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Absolventenbuch 2004 / 2005 - Berner Fachhochschule Technik

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1. The user in action equipped with gloves helm and sensors The application allows loading any kind of objects with their technical properties A bike has been designed As a complex object for demonstration purposes Our diploma project based on three other projects has been conceived as a base for future developpment using this virtual reality material with Java3D The user moving the front wheel with his both hands Hochschule f r Technik und Informatik it mam Mobile Asset Management mit SAP ERP Prof Dr Martin Spatig itelligence AG Wann hatten Sie das letzte Mal mit einem Servicetechniker zu tun der Ihnen nach getaner Arbeit einen handgeschriebenen Rapport bergeben hat Haben Sie spater eine Rechnung erhalten die computerge st tzt erstellt wurde Haben Sie sich schon einmal berlegt welcher Aufwand hinter der Erfassung von Rapporten steckt und wie viel Arbeit doppelt gemacht wird Mobile Asset Management von SAP das auf der Mobile Infrastructure Solution basiert unterst tzt die Prozesse von Servicemitarbeitern im SAP Umfeld Informationen werden permanent und aktuell zur Ver f gung gestellt Partner und Prozesse sollen integriert und Kommunikation zu der vernetzten Umwelt soll vereinfacht werden Das Interesse von Unternehmen an mobilen Applikationen modernen Erfassungsger ten und neuen Kom munikationstechnologien steigt Die Itelligence AG als international f hrender SAP Komplettdienstl
2. Br gger Urs 1970 079 749 16 20 urs bruegger swissonline ch Mordasini Sandro 1976 078 804 01 04 sandro mordasini com W chter Michael 1979 078 773 20 46 mwaechter bluewin ch 101 Buhler Alexander 1980 078 773 29 91 alex buehler swissonline ch Kurz Yves 1978 078 708 20 87 yves magnific ch 102 EJAM Environment for Java Management Distributed Systems Prof Dr Eric Dubuis HTI EJAM is a plug in for the Eclipse 3 0 platform that allows developers and administrators to access to ma nage and to monitor JMX enabled products using an intuitive user interface Built on top of the popular Eclipse platform http www eclipse org EJAM provides an extensible Java application management framework that is portable across Java based application servers and other JMX implementations JMX stands for Java Management Extensions The JMX specification defines a standard mechanism for management of Java based applications and management through the Java platform JMX is specified by the Java Community Process http www jcp org as the Java Specification Request JSR 3 J2EE application servers are complex enterprise application platforms that involve many subsystems and ser vices EJAM is an ideal management or monitoring tool for these servers provided that they implement the JMX specification EJAM supports the J2EE Management specification as specified
3. De Amicis Vincent 1981 079 361 90 93 vda romandie com Emissions des scooters Moteur combustion Prof Dr Jan Czerwinski en collaboration avec BUWAL Depuis quelques ann es les scoo ters 2T sont vendus sur le march quip s de catalyseur oxydation afin de r duire les missions polluan tes CO et HC Cependant par le fait du mode de fonctionnement du moteur a 2T la zone active du catalyseur se trouve empoisonn e entre autres par des r sidus d huile partiellement br l s lors de la combustion Cet empoison nement vieillit pr matur ment le cata lyseur et diminue donc son efficacit Les effets thermiques temp ratures trop lev es au niveau du lit du cata lyseur sont une autre cause du vieil lissement du catalyseur Dans ce travail nous nous sommes int ress s au vieillissement par em poisonnement et nous avons essay de le quantifier en cherchant les influ ences possibles sur le taux de con version et le light off du catalyseur ainsi que sur l mission des particu les Measured scooter on the chassis dynamometer Haute cole technique et informatique Banc moteur dynamique Moteur combustion Prof Dr Jan Czerwinski en collaboration avec la AFHB Aujourd hui les moteurs thermiques de nos v hicules particuliers et de nos bus de transport en commun ont atteint un degr de domestication incroyable La fiabilit et les performances de ces moteurs com
4. Burgi Christian 1979 076 323 57 70 i chrisbuergi ch Joos Andry 1980 079 659 98 74 andry joos vantage ch 103 Buri Erich 1978 076 432 25 40 buri gmx ch K ser Stefan 1979 079 640 70 26 stufi z17 net 104 Poncho Open Network For Chatting Objects Security Prof Dr Franz Meyer HTI Das Ziel des Projekts Poncho ist es ein Framework zu entwickeln welches eingesetzt werden kann um einfach und schnell Uberwachungs und Steuerungsanwendungen zu entwickeln Poncho kann sowohl auf embedded Linux wie auch auf jeder beliebigen Plattform die Linux oder Java unterst tzt eingesetzt werden Im weiteren besch ftigt sich das Projekt damit erste Devices Videokamera Gegensprechanla ge Temperatursensor Netzwerk und Server berwachung etc f r das Framework zu implementieren Zudem wird in Zusammenarbeit mit der Projektgruppe Cerberus ein grafisches Userinterface erarbei tet welches einem Benutzer erm glicht die integrierten Devices m glichst einfach und bersichtlich zu berwachen und zu steuern In der heutigen Zeit besteht immer mehr das Bed rfnis Ger te und Ap plikationen dezentral zu berwachen und zu steuern In den vorhergehen den Projekten Polyphemus H wur de eine Steuerung und berwachung f r einen Hauseingang entwickelt Dieser Anwendungsfall ist aber sehr spezifisch und nur schwer in ein an deres Szenario bertragbar Das Pro jekt Poncho bietet nun ein
5. Hochschule f r Technik und Informatik Str mungsoptimierung von Krummern mit Leitblechen Fluidmechanik Prof Dr Kurt M Graf ProcEng Moser GmbH Siselen Zur Reduktion der Stickstoffbeladung von Abgasen wird dem Gasstrom Ammoniak einged st und an schliessend werden die Schadstoffe im Katalysator reduziert F r den optimalen Betrieb des Katalysators sollte die zulaufende Str mung vor dem Katalysator ein m glichst gleichf rmiges Geschwindigkeitsprofil aufweisen Das Profil wird massgebend von den Str mungskr ften in den Kr mmern und an den Leitble chen bestimmt Im ersten Teil der Diplomarbeit werden Kan le mit verschiedenen Leitblechanordnungen und einem Breitenverh ltnis von 1 3 in Fluent berechnet Fluent ist ein CFD Pro gramm Computational Fluid Dyna mics das zur Simulation und Be rechnung von Str mungen dient Aus den verschiedenen Simulationen soll ein Vergleich von 2 zu 3 dimensio nalen Str mungen durchgef hrt wer den Zudem m ssen die Berechnun gen optimiert werden da bei diesen Kanalgeometrien Konvertierungspro blem auftreten Im zweiten Teil werden Fluent Be rechnungen mit Messungen am Windkanal der HTI in Burgdorf ver glichen Am Windkanal wird vor und nach einem Kr mmer die Geschwin digkeitsprofile ausgemessen und die Daten ins Fluent bertragen Dabei sollen die theoretischen Modelle und Parameter so abgeglichen werden dass die Simulationen mit der Praxis Ubereinstimmen Als
6. dither il a t possible de garantir une r solution de 1 mi crometre Notons encore que deux prototypes ont t r alis s avec un corps en er talyte et en aluminium En effet il tait int ressant de voir si on observait des differences entre ces deux moteurs notamment au niveau des pertes par courant de Foucault Toutefois les tests r alis s ont d montr que les deux moteurs pr sentent quasiment les m mes caract ristiques except en ce qui concerne la temp rature Les caract ristiques thermiques de aluminium sont naturellement infini ment meilleures Ce travail a permis de d montrer qu il y a un potentiel int ressant dans luti lisation de moteurs lin aires m me de tr s petite taille Haute cole technique et informatique Qualit tskontrolle Zifferbl tter Automatisation Prof Yves Mussard ETA SA In Zusammenarbeit mit der Firma ETA SA wurden mit einem Vision System Versuche zur Erkennung von Fehlern durchgef hrt Dabei wurde die M glichkeit eine manuelle Qualit tskontrolle der Uhrenzifferblat ter durch eine automatische Kontrolle zu ersetzen gepr ft Mit den in der Diplomarbeit angewendeten Versuchsprinzipien ist es m glich die verschiedenen Fehlertypen wie Druckfehler oder Kratzer in einem digitalen Bild sichtbar zu machen In einem weiteren Schritt wurden die Bilder mittels einer Particle Component Analysis ausgewertet womit eine automatische Analyse der Bilddaten m
7. E Picoblaze Kommunikation i Kontroller im FPGA gebildeten Steuersignale der Kamera und ein modellierter Bilddatenstrom verwendet Simuliert wird mit Mat lab Simulink und einer Bauteilerwei terung von Xilinx Die in der Simula tion verwendeten Bauteile aus der Xilinx Bibliotheke haben einen VHDL Code hinterlegt und k nnen sp ter im FPGA implementiert werden Aus der erfolgreichen Simulation wird ein Xilinx Projekt generiert und das gesamte Programm kann ins FPGA geladen werden Picoblaze Der Picoblaze ist ein 8 Bit Kontroller welcher im FPGA eingebunden ist Er wird f r die Kommunikation zwi schen den drei Elementen verwendet Der Programmcode wird in Assemb ler geschrieben und kann zusammen mit den Korrelations Algorithmen im Matlab simuliert werden Anzeige Display f r Picoblaze GeKo System Utiger Denise 1979 denise utiger hotmail com 89 Vollenwyder Ren 1980 079 623 41 82 rene vollenwyder ch 90 Analyse des Inselnetzbetriebes der KWO Zentralen Energietechnik Prof Michael H ckel KWO Die Kraftwerke Oberhasli betreiben im Grimselgebiet ein kompliziertes Netzwerk von Kraftwerken Stau seen Stollen und Leitungen In neun Kraftwerken wird mit 26 Turbinen jahrlich 2300 GWh Strom produ ziert genug f r eine Million Menschen Falls eine Leitung ausf llt die diese Energie wegtransportiert wechselt die gesamte Anlage in den so genannten Inselbetrieb Die Kraftwe
8. ZU Beginn der Diplomarbeit abgeschlos sen und der Prototyp neu aufgebaut werden Da die bisherige Verkabelung nur provisorisch war wurde ein industri etaugliches Verkabelungskonzept zur F hrung der Kabel auf dem Roboter geplant Diese neue Kabelf hrung wurde nach Modifikationen an beste henden Teilen realisiert Schliesslich wurde der Roboter wie der in Betrieb genommen und die mechanischen nderungen in der Software adaptiert Die modifizierten Roboterachsen X und Y wurden neu ausgemessen Dabei wurden vor al lem die Wiederhol und Positionierge nauigkeit eruiert Um eine Vorstellung der Roboterkos ten zu bekommen wurde im Laufe des Projekts eine Kostenrechnung erstellt Dabei wurden die Materi alkosten f r eine Kleinserie von ein St ck 10 St ck und 50 St ck be r cksichtigt Um die korrekte Handhabung des gesamten Robotersystems zu garan tieren wurde zudem eine umfang reiche Bedienungsanleitung erstellt Diese enth lt alle zum mechanischen Aufbau relevanten Angaben Die zur Anwendung der Software n tigen Strukturen sind darin ebenfalls erl u tert Baumann Stefan 1980 079 648 17 75 stefanbaumann bluemail ch 177 Oszillierende Mikrokan le als Fluidsensoren Mechatronik Prof Dr Peter Walther IMT Neuchatel Miniaturisierungen haben auf verschiedenen Gebieten wie der medizinischen Diagnostik und der Pho tolithographie Einzug gehalten Am Institut f r Mikrotechnologie in Ne
9. barkeitsstudie durchzuf hren Nach der Einarbeitung in die Thema tik des mobilen Roboters wurden ver schiedene Messverfahren zur Ermitt Hochschule f r Technik und Informatik lung der Position des Roboters wie Odometrie optische Distanzmes sung GPS etc genau untersucht Wie erwartet ist auf dem heutigen Stand der Technik kein bekanntes Messsystem vorhanden welches auf eine Distanz von ca 3m max Dia gonale einer Autoscheibe entspricht etwa 2 5m eine Messgenauigkeit von 0 1mm liefert und unter dem Preis von 4000 Euro liegt Nach Absprache mit dem Auftragge ber wurde bei der Fortsetzung der Di plomarbeit die Messgenauigkeit auf 1mm herabgesetzt Neu ist die Aufgabe in drei Teilen auf geteilt Konzept eines geeigneten Navi gationssystem entlang der Glas kontur Konzept eines geeigneten An triebssystem Konzept eines geeigneten Positi ons Ermittlungssystem Zur Bestimmung der aktuellen Posi tion eines mobilen Roboters gibt es zwei Verfahren die relative und die absolute Lokalisierung Die Frage stellte sich welche Lokali sierungsart die Messgenauigkeit ber den gesamten Messumfang garan tiert F r die relative Positionierung wurde die Odometrie Messung der Drehzahl und f r die absolute Posi tionierung wurden die Verfahren Tri lateration und eine Kombination aus Trilateration und Triangulation unter sucht Bei der Trilateration werden zwei La ser Entfernungs Messger
10. kums zwei neue lichth rtende Oxeta ne hergestellt In dieser Diplomarbeit geht es nun darum Oxetane zu syn thetisieren welche biologisch abbau bar sind Derartige Polymere k nnen f r die Erzeugung von Oberfl chen mit den genannten Eigenschaften auf verschiedenen Unterlagen wie Glas Metall Beton etc eingesetzt werden Der Einsatz von abbaubaren Polyme ren erstreckt sich von kompostierba ren Einwegprodukten bis zu medizin technischen Erzeugnissen Die Natur ist mit Abstand der gr ss te Produzent von Makromolek len Nebst Peptiden und Eiweissstoffen sind dies berwiegend biologisch abbaubare Polymere pflanzlichen Ursprungs wie die aus dem Zucker Glucose aufgebaute St rke und Cel lulose Die Natur hat aber auch Me thoden entwickelt mit welchen sie solche Makromolek le wieder spal ten kann Der Abbau l uft ganz ge zielt mit Hilfe von Enzymen die von Mikroorganismen wie Bakterien oder Pilzen gebildet werden Die Mi kroorganismen nehmen die kleinen Bruchst cke der Makromolek le auf und verwerten sie als Nahrung Die Endprodukte dieses Stoffwechsels werden dann ausgeschieden und in den nat rlichen Stoffkreislauf einge bunden Hochschule f r Technik und Informatik Ein weiterer grosser Vorteil der un tersuchten biologisch abbaubaren Oxetane liegt in der Beschaffung der Grundstoffe Diese k nnen aus dem nachwachsenden Rohstoff Zucker rohr gewonnen werden Damit kann ein grosser Beitrag zur Umweltent
11. lastung und Ressourcenschonung geleistet werden Die Idee dieser Diplomarbeit ist es also ausgehend von den Zuckern D Glucose und D Sorbitol zwei neue Dioxetane zu synthetisieren Dabei ist Biologisch abbaubares Dioxetan es wichtig eine geeignete Synthese strategie zu w hlen Die Herstellung der Oxetane beinhaltet nebst der ei gentlichen Synthese der Produkte eine saubere Charakterisierung In einem zweiten Schritt sollen die Pro dukte mit sich selbst sowie mit wei teren geeigneten Co Monomeren polymerisiert werden wobei hier die Methode der lichtinduzierten katio nischen Polymerisation angewendet wird Es ist vorgesehen daf r sowohl Blaulicht als auch UV Licht einzu setzen Zaugg Andreas Bernhard 1974 079 281 89 13 andi zaugg gmx ch 35 Z rcher Dominik 1979 079 407 98 29 talestar79 hotmail com 36 Synthese von Alkylresorcinolen als Biomarker Organische Chemie Prof Dr Franz Baumberger Resea Chem und Prof Dr Adlercreutz Universit t Helsinki Alkylresorcinole sind phenolische Verbindungen mit antioxidativer und anticanzerogenen Eigenschaften Nat rlich kommen sie in h heren Dosen in Roggen und anderen Getreiden vor Mehrere Studien haben gezeigt dass Alkylresorcinole nach dem Verzehr von Getreide im Serum nachgewiesen werden k nnen Damit k nnten Alkylresorcinole als sogenannte Biomarker dienen Solche Biomarker geben einerseits Hinweise ber Essgewohnheiten der Proba
12. tists started early to use data gloves to track and capture hand motion However wrapping the hand with countless sensors and wiring does not support the user s impression of a free movement It s also needless to say that such devices can be qui te expensive The aim of this diploma thesis is to develop a data glove that gets its information not from sensors but calculates it out of a video stream captured by a camera To be able to calculate the three dimensional posi tion out of the two dimensional image it is required that mirrors which show the user s hand from different pers pectives are visible in the scene Fast and Flexible Architecture The core of the Virtual Data Glove is a library written in fast C which does all the required image proces sing and geometric calculations It consists of a generic image proces sing pipeline framework which as sists the programmer to build a graph of processing tasks The framework automatically manages the data glove s performance and required processor time as well as optimally distributes the load on multiple pro cessors The architecture is also fle xible in terms of the used hardware as it also works together with a similar reproduction of the original mirror ar ray and camera mounting By simply running an automatic calibration rou tine the Virtual Data Glove becomes compatible with the duplicate Integrated but Platform Indepen dent The core
13. 031 711 28 08 service technik mysunrise ch 168 Umnutzungskonzept Areal Gerberei Schneider Facility Management Prof Karl Malach Service Technik Schlosswil Facility Management ist ein unternehmerischer Prozess der durch die Integration von Planung Kontrolle und Bewirtschaftung bei Geb uden Anlagen und Einrichtungen facilities und unter Ber cksichtigung von Arbeitsplatz und Arbeitsumfeld eine verbesserte Nutzungsflexibilitat Arbeitsproduktivitat und Kapi talrentabilitat zum Ziel hat Geschichte Das Wohn und Gewerbehaus mit Okonomieteil Gerbereistock mit machtigem Riegebau unter Kr ppel walm und gut gegliederter Front mit Runde wurde 1865 erbaut Die Lie genschaft wurde 1899 an den Ger bermeister Johann Eduart Schneider verkauft Dieser gr ndete dort eine Gerberei und baute die Geb ude weiter aus Im Jahr 2004 erwarb die Firma Service Technik das Areal um dies fur ihre Geschaftstatigkeit umzu nutzen Projektdaten Grundstticksflache 2255 m Gebaudeflache 1550 m Geschossflache 3832 m Gebaudevolumen 11724 mm Die Diplomarbeit umfasst folgende Teilaufgaben Erstellung von Projektvarianten Wirtschaftlichkeitsrechnung nach SIA 480 Auswahl des Projektes Projekterstellung Nutzungskon zept Flachenmanagement nach SIA 416 Haustechnikkonzept Technisches infrastrukturelles und kaufm nnisches Geb udemanagement Strategisches Facility Management Ziel der Diploma
14. Auf eine komplexe Architektur mit Ex trapolation der Spielerpositionen und dynamischer Kollisionserkennung auf dem Server wurde bewusst verzich tet da die ben tigte Zeit im Rahmen der Diplomarbeit nicht zur Verf gung stand Die Modelle f r Spielfigur und Level wurden vollst ndig in Alias Wavefronts Multiplayer screenshot Programm Maya erstellt Dabei lag die Schwierigkeit darin gut wirkende Modelle zu entwerfen welche jedoch aus m glichst wenig Polygonen und kleinen Texturen bestehen Um die Anzahl der zu zeichnenden Polygo ne weiter zu reduzieren implemen tierten wir Culling Algorithmen Diese schliessen m glichst viele nicht sicht bare Objekte vom Renderingprozess aus Um gewisse grafische Effek te mit Licht und Schatten effizienter zu erreichen ben tzten wir Techni ken wie Shadow Mapping und Light Mapping Diese Techniken projizie ren Licht und Schatteneffekte schon bei der Modellierung auf die Texturen Dadurch m ssen diese Effekte nicht mehr zur Laufzeit berechnet werden Interessiert Weitere Informationen zu dieser Ar beit finden Sie auf der Projektweb seite www aacm ch rb 05 39623 En LEE of Griessen Mathias 1980 078 848 84 49 mede gmx ch N geli Adrian 1978 079 245 74 54 adr aacm ch Rindlisbacher Tobias 1979 078 882 03 32 tobiasrindlisbacher gmx ch 117 Gurtner Dimitri 1976 076 578 44 40 dimi3 hispeed ch 118 ULT User Locatio
15. DRE Die Ypsomed ging 2003 ous einem der zwei Standbeine der renommier ten Disetronic Gruppe hervor und besitzt somit ber 15 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Herstellung von Injektions Pens und Pen Nadeln Im Bereich der Selbstinjektion ist Ypsomed die weltweit F hrende unab h ngige Medizinaltechnikfirma und ausgew hlter Partner f r die Pharme und Biotschindustrie Ypsomed hat ihren Hauptsitz in Burgdorf Schweiz und besch ftigt ber 800 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter an mehreren Produktionsstandorten in der Schweiz sowie in einem europ ischen Werkaufs und Vertriebsnetz Wir entwickeln und produzieren kundenspezifische Injektions Pens Daneben stellen wir passende Pen Nadeln mit der einzigartigen Click on Funktion f r unsere eigenen sowie alle g ngigen Pens ouf dem Markt her Das Pen Spekturm des Herzst ck unserer Produktpalette reicht von einfachen Fertig Pens ber Pens mit variabel einstellbarer Dosierung und elektroni scher Anzeige bis zu hochkomplexen Injektoren mit mulfifunktionaler Elektronik Dank einer breiten Technologieplattform mit rund 100 Patenten k nnen wir heute die unterschiedlichsten Kundenbed rinisse abdecken Dank unserem Wachstum entstehen regelm ssig neue Arbeitspl tze So auch in den Bereichen Forschung amp Entwicklung Quality Management und Produktion VWerfahrenstechnik Wir ber cksichtigen f r diverse offene Stellen immer wieder Studienabg nger Auf unserer Website wwwyp
16. Der Anwender hat die M glichkeit sich einen Bericht im PDF Format zusammen zu stellen und auszudru cken Hierbei definiert er mittels ei ner Anzahl von Suchkriterien welche Nachrichten f r ihn relevant sind Das System erstellt anschliessend dyna misch ein PDF Dokument mit den ge fundenen Meldungen und speichert es innerhalb der Anwendung ab da mit der Benutzer auch zu einem sp teren Zeitpunkt wieder Zugriff auf den erstellten Bericht hat Technologie map basiert auf der Technologie J2EE 1 4 von Sun und verwandten Open Source Technologien Als Applikationsserver kommt JBoss in der Version 4 0 0 zum Einsatz Die Anwendung ist Application Server Provider ASP f hig und beinhaltet ein Web Interface das mit Jakarta Struts entwickelt wurde Weitere Informationen Weitere Informationen erhalten Sie auf der Projekthomepage www hta bi bfh ch Projects map Bergamin Simon 1981 079 508 95 25 simon bergamin gmx net Zimmermann Urs 1975 078 612 30 63 urs zimmermann webacons com 97 Berger Benjamin 1981 079 693 24 16 b3n b3n ch Gasser Michel 1976 078 660 02 34 michel gasser gmx ch 98 vtouch virtual touch objects using cameras amp hand Computer Perception Prof Dr Roger Cattin Das Ziel dieses Projekts ist die Durchf hrung einer Machbarkeitstudie welche das 3 dimensionale Er fassen der Benutzer Hand am Computer untersucht Dies soll in Echtzeit und mit Hilfe e
17. Entwicklung eines Softwaretools zur Simulation der DNA Operatio nen Union Split Affinity Purifica tion und Detect auf linearen DNA Str ngen sowie der zugeh rigen Eingabe und Ausgabefunktiona lit t in der Programmiersprache Java Virtuelle Identifizierung eines imagin ren Straft ters anhand vorliegender Daten aus einer DNA Probe vom Tatort und der bereitgestellten Vergleichspro bendaten von 100 Verd chtigen mit Hilfe des erstellten Software tools Hochschule f r Technik und Informatik BEN Auswertungssoftware f r Gespannfahrwettkampfe Advanced Web Technologies Prof Dr Emanuel Benoist Schweizer Verband fur Pferdesport In Gespannfahrwettkampfen treten Kutschen mit 1 2 oder 4 Pferden zu verschiedenen Disziplinen an Die Fahrer werden darin gepr ft das Lenken ihrer Pferde zu beherrschen den Wagen zentimetergenau zwi schen Hindernissen hindurchzusteuern oder auf einer bis zu 30 km langen Strecke ihre Ausdauer zu be weisen Die Auswertung solcher Veranstaltungen ist ziemlich komplex Da sie bisher von Hand gemacht wurde waren die Resultate erst mit erheblicher Verz gerung verf gbar Das ist sicher mit ein Grund wie so der Fahrsport eine Randsportart ist Mit BEN erhalt der Schweizerische Verband fiir Pferdesport eine Software die solche Wettkampfe in Echtzeit auswertet und die Resultate publiziert Komplexitat Die Komplexitat die in einem solchen Wettkampf liegt mag erstaunen Tat sa
18. Ereignisverwaltung und Adressverwaltung implementiert wer den Die so gewonnenen Erfahrungen dienen als Grundlage f r die Ent wicklung weiterer Applikationen unter ASP NET 2 0 Rudin Pascal 1979 htimail besonet ch 83 Ryf Michael 1981 079 540 51 16 m_ryf gmx ch 84 Steuerungsumbau in Triebwagen der TN Automatisierungstechnik Prof Markus Moser Transports publics Neuch telois TN Die Triebwagen der Uberlandbahn von Neuchatel nach Boudry sind bereits knapp 20 jahrig Gesteuert werden diese Fahrzeuge mit einer diskret aufgebauten Elektronik fur welche keine Ersatzteile mehr er h ltlich sind Das Ziel ist nun diese Elektronik durch eine Speicherprogrammierbare Steuerung SPS zu ersetzen In zwei Semesterarbeiten wurde die Elektronik und die Elektrik der Fahrzeuge untersucht die Komponenten der SPS bestimmt ein Aufbau erstellt und die Software dafiir entwickelt Die Aufgabenstel lung der Diplomarbeit ist nun diesen Aufbau auf dem Fahrzeug in Betrieb zu nehmen und die Software zu optimieren Die Fahrzeugmotoren werden mit einem Gleichstromsteller Chopper gesteuert Die Elektronik welche erneuert werden soll steuert neben diesen Gleichstromstellern noch die Bremsen den Schleuder und Gleit schutz und den Sander Das Ziel welches beim gesamten Umbau der Steuerung im Vorder grund stand war die Einhaltung der gegebenen Funktion Das heisst das Fahrzeug sollte sich mit der neuen Ste
19. In dieser Diplomarbeit wurde aufbauend auf einer vorhergehenden Semesterarbeit ein Sender Empfangerpaar entwickelt und optimiert Es sollte ein maximaler Signal St rabstand und eine m glichst grosse Ubertragungsrate erreicht werden Bei der Spread Spectrum Technik werden die zu sendenden Daten mit einem Spreizcode multipliziert Durch diese Multiplikation wird das Spek trum des Datensignals verbreitert Beim Empfangen wird das gespreiz te Signal wiederum mit dem gleichen Code multipliziert und erh lt so sei ne urspr ngliche Form zur ck Als Spreizcode wird in unserem Projekt ein Goldcode verwendet Das Interessante an der Spread Spectrum Technik ist dass sie sehr unempfindlich gegen ber St rungen ist Es ist sogar m glich Daten mit einem negativen Signal Rauschab stand zu bertragen Zudem k nnen wenn unterschiedliche Spreizcodes verwendet werden im gleichen Fre quenzband verschiedene Sender ar beiten ohne sich gegenseitig zu st ren Das Projekt wurde auf zwei DSP Ent wicklungsboards realisiert Um eine h here bertragungsrate zu errei chen wurde ein zus tzliches Ana log Digital Wandler Modul entwickelt Dieses erlaubt es die Eingangsdaten bis zu einer Million Mal pro Sekunde abzutasten Die Software f r den DSP wurde in der Programmiersprache C geschrie ben welche eine hardwarenahe Pro grammierung erm glicht Eine Herausforderung dieser Arbeit war die Synchronisation des Senders un
20. Nous nous devons d offrir la meilleure formation possible nos jeunes ing nieures et ing nieurs afin qu ils soient pr ts affronter leur profession avec res ponsabilit pour que nous tous puissions nous engager en toute la confiance sur le chemin du futur Janvier 2005 Christine Beerli Directrice HTI Diplomarbeiten 2004 2005 Travaux de dipl me 2004 2005 Impressum Hochschule f r Technik und Informatik HTI Haute cole Technique et Informatique HTI Infoline e mail Homepage Konzept und Realisation Conception et r alisation Lektorat Lectorat Sponsoring und Inserate Sponsoring et annonces Portraits Mit der Unterst tzung von Avec la collaboration de 0848 48 49 50 contact hti bfh ch www hti bfh ch giampaolo possagno hti bfh ch diego jannuzzo hti bfh ch gabriella scorrano hti bfh ch rene rohrbach hti bfh ch hansruedi burkhard hti bfh ch silvia locher hti ofh ch elisabeth rieder hti bfh ch karin zuercher hti bfh ch Wir danken den Teams in den Fachbereichen f r die tatkr ftige Unterst tzung Un travail d quipe un projet concret un grand merci tout le monde Ein herzliches Dankesch n geht an unseren Sponsor MLP sowie an unsere Inserenten Un chaleureux remerciement notre sponsor MLP ainsi qu aux annonceurs MLP Private Finance AG 3006 Bern BKW FMB Energie AG 3000 Bern Cendres amp M taux SA 2501 Biel Bienne RUAG Electronics 3000 Bern 22 Yps
21. SPS und ein Fahrtenschreiber TRAS Die Funkfernsteuerung ist einerseits der Befehlsgeber f r die SPS und l st andererseits sicherheits technische Anforderungen Das TRAS k mmert sich um die Aufzeichnung der Steu er und Lok Signale f hrt die Spur kranzschmierungen durch und kann im Notfall eine Notbremsung einlei ten Meine Aufgabe ist es eine SPS auf zubauen und zu programmieren Die Hochschule f r Technik und Informatik SPS erzeugt die Steuersignale f r das Fahrzeug und berwacht den Be trieb Zu den wichtigsten Funktionen z hlen Ansteuerung von Motor und Bremsen Betriebsbremsung ber wachung der maximalen Geschwin digkeit Einschalten der Signallampen und die Wachsamkeits und die Tot mann Schaltung Ein grosser Unterschied zwischen dem Handbetrieb und dem Funkfern steuer Betrieb ist die Regulierung der Bremsleistung und der Antriebsleis tung W hrend im Handbetrieb beide Komponente ein eigenes Bedienele ment haben ist neu beides ber ei nen einzigen Joystick gesteuert Dies bedeutet dass Motor und Bremse immer simultan angesprochen wer den m ssen Um das Programm zu testen m s sen die Signale der Lokomotive und diejenigen der Funkfernsteuerung simuliert werden da ich sie im Mo ment nicht direkt an die Lokomotive anschliessen kann Als Teststruktur habe ich eine Nachmodellierung der Diesellokomotive entworfen welche in einer unabh ngigen SPS l uft und die gleiche Fahrzeugdynam
22. This is realized with a discrete Fourier transformation in the LFS algorithm which needs a very high processing power We ma naged to drastically reduce the neces sary processing power and execution time by implementing a different ap proach The second most time con suming part is the conversion of the 8 bit gray scale fingerprint image to a 1 bit black and white image This is done by a direction dependent filter As we did not find any alternative filter methods we concentrated in spee ding up the LFS algorithm A speed up factor of 5 was achieved with a negligible loss of quality In a third step we managed to compress the fingerprint memory size by a factor of 32 adapting the data structure to the processors architecture With this new structure the succeeding fin gerprint image processing steps like filling so called sweat holes and mi nutiae detection could also be sped up considerably The overall soeedup manifests itself as an execution time reduction from the original 5 5 sec to 0 3 sec for the main fingerprint image processing steps Due to lack of time the final processing steps removing false minutiae ridge counting and the matching algorithm have to be implemented in a following project Original fingerprint image 2 ine Direction map of fingerprint ridges and valleys Binarized fingerprint image 9 1 ki k S 5 s H b Le e Fingerprint image with feature extraction minuti
23. Zimmermann Irene 1978 079 259 50 15 izimmermann datacomm ch Die Firma planet it AG Nidau war interessiert daran ein System zum Austausch von Bootswasserplatzen rund um die Juraseen entwickeln zu lassen und sich als Wirtschaftspart ner in diese Diplomarbeit einzubrin gen dies in Kombination mit eigenen Aktivitaten von planet it auf dem Ge biet von Hafenverwaltungssystemen Gasteplatze in den Hafen sind rar und meist fruh am Tag besetzt Zu 138 dem ist eine vorgangige Reservation von Pl tzen in der Regel nicht m g lich Bei planet boat ch kann man nun beim Auslaufen seinen eigenen Platz zur tempor ren Vermietung freigeben und bei Bedarf an anderen Orten einen passenden Platz tem por r mietweise belegen Dank Lo cation Based Services k nnen auch ganz spontan Bootspl tze gesucht und gebucht werden Ziel der Diplomarbeit ist es hier zu einen lauff higen Prototypen mit ausgesuchten Funktionalit ten zu entwickeln Das System ist modular aufgebaut so dass Endger te die auf unterschiedlichen Technologien basieren Tablet PC s PDA s grafik f hige Mobiltelefone usw einfach in das System integriert werden k nnen Auf Wunsch des Wirtschaftspartners als Projektauftraggeber soll sp ter auch die erw hnte Hafenverwaltung ber das Portal gef hrt werden Die eingesetzten Technologien f r das Portal sind PHP MySQL und Apache auf Linux Wenn kein auto matisches Auslesen der Koordinaten vo
24. Zudem sind Em bedded Webserver im Netz viel sta biler als zum Beispiel ein normaler Server mit Windows oder Linux Be triebssystemen Jungen Hubert 1981 079 422 75 72 hubert81 gmx ch 63 Kaufmann Thomas 1980 079 617 06 69 th kaufmann swissonline ch 64 Gassystem zum luftgek hlten PEM Stack Energietechnik Prof Michael H ckel Bundesamt f r Energie BFE Die Brennstoffzelle ist ein Energiewandler Sie wandelt chemische Energie in elektrische Energie Infolge der hohen Material und Fertigungskosten hat sie sich bis heute nicht richtig durchgesetzt Zur Reduzie rung dieser Kosten wurde an der HTI in Biel ein Brennstoffzellenstapel auf Basis von gestanzten Platten entwickelt In dieser Diplomarbeit wurde zu diesem Stapel das Gassystem ausgelegt und die damit ver bundene Steuerung und Regelung entwickelt Es sollte ein einfach aufgebautes System erzielt werden welches f r portable Anwendungen geeignet ist Die Industrie hat bereits Interesse an diesem Low Cost Brennstoffzellensystem angemeldet Der PEM Brennstoffzelle werden Wasserstoff und Sauerstoff aus der Luft zugef hrt Diese Gase wer den auf zwei Graphitplatten welche durch eine Membran Elektroden einheit getrennt sind verteilt Durch diesen Aufbau reagieren die Gase kontrolliert miteinander Dabei ent steht ein elektrischer Stromfluss un ter Abgabe von reinem Wasser und W rme Die wesentlichen Vorteile der Brennstoffzellen sin
25. _ re Le En ein reibungsfreier Ablauf garantiert ist Diese Vorg nge werden mit einer speziellen Projektmanagement Soft ware erfasst und terminiert So kann das Projekt berwacht und eventuel le Probleme fr h erkannt werden Ein Projekt dieser Gr ssenordnung ist mit grossen Kosten verbunden Um diese alle zu sichern ist man auf Sponsoren angewiesen Um ein gu tes Sponsoringkonzept zu erarbeiten mussten die verschiedenen Events auf ihre Sponsoringm glichkeiten un tersucht werden Anschliessend wur de eine Liste mit allen M glichkeiten erarbeitet F r alle Events mussten Kostenvoranschl ge ausgearbeitet werden damit man einen berblick der Gesamtkosten erh lt Anhand dieser konnten anschliessend die Sponsoringbetr ge festgelegt wer a ge ae e Uberwachung des Projektfortschritts mit Microsoft Project Hochschule f r Technik und Informatik den Um Sponsoren vom Jubil um zu unterrichten wurde eine spezielle Brosch re ausgearbeitet In dieser k nnen sie alle ben tigten Informati onen und Hintergr nde zur Durchf h rung entnehmen Im heutigen Zeitalter des Internets braucht es eine Website f r das Ju bilaum Mit dem Internet erreicht man auf einfachste Weise sehr viele Leute und kann sein Projekt kommunizie ren Aus diesem Grund wurde auf der Homepage des Fachbereichs eine Seite f r das Jubil um eingerichtet Auf dieser kann man alle Informatio nen ber die Events und ihre Stand or
26. das Kantonale Laboratorium die rei nen Farbstoffe aus Monascus pur purea Kulturen Die Aufgabe dieser Diplomarbeit ist die Isolierung der reinen Farbstof fe aus Rotschimmelreis Kulturen in gr sseren Mengen ca 1g durch pr parative Chromatographie Von den isolierten Farbstoffen soll ein Strukturnachweis sowie eine Rein heitsbestimmung durchgef hrt wer den Am Ende der Diplomarbeit soll ten die wichtigsten Farbstoffe isoliert deren Struktur best tigt und die Reinheit bestimmt worden sein Dies mit dem Ziel eine pr parative Anlei tung zur wiederholten Isolierung der Farbstoffe zu liefern Als Ausgangsprodukt wurde Reines Rotes Reismehl eingesetzt welches in Packungen 100g erh ltlich ist Das pr parative HPLC wurde zur Trennung der strukturell sehr hnlichen Farbstoffe verwendet Hochschule f r Technik und Informatik Optimierung von galvanotechnischen Prozessen Interdisziplin r Prof Dr Ruth Weber PB BAUMANN Die Firma PB Baumann GmbH in Sumsiwald BE stellt seit Generationen Schweizer Qualit tswerkzeug her lhre galvanotechnische Abteilung befasst sich mit dem Abscheiden von hochwertigen metallischen berz gen auf Werkst cken Damit dies gelingt m ssen die Werkst cke zuerst vorbehandelt werden Diese Vorbehandlung umfasst zwei grundlegende Prozesse N mlich das elektrolytische Entfetten und das stromlose Dekapieren Diese Prozesse sind von grosser Bedeutung Schl gt die Vorbehandlung fe
27. de anschliessend ein FIR Filter imp lementiert Das Spezielle an diesem Filter sind seine veranderlichen Ko effizienten Durch die Geschwindig keitsanderung des MOEMS muss der FIR Filter eine entsprechende Fre quenzkompensation aufweisen Anschliessend wird mit einer diskre ten Fourier Transformation des Inter ferogrammes das gew nschte Spek trogramm ermittelt Le Spici 5 eegen Haute cole technique et informatique Messger t f r Fixateur externe in der Osteosynthese Medizintechnik Prof Dr J rgen Burger Institut f r Unfallchirurgische Forschung und Biomechanik in Ulm Der externe Fixateur wird h ufig zur Behandlung von komplizierten Frakturen der Extremitatenknochen z B offene Frakturen bei schweren Verkehrsunf llen und generell in Entwicklungsl ndern verwendet Bei der Behandlung von Knochenbr chen ist es entscheidend den Heilungsverlauf der Fraktur m glichst l ckenlos zu berwachen Beim Fixateur externe kann dies durch eine Messung der Deformation des Fi xateurs beim Einwirken einer standardisierten Belastung auf elegante Weise erreicht werden Je besser die Fraktur verheilt ist desto mehr Kraft kann wieder durch den Knochen bernommen werden und die Verformung des Fixateurs geht zur ck Ziel dieser Diplomarbeit ist es ein solches Messsystem in einem ersten Prototyp zu realisieren und die Tauglichkeit des gew hlten Systems zu berpr fen Das vorgesehene Messsystem ba siert auf einer Infrarot
28. einerseits Hinweise ber die Essge wohnheiten von Probanden ander seits lassen sich damit Kausalzusam menh nge zwischen Krebsh ufigkeit und Resorcinolgehalt im Serum be st tigen oder falsifizieren Die genauen physiologischen Eigen schaften sind aufgrund des Fehlens von geeigneten Verbindungen in ge n gender Menge noch nicht gekl rt F r ausgedehntere medizinische Studien werden deshalo gr ssere Cras 1 Droen fen Ar lerap rered i a J nn LE Fill L LL um un na E Mengen an Alkylresorcinolen nach gefragt Bis jetzt wurden Alkylresor cinole aus nat rlichen Produkten wie Getreide oder Bakterien isoliert Diese Verfahren sind aber teuer und nicht sehr ertragreich Ziel dieser Ar beit ist es Alkylresorcinole mit defi nierter Seitenkettenl nge zu syntheti sieren zu reinigen spektroskopisch zu charakterisieren und sie dann der medizinischen Forschung zur Verf gung zu stellen Die Herausforderung bei diesen Synthesen besteht da rin den aromatischen Kopf mit den beiden phenolischen Gruppen mit dem langen aliphatischen Schwanz zu verkn pfen Da die Reaktion un ter absolut wasserfreien Bedingun gen ausgef hrt werden muss sind vorg ngig zur Kopplungsreaktion die beiden phenolischen Hydroxygrup pen geeignet zu sch tzen und nach der Kupplungsreaktion zu entsch t zen K 2 um TH Le 11 re Protonenspektrum zur Identifikation eines Zwischenprodukts Hochschule f r Technik und Informatik
29. lassen sich s mtliche Einstellungen des Play ers vornehmen Mit dem Drehgeber kann zudem in der Playlist navigiert werden und es lassen sich damit auch Titel und andere Informationen ID3 Tags der Musikst cke ndern Selbstverst ndlich geh rt auch die Ausgabe der ID3 Tags auf das Dis play dazu Unsere Men f hrung Unser MP3 Recorder unbest ckt best ckt ohne Display und in der Endversion noch ohne Geh use v I n r Als Gr ssenvergleich dient hier ein Streichholz Hochschule f r Technik und Informatik Funkfernsteuerung zu Diesel Lokomotive Automatisierungstechnik Prof Markus Moser Orbe Chavornay Die Chemins de fer Orbe Chavorney OC bestreitet den G terverkehr zwischen den N stl Werken Orbe und dem SBB Bahnhof Chavorney mit drei Rangierloks Eine davon ist ein Henschel Dieseltraktor der heute mit einer Zweiermannschaft betrieben wird Das Fahrzeug soll nun auf Funkfernsteuerung umge r stet werden damit der Einmann Betrieb m glich wird Die Fahrzeuganalyse das Hardware Konzept und das Realisierungspflichtenheft habe ich in meiner Pro jektarbeit weitgehend abgeschlossen Die Schwerpunkte der Diplomarbeit sind nun das Detailkonzept sowie eine Teststruktur zu entwerfen die Realisierung und Inbetriebnahme im Labor und schliesslich den Aufbau zu testen Als elektronische Komponente be finden sich auf der Lokomotive ein Funkfernsteuerungs Empf nger eine Speicher Programmierbare Steue rung
30. nderten Positionen der Fader oder des Wahl schalters in den DSP zu bertragen Der begrenzte Speicherplatz im inter nen RAM bedingt dass zeitlich nicht kritische Arrays und Programmteile ins externe RAM ausgelagert werden m ssen Mit einer H rprobe an der Diplomausstellung k nnen Sie sich von der Wirksamkeit dieser Effekte berzeugen von Gunten Benjamin 1979 vogu gmx ch 91 Zeltner Christoph 1981 079 422 57 40 ch_zeltner hotmail com 92 Leistungsendstufe f r Laser Schneideanlage Industrieelektronik Prof Willi Merk Bystronic Laser AG Die Firma Bystronic Laser AG in Nieder nz stellt Laserschneidmaschinen her Mittels eines Lasers schnei den diese Maschinen bis zu 600 L cher pro Minute in d nnes Blech Bei etwas langsamerer Geschwindig keit schneidet der 5kW Laser bis zu 25mm Stahl Diese schnellen Bewegungen stellen somit hohe Anfor derungen an die Antriebe und deren Leistungsendstufen Der leistungsstarke Laser wird mit tels drei Achsen Uber das Werkob jekt bewegt Damit die Dynamik der Konturbewegung gesteigert werden kann sind starkere Endstufen gefor dert In Form einer Diplomarbeit wird eine Vorevaluation dieser Endstufen durchgef hrt Das Ziel der Arbeit ist eine Leistungsendstufe zu bauen welche den zuk nftigen Anforderun gen gewachsen ist Der Prototyp ist m glichst wirtschaft lich herzustellen damit die eventuel le Produktion auch eine Chance zur Umset
31. nnen Trotzdem konnte blindVision aufzei gen dass unterst tzende Systeme f r sehbehinderte Menschen keine Zukunftsvision bleiben m ssen In nur wenigen Jahren k nnten die techni schen Hindernisse wegger umt sein und der Weg w re frei um den Seh behinderten endlich eine gute Erg n zung zum altgedienten Blindenstock bieten zu k nnen Dabei hoffen wir dass unsere in dieser Form bisher einzigartige Vision gesehen und wei terentwickelt wird Hochschule f r Technik und Informatik TestBox Systemtests von n Tier Webapplikationen Verteilte und vernetzte Systeme Prof Dr Joachim Fulde Prof Pierre Fierz Wenn heutzutage neue Systeme entwickelt oder bestehende abgel st werden setzen viele Firmen auf eine n Tier Applikation die clientseitig in einem Browser bedient wird Unabhangig von den eingesetz ten Servertechnologien stellen sich im Bereich des Testings der Gesamtsysteme immer wieder hnliche Probleme Auf der Clientseite bildet der Browser eine Schicht die zwar zum Gesamtsystem geh rt aber vom Entwickler nicht in Tests einbezogen werden kann Auf der Serverseite sind mehrere eventuell sogar physisch verteilte Schichten involviert die gemeinsam das Gesamtsystem ausmachen Sie m ssen also auch gemeinsam und in ihrer Interaktion getestet werden Mit der Applikation TestBox sollen durchg n gige Tests von n Tier Webapplikationen erm glicht werden Einsatzgebiete Die denkbaren Einsatzgebiete von TestBox er
32. oneself has opened wider horizons Kurth Martin 1978 076 392 76 96 martin kurth freesurf ch 153 Lang Severin 1981 078 789 57 99 severin lang hti bfh ch 154 Stick Slip Effekt bei einer PKW Lenkwelle Werkstofftechnik Prof Dr Reinhold Krause Presta Krupp Thyssen AG Liechtenstein Bei Lenkwellen von PKWs treten sogenannte Stick Slip Effekte auf Bei relativen L ngs Verschiebungen innerhalb der Lenkwelle muss eine Losbrechkraft F kraft F_ bergeht Gleit Haft berwunden werden die dann in eine Verschiebe In dieser Arbeit wird das Slip Stick Verhalten verschiedener Lenkwellen untersucht Hierbei wird der Ein fluss von verschiedenen Gleitmaterialien Fetten und Oberfl chenbehandlungen untersucht Weiter wird ein mathematisches Modell erstellt um den Stick Slip Effekt zu simulieren Bei Gleitreibung wird h ufig ein Ruck gleiten beobachtet Dies tritt auf wenn die statische Reibungszahl gr sser ist als die dynamische bzw wenn in einem schwingungsf higen System die Reibungszahl mit zunehmender Gleitgeschwindigkeit abnimmt Bei verschiedenen Reibpaarungen kann dieses bei langsamen Gleitgeschwin digkeiten auftreten und beim gleichen System bei deutlich h herer Gleitge schwindigkeit wieder verschwinden Bei trockener Reibung sollte bei re lativer Verschiebung der Gleitfl chen eine bestimmte Mindestgeschwin digkeit nicht unterschritten werden Dies ist ersichtlich bei e
33. peers that store a copy of the mes sage As shown in fig 1 each node on the path to the root node stores a pointer to the publisher node actually retaining the message To ensure that stored messages can be updated we implemented trans action control To update a message a peer sends an appropriate request to the root node of the message The root node then decides if the update can be accomplished and notifies all nodes holding a copy of that mes sage This way it is guaranteed that in the long run only one version of a message exists Security components offer payload encryption and machine authentifi cation The networking layer is implemented as event dispatch model thus a ty pical example of the Observer pat tern A dispatcher thread waits for re quests from the routing subsystem or the underlying network and delega tes the work to an appropriate hand ler according to the type of request Network Emulation We developed a network emulation for the Linux operating system that allows us to test our P2P system on a single computer using real world parameters for packet delay in milli seconds and percentage of packet loss Applications We built an application as a proof of concept that allows for storing and retrieving simple messages Becau se Digame is designed as a set of Ecli pse plugins more applications can easily be plugged into our system and use a well defined API to store messages into or retrie
34. punkte lagen in der Ausarbeitung des Grundrahmens in der Gestaltung der Hinterachslagerung sowie in der Re alisation der Rollen vorne f r eine ef fiziente zweckm ssige Lenkung des Fahrzeugs Im Anschluss an die Dip lomarbeit wird zu Ausbildungszwe cken auf der Basis dieser beiden Ar beiten zum Thema Elektrotraktor ein Schulungsmodell erstellt welches in Zukunft im Gebiet Mechatronik prak tische T tigkeiten Semesterarbeiten sowie Labor bungen erlaubt Antrieb des Gartentraktors durch zwei Elek tromotoren PermMotor PMG 132 48V mit je 8400W maximaler Leistung Hochschule f r Technik und Informatik berwachungsger t der Beleuchtung eines Traktors Mechatronik Prof Jean Fran ois Urwyler HTI H ufig sind Unf lle mit landwirtschaftlichen Fahrzeugen auf mangelhafte Beleuchtungen zur ck zuf h ren Besonders im Herbst wenn zus tzlich der Nebel die Sicht behindert steigt das Unfallrisiko markant an Die Beleuchtungseinrichtungen unterliegen in der Praxis einem grossen Verschleiss und sollten des halb besonders gut gewartet werden Leider sieht man immer wieder defekte Anlagen im Strassenver kehr Oft h rt man dann von den Fahrzeugf hrern Folgendes Ich habe es bersehen oder Wenn ich es gewusst h tte h tte ich es nat rlich sofort repariert Aufgrund solcher Beobachtungen reifte in mir die Idee ein Ger t zu entwickeln welches eine schnelle und effiziente berpr fung der Lichtanlage e
35. r Bauform Sub strat und Geh useeinfl sse soweit verfeinert werden bis sich die Simu lations und Messergebnisse deck ten Dadurch entfiel die zeitintensive Herstellung von mehreren Prototy pen f r Messzwecke Pet 1 Lin Tis e 7 GH Im letzten Teil der Diplomarbeit wur de eine GSM1800 UMTS Frequenz weiche ein sogenannter Diplexer entwickelt Als besondere Heraus forderung stellte sich dabei der ge Hochschule f r Technik und Informatik Steiner Michael 1976 michael steiner swissonline ch 87 Tahir Awais 1977 079 470 40 59 awaisbern hotmail com 88 Modulierbarer Signalgenerator mit DDS Nachrichtentechnik Prof Fritz Dellsperger Die moderne Art der Frequenzerzeugung erfolgt mit dem Direct Digital Synthesizer DDS Analog Devices hat um die h heren Frequenzen einfacher erzeugen und programmieren zu k nnen das Evaluation Board mit dem Baustein AD 9852 entwickelt Ziel dieser Diplomarbeit ist es eine Steuerung f r das Evaluation Board mit dem 16 Bit Mikrocontroller zu programmieren und zu realisieren Mit dieser Steuerung werden die Grundfunktionen wie Frequenz Amplitude usw eingestellt DDS Direct Digital Synthesizer ist eine elektronische Schaltung die eine programmierbare sinusf rmige Frequenz anhand einer Referenzfre quenz erzeugt Damit lassen sich h here Bereiche von Frequenzen sehr genau und rauscharm erzeugen Die Schaltung des Direct Digital Synthe sizer
36. sowie die Platzierung der Bremszangen und Bremsscheiben im Drehgestell so wohl f r Zahnrad als auch f r die Adh sionsbremsung Weiter muss ten die L ngskraftaufnehmer Puffer und D mpfer f r die Querkr fte in das Drehgestell integriert werden Ein weiterer Punkt war die Konstrukti on der Zahnradwelle welche wegen des Verschleisses an den Laufr dern in der H he verstellbar sein muss S mtliche Elemente mussten zwi schen den beiden Rads tzen einge baut werden Vorgehen Als erstes musste mit der Firma Knorr welche Eisenbahnbremsen herstellt abgekl rt werden was f r eine Bremse f r diese Wagenkompo sition in Frage kommt und wie gross der kleinste Bremsscheibendurch messer ist Danach mussten die ver schiedenen Elemente im Drehgestell platziert werden Resultat Es ist mir gelungen ein Drehgestell mit s mtlichen Elementen zu kon struieren Hauptproblem der Studie war es schlussendlich eine Federtra verse mit gen gender Festigkeit zu entwickeln Da das Bremszahnrad bedingt durch die Bremsscheiben et was gr sser wurde als urspr nglich vorgesehen ergab sich eine massi ve Schw chung im Bereich der Fe dertraverse Dieses Problem konnte durch eine v llig neue Konstruktion der Federtraverse weitgehend gel st werden Hochschule f r Technik und Informatik Saug Druck Wasserpumpe Luzerna f r die Dritte Welt Fluidmechanik Prof Karl Malach Die Aufgabenstellung f r diese Diplomarbe
37. von SFr 1500 eingehalten werden Da es ber die F rderung und Do sierung von schwerfliessenden G tern wie Mehl mit diesem System fast keine Literatur gibt sind die gewon nenen Erkenntnisse wichtig f r die Weiterentwicklung und die Fertigung eines solchen Mehlstreuers Hochschule f r Technik und Informatik F La Bosco Silas 1980 078 766 07 18 silup swissonline ch 147 Cooper Weber Gary 1974 078 690 28 21 connygary bluewin ch 148 Scheibenbremsen in Eisenbahndrehgestell F rdertechnik Konstruktion Prof Hans Ulrich Feldmann Stadler AG Bussnang Die Firma Stadler AG in Bussnang kann f r die Br nigbahn eine neue Zugswagenkomposition bauen Diese neuen Wagen sollen neu mit Scheibenbremsen ausger stet sein Bisher wurden f r die Adh sionsbrem sung Bremsbacken welche direkt auf der Laufradfl che wirken eingesetzt F r die Zahnradbremsung hat die Firma Stadler eine Bandbremse verwendet Ziel dieser Projektstudie ist es ein neues Drehgestell mit Scheibenbremsen sowohl f r die Adh sions wie auch f r die Zahnradbremsung zu konstruieren Ausgangslage Als Grundlage f r die Projektstudie wurde ein bestehendes Drehgestell der Firma Stadler AG verwendet Die ses Drehgestell diente als Basis f r meine Konstruktion Aufgabenstellung Meine Aufgabe f r diese Studie war es abzukl ren ob f r die Zahnrad bremsung eine oder zwei Brems scheiben vorzusehen sind
38. wel che den genetischen Algorithmus un terst tzen indem unwahrscheinliche Handmodelle von der Suche ausge schlossen werden Ein Ansatz wur de mit Hilfe eines neuronalen Netzes implementiert welches das Konzept des menschlichen Gehirns adap tiert und aus Trainingsdaten gewisse Muster lernt Dieses wurde darauf trainiert auf Grund von Merkmalen der Handkontur die Ver nderung des Handmodells vorauszusagen Framework und Prototyp m Rahmen dieses Projekts wur de des Weitern ein C Framework entwickelt mit Hilfe dessen neue Applikationen die Hand als Benut zerschnittstelle nutzen k nnen Der Einsatz wurde in Form einer OpenGL Applikation demonstriert mit welcher der Benutzer durch Bewegen der Hand einen virtuellen Roboterarm steuern kann Hochschule f r Technik und Informatik Benutzungsfreundiliches berwachungssystem CERBERUS Mensch Maschine Kommunikation Prof Dr Daniel Felix Die bliche Art einer Applikation mit einem Benutzer zu interagieren ist ein grafisches Interface auch GUI genannt Viele der heutigen Applikationen verf gen aber ber Benutzerschnittstellen welche nicht immer intuitiv zu bedienen sind Ein optimales Interface sollte sich dem Benutzer quasi von alleine er schliessen Aus diesem Grund sollten die Funktionen und Schaltflachen so angeordnet sein dass sich der Benutzer sehr schnell darin orientieren kann Das Projekt Cerberus setzte sich mit dem optimierten Interf
39. wiederverwendbar sein Da sich im Bereich Computergrafik speziell bei Motioncapturing immer wieder Dip lomarbeiten mit der Darstellung des menschlichen K rpers befassen hat uns diese Aufgabe besonders inter essiert Wir haben die Applikation in folgende Module unterteilt Simulation Die Simulation betrachtet das menschliche Skelett als Baummo dell bestehend aus Gelenken Joints und deren Verbindungen Jeder die ser Knoten mit Ausnahme des Ur Hochschule f r Technik und Informatik sprungs besitzt einen Vorfahren und eine Anzahl von Folgegelenken Die Bewegungsgrade der Knoten sind mit bis zu drei Rotationsachsen defi niert Die Rotation dieser Achsen wird von der Simulation eingeschr nkt um den Bewegungslimitationen eines Menschen gerecht zu werden Alle nformationen welche die Simulation dazu braucht werden aus einer XML Datei gelesen Darstellung Die grafische Darstellung des Simu lationsmodells erfolgt als einfaches Drahtmodell mit einem Punkt pro Gelenk und der Verbindungslinie zu dessen Vorg nger im Modellbaum F r jedes Gelenk kann in der XML Definitionsdatei des Modells eine Ob jektdatei im Wavefront obj Format deklariert werden welche dann in die grafische Darstellung des Gelenkes geladen wird Animation Bewegungsabl ufe werden durch einzelne Schritte Key Frames defi niert Diese Animationsschritte wer den durch Bewegungen an mehreren Gelenken festgelegt Die Simu
40. 199 200
41. 3 dimensional environment and makes him feel in the middle of another environment More promi sing for learning purposes is to let the user manipulate objects and experi ence the consequences Our diploma work sets up these prin ciples with help of a 3D helmet which gives the user a stereoscopic vision The movements are simulated by three position sensors placed on top of the helmet and on the user s wrists The first one enables the move simu lations and the user s head move ments The two others carry out the virtual moves of the avatar s visible hands the avatar is the user repre sentation in the virtual world The hand s realistic behavior is procee ded by two gloves equipped with op tical fiber enabling the fingers move ments The application allows the user to move relatively freely with cables li mitations in a virtual room and to interact with a complex object composed of several simple ob jects The main goal is to be able to touch and move these objects The user can touch different parts of the complex object with one hand in order to display technical pro perties of the object and can move it by using both hands or by closing the fist A mechanism has been deve lop ped in or der to trigger an action with a spe cific hand gesture e g to put back an object in its initial location Mo reover each time a hand starts or stops touching an object a sound is played
42. Bereich Solche kleine Kapazit ts nderungen stellen grosse Anforderungen an die Messelektro nik SSAA in We Bei der entwickelten Schaltung wird der variable Kondensator mit einer pr zisen Konstantstromquelle linear aufgeladen Mit der so hergestellten Rampe wird ein zweiter Kondensa tor geladen und dessen Strom mit tels einer Sampe amp Hold Schaltung gemessen Die Kapazit t beeinflusst die Steigung der Rampe und somit die Gr sse des Stromes Zeit in ome Die obere Kurve zeigt die Spannungsrampe am kapazitiven Sensor In der zweiten Kurve ist die Stei gung der Rampe als Strom im zweiten Kondensator ersichtlich Hochschule f r Technik und Informatik Voice modem for FM Link Medizintechnik Prof Dr J rgen Burger Phonak Communications AG Phonak Communications AG stellt kleinste FM Ger te her welche einem H rger tetr ger das Verstehen in schwierigen Situationen erleichtern Telefonieren grosse Distanz zum Sprecher oder l rmige Umge bung sind einige solcher Hindernisse Der FM Sender nimmt die Sprache ber ein Mikrofon auf verarbei tet sie und sendet die Signale direkt ber FM Funk an einen winzigen Empf nger am H rger t Die Idee des behandelten Projektes war es parallel zum Audio Signal auch Daten ber den FM Kanal zu bertragen um dem H rger t Anweisungen zu geben Schnelle bertragung der Daten hohe Zuverl s sigkeit und gute D mpfung der Datenfrequenzen waren wichtige Faktoren f r das P
43. Diode einem Lichtspalt und einem Infrarot Sen sor Durch den sich bewegenden Lichtspalt wandert der Infrarot Strahl auf dem Sensor Zu Beginn der Ar beit stand der Zusammenbau und das aufeinander Abstimmen der Ein zelteile im Vordergrund Die elektro nische Schaltung r ckte dann aber sehr rasch ins Zentrum der Bet ti gung Die Aufgabe der Elektronik ist es die schwachen Ausgangssignale vom Sensor in eine messbare Span nungs nderung umzuwandeln und diese in einem ersten Schritt auf ei nem Oszilloskop auszugeben Die Schaltung wurde realisiert zur bes seren Abschirmung in einer Metallbox verstaut und entsprechend nach aus sen verkabelt Im Folgenden wurde zahlreiche Messreihen durchgef hrt Einerseits um einzelne Komponen ten zu testen und zu charakterisieren andererseits aber auch um Aussagen zur Reproduzierbarkeit und Zuverl s sigkeit des ganzen Systems machen zu k nnen Hierbei leistete LabVIEW gute Dienste in der Automatisierung der Datenaufnahme Die Messre sultate stimmen zuversichtlich dass dieses System f r den vorgesehenen Zweck hervorragend geeignet ist Es k nnen so Deformation des Fixateur externe von unter um detektiert wer den Der besondere Vorteil des Messver fahrens liegt darin dass der Mess kopf nicht permanent am Fixateur externe befestigt bleibt sondern nur bei Gebrauch einfach mit Magneten angehaftet und in Position gehalten wird Die Verwendung von R ntgen ger ten zur be
44. Farbstoffe zustande Diese Farbstoffe sind schon fr her isoliert und deren Struktur hergeleitet worden Keiner dieser Farbstoffe ist jedoch kommerziell erh ltlich In dieser Arbeit geht es nun darum die sechs Hauptfarbstoffe zu isolieren und zu charakterisieren Rotschimmelreis rot fermentierter Reis Angkak red koji wird aus Kul turen von Pilzen der Gattung Monas cus auf Reis oder anderem starke haltigem Material gewonnen Nach einer Fermentationszeit von 2 bis 4 Wochen wird das Produkt getrocknet und als ganze Korner oder gemahlen auf den Markt gebracht Da dem Rotschimmelreis auch kon servierende Eigenschaften zuge schrieben werden ist er als Alternative zum Nitrit in gep kelten Fleischwaren wie auch allgemein zum F rben von Lebensmitteln im Gespr ch Obwohl er juristisch gesehen als nicht zuge lassener Lebensmittelzusatzstoff gilt kann Rotschimmelreis in bestimmten Lebensmitteln bereits gefunden wer den Problematisch wird der Zusatz von Rotschimmelreis dadurch dass Mo nascus Pilze neben den sch nen Farbstoffen auch eine Reihe ande rer Stoffwechselprodukte unter an derem das Mykotoxin Citrinin bilden k nnen Diese Substanz hat sich im Tierversuch als nierensch digend er wiesen Das Kantonale Laboratorium Bern ist bekanntlich f r die Lebensmittelsi cherheit und die Lebensmittelqualitat zust ndig Als Referenzsubstanzen f r die Analyse von mit Rotschimmel reis gef rbten Lebensmitteln braucht
45. Gelb Schwarz und Weiss er folgt additiv Hiermit erzielt man eine h here Aufl sung als beim Spritzen einzelner Farbpunkte wie sie zum Beispiel auf Plakaten appliziert wird Die Pixelgr sse wurde auf 4 cm fest gelegt Diese Aufl sung erfordert eine Betrachtungsdistanz von mehr als hundert Metern damit keine ein zelnen Punkte mehr wahrgenommen werden Somit kann der Drucker zum Beispiel abseits der Pisten auf gut sichtbaren Schneehangen eingesetzt werden Um grossfl chige Bilder drucken zu k nnen m ssen einzelne Bahnen ne beneinander gedruckt werden Dazu soll ein Navigationssystem f r den Drucker gesucht werden das den hohen Anforderungen gen gt W h rend der ersten Testphase wird ein Lasernavigationssystem eingesetzt F r die praxisnahe Anwendung ist ein DGPS vorgesehen Es wird weiter ein Konzept erarbeitet das die ben tigte elektrische Leistung bereitstellt Dazu gibt es folgende M glichkeiten Not stromaggregat Hydraulikgenerator Stromnetz oder Zapfwellengenerator Der Drucker wird voraussichtlich von einem Traktor oder einem Pistenbully gezogen Die Vor und Nachteile der verschiedenen System sind zu be werten Hochschule f r Technik und Informatik Die Entwicklung erfolgt in Zusam menarbeit mit der Firma aaadvanced technology GmbH F r Versuchszwecke ist ein Wagen zu bauen um mit einer kleinen An zahl D sen Testdrucke auf Schnee Kies Sand Gras und Beton sowie Teer und Asphalt
46. Hochschule f r Technik und Informatik ele CD Customizable Access Point Telematik Prof Mohamed Mokdad Swisscom Innovations Wireless Router oder Access Points gibt es viele zu kaufen W re es aber nicht m glich ein solches Ger t mit Zusatzfunktionen wie zum Beispiel zwei Access Points in einem Ger t aufzubauen W re es nicht interessant dass dieser Access Point seine kabellose Umgebung entdecken und auf Ereignisse entspre chend reagieren k nnte Ziel dieser Diplomarbeit ist es einen Access Point selbst aufzubauen und zu konfigurieren Weiter soll mit einer Beispielapplikation die Umgebung entdeckt werden Dabei werden handels bliche Wireless Karten f r den Aufbau gebraucht Um die Funktionsweise des Kartentreibers besser untersuchen zu k n nen soll der ganze Betriebsaufbau unter dem freiem und stabilen Betriebssystem Linux durchgef hrt werden Die Diplomarbeit gliedert sich in zwei Teilaufgaben in den Umgebungs Entdecker Discoverer und in den Aufbau des Access Points Der Discoverer soll in der Lage sein die zur freien Verf gung stehenden Kan le im 2 4 GHz WLAN Bereich berwachen zu k nnen Die Wire less Karte wird in einen speziellen Empfangsmodus geschaltet damit alle Datenpakete vom Treiber Modul im Linux Kernel empfangen werden k nnen Anschliessend werden die Datenpakete von einer Applikation ausgewertet und nach bestimmten Kriterien ausgegeben Damit nun aber alle Kan le entsprec
47. In dieser Diplomarbeit wird eine Audiospektrumanalyzer Soft ware auf WIN32 Plattformen realisiert Ausgangslage Im Rahmen der Projektarbeit wurden ein NF Generator und ein FFT Spek trumanalyzer als Softwarel sung rea lisiert Sie erlaubt grobe Amplituden und Frequenzmessungen Vorhaben Die bereits entwickelte Software soll in der Funktionalitat in verschiedenen Punkten erweitert werden Diese Er weiterungen umfassen eine Verbes serung der Prazision der Messungen der Signalaufbereitung und der Sig naldarstellung Kalibrierm glichkeit Die Soundkar ten zeigen erhebliche Abweichun gen vom gew nschten konstanten Amplitudengang Mit einer Kalibrati on k nnen Amplitudenfehler erkannt und kompensiert werden Datengl ttung Zur Darstellungrausch behafteter Signale ist eine gegl ttete Darstellung vorteilhaft Hierbei wird der Mittelwert mehrerer zeitlich auf einander folgenden Amplitudenwerte angezeigt Wasserfalldiagramm F r die Praxis ist in vielen F llen nicht nur das Spek trum von Interesse sondern auch der zeitliche Verlauf des Spektrums Eine typische Frage ist wie sich das Spektrum eines Signals zeitlich ver ndert Dies kann mit einem Wasser falldiagramm gezeigt werden Dabei wird die zweidimensionale Spektral darstellung um eine Zeitachse mit ei ner F rbung erweitert H orge rg hi p en PA Ma D zb WO rei Fr quence Ampui E bird ii Tara T bei U
48. Ladeger t welche Str me f r eine optimale Ladung ben tigt werden Die Kommunikation erfolgt ber eine CAN Schnittstelle F r den Anwender soll die intelligente Batterie als Blackbox verwendet werden k n nen Ihn interessiert in erster Linie wie viel Energie noch zur Verf gung steht um den Rest muss er sich nicht mehr k mmern Das gesamte Batteriemanagementsystem wird in das Batteriegeh use eingebaut Wir hoffen mit dieser Batterie die Ent wicklung von Elektrofahrzeugen zu erleichtern und einen neuen Markt zu erschliessen Br nnimann Stefan 1979 076 423 14 52 sbroe gmx net 49 B chi Hans 1978 076 588 78 19 hans buechi freesurf ch 50 Therm Modell der Fahrmotoren Seetal Triebwagen Elektrische Maschinen Prof Dr Hansj rg Rohrer SBB Zur Abkl rung des Einsatzes auf anderen Strecken oder anderen Diensten werden bei Lokomotiven und Triebwagen die Beanspruchungen der Komponenten mittels Zuglaufrechnungen vorausberechnet Bei den neuen GTW Triebwagen der Seetalbahn SBB werden die Motoren als leistungsbegrenzend betrach tet Ziel dieser Arbeit ist mittels Temperaturmessungen im Betrieb die Parameter f r solche Berechnun gen zu bestimmen In einem GTW Triebwagen der See talbahn SBB sind bei dessen Aus lieferung in den Fahrmotoren an verschiedenen Stellen zus tzliche Temperaturf hler eingebaut worden In einer ersten Phase der Diplom arbeit wurden auf diesem F
49. Langenthal St Urban den Bahnverkehr attraktiver gestalten In Zukunft k nnen also die Fahrg ste auf dieser Linie in ihren Zug ein treten statt einsteigen Das ganze Projekt bewegt sich im Spannungsfeld zwischen knappen ffentlichen Finanzen und den hohen Anforderungen an ein heutiges Schienenfahrzeug In unserer Diplomarbeit entwickelten und realisierten wir eine L sung f r den Steuerungsumbau des Be 4 4 Weiter planten wir die neue serielle Datenkommunikation zwischen dem Trieb und dem neuen Steuerwagen In einer vorangehenden Semester arbeit wurde abgekl rt ob sich mit dem Be 4 4 eine Fahrzeitverk rzung auf der genannten Strecke realisieren liesse F r die Anpassung der Fahr motorenansteuerung wurde ein Be rechnungsprogramm geschrieben Die Be 4 4 Fahrzeuge wurden Mit te der sechziger Jahren gebaut Die ganze Traktionstechnik ist somit elektromechanisch aufgebaut und verf gt ber keine moderne Leis tungselektronik Um die Zugkraft der Gleichstrommaschinen zu steuern werden mit sogenannten H pfern Wi derst nde in den Motorenstromkreis zu und weggeschaltet Jede Zu und Wegschaltung eines Widerstandes verursacht einen Zugkraftsprung der sich als Ruck bemerkbar macht Wir ersetzen nun das Nockenschalt werk im F hrertisch durch einen Drehwinkelgeber Dieses Signal f h ren wir auf eine SPS um von hier aus die H pfer anzusteuern Neu k nnen die Fahrstufen vom Lokf hrer direkt vorgew hlt werden und di
50. MMC Speichermedium Die Spei cherkarte wird nach der Messung dem Ger t entnommen Die Mess daten auf der Karte werden vom An wender komfortabel auf einen PC bertragen Mit der entsprechenden Software k nnen die Daten sehr gut ausgewertet und visualisiert werden Dies gibt dem Anwender Informati onen ber den zur ckgelegten Weg die Geschwindigkeit und Beschleu nigung sowie die Orientierung im Raum N Ten A i Wer Ve Das Ger t spurt wie es sich bewegt Technische Daten Die Betriebsdauer mit einer 6V Lithi umbatterie betr gt etwa 14h Auf ei ner 128MB Speicherkarte h tte es gen gend Platz um 1 Woche lang ununterbrochen Daten abzuspei chern Bei einer Zeitaufl sung von 20 Messwerten pro Sekunde Das Ger t funktioniert selbst in rauer Umgebung einwandfrei Das heisst bei Tempera turen zwischen 25 C und 60 C und Spritzwasser Die erwartete Perfor mance nach der Kalibration liegt bei 1 Richtungsgenauigkeit im Bereich von 0 bis 360 Je nach Sensortyp betr gt die Beschleunigungsgenau igkeit 0 02g im Bereich von 10g bis 10g oder 0 004g im Bereich von 2g bis 29 Hochschule f r Technik und Informatik Inbetriebnahme Parallelogramm Roboter PR 1A Robotik Konstruktion Prof Olivier Boss Industrieroboter sind aus unserem Alltag nicht mehr wegzudenken Vor allem weil die herzustellenden Produkte ein immer h heres Mass an Fertigungs und Montagepr zisi
51. Motoren weitergeleitet welche wiederum die Karosserie ent sprechend verstellen Hochschule f r Technik und Informatik Kostenanalyse einer Bergbahnunternehmung Betriebswirtschaftslehre und Betriebsinformatik Prof Antonito Bolla In Zusammenarbeit mit der K ssbohrer Gelandefahrzeug AG und der Saas Fee Bergbahnen AG Wer kennt sie nicht die roten PistenBullys die jedes Jahr hunderte von Stunden im Einsatz sind um die Bedirfnisse der Wintersportfans zu befriedigen Die wenigsten wissen aber welche enormen Kosten diese Fahrzeuge verursachen Auch die Saas Fee Bergbahnen AG hat keine genaue Aufteilung der anfallenden Kosten Dieses Problem ist bei der K ss bohrer Gel ndefahrzeug AG dem Lieferant von Saas Fee seit l ngerem bekannt Deshalb m chte die Firma Kassbohrer ihrer Kundschaft eine zusatzliche Dienstleistung anbieten die mehr Transparenz in die Kostenstruktur bringt Im Rahmen dieser Diplomarbeit ist zusammen mit der Kassbohrer Ge landefahrzeug AG Auftraggeber und der Saas Fee Bergbahnen AG ein neues Erfassungssystem entwickelt worden das eine individuelle und detaillierte Kostenanalyse erm glicht Mit Hilfe von zwei verkn pften Ex cel Programmen k nnen in Zukunft Abl ufe in der Werkstatt und im Pis tendienst gespeichert und jederzeit abgerufen werden Die beiden Werk zeuge sind allgemein ausgelegt und deshalb individuell auch in anderen Skigebieten einsetzbar Der Projektablauf war in verschiede ne
52. PUGET 85 E op feele Lan u m Pompe actionn e par un disque pi zo Simulation 3D Fluent de la chambre du pi zo avec g om trie de canal Tenger Christian 1980 rctenger bluemail ch Toniolo Yves 1979 kap_shi_da yahoo fr 169 A J Toader Cristina Cecilia 1967 076 576 51 95 cristina toader bluewin ch 170 Moderne Laborpl tze f r das Fach Steuerungstechnik Steuerungstechnik Prof Roland Hungerb hler Die Anpassungen der Schule an das Bologna Modell und die st ndigen Ver nderungen der Abl ufe der Unternehmen zwingen die Schule neue Lernmethode und mit modernen Laborpl tzen zu entwickeln Da durch orientiert sich die Ausbildung zum Ingenieur bzw zur Ingenieurin FH an den Erfordernissen der Praxis Die Vertiefungsrichtung Automation hat zum Ziel den Studierenden ein solides und ausbauf higes Fundament an fachlichem und betriebswirtschaftlichem Wissen zu vermitteln Das neue Konzept der Laborpl tze soll die Studierenden in die Lage ver setzen logisch zu denken und tech nische sowie betriebswirtschaftliche Aspekte zu erkennen Gleichzeitig wird ihnen erm glicht unternehme risch zu denken und zu entscheiden und dies in der Umsetzung zu ber pr fen F r die Vermittlung der theoretischen Zusammenh nge werden praxisnahe Modelle eingesetzt Die Studieren den projektieren entwickeln und tes ten die bestehenden Automations modelle Diese nehmen sie auch in Betrieb und erh
53. Phasen aufgeteilt In einem ersten Schritt wurden Ideen zusammenge tragen und anschliessend Kosten stellen definiert Danach galt es ab zukl ren welche Aussagen f r die Saas Fee Bergbahnen AG und die K ssbohrer Gel ndefahrzeug AG wichtig sind Mit diesen Informatio nen war es m glich die Gestaltung und Verkn pfungen der Programme vorzunehmen Da Saas Fee nicht nur Pistenfahr zeuge sondern auch Baumaschinen und andere Fahrzeuge im Einsatz hat wurden bei der Ausarbeitung der Programme zus tzliche Positionen ber cksichtigt Mit den neu entwickelten Program men ErKA Bull und ALPi Bull wird nebst der Rentabilit t sichtbar wel che Kosten jede Maschine pro Jahr oder pro Stunde verursacht und wie Hochschule f r Technik und Informatik diese Werte im Vergleich zu ande ren Modellen stehen bersichtliche Kostenstruktur und Budgetkontrolle sind weitere Argumente die f r mehr Transparenz sprechen Das ErKA und ALPi Bull Programm soll der Saas Fee Bergbahnen AG die Arbeit erleichtern und mit einer detail lierten Kostenanalyse Durchblick f r eine sichere Zukunft garantieren ALPi Bull Analyse LifeCycleCosting PistenBully HTI L Catalano amp M F eg ErKA Bull Erfassung Kontrolle Analyse PistenBully HTI L Catalano amp M F eg Raupe eines PistenBullys Catalano Livio 1977 076 392 72 72 livio c mydiax ch F eg Martin 1978 079 473 04 39 elfuego bluewin ch
54. Prototyp Nach Abschluss der Experimente flossen die bis dahin gesammelten Erfahrungen direkt in den Prototyp ein Dieser ist in der Lage eine Email von einem POP3 Server abzurufen und zu klassifizieren Der Benutzter hat dabei die M g lichkeit die verschiedenen Verfahren auszuprobieren und die Experimen te in etwas eingeschr nkter Weise nachzustellen Ausblick Diese bisher neue Art Spam auto matisch zu erkennen kann berall eingesetzt werden wo einerseits die Speicherkapazit t beschr nkt und andererseits die Verbindungskosten hoch sind z B Mobile Devices Per ere LEE Hochschule f r Technik und Informatik SportsFinder Mobiles Buchen von Sportinstruktoren eCommerce Prof Rolf Gasenzer Competence Center Electronic Commerce CCEC Die Skiferien sind geplant und alles ist bereit um einige sonnige Tage im Wallis zu verbringen Nach der Ankunft in Montana die erste Ern chterung Die Bergbahnen haben wegen des schlechten Wetters den Betrieb bis auf weiteres eingestellt Skifahren f llt aus Warten im Hotel ist langweilig und die Lust auf Sport ist gross Curling ware eine m gliche Alternative jedoch fehlt die n tige Erfahrung dazu Mit einer kurzen Einf hrung durch einen erfahrenen Curlinginstruktor wurde dem Spielspass nichts mehr im Wege stehen Doch gibt es berhaupt eine Curlingbahn in Montana Und wo kann ein entsprechender Instruk tor so kurzfristig gefunden werden Das Touristenformationsb ro kann
55. ROBOSEM 16 Partner aus 7 L ndern entwi ckelte die EPF Lausanne einen Nanopositioniertisch der speziell f r die Montage und Handhabung von kleinsten Teilen im Rasterelektronenmikroskop REM gedacht ist Im Nanomechanik Labor der Empa in Thun wurden im Rahmen dieser Diplomarbeit die Eigenschaften des Tisches ausgemessen und im REM getestet Als Anwendung f r eine Mikromontage galt dabei das Aufbringen von Nanotubes auf AFM Spit zen Der Nanopositioniertisch besteht aus zwei nebeneinander angeordneten xyz Antrieben Jede dieser sechs Achsen wird durch einen Piezoak tuator bewegt und misst seine Po sition mit einem Linearencoder von 100 nm Aufl sung Damit der Tisch effizient eingesetzt werden kann ist es wichtig seine Eigenschaften zu kennen Dazu geh ren einerseits die Aufl sung die Positionier und die Wiederholgenauigkeit andererseits aber auch die maximale Geschwin digkeit der Einfluss der Tempera tur und das Verhalten unter Last Im ersten Teil der Diplomarbeit wurden diese grundlegenden Eigenschaften untersucht REM Aufnahme einer AFM Spitze und einer Rasierklinge mit aufgebrachter Nanotube ein gekreist Hochschule f r Technik und Informatik Der zweite Teil der Arbeit befasst sich mit zwei konkreten Anwendungen im REM Eine Aufgabe bestand darin Kohlenstoff Nanor hrchen auf einen AFM Cantilever zu platzieren Das Hauptproblem dieser Aufgabe liegt darin dass die dritte Dimension im REM noch nicht
56. Rechner bergeben Das aufgedruckte Referenz Koor dinatensystem wird vom Programm erfasst Anschliessend wird der Zei ger erkannt und der Winkel zwischen dem Referenz Koordinatensystem und dem Zeiger ermittelt Nun f hrt das Thermometer durch den modular auswechselbaren Thermostaten das vom Operateur vorgegebene Tem peraturprofil ab Mittels eines Pattern Matching Prozesses wird der Zeiger an seiner neuen Position gefunden Die Temperaturwerte mit den dazu geh rigen Winkelausschl gen wer den wahlweise in einem Excel File oder einer Access Datenbank ge speichert Die Genauigkeit des Messverfahrens liegt bei 0 03 Winkelgrad dies entspricht etwa dem Zehnfachen der geforderten Genauigkeit Hochschule f r Technik und Informatik Autofokus f r die Photolithografie Optik Prof Christoph Meier David Aebi Zur Messung von Oberfl chen mit Mikrostrukturierungen zur Speicherung von Daten sowie zur Herstel lung mikro optischer Strukturen werden Laser kleiner Wellenl nge eingesetzt Die heutigen Anforde rungen an Strukturgr sse und Genauigkeit bedingen eine Fokussiereinheit welche minimale H hen n derungen einer Oberfl che auskorrigiert Im Rahmen dieser Diplomarbeit wurde ein Autofokussystem entwickelt welches auf einem hnlichen optischen Prinzip basiert wie solche Systeme die in CD Lese einheiten benutzt werden In einer ersten Phase wird ein op tischer Aufbau erarbeitet welcher durch ein astigmatisches Mess
57. Server berpr ft die Zertifi kate Wird das Zertifikat als korrekt erkannt wird dem Wireless Clienten der Zugang zum Netz gew hrt Das System kann sowohl in einem IPv4 als auch in einem IPv6 Netzwerk ein gesetzt werden Intrusion Detection System Da die Sicherheit bei einem Wire less Netzwerk das gr sste Problem darstellt enth lt unser Access Point ein IDS Intrusion Detection System Dies erm glicht dem Administrator eine genaue berwachung des Wire less Netzes Unser IDS erkennt folgendes Fal sche Fremde Access Points Ein bruchversuche Attacken DoS Wardriver Alle gesammelten Infor mationen werden vom IDS in einer Datenbank abgelegt Management System Der Management Dienst ist in gr sse ren Wireless Netzen absolut notwen dig Er erm glicht dem Administrator jederzeit den Status eines Access Points abzufragen und auszugeben Dies umfasst folgende Informationen Online Status RAM Belegung CPU Auslastung Traffic angemeldete User laufende Prozesse Ein weiteres Feature des Management Systems ist das Erstellen neuer Access Points Damit k nnen aus einem Grundsys tem neue CF Cards beschrieben und vollst ndig konfiguriert werden Die Realisierung ist einfach Die CF Card in ein Soekris Board einsetzen und ein neuer AP ist da Management Konsole Die Management Konsole ist eine Er weiterung der letztj hrigen Diplomar beit NetWacs Sie berpr ft laufend neue Datenbank eintr ge und
58. Steuerungstechnik Prof Daniel Debrunner SWO Stiftung f r Wirtschaft und Okologie In den Anden wird die Brennholzknappheit immer prek rer Inzwischen sind nur noch 0 16 der Anden bewaldet Da in diesen Gebieten oft keine elektrische Energie vorhanden ist sind nun alternative Ener gieformen f r den t glichen Gebrauch gefordert Anstelle von teuren Petrol Benzin und Dieselkochern die sehr gef hrlich sind kann die Sonnenenergie genutzt werden In dieser Diplomarbeit wurde nun aufbauend auf der Semesterarbeit ein multifunktioneller Solarkocher mit Warmespeicher entwickelt und ein Funktionsmodell getestet Die Idee f r dieses Projekt stammt von der SWO Stiftung f r Wirtschaft und Okologie Entstanden ist eine technisch einfa che Anlage mit welcher nebst dem Kochen auch Wasser desinfiziert und in der Regenzeit Wasser gesammelt werden kann Um auch nach Son nenuntergang noch kochen zu k n nen oder sauberes Warmwasser zu geniessen ist der multifunktionelle Kocher mit einem W rmespeicher ausger stet Konstruktion Die Konstruktion besteht aus vier Re flektoren einer Kochstelle mit zwei Pfanneneins tzen und Leitungen welche mit dem W rmespeicher ver bunden sind Um auf einer angeneh men H he kochen zu k nnen steht der W rmespeicher mit internem Wasserdesinfizierbeh lter auf einem Ger st Funktion Zur Nutzung der Sonnenenergie die nen parabolf rmige Reflektoren wel che aus einem hochglanzpolierten
59. Vertebroplastie erzielt werden Zu diesen Krankheiten geh ren in erster Linie die Osteoporose sowie der Befall durch Tumorerkrankungen Bei der Behandlung werden Wirbel mit Frakturen ber eine Kan le welche in den Wirbelk rper geschla gen wird mit Knochenzement gef llt Um dem Arzt diese Arbeit zu erleichtern und die Operation sicherer zu machen wurde eine motorgetriebene Spritze entwickelt Ein haptischer Feedback soll dem Arzt Infor mationen zur Kraft geben welche f r die Injektion n tig ist Die Ziele dieser Diplomarbeit sind die Entwicklung der Verst rkerelektronik die Ansteuerung und Regelung mit dem PC und die mechanische Ver besserung des bereits entwickelten Feedback Prototyps Das Feedback wird mit Magnetor heologischen Fl ssigkeiten MRF erzeugt welche ihre Viskositat in Ab hangigkeit eines usseren Magnetfel des ver ndern Ist der Injektionsdruck gross so generiert ein Strom bis ma ximal 2A ein Magnetfeld das die MRF so z hfl ssig werden l sst dass der haptische Feedback Mechanismus von Hand nicht mehr bewegt werden kann Die Regelung des Stromflusses und somit des Magnetfeldes ber einen PC l sst die Implementierungen un terschiedlicher Regelkreise zu Die Kommunikation und der Datentrans fer zum PC sowie vom PC zur Mo torsteuerung und zum haptischen Feedback erfolgt ber CAN Bus Damit dieser an jeden beliebigen PC oder Laptop angeschlossen werden kann wird ein USB to CAN Interface verw
60. auszutes ten Kraftwerk mit 2 D sennadeln Hochschule f r Technik und Informatik In einer weiteren Teilaufgabe entsteht aber auch eine universelle Steuerung welche f r den Bedarf der Imetron AG heute und in absehbarer Zukunft eingesetzt werden kann Dar ber hi naus soll eine universelle Software entwickelt werden welche mit gerin gem Aufwand an die verschiedenen Bed rfnisse angepasst werden kann Diesbez glich wird ein beachtliches Augenmerk auf die Grundanforde rung Bedienen und Beobachten gesetzt Dazu geh rt eine grafikf hige Textanzeige Bargraphen eine numerische Tastatur inkl Funktions tasten Alarmverwaltung Ob Maschinen oder Anlagenbau es gibt kaum eine Anwendung in der ein HMI nicht die Bedienung verein fachen und den Bediener entlasten k nnte Moderne Touch Displays sorgen f r eine bersichtliche flexible Men f hrung in jeder gew nschten Sprache und erm glichen weltweiten Vertrieb der Maschinen mit nur einer Hard und Softwarel sung Grafische Kraftwerksimulation Hadorn David 1978 079 677 24 90 hadorn bluewin ch H usler Christian 1980 078 685 38 72 ch_haeusler bluewin ch Jost Michael 1978 079 473 53 67 mikejo bluewin ch 58 Zeiterfassungs System f r Ambulanzfahrzeuge Informatik Prof Roger Weber Regionalspital Emmental Bei einem Notfall muss alles sehr schnell gehen F r die Besatzung eines Ambulanzfahrzeuges bleibt s
61. bieten In Brennstoffzellen wird mit Wasserstoff und Sauerstoff elektrische Ener gie erzeugt Als Abgas entsteht dabei nur Wasserdampf Falls der verwendete Wasserstoff regenerativ produziert wird kann diese Form der Energiegewinnung als sauber und CO neutral angesehen wer den An der HTI in Biel wurde das Brenn stoffzellenfahrzeug SAM entwickelt Ein Brennstoffzellenstapel mit einer elektrischen Leistungsabgabe von 6 kW liefert die n tige Energie Die Diplomarbeit befasst sich mit der Realisation eines Brennstoffzel len Demonstrationssystems Es ist das Ziel den Aufbau und die Funk tionsweise eines solchen Systems zu veranschaulichen Der im Modell eingesetzte Brennstoffzellenstapel ist der Prototyp des Stapels im Fahr zeug jedoch mit einer wesentlich geringeren Leistungsabgabe Diese betragt maximal 300 Watt elektrisch Er diente zum Test und zur Entwick lung des Stapels f r das Fahrzeug Ein Brennstoffzellenstapel arbeitet nicht autark Rund um den Stapel sorgt ein System verschiede ner Komponenten z B Kompresso ren und Ventile f r dessen Funktio nieren Durch Kompressoren m ssen die Verbrennungsgase Sauerstoff oder Luft und Wasserstoff aktiv dem Stapel zugef hrt werden Im Modell wird mit den Gasen Luft und Wasser stoff gearbeitet Der Vorteil in der Ver wendung von Luft anstatt Sauerstoff liegt im Entfallen einer Druckflasche f r Sauerstoff Ein K hlwasserkreis lauf wird zum Halt
62. das Dach des Hauses gef rdert werden Durch die gewonnene potentielle Energie ist nun gen gend Leitungsdruck vorhanden Die Verbreitung solcher Systeme h ngt prim r von einem m glichst g nstigen Preis und hoher Zuver l ssigkeit ab In solarbetriebenen Systemen sind es vor allem die So larzellen welche den Hauptanteil der Gesamtkosten verursachen Die ben tigte Fl che der Solarzellen bei vorgegebener Pumpenleistung kann mit einem m glichst hohen System wirkungsgrad verkleinert werden Drei Neuigkeiten tragen in unse rem System zu einer Optimierung des Wirkungsgrads und somit zu einer massiven Kostensenkung bei Dies ist zum einen der hocheffizien te Pumpenmotor ein Brushless DC Motor B rstenloser Gleichstrommo tor Dieser Motorentyp erzeugt das Magnetfeld auf dem Rotor mit einem M tt programmer rot Sarre Hochschule f r Technik und Informatik d Pini Thacker Permanentmagnet Dadurch fallen Verluste der B rsten oder Schleifrin ge f r die Erregerstrom bertragung auf den Rotor weg Zum anderen ist ein Maximum Power Point Tracker Leistungsoptimierer zwischen Solarzelle und Pumpenan trieb geschaltet Diese Komponente sorgt daf r dass in Abh ngigkeit von der Sonneneinstrahlung immer die maximal m gliche Leistung f r die Wasserpumpe zur Verf gung steht Die Ansteuerung und die Regelung des Motors erfolgt mit einem neu en kosteng nstigen und trotzdem leistungsf higen Signa
63. der Firma Infineon eingesetzt Der SCOUT Siemens Codec und Transceiver ist im Wesentlichen ein Telefonbaustein welcher sowohl eine S Schnittstelle einen DSP Teil und ein analoges Frontend AFE beinhal tet Er muss ber ein Mikrokontroller interface angesteuert werden da er selbst keinen Prozessor beinhaltet der die Vorg nge steuern k nnte Das ISDN Endger t dient dem Auf bau einer Verbindung zwischen zwei Teilnehmern IPAC Entwicklungsplattform Primares Ziel der Diplomarbeit war es die Plattform dazu zu bringen bei ei nem Anruf eine Verbindung zwischen den digitalen Daten und dem ISDN Chip aufzubauen und das Signal auf den H rer sp ter Messsystem durchzuschalten Dazu wurde ein Treiber geschrieben der die einfache Kommunikation zwischen Mikrokon troller und SCOUT erm glicht Ein ISDN Telefon wurde verwendet um den Verbindungsaufbau herzu stellen Danach wurde der digitale PCM Datenstrom abgegriffen und in ein analoges Signal umgewandelt In der Gegenrichtung kann ein analo ges Signal in den Kanal eingespeist werden Verschiedene Testfunktio nen unterst tzten die Einarbeitung in den SCOUT ISDN Terminal romal TE Echt Boch L I ra a el SCOUT Infineon K eh Danzer Adrian 1979 031 342 27 19 adrian daenzer swisscom com 53 Gangi Giancarlo 1978 g gangi gmx net Mattm ller Marc 1981 marc mattmueller gmx ch 5
64. der zu h rtenden Spur durch die Verschiebung des Fokuspunktes nach Wunsch gew hlt werden Ein energetisch effizientes H rten me tallischer Stahloberfl chen mit dem CO Laser ist nur bedingt m glich Der CO Laser hat eine Wellenl nge von 10 6 um Da die Strahlabsorption bei steigender Wellenl nge abnimmt muss eine absorptionssteigernde Deckschicht Coating aufgebracht werden Mit dieser Deckschicht kann der Absorptionsgrad von ungef hr 10 auf bis zu 80 erh ht werden Nun ist es nat rlich interessant zu erfahren welche M glichkeiten ein CO Laserstrahl bietet und wo seine Grenzen liegen Der verf gbare Laser weist eine ma ximale Dauerstrichleistung von 4kW auf Bei den Versuchen werden die Pa rameter Strahlintensit t Einwirk dauer und Absorptionsgrad variiert Nach ersten Versuchen konnten ge w nschte H rten an der Randschicht nachgewiesen werden Anschlies send werden durch die Simulation der W rmeleitung die Temperatur verl ufe im St ck aufgezeigt CO Laser der Firma Bystronic Hochschule f r Technik und Informatik Umwandlungsh rten mit dem Laserstrahl Beutler Patrick 1981 079 358 14 39 patrick_beutler yahoo de 145 Borner Roman 1978 079 257 28 34 borner r hispeed ch 146 Navigation f r einen autonomen Reinigungsroboter Mechatronik Prof Fritz Bircher Firma Infrasport AG Reinach BL Die finanziell angespannte Situation der ffentlichen H
65. des Teststandes und der Software durchgef hrt werden Die Firma Bourdon Haenni AG stellt Bimetallthermometer her Die tempe raturabh ngige Drehung von einem Bimetallwendel wird ber eine Welle auf den Zeiger der sich in einem Ge h use am oberen Ende des Tauch rohres befindet bertragen Ihr Einsatzgebiet reicht von der Tem peraturanzeige eines Heizboilers im Haushalt ber diejenige eines H r tebades in der Metallindustrie bis hin zur Anzeige der Temperatur in einer verfahrenstechnischen Anlage in der Lebensmittel oder der chemischen Industrie In den verschiedenen Temperaturbe reichen ist der Zeigerausschlag des Thermometers nicht linear Das Ziel der Diplomarbeit war es einen Teststand zur Kalibrierung dieser Thermometer zu rea lisieren Da bei Vision Anwendungen die Be leuchtung eine wichtige Rolle ein nimmt wurde eine Box gebaut um den Messaufbau gegen Fremdlicht abzuschirmen und gleichbleibende Messbedingungen zu schaffen Um einen m glichst geringen Schatten wurf des Zeigers zu erhalten wurde die Beleuchtung indirekt mit zwei LED Clustern realisiert Die Hauptaufgabe bestand darin ein bedienerfreundliches Programm zu schreiben Zu diesem Zweck wurde das graphische Programmiersystem Labview verwendet Als erstes wird Beispiele der zu charakterisierenden Thermometer mit der CCD Kamera ein Bild des neu zu kalibrierenden Thermome ters aufgenommen und die Daten per FireWire an den
66. die mechanischen Eigenschaften von Magnesium gezielt verbessern Dadurch kann das Anwendungspotential des leichtesten metallischen Strukturwerkstoffes erheblich erweitert werden Mit Metallmatrix Verbundwerkstof fe MMC Metal Matrix Composites werden Verbundwerkstoffe bezeich net deren Gef ge aus einer metalli schen Phase und mindestens einer gezielt eingebrachten Verstarkungs komponente besteht Die Matrix liegt als elementares Me tall oder in Form einer Legierung vor Als Verstarkungsphase kommen Par tikel Kurzfasern Endlosfasern oder Schaume mit offener Porositat zum Einsatz Die eingelagerte Verst r kungsphase besteht in der Regel aus Keramik oder Kohlenstoff MMCs stechen durch einmalige Ei genschaftskombinationen hervor welche bei rein keramischen oder metallischen Werkstoffen nicht an zutreffen sind Dies hat dazu gef hrt dass MMC urspr nglich f r Luft Hochschule f r Technik und Informatik und Raumfahrt sowie f r Wehrtech nik Applikationen entwickelt seit ca 1990 auch f r zivile Anwendungen begehrte Werkstoffe sind Faserverst rkte MMCs werden vor zugsweise mittels Schmelzinfiltration hergestellt Dazu muss aus den Fa sern und einem Binder vorg ngig eine Preform gefertigt werden Der Binder dient nur als Bindeglied und hat da neben keine weiteren Aufgaben Aus Gr nden der chemischen Kompatibi lit t ist bei Magnesium MMCs die Bin derwahl f r die Preform von grosser Wichti
67. dient als Grundlage f r den Pitch shift Algorithmus im GIFFECTS Eine Real Time Anwen dung erfordert dass das abgetas tete Signal in Abschnitte Frames mit einer festen Anzahl Abtastwerte Samples aufgeteilt wird Nach ei ner Fourier Transformation m ssen die Phasenunterschiede zwischen den Oberwellen zweier aufeinander folgender Frames berechnet werden Es erfolgt eine Multiplikation dieser Differenz mit dem Pitch shift Fak tor und die R cktransformation Zur Qualit tssteigerung werden die Fra mes vierfach berlappt Hochschule f r Technik und Informatik Das Vorgehen S mtliche Effekte wurden zuerst in MATLAB entwickelt ausgetestet und bewertet Ich habe diverse Al gorithmen in Betracht gezogen und schliesslich die geeignetsten ausge w hlt Mit Code Composer Studio von Texas Instruments setze ich den Code nach C um Die Realisierung Die Effekte Distortion und Delay sind f r Real Time Anwendungen sehr gut geeignet und zeitlich unbedenk lich Mehr Probleme bereitet dagegen der Pitch shift Algorithmus Um gen gend Qualit t zu erreichen muss die FFT mit mindestens 1024 Samples durchgef hrt werden Pro Frame eine FFT je ein Loop mit Kosinus Sinus und Arkustangens Funktionen sowie eine IFFT tragen dazu bei dass der Prozessor mit sehr hoher Auslastung l uft und eine Optimierung der Ca chebenutzung gefordert ist Zus tz lich muss periodisch der I2C Bus ab gefragt werden um die ver
68. dies nun auf verschiedene Arten tun ber die angeschlossenen Kopfh rer das Display Ihrer Armbanduhr oder ein Vibrationssignal Ihres Mobiltele fons Wie er Ihnen die Nachricht Uber bringt h ngt von Ihrer momentanen Situation ab Sind Sie in einer Sitzung werden Sie wohl kaum h ren was in den Kopfh rern l uft somit erscheint die Meldung auf Ihrer Armbanduhr Fahren Sie jedoch in der Ubervollen Strassenbahn und sind am Musik h ren sind die Kopfh rer das opti male Medium Ihr Wearable Compu ter kann also abh ngig vom Kontext mit Ihnen kommunizieren Und sogar noch mehr Er erkennt auch neue zur Verf gung stehende Medien wie ei nen Bildschirm vor Ihnen und kann sie sofort verwenden Komponentenorientiertes RAD Heute besteht in vielen Bereichen der Informatik der Wunsch immer individuellere Applikationen in immer k rzerer Zeit zu entwickeln Ein An satz zur Erf llung dieses Wunsches ist den gr sstm glichen Teil automa tisch generieren zu lassen WComp NET zielt genau darauf ab indem es einen grafischen Editor zur Verfugung stellt in dem einzelne Komponenten durch Drag and Drop miteinander verbunden werden k nnen Kom ponenten in WComp NET sind grafi sche Benutzeroberfl chenelemente und f r den Benutzer unsichtbare Softwareteile aber auch intelligente Hardware Kommuniziert wird zwi schen den einzelnen Komponenten mit Ereignissen Beim Eintreten eines Ereignisses wird eine Aktion auf d
69. dieser Arbeit festgestellt dass die Ober fl chenrauheit eine wesentliche Rolle f r die Absorption und Reflexion spielt Ziel dieser Diplomarbeit ist es die Ein fl sse von verschiedenen Kupfersub straten bez glich Reinheit Gef ge H rte und unterschiedlicher Rauheit auf das Absorptions und Emissi onsverhalten zu untersuchen Dazu werden Kupferplatten nach einem statistischen Versuchsplan mit un terschiedlich gek rnten Strahlmitteln bei verschiedenen Betriebsdr cken und D senabst nden aufgeraut An schliessend wird die Oberfl chenrau heit mit dem Tastschnittverfahren be stimmt Dann wird die Absorption der CO Laserstrahlung mittels Laserka lorimetrie und die Emission mit einem Infrarot Thermometer gemessen Auf diese Weise wird abgekl rt mit wel cher Oberfl chenrauheit die besten Absorptions und Emissionseigen schaften erzielt werden Die unter schiedlich aufgerauten Platten wer den anschliessend br niert wobei eine Kupferoxidschicht entsteht Die so geschw rzten Platten werden mit den gleichen Methoden untersucht Weitere Ziele der Diplomarbeit sind das Reproduzieren und Optimieren der in der Semesterarbeit gefunde nen oxidischen Beschichtung und das Entwickeln von neuen oxidischen Sol Gel Schichten Die Beschichtun gen sollen auf die aufgerauten und die br nierten Platten aufgebracht werden Dabei sollte eine Beschich tung mit m glichst hohem Absorpti onsquotienten bei 10 6um gefunden werde
70. durchzuf hren Da mit sollen die Druckparameter wie ffnungszeiten und Farbdruck so justiert werden dass die Pixelfarb treue gew hrleistet ist Meier Christoph 1980 chmeier gmx ch 157 Michel Reto 1975 034 424 32 37 reto michel bluewin ch 158 Anlage zur automatisierten Aussch ttmessung an Pens Automation Prof Roland Hungerb hler Ypsomed AG Burgdorf Ypsomed seit ber 15 Jahren im Injektionsgesch ft und bis 2003 als Sparte der Disetronic Gruppe ist ein unabh ngiger Entwickler und Hersteller von Injektions Pens Injektionshilfe f r Fl ssigmedikament die usserlich einem F llfederhalter oder Kugelschreiber gleicht f r Pharma und Biotechfirmen Das Produktangebot reicht von einfachen Pens bis zu Injektoren mit multifunktionaler Elektronik welche den Patienten zu bestm glicher Lebensqualit t verhelfen Die Normen verlangen von den Herstellern die Garantie dass die Pens auch die eingestellte Menge an Medikament pro Injektion verabreichen Zurzeit wird diese Forderung durch manuelle Messungen sicher gestellt was personal und kostenintensiv ist Die bestehende Messinfrastruktur kann nur das ausgesch ttete Ge wicht auswerten ohne den Faktor Zeit zu ber cksichtigen D h es wird erst am Ende der Injektion ein Mess punkt ermittelt Der Markt verlangt aber zunehmend Pens die immer schneller Medikamente injizieren Da her ben tigt die Entwicklungsabtei lung eine Messinfrastruktur
71. ed A e e reg anne mp Ft et ERREURS vn Se m u u 5 Wa b s bm SEE mens ni mn ER EE eee Nachrichten bersicht und Details im Modul SFA o z pr mairi yee pete ee reha fier ei ges ee pabet j wem a CH E m Daten wie Produkte Regionen und Kundengruppen erfasst werden Ein Such und Hilfesystem f hrt durch alle Funktionen des Systems und ist sowohl einfach zu bedienen wie auch zu erweitern Um der Plattform Funktionalit ten hinzuzuf gen k nnen Module einge f gt werden Diese bieten dem Be nutzer dann einen Zugang zu den ge speicherten Daten und Funktionen a bien e tober a DLL ere mass MEN ma EU Eu MENT GP e ED ee m ea kt geen be be Eent Ak Me ial M au 2 ae a db vn RR v i im ura 1e rn Leen PES a Rss werner 0m I Lesen zs fo E te a pae ea aal rm E am barage les FETE Keess e arami oi ias nas es Se d V E sie ehiaiegh nrecaut ages Pr De Se ee ee Sepi p pri nn nr T Jers et ew p een ris pig me i eier Ee Das Erscheinungsbild kann der Corporate Identity angepasst werden Hochschule f r Technik und Informatik Modul Strategische Fr haufkl rung SFA ist ein erstes solches Modul Es handelt sich dabei um ein nach richtenbasiertes Informations und Warnsystem welches dem Benutzer bewertete kommentierte Nachrich ten priorit tsbezogen SMS E Mail Plattform zur Verf gung stellt
72. geeigneten Komponenten aus Ziel dieser Diplomarbeit ist es das Interesse m glicher Sponsoren zu wecken um zu einem sp teren Zeit punkt einen Prototyp zu realisieren Hochschule f r Technik und Informatik Osterwalder Marco 1981 079 707 07 04 ostem hta bi bfh ch 15 Peter Markus 1978 078 891 63 10 mape24 mysunrise ch Uhr Martin 1980 078 773 91 10 martin uhr gmx ch 16 Torsionssteifigkeit an Monocoque Fahrzeugstruktur Fahrzeugmechanik Prof Bernhard Gerster Jenzer Motorsport GmbH Lyss Die Jenzer Motorsport GmbH mit Sitz in Lyss ist ein Dienstleistungsunternehmen welches mit drei For mel Renault Teams in den Klassen V6 2000 und 2000 Junior in verschiedenen Meisterschaften an den Start geht Bei Jenzer Motorsport werden wahrend der Saison samtliche Arbeiten an den Fahrzeugen der betreuten Fahrerinnen und Fahrer vorgenommen Hierbei stellt sich sowohl f r die Rennauslegung wie auch fiir den Unterhalt der Fahrzeuge die Frage nach der Torsionssteifigkeit der Monocoque Chassis so wie der Motor Getriebeeinheit welche ebenfalls tragende Funktion aus bt Die Arbeit umfasst die Konzeption Realisation und Anwendung eines Pr fstandes mit welchem die Torsi onssteifigkeit ermittelt werden kann Die Anforderungen betreffend einfa cher Bedienung Flexibilit t und Kos ten Nutzen waren ausschlaggebend bei der L sungsfindung Die realisier te Anlage besteht aus zwei Systemen Da
73. glich wird Die heutige Qualit tskontrolle erfolgt visuell Dabei wird jedes Zifferblatt auf Fehler kontrolliert Einfach zu er kennende Fehler wie Druckfehler be n tigen dabei eine im Vergleich zur Kontrollzeit lange Handlingzeit Zur Unterst tzung der Kontrolle soll ein System entwickelt werden welches es erlaubt die Fehler mit einem Vision System zu erkennen Zum Aufnehmen der Bilder wird eine Basler CCD Kamera in Verbindung mit Labview verwendet Dazu wur de eine Schr gbeleuchtung realisiert welche die Pr flinge mit 12 weissen kreisf rmig angeordneten Leucht dioden beleuchtet Die schr ge Be leuchtungsrichtung erm glicht es Kratzer Fremdk rper und Flecken zu erkennen Die 12 Leuchtdioden wer den paarweise eingeschaltet sodass sechs Bilder mit zwei Dioden und ein Bild mit allen Dioden aufgenommen werden Aus dieser Bildreihe wird das Bild ausgew hlt auf dem der Fehler am besten sichtbar ist Die Einstellungen der Beleuchtung sowie der Kamera sind abh ngig vom Pr fling Die Zifferbl tter haben polierte gl nzende oder matte Ober fl chen und sind in unterschiedlichen Farben bedruckt Durch die verschie denen Reflektionsgrade der Oberfla che wird die Messung beeinflusst Mit anschliessender Bildbearbeitung wie Filter oder Tresholding werden die Bilddaten analysiert Es werden mit einem Labviewprogramm Mes sungen wie die Anzahl Pixel L nge oder Zirkularit t eines Blobs Bildfle ck
74. haben wir verschiedene Ans tze entwickelt und getestet Im Drivetek Notstromgenerator wird die Energie von einem verbrennungs motorgetriebenen Generator erzeugt Am Generatorausgang wird die Wechselspannung gleichgerichtet und mit einem Aufw rtswandler auf ein vordefiniertes Spannungsniveau gehoben Auftretende Lastschwan kungen werden schliesslich im Aus gangswechselrichter ausgeregelt Der beschriebene Aufwand rechtfer tigt sich weil der Verbrennungsmotor im Teillastbetrieb einen schlechten Wirkungsgrad aufweist Die Dreh zahl des Generators wird deshalb der Last angepasst und die 50 Hz Ausgangsspannung mit dem Aus gangswechselrichter erzeugt Last schwankungen werden zus tzlich im Ausgangswechselrichter der Not stromgruppe ausgeregelt F r diese Wechselrichter Regelung wird bei Drivetek zur Zeit ein einfacher Pro portional Integral Regler verwendet der zwar zuverl ssig arbeitet aber noch Optimierungspotential aufweist Um m gliche Regelans tze zu verifi zieren haben wir eine Testumgebung entwickelt Dazu gen gt ein einpha siges System Als Software Entwick lungsumgebung dient Matlab Si mulink mit der Echtzeiterweiterung dSpace Autobox Um Regler auf mathematischer Basis auslegen zu k nnen braucht es ein Modell der zu regelnden Strecke Die ses Modell zu erarbeiten und zu iden tifizieren ist eine der Hauptaufgaben gewesen Da wir von vielen der ein Wechselrichter des Drivetek Notstromgene
75. in CD Qualit t entspricht Hardware Das in unserem Zweierteam ent standene Ger t wurde von Grund auf selbst entwickelt MP3 Dateien k nnen von einer Speicherkarte ab gespielt bzw in Real Time darauf im MP3 Format aufgezeichnet wer den Der Kern des Ger tes bildet der Chip MAS 3587F von Micronas Dieser Ubernimmt die Encodier und Decodierarbeit der Audiodaten Zur Ansteuerung dieses Chips und der ganzen Peripherie wie Grafikdisplay externes RAM Speicherkarte exter ner Audiocodec integrierter AD und DA Wandler Realtimeclock Tasten und Schalter etc kommt ein Mikro controller der Firma Atmel mit der Bezeichnung AtMEGA128L zum Einsatz Dieser besticht durch seinen grossen Flashspeicher von 128kB und seinem niedrigen Stromver brauch von bei 8MHz von nur gerade einigen mA Auf einem grossen s w Grafikdisplay werden s mtliche wich tigen Daten bersichtlich dargestellt Als Stromquelle dient ein integrierter Li Pol Akku der eine Abspieldauer von 10 bis 15 Stunden Dauerbetrieb erm glicht Die Aufnahmedauer be tr gt mit einer Akkuladung ca 7h Software Die gesamte Software schrieben wir in der Hochsprache C Nur wenige zeitkritische Ausschnitte wurden in Assembler programmiert Das Ausle sen aus der SD Karte geschieht ber ein Filesystem welches das Handling von FAT16 und FAT32 Formatierun gen bernimmt In einem bersichtli chen und ber einen Drehgeber leicht zu bedienenden Men
76. in der Wissenschaft weit verbreitet ist Im Gegensatz zu Textverarbei tungen werden bei LaTeX sogenannte Markup Anweisungen in den Text hineingeschrieben XML ist eine Auszeichnungssprache mit strenger Verschachtelungsordnung Zu jedem XML Dokument kann eine Document Type Definition gemacht werden in der die im Dokument m glich vorkommenden Typen spezifiziert werden Dabei ist MathML die speziell mathematische Form von XML MathML hat ei nen Teil Presentation Markup der nur der eigentlichen Darstellung von mathematischen Formeln ohne ihre mathematisch semantische Bedeutung dient Gegenstand dieser Arbeit und Content Markup das sich mehr um mathematische Inhalte von Formeln k mmert Zur bersetzung wird eine Kombination von Mathematik und Scanner Parser Technik ben tigt Beispiel LaTeX MathML Reichenbach Matthias 1970 int_ O A 2 pi lt munderover gt lt mo gt amp int lt mo gt lt mn gt 0 lt mn gt lt mrow gt lt mn gt 2 lt mn gt lt mo gt amp lnvisibleTimes lt mo gt lt mi gt amp Pi lt mi gt lt mrow gt lt munerover gt 079 757 21 54 Die Tokenfolge aus dem Scanner wird verarbeitet indem je nach Kom bination der Eingabe Tokenfolge eine entsprechende Kombination der Ausgabe bersetzung in MathML produziert wird Dabei sind Priorit ten der MathML Befehle bei der Ver schachtelung in MathML zu ber ck sichtigen Diese Priorit ten werden gebraucht weil die Reihenfolge der LaTeX Ma
77. in the JSR 77 specifica tion Most of the management tools that are provided by the application ser ver vendors are hard to use and infle xible for customization Nevertheless that the underlying management in frastructure of the servers are spe cified through the JMX specification the management tools they provide are usually proprietary and specific to one application server EJAM makes those management tools obsolete by providing a centrali zed management environment a EJAM Management Console Local Development Server iBoss A JOnAS 4 1 The advantages of EJAM are Standard compliance through the conformity to the JMX specificati on Unified and intuitive management user interface that makes an administrator s job easier becau se the same user interface is used for all management tasks EJAM is designed to support any JMX server that allows remote connections as specified in the JMX Remote API 1 0 specification JSR 160 Further EJAM sup ports several other application servers which use proprietary connection mechanisms Dynamic monitoring of MBeans allows that important events can be instantly reported and handled To inform that an event occurred different types of notifications can be emitted e g using dialogs or via E Mail etc Sales Dept New York JBoss 3 2 Enterprise wide geographically dispersed management of JMX enabled products EJAM is built on top of the Eclipse
78. k nnen Auf der anderen Seite werden die empfan genen Signale ausgewertet um sie in der Telefonzentrale weiterverarbei ten zu k nnen Bei den bertragenen respektive empfangenen Daten han delt es sich zum einen um digitalisier te Sprache sowie um Steuerinforma tionen Die Telefonzentrale kann damit Funktionen im Endger t kontrollieren auf dem Display Texte und grafische Informationen anzeigen lassen In der anderen Richtung werden die Aktio nen des Benutzers ber Tastatur und Gabelkontakt bertragen Da bereits eine grosse Anzahl an Telefonen wel che ber die AD2 Schnittstelle ange schlossen werden verkauft wurden muss der neu erarbeitete Baustein zur vorhandenen Installation kompa tibel sein Damit wird den Kunden der Aastra erm glicht ihre bereits vor handene AD2 Infrastruktur auch mit einer neuen Telefonzentrale weiter verwenden zu k nnen Dem Kunden werden damit seine get tigten Inves titionen gesch tzt Hochschule f r Technik und Informatik Der existierende Baustein wurde vor ungef hr 10 Jahren entwickelt Die verwendete Entwurfsmethodik ori entierte sich an der damals blichen Technik entspricht aber nicht mehr den heutigen Anforderungen Des halb konnten die Schaltungsteile nicht direkt bernommen werden sondern mussten aus den Spezifikationen neu in VHDL implementiert werden Die se sind allerdings nicht in allen Teilen detailliert genug so dass der Auf wand um die Details hera
79. lassen und eine Nachricht an die Schaltzentrale senden Da die Wahrscheinlichkeit dass die ben tigten Services bereits existieren in einer solchen Firma sehr gross ist k nnte hier BPEL beziehungsweise bexee eingesetzt werden um den ganzen Gesch ftsablauf zu beschrei ben und zu automatisieren bexee ist ein Open Source Java Pro jekt welches eine Reihe f hrender Technologien wie XML SOAP Web Services und J2EE einsetzt Um die Entwicklung von bexee zu beschleu nigen wurde eine Reihe bestehender Open Source Produkte verwendet So wurde beispielsweise Apache Axis in bexee integriert um SOAP Nachrichten zu bearbeiten Eine detailliertere Projektbeschreibung kann unter http bexee sourceforge net eingesehen werden e e a SL Web Service T a aaa Service Fornasier Patric 1981 076 439 77 27 patric fornasier gmx ch Kowalski Pawel 1978 079 436 14 02 pawel gmx li 113 Gafner Andreas 1978 079 415 53 36 a gafner bluewin ch Werro Ronald 1981 079 623 47 74 roni gmx ch 114 SAMS Prof Rolf Lanz Prof Pierre Fierz SRG SSR id e suisse SAMS wird im Auftrag der SRG SSR id e suisse MSC ITS realisiert SAMS ist eine Server und Applikati ons berwachungssoftware Ziel der Arbeit ist es eine flexible stabile und erweiterbare Uberwachungs software zu erstellen welche den Bed rfnissen der SRG entspricht Die Applikation soll mit wenig Admi nistrationsau
80. letztes werden Kanalgeometrien ahnlich jener einer Kehrichtverbren nungs Anlagen KVA simuliert Mit Simulierter Kanal in Fluent Hochschule f r Technik und Informatik Aufbau Windkanal Hilfe der Berechnungen soll eine op timale Anordnung der Leitbleche f r ein gleichmassiges Geschwindig keitsprofil am Austritt erarbeitet und wenn notwendig die Theorie Uber Leitbleche angepasst werden Die erarbeiteten Resultate und Er kenntnisse k nnen bei der Dimensio nierung von Abgassystemen von KVA genutzt werden Kanalgeometrie einer KVA Leuenberger Reto 1981 079 745 40 19 retoleuenberger bluewin ch 155 Mathys Christof 1978 079 759 93 12 christof mathys bluewin ch 156 Optimierung einer industriellen Warmepumpenanlage Verfahrenstechnik Prof Dr Kurt M Graf Gloor AG Burgdorf Die Gebriider Gloor AG in Burgdorf haben in ihrem Fabrikationsbetrieb diverse Warmeerzeugungsanlagen installiert welche nicht mehr alle dem heutigen Stand der Technik entsprechen Deshalb wurde in einer ersten Sanierungsphase ein alter Kessel durch einen modernen Heizkessel ersetzt Dadurch konnte der Heiz lverbrauch um 30 gesenkt werden In das Heizsystem ist auch eine Grundwasserw rmepumpe in tegriert welche aber in den letzten Jahren aus Kostengriinden sowie wegen gesetzlichen Bestimmungen nicht mehr in Betrieb ist Die Firma Gloor AG m chte in einer zweiten Sanierungsphase den Wiedereinsatz der W rmepumpe
81. mit einer hohen Repro duzierbarkeit hergestellt werden Ziel dieser Diplomarbeit ist aufzuzeigen inwiefern sich planare gekop pelte 4 Leitungen f r Filter eignen und einsetzen lassen Die unbelastete G te von koaxialen ringe Abstand zwischen den beiden Bandpassstruktur konnte die Sperr Filterstrukturen und Helixkreisen ist Frequenzb ndern von nur gerade tiefe und somit die Selektivit t erheb sehr hoch wodurch Filter mit kleins 40MHz heraus Durch die Ankopp lich vergr ssert werden Bild oben ten Durchgangsdampfungen und lung von Notchfiltern an die Hairpin enormer Selektivit t realisiert werden H k nnen Mit dieser Art von Filter ist ER il LITE jedoch immer ein nicht unerheblicher Fertigungs und Abstimmaufwand verbunden Dieser fallt bei Strukturen mit planaren Leitungen in Techniken wie Microstrip Suspended Microstrip und Stripline weg Daher wurden in dieser Diplomarbeit diese Filterbau pisite formen in Verbindung mit verschiede nen Printsubstraten untersucht i Anhand von Messungen des loaded Q von Ringresonatoren wurde die geeignetste Technik fur spatere De signs evaluiert Mit den beiden meist versprechendsten Leitungstechniken wurden je ein gekoppeltes Band passfilter fur GSM1800 1710 1880 MHz und UMTS 1920 2170 MHz synthetisiert Bild unten Die daf r eingesetzten Programme waren Ea gleware Genesys und Agilent ADS Fur ADS Momentum konnten die Modellparameter f
82. modifizieren k nnen z B Bildanpas sungen Korrekturen und sie f r die Eintragung ins Designregister aufbe reiten Nach erfolgreicher Eintragung wird der Kunde auf elektronischem Wege informiert Zudem erh lt er an schliessend eine schriftliche Beschei nigung der erfolgreichen Eintragung eDesign besteht im Wesentlichen aus zwei Softwarekomponenten Webapplikation f r die Anmeldung der Designhinterlegungen Softwareapplikation zur Pr fung und Modifikation der Eintragungs gesuche Realisierung Die Webapplikation f r die Anmel dung der Designhinterlegungen wird mit Hilfe des Struts Frameworks rea lisiert Struts ist ein Open Source Fra mework f r Webanwendungen wel ches das MVC Pattern umsetzt Der Kunde kann ber die Webapplikation alle notwendigen Daten f r eine Desi gnhinterlegung erfassen Anschlies send werden die Daten validiert Ei nem Eintragungsgesuch kann der Benutzer beliebig viele Bilder hinzuf gen Nach dem Absenden der Daten und Bilder werden diese in einer Da tenbank gespeichert Die bermitt lung der Daten erfolgt verschl sselt Die Softwareapplikation zur Pr fung und Modifikation der Eintragungs gesuche wird als Swingclient imple mentiert Er wird Uber Java Webstart gestartet Die Businesslogik wird auf dem Application Server mit Hilfe von Enterprise Java Beans implementiert Mit der Softwareapplikation k nnen die eintreffenden Hinterlegungsge suche bearbeitet werd
83. nnte das fatale Folgen nach sich ziehen Ausgehend von den Bil dern der Stereokameras kann die relative Distanz vom Sehbehinder ten zu den Objekten berechnet und rechtzeitig auf die Gefahr hingewie sen werden Treppenerkennung Falls eine sehbehinderte Person nicht die exakte Position einer Treppe kennt f llt es ihr sehr schwer diese zu finden Der Sehbehinderte kann nur mit der Hilfe des Blindenstocks die erste Treppenstufe nicht von einer Wand unterscheiden Die Treppener kennung unterst tzt in diesem Be reich den Sehbehinderten indem sie Treppen innerhalb von einigen Metern erkennen und melden kann Texterkennung Selten sind an Hauseing ngen die Namensschilder in Braille Schrift an geschrieben Es bleibt den Sehbehin derten oft keine andere Wahl als eine Drittperson um Hilfe zu bitten Wir entwickelten deshalb eine Texterken nung die auf kurze Distanz einfache Texte erkennen und dem Sehbehin derten vorlesen kann W hrend der gesamten Diplomar beit konnten wir viele Erkenntnisse gewinnen und stiessen dabei mit der verf gbaren Hardware an die Gren zen des Machbaren Wir mussten feststellen dass die Kamera Techno logie im angestrebten Preissegment der WebCam Klasse noch nicht aus reichend ist Zudem ist der heutige Grad der Miniaturisierung noch nicht fortgeschritten genug um die auf w ndigen Berechnungen der Bildver arbeitung auf einem tragbaren Ger t in vern nftiger Zeit durchf hren zu k
84. ont pu d bu Dolatteg Mengen an CO CIL NO ie OS OF Of OF 19 11 Luffrerh ltnis A 12 19 14 ter durant lesquels deux catalyseurs avec des rev tements catalytiques diff rents ont t test s Pour des raisons de confidentialit il n est pas possible de rentrer plus en d tail en ce qui concerne la mani re dont ces tests ont t effectu s et sur les r sultats obtenus Banc d essai moteur engine test bench missions av cataly seur en fonction du rap port d air Hohl Yves 1980 079 277 85 68 yveshohl freesurf ch 11 kurzen Andreas 1980 079 346 80 30 cuertos bluewin ch Marti Reto 1980 078 764 21 93 los juegos bluewin ch 12 3 D Schlittencrashtest Fahrzeugmechanik Prof Bernhard Gerster Schmidt Technologie St Georgen D Die Firma Schmidt Technologie St Georgen D ist Herstellerin von elektronischen Ger ten in Strassen fahrzeugen Diese Ger te wurden bisher w hrend den eindimensionalen Schlittenversuchen im Fr hsta dium der Entwicklung beschleunigungsm ssg ganz anders belastet als dies beim realen 3 dimensiona len Ganzfahrzeugtest der Fall war Damit waren gewisse Anforderungen an die elektronischen Ger te erst relativ sp t berpr fbar Diese Aussage gilt im Wesentlichen auch f r alle anderen Sicherheitsmassnah men in Personenwagen weshalb am DTC bereits seit l ngerer Zeit die Absicht besteht einen 3 D Schlit tentest f r Perso
85. par simu lation CFD Computational Fluid Dynamics d analyser les capacit s de gain de pression totale le d bit ainsi que le rendement de ce type de machine En deuxi me partie la recherche consiste en la cr ation CAD et la simulation d une g om trie concr te pour une application de c ur artificiel Au d but du si cle Monsieur Tesla inventa Un nouveau type de pompe fonctionnant gr ce un rotor sur le quel sont mont s plusieurs disques en parall le parois lisses et sans aubage Ce syst me utilise la pro pri t qu a un fluide tre visqueux En tournant les disques entra nent le fluide par adh rence Celui ci ac quiert une force centrifuge et est ain si pouss vers l ext rieur ce qui cr e un d bit volumique ainsi qu un gain d nergie Un tel syst me n a pas les m mes capacit s qu une pompe convention nelle aubes c est pourquoi jusqu pr sent il ne s est pas beaucoup d velopp ni r pandu sur le march Malgr tout il poss de des propri t s int ressantes Haute cole technique et informatique dis Zeg ape Dal De part sa construction il est capa ble de pomper du liquide avec des mat riaux en suspension sans craindre les effets de la cavitation ain si que l rosion au niveau des aubes Les disques peuvent tre fabriqu s l aide de mat riaux tr s durs et rece voir des traitements de surface les renda tr s r sistants D autre part le fluide qu
86. registriert dies das FPGA und erh ht die Frequenz des E1 Signals Das Umgekehrte passiert bei niedri gem Bufferstand Auf diese Art und Weise kann der urspr ngliche Takt zur ckgewonnen werden Als ersten Schritt mussten wir die funktionsunf hige Access Unit syn chron fehlerfrei zum Laufen bringen Dies erwies sich bereits als die er wartete grosse H rde Vorerst konn ten keine Aussagen gemacht wer den ob die Fehler in der Hard oder Software liegen Etliche Fehler konn ten von uns aufgesp rt und beho ben werden so dass eine Line jetzt fehlerfrei funktioniert Als n chster Schritt galt es ACR zu implementie ren Der von uns berarbeitete VHDL Code funktionierte bereits beim ers ten Versuch recht ansprechend So reagiert unser Frequenzsynthesizer korrekt auf schneller bzw langsamer ankommende Zellen Einen ausf hr lichen Test k nnen wir jedoch erst dann durchf hren wenn beide Ac cess Uhits fehlerfrei arbeiten ATM E1 Access Unit Hochschule f r Technik und Informatik Minder Adrian 1979 079 645 88 25 minderadrian bluewin ch 72 Konzipierung einer GSM UMTS Befeldungsanlage Energietechnik Prof Dr Kurt Lehmann Swisscom Innovations Bern Die Auswirkungen von Mobilfunkfeldern auf den menschlichen Organismus sind seit Jahren ein viel dis kutiertes Thema Die nun zur Einf hrung anstehende Mobilfunktechnologie der 3 Generation UMTS gibt erneut Anlass zu Diskussionen Bis heute best
87. t bertragbare Wave Dateien Bian KS Hochschule f r Technik und Informatik Die Distanzmessung erfolgt ber h rungslos mit einem Ultraschallsensor Zwei LC Displays zeigen die gemes sene Distanz den Pegel die Signal art sowie die Frequenz des Signals an Zur Ansteuerung des Distanzsen sors der Displays und der verschie denen Taster kommt der 12C Bus zum Einsatz Ein digitaler Signalpro zessor DSP bernimmt die Erzeu gung der Signale die Anpassung des Pegels sowie die gesamte Steuerung des Ger tes Zum Einsatz kommt ein DSP Modul der Firma D Sign T wel ches ber externe Flash und RAM Speicher zum Ablegen der Wave Da teien verf gt Die Audioverst rkung erfolgt mit einem Klasse D Verst r kersystem welches die digitalen Au diodaten in ein PWM Signal wandelt Die Distanzmessung sowie die An zeige mit einem LCD sind bereits in Betrieb Eine Testschaltung des Audioverstarkers und dessen Kom munikation mit dem DSP funktionie ren ebenfalls Zudem sind Teile der Software vorhanden Die endg ltige Hardware befindet sich nun im Auf bau Hard und Software sind so kon zipiert dass allf llige Erweiterungen m glich sind Heiniger J rg 1980 winz_heiniger hotmail com W thrich Hannes 1981 hawuethrich hotmail com 59 Hess Pablo 1980 079 389 96 22 pablo hess bluewin ch Mahler Simon 1980 079 646 84 72 kueder gmx ch 60 MP3 Player Recor
88. te Komponenten ausgesucht sowie die Elektronik rund um die Sensoren entwickelt und hergestellt Die Hard ware und Software fur den Mikro kontroller werden ebenfalls realisiert Fur die Kalibration wird ein Testplatz fur statische Messungen aufgebaut Das daf r geschriebene Labviewpro gramm erfasst die Sensorsignale und rechnet sie in Winkel und Beschleu nigungen um Der Vergleich mit gra fischen 360 Skalen gibt Aufschluss ber Genauigkeit und Messwerteab weichungen Der Vielk nner Mit seinen 6 integrierten Beschleu nigungssensoren erfasst das Ger t statische und dynamische Beschleu nigungen Dazu geh ren Gravitation Weg Geschwindigkeit Kraft Belas tung und Vibration in allen Richtun gen des 3D Raums Der zus tzlich eingebaute elektronische Dreiach sen Kompass erm glicht zudem jede Richtungs nderung aufzuzeich nen Das Ger t arbeitet w hrend l n gerer Zeit autonom ist batteriebetrie ben und wetterfest Es verf gt ber eine eigenst ndige Steuereinheit und grosses Speicherverm gen Im Einsatz Das Ger t wird vom Anwender am Zielobjekt befestigt Sobald es ein geschaltet ist und in beliebiger Rich tung beschleunigt oder gedreht wird ndern sich die Sensorsignale Die insgesamt 9 Signalverl ufe werden in regelm ssigen Zeitabst nden ab getastet digitalisiert und gespeichert Diese Aufgabe bernimmt ein Mikro controller Er schreibt die Daten in Echtzeit auf ein handels bliches SD
89. tzt um eine Bewegung im Mikrometerbe reich zu realisieren Als Lagerung wird eine flexible Alu miniumkonstruktion verwendet die reibungsfrei ist Damit treten die bei so kleinen Bewegungen st renden Stick Slip Effekte nicht auf Als Po sitionssensoren werden im System Dehnmessstreifen DMS verwen det Die im Rahmen einer Semes terarbeit ausgef hrten Tests haben ergeben dass der DMS M ngel bei der Wiederholgenauigkeit und der Langzeitstabilit t aufweist Ein weite rer Nachteil besteht darin dass DMS aufgeklebt werden m ssen Klebe stellen ver ndern sich mit der Zeit und haben somit einen Effekt auf die Genauigkeit Durch die Befestigung an der Konstruktion beeinflussen sie ebenfalls die Bewegung des Aktua tors Das Ziel dieser Diplomarbeit bestand darin einen kosteng nstigen und be r hrungslosen Sensor mit einer Auf l sung und Reproduzierbarkeit von unter einem um zu entwickeln Die im Handel erh ltlichen Systeme sind entweder zu ungenau oder zu teuer M gliche L sungen beruhen auf Ul traschall induktiven kapazitiven oder optischen Prinzipien Beim entwickelten Sensor wird ein einfacher R hrenkondensator ver wendet der eine weitgehend linea re Abh ngigkeit zwischen Kapazit t und Weg hat Die R hrenkonstruk tion kann direkt in das bestehende System eingebaut werden und ist relativ st rungsfest Die zu messen de Grundkapazit t liegt bei etwa 20 piko Fahrrad mit nderungen im fem to Fahrrad
90. um ein bestimmtes Gesch ftsziel zu er reichen Dar ber hinaus bestimmt BPEL ebenfalls die notwendigen Zu e SI Clients Web NET Java A JE BPEL Orchestration bexee Sy Security and Management st nde und die Logik f r diese Koor dination Das Datenmodell fur BPEL Prozesse wird durch WSDL Nachrichten und XML Schema Typen zur Verf gung gestellt bexee ist eine Prozess Engine mit der es m glich ist in BPEL beschriebe ne Gesch ftsabl ufe als Service zur Verf gung zu stellen und zu einem sp teren Zeitpunkt auszuf hren Be merkenswert ist hierbei dass der neu installierte Gesch ftsablauf ebenfalls als Web Service implementiert wird und als solcher genutzt werden kann Somit wird eine Basis f r neuartige Integrationsabl ufe zur Verf gung gestellt Als vereinfachtes Beispiel k nnte man sich ein Telco Unternehmen vorstel len bei dem ein Mitarbeiter Bestellun gen f r neue Telefonanschl sse bear beitet Nach Eingang einer Bestellung muss der Mitarbeiter eine Anzahl von Aufgaben erledigen So muss er etwa wes oam wn YADL Ven io Ze Ee Ge SOWA EI in KA BAI i a SC e al e Ep L p Ep L p d p EE Go EES GE CAE hilis sabse DI FActLagsga bo LR Enterprise Application Integration EAI Hochschule f r Technik und Informatik BPEL Service Orchestrierung die Personalien des Kunden erfassen das Briefzentrum benachrichtigen einen Eintrag im Telefonverzeichnis erstellen
91. und Regelung wurde mit einer universell einsetzbaren Kontrolleinheit auf Ba sis eines Mikrocontrollers der Familie C164 realisiert ber Temperatur und Brennstoffzellensystem Drucksensoren sowie ber Einrich tungen zur Spannungs und Strom messung wird der Betriebszustand des Stapels ermittelt In Abh ngigkeit dieser Werte werden die Zuf hrung der Gase und die K hlung des Sys tems geregelt Die Pumpen und Ven tilatoren werden mit pulsweitenmodu lierten Signalen und entsprechenden Leistungsstufen angesteuert Die Schwierigkeit des gesamten Sys tems liegt in der Dichtheit Tritt Was serstoff in gr sseren Mengen an die Umgebungsluft kann dies schwer wiegende Folgen haben Sicherheits einrichtungen im Aufbau des Gas systems sowie eine entsprechende Auslegung der Steuerung und Rege lung minimieren diese Risiken Hochschule f r Technik und Informatik Engineering Umbau Triebwagen der Appenz Bahnen Elektrische Maschinen Prof Dr Hansj rg Rohrer Appenzeller Bahnen Der historische Triebwagen CFe 3 3 2 der damaligen Alstatten Gais Bahn wurde im Jahr 1911 fiir eine Fahrleitungsspannung von 1000V gebaut und in den sechziger Jahren fiir den Einsatz unter 1500V mit ei ner Umformergruppe ausger stet Die Umformergruppe dient zum Wandeln der 1500V Fahrleitungsspan nung auf 1000V Der Verein AG2 betreut das Fahrzeug und m chte den Triebwagen m glichst wieder in seinen urspr nglichen Zustand bringen Es ist ge
92. und gibt uns zudem die Gewissheit grunds tzlich mit einer Abtastfre quenz von 20 kHz arbeiten zu k nnen Wir entwerfen einen gain scheduling Regler basierend auf Kleinsignal Li nearisierung des Modells der uns in der Simulation sehr gute auf der Hardware angewandt gute Ergeb nisse liefert Weiter erstellen wir auf Simulationsbasis in Simulink einen pole placement Regler basierend auf dem feedback linearisierten Mo dell des Schwebemagnet Systems Die Simulation zeigt dabei gute Er gebnisse angewandt auf die Hard ware haben wir jedoch zur Zeit noch Schwierigkeiten die Simulationser gebnisse zu best tigen Weiter ent wickeln wir einen tracking Regler ebenfalls basierend auf dem feed back lineariserten Modell und d r fen uns an einem ausgezeichneten Regelverhalten auf der Hardware freuen Der Magnet kann einen Weg von ber 10 mm in vertikaler Rich tung mit sehr schnellen Frequenzen fahren Schliesslich entwerfen wir in einem weiteren Ansatz einen sli ding mode Regler der direkt auf die nichtlineare Regelstrecke angewandt werden kann Dieser Regler geh rt in die Kategorie robust control und ist in einem bestimmten Mass unemp findlich auf sich ndernde oder auf ungenau modellierte Eigenschaften der Regelstrecke da er nicht nur das Modell selbst sondern auch Model lierungsfehler in sein Regelverhalten mit einbezieht Auch mit diesem An satz k nnen auf Simulationsebene sehr gute Ergebnisse erreicht
93. velop pement de ce v hicule o le bruit et la pollution sont des d fauts majeurs Ce projet d velopp en collabora tion avec Monsieur Stalder pour la construction tente de donner une r ponse la question suivante Est il possible de r aliser petite chelle et faible co t un v hicule fonctionnant avec de l nergie propre tout en apportant des solutions nou velles aux autres particularit s Ainsi des recherches de solutions autant structurelles qu nerg tiques ont t effectu es Au niveau m catronique divers probl mes li s l autonomie et l apport d nergie ont t r solus Pour une autonomie d une heure nous avons utilis 4 bat teries Il tait donc imp ratif de pou voir les recharger La gestion lectro nique en tient compte Au niveau du tracteur la gestion des moteurs de traction ind pendants permet de g n rer la direction du v hicule On pourrait ainsi faire tourner le tracteur sur lui m me sur place En commandant avec un joystick on limine les p dales et on manie tout d une main Ce v hicule est donc une solution r alisable un co t int res sant et pr sente des avantages ma jeurs e Pas de pollution e Pas de nuisances sonores e Pas de bo te vitesse e Commande simplifi e par joystick e Quasiment pas d entretien e Meilleure ergonomie Ces avantages donnent un sens au projet et ouvrent la porte d autres id es Le co
94. von Simulati onen verschiedener Schaltungsprin zipien deren Eigenschaften studiert und ein Konzept erarbeitet Ziel der Diplomarbeit ist nun ein funktionsf higes Muster eines cw LDDs anhand des Konzepts herzustellen Das Mus ter soll bei einer Ausgangsspannung von 25VDC einen Ausgangsstrom bis 40A liefern Der Wirkungsgrad soll 85 oder gr sser sein In der Abbildung ist das Blockschalt bild unseres Laserdiodentreibers zu sehen Er besteht im Wesentlichen aus drei Leistungswandlerstufen PFC Vorstufe Gegentaktwandler und Stromquelle Die PFC Vorstufe wandelt die Netzspannung in eine geregelte Gleichspannung von ca 385VDC um PFC steht f r Power Factor Correction Das bedeutet dass der Netzstrom m glichst sinus f rmig und in Phase zur Netzspan nung ist damit der Leistungsfaktor hoch bleibt Der Gegentaktwandler transformiert die hohe Gleichspan nung auf etwas mehr als die Laser diodenspannung auf ca 25VDC Er sorgt auch f r die galvanische Tren nung zwischen Netz und Last Die Stromquelle erzeugt ein Stromsignal von maximal 40A das durch einen analogen Sollwert vorgegeben wird Der Laststrom muss sehr konstant sein damit auch das Laserlicht kon stant ist Jede Wandlerstufe besitzt ihre ei gene Steuerung und Regelung da mit sie autonom arbeiten kann Der PFC Vorstufe ist ein EMV Filter vor geschaltet das verhindert dass die hochfrequenten Str me die durch den Schalter in der PFC Vorstufe ent s
95. von anderen Herstellern kostet sofort viel Geld Hier kommt MuSeGa ins Spiel Mit leistungsstarker PC Hardware und Opensource Software wurde eine eigene L sung f r den gesicherten Zugang zum Hochschulnetz entwickelt MuSeGa wird sp ter evtl an der ganzen BFH eingesetzt MuSeGa basiert auf Debian Linux und bietet folgende Funktionalit ten Stateful Firewall NAT NAPT Bandwidth Management Authentifizierung via RADIUS VLAN Support DHCP Server DNS Forwarding SMTP Catch and Forwarding PPTP Endpunkt Traffic Statistiken Administration via Web GUI Funktionsweise Die Funktionsweise l sst sich kurz wie folgt beschreiben Per Standardeinstellung wird der gesamte Netzwerkverkehr der vom Wireless Netzwerk her kommt ge l scht Eine Ausnahme bildet hier nur der Web Verkehr der auf die Loginsei Unsecure Wireless Network Hochschule f r Technik und Informatik te auf dem MuSeGa umgeleitet wird Der Client bezieht also vom Gateway via DHCP eine Adresse und wird auf die Loginseite umgeleitet Dort gibt er nun seinen Benutzernamen und sein Passwort ein welche via RADIUS Server berpr ft werden Waren die Angaben korrekt liefert der RADIUS Server ein Attribut zur ck welches die Zuteilung des Benutzers in eine bestimmt Gruppe zul sst Anhand der f r diese Gruppe gespeicherten Berechtigungen werden nun Firewall Regeln generiert und auf die IP und MAC Adresse des Clients appliziert Der Cl
96. vor Technologie Die bestehende Applikation EPOS basiert auf einer relationalen Syba se ASA SQL Datenbank Diese muss ohne konzeptionelle nderung der Grundstruktur in EPOSWEB integriert werden k nnen Kompatibilit t EPOS muss gew hrleistet bleiben Legende 4 Cisa keen Bede baim Lope eran ajae bd res en Terur k r Erd spe gz Erges qi ab A RS MET Drag mahr ibar Za LA Mate rrak SCH Ferkel an Crete SES ET nys serpii ie der 4 Blasons Pire fae LUS iater AP ET Era eer d Veto ge und esst te men Gen Clie Is Der Zugriff auf die Datenbank soll mit ODBC erfolgen ASP NET stellt daf r so genannte Managed Provi der zur Verf gung welche die Anfra ge der Hochsprache in die Sprache der Quelle hier die ASA Datenbank bersetzen ASP NET Active Server Pages ist Microsoft s neue Technologie zur Er stellung von Webapplikationen wel che Teil des NET Frameworks ist Das Framework selbst besteht aus einer Reihe von Programmierspra chen und Basiskomponenten Ein entscheidender Vorteil von ASP NET gegen ber klassischem ASP oder auch PHP liegt in der Perfor mance Jede entwickelte Anwendung wird kompiliert und liegt dann in der Intermediate Language IL vor Unter klassischem ASP und PHP wurden die Skripte zur Laufzeit kompiliert F r diese Arbeit soll Microsoft C zum Einsatz kommen welche eine Weiterentwicklung von Java darstellt Module Im Rahmen dieser Arbeit sollen die Module
97. vor ben tigten inkre mentellen Wegmesssystem gewon nen die Drehzahl mittels eines Fer raris Beschleunigungssensors da die Integration der Winkelbeschleu nigung die Winkelgeschwindigkeit er gibt Dies bringt nicht nur Kostenvor teile sondern auch eine wesentlich h here Dynamik da ein Ferraris Be schleunigungssensor bis zu h heren Frequenzen als ein Tacho eingesetzt werden kann Zus tzlich kann mit diesem Prinzip auch ein Linearmotor kosteng nstig geschwindigkeitsge regelt werden Zur Realisierung wird der DSP Digital Signal Processor TMS320F2812 von Texas Instruments eingesetzt Er ist ein Festkomma 32 Bit Prozessor und speziell auf digitale Motorregelungen ausgelegt Verschiedene Funktio nen wie z B Quadratur Encoder und Space Vektor PWM sind bereits inte griert j Fa J d j Fi Hochschule f r Technik und Informatik Koch Cedric 1980 079 348 37 46 cedric koch gmx net Stutz David 1981 079 259 95 21 david stutz gmx ch 67 Kuster Philipp 1979 079 310 99 12 phikuster swissonline ch Rubin Markus 1980 079 240 17 12 markus rubin bluemail ch 68 Steuerungs Umbau eines ASm Triebwagens Automatisierungstechnik Prof Markus Moser Prof Dr Hansj rg Rohrer Aare Seeland Mobil Die Aare Seeland mobil ASm will einen bestehenden Be 4 4 Triebwagen umbauen und mit einem moder nen Niederflursteuerwagen erg nzen Diese Komposition soll auf der Strecke
98. w hlt welche die gestellten Anforde rungen am besten erf llt Die grosse Drehmoment bertragung brachte noch einige Probleme mit sich wel che jetzt mit entsprechenden L sun gen entsch rft werden Speziell ist die Momenten bertragung an den Fl gel Durch die Reibschlusskupp lung konnte die Kerbwirkung einer Formschlussverbindung umgangen werden Zudem entf llt die aufwen dige Bearbeitung der Antriebswelle Der Schwachpunkt eines Standard mixers ist die Abdichtung gegen ber der G lle Um dieses Problem zu meistern wird ein Kassettendichtring eingesetzt welcher mit mehreren Schutzlippen eine jahrelange Abdich tung gew hrleistet Die Axialkraft des Fl gels bertr gt ein hochwertiges Pendelrollenlager mit Spannh lse Damit kann auf ein zus tzliches Axi allager verzichtet werden In Zusammenarbeit mit einem Indus triepartner ist dieses Ger t entwickelt worden und wird in kurzer Zeit als Ni schenprodukt auf dem Markt zu fin den sein Lehmann Hubert 1981 076 409 69 26 schrubezuecher 20min ch 13 Ochsenbein Roland 1980 076 531 20 09 roland_ochsenbein hotmail com 14 Energiemanagement f r joysteer Elektrotechnik Prof Karl Meier Engel joysteer Projektteam F r Menschen welche nicht mehr die Kraft aufbringen k nnen um ein Lenkrad zu drehen wird unter dem Namen joysteer eine elektrische Lenkung entwickelt Die mechanische Verbindung zwischen der Lenkvorrichtung und d
99. wenigsten Content Manage ment Systemen ber cksichtigt BE NITA liefert den Entscheidungstr ge rinnen und leitenden MitarbeiterInnen innerhalb von Beh rden Verwaltun gen und ffentlichen Institutionen aber auch von KMU eine M glich keit dieses Ziel des Gesetzgebers umzusetzen Auf der Seite des Plattformbetreibers welcher f r den Betrieb des Systems zust ndig ist wurden gezielt Mass nahmen ergriffen um den Betrieb von BENITA kosteng nstig einem breitem Publikum zur Verf gung zu stellen Nebst der papierlosen Verrechnung der Dienstleistung in der integrier ten Debitorenverwaltung sollen ver schiedenen Kundengruppen auf der Basis desselben Systems differen zierte Leistungen angeboten werden Diese k nnen wiederum durch den Erwerb von Zusatzmodulen ange passt werden Ziel der Diplomarbeit ist es hierzu einen lauff higen Prototyp mit aus gesuchten Funktionalit ten zu entwi ckeln Das System ist objektorientiert aufgebaut so dass weitere Funktio nalit ten einfach in das System inte griert werden k nnen Meyer Eric Micha 1978 078 768 12 50 eric meyer bluewin ch BENITA 129 Nydegger Stefan 1975 nydi gmx net 130 eDesign Online Designanmeldung Verteilte und vernetzte Systeme Prof Peter Schwab Prof Pierre Fierz Eidg Institut f r Geistiges Eigentum Kreativen Ideen eine Zukunft geben Das ist eine der wichtigsten Aufgaben des Eidgen ssischen I
100. werden angewandt in der Hardware bleiben noch Feinabgleiche vorzunehmen zur Zeit ist er dem tracking control Ansatz noch unterlegen Hochschule f r Technik und Informatik Pile combustible 5W low cost Mechatronik Prof Dr Peter Walther Dans le domaine des piles combustible avec membrane protonique la section de microtechnique de l cole d ing nieur de Bienne veut d velopper une pile de faible puissance pour des applications mobi les Le domaine de la pile combustible int gre plusieurs branches techniques telles que la chimie la m canique la fluidique et l lectronique Mon travail consiste mettre en marche une pile a combustible existante dans le but de pouvoir l utiliser par exemple dans un laptop Fonctionnement La pile combustible est un conver tisseur d nergie elle transforme di rectement l hydrog ne et l oxyg ne en lectricit Une pile est form e de plusieures cellules l mentaires as sembl es en s rie pour obtenir suf fisamment de puissance Chaque cellule l mentaire est compos e de deux lectrodes une anode et une cathode s par es par une lectro lyte qui dans notre cas est un po lym re laissant passer les ions mais pas les lectrons Haute cole technique et informatique D pendances de la pile Le rendement de la pile d pend for tement des facteurs externes com me la temp rature et l humidit Pour obtenir un bon fonctionnement de
101. with filaments the user can play with the character as he or she would with a real marionette The character is divided into parts of the body which each has its own 8D model This enables the creation of characters which do not need to be symmetric or follow other restric tions The result is a character which looks realistic and is familiar to the user While playing users come into contact with the world of virtual rea lity enabling them to get used to this promising technology Customize for fun It is also possible to create your own characters and integrate them with a few simple steps This means you can design your favourite character in 3D Studio max map the structure into a XML file and import it into the application It s as simple as that Hochschule f r Technik und Informatik Digame A Persistent Peer to Peer Network Informatik Prof Pierre Fierz Prof Dr Jurgen Eckerle Peer to peer P2P Internet applications have become very popular since the beginning of this century While much of the attention has been focused on the copyright issues raised by applications such as Napster and Gnutella P2P systems have many interesting technical aspects like decentralized control self organization adaptation and scalability P2P systems can be characterized as distributed systems in which all nodes have identical capabilities and responsibilities The goal of Digame our project was to develo
102. zu einem Kontur bild verarbeitet welches nur noch die Silhouette der Hand enth lt Dieses konnte mit Hilfe der Handfarbe und der Analyse der Bewegung im Bild erfolgreich gefunden werden Modell Suche In einem zweiten Schritt erfolgt die In terpretation dieser Daten welche die Position und Lage der Hand im Raum bestimmt Wir haben daf r den An satz gew hlt ein 3D Modell der Hand zu suchen welches m glichst optimal der Kontur der aufgenomme nen Hand entspricht Wichtig dabei ist dass dieses Modell gleichzeitig aus zwei verschiedenen Perspekti ven auf die Kamerabilder der realen Hand passen muss Damit werden die fehlenden Informationen ber die Tiefenlage und die verdeckten Hand teile im Bild gewonnen F r die Suche nach diesem optimal passenden Modell kommt ein ge netischer Algorithmus zum Einsatz welcher im Sinne der Evolution ber mehrere Generationen nur die bes ten Individuen zur Fortpflanzung aus w hlt Dazu wird ein einfaches Hand modell in verschiedenen Lagen und Positionen gerendert Das entstan dene Bild wird mit dem Konturbild verglichen was die Bewertung der getesteten Handmodelle erm glicht Optimierungen Da jedoch die Hand sehr viele Frei heitsgrade aufweist welche beliebig miteinander kombiniert werden k n nen ergibt dies eine enorme Anzahl m glicher Handmodelle welche ge testet werden m ssten Zu diesem Zweck wurden verschiedene Opti mierungsmethoden untersucht
103. 0155 entwickelt und aufgebaut Die Eingangskan le haben folgende Spezifikationen Spannungs und Strommessung Eingangsbereich Unipolar 0 10V 0 20mA Eingangsbereich Bipolar 10V 20mA Aufl sung 12 Bit Samplerate 500 Hz Kanal Der Aufbau eines Eingangskanals ist in der Abbildung zu sehen Vor dem Aufstarten des SPS Systems wird mit Softwareparametern die Funktion des analogen Eingangs ausgew hlt ar berg has a u Dr beer get fine Eee Sit Analoger Eingangskanal Ue Hapoel reg wie Spannungsmessung oder Strom messung und der Messbereich Uni polar Bipolar Daf r muss der Si gnalpfad entsprechend durch den Mikrocontroller eingestellt werden Das Signal wird danach f r den Ana log Digital Wandler aufbereitet Die digitalisierten Werte werden seriell an den Mikrocontroller weitergegeben Um die Spezifikationen des analogen Einganskanals berpr fen zu k nnen wird ein Testsystem unabh ngig von der SPS aufgebaut Das Testsystem steuert die analogen Eingangskan le und gibt die digitalisierten Werte an den PC weiter Dort werden sie dann mit dem Programm Labview ausge wertet Hochschule f r Technik und Informatik Servoregler MOTCON f r Laser Schneideanlage Industrieelektronik Prof Willi Merk Bystronic Laser AG Die Firma Bystronic Laser AG in Nieder nz fabriziert Laserschneidmaschinen Mit diesen lassen sich be liebige Formen aus Metallblechen seh
104. 136 Scrutinizer Security Prof Dr Franz Meyer The scrutinizer is an OpenSource Project aimed to protect web services from HTTP D DoS Attacks It s a toolkit consisting of an analysis engine which analyzes web server access logfiles in almost real time an apache module which is able to block wrongdoers on the web server an extension to block offenders already on netfilter firewalls and a set of visualization tools The analysis engine uses statistical anomaly detection with several rating functions such as the request rate the active time period the time spreading of the requests the requested resources and the propor tions of how much the same resources get requested To adapt the engine to the specific web server we train it using access logfiles of previous days Motivation As the Internet is getting a more and more unfriendly place people need to protect themselves A lot of home users have already installed simple firewalls which allow outgoing con nections but deny the ones from re mote However for people and com panies that like to provide resources over the Internet this is not an option They have to allow anybody to con nect to their systems because you can t see in advance who the bad guys are This is where our diploma work comes into play It implements a beady eye that tracks what users do and in case of bad behavior is able to take defending measures Idea The problem we ve solved is not new fo
105. 4 Horschaden Simulator mit DSP Signalverarbeitung Prof Dr Daniel von Gr nigen IGGH Wie bitte Sprechen Sie lauter ich verstehe Sie nicht Heutzutage fordern immer mehr Personen ihren Gespr chspartner auf lauter zu sprechen F r das eingeschr nkte H rverm gen k nnen verschiedene Ursachen in Frage kommen F r die betroffenen Leute ist es jedenfalls eine Einschr nkung der Lebens qualit t Uns erscheint es deshalb sinnvoll die kommenden Generationen auf diese Problematik aufmerk sam zu machen Der H rschaden Simulator wird vor allem in Pr ventionskampagnen Schulungen von Diskjockeys und an Ausstellungen eingesetzt Er zeigt den Benutzern auf eindr ckliche Weise wie schwer es sich mit einem H rschaden lebt In der Zeit zahlreicher Besuche von lauten Musikkonzerten und Techno parties mit intensiven B ssen ist das Geh r gr sseren Belastungen denn je ausgeliefert Durch solche Aktivit ten wird die Alterung des Geh rs un bewusst gef rdert F r einen normal h renden Menschen ist es schwierig sich ein eingeschr nktes H rverm gen vorzustellen Als Projekt wurde ein H rschaden Simulator entwi ckelt der altersbedingte H rschw chen Konzert Geburts und selbst entworfene H rsch den nachbilden kann Damit werden gut h rende Menschen in die Welt eines H rbe hinderten versetzt und dadurch auf die Problematik sensibilisiert Ziel der Diplomarbeit war ein Ge r t zu realisieren
106. 79 562 69 15 riesen_marc yahoo de Wegmann Olivier 1980 078 817 54 25 olivierwegmann yahoo com 163 Ross Christophe 1982 079 723 95 73 christophe_rosse hotmail com Walther Christian 1981 079 743 37 09 christian_walther gmx net 164 Augmentation de la puissance moteur Honda RS 125R Simulation num rique d coulement Prof Bernard Schmutz Marilley Racing Team Le Marilley Racing Team bas Ch tel St Denis volue en championnat d Allemagne de vitesse moto en cat gorie 125 cm Ce championnat est l antichambre du championnat du monde et le niveau des comp titeurs est de plus en plus lev Dans le but d am liorer les performances de son moteur 2 temps le Marilley Racing Team nous a contac t s Le but de notre travail de dipl me est de porter la puissance actuelle de 48 chevaux a 54 chevaux Pour ce faire nous allons construire un moteur vir tuel l aide de la CFD Nous avons donc dessin les vides du moteur nous avons maill la g om trie intro duit les conditions de bord et simul le moteur L avantage d un moteur virtuel est que nous pouvons rapidement y essayer de nouvelles g om tries Nous avons d cid de travailler le pot d chappement et les transferts Dans les moteurs 2 temps une onde de pression est refl t e dans le pot d chappement Bien ajust e elle peut favoriser l change des gaz dans le cylindre Un pot n
107. ANs oder WLANs sind heute stark im Vormarsch Die WLAN Technik erlaubt einfach Ad hoc Netzwerke aufzubauen Netzwerke in denkmalgesch tzten oder schwer zug ng lichen Geb uden einzurichten etc Andererseits ist es f r einen Benutzer einfach seinen Rechner an ein ungesch tztes WLAN anzuschliessen oder die IT Infrastruktur einer Organisation ber ein WLAN anzu greifen Deshalb ist es wichtig ein WLAN mit geeigneten Mitteln zu berwachen und zu sch tzen Eine in der Semesterarbeit durchgef hrte Marktanalyse hat ergeben dass bei vielen WLAN Access Points die Kombination von Monitoring und Intrusion Detection Systemen IDS oft fehlt oder sehr kostspielig ist Aus diesen Gr nden haben wir uns entschlossen ein eigenes System zu entwickeln WIMS WIMS besteht aus folgenden Sub systemen Access Point Intrusion Detection System Management Sys tem und Management Konsole Access Point Unser Access Point basiert auf ei nem Soekris net4521 mit zwei Wire less Karten und einer Compact Flash Card CF Card Eine Wireless Karte ist f r den Access Point Service zu st ndig die andere f r das IDS Auf der CF Card ist ein speziell auf WIMS zugeschnittenes embedded Linux in stalliert Der Access Point Service bernimmt die Anbindung der Wireless Clients an das Netzwerk Die Authentifizie rung mittels EAP TLS und Zertifi katen erh ht die Sicherheit dieses Netzwerkes und ungebetene G ste k nnen nicht darauf zugreifen Ein Radius
108. Alublech bestehen Mit diesen Re flektoren werden nun die Sonnen strahlen auf eine schwarz angestri chene Kupferleitung den Absorber geb ndelt Damit die Sonnenstrah len stets auf den Absorber geb n delt werden m ssen die Reflektoren alle 20 Min der Sonne nachgef hrt werden In der Kupferleitung welche zum W rmespeicher f hrt befindet sich ein umweltfreundliches W rme bertragungs l Wegen des grossen W rmeausdehnungskoeffizienten dehnt sich das l bei Erw rmung aus was zu einer Verringerung der Dichte f hrt Das l wird also mit zu nehmender Temperatur leichter Weil Hochschule f r Technik und Informatik sich in der unteren Leitung kaltes und in der oberen erw rmtes und leich teres l befindet dr ckt das k ltere das w rmere l nach oben Siffon effekt Sobald der W rmespeicher gen gend heiss ist kann gekocht werden Das zu desinfizierende Wasser muss w hrend 5 Min mindestens 65 C er reicht haben damit alle Legionellen und die meisten Bakterien abget tet sind Test F r die Diplomarbeit wurde ein ver einfachtes Funktionsmodell geplant und gebaut welches wir anschlies send analysierten Gemessen wur de die Temperatur an verschiedenen Positionen die Fliessgeschwindigkeit in der Leitung sowie die Sonnenein strahlung F r verschiedene Versu che wurden jeweils einige Materialien und Einstellungen am Funktionsmo dell ge ndert KS g Riesen Marc 1981 0
109. Berner Fachhochschule Haute cole sp cialis e bernoise Hochschule f r Technik und Informatik HTI Haute cole Technique et Informatique HTI 2004 2005 Diplomarbeiten Travaux de dipl me Aerospace Defence Technology Im Ernstfall muss alles pr zise funktionieren Feuerwehr Polizei Sanitat f ngern erm glichen unsere umfassenden Serviceleistungen die zuver und Beh rden verlassen sich deshalb auf Endger te die im t glichen l ssige Kommunikation zwischen den Einsatzkr ften gerade dann Einsatz berzeugt haben RUAG Electronics bietet alles aus einer Hand wenn es darauf ankommt Neben digitalen und analogen Funkger ten Telepagern und Rufemp RUAG Electronics Professional Mobile Radio Stauffacherstrasse 65 CH 3000 Bern 22 Tel 0800 88 22 33 Fax 41 313 766 833 t marketing electronics ruag com www ruag com SECURITY IS OUR GOAL QUALITY OUR STANDARD Im beiliegenden Buch versuchen wir etwas von der Faszination der Diplomausstellung einzufangen und Ih nen in konzentrierter Form einen berblick ber s mtli che Diplomarbeiten des Diplomjahrgangs 2004 05 zur Verf gung zu stellen Die Dokumentation soll den Stu dierenden und ihren Familien als Erinnerung dienen je doch auch den Arbeitgeberinnen und Arbeitgebern und den Projektpartnern aus der Wirtschaft einen Einblick in die T tigkeitsfelder der Hochschule f r Technik und Infor matik bieten Der gr sste Teil s mtlicher Arbeiten wurde
110. Chromstahl gefer tigt sein Um auch bei grossen G l lengruben zufriedenstellende Misch ergebnisse zu erzielen muss die Leistung erfahrungsgem ss 65 KW bei 540 U min betragen Die Arbeits h he muss dem Fl ssigkeitsstand angepasst werden k nnen Wie er w hnt befindet sich ber dem G l lenkasten der Auslauf oder man cherorts ein Stall Deshalb muss der Antrieb und die Befestigung des Mi xers ausserhalb dieser Zone liegen Damit das Produkt dem Anwender lange Freude bereitet muss die Le bensdauer 20 Jahre bzw 2000 Be triebsstunden betragen Konzept Die eigentliche R hrwirkung wird von einem R hrfl gel erzeugt ver gleichbar mit einer Schiffsschraube Die Momenten bertragung erfolgt ber eine im Aussenrohr mehrfach gelagerte Welle angetrieben vom Nebenabtrieb eines Traktors die so genannte Zapfwelle Drehzahl und Drehrichtung sind nach ISO genormt was die Auslegung in dieser Hinsicht vereinfacht Das ganze Mixerrohr wird mit Schmier l gef llt Einerseits wer den die Lager und Dichtstellen ge schmiert andererseits wird bei Lecka ge das Eintreten von G lle verhindert Die entstehenden L ngs und Quer kr fte werden ber das Aussenrohr an die Halterung und mittels deren Verschraubung an die Grubenwand geleitet Hochschule f r Technik und Informatik Nach der Auswahl des Konzepts mussten die Detaill sungen gefunden werden So wurde f r die H henver stellung eine Ratschenspindel ausge
111. Dateneingabe mittels Stift auf den meisten Mobilger ten nicht sehr komfortabel ist und ein l ngerer Be richt auf der kleinen Anzeige schnell un bersichtlich wird lassen sich die mit dem Mobilgerat zu erfassenden Daten auf ein Minimum beschranken Von einem PC k nnen dann sp ter die erfassten Berichte nachbearbei tet und vervollstandigt werden Stadelmann Manuel 1979 gisreport allotria ch 139 Stoupa Gwendolin 1979 079 330 71 20 g stoupa stoupa com 140 Umfrage master Wirtschaftsinformatik Prof Rolf Jufer Meier Prof Dr Joachim Fulde Die Einf hrung neuer technischer oder organisatorischer Systeme ist in der Regel mit einer nachfol genden Zielkontrolle verbunden Der Umfrage master erm glicht Ihnen netzwerkweite elektronische Umfragen durchzuf hren Nutzen Sie die unkomplizierte mehrsprachige Bedieneroberfl che ber den Internetbrowser und lancieren Sie problemlos Umfragen oder nehmen ganz einfach an einer teil Die standardisierten Auswertungen k nnen ohne weiteres ins Excel PDF oder andere Formate zur Weiterver arbeitung exportiert werden Ausgangslage Die Einf hrung neuer technischer oder organisatorischer Systeme ist in der Regel mit einer nachfolgenden Zielkontrolle verbunden Den Verant wortlichen geht es darum festzustel len ob die in das neue System ge t tigten Investitionen gerechtfertigt waren oder ob die im Voraus ange k ndigte qualitative oder quantitative Nutzensteigeru
112. Die Motivation unserer Arbeit war es zusammen mit der Notationsspra che ARIS welche im Projektmanage ment sehr bekannt und sehr einfach zu erlernen ist eine Applikation zu schreiben mit welcher ohne grosse Kenntnisse die teils sehr komplexen Gesch ftsprozesse einfach abgebil det werden k nnen Auf der Zeichnungsfl che kann durch Verkn pfen der einzelnen ARIS Kom ponenten der Gesch ftsprozess zu sammengestellt werden Ist der grobe Ablauf einmal ersicht lich k nnen nun weitere Ressourcen sowie Schnittstellen zu Informations systemen oder Dokumente hinzuge f gt werden und jedes Objekt mit den wichtigsten Attributen Aufwand und Kosten oder frei definierbaren Attri bute abgef llt werden Wird der Kon trollfluss durch eine Entscheidung getrennt kann dank der Angabe der Wahrscheinlichkeit des Eintreffens des n chsten Ereignisses errechnet werden wie oft welcher Weg einge schlagen wird Durch Summation der Attribute und durch Permutation der Ressourcen zuteilungen kann ein optimaler Weg errechnet und die Resultate dem An wender pr sentiert werden F r den Anwender ist es nun m glich diese Hinweise entsprechend in der Praxis umzusetzen Hochschule f r Technik und Informatik Die Applikation ist in Smalltalk ge schrieben und ist OpenSource Die Idee stammt von unserem Dozenten Prof Rolf Jufer Meier ARIS Architecture of Integrated In formation Systems ist eine schnell zu erlernende und einfach z
113. Eigenfrequenz das Untersuchen der Ebenheit des nominellen Objektivfokus sowie die Roll und Pitch Bewegung des Ob jektivs Die Einfl sse der Antriebs motoren auf die Genauigkeit wurden ebenfalls untersucht Zu diesem Zweck mussten Messrou tinen und Auswertungsalgorithmen entwickelt und implementiert werden Als Messinstrumente verwendeten wir unter anderem hochpr zise op tische Sensoren mit einer Aufl sung von 18nm je Die vom Auftraggeber erwarteten Abweichungen in z Richtung von 0 5um konnten nicht best tigt wer den Unsere Arbeit dient als Grundlage f r weitere verbesserte Prototypenent wicklungen Hochschule f r Technik und Informatik Beschleunigungsmessungen an Schwingsaitenwaage Sensortechnik Prof Dr J rgen Burger Daniela Wackerlin DIGISENS AG Murten D Kneubthl Die Sensorik wird vielfach als Schl sseltechnologie f r alle Bereiche angesehen wo elektronisch gemes sen gepr ft berwacht oder automatisiert wird Jeder Sensor basiert auf einem naturwissenschaftli chen Effekt und nutzt abstrakt formuliert den funktionellen Zusammenhang zweier Gr ssen Die Firma DIGI SENS AG aus Murten entwickelt Sensoren welche eine Kraft in eine frequenzmodulierte Spannung umwandelt Ein Einsatzgebiet dieser Kraftsensoren liegt im dynamischen Wiegen von Abfallcontainern Die harten Bedingungen unter welchen diese sogenannte Schwingsaitenwaage angewendet wird erfor dern eine hohe berlast und St rsi
114. Engineering GmbH Laserdioden werden in Hochleistungslaseranwendungen zum Pumpen von Festk rperlasern oder zum direkten Schneiden Bohren oder Schweissen von Metallen eingesetzt Es kommen immer mehr laser diodengepumpte Laser zum Einsatz weil Laserdioden gegen ber konventionellen Blitzlichtlampen we sentliche Vorteile haben Sie weisen einen viel besseren Wirkungsgrad auf Auch die Lebensdauer wird erh ht Zum Betreiben eines Lasers stehen sogenannte Laser Diode Driver kurz LDD zur Verf gung eine Art spezieller Speisegerate Die Firma Meerstetter Engineering GmbH in Schlosswil ist im Bereich industri eller Lasersysteme t tig Sie m chten in naher Zukunft ihre Produktpalette der LDDs erg nzen Speziell m chten sie einen LDD f r Continuous Wave Betrieb lancieren kurz cw LDD An Laser Diode Driver f r cw Betrieb werden speziell hohe Anforderungen gestellt Die Charakteristik der Laser dioden l sst beispielsweise nur sehr kleine Rippelspannungen zu bewirkt doch eine Spannungs nderung eine Uberproportionale Strom nderung Strom nderungen sollten unter 0 1 bleiben Nur so bleiben die Einflusse auf die verschiedenen physikalischen Gr ssen des Laserlichts in einem to lerierbaren Rahmen Dennoch sucht man Schaltungen die einen sehr ho hen Wirkungsgrad haben Je h her die Leistung der Dioden und damit der Stromversorgung ist desto h her wird die Herausforderung In der vorangehenden Semesterar beit haben wir anhand
115. G in Neftenbach baut Rohrb ndel W rmetauscher zur K hlung und Erw rmung von hochviskosen Polymeren Dabei wird ein enges Verweilzeitspektrum verlangt Dies bedeutet dass m glichst alle Fluidpartikel die gleiche Verweilzeit Aufenthaltsdauer im W rmetauscher haben sollen Beim Auslauf aus dem W rmetauscher wird der Rohrdurchmesser von 270 mm auf einen Durchmesser von 83 mm verkleinert Diese Reduktion kann mittels pl tzlicher Querschnittverengung oder mit einem Konus realisiert werden Die Aufgabe der Diplomarbeit be steht darin mit Computer basierender Str mungssimulation CFD verschie dene Auslaufvarianten f r den W r metauscher zu simulieren auszuwer ten und anschliessend miteinander zu vergleichen Die Ausl ufe werden mit unterschiedlichen hochviskosen Massenstr men und verschiede nen Fluiden newtonsch nicht new tonsch durchgerechnet Zudem baut die Firma Fluitec eine Apparatur auf an der praktische Str mungsversuche mit einer z h fl ssigen Glukosel sung durchge f hrt werden Die Einarbeitungsphase in die CFD Methode war bereits Bestandteil der vorangegangenen Semesterarbeit Die Berechnungen erfordern einen eistungsf higen Computer und sind echt zeitintensiv Die station ren Simulationen zeigen an welchen Stellen Wirbel und Totzo nen entstehen Mittels instation ren zeit und ortabh ngige Berechnun gen k nnen Aussagen zur Breite des Verweilzeitspektrums gemacht wer den Die praktis
116. Geschwindig keit und Reaktionszeiten nicht mehr Ebenso ist die Steuerung der ganzen Anlage durch einen PC zu langsam Mit dieser Diplomarbeit soll diese Positionierung mit einem Asynchron motor und einem Frequenzumrichter gel st werden Gleichzeitig wird eine dem Stand der Technik entsprechen de SIMATIC S7 Steuerung fur die Kontrolle der Bar Uber PROFIBUS eingesetzt Aufgabenstellung Die Aufgabe ist in drei Teile geteilt Als erstes ist ein Konzept zu erstellen wie die Software f r die Kontrolle der Bar in sinnvolle Funktionsbausteine innerhalb von Step 7 aufgeteilt wer den kann Es ist aufzuzeigen wie die Funktionen der Motion Control sinn voll eingesetzt werden k nnen Zweitens sind diese Funktionen zu er stellen und deren Ablauf zu testen Als dritte Teilaufgabe ist die Anlage zu dokumentieren Es ist zusatzlich aufzuzeigen wie eine Bedienung und Beobachtung eventuell mit OPC und eine Vor Ort Steuerung realisiert werden k nnte Aufbau der Anlage Die Auslassventile der vier Trinkbe halter sowie die Sensoren welche die Position des Trinkbechers detektieren werden von je einem dezentralen Pe ripheriemodul ET200B von Siemens gesteuert resp ausgewertet Die An steuerung der Pneumatikzylinder des Eisbrechers sowie die Auswertung von deren Endlagen realisiert ein de zentrales Peripheriemodul von Festo Der Motor des Transportbandes wird Uber einen Frequenzumrichter vom Typ Micromaster 440 von Siemens angeste
117. Modellen der Russverlauf ermittelt wird Als Versuchstr ger dient ein 4 Zy linder Dieselmotor mit Pumpe D se Direkteinspritzung und einem Abgasturbolader mit variabler Turbi nengeometrie Die Arbeit wird in der Aggregate For schung der Volkswagen AG in Wolfs burg durchgef hrt ch Keb eaa tren Bu Sil ar Volkswagen AG Wolfsburc Aggregale Forschung TEil Branmenrfahnen Hochschule f r Technik und Informatik Moteur gaz reform Moteurs combustion Prof Dr Jan Czerwinski en collaboration avec Bosch ETHZ AFHB Lors d un d marrage froid avec un moteur Otto il est n cessaire d enrichir le m lange air essence La paroi des cylindres est encore froide donc la combustion n est pas optimale La conversion catalytique commence seulement partir de 250 C Pour ces raisons lors des d marrages froid on a des niveaux d missions sup rieurs Afin de r duire au minimum ces polluants une solution est d acc l rer le r chauffement du catalyseur Actuellement il existe des catalyseurs avec un corps de chauffe lectrique l int rieur Il y a aussi des syst mes avec un br leur int gr Pour ce travail l id e tait d acc l rer le r chauffement du catalyseur en utilisant du gaz reform Le gaz reform Les gaz dits reform s contiennent de l hydrog ne qui est obtenu par tir du reformage d hydrocarbures Le pourcentage volumique de I hydro g ne d pend du t
118. OF SWITZERLAND Spitzenprodukte der Medizintechnik weltweit f hrend in der Augenmedizin Dank intensiver Forschungs und Entwicklungsanstrengungen und durch enge Zusammenarbeit mit HTI und mit Mikrotechnik Unternehmen aus der Region gelingt es den Unternehmen der Ziemer Gruppe innovative Produkte zu entwickeln und auf dem Weltmarkt erfolgreich zu verkaufen Tel 032 337 70 50 SE Aeschbacher Daniel 1975 076 418 33 86 daniel dw net ch Fritschi Matthias 1980 079 752 28 20 mfritschi netlabs org 94 epax Web Services Security Plugin for Eclipse Distributed Systems Prof Dr Eric Dubuis HTI Web Services sind eine neue und bereits relativ verbreitete Technik um verteilte Systeme zu realisieren WS Security ist ein Standard der die Verschl sselung und Signierung von Nachrichten innerhalb dieser Technik regelt Unsere Semesterarbeit hat gezeigt dass die Implementation von Web Services die diesen Standard unterst tzen nicht trivial ist Mit der Entwicklung eines Plugins f r die Entwicklungsumgebung Eclipse haben wir diesen Prozess vereinfacht Es erm glicht die Entwicklung von verschl sselten und signierten Webservices auf Basis von Apache Axis ohne sich selber um die Implementierung der WS Se curity Aspekte k mmern zu m ssen Ziel der Diplomarbeit ist es ein Eclip se Plugin zu entwickeln das die Ent wicklung von Web Services mit WS Security unterst tzt Der Entwickler soll sich a
119. OS 1 02 Wegm ller Stephan 1977 swegmueller gmx net 141 Weibel Samuel 1980 079 439 44 81 s weibel hicon ch 142 WComp NET Addin f r SharpDevelop Mobile Computing Marcel Pfahrer Laboratoire I3S Sophia Antipolis Frankreich Wearable Computer sind die Personal Computer von morgen die jeder auf sich tragt oder in seiner Klei dung integriert hat Diese kleinen Helfer unterst tzen ihren Besitzer in allen m glichen Lebenslagen Durch verschiedenste Sensoren wissen sie immer was in ihrem Umfeld passiert Dadurch passen sie sich der Umgebung ihres Benutzers an und geben ihre Informationen beispielsweise mal visuell mal akustisch an ihn weiter Das Laboratoire I3S befasst sich unter anderem mit Wearable Computern und entwickelt ein komponen tenorientiertes Rapid Application Development Tool RAD f r das einfache Zusammenbauen von solchen Systemen Das w hrend einem Jahr entstandene WComp NET sollte nun in eine produktiv einsetzbare Entwicklungsumgebung eingebunden werden Wearable Computer Stellen Sie sich vor Sie befinden sich in einer fremden Stadt und es ist zw lf Uhr mittags Sie haben ei nen Wearable Computer der in Ihrer Jacke integriert ist Er kennt Ihre Inte ressen und kann Sie in verschiedens ten Situationen unterst tzen oder so gar Aufgaben f r Sie erledigen So auch jetzt Er will Sie n mlich auf das Spezialit tenrestaurant an der ber n chsten Ecke hinweisen Er k nnte
120. Rollen gef hrt mit welchen die Kraft in das System eingeleitet wird Weitere Aufgaben dieser Arbeit sind verschiedene Tests mit der neu ent wickelten Konstruktion Als erstes m ssen die Seilbefestigungen in ei Spine Machine Hochschule f r Technik und Informatik nem Zugversuch gepr ft werden Ferner wird die gesamte Kompres sionseinrichtung an der Spine Ma chine montiert und anhand eines Wirbels ulenmodells getestet Falls die vorangehenden Versuche positiv verlaufen sind werden noch Versu che an richtigen Wirbels ulen durch gef hrt Kompressionseinrichtung Graber Christof 1982 034 423 62 71 christofgraber bluewin ch 151 J rg Bruno Andreas 1979 079 778 68 51 bruno joerg hti bfh ch 152 Auslegungshandbuch eines Gasturbinenbrenn lsystems Energietechnik Prof Beat Engeli Alstom Schweiz AG Baden Die Firma Alstom Schweiz will ihre Auslegungsvorschrift f r Fl ssigkeitssysteme standardisieren Die Aufgabenstellung umfasst die Erstellung eines Standards in verschiedenen Gebieten Die Gebiete sind im Wesentlichen in die Systemkomponenten unterteilt Die zu untersuchenden Komponenten sind die Rohr leitungen die Absperrorgane die Regelventile und die Pumpen Alle diese Komponenten sollen hinsicht lich der Kriterien Druckverlust Schallemissionen und der eventuellen Druckstossentwicklung betrachtet werden Zum Schluss sollen die obigen Kriterien in Bezug zu deren Kosten ge
121. Vertr glichkeit erreicht wird In der Grafik sind vier Belastungsim pulse im Verh ltnis zur verbleibenden Restkapazit t zu sehen Bei der Bat terie handelt es sich um eine Trakti onsbatterie vom Typ Hawker Odys sey PC 925 mit einer Nennkapazit t C10 von 27 Ah Die effektiven Rest 13 4 122 Belastungsimpulse Si 50 Ampere bei 128 verschiedenen a4 geladen E Ladezust nden S Pines E ys A 12 4 T WW 2 122 k amp 120 a 11 8 11 6 11 4 d d A 6 A 10 12 14 16 Restkapazit t Ah Aus der Spannung w hrend dem Belastungsimpuls l sst sich die Restkapazit t ablesen kapazit ten wurden mit einem Ent ladestrom von 20 Ampere bestimmt weshalb der Kapazit tswert bei voll geladener Batterie kleiner als die Nennkapazitat ist Es ist deutlich zu sehen dass mit ab nehmender Restkapazit t die tiefste Spannung beim Belasten ebenfalls abnimmt So sehen wir dass die Bat terie wenn sie beim Belastungstest eine Spannung von 12 4 Volt erreicht noch ber eine Kapazit t von 17 4 Ah verf gt Damit ist sie in der Lage w hrend ungef hr 50 Minuten einen Strom von 20 Ampere zu liefern und erf llt somit die Anforderungen f r ei nen sicheren Betrieb der Lenkung w l geladen 18 Hochschule f r Technik und Informatik Motorradkonzept mit Vorderradschwinge Konstruktion Prof Hans Ulrich Feldmann Zweirader mit Vorderradschwinge sind keine Seltenheit Jedoch wird diese Art der Vord
122. Wetterdaten mit Macromedia Flash Hochschule f r Technik und Informatik Fahrleitungsheizung Automatisierungstechnik Prof Markus Moser Bei dieser Diplomarbeit handelt es sich um ein Bahnnetz welches sich ber wenige hundert Kilometer in den Voralpen erstreckt Die Z ge fahren auf diesem Netz mit 900V Gleichspannung Die geringe Span nung bringt im Winter einige Probleme mit sich So geschieht es dass im Winter auf einer Strecke von rund 4 Kilometern die Fahrleitung so stark vereist dass die Lokomotive nicht mehr gen gend mit Span nung versorgt werden kann Der Zug bleibt somit auf der Strecke stehen Die gef hrdete Strecke verl uft entlang eines Waldrandes und berquert anschliessend mit einer Br cke einen Fluss Das Bahnunterneh men sucht nach L sungen beispielsweise einer Fahrdrahtheizung um das Problem der Vereisung wah rend der Nacht zu l sen In der vorherigen Semesterarbeit habe ich die Ursache des Problems und verschiedene L sungsans tze genauer untersucht Dazu geh rte die Analyse des Gesamtsystems Ein speisungen Schaltelemente Fahr draht und R ckleitung sowie eine Ab sch tzung der ben tigten Energie der diversen m glichen L sungsans tze Dabei kristallisierte sich eine geeig nete L sungsvariante heraus Die Va riante besteht darin am einen Ende der Fahrleitung bei Bedarf einen Gleichstrom einzuspeisen Das an dere Ende der Leitung wird direkt mit der Erde verbunden Somit fliesst ein relati
123. a trisable Beaucoup de domaines techniques utilisent des aimants permanents Ils sont utilis s par exemple dans les moteurs et dans diff rentes applications ils sont destin s commander des capteurs effets Hall Pour essayer de trouver une solution ce probl me un travail d automatisation a t r alis Cet automate doit assurer une classification pr cise de petits aimants industriels en fonction de leurs champs magn tiques Cet appareil de mesure trouvera toute son utilit dans un syst me MSP ma trise statistique des proc d s et contribuera l am lioration du processus de fabrication La m thode actuellement utilis e pour classifier le champ magn tique se fait de fa on manuelle Elle est donc tr s on reuse Il est pr f rable d envisager un syst me automatis qui offrira une cadence de travail le v e un positionnement pr cis des pi ces lors de la mesure et une gran de fiabilit Petit aimant classifier Dans une prochaine tape on pour ra envisager d int grer cet automate dans une cha ne de production auto matis e Celle ci d butera par la v rification des aimants pour ensuite passer par diff rentes tapes d as semblage Ce projet tait divis en diff rentes tapes de d veloppement a La conception d un capteur d li vrant un signal de mesure qui est trait par une lectronique ad quate b La programmation d une inter face graphique l
124. a kaum Grund lagen vorhanden waren die nicht auf Messungen beruhten Als Ergebnis liegt nun eine Vorschrift in Form eines Flowchart vor Nach diesem kann der geneigte Anwender sein gew nsch tes System auslegen Dabei sind na t rlich Einschr nkungen in der G ltig keit zu beachten die in der Vorschrift bestimmt sind Im Anhang enth lt die Vorschrift auch M glichkeiten zur Re duktion sch dlicher Einfl sse Vereinfachte Darstellung eines m glichen Fl ssigkeits Systems Hochschule f r Technik und Informatik Industrieller Druckkopf zur Verpackungsbeschriftung Mechatronik Prof Fritz Bircher Braille is a code that enables blind persons to read and write A blind Frenchman Louis Braille invented it in 1829 Braille is embossed by hand or with a machine onto special paper and read with the fingers moving across on top of the dots The university of Applied Sciences in Burgdorf HTI has developed a printing technology which enables Braille to be printed This technology was built into an appliance enabling the industrial labelling of packaging for the blind The process developed by the HTI offers a greater flexibility than today s mechanical printing processes The following thesis project com prised of the development of a print head as a prototype for package la belling The entire print head concept was compiled in advance to provide a fellow graduand with information to develop the micro controller To e
125. aber ein autonomer Einsatz einer W rmepumpe keinen Sinn In den Leistungsbedarfsspitzen arbeitet die W rmepumpe weniger effizient und kann durch eine lfeu erung erg nzt werden Die j hrlichen Heizkosten einer m glichen W rme pumpe halten sich in etwa die Waage mit den aktuellen Heizkosten des l brenners Aus Sicht der Umweltkos ten ist der W rmepumpe aber klar der Zuschlag zu geben Mit Schwei zer Strom betrieben leistet sie einen vernachl ssigbaren Beitrag zur glo balen Klimaerw rmung Kernenergie sowie Wasserkraft bedient sich er neuerbaren Wasserkraft oder nicht knappen Ressourcen Kernenergie Die Emissionen sind gegen ber dem Heiz lbrenner sehr gering Hochschule f r Technik und Informatik Mehrfarbenspritzd se f r einen Grossfl chendrucker Mechatronik Prof Dr Reinhold Krause aaadvanced technology Wollerau Damit Werbung zur Geltung kommt ist kein Platz zu teuer oder zu ausgefallen Werbung an H userfassa den oder auf Rasenfl chen ist bekannt und sehr publikumswirksam In der letzten Diplomarbeit wurde ein Grossfl chendrucker entwickelt der grosse einfarbige Bilder auf feste Bodenfl chen wie Teer Gras und Schnee drucken kann Um eine gute Position in der harten Werbebranche zu erreichen muss jedoch farbig gedruckt werden k nnen In der Diplomarbeit ist eine Misch d se zu entwickeln die das Farb konzentrat direkt mit Wasser mischt Die Mischung von f nf Farben Rot Blau
126. acedesign eines Uberwachungssystems auseinander Dabei waren ergonomische Kriterien und ein Usability Test bei der Entwicklung massge bend Die bliche Art einer Applikation mit einem Benutzer zu interagieren ist ein grafisches Interface auch GUI genannt Viele der heutigen Appli kationen verf gen aber ber Benut zerschnittstellen welche nicht immer intuitiv zu bedienen sind Ein optima les Interface sollte sich dem Benutzer quasi von alleine erschliessen Aus diesem Grund sollten die Funktio nen und Schaltfl chen so angeord net sein dass sich der Benutzer sehr schnell darin orientieren kann Das Projekt Cerberus setzte sich mit dem optimierten Interfacedesign eines berwachungssystems aus einander Dabei waren ergonomische Kriterien und ein Usability Test bei der Entwicklung massgebend Wieso ein berwachungssys tem Ein berwachungssystem ist ein sehr gutes Beispiel f r eine Applikation die ber ein intuitives Interface verf gen muss Denn ein berwachungssys tem muss dem Benutzer innert Se kunden Uber den Status der ber wachten Komponenten Auskunft erteilen oder ber die geschehenen Ereignisse informieren k nnen Usability Test Hochschule f r Technik und Informatik Verf gt ein berwachungssystem ber ein unzureichendes Interface so k nnen sich Fehler h ufen und Er eignisse bersehen werden Verwendete Hardware Die f r die Diplomarbeit verwendeten Hardware Kompo
127. ae Hochschule f r Technik und Informatik Intelligente Li Polymer Batterie Industrieelektronik Prof Dr Andrea Vezzini Leclanch Der Energiespeicher ist das grundlegende Problem bei s mtlichen Elektrofahrzeugen Hohes Gewicht geringe Reichweite und eine unzuverl ssige Fuel Gauge Batteriezustandsanzeige verderben den Spass am Fahren Aus diesem Grund soll eine intelligente Batterie entwickelt werden welche als Modul z B in E Scootern elektrischen Rollst hlen und vielen weiteren Applikationen eingesetzt werden kann Die in telligente Batterie kommuniziert via CAN mit der restlichen Fahrzeugelektronik S mtliche Batteriepara meter wie Ladungszustand oder Batteriestrom k nnen ber diese Schnittstelle abgerufen werden Um die n tige Sicherheit zu garantieren verf gt die Batterie zus tzlich ber ein redundantes berwa chungssystem Der Anwender muss sich nicht mehr um batteriespezifische Probleme k mmern Als Energiespeicher werden neuar tige Lithium Polymer Batterien ein gesetzt Sie sind dank ihrer hohen Energiedichte von rund 180Wh kg in der Lage bei gleichem Gewicht rund f nfmal mehr Energie zu speichern als Bleibatterien Leider ist diese Technologie sehr empfindlich gegen berladungen und Tiefentladungen Bei unsachgem sser Behandlung wird die Batterie besch digt oder kann sogar explodieren Aus diesem Grund werden s mtliche Zellspan nungen einzeln berwacht Sobald ein gef hrlicher Betriebspunkt det
128. ahrer einwirkenden Krafte in den Kurven zu kompensieren und das Fahrzeug beim Bremsen und Beschleunigen in einer horizontalen Position zu halten Dies soll durch eine mechanisch erzwungene Neigung der Karosserie entgegen der nat rlichen Bewegung erreicht werden Nach einer ausf hrlichen Analyse der sich auf dem Markt befindenden ahn lichen Systemen ICN Rinspeed Ad vantige Dome Daimler Chrysler F400 Carving wurden zwei Konzepte zur gezielten Neigung der Karosse rie ausgearbeitet Das erste Konzept sieht eine variable Lange der Stoss dampfer vor wogegen bei der zwei ten L sung die Originalstossdamp fer beibehalten werden k nnen weil sich der obere Befestigungspunkt der D mpfer an der Karosserie in der H he verstellen l sst Bei beiden Systemen wird die Geometrie der Aufh ngung nur minimal ver ndert da die Karosserie Neigungswinkel wie im Neigezug ICN maximal 8 be tragen F r die Simulation dieses Konzeptes wurde ein Modell erstellt an welchem Die Karosserie des linken Fahrzeuges wird durch die Querbeschleunigung zur kurven usseren Seite geneigt beim rechten Fahrzeug wird dies durch ein geeignetes System unterdr ckt die beiden L sungen angebracht und ausgearbeitet werden k nnen Um die Neigung der Modell Karos serie m glichst genau einzustellen werden Schrittmotoren verwendet Die simulierten L ngs und Quer kr fte werden dann von einer geeig neten Steuerung verarbeitet und an die einzelnen
129. ahrzeug w hrend fast zwei Wochen rund um die Uhr dessen Messwerte und ver schiedene Fahrzeugdaten wie Ge schwindigkeit und Zugkraft aufge zeichnet Das Fahrzeug war w hrend dieser Zeit im regul ren Fahrplanbe trieb unterwegs In einer zweiten Phase galt es die Messdaten zu analysieren und her auszufinden wie sich die Fahrmoto ren in Abh ngigkeit von Geschwin digkeit und Zugkraft erw rmen Anhand des mechanischen Aufbaus und berlegungen zur Thermody namik der Motoren wurde ein stark vereinfachtes thermisches Ersatz schaltbild f r die Motoren entwickelt Eingangsvariablen dieses Ersatz schaltbildes sind Fahrgeschwindig keit und die im Motor entstehenden Verluste W rme welche sich ap proximativ aus der Geschwindigkeit der Zugkraft und den Motordaten berechnen lassen Das Resultat ist die Motortemperatur Die Parameter des Ersatzschaltbildes wurden in ei nem ersten Schritt grob abgesch tzt Anhand physikalischer berlegungen wurden diese dann solange variiert bis die Differenz zwischen der ge messenen Motortemperatur und der mit dem Ersatzschaltbild gerechne ten Motortemperatur w hrend eines Einsatzes minimal wurde Bea Ae mE ES BE er ret Dieses Ersatzschaltbild l sst sich re lativ einfach in ein Zuglaufprogramm einbetten Damit wird es nun m glich sein anhand der Betriebsdaten eine Vorhersage f r die Motorentempera tur zu machen Oder anders ausge dr ckt kann man damit im Voraus fe
130. aide de Visual Basic qui facilite la visualisation et l interpr tation des mesures de puis un ordinateur la commande de l automate se faisant aussi par celle ci c La construction des diff rentes parties de l automate Un syst me d alimentation a tambours tournants pour le stockage des aimants a mesu rer Un syst me de transfert form d une table rotative Une unit de mesure de la hau ree teur des aimants Une unit de mesure du champ magn tique form de deux bobines et fonctionnant par le principe de l induction Un syst me d vacuation des d chets Un syst me de stockage con tenant tous les aimants clas sifi s en fonction de leurs champs magn tiques La r alisation de cet automate nous offre un dispositif complet pour la classification de petits aimants Bouduban Nicolas 079 601 32 38 Boudn hta bi bfh ch Unit de mesure du champ magn tique avec son lectronique de traitement du signal Haute cole Technique et Informatique Brand Stefan 1981 079 422 00 61 brand_stefan swissonline ch 180 Haptic Feedback for Bone Cement Injection Medizintechnik Prof Dr J rgen Burger Die Vertebroplastie ist eine medizinische Behandlungsmethode die f r Patienten mit R ckenschmerzen geeignet sein kann Bei einer Reihe von Erkrankungen die starken Knochenschmerzen der Wirbels ule verursachen konnte in der Vergangenheit eine gute Wirksamkeit der
131. alig im Browser durchge f hrte Benutzerinteraktion und die vom System gelieferten Antworten abspeichert Die aufgezeichnete Sit zung wird von der Abarbeitungskom ponente interpretiert und nach konfi gurierbaren Einstellungen ausgef hrt Die aufgezeichneten Anfragen wer den von ihr erneut abgesetzt und die aktuellen Antworten der Webapplika tion werden mit den bereits bekann ten verglichen Das Protokoll HTTP soll verarbei tet werden k nnen Dabei ist mit einer ausgewogenen Toleranz auf unterschiedliche Implementierun gen R cksicht zu nehmen Es soll f r den anwendenden Entwickler einfach m glich sein TestBox um weitere Protokolle zu erweitern Sinnvolle Vergleiche zwischen Auf zeichnung und Abarbeitung k n nen auf verschiedenen Ebenen stattfinden auf der Protokollspezi fikation auf dem Inhalt der Antwort sowie auf gegebenen Umst nde der Sitzung wie Antwortzeit Dauer oder Gr sse Welche Abweichun gen bei erneuter Abarbeitung eine Testverletzung darstellen soll ent sprechend unterschiedlicher Be d rfnisse konfiguriert werden k n nen Damit die Abarbeitungskomponen te mehrere Clients auch parallel simulieren kann muss eine Ses sionsf higkeit implementiert wer den Dies bedeutet einerseits dass entsprechende Teile der Prokoll spezifikation interpretiert werden m ssen andererseits m ssen die betroffenen Bereiche von TestBox simultan ablaufen k nnen Die Resultate einer Testsitzu
132. alten so ein direktes Feedback ihrer Arbeit Sie erarbeiten Vorschl ge f r die Entwicklung oder Erweiterung der Automationsmodel le was zu interdisziplin ren L sun gen f hrt und durch die Realisierung das Labor auf dem aktuellen Stand der Technik erh lt Sie begleiten Pro jekte vom Pflichtenheft bis zur Inbe triebnahme und Dokumentation In der Industrie wird das Internet zu nehmend in bestehende und neue Anlagen integriert Dadurch wer den die Anlagen ortsunabh ngig programmierbar und fernbedienbar Durch das erweiterbare Konzept ist es m glich den Studierenden stets den optimal auf die Erfordernisse zu geschnittenen Stoff anzubieten Die Studierenden k nnen sich bereits w hrend der Ausbildung intensiv mit den neuen Medien auseinanderset zen Das so aufgebaute Wissen k n nen die Studierenden sp ter ideal in ihre k nftigen Neuentwicklungen ein fliessen lassen Hochschule f r Technik und Informatik 2D Glaskonturscan Roboter Messtechnik Prof Roland Hungerb hler Die Firma Bystronic Maschinen AG stellt Glasverarbeitungsmaschinen her Zum einen sind es Maschinen zur Verarbeitung von Geb udeglas zum anderen sind es Maschinen zur Herstellung von Automobilschei ben Zur Herstellung der Automobilscheiben wird zuerst aus einer Glasplatte eine Form geritzt und anschlies send ausgebrochen Die scharfen Kanten werden dann auf einer Schleifmaschine zu einem C f rmigen Profil geschliffen Die Geometrie
133. altung und Administration der PostgreSQL Datenbank Als letzter Schritt soll te exemplarisch eines der wichtigen alten Programme durch ein neues ersetzt werden das als CMS Appli kation gestaltet werden sollte und als Vorbild f r die weiteren Program me dienen kann Die vollst ndige Erneuerung der alten Software wird nach den Richtlinien und Erkenntnis sen dieser Diplomarbeit sp ter in die Wege geleitet Mitwirkende und Motivation Als Grundlage f r dieses Projekt kam ausschliesslich Open Source Soft ware in Frage Die Zusammenarbeit mit Dr Urs Jen zer Physikalisches Institut Univer sit t Bern war sehr wichtig zur Ver wirklichung des Projektes Wir gelangten zum Schluss dass ein Web basiertes Client Server System mit Web Browser als Benutzer Inter face einzusetzen sei Daniel Abpla nalp Internetgalerie Thun stellte das als Open Source Software von ihm entwickelte CMS zur Verf gung und beteiligte sich intensiv an der Durch f hrung des Projektes Als Betriebssystem f r den Daten bank und Web Server kam Linux zum Einsatz Wir hoffen als Nebenprodukt unserer Anstrengungen einen minimalen Bei trag zu Gunsten der Entwicklung von Open Sour ce leisten zu k nnen und sei es nur durch R ckmeldung unserer Erfah rungen an die Entwickler 1 Zimmermann Tatjana 1954 079 752 68 58 tanche gmx ch 143 Bernhard Roman 1980 079 629 00 87 mingg gmx ch 144 Schwei
134. and sowie der harte Konkurrenzkampf f hren auch bei der Geb udereinigung zu einem zunehmenden Bedarf der Automatisierung vorab bei der Reinigung von grossen R umen z B Spit ler Flugh fen Sporthallen usw Zur L sung dieses Problems hat die Firma Infrasport AG ein Reinigungsverfahren patentiert welches eine effiziente autonome Reinigung grosser R ume erm glicht In der vorangegangenen Semester arbeit wurden bereits Recherchen zum Stand der Technik erste ber legungen zu Aufbau Auslegung und Navigation sowie eine Kostenab sch tzung gemacht In der Diplom arbeit geht es darum geeignete kos teng nstige Navigationsverfahren zu entwickeln und zu testen Dazu muss ein Testroboter aufgebaut mit einer Steuerung ausger stet und entspre chend programmiert werden Weiter m ssen f r die jeweiligen Navigati onsverfahren kosteng nstige Sen soren evaluiert und geeignete Steu er und Regelalgorithmen entwickelt werden Im Hinblick auf den Projekt Prototyp sind auch L sungsvorschl ge f r das spezielle Fahrwerk des Ro boters zu erarbeiten Um den Kundenanforderungen ge recht werden zu k nnen wurden drei verschiedene Navigationsverfahren getestet Navigation mit Ultraschallsensoren Navigation mit einem Lasersensor Navigation mit einer Webcam Da diese Arbeit aufzeigen soll wie gut sich diese zur Navigation in grossen Hallen eignen wurde ein Testpar cours aufgebaut welcher mit dem Ro boter u
135. as improved dramatically and nowadays they are widely used in different applications which range from mechanical CAD CAE to motion capturing even to prototype evalua tion biomechanics and medical uses In future VR may be used to plan and perform an operation on a virtual pa tient or it could be used to train ope rators in the use of complicated ma chinery such as aircraft But what prevents VR devices from being used widely The user needs to think in a new manner in order to use the VR devices and in addition the prices are rather high This diploma thesis will show an ap plication which uses a data glove to intuitively control a virtual character which is virtually suspended with filaments The integrated physics engine is optimized to calculate the position of each part of the body in real time and the application proces ses user input from the data glove The architecture The application is developed in C the graphics are realized with OpenGL the industry s most widely used 2D and 8D graphics applicati on programming interface API This ensures that as much computing time as available is used to process the data sent from the data glove and to display a character which behaves naturally The character is built on a flexible XML data structure which makes it possible to create every character you can imagine User interaction Using a virtual steering cross from which the character is suspended
136. as oder Silikon ein klei ner Objekttrager wie sie in der Mi kroskopie verwendet werden mit einer klebrigen Chemikalie Auf diese werden tausende DNA Fragmente auf exakt vorbestimmte Positionen mittels einer elektronischen Pipet te aufgetragen Dank dieser Technik ist jeder DNA Pool als ein Punkt auf dem Chip sichtbar Diese DNA Pools dienen dazu eine Bindung auf eine ganz spezifische Weise mit den kom plement ren Gen Fragmenten der zu testenden Probe einzugehen Treffen komplement re Str nge aufeinander bildet sich die DNA Doppelhelix Die ses Ph nomen auch Hybridisation genannt ist durch Ansteigende flu oreszierende Verf rbung der Probe ersichtlich da die DNA Str nge der zu testenden Probe vor dem Versuch farblich markiert wurden Der Grad der Verf rbung kann mit optischen Messger ten sehr pr zise gemessen werden ee Ni EEE ER u a E TRY EZ a Ke kk rg ia d m E eee ee CE SuN Aufgabenstellung amp Zielsetzung Einarbeitung in die ben tigten molekularbiologischen Grundla gen unter Benutzung des zur Ver f gung gestellten Materials Recherche zu konkreten Anwen dungen von DNA Chips sowie Aufbereitung und schriftliche Dar legung der Rechercheergebnisse Erstellen einer auch f r nicht spe zialisierte Informatiker verst nd lichen Einf hrung in die Arbeits weise von DNA Computern die Arbeitsweise soll anhand eines typischen algorithmischen Pro blems erkl rt werden
137. ask 3 Training To be able to recognize a face a refe rence dataset of the to be recognized face must be present The creation of these datasets is the goal of the trai ning task Normalized face images are combined in an algorithm depen dant way that they represent a good reference dataset which can be used in subsequent recognition tasks Task 4 Recognition When all prerequisites are achieved the actual face recognition can take place This task consists of compar ing the normalized candidate face image with all the known images from the reference face dataset The algorithm dependant comparison re sults in a value indicating how similar two faces are Depending on this a face can be classified as identified or rejected as not known Application With the framework wrapping these four tasks we implemented two ex ample applications The first applica tion allows calculating false accep tance and false rejection rates on a large set of reference images Feret a facial recognition database The second application acts as a surveil lance system for a room and locates faces and possibly recognizes per sons when they are passing through the monitored sector This second application is equipped with an easy to use graphical user interface Face images and graphs from the Elastic Bunch Graph Matching algorithm Hochschule f r Technik und Informatik Face images from the Eigenface algorithm
138. assen von Flamm temperaturen w hrend der Verbren nung erm glicht Die Brennraumtem peratur ist mit massgebend f r die H he der Abgas Emissionen Ist die zeitliche nderung der Temperatur w hrend der Verbrennung bekannt kann ber ein Modell der Russverlauf berechnet werden ber die Messer gebnisse der indizierten Zylinderdr cke werden mit Hilfe einiger Annah men die NOx Emissionen ermittelt Aus den Russ und NOx Verl ufen sollen neue Erkenntnisse zur Schad stoffentstehung gewonnen werden Anhand der Ergebnisse werden die Einfl sse der Variierung der verschie denen Motorparameter sichtbar Dar aus k nnen zum Beispiel Aussagen ber den optimalen Einspritzbeginn bei einer bestimmten Abgasr ck f hrrate getroffen werden Globale Lichtwellenleiter Mess technik GLM Die optische Analyse wird in dieser Arbeit mit Hilfe der Globalen Lichtwel lenleiter Messtechnik GLM durchge f hrt Bei dieser Messmethode wird W rmestrahlung Temperaturstrah lung optisch ermittelt Die emittierte elektromagnetische Wellenstrahlung wird von der Brennraumsonde auf genommen und ber einen Lichtwel lenleiter zu einem optoelektrischen Wandler gef hrt Der Wandler b n delt das einfallende Licht und filtert es auf diskreten Wellenl ngen Die Signale werden mittels Photodioden in proportionale Spannungen umge wandelt Aus den Rohdaten lassen sich die Temperaturverl ufe errech nen ber diese dann mit Hilfe von
139. aten und informiert den User ber allf llige St rungen der Steuerung Tg ion In einer Startup Sequenz berpr ft die Blindenschriftdruckersteuerung die angeschlossenen Sensoren und Aktoren auf ihre Funktionalit t F llt dieser Test positiv aus erfolgt die bermittlung des zu druckenden Textes ber das GUI Einige Sekun den sp ter ist ein Paket in Braille schrift bedruckt Fazit Die Mitarbeit an einem interdiszipli n ren Projekt ist sehr interessant und lehrreich Man lernt Kompromissl sungen die beiden Parteien gleicher massen dienen im Team zu finden Dabei wird es den Beteiligten erm g licht Einblicke in andere Fachberei che zu erlangen bedruckies Paket Hochschule f r Technik und Informatik Educational Robot Mikroelektronik Prof Dr Marcel Jacomet In the technology world we are living in the demand on high qualified and creative engineers is large The education of an electronic engineer is associated with a lot of theory and often the fun factor gets lost In the past few years the curriculum of the HTI changed a lot The professors of the MicroLab and Di gital Signal Processing Lab tried to break new grounds in their courses One new idea is that electronic engineering students build a robot that they use as a learning platform throughout their entire three year curriculum The idea should force the learning process and the will ingness to spend time to develop
140. ation des satellitengest tzten Positionierungs systems GPS in ein Programm zur Erfassung von Berichten kann dem Mitarbeiter die m hsame und zeit raubende Arbeit der Positionsbe stimmung weitgehend abgenommen werden Das Programm kann auch sofort die ermittelte oder die in einem schon bestehenden Bericht gespeicherte Position auf einer Landkarte darstel len Dabei kann beliebig in die Kar te hineingezoomt und der Karten ausschnitt verschoben werden Die M glichkeiten sind lediglich durch die im Server hinterlegten Kartenda ten beschr nkt Hochschule f r Technik und Informatik Grosse Auswahl an Mobilger ten g Report kann auf fast beliebigen Mobilger ten genutzt werden Ein zige Voraussetzung ist dass das Ger t Java Applikationen ausf hren und ber Bluetooth oder eine serielle Schnittstelle auf einen GPS Empf n ger zugreifen kann F r die Diplomarbeit standen ein P800 Smartphone von Sony Erics son und ein Bluetooth GPS Empf n ger GPO804 405 von Socket zur Ver f gung Positionsbestimmung mittels GPS Kommunikation ber bestehen de Infrastruktur Die Kommunikation zwischen dem Mobilger t und dem Firmen Server geschieht Ober das Internet Im Feld wird die Verbindung vom Mobilfunkanbieter ber GPRS oder UMTS sichergestellt Im B ro kann die Kommunikation aber auch ber WLAN hergestellt werden SCH I D TZ Be Kommunikationswege Flexibler Detaillierungsgrad der Berichte Da die
141. aufenden Tasks Prozesse via Netz werk und Browser Das neue Coldfire Kit der HTI in Burgdorf soll k nftig im Unterricht breiter eingesetzt werden k nnen Nebst der bisherigen Ausbildung in hardwarenaher Programmierung soll mit demselben Kit auch Wissen ber Echtzeitbetriebssysteme RTOS und Embedded Webserver vermittelt wer den k nnen Um dies zu erm glichen haben wir in zwei vorhergehenden Semesterar beiten zuerst das Echtzeit Betriebs system uCOS II und anschliessend einen TCP IP Stack portiert um die Internetkommunikation zu erm gli chen Dieser TCP IP Stack verf gt zwar ber einen HTTP Server und ein einfaches Dateisystem jedoch ist das Einbinden von Dateien schwie rig sie m ssen zuerst umst ndlich konvertiert und zusammen mit dem Quellcode ins Kit geladen werden Um dies zu erleichtern programmie ren wir einen FTP Server welchen wir in den Stack integrieren Da der Hersteller des Stacks selbst einen FTP Server anbietet sind bereits entsprechende Schnittstellen vor handen Damit diese genutzt werden k nnen haben wir den Aufbau der bestehenden Server Routine und des Stacks analysiert Durch die daraus gewonnenen Erkenntnisse k nnen wir das Design unseres FTP Servers so angleichen dass die vorhande nen Schnittstellen weiterverwendet werden k nnen und der Stack selbst dadurch nur minimal ver ndert wer den muss Das File Transfer Protocol FTP selbst ist im Internetprotokoll standar
142. aus kologischen Gr nden und der Versorgungssicherheit berpr fen lassen Das von einem Ingenieurb ro vor liegende Sanierungskonzept soll auf Grund aktueller Verbrauchsdaten Energiepreisen und g ltigen Vor schriften berarbeitet und wirtschaft lich sowie kologisch bewertet wer den Die W rmepumpe soll durch Optimierung des Einsatzes von Um weltw rme und Zwischenspeicher Ermittlung des W rmeleistungsbe darfes und Erstellen eines Regelungs konzeptes optimal ins W rmeerzeu gungssystem integriert werden Die gew hlte L sung ist nach kologi schen und konomischen Gesichts punkten zu bewerten Insbesondere soll eine Investitionsrechnung erstellt werden Die berarbeitung des Grobkonzep tes hat ergeben dass eine W rme pumpe den gr ssten Teil des W rme bedarfes bernehmen muss wenn ein finanziell konkurrenzf higer Ein satz zum Heiz lbrenner angestrebt wird Des weiteren ist in Zukunft mit fallenden Elektrizit tspreisen zu rech nen gegen ber leicht steigenden Heiz lpreisen Dies erm glicht es die gegen ber eines Heiz lbrenners relativ hohen Investitionskosten einer W rmepumpe durch tiefe Betriebs kosten wettzumachen Die grosse Erd lpreisexplosion wird aber sehr wahrscheinlich noch auf sich warten lassen eine m gliche Einf hrung der CO Abgabe in der Schweiz sollte aber im Auge behalten werden Auf Grund der bereits get tigten Inves titionen in einen modernen Heiz l brenner macht
143. aus dem Urlaub von zu Hause egal wo Sie sich gerade befinden Alles was Sie ben tigen ist eine Verbindung ins Internet Stellen Sie sich vor diese Objekte k nnen beliebiger Art sein z B ein Bewegungsmelder eine Kaffeema schine eine Bew sserungsanlage eine Schaufensterbeleuchtung Unter dem Namen Spike haben die Diplomanden einen Webservice entwickelt welcher ein berwachen von Objekten erm glicht Der Service unterst tzt durch seine offene Konzeption beliebige Typen von berwachungsobjekten und kann deshalb sehr vielseitig eingesetzt werden Nebst dem Webservice rea lisierte das Diplomandenteam zwei solcher berwachungsobjekte einen Bewegungsmelder und einen Simulator Die Gemeinsamkeiten von berwa chungsobjekten setzen sich vor al lem aus den folgenden zusammen Durchf hren von Konfigurations n derungen Absetzen von Informatio nen inklusive Dateien und Anbieten von Auftr gen Auch die von den Diplomanden er stellten Objekten auch berwa chungsstationen genannt verfolgen diese Grunds tze Der Bewegungs melder erm glicht es ber die Spike Zentrale Toleranzwerte einzustellen so dass er sensibler beziehungswei se toleranter auf Bewegungen rea giert Stellt er eine Bewegung fest sendet er eine Alarm Meldung gefolgt von einem Schnappschuss Foto zur Spike Zentrale Zudem bietet der Be wegungsmelder die M glichkeit ihm den Auftrag zu erteilen ein Foto zu erstellen und dieses als Informations Meld
144. bedrucken Aus diesem Grund hat die HTI in Burgdorf eine neue Drucktechnologie zum Bedrucken von Paketen entwickelt Ausgangslage Aufgrund des zunehmenden Alters aufbaus steigt die Anzahl der Sehbe hinderten st ndig an Blindenschrift ist heute auf einer Vielzahl von Ver packungen Standard Speziell im Pharmabereich wird die Blinden schrift zunehmend europaweit in al len L ndern gesetzlich gefordert Aufgabenstellung In einer ersten Phase meiner Diplom arbeit gilt es ein Mikrocontrollersys tem mit universellen Schnittstellen I2C USB RS232 etc zu entwickeln Dieses wird sp ter im Wahlmodul Sensorik der Abteilung Elektrotech nik zur Auswertung verschiedener Sensoren eingesetzt In einer zweiten Phase gilt es in ei nem interdisziplin ren Projekt mit der Abteilung Maschinentechnik einen In dustrie Brailledrucker zu entwickeln siehe S 153 Dieser muss ber einem Laufband angebracht vorbei fahrende Pakete in Brailleschrift be drucken k nnen Stouerung Stand der Arbeit Das entwickelte Mikrocontrollersys tem ist ausgetestet und funktioniert Es bildet zusammen mit einem Leis tungsprint f r die Aktoren und einem Signalprint f r die Sensoren die Steu erung f r den Industrie Brailledru cker ber ein GUI Graphical User Inter face das in C programmiert wur de kann der Benutzer Daten mit der Druckersteuerung ber den USB austauschen Ein Grafikdisplay dient der Visualisierung von Messd
145. bei den Baugruppen f r den Einsatz in harten Umgebungsbedingungen F r die neuste SPS Generation die MAS73x soll ein analoges Erweiterungsmodul mit galvanisch getrennten Eing ngen entwickelt wer den welches den Bedingungen der Bahnnorm EN50155 standh lt Analoge Eing nge braucht es berall wo Sensoren die Umgebung erfas sen sollen wie z B eine Temperatur erfassung in einem Zug Aufgrund der r umlichen Verteilung der Sensoren und deren Spannungsversorgung ist ein analoges Eingangsmodul mit gal vanischer Trennung von Nutzen Eine galvanische Trennung heisst dass die Sensorenstromkreise vom Steue rungsstromkreis getrennt sind Somit ist eine gegenseitige Beeinflussung der Eingangskan le z B durch St rungen nicht m glich Die Steuerungen der Selectron wer den in Anwendungen eingesetzt wo harte Umgebungsbedingungen wie im Bahnbereich vorherrschen Un ter harten Umgebungsbedingungen versteht man den Einfluss von elek tromagnetischen St rungen einen hohen Temperaturbereich mecha nische Belastung usw Die Anforde rungen f r die Bahnanwendungen werden in der Norm EN50155 be schrieben Darin werden die Grenz werte f r EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Umweltbedingungen Temperatur Feuchtigkeit Vibrati on und Elektrische Anforderungen Spannungsbereich festgelegt Im Rahmen einer Vorstudie werden in der Diplomarbeit zwei analoge Eing nge als Funktionsprototyp un ter Einbezug der EN5
146. brieb der Schutzschicht Mittels Laser hingegen k nnen vergleichsweise dicke Verschleissschutzschichten von einigen Zehntelmillimetern erzeugt werden Aus diesen Gr nden haben wir uns entschlossen Versuche mit einem CO Laser der Firma Bystronic AG Nieder nz durchzuf hren Der Laserstrahl eignet sich in hervor ragender Weise Bauteile an beson dersbeanspruchtenFunktionsfl chen bei minimalem Verzug lokal zu h r ten Der Laserstrahl findet im Bereich Schneiden bereits breite Anwendung Beim Randschichth rten ist sein Ein satz jedoch noch nicht sehr ausge pr gt Beim Laserstrahlh rten wird durch Erw rmen des Werkstoffes bis knapp unter die Schmelztemperatur der Kohlenstoff gel st so dass er in die vorhandene Eisenstruktur diffun dieren kann Bei einer sehr schnellen Abk hlung des Materials bildet der Kohlenstoff mit dem Eisen eine neue Struktur die als Martensit bezeichnet wird Dadurch nimmt die H rte des Werkst ckes zu Im Unterschied zu den meisten kon ventionellen Verfahren werden keine usseren K hlmittel ben tigt Zudem k nnen schwer zug ngliche Stellen aufgrund der flexiblen Strahlf hrung einfach geh rtet werden Da der Laser der Schule haupts ch lich zum Schneiden von Blechen ausgelegt ist und uns keine speziel le Optik zur Verf gung steht wird die Divergenz des Laserstrahles ausge n tzt Durch das Auseinanderlaufen des Laserstrahles Divergenz kann der Brennfleckdurchmesser Brei te
147. bustion interne toujours plus complexes ont atteint un tr s haut niveau alors que les missions nocives sont toujours plus basses Mais ces progr s ne se r alisent pas uniquement par des tudes th oriques Les essais pratiques repr sentent une grande part du d veloppement de la mise au point et de l homologation d un moteur Mais comment au juste r alise t on ces tests Pour une tude adapt e et souple il est tr s int ressant de pouvoir s pa rer le moteur thermique du reste du v hicule tant donn qu il n influence que tr s peu son fonctionnement mis part le refroidissement dyna mique qui est simul avec des venti lateurs le cas ch ant Pour cela nous utilisons des bancs d essai moteur aux fonctionnements vari s Leurs buts sont de freiner ou d entra ner le moteur thermique et ainsi de simuler les r sistances l avancement d formation des pneu matiques frottement de lair d clivi t s et les pertes nerg tiques dans l ensemble de la transmission Le moteur est frein quand il s agit de simuler une demande de couple ac c l ration du v hicule par exemple et entrain quand il s agit d un fonc tionnement en frein moteur freinage du v hicule KE EH Tag d E Leg DG a CO La E if d ig Ly tome ff eil VS ae dw La Section Automobile de l Ecole d Ing nieurs de Bienne s est dot e tr s r cemment d un banc d essai utilisant un moteur le
148. che ist dass an einem Wettkampf bis zu 100 Gespanne teilnehmen f r jedes von ihnen werden bis zu 300 Einzeldaten erfasst Die f r die Aus wertung ben tigten Daten erstrecken sich ber Start und Endzeiten Noten von Richtern Strafpunkten bei Hin dernissen und allgemeine Strafpunk te Gestartet wird abh ngig von Ge spannsart und Erfahrung des Fahrers in verschiedenen Kategorien Pr fun gen Jede dieser Pr fungen hat ihre eigene Konfiguration von Teilpr fun gen Ein Wettkampf erstreckt sich normalerweise ber 2 oder 3 Tage und die verschiedenen Pr fungen laufen zeitlich parallel ab Anforderungen Die Hauptanforderungen an unsere Software sind also schnelle kom plette Wertungseingabe und einfa che Installation sowie die sofortige Publikation der Resultate Dies hat te folgende Auswirkungen auf unser System Abbildung eines ganzen Gespann fahrwettkampfablaufes Dazu ge h rt die Pr fungskonfiguration das Eingeben der Anmeldungen das Erstellen der Startlisten das Er Zweier Gespann beim Hindernisfahren Hochschule f r Technik und Informatik fassen der Resultate das Erstellen von Ranglisten und deren Export Dabei m ssen alle Disziplinen be r cksichtigt werden Mehrbenutzerf higkeit Sollen die Resultate sofort eingegeben wer den ist es n tig dass die Richter dies direkt tun k nnen und es kein Papierformular mehr braucht wel ches den Umweg ber das Wett kampfsekretariat machen
149. chen Messresultate wer den mit den CFD Ergebnissen vergli chen und analysiert Geschwindigkeitsdarstellung und Verweilzeit eines konusf rmigen Auslaufes Verweilzeitspekinm am Auslass Das Ziel dieser Diplomarbeit ist es mit den gewonnenen Erkenntnissen einen optimierter Auslauf zu konzi pieren Dabei wird einerseits ein en ges Verweilzeitspektrum angestrebt gleichzeitig soll aber der Druckverlust im Auslaufbereich nicht zu gross wer den Die CFD Berechnungen liefern eine grosse Menge an Daten welche mit einander verglichen werden k nnen Die Schwierigkeit liegt darin f r die Zielgr ssen Druckverlust und Ver weilzeitspektrum die sich gegenl u fig verhalten einen optimalen Kom promiss zu finden Emi Hochschule f r Technik und Informatik Kompressionseinrichtung f r Wirbels ulentestmaschine Mechatronik Prof Dr Juraj Cizmar MEM Research Center for Orthopaedic Surgery Universit t Bern Fur Untersuchungen an Wirbels ulen und das Testen von Wirbels ulenimplantaten entwickelte das Mau rice E M ller Institut in Bern eine Wirbels ulentestmaschine Spine Machine die das Pr fen von Pr paraten hinsichtlich verschiedenen Belastungen erm glicht Zus tzlich wird in dieser Diplomarbeit eine Kompressionseinrichtung entwickelt welche die Wirbels ule auf Druck beansprucht So wird die Reakti on der Muskeln beim Heben von Lasten simuliert was die Wirbels ule bei den Versuchen stabilis
150. cherheit Im Hinblick auf eine Weiterentwick lung dieser Sensoren wurden in dieser Diplomarbeit Beschleuni gungsmessungen am Messsystem durchgef hrt und analysiert Der Kraftsensor der Firma DIGI SENS AG beruht auf dem Prinzip der schwin genden Saite Die auf den Sensor eingeleitete Kraft zieht die Schwing saite welche zwischen den beiden K pfen gehalten wird auseinander Die ver nderte mechanische Span nung der Schwingsaite verursacht eine Ver nderung der Eigenfrequenz Dieses elektromechanische System gibt dann ein frequenzmoduliertes Signal ab Mittels einer speziellen Fallvorrichtung und einem Laser Doppler Vibrometer wurden nun die K pfchenschwingun gen bei hohen Beschleunigungen gemessen Solche Belastungsf lle k nnen in der Praxis nicht ausge schlossen werden Ziel war es das Schwingverhalten der K pfchen m glichst genau zu eruieren Damit konnten die f r die dazwischen ein gespannte Schwingsaite sch dlichen Auslenkungen der K pfe aufgezeigt werden Um den Einfluss der Schl ge auf den Sensor zu messen wur de zudem das Frequenzsignal aufge nommen und berwacht In einem zweiten Teil wurden dann diese K pfchenschwingungen mit tels einer High Speed Kamera aufge nommen Diese sollten die Resultate aus den Messungen mit dem Vibro meter best tigen und zudem visuali sieren Mit extrem hohen Beschleunigungen wurde zuletzt versucht eine Zerst rung der Schwingsaite zu provozieren u
151. chied liche Methoden zum Einsatz Gegeninduktion Stromsteilheit Spektrale Analyse Die Gegeninduktion tritt nur bei sich drehendem Motor auf und wird in einem Zeitpunkt gemessen in dem UTP der Motor nicht bestromt wird Die Stromsteilheit bzw die Anstiegszeit des Stromes in der Wicklung ist un terschiedlich je nach Reluktanz im magnetischen Kreis des Motors Die Reluktanz wiederum ist von der Posi tion des Rotors gegen ber dem Sta tor abhangig Weiter werden durch spektrale Analyse Schrittverluste er kannt Diese Methode basiert schluss endlich auf den ersten zwei Ansatzen Von folgenden Problemen sind obige Methoden mehr oder weniger betrof fen Buhler Urs 1976 079 506 60 36 urs buehler gmx ch Abgleiche n tig wegen Exemplar streuung Aufwandige und teure Schaltun gen Heikle analoge Signale Schlechte Zuverl ssigkeit bei nied riger Drehzahl Die Treiberschaltung muss beein flusst werden Die Diplomarbeit zeigt nun eine al ternative Methode deren Ziel es ist obige Nachteile zu vermeiden Die Resultate der Arbeit sind ein vielver sprechender Ansatz zur Weiterf h rung 51 B rki Hanspeter 1981 hp_buerki yahoo de Herzig Patrick 1981 079 480 57 18 patrick herzig besonet ch 52 Drum2Midi Automatic Drum Transcription Signalverarbeitung Prof Dr Franz Bachmann Prof Dr Werner B ni Mit dem Musikgeh r von Mozart k nnten wi
152. ckelt dass sie auch universell einsetzbar ist Die von uns eingesetzten Technolo gien waren unter anderem JAVA und XML UML f r die Modellierung Eclip se und Apache Ant als Entwicklungs umgebung sowie JUnit zum Testen Im Projekt verwendeten wir Stan dardklassen von Java um einen ver schl sselten Datentransfer SSL zu gew hrleisten und um einem Client die M glichkeit zu geben server seitige Objekte zu verwenden RMI M gliche Clients sind Autoren Kor rektoren oder Administratoren Der Autor f gt Aufgaben in das System ein welche der Teilnehmer mit Hilfe DEEE Teer AE Fi Fr ren einer bereits bestehenden PHP L6 sung bearbeiten und l sen kann Die Antworten werden dann ber das Internet an unsere Applikation ein gereicht wo sie von einem Korrektor bearbeitet werden Unterst tzt durch die Korrektoren verteilt das System dann nach bestimmten Regeln Preise in Form von B chern Der Administ rator legt zum Beispiel neue Benutzer an und verwaltet das gesamte Sys tem Die ganze Administration wird grafisch unterst tzt und ist sehr ein fach zu handhaben Von Anfang an setzten wir auf die In ternationalisierung 18N Dies erm g licht dem Benutzer unseres Produk tes landes und sprachspezifische Einstellungen zu machen ohne da bei Kenntnisse eines Softwareent wicklers aufweisen zu m ssen Auf Bessa hres Ser gene Mare Aler Ts cation F EL pe 11 einfache Art und Weise k nne
153. communi cating cores Communication intensive design example The goal of this project was to learn the potential of SystemC in combi nation with the OCP by designing a communication intensive hardware software project As design example we chose a dc motor controller with an USB interface For implementing the HW SW co design methodology we used an OCP transaction level channel for the communication The SoC consists of an IP core mi croprocessor modeled in VHDL and two hardware blocks PWM pulse width modulator hardware block for controlling a dc motor and an enco der hardware block for sensing the dc motor speed The microproces sor sends the reference values to the PWM block which in turn generates the PWM signals The actual motor speed values are sensed by the en coder block The feedback control algorithm is implemented in Mathlab Simulink which communicates in real time with the microprocessor Pfyl Thomas 1981 079 347 49 40 thomas_pfyl bluewin ch 81 Low Cost Vektor Netzwerk Analysator Nachrichtentechnik Prof Fritz Dellsperger Die Firma Analog Devices produziert einen Gain and Phase Detector Dieser IC Integrated Circuit ver gleicht zwei Spannungen miteinander Das Resultat die Differenz und die Phasenverschiebung der zwei Spannungen kann an je einem Ausgang des IC in Form einer Spannung abgegriffen werden Die Eigen Schatten des IC eignen sich f r die Anwendung in einem Vektorv
154. ctrique asyn chrone triphas a la pointe du pro gr s Ses performances lev es per mettront l avenir de tester une large gamme de moteurs des bicylindres les plus fr les jusqu aux moteurs de v hicules lourds Le plus grand progr s apport par ce nouveau type de banc d essai est la possibilit d une utilisation dy namique qui permet de simuler tr s fid lement la sollicitation d un moteur thermique en utilisation r elle Cela implique des variations de r gime moteur et de charge tr s rapides qui requi rent une r ponse quasi imm diate de la part de la commande et du moteur lectrique lui m me TEI e 1 Tea hi Torque variations and emissions during the highway part of the European Transient Cycle Haute cole technique et informatique men De plus avec l av nement de l lec tronique et de l informatique il est possible d enregistrer et traiter de nombreux param tres moteurs et les missions des gaz nocifs en une seule mesure De nouveaux tests dynamiques et non plus stationnaires pour homo logation des moteurs de v hicules lourds sont bient t obligatoires en Europe La HTI de Bienne sera alors quip e pour faire face ces nouvel les r glementations environnementa les Ce travail de dipl me a consist appr hender le fonctionnement du banc moteur fra chement install et den faire la mise au point ainsi que d y apporter les modifications n ces sa
155. d STD 9 der Internet Enginee ring Task Force IETF definiert Auf grund des grossen Umfangs des FTP beschr nken wir uns allerdings dar auf nur die notwendigsten Befehle des Protokolls zu implementieren Parallel zur Realisierung des Stacks entwickeln wir eine berwachung des Echtzeitbetriebsystems via Netz werk ber eine Webpage wird ein Java Applet geladen welches in re gelm ssigen Abst nden von einem berwachungs Task Informationen ber den Betriebsystemzustand und die einzelnen Tasks erh lt Dazu ge h ren Informationen wie CPU und Stackauslastungen Prioritaten Aus f hrungszeiten Status und Anzahl Taskwechsel Die ausgegebenen Werte werden mit Hilfe von internen Funktionen des Betriebssystems ermittelt Diese werden im berwa chungs Task zusammengestellt und zu entsprechenden Datenpaketen verarbeitet Die Daten bertragung basiert auf einem selbstdefinierten Protokoll welches wiederum auf TCP aufsetzt Das Applet nimmt die Da tenpakete in Empfang und stellt die Werte anschliessend in einem Brow serfenster dar F DUT La 2080 Dy Hochschule f r Technik und Informatik Spread Spectrum Sender Empf nger mit einem DSP Nachrichtentechnik Prof Markus Liniger Die Spread Spectrum Technik ist eine bertragungstechnik die es erlaubt Daten auch in einem stark gest rten Nachrichtenkanal fehlerfrei zu bertragen Sie wird beispielsweise bei WLAN UMTS Bluetooth und GPS eingesetzt
156. d des Empf ngers Auf der Sen derseite war dies das Synchronisie ren des Spreizcodes mit den zu sen den Daten Auf der Empf ngerseite die Synchronisation der gespreizten Daten mit dem intern generierten Spreizcode Zu diesem Zweck wer den vom DSP in Echtzeit verschiede ne Korrelationsfunktionen berechnet Diese liefern die Information ber die Phasenlage der beiden Signale Wei ter kann mit den Korrelationsfunktio nen bestimmt werden ob der Emp f nger g ltige Daten empf ngt oder die Synchronisation neu gestartet werden muss In der Schlussphase ging es darum die Algorithmen des Senders und des Empf ngers auf maximale Ro bustheit und kurze Ausf hrungszei ten zu optimieren um m glichst nahe an die theoretisch m gliche Grenze heranzukommen Hochschule f r Technik und Informatik M hlemann Martin 1978 078 662 90 52 mamuehlemann dplanet ch Salzmann Dominic 1980 079 712 49 93 dominic salzmann tiscali ch 75 Nadenbousch Daniel 1978 076 409 87 20 nadenbousch hotmail com 76 Visualisierung von Wetterdaten auf dem Internet Industrieelektronik Prof Daniel Lanz Peter Aeschimann Seit einiger Zeit befindet sich auf dem Dach der HTI in Burgdorf eine Wetterstation mit professionellen Sensoren welche t glich eine grosse Menge von Klimadaten erfassen die aber niemand anschaut Die Daten werden von zwei Dataloggern aufgezeichnet und auf einen Server geschrieben Obwo
157. d ein hoher Wir kungsgrad und fehlende sch dliche Abgase Ihr Einsatz als Energiewand ler reicht von der station ren Anwen dung als zentrale Energieversorgung bis hin zur portablen Anwendung in Kleinger ten Der verwendete Brennstoffzellen stapel besteht aus 30 Einzelzellen Damit wird eine Leistung von 500W angestrebt Diese Zellen sind mit ge stanzten Graphitplatten aufgebaut wodurch die Fertigungskosten im Vergleich zu den allgemein verwen deten gefr sten Platten erheblich re duziert werden Die durch den Pro zess entstandene W rme wird ber K hlrippen an die Umgebung abge geben Mittels Ventilatoren wird ein Luftstrom erzeugt welcher die K hl rippen abk hlt Mit dieser Luftk h lung wird die Systemkomplexit t im Vergleich zu wassergek hlten Brenn stoffzellen weiter reduziert Das Gassystem besteht aus einem Wasserstoff und einem Sauerstoff kreislauf Der Wasserstoff wird einer Druckflasche entnommen und mit Ventilen auf einen konstanten Druck am Eingang des Brennstoffzellen stapels geregelt Der Restwasser stoff am Ausgang des Stapels wird rezykliert Der Sauerstoff wird direkt der Umgebungsluft entnommen Da der Sauerstoffanteil der Luft nur ca 21 betr gt muss dem Stapel ein entsprechend grosses Luftvolumen zugef hrt werden ber einen DC DC Wandler welcher die variable Ausgangsspannung des Stapels auf 12V stabilisiert werden s mtliche Komponenten des Sys tems versorgt Die Steuerung
158. d mit Hilfe eines hochempfindli chen Thermistors die Temperatur des Titrationsmediums in Funktion des zudosierten Volumens gemes sen Zur Endpunktbestimmung der Titration wird ein zus tzliches Reak tionssystem integriert Nach der voll st ndigen Umsetzung des Analyts wird eine zweite chemische Reak tion gestartet katalysiert durch den ersten berschuss des Titrators Die zweite Reaktion sollte stark exo oder endotherm sein damit eine deutliche nderung der Temperatur des Titrati onssystems den Endpunkt anzeigt Es wurden zwei Analysensysteme f r die Bestimmung organischer und anorganischer S uren und Basen ausgearbeitet Die Bestimmung von S uren erfolgt in Aceton titriert wird gegen Kaliumydroxidl sung in Isop ropanol Beim ersten berschuss der OH lonen wird die basenkatalysierte stark exotherme Reaktion des Ace tons zum Diacetonalkohol in Gang gesetzt F r die Bestimmung von Basen wird ein Gemisch aus Essigs ureanhyd rid und Eisessig als L sungsmittel verwendet Titriert wird gegen Per Tiration S urs ma KOH D OS U6 Hochschule f r Technik und Informatik chlors urel sung in Eisessig Nach der vollst ndigen Neutralisation der Base durch die Perchlors ure wird eine s urekatalysierte Acetylierung des zuvor zugegebenen Diacetonal kohols gestartet welche ebenfalls stark exotherm ist Bei beiden Methoden k nnen die Titrationsendpunkte ber die zwei te Ableitung der Temp
159. daten der Glasformen f r die Ritzarbeit werden einerseits aus CAD Daten generiert oder durch Digitalisierung der Konturen von Musterformen In Zusammenhang mit der Diplomarbeit soll ein Konzept f r einen mobilen Roboter welcher die Musterformen autonom abscannt entwickelt werden Ausgangslage Neuere Schneidemaschinen der Fir ma Bystronic bieten zus tzlich nebst der Ritzarbeit und Ausbrechen der Glasformen die M glichkeit Muster formen zuerst abzuscannen Aufgrund der gestiegenen Anforde rungen an k rzere Durchlaufzeiten ei ner Produktionslinie wird die Minimie rung von Totzeiten erfordert Durch die Integration des Scanprozesses in die Produktionslinie wird eine Ausfall zeit der Produktion erzeugt Deshalb wird eine Abtastung von Musterfor men ausserhalb des Produktionsflus ses angestrebt Zugleich sollte die Abtastung an be liebigen Orten stattfinden k nnen zur Gew hrleistung der Mobilit t Aufgabenstellung Basierend auf einem beweglichen Roboter maus hnliche Form wel cher die Konturen von beliebigen ebenen Glasformen entlang f hrt sollte urspr nglich ein Messverfah ren konzipiert werden welche das Einscannen der Konturdaten mit ei ner Messgenauigkeit von 0 1mm erm glicht Der Verkaufspreis sollte etwa bei 4000 Euro liegen Im Hinblick auf die gesetzten Rah menbedingungen Messgenauigkeit von O imm und dem Verkaufs preis von etwa 4 000 Euro bestand die erste Aufgabe darin eine Mach
160. ded Control ler IPC CHIP SC13 Dieser Embed ded Web Controller bietet nicht nur ein vorinstalliertes Realtime Opera ting System RTOS sondern ist mit seinen integrierten SPS Web und Kommunikations Funktionen bereits f r die sofortige Verwendung vorbe reitet Folgende n tzliche Applikati onen sind auf dem SC13 implemen tiert Multitasking Echtzeitbetriebssys tem mit Flash Filesystem ew eer ee uae p Ip LE eee ae Vollstandiger TCP IP Stack FTP HTTP Telnet und vieles mehr Software Schnittstelle API und Bi bliotheken f r den einfacheren Zu griff auf alle Betriebssystem Funkti onen und Protokolle Applikationserstellung C C in Borland Der DK51 soll zusammen mit einer Firewall und einer unterbruchlosen Stromversorgung USV ein ausfallsi cheres Prognosesystem bilden Realisierung Alle zehn Minuten werden die aktu ellsten Wetterdaten der Jungfraubah nen und von Meteoschweiz via FTP auf meinen Embedded Webserver bertragen Dort werden die Daten formatiert und durch unseren Prog nosealgorithmus ausgewertet Man kann die Prognosen und die Wind daten der Jungfraubahnen dann zum Vergleich auf einer frei zug nglichen Homepage betrachten Das Ganze soll so aufgebaut werden dass ein Austausch des Algorithmus jederzeit m glich ist Entscheidend f r die Wahl eines ex ternen Embedded Webservers war dass dadurch die Sicherheit des Netzwerks der Jungfraubahnen nicht beeintr chtigt wird
161. der Elektronik Prof Daniel Lanz Prof Dr Elham Firouzi eigene Arbeit Die heutzutage auf dem Markt erh ltlichen MP3 Player mit Aufnahmefunktion lassen nur schlechte Auf nahmequalit t und Bearbeitungs Speicheroptionen zu Des Weiteren sind sie meist nur mit den wich tigsten Funktionen ausgestattet Nur selten sind beispielsweise handliche Ger te mit einer Playlist die sich w hrend des Abspielvorganges ver ndern l sst zu finden Mit einer Selbstentwicklung versuchen wir ein bedienerfreundliches Ger t mit vielen fortgeschrittenen Funktionen herzustellen Als Speicher medium verwenden wir haupts chlich aus Platz und Energieverbrauchsgriinden eine SD Card Secure Digital Card oder MMC Multimediacard Zudem bietet diese Art von Speicher gegen ber einer Harddisk den Vorteil dass sie ersch tterungsunempfindlich ist Einleitung Ziel unserer Arbeit ist ein portables Musik Aufnahme und Abspielger t f r das MP3 Format zu entwickeln Es k nnen MPEG1 2 Layer 2 und 3 Dateien mit einer Qualit t von 8 bis 192kbps abgespielt werden ber eine Mikrofon oder eine Line In Buchse k nnen Audiosignale direkt im MPEG1 2 Layer 3 aufgezeichnet werden Zudem verf gt das Ger t ber ein integriertes kleines Mikrofon so dass das Ger t auch als Diktier ger t verwendet werden kann Die heute Dezember 2004 erh ltlichen Speicherkarten lassen Kapazit ten von bis zu 1GB zu was einer Aufnah me Abspieldauer von ca 16 Stun den
162. die Wirkung der Zusatzstoffe geben Weitere Einblicke in die Wirkungs weise der Zusatzstoffe wurden durch Messen ihres Einflusses auf das Ze tapotential von Zement gewonnen Aufnahme von Zement mittels ESEM Zudem wurde die Absorption der Zu satzstoffe sowohl an den Zement als auch die Zuschl ge bestimmt Das Gesamtsystem Beton wurde mit Hilfe eines Environmental Scanning Elec tron Microscope ESEM untersucht Dies gab Aufschluss ber die Ver teilung und die Form in welcher die einzelnen Komponenten im Beton vorliegen Die mit all diesen Metho den erhaltenen Informationen sollten ein tieferes Verst ndnis f r die Wech selwirkungen im Beton liefern und zu Verst ndnis der Inkompatibilit t zwi schen Zement und Zusatz f hren Das verwendete Rheometer Niklaus Jan Patrik 1975 079 632 20 14 jpniklaus tiscalinet ch 31 Spring Yves 1982 079 768 46 90 spring y bluemail ch 32 Markierung des Peptidantibiotikum Nisin Interdisziplin r Prof Dr Christian Z st Agroscope Nisin wird als nat rliches Antibiotikum zur Lebensmittelkonservierung eingesetzt unter anderem auch bei der K seherstellung In der Schweiz haben die K seproduzenten in einem Branchenkodex erkl rt auf den Einsatz von Nisin zu verzichten Die Agroscope Liebefeld Posieux und das Kantonale Laboratorium Bern m chten nun pr fen ob diese freiwillige bereinkunft konsequent eingehalten wird Dazu ist eine quantitative Bes
163. different modes on a row sub image or a full slice image caption mode In the full slice mode the fin gerprint is captured in slices of 10 9 mm x 0 5 mm represented by 218 columns and 8 lines De pen ding on the finger sweeping speed several 100 slices have to be captured and put together to a final finger print image of 218 columns by 300 lines In the develop ment phase the Matlab tool was used to do the image correlation and post processing tasks Sch nenberger Thomas 1978 079 287 24 56 t schonenberger bluewin ch Fingerprint image slices produced Reconstructed fingerprint image from the sensor 85 Schranz Stephan 1977 079 734 70 14 stephan schranz gmx ch 86 Positionierung mit Frequenzumrichter Automatisierung Prof Max Felser Die HTI besitzt in Burgdorf eine automatische Bar die zum Mischen von Getranken dient Die Bar be steht aus einem Transportband wo ein von Hand eingesetzter Becher frei w hlbare Positionen anfahren kann einem Eisbrecher der von Hand eingef llte Eisw rfel zu Eisschnee zerstampfen und in den Becher schieben kann und vier Ventilen unter vier verschiedenen Getr nkebeh ltern zum Abf llen von Getran ken Die Kontrolle der Bar soll so ausprogrammiert werden dass verschiedene Drinks gemischt werden k n nen Ausgangslage Das Antriebssystem f r die Positio nierung des Trinkbechers gen gt den Anspruchen betreffend
164. durfte nicht ver ndert werden Die Daten werden mit einer Geschwindigkeit von 9600 Baud als ASCII Text bertragen Die Nutzdaten werden mit Hilfe von Regular Expres sions geparst ins ben tigte Format umgewandelt und in der Datenbank gespeichert Der Projektteil eXec Server wurde mit dem Java Commu nication API von SUN realisiert eXec_Client Benutzeroberfl che Mit der neu entwickelten Applikation eXec wurde eine zeitgem sse und er weiterbare L sung f r die Datenaus wertung von Abgaspr fst nden ge schaffen Die Benutzeroberfl che ist aufgeteilt in vier Teilbereiche die dem Benutzer jederzeit einen berblick ber die Daten Kunde Fahrzeug Auftr ge Messungen und Messdaten mit Auswertung geben Die Messda ten sind geordnet und werden in Re gisterkarten abgelegt Der Benutzer kann Pr fberichte und Pr fprotokolle im PDF Format erstellen und drucken dies geschieht mit Hilfe von XML und XSL Formatting Objects Neue Normen k nnen vom Adminis trator mit Hilfe eines definierten In terfaces programmiert werden Die Applikation eXec muss f r die Einbin dung neuer Normen nicht neu kompi liert werden da die Normenklassen dynamisch zur Laufzeit mit Hilfe des Java Reflection API einbezogen wer den Hochschule f r Technik und Informatik bexee BPEL Execution Engine Distributed Systems Prof Dr Eric Dubuis HTI Die Integration von Software Systemen spielt heutzutage eine immer wichtige
165. e dene Kommunikationsarten unter schieden EDLGrossanlage mit Vorort Leit system ProMoS NT Die auftre tenden Alarme werden direkt vom Alarmmanager des Visualisie rungssystem an den Portalserver bermittelt Kleinanlage ohne Vorort PC die SPS wird direkt an den ISDN Rou ter angeschlossen Die Alarmaus wertung erfolgt im SPS Code Die Alarmauswertung wird direkt im SPS Code verarbeitet Zu entwickelnde Software SPS Codegenerator Der SPS Code soll vollautomatisch generiert werden Alle ben tigten Alarmdaten m ssen hierzu aus der ProMoS NT Datenbank DMS aus gelesen und in Datenbausteinen in die SPS abgelegt werden Das SPS Programm erstellt bei Auftreten eines Alarmes eine Socketverbindung zum Portalserver und bermittelt das ent sprechende Alarmtelegramm Zentralenmodul Das Zentralenmodul interpretiert das ankommende Alarmtelegramm und speichert die Alarmdaten in eine SQL Datenbank Die SQL Anbindung er folgt explizit via ODBC Schnittstelle Hochschule f r Technik und Informatik Ans tze zur Regelung eines Wechselrichters Signalverarbeitung Prof Dr Josef G tte Drivetek AG Die Firma Drivetek entwickelt neuartige 3 Phasen Notstromgeneratoren Bei diesen Notstromgenerato ren ist die Erzeugung der Energie aus Effizienzgr nden von der Last entkoppelt Ziel unserer Arbeit ist durch Verbraucher verursachte Lastschwankungen im Ausgangswechselrichter auszuregeln Zur L sung dieses Regelproblems
166. e Positionskorrektur des Mikroskopobjektivs errechnet Dazu geh rt auch die Modellierung des Piezoverstellgliedes welches im Closed Loop Betrieb die zu regelnde Optischer Aufbau Lasi Strecke darstellt Der Regler wird in MatLab Simulink erstellt und sp ter in die RealTime Umgebung dSpace integriert Dies erm glicht verschie dene Messungen zur Charakterisie rung des Autofokusmoduls durchzu f hren indische Le 40 Detetion Ki Autofokusprinzip He te 2 4 Fatze Kohler Matthias 1981 079 752 33 62 boulder matt tiscalinet ch 187 K nzi Martin 1979 076 418 36 03 Martin Kuenzi gmx net Schaffner Yoann 1982 079 798 53 59 schay hta bi bfh ch 188 Fourier Microspectrome amp tre Mikrospektrometer Optik Steeve B hler L institut de microtechnique de Neuch tel a d velopp un spectrom tre usin par attaque chimique dans du silicium Il nous a t demand de r aliser le packaging de ce MOEMS micro opto electromechanical system Cette t che a t r alis e lors de nos travaux de semestre Dans la suite de ce partenariat il nous a t demand pour le travail de dipl me de r aliser un bo tier de connexion un module d acquisition et un programme r alisant le traitement du signal Die erste Phase beinhaltet die Konstruktion Ein Geh use f r die Aufnahme des Innensystems wurde entwickelt Das Geh use weist f r die flexible Licht e
167. e Steue rung schaltet selbstt tig unter Be r cksichtigung diverser Parameter in die gew nschte Stellung Heute werden die n tigen Signale zwischen Triebfahrzeug und Steu erwagen mittels parallelen Leitun gen bertragen Als neue L sung f r diese Datenkommunikation sehen wir eine serielle Signal bertragung mittels CAN Bus vor Um dies zu er m glichen waren einige nderungen im Steuerstromkreis zu planen Auch wurden alle Signale auf ihre Sicher heitsrelevanz hin gepr ft Weiter erarbeiteten wir einen L sungsvorschlag f r die Technik des F hrerstandes im neuen Steuerwa gen Um die f r die neue Steuerung und die Kommunikation entwickelten Pro gramme testen zu k nnen bauten wir im Labor eine SPS Steuerung auf welche uns die Simulation der Ein und Ausgabesignale der zuk nf tigen Regionalverkehrskomposition erlaubt Unser Projekt ist sehr vielf ltig neben der Entwicklung von technischen L sungen m ssen konomische Aus wirkungen ber cksichtigt werden Wir hoffen mit unserem Engagement einen kleinen aber wirkungsvollen Beitrag zur Verbesserung des ffent lichen Verkehres leisten zu k nnen me e reg Hochschule f r Technik und Informatik TE Analyse mit Wavelets Signalverarbeitung Prof Dr Werner B ni Prof Dr Kurt Lehmann In Betriebsmitteln von Energie bertragungsanlagen sind Teilentladungen kurz TE sichere Hinweise auf Fehlstellen in der Isolation Wenn TEs nicht rech
168. eb nissen dieser Analyse folgten m gli che Konzepte Aufgrund pers nlicher Erfahrungen mit dem DMX Standard wurde eines zur Weiterbearbeitung ausgew hlt Die bertragung der Funkdaten sollte mit handels blichen Bauteilen der Hochfrequenz Indus trie geschehen Eine Marktanalyse zeigte dass der Chip nRF2401 von Nordic f r diese Aufgabe die besten Eigenschaften hat Er erwies sich als sehr kompakt benutzerfreundlich und kosteng nstig Das Verhalten dieses Chips ist ebenfalls noch in der Semesterarbeit gr ndlich untersucht worden Er erlaubt im 2 4 GHz Band eine Daten bertragungsrate von 1 MBps In der Diplomarbeit folgt nun die Um setzung des Systems Es handelt sich um ein Broadcast System bei welchem jeder Empf nger das Signal des Senders empf ngt und auswer tet Da es sich um ein System ohne R ckmeldung des Empf ngers han delt ist besonders darauf zu ach ten dass die gesendeten Daten eine Pr fsumme sowie Vorw rtsfehlerkor rektur enthalten Ein gesamtes DMX Signalpaket ent h lt 4096 Datenbits Die Daten wer den alle 128 Bit mit einer CRC16 Pr fsumme versehen 16 Bit lang Anschliessend wird ein 23 11 Go layfehlerkorrekturcode angef gt Der Code erzeugt auf 12 Bit Daten zu Hochschule f r Technik und Informatik s tzliche 11 Bit Redundanz f r den Fehlererkennungs Algorithmus oder von 23 Codebits sind 11 redundant Der Sender schickt diese Daten ber den nRF2401 Chip zum Emp
169. eer regte DC Motoren Universalmoto ren angetrieben Um die Spannung und somit die Drehzahl am Motor zu ndern wird eine Phasenanschnitt steuerung eingesetzt Diese soll nun nicht mehr mit dem analogen Regler sondern mit einem digitalen Regler gesteuert werden Um das Kennfeld des Universalmotores messen und sp ter auch Tests mit verschiedenen Regelans tzen durchf hren zu k n nen haben wir einen Motorenpr f stand aufgebaut Dessen elektroni schen Teile wurden mit Ausnahme einiger Hardwarekomponenten mit dem Realtime Entwicklungssystem dSpace Simulink realisiert dSpace Simulink erlaubt uns eine gr sstm gliche Automation der Mess und Test Abl ufe Als Ausgangspunkt f r unsere Arbeit w hlten wir einen von SGS Thomson eingef hrten Re gelansatz Dieser beschreibt eine auf Tabellen basierende L sung welche als einzige Messgr sse den Motoren strom ben tigt also bez glich der zu regelnden Drehzahl als sensorless zu bezeichnen ist Mit Hilfe des gemes senen Stromes der Tabellen welche das Motorenkennfeld beschreiben und einer Korrektur Funktion l sst sich der Universalmotor auf eine vorgegebene Drehzahl regeln Um den Anforderungen an eine low cost Hardware gerecht zu werden und Speicherplatz auf dem Microcontrol ler einzusparen wird der PIC in As sembler programmiert Damit w h rend der Entwicklungsphase trotz des grossen Zeitaufwandes f r die Assembler Programmierung rasch erste Resultate e
170. egeln Photo Lithographie Weitere Anwendungen dieser Mikro kan le mit einer Spitze liegen in der Lithographie Wie mit einer F llfeder k nnte durch die Kapillaren d nn fl ssiger Photolack auf Platinen ge schrieben werden Diese nm breiten Bahnen w rden bisher aufw ndige Verfahren stark vereinfachen Einmal geschrieben k nnten die Struktu ren mit derselben nun oszillierenden Spitze vermessen und gepr ft wer den Dazu wird die Einrichtung wie der Messkopf eines Atomkraftmik roskops AFM in Schwingung ver setzt und die Topographie der Bah nen ausgelesen Diplomarbeit Im Rahmen dieser Diplomarbeit wur den erste Messungen des Schwin gungsverhaltens an Mikrokan len durchgef hrt Verschiedene FEM Modelle wurden erstellt um Reso nanzfrequenzen unterschiedlicher Kan le abzusch tzen Durch Aus messen einiger Kan le wurden diese charakterisiert und deren Verhalten mit und ohne Fl ssigkeit aufgezeigt Dadurch konnten geeignete Dimensi onen f r Fluidsensoren gefunden und Verbesserungen erzielt werden Freistehender Kanal mit hohler Spitze Hochschule f r Technik und Informatik Classification de petits aimants Automatisation Prof Bruno K ser Kaprec Electronic De nos jours il n est pas vident de magn tiser des aimants d une fa on pr cise pour des march s qui fabriquent des produits de hautes performances La dispersion magn tique est un facteur de production qui est difficilement m
171. ehenden Applikation einbinden werden Segmentierung der Gewebe schichten Im Rahmen der Semesterarbeit im letzten Semester haben wir verschie dene Algorithmen getestet mit denen wir eine Segmentierung der verschie denen Gewebeschichten Pigment schicht Neuronenschicht Retinao berfl che der Netzhaut Retina in der Umgebung der Sehgrube Ma cula vornehmen k nnen Es hat sich gezeigt dass sich f r diese Aufgabe der Pyramid Linking Algorithmus sehr gut eignet Es geht nun darum den Algorithmus in die Applikation einzu bauen und so zu erweitern dass er die Bilder optimal segmentiert AN Schematische Darstellung des Pryamid Linking Der Pyramid Linking Algorithmus funktioniert nach folgendem Prinzip 1 Es wird eine Aufl sungspyramide berechnet indem jeweils die In tensit ten von 16 benachbarten Pixeln in einem 4x4 Fenster ge mittelt werden 2 Da jeder Bildpunkt einen Beitrag zu 4 Punkten auf der h heren Aufl sungsstufe leistet ist nun zu pr fen zu welchem er wahr scheinlich geh rt Die Entschei dung f llt durch Vergleich der Intensit ten und wird durch Ver kn pfung mit einer Kante ange zeigt 3 Jetzt werden alle Knotenintensit ten neu berechnet indem nur die verbundenen Bildpunkte ber ck sichtigt werden Das Verfahren beginnt auf der untersten Ebene und wird bis zur Wurzel fortge setzt 4 Die letzten beiden Schritte wer den wiederholt bis ein stabiles Ergebnis e
172. ehersteller Kompo nenten ohne Beschr nkung an jede Werkstatt zu liefern Neu kann auch keine Kombination zwischen dem exklusiven und selektiven Distribu tionssystem vorgenommen werden BASEL II ber cksichtigt neu die un terschiedlichen Risiken der Kredit nehmer Zinskonditionen richten sich nach dem entsprechenden Risikoka pital Die Garagen m ssen die Kre ditw rdigkeit verbessern indem die bekannten und in der Buchhaltung bearbeiteten Zahlen und Informatio nen entsprechend professionell auf gearbeitet werden Sr eee Bild 1 Deckungsbeitragsanalyse fur k nftige SWOT Analyse hier frei erfundene Werte Analyse des Ist Zustandes Das Unternehmen und seine ein zelnen Profitcenter wie Werkstatt Verkauf Ersatzteillager Spenglerei usw wird auf St rken und Schw chen im Pre und Aftersalesbereich berpr ft Dementsprechend k n nen Massnahmen eingeleitet wer den Dabei sind folgende Fragestel lungen von zentraler Bedeutung Wo lohnen sich zuk nftig Investitionen Wo soll desinvestiert werden Mit tels der Deckungsbeitragstabelle im Bild welche ein Bestandteil des Pro gramms ist l sst sich eine unerl ss liche St rken Schw chen Analyse kurz SWOT herstellen Threats Gefahren ee kereh ri oer hisi 2 Strengths Gl cken Weaknesses Schwachen Opeotundies Chancen Berechnung der Auswirkungen Soll Zustand Zur F rderung der St rken und der Beseitigung der Schwach
173. ehr sta bil sein Das heisst Ein Pixel gleicher Helligkeit muss mit einem Laserpuls gleicher Leistung erzeugt werden Das stellt hohe Anforderungen an den Laserresonator Zur berwa chung dieser Stabilit t entwickelte ich mit der vorliegenden Diplomar beit eine Messeinrichtung die jeden Laserpuls erfassen und ihn sowohl zeitlich als auch in seiner H he aus L fei es impa ri E Li Er SOLE messen kann Die Herausforderung dieser Aufgabe besteht in der Ent wicklung einer sehr schnellen Elek tronikschaltung inklusive Datenverar beitung Die Eingangsgr sse ist ein Spannungsabbild des Laserpulses Dieser Puls ist knapp 2 us breit und tritt mit einer Frequenz von 35 kHz auf In einem ersten Schritt wird die ses Eingangssignal digitalisiert Eine hohe Abtastrate ist notwendig um gen gende Genauigkeit zu erzielen Konkret l sen wir den Puls in einem 20 ns Raster mit 10 Bit auf was ei ner Abtastfrequenz von 50 MHz ent spricht Der zweite Schritt besteht in der Ortung der Maximal oder Peakwerte Dieser Vorgang muss in SEET ris Hate Echtzeit geschehen daher sind 50 MByte Daten pro Sekunde zu verar beiten Dazu ist ein FPGA und VHDL als Beschreibungssprache sehr ideal Im dritten Schritt erfolgt die Berech nung eines Stabilit tswertes der eine Aussage ber den momentanen Zu stand bzw ber die langfristige Sta bilit t des Lasers macht Basis der Berechnung sind eine Analyse vieler Messda
174. eht kein Nachweis dass derartige Felder Krankheiten wie Krebs oder DNS Sch den beg nstigen oder verursachen w rden Einig ist man sich ber die durch das hochfrequente elektromagnetische Feld hervorgerufene Erw rmung des menschlichen Gewebes Sie betr gt bei normalem Handygebrauch wenige 0 1 C Derartig schwache Erw rmungen liegen im physi ologischen Bereich Eine gesundheitliche Beeintr chtigung k nnte somit nur durch athermische Beein flussung zu Stande kommen Im Zentrum solcher Untersuchungen steht meistens der Kopf da er durch den Handygebrauch den Mobilfunkfeldern am st rksten ausgesetzt ist In dieser Diplomarbeit wird unter der Leitung von Prof Dr med Reinhold Berz und in Zusammenarbeit mit Swisscom Innovations und den Uni versit ren Psychiatrischen Diensten UPD Waldau in Bern eine Studie vorbereitet welche zu Beginn 2005 durchgef hrt wird Dabei werden an 15 gesunden m nnlichen Probanden GSM und UMTS Felder appliziert unter deren Einwirkung Elektroenze phalogramme EEG Hirnstrommes sungen abgeleitet Reaktionsf higkeit getestet die akustische und visuelle Wahrnehmung untersucht sowie Fra geb gen zur Befindlichkeit erhoben werden Die Untersuchungen wer den im Doppelblindverfahren durch gef hrt was bedeutet dass weder Proband noch untersuchende Per son genaue Kenntnisse ber die je weilige Befeldungssituation haben In der holl ndischen TNO Studie wurden Resultate publiziert welche geri
175. ein defi nitiver Weg eingeschlagen wurde Die Verpackung des Fluoresceinstreifens war dabei immer im Mittelpunkt der Konstruktion da von dieser die Mehr heit der Module abh ngig ist Bei der Gesamtkonstruktion muss te ber cksichtigt werden dass der Streifen mit An sthetikum steril ver abreicht wird und die verwendeten Medikamente auch ber Tage hinaus in sterilem Zustand haltbar bleiben Was erreicht wurde Die gesamte Mechanik wurde auf dem CAD konstruiert und ein erster Prototyp gefertigt Nach dem Testen der einzelnen Module wurden einige nderungen vorgenommen und auf dem CAD erg nzt welche bei einer Weiterentwicklung ber cksichtigt werden sollten Zudem wurde auch ein erstes Design f r das Geh use entworfen welches sich in die Um gebung des Untersuchungsplatzes einf gt Der Streifen wurde mitsamt Verpa ckung mit dem CAD konstruiert Die externe Prototypenfertigung des Streifens mit Verpackung konnte zum jetzigen Zeitpunkt leider noch nicht fertig gestellt werden Die Steuerung das Herzst ck des Ger tes wurde fertig gestellt und getestet Aufgrund der vorgegebe nen niedrigen Produktionskosten des sp teren Ger tes musste eine Low Cost Steuerung entworfen werden Man w hlte hier IC Logikbausteine um die Signale der Sensoren und Mi kroschalter zu erfassen und die Mo toren zu steuern Eine L sung mittels Mikroprozessor konnte aus Kosten gr nden nicht in Betracht gezogen werden Was schl
176. eine auswechselbare Defor mationszone angebracht um reale Crashsituationen mit partieller ber deckung nachzubilden Die ausge wertete Bewegungscharakteristik floss in die Entwicklung einer mecha nischen und verstellbaren 3D Bewe gungsstruktur ein welche das Modell Verkleinerte Fahrzeugersatzstruktur aufgebaut auf Pr fschlitten a Hochschule f r Technik und Informatik G llenr hrwerk mit Zapfwellenantrieb Konstruktion Prof Hans Ulrich Feldmann Firma Thurtech AG Oberb ren SG Der Konsument verlangt Fleisch von gl cklichen Tieren Um das Wohlbefinden der Tiere zu steigern er halten sie grossz gigen Auslauf und Liegeplatze mit Kurzstroh Zusammen mit dem Kot gelangt dieses ber den Spaltenboden in die darunterliegende G llengrube Weil das Stroh leichter ist als der Rest ent steht auf der G lle eine Schwimmdecke Die G lle muss vor dem Ausbringen auf die Felder gut durch mischt werden In den meisten F llen bernimmt diese Aufgabe ein station res R hrwerk Man kann diese in grosse Langsaml ufer und kleine Schnelll ufer einteilen Diese Schnelll ufer nennt man Mixer Um die Schwimmdecke aufl sen zu k nnen ist eine grosse R hrleistung notwendig welche von einem Elektromixer nicht mehr erbracht werden kann Die L sung liegt im traktorbetriebenen G llemixer Anforderungen Weil die G lle sehr aggressiv ist ge n gt ein Zinkschutz nicht Deshalb m ssen die korrosionsgef hrdeten Baugruppen aus
177. eis ter ist bestrebt ihrer Kundschaft die neusten Produkte anbieten zu k n nen und diese zuverl ssig und zielori entiert einzuf hren Daf r braucht es zum einen ein definiertes Vorgehen zur Aufnahme der aktuellen Prozes se und Modellierung der Optimierung zum anderen eine umfangreiche Do kumentation die den Aufbau des Systems vereinfacht und beschleu nigt Target Business Engineering Damit die itelligence AG diese Ziele erreichen kann setzt sie produktspe zifische Vorgehensmodelle ein Diese st tzen sich auf die Methode Target Business Engineering W nsche Anforderungen und Prozesse sollen strukturiert und vollst ndig erfasst werden und schlussendlich zum ge w nschten Ziel einem optimierten Gesch ftsablauf f hren In der Projektarbeit des Sommers 2004 wurde diese Methode f r Mobi le Asset Management MAM erstellt und an einem Praxisbeispiel erprobt Hochschule f r Technik und Informatik Prototyp Um Know How zu sammeln die Dokumentation zur Einf hrung von MAM aufzubauen und der itelligence AG eine Demoumgebung f r Verkauf aktivit ten zur Verf gung zu stellen wurde ein Prototyp mit zwei typi schen Prozessen der Instandhaltung und des Kundenservice aufgebaut Geplante Wartung und St rmeldung Systemarchitektur Die Mobile Infrastructure von SAP ba siert auf einem Backend R 3 System D h die Prozesse der Instandhaltung und des Kundenservice funktionie ren bereits im Modul CS C
178. ek tiert wird schaltet sich die Batterie automatisch ab Durch ein redundan tes berwachungssystem wird die Hochschule f r Technik und Informatik Abschaltung auch im Fehlerfall ga rantiert Die Zellspannungen werden zudem f r das Balancing verwendet Nur wenn s mtliche Zellen gleich stark geladen sind kann die Batte rie maximal genutzt werden St rke re Zellen werden beim Ladevorgang durch das Balancing ausgeglichen Das gesamte Batteriemanagement system soll m glichst flexibel und skalierbar gestaltet werden Dies ist nebst dem permanenten Kosten druck eine der wichtigsten Forderun gen des Industriepartners Leclanch aus Yverdon Die Anzahl sowie die Gr sse der Zellen muss je nach Kun denwunsch und Applikation variiert werden k nnen Die nun erarbeite l Mroccr rober E is T H GET te L sung ist in der Lage bis zu 16 Zellspannungen und bis zu acht Tem peraturen sowie den Batteriestrom mit hoher Pr zision zu messen Ein Microcontroller mit integriertem A D Wandler steuert das gesamte Sys tem Der SOC State of Charge wird durch einen ebenfalls im Rahmen der Diplomarbeit entwickelten Algorith mus berechnet Das Prinzip beruht auf einem bewerteten Aufintegrieren des Stromes wobei Effekte wie das Alter der Batterie sowie die Tempera tur und der Entladestrom mitber ck sichtigt werden Der Ladevorgang wird ebenfalls von der Batterie gesteuert Die Batterie diktiert dem
179. el Hofer Marc Hofer Patrick Hohl Yves Horber Christoph H sli Michael H ppeler Monika H rzeler Peter H rzeler Werner 110 111 112 113 94 10 114 54 98 55 115 150 116 56 151 117 118 57 182 119 120 121 58 59 183 122 52 60 61 123 124 149 11 124 27 28 112 62 Jakob Dominik Jambresic Bojan Joos Andry J rg Bruno Andreas Jost Michael Jung Jean Marc Jungen Hubert K gi Daniel Kamber Andreas K ser Stefan Kaufmann Thomas Keiser Peter Kilcher Lucio Klominsky Jan Kn pfel Pascal Koch Cedric Kohler Matthias Kowalski Pawel Kuhn Markus Kull Zacharias K nzi Martin K nzler Kaspar Kurth Martin Kurz Yves Kurzen Andreas Kussmaul Stephan Kuster Philipp Lang Severin Lanz Marc Lehmann Hubert Lehmann Remo Leiser Philip Lerch Patrik Leuenberger Reto Leuthold Marco Liechti Thomas Lobsiger Simon L di Christian Mahler Simon Marti Reto Mathys Christof Mattm ller Marc Meichtry Freddy Meier Christoph Meyer Andreas Haute cole technique et informatique 125 126 103 152 58 122 63 127 184 104 64 65 185 66 67 113 127 188 123 153 102 12 68 190 13 126 191 69 155 127 55 29 70 60 12 156 54 127 157 71 Name und Vorname Nom et Pr nom Meyer Eric Micha Michel Reto Minder Adrian Moor Reto Mordasini Sandro Moser Sabrina Mosimann Christian Muhlemann Martin Nadenbousch Daniel Nageli Adrian Nanzer Marco Nercide Manuel Niggli P
180. em Empf nger ausgef hrt Diese Aktion kann wiederum Ereignisse ausl sen dadurch entsteht ein Netzwerk von Komponenten Die Schnittstelle zwi Dr I II MA schen Soft und Hardware wird mit dem Industriebus PC und dem Ap plikationsprotokoll SOAP erm glicht Heute k nnen bereits Sensoren f r Temperatur Helligkeit Abstandmes sung und Kompasse angesteuert werden WComp NET Addin WComp NET wurde von Studen ten f r das I3S entwickelt und wird heute bereits in verschiedenen Pro jekten angewandt Mit dem Addin f r SharpDevelop wird nun der Ent wicklungsablauf vom Zusammenkli cken der Applikation bis zum instal lierbaren Produkt f r einen PDA die aktuelle Testplattform f r Wearable Computer nochmals verk rzt Da nun alles in einem Programm statt findet ist auch eine iterative Entwick lung mit abwechselndem grafischem Design und h ndischer Programmie rung m glich Der WComp NET Editor in der Entwicklungsumgebung SharpDevelop Hochschule f r Technik und Informatik Personendosimetrie Prof Dr Peter Schwab Prof Dr Jacques Boillat Walter Eich extern Personendosimetrie ist die Messung ionisierender Strahlung c y Neutronen R ntgen Strahlung etc mit Dosimetern zum Zweck der berwachung von Personen vorwiegend medizinisches Personal als Schutz vor gesundheitsgef hrdenden Expositionen Heute werden dazu haupts chlich Thermolumi neszenz Detektoren TLD ein
181. emden Hafen aus aber die offiziellen G stepl tze sind zu diesem Zeitpunkt meist besetzt Die im Rahmen dieser Dip lomarbeit entwickelte L sung planet boat ch kombiniert ein tempor res Wasserplatztauschsystem der Schiffseigner mit Matchingverfahren und Location Based Services zu einem typischen nutzbringenden Serviceb ndel des Mobile Commerce Am besten l sst sich dies anhand eines kleinen Szenarios veran schaulichen Es ist sp ter Nachmittag im warmen Fr hherbst und Sie sind mit Ihrem Boot mitten auf dem Bielersee un terwegs Sch n w re es nun Neuen stadt anzulaufen im Hotel Rousseau am See zu speisen und sich vom pittoresken Ambiente in der Altstadt von La Neuveville zu einem erholsa men Abend inspirieren zu lassen Sie m chten in der Gegend anlegen und ihr Schiff bis am n chsten Morgen auf einem freien Anlegeplatz anbin den Da keine G stepl tze mehr frei sind lassen Sie sich vom planet boat Location Based Service auto matisiert einen berblick ber freie Austauschpl tze geben und sich an schliessend dahin lotsen Ein solcher Dienst k nnte Sie auch dar ber in formieren dass in Le Landeron also in unmittelbarer N he gerade das Winzerfest stattfindet oder ihnen Vor schl ge Reservationsm glichkeiten und Wegbeschreibungen zu Restau rants und anderen Points of Interest in der jeweiligen Umgebung liefern Schweizer Matthias 1979 079 282 93 45 matthias schweizer frei ch
182. en Ebenfalls k nnen die Bilder bearbeitet und auch neue hinzugef gt werden Wur den die Gesuche bearbeitet werden sie in die bestehende Schutztitelver waltung Ubertragen Hochschule f r Technik und Informatik Verbesserung der Datenqualit t in mediaoptimizer Informatik Prof Dr Jacques Boillat Prof Pierre Fierz publisuisse SA Stimmen die Daten in unserer TV Werbeplanungsapplikation mediaoptimizer Sind die Daten aktu ell Dieser Wert ist sicher zu hoch Diese Werte k nnen nicht stimmen das kann nicht sein Das sind Fragen und Aussagen denen ich immer wieder begegne Meist bleiben die Fragen unbeantwortet Aber selbst wenn sie beantwortet werden so bleiben oftmals Zweifel Diesen Zweifeln soll durch ein Tool zu Leibe ger ckt werden Schwarz auf weiss soll da stehen ob die Daten stimmen oder nicht Nur so kann das Vertrauen in die Daten und letztendlich in die Applikation mediaoptimizer gest rkt werden Und dies ist das erkl rte Ziel dieser Diplomarbeit publisuisse eine Tochtergesellschaft der SRG SSR id e suisse vermark tet die Werbezeit aller Fernsehpro gramme der SRG SSR idee suisse Verkauft wird Zeit f r die Ausstrah lung von Werbespots in einem Wer beblock zwischen zwei Sendungen Das Gef ge Um eine Werbekampagne zu planen stellt publisuisse interessierten Wer beagenturen die Software mediaopti mizer zur Verf gung mediaoptimizer f hrt die zur Buchung a
183. en durchgef hrt Diese Parame ter werden in Matrixform abgespei chert und in Matlab mit einer Particle Component Analysis ausgewertet In der Matrix werden zwei Gruppen gebildet Eine Gruppe mit Ausschuss und eine andere mit den Messwer ten der guten Zifferbl tter Die Analy se stellt die einzelnen Messungen in Gruppen grafisch dar und separiert die guten von den Ausschuss Ziffer bl ttern Dies erlaubt es eine Trenn linie zwischen gut und Ausschuss zu ziehen anhand welcher die automati sche Kontrolle erfolgen kann Hochschule f r Technik und Informatik Aufnahme eines Kratzers Rohr Lukas 1981 079 746 67 63 rohr_toffen hotmail com 195 Ryf Julien 1981 079 745 84 20 ryfiu hta bi bfh ch 196 Caracterisation d un mini robot Robotique Prof Yves Mussard Dans le cadre d un projet de d veloppement de grande envergure nomm micro factory le d par tement microtechnique de la HTI a lanc au printemps 2004 trois travaux de semestre Le projet com prenait un micro robot un syst me de transfert et un syst me d alimentation compatibles avec une salle blanche de classe 100 La construction du robot se poursuivant en travail de dipl me il est d cid de cr er un travail pour tester les capacit s du micro robot Le mini robot Delta d velopp pen dant le travail de semestre puis cons truit et mis en service en travail de dipl me est caract rise
184. en R dern wird durch Elektronik ersetzt F r eine solche Lenkung muss unter allen m glichen Umst nden gen gend Energie zur Verf gung stehen Deshalb wird zus tzlich zur Starterbat terie des Fahrzeuges eine Backupbatterie verwendet welche das System im Notfall mit Energie versorgt Aus Gr nden der Sicherheit muss diese Batterie vor jedem Start des Lenksystems gepr ft werden ob sie noch ber gen gend Restkapazit t verf gt Die Entwicklung und der Ablauf eines Tests zum Bestimmen der Restkapazit t war die Aufgabe dieser Diplomarbeit Vor jedem Start des Fahrzeuges wird die Backupbatterie berpr ft um festzustellen ob sie noch Ober gen gend Restkapazit t verf gt In einem Notfall z B Ausfall des Gene rators muss sie das System f r eine Zeit von mindestens 15 Minuten mit einem Strom von 20 Ampere versor gen Dies ergibt zusammen mit eini gen anderen Reserven eine minima le Restkapazit t von 10 Ah welche die Batterie haben muss damit das Lenksystem gestartet werden kann Um die Batterie zu testen wird sie mit einem Stromimpuls von 50 Am pere w hrend einer Zeit von 2 6 ms belastet W hrend dem Belastungs test wird der tiefste Spannungswert erfasst Verschiedene Tests haben gezeigt dass dieser Spannungswert mit abnehmender Kapazit t ebenfalls abnimmt Um eine genauere Aussa ge zu machen wird die Spannung verst rkt und anschliessend in ein Stromsignal umgewandelt womit eine bessere elektromagnetische
185. en einer optimalen Betriebstemperatur ben tigt Zur Re gelung der Peripherieger te und zur berwachung des Gesamtsystems m ssen verschiedene Daten erfasst und bearbeitet werden Diese Mess da ten sollen zum besseren Verst ndnis grafisch dar gestellt werden Das System wird mit Hilfe eines Lap tops und der Software LabVIEW berwacht und geregelt Eine PCM CIA Datenerfassungskarte von Nati onal Instruments dient zur Signaler fassung und zur Steuerung Ich hoffe mit meiner Diplomarbeit die se meines Erachtens zukunftstr chti ge Technologie f r das breite Publi kum etwas verst ndlicher gemacht zu haben Brennstoffzellensystem Hochschule f r Technik und Informatik Kleinsteuerung f r Wasserkraftwerk Automatisierung Prof Max Felser Imetron AG Ein skalierbares Automatisierungssystem in Hard und Software ist heute zunehmend eine wichtige Vor aussetzung f r den wirtschaftlichen Erfolg im Maschinen und Anlagenbau Das Rad immer wieder neu zu erfinden ist sicherlich nicht die L sung Nur bew hrte standardisierte L sungen f hren zum Erfolg Diese L sungen stehen dann f r den Kunden zu einem optimalen Preis Leistungsverh ltnis zur Verf gung Auf der Suche nach den geeigneten Komponenten f r unser Vorhaben sind wir auf die Produktepalette von Moeller gestossen Die Produkte erf llen die Anforderungen welche eine moderne Maschinensteuerung gen gen muss hohe Performance tiefe Anschaffu
186. en helfen verschiedene alte und neue Ansat ze der Betriebswirtschaftslehre Die in dieser Arbeit eingesetzten Instru mente sind die Schwachstellenana lyse die ROI return on investement Simulation die Balanced Scorecard das Business Excellence und das CRM _ Customer Relationship Mana gement Nun soll der Garagist selbst entscheiden k nnen wie oft er eine Kennzahlenkontrolle durchf hren m chte Der aus dem Programm ab zuleitende Quicktest soll hier ein ein faches Werkzeug darstellen Mit Hilfe dieser Methoden und einer perma nenten Kontrolle des Management verantwortlichen in der Garage sollte einer weiteren Existenz und sogar ei ner Betriebserweiterung nichts mehr im Wege stehen nie 1050 Bild 2 Erklarung St rken Schw chen Analyse Hochschule f r Technik und Informatik Utiliser un alternateur de voiture en moteur M catronique Prof Jean Fran ois Urwyler HTI Bienne Les facteurs comme e les normes antipollution e les crises p troli res et la hausse du prix des carburants e la pression de certains consommateurs d sirant des v hicules ayant une image plus cologique ont conduit les constructeurs r duire la consommation et les missions de leurs v hicules Constat Apr s avoir introduit des syst mes de contr le et de gestion en boucle des param tres moteur les conomies encore possibles sont aujourd hui r duites En partant du constat que les co nomies r
187. en praktisch umgesetzt werden Solarschiff MobiCat Datenerfassung Das komplette Datenerfassungssys tem besteht aus mehreren Daten erfassungschassis einem privaten IP Netz einem GSM GPRS Netz ei nem Datenserver mit Datenbank ei nem Webserver und mehreren Web kameras Die Realisation des Projekts erfolgte mit Java C SQL und PHP Jede Produktionsanlage besitzt ein Datenerfassungschassis das modu lar aufgebaut ist Dieses besteht aus einer Mikrokontrollerkarte mehreren digitalen und analogen Datenerfas sungskarten und einer DC Speisung Beim Solarschiff ist zusatzlich noch ein GPS Modul fur die Positionsbe stimmung und ein GSM GPRS Mo dul f r die drahtlose Ubertragung vorhanden Die digitalen oder analogen Mess werte werden jede Sekunde ent weder ber eine PC oder eine SPI Schnittstelle in den Mikrokontroller eingelesen Anschliessend werden die Daten mit einem ADSL Modem ber ein privates IP Netz auf einen Datenserver geschickt und in einer Datenbank abgespeichert Jede An lage verf gt ausserdem ber eine Webkamera die fortlaufend aktuelle Bilder versendet Die gespeicherten Messwerte werden schliesslich auf einen Webserver bertragen von wo aus sie von jedem beliebigen Client abgerufen werden k nnen Beim Solarschiff wird aus Gr nden der Mobilit t eine GPRS Verbindung aufgebaut mit der die Daten an Datenerfassungschassis Hochschule f r Technik und Informatik schliessend ber e
188. en wird Matlab Simu link zusammen mit der real time pro cessing box DS1103 von dSpace Hochschule f r Technik und Informatik In einem ersten Schritt modellieren wir das Schwebe Magnetsystem mathematische Beschreibung um die Charakteristik besser kennen zu lernen die dazu notwendigen Posi tionsmessungen f hren wir optisch mit einer CCD Kamera durch Auf grund des erstellten Modells konzi pieren wir verschiedene Regler Zu erst bauen wir den analogen Regler auf digitaler Basis nach Das erm g licht uns die input output Anpassung der digitalen Regler auf die Hardware und gibt uns zudem die Gewissheit grunds tzlich mit einer Abtastfre quenz von 20 kHz arbeiten zu k nnen Wir entwerfen einen gain scheduling Regler basierend auf Kleinsignal Li nearisierung des Modells der uns in der Simulation sehr gute auf der Hardware angewandt gute Ergebnis se liefert Weiter erstellen wir auf Si mulationsbasis in Simulink einen pole placement Regler basierend auf dem feedback linearisierten Modell des Schwebemagnet Systems Die Simulation zeigt dabei gute Ergebnis se angewandt auf die Hardware ha ben wir jedoch zur Zeit noch Schwie rigkeiten die Simulationsergebnisse zu best tigen Weiter entwickeln wir einen tracking Regler ebenfalls ba sierend auf dem feedback lineariser ten Modell und d rfen uns an einem ausgezeichneten Regelverhalten auf der Hardware freuen Der Magnet kann einen Weg von Uber 10 mm in vert
189. ende Element die Schneidlinse wird w hrend dem Betrieb starken thermischen Belastungen ausgesetzt Die Ursache dieser Belastung liegt in der zunehmenden Verschmutzung der Schneidlinse w hrend dem Schneidprozess und f hren im schlimmsten Fall zu einer Zerst rung der Schneidlinse Um ihren Kunden einen Mehrwert zu bieten hat die Bystronic Laser AG Hehrstellerin von CO Laserschneidanlagen die Konzeptionierung eines Online Linsen berwachungssystem in Auftrag gegeben Das Problem der Verunreinigung der Schneidlinse ist seit langem bekannt Dabei kann zwischen einer homo genen und einer punktf rmigen Verschmutzung sogenannten Hot Spots unterschieden werden Beide Arten der Verunreinigungen erh hen die Absorption der Schneidlinse Die vergr sserte Absorption der Lasere nergie f hrt zu einer steigenden Tem peratur der Schneidlinse und beein flussen in einem ersten Stadium die Qualit t der Schneidresultate Bei steigender Verschmutzung und bei hohen Laser Leistungen f hrt die erh hte Absorption zu einem Verun m glichen des Schneidprozesses und im Extremfall zu einer Zerst rung der Schneidlinse Bis anhin wurde die Schneidlinse im mer fr hzeitig gewechselt da eine Zerst rung der Linse neben den un planbaren Stillstandszeiten der La Hochschule f r Technik und Informatik serschneidanlage auch eine aufw n dige Reinigung nach sich zieht Da die Verschmutzungen w hrend dem Betrieb der Laserschneidanlage er folge
190. enden Signals nach dem Beginn von Schl gen so genannten Onsets Sind diese zuver l ssig erkannt worden besteht die Aufgabe darin in jedem Zeitintervall zwischen zwei Onsets zu bestimmen welches Instrument angeschlagen wurde Hierzu verwenden wir zwei verschiedene Methoden Einerseits das Template Matching Die Fre quenzspektren der Schl ge werden durch Vergleich mit einer Reihe Vorla gen Templates den entsprechenden Instrumenten zugeordnet Anderer seits mittels Mustererkennung Aus dem Klangsignal werden mehrere pr gnante Merkmale berechnet die Klassifikation findet anschliessend im Merkmalsraum statt Der Algorithmus wurde mit MATLAB entwickelt Um den Zeitanforderun gen gerecht zu werden schreiben e ER u BE un Bun f 21 wir zeitkritische Teile in der Program miersprache C Die Benutzeroberfla che welche neben dem Schlussre sultat auch die Funktionsweise des Algorithmus anschaulich zeigt ent halt zudem eine Funktion zum ein fachen Trainieren des Systems auf unterschiedliche Schlagzeuge Auf Wunsch k nnen die gespielten Se quenzen vom Computer zur Kontrolle wiedergeben werden Die resultie rende Midi Datei erlaubt das Ausdru cken der Notenschrift 4 Hochschule f r Technik und Informatik ISDN Audio Analyzing Interface Telematik Prof Max Felser Swisscom In der Swisscom Fixnet AG werden im Bereich Product Support and Quality selbstentwickelte Messsys te
191. endet Somit ist der Einsatz auf Computern mit Windows Betriebs systemen nach kurzer Installation der Treibersoftware sowie der Anwen dungsprogramme kein Problem Eine Portierung auf andere Betriebssyste me zu einem sp teren Zeitpunkt ist m glich Ein besonderes Anforderungsprofil erf llt die Mechanik der Feedback einheit welche in 134 C heissem Wasserdampf w hrend 30 Minuten sterilisiert werden kann Sie beinhal tet den speziell abgedichteten Zylin der mit MRF in welchem sich eine Spule bewegt ein Potentiometer zur Positionsbestimmung sowie eine me chanische Verdrehsicherung Die Ansteuerelektronik befindet sich in einer 152mm x 178mm x 51mm grossen Box welche ber zwei An schl sse verf gt An der R ckseite befindet sich ein 9 poliger Sub D Ste cker f r die Spannungsversorgung das CAN Signal und das Potentio meter zur Positionsmessung An der Vorderseite ist ein 5 poliger Stecker zum Anschluss der Feedbackeinheit montiert Hochschule f r Technik und Informatik Fluoresceinstreifenspender Medizintechnik Prof Uli Diermann Visionmed In dieser Diplomarbeit geht es um die Konzipierung eines Fluoresceinstreifen Spendergerates und der sterilen Verpackung der Fluoresceinstreifen Die Entwicklung eines solchen Ger tes entspricht den Be d rfnissen der praktizierenden Augen rzte Der Arzt macht heutzutage verschiedene Untersuchungen am Auge Eine davon ist die Augeninnendruckmessung mittels Applanatio
192. er verglichen Der Vergleich hat gezeigt dass die Saug Druck Wasser pumpe Luzerna mit den anderen Saug Druck Wasserpumpen mithalten kann Aus den Tests und Erfahrungen w h rend der Testwoche ging hervor dass die Saug Druck Wasserpumpe Luzerna bez glich Gesamtgewicht Dichtheit der Ventile Kolben und Be dienbarkeit noch optimiert werden kann F r die Teileoptimierung wurde eine Anforderungsliste erstellt danach folgte die Variantenstudie mit Bewer tung Die optimierten Teile wurden mit Berechnungen und praktischen Versuchen verifiziert Bei den alternativen Antrieben beste hen L sungsans tze welche ohne grosse Pumpenmodifikationen ein gesetzt werden k nnen Hierbei kom men nur die Tier oder Windenergie in Frage da sie technisch am einfachs ten realisierbar sind Bez glich Ergonomie hat sich w h rend den Tests gezeigt dass an den Pedalen und an den der Auslegung des Haltegriffes nderungen not wendig sind M gliche Varianten wur den bewertet und ausgearbeitet Die definitive L sung fliesst in die zweite Pumpengeneration ein Ducret Maurice 1976 034 424 29 75 maurice ducret swissonline ch Hofer Patrick 1978 032 387 51 11 hofer p freesurf ch 149 Gerber Thomas 1980 079 201 82 55 vize bluewin ch 150 Verweilzeitspektrum eines Warmetauschers Verfahrenstechnik Prof Dr Kurt M Graf Fluitec Georg AG Neftenbach Die Firma Fluitec Georg A
193. er unterst tzt werden Neben der Synthese von neuen Komplexverbindungen ist auch de ren Charakterisierung ein zentraler Bestandteil dieser Diplomarbeit Die r umliche Anordnung der Liganden um das Goldzentrum kann die Reak tivit t massgeblich beeinflussen F r die Charakterisierung stehen diverse Methoden wie NMR Spektroskopie Nuclear Magnetic Resonance Mas senspektrometrie ESI MS MALDI TOF MS Elementaranalyse R nt genfluoreszenzspektroskopie und R ntgenstrukturanalyse zur Verf gung Die neu hergestellten Goldkomplexe und die aus der Charakterisierung gewonnenen Informationen werden in weiterf hrenden Projekten die an diese Diplomarbeit anschliessen zur Anwendung kommen Es ist vorgese hen die neuen Gold Ill Komplexe als Anti Tumor Pr parate und als Kataly satoren f r chemische Reaktionen zu testen Lobsiger Simon 1981 079 579 44 90 simon lobsiger bluemail ch 29 Moser Sabrina 1981 079 348 10 18 moser sabrina gmx ch 30 Absorberschichten f r CO Laserstrahlung Interdisziplin r Prof Dr Ruth Weber Bystronic F r die Firma Bystronic Laser AG soll eine Absorberbeschichtung f r einen CO Laser Wellenl nge 10 6um entwickelt werden Der bisher verwendete Absorber ist aufgrund der immer h her werdenden Laserleistungen gt 5kW nicht mehr optimal W hrend einer Semesterarbeit wurde bereits eine vielver sprechende Sol Gel Beschichtung gefunden Ebenfalls wurde in
194. era eingeschaltet eine Sirene ausgel st oder das Gara gentor ge ffnet werden Um ein Produkt anbieten zu k nnen welches auch f r kleine berwa chungsaufgaben sinnvoll einsetzbar ist bieten wir eine Implementation auf einem embedded Linux System an Diese L sung ist sehr platz und ressourcensparend und kann so an fast jedem beliebigen Ort eingesetzt werden Um die Flexibilit t des Poncho Fra meworks zu demonstrieren und die weite Anwendbarkeit aufzuzeigen haben wir verschiedene Devices wie z B ein LCD Display eine Videoka merasteuerung und eine Server ber wachung implementiert Hochschule f r Technik und Informatik Joda3D Jointed Doll Animations in Java3D Computer Graphics Prof Claude Schwab Gegenw rtig wird eine realistische Darstellung der menschlichen Bewegungen meist durch Motion Cap turing d h durch Digitalisierung der Bewegungen eines Menschen vor einer Kamera durchgef hrt Das Ziel dieser Diplomarbeit bestand darin ein Java Programm mit der Java3D API zu entwickeln mit welcher sich eine Bewegung durch die Angabe von nur wenigen Frames z B Anfangs und Endposition erstellen l sst und die dabei Gelenkrestriktionen des menschlichen K rpers ber cksichtigt Motivation Bei der Auswahl der Diplomarbeit war es uns wichtig ein Projekt zu fin den bei welchem das Resultat auch f r Nichtinformatiker verst ndlich und ersichtlich ist Ausserdem sollte das Projekt f r andere Diplomarbeiten
195. eraturkurve einwandfrei ermittelt werden Die Quantifizierung von schwachen or ganischen und anorganischen Basen und S uren kann bis zu einer Analyt menge von unter 100 umol mit guter Genauigkeit erfolgen Die thermometrischen Titrationsme thoden mit katalytischer Endpunkt bestimmung sind universell einsetz bar zur Bestimmung von schwachen S uren und Basen Das L sungs mittel kann bei Bedarf dem Analyten angepasst werden F r alle Bestim mungen wird lediglich ein Thermis tor verwendet eine Anschaffung von verschiedenen Elektroden wie bei der Potentiometrie ist nicht notwendig Aus diesem Grund kann das System schnell an wechselnde Bedingungen angepasst werden Die thermomet rische Titrationsmethode stellt somit eine echte kosteng nstige Alternati ve zur Potentiometrie dar Streule Michael 1981 079 709 98 60 streulem yahoo de 33 W st Dominic 1982 079 796 38 10 dominic wuest gmx ch 34 Elektrolytgel f r pH Sensor Interdisziplin r Prof Dr Christian Z st Metroglas AG Hamilton Bonaduz AG Der pH ist das Mass f r die Acidit t einer L sung Gemessen wird er im allgemeinen mit pH sensitiven Glaselektroden welche von diversen Firmen hergestellt werden Unter anderem spielt der pH bei vielen biotechnologischen Anwendungen eine entscheidende Rolle Die f r biotechnologische Prozesse verwendeten Mikroorganismen arbeiten n mlich nur in einem bestimm ten pH Bereich optimal Die z
196. erden Auch die Hilfsbetriebe wer ein feines Anfahrverhalten Eine wei Damit der Umformer ausgebaut und den zum Teil erg nzt tere M glichkeit zur stufenweisen die Motoren direkt an 1500V ange 079 347 04 93 pkeiser gmx ch Um diese Ziele zu erreichen ist eine elektrische Neuauslegung des Trieb wagens unumganglich In dieser Dip lomarbeit wurden im wesentlichen die Hauptstromkreise neu ausge legt elektropneumatische Sch tze schalten anstelle der bestehenden elektromechanischen Schalter den Motorenstrom die Steuerstromkreise neu entwor fen ein bedeutender Bestandteil ist eine SPS fur die Ansteuerung der elektropneumatischen Sch t ze die Motorenkennlinie bei fahrendem Triebwagen aufgenommen da kei ne Unterlagen mehr vorhanden wa ren die Batterieladung unter Zuhilfenah me einer gebrauchten Umformer gruppe neu entworfen Das Ziel des Vereins ist es noch in diesem Winter mit kleineren Vorbe reitungsarbeiten den Umbau zu be ginnen Umformergruppe Hochschule f r Technik und Informatik 65 Klominsky Jan 1975 079 641 51 14 Jan klominsky selectron ch 66 Analoger Eingang f r harte Umgebungsbedingungen Mikroelektronik Betreuer Daniel Holzer Selectron Systems AG Die Selectron Systems AG bietet Systeml sungen Steuerungstechniken und Kommunikationsbaugrup pen f r die Industrie Geb udeautomation Schienen und Spezialfahrzeuge an Der heutige Fokus liegt
197. ererseits ein Produkt zu kaufen Es soll dem Mobile Anwender eine komfortable L sung im Sinne einer E Commerce Anwendung geboten werden aber auch dem Client dem Verk ufer der Dienstleistung die M glichkeit geboten werden seine bestehenden Kundenbindungen zu festigen und neue Kunden zu gewin nen M gliche Anbieter solcher Termin Fi xierungsm glichkeiten bzw Eink ufs m glichkeiten w ren z B Blumenge sch ft Musikgesch ft Arzt Coiffeur Kinos Migros aber auch Manager Es werden insgesamt drei Teile rea lisiert Mit dem Mobile Teil k nnen Handybesitzer Termine abmachen und Produkte einkaufen Mit dem Client Teil k nnen potentielle Anbie ter ihre Ware online anbieten und ge wisse Parameter festlegen um so das Angebot individuell zu konfigurieren Der Server Teil bildet die Drehschei be des ganzen Systems Er nimmt Anfragen der Client Seite und Mobile Seite entgegen und verarbeitet diese Es soll einerseits eine MobileToSer ver Kommunikation geschaffen wer den andererseits auch eine Mobile ToMobile Kommunikation Mit unserem System wird der Anbie ter z B der CD Laden oder der Coif feur nicht nur mehr Kunden gewinnen k nnen sondern auch eine einfache re Terminverwaltung Terminregelung zur Verf gung haben Aber auch der Gesch ftskunde wird eine Rund um die Uhr Verbindung zu Dienstleistungen haben kann be quem einkaufen oder wenn er gerade Lust und Zeit hat einen beliebigen Termin
198. erger Thomas 1981 079 663 04 10 roeroe gmx net blindVision Computer Perception Prof Dr Roger Cattin Seit Jahrzehnten stehen sehbehinderten Menschen dieselben Hilfsmittel zur besseren Orientierung im Alltag zur Verf gung Trotz eines enormen technischen Fortschrittes wurden kaum Anstrengungen un ternommen um ein g nstiges und stets verf gbares System zur Unterst tzung von Sehbehinderten zu entwerfen An diesem Punkt setzt unsere Diplomarbeit blindVision an In Form einer Machbarkeitsstudie versuchten wir eine Vision bereits heute zu realisieren Um eine Applikation zu entwickeln die einem sehbehinderten Menschen auch einen Mehrwert im allt glichen Leben bringt musste vorg ngig eru iert werden welche konkreten Pro bleme sich einem Sehbehinderten stellen und welche Bed rfnisse da von abgeleitet werden k nnen Aus diesem Grund sind wir in Kontakt mit dem Schweizerischen Blinden verband getreten In einem interes santen Gespr ch konnten wir viele Ideen und Eindr cke gewinnen die wir in einer ersten Machbarkeitsstu die namentlich unserer Semesterar beit dOG untersuchen konnten Basierend auf unseren gewonnenen Erkenntnissen entstand die Stereo kamera Applikation blindVision die in den folgenden Abschnitten grob um rissen wird Objektwarnung Eine sehbehinderte Person kann mit ihrem Blindenstock nur bis auf H ft h he Objekte fr hzeitig erkennen Sollte nun ein Objekt auf Kopfh he liegen k
199. erradaufhangung mehr bei kleinen motorisierten Zweiradern und Rollern eingesetzt Bei gr sseren Motorr dern wird vor wiegend die konventionelle Gabel verwendet Dabei bringt eine Schwinge mehrere Vorteile mit sich Ei nerseits wird die Stabilitat beim Bremsvorgang verbessert anderseits kann das Gesamtgewicht reduziert werden Zudem ffnen sich f r den Designer viele neue Perspektiven Die Firma BIMOTA hat ein Motorrad mit einer Vorderradschwinge anstel le einer Gabel konstruiert Fur eine Sponsorensuche soll nun ein Kon zept eines solchen Motorrades ent worfen werden Insbesondere soll die Vorderradschwinge konstruiert und dimensioniert werden Der Nachlauf wird elektrisch realisiert Er hat beim Motorrad einen wesentlichen Einfluss auf das Fahrverhalten Insbesonde re soll eine Winkel nderung bei einer Verz gerung regulierbar sein Als Mo tor ist eine 1 Liter Maschine vorgese hen Es wird eine bestehende Motor Getriebegruppe verwendet Der Hauptbestandteil der Arbeit liegt in der Konstruktion und Berechnung der Vorderradschwinge sowie dem Gelenk des Vorderrades Diese wer den mit Hilfe einer FEM Analyse di mensioniert Damit dies durchgef hrt werden kann muss ich zuerst die verschiede nen Komponenten wie Stossdampfer und Bremsen in das Konzept einflies sen lassen damit die Angriffspunkte der einwirkenden Kr fte bestimmt werden k nnen Meinen Berechnun gen zufolge w hle ich dann die daf r am besten
200. es Licht Um die optischen Elemente zu erw r men wurde eine Heizfolie eingesetzt Im ersten Laboraufbau bestand die Detektoreinheit aus einem rotieren Hochschule f r Technik und Informatik den linearen Polarisator und einer Photodiode Dank des rotierenden Analysators kann ein kontinuierliches Intensit tssignal gemessen werden Aus dieser Intensit tsfunktion k n nen mit Hilfe der Methode der kleins ten Fehlerquadrate die lineare und die zirkulare Amplitude sowie der Winkel des linearen Anteils errechnet wer den Um eine beim Kunden einbauf higen Version zu realisieren wurde die De y X Z Z ve Reie e Ze ant Ap a BEA Si H g ne tektoreinheit durch drei fixe lineare Polarisatoren mit je einer Photodiode ersetzt Die drei linearen Polarisato ren sind in einem bestimmten Win kel zu einander verdreht Dadurch werden drei Punkte auf der Intensi tatsfunktion gemessen und die ge suchten Gr ssen k nnen wiederum errechnet werden Diese berwachungsmethode _ ist empfindlich auf Temperatur nderun gen Sie reagiert sehr schnell auf rt liche Erw rmungen wf PLAT 2 er Gre t Ze RT gave i d Funktionsprinzip Laboraufbau Schl ppi Andreas 1980 079 737 09 81 aendu belponline ch 197 Sonderegger Sebastian 1980 076 559 92 29 s sonderegger gmail com 198 Kameramodul fur einen Mikrolinsenreplikator Optik Prof Christoph Meier IMT Neuchatel Mi
201. eschwin digkeit am Dosierknopf soll variabel einstellbar sein damit das Verhalten der Injektionsger te bei schnellen wie langsamen Bet tigungen aufgenom men und bewertet werden kann Die neue Messinfrastruktur soll nicht nur das Verhalten der Ger te aufzeich nen sondern auch das Personal ent lasten und die ganze Handhabung si cherer machen K nftiges automatisiertes Messsystem Hochschule f r Technik und Informatik D zincification et oxydation des maillechorts Technologie des materiaux Prof Jean Martin Rufer Swissmetal Werk Boillat Die Firma Swissmetal Werk Boillat in Reconvilier BE produziert Neusilberlegierungen zur Fabrikation von Kugelschreiberspitzen W hrend dem Herstellungsprozess dieser Legierungen k nnen Schwierigkeiten auftreten was auf die Randzone des Materials schlechte Eigenschaften zur Folge hat Das Werk Boillat erhofft sich durch unsere Arbeit eine Optimierung der Eigenschaften dieser Legierungen W hrend den W rmebehandlun gen im Herstellungsprozess dieser Legierungen verdampft Zink an der Oberfl che Da aus dem Kern nicht gen gend schnell Zinkatome nachr cken k nnen leidet die Randschicht an einem Zinkmangel Dadurch ist diese entzinkte Schale spr de und das Material f r die weitere Verarbei tung ohne zus tzliche Verarbeitungs schritte ungeeignet Ziel unserer Diplomarbeit ist in erster Linie eine Charakterisierung dieser Entzinkung unter verschiedenen Gl hparametern und A
202. essert Wir sollten unser Projekt so aufbau en dass es als Framework f r andere Benutzer verwendbar ist die eigene Elemente f r den Tracker implemen tieren und in die Applikation integrie ren wollen Um das zu erm glichen muss die Ap plikation modular aufgebaut werden Wir haben uns deswegen entschlos sen den gr ssten Teil der eigentli chen Kernfunktionalit t als Plugins zu implementieren und dazu auch die n tige Plugin Schnittstelle entwickelt Auf diese Art kann die Funktionalit t der Applikation dadurch erweitert werden dass der Benutzer seine Er weiterung als Plugin implementiert und daraus eine dynamische Biblio thek erzeugt Diese wird dann einfach in ein daf r vorgesehenes Verzeichnis abgelegt Die Applikation erkennt das neue Plugin dann selbst ndig und zur Laufzeit und wird dieses dann den Benutzern als neue Option zur Ver f gung stellen Die meisten dieser Plugins haben den Zweck die Eingabe meistens in der Form eines Videostroms zu ver arbeiten und daraus die Position der Partikel zu ermitteln Diese werden dann vom Tracker zu Koordinaten sequenzen verarbeitet mit denen die Bewegungen der Partikel beschrie ben werden Dieser Datenstrom wird in der Appli kation durch eine Sequenz von mit einander verbundenen Objekten mo Hochschule f r Technik und Informatik delliert Die Daten werden darin von einer Datenquelle durch eine Anzahl von Verarbeitungsstufen zu einem Zielobjek
203. est optimal que pour un r gime d termin Les diff rents diam tres et longueurs d termi nent la plage et l efficacit du pot Il s agit donc de trouver un compromis entre la plage de fonctionnement et la puissance gagn e par le pot Pour avoir un maximum de m lange frais dans le cylindre la g o m trie des transferts doit tre op timis e Nous pouvons modifier la section des lumi res d admission et d chappement Nous pouvons mo difier les angles d entr e des trans ferts Gr ce la simulation nous pouvons bien comprendre le d tail des cou lements dans le cylindre et ainsi opti miser la g om trie des transferts et du pot d chappement Le moteur d origine est d j tr s per formant 80 du m lange frais sont transf r s dans le cylindre Vu ces performances ce moteur de comp tition a une faible marge d optimisation de puissance Il serait par contre pos sible d augmenter le rendement dans la plage de fonctionnement entre 10 200 et 12 000 tr min Vecteurs de vitesse l int rieur du moteur virtuel Haute cole technique et informatique Analyse et conception d une pompe pour le sang Tesla Simulation num rique d coulement Prof Bernard Schmutz HTI Il s agit d un travail qui touche au domaine de la dynamique des fluides Sur le principe de la pompe de Tesla il traite en premi re partie d une mod lisation de g om trie 2D simplifi e permettant
204. estantes applicables sont int ressantes mais limit es au futur divers constructeurs se sont int res s s aux potentiels d conomie ner g tique possibles avec les entra ne ments hybrides l gers Ces derniers sont de faibles co ts de d veloppe ment et pourraient apporter une plus value limage de marque Un sys t me hybride adaptable un v hicule de s rie serait une solution bient t at trayante comme le d montre Citro n avec son mod le Stop and Start Haute cole technique et informatique Objectif du travail de dipl me D velopper la commande lectroni que qui doit permettre d utiliser un al ternateur de voiture en moteur Ce syst me doit simuler grace a la r alisation d un prototype bas sur la modification d un alternateur de s rie 12V ou 24 V l aide la motorisation d un v hicule en convertissant lal ternateur en moteur lectrique auto commute Le but de ce travail est la mod lisation du concept de base et l tude de son fonctionnement Le syst me doit travailler dans les deux modes moteur et alternateur pour non seulement motoriser un mobile mais galement permettre de r cup rer de l nergie lors du frei nage El ments constitutifs du prototype Le travail ll porte sur deux parties importantes Realisation d un bo tier de com mande qui int gre un circuit sup portant un microcontr leur PIC ainsi qu un tage de traitement des informations d e
205. etauftritt autonom von Ort Zeit und Webagentur verwalten wollen Zu diesem Zweck soll einem hausinternen Webadministrator eine intuitive webbasierende und pass wortgesch tzte Administrationsober fl che zur Verf gung gestellt werden welche die Benutzerfreundlichkeit eines Textverarbeitungs Programm besitzt und somit ohne Program mierkenntnisse benutzt werden kann Diese Oberfl che vereint s mtliche n tigen Funktionen welche das In ternet WWW betreffen Auf dem Markt befindet sich eine grosse Anzahl von vergleichbaren Produkten BENITA liefert jedoch eine gezielte Produktinnovation welche s mtliche Dienste Internet Auftritt E Mail Konten Verwaltung Domain Namen Verwaltung in einer Admi nistrationsoberfl che vereint welche durchg ngig mittels Webbrowser bedient wird Das auf kleinere Unter nehmen ausgerichtete Angebot soll durch intuitive und schlank gehaltene Eingabemasken auch von Berufsspezialis ten z B Malermeister mit durchschnittlichenIT Anwen derkenntnissen produktiv ge nutzt werden k nnen Einen Schwerpunkt legt BE NITA in der Einhaltung von Standards und einer barrieren freien Darstellung der Internetpr Hochschule f r Technik und Informatik senz Seit dem 1 Januar 2004 sind ffentliche Anbieter in der Schweiz verpflichtet ihre Websites behinder tengerecht zu gestalten Dies stellt differenzierte Anforderungen an neue und bestehende Webseiten und wird von den
206. eter Andr Nigro Giuseppe Niklaus Jan Patrik Niklaus Thomas Notaro Fabio Fausto Nussbaum Christian Nydegger Stefan Nyffeler Stephan Nyffenegger Adrian Oberli Gregor Ochsenbein Roland Olgun Suleyman Osterwalder Marco Ott Marc Perrig Michael Perroud S bastien Peter Markus Pfenniger Alois Pfyl Thomas Raemy Stephan Raible Christoph Reichenbach Matthias Reusser Lukas Reusser Patrick Riesen Marc Rindlisbacher Tobias Rohr Lukas Rohrer Michel Ross Christophe Rossetti Gian Roth Markus Rothenbuhler Michael R thlisberger Urs Hochschule f r Technik und Informatik Seite Page 129 158 72 73 101 30 74 75 76 117 159 192 77 39 31 78 160 161 130 70 79 131 14 80 15 162 95 193 16 194 81 121 38 132 133 134 163 117 195 106 164 135 136 111 82 R thlisberger Thomas Rubin Markus Rudin Pascal R egsegger Bruno R fenacht Matthias Rufer Mathias RyfJulien Ryf Michael Ryter Remo Salzmann Dominic Saraiva Diogo Schaffner Yoann Schar Adrian Schlappi Andreas SchleppyJ ean Ma l Schmid Dominic Schneider David Schneider Michael Schneider Adrian Schneider Urs Schneiter Jris Sch nenbergerThomas Schranz Stephan Sch tz Matthias Schweizer Matthias Siegrist Christoph Simon David Sommer Daniela Sonderegger Sebastian Sperisen Boris Spring Yves Stadelmann Manuel St hli Matthias Philipp Stalder Rinaldo St mpfli Ueli Staub Beat Stauffer Ronny Steiner Lukas Steiner Reto Stei
207. f nger Nachdem 48 Golaybl cke verschickt wurden ndert der Sender seine Funkfrequenz Der Empf nger kann dank dem Golaycode auf 23 Code bits bis zu 3 fehlerhafte Bits erkennen und diese korrigieren Mit der CRC16 Pr fsumme erfolgt eine zus tzliche berpr fung der korrigierten Daten Liegen jetzt immer noch Fehler vor so werden die entsprechenden Daten verworfen An Stelle der verworfenen Daten werden die letzten g ltigen Daten bernommen Anschliessend erfolgt die Umsetzung in das DMX Standardsignal welches jetzt vom entsprechenden DMX Ger t interpre tiert und umgesetzt wird Der Datendurchsatz ist relativ hoch 250 kBps DMX 1 Mbps Funksys tem Ein CPLD bernimmt deshalb jeweils die Datenvorverarbeitung Se riell Parallelwandlung Mustererken nung Ein Mikrocontroller bernimmt die Fehlererkennungsalgorithmen und steuert den nRF2401 Chip Dank der st ndigen Frequenz nde rung und der CRC16 Pr fsumme wie der Golay 23 11 Fehlerkorrektur wird ein hohes Mass an Sicherheit erreicht Um er boi Er Bi Dre ee wi te alata ein Kalle Die Funkstrecke vermeidet den gef rchteten Kabelsalat Beck Simon 1981 079 372 16 41 tt_beck yahoo com 43 Benninger Thomas 1980 thomas benninger bluewin ch Bigler Thomas 1979 079 476 05 20 tom_bigler bluewin ch 44 Laser Diode Driver Elektronik Prof Roland Brun Prof Dr Kurt Lehmann Meerstetter
208. faire enti rement sur le terrain ce qui implique des efforts logistiques importants Dans le but de r duire ces co ts et la dur e de l instruction Digger DTR a confi a la Haute cole technique et informatique de Bienne la r alisation d un simulateur en 3D qui permettra aux l ves pilotes de se familiariser avec l engin et sa t l commande Ce logiciel a t d velopp dans le langage Java avec l extension Java 3D Il a t con u dans le but premier de simuler un comportement proche de la r alit suivi r aliste du terrain prise en compte des glissements et du patinage des chenilles action de l outil de d frichage sur le terrain param trage de plusieurs propri t s physiques du sol Pour renforcer le r alisme la t l commande utilis e pour guider le vrai D 2 sert gale ment piloter le v hicule dans le si mulateur Afin de mettre disposition des envi ronnements vari s notre application est compatible avec le logiciel Ter ragen une application de mod li sation de terrains en 3D r put e Un diteur graphique permet d importer les fichiers Terragen et les textures associ es puis d adapter les terrains ainsi cr s aux scenarii imagin s par l instructeur le tout en quelques clics de souris L volutivit et la souplesse ne sont pas en reste toutes les caract risti ques utiles du v hicule et de l outil ain si que de nombreux autres param tres sont ais
209. flexibles und leicht ausbaubares Framework an welches geeignet ist um Objek te aller Art zu berwachen und zu steuern und somit beliebige Anwen dungsf lle abdecken kann Poncho so der Name des Frame works besteht grunds tzlich aus drei Teilen Zum einen bietet es eine Schnittstelle um einfach Ger te zu in tegrieren zum anderen bietet es ein Interface um die integrierten Ger te ber ein Netzwerk von einem belie bigen Punkt aus ansprechen zu k n nen Der dritte Teil ist schliesslich das Pon cho Netzwerk der eigentliche Kern des Frameworks Es erlaubt den ver schiedenen Anwendungen mitein ander zu kommunizieren und bietet auch administrative Funktionen um neue Benutzer zum Netzwerk hinzu zuf gen und bestehende Benutzer zu verwalten Die am Netzwerk angeschlossenen Ger te k nnen untereinander Nach richten austauschen oder sie k n nen von einem Benutzer Befehle entgegen nehmen Wenn ein Ger t im Poncho Netzwerk seinen Status wechselt oder es etwas Neues zu berichten hat teilt es dies allen inte ressierten Teilnehmern im Netz mit Somit k nnen Ger te auf Ereignisse von anderen Netzteilnehmern reagie ren Ein gutes Beispiel daf r ist ein Bewegungsmelder und eine Lampe Wenn der Bewegungsmelder etwas registriert teilt er dies der Lampe mit und diese schaltet sich ein Je nach Anwendungsfall k nnen nun beliebig viele Ger te vom Bewegungsmelder alarmiert werden So kann zum Bei spiel auch eine Kam
210. fossiler Brennstoffe Das Ziel dieser Projektarbeit ist die Machbar keitsstudie eines elektrischen Gartentraktors Dieses Fahrzeug soll seinem Anwender diverse Arbeiten in einem Garten von 1000 bis 3000m Gr sse erlauben Die Studie definiert ein Gesamtkonzept in den Teilen Mechanik und Elektrik Elektronik welche auch unterschiedlich durch je einen Studenten im Fach Kon struktion und in Mechatronik bearbeitet werden Die auszuf hrenden T tigkeiten die ser Diplomarbeit gliederten sich in Konzeptsuche des Gesamtfahrzeugs sowie L sungssuche zu den einzel nen Funktionen und zu den jeweiligen Bauteile Die definierten Hauptfunk tionen welche die Arbeiten im Garten beschreiben sind Rasen schneiden und Gr nkehricht aufnehmen Der Elektrotraktor ist zum Schluss in der Herstellung und im Preis erschwing lich Das Konzept sieht vor dass der Rah men des fahrbaren Ger tetr gers aus einer Kombination von Vierkant profilen und Blechen besteht Im All gemeinen wurde eine modulare Bau weise angestrebt welche es erlaubt die Hauptbauteile wie zum Beispiel die Motoren Getriebeeinheit direkt zu montieren oder zu demontieren Das gesamte Fahrzeug sowie des sen Werkzeuge k nnen autonom betrieben werden Das heisst als Energiequelle f r den Antrieb die nen Traktionsbatterien und nicht das Hausstromnetz Die Anordnung der R der erfolgt nach dem hnlichen Prinzip wie bei einem Elektrorollstuhl der gesamte Fahrzeuga
211. fwand zu bedienen sein und eine gute Ubersicht der Systemzustande liefern SAMS berwacht die Server amp Applikationsparameter Ober verschiedene Protokolle SNMP SMTP http SSH telnet PerformanceCounter WMI etc Alarmierung ber E Mail amp SMS Benutzerverwaltung Er stellung von Templates Gruppierung von Systemen zu Diensten und die Auswertung der Verfiigbarkeit sind ebenfalls Bestandteil der Arbeit berwachungsapplikationen gibt es einige Die Opensourceprodukte sind oft nicht vollst ndig und schwer erweiterbar Professionelle Applika tionen sind enorm teuer und so viel seitig dass die Konfiguration zum Fulltimejob wird Der Nutzen ist im Vergleich zu den Kosten und des An wendungsbereiches zu gering Deshalb soll SAMS nach den Ent wicklungsrichtlinien von MSC ITS MediaServiceCenter Information Technologie entwickelt werden Die Diplomarbeit und die Erkenntnisse daraus k nnen f r ein weiterf hren des berwachungsprojekt der SRG verwendet werden Zeigt die Zust nde der Systeme Die M glichkeiten von SAMS sind von den implementierten Protokol len abh ngig Protokolle wie SNMP SMTP http Windows Performance Counters und POPS sind bereits in SAMS implementiert und k nnen f r Checks verwendet werden Die se sind vorwiegend Agent less Checks was bedeutet dass auf der Clientseite keine Installationen not wendig sind Eigenentwicklungen k nnen an SAMS ber eine definierte Schnitt stel
212. g Viele komplexe Anlagen werden heutzutage durch ein Visualisie rungssystem bedient Die Vielzahl der erfassten Meldungen wird so in an schaulicher und bedienerfreundlicher Form dem Benutzer grafisch darge stellt ProMoS NT ist das hauseigene Visualisierungssystem der Firma Mul ler Systemtechnik GmbH Auf allen PC s der EDL Grossanlagen ist ein Leit und Visualisierungssys tem installiert das es dem Benutzer erlaubt die Daten einzusehen und auch direkt in den Prozess einzugrei fen Alarmquittierung Sollwerte an passen usw ip Eiris ne i e i si ar Hre im Portalaufbau EDL Anlagen Vorhaben Alle EDL Anlagen werden via ISDN Router mit einem zentralen PC ver netzt Portal Alle ins Portal ein gebundenen Anlagen sollen bei Auftreten eines Alarmes diesen an den Zentralenrechner bermitteln Der Zentralenrechner speichert den Alarm in der SQL Datenbank Durch die Portall sung k nnen alle EDL Anlagen vereint und Daten von verschiedenen Anlagen in eine Da tenbank gespeichert werden In der Diplomarbeit soll die gesamte Alarm verwaltung entwickelt programmiert und ausgetestet werden Die so ge wonnenen Erfahrungen dienen als Grundlage f r die sp tere Entwick lung zur bermittlung von weiteren Anlagedaten CEEE ER mon man my a Ee me DH OH d mim ha I Kommunikationsarten Der Kommunikationsaufbau erfolgt immer von der EDL Anlage aus Grunds tzlich werden zwei verschi
213. ge processing is needed to reconstruct the fingerprint image For a final bi ometric fingerprint identification the captured finger has to be matched against a prestored fingerprint using sophisticated feature extraction algo rithms Why using sweeping sensors Compared to the full print finger sen sors the sweep sensors have seve ral advantages First of all its size is much smaller and thus its cost much lower compared to full print finger sensors Another advantage is the higher fraud attack resistance sin ce there are no tracks of the finger print left on the sensor surface A disadvantage could be seen in the higher computing power to reconstruct the needed fingerprint image from a se ries of slices Hochschule f r Technik und Informatik Ideas and goals The performance of the sensor has been tested with the GECKO eva luation board The board contains a FPGA Field Programmable Gate Array housing the sensor interface hardware and software The sensor data is first stored in an on board RAM of 128 kByte memory size A complete fingerprint image size of 256x512 pixels can be stored in the RAM An implemented VHDL core of a PIC microcontroller and dedicated high speed hardware controls the fingerprint sensor An additional USB interface is used to upload the image to the host computer for further off line image post processing tasks How our sweep sensor works Fingerprints can be captured in three
214. gemeinsamen Schl ssels der gleiche Schl ssel Bitstrom erzeugt und die Nachricht damit wieder entschl sselt K nnen nachfolgende Bits aufgrund weniger abgeh rter Bits vorausge sagt werden wird das Verfahren an greifbar K nstliche Neuronale Netze KNN sind ein Forschungsgebiet der K nst lichen Intelligenz und wurden 1943 erstmals vorgestellt KNN sind im wesentlichen ein mathematisches Modell das die Funktionsweise des menschlichen Gehirns in vereinfach ter Form zu erkl ren vermag Nebst der Simulation von biologischen Ab l ufen entstanden speziell in den 80er und 90er Jahren viele Anwen dungen in den Ingenieursdisziplinen in der Form von Computersimulati onen Neuronaler Netze Eine Haupt anwendung ist die Approximation von Funktionen D h dass ein KNN anhand einiger Lernbeispiele eine beliebige mathematische Funktion erlernen kann das Netz generali siert anhand von Lernbeispielen Diese Eigenschaft von KNN wurde f r den Versuch einer Kryptoanalyse ausgenutzt Aus einigen als bekannt angenommenen Zufallsbits eines Zu fallszahlengenerators wurden Lern beispiele zum Trainieren eines Netzes gebildet Es hat sich gezeigt dass moderne Stromverschl sselungs verfahren einem Angriff mit Neuro nalen Netzen standhalten Trotz die ses Resultats das den anf nglichen Vermutungen nicht ganz entsprach konnten wichtige und interessante Erkenntnisse gewonnen werden Da der Schwerpunkt in dieser Arbeit auf vor
215. gen von W nden und B den In einem nachsten Schritt soll der Zu sammenhang zwischen Datenrate und Empfangspegel Automatic Rate Fallback eines Accesspoints evalu iert werden Daraus l sst sich f r eine gegebene Datenrate der minimale Empfangspegel ermitteln Wenn man mehr als drei Accesspoints in einem Raum oder Geb ude betreibt ist eine gegenseitige St rung vielfach der Grund f r eine niedrige Datenrate Um dem entgegen zu wirken ist eine gute Frequenzplanung notwendig Der grundlegende Parameter f r die se Planung ist der Signalst rabstand in Funktion der Datenrate Mit Hilfe dieser Grundlagen ist es m glich eine Planungsstrategie f r ein gr sseres WLAN Netzwerk zu entwickeln Hochschule f r Technik und Informatik Synthetisierbare Hardwarebeschreibung f r AD2 Mikroelektronik Prof Daniel Holzer Aastra Telecom Schweiz AG Ein kundenspezifischer Baustein der Firma Aastra soll ersetzt werden Der Ersatz wird ben tigt da der verwendete Chip nicht mehr erh ltlich sein wird Der IC hilft die proprietare Leitungsschnittstelle AD2 kosteng nstig zu realisieren Mit der Leitungsschnittstelle AD2 werden Systemendger te ber eine Zweidrahtleitung an eine Telefonzentrale angeschlossen In dieser Diplomarbeit wurden f r den neuen IC zwei Schaltungsteile beschrieben aufgebaut und getestet Mit dem erwahnten Chip werden die zu Ubertragenden Daten so auf bereitet dass sie Uber die Leitung bertragen werden
216. gesetzt die eine zuverl ssige Dosisbestimmung erlauben Das Bild zeigt ein typisches Personendosimeter bestehend aus einer TLD Karte mit vier Detektor Kristallen aus Lithium fluorid sowie Geh use mit Filtern aus Blei Aluminium und Plastik zur Energiebestimmung der Strahlung Die Firma Pedos AG in Muri bei Bern ist seit zwanzig Jahren als Mess Stelle f r Personen Dosimetrie t tig Notwendigkeit der Erneuerung Da sich im Laufe der Zeit neue An forderungen an die Dienstleistungen z B Web Abfrage durch die Kunden und M glichkeiten zur Optimierung des Betriebsablaufes gezeigt haben und sowohl die verwendete Hard ware als auch die Software am Ende ihres Lebenszyklus standen sollte eine konkrete L sung ausgearbeitet werden die das alte System vollst n dig ersetzt Hochschule f r Technik und Informatik Entwicklungsschritte Zuerst wurden die Daten auf die neue Datenbank PostgreSQL transferiert Zu diesem Zweck wurde auf dem al ten System ein Programm in Modula 2 entwickelt das die Daten aus der alten Datenbank aufbereitete und f r den anschliessenden Import in die neue Datenbank eine Textdatei mit SQL Befehlen erzeugte Als zentrale Komponente f r die gesamte Appli kation kommt das Content Manage ment System CMS cgnum der Fir ma Internetgalerie Thun zum Einsatz Die Installation und Inbetriebnahme des CMS ist ein wichtiger Bestandteil dieser Diplomarbeit Es erm glicht die benutzerfreundliche Verw
217. gigen Formaten mpeg wmv zum Teil wesentlich kleiner sind Die Dekompression solcher Daten ist re chenintensiv und ben tigt viel Res sourcen die auf einem PDA nur be schr nkt zur Verf gung stehen Hochschule f r Technik und Informatik Die bertragung Die sehr stark komprimierten Daten eignen sich gut zur bertragung mit beschr nkten Bandbreiten Das Uni versit tsspital Basel verf gt ber ein WLAN und ber ein spezielles Not fallfahrzeug Dieses Cardiomobil wird bei Patienten mit Herz Kreis laufbeschwerden eingesetzt Diese Voraussetzungen boten den N hrboden f r die Idee die bertra gung der Daten ber kabellose Me dien durchzuf hren Die Idee eines portablen Viewers ist entstanden PDAs verf gen ber integriertes WLAN und Bluetooth erm glicht es die Daten mittels Mobiltelefon ber GSM und UMTS zu bertragen Die Entwicklungsumgebung Ausgangslage war ein iPAQ Pocket PC von HP mit Windows CE als Be triebssystem Deshalb wurde ent schieden Microsoft Visual Studio NET einzusetzen Die Applikation er stellten wir mit C und die rechenin tensiven Teile wurden mit C C im plementiert und in die NET L sung eingebunden Der MobileCreaViewer W hrend der Diplomarbeit ist ein Oli ent MobileCreaViewer entstanden der das Suchen von Patienten und Untersuchungen auf einem Server erm glicht und erlaubt die Bilddaten in akzeptabler Zeit Uber WLAN GSM oder UMTS zu ber
218. gkeit Bei der eigentlichen Schmelzinfiltra tion wird die fl ssige Schmelze ber die vorgew rmten Preforms gegos sen und von einem Stempel in die Hohlr ume zwischen den Fasern ge presst In der Semesterarbeit wurden be reits verschiedene Binder f r Kohle faserpreforms untersucht Daneben wurde auch ein geeignetes Preform Herstellverfahren ausgew hlt und getestet Ziel ist nun die Herstellung von C Fa ser Preforms wobei Preformdicke Faservolumenanteil und Druckfestig keit einstellbar sind Dazu musste vor der Diplomarbeit eine neue Preform presse entwickelt konstruiert und gefertigt werden Um den Einfluss der Bindermenge zu veranschaulichen wurden Preforms mit verschiedenen Bindermengenanteilen hergestellt Auch der Einfluss einer thermischen Behandlung Vernetzung Pyrolyse auf die Druckfestigkeit der Preform wurde untersucht Weiter wurden aus den Preforms Magnesium MMC her gestellt Deren mechanischen Kenn werte sollen nun ermittelt und mit den Ergebnissen von vergleichbaren Mg C Faser MMCs verglichen werden Wyler David 1981 079 308 62 43 davidwyler gmx ch 173 Zbinden Thomas 1974 079 374 64 40 tzbinden swissonline ch 174 Hubbr cke F rdertechnik Konstruktion Prof Hans Ulrich Feldmann DFB Dampfbahn Furka Bergstrecke Die Dampfbahn Furka Bergstrecke AG kurz DFB ist ein Verein zahlreicher Eisenbahnfreunde der sich zum Ziel gesetzt hat die 18 km lange und einz
219. gnisse und Messages informiert Dabei kann der Benutzer selbst fest legen bei welchen Messages er be nachrichtigt werden m chte und bei welchen nicht Znerpo e Cerberus System Blaser Simon 1980 078 810 78 32 SimonBlaser hotmail com Saraiva Diogo 1978 078 707 19 78 diogo_saraiva yahoo com Schneider Urs 1980 079 396 03 60 urs schneider datacomm ch 99 Bodenm ller Mario 1978 079 441 20 15 bodenmueller freesurf ch 100 SPAMi intelligent Spamfilter Mustererkennung K nstliche Intelligenz Prof Dr Jacques Boillat Michael D rig Die Menge unerw nschter Mails hat in den letzten Monaten massiv zugenommen So ist die Mehrzahl der weltweit verschickten Mails in der Zwischenzeit Spam Verschiedene Filtertechnologien erm glichen durch eine automatische Klassifizierung Spam zu erkennen Im einfachsten Fall besteht ein solcher Filter aus einer Reihe benutzerdefinierter Regeln Ausgereiftere Technologien basieren auf Filtern die anhand einer Stichprobe selbst ndig lernen die Mails zu klassifizieren Der Nachteil dieser Filter ist dass sie zur Klassifizierung den gesamten Inhalt der Mails ben tigen SPAMi der intelligente Spamfilter ist ein Filter der diese Aufgabe l st indem er nur die Header des Mails analysiert Damit kann Spam auf dem Server gel scht werden ohne die Mails zuerst auf den Client zu bertragen berblick Diese Diplomarbeit i
220. h ergab eine Studie dass mehr als die H lfte des GSM Ver kehrs zu Hause oder am Arbeitsplatz anf llt Somit scheint es sinnvoll den GSM Traffic innerhalb kleiner Blue tooth Picozellen zu umgehen und so Kosten einzusparen Hochschule f r Technik und Informatik Das von uns entwickelte System Speechl ist ein Prototyp der die Nut zung verschiedener GSM Dienste ber Bluetooth erm glicht Speechl besteht aus einer handyseitigen User Software und einer PC seitigen Gate way Software Die Gateway Softwa re ist die Schnittstelle zwischen Bluetooth und dem IP Netz werk Ungeachtet des nhalts wird der l Verkehr von einem Netz ins andere weitergelei tet Die Natel Software wurde speziell f r Symbian UIQ 7 0 entwi ckelt und ist lauff hig auf den End geraten SonyEricsson P800 P900 und P910i Sie funktioniert als User Interface und implementiert die n ti gen Protokollfunktionen Es wurden grundlegende Dienste wie Telefonie Push To Talk SMS und Bild ber tragung implementiert Zus tzlich wurde ein einfaches Chat Sys tem entwickelt Wir sind davon ber zeugt dass in Zukunft hnliche Systeme aus wirtschaftlichen Gr nden vermehrt eingesetzt wer Rossetti Gian 1976 076 376 14 41 gian rossetti bluewin ch Schneider Adrian 1981 079 506 16 29 schneider adrian eidelen ch 135 Roth Markus 1979 mroth netlabs ch Ryter Remo 1980 remo ryter gmx net
221. haften f r bestimmte Krebs und Leukamie Zellen sowie als homogene und heterogene Katalysatoren f r chemische Umsetzungen dis kutiert Vor allem im Hinblick auf neue Cytostatika sind die Gold IIl Komplexe in den Mittelpunkt des Interesses ger ckt Sowohl Gold l als auch Gold ill Komplexe werden am Fachbereich Chemie der HTI Burgdorf schon seit zwei Jahren hergestellt und auf ihre Eigenschaften als Initiatoren f r Po lymerisationsreaktionen untersucht Das Forschungsgebiet hat sich in der letzten Zeit von den Gold l zu den noch weniger bekannten Gold Ill Komplexen verlagert Gold lil Komplex Hochschule f r Technik und Informatik Neben den katalytischen Eigenschaf ten die bei Gold l Komplexen schon seit l ngerem bekannt sind zeigen Gold lll Komplexe zudem Inhibitor eigenschaften auf bestimmte Krebs zellen was sie zu potentiellen Anti Tumor Pr paraten macht Dieses vielf ltige Anwendungsgebiet macht die Gold IIl Komplexchemie hoch in teressant Diese Diplomarbeit schliesst an die bereits durchgef hrten Arbeiten an und soll das vorhandene Know how erweitern und vertiefen Zu diesem Zweck sollen neue Gold Ill Komple xe synthetisiert werden Es geht vor allem darum die Reaktivit t Elek trophilie des Goldzentrums durch geeignete Wahl der Liganden auf die jeweilige Anwendung abzustimmen Parallel zu den praktischen Arbeiten im Labor k nnen diese Untersuchun gen durch Modellrechnungen am Comput
222. hend ber pr ft werden k nnen wird in einem definierten Intervall ein Kanalwechsel angeordnet Dies erm glicht ber l n gere Zeit Informationen ber andere kabellose Netzwerke zu sammeln Die Fehlerbehebung in kabellosen Netzwerken kann damit vereinfacht und oder automatisiert werden Ein Beispiel daf r ist ein automati scher Kanalwechsel bei St rungen Bemerkt ein Access Point St run gen oder andere Access Points auf seinem Kanal kann dieser seinen Sendekanal automatisch umstellen Access Points k nnten sich also in dicht belegten Umgebungen optimal anpassen oder bei Attacken entspre chend schnell und effizient reagieren Es handelt sich dabei um eine Grund lagenarbeit damit Folgeprojekte da von profitieren k nnen Hochschule f r Technik und Informatik Im zweiten Teil soll untersucht wer den ob in einem Ger t zwei gleiche Sende und Empfangseinheiten un tergebracht werden k nnen Ein Vor teil gegen ber dem einfachen Modell ist dass ein Teil des Access Points an ein anderes Netzwerk ausgelie hen werden k nnte Weiter kann die zur Verf gung stehende Bandbreite m freien 2 4 GHz Bereich besser auf die kabellosen Benutzer aufgeteilt werden WLAN Emfonmeni Discover WLAN ESSID u DRETTEN wat WLAN Ten 10 0 1 0024 l Firal e A Channel Hopper dm ph Fa Vi a a ini Soe ra AW DMZ cr LAN WLAN ss IL le 12 168 2 wi 43 IA DG or LAN SP Le 183 D
223. hes Fl chenmodell angefertigt und mittels FEM Analyse verglichen F r die Bewertung wer den weiter die Eigengewichte wie auch der Aufwand der Herstellung sprich Kosten von Mannstunden und Material mittels Bewertungsmatri xen miteinander verglichen Als beste Variante kristallisierte sich ein geschlossener Kasten heraus Die ser besteht aus einer Wanne welche mit einer Deckplatte ge schlossen wird F r diese Neukonstruktion wird wieder um eine Handrechung angefertigt sowie f r den Vergleich mit dem be stehenden Hilfsrahmen eine komplet te FEM Analyse durchgef hrt Eine neuartige Konstruktionsart des Hilfs rahmens Gewichtsreduktion und viel geringere Herstellungskosten sind die Resultate der Optimierung dieses Hilfsrahmens Das Foto zeigt den f r die FEM Simulation ver wendeten Hydraulikkran in Aktion St hli Matthias 1980 079 306 05 18 stahm1 mysunrise ch Das Resultat einer FEM Rechnung der vorhandenen Spannungen wenn sich die Last im Winkel von 90 zum Lastwagen befindet 21 ee Stalder Rinaldo 1980 079 222 09 04 rinaldostalder bluemail ch 22 Elektrotraktor f r den Gartenunterhalt Konstruktion Prof Hans Ulrich Feldmann Die Hauptidee des Projekts besteht aus der L sungssuche zur Reduktion von Abgasemissionen und Larm welche durch Arbeiten mit mechanischen Gartenger ten entstehen Es stellt sich die Frage der Verwen dung von elektrischer Energie statt
224. hgangsd mp fung max 0 5 dB Auskopplungs d mpfung 20 dB Isolation min 40 dB F r den unteren Frequenzbereich bis ca 600 MHZ werden die Richt koppler in Transformator Technik rea lisiert Ab ca 600 MHz bis 2 7 GHz wird die Microstrip Technik einge setzt Um den maximalen Dynamik LO 7 LN rn app Vakior Detector Deech son lt r bereich des AD8302 auszunutzen muss das ausgekoppelte Signal um ca 15 dB verstarkt werden Mit der Erweiterung durch einen zwei ten Richtkoppler ist es m glich den Amplituden und Phasengang eines Zweitors DUT festzustellen Dieser Richtkoppler wird nach dem Zweitor eingeschlauft Das ausgekoppelte vorlaufende Signal vor den Zweitor wird mit dem ausgekoppelten vorlau fenden Signal nach dem Zweitor dem AD8302 zugef hrt und verglichen Somit kann das Vektorvoltmeter zu einem einfachen Vektor Netzwerk Analysator erweitert werden Richtk ppler CN Koascal Relais Cu LN Phase Hochschule f r Technik und Informatik Applikationsentwicklung f r Webserver Informatik Prof Leo Wobmann Logex AG Die Firma Logex AG entwickelt umfangreiche Organisations Software fiir kleine und mittlere Unterneh mungen Mit dieser Diplomarbeit sollen die Module Ereignis und Adressen durch ein Webinterface er weitert werden Mit der zu entwickelnden ASP NET Anwendung soll ein ortsunabh ngiger Zugriff auf die zentrale Datenbank der Firma Logex AG erm glicht werde
225. hl so f llt ein Warentr ger welcher bis zu 1000 Werkst cke tragen kann nach der Metallabscheidung als Ausschuss an Dies f hrt zur Entstehung von hohen Kosten durch Material und Zeitverlust Das bei den besagten Prozessen entstandene Abwasser wird in einer werkseigenen Abwasserreinigungsanlage neu tralisiert Das Ziel der Diplomarbeit besteht da rin Probleme in Bezug auf die elek trolytische Entfettung das stromlose Dekapieren und die Abwasserreini gung des Br nierprozesses zu l sen Es wurden f r jeden der drei Prozes se Aufgaben formuliert welche nach eigenem Ermessen bearbeitet wer den k nnen Beim elektrolytischen Entfetten soll eine M glichkeit gefunden werden die Wirkung und die Lebensdauer des daf r verwendeten Entfettungsbades zu verl ngern Hierzu sollen die In haltsstoffe des Bades charakterisiert werden So kann versucht werden durch Zugabe einzelner Badbestand teile die Lebensdauer des Bades zu erh hen und seine Wirkung ber ei nen l ngeren Zeitraum als bisher zu gew hrleisten Hochschule f r Technik und Informatik Zur Bestimmung der Wirkung des zur stromlosen Dekapierung verwen deten Bades soll eine zuverl ssige Methode entwickelt werden Hierf r m ssen allf llige Ver nderungen im Bad nachgewiesen und ihr Zusam menhang mit der Badwirkung abge kl rt werden Das Problem in Bezug auf die Abwas serreinigung besteht in einer spontan einsetzenden ungewollten Gasbil d
226. hl die Mess station auf dem Dach nicht den Standardnormen der Meteorologen entspricht ist die automatisch Aus wertung und Visualisierung der Daten zu Schulung und Demonstration sinnvoll W hrend der Diplomarbeit wurde in einem ersten Schritt untersucht wel che Methoden sich zur interaktiven Darstellung von Messdaten f r Low Cost Embedded Web Controller und Web Browser eignen Die Recher chen zeigten dass die Client Anwen dungen meist in Java oder mit einem Flash Film realisiert wurden Es soll nun in den beiden Programmierspra chen eine Applikation erstellt werden die es erm glicht die Wetterdaten in einem Browser grafisch darzustellen und so die unterschiedlichen Tech nologien zu vergleichen Nebst den Plot Funktionen sind auch verschie dene Ansichten die Abfrage der Da tenbank auf dem Web Server und die Konfiguration der Messkan le zu ver wirklichen In der Abbildung ist ersichtlich dass der IPC CHIP Webserver mit einem Real Time Operating System betrie ben wird Die Wetterdaten werden durch den Datalogger in einem Text File auf der Harddisk abgelegt Die Kommunikation mit dem Flash Film wird ber eine Socket Verbindung erzielt um eine andauernde Daten bertragung zu gew hrleisten damit auch eine Darstellung der aktuellen Wettermessdaten m glich ist IDC CHIP Weh Sarea Client Eraser Sockel Verbindung a ee Zeg a Flash Apmikalion d K t Visualisierung von
227. i passe au travers de cette pompe ne subit que peu de chocs il est happ par coh sion interne C est une propri t qui convient particuli rement la ma nutention de mat riaux particuliers Le sang par exemple est un liquide Vivant biphasique compos de plas ma et de globules en suspension Les globules ne doivent pas tre en dommag s ce qui serait le cas lors leo amp tq Ni CI eL ger mae ur de chocs avec les aubes d une pom pe conventionnelle Ceci ouvre une porte au domaine de la m decine avec pour application pratique le coeur artificiel Les objectifs de mon travail ont t dans un premier temps de faire une recherche de l tat de l art de carac t riser et de simuler les propri t s de ce type de pompe En seconde partie je me suis orient sur une application sp cifique pour cr er une g om trie CAD concr te J ai choisi le domaine de la m decine avec la conception et la simulation d un coeur artificiel Vue de la moiti de la g om trie du c ur artificiel Simon David 1979 078 714 24 90 dasil caramail com 165 Sperisen Boris 1979 079 753 35 03 boris sperisen bluewin ch 166 Adaptives Crashsystem f r PKW Prof Beat Engeli ThyssenKrupp Presta AG Liechtenstein Bei einem Autocrash entstehen Energiemengen welche m glichst nicht auf die Insassen bertragen wer den sollten Zu diesem Zweck werden in der Automobiltechn
228. ie gain scheduling basierend auf Kleinsignal Linearisierung pole placement und tracking control basierend auf feedback Linearisierung als auch einen Ansatz aus dem Gebiet der robust controls den sliding mode Regler Wir zeigen dass mit einem tracking control sehr gute Regelergebnisse m glich sind Fur unsere Diplomarbeit erhalten wir einen Prototyp des Magnetschwebe Systems wie es die Abbildung Zeigt In einer spateren ausgereiften Version kann das System zum Beispiel fur das Prasentieren von Schmuck oder Ahnlichem in schwebendem Zustand eingesetzt werden Dieses gegebene System arbeitet mit einem analogen PD Regler der auf die Stabilisierung des Schwebemagneten auf einen Ar beitspunkt ausgelegt ist Wir haben nun das Ziel auf digitaler Basis leistungsf higere Regelungen zu realisieren die zus tzlich Bewe gungen des schwebenden Magneten erm glichen Als Entwicklungswerk zeug verwenden wird Matlab Simu link zusammen mit der real time pro cessing box DS1103 von dSpace In einem ersten Schritt modellieren wir das Schwebe Magnetsystem mathematische Beschreibung um die Charakteristik besser kennen zu lernen die dazu notwendigen Posi tionsmessungen f hren wir optisch mit einer CCD Kamera durch Auf grund des erstellten Modells konzi pieren wir verschiedene Regler Zu erst bauen wir den analogen Regler auf digitaler Basis nach Das erm g licht uns die input output Anpassung der digitalen Regler auf die Hardware
229. ient kann nun auf alle f r ihn vorgesehenen Ressourcen zugreifen Loggt sich ein Benutzer manuell aus oder verschwindet seine Ethernet Adresse aus dem ARP Cache wer den alle zu diesem Client geh renden Regeln wieder gel scht Die komplette Administration vom Mobile User Secure Gateway wird ber ein Web Interface vorgenom men Es k nnen verschiedene Sta tistiken sowie das Benutzerverhal ten abgefragt werden Die gesamte Konfiguration ist in einer Datenbank gespeichert Somit ist ein Import Ex port sehr leicht m glich und auch das Backup ist abgedeckt Bei der Implementation wurde speziell dar auf geachtet dass f r die einzelnen Funktionalit ten nur bew hrte und weit verbreitete Softwarepakete ein gesetzt wurden Dies hat den Vorteil dass man stets mit Updates und Se curity Patches versorgt wird und man den Gateway so auf einem aktuellen und sicheren Stand halten kann Weitere Infos unter http www musega ch Secure Intranet Internet I RADIUS DNS Mail i Server Server Server l I I Internei Firewalls Gigabit Eihemat Reusser Lukas 1980 lukas reusser gmx net 133 Reusser Patrick 1978 079 673 76 15 patrick reusser bluewin ch Ruegsegger Bruno 1979 076 585 24 17 ruegb mysunrise ch 134 SPIKE Advanced Webtechnology Prof Dr Emmanuel Benoist Stellen Sie sich vor Sie k nnen Objekte unabh ngig von Ihrem Standort berwachen
230. iert und gr ssere Belastungen zul sst Knickung wird verhindert und Eigenmomente sowie Scherkr fte werden minimiert Bei der neu entwickelten Kompres sionseinrichtung wird die Kompres sionskraft entlang der gekr mmten Pr paratachse eingeleitet damit zus tzliche unerw nschte Belas tungen vermieden werden follower load Prinzip Hierzu wird ein Seilzug eingesetzt welcher mit einem pneu matischen Zylinder die erforderliche Kraft erzeugt Das Drahtseil wird da bei im oberen Bereich der Maschine an beiden Enden befestigt und ber verschiedene Umlenkungen nach unten zum Zylinder gef hrt wo die Krafteinleitung erfolgt Als Umlen kungen dienen einerseits zwei an der Maschine angebrachte Platten wel che f r diese Arbeit mit Seilf hrun gen erweitert wurden Ferner werden f r Versuche mit mehrsegmentigen Wirbels ulen F hrungen ben tigt die direkt am Pr parat befestigt wer den Diese F hrungen werden zuerst durch Klemmen danach mittels Holz schrauben am Pr parat montiert Sie sind ausserdem mit vier LEDs verse hen die der Aufnahme der Pr parat Bewegung mit einer Optotrak Kame ra dienen Die F hrungen werden aus Kunststoff gefertigt so dass w hrend den Versuchen R ntgenbilder der Pr parate erstellt werden k nnen F r die Einstellung des optimalen Kraft verlaufs follower load path sind alle Seilumlenkungen in den F hrun gen verschiebbar Beim Zylinder ist das Drahtseil ber drei
231. iesen werden Es ergeben sich verschiedene Deri vatisierungsm glichkeiten aufgrund der unterschiedlichen Seitenketten der 34 Aminos uren aus welchen Ni sin aufgebaut ist Besonders Dehyd roalanin welches zweimal im Molek l vorkommt und Dehydrobutyrin wel ches nur einmal vorkommt sollten sich f r eine gezielte Modifizierung speziell eignen Eine vielversprechen de Methode scheint eine neu konzi pierte Michaeladdition zu sein bei der Nisin mit dem Reaktionspartner in Wasser gel st und in gefrorenem Zustand zur Reaktion gebracht wird Hochschule f r Technik und Informatik Katalytische thermometrische Titrationen Chemische Analytik Prof Dr Christian Z st Metrohm AG Herisau Multitrator Pty Australia Die thermometrische Titration hat bereits in den siebziger Jahren des letzten Jahrhunderts einen grossen Boom erlebt Dann wurde es jedoch recht still um diese elegante Methode Der heutige Stand der Mess technik und Datenaufbereitung bietet ideale Voraussetzungen fiir die Anwendung eines Thermotitrators deshalb wurden in dieser Diplomarbeit entsprechende analytische Bestimmungsmethoden ausgearbei tet und validiert Da es im allgemeinen schwierig ist routinemassig gute Analyseresultate mit potentio metrischen Methoden in nichtw ssrigen L sungsmitteln zu erzielen wurde die Arbeit auf nichtw ssrige Medien ausgerichtet Die Thermotitration bringt hier entscheidende Vorteile Bei einer thermometrischen Titration wir
232. igartige Bahnlinie in den Hochalpen von Realp ber die Fur ka nach Oberwald zu restaurieren Heute werden in den restaurierten Nostalgiez gen Bahnfahrten vom Bahnhof Realp nach Gletsch durch gef hrt wo die Reise vorl ufig endet Damit auch das letzte Teilst ck von Gletsch nach Oberwald wel ches zurzeit restauriert wird wieder in Betrieb genommen werden kann muss die Kantonsstrasse von Oberwald berquert werden Der Furka Basistunnel verhindert das erneute Absenken der Strasse und zahlreiche Grundeigent mer verunm glichen eine neue Streckenf hrung in den Bahnhof von Oberwald So entstand die Idee einer drehbaren oder anhebbaren Br cke In der vorg ngigen Semesterarbeit wurden L sungskonzepte erarbeitet um das alte Bahntrasse in Oberwald ber die Strasse wieder mit dem Bahnhof zu verbinden Aus den vor geschlagenen L sungskonzepten hat nun die DFB die Hubbr cke als Favoriten ausgew hlt Ziel der Diplom arbeit ist es nun diese Hubbr cke zu dimensionieren und die Konstrukti onsunterlagen zu erstellen In einer ersten Etappe wurde eine Funktions analyse der wichtigsten Teilsysteme durchgef hrt mit anschliessender L6 sungssuche Mit Hilfe des Morpholo gischen Kastens konnte systematisch aus allen Teill sungen die besten Va rianten herausgefiltert werden Eine weitere auch f r mich etwas un gewohnte Teilaufgabe besteht darin gestalterische Aspekte der gesamten Hubbr cke in die Konstruktion ein fliessen zula
233. ik Energieabsorptionselemente eingesetzt welche die Aufprallenergie durch Verformung aufnehmen Die heutigen Lenks ulen im Automobilbau verf gen ber ein fest ausgelegtes Energieabsorptionssystem Sehr wichtige Einflussgr ssen auf das Crashverhalten wie das Gewicht des Fahrers oder die Fahrge schwindigkeit werden heute noch nicht ber cksichtigt Durch das zu entwickelnde adaptive Crashsystem ist die Verformungskraft des Energieabsorptionssys tems auf die momentanen Fahrbedingungen abstimmbar Dadurch wird in einem Crashfall der Fahrer m glichst schonend abgebremst und somit die Verletzungsgefahr minimiert Bei den in der Semesterarbeit ent wickelten und gebauten Prototypen handelt es sich um zwei verschiede ne Prinzipien wie das Kraftniveau ei nes Verformungselements ver ndert werden kann In einem ersten Schritt gilt es diese Versuchsaufbauten in statischen Ver suchen d h bei niedriger Umformge schwindigkeit des Crashelements zu testen Anhand der Ergebnisse aus diesen Versuchen k nnen Aussagen be treffend der Energieabstufung des Crashelements gemacht werden Ebenso k nnen die Schw chen und St rken der getesteten Prinzipien eruiert werden Unter Ber cksichtigung der Ergeb nisse aus den Vorversuchen sowie unter der Beachtung weiterer Ge sichtspunkte gilt es anschliessend einen Prototyp zu bauen welcher in eine bestehende Lenks ule integriert werden kann Dies setzt einen struk turierten Konstruktionsproze
234. ik wie die Lok aufweist Tr gheit Rollreibung Hangabtriebskraft Mit diesem Modell kann die Funktionalit t reali t tsnah simuliert werden Hirsig Markus 1981 079 396 46 14 elmariachi gmx ch 61 H rzeler Werner 1957 huewe bluewin ch 62 Meteodaten Erfassungsanlage medea Elektronik Prof Kurt Steudler Die Idee fiir dieses Projekt entstand aus dem Wunsch in der Nahe meines Wohnortes einen kleinen Reb berg anzulegen In unserer Gegend ist weit und breit kein Weinbau anzutreffen und somit sind auch keine Erfahrungen vorhanden welche Rebsorten fiir diesen Standort geeignet sind Um mit verschiedenen Rebsorten experimentieren zu k nnen und Erfahrungen zu sammeln ist die genaue Kenntnis des rtlichen Mikroklimas unumg nglich Das Ziel dieser Diplomarbeit ist es das Mikroklima auf landwirtschaftlichen Nutzfl chen von einer Gr sse von 5 10 ha zu erfassen Zu diesem Zweck soll eine Meteodaten Erfassungsanlage konzipiert und gebaut werden Die Meteodaten Erfassungsanlage soll autonom mit Solarzellen betrieben werden Die Messwerte der Sensoren wer den drahtlos bermittelt da eine Verkabelung im Rebberg die Pflege der Reben und des Bodens erschweren w rde und deshalb nicht erw nscht ist Die Anlage gliedert sich in drei Funktionsbl cke Der Sensorblock erfasst max 8 Sensoren digitalisiert die Messdaten und stellt sie der Basisstation zur Verf gung Die Basisstation empf ngt und speicher
235. ikaler Richtung mit sehr schnellen Frequenzen fahren Schliesslich ent werfen wir in einem weiteren Ansatz einen sliding mode Regler der direkt auf die nichtlineare Regelstrecke an gewandt werden kann Dieser Regler geh rt in die Kategorie robust cont rol und ist in einem bestimmten Mass unempfindlich auf sich ndernde oder auf ungenau modellierte Eigen schaften der Regelstrecke daernicht nur das Modell selbst sondern auch Modellierungsfehler in sein Regelver halten mit einbezieht Auch mit die sem Ansatz k nnen auf Simulations ebene sehr gute Ergebnisse erreicht werden angewandt in der Hardware bleiben noch Feinabgleiche vorzu nehmen zur Zeit ist er dem tracking control Ansatz noch unterlegen Berger Daniel 1981 032 384 53 41 078 852 27 55 DBerger gmx ch 45 Bernasconi Michael 1980 michael bernasconi gmx net 46 Industrie Brailledrucker fur Paketbeschriftung Interdisziplin r Prof Daniel Lanz Abteilung Maschinentechnik In der Schweiz ist etwa ein Prozent der Bev lkerung sehbehindert Mit der Brailleschrift die Louis Braille 1829 entwickelt hat haben diese Leute die M glichkeit zu lesen und zu schreiben Bestehend aus tastba ren Punkten kann die Brailleschrift mit den Fingern gelesen werden Um Schriftst cke zu bedrucken kannte man bisher die Pr gemethode oder den Siebdruck Leider sind diese Druckmethoden nicht flexibel genug um beispielsweise Kleinserien zu
236. il Sa par ticularit est sa flexibilit En effet elle a t d velopp e afin de pouvoir tes ter plusieurs g om tries Ceci pourra permettre l implantation de mat riaux poreux qui peuvent tre une variante int ressante car ils cr ent une homo g n isation de la pression sur toute la surface du palier ce qui contribue une meilleure stabilit Plusieurs me sures seront ensuite effectu es afin de voir si le palier atteint les perfor mances calcul es et simul es Haute cole technique et informatique Mise en service d un mini robot Delta Robotique Prof Yves Mussard Alain Codourey Collaboration avec le CSEM Alpnach Le Mini Delta Robot mis en service durant ce travail de dipl me marque le d but d un projet de d veloppe ment de grande envergure Ce d veloppement nomm MicroFactory cherche r pondre la tendance actuelle de miniaturisation des composants techniques Ces composants minuscules sont manipul s dans l industrie par des unit s d assemblage de tailles disproportionn es Une des raisons de ce parado xe est le manque de robots industriels adapt s ces dimensions Le robot de ce projet d velopp lors d un travail de semestre au printemps dernier correspond aux exigences du micro assemblage de par sa taille sa pr cision et sa cadence de travail lev es Le robot mis en service durant ce tra vail de dipl me est un robot de type Delta Ce type de robot fait partie des rob
237. ill be classified as an offender and will be blocked on the second defen se layer using the firewall All defense measures are just for a defined time in action Further Information If we have made you curious please visit www solutix ch scrutinizer Plotted graph of a 3 dimensional rating function Hochschule f r Technik und Informatik viglo a Virtual Data Glove Bild und Signalverarbeitung Prof Dr Erich Badertscher Prof Dr Jean Pierre Caillot Nowadays the usage of data gloves and other virtual reality hardware devices is widespread in science projects and the game industry but has not yet made its way to the ordinary computer user The goal of this diploma thesis is to develop an application that replaces an expensive data glove by a cheap camera and a few mirrors therefore making the virtual data glove available to every user To achieve this the ap plication will process the video stream taken by the camera and compute the three dimensional position and orientation of all relevant hand features The use cases of this virtual data glove are numerous it ranges from mouse replacement to next genera tion game input devices to gesture detection tools only to name a few Virtual Input Devices As virtual reality software moves away from a scientist s toy to useful and productive applications intuitive and simple but yet powerful input de vices are required Since the most ob vious input device is the hand scien
238. im Zusammenwirken mit der Wirtschaft realisiert Dieses Vorgehen garantiert der Hochschule Praxisbezug den Studierenden Kontakte zu ihrer Branche und damit zu k nftigen Arbeitgebern und der Wirtschaft Hilfestellung durch kompetente Partner an der Hochschule Oft ist es erstaunlich und h chst erfreulich welche Resultate durch den motivierten und geb ndelten Einsatz innerhalb von nur sechs Wochen erarbeitet werden k nnen berzeu gen Sie sich beim Durchbl ttern des Buches selber von dieser Tatsache Ich hoffe zudem sehr dass der Funke der Faszination beim Durchbl ttern der Brosch re auch auf m glichst vie le junge Leute Ubergreift die sich noch nicht definitiv f r eine Studienrichtung entschieden haben Ein Ingenieur studium f hrt mit Sicherheit hin zu interessanten span nenden Berufsfeldern und er ffnet reelle Chancen f r einen erfolgreichen beruflichen Karriereweg Engineers shape our future ist nicht einzig der Wahlspruch der Ver einigung Ingenieure f r eine Schweiz von morgen son dern durchaus Realit t Unsere Aufgabe ist es die jungen Ingenieurinnen und Ingenieure so gut auszubilden und auf ihren verantwortungsvollen Beruf vorzubereiten dass wir dieser Zukunft getrost entgegensehen k nnen Januar 2005 Christine Beerli Direktorin HTI La brochure que vous tenez dans vos mains est singulie re Nous avons essay d y capturer quelques rayons fasci nants qui manent de l Exposition des dipl me
239. in GSM Netz ver schickt werden Datenauswertung Nach dem Einlesen in die Datenbank werden die Messwerte in die entspre chende Gr sse wie Leistung Tempe ratur Sonneneinstrahlung oder Wind geschwindigkeit umgewandelt Diese k nnen dann jederzeit f r wissen schaftliche oder ffentliche Zwecke abgefragt werden F r interessierte Besuchergruppen stellt die BKW ausserdem eine Ener gieplattform auf dem Dach des Wank dorfstadions zur Verf gung Mit den erhaltenen Messwerten kann man sich dort anhand von Grafiken und Modellen mit herk mmlichen und al ternativen Stromproduktionstechni ken auseinandersetzen Ausblick Das gesamte Datenerfassungssys tem wurde im Telematiklabor der HTI erfolgreich getestet Nun kann die Montage und Inbetriebnahme der Datenerfassungschassis bei den ver schiedenen Produktionsanlagen er folgen Alonso Felipe 1975 076 30 666 20 alonf hta bi bfh ch Nigro Giuseppe 1980 079 706 98 05 nigrg hotmail com 39 Andres Daniel 1979 078 681 12 57 danielandres gmx ch 40 WLAN Optimierung Nachrichtentechnik Prof Markus Liniger Seit der Standardisierung im Jahr 1999 werden Kabelverbindungen innerhalb von Geb uden vermehrt durch drahtlose Verbindungen ersetzt Bluetooth WLAN Die Probleme der Ger tetechnik sind zum gros sen Teil durch die Industrie gel st worden Es fehlen aber allgemein g ltige Methoden f r die Planung von Netzen innerhalb v
240. in einer vern nftigen Zeit sichtbar gemacht werden kann und es somit keine Angaben ber die Position in Z Richtung gibt Es bleibt also nichts anderes brig als Nano tube und AFM Spitze zuerst in X und Y Richtung mit Hilfe des REM Bildes zu positionieren und anschliessend eine kontinuierliche Scan Bewegung in Z Richtung durchzuf hren bis ein Verbiegen der Nanotube den Kontakt mit der Spitze anzeigt Mit diesem Experiment konnte gezeigt werden dass der Tisch problemlos Positio nieraufgaben im REM durchf hrt Die Nanopositioniertisch mit zwei xyz Antrieben andere Arbeit im REM bestand da rin vom REM erzeugte 3D Bilder auf ihre Massst blichkeit in der H he zu berpr fen Seit kurzer Zeit existiert n mlich die M glichkeit mit einem speziellen Detektor REM Bilder aus vier verschiedenen Positionen aufzu nehmen und daraus ein 3D Modell zu berechnen Es gibt allerdings noch keine Angaben ber die Pr zision dieser Methode Eine im Rahmen die ser Arbeit entwickelte Vorrichtung er laubt es zwei Ebenen um eine genau definierte Distanz zueinander zu ver schieben Wenn nun ein 3D Bild vor und ein zweites nach der Verschie bung erzeugt wird kann aus beiden Bildern die H hendifferenz berechnet und das Resultat mit der realen Ver schiebung verglichen werden So ist es m glich die dritte im REM nicht sichtbare Dimension zu berpr fen Wenger Markus 1980 079 745 35 41 markus we tiscali ch
241. iner SPS welche die Prozessabl ufe des Transfersys Hochschule f r Technik und Informatik tems steuert und den SLS kommu nizieren Die Installation eines Post prozessors soll zudem erm glichen die Daten einer 3D CAD Zeichnung f r die CNC Steuerung der Zelle Ill zu bersetzen Zus tzlich ist f r die Dip lomausstellung eine Vorf hrung der verketteten Produktion zu realisieren welche die Besonderheiten der Ferti gungszellen demonstriert Die Verkn pfung wurde so realisiert dass die SLS der Zellensteuerung die Werkzeugdaten des eingeschleus ten Werkst cktr gers bermittelt die Zellensteuerung das entsprechende Programm aufstartet und danach die SPS das endg ltige Signal f r den Bearbeitungsstart gibt Nach der Be arbeitung signalisiert die Zellensteue rung der SPS dass der Werkst ck tr ger zum Ausschleusen bereit ist Die Kommunikation geschieht Ober digitale Ein und Ausg nge Am Handarbeitsplatz k nnen die Werkst cktr ger best ckt und die Werkst ckdaten per Laptop auf den MDT geschrieben werden Die Ro boter wurden mit der ABB Program miersprache Rapid programmiert und f r die Erstellung der SPS Pro gramme wurde die Norm IEC 1131 verwendet Damit die Anlage wieder f r Schu lungszwecke eingesetzt werden kann werden Dokumentationen f r zuk nftige Praktika erstellt Steiner Lukas 1979 079 628 57 40 lukassteiner besonet ch 167 Streit Markus 1971
242. iner ruckarti gen Bewegung eines K rpers wenn er zun chst langsam verschoben wird Man kann dies vermindern in dem man die Grenzfl chen mit ober fl chenaktiven Substanzen Schmie rung einstreicht Dieser Stick Slip Effekt ist zu beob achten beim Quietschen der T rscharniere Bremsen Gummisohlen auf Linoleum Kreide auf Wandtafel Auch bei Lenkwellen von PKWs tritt dieser Stick Slip Effekt auf Bei rela tiven L ngsverschiebungen innerhalb der Lenkwelle muss eine Losbrech kraft F berwunden werden die dann in eine Verschiebekraft Foii bergeht Dieser Effekt wird an verschiedenen Lenkwellen mit Hilfe eines Reibpr f standes von der ThyssenKrupp Pres ta TKA Presta untersucht Dabei sind die wesentlichen Einflussgr s sen des Stick Slip Effekts zu bestim men Hierbei wird der Einfluss von verschiedenen Gleitpartnern Fetten und Oberfl chenbehandlungen un tersucht hnliche Reibversuche werden mit einem geeigneten Versuchsaufbau der vorg ngig w hrend der Semes terarbeit konstruiert und gefertigt wurde durchgef hrt Mit diesem Ver suchsaufbau werden die Einflussfak toren wie Standzeit Feuchtigkeit Re lativgeschwindigkeit Dauerbelastung und Flachenpressung ermittelt Mit den erhaltenen Versuchsergebnisse kann die Gewichtung der einzelnen Einflussfaktoren bestimmt werden Ebenso wird ein mathematisches Modell erstellt mit dem der Stick Slip Effekt simuliert werden kann
243. ines Kamerapaars erfolgen Damit soll eine Benutzerschnittstelle realisiert werden welche die Interaktion mit dem Compu ter durch Handbewegungen erm glicht Der Mensch ist sich naturgem ss gewohnt mit r umlichen Objekten direkt mit der Hand zu interagie ren Mit der heutigen Computer Maus hingegen geschieht dies indirekt und nur 2 dimensional was den Bewegungsfreiraum des Benutzers in einer 3D Applikation stark einschr nkt Die direkte Hand Benut zerschnittstelle kann beispielsweise als nat rliche Eingabe f r Unterhaltungs Applikationen wie virtuelle Welten CAD Anwendungen oder zur Steuerung von Roboter Armen eingesetzt werden Auf dem Markt existieren Ger te welche eine direkte 3 dimensionale Computer Eingabe Schnittstelle er m glichen Diese sind jedoch meis tens sehr teuer oder ziehen f r den Benutzer Unannehmlichkeiten mit sich wie zum Beispiel das Tragen ei nes Datenhandschuhs Durch die weite Verbreitung und preiswerte Verf gbarkeit von Web cams liefern diese bez glich Hard ware eine ideale Grundvorausset zung f r unser Projekt Konturfilterung Ein zu bew ltigendes Grundproblem ist durch die Anforderung gegeben dass die zu entwickelnde Schnitt stelle Interaktion in drei Dimensionen erm glichen soll Denn die Kamera erfasst nur ein 2D Bild ohne Tiefenin formationen Diese k nnen aber aus den Bildinformationen eines Kamera paars berechnet werden Die von den Kameras gelieferten Bil der werden zuerst
244. informatik Prof Antonito Bolla HTI Der Fachbereich Automobiltechnik feiert 2005 sein 75 jahriges Bestehen Dies ist eine gute M glichkeit den Fachbereich den Menschen in der ganzen Schweiz n her zu bringen Aus diesem Grund sind ver schiedene Events in der ganzen Schweiz geplant Diese Events sollen informativ und auch spektakular sein und einen Einblick in die Tatigkeiten des Fachbereichs bieten Da jedes Event an einem anderen Ort stattfindet ist jedes f r sich einmalig Um dieses Ziel zu erreichen wird auch mit anderen Organisationen wie dem Autogewerbeverband der Schweiz zusammen gearbeitet Um ein solch vielf ltiges Projekt durchzuf hren braucht es eine exak te Planung Es m ssen nicht nur technische Abl ufe geplant werden sondern auch die Finanzen Weiter braucht es eine ausgefeilte Kommu nikation damit die Leute von den Events erfahren Damit man auf je den Fall genug Leute erreicht ist auch eine Zusammenarbeit mit an deren Organisationen von Vorteil Diese Eventsreichen voneinem Crash versuch bis zu einer Filmvorf hrung Bei einer solch breiten Palette von Aktionen ist eine gute Planung unver zichtbar Die verschiedenen Events m ssen gut ausgearbeitet sein und in verschiedene Vorg nge aufgespaltet werden Aus diesen wird dann eine Checkliste ausgearbeitet die sicher stellen soll dass w hrend den Events a Fa E be a E D e ne Bopen Se re Pre D Tee T a E WW Bas ot L zeen in
245. inkoppelung einen anpassungsfahi gen Kopf auf Dabei ist eine Einkop pelung mit einer Glasfaser verwirklicht worden m glich ware es aber auch ein Linsensystem zu benutzen Somit beinhaltet dieser Prototyp ein Inter face f r das herk mmlichen FCPC Glasfaser System Das Geh use bie tet zusatzlich eine Aufnahme fur die Elektronik La deuxi me tape ll s est agit dans cette phase de travail de dimensionner un module d acqui sition du signal de la photodiode Il est compos de 4 parties tout d abord un tage d amplification poss dant une bande passante de 1 5MHz en suite ce signal est convertit par un convertisseur analogique digital sur 16 bits avec une fr quence d chan tilonnage de 3MHZ ces valeurs digi tales sont ensuite stock es dans une m moire de type FIFO first in first out finalement un microprocesseur s occupe de relire ces valeurs et de les transmettre par USB un ordina teur pour le traitement Die dritte Phase beinhaltet die di gitale Signalverarbeitung Wegen der sinusf rmigen Bewegung des MOEMS und der konstanten Ab tastfrequenz musste ein Algorithmus f r die Phasenkorrektur realisiert wer den damit die Fourier Transformation einer nicht quidistanten Abtastung korrekt ist Prototyp Mikrospektrometer Einknopeiurg aes Le Fonte Photmfiode EE Georg USB 5chaiesieile Le F FA FFE Prinzipschema Zur Optimierung der Messwerte wur
246. ios oder bei Konzerten werden Gitarrenklange oft nach dem Geschmack der Musiker ver fremdet Mit dem Effektger t GIFFECTS Guitar Effects kann der Benutzer Gitarrent ne auf drei ver schiedene Arten ver ndern lassen Die Effekte sind Verzerrung Distortion Echoeffekt Delay und Transponierung Pitch shifting Alle drei ver ndern das Signal in Echtzeit das heisst direkt w hrend des Spielens Mit Hilfe von Fadern k nnen ber den Zweidrahtbus I2C die Parameter der einzelnen Effekte eingestellt werden Die Wahl der Effekte ist mit einem b hnentauglichen Fusstaster m glich Das Herz st ck des Effektger ts ist der neueste floating point DSP TMS320C6713 von Texas Instruments Die Effekte Distortion ist wie der Name sagt ein Verzerren des Signals Ich rea lisiere dies durch ein asymmetrical clipping also eine Begrenzung mit nicht symmetrischer bertragungs kennlinie Mit Hilfe eines Hoch und Tiefpasses wird das Klangbild dem pers nlichen Geschmack angepasst Der Delay wird erreicht indem zum Eingangs signal eine zeitlich verschobene ab geschw chte Kopie addiert wird Der Pitch shifter auch unter dem Na men Transponieren bekannt ver n dert die Tonh he eines akustischen Signals ohne dessen Dauer zu ver ndern Er basiert auf der bekann ten Phase Vocoder Methode Ein auf diesem Prinzip basierender MATLAB Algorithmus wurde von Udo Z lzer 2002 in seinem Buch DAFX ver f fentlicht Dieser
247. iption SystemC adds such important concepts as concurrency events and data types Compared to VHDL with SystemC interfaces between blocks are not simply described by signals but by communication methods and proto cols This drastically increases the design abstraction and thus the de sign efficiency This capability is pro vided via a class library that provides new mechanisms to model system architecture with hardware elements concurrency and reactive behavior Transaction Level Modeling SystemC 2 0 introduces a set of fea tures for generalized modeling of communication and synchronisation called transaction level modeling TLM Communication is modeled as channels and transaction requests using interface method calls of these channel models Unnecessary details of communication are hidden in the TLM and can be worked out later on By using TLM we simplify the design effort and also gain simulation speed Hochschule f r Technik und Informatik Open Core Protocol For the hardware communication fra mework we decided to use the Open Core Protocol OCP which provides a highly configurable protocol set OCP builds the interface between an Itellectual Property IP core and an on chip channel It is completely bus independent and can express a large variety of communication beha viors The OCP fosters the goal of IP design reuse It optimizes die area by configuring into the OCP IP only tho se features needed by the
248. ires Les premi res mesures et tudes exp rimentales ont donc pu tre r a lisees dans de bonnes conditions d essai Asynchronous electric motor coupled with a CNG compressed natural gas engine Filleul Barnab 1981 079 600 67 40 cinquevalvole bluemail ch Furrer Matthias 1980 078 835 15 19 furrm hta bi bfh ch 10 Verbrennung Diesel TDI Verbrennungsmotoren Prof Dr Jan Czerwinski in Zusammenarbeit mit VW Der Dieselmotor hat sich als Antriebsquelle f r den PKW schon l ngst etabliert Im Mittelpunkt der Mo torenentwicklung steht die L sung des Konfliktes welcher sich aus den Kundenanspr chen und den Ab gasvorschriften ergibt Der Kunde fordert einen leistungsstarken verbrauchsarmen und laufruhigen Mo tor gleichzeitig werden vom Gesetzgeber die Abgasnormen stetig verscharft Besonders kritisch bei der dieselmotorischen Verbrennung sind die Russ und NOx Emissionen Eine Reduzierung der NOx Emis sionen hat zwangsl ufig eine Erh hung der Russ Partikel zur Folge und umgekehrt F r die angestrebte parallele Reduktion der beiden Schadstoffe ist eine Optimierung des Brennverfahrens unumg nglich Die optische Messtechnik soll dazu neue Erkenntnisse zur Verbrennung und Schadstoffentstehung liefern Um mehr Informationen zur Beurtei lung des Verbrennungsprozesses zu erhalten wird neben den konventio nellen Zylinderdruck Messungen ein optisches Messverfahren eingesetzt welches das Erf
249. it wurde von HTI in Burgdorf Fachbereich Maschinentechnik verfasst Die Idee f r diese Arbeit die Saug Druck Wasserpumpe Luzerna stammt von der SE3WE TAT Die SE3WE Senior Experts for the Third World und die TAT Team f r angewandte Technologien bilden eine ehrenamtliche Non Profit Organisation aktiver Senioren Sie stellen ihr berufliches Wissen und Er fahrung in den Dienst der Menschen in der Dritten Welt Die SE3WE und die TAT entwickeln kleine durch Muskelkraft betriebe ne Bew sserungspumpen die aus den vorhandenen Werkstoffen durch lokale Handwerker gefertigt werden k nnen Fur Beratung und Instrukti on sind die Senioren der SESWE und TAT vor Ort dabei Das letzte Produkt ist eine Saug Druck Wasserpumpe Luzerna deren Prototyp bereits fer tig gestellt wurde Die Entwicklung der Pumpe basierte auf Erfahrung und empirischen Annahmen Hochschule f r Technik und Informatik Die Saug Druck Wasserpumpe Lu zerna wurde bez glich Geometrie Gewicht Wirkungsgrad und Bedien barkeit optimiert Die Konstruktions teile der Pumpe wurden gem ss den Anforderungen ausgelegt und op timiert mit dem Ziel f r eine zweite Pumpengeneration die ben tigten Konstruktionsunterlagen und Zeich nungen zu erstellen Die Kenndaten der Saug Druck Was serpumpe Luzerna wurden im Ma schinenlabor Burgdorf ermittelt Die erfassten Werte wurden ausge wertet und mit Saug Druck Was serpumpen anderer Herstell
250. iter musste f r den Betreib des Aufbaus auf den Fahr zeugen ein Umsetzer in Form einer Printplatte erstellt werden weil einige Signale vom Fahrzeug nicht direkt in die SPS eingelesen werden konnten Mit diesem Umsetzer konnte der Auf bau im Labor getestet und optimiert werden Im Moment ist nun die Inbe triebnahme auf einem der Fahrzeuge im Gange Die ersten Versuche liefen vielversprechend jedoch m ssen noch einige nderungen vorgenom men und die Software weiter verfei nert werden Hochschule f r Technik und Informatik Sweep fingerprint sensor Sweep Fingerprint Sensor Mikroelektronik Prof Dr Marcel Jacomet Prof Dr Josef G tte Our modern society uses a lot of electronic services like e banking shopping with credit cards e mail communication and many others The problems of such services are mostly bound to insecurities and hacker attacks There still has to be done a huge effort to ensure that the person who uses a service can securely be identified and thereupon be authorized to get access to the selected service An identification element could be a biometric sensor In the present project the goal was to use a fingerprint sensor for a biometric person identification For this purpose a so called sweep fingerprint sensor was used How to use a fingerprint sensor To capture a fingerprint a finger has to be swept over the sensor The sen sor converts the fingerprint on a row by row basis A succeeding ima
251. iteten SolGenSim Die bisherigen Ergebnisse sind eine neue Endstufe mit 2 5 mal gr sserem Aus gangsstrom wobei das Bauvolumen gleich blieb und somit die Kosten der Endstufen bezogen auf die Aus gangsleistung um zirka 50 gesenkt werden konnten Die Ausgangskapa zit t bezogen auf den Ausgangsstrom konnte zirka um Faktor 2 3 verkleinert werden ohne die Stabilit t des Sys tems zu verschlechtern Moor Reto 1982 reto_moor hotmail com Staub Beat 1979 079 358 60 73 staub beat bluewin ch 73 Mosimann Christian 1979 079 665 53 59 christian mosimann bluewin ch Stucki Erwin 1978 079 375 80 38 erwin stucki swissonline ch 74 FTP Server f r Motorola Coldfire Informatik Prof Roger Weber Prof Ivo Oesch Mit dem Coldfire hat Motorola einen leistungsf higen und vielf ltigen Mikroprozessor auf den Markt gebracht Diesen m chte die HTI in Burgdorf f r ihre Ausbildung im Bereich Microcontroller Embedded Systems nutzen Dazu haben wir in den zwei vorhergehenden Semesterarbeiten das Echtzeitbetriebs system uCOS II und einen TCP IP Stack welcher die Netzwerkkommunikation erm glicht f r diesen Prozessor portiert In unserer Diplomarbeit gilt es beides zu erg nzen Basierend auf dem TCP IP Stack wird ein FTP Ser ver programmiert Zudem entsteht f r das Echtzeitbetriebssystem ein berwachungsprogramm Dieses erm glicht die Ferndiagnose des Betriebssystemzustands und der l
252. jekt wird ein robo ter basierter Kurierdienst entwickelt Der Kurier bewegt sich in einem durch Verkehrsschilder signalisier ten Strassennetz welches er mittels Sensoren insbesondere mittels einer Videokamera wahrnimmt Der Robo ter soll anf nglich das Strassensys tem erkunden und ein internes Mo dell des Systems erstellen welches ihm anschliessend die Orientierung und Navigation erlaubt Hat er seine Umgebung gen gend erkundet ist er in der Lage Fahrauftr ge entge genzunehmen und abzuarbeiten Die Arbeit Robotaxi gliedert sich in drei Einzelteile welche jeweils durch Hochschule f r Technik und Informatik einen Diplomanden bearbeitet wer den und in einen gemeinsamen Teil Die korrekte Steuerung des Roboters umfasst einerseits die kollisionsfreie Bewegung im Strassennetz unter Ber cksichtigung der Verkehrsregeln Andererseits m ssen eintreffende Auftr ge in die Routenplanung einbe zogen werden Mittels der Videokamera des Robo ters m ssen Erkenntnisse ber To pologie und Geometrie des Stras sennetzes gesammelt werden Diese Daten dienen der st ndigen Verbes serung und Erweiterung des internen Modells Die im Strassennetz aufgestellten Schilder m ssen mittels der Video kamera des Roboters erfasst korrekt erkannt und in das interne Modell in tegriert werden Der gemeinsame Teil ist f r die Re pr sentation der realen Umgebung mittels einem internen Modell des Strassensystems ve
253. krooptischen Strukturen sind mit Hilfe der cold embossing Technik relativ einfach im Reinraum her zustellen Dabei wird ein Substrat mit UV aushartenden Klebstoff berzogen und mit einem Stempel ein Abdruck erstellt Das Ziel ist die Herstellung eines Linsenarray direkt auf einem CCD Chip Anhand der Markierungen wird das Substrat im Submikrometerbereich zum Master ausgerichtet Um dies zu verein fachen wurde in Zusammenarbeit mit dem IMT ein Alignierungssystem entwickelt das mit Hilfe dieses Kameramoduls und Vision Algorithmen die Position bestimmt die anschliessend manuell korrigiert wird In einem weiteren Schritt kann das System automatisiert werden Im Rahmen der Diplomarbeit wurden zwei Kameramodule gefertigt und eine Software zur Bedienung des Mikrolinsenreplikators geschrieben Software Die Software wurde mit der Entwick lungsumgebung Labview realisiert Folgende Features wurden integriert die Kalibration der Kameras beliebige Markierungen k nnen definieren werden Angabe des zu verstellenden Wegs und Winkels Um eine Positioniergenauigkeit im Submikrometer zu erreichen m s sen verschiedene Faktoren stimmen eine optimale Beleuchtung der Markierungen eine gen gend grosse Vergr sse rung die gute Qualit t der Markierun gen geeignete Bildverarbeitungsalgo rithmen Dadurch konnte eine Aufl sung klei ner als 0 3 um erreicht werden a ar ar a Ee Lake tS eee 1 FT n Tr
254. kstand mit Ethanol extrahiert und anschliessend filtriert Im Extrakt enthaltene Wirk stoffe k nnen mittels HPLC High Pressure Liquid Chromatographie quantifiziert werden Der Extrakt kann anschliessend z B mit pflanzli chen len vermischt und als Haut l f r den t glichen Gebrauch oder als Grundlagenessenz f r kosmetische Salben verwendet werden Die Arbei ten werden zuerst im Labormassstab durchgef hrt anschliessend werden Vorarbeiten gemacht f r eine gr s sere Herstellung im Pilotmassstab Von den Produkten werden Alte rungs und Vertr glichkeitsversuche durchgef hrt Weitere Abkl rungen bez glich des Markts und der Ver packungsfragen wie auch erste Kon takte zu m glichen Abnehmerfirmen sind weitere Aufgaben der Diplomar beit i a I ER Ah a Lames ees e a em seems meme eme ses eene HPLC Chromatogramm des ethanolischen Extrakts Hochschule f r Technik und Informatik Synthese und Analyse von neuen Gold Ill Komplexen Metallorganische Chemie Prof Dr Urs von Arx Bei Goldkomplexen handelt es sich um chemische Verbindungen mit dem Zentralatom oder Zentralion Gold das durch verschiedene Atome lonen oder Molek le den sogenannten Liganden umgeben ist Gold liegt in diesen Verbindungen meistens im Oxidationszustand 1 oder III vor Die Goldkomplexchemie ist ein usserst aktuelles und weitl ufiges Forschungsgebiet In der neusten Literatur werden Gold l und Gold Ill Komplexe mit Inhibitoreigensc
255. la cellule il faut avoir un syst me de r glage qui mantient ces param tres toujours aux valeurs optimales Pour optimaliser ce syst me il a fallu d abord analyser le fonctionnement de la pile pour diff rentes valeurs d humidit et de temperature Travail de dipl me Le point le plus important de mon travail de dipl me tait la mise en marche d une pile qui tait pr te a l utilisation Le montage de chaque l ment doit tre fait avec une tr s grande pr cision toutes les erreurs peuvent amener un mauvais fonc tionnement de la pile La tension four nie par la cellule est tr s faible donc un convertisseur de tension a aussi t developp aufin de pouvoir uti liser la pile comme source d nergie Le convertisseur doit avoir un tr s bon rendement pour permettre une utilisation optimale de l nergie Kilcher Lucio 1980 078 849 58 45 LucioK2 hotmail com 185 Kn pfel Pascal 1981 079 371 54 39 pascalknoepfel bluewin ch 186 Vision Control Industriethermometer Optik Prof Christoph Meier Bourdon Haenni AG In Zusammenarbeit mit der Firma Bourdon Haenni AG wurde ein Teststand zur Kalibrierung von Bimetall thermometern erarbeitet Die Hauptaufgabe lag bei der Programmierung eines einfach zu bedienenden Programms welches eine automatische Kalibrierung der Thermometer erm glicht Vorg ngig mussten mit Vision Algorithmen Genauigkeitsmessungen zur Charakterisierung
256. lation f gt die einzelnen Animationsphasen zu einer kompletten Bewegung zu sammen Diese kann nach Wunsch gespeichert und sp ter abgespielt werden Benutzeroberfl che Wir haben uns daf r entschieden die grafische Oberfl che anhand einer Konfigurationsdatei zu generieren Dadurch ist es m glich neue Funk tionen einfach und effizient einzuf gen Zus tzlich zur grafischen Be dienungsoberfl che haben wir eine Konsole f r Kommandoeingaben und Scriptaufrufe implementiert ii li og I Burkhart Thomas 1978 079 555 55 55 Siegrist Christoph 1977 siegc gmx ch 105 Calderara Yann 1977 078 825 21 82 cy netlabs org Rohrer Michel 1982 079 544 80 87 michelrohrer freesurf ch Thomet Annelies 1975 078 768 83 85 lusi bluewin ch 106 Virtual reality equipment management in stereoscopic vision Computer Graphics Prof Claude Schwab HTI The goal of this diploma project is to develop an application with Java using the Java3D API in order to create an interactive tool for virtual equipment management in stereoscopic vision The user will not only see the whole scene and the objects to handle but also his hands in a virtual form in stereoscopic vision with the 3D helmet Virtual Reality is a technology beco ming more and more important and is taking place in applications for education learning and training In addition to multimedia VR places the user in a
257. lbefindens Das Besondere am Teer ckstand sind seine Inhaltsstoffe Zum einen beinhaltet der R ckstand Coffein und das bei seiner Oxidation entstehende 8 Oxocoffein Dies wirkt in Modell systemen als guter Radikalf nger und Antioxidanz Weiter bewirkt das Cof fein eine Anregung des Stoffwech sels dadurch werden die Fettreser ven und die Orangenhaut angegriffen und abgebaut Zum anderen befinden sich verschie dene Flavanole im R ckstand darun ter das Epigallocatechingallat Dieses hat die Eigenschaft sich an einen Ei wei stoff der Krebszelle zu Klammern und so dessen Wachstum zu brem sen OF OH Chemische Struktur von Epigallocatechingallat EGCG 28 Das Ziel der Diplomarbeit ist es den dunklen klebrigen Teer ckstand zu einem anwendbaren Produkt im Wellness und Kosmetikbereich zu verarbeiten wobei wichtig ist dass es ein Naturprodukt bleibt Die Ar beiten gehen in zwei Richtungen Ein m gliches Produkt ist eine Mischung des R ckstands mit pflanzlichen len mit seiner Verwendung als K rper packung im Wellnessbereich Dazu werden von verschiedenen len Mandel l Jojoba l Weizenkeim l Traubenkern l hinsichtlich ihrer Eigenschaften recherchiert und ihre physiologische Vertr glichkeit und andere Faktoren berpr ft Auch Zus tze wie Verdickungsmittel und therische le wurden untersucht ER TU D 1 4 il j Das zweite Produkt ist als Extrakt ge dacht Dabei wird der R c
258. le als Protokoll oder Modulplug in angebunden werden So k nnen auch spezielle Protokolle verwendet werden welche einen Agenten ein setzten je nach Anforderung des Protokolls oder der Applikation SAMS kennt die ben tigten Parame ter des Protokolls oder Moduls und vergleicht die Resultate mit zuvor de finierten Sollwerten oder Vergleichs operationen Die Testfunktionen k nnen als Tem plate zusammengestellt und Servern zugewiesen werden und werden nach eingestelltem berwachungsin tervall durchgef hrt Bei Teil oder Totalausf llen werden die zugewiesenen Systemadminis tratoren informiert die Events wer den auf SAMS geloggt und der Sta tus wird auf dem Web Frontend von SAMS entsprechend angepasst Der Funktionsumfang von SAMS Erstellen von Testabl ufen und Parametern berwachung von Systemen und definierten Parametern Aufzeichnung der Parameter Aufzeichnen von Ereignissen Aufzeichnen der Systemverf g barkeit Benutzer und Gruppenadministra tion Erstellen von Testvorlagen Alarmierung der Benutzer ber E Mail und SMS Darstellung der Systemzust nde und Details Administration face Schnittstelle f r Eigenentwicklun gen ber WEB Inter Hochschule f r Technik und Informatik Net POET network policy enforcement tool Network Design Prof Dr Abdelatif Mokeddem University of Neuch tel In today s big heterogeneous networks with unknown clients the ne
259. lediglich versichern dass eine Curlinghalle in Montana existiert besitzt jedoch keine Informationen ber Instruktoren Im Telefonbuch kann auch kein Instruktor ausgemacht werden Was kann nun den Tag noch retten SportsFinder das einzigartig flexible und mobile Buchungssystem f r Sportinstruktoren SportsFinder ist ein webbasier tes Buchungssystem auf welchem Sportinstruktoren kurz mittel oder langfristig ihre freien Lektionen publi zieren und anbieten k nnen Potentielle Kunden k nnen auf ein fache Art und Weise die f r sie pas sende Lektion suchen und reservie ren Sie legen lediglich fest welche Sportart sie aus ben m chten wann dies sein soll und welches die ma ximale Distanz zum Treffpunkt sein darf Mittels GSM Zellenpositionie rung ortet das System den Kunden meng d ges und pr sentiert ihm alle Angebote welche den eingetragenen Suchkri terien entsprechen Nach Auswahl eines passenden Angebots kann der Reservationsvorgang binnen Sekun den mit drei Mausklicks abgeschlos sen werden Das Webportal kann ber einen handels blichen PDA mit GPRS Verbindung oder ber einen station ren Rechner mit Internetanbindung erreicht werden SportsFinder wurde auf Basis des Java Struts Frameworks entwickelt Damit sind Gesch ftslogik und Pr sentations schicht klar getrennt wodurch nachtr gliche Adaptionen auf weitere Ausgabeger te massiv erleichtert werden Hochschule f r Technik und Informatik
260. library is written in platform independent C code allowing one to compile it on other platforms than Microsoft Windows Only the input and output connectors con tain specific and platform optimized code They are responsible for captu ring the camera image and delivering the results to the desired application The Virtual Data Glove connects to a camera using Microsoft DirectShow this enables all cameras supported by Microsoft Windows to serve as an image source Furthermore any ap plication can easily include the core library and make use of the Virtual Data Glove that s not all An application shows the capabilities of the Virtual Data Glove and sup ports the user to setup and configure it This program was also used during the development and therefore gives a deep insight into the calculations and steps performed to bring live to the Virtual Data Glove viglo Mirror Array Camera Mounting Sample Scene Captured by the Camera Hochschule f r Technik und Informatik Schneider Michael 1980 079 248 94 28 mschneider poshnet ch Sommer Daniela 1978 078 613 56 05 daniela sommer tiscali ch 137 Portal zum Austausch von Bootswasserpl tzen Electronic Commerce Prof Rolf Gasenzer planet it AG Schiffsf hrer kennen das Fernab des eigenen Hafenplatzes gleitet man ruhig in den Abend hinein Gegen Sonnenuntergang w re man dann auf einen Anlegeplatz f r die bernachtung in einen fr
261. liefern als Folge transparente und exakte Ergebnisse welche die Reifencharakteristik in Haft und Rollwiderstandskurven sowie mit Haftwertellipsen darstellen k nnen Die am Messrad wirkenden Kr fte in L ngs Quer und Hochrichtung F F F werden mit einem Radkraft Dynamometer erfasst Aus diesen Kr ften lassen sich die Momente um die drei Raumachsen rechnen Die Drehzahl des Messrades l sst sich ber ein Hydraulikantrieb realisieren der Schr glaufwinkel wird mit einem Lenkaktuator vorgegeben Fahrzeug seitig wird die Fahrgeschwindigkeit sowie der Schwimmwinkel erfasst F r alle diese Messgr ssen sind die Verst rkungs sprich Korrekturfakto ren zu bestimmen F r die KISTLER Quarze im Rad Dy namometer welche die Radkr fte in Schub F F und in Druckrichtung F erfassen wird mit Eichgewichten statisch die Radkraft simuliert und die Korrektur f r F F linear und f r F quadratisch ermittelt Im Fahrbetrieb kann die Fahrzeuggeschwindigkeit der Schwimmwinkel die Radrehzah len alle lineares Verhalten und die Geradeausstellung der Messr der kalibriert werden Das Kalibrieren der Messgr ssen erfordert eine exakte Checkliste die Kalibrierkonfiguration Mess Systeme sind empfindlich und k nnen sich gegenseitig durch Po tentialverschiebung beeinflussen Spannungskonstanthaltung und galvanische Trennung der einzel nen Messgr ssen sind unabdingbar damit die Signalspannung oder die Impulse nicht ver
262. liga Ir Pes Le bp Linsenarray auf Kamerachip Kameramodul Das Kameramodul sollte m glichst kosteng nstig sein Es besteht aus der Kamera dem Objektiv und der Beleuchtung Drei verschiedene B W Kameras wurden auf ihre Tauglichkeit getes tet Kameras mit hoher Aufl sung und wenig Rauschen erh hen die Pr zision des Pattern Matching sind jedoch teuer Als Objektiv wird eine einfache Achromatlinse verwendet Zur Beleuchtung werden rote LED eingesetzt Mikrolinsenreplikator mit dem Kamerasystem Pattern Matching Das Grundprinzip des Pattern Mat ching ist die Berechnung der Kreuz korrelation von Bild und Pattern Da bei wird das Pattern im Bildausschnitt verschoben und jedes Mal die ber einstimmung berechnet Als Resultat wird die Position mit der gr ssten bereinstimmung angezeigt Markierungen Die Markierungen die mit photolitho graphischen Methoden hergestellt werden bestehen aus Photoresist sie haben eine Gr sse von 150 um Das gleiche Verfahren wird auch f r die Produktion der Linsenarrays an gewendet Hochschule f r Technik und Informatik Charakterisierung eines Nanopositioniertisches Mechatronik Prof Dr Peter Walther EMPA Thun Als eine Schliisseltechnologie des 21 Jahrhunderts deckt die Nanotechnik bereits ein weites Spektrum an neuen technischen M glichkeiten auf und bietet zudem noch einen grossen Spielraum f r zukunfts gerichtete Spitzenforschung Im Rahmen des EU Projekts
263. likation namens Umfrage master die den meisten Anforderungen der Fragenden und der zu Befragenden gerecht wird Die Applikation wird ein Halbfabrikat sein das jederzeit aus gebaut werden kann Sie wird Ober das Intranet oder Internet von Benut zern benutzt werden k nnen Die wichtigsten Funktionen in K rze Umfragenverwaltung Es sollen webbasierte Umfragen erstellt werden k nnen Die Umfragen k nnen jederzeit kopiert weiter verarbeitet oder gel scht werden Erstellung des Fragebogens Zu jeder Umfrage m ssen in einem ersten Schritt Fragen erfasst wer den Zu jeder dieser Fragen wird ein ganz bestimmter Antworttyp ausgew hlt Je nach Antworttyp k nnen vorgegebene Antworten Textaussparungen Checkboxen etc erfasst werden Um die Na vigation zwischen den einzelnen Fragen einfach zu gestalten wer den kleine Gruppen von Fragen zu Fragegruppen zusammenge fasst Kommunikation Die ausgew hl ten Umfrageteilnehmer werden via E Mail ber die neue Umfra ge informiert Die E Mail beinhal tet nicht den Fragebogen selbst sondern lediglich ein Link der zu dem individuell zugeordneten Umfragebogen f hrt Auswertung Die Umfrage Ver antwortlichen sollen ber das Intranet oder Internet die aktuel len Umfrageresultate sichten und auswerten k nnen Zugriffsberechtigung Das Be rechtigungssystem des Umfrage masters erlaubt die Funktionen im Rahmen der Verwaltung und Auswertung zu definieren
264. loren gehen Das Messkonzept wurde integral unter sucht Widerspr che behoben Ver besserungen teilweise realisiert min destens protokollarisch erfasst Die Kalibrierung und erste Messungen wurden mit der daf r geeigneten Software vonKEITHLEY durchgef hrt und die Auswertung in Diagrammen dargestellt Um diese Diplomarbeit zu realisieren waren zwei Assistenten der HTI in Biel der Dozent f r Fahr zeugmechanik und der Diplomand selber st ndig im Einsatz Das mobile Reifenversuchslabor auf LKW Basis und die Messradanordnung Haltwert R ckstellmoment links SCH I Ponant kr Feteramech ffe berg 1 40 70 e S u 20 060 S 0 60 oad 32 E O20 Si ooo 0 3 6 9 12 18 Schr glaufwinkel in Resultatsbeispiel einer Seitenkraftmessung Hochschule f r Technik und Informatik Optimierung eines Hilfschassis f r Kranaufbau Konstruktion Prof Hans Ulrich Feldmann Armin Notter AG Boswil Die Firma Armin Notter AG in Boswil baut Krane auf Lastwagenchassis auf Diese erreichen eine Ausle gerlange von ber 25m und haben die M glichkeit mit einem Hubmoment von 53mt 12 17t bei 4 35m zu heben Um die grossen Kr fte und Momente auf das Chassis zu bertragen braucht es einen kr ftigen Hilfsrahmen Da bis zu diesem Zeitpunkt s mtliche Konstruktionen auf einfachen Berechnungen und Er fahrungswerten basierten soll nun dieser Hilfsrahmen untersucht und gegebenenfalls optimiert werden Nach de
265. lprozessor Dadurch lassen sich komplexere Regelverfahren realisieren So wird in herk mmlichen Systemen die An BLOG Motor Fi Gacie steuerung des BLDC Motors mit Hallsensoren in der Statorwicklung realisiert Diese Sensoren sind ein Kostenfaktor und reduzieren die Zu verl ssigkeit des Systems da es zu Ausf llen kommen kann Mit der von uns realisierten Methode wird der Motor ohne solche Sensoren allein durch das Messen der Back EMF R ckspannung einer Statorspule des Motors angesteuert Diese neuen Errungenschaften ga rantieren eine gen gende Kostenre duktion Wir erhoffen uns dadurch dass in Zukunft auch rmere Familien in Indien und in der ganzen Welt von unserem Projekt profitieren k nnen und somit ein funktionierendes Was sersystem f r alle zug nglich wird e q Erelssr Peed Gatschet Pascal 1981 076 519 14 39 pgatschet gmx de Liechti Thomas 1982 079 685 67 39 liechti thomas gmx ch 55 Gottet Samuel 1978 079 474 48 75 gottetsamuel gmx ch 56 Brennstoffzellen Demonstrationsmodell Energietechnik Prof Michael H ckel Viele renommierte Firmen wie Opel und Volkswagen sowie Forschungslabors unter anderem das Paul Scherer Institut und die HTI in Biel sind intensiv mit der Weiterentwicklung der Brennstoffzellentechno logie besch ftigt Diese eigentlich alte Technologie scheint einen m glichen L sungsweg der heutigen Energieproblematik zu
266. m GPS Empf nger gew nscht ist kann das Portal ohne jegliche Instal lation auf dem Client genutzt werden F r das automatische Auslesen der GPS Koordinaten und das Senden an das Portal wird ein Client einge setzt der in C programmiert wor den ist Tran Hochschule f r Technik und Informatik g Report Mobile GIS Berichtserfassung Verteilte und vernetzte Systeme Prof Dr Joachim Fulde Prof Dr Jean Pierre Caillot Geo7 Bei vielen Aktivit ten im Aussendienst ist es von Vorteil die gegenw rtige Position mit Nutzdaten der Ar beit zu verbinden und an einen Server in der Firma respektive Organisation zu bermitteln g Report bietet eine flexible Plattform um bestehende Technologien wie javaf hige Mobiltelefone und Bluetooth GPS Empf nger auf einfache Weise zu einem mobilen Berichtserfassungs System zu verbin den Die Client Server Architektur von g Report bietet dabei gr sstm gliche Flexibilit t in Bezug auf die eingesetzte Hardware g Report entstand auf Anregung der Firma Geo7 und erweitert die letztj hrige Diplomarbeit WeGI Aussendienst Mitarbeiter finden sich immer wieder in der Situation dass sie ihre Berichte mit detaillierten An gaben zum Ort an dem ein Ereignis eintrat vervollst ndigen m ssen Sei dies nun ein Polizist der einen Unfall protokollieren muss oder ein Wegbe geher der die Wanderwege auf ihren Zustand untersucht Einfache Positionsbestimmung dank GPS Durch die nahtlose Integr
267. mas gmx ch 159 Notaro Fabio Fausto 1980 079 207 00 40 fabio notaro surfeu ch 160 Entwicklung eines mobilen Markierroboters Mechatronik Prof Dr Reinhold Krause aaadvanced technology Wollerau Der Unterhalt von Fussballplatzen ist arbeitsintensiv und teuer Insbesondere das Spritzen der Markie rungen muss in regelm ssigen Intervallen vorgenommen werden Wie erste Gesprache mit dem Verant wortlichen der St Jakob Sportanlage in Basel gezeigt haben ist es sehr w nschenswert wenn diese Arbeit von einem autonomen Roboter bernommen wird Auch in der Werbung gibt es immer mehr An wendungsm glichkeiten f r Markierroboter welche Schriften oder Logos direkt auf den Boden drucken k nnen Ziel dieser Diplomarbeit ist es den bereits konzipierten Markierroboter zu bauen zu testen die teilweise bestehende Software anzupassen sowie die Navigation zu berarbeiten In der vorgangigen Semesterarbeit wurde der Markierroboter konzipiert und konstruiert Dabei wurden die Anforderungen an den Markierrobo ter gestellt die f r das Markieren von Fussballpl tzen n tig sind und an schliessend so erweitert dass dieser auch f r das Spr hen von Schriftz gen eingesetzt werden kann Zu Beginn der Diplomarbeit wurde der Markierroboter gebaut Zus tz lich wurde die Montage der Elek tronik und Hydraulik vorgenommen Dabei stand vor allem die optimale Gewichtsverteilung der Komponen ten auf dem Markierrobo
268. me zur parametrischen Messung von Customer Premises Equipement Endger ten eingesetzt Diese Messsysteme erlauben es Untersuchungen an analogen PSTN und digitalen ISDN CPE in den Be reichen Akustik und Schnittstellen anzustellen Die anfangs der Neunzigerjahre entwickelten Systeme werden ber den IEEE488 Bus mittels PC gesteuert Im Jahre 2000 wurden sie berarbeitet und moderni siert Veraltete Messger te wurden durch aktuelle ersetzt und dazu neue Messmodule entwickelt Die bis anhin benutzte Ausr stung zur ISDN Akustikmessung wurde weitgehend von den alten Systemen bernommen weil sich in diesem Be reich keine neuen Messger te finden liessen Diese Hardware erreicht das Ende der Lebensdauer und muss er neuert werden Die w hrend der Projektarbeit eva luierte Hardware zur L sung des oben beschriebenen Problems im Bereich ISDN wurde w hrend der Diplomarbeit weiterverwendet Sie besteht aus einem Evaluationboard der Firma Infineon und einem Star terkit mit einem M16C Mikrokontrol ler von Renesas Des Weiteren wurde eine kleine Teilnehmer Vermittlungs Anlage TVA ben tigt die in einem Folgeprojekt ebenfalls in die eigene Hochschule f r Technik und Informatik Hardware integriert werden soll Ein S Bus Monitor und ein Laptop haben bei der Entwicklung ber die Abl ufe auf dem S Bus resp im verwendeten SDN Chip Aufschluss gegeben Als Hauptelement wurde nebst dem Mikroprozessor ein ISDN Transceiver Chip
269. men Daraus ergibt sich der Vorteil dass ein Diaphragma zur Separierung des Referenzelektroly ten von der Messl sung unn tig wird Die Firma Hamilton Bonaduz AG ein grosser Elektrodenhersteller in der Schweiz vertreibt eine Industrieelek trode ohne Diaphragma und einem Gel als Tr ger f r den Referenzelek trolyten Trotzdem hat Hamilton an dem an der Chemieabteilung in Burg dorf entwickelten neuartigen Silica Aqua Gel Interesse gezeigt An einer modifizierten chemischen Formulie rung sollen nun in dieser Diplomar beit die Temperaturstabilit t die Be st ndigkeit in sauren und basischen Medien und die elektrochemischen Eigenschaften des Silica Aqua Gels bestimmt und weiter optimiert wer den Hochschule f r Technik und Informatik Synthese von biologisch abbaubaren Dioxetanen Organische Chemie Prof Dr Urs von Arx Oxetane sind cyclische Ether und bestehen aus einem ges ttigten viergliedrigen Ringsystem Ihr Grund ger st besteht aus drei Kohlenstoffatomen und einem Sauerstoffatom Gleich wie Epoxide lassen sich Oxetane polymerisieren Die Polymerisation kann lichtinduziert mit einem kationischen Mechanismus erfolgen Im Gegensatz zu den Epoxiden sind die Oxetane mit speziellen Funktionalit ten wie Wasser abstossung Olabstossung und biologische Abbaubarkeit kaum entwickelt Im letzten Jahr wurden am Fachbe reich Chemie der HTI in Burgdorf im Rahmen einer Semesterarbeit und des organisch chemischen Prakti
270. ment modifiables gr ce une interface graphique Comme le logiciel sera utilis dans de nombreux pays il est enti rement multilingue et son adaptaion un nouveau langage est tr s simple En outre l architec ture modulaire a t pens e pour permettre un maximum de flexibilit dans les d veloppements futurs Le Digger virtuel en action L diteur de terrain Haute cole technique et informatique Multiple Particel Tracker Computer Perception Prof Dr Roger Cattin HTI Im Fach Computer Perception haben wir einiges ber das Finden von Objekten in Bildern gelernt Bei unserer Diplomarbeit geht es darum mehrere bewegte Objekte zu verfolgen um deren Weg angeben zu k nnen Ein Ding das Objekte verfolgt nennt man Tracker Unser Gehirn hat im Lauf unseres Lebens gelernt Objekte automatisch zu verfolgen Da einem Compu ter diese Lebenserfahrung fehlt wurde er jede Bewegung als wahrscheinlich betrachten und hatte keine M glichkeit die Punkte eines Bildes sinnvoll mit den Punkten der vorhergehenden Bildern zu verkn pfen Hier muss man mit etwas Physik nachhelfen Die Bewegungsm glichkeiten der verfolgten Objekte wer den in ein Bewegungsmodell verpackt mit dessen Hilfe der Tracker absch tzen kann welcher Punkt aus einem Bild welchem Objekt entspricht Den eigentlichen Tracker haben wir bereits als Projektarbeit im letzten Semester implementiert Im Verlauf der Diplomarbeit wurde er aber noch etwas verb
271. muss Dies ist entweder mit einem ber WLAN integrierten Notebook m g lich oder f r weiter entfernte Wett kampfposten ber ein per GPRS eingebundenes Mobiltelefon Einfachheit Auf Clients muss kei ne zus tzliche Software installiert werden der Zugriff erfolgt ber Standard Internet Browser BEN ist also eine Webapplikation die nach dem Client Server Prinzip auf einen Webserver zugreift Sofortige Publikation der Resulta te BEN bezieht zu jedem Zeitpunkt alle eingegebenen Daten in eine abgerufene Auswertung mit ein Technologien Um die gestellten Anforderungen zu erf llen war es wichtig eine gute Ar chitektur f r den Server auszuw hlen ist er doch der Hauptteil von BEN Wir entschieden uns J2EE einzuset zen Dies vereinfacht viele Aufgaben rund um Persistenz Transaktionen Sicherheit und Synchronisation von gleichzeitig zugreifenden Clients Zur Darstellung von Webseiten verwen det der Server JSP und Servlets Als Model View Controller kommt Struts zum Einsatz Dies ist eine Technolo gie die das Benutzerinterface und die dahinter liegende Logik vonein ander trennt So ist es ein Einfaches bestimmte Inhalte auch f r WML und somit jedes Handy verf gbar zu ma chen Als J2EE Server setzt BEN auf JBoss 4 0 mit integriertem Tomcat Webserver BUTS bare i vi 2 Le Dn we e Lo Punk beech BEN Systemdiagramm K gi Daniel 1977 076 576 35 90 danikaegi hotmail com Kull Zacha
272. n Um die Applikation vor ungewolltem Zugriff zu sch tzen muss eine Authentifizierung nach den NET Stan dards realisiert werden Ausgangslage Die Firma Logex AG entwickelt Ap plikationen f r kleine und mittlere Un ternehmungen Kernpunkt der Ent wicklung bildet die Software EPOS Ereignisprotokoll und Organisati onssoftware EPOS ist modular auf gebaut und umfasst unter anderem die Module Ereignisverwaltung und Adressverwaltung Auch die Logex AG arbeitet intern mit der Software EPOS Informationen die im Rahmen des Ereignismanage ments erfasst wurden enthalten oft wichtige Informationen ber das ak tuelle Projekt Die letzten Jahre haben gezeigt dass der Support zunehmend beim Kun den vor Ort stattfindet Diese Ent wicklung verlangt nach einer mobilen L sung um auf die Datenbank der Logex AG zur ckgreifen zu k nnen Wem Browser GE e L F gg ZE Datenbank Fernzugriff mit ASP NET Hochschule f r Technik und Informatik Vorhaben Mit der Applikation EPOSWEB soll nun ein Webinterface geschaffen werden welche der Forderung der ortsunabhangigen Verf gbarkeit der Daten gerecht wird Mit der Entwicklungsumgebung und der NET Technologie wurden be wusst zukunftsweisende Werkzeuge gew hlt Als Entwicklungsumgebung soll Microsoft Visual Studio Web De veloper Express 2005 mit ASP NET 2 0 dienen Sowohl Visual Studio als auch das NET Framework liegen zurzeit erst in der Beta Version
273. n Kundendaten die Arbeit mit der vom System vorgegebenen RS 232 Schnittstelle und die Entwicklung ei ner einfach und intuitiv zu bedienenden Benutzeroberflache stellten die besonderen Herausforderungen dieser Diplomarbeit dar Das Gesamtsystem eXec besteht aus den drei Teilbereichen eXec_Server exec_Client und der Datenbank i E u i Datenbank Migration Pascal Records gt MySQL max Daten bank Die bisherigen Daten sind als Pascal Records in bin ren Dateien gespei chert weshalb sich das Auslesen der Daten sehr aufwandig gestaltete Die Dateien waren in Kundendaten Auf trage und Messungen aufgeteilt Die Daten wurden ausgelesen und in der neuen Datenbank gespeichert Da in der bisherigen Applikation die Daten nicht auf G ltigkeit validiert wurden wiesen sie etliche Fehler auf welche zuerst behoben werden mussten Diese Korrektur wurde so weit wie m glich automatisch mit Hilfe eines PERL Scripts get tigt S mtliche Da ten werden neu in einer MySQL Max Datenbank gespeichert Ein grosser Vorteil ist dass Daten nicht nur von der Applikation eXec verwendet wer den k nnen sondern in Zukunft auch anderen Applikation zur Verf gung stehen so k nnen sie bereits heute im CSV oder XML Format expor tiert werden Die Kommunikation mit der Datenbank geschieht ber die Standard Datenbankabfragesprache SQL eXec_Server RS 232 Die RS 232 Schnittstelle zur Test bank f r die Abgasmessung ist vor gegeben und
274. n muss das gew hlte Detektie rungssystem online f hig sein Der aktuelle Verschmutzungszustand der Schneidlinse soll bei laufendem Schneidprozess ermittelt werden Als Endprodukt wird eine kompakte und kosteng nstige L sung f r die industrielle Anwendung in den Laser schneidanlagen der Bystronic Laser AG angestrebt Um dieses Ziel zu erreichen sind Ver suchsmuster erstellt worden bei de nenmitverschiedenen mechanischen Prinzipien auf den Verschmutzungs grad der Schneidlinse geschlossen werden kann Das Potential der ver schiedenen Varianten wurde mittels Messungen bei der Bystronic Laser AG ermittelt Parallel zu der Entwicklung des Lin sen berwachungssystem war die Validierung der Finite Element Model le aus der vorangehenden Semes terarbeit eine weitere Aufgabe Bei dieser Semesterarbeit sind die Aus wirkungen der Verunreinigungen auf die Schneidlinse numerisch berech net worden Die dabei erhaltenen In formationen dienten als Anhaltspunk te f r die Auswahl der Sensoren f r das berwachungssystem Nach dem Abschluss der Messun gen erfolgte eine Neubeurteilung der Varianten Gleichzeitig sind M g lichkeiten aufgezeigt worden f r den Einbau der verschiedenen Systeme in den Laserschneidkopf Auf Grund dieser Arbeit ist es der Bystronic La ser AG m glich das passende ber wachungssystem auszuw hlen Nussbaum Christian 1981 079 707 15 66 chnussbaum hotmail com 161 Software f
275. n welche auf der Kupferober fl che gut haftet und mechanisch abriebfest ist Von Interesse sind vor allem schwarze Beschichtungen die aufgrund ihrer Struktur grosse Ober fl chen im Nano und Mikrometerbe reich aufweisen Bei Sol Gel Verfah ren kann oft die sogenannte dipping technique angewendet werden was den Vorteil hat Teile unterschied lichster Geometrien beschichten zu k nnen AFM Aufnahme einer aufgerauten Kupferoberfl che REM Aufnahme einer aufgerauten Kupferoberfl che Hochschule f r Technik und Informatik Untersuchung von Wechselwirkungen in Zement Interdisziplin r Prof Dr Daniel Christen CEMEX Beton ist in unserer Gesellschaft zu etwas Allt glichem geworden Die Anforderungen der Bauindustrie an diesen Werkstoff werden jedoch immer h her und spezifischer Um dieser Entwicklung folgen zu k n nen mussten Zusatzstoffe entwickelt werden die dem Beton die geforderten Eigenschaften verleihen Die genauen Auswirkungen dieser Zusatzstoffe konnen jedoch nur in unbefriedigendem Mass vorausge sagt werden da bis heute ein tiefergehendes Verst ndnis f r die Wechselwirkungen die zwischen dem Zement den Zuschlagen und den Zusatzstoffen auftreten fehlt Es hat sich in der Praxis oft gezeigt dass sich verschiedene Sorten von Zement in ihren Eigenschaften er heblich voneinander unterscheiden k nnen Dies kann auch f r einzelne Batches gelten bei denen die selben Produktionsbedingungen her
276. n Tool Network Design Prof Dr Abdelatif Mokeddem Universit de Neuch tel Avec l introduction massive du protocole DHCP du Wireless et de la mobilit en g n ral il devient difficile pour une quipe de Help Desk dans un grand r seau de d terminer sur quelle machine l utilisateur a un probl me En effet la localisation g ographique d un ordinateur ne constitue pas une information suf fisante pour permettre dv acc der distance Il est n cessaire de poss der l adresse IP de la machine concern e celle ci tant attribu e dynamiquement Objectif L objectif du projet est de d velopper un outil qui permet au Help Desk de d terminer sur quelle machine luti lisateur a besoin d aide L outil per mettra sur la base d une information quelconque de l utilisateur nom pr nom date de naissance num ro de t l phone adresse e mail ou lt user name gt de d terminer automatique ment toute l information n cessaire l intervention adresse IP de la ma chine syst me d exploitation L outil permettra galement de prendre di rectement le contr le de la machine concern e Solution La solution labor e comporte 3 ap plications un socket client un socket server et une interface graphique une base de donn e ainsi qu un lt lo gon script gt Lorqu un utilisateur se lt loggue gt dans le r seau par l interm diaire d Active Directory un lt logon script gt est d marr sur le
277. n auch Anderungen und Erweiterungen vor genommen werden Fur die einfache Integration oder Konfiguration stehen grafische Tools GUI s zur Verf gung mit welchen die XML Konfigurationsdateien be arbeitet und gespeichert werden k nnen Um Absch tzungen zur ak tuellen oder zuk nftigen Situation machen zu k nnen besteht ausser dem die M glichkeit eine Statistik mit benutzerspezifischen Daten grafisch darstellen zu lassen 1 cJu Hochschule f r Technik und Informatik BENITA Pflege von Internetauftritten made easy E Commerce Prof Rolf Gasenzer F r viele gewerblich strukturierte KMU Vereine und Verbande ist ein korrekter sachbezogener und den Bed rfnissen der Kunden Marktpartner und Mitarbeiter angepasster Internetauftritt von grosser Wich tigkeit und h ufig auch unabdingbar Knappe Budgets f r die Erstellung und den vermeintlich aufw ndi gen Unterhalt lassen oft nur Basisauftritte mit den n tigsten statischen Grundinformationen zu Moder ne Systeme welche im Sinne des Content Managements ausgelegt sind sollten den Verantwortlichen in diesen Firmen nun aber M glichkeiten an die Hand geben attraktive und dynamische Internet Auftritte generieren und unterhalten zu k nnen ohne fortw hrend auf die Unterst tzung von teuren externen Spezialisten angewiesen zu sein Mit der Diplomarbeit BENITA soll ein kosteng nstiges Angebot f r In stitutionen erarbeitet werden welche ihren Intern
278. n den letzten Jahren aufgrund von Um bauarbeiten in den Fertigungszellen nicht mehr betrieben werden Durch den Einbau eines ABB Roboters IRB 340 FlexPicker in Zelle Il und den Umbau der Zelle Ill f r Fr sarbeiten kann die Anlage nun wieder in Betrieb genommen und den Studenten im Praktikum zur Verf gung gestellt werden Die gesamte Anlage ist in drei Ferti gungszellen und einen Handarbeits platz aufgeteilt wobei dieser als Transportursprung Quelle und nach erledigter Arbeit wieder als Transport ziel Senke dient Der Materialfluss wird durch ein Identifikations und Datenspeichersystem welches aus mobilen Datentr gern MDT und fes ten Schreib Lesestationen SLS be steht koordiniert Die MDT sind fest auf den Werkst cktr gern montiert und die SLS befinden sich vor jeder Verzweigung und in den Zellen In den Fertigungszellen k nnen un terschiedliche Arbeiten durchgef hrt werden Die Zelle beinhaltet einen ABB Roboter IRB 2400 welcher f r Montagearbeiten ausgelegt ist In der Zelle Il ist ein ABB FlexPicker ein Ro boter f r Pick amp Place Anwendungen mit einem Kamerasystem zur Qua litatssicherung vorhanden Die Zel le Ill ist ein 3 Achsen Frasportal mit HSC Spindel welches von einer neu installierten Beckhoff Steuerung be trieben wird W hrend dieser Diplomarbeit sollen nun die Zellen zuerst einzeln in Betrieb genommen und dann miteinander verkn pft werden Dabei soll die Zel lensteuerung mit e
279. n http und https auf Als Hilfe f r sp tere Entwickler haben die Diplomanden eine Java Library geschrieben mithilfe dieser Biblio thek m ssen die Spike Protokolle nicht neu implementiert werden son dern k nnen schnell und einfach ein gesetzt werden Sime SAHE Lente HTTPZ Beb im Urlaub wwabbroseer Benutzer Bob kann seinen Bewegungsmelder von berall her berwachen Hochschule f r Technik und Informatik BlueSoX mobile communication over Bluetooth Telematik Prof Mohamed Mokdad Swisscom Innovations Heutige mobile Endger te sind meist mit einer Bluetooth Schnittstelle ausgestattet welche f r die Kom munikation in der n heren Umgebung 20m vorgesehen ist Es werden verschiedene Dienste wie die Daten Synchronisation das Headset Profil oder der File Exchange Service angeboten Speechl ist ein ersten System welches typische kostenpflichtige GSM Services wie Telefonie SMS und MMS mittels Bluetooth kostenfrei bertr gt F r die Implementierung von Speechl wurde das Handy Betriebssystem Symbian verwendet welches dem Programmierer eine umfangreiche C API zur Verf gung stellt Der Kern von Speechl bildet die speziell f r die Bluetooth Kommunikation entwickelte BlueSoX DLL Oft wird als Alternative zur Festnetz die g nstigere IP Telefonie verwendet hnlich wird es der GSM basierenden mobilen Telefonie ergehen welche durch kosteng nstigere Bluetooth und WLan Schnittstellen bedr ngt wird Auc
280. n wird von jedem Teil entladungsimpuls die Ladungsmen ge aufgezeichnet So ergeben sich Haufigkeitsverteilungen gegen ber der anliegenden Wechselspannung Ein Spezialist kann daraus m gli che Fehlstellen erkennen Allerdings wird eine genaue Aussage ber den Fehler bei Uberlagerten Mustern zu nehmend schwieriger F r ein ber wachungssystem ist diese Methode eher nicht geeignet Ich versuche die TEs mit Hilfe der Wavelettransformation zu analysie ren Mit der Wavelettheorie lassen sich Approximationen und Details von Funktionen darstellen Insbeson dere impulsf rmige Muster sind sehr gut mit Wavelets erfassbar Aufgrund der Wavelettransformierten sollte es m glich sein genaue Aussagen ber eine Fehlstelle zumachen Wenn dies realisiert ist sollte auch einer Auswer tung komplexer Uberlagerter Muster nichts mehr im Weg stehen Lerch Patrik 1981 062 926 36 82 patrik lerch gmx ch 69 L di Christian 1979 079 247 64 61 chluedi freesurf ch Nyffeler Stephan 1979 079 252 46 07 stephan nyffeler bluemail ch 70 Erweiterung der ATM E1 Access Unit mit ACR Telekommunikation Prof Michel Tripet Ein wichtiger Trend in der Telekommunikation ist die Entwicklung von Breitbandnetzen ATM Asynchro nous Transfer Mode ist eine bew hrte und weit verbreitete Hochgeschwindigkeits Ubertragungstechnik die ein breites Spektrum von Diensten mit unterschiedlichen Ubertragungseigenschaften
281. ncept pourrait tre ap pliqu de petits v hicules de ville r pondant ainsi la demande de v hicules cologiques et peu encom brants car notre tracteur ne mesure que 1 8 m de long pour moins d un m tre de large Ce genre de con cept a donc bel et bien sa place dans la soci t de demain et les id es d velopp es permettent d tendre l exp rience dans les v hicules en trainement lectrique Haute cole technique et informatique AMADEUS ADVANCED AUTOMATIC MICROKERATOME iemer TR A Ophthalmi ASVAL ystems ZIEMER OPHTHALMIC SYSTEMS GROUP OF SWITZERLAND Spitzenprodukte der Medizintechnik weltweit f hrend in der Augenmedizin Dank intensiver Forschungs und Entwicklungsanstrengungen und durch enge Zusammenarbeit mit HTI und mit Mikrotechnik Unternehmen aus der Region gelingt es den Unternehmen der Ziemer Gruppe innovative Produkte zu entwickeln und auf dem Weltmarkt erfolgreich zu verkaufen Tel 032 337 70 50 Bieri Philipp 1980 076 392 54 16 pbieri studi li 26 Isolierung der Farbstoffe von Rotschimmelreis Interdisziplin r Prof Dr Franz Baumberger Kantonales Laboratorium Bern Kulturen von Rotschimmelpilzen der Gattung Monascus auf Reis werden wegen ihrer attraktiven Farb stoffe in Ostasien traditionell zum Farben von Lebensmitteln verwendet In der Schweiz ist diese Anwen dung jedoch noch verboten Die Farbe des Rotschimmelreises kommt durch die Kombination mehrerer
282. nd entsprechend zu filmen Dadurch entstanden aufschlussreiche und f r die weitere Entwicklung des Sensors interessante Beobachtungen Es wurden erste Ideen kreiert welche f r die Weiterentwicklung dieser Sen soren insbesondere der Erh hung der berlastsicherheit wegweisend sein k nnten Sc manning der K pfe a i fy Fi a May 1 Fu T ri Ti o EE D i ti Wu Br Tu Tan Vd IS ek i G nm 1 DE ns 24 oor aen app a Zet ai IH Hochschule f r Technik und Informatik Leiser Philip 1979 079 518 68 59 philipleiser bluemail ch 191 Nercide Manuel 1980 076 386 42 13 m nercide mysunrise ch 192 Utilisation de guidages air en microtechnique Robotique Prof Yves Mussard Prof Bernard Schmutz Un guidage air est un m canisme qui fonctionne selon le principe de la l vitation Cet effet r sulte de l troit film d air pressuris inject entre les deux parties principales du montage Les cons quences sont une importante r duction des frottements de l usure ainsi que de l entretien du syst me Ces caract ris tiques sont favorables aux applications qui demandent une pr cision et une vitesse de fonctionnement tr s lev es comme les instruments de machines de pr cision La tr s faible g n ration de particules une autre propri t non n gligeable en fait un syst me adapt pour le travail en salle blanche La techno logie des paliers air est encore pe
283. nden andererseits lassen sich damit Kausalzusammenh nge zwischen Krebsh ufigkeit und Resorcinolgehalt im Serum best tigen oder falsifizieren F r die quantita tive Analyse und ausgedehntere medizinische Studien werden damit gr ssere Mengen an reinen Alkylre sorcinolen nachgefragt Alkylresorcinole sind chemische Ver bindungen die in der Natur vorkom men Die h chsten Dosen konnten in Roggen und anderen Getreiden nachgewiesen werden Der Aufbau solcher Verbindungen besteht aus einem aromatischen Ring mit zwei Hydroxygruppen und einer langen Kohlenstoffkette Das Spezielle an diesen Molek len ist dass sie amphiphil sind Das heisst durch die polaren Hydroxygruppen ist das Molek l hydrophil und durch die lange apolare Kohlenstoffkette li pophil Ein Teil des Molek ls ist also eher in Wasser l slich und der andere Teil eher in Fett Analoge Eigenschaf ten haben jene Molek le aus denen unsere Zellmembranen aufgebaut sind Damit k nnen Alkylresorcinole in Zellmembranen eingebaut werden Dieser Einbau in die Zellmembranen kann unterschiedliche Effekte zur Allgemeine Synthese eines Alkylresorcinols Folge haben er kann die Zelle vor oxidativen Substanzen sch tzen es kann aber auch vorkommen dass dadurch die Zelle aufplatzt und ab stirbt Nach dem Verzehr von Getreide sind Alkylresorcinole im Serum nachweis bar was dazu f hrt dass solche Verbindungen als Biomarker dienen k nnten Solche Biomarker geben
284. nen fehlerhaften Datenstand ist mensch liches Versagen Dies kann dann vor kommen wenn Aufgaben die nicht als Jobs z B auf der Datenbank automatisiert sind und daher manu ell erledigt werden m ssen nicht ge macht werden Die Erkennung von fehlerhaften fehlenden oder nicht aktuellen Daten ist oft nur durch eine R ckmeldung von Seiten der Anwen der m glich Durch die Datenquali t tsprobleme ist das Vertrauen in das Tool mediaoptimizer zum Teil erheb lich eingeschr nkt Die L sung Das Datenkontrolltool bietet die M g lichkeit auf einfache Weise zu ber pr fen ob das Angebot der Pro grammanbieter vollst ndig ist Auch die Pr senz der Effektivwerte f r ver gangene Sendungen und Werbebl cke kann verifiziert werden Die wohl interessanteste Funktion des Tools bietet dem Benutzer die M glichkeit ein aus der Referenzdatenquelle ge neriertes Excel File mit der lokalen mediaoptimizer Datenbank auf ber einstimmung zu pr fen Wir sind daran interessiert dass unsere Kunden mit korrekten Da ten planen und selbst davon auch berzeugt sind Dazu m chte ich mit meiner Diplomarbeit etwas beitra gen Oberli Gregor 1974 079 424 99 17 gregor ober li 131 Mathematische Formeln in LaTeX2XML Technische Informatik Prof Dr Jacques Boillat Prof J rg Kr henb hl Gegenstand der Untersuchung ist es Texte von LaTeX in MathML umzuwandeln LaTeX ist ein Textsatzsystem das
285. nenten stammen aus dem Diplomprojekt Polyphemus aus dem Jahr 2000 Diese Hardware bildet ein T r berwachungssystem mit Videokamera Gegensprechanla ge Lampe und einer Klingel Projekt bergreifende Zusam menarbeit Cerberus arbeitete sehr eng mit dem Projekt Poncho zusammen da Pon cho das Framework lieferte welches von Cerberus verwendet wurde Die ses Framework erm glicht den Da tenverkehr zwischen den Sensoren und der Cerberusapplikation Das Framework funktioniert mit Hilfe von Messages welche verschickt und empfangen werden k nnen Diese Messages k nnen eine Status abfrage eine Status nderung einen Befehl oder eben auch eine einfache Textnachricht enthalten ee ee DE n LE Cerberus empf ngt nun diese Mes sages und verh lt sich je nach Mes sagetyp und Inhalt entsprechend so dass der Benutzer auf die jeweilige Situation reagieren kann Usabilitytest Um das Interface hinsichtlich der Be nutzerfreundlichkeit zu optimieren f hrten wir einen Feldtest im Usabili ty Labor der Firma e amp t GmbH in Z rich durch Die daraus gewonnenen Ergebnisse waren sehr hilfreich um unser Interface weiter zu verbessern und die Benutzerfreundlichkeit zu er h hen SMS Service Damit der Benutzer nicht an das System gefesselt wird und seinen Arbeitsplatz auch einmal verlassen kann verf gt das System ber einen Benachrichtigungsmodus In diesem Modus wird der Benutzer per SMS ber eingehende Erei
286. nenwagenkarosserien aufzubauen Mit der vorliegenden Arbeit welche ohne jegliche Deformationen zu einer f hrte Versuchsreihe mit gezielter Pa aus zwei parallel durchzuf hrenden dem Realcrash hnlichen Bewegung rameteranpassung schaffte eine aus Teilen besteht soll einerseits die zwingt Mittels geeigneter Software reichende Vergleichsbasis zwischen M glichkeit geschaffen werden bei anwendung konnte eine erste Ann Simulation und Versuch Zudem Schlittentests reproduzierbare mehr herungan die w nschenswerte Bewe wurde der Nachweis erbracht dass dimensionale Bewegung zu realisie gungscharakteristik bezogen auf die mit der 3D Einrichtung eine Vielzahl ren und diese andererseits mittels erste Versuchsreihe simuliert werden geforderter Bewegungen generiert Software Werkzeug zu simulieren Aus den gewonnenen Simulationser werden kann und sich die Simulation kenntnissen liess sich eine Grundein als sehr n tzliches Softwaretool zur Das in einem Fr hstadium erarbeite stellung der 3D Bewegungsstruktur Entwicklung solcher Mechanismen te Modellkonzept einer Fahrzeuger ableiten Die anschliessend durchge erweist satzstruktur in stark verkleinertem Massstab gilt als Basis f r die Ent wicklung und Durchf hrung diverser Versuchsreihen sowie deren Simula tion mit Hilfe von Softwaretools Die Ber cksichtigung der hnlichkeits gesetze bestimmte die Auslegung und Konstruktion des Modells In ei ner ersten Versuchsreihe wurde am Modell
287. ner Michael Stoll Dominic Stoupa Gwendolin Streit Markus Streule Michael Stucki Erwin 124 68 83 134 17 115 196 84 136 75 99 188 18 197 19 20 121 137 135 112 167 190 87 125 140 168 33 74 Stutz David Tahir Awais Tenger Christian Thomet Annelies Toader Cristina Cecilia Toniolo Yves Tran Duy Tan Tribe Mathieu Tschirren Reto Uhr Martin Utiger Denise Vollenwyder Ren von Gunten Benjamin von Kanel Andreas Wachter Michael Walther Christian Walther Daniel Walther Manuel Wegmann Olivier Wegm ller Stephan Weibel Patrick Weibel Samuel Weiersm ller Roland Wenger Markus Werro Ronald Winterhalder Christian Witschi Reto Wurth Stefan Wust Dominic W thrich Hannes Wyler David Wyssmann Adrian Zangger Marc Zaugg Andreas Bernhard Zbinden Thomas Zeltner Christoph Zimmermann Tatjana Zimmermann Irene Zimmermann Urs Zurcher Dominik 67 88 169 106 170 169 170 24 128 16 89 90 91 79 101 164 108 172 163 141 109 142 96 199 114 119 120 128 34 59 173 110 128 35 174 92 143 138 97 36 ETI WC Bucher Tobias 1977 076 323 39 08 enzo ferrari gmx ch Querbeschleunigungs Kompensation Mechatronik Prof Jean Fran ois Urwyler HTI Durch die beim Fahren auf die Karosserie eines Fahrzeuges einwirkenden Langs und Querkr fte wird diese entlang der Hoch resp der Querachse geneigt Ziel dieser Arbeit ist es einen Teil der dabei auf den F
288. new applications and features This leaded to the development of the educational robot eBot Every being on earth uses its six sen ses to exist For robots often seen as technical beings the same rules are valid They use sensors and intel ligent software to act as autonomous beings The goal of every robot desi gner is to design a machine which is intelligent enough to exist on its own To realize such robots a huge number of sensors are necessary Motors and f Les eech W K Hochschule f r Technik und Informatik wheels for moving infra red sensors and CCD cameras for seeing acce leration sensors for feeling compass modules for orientating micropho nes for hearing and a lot more For starting we focused with the eBot project to some fundamental sensors and modules like power motor con trol distance measuring accelera tion sensing and compass orientati eBot with modules on Due to educational reasons our eBot modules each address specific technical problems to be handled by the students A first basic set of different eBot mo dules have been developed in this thesis which should allow the stu dents to have a motivating learning by doing approach A Power Supply Module facilitates the work with the eBot because the students do not have to care about powering the robot anywhere The Infra Red Module allows the stu dent to do the first steps with VHDL maybe SystemC La
289. ng sollen ber verschiedene Reporte unterschiedlich dargestellt werden k nnen Neben der stillen Ausga be die nur Fehlverhalten protokol liert sind auch graphische Auswer tungen denkbar Um den verschiedenen Einsatzge bieten und unterschiedlichen An wendern gerecht zu werden sollen m glichst viele Aspekte von Test Box erweiterbar und konfigurierbar gestaltet werden Dem Anwender soll eine zuverl ssige Basisapplika tion zur Verf gung gestellt werden die er auf seine Bed rfnisse ange passt einsetzen kann Jakob Dominik 1974 078 763 76 90 dominikjakob swissonline ch Stoll Dominic 1978 079 508 86 93 dominic stoll swissonline ch 125 Jambresic Bojan 1976 gripsta hispeed ch Lehmann Remo 1976 126 Simulation der Arbeitsweise eines DNA Chips Informatik Prof Dr Peter Schwab Prof Dr Jean Pierre Caillot Prof Dr T Hinze Technische Universitat Dresden Das Erbmolekil DNA ist das wichtigste Informationsspeichermedium der Natur Die Baupl ne nahezu al ler derzeit bekannten Organismen werden durch spezifische Sequenzen der DNA Bausteine Nucleotide A C G und T kodiert Durch das immer bessere Verst ndnis dieser Baupl ne und der damit verbundenen Lebensvorg nge gelingt es in zunehmendem Masse DNA Informationen auszuwerten und gezielt nutz bar zu machen Junge Forschungsdisziplinen wie die Biotechnologie haben oft gemeinsam mit der In fo
290. ng tats chlich erfolgt ist Nicht alle Ziele k nnen jedoch nur auf Grund von klaren finanziellen oder terminlichen Erfolgen gemessen werden Einige der zu erreichenden Ziele z B im zwischenmenschli chen Kommunikationsbereich oder bei ergonomischer Anpassung von IT Systemen sind qualitativer Natur und oft mit der Akzeptanz der neuen L sung bei betroffenen Mitarbeitern bei den Kunden oder bei sonstigen am neuen System angeschlossenen Stellen verbunden Um die Erreichung dieser speziellen Imponderabilien im Nachhinein eini germassen verl sslich zu berpr fen werden beim Zielpublikum oft Umfra gen durchgef hrt Je nach Anzahl der zu befragenden Personen kommen verschiedene Umfragesysteme oder methoden zum Einsatz F r kleinere interne Umfragen f r Umfragen bei einem eher konservativ eingestell ten Personenkreis oder bei externen Umfragen mit heterogen zusammen gestelltem Publikum wird in der Re gel auf die ber Jahre bew hrte Pa pierumfrage zur ckgegriffen Dieses mit sehr viel Aufwand verbundene Vorgehen hat einige Firmen dazu ver leitet eigens f r ihre Umfragen indivi duelle Softwarel sungen zu erstellen Leider decken diese Eigenfabrikate nur vereinzelt den tats chlichen Be darf ab Zudem sind diese nur einma lig verwendbaren Unikate durch den komplexen Aufbau und den daraus resultierenden hohen Zeitaufwand v llig unwirtschaftlich Zielsetzung Das Ziel der Diplomarbeit ist eine Ap p
291. nge Ver nderungen im Wohlbe finden der Testpersonen bei UMTS Befeldung aufzeigten Unsere Studie soll mit Schwergewicht auf UMTS die Auswirkung des Handygebrauchs und deren kurzfristige Folgen sowie die Beeinflussung der kognitiven F higkeiten untersuchen Die daf r notwendigen Vorbereitun gen sind Inhalt der Diplomarbeit und setzen sich aus folgenden Punkten zusammen Suchen eines geeigneten Rau mes mit m glichst geringer Hin tergrundstrahlung Elektromagnetische Vertr glich keit zwischen den EEG Elektro den und dem hochfrequenten elektromagnetischen Feld Evaluation Entwicklung einer ge igneten Antenne zur Befeldung es menschlichen Kopfes rzeugen realistischer GSM und MTS Signale mit dem Signalge erator SMIQ ektromagnetische Simulation er Antenne in unmittelbarer N he eines Kopfes mit dem Simulations Werkzeug SEMCAD Sicherstellung der Einhaltung der rele vanten Grenzwerte innerhalb des Kopfes Organisieren Testen und Ausmessen s mt licher notwendigen Ge ma c enn gt r te Labview Programm zur Steuerung der an der Be feldung beteiligten Ger te ber GPIB und RS232 Gew hrleistung der Doppelblind heit M htto www tno nl en news article_6265 html Als Zwischenstand l sst sich festhal ten dass s mtliche Vorbereitungsar beiten erfolgt sind Zur Zeit wird an der SEMCAD Simulation gearbeitet Die Schwierigkeit dabei ist sicher
292. ngebotenen Werbebl cke aller SRG Sender SF1 SF2 TSR1 TSR2 TSH TSI2 aller Schweizer Sender mit berregiona ler Empfangbarkeit und der meisten ausl ndischen Fernsehsender die in der Schweiz ein eigenes Werbe fenster ausstrahlen Das Angebot der verschiedenen Programmanbieter wird dreimal j hrlich in mediaoptimi zer eingespiesen bei Bedarf bei nderungen des Angebotes aber auch t glich Nach der Ausstrahlung der Sendungen und Werbebl cke berechnet die Firma IHA GfK Insti tut f r Haushaltsanalysen Hergiswil NW die Einschaltquoten die auf der mit dem System Telecontrol w h rend der Ausstrahlung erhobenen repr sentativen Stichprobe basieren Diese Daten werden durch IHA GfK verarbeitet und in der Regel zwei bis Hochschule f r Technik und Informatik drei Arbeitstage nach der Ausstrah lung pro definierte Werbe Zielgruppe an publisuisse geliefert publisuisse integriert diese sog Effektivdaten in die mediaoptimizer Datenbank Eine Agenturinstallation von mediaoptimi zer bezieht jede Nacht ein Update mit allen nderungen der letzten 24 Stunden Eine in mediaoptimizer ge plante Kampagne kann also bis zu deren Abschluss verfolgt werden Das Problem Durch die grosse Zahl verschie dener Datenlieferanten und t glich stattfindender Imports Exports und Abgleiche zwischen verschiedenen Datenbanken ist paradoxerweise die Konsistenz der Daten gef hrdet Ebenfalls ein h ufiger Grund f r ei
293. ngen ist ein neuer Universalschleifkopf konzi piert gestaltungsgerecht entworfen und ausgelegt worden Diese neue mente gr sstenteils in geschlosse nen oder abgeschirmten Raumen eingebaut sind Das voll parametri sierte 3D CAD Modell dient zur Be L sung erfullt folgende Kriterien stimmung der Baugr sse Masse und Schwerpunkte Mittels dieser Angaben werden die Bauteile ausge legt und angepasst Einheitlicher Schleifkopf welcher zur Sch rfung von Band Kreis und Gatters gen eingesetzt wer den kann Das Ergebnis der Diplomarbeit ist ein 3D Modell eines Universalschleifkop fes mit welchem Band Kreis und Gatters gen gesch rft werden k n nen Zudem sind die Verfahrwege und Schwenkbereiche des Schleif kopfes so gew hlt dass auch hart metallbest ckte Kreiss gebl tter da mit gesch rft werden k nnen Durch die grosse Flexibilit t ist ein Schleifen von Zahngeometrien m glich die es zur Zeit gar noch nicht gibt Automatischer Werkzeugwechsel f r automatisierten Betrieb Moderne Steuerung keine No ckensteuerung mehr die Ausle gung der Steuerung ist nicht Be standteil der Diplomaufgabe Realisiert wurde ein Schleifkopf mit den notwendigen gesteuerten Ach sen bei welchem die Antriebsele Hochschule f r Technik und Informatik Entwicklung von C Faser Preforms f r Mg MMCs Werkstofftechnik Prof Dr Reinhold Krause EMPA Thun Durch geeignete Faserverstarkung lassen sich
294. ngskosten integrierte Feldbus Schnittstellen kom pakte Abmessungen integrierte parametrierbare I Os komfortable Programmierwerkzeuge sowie be dienerfreundlichen Eingabeger ten Diese Diplomarbeit befasst sich mit der universellen Simulation von Anla gensteuerungen Die Hauptaufgabe besteht darin dass eine Teststeuer ung zur Simulation f r die Kleinwas serkraftwerk Steuerungen der Imet ron AG realisiert wird Die Motivation f r dieses Projekt liegt darin dass die Fa Imetron AG seit ca 15 Jahren Steuerungen f r Kleinwas serkraftwerke im Bereich 10 50 kW baut Die Steuerungen basieren auf einem Mikrokontrollersystem und zu geschalteter Peripherie Zunehmend treten in den lteren Kraftwerken bedingt durch Wassersch den Pro bleme auf Zudem stossen auch die Bauelemente an ihre Altersgrenze Da bis heute noch keine geeignete komplette Kraftwerksimulation exis tiert k nnen die Steuerungen zwar repariert und gewartet werden doch k nnen sie nicht auf dem Labortisch mit einer Grafiksimulation auf ihre komplette Funktion berpr ft wer den Deshalb wurde im Rahmen die ser Diplomarbeit eine Teststeuerung basierend auf einer Moeller SPS entwickelt Diese als Testeinrichtung gebaute modulare Steuerung soll ei nerseits f r die bestehenden Kraft werksteuerungen verwendet werden k nnen und andererseits sollen sich auch M glichkeiten ergeben mit die ser Testeinrichtung neuentwickelte Steuerungen umfassender
295. niel Anselmi Daniel Bachler Fr d ric Bader Adrian Basile Alessandro Baumann Stefan Beck Simon Benninger Thomas Bergamin Simon Berger Benjamin Berger Daniel Bernasconi Michael Bernhard Roman Beutler Patrick Bieri Philipp Bigler Thomas Biss Thilo Dirk Blaser Simon Bodenm ller Mario Borner Roman Bosco Silas Bouduban Nicolas Brand Stefan Brechb hl Markus Br nnimann Michael Br nnimann Stefan Br gger Urs Bucher Tobias B chi Hans B hler Alexander B hler Urs Buri Erich Burkhart Thomas B rki Hanspeter Calderara Yann Catalano Livio Clerc Claudine Cooper Weber Gary Dahler Sandro D nzer Adrian B rgi Christian Lukas Seite Page 94 176 38 39 40 41 95 42 96 177 43 44 97 98 45 46 144 145 26 44 178 99 100 146 147 179 180 47 48 49 101 50 102 51 103 104 105 52 106 107 148 108 53 De Amicis Vincent Di Francesco Aldo Ducret Maurice Eicher Andreas El Younsi Mounir Fawer Markus Filleul Barnab Fleury Pascal Fl hmann Matthias Fornasier Patric Fritschi Matthias F eg Martin Furrer Matthias Gafner Andreas Gangi Giancarlo Gasser Michel Gatschet Pascal Gerber Simon Gerber Thomas Goetschi Remo Gottet Samuel Graber Christoph Griessen Mathias Gurtner Dimitri Hadorn David Handschin Thomas H nni Bendicht Hauck Robert Hauser Christian H usler Christian Heiniger J rg Heldner Benjamin Henry Pierre Herzig Patrick Hess Pablo Hirsig Markus Hof Samu
296. nsti tuts f r Geistiges Eigentum IGE Das IGE ist das Kompetenzzentrum des Bundes f r alle Fragen zu den Themen Patente Marken Designs und Urheberrecht sowie eine internationale Drehscheibe im Gebiet des Geistigen Eigentums Mit eTrademark Online Markenanmeldung verf gt das Institut bereits ber die M glichkeit eine Marke auf elektronischem Weg zu hinterlegen Mit der Diplomarbeit eDesign Online Designanmeldung soll diese M glichkeit nun auch f r den Designschutz geschaffen werden Ausgangslage Damit ein Hinterleger heute in den Genuss des Designschutzes kommt muss er das folgende Hinterlegungs prozedere durchf hren Ausf llen eines Antragsformulars auf Eintragung eines Designs Hinzuf gen einer oder mehrerer zu Reproduktion geeigneten Abbil dungen Einsenden dieser Unterlagen an das IGE auf elektronischem oder physikalischem Weg Sobald alle n tigen Unterlagen beim IGE eingetroffen sind wird das Schutzrecht umgehend im Design register eingetragen Der Hinterleger erh lt anschliessend eine Bescheini gung Vorhaben Im Rahmen der Diplomarbeit eDe sign Online Designanmeldung soll ein Dienst zur elektronischen An meldung von Designhinterlegungen erstellt werden eDesign Via Web nterface sollen dabei die Kunden die M glichkeit haben alle notwendigen Daten inklusive der dazugeh rigen Bilder einzugeben und abzuschi cken Die internen Mitarbeiter des In stituts sollen anschliessend die Daten
297. nstonometer Dabei wird das Tonometer auf die Hornhaut gedr ckt und misst deren Verformung auf einem Bereich von 4mm bis sie flach ist Um diese schmerzhafte Untersu chung durchf hren zu k nnen muss der Arzt die Hornhaut bet uben Er benutzt dazu ein An sthetikum zum Beispiel Novesin Weiterhin wird die Hornhaut bez glich Oberfl chen defekten und Benetzungsst rungen untersucht Der Augenarzt ben tzt ein Kontrastmittel z B Fluorescein welches den Verlauf des Tr nenfilms im Auge besser sichtbar macht Oft werden diese Untersuchungen un mittelbar nacheinander durchgef hrt Um dem Augenarzt seine Arbeit zu vereinfachen soll ein Ger t entwickelt werden welches die fixfertigen Flu oresceinstreifen mit Novesin bereit stellt ohne dass der Arzt sich vom Patienten abwendet blicherweise wurde das Novesin ins Auge getropft was f r den Patienten nicht immer angenehm war Im Ganzen sind f r das Ger t drei Mo dule notwendig Es sind dies die Sprit ar i Hochschule f r Technik und Informatik zenpumpe zur Abgabe von Novesin die Antriebseinheit zur F rderung der aufgerollten Fluoresceinstreifen und der Aufreissmechanismus wel cher zur Entfernung der Verpackung des Streifens dient Nach Studie der medizinischen Hintergr nde konzen trierte man sich weiter auf die m g lichen Ideen Es wurden dabei viele Ideen mit den am Projekt beteiligten Personen unter anderem auch Au gen rzten besprochen bis
298. nsu re that all the components were avai lable in time for commissioning ex ternal components were ordered and finishing documents were generated in advance The success of the thesis project was evaluated during a midterm presen tation Difficulties experienced during the time period included the laying out of the industrial print head with available machine components whilst meeting the technology require ments Further investigations into warmth development and dispersion throughout the print head were also undertaken The new print head was commis sioned tested and its operation para meters determined Commissioning the print head was achieved using a provisional controller and software Hochschule f r Technik und Informatik which was written using the C2 pro gramming language Individual as semblies were systematically taken into operation The operational para meters of the entire industrial printer were then determined during a series of experimental prints These para meters were noted and then inclu ded during the final commissioning with the micro controller which was simultaneously developed for this ap plication The corresponding thesis project can be read on page 46 of this book The project offered a great expe rience into product development and the discipline in communication re quired during a research project The possibility of being able to work in a research team and yet concept for
299. nt d un moteur li n aire se base sur les m mes prin cipes lectromagn tiques qu un mo teur rotatif Les principaux l ments bobines et aimants sont simplement arrang s diff remment pour produire une force et non un couple Le cahier des charges stipulait que pour des dimensions ext rieures de 10x10x90 mm le moteur devait at teindre une force de 0 5 N avec une r solution de 1 microm tre sur une course de 70 mm Les calculs effectu s pendant le tra vail de semestre ont permis de d fi nir pour des dimensions ext rieures donn es quel tait le meilleur rapport entre les dimensions des bobines et celles des aimants Les r sultats fi naux donnaient pour la force th ori que du moteur la valeur de 1 8 N E Moteur lin aire d velopp Pendant le travail de dipl me il a tout d abord fallu assembler le moteur Parall lement il a fallu d velopper l lectronique de puissance capable d alimenter les bobines du moteur Afin de pouvoir mesurer la position de l axe une r gle optique a t int gr e au moteur La r gulation du mo teur s est faite l aide des program mes Matlab Simulink et d une carte dSPACE La caract risation du moteur a donn entre autres les r sultats suivants Les dimensions du moteur font 12x12x64 mm La force mesur e fait 1 44 N soit une erreur d environ 10 par rap port la force th orique En utilisant une technique appe l e
300. nter Benutzung der jeweiligen Verfahren bew ltigt werden musste Die gr sste Herausforderung lag bei der Bildverarbeitung und der Daten bertragung zum Roboter welche mit einer Funkverbindung realisiert wurde Die daraus gewonnenen Er kenntnisse und Erfahrungen werden als Grundlage f r die Entwicklung ei ner zuk nftigen automatisierten Rei nigung mit Robotern dienen ab Hochschule f r Technik und Informatik Spezieller Mehlstreuer f r enge Platzverh ltnisse Allgemeiner Maschinenbau Prof Dr Juraj Cizmar Seewer AG Die Firma Seewer AG in Burgdorf baut Backereimaschinen und ben tigt f r eine neue Produktionslinie einen speziellen Mehlstreuer der nur wenig Platz beansprucht Um Mehl zwischen zwei Tischen auf ein F rderband mit der Breite 600 mm auszustreuen k nnen nicht die bestehenden Standardmehlstreuer verwendet werden Die Mehlstreuer von anderen Firmen sind entweder zu gross zu teuer oder nicht f r diese spezielle Anwendung geeignet In der vorangegangenen Semesterarbeit sind diverse Konzepte evaluiert worden Der beste Entwurf wur de konstruktiv ausgearbeitet und gebaut Im Mittelpunkt der Diplomarbeit steht die Optimierung des Ver suchsmodells zur Serienreife Die Aufgabe beinhaltet die Verbesse rung des Streubildes die Konstruk tion eines wirksamen Systems zur Verhinderung von Mehlbr cken und eine Kostenberechnung Zus tzlich wird untersucht ob sich das System f r den Austrag von Saaten wie Se
301. ntr e et de sortie Un deuxi me circuit d am plification des signaux de sorties y est adjoint Un circuit ind pen dant de commande de puissance pouvant supporter des courants de plusieurs dizaines d amp res compl te le dispositif Modification d un alternateur de s rie tude des concepts pos sibles et r alisation d un bo tier comportant des capteurs servant l encodage de la position du ro tor Les strat gies de gestion des flux nerg tiques sont tudi es ainsi que les protections n cessaires au sys t me Les performances du montage sont analys es et mesur es Schleppy Jean Ma l 1977 078 629 48 97 schlj hta bi bfh ch 19 Schmid Dominic 1977 079 571 15 45 d schmedi gmx ch 20 Inbetriebnahme des mobilen Reifenversuchslabors Fahrzeugmechanik Prof Bernhard Gerster Warum ein mobiles Reifenversuchslabor Das mobile Reifenversuchslabor kurz MoReLab stellt das Bindeglied zwischen den Reifenproduzenten und dem Automobilisten dar untersucht die Eigenschaften der Reifen und hinterfragt die Versprechun gen der Hersteller Die Sicherheit im Verkehr wird durch die Haftungscharakteristiken zwischen Reifen und Fahrbahn beeinflusst Bevor ein Mess System aber aussagekr ftige und reproduzierbare Resulta te liefert muss es sich der Prozedur einer Inbetriebnahme unterziehen Alle Messgr ssen im MoReLab m ssen kalibriert und das System integral untersucht werden Die Messm glichkeiten
302. ntrieb resul tiert aus zwei Elektromotoren an der Hinterachse Vorne besitzt das Fahr zeug frei drehende sogenannt passiv gelenkte Rollen mit Luftbereifung Der effektive Lenkvorgang erfolgt Ober die unterschiedlichen Drehzahlen oder Drehrichtungen der Elektromo toren Die Funktion Rasen schnei den wird durch zwei herk mmliche Drehmesser mit Elektromotorantrieb bewerkstelligt F r die zweite Funk tion Gr nkehricht aufnehmen wird durch die Rotation der Drehmesser eine Art Saugeffekt erm glicht wel cher die Gr nabf lle geschnittenes Gras oder Laub aufnimmt und nach hinten in den Speicher transferiert Grosse Herausforderungen ergaben sich in der Auslegung der Traktions batterien sowie in der Anordnung des Antriebs der Werkzeuge des Fahrers usw im Raum Die Abmessungen und das Gewicht von solchen Bat terien stehen in Funktion zur dessen Kapazit t welche gerade bei dieser Anwendung usserst gefragt ist Da die Aussendimensionen nur L B H mm 1800x800x1000 betragen und man die unterschiedlichen Komponenten m glichst kom pakt anord nen m chte musste eine Kippgefahr aufgrund ei nes hohen oder weit nach hinten liegenden Schwerpunkts ausgeschlossen werden Die eigentliche Konstruk tionsarbeit bildeten die L sungssuche der einzelnen Bau teile der Konstruktions Grobentwurf mit Varianten sowie dem Konzeptent wurf der zum Schluss ausgew hlten L sung Die Entwicklungsschwer
303. o mit nicht die Zeit Schreibarbeiten zu erledigen Aus diesem Grund hat die HTI ein System entwickelt das die Zeiterfassung f r die Ambulanzfahrzeuge des Regionalspital Emmental vereinfacht In zwei vorangegangenen Arbeiten ist das Konzept mit einer ersten ein satzf higen Version entstanden Die se konnte nur die Zeiten eines einzel nen Ambulanzfahrzeuges erfassen Das Ziel unserer Diplomarbeit ist es dieses System so weiterzuentwickeln dass mehrere Zeiterfassungsger te miteinander betrieben werden k n nen und die Bedinung in den Fahr zeugen einfacher wird Das Zeiterfassungssystem besteht aus einem Webserver der im Spi tal stationiert ist und den Zeiterfas sungsger ten die in den Ambulanz fahrzeugen untergebracht sind Diese Ger te kommunizieren per Funkmo dem miteinander Im Ambulanzfahr zeug hat der Einsatz eines Touch screens die Bedienung wesentlich benutzerfreundlicher gemacht Unfallmeldungen werden ber den Webbrowser eingegeben und an den Webserver bermittelt Dieser ver waltet die Auftr ge und bermittelt sie an die Zeiterfassungsger te So bald alle Abfahrts und Ankunftszei ten der Ambulanz erfasst sind wer den die Zeiten an die Datenbank auf dem Webserver bermittelt Am Ende unserer Diplomarbeit wird die Zeiterfassung im Regionalspital Emmental dank den Arbeiten der HTI wesentlich einfacher sein Browser mit CGI Schnittstelle links Webserver mit Funkodul rechts Zeiterfa
304. oftware framework which can be used in applications that require recognition With this framework rejection and acceptance rates had to be evaluated and last but not least a room sur veillance application was developed Frameworks should be stable pro vide all required functionality and need a good documentation to make them easily reusable To achieve this goal the complex task of face recognition was divided into seve ral sub steps of equal importance that need to be performed to actu ally identify someone Our framework bases on four main tasks and is built around them Task 1 Detection Prior to any other task face detec tion has to take place Face detection finds faces in an arbitrary image and ignores other image components like buildings doors trees or any other background that does not resemble a face A good facial detection defines itself by the accuracy of the located faces if they are found properly the recognition task turns out to be a lot simpler Task 2 Normalization Faces that were detected never look the same The section varies in size colors are different and the face could even be skewed Normaliza tion corrects most of these flaws The position of both eyes is determined as a reference for resizing and skew correcting rotation Also the image is converted to grayscale and faded to black at the borders to get rid of background parts that were not eli minated during detection T
305. ogram miertool Nach einiger Zeit der Einar beitung in das Produkt war es schnell m glich die gew nschte Funktion zu implementieren und die von der Bahngesellschaft gew nschte Appli kation zu realisieren In einem weitern Schritt ausserhalb dieser Diplomarbeit soll die vollst ndi ge Automatisierung der Fahrdrahthei zung realisiert werden Die Detektion des Auftretens von Raureif an der Fahrleitung ist bereits implementiert Es verbleibt nur noch die Regelung der Heizung die durch das Ein und Ausschalten eines f r diese Aufgabe dimensionierten Transformators ge steuert wird Niggli Peter 1979 079 211 48 31 nigglipe postmail ch 77 Niklaus Thomas 1978 079 768 32 66 niklaus mst ch 78 Kommunikation zu Energiedienstleistungsanlagen Automatisierung Prof Max Felser Muller Systemtechnik Die ElektrizitatsWerke der Stadt Z rich ewz realisieren in Zusammenarbeit mit der Firma M ller System technik sogenannte EnergieDiensLeistungs Anlagen EDL Anlagen Alle EDL Anlagen werden via ISDN Router vernetzt Zur bermittlung von Alarmen muss eine Kommunikationsm glichkeit geschaffen wer den die es erlaubt alle auftretenden Alarme von einer EDL Anlage zu einem Portalserver zu bermitteln In der Zentrale werden alle Alarmdaten in eine SQL Datenbank gespeichert Ausgangslage Die ewz betreibt eine Vielzahl von verschiedenen Anlagen im Bereich W rme K lte und Luftversorgun
306. olated VLAN or disconnect the client from the network Frontend The Net POET system runs on a ser ver the network administrator defines A graphical user interface displays the state of the system and allows to change the configuration and the network policy Gerber Simon 1978 sige bluewin ch Rufer Mathias 1980 079 628 94 81 mathias rufer gmx ch 115 Goetschi Remo 1980 078 809 09 49 remo goetschi bluewin ch 116 Kryptoanalyse mit K nstlichen Neuronalen Netzen K nstliche Intelligenz Prof Dr Bernhard Anrig Die Kryptoanalyse bezeichnet die Studie von Techniken und Methoden um Informationen aus verschlis Selten Texten zu gewinnen Die u a in der Telekommunikation eingesetzten Stromverschl sselungsver fahren engl stream ciphers basieren auf pseudo zufalligen Bit Zahlenstr men die von einem Zufalls generator erzeugt werden Anhand weniger abgeh rter Zufallsbits nachfolgende Bits vorauszusagen ist das Ziel der Kryptoanalyse Herauszufinden in welchem Masse K nstliche Neuronale Netze dabei von Nutzen sein k nnen war die Aufgabenstellung der Diplomarbeit Die Sicherheit von Stromverschl s selungsverfahren h ngt von der Zu f lligkeit des verwendeten Zufalls zahlengenerators ab Jedes Bit des Klartexts die zu bertragene Nach richt wird durch eine XOR Operati on mit einem Bit des Schl ssel Bit stroms verschl sselt Auf der Seite des Empf ngers wird anhand eines
307. oltmeter Mit weiteren Komponenten kann das Vektorvoltmeter zu einem einfachen Vektor Netzwerk Analysator erweitert werden Analog Devices produziert den Gain and Phase Detector IC AD8302 fur den Frequenzbereich bis 2 7 GHz Dieser IC hat zwei Eingange und kann zwei Spannungen beztiglich der Spannungsdifferenz und der Pha senverschiebung miteinander ver gleichen Die Eingangspegel k nnen zwischen 0 dBm und 60 dBm liegen Damit der volle lineare Dynamikbe reich des IC genutzt werden kann sollten die Pegel am IC bei zwischen 5 dBm und 50 dBm liegen Die Re sultate k nnen je an einem separaten Ausgang des IC in Form einer Span nung abgegriffen werden Die Span nung ist linear und liegt zwischen O V und 1 8 V Diese Eigenschaften des IC eignen sich vorz glich f r die An wendung in einem Vektorvoltmeter R thlisberger Urs 1965 079 463 47 87 urs roethlisberger roenet ch Signalgen rator Richikopplar Deeg Under Tesi a eee Eh BUT R I Iesel gt eme l fF 20 dB 20 dB 82 Die ben tigten Spannungen m ssen dem AD8302 mittels einem Richt koppler zugef hrt werden Der Richt koppler koppelt sowohl einen defi nierten kleinen Teil des vorlaufenden als auch einen definierten kleinen Teil des vom Eintors DUT reflektierten Signals aus Um den ben tigten Be reich bis 2 7 GHz abzudecken m s sen zwei bis drei Richtkoppler einge setzt werden Diese sollen folgende Werte aufweisen Durc
308. omed AG 3401 Burgdorf Ziemer Ophthalmic Systems AG 2562 Port www mlp ag com www bkw fmb ch www cmsa ch www ruag com www ypsomed com www ziemer ophthalmics com Haute cole technique et informatique Inhalt Seite Automobiltechnik G 24 Chemie 26 36 Elektro und Kommunikationstechnik 88 92 Informatik 94 143 Maschinentechnik 144 174 Mikrotechnik 176 199 Die Diplomandinnen und Diplomanden sind je Fachbereich in alphabetischer Reihenfolge aufge f hrt Bei Teams bestimmt die alphabetische Position des ersten Teammitglieds die Einordnung im Absolventenbuch Table des mati res pages Automobile 6 24 Chimie 26 36 Electricit et systeme de communication 38 92 Informatique 94 143 M canique 144 174 Microtechnique 176 199 Les dipl6m e s sont pr sent s dans l ordre alphab tique par section Lorsqu il s agit d un team c est le nom de la personne dont la premi re lettre est la plus pr s du d but de l alphabet qui d termine la position du team dans la brochure Beispiel Titel der Arbeit Titre du projet Exemple Fach Branche Professor Professeur in Zusammenarbeit mit en collaboration avec Name Vorname Nom Pr nom Jahrgang Ann e de naissance Telefon T l phone personnel E Mail E mail Hochschule f r Technik und Informatik 3 Name und Vorname Nom et Pr nom Aeschbacher Daniel Affolter Marius Affolter Vincent Alonso Felipe Andres Da
309. on Geb uden Dies gilt vor allem f r komplexe Netze bei denen eine berlappung der Tragerfrequenzen unvermeidbar ist um die vielen mobilen Benutzern wie z B an Kongressen oder Schu len mit dem optimalen Durchsatz an Daten bedienen zu k nnen Dabei sind hauptsachlich zwei Probleme zu beachten Einerseits die fehlerfreie Ubertragung von den Accesspoints zu den mobilen Benutzern und anderseits die ebenso aktuelle Frage der Belastung durch nichtionisierende Strahlung NIS Die Norm IEEE 802 11g mit einer Datenrate von 54 Mbps gewinnt im mer mehr an Bedeutung Die Gera te welche diese Norm unterst tzen senden im freien ISM Band mit einer Frequenz von ca 2 4 GHz und ver wenden das digitale Ubertragungs verfahren OFDM Weil dieses Band lizenzfrei und praktisch weltweit ver f gbar ist wird es nebst den WLAN Geraten auch noch von anderen Ein richtungen verwendet Somit sind interferenzfreie Ubertragungen nicht immer m glich Die Norm l sst 13 WLAN Kan le zu wobei man nur drei verwenden kann ohne eine Uberlap pung der Kan le in Kauf zu nehmen Damit erste Aussagen Uber die Pla nung eines drahtlosen Netzwerkes gemacht werden k nnen bedarf es der Grundkenntnisse Uber die Aus breitung der Wellen im entsprechen den Frequenzbereich Dazu werden Messungen Uber die Ausbreitung der Wellen mit und ohne Hindernis se zwischen Sender und Empfanger ausgefuhrt Dies gibt Aufschluss Uber die Freiraumausbreitung und Damp fun
310. on verlangen Der Parallelogramm Scara Roboter PR 1A wurde f r Anwendungen mit hoher Wiederholungsgenauigkeit bei geringem Eigen platzbedarf entwickelt Ideale Applikationen liegen im allgemeinen Mikro Handling der Uhrenindustrie der Best ckung von Leiterplatten oder dem Probenhandling in Labors Die parallelogrammf rmig ange ordneten Arme des Roboters erh hen dabei die Steifigkeit der Struktur betr chtlich Dies erm glicht ein schnelles und genaues Anfahren der gew nschten Position bei geringen Ausschwingzeiten Das Projekt PR 1A Roboter wurde 2002 mit der Konstruktion und dem Aufbau der Haupts ule des Roboters gestartet welche die X und die Y Achsen enth lt 2003 wurde der Auf bau der Armstruktur mit den Achsen W und Z realisiert Die zur Ansteue rung notwendige Software wurde in Hochschule f r Technik und Informatik Java geschrieben und erm glichte somit eine umfangreiche Kontrolle des Roboters Zus tzlich wurde eine dreidimensionale Plattform zur Be dienung des Roboters verwirklicht Heuer nun konnte die ganze Mecha nik der Roboterhaupts ule berar beitet werden was in Zukunft eine bessere Dynamik und erh hte Pr zision des Systems erm glicht Gleichzeitig wird die Montage und War tung erleichtert Um die Betriebssicher heit des Roboters zu verbessern wurde auch ein mechanischer berlast schutz der Hauptan triebe realisiert Die mecha nischen nderungen konnten
311. or dann zu der gew nsch ten Applikation bersetzen Hochschule f r Technik und Informatik Codegenerator Die XMI Dateien werden wie in einer dazugeh rigen Konfigurations Datei definiert vom Codegenerator zu Sourcecode verarbeitet Dabei kann der Output d h die entsprechende Programmiersprache durch Velo city Templates dynamisch gew hlt werden Zudem stellt der Codege nerator die ben tigten Module f r die Applikation zu einem Framework zu sammen Die so erzeugte Applikation implementiert das Design Pattern State So kann das Framework den Ablauf der Applikation optimal kon trollieren Dame dm e aoperutions EI Cob ru S El CL LIL SE OR ered sitari rpe nipti idr Framework Das Framework ist so modular aufge baut dass es individuell zusammen gestellt und erweitert werden kann So sind Module f r Benutzeroberfl chen Datenbanken Netzwerk Client Server Resourcenmanagement und Sound vorhanden Neben diesen Modulen stellt das Fra mework diverse andere Dienste und Werkzeuge zur Verf gung Spiel Prototyp Zur Kontrolle von InFrame haben wir einen Spiel Prototypen und zwar eine sogenannte Fussball Manager Simu lation implementiert Dazu geh rt neben dem Server auch ein Client der die Spiel und Fussball Club Auswahl unterst tzt Petteng ar E IT 7 m rites nuit die Le CENTRE PTT Ba P a a Hound nt smeris r Le Ba Pa El Y
312. orbeiziehende Me dium laufend fotografiert Die Bildverarbeitung findet in einem FPGA statt und wird vorgangig mit einem Simulationswerkzeug modelliert und getestet Eingesetzt werden kann das GeKo System berall dort wo es in einem konstanten Abstand ber einem fahrenden Untergrund montiert werden kann Aufbau des Systems Die Grafik GeKo System zeigt die drei System Elemente Eine digitale Kamera 1 wird zur Datengewinnung ben tigt ein FPGA 2 dient zur Aus wertung der Bilddaten und Berech nung der Geschwindigkeit und ein Display 3 wird zur Visualisierung des Ergebnisses eingesetzt FPGA Bildspeicherung Bildverarbeitung Hochschule f r Technik und Informatik Das Prinzip Die Kamera fotografiert laufend den fahrenden Untergrund Zwei aufein ander folgende Bilder werden un tersucht Eine Pixelzeile des ersten Bildes wird mit den Pixelzeilen des zweiten Bildes verglichen Mit der Zeile der maximalen bereinstim mung kann der Verschiebungsweg ermittelt werden Durch die so gefun dene Verschiebungsdistanz und dem zugeh rigen Zeitabschnitt kann die Geschwindigkeit berechnet werden Simulation und FPGA Im FPGA werden Bilder gespeichert verglichen und ausgewertet Ein Kon troller welcher die Kommunikation der drei Elemente steuert befindet sich auch im FPGA Der gesamte FPGA Inhalt wird wegen seiner Komplexit t simuliert Als Si mulationseingang werden die nach simulation Matlab Simulink
313. ordina teur de commande un syst me du type real time Mini Delta Robot Finalement de petites applications ont t d velopp es partir de ce robot Un joystick a t impl ment dans le code Il permet de d placer le robot de mani re intuitive et lui apprendre des positions Ou encore une d monstration de palettisation de roues d horlogerie a t mise en place pour montrer les cadences de travail lev es atteignables avec ce robot Perroud S bastien 1980 079 629 28 03 sebastien perroud info 193 Pfenniger Alo s 1981 076 567 90 98 alois pfenniger gmx ch 194 Moteur lin aire Robotique Prof Yves Mussard Le moteur lin aire offre la possibilit d effectuer un mouvement de type rectiligne en s affranchissant d une quelconque transformation m canique d un mouvement rotatif en un mouvement lin aire Parti culi rement dans le domaine du petit il devient tr s int ressant de pouvoir effectuer des d placements lin aires avec des appareils peu encombrants Aujourd hui plusieurs fabricants proposent des moteurs lin aires tubulaires mais dans des tailles trop grandes pour certaines applications microtechniques typiques telles que la micro robotique Lors du travail de semestre de derni re ann e un moteur lin aire a t calcul et dimensionn Le travail de dipl me avait pour t ches principales de mettre en service ce moteur et de le caract riser Le fonctionneme
314. ots structure parall le Avec cet te cat gorie de structure l organe ter minal du robot est tenu par plusieurs bras parall lement Cette particulari t permet de r duire au maximum les masses en mouvement les moteurs restant fixes sur une plaque de base Il est alors possible de construire des robots tr s rapides et pr cis Les ca ract ristiques du Mini Delta sont les suivantes Dimension totale 130X130X160 mm Volume de travail 60X60X40 mm Masse en mouvement 23 gr Charge utile max 10 gr R solution et r p tabilit lt 0 01 mm Cadence de travail gt 2 Hz Le but de ce travail est la mise en ser vice de ce robot sa structure ayant t d velopp e durant un travail de semestre Les travaux effectu s ont t l assemblage du robot le c blage de sa commande et la cr ation d un programme de contr le en JAVA La plus grande partie du travail a port sur la cr ation du programme de contr le contenant toute la des cription cin matique du robot qui permettra de l animer par le biais des transformations de coordonn es Le contr le du robot passe aussi par sa r gulation Cette boucle de r glage a Haute cole technique et informatique t r alis e sur la position du robot a l aide d un r gulateur PID impl ment dans le code du programme de con tr le Le traitement inconditionnel des processus de contr le est garanti par le syst me d exploitation de l
315. ounsi Mounir 1977 079 229 69 51 mounir elyounsi bluewin ch Weibel Patrick 1976 079 693 55 16 p weibel eweibel net 109 Fawer Markus 1971 079 676 68 38 markusfawer swissonline ch Wyssmann Adrian 1979 aedu wyssmann com 110 OCTSD plus Optical Coherence Tomography 3D Computer Perception Prof Roger Cattin Kantonsspital Luzern Die Augenklinik des Kantons Luzern verf gt ber ein Spezialgerat zur Erfassung von Augenkrankheiten mittels eines Lasers der Firma Zeiss Das Verfahren heisst Optical Coherence Tomographie oder kurz OCT Das Gerat tastet das Auge scheibenweise ab und erstellt dann ein Dichteprofil der Gewebeschich ten Es existieren bereits zwei Diplomarbeiten die sich mit diesem Gerat auseinandergesetzt haben Zum ersten ist dies die Diplomarbeit OCT Restoration welche sich mit der Auswertung der Bilder und der Er kennung der einzelnen Schichten im Auge befasst hat Zum anderen existiert die Diplomarbeit OCT3D welche die vorhandenen Bilder durch Interpolation zu einem 3D Modell modelliert Aufgabenstellung Ziel der Diplomarbeit ist es einerseits die beiden Applikationen OCT Re storation und OCT3D zusammen zuf hren und andererseits einen oder mehrere Segmentierungsalgorith men als Erweiterungen zu implemen tieren Zudem haben auch die rzte noch W nsche bez glich Anpassun gen der bestehenden Applikation OCT3D die wir in die best
316. ow power embedded systems with an acceptable quality for high security applications As a reference we used the Latent Finger print System LFS from the National Institute of Standards and Techno logies NIST also used by the FBI agency This tool is basically split ted into six tasks which have well defined interfaces This allows us to replace any single task by our own speed optimized version Reference System In addition to the fast minutiae de tection algorithm we designed a test bench to measure the fingerprint re cognition quality The two values fal se acceptance rate FAR and false rejection rate FRR should be as low as possible for a high quality finger print recognition system To get the FRR rate fingerprints of the same fin ger are necessary to get the FAR rate those of different fingers are required Standard databases are available to do these quality measurements The rejection rates of the optimized LFS algorithm should be in the same regi on as the original algorithm Speed Optimized Fingerprint Figorithm A human fingerprint is composed of ridges and valleys Every persons fingerprint is unique Different fin gerprints can be distinguished by its features which are called minutiae The minutia types its directions and positions differentiate human beings from each other In a first step the minutiae detection algorithm compu tes a direction map of the fingerprint ridges and valleys
317. owie die Elektronikindustrie Le groupe CM est un leader dans la fabrication de produits de haut niveau partir de materiaux de haute qualit Nous developpons produisons commercialisons et vendons nos propres produits ainsi que des produits sp ci fiques aux clients et fournissons des services pour la technique m dicale l industrie horlog re et joailli re tout comme pour l industrie lectronique CENDRES amp M TAUX SA RUE DE BOUJEAN 122 CH 2501 BIEL BIENNE TEL 41 0 32 344 22 11 FAX 41 0 32 344 22 12 E MAIL info cmsa ch www cmsa ch Oy Affolter Marius 1981 032 325 29 05 marius gmx li 176 Portable 3D Richtungs und Beschleunigungsmessung Mess und Sensortechnik Prof Dr Andreas Stahel Industriepartner vertraulich F r die dreidimensionale Erfassung und Speicherung der physikalischen Gr ssen Erdmagnetfeld Gravi tation und Beschleunigung wurde ein tragbares Gerat gebaut Die entstandene eigenstandige Blackbox findet sehr interessante und enorm vielseitige Anwendungen Man denke an die Bereiche der K rperbe wegung des Menschen in all seinen Varianten an die Navigation und Beanspruchung von Objekten Der Interpretationsspielraum der gewonnenen Daten ist riesig Die Entwicklung dieses elektronischen Messger ts und Datenschreibers umfasst Mess und Sensortech nik kombiniert mit Mikrocontrollertechnik zur Signalerfassung und Speicherung Wahrend der Arbeit werden geeigne
318. p both a framework for a P2P overlay routing infrastructure and a network emulation environment to test our P2P system on a single computer The common client server architectu re is well known WWW FTP power ful and reliable However it has seve ral limitations such as hard to achieve scalability presents a single point of failure and requires administration Inspired by the capabilities of P2P systems and bothered by the limita tions of the client server architectu re we decided to build a structured P2P system that takes advantage of existing computing power computer storage and networking connectivity allowing users to leverage their col lective power to the benefit of all P CE Se Ciel Perse Fig 1 Storing a message Hochschule f r Technik und Informatik Framework The main task of our project was to implement a solid framework written in Java that builds the core of a peer A peer can be thought of a computer connected to the Internet running our software which consists of the frame work and a graphical user interface GUI for ease of use Basically a peer publishes messages to be stored or queries for stored messages where a message can contain any kind of data Architecture Our architecture is comprised of se veral components The most impor tant of them is the routing layer which is responsible for maintaining a sta ble network Each published mes sage has a root node which knows all
319. plant die platzraubende Umformergruppe auszubauen und die Motoren auf eine andere Art direkt mit der Fahrleitungsspannung zu speisen In dieser Diplom arbeit sollen die notwendigen nderungen der Traktionsstromkreise sowie die Erg nzungen der Steuer stromkreise untersucht werden Der Triebwagen wird von zwei Gleich Erh hung des Drehmoments kann schlossen werden k nnen bedarf strommotoren angetrieben Jeder durch das ndern der Verschaltung es einer Neudimensionierung der dieser Motoren ist f r eine Spannung der beiden Fahrmotoren erreicht wer Starkstromkreise Dazu kommt dass von 1000V ausgelegt Zur Geschwin den Zu Beginn des Anfahrvorganges die bisherigen Schalteinrichtungen digkeits nderung und zur Regelung liegen dabei die beiden Motoren in wegen der h heren Fahrdrahtspan des Anfahrstromes sind Vorwider Serie zueinander Sobald eine gewis nung nicht mehr gen gen Mit dem st nde in Serie zu den Motoren ge se Geschwindigkeit erreicht ist wer Ausbau des Umformers f llt auch die schaltet je gr sser der Vorwider den sie parallel geschaltet Bei dem bisherige Speisung des 18V Steuer Keiser Peter stand desto kleiner die Str me und Triebwagen CFe 3 3 2 sind 10 solche stromkreises weg Neu soll diese auf ae damit die Momente Sind mehrere Fahrstufen 6 serie und 4 parallel ein die in der Eisenbahnindustrie bliche Stufen mit unterschiedlichen Vorwi gebaut Steuerspannung von 36V ausgelegt derst nden vorhanden ergibt sich w
320. platform which is designed and implemented as an open and ex tensive framework The functio nality for application management is now tightly integrated with the development IDE making it pos sible to develop and manage an application from the same user interface EJAM has been developed accor ding to the Eclipse platform deve lopment paradigms which lead to a great extensibility Thus everyo ne who knows how to extend to Eclipse can extend EJAM Currently EJAM supports JBoss 3 x and 4 x Sun Java System Applica tion Server 8 x Sun Java 5 0 JVM MX4J 1 x and 2 x and thus further implementations that are based on MX4J like Tomcat and JOnAS etc E Commerce Web Services Bern Tomcat 5 5 Outsourced Application Server Kazacstan Sun AppServer El Hochschule f r Technik und Informatik Face Off Face Recognition Framework Computer Perception Prof Dr Roger Cattin HTI Today the possibility of identifying individuals based on their biometrical characteristics is more impor tant than ever before Gaining access to a location querying an account statement pass the customs surveillance of a room everywhere persons need to be identified A possible approach to this task is face recognition where a contact free and even unperceived tracking and classification is required airport customs The objective of our project was to incorporate two different algorithms for face recognition into a s
321. poste client Ce dernier a principalement pour but de d marrer le socket client Le socket client va r cup rer le lt username gt l adresse IP et le syst me d exploitation de la machine se connecter au socket server et lui envoyer ces informations Ce dernier r cup re les informations se connecte la base de donn e puis y stocke ces informations Toute cette partie sera g r e automatique ment et de fa on transparente pour le Help Desk Une interface graphique simple permet d aller rechercher les informations utiles dans la base de donn e et ensuite de prendre direc tement le contr le de la machine Haute cole technique et informatique MobileCreaViewer Computer Perception Prof Dr Roger Cattin HTI Im Rahmen eines Forschungsprojektes des Universit tsspitals Basel entwickelt die Firma CreaCare Me dical Imaging ein Informationsmanagement System f r Bilddaten das unter anderem Ultraschallunter suchungen archivieren kann Aus unserer Diplomarbeit entstand der MobileCreaViewer der zeigt dass solche archivierten Bilddaten in akzeptabler Zeit auf einen PDA bertragen dekomprimiert und angezeigt werden k nnen Das Datenformat Die originalen Bilddaten werden wav letkomprimiert und danach gezippt Dieses Format n tzt die speziellen Eigenschaften der Ultraschallbilder um eine sehr starke Komprimierung zu erreichen Die Semesterarbeit hat gezeigt dass die Datenmengen im Vergleich zu g n
322. prin zip in der Lage ist H hen nderun gen im Submikrometerbereich zu erfassen Der Laserstrahl wird durch den Strahlteilerw rfel abgelenkt und mit dem auf einem Piezoverstell glied befestigten Mikroskopobjektiv auf die Oberfl che des Spiegels fo kussiert Das reflektierte Licht geht durch das Mikroskopobjektiv zur ck durch den Strahlteilerw rfel und wird von der astigmatischen Linse auf den Vierquadrantendetektor gebrochen Die zylindrische Linse hat den Effekt dass in der Sagitalebene Lichtstrah len gebrochen werden In der Tange tialebene stellt die zylindrische Linse eine plane Glasplatte dar und hat so mit keine brechende Wirkung Im De tektorraum entstehen somit zwei ver schieden Fokalebenen Bewegt die Oberfl che von der Fokalebene des Mikroskopobjektivs weg ver ndert sich auf dem Detektor die Abbildung von einem Kreis in eine stehende oder liegende Ellipse Die Erfassung erfolgt durch einen Vierquadranten detektor Mit einer nachgeschalteten Verst rkerschaltung wird der Dioden strom des Detektors auf eine mess bare Spannung gewandelt Grosse Achtung ist dem optomechanischen Aufbau zu schenken da kleine Ab weichungen bez glich Alignment der optischen Elemente zu einer massi ven Verschlechterung der gew nsch ten Effekte f hren Hochschule f r Technik und Informatik Als weiterer Bestandteil der Diplom arbeit wird ein Regler entwickelt wel cher aus dem Signal des Vierquadran tendetektors di
323. ps de sta bilisation et temps minimum de posi tionnement ainsi que le test statique Haute cole technique et informatique Temperatur berwachung Schneidlinse Optik Prof Christoph Meier Optische Elemente die einer grossen rtlichen Erw rmung ausgesetzt werden k nnen bleibende Ver n derungen der kristallinen Struktur davontragen diese k nnen im schlimmsten Fall zur Zerst rung f hren In Zusammenarbeit mit einem Industriepartner wurde nach M glichkeiten gesucht die Temperatur im Innern dieser Elemente mit Hilfe optischer Messmethoden zu berwachen Um der Zerst rung vorbeugen zu k nnen muss die Messmethode schnell auf Temperatur nderungen reagieren In einem ersten Schritt wurde ein La boraufbau zur Charakterisierung des Polarisationszustands des Testlaser strahls aufgebaut Die Hauptbestand teile des Aufbaus sind der Testlaser die Viertelwellenplatte das zu unter suchende Element mit der Heizung und die Detektoreinheit Der Testla serstrahl tritt senkrecht zur Haupt arbeitsachse durch das Testelement durch Der Testlaserstrahl ist linear polari siert Die Viertelwellenplatte die 45 zur Polarisation des Testlasers ver dreht ist wandelt das Licht in zirku lar polarisiertes um Durch die Er w rmung entstehen Spannungen im Innern des zu untersuchenden Ele ments was zur Folge hat dass es doppelbrechende Eigenschaften an nimmt Dadurch ndert sich das zir kulare in elliptisch polarisiert
324. r m glichen w rde Das Ger t ersetzt aber die seri se Wartung nicht Es dient lediglich zur Unterst tzung des Fahrers Herzst ck des Systems ist ein Con St mpfli Ueli troller mit Applicationsboard Das en Ger t wird in Serie zwischen Zug fahrzeug und Anh nger geschaltet Zuerst wird mit einem Vorprogramm der Beladungszustand Leer 1 Wa gen oder 2 Wagen ermittelt Dann wird der Strom der Teilkreise Stand und Bremslichtes sowie der Blinker rechts und links mit einem Hallsen sor gemessen Die jeweiligen Re sultate werden mit den gespeicher ten Sollwerten verglichen und bei Abweichung ert nt ein akustisches Warnsignal und eine optische Anzei ge mittels eines LCD Displays Alle Bet tigungen werden mit Datumsin formationen versehen und auf dem Chip gespeichert Das Fassungsver m gen des Speichers betr gt cirka 800 Messungen Bei Bedarf k nnen die Daten mittels serieller Schnittstel le auf einen PC bertragen und dort weiter verarbeitet werden 076 561 67 06 stamu hta bi bfh ch Hochschule f r Technik und Informatik 23 Tribe Mathieu 1978 surfmath yahoo fr 24 Etude de faisabilit d un tracteur lectrique de jardin M catronique Prof Jean Fran ois Urwyler La pollution est de nos jours au centre de l actualit et des recherches industrielles Les ventes d automobiles hybrides lectrique thermique en sont un exemple cinglant et c est la raison du d
325. r Le cahier des charges demandait un robot ma nipulateur capable de transporter une charge de 15g avec pr henseur avec une cadence de 1 hertz sur la distance maximale du volume de tra vail Le robot doit en outre avoir une r solution de 1 um ainsi qu une r p tabilit de 5 um Le but d une caract risation est de tester la pr cision d un robot Les tests effectu s sont d crits dans la norme ISO 9283 Ils consistent en Test de r p tabilit en cours mesures de r p tabilit et exactitu de de positionnement en temps de stabilisation de position et en tests de charge statique Une fois les tests termin s des solutions d am liora tion sont proposer au constructeur pour optimiser le robot La caract risation du mini robot Delta se fait en 6 points D finition des tests selon 9283 Conception du banc de test Cr ation des protocoles de tests Test du robot Analyse des r sultats Proposition de modifications ISO Les tests sont faits avec des capteurs laser r p tabilit 20nm Les cap teurs et le robot sont pilot s pour les tests via un programme labview Une fois les valeurs mesur es et stock es elles sont trait es afin d en sortir les r sultats de r p tabilit ou autres Le mat riel a disposition ne permettant pas d effectuer tous les tests il est d cid de ne faire que les tests de r p tabilit de positionnement et de distance de rapidit tem
326. r Bestimmung der Kr fte und Momente soll eine Festigkeitsanalyse mit Handrechung und FEM Analyse erstellt und durchgef hrt werden Der Hilfsrahmen soll dann konstruktiv berarbeitet und auf das Eigengewicht und die Herstellungskosten optimiert werden Die anspruchsvolle Diplomarbeit besteht im wesentlichen aus drei Haupteilen Zu Beginn werden zu den vorhandenen Angaben Annah men definiert Die daraus resultieren de Handrechung f r die Festigkeits analyse dient dazu einen Richtwert f r die FEM Analyse Finite Element Methode zu erhalten Zus tzlich soll die Handrechung einen Anhaltspunkt ber die Torsionsspannung geben von welcher bis zu diesem Zeitpunkt keine Richtwerte in Bezug auf diesen Hilfsrahmen vorhanden sind F r die FEM Rechnung wird ein Fl chenmo dell im Massstab 1 1 auf Unigraphics NX2 3D CAD erstellt Die Analyse deckte sich zu Beginn nicht mit den errechneten Werten Das veranlasste mich die Annahmen zu berarbeiten und das FEM Modell zu optimieren Zus tzlich wurde die M glichkeit er griffen bei einer Standsicherheit kontrolle eines praktisch identischen Hochschule f r Technik und Informatik Fahrzeuges mit Hydraulikkran an wesen zu sein und das brachte die durchschlagenden Erkenntnisse F r die Neukonstruktion werden 5 Va rianten erarbeitet und mittels einer ein fachen Handrechnung dimensioniert Im Anschluss wird f r den Vergleich der Spannungen und Deformationen jeweils ein einfac
327. r non IT branches For example a pub has almost the same problem as we do They have to let almost anybody in if they want to have cus tomers Sometimes customers mis behave and influence the experience of other customers in a negative way As a pub can t afford this they have to take counter measures The big bouncer asks the concerning person to behave themselves or to leave the bar If they don t follow his instruc tions they get the boot One big problem exists with this com parison For a human it is pretty intu itive to judge a customers behavior for a computer this is kind of hard Implementation In reality a customer is an ip address and the events are its HTTP requests Every web server is charged diffe rently depending on the resources it offers and on the customers it at tracts So each one has its own uni que fingerprint of common behavior of its clients is Our attempt describes this fingerprint using a bunch of sta tistical analysis Recent logfiles were fed and analyzed Based on the re sults rating functions were created With these rating functions the sys tem is able to control what clients are doing on the system To enforce the defined behavior the system possesses an automatic two layered defense system The first one is a soft defense layer An Apa che module shows the wrongdoer a friendly error message explaining why the access was denied If he keeps on knocking on the door he w
328. r problemlos die Instrumente aus einem Orchester erkennen Den Ton eines Trompeters zu bestimmen w rde uns keine M he bereiten Wir waren in der Lage das Ge spielte in Noten umzusetzen Da nicht jeder so begabt ist wie Mozart versuchen wir die Aufgabe mit der Technik zu l sen Unser Ziel ist ein kleiner elektronischer Mozart der aus Musikst cken Noten gene rieren kann Die Diplomarbeit Drum2Midi zielt darauf ab ein solches System f r Schlagzeugspieler zu realisieren Dabei d rfen keine anderen Instrumente als das Schlagzeug mitspielen Wir wollen von einem Schlagzeug spiel die Noten aufzeichnen k nnen Das heisst ein Schlagzeugspieler spielt ein Drumsolo Mittels Mikro phon wird das Tonmaterial an den PC bermittelt Auf dem PC l uft eine Windows Applikation welche die Au diodatei in die entsprechenden Noten umwandelt Als Resultat liegt dann eine Midi Datei vor welche alle rele vanten Informationen des Gespielten enth lt Auf dem Markt sind zur Zeit Syste me erh ltlich die mittels piezoelek trischen Sensoren die Schl ge an jedem Instrument selbst erkennen k nnen Nachteil dieser Systeme ist jedoch der hohe Preis Unser System dagegen soll f r jeden Schlagzeuger erschwinglich sein Man ben tigt le diglich einen Computer und ein Mikro phon Funktionsweise der Software Zuerst bestimmen wir die Zeitpunkte an denen die Schl ge ert nen Da bei sucht der Algorithmus im Spek trogramm des zu test
329. r programmierbare Leuchtanzeigen Steuerungstechnik Prof Daniel Debrunner KursivAG Bern In der modernen Werbung ist ein zunehmendes Bed rfnis entstanden bewegte Inhalte und interaktive Elemente in konventionelle Werbung zu integrieren Um in diesem Gewerbe l ngerfristig bestehen zu k n nen sind neue und innovative L sungen gefragt F r die Werbefirma KursivAG in Bern wurde nach solchen L sungen gesucht W hrend der Semesterarbeit wurden Marktanalysen durchgef hrt und das Baukastensystem der Firma Colorkinetics ausgew hlt Das Hauptziel der Diplomarbeit ist die Weiterentwicklung des Systems im Bereich Software und Steue rung Zu Beginn der Diplomarbeit wurde eine Testanlage bestehend aus ei nem Datenserver einem Steuercon troller und einer Leuchtkachel aufge baut Die Leuchtkachel beinhaltet 144 RGB farbige Leuchtdioden 12x12 Pixel und wird mittels Ethernet Netz werk mit dem Steuercontroller und dem Datenserver verbunden Nach der Einarbeitungsphase in die ver schiedenen ben tigten Softwarepa kete wurden erste Testl ufe der Anla ge gestartet Die Testshows wurden mit Macromedia FlashMX und mit Colorkinetics ShowDesigner erstellt Die Tests ergaben gute Ergebnisse jedoch konnten externe Daten z B Temperatur Zeit usw nicht einge bunden werden Zudem ist es nicht m glich direkt Flash Animationen anzuzeigen Die Flashfilme m ssen zuerst in PNG Bildsequenzen umge wandelt werden O
330. r schnell und exakt schneiden Der Markt verlangt standig genauere und schnellere Bearbeitung Dazu werden hochdynamisch geregelte Antriebssysteme ben tigt Perma nentmagnet erregte Synchronmaschinen sind f r solche Anwendungen besonders geeignet da sie be reits im Stillstand hohe Drehmomente erreichen F r neue Maschinengenerationen ist aus diesem Grund die bisherige analoge Drehzahlregelung durch eine digitale zu ersetzen Das Ziel ist eine hochdynamische Drehzahlreglung mit unterlagerter Stromregelung f r Synchronmaschi nen zu entwickeln Das Prinzip der Stromregelung erfolgt feldorientiert Dadurch kann eine regelungstech nisch komplizierte Synchronmaschi ne wie eine Gleichstrommaschine geregelt werden Mit einem Raumzei germodulator werden die PWM Si gnale f r die IGBT Endstufe erzeugt Dies hat eine Minimierung der Schalt verluste zur Folge Zus tzlich muss der Motor aber auch die Leistungse lektronik vor berstr men gesch tzt werden Der bisher verwendete Servoregler ben tigt zwei Sensoren Tacho und Rotorlagegeber Der bergeordnete Lageregler der CNC ben tigt zus tz lich ein Wegmesssystem Der neue Servoregler soll allerdings ohne Ta cho und ohne Rotorlagesensor aus kommen Da die Informationen ber Drehzahl und Rotorlage jedoch im mer noch ben tigt werden wurden zwei spezielle Verfahren entwickelt um sie ohne diese Messsysteme zu ermitteln Die Rotorlage wird neu direkt aus dem nach wie
331. rantwortlich Die Schwierigkeit besteht darin die von den Informationsquellen eingehen den Daten zu interpretieren und das interne Model zu erstellen sowie die Position des Roboters im Strassen system zu bestimmen B chler Frederic 1976 079 310 84 38 frederic baechler robotaxi ch Perrig Michael 1978 031 331 03 63 michael perrig robotaxi ch Stauffer Ronny 1980 079 728 15 84 ronny stauffer robotaxi ch 95 Basile Alessandro 1965 079 448 07 61 s_basile bluewin ch Weiersm llerRoland 1967 076 385 58 14 r weiersmueller gmx net 96 Date amp Buy D amp B Wirtschafts Info Prof Rolf Jufer Meier Gerhard Hassenstein Handys gewinnen zunehmend an Bedeutung f r die Wirtschaft F r Unternehmer und Dienstleistungs Anbieter stellen die M glichkeiten welche ein Handy heute bietet eine Chance dar um neue Kunden zu gewinnen und bestehende Kundenbindungen zu festigen Wir kennen alle die Webshops auf dem Internet welche es dem Anwender auf bequeme Art und Weise erlauben einzukaufen Eine solche M glichkeit fehlt auf den Mobiles v llig Es ist jedoch w nschenswert einen solchen Service auf dem Handy anzubieten Damit wird es m glich auch von unterwegs einzukaufen Ziel dieses Projektes ist es eine Mo bile Plattform zu bauen welche es dem Anwender erm glicht mittels Client Server Kommunikation einer seits einen beliebigen Termin zu fixie ren oder and
332. rators Hochschule f r Technik und Informatik gesetzten Bauteile nur unvollst ndige Angaben haben hat diese Modellie rung einen grossen Messaufwand notwendig gemacht Auf der Basis des Modells haben wir verschiedene Regler entwickelt Um eine Vergleichsbasis f r die ver schiedenen Regelans tze zu definie ren haben wir auch einen einfachen Proportional Integral Regler realisiert Dieser dient uns lediglich als Refe renz gegen die wir unsere raffinierte ren Regelans tze vergleichen Bes ser geeignet f r Regelstrecken wie sie der vorliegende Wechselrichter darstellt sind Zustandsraum Rege lungen Wir haben zwei solcher Regelans tze verfolgt einen Folgeregler tracking controller und einen Polvorgabereg ler pole placement controller Tests mit diesen Reglern sind vielverspre chend In der letzten Phase der Ar beit geht es noch darum diese Zu standsraumregelungen zu verfeinern und Messreihen aufzunehmen damit die Qualit t der verschiedenen Regler gegeneinander abgesch tzt werden kann Nyffenegger Adrian 1978 079 621 48 76 adinyff bluewin ch von K nel Andreas 1978 078 766 93 93 avonk gmx ch 79 Olgun S leyman 1974 076 584 77 44 olgun bluewin ch 80 NF Messsystem mit PC Soundkarte Informatik Prof Gerhard Krucker Soundkarten im PC geh ren mittlerweile zum Standard einer PC Konfiguration AD DA Wandler k nnen auch f r Messzwecke eingesetzt werden
333. rbeit Wirtschaftliche Aussagen ber die Lebenszykluskosten der Ge b ude mit hoher Nettorendite Kennzahlen erarbeiten zum Ver gleich mit anderen Geb uden mit gleicher Nutzung Nutzung die vom Imobilienmarkt erw nscht ist Die Risiken von konomie und Umwelt aufzeigen und mit Mass nahmen minimieren Wirksamer messbarer Beitrag zum Sichern der Wettbewerbs vorteil des Kerngesch ftes Hochschule f r Technik und Informatik Valveless fluid pump Simulation num rique d coulement Prof Bernard Schmutz Creaholic Bienne Les pompes fluidiques sans valves c d sans pi ces mobiles seraient gr ce leur simplicit moins co teuses et plus fiables que les pompes traditionnelles Leurs applications pourraient tre nombreuses dans les domaines m dical et spatial ou pour le refroidissement de composants lectroniques Nous sommes partis d un brevet d une diode fluidique datant de 1920 d N Tesla et avons tent d en simplifier la conception et d en am liorer les performances Nous avons simul son comportement par ordinateur puis l avons v rifi par des essais sur un prototype cr par st r olithographie La pompe en elle m me consiste en un actuateur pi zo lectrique qui donne les impulsions n cessaires au liquide et en deux g om tries de ca naux d amen e et de refoulement du fluide dont les r sistances d coule ment sont plus importantes dans un sens que dans l a
334. re Rolle da effizient durch gef hrte Integrationen Entwicklungszeit und Kosten drastisch zu senken verm gen Innerhalb von ser viceorientierten Architekturen ist es erforderlich zwischen Funktionalit t der Gesch ftsprogramme und Steuerung der Abl ufe zu unterscheiden BPEL4WS Business Process Execution Language for Web Ser vices bietet sich als XML basierender Standard an solche Gesch ftsprozesse auf eine einheitliche und formale Art und Weise zu beschreiben bexee BPEL Execution Engine versteht sich als Laufzeitumge bung welche erlaubt in BPEL beschriebene Gesch ftsprozesse innerhalb einer serviceorientierten Ar chitektur technisch umzusetzen Ziel von Web Services ist es eine universelle Schnittstelle zwischen unterschiedlichen Applikationen zu schaffen Dazu werden Web Stan dards verwendet Web Services be dienen sich eines lose gekoppelten Integrationsmodells mit dem hete rogene Systeme auf eine flexible Art und Weise integriert werden k nnen Dies umfasst business to consumer business to business und Enterprise Application Integration EAI BPEL4WS kurz BPEL spezifiziert eine Grammatik die erm glicht das Verhalten zwischen eines Gesch fts prozesses und seinen Partnern zu modellieren und zu beschreiben Da bei erfolgen Interaktionen mit Part nern ausschliesslich ber Web Ser vice Interfaces Ein BPEL Prozess definiert wie sol che Wechselbeziehungen mit Part nern koordiniert werden m ssen
335. rias 1979 079 438 42 54 zach elzecool ch Leuthold Marco 1978 079 796 00 64 marco_leuthold bluewin ch Meichtry Freddy 1977 027 473 21 14 fred d rhone ch 127 Kuhn Markus 1979 079 541 64 46 markus kuhn smile ch Tschirren Reto 1977 079 745 67 11 rtschirren bluewin ch W rth Stefan 1974 076 588 11 09 stofeli bluewin ch Zangger Marc 1977 078 609 87 72 marc zangger evard ch 128 i edu internet based education system Advanced Java Prof Jean Paul Dubois Prof Claude Fuhrer Bibelschule Beatenberg Die Bibelschule Beatenberg bietet f r Kinder einen Wettbewerb an bei dem die Teilnehmer Fragen rund um die Bibel beantworten Dabei sind verschiedene Preise zu gewinnen Die ganze dazu n tige Adminis tration und die entsprechenden Korrekturen werden zur Zeit von einer alten Softwarel sung unterst tzt Wir haben nun eine L sung entwickelt welche diese Aufgaben erleichtert und gleichzeitig universell ein setzbar ist Teil unserer Motivation war erlernte Technologien aus dem Vertiefungsfach Advanced Java in einem ent sprechenden Projekt einzusetzen und zu integrieren Bei der Realisierung lagen uns die Benutzerfreundlichkeit die Wartbarkeit eine einfache Integration die Internationalisierung und ein zukunftsorientiertes Programm sehr am Herzen Die i edu Software ist grundsatzlich eine L sung f r die Bibelschule Bea tenberg wurde aber so entwi
336. rke m ssen nun sehr schnell ihre Leistung drosseln da Energie nicht mehr abgef hrt werden kann Um diese dynamischen Vorg nge besser verstehen zu k nnen wurden in der Diplomarbeit ein dynamisches Netzmodell mit f nf Kraft werkszentralen erstellt und getestet F r den Aufbau der Kraftwerksmo delle wurde die Netzberechnungs software DIgSILENT Power Factory eingesetzt Diese Software erlaubt es die Modelle modular aufzubauen So werden zuerst die einzelnen Kom ponenten der Kraftwerke modelliert Diese werden dann zu einem kom pletten Kraftwerk zusammengesetzt Sobald alle Kraftwerke einzeln funk tionieren werden sie dann ber ein Modell der Hochspannungsanlagen verbunden Der Vorteil des modula ren Aufbaus liegt darin dass einer seits die einzelnen Teile getestet wer den k nnen Andererseits lassen sich die Module sehr schnell und einfach austauschen In der ersten Phase der Diplomarbeit wurden die Kraftwerke Innertkirchen amp Il Handeck amp Il und Hopflaue nen modelliert Alle Kraftwerke sind immer nach demselben Schema aufgebaut Sie bestehen aus Hyd raulik Turbinenregler Spannungs regler Generator und Transformator Die Hydraulik beinhaltet alles was mit dem Wassersystem zu tun hat Druckstollen Wasserschloss Turbi nen und das Verhalten der D se und des Ablenkers sind hier nachgebildet Der Turbinenregler beherbergt die Steuerung der D se und des Ablen kers Der Spannungsregler wiederum steue
337. rkontrolle f r die Si gnalisation So werden fehlerhafte bertragungen erkannt Beide Bl cke konnten soweit wie geplant be schrieben und getestet werden Anselmi Daniel 1980 076 558 53 12 danselmi gmx ch 41 Bader Adrian 1981 a bader gmx ch 42 Peakdetektor Elektronik Prof Roland Brun MDC Max Daetwyler AG Unsere Anspr che an die Qualit t gedruckter Bilder sind enorm hoch Seien es Verpackungen seien es Brosch ren auch wenn sie f nf Minuten nach Kauf der Ware schon weggeworfen werden Die Bildqua lit t beeinflusst die Kauflust ausserordentlich stark Der Tiefdruck ist besonders dazu geeignet eine hohe Bildqualit t zu erm glichen vornehmlich dann wenn die zum Druck erforderlichen Zylinder mit Laser graviert werden Allerdings ist die Lasergravur nicht unproblematisch Physikalisch bedingt weisen die Laserpulse welche die einzelnen Bildpunkte gra vieren st ndig eine gewisse Leistungsschwankung auf Dadurch k nnen im Druckprozess Qualit tsein bussen entstehen Um diese Fluktuationen zu quantifizieren ist eine Messeinrichtung erforderlich die jeden Laserpuls einzeln ausmessen kann der Peakdetektor Die Firma MDC Max Daetwyler AG stellt solche Lasergravur Systeme her Die zentrale Aufgabe dieser hochkomplexen Anlagen ist die Er zeugung von Laserpulsen mit wel chen auf dem Tiefdruckzylinder jeder einzelne Bildpunkt graviert wird Da bei m ssen die Laserpulse s
338. rmatik bereits erfolgreiche in der Praxis etablierte Anwendungen hervorgebracht die vor allem in der medizinischen Diagnostik der Landwirtschaft der Biologie und der Kriminalistik zum Einsatz kommen Besonders h ufig wird hierbei mit DNA Chips gearbeitet die eine sehr effiziente Methode darstellen um charakteristische DNA Sequenzen in einem Pool von DNA Proben nachweisen zu k nnen Der DNA Chip erinnert an seinen elektronischen Verwandten besteht aber im Gegensatz zu diesem aus unz hligen DNA Molek len Die DNA K rper enthalten die f r den Men schen h ufigsten genetischen Varian ten Wie ein Schachbrett besteht der Chip aus mehreren tausend Feldern In jedem Feld befinden sich etliche Millionen Kopien eines bestimmten DNA K rpers Die DNA des Proban den wird auf dem Chip verteilt Da bei dockt es an genau die Stellen am Chip an die der genetischen Beson derheit der Testperson entsprechen So erh lt jeder sein ganz pers nli ches Kennungsmuster Gleichzeitig wird ein fluoreszierendes Lichtsignal das von einem Laserscanner erfasst wird ausgesendet Die Computer auswertung des Chipmusters ver r t die genetischen Zellvarianten der betreffenden Person Minutenschnell lassen sich so tausende von Genvari anten berpr fen ee ge ees Men ESETE iDm T AT KAES enr en a eer WE Funktionsweise der DNA Chips Se u nur Le Im Allgemeinen bestehen DNA Chips aus einer festen Unterseite beste hend aus Gl
339. rojekt F r die bertragung der Daten muss te ein geeignetes digitales Modulati ons und Demodulationsverfahren entwickelt werden Dabei stand das Frequenzband von 5 5 bis 7 kHz zur Verf gung Die Audiosignale werden im Bereich von 200 bis 5000 Hz in den Sender eingespiesen Als Modulationsmodelle wurden w hrend der Arbeit Dual Tone Multi Frequencies DTMF und Frequen zumtastung FSK angewendet Die se wurden in einem vollumf nglichen Echtzeit bungsystem getestet Sendestation Das an den FM Sender angeschlos sene Audio Signal wurde zuvor in ei nem dsPIC Prozessor von Microchip mit einem Tiefpassfilter gefiltert um das Band ab 5500 Hz f r die Daten freizumachen Gleichzeitig wurden im dsPIC die Modulation der Daten in Form von Befehlen vorgenommen Die Befehle hatten eine Datenl nge von 4 Bits und wurden ber Tasten ausgel st Empf nger Das dem FM Empf nger entnom mene Signal konnte ber einen Kopfh rer angeh rt werden Als Demodulationsverfahren wurde der G rtzel Algorithmus in einem weite ren dsPIC Prozessor implementiert Dieser Algorithmus ist eine abge speckte Version der Frequenzana lyse und erkennt eine gew nschte Frequenz mit sehr wenig Aufnahme werten und gleicher Pr zision wie bei Hochschule f r Technik und Informatik der diskreten Fourier Transformati on DFT W hrend der Berechnung werden im Mikroprozessor jeweils nur zwei Speicherpl tze belegt Der demodulierte Befehl
340. rs ie gend all lei dem fben tard Esde bi Sit Is Vue CFE Darstellung der Spektren im Wasserfall Modus Pat kee An er Sisslrurm Puit Rosarauschen In der Akustik wird vielfach ein rosa Rauschsignal be n tigt Dieses Rauschsignal hat eine 1 f Charakteristik Die spektrale Leis tungsdichte nimmt frequenzpropor tional ab Realisierung Die Software wird mit der Program miersprache C C implementiert Alle Zugriffe f r die Messungen erfol gen ber Windows Multimedia Inter face mem wem Leg pej mooo Lande his Sean teris F4 mu 4 Hochschule f r Technik und Informatik SystemC Hardware Software Design Language Mikroelektronik Prof Dr Marcel Jacomet New design languages are required to cope with the hardware software co design methods needed for complex system designs The SystemC design language seems to have quite some potential compared with the classical design languages it supports the hardware software co design approach and places special focus in the design of communication channels between hardware blocks using the Open Core Protocol OCP standard recently defined The goal of this project is to design a first communication exam ple using the SystemC language to learn its potential for complex designs SystemC SystemC offers a revised approach for the SoC design based on the C programming language It ex tends the capabilities of C to en able hardware descr
341. rschen aber die Rohstoffe aus einer anderen Quelle stammen Die Ausgangslage f r diese Diplom arbeit lieferte ein Zement dessen Ei genschaften sich mit bekannten Zu s tzen nicht auf die vorhergesehene Weise entwickelten Beobachtungen w hrend Feldanwendungen haben Inkompatibilitaten zwischen dem Ze ment und den Zusatzen aufgezeigt Das Ziel dieser Diplomarbeit bestand darin eine Erklarung daf r zu finden wie die Wechselwirkungen zwischen den Komponenten Zement Zusatzen und Zuschlagen die Eigenschaften des Betons beeinflussen Dazu wur den einerseits die einzelnen Kom ponenten und andererseits deren Kombinationen untersucht So wur Rasterelektronenmikroskopische Aufnahme von Zement Hochschule f r Technik und Informatik de eine intensive Recherche zu den Zusatzstoffen durchgef hrt und es wurde eine Charakterisierung mittels spektroskopischer Methoden ver sucht Der Zement und die Zuschl ge wurden mit R ntgenbeugung XRD R ntgenfluoreszenz XRF und Ras terelektronenmikroskopie SEM un tersucht um ihre Chemie und Mikro struktur zu charakterisieren Die Wirkung der Zus tzen auf das Fliessverhalten des Zements wur den mit rheologischen Methoden be trachtet Um den Einfluss der Zus t ze auf die Reaktionsgeschwindigkeit des Zements zu analysieren wurde Mikrokalorimetrie verwendet Die da mit gewonnenen Erkenntnisse soll ten die Auswahl geeigneter Zusatz stoffe erlauben und Aufschluss ber
342. rt den Generator Das Compo site Modell siehe Bild verbindet die einzelnen Teile zu einem kompletten Kraftwerk Hier ist auch zu sehen warum es so wichtig ist dass die ein zelnen Module unabh ngig voneinan der getestet werden k nnen Da sie sich immer gegenseitig beeinflussen ist eine Fehlersuche im kompletten Kraftwerk usserst schwierig Da nicht von allen Kraftwerken alle n tigen Daten vorhanden sind muss ten oft Standardwerte oder Module eingesetzt werden Hier wird mit den Modellen sicher der gr sste Fehler gemacht Sobald die Kraftwerks modelle in der Simulation ein realis tisches Verhalten hatten wurden sie in das Modell der 150kV Hochspan nungsanlage der KWO eingesetzt Tarte Bei Or 1 NH F t i e pint i wc Eech LEE L en i errang O p ri fr d K LA heres P j oo IR t s fi a S Mit der kompletten Anlage oder auch nur Teile davon k nnen nun Insel versuche durchgef hrt werden F r die KWO ist ein Szenario mit einem gr sseren Leitungsausfall durch den Ausfall des bertragungsnetzes zu simulieren Das heisst die Leistung der Kraftwerke muss sprunghaft von 300MW auf nur noch 60MW im Insel betrieb zur ckgefahren werden Die Tests zeigten auf dass die Modelle f hig sind diese Szenarien realistisch zu simulieren Hochschule f r Technik und Informatik GIFFECTS guitar effects with DSP Signalverarbeitung Prof Dr Jakob Schmid In Musikstud
343. rwachung des Hei lungsverlaufs entf llt Der Messungen k nnen in jeder Praxis z B von einer Arzthelferin durchgef hrt werden Hochschule f r Technik und Informatik Kussmaul Stephan 1977 076 560 38 88 s kussmaul nix ch 189 Lanz Marc 1980 076 422 82 58 lanzmarc bluewin ch Steiner Reto 1978 079 625 02 15 steiner reto bluemail ch 190 Neuartige hochpr zise Positioniereinheit Medizintechnik Prof Dr J rgen Burger SIE Z hlke Hochpr zise kompakte Positioniereinheiten sind aus der modernen Technik nicht mehr wegzudenken Sie werden in den verschiedensten Anwendungsgebieten zum Beispiel in der konfokalen Mikroskopie der Laser Materialbearbeitung oder der Medizintechnik verwendet In allen Anwendungsgebieten ist ne ben der Gr sse des Arbeitsfeldes die Pr zision dieser Positioniereinheiten das Schlisselkriterium Unser Auftraggeber entwickelte auf grund der Erkenntnisse unserer Se mesterarbeit ein neuartiges Funkti onsmuster um ein Objektiv entlang einer virtuellen Ebene zu bewegen Die Aufgabe unserer Diplomarbeit bestand darin dieses Funktions muster welches vorg ngig in einen Pr fstand umgesetzt wurde zu cha rakterisieren Zudem musste mittels geeigneter Software ein Programm geschrieben werden welches es erm glicht verschiedene Bewe gungsabl ufe entlang der Ebene au tomatisch abzufahren Die Charakte risierung des Pr fstands beinhaltete das Bestimmen der
344. rzielt werden k n nen wird parallel zu dieser L sung der selbe Regelansatz mit einer Pro grammierung auf dem Realtime Ent wicklungssystem dSpace Simulink verfolgt So gewonnene Erkentnisse fliessen direkt in die Entwicklung der low cost L sung ein Durch Erg nzen und Optimieren des SGS Thomson Regelansatzes haben wir einen neu en nur auf einer Strommessung und Tabellen basierenden Regelansatz entwickelt welcher auf dem dSpace Simulink Entwicklungssystem zu un serer Zufriedenheit funktioniert und welchen wir zur Zeit versuchen de finitiv auf der low cost Hardware zu realisieren Winkelschleifer mit Regel Interface und der Entwicklungsumgebung von Microchip Hochschule f r Technik und Informatik Datenerfassung f r Solaranlagen und Windturbine Telematik Prof Claude Brielmann BKW FMB Energie AG Die BKW FMB Energie AG betreibt verschiedene Produktionsanlagen f r Alternativenergien Dazu geh ren die Solarkraftwerke auf dem Mont Soleil und auf den Dachfl chen Wankdorfstadions das Windkraft werk auf dem Mont Crosin sowie ein Solarschiff auf dem Bielersee Prim r dienen diese Anlagen jedoch nicht der Energieproduktion sondern der Forschung und Entwick lung sowie als Demonstrationsobjekte Zur Beurteilung der Produktionsm glichkeiten der Wirtschaft lichkeit und des Entwicklungspotenzials von Alternativenergien sind konkrete Messwerte erforderlich Mit dem entwickelten Datenerfassungssystem kann dieses Vorhab
345. rzielt wird Erweiterung der Applikation Prim r geht es in diesem Punkt dar um die verschiedenen Filter aus der Diplomarbeit OCT Restoration als Erweiterungen in die Applikation ein zubinden Zudem soll die Applikation um eine Export Funktion erweitert werden mit der Bilder von Patienten im loka len Dateisystem gespeichert werden k nnen Es soll auch die M glichkeit bestehen Bilder oder Bildausschnit te und die dazugeh renden Patien tendaten auszudrucken u ee ee er RK mg Segmentiertes Bild der Gewebeschichten Hochschule f r Technik und Informatik Gesch ftsprozess Simulation Informatik und Organisation Prof Rolf Jufer Meier Der Gesch ftsprozesssimulator kurz GPSIM ist eine Applikation mit welcher man Gesch ftsprozesse zeichnen simulieren und optimieren kann Mittels der Prozess Notationssprache ARIS konnen einfache wie auch komplexe Gesch ftsprozesse auf einer Zeichnungsfl che miteinander verkn pft werden und mit entsprechenden Attributen wie Wahr scheinlichkeit Zeit Kosten oder zust ndigen Ressourcen abgef llt werden Anhand dieser Informatio nen errechnet die Applikation durch Iteration den optimalen Weg und zeigt neben den totalen Kosten und Aufwand allf llige Verbesserungsm glichkeiten an Solche Gesch ftsprozess Aufzeich nungs Programme gibt es viele die meisten kommen jedoch aus den industriellen Fachgebieten und sind sehr komplex und entsprechend teu er
346. s besteht vor allem aus einem Phasenakkumulator RAM oder ROM D A Wandler und einem Tiefpass Fil ter Die Ausgangsfrequenzen sind rein digital Heutzutage werden die DDS in verschiedenen Gebieten vor allem in der Funktechnik der Kommunika Modulierbarer Signalgenerator tionstechnik sowie in Radarsystemen verwendet Der modulierbare Signalgenerator kann sehr genaue Frequenzen von bis zu 100 MHz erzeugen Er wird mit der Programmiersprache C programmiert und mit dem 16 Bit Mikrocontroller M16C von Mitsubishi gesteuert Er hat ein LCD Display eine Tastatur f r direkte Eingaben von Werten und einen Drehregler f r die kontinuierliche Ver nderung der Werte Frequenz Amplitude usw Die Daten werden vom Mikrocont roller zum Evaluation Board auf den Baustein IC AD9852 parallel ber tragen Weiter werden mit diesem Signalge nerator auch die FSK Frequenzum tastung und BPSK Bin re Phase numtastung Modulationsverfahren realisiert FSK und BPSK sind die di gitalen Formen von Frequenzmodula tionstechnik Die BPSK wird f r das Senden von Daten ber ein Koaxial kabelnetz verwendet Hochschule f r Technik und Informatik GeKo Geschwindigkeitsmessung mittels Korrelation Digitale Signalverarbeitung Prof Leo Wobmann GeKo ist ein Projekt zur beruhrungslosen Geschwindigkeitsermittlung Das Prinzip beruht auf der Korre lation zweier digitaler Bilder Als Dateneingang dient eine Digitalkamera welche das v
347. s erste System dient der Befesti gung des Fahrzeuges und der Ein leitung der erforderlichen Torsions kraft Das zweite System erm glicht die Messung der Verdrehwinkel am Fahrzeug Die Resultate der durchgef hrten Messungen an einem Fahrzeug der Kategorie Formel Renault 2000 zeig ten auf dass die Torsionssteifigkeit im Bereich von 12 000 Nm pro Grad Verdrehwinkel liegt Bei der Auswertung ist ersichtlich dass sich die einzelnen Fahrzeug komponenten wie Chassis Motor und Getriebe unterschiedlich stark verdrehen Das aus geschichteten Kohlefasern hergestellte Chassis weist seinerseits durch die sich ste tig ndernde Geometrie und Schicht dicke merkliche Unterschiede in der Steifigkeit auf Nebst der Messung von absoluten Werten f r die Torsionssteifigkeit wird die Anlage vor allem zu Kontroll zwecken eingesetzt Somit k nnen Ee ee Te T AEN ZER e ees Schaden in der Fahrzeugstruktur lo kalisiert und analysiert werden wor aufhin ber den weiteren Einsatz bzw Reparaturarbeiten entschieden wer den kann In Zukunft soll jedes neue Fahrzeug vor dem ersten Renneinsatz vermes sen werden Sp tere Messungen am selben Fahrzeug k nnen mit diesen Referenzmessungen verglichen wer den und zeigen auf wie sich das Fahrzeug aufgrund von Belastungs spitzen oder Alterung ver ndert Hochschule f r Technik und Informatik Jubil umsplanung mittels Projektmanagement Betriebswirtschaftslehre und Betriebs
348. s new hosts verifies the given policy and takes appropri ate action The goal of this diploma project was to develop an architectu re for the whole system and to imple ment a simple example policy It cur rently supports the widely used Cisco network components Policy As a first step the network administ rator defines the policy In Net POET he can group similar rules to a ruleset and group one or more rulesets to a profile A profile is then applied to a Virtual LAN VLAN ER Poticy Ruig 1 e Rouler A Rule M PET d 1 I Copane HHn rane Cen Cala Swuh Rou Triggering The triggering module receives an event when a new host connects to the network The Cisco switch re gisters all MAC addresses in its lay er 2 address table For every new address it sends an SNMP trap to the Net POET host The Net POET triggering module collects all possible data of this event This includes MAC and IP address of the host the VLAN number and the switch port where it is connected to the network Verification The verification gets the event from the triggering module It verifies that the host complies with the policy the network administrator has defined If this is not the case the host will be isolated from the network with an enforcement module Enforcement The job of the enforcement module is to isolate a non conforming station from the network Currently there are two possibilities Moving the host to an is
349. s tout en vous offrant un condens de l ensemble des travaux de dipl me de la vol e 2004 2005 De m me si cet opus cule a une fonction rem morative pour les tudiantes et tudiants ainsi que pour leurs familles il permet toutefois aussi de pr senter les divers champs d activit de notre Haute cole technique et informatique aux employeurs et aux partenaires de projets La majeure partie de ces tra vaux a t r alis e en collaboration avec l industrie ce qui garantit notre Haute cole de rester ancr e dans la prati que nos tudiants d tablir des contacts professionnels cibl s avec leurs potentiels futurs employeurs et l indus trie le concours de partenaires comp tents exer ant dans une Haute cole Les r sultats obtenus en six semaines d engagement mo tiv et focalis sur un projet pr cis tonnent tr s souvent stimulent certainement Feuilletez cette brochure et vous vous en convaincrez par vous m mes ll me pla t d imaginer qu en parcourant cette brochure un tr s grand nombre de jeunes qui n ont pas encore choisi d finitivement leur voie soient gagn s par les fascinan tes perspectives qui s y trouvent Les tudes d ing nieurs ouvrent assur ment les portes de champs d activit s pas sionnants et offrent une chance r elle d entreprendre une carri re professionnelle r ussie Engineers shape our fu ture n est pas seulement la devise d une association mais une r alit absolue
350. sam Mohn oder Sonnenblumenker nen eignet Das Versuchsmodell der Semester arbeit ist ein automatisches Mehl streusystem mit kontinuierlichem Mehlaustrag f r alle bekannten Mehl sorten Der Antrieb und der Trichter fur das Mehl sind seitlich angebracht um die Bauh he von maximal 70 mm zwischen den Tischen zu erreichen Der Antrieb erfolgt mit einem AC Mo tor mit Frequenzumrichter welcher eine stufenlosen Austragsmenge von 0 50 g m erm glicht Das Austragen und die R ckf hrung des bersch s sigen Mehls wird in einer kompakten Einheit realisiert In der Semesterarbeit konnte das neuartige System erfolgreich gebaut und gestestet werden In dieser Ar beit steht die Verbesserung des Streubildes im Vordergrund Um eine Streifenbildung oder einen punktwei sen Austrag zu vermeiden und die Austragsgenauigkeit von 15 ber die ganze Breite zu erreichen wurden verschiedene Geometrien und Konzepte getestet Mehl ist ein F rdergut welches durch Vibrationen schnell komprimiert wird und in Trichtern sogenannte Mehl br cken bildet welche das Nachflies sen des Mehls verhindern Damit das System autonom funktioniert wurde eine wirksame Einrichtung zur Ver hinderung von diesen Mehlbr cken entwickelt Der Mehlstreuer wurde so konstruiert dass nur wenige Komponenten aus gewechselt werden m ssen damit andere G ter wie Zucker oder Saa ten ausgetragen werden k nnen Da durch kann die gestellte Kostenlimite
351. setzt werden Das Vorgehen wurde durch die Auf gabenstellung weitestgehend diktiert Es wurden als erstes die Rohrleitun gen betrachtet um herauszufinden wie die Durchmesser die Str mungs geschwindigkeiten beeinflussen In tegriert in diese Betrachtungen konn ten die Absperrorgane betrachtet werden weil sie im Betrieb nur im ge ffneten Zustand verwendet werden Als n chstes wurden die Notfallab sperrventile hinsichtlich der Drucks tossentwicklung betrachtet Die Re gelventile wurden auf den minimal erforderlichen Druckverlust unter sucht Alle diese Massnahmen wur den durchgef hrt um schliesslich ein System zu erhalten das einen mini malen Druckverlust zwischen Pumpe und gefordertem Anschlussdruck be wirkt So kann eine m glichst kleine Pumpe verwendet werden Zus tz lich wurde versucht f r die Kontroll ventile eine Vorschrift zur Vorausbe rechnung der Schallemissionen zu erstellen Dazu wurde der Ventilher steller einbezogen Zum Schluss sol len die Kosten des Systems ebenfalls im Rahmen gehalten werden Dies l uft der Str mungstechnik entgegen die grosse Komponenten bevorzugt F r die meisten Vorschriften wurden in EN Normen die n tigen Kriterien gefunden und bernommen F r den Kv Hub minimalen Druckverlust Uber den Re gelventilen waren weitergehende Un tersuchungen und Modellrechnungen erforderlich Auch die Vorschrift f r die Schallemissionen stellte ein gr s seres Hindernis dar d
352. sigen ABB Industrieroboter bernommen Das Zusatzmaterial wird in Drahtform ber eine Zuf h rung welche direkt am Bearbeitungs kopf befestigt ist zur Bearbeitungs stelle gef rdert Der Hauptteil der Diplomarbeit be inhaltet nach dem Einarbeiten und Aufbauen der Schweisseinrichtung das Durchf hren und Bewerten von Schweissversuchen von zwei ver schiedenen Aluminiumlegierungen AIMg1 und AlMgSit mit Zusatz werkstoff Die Schweissn hte werden nach der Herstellung von Schliffbil dern unter dem Mikroskop ausge messen und nach Schweissfehlern untersucht Anhand der Bewertung k nnen die zahlreichen Parameter optimiert werden Die Einbringung des Zusatzdrahtes in die Schmelze erweist sich schwie riger als erwartet Durch die hohe Leistung die f r das Aufbrechen der Oxidschicht ben tigt wird verdampft der zugef hrte Zusatzdraht von 0 5 mm Durchmesser bevor dieser in die Schmelze gelangen kann Hochschule f r Technik und Informatik Randschichtharten von Metallen mittels Laserstrahl Lasertechnik Prof Fritz K G del Aufgrund der gestiegenen Anforderungen bez glich Lebensdauer und Zuverl ssigkeit von Werkzeugen und Formen ist Verschleiss heute ein entscheidender Faktor f r eine wirtschaftliche Fertigung Eine haufig verwendete Technologie zur Veredelung metallischer Oberflachen ist das Nitrierverfahren Die erzielbaren Schichtdicken sind jedoch verh ltnism ssig gering Dies f hrt zu relativ schnellem A
353. sis Komponenten zum Anzeigen und Animieren von 3D Szenen Auch enth lt sie eine Kollisions Erkennung sowie eine Abstraktionsschicht f r Input Output Sound und Window Handling Dieser Layer ist notwendig um die unterschiedlichen APIs der Plattformen Windows und Linux zu verbergen Um 3D Modelle aus pro fessionellen Modellierungsprogram men zu benutzen entwickelten wir einen Konverter der Alias Wavefronts OBJ Format importieren kann W hrend der Diplomarbeit wurde die Engine auf Performance und Stabili t t optimiert Ausserdem wurde sie mit Netzwerk und Thread Funktio nalit t sowie Mapping von Videos auf Texturen Motion Blur und einem Cartoon Shader erweitert Technische Details Rushing Bender wurde in C ent wickelt da die Geschwindigkeit ein wichtiges Kriterium war Als Grafik API benutzten wir OpenGL da sie in der Industrie sehr verbreitet sehr gut Hochschule f r Technik und Informatik dokumentiert und weitgehend platt formunabhangig ist Fur spezielle Effekte wie Schatten wir implementierten Shadow Volumes griffen wir auf die Shader Sprache Cg von Nvidia zur ck Shader Pro gramme laufen direkt auf dem Grafik karten Prozessor Dadurch wird die CPU entlastet und es werden Effek te realisierbar die ansonsten nicht in Echtzeit erzeugt werden k nnten Die Client Serverumgebung erm g licht den Austausch von Spielerposi tionen mit UDP und die Synchronisa tion von Spiel und Statistiken mit TCP
354. somed com erscheinen aktuell alle offenen Stellen Geme nehmen wir auch Ihre Bewerbungsunterlagen entgegen Bei Fragen stehen Ihnen die in den Inseraten genannten Recruiting Manager gerne zur Verf gung Ypsomed AG Human Resources Erunnma istrasse 6 3401 Burgdorf Tel 034 424 41 11 Zentrale Fox 034 474 41 30 Affolter Vincent 1980 079 326 87 20 v_affolter yahoo com Raible Christoph 1980 076 413 69 35 chraible gmx net 38 Embedded low cost sensorless control fur DC Motoren Signalverarbeitung Prof Peter Straub Prof Dr Josef G tte CEKA AG Unsere Diplomarbeit wird im Auftrag der Firma CEKA Elektrowerkzeuge AG Co durchgef hrt CEKA produziert eine breite Palette von handgef hrten Elektrowerkzeugen der Marke Kress wie Bohrmaschi nen Winkelschleifer und Schleifmaschinen Bei diesen Werkzeugen wird oft die Drehzahl geregelt Diese Drehzahlregelung wird zur Zeit mit analogen Bauteilen realisiert deren Weiterproduktion in der Zukunft nicht garantiert ist Zudem verhindert die aktuelle L sung die Realisierung weiterer Komfortfunktionen Unsere Diplomarbeit soll Ans tze finden um den analogen Regler zu ersetzen und damit die Basis f r die Einf hrung weiterer Komfortfunktionen legen Um kosteng nstig zu sein muss die L sung mit m glichst wenig diskreten Bauelementen und einem PIC Microcontroller aufgebaut werden Handgef hrte Elektrowerkzeuge werden vorwiegend durch seri
355. ss vo raus Das Vorgehen beinhaltet das Erstellen von Handskizzen das Grob dimensionieren von Bauteilen die Ausarbeitung des Entwurfs auf einem 3D CAD sowie das Erstellen von Fer tigungszeichnungen Nach der Her stellung des Prototyps wird dessen Tauglichkeit hinsichtlich dynamischer Belastung getestet Hierzu werden auf einer bestehenden Versuchsan lage der Firma ThyssenKrupp Presta Crashversuche durchgef hrt Um die Messergebnisse der Crash versuche zu verifizieren und das Verst ndnis hinsichtlich der physika PKW Lenks ule lischen Vorgange beim Umformpro zess des Crashelements zu vertiefen gilt es zus tzlich ein theoretisches Modell zur Berechnung der Umfor menergie zu entwickeln Ziel der Diplomarbeit ist es nach Aus wertung der Crashversuche einen Vorschlag hinsichtlich einer Gross serienherstellung eines adaptiven Crashsystems vorzulegen Kraftverlauf an einem Deformationselement w hrend des Crashs Hochschule f r Technik und Informatik Verkettete Produktion mittels Transfersystem Produktionstechnik Prof Fritz K GUdel Im CIM Labor Computer Integrated Manufacturing der HTI in Burgdorf wurde ein Materialfluss zwi schen drei Fertigungszellen mittels einem Linear Transfersystem realisiert Konkret heisst das dass ein Stetigf rderer verschiedene Werkst cke in eine Fertigungszelle und nach erledigter Bearbeitung wieder an einen Handarbeitsplatz transportiert Leider konnte die Anlage i
356. ssen Denn die Verant wortlichen der DFB m chten mit der Hubbr cke auch Werbung in eigener Sache betreiben Unterst tzt wurde ich dabei ebenfalls von einem Archi tekten der DFB Ein Grossteil der Diplomzeit wurde f r das Ausarbeiten der Detailentw rfe beansprucht Damit die Bauteile und Antriebssysteme ausgelegt und di mensioniert werden konnten musste vorg ngig aus allen Triebfahrzeugen und Anh ngefahrzeugen der DFB die Zugskomposition ausgew hlt werden welche die Hubbr cke am st rksten beansprucht Um auch die Bean spruchung komplexer Bauteilformen zu berechnen und zu analysieren wurde die FEM Analyse eingesetzt Der Aufbau der gesamten Hubbr cke kann in drei Hauptelemente zu sammengefasst werden Zum einen aus dem beweglichen Teil dem ca 10 t schweren Br ckenwerk zum an dern aus vier Trags ulen entlang dieser kann die Br cke gehoben bzw abgesetzt werden Und zum Schluss aus der Antriebstechnik bestehend aus vier Kettenz gen welche mit einer Steuerung synchronisiert und berwacht werden Hubbr cke Ansicht Strassenprofil Hochschule f r Technik und Informatik a Hochwertigkeit qualit sup rieure Le Die CM Group ist f hrend in der Herstellung von anspruchsvollen Produkten aus hochwertigen Werkstoffen Wir entwickeln produzieren vermarkten und verkaufen eigene und kundenspezifische Produkte und erbringen Dienstleistungen f r die Medizintechnik die Uhren und Schmuck s
357. ssen mittels Festk rperlaser und Zusatzdraht Lasertechnik Prof Fritz K G del Das Laserschweissen mit Nd YAG Festk rperlaser gewinnt in der Industrie immer mehr an Bedeutung Insbesondere die Hersteller von Automobilen und deren Zulieferer sch tzen unter anderem die kurzen Bearbeitungszeiten die gute Automatisierbarkeit und die geringe W rmeeinflusszone im Bereich der Schweissnaht Das Institut f r angewandte Lasertechnologie IALT verf gt bereits ber eine reiche Er fahrung beim F gen von Bauteilen mit Laser jedoch ohne Zusatzwerkstoff Bei der Konstruktion von Automo bil Bauteilen r ckt zunehmend das Reduzieren des Energieverbrauches in den Vordergrund Daher ist das Senken des Gewichtes durch Ver wendung von Leichtmetallen vor allem Aluminium ein grosses The ma Die Herstellung von Schweiss n hten hoher Qualit t ist durch die hochschmelzende nat rliche Alu miniumoxidschicht die Neigung zu Heissrissen infolge des hohen W r meausdehnungskoeffizienten und das grosse Reflexionsverm gen an spruchsvoll Durch Verwendung eines Zusatzwerkstoffes kann die Qualit t der Schweissnaht gezielt verbessert werden Laser Schweissvorrichtung mit Drahtzuf hrung Der Laserstrahl wird ber den Licht leiter von der Laserquelle von Lasag zum Bearbeitungskopf gef hrt wo er schliesslich auf einen Durchmesser von 0 6mm auf die Bearbeitungsstel le fokussiert wird Die Vorschubbe wegung des Strahls wird von einem 6 ach
358. ssungsger t mit Tochscreen Hochschule f r Technik und Informatik Audiometer H rpr fger t mit Distanzmessung Signalverarbeitung Prof Dr Urs Brugger Audiologie Inselspital Bern Handaudiometer sind elektronische Ger te die zur H rpr fung bei kleinen Kindern im Alter zwischen 6 Monaten und 2 Jahren eingesetzt werden Bei der sogenannten Verhaltensaudiometrie sendet der Arzt mit dem Audiometer akustische Signale abwechselnd auf das linke und das rechte Ohr des Kindes Ein Lichtspiel belohnt das Kind falls es sich dem Ger usch zuwendet Ein Nachteil heute erh ltlicher Handau diometer besteht darin dass der Schallpegel am Ohr des Kindes vom meist nur gesch tzten Abstand zwi schen Ohr und Ger t abh ngt Ziel dieser Diplomarbeit ist es den Prototyp eines Audiometers zu bauen der diese Distanz ber hrungslos misst und somit eine genauere H rpr fung erm glicht Das Konzept f r diesen Prototyp ent stand in der vorg ngigen Semester arbeit Das fertige Ger t soll in der Lage sein die Distanz in einem Be reich von 10 bis 70 cm zu messen Anhand dieser Distanzmessung kann somit der am Ohr auftretende Schall pegel berechnet und angepasst wer den Zudem soll je eine Anzeige pro Ger teseite die Werte von Distanz und Pegel anzeigen Der Schallpegel soll in 10dB Schritten von 20dB HL bis mindestens 80dB HL einstellbar sein Die akustischen Signale umfas sen FM Sinus Schmalbandrauschen und weitere vom PC auf das Ger
359. st haupts ch lich experimenteller Natur Das heisst dass die gew hnlichen Entwick lungsphasen Analyse Design Im plementation und Test durch sehr umfangreiche Experimente und die Entwicklung des Prototyps SPAMi er setzt wurden Die Arbeit entstand aus der Fragestellung ob es berhaupt m glich ist einen Spamfilter zu reali sieren der nur unter Verwendung der Header eine Aussage ber die Zuge h rigkeit eines Mails zu den Klassen Spam oder Ham machen kann So mit war es notwendig diese Frage zun chst anhand von Experimenten zu beantworten aar us MR ZEN EZ CR CRT SERRE ee Experimente Im Rahmen der Experimente wurden verschiedene mathematische Model le auf ihre Tauglichkeit fur den Bau eines Spamfilters untersucht Dabei wurden Abstandsfunktionen der mittlerweile schon recht verbreitete Bayes Klassifikator und Neuronale Netze genau unter die Lupe genom men Das Ergebnis stellt sich so dar dass mit den Abstandsfunktionen d h mit dem einfachsten Verfahren die besten Ergebnisse erzielt wurden Emails aus der verwendeten Samm lung konnten mit einer Genauigkeit von fast 98 Prozent klassifiziert wer den Es war eine grosse Herausforderung diese nicht allt gliche Problemstel lung mit Werkzeugen und Program miersprachen wie Matlab und Perl zu meistern nea Lt em g gab Bergen Feet sg II EDA Pause In eer Er eh kb Tee bss E LJ LESE A CL A LE DEN
360. stellt werden Dazu m ssen bergabeparameter und er wartete R ckgabewerte konfiguriert werden mit denen die Tests durch gef hrt werden Die Benutzter die auf die Services zugreifen d rfen k nnen ber ein Java Authentication and Authorization Service Modul au thentifiziert und direkt im Editor ver waltet werden Die n tigen Klassen f r Clients werden ebenfalls gene riert so dass sich f r den Benutzer der n tige Code f r einen Aufruf des Services mit den n tigen Zertifikaten und anderweitigen Einstellungen auf ein paar Zeilen beschr nkt epa t Logo Epax Plugin Hochschule f r Technik und Informatik Robotaxi Robotik Bildverarbeitung Dr E Badertscher amp Dr J P Caillot amp M D rig Autonom agierende Roboter werden in Technik und Gesellschaft zuk nftig eine immer gr ssere Rolle spielen Ist ihr Einsatz heute noch weitgehend auf Bereiche beschr nkt die dem Menschen nicht direkt oder nur unter grossen Gefahren zug nglich sind Weltraumforschung Meeresforschung Umweltkata strophen so ist es durchaus denkbar dass Roboter vermehrt auch im Alltag eingesetzt werden Die Anforderungen an autonom agierende Roboter sind enorm hoch So m ssen diese selbst ndig ihre Um gebung erkunden und sich darin zurechtfinden Im Rahmen der Diplomarbeit Robotaxi soll ein bereits vorhandener Roboter dazu bef higt werden in einem k nstlich aufgebauten Strassennetz autonom zu agieren Im Robotaxi Pro
361. strecken sich ber einen grossen Teil des Entwicklungspro zesses Prototypumsetzung Bei der Um setzung vom statischen Prototyp in eine dynamische Webapplikation soll TestBox helfen automatisiert die Abl ufe des Prototyps zu veri fizieren Testnutzerdaten Bei einer iterativen Entwicklung muss der Program mierer wiederholt l ngere Folgen von Formulardaten ausf llen um sein aktuell in Entwicklung befind liches Modul zu erreichen und zu testen Diese Arbeit soll mit Test Box m glichst einmalig geschehen und danach wiederholt werden k nnen Lasttests Um die Belastbarkeit und Zuverl ssigkeit eines Systems unter dem erwarteten Benutzer aufkommen zu testen soll ein Test durchlauf mehrfach und zeitgleich ausgef hrt werden k nnen Monitoring Im produktiven Einsatz eines Systems soll zum Test des sen Verf gbarkeit und Integrit t au tomatisiert eine Anfragefolge abge arbeitet werden die alle Schichten des Systems betrifft Regressionstests Bei Bugfixes und Weiterentwicklung bestehen der Systeme sollen automatisierte Regressionstests des Gesamtsys tems dem Entwickler erleichtern die Sideeffects seiner nderungen aufzudecken Hochschule f r Technik und Informatik Zielsetzung Das zu entwickelnde System besteht aus den zwei Grundkomponenten zur Aufzeichnung einer Testsitzung und zur Abarbeitung der aufgezeich neten Daten Die Aufzeichnungskom ponente funktioniert als Proxy der die einm
362. ststellen ob das Fahrzeug f r den gew nschten Betrieb innerhalb der Leistungsgrenzen betrieben werden kann kees Lh reg pe Tess 1 B n TI Eisch hee ia jages Th aes Hochschule f r Technik und Informatik Sensorlose Bewegungs Detektion f r Schrittmotoren Mechatronik Prof Dr Harald Wild De La Rue International Limited Schrittmotoren haben sich aufgrund des Preises und ihrer Robustheit f r Positionierungsanwendungen in verschiedenen Gebieten durchgesetzt So auch f r Bankomaten von De La Rue Um Schrittmotoren zu berwachen kann deren Bewegung mittels Zahnscheibe und Gabellichtschranke erfasst werden Diese Uberwachung ist verh ltnism ssig teuer Sensor Zahnscheibe Mechanik Verkabelung Montage Ser vice und auch anf llig auf Defekte Siehe Bild Die Arbeit im Zusammenhang mit dem Diplom ist es eine Methode zu finden um diese Rotations berwa chung durch eine billigere zu erset zen Ein Ansatz dazu ist aufgrund des Stroms durch den Motor R ck schl sse zu ziehen Dies macht die oben erw hnten Nachteile alle hin f llig und verspricht ausserdem ei nen modulareren Einsatz der Schritt motor Anwendung als Ganzes Dies erm glicht ausserdem k rzere Ent wicklungszeiten I ro ea oo oe oe ns Se mm Gabellichtschranke Hochschule f r Technik und Informatik Verschiedene Patente zeigen den Stand der Technik bez glich dieser Problemstellung Es kommen heute grunds tzlich folgende unters
363. t die Messdaten der verschiedenen Sensorbl cke Der Auswertungsblock ruft die gesammelten Messdaten von der Basisstation ab und visualisiert sie Die einzelnen Bl cke kommunizieren untereinander in zwei Funknetzen in Abh ngigkeit von der rtlichen Entfernung Lokal Sensorblock gt Basisstation ISM Band Fern Basisstation gt Auswertungsblock GSM Band Mit auf die Nutzfl che verteilten Sensorbl cke werden Daten wie z B Temperatur Feuchtigkeit Sonneneinstrahlung etc erfasst und drahtlos im ISM Band 433 MHz an die Basisstation im Feld bertragen Die Basisstation verf gt ber ein GSM Modul dieses erm glicht die gesammelten Daten ber eine gr ssere Entfernung zu senden und zentral aus zuwerten Aufgabenstellung Aufbau eines funktionsf higen autonomen ausbaubaren Sensorblocks mit dem Micro chip Modul rfPIC12F675 der Temperatur Feuchtigkeit und Sonneneinstrahlung erfasst und im ISM Band 433 MHz an die Basisstation bermittelt Die Basisstation empf ngt als Labormodell die Daten und macht sie dem GSM Modul verf gbar Blockschema medea Hochschule f r Technik und Informatik Fohnprognosesystem f r die Jungfraubahnen Telekommunikation Prof Alfred Kaufmann Peter Aeschimann Die Jungfrauregion gilt als eine der windstarksten Regionen in der Schweiz So erreichte zum Beispiel der Guggif hn auf dem Jungfraujoch im Februar 2004 eine Windspitze von 246 km h Um Passagiere Per sonal und Infrastruktur z
364. t geleitet Die meisten Plug ins sind solche Datenverarbeitungs objekte Um die Bedienung des Trackers und all der dazugeh renden Teile m g lichst einfach zu gestalten sind wir dabei ein Graphical User Interface zu entwickeln siehe Abbildung Aus einer Liste kann man die vorhande nen Datenverarbeitungsplugins w h len und auf der Zeichenfl che mit einander verbinden Auf diese Wei se entsteht ein Datenstrom Ein typi scher Strom sieht folgendermassen aus Die Quelle ist eine Videodatei danach folgt die Bildverarbeitung zum Finden der Objekte welche vom Tracker verfolgt werden der wieder um die Pfade als Sequenz von Punk ten weitergibt wo sie in ein Bild ver wandelt und zuletzt abgespeichert werden Die meisten Plugins brauchen zus tz liche Informationen um ihre Arbeit zu verrichten die Quelle braucht den Namen einer Videodatei der Tracker braucht den Typ der Bewegungsmo delle etc Um diese Einstellungen ein heitlich machen zu k nnen gibt es die sogenannten Properties Diese k nnen im GUI ge ndert werden Nat rlich soll man den einmal zusam mengestellten Datenstrom und die Pluginkonfiguration speichern und wieder laden k nnen Hof Samuel 1979 ubermensch gmx ch K nzler Kaspar 1974 079 443 73 60 kaspar kuenzler bluewin ch 123 Hofer Marc 1981 079 365 53 35 hoef gmx ch Horber Christoph 1981 079 349 54 07 chrigu gmx ch R thlisb
365. te entnehmen Auch f r potentiel le Sponsoren gibt es eine Seite die ber alle Arten des Sponsorings an den Events aufkl rt R fenacht Matthias 1979 079 643 02 53 rufem2 hta bi bfh ch 17 Sch r Adrian 1979 079 457 04 21 adrian_schaer hotmail com 18 Unternehmensanalyse mittels Musterkostenrechnung AGVS BWL und Betriebsinformatik Prof Antonito Bolla Autostern Wadenswil AG Wadenswil Au ZH Der Erfolg der Garagenunternehmer wird von der Qualit t der Lagebeurteilung und der Entscheide der Zukunft gepr gt Dies wird speziell unterstrichen durch die neue Gruppenfreistellungsverordnung kurz GVO 1400 2002 und das von den Banken neu lancierte BASEL II System Voraussetzung f r das Weiter bestehen eines Garagenbetriebes oder sogar dessen Erweiterung ist ein permanentes Uberwachen und Kontrollieren der firmeneigenen Analysen und Massnahmen Mit dem neu entwickelten Programm der HTI in Biel Fachbereich f r Automobiltechnik und dem Automobilgewerbe Verband der Schweiz AGVS sowie verschiedenen F hrungsmodellen aus der Betriebswirtschaftslehre sollte es dem Garagisten leich ter fallen seinen Betrieb zum Erfolg zu f hren Allgemeine Situation Am 1 Oktober 2002 ist die neue europ ische GVO in Kraft getreten Zwei Hauptziele dieser Verordnung sind die Beseitigung von Wettbe werbsverboten im Verkauf und dem Teilelager von abgegrenzten Markt verantwortungsgebieten sowie das Recht der Teil
366. te fest im Raum positioniert Die Ermittlung der Position des Roboters erfolgt durch Messung der Distanzen zwischen Roboter und Entfernungs Messge r te Durch die Kombination der Verfahren Trilateration und Triangulation wird die Position des Roboters anhand einer Distanzmessung und einer Winkel messung ermittelt Die Ergebnisse aus der Berechnung der Fortpflanzungsfehler zeigten dass die Fehlersumme der Odome trie bei grossen Automobilscheiben Musterformen die Genauigkeits grenze bei weitem berschreitet Die Einhaltung der Messgenauigkeit von Imm ber den gesamten Mess umfang kann allein durch das Ver fahren mit der Kombination aus Dis tanzmessung und Winkelmessung erreicht werden Tran Duy Tan 1975 062 958 75 31 TranTan freesurf ch 171 Walther Manuel 1978 032 351 41 44 m walther freesurf ch 172 Universal Schleifkopf f r Sch rfautomaten Produktentwicklung Prof Urs Josi Die Sch rfung von S gebl ttern in S gewerken wird heute oft mit wenig modernen Maschinen vorgenom men In den eingesetzten Maschinen wirkt vor allem einschr nkend dass die notwendige synchrone Be wegung des Schleifkopfes mit dem Vorschub ber eine Nockensteuerung ausgef hrt wird Jede einzelne Maschine ist dadurch auf 3 bis 4 festeingebaute Zahngeometrien beschr nkt F r Band Kreis und Gatters gen sind somit drei verschiedene Sch rfautomaten erforderlich Auf Grund dieser Einschr nku
367. tehen nicht ins Netz gelangen Hochschule f r Technik und Informatik Regelungen f r einen schwebenden Magneten Signalverarbeitung Prof Dr Josef G tte Ein Permanent Magnet wird mittels geregelter Elektromagnet Kraft genau so stark angezogen dass er in der Schwebe verharrt oder vorgegeben Auslenkungsmustern nachfolgt Weil das Schwebmagnet Sys tem eine instabile nichtlineare Regelstrecke ist muss sie sowohl stabilisiert als auch geregelt werden Wir untersuchen auf der Basis von digitalen Regelungen verschiedene Regelans tze wie gain scheduling basierend auf Kleinsignal Linearisierung pole placement und tracking control basierend auf feedback Linearisierung als auch einen Ansatz aus dem Gebiet der robust controls den sliding mode Regler Wir zeigen dass mit einem tracking control sehr gute Regelergebnisse m glich sind F r unsere Diplomarbeit erhalten wir einen Prototyp des Magnetschwebe Systems wie es die Abbildung zeigt In einer spateren ausgereiften Ver sion kann das System zum Beispiel fur das Prasentieren von Schmuck oder Ahnlichem in schwebendem Zustand eingesetzt werden Dieses gegebene System arbeitet mit einem analogen PD Regler der auf die Sta bilisierung des Schwebemagneten auf einen Arbeitspunkt ausgelegt ist Wir haben nun das Ziel auf digitaler Basis leistungsf higere Regelungen zu realisieren die zus tzlich Bewe gungen des schwebenden Magneten erm glichen Als Entwicklungswerk zeug verwend
368. ten und die physikalischen Grundlagen der Verhaltensweise von Lasern Im vierten und letzten Schritt werden die im FPGA berechneten Daten und andere Zwischenwerte ber eine USB Schnittstelle an einen PC kommuniziert HE Im Bild oben links ist der typische Verlauf der Leistung eines Laserpulses abgebildet Rechts ist die Fotografie einer Gravur zu sehen Diese diente als Test ob der Peakdetektor tats chlich jeden Laserpuls erfasst konkret lagen nach der Messung Daten ber 247 Laserpulse vor ob das nun richtig ist oder falsch k nnen Sie jetzt selbst beurteilen Hochschule f r Technik und Informatik Wireless DMX Hochfrequenztechnik Prof Alfred Kaufmann Peter Aeschimann DMX ist seit 1990 das weltweite Standardprotokoll siehe Bild zur Ansteuerung von Lichtsystemen nach USITT United States Institute for Theatre Technology Dieser fasst 512 Steuerkan le auf einer Leitung zusammen welche fr her alle einzelne Kabel ben tig ten Das Resultat war eine immense Einsparung an Datenkabeln Es braucht jedoch immer noch Kabel um die Daten zu bertragen Das Ziel meiner Diplomarbeit war es dieses System mit einer kabellosen bertra gung zu erg nzen Der Ersatz s mtlicher Datenkabel in einem funktionierenden DMX System durch das Funksystem soll keine Beeintr chtigen ausl sen und f r den Beobachter unbemerkt bleiben In der vorangehenden Semester arbeit erfolgte vorerst eine Analyse des DMX Signals Aus den Erg
369. ter im Vor dergrund Im Folgenden wurde die Software eines bereits bestehenden Robo ters bernommen und diese so an gepasst dass der Markierroboter in der Lage ist die Kontur des Fussball platzes autonom zu zeichnen Dabei wurde eine m glichst optimale Fahr strategie entwickelt Ein zus tzliches Softwareprogramm wurde f r die Erzeugung von Schriftz gen auf Bo denfl chen erstellt Dadurch wurde das Einsatzgebiet entscheidend ver gr ssert Durch intensives Testen des Markier roboters sowie der dazugeh rigen Software kann der Roboter kalibriert sowie die Regelparameter optimiert werden Dadurch wird ein m glichst ruhiger Fahrstil erreicht Anschlies send kann die Geschwindigkeit des Markierroboters optimiert sowie der Druck und die Dosierung der Farbe angepasst werden F r die Navigation wird das bereits be stehende SINAV Lasernavigations system verwendet Im theoretischen Teil der Diplomarbeit wird allerdings ein alternatives Navigationssystem zum SiNAV evaluiert ausgearbeitet und mit dem SiNAV verglichen Hochschule f r Technik und Informatik Online Linsen berwachung bei CO Laser Lasertechnik Prof Dr Beat Neuenschwander Bystronic Laser AG Nieder nz CO Laserschneidanlagen sind heute aus der modernen Materialbearbeitung kaum mehr wegzudenken Um ihre Vorteile voll zu nutzen ist es n tig die Elemente der Laser Strahlf hrung und Strahlformung zu berwachen Vor allem das fokussier
370. ter on with the same module a more sophisticated behavior like distance measuring can be designed For navigation a Compass Module and an Accele ration Module can be added to the eBot Conventional servo motors can usually be controlled by a simple digital signal For control theory ap plications we can remove the bu ilt in logic of the servos by a Servo Module and design our own PWM and encoder hardware This allows the students gather expe rience with a feedback controlled system Oo Brechb hl Markus 1980 079 636 64 22 braechi gmx net 47 Br nnimann Michael 1981 078 760 09 79 broenni gmx ch Eicher Andreas 1980 031 371 64 13 andreas eicher gmx ch 48 Embedded Fingerprint Verification System Mikroelektronik Prof Dr Marcel Jacomet In a world where everything is connected the need of security is larger than anytime before and the de mand for a fast and secure an approach to prove an identity is growing steadily Biometric recognition is a way to solve the question of security There are several biometric recognition possibilities that fulfill the above requirements These are iris fingerprint face and hand identification to mention just some of them Fingerprint scanning is guarded with less skepticism by people than iris scans Objectives The objective of this diploma thesis is to design a fast minutiae detection algorithm for l
371. thematik Befehle und der entsprechenden MathML Befehle zur Darstellung eines mathematischen Ausdrucks nicht gleich sind und somit mit einem Stack gearbeitet werden muss Siehe obiges Beispiel Der LaTeX Mathematik Befehle _ kommt nach dem Integral in MathML ist es gerade umgekehrt mundero ver f r LaTeXx _ kommt vor dem Integral Das zwingt bei der Verarbeitung des gescannten Textes zu einem st n digen Lookahead da immer nach einem einfachen LaTeX Befehl z B ein LaTeX _ kommen kann und Fol gen f r die Weiterverarbeitung hat Somit geschieht die Weiterverarbei tung des geparsten Textes aus dem Scanner beim Parsen immer erst im darauffolgenden Durchgang pro gescanntes Token Hochschule f r Technik und Informatik MuSeGa Mobile User Secure Gateway Verteilte und vernetzte Systeme Prof Hansj rg Wenger Prof Gerhard Hassenstein HTI Informatikdienste Wireless Netzwerke werden immer beliebter So auch an der Hochschule f r Technik und Informatik in Bern Diese stellt ihren Studenten Mitarbeitern und Dozenten einen Wireless Zugang zu ihrem Netzwerk zur Verf gung Um den Zugangsschutz zu gew hrleisten wird momentan eine L sung von Bluesocket eingesetzt Diese Bluesocket Box st sst aber schon bald an ihre Leistungsgrenze da das Wireless Netz werk in naher Zukunft auf den neuen 54Mbit Standard IEEE 802 119 umger stet wird Leistungsst rkere Hardware von Bluesocket oder auch
372. timmungsmethode notwendig mit der eine allf llige ber den nat rlichen Nisingehalt hinausgehende Zugabe nachgewiesen werden k nnte Im Fr hling 2002 hat der Bundesrat die schweizerische Zusatzstoffverord nung dem EU Recht angepasst Aus diesem Grunde ist das Peptidantibi otikum Nisin E 234 welches in der Schweiz bis dahin verboten war neu erlaubt worden Im Fr hjahr dieses Jahres wurde eine Expertengruppe bestehend aus der Agroscope Liebe feld Posieux ALP dem Kantonalen Laboratorium Bern KL Bern dem Bundesamt f r Gesundheit BAG und der Fachhochschule in Burgdorf gebildet Bis im Herbst 2004 konnte im KL Bern im BAG und an der Ab teilung Chemie der HTI in Burgdorf gute Resultate in der quantitativen Bestimmung des Nisins erreicht wer den Dabei wurde das Peptid mittels Hochdruck Fl ssigchromatographie gekoppelt mit Massenspektrometrie LC MS nachgewiesen Eine bessere Quantifizierung des Nisins k nnte mit einem internen Standard erreicht werden Es ist die Aufgabe der Diplomarbeit diesen in ternen Standard zu entwickeln und auf seinen Einsatz zu pr fen Das Peptid soll daf r chemisch oder en zymatisch so ver ndert werden dass es im Massenspektrum eindeutig un terschieden werden kann Es muss jedoch darauf geachtet werden dass sich die chemischen Eigenschaften des Derivats nicht zu stark von denje nigen des Nisins unterscheiden Mit dem LC MS sollen das Nisin und m gliche Derivate nachgew
373. tmosph ren vorzunehmen Wir erhoffen uns die Zinkverarmung der Oberschicht stark eind mmen oder sogar verhindern zu k nnen In unserer Arbeit versuchen wir w hrend des Gl hprozesses unter Schutzgasen eine kontrollierte Oxid schicht Mangan Oxid aufzubauen um das Verdampfen des Zinkes zu bremsen Optimal w re wenn diese Manganoxidschicht in einer zweiten Phase reduziert werden k nnte so dass kein Beizen des Materials nach dem Gl hen mehr n tig ist Damit k nnte Boillat Kosten und einen wei teren Arbeitsschritt einsparen Um eine m glichst breit gef cherte Charakterisierung zu erhalten gl hen wir die Proben unter vier verschiede nen Atmosph ren Luft Stickstoff N Wasserstoff H Gemisch 75 H 2 25 N Dazu variieren wir jeweils zwischen zwei Gl htemperaturen so wie zwei Haltezeiten Der Stickstoff und Wasserstoff wird zus tzlich auf einen Taupunkt von 20 C bezie hungsweise 10 C befeuchtet F r einphasige Legierungen ist ein optisches Analyseverfahren bez glich Entzinkung nicht anwendbar Des halb st tzen wir uns zur Auswertung der Resultate auf die GDOS Analyse Glow Discharge Optical Spektrosco py mit welcher wir die oberfl chen nahen Schichten der Proben auf ihre Zusammensetzung pr fen k nnen Hochschule f r Technik und Informatik Entzinkte Neusilberlegierung Nanzer Marco 1979 marco nanzer gmx ch F Sch tz Matthias 1979 mati
374. tragen dekomp rimieren und anzuzeigen H nni Bendicht 1979 079 794 12 28 bendicht haenni hispeed ch Winterhalder Christian 1978 076 375 20 21 119 Hauck Robert 1978 076 334 44 45 robert hauck tiscali ch Witschi Reto 1980 079 376 29 71 reto witschi gmx ch 120 Virtual Spirit Beyond traditional marionettes Virtual Reality Computer Graphics Roger Wetzel Prof Dr Peter Schwab Virtual reality will become more and more important in the near future not only in the computer game industry where it is not yet widely used but also in commercial projects NASA for example uses virtual reality technologies for scientific visualization and the automotive and aerospace industries uses them for design and prototyping The goal of this diploma thesis is to use a data glove to intuitively control a virtual character which beha ves like a conventional suspended marionette There are two main difficulties to be dealt with the physics and the accuracy of the data glove The developed application will use an optimized physics engine and process the data from the data glove in real time to bring the character virtually alive Virtual reality yesterday and to morrow Virtual reality VR devices can be dated back to the 1960s when re searchers at universities in the Uni ted States developed early versions of head mounted displays In recent years the technology behind VR de vices h
375. tt Marc 1979 079 262 60 42 ottmarc hotmail com 162 Um eine einfache Implementierung externer Daten und Flash Animatio nen zu erm glichen soll eine neue Steuersoftware entwickelt werden Um einen Uberblick von der Art der Kommunikation zwischen den Kom ponenten zu erhalten wurde die Schnittstelle mittels Software ber wacht Durch die Auswertung der Messda ten konnten die Schnittstelle und die Kommunikation zwischen den Ger ten dokumentiert werden Diese Un terlagen dienen als Grundlage f r das eigene Steuerprogramm Ziel dieser Software ist eine einfache Bedienung zur Steuerung der Leucht kacheln und das Implementieren von externen Daten z B Temperaturan LEE CEHE Schema der Testanlage zeige wetterabh ngige Anzeige von Daten usw Als Erweiterung sollen spater interaktive Elemente in das System eingebunden werden So kann die Werbeflache ohne grossen Aufwand als Display fur interaktive Wettbewerbe genutzt werden Eine solche Installation kann beim Kunden schnell und ohne grossen Aufwand an die jeweiligen Bed rfnisse ange passt werden Neben der Programmierarbeit wur den einige Konzepte ausgearbeitet wie das Leuchtprogramm von Co lorkinetics eingesetzt werden k nnte Die Konzepte wurden nicht nur nach Einsatzm glichkeit und ben tigtes Material untersucht auch der Aspekt der Kosten wurde ber cksichtigt Hochschule f r Technik und Informatik Solarkocher f r S damerika
376. twork administrator often has diffi culties to enforce a network policy The number of unknown factors is too big Is the host a fixed known workstation or an unknown guest notebook Windows Unix or Linux operating system What services are running and are they configured in a secure manner Are there known vulnerabilities Is antivirus software installed How to deny peer to peer software Net POET addresses these problems It detects new stations and efficiently enforces a policy on the net work layer General Today networks are highly dynamic Anyone can connect to a public net work plug and get an IP address The network is not aware of the type of client nor if it is trustworthy Viruses worms trojans vulnerable software badly configured operating systems peer to peer software and even lazy users don t care about a written net work policy It makes the job of the network administrator providing a reliable and secure network almost impossible So today s network ad ministrators need an instrument like Net POET to efficiently enforce their network policy on the network layer Veg PET VLAN Cleni Wi AN ee SLAM At Enforcement E A Hochschule f r Technik und Informatik System overview Concept There are many tools on the market that simplify a specific network ad ministration task But there is no tool that enforces a given network policy as a whole That s what Net POET does It detect
377. tzeitig bemerkt werden k nnen sie Betriebsmittel zerst ren und die gewohnte Zuverl ssigkeit der Energieversorgung gef hrden TEs erzeugen je nach Entstehungsart typische Signalmuster Das Ziel dieser Diplomarbeit ist es eindeu tige Muster messtechnisch zu erfassen und zu katalogisieren Unter anderem mit Hilfe der Wavelettrans formation sollen diese Signale erkannt und der entsprechenden Fehlerquelle zugeordnet werden Gelingt dies so k nnen auch komplexe und berlagerte Muster voneinander unterschieden und zugeordnet wer den TEs sind lokale Durchschl ge ber einen Teil einer Isolierstrecke Sie ent stehen dann wenn die elektrische Feldst rke lokal die Durchschlags feldst rke berschreitet Die Folgen k nnen verheerend sein das Isolier mittel wird langsam zerst rt und es kommt fr her oder sp ter zu einem vollen Durchschlag der das gesam te Betriebsmittel zerst ren kann Weil Hochspannungsanlagen nie teilent ladungsfrei sind w re es von Vor teil die Teilentladungsanalyse in die Betriebs berwachung zu integrieren Die unmittelbare Gef hrdung des Materials und damit die der Versor gungssicherheit k nnte damit immer berwacht werden Diese Arbeit ist ein erster Schritt in die Richtung ei nes solchen Expertensystems Tise are Leen aorta Hochschule f r Technik und Informatik OP Sega ae nes Err en rn Zur Analyse von TEs gibt es bereits verschiedene gangige Systeme Bei den meiste
378. u pr sente sur le march mais son norme potentiel en fera prochai nement un concurrent tr s comp titif Le but du projet est d acqu rir des connaissances concernant utilisa tion et la conception de paliers air de type cylindrique en tudiant les lois de la fluidique qui entrent en jeu en examinant les param tres qui par ticipent au bon fonctionnement du syst me et en s informant sur l tat de l art Le projet se divise en trois parties Une analyse th orique Elle permet de d finir l ordre de gran deur du palier On admet afin de pouvoir faire ult rieurement une r a lisation concr te d autres conditions comme la pression d alimentation ou le d bit d air consomm On se rend galement compte des relations entre diff rents param tres tels que l cart entre l arbre et l al sage la surface d action ou encore la force appliqu e au syst me Une simulation par l ments finis Le logiciel de simulation Fluent per met de calculer les vitesses les pres sions les temp ratures et d autres grandeurs dans un coulement d air En faisant varier certains param tres et en observant l volution de la pres sion respectivement de la force on arrive s approcher du cas le plus fa vorable pour obtenir une rigidit satis faisante et une bonne stabilit Un prototype Une construction du mod le simul est r alis e afin de pouvoir comparer les trois approches du trava
379. u sch tzen m ssen die Betreiber der Jungfraubahnen bei starkem Wind ihren Betrieb reduzieren oder sogar einstellen Entschieden wird aufgrund von lokalen Windmessungen die in ihrem Betriebsleitsystem auf der Kleinen Scheidegg angezeigt werden Weil man so aber schlecht ab sch tzen kann wie lange die Winde noch wehen und dies f r die Passagiere unangenehme Folgen haben kann entstand das Bed rfnis nach einem zuverl ssigen Prognosesystem Ausgangslage In einer vorangehenden Semesterar beit hatte ich die Aufgabe eine von Meteoschweiz erstellte Theorie ber die Prognose von F hn auszuwerten und falls m glich zu verbessern Der Algorithmus bewertet die Wetterlage anhand von aktuellen Druckunter schieden Nord S d Ost West und verschiedenen Windst rken in der Region Es stellte sich heraus dass die bisher vorliegenden Winddaten der Jungfraubahnen noch nicht f r eine aussagekr ftige Analyse aus reichten So entschied man sich den Prognosealgorithmus auf einem Em bedded Webserver zu implementie ren und in einem Praxisversuch wei tere Erfahrungen zu sammeln ra m CRETE eene LAN ebe e S sege bb IT a maini anra Papua TR a Fale Ai a men A Aes te jp LL Systemaufbau des F hnprognosesystems Hochschule f r Technik und Informatik Hardware Wir haben uns dazu f r das IPC CHIP DK51 Development Kit von Beck entschieden Das DK51 ist ein komplettes Entwicklungssystem f r den neuen Embed
380. u verste hende Modellierungsnotation Sie ist effektiv in allen Umgebungen Fertigungs Sch mag verfolgen Produktion steuern Tail versenden ARIS beinhaltet haupts chlich folgen de Objekte Ereignis Funktion Organisatorische Einheit Informationsobjekt Datencluster Verkn pfungsoperator Dokument Kontrollfluss Informationsfluss Zuordnung von Stellen Ressour cen Tail einkaufen Einfacher Gesch ftsprozess in ARIS Fleury Pascal 1976 079 311 90 29 chef piis ch Rothenb hler Michael 1977 079 541 49 94 mike_rothenbuehler bluewin ch 111 Fl hmann Matthias 1978 078 620 43 66 fluemi bluewin ch H rzeler Peter 1979 079 202 81 15 huerz huerz ch Schneiter Jris 1980 078 832 14 19 ischneiter gmx ch 112 eXec eXhaust emission control Advanced JAVA Prof Jean Paul Dubois Prof Claude Fuhrer Fachbereich Automobiltechnik Die Automobilabteilung der HTI in Biel betreibt in Nidau einen Pr fstand der Abgasmessungen an Motor radern und Autos vornimmt Die Auswertung der Messdaten findet in einer veralteten DOS Applikation statt die Daten werden in Pascal Records gespeichert Neue Abgasnormen sowie die Integration der Arbeitsstation ins Netzwerk der Schule bereiten immer gr ssere Probleme Im Rahmen der Diplomarbeit eXec wurde die Applikation mit aktuellen Technologien neu entwickelt Die Migration der bestehende
381. uchatel wurde ein Verfahren ent wickelt um durchsichtige freistehende Hohlstrukturen mit Halbleitertechnologie herzustellen In dieser Diplomarbeit wurde das Schwingungsverhalten von leeren und gef llten Kan len experimentell und mit Modellen untersucht Unseres Wissens sind dies weltweit die kleinsten Kan le welche in einem Chip in tegriert sind Deshalb haben sie nicht nur ein Potential als kleinste Fluidsensoren sondern k nnen eben so neue Anwendungen aufdecken Mit einer Art Tinte gef llt sollen solche freistehenden Kan le mit einer Biss Thilo Dirk 1981 079 697 5383 pioneer gmx ch 178 nm feinen Spitze auch zum Schreiben von feinsten Strukturen gebraucht werden k nnen Fluidsensoren Das Messprinzip dieser Fluidsenso ren liegt in der Massenzunahme der gef llten Kan le Die Abmessungen der Kan le betragen wenige Mikro meter so dass die Fl ssigkeit durch Kapillarkr fte hinein gezogen wird Schon eine winzige Massen nde rung innerhalb des schwingenden Kanals kann an der nderung der Resonanzfrequenz genau gemessen werden Dieser Effekt kann auch ge braucht werden um die Dichte einer Fl ssigkeit zu messen L sst man zu s tzlich die Fl ssigkeit durch den Ka nal str men so beginnt der Kanal auf Grund der Coriolis Kraft zu twisten Durch das Ausmessen dieses Twists k nnte in einem sp teren Schritt die Str mungsgeschwindigkeit bestimmt werden Freistehendes Kanalsystem mit zwei Spi
382. uert Diese Elemente sind Uber PROFIBUS mit einer CPU 315 2DP von Siemens verbunden An dieser CPU ist ein PC angeschlossen Die Kommunikation zwischen PC und CPU erfolgt Uber MPI L sungsansatz Die Kontrolle der Bar wird in drei Funktionsbl cke aufgeteilt Einer f r den Eisbrecher einer f r das Ab f llen der Getr nke und einer zum Verschieben und Positionieren des Bechers In letzterem wird der Fre quenzumrichter angesteuert Dazu werden Funktionen des Motion Con trol Optionspakets DriveES SIMATIC verwendet Die Programmierung ge schieht auf dem PC Die Programme werden Uber MPI in die SPS geladen Zur Bedienung der Bar wird das Leit system WinCC verwendet Vom Win CC kann direkt auf die Variablen des Step7 Programms zugegriffen wer den Mit WinCC kann auch eine Vi sualisierung der Bar vorgenommen werden Hochschule f r Technik und Informatik Filterstrukturen in planarer Leitungstechnik Nachrichtentechnik Prof Fritz Dellsperger Comlab AG In Basisstationen von Mobilkommunikationssystemen wie beispielsweise Global System Mobile GSM Personal Communication Systems PCS oder Universal Mobile Telecommunication System UMTS wer den heute haupts chlich Duplex oder Triplexfilter mit Filterstrukturen koaxialer Leitungstechnik ver wendet Diese erfordern hohen mechanischen Aufwand und sind sehr gross Im Gegensatz dazu haben Filterstrukturen mit gekoppelten Leitungen kleinere Abmessungen und k nnen
383. uerung genau gleich verhalten wie mit der alten Steuerung Der Grund daf r ist dass die Triebwagen mit der alten Steuerung mit den Triebwagen mit der neuen Steuerung zusammen gekoppelt werden sollen Allenfalls k nnen auftretende Fehlerf lle auf der neuen Steuerung zus tzlich do Testaufbau der Inbetriebnahme mit alter Elek tronik unten neuer Elektronik oben Laptop und KO vorne kumentiert werden Die Schwierigkeit bestand zu Beginn darin dass die Elektrodokumentation Schemas der Triebwagen zum Teil unvollst ndig war und dass die Dokumentationen der beiden Hersteller Secheron und BBC zum Teil unterschiedlich wa ren Deshalb wurden gegen Ende der ersten Semesterarbeit umfangreiche Messungen durchgef hrt Nach der Auswertung dieser Messungen in der zweiten Semesterarbeit konnten die definitiv ben tigten Komponenten der SPS bestimmt und besorgt werden Es wurde ein provisorischer Aufbau erstellt mit welchem sp ter auch die Inbetriebnahme auf dem Fahrzeug erfolgen soll Eine erste Grundversion der Software wurde ebenfalls noch in der zweiten Semesterarbeit erstellt Be 4 4 Typ Tram2000 von TN Die erste Aufgabe der Diplomarbeit war ein Pflichtenheft f r die Normal funktion und f r alle m glichen Feh lerf lle der neuen Steuerung zu er stellen Gem ss diesem Pflichtenheft wird die Inbetriebnahme erfolgen und sp ter auch die Betriebsbewilligung durch das BAV Bundesamt f r Ver kehr erteilt We
384. uf die Implementierung des eigentlichen Services konzentrieren k nnen Apache Axis soll als Web Services Framework eingesetzt wer den Apache Axis Apache Axis ist ein Framework mit dem Web Services innerhalb eines Containers wie zum Beispiel Tomcat realisiert werden k nnen Die Unter st tzung von WS Security ist aber noch unvollst ndig ber die Erweite rungsm glichkeiten des Frameworks haben wir Request und Response Handler entwickelt die clientseitig sowie serverseitig die Signierung und Validierung aber auch Verschl sse lung und Entschl sselung mit Hilfe des WS Security Framework von Veri Sign bernehmen Integration in Eclipse Eclipse ist eine beliebte Entwicklungs umgebung die insbesondere f r die Java Entwicklung viele Features zur Verf gung stellt Unser Plugin stellt einen Assistenten zur Verf gung mit dem Web Services mit Unterst t zung f r WS Security erstellt werden k nnen Mit einem Editor k nnen an schliessend alle Web Services ver waltet werden und Einstellungen be treffend WS Security vorgenommen werden Features Das Plugin generiert alle n tigen De ployment Files und Handler Klassen der Entwickler muss als Einziges eine Klasse mit Web Service Methoden implementieren Das Deployment der Services kann direkt vom Editor aus vorgenommen werden ebenso das Undeployment Im Editor k nnen auch Zertifikate verwaltet und ge neriert werden Test Cases k nnen automatisch er
385. ung Im Rahmen der Diplomarbeit sollen die Ursachen f r diese Gas Produkte der Firma PB Baumann bildung untersucht und eine kosten g nstige Abwasserbehandlung ohne gef hrliche oder st rende Gasbil dung entwickelt werden Um die B der und Abw sser zu charakterisie ren und Ver nderungen zu ermitteln werden analytische Methoden wie XRF UV VIS IR und NMR Spek troskopie eingesetzt Aber auch Auf arbeitungsverfahren wie die Zweipha senextraktion und lonenaustauscher finden ihre Anwendung Aufgrund der erhaltenen Daten wer den die Vorg nge in den B dern im Modell nachgestellt Daraus werden in der Praxis einsetzbare Methoden zur Bad berwachung und zur Ab wasseraufbereitung entwickelt H sli Michael 1980 078 806 13 66 Michael Hoesli gmx ch 27 H ppeler Monika 1982 079 376 77 73 m_hueppeler hotmail com Produktentwicklung aus Teeruckstand Chemie Ingenieur Technik Prof Dr Daniel Christen In einem Lebensmittelkonzern f llt taglich eine gr ssere Menge Teer ckstand an welche bislang unter betrieblichem Aufwand und unter Kostenfolge entsorgt werden musste Der Teer ckstand enth lt hoch wertige Inhaltsstoffe wie Coffein und verschiedene Flavanole welche anti kanzerogene Wirkungen auf weisen Deshalb stellt sich die Frage nach einer stofflichen Verwertung des R ckstands und Verarbeitung zu ver kaufsfertigen Produkten im Bereich der Kosmetik und des k rperlichen Woh
386. ung hochzuladen Das Vorgehen f r einen Benutzer ist simpel Der Benutzer richtet ber die Spike Webseite ein Benutzerkon to ein Mit seiner Identifikation Be nutzername und Kennwort kann er nun seine berwachungsstationen bei der Spike Zentrale registrieren Nach der Registrierung sind diese Stationen ber sein Benutzerkon to auf der Webseite verf gbar Die Stationen k nnen jetzt sogenannte Meldungen also genormte Informati onen mit ihren Meldungsdateien zur Zentrale schicken Per E Mail wird der Benutzer ber den Eingang solcher Meldungen informiert Er kann auch Konfigurationen seiner berwachten Objekte vornehmen Oder dem Ob jekt einen Auftrag erteilen z B dem Bew sserungssystem mitteilen es soll auf das Nachtprogramm wech seln Die M glichkeiten sind beinahe uneingeschr nkt Die Daten welche durch das Mittei len von berwachungsmeldungen zur Spike Zentrale gelangen werden dank eines ausgekl gelten Sicher heitsverfahrens vor Fremdzugriffen gesch tzt Nur der Besitzer der Da ten hat die M glichkeit seine Daten einzusehen Der Zugriff bleibt Frem den versperrt Generische Protokolle Spike bietet noch weitere Vorteile Es basiert auf zwei generischen Proto kollen Das heisst es k nnen belie bige Objekte mithilfe von Spike ber wacht werden also auch Objekte die zur Entwicklungszeit noch unbekannt waren Die beiden Protokolle setzen auf den g ngigen Webservice Proto kolle
387. unterst tzt ATM ist keine reine Ubertragungstechnik sondern eine Netztechnik die urspriinglich als Basis fiir ein Breitband ISDN B ISDN mit integriertem Kabelfernsehen entwickelt wurde ATM kann gleichzeitig Sprache Daten und Videoverkehr mit unterschiedlichen Datenraten bertragen ATM galt Mitte der 90er Jahre als die Universaltechnik schlechthin die in Zukunft in allen Netzen vom LAN bis zum WAN ein gesetzt wird Die ATM E1 Access Unit wurde voll umf nglich an der HTI in Burgdorf entwickelt Die Access Unit erm g licht uns acht E1 Signale Lines ber ein ATM Netzwerk zu bertragen Mehrere Diplomarbeiten befassten sich bereits mit der Entwicklung ent sprechender Hardware und Softwa re Unsere Vorg nger hatten die Aufga be die verschiedenen Timing Modi zu implementieren In einem ATM Netz werk sind dies synchroner Betrieb Synchronous Residual Time Stamp SRTS und Adaptive Clock Recove ry ACR Dazu waren mehrere Hard ware nderungen notwendig Das Herzst ck der Timing Modi stellt ein neu integriertes FPGA dar Es hat die Aufgabe je nach Moduswahl den ent sprechenden Clock auf die Baustei ne durchzuschalten Im Fall von ACR bernimmt es zus tzlich die Aufgabe des Clock Generators Unsere Hauptaufgabe bestand da rin das noch nicht realisierte ACR zu verwirklichen ACR wendet ein einfa ches Prinzip an Die ankommenden ATM Zellen werden in einen Buffer geschrieben Steigt nun der Buffer stand
388. ur pH Regelung eingesetzten Sensoren m ssen daher sterilisiert werden k nnen und m glichst wartungsfrei arbeiten Die Messung des pHs erfolgt ber eine Potenzialdifferenzmessung zwi schen einer Glaselektrode in einer Messl sung und einer Referenzelek trode Um die Messkette zu schlies sen m ssen lonen als Ladungstr ger zwischen der Messl sung und der Referenzelektrode transportiert werden k nnen was mit Hilfe eines Referenzelektrolyten geschieht Die ser Elektrolyt besteht meist aus ge s ttigter Kaliumchloridl sung welche von Zeit zu Zeit nachgef llt werden muss Dieser g ngige pH Sensor ist deshalb f r eine wartungsfreie Ver wendung ungeeignet und kann auch nicht sterilisiert werden da das Was ser des Innenelektrolyten bei der bli chen Sterilisationstemperatur von ca 130 C einen zu hohen Dampfdruck entwickelt In langj hriger Zusammenarbeit mit der Firma Metroglas wurde in unse ren Laboratorien bereits ein sterili sierbarer pH Sensor mit einem neu artigen Silica Aqua Gel als Matrix f r den Referenzelektrolyten entwickelt Der Vorteil des Gels liegt darin dass die lonenbeweglichkeit und damit die Leitf higkeit praktisch gleich gut ist wie in einer reinen Salzl sung aber der Dampfdruck durch geeig nete Zus tze klein gehalten werden kann weshalb auch eine Sterilisati on m glich wird Zus tzlich kann der Referenzelektrolyt wegen seiner Gel struktur direkt mit der Messl sung in Kontakt kom
389. us zu fin den betr chtlich war Hinzu kommt dass das vorhandene Schema nicht in maschinenlesbarer Form vorhan den ist Die damalige Implementation konnte also auch nicht im Simulator angeschaut werden Um einen Ersatz entwickeln zu k n nen wurden also die einzelnen F higkeiten in kleinere Bl cke aufgeteilt Dazwischen wurden Schnittstellen definiert Diese einzelnen Bl cke wur den zum Teil w hrend dem Entwurf wiederum fragmentiert um ber schaubare Gebiete zu erhalten W hrend der Projektarbeit wurde der Block welcher die Signale f r die bertragung aufbereitet die so ge nannte Bit bertragungsschicht mit der Hardware Beschreibungsspra che VHDL beschrieben Mit diesem heute blichen Werkzeug werden die Funktionen des Chips beschrieben ohne von einer Bibliothek eines Her stellers abh ngig zu sein Diese ab strakte Beschreibung wird von einer SW in ein Schema bersetzt W h rend dem folgenden Schritt werden die technologischen Einschr nkun gen ber cksichtigt Daraus entsteht eine Netzliste die auf die Technolo gie abgestimmt ist die verwendet werden soll Da diese Schritte auto matisiert sind k nnen diese Schritte auch mehrfach durchgef hrt werden was z B den Test mittels FPGA er m glicht W hrend der Diplomarbeit wurden zwei Bl cke beschrieben Der eine dient der Vermittlung der empfange nen Sprachdaten dem so genannten Switching Der zweite Block dient der Fluss und Fehle
390. ussendlich noch zu tun bleibt ist die Inbetriebnahme des Ge r tes mit den steril verpackten Fluo resceinstreifen nachdem diese ge fertigt worden sind Di Francesco Aldo 1980 079 451 13 89 aldocaldo25 hotmail com 181 Handschin Thomas 1978 079 769 89 88 th handschin gmx net 182 Low Cost Positioniereinheit im um Bereich Mechatronik Prof Dr Peter Walther Bei vielen mikrotechnischen Herstellungsprozessen werden Aktuatoren gebraucht die kleinste Bewe gungen im Mikrometerbereich ausf hren k nnen An diese Systeme werden hohe Anforderungen in be zug auf Genauigkeit und Reproduzierbarkeit gestellt Im Rahmen einer fr heren Diplomarbeit wurden an der HTl in Biel L sungen f r kosteng nstige aber dennoch genaue Aktuatoren gesucht Entwickelt wurde ein System das auf dem Prinzip des Memoryeffektes bestimmter Metalllegierungen beruht Als Positions sensoren werden handels bliche Dehnmessstreifen verwendet Diese sind jedoch nicht sehr stabil und aufw ndig zu montieren Die Aufgabe dieser Diplomarbeit bestand darin einen kosteng nstigen und be r hrungslosen Sensor mit einer Genauigkeit von unter einem um zu entwickeln Die Bewegung des Aktuators wird mit einem Draht aus einer Formged cht nislegierung FGL erzeugt Wird die ser Draht von einem Strom durchflos sen heizt er sich auf und zieht sich zusammen K hlt er sich ab nimmt er wieder seine urspr ngliche L nge an Dieser Effekt wird ausgen
391. ustomer Service Die Middleware also jener Teil der die Daten aus dem Backend erh lt und diese an die richtigen mo bilen Endger te weiterreicht ist ein Web Application Server Der Client schlussendlich ist ein mobiles Ger t Notebook PDA Tablet PC etc das entweder ber ein Win32 oder Po cketPC Betriebssystem verf gt Dar auf l uft die Applikation MAM Ceci e E Besson Dissen Ci Geplante Wartung ein Beispiel Da es sich bei MAM um eine Offline Applikation handelt synchronisiert der Servicemitarbeiter regelm ssig sein Endger t mit den aktuellen Da ten Er erh lt so automatisch die ihm zugeteilten Auftr ge f r die n chste Zeit Nachdem er die Wartung vorge nommen hat z B von einem Lift rap portiert er seine Arbeitszeit und das verwendete Material direkt ber sein mobiles Endger t auf den Auftrag Beim n chsten Synchronisieren ge langen diese Daten ins Backend wo sie ohne weitere Verarbeitung durch zus tzliches Personal in Rechnung gestellt werden k nnen Der Prozess wird so wesentlich effizienter und we niger fehleranf llig Backend Systemarchitektur Clerc Claudine 1981 078 769 84 03 claudine clerc itelligence ch 107 D hler Sandro 1977 076 439 40 09 sandro daehler solnet ch Walther Daniel 1978 daenu daenu net 108 Detaillierter Aufbau WIMS Security Prof Dr Franz Meyer Telscom AG Drahtlose Netzwerke Wireless L
392. utre principe de la diode Bien que des brevets aient d j t d pos s pour des g om tries de dio de distinctes il y a encore des voies explorer pour trouver des formes en core plus performantes Ce que nous avons fait Nous avons galement explor d autres voies telles que les r flexions d ondes Nous avons choisi un actuateur pi zo ad quat en partenariat avec l entre prise Creaholic construit la pompe complete l aide de la st r olitho graphie et nous en avons effectu les mesures de d bit que nous avons compar aux simulations CFD Nous avons utilis deux types d ac tuateurs pour d terminer celui qui am ne la plus grande amplitude de Vibration une plaque en c ramique et un disque bimorphe pour syst me audio Rappelons que l effet pi zo lectri que est la propri t que poss dent certains corps de se polariser lec a triquement sous l action d une force m canique effet direct et r cipro quement de se d former lorsqu on eur applique un champ lectrique effet inverse C est ce dernier effet que nous appliquons pour cr er les impulsions n cessaires au d bit de eau Un g n rateur de fr quences action ne ces actuateurs via un amplificateur de tension Un oscilloscope contr le ensuite le signal sortant Un vibrom tre laser permet de mesurer l ampli tude effective de l actuateur Haute cole technique et informatique TE CORTE
393. v grosser Strom durch die Fahr leitung und erw rmt diese In dieser Diplomarbeit wurden nun die theoretischen Ergebnisse der Se mesterarbeit anhand von Feldversu chen erh rtet Basierend darauf soll die geeignete L sungsvariante zur Realisierungsreife gebracht werden k nnen Zur Datenerfassung bei den Feldver suchen und zur Beobachtung der vor herrschenden Umweltbedingungen habe ich in dieser Arbeit den Kernteil des zu automatisierenden Systems in einer SPS programmiert Die Steue rung ist auf der Strecke bereits einge baut Sie f hrt zur Beobachtung der Strecke eine Dauermessung durch Es werden Werte wie Luftfeuchtigkeit Lufttemperatur und die Temperatur des Fahrdrahtes mit der SPS erfasst und in deren Speicher abgelegt Der Speicher reicht bei einem Messinter vall von 20 Sekunden f r rund acht Hochschule f r Technik und Informatik Tage Es k nnen somit zu jedem Zeit punkt die Daten der letzten acht Tage zur Auswertung abgerufen werden Das Abrufen der Daten kann bequem von irgendeinem Telephonanschluss aus via Modemverbindung erfolgen da die SPS mit einem Modem ausge stattet wurde Mit den aus den Messungen erhalte nen Werten konnte ich die in der Se mesterarbeit berechneten Resultate erh rten Als SPS verwendete ich in dieser Di plomarbeit ein PCD2 Control Device der Firma Saia Burgess aus Murten Programmiert wurde diese mit PG5 dem von Saia Burgess eigens f r ihre Steuerung entwickeltem Pr
394. ve messages from the P2P system Hauser Christian 1978 078 623 62 10 c hauser active ch Raemy Stephan 1979 079 286 11 00 stephan raemy acm org Schneider David 1979 076 348 76 37 madison ruch ch 121 Henry Pierre 1980 pierre henry gmx ch Jung Jean Marc 1976 076 378 29 66 jean marc jung gmx ch 122 Digger Simulator Computer Graphics Prof Claude Schwab Digger DTR Les mines antipersonnelles tuent et mutilent chaque ann e des milliers de personnes Heureusement des organisations luttent contre ce fl au et l id e de participer ce combat a t pour nous une grande source de motivation D velopper un simulateur d entra nement en 3D pour un v hicule d aide au d mi nage combine l engagement humanitaire et les technologies informatiques les plus r centes c est ce qui en fait un projet hors du commun nos yeux L entreprise Digger DTR Tavannes s est fix pour but de d velopper des technologies performantes et prix abordable en faveur des d mineurs Leur projet actuel porte sur Un v hicule de d minage t l command appel D 2 con u pour r sister l explosion de mines antipersonnel les Il permettra en d frichant et en labourant le sol avant le passage des d mineurs de multiplier par cing la vitesse de d minage et d viter 80 des accidents La formation des pilotes dure ac tuellement quatre semaines et doit se
395. vereinbaren Wir sehen unser System als Chan ce f r Anbieter von jeglicher Art von Dienstleistung ihre Marktposition zu verbesseren und wollen unser Sys tem deshalb so offen wie m glich programmieren Hochschule f r Technik und Informatik map market analysis platform Distributed Systems Prof Dr Eric Dubuis Unternehmen werden mit zwei entgegengesetzten Trends konfrontiert Informations berfluss und gleich zeitiger Informationsmangel Marktforschung und Marktanalysen liefern grosse Mengen an Daten wel che dann in heterogener Form und Formaten vorliegen Mit der Martktanalyse Plattform k nnen M rkte auf Nachrichten basierend beobachtet und bearbeitet werden und sind dank einer Kombination von neuen Technologien und bew hrten Methoden der Betriebs wirtschaft in homogener Form zug nglich Ziel der Diplomarbeit war die Erstellung eines Systems das ber das Internet erreichbar ist und dem Benutzer eine schlanke und intuitive M glichkeit bietet sich ber Aktivit ten und Ereignisse auf seinen M rkten zu informieren Plattform Die Plattform von map ist die sprach unabh ngige Arbeitsoberfl che des Systems Sie stellt sicher dass jeder Benutzer gem ss seiner Rollen und Gruppeneinteilung Daten einsehen und oder bearbeiten kann Administratoren erhalten hier Zugriff auf die Verwaltung welche es erlaubt Benutzer Gruppen und Rollen zu administrieren Zudem k nnen hier unternehmens und marktbezogene ai
396. w rtsgerichtete Neuronale Netze gelegt wurde k nnte es in Zukunft interessant sein mit anderen Netz modellen weiterzuforschen 100011001010 Das Vorhersageproblem EH A amp Di tH Ein einfaches Vorhersage Netz mit 7 Neuronen DI Hochschule f r Technik und Informatik Rushing Bender Computer Graphics Prof Claude Schwab Unsere Gr nde ein Computerspiel f r Linux und Windows zu entwickeln liegen prim r in der technologi schen Herausforderung und dem damit verbundenen Lerneffekt Die Entwicklung des Multiplayer 3D Rennspieles Rushing Bender beinhaltet die Anwendung sehr vie ler Computergrafik Konzepte aber auch Netzwerk Programmierung und das Erstellen eines Physikmo dells Interessant ist auch die Anforderung Grafik und Algorithmen so zu implementieren dass ein guter Kompromiss zwischen Performance und realitatsnaher Abbildung gefunden werden kann Dass die Arbeit direkt grafisch sichtbar wird und auch unter Laien Begeisterung ausl sen kann wirkte als zus tzlicher Ansporn Rushing Bender ist ein PC Spiel in welchem man den aus der Fernseh serie Futurama bekannten Robo ter Bender auf einem futuristischen Schwebefahrzeug alleine oder im Mehrspielermodus m glichst schnell durch einen Rundkurs man vriert Grundlage Als Semesterprojekt entwickelten wir ein Framework welches als Basis f r die Entwicklung des Spieles dien te Diese Grafik Engine beinhaltet Ba
397. welche zeitabh ngige Messungen aufzeich nen und auswerten kann Die Ein richtung wird ausschliesslich f r die Entwicklung der neuen Produkte ver wendet Im Rahmen dieser Arbeit wird eine neue Messinfrastruktur konzipiert mit der automatische und zeitabh n gige Dosiermessungen nach Normen durchgef hrt werden k nnen Die Heutige Messeinrichtung heutige Messeinrichtung besteht le diglich aus einer Analysewaage und einer Excel Auswertetabelle Bei der Beschaffung einer neuen Auswer tesoftware ist darauf zu achten dass alle notwendigen Parameter f r die Auswertungen zu jedem Pentyp in einer Datenbank verwaltet werden Eine fehleranfallige Tatigkeit wie das Eingeben von Berechnungsparame ter Dichte Dosisgr sse Toleranz grenzfaktor usw kann so eliminiert werden Die k nftige Software muss so aufgebaut sein dass sie f r auto matisierte Aussch ttmessungen wie auch f r manuell bet tigte Messun gen eingesetzt werden kann Die Wahl vom Messverfahren zur Bestimmung der Dosiergenauigkeit muss derart sein dass eine zul s sige Messabweichung von 1 der kleinsten einstellbaren Dosis von 10ul nicht berschritten wird Die gesam te Messinfrastruktur muss in einem Temperaturbereich von 5 C bis 40 C betrieben werden k nnen Bei der au tomatisierten Einheit soll neben dem Verlauf der Aussch ttung noch die ben tigte Bet tigungskraft und der Hub vom Dosierknopf aufgezeich net werden Die Injektionsg
398. welches beliebige H rsch den nachbildet Zus tzlich kann der H rschaden Simulator den Schalldruckpegel Lautst rke eines Ger usches messen und eine Spek trumanalyse Analyse der Tonh hen eines Signals durchf hren Das Kernst ck der Software ist die Filter bank welche uns erlaubt ein Signal in kurzer Zeit digital zu bearbeiten Die Software ist auf einem digitalen Signalprozessor implementiert und verarbeitet das Audiosignal das von Hochschule f r Technik und Informatik einem externen CD Spieler oder ei nem Mikrofon herr hrt Die Ausga be erfolgt ber einen Kopfh rer oder eine Stereoanlage Eine Benutzero berfl che dient zur Einstellung des H rschadens zur Visualisierung der Messwerte und zur intuitiven Steue rung des Ger tes Die Benutzer des H rschaden Simu lators tauchen in eine Welt ein in der sie lernen wie man den h rbehin derten Menschen entgegenkommen kann dsPIC Antriebssystem f r indische Solarwasserpumpe Industrieelektronik Prof Dr Andrea Vezzini In l ndlichen Gebieten Indiens ist die Hausversorgung mit fliessendem Wasser ein gr sseres noch zu l sendes Problem In den meisten F llen besteht keine ffentliche Wasser und Stromversorgung wie wir dies gewohnt sind oder aber sie arbeitet sehr unzuverl ssig H ufig wird deshalb das Wasser in grossen Reservoirs gespeichert Von dort soll nun mit Hilfe einer neu entwickelten solarbetriebenen Kleinwasser pumpe das Wasser auf
399. wendet vordefinierte Re geln darauf an In der Datenbank sind die Informationen aus dem IDS und den Log Files der einzelnen Access Points gespeichert Verd chtige oder wichtige Eintr ge aus der Datenbank werden in der Konsole angezeigt und wenn n tig wird per E Mail ein Alarm ausgel st Soekris net4521 Hochschule f r Technik und Informatik Online Interaction Framework Verteilte und vernetzte Systeme Prof Dr J rgen Eckerle Hoang Van Chau HTI InFrame ist eine Architektur welche die generische Entwicklung von Online Interaktionsapplikationen vor allem Spielen m glichst effizient unterst tzt Die Applikation sowie deren Interaktionen werden an hand von UML Zustandsautomaten beschrieben Diese enthalten alle notwendigen Informationen um den Source Code f r die so spezifizierte Applikation zu generieren Das InFrame Framework stellt Module fiir die jeweiligen Technologien wie Grafik Sound Kommunikation oder Persistenz bereit Die Module werden dann f r jede Applikation individuell zusammengestellt Zustandsautomaten Um eine Applikation und deren Inter aktionen zu spezifizieren verwenden wir UML Zustandsautomaten die beinahe jedes UML Tool unterst t zen Darin k nnen neben den UML blichen auch InFrame spezifische Elemente wie zum Beispiel das Ver senden von Nachrichten an beliebige Teilnehmergruppen deklariert wer den Die von den Zustandsautomaten ex portierten XMI Dateien kann der Co degenerat
400. wurde dann mit tels LEDs angezeigt Mit dem bungsmodell konnte be wiesen werden dass eine parallele bertragung von Daten sowohl mit DTMF als auch mit FSK moduliert zuverl ssig m glich ist Die Daten frequenzen lassen sich bis 25 dB ge FM bertragung an das H rger t Amplitude V 0 2 Aufteilung des Frequenzbandes gen ber dem Audio Signal d mpfen und sind in der Regel f r H rgesch digte nicht mehr h rbar W hrend der Arbeit bot das Rau schen am Empf nger die gr ss ten Probleme Dieses wurde umso st rker je gr sser die Distanz vom FM Sender zum FM Empf nger war Durch Messungen wurde das Verhal ten des Systems in Abh ngigkeit der Distanz zwischen Sender und Emp f nger und der D mpfung der Daten signale charakterisiert Heldner Benjamin 1981 079 628 29 52 bheldner bluewin ch 183 e s fr Kamber Andreas 1980 079 376 84 19 a_kamber gmx net 184 Schwebemagnet System Modellierung und Regelung Regelungstechnik Prof Dr Josef Goette Prof Dr Andreas Stahel Ein Permanent Magnet wird mittels geregelter Elektromagnet Kraft genau so stark angezogen dass er in der Schwebe verharrt oder vorgegeben Auslenkungsmustern nachfolgt Weil das Schwebmagnet Sys tem eine instabile nichtlineare Regelstrecke ist muss sie sowohl stabilisiert als auch geregelt werden Wir untersuchen auf der Basis von digitalen Regelungen verschiedene Regelans tze w
401. ype de reformage Pour ce travail diff rents types de gaz reform s ont t utilis s Le catalyseur Le catalyseur trois voies permet d oxyder le CO et les HC ainsi que de r duire les NO Pour un fonctionnement optimal un coefficient d air lambda de 1 ainsi qu une certaine temp rature sont n cessaires La rapidit laquelle on atteint cette temp rature d pend de la temp rature des gaz d chappe ment Lorsque le moteur fonctionne au gaz il met moins d missions nocives par contre les gaz d chap pement sont moins chauds que pour le m me point moteur si ce dernier fonctionne l essence L hydrog ne contenu dans le gaz re form en contact avec le rev tement catalytique produit d j temp ra ture ambiante une r action exother mique donc un r chauffement du catalyseur Le projet Tous les essais sont faits avec un mo teur bicylindre Lombardini d une cy lindr e de 0 505 dm C est un mo teur exp rimental sur lequel un grand nombre de param tres peuvent tre vari s De plus il peut fonctionner l essence au gaz ou avec les deux carburants simultan ment Haute cole technique et informatique Tout d abord il a fallu cr er le concept de l injection du gaz reform Cela signifie d finir l endroit de l injection cr er un programme d injection et l introduire dans le programme de la gestion moteur Une fois le concept tabli les tests de d marrage froid
402. zung hat Das Montagekon zept muss m glichst einfach und sta bil sein Mehrere Leistungsklassen finden in zwei Bauformen Platz Um einige 100 Ampere sicher stellen zu k nnen bedarf es einer guten ber wachung der Leistungshalbleiter Ei nes der gr ssten Probleme der Leis tungselektronik ist die W rmeabfuhr von der Chipoberfl che Da die Tech nologie der Leistungshalbleiter ex trem schnell voranschreitet ndert sich auch der prinzipielle Aufbau einer Endstufe Bisher wurden drei IGBT Halbbr cken Insulated Gate Bipolar Transistor in drei Geh usen ben tigt Die berwachung musste extern mit grossem Aufwand betrieben werden Der neue IPM Leistungshalbleiter Intelligent Power Module beinhaltet gleich drei Uberwachte IGBT Halb br cken Der grosse Vorteil dieser IPMs liegt in ihrer Temperatur berwa chung welche direkt auf dem Chip in tegriert ist Die Temperatur kann nun mit einer sehr kleinen Zeitkonstanten berwacht werden Eine thermische Besch digung des Halbleiters ist theoretisch nicht mehr m glich Die se schnelle Temperatur berwachung ist zugleich eine Kurzschluss berwa chung Zus tzlich wird noch die Steu erspannung berwacht Durch diese drei internen berwachungen des Halbleiters wird die Endstufe unzerst r bar Hochschule f r Technik und Informatik AMADEUS ADVANCED AUTOMATIC MICROKERATOME iemer TR A Ophthalmi ASVAL ystems ZIEMER OPHTHALMIC SYSTEMS GROUP
403. zustellen dass bei leichter rtlicher Variation der Antenne weder zu tiefe noch zu hohe elektrische Feldst rken im Kopf entstehen Die Ansteuerung der Instrumente funktioniert muss aber noch verfeinert werden Insbe sondere die Zusammenschaltung s mtlicher Ger te und ein erster Test lauf werden demn chst erfolgen Simulation des Kopfes und der Antenne in SEMCAD Hochschule f r Technik und Informatik Leistungserh hung Solargenerator Simulatoren Photovoltaik Prof Dr Heinrich H berlin F r Labormessungen an Photovoltaik Wechselrichtern sind netzgespeiste Solargenerator Simulatoren SolGenSim die auch bei bedecktem Wetter eine beliebig einstellbare Kennlinie einer Solaranlage nach bilden k nnen eine grosse Hilfe Das PV Labor verf gt zur Zeit ber zwei zuverl ssig funktionierende Simulatoren die jedoch nicht mehr den Leistungsklassen modernster Wechselrichtergenerationen ge n gen a 3 H Hochschule f r Technik und Informatik In der Diplomarbeit geht es darum die Leistung der bereits bestehenden SolGenSim zu erh hen und dadurch bei gleich bleibendem Bauvolumen die Kosten des Ger ts zu senken Ein weiteres Ziel ist die Verkleinerung der Ausgangskapazit t damit das Ger t schneller wird Die auszuf hrenden Arbeiten beinhalten das Suchen von leistungsf higeren Bauteilen das Untersuchen der Stabilit t des ver wendeten Regelkreises sowie das Aufbauen und die Inbetriebnahme eines berarbe

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