BEDIENUNGSANLEITUNG ABSODEX
Contents
1. TNote1 meax BER Eile Edit Motion Auko tuning Terminal window Help Ctrl M Chrl 0 Ctrl 5 Ctrl F Print Preview Frink Setup Reset COM Port Set CO Port Exit Create a new document Die Inhalte zu jedem Element der Datei lauten wie folgt 2 1 1 Erstellen einer neuen Datei New Erstellen Sie eine neue Datei Wenn die Speicherung der Datei die bearbeitet werden soll nicht durchgef hrt wird folgen Sie der Anzeige w hrend der zu best tigende DIALOG angezeigt wird TeachingNote A Save changes to NoName o ze 2 1 2 ffnen einer Datei Open ffnen Sie die gespeicherte Datei Nur eine Datei mit der Erweiterung axw oder adx kann ge ffnet werden Da die Datei mit der Erweiterung adx nicht zur ausschlie lichen Verwendung als Referenz gespeichert werden kann Wenn die Speicherung der Datei die bearbeitet werden soll nicht durchgef hrt wird folgen Sie der Anzeige w hrend der zu best tigende DIALOG angezeigt wird TeachingNote A Save changes to Nohlame o cm Beim Ausw hlen von Yes wird der DIALOG angezeigt der die Datei speichert Nach dem Speichern oder wenn No ausgew hlt wird wird der folgende DIALOG angezeigt File name ies Files of type TNotewinf axw ll Cancel W hlen Sie die Datei aus und klicken Sie auf Open A 3 2 1 3 Speichern redaktioneller Daten in der Datei Save Save Speichern Sie die Datei die bearbeitet2. SMB 57G 2 BEDIENUNGSANLEITUNG ABSODEX AX Tools f r Windows blich f r Regler vom Typ TS TH GS S GH und H Lesen Sie diese Bedienungsanleitung gr ndlich durch bevor Sie die Software verwenden F r Anleitungen und Vorsichtsma nahmen bei der Benutzung des Produktes beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung die dem Produkt beiliegt Wenn diese Software f r andere Regler als f r den Typ TS und TH verwendet wird sind bestimmte Funktionen eingeschr nkt Lesen Sie insbesondere die sicherheitsrelevanten Beschreibungen gr ndlich durch Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung an einem sicheren Ort auf so dass bei Bedarf zu jeder Zeit darin nachgelesen werden kann Ver 2 CKD Corporation Inhalt AX Tools Abschnitt 1 Einleitung 1 1 Einleitung EE EE 1 1 2 Erforderliches Betriebssystem WEE 1 1 3 Vorsichtsma nahmen bei der Verwendung ee 1 Abschnitt 2 Betriebsverfahren 2 1 Neu GEERT EE EE ORTE EEE 2 2 2 Grundfunktion Be a a E RR 2 2 9 1 Datei ege EEN EEE 2 2 2 2 Betriebs Befehlsmodus Kerger ger 2 2 2 3 Anschlussmodus a E A A N NA E 2 2 2 4 Fenster NEE a a a a aaa de 2 Inhalt Teaching Note Abschnitt 1 Einleitung 1 1 Einleitung RE EEN RE dE ENTER RR TEE EURER ELTERN A 1 1 2 Erforderliches Betriebssystem A A ee A N A 1 Abschnitt 2 Betriebsverfahren 2 1 Datei Sie RRE Reeg a ee Ee e Ee a a a EE A 2 2 1 1 Erstellen einer neuen Datei New E A 2 2 1 2 ffnen einer Datei Open aaa A 3 2 1 3 S
3. C Phase is Lance e Time LogHz Liner W hlen Sie die angezeigte Wellenform unter Form aus W hlen Sie Wave aus um die unverarbeiteten FFT Wellenformdaten anzuzeigen W hlen Sie Gain oder Phase aus um die verarbeitete FFT Verst rkung und Phase anzuzeigen C 5 2 6 3 Filtereinstellung Set filter ndern Sie die Einstellungen des ABSODEX Dijgitalfilters Ein Kommunikationsfehler wird verursacht wenn das Kommunikationskabel nicht mit dem Regler verbunden ist oder wenn der Regler nicht eingeschaltet ist Set Filter m Low pass1 gt 00 Default value LLLELLLLELLLELEELTEEETETELELELEL m LoWw pa332 In Cancel M Notch E E ECH RS 500 value a Geben Sie die Amplitude der erzeugten Zufallsnummer als Verst rkung ein Lassen Sie den Standardwert 500 in normalen Situationen unver ndert Markieren Sie das Kontrollk stchen um den entsprechenden Filter zu best tigen Es k nnen bis zu drei Filter best tigt werden Ein gr erer Q Wert f hrt zu einer kleineren Bandbreite w hrend ein kleinerer Wert zu einer gr eren Bandbreite f hrt Der Standard Q Wert betr gt 1 In den meisten F llen muss der Q Wert nicht ver ndert werden Klicken Sie auf OK um Daten auf den Regler zu schreiben Klicken Sie auf Default um die Standardparameter des ABSODEX in den K stchen wiederherzustellen Klicken Sie zum Schreiben von Daten auf den Regler auf OK 2 6 4 Ausw hlen der angezeigten Daten
4. Driver Tios NO ALARM Driver ser PETE Driver Werd 01 005353 09712725 Resol Yera 10 Gain 8 0 Frogram 27 12 Die Inhalte zu jedem Element von ABSODEX lauten wie folgt 1 Actuator Antrieb Zeigt die Seriennummer und das Modell des Antriebs an 2 Driver Regler Zeigt die Seriennummer und den Typ des Reglers an 3 Program Programm Zeigt die Programmnummer an die in ABSODEX registriert ist 4 Alarm Zeigt den Verlauf wichtiger Alarme an die zuvor aufgetreten sind 5 Save Speichert ABSODEX Informationen in einer Datei Die Informationen k nnen sp ter mithilfe des Texteditors oder anderen Programmen berpr ft werden da es als einfacher Text gespeichert ist Abschnitt 3Codeliste 3 1 NC Code Programmnummer 0 bis 999 Aus O kann 0 bis 255 gew hlt werden o wird automatisch hinzugef gt 0 bis 999 Kann weggelassen werden G Vorbereitungsfunktion 0 bis 999 Beziehen Sie sich auf Abschnitt 3 2 G Code A 9999999 Einheit Impuls 6658 380 Einheit Winkel Befehl zum Bewegen der Koordinatena chse 4716 Einheit Indexanzahl 540672 Einheit Impuls 360 000 Einheit Winkel 1 bis gew nschte Anzahl Segmente egmentnummern Kontinuierliche Hinweis DEN Drehgeschwindigkeit 300 00 Einheit U min 0 01 bis 300 00 me Einheit U min Einheit Indexanzahl j Bestimmung der Geschwindigkeit 0 01 bis 100 00 Einheit Sek M Hilfsfunktion 0 bis 99 o sich auf Abschnitt
5. tigungsdialog Klicken Sie bitte auf OK wenn alles stimmt TeachingNote The actuator starts bo oscillate when auto tuning is started Check if nothing interferes even if moving parts rotate Do you want to continue LK Wenn die Schwingung des Antriebs stoppt gilt das Auto Tuning als abgeschlossen Je nach Last kann es ein paar Sekunden mehr dauern Auto tuning is finished The serwo is turned on If oscillation is observed try manual adjustment x Wenn die DIP Schalter f r die Verst rkungseinstellung G1 und G2 an der Reglerplatte nicht 0 O sind wird das unten abgebildete Dialogfenster angezeigt Message Re execute after setting the DIF switches 51 and 52 on the driver panel ta DD Stellen Sie die DIP Schalter auf 0 0 ein und klicken Sie auf OK Klicken Sie zum Ausf hren im Auto Tuning Dialogfenster erneut auf Tuning Start A 26 2 5 Anschlussmodus W hlen Sie Terminal aus dem Hauptmen aus Der folgende Eingabe DIALOG wird angezeigt Terminal mode Communication code list neration mode Automatic Operation mode Single block Operation mode ll Operation mode Log peration mode Servo off Operation mode Pulse string input Start Frogram operation stop MOI amp execution IN data Hore return 4 Jog CH gt Sending data Reception data Jog CC Alarm reset Answer input Continuous rotation stop Alarm number output UO
6. 2 Scope2 hnlich wie bei Feld 1 Die Einstellungen k nnen nur verwendet werden wenn Double mode als ein View Modus ausgew hlt wird Die Einstellungen werden im Single Mode nicht verwendet C 6 Abschnitt 3D mpfungsmethode In der Theorie ist die Wellenform der Antriebsverst rkung die im Test mode erlangt wurde eine gerade Linie mit der rechten Seite nach unten bei einer Neigung von 20 dB dec wie im Diagramm unten angezeigt l l l l T l l l l Ta l l l l T l l l l d Wenn Resonanz auftritt wird eine Verl ngerung oder Zunahme nahe der Resonanzfrequenzen in dieser Verst rkungswellenform wahrgenommen Es ist das Ziel der D mpfungsanpassung die Verl ngerung mit einem Filter zu k rzen um eine ideale Verst rkungswellenform zu erlangen Jedoch wird h ufig eine Abweichung von der idealen Wellenform beobachtet Beobachten Sie im letzten Stadium die tats chliche Bewegung und beenden Sie die Anpassung mit der Best tigung der fehlenden Resonanz 3 1 D mpfungsverfahren 1 berpr fen Sie dass die Schrauben des ABSODEX und der mechanischen Einheiten festgezogen sind 2 berpr fen Sie ob die Ausr stung frei von St rungen w hrend der Drehung des ABSODEX ist 3 W hlen Sie Test mode aus und messen Sie die Wellenform der Antwort vom Antrieb 4 Schauen Sie nach Verl ngerungen in der Verst rkungswellenform um die Antwortfrequenzen zu lesen 5 Sorgen Sie f r Tiefpassfilter und
7. 3 2 6 2 Beenden der I O Anzeige Monitor start eener D 3 2 6 3 Ausw hlen des im Diagramm angezeigten I O Status O name select PEEPFETELTTETETLTETTTLTELTELTELTERTETLTETTTETETTTLTELTELTELTERTE D 3 2 6 4 ndern der Skala des I O Diagramms IO scale D 3 2 6 5 Ablesen der Zeit vom Diagramm een D 4 2 6 6 Scrollen des Diagramms seess D 4 AA Tools Abschnitt 1 Einleitung 1 1 Einleitung Wir garantieren nicht f r den Inhalt die Genauigkeit und die Sicherheit der mit dieser Software gelieferten Informationen oder die Marktf higkeit oder Anwendbarkeit der Informationen f r besondere Zwecke CKD Corporation bernimmt keine Verluste die durch diese Software entstanden sind Diese Software kann sich ohne vorherige Ank ndigung ndern 1 2 Betriebsumgebung WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows983 Wenn Ihr Computer keine japanischen Schriftzeichen unterst tzt sind die Zeichen eventuell entstellt Ein gleichzeitiger Betrieb mit anderer Kommunikationssoftware wie Teaching Note ist untersagt 1 3 Vorsichtsma nahmen bei der Verwendung 1 Verwenden Sie zur Kommunikation mit ABSODEX das spezielle RS 232C Kabel im Handel erh ltlich Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung jedes Reglers um das RS 232C Kabel selbst vorzubereiten Beispiel eines Kabelverbindungsdiagramms einer RS 232C Schnittstelle 2 Schlie en Sie den Anschluss des RS 232C Kabels nicht an oder ziehen Sie ihn nicht ab oder sc
8. Die Daten des Parameters werden nicht gel scht x Wenn die Daten bereits in der redaktionellen Arbeit vorhanden sind Folgen Sie der Anzeige w hrend der zu best tigende DIALOG angezeigt wird TeachineNote A Editing data is lost Is it good ca 2 2 2 Lesen der Daten von ABSODEX Reading ABSODEX Lesen Sie die Daten in die redaktionelle Arbeit von ABSODEX ein W hlen Sie aus den folgenden zwei Elementen aus Program and Parameter Lesen Sie alle Programme und den Wert der Parameter in die redaktionelle Arbeit von ABSODEX ein Only Program Lesen Sie nur alle Programme von ABSODEX Der Wert der Parameter wird nicht gelesen x Wenn die Daten bereits in der redaktionellen Arbeit vorhanden sind Folgen Sie der Anzeige w hrend der zu best tigende DIALOG angezeigt wird TeachingNote A Editing data is lost Is it good ca A 6 2 2 3 Speichern redaktioneller Daten in ABSODEX Storage ABSODEX Speichern Sie redaktionelle Daten in ABSODEX W hlen Sie aus den folgenden zwei Elementen aus Program and Parameter Speichern Sie Programme und den Wert der Parameter in ABSODEX Only Program Speichern Sie nur das Programm in ABSODEX Der Wert der Parameter wird nicht gespeichert 1 Der folgende DIALOG wird vor dem Speichern des Programms angezeigt Program storage into ABSODEX OK Dmyision egual segment program te Cancel Gerert al Explanation Select program to store W hlen Sie
9. Kerbfilter um die Verst rkung am Resonanzpunkt zu unterdr cken 6 berpr fen Sie ob die Resonanz unterdr ckt wird Wenn die Unterdr ckung nicht ausreicht wiederholen Sie das Verfahren ab Schritt 3 Wenn der Alarm 1 im Test mode ausgel st wird verringern Sie den Gain Wert von Set filter Oder erh hen Sie den oberen Grenzwert der Positionsabweichung Parameter 19 um den Alarm zu unterdr cken Wenn die Schwingung wahrscheinlich nach dem Start von Test mode auftritt starten Sie den Test mode im Servo Aus Zustand um die Schwingung zu unterdr cken Nach der Beendigung des Test wird die urspr ngliche Betriebsart vor der Ausf hrung des Test mode erneut gestartet 3 2 Warnelement Wenn eine Resonanz verursacht wird installieren Sie einen Dummy Tr gheitsk rper verbessern Sie die Starrheit oder unternehmen Sie andere grunds tzliche Ma nahmen am mechanischen System F hren Sie diese Ma nahmen durch bevor Sie die D mpfungssoftware verwenden C 7 Wenn eine niedrige Frequenz im Tiefpassfilter eingestellt wird 80 Hz oder niedriger arbeitet der ABSODEX eventuell unstabil Legen Sie wann immer m glich 80 Hz oder eine h here Frequenz 100 Hz oder mehr empfohlen fest 3 3 Beispiele der D mpfungsanpassung Messen Sie die Wellenform der Antwort vom Antrieb im Test mode Stellen Sie sich vor dass das unten abgebildete Diagramm angezeigt wird Da Resonanz bei etwa 228 Hz beobachtet wird legen S
10. Programm zur Bearbeitung in der Programmnummer Program number aus 2 Anmerkung W hlen Sie das NC Programm zur Bearbeitung in Memo Anmerkung aus wird im Programm angezeigt das mit dem Programm zur Bearbeitung gleicher Segmente bearbeitet wurde 2 Bearbeitung des NC Programms Geben Sie den Buchstaben von der Tastatur ein und bearbeiten Sie das NC Programm Maximal 2000 Buchstaben Beziehen Sie sich auf die NC Codeliste des Handbuchs 3 Erstellen eines neuen Programms Speichern Sie das zu bearbeitende Programm in der redaktionellen Arbeit und erstellen Sie ein neues Programm Klicken Sie auf New Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird A ndern der redaktionellen Programmnummer ndern Sie die zu bearbeitende Programmnummer in eine neue Nummer um Klicken Sie auf Change Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird Erkl rung im Anzeigebildschirm 5 Kopieren des redaktionellen Programms Kopieren und registrieren Sie das zu bearbeitende Programm unter einer anderen Nummer Klicken Sie auf Copy Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird 6 L schen eines redaktionellen Programms L schen Sie das zu bearbeitende Programm aus der redaktionellen Arbeit Wenn Sie das Programm einmal gel scht haben kehrt es nicht zum Ursprung zur ck Klicken Sie auf Delete Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird 7 Anzeigen des Probeprogramms Zeigt das NC Probe
11. Servo Aus bei 0 Ersetzen der Parameternummer durch S f r den Wert von P lt Eingabemethode gt G79S1P2 Um den Parameter 1 f r 2 zu ersetzen Eine Drehung wird gleichm ig in A geteilt die Einheit wird durch G106 festgelegt lt Eingabemethode gt G101A10 Eine Drehung 10 Segmente GO1A1 lt Einheit von A ist die Indexnummer Hinweis Legen Sie G101 nicht im gleichen Block wie die A Gruppe fest Bestimmung der Impulse Die Einheit von A ist Impulse Bestimmung der Winkel Die Einheit von A ist Winkel Die Einheit von A ist die Anzahl der Indexe Wenn nicht mit G101 gesetzt tritt ein Programmfehler auf Der Stern zeigt die Einschalteinstellung an A 32 Die Einheit von F ist U min G10 Bestimmung der Drehzahl Die Bewegungsgeschwindigkeit wird durch die maximale Anzahl der Drehungen bestimmt Die Einheit von F ist Sekunden Besimmungeer Zei Die Bewegunggszeit ist festgelegt l l Der Wert von A wird als Absolutwert von der ES Absolutdimension Ausgangsposition des Messsystems gewertet Der Antrieb verf hrt zur n chsten Richtung mit dem Wert A als der eine 1 Absolutwert der Umdrehung von der Koordinatenausgangsposition Die Benutzerkoordinate Absolutdimension einer nach Fertigstellung der Positionierung wird innerhalb von en Umdrehung 180 bis 179 999 eingestellt Der festgelegte Bereich von A liegt innerhalb von 360 Eine Angabe von 180 bewirkt eine Drehung des Antrie
12. Starten der l O Anzeige Monitor start Repeat time setting Repeattime E Mote g99 means infinity Cancel Legen Sie die I O Wechselz hlungen fest Der O Status von ABSODEX wird gelesen und ein Diagramm wird angezeigt Es k nnen jedes Mal bis zu 3000 Datenteile gespeichert werden w hrend die Daten bei jedem Wechsel zur ckgesetzt werden Die Funktion wird automatisch gestoppt wenn die festgelegte Zahl erreicht wird Sie k nnen sie auch manuell stoppen Geben Sie 999 ein um einen unendlichen Wechsel zu verursachen Der Wechsel wird weiter durchgef hrt bis Sie ihn stoppen 2 6 2 Beenden der Il O Anzeige Monitor start Das Lesen des I O Status von ABSODEX wird gestoppt und die Diagrammanzeige wird beendet 2 6 3 Ausw hlen des im Diagramm angezeigten l O Status I O name select UO Name Select Program No selection input ibit 3 Frogram No selection input ibit U Frogram No selection input ibit 4 Frogram Mo selection input ibit 1 Program No setting input units dig Frogram Mo selection input but 2 Reset input Frogram No selection input bit 3 iHome positioning instruction input Frogram No setting input units digit Start input Reset input Program stop input Home positioning instruction input Continuous rotation stop i Start input Answer input 3 Program stop input Emergency stop input Answer input Brake release Input Emergency stop input M cade output bit 0 Brake release
13. den Anschlussmodus um diesen Parameter einzugeben oder zu berwachen x Die I O Einstellungsfunktion ist f r die Typen TS und TH verf gbar Klicken Sie f r die Regler vom Typ GS S GH und H auf Finish da die O Einstellung ung ltig ist A 17 Die Inhalte des Parameters werden unter Explanation angezeigt 1 Bearbeiten Sie den Einstellungswert Bewegen Sie einen Cursor zum zu bearbeitenden Parameter und geben Sie den Wert ein Die Einstellung des Parameters 21 42 Klicken Sie auf Next gt Der Einstellungsbildschirm des Parameters 21 42 wird angezeigt Die Einstellung von I O Klicken Sie auf Next gt Der Einstellungsbildschirm von UO wird angezeigt Die Einstellung des Parameters 120 Klicken Sie auf lt Back Der Einstellungsbildschirm des Parameters 1 20 wird angezeigt 2 Brechen Sie die Parametereinstellung ab Klicken Sie auf Cancel Die Einstellung wird abgebrochen Der Parameterwert wird nicht in der Bearbeitungsarbeit gespeichert 3 Legen Sie die Parametereinstellung fest Klicken Sie auf Finish im Bildschirm JC setting I O Einstellung Der Parameterwert wird in der Bearbeitungsarbeit gespeichert Das Dialogfenster wird geschlossen 4 Speichern Sie Parameter Speichern Sie die Parameter der Bearbeitungsarbeit im ABSODEX Regler nachdem Sie die Parameter der Bearbeitungsarbeit eingegeben oder bearbeitet haben Verwenden Sie daf r Storage ABSODEX Beziehen Sie sich f r Einzelheiten auf Absch
14. den COM Anschl ssen 1 bis 6 ausgew hlt werden Verwenden Sie Reset Communications Port um das System f r Kommunikationen mit ABSODEX vorzubereiten 2 2 2 Betriebs Befehlsmodus Die gleiche Funktion wie Operation command mode von Teaching Note Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 2 3 Anschlussmodus Die gleiche Funktion wie Operation command mode von Teaching Note Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 2 4 Fenster Dies ist eine Standardfunktion von Windows Teaching Note Abschnitt 1 Einleitung 1 1 Einleitung Diese Software dient als eine Anleitung um Programme und Parameter einzurichten Wir garantieren nicht f r den Inhalt die Genauigkeit und die Sicherheit der mit dieser Software gelieferten Informationen oder die Marktf higkeit oder Anwendbarkeit der Informationen f r besondere Zwecke CKD Corporation bernimmt keine Verluste die durch diese Software entstanden sind Diese Software kann sich ohne vorherige Ank ndigung ndern 1 2 Betriebsumgebung WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Wenn Ihr Computer keine japanische Schriftartanzeige unterst tzt werden eventuell entstellte Zeichen angezeigt Ein gleichzeitiger Betrieb mit einer anderen Kommunikationssoftware ist untersagt Abschnitt 2 Betriebsverfahren 2 1 Datei W hlen Sie File aus dem Hauptmen aus Das folgende Element wird angezeigt ES CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34
15. der aktuellen Betriebssituation Displays of operation situation Beginnen Sie damit in Echtzeit die Betriebssituation von ABSODEX anzuzeigen 2 3 11 Anzeigen des l O Zustands des aktuellen Eingangs Ausgangssignals VO display Der folgende DIALOG wird angezeigt YO display Input Dutput ON 5 Select program number 0 b Select program number 1 r select program number 2 D select program number 3 4 Program number setting 2 10 Program number settingi 11 Reset 12 Home position return order 13 starting 14 Frogram stop 33 WM code 0 34 WM code 1 35 M code Gi 36 WM code 3 2 WM code 4 30 WM code Gi 34 WM code 61 40 Mi code 7 41 In position 42 Positioning completion 15 Ready return 43 Start input standby 16 Answer 44 Alarmi 17 Emergency Stop 45 Alarma 18 Brake release Ap Output I during index 47 Output 2 during index Input Z 45 Ready 49 Division position strobe Emergency Stop so M code strobe Close CO OD OD co co oo OO 0 A A A A T T J T J LU J T mm se m SA var G m D OH Indicates a negative logic circuit Deci 1 Zeigt den l O Zustand des aktuellen CN3 Eingangs Ausgangssignals an Klicken Sie auf Display Beginnen Sie damit die Echtzeit des l O Zustands anzuzeigen Input 2 Eingang 2 unterst tzt TB3 Eingang f r Not Aus der die serielle Kommunikationsschnittstelle wie CC Link verwendet 2 Beenden Sie die Anzeigen des l O Zustands Klicken Si
16. status output O address Current position output Pulse Actuator ES Current position output Degree Actuator Current position output Pulse User Curent pnnsitinn autant Menrer User Explanation Input the communication code and push the return key or Send button 1 Betrieb 1 Geben Sie einen Kommunikationscode in die Position ein bei der der Cursor blinkt und dr cken Sie die Return Taste Oder klicken Sie auf Send 2 Sending data Sende Daten wird nach gt angezeigt und Reception data Datenempfang werden eine Zeile darunter angezeigt Beim normalen Betrieb wird 0 angezeigt und bei einem Fehler wird angezeigt 2 Bei der Eingabe von der Kommunikationscodeliste 1 Bewegen Sie den Cursor zur Kommunikationscodeliste und bewegen Sie die Zelle zum Kommunikationscode der eingegeben werden soll und dr cken Sie die Return Taste Oder doppelklicken Sie die Maustaste 2 Geben Sie falls n tig die Daten neben dem Kommunikationscode ein und dr cken Sie die Return Taste Oder klicken Sie auf Send 3 Reception data Datenempfang wird angezeigt 3 Beim Senden mithilfe des Kommunikationscodes der zuvor eingegeben wurde 1 W hlen Sie den Kommunikationscode aus w hrend der Nachweis f r das Senden und den Empfang angezeigt wird wenn die Taste gedr ckt wird 2 Bearbeiten Sie die Daten direkt um die Daten zu ndern und dr cken Sie die Return Taste Oder klicken Sie auf Send 3 Sendeda
17. werden soll in der Adresse Save As Benennen Sie die Datei die bearbeitet werden soll und speichern Sie sie Die Erweiterung lautet axw Der folgende DIALOG wird angezeigt Save in O CKD Abscdex wel sa D s Ej testi axm Ki beste ax n File name dch amel Save as ype TMotewinl aww e Cancel Geben Sie den Dateinamen ein und klicken Sie auf Save 2 1 4 Drucken redaktioneller Daten Print Drucken Sie z B das NC Programm das Bewegungsprogramm f r das gleiche Segment den Wert des Parameters aus 2 1 5 ffnen des Kommunikationsanschlusses Reset COM port Erm glichen der Kommunikation mit ABSODEX und ffnen des Kommunikationsanschlusses Wenn der Kommunikationsanschluss nicht offen ist oder geschlossen ist ist es nicht m glich mit ABSODEX zu kommunizieren 2 1 6 Beenden von AxTools Exit Beenden Sie AxTools Wenn die Speicherung der Datei die bearbeitet werden soll nicht durchgef hrt wird folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG der zur Speicherung auffordert angezeigt wird TeachingNote A Save changes to NoMame w cm Wenn Sie Yes ausw hlen beenden Sie nach der Speicherung in der Datei Wenn Sie No ausw hlen beenden Sie ohne eine Speicherung in der Datei A 4 2 2 Bearbeitungsmodus W hlen Sie Edit aus dem Hauptmen aus Die folgenden Elemente werden angezeigt SS CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 TER A x Motion Auta tuning Terminal W
18. 2 7 File View Motion Terminal Window Help DS MS Doil Tr 40226 65 type a MEER J e Ser 6300939 SCENE Monitor Start PRG SEL b3 PRG SEL UD RESET IN HMPOS INS START IN PRG STP IN ANSWEL IN EMG STP IN EEN on M CD OT b0 IO Scale M CD OT b1l M CD OT b2 M CD OT b3 INPOS OU PST CMP O ST IN WT O Repeat 1 Cnt 0 38 702 2 406 38 136 98 ge 1242 2 213 TR ET ET Be ECH EE 05 07 10 12 20 24 403 98 138 63 226 400 91 930 Se 138 A5 226 753 2 842 2 770 054077101 2 21 04 226 828 2 958 98 708 98 2 938 98 612 2 525 2 u msec Cursor position 98 msec Klicken Sie die rechte Maustaste um das Intervall zwischen Signalen bei einer Zeit anzuzeigen 2 6 6 Scrollen des Diagramms Verwenden Sie den Scrollbalken unten am Diagramm um das Diagramm zu scrollen D 4 x Wenn Sie die unten aufgelisteten WC Zust nde verwenden ersetzen Sie die Bezeichnungen wie folgt Programmnr Einstellungseingang 2 Stelle Programmnr Auswahleingang Bit 4 Programmnr Auswahleingang Bit 5 Programmnr Einstellungseingang 1 Stelle Eingang Servo An Programmstopp Eingang R ckf hrungseingang bereit Kontinuierlicher Drehstopp Eingang Eingang R cksetzung Positionsabweichungsz hler Eingang f r Antwort Ausgang Ausgangsposition Ausgang 1 w hrend Indexierung Ausgang Status Servo Ausgang 2 w hrend Indexierung Bereitschaftsausgang I Zeitausgabe D
19. 3 3 Haltezeit 0 01 bis 99 99 Einheit Sek GAOPUTIUT 00 Teen 0 bis 999 Programm Nr M98PO00 nterprogrammnummer B Einheit G12POOD Verst rkungsvergr erung 0 50 bis 200 0 Eingabe stellt Servo Aus ein Beschleunigung und nit Verz gerung f r kont 0 01 bis 50 Einheit Sek nn ze Drehung Einheit die Einheit wird durch jeden Parameter bestimmt G79SU UPL UIID Anzahl der Wiederholungen 1 bis 999 Wiederholt den Block wie angegeben 0 bis 999 JO springt zum Programmstart 9 S Parameterdaten Einstellun 1 bis 99 Einstellung der Parameter Nr g G79SSU UPDIDIL Hinweis Die minimale Drehgeschwindigkeit des Antriebs betr gt 0 11 U min Die Drehgeschwindigkeit unterscheidet sich von Modell zu Modell Beziehen Sie sich f r Einzelheiten auf ANTRIEBSSPEZIFIKATIONEN in der Bedienungsanleitung des Reglers Parameter Dateneinstellun Bereich wird durch Parameter bestimmt L J A 31 3 2 G Code A G01 Positionierung G07 Kontinuierliche Drehung G72 Impulsabfolge Eingang Einstellung des G92 Koordinatensystems G92 1 G04 Haltezeit Beschleunigungs zeit der Ge kont Drehung Verz gerungszeit der kont en Drehung nderung der G12 Verst rkungs Vergr erun gsrate G79 Parameter Dateneinstellun 9 Bestimmung der a Segmentnummern G104 G105 G106 Bestimmung der Indexe Positionierung auf A mit Geschwindigkeit F lt Eingabemethode gt G01 AOO FOL Hinweis Eind Befehl ka
20. 5
21. Die Segmentposition f r eine n Segmentation ist in 1 bis n angegeben 2 M Signal als Bit das zur ersten Ziffer geh rt wird an O Ausg nge Abschnitt 4 Beispiel eines Kabelverbindungsdiagramms einer RS 232C Schnittstelle 4 1 PC seitiger D Sub 9 polig DOS V Maschine PC seitige DOSV GE Reglerseite Signalname DGND FG Anschluss D Sub 9 polig Anschluss D Sub 9 polig Pulug XM2D 0901 OMRON Pulug XM2A 0901 OMRON Hood XM2S 0913 OMRON Hood XM2S 0911 OMRON RS 232C Kabelverbindungsdiagramm D Sub 9 polig Unser Produktmodell AX RS232C 9P XDie Stifte 7 und 9 von CN1 des Reglers sind f r den Anschluss des Dialoganschlusses AX0170H bestimmt Wenn ein anderes Ger t angeschlossen wird lassen Sie die Stifte 7 und 9 offen um zu vermeiden dass der Regler zu Bruch geht was durch einen m glichen Anschlussfehler verursacht werden k nnte F r D sub 9 Pin auf der PC Seite kann sich die Befestigungsschraube je nach PC Hersteller unterscheiden Stimmen Sie sich diesbez glich mit dem Hersteller ab Die Modellbezeichnungen der Buchsen unterscheiden sich je nach Schraubengr e M2 6 Metrisch Buchse XM2S O O 11 OMRON M3 Metrisch Buchse XM2S L E 12 OMRON 4 40UNC Zoll Buchse XM2S L 1 13 OMRON LIL steht f r 25 oder 09 A 35 AX Speed Abschnitt 1 Einleitung 1 1 Einleitung Diese Software wird ben tigt um die Geschwindigkeitswellenform von ABSODEX anzuzeigen Wir garantieren nicht f
22. M answer setting time of MEZ cume 2No required 2Mot reguired 2 rpm Tu sec 2000 Pulse 17 e zampling o TE Tine 13 Answer mpat for positioning and home position return 14 Jog speed 3 Home position offset amount 4 Home positioning direction 15 Jog acceleration and deceleration times 16 In position range D Home positioning speed E Acceleration and deceleration time for home positioning T Home return stop amp rwalid D D Software limit coordinate A direction 9 Sotware limit coordinate B direction 10 Software limit effective or not effective 9999955 Pulse 3999999 Pulse 2 Not effective D 15 Boston deviation amount 13 Upper limit for position deviation amount 20 Speed over limit Esplanation Select cam curve 1 to 5 coresponds to the following curves IM AMC 3MT TA MCZ Initial valuefi Parameter setting No 21 42 Setting value 33 Dim UR A MO Description 21 Deceleration rate for emergency stop 22 Delay time for emergency stop gerwo off 23 Emergency stop input JGervo off after stop Celzius Celsius 1005 mec Release 1 Autao run j y 24 Actuator temperature rize 25 Upper limit of actuator temperature rize 26 MC program output During auto run 27 Delay time after brake output 28 Brake intial status 29 Mode setting for power aon 30 Advance in timing output Fulse 000 Fulse 5347 Fulze en NU Desc
23. MO Description Setting value 1 Home position 2 Indexed position 11 Delay timer Sec 2 Home positioning 12 M code 3 Not use rotation direction 3 Home positioning speed 13 Output bit at M code 4 Shift amount of home E position 5 Number of segment E Movement time d Direction of turn D Processing after stop 11 Start input standby D DWELL sec 10 Brake 2 Mot USE Explanation Select home position before starting from following two and input the number Home position Z lndexed position Close Mew Change Copy Delete Die Inhalte jeder Eingabe werden unter Explanation Erkl rung im Anzeigebildschirm angezeigt 1 W hlen Sie das Programm 1 Programmnummer W hlen Sie das Programm zur Bearbeitung gleicher Segmente aus Program number aus 2 Anmerkung W hlen Sie das Programm zur Bearbeitung gleicher Segmente aus Memo aus A 9 2 Geben Sie den Einstellungswert ein 1 Ausgangsposition W hlen Sie die Ausgangsposition Home bevor Sie von den folgenden zwei Positionen starten und geben Sie die Nummer ein 1 Home position Ausgangposition 2 Indexed position Indizierte Position 2 Ausgangspositionierungs Drehrichtung W hlen Sie die Ausgangspositionierungs Drehrichtung aus den folgenden drei Richtungen aus und geben Sie die Nummer ein 1 CW Uhrzeigersinn 2 CCW Gegenuhrzeigersinn 3 Near Head Nahe der Spitze HINWEIS Wenn die Ausgangsposit
24. Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 5 Fenster Das Anwendungstfenster ist eine Windows Standardfunktion 2 6 Testmodus Es werden feine Anpassungen f r das Auto Tuning vorgenommen w hrend die Geschwindigkeitswellenform beobachtet wird B 2 2 7 Modus der Geschwindigkeits Wellenformanzeige 2 7 1 Zeigen Sie die Geschwindigkeitswellenform an Monitor start Diese Anwendungssoftware liest die Geschwindigkeitsdaten und zeigt das Diagramm an 2 7 2 W hlen Sie den Daten Anzeigemodus aus Monitor mode W hlen Sie die Daten zur Anzeige aus Wenn Sie Speed ausw hlen wird die Geschwindigkeitswellenform gr n angezeigt wenn Move ausgew hlt wird wird der Unterschied gelb zwischen der Verschiebung hellblau die mit den Geschwindigkeitsdaten berechnet wird und dem Ziel das mit der Verschiebung berechnet wird angezeigt Filter wandelt die Kurve durch die Berechnung des Durchschnitts in eine gleichm ige Kurve um 2 7 3 Zur nderung der L nge der zu erlangenden Daten Monitor length Klicken Sie auf die Pfeiltasten um die L nge der Daten zu ndern Oh die Zeit die ben tigt wird um die Daten zu erlangen Monitor Length Time 2 7 4 Zur nderung der Zeitskala der horizontalen Achse TIME Klicken Sie auf die Pfeiltaste um die Zeitskala der horizontalen Achse zu ndern 2 7 5 Zur nderung der Geschwindigkeitsskala der vertikalen Achse rpm Klicken Sie auf die Pfeiltaste um die Ges
25. bs im Gegenuhrzeigersinn Der Antrieb verf hrt im Uhrzeigersinn mit dem Wert A als ein 1 Absolutwert der Umdrehung von der Koordinatenausgangsposition 90 2 Uhrzeigersinn Die Benutzerkoordinate nach Fertigstellung der Absolutdimension Positionierung wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Der festgelegte Bereich von A liegt innerhalb von 360 Der Antrieb verf hrt O bis 360 im Uhrzeigersinn Positionierung wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Der festgelegte Bereich von A liegt innerhalb von 360 Der Antrieb verf hrt 0 bis 360 im Gegenuhrzeigersinn Der Wert von A wird als Inkrementenwert von der aktuellen Position gewertet Legen Sie die Drehrichtung durch Setzen des Wertes Inkrementendimension hinter A fest Ein positiver Wert ohne Vorzeichen zeigt eine Drehung im Der Antrieb verf hrt gegen den Uhrzeigersinn mit dem Wert Aals ein 1 Absolutwert der Umdrehung von der Koordinatenausgangsposition Wie G90 2 au er dass die Drehrichtung der G90 3 Gegenuhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn ist Absolutdimension Die Benutzerkoordinate nach Fertigstellung der Uhrzeigersinn ein negativer Wert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn an Der Wert von A wird als Inkrementenwert von der aktuellen Position gewertet Legen Sie die Drehrichtung durch Setzen des Wertes hinter A fest G91 1 Inkrementendimension Ein positiver Wert ohne Vorzeichen zeigt eine Drehung im einer Umdrehu
26. chwindigkeitsskala der vertikalen Achse zu ndern 2 7 6 Zur nderung der Verschiebungsskala der vertikalen Achse Pulse Klicken Sie auf die Pfeiltaste um die Verschiebungsskala der vertikalen Achse zu ndern 2 7 7 Zum Ablesen der Zeit des Diagramms Cursor Klicken Sie auf die Pfeiltaste um die Cursorposition zu ndern Die Position wird neben der Cursorposition unter dem Diagramm angezeigt Der Cursor kann auch mit der Maus bewegt werden 2 7 8 Zum Scrollen des Diagramms Bewegen Sie den Scrollbalken um die Diagrammposition anzupassen B 3 AX FFT Abschnitt 1 Einleitung zu den D mpfungseigenschaften 1 1 Einleitung Der ABSODEX ist anf llig f r Resonanz mit der Belastungseinheit wenn die Starrheit der Belastungseinheit die mit dem ABSODEX verbunden ist zu klein ist Wenn dies auftritt verwenden Sie einen Digitalfilter der im ABSODEX Regler eingebaut ist um die Resonanz bis zu einem gewissen Grad zu unterdr cken Diese Software dient als eine Anleitung um den Digitalfilter einzurichten Wir garantieren nicht f r den Inhalt die Genauigkeit und die Sicherheit der mit dieser Software gelieferten Informationen oder die Marktf higkeit oder Anwendbarkeit der Informationen f r besondere Zwecke CKD Corporation bernimmt keine Verluste die durch diese Software entstanden sind Diese Software kann sich ohne vorherige Ank ndigung ndern 1 2 Betriebsumgebung WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe W
27. das zu speichernde Programm aus Es ist m glich durch Klicken mit der Maus oder Dr cken der Leertaste auszuw hlen und klicken Sie auf OK Klicken Sie bei der Auswahl von allen Programmen auf Select all A A 7 2 Wenn die zu speichernde Programmnummer bereits in ABSODEX verwendet wird wird der DIALOG zur Best tigung der Programmumschreibung angezeigt Confirmation of program rewriting This program number is already registered in AGOEN Does it rewrite to the new program Frogram number 1 Memo Orision egual segment program Rewriting all Mo Cancel Wenn umgeschrieben wird W hlen Sie Yes Y Schreiben Sie die angezeigte Programmnummer um Wenn Sie Rewriting all A ausw hlen werden alle ausgew hlten Programme umgeschrieben ohne dass dieser DIALOG ge ffnet wird Wenn nicht umgeschrieben wird W hlen Sie No N Angezeigte Programme werden nicht umgeschrieben Wenn gestoppt wird Wenn Sie Cancel ausw hlen stoppen Sie die Speicherung der Programme Die Daten vor dem Abbruch werden in ABSODEX gespeichert 2 2 4 Programm zur Bearbeitung gleicher Segmente Division equal segment program editing Programm zur ausschlie lichen Bearbeitung gleicher Segmente Funktioniert bei einem anderen Programm mit der NC Programmbearbeitung Der folgende DIALOG wird angezeigt Division equal segment program editing Fragram number o lemo Division equal segment progra HO Description Setting value
28. e auf Close Der DIALOG wird geschlossen x O Anzeigen ndern sich manchmal nicht wenn die Eingabe Ausgabezeit zu kurz ist 3 Zeigt den CC Link Zustand an Klicken Sie auf CC Link Dies steht nur zur Verf gung wenn die Kommunikation mit ABSODEX aktiviert ist CC Link steht zur Auswahl zur Verf gung sobald das ABSODEX Modell erkannt wird Beziehen Sie sich f r Einzelheiten auf die Bedienungsanleitung des Reglers A 23 2 3 12 Semi Auto Tuning Gain Der folgende DIALOG wird angezeigt Operation order menu 1 page 2 page Gain Fresent operation situation NO ALARM Gain GAN TE Operation mode Select number Current position Actuator Actuator User User Position deviation amount Actuator temperature rise 1 Zeigt die Verst rkungseinstellung Gain an Automatic mode 536575 IER 4097 2 720 0 13 6 0 Deg Pulse Degree Fulse Celsius Zeigt die Einstellung der DIP Schalter G1 und G2 auf der Vorderseite an 2 Verst rkungsanpassung Feine Anpassungen an die Servo Verst rkung k nnen nach der Ausf hrung des Auto Tunings vorgenommen werden x Die Daten sind g ltig wenn die Verst rkung SW Gain SW 00 betr gt x Einstellungen k nnen nicht vor der Ausf hrung des Abschnitts 2 4 Auto Tuning vorgenommen werden Die Funktion Semi Auto Tuning steht f r den TH Typ nicht zur Verf gung x Die Funktion Semi Auto Tuning wird f r den Reglerty
29. e die Nummer und klicken Sie auf OK 2 3 4 Ausgangspositionierung Home positioning Kehren Sie zur Ausgangsposition zur ck Im Servo Aus Zustand Servo off ist eine Ausf hrung unm glich 2 3 5 Steuern von Servo Ein und Servo Aus Servo On Off Der folgende DIALOG wird angezeigt Servo On Off Sereg condition e Sero ON C Servo OFF Lancel Klicken Sie beim ndern auf OK nachdem Sie EIN oder AUS gew hlt haben und der derzeitige Servo Zustand wird angezeigt 2 3 6 Starten des Programms Schritt f r Schritt Single block starting Starten Sie 1 Block von Programmen mit der Nummer die derzeit ausgew hlt wird ndern Sie die Betriebsart automatisch in Single block mode Einfachblockmodus um Im Servo Aus Zustand Servo off kann nicht ausgef hrt werden A 20 2 3 7 Steuern der Bremse Brake operation Der folgende DIALOG wird angezeigt Brake operation Brake condition C ON w OFF Cancel Klicken Sie beim ndern auf OK nachdem Sie EIN oder AUS gew hlt haben und der derzeitige Bremszustand wird angezeigt x Aus Sicherheitsgr nden kann die Bremse im Servo Aus Zustand Servo off nicht gel st werden 2 3 8 Einstellen des Versetzungsbetrags der Ausgangsposition Home position offset amount Stellen Sie den Versetzungsbetrag der Ausgangsposition ein X Wenn der Servo bei seitlich angebrachtem Antrieb ausgeschaltet wird kann die Ausgangsachse aufgrund des Gewichtes der Last rotieren
30. etrieb mit anderer Kommunikationssoftware wie Teaching Note ist untersagt Abschnitt 2 Betriebsverfahren CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 AxlO2 E H Fie wiew Motion Terminal Window Help HAE Dol Lei Tr 4022G 55 type a ops ol 3 bi Bea PAGESEL b Monitor Start PRG SEL b3 PRG SEL UD RESET IH HMDOS INST START IN PRG STP IHN ANSWR IHN EHG STR IN VO Name Select BER RLE IN M CD OT bo Io Scale M CD OT b1 M CD OT b 4 b M CD OT b3 INDOS OUT PST CMP OT ST IN WT O Repeat 1 i nt U DAOU 12 20 24 USI0F10 12 21 04 Cursor position 16628 msec 2 1 Datei Das Dateimen enth lt New Open und Save Der Kommunikationsanschluss kann aus den COM Anschl ssen 1 bis 6 ausgew hlt werden Verwenden Sie Reset Communications Port um das System f r Kommunikationen mit ABSODEX vorzubereiten 2 2 Ansicht W hlen aus ob Tool bar und Status bar angezeigt oder ausgeblendet werden sollen W hlen Sie den Normal I O view mode aus um den Signalwechsel bei einem bestimmten Intervall anzuzeigen ohne Bezug zur Signall nge W hlen Sie Real UO view mode aus um entsprechend der Signall nge anzuzeigen 2 3 Betriebsbestellmodus Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 4 Anschlussmodus Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 5 Fenster Dies ist eine Standardfunktion von Windows D 2 2 6 l O Status Anzeigemodus 2 6 1
31. g der Ausgangsposition der erneut eingestellt wurde oder der nach der R ckkehr in die Ausgangsposition eingestellt wurde wird wirksam 2 Stellen Sie den Versetzungsbetrag der Ausgangsposition nach der Einstellung einer Position im Servo Ein Zustand ein lt Betrieb gt 1 Fahren Sie zun chst zu der Position wo die Ausgangsposition eingestellt werden soll 2 W hlen Sie Home position offset amount aus dem Men Betriebsart aus Der folgende DIALOG wird angezeigt Message It is dangerous in case of turning off the servo with the actuator op the side Adjust the position in the serwo on condition such as MOT 3 Klicken Sie auf OK Der folgende DIALOG wird angezeigt TeachingHote Home position offset amount D Pulse It is in off khe serwo Is it good Mo 4 W hlen Sie No aus Der folgende DIALOG wird angezeigt TeachineNote Gi Home position offset amount Bel 129253 Pulse Home position offset amount wll be set with above value Mo 5 Der Versetzungsbetrag der Ausgangsposition wird festgelegt wenn Yes ausgew hlt wird Stoppen Sie das Einstellungsverfahren wenn Sie No ausw hlen Der Versetzungsbetrag der Ausgangsposition der erneut eingestellt wurde oder der nach der R ckkehr in die Ausgangsposition eingestellt wurde wird wirksam Is it good A 22 2 3 9 Zur cksetzen des Alarms Alarm reset Setzen Sie den Alarm zur ck der derzeit auftritt 2 3 10 Anzeigen
32. halten Sie ABSODEX w hrend der Kommunikation mit ABSODEX nicht ein oder aus Sonst k nnte ABSODEX oder AxTools nicht korrekt funktionieren Schlie en Sie alle Dialogfenster oder beenden Sie die Kommunikation bevor Sie den Anschluss anschlie en oder abziehen oder den Strom ein oder ausschalten 3 Wenn der Kommunikationsanschluss beim Kommunikationsfehler u s w geschlossen ist klicken Sie im Men File auf Opening communication port und richten Sie es so ein dass es m glich ist mit ABSODEX zu kommunizieren 4 AxTools ist f r ABSODEX Regler vom Typ TS TH GS S GH und H ausgelegt Einige Funktionen sind eventuell bei eingestellten Modellen Typ C und fr here Reglertypen nicht verf gbar 5 Der gleichzeitige Betrieb einer anderen Kommunikationssoftware ber das RS 232C Kabel wird nicht unterst tzt Beenden Sie andere Kommunikationssoftware wenn Sie diese Software verwenden Abschnitt 2 Betriebsverfahren Cancel 2 1 Neu Starten Sie AX Tools oder w hlen Sie im Dateimen jeder Funktion New aus Ein Funktionsauswahlbildschirm wird eingeblendet W hlen Sie die gew nschte Funktion Beziehen Sie sich f r den Betrieb nach der Auswahl auf die f r jede Funktion vorbereitete Bedienungsanleitung 2 2 Grundfunktion Eine Beschreibung ber den gemeinsamen Teil der Funktionen von AX Tools wird unten beschrieben 2 2 1 Datei Das Dateimen enth lt New Open und Save Der Kommunikationsanschluss kann aus
33. ie 228 f r den Kerbfilter 1 fest um die Verst rkung des Resonanzpunktes zu verringern W hlen Sie Filter Response aus um die Antwort des Filters zu beobachten Das unten abgebildete Diagramm wird angezeigt TITT e Eee m ar zus Pl ae Ge l l l l l l r L l r en E E a E Da der Tiefpassfilter bei 200 Hz eingestellt ist sinkt die rechte Seite des Diagramms nach 200 Hz ab Der Kerbfilter verursacht einen Fall von etwa 228 HZ Der Filter f hrt dazu dass sich das Test mode Diagramm auf die folgende Art ver ndert C 8 Eine Verst rkung von etwa 35 dB bei etwa 228 Hz im ersten Diagramm wird zu etwa 21 dB verringert Daher d mpft der Filter den Resonanzpunkt f r die Anpassung C 9 AX UO Abschnitt 1 Einleitung 1 1 Einleitung Diese Software wird ben tigt um den l O Status von ABSODEX anzuzeigen Wir garantieren nicht f r den Inhalt die Genauigkeit und die Sicherheit der mit dieser Software gelieferten Informationen oder die Marktf higkeit oder Anwendbarkeit der Informationen f r besondere Zwecke CKD Corporation bernimmt keine Verluste die durch diese Software entstanden sind Diese Software kann sich ohne vorherige Ank ndigung ndern 1 2 Betriebsumgebung WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Wenn Ihr Computer keine japanische Schriftartanzeige unterst tzt werden eventuell entstellte Zeichen angezeigt Ein gleichzeitiger B
34. ie die Richtung der Motordrehung aus den folgenden zwei Richtungen aus und geben Sie die Nummer ein 1 CW Uhrzeigersinn 2 CCW Gegenuhrzeigersinn 8 Verarbeitung nach dem Stopp W hlen Sie die Stoppverarbeitung nach der Positionierung aus den folgenden zwei Punkten aus und geben Sie die Nummer ein 1 Start input standby Starten des Eingabe Standbys 2 DWELL HALTEZEIT J HALTEZEIT Geben Sie die Zeit nur ein wenn Sie unter 8 DWELL HALTEZEIT ausgew hlt haben Einstellbereich 0 01 99 99 Sek 10 Bremse Geben Sie die Nummer ein ob eine Bremse verwendet werden soll oder nicht 1 Use Verwenden 2 Not use Nicht verwenden 11 Verz gerungstimer Geben Sie die Zeit nur dann ein wenn Sie die Bremsanwendung unter 10 ausw hlen Wenn Sie den Verz gerungstimer nicht verwenden schalten Sie das Kontrollk stchen aus x Der Verz gerungstimer zeigt die Zeit an die vom Abschluss der Positionierung bis zur Bremsanwendung vergangen ist Verwenden Sie den Verz gerungstimer um die Bremse mit einer h heren Genauigkeit anzuwenden selbst bei einem System das eine niedrigere Starrheit hat und deshalb etwas Zeit zur Beruhigung ben tigt Der Verz gerungstimer wird in NC Programmen als ein Haltebefehl eingef gt xLegen Sie die Zeit von der Bremsfreigabe bis zur Drehbefehlsausgabe als Antwort auf einen Reisebefehl im Parameter 27 Verz gerung nach Bremsenausgang Test Wenn die Zeit nicht festgelegt wird wird die Drehung im Bremszustand befohle
35. indow Help Editorial data clearance Reading ABSODEX ScoragelABSODER Division equal segment program editing NC program editing Farameter setting Die Inhalte zu jedem Element des Bearbeitungsmodus lauten wie folgt Redaktionelle Arbeit in den folgenden S tzen zeigt ebenfalls den redaktionellen Bereich innerhalb des PCs an X Vor der Programmbearbeitung Beim Bearbeiten des Programms oder des Parameters au er bei der Neuerstellung von Daten werden alle Daten vom redaktionellen Ursprung ABSODEX oder Datei bis zur redaktionellen Arbeit gelesen Speichern Sie sie nach der Bearbeitung in ABSODEX oder speichern Sie sie in einer Datei Die Daten der redaktionellen Arbeit werden vollst ndig gel scht wenn sie erneut gelesen oder das System beendet wird Die neuen oder ge nderten Daten in der redaktionellen Arbeit k nnen nicht ausgef hrt werden wenn sie nicht in ABSODEX gespeichert werden x Wenn die Daten bereits in der redaktionellen Arbeit vorhanden sind Folgen Sie der Anzeige w hrend der zu best tigende DIALOG angezeigt wird TeachineNote A Editing data is lost Is it good ca 2 2 1 L schen redaktioneller Daten Editorial data clearance L scht Daten in der redaktionellen Arbeit W hlen Sie aus den folgenden zwei Elementen aus Program and Parameter L scht die Programm und Parameterdaten in der redaktionellen Arbeit Only Program L scht nur die Programmdaten in der redaktionellen Arbeit
36. indows98 Wenn Ihr Computer keine japanische Schriftartanzeige unterst tzt werden eventuell entstellte Zeichen angezeigt Ein gleichzeitiger Betrieb mit einer anderen Kommunikationssoftware wie Teaching Note ist untersagt Bevor Sie den ABSODEX mit dieser Software abstimmen lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung durch um mit den richtigen Bedienungsmethoden vertraut zu sein Der Antrieb zeigt in der Anpassungsphase eventuell unerwartete Handlungen Vermeiden Sie mechanische St rungen und halten Sie sich von beweglichen Teilen fern C 1 1 3 Digitalfilter des ABSODEX Reglers Vier Digitalfilter sind im ABSODEX Regler eingebaut Legen Sie die Grenzfrequenz mithilfe von Parametern f r jeden Filter fest Beschreibung Grenzfrequenz Hz Grenzfrequenz Hz Kerbfrequenz Hz 66 70 71 Kerbfilter 2 10 bis 1000 Kerbfrequenz Hz Filterschalter 0 bis 15 Filterbest tigungsschalter Zuf llige Testverst rkung 1 bis 2000 500 Nummernverst rkung 2 70 Q WertvonKerbe 1 0 1bis9 9 Bandbreiteneinstellung 71 Q WertvonKerbe2 0 1 bis 9 9 Bandbreiteneinstellung Beziehen Sie sich f r die Filterschalter Einstellungsmethode auf 1 3 2 Filterschalter 1 3 1 Eigenschaften eines Filters Der Tiefpassfilter vermindert das Signal des Hochfrequenzbereichs Der Kerbfilter vermindert Signale bei bestimmten Frequenzen Verst rkung Verst rkung Grenzfrequenz Kerbfreq
37. input Mi code output bit 1 M code output bit UI Mi code output bit 2 IMI code output ibit 1 code output bit 3 Ad code output ibit 2 M code output ibit 4 WM code output bit 3 Ad code output bit 5 In position output M code output bit 5 Fositioning completion output hd code output bit 7 Start input wait output IIn position output Fositioning completion output W hlen Sie die im Diagramm angezeigten Ce aus dem Feld in der linken Seite aus Es k nnen bis zu 21 Elemente gleichzeitig angezeigt werden 2 6 4 ndern der Skala des I O Diagramms IO scale Klicken Sie auf die Pfeiltaste um die Skala der x Achse CO zu ndern D 3 2 6 5 Ablesen der Zeit vom Diagramm CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 AxI02 E Fie view Motion Terminal Window Help D GeRHS Gei Leite g 4022G 68 type e MEER J e Ser 6300939 Raser Kol Monitor Start PRGESEL b3 PRG SEL UD RESET IN HMPOS INS START IN PRG STP IN ANSWAR IN EMG STP INI WO Name Select BR RLS IN M CD OT bO IO Scale M CD OT b1l M CD OT b2 gt M CD OT b3 INPOS OU PST CMP O ST IN WT O Repeat 1 Cnt 0 05 07710 12 20 24 05 07710 12 21 04 Cursor position 98 msec Ziehen Sie die Maus mit gedr ckter Maustaste um den Cursor zu bewegen w hrend Sie die Zeit zwischen zwei Cursorn bei A unten am Diagramm anzeigen Tun Sie dies bei gedr ckter Umschalttaste um einen anderen Cursor zu bewegen CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Axl0
38. ion ausgew hlt wird kann Nahe der Spitze nicht ausgew hlt werden 3 Geschwindigkeit Ausgangspositionierung Geben Sie die Geschwindigkeit der Ausgangspositionierung ein Wenn die Ausgangsposition unter 1 ausgew hlt wird Geben Sie die Bewegungsgeschwindigkeit in der Ausgangsposition von der aktuellen Position ein Einstellbereich 1 100 U min Wenn das Kontrollk stchen ausgestellt ist wird der Wert des Parameters wirksam Wenn die indizierte Position unter 1 ausgew hlt wird Geben Sie die Bewegungszeit oder die Bewegungsgeschwindigkeit in die indizierte Position von der aktuellen Position ein Einstellbereich 0 01 100 Sek oder 1 100 U min W hlen Sie die zu verwendende Einheit aus 4 Verschiebungsbetrag der Ausgangsposition Wenn Sie die indizierte Position unter 1 ausw hlen geben Sie den Verschiebungsbetrag der Ausgangsposition ein Einstellbereich 360 360 Grad Degree oder 540672 540671 Impuls Pulse 5 Segmentnummer Geben Sie die Segmentnummer ein Einstellbereich 1255 6 Bewegungszeit Geben Sie die Bewegungszeit mit 1 Indexteil ein Einstellbereich 0 01 100 Sek X Wenn die Segmentnummer und die Bewegungszeit eingegeben werden wird die berpr fung der Bewegungszeit durchgef hrt Wenn die Bewegungszeit zu kurz ist wird der folgende DIALOG angezeigt und die Bewegungszeit wird automatisch korrigiert The movement time is too short i Correct the movement time in 0 36 sec 7 Drehrichtung W hlen s
39. itor start RER EES NE Aa aa N B 3 2 7 2 W hlen Sie den Daten Anzeigemodus aus Monitor model B 3 2 7 3 Zur Anderung der L nge der zu erlangenden Daten Monitor length een B 3 2 7 4 Zur nderung der Zeitskala der horizontalen Achse TIME B 3 2 7 5 Zur Anderung der Geschwindigkeitsskala der vertikalen Achse rpm ITT H 3 2 7 6 Zur nderung der Verschiebungsskala der vertikalen Achse Pulse ITT H 3 2 7 7 Zum Ablesen der Zeit des Diagramms Cursor nenne B 3 2 8 Zum Scrollen des Diagramms a een B 3 Inhalt AX FFT Abschnitt 1 Einleitung zu den D mpfungseigenschaften 1 1 Einleitung PPFETTFETTERTTPETTFEULPETTPETTTELUTELTTELTTELTTERTTELLTERLTERLTERLTTELTTELTTELTTETT gt 1 2 Betriebsumgebung PPECTTELTTELTTELTTERTTEELTERLTEELTTELTTELTTELTTELLTERLTERTTEETTEETTT CC 1 3 Digitalfiiter des ABSODEX Reglers een CD 1 3 1 Eigenschaften eines Filters PPELTTELTTELTTERTTERTTERLTEELTEELTTELTTELTTELTTERTTRR 2 1 3 2 Filterschalter rennen nennen nn nnen nennen nennen 223 1 3 3 Q Wert des Kerbfilters PPELCTTELTTELTTERLTEELTEELTTELTTELTTELTTERLTERLTERLTTELTTETT 3 3 Abschnitt 2 Betriebsverfahren 2 1 Datei PPFETTFETTPETTPETTRETTPEUTTETLTELTTELTTELTTERTTELTTERLTERLTERTTEELTTERTTELTTELTTELLTERTTER CA 2 2 berblick xessesseeeesseeeeeeeeeeeeEEERREEERREEERRSEEERREEEERREEEERREEERRREEEEREEEEEREEEERE C 4 2 3 Betriebsbestellmodus rrrnseennnen nennen nennen nennen C 4 2 4 Anschlussmodus rennen nennen nennen nennen nennen C 4 2 5 Fenster u
40. ituation Single black starting NO ALARM Automatic operation stopping Brake operation peratior mode Automatic mode Select number 0 Home position offset amount u Current position UC Display Actuator 536575 Fulse Actuator Be Deg Amet geet E d 2 728 D Display of operation situation SCH BUIGR Fosition deviation amount Fulse Close Actuator temperature rise Celsius Zeigt die Betriebssituation des aktuellen ABSODEX in Echtzeit an X Die Positionsanzeigen w hrend der Motordrehung k nnen verz gert sein Geben Sie den Start den Stopp die Festlegung der Nummer die Ausf hrung der Zur cksetzung und so weiter direkt ohne Code ein Die Inhalte zu jedem Element des Bearbeitungsbestellmodus lauten wie folgt A 19 2 3 1 Starten des Programms Automatic operation starting Das Programm mit der Nummer die derzeit ausgew hlt ist startet ndern Sie die Betriebsart automatisch in Automatic operation mode Automatische Betriebsart um Im Servo Aus Zustand Servo off ist eine Ausf hrung unm glich 2 3 2 Stoppen des Programms Automatic operation stopping Das in Betrieb befindliche Programm stoppt 2 3 3 Ausw hlen der Startprogrammnummer Select program number Der folgende DIALOG wird angezeigt Die Programmnummer die in ABSODEX registriert ist wird angezeigt Select program number Program number unane n Cancel Explanation Select the program number W hlen Si
41. n wenn ein Motordrehbefehl unmittelbar nach der Freigabe der Bremse ausgegeben wird was Vibrationen und oder Schwingen verursacht 12 M Code W hlen Sie die M Codeverarbeitung aus den folgenden drei Punkten aus und geben Sie die Nummer ein 1 M Code 2 Division position output Bereich Positionsausgang 3 Not use Nicht verwenden 13 Ausgangsbit beim M Code Geben Sie nur ein wenn Sie den M Code unter 12 ausw hlen Geben Sie den numerischen Wert ein der dem Bit des auszugebenden M Codes entspricht Einstellbereich 0 7 3 Erstellen eines neuen Programms Speichern Sie das zu bearbeitende Programm in der redaktionellen Arbeit und erstellen Sie ein neues Programm Klicken Sie auf New Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird New program Program number 0 Memo Test Program 1 Explanation Input the editorial program mema A ndern der redaktionellen Programmnummer ndern Sie die zu bearbeitende Programmnummer in eine neue Nummer um Anmerkung kann auch ge ndert werden Klicken Sie auf Change Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird Change program Program number T f Cancel Memo Test Program 1 Explanation Input the program number after the change 449 5 Kopieren des redaktionellen Programms Kopieren und registrieren Sie das zu bearbeitende Programm unter einer anderen Nummer Klicken Sie auf Copy Folgen Sie der Anzeige w hrend de
42. ng Uhrzeigersinn ein negativer Wert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn an Die Benutzerkoordinate nach Fertigstellung der Positionierung wird innerhalb von 180 bis 179 999 eingestellt Der Stern zeigt die Einschalteinstellung an 3 3 M Code Nach Fertigstellung des aktuellen Blocks stoppt das Programm Wenn das Startsignal erneut eingegeben wird startet die Programmausf hrung im n chsten Block Programmstopp F hrt ein Unterprogramm aus lt Eingabemethode gt M98 POLLI Unterprogrammnummer Bis zu vier Verschachtelungen m glich Zeigt das Ende eines Unterprogramms an Unterprogramm Ende Nach Ausf hren des Blocks der M99 enth lt wird das Hauptprogramm wieder aufgenommen Das Ventil f r die Bremse entspannen keine Bremsbewegung Integralsteuerung des Servosystems Uber die Anschl sse BK und BK am Regler abschalten Das Ventil f r die Bremse spannen Integralsteuerung des Servosystems 24 V Gleichstrom ber die Anschl sse BK und BK am Regler schalten Aufrufen Unterprogramm Bremse l sen CN3 ausgegeben und der M Code Abtastausgang wird gleichzeitig eingeschaltet Drei 3 M Codes k nnen in denselben Block geschrieben und gleichzeitig ausgegeben werden Bei Verwendung von Q101 wird der M Code Ausgang Bits 0 bis 7 Bin rformat der zur Indexierposition geh rt Ausgang f r die sowie der Segmentposition Abtastausgang gleichzeitig an Segmentposition CN3 ausgegeben
43. nitt 2 2 3 Speichern redaktioneller Daten in ABSODEX Erkl rung im Anzeigebildschirm 2 2 7 Einstellen der Stationsnummer f r die serielle Kommunikation LCC Link PROFIBUS DeviceNet Die Einstellungen wie zum Beispiel f r die Stationsnummer f r jede serielle Kommunikation werden vorgenommen X Dies steht nur zur Verf gung wenn die Kommunikation mit ABSODEX aktiviert ist Die dazugeh rige serielle Kommunikationseinstellung steht zur Auswahl zur Verf gung sobald das ABSODEX Modell erkannt wird Beziehen Sie sich f r Einzelheiten gegebenenfalls auf die Bedienungsanleitung des Reglers Der folgende DIALOG wird angezeigt B DeviceNet DeviceNet register Set ABSODER Station No setting lose Baud rate setting 10 125kbps VO size setting 10 byte DeviceNet register OOZ2E HEA 2 3 Betriebsbestellmodus W hlen Sie Motion aus dem Hauptmen aus Der folgende DIALOG wird angezeigt Operation order menu 1 page E page Gain Fresent operation situation MO ALARM Automatic operation stopping Select program number Operation mode Automatic mode Select number 0 Ae GENE Current position Serwo On Off Actuator 536575 Pulse Actuator So DOETE Deg Alarme User 4097 Pulse z 2 728 D Display of operation situation sen EOrEE Fosition deviation amount Fulse Close Actuator temperature rise Celsius Operation order menu Fresent operation s
44. nn die Positionierung ohne G01 durchf hren Kontinuierliche Rotation mit Geschwindigkeit A U min lt Eingabemethode gt G07 ATI Einheit von A U min zeigt Drehung im Uhrzeigersinn an Drehung gegen den Uhrzeigersinn Hinweis W hlen Sie weniger als 80 U min f r G07 kontinuierliche Drehung aus Ausgangspositionierung Ausgangspositionierung aktivieren Bewegung gem Impulsabfolge Eingang CN3 Der Programmstopp Eingang oder der Starteingang beenden die Ausf hrung von G72 Erm glicht die Einstellung oder nderung des Koordinatensystems Wie G92A0 wird das Koordinatensystem durch einen A Code der an einen G Code geh ngt wird so eingestellt dass die aktuelle Position der A folgende Wert ist Einstellung des Die Einstellung der Ausgangsposition der G92 Koordinatensystems Benutzerkoordinate beim Einschalten ist der Wert nach A Verz gerung vor Wechsel in den n chsten Block lt Eingabemethode gt G04 POUO OL Die Beschleunigung wird w hrend der durch P f r die kontinuierliche Drehung definierten Zeit ausgef hrt lt Eingabemethode gt G08 P0 5 Beschleunigungszeit 0 5 Sek W s Verz gerung wird w hrend der durch P f r die kontinuierliche Drehung definierten Zeit ausgef hrt lt Eingabemethode gt G09 P0 5 Verz gerungszeit 0 5 Sek Verst rkungs Vergr erungsrate festgelegt durch Umschaltung von Verst rkung 1 2 lt Eingabemethode gt G12 P100 100 G12 PO da
45. nsounnnnnnnnnNNNNNNNNNENNNNSNNNENNENNSNNSNNNENNENNEMNSHNSENNENNEMNENNEHNNEENENNEN CA 2 6 D mpfungs Anpassungsmodus een C 5 2 6 1 berpr fen der Antwort Test mode ee C 5 2 6 2 Ausw hlen der angezeigten Daten 1 Scope1 zz C 5 2 6 3 Filtereinstellung Set filter DT C 6 2 6 4 Ausw hlen der angezeigten Daten 2 Scope2 zz C 6 Abschnitt 3 D mpfungsmethode 3 1 D mpfungsverfahren PPECTTELTTELTTELTTELTTERLTERLTEELTTELTTELTTELTTELTTELLTELTTERTTER C 7 3 2 Warnelement PPEETTFETTFETTEETTFEUTTELTTETETELETELTTERLTERLTEELTTELTTELTTELTTERTTERLTERTTE C 7 3 3 Beispiele der D mpfungsanpassung een C 8 Inhalt AX 1 O Anschnitt 1 Einleitung 1 1 Einleitung PPFETTFETTEETTEETTEETTPELTTETTTELTTELTTELTTELTTERTTELLTERLTERLTERTTTELTTELTTELTTETT D 1 1 2 Betriebsumgebung PEEPFLTFLUTELTELTELTELTELTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTELTELTELTEEOTE D 1 Abschnitt 2 Betriebsverfahren 2 1 Datei PPFETTFETTTETTPETTPETTPETTTETLTELTTELTTELTTERTTELTTERLTERLTERTTEELTTELTTELTTELTTELTTERLTER D 2 5 2 berblick rs sssssrsssnssssussnunununnunisunnnnnnnnnannnnsnnnnnnnnnaa nnana D 2 2 2 Betriebsbestellmodus rrrrH rennen nn nenn nn nen nun nenn nenn nn nenn D 2 2 4 Anschlussmodus re rennen nennen nn nenn nn nen nun nenn nenn nenn nennen D 2 2 5 Fenster nsunnsunnnnnnnnnnNNNNNNNNENNNNSNNNENNENNSNNEMNNENNENNEHNSHNNENNENNEMNEHNEHNNEENENNEN D 2 2 6 O Status Anzeigemodus PEFLETTETTELETTELETLETTELEITETTTLETTELETLETTELEITETLTLETT D 3 2 6 1 Starten der V O Anzeige Monitor start ee D
46. p GS S GH und H nicht angezeigt A 24 2 4 Auto Tuning Die Funktion Auto Tuning ist f r die Reglertypen TS GS und S anwendbar Die Funktion Auto Tuning steht f r die Reglertypen TH GH und H nicht zur Verf gung W hlen Sie Auto tuning aus dem Hauptmen aus Der n chste Dialog wird angezeigt Auto tuning Response 1 E gg op l Friction load Oscillation angle o Small Medium Large Small Gain setting Integral gain FRMOU 00011 Froportional gain PRMB1 0 0441 Differential oam PRMEZ 0 8076 Alarm status MO ALARM 2 4 1 Einrichten 1 Ansprechverhalten Responsibility Stimmt das Ansprechverhalten ab Medium Large Alarm reset Default Die Konvergenz bei Stopps und die Haltekraft wird erh ht wenn der eingestellte Wert gr er ist 2 Reibungskraft Friction load W hlen Sie gr ere Werte falls die Reibungskraft hoch ist 3 Schwingungswinkel Oscillation angle Stimmt die Schwingung im Winkel ab 4 Verst rkungseinstellung Gain setting Der eingestellte Verst rkungswert der beim Auto Tuning gew hlt wurde wird angezeigt 5 Alarmstatus Der Alarmstatus wird angezeigt A 25 2 4 2 Ausf hren Auto Tuning startet wenn Tuning Start angeklickt wird Servo Aus Servo off wird best tigt Klicken Sie auf OK wenn es kein Problem gibt TeachineNote Are you sure to turn the serwo off cancel Vor dem Start der Schwingungen erscheint ein Best
47. peichern redaktioneller Daten in der Datei Save zc A 4 2 1 4 Drucken redaktioneller Daten Print RRE a ne ne de Ee A 4 2 1 5 Offnen des Kommunikationsanschlusses Reset COM port ee Reegelen EE LEE A 4 GH 6 Beenden von AxTools Exit SEENEN A 4 2 2 Bearbeitungsmodus SSC EEN a DEE EE Ee A 5 2 2 1 L schen redaktioneller Daten Editorial data clearance A 6 2 2 2 Lesen der Daten von ABSODEX Reading ABSODEX A 6 2 2 3 Speichern redaktioneller Daten in ABSODEX Storage ABSODEX een A 7 2 2 4 Programm zur Bearbeitung gleicher Segmente Division equal segment program editing eener A 9 2 2 5 Bearbeiten des Programms mit NC Code INC program editing a a RENE eg dee A 14 2 2 6 Einstellen der Parameter Parameter setting ee A 16 2 2 7 Einstellen der Stationsnummer f r die serielle Kommunikation LCC Link PROFIBUS DeviceNet een A 18 2 3 Betriebsbestellmodus Hrrr rer nennen nennen ernennen nennen nennen nenn A 19 2 3 1 Starten des Programms Automatic operation starting A 20 2 3 2 Stoppen des Programms Automatic operation stopping A 20 2 3 3 Ausw hlen der Startprogrammnummer Select program number a an a Een an m Dia a ER A 20 2 3 4 Ausgangspositionierung Home positioning eeseneseenees A 20 2 3 5 Steuern von Servo Ein und Servo Aus Servo On Off e A 20 2 3 6 Starten des Programms Schritt f r Schritt Single block starting nennen A 20 2 3 7 Steuern der Bremse Brake operation ee A 21 2 3 8 Einstellen des Versetzungsbet
48. programm im redaktionellen Fenster an Das zu bearbeitende Programm wird gel scht Klicken Sie auf Sample Zeigen Sie den folgenden DIALOG an und w hlen Sie den Probenamen aus und klicken Sie auf OK Select sample program Select the sample Absolute dimension ne rotation absolute dimension One rotation incremental dimension Pulse designation Cancel Continuous rotation Designation of rotation number Change of Gain Magnification Fatei well Designation of Segment Mumbers Segment position output Braking Motion 8 Beenden der Bearbeitung Klicken Sie auf Close Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird TeachingNote A Is it Ok to finish the NC program editing Der redaktionelle DIALOG wird geschlossen wenn Sie auf OK klicken Das Programm wird in der redaktionellen Arbeit gespeichert 2 2 6 Einstellen der Parameter Parameter setting F hren Sie die Bearbeitung durch um Parameter einzugeben oder zu bearbeiten X Achten Sie darauf dass Sie Reading ABSODEX ausf hren bevor Sie Parameter setting ausf hren um die Parameter vom Regler zur Bearbeitungsarbeit zu laden Beziehen Sie sich f r Einzelheiten auf Abschnitt 2 2 2 Lesen der Daten von ABSODEX Das unten abgebildete Dialogfenster wird angezeigt Parameter setting No 1 20 HO Description Setting value Hp Description 1 Lam curve 11 No answer time 1 pe ZEC Pulse 2 Acceleration and deceleration 12
49. r DIALOG angezeigt wird Copy program E Program number H Cancel Memo Test Program 1 Explanation Input the program number to copy 0 999 6 L schen des redaktionellen Programms L schen Sie das zu bearbeitende Programm aus der redaktionellen Arbeit Wenn Sie das Programm einmal gel scht haben kehrt es nicht zum Ursprung zur ck Klicken Sie auf Delete Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird Delete program Program number Memo Test Program 1 ls it O K to delete this program 7 Beenden der Bearbeitung Klicken Sie auf Close Folgen Sie der Anzeige w hrend der DIALOG angezeigt wird TeachingNote EN Equal Segment Program edit is ended Is it all right can Der redaktionelle DIALOG wird geschlossen wenn Sie auf OK klicken Das Programm wird in der redaktionellen Arbeit gespeichert 2 2 5 Bearbeiten des Programms mit NC Code NC program editing Die Bearbeitung wird mit dem NC Code durchgef hrt Der folgende DIALOG wird angezeigt NC program editing Frogram number Memo 0 NC program editing e g Close NZ program Heng N1G105 N2G92 1A0 Change NaG1MAT N5G10 NEGMAIF Copy NMO N11G11691 141F0 36 Peer NISMO N16J11 N17M30 HAMRE Explanation Edit the NGC program Die Inhalte jeder Eingabe werden unter Explanation angezeigt 1 W hlen Sie das Programm 1 Programmnummer W hlen Sie das NC
50. r den Inhalt die Genauigkeit und die Sicherheit der mit dieser Software gelieferten Informationen oder die Marktf higkeit oder Anwendbarkeit der Informationen f r besondere Zwecke CKD Corporation bernimmt keine Verluste die durch diese Software entstanden sind Diese Software kann sich ohne vorherige Ank ndigung ndern 1 2 Betriebsumgebung WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Wenn Ihr Computer keine japanische Schriftartanzeige unterst tzt werden eventuell entstellte Zeichen angezeigt Ein gleichzeitiger Betrieb mit anderer Kommunikationssoftware wie Teaching Note ist untersagt RI Abschnitt 2 Betriebsverfahren CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Ax Speed1 gt Fie wiew Motion Terminal Window Help Test Deus Da Leit F AAD GIGS type i Pulse Ser 6300939 dl Monitor Mode Monitor Length TIME Ir Cursar E gt 00 500 B00 05 07 10 09 56 46 Mowing angle 90 0 Cursor position 0 0 msec Ready 2 1 Datei Das Dateimen enth lt New Open und Save Der Kommunikationsanschluss kann aus den COM Anschl ssen 1 bis 6 ausgew hlt werden Verwenden Sie Reset Communications Port um das System f r Kommunikationen mit ABSODEX vorzubereiten 2 2 Ansicht Maximum value zeigt den Maximalwert der Wellenform der Geschwindigkeit an 2 3 Betriebsbestellmodus Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 4 Anschlussmodus Beziehen
51. rags der Ausgangsposition Home position offset amount REESEN A 21 2 3 9 Zur cksetzen des Alarms Alarm reset A 23 2 3 10 Anzeigen der aktuellen Betriebssituation Displays of operation situation a Re A 23 2 3 11 Anzeigen des I O Zustandes des aktuellen Eingangs Ausgangssignals VO display eessen A 23 2 3 12 Semi Auto Tuning Gain een A 24 2 4 Auto Tuning Heeres rennen rennen A 25 HA lafe EE A 25 DAO Ausf hren A 26 2 5 Anschlussmodus eessen A 27 Ep Hille mei A 29 2 6 1 Zeigt die Software Version an About TeachingNote A 29 2 6 2 Zeigt die Informationen von ABSODEX an About ABSODEX rrrrsrsr HR nn nenn nn nnnnnn nn nnnnnnnn nun A 30 Abschnitt 3 Codeliste 3 1 NC Code E A 31 3 2 G Code EE A 32 3 3 M Code Eeer EE Ee EE A 34 Abschnitt A Beispiel eines Kabelverbindungsdiagramms einer RS 232C Schnittstelle 4 1 PC seitig D Sub 9 polig DOS V Maschine en A 35 Inhalt AX Speed Abschnitt 1 Einleitung 1 Einleitung EE B 1 1 2 Erforderliches Betriebssystem DETETTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTETTTTTTTTTTTTTTTEEE B 1 Abschnitt 2 Betriebsverfahren 2 1 Datei TEL EEE TEE EE EE EE B 2 2 2 Ansicht A N A A A EA A ERTRTT B 2 2 3 Betriebsbestellmodus EEE EEE TEE ENTE EN ERTL B 2 2 4 Anschlussmodus Oranin ana Ee e Age ere Ee eg B 2 2 5 Fenster A A A A E A A A A A A A A A B 2 2 6 Testmodus A A AA A E E A A B 2 2 7 Modus der Geschwindigkeits Wellenformanzeige vrees B 3 2 1 Zeigen Sie die Geschwindigkeitswellenform an Mon
52. ription 31 Timing output width 32 Timing output 33 Output 1 during indesing 34 Output 2 during indexing 35 Fulse rate change 36 Selection switching of LU program numbers 37 Segment position range width for equal segment designation Setting value ll Dep H De o 1 1 time 1500 Pulse 39 Aotat on direction for equal segment designation Mearer head direction 39 Torgue limit 42 Pulse string input 100 A 1 Pulse Direction E planation Sets delap time for seryo off by emergency stop CN3 17 input causing deceleration and stop when PAM 23 is set to S zervo off after stop IO to 2000 Initial value 000 lt Back Lancel A 16 VO setting Input Frogram No selection Bitt Frogram No selection bitl Program Mo selection bitz Frogram No selection bit3 Frogram No selection bit Frogram Ho setting 1t dot Reset Home positioning instruction Start zone 0N DI 10 0 Ready retum DI Anwer S DI 12 Emergency stop DI 13 0 Brake release Output M Codefbit M Codelbt M Codelbit2 M Codelbit3 M Codefbit4 M Codelbit5 M CodefbitE M Codelbt In position Positioning completion Start input wat Alarm 1 Alarm O Dutput 1 during ire e Output amp during ine e lt Back Lancel x Verwenden Sie den Anschlussmodus zur Einstellung und Referenz zu den Parametern Nr 43 und dar ber hinaus Verwenden Sie
53. t kennzeichnet den Maximalwert in dem Bereich der gr er als 70 Hz ist Beachten Sie dass der Maximalwert nicht immer ein Resonanzpunkt ist 2 1 Datei Das Dateimen enth lt New Open und Save Der Kommunikationsanschluss kann aus den COM Anschl ssen 1 bis 6 ausgew hlt werden Verwenden Sie Reset Communications Port um das System f r Kommunikationen mit ABSODEX vorzubereiten 2 2 Ansicht W hlen Sie Single Scope um nur ein Diagramm anzuzeigen W hlen Sie Double Scope um zwei Diagramme gleichzeitig anzuzeigen 2 3 Betriebsbestellmodus Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 4 Anschlussmodus Beziehen Sie sich auf die Bedienungsanleitung von Teaching Note 2 5 Fenster Dies ist eine Standardfunktion von Windows 2 6 D mpfungsanpassungsmodus 2 6 1 berpr fen der Antwort Test mode Der ABSODEX wird durch die zuf llige Nummernerzeugungsfunktion angetrieben die im Regler eingebaut ist Und die Bewegungsdaten die dabei im Verfahren erlangt werden werden der FFT Berechnung unterzogen Test Mode Mode Select START Filter Response Lance Verwenden Sie Test Mode Start um die Antwort des Antriebs zu beobachten Verwenden Sie Filter Response um die Antwort des Filters zu beobachten W hlen Sie eines aus und klicken Sie anschlie end auf START 2 6 2 Ausw hlen der angezeigten Daten 1 Scope1 W hlen Sie die Diagrammdaten aus die angezeigt werden sollen
54. ten und neue Empfangsdaten werden in der Aufzeichnung als die neusten Daten registriert Bis 100 A 27 4 Beenden des Anschlussmodus Klicken Sie auf Close Folgen Sie der Anzeige w hrend der folgende DIALOG angezeigt wird TeachingNote A Is it O K to finish the terminal mode ca Beenden Sie die Arbeit durch Klicken auf OK Alle Aufzeichnungen werden gel scht A 28 2 6 Hilfe W hlen Sie Help aus dem Hauptmen aus Der folgende Eingabe DIALOG wird angezeigt SS CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 ER File Edit Motion Auto tuning Terminal Window Mae A x C GG mi E Do Le Tr e About TeachingNate 5 About ABSODEN CKD ABSODEX AX Series 5 type lt lt Serial No gt gt lt lt NC program gt gt lt Division equal segment program gt gt Display program information version number and copyright Die Inhalte zu jedem Element der Hilfe lauten wie folgt 2 6 1 Zeigt die Software Version an About TeachingNote Zeigt die Version von Teaching Note an Der folgende DIALOG wird angezeigt About Teaching Note CEKO ABSODE Teaching Mote tor Windows wersion 1 26 Copyright CH 1994 2009 CED Corporation A 29 2 6 2 Zeigt die Informationen von ABSODEX an About ABSODEX Zeigt die Informationen von ABSODEX an Der folgende DIALOG wird angezeigt ABSODEX information Actuator AX 4 150T Motor Ser RR Motor Ver 93 Current Offset HFF Origin Offset HFF Alarm
55. uenz Frequenz Frequenz Bandbreite Eigenschaften des Tiefpassfilters Eigenschaften des Kerbfilters C 2 1 3 2 Filterschalter Verwenden Sie Parameter 66 Filterschalter um festzulegen ob die vier Filter verwendet werden sollen oder nicht Jeder Teil des Schalters entspricht einem bestimmten Filter 1 beim Bit kennzeichnet einen g ltigen Filter O kennzeichnet einen ung ltigen Filter LSB lojo Schalter des Tiefpassfilters 1 Schalter des Tiefpassfilters 2 Schalter des Kerbfilters 1 Schalter des Kerbfilters 2 lt Beispiel Schaltereinstellung gt Parameter 66 9 1001 Verwenden Sie den Tiefpassfilter 1 und den Kerbfilter 2 Parameter 66 3 0011 Verwenden Sie den Tiefpassfilter 1 und den Tiefpassfilter 2 1 3 3 Q Wert des Kerbfilters Verwenden Sie die Parameter 70 und 71 um die Bandbreite Q des Kerbfilters festzulegen Ein gr erer Q Wert f hrt zu einer kleineren Bandbreite w hrend ein kleinerer Wert zu einer gr eren Bandbreite f hrt Der Standard Q Wert betr gt 1 In den meisten F llen muss der Q Wert nicht ver ndert werden Kerbfrequenz Kerbfrequenz Kerbfrequenz Bandbreite Bandbreite Bandbreite Ga Ga Q gt 1 C 3 Abschnitt 2 Betriebsverfahren CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 AxFFT1 Eile iew Motion Terminal Window Help BAE Dei 16 Tr F 4022G 55 Der im Diagramm angezeigte Maximalwer
56. und zur Gefahr werden F hren Sie in diesem Verfahren im Anschluss an folgenden Punkt nichts durch 2 After adjusting a position in the servo on condition it sets amount of home position offset 2 Nach der Einstellung einer Position im Servo Ein Zustand wird der Versetzungsbetrag der Ausgangsposition eingestellt Stellen Sie die Position manuell ein und stellen Sie den Versetzungsbetrag der Ausgangsposition ein lt Betrieb gt 1 Der folgende DIALOG wird angezeigt esch A It is dangerous in case of turning off the servo with the actuator op the side Adjust the position in the serwo on condition such as MOI 2 Klicken Sie auf OK Der folgende DIALOG wird angezeigt TeachingHote Home position offset amount D Pulse It is in off the serwo Is it good Yes No 3 W hlen Sie YES aus Der folgende DIALOG wird angezeigt TeachingHote Push Ehe OK button if deciding A Adjust the turn position manually in the output axis of the actuator A 21 4 Klicken Sie auf OK wenn Sie die Position manuell einstellen Stoppen Sie die Verarbeitung der Einstellung mit Cancel Der folgende DIALOG wird angezeigt TeachingHote Home position offset amount fe 129253 Pulse Home position offset amount wll be set with abowe value Is it good Mo 5 Wenn Sie Yes ausw hlen stellen Sie ein Kehren Sie zum Verarbeiten von 4 zur ck wenn Sie No ausw hlen x Der Versetzungsbetra
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