Home

Präzisions- Controller für &bdquo;Fliegende Sägen

1. 0 tstcou 0 Internal Using 1 diffi 1 Re 2 lvwert 2 R 3 lengcoh pei Internal Using 4 cutcouh 4 5 integ z9 6 len_pih 6 R 7 prdcouh 7 R W 8 wstcouh 8 R W 9 v_leit g R 10 errsta o Internal Using 11 cystah 12 poscouh ee 13 lenimth s3 14 lenim2h 4 15 mindiff 16 maxdiff 6 17 poserr ES 18 cutminh 8 19 cutmaxh g 20 rmptim1 lt 0 21 rmptim2 lt 1 22 scalfach lt 2 23 dprsta lt 3 24 actlenh lt 4 R 25 zmasdis lt 5 Internal Using 26 h 0000 lt 6 27 h 0000 lt 7 R 28 h 0000 lt 8 R 29 h 0000 lt 9 Internal Using 30 varaddh 0 31 h 0000 1 Read only readable and writable FS15016C_d doc Aug 08 Page 60 60
2. Code Bit im Steuerwort 86 Funktion Type 55 14 L ngenwahl S 56 4 PI Daten einlesen D 57 2 Schnitt fertig S 58 0 Start Stop S 59 15 Sofortschnitt D 60 7 Reset S 61 13 Nullpunkt setzen S 62 12 St ckz hler dekr S 65 6 Jog vorw rts S 66 5 Jog r ckw rts S 67 3 Daten aktivieren D 68 1 Store EEProm D S Statisch muss zum Aktivieren des Befehls auf 1 und zum Deaktivieren des Befehls auf 0 gesetzt werden D Dynamisch muss zum Aktivieren nur auf 1 gesetzt werden setzt sich nach der Ausf hrung automatisch auf Null zur ck Bild 47 Die Befehle k nnen entweder einzeln mit dem jeweiligen Befehlscode oder gemeinsam ber das entsprechende Bit im Steuerwort Ser Code 86 angesteuert werden Bitte beachten Sie dass Hardware und serielle Befehle logisch ODER verkn pft sind d h ein Befehl ist aktiv wenn dieser entweder per Hardware oder per Schnittstelle oder durch beide aktiviert wurde Der Zustand der Ausg nge kann seriell ber das Statuswort Ser Code 85 ausgelesen werden Darin entsprechen die Ausg nge Pin 5 17 4 16 3 15 2 14 den Bits 7 6 5 1 0 FS15016C_d doc Aug 08 Page 53 60 21 General Reset und EEprom l schen Das Ger t pr ft sorgf ltig alle Daten die ber Tastatur serielle und parallele Schnittstelle vorgegeben werden und akzeptiert nur korrekte Daten innerhalb des vorgegebenen Wertebereiches Das Eindringen korrupter Daten in den Speicherbereich ist praktisch ausges
3. 60 Meni NELIS Code Min Max Default 31 SET UP Mode 40 1 2 1 32 SET UP 10 40 41 1 2 1 33 SET UP Pl Format 42 0 1 0 34 SET UP Add Correction 43 0 1 1 35 SET UP Ser Unit Number 90 11 99 11 36 SET UP Ser Baud Rate 91 0 6 0 37 SET UP Ser Data Format 92 0 9 0 38 SET UP Bus Address 93 1 127 1 39 SET UP Bus Baud Rate 94 0 7 1 40 SET UP Bus Config 95 0 255 1 41 SET UP Bus Tx Parameter 96 0 255 0 42 SET UP Bus Rx Parameter 97 0 255 0 43 SET UP Master Direction 45 0 1 0 44 SET UP Slave Direction 46 0 1 0 45 SET UP Offset Correction 47 99 99 0 46 SET UP Gain Correction 48 0 9999 100 47 SET UP Offset Total 49 99 99 0 48 SET UP Gain Total 50 1 999999 1000 24 2 Inputs Cmd Bit SerStatus BusStatus ExtStatus 0 Reset 60 0080 Yes No Yes 1 Jog Forward 65 0040 Yes No Yes 2 Jog Backward 66 0020 Yes No Yes 3 Read PI 0010 No No Yes 4 Start Gap 0008 No No Yes 5 Cut Completed 0004 No No Yes 6 Store EEPROM 68 0002 Yes No Yes 7 Start Stop 58 0001 Yes No Yes 8 Flying Cut 59 8000 Yes No Yes 9 Length 1 2 55 4000 Yes No Yes 10 Reference Position 61 2000 Yes No Yes 11 Dec Counter 62 1000 Yes No Yes 12 0800 No No No 13 Virt Axis On Off 63 0400 Yes No Yes 14 0200 No No No 15 0100 No No No FS15016C_d doc Aug 08 Page 59 60 24 3 Variablen
4. Bild 31 Die Grundstellung des Schlittens ist die Position an der sich der Schlitten befindet wenn der Start Stop Eingang von Stop auf Start geschaltet wird Die Grundstellung muss also keineswegs mit dem Nullpunkt identisch sein Parameter Beschreibung Virt Line Virtuelle Geschwindigkeit zur Simulation der Bahnbewegung Eingabe in L ngeneinheiten pro Minute Wenn eine L ngenskalierung von 1 mm gew hlt wurde bedeutet also eine Eingabe von 20 000 die Simulation einer Liniengeschwindigkeit von 20 m min Im Simulationsfall erzeugt das Ger t selbst intern die Bahnimpulse die normalerweise vom Laufrad oder der Zuf hrrolle kommen Aus Sicherheitsgr nden ist die Simulation mehrfach verriegelt und kann nur wie folgt gestartet werden e Der S geschlitten muss in Grundstellung stehen e Der Start Stop Eingang muss auf Stop stehen e Mit diesen beiden Voraussetzungen muss eine ansteigende Flanke am Simulationseingang Pin 3 der Parallelschnittstelle erzeugt werden e Anschlie end den Start Stop Schalter auf Start stellen Die Simulation l uft FS15016C_d doc Aug 08 Page 30 60 Parameter Photo gt Cut Beschreibung Abstand des Druckmarkensensors von der Grundposition des Schlittens Eingabebereich 000 999 999 L ngeneinheiten Diese Eingabe ist nur relevant bei Betrieb mit Druckmarken Abtastung Mode 2 Bitte montieren Sie den Sensor so dass sich maximal 8 Druckmarken zwischen dem Sensor und d
5. L ngenwahl entscheidet ob wir L nge 1 LOW oder L nge 2 HIGH schneiden Bei Netzzuschaltung l dt das Ger t je nach Zustand des Anwahleinganges eine dieser beiden L ngen Externe L ngenvorgaben z B ber Parallelschnittstelle oder seriell berschreiben die aktuellen Schnittl ngenwerte im Arbeitsregister Parallel oder seriell bertragene L ngenwerte sind nur bis zur n chsten Netzabschaltung aktiv au er sie werden vor Abschaltung im EEprom gespeichert Hardware Eingang oder serieller Speicherbefehl Bei Betrieb mit Druckmarke Mode 2 bestimmt die Lage der Druckmarke den Schnittpunkt und derselbe Eingang wird zur Einspeisung des Druckmarkenimpulses benutzt Acceleration 1 Beschleunigungswert des S geschlittens in Vorw rtsrichtung vorzugeben in L ngeneinheiten pro sec Acceleration 2 Beschleunigungswert des S geschlittens in R ckw rtsrichtung vorzugeben in L ngeneinheiten pro sec Bemerkungen zur Vorgabe der Beschleunigungswerte e Die Rampenzeiten f r Beschleunigung und Bremsung ergeben sich aus der Vorgabe obiger Beschleunigungswerte und der aktuellen Liniengeschwindigkeit da das Ger t Rampen konstanter Steigung erzeugt Wenn zum Beispiel als L ngeneinheit volle Millimeter gew hlt wurden bedeutet ein Beschleunigungswert von 10 000 mm sec dass der Schlitten in einer Sekunde von Null auf 10 m sec beschleunigen w rde also in 0 1 sec auf eine Geschwindigkeit von 1 m sec 60 m mi
6. Dies erlaubt eine einfache Einstellung des analogen Gleichlaufes und der gew nschten Korrekturverst rkung unter Beobachtung der frontseitigen LED Anzeigen Der aktuelle Wert wird permanent auf dem LCD Display angezeigt Bei Bet tigung der Taste A wird der Wert st ndig erh ht bei Bet tigung von B wird er kleiner Bei Verlassen des Men s mit der ENTER Taste wird der zuletzt gefundene Wert automatisch im EEprom gespeichert Reset der LED Anzeige erfolgt durch C F r die Inbetriebnahme ist es empfehlenswert den Motor zun chst mechanisch abzukoppeln damit Sie nicht dauernd auf die mechanische Begrenzung aufpassen m ssen FS15016C_d doc Aug 08 Page 36 60 11 Das Testprogramm Men Unter diesem Men punkt sind verschiedene bei einer Inbetriebnahme hilfreiche Testfunktionen f r den Regler und dessen Peripherie untergebracht Menu Mast Dir Beschreibung Dient zur berpr fung und Richtungsfestlegung des Master Gebers Das LCD Display arbeitet wie ein normaler Vor R ckz hler und z hlt die Impulse des Master Gebers Damit kann gepriift werden ob der Geber richtig angeschlossen ist und korrekt arbeitet Die Z hlrichtung kann durch Bet tigung der Taste A umgekehrt werden Der Z hlerstand l sst sich durch Bet tigung der Taste B jederzeit auf 0 zur cksetzen Slave Dir wie oben aber Slave Geber Zum Test von Gebern und Zuleitungen empfehlen wir folgendes Vorgehen a Setzen Sie den Z hler auf
7. 0 b Drehen Sie den entsprechenden Geber genau um eine volle Umdrehung vorw rts Das Display muss nun die Impulszahl des Gebers anzeigen unabh ngig von den eingestellten Faktoren Drehen Sie den entsprechenden Geber nun wieder zur ck auf die urspr ngliche Position Das Display muss nun ebenfalls wieder bei 0 angekommen sein Wenn dieser Test nicht wie beschrieben funktioniert k nnen Sie sicher sein dass ein falscher Anschluss vorliegt z B Spuren Vertauschung oder dass der Geber defekt ist c d Off Cor Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B und hundertfache Aufl sung 100 mV entsprechen tats chlich 1 mV Gain Cor Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B F r diesen Abgleich simuliert das Ger t eine Vollaussteuerung von 1024 Differenz Inkrementen volles Korrektursignal Offs Tot Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B Gain Tot Wie im Setup Men aber kontinuierliche Verstellung durch A bzw B LED PO Testet die frontseitige LED Anzeige und die Control Ausg nge auf der PI PO Buchse Bei Anw hlen dieser Funktion schalten LED s und Ausg nge zyklisch der Reihe nach ein und wieder aus Cont IN Dient zum Testen von Verdrahtungen und Funktionen der 12 Control Eing nge auf der PI PO Buchse Die LCD Anzeige zeigt im Hexadezimal Code welche der Eing nge gerade High oder Lo
8. C19 Virtual Line Speed C20 Photo gt Cut C21 DeadBand C22 Retum Window C23 Retum Speed C24 Sampling Time C25 Alarm Preset C26 Length Pulse C27 Scaling Length C28 Power Sense C29 RampFom C30 Sync Samples Bild 24 Bevor wir Einstellungen vornehmen m ssen wir entscheiden mit welcher L ngenaufl sung wir sp ter arbeiten wollen z B 0 1mm oder 0 001 inch oder ganze Millimeter usw Alle weiteren Eingaben beziehen sich dann auf die gew hlte L ngeneinheit Wird z B die Langeneinheit mit 0 1mm festgelegt so entsprechen im Folgenden 1000 L ngeneinheiten einer Strecke von 100 0 Millimetern und die externe Schnittl ngenvorgabe erfolgt im Format xxxx x mm FS15016C_d doc Aug 08 Page 25 60 8 Das Data IN Men Parameter Beschreibung Pulses Line Der Parameter definiert die Aufl sung des Liniengebers Es muss hier die Impulszahl eingegeben werden die wir auf 1000 L ngeneinheiten von der Materialbahn bekommen Eingabebereich 1 999 999 Pulses Cut Definiert die Aufl sung des Gebers am S geschlitten Eingabe wie oben Length 1 Diese Register enthalten die aktuelle Schnittl nge in L ngeneinheiten Es Length 2 muss hier eine Default L nge eingegeben werden Bereich 0 999 999 L ngeneinheiten Erkl rung Bei Betriebsart Mode 1 speichert das Ger t zwei verschiedene Grundwerte f r die Schnittl nge und der Zustand des Einganges
9. Ma nahmen getroffen werden RC Glieder oder Diodenbeschaltung FS15016C_d doc Aug 08 Page 39 60 Das gleiche gilt f r Schrankaufbau Verdrahtung und Umgebungsbedingungen Beachten Sie alle g ltigen Regeln bez glich Verdrahtung Installation und Sicherheit und achten Sie auf eine solide Erdung von Schaltschrank und Maschine 13 5 Sofern einzelne Signale ber Relaiskontakte gef hrt werden m ssen ist die Verwendung von Goldkontakten zwingend vorgeschrieben Kleinspannungen Kleinstr me F r kontaktlose Umschaltung von Impuls oder Analogsignalen empfehlen wir unsere Umschaltmatrix GV155 die in der gleichen Bauform erh ltlich ist 14 Schritte zur Inbetriebnahme Prinzipiell ist eine Inbetriebnahme auch ohne PC ber die interne Tastatur und die LCD Anzeige m glich Jedoch ist alles viel einfacher und auch sicherer wenn Sie einen PC und die mitgelieferte Bedienersoftware 0S3 2 benutzen Bitte folgen Sie Schritt f r Schritt den nachfolgenden Anweisungen 14 1 Zu diesem Zeitpunkt muss Ihr Schlittenantrieb auf sauberen und schwingungsfreien Lauf bei maximaler Dynamik eingestellt sein Setzen Sie alle internen Rampenzeiten auf Null oder absolutes Minimum Der FS150 Regler erzeugt die Rampen und es ist wichtig dass der Schlittenantrieb dem Sollwertprofil ohne weitere Verz gerung folgt Stellen Sie sicher dass der Antrieb bereits mit einer Sollwertvorgabe von 9 Volt die sp ter erforderliche Maximaldrehzahl erreicht da de
10. direkte Erdverbindung bei langem Stromversorgungskabel Bild 4 b Alle Schirme auf der Reglerseite m ssen mit dem Geh use des entsprechenden Sub D Steckers verbunden werden Dies gilt f r Geberkabel Analogausgang und PI oder PO Leitungen Wenn Sub D Stecker mit einem Plastikgeh use verwendet werden muss der Schirm mit dem Metallrahmen des Steckers verl tet werden FS15016C_d doc Aug 08 Page 8 60 Es muss jederzeit sichergestellt sein dass der Schirm einen einwandfreien Kontakt zu der Frontblende des Reglers hat wenn der Stecker mit dem Controller verbunden ist Schirm Bild 5 c Sobald ein Geberkabel auf dem Weg zwischen Ger t und Geber durch Zwischenklemmen oder Stecker unterbrochen wird muss der Schirm mit dem Minuspol der Geberversorgung verbunden werden Auf keinen Fall nochmals erden Geberkabel zum Geber Minuspol der Geberversorgung Schirm Minuspol der Geberversorgungl und Schirm miteinander verbinden sobald das Kabel durch Zwischenklemmen oder Stecker unterbrochen wird Auf keinen Fall aber erden Bild 6 d Wenn das Kabel die Geberseite erreicht muss der Schirm wieder mit dem Minuspol der Geberversorgung verbunden aber auf keinen Fall geerdet werden Generell gibt es zwei Anschlussm glichkeiten Geber mit Steckeranschluss Geber Te Im Stecker den Minuspol der Geberversorgunc Achse und den Schirm miteinander verbinden aber m keinesfalls auf das Steckergeh use
11. erh ht e Halten Sie die eigentliche Schneidezeit so kurz wie m glich Je schneller das Schnittwerkzeug wieder in seine Ruhestellung zur ckkehrt desto h her die Arbeitsleistung des Systems Damit ist die Inbetriebnahme des FS150 Reglers endg ltig abgeschlossen Wir empfehlen Ihnen den Parametersatz auf Festplatte oder Diskette abzuspeichern Im Wiederholungsfall Maschine mit gleichen Daten oder im Falle eines Ger teaustausches k nnen Sie dann den Parametersatz direkt in das Ger t laden und sind damit sofort startbereit FS15016C_d doc Aug 08 Page 46 60 15 Ausl sen und L schen eines Alarmzustandes Wir empfehlen den Ready Ausgang zur berwachung und Stillsetzung der Maschine im Falle eines Alarms zu benutzen Der FS150 Regler reagiert im Alarmzustand wie folgt e Der Ready Ausgang geht auf LOW e Der Analogausgang geht auf Null e Alle Regel und berwachungsfunktionen bleiben blockiert e Die beide gr nen LED s auf der Frontseite des Ger tes blinken e Die serielle Kommunikationsf higkeit bleibt erhalten Die Ursache f r den Alarm kann aus der Codestelle 50 ausgelesen werden Um den Alarm zu l schen e Schalten Sie den Reset Eingang auf HIGH oder e Bet tigen Sie mit einem Stift den kleinen Reset Knopf in der Frontblende oder e Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein e Bitte beachten Sie dass das Ger t nach dem L schen sofort erneut Alarm meldet wenn die Ursache nicht beseitig
12. nahmen die Sie im Normalfall FS15016C_d doc Aug 08 Page 54 60 22 Schaltersatzes BY 106 X max 1 5 Z Eu x1 2 Schraubklemmleisten mit je 12 Polen Anschluss und Abmessungen des BCD A B ES 23 mm Erforderlicher Ausschnitt o Schalterty pe Dekaden A mm B mm BY 106 3 3 59 5 57 BY 106 4 4 59 5 57 BY 106 5 5 74 5 72 Bild 48 1e A l ea entf llt bei S1 140 l SPS Aussteuerung Select S2 2 Leitungen s3 15 i oo BCD1 16 X2 117 LSD ao Bay LSD 17 i BCD4 X2 12 j so BCDE i gxin 10 BCD1 10 CD 0 ya 9 6 Te eed 9 9 103 FS 150 19 ze x210 10 Externer PI Tu 1 Schaltersatz z BY 106 5 8 X1 7 2 21 ee 9228 10 odor 9 x1 8 SPS Steuerung 22 BODI x2 5 109 EE SS yy 23 n x26 10 11 BCDE 29 an x1 6 24 X2 3 so TA 5 mi 13 e BCD8 _ x1 a _ MSD SUB D Stecker 25 pol Schirm Klemmleiste Bild 49 FS15016C_d doc Aug 08 Page 55 60 23 Ma zeichnung und Technische Daten 122 5 128 6 171 188 194 Seitenansicht Draufsicht R ckansicht Zeichnungen einschlie lich Option SM 150 f r Tragschienen Montage FS15016C_d doc Aug 08 Page 56 60 Verso
13. tes wie bei Netzzuschaltung Eventuell registrierte St rmeldungen werden gel scht Reset beeinflusst nicht den Z hlerstand Jog vorw rts Mit einem High Signal auf diesen Eing ngen l sst sich der S geschlitten 25 manuell in beiden Richtungen mit der vorgegebenen Jog Geschwindigkeit Jog verfahren Der Verfahrweg wird jeweils durch die beiden Software r ckw rts 12 Endschalter in den Endpositionen des S geschlittens begrenzt Nach Beendigung einer Jog Fahrt wird der S geschlitten elektrisch in seiner neuen Position gehalten Von dieser Grundposition aus startet der Schlitten auch zum n chsten Schnitt unabh ngig davon an welcher Stelle des Nullpunkt setzen auf HIGH steht Verfahrweges sich dieser befindet Die Beschr nkung des Verfahrweges durch die Softwareendschalter ist ausgeschaltet solange der Eingang Pl Daten Eine ansteigende Flanke bewirkt das Einlesen und Aktivieren der Daten an einlesen und der Parallelschnittstelle entsprechend dem logischen Zustand der aktivieren 24 3 Auswahlleitungen FS15016C_d doc Aug 08 Page 16 60 Eingange L cke starten 11 Beschreibung Auf Wunsch ist es m glich nach beendetem Schnitt das Werkzeug kurz zu beschleunigen um eine L cke zwischen dem abgeschnittenen St ck und der Materialbahn zu erzeugen Vereinzelung Die Gr e der L cke ist einstellbar Der Ausgang L cke fertig meldet wenn die Vereinzelung abgeschlossen is
14. 4 1 Parameter Meni Name Code Min Max Default 0 DATA IN Pulses Line 1000 00 1 999999 10000 1 DATA IN Pulses Cut 1000 01 1 999999 10000 2 DATA IN Length 1 02 1 999999 1000 3 DATA IN Length 2 03 1 999999 1000 4 DATA IN Acceleration 1 04 1 999999 5000 5 DATA IN Acceleration 2 05 1 999999 5000 6 DATA IN Synchron Rate 06 9999 9999 0 7 DATA IN Synchron Time 07 1 9999 100 8 DATA IN Tool Width 08 0 999 0 9 DATA IN Integration Time 09 0 99 50 10 DATA IN Cut Window 10 2 99 99 11 DATA IN Gap Length 11 0 9999 0 12 DATA IN Gap Time 12 10 9999 10 13 DATA IN Edge Sense 13 0 1 0 14 DATA IN Jog Speed 14 0 1000 100 15 DATA IN Jog Ramp 15 1 9999 10 16 DATA IN Home Window 16 1 9999 100 17 DATA IN Minimum Position 17 999999 999999 999999 18 DATA IN Maximum Position 18 999999 999999 999999 19 DATA IN Virtual Line Speed 19 1 9999999 50000 20 DATA IN Photo gt Cut 20 0 999999 0 21 DATA IN Dead Band 21 0 9999 0 22 DATA IN Return Window 22 0 9999 0 23 DATA IN Return Speed 23 1 999 999 24 DATA IN Sampling Time 24 1 9999 10 25 DATA IN Preset 25 0 999999 1000 26 DATA IN Length Pulse 26 1 65535 100 27 DATA IN Scaling Length 27 1 999999 1000 28 DATA IN Power Sense 28 0 1 0 29 DATA IN Ramp Form 29 0 15 0 30 DATA IN Sync Samples 30 1 9999 1 FS15016C_d doc Aug 08 Page 58
15. Die Pins 4 5 8 und 9 werden bei FS150 nicht angeschlossen Summ in intern verbunden ee Pe i P fz la GND k 9 8 7 6 J CONSEN pi Buchse Korr Out2 LVout LVin Bild 14 3 3 Ger teversorgung Diese erfolgt ber den frontseitigen Stecker mit 18 30 VDC 300mA Der Anschluss ist sowohl mechanisch als auch elektrisch gegen Verpolung gesichert Das Ger t verf gt auf den Steckern PI und PI PO jeweils auch ber Ausg nge die mit 24 V gekennzeichnet sind und zur Versorgung von externen Schaltern Steuerkontakten und Control Ausg ngen gedacht sind Diese 24 V Leitungen sind intern nach einem Strombegrenzungswiderstand abgenommen Externer Kurzschluss dieser Spannung kann zur Besch digung des Widerstandes oder interner Leiterbahnen f hren aux out Pin 1 des PI PO Steckers aux out Pin 1 des Pl Steckers 24V 2 Ohm 1 Watt E 470uF INTERN GND oF Bild 15 3 4 Die Parallel Schnittstelle PI Diese dient zur Ubergabe von variablen Betriebsparametern und festen Anlagenparametern Die Schnittstelle empf ngt Daten im BCD oder Bin rcode umschaltbar von einem externen Vorwahl Schaltersatz oder einer SPS Steuerung Um welche Daten es sich dabei handelt wird mittels 3 bin r codierter Selektionsleitungen definiert so dass insgesamt 8 Parameter ber denselben Parallel Port vorgegeben werden k nnen Die Daten bergabe erfolgt mit einem Ubernahmeimpuls am Eingang Pl Daten einlese
16. Ger te sind in einer geschlossenen 19 Kassette untergebracht und werden vollst ndig von der Frontseite her angeschlossen Bei Einbau in ein Kartenmagazin ist daher kein Schwenkrahmen notwendig Bei Verwendung der Option SM150 k nnen die Ger te auch auf Normtragschienen aufgeschnappt werden FS15016C_d doc Aug 08 Page 5 60 2 Funktionsprinzip Systemkonfiguration Die S ge oder Schnitteinrichtung ist an einem angetriebenen Schlitten befestigt der sich mit einem Servo oder 4 quadranten Antrieb vorw rts und r ckw rts bewegen l sst 10V Sollwert F r weniger kritische Anwendungen kann auch ein AC Antrieb mit stets positivem Sollwert und digitaler Vorgabe der Drehrichtung eingesetzt werden Der Schlitten steht normalerweise in seiner r ckw rtigen Warteposition w hrend das FS 150 System die durchlaufende Materiall nge z hlt die von einer Antriebsrolle oder einem Laufrad mit Hilfe eines Drehimpulsgebers erfasst wird Wenn die vorgew hlte Schnittl nge fast erreicht ist beschleunigt der Schlitten und synchronisiert sich genau in Schnittposition auf Liniengeschwindigkeit Ein Schnittfreigabe Ausgangssignal l st den Schnittvorgang aus w hrend die S ge absolut synchron mit dem Material mitf hrt Wenn der Schnitt beendet ist muss eine entsprechende R ckmeldung Schnitt fertig an das Ger t erfolgen Danach bremst der S geschlitten ab reversiert und f hrt in seine Warteposition zur ck Alle Geschwindigkeits berg
17. ach oben hin gibt es keine Einschr nkung f r T1 und T2 Bei FS150 wird die Parallelschnittstelle meist zur bergabe der Schnittl nge benutzt Hierzu k nnen ein einfacher BCD Schalter oder entsprechende Digitalausg nge einer SPS benutzt werden FS15016C_d doc Aug 08 Page 14 60 Pin 3 der Parallelschnittstelle hat eine Sonderfunktion Hiermit kann f r Einstellarbeiten eine Virtuelle Leitachse zugeschaltet werden die ohne Materialzufuhr einen Trockenbetrieb des S geschlittens erm glicht N heres hierzu siehe Parameter Virt Line SUB D Buchse 1 gt 24V 14 6 S 1 2e 2 150 53 3 Virtuelle Line EIN 16 amp BCD 1 4e 7 BCD2 kleinste 17 _ BCD4 Stelle e BCD8 LSD 18 BCD1 e _ BC D2 19e Bcp4_ MSD 3 e BCD8 _ 20 e BCD 171 e BCD2 MSD 2 21 BC D4 e BCD8 _ 22 _ BCD1 10 _ BC D2 MSD 1 23 _ BCD 4 11 BCD8 _ 24 BCD1 12 BCD2 h chste 25e cos Stelle 13 cos _ MSD Auswahl Leitungen SEIFE ATOTO FS15016C_d doc Aug 08 0 lo o o L nget Con 01010 1 L nge2 Cos Oo 1 o Sync C06 10 lo 1 1 Besch 1 com 10 1 jo 0 Beschl 2 CoS o o 1 Sync Zeit C07 0 1 1 0 Virt Geschw C 19 siehe Param
18. ber f r Geber des Schneideschlittens Offs Cor Dient zur Einstellung des Nullpunktes des analogen Korrekturwertes Normaleinstellung immer 00 Einstellbereich 99mV 99mV Siehe Anmerkung Gain Cor Proportionalverst rkung des Lagereglers Typische Werte liegen im Bereich 200 2000 Wert wird bei Inbetriebnahme ermittelt Offset Tot Dient zur Einstellung des Nullpunktes des Ausgangssollwertes Normaleinstellung immer 00 Einstellbereich 99mV 99mV Siehe Anmerkung Gain Tot Dient zur Einstellung der analogen Grundvorsteuerung Hiermit wird festgelegt bei welcher Eingangsfrequenz des Liniengebers welche Sollwertspannung f r den Schlittenantrieb erzeugt wird Einstellung erfolgt bei Inbetriebnahme Einstellbereich 0 999999 FS15016C_d doc Aug 08 Anmerkung zur Offset Einstellung FS150 benutzt im analogen Ausgangskreis nur Pr zisions Operationsverst rker mit einem Offsetfehler kleiner 1mV so dass eine Offset Einstellung normalerweise nicht notwendig ist Bei ausgedehnten Anlagen kann sich jedoch durch Ausgleichsstr me zwischen den Anlagenteilen eine Nullpunktsverschiebung aufbauen die durch eine entsprechende Offset Vorgabe kompensiert werden kann Page 35 60 10 Das Adjust Men Dieses enth lt nur zwei Men punkte n mlich Gain Cor und Gain Tot Dies sind dieselben Parameter wie oben beschrieben k nnen aber in diesem Men bei laufender Maschine permanent ver ndert und angepasst werden
19. c Aug 08 Dieser Ausgang kann dazu benutzt werden im Automatikbetrieb den Verfahrweg des Schlittens in Vorw rtsrichtung einzuschr nken Die Schaltposition des Ausganges ist programmierbar Wenn beispielsweise aus mechanischen oder anderen Gr nden der Schlitten sich nicht mit der Materiallinie synchronisieren kann erzeugt das Ger t auch keine Schnittfreigabe Das hei t der Schlitten w rde auf seinen vorderen Anschlag auflaufen Der Ausgang kann z B mit der Reglersperre des Antriebes verbunden werden um dieses zu verhindern Page 18 60 Ausg nge Grundstellung 15 Beschreibung Ein High Signal besagt dass sich der S geschlitten in seiner Grundstellung befindet wie durch das Fenster Home Window definiert Der Ausgang ist im Low Zustand solange der Schlitten sich au erhalb des Fensters befindet L cke fertig 2 Wenn die L ckenfunktion zur Vereinzelung der abgeschnittenen Materialst cke benutzt wird meldet dieser Ausgang dass die L cke ausgef hrt wurde und der Regler nun auf das Signal Schnitt fertig wartet um die R ckfahrt einzuleiten Schnittfrei Dieser Ausgang signalisiert durch ein HIGH Signal dass der S geschlitten gabe 14 zur Linie synchron ist und sich in der korrekten Schnittposition befindet Der Ausgang geht erst wieder auf LOW zur ck wenn von au en das Signal Schnitt fertig zur ckgemeldet wird Wichtige Hinweise e Wenn aus irgendwelchen elektrische
20. ccsssssssssscsssesesssssescsssssssssssscscscscssscsssesceessseeseesesess 20 6 Die Eingabe von Parametern cccsesssssccsesescsssssesssssssssssssesscscsesessscssesesseseeeseeeees 22 7 Bie Bedienung der Tastalur nsen ea 23 8 Das Data NaI sono cscs steak ot ee een 26 9 Das SETI Meilen erinnere 34 10 DaS FUSE IV CIN recast tes 2er nie 36 11 Das Testprogramm Ment ccccccscsescssscscssssssscsssscscecscecscscsesesesseescscasacsesesesessensees 37 12 WIG PED EAN ZOIGG ehe ee 38 13 Kriterien f r Antriebe Geber Kabel Installation c cccccccsesseesseeeeseseseseseseeees 39 14 Schritte zur InbetricDNahMe ccccccscsssessessscsscscsescsesescscscesssssesesssesssescscssscseeeeees 40 15 Ausl sen und L schen eines Alarmzustandes ccccccscsssssssecscscseseseseseeteseeeeeeees 47 16 Betrachtungen zur Schnittgenauigkeit ccccccccsssesesesescscscsssseseesesesesesescsescseseeees 48 17 K rzeste Schnittl nge bei einer vorgegebener Bahngeschwindigkeit 50 18 Maximal m gliche Bahngeschwindigkeit bei vorgegebener Schnittlange 51 19 L nge des Verfahrweges d des S geschlittens ueennenneeneneneneneeenennnnn 51 20 Zus tzliche Codestellen und Befehlscodes neeenene 52 21 General Reset und EEprom l schen ccccccccscscscsessescscssscscscsesesesceeseseeseseneetscieseseass 54 22 Ansc
21. chlossen Sollte dies in einem Extremfall trotzdem vorkommen kann dies zu Funktionsst rungen oder sogar zur Blockade des Reglers f hren In einem solchen Fall a den frontseitigen mit RES bezeichneten General Reset bet tigen nur mit kleinem Schraubenzieher m glich oder b Spannungsversorgung ausschalten und nach einigen Sekunden wieder einschalten Beide Ma nahmen bewirken eine vollkommen neue Normierung des Ger tes Daten aus dem Arbeits und Wartespeicher gehen verloren das Ger t l dt den Datensatz aus dem EEprom nach Sollten jedoch korrupte Daten bis in das EEprom vorgedrungen sein helfen auch die Ma nahmen a und b nicht weiter In diesem Fall muss das EEprom gel scht werden e Versorgung abschalten e Schiebeschalter PRG RUN auf Stellung PRG bringen e Taste A gedr ckt halten Versorgung bei gedr ckter Taste einschalten und Taste f r weitere 5 sec gedr ckt halten Durch diese Ma nahmen wird das gesamte EEprom auf seine vorgegebenen werksseitigen Werte gesetzt Es m ssen danach alle Parameter neu eingegeben bzw vom PC geladen werden nie brauchen werden die Ihnen aber im Extremfall helfen k nnen ein Ger t selbst wieder in Gang zu bringen Bei Austausch der Ger tesoftware z B zwecks sp terer Aufr stung des Ger tes auf einen neueren Stand muss nach Austauschen des Prozessor Chips und vor erneuter Parametrierung immer das EEprom gel scht werden Die hier beschriebenen Ma nahmen sind Notma
22. chneidevorganges Sekunden Zeit zwischen Beendigung der Beschleunigungsrampe und der externen R ckmeldung Schnitt fertig VL Bahngeschwindigkeit Meter pro Sekunde VR Maximale R cklaufgeschwindigkeit des Schlittens Meter pro Sekunde Bild 45 Bitte beachten Sie dass in die Formeln Rampenzeiten und nicht die programmierten Beschleunigungswerte eingegeben werden m ssen da sich ansonsten schwer l sbare Gleichungen dritten Grades erg ben Die Rampenzeiten f r den konkreten Betriebsfall k nnen Sie jedoch leicht aus den Beschleunigungs Vorgaben berechnen V R1 T R1 VL VR u Bild 46 FS15016C_d doc Aug 08 Page 50 60 Wir m ssen zun chst zwei F lle unterscheiden a Wenn R T V 2Ro Vp dann ist die realisierbare Minimall nge Emin V Ry 2ed Rz T 14 b Wenn R T V lt R Vp dann ist die realisierbare Minimall nge Lmin Vj 2 R4 R2 T Wenn Sie k rzere L ngen schneiden wollen m ssen Sie entweder die Bahngeschwindigkeit reduzieren oder die reine S gezeit verk rzen 18 Maximal m gliche Bahngeschwindigkeit bei vorgegebener Schnittl nge R a Wenn L lt Va par 2P1 R2 T dann darf die Bahngeschwindigkeit nicht gr er werden als L VL max 2R4 2 Ry T b Wenn Ra RE dann darf die Bahngeschwindigkeit nicht gr er werde als 2R 44 Ro T 4 2R4 Ro Tr 2R1 R2 4T yh R47 VL max VR 2R 2T 19 L n
23. die R ckfahrt mit dem doppelten Betrag der momentanen Liniengeschwindigkeit durchzuf hren Der Regler benutzt diesen Maximalwert jedoch nur wenn notwendig FS15016C_d doc Aug 08 Page 31 60 Parameter Sampling Time Beschreibung Einstellbares Digitalfilter f r die Erzeugung des analogen Grundsollwertes aus der Frequenz des Liniengebers Bereich 0001 9999 msec Empfohlene Einstellung stets 0001 msec Bei Anwendungen mit sehr unruhiger Bahngeschwindigkeit oder bei holperigem Lauf des Messrades kann es f r einen stabileren Lauf des Schlittens vorteilhaft sein Filterzeiten von 10 oder sogar 100 msec vorzugeben Bitte beachten Sie dass h here Filterzeiten eine tr gere Reaktion auf nderungen der Bahngeschwindigkeit bedeuten und Sie m glicherweise die Rampenzeiten der Bahn entsprechend anpassen m ssen um auch w hrend einer nderung der Bahngeschwindigkeit die gew nschte Schnittgenauigkeit beizubehalten Alarm Preset Positionsbezogener Software Endschalter f r die Vorw rtsbewegung des Schlittens w hrend des automatischen Schnittbetriebs Eingabebereich 0 999 999 L ngeneinheiten Der Ausgang Alarm Schlittenposition ist im HIGH Zustand solange die Schlittenposition gr er als die hier vorgegebene Alarmposition ist Siehe auch Parameter Min Max Position sowie Ausgang Alarm Schlittenposition Length Pulse Skalierungsfaktor f r die von der Linie abgeleiteten Impulse am Ausgang Li
24. e des Reglers W hrend des ganzen Bewegungszyklus sollten wir im gr n gelben Mittelbereich bleiben Erh hen Sie die Virtuelle Geschwindigkeit in kleinen Stufen z B 10 20 30 40 50m min aber nicht von 10 direkt auf 50 und beobachten Sie weiterhin das Verhalten der LED s e Wenn sich w hrend der Vorw rtsbeschleunigung die LED s nach oben bzw der PC Farbbalken nach rechts bewegen kann der Antrieb der Beschleunigungsrampe nicht folgen und wir m ssen den Parameter Acceleration 1 auf einen kleineren Wert einstellen Wenn sich w hrend der R ckw rtsbeschleunigung die LED s nach unten bewegen kann der Antrieb der Beschleunigungsrampe nicht folgen und wir m ssen den Parameter Acceleration 2 auf einen kleineren Wert einstellen Wenn w hrend allen Beschleunigungs und Bremsvorg ngen die LED s im gr n gelben Mittelbereich bleiben k nnen Sie die Beschleunigungswerte erh hen um steilere Rampen und damit h here Schnittleistung zu bekommen Dies alles setzt voraus dass zuvor Gain Total sauber eingestellt wurde und dass bei constanter Geschwindigkeit die LED s stabil im Mittelfeld bleiben Sie k nnen auch die Oszilloskop Funktion aus den Tools Men benutzen um den Schnittvorgang aufzuzeichnen Setzen Sie Kanal 1 auf den seriellen Code M um den Schleppabstand aufzuzeichnen Setzen Sie Kanal 2 auf den seriellen Code EA um das Bewegungsprofil des Schlittens aufzuzeichnen Aus technischen Gr nde
25. ebeschalter nun wieder auf RUN gestellt wird ist das Ger t wieder betriebsbereit Wird stattdessen die Taste C bet tigt schaltet die LCD Anzeige zur ck auf Data In Hinweise Das Ger t ist nicht betriebsbereit und auch seriell nicht kommunikationsf hig solange der Schiebeschalter auf PRG steht Eine R ckstellung von PRG auf RUN soll nur erfolgen wenn in der LCD Anzeige ein Text steht nicht aber solange ein Zahlenwert sichtbar ist FS15016C_d doc Aug 08 Page 24 60 B A Data IN Set up Adjust Testprog C00 Pulse Line 1000 C40 Mode Gain Cor Mast Dir C01 Pulse Cut 1000 C41 1Q 4Q Gain Tot Slav Dir B C02 Length 1 C42 Pl Format Offs Cor B C03 Length 2 C43 Add Correction Gain Cor C04 Acceleration 1 C90 Unit Number Offs Tot C05 Acceleration 2 C91 Baud Rate Gain Tot C06 Synchron Rate C92 Serial Format LED PO C07 Synchron Time C93 Bus Add Cont IN C08 Tool Width C94 Bus Baud PI IN POA C09 Integration Time C95 Bus Corfig Ind Mast PEA C10 Cut Window C96 BusTxPar Ind Slav C11 Gap Length C97 BusRxPar DAC Cor C12 Gap Time C45 Master Direction DAC Tot C13 Edge Sense C46 Slave Direction Factory C14 Jog Speed C47 Offs Correction C15 Jog Ramp C48 Gain Correction C16 Home Window C49 Offset Total C17 Minimum Position C50 Gain Total C18 Maximum Position
26. en den Verfahrweg des S geschlittens bei Jog Betrieb Start Stop Eingang im Stop Zustand Im automatischen Schnittbetrieb Start Stop Eingang im Start Zustand ist jedoch nur der Endschalter Min Position aktiv und das Ger t schaltet auf Alarm gem Abschnitt 12 wenn dieser Endschalter angefahren wird Min Position Max Position Der vordere Endschalter Max Position ist im Automatik Betrieb au er Funktion Stattdessen wird die vordere Position durch den separaten Software Endschalter Alarm Preset berwacht der bei Uberfahren den Ausgang Alarm Schlittenposition setzt FS15016C_d doc Aug 08 Page 29 60 Die nachfolgenden Schaubilder erkl ren die Funktion der Software Endschalter f r die angenommenen Einstellwerte Min Position 20mm Max Position 2500 mm und Alarm Preset 2000 mm 1 STOP Zustand Jog Betrieb Verfahrweg des Schlittens Schlitten in Vorwarts richtung gesperrt Schlitten in Ruckwarts richtung gesperrt Keine Funktion 20 0 2000 2500 Min Null Alarm Max Pos Stellung Preset Pos Bild 30 2 START Zustand Automatik Betrieb Verfahrweg des Schlittens Ger t geht in Alarm zustand wenn diese Position ber hrt wie Ausgang Alarm Schlittenposition ist HIGH solange die Schltten position ber Alarm Preset liegt 20 0 2000 2500 Min Null Alarm Max Pos punkt Preset Pos
27. en ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Besch digung der Anlage oder eine Verletzung des Bedienungspersonals zur Folge haben kann dann m ssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden Bez glich Einbausituation Verdrahtung Umgebungsbedingungen Abschirmung und Erdung von Zuleitung gelten die allgemeinen Standards f r den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie Irrt mer und nderungen vorbehalten Version Beschreibung FS15016B TJ Okt 03 8 23 28 43 Max 8 Druckmarken zw Sensor und Grundposition Steuerwort und Statuswort Geber Eing nge Grenzfrequenz FS15016C_d Bo Jul 08 Anpassungen auf motrona Format FS15016C_d doc Aug 08 Page 2 60 Inhaltsverzeichnis 1 EINIUNUNG En enge essen 5 2 Funktionsprinzip Systemkonfiguration cccscsssscscsesesesescscscscscsessesesesescsesesesssesees 6 3 Anschlussbelegung und Abschirmvorschriften cccccscscssessscsescscssscsesesesetseeeseeeseees 8 Sele AOPEANTIPUISO CHEE clontdistnuotateetaldtanedelnurtdaielsteelaateuelontualaldeitendaintcntualercuttelons 10 3 2 AllelogeAnsehlisse ne an ae 12 33 OBAVERSO IN nee 13 3 4 Die Parallel Schnittstelle Pl oo ccc ec ceeceescscescscescssecesesceeceseeseseeseseeeseersens 13 4 Die Steuer Ein und Ausg nge PI PO ccccccccscscsesessesesesesesssessscstssseseeeeseeeseseeeeens 16 5 Die seriellen Schnittstellen c
28. en sein wird die Kommunikation mit Ihrem PC m glicherweise nicht funktionieren Wenn Sie die RS485 Schnittstelle benutzen k nnen bis zu 32 Bus Teilnehmer entweder ber 2 Draht oder 4 Draht Verfahren bedient werden Die nachfolgenden Bilder zeigen wie z B ein TX720 Bedienterminal mit einem FS150 Ger t und gegebenenfalls auch mit anderen Reglern betrieben werden kann FS15016C_d doc Aug 08 Page 20 60 RS485 4Draht Schirm 2x 2x 120 Ohm 120 Ohm I T Rt R R Ro T T R Ro T T 8 7 6 1 6 1 8 7 TX720 FS150 Anderer Regler Bild 21 RS485 2 Draht 1200hm 7 Schirm 120 Ohm ot 8 7 8 7 Te T TX7 20 FS150 Anderer Regler Bild 22 Eine detaillierte Beschreibung des seriellen Protokolls ist als separate Anleitung auf Anfrage erh ltlich oder kann von der Download Seite der motrona Homepage heruntergeladen werden www motrona de Dokumentname Serpro FS15016C_d doc Aug 08 Page 21 60 6 Die Eingabe von Parametern Die gesamte Parametrierung erfolgt entweder ber die eingebaute Tastatur oder ber den PC unter Verwendung der Bedienersoftware 03 2 Nachfolgend werden die Parameter und deren Bedeutungen erkl rt Im n chsten Abschnitt wird dann gezeigt wie man die Parameter programmiert Das Ger t verf gt ber 4 Untermen s Data In enth lt die Eingabe von Betriebsparametern Setup enth lt Anlagen und Funktionskonstanten die in der Regel nicht ve
29. er Taste B Rollt den Men Dialog r ckw rts bzw dekrementiert die vom Cursor markierte Ziffer Taste C Verschiebt den Cursor eine Stelle nach rechts bzw von ganz rechts nach ganz links Dient auch zur R ckkehr in die Men Auswahl Taste PRG Ouittungstaste ENTER Funktion W hlt den angezeigten Men punkt aus bzw bernimmt den angezeigten Wert in das EEprom Nachdem der Schiebeschalter von Position Run auf Position PRG gestellt wurde erscheint in der LCD Anzeige das Hauptmen Data In welches die Eingabe von Betriebsparametern enth lt Durch Bet tigung der Taste A kommt man zu den anderen Hauptmen s n mlich Setup Adjust und Testprog FS15016C_d doc Aug 08 Page 23 60 Das folgende Beispiel zeigt wie der Parameter Accel1 neu eingestellt wird siehe Parameter Liste Aktion LCD e Schiebeschalter in Stellung PRG bringen DATA IN e Data In Men durch Bet tigung von P anw hlen e Mehrfach A bet tigen bis der gew nschte Parametertext erscheint e Mit P den Paarmeter Trimm anw hlen Die LCD zeigt nun den momentan programmierten Wert Beispiel 1000 nderung des Wertes auf 500 wie folgt e Taste B dekrementiert die vom Cursor unterlegte Ziffer 0000 e Taste C schiebt den Cursor nach rechts 0000 e Taste A inkrementiert die vom Cursor unterlegte Ziffer 5xbetatigen e Taste P speichert den neuen Wert und schaltet weiter zum n chsten Parametertext Wenn der Schi
30. er Grundposition befinden k nnen Das Ger t speichert bis zu 8 Druckmarken in einem FIFO Schieberegister und regelt den Schnittvorgang entsprechend der jeweils aktuellen Marke Das Ger t geht in den Alarmzustand wenn mehr als 8 Marken zwischen Sensor und Grundposition registriert werden Lichttaster Grundstellung MeBrad 3 i Photo Cut Schlittenweg 0 Druckmarken Bild 32 Dead Band Nur bei Verwendung von 1 Quadranten Umrichter Antrieben Erm glicht eine Zeitverz gerung zwischen dem Vorw rts Ausgang und dem R ckw rts Ausgang um eine berlappung der beiden Richtungssignale zu vermeiden Eingabebereich 0 9999msec Dead B a Ausgang Vorw rts Ausgang R ckw rts Bild 33 Return Window Nur bei Verwendung von 1 Q Umrichterantrieben Da diese im Stillstand kein Drehmoment erzeugen neigt der S geschlitten bei R ckfahrt dazu die Grundstellung um einige Millimeter zu berfahren d h erst hinter der eigentlichen Grundstellung anzuhalten Der Parameter Return Window wird in L ngeneinheiten vorgegeben und kompensiert das unerw nschte berschie en indem die Bremsrampe entsprechend fr her eingeleitet wird Return Speed Legt das Verh ltnis zwischen der momentanen Liniengeschwindigkeit und der maximal erlaubten R ckfahrgeschwindigkeit fest Einstellbereich 0 01 9 99 Eine Vorgabe von beispielsweise 2 00 bedeutet dass Sie dem S geschlitten erlauben
31. er noch mehr LED s gleichzeitig leuchten In der Regel ist dieses Ph nomen f r die Schnittgenauigkeit irrelevant Die LED s werden alle 150 usec aufgefrischt und reagieren damit auch auf geringe und hochfrequente Vibrationen w hrend der Antrieb bedingt durch seine Tr gheit sich nach dem Mittelwert der LED Anzeige ausrichtet FS15016C_d doc Aug 08 Page 49 60 17 K rzeste Schnittl nge bei einer vorgegebener Bahngeschwindigkeit Schneidesysteme nach dem Prinzip der Fliegenden S ge unterliegen physikalischen Einschr nkungen bez glich Schnittl ngen und Bahngeschwindigkeiten d h nicht jede L nge ist bei jeder Geschwindigkeit realisierbar Dies soll anhand des folgenden Extrembeispiels erkl rt werden Wollten wir z B St cke von 1 m L nge bei einer Bahngeschwindigkeit von 60 m min schneiden so m ssten wir einen Schnitt pro Sekunde ausf hren Wenn jedoch der reine S gevorgang schon eine Sekunde ben tigen w rde kann man sehr leicht verstehen dass dies nicht funktionieren kann es verbleibt ja keine Zeit mehr f r Beschleunigung und Schlittenr ckfahrt Die nachstehenden Formeln erlauben die Berechnung der k rzestm glichen L nge bei einer vorgegebenen Bahngeschwindigkeit Die folgenden Variablen gehen in die Berechnung ein Lmin K rzeste m gliche Schnittl nge Meter R1 Rampenzeit 1 f r Vorw rtsbewegung Sekunden R2 Rampenzeit 2 f r R ckw rtsbewegung Sekunden T Dauer des reinen S
32. eren Wert beschrieben werden Bahngeschwindigkeit R Gibt die Impulsfrequenz des Liniengebers in Stufen von 5 Hz wieder Beispiel 20 000 100 kHz 0 Fehlerstatus R Zeigt den internen Fehlerzustand 3 berlauf Druckmarken Schieberegister Trip 2 Min Position berfahren Trip 1 Schnitt nicht ausf hrbar Schlitten h tte schon starten m ssen bevor er zur ck in Grundstellung war Trip 2 Absolutposition R Gibt die absolute Schlittenposition mit Bezug auf den gesetzten Nullpunkt an 5 min Schleppabstand Minimaler Wert den der Schleppabstand zwischen Bereit w hrend Schnitt R zum Schnitt und Schnitt fertig Signal angenommen hat 6 max Schleppabstand Maximaler Wert den der Schleppabstand zwischen Bereit w hrend Schnitt R FS15016C_d doc Aug 08 zum Schnitt und Schnitt fertig Signal angenommen hat Page 52 60 Code Name Funktion lt 4 Schnittl ngen Istwert R Letzter gemessener Istwert der Schnittl nge lt 5 Z Abstand Leit R Letzter gemessener Abstand zwischen zwei Nullimpulsen des Liniengebers in Geberinkrementen Impulsvervielfachung ber cksichtigt Neben den bereits aufgef hrten Codes stehen noch die folgenden Codes zur Verf gung die zur seriellen Ausl sung von Befehlen dienen Dies entspricht genau den Befehlen die auch per Hardware an den Steuereing ngen ausgel st werden k nnen
33. estellt sein Einstellung 0 dient nur f r Testzwecke und schaltet den digital ermittelten Korrektursollwert ab Unit NR Ordnet dem Ger t eine serielle Teilnehmer Adresse zu Einstellbereich 11 99 Es d rfen nur Adressen benutzt werden die keine 0 enthalten da solche als Kollektiv oder Sammeladressen zum gleichzeitigen Ansprechen mehrerer Ger te dienen Werkseinstellung 11 Baud Rate Baud Rate Nur bei serieller Ger tebedienung Es k nnen folgende Baud Raten vergeben werden Baud Rate 0 9600 Baud 1 4800 Baud 2 2400 Baud 3 1200 Baud 4 600 Baud 5 19200 Baud 6 38400 Baud Werkeinstellung 0 Bild 34 FS15016C_d doc Aug 08 Page 34 60 Parameter Beschreibung Ser Form Ser Form Nur bei serieller Bedienung Es k nnen die folgenden seriellen bertragungsformate vorgegeben werden Ser Form Databits Parity Stopbits 0 7 Even 1 1 7 Even 2 2 7 Odd 1 3 7 Odd 2 4 7 None 1 5 7 None 2 6 8 Even 1 7 8 Odd 1 8 8 None 1 9g 8 None 2 Werkeinstellung 0 Bild 35 Bus Add Nur relevant bei Ger ten mit Option Feldbus Interface CAN Bus oder Bus Baud PROFI Bus DP Siehe Feldbus Zusatzbeschreibung f r weitere Informationen Bus Config BusTxPar BusRxPar Mast Dir Definiert die Drehrichtung des Liniengebers Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn Wird w hrend der Inbetriebnahme ermittelt Slave Dir Wie oben a
34. eterbeschreibung Bei vorzeichenbehafteten Gr en enspricht das h chste Bit Pin 13 dem Vorzeichen Low Bei Vorgabe im Bin rcode entspricht Pin 16 dem kleinsten Bit und Pin 13 hat die h chste Wertigkeit Bild 17 Page 15 60 4 Die Steuer Ein und Ausg nge PI PO An der frontseitigen mit PI PO gekennzeichneten 25 poligen Sub D Buchse stehen 12 Steuereing nge und 8 Steuerausg nge zur Verf gung Die Eing nge sind bez glich Ansteuerung identisch zur Parallelschnittstelle Die Ausg nge bestehen aus optoisolierten Schalttransistoren 13 _ Reset 250 Jog vorw 12 Jog r ckw 24 Pl Daten einlesen und aktivieren 11 L cke starten 23 Schnitt erig 10 Daten im EEProm speichern E Eing nge 220 Start Stop 15k 9e Sofortschnitt 21 e L ngenwahl Druckmarkenimp 2k7 80 7 Nullpunkt setzen 20 e St ckz hler dekrementieren 7e GND om Ausgange 17e R ckw rts vw un BON 1030Y 4e Vorw rts gt OUT 16 JL Linienimpulse 4 3 4 Alarm Schlittenposition max 30m 15 Grundstellung 2 L cke fertig Schnittfreigabe 24V out 140 1 Eing nge Beschreibung Reset 13 Wird dieser Eingang auf High geschaltet bewirkt dies eine neue der integrierten St ckz hler Initialisierung des Ger
35. etzer PU 210 zur Verf gung Dieser wandelt zweispurige Impulse von HTL Gebern in die ben tigten RS 422 Signale um F r die Versorgung von Drehimpulsgebern steht an den Steckern Master und Slave eine Hilfsspannung von 5 5 V max 400 mA total zur Verf gung Beide Stecker am Ger t sind vom Typ SUB D 9 Stift Bild 10 und Bild 11 erl utern Anschluss und Eingangs Schaltung der Impulskan le Alle Impulseing nge sind ber High Speed Optokoppler potentialgetrennt Es ist nicht notwendig beim Anschluss der Geberspuren auf eine bestimmte Phasenlage zu achten da der Drehrichtungssinn sp ter per Software festgelegt wird VCC int 5 2V u Schieber 1 4 des DIL Schalters Z Z B 2 2 B sind im Gegensatz zu fr heren Master Slave Versionen au er Funktion Bild 10 l l 6 7 8e s GND FS15016C_d doc Aug 08 Page 10 60 Eingangsschaltung VCC int Eingangsstrom ca 15mA pro Kanal Bild 11 e Bei Verwendung von Drehimpulsgebern die vom FS150 versorgt werden sollten An den Stiften 4 und 5 stehen 5 2 Volt zur Geberversorgung zur Verf gung e Bei Verwendung fremd versorgter Geber oder Gebersimulationen vom Antrieb Benutzen Sie Stift 5 als gemeinsames OV Bezugspotential e Potentialfreier Differenzbetrieb Bei Anlagen mit hohen St rpegeln kann es zweckm ig sein den Stift 5 berhaupt nicht anzuschlie en so dass am Stecker nur die Pins 3 2 1 und 9 belegt sind Die Eingangsschalt
36. eut ein Sofort Schnitt ausgel st w rde Die Funktion erlaubt z B das Herausschneiden schlechter Material Partien bei laufender Produktion Mit jedem Sofortschnitt wird der eingebaute Ausschuss Z hler inkrementiert L ngenwahl Druckmarken impuls 21 FS15016C_d doc Aug 08 Dieser Eingang hat eine Doppelfunktion Bei Mode 1 Normalbetrieb ohne Druckmarke k nnen 2 Langenwerte im Ger t gespeichert werden Length und Length2 Der Zustand des Einganges bestimmt ob Lange 1 LOW oder Lange 2 HIGH geschnitten wird Lange 2 kann z B benutzt werden um w hrend der Produktion zwischendurch einen Probeschnitt anderer L nge auszuf hren Bei Mode 2 Betrieb mit Druckmarkenabtastung dient derselbe Eingang zur Einspeisung des von einem Lichttaster erzeugten Druckmarkenimpulses Page 17 60 Eingange Nullpunkt setzen 8 Beschreibung Mit diesem Eingang wird die Nullposition des S geschlittens definiert Der Positionsz hler des Schlittenantriebes wird statisch auf Null gesetzt solange dieser Eingang HIGH ist Alle positionsabh ngigen Eingaben und berwachungen z B Software Endschalter beziehen sich sp ter auf diese Nullpunktsdefinition Bitte beachten Sie dass der Z hler f r die Schlittenposition auch bei Neueinschaltung der Ger teversorgung genullt wird Wenn also z B im stromlosen Zustand der S geschlitten aus seiner Nullposition herausbewegt wurde muss vor Produktionsstart unbedingt der Nullpunkt er
37. ge des Verfahrweges d des S geschlittens Diese Frage mag bei der Konstruktion einer Fliegenden S ge von Wichtigkeit sein d Vi max R T FS15016C_d doc Aug 08 Page 51 60 20 Zus tzliche Codestellen und Befehlscodes Mit den nachstehenden seriellen Codes haben Sie Zugriff auf einige n tzliche Istwerte und Regelgr en R Read only R W Read write 1 Schleppabstand R Aktuelle Positionsdifferenz Anzahl von Geberimpulsen zwischen der momentanen Istposition des Schlittens und der geforderten Sollposition 2 LV Wert R Momentaner Sollwert des Schlittenantriebs Geschwindigkeitsprofil ohne Korrekturanteil 0 Stillstand 4095 Maximalgeschwindigkeit 3 L ngenz hler R 32 Bit Z hler zur Erfassung der Gesamtl nge der Materialbahn die unter dem Messrad durchl uft Wird mit externem Reset Signal auf Null gesetzt Schlittenposition R Positionsz hler f r die aktuelle Schlittenposition Nullpunkt Grundstellung des Schlittens Integrator R Aktueller Wert des I Anteils der Regelung w hrend der Synchronfahrt St ckz hler R W Z hlt die Gesamtzahl der ausgef hrten Schnitte Ein Signal am Eingang St ckz hler decrementieren erniedrigt den Z hlerstand um 1 Der Z hler kann mit Null oder jedem anderen Wert beschrieben werden Ausschussz hler R W Z hlt die Anzahl der ausgef hrten Sofortschnitte Der Z hler kann mit Null oder jedem and
38. hlittens muss vorw rts z hlen Wenn er r ckw rts z hlt bitte das Feld Change Direction anklicken um die Z hlrichtung umzukehren Wenn der Z hler vorw rts z hlt bitte das Feld Parallel Interface anklicken FS15016C_d doc Aug 08 Page 42 60 14 6 Wenn Sie die Parallelschnittstelle zur bergabe der Schnittl nge oder anderer Parameter benutzen k nnen Sie im Feld Parallel Interface die korrekte bergabe der BCD oder Bin rdaten berpr fen Wenn die Parallelschnittstelle nicht benutzt wird bitte auf EXIT klicken um zum Hauptbildschirm zur ckzukehren Dies speichert auch gleichzeitig die zuvor getroffenen Einstellungen im Regler ab 14 7 An dieser Stelle ist es sinnvoll die richtige Funktion der Hardware Steuereing nge zu berpr fen z B Reset oder Start Stop Die Leuchtboxen in dem Feld Inputs external zeigen an ob das entsprechende Signal HIGH oder LOW ist 14 8 Als n chstes stellen wir den Parameter Gain Total richtig ein Dieser Parameter legt die Beziehung zwischen Eingangsfrequenz des Liniengebers und Sollwertspannung des Schlittenantriebs fest Hierzu im Tools Men die Funktion Adjust anw hlen Der Schlittenantrieb wird sofort starten und mit der unter Virtual Line vorgegebenen Geschwindigkeit vorw rts laufen File Comms Tools PARAMETERS au oS Co DATA IN nn Pulses Lin Pulses Cul Length 1 Length 2 Accelerali Accelerati Synchi Sy
39. hluss und Abmessungen des BCD Schaltersatzes BY 106 X 55 23 Ma zeichnung und Technische Daten ccccccscscscscssesssssssessesescssscssssseseseseeenens 56 ZA Serielle GOdellste nsnn een 58 Ze Parae tO ner een ae 58 PED DU ee keinen 59 243 N ANA DICH een E lad dr a ee ea a en 60 FS15016C_d doc Aug 08 Page 3 60 Wichtiger Hinweis zur Kompatibilit t mit fr heren Versionen Bei Versionen FS15014 und h her sind die Funktionen einiger Steuereing nge gegen ber fr heren Versionen ge ndert worden so dass eine Austauschbarkeit nur gew hrleistet ist wenn zuvor die entsprechenden Anpassungen in der Ansteuerung und Verdrahtung der PI PO Signale vorgenommen wurden Die Software wurde aufger stet und enth lt nun e St ckz hler f r Gesamtst ckzahl sowie Anzahl der Ausschussteile L ngenz hler f r die totalen Laufmeter e Aktuelle Messwerte f r Liniengeschwindigkeit Schlittengeschwindigkeit Schnittfehler usw e Drei Software Endschalter zum Schutz gegen berlauf des S geschlittens Die bisher notwendigen N herungsschalter zur Definition der vorderen und hinteren Grenzlagen entfallen e echte Beschleunigungs Parameter anstelle von Rampenzeiten e Simulation der Materiallinie ber einstellbare virtuelle Liniengeschwindigkeit e mpulsausgang f r die Linienimpulse mit einstellbarem Skalierungsfaktor e Korrekturwert Vorgabe zur einfachen Kompensation von Sch
40. ichen Gr enordnung liegen Akzeptable Werte liegen im Bereich 5 1 1 1 1 5 FS15016C_d doc Aug 08 Page 6 60 Die internen Beschleunigungs und Bremsrampen des Schlittenantriebes m ssen auf Null oder absolutes Minimum eingestellt werden Die Rampen werden vom FS150 Regler erzeugt und der Antrieb muss diesen ohne zus tzliche Verz gerung folgen Der Regler ben tigt ein externes Signal wenn ein Schnitt beendet ist und die R ckfahrt eingeleitet werden kann Alle Steuersignale sind PNP gegen plus schaltend und ben tigen einen Pegel von 18 30 Volt Bild 2 zeigt das prinzipielle Blockschaltbild des Ger tes Me rad Impulsgeber Schlittenantrieb R S geschlitten S Linien Impulsgeber 2 EEE d eee ee 1 10V oder nur 10V Master IL Slave IL Analog Eingang Eingang ausgang A A B B A A B B Versorgung 24VDC Ready R ckw Vorw gt Tl Linie Alarmzustand Home Position L cke fertig Schnittfreigabe f YG Parallel DD GG Uz Steuer Uy st Y Reset ae SPS Ausgang Pl einlesen BE naire L cke starten BCD Schalter Sen ene Virtuelle Leitachse ein aus Start Stop Fettgedruckte Signalleitungen nn werden in jedem Fall ben tigt Nuliposition g andere Signale nur bei Bedarf St ckz hler 1 Nur bei 1 Q AC Umrichtern Aus Sicherheitsgr nden ist es unerl sslich den Verfahrweg des S ge
41. ineare Rampen geeigneter Sync Samples Filter f r das Fenster Cut Window Dient dazu sicherzustellen dass der S geschlitten eine stabile Position innerhalb des Schnittfreigabe Fensters erreicht hat und nicht etwa nach Erteilung der Schnittfreigabe das Fenster wieder verl sst Sync Samples n bedeutet dass der S geschlitten bei der berpr fung die das FS150 durchf hrt n mal nacheinander im Schnittfreigabe Fenster gewesen sein muss damit die Schnittfreigabe erteilt wird Diese Funktion ist nur in Ausnahmef llen System mit sehr schlechten dynamischen Eigenschaften erforderlich und mit Vorsicht anzuwenden da zu hohe Einstellungen dieses Parameters dazu f hren k nnen dass nie eine Schnittfreigabe erteilt wird Einstellbereich 1 9999 Standardeinstellung 1 FS15016C_d doc Aug 08 Page 33 60 9 Das Setup Men Parameter Beschreibung Mode Betriebsart des Ger tes 1 Schneiden nach L ngenvorgabe ohne Druckmarke 2 Schneiden nach Druckmarken auf der Materialbahn 10 40 Dient zur Anwahl des verwendeten Antriebstyps 1 4 O Antrieb mit 10V Sollwerteingang f r Vor R cklauf 2 Umrichter Antrieb mit stets positivem Sollwert und Richtungsanwahl ber Digitaleing nge vor r ckw rts PI Format Selektiert das gew nschte Datenformat an der Parallelschnittstelle 0 Daten liegen im BCD Code an 1 Daten liegen Bin r bzw Hexadezimal an Add Cor Muss normalerweise immer auf 1 eing
42. legen Bild 7 Geber mit Kabelende Geber Achse i Diesen Schirm bitte ganz offen lassen ft Minuspol der Geberversorgung und ansonsten entsteht eine illegale Schirm miteinander verbinden aber Doppelerdung ber das Geh use absolut erdfrei halten Bild3 e Bei allen anderen Kabeln wie Analog Steuer oder Parallel Ein Ausgang wird der Schirm auf der Reglerseite mit dem Metallgeh use des Steckers verbunden Am anderen Ende darf der Schirm nicht angeschlossen werden Vermeiden Sie erneut jede Doppelerdung Der einzige Punkt an dem der Schirm geerdet sein darf ist die Frontplatte des Ger tes FS15016C_d doc Aug 08 Page 9 60 Beispiel Analoges Sollwertsignal Antrieb l SF EEE E Sollwert gt zum FS150 Schirm nicht anschlie en Schirm auf Metallgeh use und nicht erden des Sub D Steckers Bild9 Alle Verbindungskabel zum FS150 Regler sollen separat von Motorleitungen und anderen stark gest rten Leitungen verlegt werden Motorkabel m ssen entsprechend den Angaben des Antriebsherstellers abgeschirmt sein 3 1 Drehimpulsgeber Es m ssen Geber mit TTL Ausgang RS422 Norm oder entsprechende Signale von einer Resolver Auswertung verwendet werden Dabei m ssen die Impulsspuren A A B und B angeschlossen werden wohingegen die Nullspureing nge Z und Z bei dieser Anwendung in der Regel unbeschaltet bleiben F r Verwendung von Gebern in HTL Technologie 10 30 V steht unser Pegelums
43. litten l uft zeitlich gesteuert zur ck ohne R cksicht auf Schneidewerkzeug usw Bild 43 e Fahren Sie mit Hilfe der Jog Funktion den Schlitten in die gew nschte Grundstellung Falls die Software Endschalter Sie am Erreichen der gew nschten Position hindern schalten Sie einfach den Eingang Nullpunkt setzen auf HIGH Dadurch wird der Z hler f r die Schlittenposition auf 0 gehalten und die Endschalter sprechen nicht an FS15016C_d doc Aug 08 Page 44 60 e Stellen Sie sicher dass ausgehend vom definierten Nullpunkt die Software Endschalter Min Position Max Position Alarm Preset korrekt eingestellt sind so dass sich der Schlitten im Arbeitsbereich bewegen diesen aber nicht verlassen kann Die Endschalter arbeiten nicht solange der Eingang Nullpunkt setzen auf HIGH ist e F r die ersten Versuche sollten Sie eine gro e Lange und eine niedrige virtuelle Geschwindigkeit vorw hlen e Schalten Sie den Eingang Virtuelle Linie auf HIGH w hrend der Start Stop Eingang LOW ist Stop e Jetzt schalten Sie den Start Stop Eingang auf HIGH Die Liniensimulation l uft nun und der Schlittenantrieb wartet auf den ersten Schnitt Auf dem PC Bildschirm k nnen Sie die Leuchtbox des Ausgangs Pulse Length blinken sehen e Nach einiger Zeit wird der Schlittenantrieb seinen ersten Schnittzyklus durchf hren Beobachten Sie hierbei den Farbbalken auf dem Bildschirm oder noch besser die LED s auf der Frontseit
44. lse vorhanden die die Impulsz hlung verf lschen FS15016C_d doc Aug 08 Page 48 60 16 6 Falsch eingestelltes Synchronverh ltnis Ein falsch eingestelltes Synchron Impulsverh ltnis Pulses Line 1000 oder Pulses Cut 1000 nicht korrekt kann erhebliche Schnitttoleranzen zur Folge haben die insbesondere dann sehr gro sind wenn die Liniengeschwindigkeit ge ndert wird Bei der berpr fung des Synchronverh ltnisses geht man am besten wie folgt vor Zuerst den Wert Pulses Cut 1000 berpr fen aus theoretischen Maschinendaten berechnen im Zweifelsfall nachmessen Zum Nachmessen kann der Schlitten Positionsz hler 4 dienen der die Impulse des Schlitten Gebers z hlt Anschlie end bei unter der S ge befindlichem Material und stehender Linie im Handbetrieb einen Sofortschnitt ausf hren und danach in den Automatikbetrieb wechseln die Linie anfahren und das erste geschnittene St ck messen Die gemessene L nge mit der eingestellten Schnittl nge vergleichen Ist das gemessene St ck k rzer so ist Pulses Line 1000 zu klein ist es l nger so ist Pulses Line 1000 zu gro Pulses Line 1000 muss nun so korrigiert werden dass die L nge eines auf diese Weise geschnittenen St cks gleich der eingegebenen Schnittl nge ist Sind die obigen Fehlerquellen alle berpr ft und so gut wie m glich eliminiert worden so k nnen sich die verbleibenden Schnittoleranzen im wesentlichen noch aus zwei Komponenten z
45. lupf am Messrad e Verbesserte Setup Werkzeuge in der 0S3 2 Bedienersoftware einschlie lich Oszilloskop Funktionen f r noch einfachere und schnellere Inbetriebnahme e Verbessertes und leistungsoptimiertes Bewegungsprofil f r noch h here Schnittleistungen FS15016C_d doc Aug 08 Page 4 60 1 Einf hrung Fliegende S gen werden eingesetzt um Endlosmaterialien auf L nge zu schneiden wenn diese w hrend des Schnittvorganges nicht angehalten werden k nnen Die mechanische Konstruktion beinhaltet einen in Materialrichtung beweglichen S geschlitten der w hrend des Schnittvorganges synchron mit dem Material mitl uft und nach erfolgtem Schnitt wieder in seine Grundposition zur ckkehrt Der FS150 Controller basiert technisch auf dem bew hrten Gleichlaufsystem BY150 Die Software ist jedoch speziell abgestimmt auf die Anforderungen f r Fliegende S gen unter Ber cksichtigung von maximaler Schnittleistung und Genauigkeit bei gleichzeitig h chster Mechanikschonung Das Ger t ist einfach zu parametrieren Die Eingabe erfolgt entweder ber eine kleine eingebaute Tastatur mit LCD Textanzeige oder ber einen PC Laptop Die PC Bediener Software 053 2 ist im Lieferumfang enthalten Alle wesentlichen Betriebsparameter sind auch ber eine parallele Schnittstelle beeinflussbar so dass z B Schnittl ngen S geblattkorrektur usw auch von einem externen BCD Schalter oder einer SPS Ausgangskarte vorgegeben werden k nnen Die
46. m Carcero O O sn O OO Cs 0 OD GsterencePositiod DO O Cee conte O OO tt AX Irn N OUTPUTS Ready Backward Forward Pulse Length Preset Home Position Gap Completed Ready to Cut um Ti u Tu Tin Tu Tu CONTROLS Read Transmit DIFFERENTIAL COUNTER i Hl mn ll TTT i 56 0 56 Transmit All Store EEProm Reset ON OS SERIAL SETTINGS linit Nr 11 COM 2 960 F 1 F Programmieren Sie alle Parameter entsprechend Ihrer Anwendung Unter Virtual Line Speed sollte zun chst eine kleine Geschwindigkeit vorgegeben werden z B 10 m min Ebenso sollten Sie f r den Anfang lieber etwas kleinere Beschleunigungswerte gr ere Rampenzeiten vorgeben und diese dann sp ter optimieren Bild 38 F r folgende Parameter m ssen Sie zun chst die unten angegebenen Anfangswerte benutzen Sync Rate 00 00 Mode 1 Integration Time 00 Add Correction 1 Cut Window 99 Gain Correction 200 Return Speed 1 00 Gain Total siehe Tabelle Unit NR 11 Baud Rate 0 Ser Form 0 Bild 39 Die Grundeinstellung des Parameters Gain Total h ngt von der Impulsfrequenz des Liniengebers bei maximaler Bahngeschwindigkeit ab Bild 40 1 kHz 170 000 3 kHz 57 000 10 kHz 17 000 30 kHz 5 700 100 kHz 1 700 Die Einstellung kann ganz grob erfolgen Zwischenwerte k nnen gesch tzt werden FS15016C_d doc Aug 08 Page 41 60 Die Parameter Maste
47. motrona GmbH T s Q Zwischen den Wegen 32 z 78239 Rielasingen Germany mo rona Tel 49 0 7731 9332 0 i p Fax 49 0 7731 9332 30 control motion interface info motrona com www motrona de FS150 Pr zisions Controller f r Fliegende S gen e Autonome Funktionseinheit zur Ansteuerung des Schlittenantriebes e Funktionsfahig mit Servo DC und AC Umrichter Antrieben e Hohe Schnittgenauigkeit durch 300 kHz Eingangsfrequenz e Hochdynamisch nur 150 psec Lageregeltakt e Einfache Schnittl ngen Vorgabe ber BCD Schalter SPS oder PC e Einfache Parametrierung und Inbetriebnahme mittels Windows Bedieneroberfl che e Serielle RS232 RS485 und CAN Bus Schnittstellen e Auferst weicher Lauf durch leistungsoptimierte sin Profile Druckmarken Auswertung integrierte St ckz hler und andere Zusatzfunktionen Bedienungsanleitung FS15016C_d doc Aug 08 Page 1 60 Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Ger tes und enth lt wichtige Hinweise bez glich Installation Funktion und Bedienung Nichtbeachtung kann zur Besch digung oder zur Beeintr chtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen f hren Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut angeschlossen und in Betrieb genommen werden Es m ssen alle allgemeinen sowie l nderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen beachtet werden Wird das Ger t in Prozessen eingesetzt bei den
48. n e Es d rfen nur Beschleunigungswerte vorgegeben werden denen der Antrieb auch tats chlich folgen kann Vorgaben au erhalb der physikalischen M glichkeiten des Antriebs f hren zu Fehlfunktionen oder sogar zum Versagen des ganzen Systems FS15016C_d doc Aug 08 Page 26 60 Parameter Beschreibung Geschwindigkeit Schnitt Bahngeschwindigkeit Zeit nn m a un ans I I I I I ACC 2le ACC 2 ee Bild 25 Sync Der Parameter erlaubt im sp teren Betrieb das Synchronverh ltnis zwischen Linie und Schlitten im Bereich von 9 99 zu variieren In der Regel wird der Parameter mit 0 00 vorgegeben womit ein exaktes Synchronisieren aufgrund der eingehenden Geberimpulse stattfindet Bei manchen Anwendungen z B an Extrusionsanlagen kann eine Anpassung der Synchronverh ltnisse notwendig werden z B weil die hei e Materialbahn sich auf dem Weg zwischen Messrad und S ge abk hlt was zu einer Schrumpfung des Materials f hrt Synchron Time Dies ist eine programmierbare Verz gerungszeit zwischen Erreichen der Synchrongeschwindigkeit und Ausl sung des Schnittvorganges durch die Schnittfreigabe Einstellbereich 1 9 999 msec Unter normalen Betriebsumst nden ist der S geschlitten sofort nach Beendigung der Anfahrrampe exakt in Schnittposition so dass Synchron Time auf den vorgegebenen Minimalwert von 1 msec eingestellt werden kann Bei mechanisch schwingfreudigen Schli
49. n L ngeneinheiten ausmacht Wenn die tats chlichen Abweichungen gr er als die von den LED s angezeigten Abweichungen sind liegen hierf r definitiv u ere Ursachen vor und Sie sollten die folgenden Punkte berpr fen 16 1 Schlupf am Messrad oder am Materialeinzug 16 2 Messrad steht nicht genau senkrecht auf der Materialbahn oder l uft etwas schief zur Transportrichtung oder l uft unsauber oder unrund Toleranz des Messradumfanges 16 3 L ngen nderung des Materials zwischen Messrad und der Position wo der Schnitt ausgef hrt wird tritt z B auf durch Schrumpfung infolge Abk hlung oder bei zus tzlicher Verformung des Materials hinter dem Messrad 16 4 Spindel oder Getriebespiel am Schlitten oder am Schnittwerkzeug 16 5 St rimpulse auf dem Leit oder Folgegebersignal Auf die Geberleitungen eingekoppelte elektromagnetische St rungen k nnen ebenfalls die Schnittgenauigkeit beeintr chtigen St rungen auf dem Folgegebersignal erkennt man leicht dadurch dass die Grundposition des S geschlittens im Laufe der Zeit wegdriftet St rungen auf dem Liniengebersignal k nnen durch Auslesen des Istwert Registers lt 5 siehe Istwert Tabelle erkannt werden Voraussetzung die Spuren Z und Z des Liniengebers sind angeschlossen Dieses Register muss immer die Impulszahl des Liniengebers Impulsvervielfachung ber cksichtigt enthalten Bei Abweichungen von mehr als 1 Geberinkrement sind St rimpu
50. n erscheint hier sowohl die Vorw rtsbewegung als auch die R ckw rtsbewegung positiv Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Beispiel f r zu hohe Einstellung von Acceleration 2 Sie k nnen sehen dass sowohl bei der Beschleunigung als auch der Bremsung w hrend der R ckw rtsfahrt ein Schleppfehler vorhanden ist FS15016C_d doc Aug 08 Page 45 60 Schleppfehler wirken sich erst dann auf die Schnittgenauigkeit aus wenn diese direkt w hrend des Schnittes auftreten OSCILLOSCOPE lsIx r CHANNEL 1 SETTINGS Erertesiztee 5 Y Res Div Error register 1 Mn g g Y Pos ON OFF ZERO CHANNEL 2 SETTINGS J Y Pos a CJ E Forward Reverse ON OFF ZERO l HORIZONTAL J STATUS la wor Channel 1 Time Div msec 00000 Channel 2 Bild 44 14 11 An dieser Stelle k nnen wir versuchen einige Einstellungen zu optimieren e Reduzieren Sie Cut Window auf z B 20 und setzen Sie gleichzeitig Integration Time auf z B 30 Dies sind typische praktische Einstellwerte e Erh hen Sie die Einstellung des Parameters Return Speed um Zeit beim Schlittenr cklauf zu sparen Wenn notwendig wird dann der Schlitten mit h herer Geschwindigkeit zur ckfahren was die Schnittleistung erh ht e Erh hen Sie bei Bedarf die Einstellungen der Beschleunigungswerte soweit dass der Antrieb gerade noch folgen kann Auch damit wird Zeit gespart und die Schnittleistung
51. n oder mechanischen Gr nden der S geschlitten seine Schnittposition nicht erreichen oder sich nicht auf die Liniengeschwindigkeit synchronisieren kann wird eine Schnittfreigabe nicht erteilt und der Schlitten kann auf den vorderen Endanschlag auflaufen ohne einen Schnitt ausgef hrt zu haben Benutzen Sie den Ausgang Alarm Schlittenposition um dieses zu verhindern e Jeder Schnitt muss mit einem Schnitt fertig Signal quittiert werden Unterbleibt diese R ckmeldung so reversiert der Antrieb nicht und l uft gegen den vorderen Endausschlag F r Testzwecke kann vor bergehend der Ausgang Schnittfreigabe direkt mit dem Eingang Schnitt fertig verbunden werden um ein Schnitt fertig Signal zu simulieren S geblatt oder Schnittwerkzeug ggfs demontieren FS15016C_d doc Aug 08 Page 19 60 5 Die seriellen Schnittstellen Das Ger t verf gt ber eine serielle RS232 und eine RS485 Schnittstelle Beide sind ber den Sub D 9 Stecker mit der Beschriftung RS232 zug nglich Stecker der seriellen Schnittstelle Bild 19 Zur Benutzung der Bedienersoftware OS 3 2 muss das Verbindungskabel zwischen PC und dem FS150 Regler wie folgt angeschlossen werden PC FS150 Sub D 9 female Sub D 9 male Nur Pins 2 3 und 5 anschlie en 2 und 3 kreuzen Bild 20 Bitte stellen Sie sicher dass das PC Verbindungskabel nur die drei gezeigten Pins benutzt Sollten auch andere Pins angeschloss
52. n und aktivieren Der Anschluss erfolgt ber den frontseitigen mit Pl gekennzeichneten 25 poligen Sub D Stecker Stift FS15016C_d doc Aug 08 Page 13 60 Die Parallel Schnittstelle arbeitet voll SPS kompatibel Bezugspotential ist jeder mit GND bezeichnete Anschluss sowie der Minuspol der Ger teversorgung Nicht angeschlossene Leitungen liegen automatisch auf Low Potential Die Leitungen m ssen gegen geschaltet werden PNP F r alle Pl Eingange gilt Log 0 low 0 5 Volt Log 1 high 18 30 Volt einem EEPROM in seinen Arbeitsspeicher Daten die ber die Parallelschnittstelle vorgegeben werden berschreiben den Arbeitsspeicher aber nicht das EEPROM Die aktuellen Arbeitsdaten k nnen jederzeit per externem Befehl in das EEPROM zur ckgespeichert werden Geschieht dies nicht erscheinen nach Netzabschaltung wieder die alten im EEPROM gespeicherten Parameter Beim Einschalten der Ger teversorgung l dt das Ger t alle Arbeitsdaten aus Bei Ansteuerung der Parallelschnittstelle ist folgendes Timing zu beachten AX Daten stabil 2 7 BCD Daten f o Leseimpuls T1 i T2 71 min 5 msec 9 T2 min 5 msec Bild 16 Die Daten werden mit der ansteigenden Flanke des Ubernahmeimpulses abgespeichert Sie m ssen zuvor f r eine Zeit T1 von mindestens 5 ms stabil anliegen und f r eine weitere Zeit T2 von mindestens 5 ms stabil bleiben Die Minimum Impulsdauer des bernahmeimpulses betr gt T2 5 ms N
53. nchron Tool Widtt Integratior GAIN SETTINGS Cut Windo Gap Lengt 750 Gain Correction Gap Time Edge Sens a F gt Jog Speed Jog R Home Win Gain Total Minimum F Maximum F 4 T gt Yirtual Lin Ban serial external m a Readu ADJUST MENU DIFFERENTIAL COUNTER Master Direction Slave Direction Reset OFF UU U Return Window 0000 Return Speed 2 00 j 05 SERIAL SETTINGS Mete 11 POM 2 tsn 7 1 F Bild42 Die Farbbalkenanzeige und der Differenzz hler m ssen beobachtet werden w hrend Gain Total eingestellt wird Gain Correction sollte w hrend dieses Vorgangs immer auf 200 eingestellt sein FS15016C_d doc Aug 08 Page 43 60 Wenn Reset auf ON geklickt wird zeigt der Differenzz hler 0 an und die gr nen Felder in der Mitte leuchten auf Wenn Reset auf OFF geklickt wird l uft der Differenzz hler weg und die LEDs bewegen sich in die eine oder andere Richtung Gain Total muss so eingestellt werden dass sich der Differenzz hler um die Nullmarke herum bewegt und der Farbbalken im gr n gelben Mittelbereich bleibt e Wenn der Z hler ins Positive z hlt Anzeige bewegt sich nach rechts Gain Total ist zu klein und muss vergr ert werden e Wenn der Z hler ins Negative z hlt Anzeige bewegt sich nach links Gain Total ist zu gro und muss verkleinert werden e F r grobe nderu
54. neut definiert werden St ckz hler dekremen tieren 20 Der interne St ckz hler wird mit jedem Schnitt inkrementiert Wenn ein geschnittenes St ck aus irgendeinem Grunde nicht verwendet werden kann z B Materialfehler dann kann der St ckz hler durch eine positive Flanke an diesem Eingang wieder um eins erniedrigt werden Ausg nge Beschreibung Ready 5 Dieser Ausgang schaltet auf HIGH Potential sobald das Ger t nach dem Einschalten funktionsbereit ist Wenn der Ausgang LOW ist ist das Ger t nicht betriebsbereit oder meldet eine Maschienenst rung siehe Alarm Ein High Signal bedeutet dass das Ger t keine internen oder externen St rungen registrieren konnte Dies ist jedoch keine Garantie f r die volle Funktionsf higkeit der Anlage R ckw rts 17 Vorw rts 4 Bei Verwendung von Umrichter Antrieben mit digitaler Richtungs Vorwahl werden diese beiden Ausg nge benutzt um dem Antrieb die Drehrichtung vorzugeben Der entsprechende Richtungsausgang schaltet auf HIGH Bei 4 0 Antrieben mit 10 V Sollwertvorgabe bleiben diese Ausg nge unbeschaltet IL Linien impulse 16 Dieser Ausgang erzeugt Impulse proportional zu der Bewegung der Materialbahn mit skalierbaren L ngeneinheiten Er kann z B benutzt werden um mit Hilfe eines separaten Z hlers oder einer SPS die vollen Laufmeter ber eine bestimmte Periode mitzuz hlen Alarm Schlitten position 3 FS15016C_d do
55. ng von 300 kHz auf 75 kHz zur ck Die im Data In Men einzugebenden Impulszahlen beziehen sich auf die tats chlich ausgewerteten Flanken die Eingabewerte m ssen also gegebenenfalls verdoppelt oder vervierfacht werden Wenn m glich sollten die Schalter so eingestellt werden dass etwa gleiche Impulszahlen auf Master und Slave Seite entstehen z B 4096 Impulse x1 beim Master und 1000 Impulse x4 beim Slave Die Schnittgenauigkeit richtet sich nach dem Geber mit der kleineren Aufl sung Der Querschnitt des Geberkabels muss so gew hlt werden dass unter Ber cksichtigung aller Spannungsabf lle am Geber immer noch die minimal zul ssige Versorgungsspannung anliegt siehe Daten des Gebers 3 2 Analoge Anschl sse Alle Analogsignale sind auf der mit Analog beschrifteten 9 poligen Sub D Buchse herausgef hrt Die analoge Masse liegt auf gleichem Potential wie der Minuspol der Versorgungsspannung Alle Signalpegel sind auf den Bereich 10 V normiert Bei rein digitaler Betriebsart wird nur der Ausgang Pin 7 angeschlossen und mit dem Sollwerteingang des Schlittenantriebes verbunden Bei Betrieb mit analoger Vorsteuerung nur ausnahmsweise anzuwenden muss am Eingang Pin 6 ein Analogsignal proportional zur Liniengeschwindigkeit zugef hrt werden FS15016C_d doc Aug 08 Page 12 60 Die GND Pins 1 2 und 3 Analog Bezugspotential sind intern gebr ckt Das folgende Anschlussbild zeigt die komplette Steckerbelegung
56. nge verlaufen mit einem S Profil zur gr tm glichen Schonung von Antrieben Spindeln und Getrieben V Schnitt Liniengeschwindigkeit VL t Ges chwindigkeits Profil Bild 1 Der FS150 Regler misst permanent die Liniengeschwindigkeit und errechnet daraus nach einem speziellen Verfahren den Vorstart Zeitpunkt f r den S geschlitten d h der Schlitten startet bevor die eigentliche Schnittl nge erreicht ist und erreicht die Schnittposition auf dem Material genau dann wenn der Beschleunigungsvorgang beendet ist Daher gibt es keine berschwingungen und der Schnitt kann sofort am Ende der Beschleunigungsrampe erfolgen was zu einer sp rbaren Steigerung der Schnittleistung f hrt Als Leitantrieb wird meistens der Antrieb einer Zuf hr Rolle benutzt Ebenso ist auch ein mit Drehgeber ausger stetes Messrad geeignet welches auf der Materialbahn mitl uft Die Geberaufl sung sollte etwa 5 fach h her als die maximal zul ssige Schnitt Toleranz sein Es m ssen TTL Geber 5V mit den Ausg ngen A A B und B verwendet werden Bei Verwendung von HTL Gebern 10 30V A und B muss unser Pegelumsetzer PU 210 dazwischengeschaltet werden Bei maximaler Bahngeschwindigkeit sollte der Liniengeber eine Mindestfrequenz von ca 1 kHz erzeugen Wo dies nicht m glich ist werden ggf zus tzliche Beschaltungsma nahmen notwendig Au erdem sollte darauf geachtet werden dass die Geberfrequenzen von Linie und S geschlitten in der gle
57. ngen von Gain Total den Schiebeknopf im Gain Total Feld verstellen F r eine feine Einstellung verwenden Sie die D und Kn pfe 14 9 Wenn Gain Total richtig eingestellt wurde stellen wir den Parameter Gain Correction ein Die Regel hei t Gain Correction so hoch wie m glich einzustellen Typische Werte sind von 300 bis 1000 manchmal sogar 2000 Sollte der Schlittenantrieb unruhig werden oder rau laufen kann auch an den LED S beobachtet werden muss Gain Correction wieder etwas reduziert werden Um Gain Correction zu ndern wieder den Schiebeknopf oder die und B Tasten des Gain Correction Feldes verwenden 14 10 Klicken Sie nun auf EXIT um zum Hauptbildschirm zur ckzukehren Die Inbetriebnahme ist hiermit fast beendet und wir k nnen bald die ersten Probeschnitte ohne Material ausf hren Tipp Wenn Sie im Erprobungszustand aus irgendwelchen Gr nden kein Schnitt fertig Signal bekommen k nnen z B weil der Schlitten noch abgekoppelt ist dann k nnen Sie vor bergehend den Ausgang Schnittfreigabe direkt mit dem Eingang Schnitt fertig verbinden Dies ist aber nur f r Simulationszwecke ohne Material erlaubt PI PO Port 24V COM Eingang Schnitt fertig Ausgang Schnittfreigabe Wenn Sie diese Testschaltung anwenden a Parameter Edge Sense auf 0 stellen b Parameter Sycnc Time auf gew nschte Synchronlaufzeit einstellen c Sch
58. nienimpulse Eingabebereich 1 99 999 L ngeneinheiten pro Ausgangsimpuls Wenn das System auf volle Millimeter eingestellt ist bewirkt die Eingabe von 1000 dass am Ausgang 1 Impuls pro Meter Linienbewegung erscheint Das Taktverh ltnis an diesem Ausgang ist stets 1 1 Scaling Length Korrekturvorgabe f r die Schnittl nge Bei manchen Anwendungen kommt es vor dass abh ngig von Materialdicke Beschaffenheit und anderen u eren Umst nden die tats chliche Schnittl nge leicht von der vorgew hlten Schnittl nge abweicht z B weil sich unterschiedliche Schlupfwerte am Messrad ergeben Die Funktion des Parameters Scaling Length wird am Besten am Beispiel erkl rt Angenommen die Schnittl ngenvorgabe w re 6000 mm Beim Nachmessen stellen Sie jedoch fest dass bei diesem Material die tats chlich geschnittene L nge immer 6008 mm ist Stellen Sie nun Scaling Length auf den tats chlich gemessenen Wert von 6008 mm Damit wird der Schnittfehler f r diese Materialsorte bei allen L ngenvorgaben automatisch kompensiert FS15016C_d doc Aug 08 Page 32 60 Parameter Beschreibung Jeder serielle Zugriff auf diesen Parameter f hrt ausgehend von einem Grundwert von 1 0000 zur Ermittlung eines neuen internen Korrekturfaktors der automatisch im EEPROM gespeichert wird Bei mehrfachem Zugriff hintereinander multiplizieren sich die internen Korrekturfaktoren was dann zu falschen Schnittl ngen f hr
59. nisch m gliche Genauigkeit hinaus aufzul sen Wenn z B Getriebespiele von mehreren Zehntel Millimeter auftreten bringt eine Geberaufl sung von 1 100 mm bestenfalls Unruhe in das System Der FS150 Regler belastet die Geberspuren mit jeweils 15 mA Aus diesem Grunde darf beim Aufbau verzweigter Systeme ein Geber nicht gleichzeitig mit mehreren anderen Reglern verbunden werden Hierzu muss unser Geberverst rker GV150 eingesetzt werden der in der gleichen Bauart geliefert wird 1 Geber 2 5 ILIN 3 JL OUT TL GV150 4 kaskadierbar 6 Bild 37 13 3 Bei der Auswahl der Geberkabel ist zu beachten dass nicht jede abgeschirmte Kabeltype zur bertragung hoher Impulsfrequenzen 300 KHz geeignet ist Hingegen ist saubere Verlegung und Abschirmung vorausgesetzt eine bertragung nach dem verwendeten RS422 Verfahren auch ber gr ere Distanzen unkritisch Der Querschnitt der Geberkabel muss so gew hlt werden dass unter Ber cksichtigung von Spannungsabf llen am Geber selbst immer noch die notwendige Minimalspannung anliegt Die Hilfsspannung des Reglers betr gt ca 5 2 V 13 4 Alle Kabel sollten weit m glichst separat von Motorleitungen und anderen eventuell mit St rung versehenen Netzleitungen gef hrt werden Bez glich Schutzbeschaltung von induktiven Ger ten die sich im gleichen Schaltschrank befinden Sch tze Magnetspulen usw m ssen die f r eine st rungsfreie Elektronik Funktion blichen
60. r ndert werden m ssen Adjust gestattet die leichte Einstellung der analogen Verst rkungsverh ltnisse w hrend der Inbetriebnahme an laufender Maschine Testprog erlaubt neben Testfunktionen am Ger t selbst auch die berpr fung der Peripherie Geber Eing nge Schnittstelle Verdrahtung usw Die wichtigsten Parameter sind ber die Parallelschnittstelle ver nderbar Auf alle Parameter und Funktionen kann seriell zugegriffen werden Die Angaben C00 C01 etc stellen die entsprechenden Parameter Codes bei seriellem Zugriff dar Die Parameter sind entsprechend ihres g ltigen Wertebereiches eingeschr nkt FS15016C_d doc Aug 08 Page 22 60 7 Die Bedienung der Tastatur Allellellr B pec LCD Display __LeD pispiay mern E 4 4 gt pre Bild 23 Tastatur und LCD Anzeige sind seitlich eingebaut und werden nach Abnahme der rechten Seitenwand zug nglich Die Bedienelemente bestehen aus einer LCD Anzeige f r Bedienerf hrung 4 kleinen Programmier Tastern und einem Schiebeschalter PRG Run Wenn sich der Schiebeschalter in Stellung Run befindet zeigt die LCD Anzeige permanent die eingebaute Software Version und die Programmiertasten A B C und PRG sind gesperrt Eine Programmierung wird freigegeben sobald man den Schieber in die untere Stellung PRG bringt Die Tasten haben im Einzelnen folgende Funktion Taste A Rollt den Men Dialog vorw rts bzw inkrementiert die vom Cursor markierte Ziff
61. r zwischen 8 und 15 Inkrementen vor usw Nach oben hin werden bezogen auf den Linienantrieb positive Abweichungen angezeigt Master eilt vor Nach unten hin werden ebenso negative Abweichungen angezeigt Slave eilt vor Unter normalen Produktionsbedingungen und bei guter Ger teeinstellung leuchten w hrend der gesamten Zeit immer die gr nen und gelegentlich die gelben LED s auf was gleichzeitig aussagt dass die Schnittgenauigkeit eingehalten wird FS15016C_d doc Aug 08 Page 38 60 13 Kriterien f r Antriebe Geber Kabel Installation 13 1 Die verwendeten Antriebe m ssen bez glich der sp teren Anwendung Leistung und Dynamik richtig ausgelegt sein Der Regler ist nicht in der Lage ber die physikalischen Grenzen des Antriebes hinaus einen Schnittbetrieb zu gew hrleisten Die Antriebe m ssen mit einem Fremdsollwert auf sauberen schwingungsfreien Rundlauf eingestellt sein bevor diese mit dem FS150 Regler verbunden werden Die Sollwerteing nge m ssen potentialfrei sein Bei geerdeten Sollwerteing ngen m ssen Masseschleifen z B ber eine ebenfalls geerdete Ger teversorgung vermieden werden 13 2 Die Aufl sung der Drehimpulsgeber TTL RS422 sollte prinzipiell so hoch wie m glich sein Mit einem Regelspiel von wenigen Geberinkrementen muss im Betrieb gerechnet werden so dass eine h here Geberaufl sung kleinere Schnittfehler zur Folge hat Jedoch w re es Unsinn die Geber ber die geforderte bzw mecha
62. r Direction und Slave Direction sind zu diesem Zeitpunkt noch unwichtig und werden sp ter ermittelt Klicken Sie nun auf Transmit All und anschlie end auf Store EEProm um Ihre Parameter im Regler zu speichern 14 5 Als n chstes m ssen wir den beiden Drehimpulsgebern die korrekte Drehrichtung zuordnen Hierzu w hlen Sie bitte aus dem Tools Men die Funktion Test TEST MENU SE DIRECTION MASTER Direction Slave Offset Correction Gain Correction 00000 B B Change Direction Change Direction Offset Total Gain Total LED PO Outputs g o m emn Control Inputs Parallel Interface oe Master Index Slave Index DAC Correction DAC L O T Basis Correction Basis Ly a g Bild 41 Klicken Sie in das Feld DIRECTION MASTER Es erscheint ein Impulsz hler f r die Linienimpulse Drehen Sie den Liniengeber in Materialflussrichtung Der Z hler muss vorw rts z hlen Wenn er r ckw rts z hlt bitte das Feld Change Direction anklicken um die Z hlrichtung umzukehren Wenn der Z hler vorw rts z hlt bitte das Feld DIRECTION SLAVE anklicken Der Schlittenantrieb wird bei Anklicken von DIRECTION SLAVE sofort starten und sich kontinuierlich mit der unter Virtual Line Speed eingegebenen Geschwindigkeit vorw rts bewegen Auch der Z hler f r die Impulse des S gesc
63. r Regler noch ca 1 V Reserve f r Regelvorg nge ben tigt F r die Inbetriebnahme ist es empfehlenswert den Motor zun chst mechanisch abzukoppeln damit wir in beiden Richtungen beliebig drehen k nnen ohne dauernd auf die mechanische Begrenzung aufpassen zu m ssen 14 2 Stellen Sie sicher dass alle Anschl sse und Abschirmungen korrekt aufgelegt sind und dass der DIL Schalter 1 entsprechend Ihrer Anwendung eingestellt ist Der Schlittenantrieb muss sich bei positivem Sollwert vorw rts in Laufrichtung des Materials bewegen Falls nicht m ssen Sie jetzt am Antrieb die Drehrichtung umkehren 14 3 Schalten Sie den Regler ein verbinden Sie das serielle Kabel mit dem PC und starten Sie die 05S3 2 Bedienersoftware Der folgende Bildschirm erscheint FS15016C_d doc Aug 08 Page 40 60 File Comms Tools PARAMETERS DATA IN Pulses Line 1000 Pulses Cut 1000 Acceleration 1 Acceleration 2 Synchron Rate Synchron Time Tool Width Integration Time Cut Window Gap Length Gap Time Edge Sense Jog Speed Jog Ramp Home Window Minimum Position Maximum Position Virtual Line Speed Photo gt Cut Dead Band Return Window Return Speed 14 4 010000 005000 006000 002500 008000 008000 00 00 0010 004 00 30 0010 0030 0 01 00 0010 0020 000100 003000 0010000 000000 0005 0000 2 00 4 17 ENGER serial external Dre A OD a O 0 Licata O OO Ca m ES Er Gao m C
64. rgeschwindigkeit des Schlittens bei Bet tigung der Eing nge Jog vorw rts bzw Jog r ckw rts Die Vorgabe erfolgt direkt als Sollwertspannung 0 00 9 99 V Jog Ramp Beschleunigungswert f r die Jog Funktion Die sich ergebende Rampenzeit h ngt vom gew hlten Ausgangssollwert ab Vorgabe 0000 Sprung 0030 _ etwa 100 msec Volt 0060 _ etwa 200 msec Volt usw Bild 29 Home Window Definiert ein Fenster um die Grundstellung Warteposition des Schneideschlittens Einstellbereich 1 9999 L ngeneinheiten Der Ausgang Grundstellung ist High solange sich der Schlitten in diesem Positionsfenster befindet Der Regler geht in den St rzustand laut Abschnitt 12 wenn ein neuer Schnitt gestartet werden m sste bevor der Schlitten vom vorangegangenen Schnittzyklus wieder in die Grundposition zur ckgekehrt ist Min Position Max Position Programmierbare Software Endschalter zur Begrenzung des Schlittenweges Einstellbereich 999 999 0 999 999 L ngeneinheiten Die Einstellung bezieht sich auf den Nullpunkt der mit dem Eingang Nullpunkt setzen definiert wurde Meistens wird die Nullposition des Schlittens gleichzeitig auch als Grundstellung benutzt in die der Schlitten nach jedem Schnitt wieder zur ckf hrt In diesem Falle muss f r Min Position ein negativer Wert und f r Max Position ein positiver Wert vorgegeben werden Die beiden Software Endschalter begrenz
65. rgungsspannung Stromaufnahme Geberversorgung Prozessor Aufbau Geber Eing nge HTL Eing nge Serielle Schnittstelle Absolute Grenzfrequenz Geber Lageregeltakt Impuls ein Analog aus Analogteil Aussteuergrenze Korrektursignal Speichergrenze Digitalausg nge Schnittgenauigkeit Umgebungstemperatur Abmessungen Gewicht Konformit t und Normen FS15016C_d doc Aug 08 18 30 VDC ca 300 mA zuz glich ca 25 des zur Geberversorgung verwendeten Stromes Eingebaut 5 2V max 400 mA H8 532 Systemtakt 10 MHz SMD Mutilayer High Speed Logik 74 HCT Je 2x A A B B N N 5 V TTL optoisoliert Stromaufnahme 15 mA Pegel Low lt 0 8 V High gt 3 0 V 4 0 V bei Differenzbetrieb 1 Parallelport PI 24 Bit 1 Control Port 12 Bit alle gegen schaltend PNP Eingangspegel 18 30 V RS232 und RS485 CAN Bus optional Profibus ber separaten Wandler PB251 310 kHz ca 150 sec 3 Eing nge 10V Ri 100 KOhm 3 Ausg nge 10V Imax 5 mA Aufl sung 12 Bit 4096 Stufen 10 Bit 1024 Differenzimpulse 32 000 Differenzimpulse maximal wieder aufholbarer Schleppfehler 8 Transistorausg nge Optokoppler max 30V 30mA ca 5 Geberinkremente Betrieb 0 45 C 32 113 F Lagerung 25 70 C 13 158 F siehe Ma zeichnungen ca 850 g EMV 89 336 EWG EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 NS73 23 EWG EN 61010 1 Page 57 60 24 Serielle Codeliste 2
66. schlittens durch unabh ngig arbeitende Sicherheitsendschalter einzuschr nken um auch bei eventuellem Versagen der elektronischen Regelung ein berfahren der Endpositionen auszuschlie en FS15016C_d doc Aug 08 Page 7 60 3 Anschlussbelegung und Abschirmvorschriften a FS 150 15232 Serial RS232 RS485 ee fe Sub D 9 Buchse LED gt o A Parallelschnittstelle Anzeige CD Sub D 25 Stift PuPO a Steuer Ein Ausg nge Sub D 25 Buchse Master Reset button fo fo CAN Bus ici lt gausgang Sub D 9 Buchse 24VDC Supply Ko Ko t6 MASTER SLAVE ANDE G rE _ PE Grounding screw cmelrona Schlitten Impulsgeber Sub D 9 Stift Linien Impulsgeber Sub D 9 Stift Bild 3 Bitte beachten Sie genau die nachfolgenden Abschirmvorschriften Nichtbeachtung kann sp ter zu erheblichen Problemen f hren selbst wenn die Anlage zun chst einwandfrei funktioniert a Der Minuspol der Ger teversorgung muss mit einem kurzen Drahtst ck von mindestens 0 75 mm Querschnitt mit der Erdungsschraube auf der Frontplatte des Reglers verbunden werden Auf der Seite der Stromversorgung muss der Minuspol geerdet sein Wenn das Kabel zwischen Stromversorgungseinheit und Regler l nger als 1 2 Meter ist muss die Frontplatte des Reglers nochmals mit einem separaten m glichst kurzen Drahtst ck geerdet werden Stromversorgung PE Zus tzliche
67. t Bitte stellen Sie daher sicher dass der interne Korrekturfaktor zun chst auf seinem Basiswert von 1 0000 steht bevor Sie den Parameter Scaling Length beschreiben Der Faktor wird auf 1 0000 gesetzt indem das Register Scaling Length mit dem Wert der aktiven Schnittl nge beschrieben wird Length 1 oder Length 2 Power Sense Istwertspeicherung von Gesamtst ckz hler und Ausschussz hler bei Netzausfall 0 keine Istwertspeicherung Z hlerst nde sind 0000 nach erneuter Einschaltung 1 Z hlerst nde werden im EEProm gespeichert und bleiben erhalten Ramp Form Dieser Parameter erlaubt die Einstellung der Rampenform f r das Geschwindigkeitsprofil des S geschlittens Es kann zwischen linearen Rampen und S Rampen Sinus Quadrat Rampen gew hlt werden Diese Auswahl ist f r jede der vier auftretenden Rampen separat m glich Der Wert ist bitweise codiert Bit 0 Beschleunigungsrampe vorw rts Bit 1 Bremsrampe vorw rts Bit 2 Beschleunigungsrampe r ckw rts Bit 3 Bremsrampe r ckw rts Ist ein Bit gleich 0 so ist die zugeh rige Rampe eine S Rampe ist es gleich 1 so ist die zugeh rige Rampe linear So sind z B bei RampForm 0 alle Rampen S Rampen und bei RampForm 15 alle Rampen linear Bei Verwendung dynamischer Antriebe insbes Servo Antriebe ist es in der Regel besser S Rampen zu verwenden bei weniger dynamischen Antrieben z B ltere Gleichstrom Antriebe sind in der Regel l
68. t Der Eingang muss unbeschaltet bleiben wenn die L ckenfunktion nicht genutzt wird Schnitt fertig Dieser Eingang muss ein Signal erhalten sobald ein Schnitt mechanisch 23 vollst ndig ausgef hrt ist Diese R ckmeldung l st den R ckfahrtzyklus des S geschlittens in seine Grundstellung aus Die Signalrichtung ansteigende oder abfallende Flanke ist einstellbar Bei fehlendem Signal l uft der S geschlitten bis zum hinteren Software Endschalter durch und macht dann einen Alarm Stop Jedes Schnitt fertig Signal inkrementiert den eingebauten St ckz hler Daten im Eine ansteigende Flanke an diesem Eingang bewirkt dass alle zur Zeit aktiven EEProm Daten des Arbeitsspeichers unverlierbar im EEProm abgelegt werden und speichern 10 nach erneutem Maschinenstart sofort wieder verf gbar sind Achtung Die Gesamtzahl der Speichervorg nge ist auf ca 10 000 beschr nkt Der Befehl darf also nicht unendlich oft benutzt werden Start Stop Wenn dieser Eingang auf Low liegt ist der automatische Schnittzyklus 22 gesperrt und das Ger t reagiert nur auf die Kommandos Jog und Sofortschnitt Ein statisches High an diesem Eingang gibt die automatische Schnittfolge frei Sofortschnitt Eine ansteigende Flanke an diesem Eingang startet sofort einen 9 Schnittvorgang unabh ngig von der eingestellten Schnittl nge Der nachfolgende Schnitt entspricht wieder genau der vorgew hlten L nge es sei denn dass ern
69. t wurde Die folgenden Ereignisse l sen einen Alarm aus e m Automatik Betrieb ber hrt der S geschlitten den hinteren Software Endschalter e Ein Schnitt ist nicht durchf hrbar weil der Schlitten schon h tte starten m ssen bevor er vom vorhergehenden Schnitt wieder in die Grundstellung zur ckgekehrt ist z B wegen zu kurzer Schnittl ngenvorgabe bei zu hoher Liniengeschwindigkeit e In Mode 2 Druckmarken Betrieb wurden mehr als 10 Druckmarken zwischen Markensensor und Grundstellungsposition registriert Uberlauf des Schieberegisters Die berwachung der vorderen Schlittenposition w hrend des automatischen Schnittbetriebes erfolgt unabh ngig ber den Ausgang Alarm Schlittenposition und den zugeordneten Parameter Alarm Preset siehe Abschnitte 5 Und 7 Eine Blockade des Reglers wie oben beschrieben findet hierbei nicht statt FS15016C_d doc Aug 08 Page 47 60 16 Betrachtungen zur Schnittgenauigkeit Es ist leicht zu verstehen dass Funktion des Reglers und Schnittgenauigkeit von einwandfreien und zuverl ssigen Impulsinformationen der Drehimpulsgeber abh ngen Wenn Sie die frontseitigen LED s genau zum Zeitpunkt des Schnittes beobachten k nnen Sie leicht die elektronische Schnittgenauigkeit beurteilen Siehe auch Abschnitt 10 In der Praxis bei gut eingestelltem Antrieb und Regler sollten die Schnittfehler nicht gr er als 4 7 Geberinkremente sein wobei die Geberaufl sung bestimmt wie viel das i
70. ttenkonstruktionen ist es jedoch sinnvoll vor Schnittfreigabe eine kurze Stabilisierungszeit vorzugeben Geschwindigkeit Sync Zei Linienge schwindigkeit 1 Schnittfreigabe Signal Bild 26 Tool Width Kompensation der S geblatt St rke Einstellbereich 0 999 L ngeneinheiten Integration Time Integrationszeit zur Kompensation von Schleppabst nden die durch Nichtlinearit ten im Antriebssystem entstehen k nnen 00 Integrator aus reiner Proportionalbetrieb 01 Schnelle Integration 99 Langsame Integration Einstellung siehe Abschnitt 11 Inbetriebnahme FS15016C_d doc Aug 08 Page 27 60 Parameter Cut Window Beschreibung Definiert ein Positionsfenster um die Schnittposition in dem sich der S geschlitten befinden muss bevor die Schnittfreigabe erteilt wird Einstellung direkt als Anzahl von Geberimpulsen des Schlittenantriebes Einstellbereich 1 99 Inkremente Es wird empfohlen dieses Fenster nicht zu klein vorzugeben da keine Schnittfreigabe erfolgt wenn aus irgendwelchen Gr nden das Fenster nicht erreicht wird Schlitten l uft dann gegen frontseitige Begrenzung Gap Length Bei manchen Anwendungen wird eine Vereinzelung der geschnittenen St cke gew nscht Dies geschieht indem man den Schlittenantrieb nach erfolgtem Schnitt und vor L sen der Spannvorrichtung kurz beschleunigt womit eine L cke zwischen das abgeschnittene St ck und die Materialbahn ge
71. ung arbeitet dann in einem potentialfreien Differenzbetrieb bei gleichzeitig maximaler St runterdr ckung Pin 4 des Master und Slave Gebersteckers ist ein Versorgungsausgang und deshalb darf an diesem PIN keinesfalls eine externe Spannung anliegen Das Ger t kann sonst ernsthaft besch digt werden Sollten Sie einen gemeinsamen Geber zur Drehzahl R ckf hrung des Antriebs und des FS150 verwenden k nnen St rungen auftreten Um Komplikationen zu vermeiden k nnen Sie den GV150 Impulsverst rker und Verteiler einsetzen Bei vielen Applikationen arbeitet der gemeinsame Geber auch gut wenn er vom Antrieb versorgt wird und das FS150 wie unten gezeigt im potentialfreien Differenzbetrieb arbeitet A Geber IA TL B Antrieb B Schirm F r reinen Differenzbetrieb 4 NC bitte Pin 4 und 5 nicht anschlie en 9 1 FS150 2 3 5 NC Bild 12 FS15016C_d doc Aug 08 Page 11 60 Die Schieber 5 bis 8 des DIL Schalters S1 erm glichen die Einstellung von einfacher oder mehrfacher Flankenauswertung f r den Master und den Slave Geber separat WENGE DIL Pos 5 DIL Pos 6 Flankenauswertung ON ON X1 OFF ON X2 ON OFF X4 OFF OFF Z hler gesperrt SIEEN DIL Pos 7 DIL Pos 8 Flankenauswertung ON ON X1 OFF ON X2 ON OFF X4 OFF OFF Z hler gesperrt Bild 13 Die Grenzfrequenz des Ger tes bezieht sich auf die Anzahl der ausgewerteten Flanken geht also z B bei 4 fach Auswertu
72. usammensetzen Der Regelabweichung des FS150 elektronischer Schnittfehler und dem Fehler bei der L ngenerfassung Zwischen diesen besteht ein prinzipieller Unterschied W hrend der elektronische Schnittfehler l ngenunabh ngig ist ist der Fehler durch die L ngenerfassung in der Regel proportional zur Schnittl nge Die Beitr ge dieser beiden Fehlerquellen k nnen daher durch eine Ausgleichsgerade bestimmt werden Beispiel Bei einer Messung von jeweils 100 geschnittenen Teilen der L ngen 0 5m 1m und 2m wurden folgende Toleranzen ermittelt L 0 5m AL 0 4mm L 1 0m AL t 0 5mm L 2 0m AL 0 7mm F r die Schnitttoleranz AL gilt dann AL A L 0 3mm 0 2 477 x L Der l ngenunabh ngige elektronische Schnittfehler liegt daher bei 0 3mm der l ngenproportionale Fehler bei der L ngenerfassung bei 0 2mm m Es wird hier ausdr cklich betont dass die LED s ein absolut zuverl ssiges Hilfsmittel zur Beurteilung der elektronischen Schnittgenauigkeit sind Eine grobe Absch tzung der elektronischen Schnittgenauigkeit nach oben liefern die beiden Istwertregister 5 und 6 die Minimal und Maximalwert des Positionsfehlers des S geschlittens zwischen dem Bereit zum Schnitt und dem Schnitt fertig Signal enthalten Einheit Folgeimpulse muss mit Hilfe von Pulses Cut 1000 in L ngeneinheiten umgerechnet werden Wenn Materialbahn oder S geschlitten unruhig laufen k nnen m glicherweise w hrend des Schnittes 4 od
73. w geschaltet sind Durch Bet tigung der Taste A wird von Hex Code auf einen 1 aus 12 Code umgeschaltet Die LCD Anzeige zeigt nun direkt die Pin Nr des Einganges der auf High liegt Allerdings kann hier jeweils nur ein aktiver Pin zur Anzeige gebracht werden FS15016C_d doc Aug 08 Page 37 60 Menu Beschreibung PI IN Dient zum Testen von Verdrahtung und Funktion der Parallelschnittstelle Die LED Anzeige zeigt permanent die anliegenden Daten BCD und Hex Damit kann z B leicht berpr ft werden ob die von einem externen Schalter oder einer SPS Steuerung vorgegebenen Daten richtig ankommen und registriert werden Factory Hintergrund Parameter F r den Anwender nicht zug nglich 12 Die LED Anzeige Die acht auf der Frontseite angebrachten LED s dienen zur Anzeige der momentanen Differenzposition der Schneiderolle zu ihrer Sollposition Diese Anzeige liefert besonders w hrend der Inbetriebnahme oder im St rfall auf einfache Weise wertvolle Informationen rot 256 128 255 orange 64 127 32 63 geb 16 31 8 15 gr n 1 7 0 gr n 1 7 8 15 gelb 16 31 32 63 orange 64 127 128 255 rot 256 Bild 36 Wenn die beiden gr nen LED in der Mitte leuchten ist der vorliegende Positionsfehler absolut 0 Leuchtet nur eine der beiden gr nen LED so liegt ein Positionsfehler zwischen 1 und 7 Geber Inkrementen vor Leuchtet die gr ne mit der gelben LED gleichzeitig so liegt ein Fehle
74. zogen wird Die gew nschte L ckengr e wird direkt in L ngeneinheiten vorgegeben Einstellbereich 0 9999 Einheiten Bei den meisten Anwendungen bleibt diese Funktion unbenutzt Um die Vereinzelungs Funktion zu nutzen muss das nachfolgende Zeitdiagramm beachtet werden Gap Time Kurze Beschleunigungsphase nach Schnitt Liniengeschwindigkeit Ausgang Schnittfreigabe Ein gan gssig nal L cke fahren Ausgang L cke ist ausgef hrt Eingangssignal Schnitt beendet j Bild 27 Wenn die Vereinzelungs Funktion nicht benutzt wird bleibt der Eingang L cke fahren einfach unbeschaltet Das Signal Schnitt fertig ist aber in jeden Falle erforderlich um die R ckfahrt des Schlittens einzuleiten Gap Time Nur f r die Vereinzelungsfunktion Zeit in Millisekunden w hrend der das Ger t die L cke erzeugen soll Einstellbereich 1 msec extrem schnell 9999 msec extrem langsam FS15016C_d doc Aug 08 Page 28 60 Parameter Egde sense Beschreibung Bestimmt die aktive Flanke der externen R ckmeldung Schnitt fertig HIGH Eine ansteigende Flanke am Eingang 0 LOW Schnitt fertig beendet die S ynchronfahrt und leitet die R ckholphase ein 1 HIGH Eine abfallende Flanke am Eing ang Schnitt fertig beendet die Sync hronfahrt LOW und leitetdie R ckholphase ein Bild 28 Jog Speed Dient zur Vorgabe der Verfah

Präzisions- Controller für &bdquo;Fliegende Sägen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Pr&auml;zisions- Controller f&uuml;r &bdquo;Fliegende S&auml;gen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Präzisions- Controller für &bdquo;Fliegende Sägen