MJ100 / MJ110
Contents
1. J 1 1 2 1 2 32. J 13 4 PCR E20LMDT PCR E20FS 4 1 x PCS E20LC PCR E20FS 4 1 14 J MJ100 2 PCA 4 PCB 6 PCZ 8 V 10 W 1 PCA 3 PCB 5 PEZ 7 U 9 Vcc 12 0V 14 0V 16 0V 18 Vcc 20 Vcc 11 ALM 13 ALM 15 U 17 V 19 W MJ110 A 2 4 6 8 B 10
3. 8E 2 3 10000 1000 E E ix 100 bs Kl 10 e 1 0 1 1 10 100 AB ws 5 hm 10 hm 50 um 5 1 J 17 6 mm 93 1 Ko Wm Magnescale MODE ino lg 10 8 7 iele 10 5 M pls 2 1 ON OFF ABS 110 115 loFF OFF loN OFF OFF ON Ion on LEVEL amO SPEED MJ100 Safety Precautions Magnescale Co Ltd products are designed in full consideration of safety However improper handling during operation or installation is dangerous and may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death In addition these actions may also worsen machine performance Therefore be sure to observe the following safety precautions in ord
4. e 400 ms A B MJ100 J 5 gu wma MJ100 3 3 U V W un nn U vig PL25 5 Z A 1 P4 P5 P6 P1 P2 P3 14 gt gt 4 4 ze R P1 P6 i4 E 13 3 mm PL60 2 mm 360 U U A B A Pl P6 P 60 3 6 H U V W 3 2 1 A B
5. 1 3 e 0 45 C 2 1 PL25 SLI110 SL130 PL60 SL391 o EpL y OMA ATI AMER C amp 2 100 um A B HE DC4 5 V 6 V MJ100 DC11 V 31 V MJ110 b SET P16 1
6. 3 2 1 4Z A B High MODE 4 Z A 1 SET P16 1 8 mm SET P16 1 1 mm s 172 MODE 10 A B MODBE 6 9 A 172 MODE 10 OFF A B 1 2 A
7. 1 2 MJI00 110 MJ100 110 0 4 3 8 M4 x10 6 METER 3 1 ii os EX s EE SS 3 1 3 9 45H80 7 rod IZIT
8. MJ100 110 40 1000 500 PL25 10 um PL60 4 um d MODE 6 9 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 MODE 10 MODE 10 1 2 ON 1 2 OFF 1 251 58 d ON 1 22 8 L E Bl PL25 100 MODE 10 ON OFF Bl PL25 500 ON 500 10 um OFF 250 20 um pe 1 2 MODE A 4 v F10 A B 3 3 Q 7 3 2 3 MJ100 110 AH MJ100 100 ns
9. ALARM LEVEL SPEED 3 2 MJ100 110 3 2 A B Tw MJ100 100 ns Tw Nx100 ns N A 2 B8 Lf 1 d UL Tw Tw Tw Tw PL25 10 um PL60 4 um gt _ SUE el uox 1 4 Z Z AL 400 ms 3 2 100ns 100ns Tw 100 ns
10. AN ax sas A ENBAY ET Mu XE ir A 1 1 1 1 1 1 2 See een 2 1 3 Lusia niece aats 2 3 kk 4 3 1 EO AR Lesser 4 3 2 uus 5 3 2 1
11. ee ioe E H H For foreign customers Note This product or technology may be restricted by the government in your country Please make sure that end use end user and country of destination of this product do not violate your local government regulation H 1 16 16 H
12. POS POS 1 POS MODE 1 2 2 MODE 3 OFF MODE 1 2 OFF OFF ON OFF ON ON ON I O O O O e MJ100 110 SET P16 1 60 m min 1 mm s 3 5 MJ100 100 ns MJ110 1 us 11100 ns 5 1
13. 259 1146 45 Magnescale Co Ltd 45 Suzukawa lsehara shi Kanagawa 259 1146 Japan MJ100 MJ110 3 867 479 0A 4 E 2015 1 Printed in Japan 1999 Magnescale Co Ltd
14. JL 1 2 A B Z 1 2 MODE 10 OFF 1 4Z 172 MODE 10 OFF Z PL25 20 um 100 um PL60 8 um 40 um jag 4 J 9 4 MJ100 110 A B 1 ABS MODE 3 ON
15. A B A B MJ100 MJ110 A B U V W MJ100 4 4 MJ100 RS 422 MC34C87 MJ110 PL25 Pleo 4 4 DIN SL110 SL130 SL331 J 3 3 3 1 gu wma o S m i D MODE o 123245678910 CO ROOO0 D ABS B POS LEVEL mO O SPEED D ALARM O 3 1 e MODE A B ABS ON POS
16. LI 7 3 2 2 1 2 Less 7 3 2 3 Lust 8 3 2 4 HEE RRR isses 8 3 3 Lesen 9 10 8 5 es 11 11 3 1 Lesser 12 3 8 1 12 3 9 na 13 ZB EIER MENS 14 LARES RU X 16 1 1 1
17. 400 ms MJ100 AL Hisgh AL Low PCA PCA PCB PCB MJI10 AL Hish OFF J 11 7 3 1 MJ100 5 V 3 A peak 10 ms MJ110 12 V 2 A peak 10 ms MJ100 110 0 1 1 MJIO0 110 2
18. uoo Ps ID Sie A B DOC UT PER PUB m Ve MM eg AWG28 45V MJ110 ov _ AWG26 28 30 m I amp DC11 V 31 V B NM E J 15 Wo wma d 13 2 1 MJ100 100 ns MJ110 1 us 3 2 3 PL25 SL110 SL130 PL60 SL331 33m 3 2 3 3 A 1 iH A B Hish
19. 100 ns MJI10 1 us 100 ns MJ110 A B MJ110 1 us 3 2 3 zJ 3 6 23 Af 400 ms 400 ms
20. 1 4 3 2 MJ100 MC34C87 PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM U V W MC34C86 MJ110 A B Z AL K 778 gt 31 V 50 mA xu s Ai Ai 3 5 5 1 SET P16 1 31 5 m 3 6 MJ100 DC4 5 V 6 V MJ110 DC11 V 31 V MJ100 4 W MJ110 3 W 0 45 C 20 60 C 350g MR X DAT SOO IT LLL ape RES 1 FER SE RE 1 Jon 2 B sunai enietneseince 1 CE16 3 CE16 6 MZ2 6m 1
21. 3 2 1 Einstellung der Aufl sung Die Aufl sung bezeichnet die Phasendifferenz zwischen den Kanten der Phasen A und B Der MJ100 110 ist in der Lage MaBstabsignale vom Lesekopf in 40 bis 1000 Teile aufzuspalten Die Standard Einstellung ist 500 Teile PL25 10 um PL60 4 um Um die Aufl sung zu ndern die MODE Schalter 6 bis 9 gem Tabelle 1 einstellen rud Aufl sung um MODE Schalter 3 2 2 Einstellung der 1 2 Teilfunktion Mit Hilfe der 1 2 Teilfunktion ist es m glich die Anzahl der in Tabelle 1 angegebenen Teile zu halbieren doppelte Aufl sung Die Einstellung der 1 2 Teilfunktion wird mit dem MODE Schalter 10 durchgef hrt MODE Schalter 10 1 2 Teilfunktion ON Die Anzahl der Teile wird nicht halbiert Die Anzahl der Teile wird halbiert Die Standard Einstellung ist ON Anzahl der Teile wird nicht halbiert Beispiel Aufl sung bei einer Teileanzahl von 100 f r PL25 MODE Schalter 10 Anzahl der Teile Aufl sung ON 100 50 um OFF 50 100 um Beispiel Aufl sung bei einer Teileanzahl von 500 f r PL25 MODE Schalter 10 Anzahl der Teile Aufl sung 500 10 um Tabelle 1 ON OFF 250 20 um Die 1 2 Teilfunktion MODE Schalter 10 steht in keinem Zusammenhang mit dem mit der A B Phase synchronisierten Bezugspunkt N heres dazu in Abschnitt 3 3 Benutzung des Bezugspunktes Deutsch Deutsch 3 2 3 Ausgangsph
22. MODE Schalter Dient zur Einstellung von Bezugspunkt A B Phasenrichtung und Aufl sung ABS Lampe Leuchtet auf wenn das Bezugspunkt Eingangssignal auf ON geschaltet ist POS Lampe Wird zur Einstellung des Bezugspunkts verwendet ALARM Lampe Leuchtet auf wenn ein Alarm erzeugt wird LEVEL zeigt einen Pegelalarm f r das Eingangssignal an w hrend SPEED einen bergeschwindigkeitsalarm anzeigt Ausgangs Steckverbinder Dieser Steckverbinder wird f r die Stromeingabe und die Ausgabe der einzelnen Signale verwendet Bezugspunkt Steckverbinder Dieser Steckverbinder wird f r die Eingabe des Bezugspunktsignals verwendet Lesekopfkablesteckverbinder Steckverbinder f r Lesekopf Signaleingabe 3 2 Aufl sung und Ausgangsphasendifferenz Der MJ100 110 gibt A B Phasensignale ein Alarmsignal und Bezugspunktsignale aus wie in Abb 3 2 gezeigt Minimum Phasendifferenz Tw MJ100 100 ns Tw Nx100 ns Tw Tw Tw Tw N Auf die Bewegungsgeschwindigkeit zur ckzuf hrende Schwankungen A B Hohe Impedanz a lg nur Spannungsdifferenz Ausgang des z ig Differenzspannung Leitungstreibers Aufl sungseinstellungen werkseitige Einstellung auf 10 um f r PL25 und 4 um f r PL60 Bewegungsrichtungsumkehr 1 4 Z Z AL 7 400 ms Abb 3 2 Die Ma stabsbewegung wird in Schritten von 100 ns erfa t und mit einer Phasendiffere
23. Alarm signal output is output for approximately 400 ms from the point the alarm is generated and automatically canceled as soon as the cause of the alarm is eliminated The A B phase signals are at high impedance during output of the alarm signal MJ100 Fig 3 2 E 5 English The MJ100 outputs U V W phase as shown in Fig 3 3 TM 1 cycle of A phase when reference point output is in Z mode U phase V phase W phase P1 i P2 j P3 zs PA s P5 s P6 ELLE each edge Fig 3 3 These output waveforms are for when a 360 electrical angle is taken for X PL25 5 mm PL60 2 mm U phase falls at the center of the Z pulse one A phase cycle in width U phase is synchronized with the A phase of A B P1 through P6 give the phase relationships between each edge P 60 3 6 During alarm output the U V W phase do not become high impedance 3 2 1 Setting resolution The resolution denotes the difference in phase between the A and B phase edges The MJ100 110 can split scale signals from the detection head into 40 to 1000 divisions The default setting is 500 divisions PL25 10 um PL60 4 um To change the resolution set MODE switches 6 through 9 as given in Table 1 Number of Resolution mj wope Switch Table 1 3 2 2 Setting the 1 2 division function By
24. Notes to Users erede Parere 1 1 1 General precautions 1 1 2 Precautions 2 1 3 Installation 2 een 2 Introduction ratsam 3 guum 4 3 1 Name of each part 4 3 2 Resolution and output phase difference 5 3 2 1 Setting resolution pp 7 3 2 2 Setting the 1 2 division function 7 3 2 3 Output phase difference 3 2 4 Direction switching 3 3 Using the reference point 3 4 Setting the reference point 3 5 Maximum Response Speed 3 6 Alarrri signal u 3 7 Supplying the power cscs soca 3 8 Mounting the Interpolator 3 9 Supplied ferrite core pp Output Gontnector tiere ee tee 14 Specifications niscai soir eE Ei 16 Dimensions ET Lm 18 1 Notes to Users Read all instructions carefully before use Save this manual for future references 1 1 General precautions When using Magnescale Co Ltd products observe the following general precautions along with those given specifically in this manual to ensure proper use of the products Before and during operations be sure to check that our products function properly Provide adequate safety measures to prevent damage in case our products Should develop a malfunction Use outside indicated specifications or purposes and modification of our products will void any warranty of the functions and performance as specified for our products When using
25. 1 3 5 7 A 9 Vcc 12 ov 14 ov 16 ov 18 Vcc 20 Vcc 11 13 15 Z 17 AL 19 HONDA Co oy oo E 2u 4u 6w By 10s 1 39 59 90 12 AWATBABAIA 11 23130156170 IA 4 1 77 e Vcc MJ100 MJ110 13 7 e 0 V GND GND MJ100 MC34C86 DC4 5 V 6 VE Ha Mu gt
26. E Femikem RT Temperatur Getrennt erh ltliches Zubeh r Verl ngerungskabel f r Lesekopf 1 Die minimale Phasendifferenz wird durch den niedrigsten Wert unter den Interpolatorausg ngen repr sentiert sie kann aber durch die Auswirkung der Ma stab Bewegungsgeschwindigkeit der Ausgangskabell nge der Leitungskapazit t usw zunehmen CE08 3 3m 2 Die minimale Phasendifferenz schwankt aufgrund der CE08 5 5 m Auswirkungen der Ausgangskabell nge der Leitungskapazit t CE08 10 10 m der Empf ngerlast usw CE08 15 15 m 3 Die maximale Ansprechgeschwindigkeit steht in Korrelation zu der Phasendifferenz wie aus dem folgenden Diagramm ersichtlich ist Modellname Kabell nge CE08 1 1 m Verl ngerungskabel f r Bezugspunkt Korrelation zwischen Phasendifferenz und Ansprechgeschwindigkeit Modellname Kabell nge CE15 3 3m CE15 5 5m CE15 10 10m CE15 15 15m 10000 1000 100 Kabel mit Ausgangsanschlu Modellname Kabell nge CE16 3 3m CE16 6 6m Ansprechgeschwindigkeit m min 0 1 1 10 100 Phasendifferenz us Ausgangsanschlu a MZ2 Aufl sung 5 um 10um 50 um Deutsch Abb 5 1 G 17 Deutsch 18 G Einheit mm Zoll 93 3 66 1 1 0 04 Sacs OO 110 4 33 115 4 53 4 5 00 18 26 1 02 13 0 51 13 0 51 5 3 0 12 138 5 43
27. MODE Schalter 3 auf ON stellen Dadurch wird der Bezugspunkt Einstellmodus aktiviert und alle POS Lampen erl schen 3 Den Ma stab ber den Bezugspunkt hinaus bewegen 4 Eine POS Lampe leuchtet auf 5 Die MODE Schalter 1 und 2 gem der leuchtenden POS Lampe einstellen siehe Tabelle 2 6 Den MODE Schalter 3 auf OFF stellen POS eLampe des Modus No OFF OFF ON OFF O OFF ON 2 ON ON Tabelle 2 e Um die Genauigkeit bei der Reproduktion des synchronisierten Bezugspunkts zu erh hen mul3 darauf geachtet werden da die Geschwindigkeit mit welcher der Ma stab den Bezugspunkt passiert mit der Geschwindigkeit bei der Erkennung des Bezugspunkts am Anfang der Arbeit bei der urspr nglichen Einstellung des Bezugspunkts bereinstimmt Wenn der SET P16 1 an den MJ100 110 angeschlossen wird betr gt die maximale Bezugspunkt Ansprechgeschwindigkeit 60 m min Verwenden Sie beim Setzen und Abtasten des Bezugspunkts eine Bezugspunkt Laufgeschwindigkeit von mindestens 1 mm s 3 5 Maximale Ansprechgeschwindigkeit Die Ausgangsphasendifferenz des Interpolators ndert sich kontinuierlich in Schritten von 100 ns ab 100 ns f r den MJ100 und in Schritten von 100 ns ab 1 us f r den MJ110 Die maximale Ansprechgeschwindigkeit wird durch die Ausgangsphasendifferenz und Aufl sung bestimmt Die Beziehung zwischen diesen Faktoren ist aus dem Diagramm der Abb 5 1 ersic
28. nachdem die Alarmursache beseitigt worden ist Wenn ein Alarm ausgegeben wird leuchtet die Alarmlampe auf und der AL Ausgang des MJ100 wird auf hoch geschaltet w hrend der AL Ausgang auf niedrig geschaltet wird Die Ausg nge PCA PCA PCB und PCB werden dabei auf hohe Impedanz geschaltet Der AL Ausgang des MJ110 wird auf hoch Aus geschaltet Deutsch G 11 Deutsch 12 G 3 7 Stromversorgung Zur Stromversorgung ist Strom der folgenden Spezifikationen in den in Abb 3 1 gezeigten Anschlu einzuspeisen MJ100 MJ110 Versorgungsspannung DC 4 5 V bis 6 V DC 11 V bis 31 V Tabelle 3 Wir empfehlen die Verwendung einer Stromquelle mit Kurzschlu Schutzschaltung beim Einschalten mit 5 V bzw 12 V Eingabe auftritt ein Eingangs Stromsto mit einer Spitze von ca 3 A bzw 2 A 10 ms beim MJ100 110 Der MJ100 110 gibt nach dem Einschalten etwa 0 1 Sekunden lang keine Signale aus Au erdem kann es beim Ausschalten vorkommen da der MJ100 110 vor bergehend ein Signal ausgibt das eine Funktionsst rung des gesamten Systems verursachen kann Um dies zu vermeiden mu unbedingt das folgende Ein und Ausschaltverfahren angewandt werden Einschalten der Stromversorgung 1 Die Stromversorgung des MJ100 110 einschalten 2 Die Stromversorgung des Empfangers einschalten Ausschalten der Stromversorgung 1 Die Stromversorgung des Empf ngers ausschalten 2 Die Stromversorgung des MJ100 110 aussc
29. quipement moins d une permission crite de Magnescale Co Ltd Die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sind Eigentum von Magnescale Co Ltd und sind ausschlieBlich f r den Gebrauch durch den K ufer der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung bestimmt Magnescale Co Ltd untersagt ausdr cklich die Vervielf ltigung jeglicher Teile dieser Anleitung oder den Gebrauch derselben f r irgendeinen anderen Zweck als die Bedienung oder Wartung der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis von Magnescale Co Ltd fF E ds
30. signal Z mode or when both the A and B phase signals are high level 1 4 Z mode depending on the setting See Fig 3 2 Output circuit MJ100 Voltage differential line drivers MC34C87 PCA PCB PCZ ALARM U V W PCA PCB PCZ ALARM U V FW Use the MC34C86 or its equivalent for the receiver circuit MJ110 Open Collector A B Z AL K AAA Maximum rated voltage 31 V Maximum rated current 50 mA Maximum response speed The response speed differs depending on the phase difference See 3 5 Maximum Response Speed and Fig 5 1 for the correlation between the phase difference and the response speed External reference point and cable length SET P16 1 can be used Max 31 5 m Alarm signal See 3 6 Alarm signal Power voltage MJ100 DC 4 5 V to6 V MJ110 DC 11 V to 31 V Power consumption MJ100 4W MJ110 3W Temperature Operating 0 to 45 C 32 to 113 F Storage 20 to 60 C 4 to 140 F Mass 350g Accessories Output connector Connector cap Iristr ctiomimanual ucc tres Mounting SCIeW inier chc et t Re FetfilG COIG ee 1 Separately Sold Accessories Extension cables for the head Model cere CE08 1 CE08 3 CE08 5 CE08 10 CE08 15 Extension cables for the reference point Model m CE15 3 CE15 5 CE15 10 CE15 15 Cables with output connector Model nen CE16 3 CE16 6 m e Output co
31. using the 1 2 division function it is possible to halve the number of divisions double the resolution given in Table 1 The 1 2 division function setting is made using MODE switch 10 MODE Switch 10 1 2 division function Do not halve the number of divisions Halve the number of divisions The default setting is ON do not halve the number of divisions Example Resolution when the number of divisions is 100 at PL25 MODE Switch 10 Number of Divisions Resolution ON 100 50 um OFF 50 100 um Example Resolution when the number of divisions is 500 at PL25 MODE Switch 10 Number of Divisions Resolution ON 500 10 um OFF 250 20 um The 1 2 division function MODE switch 10 is not related to the reference point synchronized with the A B phase For more information see the section 3 3 Using the reference point English E 7 English 3 2 3 Output phase difference The output phase difference of the MJ100 110 changes continuously from the minimum phase difference 100 ns for the MJ100 1 us for the MJ110 at a width of N x 100 ns N integer according to the travel speed of the scale Refer to Fig 3 2 for the definition of phase difference Since the minimum phase difference of the MJ100 is so short the connected receiving device may not be able to receive it Be sure to use a travel speed for the scale that the receiver is able to handle With MJ110 open collector output the minimum p
32. 3 6 Alarmsignal esee 11 3 7 Stromversorgung Em 12 3 8 Montieren des Interpolators 12 3 9 Mitgelieferter Ferritkern pp 13 4 Ausgangs Steckverbinders 14 5 Technische Daten eese 16 6 Abmessungen niiticin iioi sa s nasaan 18 1 Hinweise f r den Benutzer Lesen Sie diese Anleitung bitte aufmerksam und vollst ndig durch um sich mit den Funktionen und dem Betrieb des Ger ts gut vertraut zu machen und heben Sie die Anleitung danach zum sp teren Nachlesen griffbereit auf 1 1 Allgemeine VorsichtsmaBnahmen Beim Einsatz von Ger ten von Magnescale Co Ltd sind die folgenden allgemeinen VorsichtsmaBnahmen zus tzlich zu den in der vorliegenden Auleitung jeweils speziell angegebenen Warnhinweisen zu beachten um einen korrekten Einsatz des Ger ts zu gew hrleisten Vor und w hrend des Betriebs sicherstellen da das Ger t korrekt funktioniert Geeignete Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung von Sch den f r den Fall ergreifen daB am Ger t ein St rung auftritt Wird das Ger t auBerhalb der angegebenen Spezifikationen und Einsatzzwecke verwendet oder werden am Ger t nderungen vorgenommen kann keine Garantie f r Funktion und Leistung bernommen werden Beim Einsatz des Ger ts mit einem anderen nicht empfohlenen Ger t werden u U je nach Betriebsbedingungen die in der
33. MJ110 1 us NX100 ns N 3 2 Mu100 on MJ110 v o IS eda gt 1 us MMS 30 m 50 mA 2 us y i To 3 2 4 MODE 3 A B MJ100 U V W MODE 5 3 3 MJ100 110 SET P16 1 A B MODE 4
34. Magnescale MODI m 1234567891 NORTOIOOS ON OFF ABS OFF OFF ON OFF 124 4 88 OFF ON ON on LEVEL SPEED MJ100 4 5 0 18 A The material contained in this manual consists of information that is the property of Magnescale Co Ltd and is intended solely for use by the purchasers of the equipment described in this manual Magnescale Co Ltd expressly prohibits the duplication of any portion of this manual or the use thereof for any purpose other than the operation or maintenance of the equipment described in this manual without the express written permission of Magnescale Co Ltd Le mat riel contenu dans ce manuel consiste en informations qui sont la propri t de Magnescale Co Ltd et sont destin es exclusivement l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op rations ou entretiens de l
35. Magnescales Interpolator Interpolator MJ100 MJ110 Read all instructions in the manual carefully before use and strictly follow them Keep the manual for future references Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anweisungen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum sp feren Nachlesen griffbereit auf M JV 7 Digiruler Instruction Manual Bedienungsanleitung For the customers in U S A WARNING This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device pursuant to Part 15 of the FCC Rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Oper
36. Table 2 6 Set MODE switch 3 to OFF Mode setting 1 2 OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON POS lamp Table 2 3 5 Maximum Response Speed The output phase difference of the MJ100 changes continuously in increments of 100 ns beginning from 100 ns for the MJ100 and in increments of 100 ns beginning from 1 us for the MJ110 Since the maximum response speed is determined by the output phase difference and resolution the correlation between these factors is as shown in the graph in Fig 5 1 The alarm signal is generated when the maximum response speed is exceeded Although the alarm signal is output when the minimum phase difference falls below 100 ns MJ100 or 1 us MJ110 it may be output even when the phase difference is higher than this if acceleration is excessive Although the open collector output signal of the MJ110 varies depending on the cable length and load resistance the output may not be able to follow quick fluctuations in timing depending on the performance of internal ICs For this reason the A B quadrature signals may not be output normally and may be unreceivable by the receiver during that time before the speed alarm is output See 3 2 3 regarding output phase difference For the MJ110 an alarm signal is output when the phase difference falls below 1 us 3 6 Alarm signal The alarm signal is output for approximately 400 ms when the travel speed of th
37. Verl ngerungskabel verwenden m ssen Sie sicherstellen dass der Feritkern m glichts nahe am Kabelende in Richtung Interpolator befestigt wird Ein Ausgangskabel Ferritkern Kopfkabel Deutsch G 13 Deutsch 4 Ausgangs Steckverbinders Verwendet Anschl sse A V orsicht ne Honda Tushin Kogyo Kein Kabel an einen Stift ohne Beschreibung anschlie en Stecker PCR E20FS Honda Tushin Kogyo Abb 4 1 e Vcc Stromversorgungsspannung ist f r MJ100 und MJ110 unterschiedlich Keine Spannungen au erhalb des angegebenen Bereichs anlegen weil dies zu Besch digung der Ger te f hren kann Einzelheiten unter 3 7 Stromversorgung e O V ist die Schaltungserde Diese Klemme ist mit der MJ100 Spannungsdifferenz Leitungstreiberausgang Rahmenmasse des Ger tegeh uses oder mit einer anderen Masse nicht verbunden Steckergehause PCR E20LC Honda Tushin Kogyo Der Zubeh rstecker PCR E20FS ist gema Abb 4 1 anzuschlieBen 2 Pca 4 jpcB el poz e v io w 1 rca 3 Pee 5 rez v u Je sve i2 ov ial ov e ov te ec 20 vec a am e sam is io Jr v e w MJ110 Open Collector Ausgan9 2 4 e B 10 1 3 5 7 A 9 Vcc v ov ji ov e ov al vec 20 vcc T 18 15 z AL e HONDA w SE M Ww uw W I 22 4 b
38. asendifferenz Die Ausgangsphasendifferenz des MJ100 110 andert sich kontinuierlich ab der minimalen Phasendifferenz 100 ns f r MJ100 1 us f r MJ110 bei einer Breite von N x 100 ns N Ganzzahl entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit des Ma stabs Da die minimale Phasendifferenz des MJ100 so klein ist ist das angeschlossene Empfangsger t m glicherweise nicht in der Lage sie zu empfangen Verwenden Sie daher eine Bewegungsgeschwindigkeit f r den Ma stab die vom Empf nger erfa t werden kann Bei dem Open Collector Ausgang des MJ110 kann die minimale Phasendifferenz je nach Kabell nge und Lastwiderstand schwanken Die minimale Phasendifferenz des MJ110 von 1 us ist die minimale Phasendifferenz f r die Alarmausgabe Bei einer Ausgangskabell nge von 30 m und einem Lastwiderstand von 50 mA sind die Transistoren m glicherweise nicht in der Lage die Bedingungen unter einer Phasendifferenz von ca 2 us zu erf llen 3 2 4 Umstellung der Richtung Es ist m glich die Phasenbeziehung zwischen der A B Phasenausgabe und der Bewegungsrichtung des MaBstabs durch Umschalten des MODE Schalters 5 zu ndern Die Phasenbeziehung der U V W Phase des MJ100 andert sich selbst durch Umschalten des MODE Schalters 5 nicht 3 3 Benutzung des Bezugspunktes Wenn beim MJ100 110 der gesondert erh ltliche Bezugspunktsensor SET P16 1 an den Bezugspunkt Eingang angeschlossen worden ist kann der Interpolator Bezugspunkt Ausgangss
39. ation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense You are cautioned that any changes or modifications not expressly approved in this manual could void your authority to operate this equipment For the customers in Australia Australian EMC Notice This product complies with the following Australian EMC standards AS NZS 4252 1 94 EMC Generic Immunity Part1 AS NZS 2064 92 Emission Standard for ISM Equipment For EU and EFTA countries Making by the symbol CE indicates compliance of the EMC directive of the European Community Such marking is indicative meets of exceeds the following technical standards EN 55 011 Group 1 Class A 91 Limits and methods of measurement of electromagnetic disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment EN 50 082 2 95 Electromagnetic compatibility Generic immunity standard Part 2 Industrial environment Dt gm EN 60 204 1 N Warning When using this device with equipment governed by Machine Directives EN 60 204 1 measures should be taken to ensure conformance with those directives Warnung Wenn dieses Ger t mit Ausr stu
40. det wird 1 2 Teilung wird nicht benutzt A Phase B Phase Z Phase Lr 1 2 Teilung wird benutzt A Phase B Phase Z Phase e Wird die Bezugspunkt Ausgangssignalbreite bei Aktivierung von 1 2 Teilung Stellung OFF des MODE Schalters 10 im 1 4Z Modus verwendet wird das Bezugspunktsignal in manchen F llen eventuell nicht ausgegeben Verwenden Sie den Z Modus wenn 1 2 Teilung Stellung OFF des MODE Schalters 10 aktiviert und die Aufl sung wie unten angegeben eingestellt worden ist Aufl sung bei Anschlu an PL25 20 um 100 um Aufl sung bei Anschlu an PL60 8 um 40 um F r andere Aufl sungswerte werden die Bezugspunktsignale nach Einstellung des Bezugspunkts immer an der gleichen Position ausgegeben Deutsch Deutsch 3 4 Setzen des Bezugspunktes Damit der Interpolator beim MJ100 110 die mit dem A B Quadratursignalausgang synchronisierten Bezugspunktsignale ausgeben kann mu die Wechselbeziehung zwischen dem an der gew nschten Position installierten Bezugspunktsensor und der Position des MaBstabs aufgestellt werden Wenn der Bezugspunkt benutzt werden soll m ssen zuerst Ma stab und Bezugspunktsensor installiert und dann unbedingt die folgenden Einstellungen vorgenommen werden 1 Den Ma stab in die entgegengesetzte Richtung der Bezugspunkt Leserichtung bewegen und den Ma stab ber den Bezugspunkt hinaus bewegen Dabei sicherstellen da die ABS Lampe erloschen ist 2 Den
41. digung der internen Schaltungen f hren kann eB A Vorsicht berpr fen Sie vor Arbeitsbeginn unbedingt den Zustand von Maschine und Vorrichtungen um die Arbeitssicherheit zu gew hrleisten e Schalten Sie vor Arbeiten an der Maschine unbedingt die Stromzufuhr und andere Antriebsstromquellen aus Anderenfalls besteht Brand oder Unfallgefahr Achten Sie beim Einschalten der Stromversorgung usw zum Betrieb der Maschine darauf da Sie sich nicht die Finger in peripheren Maschinen und Vorrichtungen klemmen OB Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise f r den Benutzer 1 1 1 Allgemeine VorsichtsmaBnahmen 1 1 2 Allgemeine Hinweis f r den Betrieb 2 1 3 Installation ee ee 2 2 Einleitung esee eene 3 3 Betrieb unnsnnsenennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 4 3 1 Teilebezeichnungen esses 4 3 2 Aufl sung und Ausgangsphasendifferenz 5 3 2 1 Einstellung der Aufl sung 7 3 2 2 Einstellung der 1 2 Teilfunktion 7 3 2 3 Ausgangsphasendifferenz 8 3 2 4 Umstellung der Richtung 8 3 3 Benutzung des Bezugspunktes 9 3 4 Setzen des Bezugspunktes s 10 3 5 Maximale Ansprechgeschwindigkeit 11
42. e scale has exceeded the maximum response speed when the signal level from the detector head is lower than a specified value when the head cable has been severed or when the unit malfunctions due to external noise or some other reason The alarm signal is automatically released after approximately 400 ms if the cause of the alarm is cleared during this time If alarm status continues for more than 400 ms it will be released once the cause of the alarm has been cleared When an alarm is output the alarm lamp will light and AL output of the MJ100 will go high and AL output will go low PCA PCA PCB and PCB output will go high impedance at this time AL output of the MJ110 will go high off E 11 English English 3 7 Supplying the power When supplying power input the following type of power to the output connector shown in Fig 3 1 MJ100 MJ110 DC4 5Vto6V DC 11 Vto 31V Power supply voltage We recommend the use of a power supply which includes a short circuit protection circuit there is about 3 A 2 A peak 10 ms 10 ms of input rush current when the power is turned on with 5 V 12 V input for MJ100 110 respectively The MJ100 110 outputs nothing for approximately O 1 seconds after power is turned on Also when power is turned off the MJ100 110 may temporarily output a signal that may cause a malfunction of the entire system To prevent this from happening be sure that the following power on and power off sequ
43. ences are used Turning on power 1 Turn on the power of the MJ100 110 2 Turn on the receiver s power Turning off power 1 Turn off the receiver s power 2 Turn off the power of the MJ100 110 As part of a self check all lamps of the MJ100 110 will turn on for approximately 0 4 seconds after power is turned on 3 8 Mounting the Interpolator Mount the interpolator by using the mounting holes at the top and bottom of the mainframe and the mounting screws M4x10 provided Refer to 6 Dimensions for mounting hole dimensions To connect the Head cable connector reference point connector and output connector to the interpolator insert it into the position shown in the Fig 3 1 until it clicks into place After mounting the interpolator take care not to subject these connectors to any unnecessary force since this can cause them to fail Output connector g Reference point connector Note Head cable connector e Insert the connectors at the designated position Refer to Fig 3 1 or the connectors may be damaged e Always cover the connector socket of the reference point connector with the supplied connector cap when the reference point connector is not in use 3 9 Supplied ferrite core To prevent malfunctions caused by noise from other equipment attach the supplied ferrite core to the head cable Firmly secure the ferrite core to the position nearest to the interpolator When using an extension cable be sure t
44. er to prevent these types of accidents and to read these Safety Precautions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their contents should be understood before reading the text AA Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death Caution Failure to observe these precautions may lead to electric shock or other accidents resulting in injury or damage to surrounding objects B i A Warning Do not use this unit with voltages other than the specified supply voltage as this may result in fire or electric shock Do not perform installation work with wet hands as this may result in electric shock Do not disassemble or modify the unit as this may result in injury or damage the internal circuits 2 A Caution Be sure to check the machine and device conditions to ensure work safety before working on the machine Be sure to cut off the power supply and other sources of drive power before working on the machine Failure to do so may result in fire or accidents When turning on the power supply or other sources of drive power to operate the machine take care not to catch your fingers in peripheral machines and devices gt gt 1
45. f travel Always make sure that the direction of travel is in the direction for which the reference point has been established For details on reference point location and operation refer to the operating instructions provided with the SET P16 1 reference point sensor When detecting the reference point use a reference point travel speed of 1 mm s or more The 1 2 division function MODE switch 10 is not related to the reference point synchronized with the A B phase The reference point output is determined by the A phase cycle during division that was set by MODE switches 6 to 9 As a result when the scale is used when 1 2 division is selected the MODE switch 10 is set to OFF the reference point is not synchronized with the A B phase 1 2 division is not used A phase B phase Z phase LL 1 2 division is used A phase B phase Z phase f the reference point output signal width is used in 1 4Z mode when 1 2 division is selected the MODE switch 10 is set to OFF the reference point signal may not be output in some cases Use Z mode when 1 2 division is selected the MODE switch 10 is set to OFF and the resolution has been set as given below Resolution when connected to the PL25 20 um 100 um Resolution when connected to the PL60 8 um 40 um For other resolutions once the reference point has been set the reference point signals are always output at the same posi
46. halten Als Teil einer Selbstpr fung leuchten alle Lampen des MJ100 MJ110 nach dem Einschalten etwa 0 4 Sekunden lang auf 3 8 Montieren des Interpolators Den Interpolator unter Verwendung der Montagel cher an der Ober und Unterseite des Hauptrahmens und der mitgelieferten Befestigungsschrauben M4 x 10 montieren Die Abmessungen der Montagel cher sind aus 6 Abmessungen ersichtlich Zum AnschlieBen des Lesekopf Steckverbinders des Bezugspunkt Steckverbinders oder des Ausgangs Steckverbinders an den Interpolator ist der betreffende Steckverbinder gem Abb 3 1 einzuschieben bis er h rbar einrastet Nach der Montage des Interpolator ist darauf zu achten da diese Steckverbinder nicht unn tig belastet werden weil es sonst zu Kontaktverlust kommen kann Ausgangs Steckverbinders Bezugspunkt Steckverbinders Ledekopfkabelsteckverbinder Der Steckverbinder kann besch digt werden wenn er nicht an der vorgeschriebenen Stelle eingef hrt wird siehe Abb 3 1 Wenn der Bezugspunkt Steckverbinder nicht verwendet wird ist die AnschluBbuchse des Bezugspunkt Steckverbinders stets mit der mitgelieferten AnschluBkappe abzudecken 3 9 Mitgelieferter Ferritkern Um durch St reinstreuung von anderen Ger ten verursachte Funktionsst rungen zu verh ten sollte der mitgelieferte Ferritkern am Kopfkabel angebracht werden Befestigen Sie den Ferritkern sicher an der n chsten Stelle vom Interpolator Wenn Sie ein
47. hase difference may vary depending on the cable length and load resistance The MJ110 s minimum phase difference of 1 us is the minimum phase difference for when an alarm is output With an output cable length of 30 m and a load resistance of 50 mA the transistors may not be able to comply under a phase difference of approximately 2 us 3 2 4 Direction switching It is possible to change the phase relationship of A B phase output versus the direction of movement of the scale by switching MODE switch 5 The phase relationship of the MJ100 s U V W phase does not change even when MODE switch 5 is switched 3 3 Using the reference point With the MJ100 110 when the optionally available SET P16 1 reference point sensor has been connected to the reference point input connector the Interpolator can obtain reference point output signals which are synchronized with the A B quadrature signals The following reference point output modes can be selected by setting MODE switch 4 See Fig 3 2 1 4 Z mode Outputs a synchronized reference point signal when both A phase and B phase are high level MODE Switch 4 Z mode Outputs a synchronized reference point signal during each cycle of the A phase The reference point signal of SET P16 1 has a width of approximately 8 mm Since reference point output is made in both directions of scale travel a difference can arise in the reference point position depending on the direction o
48. htlich Das Alarmsignal wird bei berschreitung der maximalen Ansprechgeschwindigkeit erzeugt Obwohl das Alarmsignal ausgegeben wird wenn die minimale Phasendifferenz unter 100 ns MJ100 bzw 1 us MJ110 abf llt kann es bei berm Biger Beschleunigung ausgegeben werden selbst wenn die Phasendifferenz ber diesem Wert liegt Obwohl das Open Collector Ausgangssignal des MJ110 je nach Kabell nge und Lastwiderstand schwankt ist der Ausgang je nach der Leistung der internen ICs eventuell nicht in der Lage schnellen Taktschwankungen zu folgen Aus diesem Grund werden die A B Quadratursignale eventuell nicht normal ausgegeben und k nnen w hrend der Zeit vor der Ausgabe des Geschwindigkeitsalarms f r den Empf nger nicht erfa bar sein Siehe 3 2 3 bez glich der Ausgangsphasendifferenz Beim MJ110 wird ein Alarmsignal ausgegeben wenn die Phasendifferenz unter 1 us abf llt 3 6 Alarmsignal Das Alarmsignal wird f r etwa 400 ms ausgegeben wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Ma stabs die maximale Ansprechgeschwindigkeit berschritten hat wenn der Signalpegel des Lesekopfes unter dem Sollwert liegt wenn das Kopfkabel abgetrennt worden ist oder wenn die Einheit wegen externer St rbeeinflussung oder aus einem anderen Grund versagt Das Alarmsignal wird nach etwa 400 ms automatisch aufgehoben falls die Alarmursache w hrend dieser Zeit beseitigt wird Falls der Alarmzustand l nger als 400 ms andauert wird er aufgehoben
49. ignale erhalten die mit den A B Quadratursignalen synchronisiert sind Die folgenden Bezugspunkt Ausgabemodi k nnen mit Hilfe des MODE Schalters 4 gew hlt werden Siehe Abb 3 2 1 4 Z Modus Ein synchronisiertes Bezugspunktsignal wird ausgegeben wenn A Phase und B Phase hochpegelig sind MODE Schalter 4 Z Modus Ein synchronisiertes Bezugspunktsignal wird bei jedem Zyklus der A Phase ausgegeben Das Bezugspunktsignal des SET P16 1 hat eine Breite von ungef hr 8 mm Da die Bezugspunktausgabe in beiden Richtungen der Ma stabsbewegung erfolgt kann je nach der Bewegungsrichtung eine Differenz in der Bezugspunktposition entstehen Achten Sie stets darauf daB die Bewegungsrichtung in der Richtung liegt f r die der Bezugspunkt eingerichtet worden ist Einzelheiten zur Bezugspunktlage und Vorgehensweise entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung des Bezugspunktsensors SET P16 1 Verwenden Sie bei der Abtastung des Bezugspunkts eine Bezugspunkt Laufgeschwindigkeit von mindestens 1 mm s Die 1 2 Teilfunktion MODE Schalter 10 steht in keinem Zusammenhang mit dem mit der A B Phase Synchronisierten Bezugspunkt Die Bezugspunktausgabe wird durch den A Phasen Zyklus w hrend der mit den MODE Schaltern 6 bis 9 eingestellten Teilung festgelegt Infolgedessen wird der Bezugspunkt nicht mit der A B Phase synchronisiert wenn der Ma stab bei Aktivierung von 1 2 Teilung Stellung OFF des MODE Schalters 10 verwen
50. input signal is ON POS lamp Used while setting the reference point ALARM lamp Lights when an alarm is generated LEVEL indicates a level alarm for the input signal while SPEED indicates an excess speed alarm Output connector This connector is used to input power and to output each signal Reference point connector Connector used for reference point signal input Head cable connector Connector for head unit signal input 3 2 Resolution and output phase difference The MJ100 110 outputs A B phase signals an alarm signal and reference point signals as shown in Fig 3 2 Minimum phase difference Tw MJ100 100 ns Tw Tw Tw Tw Tw Nx100 ns N Fluctuation due to travel speed A d B Oo Resolution settings set at factory to 10 um for nE PL25 and 4 um for PL60 gt Travel direction High impedance _ reversal Voltage differential line driver output only 14z Z eb g sa Z AL f d 2 400 ms ee The scale travel is detected in 100 ns increments and output at a phase difference proportionate to the amount traveled The phase difference changes in integral multiples of 100 ns The minimum phase difference Tw 100 ns is for voltage differential line drive output With open collector output the minimum phase difference differs depending on the length of cable and load resistance
51. iten SL110 SL130 PL60 und SL331 liefert er A B Quadratursignale mit einer Aufl sung von 2 bis 100 um Systemkomfiguration MJ100 MJ110 Interpolator 4 4 PL25 PL60 Lesekopfeinheit 4 4 SL110 SL130 SL331 Ma stabseinheit Merkmale Dank der Modulbauweise ist eine Mehrachsen Konfiguration ohne weiteres durchf hrbar Der MJ100 arbeitet mit 4 5 bis 6 V Geleichstrom Der MJ110 arbeitet mit 11 bis 31 V Gleichstrom Ein mit der A B Phase synchronisiertes Bezugspunktsignal kann durch Anschlie en des gesondert erh ltlichen Modells SET P16 1 ausgegeben werden Bezugspunktsignale die mit den A B Quadratursignalen synchronisiert sind k nnen ausgegeben werden Die Ausgangssignale umfassen A B Phasensignal U V W Phasensignale nur MJ100 Bezugspunktsignal und Alarmsignal Zur Ausgabe dieser Signale verwendet der MJ100 einen RS 422 Standard m igen Spannungsdifferenz Leitungstreiber MC34C87 oder Entsprechung w hrend der MJ110 einen offenen Kollektor verwendet Der f r den AnschluB des Lesekopfes verwendete kompakte Mini DIN Steckverbinder vereinfacht die Leitungsverlegung Deutsch Deutsch 3 1 Teilebezeichnungen Ausgangs Steckverbinder Abb 3 1 ABS Lampe POS Lampe LEVEL OSPEED ALARM Lampe I Lesekopfkablesteckverbinder Bezugspunkt Steckverbinder MODE Schalter
52. nd Ma stabseinheiten PL25 SL110 SL130 PL60 SL331 Lange des Lesekopf Verbindungskabels Max 33m Ausgangssignal Siehe Abb 3 2 und Abb 3 3 Bezugspunktsignale Bezugspunktsignale werden je nach der Einstellung entweder w hrend eines Zyklus des A B Quadratursignals Z Modus oder bei hohem Pegel der Signale der Phase A und B 1 4 Z Modus ausgegeben Siehe Abb 3 2 Ausgangs Schaltkreis MJ100 Spannungsdifferenz Leitungstreiber MC34C87 PCA PCB PCZ ALARM U V W PCA PCB PCZ ALARM U V W F r die Empf gerschaltung ist der MC34C86 oder ein gleichwertiges Bauteil zu verwenden MJ110 Offener Kollektor A B Z AL Maximal Nennspannung 31 V Maximal Nennstromstarke 50 mA Maximale Ansprechgeschwindigkeit Die Ansprechgeschwindigkeit ist je nach Phasendifferenz unterschiedlich Informationen zur Beziehung zwischen Phasendifferenz und Ansprechgeschwindigkeit unter 3 5 Maximale Ansprechgeschwindigkeit und in Abb 5 1 Externer Bezugspunkt und Kabell nge SET P16 1 kann verwendet werden Max 31 5m Alarmsignal Siehe 3 6 Alarmsignal Versorgungsspannung MJ100 DC 4 5 V bis 6 V MJ110 DC 11V bis 31 V Leistungsaufnahme MJ100 4 W MJ110 3W Betrieb 0 bis 45 C Lager 20 bis 60 C Masse 350g Zubeh r Ausgangs Steckverbinders 1 Satz Steckverbinders Deckel Bedienungsanleitung eeeeeereenenee Befestigungsschraube
53. ngsteilen verwendet wird die von den Maschinenrichtlinien EN 60 204 1 geregelt werden m ssen MaBnahmen ergriffen werden um eine bereinstimmung mit diesen Normen zu gew hrleisten on a of A N
54. nnector MZ2 1 The minimum phase difference is represented by the lowest value among the interpolator outputs but it may increase due to the effects of the scale travel speed output cable length line capacitance etc The minimum phase difference varies due to the effects of the output cable length line capacitance receiver load etc The maximum response speed has the correlation with the phase difference which is shown in the graph below Correlation between phase difference and response speed Response speed m min 10000 1000 100 10 0 1 1 10 100 Phase difference us Rasolution 5 um 10um 50 um Fig 5 1 English E 17 6 Dimensions Unit mm inch 93 3 66 1 0 04 English Sac OO 18 E 110 4 33 115 4 53 4 5 0 18 26 1 02 13 0 51 13 051 3 0 12 138 5 43 Y 4 5 0 18 Magnescale z G S m 72345678910 NORTONOOS ON OFF ABS Nolorr ore lo of Dler on Olon on 124 4 88 LEVEL amO SPEED MJ100 Sicherheitsma nahmen Bei dem Entwurf von Magnescale Co Ltd Produkten wird gr ter Wert auf die Sicherheit gelegt Unsachgem e Handhabung w hrend des Betriebs oder der Installation ist jedoch gef hrlich und kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die
55. nz ausgegeben die proportional zu dem Bewegungsbetrag ist Die Phasendifferenz ndert sich in ganzzahligen Vielfachen von 100 ns Die minimale Phasendifferenz Tw 100 ns ist f r Spannungsdifferenz Leitungstreiberausgabe vorgesehen Bei Open Collector Ausgabe ist die minimale Phasendifferenz je nach Kabell nge und Lastwiderstand unterschiedlich Das Alarmsignal wird ab dem Punkt der Alarmerzeugung etwa 400 ms lang ausgegeben und automatisch abgebrochen sobald die Alarmursache beseitigt wird Die A B Phasensignale sind w hrend der Ausgabe des Alarmsignals auf hole Impedanz geschaltet MJ100 Deutsch Deutsch Der MJ100 gibt die U V W Phase aus wie in Abb 3 3 gezeigt n TM 1 Zyklus der A Phase im Z Modus der Bezugspunktausgabe I Z U Phase V Phase r W Phase i i l Pi P2 P8 P4 P5 P6 Phase zwischen jeder Kante e gt gt gt gt gt P1 bis P6 4 Abb 3 3 e Diese Ausgangswellenformen gelten f r den Fall da ein elektrischer Winkel von 360d f r A genommen wird PL25 5 mm PL60 2 mm U Phase liegt in der Mitte des Z Impulses ein A Phasenzyklus in Breite Die U Phase ist mit der A Phase von A B synchronisiert P1 bis P6 geben die Phasenbeziehungen zwischen den einzelnen Kanten an P 60 3 6 W hrend der Alarmausgabe wird die U V W Phase nicht zur hohen Impedanz
56. o attach the ferrite core to the extension cable end nearer the interpolator Input output cable Ferrite core J Head cable E 13 English English 14 E 4 Output Connector Connector used Receptacle PCR E20LMDT Honda Tsushin Accessory Plug PCR E20FS Honda Tsushin Fig 4 1 Plug case PCS E20LC Honda Tsushin When using the accessory plug PCR E20FS refer to Fig 4 1 and connect MJ100 Voltage differential Line Driver Output 2 PCA a Pce se rcz Je v o w 1 Pca 3 pop s poz 7 u 9 vcc 12 ov Jr ov e ov 18 sve zol vec 1 am is sam hsl u o vo fof sw MJ110 Open Collector Output 2 4 6 s B 10 1 3 5 7 A 9 Vcc 12 ov Ju ov fie ov t cc 20 vec 11 13 15 z 17 AL ho HONDA L v Co y TO 2 4 69 BY 10v 1 7 U 5 9 12 7314723 1673187320 0s 11213015017 0190 Fig 4 1 N Caution Do not connect any cable to a pin which has no description Vcc power supply voltage differs for the MJ100 and MJ110 Do not input voltages outside the specified range as this may result in damage to equipment For details see 3 7 Supplying the power O V is the circuit ground This is not connected to the frame gr
57. ound of the unit s case or another ground Output Specifications Output cable Use a shielded cable as shown to connect to the output Voltage differential line drivers output MJ100 Use the MC34C86 or its equivalent for the receiver circuit Make sure that the power supply voltage is in the range connector Connect the shielded wire on the interpolator end of the cable to the case of the output connector Make the cable length as short as possible to improve noise immunity Cross section of the cable Outer coating Open collector output MJ110 Shield MJ100 Outputs A B phase Reference point signal Alarm signal U V W phase Use an output cable with a thickness of AWG26 or 28 and 5 V a length of 30 m or less Make sure that the power supply voltage is 11 V DC to 31 V DC at the input terminal to the interpolator OV 50 m 164 or less 4 5 V DC to 6 V DC at the input terminal to the interpolator Receiving device English E 15 English 5 Specifications Resolution See 3 2 1 Setting resolution Minimum phase difference MJ100 100 ns MJ110 1 us See 3 2 3 Output phase difference Compatible head and scale units PL25 SL110 SL130 PL60 SL331 Length of connecting head cable Max 33m Output signal See Fig 3 2 and Fig 3 3 Reference point signals Reference point signals are output either during one cycle of the A B quadrature
58. our products in combination with other equipment the functions and performance as noted in this manual may not be attained depending upon the operating environmental conditions Make a through study of the compatibility in advance English E 1 English 1 2 Precautions When installing the MJ100 MJ1 10 observe the following to prevent noise interference from other equipment ds 2 Provide noise preventive measures to relays solenoids and motors connected to the MJ100 MJ110 Take preventive steps when the noises from other equipment may disturb the power supply line to the units Shield the output cable correctly according to the instruction manual Be sure to ground the MJ100 MJ110 with an earth wire or by mounting it on the machine with screws 1 3 Installation e Use the MJ100 MJ110 in the temperature range of 0 to 45 C 32 to 113 F Do not expose it to the sunlight or Source of heat A well ventilated place is preferable Separately route the head cable and output cable from the power line When installing the interpolator in a place where it may be exposed to water splashes make it water proof by providing a cover or by some other means 2 Introduction This product is a 1 axis interpolator with modular design for industrial machines When it is used in combination with the optionally available PL25 head unit and SL110 or SL130 scale unit or with the PL60 head with cable and SL331 scale unit i
59. schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen Dar ber hinaus kann falsche Anwendung die Leistung der Maschine verschlechtern Beachten Sie daher unbedingt die besonders hervorgehobenen Sicherheitshinweise in dieser Bedienungsanleitung um derartige Unf lle zu verh ten und lesen Sie die folgenden Sicherheitsma nahmen vor der Inbetriebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folgenden Hinweise und Symbole sto en Machen Sie sich mit ihrer Bedeutung vertraut bevor Sie den Text lesen A Warnung Eine MiBachtung dieser Hinweise kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen A Vorsicht Eine Mi achtung dieser Hinweise kann zu elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die Verletzungen oder Sachbesch digung der umliegenden Objekte zur Folge haben k nnen A Warnung Betreiben Sie dieses Ger t nur mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung da anderenfalls die Gefahr von Feuer oder elektrischen Schl gen besteht e F hren Sie Installationsarbeiten nicht mit nassen H nden aus da hierbei die Gefahr elektrischer Schl ge besonders gro ist Unterlassen Sie jeden Versuch das Ger t zu zerlegen oder umzubauen da dies zu Verletzungen oder Besch
60. t outputs quadrature A B signals with a resolution from 2 to 100 um System configuration MJ100 MJ110 Interpolator unit 4 4 PL25 PL60 Head unit 4 4 SL110 SL130 SL331 Scale unit Features Multiaxis configuration is readily available thanks to the modular design The MJ100 operates on 4 5 to 6 V DC power supply The MJ110 operates on 11 to 31 V DC power supply An A B phase synchronized reference point signal can be output by connecting the optionally available SET P16 1 Reference point signals in synchronization with the quadrature A B signals can be output Output signals include the A B phase signal U V W phase signals MJ100 only reference point signal and alarm signal The MJ100 uses voltage differential line driver output that complies with RS 422 standard MC34C87 or equivalent while the MJ110 uses open collector output The compact miniature DIN connector used for the read head can be easily led through pipes English E 3 English 3 1 Name of each part 5 Output connector Fig 3 1 m 3 I MODE switch o 123245678910 CO ROOO0 ABS lamp S POS lamp D ALARM lamp I Head cable connector Reference point connector Mode switch Sets the reference point A B phase direction and resolution ABS lamp Lights when the reference point
61. tion English E 9 English 3 4 Setting the reference point With the MJ100 110 in order for the interpolator to output n order to increase accuracy in reproducing the reference point signals which are in synchronization with synchronized reference point be sure that the speed at the A B quadrature signal output it is necessary to set the which the scale passes through the reference point is the correlation between the reference point sensor which has same when detecting the reference point at the beginning been installed at the desired position and the position of the of work as when the reference point was originally set scale If the reference point is used first install the scale The maximum reference point response speed when a and reference point sensor and then be absolutely sure to SET P16 1 is connected to the MJ100 110 is 60 m min perform the following settings Use a reference point travel speed of 1 mm s or more 1 Move the scale in the direction opposite to that in which when setting the reference point and when detecting the the reference point was read and move the scale reference point beyond the reference point Check that the ABS lamp is off at this time 2 Set MODE switch 3 to on This will result in reference point set mode and all the POS lamps will go off 3 Move the scale beyond the reference point 4 One POS lamp will light 5 Set MODE switches 1 and 2 according to the POS lamp which lit see
62. vorliegenden Anleitung aufgef hrten optimalen Funktionen und Leistungen nicht erreicht Daher die Kompatibilit t im voraus gr ndlich pr fen Deutsch Deutsch 1 2 Allgemeine Hinweis f r den Betrieb Um St rungen durch andere Anlagen zu vermeiden ist bei der Installation des MJ100 MJ1 10 auf folgendes zu achten 1 Treffen Sie alle notwedigen MaBnahmen um St rungen durch an den MJ100 MJ110 angeschlossene Relaisschlter Elektromagneten und Motoren zu vermeiden Um St rungen der Stromzufuhr zu verhinden sollten auch hier vorbeugende MaBnahmen getroffen werden Schirmen Sie das Ausgangskabel gem der Bedienungsanleitung ab Erden Sie den MJ100 MJ110 durch ein Erdungskabel bzw durch die Befestigung der Ger te an der Maschine mit Schrauben 1 3 Installation Betreiben Sie den MJ100 MJ110 an einem gut ventilierten Platz der eine Temperature zwischen 0 C und 45 C aufweist und keinem prallen Sonnenlicht oder W rmequellen ausgesetzt ist Verlegen Sie das Lesekopfkabel und das Signalausgangskabel vom Stromversorgungskabel getrennt Soll der Interpolator an einem Platz installiert werden an dem er Wasserspritzern ausgesetzt ist mu er durch eine Abdeckung oder andere MaBnahmen wasserfest gemacht werden Bei diesem Produkt handelt es sich um einen 1 Achsen Interpolator in Modulbauweise f r Industriemaschinen In Verbindung mit der gesondert erh ltlichen Lesekopfeinheit PL25 und den Ma stabseinhe
63. y Bully 187 39 59 79 90 12 cid ex 1673180320 03 11 2136150170190 Abb 4 1 Ausgangsimpulse Signal Ausgangskabel Verwenden Sie zum Anschlu an den Ausgangssteckverbinder ein abgeschirmtes Kabel wie unten gezeigt Den Abschirmdraht am Interpolatorende des Kabels mit dem Gehause des Ausgangssteckers verbinden Zur Verbesserung der St rfestigkeit ist die Kabell nge m glichst kurz zu halten Spannungsdifferenz Leitungstreiberansgang MJ100 F r die Empf ngerschaltung ist der MC34C86 oder ein gleich wertiges Bauteil zu verwenden Sicherstellen da die Stromversorgungsspannung an der Eingangsklemme des Interpolators im Bereich zwischen 4 5 V bis 6 V Gleichstrom liegt MJ100 RS SS Ss ES Querschnitt des Kabels Ps Mantel Ausgang A B Phase Bezugspunktsignale Alarmsignal U V W Phase Spinndraht Open Collector Ausgang MJ110 Das Ausgangskabel sollte eine Dicke von AWG26 oder 28 und eine L nge von h chstens 30 m haben Sicherstellen da die Stromversorgungsspannung an der Eingangsklemme des Interpolators 11 V bis 31 V Gleichstrom betr gt 5V 0V 50 m oder weniger gt Empfangsanlage Deutsch G 15 Deutsch 16 G 5 Technische Daten Ausfl ung Siehe 3 2 1 Einstellen der Aufl sung Minimale Phasendifferenz MJ100 100 ns MJ110 1 us Siehe 3 2 3 Ausgangsphasendifferenz Kompatible Lesekopf u
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