Mode d`emploi pour la table traçante digitale
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1. Terme cette valeur d termine la plus haute valeur de la fr quence laquelle on termine l essai No cette valeur d finit le nombre de points que l on d sire v rifier pour les repr senter dans le diagramme de Bode Auto en appuyant ce bouton le test dynamique sera enclench 17 Enregistrer et masques On peut enregistrer la configuration des tests ainsi que les donn es des tests effectu s Enregistrer P cho EFFacer Quitter 1 L enregistrement de la configuration du test Une configuration est d finie par plusieurs r glages pr alables savoir Le choix des voies et leur attribution le choix des chelles le choix du gabarit le choix de la vitesse d volution du signal de commande le choix du masque d impression La constitution d une telle configuration prend un certain temps et c est long faire Comme nous avons faire une dizaine de servovalves seulement on peut constituer des fichiers attribu s chacune des servovalves C est une facon sugg r e mais l utilisateur peut choisir toute autre forme de m morisation des diff rentes configurations m moriser Par exemple on peut m moriser la configuration pour une servovalve sp cifique et g rer son utilisation en prenant Windows Explorer en aide amp Configurations Fichier Edition Affichage Favoris Outils r CH i I a e T O Fr c dente gt d Rechercher lie Dossiers Pi X Ki Adresse CH C Do2. 1 chantillon sur demande lignis laciri des acheminent une Param tres d horloge 1 chantillon horloge mat rielle gt Echantillons lire 20 N chantillons ctt O En continu Fr quence Hz Di KE chantillons lire Param tres d horloge avanc s sp cifie le nombre ANDAN Ee Y ECON pi d chantillons lire si Type d horloge Front actif Source d horlage our vila Her SES M Interne Mi Montant Y h chantillons et sp cifie la taille du buffer si vous s lectionnez En continu T che NI DAQmx Et programmer la date du prochain talonnage Y Assistant d talonnage de voie Cet assistant vous quidera travers 4 Mam de l op rateur d talonnage l talonnage de vos voies Assurez vous que votre syst me er Date d expiration a e e 20 09 2007 E Entrez votre nam et la date d expiration pour cet etalonnage Apr s l expiration de l talannage Appliquer l talonnage et renvoyer une mise en garde O Ne pas apliquer l talonnage et renvoyer une erreur lt Pr c dent suivant gt Terminer 30 A la fin du proc d il faudra enregistrer l talonnage pour le banc d essais pour lequel il avait t r alis Pour une seule table tra ante 1l sera possible de la calibrer pour plusieurs bancs d essais Assistant d exportation de configuration Rapport d exportation Vnus pourrez diter et enregistrer le rapport une fois l op
3. 140 120 100 80 150 00 d Analyse G n Ac Aog Gen DC AGI gabarit Voles Masque Par exemple on peut se servir de ce g n rateur pour g n rer la valeur de consigne de la pression de service dans le cas ou le banc d essais est quip d un asservissement en boucle ferm e de cette pression de service Les valeurs de sortie peuvent tre entr es gr ce un d placement du curseur ou bien en valeur digitale par le clavier Ceci est le cas pour toutes les commandes similaires de cet quipement Gabarit Cette page permet de d finir les courbes de gabarit qui auront t d finies selon la sp cification de la servovalve Ces courbes feront partie de la configuration de la page du test envisag Dans l exemple montr ci apr s ce sera pour le test en d bit de la servovalve modele 1568 600 04 D calage x Contr le mA lo xo lr Jk Y S aoo pa he 10 a ae 3 E l E lt e o Sm A 1 Voies Masque Analyse G n AC AOO G n DC AO1 Enregistrer cfg Ouvrir cfg Effacer Enregistrer donn es 4 75 5 5 25 Due qaaa quaa quais rrr 11114 HHN 1 1 1 rrr rt rrr 11 115 11 rrr rti raga siqua oq saque cagada pasas RER 1 1 1 rrr IER ol rrt 111 1 11115 11 114 HNH 1 1 1 11115 rrr 111 1 SS II E E E E E E IS OS EE ECH EK AIO Contr le m Lacolonne de gauche porte les valeurs en x e
4. individuellement pour les diff rents types de servovalves qui seront test es Les commandes disposition sont les suivantes Niveau D Dans ce pav sera entr la valeur du changement des donn es qui doit enclencher le changement de la vitesse d volution du signal de commande de la servovalve Par exemple si on a affaire une servovalve ayant un gain en pression de par exemple 50 000 psi par mA on peut d finir que si la valeur du changement d volution d passe la valeur de 1000 on passe la valeur d volution inf rieure dy dx lt F Hz Dans ce casier on d finira la valeur de d filement rapide du signal de commande de la servovalve Dans l exemple ci haut cela avait t d fini gal 0 01 Hz en d autres termes que le parcours aller et retour du signal s effectuerait en 100 secondes ou bien un passage seul en 50 secondes dy dx gt F Hz La valeur du changement de la pression ayant d pass la valeur D la vitesse lente sera enclench e Dans l exemple ci haut le d filement lent a t d fini devoir tre 10 fois plus lent que le pr c dent G n rateur courant continu G n DC AOI La deuxi me sortie analogique a t dot e d un g n rateur courant continu Elle permet de sortir une tension comprise entre 10 10 Volt Cette tension peut tre utilis e pour piloter des fonctions auxiliaires valeur DC Ps bar S WEE cl nr c c 1111 Ea co e l 160
5. 5 1 0 5 0 AIO mA 0 5 1 1 5 e 2 5 3 4 35 4 5 5 5 6 6 5 ELLE TO LIT UTA PL DLL UT PL 2 E LIL A PA UI JL D DD EL ES A IA LAA AAA ULA ES UBA 2 SL 2 UBA We dO M we MEO O O CO O90 o Wo C RR 94 o Xo AES S CORO e DS ONES UE NR DE ON nd d o ei ei wd s m e e 9 9 9 9 a Now g uu zIv ve er nans 7 1 1 Cette page montre l analyse lin aire et la facon de laquelle sont marqu s les points qui se trouvent hors du gabarit 15 Les essais dynamiques L quipement est capable de relever les caract ristiques dynamiques des servovalves Deux courbes de r ponse en fr quence peuvent tre produites la phase en fonction de la fr quence et amplitude en fonction de la fr quence Un test manuel est galement possible o il s agit simplement de demander de lire la phase une fr quence d termin e Entr e AI Sortie AI AIO AIO Type de table tracante x y y t Phase Amplitude voies Phase Degr s _Gabarit Masque Analyse G n AC AOO G n DC AO1 Enregistrer donn es Fr quence Hz Cette page montre l aspect de la page phase Ont t choisi l entr e AIO comme celle du signal de commande et All pour le signal du capteur de position du t
6. Il est apte tre utilis dans un environnement rude et sert comme pupitre de commande par touche ce qui peut remplacer la souris et le clavier Le moniteur a de larges angles de vision 170 x 170 une brillance de 250 cd m2 et un ratio de contraste de 1000 1 La r solution est de 1280 x 1024 Et il est compact 35 Imprimante HP Deskjet mod le 5940 Vitesse d impression en mode draft 30 pages par minute Qualit d impression 1200 x 1200 dpi Capacit du panier papier 100 pages Capacit de la m moire 4 MB Clavier et souris Logitech cordless Clavier francais sans c ble 36
7. L DN E E LE gt Informations sur P talonma amp Ex cuter des diagnostics syst me e Informations importantes Afficher la lista des p riph riques et des instruments connect s votre 2 Support technique el serv systeme EI C Aide MAX avec les sust mes i Mettre jour vos logiciels National Instruments HI gt Produits install s Pour naviguer dans ce fichier d aide utilisez les onglets Sommaire Index et ES C Informations importantes Rechercher situ s gauche de cette fen tre Configurer votre mat riel et vos logiciels National Instruments Faire une copie de sauvegarde ou dupliquer les donn es de configuration e Support technique MA Pour abtenir des informations compl mentaires zur ce fichier d aide reportez vous aux rubriques suivantes Conventions Conventions typographiques et de formatage utilis es dans ce fichier d aide Informations importantes Support technique et services Pour tout commentaire relatif la documentation National Instruments reportez vous au site Web de National Instruments 2004 2006 National Instruments Corporation Tous droits r serv s Ce programme d aide donne les explications n cessaires la proc dure d talonnage Nous donnons ci apr s un r sum des actions essentielles Nous aurons besoin d ouvrir deux rubriques savoir e Voisinage de donn es e Echelles 25 chelle Commengons ouvrir la rubrique chelle Celle ci est n ces
8. exemple pour la pression de service Gabarit page permettant d entrer les valeurs des courbes de gabarit we Voies page permettant d attribuer chaque voie une mesure effectuer et qui sera talonn e dans la valeur physique de la mesure correspondante une pression en bar un courant en mA etc Masque cette page permet l acc s la page o sont enregistr s les diff rents masques pour l impression des r sultats d essais sur un graphique Excel Les diff rentes voies On dispose de 8 voies d entr e analogiques et de 2 voies de sortie analogiques Chaque voie est pr vue pour une entr e ou bien une sortie de 10 Volt Chaque voie devra au d but tre talonn e en fonction de son attribution 0 00199 Contr le m 0 0158 Ps bar 0 00223 Pr bar 0 0109 Pa bar 0 343 Pbbar lo 0601 DP bar 0 002 Q Limin 0 00224 Position Y E in E e 9 AI Type de table tracante x y y E Phase Amplitude Gabark Voies Masque Analyse G n AC Op G n DC AO Cette page montre une configuration o les diff rentes voies ont t attribu es aux fonctions d analyse suivantes pour une servovalve d bit La voie AIO pour le signal de commande et qui a t talonn e en mA La voie All pour la pression de service Ps et qui a t talonn e en bar La voie AI2 pour la pression de retour Pr et qui a t talonn e en bar La voie AI3 pour la pression du port P
9. fois pour chaque type de servovalve Une fois toutes ces donn es entr es cette configuration sera enregistr e Un fichier cfg sera m moris et chaque fois que ce m me type de test devra tre ex cut 1l suffira d ouvrir ce fichier toutes les chelles et autres r glages se mettent en place et on peut d marrer le test en question imm diatement Un grand atout de cet quipement est que les 8 voies son enregistr es simultan ment S1 par exemple on vient d ex cuter un test de d bit pour une servovalve donn e et on constate que le d bit attendu n tait pas atteint on pourra dans ce cas afficher la pression de service en fonction du d bit pour ainsi v rifier que la pression de service a t stable pendant l ex cution de ce test Mais bien plus important pour l efficacit de cet quipement et de l criture simultan e de plusieurs voies est d montr l exemple suivant On proc de l enregistrement d un diagramme de la pression diff rentielle d une servovalve En m me temps on enregistre le diagramme du d bit des fuites internes de cette servovalve car la configuration de ce test est identique celui du test pr c dent savoir que les ports d utilisation sont ferm s Eten plus on enregistre le diagramme de la position du tiroir de la servovalve pour ces servovalves qui sont quip es avec un capteur de position Et encore on peut enregistrer les tensions Va et Vb En tout cela peut faire 5 diagrammes obt
10. l impression ou bien la m morisation de ces r sultats La page d impression se pr sentera comme ci apr s DIETZ automation GmbH Biedershergqweg 53 0 665388 Neunkirchen Diagramme d bit EHSV P N 1568600 04 E E um Date 26092006 Temps 06 34 Fonctions annexes y min Q Lj y ma Maximum Minimum Gain Q L min Contr le m D placement Q L min Biais Contr le m Hyst r sis Contr le m Non lin arit Contr le m Points hors gabarit 19 Curseur1 x Contr le mA 57 Curseur1 y Q L min EI Curseur2 x Contr le mA 63 Curseur2 y Q L min 2 _ dx Contr le mA 6 dy Q L min Cacher les curseurs chelle auto Filtre 4 Analyse lin aire Cacher le gabarit E E k p o 0 Ke Analyse G n AC AO Gen DC AO1 Gabarit Voies Masque Enregistrer cfg Effacer Enregistrer donn es AO AA O LR A RO DEL AI HU AAA TROT 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2202324 5 2 7 2 30 3132 P 3405398 36 3 J3 39 4 AIO Contr le m Certaines fonctions annexes sont pr vues pour faciliter les manipulations lors du test savolr e Trouver les curseurs Il se trouve que les curseurs sont en dehors de la fen tre affich e Il suffira d appuyer sur ce bouton pour que les curseurs se replacent au centre de la fen tre Cacher les curseurs Si les curseurs g nent on peut tout simplement les faire disparaitre e
11. pour chaque voie de mesure Pour cela nous ouvrons la rubrique Taches NI DAQmx et ensuite Analyser Task et s ouvre la page suivante Y Analyser Task Measurement amp Automation Explorer PER Fichier dition Affichage Outils Aide Configuration e Syst me 7 ir r A E voisinage de donn es Pr c dent ki A 5 il T ches NI DAQmx Afficher les d tails Configuration de la tension d entr e Pu P Z x Analyser Task Channelo ES Param tres Kr talonnage i Plotter Task m EH Voies virtuelles globales NI DA Channel2 Gamme du signal d entr e Unit s apr s chelle z pu bas m P riph riques et interfaces Channel3 Max 250 RARE c6 sont congus pour chelles Channel Min 250 B Tester Ajouter des voies X Supprimer des voies sP Masquer l aide Mesure de la tension Ps bar e mesurer ou lire la tension Les deux a Logiciels o mesures de tension 2 Channel A Poe A f T ches VI Logger courantes sont DC et a 4 E Channel AC e Syst mes d port s Les tensions DC sont E utiles pour mesurer Configuration du terminal des ph nom nes qui Diff rentiel H varient lentement avec le temps comme la Mise l chelle personnalis e temp rature la an WR a pression ou la contrainte Les tensions AC en revanche sont des C Cadencement de la t che 4L D clenchement de la t che augmentent r duisent ou inversent Mode d acquisition con
12. DIETZ cmbn automation Mode d emploi pour la table tracante digitale Sommaire Introduction Pr sentation g n rale Les diff rentes voies Le g n rateur courant alternatif AC Le g n rateur courant continu DC Les gabarits L analyse Les essais dynamiques Enregistrer et masques Fonctions annexes Le zoom talonnage Le hard ware Page 3 Page 4 Page 5 Page 7 Page 9 Page 10 Page 11 Page 16 Page 18 Page 22 Page 23 Page 24 Page 32 Introduction Un de nos clients a souhait remplacer les tables tra antes analogiques par des moyens d acquisition informatiques Ces tables tra antes digitales seront utilis es dans la production des servovalves pour tracer les diff rentes courbes des performances statiques et dynamiques de ces servovalves Cet quipement devra galement tre utilis lors de la mise au point des prototypes et permettre les tests de d veloppement Entre autre 1l s agit d optimiser le stockage des donn es de calculer automatiquement les performances avec impression des r sultats et de tracer plusieurs courbes simultan ment Ce client a confi la r alisation de ce projet la soci t DIETZ automation GmbH Le client disposera d un quipement performant qui am liora certainement et la qualit et la productivit de sa production Le manuel pr sent trace en grandes lignes la m thode d utilisation de ce mat riel Nous recommandons de le lire avant de taper sur les
13. En appuyant sur ce bouton l ordinateur value certaines valeurs de la courbe venant d tre test e savoir Le gain et le d calage l op rateur ayant au pr alable plac les deux curseurs de l axe des y de telle facon demander l analyse lin aire entre ces deux valeurs l ordinateur cherche une ligne lin aire qui repr sente dans la meilleure approximation la courbe ou la moyenne de deux courbes Cette ligne sera d crite par l quation y ax b o a repr sente le gain et b le d placement Le biais est la valeur du d centrage du z ro de la servovalve Lhyst r sis est l cart maxi entre les deux courbes trac es Lanonlin arit est l cart maxi entre la ligne droite d approximation tel qu elle a t valu e par l ordinateur et les courbes relev es Points hors gabarit Lorsqu un gabarit a t d fini on peut renforcer l intensit de la pr sentation de ces points sur le graphique pour efficacement montrer ceux ci qui sont hors de la sp cification de la servovalve Efface analyse En appuyant sur ce bouton on peut effacer l analyse Les donn es ne sont pourtant pas perdues il suffira de demander nouveau l analyse lin aire ou bien la recherche des mini et maxi pour que ces donn es soient nouveau affich es Filtre Un filtre passe bas est utilis et l utilisateur d finit la fr quence de coupure de ce filtre en d pla ant le curseur filtre L utilisateur peut d finir
14. a et qui a t talonn e en bar La voie Al4 pour la pression du port Pb et qui a t talonn e en bar La voie AI5 pour la pression diff rentielle Pb Pa et qui a t talonn e en bar La voie AI6 pour le d bit de la servovalve et qui a t talonn e en L min La voie AI7 pour le signal du capteur de position et qui a t talonn e en Volt ER EE Mm Lorsqu on a d cid effectuer un test sp cifique il faudra choisir la combinaison des voies qui doivent repr senter le r sultat des essais Le fonctionnement est analogue celui d une ancienne table tra ante x y La colonne de gauche repr sente l axe des x La colonne de droite repr sente l axe des y Exemple On d sire relever le diagramme de d bit d une servovalve On choisira comme axe des x la voie de gauche AIO qui repr sente le signal de commande de la servovalve et qui est talonn e en mA Comme axe des y on choisira la voie Al6 de droite qui repr sente le d bit de la servovalve et qui a t talonn e en L min Apr s avoir choisi le type de table tracante savoir la table x y on d finit le chelles de ces deux axes en fonction de la plage de mesure d sir e pour le signal de commande et les valeurs de d bit attendus qui correspondent ce signal de commande Ensuite on bascule sur la page du g n rateur alternatif G n AC AOO Cela semble long et complexe comme proc dure d installation Cependant ce sera fait une seule
15. aleur avant chelle et y est une valeur mise l chelle Pour les op rations d entr e si le p riph rique acquiert une valeur avant chelle de 2 la valeur ww SE Aide contextuelle Cette fen tre affiche l aide contextuelle D placez le curseur sur une commande ou un indicateur pour obtenir des informations son sujet 44 chelle NI DAQmx Nous d cidons d attribuer cette voie la pression de service que nous appelons Ps Nous appelons cette chelle Ps bar Cette appellation apparaitra lors de l ouverture de la page des voies et indiquera que la voie AII correspond la pression de service et que les unit s physiques sont en bar Les unit s de mesure sont en Volt ce qui doit tre indiqu S1 le capteur de pression a une caract ristique lin aire on attribuera les param tres de pente et de l ordonn e l origine selon la formule suivante y ax b ou a repr sente la pente et b l ordonn e l origine Supposons que le capteur de pression donne 10 Volt pour 250 bar nous entrerons 25 pour la pente 25 bar par Volt Si le capteur n a pas de d rive au z ro nous crirons que l ordonn e l origine est nulle S1 le capteur de pression n a pas une bonne lin arit on peut corriger ce d faut C est en g n ral un cas rare Cependant cette fonction est un atout de valeur pour ce type de banc d essais 27 Mais ce n est pas tout Il faut encore d finir d autres param tres
16. cessaire de d finir les param tres de l horloge Nous d clarons que nous utiliserons 50000 chantillons lire et que la fr quence de l chantillonnage est de 20 kHz 28 Param tres pour la table tracante Suite au d filement des diff rentes mesures celles ci doivent tre affich es sur l cran la table tracante Il faudra galement d finir les param tres pour cet affichage savoir entrer les limites maxi et mini le nombre d chantillons lire la fr quence de l horloge Y Plotter Task Measurement amp Automation Explorer fei Fichier dition Affichage Outils Aide E a Syst me 1 gt A voisinage de donn es Gpr c dent gt gi T ches NI DAQm Afficher les d tails EN Configuration de la tension d entr e qe ESSES cC RAT _ nit Analyser Task Channel Param tres LA talonnage si Plotter Task H a gt E Voies virtuelles globales NI DAC Channel2 Gamme du signal d entr e La plupart des Unit s apr s chelle appareils de mesure EB P riph riques et interfaces Channel3 Max 250 SCH sont congus pour ca v mesurer ou lire la Configuration WE castrer Annuler C R tablir D Tester Ajouter des voies XX Supprimer des voies yP Masquer l aide Mesure de la tension EE e Channel4 im 23 chelles HE Min 250 tension Les deux t el Logiciels mesures de tension 1 T ches VI Logger Channel courantes sont DC et A E Chann
17. cette fr quence de coupure avant ou bien apr s le processus de mesure et videmment pour chaque voie de mesure individuellement On peut par exemple filtrer fortement la mesure de la pression de service sans toucher la mesure du d bit ce qui facilitera la lecture des pressions lors de l affichage Dans les deux pages suivantes sont repr sent es deux graphiques qui expliquent les d tails de l analyse lin aire 12 yu jeuBis ouo gu gp TO cU O g FD gg AUESUNUON pue WYS SEIA UBS sisala s AH Jo SIS JEUE JESUM pauyap J3SN juu woog Su uopnoq aul 10 uoneuixoidde Jeau Ruea iuoN aousij yip ELIIXE auyap Joen yu do au do ay 10 uon uuxoidde Jeau p us p 198n yum do PO atenDs 15837 au q paurejao SUONELUIXOIddE 183017 sis euy Jeaur GU Our Moy indno 13 Au jeuBes Duo L RO DU ro cU D GU ApiegsurUDN Du vue Eg UED SER RE AH Kx SEUEUR JERU pausjap ve sn jun uogog qom omom mos m o3 amp eo mom om mq os mos mom os mm 3 e AAA A o qe 0m ome omo moo 0 300 0 3 09 9 om E mm uogeusxoidde Gau ag sis A Buy JEaur Ou LIDO equo vogeWwpodde JRGUN F0 8 O g0 Le ura Mog indngo 14 1 Templates x cursor 1 mA Sp 3 C Cl dx mA dy L min AC AO Channels E be zm DZ Le LS VER Overlays 7 6 5 LE 5 4 5 4 3 5 3 25 2 1
18. cuments and SettingsiShashkowiMy DocumentsiPlotter S54 1568 600 D41D bitl Configurations Dossiers Nom Taille Type E Bureau E D bit 1568 600 04 cFg lko Fichier CFG E E Mes documents E 5 Plotter 3 LH sv 1568 600 04 E L D bit I fe Configurations CH Masques 5 R sultats 5 Dynamique 5 Fuites L Position LVDT Pression diff rentielle El CH Sv 1570 410 01 El 5 SV 1570 415 01 CH SV 1570 421 5 SV 1570 440 LH Sv 1570 450 El CD SvP 1567 400 El 5 SVP 1923 000 d Poste de travail a Favoris r seau El E Corbeille 5 Etalonnage LH Nouveau clips Par exemple dans la rubrique Plotter ont t enregistr s les diff rentes configurations n cessaires pour tester la servovalve mod le SV 1568 600 04 Pour le test du d bit de cette servovalve ont t enregistr s la configuration du test en soi et la configuration du masque d impression sous Excel qui sera utilis pour enregistrer les donn es du r sultat de ce test Quand l op rateur envisage de faire un test de d bit pour la servovalve il ouvrira la configuration D bit 1568 600 04 cfg Toutes les voies toutes les chelles le g n rateur et ses ajustages ainsi que le masque pour l impression du r sultat vont se mettre en place et l op rateur pourra lancer son test Une fois le test termin l op rateur demande l enregistrement des donn es Cette fois c1 il doit indiquer le nom du fichier sous lequel il d sire enreg
19. el AC a Syst mes d port s Les tensions DC sont R f utiles pour mesurer Configuration du terminal des ph nom nes qui Diff rentiel v varient lentement avec le temps comme la Mise l chelle personnalis e temp rature la an RE pression ou la v BH y A contrainte Les tensions AC en revanche sont des PEE M TT E HT as waveforms qui Cadencement delat che JL D clenchement de la t che augmentent r duisent ud ou inversent Mode d acquisition constamment la polarit La plupart des 1 chantillon sur demande Param tres d horloge lignes lectriques e acheminent une 1 chantillon horloge mat rielle d O Joie Echantillons lire 20 N chantillons O En continu Fr quence Hz Ak Il s agit de la liste des Param tres d horloge avanc s voies virtuelles Type d horloge Front actif Source d horloge Effectuez m dic PA E 3 SC sur une voie virtuelle ontant pour la renommer changer la voie physique qui lui est associ e ou pour la supprimer de la liste Si un ast risque apparait c t d une voie virtuelle globale m T che NI DAQmx 4 Connection Diagram la voie comporte des Ji endhi mm em zm e e Le ss be Ceci ayant t fait pour toutes les voies d acquisition de mesure on peut constituer un rapport d talonnage et m moriser cet talonnage 29 Finalement on p
20. enus avec un seul test Le g n rateur alternatif G n AC AO0 Le syst me d acquisition a 2 sorties analogiques Sur la sortie AOO est branch un g n rateur alternatif Ce g n rateur a 2 fonctions faire voluer un signal de commande de la servovalve afin de cr er un diagramme statique de d bit ou de pression de la servovalve cr er le signal de commande de la servovalve lors des tests dynamiques Fr quence Amplitude D centrage Hz Contr le m o Contr le m o 0 1 P x 10 18 16 14 LES 0 0001 y 05 P 10 01 o lo dy dx D 0 001 F Hz ldyidx lt D bor F Hz Mi eau D G n AC AOL Analyse G n DC ACI Gabarit I voles Masque On dispose des contr les suivants Signal Avec cette commande on choisit la forme du signal de sortie sinuso dale triangulaire rectangulaire ou bien en dent de scie Fr quence La fr quence du test peut tre r gl e et videmment la plage de mesure peut tre modifi e Amplitude L amplitude du signal de mesure peu tre choisi Les valeurs possibles sont en fonction de l talonnage de la voie affich e D centrage Cette commande permet de r gler le z ro du signal de sortie Attention la valeur de d centrage plus la valeur de l amplitude ne peuvent pas d passer la valeur maxi de la voie en question C
21. ichier de configuration de votre p riph rique S lectionnez l l ment de menu Fichier Importer ou Fichier Exporter pour importer ou exporter des fichiers de configuration Certains p riph riques ne sont pas support s Reportez vous la documentation sp cifique votre produit e Remarque Certaines cat gories sont sp cifiques des p riph riques particuliers Par exemple la cat gorie IVI Drivers ne s affiche que si IVI est install Pour obtenir des informations compl mentaires s lectionnez les rubriques d aide disponibles partir du menu Aide Si vous avez besoin d une aide compl mentaire ou si vous souhaitez en savoir plus sur un p riph rique consultez le site Web de support technique de National Instruments 24 Un programme d aide est disposition E Aide Measurement E Automation Explorer Masquer Sommaire Page pr c dente Page suvanl Options Sommaire Indes Rechercher Favoris men i ef NATIONAL Alge v E q ame ie EE INSTRUMENTS E lg Pr sentation g n rale 12 Menu Fichier Aide Measurement amp Automation Explorer 2 Menu dition Juin 2006 370694D 0114 Menu Affichage Utilisez Measurement amp Automation Explorer MAX pour r aliser les t ches 2 Menu Outils suivantes Menu Side 2 Astuces pour l utilisation d E e Configuration et rapports Cr er et modifier des voies des t ches des interfaces des chelles et des E LO talonnage instruments virtuels d
22. iroir distributeur de la servovalve L chelle des x est gradu e pour la fr quence en Hz et l chelle des y pour le d phasage en degr s Chaque mesure est affich e comme un point noir Dans l exemple pr sent sont montr s seulement 2 points ayant un d phasage nul Dans la fonction automatique sera repr sent le diagramme Bode par une file de points et autant de points qui auront t d fini par l op rateur 16 Le g n rateur AC se pr sentera de facon diff rente lorsqu on a affaire un test dynamique Fr quence Amplitude D centrage Hz Contr le m o contr le m o 150 P 20 E u lg B 10 16 6 14 4 1 c ls uc D d 2 10 E O Kei 8 2 0 01 EN i 4 6 0 001 2 8 0 0001 Ek F 10 e 5 6 13 0 chelle og Signal pul Trim Terme F Hz Mo Auto sem G n AC AGO mL Tren DE Gabarit Moies Masque On aura sa disposition les commandes suivantes Signal cette commande est inactiv e car les essais dynamiques se feront uniquement avec un signal sinuso dal ew chelle cette commande permet de choisir l chelle de l axe des x ou bien en valeurs lin aires ou bien en valeurs logarithmiques e D but cette valeur d termine la fr quence la plus basse de l essai dynamique et c est partir de cette fr quence que va d marrer ce test D ailleurs cette fr quence on tablit par d finition que l affaiblissement en amplitude est nul
23. istrer ces donn es et la rubrique o sera log ce fichier Si le diagramme produire contient plusieurs courbes ce qui est le cas pour certaines valves de pression freinage il devra galement indiquer sous quelle page de la feuille Excel chacune de ces courbes doit tre enregistr e Ces pages sont simplement num rot es Datal Data2 Data3 etc En appuyant sur la touche Enregistrer donn es les donn es sont transf r s vers un fichier Excel qui sera ouvert imm diatement Le r sultat est pr t tre imprim ou bien m moris La page Excel est ouverte et on peut la modifier ou corriger avec les moyens du logiciel Excel BsF File Edit iew Insert Format Tools Data Window Help Adobe PDF SAS EA cad J0 C 1 amp E 2 411 AD 0e a 111 e ZS SAA e A Ee SE DIETZ automation GmbH Biedersherqweg 53 D 55538 Meunkirchen Diagramme d bit EHSV P N 1568600 04 E cl O Ch Cm cn OO cn pr En RR RE Es Es vu ta Ci ba Ci bo 63 bo Qi Do RA Raja Ra ta ra ta PARA 0 4 tnl tal iala Cn E Li E CD Ceo Cc CT BC DO 0 Cu CTI Es 104 ta OO 7 4 C3 CTI Edo h DO DO JG E ARA 03 Cette page montre l exemple d un graphique compos de trois courbes diff rentes La courbe d bit en bleu la courbe moyenne de la lin arit en vert ainsi que les deux courbes d un gabarit en rouge Une fois satisfait de la pr sentation sous Excel on lance
24. ls NI reportez vous l aide sp cifique votre produit situ e dans l l ment de menu Aide Rubriques ME T ches VI Logger de l aide Vous pouvez aussi acc der l aide sur les produits NI au sein de l aide Max que vous UN Syst mes d port s A d marrez partir du menu Aide ou en appuyant sur lt F1 gt 26 Ouvrons par exemple la rubrique correspondant la voie Al Y AI1 Measurement amp Automation Explorer AE Fichier dition Affichage Outils Aide Configuration YQ Masquer l aide Pr c dent E al e Syst me A voisinage de donn es chelle lin aire fr Pm chelle lin aire ag P riph riques et interfaces chelles gt al chelles NI DAQmx pA Utilisez une chelle a a lin aire pour mettre 44 IO E de E ae l chelle les valeurs 47 E D Param tres de mise l chelle l aide de l quation y 1 mx b o x est une valeur avant chelle et y est une valeur mise l chelle 44 12 7 3 Pente Ordonn e l origine 44 13 2 25 0 adl 14 c 44 15 Par exemple supposez que vous vouliez 44 I6 ei gt mettre en relation les valeurs avant chelle ag AI ag A00 44 O1 53 Logiciels f T ches VI Logger e Syst mes d port s quation r sultante Y 25X 0 Unit s Avant chelle Apr s chelle Volts v Ps bar avec les valeurs apr s chelle selon l chelle lin aire F 2x 0 O x est une v
25. n appuyant sur ce bouton Cacher le gabarit Ce bouton a la fonction similaire de pouvoir faire dispara tre la courbe du gabarit qui cependant peut tre rappel e tout moment chelle auto Supposons qu un test de d bit d une servovalve vient d tre ex cut et que seulement une petite portion de la plage de signal ait t examin e 1l serait p nible de devoir red finir les chelles et du d bit et du signal de commande Il suffira d appuyer sur ce bouton pour que les chelles soient ajust es de facon automatique pour cr er un affichage de la courbe plein cran Zoomc Le point rouge au centre du graphique ci haut peut tre d plac vers un endroit que l on d sire examiner de plus pr t sous la loupe On d placera donc ce point rouge sur l endroit d sir on appuie sur ce bouton et l affichage de la courbe cet endroit sera agrandi La position des curseurs est indiqu e en valeur digitale pour chacun d eux ainsi que le delta entre deux curseurs de chaque axe appel s dx et dy 22 Le ZOOM La page pleine chelle d l En 28 COTES EH JH E d o E F C L y E am F T y Krk s AJO Contr le mA Au centre de cette page se trouve un point curseur en rouge Ce point peut tre d plac vers n importe quelle position sur le diagramme affich En appuyant ensuite sur la touche zoom une page sous loupe sera affich e l cran comme ci ap
26. ontr le de la vitesse d volution du signal de commande dv dx gt D 0 001 F Hz dede lt D F Hz Niveau D 000 Ce contr le permet de gagner en temps et en qualit lors de la mesure de donn es dont le gain varie de fa on importante Ceci s applique en particulier aux diagrammes du gain en pression des servovalves et galement celui des fuites internes de la servovalve En effet le gain en pression d une servovalve est en g n ral tr s lev La m thode traditionnelle consistait faire voluer le signal de commande de la servovalve tr s lentement de facon ne pas fausser la mesure par un passage trop vite La qualit est obtenue mais le test prend beaucoup de temps et surtout dans la phase ou la pression ne varie pas car elle est en saturation Dans le cas de l quipement pr sent ce serait fatal car on op re faire trois tests en m me temps la pression diff rentielle le d bit de fuites et la position du tiroir distributeur de la servovalve Pour ce cas ce serait un test tr s long car la pression diff rentielle reste plus de 90 du temps en saturation p riode pendant laquelle on pourrait voluer beaucoup plus vite Ceci est tout fait diff rent avec l quipement pr sent En effet cet quipement permet de diminuer le temps d volution du signal de commande de la servovalve en fonction de la d riv e de la courbe des donn es Ce r glage demandera un peu de doigt et devra tre r gl
27. ourra enregistrer la date de l talonnage et le nom de l op rateur qui a effectu cette proc dure Y Plotter Task Measurement amp Automation Explorer TER Fichier dition Affichage Outils Aide Configuration Menrecistre 2 Annuler R tablir B Tester Ajouter des voies X Supprimer des voies yP Masquer l aide Er Syst me SSES al voisinage de donn es x E Pr c dent rt 3 i T ches NI DAQMx Afficher les d tails EN Configuration de la tension d entr e 3 e 7 Mesure de la be e EP SE EI Param tres f amp talonnage tension La plupart des 3 Voies virtuelles globales NI DAC Channel Date appareils de mesure gu P riph riques et interfaces Channel3 Date d talonnage sont con us pour un Channel4 DD MMPYYYY mesurer ou lire la T 2 Sam Channel Activer l talonnage E ERE tension Les deux E ogiciels Sim z ii Date d expiration mesures de tension E T ches VI Logger ll Supprimer l talonnage DD MM YYYY T as n anne E e Syst mes d port s talonnage AC Les tensions DC sont utiles pour mesurer des ph nom nes qui varient lentement avec le temps comme la temp rature la pression ou la contrainte Les tensions AC en revanche sont des me waveforms qui Cadencement de la t che E D clenchement de la t che augmentent r duisent ou inversent Mode d acquisition constamment la polarit La plupart des
28. r s talonnage Chaque banc d essais doit tre talonn Pour cela on se sert du programme Measurement amp Automation Explorer de National Instruments Y Systeme Measurement amp Automation Explorer PUES Fichier dition Affichage Outils Aide Configuration D zie tide ge Syst me EE ii voisinage de donn es 4 D i P riph riques et interfaces N at IO n a i I n st ru m e nts 9 chelles T 83 Logiciels Measurement amp Automation Explorer E T ches VI Logger 41 EY Syst mes d port s Qu est ce que Measurement amp Automation Explorer Measurement amp Automation Explorer MAX fournit l acc s vos produits National Instruments Que souhaitez vous faire a G rer vos p rip D veloppez la cat gorie P riph riques et interfaces dans l arbre de configuration sur la gauche Si vous avez besoin d aide pour installer un p riph rique reportez vous aux instructions de mise en route comprises avec le mat riel National Instruments aj G rer les logiciels National Instruments install s S lectionnez la cat gorie Voisinage de donn es dans l arbre de configuration sur la gauche 9 Cr er des chelles pour vos instruments virtuels S lectionnez la cat gorie Echelles dans l arbre de configuration sur la gauche BB Configurer les drivers d instruments IVI S lectionnez la cat gorie IVI Drivers dans l arbre de configuration sur la gauche Lei Importer exporter le f
29. ration d esportation termin e MI DA ms 8 3 MI PLI B225 Dev ALT A01 Channel Ald AlS Alb Al Al AJO Alz Ald Analyser Task Plotter T ask AL ADU Channel SLB BS Devl 0 NN Esportation termin e Enregistrer le rapport lt Pr c dent Terminer Annuler 31 Hardware Micro ordinateur PC Mini ordinateur Asus Pundit R350 platform Microprocesseur Intel Pentium4 3GHz Capacit de la m moire RAM 512 MB Capacit du disque dur HDD 160 GB Lecteur de disques CD NEC 16x DVD RW MS Windows XP 32 DAQ La carte d acquisition des donn es SINIT ALI Lh E RR Ll AAA A E La h Gi im ER AR o PERS CH gea CN mM E da NTI Ji es LLLI CIC A e National Instruments M Series PCI 6229 16 entr es analogiques diff rentielles 500 KHz 16 bits seulement 8 entr es analogiques seront utilis es dont une entr e sera utilis e pour le signal de commande par le potentiometre du banc 4 sorties analogiques 833 KHz 16 bit une sortie sera utilis e pour le signal du courant servovalve 2 compteurs 32 bits pourraient tre utilis s pour la mesure du d bit par les d bitm tres VSE 48 entr es sorties digitales 33 e Carte interface avec boitier et prises BNC e 1 c ble blind 34 Moniteur ELO ET 1939L 19 C est un moniteur tactile montage arri re Ce moniteur tactile comporte un cadre tanche moul par injection
30. saire d finir les chelles de chaque voie qui sera utilis e pour ce banc d essais et pour le type d essai qui sera ex cut Par exemple nous choisissons d attribuer la voie AII la pression de service de ce banc Nous ouvrons la rubrique Voisinage de donn es et ensuite la rubrique chelles et ensuite chelles NI DAQmx Il y aun casier pour chaque voie d entr e analogique num rot es de AIO AT7 ainsi que pour les deux sorties analogiques AOO et AOI Y Voisinage de donn es Measurement Automation Explorer Fichier dition Affichage Outils Aide Configuration Cr er un nouvel objet E Syst me Al Voisinage de donn es L x BB P riph riques et interfaces Voisinage de donnees 83 chelles l kal chelles NI DAQmx Qu est ce que la cat gorie Voisinage de donn es sn Voisinage de donn es permet d acc der des raccourcis portant des noms descriptifs afin de 44 L configurer les voies physiques de votre systeme Ces raccourcis peuvent comprendre des messages 44 512 CAN des voies virtuelles et des t ches NI DAQ ainsi que des l ments FieldPoint 44 I5 a n E Que souhaitez vous faire ag als 44 516 KE I 44 200 ag AO1 a Cr er un nouveau raccourci SS Tester ou supprimer un raccourci 8 Afficher ou modifier des propri t s Pour obtenir de plus amples informations sur l utilisation de Voisinage de donn es avec votre produit EI Logicie
31. stamment la polarit La plupart des lignes lectriques acheminent une O 1 chantillon sur demande Param tres d horloge 1 chantillon horloge mat rielle N chantillons O En continu Fr quence Hz chantillons lire Il s agit de la liste des Param tres d horloge avanc s voies virtuelles Effectuez un clic droit ie vi l Interne Montant she fissis didis le changer la voie physique qui lui est associ e ou pour la supprimer de la liste Si un ast risque apparait c t d une voie virtuelle globale nii T che NI DAQ mx A Anschlussplan la voie comporte des c EP TT DR Eom Type d horloge Front actif Source d horloge Nous avions d fini que la voie All serait appliqu e la pression de service Encore faut il d finir pour cette voie quelles sont les valeurs limites Comme le capteur de pression utilis a une plage maxi allant jusqu 250 bar nous entrons cette valeur pour le Max de la gamme du signal d entr e Lors d un d passement de cette valeur maxi pendant l ex cution de l essai le programme est arr t Pour la valeur mini nous entrons galement une valeur n gative A premi re vue cela semble curieux car il n y a pas de valeurs n gatives de la pression de service Pourtant si la valeur mini aurait t indiqu e comme z ro le moindre signal bruit n gatif arr te le programme Par simplicit nous entrons 250 pour la valeur n gative Ensuite 11 est n
32. t dans ce cas la valeur du courant de commande de la servovalve Les deux colonnes de droite montrent les valeurs limites en d bit la courbe relev e devant se trouver l int rieur de ces deux courbes limites Attention la courbe inf rieure doit n cessairement tre plac e en premier donc dans la colonne y1 Un inversement de cet ordre ne change rien dans la pr sentation du graphique Cependant lors de l analyse des r sultats il y une fonction du renforcement de l affichage des points hors gabarit qui dans le cas de l inversion de cet ordre ne serait pas fonctionnelle 10 L analyse 9 75 x min V J 9 73 0 x max M 935 lun 353 y max iv Maximum j Minimum H Gain VV lo D calage V lo Biais V lo Hyst r sis V lo Mon lin arit v Analyse lin aire Points hors gabarit 0 5 E Curseurl x V Si E Curseurl y V lo s urseurz x V lo s Curseurz y V fi dx v h dy iv Montrer curseurs Trouv curseurs Montrer gabarit Echelle auto Filtre Ap Analyse Canaux Clich Excel Une fois le test ex cut on proc de l analyse des r sultats Maximum Minimum En appuyant sur ce bouton un cadre sera dessin sur le graphique ayant comme dimensions les valeurs maximales et minimales relev es lors du test et ceci pour les deux axes x et y 11 Analyse lin aire
33. touches Pr sentation g n rale En demandant l ouverture du programme ValveExpert Plotter il va s ouvrir une page et ce sera la m me page qui a t ouverte avant la fermeture de l ordinateur S1 on venait de quitter le programme lors d un travail sur une m me s rie de servovalves on peut imm diatement lancer le prochain test similaire sans devoir ouvrir une configuration et sans devoir r gler quoi que ce soit Fr quence Amplitude D centrage Hz Contr le m Contr le m P 01 20 10 0 il lo 0 Signal M Auto lgl gt D 0 001 F Hz Well p ot F Ha Niveau D 1000 AIS DP bar Analyse G n AC 400 G n DC AOL Gabarit Voies Masque Enregistrer cfg Effacer Enregistrer donn es CTTU OLEO PATO ITU PO ICONE OOO RG OCTO TON TON PON OT TOO TOO OT CON OCT TOO OC TON PO O OO POTRO PORO OOo PONT POSO ERIPUIT I eo bo aa VOS CSN EL aa ST LS TES Mt NE PE a a 272 2709 fal 3 eil NE EE TN E JA EN E QU AIO Contr le m Cette page montr e c1 haut est la page du g n rateur alternatif On peut apercevoir sur cette page les autres pages que l on pourra choisir savoir Analyse pour demander d ex cuter et afficher le r sultat des analyses G n AC AO g n rateur courant alternatif pour le signal de commande de la servovalve G n DC AOI g n rateur courant continu comme valeur de consigne pour une fonction annexe par
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