Séance 7
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1. l CH c TM D mil 15 a nombre binaire correspondant tension num riser 3 33 x x LE CH rm page 6 8 2nde MPI s ance n 7 c haouy ac nancy metz fr fichier CANAb2 page 7 8 2nde MPI s ance n 7 c haouy ac nancy metz fr fichier Ab ckt 10k 10k 10k 10k 10k 10k 10k 10k 10k 1 tension d entr e Ve d 10k tension de sortie Vs 4 37 10k 10k 10k page 8 8 21de MPI Pr sentation du module ORPHY L Le module d acquisition Orphy Le module d acquisition ORPHY est un bo tier lectronique qui num rise une tension pr sente entre les bornes EADO et EADO ou entre les bornes EADI et EADI Il se connecte comme un voltm tre Son prix public est de 775 TTC en mars 2006 La tension num riser doit tre comprise entre 10 V et 10V elle est alors cod e par Orphy sur un nombre binaire de 16 bits avant d tre envoy e sur le port de communication s rie 2 C blage d Orphy Pour c bler correctement Orphy on commence par relier le port s rie COM 1 ou COM 2 de l ordinateur au module gr ce un c ble s rie c ble s rie Ensuite on met le module sous tension Marche Arr t l arri re droit du module puis on applique la tension U num riser sur la voie EADO c est dire entre les bornes EADO2. Donnez th oriquement la tension de sortie de chaque AOP lorsque la tension d entr e fait 3 5 V V rifiez votre r sultat 1 du logiciel 5 4 Quelle serait la r solution de notre CAN si on avait 100 r sistances au lieu des 10 pr c dentes Et avec 256 r sistances Loes D II d i T 4 La conversion analogique num rique Orphy convertit chaque 10 us et sur 16 bits la tension U en un nombre binaire disponible sur le port COM de l ordinateur On va voir le principe de cette conversion Lancez Crocodile Clip puis lancez le fichier Affichel ckt voir sch ma complet en annexe il pr sente un convertisseur analogique num rique CAN qui convertit une tension en un nombre affich sur un afficheur diodes Vous devriez tre capable dans quelques s ances de r aliser vous m me ce circuit Remarquer que l on a une multitude de composants qui se r p tent c est caract ristique des circuits num riques En d pla ant le curseur en haut droite de l cran vous modifiez la tension dite analogique appliqu e au circuit et la tension num ris e correspondante apparait sur l afficheur diodes appel afficheur 7 segments Modifiez la position du curseur pour r pondre aux questions vous pouvez changer sa valeur pour une tude plus pr cise des Les circuits plac s la suite des r sistances de 5 par exemple le circuit e sont des circuits logiques circuit ou ici c
3. et EADO On peut galement appliquer une tension sur la voie EADI 3 Lancement du logiciel On lance le logiciel gts2 Ce logiciel reconnait automatiquement la pr sence du module Orphy Une fen tre s affiche avec V1 en abscisse et V2 en ordonn e cliquer sur la case V1 en bas droite de l cran tension de la voie 1 et choisir EADO comme entr e analogique si la tension est appliqu e entre EADO et EADO Entr e analogique 10 diff prise G v Activer Les trois fiches doivent tre reli es al Grandeur physique Mom I D sactiver fM Capteurs VWTEADO 100 Y clic gauche Unit signif Valeur 0 M L Bleu mar Croix Avec capteurs nu talonnage sur points EADO pour Entr e Analogique Diff rentielle n gative de la voie 0 et EADO pour Entr e Analogique Diff rentielle positive de la voie 0 Page 1 4 2 MPI serait fastidieux de d crire la signification de toutes les cases vous pouvez parfaitement le d couvrir vousm me On peut compl ter notre guise la zone grandeur physique et affichage et voir l effet que cela a surl cran 4 Trac d une courbe du genre U f 0 U relev e par Orphy et 0 entr e au clavier On peut tracer U relev e automatiquement par Orphy sur la voie V1 en fonction de la temp rature 0 tap e au clavier Pour cela il faut faire une acquisition de
4. s d tection d un v nement On choisit donc le mode d acquisition femporel avec temps en abscisse L v nement d clenchant le d marrage de l acquisition est d clar dans la zone Synchronisation Synchronisation H E Choisir dans la fen tre Valeur du seuil la tension Fente v OK partir de laquelle on veut que le logiciel d marre son acquisition Descendante Ge Montante Valeur du seuil E EET Choisir dans la fen tre Trigger mode mode de d clenchement le mode Seuil si l on veut d marrer d clencher l acquisition sur un niveau de tension La voie de synchronization est la voie EAD fonctionne uniquement sur signal HEPETITIF sauf zi monocoup est coch Le made monocoup n cessite une mise jour de la de GTS2 AjdePreAcg 1 AjdaPreAcqz Attention c est toujours la voie EADI qui peut commander le d marrage de l acquisition mais rien n emp che de visualiser galement la voie EADO exemple de c blage v Seuil C Clavier V EADI EADI 7 Trac d une courbe non p riodique du genre U Co avec d marrage de l acquisition automatiquement d clench par le logiciel synchronisation de l acquisition Le proc d est identique au pr c dent sauf que le signal n est pas p riodique On fait la m me configuration qu au paragraphe pr c dent et il faut cocher la case Monocoup dans la fen tre Synchronisation Page
5. 3 4 2 MPI exemple de c blage Vcc EAD1 EADI 8 Trac d une courbe du genre V f V4 avec V et V relev es par Orphy chaque frappe sur la barre d espace Ici on applique les tensions sur les voies EADO et EADI On r alise ce qu on appelle un acquisition en mode point par point Apr s avoir cliqu sur la zone Mode choisir le mode Point par point Mode de fonctionnement C Clavier C Sortie analogique C Temporel Point par paint C Burette Schott C Fourche optique C Spectrophotom tre choisir en abscisse V ou selon ce que l on souhaite en abscisse exemple de c blage C Fr quence X Abandon Donn es sous forme de Ligne Motifs Taille motifs g Analyseur logique AxeVertical Grille Appuyer sur la barre d espace pour voir le point Vi V5 correspondant sur le graphe On peut alors modifier la valeur de Voc sur l exemple de c blage ci dessus puis tracer un nouveau point en appuyant sur la barre d espace 9 Exportation des donn es acquises vers R gressi On peut traiter les donn es acquises par GTS2 dans R gressi c est dire faire des calculs avec les donn es GTS2 envoie alors les donn es acquises par Orphy vers R gressi Le mode d emploi un peu lourd la premi re fois mais on prend vite l habitude est donc le suivant 1 vous faites votre acquisition avec GTS2 ESA 2 vous transmettez les donn es Regressi en cliqua
6. Conclure sur le d faut de la conversion analogique DEN AO E 100 num rique AE i 011 010 e 000 Ill C page 3 8 nombre associ E DE o Dues nombre associ 2nde MPI s ance n 7 c haouy ac nancy metz fr le calibre du convertisseur 3 bits pr c dent est de 5 V c est dire que la tension maximale qu on peut lui appliquer est 5 V sous peine de destruction A cette valeur de tension correspond le nombre maximal sur 3 bits c est dire 111 En vous aidant du chronogramme ci dessus quelles valeurs de tension correspond au nombre 011 2 Quel inconv nient cela pr sente t il 3 Quelle est la tension pleine chelle de ce convertisseur 6 La conversion num rique analogique Le monde du num rique n aurait pas beaucoup d int r t si on ne pouvait pas retourner au monde analogique notre monde Par exemple les nombres binaires d un CD audio repr sent s par des creux ou des plats sur le CD doivent tre traduits sous forme de tension si on veut pouvoir les entendre sous forme de musique Dans ce cas c est le convertisseur inverse au CAN qu il nous faut On l appelle le CNA Convertisseur Num rique Analogique Lancer le fichier CNA4b ckt qui pr sente un CAN 4 bits suivi d un CNA 4 bits D placez le curseur puis tracez Vs f Ve avec Vs tension issue du CNA vous pourrez remplacez le curseur par une alimentation si vou
7. les niveaux de tensions peuvent tre diff rents de 0 et 5 V a peut tre 12V et 12 V norme RS 232 du port s rie d un ordinateur par exemple 2 A l aide de la formule du diviseur de tension calculez la tension maximale pr sente la sortie de chaque association de r sistances repr sent e par les bornes o dans le sch ma pr c dent Quel est le r le de ces associations On a r alis ici un CAN de type flash car la tension d entr e est affich e imm diatement sur l afficheur effet flash Cette m thode de conversion est tr s rapide mais est tr s co teuse beaucoup de comparateurs sont n cessaires Il existe d autres types de CAN CAN rampe par exemple plus lent convertir mais moins co teux En outre pour une tension d entr e donn e on n affiche g n ralement pas la valeur correspondante sur un ou plusieurs afficheurs 7 segments comme illustr pr c demment mais on se contente de coder la tension sur un nombre donn de bits Ainsi sur un CAN 8 bits 1 octet la valeur maximale de tension 10 V par exemple correspondrait le nombre 255 c est dire 1111 1111 en binaire Le CAN tudi pr c demment est un CAN 4 bits Pour s en convaincre lancez le fichier CANAbI ckt voir circuit en annexe Au lieu d attaquer un afficheur 7 segments la sortie du CAN est ici cod e sur 4 bits dont l tat est visualis par des lampes rouge sortie 1 Assurez vous que la plage du
8. valeur du nombre attribu d pend non seulement de la valeur de la tension mais galement du convertisseur utilis Quel est l int r t d utiliser des circuits num riques en lectronique Une r ponse compl te n cessiterait de votre part des connaissances en lectronique que vous n avez pas Pour tre le plus g n ral possible on peut cependant dire que le monde num rique permet la m morisation des donn es chose qui est impossible en restant dans l univers des tensions Cette m morisation permet aux circuits num riques de trier les donn es limination de tensions parasites par exemple de les multiplier de les diviser bref de r aliser toutes sortes de traitements A 1 fin de la chaine un autre convertisseur convertira le nombre obtenu en une tension op ration inverse On ne sait pas garder de facon permanente une tension dans un composant lectronique c est dire m moriser une tension En revanche on sait parfaitement bien m moriser un nombre page 1 8 On a vu le principe d un capteur de temp rature la thermistance est une r sistance qui varie avec la temp rature On a vu qu afin de rendre la variation de r sistance exploitable en lectronique il faut la convertir en tension voir s ances n 4 et n 5 Maintenant on va num riser cette tension gr ce au convertisseur Orphy Cette num risation nous permettra de connaitre la temp rature de la CTN sans l aide du thermom tre On donne ci
9. 2nde MPI s ance n 7 Num risation d une tension Mat riel sp cifique 1 CTN 1 KQ Module d acquisition Orphy Fichier simulation CAN vis logiciel gts2 exe et regressi wavnum exe CTN orphy exe Crocodile clip et fichiers Affichel ckt Affiche2 ckt CANAbI ckt CAN4b2 ckt CNA4b ckt thermom tre alcool s ance n 7 c haouy 9 ac nancy metz fr 3 Acquisition de tension 1 Objectifs Notions de conversion analogique num rique d chantillonnage de r solution et de fr quence 2 Num risation d une tension On a vu aux s ances pr c dentes s ance n 8 et 9 qu il tait n cessaire de convertir une grandeur physique quelconque temp rature par exemple en une tension si l on voulait que cette grandeur pilote un montage lectronique d tecteur de chaleur d tecteur d obscurit D une mani re g n rale la tension issue du capteur peut servir beaucoup d autres choses elle peut piloter un microprocesseur ou ordinateur qui va commander l ouverture de robinets capteurs d humidit mettre en route des moteurs lectriques etc Toutes ces derni res applications par microprocesseur sont possibles car la tension est num ris e par un convertisseur composant lectronique avant d tre utilis e dans un circuit num rique Num riser une tension c est lui attribuer un num ro ou nombre gr ce un composant lectronique appel Convertisseur Analogique Num rique ou plus simplement CAN La
10. ajouter la grandeur calcul e T f U avec f U quation de la droite trouv e pr c demment courbe d talonnage inverse Faites chauffer le bain jusqu bullition relevez U gr ce Orphy puis entrez la valeur de s ance n 7 c haouy ac nancy metz fr Quelle est la r solution V de notre CAN On va pr sent expliquer le fonctionnement de notre CAN Fermez le fichier pr c dent puis ouvrez le fichier Affiche2 ckt sch ma ci dessous U dans R gressi la temp rature T est automatiquement affich e dans la colonne de U V rifiez gr ce au thermom tre que la temp rature calcul e est correcte Remplir le tableau exp rimental suivant puis conclure en tentant d expliquer le ou les origine s des carts observ s Ve Fw D 1 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 357 UNI J j j j j j j Observez la mise en s rie des 10 r sistances Vous pourrez placer des voltm tres pour vous aider r pondre 5 1 Calculez th oriquement la tension pr sente entre chaque r sistance de 10 KQ utilisez la formule du diviseur de tension vue aux s ances pr c dentes 5 2 Les amplificateurs op rationnels AOP ont d j t vus aux s ances 8 et 9 pr c dentes alarme de surchauffe et d tecteur d obscurit A quelle condition portant sur Ve tension d entr e de notre CAN la sortie du 1 AOP celui qui est tout en bas passe t elle 10 V 5 3
11. curseur est de 9 99 V 7 1 Modifiez la position du curseur assurez vous que le code donn est correct et correspond bien l affichage 7 segments vu pr c demment 7 2 Quelle est la tension pleine chelle de ce CAN c est dire la tension partir de laquelle le nombre affich est maximal 7 3 Est ce qu on utilise ici tous les codes possibles On peut am liorer la r solution de notre CAN en utilisant tout les codes binaires possibles sur 4 bits Pour cela il suffit d attribuer le nombre binaire 1111 la tension pleine chelle et non plus 1001 comme pr c demment Le calibre de notre CAN est de 10 V sur 4 bits on peut coder 2 16 plages de tension diff rentes chaque plage ayant donc une largeur 10 16 625 mV cette largeur est appel e quantum ou encore r solution du CAN La tension pleine chelle est donc gale 10 0 625 mV 9 375 V c est la tension limite th orique qui fait basculer l affichage de 1110 1111 s ance n 7 c haouy 9 ac nancy metz fr 5 Fr quence d chantillonnage et r solution On va pr sent g n raliser le fonctionnement d un CAN La tension d entr e peut voluer dans le temps pour un CAN 3 bits de calibre 5 V on peut avoir l exemple suivant Valeur de tension SV Sc ii 111 dans le temps 101 100 011 010 001 S1 le convertisseur num rise la tension chaque seconde il lui attribue un nombre chaque seconde On dit que le CAN pr l ve un c
12. dessous le montage exp rimental tudi aux s ances 8 et 9 ceci pr s que le voltm tre est remplac par le module d acquisition Orphy montage exp rimental vers l ordinateur Orphy est un module d acquisition c est dire un appareil qui num rise la ou les tension s qu on lui applique On branche le module l ordinateur via un c ble s rie qui se branche sur le port s rie COM 1 ou COM 2 de l ordinateur Lisez le document de pr sentation d Orphy R alisez le montage pr c dent mettre 5 cm d eau dans la bouilloire puis branchez le module d acquisition de telle sorte que la tension Un soit lue entre les bornes EADO et EADO Allumez ensuite Orphy puis lancez le logiciel gts2 exe comme indiqu sur le polycopi de pr sentation d Orphy paragraphe 3 Exprimez la tension U en fonction de Nee et Rer Mesurez l ohmm tre Vec et U au voltm tre Assurez vous que gts2 affiche la m me valeur que le voltm tre H Lancez R gressi puis ouvrez le fichier CTN rw3 que vous aviez sauvegard la s ance n 5 Affichez alors la courbe T f U courbe d talonnage inverse du capteur puis mod lisez la par une droite Donnez l quation de cette droite On va utiliser la courbe d talonnage inverse du capteur pour connaitre la temp rature de la CTN lorsqu on connait U Fermez le fichier CTN rw3 puis ouvrez un nouveau 2nde MPI fichier Cr ez une nouvelle variable U que vous aller entrer au clavier puis
13. e sont des circuits adapt s au monde num rique Ils admettent comme tension d entr e 5 V au maximum On fait correspondre le chiffre 1 tensions ou bien le remplacer par une alimentation dont vous choisissez la tension 1 Quelle est la tension partir de laquelle l afficheur affiche le maximum cette tension est appel e tension pleine chelle du convertisseur Combien de tensions diff rentes peut afficher l afficheur Remplir le tableau suivant Vanatozique V 0 00 0 50 1 0 15 20 25 3 0 85 40 45 LL LL III TI __ Vanatogique V 5 0 5 5 6 0 6 5 7 0 75 8 0 85 90 95 V atfich e do III bo lio 4 page 2 8 une tension de 5 V et le chiffre une tension de V En num rique seuls ces 2 niveaux de tension sont utilis s c est pourquoi on appelle galement ce monde le monde logique et les circuits num riques sont des circuits logiques Le num rique est donc un monde de et de 1 c est donc un monde naturellement adapt au codage binaire Rappel la r solution est la tension minimale qui provoque le plus petit affichage non nul En r alit les circuits logiques comprennent galement les tensions interm diaires pour simplifier on peut dire que les tensions lt 2 5 V sont comprises comme des V et les tensions gt 2 5 V comme des 5 V En outre selon la technologie du circuit logique et selon les normes de codage utilis es
14. hantillon de tension chaque seconde l ordre de conversion est impos par la descente d une tension en cr neaux 5V appel e horloge La fr quence d chantillonnage f unit en hertz Hz indique le nombre de fois qu un CAN pr l ve la tension en 1 seconde Ainsi un CAN qui fonctionne avec une fr quence d chantillonnage de 1000 Hz pr l ve et num rise 1000 chantillons de tension en 1 seconde il pr l ve en fait un chantillon de tension toutes les 1 f 0 001 s ms Cet intervalle de temps entre 2 num risations successives s appelle p riode d chantillonnage T La num risation des tensions audio pour les CD audio par exemple s effectue sur 16 bits 2 2 octets une fr quence d chantillonnage de 44 1 kHz soit une num risation sur 16 bits toutes les 23 us environ Certains fichiers sonores de l ordinateur les fichiers wav sont chantillonn s une fr quence 4 fois plus faible c est dire 11 025 kHz Exemple de num risation de tension sur 3 bits avec fr quence d chantillonnage de 1000 Hz 1 kHz soit une num risation toutes les Valeur de tension V We D I WR 7 4 Lancez le fichier N4b2 ckt D placez le curseur est ce que cette fois ci tous 4 Abee 111 les bits du CAN sont utilis s Tracez la courbe N f Ve tension 375 SE NERA b Se 110 analogique num riser tension d entr e et N nombre binaire 3 13 m 101 correspondant Ve
15. la temp rature au clavier Pour cela cliquer dans la zone Mode de la fen tre principale puis s lectionner les param tres suivants HodeAcq Entr e de donn es au clavier Mode de fonctionnement Grandeur physique Clavier Sortie analogique clic gauche Symbole Li C Temporel C Bapide UK s n Unit Point par point Burete Schott Enurche optique Spectrophotom tre Signif 2 X Abondon Donn es sous forme de Iv Ligne Motifs Taille motifs 3 Minimum fo X Abandon Maximum 100 oqones Io pour une valeur de 0 entr e au clavier appel e ici la valeur de U est automatiquement relev e par Orphy et affich e en ordonn e d s l appui sur Analyseur logique M Axevertical exemple de c blage EADO 5 Trac d une courbe du genre U f t avec d marrage de l acquisition d s l appui sur la barre d espace pendant une dur e d termin e On peut galement tracer U en fonction du temps Pour cela il faut faire une acquisition temporelle de la tension U une mesure sera effectu e automatiquement toutes les secondes partir de l appui sur la barre d espace par exemple Pour cela cliquer dans la zone Mode de la fen tre principale puis s lectionner les param tres suivants ModeAcq EN Mode de fonctionnement C Clavier C Sortie analogique clic gauche CG Temporel C Rapide C par point C Burete Schott C Fourche optique C Spectrophotom tre rem
16. mod le suivant sl TI Rem Reap s avec R s 2 r sistance de la CTN 25 C et T la temp rature de la CTN en kelvin K Il faut donc conna tre R 5 puis B Pour cela le mod le pr c demment tabli nous permet de conna tre 5 2363exp 25 25 67 892 Q ne Ensuite d faut connaitre B Il suffit d imposer l expression du mod le dans Regressi Rcrn 892exp m avec T en kelvin il faut donc imposer en fait comme mod le Rcrx 892 m _ x Regressi nous donne alors B 3830 K B Regress Graphe CTN RW3 Graphe lancer CTN GTS2 gene exe puis reel T Gen E Gagne lh Foam Statistique VV ZR x8 saisir les param tres du mod le EENEG RCTN Ohm Param tres de la CTH 500 R sistance s rie 330 Valeur en OHH Valeur nominale 10000 Thermistance CTH SEN Param tre Valeur nominale 25 C 2530 Param tre B indice de sensibilit thermique Validation la temp rature de la CTN s affiche alors l cran
17. nt sur les donn es seront alors transmises dans une page de Regressi si plusieurs courbes doivent tre trait es par R gressi transf rer les donn es dans des pages diff rentes de R gressi 3 s lectionnez le mode donn es de Regressi et faites vos calculs voir polycopi utilisation de Regressi FE ais re 4 Lors d une prochaine acquisition on peut partir de Regressi et cliquer sur le bouton acquisition en tache de fond A ou s lectionnez Page Nouvelle Page 4 4 Relev de temp rature l aide la CTN Les donn es exp rimentales sont les suivantes CTN en s rie avec r sistance de 330 pont aliment sous 5 V E Fichier Edition Fen tre Pages Options Aide D D I Fen tres ES Grandeurs ba Graphe lii Fourier bk Statistique E E Fen tres Grandeurs pr Graphe lu Fourier x X AA RAR ei s zi Uh S Expression du mod le RCTN Ohm RCTN T a exp T 7 Param tres Variables Expressions d Y4 X Trier Ajouter Sup colonne Sup ligne Incertitude Ue neg LA Ajuster M Trac e KE m gp s mm 3 60 R sultats de la mod lisation PD 3 3 012 Ecart relatif RCTN T 1 6 96 Ecart quad RCTN 5 318 Ohm Ela 4E 2B 2 2 36 0 10 10 7225 7 07 K je eb ere Zi eed 1 89 1 62 1 42 1 24 1 1 0 95 Cependant le relev de la temp rature l aide du logiciel CTN_GTS2_gene exe n cessite le
18. plir la zone ci dessous de la fen tre principale X bandon dur e de l acquisition nombres de points acau rir dur e entre chaaue point fr auence d acauisition Donn es sous forme de Ligne Motifs Taille motifs 3 Analyseur logique Iv AxeVertical Page 2 4 2 MPI Un appuie sur la barre d espace lance alors une mesure toute les t secondes pendant une dur e gale Dur e On peut modifier le signal de d marrage de l acquisition en cliquant sur la zone Synchronisation de la fen tre principale Synchronisation la s lection d un mode de d clenchement Trigger mode donne synchronisation soit par frappe dela ji 0 acc s d autres param tres de r glage qu il est inutile de d tailler ici On peut cependant constater qu avec le mode de d clenchemen barre d espace sait par clic sur le bouton acquisition Clavier s lectionn ici le d marrage de l acquisition ce qu on appelle la synchronisation s tablie par une frappe au clavier X bandon exemple de c blage V EADO Trigger mode U C Front Pelax C Seuil GG Clavier EADO 6 Trac d une courbe p riodique du genre U TO avec d marrage de l acquisition automatiquement d clench par le logiciel synchronisation de l acquisition On fait alors les m mes choses qu au paragraphe pr c dent sauf que le d marrage de l acquisition ne s effectue plus pr s appui sur la barre d espace mais apr
19. s souhaitez plus de pr cision dans les valeurs Conclure sur le d faut du proc d de num risation O se trouve dans ce sch ma le CNA Il existe des CAN qui peuvent galement coder des tensions n gatives lancez le fichier simulation CAN xls modifiez les valeurs accessibles elles sont de couleur rouge puis observez l effet provoqu sur l allure de la tension num ris e e Quelle est la fr quence maximale d chantillonnage de ce logiciel e quelle p riode d chantillonnage cela correspond t il e Combien d chantillons diff rents peuvent tre acquis en 1 s avec cette fr quence maximale V rifiez votre affirmation l aide du logiciel 11 Lancez le fichier Wavnum exe et coutez le son cod sous diff rents formats 8 bits 7 bits et sous diff rentes fr quences d chantillonnage Mieux vaut il avoir une fr quence d chantillonnage lev e avec un format de codage faible 1 ou 2 bits seulement ou bien une fr quence d chantillonnage faible avec un format de codage lev 8 bits 7 fonctionnement d un CAN et d un CNA exercices page 4 8 2nde MPI s ance n 7 c haouy ac nancy metz fr Annexe Fichier Affichel ckt ak 10 la c 1 HER LR He page 5 8 2nde MPI s ance n 7 c haouy ac nancy metz fr fichier CAN4b1 ckt 10 CH 104 CH CH rm
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