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1. 3 1 1 doh D gt ABSODEX Resolverkabel Antriebseinheit Z ABSODEX Motorkabel Reglereinhei Kreisunterbrecher KEKE mit Gussgeh use Rauschfilter Elektrom agnetische ERE A 3 phasig 200 V r Kontakt optional am o Lle Wechselstrom j 7 el o O ee L tal FE Z Sicherheitsrel Sicherheitst re een A ais Einheit nschalter usw ul gk Se ngsschutz Ferritkern Hg m A lli VO Anschluss SPS 2 10 A Gp A R Spannungsversorgu 4 H b Sle ng f r Regler AX 24 Masse V Gleichstrom Abb 3 1 Systemkonfiguration Parametereintr ge und im Schlie en Sie das Dialogterminal nur zum Programmieren f r Testbetrieb an SMB 55E 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Verwenden Sie nicht den Entst rfilter der Stromleitung als Entst rfilter f r das Motorkabel Verlegen Sie die Spannungsleitungen so dass Motorkabel und Spannungskabel getrennt von den Signalkabeln wie dem Resolverka
2. Stift Nr 1 Stift Nr 2 Abb 5 2 CN3 Anschluss Regler Typ TS TH SMB 55E 5 5 5 VERWENDU NG VON I O V Tabelle 5 6 CN3 Anschluss Korrespondenztabelle Regler Typ GS MR 50LK2 Relais Anschlussbuchse MR 50F Buchse Signalname Externer Spannungseingang 24 V 10 _ Regler Typ TS TH MDR50 Half Pitch Signalname Externer Spannungseingang 24 V 10 Externer Spannungseingang 24 V 10 Externer Spannungseingang 24 V 10 Externer Spannungseingang Masse Externer Spannungseingang Masse Externer Spannungseingang Masse Externer Spannungseingang Masse Eingang Programmnummernwahl Bit 0 Eingang Programmnummernwahl Bit 0 Eingang Programmnummernwahl Bit 1 Eingang Programmnummernwahl Bit 2 Eingang Programmnummernwahl Bit 1 Eingang Programmnummernwahl Bit 2 Eingang Programmnummernwahl Bit 3 Eingang Programmnummernwahl Bit 3 Einstellungseingang Programmnummer zweite Ziffer Eingang Programmnummernwahl Bit 4 oOo INIo AJN oO INIo AJJ N Einstellungseingang Programmnummer zweite Ziffer Eingang Programmnummernwahl Bit 4 Eingang Einstellung Programmnr 1 Ziffer Eingang Einstellung Programmnr 1
3. Blaues E T UUU UUA IE Leiterkabel A keine Polarit t b as O a a ABSODEX Schutzelem ente Motorkabe R lereinheit am Antrieb angebracht WDR Kreisunterbrecher mit Gussgeh use Rauschiilter Elektromagnetischer rum n BE ofa 3 phasiger 200 V Kontakt optional me D fa Wechselstrom E m 2 EEE E E wH BH 1 u 1 6 A Mm 1 7 berspannung A Al sschutz Ferritkern EH Ih 4 ER SZZ vi DJ A Ba 1 i EK N Masse ea Relais a 24 V Gleichstrom Antrieb des Relais 24 V Gleichstrom Spannungsversorgung f r elektromagnetische Bremse Abb 3 7 Verkabelung der Elektromagnetischen Bremse e Die Kabel m ssen auf 9 bis 10 mm abgezogen werden e Das verwendbare Kabel ist AWG22 bis 24 Massivleiter oder AWG22 bis 24 mehrdrahtiger Leiter Verwenden Sie die elektromagnetische Bremse JN HINWEIS nicht zum Bremsen oder Anhalten einer rotierenden Ausgangsachse Dr cken Sie die Kn pfe nicht mit Gewalt wenn Sie Kabel in den Anschlussblock einsetzen oder welche davon abtrennen SMB 55E 3 11 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 2 Empfohlene Schaltung f r die elektromagnetische Bremse Externer Kontakt Relais usw Vom Benutzer gestellt Externe 24 V Gleichstromversorgung External 24VDC power supply Vom Benutzer gestellt User to provide f
4. Abb 4 7 Beispiel Schaltplan 4 23 e 7 Das Dialogterminal oder ein PC ist f r den Testbetrieb notwendig In diesem Kapitel wird die Vorgehensweise mit Dialogterminal beschrieben 4 TESTBETRIEB v Schritt 2 Anpassung der Verst rkung und Erstellung eines Programms f r den Testbetrieb Eine Anpassung der Verst rkung ist f r den Betrieb von ABSODEX n tig Die Anpassung der Verst rkung wird f r jede Last durchgef hrt so dass ABSODEX immer so gut wie m glich arbeiten kann Die Vorgehensweise zur Erstellung von Programmen zur Verst rkungsanpassung und f r deen Testbetrieb mittels des Dialogterminals wird hier beschrieben Verwenden Sie das Dialogterminal um ein Programm zur Viertelung aufzubauen Das Programm indexiert im Uhrzeigersinn 90 in einer Verfahrzeit von 1 s bei jeder Bereitstellung eines Starteingangs 1 Das Ger t anschalten Nach der berpr fung ob keine Hindernisse f r ABSODEX vorhanden sind schalten Sie das Ger t an e Wird ABSODEX durch eine Kraft angetrieben wird Alarm 1 ausgel st Schalten Sie das Ger t ab und wieder an und pr fen Sie ob die Alarmleuchte erlischt 2 Das Dialogterminal bedienen Die Eingabemethode des Dialogterminals wird unten beschrieben berspringen Sie den n chsten Abschnitt und geben Sie die Befehle im eigentlichen Eingabebildschirm ein falls gew nsch
5. KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN V 3 PS seitig Dsub 25 Pin alte Serie PC9801 PC seitig Serie PC9801 Reglerseitig Signalname Stift Nr Stift Nr Signalname GND 1 5 FGND TXD 2 Pen 1 TXD RXD 3 2 RXD RTS 4 3 RTS CTS 5 6 CTS GND 7 8 DGND 7 NC 9 NC 4 NC Anschluss Dsub 25 Pin Stecker XM2A 2501 Omron Buchse XM2S 2511 Omron Anschluss D sub 9 Pol 2m Stecker XM2A 0901 Omron Buchse XM2S 0911 Omron Abb 12 3 RS233C Kabelverbindungsdiagramm Dsub 25 Pin JN HINWEIS j Verwenden Sie kein Allzweck RS232C Kabel gekreuzt oder nicht Die internen Verbindungen unterscheiden sich Stifte Nr 7 und 9 von CN1 sind f r die Verwendung mit einem entsprechenden Dialogterminal ausgelegt Bei der Verbindung von etwas anderem als einem Dialogterminal mit CN1 sollten Sie deshalb die Stifte 7 und 9 nicht anschlie en so dass der Regler nicht durch falsche Verkabelung besch digt wird F r Dsub Verbindungen mit 25 oder 9 Stiften auf der PC Seite kann sich die Befestigungsschraube je nach PC Hersteller unterscheiden Stimmen Sie sich diesbez glich mit dem Hersteller ab Die Modellbezeichnungen der Buchsen unterscheiden sich je nach Schraubengr e M2 6 Metrisch Buchse XM2S L1L111 Omron M3 Metrisch Buchse XM2S L1L112 Omron 4 40UNC Zoll Buchse XM2S L1L113 Omron OO steht f r 25 oder 09 SMB 55E 12 10 13 1 13 ANTRIEBS
6. GT G07 Kontinuierliche Rotation Kontinuierliche Rotation mit Geschwindigkeit A Wird ein Programmstopp Eingang w hrend der kontinuierlichen Rotation eingegeben wird eine Verz gerung und ein Stopp ausgel st und die Programmausf hrung beendet Wird ein Anhalten der kontinuierlichen Rotation eingegeben wird eine Verz gerung und ein Stopp ausgel st und die Programmausf hrung beendet Wenn das n chste NC Programm jedoch eine kontinuierliche Rotation ist wird es nach der Verz gerung und dem Stopp ausgef hrt Wird ein Starteingang w hrend der kontinuierlichen Rotation eingegeben wird eine Verz gerung und ein Stopp ausgel st und das n chste NC Programm ausgef hrt Wenn das n chste NC Programm jedoch eine kontinuierliche Rotation ist f hrt der Starteingang zu einer Rotation in der neuen Geschwindigkeit ohne dass ein Stopp ausgel st wird In diesem Fall ist die Zeit f r die nderung der Geschwindigkeit diejenige in G8 G08 NICHT f r Richtungs nderungen verwenden Die Benutzerkoordinate nach dem Stopp wird zur ckgesetzt auf 180 179 999 lt Eingabemethode gt G7A 00 Einheit von A 1 min zeigt Drehung im Uhrzeigersinn an Drehung gegen den Uhrzeigersinn Beschleunigungs und Verz gerungszeiten werden durch G8 G08 und G9 G09 definiert Werden diese weggelassen werden die zuvor definierten angewandt Liegt keine vorige Einstellung vor betr gt die Beschleunigungs und Verz ge
7. SMB 55E 7 2 7 PARAMETRI ERUNG V Tabelle 7 1 Parameter 3 11 Rus Beschreibung Einstellbereich Anfangswert a er 14 Ei en nicht iIgang Jog geschwindigkeit 0 01 bis 100 2 0 1 min m ali glich Stellt die Maximalgeschwindigkeit f r den Eilgang Jog ein 4 Beschleunigungs und Verz gerungszeit nicht 13 f r den Eilgang 2089 Ro m glich Setzt Beschleunigungs und Verz gerungszeiten 16 In Positionsbereich 1 bis 10000 E Impuls m glich Stellt die Genauigkeit der Positionierung ein F r Einzelheiten beachten Sie bitte Abschnitt 7 6 Bewertung der In Position Abschnitt 7 7 Bewertung der Positionierungsfertigstellung und Abschnitt 7 8 Richtige Einstellung des PRM 16 In Positionsbereich 5 In Position Samplinganzahl 1 bis 2000 1 Anzahl m glich Einstellung der Anzahl Best tigungen in der In Position Best tigt die In Position f r die angegebene Samplinganzahl gibt ein Signal ber die Fertigstellung der Positionierung und In Position aus Es kann alle 2 ms berpr ft werden ob sich das Signal noch im vorgegebenen Bereich befindet Das Signal dient auch zur Bewertung des Ausgangs Positionierung fertiggestellt CN3 42 Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 6 Bewertung der In Position Abschnitt 7 7 Bewertung der Positionierungsfertigstellung und Abschnitt 7 8 Richtige Eins
8. 2 10 SMB 55E 2 MONTAGE v 2 4 Bremsen 1 Verwendung der optionalen elektromagnetischen Bremse Die optionale elektromagnetische Bremse der AX4000T Serie ben tigt eine Antwortzeit im bereich von 150 bis 250 ms Siehe Tabelle 13 5 Die bertragungszeit ben tigt eine Feststellzeit zwischen 50 und 200 ms f r die Feststellung in der Zielposition zus tzlich zur programmierten Fahrzeit Ber cksichtigen Sie diese Zeiten wenn Sie die mechanische Zeitverteilung vornehmen Den empfohlenen Schaltkreis mit elektromagnetischer Bremse mit manuellem L sen finden Sie im Kapitel 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG Die optionale elektromagnetische Bremse dient zur JN HINWEIS Verst rkung der Haltekraft an der angehaltenen Ausgangsachse Verwenden Sie sie nicht zum Bremsen oder Anhalten einer rotierenden Ausgangsachse Um eine Welle durch die Nabe von Modellen mit einer elektromagnetischen Bremse zu f hren verwenden Sie einen nicht magnetischen Werkstoff wie beispielsweise SUS303 Wird ein magnetischer Werkstoff wie S45C verwendet wird die Welle magnetisiert und zieht Eisenstaub an die Vorrichtung an oder verursacht magnetische Effekte an den Peripherieger ten Beachten Sie dass die Magnetkraft an der elektromagnetischen Bremse zur Anziehung von Eisenstaub oder zur Beeinflussung der Messinstrumente Sensoren oder anderer Ger te f hren kann Je nach Taktung der Bremse kann ei
9. gef hrt 11 3 verwenden Umgebungstemperatur des gt L ftung zur Reduktion der Reglers zu hoch Umgebungstemperatur vorsehen 12 Alarm 6 tritt auf 2 Netzspannung zu niedrig gt Spannungsversorgung pr fen Es liegt ein Stromausfall vor gt Spannungsversorgung pr fen Der Strom ist direkt nach gt Abschalten nach einigen Abschalten zur ckgekehrt Sekunden wieder anschalten Die regenerative Energie hat zu gt Verfahrgeschwindigkeit einem berspannungsfehler reduzieren 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE V Tabelle 11 2 Fehlersuche 3 4 Symptom M gliche Ursache Gegenma nahmen 13 Alarm 9 tritt auf Notaus ausgel st gt O Signal pr fen 24 V Gleichstrom liegt nicht an PRM 23 berpr fen gt 24 V Gleichstrom bereitstellen 14 Alarm A tritt auf Es wurde versucht mit aktivierter gt Programm pr fen Bremse zu drehen Die Bremse wurde w hrend des Verfahrens aktiviert PRM 28 auf Verfahren eingestellt gt Parameter und Programm pr fen 15 Alarm H tritt auf Antworteingang f r Fertigstellung der gt V O Signal pr fen Positionierung und M Code liegt nicht vor PRM 11 12 und 13 pr fen Kein Antworteingang gt Programm und Timing der SPS pr fen Parameter versehentlich ge ndert gt PRM 12 und 13 pr fen Starteingang oder gt V O Signal pr fen Ausgangspositionierungs Eingang w hrend Warten auf Antworteingang eingegangen 16 Ala
10. 230V CN4 S2 S1 S2 S1 lt ABSODEX MODEL AX9000TS O o2 sol N 0 8 1 Q DIP Schalter Einstellung der Verst rkung Last CN1 c RS 232C Anschluss N CN2 Anschluss f r Resolverkabel TB1 Anschluss der Sicherheitsfunktion 0 N 2 TB2 Bremsenanschluss CN3 VO Anschluss NUH Abb 3 2 Vorderseite Regler Typ TS Ausf hrung f r 200 V Wechselstrom SMB 55E 8384 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Verfahranzeige 7 Segment LED 2 Ziffern LED Steuerspannung DIPS RIY TATEN LED Hauptspannung MON POWER G1 CHARGE O O DIP Schalter Einstellung der Hauptspannun L Verst rkung Konvergenzzeit L1 L2 Q DIP Schalter Einstellung der Steuerspannung Verst rkung Last o N gt L1C o 2 1 L2C m CN1 AC100 c RS 232C Anschluss 115V CN4 50 60Hz N CN2 AN Anschluss f r Resolverkabel Ausgangsanschluss Antrieb S1 S2 T S1 B 52 I TB1 B Anschluss der Sicherheitsfunktion V CN3 VO Anschluss CN5 0 N 3 TB2
11. 5 28 5 4 3 Spezifikationen Anweisungsimpulse rm 5 29 5 4 4 Impulsrate und Rotationsgeschwindigkeit 5 30 5 5 Encoder Ausgangsfunktion 22u444ern nennen nennen nennen 5 31 5 6 Anwendungsbeispiel O Signal uursersr een 5 32 5 6 1 Grundlegender Fluss von I O Signalen 5 32 5 6 2 _Schl sselpunkte zur Programmnummernwahl 5 33 5 6 3 Wiederaufnahme des Betriebs nach Notaus 5 35 5 6 4 Hauptschalter Versorgungssequenz unseeeeneneennnneen 5 39 5 6 5 Sequenz der Sicherheitsfunktion 2 5 40 vii SMB 55E SMB 55E PROGRAMM 6 1 Allgemeine Beschreibung 4rs44ennneer nennen ernennen 6 1 62 Belriebsmodusest a 6 2 6 3 NE Pr grammiormalr anne 6 3 6 3 1 LeloJAn nF EELEE EEEE ETE EA 6 3 6 3 2 HINWEISE sasish re rn unia un ununi 6 3 BA C ao EEE e A E ans heerben huenhaeeheeuhee ehreehre 6 5 6 5 ABSODEX Status beim Kaltstart 2u 20444 een 6 13 6 6 NC Programmbeispiel 22222222222 6 15 PARAMETRIERUNG 7 1 Parameter und Inhalte uu 244444 nennen nnennnnnnnenenn nen 7 1 7 2 Parametereinstellung und Referenzen 7 12 7 3 Typen und Charakteristika von Nockenkurven 7 14 7 4 Betrag der Verschiebung der Ausgangsposition und Ausgangspositionierung 224srs4seensnnn nenne
12. PARA SET Y N SMB 55E 4 TESTBETRIEB v D Der Bearbeitungsvorgang ist abgeschlossen Gehen Sie im Bearbeitungsmodus zu 5 STORE Dr cken Sie die PAA Der folgende Bildschirm wird angezeigt Dr cken Sie die EETA Der folgende Bildschirm wird angezeigt Dr cken Sie die EONA Die folgende Nachricht wird angezeigt Bewegungsbildschirm wird angezeigt und der Ende der Vorbereitungen f r den Testbetrieb Geben Sie 1 ein um die Ausgangspositionierung zu starten Ist die aktuelle Position die Ausgangsposition erfolgt keine Bewegung Geben Sie erneut 1 ein um einen Vier Segment Zyklus auszuf hren Bei jeder Eingabe von 1 bewegt sich der Antrieb um 90 Wird ein Alarm ausgel st dr cken Sie 4 RESET lt 4 CNT EDIT MODE 5 STORE gt EQL SEG STORE EQL SEG EXE PRGM TO Y N PRGM NO 1 SELECTED 1 START 3 NO 2 STOP 4 RESET Die Verst rkungseinstellung bei Auslieferung ist f r den Betrieb ohne Last ausgelegt Wenn das Tr gheitsmoment der Last gro und die Einstellung der Verst rkung zu klein ist kann der Antrieb schwingen oder es kann ein Alarm ausgel st werden da beim Start eine Tr gheitskraft auftritt Besitzt der Aufbau nur eine kleine Tr gheit k nnen starke Vibrationen auftreten berpr fen Sie vor dem Betrieb die Sicherheit Halten Sie Ihre H nde von rotierenden Teilen fern da JN WARNUNG sich diese
13. 14 REGLER SPEZIFIKATIONEN 14 REGLERSPEZIFIKATIONEN 14 1 Allgemeine Spezifikationen Tabelle 14 1 Spezifikationen Regler TS 1 phasig oder 3 phasig 200 V Wechselstrom 10 bis 230 V Wechselstrom 10 1 Phase 100 V Wechselstrom 10 bis 115 V Wechselstrom 10 Spannung optionaler Code J1 1 Phase 200 V Wechselstrom 10 bis 230 V Wechselstrom 10 Steuerspannung 1 Phase 100 V Wechselstrom 10 bis 115 V Wechselstrom 10 optionaler Code J1 Motorspannung Netzfrequenz 50 60 Hz Eingang des vollen Laststroms 1 8A Eingang Anzahl der Phasen 1 phasig oder 3 phasig j Ausgangsspannung 0 bis 230 V Ausgangsfrequenz 0 bis 50 Hz Ausgang des vollen Laststroms 1 9A Ausgang Anzahl der Phasen 3 phasig 9 Art des Versorgungssystems TN TT IT 10 Masse Ca 1 6 kg 11 Abmessung W75 H220 D160 12 Konfiguration Offener Modulartyp Regler und Controller 13 Betriebstemperaturbereich 0 bis 50 C 14 Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 90 RH ohne Kondensation 15 Lagertemperatur 20 bis 80 C 20 bis 90 RH ohne Kondensation 16 Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 17 Atmosph re Frei von tzenden Gasen und Staub 18 L rmschutz 1000 V P P Impulsweite 1 us Start 1 ns 19 Anti Vibration 4 9 m s 20 H he Unter 1000 m 21 Schutzklasse IP2X au er CN4 CN5 Hinweis 1 Modelle mit einem maximalen Moment von 45 Nm oder weniger k nnen auch mit 1 Phas
14. Der Wechsel aus dem Servo aus Modus in andere Betriebsarten M1 bis M4 f hrt zur Ausgabe eines Alarms der im Anschluss wieder verschwindet wenn kein Fehler vorliegt Im MDI Modus k nnen keine Befehle eingegeben werden au er die Programmkapazit t betr gt weniger als 95 Betr gt sie mehr als 95 l schen Sie einen Teil des NC Programms im Servo aus Modus zeigen die LEDs der Regleranzeige nur Punkte an SMB 55E 12 3 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN vy 12 2 2 Bewegungsanweisungen Tabelle 12 3 Codes f r Bewegungsanweisungen Code Beschreibung Eingangsdatentyp Anmerkungen Selbe Funktion wie der CN3 S1 Start S1 CR Programmstart Eingang Automatik Einfachblock Selbe Funktion wie der CN3 Programmstopp Eingang S2 Programmstopp S2 CR S3_ NC Daten CR S3 MDI amp Ausf hrung lt Beispiel gt S3_A100F0 5 CR Ein Block NC Code wird eingegeben und ausgef hrt Selbe Funktion wie Anweisungseingang Ausgangsposition Rotation wird gem PRM 14 und 15 fortgesetzt bis der Eingang CN3 Programmstopp Stopp kontinuierliche S6 Jog GGUZS S6 CR Rotation oder Kommunikationscodes S20 und S20 eingehen R cksetzen von Nur bei Alarm wirksam S7 S7 CR Selbe Funktion wie der CN3 S4 Ausgangsposition S4 CR S5 Jog UZS S5 CR Alarmen a i R cksetzen Eingang Nur g ltig wenn auf eine Antwort gewartet S10 Antworteingang S10 CR wi
15. amp Zum Men bildschirm wechseln auf dem 3 OFST 1SRVON 2 SRV OFF angezeigt wird 3 OFST 4 TERM PARASET Y N 0 PLS S Die Taste dr cken Der folgende Bildschirm wird angezeigt Dieses Beispiel zeigt einen Fall bei dem die Verschiebung der Ausgangsposition vor dem Dateneintrag 0 betr gt Verschiebung von Ausgangsposition durch Parameter voreingestellt Bewegen Sie den Cursor auf Y und dr cken Sie die lt Taste Der neue Versetzungsbetrag der Ausgangsposition wird eingestellt Der neue Versetzungsbetrag der Ausgangsposition wird g ltig nachdem das Ger t ab und wieder angeschaltet wurde Die Koordinaten der Antriebsposition werden erkannt N HINWEIS wenn das Ger t angeschaltet wird Vermeiden Sie ein Bewegen der Ausgangsachse f r einige Sekunden nachdem das Ger t eingeschaltet wurde Ist ein externer mechanischer Haltemechanismus wie eine Bremse vorhanden stellen Sie die R cksetzungszeit des Haltemechanismus so ein dass dieser erst nach dem Anschalten anspricht Bewegt sich die Ausgangsachse wenn die Spannung angeschaltet wird wird m glicherweise Alarm F ausgel st SMB 55E 416 4 TESTBETRIEB v Schritt 4 Erstellung eines Programms f r den Testbetrieb und Testbetrieb Verwenden Sie das Dialogterminal um ein Programm zur Viertelung aufzubauen Bei jeder Ausf hrung des Programms dreht sich der Antrieb im Uhrzeigersinn um einen Indexierwinkel von 90
16. 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN v 12 1 3 NC Programmeingang L11 und R ckgabewert Eingabe eines NC Programms in den ABSODEX Regler f hrt zur Ausgabe des NC Programms nach L11 Der R ckgabewert 0 steht f r normal tritt ein Problem mit dem gesendeten NC Programm auf werden die betreffende Blocknummer und die Fehlernummer f r den Inhalt zur ckgegeben R ckgabewert Blocknummer _ Fehlernummer CR LF Die Blocknummer wird von 1 aufsteigend vom Kopfblock aus vergeben Fehlernummer 0 Nicht definiert 1 Keine Programmnummer oder M30 2 Codes einer Gruppe die nicht zusammen geschrieben werden k nnen befinden sich im selben Block Au erhalb des Datenbereichs oder Programmspeicher voll Keine Geschwindigkeit angegeben Code nicht definiert Bereits registrierte Programmnummer angegeben O Code in derselben Programmnummer dupliziert Falsche Verwendung von P Code Keine Daten die dem Code folgen oder Daten ohne Code oo goD O1 O e Programme und Parameter k nnen 100 000 Mal wiederbeschrieben werden SMB 55E 22 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN V 12 2 Liste Kommunikations Codes 12 2 1 Wechsel Betriebsmodus Tabelle 12 2 Codes f r Wechsel Betriebsmodus Beschreibung Eingangsdatentyp Anmerkungen Modus beim Einschalten Automatikmodus M1 CR Modus in dem Programme kontinuierlich ausgef hrt werden Modus in welchem Programme Block f r Block ausgef hrt werden Modus MDI Manuelle Modus in welchem NC Code
17. 20 ms oder l nger Eingang Einstellung O ms oder l nger Programm nr 1 Einheitsziffer 20 ms oder nger 0 ms oder l nger 2 Starteingang 20 ms oder l nger il wie Stat Zur n chsten Indexieposition verfahren 100msec Ausgang Positionierung fertig gestellt Stat Zur n chsten Indexierposition verfahren AX Stopp AX Stopp Starteingang Warteausgang Lo W hrend Programmausf hrung Abb 5 28 Zeittafel 1 5 34 I NT W hrend Programmausf hrung SMB 55E 5 VERWENDU NG VON I O V Hinweis 1 Hinweis 2 Hinweis 3 F hren Sie Programmnummernwahl Einstellung und Starteingangssignale erst durch nachdem das Signal Starteingang Warteausgang AN ist Stellen Sie das Startsignal ab nachdem Sie berpr ft haben ob das Starteingangssignal und das Starteingang Wartesignal aus sind Um das Signal mit einem Timer oder hnlichem abzuschalten spezifizieren Sie die Einstellung so dass das Signal auf alle F lle f r 20 ms angeschaltet bleibt Das Signal ber die Fertigstellung der Positionierung wird aktiviert nachdem das Indexieren beendet ist und es bleibt f r 100 ms an bevor es sich abschaltet Da der Starteingang Warteausgang w hrend das Signal ber die Fertigstellung der Positionierung abgegeben wird abgeschaltet wird kann kein Starteingangssignal aufgenommen werden Um das Signal des Starteingang Warteausgangs schnell a
18. Alarm sowie Bremse aus mit aufgebrachter Rotationskraft z B durch Schwerkraft kann zur Drehung des Antriebs f hren Betreiben Sie den Antrieb in ausgewuchteter Position so dass keine Rotationskraft bei diesen Betriebsbedingungen auftritt wenn alle Sicherheitsaspekte ber cksichtigt wurden Die Antriebe mit eingebauter Bremse bremsen die Ausgangsachse nicht in allen F llen vollst ndig ab Bei einer Wartung des Anwendungsbereiches bei der die Ausgangsachse mit einer nicht ausgewuchteten Last rotiert oder wenn die Maschine f r l ngere Zeit nicht verwendet wurde stellt die eingebaute Bremse allein keine ausreichende Sicherheitseinrichtung dar Setzen Sie die Last ins Gleichgewicht oder bringen Sie eine mechanische St tzvorrichtung an 2 6 SMB 55E 2 MONTAGE v 2 1 1 Montageumgebung 1 Verwenden Sie den Antrieb nur in Innenr umen ohne aggressive oder explosive Gase 2 Verwenden Sie das Produkt bei Umgebungstemperaturen von 0 bis 45 C Weitere Details finden Sie in Kapitel 13 ANTRIEBSSPEZIFIKATIONEN JN HINWEIS Antrieb und Regler sind nicht wasserfest Treffen Sie diesbez glich Schutzvorkehrungen wenn Sie das Produkt in einer Umgebung einsetzen in der Spritzwasser oder l auftritt Sp ne und Staub auf dem Antrieb oder Regler k nnen zu Masseleckage und Fehlfunktionen f hren Treffen Sie entsprechende Ma nahmen zur Vermeidung dieser F lle 2 1 2 Betriebsbedingunge
19. Dialogterminal Modell Hersteller Standard AX0170H CKD Corporation Japanische Sprachversion Englische Sprachversion AX0170H E CKD Corporation Einige Funktionen sind bei Verwendung eines Reglers vom Typ TS TH limitiert Der Betrieb wie er in dieser Anleitung beschrieben ist ist m glicherweise nicht m glich wenn Ihr Dialogterminal vor dem Erscheinungsdatum der Produktes erworben wurde 2 Kommunikationssoftware f r den PC Teilename AX Tools Windows Version F r WindowsXP 2000 NT4 0 Me 98 Hersteller CKD Corporation Unter Umst nden l uft die Software in einigen Umgebungen nicht 3 RS 232C Verbindungskabel Tabelle 3 2 Verbindungskabel Verbindungskabel Modell Hersteller D sub 9 Pol 2 m AX RS232C 9P CKD Corporation SMB 55E 9A 3 2 Verkabelung 3 2 1 Beschreibung Reglerplatte Ein Anschlussstreifen und Anschlussbuchsen befinden sich auf der Vorderseite des Reglers Abb 3 2 3 3 und 3 4 zeigen die Aufteilung der Vorderseite LED Steuerspannung LED Hauptspannung Hauptspannung Steuerspannung Ausgangsanschluss Antrieb Masseanschluss 2 M4 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Verfahranzeige 7 Segment LED 2 Ziffern POWER O CHARGE O L1 DIP Schalter Einstellung der Verst rkung Konvergenzzeit L2 L3 L1C L2C 3AC200 50 60Hz A
20. VERWENDU NG VON I O V Bevor Sie die Sicherheitsfunktion verwenden m ssen Sie unbedingt eine ausf hrliche Risikobeurteilung der letzen Anwendung ausf hren Die Systemkonstruktion muss mit den zutreffenden Sicherheitsstandards bereinstimmen so dass es keine Fehlfunktionen gibt Wenn Sie die Sicherheitsfunktion verwenden d rfen nur Ausr stungen die mit den zutreffenden Sicherheitsstandards bereinstimmen angeschlossen werden Kurzschl sse zwischen den Kernen dem Leiter der Kabel die das Sicherheitseingangsger t mit den Sicherheitseing ngen verbinden werden nicht erkannt Das kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren und muss bei der endg ltigen Installation verhindert werden Geeignete Installationsmethoden sind a Physisches Abtrennen der einzelnen Kernkabel des Sicherheitseingangskreis wenn sie verlegt werden b Mechanisches Sch tzen der Kabel des Sicherheitseingangskreises indem sie z B in einem elektrischen Geh use aufbewahrt werden c Verwendung der Kabel deren Kern mit einem Erdanschluss einzeln abgeschirmt ist Beziehen Sie sich f r Einzelheiten auf EN ISO ISO 13849 2 Die betroffene Sicherheitsfunktion ist eine Funktion die die Spannungsversorgung zum Antrieb abschaltet und ist keine Funktion die ihn vom Drehen abh lt Wenn diese Funktion verwendet wird wo aufgrund der Schwerkraft ein Drehmoment am Ger t angewendet wird f hrt das Drehmoment zur Drehung des Antriebs Des Wei
21. Wenn der Hauptsttom und die Steuerspannung einzeln angeschaltet werden achten Sie darauf dass ABSODEX sich im Servo aus Zustand befindet bevor Sie den Strom einschalten Nachdem der Hauptstrom abgeschaltet wurde kann elektrische Ladung die sich im Kondensator im Inneren des Reglers angesammelt hat den Antrieb f r eine Weile mit Strom versorgen und ihn zum Drehen bringen Vergewissern Sie sich der Sicherheit bevor Sie mit der Arbeit fortfahren Achten Sie darauf den Schutzleiteranschluss des Reglers zu erden um einen Stromschlag zu vermeiden Das Produkt ist zur Verwendung durch Personen gedacht die ber hinreichende Erfahrung im Bereich Elektrotechnik oder Maschinenbau verf gen CKD ist nicht verantwortlich f r Personensch den oder Unf lle die durch die Verwendung durch Personal entstehen das keine oder nur geringe Kenntnisse im Bereich der Elektrik und Mechanik aufweisen kann sowie durch Personal das nicht gr ndlich f r die Bedienung von ABSODEX geschult wurde Versuchen Sie nicht die Antriebseinheit zu reparieren da ihre urspr nglichen Funktionen und ihre Genauigkeit unter Umst nden nicht wiederhergestellt werden k nnen Dies ist besonders der Fall wenn der Resolver stark besch digt ist Schlagen Sie nicht mit einem Hammer auf die Ausgangsachse und wenden Sie bei der Montage des SMB 55E Antriebs keine Gewalt an um die geplante Genauigkeit und Leistung zu bewahren Antr
22. verf hrt in 0 5 s zur Arbeitsposition M30 Programmende Programm Nr 3 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A2F0 5 K rzeste weg absolut Bef ller verf hrt in 0 5 s zur Arbeitsposition M30 Programmende Programm Nr 4 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A3F0 5 BUrZESIST weg absolut Bef ller verf hrt in 0 5 s zur Arbeitsposition M30 Programmende G101 Segmente gleicher Segmentzuordnung in Bezug auf die Ausgangsposition 0 Wenn eine volle Umdrehung wie oben dargestellt in 4 Sektoren geteilt wird wird die Ausgangsposition zur Position im Segment 0 und die Position 90 im Uhrzeigersinn von der Ausgangsposition aus wird Position im Segment 1 Die obige Beschreibung nimmt an dass die Ausgangsposition diejenige ist an der sich Bef ller D am Arbeitsplatz befindet In den obigen Programmen wird die Zeitzuordnung G11 verwendet Die Verfahrzeit bleibt gleich auch wenn sich der Verfahrwinkel ndert Dementsprechend ist die Verfahrgeschwindigkeit bei einem kleinen Verfahrwinkel klein und bei einen gro en Verfahrwinkel entsprechend gr er was unter Umst nden zu Problemen am Aufbau zu schnelle Drehung ist gef hrlich oder zu nicht ausreichenden Drenmomenten f hren kann Ist dies der Fall ndern Sie die Nockenkurve auf
23. 20s444ner nennen nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnenn ran 2 7 2 3 Kabelka anaa aaan raaraa 2 9 2A E ENA Ta E ER RHeN DE reRTFeeN 2 10 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG 3 1 Systemkonfiguration nern 3 1 3 1 1 Beispiel Systemkonfiguration uerssrrneer nennen 3 1 3 1 2 Liste von Peripherieger ten ceeeeenn 3 3 3 25 Verkabelung a a aa a a aia 3 4 3 2 1 Beschreibung Reglerplatte unnmnen ernennen eneenn nn 3 4 3 2 2 Anschluss an Spannung und Antrieb 3 7 3 2 3 Anschluss an andere Anschlussbl cke 3 10 3 2 4 Elektromagnetische Bremsen rrnsere nennen 3 11 3 2 5 Anschluss von ON3 1 O Signal nee 3 16 3 2 6 Spezifikationen CN3 l O Signal Oberfl che 3 19 3 2 7 Verkabelungsbeispiel umrsnernnnnensnnnenenennn nennen 3 21 3 2 8 Verkabelung f r Sicherheitsfunktionen 3 23 SMB 55E vi TESTBETRIEB 4 1 Testbetrieb von Reglern Typ TS 22ur22n440nnnnonnnonnnennnnn nn 4 2 Schritt 1 Installation und Verbindungspr fung 4 3 Schritt 2 Anpassung der Verst rkung Auto Tuning 4 5 Schritt 3 Bestimmung Ausgangsposition 22ur22ursneer nennen 4 15 Schritt 4 Erstellung eines Programms f r den Testbetrieb und Testbetrieb P AET 4 17 4 2 _ Testbetrieb von Reglern Typ TH neeneneersnnnersnnnenennenn nen 4 21 Schritt 1 Installation und Verbindun
24. 30 31 32 DIP Schalter G1 8 9 A B C D E F Bringen Sie den Wert der dem Auto Tuningbefehl entspricht auf DIP Schalter G1 auf Lesen Sie die differenzielle Verst rkung PRM 82 des Auto Tuningergebnisses ab Der abgelesene Antwortwert auf Kommunikationscode L9_82 sei X Lesen Sie die differenzielle Verst rkungseinstellung der manuellen Verst rkung ab Der abgelesene Antwortwert auf Kommunikationscode L9M_82 sei Y Lesen Sie die differenzielle Verst rkungseinstellung der manuellen Verst rkung ab w hrend Sie die Einstellung von DIP Schalter G2 in Schritten von 1 unter Verwendung des Kommunikationscodes aus Schritt erh hen Die Einstellung von DIP Schalter G2 bei der sich X und Y am weitesten ann hern ist die manuelle Einstellung von DIP Schalter G2 e Bringen Sie den Wert f r DIP Schalter G1 aus Schritt auf bevor sie die differenzielle Verst rkung ablesen 9 7 9 VERST RKUN GSANPASSUN V 9 2 2 Manuelle Anpassung Normalerweise zwischen Reglertypen TS TH Ein Flussdiagramm zur Einstellung der manuellen Verst rkung ist unten dargestellt START V G1 auf 0 stellen G2 auf 0 stellen Verwenden Sie einen herk mmlichen Schraubenzieher um die Einstellungen der Beliebiges Programm DIP Schalter auf der Reglervorderseite zu ndern eingeben Die Werkseinstellungen sind 8 G1 und 0 G2 Programmwahl F
25. ABSODEX MODEL AX9000TH Hilfsprogramm F r Eingabe Auswahl und Startvorg nge des Programms siehe eingeben Schritt 2 Verst rkungsanpassung und Erstellung eines Testprogrammes KRZR ZABSODEX DRIVER Programmwahl B Z Fa ze power D Fr Jet L ol 6 F I Sn ee ui G Anpassung von Verst rk 1 Start e Konvergenzzeit N Licl I 1 SE j G2 DIP Schalter f r die am ON4 5 en u Alarmstopp N 2 aS areng Last nach Start A amp T 5 1 Y nz u al Alarm zur cksetzen y z z CN5 c N 3 G2 um 1 erh hen NOH Abb 4 9 Reglerverkleidung TH e Istdas Tr gheitsmoment der Last gro und die Verst rkung zu klein eingestellt schwingt der Antrieb m glicherweise oder es wird ein Alarm ausgel st der einen Stopp ausl st wenn die Tr gheitskraft bei einem Starteingang zu gro ist G2 um 1 oder 2 verringern e Besitzt der Aufbau keine gro e Steifigkeit kann es zu Vibrationen kommen Ist dies der Fall verringern Sie G1 und f hren Sie hnliche Einstellungen durch e Verl uft die Einstellung der Verst rkung nicht erfolgreich nehmen Sie hnliche Einstellungen mit l ngerer Indexierzeit Abb 4 8 Flussdiagramm Verst rkungsar und kleinerer Rotationsgeschwindigkeit Reduzieren Sie dann allm hlich die Indexierzeit w hrend Sie das Ergebnis beobachten Wiederholen Sie die Einstel
26. Das Programm endet um zum ersten Block M30 Programmende zur ckzukehren F hrt ein Unterprogramm aus M Aufrufen lt Eingabemethode gt a Unterprogramm M98 POOO Unterprogrammnummer B Bis zu vier Verschachtelungen m glich Zeigt das Ende eines Unterprogramms an M99 Unterprogramm Nach Ausf hren des Blocks der M99 enth lt wird das Ende Hauptprogramm wieder aufgenommen Das Ventil f r die Bremse entspannen keine Integralsteuerung des Servosystems Mog Premsbewagung ber die Anschl sse BK und BK am Regler abschalten C Das Ventil f r die Bremse spannen Integralsteuerung des Servosystems M69 Bremse l sen 24 V Gleichstrom ber die Anschl sse BK und BK am Regler schalten M Code Ausgang Bit 0 bis 7 des zur Einerziffer geh rigen Bits und M Code Abtastausgang werden M20 J gt gleichzeitig an CN3 ausgegeben D bis M27 Ve Ausgange Drei 3 M Codes k nnen in denselben Block geschrieben und gleichzeitig ausgegeben werden Bei Verwendung von G101 wird der M Code Ausgang Bits 0 bis 7 Bin rformat der zur Indexierposition geh rt ae sowie der Segmentposition Abtastausgang gleichzeitig an E M70 Ausgang Dr AIR CN3 ausgegeben Segmentposition Die Segmentposition f r eine n Segmentation ist in 1 zu n angegeben SMB 55E 6 12 6 PROGRAMM 6 5 ABSODEX Status beim Kaltstart SMB 55E 1 Programmnummer Bei Einschalten wird die Programmnummer 0 gew hlt Zum Starten eines anderen Pr
27. Die Bremsung startet m glicherweise bevor es zum Stillstand kommt In diesem Fall verwenden Sie eine Halteanweisung G4PO um eine Verz gerung zu erreichen bevor die Bremse aktiviert wird reduzieren Sie die Einstellung von PRM 16 In Positionsbereich oder treffen Sie andere Ma nahmen 8g7 8 ANWENDUNGS BEISPIELE y Wenn die Haltezeitanweisung verwendet wird schreiben Sie ein Programm mit Hilfe von NC Codes F gen Sie G4PL zwischen den Block mit der Verfahranweisung und den mit der Aktivierung der Bremse ein Status bei Notaus Wenn ein Notaus ausgel st wird wenn die Bremse aktiv ist bleibt sie dies auch wenn die Anlage zur ckgesetzt wird Um ein Startsignal ohne eine neue Programmwahl einzugeben f hren Sie eine R cksetzung aus und geben Sie den Eingang Bremse l sen vor um die Bremse zu l sen Danach k nnen Sie ein Startsignal aktivieren Da der Eingang Bremse l sen ein Signal mit Pegelbewertung ist schalten Sie ihn ab nachdem der Ausgang Positionierung fertig gestellt vorhanden ist Informationen zu G91 1 G91 1 beschreibt die inkrementelle Dimension der Drehung Es korrigiert automatisch die Benutzerkoordinate auf eine Position zwischen 180 000 und 179 999 nachdem eine Positionierung fertig gestellt wurde Bestimmung Drehrichtung Bei einem inkrementellen Befehl zeigt ein positiver Wert nach A eine Drehung im Uhrzeigersinn ein negativer Wert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn an
28. SHIFT N SHIFT YS F B Tasten oder ee Um den gew nschten Punkt auszuf hren scrollen Sie auf den Bildschirm auf dem er angezeigt wird und geben Sie die zugeh rige Nummer ein MODE SELECT lt 3 PARA 4 MOTION gt SHIFT MODE J SHIFT wf l al 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET ze 1 SINGLE 2 MDI 3BRKON 4 BRKOFF Men Bewegungsmodus ap tl mp 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM MEET EA 1 HMERTN 2 JOG MODE SMB 55E 415 4 TESTBETRIEB Schritt 3 3 Einstellung des Versetzungsbetrags der Ausgangsposition Zum Menubildsehirim wechseln auf dem 2 SRV OFF 1 SRV ON 2 SRV OFF angezeigt wird P Die Taste dr cken Der Servo wird abgeschaltet 3 OFST 4 TERM Der Cursor blinkt zwei Mal auf Position 2 e Die Nachricht rechts wird angezeigt wenn bei abgeschaltetem Servo START STOPP EINFACH MDI BRK ON BRK OFF oder HMERTN gew hlt wird F r diese Funktionen den Servo anschalten SRV ON e Wenn der Servo bei seitlich angebrachtem Antrieb angeschaltet wird kann die Ausgangsachse aufgrund des Gewichtes der Last rotieren Verwenden Sie in diesem Fall nicht diese Vorgehensweise sondern MDI oder andere Funktionen um die Achse bei angeschaltetem Servo zu positionieren Drehen Sie die Ausgangsachse des Antriebs manuell um die Ausgangsposition der Maschine mit der angenommenen Ausgangsposition der Ausgangsachse des Antriebs zur Deckung zu bringen
29. ber S2 und S2 mit einem Jumper kurz Der fertige R ckf hrungseingang und der Servo an Eingang l O Funktionen sind n tig um die PDS nach der Aktivierung der STO erneut zu starten F r die Sequenz der Sicherheitsfunktion siehe 5 6 5 Sequenz der Sicherheitsfunktion Schalter Regler Sicherheitsrelais Einheit usw 81 I S2 O O Dt O mO si Q s2 Abb 3 19 Schaltplan des Anschlusses der Sicherheitsfunktion Die maximale Abzugsl nge der Kabel sollte 9 mm betragen Die Mindestabzugsl nge der Kabel sollte 8 mm betragen Das verwendbare Kabel ist AWG20 bis 24 Massivleiter oder AWG20 bis 22 mehrdrahtiger Leiter e Wenn ein mehrdrahtiger Leiter verwendet wird muss der Anschluss mit einem Klemmring isoliert werden um die M glichkeit eines Heraussplei ens eines einzelnen Drahtlitzes an Anschl ssen zu vermeiden Bezugsmodel eines isolierten Ringbeschlags E0510 OSADA CO LTD e Dr cken Sie die Kn pfe nicht mit Gewalt wenn Sie Kabel in JN HINWEIS p RE aA den Anschlussblock einsetzen oder welche davon abtrennen SMB 55E 3 23 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Bevor Sie die Sicherheitsfunktion verwenden m ssen Sie unbedingt eine ausf hrliche Risikobeurteilung der letzen Anwendung ausf hren Die Systemkonstruktion muss mit den zutreffenden Sicherheitsstandards berein
30. 1 2 Zur n chsten Zur letzten Position Keine Drehung da Verfahrposition 90 verfahren Warten auf 180 regul rer Wiederher stellung Starteingang Betrieb Ausgang Positionierung fertig gestellt AX Stopp Abb 5 30 Zeittafel 3 Hinweis 1 Die Wiederherstellungsaktion von der Notaus Position aus f hrt zu einem Verfahren zur letzten Indexierposition in der Anweisungszeit die zur Zeit g ltig ist Im Beispiel wird von der Notaus Position in 0 5 s zur 90 Position verfahren Hinweis 2 Da der Befehl MO ausgef hrt wird tritt keine Rotation auf SMB 55E 5 37 5 VERWENDU NG VON I O V Zeittafel nach Notaus in 90 Position von Programmbeispiel 1 veranlasst Eingang f r Not Aus Alarmausgang Eingang f r Reset Starteingang Warteausgang Starteingang ai Zur n chsten Position Zur letzten Halteposition 90 180 regul rer Betrieb verfahren Wiederherstellung 100 ms Ausgang Positionierung fertig gestellt AX Stopp Abb 5 28 Zeittafel 4 Hinweis 1 Ist die Einstellung von PRM 23 Notaus Eingang 3 Servo aus nach Stopp verf hrt der Antrieb gem der Anweisungszeit die direkt vor dem Stopp eingegeben wurde zur Stoppposition Wenn die Einstellung von PRM 23 Notaus Eingang 1 lautet Stopp Status mit Servo an nach Stopp wird ein Signal zur Fertigstellung der Positionierung ausgel st direkt nachdem das Startsignal gege
31. 17 Lagertemperatur 20 bis 80 C 18 Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 20 bis 90 RH ohne Kondensation 19 Atmosph re Frei von tzenden und explosiven Gasen und Staub 20 Masse kg 5 5 12 3 15 0 36 0 21 Gesamtmasse inkl Bremse kg 16 4 19 3 54 0 22 Auslauf Ausgangsachse mm 0 03 23 Seitl Auslauf Ausgangsachse mm 0 05 24 Schutzklasse IP20 Hinweis 1 Hinweis 2 Bei kontinuierlicher Rotation bei h chstens 80 1 min betreiben F r den Betrieb bei Lasten in Klammern geben Sie 0 3 ungef hrer Wert f r Parameter 72 Integraler Verst rker ein e Wenn dieses Produkt als ein UL kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 15 UNTERST TZUNG F R UL STANDARDS e Wenn dieses Produkt als ein EN kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS SMB 55E 13 3 Tabelle 13 4 Antriebsspezifikationen 13 ANTRIEBS SPEZIFIKATIONEN V Komponente AX4150T AX4300T AX4500T AX410WT Maximales Ausgangsmoment Nm 2 Dauerndes Ausgangsmoment Nm 3 Max Drehgeschwindigkeit 1 min 100 70 30 4 Zul ssige Axiallast N 20000 5 Zul ssige Momentenlast Nm 300 400 500 400 6 Tr gheitsmoment Ausgangsachse TR 0 2120 0 3260 0 7210 2 72 7 Zul ssiges Lasttr gheitsmoment kgm 7 500 18 00 30 00 600 8 Indexiergenau
32. 25 Alarm 7 tritt beim Anschluss an Dialogterminal auf PRM 26 ge ndert gt PRM 26 pr fen 26 Start Signal nach Notaus bewirkt keinen Start Position im Programm an der Starteingang warten MO geschrieben ist gt Position von MO ndern 27 Wiederholte 5 Segment 72 Grad Indexierungen f hren zu Abweichungen Geh ufter Fehler durch inkrementelle Dimension gt Programm f r gleiche Segmente G101 verwenden 28 Parameter werden nicht gespeichert Impulsserien Eingangsmodus M6 Kein Antworteingang auf M Code oder Positionierungsfertig stellungsausgang gt In Automatikbetrieb M1 oder Einfachblockmodus M2 wechseln und speichern gt O Signale pr fen PRM 11 12 und 13 pr fen 29 Alarm U tritt auf Zu gro e Reiblast Bremse aktiv Kollision von rotierenden Teilen mit Spannvorrichtungen oder Anlage Wert von PRM 87 erh hen Peripherieger te entfernen 30 Schwingung nach Auto Tuning Keine Anpassung der Verst rkung an Vorderseite Steifigkeit des Aufbaus zu klein gt gt Bremse l sen gt gt DIP Schalter G1 und G2 auf der Vorderseite auf 0 0 stellen gt Platte gro er Tr gheit anbringen und Auto Tuning ausf hren gt Verst rkung manuell anpassen Siehe Kapitel 9 Wird die Ausgangsachse des Antriebs manuell im angeschalteten Zustand gedreht wenn Regler und Antrieb verbunden sind k nnen Sch
33. 4 TESTBETRIEB v m T N Taste zum Bewegen des Cursors linker rechter Pfeil Scrolltaste Auf Ab Pfeil Diese Taste zur Bewegung des Cursors in Pfeilrichtung verwenden Dr cken Sie diese Taste bei gedr ckter FT Taste um den Bildschirm zu scrollen Ein Datenblock scrollt in Pfeilrichtung aen Umschalttaste Verwenden Sie die Umschalttaste um alphabetische Zeichen Pfeil nach oben Pfeil nach unten Modus oder Ls Dezimalpunkt einzugeben Dr cken Sie die zugeh rige Taste bei gedr ckter FT Taste Im Folgenden wird die Eingabemethode bei gedr ckter Taste auf folgende Weise angegeben u Eingabe von M EMERGENCY STOP Notaustaste Verwenden Sie diese Taste um die Programmausf hrung abzubrechen und den Antrieb sofort anzuhalten Im Auto Tuning Modus wird der Servo sofort abgeschaltet Alarm E wird ausgel st b Eingabe eines Zeichens oder Symbols Di Um M einzugeben halten Sie die ET nass gedr ckt und dr cken Sie diese Taste 6 i Um 6 einzugeben dr cken Sie diese Taste Zeichen und Symbole werden im Eingabemodus eingegeben das Zeichen Symbol wird direkt vor der Cursorposition eingegeben A10 8 eingeben A180 e F r Einzelheiten siehe die Dialog Terminal Bedienungsanleitung SMB 55E 48 4 TESTBETRIEB v 4 Den Terminalmodus des Dialogterminals starten Geben Sie die gew nschten Befehle im Terminalmodus ein Der Terminalmodus ist einer de
34. 41541 15 UNTERST TZUN GF R vy 15 2 5 Grad der Schutzstufe Eine Festk rper Motor berlastungs Schutzvorrichtung wird mit jedem Modell mitgeliefert Die Festk rper Motor berlastungs Schutzvorrichtung reagiert mit max 110 der FLA FLA Volllast Ampere Nennausgangsstrom 15 2 6 Kurzschluss Stromleistung Geeignet f r den Einsatz in einem Stromkreis der nicht mehr als 5 k 10 k 18 k 30 k oder 42 k rms symmetrische Amperes liefert 120 oder 240 Volt Maximum MODELL AX9000TH AX9000TS SCCR 5 kA Wenn es mit Sicherungen der Klasse CC G J oder R gesch tzt wird oder Wenn es mit einem Schutzschalter gesch tzt wird der eine Abschaltleistung von nicht weniger als 5 k rms symmetrische Amperes hat 120 oder 240 Volt Maximum Geeignet f r den Einsatz in einem Stromkreis der nicht mehr als 5 k rms symmetrische Amperes liefert 120 oder 240 Volt Maximum Die untenstehenden Modelle k nnen unter den folgenden Bedingungen an eine Spannungsversorgung von mehr als 5 kA angeschlossen werden Die Modelle ohne R Symbol k nnen unter Bedingungen bei denen SCCR 5 kA bersteigt nicht verwendet werden MODELL AX9000TH R1 AX9000TS R1 SCCR 10kKA R1 Wenn es mit Sicherungen der Klasse CC G J oder R gesch tzt wird oder Wenn es mit einem Schutzschalter gesch tzt wird der eine Abschaltleistung von nicht weniger als 10 k U min symmetrische Amperes hat 120 oder 240 Volt Maximum MODELL AX9000TH R2 A
35. 7 ALARME v Tabelle 10 1 Alarme 2 4 Alarm ausgang Alarm 1 Alarm 2 Alarm 1 Alarm 2 Alarm 1 Alarm 2 Alarm 1 nicht definiert ee Anmerkungen H Fehler durch Errechnung thermischer berlast 117 Fehler durch Errechnung thermischer berlast 3 Z Der elektronische thermische Wert betr gt lt e 110 oder mehr H Der berspannungsschutz ist aktiviert Pl f l Spannung wird bei berstrom oder bei einem 7 f l Fehlersignal des Spannungsmoduls angeschaltet D ZI berstrom oder Fehlersignal des QI LI Spannungsmoduls w hrend Betrieb con Ein Verfahrbefehl wird w hrend Fehlerzustand 1 Mi l wegen Niederspannung gegeben Ein Fehler wegen Niederspannung tritt w hrend des Verfahrens auf Ger t wird bei berspannung angestellt W hrend des Betriebs tritt berspannung auf Dateneingangsfehler 10 2 I Einstellungen nicht im Parameterschreibzyklus W_ geschrieben In M Code im Betrieb gesendet LI Parameternummer im UI Parameterlade schreibzyklus nicht spezifiziert Q Andere Kommunikationsfehler I l Hardware der CPU im Regler m glicherweise defekt SMB 55E do ALARME Alarm Nr SMB 55E Beschreibung Notaus Eingang eingegangen Bremse abnormal Softwarebegrenzung berschritten Notaus vom Dialogterminal Resolver abnormal Tabelle 10 1 Alarme 3 4 Alarm ausgan
36. ABSODEX zur Resonanz bringen Stellen Sie sicher dass alle Befestigungsschrauben von Drehteller und Antrieb vollst ndig festgezogen sind um eine gen gende Steifigkeit zu erhalten Verwenden Sie bei den unten aufgef hrten Modellen den antriebsseitigen Masseanschluss zur Erdung des Antriebsgeh uses Betreffende Modelle AX1150T AX1210T AX4300T AX4500T AX410WT Fixierschraube Drehteller 8 PR Montagebasis 2mm amp Minimu 1 N i ir 7 l 1 br 1 i i All Fixierpunkt i Teil A Antrieb a Abb 2 1 Montage des Antriebs Das Teil A in Abb 2 1 enth lt die Pr zisionskomponente Resolver LOSEN SIE NICHT die Schrauben in Komponente A Bringen Sie des Weiteren keine Teile an und wenden Sie keine Gewalt an dieser Komponente an da sie ansonsten ihre werksseitige Pr zision und Funktion verliert ABSODEX ist ein Pr zisionsinstrument STOSSEN SIE NICHT an die Einheit und die Ausgangsachse und bauen Sie das Ger t nicht mit Gewalt zusammen da es ansonsten seine werksseitige Pr zision und Funktion verliert Gehen Sie sicher dass die Komponenten richtig montiert sind bevor sie die Anlage in Betrieb nehmen Erden Sie unbedingt den Antrieb bevor sie die Spannungsversorgung an den folgenden Modellen herstellen da der Leckstrom sehr hoch ist Verwenden Sie ein Kabel mit einem Querschnitt von 2 mm oder mehr als Erdungskabel AX1150T AX1210T AX4300T AX4500
37. Abb 5 7 Timing Programmnummerneinstellung Daten 2 Ziffer 0 Daten 1 Ziffer 1 4 Bit BCD 4 Bit BCD Programmnr Auswahlbits 0 Programmnr Auswahlbits 1 bis 3 Programmnr Einstellung 2 Ziffer Programmnr Einstellung 1 Ziffer a b d e 20 ms oder l nger c f 0 ms oder mehr Abb 5 8 Timing Programmnummerneinstellung SMB 55E 5 10 5 VERWENDU NG VON I O V SMB 55E Wenn PRM36 auf 4 oder 5 eingestellt wird Nachdem der Starteingang geliefert wird werden die gew hlten Programme nacheinander vom ersten aus ausgef hrt Die Bewegung des Antriebs nach einem Notstopp unterscheidet sich je nach Einstellung von PRM36 Methodenwechsel l O Programmnummernwahl 4 6 Bit Bin rauswahl mit Start PRM36 4 Programmnummer wird nach einem Notstopp nicht eingestellt Die zweite Ziffer CN3 9 im Programmwahleingang wird f r Bit 4 der Programmnummernwahl verwendet die erste Ziffer CN3 10 des Programmwahleingangs wird f r Bit 5 der Programmnummernwahl verwendet Sie k nnen eine Programmnummer zwischen 0 und 63 3F w hlen Nach einem Notstopp f hrt der erste Starteingang zu einer Wiederherstellungsaktion die in 5 6 3 Wiederherstellungs Aktionsverfahren nach einem Notstopp beschrieben ist Zu diesem Zeitpunkt wird weder die Programmnummernwahl noch der Programmstart ausgef hrt Nachdem die Widerherstellungsaktion abgeschlossen ist wird die Programmnummer gew hlt und das Programm wird
38. Bremsenanschluss Masseanschluss 2 M4 MODEL AX9000TS J1 CKO Casparailun MARJ II JPA B 2 Abb 3 3 Vorderseite Regler Typ TS Ausf hrung 100 V Wechselstrom SMB 55E 3 5 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Verfahranzeige 7 Segment LED 2 Ziffern p 7 LED Steuerspannung PESOK Fb T MON LED Hauptspannung DIP Schalter Einstellung der Verst rkung Konvergenzzeit Hauptspannung DIP Schalter Einstellung der Verst rkung Last Steuerspannung C N 1 L2C r MH CN1 RS 232C Anschluss Aw CN4 c 50 60Hz N CN2 AN Anschluss f r Resolverkabel T B 5 1 1 TB1 E Anschluss der Sicherheitsfunktion m a m oA S ll o000 Dee m Ausgangsanschluss Antrie j N V N N V WwW o CN3 VO Anschluss CN5 C N i 3 TB2 Bremsenanschluss Masseanschluss 2 M4 ABSODEX MODEL AX9000TH SERIAL DO0D BK BK B eg Abb 3 4 Vorderseite Regler Typ TH Die LED f r den Hauptstrom CHARGE zeigt den Ladestatus JN HINWEIS des Hauptkreises an Halten Sie sich von den Spannungsanschl ssen und dem Antriebsausgang fern wenn die LED leuchtet Halten Sie sich auch f nf Minuten nach Abschalt
39. Das Signal wird ausgegeben wenn die Positionsabweichung des Servo sich innerhalb der zul ssigen Grenzen befindet Dasselbe gilt f r die Impulsserien Eing nge PRM51 0 Standardwert Das Signal wird auch w hrend der Rotation ausgegeben PRM51 1 Das Signal wird nicht w hrend der Rotation ausgegeben Bez glich PRM51 beachten Sie bitte Abschnitt 7 15 Ausgabemodus In Positionssignal F r die Bewertung der In Position siehe Abschnitt 7 6 Bewertung der In Position Alarmausgang 1 2 CN3 44 und 45 Dieser Ausgang negativer Logikausgang schaltet sich auf AN wenn bei ABSODEX ein Alarm auftritt Je nach Schwere des Alarms werden Ausgang 1 Ausgang 2 oder beide aktiviert F r Einzelheiten zu Alarmen siehe Kapitel 10 ALARME Bereitschaftsausgang CN3 48 Der Bereitschaftsausgang wird im Bereitschaftszustand ausgegeben wenn das Modul bereit zur Aufnahme von Eingangssignalen ist Der Ausgang wird bei Alarmen andere als 0 3 und 7 und w hrend der Aktivierung des Sicherheitsschaltkreises abgeschaltet 5 25 5 VERWENDU NG VON I O V 8 Ausgang 1 und 2 bei Indexierung CN3 46 und 47 Diese Ausg nge sind w hrend der Bewegung aktiv Je nach Einstellung von PRM 33 Ausgang 1 bei Indexierung und PRM 34 Ausgang 2 bei Indexierung wenn O f r PRM 56 Ausgang 1 bei Indexierung oder PRM 57 Ausgang 2 bei Indexierung gew hlt ist wird dieser Ausgang eingeschaltet Er wird abgeschaltet wenn das Signal Positionierung f
40. Eine Anpassung der Verst rkung ist f r den Betrieb von ABSODEX n tig Die Anpassung der Verst rkung wird f r jede Last durchgef hrt so dass ABSODEX immer so gut wie m glich arbeiten kann Hier wird die Methode zur Anpassung der Verst rkung mittels der Auto Tuningfunktion beschrieben T P sR Gut Arbeitsmomen Gut Schlecht Abb 4 3 Verhalten des Arbeitsmoments Der Antrieb dreht sich unter Umst nden einige Male w hrend Auto Tuning durchgef hrt wird JN HINWEIS Entfernen Sie Kabel Schl uche und andere Hindernisse aus dem Drehbereich K nnen diese Hindernisse nicht entfernt werden passen Sie die Verst rkung manuell an F r die manuelle Anpassungsmethode siehe Kapitel 9 VERSTARKUNGSEINSTELLUNGEN Wenn ein Lastmoment eine externe Kraft die die Ausgangsachse des Antriebs dreht sich wie in der obigen Abbildung verh lt ist Auto Tuning nicht m glich Verwenden Sie auch in diesem Fall die manuelle Anpassungsmethode Wenn gro e Tr gheitslasten wie in Abschnitt 7 12 Verst rker f r Integralverst rkung beschrieben mit der AX4000T Serie verwendet werden verwenden Sie nicht die autom Abstimmung Sonst k nnte der Alarm ausgel st werden oder der Regler besch digt werden SMB 55E 4 5 4 TESTBETRIEB v Schritt 2 1 Auto Tuning Methode Im Folgenden findet sich ein Flussdiagramm von Auto Tuning Den DIP Schalter auf dem E r Z WKBSODEX0River START Regl
41. Eine Bewegung auf 0 im Falle von Abb 7 3 a f hrt zu einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn sowie zu einer Drehung im Uhrzeigersinn f r Abb 7 3 b wobei die verbotene Zone der Softwarebegrenzung durchfahren wird und es zu einer Kollision mit dem Hindernis kommt SMB 55E 7 17 7 PARAMETRI ERUNG M 3 Es wird kein Alarm ausgegeben auch wenn die Achse von ABSODEX beim Anschalten des Ger tes in die verbotene Zone f hrt Erfolgt die erste Verfahranweisung in die erlaubte Zone arbeitet ABSODEX ganz normal Wird im Falle von Abb 7 3 a das Ger t in der Position angeschalten in der der Arm am Stopper anliegt erlaubt das erste auszuf hrende Programm beispielsweise eine Bewegung um 0 Grad dem Regler den Antrieb ohne Alarm zu betreiben Die Softwarebegrenzung wird in Koordinaten des G92 Benutzerkoordinatensystems ausgegeben Eine R cksetzung des Koordinatensystems mit G92 f hrt dazu dass die Softwarebegrenzung aktiv wird und es zu einer Verschiebung der verbotenen Zone in Absolutposition kommt Ausgangsposition verschiebt Bewegungsbereich sich um PRM3 oder G92 Bewegungsbereich non Verbotene Zone Verbotene Zone Abb 7 4 G92 amp Softwarebegrenzung e Werden G90 1 G90 2 oder G90 3 verwendet wird die Softwarebegrenzung ung ltig SMB 55E 7 18 7 PARAMETRI ERUNG V 7 6 Bewertung der In Position Wenn die Positionsabweichung innerhalb der In Positionstoleranz liegt und
42. Impulsgenerators berpr fen Verwenden Sie ein verdrilltes abgeschirmtes Doppelkabel um Fehlfunktionen durch St rungen zu vermeiden Das Kabel darf maximal 1 m lang sein Die Logik eines aktiven Fotoanschlusses PC in Abb 3 11 und 3 12 des Impuls Eingangskreises ist TRUE w hrend die Logik eines inaktiven Fotoanschlusses FALSE ist Bei einem offenen Elektrodenausgang ist die Logik bei aktivem Tr in Abb 3 11 TRUE w hrend die Logik eines inaktiven TR FALSE ist lt Anschlussbeispiel 1 gt Mit offenem Elektrodenausgang Impuls und Richtung Bei einem offenen Elektrodenausgang betr gt die Eingangsimpulsfrequenz 250 Kpps Um den Kreis mit 5 V oder gr erem Vcc zu verwenden schlie en Sie einen Begrenzungswiderstand an so dass der Eingangsstrom i sich innerhalb der unten aufgef hrten Grenzen bewegt Bei 5 V ist der Widerstand nicht notwendig Eingangsstrom i 7 bis 12 mA Begrenzungswiderstand R1 Beispiel Wenn Vcc 12 V betr gt R1 680 Q Impuls generator ABSODEX Vcc R1 A Phase impulg A Phase B Phase Richtung B Phase Tr k i CN3 22 Abb 3 11 Beispiel Schaltplan 1 3 17 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V lt Anschlussbeispiel 2 gt Mit Antriebsausgang Der Linearantrieb kann f r den Impulseingangskreis des ABSODEX verwendet werden da er offene Elektrodenausg nge unterst tzt Die maximale Eingangsimpulsfrequenz des Ausgangs des Linearantriebs bet
43. LF Einstellung von 3 f r PRM 1 L8 Nicht verwendet L9_ Parameter Daten CR LF nummer CR lt Beispiel gt L9 Parameterdatenausgang lt Beispiel gt 3 CR LF L9 1 CR Proar htimiinarne Aktuell eingestellte L10 9 san L10 CR Programmnummer gang CR LF CR steht f r Zeilenanfang Carriage Return ODH LF steht f r Zeilenumbruch 0AH steht f r ein Leerzeichen 20H Verwenden Sie den Parameterdateneingang L7 nur im Automatikbetrieb oder Einfachblockmodus und w hrend eines Programmstopps Schalten sie 2 Sekunden nach einer Daten nderung NICHT die Hauptspannung ab SMB 55E 12 5 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN v Tabelle 12 4 Datenein und ausgabecodes 2 3 Beschreibung NC Programmeingang Eingangsdatentyp L11_ NC Programm CR lt Beispiel gt L11_0100N1A90F1 N2G91A45 N3G90A45 N4J1 M30 CR Ausgangsdatentyp 0 CR LF NC Programm ausgang L12_ NC Programmnummer CR lt Beispiel gt L12_200 CR NC Daten CR LF lt Beispiel gt O0200N1G90AOF2M1 M30 CR LF NC Programm nummer Verzeichnisausgang L13 CR Verwendung der Speicherkapazit t NC Programmnummer CR LF lt Beispiel gt 2 1 2 3 5 10 CR LF Nicht verwendet Nicht verwendet Programmnummer L16_ Programmnummer CR lt Beispiel gt L16_100 CR 0 CR LF L schen einer Programmnummer L17_ Programmnummer CR Die Einstell
44. P U 135168 P U 270336 P U Nach der Eingabe des Parameter m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Dies verhindert Fehlfunktionen Beachten Sie dass die maximale Drehgeschwindigkeit je nach spezifizierter Aufl sung begrenzt ist Wird die maximale Ausgangsfrequenz berschritten wird Alarm 1 ausgegeben Die maximale Ausgangsimpulsfrequenz betr gt 170 kHz Der Ausgang entspricht den um 90 verschobenen A B Phasenausg ngen Der Z Phasenausgang wird zwischen den Phasenwechselpunkten um den Punkt an dem zur 0 Position gewechselt wird ausgegeben Nullposition A Phase 1 I u B Phase ee en Z Phase iE UZS GGUZS wgl _ C Abb 5 26 Ausgangsimpuls SMB 55E 5 32 5 VERWENDU NG VON I O V 5 6 Anwendungsbeispiel I O Signal 5 6 1 Grundlegender Fluss von I O Signalen In diesem Abschnitt wird der grundlegende Signalfluss ab der Programmnummernwahl gefolgt vom Start und Stopp beschrieben lt Bewegungsbeispiel gt Vier Segment Indexierung Drehrichtung Im Uhrzeigersinn lt Programmbeispiel gt Abb 5 27 Bewegungsbeispiel F r diese Anwendung nur ein Programm mit Nummer 1 verwenden Programm Nr 1 G11 Die Einheit von F in Zeit Sekunden ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G91 1 Inkremente f r volle Drehung AOF1 In 1 s zur n chsten Indexi
45. Position im ET Uhrzeigersinn ist Die Erkennung des Winkels nach dem Verfahren wird im Bereich 180 bis 179 999 korrigiert 5 no Betr gt der Verfahrweg 1805 Der obere Status zeigt den eigentlichen Verfahrwinkel an Indexierz hler der wird gegen den untere Status zeigt den Zielwinkel Indexierz hler im Befehl an Uhrzeigersinn verfahren Eigentlicher Verfahrweg Wegoptimum 1 90 3 270 Abb 6 5 Verfahrbeispiel 3 G91A0 Zur n chsten Indexierposition verfahren Anweisung f r inkrementelle Aktion Aktuelle Position Position zwischen 3 und 2 R Koordinaten indexierter Z hlung 4 3 2 1 0 GGuzs 360 270 180 90 0 UZS Winkelkoordinate Abb 6 6 Verfahrbeispiel 4 Wenn eine Anweisung f r inkrementelle Aktion G91 oder G91 1 f r das Verfahren beim Einschalten oder das Verfahren nach Notaus unter Verwendung der gleichwertigen Segmentposition G101 programmiert ist unterscheidet sich die Aktion je nach Einstellungen der Parameter PRM 37 und 38 F r Einzelheiten siehe 7 9 Verwendung gleicher Segmente G101 und Parameter SMB 55E 6 11 6 PROGRAMM Tabelle 6 4 M Code Liste Gruppe M Code Funktion Beschreibung Nach Fertigstellung des aktuellen Blocks stoppt das Mo Programmsto Programm MOO 9 PP Wenn der n chste Starteingang auf AN gestellt wird A startet die Programmausf hrung im n chsten Block
46. Q Wert von Kerbfilter 2 0 1 bis 9 9 1 m glich Verst rkung AX4300TH 0 3 Stellt die Bandbreite von Kerbfilter 2 ein Multiplikator integrale AX4150TH AX4500TH 0 1 bis 10 0 z AX410WTH Andere 1 0 m glich geeignet Der Multiplikator der integralen Verst rkung kann ver ndert werden Ein kleinerer Wert verbessert die Stabilit t bei gro en Massentr gheitsmomenten der Last und oder weniger steifen Lasten Ein gr erer Wert verk rzt die Konvergenzzeit und verringert die Stabilit t des Regelkreises Der Standardwert ist nicht f r Lasten mit gro em Tr gheitsmoment an der Serie AX4000TS Einzelheiten finden Sie unter Abschnitt 7 12 Multiplikator integrale Verst rkung Kann im Parametermodus von Teaching Note PC Kommunikationssoftware nicht eingegeben oder berwacht werden Verwenden Sie den Terminalmodus um diesen Parameter einzugeben oder zu berwachen Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Kann im Parametermodus des Dialogterminals oder in Teaching Note PC Kommunikationssoftware nicht eingegeben oder berwacht werden Verwenden Sie den Terminalmodus um diesen Parameter einzugeben oder zu berwachen Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 2 Parametereinstellung und Referenzen SMB 55E 7 10 7 PARAMETRI ERUNG Tabelle 7 1 Parameter 11 11
47. ROT N DIR 1 CW 2 CCW dd W hlen Sie den Anhalteprozess nach Fertigstellung der Positionierung EQL SEG W hlen Sie Indexierung bei jedem Start f r den aktuellen 1 STNBY Vorgang Dr cken Sie die d Taste Stellen Sie ein ob die Bremse verwendet wird oder nicht Die Bremse wird f r den aktuellen Vorgang nicht verwendet W hlen Sie 2 UNUSED und dr cken Sie dann die 1 USED 2 UNUSED d Taste W hlen Sie den M Code Prozess Der M Code wird f r den aktuellen Vorgang nicht POL SEGS M CODE verwendet 13 1 MCODE Geben Sie 3 ein und dr cken Sie dann die d Taste EQL SEG BRK W hlen Sie ob die Parametereinstellung eingegeben werden soll oder nicht Die Parametereinstellung wird f r den aktuellen Vorgang nicht eingegeben Dr cken Sie die d Taste Der Bearbeitungsvorgang ist abgeschlossen Gehen Sie im Bearbeitungsmodus zu 5 STORE EDITMODE Dr cken Sie die amp Taste lt ACNT 5 STORE gt EQL SEG PARASET Y N Der folgende Bildschirm wird angezeigt Dr cken Sie die EQL SEG d Haste STORE SMB 55E 4 27 4 TESTBETRIEB v Der folgende Bildschirm wird angezeigt Dr cken Sie EQL SEG PRGM TO die a Taste EXE Y N Die folgende Nachricht wird angezeigt und der PRGM NO 1 Bewegungsbildschirm wird angezeigt SELECTED Ende der Vorbereitungen f r den Testbetrieb Geben Sie 1 ein um die Ausgangspositionierung zu starten Ist die aktuell
48. Vier Segment Indexierung Spannvorrichtungen f r Werkst cke A und B sind in Abst nden von 45 wie in der Abbildung unten platziert Wird Werkst ck A gebracht halten Sie den Drehteller in der unten gezeigten Position an bei Anlieferung von Werkst ck B halten Sie den Drehteller um 45 versetzt an Abb 8 1 Wechsel Produkttyp SMB 55E 8 2 8 ANWENDUNGS BEISPIELE V 3 Programmschl sselpunkt Anwendungsbeispiel mit Teaching Note Programm Nr 0 f r Werkst ck A ndern Sie die Einstellung von 4 equal segment program editing Versetzungsbetrag Program number 0 Memo Work A v Ausgangsposition NO Description Setting value NO Description Setting value um die 1 Home position 2 Indexed position T 11 Delay timer Referenzposition f r 2 Home positioning 1 CW die Indexierung zu rotation direction 3 Home positioning speed verschieben 4 Shift amount of home position 5 Number of segment 6 Movement time 7 Direction of turn 1 CW v NO Description NO Description Setting value 1 Home position f y I 11 Delay timer 0 1 j sec 8 Processing after stop 1 Start input standby 9 DWELL 1 a e 2 Home positioning 12 M code 3 Not use rotation direction fa 10 Brake Nouse El isa 3 Home positioning speed 13 Output bit at M code Ez FH BE 4 Shift amount of home I 14 Cam curve TMS position A 5 Number of segment w nn een 1 c se Explanation
49. ber den RS232C Port M R Dateneingabe PIERI eingegeben und sofort ausgef hrt wird Einfachblockmodus M2 CR Kommunikationscodes S5 und S6 erlauben Schrittgang Die Auswahl von M1 bis M4 sowie M6 schalten den Servo AN In diesem Modus erfolgt der Betrieb gem den Impulseingangssignalen M6 CR Bewegungen durch das NC Programm und die nderung von Parametern deaktivieren F r eine nderung zu M1 bis M5 wechseln Hinweis 1 ndern Sie PRM 29 Modus beim Einschalten um die Betriebsart beim Einschalten auf M2 oder M6 zu ndern Jog Modus M4 CR Modus Servo aus M5 CR Impulsserien Eingan gsmodus CR steht f r Zeilenanfang Carriage Return 0DH im Servo aus Modus kann die Ausgangsachse manuell gedreht werden da der Antrieb kein Haltemoment mehr hat Unter diesen Bedingungen erlaubt die Kommunikation eine Bezugnahme auf die aktuelle Position um beim Auffinden der Standardreferenzposition der Maschine zu helfen Bei Modellen mit eingebauter Bremse muss die Bremse gel st werden Bei einem Wechsel der Betriebsart darf die Ausgangsachse nicht gedreht werden Um die Ausgangsachse im Servo aus Modus mechanisch festzuhalten nachdem M5 angewendet wurde f hren Sie keinen Moduswechsel zwischen dem Servo aus M5 und dem Automatikmodus M1 aus setzen sie die mechanische Selbsthaltung der Ausgangsachse gleichzeitig ein und wechseln sie zwischen den beiden Taktungen
50. eres Erscheinungsbild Staub oder Schmutz auf der Oberfl che 2 Lose Verbindungsschrauben und Anschl sse 3 Abnormale Ger usche an Antrieb oder Bremse 4 Schnitte und Knicke in den Kabeln 5 Spannung 6 Zustand der Bremsen mit Bremse Pr fungsmethode Sichtpr fung Innenraum Schrauben und Anschl sse auf festen Sitz berpr fen H rpr fung Sichtpr fung Kabel Versorgungsspannung mit Messger t pr fen Bremse manuell pr fen Gegenma nahmen Entfernen Sie Staub und Schmutz Schrauben und Anschl sse wieder festziehen CKD reparieren lassen Fehlerhaftes Kabel ersetzen Ger t an richtige Versorgungsspannung anschlie en Teile ersetzen oder von CKD reparieren lassen Das Produkt wird je nach seinem Zustand eventuell nicht f r die Reparatur zugelassen Nehmen Sie das Produkt nicht auseinander oder ver ndern Sie es da dies zu einem Produktversagen oder einer Fehlfunktion f hren kann 2 Elektrolytische Kondensatoren im Regler Die im Regler verwenden Kondensatoren arbeiten mit Elektrolyt welches mit der Zeit verf llt Die Verschlei geschwindigkeit h ngt von Umgebungstemperatur und Betriebsbedingungen ab Wenn das Produkt in einem gew hnlichen Raum der klimatisiert wird verwendet wird tauschen Sie den Regler nach 10 Jahren Verwendung aus 8 Stunden pro Tag in Betrieb Wenn festgestellt wird dass L sung austritt oder das berdruckventil sich ffnet tausch
51. r Eintrag Auswahl und Startvorg nge des Start Programms siehe Kapitel 4 TESTBETRIEB Nach Start Stopp durch Alarm yY Alarm zur cksetzen G2 um 1 erh hen V G2 um 1 erh hen Schwingungen Y y G2 um 1 oder 2 verringern ENDE Abb 9 2 Flussdiagramm Verst rkungsanpassung Wiederholen Sie die Einstellung w hrend Sie den Wert f r G1 ndern um die Verst rkung noch genauer anzupassen Wenn die Steifigkeit der Vorrichtung ausreichend hoch ist erh hen Sie den Wert von G1 nach der obigen Anpassung auch bei kleineren Werten von G2 um die Leistung weiter zu verbessern Hinsichtlich G1 und Gs siehe Abschnitt 9 1 Was ist Verst rkungsanpassung Wenn die Einstellungen von G1 und G2 ver ndert werden werden diese Einstellungen f r etwa zwei Sekunden auf der rechten und linken Seite in den 7 Segment LEDs angezeigt SMB 55E 9 8 do ALARME v ALARME Bei einem Fehler in ABSODEX wird in der 7 Segment LED auf der Vorderseite des Reglers eine Alarmnummer angezeigt Die Alarmnummer sowie Einzelheiten zum Alarm werden links und rechts in den 7 Segment LEDs angezeigt Gleichzeitig schalten sich die Alarmausg nge von I O CN3 44 und 45 auf AN Der Alarmausgang ist ein negativer Logikausgang 10 10 1 Alarmanzeige und Beschreibung Die Tabelle unten listet Alarmanzeigen und ihre Beschreib
52. tzlich bewegen k nnten Gehen Sie sicher dass sich der Antrieb sicher vollst ndig drehen kann bevor Sie ihn zur Anpassung anschalten Gehen Sie sicher dass Sicherheit beim Betrieb des Antriebs gew hrleistet ist falls das Ger t von einem Ort aus betrieben wird von dem die Bewegung nicht berwacht werden kann Die Antriebe mit eingebauter Bremse bremsen die Ausgangsachse nicht in allen F llen vollst ndig ab Bei einer Wartung des Anwendungsbereiches bei der SMB 55E die Ausgangsachse mit einer nicht ausgewuchteten Last rotiert oder wenn die Maschine f r l ngere Zeit nicht verwendet wurde stellt die eingebaute Bremse allein keine ausreichende Sicherheitseinrichtung dar Gehen Sie sicher dass die Ausr stung sich im Gleichgewicht befindet wenn sie gewartet wird oder bringen Sie eine mechanische Bewegungssperre an FASSEN SIE den Antrieb und den Regler w hrend des Betriebs NICHT AN und auch nicht wenn der Strom abgetrennt wurde bis er sich abgek hlt hat Fassen Sie die hei e Oberfl che nicht an um Verbrennungsverletzungen zu vermeiden Steigen Sie w hrend der Wartungsarbeiten nicht auf den Antrieb oder einen Drehtisch oder andere auf dem Antrieb montierte bewegliche Teile Entfernen Sie keine Teile bevor nicht alle Sicherheitsvorkehrungen getroffen wurden Wenn der Hauptstrom bei der Positionsabweichung angeschaltet wird dreht der Antrieb entsprechend der angesammelten Positionsabweichung
53. 100 ms AN 100ms M Codeausgang Abtastausgang Abb 5 18 M Code Ausgangstiming 2 Notwendigkeit des Antworteingangs CN3 16 PRM 12 1 Der M Code Ausgang ist aktiv bis der Antworteingang CN3 16 AN ist Alarm H wird ausgel st wenn f r eine l ngere Zeit als die in PRM 11 keine Antwortzeit eingestellte keine Antwort vorliegt M Codeausgang Abtastausgang 1 C Abb 5 19 M Code Ausgangstiming Antworteingang SMB 55E 5 23 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 10 Ausgangstiming Segmentposition M Code Ausgangsbit 0 bis 7 CN3 33 to 40 Abtastausgang f r die Segmentposition CN3 49 e Antworteingang CN3 16 Zu verwendende O Signale Zu verwendender PRM Funktionswahl f r O Eingangssignal CN3 16 Bit 11 Die Ausf hrung von NC Code M70 Ausgang Segmentposition wenn zur Ausgabe des Segmentnummer NC Code G101 verwendet wird gibt die aktuelle Segmentposition bin r am M Code Ausgang Bit 0 bis 7 CN3 33 bis 40 aus F r Einzelheiten siehe 7 9 3 Bewegung von M70 Um diese Ausgabe vom M Code Ausgang M20 bis M27 zu unterscheiden wird gleichzeitig ein Segmentpositions Abtastausgang CN3 49 geschaltet Die Einstellung von PRM 12 M Antwort n tig oder nicht erlaubt die Einstellung ob der Antworteingang CN3 16 ben tigt wird Das Timing ist dasselbe wie das der M Code Ausgangs SMB 55E 5 24 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 11 SMB 55E 1 Ander
54. A Phase vor A Phase B Phase u Abb 5 25 A amp B Phaseneing nge Bei Auf und Ab Signalen geben Sie die Logik FALSE f r die Seite auf der keine Impulse eingegeben werden ein SMB 55E 5 30 5 VERWENDU NG VON I O V 5 4 4 1 Impulsrate und Umdrehungsanzahl Eing nge f r Impuls Richtung und Auf und Ab Die Impulsrate kann mit PRM 35 nderung Impulsrate angegeben werden Der Antrieb kann durch Multiplikationen von Rotation und vom Parameter determinierter Kurve in Bewegung gesetzt werden Anzahl Bewegungsimpulse Eingangsimpuls x Multiplikation von PRM 35 Anzahl Bewegungsimpulsfrequenz Eingangsimpulsfrequenz x Multiplikation von PRM 35 lt Beispiel gt Eingangsimpuls 100 000 Impulse Eingangsimpulsfrequenz max 150 Kpps Wert von PRM 35 3 4 Mal Bewegungsimpulse 100 000 Impulse x 4 Mal 400 000 Impulse Bewegungsimpulsfrequenz 150 Kpps x 4 Mal 600 Kpps Antriebsrotation max 150 Kpps x 4 Mal x 60 s 540672 Impulse entspricht einer Drehung 66 6 U min Eing nge f r A amp B Phase Die Impulsrate kann mit PRM 35 nderung Impulsrate oder mit der Multiplikatoreinstellung von PRM 42 Impulsserien Eingang angegeben werden oder auch mit beiden Anzahl Bewegungsimpulse Eingangsimpuls x Multiplikation von PRM 35 x Multiplikator Anzahl Bewegungsimpulsfrequenz Eingangsimpulsfrequenz x Multiplikation von PRM 35 x Multiplikator lt Beispiel gt Eingangsimpuls 1
55. Alarm g ltig ist f hrt ein Abschalten der Hauptspannung bei einem Alarm zu einem Anhalten des Motors e Wird die Hauptspannung abgeschaltet wenn ein Lastmoment am Motor anliegt das durch Massen o verursacht wird kann sich der Antrieb infolgedessen drehen F hren Sie ein Gleichgewicht herbei bei dem kein Drehmoment auftritt oder f hren Sie eine Sicherheitsanalyse f r solche Betriebsbedingungen durch SMB 55E 5 40 5 VERWENDU NG VON I O V 5 6 5 Sequenz der Sicherheitsfunktion Die in diesem Produkt eingesetzte Sicherheitsfunktion STO Sicher abgeschaltetes Moment verh lt sich so dass der Strom der f r eine Drehung des Antriebs sorgt nicht angewendet wird Die obige Funktion ist g ltig w hrend der Kontakt von externen Ger ten wie einem Sicherheitsrelais offen ist Die Sequenz f r die Anwendung der Sicherheitsfunktion ist unten dargestellt lt Beispiel gt 1 Stellen Sie den Servo ein Eingang CN3 14 nach dem Stoppen des Antriebs auf AUS 2 Achten Sie darauf dass der Servo Statusausgang CN3 47 AUS ist und ffnen Sie die Kontakte an den externen Ger ten z B Anfrage um die Sicherheitsfunktion zu aktivieren 3 Die Sicherheitsfunktion ist aktiviert und der Bereitschaftsausgang CN3 48 wird ausgeschaltet 4 Nachdem die Arbeiten abgeschlossen wurden die eine Sicherheitsfunktion ben tigen schlie en Sie die Kontakte an den externen Ger ten z B Deaktivierung der STO Funktion 5 Stell
56. Einzelheiten siehe Kapitel 7 PARAMETRIERUNG PRM 80 Integrale Verst rkung PRM 81 Proportionale Verst rkung PRM 82 Differenzielle Verst rkung PRM 83 Auto Tuningbefehl PRM 87 Drehmoment Auto Tuning PRM 88 Startgeschwindigkeit Messung Auto Tuning PRM 89 Endgeschwindigkeit Messung Auto Tuning Nach der Initialisierung von NC Programm und Parametern Befehl L17_12345 sind die Einstellungen von Auto Tuning verloren und die Verst rkung muss neu angepasst werden Zeichnen Sie die Werte von PRM 80 bis 82 auf falls nach einem Aufbau der Ausr stung wegen Kollision mit Spannvorrichtungen oder Stoppern kein Auto Tuning mehr m glich ist Vor dem Schreiben von PRM 80 bis 82 muss der Servo abgeschaltet werden M5 Wenn die Kombination des Antriebs ge ndert wird nachdem die Werte f r PRM 80 bis 82 geschrieben wurden bezieht sich der Vorgang auf die voreingestellten Verst rkungen was unter Umst nden zu Schwingungen f hren kann Geschieht dies stellen Sie die DIP Schalter G1 und G2 auf 1 0 und f hren Sie Auto Tuning aus stellen Sie sie danach zur ck auf 0 0 Nach der Durchf hrung von Auto Tuning ndern Sie die Einstellung der DIP Schalter zur ck auf 0 0 um den Betrieb fortzusetzen Wenn gro e Tr gheitslasten wie in Abschnitt 7 12 Verst rker f r Integralverst rkung beschrieben mit der AX4000T Serie verwendet werden verwenden Sie nicht die autom Abstimmung Sonst k nnte der Alarm ausgel st w
57. Keine Antwortzeit 1 bis 100 999 999 s m glich 1 bis 2 m glich Stellt die Antwortwartezeit ein Ein Alarm wird ausgel st wenn in der spezifizierten Zeit keine Antwort eingeht Nur wirksam wenn PRM 12 und 13 auf 1 Ben tigt gestellt sind Wird 999 gesetzt ist die Wartezeit unbegrenzt M Antworteinstellung 1 bis 2 m glich 1 Ben tigt Ein Antworteingang stellt den M Code Ausgang auf AUS 2 Nicht ben tigt Der M Code Ausgang wird nach 100 ms gesetzt Antworteingang nach fertiggestellter Positionierung und Ausgangspositionierung 1 Ben tigt Ein Antworteingang stellt den Ausgang der Positionsfertigstellung auf AUS 2 Nicht ben tigt Der Ausgang der Positionsfertigstellung wird nach 100 ms gesetzt Die Ausgabezeit kann mit PRM47 ver ndert werden Signal Ausgangszeit Positionierung fertiggestellt Hinweis 1 Im Parametermodus am Dialogterminal oder in Teaching Note der PC Kommunikationssoftware vor der Version 1 25 ist es unm glich 999 f r PRM11 einzugeben F r eine solche Eingabe w hlen Sie bitte den Terminalmodus F r Einzelheiten beachten Sie bitte 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Hinweis 2 Wenn Parametereinstellungen ohne Laden ge ndert werden werden sie auf die Standardwerte aus dem Dialogterminal oder aus Teaching Note zur ckgesetzt Laden Sie die Parameter unbedingt bevor Sie nderungen vornehmen 1 bis 2 2 S m glich
58. OK klicken TeachingNote N The actuator starts to oscillate when auto tuning is started Check if nothing interferes even if moving parts rotate Do you want to continue Nach Beendigung der Schwingungen des Antriebs ist Auto Tuning beendet Der Zyklus kann einige 10 Sekunden dauern je nach Last Message Auto tuning is finished J The servo is turned on TF oscillation is observed try manual adjustment F r Einzelheiten siehe die AX Tools Bedienungsanleitung Sie k nnen die Semi Auto Tuningfunktion verwenden um Anpassungen vorzunehmen F r die Betriebsart und andere Details Beziehen Sie sich auf Kapitel 9 VERST RKUNGSANPASSUNGEN SMB 55E 4 14 4 TESTBETRIEB v Schritt 3 Ausgangspositionierung f r Testbetrieb nicht n tig Verwenden Sie die Funktion zur Versetzung der Ausgangsposition im Dialogterminal um die Ausgangsposition auch an einer beliebigen Position bestimmen zu k nnen W hlen Sie den Bewegungsmodus auf dem Bildschirm f r die Moduswahl Schritt 3 1 Vorgehensweise zur Moduswahl 1 Den Cursor zur gew nschten Codenummer bewegen Eine der beiden folgenden Methoden verwenden a Die gew nschte Nummer direkt eingeben m T b Den Cursor mit der oder E arasi bewegen 2 Die U Taste dr cken Der gew hlte Modus wird aufgerufen Schritt 3 2 Bewegungsmodus Der Bewegungsmodus enth lt 14 Men punkte Um durch das Men zu scrollen dr cken Sie die
59. Regler Spannungsversorgung und alle Peripherieger te an F r Einzelheiten siehe Kapitel 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG Dialogterminal AX0170H optional CI Oo 3 Z EEN ABSODEX p Resolverkabel Antriebseinheit Ge er PC OLAU ABSODEX g Motokabel Reglereinheit Kreisunterbrecher mit BEE Gussgeh use Rauschfilter Elektromagnetischer V a P JphesgrenN Kontakt optional ao a Wechselstrom Fi 3 e a EEE ee J MEIE mal J e a Z A berspannu A ngsschutz 7 Ferritkern ala A Ta m N Das Dialogterminal oder ein PC ist f r A 5 den Testbetrieb notwendig In diesem brs d Kapitel wird die Vorgehensweise mit Dialogterm inal beschrieben 4 g Masse 80e Abb 4 2 Verbindungsbeispiel bei einer Spannungsversorgung mit 3 Phasen 200 V Wechselstrom SMB 55E 4 4 4 TESTBETRIEB v Schritt2 Anpassung der Verst rkung Auto Tuning
60. SMB 55E 3 15 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 2 5 Anschluss von CN3 l O Signal 1 Anschluss allgemeines l O Es m ssen nicht alle O Signale angeschlossen werden Bestimmen Sie die notwendigen Signale und verbinden Sie sie mit einer SPS oder hnlichem Reglereinheit 24 V Gleichstrom 10 Vom Benutzer gestellt Spannungsv ersorgung 24 Speicherprogrammie rbare Steuerung re a 33 i 34 Eingang i 35 aa ens 36 N i i 37 SR i l i l I i i i Eingang i 5 i U i X Ausgang i gt l I 7 i 2 i I 8 E i l EEEE E EE E EE SREN i Verwenden Sie ein i abgeschirmtes Kabel T FG Abb 3 10 Beispiel Schaltplan HINWEIS Beim Anschluss einer induktiven Last wie einem Relais und einem Magneten im Ausgang muss ein Bauteil zur Vermeidung von Spannungsspitzen parallel zur Last geschaltet werden um den Ausgangsport zu sch tzen Achten Sie beim Anschlie en auf die Polarit t Eine falsche Polarit t kann den Ausgangskreis besch digen lt Empfohlenes Produkt gt Modell ZD018 Hersteller Ishizuka Electronics Corporation SMB 55E 3 16 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V SMB 55E 2 Anschluss an einen Impulsserien Eingang Ein Beispiel einer Verbindung mit einem Host Impulsgenerator ist unten dargestellt Beim konkreten Anschlie en sollten Sie unbedingt die Spezifikationen des zu verwendenden
61. SPEZIFIKATIONEN 13 ANTRIEBSSPEZIFIKATIONEN AX1000T Serie Tabelle 13 1 Antriebsspezifikationen AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T AX1210T 1 Maximales Ausgangsmoment Nm 45 75 150 210 2 Dauerndes Ausgangsmoment Nm 7 15 25 50 70 3 Max Drehgeschwindigkeit 1 min 240 140 120 4 Zul ssige Axiallast N 600 2200 5 Zul ssige Momentenlast Nm 19 38 70 140 170 6 Zul ssige Radiallast N 1000 4000 El U Ausgangsachse kgma 900505 000790 o 0sseo 005820 0 09280 8 Zul ssiges Lasttr gheitsmoment kgm 0 6 0 9 4 0 6 0 10 0 9 Indexiergenauigkeit s 15 10 Wiederholgenauigkeit s 5 11 Reibmoment Ausgangsachse Nm 2 0 8 0 12 Resolverumdrehung P Umd 540672 13 Motorschutzklasse F 14 Dielektrische St rke Motor 1500 V Wechselstrom 1 Minute 15 Widerstand Motorisolierung Mindestens 10 MQ 500 V Gleichstrom 16 Betriebstemperaturbereich 0 bis 45 C 17 Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 88 RH ohne Kondensation 18 Lagertemperatur 20 bis 80 C 19 Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 20 bis 90 RH ohne Kondensation 20 Atmosph re Frei von tzenden und explosiven Gasen und Staub 21 Masse kg 8 9 12 0 23 0 32 0 44 0 22 Auslauf Ausgangsachse mm 0 01 23 Seitl Auslauf Ausgangsachse mm 0 01 24 Schutzklasse IP20 Hinweis 1 Bei kontinuierlicher Rotation bei h chstens 80 1 min betreiben e Wenn
62. Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Funktionswahl f r O Eingangssignal 0 bis 1 0 i nicht CN3 16 Bit 11 m glich 0 Eingang f r Antwort 1 Eingang R cksetzung Positionsabweichungsz hler Nach der Eingabe des Parameters m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Funktionswahl f r O Eingangssignal 0 bis 1 0 1 nicht CN3 46 Bit 13 m glich 0 Ausgang w hrend der Indizierung 1 Z Phasenausgang 1 Ausgang Ausgangsposition Nach der Eingabe des Parameters m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Funktionswahl f r O Eingangssignal 0 bis 1 0 nicht CN3 47 Bit 14 m glich 0 Ausgang w hrend der Indizierung 2 1 Ausgang Status Servo Nach der Eingabe des Parameters m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Kann im Parametermodus des Dialogterminals oder in Teaching Note PC Kommunikationssoftware vor der Version 1 25 nicht eingegeben oder berwacht werden Verwenden Sie den Terminalmodus um diesen Parameter einzugeben oder zu berwachen Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 2 Parametereinstellung und Referenzen SMB 55E 7383 7 PARAMETRI ERUNG V Tabelle 7 1 Parameter 9 11 in Einstel Ki Beschreibung Einstellbereich Anfangswert a lung Nr heit 679 AX4150TH AX4300TH ae AX4500TH 10 bis 1000 Tiefpassfilter 1 AXA10WTH A
63. Spannungsversorgung vorsichtig SMB 55E 3 13 3 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Aktivierung der elektromagnetischen Bremse F hren Sie NC Code M68 oder M69 im NC Programm aus oder stellen Sie einen Bremsenl se Eingang CN3 18 zur Verf gung der ber die Anschl sse BK und BK des ABSODEX Antriebs ge ffnet oder geschlossen wird und kontrollieren Sie somit den Betrieb unter einer externen Spannungsversorgung von 24 V Gleichstrom a Steuerung mit NC Code M68 M69 F hren Sie einen Code M68 aus um den Kreis ber BK und BK zu trennen um die Bremse auszul sen oder f hren Sie einen Code M69 ber BK und BK aus um die Bremse zu l sen b Steuerung mit dem Bremsenl se Eingang CN3 18 Stellen Sie einen Bremsenl se Eingang in Reihe mit der aktivierten Bremse her um ber BK und BK eine Verbindung herzustellen um die Bremse zu l sen Manuelles L sen der elektromagnetischen Bremse Legen Sie drei selbst hemmende Schrauben bereit Schrauben Sie die Schrauben in die Gewindebohrungen f r die elektromagnetische Bremse auf der Seitenfl che des Antriebs und ziehen Sie sie abwechselnd an um die Bremse zu l sen Ziehen Sie die Schrauben unbedingt abwechselnd an Ansonsten kann es zu einer plastischen Verformung der Seitenfl che kommen und das Drehmoment wird verringert Nach Beendigung der Arbeiten mit gel ster Bremse m ssen die drei Schrauben unbedingt sofort entfernt werden
64. V Relais 4 P olig Externe 24 V Schutzelement Gleichstromversorgung Vom Benutzer Gleichstromversor am Antrieb angebracht Vom Benutzer gestellt gestellt gung Vom Benutzer gestellt Elektromagnetische Bremse Leitkabel von elektromagnetischer berspannungsschutz Bremse blau ca 30 cm Diode usw Vom Benutzer gestellt Abb 3 9 Empfohlene Schaltung 2 f r die elektromagnetische Bremse Da die Dauer des Kontakts des Kontaktrelais generell kurz ist verwenden Sie daher ein Halbleiterrelais SSR als externen Kontakt wenn die elektromagnetische Bremse sehr oft bet tigt an oder abgeschaltet wird lt Empfohlenes Produkt gt Modell G3NA D210B DC5 24 Hersteller OMRON Corporation Bei Verwendung eines Halbleiterrelais sollten Sie die beiliegende Bedienungsanleitung sorgf ltig studieren Verwenden Sie ein Relais mit einer Kontaktkapazit t die mindestens das Zehnfache des Nennstroms betr gt Ist die Kontaktkapazit t geringer verwenden Sie ein 4 Pol Relais und schlie en Sie es wie in der obigen Abbildung an Die Kontaktdauer des Relais wird dadurch verl ngert r Der Antrieb wird besch digt wenn die JN HINWEIS Anschl sse BK und BK des Antriebs direkt mit der elektromagnetischen Bremse verbunden werden Der Antrieb wird m glicherweise besch digt wenn die Anschl sse BK und BK des Antriebs in ihrer Polarit t vertauscht werden Seien Sie beim Anschlie en der externen
65. Verschmutzungsgrad von 2 Wenn dieses Produkt in einer Umgebung mit einem Verschmutzungsgrad von 3 verwendet wird installieren Sie den Regler innerhalb eines Bedienfeldes das frei von Wasser l Kohlenstoff Metallpulver Staub usw IP54 konstruiert wurde 2 Maximale Umgebungs Lufttemperatur Tabelle15 7 Maximale Umgebungs Lufttemperatur Maximale Umgebungs Lufttemperatur AX9000TS 50 C AX9000TH 50 C SMB 55E 15 7 15 UNTERST TZUN GF R v 15 2 2 Anschluss an die Spannungsversorgung und den Antrieb CN4 CN5 15 2 2 1 L1 L2 L3 L1C L2C CN4 Verwenden Sie die mitgelieferten Anschl sse um an die Spannungsversorgungen anzuschlie en 1 F r 200 V Wechselstrom Regler Um eine 3 phasige Spannungsversorgung zu nutzen schlie en Sie die 50 60 Hz Spannungskabel an die Anschl sse L1 L2 L3 LIC und L2C an Um eine 1 phasige Spannungsversorgung zu nutzen schlie en Sie die 50 60 Hz Spannungskabel an die Anschl sse L1 L2 L1C und L2C an 2 F r 100 V Wechselstrom Regler Schlie en Sie die 50 60 Hz Spannungskabel an die Anschl sse L1 L2 LIC und L2C an Die 1 phasige 100 200 V Spannungsversorgung ist nur f r Modelle einsetzbar die ein maximales Drehmoment von 45 Nm oder weniger haben Das Netzkabel muss ein 14 AWG 10 AWG 2mm 4 0mm hitzebest ndiges Vinylkabel mit einer oberen Temperaturgrenze von 60 C oder 75 C sein 15 2 2 2 D Anschluss Das Massekabel
66. Ziffer Eingang Programmnummernwahl Bit 5 Eingang R cksetzung Eingang R cksetzung Eingang Zur ck auf Ausgangsposition Eingang Zur ck auf Ausgangsposition Starteingang Starteingang Eingang Programmstopp Eingang Servo an Eingang Programmstopp Stopp kontinuierliche Rotation R ckf hrungseingang bereit Stopp kontinuierliche Rotation Antworteingang Antworteingang Eingang R cksetzung Positionsabweichungsz hler Notaus Eingang Notaus Eingang Eingang Bremse l sen Eingang Bremse l sen Eingang A Phase Eingang A Phase Eingang A Phase Eingang A Phase Eingang B Phase Eingang B Phase Eingang B Phase Eingang B Phase Nicht anschlie en Nicht anschlie en M Code Ausgang Bit 0 M Code Ausgang Bit 0 M Code Ausgang Bit 1 M Code Ausgang Bit 1 M Code Ausgang Bit 2 M Code Ausgang Bit 2 M Code Ausgang Bit 4 M Code Ausgang Bit 4 M Code Ausgang Bit 5 M Code Ausgang Bit 5 M Code Ausgang Bit 3 M Code Ausgang Bit 6 M Code Ausgang Bit 3 M Code Ausgang Bit 6 M Code Ausgang Bit 7 M Code Ausgang Bit 7 In Position Ausgang In Position Ausgang Ausgang Positionierung fertiggestellt Ausgang Positionierung fertiggestellt Starteing
67. a weniger als 100 ms Abb 5 15 Servo ein Eingang wenn das Programm l uft SMB 55E 5 21 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 8 Best tigungsmethode Fertigstellung Positionierung Zu verwendende Ausgang Positionierung fertiggestellt CN3 42 V O Signale e Antworteingang CN3 16 e Antworteingang nach fertiggestellter Positionierung und Zu verwendender Ausgangspositionierung PRM e Zeitausgang Positionierung fertiggestellt e Funktionswahl f r O Eingangssignal CN3 16 Bit 11 Die Fertigstellung der Ausgangspositionierung und der Positionierung schalten den Ausgang Fertigstellung Positionierung CN3 42 F r Ausgabebedingungen siehe Abschnitt 7 7 Bewertung der Positionierungsfertigstellung Stellen Sie PRM 13 ein Antworteingang auf Fertigstellung Positionierung und Ausgangspositionierung um festzulegen ob der Antworteingang CN3 16 notwendig ist oder nicht 1 Keine Notwendigkeit des Antworteingangs CN3 16 PRM 13 2 Standardeinstellung Ausgang Positionierung fertiggestellt CN3 42 f r 100 ms aktiv 100ms Ausgang Positonierung fertig gestellt Abb 5 16 Timing Ausgang Positionierung fertiggestellt 2 Notwendigkeit des Antworteingangs CN3 16 PRM 13 1 Der Ausgang Fertigstellung Positionierung CN3 42 ist AN bis der Antworteingang CN3 16 AN ist Alarm H wird ausgel st wenn f r eine l ngere Zeit als die in PRM 11 keine Antwortzeit eingestellte keine Antwort vorliegt
68. der Alarm entfernt wurde stellen Sie die Funktion erneut auf EIN oder AUS Um die autom Abstimmung durchzuf hren muss dieses Signal im EIN Status Servo ein sein Wenn dieses Signal auf AUS Servo aus eingestellt wird w hrend das Programm l uft dreht wartet auf Antwort auf Positionsabschluss usw geht ABSODEX in den Servo aus Status ber nachdem das Programm abgeschlossen wurde Abb 5 14 Die Bremsausg nge BK BK ndern sich bei diesem Signal nicht Bei einem Starteingang nach Servo an wird das Programm von Anfang an ausgef hrt Der Servo wird nicht abgeschaltet und ist weiterhin im Modus Alarmgesteuerter Stopp einer zus tzlichen Funktion auch wenn er mit dieser Funktion abgeschaltet wird Nachdem der gesteuerte Stopp beendet ist beseitigen Sie den Grund f r den Alarm und setzen Sie das Ger t zur Verifizierung dieser Funktion zur ck Da Alarm Kein Alarm Eingang f r Reset Eingang Servo an Der Servo ein Eingang Ausgang Status Servo Ist ung ltig da ein Erneuter Eingang y Alarm vorhanden ist nachdem der Alarm k b entfernt wurde os a 20 ms oder l nger b weniger als 100 ms Abb 5 14 Servo ein Eingang wenn ein Alarm ausgel st wird Ausgang Positionierung a EN abgeschlossen Eingang f r Antwort Eingang Servo an Wird ung ltig nachdem das Ausgang Status Servo Der Servo ein Eingang ist Programm nicht ung ltig da das Programm mehr l uft l uft auf Antwort warten 5 gt
69. durch diese verbotene Zone Soll die Softwarebegrenzung eingestellt werden wenn ein Hindernis in einem bestimmten Drehbereich vorliegt so bewegen Sie den Antrieb direkt indem Sie das Programm ausf hren ohne eine Ausgangspositionierung vorzunehmen lt Beispiel gt O1G90AOF1MO Bewegung zum Koodinatenursprung N1A30F0 5M0 Bewegung nach 30 in 0 5 Sekunden N2A 60F1MO Bewegung nach 60 in 1 Sekunde J1 Springen auf Block 1 in der Sequenznummer M30 Programmende 2 Beim Start nimmt ABSODEX an dass die Ausgangsachse sich im Bereich von 180 000 bis 179 999 befindet wenn das Ger t erneut in der 190 Position angeschaltet wird wird eine Position von 170 f r die Ausgangsachse angenommen Wenn sich also ein Hindernis in einer Drehrichtung befindet stellen Sie die Softwarebegrenzung so ein dass die 180 sich innerhalb der verbotenen Zone befindet das Benutzerkoordinatensystem von G92 kann in PRM 3 ge ndert werden Bewegungsbereich Bewegungsbereich Ausgangsposition 0 200 Software Grenzk oordinate A Richtung Hindernis Stopper Software Grenzk Software limit oordinate A coordinate B Richtung side Stopper Software Grenz koordinate B Richtung Verbotene Zone Verbotene Zone Hindernis a b Abb 7 3 Ausgangsposition amp Softwarebegrenzung Die aktuelle Position wird beim Neustart als 110 f r Abb 7 3 a und als 160 f r Abb 7 3 b gewertet
70. glich Segment Gibt die Drehrichtung f r G91A0FOL als gleiches Segment G101 vor 1 UZS 2 GGUZS 3 Wegoptimum 4 Alarm C wenn nicht in der N he von gleicher Segmentposition F r Einzelheiten siehe Abschnitt 7 9 Verwendung gleicher Segmente G101 und Parameter Drehmomentengrenze 1 bis 100 100 m glich Impuls m glich Erm glicht die Einstellung der Moment Obergrenze als Prozentsatz des Maximalmoments Hinweis 1 Im Parametermodus am Dialogterminal oder in Teaching Note der PC Kommunikationssoftware vor der Version 1 26 ist es unm glich 4 oder 5 f r PRM36 einzugeben F r eine solche Eingabe w hlen Sie bitte den Terminalmodus Einzelheiten finden Sie in 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Hinweis 2 Ist die Einstellung von Parameter 19 20 oder 39 zu gering wird unter Umst nden Alarm 1 ausgel st und der Antrieb wird nicht aktiviert SMB 55E 76 T PARAMETRI ERUNG V Tabelle 7 1 Parameter 7 11 Beschreibung Einstellbereich en un Impulseingang 1bis 4 1 m glich 1 Impuls Richtung 2 Vorw rtsdrehung R ckw rtsdrehung 3 Phase A B 4 Mal 4 Phase A B 2 Mal 45 Erkennungsbereich Anschaltkoordinate 0 bis 540671 270335 Impuls Pa Stellt den Erkennungsbereich der Anschaltkoordinate ein Die Ausgangsachse muss sich an einer Position zwischen E
71. nicht ndern obwohl Eing nge vorhanden sind sind Ausr stungsdefekte und lose Verkabelungen die m glichen Ursachen berpr fen Sie regelm ig ob die Anzeigen ordnungsgem funktionieren und f hren Sie falls n tig eine Wartung durch SMB 55E 3 25 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V NOTIZEN SMB 55E 3 26 5 VERWENDU NG VON I O V 5 VERWENDUNG VON I O Dieses Kapitel beschreibt die Spezifikationen und die Verwendung von I O Signalen die im Anschluss CN3 ausgetauscht werden der haupts chlich mit einer SPS verbunden ist 5 1 Stiftverteilung und Signalnamen Tabelle 5 1 CN3 Eingangssignal Sit 3 nn Bewer Referenz Nr Signalname Logik tung Anmerkungen abschnitt 1 Externer Spannungseingang 7 2 24 V 10 Anschlie en der externen 3 Externer Spannungseingang 24 V Spannung 4 Masse 5 Eingang Programmwahl Bit 0 Positiv Stufe 6 Eingang Programmwahl Bit 1 Positiv Stufe 7 Eingang Programmwahl Bit 2 Positiv Stufe 8 e aee Bit3 Positiv Stufe Die auszuf hrende 9 Einstellungseingang 2 Ziffer Positiv Diskret Progiammnummer emgebeN 15 3 Erenet ee Yreene en ionin menu 0 Fagre oder ausw hlen Eingang Programmwahl Bit 4 Stufe Programmnr 10 Einstellungseingang 1 Ziffer _ Positv PISK t Eingang Programmwahl Bit 5 Stufe 11 Eingang R cksetzung Positiv Diskret R ckset
72. siehe Kapitel 12 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN Der Betriebsmodus beim Einschalten kann durch einen Parameter ver ndert werden F r Einzelheiten siehe Kapitel 7 PARAMETRIERUNG Betriebsmodus 1 Beschreibung Tabelle 6 1 Betriebsmodi Kommunikationscode Erlaubt eine kontinuierliche Ausf hrung von Automatikmodus Programmen M1 Standardeinstellung beim Einschalten Erlaubt die Ausf hrung jeweils eines Einfachblockmodus Programmblocks bevor auf einen Starteingang M2 gewartet wird MDI Manuelle Dateneingabe Erlaubt die sofortige Ausf hrung von ber eine M3 Modus serielle Schnittstelle eingegebenen NC Codes Erlaubt Bewegungen im Schrittmodus mittels der Jog Modus Kommunikationscodes S5 und S6 d Servo aus Modus Erlaubt die Aufl sung von Servo AN M5 Erlaubt den Betrieb mit einem Impulseingang Impulsserien Ausgangscontroller Bewegungen M6 mit NC Programmen und Parameter nderungen sind nicht m glich Hinweis 1 Wenn der ABSODEX Regler mit automatischen und Einzelblockmodi betrieben wird sollten die NC Programme im Regler gespeichert sein Zur Einstellung von NC Programmen und Parametern verwenden Sie ein Dialogterminal oder einen PC 62 _ SMB 55E 6 PROGRAMM 6 3 NC Programmformat 6 3 1 6 3 2 SMB 55E 1 Format NC Programme beginnen mit O im Kopf des Programms darauf folgt die Programmnummer Dieser Block wird automatisch eingegeben wenn ein Dialogt
73. und der Sitz der Bremse muss berpr ft werden Tabelle 3 5 Schrauben f r die elektromagnetische Bremse Modell Schraubengr e L nge Anzahl 3 AX4002G AX4045G 20 mm oder l nger AX4075G AX4150G AX4300G 30 mm oder l nger Geben Sie f r die Fahrt nach L sen der Bremse einen gr eren Wert als PRM 27 Ausgang Verz gerung nach Bremse ein wenn die Reaktionszeit nach L sen der elektromagnetischen Bremse zu hoch ist F r Einzelheiten siehe Kapitel 7 PARAMETRIERUNG SMB 55E 3 14 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V JN HINWEIS Befindet sich eine St tze o unter dem Antrieb konstruieren Sie diese so dass ein gen gend gro er Freiraum f r den Schraubenschl ssel bleibt Um eine Welle durch die Nabe von Modellen mit einer elektromagnetischen Bremse zu f hren verwenden Sie einen nicht magnetischen Werkstoff wie beispielsweise SUS303 Wird ein magnetischer Werkstoff wie S45C verwendet wird die Welle magnetisiert und zieht Eisenstaub an die Vorrichtung an oder verursacht magnetische Effekte an den Peripherieger ten Beachten Sie dass die Magnetkraft an der elektromagnetischen Bremse zur Anziehung von Eisenstaub oder zur Beeinflussung der Messinstrumente Sensoren oder anderer Ger te f hren kann Je nach Taktung der Bremse kann eine Positionsabweichung entstehen Lassen Sie die Bremse erst greifen wenn die Ausgangsachse vollst ndig zum Stehen gekommen ist
74. w hrend der Verst rkungsanpassung oder dem Testlauf pl tzlich bewegen k nnten Gehen Sie sicher dass sich der Antrieb sicher vollst ndig drehen kann bevor Sie ihn zur Anpassung anschalten Gehen Sie sicher dass Sicherheit beim Betrieb des Antriebs gew hrleistet ist falls das Ger t von einem Ort aus betrieben wird von dem die Bewegung nicht berwacht werden kann SMB 55E 419 lt Referenz gt Um ein gespeichertes Programm zu starten w hlen Sie die Programmnummer W hlen Sie im Bewegungsmodus 3 NO Geben Sie 3 ein Geben Sie die gew nschte Programmnummer ein und dr cken Sie die Klasse Die folgende Nachricht wird angezeigt und das Men wird erneut angezeigt Das Beispiel zeigt den Fal dass die Programmnummer 1 gew hlt wurde W hlen Sie 1 START Geben Sie 1 ein Das aktuell im ABSODEX Regler gew hlte Programm startet automatisch Ist das Programm dasselbe wie das zuvor ausgew hlte wird ein Zyklus zur Ausgangspositionierung ausgef hrt Dabei bewegt sich der Antrieb bei jeder Eingabe von 1 um 90 4 20 4 TESTBETRIEB v 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET NO SELECT PRGMNO PRGM NO 1 SELECTED 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET SMB 55E 4 TESTBETRIEB v 4 2 Testbetrieb von Reglern Typ TH Befolgen Sie die untenstehenden Anweisungen um einen Betrieb in vier Schritten auszuf hren Die folgende Beschreibung des Test
75. werden Siehe Einstellung von Parameterdaten mit G79 in Tabelle 7 1 G101 kann nicht in einem Block mit Codes aus Gruppe A verwendet werden 6 7 Gruppe G Code G10 1 ws PROGRAMM Tabelle 6 3 G Code Liste 3 3 Funktion Anzahl Umdrehungen Beschreibung l Einheit von F 1 min Die Verfahrgeschwindigkeit wird durch die maximale Anzahl Umdrehungen bestimmt G11 Zeit Einheit von F Sekunden Angabe der Verfahrzeit G90 Absolutdimension Der Wert von A wird als Absolutwert von der Ausgangsposition dem Koordinatennullpunkt gewertet G90 1 Absolutdimension einer Umdrehung Der Antrieb verf hrt zur n chsten Richtung mit Wert A als eine 1 Umdrehung Absolutwert vom Koordinatenursprung Die Benutzerkoordinate nach Fertigstellung der Positionierung wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Der spezifizierte Bereich von A bewegt sich innerhalb 360 Eine Angabe von 180 bewirkt eine Drehung des Antriebs im Gegenuhrzeigersinn G90 2 Uhrzeigersinn Absolutdimension Der Antrieb verf hrt im Uhrzeigersinn zu Wert A als eine 1 Umdrehung Absolutwert vom Koordinatenursprung Die Benutzerkoordinate nach Fertigstellung der Positionierung wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Der spezifizierte Bereich von A bewegt sich innerhalb 360 Der Antrieb verf hrt O bis 360 im Uhrzeigersinn G90 3 Gegenuhrzeiger sinn Absolutdime
76. willk rlich ge ndert werden Die Daten ber den Antrieb die im Regler gespeichert sind werden initialisiert und Alarm 3 wird nicht ausgel st wenn einer der folgenden F lle zutrifft Auslieferungszustand Nach einer Initialisierung Wenn ein Programm oder Parameter ohne Antrieb eingegeben wird Alarm 6 Alarm 6 niedrige Spannung wird nur ausgel st wenn ein Verfahrbefehl ausgef hrt werden soll und sich die Anlage in einem Zustand niedriger Versorgungsspannung befindet Alarm 6 zeigt nicht direkt einen Zustand niedriger Versorgungsspannung an Auch wenn Alarm 3 ausgel st wird k nnen Programme JN HINWEIS ausgef hrt werden Um jedoch unerwartetes Verhalten durch falsche Kombinationen zu verhindern berpr fen Sie Programm und Parameter gr ndlich bevor Sie das Programm ausf hren Starten Sie den Antrieb NICHT neu bevor er abgek hlt ist wenn Alarm 4 berlast Antrieb elektronisch thermal ausgel st wird Im Folgenden finden sich Ursachen f r Alarm 4 Beheben Sie diese bevor sie den Betrieb wieder aufnehmen e Resonanz oder Vibration f r eine gen gend hohe Steifigkeit des Aufbaus sorgen e Zykluszeit oder Geschwindigkeit Verfahrzeit und Haltezeit verl ngern Ausgangsachse soll gehalten werden gt Befehle M68 und M69 hinzuf gen Siehe Abschnitt 8 3 Abdichten SMB 55E 10 5 10 ALARME v 10 2 Servo Status f r Alarme Alarm 1 2 4 5 6 9 P
77. 00 000 Impulse Eingangsimpulsfrequenz max 150 Kpps Wert von PRM 35 2 2 Mal Wert von PRM 42 4 Doppelmultiplikation Bewegungsimpulse 100 000 Impulse x 2 Mal x Doppelmultiplikation 400 000 Impulse Bewegungsimpulsfrequenz 150 Kpps x 2 Mal x Doppelmultiplikation 600 Kpps Antriebsrotation max 150 Kpps x 2 Mal x Doppelmultiplikation x 60 s 540672 Impulse entspricht 1 Umdrehung 66 6 U min PRM 35 und der Multiplikator d rfen nicht so gesetzt werden dass die Antriebsgeschwindigkeit die zul ssige H chstgeschwindigkeit berschreitet Eine berschreitung des H chstgeschwindigkeit f hrt zu einem Alarm oder einer Fehlfunktion Die maximale Drehgeschwindigkeit unterscheidet sich von Modell zu Modell SMB 55E 5 31 5 VERWENDU NG VON I O V 5 5 Encoder Ausgangsfunktion A Phase CN3 23 Zu A Phase CN3 24 vorvandende B Phase CN3 25 O Signale B Phase CN3 26 Z Phase CN3 27 Z Phase CN3 28 Der Ausgang ist ein Impulsserien Ausgang im Linearregler A B und Z Phasen Der Encoderausgang ist in allen Betriebsmodi aktiv Verwenden Sie PRM50 um die Aufl sung des A B Phasenausgangs zu determinieren Die f r diese Funktion verwendeten Parameter sind unten dargestellt Tabelle 5 10 Aufl sung des Encoderausgangs Einstellung Impulsz hlung nach Max Dreh PRM50 Multiplikation mit 4 geschwindig keit 1 min 0 P U 1 bis 8448 4 bis 33792 P U 67584
78. 05G11 Absolut Winkel Zeit N2A180F1 5 In 1 5 s auf 180 verfahren N3M30 Programmende Absolute Gr e einer vollen Umdrehung G90 1 Drehen Sie nicht weiter als 180 Wegoptimierung lt Programm gt N1G90 1G105G11 D Volle Drehung absolut Winkel Zeit N2A90F1 5 Zur 90 Absolutkoordinate in 1 5 s auf k rzestem Weg fahren N3M30 Programmende Inkrementengr e f r volle Drehung G91 1 Von der aktuellen Position aus einen bestimmten Winkel verfahren lt Programm gt N1G91 1G105G11 D Volle Drehung inkrementell Winkel Zeit N2A90F1 Von der aktuellen Position im Uhrzeigersinn in 1 s zur 90 Position verfahren N3M30 Programmende Impulse G104 Angabe des Verfahrwegs in Impulsen lt Programm gt N1G90 1G104G11 Volle Umdrehung absolut Impuls Zeit N2A270336F2 Zum 270336 Impuls 180 in 2 s verfahren N3M30 Programmende 270336 Impulse 180 e Eine Drehung um 180 mit G90 1 Wegoptimierung f hrt zu einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn 6 15 6 PROGRAMM Kontinuierliche Drehung G07 Beschleunigungszeit kontinuierliche Rotation G08 Verz gerungszeit kontinuierliche Rotation G09 Nach einem Startsignal dreht sich der Aufbau mit der in G07 angegebenen Geschwindigkeit Die Beschleunigungs Verz gerungszeit folgt in den Einstellungen G08 und G09 0 lt Programm gt gt N1G08P1 Beschleunigung 1 s N2G09P0 5 Verz gerung 0 5 s N3
79. 20 D160 12 Konfiguration Offener Modulartyp Regler und Controller 13 Betriebstemperaturbereich 0 bis 50 C 14 Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 90 RH ohne Kondensation 15 Lagertemperatur 20 bis 80 C 16 Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 20 bis 90 RH ohne Kondensation 17 Atmosph re Frei von tzenden Gasen und Staub 18 L rmschutz 1000 V P P Impulsweite 1 us Start 1 ns 19 Anti Vibration 4 9 m s 20 H he Unter 1000 m 2 _ Schutzklasse Hinweis 1 IP2X au er CN4 CN5 Wenn die Drehmomentgrenze PRM39 auf 50 oder weniger eingestellt wird oder wenn der Verwendungsfaktor fc auf 1 5 in der Modell Auswahlformel konditioniert wird kann eine 1 phasige Spannungsversorgung 200 230 V Wechselstrom f r den Regler verwendet werden e Wenn dieses Produkt als ein UL kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 15 UNTERST TZUNG F R UL STANDARDS e Wenn dieses Produkt als ein EN kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS SMB 55E 14 2 14 REGLER SPEZIFIKATIONEN 14 2 Leistungsspezifikationen Tabelle 14 3 Leistungsspezifikationen Regler Komponente Beschreibung 1 Anzahl gesteuerter Achsen 1 Achse 540672 Impulse Umdrehung 2 Winkeleinheit Grad Impuls und Indexanzahl 3 Minimale Winkeleinheit 0 001 1
80. 4 mm aufweisen D Masseanschluss Das Massekabel G des Motorkabels und das Massekabel des Hauptkabels m ssen an diesen Anschluss angeschlossen werden um einen Stromschlag zu vermeiden Die Querschnittsfl che des Drahts f r den Schutzleiter muss gr er oder gleichgro wie das Spannungsversorgungskabel sein 2 mm bis 4 mm Verwenden Sie f r das Verkabeln an diesem Anschluss einen Crimpanschluss Die Gr e der Schraube ist M4 Ziehen Sie die Schraube auf 1 2 Nm an U V W CN5 Diese Anschl sse m ssen mit Hilfe der Zusatzanschl sse mit dem Antrieb verbunden sein Verbinden Sie die Kabel U V und W des Motors mit den zugeh rigen Anschl ssen 287 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 4 Verkabelungsmethode f r den Zubeh ranschluss CN4 CN5 a Kabel und Vorbereitung Isolierung Leiter 7 mm el Abb 3 5 Abisolieren der Enden Einzelkabel Isolieren Sie das Kabel ab um es zu verwenden Verdrilltes Kabel Isolieren Sie das Kabel ab um es zu verwenden verdrillen Sie die Leiterenden jedoch nicht Geben Sie dabei acht dass zwischen dem Elementenkabel des Leiters und den danebenliegenden Polen kein Kurzschluss entsteht Verl ten Sie den Leiter nicht andernfalls wird der Stromdurchfluss behindert Sie k nnen f r verdrillte Kabel einen Stabanschluss benutzen Tabelle 3 3 Empfohlener Stabanschluss Name des Stabanschlusses Kabelgr e Hersteller AW F r Ei
81. 40571 und der Einstellung lt Beispiel gt Um einen Eintrag in die verbotene Zone aus Abb 8 6 b zu vermeiden legen Sie das Koordinatensystem zwischen den Positionen 90 000 und 269 999 fest Rechnen Sie 269 999 in Impulse um 269 999 360 x 540672 405502 Schreiben Sie deshalb in PRM45 405502 Nach Eingabe dieser Einstellung wird die 200 Position aus Abb 8 6 b als 200 Position erkannt wenn das Ger t eingeschaltet wird e Diese Funktion ist wirksam wenn sie gemeinsam mit der Oszillationsanweisung mit G90 und G91 verwendet wird Verwenden Sie diese Funktion nicht mit G90 1 G90 2 G91 1 G92 G92 1 oder anderen Codes die das Koordinatensystem zur cksetzen SMB 55E 8 1 8 ANWENDUNGS BEISPIELE V 8 5 Indexierungstabelle 1 Anwendung Fahren Sie zur Indexierposition beim Abschalten zur ck und starten Sie die Indexierung 2 Anwendungsbeispiel Verwendung eines Indexiertisches mit 4 Segmenten Drehung im Uhrzeigersinn Nach Aufnahme der Arbeiten kehren Sie zur letzten Indexierposition des vorigen Tages zur ck Abb 8 7 Indexiertisch 3 Programmschl sselpunkt Verwenden Sie den Speicher der SPS F hren Sie mit ABSODEX einen M Code entsprechend der Programmnummer aus und speichern Sie ihn in der SPS Beim Anschalten des Ger tes f hren Sie das Programm mit derselben Nummer wie der zuletzt gespeicherte M Code aus In der SPS w hlen Sie die Programme 1 bis 4 in der Ind
82. 55 p60 70 18 22 p45 p55 p65 70 p80 45 p55 p65 75 p85 p95 75 p62 75 p90 p95 110 150 975 p90 110 115 130 210 p80 p95 115 125 140 300 p90 105 125 140 Q155 500 100 120 145 160 180 1000 120 140 170 185 210 2 3 2 MONTAGE v Die Verbindung durch Riemen Zahnr der Keilwellen oder Passfedern setzen die Steifigkeit der Maschine herab In solch einem Fall sollte die Ersatztr gheit das Tr gheitsmoment der Last x 0 5 bis 2 betragen Wenn die Maschine mit Riemen oder Zahnr dern abgebremst wird sollte die Lasttr gheit dem Wert entsprechen der von der Ausgangsachse des Antriebs gewandelt wird und die Zwischenplatte sollte antriebsseitig angebracht werden Vor Anbringen der tr gen Platte Nach Anbringen der tr gen Platte Hohe Tr gheit l Aa Sat Abb 2 4 Montage Zwischenplatte 2 SMB 55E 2 4 2 MONTAGE v Vor Anbringen der tr gen Platte Nach Anbringen der tr gen Platte Hohe Tr g Abb 2 5 Montage Zwischenplatte 3 Die Zwischen Tr gheitsplatte sollte so gro wie f r die Antriebskapazit t m glich sein SMB 55E 2 5 2 MONTAGE v 4 Der Antrieb kann waagerecht am Boden oder der Decke oder senkrecht montiert werden ai I I Pie Gut Abb 2 6 Montagerichtung des Antriebs JN WARNUNG Servo aus inklusive Sicherheitsfunktion Notaus und
83. Ausgang EEE Positonierung 1 fertig gestellt Abb 5 17 Timing Ausgang Positionierung fertiggestellt Antworteingang 3 Verwendung der Ausgangszeit Positionierung fertiggestellt PRM13 2 Werkseinstellung Sie k nnen PRM47 verwenden um die Fertigstellungszeit der Positionierung zwischen 0 und 1000 ms anzugeben PRM47 0 keine Ausgabe der Positionierungsfertigstellung Wird PRM47 auf 0 gestellt wird keine Ausgabe der Positionierungsfertigstellung geschaltet und der Antworteingang wird unn tig auch wenn PRM13 Antworteingang nach Fertigstellung der Positionierung und Ausgangspositionierung auf 1 N tig steht SMB 55E 5 22 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 9 M Code Ausgangstiming e M Code Ausgangsbit 0 bis 7 CN3 33 bis 40 Zu verwendende e M Code Ausgangsbit 0 bis 7 CN3 50 V O Signale e M Code Abtastausgang CN3 50 e Antworteingang CN3 16 Z ee e Funktionswahl f r VO Eingangssignal CN3 16 Bit 11 Die Ausf hrung von NC Code M20 bis 27 schaltet das zugeh rige M Code Ausgangsbit 0 bis 7 CN3 33 bis 40 Um diese Ausgabe von der Segment Positionierungsausgabe M70 zu unterscheiden wird gleichzeitig ein M Code Abtastausgang CN3 50 geschaltet Stellen Sie PRM 12 ein M Antwort n tig nicht n tig um festzulegen ob der Antworteingang CN3 16 notwendig ist oder nicht 1 Keine Notwendigkeit des Antworteingangs CN3 16 PRM 12 2 Standardeinstellung M Code Ausgang f r
84. Ausgangsposition wirksam Einzelheiten dazu finden Sie in Abschnitt 7 4 Betrag der Verschiebung der Ausgangsposition und Ausgangspositionierung Richtung Ausgangspositionierung 1 bis 3 1 m glich W hlt die Drehrichtung f r die Ausgangspositionierung 1 UZS 2 GGUZS 3 Wegoptimum Geschwindigkeit Ausgangspositionierung 1 bis 20 2 0 1 min m glich Stellt die Geschwindigkeit der Ausgangspositionierung ein Kommunikationscode S4 der Anweisungseingang f r die Ausgangspositionierung und NC Code G28 erm glichen die Ausgangspositionierung 1 2 6 Hinweis 1 Hinweis 2 SMB 55E Beschleunigungs und Abbremszeit re 0 1 bis 2 0 Ausgangspositionierung 1 0 s m glich Setzt Beschleunigungs und Abbremszeit f r die Ausgangspositionierung Beschleunigung und Abbremsen werden gem der Kurve ausgef hrt Im Parametermodus am Dialogterminal oder in Teaching Note der PC Kommunikationssoftware vor der Version 1 25 ist es unm glich 3 f r PRM4 und einen gr eren Wert als 1 0 f r PRM6 einzugeben F r eine solche Eingabe w hlen Sie bitte den Terminalmodus F r Einzelheiten beachten Sie bitte 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Wenn Parametereinstellungen ohne Laden ge ndert werden werden sie auf die Standardwerte aus dem Dialogterminal oder aus Teaching Note zur ckgesetzt Laden Sie die Parameter unbedingt bevor Sie nderungen vornehmen 7
85. BK o Nez He i O a i f amp o Schutzelement am i i 3 sa Antrieb angebracht 1 lt me a EREFRR BK Leitkabel von elektromagnetischer berspannungsschutz Diode usw Bremse blau ca 30 cm Vom Benutzer gestellt nicht n tig falls SSR verw endet wird Abb 3 8 Empfohlene Schaltung f r die elektromagnetische Bremse e Die Anschl sse BK und BK stellen den Bremsstrom dar Nennstrom 150 mA Um eine elektromagnetische Bremse zu verwenden ist eine externe Spannungsversorgung mit 24 V Gleichstrom n tig e Wenn eine induktive Last wie ein Relais wie oben angegeben als externer Kontakt geschaltet ist muss die Spulennennspannung 24 V Gleichstrom und der Nennstrom maximal 100 mA betragen Spannungsspitzen m ssen vermieden werden e Schlie en Sie die elektromagnetische Bremse so an dass die Bremse gel st wird wenn der Kreis ber BK und BK geschlossen wird und sie greift wenn der Kreis offen ist Dabei spielt positive oder negative Aktivierung keine Rolle Der Antrieb wird besch digt wenn die Anschl sse JN HINWEIS BK und BK des Antriebs direkt mit der elektromagnetischen Bremse verbunden werden Der Antrieb wird m glicherweise besch digt wenn die Anschl sse BK und BK des Antriebs in ihrer Polarit t vertauscht werden Seien Sie beim Anschlie en der externen Spannungsversorgung vorsichtig SMB 55E 3 12 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Externe 24
86. CKD __________ me BEDIENUNGSANLEITUNG ABSODEX AX SERIE TYP TS TYP TH Vor der Verwendung des Produkts diese Bedienungsanleitung vollst ndig lesen Insbesondere die sicherheitsrelevanten Beschreibungen gr ndlich lesen Diese Bedienungsanleitung an einem sicheren Ort aufbewahren so dass bei Bedarf zu jeder Zeit darin nachgelesen werden kann 3 Ausgabe CKD Corporation F r einen sicheren Betrieb des Produktes Vor der Inbetriebnahme lesen Bei der Konstruktion oder der Fertigung von Anlagen von denen ABSODEX ein Teil ist muss sichergestellt werden dass die Mechanik und die elektrische Steuerung der Anlage zur Kontrolle der Mechanik die Sicherheit des Systems gew hrleisten k nnen um einen sichere Anlage zu erhalten Um unser Produkt sicher zu betreiben sind Auswahl Betrieb und Behandlung des Produktes sowie die entsprechenden Wartungsarbeiten beraus wichtig Beachten Sie unbedingt die Beschreibungen unter GEFAHR WARNUNG und HINWEIS um die Sicherheit des Aufbaus zu gew hrleisten Des Weiteren m ssen alle Informationen die in den entsprechenden internationalen Standards ISO IEC japanischen Industriestandards JIS und anderen Sicherheitsbestimmungen wie zum Beispiel Industriesicherheits und Gesundheitsrechte beschrieben sind im Voraus vollst ndig verstanden werden so dass die Konstruktionen mit ihnen bereinstimmen Zeigt eine unmittelbar drohende Gefahrensituation an die JAN GEFAHR wenn
87. G des Motorkabels und das Massekabel des Hauptkabels m ssen an diesen Anschluss angeschlossen werden um einen Stromschlag zu vermeiden Die Querschnittsfl che des Kabels f r den Schutzleiter muss gr er oder gleichgro wie das Spannungsversorgungskabel sein Verwenden Sie f r die Verkabelung an diesem Anschluss einen Crimpanschluss Die Gr e der Schraube ist M4 Ziehen Sie die Schraube auf 1 2 Nm fest 15 2 2 3 U V W CN5 Verbinden Sie den Antrieb mit den mitgelieferten Anschl ssen Verbinden Sie die Kabel U V und W des Motors mit den dazugeh rigen Anschl ssen SMB 55E 15 8 15 UNTERST TZUNG FUR Yv 15 2 2 4 Verkabelungsmethode f r den Zubeh ranschluss CN4 CN5 a Anzugsmoment und Kabelbereich f r die Feldverkabelungs Anschl sse Tabelle15 8 Anzugsmoment und Kabelbereich Erforderliches Drehmoment Lb in Nm Kabelbereich AWG 4 4 5 3 0 5 0 6 14 10 b Kabelenden Bearbeitung Einzelkabel lt L sen Sie den Schutzfilm ab und verwenden Sie das Kabel so wie es ist Verseiltes Kabel L sen Sie den Schutzfilm ab und verwenden Sie das Kabel ohne den Kabelkern zu verdrillen Achten Sie gleichzeitig darauf dass zwischen dem Elementdraht des Leiters und den danebenliegenden Polen kein Kurzschluss entsteht Verl ten Sie den Leiter nicht andernfalls wird der Stromdurchfluss behindert Sie k nnen f r das verseilte Kabel einen Stabanschluss benutzen Schutzfil
88. G07A10 Kontinuierliche Rotation 10 1 min N4M30 Programmende so Rotationsgeschwindigkeit G10 Die Einheit von F bei maximaler Drehgeschwindigkeit bestimmen 0 lt Programm gt N1G90G105G10 Absolut Winkel Rotationsgeschwindigkeit N2A271 23F30 Mit 30 1 min auf 271 23 verfahren 271 23 N3M30 Verz gerung 0 5 s Bei schneller Rotationsgeschwindigkeit und kleinem Rotationswinkel kann die Beschleunigung zu gro werden und es kann Alarm 1 Positionsabweichung berschritten ausgel st werden Wenn dies geschieht verwenden Sie Nockenkurve MC2 Verst rkermultiplikatorwechsel G12 Haltezeit G04 Verwenden Sie den Verst rkermultiplikatorwechsel zum Indexieren und schalten Sie den Servo aus 0 a lt Programm gt N1G90 1G105G11 Volle Drehung absolut Winkel Zeit N2A90F1 in 1 s zur 90 Position verfahren N3GO4P0 2 0 2s halten N4G12PO Verst rkermultiplikator auf 0 Servo aus ndern Den Servo nach N5M30 Programmende Eg In dem Programm das nach Abschalten des Servo ausgef hrt wird ist eine nderung der Verst rkung n tig wie beispielsweise der Befehl G12P100 bevor verfahren wird damit der Servo zur ckgesetzt wird SMB 55E 6 16 6 PROGRAMM SMB 55E 8 Segmentnummer G101 Segmentposition M70 Starteingang Warten MO und Springen J Nach der Indexierung in gleiche Segmente verwenden Sie einen Segmentpositions Ausgang
89. Geschieht dies ndern Sie die Einstellung von PRM 1 Nockenkurve auf 5 MC2 um die Beschleunigung auf die Einstellung von PRM 2 Beschleunigungs Verz gerungszeit der MC2 Kurve anzupassen F r Einzelheiten siehe Kapitel 7 PARAMETRIERUNG Auch wenn die Drehgeschwindigkeit niedrig und der Verfahrwinkel gro ist und die errechnete Verfahrzeit 100 s berschreitet wird Alarm 0 NC Programmfehler ausgel st Hinweis 2 Verwenden Sie G90 2 und G90 3 f r die Positionierung in derselben Drehrichtung SMB 55E 6 8 6 PROGRAMM 1 Winkel ist mit G105 angegeben Der Antrieb rechnet den Winkel in Impulse um Kann der eingestellte Winkel nicht exakt in Impulse umgerechnet werden wird der Winkel in den n chsten Impulswert umgerechnet Daher verursacht ein Programm dass einen Winkel wiederholt in inkrementeller Einheit G91 angibt einen kumulativen Fehler je nach eingestelltem Winkel In diesem Fall verwenden Sie die absolute Dimension G90 oder ndern Sie das Programm so ab dass es Indexiernummern G101 verwendet In inkrementeller Dimension G91 unter Verwendung der Indexiernummer G101 wird kein kumulativer Fehler verursacht auch wenn der Indexwinkel nicht richtig in Impulse umgerechnet werden kann Eine Indexierung verursacht eine Abweichung von weniger als einem Impuls 2 Kann der eingestellte Winkel f r den spezifizierten Winkel und die Indexiernummer nicht korrekt in Impulse umgerechnet werden kann die Ei
90. H 3H a b Abb 7 8 Verwendung gleicher Segmente G101 amp Parameter SMB 55E 7 24 7 PARAMETRI ERUNG V 7 9 3 1 Bewegung von M70 PRM 38 1 UZS oder 2 GGUZS Im Bereich aus Abb 7 8 a f hrt eine Ausf hrung von G101A4 M70 zur Ausgabe der aktuellen Segmentposition Segmentposition 3 Bit O und 1 in der Abb durch CN3 M Code Au erhalb des Bereichs Bereich von PRM 37 wird eine vorige Segmentposition Segmentposition 2 Bit 1 in der Abb ausgegeben und der In Positionsausgang schaltet ab w hrend das Signal ausgegeben wird Die Segmentpositionen werden mit dem ersten Kopf am Koordinatenursprung im Uhrzeigersinn ausgegeben gefolgt von 2 3 4 PRM 38 3 N chster Kopf Die Ausf hrung von G101A4 M70 f hrt zu einer Ausgabe Segmentkopfposition ab der aktuellen Position durch VN3 M Code Innerhalb von Bereich in Abb 7 8 b wird Segmentposition 1 Bit 0 ausgegeben der n chsten PRM 38 4 Alarm C wird au erhalb der Umgebung einer Segmentposition ausgel st Im Bereich aus Abb 7 8 a f hrt eine Ausf hrung von G101A4 M70 zur Ausgabe der aktuellen Segmentposition Segmentposition 3 Bit O und 1 in der Abb durch CN3 M Code Wird der Befehl au erhalb des Bereichs von PRM 37 im Bereich ausgef hrt wird Alarm C bei der Ausf hrung von G101A4 abgegeben Der In Positionsausgang bleibt angeschaltet F r das Timing des Segmentpositions Ausgangs siehe Abschni
91. Hilfsfunktion M m ssen sich in verschiedenen Bl cken befinden Im selben Block wird das M Code Ausgangssignal nicht ausgegeben 12 Die maximale Programml nge betr gt 3970 Zeichen inklusive Buchstaben Semikolon und Zahlen sowie der Anzahl eingegebener NC Programme lt Beispiel Z hlung NC Programm gt Programm gt ERBE A LESER SS LEN LES RI LIEB UN S0 i Baer ea aa age iz Z hlung gt i Die Summe 18 der obigen Z hlung und 1 f r die Anzahl Programme ergeben die L nge des NC Programms 13 Wird kein G Code in der C D E Gruppe des Programms angegeben wird der zuletzt ausgef hrte G Code verwendet Wird ein G Code in einigen Programmen angegeben geben Sie ihn f r jedes Programm an SMB 55E 6 4 6 PROGRAMM 6 4 Code Liste Tabelle 6 2 NC Code Liste Code Funktion Datenbereich Anmerkungen O Programmnummer 0 bis 999 Aus r9 kanmo bis a gewahli warden o wird automatisch hinzugef gt N Sequenznummer 0 bis 999 Kann weggelassen werden G Vorbereitungsfunktion 0 bis 999 Siehe Tabelle 6 3 G Code Liste Befehl G90 9999999 Einheit Impuls i a G91 6658 380 Einheit Winkel vermen Sl 1 2 234718 jEinhale Indexanzall ee A der sag 540672 Einheit Impuls Koordina G90 2 en Einheit Winkel tenachse G90 3 oa ON Einheit Indexa
92. I O V Stift Referenz N Nr Signalname Logik Notaus Anmerkungen Abschnitt 33 M Code Ausgang Bit 0 Positiv F Der M Code der zu den Nummernbits 34 M Code Ausgang Bit 1 Positiv der ersten Ziffer der NC Codes M20 bis M27 geh rt wird angezeigt Der 35 M Code Ausgang Bit 2 Positiv Abtastausgang f r die M Codes wird gleichzeitig ausgegeben 36 M Code Ausgang Bit 3 Positiv s30 a 5 3 1 0 37 M Code Ausgang Bit 4 Positiv Wenn NC Code M70 ausgef hrt wird A wird die aktuelle Segmentposition als 38 M Code Ausgang Bit 5 Positiv Bin rwert ausgegeben Die Anzahl der Segmente muss im Voraus unter G101 39 M Code Ausgang Bit6 Positiv festgelegt werden Der Abtastausgang f r die Segmentposition wird gleichzeitig 40 M Code Ausgang Bit 7 Positiv ausgegeben Das Signal wird ausgegeben wenn die 41 In Position Ausgang Positiv B Positionsabweichung des Servo sich 5 3 115 innerhalb der zul ssigen Grenzen befindet Ausgang Positionierung u Das Signal wird nach Fertigstellung eines 5 3 5 42 i Positiv A fertig gestellt Befehls ausgegeben 5 3 8 Das Signal wird ausgegeben wenn 43 Starteingang Positiv C ABSODEX einen Starteingang empfangen oe Warteausgang 5 3 7 kann 44 Alarmausgang 1 Negativ Alarmsignale werden in drei Stufen je nach D Schwere des Alarms ausgegeben 5 3 11 6 f Ausgang 1 Ausgang 2 und Ausg nge 1 45 Alarmausgang 2 Negativ und 2 Ausgang t w hrend Diese Signal
93. Impuls ca 2 4 Winkelsekunden 0 00067 Grad 4 Geschwindigkeitseinheit s 1 min 5 Einstellbereich Geschwindigkeit 0 01 bis 100 s 0 01 bis 300 1 min 6 Anzahl gleicher Segmente 1 bis 255 7 Maximaler Anweisungswert 7 Ziffern Eingang 9999999 8 Timer 0 01 bis 99 99 s 9 Programmiersprache NC Programmierung 10 Programmiermethode Dateneingabe ber RS232C Port mit Dialogterminal oder PC 11 Betriebsmodus Auto Einzelblock MDI Jog Servo aus Impulsserien Eingabe 12 Koordinaten Absolut und stufenweise Modifizierter Sinus MS Bogenrampe MC MC2 Modifizierte Trapezkurve MT Trapekloide TR 14 Statusanzeige LED Leuchtanzeige 15 Alarmanzeige 7 Segment LED 2 Ziffern 16 Kommunikationsschnittstelle Erf llt RS232C Spezifikationen 13 Beschleunigungskurve 5 Arten Ausgangspositionierung R cksetzen Start Stopp Stopp kontinuierliche Rotation Notaus Antwort Z hler Eingang Positionsabweichung zur cksetzen Programmnummernwahl Bremse l sen Servo an Programmnummerneinstellung Bereitschaftsantwort Eingabemethode Puls oder Richtung auf oder ab und A oder B Phase durch Wechsel w hlen Alarm 1 und 2 Positionierung fertiggestellt In Position 17 O Signal Standby f r Start M Code 8 Punkte Ausgang w hrend Ausgang Indexierung 1 2 Ausgangspositionierung Status Servo M Code Abtastausgang Segmentpositionsabtastung Bereitschaftsausgang Ausgabemethode A B und Z Phasen Linearre
94. Kurve entspricht der MC Kurve wenn die Zielgeschwindigkeit die maximale Geschwindigkeit ist Wenn dar ber hinaus die Verfahrzeit k rzer als die Summe von Beschleunigungs und Verz gerungszeit ist wird die Verfahrzeit korrigiert so dass sich die Summe aus Beschleunigungs und Verz gerungszeit ergibt und die Maximalgeschwindigkeit wird herabgesetzt Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten werden durch PRM 2 festgelegt SMB 55E Geschwindigkeit Zielgeschwind igkeit Anzahl Beschleunigun szeit z Abbremszeit ei _ gt Geschwindigkeit Zielgeschwin digkeit Anzahl Beschleunigun gszeit Abbremszeit ee Geschwindigkeit Zielgeschwin digkeit Max Geschwindigkeit Anzahl Abbremszeit Abb 7 1 Geschwindigkeitsverteilung MC2 7 15 7 PARAMETRI ERUNG V 7 4 Betrag der Verschiebung der Ausgangsposition und Ausgangspositionierung ABSODEX verwendet einen Absolutdrehwinkelgeber Resolver und verf gt ber eine Ausgangsposition pro Umdrehung welche Ausgangsposition des Antriebs genannt wird Der Nullpunkt des Koordinatensystems auf welches sich NC Programme beziehen wird Nullpunkt des Benutzerkoordinatensystems genannt Der Betrag der Verschiebung zwischen Nullpunkt des Benutzerkoordinatensystems und des Antriebskoordinatensystems wird in PRM 3 Versetzungsbetrag Ausgangsposition festgelegt Antriebsausgangsposition Versetzungsbetrag Ausgangsposition Ursprung Benutzerde
95. LECTRIC INDUSTRIES CO LTD SMB 55E 16 8 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V Ziehen Sie auf der Antriebsseite den Schutzfilm des Motors und der Resolverkabel so nah wie m glich zum Antrieb hin ab und erden Sie den Schutz Siehe Abb 16 4 LLL LLL LLLA Ger t leitf hige Teil Abb 16 4 Erdungsbeispiel auf der Antriebsseite SMB 55E 16 9 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V NOTIZ SMB 55E 16 10
96. Linearantrieb 27 Z Phase differenziell Linearantrieb Ein einzelner Impuls wird in der 28 Z Phase differenziell Linearantrieb Ausgangspositiori ausgegeben SMB 55E 54 5 VERWENDU NG VON I O V 5 2 I O Konversionstabelle Unten dargestellt ist eine Korrespondenztabelle des CN3 Anschlusses eines Reglers vom Typ GS zu dem eines Reglers Typ TS TH Es kann das MR 50LK2 HONDA TSUSHIN KOGYO als Relais f r CN3 MR50 an einem Typ GS verwendet werden e Ein Fehler in der Verkabelung kann zum Defekt des Reglers f hren Geben Sie bei der Verkabelung gut acht Lassen Sie Stifte die mit einem Kreis markiert sind unangeschlossen Die vergr erte Ansicht stellt die Vorderansicht mit einem verbundenen Anschluss dar Regler Typ GS ABS Jlo o o Bo O C POWER SEERERAKKTES ES b Stift Nr 18 Stift Nr 50 SE Stift Nr 32 A An N J UUUUDUDDDDDE OOOOOOOT za gt O0O0000000 00000000000 USD I Stift Nr 19 U N Stift Nr 33 N Stift Nr 1 Abb 5 1 CN3 Anschluss Regler Typ GS Regler Typ TS TH POWER O CHARGE O
97. M MEAE 1 HMERTN 2 JOG MOTION SMB 55E 4 31 4 TESTBETRIEB v Schritt 4 3 Einstellung des Versetzungsbetrags der Ausgangsposition Zum Men bildschirm wechseln auf dem 2 SRV OFF angezeigt wird P Die Taste dr cken Der Servo wird abgeschaltet 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM Der Cursor blinkt zwei Mal auf Position 2 e Die Nachricht rechts wird angezeigt wenn bei abgeschaltetem Servo START STOP SINGLE MDI BRK ON BRK OFF oder HMERTN gew hlt wird F r diese Funktionen den Servo anschalten SRV ON e Wenn der Servo bei seitlich angebrachtem Antrieb angeschaltet wird kann die Ausgangsachse aufgrund des Gewichtes der Last rotieren Verwenden Sie in diesem Fall nicht diese Vorgehensweise sondern MDI oder andere Funktionen um die Achse bei angeschaltetem Servo zu positionieren Drehen Sie die Ausgangsachse des Antriebs manuell um die Ausgangsposition der Maschine mit der angenommenen Ausgangsposition der Ausgangsachse des Antriebs zur Deckung zu bringen Zum Men bildschirm wechseln auf dem 3 OFST 1 SRVON 2 SRV OFF angezeigt wird 3 OFST 4 TERM Die Taste dr cken Der folgende Bildschirm wird PARA SET Y N angezeigt 0 Dieses Beispiel zeigt einen Fall bei dem die Verschiebung der Ausgangsposition vor dem Dateneintrag j 0 betr gt Verschiebung der Ausgangsposition durch Parameter voreingestellt Be
98. MC2 und verwenden Sie Anweisungen f r die Drehgeschwindigkeit G10 Da in den obigen Programmen G90 1 verwendet wird wird im Betrieb der k rzeste Weg mit einem Indexierwinkel kleiner 180 verwendet Verwenden Sie G90 2 Drehung im Uhrzeigersinn oder G90 3 Drehung gegen den Uhrzeigersinn um die Drehrichtung festzulegen SMB 55E 8 5 8 ANWENDUNGS BEISPIELE v lt Programmbeispiel 2 gt Verwendung des Drehwinkels Programm Nr 1 G105G11 pie Einheit von A in Grad und die Einheit von F in Zeit s ndern G90 1A0F0 5 K rzester Weg absolut Bef ller Dverf hrt in 0 5 s auf 0 M30 Programmende Programm Nr 2 G105G11 Die Einheit von A in Grad und die Einheit von F in Zeit s ndern G90 1A90F0 5 K rzester Weg absolut Bef ller verf hrt in 0 5 s auf 90 M30 Programmende Programm Nr 3 G105G11 Die Einheit von A in Grad und die Einheit von F in Zeit s ndern G90 1A180F0 5 K rzester Weg absolut Bef ller verf hrt in 0 5 s auf 0 M30 Programmende Programm Nr 4 G105G11 Die Einheit von A in Grad und die Einheit von F in Zeit s ndern G90 1A270F0 5 K rzester Weg absolut Bef ller verf hrt in 0 5 s auf 270 M30 Programmende SMB 55E 8 6 8 ANWENDUNGS BEISPIELE v 8 3 Abdichten 1 Anwendung Indexiertab
99. Massivleiter oder AWG22 bis 24 mehrdrahtiger Leiter Verlegen Sie die Signalkabel getrennt von den JN HINWEIS Spannungskabeln oder anderen Hochspannungsleitungen Binden Sie diese nicht zusammen und verlegen Sie sie nicht im selben Kabelkanal St rungen k nnen ansonsten zu Fehlfunktionen des Aufbaus f hren Dr cken Sie die Kn pfe nicht mit Gewalt wenn Sie Kabel in den Anschlussblock einsetzen oder welche davon abtrennen SMB 55E 3 10 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 2 4 Elektromagnetische Bremsen In Systeme die mit elektromagnetischer Bremse ausgestattet sind oder wenn kundenseitig eine elektromagnetische Bremse au erhalb von ABSODEX montiert wurde die vom ABSODEX Programm gesteuert wird beachten Sie bitte folgende Punkte 1 Verkabelung der Elektromagnetischen Bremse Um die elektromagnetische Bremse zu verwenden versorgen Sie sie wie in der unteren Abbildung gezeigt mit 24 V Gleichstrom ABSODEX Antriebseinheit Resolverkabel
100. Mi Beschreibung Einstellbereich Anfangswert ah ee 80 Integrale Verst rkung 0 0 bis 32 0 0 0 Else Die integrale Verst rkung des Auto Tuning Ergebnisses wird gespeichert 81 Proportionale Verst rkung 0 0 bis 512 0 0 0 E Die proportionale Verst rkung des Auto Tuning Ergebnisses wird gespeichert 82 Differenzielle Verst rkung 0 0 bis 2048 0 0 0 ak Die differenzielle Verst rkung des Auto Tuning Ergebnisses wird gespeichert 1 2 nicht 83 Auto Tuningbefehl 1 bis 32 0 m glich Setzen Sie diesen Parameter im Servo aus Modus auf eine Zahl zwischen 1 und 32 um Auto Tuning auszuf hren Normalerweise wird hier 10 gesetzt Der Standardwert 0 zeigt keine Ausf hrung von Auto Tuning an 1 2 nicht 87 Drehmoment Auto Tuning 0 bis 8192 500 1000 m glich Stellt das Drehmoment f r den Auto Tuningbefehl ein Ist die Reiblast zu gro um einen Alarm U auszul sen erh hen Sie den Parameter in 100er Schritten Der Standardwert betr gt 1000 bei der Serie AX4000T und anderen Modellen mit einem Maximalmoment von 75 Nm oder mehr bzw 500 bei den brigen Modellen 100 Impul nicht Etwa 11 1 min se ms m glich 88 Startgeschwindigkeit Messung Auto Tuning 0 bis 1000 Startgeschwindigkeit Datenerfassung Auto Tuning Muss im Normalfall nicht ver ndert werden gg 2 NN RR 700 Impul nicht Endgeschwindigkeit Messung Auto Tuning O bis 1000 Etwa 80 1 min se m
101. PARAMETRI ERUNG V Tabelle 7 1 Parameter 2 11 Ein Beschreibung Einstellbereich as Stopp Ausgangsposition m glich Legt fest ob nach einem Stopp Eingang auf die Ausgangsposition zur ckgefahren werden soll 1 Stopp 2 Ung ltig W hlen Sie 1 Stopp um den Betrieb gem Kommunikationscode S2 oder S20 dem Programmstopp Eingang oder dem Eingangssignal zum Stoppen der kontinuierlichen Rotation zu beenden Die Benutzerkoordinate nach dem Stopp wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Nach dem Stopp erfolgt keine Ausgabe der Positionierungsfertigstellung CN3 42 9999998 9999999 Impuls nicht bis 9999999 6658 380 m glich Software Grenzkoordinate A Richtung Legt den Verfahrbereich in Richtung fest F r Einzelheiten beachten Sie bitte Abschnitt 7 5 Vorsichtsma nahmen zur Softwarebegrenzung 9999999 9999999 Impuls nicht bis 9999998 6658 380 9 p m glich Software Grenzkoordinate B Richtung Legt den Verfahrbereich in Richtung fest F r Einzelheiten beachten Sie bitte Abschnitt 7 5 Vorsichtsma nahmen zur Softwarebegrenzung Softwarebegrenzung wirksam oder nicht wirksam 1 Wirksam 2 Nicht wirksam Auch bei 2 Nicht wirksam wird ein Alarm ausgegeben wenn der Bereich 9999999 bis 9999999 Impulse 18 Umdrehungen berschritten wird F r Einzelheiten beachten Sie bitte Abschnitt 7 5 Vorsichtsma nahmen zur Softwarebegrenzung
102. RM 23 3 A F und L Servo AUS Alarm 0 3 7 9 PRM 23 1 C E H P und U gt Servo AN Wenn w hrend der Ausf hrung eines NC Programms ein Alarm auftritt wird die Ausf hrung des Programms abgebrochen und der Servo schaltet in einen der oben aufgef hrten Modi F r Alarm 7 Kommunikationsfehler oder Alarm 3 Kombinationsfehler jedoch wird die Ausf hrung des Programms fortgesetzt w hrend der Alarm ausgegeben und angezeigt wird Setzen Sie den Signaleingang nach Beseitigen der Fehlerquelle zur ck und auch bei den Alarmen mit Servo aus wird wieder auf Servo an geschaltet Die Alarme 9 PRM 23 1 und E f hren zu Servo aus und anschlie Bend Servo an F r die Zur cksetzung der Sicherheitsfunktion siehe Abschnitt 5 6 5 Sequenz der Sicherheitsfunktion Stellen Sie bei einem Alarm sicher dass die JN HINWEIS Fehlerquelle beseitigt wird bevor eine Zur cksetzung ausgef hrt wird F r Alarme siehe Kapitel 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE SMB 55E 10 6 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE V 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE 11 1 Wartungsinspektion 1 Regelm ige Pr fung Wenn Sie ABSODEX f r l ngere Zeit verwenden f hren Sie regelm ig berpr fungen ein oder zweimal pro Jahr durch Schalten Sie das Ger t zur berpr fung von allen Punkten au er 3 und 5 aus die bei angeschaltetem Ger t gepr ft werden m ssen Tabelle 11 1 Regelm ige Pr fung Zu pr fende Komponente 1 u
103. Segmentverwendung G101 Wenn die Segmentnummer mit G101 bezeichnet wird bevor die kontinuierliche Rotation G07 ausgef hrt wird wird die Position an der bei Programmstopp Eingang Eingang Stopp kontinuierliche Rotation oder Starteingang gehalten wird zu einer Indexierposition Wird beispielsweise G101A36 ausgef hrt wird eine volle Umdrehung in 36 gleiche Teile geteilt Die Stoppposition ist eine der 36 Positionen F r Einzelheiten siehe Tabelle 6 3 G Code Liste Nach Stoppeingang Nach Eingang des Stoppsignals erfolgt eine Verz gerung gem der Einstellung G09 gefolgt von einem Halt an der n chsten Indexierposition Je nach Timing des Stoppeinfangs und der Drehgeschwindigkeit sowie Verz gerungszeit handelt es sich bei der Stoppposition um eine sp tere Indexierposition 8 15 8 ANWENDUNGS BEISPIELE Yy lt Programmbeispiel 6 gt Programm Nr 1 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A36 Eine Umdrehung in 36 Teile teilen G08P0 5 Die Beschleunigungszeit f r die kontinuierliche Rotation auf 0 5 s einstellen G09P0 5 Die Verz gerungszeit f r die kontinuierliche Rotation auf 0 5 s einstellen 7 Die Geschwindigkeit f r die kontinuierliche Rotation auf 20 1 min G07A 20 Drehung gegen den Uhrzeigersinn einstellen M30 Programmende Wenn es sich beim Aufbau um den in Abb 8 8 dargestellten handelt kann es zu einer Ausrichtungsabweic
104. Select home position before starting fro 6 Movement time I 16 Torque limit 100 J 1 Home position 2 lndexed position 7 Direction ofturn 2 I 17 Output 1 during indexing 0 J A 8 Processing after sto 1 Start input standby J 18 Output 2 during indexing 0 Cose new a SET 3 9 DWELL 1 sec I 19 M answer setting 2 Not required v 20 Answer input for positioning 7 _ 10 Brake 2 Not use aeaa eUT 2 Not required r 21 Segment position range width 500 for equal segment designation z Pulse Explanation Select home position before starting from following two and input the number 1 Home position 2 Indexed position Close New Copy Delete Programm Nr 1 f r Werkst ck B Abb 8 2 Programm zur nderung gleicher Segmente Bei Verwendung eines gemeinsamen NC Programms geben Sie auf die Versetzung der Ausgangsposition acht Der ver nderte Versetzungsbetrag bleibt auch nach nderung des Programms g ltig wenn kein Befehl zur R cksetzung der Ausgangsposition auf Null vorliegt e Nachdem ein Anweisungseingang eingeht oder NC Code G28 Ausgangspositionierung ausgef hrt wird wird ein Verfahren auf die in PRM 3 Versetzungsbetrag Ausgangsposition spezifizierte Ausgangsposition vorgenommen ohne R cksicht auf 4 Versetzungsbetrag Ausgangsposition in obiger Abbildung e Mit dem Programm aus obiger Abbildung erfolgt die Positionierung zu jeder der vier Festpositionen beim ersten Start nach dem Anschalten im
105. Servo aus Die Verwendung von G12 f r die Abschaltung des Servo und die Unterdr ckung des berlast Alarms kann als Ersatz f r den Bremsbefehl verwendet werden Ersetzen Sie M68 durch G12P0 und M69 durch G12P100 in Programmbeispiel 3 G12 ndert die Spannung der Verst rkermultiplikators G12P0 schaltet den Servo ab G12P100 schaltet ihn an F r Einzelheiten siehe Tabelle 6 3 G Code Liste 2 3 lt Programmbeispiel 3 gt G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A8 Eine Umdrehung in acht Teile teilen G91 1 Inkremente f r volle Drehung M69 Bremse l sen AOFO 5 In 0 5 s zur n chsten Station verfahren N1M68 Blocknr 1 Bremse aktivieren MO Starteingang warten M69 Bremse l sen A1F0 5 In 0 5 s um ein Indexiersegment verfahren im Uhrzeigersinn J1 Springen zu Block Nr 1 M30 Programmende SMB 55E 8 8 8 ANWENDUNGS BEISPIELE vy 8 4 Greifen und Platzieren Oszillation 1 Anwendung Greif und Platziereinheit bei der sich jede Drehung innerhalb einer vollen Umdrehung bewegt 2 Anwendungsbeispiel 180 Drehung Um ein Abknicken der Schl uche oder Kabel zu verhindern muss sich die Drehung innerhalb einer vollen Umdrehung bewegen Ein mechanischer Stopper dient zur Verhinderung einer Bewegung au erhalb des Betriebsbereiches Stopper Abb 8 5 Greifen und Platzieren 3 Programmschl sselpunkt Achten Sie a
106. T AX2018T AX4022T AX4000T Serie AX4045T AX4075T AX1000T Serie an AX1210T AX9000TH en AX4000T Serie AX4300T AX4500T AX400W TT Serie AX410WT 12 Stoppfunktion CN3 17 Die Kategorie der Stoppfunktion unter Verwendung von I O CN3 17 sorgt in bereinstimmung mit IEC EN 60204 1 f r einen Stopp der Kategorie 2 Wenn diese Funktion verwendet wird stellen Sie fest ob diese Stoppkategorie f r die tats chliche Anwendung geeignet ist Beziehen Sie sich f r die Stoppfunktion unter Verwendung von I O CN3 17 auf Kapitel 5 VERWENDUNG VON V O Begriffsbe zeichnung Kategorie 2 Kontrollierter Stopp das mechanische Bedienteil wird weiterhin mit elektrischer Leistung versorgt Eine Beschreibung findet man in Abschnitt 9 2 2 von IEC EN 60204 1 SMB 55E 16 3 ww UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V 13 Sicherheitsfunktion TB1 Die in diesem Produkt eingesetzte Sicherheitsfunktion STO Sicher abgeschaltetes Moment verh lt sich so dass der Strom der f r eine Drehung des Antriebs sorgt nicht durch ffnen der Kontakte die an TB1 angeschlossen sind angelegt wird Innerhalb von 5 ms nachdem der Sicherheitseingangskreis unterbrochen wurde wird der Strom der den Antrieb dreht abgetrennt Wenn die Sicherheitsfunktion verwendet wird achten Sie darauf eine umfangreiche Gefahreneinsch tzung f r die letzte Anwendung durchzuf hren und berpr fen Sie ob die STO Funktion die in Tabelle 16 5 d
107. T AX410WT SMB 55E 2 MONTAGE v 2 Falls ABSODEX nicht direkt auf einer Maschine angebracht werden kann sollte es auf einer Tragfl che mit hoher Steifigkeit angebracht werden Beispiel Montage mit den Wellen Schlecht Abb 2 2 Montagemethode Antrieb SMB 55E BR o PER 2 MONTAGE v 3 SMB 55E Schwingungsd mpfung mit Zwischenplatte hoher Tr gheit Wenn keine ausreichende Steifigkeit der Maschine gew hrleistet ist hilft eine Zwischenplatte mit hoher Tr gheit nahe dem Antrieb Resonanz mit der Maschine zu vermeiden Im Folgenden wird die Montage solch einer Zwischenplatte erl utert Der Durchmesser der Verl ngerungswelle solte gr er als 60 mm f r Modele mit maximalen Ausgangsdrehmomenten von 45 Nm oder mehr sein 90 mm oder mehr f r 300 Nm Modelle und 150 mm f r 500 Nm Modelle Richtlinie f r die Gr e des Tr gheitsmoments Tr gheitsmoment der Last x 0 2 bis 1 Vor Anbringen der tr gen Platte Nach Anbringen der tr gen Platte Abb 2 3 Montage Zwischenplatte 1 Beziehen Sie sich f r die Verl ngerung der Antriebswelle auf die Tabelle 2 1 Die Richtlinie f r den Durchmesser der Verl ngerungswelle Tabelle 2 1 Die Richtlinie f r den Durchmesser der Verl ngerungswelle Maximales Die L nge der Verl ngerung mm Ausgangsdre hmoment 50 100 200 300 500 Nm 6 35 40 p46 p50 p60 9 12 40 46
108. Uhrzeigersinn Die Stoppposition vor dem Starteingang entscheidet ob auf der n chsten oder der im Uhrzeigersinn n chsten Position positioniert wird F r Einzelheiten siehe Abschnitt 7 9 2 2 PRM 38 3 Wegoptimum Die Aktion ist dieselbe wie bei Ausf hrung von G101A4 G91A1FO0O wie angegeben SMB 55E 8 3 8 2 Wegoptimierung 1 Anwendung Werkst ckbef ller 2 Anwendungsbeispiel 8 ANWENDUNGS BEISPIELE V ber die SPS eine von vier Bef llerpositionen ausw hlen auf die verfahren werden soll Die Rotation erfolgt auf k rzestem Weg Es erfolgt keine Rotation um mehr als 180 3 Programmschl sselpunkt Arbeitsplatz Abb 8 3 Werkst ckbef ller Das Werkst ck auf dem k rzesten Weg erhalten Verwendung von G90 1 Zuf llige Indexierung von bis Vier Programme vorbereiten W hlen Sie ein Zufallsprogramm aus der SPS um die Bewegung zu steuern lt Programmbeispiel 1 gt Verwendung der Segmentposition Programm Nr 1 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A0F0 5 Kurzeme weg absolut Bef ller Dverf hrt in 0 5 s zur Arbeitsposition M30 Programmende SMB 55E 8 4 8 ANWENDUNGS BEISPIELE v Programm Nr 2 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A1F0 5 POR Weg absolut Bef ller
109. X9000TS R2 SCCR 18 kA R2 Wenn es mit Sicherungen der Klasse CC G J oder R gesch tzt wird oder Wenn es mit einem Schutzschalter gesch tzt wird der eine Abschaltleistung von nicht weniger als 18 k U min symmetrische Amperes hat 120 oder 240 Volt Maximum MODELL AX9000TH R3 AX9000TS R3 SCCR 30 kA R3 Wenn es mit Sicherungen der Klasse CC G J oder R gesch tzt wird oder Wenn es mit einem Schutzschalter gesch tzt wird der eine Abschaltleistung von nicht weniger als 30 k U min symmetrische Amperes hat 120 oder 240 Volt Maximum MODELL AX9000TH R4 AX9000TS R4 SCCR 42 kA R4 Wenn es mit Sicherungen der Klasse CC G J oder R gesch tzt wird oder Wenn es mit einem Schutzschalter gesch tzt wird der eine Abschaltleistung von nicht weniger als 42 k U min symmetrische Amperes hat 120 oder 240 Volt Maximum SMB 55E 15 12 15 UNTERST TZUNG F R v Eine eingebaute Festk rper Motor berlastungs Schutzvorrichtung liefert keine Schutzvorrichtung f r die Abzweigsschaltung Die Schutzvorrichtung f r die Abzweigsschaltung muss in bereinstimmung mit dem nationalen elektrischen Code und allen zus tzlichen rtlichen Codes bereitgestellt werden Die Einheit muss mit einem aufgelisteten Invers Zeitschutzschalter verbunden sein Mindestnennwechselstrom 240 V Wechselstrom mit den Stromleistungen wie in der unteren Tabelle abgebildet Tabelle15 11 Leistung des Schutzsch
110. a das Produkt so konstruiert ist dass es schnell reagiert ist die Ger uschentwicklung im Betrieb bei geringer Steifigkeit m glicherweise h her als bei fr heren Typen Ist eine h here Ger uschentwicklung im Betrieb f r Sie problematisch bringen Sie einen Vibrationsd mpfungsfilter auf PRM62 bis PRM66 Sicherstellen dass die Schrauben sicher angezogen sind Sichere Schlecht Gut Abb 4 6 Aufstellbeispiel Einheit SMB 55E 4 22 4 TESTBETRIEB v Schlie en Sie als n chstes Antrieb Regler Spannungsversorgung und alle Peripherieger te an F r Einzelheiten siehe Kapitel 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG Dialogterminal AX0170H optional ABSODEX Antriebseinheit A Kreisunterbrecher mit Gussgeh use 3 phasiger 200 V Wechselstrom Resolverkabel HE Motorkabel Rauschfilter Elektromagnetis cher Kontakt ABSODEX parek Ta ML ion T PWR D oe optional ABSODEX Reglereinheit CHRGE O Dle L A SMB 55E berspannu ngsschutz Masse Ferritkern 2 1 n uc
111. abelle 16 2 angegeben sein Tabelle 16 3 zeigt die Bezugsmodelle Tabelle 16 2 Schutzschalterleistung Reglermodell Nennstrom AX9000TS 10 A bis 20 A AX9000TH 20A Tabelle 16 3 Bezugsmodelle Hersteller Serie MOELLER FAZ RT 8 Fehlerstromschutz Wenn Sie einen FI Fehlerstromschutzschalter als Schutz im Falle eines direkten Kontakts oder indirekten Kontakts verwenden ist nur ein RCD oder RCM Ger t vom Typ B auf der Versorgungsseite des Produkts erlaubt Sonst sind Schutzma nahmen wie die Isolierung des Reglers mit doppelter Isolierung oder verst rkter Isolierung oder Isolierung des Eingangs von der Spannungsversorgung mit einem Trenntransformator notwendig 9 berlastschutz Eine Festk rper Motor berlastungs Schutzvorrichtung wird mit jedem Modell mitgeliefert Die Festk rper Motor berlastungs Schutzvorrichtung reagiert mit max 110 der FLA FLA Volllast Ampere Nennausgangsstrom SMB 55E 16 2 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V 10 SCCR Kurzschluss Stromleistung Der Wert der SCCR betr gt 10 kA 11 Kompatible Antriebe Die Reglermodelle und ihre kompatiblen Antriebe die in Kombination verwendet werden k nnen sind in Tabelle 16 4 angegeben Tabelle 16 4 Reglertyp und kompatibler Antrieb Reglermodell Kompatibler Antrieb AX1022T AX1000T Serie AX1045T AX1075T AX2006T AX9000TS AX2000T Serie AX2012
112. aber die 1 oder Taste um die Parameternummmer auszuw hlen und k nnen so die Parameterdaten einsehen Dr cken Sie die Taste Enter um die Parametereinstellungen zu ndern Nachdem Sie die Einstellungen f r die Parameter ge ndert haben w hlen Sie 3 STORE um die neuen Parameterdaten auf dem ABSODEX Regler zu speichern Neue Parameter f r die Reglertypen TS TH werden nicht unterst tzt Die Eintragsm glichkeiten f r einige Parameter sind begrenzt Verwenden Sie den Terminalmodus um diese Parameter einzugeben oder zu berwachen e Wenn die Parametereinstellungen ge ndert werden ohne dass sie vorher geladen wurden werden von Teaching Note die Anfangswerte f r nicht ge nderte Parameter berschrieben Um dies zu verhindern lesen Sie unbedingt ABSODEX aus bevor sie Parameter ndern berwachen oder ndern von Parametern in Teaching Note PC Kommunikationssoftware W hlen Sie Lesen ABSODEX aus dem Editiermodus in der Men leiste die im Teach Modus angezeigt wird und w hlen Sie Programme und Parameter um Parametereinstellungen vom ABSODEX Regler in Teaching Note zu laden Neue Parameter f r die Reglertypen TS TH werden nicht unterst tzt Die Eintragsm glichkeiten f r einige Parameter sind begrenzt Verwenden Sie den Terminalmodus um diese Parameter einzugeben oder zu berwachen e Wenn die Parametereinstellungen ge ndert werden ohne dass sie vorher geladen wurden werden von Teachin
113. al CN3 Stift Nr Signalname Anmerkungen Eine der folgenden Eingangsmethoden kann mit Einstellung von PRM 42 gew hlt PULSE UP A Phase werden PULSE UP A Phase e Impuls Richtungseingang DIR DOWN B Phase Auf ab Eingang Phase A B Eingang DIR DOWN J B Phase Die werksseitige Einstellung ist Impuls Richtungseingang Das l O Abtastintervall betr gt 10 ms Werden zwei oder mehr Signale innerhalb von 10 ms geliefert werden entweder simultane Eing nge oder separate Eing nge bewertet je nach Abtastzeit Die Funktionsweise von ABSODEX kann sich je nach Bewertungsergebnis unterscheiden Wenn beispielsweise ein Eingangssignal zum Programmstopp 10 ms nach einem Eingangssignal zum Start eingeht wird das Programm ausgef hrt oder auch nicht Beachten Sie diese Besonderheit bei der Erstellung der Taktung von Ein Ausgangssignalen Stellen Sie keine nicht unbedingt n tigen Eingangssignale bereit Unter anderem sollten Sie den Starteingang Antworteingang Eingang f r die Anweisung der Ausgangsposition und Servo AN Eingang nicht bei 100 Hz oder h heren Frequenzen einstellen Tabelle 5 5 CN3 Encoder Ausgangssignal Impulsserie Stift Nr Signalname Anmerkungen 23 A Phase differenziell Linearantrieb 24 A Phase differenziell Linearantrieb Die Ausgangsaufl sung kann mit der Einstellung von PRM50 25 B Phase differenziell Linearantrieb ge ndert werden 26 B Phase differenziell
114. alters Modell Nr Typ Leistung AX9000TS UO AX9000TS U1 Invers Zeittyp 20A AX9000TS U2 Tabelle15 12_Bezugsmodelle Hersteller Serie Typ Abschaltleistung MOELLER FAZ RT Invers Zeittyp 10 KA 240 V MOELLER NZMB1 A20 NA Invers Zeittyp 35 kA 240 V MOELLER NZMN1 A20 NA Invers Zeittyp 85 kA 240 V EATON QCHW3020H Invers Zeittyp 22 kA 240 V 15 2 7 Externe 24 V Spannungsversorgung Der externe 24 V Gleichstrom des CN3 und TB2 muss von der Spannungseinheit der Klasse 2 versorgt werden Tabelle15 13 Bezugsmodelle Hersteller Serie Modell TDK Lambda DLP Serie DLP 24 OMRON S82K Serie S82K 24 S82K P 24 VORSICHTSHINWEIS Stromschlagsgefahr Die Kondensator Entladungszeit betr gt mindestens 5 Min Stromschlagsgefahr durch Hochspannung die an den Anschl ssen und im Regler erzeugt wurde Fassen Sie sie nicht an wenn das Produkt mit Strom versorgt wird Des Weiteren ist der Kondensator f r mindestens 5 Min mit Hochspannung geladen nachdem der Strom abgetrennt wird Fassen Sie f r mindestens 5 Minuten nachdem der Strom abgetrennt wird die Anschl sse oder das Innere des Reglers nicht an SMB 55E 15 13 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS Wenn dieses Produkt als ein EN kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie diesen Abschnitt vor dem Gebrauch durch Bitte beachten S
115. ang Warteausgang Starteingang Warteausgang Alarmausgang 1 Alarmausgang 1 Alarmausgang 2 Alarmausgang 2 Ausgang in Indexierung 1 Ausgang Ausgangsposition Ausgang in Indexierung 1 Ausgang Ausgangsposition Ausgang 2 in Indexierung Ausgang 2 in Indexierung Ausgang Status Servo Timerausgang Bereitschaftsausgang Abtastausgang f r die Trennposition Abtastausgang f r die Trennposition M Code Abtastausgang 5 6 M Code Abtastausgang SMB 55E 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 Verwendung allgemeiner l O Signale Dieser Abschnitt erkl rt allgemeine I O Signale ihren Inhalt sowie ihre Verwendung Einige der allgemeinen I O Signale unterscheiden sich in ihrer Verwendungsmethode je nach Parametereinstellung Kapitel 7 PARAMETRIERUNG sollte parallel gelesen werden Der Starteingang der Programmstopp Eingang der Eingang Stopp kontinuierliche Rotation der Eingang zur ck auf Ausgangsposition der R cksetzungseingang der Eingang R cksetzung bereit und die Eing nge zur Programmnummerneinstellung erste und zweite Ziffer sind Eing nge die mit steigendem Signal erkannt werden Das Eingangssignal wird nicht erkannt wenn es f r nur 20 ms eingeschaltet bleibt Die Timer Funktionen einiger SPS Steuerungen enthalten Variationen und f hren so zu Problemen berpr fen Sie die Spezifikationen Ihrer SPS um sicherzustellen dass das Aktivierung
116. argestellt ist die erforderliche Leistungsstufe Sicherheitsintegrit tsstufe der Anwendung erf llt Des Weiteren sind die Bezugsmodelle f r die Sicherheitsrelaiseinheit in Tabelle 16 6 angegeben Tabelle 16 5 Sicherheitsfunktionsparameter IEC EN 61800 5 2 Sicherheitsfunktion STO Kat 3 DC Durchs 100 entsprechend PL d EN ISO ISO 13849 1 MTTFd gt 100 Jahre MTTF 317 Jahre alle Defekte sind abgesichert IEC EN 62061 SIL 3 Hardware Fehlertoleranz 1 Die Diagnoseabdeckung 100 basiert auf dem Fehlerausschluss aller gef hrlichen Defekte Das Ger t dass an den Sicherheitseingang angeschlossen ist muss ein Sicherheitsschalter mit direkter ffnungsfunktion sein der zwei positive ffnungs NC Kontakte bereitstellt oder Ger te die f r eine gleichwertige Zuverl ssigkeit sorgen z B Sicherheitsrelaiseinheit Zur Verwendung in Systemen die eine EN ISO 13849 1 2008 ISO 13849 1 2006 Leistungsstufe PL c oder PL d ben tigen wird eine Fehlerausschlie ung der externen Komponenten Eingangsger t Verkabelung Anschl sse ben tigt Kurzschl sse zwischen den Kernen dem Leiter der Kabel die das Sicherheitseingangsger t mit den Sicherheitseing ngen verbinden werden nicht erkannt Das kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren und muss bei der endg ltigen Installation verhindert werden Geeignete Installationsmethoden sind a Physisches Abtrennen der einzelnen Kernkabel des Sicherheit
117. asen bereit 90 Phasenverschiebung Impuls LOLOL TULL Richtung AUF D U EEE GA O D O p AB TUILL CW UZS J CCW GGUZS A Phase Ze Fe B Phase l l 2 Als CCW GGUZS Abb 5 22 Arten von Impulseing ngen Der Regler ist standardm ig auf Impuls und Richtungseing nge eingestellt Um diese Einstellung zu ndern ndern Sie PRM 42 Impulsserien Eingang Tabelle 5 9 Impulsserien Eingangsmodus Einstellung u Eingangsanschluss PRS CN3 19 20 CN3 21 22 H CCW Impuls Richtung Impuls L CW Auf ab Auf Ab Phase A B 4 Mal A Phase B Phase Phase A B 2 Mal A Phase B Phase Die Multiplikatoreinstellung beim Eintrag der A oder B Phase und die Impulsrateneinstellung aus Parameter 35 k nnen unabh ngig eingegeben werden Infolgedessen ist die Multiplikation im Eintrag A oder B Phase das Produkt der Multiplikatoreinstellung im Eintrag der A oder B Phase und der Einstellung von PRM 35 SMB 55E 5 29 5 VERWENDU NG VON I O V 5 4 3 Spezifikationen Anweisungsimpulse Der Eingang der Impulsbreite sollte f r die folgenden Bedingungen vorgenommen werden lt Bedingungen gt ti gt 125 us t2 25 us t143 lt 50 mae en Richtung WAHR FALSCH Abb 5 23 Impuls amp Richtungsimpuls Fre FALSCH Auf FALSCH Abb 5 24 Auf amp Ab Impuls Ab A t3 3 A Phase 2 Ar FULL B Phase 90 ae B Phase 90 hinter
118. ations Codes eine Verarbeitung der Antwortwerte durchgef hrt wird SMB 55E 12 8 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN V 12 4 2 Beispiel eines Kabelverbindungsdiagramms einer RS232C Schnittstelle 1 PC seitige Dsub 9 Pin Verbindung DOS V Maschine PC seitig DOS V Maschine Reglerseitig Signalname Stift Nr Stift Nr Signalname DCD 1 Br 1 TXD RD 2 Be 2 RXD TD 3 Be 3 RTS DTR 4 ng 6 CTS GND 5 5 FGND DSR 6 i 7 NC RTS 7 ns 8 DGND CTS 8 Laaa 9 NC RI 9 4 NC FG Anschluss D sub 9 Pol 2m Anschluss D sub 9 Pol 2m Stecker XM2D 0901 Omron Stecker XM2A 0901 Omron Buchse XM2S 0913 Omron Buchse XM2S 0911 Omron Abb 12 1 RS233C Kabelverbindungsdiagramm Dsub 9 Pin Unser Produktmodell AX RS232C 9P 2 PS seitige Halfpitch 14 Pin Verbindung alte Serie PC9801 PC seitig Serie PC9801 Reglerseitig Signalname Stift Nr Stift Nr Signalname RXD 1 I 1 TXD TXD 9 2 RXD CTS 4 3 RTS RTS 10 6 CTS GND 13 Dun 5 FGND RSEN 12 7 NC GND 14 8 DGND 9 NC 4 NC Anschluss Halfpitch 14 Pin Anschluss D sub 9 Pol 2m Stecker 10114 3000VE Sumitomo 3M Stecker XM2A 0901 Omron Buchse 10314 42F0 008 Sumitomo 3M Buchse XM2S 0911 Omron Abb 12 2 RS 233C Kabelverbindungsdiagramm Halfpitch 14 Pin SMB 55E 12 9 12
119. b der Umgebung einer Segmentposition ausgel st Wird G101A4 G91A0FOO im in Abb 7 8 a mit gekennzeichneten Bereich ausgef hrt erfolgt ein Verfahren auf Position 3H Wird der Befehl im Bereich ausgef hrt wird Alarm C bei der Ausf hrung von G101A4 abgegeben 7 23 7 9 2 Bewegung von G91A 1FOO und G91A1FO0OO0O 1 7 PARAMETRI ERUNG M PRM 38 1 UZS oder 2 GGUZS Innerhalb von Bereich D f r a Abb 7 8 a f hrt ein Ausf hren von G101A4 G91A 1FLIL zu einer Bewegung des Antriebs auf Position 4H Innerhalb von Bereich f hrt ein Ausf hren von G101A4 G91A1FO0 zu einer Bewegung des Antriebs auf Position 2H PRM 38 3 Wegoptimum In diesem Fall bewegt sich der Antrieb in Abh ngigkeit von der n chsten Indexierposition ab der aktuellen Position Im Bereich von in Abb 7 8 b f hrt die Ausf hrung von G101A4 G91A1IFUIL zu einer Bewegung des Antriebs auf Position 2H und ein G101A4 G91A 1FLII zu einer Bewegung auf Position 4H PRM 38 4 Alarm C wird au erhalb der Umgebung einer Segmentposition ausgel st Wird G101A4 G91A 1IFOIT im in Abb 7 8 a mit gekennzeichneten Bereich ausgef hrt erfolgt ein Verfahren auf Position 2H Wird G101A4 G91A1FO O in Bereich ausgef hrt verf hrt der Antrieb auf Position 4H Wird der Befehl im Bereich ausgef hrt wird Alarm C bei der Ausf hrung von G101A4 abgegeben 1H m 2
120. beim Auto Tuning durch Schl uche oder Kabel blockiert wird und Alarm U ausgel st wird verringern Sie die Einstellung von PRM 89 in 100er Schritten Verringern Sie die Einstellung von PRM 89 nicht auf unter 200 Siehe Tabelle 7 1 Parameter 11 11 in Abschnitt 7 1 Falls Auto Tuning w hrend des unter beschriebenen Betriebs abbricht kann es zu einer berm ig gro en Reiblast kommen Erh hen Sie das Auto Tuning Moment PRM 87 in 100er Schritten Beachten Sie in diesem Fall dass sich die Kraft auf Stopper Schl uche und Kabel erh ht Wenn das Auto Tuning aus Schritt fehlschl gt f hren Sie eine manuelle Einstellung durch Einzelheiten finden Sie unter Abschnitt 9 2 2 Manuelle Einstellung SMB 55E 9 6 9 VERST RKUNGSA NPASSUNGEN 6 SMB 55E Umschalten von Autotuning auf manuelle Einstellung Das Ersetzen des Ergebnisses von Auto Tuning durch eine manuelle Einstellung DIP Schalter G1 und G2 auf der Reglervorderseite wird im Folgenden beschrieben Die Einstellung 1 bis 32 im Auto Tuning Befehl entspricht der manuellen Einstellung bei DIP Schalter G1 wie in der Tabelle unten dargestellt Tabelle 9 1 Entsprechung zwischen Auto Tuningbefehl und DIP Schalter G1 Auto Tuningbefehl 1 2 3 4 5 6 7 819110 11 12 13 14 15 DIP Schalter G1 1 2 3 4 5 6 7 Auto Tuningbefehl 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
121. bel und dem I O Kabel liegen Binden Sie keine Kabel zusammen die verschiedenen Gruppen angeh ren und verlegen Sie diese nicht im selben Kabelkanal Eine falsche Verbindung zwischen Antrieb und Regler f hrt zu Alarm 3 wenn das Ger t angeschaltet wird berpr fen Sie die Verbindung zwischen Antrieb und Regler F r Einzelheiten zu Alarm 3 siehe Kapitel 10 ALARME Wenn ein anderer als der kompatible Regler angeschlossen ist kann der Antrieb durchbrennen Wenn der Hauptstrom bei Positionsabweichung angeschaltet wird startet der Antrieb aufgrund der angesammelten Positionsabweichung Werden Hauptstrom und Steuerstrom getrennt angeschaltet muss der Hauptstrom unbedingt mit abgeschaltetem Servo angeschaltet werden Schalten Sie au erdem nicht nur die Steuerspannung ein und aus Sonst k nnte es zu einer Produktfehlfunktion kommen Der Hauptstrom und die Steuerspannung m ssen von einem Spannungsversorgungssystem abgezweigt werden sonst k nnte der Regler ausfallen Um Unf lle zu vermeiden bringen Sie einen berspannungsschutz in der Hauptleitung Steuerleitung L1 L2 L1C und L2C und der V O Leitung CN3 24V Gleichstrom an Wenn Sie einen Schutzschalter verwenden w hlen Sie einen der Hochfrequenz Gegenma nahmen f r die Wechselrichterverwendung hat 9 9 SMB 55E 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 1 2 Liste von Peripherieger ten 1 Dialogterminal Tabelle 3 1 Dialogterminal
122. ben wird SMB 55E 5 38 5 VERWENDU NG VON I O V b Die Verfahranweisungen und MO Warte auf Starteingang sind im selben Block programmiert Nach der Bereitstellung des R cksetzungssignals bedingt der zweite Starteingang die R cksetzung des Indexierungsvorgangs Programmbeispiel 2 G11 Die Einheit von F in Zeit Sekunden ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G91 1 Inkremente f r volle Drehung AOF1MO In 1 s zur n chsten Indexierposition verfahren Starteingang warten N1A1F0 5M0 Block Nr 1 Verfahren zu Index im Uhrzeigersinn in 0 5 s Starteingang warten J1 Springen zu Block N1 M30 Programmende Zeittafel nach Notaus w hrend Drehung Position 0 bis 90 von Programmbeispiel 2 veranlasst Eingang f r Not Aus AX Stopp Verz gerung und Anhalten nach PRM 1 Verz gerungsrate bei Notaus Alarmausgang Eingang f r Reset Starteingang Warteausgang Starteingang 2 Zur n chsten Verfahrposition 180 Zur letzten Position 909 regul rer Betrieb verfahren Wiederherstellung 100 ms Ausgang Positionierung fertig gestellt AX Stopp Abb 5 32 Zeittafel 5 Hinweis 1 Lautet die Einstellung von PRM 23 Notaus Eingang 3 Servo aus nach Stopp Standardwert und die Ausgangsachse wird manuell mit abgeschaltetem Servo gedreht was durch den Notaus in obigem Muster b geschieht k nnen mehrere Rotat
123. betriebs bezieht sich auf gleiche Segmente mit einem Regler Typ TH ABSODEX dreht sich in dieselbe Richtung Geben Sie acht dass sich keine Kabel verfangen Schritt 1 Installation und Verbindungspr fung Schritt 2 Verst rkungsanpassung und Erstellung eines Programms f r den Testbetrieb Schritt 3 Verst rkungsanpassung Schritt 4 Bestimmung Ausgangsposition Ende Befolgen Sie obige Schritte um den Testbetrieb auszuf hren SMB 55E Pr fen Sie ob ABSODEX richtig installiert und angeschlossen ist Verwenden Sie das Dialogterminal um einfach ein Programm aufzubauen Passen Sie die Verst rkung der Last an Verwenden Sie die Funktion zur Versetzung der Ausgangsposition um die Ausgangsposition auch an einer beliebigen Position bestimmen zu k nnen Dieser Schritt kann f r den Testbetrieb weggelassen werden Stellen Sie einen Starteingang vom Dialogterminal aus bereit um mit dem Betrieb zu beginnen 4 TESTBETRIEB v Schritt1 Installation und Verbindungspr fung Bringen Sie die ABSODEX Einheit sicher an Die volle Leistung von ABSODEX kann nicht mit einer unsicheren Anbringung oder mit einer nicht befestigten Grundplatte bzw St nder erreicht werden Bringen Sie auch die Last sicher an Eine nicht sicher angebrachte Last oder eine mit losen Schrauben kann zu Schwingungen f hren F r Einzelheiten siehe Kapitel 2 MONTAGE D
124. ch und kostenlos Der Umfang der Gew hrleistung erstreckt sich jedoch nicht auf die folgenden F lle Betrieb unter Bedingungen oder in Umgebungen die in den Produktspezifikationen nicht vorgesehen sind Fehler durch Fahrl ssigkeit oder Fehlbedienung amp Fehler durch ein anderes als das gelieferte Produkt Fehler die durch Anwendung des Produktes zu einem anderen als dem bestimmungsgem en Zweck entstehen Fehler die durch Ver nderungen der Struktur Leistung Spezifikationen oder anderer Merkmale entstehen wenn sie nach der Lieferung nicht durch uns vorgenommen wurden oder die durch Reparaturarbeiten durch anderes Personal als unseren vorgesehenen Vertragspartner entstanden sind amp Fehlfunktion an unserem Produkt das sich an Ihrer Maschine oder Ausr stung befindet die h tte vermieden werden k nnen w rde Ihre Maschine oder Ausr stung allgemeine Funktionen Strukturen oder andere Merkmale aufweisen die dem Industriestandard entsprechen Fehler die durch Gr nde entstehen die durch angewandte Technik zur Zeit der Lieferung nicht erkannt werden konnten Fehler die durch Feuer Erdbeben Hochwasser Blitzeinschlag oder andere Naturkatastrophen Erdst e Verschmutzung Versalzung Gasvergiftung berspannung oder andere externe Gr nde entstehen Die hier aufgef hrte Gew hrleistung bezieht sich auf das einzelne gelieferte Produkt Der Umfang der Gew hrleistung deckt keine Verluste ab die durch einen Fehle
125. chtsma nahmen SMB 47 Zubeh r Netzanschluss PC4 5 ST 7 62 Phoenix Contact Co Ltd Motorkabelanschluss PC4 3 ST 7 62 Phoenix Contact Co Ltd O Signalanschluss Stecker 10150 3000PE Sumitomo 3M Limited I O Signalanschluss Geh use 10350 52A0 008 Sumitomo 3M Limited 12 NOV PO ODPD Hinweis 1 Das Zubeh rkabel ist ein spezielles Kabel f r den Regler 2 Die Kabell nge ist die optional gew hlte e Die Kabell nge 2 bis 20 m kann durch den Erwerb individueller Kabel ver ndert werden i a JN HINWEIS Keine Spannung auf die Kabel und Anschl sse geben Die Kabelummantelung f r Anwendungen in denen das Kabel wiederholt gebogen wird in der N he des Antriebsanschlusses anbringen Die Kabelverl ngerung der AX4009T und der AX2000T Serie ist kein flexibles Kabel Bringen Sie es unbedingt so am Anschluss an dass es sich nicht bewegt Halten Sie die Kabelverl ngerung beim Anheben der Einheit nicht fest Wenden Sie keine Gewalt an Andernfalls kann das Kabel rei en SMB 55E NOTIZEN e Eae SMB 55E 2 MONTAGE v 2 MONTAGE 2 1 Montage des Antriebs 1 Die Maschine in der ABSODEX eingesetzt wird sollte ber gr tm gliche Steifigkeit verf gen so dass ABSODEX gem seiner Auslegung arbeiten kann Diese Anforderung an die Steifigkeit beruht darauf dass die relativ geringe Eigenfrequenz der Lastmaschine und der Tragfl che etwa 200 bis 300 Hz
126. d Indexierung 0 bis 99 0 m glich Erm glicht eine Einstellung von Ausgang 2 CN3 47 bei einer bestimmten Prozentzahl an Bewegung w hrend der Positionierung 0 Einstellung f r keinen Ausgang Der Ausgang wird beim Eintrag von R ckkehr auf Ausgangsposition CN3 12 oder NC Code G28 nicht ausgegeben nderung Impulsrate 1 bis 5 1 m glich Erm glicht die Einstellung eines Multiplikators von Impulsen in den Impulsserie Eingabemodi G72 und M6 1 1 Mal 2 2 Mal 3 4 Mal 4 8 Mal 6 16 Mal Die Einstellung erlaubt die Erkennung von Impulsen bei Bewegung des Antriebs f r 1 Puls des Impulseingangs Auswahl nderung von l O Programmnummern 1 bis 4 m glich Erm glicht die Wahl von Programmnummern 1 4 Bit 2 Mal BCD Nummernbereich 0 bis 99 2 4 Bit 2 Mal Bin r Nummernbereich 0 bis 255 3 5 Bit 1 Mal Bin r Nummernbereich O bis 31 4 6 Bit mit Start Bin r Programmnummer wird nach einem Notstopp nicht eingestellt Nummernbereich 0 bis 63 5 6 Bit mit Start Bin r Programmnummer wird nach einem Notstopp eingestellt Nummernbereich 0 bis 63 Segmentpositionsbreite f r gleiche 1 bis 270336 1500 Segmentbestimmung etwa 1 0 Stellt die N he von Segmentpositionen f r die Erkennung als gleiches Segment dar G101 F r Einzelheiten siehe Abschnitt 7 9 Verwendung gleicher Segmente G101 und Parameter Drehrichtung f r Erkennung als gleiches 1 bis 4 3 m
127. dieses Produkt als ein UL kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 15 UNTERST TZUNG F R UL STANDARDS e Wenn dieses Produkt als ein EN kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS SMB 55E 13 1 13 2 AX2000T Serie Tabelle 13 2 Antriebsspezifikationen 13 ANTRIEBS SPEZIFIKATIONEN V Komponente AX2006T AX2012T AX2018T 1 Maximales Ausgangsmoment Nm 6 0 12 0 2 Dauerndes Ausgangsmoment Nm 2 0 4 0 3 Max Drehgeschwindigkeit 1 min 300 4 Zul ssige Axiallast N 1000 5 Zul ssige Momentenlast Nm 40 6 Tr gheitsmoment Ausgangsachse Te 0 00575 0 00695 0 00910 7 Zul ssiges Lasttr gheitsmoment kgm 0 3 0 4 0 5 8 Indexiergenauigkeit s 30 9 Wiederholgenauigkeit s 5 10 Reibmoment Ausgangsachse Nm 0 6 0 7 11 Resolverumdrehung P Umd 540672 12 Motorschutzklasse F 13 Dielektrische St rke Motor 1500 V Wechselstrom 1 Minute 14 Widerstand Motorisolierung Mindestens 10 MQ 500 V Gleichstrom 15 Betriebstemperaturbereich 0 bis 45 C 16 Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 88 RH ohne Kondensation 17 Lagertemperatur 20 bis 80 C 18 Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 20 bis 90 RH ohne Kondensation 19 Atmosph re Frei von tzenden und explosiven Gasen und Staub 20 Masse kg 4 7 5 8 7 5 21 Auslauf Ausgangsachse mm 0 03 22 Seitl Aus
128. e I O Signale Eingang R cksetzung CN3 11 Wird zur R cksetzung eines Alarms verwendet und greift nur bei einem bestehenden Alarm F r Einzelheiten zu Alarmen siehe Kapitel 10 ALARME R ckf hrungseingang bereit CN3 15 Zum R cksetzen der Sicherheitsfunktion Diese Funktion ist eine Alternative zu Eingang kontinuierliche Rotation Stopp Parameter 0 in PRM53 aktiviert diese Funktion Eingang Stopp kontinuierliche Rotation CN3 15 Dieser Eingang h lt die kontinuierliche Rotation mit NC Code G07 an Der Eingang h lt eine kontinuierliche Rotation an und f hrt dann den n chsten Block im NC Programm aus Der Eingang Programmstopp CN3 14 w hrend einer kontinuierlichen Rotation stoppt Rotation und Programmdurchf hrung Diese Funktion ist eine Alternative zu Antworteingang Bereit Parameter 1 in PRM53 aktiviert diese Funktion Eingang R cksetzung Positionsabweichungsz hler CN3 16 Diese Funktion setzt die Positionsabweichung die im Impulsserien Modus M6 generiert wird zur ck Ist das Signal aktiv wird die Positionsabweichung zur ckgesetzt Diese Funktion ist nur im Impulsserien Modus M6 wirksam Diese Funktion ist eine Alternative zu Antworteingang Parameter 1 in PRM54 aktiviert diese Funktion W hrend das R cksetzungssignal f r den Z hler der Positionsabweichung bereitgestellt wird kann durch Drift in der Geschwindigkeitsschleife eine leichte Rotation auftreten In Position Ausgang CN3 41
129. e Position die Ausgangsposition erfolgt keine Bewegung 1 START 2 STOP Geben Sie erneut 1 ein um einen 3 NO 4 RESET Vier Segment Zyklus auszuf hren Bei jeder Eingabe von 1 bewegt sich der Antrieb um 90 Wird ein Alarm ausgel st dr cken Sie 4 RESET Die Verst rkungseinstellung bei Auslieferung ist f r den Betrieb ohne Last ausgelegt Wenn das Tr gheitsmoment der Last gro und die Einstellung der Verst rkung zu klein ist kann der Antrieb schwingen oder es kann ein Alarm ausgel st werden da beim Start eine Tr gheitskraft auftritt Besitzt der Aufbau nur eine kleine Tr gheit k nnen starke Vibrationen auftreten berpr fen Sie vor dem Betrieb die Sicherheit Halten Sie Ihre H nde von rotierenden Teilen fern JN WARNUNG da sich diese w hrend der Verst rkungsanpassung oder dem Testlauf pl tzlich bewegen k nnten Gehen Sie sicher dass sich der Antrieb sicher vollst ndig drehen kann bevor Sie ihn zur Anpassung anschalten Gehen Sie sicher dass Sicherheit beim Betrieb des Antriebs gew hrleistet ist falls das Ger t von einem Ort aus betrieben wird von dem die Bewegung nicht berwacht werden kann SMB 55E 4 28 4 TESTBETRIEB v lt Referenz gt Um ein gespeichertes Programm zu starten w hlen Sie SMB 55E die Programmnummer W hlen Sie im Bewegungsmodus 3 NO Geben Sie 3 ein Geben Sie die gew nschte Programmnummer ei
130. e Position im durch PRM16 In Positionsbereich spezifizierten Bereich befindet nachdem das Verfahren beendet wurde Setzen Sie PRM51 auf 1 um den Ausgang In Position w hrend der Drehung abzuschalten Diese Funktion kann in allen Modi au er Servo aus M5 verwendet werden e Nach der Eingabe des Parameters m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Dies verhindert Fehlfunktionen Der In Positionsausgang kann bei kleinen Geschwindigkeiten ausgegeben werden auch wenn die Funktion aktiv ist Geschieht dies folgen Sie den Anweisungen unten um strengere Bedingungen f r die In Positionsbewertung einzustellen Stellen Sie PRM16 In Positionsbereich auf einen kleineren Wert Stellen Sie PRM17 In Positions Samplingfrequenz auf einen h heren Wert 7 16 Moduswahl l O Signal ndern Sie Parameter um die Funktion einiger I Os zu ndern F r die betreffenden I O Signale und Einstellungen siehe PRM52 bis PRM57 in Tabelle 7 1 Parameter Der Wechsel zwischen Funktionen ist g ltig nachdem das Ger t ab und wieder angeschaltet wurde dies dient zur Verhinderung von Fehlfunktionen SMB 55E 7 31 7 PARAMETRI ERUNG M NOTIZEN SMB 55E 7 32 8 ANWENDUNGS BEISPIELE vy 8 ANWENDUNGSBEISPIELE Komponente 8 1 Wechsel Produkttyp Tabelle 8 1 Liste von Anwendungsbeispielen Anwendung Werkst ckwechsel ohne Setup Wechsel Kommenta
131. e des Signals Positionierung fertiggestellt 3 Umrechnung zwischen Winkel a und Impulsen a Umrechnung von P Impulse in a 9 a 360P 540672 b Umrechnung von a in P Impulse P 540672 a 360 SMB 55E 7 22 7 PARAMETRI ERUNG V 7 9 G101 Verwendung gleicher Segmente und Parameter Die Einstellung von PRM 37 Bereichsbreite Segmentposition f r gleiche Segmente und PRM 38 Rotationsrichtung f r gleiche Segmente f r das Programm zur Verwendung gleicher Segmente G101 erlaubt die Spezifikation der Drehrichtung des Antriebs beim Anschalten und bei Bewegungen nach Notaus Das folgende Beispiel zeigt ein Verfahrbeispiel f r vier Segmente G101A4 7 9 1 SMB 55E Bewegung von G91AOFLII f r AO f r inkrementelle Anweisung 1 PRM 38 1 UZS Innerhalb von Bereich D f r a Abb 7 8 a f hrt ein Ausf hren von G101A4 G91 AOFLIL zu einer Bewegung des Antriebs auf Position 1H steht f r einen beliebigen Zeit oder Geschwindigkeitswert PRM 38 2 GGUZS Innerhalb von Bereich f r a Abb 7 8 a f hrt ein Ausf hren von G101A4 G91 AOFLIL zu einer Bewegung des Antriebs auf Position 1H PRM 38 3 Wegoptimum Innerhalb von Bereich f r b Abb 7 8 b f hrt ein Ausf hren von G101A4 G91AOFE zu einer Bewegung des Antriebs auf Position 1H n chste Position PRM 37 beeinflusst die Bewegung nicht PRM 38 4 Alarm C wird au erhal
132. e von Computer entspricht gt Kommunikationsspezifikationen Dialogterminal nicht der des Reglers wie Baudrate und Parit t berpr fen Kommunikationskabel nicht richtig gt Verkabelung korrigieren angeschlossen Lasttisch vibriert Verst rkung falsch eingestellt gt Verst rkung einstellen Siehe Kapitel 9 Last nicht richtig befestigt gt Schrauben anziehen Last nicht ausreichend steif gt Laststeifigkeit durch Verst rkung bewirken kleinere Verst rkung einstellen gt Platte hoher Tr gheit anbringen gt Anti Vibrationsfilter verwenden Gro e Reiblast gt Reiblast reduzieren Lose Verbindung zum Antrieb gt Schrauben erneut anziehen 6 7 Segment LED zeigt Sicherheitsfunktion aktiviert gt Gem Abschnitt 3 2 8 Bindestrich oder Verkabelung der _ Unterstrich Sicherheitsfunktion pr fen 7 Alarm 0 tritt auf NC Programmfehler gt NC Programm pr fen Eingang zur Einstellung der gt Nummernwahl NICHT anstellen gt Programmnummer ndern oder gt Servo anschalten G12P100 w hrend Programm geschrieben wird Programm schreiben bevor Rotationscode ausgef hrt wird SMB 55E 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE V Symptom 8 Alarm 1 tritt auf Tabelle 11 2 Fehlersuche 2 4 M gliche Ursache Antrieb nicht festgeschraubt zu gro e Last Gleichspannung 24V liegt nicht an Bremse an Falsche Verbindung zwischen Regler und Antrieb A
133. e werden w hrend des g i g Verfahrens gem des Wertes von PRM 5 3 11 8 Indexierung VE REIHE Positiv g 33 ausgegeben cn lan Ausgang Die Ausgangsposition wird gem des 5 3 11 9 Ausgangsposition Wertes von PRM46 ausgegeben Ausgang 2 w hrend Diese Signale werden w hrend des 5 3 11 8 en Verfahrens gem des Wertes von PRM 47 n es Positiv E 34 ausgegeben u anne Der aktuelle Zustand des Servo wird 5 3 6 Ausgang Status Servo ausgegeben 5 3 7 y Das Signal wird ausgegeben wenn das 5 3 11 7 Posit 22 Berellschaflsausgang P Modul bereit zum Normalbetrieb ist UEN Das Signal wird ausgegeben wenn 5 3 10 49 Abrastausga ng ueale Positiv A Segmentpositionsausgang M70 Segmentposition a ausgef hrt wird Das Signal wird bei Ausf hrung von 5 3 9 Positiv gt 0 M Sode Abtastausgang A M Codes M20 bis M27 ausgegeben 5 2 SMB 55E 5 VERWENDU NG VON I O V 1 SMB 55E O Ausgangszustand beim Anschalten Nachdem der Ausgang In Position angeschaltet ist und ABSODEX bereit f r den Empfang eines Starteingangs ist schaltet sich der Starteingang Warteausgang ein Schalten Sie den Servo Statusausgang an oder aus je nach Ausgangsbedingungen Die anderen Ausg nge werden abgeschaltet Wenn ein Alarm auftritt wird ein Alarmausgang eingeschaltet Alarmausg nge haben eine negative Logik Bevor die Alarmausg nge abschalten sind die anderen I O Ausg nge instabil Er
134. eingang Cs PPIE BIN PRM36 3 0 4 ang 1 Ziffer CN3 13 CN3 5 9 CN3 10 Programm Nr 6bit BIN PRM36 4 Auswahlbit Starteingang 6bit BIN PRM36 5 0 5 CN3 13 CN3 5 gt 10 Er L16 S1 Kommunikations Codes CN1 Programmnummer Start 1 Wenn PRM36 1 oder 2 Programm Nr Auswahlbits 0 bis 3 CN3 5 bis 8 werden f r die Auswahl von Programmnummern verwendet Programm Nr Einstellungseingang 2 Ziffer CN3 9 und 1 Ziffer CN3 10 werden verwendet um Programmnummern einzustellen Starteingang CN3 13 wird zur Ausf hrung der Programme verwendet 2 Wenn PRM36 3 Programm Nr Auswahlbits 0 bis 4 CN3 5 bis 9 werden f r die Auswahl von Programmnummern verwendet Programm Nr Einstellungseingang 1 Ziffer CN3 10 wird verwendet um Programmnummern einzustellen Starteingang CN3 13 wird zur Ausf hrung der Programme verwendet 3 Wenn PRM36 4 oder 5 Programm Nr Auswahlbits 0 bis 5 CN3 5 bis 10 werden f r die Auswahl von Programmnummern verwendet Starteingang CN3 13 wird verwendet um Programmnummern einzustellen und Programme zu starten 4 Wenn Kommunikationsbefehle verwendet werden L16 wird verwendet um Programmnummern auszuw hlen und einzustellen S1 wird zur Ausf hrung der Programme verwendet SMB 55E 5 14 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 2 Ausf hrmethode NC Programme SMB 55E Zu verwendende Starteinga
135. eitschaftsausgang an oder aus je nach Ausgangsbedingungen nachdem sich der Alarmausgang stabilisiert hat Regleranzeige 1 Unter Normalbedingungen leuchtet E r und Punkt auf der 7 Segment LED auf der linken Seite auf Der Bediebsmodus wird in der 7 Segment LED auf der rechten Seite angezeigt ABSODEX ist dann betriebsbereit F r Einzelheiten siehe Abschnitt 12 2 1 Wechsel Betriebsmodus 6 13 6 PROGRAMM JN HINWEIS Die Koordinaten der Antriebsposition werden erkannt wenn das Ger t angeschaltet wird Vermeiden Sie ein Bewegen der Ausgangsachse f r einige Sekunden nachdem das Ger t eingeschaltet wurde Ist ein externer mechanischer Haltemechanismus wie eine Bremse vorhanden stellen Sie die R cksetzungszeit des Haltemechanismus so ein dass dieser erst nach dem Anschalten anspricht Bewegt sich die Ausgangsachse wenn die Spannung angeschaltet wird wird m glicherweise Alarm F ausgel st SMB 55E 6 14 6 PROGRAMM 6 6 NC Programmbeispiel Im Folgenden Werten Beispiele f r NC Programme erkl rt Falls nicht ausdr cklich anders erw hnt wurden die Koordinaten vor dem Programmstart auf die 0 Position zur ckgesetzt SMB 55E 1 Absolute Gr e G90 Winkel G105 und Zeit G11 Erstellen Sie ein Indexierprogramm mit Winkel und Zeiteinheiten in der absoluten benutzerdefinierten Koordinatenposition mit einer Verschiebung von der ven PRM 3 lt Programm gt N1G90G1
136. elle f r einen Dichtprozess oder Positionierung und Einsetzen von Stiften 2 Anwendungsbeispiel Acht Segment Indexierungstabelle inklusive Dichtprozess Der Dichtprozess begrenzt die Ausgangsachse Die Ausgangsachse ist auch begrenzt wenn der Positionierungsstift eingesetzt wird Der hier verwendete ABSODEX verf gt ber keine Bremse Abb 8 4 Dichtprozess 3 Programmschl sselpunkt SMB 55E Verwendung des Bremsbefehls M68 Wenn die Ausgangsachse von ABSODEX von einer Presse oder hnlichem begrenzt wird kann ein berlastalarm Alarm 4 ausgel st werden Um dies zu verhindern verwenden Sie Bremsbefehl M68 zur selben Zeit F r die Betriebsmethode siehe lt Programmbeispiel 3 gt Bremsbefenhl Der Bremsbefehl M68 aktiviert nicht nur die eingebaute Bremse oder eine optionale elektromagnetische Bremse sondern stoppt auch die integrale Berechnung des Regelkreises Bei Modellen ohne Bremse aktiviert sie nur die Funktion zum Anhalten der Berechnung des Regelkreises was zur Unterdr ckung des Alarms aufgrund von berlast f hrt wenn die Ausgangsachse mit einer externen Kraft beaufschlagt wird SIE GENERIERT KEINE Bremskraft bei ABSODEX zum Halten der Ausgangsachse M68 aktiviert die Bremse M69 deaktiviert sie Details finden Sie in Tabelle 6 4 M Code Liste Haltezeiteinstellung Wird eine Bremse verwendet und die Reibkraft ist gro oder die Drehung langsam kann es zu einer Positionsabweichung kommen
137. ellt Wenn PRM bei 4 eingestellt wird gt Wird ein Notaus w hrend eines Stillstands der Anlage ausgel st stellen Sie ein R cksetzungssignal gefolgt von einem Startsignal bereit um zur Position zu verfahren an der angehalten wurde Ein Signal ber die Fertigstellung der Positionierung wird ausgegeben gt Wird ein Notaus w hrend einer Drehung der Anlage ausgel st stellen Sie ein R cksetzungssignal gefolgt von einem Startsignal bereit um zur Position zu verfahren an der die Drehung ausgesetzt wurde und stellen Sie ein Signal zur Fertigstellung der Positionierung bereit Dabei wird der noch nicht ausgef hrte NC Code im zum Zeitpunkt des Notstopps ausgef hrten Block abgebrochen Wenn das Startsignal noch einmal zus tzlich zu dem obigen eingegeben wird wird das vom Programmauswahlbit ausgew hlte NC Programm von oben ausgef hrt Der Notaus Eingang ist g ltig wenn PRM 23 Notaus Eingang auf 1 oder 3 gesetzt ist Bei Wiederherstellungsaktion c m ssen Sie zur Zielposition verfahren bevor der Notaus Eingang auftritt Wenn daher eine manuelle Rotation durchgef hrt wird nachdem der Servo abgeschaltet ist kann eine Rotation entgegen der Indexierrichtung oder mehrere Umdrehungen auftreten Wenn sich daraus Zwischenf lle mit dem restlichen Aufbau ergeben verwenden Sie Wiederherstellungsmethode b Wenn ein Notaus ausgel st wird wenn die Bremse aktiv ist Ausf hrung von M68 bleibt sie dies auch wenn die Anlage
138. ems mit Encoderausg ngen 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V Unten dargestellt ist ein Schaltplan eines Systems bei dem der Encoderausgang mit der Z hleinheit der SPS gez hlt wird Tabelle 3 7 Verwendete SPS Hersteller der Bezeichnung der CPU Einheit CS1G CPU42H OMRON Spannungseinheit PA204S Positioniereinheit CT021 Regler CN3 A Phase 23 Hochgeschwindigkeitsz hl einheit von Omron CT021 A Phase 24 B8 A Phase B Phase 25 A8 A Phase B Phase 26 B10 B Phase A10 B Phase Abb 3 18 Schaltplan eines Systems mit Encoderausg ngen 3 22 SMB 55E 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 2 8 Verkabelungsbeispiel f r Sicherheitsfunktion Die in diesem Produkt eingesetzte Sicherheitsfunktion STO Sicher abgeschaltetes Moment verh lt sich so dass der Strom der f r eine Drehung des Antriebs sorgt nicht angewendet wird Um die Sicherheitsfunktion zu verwenden schlie en Sie eine Sicherheitsrelaiseinheit von Ausgangskontakten oder andere Kontakte die positive ffnungsbetriebe oder identisches bieten ber die Anschl sse der Sicherheitsfunktion TB1 S1 und S1 und ber S2 und S2 an Die Sicherheitsfunktion wird aktiviert wenn die Eingangskontakte ge ffnet werden e Um die Sicherheitsfunktion abzuschalten schlie en die Anschl sse der Sicherheitsfunktion TB1 S1 und S1
139. en Wechselstrom 200 bis 230 V betrieben werden Hinweis 2 Wenn die Spannungsversorgung f r den Motor 1 Phasen Wechselstrom 100 bis 115 V ist sollte die Steuerspannung 1 Phasen Wechselstrom 100 bis 115 V sein um Fehler bei der Verkabelung auszuschlie en Wenn 1 Phasen Wechselstrom 200 bis 230 V falsch angeschlossen wird kommt es zum Defekt der internen Schaltkreise des Reglers e Wenn dieses Produkt als ein UL kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 15 UNTERST TZUNG F R UL STANDARDS e Wenn dieses Produkt als ein EN kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS SMB 55E 14 1 Motorspannung _ Spannung 14 REGLER SPEZIFIKATIONEN Tabelle 14 2 Reglerspezifikationen TH Beschreibung 1 phasig oder 3 phasig 200 V Wechselstrom 10 bis 230 V Wechselstrom 10 3 phasig 200 V Wechselstrom 10 bis 230 V Wechselstrom 10 Steuerspannung 1 Phase 200 V Wechselstrom 10 bis 230 V Wechselstrom 10 2 Netzfrequenz 50 60 Hz 3 Eingang des vollen Laststroms 5 0A 4 Eingang Anzahl der Phasen 1 phasig oder 3 phasig P 5 Ausgangsspannung 0 bis 230 V 6 Ausgangsfrequenz 0 bis 30 Hz 7 Ausgang des vollen Laststroms 5 0A 8 Ausgang Anzahl der Phasen 3 phasig 9 Art des Versorgungssystems TN TT IT 10 Masse Ca 2 1 kg 11 Abmessung W95 H2
140. en Fotoanschlusses FALSE ist F r die Impulsspezifikationen siehe Kapitel 5 VERWENDUNG VON I O 4 Spezifikationen Encoderausgang Impulsserie Stifte 23 25 und 27 Stifte 24 26 und 28 Ausgangsart Linearantrieb Zu verwendender Linearantrieb DS26C31 Empfohlener Linearempf nger DS26C32 oder gleichwertig Abb 3 16 Encoder Ausgangsschaltung SMB 55E 3 20 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 2 7 Verkabelungsbeispiel 1 Verkabelung eines Systems mit Impulseing ngen Unten ist ein Schaltplan in Beziehung zur SPS zur Aktivierung von ABSODEX ber die Impulsserien Eingangsmethode dargestellt Tabelle 3 6 Verwendete SPS Hersteller der Bezeichnung der CPU Einheit Q02CPU Mitsubishi Electric Spannungseinheit Q62P Positioniereinheit Q0D75D1 Spannungseinheit von Mitsubishi Electric Q62P Regler 24V GND Positioniereinheit von Mitsubishi Electric QD75D1 CN3 1 1A1 Obergrenze 24V 2 1A2 Untergrenze 3 1A6 GND Allgemein 4 1A7 1A11 Antriebseinheit fertig 1A12 Antriebseinheit allgemein A Phase 19 1A15 UZS A Phase 20 1A16 UZS B Phase 21 1A17 GGUZS B Phase 22 1A18 GGUZS Abb 3 17 Schaltplan eines Systems mit Impulseing ngen SMB 55E 3 21 2 Schaltplan eines Syst
141. en Sie den Regler sofort aus SMB 55E 11 1 11 2 Fehlersuche Symptom Ger t l sst sich nicht anschalten Tabelle 11 2 Fehlersuche 1 4 M gliche Ursache Falsche Spannung nicht mit Messger t gemessen Sicherung im Regler durchgebrannt 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE M Gegenma nahmen Spannungsversorgung pr fen Tauschen Sie den Regler aus oder reparieren Sie ihn Ausgangsachse dreht sich beim Anschalten Verst rkung nicht eingestellt Kabel zwischen Antrieb und Regler defekt oder Anschl sse lose Falsche Verbindung von UVW Hauptspannung bei Positionsabweichung angeschaltet v y vyv vv gt Verkabelung ndern gt Hauptspannung bei Verst rkung einstellen Siehe Kapitel 9 Kabelanschl sse pr fen abgeschaltetem Servo anschalten Programmnummer gleichzeitig mit Schreiben eines Programms eingegangen Unbekannte Programmnummer gew hlt und gestartet Im Servo aus Modus gestartet G12P0 11 2 Alarm F tritt beim Resolverkabel zwischen Antrieb gt Kabelanschl sse pr fen Anschalten auf und Regler m glicherweise defekt oder Anschl sse lose zu gro es Moment und gt Ausrichtung der Aufbauten pr fen Querlasten auf dem Antrieb gt Zu gro e Lasten entfernen Keine Kommunikationskabel defekt oder gt Kabelanschl sse pr fen Kommunikation mit Anschl sse lose Computer oder Baudrat
142. en Sie den fertigen R ckf hrungseingang CN3 15 mit dem Servo ein Eingang im AUS Status auf EIN 6 Stellen Sie den Servo ein Eingang auf EIN und kehren Sie zum normalen Betrieb zur ck ms oder l nger g0 aim 1 2 Kontakt des externen Ger tes Offen wenn Kontakt offen ben tigt Sicherheitsfunktion Funktion aktiv Eingang Servo an R ckf hrungseingang bereit 20 ms oder l nger e Ausgang Status Servo Servo aus dekoa O o o o O Warte auf R ckf hrungseingang bereit Alarmausgang Referenz Kein Alarm wird ausgegeben Abb 5 34 Zeittafel e Wenn die Sicherheitsfunktion betrieben wird w hrend der Servo aus Ausgang auf AUS gestellt ist Um von der Sicherheitsfunktion zur ckzukehren ist es n tig das Bereitschafts R ckkehrsignal einzugeben w hrend der Servo ein Eingang auf AUS gestellt ist Wird die Sicherheitsfunktion bei angeschaltetem Servo aktiviert kann das Schwingen des Sicherheitsrelais zu einem Alarm und zu Fehlfunktionen des Reglers f hren e Warten Sie mindestens 20 ms wenn Sie Eing nge f r die Sicherheitsfunktion schalten ffnen Schlie en des externen Kontaktes Andernfalls kann der Betrieb nicht richtig wiederaufgenommen werden Die Bremsausg nge BK BK ndern sich nicht wenn eine Sicherheitsfunktion ausgef hrt wird F r die Verkabelung der Sicherheitsfunktion siehe 3 2 8 Verkabelung f r Sicherheitsfunktionen SMB 55E 5 41 5
143. en der Einheit fern egal ob die LED leuchtet oder nicht Die Spannungskontroll LED POWER leuchtet wenn eine interne Steuerspannung 5V anliegt und dient nicht zur Anzeige von Hauptspannung oder Steuerspannung Der K hlk rper des Reglers und des R ckkopplungswiderstands nur TH Typ wird hei wenn der Regler mit Strom versorgt wird und selbst nachdem der Strom abgetrennt wird bis er sich abgek hlt hat Fassen Sie die hei e Oberfl che nicht an um Verbrennungsverletzungen zu vermeiden SMB 55E 3 6 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 2 2 Anschluss an die Spannung und den Antrieb CN4 CN5 SMB 55E 1 D 2 L1 L2 L3 L1C und L2C CN4 Verwenden Sie zus tzliche Anschl sse um die Spannungsversorgung herzustellen a F r 200 V Wechselstrom Um eine 3 phasige Spannungsversorgung zu nutzen schlie en Sie die 50 60Hz Spannungskabel an die Anschl sse L1 L2 L3 L1C und L2C an Um eine 1 phasige Spannungsversorgung zu nutzen schlie en Sie die 50 60Hz Spannungskabel an die Anschl sse L1 L2 L1C und L2C an b F r 100 V Wechselstrom Schlie en Sie die 50 60Hz Spannungskabel an die Anschl sse L1 L2 L1C und L2C an e Die 1 phasige 100 200 V Spannungsversorgung ist nur f r Modelle einsetzbar die ein maximales Drehmoment von weniger als 45 Nm haben e Die Spannungskabel m ssen eine hitzeresistente Vinylverkleidung aufweisen und einen Verteilerquerschnitt von 2 mm oder
144. en und verlegen Sie diese nicht im selben Kabelkanal Verbinden Sie den Aufbau mit der richtigen Netzsteckdose Das Anschlie en an einen PWM Ausgangs Inverter kann zum Ausfall des Reglers f hren Das Anschlie en an eine h here als die angegebene Spannung kann zum Ausfall des Reglers f hren 5 Spannungsversorgung und Kapazit t der Trennschalter Tabelle 3 4 Spannungsversorgung und Kapazit t der Trennschalter Antriebsmodell Reglermodell AX2006T AX4009T AX2012T AX1022T AX4022T AX1045T AX4045T AX1075T AX4075T AX4150T AX1150T AX4A300T AX1210T AX4500T AXA10WT AX9000TS AX9000TH Kapazit t Spannungsversorgung kVA Kapazit t Trennschalter A Max Wert Nennwert Nennstrom Hinweis 1 Die Kapazit t der Stromversorgung wird durch den angeschlossenen Antrieb festgelegt SMB 55E 3 9 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 2 3 Anschluss an andere Anschlussbl cke 1 CN1 RS 232C Dieser Port ist eine serielle Schnittstelle die eine Schnittstelle zum Dialogterminal sowie einem Computer darstellt Beziehen Sie sich f r die RS 232C Kommunikationsmethode auf Kapitel 13 KOMMUNIKATIONS FUNKTIONEN Kabelseitiger Anschluss Modell XM2A 0901 Stecker XM2S 0911 Buchse Hersteller OMRON Corporation 2 CN2 Resolver Dieser Port wird f r die im Antrieb eingebaute Positionserkennung Resolver verwendet Mit dem daf r
145. endes an wenn diese Funktion verwendet wird Tabelle 5 8 Eingang Servo an und 7 Segment LED Anzeigebeispiel Eingang Servo an AUS Servo aus AN Servo an 7 Segment LED Die Timingtabelle der I O Signale in Bezug auf diese Funktion und den Ausgang Status Servo wird in Abschnitt 5 3 6 unten behandelt Dieses Beispiel stellt den M1 Modus Automatikbetrieb dar Starteingang In Starteingang Warteausgang Eingang Servo an Ausgang Status Servo a c e f PENDEN ES ANN a g 20 ms oder l nger c 100 ms oder l nger b d e f weniger als 100 ms Abb 5 13 Timing Tabelle des Eingangs Servo ein SMB 55E 5 20 5 VERWENDU NG VON I O V Diese Funktion ist eine Alternative zu Eingang Programmstopp Der Ausgang Status Servo wird 100 ms nachdem der Eingang Servo an sich ge ndert hat ausgegeben Sehen Sie mindestens 100 ms f r das An Abschalten des Servo vor um Fehlfunktionen zu vermeiden In den Intervallen d und e aus Abb 5 13 wird kein Eingang akzeptiert Der Programmnummern Auswahleingang ist ung ltig wenn ABSODEX im Servo aus Status ist Geben Sie den Programmnummern Auswahleingang erneut ein wenn ABSODEX im Servo ein Status ist Diese Funktion ist nicht g ltig wenn ein Alarm oder Notaus vorliegt Abb 5 14 Beseitigen Sie den Grund f r den Alarm und setzen Sie das Ger t zur Verifizierung zur ck Nachdem
146. entuell zu einem Stromschlag f hren kann Fassen Sie f r mindestens 5 Minuten nachdem der Strom abgetrennt wird die Anschl sse und das Innere des Reglers nicht an SCHALTEN SIE DEN STROM AB wenn Sie Wartungsarbeiten durchf hren oder Schalter im Regler austauschen wenn daf r die Seitenverkleidung abgenommen wurde da es sonst zu einem Stromschlag kommen kann SCHALTEN SIE DEN STROM AB bevor sie Anschl sse verbinden oder trennen da es andernfalls zu Fehlfunktionen Sch den und Stromschl gen kommen kann Betreiben Sie das Ger t nicht in explosions oder feuergef hrdeter Umgebung DREHEN sie die Ausgangsachse des Antriebs nicht schneller als 30 U min da Spannungserzeugung seitens des Antriebs den Regler besch digen oder zu Stromschl gen f hren kann Strom aus Servo aus einschlie lich Sicherheitsfunktion Notstopp und Alarm oder Bremse aus mit aufgebrachter Rotationskraft z B durch Schwerkraft kann zur Drehung des Antriebs f hren Wenn der Strom angeschaltet wird oder wenn Servo aus ausgef hrt wird w hrend der Antrieb sich weiterhin dreht h rt er aufgrund der Tr gheit nicht sofort auf sich zu drehen Betreiben Sie den Antrieb in ausgewuchteter Position so dass keine Rotationskraft bei diesen Betriebsbedingungen auftritt wenn alle Sicherheitsaspekte ber cksichtigt wurden Halten Sie Ihre H nde von rotierenden Teilen fern da sich diese w hrend der Verst rkungsanpassung oder dem Testlauf pl
147. enzbedingungen die in den Parametern angegeben sind erf llt wurden 6 17 6 PROGRAMM NOTIZEN SMB 55E 6 18 7 PARAMETRI ERUNG V 7 PARAMETRIERUNG F r ABSODEX sind verschiedene Parameter verf gbar um Bedingungen f r das Verfahren zu setzen 7 1 Parameter und Inhalte Tabelle 7 1 Parameter 1 11 Einstel lung G79 Einstellbereich Beschreibung Ein Anfangswert heit m glich Nockenkurve W hlt eine Nockenkurve 1 bis 5 steht f r folgende Kurven 1 MS 2 MC 3 MT 4 TR 5 MC2 F r Einzelheiten beachten Sie bitte Abschnitt 7 3 Typen und Charakteristika von Nockenkurven Beschleunigungs und Verz gerungszeit MC2 Kurve 0 01 bis 50 0 1 0 s m glich Setzt Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Beschleunigungs und der MC2 Kurve Verz gerungszeiten bilden die Geschwindigkeit Charakteristika einer MS Kurve Beschleunigungs und Verz gerungszeiten k nnen nicht getrennt eingestellt werden MC2 Kurve Weitere Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 3 Typen und Charakteristika von Nockenkurven Beschleunigungs zeit Abbremszeit 540672 bis 540671 0 nicht Versetzungsbetrag Ausgangsposition Impuls m glich Die Ausgangsposition des Benutzerkoordinatensystems beim Einschalten wird auf das Ausgangskoordinatensystem des Antiebs verschoben wird beim erneuten Anschalten oder R ckfahren auf
148. er Eingabetaste beginnt das Auto Tuning Damit beginnt ABSODEX zu schwingen Je nach Last werden einige Drehungen ausgef hrt Entfernen Sie Kabel Schl uche und andere Hindernisse bevor sie die Eingabetaste dr cken Nach Beendigung der Schwingungen des Antriebs ist die Einstellung beendet Der Zyklus kann einige 10 Sekunden dauern je nach Last SMB 55E 4 11 4 TESTBETRIEB v Den Servo anschalten M1 senden ai 5 k 1 d 0 wird angezeigt Dr cken Sie Enter um zum Eintragsmodus zur ckzukehren 6 1 GET gt M1 eingeben gt Mi_ l Senden Mi 2 lt 0 lt gt Ubertragung fertiggestellt und Servo angeschaltet l gt Zum Eingabestatus scrollen 0o Eingabesstatus Wenn ABSODEX in diesem Zustand schwingt muss eine manuelle Anpassung der Verst rkung vorgenommen werden Beziehen Sie sich auf Kapitel 9 VERST RKUNGSANPASSUNGEN MODE e Wenn eine falsche Taste gedr ckt wird dr cken Sie zum L schen und f r eine neue Eingabe Wenn ein falscher Code bertragen und Alarm 7 ausgel st wird geben Sie den richtigen Code ein und senden Sie ihn erneut e F r ein Verlassen der Terminal und Bewegungsmodus und eine R ckkehr zur _ Shirt ie SHIFT WODE Moduszahl dr cken Sie para und DEL Wird ein falscher Code eingegeben empfangen und dadurch Alarm 7 ausgel st setzen Sie den Alarm zur ck au E 3 i zJ und lt S7 an Disp
149. erden oder der Regler besch digt werden Wenn sie Teaching Note verwenden kann die autom Abstimmungsfunktion leichter verwendet werden F r Einzelheiten siehe die AX Tools Bedienungsanleitung 9 3 9 VERST RKUN GSANPASSUN V Anpassung des Auto Tuning Ergebnisses Semi Auto Tuningfunktion Nach der Durchf hrung von Auto Tuning errechnen Sie die PID Verst rkungsparameter bei denen keine Schwingungen auftreten und geben Sie diese ein Um die Antwort Steifigkeit von ABSODEX nach dem Auto Tuning einzustellen ndern Sie die 10 von L7_83_10 des Autotuning Befehls ndern Sie die Einstellung von 1 bis 10 auf 32 um die Steifigkeit zu erh hen Bei ABSODEX kann es mit einigen Aufbaukomponenten je nach Steifigkeit zu Schwingung oder zu Alarm 1 kommen Wird L7_83_D im Servo aus Modus gesendet Modus M5 wird durch Schwingen die Lastgr e neu ermittelt Die Einstellung der Verst rkung wird nicht durchgef hrt wenn Semi Auto Tuning ausgef hrt wird ohne dass vorher Auto Tuning ausgef hrt wurde Wenn sie Teaching Note verwenden kann die halb autom Abstimmungsfunktion leichter verwendet werden F r Einzelheiten siehe die AX Tools Bedienungsanleitung SMB 55E 94 VERST RKUNGSA NPASSUNGEN 4 Vorg nge beim Auto Tuning Im folgenden findet sich ein Flussdiagramm von Auto Tuning START DIP Schalter am Reglerfeld einstellen G1 0 G2 0 _ Auto Tuning Eine Schwingung zur D
150. erfeld mit einem 3 ZAY MON G1 Schlitz Schraubenzieher POWER a CHARGE O e2 G1 auf 0 stellen umschalten N G1 DIP Schalter zur I n l Anpassung von 2 auf llen on u pas Fan Auto Tuning wird aktiviert ell oil e EL Konvergenzzeit N FRE LIC 6 1 Das Ger t mit dem Dialogterminal verbinden und cn G2 DIP Schalter zur zaov CN4 m c Anpassung von anschalten soeone y y Verst rkung 2 Last M5 bertragen Den Servo abschalten S1 82 204 v L7_83_10 bertragen Die Schwingung f r das w Auto Tuning beginnt ons c A i Nach Start Stopp durch Alarm N J oz 2 Ursache beseitigen Den Servo anschalten Fig 4 5 Reglerverkleidung TS Alarm zur cksetzen y M1 bertragen Schwingungen Y Verst rkung manuell anpassen F r den Betriebsbeginn das eigentliche Programm eingeben Siehe Kapitel 9 VERST RKUNGSANPASSUNGEN f r die manuelle Einstellung Abb 4 4 Flussdiagramm Auto Tuning SMB 55E 4 6 4 TESTBETRIEB v Schritt 2 2 SMB 55E 1 Vorgehensweise beim Auto Tuning Die DIP Schalter G1 und G2 f r die Verst rkung
151. erminal oder Teaching Note verwendet wird Auf N folgt die Sequenznummer der NC Code die Daten und ein Semikolon zum Schluss Der Abschnitt der durch das Semikolon abgetrennt ist nennt sich Block die Sequenznummer wird auch Blocknummer genannt OLD Dieser Block wird automatisch eingegeben wenn ein Dialogterminal oder Teaching Note verwendet wird NO OGOD UPODDALDUOFOUMODDOLDDIJOT NO UGOD UPODDADUOFOUMODDOLDDIJOT NLILIM30 00 steht f r numerische Werte Hinweise Ein Block kann mehrere G Codes oder M Codes in verschiedenen Gruppen enthalten Ein Block kann jedoch nicht mehrere NC Codes in derselben Gruppe enthalten Siehe Tabelle 6 3 G Code Liste und Tabelle 6 4 M Code Liste hinsichtlich der Gruppen von NC Codes Bei der Ausf hrung von M Codes aus Gruppe D M20 bis M27 gibt CNS3 M Code Ausgangssignale und M Code Abtastsignale auf dem zur Einerziffer geh rigen Bit 0 bis 7 aus Wenn mehrere M Codes maximal 3 im selben Block spezifiziert werden werden die M Code Ausgangssignale gleichzeitig ausgegeben Die M Codes aus Gruppe D k nnen nicht gemeinsam mit welchen aus anderen Gruppen im selben Block verwendet werden Werden mehrere M Codes verschiedener Gruppen au er aus Gruppe D in einem Block zusammengefasst werden die M Codes in ihrer Eintragsreihenfolge ausgef hrt Davon ausgenommen ist M30 welcher zuletzt ausgef hrt wird Der Ausgang des Segmentposition M70 wird zu Beginn ausgegeben G101 in Grup
152. erposition verfahren MO Starteingang warten N1A1F0 5 Block Nr 1 Index im Uhrzeigersinn in 0 5 s MO Starteingang warten J1 Springen zu Block N1 M30 Programmende lt Beispiel Parametrierung gt PRM 36 Methodenwechsel I O Programmnummernwahl f r Anwendung auf 3 5 Bit bin r stellen SMB 55E 5 33 die gegenw rtige 5 6 2 Schl sselpunkte zur Programmnummernwahl 5 VERWENDU NG VON I O V 1 Betr gt die Anzahl Programme weniger als 32 setzen Sie PRM 36 Methodenwechsel O Programmnummernwahl auf 3 5 Bit bin r um den Programmnummerneintrag in einem Zyklus abzuschlie en 2 Nachdem das Ger t angeschaltet wurde wird automatisch Programmnummer 0 gew hlt Betr gt die Anzahl Programme eins belassen Sie die Programmnummer 0 um den Vorgang der Nummernwahl auszulassen das Programm l uft direkt nach Eingabe eines Startsignals Um jedoch das Programm vom ersten Schritt nach einem Notaus auzuf hren wird das Signal Einheiten Ziffern Programmnummerneinstellung n tig 3 Die Programmnummernwahl und der Startsignaleingang werden nicht akzeptiert bis das Signal Starteingang Warteausgang aktiv ist Laden oder speichern Sie das Programm im Dialogterminal oder in Teaching Note wenn das Signal Starteingang Warteausgang AN ist Zeittafel Start bei Programmnummernwahl Eingang en Programm numm emwahl Bit 0 ee 1
153. ertig gestellt ausgegeben wird PRM 33 und 34 werden nach Prozentsatz des Bewegungswinkels angegeben Bewegung N Verfahren Stopp lt gt lt 100 80 Indexierung 20 0 gt Zeit Ausgang 1 w hrend _Indexierung AN AUS AUS Ausgang 2 w hrend Indexierung AN AUS AUS Abb 5 20 Beispiel Ausgang bei Indexierung Bei PRM33 20 PRM34 80 SMB 55E 5 26 5 VERWENDU NG VON I O V 9 Ausgang Ausgangsposition CN3 46 Wenn PRM56 bei 1 Ausgangspositions Ausgang eingestellt wird wird der Ausgangspositions Ausgang CN3 46 jedes Mal wenn der Benutzerkoordinatenursprung passiert wird ausgestellt Ursprung Benutzerkoordinaten 100 Impulse 0 100 Impulse i i N Ausgangsbereich Ausgangsposition i De Wenn PRM 46 100 ist 1 1 D AN Wenn die Ausgangsposition f r AUS AUS 10 ms oder l nger berfahren A Drehrichtung AN Wenn die Ausgangsposition f r AUS AUSS weniger als 10 ms berfahren wird 10 ms D Drehrichtung Abb 5 21 Timing Ausgang Ausgangsposition a Die ben tigte Zeit zum Setzen der Parameterspanne ist 10 ms oder l nger Ist PRM 46 auf 100 gesetzt wird der Ausgang Ausgangsposition bei 100 bis 100 Impulsen ausgegeben und wird bei Impulsposition 101 abgeschaltet b Die ben tigte Zeit zum Setzen der Parameterspanne ist kleiner als 10 ms Die Ausgangsposition wird bei hoher Geschwindigkeit berfahren und die Impuls Au
154. erwendender PRM57 1 Funktionswahl f r O Eingangssignal CN3 47 PRM Bit 14 Das Signal das den aktuellen Status der Servo angibt wird an CN3 47 ausgegeben Das Signal wird im Servo an Modus ausgegeben Es wird nicht ausgegeben wenn ein Alarm einen Servo aus bedingt oder im Servo aus M5 Modus Bei einem Notaus wird das Statussignal des Servo nach eine Verz gerung die in PRM22 Notaus Servo aus Verz gerung vorgegeben wird abgeschaltet Im M3 Modus jedoch werden Servo und Servo Statussignal sofort abgeschaltet e Diese Funktion ist eine Alternative zu Ausgang 2 in Indexierung 5 19 5 VERWENDU NG VON I O y 5 3 7 Eingang Servo an Zu verwendende Eingang Servo an CN3 14 V O Signale Starteingang CN3 13 Starteingang Warteausgang CN3 43 Ausgang Status Servo CN3 47 Zu verwendender PRM52 0 Funktionswahl f r O Ausgangssignal CN3 14 PRM Bit 9 Diese Funktion erm glicht das An und Abschalten des Servo ohne I O Signal Ist das Signal aktiv wird der Servo aktiviert Ist das Signal inaktiv wird der Servo deaktiviert Diese Funktion kann in allen Modi au er Servo aus M5 verwendet werden Wenn der Servo mit diesem Signal aus dem Zustand Servo aus angeschaltet wird wird der Betriebsmodus der vor dem Abschalten des Servo aktiv war fortgesetzt Der angezeigte Betriebsmodus ist Modus M5 wenn der Servo mit diesem Signal abgeschaltet wird Die 7 Segment LED zeigt Folg
155. es zu einer Fehlfunktion kommen Beim Tragen des Antriebs nicht den Anschluss oder den Anschlussaufbau ber hren Die Ausgangsachse k nnte sich aus der Halteposition auch ohne u ere Kraft bewegen wenn Spannung oder Servo abgeschaltet sind inklusive Sicherheitsfunktion Notaus und Alarm oder die Drehmomentbegrenzung vom Zustand Servo an herabgesetzt wird Haltezustand Wiederholtes An und Abschalten f hrt zum Verschlei der Innenteile des Reglers aufgrund von Schaltstrom Wiederholtes An und Abschalten verk rzt die Lebensdauer des Reglers Wenn der Strom nach dem Abschalten wieder eingeschaltet wird warten Sie nach dem Ausschalten l nger als 10 Sekunden stellen Sie ebenfalls sicher dass die Antriebsausgangsachse vollst ndig angehalten hat bevor Sie ihn wieder einschalten SMB 55E jV Gew hrleistungsbedingungen Die Gew hrleistungsdauer und der Umfang des Gew hrleistung werden unten beschrieben 1 gt 6J lt Dauer Die Gew hrleistungsdauer dieses Produktes betr gt ein Jahr ab Auslieferungsdatum Diese Dauer setzt jedoch acht Betriebsstunden pro Tag voraus Wenn die Lebensdauer innerhalb eines Jahres erreicht wird gilt der Zeitraum bis zum Erreichen der Lebensdauer als Gew hrleistungszeitraum Umfang Wenn in der oben genannten Gew hrleistungsdauer ein Fehler aufgrund von mangelhafter Herstellung unseres Produktes auftritt reparieren wir das Produkt unverz gli
156. exierreihenfolge und f hren diese aus Verwenden Sie den Ausgang f r die Segmentposition M70 Verwenden Sie M70 zusammen mit G101 um die Nummer im Bin rformat die der Indexierposition entspricht vom M Code Ausgang von CN3 an die SPS auszugeben AO gt 1 A1 gt 2 A3 4 Ausgang SMB 55E 8 12 8 ANWENDUNGS BEISPIELE v SMB 55E Drehrichtung G90 1 f hrt ein Verfahren auf dem k rzesten Weg aus Nachdem das Ger t eingeschaltet wird wird auf dem k rzesten Weg zur Zielindex Position verfahren auch wenn der Tisch manuell bewegt wurde Eine Ausf hrung der Nummer die direkt nach der gespeicherten kommt f hrt zu einer Indexierung zu der Position die auf die als letzte indexierte folgt Wird G90 1 im Programm durch G90 2 ersetzt erfolgt eine Drehung im Uhrzeigersinn Beim Ersatz durch G90 3 erfolgt die Drehung gegen den Uhrzeigersinn lt Programmtbeispiel 5 gt Programm Nr 1 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A0F0 5 A E e E 0 5 s zu Indexierposition O M70 Ausgang f r die Segmentposition 1 wird ausgegeben M30 Programmende Programm Nr 2 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A1F0 5 K rzester Weg absolut in 0 5 s zu Indexierposition 1 verfahren M70 Ausgang f r die Segmentposition 2 wi
157. finiertes 0 Koordinatensystem Abb 7 2 Verschiebung der Ausgangsposition amp Nullpunkt Koordinatensystem Die Ausf hrung von NC Code G92 erm glicht die Verschiebung des Nullpunktes im Benutzerkoordinatensystem F r die Ausgangspositionierung dreht der Antrieb in eine Richtung zum Punkt Ausgangsposition Antrieb Verschiebung der Ausgangsposition und berf hrt dabei die Ausgangsposition des Benutzerkoordinatensystems Der Punkt nach der Ausgangspositionierung ist der Ausgangspunkt des Benutzerkoordinatensystems Die Ausgangspositionierung kann auf eine der folgenden drei Methoden erfolgen welche zum selben Ergebnis f hren S4 Anweisung ber RS 232C Port G28 Anweisung durch NC Programmierung IO Port CN3 12 Anweisung ber SPS SMB 55E 7 16 T PARAMETRI ERUNG V 7 5 Vorsichtsma nahmen zur Softwarebegrenzung Mit PRM 8 Softwarebegrenzung Koordinate A PRM 9 Softwarebegrenzung Koordinate B und PRM 10 Softwarebegrenzung aktiv nicht aktiv k nnen Softwarebegrenzungen eingestellt werden Die folgenden Vorsichtsma nahmen sollten zur Verwendung der Softwarebegrenzung beachtet werden 1 Die Ausgangspositonierung die in 7 4 Betrag der Verschiebung der Ausgangsposition und Ausgangspositionierung erkl rt ist wird ohne die Beachtung der Softwarebegrenzung durchgef hrt Auch wenn die Software eine verbotene Zone f r Bewegungen definiert erfolgt die Ausgangspositionierung daher unter Umst nden
158. g Alarm 2 Alarm 2 Alarm 2 Alarm 2 Alarm 1 Alarm 2 7 Seg ment LED Anmerkungen Eingang eines Notaus mit Parameter Servo an nach Stopp PRM 23 auf 1 Eingang eines Notaus mit Parameter Servo an nach Stopp PRM 23 auf 1 Eingang eines Notaus mit Parameter Servo aus nach Stopp PRM 23 auf 3 Eingang eines Notaus mit Parameter Servo aus nach Stopp PRM 23 auf 3 Nach einem Bremsbefehl M68 wurde ein Verfahrbefehl ausgegeben SU 1 4 D rn Ein Verfahrbefehl wurde bei aktivierter Bremse und abgeschaltetem I O Bremse l sen Eingang generiert Einstellungen von PRM 8 und 9 berschritten Oder mehr als 18 Umdrehungen Segmentbereichsfehler bei 4 f r PRM38 Drehrichtung bei Erkennung gleicher Segmente Am Dialogterminal wurde ein Notaus ausgel st Resolverdaten haben sich w hrend des Indexierens pl tzlich ge ndert Die Resolverdaten haben sich pl tzlich w hrend eines anderen Betriebs als den oben genannten ge ndert wie zum Beispiel w hrend der kontinuierlichen Drehung und w hrend der Eingabe eines Impulses Fehler im elektrischen Winkel w hrend Indexierung W hrend eines anderen Betriebs als den oben genannten wie zum Beispiel w hrend der kontinuierlichen Drehung und w hrend der Eingabe eines Impulses wird ein Fehler erzeugt Kein Zusammenhang zwischen Signalen beider Resolver Resolverdaten beim Anschalten i
159. g Note die Anfangswerte f r nicht ge nderte Parameter berschrieben Um dies zu verhindern lesen Sie unbedingt ABSODEX aus bevor sie Parameter ndern W hlen Sie Parametereinstellung aus dem Editiermodus der Men leiste und ffnen Sie das Dialogfeld Parametereinstellung um die Parametereinstellungen des ABSODEX Reglers zu betrachten Um eine Parametereinstellung zu ndern w hlen Sie die gew nschte Parametereinstellung aus und geben Sie den neuen Wert ein oder verwenden Sie die Pfeiltasten um den Wert zu erh hen oder zu verringern Dr cken Sie zum Schluss die Schaltfl che Beenden unten im Dialogfenster um die nderung abzuschlie en Sie k nnen auch Speichern ABSODEX im Editiermodus in der Men leiste ausw hlen und dann Programme und Parameter w hlen um neue Parametereinstellungen im ABSODEX Regler zu speichern berwachen oder ndern von Parametern mit Kommunikationscodes Um einen Parameter einzugeben der in Teaching Note PC Kommunikationssoftware oder im Dialogterminal nicht ge ndert werden kann verwenden Sie die Kommunikationscodes im SMB 55E 7 12 7 PARAMETRI ERUNG V Terminalmodus um die Parametereinstellungen des Reglers zu betrachten oder zu ndern Dar ber hinaus k nnen Sie Kommunikationscodes und eine RS 232C PC Kommunikationssoftware wie HyperTerminal verwenden um Parametereinstellungen zu berwachen oder zu ndern Um einen Parameter einzugeben verwenden Sie Ko
160. gende M Weise angegeben Eingabe von M EMERGENCY SUP Notaustaste Verwenden Sie diese Taste um die Programmausf hrung abzubrechen und den Antrieb sofort anzuhalten Im Auto Tuning Modus wird der Servo sofort abgeschaltet Alarm E wird ausgel st Eingabe eines Zeichens oder Symbols SHIFT u Um M einzugeben halten Sie die Fee gedr ckt und dr cken Sie diese Taste 6 L Um 6 einzugeben dr cken Sie diese Taste Zeichen und Symbole werden im Eingabemodus eingegeben das Zeichen Symbol wird direkt vor der Cursorposition eingegeben Enter 8 A180 F r Einzelheiten siehe die Dialog Terminal Bedienungsanleitung 4 25 Das Programm auf dem Dialogterminal eingeben ABSODEX anschalten Nach dem Startbildschirm erscheint der Bildschirm zur Moduswahl W hlen Sie den Bearbeitungsmodus auf dem Bildschirm f r die Moduswahl Dr cken Sie die Taste W hlen Sie aus dem Men des Bearbeitungsmodus 1 EQL SEG F r die Auswahlmethode wenden sie die Vorgehensweise zur Moduswahl an Programmnummern die im ABSODEX Regler gespeichert sind werden angezeigt Wenn kein Programm gespeichert ist sieht der Bildschirm wie folgt aus Nach Best tigung die d Taste dr cken Die zu erstellende Programmnummer eingeben Geben sie f r die aktuelle Vorgehensweise 1 ein und dr cken Sie die d Maste W hlen Sie die Ausgangsposition f r die Vorauswahl W hlen Sie die Ausgangs
161. glerausgang Aufl sung Max 67 584 Impulse Umd 270 336 Impulse Umd Encoder Ausgang nach Multiplikation mit vier Max Frequenz 170 kHz Die Aufl sung begrenzt die maximale Drehgeschwindigkeit 18 Programmkapazit t Ca 6000 Zeichen 256 Zeilen 19 Thermoschutz Sch tzt vor berhitzung der Antriebs Hinweis 1 Der Einstellbereich der Geschwindigkeit ist je nach Antrieb unterschiedlich Impulseingang Der Regler mit einer Spannungsversorgung von 200 V 3 phasig arbeitet auch bei 200 V Einzelphase f r Modelle bis 45 Nm Programme und Parameter k nnen bis zu 100 000 Mal neu geschrieben werden F r Au en und Einbauma e beachten Sie bitte das Merkblatt des Gesamtger tes Die maximale Drehgeschwindigkeit unterscheidet sich von Modell zu Modell Siehe Kapitel 13 ANTRIEBSSPEZIFIKATIONEN Das NC Programm wird als unmittelbarer Code gespeichert die Anzahl Zeichen die eingegeben werden kann ist nicht konstant F r Einzelheiten siehe Kapitel 6 PROGRAMM SMB 55E 14 3 14 REGLER SPEZIFIKATIONEN 14 3 O Signalspezifikationen Hinsichtlich des Layouts und der Signalnamen der I O Stecker am Anschluss CN3 der mit der SPS verbunden ist siehe Kapitel 5 VERWENDUNG VON I O F r die Anschlussmethode siehe Kapitel 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG 14 4 RS 232C Signalspezifikationen 1 Spezifikationen der Kommunikation Tabelle 14 4 RS 232C Signalspezifikatione
162. gspr fung 4 22 Schritt 2 Anpassung der Verst rkung und Erstellung eines Programms f r den Testbetrieb 4 24 Schritt 3 Anpassung der Verst rkung 22 422244nsn nennen nenn 4 30 Schritt 4 Bestimmung Ausgangsposition 22ur22rmse nennen 4 31 VERWENDUNG VON I O 5 1 Stiftverteilung und Signalnamen 2242244444e rennen nenn 5 1 5 2 WO Konversionstabelle 2044044HB0nnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnen 5 5 5 3 Verwendung allgemeiner O Signale 24m 5 7 5 3 1 Auswahlmethode Programnr urrsner ernennen 5 8 5 3 2 Ausf hrmethode NC Programme l 5 14 5 3 3 Anweisungseingang Ausgangspositionierung 5 15 5 3 4 Notaus Eingang urs2sers nenn nenn nnnennnnnen nennen 5 16 5 3 5 Eingang Bremse l sen 5 17 5 3 6 Ausgang Status Servo naenssensnnnsnnnnnnnnnnnnannonnnnnnnnnenn 5 18 9 3 7 Eingang Servo ans nen 5 19 5 3 8 Best tigungsmethode Fertigstellung Positionierung 5 21 5 3 9 M Code Ausgangstiming unsserseerssnnnennnnensnnnnenn 5 22 5 3 10 Ausgangstiming Segmentposition uur2uerssersnee nee 5 23 5 3 11 Andere I O Signale 2r2404440042Hnnnnn non nnnnnnnnn nn 5 24 5 4 Eingangssignale Impulsserie uusrnnnserrnnenenenn nenn 5 27 5 4 1 Verwendung von Eingangssignalen Impulsserie 5 27 5 4 2 Arten von Eingangssignalen Impulsserie
163. gt 2 1 min SMB 55E 4 17 D Geben Sie die Segmentanzahl ein W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang 4 Geben Sie 4 ein und dr cken Sie dann die lt Taste Geben Sie die Verfahrzeit f r einen einzelnen Indexierzyklus ein W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang 1 s Geben Sie 1 ein und dr cken Sie dann die lt lasta W hlen Sie die Drehrichtung des Antriebs W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang im Uhrzeigersinn Geben Sie 1 ein und dr cken Sie dann die lt Taste W hlen Sie den Anhalteprozess nach Fertigstellung der Positionierung W hlen Sie Indexierung bei jedem Start f r den aktuellen Vorgang Dr cken Sie die EAER Stellen Sie ein ob die Bremse verwendet wird oder nicht Die Bremse wird f r den aktuellen Vorgang nicht verwendet W hlen Sie 2 UNUSED und dr cken Sie dann die lt Taste W hlen Sie den M Code Prozess Der M Code wird f r den aktuellen Vorgang nicht verwendet Geben Sie 3 ein und dr cken Sie dann die lt Taste W hlen Sie ob die Parametereinstellung eingegeben werden soll oder nicht Die Parametereinstellung wird f r den aktuellen Vorgang nicht eingegeben Dr cken Sie die ai lase 4 18 EQL SEG EQL SEG EQL SEG 1 CW EQL SEG 1 STNBY EQL SEG 1 USED EQL SEG 1 3 EQL SEG 4 TESTBETRIEB v ROT N DIR 2 CCW BRK 2 UNUSED M CODE 1 M CODE
164. haltet bevor sie den R cksetzungseingang aktivieren Wird der NOTAUS Knopf am Dialogterminal gedr ckt wird Stopp gefolgt von Servo an ausgel st gefolgt von Alarm E und ohne R cksicht auf den Wert in PRM 23 5 17 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 5 Eingang Bremse l sen Eingang Bremse l sen CN3 18 e Starteingang CN3 13 e Ausgang Positionierung fertiggestellt CN3 42 Zu verwendende l1 O Signale Die Bremse wird gel st wenn dieses Signal aktiviert wird auch wenn sie vorher aktiviert wurde Wenn ein Notaus ausgel st wird wenn die Bremse aktiv ist bleibt sie dies auch wenn die Anlage zur ckgesetzt wird Um ein Startsignal ohne eine neue Programmnummer einzustellen f hren Sie eine R cksetzung aus und geben Sie den Eingang Bremse l sen vor um die Bremse zu l sen Danach k nnen Sie ein Startsignal aktivieren Eingang Bremse l sen Starteingang 100ms oder l nger Ausgang Positionierung fertig gestellt Nach Anschalten des Ausgangs Positionierung fertiggestellt den Eingang Bremse l sen abstellen Abb 5 12 Timing Eingang Bremse l sen Das obige Signal ist n tig wenn M68 Bremse aktivieren im Programm vorkommt auch wenn Modelle ohne Bremse verwendet werden SMB 55E 5 18 5 VERWENDU NG VON I O V 5 SMB 55E 3 6 Ausgang Status Servo Zu verwendende A N3 47 O Signale usgang Status Servo CN3 47 Zu v
165. hung kleiner als der eingestellte Bereich ist 1 Keine Ausgabe w hrend Rotation Ausgabe wenn die Positionsabweichung sich im eingestellten Bereich befindet und wenn der Positionsbefehl 0 lautet Nach der Eingabe des Parameters m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Hinweis 1 Hinweis 2 SMB 55E Vermeiden Sie eine Verwendung des Parameters mit G07 G90 1 G90 2 G91 1 G92 G92 1 oder anderer Codes die das Koordinatensystem zur cksetzen F r Einzelheiten siehe Kapitel 8 ANWENDUNGSBEISPIELE Kann im Parametermodus des Dialogterminals oder in Teaching Note PC Kommunikationssoftware nicht eingegeben oder berwacht werden Verwenden Sie den Terminalmodus um diesen Parameter einzugeben oder zu berwachen Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 2 Parametereinstellung und Referenzen EEE iy ZU 52 Hinweis 1 7 PARAMETRI ERUNG V Tabelle 7 1 Parameter 8 11 Einstel Beschreibung Einstellbereich Anfangswert Einheit lung G79 Funktionswahl f r O Eingangssignal 0 nicht CN3 14 Bit 9 m glich 0 Eingang Servo an 1 Eingang Programmstopp Nach der Eingabe des Parameters m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen Funktionswahl f r O Eingangssignal 0 bis 1 0 nicht CN3 15 Bit 10 m glich 0 R ckf hrungseingang bereit 1 Stopp kontinuierliche Rotation Nach der Eingabe des Parameters m ssen
166. hung zwischen Aufbau und Antrieb und so zu einem Alarm oder Defekt des Antriebs kommen Dar ber hinaus f hrt eine Verl ngerung der Welle zum Verlust von Steifigkeit an der Maschine und m glicherweise zu Resonanz F gen Sie eine Platte gro en Tr gheitsmoment m glichst nahe am Antrieb ein Wenn ein Arbeitsmoment eine Kraft die die Ausgangsachse dreht zu jeder Zeit auf die Ausgangsachse aufgebracht wird verwenden Sie ein Modell mit Bremse Wenn G101A36 im obigen Programm ausgelassen wird beginnt die Verz gerung sofort nach Eingabe des Stoppeingangs so dass nach 0 5 s angehalten wird Um die kontinuierliche Rotation zu stoppen geben Sie entweder einen Programmstopp Eingang oder einen Eingang Stopp kontinuierliche Rotation und einen Starteingang vor Die Aktion unterscheidet sich je nach Signal F r Einzelheiten siehe Tabelle 6 3 G Code Liste 1 3 SMB 55E 8 16 9 VERST RKUNGSA NPASSUNGEN 9 VERST RKUNGSANPASSUNGEN 9 1 Y 2 SMB 55E Was ist Verst rkungsanpassung Verst rkungsanpassung bezeichnet die Anpassung der Verst rkung des Servo an die aufgebrachte Last um eine bestm gliche Leistung von ABSODEX zu gew hrleisten Verst rkungsanpassungen werden durch die DIP Schalter G1 und G2 auf der Ger tevorderseite vorgenommen ABSODEX verwendet ein PID Servosystem welches ber drei Verst rkungsparameter verf gt P proportional integral und D Differenzierer Die Verst rkung s
167. icherheitsfunktion ausgef hrt wird Der Eingang zum S1 Anschluss ndert die linke Seite der 7 Segment LED Anzeige und der Eingang zum S2 Anschluss ndert die rechte Seite der 7 Segment LED Anzeige Wenn die 7 Segment LED Anzeigen sich nicht ndern obwohl Eing nge vorhanden sind sind Ausr stungsdefekte und lose Verkabelungen die m glichen Ursachen berpr fen Sie regelm ig ob die Anzeigen ordnungsgem funktionieren und f hren Sie falls n tig eine Wartung durch SMB 55E 5 43 6 PROGRAMM 6 PROGRAMM 6 1 Allgemeine Beschreibung Das ABSODEX Reglersystem mit Controller erm glicht eine freie Einstellung des Rotationswinkels des Antriebs der Verfahrzeit sowie der Timereinstellung Des Weiteren erm glicht ein M Code Ausgang die Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 1 NC Programmkapazit t Der Regler kann bis zu 256 NC Programme speichern die durch die externen l O Ports angew hlt werden k nnen Die Kapazit t des Programmspeichers ist auf 16 KB begrenzt ein langes Programm kann die Anzahl der speicherbaren Programme begrenzen in Rotationsrichtung des Antriebs Wenn die Oberseite der Ausgangsachse betrachtet wird wird eine Drehung im Uhrzeigersinn als Drehung in positiver Richtung eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn als negative Drehung bezeichnet w Koordinatensystem a G92 Benutzerdefiniertes Koordinatensystem Das G92 benutzerdefinierte Koordinatens
168. ie Entfernung einer Absperrung mit einem Schl ssel oder einem Werkzeug z B elektrisch Steuergeh use auf qualifizierte oder angeleitete Personen beschr nkt ist und wo ein angemessener mechanischer Schutz geboten wird um einen direkten Kontakt mit gef hrlichen Spannungen und Sch den durch externe mechanische Belastung zu vermeiden Beziehen Sie sich f r Einzelheiten auf IEC EN 60204 1 Damit f r das gesamte Produkt einschlie lich der Anschl sse Schutz entsprechend IP2X gew hrleistet werden kann legen Sie vor der Verwendung die zugeh rigen Kabelh llen ber den Spannungsversorgungs Kabelanschluss CN4 und Motor Kabelanschluss CN5 Tabelle 16 1 Kompatible Kabelh llen Hersteller Komponente Modellnummer Ort Phoenix Contact CN4 Kabelh ll KGG Co Ltd zuende En F r das Spannungsversorgungskabel Phoenix Contact 5 CN5 Co Ltd nabelnulle MARRON F r das Motorkabel Die Kabelh lle wird vom Kunden gestellt SMB 55E 16 1 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V 3 Umgebung Betreiben Sie unser Produkt bei einem Verschmutzungsgrad von 2 oder in einer besseren Umgebung Wenn das Produkt in einem Verschmutzungsgrad von 3 oder 4 verwendet werden muss installieren Sie den Regler in einem Geh use z B Steuergeh use von IP54 oder h her in das kein Wasser I Kohlenstoff metallisches Pulver Staub und hnliches eindringt Schutzerdung Achten Sie darauf den Regler m
169. ie dass Produkte die die CE Markierung tragen mit den EU Richtlinien bereinstimmen w hrend Produkte die diese Markierung nicht tragen nicht mit ihnen bereinstimmen Beziehen Sie sich zus tzlich auf Kapitel 3 SYSTEM KONFIGURATION UND VERKABELUNG f r Vorsichtshinweise beim Verkabeln 1 EU Richtlinien Europ ische Standards 1 2 3 Niederspannungsrichtlinien Regler IEC EN 61800 5 1 Antrieb IEC EN 60034 1 IEC EN 60034 5 Elektromagentische Kompatibilit ts Richtlinie Regler IEC EN 61800 3 Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Regler IEC EN 61800 5 2 EN ISO ISO 13849 1 IEC EN 62061 2 Sicherheitsvorsichtsma nahmen zum Betrieb in Europa EU Mitgliedsland 1 Installationsbedingung Achten Sie darauf die folgenden Installationsbedingungen zu beachten um unser Produkt sicher zu betreiben berspannungskategorie III 4 kV Verschmutzungsgrad 2 Schutz vor Stromschl gen Das Produkt ist so entwickelt dass es mit der Schutzstruktur der Klasse bereinstimmt Der Stromversorgungskreis Hauptsteuerkreis und der zweitrangige Niederspannungs Signal Steuerkreis Eing nge Ausg nge des CN1 CN2 CN3 TB1 TB2 und TB3 werden durch eine verst rkte Isolierung getrennt Der Regler au er CN4 und CN5 ist ebenfalls so entwickelt um durch sein Geh use einen IP2X Schutz zu bieten Installieren Sie den Regler an Orten wo der Zugang durch das ffnen einer T r oder d
170. iebe und Regler sind nicht wasserbest ndig F r die Verwendung in Umgebungen in denen Wasser oder Olspritzer auftreten muss eine Schutzvorrichtung f r Antrieb und Regler vorgesehen werden Verwenden Sie das mitgelieferte Kabel ausschlie lich f r die Verbindung zwischen Regler und Antrieb Bringen Sie das Kabel so an dass keine berm igen Spannungen entstehen und es keine mechanischen Sch den nimmt Eine Anderung der L nge oder der Materials des mitgelieferten Kabels sollte nicht vorgenommen werden da dadurch Leistung verloren gehen oder eine Fehlfunktion entstehen kann Die volle Leistung kann im Lieferzustand nicht genutzt werden Passen Sie unbedingt die Verst rkung an Die Koordinaten der Antriebsposition werden erkannt wenn das Ger t angeschaltet wird Vermeiden Sie ein Bewegen der Ausgangsachse f r einige Sekunden nachdem das Ger t eingeschaltet wurde Ist ein externer mechanischer Haltemechanismus wie eine Bremse vorhanden stellen Sie die R cksetzungszeit des Haltemechanismus so ein dass dieser erst nach dem Anschalten anspricht Bewegt sich die Ausgangsachse wenn die Spannung angeschaltet wird wird m glicherweise Alarm F ausgel st Um einen dielektrischen Spannungstest mit der mechanischen Ausr stung an die ABSODEX gekoppelt ist durchzuf hren trennen Sie die Hauptspannungskabel L1 L2 L3 L1C und L2C vom ABSODEX Regler so dass die Spannung nicht zur Regelspannung addiert wird Andernfalls kann
171. ifikationen Komponente AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T 1 Nenndrehmoment Nm 25 2 Maximales Ausgangsdrehmoment Nm 9 22 45 75 3 Nenndrehzahl Hinweis 2 U min 240 S7 127 S7 4 Nenneingangsspannung V 190 190 190 200 5 Nenneingangstrom A 1 1 2 1 9 1 7 6 Tr gheitsmoment des Motors kg m 0 009 0 0206 0 0268 0 1490 7 Tr gheitsmoment der Maximallast kg m 0 35 0 6 0 9 5 0 8 Isolierklasse Klasse F 9 Umgebungstemperatur 40 C Tabelle 15 5 Antriebsspezifikationen Komponente AX4150T AX4300T AX4500T AX410WT 1 Nenndrehmoment Nm 100 160 2 Maximales Ausgangsdrehmoment Nm 300 500 3 Nenndrehzahl Hinweis 2 U min 100 S7 60 S7 4 Nenneingangsspannung V 200 210 5 Nenneingangstrom A 3 7 4 2 6 Tr gheitsmoment des Motors kg m 0 3260 0 7210 7 Tr gheitsmoment der Maximallast kg m 18 00 30 00 8 Isolierklasse Klasse F 9 Umgebungstemperatur 40 C Hinweis 2 Die Nenndrehzahl wird anstelle der kontinuierlichen Drehung unter IEC60034 1 S7 kontinuierlicher Aussetzbetrieb mit elektrischem Bremsen getestet SMB 55E 15 6 15 UNTERST TZUNG FUR vy 15 2 Vorsichtsma nahmen zur Verwendung des Reglers 15 2 1 Installationsort und Installationsumgebung 1 Verschmutzungsgrad Tabelle15 6 Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 Installieren Sie das Ger t in Umgebungen mit einem
172. igkeit s 30 9 Wiederholgenauigkeit s 5 10 Reibmoment Ausgangsachse Nm 10 0 15 0 20 0 11 Resolverumdrehung P Umd 540672 12 Motorschutzklasse F 13 Dielektrische St rke Motor 1500 V Wechselstrom 1 Minute 14 Widerstand Motorisolierung Mindestens 10 MQ 500 V Gleichstrom 15 Betriebstemperaturbereich 0 bis 45 C 16 Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 88 RH ohne Kondensation 17 Lagertemperatur 20 bis 80 C 18 Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 20 bis 90 RH ohne Kondensation 19 Atmosph re Frei von tzenden und explosiven Gasen und Staub 20 Masse kg 44 0 66 0 115 0 198 0 21 Gesamtmasse inkl Bremse kg 63 0 86 0 22 Auslauf Ausgangsachse mm 0 03 23 Seitl Auslauf Ausgangsachse mm 0 05 0 08 24 Schutzklasse IP20 Hinweis 1 Bei kontinuierlicher Rotation bei h chstens 80 1 min betreiben Hinweis 2 Die Werkseinstellung ist die f r ein gro es Tr gheitsmoment e Wenn dieses Produkt als ein UL kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 15 UNTERST TZUNG F R UL STANDARDS e Wenn dieses Produkt als ein EN kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS SMB 55E 13 4 13 ANTRIEBS SPEZIFIKATIONEN Tabelle 13 5 Spezifikationen Elektromagnetische Bremse optional Betreffendes Modell AX4075T AX4150T AX4300T AX4022T AX4045T 1 Typ Spielfreie schmiermittellose Elektrobremse 2 Ne
173. ikationscodes k nnen im Dialogterminal verwendet werden um das Programm auszuf hren oder zu stoppen F r Einzelheiten siehe Kapitel 12 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN Starteingang Warteausgang wird abgeschaltet wenn ein Starteingang bereitgestellt wird Starteingang Warteausgang Starteingang s Starteingang kann bei aktivem 20 ms oder l nger Starteingang Warteausgang bereitgestellt werden Abb 5 11 Timing Starteingang 5 15 5 VERWENDU NG VON I O y 5 3 3 Anweisungseingang Ausgangspositionierung Zu verwendende O Signale Anweisungseingang Ausgangspositionierung CN3 12 Der eingebaute Absolut Resolver von ABSODEX ben tigt nicht zwangsl ufig eine Ausgangspositionierung wenn er angeschaltet wird Wenn ein anderer Teil der Ausr stung eine Ausgangspositionierung erfordert kann dies durch den Anweisungseingang Ausgangspositionierung CN3 12 erreicht werden Dieser Eingang ist im Impulsserien Eingabemodus M6 g ltig nach Ausf hrung des Impulsserien Eingangscodes G72 im NC Programm jedoch ung ltig Im Folgenden finden sich die verkn pften Parameter f r die Ausgangspositionierung auf die in Kapitel 7 PARAMETRIERUNG Bezug genommen wird PRM 3 Versetzungsbetrag Ausgangsposition PRM 4 Richtung Ausgangsposition PRM 5 Geschwindigkeit Ausgangsposition PRM 6 Beschleunigungs und Abbremszeit Ausgangspositionierung PRM 7 Stopp Ausgangsposition Dar ber hinaus erm glicht NC Code G28 in Komm
174. in AX1022TS AX1045TS 4866 AX4009TS 1 bis 4886 etwa 270 AX4022TS 1 min AX4045TS 2883 an 1 bis 2883 etwa 160 1 min Impuls nicht AX1150TH 2522 a AX1210TH 1 bis 2552 etwa 140 1 min 1982 AX4150TH 1 bis 1982 etwa 110 AX4300TH 1 min 1441 AX4500TH 1 bis 1441 etwa 80 1 min 3 630 AX410WTH 1 bis 630 etwa 35 1 min Eine Bewegung Impuls die den eingestellten Wert f r 2 ms berschreitet f hrt zu Alarm 1 Die Rotationsgeschwindigkeit 1 min f r die Bewegung Impulse w hren 2 ms betr gt N Bewegung Impulse pro Minute Impulse pro Umdrehung 30000P 540672 0 0555P 1 min Verz gerungsrate f r Notaus i impuls 2 ms m glich Bei einem Notaus wird die Geschwindigkeit alle 2 ms verz gert Die Zeit t bis zum Anhalten durch ein Notaus w hrend einer Drehung mit N U min kann mit folgender Formel berechnet werden t 2x540672 60 1000xN PRM21 18 0224xN PRM21 ms Das Drehmoment der Massentr gheit Ti kann mit dem Massentr gheitsmoment JIkg m mit folgender Formel berechnet werden Ti 2 x x10 540672 2xJxPRM21 5 81xJxPRM21 Nem Setzen Sie PRM 21 so dass Ti nicht gr er als das Maximalmoment des Antriebs ist Wenn der urspr ngliche Wert 999 verwendet wird verlangsamt sich der Antrieb indem er sein eigenes maximales Drehmoment anwendet Um eine beliebige Zeit f r t die Zeit die ben tigt wird um die Drehung anzuhalten einzustellen ndern Sie diesen Parameter Is
175. in einer Verfahrzeit von 1 Sekunde W hlen Sie den Bearbeitungsmodus auf dem Bildschirm f r die Moduswahl MODE SELECT 1 EDIT 2 DISPLAY gt W hlen Sie aus dem Men des Bearbeitungsmodus 1 EQL SEG Befolgen Sie f r die Auswahl die EDIT MODE Vorgehensweise zur Moduswahl 1EQLSEG 2NC gt amp Programmnummern die im ABSODEX Regler gespeichert sind werden angezeigt Wenn kein Programm gespeichert STORED PRGM ist sieht der Bildschirm wie folgt aus Nach Best tigung die lt Le Taste dr cken amp Die zu erstellende Programmnummer eingeben EQL SEG NEW Geben sie f r die aktuelle Vorgehensweise 1 ein und PRGM NO L dr cken Sie die Fle W hlen Sie die Ausgangsposition f r die Vorauswahl EQL SEG HMR POSI W hlen Sie die Ausgangsposition f r eine volle HME 2 INDX Umdrehung f r die aktuelle Vorgehensweise Dr cken Sie die lt Taste e Der Bindestrich nach einer Zahl zeigt die aktuell ausgew hlte Option an W hlen Sie die Richtung f r die Ausgangspositionierung EQL SEG RTN DIR W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang im Uhrzeigersinn 122 1 cw Dr cken Sie die se Stellen Sie die Geschwindigkeit der Ausgangspositionierung ein _ RPM Dr cken Sie die ERTA Wird die alai gedr ckt ohne dass eine Nummer eingegeben wird folgt der Befehl der Einstellung von PRM EQL SEG RTCT SPD 5 Geschwindigkeit Ausgangspositionierung Der Standardwert betr
176. iner bestimmten Frequenz um die Resonanz zu kontrollieren Das Diagramm in der folgenden Abbildung zeigt die Frequenzcharakteristika Verst rkung Verst rkung Grenzfrequenz Kerbfrequenz Frequenz Frequenz Bandbreite Charakteristika Tiefpassfilter Charakteristika Kerbfilter Abb 7 9 Filtercharakterisika 7 26 SMB 55E 7 PARAMETRI ERUNG V 7 10 2 Filterwechsel PRM 66 Filterwechsel wird zur Einstellung verwendet ob die vier Filter verwendet werden sollen oder nicht Jeder der Schalter steht f r bestimmte Filter der Bitwert 1 steht f r wirksam 0 steht f r nicht wirksam FE Tiefpassfilter 1 Schalter Tiefpassfilter 2 Schalter Kerbfilter 1 Schalter Kerbfilter 2 Schalter Abb 7 10 Filterwechsel lt Beispiel Schaltung gt PRM 66 9 1001 Verwendung von Tiefpassfilter 1 und Kerbfilter 2 PRM 66 3 0011 Verwendung von Tiefpassfilter 1 und 2 e Filter sollten auf drei 3 begrenzt sein wenn sie gleichzeitig verwendet werden 7 10 3 Q Wert von Kerbfiltern Die Bandbreite Q von Kerbfiltern kann mit Parameter 70 und 71 eingestellt werden Je gr er der Q Wert desto geringer die Bandbreite Je kleiner der Q Wert desto gr er die Bandbreite Der Standardwert betr gt Q 1 In den meisten F llen muss dieser Q Wert nicht ver ndert werden Kerbfrequenz Kerbfrequenz Kerbfrequenz Bandbreite En Bandbreite a lt Q 1 G gt 1 Abb 7 11 Q Wert von Kerbfil
177. ingang L11 und R ckgabewert 12 2 12 2 Liste Kommunikations Codes essnneneonneeeenneeeneneeeeeneae 12 3 12 2 1 Wechsel Betriebsmodus sssssnnssseneeserrreeeeereerrrreeene 12 3 12 2 2 Bewegungsanweisungen uerssssersnensnnnensnnnnn ernennen 12 4 12 2 3 Datenein und ausgabe 2uuursneen nennen seen nennen 12 5 12 3 Ba dr te iirinn eeaeee eaa aa aain 12 8 12 4 Kommunikationsmethoden sseesseennseeeeeeeeerrrreeseerrerre 12 8 12 4 1 Kommunikationsbeispiele u 2usrrnner nennen 12 8 12 4 2 Beispiel eines Kabelverbindungsdiagramms einer RS232C Schnittstelle ene 12 9 X SMB 55E SMB 55E ANTRIEBSSPEZIFIKATIONEN 13 1 AX1000T Serie uuessseesssssseennssnnennnnnnnennnnnnennnnnnnennn 132 AX2000E SENer ar IE 13 3 AX4000T Selle aucsessreseieneneninmeeneamnee REGLERSPEZIFIKATIONEN 14 1 Allgemeine Spezifikationen urnermnneeennennnenn 14 2 Leistungsspezifikationen uusrrmer nennen nennen 14 3 O Signalspezifikationen 2uur20urnnenneen nennen 14 4 RS232C Signalspezifikationen s UNTERST TZUNG F R UL STANDARD UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS Erstellt am 11 Juni 2010 EINLEITUNG EINLEITUNG Vielen Dank dass Sie sich f r unser Produkt ABSODEX entschieden haben ABSODEX ist ein eine direkt angetriebene Indexiereinheit die daf r entwickelt wurde diskontinuie
178. instellung 540671 und der Einstellung beim Anschalten befinden 46 Ausgangsbereich Ausgangsposition 0 bis 10000 2000 Impuls Fe Stellt den Ausgangsbereich der Ausgabe der Ursprungsposition ein nur Impulsserienmodus Mit dem Standardwert 2000 bleibt der Ausgang der Ausgansposition 2000 Impulse vor und nach der benutzerdefinierten Ausgangsposition aktiv Geben Sie 0 an um den Ausgang genau beim O Impuls der Benutzerkoordinaten anzuschalten 47 Ausgangszeit Positionierung fertiggestellt 0 bis 1000 100 ms m glich Legt das Intervall fest in dem der Ausgang Positionierung fertig gestellt aktiv ist 48 2 K nicht ontrolliertes Anhalten bei Alarm 1 bis 2 2 m glich W hlt aus ob die Funktion zum kontrollierten Anhalten bei Alarm aktiv oder inaktiv ist 1 Aktiv 2 Inaktiv 50 0 bis 8448 P 16896 Impuls nicht Encoder Ausgangsaufl sung 33792 33792 Umd m glich 67584 Stellt die Aufl sung des Encoderausgangs ein Stellt die Anzahl Ausgangsimpulse des Impulsserien Ausgangssignals ein Der Ausgangsimpuls der A B Phase des Reglers multipliziert mit vier betr gt 4 bis 270336 Impulse Umdrehung PRM50 67584 maximale Rotationsgeschwindigkeit 50 1 min Nach der Eingabe des Parameters m ssen Sie das Ger t ab und wieder anschalten um die Eingabe zu best tigen 51 Ausgabemodus In Positionssignal 0 bis 1 0 a W hlt den Ausgabemodus f r das In Positionssignal 0 Ausgang auch w hrend Rotation Ausgabe wenn die Positionsabweic
179. ionen bei maximaler Geschwindigkeit auftreten je nach Anzahl 2 Die Wiederherstellungsaktion von der Notaus Position aus f hrt zu einem Verfahren zur letzten Indexierposition in der Anweisungszeit die zur Zeit g ltig ist Im Beispiel verf hrt der Antrieb von der Notaus Position in 0 5 s zur 90 Position SMB 55E 5 39 5 VERWENDU NG VON I O V 5 6 4 Hauptschalter Versorgungssequenz Hauptspannung und Steuerspannung sind bei diesem Ger t voneinander getrennt Tritt ein ernster Alarm auf es werden beide Alarmausg nge 1 und 2 ausgel st k nnen Sie einen elektromagnetischen Kontakt oder hnliches verwenden um nur die gest rte Hauptspannung abzuschalten Status der Hauptspannungs ver Die Hauptspannungsversorgung wurde aufgrund eines sorgung Alarms abgeschaltet Alarmausgang Auftreten eines Alarms Alarmausg nge 1 und 2 A ms oder l nger sind beide AUS gt Eingang f r Reset Eingang Servo an Ser vo aus Ausgang Status Servo Status der Steuerspannungsversorgung Referenz Die Steuerspannung verbleibt angeschaltet Abb 5 33 Zeittafel Wird die Hauptspannung angeschaltet w hrend der Servo an Eingang aktiv ist verf hrt der Antrieb m glicherweise um den Betrag der Positionsabweichung Um dies zu verhindern muss die Hauptspannung unbedingt mit abgeschaltetem Servo Servo aus angeschaltet werden wenn sie dabei eingeschaltet bleiben soll e Wenn die gesteuerte Stoppfunktion in einem
180. ird k nnen Funktionen durch die Anwendung der folgenden Kommunikationsbefehle tempor r deaktiviert werden Vor Vor bergehende Deaktivierung des Notaus Eingangs L7 M_23_2 bergehende Deaktivierung des Servo an Einfangs L7M_52_999 nur im Servo aus Modus g ltig Der Status vor der nderung wird wiederhergestellt wenn die Steuerspannung ab und wieder angeschaltet wird Um den Notaus Eingang vor bergehend zu deaktivieren senden Sie den oben genannten Kommunikationsbefehl L7M_23_2 und f hren Sie dann eine Alarm R cksetzung aus senden Sie S7 Um den Servo an Eingang vor bergehend zu deaktivieren ndern Sie den Status zuerst in den Servo aus Modus durch Senden von M5 und senden Sie dann den oben genannten Kommunikationsbefehl L7M_52_999 Als n chstes wechseln Sie in den Automatikbetrieb durch Senden von M1 und f hren den Testbetrieb durch Wenn sie obige Funktionen nicht verwenden geben Sie die folgenden Parameter ein Kein Kein SMB 55E e Verwendung des Notaus Eingangs L7_23_2 e Verwendung des Servo an Eingangs L7_52_1 Diese Einstellungen bleiben auch erhalten wenn die Steuerspannung ab und wieder angeschaltet wird Um den Eingang f r den Not Aus vor bergehend zu deaktivieren senden Sie den oben genannten Kommunikationsbefehl L7M_23_2 und f hren Sie dann eine Alarm R cksetzung durch senden Sie S7 oder schalten Sie die Steuerspannung aus Nun m ssen Sie die Steuerspannung ab
181. ist und die R ckkehr zum Bereitschaftszustand 5 1 5 VERWENDU NG VON I O V noch nicht durchgef hrt wurde Bei einem anderem Alarm als 0 3 oder 7 Der Programmnummern Auswahleingang ist ung ltig wenn die Steuerspannung ausgeschaltet wird und wenn ABSODEX im Servo aus Status ist Geben Sie den Programmnummern Auswahleingang erneut ein wenn die Steuerspannung eingeschaltet ist und wenn ABSODEX im Servo ein Status ist Wenn der Starteingang durch I O eingegeben wird nachdem die Programmnummer mit dem L16 Kommunikationsbefehl eingegeben wurde wird das mit der Programmnummernauswahl Bit ausgew hlte Programm eingestellt und gestartet Wenn ein Programm mit dem S1 Kommunikationsbefehl eingegeben wurde nachdem die Programmnummer mit dem L16 Kommunikationsbefehl eingestellt wurde wird das mit L16 eingestellte Programm gestartet Der Status des I O Programmnummernauswahl Bits wird ignoriert Wenn ein Eingang f r den Not Aus eingegeben wird wird die Wiederherstellungsaktion nach dem Notstopp mit dem n chsten Starteingang ausgef hrt der eingegeben wird nachdem der Alarm zur ckgesetzt wird Die Programmnummer wird nicht eingestellt und das Programm wird zu diesem Zeitpunkt nicht gestartet Nachdem die Wiederherstellungsaktion abgeschlossen ist wird die Programmnummer gew hlt und das Programm wird mit dem n chsten Starteingang gestartet 5 6 Bit Bin rauswahl mit Start PRM36 5 die Programmnummer wird nach dem Notsto
182. it dem Schutzerdungsanschluss des Reglers an das Schutzleitersystem anzuschlie en um einen Stromschlag zu vermeiden Selbst wenn ein Fehlerstromschutzleiter verwendet wird achten Sie darauf den Regler zu erden Der Anschluss von nur einem Schutzleiterdraht an einen Anschluss ist erlaubt Schlie en Sie nicht zwei oder mehr Kabel an einen Anschluss an Die Querschnittsfl che des Drahts f r den Schutzleiter muss gleich oder gr er als das Stromversorgungskabel sein 2 mm bis 4 mm Der Ber hrungsstrom bersteigt 3 5 mA Wechselstrom wenn der Regler mit dem Antrieb N Modelle AX1150T AX1210T AX4300T AX4500T und AX410WT verwendet wird Die Mindestgr e des Schutzleiters muss mit den rtlichen Sicherheitsbestimmungen bereinstimmen 5 Dialoganschluss berpr fen Sie ob der Dialoganschluss mit den g ltigen Standards des Endprodukts in das ABSODEX eingebaut wird bereinstimmt Die folgenden Standards k nnen als Orientierungshilfe f r die Einstufung dienen Beziehen Sie sich f r die Risikoeinsch tzung auf die Serie EN ISO ISO 14121 und f r die Sicherheitsanforderungen f r Roboter f r Industrieumgebungen auf EN ISO ISO 10218 1 6 Testbetrieb F hren Sie den Testbetrieb im letzten Installationsstatus durch 7 Bereitstellung einer externen berstrom Kurzschluss Schutzvorrichtung Installieren Sie an der Leitungsseite jedes Reglers einen Schutzschalter IEC EN 60947 2 Der Nennstrom des Schutzschalters muss in T
183. kations Code L89 kann nicht ohne Verbindung zum Antrieb verwendet werden SMB 55E 12 7 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN v 12 3 Baudrate Die Baudrate ist auf 9600 festgesetzt Sie kann nicht ver ndert werden Die Standardeinstellung der Baudrate betr gt 9600 Baud Wenn Sie sie ndern wollen wenden Sie sich bitte an uns Die Baudrate des Dialogterminals betr gt 9600 Baud F r Einzelheiten ber Kommunikationsspezifikationen siehe Kapitel 14 REGLERSPEZIFIKATIONEN 12 4 Kommunikationsmethoden Das Schreiben und Lesen von Daten in oder vom ABSODEX Regler mit Kommunikations Codes setzt ein Dialogterminal oder einen Computer voraus 12 4 1 Kommunikationsbeispiele Im Folgenden finden sich Beispiele der Steuermethode von ABSODEX durch Kommunikationen Schlie en Sie das Dialogterminal oder einen PC an und stellen Sie eine Verbindung her _ zeigt ein Leerzeichen lt Enter an 1 Modus MDI Manuelle Dateneingabe Ausf hrung unverz glich nach Dateneingang lt Eingabe gt lt Beschreibung gt Ma Moduseinstellung S3_A90F1 lt Verfahranweisung 90 1 Sekunde S3 und die Verfahrdaten werden auf dieselbe Art und Weise gesendet 2 Automatik Modus lt Eingabe gt lt Beschreibung gt M1 lt Moduseinstellung L11_0100N1G91A90F1 J1 lt Programmeingabe L16_100 lt Programmnummernwahl S1 Start S2 Stopp Beim Eingeben eines Kommunikationsprogramms an einem PC sollten Sie sicherstellen dass f r die Kommunik
184. keit bewegt werden muss Wir nennen diese Kurve MC Kurve der allgemeine Begriff daf r lautet MCV50 Kurve Die Nummer 50 in MCV50 steht f r den Zeitanteil den die Ausgangsachse bei konstanter Geschwindigkeit zur cklegt also steht MCV50 f r eine Kurve bei der 50 Prozent der gesamten Verfahrzeit mit konstanter Geschwindigkeit zur ckgelegt werden Geschwi ndigkeit Besohie nigung Modifizierte Trapezkurve MT Die modifizierte Trapezkurve weist eine geringere Maximalbeschleunigung auf und eignet sich so f r hohe MT Geschwindigkeiten Die charakteristischen Werte mit Ausnahme der Beschleunigung jedoch sind nicht besonders gut und die Stabilit t der Kurve ist in ihrer Gesamtheit betrachtet schlechter als die der MC Kurve so dass die MT Kurve nur in Ausnahmef llen verwendet wird Trapekloidenkurve TR Diese Kurve wird zur Reduktion der noch vorhanden Vibration im N Setzkreis verwendet Obwohl die Vibrationen auch bei anderen Kurven hinreichend klein sind k nnen sie bei hohen TR Geschwindigkeiten oder unter erschwerten Bedingungen zu Problemen f hren In solchen F llen kann diese Kurve die brigen Vibrationen unterdr cken da die Vibrationsd mpfung sehr hoch ist Die Beschleunigung jedoch ist h her und es wird ein h heres Drehmoment n tig Modifizierte Kurve konstanter Geschwindigkeit 2 MC2 F r diese Kurve k nnen Beschleunigung Verz gerung der MC Kurve manuell ver ndert werde
185. kontinuierlich nach der spezifizierten Anzahl Samplings best tigt wird wird das Signal In Position ausgegeben Die Bewertung und der Ausgang erfolgen sowohl w hrend der Bewegung als auch nach einem Halt Das Signal wird in einigen F llen immer ausgegeben Das folgende Beispiel zeigt PRM 17 In Position Samplinganzahl 3 Anzahl Samplings f r In Position 3 Positionsabweichung In Positionsbereich PRM 16 Zielposition Anzahl Bewertung In Position xxx 0900 O In Position Ausgang Abb 7 5 In Position Ausgang SMB 55E 7 19 7 PARAMETRI ERUNG V 7 7 Bewertung der Positionierungsfertigstellung Diese Funktion erm glicht eine Bewertung hnlich der ber die In Position aber nur bei fertig gestellter Bewegung Wird die Bewegung als fertig gestellt bewertet wird keine Bewertung bis zur Fertigstellung der n chsten Bewegung ausgef hrt Das folgende Beispiel zeigt PRM 17 3 Anzahl Samplings f r In Position 3 ABSODEX Positionierung In Positionsbereich PRM 16 Zielposition Anzahl Bewertung In Poston x x 000900 Ausgang Positionierung fertig gestellt Abb 7 6 Ausgang Positionsfertigstellung Ist Parameter 13 Antworteingang f r Positionierung und Fertigstellung Ausgangspositionierung auf 1 Ben tigt gestellt wird der Ausgang aktiv bleiben bis ein Antwortsignal CN3 16 eingeht Die Standardeinstellung f r PRM 16 In Positionsbereich liegt bei 2000 Im
186. l O Signal 2 22u42404440Rn HR non nnnnnnnnnnenn 7 31 viii ANWENDUNGSBEISPIELE 8 1 Wechsel Produkttyp nnnensnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nennen 8 2 8 2 Wegoptimierung u mursenennnnnnnnnennnonennnnnnnnnnnnnonannnnnnnnn 8 4 8 3 Abdichten A 8 7 8 4 Greifen und Platzieren Oszillation 8 9 8 5 Indexierungstabelle unnnsnersnnnnnsnnnnnnnensnnnnennnnn namen 8 12 8 6 Kontinuierliche Rotation usrm4er nennen nnnnennnnn nennen 8 15 VERST RKUNGSANPASSUNGEN 9 1 Was ist Verst rkungsanpassung uenerseerssensnennnnennnnnnnenn nn 9 1 9 2 Methode zur Verst rkungsanpassung uerssseersneennenneneen 9 3 9 2 1 Auto Tuning Funktion Nur Reglertyp TS 9 3 9 2 2 Manuelle Anpassung Normalerweise zwischen Reglertypen TS TH 9 8 ALARME 10 1 Alarmanzeige und Beschreibung u 44r een 10 1 10 2 Servo Status f r Alanean nsnsananuaNananahaHene 10 6 WARTUNG UND FEHLERSUCHE 11 1 Wartungsinspektion ssseseeeeeeeeereerirerirrrrerrinernernn 11 1 11 2 Fehlersuche sssessseesesnisssnssrrnsrnnrrnrsrrnrsrnnrrnnsrnnsrnnsnneena 11 2 11 8 Systeminitialisierung era 11 6 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN 12 1 Kommunikations Codes u0ussesnsennnennnennnnnnnennnenenenn 12 1 12 1 1 Arten von Cod ruu An u AGAN AA d 12 1 12 1 2 Kommunikations Codes und Daten 12 1 12 1 3 NC Programme
187. l sst und so unter Umst nden zu Fehlfunktionen f hrt Bringen Sie den Regler unbedingt senkrecht an gt gt g je LI I Is ae ee ZISTIT IIIIITIT ZISTIT Gut Schlecht Schlecht Kann angebracht Kann nicht Kann nicht werden angebracht werden angebracht werden Abb 2 9 Ausrichtung des Reglers 4 Die Abmessungen und die Installationsbohrungs Bearbeitungszeichnung des Reglers sind unten abgebildet 3 M4 Gewindeloch 75 gt 65 0 5 Montageneigung s PPN Te X non Power D EE ei cmreE O O le v 210 0 5 Montageneigung Driver appearance 3 M4 Gewindeloch 5 5 Montageneigu
188. lauf Ausgangsachse mm 0 03 23 Schutzklasse IP20 Hinweis 1 Bei kontinuierlicher Rotation bei h chstens 80 1 min betreiben Wenn dieses Produkt als ein UL kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 15 UNTERST TZUNG F R UL STANDARDS Wenn dieses Produkt als ein EN kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie unbedingt Kapitel 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE STANDARDS 13 2 SMB 55E 13 ANTRIEBS SPEZIF IKATIONEN 13 3 AX4000T Serie Tabelle 13 3 Antriebsspezifikationen Komponente AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T 1 Maximales Ausgangsmoment Nm 9 22 45 75 2 Dauerndes Ausgangsmoment Nm 3 7 15 25 3 Max Drehgeschwindigkeit 1 min 240 140 4 Zul ssige Axiallast N 800 3700 20000 5 Zul ssige Momentenlast Nm 40 60 80 200 6 Tr gheitsmoment Ausgangsachse PE 0 009 0 0206 0 0268 0 1490 7 Zul ssiges Lasttr gheitsmoment kgm 0 35 1 75 0 6 3 00 0 9 5 00 5 0 25 00 8 Indexiergenauigkeit s 30 9 Wiederholgenauigkeit s 5 10 Reibmoment Ausgangsachse Nm 0 8 3 5 10 0 11 Resolverumdrehung P Umd 540672 12 Motorschutzklasse F 13 Dielektrische St rke Motor 1500 V Wechselstrom 1 Minute 14 Widerstand Motorisolierung Mindestens 10 MQ 500 V Gleichstrom 15 Betriebstemperaturbereich 0 bis 45 C 16 Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 88 RH ohne Kondensation
189. lay 0 senden geben Sie den richtigen Code ein und senden Sie ihn erneut SMB 55E 4 12 4 TESTBETRIEB v Referenz Verwenden Sie die PC Kommunikationssoftware Teaching Note um das Auto Tuning noch einfacher auszuf hren Die Methode f r die Ausf hrung der Schritte 3 4 und 5 mit Teaching Note wird im Folgenden beschrieben Teaching Note starten und das Dialogfeld Auto Tuning ffnen F r den Start von Auto Tuning die Taste Execute dr cken Antwort der Ausgangsachse einstellen Eine gr ere Zahl gibt eine h rtere Antwort an Auto tuning Response a Soft 1 Z 3 4 Schwingungswinkel einstellen Einstellung bei gro er Reiblast erh hen Friction load Oscillation angle Small Medium Large Small Medium Large Gain setting Alarm reset M Integral gain PRM80 0 016 I Proportional gain PRM81 0 4928 Defaut M Differential gain PRM82 5 9534 Durch Auto Tuning ermittelte Verst rkung wird angezeigt Alarm status NO ALARM Auto Tuning starten Ein Alarm wird angezeigt Es wird eine Best tigung verlangt dass der Servo abgeschaltet wird Zum Fortsetzen OK klicken TeachingNote A Are you sure to turn the servo off 4 Cancel SMB 55E dl 4 TESTBETRIEB v Bevor die Schwingung beginnt muss noch einmal best tigt werden Zum Fortsetzen
190. lemme schalter lo Al Jefe lo block ae 1 Spannungsversorgung QIS e Resolverkabel 2 o o K AN 8g Z T 1 f I I Motorkabel u u a 1l Abb 16 1 Installation des Reglers falls 3 phasig SMB 55E 16 6 16 UNTERST TZUNG F R FG Klemme esolverkabel rer Motorkabel EUROP ISCHE Steuerungsgeh use berspannungsschutz Regler LET omge u TE 01 lic LC2 u of IC m Ferritkern Einganggstilter t y o L IL 0 100 oder weniger Anschluss iR O Schaltkreis Hol block Spannungsversorgung Schalter Eae zA R l ak a e Qum H i A j aE u amp i I Abb 16 2 SMB 55E 16 7 Installation des Reglers falls einphasig 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V Wickeln Sie jedes 2 mm U V und W Kabel auf 9 PEN Drehungen auf Abb 16 3 Ferritkern 1 Tabelle 16 9 Zu Verwendende Teile Spezifikationsteile Anwendbar f r Modell Hersteller 3SUP EF10 ER 6 OKAYA ELECTRIC INDUSTRIES CO LTD Eingangsfilter Einphasig NF2015A OD SOSHIN ELECTRIC CO LTD Ferritkern 1 Allgemein RC5060 SOSHIN ELECTRIC CO LTD Erdungs FG Klemme Allgemein FGC 5 FGC 8 KITAGAWA INDUSTRIES CO LTD berspannungsschutz Allgemein R A V 781BXZ 4 OKAYA E
191. ls wird ein Startsignal bereitgestellt Wird ein Notaus w hrend eines Stillstands der Anlage ausgel st stellen Sie ein R cksetzungssignal gefolgt von einem Startsignal bereit um zur Position zu verfahren an der angehalten wurde Ein Signal ber die Fertigstellung der Positionierung wird ausgegeben Wird ein Notaus w hrend einer Drehung der Anlage ausgel st stellen Sie ein R cksetzungssignal gefolgt von einem Startsignal bereit um zur Position zu verfahren an der die Drehung ausgesetzt wurde und stellen Sie ein Signal zur Fertigstellung der Positionierung bereit Wird erneut ein Startsignal ausgel st wird das NC Programm ab dem n chsten Block ausgef hrt Dabei werden die noch nicht ausgef hrten NC Codes im zum Zeitpunkt des Notaus ausgef hrten Block abgebrochen Die Aktion unterscheidet sich je nach Beschreibung der NC Codes Wenn PRM36 auf 4 oder 5 eingestellt wird die durchgef hrten Aktionen unterscheiden sich vom Parameter Einstellwert a Nach Bereitstellen eines R cksetzungssignals muss ein Signal zur Ausgangspositionierung bereitgestellt werden Die Ausgangspositionierung folgt der Richtung der Rotation in PRM 4 Richtung Ausgangspositionierung b Nach Bereitstellen eines R cksetzungssignals wird ein Startsignal bereitgestellt Wenn PRM bei 5 eingestellt wird Das gew hlte Programm l uft vom ersten Schritt aus ab c Nach Bereitstellen eines R cksetzungssignals wird ein Startsignal bereitgest
192. lung w hrend Sie den Wert f r G1 ndern um die Verst rkung noch genauer anzupassen Wenn die Steifigkeit der Vorrichtung ausreichend hoch ist erh hen Sie den Wert von G1 nach der obigen Anpassung auch bei kleineren Werten von G2 um die Leistung weiter zu verbessern SMB 55E 4 30 4 TESTBETRIEB v Schritt 4 Ausgangspositionierung f r Testbetrieb nicht n tig Verwenden Sie die Funktion zur Versetzung der Ausgangsposition im Dialogterminal um die Ausgangsposition auch an einer beliebigen Position bestimmen zu k nnen W hlen Sie den Bewegungsmodus auf dem Bildschirm f r die Moduswahl Schritt 4 1 Vorgehensweise zur Moduswahl 1 Den Cursor zur gew nschten Codenummer bewegen Eine der beiden folgenden Methoden verwenden a Die gew nschte Nummer direkt eingeben m T b Den Cursor mit der oder U gt Taste bewegen 2 Die lt Taste dr cken Der gew hlte Modus wird aufgerufen Schritt 4 2 Bewegungsmodus Der Bewegungsmodus enth lt 13 Men punkte Um durch das Men zu scrollen dr cken Sie die SHI N7 Pr Tasten gt oder WE Um den gew nschten Punkt auszuf hren scrollen Sie auf den Bildschirm auf dem er angezeigt wird und geben Sie die zugeh rige Nummer ein MODE SELECT lt 3 PARA 4 MOTION gt SHIFT MODE J SHIFT wf l al 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET EEA 1 SINGLE 2 MDI 3 BRK ON 4 BRK OFF Men Bewegungsmodus aA t mp 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TER
193. m Leiter 7mm a ai Zeichnung der Endbehandlung c Einf hren des Kabels in den Anschluss Achten Sie beim Einf hren des Kabels in die ffnung darauf dass die Anschlussschraube lose genug ist Stecken Sie den Leiter des Kabels in die ffnung und ziehen Sie ihn mit einem herk mmlichen Schraubenzieher fest Ein locker festgezogenes Kabel kann eine schwache Kontinuit t verursachen was zu einer Hitzeerzeugung vom Kabel oder dem Leiter f hrt SMB 55E 15 9 15 2 3 Schaltbild Dialoganschluss 15 UNTERST TZUN GF R v AX0170H Option e9 Pe ABSODEX Antriebseinheit Resnlverkabel Oz ABSODEX Motorkabel 1 Reglereinheit Gekapselter A AOAN Leistungsschalter ROE Elektromagnetische ie 3 phasig 200V Sch tz optional ne ar Wechselstrom El e EARN A ac xl oH o Sicherheitsrelais Sicherheitst rschalter Laj 7 J Einheit usw optional o
194. m die Sicherheit best tigt wurde Ein Strommodul Defekt kann dazu f hren dass der Antrieb sich durch einen elektrischen Winkelbereich von h chstens 180 Grad bewegt entspricht 1 20 Drehungen an der Ausgangsachse Innerhalb von 5 ms nachdem der Sicherheitseingangskreis unterbrochen wurde wird der Strom der den Antrieb dreht abgetrennt Es muss mehr Zeit eingeplant werden wenn die Sicherheit in der Konstruktion demonstriert wird Die Sicherheitsfunktion schaltet den Strom zum Antrieb aus aber nicht den Strom zum Regler und liefert keine elektrische Isolierung Vor Wartungsarbeiten am Regler muss der Strom auf eine angemessene Weise abgeschaltet werden SMB 55E 3 24 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V J N WARNUNG Die optionale elektromagnetische Bremse ist nur f r die Speicherung und kann nicht zum Bremsen verwendet werden Bremsausg nge BK BK und andere Eing nge und Ausg nge andere als TB1 sind nicht sicherheitsbezogen Entwickeln Sie kein Sicherheitssystem mit diesen Funktionen Die Bremsausg nge BK BK ndern sich nicht wenn eine Sicherheitsfunktion ausgef hrt wird Die 7 Segment LEDs zeigen _ _ Unterstriche an wenn die Sicherheitsfunktion ausgef hrt wird Der Eingang zum S1 Anschluss ndert die linke Seite der 7 Segment LED Anzeige und der Eingang zum S2 Anschluss ndert die rechte Seite der 7 Segment LED Anzeige Wenn die 7 Segment LED Anzeigen sich
195. m manchmal instabil um ein Setzen zu verhindern Reduzieren Sie in diesem Fall den Wert auf eine Einstellung die keine Positionsabweichung beim Stoppzyklus nach sich zieht um einen berschwinger beim Stoppen zu vermeiden und die Stabilit t von Lasten mit gro em Massentr gheitsmoment erh hen Der richtige Wert ist auch abh ngig von der Verst rkung e Ist die Einstellung f r den integralen Begrenzer zu klein wird im statischen Zustand kein gen gend gro es Moment abgegeben was m glicherweise zu einer Abweichung im Stoppzyklus f hrt Wird eine gewisse Indexiergenauigkeit gefordert ndern Sie die Standardeinstellung des integralen Begrenzers nicht 7 12 Multiplikatoren f r integrale Verst rkung Ein Multiplikator f r die integrale Verst rkung des Regelkreises im Regler kann mit PRM 72 Multiplikator integrale Verst rkung eingestellt werden Ein kleinerer Wert verh lt sich hnlich wie PRM 67 integraler Begrenzer Ein gr erer Wert verk rzt die Konvergenzzeit und verringert unter Umst nden die Stabilit t des Regelkreises Die werkseitigen Standardwerte der AX4000TS Serie unterst tzen die gro en Tr gheitslasten nicht die in Klammern in Tabelle 13 3 angegeben sind F r die Verwendung einer Last mit hohem Tr gheitsmoment stellen Sie PRM 72 integrale Verst rkung auf 0 3 ungef hrer Wert Wird eine Last mit hoher Tr gheit von einem Ger t der Serie AX4000TS mit Standard Parametereinstellungen angetrieben kann es z
196. ment LED auf der rechten Seite angezeigt e F r eine verringerte Verkabelungsspezifikation Option U2 U3 oder U4 wird in der Modellnummer ausgew hlt wird eine Serienkommunikations Stationsnummer eine 2 stellige Nummer ohne Punkte statt der Betriebsart in der 7 Segment LED angezeigt e F r Servo aus M5 ausgef hrt wird nur Punkte angezeigt SMB 55E 10 4 10 ALARME Alarm 3 Alarm 3 wird angezeigt wenn die Spannung mit einer falschen Kombination zwischen Antrieb und Regler angeschaltet wird um den Bediener auf ein berpr fen der Verbindung hinzuweisen Alarm 3 wird w hrend des Zur cksetzens kurzzeitig ausgeblendet wird aber wieder angezeigt wenn wieder Spannung aufgebracht wird berpr fen Sie ob der richtige Antrieb mit dem Regler verbunden ist geben Sie das Programm oder die Parameter ein und f hren Sie eine R cksetzung durch so dass Alarm 3 beim Einschalten nicht mehr ausgel st wird lt Weiterf hrende Beschreibungen gt Nachdem der Regler mit dem Antrieb verbunden und das Programm oder die Parameter eingegeben wurden werden die Daten f r den verbundenen Antrieb im Regler gespeichert und die Kombination zwischen Regler und Antrieb ist festgelegt Wird ein anderer Antrieb eingesetzt als der im Regler gespeicherte wird Alarm 3 ausgel st Bei obiger Vorgehensweise werden die gespeicherten Daten hinsichtlich des Antriebs im Regler aktualisiert Die Kombinationen k nnen
197. mit dem n chsten Starteingang gestartet Nummerndaten 6 Bit bin r ES Programmnr Auswahlbits 0 bis 5 Starteingang a 10 ms oder l nger b 20 ms oder l nger c 0O ms oder mehr Abb 5 9 Timing Programmnummerneinstellung Im Programm f r kontinuierliche Rotation G7A wird dem Vorgang zum Stoppen der kontinuierlichen Rotation Priorit t einger umt auch wenn das n chste Programm aufgerufen wird und ein Startsignal vorliegt Zu diesem Zeitpunkt wird weder die Programmnummernwahl noch der Programmstart ausgef hrt Nachdem die kontinuierliche Rotation gestoppt wurde w hlen Sie eine Nummer zur Ausf hrung beim n chsten Startsignal Um die kontinuierliche Rotation durch die Eingabe des Starteingangs Programmstopp Eingangs oder Stopp kontinuierliche Rotation Eingangs zu beenden warten Sie bis der Antrieb angehalten hat bevor das n chste Startsignal ausgegeben wird Ein Startsignal das w hrend des Abbremsens des Antriebs gegeben wird kann zu Fehlfunktionen f hren Wird die Funktion ausgew hlt wird das Programm von Anfang an ausgef hrt Aus diesem Grund kann die Funktion nicht in Programmen verwendet werden in denen der Code f r Programmstopp MO verwendet wird Die Programmnummer kann unter den folgenden Bedingungen nicht eingestellt oder gestartet werden Wenn der Modus ein anderer als die automatische Betriebsart M1 oder der Einfachblockmodus M2 ist Wenn die Sicherheitsschaltung in Betrieb
198. mmunikationscode L7 Dateneingabe Parameter und geben sie ein L7_Parameternummer_Einstellung lt _ steht f r Leerzeichen lt steht f r Enter Ist die Einheit des Einstellwertes Impuls erlaubt das Pr fix A vor dem Einstellwert die Einstellung ber einen Winkelwert Beispiel L 7M _ Parameternummer _ Einstellwert lt Das Suffix M nach L2 erlaubt das berschreiben tempor rer Daten aus dem RAM Der Regler bezieht sich im Betrieb auf die im RAM gespeicherten Daten lt Beispiel gt Einstellung von 3 f r PRM 1 L741 3 J Einstellung f r 135168 Impulse f r PRM 8 L7_8_135168 J Einstellung f r 90 f r PRM 8 L7 8 _ A904 Der Wert der eigentlich gesetzt wird ist der f r 90 errechnete Impulswert Zur nderung der Daten im RAM f r PRM 8 auf 90 L7M_8_A90 lt Die im RAM gespeicherten Daten sind verloren wenn das Ger t abgeschaltet wird Um einen Parameter zu betrachten verwenden Sie Kommunikationscode L9 Dateneausgabe Parameter und geben sie ein L9_Parameternummer lt So k nnen normalerweise Inhalte des EEPROM gelesen werden Ist die Einheit des Einstellwertes Impuls erlaubt das Pr fix A vor der Parameternummer die Anzeige eines Winkelwertes Beispiel L9M _ Parameternummer lt Das Suffix M hinter L9 erlaubt das Lesen des tempor ren Daten auf dem RAM lt Beispiel gt Anzeige von PRM 8 L9 8H Anzeige von PRM 8 in Winkel L9 8A Anzeige von Daten aus dem RAM
199. mponente Nenndrehmoment Nm AX1022T 7 AX1045T 15 AX1075T 25 AX1150T AX1210T 50 70 Maximales Ausgangsdrehmoment Nm 22 45 75 150 210 Nenndrehzahl Hinweis 2 U min 240 57 240 57 140 57 120 S7 120 57 Nenneingangsspannung 190 190 190 190 190 Nenneingangstrom A 1 3 1 9 1 9 3 3 4 3 Tr gheitsmoment des Motors kgm 0 00505 0 00790 0 03660 0 05820 0 09280 v Tr gheitsmoment der Maximallast kg m 0 6 0 9 4 0 6 0 10 0 Isolierklasse Klasse F Umgebungstemperatur 2 AX2000T Serie Tabelle15 3 Antriebsspezifikationen Komponente Nenndrehmoment AX2006T 2 0 40 C AX2012T 4 0 AX2018T 6 0 Maximales Ausgangsdrehmoment 6 0 12 0 18 0 Nenndrehzahl Hinweis 2 300 S7 Nenneingangsspannung 200 200 200 Nenneingangstrom 0 6 1 1 1 3 Tr gheitsmoment des Motors 0 00575 0 00695 0 00910 0 3 0 4 0 5 Isolierklasse Klasse F Umgebungstemperatur Hinweis 2 Die Nenndrehzahl wird anstelle der kontinuierlicher Aussetzbetrieb mit elektrischem Bremsen getestet SMB 55E 15 5 40 C kontinuierlichen Drehung unter IEC60034 1 S7 3 AX4000T Serie 15 UNTERST TZUN GF R v Tabelle15 4 Antriebsspez
200. n Geschwi Lr ndigkeit N Geschwi L ndigkeit Beschleunigung Geschwi ndigkeit MC2 Beschleunigung e Es wurden auch zahlreiche andere Nockenkurven untersucht die MS Kurve allerdings hat sich mittlerweile durchgesetzt Dies ist dadurch bedingt dass die Anforderung an Indexieranwendungen f r allgemeine Zwecke im Allgemeinen eine hinreichend stabile Kurve ist da sie verschieden angewendet wird Deshalb wurde die MS Kurve die eine gute Stabilit t bietet als Standardkurve bei den meisten Herstellern von Indexiereinheiten bernommen Die MS Kurve bereitet dar ber hinaus in den meisten F llen wohl die wenigsten Probleme bei der Auswahl einer Nockenkurve SMB 55E 7 14 T PARAMETRI ERUNG V 1 Geschwindigkeitsmuster von Nockenkurve MC2 Wenn die Drehgeschwindigkeit als Einheit von F im NC Programm eingegeben wird ndert sich das Muster unter Verwendung von G10 je nach Verfahrwinkel wie unten dargestellt Wenn die Verfahrzeit die durch den Verfahrwinkel und die vorgegebene Geschwindigkeit l nger als die Summe aus Beschleunigungs und Verz gerungszeit ist wird ein Intervall konstanter Geschwindigkeit dem Geschwindigkeitsmuster hinzugef gt Wenn die Verfahrzeit die durch den Verfahrwinkel und die vorgegebene Geschwindigkeit gleich der Summe aus Beschleunigungs und Verz gerungszeit ist kommt es zu keiner konstanten Geschwindigkeit Die
201. n Baudrate 9600 Fix Zeichenl nge 7 Bit Parit t ODD Endbit 1 Bit X Parameter XON 2 CNI1 Layout Tabelle 14 5 Dsub 9 Pin Layout Stift Nr Signalbezeichnung SMB 55E 14 4 15 UNTERST TZUNG FUR v 15 UNTERST TZUNG F R UL STANDARDS Wenn dieses Produkt als ein UL kompatibles Produkt verwendet wird lesen Sie diesen Abschnitt vor dem Gebrauch durch Bitte beachten Sie dass Produkte die die UL Markierung tragen UL kompatible Produkte sind w hrend Produkte die diese Markierung nicht tragen nicht UL kompatible Produkte sind WARNUNG Der Betrieb dieser Bedienungsanweisungen die in der Installations Bedienungsanleitung mitgeliefert werden die Ausr stung erfordert detaillierte Installations zum Gebrauch dieses Produktes vorgesehen sind Dieses Handbuch sollte stets zusammen mit diesem Ger t aufbewahrt werden Name des Herstellers CKD Corporation Tabelle15 1 G ltige Standards Komponente UL Datei Nr UL Standard Beschreibung Regler E325064 UL508C Leistungsumwandlungs Ausr stung E328765 UL1004 1 Allgemeine Anforderungen rotierender elektrischer Antrieb Maschinen E321912 UL1446 Allgemeine Systeme der Isoliermaterialien 15 1 Vorsichtsma nahmen zur Verwendung des Antriebs 15 1 1 SOAC Sicherer Betriebsbereich f r st ndigen Betrieb Kurve Die verwendete Lastbedingung muss innerhalb der SOAC Kur
202. n Das zul ssige Lastmoment und die zul ssige Axialkraft am Antrieb sind je nach Serie und Antriebsgr e verschieden Achten Sie in Ihren Betriebsbedingungen auf die jeweiligen Werte Die zul ssige Last finden Sie in Kapitel 13 ANTRIEBSSPEZIFIKATIONEN JN HINWEIS Uberm ige exzentrische Last sowie Uberlast f hren zu einer plastischen Verformung des Rotors oder zu Lagersch den Vermeiden Sie St e oder externe Interferenzen am Antrieb Sehen Sie bei relativ bewegten Teilen oder Bohrungsdurchf hrungen einen gewissen Spalt vor Verwenden Sie keine Presspassungen und bringen Sie keine Kraft auf die Bohrung auf Setzen Sie das Produkt keinem starken magnetischen Feld aus wie es beispielsweise von Magneten aus seltenen Erden erzeugt wird Andernfalls kann die spezifizierte Pr zision nicht erreicht werden Die Antriebseinheit kann sich unter bestimmten Betriebsbedingungen erhitzen Bringen Sie eine Verkleidung oder Ahnliches an um direkte Ber hrung zu vermeiden Bohren oder fr sen Sie die Antriebseinheit nicht an Ist eine dahingehende Modifikation n tig wenden Sie sich an uns SMB 55E 2 7 2 MONTAGE v 2 2 Reglerinstallation 1 Der ABSODEX Regler ist nicht staub und wassergesch tzt Gehen Sie sicher dass f r den Regler eine entsprechende Schutzvorrichtung vorhanden ist so dass Staub Wasser und l nicht hineingelangen k nnen 2 Ist der ABSODEX Regler in einem Schaltschra
203. n Wenn ein Fehlerstromschutzschalter FI oder eine berwachungsger t RCM f r den Schutz verwendet wird ist nur ein RCD oder RCM Ger t vom Typ B auf der Versorgungsseite des Produkts erlaubt Sonst sind Schutzma nahmen wie die Isolierung des Reglers mit doppelter Isolierung oder verst rkter Isolierung oder Isolierung des Eingangs von der Spannungsversorgung mit einem Trenntransformator notwendig 16 5 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V 3 Installationsmethode Abb 16 1 und 16 2 zeigen die Installationsmethoden Installieren Sie den gekennzeichneten Filter und Ferritkern in den Eing ngen und Ausg ngen des Reglers und bauen Sie sie in ein leitf higes Geh use ein Ziehen Sie den Schutzfiim des Motors und des Resolverkabels mit einer Erdungsklemme FG oder etwas hnlichem ab um den Schutzfilmkontakt mit dem leitf higen Geh use zu erden Erden Sie den Antrieb wie in Abb 16 4 gezeigt Die Teile die f r die Installation verwendet werden sind in Tabelle 16 9 angezeigt Setzen Sie des Weiteren falls n tig zus tzliche EMV Gegenma nahmen zum Beispiel verlegen Sie das Kabel durch ein Rohr um Steuerungsgeh use berspannungsschutz Regler BE Ferritkern Eingangsfilter 100 oder weniger Schaltkreis Anschluss i FG K
204. n snnnnnnnnnn nennen 7 16 7 5 Vorsichtsma nahmen zur Softwarebegrenzung 7 17 7 6 Bewertung der In Position sessen 7 19 7 7 Bewertung der Positionierungsfertigstellung 7 20 7 8 Richtige Einstellung des PRM 16 In Positionsbereich 7 21 7 9 _G101 Verwendung gleicher Segmente und Parameter 7 23 7 9 1 Bewegung von G91A0F OI f r AO f r inkrementelle Anweisung 7 23 7 9 2 Bewegung von G91A 1FOO und GSIAIFUL 7 24 7 9 3 Bewegung von M 70 ueeessssersnnnnnennensnnnennnnnnnnnnnnnnnen 7 25 7 10 Verwendung von Filtern u 2204244444 nenn nnnensnnnnnnnnnnnnnenn en 7 26 7 10 1 Charakteristika von Filtern uuesesssersnnnneennnennennnnnnn nn 7 26 7 10 2 Eilterwechsel 2 2 2 4 22 RB hrnrk 7 27 7 10 3 Q Wert von Kerbfiltern 2 224444044404H Bon HH nn 7 27 7 10 4 Beispiel Filtereinstellung mit Kommunikationscodes 7 28 7 10 5 Vorsichtsma nahmen f r die Verwendung 7 28 7 11 Integraler Begrenzer uunnsnersnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennn 7 29 7 12 Multiplikatoren f r integrale Verst rkung 7 29 7 13 Signal Positionierungsfertigstellung und Signalausgabezeit s2rn40nnnnnnnnonnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnenn 7 29 7 14 Kontrolliertes Anhalten bei Alarm g ltig ung ltig 7 30 7 15 Ausgabemodus In Positionssignal uueennen 7 31 7 16 Moduswah
205. n und dr cken Sie die lt Taste Die folgende Nachricht wird angezeigt und das Men wird erneut angezeigt Das Beispiel zeigt den Fall Programmnummer 1 gew hlt wurde dass die W hlen Sie 1 START Geben Sie 1 ein Das aktuell im ABSODEX Regler gew hlte Programm startet automatisch Ist das Programm dasselbe wie das zuvor ausgew hlte wird ein Zyklus zur Ausgangspositionierung ausgef hrt Dabei bewegt sich der Antrieb bei jeder Eingabe von 1 um 90 4 29 1 START 3 NO 2 STOP 4 RESET NO SELECT PRGMNO J PRGM NO 1 SELECTED 1 START 3 NO 2 STOP 4 RESET 4 TESTBETRIEB v Schritt 3 Anpassung der Verst rkung Ein Flussdiagramm zur Einstellung der Verst rkung ist unten dargestellt Verwenden Sie einen regul ren Schraubendreher oder hnliches START um den DIP Schalter auf der Reglerverkleidung umzustellen Die Werkseinstellungen lauten 8 G1 und 0 G2 Diese Einstellung ist f r einen Betrieb fast ohne Last Die Einstellung von G2 wird grunds tzlich in Abh ngigkeit des Wertes des Tr gheitsmoments der Last bestimmt G1 auf 8 stellen G2 auf 0 stellen
206. nate system home position Coordinate system by index numbers 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 GGUZS 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450 UZS Coordinate system by angles Abb 6 2 Koordinatensystem der Segmentnummern Im Folgenden werden Beispiele von NC Codes und Transferbewegungen beschrieben G90A1 erm glicht einen Transfer zur Position Index 1 90 unabh ngig von der aktuellen Position Anweisung f r absolute Aktion Aktuelle Position Position 3 Koordinaten indexierter Z hlung 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 GGuzs 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450 Winkelkoordinate UZS Abb 6 3 Verfahrbeispiel 1 G91A1 erm glicht einen Transfer zur Position Index 1 90 im Uhrzeigersinn Anweisung f r inkrementelle Aktion Aktuelle Position Position 3 o Koordinaten indexierter Z hlung 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 GGuzs 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450 Winkelkoordinate UZS Abb 6 4 Verfahrbeispiel 2 SMB 55E 6 10 6 PROGRAMM G90 1A 3 erm glicht einen Transfer zum Index 1H auf dem k rzesten Weg innerhalb einer halben Drehung von der aktuellen Position aus Anweisung f r absolute Aktion mit k rzestem Weg Wird G90 1A 3 ausgef hrt 00 wird eine 3 Index 270 Position gegen den Uhrzeigersinn in den Befehl aufgenommen w hrend der eigentliche Verfahrweg eine 3 90 1 Index 90
207. nd sich der Antrieb nicht bewegt Schalten Sie NICHT 0 F oder F gt 0 Schalten Sie die DIP Schalter NICHT w hrend sich der Antrieb bewegt Wenn Antrieb oder Lasttisch nicht gen gend befestigt sind kann es zu starken Vibrationen kommen Gehen Sie sicher dass diese gen gend befestigt sind und nehmen Sie die Einstellungen unter authentischen Lastbedingungen oder Bedingungen die diesen sehr hnlich sind vor ndert sich die Last muss die Verst rkung erneut angepasst werden 9 2 SMB 55E 9 VERST RKUNGSA NPASSUNGEN 9 2 Methode zur Verst rkungsanpassung Es gibt zwei Methoden f r die Anpassung der Verst rkung eines Reglers vom Typ TS Auto Tuning und manuelle Anpassung Der Regler vom Typ TH unterst tzt nur eine manuelle Anpassung Auto Tuning ist nicht verf gbar 9 2 1 SMB 55E Auto Tuning Funktion Nur Reglertyp TS W hrend einer Schwingung unter Last werden die Parameter f r die P l und D Verst rkung automatisch gefunden indem die Last hinsichtlich Beschleunigung und entsprechendem Ausgangsmoment berechnet wird 1 Vorbereitungen f r Auto Tuning Stellen Sie die DIP Schalter G1 und G2 auf der Vorderseite auf 0 0 Nach der Einstellung von 0 0 ist das Ger t bereit f r Auto Tuning Parameter f r Auto Tuning Das Auto Tuning von ABSODEX ist mit verschiedenen Parametern zur Definition der Betriebsbedingungen und anderer Eigenschaften verkn pft F r
208. ndere Grenzfrequenz f r Tiefpassfilter 2 10 bis 1000 m glich Grenzfrequenz f r Kerbfilter 1 10 bis 1000 m glich Grenzfrequenz f r Kerbfilter 2 10 bis 1000 m glich Filterwechsel O bis 15 m glich Wechsel zur Einstellung welche Filter verwendet werden Einzelheiten finden Sie unter Abschnitt 7 10 Verwendung von Filtern Integraler Begrenzer 1 bis 540672 100000 Impuls m glich Integraler Begrenzer in der Steuerung Ein kleinerer Wert reduziert den berschwinger sofort vor dem Anhalten und erh ht die Stabilit t eines Systems mit einer Last hohen Tr gheitsmoments Die optimale Einstellung f r den integralen Begrenzer ist je nach Verst rkung unterschiedlich Einzelheiten finden Sie unter Abschnitt 7 11 Integraler Begrenzer Hinweis 1 Kann im Parametermodus des Dialogterminals oder in Teaching Note PC Kommunikationssoftware nicht eingegeben oder berwacht werden Verwenden Sie den Terminalmodus um diesen Parameter einzugeben oder zu berwachen Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 2 Parametereinstellung und Referenzen SMB 55E 7 9 PRM Nr 70 71 72 Hinweis 1 Hinweis 2 7 PARAMETRI ERUNG M Tabelle 7 1 Parameter 10 11 Einstel Beschreibung Einstellbereich Anfangswert Einheit lung G79 Q Wert von Kerbfilter 1 0 1 bis 9 9 1 m glich Stellt die Bandbreite von Kerbfilter 1 ein
209. ne Positionsabweichung entstehen Lassen Sie die Bremse erst greifen wenn die Ausgangsachse vollst ndig zum Stehen gekommen ist SMB 55E 2 F r Systeme die mit einem externen Bremsmechanismus ausgestattet sind F r die Verwendung einer externen Bremse oder einer kraftschl ssigen Haltevorrichtung der Ausgangsachse des Antriebs verwenden Sie bitte einen M Code M68 Bremseneinsatz M69 Bremsenl sung im NC Programm Wird die Bremse ausgel st M68 nachdem die Bewegung angehalten hat wird die integrale Steuerung des Servosystems ausgesetzt und vermeidet so eine berlast des Antriebes Schreiben Sie das NC Programm so dass die Bremse gel st wird M69 bevor NC Codes zur Bewegung ausgef hrt werden Dar ber hinaus kann es zu Schwingungen kommen wenn die externe Bremse nicht steif genug ist Verwenden Sie eine steife Bremse F r Einzelheiten siehe Kapitel 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG und Kapitel 8 ANWENDUNGSBEISPIELE rn 4 TESTBETRIEB v 4 TESTBETRIEB In die sem Kapitel wird der Betrieb von ABSODEX erl utert Befolgen Sie die untenstehenden Anweisungen um einen Betrieb in vier Schritten auszuf hren Funktionen sind bei Auslieferung ab Werk auf die folgende Art und Weise konfiguriert Eing Eing Wenn ang f r Notaus CN3 17 G ltig O Signal ben tigt ohne Signal Servo aus ang Servo an CNS3 14 G ltig der Testbetrieb ohne angeschlossene I O Kabel durchgef hrt w
210. nen Dieser Schritt kann f r den Testbetrieb weggelassen werden Bestimmung Ausgangsposition Schritt 4 Erstellung eines Programms f r den Verwenden Sie das Dialogterminal um Testbetrieb und Testbetrieb einfach ein Programm aufzubauen Stellen Sie einen Starteingang f r einen Verfahrmodus bereit um mit dem Betrieb zu beginnen Ende Befolgen Sie obige Schritte um den Testbetrieb auszuf hren SMB 55E EN IE gt PER 4 TESTBETRIEB v Schritt1 Installation und Verbindungspr fung Bringen Sie die ABSODEX Einheit sicher an Die volle Leistung von ABSODEX kann nicht mit einer unsicheren Anbringung oder mit einer nicht befestigten Grundplatte bzw St nder erreicht werden Bringen Sie auch die Last sicher an Eine nicht sicher angebrachte Last oder eine mit losen Schrauben kann zu Schwingungen f hren F r Einzelheiten siehe Kapitel 2 MONTAGE Da das Produkt so konstruiert ist dass es schnell reagiert ist die Ger uschentwicklung im Betrieb bei geringer Steifigkeit m glicherweise h her als bei fr heren Typen Ist eine h here Ger uschentwicklung im Betrieb f r Sie problematisch bringen Sie einen Vibrationsd mpfungsfilter auf PRM62 bis PRM66 Sicherstellen dass die Schrauben sicher angezogen sind Sichere Schlecht Gut Abb 4 1 Aufstellbeispiel Einheit SMB 55E 43 4 TESTBETRIEB v Schlie en Sie als n chstes Antrieb
211. nen mit PRM 3 Verschiebungsbetrag Ausgangsposition ver ndert werden Siehe Kapitel 7 PARAMETRIERUNG Verfahrbereich Verfahrbereich Ausgangsposition 0 Verbotene Zone Verbotene Zone Hindernis Hindernis Abb 8 6 Einstellung des Koordinatensystems In Abb 8 6 a erkennt ABSODEX die aktuelle Position als 110 wenn das Ger t angeschaltet wird In Abb 8 6 b erkennt er aktuelle Position als 160 wenn das Ger t angeschaltet wird Wird in diesem Zustand zur Position 0 verfahren kommt es f r Abb 8 6 a zur einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn zur Ausgangsposition w hrend die Drehung in Abb 8 6 b im Uhrzeigersinn erfolgt und es so zur Durchquerung der verbotenen Zone kommt SMB 55E 8 10 8 ANWENDUNGS BEISPIELE v Verwendung von PRM 45 Erkennungsbereich Anschaltkoordinate Im Standardzustand der Parameter befindet sich das Koordinatensystem beim Anschalten zwischen 180 000 und 179 999 wie unter D erw hnt Sie k nnen PRM45 ndern um das Koordinatensystem beim Anschalten bewusst zu ndern Wenn diese Funktion dazu verwendet wird die Grenze des Koordinatensystems in die verbotene Zone zu platzieren muss die Ausgangsposition nicht so gesetzt werden dass sich die 180 Position in der verbotenen Zone befindet PRM45 Standardwert 270335 Einstellbereich 0 bis 540671 Einheit Impulse Effekt Das Koordinatensystem beim Anschalten befindet sich zwischen Einstellung 5
212. ng ra c a D D Ss S o o N NS 2 Regleraussehen j 2Berarbeitungszeichnung der Installationsbohrung Abb 2 10 Abmessungen des Reglers Abbildung oben TS Regler Abbildung unten TH Regler Hinweis 2 Die Montageneigung unterscheidet sich von konventionellen Modellen AX9000GS AX9000GH SMB 55E 2 9 2 3 Kabel 2 MONTAGE v 1 Verwenden Sie ausschlie lich die beigef gten Kabel f r die Verkabelung zwischen Antrieb und Regler Vermeiden Sie gro e Kr fte oder Kratzer auf den angebrachten Kabeln 2 F r eine L ngen nderung der Kabel bestellen Sie bitte separate Kabel JN HINWEIS Modifizieren Sie das Zubeh rkabel nicht Ein modifiziertes Kabel f hrt zu Fehlfunktionen und Ausf llen Verlegen Sie die Spannungsleitungen so dass Motorkabel und Spannungskabel getrennt von den Signalkabeln wie dem Resolverkabel und dem O Kabel liegen Binden Sie keine Kabel zusammen die verschiedenen Gruppen angeh ren und verlegen Sie diese nicht im selben Kabelkanal Die Kabelummantelung f r Anwendungen in denen das Kabel wiederholt gebogen wird in der N he des Antriebsanschlusses anbringen Die Kabelverl ngerung der AX4009T und der AX2000T Serie ist kein flexibles Kabel Bringen Sie es unbedingt so am Anschluss an dass es sich nicht bewegt Halten Sie die Kabelverl ngerung beim Anheben der Einheit nicht fest Wenden Sie keine Gewalt an Andernfalls kann das Kabel rei en
213. ng CN3 13 V O Signale Starteingang Standbyausgang CN3 43 Eingang Programmstopp CN3 14 Zu verwendender Funktionswahl f r O Eingangssignal CN3 14 Bit 9 PRM Bei Verwendung des Eingangs Programmstopp Schalten Sie den Starteingang CN3 13 nach der Programmnummern Einstellung an Im Automatikbetrieb siehe 6 PROGRAMM wird das NC Programm weiter ausgef hrt im Einzelblockmodus h lt ein Block des NC Programms an Im Automatikmodus bewirkt das Setzen des Programmstopp Eingangs auf AN CN3 14 w hrend der Ausf hrung eines Programms den Programmstopp nachdem die in diesem Block beinhaltete Bewegung ausgef hrt wurde Zus tzlich zum Programmstopp Eingang k nnen Programme auch durch Ausf hrung eines Blocks in NC Code MO und M30 gestoppt werden Ben tigt ein externes Ger t einen Programmstopp liefert der NC Code MD eine sicherere Methode als die Verwendung des Programmstopp Eingangs in Bezug auf Variationen des Eingangstimings Ein erneutes Anschalten des Starteingangs CN3 13 f hrt zur Ausf hrung des Programms welches auf das gestoppte folgt Wird das Programm mit M30 gestoppt wird das Programm von Anfang an ausgef hrt Kann ein Starteingang erfolgen wird Starteingang Standby CN3 43 ausgegeben Geben Sie den Starteingang ein wenn dieser Ausgang auf AN steht Kommunikationscodes S1 und S2 die hnliche Funktionen wieder Starteingang und der Programmstopp Eingang haben sind verf gbar Diese Kommun
214. ng 2 wird gem der Last am Antrieb angepasst Gr ere Einstellungen f hren einer Erh hung des P proportional l Integrierer und D Differenzierer Anteils Eine Erh hung von G2 vermindert den berschwinger in Positionierzyklen F r gr ere Lasten erh hen Sie die Einstellung Vorbereitung auf Einstellungen der Verst rkung Bevor sie damit beginnen die Verst rkung einzustellen muss ABSODEX fest auf der Maschine angebracht sein und die Last wie z B der Tisch muss sich auf der Ausgangsachse befinden Gehen Sie sicher dass mit dem rotierenden Teil keine Kollisionen auftreten Anpassungen der Verst rkung ben tigen einen Computer oder ein Dialogterminal mit RS 232C Schnittstelle F r die Kommunikation mittels eines Personalcomputers siehe Kapitel 12 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN Ein ABSODEX System mit Bremse sollte mit einem Programm angepasst werden in dem die Bremse nicht aktiviert wird 9 VERST RKUN GSANPASSUN V HALTEN SIE IHRE H NDE von rotierenden Teilen FERN da sich diese w hrend der Verst rkungsanpassung pl tzlich bewegen k nnten Gehen Sie sicher dass sich der Antrieb sicher vollst ndig drehen kann bevor Sie anschalten GEHEN SIE SICHER dass eine Drehung des Antriebs keine Gefahrensituation hervorruft wenn der Antrieb nach dem Start nicht mehr berwacht werden kann Die DIP Schalter G1 und G2 sollten mit einem Schlitzschraubendreher schrittweise positiv geschaltet werden w hre
215. ngs zur Programmeinstellung ausgeben Nummerndaten Programmnr it Bin Auswahlbits 0 bis 4 Sbit Bin r Programmnr OST LOI Einstellung 1 Ziffer el b L c lt gt a b 20 ms oder l nger c 0 ms oder mehr Fig 5 6 Taktung des Programmnummerneingangs Die Programmnummerneinstellung kann nicht get tigt werden w hrend ein Programm ausgef hrt wird Status bei dem der Ausgang Starteingang wartet CN3 43 abgeschaltet wird oder w hrend Alarm Nr 1 2 4 5 6 9 E F oder L angezeigt wird SMB 55E 5 9 5 VERWENDU NG VON I O V Nachdem eine Programmnummer eingegeben wurde bleibt diese Einstellung g ltig bis eine andere Nummer eingegeben wird oder die Steuerspannung ausgeschaltet wird Beachten Sie dass Zehnerziffer und Einerziffer wie unter 1 und 2 beschrieben voneinander unabh ngig sind lt Beispiel gt Eingabe von Programmnummer 1 in Methode 1 4 bit BCD Doppelselektion wenn die aktuelle Einstellung der Programmnummer 26 lautet Wenn nur die Einerstelle der Programmnummer auf 1 ge ndert wird bleibt 2 als Zehnerstelle g ltig und es wird die Programmnummer 21 angenommen Siehe Abb 5 7 Geben Sie in diesem Fall eine 0 als Zehnerziffer der Programmnummer und eine 1 als Einerziffer an Siehe Abb 5 8 Eingang Programmnummern wahl Bit O Programmnr Einstellung 1 Ziffer lt i gt lt b gt lt L gt a b 20 ms oder l nger c 0 ms oder mehr
216. nk untergebracht sollte er so angeordnet werden dass die Temperatur im Schaltschrank 50 C nicht bersteigt und die unten dargestellten Abst nde zum Regler eingehalten werden j 7 50 mm oder 50 mm od j l nger l nger 7 E 5 5 sei GG lo z n all IL a mO 7 LI A i EB 0 N 100mm a e Ad Abb 2 7 TS Reglermontage Z P woar ander Ep5 lt 1 patia E55 JE zo 0000 2000 O mm oder nge 100mm a ee a DDR Abb 2 8 TH Reglermontage Hinweis 1 Bestimmen Sie die Abma e inklusive Abstand je nach verwendeten Kabeln SMB 55E 2 8 2 MONTAGE v 3 Die Ausrichtung des Reglers ist in den untenstehenden Abbildungen dargestellt Wird der Regler waagerecht angebracht verbleibt Luft im Regler und behindert so die W rmeabstrahlung was wiederum die Innentemperatur steigen
217. nktion ausgew hlt wird das Programm von Anfang an ausgef hrt Aus diesem Grund kann die Funktion nicht in Programmen verwendet werden in denen der Code f r Programmstopp M0 verwendet wird Die Programmnummer kann unter den folgenden Bedingungen nicht eingestellt oder gestartet werden Wenn der Modus ein anderer als die automatische Betriebsart M1 oder der Einfachblockmodus M2 ist Wenn die Sicherheitsschaltung in Betrieb ist und die R ckkehr zum Bereitschaftszustand noch nicht durchgef hrt wurde Bei einem anderem Alarm als 0 3 oder 7 Der Programmnummern Auswahleingang ist ung ltig wenn die Steuerspannung ausgeschaltet wird und wenn ABSODEX im Servo aus Status ist Geben Sie den Programmnummern Auswahleingang erneut ein wenn die Steuerspannung eingeschaltet ist und wenn ABSODEX im Servo ein Status ist Wenn der Starteingang durch I O eingegeben wird nachdem die Programmnummer mit dem L16 Kommunikationsbefehl eingegeben wurde wird das mit der Programmnummernauswahl Bit ausgew hlte Programm eingestellt und gestartet Wenn ein Programm mit dem S1 Kommunikationsbefehl eingegeben wurde nachdem die Programmnummer mit dem L16 Kommunikationsbefehl eingestellt wurde wird das mit L16 eingestellte Programm gestartet Der Status des I O Programmnummernauswahl Bits wird ignoriert Wenn ein Eingang f r den Not Aus eingegeben wird wird die Programmnummer mit dem n chsten Starteingang eingestellt der eingegeben wird nachdem der Ala
218. nnspannung V 24 V Gleichstrom 3 Kapazit t Spannungsversorgung W 30 55 4 Nennstrom A 1 25 2 30 5 Statisches Reibmoment Nm 35 200 6 Ankerl sezeit Bremse an ms 50 Referenzwert 7 Ankergreifzeit Bremse aus ms 150 Referenzwert 250 Referenzwert 8 Haltegenauigkeit Min 45 Referenzwert 9 Max Betriebsfrequenz Mal Min 60 40 Die optionale elektromagnetische Bremse dient zur Verst rkung der Haltekraft an der angehaltenen Ausgangsachse Verwenden Sie sie nicht zum Bremsen oder Anhalten einer rotierenden Ausgangsachse M glicherweise entstehen w hrend der Drehung der Ausgangsachse zwischen der Bremsscheibe der elektromagnetischen Bremse und dem feststehenden Teil Reibger usche Der Parameter f r die Verz gerungszeit muss gem der obigen Ankergreifzeit f r den Verfahrweg nachdem die Bremse gel st wurde korrigiert werden Obwohl die Bremse spielfrei ist kann es zu einer Positionsabweichung kommen wenn eine Last in Umfangsrichtung aufgebracht wird Der Anker kommt w hrend des Bremsbetriebs in Kontakt mit dem feststehenden Teil der elektromagnetischen Bremse was zu Ger uschentwicklung f hrt Ziehen Sie die Schrauben an den manuellen L sevorrichtungen drei Positionen abwechselnd an um die Bremse manuell zu l sen F r andere Vorsichtsma nahmen siehe Abschnitt 3 2 4 SMB 55E 13 5 13 ANTRIEBS SPEZIFIKATIONEN V NOTIZEN SMB 55E 13 6
219. nsion Der Antrieb verf hrt gegen den Uhrzeigersinn zu Wert A als eine 1 Umdrehung Absolutwert vom Koordinatenursprung Wie G90 2 au er dass die Drehrichtung der Gegenuhrzeigersinn ist Die Benutzerkoordinate nach Fertigstellung der Positionierung wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Der spezifizierte Bereich von A bewegt sich innerhalb 360 Der Antrieb verf hrt 0 bis 360 im Gegenuhrzeigersinn G91 Inkrementen dimension Der Wert von A wird als Inkrementenwert von der aktuellen Position gewertet Legen Sie die Drehrichtung durch Setzen des Wertes hinter A fest Ein positiver Wert ohne Vorzeichen zeigt eine Drehung im Uhrzeigersinn ein negativer Wert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn an G91 1 Inkrementen dimension einer Umdrehung Der Wert von A wird als Inkrementenwert von der aktuellen Position gewertet Legen Sie die Drehrichtung durch Setzen des Wertes hinter A fest Ein positiver Wert ohne Vorzeichen zeigt eine Drehung im Uhrzeigersinn ein negativer Wert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn an Die Benutzerkoordinate nach Fertigstellung der Positionierung wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Der Stern zeigt den Anschaltzustand an Hinweis 1 Bei schneller Rotationsgeschwindigkeit und kleinem Rotationswinkel kann die Beschleunigung zu gro werden und es kann Alarm 1 Positionsabweichung berschritten ausgel st werden
220. nstabil 10 3 Andere Resolverfehler very ALARME v Tabelle 10 1 Alarme 4 4 Alarm Alarm 7 Seg Nr Beschreibung ausgang ment LED Anmerkungen Li i Die Zeit ohne Antwort nach M Code Ausgang 19 1 bersteigt den Wert von PRM11 N l m Die Zeit ohne Antwort nach Ausgang m Z Positionierungsfertigstellung bersteigt den H Fehler keine Antwort Alarm 2 Wert Von ERMI Il I Es wird ein Starteingang gegeben w hrend auf 1 _J eine Antwort gewartet wird N l i N Es wird ein Ausgangspositionierungs Eingang m I gegeben w hrend auf eine Antwort gewartet ee wird Datenempfangsfehler Antrieb Antriebskommunikation abnormal Alarm 1 Verbindung mit nicht verwendbarem Antrieb L Alarm 2 Verbindungsfehler zwischen kleinen und gro en Typen Regler SPS abnormal M glicher Hardwarefehler in Regler SPS P Speicher abnormal Alarm 2 Daten Schreibfehler in internen Speicher Beschleunigung zur Endgeschwindigkeit Auto Tuning abnormal U Auto Tuning abnormal Apit 5 g 4 Fehler im Auto Tuningbetrieb Elektrothermischer Fehler im Auto Tuningbetrieb Warte auf Bereitschafts Antworteingang nach et Aktivierung der Aktivierung der Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion Unter W hrend Aktivierung der Sicherheitsfunktion strich e Die 7 Segment LED auf der linken Seite zeigt ohne Alarm r und Punkt Der Betriebsmodus wird in der 7 Seg
221. nstellung des Koordinatensystems G92 zu einer H ufung von Abweichungen f hren F hren Sie G92 nur an Positionen aus die eine exakte Winkelumrechnung in Impulse erm glichen Beispielsweise in der Ausgangsposition f r jede Umdrehung oder implementieren Sie eine Programmierung wie Inkrementelle Dimension einer Umdrehung G911 statt der Verwendung von Code G92 3 Wenn Sie einen kleinen Verfahrweg in Bezug auf Rotation G10 im NC Code aufnehmen wird die angegebene Verfahrzeit automatisch auf 2 ms verl ngert wenn die interne Berechnung ein kleineres Ergebnis als 2 ms liefert 4 Wenn bei kontinuierlicher Rotation ein Stoppsignal w hrend der Beschleunigung eingeht wird die Beschleunigung bis zum eingestellten Wert fortgesetzt bevor bis zum Halt verz gert wird 6J Wenn die Segmentnummern in G101 vor der Ausf hrung der kontinuierlichen Rotation G7 G07 spezifiziert werden aktiviert das Stoppsignal den Stopp im n chsten Segment in dem eine Verz gerung bis zum Stopp m glich ist Wird die Winkeleinheit oder die Impulseinheit angegeben beginnen Verz gerung und Stopp nach dem Eintreffen des Stoppsignals SMB 55E 6 9 ww PROGRAMM 6 Verwendung der Segmentnummer G101 Die Position der Indexiernummern kann angegeben werden Das folgende Diagramm zeigt die Beziehung zwischen der Position der angegebenen Indexnummer und ihrem Winkel wenn 4 Segmente spezifiziert sind lt F r G101A4 gt User coordi
222. nzahl P IRGERSRRRRBRN Be 23 17 222 gt il 110 200 RRSSURSEEDRENEREENSRE BEERREERRERERUERPREREREERN ee 1 bis 255 Segmentnummern uuuuunnnnunnnuuuelnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Kontinuierliche 1 Rotations 300 00 Einheit 1 min geschwindigkeit ig 0 01 bis 300 00 Einheit 1 Min nn i HeschwinaigKeN 0 01 bis 100 00 Einheit s M Hilfsfunktion 0 bis 99 Siehe Tabelle 6 4 M Code Liste Haltezeit 0 01 bis 99 99 Einheit s a4PO0 0 Unterprogrammnummer 0 bis 999 Programmnr Mmo8P OCO P Einheit G12PLD Verst rkung 0 50 bis 200 0 stellt Servo ab P Beschleunigung und Einheit s G8EPLID Verz gerung kont 0 01 bis 50 G9POO Rotation Einheit je nach Parameter Parametrierung Je nach Parameter G79S00PO000 Anzahl L Wiederholungen 1 bis 999 Wiederholt den Block wie angegeben Springen 0 bis 999 Jo springt zum Programmstart S Parametrierung 1 bis 99 Paramererm Mrs G79S OP Hinweis 1 Die minimale Drehgeschwindigkeit des Antriebs betr gt 0 11 1 min Die Drehgeschwindigkeit unterscheidet sich von Modell zu Modell Weitere Details finden Sie in Kapitel 13 ANTRIEBSSPEZIFIKATIONEN SMB 55E 6 5 Gruppe G1 G01 G Code 6 PROGRAMM Tabelle 6 3 G Code Liste 1 3 Funktion Positionierung Beschreibung Positionierung auf A mit Geschwindigkeit F lt Eingabemethode gt GIADOFOZ AUUFOII G1 GO1 kann weggelassen werden
223. nzelkabel F r zwei Kabel Crimpwerkzeug G AI2 5 8BU AI TWIN2 x 2 5 10BU CRIMPFOX ZAS3 Phoenix Contact Co Ltd b Einf hren des Kabels in den Anschluss Achten Sie beim Einf hren des Kabels in die ffnung darauf dass die Anschlussschraube lose genug ist Stecken Sie das Leiterende des Kabels in die ffnung und ziehen Sie es mit einem herk mmlichen Schraubendreher fest Ein nicht gen gend festgezogenes Kabel kann zu vermindertem Stromfluss f hren und damit zu W rmeentwicklung am Kabel oder Anschluss Ziehen Sie die Schraube auf 0 5 bis 0 6 Nm an mm 2 0 2 5 lt Empfohlener herk mmlicher Schraubendreher gt Modell SZS 0 6x3 5 Hersteller Phoenix Contact al Einheit mm o el ns Aa 180 3 e 100 gt ES _ Abb 3 6 Abma zeichnung empfohlener herk mmlicher Schraubendreher SMB 55E 38 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V An den Anschl ssen L1 L2 L3 L1C L2C U V und W liegen hohe Spannungen an Halten Sie sich von den Anschl ssen fern wenn das Ger t angeschaltet ist Halten Sie sich auf f nf Minuten nach der Abschaltung fern da sich noch immer Hochspannungsladungen in den internen Kondensatoren befinden JN HINWEIS Verlegen Sie die Spannungsleitungen so dass Motorkabel und Spannungskabel getrennt von den Signalkabeln wie dem Resolverkabel und dem l O Kabel liegen Binden Sie keine Kabel zusammen die verschiedenen Gruppen angeh r
224. nzuschalten verwenden Sie das Antworteingangssignal um das Signal ber die Fertigstellung der Positionierung abzuschalten Zur Verwendung des Antworteingangs setzen Sie PRM 13 Antworteingang auf Fertigstellung Positionierung und Ausgangspositionierung unbedingt auf 1 notwendig gt 20 ms oder l nger Starteingang Das Signal wird ausgegeben Ausgang Positionierung bis das AX Start Antworteingangssignal angeschaltet wird fertig gestellt AX Stopp pa 20 ms oder l nger m Eingang f r Antwort Starteingang Warteausgang SMB 55E W hrend Programmausf hrung Ki Abb 5 29 Zeittafel 2 5 35 5 VERWENDU NG VON I O V 5 6 3 Wiederaufnahme des Betriebs nach Notaus 1 Es gibt mehrere Methoden zur Wiederaufnahme des Betriebs Die Vorgehensweisen unterscheiden sich je nach Aktion die nach dem Notaus ausgef hrt werden soll Schl sselpunkte zur Wiederaufnahmeaktion nach Notaus Wenn PRM36 auf 1 2 oder 3 eingestellt wird a Nach Bereitstellen eines R cksetzungssignals muss ein Signal zur Ausgangspositionierung bereitgestellt werden Die Ausgangspositionierung folgt der Richtung der Rotation in PRM 4 Richtung Ausgangspositionierung b Nach der Bereitstellung eines R cksetzungssignals w hlen Sie die neue Programmnummer und geben Sie das Startsignal vor Das gew hlte Programm l uft vom ersten Schritt aus ab c Nach Bereitstellen eines R cksetzungssigna
225. ogramms muss eine Programmnummernwahl durchgef hrt werden bevor das Startsignal eingegeben wird Gr en Beim Start sind die folgenden Gr en eingestellt Winkel G105 Zeit G11 Absolut G90 Ausgangsposition der G92 Benutzerkoordinate Die Ausgangsposition wird beim Start zur ckgesetzt Eine R cksetzung stellt die Ausgangsposition fest indem die Impulse die in PRM 3 spezifiziert werden vom Ausgangspunkt des Antriebs aus weggez hlt werden Koordinatenposition der Ausgangsachse Die Ausgangsachse befindet sich innerhalb des Bereichs 180 000 bis 179 999 im G92 Benutzerkoordinatensystem Betriebsmodus PRM 29 Modus beim Start erm glicht die Einstellung von Automatikbetrieb Einfachblock und Impulsserien Eingabemodus Bremsen PRM 28 Bremseninitialisierung stellt die Bremse an oder ab O Ausg nge Der Ausgang In Position schaltet sich AN und wenn ein Starteingang akzeptiert wird auch der Starteingang Warteausgang Schalten Sie den Servo Statusausgang an oder aus je nach Ausgangsbedingungen Die anderen Ausg nge werden abgeschaltet Der Alarmausgang ist ein negativer Logikausgang Unter Bedingungen in denen kein Alarm vorliegt schaltet sich der Alarmausgang nach dem Start f r 0 3 bis 0 5 s AN und danach AUS Andere I O Ausg nge sind m glicherweise instabil bis sich die Alarmausg nge vollkommen auf AUS schalten Verwenden Sie falls n tig eine UND Logik f r den Alarmausgang Schalten Sie den Ber
226. ollte durch Erprobung der Kombinationen aus den drei Verst rkungsanpassungen der G1 und G2 DIP Schalter eingestellt werden nicht durch individuelle Einstellung Jedes Element P I und D zeigt die folgenden Charakteristika P proportional Das Drehmoment proportional zur Abweichung zwischen Zielposition und aktueller Position wird geregelt und ausgegeben Dieser Koeffizient dient zur Reduktion der Abweichung integral Das Drehmoment proportional zum Zeitintegral der Abweichung zwischen Zielposition und aktueller Position wird geregelt und ausgegeben Dieser Koeffizient dient zur schnellen Eliminierung der Abweichung D Differenzierer Das Drehmoment proportional zur zeitlichen Ableitung der Abweichung zwischen Zielposition und aktueller Position wird geregelt und ausgegeben Diese Koeffizient regelt und gibt das Drehmoment sofort in Antwort auf die nderung ber der Zeit aus die durch Anweisungen oder externe St rungen generiert wird G1 Verst rkung 1 Verst rkung 1 passt die Konvergenzzeit an Gr ere Einstellungen f hren zu gr eren Verst rkungen der I Anteil Integrierer wird erh ht und der D Anteil Differenzierer reduziert Eine Erh hung von G1 verringert die Konvergenzzeit w hrend die Stabilit t des Regelkreises vermindert wird und es leichter zu Schwingungen kommen kann Verf gt der Lastaufbau ber keine ausreichende Stabilit t passen Sie G1 auf einen kleineren Wert an G2 Verst rkung 2 Verst rku
227. pe C kann nicht im selben Block mit den G Codes aus Gruppe A verwendet werden Der Code f r das Programmende M30 muss sich am Ende jedes Programms befinden Die Sequenznummer N ist nicht zwingend erforderlich Programme k nnen von Anfang an ausgef hrt werden ohne dass Bezug auf die Sequenznummer genommen wird Die Sequenznummer wird jedoch ben tigt wenn mittels J Code ein Sprungziel angegeben wird 6 3 6 PROGRAMM 7 Wenn in einem Block nur ein A Code Verfahrweg verwendet wird wird der F Wert Verfahrzeit oder Geschwindigkeit aus dem vorigen Block bernommen Wurde auch im vorigen Block kein Wert angegeben wird ein Fehler f r das NC Programm ausgegeben 8 Winkeleingabe G105A123 steht f r 123 Grad G105A123 steht f r 123 Grad G105A 123 steht f r 0 123 Grad G105A0 123 steht f r 0 123 Grad 9 berschreitet die Drehgeschwindigkeit welche durch den in A angegebenen Verfahrweg und die in F angegebene Verfahrzeit bestimmt ist die maximale Drehgeschwindigkeit von ABSODEX wird die Verfahrzeit automatisch verl ngert um eine Geschwindigkeit zu erreichen die unter der maximalen Drehgeschwindigkeit liegt 10 Werden Verfahr und Sprungbefehle im selben Block verwendet wird das Betriebsprogramm m glicherweise nicht ge ndert In diesem Falls m ssen die zwei Befehle in separaten Bl cken platziert werden Beispiel G91A180F0 4J1 G9Y1A180F0 4 J1 11 Das G92 Koordinatensystem und die
228. position f r eine volle Umdrehung f r die aktuelle Vorgehensweise Dr cken Sie die d Taste Der Bindestrich nach einer Zahl zeigt die aktuell ausgew hlte Option an W hlen Sie die Richtung f r die Ausgangspositionierung W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang im Uhrzeigersinn Dr cken Sie die d Taste Stellen Sie die Geschwindigkeit der Ausgangspositionierung ein Dr cken Sie die d Taste Wird die d Taste gedr ckt ohne dass eine Nummer eingegeben wird folgt der Befehl der Einstellung von PRM 5 Geschwindigkeit Ausgangspositionierung Der Standardwert betr gt 2 1 min 4 26 4 TESTBETRIEB ABSODEX MODE SELECT 1 EDIT 2 DISPLAY gt EDIT MODE 2 NC gt 1 EQL SEG STORED PRGM lt EQL SEG PRGM NO HMR POSI 2 INDX EQL SEG HME RTN DIR 1 CW EQL SEG 1 2 EQL SEG RTCT SPD _ RPM SMB 55E 4 TESTBETRIEB v Geben Sie die Segmentanzahl ein W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang 4 EQL SEG Geben Sie 4 ein und dr cken Sie dann die d Taste Geben Sie die Verfahrzeit f r einen einzelnen Indexierzyklus ein EQL SEG W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang 1 s Geben Sie 1 ein und dr cken Sie dann die d Taste dd W hlen Sie die Drehrichtung des Antriebs W hlen Sie f r den aktuellen Vorgang im Uhrzeigersinn Geben Sie 1 ein und dr cken Sie dann die d Taste EQL SEG
229. pp eingestellt Die zweite Ziffer CN3 9 im Programmwahleingang wird f r Bit 4 der Programmnummernwahl verwendet die erste Ziffer CN3 10 des Programmwahleingangs wird f r Bit 5 der Programmnummernwahl verwendet Sie k nnen eine Programmnummer zwischen 0 und 63 3F w hlen Die Wiederherstellungsaktion wird selbst nach einem Notstopp nicht durchgef hrt Das gew hlte Programm wird eingestellt und gestartet Nummerndaten 6 Bit bin r Programmnr Auswahlbits 0 bis 5 Starteingang a 10 ms oder l nger b 20 ms oder l nger c 0O ms oder mehr Abb 5 10 Timing Programmnummerneinstellung Im Programm f r kontinuierliche Rotation G7A wird dem Vorgang zum Stoppen der kontinuierlichen Rotation Priorit t einger umt auch wenn das n chste Programm aufgerufen wird und ein Startsignal vorliegt Zu diesem Zeitpunkt wird weder die Programmnummernwahl noch der Programmstart ausgef hrt Nachdem die kontinuierliche Rotation gestoppt wurde w hlen Sie eine Nummer zur Ausf hrung beim n chsten Startsignal Um die kontinuierliche Rotation durch die Eingabe des Starteingangs Programmstopp Eingangs oder Stopp kontinuierliche Rotation Eingangs zu beenden SMB 55E 5 12 5 VERWENDU NG VON I O V SMB 55E warten Sie bis der Antrieb angehalten hat bevor das n chste Startsignal ausgegeben wird Ein Startsignal das w hrend des Abbremsens des Antriebs gegeben wird kann zu Fehlfunktionen f hren Wird die Fu
230. ptional z j optional optional berspannungsschutz Ferritkern A 7 R R optional optional r gt MES VO Anschluss PLC a a H x RE ER a p Spannungsversorgung e EA f r den AX Regler Masse Bs 24V Gleichstrom Tabelle15 9 Anzugsmoment und Kabelbereich Kompo Erforderliches Drehmoment Kabelbereich AWG nente Lb in Nm 4 4 5 3 0 5 0 6 14 10 Verwenden Sie nur 60 75C Cu Kabel Verkabelungsanschluss Der Anschluss muss entsprechend der Beschreibung in Kapitel 3 verkabelt werden SYSTEM KONFIGURATION UND VERKABELUNG 15 10 SMB 55E 15 UNTERST TZUNG F R y 15 2 4 Leistung des Reglers Tabelle15 10 Leistung des Reglers Komponente AX9000TS AX9000TS J1 AX9000TH Eingangsspannung Wechselstrom Wechselstrom Wechselstrom 200 230 V 100 115 V 200 230 V Eingang des vollen Laststroms 1 8A 2 4A 5 0A Eingang Anzahl der Phasen 1 phasig 1 phasig 1 phasig oder 3 phasig oder 3 phasig Eingang Frequenz 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz Ausgangsspannung 0 230 V 0 230 V 0 230 V Ausgang des Volllaststroms 1 9A 1 9A 5 0A Ausgang Anzahl der Phasen 3 phasig 3 phasig 3 phasig Ausgang Basisfrequenz und Frequenzbereich 0 50 Hz 0 50 Hz 0 50 Hz Maximale Umgebungs Lufttemperatur 50 C Geh use Offener Typ SCCR Standard 5 kA Kurzschluss Stromleistung R1 Option 10 kA R2 Option 18 kA R3 Option 30 kA R4 Option 42 KA SMB 55E
231. pulsen ndern Sie die Einstellung wie ben tigt SMB 55E 7 20 T PARAMETRI ERUNG V 7 8 Richtige Einstellung des PRM 16 In Positionsbereich Der richtige In Positionsbereich h ngt von der Anforderung an die Positioniergenauigkeit ab Eine Berechnungsmethode f r den richtigen Bereich findet sich unten ty Zielposition r m Detailansicht Abb 7 7 Richtiger In Positionsbereich 1 Ist ein Teller mit Radius r auf der Ausgangsachse von ABSODEX angebracht betr gt der In Positionsbereich P Impulse in dem das Signal Positionierung fertig gestellt ausgegeben wird im y mm Bereich der Zielposition auf dem Umfang v Winkel rad Betr gt die Aufl sung von ABSODEX 540672 Impulse ist der Winkel y klein genug um als Gerade angesehen zu werden snv yr Da v sehr klein ist kann folgende Gleichung angenommen werden snv v Aus und veyt Umrechnung von v in Impulse P f hrt zu P 540672 v 2n Aus und amp P 540672y 2rr 270336y nr 86051y r Also betr gt wie in Gleichung gezeigt die Abweichung auf dem Umfang 2rr y mm und ist somit fast gleich der Abweichung P Impulse in ABSODEX SMB 55E 73j 7 PARAMETRI ERUNG M 2 PRM 17 In Positionssamplingfrequenz sollte generell maximal 3 sein wenn der In Positionsbereich 200 bis 300 betr gt Da der Samplingzyklus 2 ms betr gt f hren zu viele Z hlungen zu einer Verz gerung bei der Ausgab
232. r ndern Sie das Programm je nach Werkst ckart 8 2 Wegoptimierung Zuf llige Indexierung ndern Sie das Programm je nach Halteposition Die Wegoptimierung wird f r die Drehrichtung verwendet 8 3 Abdichten Dichtungsprozess bei Stopp Programm zur mechanischen Begrenzung der Ausgangsachse im Haltezyklus wie bei Dichtprozessen oder wenn ein Stift positioniert und eingesetzt werden soll Der Bremsbefehl wird verwendet 8 4 Greifen und Platzieren Oszillation 180 Drehung Nicht ber eine volle Drehung drehen Auf die Drehrichtung achten so dass das auf dem Antrieb angebrachte Kabel oder der Schlauch sich nicht verdreht Bestimmungsmethode Koordinatensystem 8 5 Indexierungstabelle Fortsetzen der vorigen Arbeit von einer Mittelposition Auch wenn der Tisch nach Abschalten der Hauptspannung manuell bewegt wird damit er nach dem Abschalten nicht kippt kann die Arbeit von der Abschalteposition aus fortgesetzt werden Verwenden Sie den M Code 8 6 Kontinuierliche Rotation SMB 55E Nach kontinuierlicher Rotation an bestimmter Position stoppen Geben Sie w hrend einer kontinuierlichen Rotation einen Stoppausgang aus um an einer bestimmten Position zu halten Verwenden Sie NC Code G101 Segmentnummer 8 ANWENDUNGS BEISPIELE V 8 1 Wechsel Produkttyp 1 Anwendung Indexiervorg nge die einen Wechsel des Produkttyps verlangen 2 Anwendungsbeispiel
233. r Bezeichnung des Alarms i ber Positionsabweichung ber Geschwindigkeit Ober max Ausgangsfrequenz Encoder 2 Regenerativer Widerstand berhitzt 4 berlast am Antrieb Betrieb bei Alarm Es wird eine Verz gerung gem PRM21 Verz gerung bei Notaus durchgef hrt hnlich wie bei Notaus Wenn jedoch die eigentliche Befehlszeit mit der aktuellen Verz gerungsrate berschritten w rde ndert sich die Verz gerungsrate automatisch so dass die Last vor oder an der Zielposition anh lt Der Servo wird abgeschaltet damit die Last im Leerlauf anh lt wenn die Geschwindigkeit bis auf 1 1 min reduziert wurde e Wenn der Geschwindigkeitsbefehl bei Auftreten eines Alarms kleiner als die eigentliche Geschwindigkeit ist wird der Geschwindigkeitsbefehl mit der aktuellen Geschwindigkeit ersetzt bevor die Verz gerung beginnt 100 t min Auftreten von Alarm 1 Ist Geschw indigkeit Rotationsgeschwindigkeit Befehlsgesc hwindigkeit Verz gerung erfolgt mit derselben Rate wie bei Notaus Der Servo wird abgeschaltet wenn die Umdrehungsgeschwindigkei t h chstens 1 1 min betr gt 1 1 min Zeit Abb 7 12 Beispiel Geschwindigkeitskurve bei Alarm SMB 55E 7 30 T PARAMETRI ERUNG V 7 15 Ausgabemodus In Positionssignal Diese Funktion stellt den In Positionsausgang ab w hrend ABSODEX rotiert Der In Positionsausgang wird angeschaltet wenn sich di
234. r gt 1 Mpps Impuls generator ABSODEX Impuls AM26LS31 oder gleichwertig Richtung Abb 3 12 Beispiel Schaltplan 2 Motorkabel und Spannungskabel getrennt von den Signalkabeln wie dem Resolverkabel und dem l O Kabel liegen Binden Sie keine Kabel zusammen die verschiedenen Gruppen angeh ren und verlegen Sie diese nicht im selben Kabelkanal JN HINWEIS Verlegen Sie die Spannungsleitungen so dass SMB 55E 3 18 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 2 6 Spezifikationen CN3 l O Signal Oberfl che 1 Allgemeine I O Eingangsspezifikationen ee ee im Q i Stifte 5 bis 18 Nennspannung 24 V 10 einschlie lich Welligkeit Nennstrom 4 mA bei 24 V Gleichstrom Abb 3 13 Eingangsschaltung 2 Allgemeine I O Ausgangsspezifikationen Stifte 1 und 2 24 V 10 Stifte 33 bis 50 Stifte 3und4 Nennspannung 24 V 10 einschlie lich Welligkeit Nennstrom maximal 50 mA Max Abb 3 14 Ausgangsschaltung SMB 55E 3 19 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 Spezifikationen Impulseing nge ee en e ee l Stifte 19 und 21 ZEN 240 Ohm 510 Ohm sera i Stifte 20 und 22 Nennspannung 5 V 10 Max Eingangsfrequenz Linearabtrieb 1 Mpps Offene Elektrode 250 Kpps Abb 3 15 Impulseing nge Die Logik eines aktiven Fotoanschlusses des Impulseingangs ist TRUE w hrend die Logik eines inaktiv
235. r Bewegungsmodi ABSODEX anschalten Nach dem Startbildschirm erscheint der ABSODEX Bildschirm zur Moduswahl A und eingeben um den MODE SELECT Bewegungsmodus zu starten 1 EDIT 2 DISPLAY MODE SELECT lt 3 PARA 4 MOTION gt o mO MO m ISTART 2STOP 3 NO 4 RESET eingeben um den Terminalmodus zu starten 1 SINGLE 2MDI 3 BRK ON 4 BRK OFF Yes 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM Bildschirm zur Befehlseingabe gt SMB 55E 4 9 4 TESTBETRIEB v 5 Den Anweisungen im Flussdiagramm aus Abb 4 4 folgen um Auto Tuning durchzuf hren Den Servo abschalten M5 senden He i al E sl lt 0 wird angezeigt Dr cken Sie Enter um zum Eintragsmodus zur ckzukehren 6 5 TERM Snie 3 M5 eingeben gt M57 s 4 Senden MS gt bertragung fertiggestellt gt 0 lt und Servo abgeschaltet J gt Zum Eingabestatus scrollen 0 lt y gt Eingabesstatus SMB 55E 4 10 4 TESTBETRIEB v Starten Sie Auto Tuning L7 _83_10 senden Si E 5 E Be ze EE N un a 0 wird angezeigt Dr cken Sie Enter um zum Eintragsmodus zur ckzukehren SHIFT 5 A Be Se Ea ei el wi ea L7_83_10 eingeben Auto Tuningbefehl Senden Schwingung startet bertragung fertiggestellt gt Zum Eingabestatus scrollen gt Eingabestatus Nach dem Senden des Auto Tuning Befehls Dr cken d
236. r am gelieferten Produkt entstehen Gew hrleistung f r Produkte die aus Japan exportiert wurden Wir reparieren Produkte die an unser Stammwerk oder eine von uns bestimmte Firma oder ein Werk gesendet werden Arbeiten und notwendige Kosten f r den Transport werden nicht erstattet Das reparierte Produkt wird nach den nationalen Verpackungsstandards verpackt und an eine vorgegebene Adresse innerhalb Japans geliefert Best tigung der Kompatibilit t Die Kunden sind f r die Best tigung der Kompatibilit t von CKD Produkten mit ihrem System ihrer Maschine und ihrem Ger t verantwortlich Sonstiges Diese Gew hrleistungsbedingungen beschreiben allgemeine Punkte Wenn sich auf Einzelteilzeichnungen oder Datenbl ttern Anmerkungen zur Gew hrleistung befinden so werden diese Anmerkungen vorrangig behandelt wenn sie von diesen Gew hrleistungsbedingungen abweichen SMB 55E ea V INHALT ABSODEX AX SERIE TYP TS TYP TH BEDIENUNGSANLEITUNG Nr SMB 55E EINEEITENG ze eg 1 1 AUSPACKEN 1 1 Produktmodell r44e4en nennen nnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nennen 1 1 1 2 Produktkonfiguration uersssersnenensnnnnnnnensnnnnnnnnn nennen 1 1 2 MONTAGE 2 1 Montage des Antriebs nenn ennen nennen ennnnn nennen 2 1 2 1 1 Montageumgebung 2442444er nenn nennen nennen nnennn nennen 2 6 2 1 2 Betriebsbedingungen unuersnenensnnensnnnensnnen ernennen 2 6 2 2 Reglerinstallation
237. ranstieg Antrieb m glich 70 C m glich Wenn PRM 24 die eingestellte Temperatur berschreitet wird Alarm 4 ausgel st 1 Keine Ausgabe 2 Ausgabe 27 83 Verz gerungszeit nach AX4075TS Bremsenausgang AX4150TH AX4300TH 250 AX4500TH O bis 1000 ms m glich AX410WTH Andere 100 Verz gerung der Bewegung wenn Bewegungsanweisung nach L sen der Bremse durch M69 definiert ist 28 A tand B 1 bis 2 2 HEN usgangszustand Bremse is m glich Stellt ein ob die Bremse beim Anschalten gel st ist oder nicht 1 Bremse angezogen 2 Gel st 29 Moduseinstellung beim Anschalten 1 2 6 1 Be 1 Automatik 2 Einfachblock 6 Impulseingang unabh ngig von der Einstellung in PRM23 Hinweis 2 Dient im Parametermodus nur als Referenz Es k nnen keine Parameter eingegeben werden Hinweis 3 Wenn Parametereinstellungen ohne Laden ge ndert werden werden sie auf die Standardwerte aus dem Dialogterminal oder aus Teaching Note zur ckgesetzt Laden Sie die Parameter unbedingt bevor Sie nderungen vornehmen SMB 55E 7 5 7 PARAMETRI ERUNG M Tabelle 7 1 Parameter 6 11 Beschreibung Einstellbereich Ines Ausgang 1 w hrend Indexierung 0 bis 99 Erm glicht eine Einstellung von Ausgang 1 CN3 46 bei einer bestimmten Prozentzahl an Bewegung w hrend der Positionierung 0 Einstellung f r keinen Ausgang Der Ausgang wird beim Eintrag von R ckkehr auf Ausgangsposition CN3 12 oder NC Code G28 nicht ausgegeben Ausgang 2 w hren
238. rd Schreibschutz aktiv gt Starteingang Warteausgang pr fen nicht Programm kann nur bei aktivem gespeichert Starteingang Warteausgang gespeichert werden gt Impulsserien Eingangsmodus in Automatikbetrieb ndern Kein Antworteingang auf M Code oder gt I1 O Signale pr fen Positionierungsfertigstellungsausgang PRM 11 12 und 13 pr fen 11 4 SMB 55E 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE V Symptom 22 Starteingangs Signal f hrt nicht zu Verfahren Tabelle 11 2 Fehlersuche 4 4 M gliche Ursache Kein Programm Bremse aktiv 24 V Gleichstrom l O liegt nicht an Eingangssignal k rzer 20 ms Kein Automatikbetrieb Kein Servo an Eingang Sicherheitsfunktion aktiviert Gegenma nahmen Verfahrprogramm eingeben Bremse l sen Spannungsquelle pr fen Siehe 3 2 5 L ngere Eingangssignalzeit w hlen Siehe 5 2 In Auto Modus wechseln PRM 29 berpr fen Eingang Servo an bereitstellen PRM 52 auf 2 setzen Servo an Eingang nicht verwenden gt Gem Abschnitt 3 2 8 Verkabelung der Sicherheitsfunktion pr fen v y4 y yyy 24 Elektromagnetische Bremse l st sich nicht 24 V Gleichstrom V O liegt nicht an 24 V Gleichstrom liegt nicht an elektromagnetischer Bremse an gt Spannungsquelle und Verkabelung pr fen Siehe Abschnitt 3 2 4 gt Spannungsquelle Relais und Verkabelung pr fen Siehe Abschnitt 3 2 4
239. rd Selbe Funktion wie der CN3 Antwort Eingang Stopp Kontinuierliche Rotation G7 Schrittgang Stopp S20 kontinuierliche S20 CR Selbe Funktion wie der CN3 Stopp Rotation kontinuierliche Rotation Eingang CR steht f r Zeilenanfang Carriage Return 0DH _ steht f r ein Leerzeichen 20H Bei MDI Daten muss der Bewegungsanweisungswert A zusammen mit dem Geschwindigkeitsanweisungswert F eingegeben werden SMB 55E 12 4 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN vy 12 2 3 Datenein und ausgabe Tabelle 12 4 Datenein und ausgabecodes 1 3 Code Beschreibung Eingangsdatentyp Ausgangsdatentyp Alarmnummer CR LF lt Beispiel gt L1 Alarmnummernausgang L1 CR ALM1_ALM2 CR LF KEIN ALARM CR LF Ausgang aktuelle Position FoRitionsdaten CR LF L3 nel Impius L3 CR ORKA Koordinaten Antriebs Beispiels koordinaten p 1234 CR LF Ausgang aktuelle Position Positionsdaten GAILE Einheit Grad max 7 Ziffern k Koordinaten Antriebs LAKIER Pea na koordinaten p 180 001 CR LF Ausgang aktuelle Position Foiton daren CR LF Einheit Impuls marg ziem L5 Koordinaten G72 L5 CR 9999999 bis 9999999 Koordinaten ee 4321 CR LF Ausgang aktuelle Position Positionsdaten CR LF Einheit Grad max 9 Ziffern Le Koordinaten G72 LETER 6658 380 to 6658 380 Koordinaten L7_ Parameternummer _ Daten _ CR L7 Parameterdateneingang az CR 0 CR
240. rd ausgegeben M30 Programmende Programm Nr 3 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A2F0 5 K rzester Weg absolut in 0 5 s zu Indexierposition 2 verfahren M70 Ausgang f r die Segmentposition 3 wird ausgegeben M30 Programmende 8 13 8 ANWENDUNGS BEISPIELE Yy Programm Nr 4 G11 Die Einheit von F in Zeit s ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G90 1A3F0 5 K rzester Weg absolut in 0 5 s zu Indexierposition 3 verfahren M70 Ausgang f r die Segmentposition 4 wird ausgegeben M30 Programmende SMB 55E 8 14 8 ANWENDUNGS BEISPIELE v 8 6 Kontinuierliche Rotation 1 2 3 SMB 55E Anwendung Anhalten der Welle die im Normalbetrieb rotiert an einer bestimmten Position bei Stoppeingang Anwendungsbeispiel Rolleneinzug ABSODEX Abb 8 8 Rolleneinzug Programmschl sselpunkt Kontinuierliche Rotation G07 F gen Sie vor der Drehgeschwindigkeit einen Bindestrich ein um eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn zu erreichen beispielsweise G07A 10 Geben Sie die Einstellungen f r G08 Beschleunigungszeit der kontinuierlichen Rotation und G09 Verz gerungszeit der kontinuierlichen Rotation ein Der Standardwert f r beide Einstellungen betr gt 1 s F r Einzelheiten siehe Tabelle 6 3 G Code Liste Gleiche
241. rlich bewegte Drehtische oder hnliches in g ngigen Montagemaschinen in der Industrie sowie in Testmaschinen flexibel und pr zise anzutreiben Diese Bedienungsanleitung bezieht sich ausschlie lich auf Regler der Typs TS und TH aus der ABSODEX AX Serie Sie kann nicht auf andere Typen angewendet werden Verwenden Sie eine Teaching Note oder ein Dialogterminal f r das Programmieren und f r andere Zwecke Bevor sie mit dem Betrieb unseres Produktes beginnen lesen Sie diese Bedienungsanleitung gr ndlich um die urspr ngliche Leistung zu erhalten und einen fehlerfreien Betrieb zu gew hrleisten e Die Spezifikationen und Erscheinungsbilder die in dieser Bedienungsanleitung aufgef hrt werden k nnen nderungen ohne vorherige Ank ndigung unterliegen SMB 55E EINLEITUNG NOTIZEN SMB 55E AUSPACKEN v 1 AUSPACKEN 1 1 Produktmodell berpr fen Sie ob das Produkt dem von Ihnen bestellten entspricht Die Modellnummer des Produktes befindet sich auf Namensplaketten auf der Antriebseinheit und auf der Vorderseite des Reglers Produktkonfiguration Dieses Produkt besteht aus den in der untenstehenden Tabelle aufgef hrten Komponenten berpr fen Sie beim ersten Auspacken ob alle Komponenten geliefert wurden Tabelle 1 1 Produktkonfiguration Antriebseinheit Reglereinheit Resolverkabel Bewegungskabel Motorkabel Bewegungskabel t CD ROM mit Bedienungsanleitung SMB 46 Vorsi
242. rm C tritt auf Internes Koordinatensystem gt Programm pr fen G92 berschritten G92 Koordinatensystem zur cksetzen Benutzerkoordinatensystem Parameter versehentlich ge ndert gt PRM 8 9 und 10 pr fen 17 Alarm E tritt auf Dialogterminal fehlerhaft gt Tauschen Sie den Anschluss aus Kurzschluss im RS 232C Kabel oder reparieren Sie ihn gt Kabel pr fen 18 Alarm F tritt auf Fehler in Koordinatenerkennung beim gt Resolververkabelung berpr fen Anschalten gt Pr fen ob Ausgangsachse sich beim Anschalten dreht Antrieb vibriert w hrend des Betriebs gt Siehe Fehler 5 Lasttisch vibriert was zu einem Fehler bei Koordinatenerkennung f hrt 19 Alarm P tritt auf Regler fehlerhaft gt Tauschen Sie den Regler aus oder reparieren Sie ihn 20 Alarm L tritt auf Kommunikationsfehler zwischen gt Verkabelung pr fen Regler und Antrieb Kein Kommunikations Board gt Kommunikations Board pr fen Keine bereinstimmung zwischen gt berpr fen der Verbindung Antrieb und Regler zwischen Antrieb und Regler 21 Alarm 3 tritt auf Kombinationsfehler gt berpr fen der Verbindung zwischen Antrieb und Regler gt Programm und Parameter erneut eingeben 22 Beim Speichern Programmspeicher voll gt Nicht ben tigte Programme l schen des Programms Programmdaten besch digt gt Programmspeicher l schen und tritt Alarm 7 auf erneut eingeben L17_9999 Programm wi
243. rm zur ckgesetzt wird und das gew hlte Programm wird ausgef hrt Die Wiederherstellungsaktion nach einem Notstopp wird nicht durchgef hrt Wenn der Abstand von der Notstoppposition zur Zielposition kurz ist kann der Alarm 1 aufgrund einer Beschleunigungsverst rkung des Drehgeschwindigkeits Kennzeichnungsprogramms ausgel st werden Wenn das Drehgeschwindigkeits Kennzeichnungsprogramm verwendet werden soll muss das Ger t mit einem separaten Programm dass f r die Wiederherstellungsaktion vorgesehen ist betrieben werden Nachdem Abbruch des Eingangs f r den Not Aus und dem Zur cksetzen des Alarms wird wenn ein Programm mit dem S1 Kommunikationsbefehl gestartet wird die Wiederherstellungsaktion nach dem Notstopp ausgef hrt z B der Antrieb bewegt sich zur Drehanschlussposition hin 5 13 5 VERWENDU NG VON I O V Die folgende Tabelle vergleicht die Funktionen von I O CN3 und vom Kommunikationsbefehl CN1 die in der Programmnummernauswahl beteiligt sind Tabelle 5 7 Vergleich von Funktionen zwischen I O und Kommunikationsbefehl Bereich der Funktionen Schnittstelle Programm Nr Aus Programm Nr Einstel Startfunktion wahlfunktion lungsfunktion Programm Nr Programm Nr 4bit BCD PRM36 1 Auswahlbit Einstellungseing Starteingang 4bit BIN PRM36 2 0 3 ang 2 1 Ziffer CN3 13 CN3 5 gt 8 CN3 9 10 Programm Nr Programm Nr I O Auswahlbit Einstellungseing Start
244. rogrammnr Einstellung 1 Ziffer 2 Ziffer Daten 1 Ziffer Daten 4 Bit BCD 4 Bit BCD a be l AR RR a b d e 20 ms oder l nger c f 0 ms oder mehr Fig 5 4 Taktung des Programmnummerneingangs PRM steht in dieser Anleitung f r einen Parameter SMB 55E 5 8 5 VERWENDU NG VON I O V 2 4 Bit Bin re Doppelselektion PRM36 2 Wie unter 1 Bit O bis 3 CN3 5 bis 8 als Auswahleingang f r die Programmnummer erm glicht die Einstellung der Daten f r die zweite und erste Ziffer in dieser Reihenfolge Die Nummerndaten werden durch eine 4 Bit BCD spezifiziert Daher k nnen Programmnummern von 0 bis 255 FF ausgew hlt werden Programmnr 2 Ziffer Daten 1 Ziffer Daten Auswahlbits 0 bis 3 4 Bit BCD 4 Bit BCD Programmnr I Einstellung 2 Ziffer SALE k gt Programmnr Einstellung 1 Ziffer MENE lt gt a b d e 20 ms oder l nger c f 0 ms oder mehr Fig 5 5 Taktung des Programmnummerneingangs 3 5 Bit Bin re Einzelselektion PRM 36 3 Die zweite Ziffer im Programmeinstellungseingang CN3 9 wird als 4 Bit der Programmnummernwahl verwendet Die Verwendung von 5 Bits von Bit O bis 4 f r den Eingang zur Nummernwahl und die Verwendung der ersten Ziffer des Eingangs zur Programmeinstellung CN3 10 erm glicht die Auswahl von Programmnummern von 0 bis 31 1F Nachdem 5 Bit Bin rdaten ausgegeben wurden m ssen Sie dann die erste Ziffer des Einga
245. rungszeit 1 s G28 Ausgangs positionierung Ausgangspositionierung aktivieren G72 Impulseingang Bewegung gem Impulseingang CN3 Der Programmstopp Eingang oder der Starteingang beenden die Ausf hrung von G72 Der Starteingang f hrt den n chsten Block aus ohne das Programm zu stoppen G92 Einstellung des Koordinaten systems Erm glicht die Einstellung oder nderung des Koordinatensystems Wie G92A0 wird das Koordinatensystem durch einen A Code der an einen G Code geh ngt wird so eingestellt dass die aktuelle Position der A folgende Wert ist In Verwendung mit G105 wird der Wert von A als Winkel mit G104 G106 oder G101 als Impuls interpretiert G92 1 Hinweis 1 Einstellung des Koordinaten systems Den Nullpunkt des G92 benutzerdefinierten Koordinatensystems siehe Abb 6 1 beim Einschalten setzen Wert nach A In Verwendung mit G105 wird der Wert von A als Winkel mit G104 G106 oder G101 als Impuls interpretiert W hlen Sie weniger als 80 1 min f r G7 G07 Kontinuierliche Rotation SMB 55E 6 6 6 PROGRAMM Tabelle 6 3 G Code Liste 2 3 Gruppe G Code Funktion Beschreibung G4 Verz gerung vor Wechsel in den n chsten Block G04 Haltezeit lt Eingabemethode gt a4P00 00 Die Beschleunigung wird w hrend der durch P f r G8 Beschleunigungs kontinuierliche Rotation definierten Zeit ausgef hrt G08 zeit kon
246. s m glich Endgeschwindigkeit Datenerfassung Auto Tuning Muss im Normalfall nicht ver ndert werden Nicht weniger als 200 eingeben Hinweis 1 Kann im Parametermodus des Dialogterminals oder in Teaching Note PC Kommunikationssoftware nicht eingegeben oder berwacht werden Verwenden Sie den Terminalmodus um diesen Parameter einzugeben oder zu berwachen Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Hinweis 2 Kann nicht mit Reglertyp TH verwendet werden Zeichnen Sie PRM 80 bis 82 auf da diese n tig werden k nnten wenn die Ausr stung aufgebaut ist Auto Tuning aber aufgrund von Spannpratzen oder Stoppern nicht durchgef hrt werden kann Sie sind dann hilfreich wenn Parameter aufgrund eines Fehlers im NC Programm oder einer Initialisierung der Parameter verloren gehen e Vor dem Schreiben von PRM 80 bis 82 muss der Servo abgeschaltet werfen M5 SMB 55E 7 7 PARAMETRI ERUNG V 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Die Einstellung von Parametern und Referenzen wird ber Kommunikatioscodes mit Hilfe eines Computers oder vom Dialogterminal aus durchgef hrt 1 Eingabe und berwachung von Parametern vom Dialogterminal aus W hlen Sie 3 PARA und dann 1 READ vom Modus Wahlmen um den Editierbildschirm f r Parameter aufzurufen Auf dem Parameter Editierbildschirm verwenden Sie dann die Nummertasten um die Parameternummer einzugeben oder
247. sanpassung auf dem Reglerfeld auf 0 stellen wie in Abb 4 5 gezeigt Der Auto Tuning Modus startet Das Ger t anschalten Nach der berpr fung ob keine Hindernisse f r ABSODEX vorhanden sind schalten Sie das Ger t an e Wird ABSODEX durch eine Kraft angetrieben wird Alarm 1 ausgel st Schalten Sie das Ger t ab und wieder an und pr fen Sie ob die Alarmleuchte erlischt Im Dialogterminal die n tigen Befehle zum Auto Tuning eingeben Die Eingabemethode des Dialogterminals wird unten beschrieben berspringen Sie den n chsten Abschnitt und geben Sie die Befehle im eigentlichen Eingabebildschirm ein falls gew nscht a Tastenbezeichnung a Eingabetaste Verwenden Sie die Eingabetaste um das Men oder den Befehl zu w hlen oder einen Prozess auszuf hren Ce j Leertaste Strichpunkt Die Taste fungiert im MDI Bewegungsmodus oder im Terminalmodus als Leertaste und im Bearbeitungsmodus der NC Einheit als Strichpunkt Andernfalls ist sie nicht belegt MODE Sa R cksetzungs Modustaste Das Zeichen beim Cursor wird gel scht Existiert kein Zeichen beim Cursor wird das Zeichen direkt vor dem Cursor gel scht Leerzeichen werden als Zeichen behandelt Dr cken Sie diese Taste bei gedr ckter FT Taste um sie als Modustaste zu verwenden Verwenden Sie die Modustaste um den Prozess in jedem Modus abzubrechen Bei jedem Druck der Taste wird der vorherige Men bildschirm angezeigt 4 7
248. seingangskreis wenn sie verlegt werden b Mechanisches Sch tzen der Kabel des Sicherheitseingangskreis indem sie z B in einem elektrischen Geh use aufbewahrt werden c Verwendung der Kabel deren Kern mit einem Erdungsanschluss einzeln abgeschirmt ist Beziehen Sie sich f r weitere Informationen ber den Fehlerausschluss auf EN ISO ISO 13849 2 Tabelle 16 6 Bezugsmodelle Hersteller Serienname Hinweis Sicherheitsrelais Einheit Kontaktausgang Omen Corporation en Verwenden Sie f r die Verkabelung einen l tfreien Anschluss G9SX LM Niedriggeschwindigkeits Erkennungseinheit Omron Corporation Halbleiter Ausgang G7SA Sicherheitsrelais Kontaktausgang Verwenden Sie f r die Verkabelung einen l tfreien Anschluss Phoenix Contact Co Ltd PSR W hlen Sie jene des Kontaktausgangs aus e Siehe Abschnitt 3 2 8 Verkabelung f r die Sicherheitsfunktion und Abschnitt 5 6 5 Reihenfolge der Sicherheitsfunktion wenn die Sicherheitsfunktion verwendet wird SMB 55E 16 4 16 UNTERST TZUNG F R EUROP ISCHE V 14 Betriebsumgebung Tabelle 16 7 Antrieb Bedingung Temperatur Feuchtigkeit Atmosph rischer Druck W hrend des Betriebs 0 bis 45 C 20 bis 85 rel Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation un W hrend der Lagerung 20 bis 85 C 20 bis 90 rel Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation BERSEDEE DENE W hrend des Transports 20 bis 85 C 20 bis 90 rel Luf
249. sgabezeit betr gt 10 ms SMB 55E 5 27 5 VERWENDU NG VON I O vV 5 4 Eingangssignale Impulsserie 5 4 1 Verwendung von Eingangssignalen Impulsserie e PULSE UP A Phase CN3 19 PULSE UP A Phase CN3 20 DIR DOWN B Phase CN3 21 e DIR DOWN B Phase CN3 22 Zu verwendende O Signale Folgende zwei Methoden k nnen zum Verfahren eines Antriebs im Modus Eingang Impulsserie verwendet werden 1 Ausf hren von NC Code G72 im NC Programm Die Ausf hrung von NC Code G72 aktiviert den Eingang Impulsserie Wenn G72 nicht mehr ausgef hrt wird und kein Impulsserien Eingang f r mehr als 2ms nach dem Starteingang oder Programmstoppeingang auftritt wird die Impulsserie deaktiviert Beim Starteingang f hrt das NC Programm den n chsten Programmblock aus 2 Schalten des Betriebsmodus auf M6 Impulsserien Eingangsmodus Das Senden des Kommunikationscodes M6 von einem Dialogterminal aus erm glicht den Wechsel in den Impulsserien Eingangsmodus Die Einstellung von 6 f r PRM 29 Anschalt Modus schaltet den Impulsserien Eingangsmodus direkt nach dem Start ein M6 Impulsserien Eingangsmodus deaktiviert Befehle von NC Programmen und Programm oder Parameter nderungen F r eine nderung m ssen Sie zu M1 bis M5 wechseln SMB 55E 5 28 5 VERWENDU NG VON I O V 5 4 2 Arten von Eingangssignalen Impulsserie Diese Funktion stellt Impulseing nge f r Impuls und Richtung auf und ab sowie A und B Ph
250. sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren Verletzungen f hren kann Zeigt eine m glicherweise drohende Gefahrensituation an J N WARNUNG die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren Verletzungen f hren k nnte Zeigt eine m glicherweise drohende Gefahrensituation an die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten bis JN HINWEIS mittelschweren Verletzungen oder zu Sch den an ABSODEX oder seiner Peripherieausr stung f hren kann Das Wort oder die W rter die den Grad oder die Stufe einer Sicherheitswarnung anzeigen Das SIGNALWORT in dieser Anleitung wird in die folgenden drei Stufen unterteilt je nach Grad der Verletzung oder Sachbesch digung Gr ere Vorsicht ist f r eine h here Stufe des SIGNALWORTS geboten Auch Sachverhalte die unter HINWEIS beschrieben sind k nnen zu schweren Verletzungen f hren Die Sicherheitsma nahmen sind wichtig und m ssen deshalb unbedingt befolgt werden Die Produktbeschreibung eines kundenspezifischen Produktes kann unter Umst nden von den Beschreibungen die in dieser Anleitung verwendet werden abweichen berpr fen Sie die Einzelzeichnung oder hnliches f r jedes Produkt SMB 55E Gefahr eines Stromschlags aufgrund von vorhandener gef hrlicher Spannung an den Anschl ssen und im Regler Fassen Sie sie nicht an wenn das Produkt mit Strom versorgt wird Des Weiteren enth lt der Kondensator hohe elektrische Energie die ev
251. sintervall 20 ms oder l nger ist 20 ms oder l nger ee SEHE u Een Abb 5 3 Eingangssignal AN Zeit SMB 55E E say A 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 1 Auswahlmethode Programnr Zu verwendende O Signale Auswahleingang Programmnr Bit 0 bis 3 CN3 5 bis 8 Eingang Einstellung Programmnr 2 Ziffer Programm Nr Wahleingang Bit 4 CN3 9 Eingang Einstellung Programmnr 1 Ziffer Programm Nr Wahleingang Bit 5 CN3 10 Starteingang CN3 13 Wenn PRM36 auf 1 2 oder 3 eingestellt wird Nachdem die Programmnummer eingestellt wurde werden die gew hlten Programme nacheinander ausgef hrt nachdem das Startsignal zum n chsten Mal auftritt Wenn die gleiche Programmnummer des bereits eingestellten Programms erneut eingestellt wird wird das Programm auf die gleiche Weise von oben ausgef hrt Es kann eine der folgenden drei Methoden mit der Einstellung von PRM 36 Methodenwechsel O Programmnummernwahl gew hlt werden 1 4Bit BCD Doppelselektion PRM36 1 Standardeinstellung Bit O bis 3 CN3 5 bis 8 als Auswahleingang f r die Programmnummer erm glicht die Einstellung der Daten f r die zweite Zehnerstelle und erste Einerstelle Ziffer in dieser Reihenfolge Die Nummerndaten werden durch eine 4 Bit BCD Bin rcodierte Dezimale spezifiziert Daher k nnen Programmnummern von 0 bis 99 100 ausgew hlt werden Programmnr Auswahlbits 0 bis 3 Programmnr Einstellung 2 Ziffer P
252. stellen Sie eine UND Logik mit den Alarmausg ngen oder treffen Sie andere Vorkehrungen falls n tig Schalten Sie den Bereitschaftsausgang an oder aus je nach Ausgangsbedingungen nachdem sich der Alarmausgang stabilisiert hat O Ausgangszustand bei Notaus Eingang Der Status der CN3 Ausgangssignale aus Tabelle 5 2 nach einem Notaus Eingang ist in Tabelle 5 3 dargestellt Tabelle 5 3 Status Ausgangssignal nach Eingang eines Notaus Typ Status des Ausgangssignals Keine Antwort muss eingegeben werden AUS bei Notaus Antwort muss eingegeben werden AUS bei R cksetzung AN oder AUS je nach Ausgangsbedingung unabh ngig vom Notaus AN bei R cksetzung C AUS bei Notaus AN bei R cksetzung D AN oder AUS je nach Ausgangsbedingung nach R cksetzung E AUS bei R cksetzung In dieser Bedienungsanleitung stellt ein Eingangssignal das bei geschlossenem Kontakt aktiviert wird wie in Abb 3 13 Eingangsschaltplan dargestellt einen positiven Logikeingang dar und ein Eingangssignal das bei offenem Kontakt aktiviert wird einen negativen Logikeingang Genauso wird ein Signal das einen Stromfluss ber Last im aktiven ON Ausgang bedingt wie in Abb 3 14 Ausgangsschaltplan dargestellt ein positiver Logikausgang genannt und ein Signal das einen Stromfluss ber Last im inaktiven OFF Ausgang bedingt ist ein negativer Logikausgang 5 3 5 VERWENDU NG VON I O V Tabelle 5 4 Impulsserie Eingangssign
253. stimmen so dass es keine Fehlfunktionen gibt Wenn Sie die Sicherheitsfunktion verwenden d rfen nur Ausr stungen die mit den zutreffenden Sicherheitsstandards bereinstimmen angeschlossen werden Kurzschl sse zwischen den Kernen dem Leiter der Kabel die das Sicherheitseingangsger t mit den Sicherheitseing ngen verbinden werden nicht erkannt Das kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren und muss bei der endg ltigen Installation verhindert werden Geeignete Installationsmethoden sind a Physisches Abtrennen der einzelnen Kernkabel des Sicherheitseingangskreis wenn sie verlegt werden b Mechanisches Sch tzen der Kabel des Sicherheitseingangskreises indem sie z B in einem elektrischen Geh use aufbewahrt werden c Verwendung der Kabel deren Kern mit einem Erdanschluss einzeln abgeschirmt ist Beziehen Sie sich f r Einzelheiten auf EN ISO ISO 13849 2 Die betroffene Sicherheitsfunktion ist eine Funktion die die Spannungsversorgung zum Antrieb abschaltet und ist keine Funktion die ihn vom Drehen abh lt Wenn diese Funktion verwendet wird wo aufgrund der Schwerkraft ein Drehmoment am Ger t angewendet wird f hrt das Drehmoment zur Drehung des Antriebs Des Weiteren dreht sich der Antrieb aufgrund der Tr gheit weiter wenn diese Funktion verwendet wird w hrend sich der Antrieb Diese Betriebe m ssen in einem ausbalancierten Zustand durchgef hrt werden so dass kein Drehmoment angewendet wird oder nachde
254. t a Tastenbezeichnung la Eingabetaste Verwenden Sie die Eingabetaste um das Men oder den Befehl zu w hlen oder einen Prozess auszuf hren Ce j Leertaste Strichpunkt Die Taste fungiert im MDI Bewegungsmodus oder im Terminalmodus als Leertaste und im Bearbeitungsmodus der NC Einheit als Strichpunkt Andernfalls ist sie nicht belegt MODE we R cksetzungs Modustaste Das Zeichen beim Cursor wird gel scht Existiert kein Zeichen beim Cursor wird das Zeichen direkt vor dem Cursor gel scht Leerzeichen werden als Zeichen behandelt SHIFT Dr cken Sie diese Taste bei gedr ckter ET Tase um sie als Modustaste zu verwenden Verwenden Sie die Modustaste um den Prozess in jedem Modus abzubrechen Bei jedem Druck der Taste wird der vorherige Men bildschirm angezeigt SMB 55E 4 24 4 TESTBETRIEB v SMB 55E m T N Taste zum Bewegen des Cursors linker rechter Pfeil Scrolltaste Auf Ab Pfeil Diese Taste zur Bewegung des Cursors in Pfeilrichtung verwenden Dr cken Sie diese Taste bei gedr ckter EF lasie um den Bildschirm zu scrollen Ein Datenblock scrollt in Pfeilrichtung pey Umschalttaste 7 Verwenden Sie die Umschalttaste um alphabetische ann lt Pfeil nach v NODE oben gt Pfeil nach untan el Modus oder Dezimalpunkt einzugeben Dr cken Sie die zugeh rige Taste bei gedr ckter ET laste Im Folgenden wird die Eingabemethode bei gedr ckter Taste auf fol
255. t Rotation lt Eingabemethode gt G8P0 5 Beschleunigungszeit 0 5 s Die Verz gerung wird w hrend der durch P f r G9 Verz gerungszeit kontinuierliche Rotation definierten Zeit ausgef hrt G09 kont Rotation lt Eingabemethode gt B G9YP0 5 Verz gerungungszeit 0 5 s Verst rkungsrate festgelegt durch Umschaltung von nderung der verel rkung 2 G12 Verst rkung lt Eingabemethode gt G12P100 100 G12P0 Servo aus bei 0 Ersetzen der Parameternummer durch S f r den Wert von P 2 i lt Eingabemethode gt Farametierung Gros P2 um f r 2 PRM 1 zu setzen Die Daten im RAM werden tempor r gespeichert ein Abschalten des Reglers l scht alle eingestellten Daten Eine Drehung wird gleichm ig in A geteilt die Einheit e Anzahl wird durch G106 festgelegt G101 Segmentnummern lt Eingabemethode gt G101A10 Eine Umdrehung 10 Segmente C A1F1 Einheit von A ist die Indexnummer G104 Impulse Einheit von A Impulse G105 Winkel Einheit von A Winkel G106 Index Einheit von A ist die Anzahl Indizes l Wenn nicht ber G101 gesetzt tritt ein Programmfehler auf Der Stern zeigt den Anschaltzustand an Hinweis 1 Hinweis 2 Hinweis 3 SMB 55E Wenn die Positionierung AOFO die kontinuierliche Rotation G7PLI oder die Ausgangspositionierung G28 mit abgeschaltetem Servo ausgef hrt wird wird Alarm 0 ausgel st Einige Parameter k nnen nicht mit dem Code G79 gesetzt
256. t die Einstellung von Parameter 19 20 oder 39 zu gering wird unter Umst nden Alarm 1 ausgel st und der Antrieb wird nicht aktiviert Im Parametermodus am Dialogterminal oder in Teaching Note der PC Kommunikationssoftware vor der Version 1 25 ist es unm glich 999 f r PRM21 einzugeben F r eine solche Eingabe w hlen Sie bitte den Terminalmodus Einzelheiten finden Sie in 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Wenn Parametereinstellungen ohne Laden ge ndert werden werden sie auf die Standardwerte aus dem Dialogterminal oder aus Teaching Note zur ckgesetzt Laden Sie die Parameter unbedingt bevor Sie nderungen vornehmen SMB 55E Bach A7 BEER T PARAMETRI ERUNG V Tabelle 7 1 Parameter 5 11 Hia Beschreibung Einstellbereich Anfangswert Einheit ee 22 Zeitverz gerung f r Servo aus bei Notaus 0 bis 2000 1000 ms m glich Stellt die Verz gerungszeit f r Servo aus bei Notaus CN3 17 ein der zu Verz gerung mit Anhalten f hrt wenn PRM 23 auf 3 gesetzt ist Servo aus nach Stopp 1 3 nicht 23 Notaus Eingang 1 bis 3 3 m glich 1 Servo nach Notaus angeschaltet lassen 2 Nicht wirksam 3 Servo aus nach Stopp 24 i Einstellung nicht X nicht Temperaturanstieg Antrieb m glich C m glich Temperaturanstieg des Antriebs ber W rmeleitzahlen errechnet 25 2 Einstellung nicht o nicht Obergrenze Temperatu
257. tellung des PRM 16 In Positionsbereich 187 m Einstellung nicht 2 nicht Summe Positionsabweichung m glich Impuls m glich Zeigt die Summe der aktuellen Positionsabweichung an 3 4 4000 ROKO 19 Obergrenze Positionsabweichung 1 bis 540672 2 6649 IMpuls m glich Wenn PRM 18 diesen Wert bersteigt wird Alarm 1 ausgel st Hinweis 1 Im Parametermodus am Dialogterminal oder in Teaching Note der PC Kommunikationssoftware vor der Version 1 25 ist es unm glich einen gr eren Wert als 1 0 f r PRM15 einzugeben F r eine solche Eingabe w hlen Sie bitte den Terminalmodus Einzelheiten finden Sie in 7 2 Parametereinstellung und Referenzen Hinweis 2 Nur f r die berwachung im Parametermodus es kann kein Eintrag vorgenommen werden Hinweis 3 Ist die Einstellung von Parameter 19 20 oder 39 zu gering wird unter Umst nden Alarm 1 ausgel st und der Antrieb wird nicht aktiviert Hinweis 4 Wenn Parametereinstellungen ohne Laden ge ndert werden werden sie auf die Standardwerte aus dem Dialogterminal oder aus Teaching Note zur ckgesetzt Laden Sie die Parameter unbedingt bevor Sie nderungen vornehmen SMB 55E ae Sc Ze PRM Nr 20 Hinweis 1 Hinweis 2 Hinweis 3 7 PARAMETRI ERUNG V Tabelle 7 1 Parameter 4 11 Einstel Beschreibung Einstellbereich Anfangswert Einheit lung G79 Obergrenze Geschwindigkeit AX2006TS 5947 AX2012TS 1 bis 5947 etwa 330 AX2018TS 1 m
258. ten mithilfe eines Dialogterminals oder eines Computers vorgenommen werden 12 1 Kommunikations Codes 12 1 1 Arten von Code Kommunikationscodes werden in drei Klassen unterteilt die mit M S und L beginnen und die jeweils die unten beschriebenen Funktionen aufweisen Tabelle 12 1 Arten von Kommunikations Codes und R ckgabewerte Code Gruppe Funktion R ckgabewert Normal ee M1 bis M6 Wechsel Betriebsart 0 2AH S1 bis S7 S10 S20 Verfahranweisung 0 2AH Wert ber Code L1 bis L21 Daten I O 2AH i B definiert Tabelle 12 4 SAR 12 1 2 Kommunikations Codes und Daten Kommunikations Codes werden sequenziell in ASCIl Code bermittelt an den ein CR Carriage Return ODH angeh ngt ist Sind Daten f r Kommunikations Codes L7 und L9 notwendig f gen Sie ein Leerzeichen 20H zwischen Code und Daten bzw zwischen die Daten ein Der Regler gibt dann nach Empfang des Kommunikations Codes den folgenden Antwortwert aus der obigen Tabelle gefolgt von CR und LF Line Feed OAH zur ck lt Beispiel 1 gt Parametereinstellung Einstellung von 3 f r PRM 1 An Regler gesandte Daten Vom Regler empfangene Daten Antwortwert L7_1_3_CR 0 CRLF _ steht f r Leerzeichen lt Beispiel 2 gt Wechsel in den Modus MDI Manuelle Dateneingabe An Regler gesandte Daten Vom Regler empfangene Daten M3 CR 0 CRLF Antwortwerte f r nicht definierte Codes oder Daten 2AH f hren zu Alarm 7 SMB 55E 12 1
259. teren dreht sich der Antrieb aufgrund der Tr gheit weiter wenn diese Funktion verwendet wird w hrend sich der Antrieb Diese Betriebe m ssen in einem ausbalancierten Zustand durchgef hrt werden so dass kein Drehmoment angewendet wird oder nachdem die Sicherheit best tigt wurde Ein Strommodul Defekt kann dazu f hren dass der Antrieb sich durch einen elektrischen Winkelbereich von h chstens 180 Grad bewegt entspricht 1 20 Drehungen an der Ausgangsachse Innerhalb von 5 ms nachdem der Sicherheitseingangskreis unterbrochen wurde wird der Strom der den Antrieb dreht abgetrennt Es muss mehr Zeit eingeplant werden wenn die Sicherheit in der Konstruktion demonstriert wird Die Sicherheitsfunktion schaltet den Strom zum Antrieb aus aber nicht den Strom zum Regler und liefert keine elektrische Isolierung Vor Wartungsarbeiten am Regler muss der Strom auf eine angemessene Weise abgeschaltet werden SMB 55E 5 42 5 VERWENDU NG VON I O V J N WARNUNG Die optionale elektromagnetische Bremse ist nur f r die Speicherung und kann nicht zum Bremsen verwendet werden Bremsausg nge BK BK und andere Eing nge und Ausg nge andere als TB1 sind nicht sicherheitsbezogen Entwickeln Sie kein Sicherheitssystem mit diesen Funktionen Die Bremsausg nge BK BK ndern sich nicht wenn eine Sicherheitsfunktion ausgef hrt wird Die 7 Segment LEDs zeigen _ _ Unterstriche an wenn die S
260. tern und Bandbreite SMB 55E 7 27 7 10 4 7 10 5 7 PARAMETRI ERUNG M Beispiel Filtereinstellung mit Kommunikationscodes Stellen Sie als erstes Tiefpassfilter 1 auf 100 Hz und Kerbfilter 1 auf 200 Hz Kommunikationscode _ steht f r Leerzeichen L7_62_100 PRM 62 auf 100 setzen L7_64_200 PRM 64 auf 200 setzen L7_66 5 PRM 66 auf 5 B 0101 setzen Verwenden Sie Kommunikationscode L9 um zu best tigen ob die eingegebenen Daten richtig sind oder nicht F r Einzelheiten siehe Kapitel 12 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN Vorsichtsma nahmen f r die Verwendung Wenn ABSODEX mit einer Last in Resonanz ger t ist die Anbringung einer Platte mit gro er Massentr gheit und von mechanischen Ma nahmen von fundamentaler Bedeutung um die Steifigkeit des Aufbaus zu erh hen Erst dann sollte ber die Verwendung von Filtern nachgedacht werden Der Frequenzeinstellbereich reicht von 10 bis 500 Hz Kleinere Einstellwerte f hren nicht zu stabilen Bewegungen Es wird empfohlen die Frequenzen ber 80 Hz m glichst ber 100 Hz einzustellen SMB 55E 7 28 T PARAMETRI ERUNG V 7 11 Integraler Begrenzer Der integrale Begrenzer bezieht sich auf die integrale Regelung des Regelkreislaufes innerhalb des Reglers und kann ber PRM 67 integraler Begrenzer eingegeben werden Wenn eine Last die zum berschreiten des zul ssigen Maximalmoments des Antriebs mit einem h heren Rand angebracht wird wird das Reglersyste
261. tfeuchtigkeit ohne Kondensation 86 kPa bis 106 kPa Tabelle 16 8 Regler Bedingung Temperatur Feuchtigkeit Atmosph rischer Druck W hrend des Betriebs 0 bis 50 C 20 bis 90 rel Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation an W hrend der Lagerung 20 bis 80 C 20 bis 90 rel Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation an W hrend des Transports 20 bis 80 C SMB 55E 20 bis 90 rel Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation ZUNDADEA DER Stromschlag Gefahr eines Stromschlags aufgrund von vorhandener gef hrlicher Spannung an den Anschl ssen und im Regler Fassen Sie sie nicht an wenn das Produkt mit Strom versorgt wird Des Weiteren enth lt der Kondensator hohe elektrische Energie die eventuell zu einem Stromschlag f hren kann Fassen Sie f r mindestens 5 Minuten nachdem der Strom abgetrennt wird die Anschl sse und das Innere des Reglers nicht an Hei e Oberfl chen Der K hlk rper wird hei wenn der Regler mit Strom versorgt wird und selbst nachdem der Strom abgetrennt wird bis er sich abgek hlt hat Fassen Sie die hei e Oberfl che nicht an um Verbrennungsverletzungen zu vermeiden Schlie en Sie den Erdungsleiter an den Erdungsanschluss an um einen Stromschlag zu vermeiden Dies ist ebenfalls erforderlich wenn der Fehlerstromschutzschalter Erdschlussschutzschalter verwendet wird Dieses Produkt kann einen direkten Strom im Erdunggsleiter im Falle eines Erdschlusses verursache
262. tt 5 3 10 Ausgangstiming Segmentposition Tabelle 7 3 M Code Ausgang und In Positionsausgang bei Ausf hrung von M70 en eu z e slalsl2 lo Bin ranzeige a Segmentposition 1H im ne ol ol o ol of o O 800000001 D 01 2H im a o olol o ol ol o 800000010 D 02 o arm ee o ofl o o of o 800000011 D os o el a o ol ol o o o O 800000100 D 04 o a vn l ol ol o o o 0 800000101 D 05 onim Er o ofl o o o 800000110 D o6 o Zwischen 2H und 3H Bereich in Abb 7 9 a EERRBECE B 00000010 D 02 SMB 55E 7 25 PRM 88 ist 1 1H Bereich in Abb 7 9 b O O O o O O O B00000001 D 01 PRM 38 ist 3 S 7 10 Verwendung von Filtern 7 PARAMETRI ERUNG V Wenn ABSODEX an Aufbauten mit geringer Steifigkeit angebracht ist kann es zu Resonanz mit dem Aufbau kommen F r eine solche Anwendung helfen die eingebauten Digitalfilter Tiefpass und Kerbfilter die Resonanz bis zu einem gewissen Betrag zu reduzieren e Die Parameter 62 bis 71 stellen die Filter ein F r Einzelheiten Siehe Tabelle 7 1 Parameter 7 10 1 Charakteristika von Filtern Tiefpassfilter helfen bei der Abschw chung von Signalen in hohen Frequenzb ndern w hrend Kerbfilter Signale in einem bestimmten Frequenzband abschw chen Die Verwendung dieser Charakteristika erlaubt die Abschw chung e
263. u Vibrationen und Schwingungen kommen UM GEFAHREN ZU VERMEIDEN ndern Sie die Einstellung schrittweise von der Werkseinstellung und beobachten Sie das Ergebnis fortw hrend Wenn die gro e Tr gheitslast verwendet werden soll verwenden Sie nicht die kontinuierliche Drehfunktion und die autom Abstimmungsfunktion Sonst k nnte der Alarm ausgel st werden oder der Regler besch digt werden 7 13 Signal Positionierungsfertigstellung und Signalausgabezeit Sie k nnen die Zeit f r die Ausgabe des Signals Positionierung fertig gestellt in PRM47 Signalausgangszeit Positionierung fertig gestellt eingeben Mit dieser Funktion kann die Ausgabezeit zwischen 0 und 1000 ms ver ndert werden e PRM47 0 keine Ausgabe der Positionierungsfertigstellung e Wird PRM47 auf 0 gestellt wird keine Ausgabe der Positionierungsfertigstellung geschaltet und der Antworteingang wird unn tig auch wenn PRM13 Antworteingang nach Fertigstellung der Positionierung und Ausgangspositionierung auf 1 N tig steht SMB 55E 7 29 7 PARAMETRI ERUNG V 7 14 Kontrolliertes Anhalten bei Alarm g ltig ung ltig Ein kontrolliertes Anhalten bei einem Alarm w hrend der Drehung verhindert ein Anhalten im Leerlauf hnlich wie ein Notaus Parameter 1 in PRM48 aktiviert diese Funktion 1 Betreffende Alarme Diese Funktion betreffende Alarme sind unten aufgelistet Tabelle 7 4 Alarme f r Kontrolliertes Anhalten bei Alarm Alarm N
264. uf das Koordinatensystem Legen Sie den Ursprung des Koordinatensystems so fest dass die 180 Position sich in der verbotenen Zone befindet Obwohl die O Position in der Abbildung oben keine Halteposition ist befindet sich die 180 Position zwischen den Stoppern Die Drenbewegung erstreckt sich von 90 bis 90 lt Programmtbeispiel 4 gt G105G11 Die Einheit von A in Grad und die Einheit von F in Zeit s ndern G90 Absolut N1A90F1 Block Nr 1 in 1 s zur 90 Position verfahren MO Starteingang warten A 90F1 In 1 s zur 90 Position verfahren MO Starteingang warten J1 Springen zu Block Nr 1 M30 Programmende e Um eine Ausgangspositionierung durchzuf hren verwenden Sie keinen Befehl zur Ausgangspositionierung mit festgelegter Drehrichtung sondern schreiben Sie ein Programm welches das absolute Koordinatensystem G90 verwendet SMB 55E 8 9 8 ANWENDUNGS BEISPIELE v Nachdem ABSODEX eingeschaltet wurde nimmt das Ger t an dass sich die Ausgangsachse in einer Position zwischen 180 000 und 179 999 befindet Wird das Ger t in der 190 Position angeschaltet wird die Position als 170 erkannt Definieren Sie die 180 Position deshalb in der verbotenen Zone wenn es zu berlappungen bei einer vollen Umdrehung kommen kann Die Koordinaten die hier erw hnt werden beziehen sich auf das G92 benutzerdefinierte Koordinatensystem sie k n
265. um die aktuelle Position an eine externe SPS im Bin rformat auszugeben lt Programm gt N1G101A5 Segmentnummer 5 Segmente N2G11 Zeit e N3G91A0F1 In 1s zur n chsten Indexierposition verfahren NA4M70 Ausgang Segmentposition NS5MO Starteingang warten N6G91 1A1F1 amp in 1 s im Uhrzeigersinn um 1 Segment verfahren N7M70 D Ausgang Segmentposition D N8MO Starteingang Warten N9J6 zu Sequenznr 6 Springen N10M30 Programmende Aktivierung der Bremse M68 L sen der Bremse M69 und M Code Ausgang Da Steuern Sie die Bremse von ABSODEX falls vorhanden Geben Sie einen M Code nach einer Aktion aus um eine externe SPS ber die Ausf hrung der Aktion in Kenntnis zu setzen lt Programm gt N1G90 1G105G11 Volle Drehung absolut Winkel Zeit N2M69 L sen der Bremse N3A 70F0 5 Auf 70 Position in 0 5 s verfahren 70 N4G04P0 1 0 1 s halten Die Bremse N5M68 Aktivieren der Bremse en N6M20 M Code Bit 0 ausgeben as N7M30 Programmende Die Bremse vor der Indexierung l sen Das Halten nach dem Indexierzyklus wird zum Festsetzen der Zielposition eingef gt Die Setzdauer betr gt etwa 0 05 bis 0 2 s und ist je nach Betriebsbedingungen unterschiedlich Je nach Taktung der Bremse kann eine Positionsabweichung entstehen Das Signal ber die Fertigstellung der Positionierung wird ausgegeben nachdem der In Positions Bereich und die Sampling Frequ
266. und wieder anschalten um zur Eingangsfunktion Servo an zu wechseln Nachdem in die Funktion gewechselt wurde wird CN3 14 dem Programmstopp Eingang zugewiesen gt Die 7 Segment LED auf der linken Seite zeigt ein r und ein Punkt ohne Alarm Die Betriebsart wird in der 7 Segment LED auf der rechten Seite angezeigt F r eine verringerte Verkabelungsspezifikation Option U2 U3 oder U4 wird in der Modellnummer ausgew hlt wird eine Serienkommunikations Stationsnummer eine 2 stellige Nummer ohne Punkte statt der Betriebsart in der 7 Segment LED angezeigt F r Servo aus M5 ausgef hrt wird nur Punkte angezeigt 4 TESTBETRIEB 4 1 Testbetrieb von Reglern Typ TS Befolgen Sie die untenstehenden Anweisungen um einen Betrieb in vier Schritten auszuf hren Die folgende Beschreibung des Testbetriebs bezieht sich auf gleiche Segmente mit einem Regler Typ TS ABSODEX dreht sich in dieselbe Richtung Geben Sie acht dass sich keine Kabel verfangen Schritt 1 Installation und Verbindungspr fung Pr fen Sie ob ABSODEX richtig installiert und angeschlossen ist l Schritt 2 Anpassung der Verst rkung Auto Verwenden Sie die Auto Tuningfunktion Tuning um die Verst rkung auf die Last anzupassen Schritt 3 Verwenden Sie die Funktion zur Versetzung der Ausgangsposition um die Ausgangsposition auch an einer beliebigen l Position bestimmen zu k n
267. ung von Programmnr 9999 l scht alle Programme Programmnummer 12345 initialisiert das System Wenn ein Initialisierungsbefehl gesendet wurde warten Sie 2 Sekunden und schalten Sie das Ger t dann ab und wieder an 0 CR LF nderung Programmnummer L18_ Aktuelle Programmnummer _ Neue Programmnummer CR lt Beispiel gt L18_100_200 CR 0100 in O200 ge dert 0 CR LF Ausgabe des n chsten auszuf hrenden Programmblocks L19 CR NC Programm CR LF Nicht verwendet CR steht f r Zeilenanfang Carriage Return ODH LF steht f r Zeilenumbruch 0AH steht f r ein Leerzeichen 20H Verwenden Sie die Kommunikationscodes L11 L17 und L18 nur wenn das Programm nicht im Automatik oder Einfachblockmodus ausgef hrt wird Schalten sie 2 Sekunden nach einer Daten nderung NICHT die Hauptspannung ab 12 6 SMB 55E 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN V Tabelle 12 4 Datenein und ausgabecodes 3 3 Code Beschreibung Eingangsdatentyp Ausgangsdatentyp Modus CR LF L21 Modusausgang L21 CR lt Beispiel gt M1 CR LF L22 bis L88 Nicht verwendet Antrieb Seriennummer CR LF L89 Seriennummern L89 CR lt Beispiel gt ausgang Ser 1234567 CR LF Der Kommunikations Code L89 funktioniert nicht in Teaching Note welches ber eine Funktion zur automatischen Anzeige der Seriennummer verf gt Der Kommuni
268. ungen auf Siehe Kapitel 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE f r die Behebung von Fehlern bei Alarmen Tabelle 10 1 Alarme 1 4 Alarm Alarm 7 Seg Nr Beschreibung ausgang ment LED Anmerkungen Programmdatenfehler M1 Modus H Fr Fehler Programmwahl g Programmdatenfehler M3 Modus 0 NC Programmfehler Alarm 1 1 LI O Nummer eingegeben w hrend Programm II 1 gespeichert wird 7 D Antworteingangsbefehl S10 ausgef hrt LI _J w hrend nicht auf Antwort gewartet wird f j h Zeit berschreitung im Impulsverfahrmodus f u Andere Programmfehler Positionsabweichung Einstellung von PRM 19 Obergrenze berschritten Positionsabweichung berschritten 4 Geschwindigkeit Alarm 1 Einstellung von PRM 20 Obergrenze berschritten Alarm 2 Geschwindigkeit berschritten oh Die maximale Ausgangsfrequenz des en 9 Encoders ist berschritten Ger t angestellt w hrend regenerativer 2 Regenerativer Widerstand Alarm 1 Widerstand berhitzt ist berhitzt Alarm 2 Regenerativer Widerstand im Betrieb berhitzt Ein vom vorigen verschiedener Antrieb wird 3 Antrieb Reglerkombination Alarm 1 VOrwenoet Mogeniener abnormal Ein vom vorigen verschiedener Antrieb wird verwendet Seriennummernfehler beim gleichen Modell SMB 55E 10 1 Alarm Nr Beschreibung Antrieb berladen Spannungsmodul abnormal Hauptspannung abnormal Kommunikationsfehler SPS Steuerung abnormal
269. unikationscode S4 dieselben Bewegungen wie die oben genannten Anweisungseing nge f r die Ausgangspositionierung SMB 55E 5 16 5 VERWENDU NG VON I O V 5 3 4 Notaus Eingang SMB 55E Zu verwendende e Notaus Eingang CN3 17 l1 O Signale e Eingang R cksetzung CN3 11 Dies ist ein Eingangssignal mit negativer Logik welches g ltig ist wenn PRM 23 Notaus Eingang den Wert 1 oder 3 hat Standardeinstellung 3 Servo AUS nach Stopp Wird dieses Signal eingeschaltet wird die Programmausf hrung unterbrochen 1 W hrend der Rotation Es wird bis zum Stopp entsprechend der Verz gerung in PRM21 abgebremst 2 Nach Anhalten Der Notaus Zustand wird in der aktuellen Position geschaltet 3 Status nach Notaus Wenn PRM 23 auf 1 geschaltet ist wird der Servo aktiviert Wenn PRM 23 den Wert 3 hat wird der Servo nach der in PRM 22 Notaus Servo aus Verz gerung definierten Zeit abgeschaltet Bei Modellen mit Bremse wird diese ausgel st Nach der Bereitstellung des Signals wird Alarm 9 ausgel st und Ausgang 2 aktiviert F r andere Ausgangszust nde siehe 5 1 2 O Ausgangszustand beim Eingang f r den Not Aus Der Notaus Eingang ist ein negativer Logikeingang Wird PRM 23 auf 1 oder 3 gesetzt wenn keine 24 V Gleichstrom an CN3 anliegen wird ein Notaus ausgel st Der Notaus Eingang bewertet das Eingangssignal nach Stufe Um das Notaus zur ckzusetzen lassen Sie das Signal immer abgesc
270. urchf hrung des herk mmlichen Auto Tuning beginnt wenn L7_83_00 bei abgeschaltetem Servo gesandt wird Teaching Note oder Dialogterminal anschlie en und Ger t ansch ten Den Servo abschalten M5 senden L7_83_10 senden Ursache beseitigen he Ursache beseitigen Alarm zur cksetzen S7 Senden I I I I I I l I I I I I l I l I I I Auto Tuning starten I I I l I I I I I I l l I I I I I l Programm aufrufen um Antrieb zu verfahren S1 senden Semi Auto Tuning Wird L7_83_ bei angeschaltetem Servo gesendet beginnt die Schwingung nicht und ein Semi Auto Tuning wird durchgef hrt Auto T uningbefehl um eins reduzieren L7_83_UH1 senden Auto T uningbefehl um eins erh hen L7_83_0 1 senden Abb 9 1 Flussdiagramm Auto Tuning SMB 55E 9 5 9 VERST RKUN GSANPASSUN V 5 Auto Tuning mit Begrenzung des Drehbereiches von ABSODEX beispielsweise bei einem Stopper oder bei Schl uchen oder Kabeln in der Hohlwelle Schalten Sie den Servo von ABSODEX gem des Flussdiagramms f r Auto Tuning aus Die Oszillation von Auto Tuning beginnt mit einer Drehung im Uhrzeigersinn Drehen Sie die Ausgangsachse des Antriebs mit der Hand gegen den Uhrzeigersinn Wenn ABSODEX mit einem Stopper kollidiert oder die Rotation
271. usgangsachse durch Klemmen limitiert Last nicht richtig befestigt Verst rkung falsch eingestellt Gegenma nahmen gt Schrauben erneut anziehen Gr ndlich anziehen gt Geschwindigkeit verringern gt 24 V Gleichstrom bereitstellen Siehe 3 2 4 Kabelanschl sse pr fen Siehe Abb 3 1 Bremse im Programm aktivieren oder l sen Siehe 8 3 Verst rkung einstellen Siehe Kapitel 9 9 Alarm 2 tritt auf Beschleunigungs Verz gerungszyklen gro 3 EN gt Schrauben anziehen gt gt L ngere Haltezeit einstellen Zeit zur W rmeabgabe vorsehen 10 Alarm 4 tritt auf Beschleunigungs Verz gerungszyklen gro Verfahrzeit zu kurz Last in Resonanz Ausgangsachse durch Klemmen limitiert Rotations und Reibmoment des Lastenaufbaus zu gro y L ngere Haltezeit einstellen Zeit zur W rmeabgabe vorsehen Programm berarbeiten Platte hoher Tr gheit anbringen Siehe 2 1 Anti Vibrationsfilter verwenden Siehe 7 10 An Abschalten der Bremse im Programm Siehe 8 3 Last reduzieren Gr eres ABSODEX Modell verwenden v y y yy 11 Alarm 5 tritt auf Fehlerhafte Isolierung des Antriebs Falsche Verbindung zwischen Regler und Antrieb gt Kabelanschl sse und Aufbau pr fen gt Kabelverbindungen pr fen Siehe 3 2 2 gt Rauschfilter f r Spannungsversorgung U V oder W anschlussseitig SMB 55E
272. ve sein SMB 55E 15 1 15 UNTERST TZUN GF R 1 AX1000T Serie rpm AX1022T SOAC curve rpm AX1045T SOAC curve 300 300 200 200 Continuous Intermittent S7 100 100 Hinweis 1 0 0 0 5 10 15 20 25 0 10 20 30 40 50 Nm Nm AX1075T SOAC curve rpm AX1150T SOAC curve 150 100 Continuous 50 AX1210T SOAC curve Intermittent Hinweis 1 Hinweis 1 Entsprechend der Betriebsart Typ S7 von IEC60037 1 15 2 S7 100 150 N m SMB 55E 15 UNTERST TZUNG FUR V 2 AX2000T Serie rpm AX2006T SOAC curve AX2012T SOAC curve Continuous AX2018T SOAC curve Continuous Hinweis 1 Entsprechend der Betriebsart Typ S7 von IEC60037 1 SMB 55E 15 3 3 AX4000T Serie 15 UNTERST TZUN GF R v AX4009T SOAC curve rpm 300 200 Continuous S7 Hinweis 1 Intermittent AX4022T SOAC curve Continuous S7 Intermittent Hinweis 1 AX4045T SOAC curve Continuous AX4150T SOAC curve Continuous S7 Hinweis 1 Intermittent AX4075T SOAC curve AX4500T SOAC curve AX410WT SOAC curve rpm mn Intermittent Hinweis 1 ee D 0 200 400 600 N m N m Hinweis 1 Entsprechend der Betriebsart Typ S7 von IEC60037 1 SMB 55E 15 4 15 UNTERST TZUNG FUR V 15 1 2 Antrieb 1 AX1000T Serie Tabelle15 2 Antriebsspezifikationen Ko
273. von PRM 8 in Winkel L9M_8A lt F r Einzelheiten der Kommunikatonscodes siehe Kapitel 12 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN Das Dialogterminal verf gt ber den benutzerfreundlichen Parametermodus f r Einstellungen und Referenz F r Einzelheiten beachten Sie bitte die Bedienungsanleitung des Dialogterminals Programme und Parameter k nnen bis zu 100 000 Mal neu geschrieben werden SMB 55E 7 13 7 PARAMETRI ERUNG M 7 3 Typen und Charakteristika von Nockenkurven Bei ABSODEX kann mit PRM 1 eine Hilfsnockenkurve ausgew hlt werden Tabelle 7 2 Liste Nockenkurven Beschleunigungs und Nam Beschreibun aue gechreibung Geschwindigkeitsdiagramme Modifizierter Sinus MS Der modifizierte Sinus ist eine Zykloidenkurve Sinuskurve mit MS nach vorn oder hinten verschobenem Beschleunigungsh hepunkt modifiziert Es wird oft verwendet da jede charakteristische Bewegung relativ gering ist und er gut ausgeglichen ist Bei unserem Produkt ist dies die Standardkurve Beschleunigung Geschwi ndigkeit Modifizierte Kurve konstanter Geschwindigkeit MC Die modifizierte Kurve konstanter Geschwindigkeit weist eine Strecke konstanter Geschwindigkeit in der Mitte des Verfahrwegs auf W hrend die Bewegungseigenschaften nicht so vorteilhaft wie die der MS Kurve sind wird die Kurve oft zum Bewegen des Werkst cks in der Mitte des Verfahrwegs MC verwendet oder wenn das Werkst ck mit konstanter Geschwindig
274. vorgesehenen Resolverkabel sollte eine Verbindung zum Antrieb hergestellt werden 3 CN3 I O Dieser Port wird haupts chlich zur Verbindung mit einer SPS f r O Signale verwendet Kabelseitiger Anschluss Modell 10150 3000PE Stecker 10350 52A0 008 Buchse Hersteller Sumitomo 3M Dieser Anschluss wird als Zubeh r zum Antrieb geliefert 4 TB1 Sicherheitsfunktion Zum Anschluss an ein Sicherheitsrelais oder hnliches Es ist ein Jumper angebracht um die Sicherheitsfunktion unwirksam zu machen wenn das Modul fabrikseitig ausgeliefert wird Behalten Sie die Jumperverbindung bei wenn Sie die Sicherheitsfunktion nicht verwenden Wenn Sie die Sicherheitsfunktion verwenden beachten Sie Abschnitt 3 2 8 Verkabelung f r Sicherheitsfunktionen e Die Kabel m ssen auf 8 bis 9 mm abgezogen werden e Das verwendbare Kabel ist AWG20 bis 24 Massivleiter oder AWG2O bis 22 mehrdrahtiger Leiter e Wenn ein mehrdrahtiger Leiter verwendet wird muss der Anschluss mit einem Ringbeschlag isoliert werden um die M glichkeit eines Heraussplei ens eines einzelnen Drahtlitzes an Anschl ssen zu vermeiden Bezugsmodel eines isolierten Ringbeschlags E0510 OSADA CO LTD 5 TB2 Bremsenausgang Zum Anschlie en einer elektromagnetischen Bremse Um die elektromagnetische Bremse zu verwenden beachten Sie Abschnitt 3 2 4 Elektromagnetische Bremsen e Die Kabel m ssen auf 9 bis 10 mm abgezogen werden e Das verwendbare Kabel ist AWG22 bis 24
275. wankungen im Moment zu f hlen sein Dies stellt keine Fehlfunktion dar Wenden Sie sich an CKD wenn sie das Problem mit obigen Ma nahmen nicht l sen k nnen Das Produkt wird je nach seinem Zustand eventuell nicht f r die Reparatur zugelassen Nehmen Sie das Produkt nicht auseinander oder ver ndern Sie es da dies zu einem Produktversagen oder einer Fehlfunktion f hren kann SMB 55E 115 11 3 11 WARTUNG UND FEHLERSUCHE M Systeminitialisierung Systeminitialisierung bedeutet das L schen aller NC Programme und das Zur cksetzen aller Parameter auf ihre Ausgangswerte Daf r wird ein Computer oder Dialogterminal ben tigt lt Vorgehensweise gt Schlie en Sie das Dialogterminal an CN1 an W hlen Sie am Dialogterminal den Terminalmodus und geben Sie L17_12345 lt J ein Schalten Sie das Ger t ab und nach einigen Sekunden wieder an F r eine Aktualisierung der System Software m ssen Sie unbedingt eine Initialisierung durchf hren Die obige Vorgehensweise l scht alle Programme und Parameter des Reglers F hren Sie unbedingt eine Datensicherung aus bevor sie damit beginnen Auch die Ergebnisse des Auto Tuning werden gel scht Nach der Initialisierung des Systems f hren Sie Auto Tuning erneut aus SMB 55E 11 6 12 KOMMUNIKATIO NSFUNKTIONEN V 12 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN ber den RS232C Port CN1 kann ein Wechsel des Betriebsmodus und eine Einstellung der Da
276. wegen Sie den Cursor auf Y und dr cken Sie die lt Taste Der neue Versetzungsbetrag der Ausgangsposition wird eingestellt Der neue Versetzungsbetrag der Ausgangsposition wird g ltig nachdem das Ger t ab und wieder angeschaltet wurde Die Koordinaten der Antriebsposition werden erkannt JN HINWEIS wenn das Ger t angeschaltet wird Vermeiden Sie ein Bewegen der Ausgangsachse f r einige Sekunden nachdem das Ger t eingeschaltet wurde Ist ein externer mechanischer Haltemechanismus wie eine Bremse vorhanden stellen Sie die R cksetzungszeit des Haltemechanismus so ein dass dieser erst nach dem Anschalten anspricht Bewegt sich die Ausgangsachse wenn die Spannung angeschaltet wird wird m glicherweise Alarm F ausgel st SMB 55E 4 32 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG V 3 SYSTEMKONFIGURATION UND VERKABELUNG 3 1 Systemkonfiguration GRUNDLEGENDE EINSTELLUNG PUNKTEN NC Programme werden ber einen PC oder ein Dialogterminal eingegeben Die ben tigten Parameter werden auf dieselbe Art und Weise eingegeben 2 Di su 3 Die Verst rkung wird entsprechend eingestellt GRUNDLEGENDE ANTRIEBSMETHODEN Ein auszuf hrendes Programm wird ber die SPS ausgew hlt 1 Ei m Das Startsignal wird in die SPS eingegeben Beispiel Systemkonfiguration f r 200 V Wechselstrom 3 Phasen Dialogtermin al AX0170H optional
277. ystem hat eine Reichweite von 9999999 bis 9999999 Impulsen etwa 18 Drehungen Die Positionierung erfolgt in diesem Koordinatensystem b Antriebskoordinatensystem Der Impulsbereich von 0 bis 540671 gibt eine Umdrehung des Antriebs an c Beziehung zwischen dem G92 benutzerdefinierten Koordinatensystem und dem Antriebskoordinatensystem Die Position die nur durch PRM 3 von der Antriebskoordinate 0 versetzt ist ist der Nullpunkt des G92 benutzerdefinierten Koordinatensystems Parameter 3 Antriebskoordinatensystem Koordinatenursprung 0 540671 Impulse G92 Benutzerkoordinate 9999999 Impulse Koordinatenursprung 0 9999999 Impulse Abb 6 1 ABSODEX Koordinatensystem 4 Der Betriebsmodus kann aus sechs 6 Automatikmodi Einfachblock MDI Manueller Dateneingang Jog Servo aus und Impulsserien Eingang gew hlt werden Programme und Parameter k nnen bis zu 100 000 Mal neu geschrieben werden SMB 55E 6 2 Betriebsmodus 6 PROGRAMM Der ABSODEX Regler verf gt ber sechs 6 Betriebsmodi die in der unteren Tabelle aufgef hrt sind F r die Verwendung mit einem Sequenzer SPS verwenden Sie den Regler im Automatikmodus Im Impulsserien Eingangsmodus kann der Regler mit einem Impulsserien Ausgangscontroller verbunden werden Der Automatikmodus erm glicht ebenso Impulsserien Eingaben mittels NC Code G72 Die Kommunikationscodes M1 bis M6 erlauben einen Wechsel zwischen den Betriebsmodi F r Einzelheiten
278. zen von Alarmen Er 1 12 Anweisungseingang Positiv Diskret Ausf hrung Ber 5 3 3 Ausgangspositionierung Ausgangspositionierung 5 3 2 13 Starteingang Positiv Diskret Programmausf hrung 5 3 5 5 3 7 44 Eingang Servo an _______ Positiv Stufe Servoeingang _____ 53 7 Eingang Programmstopp Diskret Programmstopp 5 3 2 ng Zum R cksetzen der 5 3 11 2 R ckf hrungseingang bereit Sicherheitsfunkti TAT a Le Positiv Diskret Sieherheitsfunktion J Stopp kontinuierliche Rotation Stopp der kontinuierlichen 5 3 11 3 pp Rotation G07 Antworteingang f r Ausgang der Fertigstellung der 2 Antworteingang Diskret BE 5 3 9 Positionierung und 5 3 10 UP eTe EEEE eCe te ante ENT nal ME COOR AUSGANG cere casna zes Einaaria R cksetzun Eingang f r das R cksetzen gang 9 Stufe der Positionsabweichung im 5 3 11 4 Positionsabweichungsz hler Impulsreihen Eingangsmodus 17 Notaus Eingang Negativ Stufe Notaus 5 3 4 18 Eingang Bremse l sen Positiv Stufe Bremse l sen 5 3 5 Schalten Sie das Eingangssignal f r mindestens 20 ms an oder ab Diskret in der Tabelle Zeit bedeutet eine steigende diskrete Erkennung die die Erkennung des AUS zu AN Signalwechsels anzeigt Stufe in der Tabelle bedeutet eine stufenweise Erkennung die die Erkennung des Zustands des Eingangssignals im Scanzyklus anzeigt SMB 55E Tabelle 5 2 CN3 Ausgangssignal 5 VERWENDU NG VON
279. zur ckgesetzt wird Um ein Startsignal ohne eine neue Programmwahl einzugeben f hren Sie eine R cksetzung aus und geben Sie den Eingang Bremse l sen vor um die Bremse zu l sen Danach k nnen Sie das erste Startsignal aktivieren Alarm A wird ausgegeben wenn ein Startsignal gegeben wird solange die Bremse aktiv ist SMB 55E 5 36 5 VERWENDU NG VON 1 O V 2 Zeittafel der Wiederherstellungsaktion nach Notaus Wenn PRM36 auf 1 2 oder 3 eingestellt wird a Die Verfahranweisungen und MO Warte auf Starteingang sind in verschiedenen Bl cken programmiert Nach dem Bereitstellen eines R cksetzungssignal m ssen Sie dreimal eine Startsignal ausgeben um zur Indexierposition zur ckzukehren Programmbeispiel 1 G11 Die Einheit von F in Zeit Sekunden ndern G101A4 Eine Umdrehung in vier Teile teilen G91 1 Inkremente f r volle Drehung AOF1 In 1 s zur n chsten Indexierposition verfahren MO Starteingang warten N1A1F0 5 Block Nr 1 Verfahren zu Index im Uhrzeigersinn in 0 5 s MO Starteingang warten J1 Springen zu Block N1 M30 Programmende Zeittafel nach Notaus w hrend Drehung Position 0 bis 90 von Programmbeispiel 1 veranlasst Eingang f r Not Aus AX Stopp Verz gerung und Anhalten nach Parameter 21 Verz gerungsr ate bei Notaus Alarmausgang Eingang f r Reset Starteingang W arteausgang Starteingang

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