MJ830 / MJ831
Contents
1. 1 2 eo d TI F2. 1 3 eo 0 55 C I F 2 1 Vp p MAX 1 2 Vp p 120QTYP 4000 3200 2000 1600 1000 800 500 480 400 240 200 160 120 100 80 40 140 kHz EIA 422 SN75C1167 MJ830 DC5V DC 4 5 5 5 V MJ831 DC 12 24 V DC 11 32 V MJ830 3 W MJ831 3 W 5V
3. BH a a a EE dU REL CES 11 T 108 6018 2 15 1 18 Magnescale Co Ltd Shinagawa Intercity Tower A 18F 2 15 1 Konan Minato ku Tokyo 108 6018 Japan MJ830 MJ831 2 914 481 03 2010 4 Printed in Japan 2000 Magnescale Co Ltd
4. Of Ex SS N A A a AC AC Q
5. DET N xx e gt es ee TGR ANCHO Ta 1 MJ830 MJ831 MR J2 Super 1 1
6. 01 3m 02 5m CR4 10NNTO1 10m 4 Abmessungen 93 S te EE 04 5 Montagel cher N 138 LeveL SPEED Einheit mm T Bb D
7. 200 mA MAX 0 559C 20 65 C 20 90 RH 380 g 1 cn A pe LLL 1 1 et 1 ug eene 1 4X10 2 IF 3 4 e MJ830 MJ831 e DIN8 MZ3 DIN6 MZ4 F 14 MZ6 e DIN8 ME CE 17 3 3m DIN8 lt gt DIN8 s o ce EN OA RN um 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m 7S DIN8
8. W rmequellen ausgesetzt ist e Verlegen Sie das Codierersignal Eingangskabel das Eingangskabel f r Externkontakt Bezugspunkt Torsignal das Stromversorgungskabel und das Schnittstellenkabel getrennt vom Netzkabel e Soll der Interpolator an einem Platz installiert werden an dem er Wasserspritzern ausgesetzt ist muss er durch eine Abdeckung oder andere Ma nahmen wasserfest gemacht werden 2 Technische Daten Allgemeine Daten Codierer Eingangssignal 1 Vp p max 1 2 Vp p Impedanz 120 Z TYP M gliche Teilungseinstellungen 4000 3200 2000 1600 1000 800 500 480 400 240 200 160 120 100 80 40 Maximale Ansprechfrequenz f r Codierer Eingabe 140 kHz Dediziertes Serienschnittstellen Protokoll von Mitsubishi Electric Corp Schnittstellen Ein Ausgangsschaltung Kommunikationsprotokoll Spannungsdifferenz Leitungstreiber Empf nger gem EIA 422 SN75C1167 oder Entsprechung Versorgungsspannung MJ830 DC 5 V DC 4 5 bis 5 5 V MJ831 DC 12 bis 24 V DC 11 bis 32 V Leistungsaufnahme MJ830 3 W MJ831 3 W Einschlie lich Codierer und Externkontakt Bezugspunkttor 5 V 200 mA max Betriebstemperatur und Luftfeuchtigkeitsbereich 0 bis 55 C keine Kondensation Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeitsbereich 20 bis 65 C 20 bis 90 RH Externe Stromversorgung Masse 380 g Zubeh r Stromversorgungsstecker 1 Anschlusskappe 1 AO 1 Kabelband ae 1 berutkerm noi
9. Magnescale Interpolator Interpolator MJ830 MJ831 Supplement Anhang For the customers in U S A WARNING This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device pursuant to Part 15 ofthe FCC Rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense You are cautioned that any changes or modifications not expressly approved in this manual could void your authority to operate this equipment For the customers in Australia Australian EMC Notice This product complies with the following Australian EMC standards AS NZS 4252 1 94 EMC Generic Immunity Part1 AS NZS 2064 92 Emission Standard for ISM Equipment For EU and EFTA countries Making by the symbol CE indicates compliance of the EMC directive of the European Community Such marking is indicative meets of exceeds the following technical standards EN 55011 Group 1 Class A 91 Limits and methods of mea
10. durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folgenden Hinweise und Symbole sto en Machen Sie sich mit ihrer Bedeutung vertraut bevor Sie den Text lesen A Warnung Eine Missachtung dieser Hinweise kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen Vorsicht N Eine Missachtung dieser Hinweise kann zu elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die Verletzungen oder Sachbesch digung der umliegenden Objekte zur Folge haben k nnen Zu beachtende Symbole A ELEKTRISCHER SCHLAG Symbole die Handlungen verbieten gt VORSICHT FINGERVERLETZUNG NICHT ZERLEGEN Symbole die Handlungen vorschreiben STECKER ABZIEHEN AN Warnung Eine Missachtung der nachstehenden Vorsichtshinweise kann schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben A e A e Qo e Betreiben Sie dieses Ger t nur mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung da anderenfalls die Gefahr von Feuer oder elektrischen Schl gen besteht F hren Sie Installationsarbeiten nicht mit nassen H nden aus da hierbei die Gefahr elektrischer Schl ge besonders gro ist Unterlassen Sie jeden Versuch das Ger t zu zerlegen oder umzubauen da dies zu Verletzungen oder Besch digung der internen Schaltungen f hren kann A Vorsicht Eine Missachtung der nachstehenden Vorsichtshinw
11. eise kann Verletzungen oder Beschadigung umliegender Gegenst nde zur Folge haben A e berpr fen Sie vor Arbeitsbeginn unbedingt den Zustand von Maschine und Vorrichtungen um die Arbeitssicherheit zu gew hrleisten Schalten Sie vor Arbeiten an der Maschine unbedingt die Stromzufuhr und andere Antriebsstromquellen aus Anderenfalls besteht Brand oder Unfallgefahr Achten Sie beim Einschalten der Stromversorgung usw zum Betrieb der Maschine darauf dass Sie sich nicht die Finger in peripheren Maschinen und Vorrichtungen klemmen 1 Hinweise f r den Benutzer Wir danken Ihnen f r den Kauf dieses Magnescale Co Ltd Produktes Einzelheiten zur Bedienungsweise entnehmen Sie bitte der getrennt erh ltlichen Bedienungsanleitung der Modelle MJ830 und MJ831 Dieser Interpolator unterst tzt die Steuerger te der MR J2 Super Series angepasst von Mitsubishi Electric Corp Bez glich der Einzelheiten zu den von diesem Interpolator unterst tzten Steuerger te wenden Sie sich bitte an Mitsubishi Electric Corp 1 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen Beim Einsatz von Ger ten von Magnescale Co Ltd sind die folgenden allgemeinen Vorsichtsma nahmen zus tzlich zu den in der vorliegenden Anleitung jeweils speziell angegebenen Warnhinweisen zu beachten um einen korrekten Einsatz des Ger ts zu gew hrleisten Vor und w hrend des Betriebs sicherstellen dass das Ger t korrekt funktioniert Geeignete Sicherheitsvor
12. er Including both encoder and Power supply voltage Power consumption external reference point gate 5 V 200 mA Max Operating temperature and humidity range 0 to 55 C no condensation Storage temperature and humidity range 20 to 65 C 20 to 90 RH Mass 380 g Accessories Power supply plug 1 Connector Cap eee 1 Supplement 1 Binding band 1 Ferrit COTE Lenses 1 Mounting screws 4X10 2 3 Accessories sold separately Instruction manual for MJ830 and MJ831 Encoder signal input connector MINI DIN 8 pin plug MZ3 The external contact type reference point gate input connector MINI DIN 6 pin plug MZA I F connector set consisting of 14 pin plug and shell MZ6 Cable with encoder signal input connector MINI DIN 8 pin plug 7 preparing the cable end Model Cable length CE 17 3 3m Extension cable for encoder signal MINI DIN 8 pin plug lt gt MINI DIN 8 pin socket Model Cable length CE 08 1 im 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m Extension cable for encoder signal Flexible cable MINI DIN 8 pin plug lt gt MINI DIN 8 pin socket Model Cable length CK T12 1m T13 3m T14 5m T15 10m External contact type reference point gate input cable MINI DIN 6 pin plug lt gt preparing the cable end Model Cable length CE 18 3 3m Extension cable for external contact type
13. kehrungen zur Vermeidung von Sch den f r den Fall ergreifen dass am Ger t eine St rung auftritt e Wird das Ger t au erhalb der angegebenen Spezifikationen und Einsatzzwecke verwendet oder werden am Ger t nderungen vorgenommen kann keine Garantie f r Funktion und Leistung bernommen werden Werden unsere Produkte in Verbindung mit anderen Ger ten verwendet werden je nach den Betriebs umgebungsbedingungen die in dieser Anleitung angegebenen Leistungen m glicherweise nicht erzielt Daher sollte die Kompatibilit t vorher gr ndlich berpr ft werden 1 2 Allgemeine Hinweise f r den Betrieb Um St rungen durch andere Anlagen zu vermeiden ist bei der Installation der Ger te MJ830 und MJ831 auf folgendes zu achten Treffen Sie alle notwendigen Ma nahmen um St rungen durch an die Ger te MJ830 und MJ831 angeschlossene Relaisschalter Elektromagneten und Motoren zu vermeiden e Ergreifen Sie vorbeugende Ma nahmen wenn die Gefahr besteht dass sich St reinstreuung von anderen Ger ten auf die Stromversorgungsleitung der Einheiten auswirkt Schirmen Sie das Schnittstellenkabel gem der Bedienungsanleitung korrekt ab Erden Sie die Ger te MJ830 und MJ831 durch ein Erdungskabel bzw durch Schraubenbefestigung an der Maschine 1 3 Installation Betreiben Sie die Ger te MJ830 und MJ831 an einem gut ventilierten Platz der eine Temperatur zwischen 0 C und 55 C aufweist und keinem prallen Sonnenlicht oder
14. lt gt DIN8 mm CK T12 1m T13 3m T14 5m T15 10m e DIN6 c HF CE 18 3 3m DIN6 gt DIN6 CE 15 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m SH12 SH12 lt gt DIN8 CR4 05NNT03 2m 01 3m 02 5m CR4 10NNTO1 10m Safety Precautions Magnescale Co Ltd products are designed in full consideration of safety However improper handling during operation or installation is dangerous and may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death In addition these actions may also worsen machine performance Therefore be sure to observe the following safety precautions in order to prevent these types of accidents and read these Safety Precautions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their contents
15. re 1 Befestigungsschrauben 4X10 2 3 Zubeh r getrennt erh ltlich e Bedienungsanleitung f r die Ger te MJ830 und MJ831 e Codierersignal Eingangsbuchse 8 poliger Mini DIN Stecker MZ3 e Externkontakt Bezugspunkttorsignal Eingangsbuchse 6 poliger Mini DIN Stecker MZ4 e Schnittstellenanschluss Satz aus 14 poligem Stecker und Geh use MZ6 Kabel mit Codierersignal Eingangsanschluss 8 poliger Mini DIN Stecker lt gt Vorbereitung des Kabelendes Modell CE 17 3 Kabell nge 3m e Verl ngerungskabel f r Codierersignal 8 poliger Mini DIN Stecker lt gt 8 polige Mini DIN Buchse Modell Kabell nge CE 08 1 1m 3 3m 5 5m 10 10 m 15 15 m e Verlangerungskabel f r Codierersignal Flexibles Kabel 8 poliger Mini DIN Stecker lt gt 8 polige Mini DIN Buchse Modell Kabell nge CK T12 im T13 3m T14 5m T15 10m e Externkontakt Bezugspunkttorsignal Eingangskabel 6 poliger Mini DIN Stecker lt gt Vorbereitung des Kabelendes Modell CE 18 3 Kabell nge 3m e Verlangerungskabel f r Externkontakt Bezugspunkttorsignaleingang 6 poliger Mini DIN Stecker lt gt 6 polige Mini DIN Buchse Modell Kabell nge CE 15 3 3m 5 5m 10 10 m 15 15 m 10 e Anschlusskabel f r den Ma stab SH12 mit optischer R ckkopplung SH12 Rundsteckverbinder lt gt 8 poliger Mini DIN Stecker Modell Kabell nge CR4 05NNT03 2m
16. reference point gate input MINI DIN 6 pin plug lt gt MINI DIN 6 pin socket Model Cable length CE 15 3 3m 5 5m 10 10m 15 15m Connection cable for the SH12 optical feedback scale SH12 circular connector lt gt MINI DINS pin plug Model Cable length CR4 05NNT03 2m 01 3m 02 5m CR4 10NNTO1 10m 4 Dimensions 93 3 66 _ 1 0 04 04 5 0 18 0 51 0 51 Mounting hole 3 012 26 1 02 13 13 110 4 33 115 4 53 ey t9 t OO 7 138 5 43 124 4 88 LEVEL SPEED units mm inch Sicherheitsma nahmen Bei dem Entwurf von Magnescale Co Ltd Produkten wird gr ter Wert auf die Sicherheit gelegt Unsachgem e Handhabung w hrend des Betriebs oder der Installation ist jedoch gef hrlich und kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen Dar ber hinaus kann falsche Anwendung die Leistung der Maschine verschlechtern Beachten Sie daher unbedingt die besonders hervorgehobenen Sicherheitshinweise in dieser Bedienungsanleitung um derartige Unf lle zu verh ten und lesen Sie die folgenden Sicherheitsma nahmen vor der Inbetriebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten
17. should be understood before reading the text AN Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death AN Caution Failure to observe these precautions may lead to electric shock or other accidents resulting in injury or damage to surrounding objects FINGER JAM Symbols requiring attention A A CAUTION ELECTRICAL SHOCK Symbols prohibiting actions CS DO NOT DISASSEMBLE Symbols specifying actions UNPLUGGING A Warning Failing to follow the precaution items given below may lead to severe injury or death A e Do not use this unit with voltages other than the specified supply voltage as this may result in fire or electric shock e Do not perform installation work with wet hands A as this may result in electric shock e Do not disassemble or modify the unit as this may amp result in injury or damage the internal circuits A Caution Failing to follow the precaution items given below may lead to injury or damage to surrounding objects A Be sure to check the machine and device conditions to ensure work safety before working on the machine amp Be sure to cut off the power supply and other sources of drive power before working on the machine Failure to do so may result in fire or accidents e When turning on the power supply or other sources of drive power to operate the machine
18. sms for the relays solenoids and motors connected to the MJ830 and MJ831 Take preventive steps when noise from other equipment may disturb the power supply line to the units e Shield the I F cable correctly according to the instruction manual Be sure to ground the MJ830 and MJ831 with an earth wire or by mounting it on the machine with screws 1 3 Installation Use the MJ830 and MJ831 in the temperature range of 0 to 55 C 32 to 131 F Do not expose it to sunlight or sources of heat A well ventilated place is preferable Separately route the encoder signal input cable external contact type reference point gate input cable power supply cable and I F cable from the power line When installing the Interpolator in a place where it may be exposed to water splashes protect it from water by providing a cover or other protection 2 Specifications General specifications Encoder input signal 1 Vp p Max 1 2 Vp p impedance 120 O TYP 4000 3200 2000 1600 1000 800 500 480 400 240 200 160 120 100 80 40 Maximum response frequency for encoder input 140 kHz Dedicated Mitsubishi Electric Corp serial interface protocol Possible division settings Communication protocol I F input output circuit Voltage differential line driver receiver complying with EIA 422 SN75C1167 or equivalent MJ830 DC 5 V DC 4 5 to 5 5 V MJ831 DC 12 to 24 V DC 11 to 32 V MJ830 3 W MJ831 3 W Externally supplied pow
19. surement of electromagnetic disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment EN 50082 2 95 Electromagnetic compatibility Generic immunity standard Part 2 Industrial environment d FE EN 60204 1 Warning When using this device with equipment governed by Machine Directives EN 60204 1 measures should be taken to ensure conformance with those directives Warnung Wenn dieses Ger t mit Ausr stungsteilen verwendet wird die von den Maschinenrichtlinien EN 60204 1 geregelt werden m ssen Ma nahmen ergriffen werden um eine bereinstimmung mit diesen Normen zu gew hrleisten
20. take care not to get your fingers caught in the peripheral machines and devices 1 Notes to Users Thank you for purchasing this Magnescale Co Ltd product For details on method of operation please read the separately available instruction manual for the MJ830 and MJ831 This interpolator supports MR J2 Super Series custom controllers from Mitsubishi Electric Corp For details on the controllers supported by this interpolator please contact Mitsubishi Electric Corp 1 1 General precautions When using Magnescale Co Ltd products observe the following general precautions along with those given specifically in this manual to ensure proper use of the products Before and during operations be sure to check that our products function properly Provide adequate safety measures to prevent damage in case our products should develop a malfunction Use for specifications or purposes not indicated here and modification of our products will void any warranty of the functions and performance as specified for our products Depending upon the operating environmental conditions the performance as noted in this manual may not be attained when using our products in combination with other equipment Make a thorough study of the compatibility in advance 1 2 Precautions When installing the MJ830 and MJ831 observe the following precautions to prevent noise interference from other equipment Use noise preventive mechani
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