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1734-UM013 - Rockwell Automation

1. Sicherheitskommunikation gt Standardkommunikation POINT I O und POINTGuard 1 0 20 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Anforderungen an Sicherheitsanwendungen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 POINT Guard 1 0 berblick Kapitel 1 Das POINT Guard I O System wurde f r die Verwendung in Sicherheitsanwendungen bis einschlie lich SIL 3 Sicherheitsintegrit tsstufe 3 und Kategorie CAT 4 zertifiziert in denen der ausgeschaltete Zustand der sichere Zustand ist Die Anforderungen an die Sicherheitsanwendungen umfassen die Beurteilung der Versagenswahrscheinlichkeit Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung und Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde die Einstellungen der Systemreaktionszeit und funktionale Verifizierungstests die SIL3 Kriterien erf llen Informationen zu den Anforderungen an Sicherheitssysteme einschlie lich funktionaler Validierungstestintervalle Systemreaktionszeit und Berechnungen der Versagenswahrscheinlichkeit finden Sie in der Publikation 1756 RMO093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Sie m ssen diese Anforderungen vor dem Inbetriebnehmen eines POINT Guard I O System gelesen verstanden und erf llt haben Sicherheitsnetzwerknummer Informationen zur Sicherheitsnetzwerknummer finden Sie in der Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Sicherheitssignatur Sicherheitssignaturen wer
2. 0 0 0 0 Decimal 86 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Auswahl Beschreibung Pt Status Muting Es gibt ein Muting Status Tag f r Testausgang T1 und Punktstatus Muting T3 mit einem Punktstatus f r jeden Eingangspunkt Adapter 1 1 PtO0Status Adapter 1 1 Pt01Status Adapter 1 1 Pt02Status Adapter 1 1 Pt03Status Adapter 1 1 Pt04Status Adapter 1 1 Pt05Status Adapter 1 1 Pt06Status Adapter 1 1 PtO Status Adapter 1 1 Muting01 Status Adapter 1 1 Muting03Status Adapter 1 l InputPowerStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety 10 0 50 0 10 0 0 0 0 0 Decimal Pt Status Muting Test e Status Tags f r alle Eingangspunkte Output Punktstatus Miline Tesk Ausgand e Muting Status Tag f r Testausgang T1 und T3 e Status Tags f r alle Testausg nge Adapter 1 1 PtO0Status Adapter 1 1 Pt01Status Adapter 1 1 Pt02Status Adapter 1 1 Pt03Status Adapter 1 1 PtO4Status Adapter 1 1 Pt05Status Adapter 1 1 PtO6Status Adapter 1 1 Pt0 Status Adapter 1 1 PtODT estOutputStatus Adapter 1 1 Pt01 TestOutputStatus Adapter 1 1 PtO2TestOutputStatus Adapter 1 1 PtO3
3. Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 167 Anhang F Weitere Informationen Notizen 168 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Numerics 1734 AENT 19 78 1734 AENTR 19 1734 EP24DC 67 68 1734 EPAGC 67 68 1734 FPD 67 68 1734 1B8S Feldanschl sse 51 1734 0B8S Feldanschl sse 51 1734 PDN 19 1734 TB 13 1734 TBS 13 1734 TOP 13 1734 TOP3 13 1734 TOP3S 13 1734 TOPS 13 A abnehmbare Klemmenleiste 13 49 anschlie en 49 Adapter 19 78 EtherNet IP 13 allgemeine Begriffe 9 Anforderungen f r Steuerger te 35 angefordertes Paketintervall 95 Anschlie en abnehmbare Klemmenleiste 49 Modul am Montagesockel 48 ANSI B11 19 39 RIA15 06 39 Anzeige f r den Netzwerkstatus 142 Architekturen Sicherheit 20 Aus Verz gerung 18 31 Verz gerungsfunktion 31 Zustand 15 31 Ausbauen eines Montagesockels 50 Ausgang Baugruppen 163 Daten 93 Konfigurationsdialogfeld 103 Konfigurationsregisterkarte 103 Leistungsfehler Bit 93 Punkt 114 R cklesung 93 Sicherheitszustand 15 Signale 18 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Index Verbindung 116 Austausch Module 36 123 126 130 Azeton 17 Beispiel f r vertauschte Kabel 124 Benzol 17 Bew hrungspr fung 10 blockierende h herwertige Fehler 34 C Chassiserdung 46 CIP Safety 123 Protokoll 17 140 Codierung deaktivieren 77 80 D Datenpaketgr e 119 DeviceNet Sicherheit Architektur 20 Konformit tstest 36 Dialogfeld Input Configuration
4. Disable Keying Codierung deaktivieren nicht aus Exact Match Exakte Alle Parameter m ssen bereinstimmen da bereinstimmung anderenfalls das eingesetzte Modul eine Verbindung zur Steuerung zur ckweist 10 Klicken Sie auf OK Im E A Konfigurationsbaum wird die Ethernet Verbindung angezeigt 2 3 1 0 Configuration 2 83 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 1 1756 L5P Project2 Partner J 2 1756 EN2T A Bridge_Module 35 Ethernet 71 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Hinzuf gen und Konfigurieren des 1734 AENT Adapters Gehen Sie wie folgt vor um den 1734 AENT Adapter zu konfigurieren 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Ethernet Verbindung und w hlen Sie New Module Neues Modul aus 1 O Configuration H S 1756 Backplane 1756 A10 fa 0 1756 L625 Project2 1 1756 LSP Project2 Partner 2 1756 EN2T A Bridge_Module amp Das Dialogfeld Select Module Modul ausw hlen wird angezeigt E Select Module Module Description DE Communications Drives HMI Other Safety By Category Favorites Cmon re 2 Erweitern Sie den Knoten Communications Kommunikation und w hlen Sie den 1734 AENT Adapter aus 78 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Das folgende Dialogfenster New Module Neues Modul wir
5. funktionieren wird w hrend der Diskrepanzzeit nur eine Anforderung am Sicherheitseingang erwartet Falls der Wert f r die Diskrepanzzeit zu hoch ist und w hrend dieser Zeit mehrere Anforderungen auftreten weisen beide Sicherheitseingangskan le einen Fehler auf In der folgenden Tabelle ist die Beziehung zwischen den Zust nden der Eingangsklemmen und den Eingangsdaten bzw dem Eingangsstatus der Steuerung veranschaulicht Eingangsstatus der Klemmen und E A Daten der Steuerung Zweikanalmodus Eingangs Eingangsdaten und status der Steuerung Resultierende Resultierender klemme Daten bei Status bei EINO EIN1 Daten Daten Status Status zwei Kan len zwei Kan len Sicherheits Sicherheits Sicherheits Sicherheits eingang0 eingang1 eingang 0 eingang 1 Zwei Kan le AUS JAUS JAUS AUS EIN EIN AUS Normal gleichwertig AUS JEIN Aus AUS AUS AUS AUS Fehler EIN AUS JAUS AUS AUS AUS AUS Fehler EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN Normal Zwei Kan le AUS JAUS JAUS EIN AUS AUS AUS Fehler komplement r AUS JEN AUS EIN EIN EIN AUS Normal EIN AUS EIN AUS EIN EIN EIN Normal EIN EIN AUS EIN AUS AUS AUS Fehler Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 27 Kapitel 2 28 Sicherheitsfunktionen Zwei Kan le gleichwertig Im gleichwertigen Modus m ssen beide Eing nge eines Paars denselben gleichwertigen Zustand aufweisen Kommt es in einem Kanal des Paars zu einer Transi
6. 5 W hlen Sie den SmartGuard Treiber aus und klicken Sie auf OK Das folgende Dialogfenster wird angezeigt RSNetWorx for DeviceNet Before the software allows you to configure online devices you must upload or download device information When the upload or download operation is completed your offline configuration will be synchronized with the online network Note You can upload or download device information on either a network wide or individual device basis Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 109 Kapitel7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung 6 Klicken Sie auf OK Die Software RSNetWorx for DeviceNet findet die SmartGuard und POINT Guard V O Module im DeviceNet Netzwerk Ele Edit view Network Device Diagnostics Tools Help 2 8 la ejl Aal Te 1752 L24BBB A B 1734 1B8S A B i E Devicenet 81n 1734 0885 8 SO category Source Out Sea q I ji l AMCC amp Speciaty 1 0 E E Vendor 8 Rockwell Automation Allen Bradley 3 Rockwell Autor dge a Ator Jectro Craft Moti ED Rockwell Automation Relance Blectric 2 Rockwell Automation Entek Ird Intl j Rockwell Automation Sprecher Schuh mE Nea a m 7 Klicken Sie erneut auf das Online Symbol um den Offline Modus zu aktivieren Einrichten der Gehen Sie zum Einrichten der Registerkarte Safety Configuration Sicherheitskonfi gur ation Sicherheitskonfiguration wie folgt vor Arb
7. CIP Safety Architekturen Verwenden Sie POINT Guard V O Module in EtherNet IP oder DeviceNet Sicherheitsarchitekturen Die Sicherheitsausg nge werden ber Sicherheitssteuerungen gesteuert Die Standardausg nge k nnen ber Sicherheits oder Standardsteuerungen gesteuert werden POINT Guard 1 0O Module in der EtherNet IP Sicherheitsarchitektur Guardlogix CompactBlock Guard I O gt Sicherheitskommunikation POINT I O und lt gt Standardkommunikation POINTGuard 1 0 POINT Guard 1 0 Module in DeviceNet Sicherheitsarchitekturen SmartGuard Guard 1 0 ID 000D ED fe Dei mer rel
8. Do you want to continue No 4 Klicken Sie auf Yes Ja Dieses Dialogfeld wird angezeigt um Sie dar ber zu informieren dass die SNN des Austauschmoduls nicht mit der SNN in der Software bereinstimmt A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 3334_0447_OFF amp Uninitialized Safety Network 1172772007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Cancel Help 5 Klicken Sie auf Download Herunterladen um die SNN auf das Austauschmodul abzustimmen Das folgende Dialogfenster wird angezeigt The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 127 Kapitel8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard O Module 6 Klicken Sie auf OK Dieses Dialogfeld wird angezeigt um zu best tigen dass die SNN festgelegt wurde RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Das Download findet nun statt Nachdem dieses erfolgreich abgeschlossen wurde wird in der
9. 01 fehler an einem Halten durch die Instanz ID angegebenen Aus gang entweder deaktiviert wird oder seinen letzten Zustand h lt 148 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Inhalt dieses Anhangs Berechnete Werte Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Anhang B Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung PFD Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde PFH und mittlerer Ausfallabstand MTBF Dieser Anhang enth lt berechnete Werte f r die Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung die Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde und den mittleren Ausfallabstand Siehe die Tabelle mit den Werten Referenzinformationen in der Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Die berechneten Werte der Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung und der Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde sind in der Tabelle enthalten und m ssen f r die Ger te innerhalb des Systems berechnet werden um der f r die Anwendung erforderlichen SIL Ebene zu entsprechen Die Anwender sind f r die Einhaltung der folgenden Anforderungen von ISO 13849 1 2008 verantwortlich um die Leistungsebenen in ihrem Sicherheitssystem beurteilen zu k nnen Innerhalb des Intervalls der Bew hrungspr fung muss jedes E A Modul auf seine Funktionst chtigkeit getestet werden Schalten Sie hierzu jeden Eingangspunkt um und stellen Sie sicher dass dieser von der Steuerung erkannt wird Dar ber hinaus muss jeder A
10. Dabei gilt T0 Testausgang 0 T1M Testausgang 1 mit Muting T2 Testausgang 2 T3M Testausgang 3 mit Muting 10 17 Sicherheitseing nge Testimpuls in einem Zyklus Ein X S Aus I I I l 1 Das 1734 IB8S Modul hat eine typische Impulsdauer X von 525 us Der Impulszeitraum Y ist typischerweise 144 ms Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Beim Schlie en des externen Eingangskontakts wird ein Testimpuls ber die Testausgangsklemme ausgegeben um die Feldverdrahtung und die Eingangsschaltung zu berpr fen Mit dieser Funktion k nnen Kurzschl sse zwischen Eing ngen und der 24 V Stromversorgung und sowie zwischen den Eingangssignalleitungen erkannt werden Au erdem werden Drahtbr che erkannt Kurzschluss zwischen Eingangssignalleitungen VO IN Externer Kontakt Kurzschluss zwischen Eingangssignalleitungen und dem Netzteil positive Seite Externer Kontakt Kurzschluss zwischen Eingangssignalleitungen 44079 25 Kapitel2 _ _ Sicherheitsfunktionen Einzelkanalmodus Falls ein Fehler erkannt wird werden die Sicherheitseingangsdaten und der Sicherheitseingangsstatus deaktiviert Normalbetrieb und Fehlererkennung nicht ma stabsgetreu Normalbetrieb 24 V Testausgang 0 0V EIN Externes Ger t AUS Eingangsklemme 0 EIN AUS
11. General Purpose Discrete 1 0 Generic Device B Human Machine Interface 1 2 Inductive Proximity Switch Limit Switch Motor Overload i Motor Starter Photoelectric Sensor E PointBus Motor Starter Rockwell Automation miscellaneous B SCANport Adapter 30 Safety Controllers Safety Discrete I O Device 1 5 Smart MCC Specialty 1 0 B Vendor Ic Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge E Rockwell Automation Electro Craft Moti Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Intl E Rockwell Automation Sprecher Schuh m e M 4 gt MN Graph Spreadsheet Master Slave Configuration _ Diagnostics lt Ready 115 Kapitel7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Konfigurieren Sie die Eingangs und Ausgangsverbindungen der SmartGuard Steuerung 116 Gehen Sie wie folgt vor um die Eingangs und Ausgangsverbindungen der SmartGuard Steuerung zu konfigurieren 1 Klicken Sie in der Software RSNetWorx for DeviceNet mit der rechten Maustaste auf die SmartGuard Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 1752 L24BBB Slave 1 0 l Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel 0 E 1752 L24BBB Description Address 0 4 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Safe
12. Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Das Dialogfeld Select Module Modul ausw hlen wird angezeigt E Select Module Module Description Analog Communications Controllers Digital Drives Motion Other Specialty Find By Category By Vendor Favorites 2 Erweitern Sie die Option Communications Kommunikation w hlen Sie eines der folgenden Ethernet Bridge Module aus und klicken Sie auf OK Bestellnummer Beschreibung 1756 EN2F A 1756 10 100 Mbit s Ethernet Bridge LWL Medien 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbit s Ethernet Bridge verdrillte Doppelmedien 1756 ENBT A 1756 10 100 Mbit s Ethernet Bridge verdrillte Doppelmedien F r dieses Beispiel wurde das Bridge Modul 1756 EN2T A ausgew hlt 3 Geben Sie die Nummer der Hauptversion des Bridge Moduls ein und klicken Sie auf OK Bestellnummer Kompatible Hauptversion 1756 ENZF A 1 oder h her 1756 EN2T A 1 oder h her 1756 ENBT A 3 oder h her Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 75 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Select Major Revision Select major revision for new 1756 EN2T A module being created Major Revision OK Cancel Help _ ae Hee Das Dialogfenster New Module Neues Modul wird angezeigt New Module Type 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley 4 Parent Loca
13. Klemmenleiste verf gt entriegeln Sie den Griff der abnehmbaren Klemmenleiste am E A Modul und ziehen Sie am Griff um die abnehmbare Klemmenleiste herauszuziehen WARNUNG Wenn Sie das Modul bei aktivierter Backplane einsetzen oder entfernen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich bevor Sie fortfahren dass die Spannungsversorgung getrennt wurde oder dass es sich um einen nicht explosionsgef hrdeten Standort handelt 1 Ziehen Sie das E A Modul nach oben um es aus dem Sockel zu entfernen 2 Entfernen Sie das Modul rechts neben dem auszubauenden Sockel Dies ist erforderlich weil sich das Verriegelungsteil des Sockels unter dem benachbarten Modul befindet 3 Verwenden Sie einen Schraubendreher um die orangefarbene Halteschraube der DIN Schiene am Montagesockel in die vertikale Position zu bringen Auf diese Weise wird der Verriegelungsmechanismus gel st 4 Heben Sie den Montagesockel an und entfernen Sie ihn von der DIN Schiene Befolgen Sie beim Verdrahten der Module folgende Richtlinien e Verlegen Sie keine Kommunikations Eingangs oder Ausgangsleitungen in Kabelkan len in denen sich Hochspannungsleitungen befinden Siehe auch die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen e Es wird empfohlen die Verdrahtung ordnungsgem und unt
14. Release Notes Quick Start Product Manuals gt RSNet Worx Assistance on the Web Support and Training Copy Protection External Resources gt About RSNetworx Gehen Sie wie folgt vor bevor Sie ein Projekt mit der Software RSNetWorx for DeviceNet entwickeln 1 Laden Sie die richtigen EDS Files Electronic Data Sheet mithilfe des Tools zur EDS Hardware Installation unter http www rockwellautomation com resources eds Ber cksichtigen Sie Ihre 1752 SmartGuard Steuerung und die POINT Guard Y O Module 2 ffnen Sie in der RSLinx Software das Fenster RSWho und w hlen Sie den SmartGuard Treiber aus RSWho durchsucht das DeviceNet Netzwerk das an der SmartGuard Steuerung angeschlossen ist Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Kapitel 7 In diesem Beispiel sind zwei POINT Guard Y O Module an der SmartGuard Steuerung angeschlossen 1752 L24BBB A B 1734 IB85 A B 8 In 1734 0585 8 Source Out Wenn die Netzknoten im DeviceNet Netzwerk von der RSLinx Software erkannt werden findet auch die Software RSNetWorx for DeviceNet die Netzknoten 3 ffnen Sie die Software RSNetWorx for DeviceNet 4 W hlen Sie im Men Networks Netzwerke die Option Online aus Browse for network Select a communications path to the desired network 7 Autobrowse Workstation USMAYLMADAIRZ x Gateways Ethernet
15. Safety 13 Input Status Pt Status xl 14 Data Format Integer 15 Cancel Help Geben Sie in das Feld Series Serie den Serienbuchstaben des Ausgangsmoduls ein Geben Sie in die Felder Revision Version die Versionsnummern des Ausgangsmoduls ein W hlen Sie im Pulldown Men Electronic Keying Elektronische Codierung die gew nschte Codierungsmethode f r das Ausgangsmodul aus folgenden Optionen aus Auswahl Beschreibung Exact Match Alle Parameter m ssen bereinstimmen da Exakte bereinstimmung anderenfalls das eingesetzte Modul eine Verbindung zur Steuerung zur ckweist Compatible Module Mit dieser Option kann ein E A Modul feststellen ob Kompatibles Modul es das Modul das in der von der Steuerung gesendeten Konfiguration definiert ist emulieren kann Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 11 W hlen Sie im Pulldown Men Configured By Konfiguriert von die gew nschte Konfigurationsmethode f r dieses Modul aus folgenden Optionen aus Auswahl Beschreibung This Controller Mit dieser Auswahl wird die Steuerung angewiesen Diese Steuerung die Sicherheitsausg nge zu konfigurieren und zu steuern Die Auswahl Output Data Ausgangsdaten wird auf Safety Sicherheit gesetzt External Means Mit dieser Auswahl wird die Steuerung angewiesen Externe Mittel
16. T Tags 93 technische Daten 155 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Test Ausgang 18 24 34 118 148 Registerkarte 102 Status 118 148 Impuls 24 32 in einem Zyklus 32 Testausg nge 16 18 T r berwachungsschalter 60 Verriegelungsschalter 35 U berlegungen Ersetzen 123 UL Auflistung 39 Umgebung Spezifikationen 159 und Geh use 44 US Normen 39 V Verbindung 9 Ausgang 116 Eingang 116 nicht hergestellt Beispiel 124 Verd nner 17 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Index Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung 9 149 pro Stunde 9 149 Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung 21 Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde 21 Verschmutzungsgrad 2 44 Verwendete Begriffe 9 Vorsichtsma nahmen 15 17 36 71 W Weiterf hrende Publikationen 167 Werte von Tags 93 Z Zertifizierungen 160 Geh use 16 Zust nde von Tags 93 Zweikanal Modus 18 27 zweikanalig Einstellung 33 gleichwertig 23 28 komplement r 29 Sicherheitssch tze 64 173 Index Notizen 174 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kundendienst von Rockwell Automation stellt im Internet technische Informationen zur i Verf gung um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterst tzen Rockwell Automation Unter http support rockwellautomation com finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Hinweise und Applikationsbeispiele
17. er er er er cH cH rr RS N N S 77 R wa Nn 33333333 S Ss bis gt gt av a 24V 24V 24 V Versorgung 24 V Versorgung 24 V Versorgung 24 V Versorgung f r f r Standard E A f r Sicherheits f r Sicherheits zus tzliche E A Module eing nge ausg nge Module Option Versorgung 1 Versorgung 2 Versorgung 3 Versorgung 4 69 Kapitel 5 70 Beispiele f r Netzteile Beispiel 2 POINT Guard 1 0 mit 1734 EP24DC f r Eingang und Ausgang plus AC E A In diesem Netzteilbeispiel wird ein 1734 EP24DC Eingang und Ausgang mit diesen Eigenschaften verwendet e E A der Gruppe 1 und Gruppe 3 weisen im Vergleich zu Gruppe 2 separate Funktionsgruppen auf e Der Feldstrom f r Ausg nge der Gruppe 2 stammt vom selben Netzteil das auch f r die Bus Kommunikation verantwortlich ist der Ausfall von Versorgung 2 f hrt zu einer Unterbrechung der Verbindungen zur Steuerung e Der Feldstrom f r Eing nge der Gruppe 2 stammt vom selben Netzteil das auch f r die Bus Kommunikation verantwortlich ist der Ausfall von Versorgung 2 f hrt zu einer Unterbrechung der Verbindungen zur Steuerung Gruppe 1 Gruppe 2 ll Gruppe 3s gt B gt 5V aV 5V ax NAIN NJN 4 NANJ NAJN S 98 9 58 IR AR amp 91918 gt oo oa lo 1 1 1 ojojoj 1 DIDI DIDj D m a o m o o 9 gt s s s I co us lsa fs I S s31 s m aea Kr Karl ne Kor gt
18. gang2 gang 1 gang 0 300 1734 I1B8S Nur 0 Reserviert Fehler Standard Eingangs leistung 314 1734 IB8S Sicherheit 0 Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher und eingang7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein Standard gang 6 gang5 I gang4 gang3 J gang2 gang gang 0 1 Kombinier Reserviert Fehler Reser Reser Reser Status Status ter Sicher Eingangs viert viert viert Muting Muting heitsein leistung Leuchte 3 Leuchte 1 gangsstatus Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 161 Anhang E E A Baugruppen Instanz Hex Modul Verbin Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 dezimal dungstyp 334 1734 1B8S Sicherheit 0 Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher und eingang 7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein Standard gang6 gangb gang4 gang3 gang2 gang 1 gang 0 1 Status Status Status Status Status Status Status Status Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher eingang 7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein gang 6 gangb gang4 gang3 I gang2 gang 1 gang 0 2 Reserviert Fehler Reserviert Status Status Eingangs Muting Muting leistung
19. 0 Decima BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt03D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 PtO4Data 0 Decima BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt05D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt06D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt07Data 0 Decimal BOOL Safet 13 W hlen Sie im Pulldown Men Output Data Ausgangsdaten die entsprechende Methode aus den folgenden Optionen aus Die Testausg nge die als Standardausg nge am Modul konfiguriert sind d rfen nicht zu Sicherheitszwecken verwendet werden Auswahl Beschreibung None Keine F hrt zu einer ausschlie lichen Eingangsverbindung zum Modul Eing nge und Status werden gelesen doch es werden keine Ausg nge geschrieben Sie k nnen die Testausg nge weiterhin als Impulstestausg nge oder als Netzteil verwenden Testd Erstellt diese Tags um die Netzwerksteuerung der Testausg nge am Modul zu aktivieren Diese Auswahl erm glicht die Verwendung der Testausg nge als Standardausg nge und Muting Ausg nge AENT _Adapter 1 0 E R AAN B 1734_1B8 0 0 Safety AENT_Adapter 1 0 Test00D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 0 Test01Data 0 Decimal BOOL Safety AENT_Adapter 1 0 Test02Data 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 0 Test03Data 0 Decimal BOOL Safety a Damit diese Option im Pulldown Men zur Verf gung steht m ssen Sie im Pulldown Men Configured By Konfiguriert von die Option This Controller Diese Steuerung
20. 04 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Appiy Help Wenn Ihre Guardlogix Steuerung in einer SIL 3 Anwendung verwendet wird m ssen Sie die Option Configure Only When No Safety Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheitssignatur vorliegt ausw hlen Da Sie in SIL 3 Anwendungen ber eine Sicherheitssignatur verf gen m ssen stellt diese Option sicher dass die SNN des E A Austauschmoduls mit der der GuardLogix Steuerung bereinstimmt bevor eine Verbindung hergestellt wird WICHTIG Wenn eine Sicherheitssignatur vorhanden ist wird durch Klicken auf set Festlegen die richtige SNN vom richtigen GuardLogix Projekt auf das Austauschmodul heruntergeladen Einzige Ausnahme w re wenn die SNN bereits mit der des Austauschmoduls identisch ist In diesem Fall w re keine Ma nahme erforderlich Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Kapitel 8 Sobald die richtige SNN auf das POINT Guard VYO Modul heruntergeladen wurde konfiguriert die GuardLogix Steuerung das Modul automatisch Safety Network Number x Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeyiceNet o Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy OK Cancel Help Wenn das Projekt mit der Option Configure Only When No Safety Signature Exists Nur konfigurier
21. 05 K O DO 02 03 06 07 M L COM COM COM COM COM COM COM COM Dabei gilt 00 07 Sicherheitsausg nge COM Bezugspotenzial Steuerungs Parametername Konfigurationseinstellung konfiguration Sicherheits Safety Output 0 Point Mode Safety Pulse Test ausgang 0 Punktmodus Sicherheitsausgang 0 Sicherheitsimpulstest Point Operation Type Dual channel Zweikanalig Punktvorgang Typ Sicherheits Safety Output 1 Point Mode Safety Pulse Test ausgang 1 Punktmodus Sicherheitsausgang 1 Sicherheitsimpulstest 64 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Verdrahtung des Moduls Kapitel 4 Notizen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 65 Kapitel 4 66 Verdrahtung des Moduls Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Einleitung POINTBus Backplane Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kapitel 5 Beispiele f r Netzteile Thema Seite Einleitung 67 POINTBus Backplane 67 Beispiele f r Netzteile 68 Vorsichtsma nahmen f r die sichere Verwendung 71 Ein POINT Guard V O System besteht aus einem Adapter E A Modulen Montagesockeln und Stromversorgungsmodulen POINT V O Adapter verf gen ber integrierte Stromversorgungsmodule Alle POINT V O Module werden ber die POINTBus Backplane gespeist mittels Adapter oder Erweiterungsnetzteil Die POINTBus Backplane besteht aus einem 5 V Kommunikations Bus und einer Feldsammelschiene Diese werden ber den Adapter
22. 0B8S Umgebungsspezifikationen 159 1734 IB8S und 1734 0B8S Zertifizierungen 1734 1B8S Technische Daten 160 Attribut Wert Sicherheitseingang Eing nge je Modul 8 Eingangstyp Stromziehend Spannung Eingang im EIN Zustand Max Spannung Eingang im AUS Zustand 11 30 V Gleichstrom 5 V Gleichstrom Min Strom Eingang im EIN Zustand 3 3 mA Max Strom AUS Zustand 1 3 mA IEC 61131 2 Eingangstyp Typ 3 Reaktionszeit lt 16 2 ms 155 Anhang D 156 1734 1B8S Technische Daten Attribut Wert Impulstestausgang Ausgangstyp Stromspeisend Anzahl der Quellen TO T1M T2 T3M 4 Testausgangsstrom je Ausgangspunkt 0 7 A max Summenstrom der Testausg nge je Modul 2 8 A bei 40 C 1734 1B8S Temperatur im Vergleich zur Stromminderung f r horizontale und 28A vertikale Installationen 20A 20 C 40 C 55 C Max Restspannung 1 2V Max Ausgangsleckstrom 0 1 mA Kurzschlussschutz Ja Max Strom 25 mA bei Verwendung zum Steuern der Muting Strom max zur Vermeidung eines Fehlers Leuchte bei Verwendung als Ausgang f r die Muting Leuchte Min Strom 5mA bei Verwendung zum Steuern der Muting Leuchte Strom min bei dem eine Fehleranzeige generiert wird wenn als Ausgang f r die Muting Leuchte verwendet Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 1734 0B8S Technische Daten Spezi
23. 2 1 Test Ad Betrieb bei K lte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb bei trockener Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb Betrieb bei Temperaturschock 20 bis 55 C Temperatur Ruhezustand IEC 60068 2 1 Test Ab unverpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb unverpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na unverpackt Ruhezustand Temperaturschock 40 bis 85 C Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db unverpackt feuchte Hitze 5 95 nicht kondensierend Vibration IEC 60068 2 6 Test Fc Betrieb 5 g bei 10 500 Hz Sto einwirkung Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea unverpackt Sto einwirkung 30g Sto einwirkung Ruhezustand IEC 60068 2 27 Test Ea unverpackt Sto einwirkung 50g Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A St rfestigkeit IEC 61000 4 2 6 kV Kontaktentladungen 8 kV Luftentladungen St rfestigkeit bei abgestrahlten IEC 61000 4 3 Hochfrequenzst rungen 10 V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 von 80 bis 2000 MHz 10 V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10 V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 3 V m mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit IEC 61000 4 4 3 kV bei 5 kHz an den Signalanschl ssen berspannungsst rfestigkeit IEC 61000 4 5 1 kV Leiter Leiter DM und 2 kV Leiter Erde CM an den Signalanschl ssen St rfestigkeit bei leitungsgef hrten
24. 3 4 T Input Error Latch Time 1 oo s Status Offline Cancel 2 Ordnen Sie die Art des Punktbetriebs zu Wenn Sie Equivalent Gleichwertig oder Complementary Komplement r ausw hlen m ssen Sie dar ber hinaus eine entsprechende Diskrepanzzeit zuordnen Auswahl Beschreibung Single Einzeln Eing nge werden als Einzelkan le behandelt Beachten Sie dass in vielen F llen zweikanalige Sicherheitseing nge als zwei individuelle Einzelkan le konfiguriert sind Dies hat keinerlei Auswirkungen auf Impulstests da diese f r einzelne Kan le ausgef hrt werden Equivalent Gleichwertig Eing nge werden als zweikanaliges Paar behandelt Die Kan le m ssen innerhalb der Diskrepanzzeit bereinstimmen da anderenfalls ein Fehler generiert wird Complementary a Eing nge werden als zweikanaliges Paar behandelt Komplement r Sie m ssen innerhalb der Diskrepanzzeit gegens tzliche Zust nde aufweisen da anderenfalls ein Fehler generiert wird a Beachten Sie dass durch die Konfiguration einer Diskrepanzzeit f r Sicherheits E A Module Eingangsdiskrepanzen maskiert und von den Sicherheitsbefehlen der Steuerung erkannt werden Der Status kann von der Steuerung gelesen werden um diese Fehlerinformationen abzurufen Eine Diskrepanzzeiteinstellung von 0 ms bedeutet dass die Kan le in einer zweikanaligen Konfiguration f r unbestimmte Zeit abweichen k nnen ohne dass ein Fehler angeze
25. A amp amp R and r Gd as z m m m m m gt aN Nn 19 19 m m m rm Saa a J ea fna ead a DIS D D D D D D S D gt Be 24V 24V 120 V AC 24 V Versorgung f r 24 V Versorgung f r 120 V AC Versorgung Standard E A Module Sicherheitseing nge und ausg nge Versorgung 1 Versorgung 2 f r zus tzliche E A Module Option Versorgung 3 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Beispiele f r Netzteile Kapitel 5 Vorsichtsma nahmen f r Ber cksichtigen Sie diese Richtlinien um eine ordnungsgem e die sichere Verwen dung Verwendung des Produkts zu gew hrleisten e Schlie en Sie an den POINT Guard V O Modulen keine AC Spannung an e Bevor Sie das System in dem das Modul integriert ist in Betrieb nehmen m ssen Sie die Leiter ordnungsgem verdrahten und sicherstellen dass das Modul funktioniert Eine falsche Verdrahtung kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren e Schlie en Sie an den POINT Guard I O Modulen keine DC Spannungen an die ber den Bemessungsspannungen liegen e Legen Sie an den Moduleing ngen die richtigen Spannungen an Das Anlegen falscher Spannungen kann zu Fehlfunktionen des Moduls f hren also den Verlust von Sicherheitsfunktionen und Besch digungen des Moduls mit sich bringen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 71 Kapitel5 Beispiele f r Netzteile Notizen 72 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Kapitel 6 Konfigura
26. Die Auswahl kleiner RPIs beansprucht die Netzwerkbandbreite mehr und kann zu Fehlerausl sungen f hren da andere Ger te keinen Zugriff auf das Netzwerk erhalten Beispielsweise funktioniert ein Sicherheitseingangsmodul an dem ausschlie lich Not Halt Schalter angeschlossen sind im Allgemeinen problemlos mit einer Einstellung zwischen 50 und 100 ms Ein Eingangsmodul mit einem Lichtgitter das vor Gefahren sch tzt erfordert eventuell die schnellstm gliche Reaktionszeit Die Auswahl der richtigen RPlIs f hrt zu einem System mit maximaler bester Leistung Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 95 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 96 B Verwenden Sie die Standardwerte f r Timeout Multiplier Timeout Multiplikator 2 und Network Delay Multiplier Netzwerkverz gerungs Multiplikator 200 WICHTIG Analysieren Sie alle Sicherheitskan le um die erforderlichen Einstellungen zu bestimmen Die Standardwerte f r den Timeout Multiplikator 2 und den Netzwerkverz gerungs Multiplikator 200 sorgen f r ein Reaktionszeitlimit der Eingangsverbindung das das Vierfache des RPI betr gt und f r ein Reaktionszeitlimit der Ausgangsverbindung das das Dreifache des RPI betr gt nderungen an diesen Parametern m ssen von einem Sicherheitsadministrator genehmigt werden Es liegt ein Verbindungsstatus Tag f r jede Verbindung vor f AENT_ dapter 1 l AENT _Ad
27. Hauptansicht des Projekts die folgende Nachricht angezeigt The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Das Ger t an Adresse xx wurde heruntergeladen Alle ger tespezifischen Nachrichten im Zusammenhang mit dem Download Vorgang werden separat angezeigt DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Eie Edit view ES jals sew Rale tgan ma 1752 L24BBB Ws KIA Graph Spreadshest Master Slave Configuration Diagnostics a ESS DAE iption Ba ee gt DNET 0108 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specific mess DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address 01 DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the Following att Angenommen es handelt sich hierbei um die richtige Konfiguration aus der urspr nglichen DNT Datei dann stimmen SNN und Konfigurationssignatur nun mit der des Originals berein Wenn bereits eine Verbindung mit der SmartGuard Steuerung besteht wird eine Verbindung hergestellt Die SmartGuard Steuerung kann im Run Modus bleiben um ein Download zum Austauschmodul durchzuf hren Wenn Sie diese Konfiguration in ein tempor res Setup herunterladen platzieren Sie das Modul im Netzwerk So stellt es die Verbindung zur SmartGuard Steuerung automati
28. Hochfrequenzst rungen IEC 61000 4 6 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz 159 Anhang D 160 Spezifikationen 1734 1B8S und 1734 0B8S Zertifizierungen Zertifizierung Zertifizierungen sofern das Produkt entsprechend gekennzeichnet ist a Konformit tserkl rung Zertifikate und weitere Wert c UL us Aufgelistet in Industrial Control CE Ex C Tick T V ODVA Equipment zertifiziert f r USA und Kanada Siehe UL File E65584 UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r USA und Kanada Siehe UL File E194810 Europ ische Union 2004 108 EG EMV Richtlinie konform mit EN 61326 1 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Industrielle Anforderungen EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereich EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Klausel 8 Zone A amp B Europ ische Union 94 9 EG ATEX Richtlinie konform mit EN 60079 15 Elektrische Betriebsmittel f r gasexplosionsgef hrdete Bereiche Z ndschutzart n EN 60079 0 Allgemeine Anforderungen II 3 G Ex nA IIC TAX Australian Radiocommunications Act konform mit AS NZS CISPR 11 Industrial Emissions T V zertifiziert f r funktionale Sicherheit bis SIL 3 IEC 61508 IEC 62061 und PL e Kategorie 4 ISO 13849 1 ODVA Konformit t gete
29. Leuchte 3 Leuchte 1 364 1734 1B8S Sicherheit 0 Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher und eingang 7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein Standard gang 6 gang5 gang4 gang3 J gang2 gang gang 0 1 Status Status Status Status Status Status Status Status Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher eingang 7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein gang 6 gang5b gang4 gang3 I gang2 gang 1 gang 0 2 Reserviert Status Status Status Status Testaus Testaus Testaus Testaus gang3 I gang2 gang 1 gang 0 3 Reserviert Fehler Reserviert Status Status Eingangs Muting Muting leistung Leuchte 3 Leuchte 1 383 1734 I1B8S Standard 0 Reserviert Fehler Eingangs leistung 1 Reserviert Status Status Status Status Testaus Testaus Testaus Testaus gang3 I gang2 gang 1 gang 0 244 1734 0B8S Sicherheit 0 Status Status Status Status Status Status Status Status und Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Standard ausgang 7 heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus gang6 gangb gang4 gang3 gang2 gang 1 gang 0 404 1734 0B8S Sicherheit 0 Status Status Status Status Status Status Status Status und Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Standard ausgang 7 heit
30. Mean Time Between Failure mittlerer Ausfallabstand also die durchschnittliche Zeit zwischen dem Auftreten von Ausf llen ODVA Akronym f r Open DeviceNet Vendor Association offene Vereinigung f r DeviceNet Anbieter Hierbei handelt es sich um eine gemeinn tzige Vereinigung von Herstellern die zur F rderung von CIP Netzwerken gegr ndet wurde PFD Akronym f r Probability of Failure on Demand Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung also mit welcher Wahrscheinlichkeit ein System im Schnitt seine vorgesehene Funktion bei Anforderung nicht ausf hrt PFH Akronym f r Probability of Failure per Hour Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde also mit welcher Wahrscheinlichkeit bei einem System pro Stunde ein gef hrlicher Ausfall auftritt Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 9 4 Vorwort Begriff Bedeutung Bew hrungs Regelm ige Pr fung die zum Erkennen von Fehlern in einem Sicherheitssystem ausgef hrt wird damit der pr fung urspr ngliche Zustand eines Systems oder ein diesem Zustand nahekommender Zustand bei Anforderung wiederhergestellt werden kann SNN Akronym f r Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer Hierbei handelt es sich um eine Zahl die ein Netzwerk unter allen Netzwerken in einem Sicherheitssystem eindeutig identifiziert Sie sind daf r verantwortlich jedem Sicherheitsnetzwerk oder Sicherheitsteilnetz innerhalb eines Systems eine einde
31. Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Beispiele f r Verdrahtungen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Verdrahtung des Moduls Kapitel 4 Dieser Abschnitt enth lt Beispiele f r die anwendungsabh ngige Verdrahtung Das entsprechende Modul finden Sie ber die Bestellnummern Zweikanalige Not Halt Ger te Dieses Beispiel veranschaulicht die Verdrahtung und die Steuerungskonfiguration wenn ein POINT Guard VYO Modul mit einem Not Halt Tasten und einem Gate berwachungsschalter verwendet wird die ber zweikanalige Kontakte verf gen Bei Verwendung in Kombination mit den Programmen in einer Sicherheitssteuerung entspricht diese Verdrahtung Sicherheitskategorie 4 Not Halt Tasten und Sicherheitskategorie 3 Gate berwachungsschalter Ss O Die Abbild gt ie Abbildung I zeigt die Sockel 1734 TB 1734 TOP a und 1734 TOP3 Nur mit dem Sockel 1734 TOP3 Steuerungs Parametername Konfigurationseinstellung konfiguration Sicherheits Safety Input 0 Channel Mode Test Pulse from Test Output eingang 0 Kanalmodus Sicherheitseingang 0 Impulstest von Testausgang Safety Input 0 Test Source Testquelle Test Output 0 Testausgang 0 Sicherheitseingang 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Dual channel Equivalent Modus zweikanaliger Zweikanalig gleichwertig Sicherheitseingang 0 1 Dual channel Safety Input 0 1 100 ms anwendungsabh n
32. Richtlinien e Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten e Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk e Ber hren Sie keine Anschl sse oder Stifte auf den Komponentenplatinen e Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Innern des Ger ts e Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz e Lagern Sie das Ger t in einer geeigneten antistatischen Verpackung wenn Sie es nicht verwenden angeschlossen ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich bevor Sie fortfahren dass keine Spannung anliegt oder dass es sich um einen nicht explosionsgef hrdeten Standort handelt WARNUNG Wenn Sie die abnehmbare Klemmenleiste anschlie en oder trennen solange die feldseitige Spannungsversorgung ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich bevor Sie fortfahren dass keine Spannung anliegt oder dass es sich um einen nicht explosionsgef hrdeten Standort handelt WARNUNG Wenn Sie die Verdrahtung anschlie en oder trennen w hrend die feldseitige Spannungsversorgung eingeschaltet ist kann Personal das f r die Anwendung sicherheitsbezogener programmierbarer elektronischer Systeme PES verantwortlich ist muss sich der sicherheitstechnischen Anforder
33. Testausgang 0 Test Output 1 Testausgang 1 Testausgang 2 Test Output 3 Testausgang 3 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 151 Anhang C Referenzinformationen zur Konfiguration Parameter f r Sicherheitseing nge Parametername Wert Beschreibung x Input Point Operation Type Single Channel Wird als Einzelkanal verwendet Art des Einzelkanal Eingangspunktbetriebs Dual channel Wird als Doppelkanal verwendet Normal wenn beide Kan le ein oder Equivalent ausgeschaltet sind Zweikanalig gleichwertig Dual channel Wird als Doppelkanal verwendet Normal wenn ein Kanal ein und der Complementary andere ausgeschaltet ist Zweikanalig komplement r x Safety Input Error Latch 0 65 530 ms Sicherheitseingangs oder Testausgangsfehler werden f r 1000 ms Time Selbsthaltezeit f r in Inkrementen von diese Zeit gesperrt Sicherheitseingangsfehler 10 ms a Parameter die sich direkt auf die Sicherheit beziehen sind in der linken Spalte mit einem X markiert Parameter f r Testausg nge Parametername Wert Beschreibung Standardwert x Test Output Mode Not Used Nicht Es ist kein externes Ger t angeschlossen Not Used Testausgangsmodus verwendet Nicht Standard Der Ausgang ist an einem Standardger t angeschlossen verwenden Pulse Test Impulstest Es ist ein Kontaktausgangsger t angeschlossen Wird in Kombination mit einem Sicherheitseinga
34. Used 2 Output 01 Mode Not Used Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 Output Error Latch Time Cancel Appl Help 114 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Kapitel 7 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 2 Konfigurieren Sie diese als Sicherheitsimpulstest EX A B 1734 0B8S 8 Source Out xl Parameters l 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetylo Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups MM gt Monitor Current Value Output Points 00 01 9 Output 00 01 Operation Output 00 Mode 2 Output 01 Mode Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 Output Error Latch Time Safety Pulse Test Safety Pulse Test 3 Klicken Sie auf Apply bernehmen und OK um zum Hauptdialogfeld in der Software RSNetWorx for DeviceNet zur ckzukehren MyProject dnt RSNetWorx for DeviceNet Ele Edit view Network Device Diagnostics Tools Help Als ugs e e amp alk EY rm Hardware E 1752 L24BBB A B 1734 IB8S A B E DeviceNet 8In 1734 0B8S 8 ED Category Source Out Ic AC Drive Barcode Scanner 1 5 Communication Adapter i DPI to DeviceNet 00 o 02 DSI to DeviceNet E DeviceNet Safety Scanner DeviceNet to SCANport E Dodge EZLINK 1 5
35. ausw hlen Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 14 W hlen Sie im Pulldown Men Input Status Eingangsstatus die gew nschte Methode f r das Eingangsmodul aus Auswahl Beschreibung None Keine Es gibt keine Status Tags nur Daten f r die Eing nge Pt Status Punktstatus Es gibt ein Status Tag f r jeden Eingangspunkt AENT_Adapter 1 1 PtO0Status SENT_Adapter 1 1 Pt01Status AENT_Adapter 1 1 Pt02Status AENT_Adapter 1 1 Pt03Status AENT_Adapter 1 1 Pt04Status AENT_Adapter 1 1 Pt05Status SENT_Adapter 1 1 Pt 6Status AENT _Adapter 1 1 Pt07Status Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety 0109 90 090 090 9 9 Decimal Combined Status e Ein einzelnes BOOLESCHES Tag stellt ein UND des Muting Kombinierter Status Bits f r alle Eingangspunkte dar Wenn Status Muting beispielsweise ein Fehler an einem Eingangskanal vorliegt wechselt das Bit nach LO e Ein einzelnes BOOLESCHES Tag stellt den Status der Eingangsleistung Fehler Bit der Eingangsbaugruppe dar e Ein Muting Status Tag f r Testausgang T1 und T3 AENT_Adapter 1 1 Muting01 Status AENT_Adapter 1 1 Muting03Status AENT_Adapter 1 1 InputPowerStatus SENT_Adapter 1 1 CombinedinputStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety
36. beim Stecken und Ziehen die Anweisungen f r die Klemmeneinheit Gehen Sie beim Verdrahten der Module wie folgt vor e Verlegen Sie Kommunikations und E A Leitungen niemals in einem Kabelkanal oder in einer F hrungsschiene wenn dort Hochspannungsleitungen verlegt sind e Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgem und unter Beachtung der Signalnamen aller Klemmen vor e Befolgen Sie die in den Installationsanleitungen f r die Klemmeneinheit angegebenen Drehmomentspezifikationen Verwenden Sie beim Reinigen von Modulen niemals folgende Stoffe e Verd nner e Benzol e Azeton Die POINT Guard YO Module implementieren die Erweiterungen des CIP Safety Protokolls zu EtherNet IP und DeviceNet Netzwerken und bieten zahlreiche Leistungsmerkmale f r ein Sicherheitssystem Verwenden Sie die Module um ein Netzwerksystem mit Sicherheitssteuerung zu erstellen das die Anforderungen bis SIL 3 wie in IEC 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme definiert und die Anforderungen f r Sicherheitskategorie 4 gem der Norm EN 13849 1 erf llt Die dezentrale E A Kommunikation f r sicherheitsrelevante E A Daten erfolgt ber Sicherheitsverbindungen die CIP Safety ber ein EtherNet IP oder DeviceNet Netzwerk unterst tzen Die Datenverarbeitung wird in der Sicherheitssteuerung ausgef hrt Status und Fehlerdiagnose der POINT Guard YO Module werden von einer
37. berwachung None Keine Der Adapter stellt eine direkte Verbindung zu allen Modulen her die im E A Konfigurationsbaum unter dem 1734 AENT Adapter aufgef hrt sind Rack Optimierung Die digitalen E A Standarddaten werden in einem einzigen Rack Image erfasst Dabei werden Sonder Analog oder POINT Guard I O Module nicht ber cksichtigt TIPP Wenn Sie in Ihrem POINT I O System keine digitalen E A Standardmodule verwenden w hlen Sie None Keine aus 80 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 12 13 14 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 W hlen Sie im Pulldown Men Chassis Size Chassisgr e die Anzahl der POINT I O Module aus die am 1734 AENT Adapter angeschlossen werden sollen plus 1 f r den 1734 AENT Adapter Die Klemmeneinheiten werden nicht gez hlt Geben Sie nur die Anzahl der installierten physischen Module ein plus 1 f r den Adapter Die Zahl muss exakt mit der tats chlichen Anzahl bereinstimmen Sie k nnen keine h here Zahl f r eventuelle sp tere Erweiterungen eingeben Klicken Sie auf OK Sie kehren in das Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften zur ck Klicken Sie auf OK um Ihre nderungen anzuwenden Im E A Konfigurationsbaum wird der 1734 AENT Adapter angezeigt 3 83 1 O Configuration 2 89 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 J 1 17
38. das Modul das in der von der Steuerung gesendeten Konfiguration definiert ist emulieren kann W hlen Sie im Pulldown Men Configured By Konfiguriert von die gew nschte Konfigurationsmethode f r dieses Modul aus Auswahl Beschreibung This Controller Diese Mit dieser Auswahl wird die Steuerung angewiesen Steuerung die Eing nge und Testausg nge zu konfigurieren External Means Externe Mit dieser Auswahl wird die Steuerung angewiesen Mittel ausschlie lich eine Sicherheitseingangsverbindung herzustellen Die Steuerung konfiguriert das Modul nicht und steuert auch die Testausg nge nicht Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 12 W hlen Sie im Pulldown Men Input Data Eingangsdaten die gew nschte Methode f r das Eingangsmodul aus Safety Sicherheit oder None Keine Auswahl Beschreibung Sicherheit Diese Tags werden f r das Zielmodul erstellt e RunMode f r den Modulmodus e ConnectionFaulted f r den Kommunikationsstatus e Safety Data f r Sicherheitseing nge vom Modul AENT_Adapter 1 1 ar isn amp B 1734_IB8S_Safety2 1 0 Safety SENT_Adapter 1 1 RunMode 0 Decima BOOL Safety AENT_Adapter 1 1 Connectionfault 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt00D ata 0 Decimal BOOL Safety AENT _Adapter 1 1 Pt01Data 0 Decimal BOOL Safety SENT_Adapter 1 1 PtO2Data
39. r den Netzwerkstatus NS am richtigen Modul abwechselnd rot und gr n aufleuchtet bevor Sie auf Yes Ja klicken um die SNN festzulegen und das Austauschmodul zu akzeptieren Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 6 Befolgen Sie die Vorschriften Ihres Unternehmens um das ausgetauschte E A Modul und das System einem Funktionstest zu unterziehen und das System f r die Verwendung freizugeben Szenario 2 Die SNN des neuen Moduls unterscheidet sich vom Original und es liegt eine Sicherheitssignatur vor 1 Bauen Sie das alte E A Modul aus und installieren Sie das neue Modul 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihr POINT Guard I O Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit General Connection Safety Module Info Inp
40. which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration V Configuration Owner V Address If resettable MV Output Connection Owners IV Baud Rate If resettable MV Password V_ Safety Network Number Cancel Help 3 Klicken Sie auf Reset Zur cksetzen Automatische Adressierung Bei der fortlaufenden automatischen Adressierung wird die PPE Netzknotenadresse ganz links konfiguriert und ein Parameter in dem mit einem 1734 PDN Modul festgelegt das automatisch Netzknoten rechts vom Modul Adapter und mit POINT adressiert Der Netzknoten ganz links kann ein POINT Guard I O Guard I 0 Modulen Modul oder ein POINT V O Standardmodul sein Gehen Sie wie folgt vor um die automatische Adressierung zu verwenden 1 Setzen Sie alle Module zur ck von denen Sie nicht sicher sind ob sie die Werkseinstellungen aufweisen oder nicht 2 Schlie en Sie das erste Modul am 1734 PDN Adapter an 3 Legen Sie die Netzknotenadresse dieses Moduls mit dem Tool zur Netzknoteninbetriebnahme fest 4 Schlie en Sie die zus tzlichen Module rechts von dem in Schritt 2 und 3 verwendeten Modul an 56 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Installation des Moduls Kapitel 3 A Legen Sie die Adresse des E A Moduls ganz links fest jr 1 63 63 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 5 F hren Sie die automatische Adressierungsfunktion f r das in de
41. 1 Einleitane u 224 vor e e ia Eua a r E AR 13 Vorbereitung enne sogea Dr RE ee 14 Informationen zur Einsatzeignung o n asansor 14 Zu beachtende Vorsichtsma nahmen f r die Verwendung 15 Vorsichtsma nahmen f r Montage Verdrahtung und REINIOUMO Ha aei a a e GEE aa ui ber ee a Ga D A 17 E A Module berblick radeln 17 Architektur des Sicherheitssystems onnon naana aaa 19 CIP Safety Architekturen naana aaua 20 Anforderungen an Sicherheitsanwendungen 21 Sicherheitsnetzweikhummer s27 4504 20 a1 28 2454 21 Sicherheitssignatur 024 2 4e 32 280 2 24 4 eat 21 Kapitel 2 EBENE su sera indes are 23 E A Sicherheitsmodule pn 2m 282 Es FE 23 Sicherheitseing nge gas sur ee 24 Verwenden eines Testausgangs mit einem Sicherheiseinsano en ee Da EEE 24 Finzelkanalmodus zatesses Bar er re para 26 Zweikanalmodus und Diskrepanzzeit 27 Zwei Kan le gleichwertig sucktas ass 28 Zwei Kan le komplement r 222 222 29 Wiederherstellung nach einem Fehler des Sicherheitseingangs onana 02 Raub 31 Eingangsverz gerungen saurer pr 31 Sicherheitsausg nge ae ne Bee ee 32 Sicherheitsausgang mit Testimpuls 2 22 202 32 Zweikanalige Einstellung au 3a 33 Wiederherstellung nach einem Fehler des Sichetheitsausganss an an Zar ner 33 EAA Statusdaten a sa onen een 34 Anforderungen f r Steuerger te nanana uaaa 35 Sicherheitsma nahmen o an anaana aaa 36 Geset
42. 10 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar VW Groups ra E gt Monitor LS Current Value 5 Input Points 00 01 Input 00 01 Operation T Input 00 01 Operation Input 00 Mode Input 00 Test Source Input 00 Off gt On Delay Input 00 On gt Off Delay Input 01 Mode Input 01 Test Source Input 01 Off gt On Delay Input 01 On gt Off Delay Input Points 02 03 Input Points 04 05 A Input Points 06 07 Single 0x10 ms Not Used None Oms Oms Not Used None Oms Oms 111 Kapitel 7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung 112 4 Bearbeiten Sie die Parameter damit die Kan le von den Testquellen 0 und 1 Impulstests unterzogen werden EY A B 1734 IB85 8 In Parameters l 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safety o Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar WW Groups R G gt Monitor La Current Yalue 53 Input Points 00 01 Input 00 01 Operation T Single Ir 43 Input 00 01 Operation Ox10ms 12 Input 00 Mode Safety Pulse Test Ir 13 Input 00 Test Source None r 10 Input 00 Off gt On Delay Oms B 11 Input 00 On gt Off Delay Oms E 16 Input 01 Mode Safety Pulse Test B 17 Input 01 Test Source 1 Fr 14 Input 01 Off gt On Delay Oms r Input 01 On gt Off Delay Oms Ir 5 Doppelklicken Sie a
43. 13 Guardmaster Produkt 35 GuardShield Impulstest 113 H Halbleiterausg nge 18 Handbuchkonventionen 9 Herunterladen der Konfiguration 105 121 ID Nummer 21 IEC 60204 1 36 61000 6 2 36 61000 6 4 36 61131 2 36 37 61508 36 37 62061 36 37 Impuls Dauer 24 32 Test 18 Testausgang Spezifikationen 156 Zeitraum 24 32 individuell Ausgangspunktstatus 34 Ausgangs berwachung 34 Eingangspunktstatus 34 Sicherheitsausgangsstatus 93 Sicherheitseingangsstatus 93 Testausgangsstatus 34 93 installieren abnehmbare Klemmenleiste 49 E A Module 48 Montagesockel 46 ISO 13849 1 36 37 J Japan 41 K Kennwort 18 Klemmeneingangsstatus 27 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 kombiniert Ausgangsstatus 34 Eingangsstatus 34 Sicherheitsausgangsstatus 93 Sicherheitseingangsstatus 93 Status 118 Kommunikationsfehler 148 kompatibles Modul 77 80 84 90 komplement r 27 29 Konfiguration Anzeige f r den gesperrten Status 143 Baugruppen 164 Einstellungen 151 herunterladen 105 121 Referenzinformationen 151 Sicherheit 110 Signatur 97 speichern 105 121 Verwaltungsrechte 97 Konfigurieren immer 137 Nur wenn keine Sicherheitssignatur vorhanden ist 130 konfigurieren Modul 123 Konventionen 9 Kurzschluss Erkennung 18 zwischen Eingangssignalleitungen 25 L Leistungsstufe e 18 Leiter 16 Lichtgitter 60 113 Listen mit Aufz hlungszeichen 9 logische Diskrepanz 18 Master 9 Mean Time Between Failure Mittlerer
44. 15 12 2 2008 12 45 02 270 PM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI fi 0 H ne Connection Reaction Time Limit CRTL 40 1 ms Advanced Cancel Hep Sie k nnen f r die Ein und Ausg nge einzelne Sicherheitsverbindungen hinzuf gen Die SmartGuard 600 Steuerung kann bis zu 32 Verbindungen aufweisen 117 Kapitel 7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung 4 W hlen Sie zum Hinzuf gen einer Sicherheitsverbindung im Pulldown Men Connection Name Name der Verbindung eine dieser Optionen aus Auswahl Beschreibung IN Safety Steuerung der Sicherheitseing nge IN Safety e Steuerung der Sicherheitseing nge Combined Status Muting e Status f r ein Bit f r alle Eing nge e Muting Status ist verf gbar IN Safety Pt Status e Steuerung der Sicherheitseing nge e Individueller Status jedes Eingangspunkts S IN Safety Pt Status e Steuerung der Sicherheitseing nge Muting e Individueller Status jedes Eingangspunkts e Muting Status ist verf gbar IN Safety Pt Status e Steuerung der Sicherheitseing nge Er Test e Individueller Status jedes Eingangspunkts e Muting Status ist verf gbar e Testausgangsstatus ist verf gbar OUT Test Steuerung der Testausg nge IN Safety Monitor e berwachung der Sicherheitsausg nge N Status e Status f r ein Bit f r alle Ausg nge R e Stromstatus ist ver
45. 160 T V Zertifizierung 160 Die Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der wichtigsten Neuerungen in diesem Handbuch Neue Informationen zu folgendem Thema Siehe Europ ische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte 37 Warnhinweis zur europ ischen Zertifizierung f r Zone 2 37 Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte 40 Festlegen der Netzknotenadresse eines POINT Guard I O Moduls 52 Zur cksetzen der POINT Guard I O Module auf die Werkseinstellungen 55 Automatische Adressierung mit einem 1734 PDN Adapter und mit POINT 56 Guard I D Modulen IEC Temperaturcode 158 Zusammenfassung der nderungen Neue Informationen zu folgendem Thema Siehe c UL us Zertifizierung 160 Ex Zertifizierung 160 ODVA Zertifizierung 160 nderungsbalken nderungsbalken wie in diesem Abschnitt dargestellt zeigen welche Abschnitte in diesem Handbuch sich von den vorherigen Ausgaben unterscheiden Sie weisen au erdem auf neue oder berarbeitete Informationen hin 4 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Vorwort POINT Guard 1 0 berblick Sicherheitsfunktionen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Inhaltsverzeichnis Verwendung dieses Handbuchs u 2 020 22 1 Bs 2 085 9 Konventionen in diesem Handbuch 2 2 2 9 Informationen zu den technischen Daten und Abmessungen in diesem Handbuch 120 0 03 9 Terminologie 2er MEILE ER EL 9 Kapitel
46. 56 L5P Project2 Partner f 2 1756 EN2T A Bridge_Module 25 Ethernet 1734 AENT A Adapter amp 9 PointIO 8 Slot Chassis f 1756 EN2T A Bridge_Module 81 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Hinzuf gen und Konfigurieren von Sicherheitseingangsmodulen Gehen Sie wie folgt vor um POINT Guard V O Sicherheitsmodule hinzuzuf gen und zu konfigurieren 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das POINT I O Chassis und w hlen Sie New Module Neues Modul aus 1 O Configuration H E 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 g 1 1756 L5P Project2 Partner Oo h 2 1756 EN2T A Bridge_Module H a Ethernet 1734 AENT A Adapter Bus Size Das Dialogfeld Select Module Modul ausw hlen wird mit einer Liste angezeigt die u a den Punkt Safety Sicherheit enth lt E Select Module Vendor Analog Digital l Other 1734 IB85 IP 20 8 Point 24V dc Sink Input Module Allen Bradley 1734 OB85 IP 20 8 Point 24 dc Sink Output Module Allen Bradley Specialty By Category 2 W hlen Sie das gew nschte Eingangsmodul aus z B 1734 IB8S und klicken Sie auf OK 82 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 3 4 5 6 Das Dialogfeld New Module Neues Modul wird angezeigt New Module General
47. 8 4 01 51 525 PM m Module Definition Series Change Revision sk Electronic Keying Compatible Module wN Configured By This Controller a Input Data None Output Data Safety Input Status Pt Status Status Creating Cancel Help 3 Geben Sie in das Feld Name einen eindeutigen Namen f r das Ausgangsmodul ein 4 Geben Sie in das Feld Module Number Modulnummer eine eindeutige Modulnummer f r das Ausgangsmodul ein Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 89 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 5 Geben Sie in das Feld Description Beschreibung eine 10 90 Beschreibung des Ausgangsmoduls ein wenn Sie dies w nschen Verwenden Sie im Feld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer die Standardeinstellung Eine ausf hrliche Erl uterung der Sicherheitsnetzwerknummer SNN finden Sie in der Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch In den meisten F llen verwenden Sie die von der Software RSLogix 5000 vorgeschlagene Standardeinstellung Klicken Sie auf Change ndern um die Moduldefinition zu bearbeiten Das Dialogfeld Module Definition Moduldefinition wird angezeigt Series a z 4 8 Revision i E 349 Electronic Keying Compatible Module g Configured By This Controller x 12 Input Data None z Output Data
48. An die Steuerung Sicherheitseingang0 EIN gesendete sicherheits AUS bezogene k Status EN etzwerk itani Sicherheit 0 Ate icherheitseingang 0 A yg 24V Fehler Testausgang 0 erkennung oV EIN Externes Ger t AUS ri Eingangsklemme 0 EIN AUS Andie Sicherheitseingang 0 EIN St rung erkannt Steuerung gesendete AUS sicherheits bezogene EIN Netzwerk Sicherheitseingang 0 AUS daten 26 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Zweikanalmodus und Diskrepanzzeit Zur Unterst tzung zweikanaliger Sicherheitsger te kann die Konsistenz zwischen Signalen auf zwei Kan len beurteilt werden Die Signale k nnen entweder als gleichwertig oder komplement r eingestuft werden Diese Funktion berwacht wie lange eine Diskrepanz zwischen den beiden Kan len vorliegt Falls die L nge der Diskrepanz die konfigurierte Diskrepanzzeit berschreitet 0 65 530 ms in Inkrementen von 10 ms werden die Sicherheitseingangsdaten und der individuelle Sicherheitseingangsstatus f r beide Kan le deaktiviert WICHTIG Die zweikanalige Funktion wird mit zwei aufeinander folgenden Eing ngen verwendet die paarweise angeordnet sind beginnend mit einer geraden Eingangsnummer wie z B Eing nge 0 und 1 2 und 3 usw WICHTIG Zweck der Diskrepanzzeit ist es normale Differenzen zwischen der Kontaktschaltung zuzulassen wenn Anforderungen an Sicherheitseing nge gesendet werden Damit diese Tests ordnungsgem
49. Ausfallabstand 9 149 Modul Richtlinien 14 Statusanzeige 142 Verriegelungsmechanismus 43 Vorsichtsma nahmen 15 Montagesockel Anschlie en des Moduls 48 ausbauen 50 Baugruppe 13 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Index Installation 46 MTBF 9 Siehe Mittlerer Ausfallabstand Muting 118 Leuchte 18 Leuchten Status 93 Nachrichtenbefehle 145 Konfigurieren 146 NFPA 79 39 Normen 37 Gesetzgebung 36 Not Halt Schalter 35 95 Taste 60 61 zweikanalige Ger te 61 nummerierte Listen 9 Nur H ren 80 0 ODVA 9 36 P Parametergruppen 151 PELV 46 PFD 9 Siehe Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung PFH 9 Siehe Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde physische Spezifikationen 158 PL a b c d e 37 POINT I O Plattform 13 19 POINTBus Backplane 67 68 Spezifikationen 158 Produktspezifikationen 9 Publikation weiterf hrende 167 Punktstatus 118 R Rack Optimierung 80 redundante Steuerung 18 Reinigen der Module 17 Relais mit zwangsgef hrten Kontakten 35 171 Index 172 Risikobewertung 14 RPI 95 RSLinx Software 108 RSLogix Softwareversion 13 RSWho 108 S Schalter Gate berwachung 61 Grenzwert 35 Not Halt 95 T r berwachung 60 T rverriegelung 35 Schematische Darstellungen 59 Schritte 9 Sch tze 35 Schutz Kleinspannung 46 SELV 46 Serie 100S 35 Serie 440G 35 Serie 440H 35 Serie 440K 35 Serie 440P 35 Serie 700S 35 Serie 800F 35 Serie 800T 35 Se
50. Beispielcode sowie Links zu Software Servicepaketen Au erdem finden Sie dort die Funktion MySupport ber die Sie diese Tools individuell an Ihre Anforderungen anpassen k nnen Zus tzlichen telefonischen Support f r die Installation Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie ber unsere TechConnect Support Programme Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an Ihren lokalen Distributor oder Ihren Rockwell Automation Vertreter oder gehen Sie auf unsere Internet Seite http support rockwellautomation com Unterst tzung bei der Installation Wenn innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch ber eine spezielle Kundendienstnummer erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts USA 1 440 646 3434 Montag bis Freitag 8 00 Uhr bis 17 00 Uhr EST Au erhalb der Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum technischen Support an den f r USA Sie zust ndigen Rockwell Automation Vertreter R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Sollte das Produkt nicht ordnungsgem funktionieren und zur ckgegeben werden m ssen gehen Sie wie folgt vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Teilen Sie ihm die Kundendienst Bearbeitungsnummer mit die Sie ber die oben genannt
51. Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 IB85 IP 20 8 Point 24 de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter 3 4 Name Module Number 3 bas k 6 Description F Safety Network ETC je E Number amp 5 10 23 2008 4 01 51 525 PM rm Module Definition Series A Change Revision 11 7 Electronic Keying Compatible Module Configured By This Controller Input Data Safety 1 Output Data Test Input Status Pt Status xl Status Creating Cancel Help x Geben Sie in das Feld Name einen eindeutigen Namen f r das Eingangsmodul ein Geben Sie in das Feld Module Number Modulnummer eine eindeutige Modulnummer f r das Eingangsmodul ein Geben Sie in das Feld Description Beschreibung eine Beschreibung des Eingangsmoduls ein wenn Sie dies w nschen Verwenden Sie im Feld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer die Standardeinstellung Eine ausf hrliche Erl uterung der Sicherheitsnetzwerknummer SNN finden Sie in der Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch In den meisten F llen verwenden Sie die von der Software RSLogix 5000 vorgeschlagene Standardeinstellung Mit der Sicherheitsnetzwerknummer SNN soll sichergestellt werden dass jedes Modul in einem System eindeutig identifiziert werden kann Es wird empfohlen allen Sic
52. E A Statusdaten 34 Nachdem diese Schritte ausgef hrt wurden wird die E A Anzeige rot ausgeschaltet Die Ausgangsdaten k nnen jetzt gesteuert werden WICHTIG Blockierende h herwertige Fehler k nnen nur durch Aus und erneutes Einschalten des Moduls gel scht werden Neben den E A Daten stellt das Modul auch Statusdaten zur berwachung der E A Schaltkreise zur Verf gung Der Status umfasst die folgenden Daten die von den Steuerungen gelesen werden k nnen Hinweis 1 EIN Normal und 0 AUS Fehler Alarm e Status individueller Eingangspunkte e Kombinierter Fingangsstatus e Status individueller Ausgangspunkte e Kombinierter Ausgangsstatus e Status individueller Testausg nge e Individuelle Ausgangs berwachung tats chlicher EIN AUS Zustand der Ausg nge Der Status individueller Punkte weist darauf hin ob die einzelnen Sicherheitseing nge Sicherheitsausg nge oder Testausg nge normal sind normaler Status EIN fehlerhafter Status AUS Bei schwerwiegenden Fehlern sind eventuell Kommunikationsverbindungen unterbrochen sodass die Statusdaten nicht gelesen werden k nnen Status Bits sind in der Steuerungsdatentabelle deaktiviert AUS wenn die Verbindung unterbrochen wurde Der kombinierte Status wird durch ein UND des Status aller Sicherheitseing nge oder aller Sicherheitsausg nge zur Verf gung gestellt Wenn alle Eing nge oder Ausg nge den Normalzustand aufweisen lautet der kombinierte Status EIN Wen
53. Eingangskonfiguration 98 Ausgangskonfiguration 103 Sicherheit 94 Testausgangskonfiguration 102 diese Steuerung 84 91 DIN Schiene 46 Diskrepanzzeit 18 27 98 Draht Beispiele 61 Leiter 16 Module 50 Vorsichtsma nahmen 17 Drahtbrucherkennung 18 Drehmomentwerte 17 Drucktaste 59 E E A Baugruppen 161 Ersatz 130 137 Fehler 18 Statusdaten 18 34 E A Steuerungsdaten 27 169 Index 170 Ein Verz gerung 18 31 Verz gerungsfunktion 31 Eingang Baugruppen 161 Daten 93 Fehlerselbsthaltezeit 101 Konfigurationsregisterkarte 98 Leistungsfehler Bit 93 Reaktionszeit 32 Signalleitungen 25 Verbindung 116 Verz gerungen 31 Verz gerungszeit 100 einkanalig 23 Sicherheitssch tz 62 Einsatzeignung 14 Einzelkanal Modus 18 26 elektronisches Datenblatt 9 108 elektrostatische Entladung 45 EMV Richtlinien 38 EN 60204 1 37 62061 37 Endschalter 35 Entladung elektrostatisch 45 EtherNet IP Adapter 13 Sicherheitsarchitektur 20 Etikett 43 EU Richtlinien 17 38 Europ ische Industrienormen 37 exakte bereinstimmung 77 80 84 90 externe Mittel 84 91 F Fehlererkennung 26 28 30 33 Feld Anschluss 51 Spannungsversorgung 67 Firmware 14 funktional Validierungstest 21 Verifizierungstest 21 G Gate berwachungsschalter 61 Ger te Sicherheit 17 Gesetzgebung und Industrienormen 36 Gleichstromspannung 16 gleichwertig 27 28 Glossar 9 GuardLogix Steuerungen im Vergleich zu SmartGuard Steuerungen 126 System
54. Eingangsreaktionszeit des Ausgangsger ts achten Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Zweikanalige Einstellung Wenn sich die Daten beider Kan le im EIN Zustand befinden und keiner der Kan le fehlerhaft ist werden die Ausg nge eingeschaltet Der Status ist normal Falls an einem der Kan le ein Fehler erkannt wird werden die Sicherheitsausgangsdaten und der Status der einzelnen Sicherheitsausg nge f r beide Kan le ausgeschaltet Zweikanalige Einstellung nicht ma stabsgetreu EIN Normalbetrieb AUSO e E AUS f l l EIN An die AUSI Steuerung AUS gesendete __Status EIN sicherheits Sicherheitsausgang bezogene E A 0 1 AUS Netzwerkdaten Fehlererkennung EIN AUS l l f AUS1 an An die Steuerung AUS gesendete Fehler sicherheits Status EIN erkannt Sicherheitsausgang bezogene E A 01 Netzwerkdaten AUS Wiederherstellung nach einem Fehler des Sicherheitsausgangs Falls ein Fehler erkannt wird werden die Sicherheitsausg nge ausgeschaltet und bleiben im AUS Zustand Gehen Sie wie folgt vor um die Daten des Sicherheitsausgangs erneut zu aktivieren 1 Beheben Sie die Ursache des Fehlers 2 Bringen Sie den Sicherheitsausgang oder die Sicherheitsausg nge in den Sicherheitszustand 3 Warten Sie bis die Selbsthaltezeit f r Ausgangsfehler abgelaufen ist 33 Kapitel2 _ _ Sicherheitsfunktionen
55. Feld Series Serie den entsprechenden Serienbuchstaben des 1734 AENT Adapters ein 9 Geben Sie in die Felder Revision Version die entsprechende Haupt und Nebenversion des 1734 AENT Adapters ein Zur Unterst tzung von POINT Guard I D Modulen muss als 1734 AENT Adapterfirmware Hauptversion 3 oder h her verwendet werden 10 W hlen Sie im Pulldown Men Electronic Keying Elektronische Codierung die gew nschte Codierungsmethode f r den 1734 AENT Adapter aus Auswahl Exact Match Exakte bereinstimmung Beschreibung Modul und Typenserie m ssen exakt bereinstimmen da anderenfalls das Modul von der Steuerung zur ckgewiesen wird Compatible Module Kompatibles Modul Die Steuerung berpr ft den Modultyp und die Version auf Kompatibilit t Kompatible Module die bereinstimmen oder neuer sind werden akzeptiert Disable Keying Codierung deaktivieren Die Steuerung berpr ft den Modultyp akzeptiert jedoch jede Version W hlen Sie Disable Keying Codierung deaktivieren nicht aus 11 W hlen Sie im Pulldown Men Connection Verbindung die entsprechende Verbindung f r den 1734 AENT Adapter aus Auswahl Listen Only Nur H ren Beschreibung Digitale E A Standarddaten werden gelesen oder verifiziert die Module werden jedoch nicht gesteuert Wenn Sie mit mehreren Steuerungen arbeiten dient eine Steuerung zum Steuern und die anderen Steuerungen zur
56. I ms Time Limit ms 40 1 Reset 20 60 0 Advanced Safety Input Safety Output Configuration Ownership Besst menho Configuration Signature ID Hex Copy Date Time ms Status Offline Cancel Help 2 Klicken Sie auf Advanced Erweitert Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Das Dialogfeld Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Erweiterte Konfiguration des Grenzwerts f r die Verbindungsreaktionszeit wird angezeigt Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration x Input A Requested Packet Interval RPI H ms 6 100 a B Timeout Multiplier 2 H E nn Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 24 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 a Connection Reaction Time Limit 60 0 ms OK Cancel Help x Weitere Informationen zum Dialogfeld Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration finden Sie in der Publikation 1756 UM020 GuardLogix Steuerungen Benutzerhandbuch A Geben Sie in das Feld Requested Packet Interval RPD Angefordertes Paketintervall RPD das RPI f r die Eingangsverbindung Ihrer Anwendung ein der Wert muss zwischen 6 und 500 ms liegen Das kleinste zul ssige Eingangs RPI ist 6 ms
57. POINT Guard I O Sicherheitsmodule AB Allen Bradley Bestellnummern 1734 IB8S 1734 0B8S Installations und Benutzerhandbuch Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten beschrieben Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich der Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Automati
58. Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Installation des Moduls Kapitel 3 Eventuell ist es sinnvoll Ihr POINT Guard O Modul auf die Werkseinstellungen zur ckzusetzen bevor Sie die Netzknotenadresse der Module im DeviceNet Netzwerk mit dem Tool zur Netzknoteninbetriebnahme festlegen Wenn Ihr POINT Guard I O Modul beispielsweise zuvor einer verwaltenden Steuerung mit einer Sicherheitsverbindung zugewiesen war kann das Modul erst dann eine Sicherheitsverbindung zu einer neuen verwaltenden Steuerung aufbauen wenn die vorherige verwaltende Steuerung durch Zur cksetzen des Moduls gel scht wurde Verwenden Sie dazu die Software RSNetWorx for DeviceNet Gehen Sie wie folgt vor um das Modul auf die Werkseinstellungen zur ckzusetzen 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Reset Safety Device Sicherheitsger t zur cksetzen aus 1752 L24BBB AB 1734 0585 8 Source Out Tue Cut Chrl X 03 r Copy Ctrl C Delete Del Upload from Device Download to Device Class Instance Editor Re register Device Reset Safety Device Set Safety Nsapork Number Set Password Properties 55 Kapitel3 Installation des Moduls 2 Aktivieren Sie alle Optionen Reset Safety Device 05 A B TERIN 8 In Resetting the safety device will cause the configuration of the device and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select
59. Steuerung berwacht Die folgende Liste enth lt f r POINT Guard VYO Module bliche Leistungsmerkmale e Sicherheitseing nge Sicherheitsger te wie z B Not Halt Drucktasten Gate Switches und Sicherheits Lichtgitter k nnen angeschlossen werden Kapitel 1 POINT Guard 1 0 berblick Der Zweikanalmodus bewertet die Konstanz zwischen zwei Eingangssignalen Kan len was den Einsatz des Moduls f r Sicherheitskategorie 3 und 4 sowie in Anwendungen erm glicht die bis einschlie lich Leistungsstufe e zugelassen sind Die Zeit einer logischen Diskrepanz zwischen zwei Kan len kann mithilfe einer Diskrepanzzeit Einstellung berwacht werden Einzelkanalmodus f r Sicherheitsger te und Anwendungen die f r SIL 2 zertifiziert sind Eine externe Kurzschluss berpr fung der Verdrahtung ist m glich wenn die Eing nge in Kombination mit Testausg ngen verdrahtet werden Wenn diese Funktion verwendet wird muss das Modul in Kombination mit Testausg ngen verdrahtet werden Die unabh ngig einstellbare Ein und Ausschaltverz gerung steht f r jeden Kanal zur Verf gung e Testausg nge nur Eingangsmodule Separate Testausg nge stehen f r die Erkennung von Kurzschl ssen eines Sicherheitseingangs oder von Eing ngen zur Verf gung Ger te wie beispielsweise Sicherheitssensoren k nnen mit Spannung 24 V versorgt werden Testausg nge k nnen als Standardausg nge konfigurier
60. T estOutputStatus Adapter 1 1 MutingD1 Status Adapter 1 1 Muting03Status Adapter 1 l InputPowerStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety S ii kA ei ed ea eA ed La ed a n 191910 Decimal a Bei Verwendung des kombinierten Status verwenden Sie die explizite Nachrichten bertragung zum Lesen des Status der einzelnen Punkte zu Diagnosezwecken 15 W hlen Sie im Pulldown Men Data Format Datenformat den Standardwert Integer Ganzzahl aus 16 Klicken Sie auf OK Sie kehren in das Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften zur ck 87 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 17 Klicken Sie auf OK um Ihre nderungen anzuwenden Im E A Konfigurationsbaum wird das 1734 IB8S Modul angezeigt 5 83 1 O Configuration H S 1756 Backplane 1756 A10 a 0 1756 1625 Project2 gj 1 1756 L5P Project2 Partner i 2 1756 EN2T A Bridge_Module Ethernet 1734 AENT A Adapter 83 PointIO 8 Slot Chassis N 0 1734 AENT A Adapter 1 1734 1885 A Input_Module 1756 EN2T A Bridge_Module Hinzuf gen und Konfigurieren von Sicherheitsausgangsmodulen Gehen Sie wi
61. Tags Daten Beschreibung Eingangs daten Sicherheitseingangsdaten SICHERHEIT Gibt den EIN AUS Zustand der einzelnen Eingangsschaltungen an e EIN 1 AUS 0 Kombinierter Sicherheitseingangsstatus SICHERHEIT Ein UND des Status aller Eingangsschaltungen e Alle Schaltkreise weisen den Normalzustand auf 1 e In mindestens einer Eingangsschaltung wurde ein Fehler erkannt 0 Individueller Sicherheitseingangsstatus SICHERHEIT Gibt den Status der einzelnen Eingangsschaltungen an e Normal 1 Fehler Alarm 0 Kombinierter Sicherheitsausgangsstatus SICHERHEIT Ein UND des Status aller Sicherheitsausgangsschaltungen e Alle Schaltkreise weisen den Normalzustand auf 1 e In mindestens einer Ausgangsschaltung wurde ein Fehler erkannt 0 Individueller Sicherheitsausgangsstatus SICHERHEIT Gibt den Status der einzelnen Sicherheitsausgangsschaltungen an e Normal 1 Fehler Alarm 0 Muting Leuchten Status SICHERHEIT Gibt den Status an wenn die Schaltkreise T1 und T3 als Muting Leuchten Ausg nge konfiguriert sind e Normal 1 Fehler Alarm 0 R cklesung des Ausgangs STANDARD berwacht das Vorhandensein von 24 V an der Ausgangsschaltung Das R cklesen ist aktiviert 1 wenn an der Ausgangsklemme 24 V anliegen e EIN 1 AUS O Individueller Gibt den Status der einzelnen Testausgangsstatus Testausgangsschaltungen an STANDARD e Norma
62. adressen fest bevor Sie Ger te am Netzwerk anschlie en e F hren Sie vor der Inbetriebnahme des Systems Tests aus um sicherzustellen dass Ger tekonfiguration und Betrieb korrekt sind e Wenn Sie ein Ger t ersetzen konfigurieren Sie das Austauschger t entsprechend und stellen Sie sicher dass es ordnungsgem funktioniert e Beim Installieren oder Ersetzen von Modulen m ssen alle vorherigen Konfigurationen gel scht werden bevor Eingangs oder Ausgangsleistung am Ger t angeschlossen wird Gesetzgebung und Lesen Sie diesen Abschnitt um sich mit der geltenden Gesetzgebung und den Industrienormen vertraut zu machen Beispiele f r relevante Industrienormen an ee j internationale Industrienormen e IEC 61508 SIL 1 3 e IEC 61131 2 e IEC 60204 1 e IEC 61000 6 2 e IEC 61000 6 4 e IEC 62061 e ISO 13849 1 Die Module erhielten von der ODVA die Zertifizierung DeviceNet Safety Conformance Test sofern die Produkte entsprechend gekennzeichnet sind 36 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Europa Die Typengenehmigung des T V Rheinland betrifft die Einhaltung der anwendbaren Anforderungen folgender Normen e Europ ische Industrienormen IEC 61508 SIL1 3 IEC 61131 2 EN 60204 1 EN IEC 62061 ISO 13849 1 PL a b c d Europ ische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Europ ische Zer
63. agenswahrscheinlichkeit bei Anforderung PFD Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde PFH und mittlerer Ausfallabstand MTBF Referenzinformationen zur Konfiguration Spezifikationen E A Baugruppen Weitere Informationen Kapitel 9 Einleitung a AE ee N E EINN 141 Mo d lstatuS esa ee ee OB Bee pe 142 Nelzwerkstalie esde RE TO 142 Konfisurationssperie ua onono aaa 143 SPANNUNBSVEISOTGUNG 2 2 nme 143 Status des sicheren Eingangs 1734 IB8S Modu 143 Status des sicheren Ausgangs 1734 OB8S Modul 144 Anhang A EINE a De ED en a De Ba EL 145 Nachrichtenbefehleayn 3 pegarn as ger ehaeent 145 Konfigurieren Sie den Nachrichtenbefehl 146 Anhang B Inhalt dieses Anhangs n on I er a 149 B technete Werter oriri irs atro LEERI ERRE Ta 149 Anhang C Inhalt dieses Anhangs onono aana 151 Informationen zu den Parametergruppen 2 2 2 22 20 151 Anhang D Ele che ee ee E E E A 155 Anhang E Eine Un er ee ar are a pai 161 Fingangsbaugruppen ar ats ee ee Bi 161 Ausganssbaugsruppeli ven aussah ran 163 Konfigurationsbaugruppen 4 23 222151 Br Fels 164 Anhang F Zugeh rige Dokumentation 222222 aaaea 167 Index Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Vorwort Verwendung dieses Bevor Sie die POINT Guard O Module verwenden sollten Sie dieses Handbuchs Handbuch gelesen und verstanden haben Falls Sie Fragen oder Anregungen haben wenden Sie sich an Ihren Rockwell Autom
64. an dieser Eingangsschaltung zu Impulstestfehlern Test Output 2 Testausgang 2 Test Output 3 Testausgang 3 a Die Testausg nge 1 und 3 sind mit einer optionale Muting Funktionalit t ausgestattet 5 Ordnen Sie die Eingangsverz gerungszeit zu Aus gt Ein 0 126 ms in Inkrementen von 6 ms Filterzeit f r die Transition von AUS nach EIN Der Eingang muss nach Ablauf der Eingangsverz gerung den Zustand HI aufweisen bevor er auf den Wert einer logischen 1 gesetzt wird Diese Verz gerungszeit wird pro Kanal konfiguriert wobei jeder Kanal speziell an die Leistungsmerkmale des Feldger ts angepasst wird um die Leistung zu maximieren Ordnen Sie die Eingangsverz gerungszeit zu Aus gt Ein 0 126 ms in Inkrementen von 6 ms Filterzeit f r die Transition von EIN nach AUS Der Eingang muss nach Ablauf der Eingangsverz gerung den Zustand LO aufweisen bevor er auf den Wert einer logischen 0 gesetzt wird Diese Verz gerungszeit wird pro Kanal konfiguriert wobei jeder Kanal speziell an die Leistungsmerkmale des Feldger ts angepasst wird um die Leistung zu maximieren Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 7 Geben Sie in das Feld Input Error Latch Time Selbsthaltezeit f r Eingangsfehler ein wie lange das Modul einen Fehler h lt um sicherzustellen dass die Steuerun
65. ang C Parameter f r Sicherheitsausg nge x Output Point Operation Single Channel Wird als Einzelkanal verwendet Dual channel Type Art des Aus Einzelkanal Zweikanalig gangspunktbetriebs Dual channel Wird als Doppelkanal verwendet Wenn beide Kan le den Zweikanalig Normalzustand aufweisen k nnen die Ausg nge eingeschaltet werden x Safety Output Error 0 65 530 ms Sicherheitsausgangsfehler werden f r diese Zeit gesperrt 1000 ms Latch Time Selbsthal in Inkrementen von tezeit f r Sicherheits 10 ms ausgangsfehler a Parameter die sich direkt auf die Sicherheit beziehen sind in der linken Spalte mit einem X markiert Sonstige Parameter Parametername Wert Beschreibung Standardwert Test Output Idle State Clear OFF AUS Definition der Ausgangsdaten befindet sich im Clear OFF Leerlaufzustand des l schen oder Keep Leerlaufzustand AUS l schen Daten halten a Nur ber die explizite Nachrichten bertragung festlegen Weitere Informationen hierzu finden Sie in Anhang A Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 153 Anhang C Referenzinformationen zur Konfiguration 154 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Einleitung Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Spezifikationen Anhang D Lesen Sie bei Bedarf die Spezifikationen zu den folgenden Modulen Thema Seite 1734 0B8S Technische Daten 157 1734 IB8S und 1734 0B8S Physische Spezifikationen 158 1734 IB8S und 1734
66. ang ist deaktiviert Standardwert Standard Der Testausgangspunkt kann von der Guardlogix Steuerung programmatisch gesteuert werden Pulse Test Impulstest Der Testausgang wird als Impulstestquelle verwendet Power Supply Netzteil Muting Lamp Output Ausgang Muting Leuchte nur Klemme T1 und T3 Eine konstante 24 V Spannung liegt an der Ausgangsklemme an Sie kann verwendet werden um ein Feldger t mit Spannung zu versorgen Am Ausgang ist eine Anzeigeleuchte angeschlossen Wenn diese Leuchte eingeschaltet ist kann eine durchgebrannte Gl hlampe ein Drahtbruch oder ein Erdschluss erkannt werden In der Regel wird die Leuchte als Anzeige in Lichtgitteranwendungen verwendet Au erdem steht der Parameter Test Output Fault Action Aktion bei Testausgangsfehler zur Verf gung der nur ber die explizite Nachrichten bertragung gelesen oder geschrieben werden kann Wenn ein Zeitfehler der Kommunikation auftritt k nnen Sie die Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Testausg nge auf Clear OFF AUS l schen Standardwert oder Hold Last State Letzten Zustand halten setzen Weitere Informationen finden Sie auf Anhang A 3 Klicken Sie auf Apply bernehmen Konfigurieren der Dieser Abschnitt enth lt Anweisungen zum Konfigurieren der Reuisterkart Sicherheitsausg nge F llen Sie die Felder mithilfe der Info
67. annt daten Status Sicherheitseingang a AUS Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Wiederherstellung nach einem Fehler des Sicherheitseingangs Falls ein Fehler erkannt wird bleiben die Sicherheitseingangsdaten im AUS Zustand Gehen Sie wie folgt vor um die Daten des Sicherheitseingangs erneut zu aktivieren 1 Beheben Sie die Ursache des Fehlers 2 Bringen Sie den Sicherheitseingang oder die Sicherheitseing nge in den sicheren Zustand 3 Warten Sie bis die Selbsthaltezeit f r Eingangsfehler abgelaufen ist Nachdem diese Schritte ausgef hrt wurden wird die E A Anzeige rot ausgeschaltet Die Eingangsdaten sind jetzt aktiv Eingangsverz gerungen Einschaltverz gerung Ein Eingangssignal wird w hrend der Einschaltverz gerungszeit und nach der ansteigenden Flanke des Eingangskontakts als logische 0 behandelt 0 126 ms in Inkrementen von 6 ms Der Eingang wird nur eingeschaltet wenn der Eingangskontakt nach Ablauf der Einschaltverz gerungszeit aktiviert bleibt Auf diese Weise k nnen schnelle nderungen der Eingangsdaten aufgrund von Kontaktprellen verhindert werden Einschaltverz gerung AUS I Netzwerkdaten EIN l S am Sicherheits AUS lt eingang I Einschalt 44094 verz gerung Ausschaltverz gerung Ein Eingangssignal wird w hrend der Ausschaltverz gerungszeit und nach der abfallenden Flanke des Einga
68. apter 1 1 RunMode AENT Adapter 1 1 ConnectionFaulted AENT _Adapter 1 1 Pt00Data SENT_Adapter 1 1 Pt01Data AENT_Adapter 1 1 Pt02Data AENT_Adapter 1 1 PtO3Data AENT_Adapter 1 1 PtO4Data AENT_Adapter 1 1 Pt05Data AENT_Adapter 1 1 Pt 6Data AENT_Adapter 1 1 Pt0 Data 15I 5 50 5 0 0 0 0 0 0 is Decimal Decimal Decimal Decimal Decimal Decimal Decimal Decimal Decimal Decimal 5B 1734_I B3S_Safety5 l 0 Safety BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Falls das RPI und das Zeitlimit f r die Verbindungsreaktionszeit des Netzwerks entsprechend festgelegt wurden muss dieses Status Tag stets auf HI gesetzt bleiben berwachen Sie alle Verbindungsstatus Bits um sicherzustellen dass sie aufgrund von Timeouts nicht vor bergehend nach LO wechseln Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Verwaltungsrechte f r die Konfiguration Die Verbindung zwischen der verwaltenden Steuerung und dem POINT Guard I O Modul basiert auf Folgendem e POINT Guard VYO Modulnummer e POINT Guard V O Sicherheitsnetzwerknummer e GuardLogix Steckplatznummer e GuardLogix Sicherheitsnetzwerknummer e Pfad von der GuardLogix Steuerung zum POINT Guard I O Modul e Konfigurationssignatur ndert si
69. aten ist als AUS Zustand definiert Verwenden Sie das POINT Guard I O Modul ausschlie lich in Anwendungen in denen der AUS Zustand der Sicherheitszustand ist Ein Durchschlag an den Sicherheitsausg ngen kann zu ernsthaften Verletzungen f hren Schlie en Sie keine die Nennwerte berschreitenden Lasten an die Sicherheitsausg nge an Ein Verlust der Sicherheitsfunktionen kann zu ernsthaften Verletzungen f hren Verdrahten Sie das Modul so dass die Speise oder Lastspannungen die Sicherheitsausg nge weder unbeabsichtigt noch versehentlich ber hren Kapitel 1 16 POINT Guard 1 0 berblick ACHTUNG A Befolgen Sie diese Vorsichtsma nahmen um eine sichere Verwendung zu gew hrleisten Bevor Sie das System in Betrieb nehmen m ssen Sie die Leiter ordnungsgem verdrahten und sicherstellen dass das Modul funktioniert Eine falsche Verdrahtung kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Legen Sie keine Gleichstromspannungen an die die Modulnennwerte berschreiten Legen Sie an den Moduleing ngen die richtigen Spannungen an Das Anlegen ungeeigneter Spannungen kann zu Fehlfunktionen des Moduls f hren also den Verlust von Sicherheitsfunktionen und Besch digungen des Moduls mit sich bringen Verwenden Sie niemals Testausg nge als Sicherheitsausg nge Testausg nge sind keine Sicherheitsausg nge Vergewissern Sie sich dass nach der Installation des Moduls ein Sicherheitsadministrator die In
70. ation Vertreter Konventionen in diesem Diese Konventionen werden im gesamten Handbuch verwendet Handbuch e Nummerierte Listen enthalten aufeinander folgende Schritte e Listen mit Aufz hlungszeichen enthalten Informationen keine aufeinander folgenden Schritte Informationen zu den nderungen der technischen Daten und Zubeh rteile der Produkte bleiben zum Zwecke von Verbesserungen oder aus anderen Gr nden technischen Daten und vorbehalten Bei R ckfragen zu den tats chlichen technischen Daten Abmessungen in diesem eines erworbenen Produkts wenden Sie sich an Ihren Rockwell Handbuch Automation Vertreter Abmessungen und Gewichte sind Nennwerte und eignen sich nicht f r Fertigungszwecke auch wenn Toleranzwerte angegeben sind Terminologie Informationen zur Bedeutung h ufig verwendeter Begriffe finden Sie in dieser Tabelle Begriff Bedeutung Verbindung Logischer Kommunikationskanal f r die Kommunikation zwischen Netzknoten Die Verbindungen werden zwischen Mastern und Slaves verwaltet und gesteuert EDS Akronym f r Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt Eine Vorlage die von der Software RSNetWorx verwendet wird um die Konfigurationsparameter das E A Datenprofil und die Verbindungsunterst tzung f r ein bestimmtes E A Modul anzuzeigen Die RSNetWorx Software verwendet diese einfachen Textdateien um Produkte zu erkennen und diese in einem Netzwerk in Betrieb zu nehmen MTBF Akronym f r
71. ausschlie lich eine Sicherheitseingangsverbindung herzustellen Die Steuerung konfiguriert das Modul nicht und kann auch die Sicherheitsausg nge nicht steuern Die Auswahl Output Data Ausgangsdaten wird auf None Keine gesetzt 12 W hlen Sie im Pulldown Men Input Status Eingangsstatus die gew nschte Methode f r das Ausgangsmodul aus Auswahl Beschreibung Pt Status Es gibt ein Status Tag f r jeden Eingangs und Punktstatus Ausgangspunkt Adapter 2 1 Pt000utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt01 DutputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt020utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt030utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt040utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt050utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt060utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety 21 P07QutoutS B00 Point Status Diese Option steht nur f r Sicherheitsmodule zur Readback Verf gung die ausschlie lich ber Ausg nge verf gen Punktstatus Durch Auswahl von Point Status Readback Punktstatus R cklesung R cklesung werden Ausgangsstatus und R cklese Tags erstellt wobei R cklese Tags auf das Vorhandensein einer Spannung von 24 V an der Ausgangsklemme hinweisen Adapter 2 1 Pt000utputS tatus Adapter 2 1 Pt010utputStatus Adapter 2 1 Pt020utputS tatus Adapter 2 1 Pt030utputS tatus Adapter 2 1 Pt040utputS tatus Adapter 2 1 Pt050utputS
72. ch einer dieser Werte wird die Verbindung zwischen der GuardLogix Steuerung und dem POINT Guard VYO Modul unterbrochen und in der RSLogix 5000 Verzeichnisstruktur wird das gelbe Symbol angezeigt Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 8 Konfigurationssignatur Die Konfigurationssignatur wird von der Software RSLogix 5000 erstellt und vom POINT Guard I O Module verifiziert Die Konfigurationssignatur stellt die SIL3 Integrit t der Konfiguration eines POINT Guard VO Moduls zur Verf gung Ausf hrliche Informationen zur Konfigurationssignatur finden Sie in der Publikation 1756 UMO20 GuardLogix Steuerungen Benutzerhandbuch 97 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Konfigurieren der Registerkarte Input Configuration Eingangskonfiguration 98 Gehen Sie wie folgt vor um die Eingangskonfiguration abzuschlie en Weitere Informationen hierzu finden Sie in Kapitel 2 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften auf die Registerkarte Input Configuration Eingangskonfiguration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Point Operation Input Delay Time ms Test Source Point Mode Off gt On On Off Safety Pulse Tex E Not Used Single a Not Used 3 Not Used Single 0 a Not Used Not Used E Not Used Not Used Single 0 arhe ha lal Jan Jar la
73. chlie lich des 5 V Busses auf der linken Seite Er stellt jedoch keinen zus tzlichen POINTBus Backplane Strom zur Verf gung Auf diese Weise k nnen Sie Feldstromsegmente trennen Ber cksichtigen Sie bei Verwendung der POINT Guard I O Module folgende Empfehlungen e Verwenden Sie mit den GuardLogix Steuerungen den 1734 AENT Adapter e Verwenden Sie mit der SmartGuard Steuerung den 1734 PDN Adapter Die Adapter und Netzteile unterscheiden sich hinsichtlich der Strommenge die sie dem 5 V und oder 24 V Bus zur Verf gung stellen Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1734 5G001 POINT VO Selection Guide Anhand der folgenden g ltigen Beispielkonfigurationen f r Netzteile sollen die m glichen Netzteilkombinationen f r Ihr System veranschaulicht werden e Beispiel 1 POINT Guard I O mit 1734 EP24DC Eingang 1734 FPD Ausgang Nur 24 V DC E A auf Seite 69 e Beispiel 2 POINT Guard I O mit 1734 EP24DC f r Eingang und Ausgang plus AC F A auf Seite 70 Diese Beispiele dienen lediglich zur Veranschaulichung der verschiedenen Spannungsversorgungskonzepte Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Beispiele f r Netzteile Kapitel 5 e Sie m ssen die Anforderungen f r Ihre Anwendung definieren um WICHTIG die Feld und Zwischenkreisspannung zu trennen e F r POINT Guard I O ist keine separate Feldzwischenkreispannung erforderlich Es m ssen al
74. cksetzen das Modul auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Sobald das Modul die Werkseinstellungen aufweist m ssen Sie nichts mehr unternehmen damit die GuardLogix Steuerung die Verwaltungsrechte des Moduls bernimmt General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms I Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 138 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Kapitel 8 Wenn das Projekt mit der Option Configure Always Immer konfigurieren konfiguriert wurde befolgen Sie die entsprechenden Schritte um ein POINT Guard I O Modul basierend auf Ihrem Szenario zu ersetzen GuardLogix SNN des Fehler Erforderliche Aktion RSLogix 5000 Austauschmoduls Sicherheits signatur liegt vor Ja oder nein Werkseinstellungen Keiner Keine Ja oder nein Mit Original Keiner Keine identisch Ja oder nein Anders als Original SNN stimmtnicht Klicken Sie auf Reset berein Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen Gehen Sie wie unten beschrieben vor 1 Bauen Sie das alte E A Modul aus und installieren Sie das neue Modul 2 Klicken Sie
75. cted network Adresse f r das Ger t im ausgew hlten Netzwerk eingeben 4 Durchsuchen Sie das DeviceNet Netzwerk Klicken Sie nicht auf OK wenn der Suchvorgang abgeschlossen ist Wenn Sie das DeviceNet Netzwerk nicht durchsuchen k nnen die POINT Guard Module dennoch angezeigt werden wurden die Module eventuell bereits zuvor mit einer inkompatiblen Datenrate oder Netzknotenadresse konfiguriert Versuchen Sie diese Module einem separaten Netzwerk hinzuzuf gen um ihre Netzknotenadresse und Datenrate zu bestimmen 5 Geben Sie die aktuelle Adresse f r das Ger t ein Die werkseitig eingestellte Netzknotenadresse lautet 63 6 Klicken Sie auf OK Select a device by using the browsing service Browse m Curent amp B 1734 0885 8 Source Out Settings Address 63 J Data Rate 125 KB r New A B 1734 0885 8 Source Out Settings N The network data rate should not be changed on an active network The new network data rate will not take effect until power 1 is recycled Address Data rate I125 kb Apply 4 a Messages ee Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 53 Kapitel3 Installation des Moduls 7 Geben Sie die neue Adresse f r das Ger t ein 8 Klicken Sie auf Apply bernehmen 9 berpr fen Sie im Nachrichtenabschnitt ob die Adresse best tigt wird 54 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Zur cksetzen der POINT Guard l 0 Module auf die Werkseinstellungen
76. d Standard Standard Standard ausgang ausgang ausgang ausgang 3 2 1 0 234 1734 0B8S Nur 0 Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicherheit heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus gang 7 gang 6 gang5 I gang4 gang3 gang2 gang 1 gang 0 a Nur die Ausg nge 1 und 3 k nnen als Muting oder Testausg nge konfiguriert werden Auf diese Baugruppe kann nur ber eine Sicherheitsverbindung zugegriffen werden Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 163 Anhang E E A Baugruppen Konfigurationsbaugruppen Die Daten f r die 1734 IB8S oder 1734 OB8S Konfigurationsbaugruppen entnehmen Sie bitte der entsprechenden Tabelle 1734 0B8S Konfigurationsbaugruppe Instanz Hex Modul Byte Feld Klasse Instanz Attribut dezimal Hex dezimal dezimal 360 1734 0B8S 0 Safety Output Error Latch Time 3B 0 8 Selbsthaltezeit f r Sicherheitsausgangsfehler niederwertiges Byte 1 Safety Output Error Latch Time Selbsthaltezeit f r Sicherheitsausgangsfehler h herwertiges Byte 2 Safety Output 0 Channel Mode 3B 1 6 Kanalmodus Sicherheitsausgang 0 3 Safety Output 1 Channel Mode 2 Kanalmodus Sicherheitsausgang 1 4 Safety Output 2 Channel Mode 3 Kanalmodus Sicherheitsausgang 2 5 Safety Output 3 Channel Mode 4 Kanalmodus Sich
77. d angezeigt E New Module General Connection Module Info Port Configuration Port Diagnostics Chassis Size Type 1734 AENT 1734 Ethemet Adapter Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley 3 5 Parent Bridge_Module E Ethernet Address T Name IP Address A gt r Description aa m 4 L i Kuss Definition Slot 0 gt Series A Change Revision 21 6 Electronic Keying Compatible Module Connection Rack Optimization Chassis Size 1 Status Creating Cancel Help 3 Geben Sie in das Feld Name den entsprechenden Namen des 1734 AENT Adapters ein 4 Geben Sie in das Feld Description Beschreibung eine optionale Beschreibung des 1734 AENT Adapters ein 5 Geben Sie in das Feld IP Address IP Adresse die entsprechende IP Adresse des 1734 AENT Adapters ein 6 Geben Sie in das Feld Slot Steckplatz die entsprechende Steckplatznummer des 1734 AENT Adapters ein 7 Klicken Sie im Bereich Module Definition Moduldefinition auf Change ndern Das Dialogfeld Module Definition Moduldefinition wird angezeigt Module Definition Series z Revision 2 X Electronic Keying Compatible Module v Connection Rack Optimization pp x Chassis Size 1 in ix 12 il OK Cancel Help IK Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 79 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 8 Geben Sie in das
78. den von der Sicherheitssteuerung erstellt Die Sicherheitssignatur besteht aus einer ID Nummer einem Datum und der Uhrzeit Diese Daten identifizieren den Sicherheitsteil eines Projekts eindeutig Hierzu geh ren die gesamte Sicherheitslogik und konfiguration sowie alle Sicherheitsdaten Die POINT Guard I O Module verwenden die Sicherheitssignatur um die Projektintegrit t zu bestimmen und um sicherstellen zu k nnen dass das richtige Projekt auf die Zielsteuerung heruntergeladen wurde Das Erstellen Aufzeichnen und Verifizieren der Sicherheitssignatur ist beim Entwickeln einer Sicherheitsanwendung obligatorisch Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie in der Publikation 1756 RMO93 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch 21 Kapitel 1 22 POINT Guard 1 0 berblick Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kapitel 2 Einleitung E A Sicherheitsmodule Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Thema Seite Einleitung 23 E A Sicherheitsmodule 23 Sicherheitseing nge 24 Sicherheitsausg nge 32 E A Statusdaten 34 Anforderungen f r Steuerger te 35 Sicherheitsma nahmen 36 Gesetzgebung und Industrienormen 36 Dieses Kapitel enth lt wichtige Informationen zu den Sicherheitsfunktionen der Module Lesen Sie au erdem den kurzen berblick zu internationalen Normen und Richtlinien Die POINT Guard VO Module stellen folgende Sicherheitszus
79. dung bei betriebsbereitem System zu gew hrleisten Doch die SNN dient auch dazu die Integrit t beim ersten Herunterladen auf das POINT Guard V O Modul zu garantieren Wenn eine Sicherheitssignatur vorhanden ist muss das POINT Guard V O Modul ber eine ordnungsgem e Kennung aus SNN und Netzknotennummer verf gen die dem Modul im RSLogix 5000 Projekt entspricht Erst dann kann es die Konfiguration empfangen Um die Integrit t zu bewahren muss die SNN des Moduls manuell festgelegt werden Diese manuelle Aktion dient zum Festlegen der Funktion f r ein ab Werk konfiguriertes POINT Guard I O Modul Festlegen der SNN mit einer GuardLogix Steuerung Safety Network Number x Format Time based 8725 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeyiceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel 125 Kapitel8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Ersetzen eines E A Moduls wenn eine SmartGuard Steuerung verwendet wird 126 GuardLogix Steuerungen im Vergleich zu SmartGuard Steuerungen Zwischen den GuardLogix und SmartGuard Sicherheitssteuerungen gibt es einen entscheidenden funktionalen Unterschied der das Ersetzen von Sicherheits E A Modulen betrifft GuardLogix Steuerungen speichern die E A Modulkonfiguration auf der Plat
80. e Dieses Dialogfeld zeigt die Werte die Sie eingeben m ssen um die Ursache f r den Fehler in Ausgang 3 zu bestimmen TIPP Geben Sie f r den Wert Instance Instanz den Eingangs Ausgangspunkt plus 1 ein Im vorliegenden Beispiel entspricht Ausgangspunkt 3 der Instanz 4 x Configuration Communication Tag Message Type ER Generic be l Source Length jo Bytes Service Es a j Code S Hex Class 3B Hex Destination Output_3_Fault_Stat w Instance 04 v fhu Hex en Geben Sie die Werte aus der Tabelle in das entsprechende Feld Enable Enable Waiting D Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code J Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help berwachen eines Sicherheitseingangsstatus Servicetyp Funktion Befehl hex Antwort hex Service Klassen Instanz Attribut Daten code ID ID ID gr e Get Attri Liestdie Ursache f r 0E 3D 01 08 6E 0 Kein Fehler bute Single den Sicherheitsein 01 Konfiguration ung ltig Abrufen gangsfehler aus der 02 Fehler externes Einzelattri durch die Instanz ID Testsignal but 1 8 angegeben 03 Interner wird Eingangsfehler 04 Diskrepanzfehler 05 Fehler im anderen zweikanaligen Eingang Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 147 Anhang A Abrufen de
81. e Telefonnummer erhalten damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabeverfahren an den f r USA Sie zust ndigen Rockwell Automation Vertreter www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 sterreich Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Ersetzt Publikation 1734 UM013A DE P Februar 2009 Copyright 2009 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
82. e folgt vor um POINT Guard V O Sicherheitsmodule hinzuzuf gen und zu konfigurieren 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das POINT I O Chassis und w hlen Sie New Module Neues Modul aus E 1 O Configuration H S 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L625 Project2 g 1 1756 L5P Project2 Partner 2 1756 EN2T A Bridge_Module Ethernet H 1734 AENT A Adapter L JPointIO 8 Slot Chassis f 1756 EN2T A Bridge_Mod l Paste Stri Bus Size 88 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Das Dialogfeld Select Module Modul ausw hlen wird mit einer Liste angezeigt die u a den Punkt Safety Sicherheit enth lt E Select Module Module Description Vendor Analog Digital IP 20 8 Point 24 dc Sink Input Module Allen Bradley 1734 OB85 IP 20 8 Point 24 dc Sink Output Module Allen Bradley Specialty By Category By Vendor Favorites 2 W hlen Sie das gew nschte Ausgangsmodul aus z B 1734 OB8S und klicken Sie auf OK Das Dialogfeld New Module Neues Modul wird angezeigt New Module Fa x General Connection Safety Module Info Output Configuration Type 1734 0885 IP 20 8 Point 24Y dc Sink Output Module Vendor Allen Bradley A Parent Adapter E 4 Name Module Number 3 vk 6 Description Safety Network 3485 044C 5545 ma Number Pill 5 10 23 200
83. e zu 222 nr 68 Beispiel 1 POINT Guard I O mit 1734 EP24DC Eingang 1734 FPD Ausgang Nur 24 V DC F A 2 22 2222 69 Beispiel 2 POINT Guard I O mit 1734 EP24DC f r Eingang und Ausgang plus AC E A 70 Vorsichtsma nahmen f r die sichere Verwendung 71 Kapitel 6 Einleit ns nee Aee ae e Ei a E E AE E 73 Verwenden der Hills sera ran a 74 Hinzuf gen von Modulen zum E A Konfigurationsbaum 74 Hinzuf gen und Konfigurieren des FEthernet Bridge Moduls nananana 74 Hinzuf gen und Konfigurieren des 1734 AENT Adapters or au Bar een 78 Hinzuf gen und Konfigurieren von Sicherheitseingangsmodulen 2 22 2220 82 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I 0 Module Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Inhaltsverzeichnis Hinzuf gen und Konfigurieren von Sicherheitsausgangsmodulen 22222220 88 Werte und Zust nde von Tags 222222 cereee 93 Konfigurieren der Registerkarte Safety Sicherheit 94 Verwaltungsrechte f r die Konfiguration 97 Konfigurationssignatur 22 rer nu 97 Konfigurieren der Registerkarte Input Configuration ingangskonfiguration 24 4 0 ehe 98 Konfigurieren der Registerkarte Test Output KLestauss an sra ea se a ee a a 102 Konfigurieren der Registerkarte Output Configuration Ausgangskonfi
84. eige 8 E A Kanalstatusanzeigen a Die AUS nach EIN Filterzeit am Eingang bezeichnet d zu dessen Erkennung durch das Modul Die EIN nach ie Dauer vom Empfang eines g ltigen Eingangssignals bis AUS Zeit am Eingang bezeichnet die Dauer vom Empfang eines g ltigen Eingangssignals bis zu dessen Erkennung durch das Modul 1734 1B8S und 1734 0B8S Physische Sp Attribut ezifikationen Wert Schl sselschalterpositionen links und rechts 1734 IB8S Schl ssel 1 8 links Schl ssel 2 1 rechts 1734 0B8S Schl ssel 1 8 links Schl ssel 2 2 rechts Bemessungswert f r Steuerlasten Nicht benannt nur 1734 0B8S Nordamerikanischer Temperaturcode T4 IEC Temperaturcode T4 Geh usetyp Nennleistung Keine offen Verdrahtungskategorie 2 an den Signalanschl ssen Drahtgr e Wird durch installierte Klemmenleiste bestimmt Gewicht ca 62 4g Abmessungen H x B x T ca 77 x25 x55 mm ohne Klemmenleiste a Verwenden Sie diese Informationen zur Leiterkategorie zum Planen der Leiterf hrung Siehe auch die Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Spezifikationen Anhang D 1734 1B8S und 1734 0B8S Umgebungsspezifikationen Attribut Temperatur Betrieb Wert IEC 60068
85. eiten mit Eing ngen 1 Doppelklicken Sie auf das POINT Guard I O Modul um das Dialogfeld Properties Eigenschaften zu ffnen oan rumosom ____ ee Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetylro A B 1734 1B8S 8 In Name A B 173 Description Address 1 Device Identity Primary Vendo FRiockwell Automation Allen Bradiey 1 nn Type Safety Discrete 1 0 Device 35 Device a8 1734 885 8 In 15 Caaog zes SS Revision CO Cancel a He 110 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Kapitel 7 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Configuration Sicherheitskonfiguration b A B 1734 IB85 8 In Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safety1o Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups E G gt Monitor E Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 General Test Output Points 3 Doppelklicken Sie auf die Eingangspunkte 00 01 Beachten Sie dass es sich bei den Eing ngen 00 und 01 um die Not Halt Drucktasten handelt EU A B 1734 IB8S 8 In 2j xj Parameters 1 0 Data l EDS File l General Safety Safety Configuration Safey
86. en wenn keine Sicherheitssignatur vorliegt konfiguriert wurde befolgen Sie die entsprechenden Schritte um ein POINT Guard I O Modul basierend auf Ihrem Szenario zu ersetzen GuardLogix SNN des Fehler Erforderliche Aktion RSLogix 5000 Austauschmoduls Sicherheits signatur liegt vor Ja Werkseinstellungen SNN nicht Klicken Sie auf Set festgelegt Ger t Einstellen weist Siehe Szenario 1 Neues Werkseinstellungen Modul weist die auf Werkseinstellungen auf und es liegt eine Sicherheitssignatur vor auf Seite 133 Nein Werkseinstellungen Keiner Keine 131 Kapitel8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Guardlogix SNN des Fehler Erforderliche Aktion RSLogix 5000 Austauschmoduls Sicherheits signatur liegt vor Ja oder nein Mit Original Keiner Keine identisch Ja Anders als Original SNN stimmt nicht 1 Klicken Sie auf Reset berein Ownership Verwaltungsrechte SNN nicht zur cksetzen festgelegt Ger t weist 2 Klicken Sie auf Set Werkseinstellungen Einstellen auf Siehe Szenario 2 Die SNN des neuen Moduls unterscheidet sich vom Original und es liegt eine Sicherheitssignatur vor auf Seite 134 Nein Anders als Original SNN stimmt nicht Klicken Sie auf Reset berein Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen Siehe Szenario 3 Die SNN des neuen Moduls unterscheidet sich vom Original und es liegt keine Sicher
87. ene mit einer Breite von 35 mm um die Klemmeneinheit im Schaltschrank zu befestigen e Platzieren Sie andere W rmequellen in ausreichender Entfernung vom Modul damit die f r das Modul zul ssigen Umgebungstemperaturen nicht berschritten werden e Sie k nnen Ihr Modul horizontal oder vertikal montieren 1 Positionieren Sie den Montagesockel wie unter Schritt 2 veranschaulicht Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Installation des Moduls Kapitel 3 2 Schieben Sie den Montagesockel nach unten sodass die Verriegelungsseitenteile im benachbarten Modul Netzteil oder Adapter einrasten lt a Schieben Sie den Montagesockel so in Position dass die Verriegelungsseitenteile im benachbarten Modul oder Adapter einrasten 31868 M 3 Dr cken Sie den Montagesockel fest nach unten sodass er auf der DIN Schiene einrastet 4 Kapitel3 Installation des Moduls Anschlie en des Moduls am Montagesockel 48 Installieren Sie das Modul vor oder nach der Installation des Montagesockels WARNUNG Wenn Sie das Modul bei aktivierter Backplane einsetzen oder herausnehmen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In N Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich bevor Sie fortfahren dass die Spannungsversorgung abgezogen ist oder dass es sich um einen nicht explosionsgef hrdeten Standort handelt Wiederholte elekt
88. er Beachtung der Signalnamen aller Klemmen vorzunehmen e Ziehen Sie die Schrauben f r Kommunikations und E A Anschl sse ordnungsgem fest Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Installation des Moduls Kapitel 3 1734 1B8S Feldanschl sse 0 1 A 5 AO DER DER ea 2 2 D 2 und 1734 TB 2 3 2 3 COM COM COM COM Der O NND a TO TIM T2 T3M AD AUL AN OR Dabei gilt TO Testausgang 0 T1M Testausgang 1 mit Muting T2 Testausgang 2 T3M Testausgang 3 mit Muting 10 17 Eing nge 0 7 1734 0B8S Feldanschl sse 00 01 04 05 OT DEE DE D 2 D D und 1734 TB 2 3 2 3 COM COM COM COM Da oe 2 COM COM COM COM DE DD DR Dabei gilt 00 07 Sicherheitsausg nge 0 7 COM Bezugspotenzial Netzteil Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 51 Kapitel3 Installation des Moduls Festlegen der Legen Sie mithilfe der RSNetWorx for DeviceNet Software die Netzknotenadresse von POINT Guard V O Modulen fest Die ab Werk Netzknotenadresse eines eingestellte Netzknotenadresse des Moduls lautet 63 Es wird POINT Guard 0 Moduls empfohlen die Module nacheinander anzuschlie en und zu konfigurieren Anderenfalls verhindern Adressenkonflikte alle Module weisen die Netzknotenadresse 63 auf die Kommunikation mit einigen Modulen WICHTIG Die eindeutige Kennung f r einen Sicherheitsknoten ist eine Kombination aus der Sicherheitsnetzwerknummer SNN und der Netzknotenadresse Wenn die SNN fest
89. erheitsausgang 3 6 Safety Output 4 Channel Mode 5 Kanalmodus Sicherheitsausgang 4 7 Safety Output 5 Channel Mode 6 Kanalmodus Sicherheitsausgang 5 8 Safety Output 6 Channel Mode 7 Kanalmodus Sicherheitsausgang 6 9 Safety Output 7 Channel Mode 8 Kanalmodus Sicherheitsausgang 7 10 Dual channel Safety Output 0 Mode 3F 1 3 Modus zweikanaliger Sicherheitsausgang 0 1 Dual channel Safety Output 1 Mode 2 Modus zweikanaliger Sicherheitsausgang 1 2 Dual channel Safety Output 2 Mode 3 Modus zweikanaliger Sicherheitsausgang 2 3 Dual channel Safety Output 3 Mode 4 Modus zweikanaliger Sicherheitsausgang 3 164 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 E A Baugruppen Anhang E 1734 1B8S Konfigurationsbaugruppe Tnstanz Hex Modul Bye Fea Tkiasse Instanz TAttribut dezimal Hex dezimal dezimal 360 1734 1B8S 0 Test Output 0 Mode Modus Testausgang 0 9 1 13 1 Test Output 1 Mode Modus Testausgang 1 2 2 Test Output 2 Mode Modus Testausgang 2 3 3 Test Output 3 Mode Modus Testausgang 3 4 4 Safety Input Error Latch Time Selbsthaltezeit f r 3D 0 8 Sicherheitseingangsfehler niederwertiges Byte 5 Safety Input Error Latch Time Selbsthaltezeit f r Sicherheitseingangsfehler h herwertiges Byte 6 Safety Input 0 Off_On_Delay Aus_Ein_Verz gerung f r 1 5 Sic
90. erheitseingangs 1 2 66 Dual channel Safety Input 3 Mode Modus zweikanaliger 348 4 3 Sicherheitseingang 3 67 Pad Byte F llbyte 0x00 Rn i 68 Dual channel Safety Input 3 Discrepancy Time Diskrepanzzeit 348 4 5 zweikanaliger Sicherheitseingang 3 niederwertiges Byte 69 Dual channel Safety Input 3 Discrepancy Time Diskrepanzzeit zweikanaliger Sicherheitseingang 3 h herwertiges Byte Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 165 Anhang E E A Baugruppen 166 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Anhang F Weitere Informationen Zugeh rige Dokumentation Falls Sie zus tzliche Unterst tzung beim Einrichten und Verwenden Ihrer Module ben tigen lesen Sie die folgenden Informationen Technische Daten finden Sie in den entsprechenden Installationsanleitungen Publikationen stehen unter http literature rockwellautomation com zum Herunterladen bereit Wenn Sie die gedruckten Versionen technischer Dokumentationen bestellen m chten wenden Sie sich an Ihren Rockwell Automation Distributor oder Vertriebspartner Quelle POINT 1 0 Selection Guide Publikation 1734 SG001 Beschreibung Enth lt Auswahlinformationen f r POINT I O Module Zus tzliche Publikationsreferenzen werden ebenfalls aufgelistet Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Publikation 1756 RM093 Enth lt Referenzinformationen zur Sicherheit und eine Beschreibung des GuardLogix Steuerungssystems GuardLogix St
91. ersal Serial Bus Informationen zur Bedienung des Netzwerkkonfigurators finden Sie in den Hilfedateien der Software RSNetWorx for DeviceNet Vorbereitungen Vergewissern Sie sich dass die folgenden Komponenten vorhanden sind e Software RSNetWorx for DeviceNet Version 9 0 oder h her e RSLinx Software Version 2 51 oder h her e SmartGuard USB Treiber Der SmartGuard USB Treiber muss bereits in Ihrer RSLinx Software vorhanden sein Ist dies nicht der Fall laden Sie den Treiber auf Ihren Computer und notieren Sie sich den Ordner da Sie sp ter auf diesen Ordner zur ckgreifen m ssen e PC mit dem Betriebssystem Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Terminal Server oder Microsoft Windows XP e 1734 PDN Adapter Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 107 Kapitel 7 TIPP Verwenden der Hilfe Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung e 1734 IBSS und oder 1734 OB8S EDS Files Die entsprechenden EDS Files k nnen Sie auf der EDS Hardware und Installations Website unter http www rockwellautomation com resources eds herunterladen Das EDS File f r das Modul 1734 IB8S ist 0010023000F0100 Das EDS File f r das Modul 1734 OB8S ist 001002300100100F0100 Informationen zur RSNetWorx for DeviceNet Software erhalten Sie im Hilfemen ber die Option RSNetWorx Help Hilfe zu RSNetWorx Arbeiten mit der Software RSNetWorx for DeviceNet 108 Help B R what s This Shift F1
92. estellnummern 1734 TOP 1734 TOPS 1734 TOP3 oder 1734 TOP3S Sie ben tigen f r jedes 1734 IB8S oder 1734 0B8S Modul zwei Montagesockelbaugruppen Verwenden Sie nicht die Montagesockelbaugruppen 1734 TB3 oder 1734 TB3S Kapitel 1 POINT Guard 1 0 berblick Vorbereitungen Informationen zur Einsatzeignung 14 Beachten Sie beim Verwenden eines Moduls stets die folgenden Richtlinien Unter einem Sicherheitsadministrator wird in diesem Handbuch eine Person verstanden die qualifiziert ist ber die erforderlichen Berechtigungen verf gt und daf r verantwortlich ist die Sicherheit hinsichtlich Design Installation Betrieb Wartung und Entsorgung der Maschine zu gew hrleisten e Bevor Sie das Modul installieren und in Betrieb nehmen sollten Sie dieses Handbuch gewissenhaft gelesen und verstanden haben Lesen Sie bei Bedarf zus tzlich die entsprechende Dokumentation die in Anhang F aufgef hrt ist e Bewahren Sie das Handbuch an einem sicheren Ort auf an dem die Mitarbeiter bei Bedarf darauf zugreifen k nnen e Verwenden Sie das Modul ordnungsgem und abh ngig von der Installationsumgebung der Leistung und den Funktionen der Maschine e Stellen Sie sicher dass ein Sicherheitsadministrator vor der Installation eine Risikobewertung an der Maschine vornimmt und die Eignung des Moduls bestimmt Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme des Sicherheitssystems dass Sie die richtige POINT Guard VO Firmwareversio
93. et ist und dessen Konstruktion den Kontakt des Bedienpersonals mit stromf hrenden Teilen und m gliche daraus resultierende K rperverletzungen verhindert Das Geh use muss ber geeignete flammhemmende Eigenschaften verf gen um die Ausbreitung von Flammen zu verhindern oder zu minimieren Besteht das Geh use nicht aus Metall muss die Flammenausbreitungskategorie 5VA V2 V1 VO oder eine gleichwertige Kategorie erf llt sein Das Innere des Geh uses darf nur mithilfe eines Werkzeugs zug nglich sein Die folgenden Abschnitte dieser Publikation k nnen weitere Informationen ber die Geh useschutzklassen enthalten die bei bestimmten Produktsicherheitszertifizierungen erforderlich sind Lesen Sie zus tzlich zu dieser Publikation Folgendes e Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Allen Bradley Publikation 1770 4 1 diese enth lt zus tzliche Installationsanforderungen e NEMA Normen 250 und IEC 60529 sofern zutreffend Diese enthalten Erl uterungen der Schutzgrade die von den verschiedenen Geh usetypen zur Verf gung gestellt werden 44 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Installation des Moduls Kapitel 3 Verhinderung elektrostatischer Entladung Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladung die interne Sch den verursachen und die normale Funktionsweise beeintr chtigen kann Befolgen Sie beim Umgang mit diesem Ger t die folgenden
94. euerungen Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM020 Befehlssatz f r GuardLogix Sicherheitsanwendungen Referenzhandbuch Publikation 1756 RM095 Enth lt allgemeine Informationen zur Verwendung von GuardLogix Steuerungen Enth lt Referenzinformationen die den Befehlssatz f r GuardLogix Sicherheitsanwendungen beschreiben ODVA Media Planning and Installation Guide http www odva or Beschreibt die erforderlichen Medienkomponenten sowie deren Einplanung und Installation DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation DNET UM004 GuardPLC Controller Systems User Manual Publikation 1753 UM001 Enth lt Informationen zum Anschlie en der Steuerung an das Netzwerk Enth lt eine Kurzbeschreibung des Sicherheitskonzepts der GuardPLC Steuerungsfamilie GuardPLC Safety Reference Manual Publikation 1753 RM002 Erl utert wie das GuardPLC Steuerungssystem in Sicherheitsanwendungen verwendet werden kann Steuerung SmartGuard 600 Installationsanleitung Publikation 1752 IN001 SmartGuard 600 Steuerungen Sicherheitsreferenzhandbuch Publikation 1752 RM001 Enth lt Informationen zur Installation von SmartGuard 600 Steuerungen Beschreibt SmartGuard 600 spezifische Sicherheitsanforderungen und Steuerungsmerkmale Steuerung SmartGuard 600 Benutzerhandbuch Publikation 1752 UM001 Enth lt Informationen zum Konfigurieren Bedienen und Entst ren der Steuerung
95. f gbar S IN Safety Output e Individueller Status jedes Ausgangspunkts s Status Z IN Safety Output Status Monitor e Individueller Status jedes Ausgangspunkts e berwachung der Sicherheitsausg nge OUT Safety Steuerung der Sicherheitsausg nge ie meisten Eingangsverbindungen verwenden den kombinierten Status Je mehr Status Informationen gelesen werden desto gr er sind die Datenpakete 118 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Kapitel 7 5 W hlen Sie f r dieses Beispiel im Pulldown Men Connection Type Verbindungstyp die Option Multicast aus 6 W hlen Sie f r dieses Beispiel im Pulldown Men Configuration Konfiguration die Option Configuration signature must match Konfigurationssignatur muss bereinstimmen aus 7 Geben Sie in das Feld Requested Packet Interval RPD Angefordertes Paketintervall RPD den Wert 10 ms ein 8 Geben Sie in das Feld Connection Reaction Time Limit CRTL Grenzwert f r Verbindungsreaktionszeit den Wert 40 1 ms ein 9 Klicken Sie auf Add Hinzuf gen Auf diese Weise wird die Datenpaketgr e f r die normale Kommunikation begrenzt Wenn beim Auftreten eines Fehlers ein detaillierter Status erforderlich ist k nnen diese Daten explizit ber MSG Befehle gelesen werden 10 Wiederholen Sie die Schritte 3 9 f r jede Verbindung Verge
96. figuration wurde eine St rung erkannt Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration f r die Partnerschaltung Wenn Sie kein Problem feststellen k nnen muss das Modul ausgetauscht werden 143 Kapitel 9 Statusanzeigen Status des sicheren Ausgangs 1734 0B8S Modul Anzeige Status Beschreibung Empfohlene Ma nahme 0 7 Aus Sicherheitsausgang ist ausgeschaltet oder Modul Schalten Sie den Sicherheitsausgang ein oder wird konfiguriert konfigurieren Sie den Kanal ggf neu Gelb Sicherheitsausgang ist eingeschaltet Keine Rot In der Ausgangsschaltung wurde eine St rung berpr fen Sie die Schaltkreis Verdrahtung und das erkannt Endger t Wenn Sie kein Problem feststellen k nnen muss das Modul ausgetauscht werden Die Tags in einer Konfiguration mit zwei Ausg ngen Die Programmlogik muss sicherstellen dass die Tag weisen unterschiedliche Werte auf Werte identisch sind AUS oder EIN Rot blinkend In der Partner Ausgangsschaltung einer berpr fen Sie die Schaltkreis Verdrahtung und das 144 Doppelausgangskonfiguration wurde eine St rung erkannt Endger t des Partners Wenn Sie kein Problem feststellen k nnen muss das Modul ausgetauscht werden Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Anhang A Abrufen des E A Diagnosestatus von Modulen in Logix Systemen Thema Seite Einleitung 145 Nachrichtenbefehle 145 Einleitung Mithilfe von Nachrichtenbefehlen in einem Logi
97. fikationen Anhang D Attribut Wert Sicherheitsausgang Ausg nge je Modul 8 Ausgangstyp Stromspeisend Ausgangsstrom je Ausgangspunkt 1 A max Restspannung Abfall lt 0 6 V Max Leckstrom 0 1mA Kurzschlusserkennung Ja Erkennung kurzzeitig hoher und niedriger Werte sowie von Querschlussfehlern Kurzschlussschutz Elektronisch Summenstrom der Ausg nge je Modul 8A 4 A je Klemmeneinheit bei 40 C 1734 0B8S Temperatur im Vergleich zur Stromminderung f r horizontale und 8A vertikale Installationen 6A 4A 20 C 40 C 55 C Reaktionszeit lt 6 2 ms 157 Anhang D 158 Spezifikationen 1734 1B8S und 1734 OB8S Technische Daten Attribut 1734 1B8S 1734 0B8S POINTBus Max POINTBus Strom 175 mA 190 mA Verlustleistung 1 4W 1 9W W rmeabstrahlung 4 8 BTU h 6 5 BTU h Isolationsspannung 50 V kontinuierlich Basistrennungstyp zwischen Feldseite und System Keine Trennung zwischen den einzelnen Kan len Typpr fung bei 707 V DC f r 60 s Sammelschiene Betriebsspeisespannung 24 V DC Nennwert Sammelschiene Betriebsspannungsbereich 19 2 28 8 V Gleichstrom Eingangsfilterzeit AUS nach EIN 0 126 ms in Inkrementen von 6 ms Eingangstfilterzeit EIN nach Aus Schraub Anzugsmoment f r Klemmeneinheit Siehe Spezifikationen f r Klemmeneinheit Anzeigen 1 gelbe Verriegelungsstatusanzeige 1 gr ne gelbe Stromstatusanz
98. g diesen erkennen kann 0 65 530 ms in Inkrementen von 10 ms Standardwert 1000 ms Auf diese Weise erhalten Sie zuverl ssigere Diagnosen und Fehlerausl sungen werden eher erkannt Die Selbsthaltung von Eingangsfehlern soll sicherstellen dass unstetige Fehler die lediglich einige Millisekunden lang vorliegen lange genug gehalten werden damit sie die Steuerung lesen kann Wie lange die Fehler gehalten werden h ngt vom RPI dem berwachungszeitraum der Sicherheits Task und anderen anwendungsspezifischen Variablen ab 8 Klicken Sie auf Apply bernehmen 101 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Konfigurieren der Registerkarte Test Output Testausgang 102 In diesem Abschnitt sind die Funktionen des Dialogfelds Test Output Configuration Konfiguration des Testausgangs beschrieben Informationen zum Konfigurieren der Testausg nge finden Sie in dieser Tabelle Gehen Sie wie folgt vor um die Testausgangskonfiguration abzuschlie en 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften auf die Registerkarte Test Output Testausgang General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Point Mode Pulse Test Pulse Test Not Used Not Used lelek Status Offline Cancel Help 2 Ordnen Sie den Punktmodus zu Auswahl Beschreibung Not Used Nicht verwendet Der Testausg
99. gelegt ist wird die aktuelle Netzknotenadresse zum Generieren und Speichern dieser Kennung im Flash Speicher verwendet Sobald die Kennung festgelegt ist kann die Netzknotenadresse aus Sicherheitsgr nden nur noch ge ndert werden wenn zum Zur cksetzen der Netzknotenadresse des POINT Guard I O Moduls besondere Ma nahmen ergriffen werden Aus diesem Grund m ssen Sie die Netzknotenadresse vor dem Anwenden einer SNN festlegen Gehen Sie wie folgt vor um die Netzknotenadresse mit dem Tool zur Netzknoteninbetriebnahme festzulegen 1 W hlen Sie Start gt Programs Programme gt Rockwell Software gt RSNetWorx gt DeviceNet Node Commissioning Tool aus Node Commissioning a 21x Select a device by using the browsing service rm Current Settings Address Data Rate New Setting The network data rate should not be changed on an active A network The new network data rate will not take effect until power is recycled Address B 4 Data rate E kb 7 Apply Messages Close Help 52 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Installation des Moduls Kapitel 3 2 Klicken Sie auf Browse Durchsuchen want to input the address for the device on the selected N iv network 3 Addresse ad Cancel 5 IV Autobrowse Workstation USMAYBAPROSAK1 4 4 63 A B 1734 OB85 8 Source Out 3 Aktivieren Sie das Feld I want to input the address for the device on the sele
100. gesockels 50 Verdrahten der Module 50 Festlegen der Netzknotenadresse eines POINT Guard 1 0 52 Moduls Zur cksetzen der POINT Guard I D Module auf die 55 Werkseinstellungen Automatische Adressierung mit einem 1734 PDN Adapter 56 und mit POINT Guard I D Modulen Gehen Sie wie folgt vor um die Module zu installieren Einleitung 1 2 3 4 Verriegelungs gt mechanismus N des Moduls Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Installieren des Montagesockels Anschlie en des Moduls am Montagesockel Anschlie en der abnehmbaren Klemmenleiste Verdrahten der Module Einschiebbares beschreibbares Etikett Einsetzbares E A Modul 31867 M 43 Kapitel3 Installation des Moduls Umgebung und Geh use Dieses Ger t ist zur Verwendung in einer Industrieumgebung mit Verschmutzungsgrad 2 in Anwendungen der berspannungskategorie Il gem IEC 60664 1 und in Aufstellh hen von bis zu 2000 m ohne Herabsetzung der Betriebswerte vorgesehen Dieses Ger t gilt gem IEG CISPR als industrielles Ger t der Gruppe 1 Klasse A Ohne entsprechende Vorsichtsma nahmen kann es aufgrund von leitungsgef hrten und abgestrahlten St rungen zu Schwierigkeiten hinsichtlich der elektromagnetischen Vertr glichkeit in Wohngeb uden oder anderen Umgebungen kommen Das Ger t wird als offenes Ger t geliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r die jeweiligen Umgebungsbedingungen geeign
101. gig Discrepancy Time Diskrepanzzeit zweikanaliger Sicherheitseingang 0 1 Sicherheits Safety Input 1 Channel Mode Test Pulse from Test Output eingang 1 Kanalmodus Sicherheitseingang 1 Impulstest von Testausgang Safety Input 1 Test Source Testquelle Test Output 1 Testausgang 1 Sicherheitseingang 1 61 Kapitel 4 62 Verdrahtung des Moduls Sicherheits Safety Input 2 Channel Mode Safety Input eingang 2 Kanalmodus Sicherheitseingang 2 Sicherheitseingang Safety Input 2 Test Source Testquelle Test Output 2 Testausgang 2 Sicherheitseingang 2 Dual channel Safety Input 2 3 Mode Dual channel Equivalent Modus zweikanaliger Zweikanalig gleichwertig Sicherheitseingang 2 3 Sicherheits Safety Input 3 Channel Mode Safety Input eingang 3 Kanalmodus Sicherheitseingang 3 Sicherheitseingang Testausgang 0 Safety Input 3 Test Source Testquelle Sicherheitseingang 3 Test Output 0 Mode Modus Testausgang 0 Test Output 3 Testausgang 3 Pulse Test Output Impulstestausgang Testausgang 1 Test Output 1 Mode Modus Testausgang 1 Pulse Test Output Impulstestausgang Testausgang 2 Test Output 2 Mode Modus Testausgang 2 Power Supply Output Netzteilausgang Testausgang 3 Test Output 3 Mode Modus Testausgang 3 Power Supply Output Netzteilausgang Einkanaliges Sicherheitssch tz Das Beispiel zeigt die Verdrahtung und S
102. gsschaltkreis f r redundante Sicherheitssch tze hinzu sodass dieser zu einem Sicherheitseingang wird da er keinen Impulstests unterzogen wird b A B 1734 IB8S 8 In Parameters 1 0 Data l EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups MM gt Monitor amp Parameter Current Value Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input 04 05 Operation T Single Input 04 05 Operation Oxi0ms Input 04 Mode Standard Input 04 Test Source None Input 04 Off gt On Delay Oms Input 04 On gt Off Delay Oms Input 05 Mode Safety gj AAAA 33 Input 05 Test Source amp 30 Input 05 Off gt On Delay Oms RZ 31 Input 05 On gt Off Delay O ms E A Input Points 06 07 10 Doppelklicken Sie auf die Eingangspunkte 04 05 um diese zu minimieren Arbeiten mit Ausg ngen 1 Doppelklicken Sie auf die Ausgangspunkte 00 01 um diese zu erweitern Beachten Sie dass die Sicherheitssch tze an den Ausg ngen 00 und 01 angeschlossen sind EX A B 1734 0B85 8 Source Out xl Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar VW Groups 1 Da gt Monitor E Current Value Output 00 01 Operation Dual Output 00 Mode Not
103. guration 2 aasa a 103 Speichern und Herunterladen der Modulkonfiguration 105 Kapitel 7 BINNEN E 107 Vorbereitungen naasa aaa 107 Verwenden der Hilfe nnana 2 ale 108 Arbeiten mit der Software RSNetWorx for DeviceNet 108 Einrichten der Sicherheitskonfiguration 110 Arbeiten mit Eing ngen 4 24 2a ee 110 Arbeiten mit Ausg ngen nur hrs Kr 114 Konfigurieren Sie die Eingangs und Ausgangsverbindungen der SmartGuard Steuerung 116 Abschlie en der Konfiguration der SmartGuard Steuerung N san Bea Be 120 Speichern und Herunterladen der Modulkonfiguration 121 Kapitel 8 Inhalt dieses Kapitels ser sn era a 123 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module a para rare 123 Warum die SNN manuell festgelegt werden muss 125 GuardLogix Steuerungen im Vergleich zu SmarGuard Steuerungen zer a en Br sen Br 126 Ersetzen eines E A Moduls wenn eine SmartGuard Steuerung verwendet wird 2 2222 126 Ersetzen eines E A Moduls wenn eine GuardLogix Steuerung verwendet wird 22 2220 130 E A Austausch mit aktivierter Option Configure Only When No Safety Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheitssignatur vorhanden ist 130 E A Austausch mit aktivierter Option Configure Always Immer konfigurieren 2222 137 7 Inhaltsverzeichnis Statusanzeigen Abrufen des E A Diagnosestatus von Modulen in Logix Systemen Vers
104. guration eines Moduls zu speichern Wenn nach dem Herunterladen des Programms die Statusanzeigen MS und NS am POINT Guard I O Modul nicht beide konstant gr n leuchten sind eventuell die Verwaltungsrechte verloren gegangen Die Verwaltungsrechte basieren auf Folgendem e POINT Guard VYO Modulnummer e POINT Guard VO Sicherheitsnetzwerknummer e GuardLogix Steckplatznummer e GuardLogix Sicherheitsnetzwerknummer e Pfad von der GuardLogix Steuerung zum POINT Guard I O Modul e Konfigurationssignatur ndert sich einer dieser Werte wird die Verbindung zwischen der GuardLogix Steuerung und dem POINT Guard VYO Modul unterbrochen und in der RSLogix 5000 Verzeichnisstruktur wird ein gelbes Symbol angezeigt Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 8 105 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 106 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kapitel 7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Thema Seite Einleitung 107 Vorbereitungen 107 Verwenden der Hilfe 108 Arbeiten mit der Software RSNetWorx for DeviceNet 108 Einrichten der Sicherheitskonfiguration 110 Konfigurieren Sie die Eingangs und 116 Ausgangsverbindungen der SmartGuard Steuerung Speichern und Herunterladen der Modulkonfiguration 121 Einleitung Dieses Kapitel enth lt Informationen zum Konfigurieren einer SmartGuard Steuerung und von POINT Guard I O Modulen ber die USB Anschl sse Univ
105. heitssignatur vor auf Seite 136 132 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Kapitel 8 Szenario 1 Neues Modul weist die Werkseinstellungen auf und es liegt eine Sicherheitssignatur vor 1 Bauen Sie das alte F A Modul aus und installieren Sie das neue Modul 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihr POINT Guard I O Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che E um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1885 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 W Description r Safety Network 3485040 35 inber 3485_044C_5545 z 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 1 4 Klicken Sie auf Set instellen xi Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy Das Best tigungsdialogfeld Set Safety Network Number in Module Sicherheitsnetzwerknummer im Modul einstellen wird angezeigt Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 133 Kapitel 8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module 134 5 Vergewissern Sie sich dass die Statusanzeige f
106. herheitseingang 0 niederwertiges Byte 7 Safety Input 1 Off_On_Delay Aus_Ein_Verz gerung f r Sicherheitseingang 1 h herwertiges Byte Sicherheitseingang 0 niederwertiges Byte 9 Safety Input 0 On_Off_Delay Ein_Aus_Verz gerung f r Sicherheitseingang 0 h herwertiges Byte 0 Safety Input 0 Channel Mode Kanalmodus Sicherheitseingang 0 8 1 Safety Input 0 Test Source Testquelle Sicherheitseingang 0 9 e Konfigurationsdaten f r Sicherheitseingang 1 6 ee X 48 Safety Input 7 Off_On_Delay Aus_Ein_Verz gerung f r 8 5 Sicherheitseingang 7 niederwertiges Byte 49 Safety Input 7 Off_On_Delay Aus_Ein_Verz gerung f r Sicherheitseingang 7 h herwertiges Byte 50 Safety Input On_Off_Delay Ein_Aus_Verz gerung f r 6 Sicherheitseingang niederwertiges Byte 51 Safety Input On_Off_Delay Ein_Aus_Verz gerung f r Sicherheitseingang h herwertiges Byte 52 Safety Input 7 Channel Mode Kanalmodus Sicherheitseingang 7 8 53 Safety Input 7 Test Source Testquelle Sicherheitseingang 7 9 54 Dual channel Safety Input 0 Mode Modus zweikanaliger 348 1 3 Sicherheitseingang 0 55 Pad Byte F llbyte 0x00 ie 56 Dual channel Safety Input 0 Discrepancy Time Diskrepanzzeit 348 1 5 zweikanaliger Sicherheitseingang 0 niederwertiges Byte 57 Dual channel Safety Input 0 Discrepancy Time Diskrepanzzeit zweikanaliger Sicherheitseingang 0 h herwertiges Byte Dual channel Safety Input 1 2 Configuration Konfiguration des zweikanaligen Sich
107. herheitsmodulen in einem Netzwerk dieselbe SNN zuzuordnen um die Dokumentation zu vereinfachen W hrend der Konfiguration ordnet die Software RSLogix 5000 einem Sicherheitsger t standardm ig die Sicherheitsnetzwerknummer zu die dem niedrigsten Sicherheitsknoten im Netzwerk entspricht 83 Kapitel 6 84 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 7 10 11 Klicken Sie auf Change ndern um die Moduldefinition zu bearbeiten Das Dialogfeld Module Definition Moduldefinition wird angezeigt Module Definton _____ Be Series 7 4 8 Revision 1 z 1 8 Electronic Keying Compatible Module g 10 Configured By This Controller Bl H Input Data Safety xl 1 Output Data Test x 13 Input Status Pt Status 1 4 Data Format Integer 15 Cancel Help Geben Sie in das Feld Series Serie den Serienbuchstaben des Eingangsmoduls ein Geben Sie in die Felder Revision Version die Versionsnummern des Eingangsmoduls ein W hlen Sie im Pulldown Men Electronic Keying Elektronische Codierung die gew nschte Codierungsmethode f r das Eingangsmodul aus Auswahl Beschreibung Exact Match Exakte Alle Parameter m ssen bereinstimmen da bereinstimmung anderenfalls das eingesetzte Modul eine Verbindung zur Steuerung zur ckweist Compatible Module Mit dieser Option kann ein E A Modul feststellen Kompatibles Modul ob es
108. hrt Angeschlossenes Testimpuls Verbindung Schematische Darstellung Sicherheits Ger t von kategorie Testausgang Drucktaste Ja Schlie en Sie die 2 Drucktaste zwischen l0 und TO an TO muss als 10 1 TO 71 Testimpuls konfiguriert sein S 44275 Nein Schlie en Sie die 1 Drucktaste zwischen 24 V DC und l0 an I0 11 TO nl N 24V dc Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 59 Kapitel4 Verdrahtung des Moduls Angeschlossene Ger te und Sicherheitskategorien Angeschlossenes Testimpuls Verbindung Schematische Darstellung Sicherheits Ger t von kategorie Testausgang Not Halt Tasten Ja Schlie en Sie das 4 Ger t zwischen 10 T r berwachungs und TO sowie schalter zwischen I0 11 TO ml 11 und T1 an Nein Schlie en Sie das 3 Ger tzwischen TO und l0 und I1 an 10 11 TO ml Beachten Sie dass TO f r ein 24 V Netzteil konfiguriert ist Schlie en Sie die Ger te zwischen 24 V DC sowie l0 10 De w und l1 an 24V dc Lichtgitter Ja Schlie en Sie 3 oder 4 OSSD1 und abh ngig vom 0SSD2 an 10 und ine j w m Te 1 verwendeten mn 11 an Schlie en Lichtgitter 3 N Sie die Bezugspotenziale des 24 V Netzteils an 24V o O0 dc a 0 Com ES 60
109. iese an ihrem Griff nach oben ziehen So k nnen Sie den Sockel bei Bedarf abnehmen und wieder einsetzen ohne hierf r die Verdrahtung l sen zu m ssen WARNUNG Wenn Sie die abnehmbare Klemmenleiste anschlie en oder trennen w hrend feldseitige Spannung anliegt kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich bevor Sie fortfahren dass die Spannungsversorgung getrennt wurde oder dass es sich um einen nicht explosionsgef hrdeten Standort handelt Gehen Sie wie folgt vor um die abnehmbare Klemmenleiste wieder einzusetzen 1 Setzen Sie das Ende der abnehmbaren Klemmenleiste gegen ber dem Griff in die Basiseinheit ein Beachten Sie dass dieses Ende ber einen gekr mmten Bereich verf gt der im Montagesockel einrastet Haken Sie das Ende der abnehmbaren Klemmenleiste am Ende des Montagesockels ein und drehen Sie es bis es einrastet 2 Drehen Sie die Klemmenleiste in den Montagesockel bis diese an ihrer Position einrastet 3 Wenn ein F A Modul installiert ist lassen Sie den Hebel der abnehmbaren Klemmenleiste am Modul einrasten 49 Kapitel3 Installation des Moduls Ausbauen eines Montagesockels Verdrahten der Module 50 Wenn Sie einen Montagesockel ausbauen m chten m ssen Sie alle installierten Module und das rechts neben dem Sockel installierte Modul ausbauen Wenn der Montagesockel ber eine abnehmbare
110. igt wird Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Bei einer Diskrepanzzeit von 0 ms wechselt der evaluierte Status der Eing nge aufgrund einer erforderlichen Bedingung Cycle Inputs Eing nge aus und wieder einschalten ebenfalls in den Sicherheitszustand doch da die Diskrepanzzeit auf 0 ms eingestellt ist wird kein Fehler angezeigt Die erforderliche Bedingung Cycle Inputs Eing nge aus und wieder einschalten liegt vor wenn eine Eingangsklemme von ihrem normalen aktiven Zustand in den inaktiven und dann wieder in den aktiven Zustand wechselt w hrend die andere Eingangsklemme ihren normalen aktiven Zustand beibeh lt Auch wenn kein Fehler angezeigt wird m ssen die Eing nge dennoch aus und wieder eingeschaltet werden bevor sie wieder in den aktiven Zustand zur ckkehren k nnen Doch wenn sich die Kan le vor der Diskrepanz im aktiven Zustand befunden haben und am Ende wieder in den aktiven Zustand wechseln liegt eine erforderliche Bedingung Cycle Input vor die nicht deklariert wird Der logische Zustand stimmt nicht mit der Spannung an den Klemmen berein Die Kan le m ssen ber den Sicherheitszustand aus und wieder eingeschaltet werden bevor sie wieder in den aktiven Zustand zur ckkehren 3 Ordnen Sie den Punktmodus zu Auswahl Beschreibung Not Used Nicht verwendet Der Ei
111. ine und k nnen die Konfiguration auf das Austauschmodul herunterladen SmartGuard Steuerungen speichern die E A Modulkonfiguration nicht Daher ben tigen Sie die Software RSNetWorx for DeviceNet um die Konfiguration auf das Austauschmodul herunterzuladen Gehen Sie wie folgt vor um ein E A Modul zu ersetzen wenn Sie eine SmartGuard Steuerung verwenden 1 Ersetzen Sie das Modul und stimmen Sie die Netzknotennummer auf das Originalmodul ab 2 ffnen Sie Ihr Projekt in der Software RSNetWorx for DeviceNet Wenn sich das Austauschmodul im Originalzustand befindet oder eine SNN aufweist die mit dem urspr nglichen Modul nicht bereinstimmt wird das Modul mit einem Ausrufezeichen angezeigt DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet BEE el Eile Edit View Network Device Diagnostics Tools Help Re Er EEJ as asisele EEE s Ali Paeis A B 1734 0B85 8 Source Out M 4 MN Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Pe Messages ak Online Not Browsing Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I 0 Module Kapitel 8 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Download to Device Auf Ger t herunterladen aus Das folgende Dialogfenster wird angezeigt RSNetWorx for DeviceNet N Downloading configuration data from the network configuration into the device s
112. konstant gr n leuchten sind eventuell die Verwaltungsrechte verloren gegangen Die Verwaltungsrechte basieren auf Folgendem e POINT Guard VYO Modulnummer e POINT Guard V O Sicherheitsnetzwerknummer e SmartGuard Steckplatznummer e SmartGuard Sicherheitsnetzwerknummer e Pfad von der SmartGuard Steuerung zum POINT Guard V O Modul e Konfigurationssignatur ndert sich einer dieser Werte wird die Verbindung zwischen der SmartGuard Steuerung und dem POINT Guard VYO Modul unterbrochen und in der RSNetWorks for DeviceNet Verzeichnisstruktur wird ein gelbes Symbol angezeigt Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 8 121 Kapitel 7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Notizen 122 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kapitel 8 Inhalt dieses Kapitels berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard l 0 Module Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard 1 0 Module In diesem Kapitel erfahren Sie was Sie beim Ersetzen von POINT Guard VYO Modulen ber cksichtigen m ssen wenn diese an GuardLogix oder SmartGuard Steuerungen angeschlossen sind Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1756 UMO20 GuardLogix Steuerungen Benutzerhandbuch und in der Publikation 1752 UM001 Steuerung SmartGuard 600 Benutzerhandbuch Thema Seite berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module 123 Ersetzen eines E A Moduls wenn eine SmartGua
113. l Address Host Name Name Description IP Address 2 Z C Host Name Slot Revision A X 1 Electronic Keying Compatible Keying T g 5 8 V Open Module Properties Cancel Help 4 Geben Sie in das Feld Name den entsprechenden Namen des Ethernet Bridge Moduls ein 5 Geben Sie in das Feld Description Beschreibung eine optionale Beschreibung des Ethernet Bridge Moduls ein 6 Geben Sie in das Feld IP Address IP Adresse die entsprechende IP Adresse des Ethernet Bridge Moduls ein 7 Geben Sie in das Feld Slot Steckplatz die entsprechende Steckplatznummer des Ethernet Bridge Moduls ein 8 Geben Sie in die Felder Revision Version die entsprechende Haupt und Nebenversion des Bridge Moduls ein 76 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 9 W hlen Sie im Pulldown Men Electronic Keying Elektronische Codierung die gew nschte Codierungsmethode f r das Ethernet Bridge Modul aus Auswahl Beschreibung Compatible Module Mit dieser Option kann ein Modul feststellen ob es Kompatibles Modul das Modul das in der von der Steuerung gesendeten Konfiguration definiert ist emulieren kann Disable Keying Codierung Die Parameter im physischen Modul und im in der deaktivieren Software konfigurierten Modul m ssen nicht bereinstimmen W hlen Sie
114. l 1 Fehler Alarm 0 Fehler Bit Gibt an dass der bereitgestellte Feldstrom Eingangsleistung innerhalb der Spezifikationen liegt e Stromfehler 1 Strom OK 0 Fehler Bit Ausgangsleistung Gibt an dass der bereitgestellte Feldstrom innerhalb der Spezifikationen liegt e Stromfehler 1 Strom OK 0 Ausgangs daten Sicherheitsausgangsdaten SICHERHEIT Steuert den Sicherheitsausgang e EIN 1 AUS O Standardausgangsdaten STANDARD Steuert den Testausgang wenn der Testausgangsmodus auf einen Standardausgang gesetzt ist e EIN 1 AUS 0 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 93 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Konfigurieren der Registerkarte Safety Sicherheit 94 Sicherheit weist auf Informationen hin die die Steuerung in sicherheitsrelevanten Funktionen verwenden kann Standard weist auf zus tzliche Informationen hin auf die Sie sich f r Sicherheitsfunktionen nicht verlassen d rfen Dieser Abschnitt enth lt Informationen zum Ausf llen der Felder auf der Registerkarte Safety Sicherheit 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften auf die Registerkarte Safety Sicherheit General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Max Observed Connection Requested Packet Connection Reaction A Network Delay ms Interval RP
115. lp x cma Heo Das Best tigungsdialogfeld Set Safety Network Number in Module Sicherheitsnetzwerknummer im Modul einstellen wird angezeigt Vergewissern Sie sich dass die Statusanzeige f r den Netzwerkstatus NS am richtigen Modul abwechselnd rot und gr n aufleuchtet bevor Sie auf Yes Ja klicken um die SNN festzulegen und das Austauschmodul zu akzeptieren Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 135 Kapitel8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module 10 Befolgen Sie die Verfahrensvorschriften Ihres Unternehmens um das ausgetauschte E A Modul und das System einem Funktionstest zu unterziehen und das System f r die Verwendung freizugeben Szenario 3 Die SNN des neuen Moduls unterscheidet sich vom Original und es liegt keine Sicherheitssignatur vor 1 Bauen Sie das alte E A Modul aus
116. mit der rechten Maustaste auf Ihr POINT Guard I O Modul und w hlen Sie Properties igenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit Status Connection Safety Input Safety Output Interval RPI ms Requested Packet Connection Reaction Time Limit ms Max Observed Network Delay ms Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Running OK Cancel General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 139 Kapitel8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard 1 0 Module 6 Befolgen Sie die Verfahrensvorschriften Ihres Unternehmens um das ausgetauschte E A Modul und das System einem Funktionstest zu unterziehen und das System f r die Verwendung freizugeben 140 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kapitel 9 Statusanzeigen Einleitung Beachten Sie bei Bedarf die folgenden Statusanzeigen Thema Seite Modulstatus 142 Netzwerkstatus 142 Konfigurationssperre 143 Spannungsversorgung 143 Status des sicheren Eingangs 1734 IB8S Modul 143 Status des sicheren Ausgangs 1734 OB8S Modul 144 Positionen der Statusanzeigen Anzeige f r den Modulstatus Anzeige f r den Netzwerkstatus An
117. mory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature jenerate e ID one Con Date D ow When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists Configure Always Cancel Apply Help Aktivieren Sie die Option Configure Always Immer konfigurieren nur wenn das gesamte CIP Safety Steuerungssystem nicht erforderlich ist um das SIL 3 Verhalten w hrend des Austauschs und der Funktionstests eines Moduls aufrechtzuerhalten Wenn die Funktion Configure Always Immer konfigurieren in der Software RSLogix 5000 aktiviert ist berpr ft die Steuerung automatisch ob ein Austauschmodul vorliegt das alle der folgenden Bedingungen erf llt Anschlie end stellt sie automatisch eine Verbindung zu diesem Modul her e Die Steuerung verf gt ber Konfigurationsdaten f r ein kompatibles Modul an dieser Netzwerkadresse e Das Modul weist die Werkseinstellungen auf oder verf gt ber eine SNN die mit der Konfiguration bereinstimmt Auch wenn die Chancen gering sind kann dadurch dennoch die falsche Steuerung die Verwaltungsrechte f r das Austauschmodul bernehmen Daher m ssen Sie nach dem Herunterladen Tests ausf hren um sicherzustellen dass dies nicht geschehen ist 137 Kapitel8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard O Module Bei Modulen mit unterschiedlichen SNNs wird durch Klicken auf Reset Ownership Verwaltungsrechte zur
118. n Richtlinien und Regeln im Einsatzland entsprechen Alle Guardmaster Produkte Relais mit zwangsgef hrten Kontakten Sch tze Verwenden Sie zugelassene Ger te mit zwangsgef hrten Kontakten die EN 50205 entsprechen Verwenden Sie f r R ckf hrungszwecke Ger te mit Kontakten die Mikrolasten von 24 V DC bei 3 mA schalten k nnen Serie 700S 100S Andere Ger te berpr fen Sie ob die verwendeten Ger te die Anforderungen der jeweiligen Sicherheitskategorien erf llen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 35 Kapitel2 _ Sicherheitsfunktionen Sicherheitsma nahmen Ein Verlust der erforderlichen Sicherheitsfunktion kann zu ernsthaften Verletzungen f hren Befolgen Sie daher diese N Sicherheitsma nahmen e Verwenden Sie die Testausg nge der Module nicht als Sicherheitsausg nge e Verwenden Sie keine standardm igen EtherNet DeviceNet oder GontrolNet E A Daten oder explizite Nachrichtendaten als Sicherheitsdaten e Verwenden Sie keine LED Statusanzeigen an den E A Modulen f r Sicherheitsvorg nge e Schlie en Sie keine die Nennwerte berschreitenden Lasten an die Sicherheitsausg nge an e Verdrahten Sie die POINT Guard 1 0 Module ordnungsgem sodass die 24 V DC Leitung die Sicherheitsausg nge weder unbeabsichtigt noch versehentlich ber hrt e L schen Sie vorherige Konfigurationsdaten bevor Sie Ger te am Netzwerk anschlie en e Legen Sie eindeutige Netzwerkknoten
119. n Schritten 2 und 3 verwendete Modul aus B Wenn Sie das Modul ganz links konfigurieren setzen Sie den Parameter Sequential AutoAddress Fortlaufende automatische Adressierung auf Sequential Address Fortlaufende Adresse I Groups E 1734 IB4 B 4pt DC Input 1 Select the parameter that you want to corfigure and initiate an action using the toolbar Parameter Inp r Value 3 Aff to n Filter O On to Off Filter O OFF to On Filter 1 On to Off Filter 1 OFF to On Filter 2 On to Off Filter 2 OFF to On Filter 3 On to Off Filter 3 Autcbaud Saquential AutoAddress Eroadcact Baud Pate Broadcast AutoBaud General Parameters 1 9 Data EDS Fie R Ga Jai Monitor Current Value OFF 1000 us 1000 us 1000 us 1000 us 1000 us 1000 us 1000 us 1000 us Enable Do Nothing xl Das Modul setzt die H Adressierung der brigen Module in der Gruppe rechts von ihm fort 57 Kapitel3 Installation des Moduls 58 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Einleitung Verbindungsdetails Angeschlossene Ger te und Sicherheitskategorien Kapitel 4 Verdrahtung des Moduls Thema Einleitung Seite 59 Verbindungsdetails 59 Beispiele f r Verdrahtungen Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Verdrahtung und zu den Sicherheitskategorien In den Tabellen sind die Anschlussmethoden f r Eingangsger te und deren Sicherheitskategorien aufgef
120. n Sie die Ger te nur ab wenn das Ger t ausgeschaltet ist oder der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt 37 Kapitel 2 38 Sicherheitsfunktionen EU Richtlinien Diese Produkte erf llen die Anforderungen der EMV Richtlinie und der Niederspannungsrichtlinie sofern anwendbar Weitere Informationen finden Sie in den entsprechenden Installationsanleitungen EMV Richtlinie Rockwell Automation Ger te die die Anforderungen der EU Richtlinien erf llen entsprechen auch den anwendbaren EMV Normen damit sie einfacher in andere Ger te oder in eine ganze Maschine eingebaut werden k nnen Die aktuellen Produkte wurden auf die Einhaltung der EMV Normen gepr ft Ob sie jedoch auch in dem vom Kunden verwendeten System den Normen entsprechen muss vom Kunden berpr ft werden Die EMV abh ngige Leistung von Rockwell Automation Ger ten die den Anforderungen der EMV Richtlinie entsprechen variieren abh ngig von der Konfiguration Verdrahtung und von anderen Bedingungen der Anlagen oder Schaltschr nke in denen die Rockwell Automation Ger te installiert werden Der Kunde muss daher eine Endpr fung vornehmen um sicherzustellen dass die Ger te und die gesamte Maschine den EMV Normen entsprechen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Nordamerika In Nordamerika umfasst der Zulassungstyp des T V Rheinland die Einhaltung relevanter Indu
121. n mindestens einer der Eing nge oder Ausg nge einen Fehler aufweist lautet der entsprechend kombinierte Status AUS Dieser wird auch kombinierter Sicherheitseingangsstatus oder kombinierter Sicherheitsausgangsstatus genannt Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Anforderungen f r Die folgende Tabelle enth lt Informationen zu Steuerger ten Steuerger te E Verwenden Sie ausschlie lich Komponenten und Ger te die den einschl gigen Sicherheitsstandards f r die erforderlichen Sicherheitskategorien SIL entsprechen Die Einhaltung der Anforderungen der jeweiligen Sicherheitskategorie SIL muss als ganzes System bestimmt werden Wir empfehlen die Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsstufe durch eine geeignete Zertifizierungsgesellschaft best tigen zu lassen Anforderungen f r Steuerger te Ger t Anforderung Sicherheitskomponenten der Allen Bradley Serie Not Halt Schalter Verwenden Sie zugelassene Ger te mit Direkt ffnungsmechanismen die IEC EN 60947 5 1 entsprechen Serie 800F 800T T rverriegelungsschalter Endschalter Verwenden Sie zugelassene Ger te mit Direkt ffnungsmechanismen die IEC EN 60947 5 1 entsprechen und Mikrolasten von 24 V DC bei 3 mA schalten k nnen Serie 440K 440G 440H f r Verriegelungsschalter Serie 440P 802T f r Endschalter Sicherheitssensoren Verwenden Sie zugelassene Ger te die den einschl gigen Produktnorme
122. n verwenden Informationen zu den Firmwareversionen f r die entsprechenden Sicherheitssteuerungen finden Sie unter http www rockwellautomation com products certification safety Rockwell Automation ist nicht f r die Konformit t mit Normen Vorschriften oder Bestimmungen verantwortlich welche f r die Kombination von Produkten innerhalb der Anwendung des Kunden oder f r die Verwendung des Produkts gelten Ergreifen Sie alle erforderlichen Ma nahmen um die Eignung des Produkts f r die Systeme Maschinen und Anlagen zu ermitteln in denen es eingesetzt wird Beachten Sie alle f r den Einsatz dieses Produkts geltenden Verbote und Einschr nkungen Setzen Sie die Produkte nie in Bereichen ein in denen es zu schwerwiegenden Personen oder Sachsch den kommen kann ohne zuvor sicherzustellen dass das System insgesamt unter Ber cksichtigung solcher Risiken entwickelt wurde Zudem muss das Rockwell Automation Produkt geeignete Nennwerte aufweisen und bestimmungsgem in der Ausr stung bzw Maschine installiert worden sein Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Zu beachtende Vorsichtsma nahmen f r die Verwendung Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 ACHTUNG A POINT Guard 1 0 berblick Kapitel 1 Der Sicherheitszustand der Ausg nge ist als AUS Zustand definiert Ausf hrliche Informationen zum Sicherheitszustand der Eing nge finden Sie in Kapitel 2 Der Sicherheitszustand des Moduls und seiner D
123. nadapt gen die mit une utilisation en Produkt geliefert environnement de Durch d Ausi 3 Classe I Division 2 e Durch den Austausch von r Komponenten ist das o o o Ger t eventuell nicht lass6 mehr f r Klasse I class non dangereux Division 2 geeignet Pilos de changer les e Falls das Produkt Batterien enth lt d rfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden der bekannterma en nicht explosionsgef hrdet ist 40 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Japan In Japan sind die Typpr fungsanforderungen in Artikel 44 des Gesetzes f r Sicherheit und Gesundheit in Industrieumgebungen dargelegt Diese Anforderungen gelten f r ganze Systeme und k nnen nicht auf ein einzelnes Modul angewandt werden Wenn Sie also das Modul in Japan als Sicherheitsger t f r Pressen oder Scherwerkzeuge gem Artikel 42 des oben genannten Gesetzes einsetzen m chten m ssen Sie eine Pr fung des gesamten Systems beantragen 4 Kapitel2 _Sicherheitsfunktionen Notizen 42 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kapitel 3 Installation des Moduls Thema Seite Einleitung 43 Umgebung und Geh use 44 Verhinderung elektrostatischer Entladung 45 Installieren des Montagesockels 46 Anschlie en des Moduls am Montagesockel 48 Anschlie en der abnehmbaren Klemmenleiste 49 Ausbauen eines Monta
124. ng verwendet Power Supply Netzteil Das Netzteil eines Sicherheitssensors ist angeschlossen Die an das E A Netzteil V G gelieferte Spannung stammt von der Testausgangsklemme Muting Lamp Output Es ist eine Anzeige angeschlossen und eingeschaltet Ausgang Muting damit unterbrochene Leitungen in einer externen Anzeige Leuchte nur Klemme T1 erkannt werden k nnen oder T3 Test Output Fault Action Clear OFF AUS l schen Auszuf hrende Aktion wenn ein Kommunikationsfehler Clear OFF Aktion bei rn erkannt wird AUS l schen Hold Last Data Letzte Testausgangsfehler Daten halten a Parameter die sich direkt auf die Sicherheit beziehen sind in der linken Spalte mit einem X markiert Parameter f r Sicherheitsausg nge Parametername Wert Beschreibung Standardwert x Output Point Mode Not Used Nicht Es ist kein externes Ausgangsger t angeschlossen Not Used Ausgangspunktmodus verwendet Nicht S 7 verwendet afety Sicherheit Wenn der Ausgang eingeschaltet ist wird der Testimpuls nicht ausgegeben bleibt eingeschaltet Safety Pulse Test Mit dieser Funktion k nnen Kurzschl sse zwischen Sicherheitsimpulstest Ausgangssignalleitungen und dem Netzteil positive Seite sowie Kurzschl sse zwischen den Ausgangssignalleitungen selbst erkannt werden 152 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Referenzinformationen zur Konfiguration Anh
125. ngang ist deaktiviert Er verbleibt logisch 0 wenn an der Eingangsklemme 24 V angelegt werden Safety Pulse Test An dieser Eingangsschaltung werden Impulstests Sicherheitsimpulstest durchgef hrt Eine Testquelle am POINT Guard I O Modul muss als 24 V Quelle f r diesen Schaltkreis verwendet werden Die Testquelle wird mithilfe des Pulldown Men s Test Source Testquelle konfiguriert Der Impulstest erkennt Kurzschl sse an 24 V und Kurzschl sse zwischen Kan len an anderen Eing ngen Sicherheit Ein Sicherheitseingang ist angeschlossen doch das POINT Guard I D Modul muss f r diesen Schaltkreis keinen Impulstest ausf hren Ein Beispiel hierf r ist ein Sicherheitsger t das seine eigenen Impulstests an den Eingangsdr hten ausf hrt wie z B ein Lichtgitter Standard Es ist ein Standardger t wie z B ein Reset Schalter angeschlossen Dieser Punkt kann nicht im zweikanaligen Betrieb verwendet werden 99 Kapitel 6 100 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 4 Ordnen Sie die Testquelle jedem Sicherheitseingang am Modul zu f r den Sie Impulstests ausf hren m chten Auswahl Beschreibung None Keine Falls an einem Eingangspunkt Impulstests Test OutnutO ausgef hrt werden muss die Testquelle welche die a 24 V f r die Eingangsschaltung liefert ausgew hlt Testausgang 0 werden Test Output 1 Testausgang 1 Wird die falsche Testquelle eingegeben kommt es
126. ngskontakts als logische 1 behandelt 0 126 ms in Inkrementen von 6 ms Der Eingang wird nur ausgeschaltet wenn der Eingangskontakt nach Ablauf der Ausschaltverz gerungszeit deaktiviert bleibt Auf diese Weise k nnen schnelle nderungen der Eingangsdaten aufgrund von Kontaktprellen verhindert werden Ausschaltverz gerung Eingangssignal EIN AUS Netzwerkdaten EIN am Sicherheits AUS eingang Ausschalt a 44095 verz gerung 31 Kapitel2 _ Sicherheitsfunktionen Sicherheitsausg nge 32 Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu Sicherheitsausg ngen Sicherheitsausgang mit Testimpuls Wenn der Sicherheitsausgang eingeschaltet ist kann der Sicherheitsausgang so konfiguriert werden dass er einen Impulstest f r den Sicherheitsausgangskanal vornimmt Mit dieser Funktion k nnen Kurzschl sse zwischen Ausgangssignalleitungen und dem Netzteil positive Seite sowie Kurzschl sse zwischen den Ausgangssignalleitungen selbst erkannt werden Falls ein Fehler erkannt wird werden die Sicherheitsausgangsdaten und der Status der einzelnen Sicherheitsausg nge deaktiviert Testimpuls in einem Zyklus AUS Ein X I lt U l I lt y gt Aus I 44096 l l Das 1734 OB8S Modul hat eine typische Impulsdauer X von 475 ys Der Impulszeitraum Y betr gt typischerweise 575 ms WICHTIG Damit der Testimpuls keine Fehlfunktion des angeschlossenen Ger ts ausl st m ssen Sie sorgf ltig auf die
127. oder ber Netzteile mit Spannung versorgt Beim Ausw hlen der Netzteiltypen f r Ihre Anforderungen m ssen Sie beim Konzipieren einer POINTBus Backplane den Stromverbrauch des 5 V und 24 V Busses ber cksichtigen F r die POINTBus Backplane und die Feldversorgung stehen folgende Netzteile zur Verf gung e Verwenden Sie das Erweiterungsnetzteil 1734 EP24DC mit dem 5 V und oder 24 V Bus e Verwenden Sie das Erweiterungsnetzteil 1734 EPAC um 120 240 V AC Feldstrom an die E A Module rechts daneben weiterzuleiten Wenn Sie das 1734 EPAC Erweiterungsnettzteil links neben den POINT Guard I D Modulen verwenden ben tigen Sie einen 1734 FPD Feldstromverteiler oder ein 1734 EP24DC Erweiterungsnetzteil um die POINT Guard I O Feldversorgung von der AC Feldversorgung zu trennen Zum Einrichten und Verwalten der Kommunikation Verbindung zwischen dem Modul und der Steuerung ist eine 5 V POINTBus Versorgung erforderlich 67 Kapitel5 Beispiele f r Netzteile Beispiele f r Netzteile 68 e Die Netzteile 1734 EP24DC und 1734 EPAC stellen zwei Dienste zur Verf gung Trennung der Feldstromverteilung links vom Netzteil von der Feldstromverteilung rechts vom Netzteil F gt zus tzliche 1 3 A des 5 V Stroms zur POINTBus Backplane f r E A Module rechts vom Netzteil hinzu e Verwenden Sie den 1734 FPD Feldstromverteiler mit dem 5 V Bus Der 1734 FPD Feldstromverteiler leitet alle POINT I O Backplane Signale weiter eins
128. on bernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Reproduktion dieser Bedienungsanleitung ist ob vollst ndig oder in Teilen verboten sofern keine schriftliche Genehmigung von Rockwell Automation Inc vorliegt In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAG GEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B des Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie darauf hinweist dass eine gef hrliche Spannung anliegen kann VERBRENNUNGS 3 An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B des Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser A
129. rd Steuerung 126 verwendet wird Ersetzen eines E A Moduls wenn eine GuardLogix Steuerung 130 verwendet wird Wenn POINT Guard I O Module an einer GuardLogix oder SmartGuard Steuerung angeschlossen sind m ssen Sie beim Ersetzen der Module Folgendes ber cksichtigen Das Ersetzen von E A Modulen in einem CIP Safety Netzwerk ist aufgrund der Sicherheitsnetzwerknummer SNN weitaus komplizierter als das Ersetzen von Standardger ten Die Modulnummer und die SNN ergeben zusammen die Kennung des Sicherheitsmoduls Sicherheitsger te erfordern eine komplexere Kennung um sicherzustellen dass doppelte Modulnummern die Kommunikation zwischen den richtigen Sicherheitsger ten nicht beeintr chtigen 123 Kapitel8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Das folgende einfache Beispiel betrifft ein CompactBlock Guard I O Modul in einem DeviceNet Netzwerk Ihre Produkte k nnen sich von den Produkten im Beispiel unterscheiden doch die Funktionsweise ist dieselbe BEISPIEL Das DeviceNet Netzwerk unterst tzt 64 Netzknotennummern Wenn also in mehreren DeviceNet Netzwerken 100 Ger te vorliegen werden mindestens 36 doppelte Netzknotennummern verwendet Auch wenn sich die doppelten Netzknoten auf verschiedenen DeviceNet Netzwerken befinden muss dies in einem Sicherheitssystem dennoch ber cksichtigt werden In diesem Beispiel ist der DNB Scanner 1 an Netzknoten 5 angeschlossen DNB Scanner 2 ist an einem ande
130. ren Modus m ssen die Eing nge eines Paars den entgegengesetzten komplement ren Zustand aufweisen Kommt es in einem Kanal des Paars zu einer Transition vor der Transition im zweiten Kanal des Paars tritt eine Diskrepanz auf Wenn der zweite Kanal vor Ablauf der Diskrepanzzeit in den entsprechenden Zustand bergeht gelten die Eing nge als komplement r Kommt es vor Ablauf der Diskrepanzzeit nicht zur zweiten Transition wird f r die Kan le ein Fehler ausgegeben Der Fehlerzustand komplement rer Eing nge liegt vor wenn der Eingang mit der geraden Zahl ausgeschaltet und der Eingang mit der ungeraden Zahl eingeschaltet ist Im Fehlerzustand sind beide Kanalstatus Bits auf niedrig gesetzt Wurden die Kan le als komplement res zweikanaliges Paar konfiguriert werden die Daten Bits f r beide Kan le stets an die Steuerung im komplement ren oder gegens tzlichen Zustand gesendet 29 Kapitel 2 30 Sicherheitsfunktionen Komplement r Normalbetrieb und Fehlererkennung nicht ma stabsgetreu EIN Normalbetrieb EINO EI AUS i l l EIN l EIN1 AUS P gt EIN Diskrepanzzeit An die Sicherheitseingang 0 ee Steuerung AUS gesendete E sicherheits Sicherheitseingang 1 bezogene E A AUS Netzwerk a Status EIN 0 1 AUS EIN Fehlererkennung EINO AUS EIN EINI AUS l l Diskrepanzzeit Sicherheitseingang 0 EIN An die Steuerung AUS gesendete EIN bezogene AUS E A Netzwerk EIN St rung erk
131. ren Netzknoten mit der Nummer 5 angeschlossen Wenn die Kabel versehentlich vertauscht werden k nnten die Scanner mit dem falschen Netzknoten 5 kommunizieren Beispiel f r vertauschte Kabel DNB 1 DNB2 DNB 1 DNB2 5 5 5 5 Das Szenario mit den vertauschten Kabeln ist f r ein Sicherheitssystem nicht akzeptabel Die SNN garantiert eine eindeutige Identifikation jedes einzelnen Sicherheitsger ts Im n chsten Beispiel verf gen alle am DNB Scanner 1 angeschlossenen Ger te ber die SNN 100 Alle am DNB Scanner 2 angeschlossenen Ger te verf gen ber eine SNN von 101 Wenn die Kabel versehentlich vertauscht werden ndert sich der am DNB Scanner 1 angeschlossene Netzknoten von 100 5 in 101 5 Der am DNB Scanner 2 angeschlossene Netzknoten ndert sich von 101 5 in 100 5 Daher werden beim Vertauschen der Kabel keine Sicherheitsverbindungen hergestellt Beispiel f r nicht hergestellte Verbindungen DNB 1 DNB2 DNB 1 DNB2 Nicht hergestellte Verbindungen 5 5 5 5 SNN 100 SNN 101 SNN 100 SNN 101 124 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Kapitel 8 Warum die SNN manuell festgelegt werden muss Die Beispiele oben haben gezeigt wie die SNN verwendet wird um die Integrit t der Sicherheitsverbin
132. rie 802T 35 Sicherheit 18 Administrator 14 16 Anwendungsanforderungen 21 Anzeige f r Ausgangsstatus 144 Anzeige f r den Eingangsstatus 143 Ausgang mit Testimpuls 32 Ausg nge 16 18 23 32 33 34 118 Ausgangsdaten 93 Ausgangsmodule 88 Ausgangsspezifikationen 157 Ausgangsstatus 148 Eing nge 17 18 24 34 118 Eingangsdaten 26 31 93 Eingangsmodule 82 Eingangsstatus 26 147 Ger te 17 Kleinspannung 46 Konfiguration 110 Nachrichten 19 Netzwerknummer 21 123 125 Registerkarte 94 Sensoren 35 Signatur 21 Steuerung 21 Systemarchitektur 19 berwachung 118 Vorsichtsma nahmen 36 Wiederherstellung nach einem Ausgangsfehler 33 Wiederherstellung nach einem Eingangsfehler 31 Zustand 15 23 Sicherheits netzwerknummer 10 Sicherheitsintegrit tsstufe 3 17 21 Sicherheitskategorie 2 62 Sicherheitskategorie 3 18 61 Sicherheitskategorie 4 17 18 21 61 64 SIL2 18 SIL3 17 21 Slaves 9 SmartGuard Steuerungen im Vergleich zu Guardlogix Steuerungen 126 System 13 SNN 10 21 Siehe Sicherheits netzwerknummer Software RSNetWorx for DeviceNet 107 108 Spannungsversorgung Beispiele f r Netzteile 68 Feld 67 Status 118 Statusanzeige 143 Speichern der Konfiguration 105 121 Speicherprogrammierbare Steuerungen 20 Standard 10 Ausg nge 18 Ausgangsdaten 93 Statusanzeigen 141 Konfiguration 143 Modul 142 Netzwerk 142 sicherer Ausgang 144 sicherer Eingang 143 Spannungsversorgung 143 Steuerger te 35 Systemreaktionszeit 21
133. rische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei Verschlissene Kontakte k nnen einen elektrischen Widerstand verursachen und den Modulbetrieb beeintr chtigen 1 Drehen Sie die Schl sselschalter am Montagesockel mit einem Schraubendreher im Uhrzeigersinn bis die f r den Modultyp erforderliche Zahl an der Kerbe im Sockel ausgerichtet ist Notieren Sie sich welcher Montagesockel auf der linken und rechten Seite jedes Moduls installiert wird Montagesockelbaugruppe Schl sselschalter 1734 1B8S Modul Schl ssel 1 8 links Schl ssel 2 1 rechts Verriegelungs mechanismus 1734 OB8S Modul Schl ssel 1 8 links Schl ssel 2 2 rechts 2 Vergewissern Sie sich dass sich die Klemmschraube der DIN Schiene orange in der horizontalen Position befindet Denken Sie daran dass Sie das Modul nicht einsetzen k nnen wenn der Verriegelungsmechanismus des Montagesockels entriegelt ist 3 F hren Sie das Modul gerade nach unten in die beiden nebeneinander liegenden Montagesockel ein und dr cken Sie es in Position sodass es einrastet Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Anschlie en der abnehmbaren Klemmenleiste Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Installation des Moduls Kapitel 3 Wenn im Lieferumfang Ihrer Montagesockelbaugruppe eine abnehmbare Klemmenleiste enthalten ist m ssen Sie diese abnehmen indem Sie d
134. rkkonfiguration wie z B die RSNetWorx PEE Software Ung ltige Konfigurationsdaten Dauerhaft Gesperrt Keine geh G ltige Konfiguration durch ein Tool zur Netzwerkkonfiguration gesperrt wie z B die RSNetWorx Software Gelb Nicht gesperrt Keine blinkend G ltige Konfiguration mit einem Tool zur Netzwerkkonfiguration wie z B die RSNetWorx Software a Nicht zutreffend wenn mit den GuardLogix Steuerungen verwendet Spannungsversorgung Anzeige Status Beschreibung Empfohlene Ma nahme PWR Aus Es liegt keine Feldspannung an Legen Sie Feldspannung an Gr n Normale Bedingung Feldspannung liegt an und liegt Keine innerhalb der Spezifikationen Gelb Feldspannung au erhalb der Spezifikationen berpr fen Sie Ihre Anschl sse Verdrahtung und Status des sicheren Spannungen Eingangs 1734 1B8S Modul Anzeige Status Beschreibung Empfohlene Ma nahme 0 7 Aus Sicherheitseingang ist ausgeschaltet oder Modul Schalten Sie den Sicherheitseingang ein oder wird konfiguriert konfigurieren Sie den Kanal ggf neu Gelb Sicherheitseingang ist eingeschaltet Keine Rot In der externen Verdrahtung bzw in der berpr fen Sie Konfiguration Feldverdrahtung und Eingangsschaltung wurde eine St rung erkannt Ger te Wenn Sie kein Problem feststellen k nnen muss das Modul ausgetauscht werden Rot blinkend In der Partner Eingangsschaltung einer berpr fen Sie die Feldverdrahtung sowie die Doppeleingangskon
135. rmationen egisterkarte in dieser Tabelle aus und orientieren Sie sich dabei an der Abbildung Output Configuration Gehen Sie wie folgt vor um die Sicherheitsausgangskonfiguration Ausgangskonfiguration abzuschlie en 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften auf die Registerkarte Output Configuration Ausgangskonfiguration General Connection Safety Module Info Output Configuration Point Mode Not Used Not Used 2 Dual Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used lalele le lele lal Output Error Latch Time 1 o0 ms Status Offline Cancel Help 2 Ordnen Sie die Art des Punktbetriebs zu Auswahl Beschreibung Single Einzeln Der Ausgang wird wie ein einzelner Kanal behandelt Dual Standard Das POINT Guard I D Modul behandelt die Ausg nge als Paar Es setzt sie stets als bereinstimmendes Paar auf HI oder LO Die Sicherheitslogik muss diese beiden Ausg nge gleichzeitig auf EIN oder AUS setzen da ansonsten das Modul einen Kanalfehler ausgibt a Dies gilt nicht f r bipolare Ausg nge Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 103 Kapitel 6 104 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung 3 Ordnen Sie den Punktmodus zu Auswahl Beschreibung Not Used Nicht verwendet Der Ausgang ist deaktiviert Sicherheit Der Ausgangspunkt ist aktiviert und f hrt am Ausgang keinen Impulstest aus Safe
136. rt angebracht sein das Sie darauf hinweist dass die Oberfl chen gef hrliche Temperaturen erreichen k nnen ran A EEN en A re A A Allen Bradley Rockwell Automation POINT Guard I O POINTBus POINT I O RSLogix 5000 RSLinx RSNetWorx for DeviceNet SmartGuard GuardPLC ControlLogix GuardLogix GuardShield CompactBlock Guard I O und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation Nicht Rockwell Automation geh rende Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechtsinhaber berarbeitete Informationen Neue Informationen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Zusammenfassung der nderungen Diese Publikation enth lt neue und berarbeitete Informationen die in der letzten Version nicht enthalten waren Die Tabelle enth lt eine Zusammenfassung der wichtigsten nderungen an diesem Handbuch berarbeitung zum Thema Siehe Internationale ISO Norm 36 Europ ische IEC Norm 36 Umgebung und Geh use 44 Ziehen und Stecken unter Spannung 48 berwachen der Attribut ID f r einen Testausgangsstatus 148 Internationale ISO Norm 149 1734 IB8S Spannungsbereich 155 Spezifikation der Eingangsspannung im Aus Zustand 155 1734 IB8S Temperaturbereich 156 1734 OB8S Temperaturbereich 157 Spezifikation der Isolationsspannung 158 Temperaturcode Nordamerika 158 Betriebstemperaturbereich 159 Spezifikation der St rfestigkeit bei abgestrahlten 159 Hochfrequenzst rungen CE Zertifizierung
137. s E A Diagnosestatus von Modulen in Logix Systemen berwachen eines Sicherheitsausgangsstatus Servicetyp Funktion Befehl hex Antwort hex Service Klassen Instanz Attribut Daten code ID ID ID gr e Get Attri Liest die Ursache OE 3B 01 08 6E 0 Kein Fehler bute Single f r den Sicherheits 01 Konfiguration Abrufen Jausgangsfehler ung ltig Einzelattri aus der durch die 02 berstrom erkannt but Instanz ID 1 8 03 Kurzschluss erkannt angegeben wird 04 Fehler Ausgang eingeschaltet 05 Fehler im anderen zweikanaligen Ausgang 06 N z 07 N z 08 Zweikanalige Verletzung 09 Kurzschluss erkannt am Sicherheitsausgang berwachen eines Testausgangsstatus Servicetyp Funktion Befehl hex Antwort hex Service Klassen Instanz Attribut Daten code ID ID ID gr e Get Attri Liest die Ursache OE 09 01 04 76 0 Kein Fehler bute Single des Testausgangs 01 Konfiguration Abrufen fehlers aus der ung ltig Einzelattri durch die Instanz ID 02 berlast erkannt but 1 4 angegeben 03 Querschluss erkannt wird 05 Fehler Ausgang eingeschaltet 06 Unterstrom f r Muting Leuchte erkannt Konfigurieren von Testausg ngen f r Kommunikationsfehler Servicetyp Funktion Befehl hex Antwort hex Service Klassen Instanz Attribut Daten code ID ID ID gr e Festlegen Konfiguriert den 10 09 01 04 105 1 Byte Einzelattri Testausgang so 00 but dass er nach einem L schen Kommunikations
138. saus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus gang6 gang5 I gang4 gang3 gang2 gang 1 gang 0 1 berwa berwa berwa berwa berwa berwa berwa berwa chung chung chung chung chung chung chung chung Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher ausgang 7 heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus gang6 gang5 gang4 gang3 gang2 gang 1 gang 0 162 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 E A Baugruppen Anhang E Instanz Hex Modul Verbin Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 BitO dezimal dungstyp 414 1734 0B8S Sicherheit 0 berwa berwa berwa berwa berwa berwa berwa berwa und chung chung chung chung chung chung chung chung Standard Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher ausgang 7 heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus heitsaus gang 6 gang5 I gang4 gang3 gang2 gang 1 gang 0 1 Reserviert Kombi Reser Fehler Reserviert nierter viert Aus Aus gangs gangssta leistung tus a Bei diesen Daten handelt es sich ausschlie lich um Diagnosedaten Es liegt keine Sicherheitsintegrit t vor Ausgangsbaugruppen Instanz Hex Modul Verbin Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 BitO dezimal dungstyp 21 1734 1B8S Sicherheit 0 Reserviert Standar
139. sch her 128 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I 0 Module Kapitel 8 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Wenn die auf das Modul heruntergeladene Konfiguration nicht aus der urspr nglichen DNT Datei stammt stimmt die Konfigurationssignatur nicht mit dem Original berein Selbst wenn Sie dieselben Parameter nochmals in einer neuen DNT Datei erstellen werden sich die Zeit und Datumsbestandteile der Signatur unterscheiden sodass die Verbindung zur SmartGuard Steuerung nicht hergestellt wird Wenn dies der Fall ist klicken Sie f r die SmartGuard Steuerung auf die Registerkarte Safety Connection Sicherheitsverbindung In dieser werden Sie darauf aufmerksam gemacht dass sich die Signatur unterscheidet und Sie erhalten die M glichkeit die neue Signatur abzustimmen Allerdings sollten Sie das Sicherheitssystem zun chst erneut validieren da es nicht die urspr ngliche DNT Datei verwendet Scanner Configuration Applet One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help 7 Klicken Sie auf Yes Ja So wird der Run Modus der SmartGuard Steuerung deaktiviert Es wird das folgende Dialogfeld angezeigt Scanner Configuration Applet 2 j Do you want to download
140. so f r die Module 1734 IB8S und 1734 OB8S keine separaten Netzteile verwendet werden Dies ist optional e F r POINT Guard I O ist kein separates POINTBus Netzteil Kommunikation erforderlich um eine Trennung von anderen POINT I 0 Modulen zu erzielen es sei denn es ist eine zus tzliche POINTBus Versorgung erforderlich Beispiel 1 POINT Guard 1 0 mit 1734 EP24DC Eingang 1734 FPD Ausgang Nur 24 V DC E A In diesem Netzteilbeispiel wird ein Erweiterungsnetzteil 1734 EP24DC und ein Feldstromverteiler 1734 FPD verwendet um E A mit folgenden Eigenschaften zu versorgen e E A der Gruppe 1 und Gruppe 4 weisen im Vergleich zu den brigen E A separate E A Funktionsgruppen auf e Der Feldstrom f r Gruppe 3 stammt von einem Netzteil das von der Bus Kommunikationsversorgung getrennt ist der Ausfall von Versorgung 3 wird von der Steuerung erkannt e Der Feldstrom f r Gruppe 2 befindet sich auf demselben Netzteil wie die Bus Kommunikationsversorgung f r Gruppe 2 und Gruppe 3 der Ausfall von Versorgung 2 f hrt zu unterbrochenen Verbindungen zur Steuerung f r die Gruppen 2 und 3 Gruppe L i Gruppe 2 Gruppe 3 Gruppe 4 5V 5V 5V 4 Jaga aAA A da sga a ESSES 3 al P 2l 2 lab amp 2 HBBBSSH388 5 lies a D E gt selsisl gt alaasalad 38 8 38 3S 5 8 3 galga S
141. st online mit dem Netzwerk und es liegt keine Spannung an Warten Sie bis das Modul seine Einschaltdiagnose abgeschlossen hat Empfohlene Ma nahme Stellen Sie sicher dass Ihr Netzwerk ordnungsgem funktioniert Gr n blinkend Modul ist online es wurden keine Verbindungen hergestellt Das Modul hat die Kommunikationsgeschwindigkeit des Netzwerks erkannt doch es wurden keine Verbindungen hergestellt berpr fen Sie Ihr Netzwerk und die Modulkonfiguration Dauerhaft gr n Modul ist online es wurden Verbindungen hergestellt Das Modul arbeitet normal Keine Rot blinkend Zeitabschaltung bei mindestens einer E A Verbindung berpr fen Sie Ihr Netzwerk und die Modulkonfiguration Vom Anwender eingeleitetes Firmware Update wird ausgef hrt Warten Sie bis das Firmware Update abgeschlossen ist Dauerhaft rot Kritischer Verbindungsfehler Das Modul hat einen Fehler erkannt der die Kommunikation im Netzwerk verhindert wie beispielsweise eine doppelte Netzknotenadresse Schalten Sie das Modul aus und wieder ein berpr fen Sie die Netzknotenadresse Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfigurationssperre Statusanzeigen Kapitel 9 Anzeige Status Beschreibung Empfohlene Ma nahme LK Aus Keine Konfiguration oder Konfiguration durch eine berpr fen Sie die Konfiguration mit einem Tool zur GuardLogix Steuerung Netzwe
142. stallation best tigt und einen Probelauf sowie eine Probewartung durchf hrt Das Modul darf nicht zerlegt repariert oder modifiziert werden Durch solche Ma nahmen kann es zum Verlust der Sicherheitsfunktionen kommen Verwenden Sie ausschlie lich Komponenten und Ger te die den einschl gigen Sicherheitsstandards f r die erforderliche Sicherheitskategorie und Sicherheitsintegrit tsstufe SIL entsprechen e Die Einhaltung der Anforderungen der jeweiligen Sicherheitskategorie und der Sicherheitsintegrit tsstufe SIL muss f r das gesamte System bestimmt werden e Wir empfehlen die Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsintegrit tsstufe SIL oder Sicherheitskategorie durch eine Zertifizierungsgesellschaft best tigen zu lassen Beachten Sie dass der Anwender die Einhaltung der g ltigen Industrienormen f r das gesamte System best tigen muss Trennen Sie das Modul von der Stromzufuhr bevor Sie es verdrahten Ger te die am Modul angeschlossen sind k nnen unerwartet starten wenn die Verdrahtung bei anliegender Spannung vorgenommen wird Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Vorsichtsma nahmen f r Montage Verdrahtung und Reinigung E A Module berblick Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 POINT Guard 1 0 berblick Kapitel 1 Beachten Sie diese Vorsichtsma nahmen um Betriebsausf lle Fehlfunktionen oder unerw nschte Auswirkungen auf die Produktleistung zu vermeiden Befolgen Sie
143. stet gem den Spezifikationen f r CIP Safety im DeviceNet Netzwerk Details zur Zertifizierung erhalten Sie ber den Link Product Certification Produktzertifizierung unter http www ab com b Bei Verwendung mit bestimmten Firmwareversi onen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Anhang E E A Baugruppen Einleitung Die folgenden Tabellen enthalten Informationen zu Eingangs Ausgangs und Konfigurationsbaugruppen Thema Seite Eingangsbaugruppen 161 Ausgangsbaugruppen 163 Konfigurationsbaugruppen 164 Eingangsbaugruppen Instanz Hex Modul Verbin Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 BitO dezimal dungstyp 204 1734 I1B8S Sicherheit 0 Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher und eingang 7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein Standard gang 6 gang5 I gang4 gang3 J gang2 gang gang 0 224 1734 I1B8S Sicherheit 0 Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher und eingang 7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein Standard gang 6 gang5 I gang4 gang3 J gang2 gang gang 0 1 Status Status Status Status Status Status Status Status Sicherheits Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher Sicher eingang 7 heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein heitsein gang 6 gang5 I gang4 gang3
144. strienormen durch Guard VO Produkte sowie weiterf hrende Informationen wie zum Beispiel Folgendes e US Industrienormen ANSI RIA15 06 ANSI B11 19 NFPA 79 e Die Module erhielten die UL Eintragung gem den Industrienormen der USA und von Kanada sofern das Produkt entsprechend gekennzeichnet ist 39 Kapitel2 _ _ Sicherheitsfunktionen Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Die folgenden Informationen treffen zu Informations sur l utilisation de cet wenn dieses Ger t an quipement en environnements dangereux explosionsgef hrdeten Standorten eingesetzt wird Produkte die mit CL I DIV 2 GP A B C D Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne gekennzeichnet sind eignen sich nur f r den Einsatz conviennent qu une utilisation en environnements de an explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse I Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non Division 2 Gruppen A B C D und an nicht dangereux Chaque produit est livr avec des marquages explosionsgef hrdeten Standorten Jedes Produkt sur sa plaque d identification qui indiquent le code de wird mit Kennzeichnungen auf dem temp rature pour les environnements dangereux Zulassungstypenschild geliefert auf dem der Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un Temperaturcode f r den explosionsgef hrdeten syst me le code de temp rature le plus d favorable Standort angegeben ist Werden Produkte innerhalb code de
145. t nde zur Verf gung e Sicherheitsausg nge Aus e Sicherheitseingangsdaten f r das Netzwerk Aus einkanalig und zweikanalig sind gleichwertig Sicherheitsstatus Netzwerk Eing nge zum Netzwerk AUS Sicherheitsstatus Ausgang AUS Eingang 44076 Das Modul wurde f r den Einsatz in Anwendungen konzipiert in denen der AUS Zustand der Sicherheitszustand ist 23 Kapitel2 _ _Sicherheitsfunktionen Sicherheitseing nge 24 Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu den Sicherheitseing ngen und den diesen zugeordneten Testausg ngen Ein Sicherheitseingang kann optional mit Testausg ngen verwendet werden Sicherheitseing nge werden zum berwachen der Sicherheitseingangsger te verwendet Verwenden eines Testausgangs mit einem Sicherheitseingang Ein Testausgang kann in Kombination mit einem Sicherheitseingang zur Erkennung von Kurzschl ssen kanal bergreifenden Fehlern und Fehlern aufgrund von Drahtbr chen verwendet werden Konfigurieren Sie den Testausgang als Impulstestquelle und ordnen Sie ihn einem bestimmten Sicherheitseingang zu TIPP Der Testausgang kann auch als 24 V DC Spannungsversorgung f r ein externes Ger t konfiguriert werden z B f r ein Lichtgitter Beispielverwendung eines POINT Guard I O Eingangsmoduls 0 1 4 1b eingangs 0 1 0 1 klemme D O D D 12 13 6 17 AE aE 28 COM COM COM COM 4 5 4 5 O O O D E rma TO TIM T2 T3M Kontakt D o lo e
146. t werden Spezielle Testausg nge k nnen zum Erkennen von Drahtbr chen einer Muting Leuchte verwendet werden e Sicherheitsausg nge Halbleiterausg nge Zweikanalmodus stellt eine redundante Steuerung mithilfe zweier Ausgangssignale Kan le zur Verf gung welche die Verwendung des Moduls f r Sicherheitskategorie 3 4 und f r Anwendungen bis einschlie lich Leistungsstufe e erm glicht Sicherheitsausg nge k nnen Impulstests unterzogen werden mit denen sich Kurzschl sse an 24 V DC in der Feldverdrahtung erkennen lassen e E A Statusdaten Neben E A Statusdaten umfasst das Modul auch Statusdaten zur berwachung von E A Fehlern in den einzelnen Schaltkreisen e Sicherheit Die Konfigurationsdaten des Moduls k nnen durch ein Kennwort gesch tzt werden 18 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 POINT Guard 1 0 berblick Kapitel 1 Architektur des POINT Guard V O Module werden in der POINT VO Plattform verwendet und k nnen Sicherheitsnachrichten ber Netzwerkadapter Sicherheitssystems kommunizieren um eine Verbindung zu EtherNet IP oder DeviceNet Netzwerken herzustellen Empfohlene Adapter Netzwerk System Adapter EtherNet IP GuardLogix 1734 AENT 1734 AENTR DeviceNet SmartGuard 1734 PDN a Nicht kompatibel mit 1734 ADN 1734 ADNX 1734 APB oder 1734 ACNR Adaptern Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 19 Kapitel 1 POINT Guard 1 0 berblick
147. tatus Adapter 2 1 Pt060utputS tatus Adapter 2 1 Pt07OutputStatus Adapter 2 1 Pt00Readback Adapter 2 1 Pt01Readback Adapter 2 1 PtO2Readback Adapter 2 1 Pt 3Readback Adapter 2 1 Pt 4Readback Adapter 2 1 PtO5Readback Adapter 2 1 Pt06Readback Adapter 2 1 PtO Readback Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety 0 0 0 90 50 5I50 I90 10 0 9 150 9 9 90 0 Decimal Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 91 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Auswahl Beschreibung Combined Status e Ein einzelnes BOOLESCHES Tag stellt ein UND des Readback Power Status Bits f r alle Ausgangspunkte dar Wenn Kombinierter Status beispielsweise ein Fehler an einem Ausgangskanal R cklesung vorliegt wechselt das Bit nach LO Spannung e Durch Auswahl von Readback R cklesung werden Ausgangsstatus und R cklese Tags erstellt wobei R cklese Tags auf das Vorhandensein einer Spannung von 24 V an der Ausgangsklemme hinweisen e Ein einzelnes BOOLESCHES Tag stellt den Status der Ausgangsleistung Fehler Bit der Ausgangsbaugruppe dar Adapter 2 1 PtOOReadbck 0 Decimal BOOL Safe
148. temp rature le plus faible peut tre utilis eines Systems kombiniert kann anhand des pour d terminer le code de temp rature global du ung nstigsten Temperaturcodes niedrigste T Zahl syst me Les combinaisons d quipements dans le der Temperaturcode f r das gesamte Systems syst me sont sujettes inspection par les autorit s bestimmt werden Kombinationen von Ger ten in locales qualifi es au moment de l installation Ihrem System m ssen von den lokalen zust ndigen Beh rden zum Zeitpunkt der Installation berpr ft werden WARNUNG EXPLOSIONSGEFAHR RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou e Ziehen Sie die Ger te nur s assurer que ab wenn das Ger t environnement est ausgeschaltet oder der class amp non dangereux Bereich bekannterma en avant de d brancher nicht _ quipement explosionsgef hrdet ist e Couper le courant ou e Trennen Sie s assurer que Verbindungen zu diesen environnement est Ger ten nur wenn das class non dangereux Ger t ausgeschaltet ist avant de d brancher les oder der Bereich als nicht connecteurs Fixer tous explosionsgef hrdet gilt es connecteurs externes Sichern Sie alle externen reli s cet quipement Verbindungen die an aide de vis loquets diesem Ger t coulissants connecteurs angeschlossen werden ilet s ou autres moyens mn auben ournis avec ce produit chiebeverriegelungen e La substitution de N composants peut rendre Vorrichtun die mi cet quipement i
149. ter f r Sicherheitseing nge Parameter f r Testausg nge Parameter f r Sicherheitsausg nge Informationen zu den Einstellungen in den einzelnen Parametergruppen finden Sie in den Tabellen Alle Parameter werden mithilfe der Software RSLogix 5000 festgelegt Parameter f r Sicherheitseing nge Parametername Wert Beschreibung X Input Delay Time Off gt On Eingangsverz gerungszeit von AUS nach EIN 0 126 ms in Inkrementen von 6 ms Filterzeit f r die Transition von AUS nach EIN x Input Delay Time 0 126 ms Filterzeit f r die Transition von EIN nach AUS On gt Off in Inkrementen von Eingangsverz gerungszeit 6 ms von EIN nach AUS x Input Point Mode Not Used Externes Eingangsger t ist nicht angeschlossen Eingangspunktmodus Nicht verwendet Safety Pulse Test Wird mit einem Kontaktausgangsger t und in Kombination mit einem Sicherheitsimpulstest Testausgang verwendet Mit dieser Einstellung k nnen Kurzschl sse zwischen Eingangssignalleitungen und dem Netzteil positive Seite sowie Kurzschl sse zwischen den Eingangssignalleitungen erkannt werden Safety Sicherheit Es ist ein Sicherheitssensor mit Halbleiterausgang angeschlossen Standard Es ist ein Standardger t wie z B ein Reset Schalter angeschlossen x Safety Input Test Source Not Used Der Testausgang der mit dem Eingang verwendet wird Quelle f r Nicht verwendet Sicherheitseingangstest Test Output
150. ter http support rockwellautomation com ControlFlash LogixProfiler asp herunterladen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 73 Kapitel 6 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Verwenden der Hilfe Hinzuf gen von Modulen zum E A Konfigurationsbaum 74 Klicken Sie am unteren Rand eines Dialogfelds auf Help Hilfe um Informationen zum Ausf llen des jeweiligen Dialogfelds aufzurufen Klicken Sie am unteren Rand eines Warnfensters auf Help Hilfe um Informationen zum angezeigten Fehler aufzurufen Wenn Sie Ihre POINT Guard O Module erstmalig f r den Einsatz mit der GuardLogix Steuerung konfigurieren befolgen Sie bei Bedarf die folgenden Schritte 1 Hinzuf gen und Konfigurieren des Ethernet Bridge Moduls 2 Hinzuf gen und Konfigurieren des 1734 AENT Adapters 3 Hinzuf gen und Konfigurieren von Sicherheitseingangsmodulen 4 Hinzuf gen und Konfigurieren von Sicherheitsausgangsmodulen Hinzuf gen und Konfigurieren des Ethernet Bridge Moduls Gehen Sie zum Hinzuf gen und Konfigurieren des Ethernet Bridge Moduls wie folgt vor 1 Klicken Sie im E A Konfigurationsbaum mit der rechten Maustaste auf 1756 Backplane 1756 Axx und w hlen Sie die Option New Module Neues Modul aus 2 6 1 0 Configuration l 31756 Backplane 1756 A10fg Ya 0 1756 1625 Projectz 2 New Module x 1 1756 L5P Project2 Publikation 1734 UMO13B DE P
151. teuerungskonfiguration bei Verwendung eines POINT Guard V O Moduls mit einem einkanaligen Sicherheitssch tz Bei Verwendung in Kombination mit den Programmen der Sicherheitssteuerung entspricht diese Schaltkreiskonfiguration der Sicherheitskategorie 2 00 01 O 2 02 03 O COM COM O COM COM Dabei gilt 04 05 O 06 07 O COM COM O COM COM O 00 07 Sicherheitsausg nge COM Bezugspotenzial Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Verdrahtung des Moduls Kapitel 4 Steuerungs Parametername Konfigurationseinstellung konfiguration Sicherheits Safety Output 0 Point Mode Safety Pulse Test ausgang 0 Punktmodus Sicherheitsausgang 0 Sicherheitsimpulstest Point Operation Type Punktvorgang Typ Single Channel Einzelkanal 63 Kapitel4 Verdrahtung des Moduls Zweikanalige Sicherheitssch tze Das Beispiel zeigt die Verdrahtung und Steuerungskonfiguration bei Verwendung eines POINT Guard I O Moduls mit redundanten Sicherheitssch tzen Bei Verwendung in Kombination mit den Programmen der Sicherheitssteuerung entspricht diese Schaltkreiskonfiguration der Sicherheitskategorie 4 Eventuell ist eine zus tzliche Verdrahtung erforderlich wie z B f r die berwachungsr ckf hrung um Sicherheitskategorie 4 zu erreichen 00 01 04
152. these changes to the device Yes No Cancel 8 Klicken Sie auf Yes Ja um die neue Verbindungskonfiguration auf die SmartGuard Steuerung herunterzuladen Versetzen Sie die SmartGuard Steuerung nach dem Download wieder in den Run Modus Die Verbindung zum Austauschmodul wird hergestellt 9 Befolgen Sie die Verfahrensvorschriften Ihres Unternehmens um das ausgetauschte E A Modul und das System einem Funktionstest zu unterziehen und das System f r die Verwendung freizugeben 129 Kapitel 8 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Ersetzen eines E A Moduls Gehen Sie wie folgt vor um ein E A Modul zu ersetzen wenn Sie eine wenn eine GuardLogix Steuerung verwendet wird 130 GuardLogix Steuerung verwenden E A Austausch mit aktivierter Option Configure Only When No Safety Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheitssignatur vorhanden ist W hlen Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften die Option Configure Only When No Safety Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheitssignatur vorliegt aus inixi General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature ID none Dat Time When replacing Safety 1
153. tifizierung f r Zone 2 Die folgenden Informationen gelten wenn das Produkt mit dem Ex oder EEx Zeichen gekennzeichnet ist Dieses Ger t ist f r die Verwendung an explosionsgef hrdeten Standorten gem der EU Richtlinie 94 9 EG vorgesehen und wurde als konform mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen hinsichtlich des Designs und Aufbaus von Ger ten der Kategorie 3 bewertet die f r die Verwendung an potenziell explosionsgef hrdeten Standorten gem Anhang II dieser Richtlinie vorgesehen sind Die bereinstimmung mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen wurde durch die Konformit t mit EN 60079 15 und EN 60079 0 versichert WARNUNG e Dieses Ger t darf nicht direktem Sonnenlicht oder anderen Quellen mit UV Strahlung ausgesetzt werden e Das Ger t muss in einem Geh use installiert werden um mindestens IP54 Schutz zur bieten wenn es in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird e Dieses Ger t muss innerhalb der von Allen Bradley definierten Bemessungswerte verwendet werden e Es m ssen Vorsichtsma nahmen getroffen werden um ein berschreiten der Bemessungsspannung durch Einschwingst rungen von mehr als 40 zu verhindern wenn das Ger t in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird e Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Produkt geliefert werden e Ziehe
154. tion Input 02 Mode Input 02 Test Source Input 02 Off gt On Delay Input 02 On gt Off Delay Input 03 Mode Input 03 Test Source Input 03 Off gt On Delay Input 03 On gt Off Delay Single 0x10 ms Safety None Oms Oms Safety None Oms Oms Input Points 04 05 Ca Input Points 0607 6 Doppelklicken Sie auf die Eingangspunkte 02 03 um diese zu minimieren 7 Doppelklicken Sie auf die Eingangspunkte 04 05 um diese zu erweitern as 7se mosom er Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetylzo Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar R G gt Monitor BE Current Value VW Groups Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 46 47 28 29 26 27 32 33 30 31 Input 04 05 Operation T Input 04 05 Operation Input 04 Mode Input 04 Test Source Input 04 Off gt On Delay Input 04 On gt Off Delay Input 05 Mode Input 05 Test Source Input 05 Off gt On Delay Input 05 On gt Off Delay 3 Input Points 06 07 Single 0x10 ms Not Used None Oms Oms Not Used None Oms Oms 8 F gen Sie dem Eingang 04 den R ckstellknopf hinzu und definieren Sie diesen als Standardeingang da er nicht unbedingt ein Sicherheitseingang sein muss 113 Kapitel7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung 9 F gen Sie Eingang 05 den AUX R ckf hrun
155. tion des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Thema S ieee Einetng o mBo Verwenden der Hilfe 74 Hinzuf gen von Modulen zum E A Konfigurationsbaum 74 Hinzuf gen und Konfigurieren des Ethernet Bridge Moduls 74 Hinzuf gen und Konfigurieren des 1734 AENT Adapters 78 Hinzuf gen und Konfigurieren von 82 Sicherheitseingangsmodulen Hinzuf gen und Konfigurieren von 88 Sicherheitsausgangsmodulen Werte und Zust nde von Tags 93 Konfigurieren der Registerkarte Safety Sicherheit 94 Verwaltungsrechte f r die Konfiguration 97 Konfigurationssignatur 97 Konfigurieren der Registerkarte Input Configuration 98 Eingangskonfiguration Konfigurieren der Registerkarte Input Configuration 98 Eingangskonfiguration Konfigurieren der Registerkarte Test Output Testausgang 102 Konfigurieren der Registerkarte Output Configuration 103 Ausgangskonfiguration Speichern und Herunterladen der Modulkonfiguration 105 Einleitung Wenn Sie eine GuardLogix Steuerung verwenden konfigurieren Sie die POINT Guard I O Module mit der RSLogix 5000 Software Version 17 indem Sie das entsprechende Add On Profil verwenden Sie m ssen jeden Punkt konfigurieren der als Sicherheitseingang oder ausgang verwendet werden soll Standardm ig sind alle Sicherheitseing nge und ausg nge deaktiviert TIPP Sie k nnen ein Add On Profil ber die RSLogix 5000 Support Website un
156. tion vor der Transition im zweiten Kanal des Paars tritt eine Diskrepanz auf Wenn der zweite Kanal vor Ablauf der Diskrepanzzeit in den entsprechenden Zustand bergeht gelten die Eing nge als gleichwertig Kommt es vor Ablauf der Diskrepanzzeit nicht zur zweiten Transition wird f r die Kan le ein Fehler ausgegeben Im Fehlerzustand werden Eingang und Status f r beide Kan le auf einen niedrigen Wert aus gesetzt Wurden die Kan le als gleichwertiges zweikanaliges Paar konfiguriert werden die Daten Bits f r beide Kan le stets als gleichwertig oder beide als hoch 1 oder niedrig 0 an die Steuerung gesendet Gleichwertig Normalbetrieb und Fehlererkennung nicht ma stabsgetreu i EIN Normalbetrieb EINO u AUS I EIN 1 EINI i AUS 3 T Diskrepanzzeit Sicherheitseingang 0 EIN Be An die Steuerung AUS gesendete EIN sicherheits Sicherheitseingang 1 Bu bezogene A E A HS Netzwerk EIN daten Status p L_Sicherheitseingang 0 1 AUS EIN Fehlererkennung EINO Be AUS l EIN EIN1 AUS l Eee l 1 Diskrepanzzeit Sicherheitseingang 0 EIN An die Steuerung AUS gesendete EIN sicherheits Sicherheitseingang 1 bezogene AUS E A Netzwerk EIN y St rung erkannt daten Status Sicherheitseingan ap gan AUS Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Zwei Kan le komplement r Im komplement
157. tus von Ausgangspunkt 3 berwacht Dieser Kontaktplanlogik Strompfad berpr ft den Ausgangspunktstatus Falls ein Fehler erkannt wird 0 Fehler wird der Nachrichtenbefehl ausgef hrt Adapter 2 1 PtOSOutputStatus OB5S_StatusMSG DN SG Message Message Control OB3S_Status_Msg L HDN momomo Konfigurieren Sie den Gehen Sie wie folgt vor um Eingaben im Dialogfeld Message Nachrichtenbefehl Configuration Nachrichtenkonfiguration vorzunehmen 1 Klicken Sie in der Kontaktplanlogik des Nachrichtenbefehls auf das Symbol ll 2 Geben Sie die entsprechenden Daten f r die zu berwachenden Elemente ein Message Configuration IB8S_StatusMSG x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic zemee Custom Source Element Loo H j Source Length fi Bytes Service coe Men oee Me Denim gt Instance Attribute Hex New Tag ype Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help 3 W hlen Sie im Pulldown Men Service Type Servicetyp die Option Get Attribute Single Abrufen Einzelattribut aus 146 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 4 Abrufen des E A Diagnosestatus von Modulen in Logix Systemen Anhang A Entnehmen Sie abh ngig von den zu berwachenden Elementen die Werte der entsprechenden Tabell
158. ty Adapter 2 1 PtO1 Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt02Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt03Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt04Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt05Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt06Readback 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt07Readback 0 Decimal BOOL Safety 0 Adapter 2 1 DutputPowerStatus Decimal BOOL Safety a Bei Verwendung des kombinierten Status verwenden Sie die explizite Nachrichten bertragung zum Lesen des Status der einzelnen Punkte zu Diagnosezwecken 13 W hlen Sie im Pulldown Men Data Format Datenformat den Standardwert Integer Ganzzahl aus 14 Klicken Sie auf OK Sie kehren in das Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften zur ck 15 Klicken Sie auf OK um Ihre nderungen anzuwenden Im E A Konfigurationsbaum wird das 1734 OB8S Modul angezeigt 3 8 1 0 Configuration 65 1756 Backplane 1756 410 a 0 1756 L625 Project2 j 1 1756 L5P Project2 Partner f 2 1756 EN2T A Bridge_Module 25 Ethernet 1734 AENT A Adapter 3 PointIO 8 Slot Chassis O 0 1734 AENT A Adapter j 1 1734 IB85 A Input_Module 2 1734 0885 A Output_Module 1756 ENZT A Bridge_Module 92 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Werte und Zust nde von Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 In dieser Tabelle sind die Werte und Zust nde der Tags aufgelistet
159. ty Controllers 138 Device 1752 L24BBB 1 Catalog 1752 L24BBB Revision 1 001 Cancel li Help 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Connection Sicherheitsverbindung um eine Liste aller Sicherheits E A Module anzuzeigen die sich momentan in Ihrem Projekt befinden Slavel 0 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slave1 0 Bi x f Data AP cATL Config 01 A B 1734 185 8 In U 02 A B 1734 0885 8 Configured Safety Connections Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Kapitel 7 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das POINT Guard I O Modul und w hlen Sie Add Connection Verbindung hinzuf gen aus 1752 L24BBB Slave 0 Local Output Localinput TestOuput Mode Cycle Time Maintenance Logic Emor History General Safety Safety Connection Safety Slave1 0 Configured Safety Connections Select All Devices What s this Das Dialogfeld Add Safety Connection Sicherheitsverbindung hinzuf gen wird angezeigt Add Safety Connection 7 xj Target Device 0AB 173418858 Connection Name IN Safety Pt Status Details Connection Type Muticat x Configuration Configuration signature mustmatch B22D_D8
160. ty Pulse Test Der Ausgangspunkt ist aktiviert und f hrt einen Sicherheitsimpulstest Impulstest am Ausgang aus Wenn der Ausgang eingeschaltet ist gibt der Ausgang einen kurzen LO Impuls aus Der Impulstest erkennt wenn an der Ausgangsklemme w hrend dieses LO Impulses weiterhin eine Spannung von 24 V anliegt Der Grund hierf r kann ein Kurzschluss an 24 V oder ein Kurzschluss des Ausgangs an einer anderen Ausgangsklemme sein 4 Geben Sie in das Feld Output Error Latch Time Selbsthaltezeit f r Ausgangsfehler ein wie lange das Modul einen Fehler h lt um sicherzustellen dass die Steuerung diesen erkennen kann 0 65 530 ms in Inkrementen von 10 ms Standardwert 1000 ms Auf diese Weise erhalten Sie zuverl ssigere Diagnosen und Fehlerausl sungen werden eher erkannt Die Selbsthaltung von Ausgangsfehlern soll sicherstellen dass unstetige Fehler die lediglich einige Millisekunden lang vorliegen lange genug gehalten werden damit sie die Steuerung lesen kann Wie lange die Fehler gehalten werden h ngt vom RPI dem berwachungszeitraum der Sicherheits Task und anderen anwendungsspezifischen Variablen ab 5 Klicken Sie auf Apply bernehmen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Speichern und Herunterladen der Modulkonfiguration Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Kapitel 6 Es wird empfohlen Ihre Arbeit nach der Konfi
161. uf die Eingangspunkte 00 01 um diese zu minimieren und doppelklicken Sie auf die Eingangspunkte 02 03 um diese zu erweitern EX A B 1734 IB85 8 In 2lxl Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups MM gt Monitor L3 Input 02 03 Operation T Single Input 02 03 Operation 0x10 ms Input 02 Mode Not Used Input 02 Test Source None Input 02 Off gt On Delay Oms Input 02 On gt Off Delay Oms Input 03 Mode Not Used Input 03 Test Source None Input 03 Off gt On Delay Oms Input 03 On gt Off Delay Oms Input Points 04 05 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Beachten Sie Folgendes e Das Lichtgitter ist an die Eing nge 02 und 03 angeschlossen e GuardShield f hrt Impulstests f r OSSD1 und OSSD2 aus sodass diese Eing nge als Sicherheitseing nge konfiguriert werden Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetylzo Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar VW Groups R MW gt Monitor 3 Current Value Input Points 00 01 Kapitel 7 Input Points 02 03 44 45 20 21 18 19 24 25 22 23 Input 02 03 Operation T Input 02 03 Opera
162. und installieren Sie das neue Modul Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihr POINT Guard I O Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output F Configuration Ownership Local Reset Ownership y Status Running 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsrechte 136 zur cksetzen Klicken Sie auf OK Befolgen Sie die Verfahrensvorschriften Ihres Unternehmens um das ausgetauschte E A Modul und das System einem Funktionstest zu unterziehen und das System f r die Verwendung freizugeben Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I O Module Kapitel 8 E A Austausch mit aktivierter Option Configure Always Immer konfigurieren W hlen Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften die Option Configure Always Immer konfigurieren aus Controller Properties Project2 f 5 oj x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution l File Safety Nonvolatile Memory Me
163. ungen bei der Anwendung des Systems bewusst sein und f r die Verwendung des Systems geschult sein Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 45 Kapitel3 Installation des Moduls Installieren des Montagesockels 46 ACHTUNG A ACHTUNG A Zur bereinstimmung mit der CE Niederspannungsrichtlinie m ssen dieses Ger t und alle angeschossenen E A Module mit Sicherheits Kleinspannung SELV oder mit Schutz Kleinspannung PELV versorgt werden Dieses Produkt ist ber die DIN Schiene an der Chassiserdung geerdet Verwenden Sie verzinkte gelbchromatierte Stahl DIN Schienen um die ordnungsgem e Erdung sicherzustellen Die Verwendung anderer Materialien f r die DIN Schienen z B Aluminium oder Kunststoff die korrodieren oxidieren oder schlecht leiten k nnen zu einer nicht ordnungsgem en oder unstetigen Erdung f hren Befestigen Sie die DIN Schiene an der Montageoberfl che etwa alle 200 mm und verwenden Sie entsprechende Endverankerungen Der Montagesockel besteht aus einer einteiligen Klemmeneinheit oder einer Baugruppe mit einem Montagesockel und einer abnehmbaren Klemmenleiste POINT Guard V O Module belegen zwei Sockel WICHTIG Befolgen Sie beim Installieren eines Moduls folgende Richtlinien e Verwenden Sie das Modul in einer Umgebung die den allgemeinen Spezifikationen entspricht e Verwenden Sie das Modul in einem Geh use gem IP54 IEC 60529 oder h her e Verwenden Sie eine DIN Schi
164. usgangspunkt einzeln von der Steuerung umgeschaltet werden Dabei muss der Anwender sicherstellen dass der Ausgangspunkt seinen Zustand ndert 149 Anhang B Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung PFD Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde PFH und mittlerer Ausfallabstand MTBF Berechnete Werte f r Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung PFD Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde PFH und mittleren Ausfallabstand MTBF Versagenswahrscheinlichkeit im Vergleich zu Pr fintervall m N 1 00E 07 1 00E 06 1 of SIL 3 Limit 1 00E 05 1 00E 04 Versagens i wahrschein lichkeit 1 00E 03 10 of SIL 3 Limit 1 00E 02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 g 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Pr fintervall Jahre Model 2 Pr finterval PFD 1 Stunde PFH 1 Stunde MTBF Stunden Betriebszeit Jahr Stunden 1734 1B8S 1 8760 5 85E 07 2 17 520 1 17E 06 5 43 800 2 93E 06 1 34E 10 5 76E 06 10 87 600 5 86E 06 20 175 200 1 17E 05 1734 0B8S 1 8760 6 05E 07 2 17 520 1 21E 06 5 43 800 3 03E 06 1 38E 10 4 57E 06 10 87 600 6 06E 06 20 175 200 1 21E 05 150 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Anhang C Inhalt dieses Anhangs informationen zu den Parametergruppen Referenzinformationen zur Konfiguration Dieser Anhang enth lt Informationen zu den Konfigurationseinstellungen Die Module weisen die folgenden Parametergruppen auf Parame
165. ut Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output i Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature 8a8b_9365 12715 2004 10 56 59 AM Status Running Apply Help 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 berlegungen beim Ersetzen der POINT Guard I 0 Module Kapitel 8 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 6 7 8 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihre GuardLogix Steuerung und w hlen Sie Properties igenschaften aus Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che o um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1B8S IP 20 8 Point 24 de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number E Description a parey Melao 3485_044C_55A5 e zl 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 1 Klicken Sie auf Set Einstellen Safety Network Number j x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM Manual DeyiceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy OK Cancel He
166. utige Nummer zuzuordnen Standard Ger te oder Ger teteile die nicht Teil der Sicherheitsfunktion sind 10 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Vorwort 4 Notizen Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 11 4 Vorwort 12 Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Einleitung Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Kapitel 1 POINT Guard 1 0 berblick Thema Seite Einleitung 13 Vorbereitungen 14 Informationen zur Einsatzeignung 14 Zu beachtende Vorsichtsma nahmen f r die 15 Verwendung Vorsichtsma nahmen f r Montage 17 Verdrahtung und Reinigung E A Module berblick 17 Architektur des Sicherheitssystems 19 CIP Safety Architekturen 20 Anforderungen an Sicherheitsanwendungen 21 Verwenden Sie die POINT Guard V O Sicherheitsmodule in der POINT V O Plattform um Sicherheits E A auf einem GuardLogix oder SmartGuard System zu verteilen Sie k nnen die Module mithilfe des Tools zur Netzwerkkonfiguration der RSNetWorx Software des GuardLogix Programmiertools oder der RSLogix 5000 Software Version 17 oder h her konfigurieren GuardLogix Systeme wurden f r den Einsatz von POINT Guard VYO Modulen mit einem EtherNet IP Adapter konzipiert Die Montagesockelbaugruppe Bestellnummer 1734 TB oder 1734 TBS besteht aus einem Montagesockel und einer abnehmbaren Klemmenleiste Alternativ hierzu k nnen Sie den einteiligen POINT V O Montagesockel verwenden B
167. wissern Sie sich dabei dass Sie die Eingangs und Ausgangsverbindungen zuordnen Beachten Sie dass die Verbindungen f r das 1734 IB8S Modul 2 Byte aufweisen Wenn Sie einen einzelnen Punktstatus ausgew hlt haben w rde die Eingangsverbindung 5 Byte aufweisen Slavel 0 LocalOutput Lecalinput Test Output Mode Cycle Time Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection SafetySiavel 0 Configured Safety Connections i t x fe Data RPI cRTL Contig D 2Bytes I0ms 40 1 Signat 1 IN Safety 2Bytes 10ms 40 1 Signat 2 OUT lt Unknown 1 0 gt 2Bytes 10ms 40 1 Signat 3 g 02 A B 1734 0B85 8 11 Klicken Sie auf Apply bernehmen Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 119 Kapitel 7 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Publikation 1752 UM001 Steuerung SmartGuard 600 Benutzerhandbuch und in der Publikation 1752 RM001 SmartGuard 600 Steuerungen Sicherheitsreferenzhandbuch Abschlie en der Konfiguration der SmartGuard Steuerung 1 Klicken Sie im Dialogfeld 1752 L24BBB auf Apply bernehmen und anschlie end auf OK um die Verbindung zu akzeptieren 2 Versetzen Sie die Software RSNetWorx for DeviceNet wieder in den Online Modus a Wenn dieses Dialogfeld angezeigt wird klicken Sie auf Yes Ja um die nderungen
168. x System k nnen Sie die Ursache von Eingangspunkt oder Ausgangspunktfehlern ermitteln Nachrichtenbefehle Wenn die Steuerung einen Fehler an einem Eingangs oder Ausgangspunkt erkennt k nnen Sie mithilfe eines Nachrichtenbefehls die Ursache des Fehlers explizit abrufen In diesem Beispiel wird ein 1734 OB8S Modul verwendet dessen Eingangsstatus so konfiguriert ist dass der Punktstatus zur ckgegeben wird In der folgenden Tabelle sind die Steuerungs Tags dargestellt die Sie f r dieses Modul berwachen k nnen Adapter 2 1 PtOO0QutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt010utputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt02OutputStatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt030utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt040utputS tatus 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt05Q utputStatus 0 Decimal BOOL Safety 0 Decimal BOOL Safety Adapter 2 1 Pt060utputS tatus 2 Pt070 5 Deci B00 Verwenden Sie die Bits f r den Punktausgangsstatus um festzustellen ob mindestens einer der Ausgangspunkte am Modul einen Fehler aufweist e Wenn ein Status Bit den Wert 0 0 Fehler 1 kein Fehler annimmt k nnen Sie mit Hilfe des Status Bits Ihren Nachrichtenbefehl wie folgt konditionieren e Platzieren Sie diese Strompfade in der Standard Task Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 145 Anhang A Abrufen des E A Diagnosestatus von Modulen in Logix Systemen In diesem Beispiel einer Kontaktplanlogik wird der Sta
169. zeige f r den Status der Konfigurationssperre Eingang Ausgang 0 Eingang Ausgang 4 Eingang Ausgang 1 Eingang Ausgang 5 Eingang Ausgang 2 Eingang Ausgang 6 Eingang Ausgang 3 Eingang Ausgang 7 Anzeige f r den Feldstromstatus Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 141 Kapitel 9 Statusanzeigen Modulstatus Anzeige MS Status Aus Beschreibung Es liegt keine Spannung am Modul an Empfohlene Ma nahme Legen Sie an diesem Anschluss Spannung an Dauerhaft gr n Das Modul arbeitet normal Keine Dauerhaft rot Das Modul hat eine nicht korrigierbare St rung erkannt Schalten Sie das Modul aus und wieder ein Falls das Problem weiterhin besteht tauschen Sie das Modul aus Gr n blinkend Das Ger t befindet sich im Leerlauf oder im Standby Konfigurieren Sie das Modul und stellen Sie eine Verbindung her Rot blinkend Das Modul hat einen korrigierbaren Fehler erkannt Schalten Sie das Modul aus und wieder ein oder setzen Sie das Modul zur ck Vom Anwender eingeleitetes Firmware Update wird ausgef hrt Warten Sie bis das Firmware Update abgeschlossen ist Rot und gr n blinkend Netzwerkstatus Anzeige NS 142 Status Aus Modul ist nicht konfiguriert Konfigurieren Sie das Modul neu Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle zur Netzwerkstatusanzeige Das Modul f hrt die Einschaltdiagnose durch Beschreibung Das Modul i
170. zgebung und Industrienormen 2 222 220 36 EOP N nu en ed 37 EI Richlinien ses ee eher 38 EMV Richtlinie 24 32u85 fe mas andren leileies 38 Nordamerikas au ee Bene ua 39 5 Inhaltsverzeichnis Installation des Moduls Verdrahtung des Moduls Beispiele f r Netzteile Konfiguration des Moduls in einer GuardLogix Steuerung Japan ua a aan ee dene heat San seinen 41 Kapitel 3 Eine UNO a ee ee en ie ee EPE 43 Umgebung und Geh use usa as an sank 44 Verhinderung elektrostatischer Entladung 45 Installieren des Montagesockels 2 22 222222 46 Anschlie en des Moduls am Montagesockel 48 Anschlie en der abnehmbaren Klemmenleiste 49 Ausbauen eines Montagesockels 2 22 222 220 50 Verdrahten der Module zung 2 re Ina ken 50 Festlegen der Netzknotenadresse eines POINT Guard VO Moculssst Ferrin on reia Eee 52 Zur cksetzen der POINT Guard I O Module auf die Werkseinstellungen zur 22h sur aan Meiach 55 Automatische Adressierung mit einem 1734 PDN Adapter und mit POINT Guard Y O Modulen 22222 2 56 Kapitel 4 Einlesen br Pa nen re Re a it 59 Vetbindungsdetails ausser E a 59 Beispiele f r Verdrahtungen vu sea ara ee et 61 Zweikanalige N t Halt Ger te 2 2 04 12124201 2a a 61 Zweikanalige Sicherheitssch tze 22 2 2 64 Kapitel 5 Einleitung s y ree sterne DE Een ne pe 67 POINTBus Backplane 43 an s2s 2048 54 20 2 ass 67 Beispiele f r Netzteil
171. zu speichern RSNetWorx Save changes to SG600_3_1791combo_4 File If you do not save all changes to the network wide configuration will be discarded Yes No Cancel b Klicken Sie zum Hoch oder Herunterladen von Ger tedaten auf OK RSNetWorx for DeviceNet before the software allows you to configure onlne devices you must upload or download device nformat on when Ue upluad ur dumludul uperdlion b Lunpleleu yuur uffi vun fiyuraliun will be sy nch runizenl wills Une ulin network Note You can upload or download device information on either a network wide or individual device basis als wg per amp alk Ew Ala Al Hardware y 1752 L24BBB A B 1734 IB8S A B zi Er a G Q Berendt scaner Sioe ee ER ERBE zi Dodge EZLINK Fee rer AD an ea onen EO peet 1o S vendor E Rockwell Automation Allen Bradley 4 Denney anami 1 Rockwell Automation Electro Craft Mot ta Teneraet E Rockwell Automation Sprecher Schuh MoO u M 41 gt l M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration _ Diagnostics 4 EA Ready ffline 120 Publikation 1734 UM013B DE P Juni 2009 Speichern und Herunterladen der Modulkonfiguration Publikation 1734 UMO13B DE P Juni 2009 Konfiguration des Moduls f r eine SmartGuard Steuerung Kapitel 7 Es wird empfohlen Ihre Arbeit nach der Konfiguration eines Moduls zu speichern Wenn nach dem Herunterladen des Programms die Statusanzeigen MS und NS am POINT Guard I O Modul nicht beide

1734-UM013 - Rockwell Automation

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