MODE D`EMPLOI
Contents
1. 42 6 1 Gain du cyclique Potentiom tre 1 42 6 2 R ponse directe du cyclique Potentiom tre 2 43 6 3 Dynamique de l anticouple Potentiom tre 3 43 6 4 Gain de l anticouple via la radiocommande 43 7 Menu param tres 45 A R glage du neutre du plateau cyclique 45 B Comportement en vol C Compensation d autocabrage et Ro KR KE RU RS ARR MGR 47 D Conservateur de neue 48 8 Premier 1 49 9 50 9 1 Parametres SrVOS eee t sim rare den EAEE prre MER 50 9 2 aD A RES RR ETUR Mentions L gales M MICROBEAST r f rence rapide Droits aT D claration de conformit CE 1 INTRODUCTION Merci d avoir choisi le MICROBEAST MICROBEAST est un gyroscope 3 axes facile d utilisation qui permet de faire voler un2. ajustant le comportement en vol dans le point de r glage B vos habitudes Avant le d collage v rifiez encore une fois le sens des commandes ainsi que le sens de compensation des gyros quand vous inclinez et tournez votre h licopt re Il est normal qu apr s un ordre aux manches le plateau cyclique ne revienne que doucement sa position initiale De la m me mani re il est normal que l anticouple s il se trouve en mode conservateur de cap ne suive pas directement le manche d anticouple mais reste sur les positions extr mes Avant le d collage v rifiez que le plateau cyclique est bien horizontal et que le coulisseau d anticouple est au milieu vous pouvez commuter un court instant en mode normal pour recentrer votre servo d anticouple vitez pendant le d collage de donner des ordres cycliques trop appuy s votre h licopt re pourrait se renverser Le mieux est de donner du pas franchement et de d coller sans toucher au cyclique Cela peut repr senter un petit changement d habitude par rapport aux h licopt res avec des barres de bell Classiques En premier vous devriez maintenant trouver le gain maximal d anticouple en jouant sur la voie de gain Ensuite si n cessaire proc dez aux r glages fins des chapitres 6 et 7 49 9 1 Param tres servos Cyclique Anticouple Fabricant Type Fr quence servo Impulsion Fr quence servo Couleur Hz Couleur us Couleur Hz Alig
3. 1520 bleu 333 SH 1350 bleu 200 bleu 1520 violet 165 SH 1357 bleu 200 bleu 1520 bleu 333 SC 1257TG bleu 200 bleu 1520 violet 165 SC 1258TG bleu 200 bleu 1520 bleu 333 SH 1290MG bleu 1520 bleu 333 Logictec LTS3100 violet 960 bleu 333 LTS6100 violet 960 bleu 333 Indications fournies sans garantie 51 9 2 D pannage Description Le MICROBEAST ne Cause Le MICROBEAST Solution Ne pas bouger l h licopt re pendant s initialise signale une l initialisation pas correctement erreur de capteur Des rafales de vent peuvent emp cher La LED Status clignote rouge la calibration des capteurs qui sont tr s sensibles Capteurs d fectueux L h licopt re s incline d un Cela vient V rifiez l quilibrage de la m canique c t souvent de Le plateau cyclique est parfaitement r gl et la t l commande n a ni trim subtrim ou mixages ventuellement cette d rive n apparait qu un certain r gime rotor vibrations qui perturbent les capteurs du MICROBEAST V rifiez si le moteur ne vibre pas quilibrez soigneusement les pales Changez la tension de la courroie Installez votre MICROBEAST un autre endroit sur l h licopt re Essayez d autres adh sifs double face d amortissement 52 Description Les capteurs ne semblent pas fonctionner Le servo d anticouple ne r agit pas ou que
4. de r glage 9 009 et v rifiez nouveau ces limites du plateau cyclique L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 36 M R glage du sens des capteurs Sous le point de r glage vous devez v rifier si les capteurs des axes de roulis et de tangage du MICROBEAST travaillent correctement Si vous inclinez votre h licopt re la main dans une certaine direction alors le plateau cyclique doit s opposer ce mouvement Lors d une inclinaison du mod le vers l avant le plateau cyclique doit s incliner vers l arri re Lors d une inclinaison du mod le vers l arri re le plateau cyclique doit s incliner vers l avant La m me chose s applique sur l axe de roulis Penchez par exemple l h licopt re vers la gauche et le plateau cyclique doit s incliner droite et vice versa Si ce n est pas le cas sur votre h licopt re vous pouvez actionner le manche d anticouple pour modifier le sens des capteurs R p tez cela jusqu ce que toutes les corrections soient dans le bon sens La variante actuelle est indiqu e pour contr le par la couleur de la LED Status Sens des capteurs AX LED Status Tangage Roulis teint Normal Normal violet Invers Invers rouge Invers Normal bleu Normal Invers L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 37 Inclinez l h licopt re vers l avant Le plateau cycl
5. le r glage et acc der au point de r glage 46 C Compensation d autocabrage Effectuez avec votre h licopt re une translation rapide Donnez subitement du pas collectif L h licopt re devra alors monter ou descendre tout en gardant une assiette horizontale Si le nez de l h licopt re se l ve ou s enfonce il marsouine alors augmentez la valeur du point de r glage Si la valeur de compensation est trop lev e alors votre h licopt re semblera avoir trop d inertie Essayer de trouver un bon compromis Si m me avec le r glage tr s lev vous constatez toujours un autocabrage alors essayez d augmenter le gain du cyclique utilisez des servos plus rapides et plus puissants ou utilisez des pales avec moins d avance La valeur actuelle est indiqu e par la couleur de la LED Status LED Status Comportement en vol violet tr s faible bleu clignotant bleu teint R glage par le PC r glage par d faut Factory Set La s lection s effectue en actionnant le manche d anticouple jusqu ce que la LED Status affiche la bonne couleur Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage s 47 D Conservateur de cap Sous le point de r glage D vous pouvez ajuster le taux de conservation de cap de l anticouple Siletaux de conservation de cap est trop faible cela se traduit par des pirouettes irr guli res en marche avant rapide ou avec du v
6. tre adapt l h licopt re et aux composants utilis s D s que le MICROBEAST est pr t appuyez et maintenez le bouton enfonc la LED cot du point clignote d abord doucement puis reste allum e Rel chez maintenant le bouton Le MICROBEAST se trouve alors dans le mode menu au point de r glage Pour quitter le menu Setup vous devez traverser tous les points de r glage Arriv au point de r glage S si vous appuyez de nouveau sur le bouton alors le MICROBEAST est de nouveau op rationnel Ceci est confirm par l extinction de toutes les LEDs jaunes cf section 4 Si pendant 4 minutes aucune entr e ni par le bouton ni par la radiocommande n est effectu e MICROBEAST quitte automatiquement le menu Setup et est de nouveau op rationnel Remise z ro en configuration d usine Factory Reset chaque point de r glage du menu vous avez la possibilit de remettre en configuration d usine le MICROBEAST Pour cela en tant dans le menu Setup gardez le bouton appuy au moins 10 secondes La remise z ro est confirm e par l allumage successif de toutes les LEDs Remarquez bien que maintenant tous les r glages sont effac s Ne tentez en aucun cas un vol avec votre h licopt re avant d avoir effectu de nouveau toute la proc dure de r glage 19 A Mode de fonctionnement du MICROBEAST Sous le point de r glage vous pouvez maintenant choisir le mode de fonctionnement du MICROBEAST Vo
7. 1 les servos se connectent comme cela CH 1 Profondeur CH 2 Aileron CH 3 Pas collectif Nous vous conseillons de ne pas encore monter les palonniers sur les servos En effet lors des r glages les servos pourraient partir en but e et tre endommag s Lors du c blage de votre h licopt re faites attention ne pas imposer de contraintes ou tensions sur les fils du MICROBEAST Ceux ci doivent pouvoir bouger librement pour ne pas transmettre de vibrations au MICROBEAST Ne fixez pas les c bles entre eux ou au ch ssis juste la sortie du MICROBEAST Portez aussi un soin particulier l alimentation en tension de votre installation radio En effet en flybarless les contraintes sur les servos sont multipli es et donc la consommation en courant est nettement plus lev e 11 3 3 Pr paration de l metteur Ce paragraphe ne s applique pas l utilisation en gyro classique avec le c ble optionnel Pr parez un mod le vierge dans votre metteur Pour l utilisation avec un MICROBEAST l metteur ne doit comporter aucun mixage cyclique ou d anticouple Chaque ordre doit tre transmis sans mixage sur la voie correspondante du r cepteur Les xigences envers l metteur sont du coup tr s faibles lors de l utilisation d un MICROBEAST R glez tous les trims et subtrims au neutre et ajustez vos fins de courses 10096 dans un premier temps par la suite vous pourrez influer sur les taux de rotation en jouant s
8. ICROBEAST interpr terait cela comme un ordre et non comme un trim Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage B 45 B Comportement en vol Sous le point de r glage 8 vous pouvez adapter le comportement en vol de votre h licopt re votre go t Cela affecte le taux de roulis maximal mais aussi la sensibilit du MICROBEAST aux ordres des manches de profondeur d ailerons et d anticouple autour des neutres Pour la plupart des pilotes le r glage sport devrait tre suffisant C est le r glage d usine par d faut Si vous tes encore un pilote inexp riment choisissez pour les premiers vols le r glage normal Ici les taux de roulis de l h licopt re restent limit s et le comportement est tr s doux Vous pouvez aussi r gler le comportement de votre h licopt re travers votre t l commande R glez pour cela la LED Status sur bleu Dans ce mode il n y a pas d exponentielle dans le MICROBEAST et vous pouvez l ajuster dans votre t l commande Le taux de roulis maximum peut alors tre ajust individuellement avec les fins de course ou les dual rate des voies de votre t l commande Le choix s effectue en actionnant le manche d anticouple dans une direction LED Status Comportement en vol bleu R glage par la radiocommande teint R glage par le PC r glage par d faut Factory Set Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer
9. Men e BE ABSOLUTE STABLE MICROBEAST 3 AXIS MEMS GYRO SYSTEM FOR RC MODEL AIRCRAFT MODE D EMPLOI Les h licopt res RC ne sont pas des jouets Les pales du rotor tournent grande vitesse et une utilisation incorrecte peut entrainer des risques potentiels et des blessures graves Il est imp ratif de respecter les r gles g n rales de s curit dans la mise en ceuvre des mod les RC ainsi que la l gislation locale Celle ci peut tre obtenue aupr s des clubs FFAM de votre r gion Faites attention votre propre s curit et la s curit des autres dans votre environnement lorsque vous utilisez notre produit Volez uniquement dans des zones tendues loin des autres personnes N utilisez jamais des mod les RC proximit de zones r sidentielles ou des foules Les mod les volants RC peuvent crasher pour diverses raisons telles que le mauvais entretien les erreurs de pilotage ou les interf rences et donc provoquer de graves accidents Les pilotes sont pleinement responsables de leurs actes lors de l volution de leurs mod les volants et des dommages et blessures pouvant en r sulter Le syst me Flybarless MICROBEAST n est pas un syst me d aide au pilotage pour d butants il ne remplace que la barre de Bell normalement requise pour les h licopt res RC Il faut donc n cessairement avoir d j de l exp rience dans le pilotage et la manipulation des h licopt res RC Sinon nous vous reco
10. cela veut dire que les rapports de transmission ne sont pas id aux Corrigez ces rapports de transmission en utilisant des palonniers plus courts des boules plus courtes sur votre plateau cyclique ou des portes pales avec des boules plus loign es de l axe du porte pales A Ajustez toujours exactement 6 Cela n affectera pas le taux de rotation de votre h licopt re mais sert simplement indiquer au syst me la g om trie des commandes Ici un mauvais r glage aura des cons quences n gatives sur la qualit de l asservissement L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 9 33 1 Orientez les pales parall lement au fuselage Fig 20 Actionnez le manche des ailerons jusqu obtenir 6 1 Fig 21 34 K R glage des courses du pas collectif Dans ce point de r glage 9 il faut r gler les pas collectifs positif et n gatif maximum souhait s Pour cela actionnez d abord le manche de pas jusqu en but e avant Vous pouvez maintenant ajuster l angle de pas voulu en bougeant vers la droite ou vers la gauche le manche d anticouple Une fois que vous avez obtenu l angle de pas maximum d sir actionnez maintenant le manche de pas jusqu en but e arri re Utilisez nouveau le manche d anticouple pour r gler le pas maximal que vous voulez avoir vers le bas V rifiez encore une fois que la direction du manche de pas de la t l command
11. cyclique devrait alors tre perpendiculaire l axe principal et les pales devraient avoir z ro degr de pas Zhu Ajustez correctement le plateau cyclique z ro degr de pas les bras de l entraineur cyclique doivent tre horizontaux et les boules des tiges de commande des pales doivent etre parfaitement perpendiculaires l axe des porte pales Un appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage Fig 19 30 I Mixage du plateau cyclique Dans le point de r glage vous pouvez choisir si votre h licopt re a besoin d un mixage lectronique du plateau cyclique ou dispose d un mixage m canique Pour le mixage lectronique le MICROBEAST supporte des plateaux cycliques 90 120 et 140 R f rez vous au manuel de votre h licopt re pour savoir quel mixage de plateau cyclique il poss de M me si votre h licopt re n cessite un mixage lectronique du plateau ne programmez surtout pas ce mixage dans votre metteur Le mixage du plateau cyclique est enti rement g r par le MICROBEAST R glez donc le mixage plateau cyclique de votre metteur sur mixage m canique souvent appel H1 ou 1 servo m me si votre h licopt re n cessite un mixage lectronique cf paragraphe 3 3 La couleur de la LED Status vous indique quel type de plateau cyclique est actuellement s lectionn De plus dans le cas de
12. dans votre metteur Si les commandes d aileron et de profondeur ne donnent pas les mouvements escompt s v rifiez que les fils des servos et les fils du r cepteur sont correctement branch s selon le paragraphe 3 2 Si tout est bon v rifiez le r glage de votre metteur selon le paragraphe 3 3 L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 32 J R glage des d battements cycliques Sous ce point de r glage vous devez apprendre au MICROBEAST l amplitude des d battements cycliques Ne touchez pas encore les manches Orientez d abord le rotor de sorte que les pales soient dans l axe du fuselage Installez un incidence m tre sur la pale avant Le plateau cyclique devrait tre horizontal et les pales avoir z ro degr de pas Si ce n tait pas le cas reprenez le r glage des servos sous le point de r glage Actionnez le manche des ailerons dans une direction jusqu obtenir pas cyclique sur les ailerons de 69 Si vous tes all trop loin vous pouvez simplement revenir en arri re pour diminuer l incidence En actionnant le manche d anticouple vous pouvez annuler l op ration et ramener le plateau cyclique au neutre 6 la LED Status devrait maintenant tre bleue Ceci est le signe que la g om trie des commandes de votre h licopt re est optimis e pour une utilisation flybarless Si la LED Status est d une autre couleur ou n est pas allum e du tout
13. e correspond bien aux bonnes variations de pas sur l h licopt re Si ce n tait pas le cas inversez la direction de la voie de pas dans votre radiocommande Pendant ce r glage n utilisez aucune courbe de pas dans votre t l commande Plus tard pour le vol vous pourrez bien entendu utiliser vos courbes de pas habituelles Ce point de r glage sert uniquement pour indiquer au MICROBEAST les valeurs de pas maximum utiliser L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 35 L R glage du cyclic ring Dans le point de r glage O vous r glez l amplitude autoris e des d battements du plateau cyclique en aileron et profondeur Ici les d battements sont limit s selon un cercle comme pour un cyclic ring Proc dez de la sorte Actionnez pr cautionneusement les manches d aileron de profondeur et de pas jusqu leurs but es pour voir si un endroit ou un autre le plateau cyclique ou les commandes se bloquent m caniquement En actionnant le manche d anticouple vers la droite ou la gauche vous pouvez alors ajuster les d battements des servos cycliques Essayer d obtenir le d battement maximal sans contrainte m canique Plus ce d battement sera important plus le taux de rotation maximal de l h licopt re sera rapide sans que des artefacts d asservissement apparaissent oscillation rebonds etc Si vous deviez modifier par la suite des r glages servo dans les points
14. e de la programmation COMITUM 4 2 Menu Param tres i a ena aa 4 3 Exemple de choix des options dans les 17 4 4 Choix du prochain point de r glage 45 Sortie du menU HS E ICI DT 5 R glages de base Menu A Modes de fonctionnement du MICROBEAST B Orientation du C Fr quence des servos du plateau D Longueur d impulsion du servo d anticouple E Fr quence du servo d anticouple F Limites des courses du servo d anticouple eere G Sens du capteur d anticouple 2 saisons R glage des neutres des servos du plateau 29 I Mixage du plateau J R glage des d battements cycliques K R glage des courses du pas collectif 35 L R glage des limites de course du plateau 36 M R glage du sens des capteurs 37 N R glage du sens de la compensation 40 6 Gain des gyros et
15. e sens de montage actuellement activ X LED Status Orientation Horizontale plat En actionnant le manche d anticouple vers la droite ou vers la gauche comme d crit pr c demment vous pouvez commuter entre les deux options Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage C 21 C Fr quence des servos cycliques Si vous utilisez le MICROBEAST en gyroscope classique avec le c ble optionnel alors vous pouvez ignorer cette tape Sous le point de r glage vous choisissez la fr quence de rafraichissement des servos cycliques Si vous utilisez des servos analogiques et sans autre indication ne d passez jamais la fr quence de 50 hz Une fr quence plus lev e peut abimer ces servos Les servos digitaux permettent en g n ral des fr quences plus lev es Pour que les asservissements du MICROBEAST fonctionnent de mani re optimale choisissez la fr quence la plus lev e possible Si vous constatez une consommation excessive sur l alimentation de la r ception ou une surchauffe des servos baissez la fr quence de rafraichissement En cas de doute adressez vous fabricant des servos pour connaitre les fr quences maximales admissibles En annexe vous trouverez une liste compl te avec les types de servo usuels et leurs param tres recommand s La couleur de la LED Status indique la fr quence actuellement choisie c LED Status Fr quence de
16. ecte du manche vers le plateau cyclique A la livraison le potentiom tre 2 se trouve au milieu ce qui donne en g n ral de bons r sultats sur la plupart des h licopt res Une augmentation de la composante directe donne une r ponse plus agressive sur les commandes de profondeur et d aileron Ceci demande toutefois des servos rapides et puissants Si vous r duisez la composante directe le comportement en vol devient plus mou Surtout sur des petits h licopt res de la classe de 250 ou 450 cela peut tre un avantage 6 3 Dynamique de l anticouple potentiom tre 3 Tournez le potentiom tre 3 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter la dynamique de l anticouple A la livraison le potentiom tre se trouve au milieu ce qui donne en g n ral de bons r sultats dans la plupart des cas Une augmentation de la dynamique et de l anticouple donne des arr ts plus durs et une r ponse plus agressive aux ordres d anticouple Si la dynamique est trop lev e cela est visible par un bref rebond sur les arr ts Dans le cas id al les arr ts doivent tre nets et sans bruit excessif 6 4 Gain du gyro d anticouple via la radiocommande Comme avec les gyros classiques le gain de l anticouple s ajuste par une voie suppl mentaire de la t l commande Le sens la direction de cette voie suppl mentaire permet de choisir entre le mode normal et le mode conservateur de cap 43 La couleur de la LED Status vous indique
17. ent de cot Sile taux de conservation de cap est trop lev alors la queue va revenir doucement en arri re apr s un arr t de pirouette en stationnaire Il peut aussi arriver que les arr ts ne soient plus nets et que la queue oscille lentement Dans ce cas le rapport entre le gain d anticouple et le taux de conservation de cap n est pas bon Il faut essayer d augmenter le gain ou de baisser le taux La valeur actuelle est indiqu e par la couleur de la LED Status et la s lection s effectue en actionnant le manche d anticouple jusqu ce que la LED Status affiche la bonne couleur LED Status Taux de conservation de cap violet tr s faible teint R glage par le PC r glage par d faut Factory Set L appui bref sur le bouton enregistrera ces r glages et vous permettra de quittez le menu param tres 48 8 PREMIER VOL Maintenant il est temps de faire voler pour la premi re fois votre h licopt re avec le MICROBEAST Apr s l allumage de la r ception attendez que le MICROBEAST soit compl tement initialis Le syst me nous indique cela par un mouvement rapide des servos cycliques et la LED qui brille en bleu ou violet Comme d crit dans la section 6 les trois potentiom tres devraient tre dans le r glage par d faut milieu Le gain du gyro d anticouple devrait tre vers les points ou ce qui correspond pour la plupart des radiocommandes une valeur de 50 60 sur la voie de gain Terminez en
18. ge des neutres des servos du plateau cyclique Quand vous s lectionnez le point de r glage amp les trois servos de cyclique se positionnent au neutre 1520s et la LED Status est teinte Montez maintenant les palonniers sur les servos de sorte qu ils soient le plus perpendiculaire possible leur tringle de commande G n ralement ce n est pas parfait c est pourquoi vous pouvez dans l tape suivante trimmer les servos En actionnant le manche d anticouple vous pouvez s lectionner un par un les servos de cy clique et alors trimmer ceux ci en actionnant le manche de profondeur vers l avant ou l arri re Chaque couleur de la LED Status correspondant une sortie servo Actionnez nouveau le manche d anticouple dans la m me direction que pr c demment pour s lectionner le servo suivant et ajuster son neutre l aide du manche de profondeur la LED Status ayant alors chang de couleur N 0 LED Status Trim de servo n Servos cyclique positionn s au neutre 1520 uS CH 1 servo de profondeur CH 2 servo d aileron 1 CH 3 servo d aileron 2 servo de pas collectif Vous pouvez commuter aussi souvent que n cessaire entre les diff rents servos pour retoucher ventuellement le neutre et m me v rifier la position d origine non trimm e Les r glages courants ne seront pas perdus 29 Ajustez maintenant la longueur des tringles des commandes selon la notice de votre h licopt re Le plateau
19. h licopt re sans barre de Bell Il permet ainsi d augmenter la puissance avec la possibi lit d adapter la man uvrabilit et les caract ristiques de vol individuellement aux besoins de l utilisateur De plus le MICROBEAST int gre un gyroscope d anticouple haut de gamme qui garantit des arr ts nets et un verrouillage parfait dans toutes les man uvres Le MICROBEAST peut tre install dans des h licopt res de presque toutes les tailles thermiques ou lectriques et correspond l tat de l art de ce qui se fait dans le domaine MICROBEAST n est cependant pas une assistance de pilotage pour d butants Si vous manquez d exp rience consultez s il vous plait un pilote exp riment pour le r glage et les premiers essais en vol Les instructions qui suivent vous guideront tape par tape dans l installation correcte du syst me jusqu au premier vol Lisez attentivement ce manuel et vous verrez que lors du d veloppement du MICROBEAST nous avons fait attention la simplicit d utilisation ce qui vous permettra rapidement d utiliser le syst me de mani re intuitive En annexe vous trouverez une r f rence rapide que vous pouvez utiliser plus tard sur le terrain traitant des diff rents niveaux de programmation Nous vous encourageons visiter de temps en temps notre site internet www beastx com o nous allons vous informer sur les derni res mises jour et t l chargements ce stade nous vous souhaitons
20. i qu il a enregistr la limite pour cette direction Faites attention ce que la direction du manche corresponde bien la bonne direction sur l h licopt re Si ce n est pas le cas inversez le sens du servo d anticouple dans votre metteur Si vous n tes pas 50 de la direction dans laquelle doit bouger le rotor d anticouple v rifiez dans le mode d emploi de votre h licopt re Fig 15 28 rouge ou bleu 25 Proc dez de m me pour l autre direction Actionnez le manche d anticouple dans l autre direction jusqu ce que l aussi la limite m canique maximale soit atteinte et ne bougez plus le manche Apr s un court instant la LED Status devient violette Fig 16 1 3 LED Status rouge ou bleu violet Si la LED Status ne s allume pas ou ne s allume pas dans la bonne couleur quand votre rotor d anticouple a t positionn correctement sur sa limite c est que la course du servo est trop faible Dans ce cas rapprochez vous d un trou vers l int rieur sur le palonnier du servo Ceci assure que le gyro du module MICROBEAST pourra travailler correctement avec suffisamment de r solution sur le servo L appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 26 G Sens du capteur d anticouple Sur ce dernier point du r glage d anticouple vous devez v rifier que le gyroscope d anticouple du MICROBEAST compense dans la bonne direct
21. ignotant rouge bleu clignotant bleu Le r glage est m moris par un appui bref sur le bouton et vous acc dez au menu suivant Vous pouvez passer des points du menu sans effectuer de modifications Pour cela ne touchez aucun manche pendant que vous tes dans le point du menu que vous voulez sauter Apr s le dernier point du menu l appui sur le bouton permet de quitter le menu et le MICROBEAST est de nouveau op rationnel Si pendant 4 minutes aucune entr e n est effectu e le MICROBEAST quitte automatiquement le menu 14 Ne d collez jamais si le MICROBEAST se trouve dans un des menus Dans les menus les asservissements voire certaines fonctions ne sont pas op rationnels Mode vol LEDs menu Niveau du gain d anticouple A 0906 jusqu a N 150 Est affich bri vement ou lors de changements Bouton Appuyer jusqu ce que la LED LED Status s allume durablement pour acc der Mode du gyro au menu Setup d anticouple Appuyer rapidement jusqu ce que la LED clignote pour bleu conservateur acc der au menu Param tres de cap K Potentiom tre 1 gain cyclique Pot 2 r ponse directe du cyclique Pot 3 dynamique de l anticouple violet mode normal D Mode menu S allum e en permanence Menu Setup clignote rapidement Menu Param tres Bouton Appuyez rapidement pour passer LED Status au menu suivant teinte violette r
22. ion Avec ce point de r glage vous pouvez d terminer cela avec un test simple Le gyroscope essaye en permanence de compenser une rotation de l h licopt re pour que la queue ne bouge pas Il suffit donc de tourner l h licopt re la main et observer la r ponse du gyro Celui ci doit alors faire bouger le servo dans le sens oppos Si par exemple vous avez tourn le nez de l h licopt re vers la droite le gyro doit piloter vers la gauche tout comme vous le feriez vers la gauche avec la radiocommande Si ceci n est pas le cas vous devez inverser le sens du capteur Ceci se fait en actionnant une fois le manche d anticouple tout en contr lant que la couleur de la LED Status change 1 X LED Status Sens du capteur d anticouple Invers 27 R p tez le test ci dessus Le MICROBEAST devrait maintenant compenser la rotation MAUVAIS BON lt y m di Rotation Rotation Commande M gt 4 Commande Fig 17 Appuyez maintenant bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et continuer avec le premier point de r glage du cyclique Si vous utilisez le module MICROBEAST comme gyro classique avec le c ble optionnel alors vous n avez pas besoin d effectuer les r glages ci apr s Appuyez juste de mani re r p t e sur le bouton jusqu ce que le module MICROBEAST soit en mode vol et que toutes les LEDs menu soient teintes 28 H R gla
23. ique doit bouger vers l arri re Fig 22 38 Inclinez l h licopt re vers le c t Le plateau cyclique doit s incliner dans l autre sens N R glage du sens de la compensation de pirouette Quand le point de r glage reste actif le plateau cyclique se penche automatiquement vers l avant ou l arri re et pointe ainsi dans une direction g ographique Nord Est etc Si vous attrapez maintenant l h licopt re par le rotor et que vous le pivotez d un quart de tour sur l axe de lacet alors l inclinaison du plateau cyclique doit continuer pointer dans la m me direction g ographique R f rez vous pour cela l illustration de la page suivante Si le plateau cyclique tourne dans l autre sens et pointe l oppos alors la compensation de pirouette fonctionne l envers Pour inverser le sens de la compensation actionnez le manche d anticouple dans une direction quelconque La LED Status du MICROBEAST change alors de couleur 1 X LED Status Compensation de pirouette Invers Ainsi se termine le r glage de base du MICROBEAST Si vous actionnez maintenant le bouton bri vement vous enregistrerez le r glage et reviendrez au mode vol du MICROBEAST 40 1 Le plateau cyclique penche vers la gauche 2 Pivotez l h licopt re de 90 3 Le plateau cyclique doit continuer pencher vers la gauche Fig 24 41 6 GAIN DES GYROS POTENTIOM TRES LED S
24. le choix de la longueur d impulsion s effectuant en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre ES LED Status Fr quence du servo d anticouple Montez le palonnier sur le servo d anticouple de sorte qu il soit le plus perpendiculaire possible la tringle de commande R glez la longueur de la commande en cons quence et selon le mode d emploi de votre h licopt re Sur la plupart des h licopt res pour que les pales d anticouples aient la bonne incidence le coulisseau se trouve souvent au milieu de l axe d anticouple Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 24 F Limite des courses du servo d anticouple Dans le point de r glage B vous devez ajuster les courses maximales possibles du servo d anticouple Actionnez pour cela le manche d anticouple dans une direction autant que n cessaire pour que le servo atteigne la limite m canique et rel chez le manche C est la limite m canique du rotor d anticouple qui impose la limite de ce r glage Plus vous actionnez le manche plus le servo ira dans cette direction Si vous tes all trop loin vous pouvez revenir avec le manche en arri re pour ramener le coulisseau Une fois que vous avez trouv la bonne position ne bougez plus le manche Apr s un court instant la LED de status devient selon la direction bleue ou rouge Le MICROBEAST vous indique ains
25. lorsque le MICROBEAST est op rationnel quel mode est actuellement actif Violet correspond au mode normal et bleu au mode conservateur de cap De plus le module MICROBEAST indique temporairement l amplitude du gain avec les LEDs de menu lors des changements de la voie de gain ainsi que pendant l initialisation Ceci vous donne un point de rep re tant donn que les pourcentages sont diff rents selon la radiocommande utilis e Le neutre de la voie de gain correspond 090 de gain C est la LED qui s allume Dans chaque mode le gain peut monter jusqu 150 de ce qui correspond l allumage de la LED N Pour un premier vol nous conseillons de commencer avec une valeur d environ 70 en mode conservateur de cap Ce niveau est indiqu par l allumage de la LED Augmentez alors petit petit le gain jusqu au point o la queue commence s agiter et osciller Ce ph nom ne apparaitra plus t t en marche avant ou arri re rapide qu en stationnaire c est pourquoi vous devriez baisser d environ 10 96 le gain si vous avez constat l oscillation en stationnaire LEDs Menu nog 966 969 amp Mode Normal Conservateur de cap LED Status violet LED Status bleu 0 Gain du gyro d anticouple 15096 15096 44 7 MENU PARAM TRES Quand le MICROBEAST est op rationnel mode de vol appuyez bri vement sur le bouton de sorte que la LED commence clignoter rapidement Rel che
26. mal sport pro extrem metteur 2 Cydique Compensation d autocabrage PC tr s faible faible moyen lev e tr s lev e 2 Anticouple Conservateur de cap PC tr s faible faible moyen lev tr s lev r glage par d faut Factory Set 55 BE ABSOLUTE STABLE Version 1 0 0 FR Mars 2010 www beastx com
27. mmandons l aide de pilotes exp riment s avant de faire votre premier vol solo L utilisation de simulateurs de vol sur PC peut galement faciliter votre apprentissage Veuillez contacter votre revendeur si vous avez besoin de conseils ou avez des probl mes techniques lors de l utilisation de notre produit Les mod les RC utilisent de nombreux composants lectroniques de pr cision Il est important de garder le mod le loign de l humidit Lorsque celui ci est expos de l humidit de toute nature cela peut entrainer un mauvais fonctionnement et un crash Donc ne l utilisez pas sous la pluie ou par humidit extr me Ne soumettez pas le MICROBEAST des fluctuations extr mes de temp rature avant de l utiliser Attendez un peu que l lectronique puisse s acclimater et ventuellement que la condensation se soit vapor e 2 Ge BEAST X BE ABSOLUTE STABLE MODE D EMPLOI Mises en garde EE 2 Sommaire 4 1 6 2 Contenu 247 Montage et 3 1 Montage du MICROBEAST 1 ne 3 2 Connexion des c bles et servos 3 3 Pr parati ri de l metteur u iecit semestre eR o 3 4 Utilisation du MICROBEAST comme gyro classique 12 4 Vue d ensembl
28. n DS 410 bleu 200 bleu 1520 violet 165 DS 420 bleu 200 bleu 1520 bleu 333 DS 510 bleu 200 bleu 1520 violet 165 DS 520 bleu 200 bleu 1520 bleu 333 DS 610 bleu 200 bleu 1520 violet 165 DS 620 bleu 200 bleu 1520 bleu 333 DS 650 bleu 1520 bleu 333 BLS 153 eu 200 bleu 1520 violet 165 BLS 251 rouge 760 bleu 333 BLS 252 eu 200 eu 1520 violet 165 BLS 253 eu 200 eu 1520 violet 165 BLS 254 eu 200 leu 1520 bleu 333 BLS 257 eu 200 eu 1520 BLS 351 eu 200 eu 1520 bleu 333 violet 165 BLS 451 eu 200 leu 1520 violet 165 BLS 452 eu 200 eu 1520 violet 165 BLS 551 eu 200 eu 1520 violet 165 BLS 651 eu 200 leu 1520 violet 165 53115 violet 65 eu 1520 teint 50 53116 iolet 65 lt eu 1520 leu 1520 teint 50 violet 165 eu 1520 violet 165 eu 1520 violet 165 leu 1520 violet 165 rouge 760 bleu 333 b bleu 1520 violet 165 b bleu 1520 bleu 333 b bleu 1520 bleu 333 59255 bleu 200 bleu 1520 violet 165 59256 E rouge 760 bleu 333 59257 bleu 200 bleu 1520 bleu 333 59551 ble
29. nce R MENU SETUP xd T la LED de Menu est allum e en permanence 0 0 1 1 Sec e rii Status LED teint violet rouge Mode de fonctionnement Gyro classique Flybarless 2 Orientation vertical horizontal Cyclique Fr quence des servos 120Hz 200 Hz Anticouple Longueur d impulsion 1520 US Anticouple Fr quence du servo 50 Hz 270 Hz 333Hz 2 Anticouple Limites Manche d anticouple Limite gauche Limite droite lt Sens du capteur d anticouple nor inv 5 Cydique R glage des neutres desservos Position neutre CH1 CH2 CH3 Mixage plateau cyclique m canique 90 120 140 Sens des servos Nb de 2 1 2 1 12 R glage des d battements cydiques Avec le Manche d aileron ajuster 6 de pas cyclique sur l axe de roulis Course de pas collectif Manche de pas au maximum et minimum r glez avec le manche d anticouple Cydique Limites Bouger les ailerons profondeur et pas pour atteindre les limites R glez avec le manche d anticouple inv nor nor inv Cydiique Sens des capteurs nor nor inv inv Compensation de pirouette MENU 5 la LED de Menu est clignotante Status LED CU eem ER ls 4 subtrim Manches d ailerons et de profondeur Reset avec le manche d anticouple 4 Comportement PC nor
30. ouge bleue Fig 7 Choix dans les menus avec le manche d anticouple ou Si besoin les manches de profondeur d ailerons ou de pas 15 Aucune LED menu n est allum e appuyez environ 3 secondes sur le bouton i mid dm W a Mode vol Aucune LED menu n est allum e appuyez bri vement sur le bouton EC m um mig qur pm Wi et da Mode vol 16 La LED menu A est allum e en c tinu Menu point de r glage La LED menu clignote rapiderhent sen um sid CICR CL Menu Param tres point de r glage A teint violet amp o le E Ej B4 En bougeant le manche d anticouple vers la droite ou vers la gauche vous vous d placez dans les options bleu rouge himn 1 Couleur de la LED Status Laissez le bouton appuy EDEN mi point de r glage Apr s le dernier point du menu le MICROBEAST retourne en mode vol Appui bref sur le bouton mis amr Menu Setup point de r glage Appui bref sur le bouton ERES sun mi Bum rime mid Op rationnel en mode vol i Menu Param tres point de r glage D 18 5 R GLAGE DE BASE MENU SETUP Avant le premier vol le MICROBEAST doit
31. s garantir l exactitude l exhaustivit et l actualit Nous serons reconnaissants pour toutes les suggestions d am lioration Envoyez nous un e mail info beastx com D sistement de responsabilit Toutes les informations contenues dans ce document ont t s contr l es avec le plus grand soin quant leur exactitude et leur exhaustivit Des erreurs ventuelles ne peuvent pas tre exclues Nous ne pouvons donc pas tre tenus responsables pour des dommages survenant en relation avec l utilisation de ces contenus Droits d auteur Les contenus de la publication ci jointe sont prot g s par copyright Tous droits r serv s Toute utilisation de textes et d images en tout ou en partie sans notre consentement crit pr alable du droit d auteur est donc punissable En particulier cela s applique au droit de reproduction de duplication de traduction ou d utilisation dans des syst mes lectroniques Le contenu ci joint contient des marques d pos es des logos et des noms d usage M me si ceux ci ne sont pas marqu s comme tels les protections appropri es s appliquent BEAST X et MICROBEAST sont des marques d pos es D claration de conformit CE Par la pr sente il est certifi que le MICROBEAST en vertu de la directive RL 2004 108 CE r pond aux normes suivantes mission EN 55011 Classe B Immunit EN 61000 6 1 Num ro d enregistrement aupr s de l EAR WEEE REG Nr DE 72549415 54 MICROBEAST R f re
32. s mixages lectroniques vous avez respectivement quatre possibilit s pour adapter le sens des servos Ces possibilit s sont indiqu es par le nombre de clignotements 1 4 de la LED Status LED Status teint violet Mixage plateau cyclique m canique Sens des servos nombre de flashs 31 Actionnez aussi souvent que n cessaire le manche d anticouple pour que la LED Status s claire dans la couleur correspondant au type de mixage souhait Pour trouver le bon sens des servos actionnez le manche de pas et v rifiez que le plateau cyclique monte ou descend horizontalement le sens du mouvement est sans importance ce stade Si un ou plusieurs servos ne tournent pas dans le bon sens actionnez le manche d anticouple pour essayer la variante suivante R p ter cette proc dure jusqu ce que tous les servos bougent de la mani re voulue En faisant cela v rifiez toujours que la couleur de la LED Status correspond encore votre type de plateau cyclique Si ce n est plus le cas actionnez le manche d anticouple dans la direction oppos e jusqu ce que le plateau cyclique monte et descende horizontalement Pour chaque couleur de LED Status c est dire de type de mixages lectronique 90 1202 et 1409 vous avez quatre possibilit s V rifiez ensuite si les directions de la profondeur des ailerons et du pas sont correctes Si ce n est pas le cas vous devez modifier le sens des servos concern s
33. s servos cycliques 22 Le choix de la fr quence s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anti couple dans un sens ou dans l autre jusqu ce que la LED status affiche la bonne couleur Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 0 D Longueur d impulsion du servo d anticouple Sous le point de r glage vous pouvez choisir la longueur d impulsion du servo d anticouple Pour la plupart des servos usuels cette longueur est de 1520 ps Il y a cependant des servos d anticouple sp ciaux qui travaillent avec des longueurs d impulsions plus courtes En annexe vous trouverez une liste compl te avec les types de servo usuels et leurs param tres recommand s La couleur de la LED Status indique la longueur actuellement choisie 1 X LED Status Fr quence des servos cycliques violet rouge bleu Le choix de la longueur d impulsion s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre jusqu ce que la LED status affiche la couleur d sir e Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage amp 23 E Fr quence du servo d anticouple Comme pour les servos cycliques sous le point de r glage vous pouvez aussi choisir la fr quence de rafraichissement du servo d anticouple La couleur de la LED Status indique la fr quence
34. tatus Mode du gyro d anticouple bleu conservateur de cap violet mode normal LEDs de menu Niveau du gain d anticouple A 0906 jusqu a N 150 est affich bri vement l allumage ou lors de changements Potentiom tre 1 gain cyclique Pot 2 r ponse directe du cyclique Fig 45 Pot 3 dynamique de l anticouple S il vous plait n utilisez que l outil fourni pour r gler les potentiom tres pour viter d endommager ceux ci 6 1 Gain du cyclique potentiom tre 1 Tournez le potentiom tre 1 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter le gain cyclique la livraison ce potentiom tre est au milieu ce qui correspond 10096 Nous vous conseillons de ne pas modifier ce r glage pour les premiers vols Seulement pour des petits h licopt res de classe 250 ou 450 vous pouvez ventuellement r duire un peu ce gain En g n ral un gain lev permet des arr ts cycliques plus nets et une plus grande stabilit N anmoins si le gain est trop lev le comportement en vol se d grade l h licopt re commence osciller ou rebondir principalement sur l axe de tangage Si le gain est trop faible les arr ts cycliques deviennent flous et continuent un peu sur leur lanc e L h licopt re devient instable et impr cis en vol rapide 42 6 2 Composante directe du cyclique potentiom tre 2 Tournez le potentiom tre 2 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter la composante dir
35. tr s peu un mouvement de rotation et sur l axe de tangage le MICROBEAST ne r agit pas du tout Cause L orientation a t mal choisie Solution Changez l orientation dans le menu Setup au point L h licopt re oscille en vol sur l axe de tangage ou de roulis M me avec une forte r duction du gain cyclique il n est pas possible d radiquer ce comportement La queue oscille lentement et de mani re irr guli re en stationnaire Les rapports de transmission des commandes m caniques ne sont pas adapt s au vol flybarless ou le r glage de base du MICROBEAST a t mal fait Le taux de conservateur de cap a t choisi trop lev R glez sous le point 3 du menu Setup exactement 6 de pas cyclique La LED Status doit tre bleue sinon il faut changer la g om trie des commandes palonniers plus courts boules plus courtes sur le plateau cyclique portes pales avec des boules plus loign es de l axe du porte pale e V rifiez dans le point le d battement cyclique n a pas t trop r duit Adaptez ventuellement la m canique pour corriger cela R duisez le taux de conservateur de cap dans le menu param tres Sous le point et augmentez en contrepartie le gain d anticouple sur la radiocommande 53 Mentions l gales Nous avons soigneusement v rifi toutes les informations contenues dans ce document N anmoins nous ne pouvons pa
36. ts peuvent tre ignor s Haut Fig 6 Anti S couple P 3 Gain gyro E E 13 4 D ENSEMBLE DE LA PROGRAMMATION Allumez la r ception Vient alors une courte phase d initialisation Durant ce temps l h licopt re et son MICROBEAST ne doivent pas tre boug s La LED Status est rouge Les LEDs H 0 indiquent que les signaux du r cepteur sont en train d tre initialis s Les LEDs A indiquent la calibration des capteurs Un rapide mouvement du plateau cyclique s effectue d s que le syst me est pr t La LED Status brille alors de mani re continue en bleu ou en violet selon que vous utilisez le gyro d anticouple en mode conservateur de cap ou en mode normal De plus vous verrez un flash d une des LEDs de menu Celle ci indique le niveau de gain actuel du gyro La programmation du MICROBEAST s effectue de la mani re suivante Pour acc der au menu setup appuyez sur le bouton jusqu ce que la LED s allume durablement puis rel chez le bouton Pour acc der au menu param tres appuyez sur le bouton bri vement jusqu ce que la LED clignote rapidement puis rel chez le bouton l int rieur d un menu vous pouvez vous d placer dans les limites pr vues en actionnant le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre L option choisie est alors affich e par la couleur de la LED Status Les combinaisons de couleurs possibles sont teint violet rouge cl
37. tudinal profondeur Lat ral ailerons Servo profondeur Servo aileron 1 Servo aileron 2 Servo de pas Servo d anticouple Connectez maintenant le MICROBEAST au r cepteur avec les c bles de profondeur d ailerons de pas d anticouple et de gain Les c bles de profondeur et d aileron ont leur propre alimentation rouge et marron Les autres pas rouge anticouple orange et gain marron sont combin s dans un c ble adaptateur ou seuls les signaux sont transmis Sur le MICROBEAST le fil orange du c ble combin doit toujours tre en haut Veillez galement au sens de connexion dans le r cepteur La position du fil signal est souvent identifi e par S ou les et restant inoccup s sur ces 3 voies Pour connaitre la r partition des voies sur votre metteur veuillez vous r f rer sa notice Deux cas courants d utilisation sont repr sent s sur la page suivante rouge R cepteur EF orange JR Spektrum rouge R cepteur eF RAS FUTABA Tous les autres c bles comme le servo de gaz le contr leur moteur la batterie ou le BEC sont connect s comme d habitude au r cepteur Fig 4 10 Connectez les 3 servos de cyclique au MICROBEAST Sur la voie 1 CH1 se branche le servo de profondeur En cas de mixage lectronique CCPM les deux servos d ailerons se connectent sur CH2 et CH3 Sens 0 120 du vol Fig 5 En cas de mixage m canique H
38. u 200 bleu 1520 violet 165 59650 bleu 200 bleu 1520 violet 165 50 Indications fournies sans garantie Cyclique Anticouple Fabricant Type Fr quence servo Impulsion Fr quence servo Couleur Hz Couleur us Couleur Hz HITEC HS 5065 MG bleu 200 bleu 1520 violet 165 HS 5083 MG violet 960 bleu 333 HS 5084 MG bleu 200 bleu 1520 bleu 333 HS 5245 MG bleu 200 bleu 1520 violet 165 5 65 HB MG violet 65 bleu 1520 teint 50 HS 6965 HB bleu 200 bleu 1520 violet 165 HS 6975 bleu 200 bleu 1520 violet 165 HS 82MG violet 65 bleu 1520 teint 50 Graupner JR C261 teint 50 bleu 1520 teint 50 DS3500G bleu 200 bleu 1520 rouge 270 053781 bleu 200 bleu 1520 violet 165 4041 violet 65 bleu 1520 teint 50 C4421 violet 65 bleu 1520 teint 50 DS368 bleu 200 bleu 1520 violet 165 058077 bleu 200 bleu 1520 violet 165 0587006 bleu 200 bleu 1520 rouge 270 DS8900G bleu 200 bleu 1520 rouge 270 058717 8915 bleu 200 bleu 1520 violet 165 robbe FS 550 bleu 200 bleu 1520 violet 165 FS 555 SPEED bleu 200 bleu 1520 bleu 333 FS61 rouge 120 bleu 1520 violet 165 FS 61 SPEED rouge 120 bleu 1520 violet 165 SAVOX SH 1250MG bleu 200 bleu 1520 violet 165 SH 1257MG bleu 200 bleu
39. un bon moment avec le MICROBEAST et de nombreux vols sans crash L quipe BEASTX CONTEN MICROBEAST C bles r cepteur 15cm Mode d emploi Adh sifs Double face e Outil de r glage Accessoires optionnels disponibles s par ment Interface USB T BH C bles r cepteur 8cm one C ble pour utilisation en gyro seul 3 1 Montage du MICROBEAST Montez le MICROBEAST sur votre h licopt re avec les pastilles adh sives fournies un endroit faible en vibrations par exemple sur la plate forme gyro ou r cepteur La surface des pastilles adh sives est l g rement plus grande que le MICROBEAST Cela permet une fixation maximum tout en offrant de bonnes qualit s d amortissement S il vous plait ne d coupez donc pas les pastilles la taille du boitier Le montage du MICROBEAST peut s effectuer plat comme verticalement et m me l envers sous l h licopt re Fig 1 Lors du montage les fils doivent toujours sortir dans l axe longitudinal de l h licopt re c est dire vers l avant ou l arri re Les bords du boitier du MICROBEAST devant tre parall les aux 3 axes de l h licopt re Prises dans l axe longitudinal Axe longitudinal Fig 2 3 2 Connexion des c bles et servos Haut Fig 3 Pas collectif Anticouple rouge orange Gain gyro 9 B marron 2 8 Longi
40. ur ces fins de courses ou dual rate cf section 7 B N utilisez en aucun cas un mixage lectronique de plateau cyclique Cette t che incombe au MICROBEAST Choisissez dans votre metteur un mixage m canique connu sous le nom de H1 ou 1 servo Ne modifiez pas encore votre courbe de pas laissez celle ci lin aire de 100 10096 le temps des r glages V rifiez encore une fois qu aucun mixage d anticouple n est actif tel que par exemple le revo mix Vous pouvez bien 50 faire tous les autres r glages pour le moteur ou d autres fonctions comme d habitude 3 4 Utilisation du MICROBEAST comme gyro classique Le MICROBEAST peut aussi tre utilis comme un gyro classique Pour cela il faut se procurer le c ble optionnel qui permet d alimenter le MICROBEAST et de lui transmettre les signaux gyro classiques d anticouple et de gain 12 Connectez le c ble signal avec les fils jaune et orange sur l entr e AUX PIT RUD du MICROBEAST Le fil orange doit alors tre en haut du cot de la face sup rieure du boitier Le c ble avec la connexion d alimentation se branche cot sur l entr e ELE DI1 Le fil marron de la masse doit alors tre vers le bas du c t de la face inf rieure du boitier Le plus tant au milieu Le servo d anticouple se connecte sur la sortie 4 1 En utilisation gyro classique seuls les points 5 8 E et G ont besoin d tre r gl s Les autres poin
41. us avez le choix entre un gyroscope trois axes pour h licopteres sans barre de Bell flybarless ou un gyro normal d anticouple Le mode gyro d anticouple n est possible qu avec le c ble MICROBEAST sp cifique A N essayez pas d utiliser le mode trois axes avec un h licopt re a barre de Bell Le MICROBEAST n est pas un pilote automatique La barre de Bell et les asservissements lectroniques du MICROBEAST s influenceraient mutuellement ce qui peut entrainer une perte de contr le et un crash Sous le point de r glage 5 vous pouvez reconnaitre la couleur quel mode est actif c LED Status Mode de fonctionnement Gyroscope classique Utilisation Flybarless La commutation du mode de fonctionnement se fait en actionnant le manche d anticouple vers la droite ou la gauche Vous obtenez confirmation par le changement de couleur de la LED Status Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 8 20 B Orientation du MICROBEAST Le MICROBEAST peut tre mont dans quasiment toutes les directions Soyez juste certain que les connecteurs pointent vers l avant ou l arri re de l h licopt re cf section 3 Fig 13 Sous le point de r glage vous devez choisir si le MICROBEAST a t mont horizontalement tiquette perpendiculaire l axe principal ou verticalement tiquette parall le l axe principal La couleur de la LED Status indique l
42. z alors le bouton Ceci nous am ne dans le menu param tres Pour atteindre le point suivant re appuyez simplement sur le bouton Apr s le dernier point de r glage un appui sur le bouton permet de quitter le menu Le MICROBEAST est de nouveau op rationnel en mode vol la LED Status indique nouveau le mode du gyro et aucune des LEDs de A ne doit tre allum e Les points de r glage peuvent tre simplement saut s en appuyant sur le bouton en ne touchant pas aux manches Ne d collez jamais si le MICROBEAST se trouve dans un des menus Dans les menus les asservissements voire certaines fonctions ne sont pas op rationnels A R glage du neutre du plateau cyclique Le premier point du menu param tre vous offre la possibilit de retrimmer facilement votre h licopt re sur le terrain si par exemple il a tendance d river en stationnaire ou ne pas monter droit lors de coups de pas Contrairement aux r glages des neutres des servos dans le menu setup ici vous pouvez agir directement sur le trim des ailerons ou de la profondeur Cela se fait en bougeant le manche de profondeur ou d ailerons dans la direction voulue Plus vous actionnez le manche plus rapide est le mouvement des servos Le pas collectif ne peut pas tre trimm ici Avec une br ve action sur le manche de anticouple vous pouvez annuler le r glage pr c dent N Utilisez en vol en aucun cas le trim de votre t l commande Le M
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