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Automationssystem TROVIS 6400 Prozeßregelstation TROVIS 6412

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1. 1 2 TI e 3 3 _____ 1 2 CR u 8 3 6 2 Schrauben Schrauben Abdeckplatten Distanzbolzen Eingangskarte Schnittstellenkarte Logikkarte Netzteilkarte Geh useteile nur Tafeleinbauger t O Q QO N Bild 5 Lage der Platinen im Reglerteil Festlegung von Eingangssignalen L tbr cken 4 L tbr cken A ACHTUNG L tbr cken d rfen nur im spannungslosen Zustand der Proze regelstation und ausschlie lich von Fachpersonal ge ndert werden Eine Reihe von Funktionen der Proze regelstationen werden durch L tbr cken festgelegt Bei einer nderung ist das Geh use wie in Kapitel 3 3 beschrieben zu ffnen Die L tbr cken sind auf den L tseiten der Leiterkarten gekennzeichnet 4 1 Festlegung von Eingangssignalen 4 1 1 Eingangskarte 1 1 Hinweis Gew nschtes Eingangssignal ausw hlen und die der Tabelle ab Zeile 3 genannten L tbr cken schlie en Alle anderen L tbr cken f r den entsprechenden Eingang in Zeile 2 ffnen Lage der Eingangskarte s Bild 5 Eingangssignel Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Ai 1 Ai 2 Ai 3 Ai 4
2. u s M y u s anu 0 0 z ZP 0 0 EST 1 972 0 0 TSG 1 SYE N sBunBpiusqn Hun AH 0 0 162 Ales 443 0 0 OSZ 0 0 A49s 1 443 0 0 8 IFC 0 0 Seed ore 0 0 9y ole 0 0 Easy BEE le 66 6 1 00 0 6661 0 oui Jopjpysyp auog O SD EE le 66 61 00 0 6661 O 0 M A 9 922 le 66 61 00 0 6661 0 0 M A O ert le 66 61 00 0 6661 0 pu uoydopy Jopjajsypraseg O le 66 61 00 0 660170 0 M A Jopjajsyprarog le 66 61 00 0 666170 to M A Z Jopjpjsypiauog z le 6661 00 0 6661 O 0 M A LEE 41 Z l Du uoydopy upzuv O A 8 12 06661 0 6661 0666106661 Du t zi ptuoA H xsispg O SAL 626 812 0 6661 0 6661 06661 0666 L ou t
3. PA 2 2 Ein Parameter 2 Ein PA heit PA heit PA heit x Y ka Y KI As Y K Wey Yi Ks Y1 Ksx Y2 5 2 YaK K6 2 Yo K Ix ZA Y Kam WIN 1 K7 Wu zs Ky WIN Y K2 K WNK Kg lt Kr Ws Y2K2 Kg 5 K Ws TsWex K TsZ K z 2 TsXa Kay XspY2 Ts Kai XspG1 KiWEx XspG2 Y2K3 7 TZ TsK Y K4 2 TsK2 GWKI TZY2 1 GWK 7 Kp GWG2 GWK2 TN Ki GWK27 Ty Y Ks WINK2 KpY K2 GWK3 KpY2 Ko GWK4 KpK2 K27 5 TvK2 GWK Krk TvK3 95 Service Schl sselzahl 1732 97 Anzeige und Bedienelemente 1 2 Anschlu f r COPA Stift oder COPA Adapter Rote Leuchtdiode leuchtet bei Meldun gen oder St rungen stellige Digitalanzeige f r F hrungs gr e umschaltbar auf Stellgr e Para meterwerte und Werte der Konfigurier bl cke Anzeige Bereichsende z B Parametrie rung des Me bereiches und F hrungs gr enbereiches Anzeige Bereichsanfang z B bei Para metrierung des Me bereiches und F h rungsgr enbereiches Auswechselbares Beschriftungschild f r d
4. 66610 6661 0 mua HA Bunzuau ag uuz LOL 666l 0 666l O 4 001 2 0 6661 0 6661 06661 06661 0 M A 66 2 0 666 1 0 6661 06661 0666 0 M A 86 06661 0 6661 066610666 L 46 2 0 6661 0 6661 06661 06661 oiAA 31 96 2 06661 0 666 06661 0666 0 M A HIN 2 0 6661 0 6661 0666 1 0666 L 4 1SPUuSAd8A F Z179 l uupiDd 0 0 792 26 0 0 SAS 92 Ze 0 0 SAS 090 16 0 0 4 SAS 195 06 0 0 SAS 095 68 24 91 0 9170 M A pun Buni ouosqpou lspju ip g 669 88 91 0 910 ou udH ueBi zup oi Biq 852 48 9170 91770 Du pundjowzeq 450 98 9 0 91770 ou Bun aisjpyuipun g 900 58 910 9170 ou S 8 910 91770 Du CR 91 0 9170 ou XIM X ESD 78 9170 91770 Du 40
5. Co 910 oi ol M A Bunzuau aquagjo1Bjjais luunj B ap 29 9170 gl ol JoJB jJels Bunpoi M ze 19 91 0 9170 ou 6 20 09 910 91 0 pu 4 020 S 91 0 91770 Buni ouosuununp nuis 660 85 91 0 9170 M A Bunjj lsui pjundsii quy 92 ZS 91 0 9170 Dune 170 9 910 9170 ou q 960 S 9170 91770 qn4 ep gie 660 vs 91 0 910 ou 7 CS 910 91770 Du Bunjooil X 60 ubi 1 9q N sBun puusgn M n Bunuubi z qp undu lpq_ AH N 77 0 001 0001 7 1 oM Jet M 7 XIM SL SGL O OOl 1 0 0001 1 mad 4 7 YSI voll 00 001170 Bumunysien EA EGL 001 1 0 001 U 1 pu 5 26
6. 43 6 10 PA Ebene Schl sselzahl as AA 6 11 CO Ebene Schl sselzahl Konfigurierebene AA 6 12 Ini Ebene R cksetzen auf Werkseinstellung e 45 6 13 AdP Ebene Adaption der Regelparameter asa 46 6 131 Einmalige Adaption Inbetriebnahmeadaption 151s01s0ns1os0ns01r1rs1ss000e0n 48 6 13 2 Gesteuerte Adaption durch das Istwert oder Stellgr ensignal 51 6 13 3 _ Gesteuerte Adaption durch ein externes Signal 53 6 13 4 Hinweise zur Adopton 53 6 13 5 Zusammenstellung der Adaptionsparameter 54 7 Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482 56 8 RE 58 9 Schnittstelle 5 485 u nu pa 60 9 1 Schnittstellenbetrieb s 0 9 2 ay a q T na e 0 9 3 Verschaltung im Hetz 2 9 4 Bedienung 62 9 5 Unterst tzte Funktionen des Modbus Protckall 62 9 5 1 Funktionscode 01 Read Coil Stohusl 62 9 5 2 Funktionscode 02 Read Input Status eeeeennnnnnnenn 63 9 5 3 Funktionscode 05 Force Single Col 63 9 5 4 Funktionscode 03 Read Holding Register 63 9 5 5 Funktionscode 04 Read Input Regis
7. zlol O ZIE 000 1 0 0001 oui pueBi ls Bunyjupisi xu yoeuis ZD 912 812 0 666 1 0 6661 06661 0666 oiAA 21 81 912 voll 00 00 11 70 u p inj ZI YLE 00 11 00 00 11 U O uap inj ZO uIUZyAA O ELE voll UU 00 00 10 mad 6 17 azua ago ZO 212 00117 00 00 11 U O mua 6 inj ZO LLE voll 00 0011770 ou ZO OLE voll 00 00 11 U O anj aaun ZI Wu 608 001 1 Du ZI UA 805 le 6661 00 0 6661 0 Du 4 57 ZOE 7 DCS 0 7 0 902 812 06661 0 666 06661 0666 L y 812 06661 0 6661 06661 06661 y rog O OOl 1 0 0001771 3
8. 0 M A 1A B i B oj sBuniunj 010 z 0 600 9 0 d SM1959Y 800 0 d 95 ZOO 0 d DASS 900 0 d SA39S94 S00 Ha s onpjo WII lBi z Bup 2879 SIAOAL tuuipiBoig YHS YdOD 2179 SIAOAL SU 0 d HO Bunu ip g 700 2 G9 102 Bilan H puDi A _ 0y Sue M A Buni pupu lpq 00 ngay l aula 0 HS 00 0 lt gt Ez zz uu A pjo L Suen 3 100 1 sny 0 SAOS Bunuubi z qp jundu lpq N 1 9 SIAOAL lsi pjundu lpd SNPS 109 o pun u s y y u s nu l 0T 001 007 y u rop S oza un Bunup onz OTL 02 0021 00 4 00 uuo BupBuig 021 0T 001 007 g u 200 OTL 0T 0081 002 z L 100 N wisssge iszuy ubl qsBunBpiu qn yu nz
9. Parameter Bezeichnung Wertebereich Werks meter einstellung satz Kp AP Proportionalbeiwert 0 1 100 0 TN AP Nachstellzeit 1999 1999 Tv AP Vorhaltzeit 1999 1999 Streckentyp 0 2 0 Ks AP Gewichtung F hrungsgr enfilter 0 00 19 99 0 00 GWK AP Rauschbandbreite 0 1 10 0 0 0 GWX Untere Grenze f r Regelgr entestbereich 0 0 1100 10 0 GWX AP Obere Grenze f r Regelgr entestbereich 0 0 1100 90 0 GWY1 Untere Grenze f r Stellgr entestbereich 0 0 1100 10 0 GWY1 AP Obere Grenze f r Stellgr entestbereich 0 0 110 0 90 0 GWK2 AP Untere Grenze f r Adaptionsbereich 0 0 1100 10 0 GWK27 AP Obere Grenze f r Adaptionsbereich 0 0 1100 90 0 TsK3 AP Impulsl nge der Teststellgr e 1999 1999 50 0 Ki AP Streckenverst rkung steigendes Stellsignal 0 1 100 0 0 0 TZK AP Totzeit steigendes Stellsignal 1999 1999 0 0 Streckenverst rkung fallendes Stellsignal 0 1 100 0 0 0 TZK2 AP Totzeit fallendes Stellsignal 1999 1999 0 0 KpK AP Basiswert steigendes Stellsignal P Beiwert 0 1 100 0 1 0 TnK AP Basiswert steigendes Stellsignal Nachstellzeit 1999 1999 60 0 Bosiswert steigendes Stellsignol Vorholtzeit 1999 1999 5 0 KpK2 AP Basiswert fallendes Stellsignal P Beiwert 0 1 100 0 1 0 TnK2 AP Basiswert fallendes Stellsignal Nachstellzeit 1999
10. EOE 0 0 y 607 ZOE 0 0 807 an asay LOE 0 0 y ZOZ OO 0 0 900 667 0 0 S0Z 5 867 le 6661 00 6661 0 mad JopjejsypIeuag 5 267 le 6661 00 6661 0 oui uoydopy 9 5 9 967 le 6661 0 0 6661 0 mad JopjojsypIeuag 5 le 6661 0 0 6661 0 oui 5 Fei 6661 0 0 6661 0 mad Jopjajsyprauog 12 E67 le 6661 0 0 6661 0 ou uoydopy Z JopjejsypIeuag 5 xowzy Zei le 6661 0 0 6661 0 0 M A 5 162 9 IN us unyuaweg sBun pupagn Hun AH 21 771 Du u lszinis upzuy 12 72 067 812 0 666 1 0 6661 06661 06661 Du tt zl puHioA Kems sog LI CAL 687 812 0 666 0 6661 0666 1 0666 oui yezjjesyppn 508 LONI 887 000 1 0 0001 wad Hams sog 12 289 285 812 0 6661 0 666 0666 10666 Dud tt zljpuJoA pua gys pams sog LO AL 987 812 0 666 1 0 666 1 06661 06661 Du uoydopy ezjjaisypon
11. 20 5 Elektrische Anschl sse 22 5 1 TROVIS 6412 Tofeleinbouger asa 22 5 2 TROVIS 6442 Einschubger t F r T Technik 24 5 3 Leitungsabgleich bei Pt 100 Anschlu asa 26 5 4 Anschlu technik unter Beachtung der elektromagnetischen Vertr glichkeit 26 6 Bedienung ie nennen here 28 6 1 Anzeige und Bechenelemente 28 6 2 GE 28 6 2 1 ndern der internen F hrungsgr lie 29 6 2 2 Hilfsenergieousfall nn Ts 30 6 2 3 Handbedienung der Stellgr e nenenenenenenenene 30 6 3 Parametrierebene 32 6 3 1 Bedienung der Poromelrierebene ee ee 32 6 3 2 ndern eines Parameters am Beispiel 34 6 4 eege en ahnen 36 6 4 1 Bedienung der Konfigurierebene ssssnsssssssssesissssrsssrsresssressreressrrsss 36 6 4 2 ndern eines Konfigurierblockes am Beispiel 38 6 5 I O Ebene Anzeige aller Ein und Ausgangsgr en 40 6 6 Si Ebene Einstellung der Schnittstelle RS 485 40 6 7 Ai Ebene Abgleich und Kalibrierung 41 6 8 Fir Ebene Anzeige der Firmworenummern aaa 43 6 9 CHE Ebene berpr fung des
12. u GI SECHER 41400 B D 1 1 1 l Ze mm aan J Bild 25 Bild 26 U A 3 ee 1 1 l 1 1 GER f tB j l 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 l l l 1 1 l J Bild 27 Bild 28 gay 2 LE H x 1 1 5 TU 1 1 1 1 1 1 l 1 1 1 1 l 1 1 l l l l l l RE J EEN J Bild 29 Bild 30 38 Bild 25 Die Proze regelstation befindet sich im nor malen Regelbetrieb und zeigt etwa Bild 25 Bild 26 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO Bild 27 Taste C zweimal dr cken In der Anzeige erscheint CO Bild 28 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint der zuletzt ver nderte Konfigurierblock hier C 8 mit seiner Einstellung hier 1 Bild 29 Taste C oder D so oft dr cken bis C 5 ange zeigt wird In der oberen Digitalanzeige wird der g ltige Wert f r 5 angezeigt hier 2 Bild 30 Taste A dr cken Ohne Schl sselzahl Werkseinstellung er scheint blinkend CO Taste A ca 3 s dr cken Mit Schl sselzahl erscheint blinkend CO und ro nicht im Bild Mit den Tasten C und D in der oberen Digitalanzeige 3 die Schl ssel zahl einstellen Dann Taste A dr cken Bedienung lt en N
13. ways Q Anhang C Checkliste Proze regelstation Typ 6412 oder 6442 Regler Nr Software Version Hilfsenergie 230 120 24 V 24 V AC DC optional Eingangskarte EK 1 EK 2 EK 3 EK 4 Eingang Ai 1 Eingang Ai 2 Eingang Ai 3 Eingang Ai 4 Ausg nge Y1 O Obis20mA 4Abis20mA O Obis 10V 2bis 10V Y2 optional Obis20mA Abis20mA Obis 10V O 2bis 10 V 1 optional 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Obis 10 V 2bis 10 V 10 bis 10 V G1 optional G2 optional Eingestellt am Unterschrift Konfigurierungsprotokoll ab Werk Gew hlt C20 1 C40 1 C 1 1 21 2 C41 1 2 1 22 1 42 1 0 C23 1 C43 5 1 24 2 C44 1 C 5 2 C25 0 C45 1 C 1 26 1 C46 1 CZ 1 C27 1 C47 2 1 C28 1 C48 1 GR 1 C29 1 49 1 C10 2 C30 1 C50 1 11 1 31 1 51 1 12 1 C32 1 C52 0 C13 1 C33 1 C53 0 C14 1 C34 1 C54 1 C15 1 C35 1 C55 0 16 1 C36 1 C56 1 C17 1 C37 1 C57 2 C18 1 C38 2 C58 0 C19 1 C39 1 C59 1 Einstellung 0 bedeutet Konfigurierblock wird bersprungen 94 Parameter PA f r Festwert Folge Verh ltnis oder Gleichlaufregelung PA1 Parametersatz f r F hrungsregler bei Kaskadenregelung PA2 Parametersatz f r Folgeregler bei Kaskadenregelung
14. 20 L tbr cken L tbr cken auf der Schnittstellenkarte em 4800 mm600 wn 9600 mm 2400 EE 19200 wow E 5 S gt x 25 4LEITERg 2LEITER ALEITER 2LEITER E BUSABSCHLUSS Bild 6 L tbr cken auf der Schnittstellenkarte 21 TROVIS 6412 Tafeleinbauger t Elektrische Anschl sse 5 Elektrische Anschl sse Beim Anschlie en sind die Bestimmungen der VDE 0100 sowie die jeweils g ltigen Vorschriften des Anwenderlandes zu beachten Zur Vermeidung von Me fehlern oder anderen St rungen sind f r die Signalleitungen der Analog und Bin reing nge au erhalb der Schaltschr nke abgeschirmte Kabel zu verwenden Innerhalb der Schaltschr nke sind diese Leitungen r umlich getrennt von Steuer und Netzlei tungen zu f hren Die Abschirmungen der Leitungen sind im Sternpunkt der Me Steuer und Regelungsanlage einseitig zu erden 5 1 TROVIS 6412 Tafeleinbauger t Das Ger t hat steckbare Reihenklemmen f r Leitungen von 0 5 bis 1 5 mm DIN 45 140 Bin reing nge Schaltkontakt externe Schaltspannung 81 82 83 84 85 86 81 82 83 84185 86 bi 1 bi2 bi 1 bi2 Stetige Stellausg nge Schaltender Ausgang Analogausgang 31 32 33 47 48 49 34 35 0
15. JH TLY9 SIAOAL 19 5 1 iusnpul lsijplundu ipd ndu uegleuy gt s pun u s AA u s unu L 0 800 0 400 0 z 900 0 g00 0 700 Bi z Bup Bunupionz 2 Be 0 219 E 0 3 q BupBureugung 100 1 Isny 0 5046 7 Bunuub i z qpjundu jpq N 179 19 B5 1 uusnpul lsi pjundu lpd snos 89 u q uuu5s q Dpupts yp1u pun uaz 2179 uoupunBijJuoy uoipjunj qi 1u9S 000001 0 Ipu Hpi upl d s q Y gt Anp 9 uap M u q uups 5 WONdII u p Ven 9 DUDU Ipu ou are z CL Led pun uase AA 3 3 ue 0 amp SBuipjoH s5unpj w 990 ue
16. lt obere Grenze f r den Stellgr entestbereich Ts Impulsl nge der Teststellgr e in s bei positiven in min bei negativen Werten K5 Gewichtung F hrungsgr enfilter Dos Adaptionsverfahren durchl uft die Abschnitte Rauschmessung nb und Identifikation idF Bei der Rauschmessung wird das St rband der Regelgr e in mehreren Tests festgestellt Der Ablauf kann im Anzeigefeld der Proze regelstation mit wechselnden Statusanzeigen beobach tet werden s Bild 34 Bei der Identifikation wird die Regelstrecke ber einen vom Bediener einstellbaren zeit und amplitudenbegrenzten Stellimpuls 5 angeregt Dieser Stellimpuls wird in Richtung des gr tm glichen Sprunges ausgegeben Dann wartet die Proze regelstation auf eine Strecken bewegung und beobachtet st ndig den Verlauf der Regelgr e Ist die Regelgr e bei noch aktiviertem Stellimpuls station r bestimmt der Adaptionsalgorithmus Proze typ die Proze verst rkung sowie das Streckenzeitverhalten und ermittelt die Regelparameter z B f r das steigende Stellsignal Die Regelgr e wird dann als station r beurteilt wenn ein werksseitig eingestellte Differenz betrag der Regelgr e eine gewisse Zeit nicht berschritten wird Nachdem die Regelparameter f r das steigende Stellsignal ermittelt wurden wird der Stellim puls abgeschaltet Es wird wiederum die Streckenbewegung beobachtet Wenn die Regelgr e station r ist werden die Reg
17. oq IpuBis BupBsnpupuig poipiuon Bunyuawag inj Buna ayojdjuo1y jno u Bi zuy Joie lspl uppu INZ e z Bunsaayy Bunjjasyouoy u 1J sgp sindwieys H n d u 1J Bun omequapaug 4 L p d n s p alpen possuo H u d dopy eg egjo1 je oy UI yasyuap 5 n d u zu JBsupl 1 qis 6 sap alpen poys uoydppy 901 h 0 d suoydopy q ui yasyuep E 0 d uezusu syplesagjse u 1 d n d Biu A nz UI n d pupqupsnpy 1 pun 1 5199 g d ol z ol M oq mu s q BupBsnpiupuig polpiuon Bunyuawag 1 ouBis inj ouBis p w Bunauunp 4 Jap jno
18. m s 10 Wo v e CR S Ww ks H w F K 11 E A i CH e x T K 12 H 77 ______ 13 14 MIIIIIIIII aii 40 60 80 10 F Umschalt Taste W Wex interne externe F h rungsgr e oder ffnen Schlie en der Kas kade Cursor Taste zur Vergr erung von Werten F hrungsgr e Parameter Konfigurierbl cke Cursor Taste zur Verkleinerung von Werten F hrungsgr e Parameter Konfigurierbl cke Hand Automatik Taste Anzeige und Aktivierungstaste f r alle Ebenen R ckstelltaste zur Umschaltung in die Betriebs ebene der Digitalanzeige 3 von F hrungs gr e auf Stellsignal bzw von F hrungs auf Folgeregler Aufhebung des Regleranlaufes nach Netzspannungswiederkehr G Taste zur Vergr erung der Stellgr e H Taste zur Verkleinerung der Stellgr e weiter siehe vorhergehende Seite SAMSON MESS UND REGELTECHNIK Weism llerstra e 3 D 60314 Frankfurt am Main Postfach 10 19 01 D 60019 Frankfurt am Main Telefon 0 69 4 00 90 Telefax 0 69 4 00 95 07 EB 6412
19. 0 AA Con 0 N n s 790 0 aus Con 0 3 aus 790 0 3 n s 190 0 aus 090 0 N aus 650 0 3 n s 850 0 3 ZSO 0 3 9 0 0 aus 0 N n s YSO 0 3 eso 0 3 aus 720 0 3 ie 0 3 n s 050 0 N n s 670 0 3 0 aus 70 0 3 970 0 aus SYO 0 N Yvo 1 sny 0 54046 Bunuubi z qp jundu lpq N 88 V lsp u jo nuq 102 Dune le z l 3 5 d FNLA H A j IS 3 h d Jepo Hamas UI uols E s p Bunzua ag Se 13 AIRD pm dd BunuunjuopusBunj J ls UI d Bunzusu agjpu isjjejg UI 0 13 X X X 150 uyo
20. 400 0011 7 0 01 0011 7 0011 lupisuoy 907 06661 0 666 l 066610666 L pu Bunuieijsi Jpuoipjunj pung jpu issBun sny OZ 0 6661 0 6661 06661 06661 Du jPu issBun urg YOZ 00011 7 0011 OOLL OOLL Du 202 0 0 601 m s 206 0 0 801 oe LOZ 0 0 z ZOL 4 007 0 0 901 661 0 0 z 01 m s y 861 0 0 POL Seed 461 0 0 gol 961 0 0 z TOL S l 0 0 101 y l 0 0 z 001 261 0 0 66 1 Gel 0 0 86 ges 161 0 0 z Z M S 061 0 0 96 1 681 0 0 S 1 881 0 0 1 181 0 0 26 981 0 0 z 4 sel 0 0 keier vel 0 0 06 1 28 wisuoq N sBunBpiusqn Hun AH 0 0 68 1 81 0 0 88 181 0 0 8 Ale 081 0 0 z 98 m s Y 641 0 0 gg m s y 841 0 0 y8 m s A 481 0 0 z CH ales 941 0 0 8 64 0 0 18 m s y IZA 0 0 08 1 241 0 0 Z Seed Zl 0 0 z 84 og 41 0 0 ZZ N s Y 041 0 0 94 1 691 0 0 SZ 1 891 0 0 y4 1 291 0 0 z Z 991 0 0 Z ges 591 z 0 6661 0 6661 06661 06661 Du 5
21. n u 8 ol uu z ol 1 ol Buni pup oq IpuBis og 1 Bunyuawag inj Buna ayojdjuo1y jno u Bi zuy Joie lsp ep PPU Bi zuy H ws INZ Dune Bunjjaysypjuoy eq zaria mm ge V ueyoniqio1 9 X Z X 3 L i ajjjeishuyag Bunypauq GYD 8 2 aya s E U 1J e en 8 779 949 vg U J guBui isu ip g suyo v5 2 5 26 Uu 1J uuo X x h Bojouy neu HHI 3 980 DUR U I3 Buni pupi l uipipd E uJ uyo Ir d le 3 WO ld33 X X 5 y gt lu v Jost CSF __ ui u H ve
22. Hems sog 12 IL 982 0 001 0001 7 1 t0 M A uoydopy Bi js u Asisog LD AAA F8Z 812 06661 0 666 06661 0666 y 87 812 0 666 1 0 666 06661 0666 L 8 812 06661 0 666 06661 0666 L y 187 812 0 666 1 0 6661 06661 0666 1 Du uoudopy pu e oj 492401 12 087 O OOl 1 0 0001 1 mua uoydopy Bunyunisienumpaug LOCA 64 812 0 666 1 0 666 1 0666 1 0666 l y 877 812 0 666 0 6661 06561 0666 Du pua iejs LO INZL ZZ 0001710 00017 ou Bununisienuopaug 1212 94 812 0 666 1 0 666 1 06661 0666 01 M A aggeu jjeis Bupjs nduui 2 2 40 00117 00 001170 mad uoydopy LI YZZ 0011700 0010 oui I EZZ 0011700 001170 mad szusu sypsisgjjejs ae LD ZZZ Oo 00 001170 zu JBsupi J qjj is uN O Wull 14 0011700 001170 szusu sysrassgjsej uegjeu je ey 5 0 2 voll OO 001170 mua 6 aan O 697 oo
23. Regler 1 SS gt 1 5 gt 10 gt 2 5 mm2 Bild 12 Elektrische Anschlu technik f r Tafeleinbaugeh use Regler 1 Regler n Messerleiste Signalleitungen Messerleiste Steuerleitungen Cu Litze gt 1 5 mm Cu Litze gt 2 5 mm Cu Litze gt 10 mm Bild 11 Elektrische Anschlu technik f r 19 27 Anzeige und Bedienelemente Bedienung 6 Bedienung In diesem Kapitel soll die Bedienung der Proze regelstationen direkt am Ger t beschrieben werden Zum Verst ndnis der Beschreibung ist die Ausklappseite am Ende dieser Einbau und Bedienungsanleitung aufzuklappen Die Bedienung ist in logische Ebenen eingeteilt die in den Kapiteln 6 2 bis 6 13 beschrieben werden Die Anzeigen im Fl ssigkristallanzeigefeld und die Funktion der Tasten sind je nach gew hlter Ebene unterschiedlich 6 1 Anzeige und Bedienelemente Die Proze regelstation wird mit acht Tasten an der Frontseite des Ger tes bedient Dort ist auch ein bersichtliches Anzeigefeld das je nach der gew hlten Ebene unterschiedliche Gr en und Symbole darstellt Zu beachten ist daf in der Parameter und in der Adaptionsparameterebene einige Parameter auch aus mehreren Gr en und Symbolen kombiniert sein k nnen Alle Anzeige und
24. 52 18 91 0 9170 ou udH oj 1O HA OH 21 uoydopy 60 08 91 0 9170 ou Ad 7 060 64 SL 0 91770 zuenbauzjon 672 84 oi o 9170 ou Bunupionz 95 Z wisuoq N sBunBpiusqn Hun AH 9170 91770 to Mm A zuasay pje ay 72 9 910 91 0 mua lpijouuep AA 972 SZ 910 91770 Dua z BuoBsnoipuig SFO YL 9170 91770 Dua Z 910 oi ol M A yppu u BunBuipaqjno upi p AA U 9170 91770 to M A Bun ls J i uos uu Ajj is wa 14 9110 91770 Z siojeuu wzu io Bunupionz 172 0 91 0 9170 ou 9 10 2 Bunup onz 69 910 9170 69 89 91 0 9170 M A 6 Bunupionz 925 29 5 91 0 91770 u Bunijouosu n 23 99 910 9170 ILA Bunzusi equegjeu jjeis 925 91 0 91 0 Bunzusu equegjau jjeis m Hayb pu myass s unispupusgjau jjejs 9 0 9170 M A Bunzusu ag
25. Aufl sung Eingang und Ausgang ca 11 bit Ma e s Bild 3 und Bild 4 Gewicht Tafeleinbauger t ca 1 9 kg Einschubger t ca 1 kg 1 Sonderme bereiche auf Anfrage abh ngig von der Anzahl der konfigurierten Funktionen Einbau der Proze regelstationen TROVIS 6412 Tafeleinbauger t 3 Einbau der Proze regelstationen 3 1 TROVIS 6412 Tafeleinbauger t Die Proze regelstation TROVIS 6412 ist ein Tafeleinbauger t mit den Frontmaf en 72 x 144 mm F r den Einbau sind folgende Schritte durchzuf hren 1 Tafelausschnitt von 68 0 7 x 138 1 0 mm anfertigen 2 Proze regelstation von vorn in den Schalttafelausschnitt einschieben 3 Je eine mitgelieferte Befestigungsklammer oben und unten entsprechend den in Bild 2 dargestellten Schritten 1 und 2 montieren 4 mit einem Schraubendreher in Richtung Schalttafel drehen so da das Geh use gegen die Schalttafel geklemmt wird Schritt 3 Bild 2 16 5 0 65 2 a j Jo 8 137 5 144 5 41 5 67 4 b Ye 2 1 Schild a 226 gt 4 72 8 90 2 83 2 Schrauben Bild 3 Ma e Tafeleinbauger t e 5 4 j mu e an u S en sl 1 Einsetzen am Zap 2 Einrast
26. uoydopy 97 6 00170 gess9 0 z 5 uoydopy ST 910 9 0 3 1 74 u Jnid u jpq y s Jecke Ju upuui d z O 9 oO y usoq J4 u Ju uuuinsJniq Ez s p Jepo eqn 1 0 9 0 y zz R E A4 s 1 07 A4 s 1 61 SAS 81 1 als 441 Voie ep pun 9 Bi zupi u jJ 45005 uepunyss 40 Hoppe DWUIO 06661701 06661 Ol putui p199 paz ueynu w 0 1 0 6661 01 06661 ou 91 8 eps Bunpieypsisjun anz Bijay 0 666l 0 0 06661 O ou SL er 9 0 011 U 0 01 0011 7 OOL AN jeu ig s uu lul N sBun punusgn 7 Bunuubi z qp undu lpq_ AH 75
27. Automationssystem TROVIS 6400 Proze regelstation TROVIS 6412 und 6442 C Ausgobe September 1996 Einbau und Bedienungsanleitung EB 6412 Inhalt 1 Hinweise zu dieser Einbau und Bedienungsanleitung 5 1 1 Ger techokumentotion 5 1 2 Verwendete Abk rzungen 5 2 Beschreibung E A 6 2 1 Leistu gsmerkmalez aaa seen Hera 2 2 EI EE 2 3 Die Proze regelstation im berblick sssssssisssesssiirisssesssrrrssesrrrrresn 7 2 4 Technische NEE 8 3 Einbau der Proze regelstationen 11 3 1 TROVIS 6412 Tofeleinbouger s 11 3 2 TROVIS 6442 Einschubger t f r T Technik 12 3 3 ffnen EE 12 4 L tbr cken aaah 14 4 1 Festlegung von Eingongssignalen 14 4 1 1 Eingangskarte 1 IERT 14 4 1 2 Eing ngskarie 2 2 Dear 15 4 1 3 Eingangskarte 3 EK3 16 4 1 4 Eingangskarte na nenn ee Eeer 17 4 2 L tbr cken auf der Logikkarte 19 4 3 L tbr cken bei Verwendung von Schl sselzohlen a 19 4 4 L tbr cken auf der Schnittstellenkarte
28. Leitungsabgleich bei Pt 100 Anschlu Elektrische Anschl sse 5 3 Leitungsabgleich bei Pt 100 Anschlu Bei Zweileiterschaltung von Pt 100 F hlern ist am externen Widerstand ein Leitungsabgleich auf 10 Q wie folgt vorzunehmen 1 Leitung am Pt 100 F hler oder Ferngeber kurzschlie en 2 Abgleichswiderstand Rj in die Leitung einschalten 3 Mit geeignetem Widerstandsme ger t die gesamte Widerstandsanordnung messen 4 Abgleichswiderstand so lange ver ndern bis der Leitungswiderstand 10 betr gt Bei Dreileiterschaltung ist kein Leitungsabgleich notwendig Jedoch sollten Nullpunkt und Spanne kontrolliert werden und gegebenenfalls nachjustiert werden Bei Vierleiterschaltung ist ebenfalls kein Leitungsabgleich notwendig 5 4 Anschlu technik unter Beachtung der elektromagnetischen Vertr glichkeit Alle Eingangs Ausgangs und Datenleitungen sind aus Gr nden der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV in geschirmten Kabeln zu verlegen Die Hilfsenergieleitungen sowie die Schutzleiter und die Funktionserdleitung FE sind von jedem Regler getrennt an die entsprechende Verteilerschiene zu verlegen Bei 19 Baugruppentr gern ist die Funktionserde galvanisch mit dem Baugruppentr ger zu verbinden Die geschirmten Kabel sind einseitig zu erden 5 Bild 12 und Bild 11 26 Elektrische Anschl sse Anschlu technik unter Beachtung der elektromagnetischen Vertr glichkeit SS
29. N Hun AH 00017 1 0 00017 1 pu H wu q ouoluodoid 9EZ 0011 o ol 0011 0011 y SEZ 2 06661 0 666 0666106661 Du N04 YEZ 2 0 666 1 0 666 06661 06661 od yPrassqjjeysursusggeu sBuniun EEZ z 0 666 1 0 666 06661 06661 Du XDuINIAA ZEZ 6 0 6661 0 6661 06661 06661 4 LET 0 6661 0 6661 0666106661 o M A Jo BsBunuunj uu lu NIM OEZ 0 0 y 9 677 0 0 S 877 le 6661 66 6 6661 6661 01 M A S lupisuoy 6y ZZ 2 06661 0 6661 06661 0666 Du Bunu isi puoipjunj xoy ouBissBuoBsny 9ZZ 2 06661 0 6661 0666106661 oui 4 jou issbun sny ug ec 2 66 61 00 0 6661 O pu Ss 2 0 666 1 0 6661 0666 1 0666 oui Bunasisijpuoipung pung jpu ssbun sny xowzy EZZ 2 0 666 1 0 666 1 0666 1 0666 1 ou Bunuaisjpuoipjung vu ZZZ 001 O OLL 00117 OOLL oiAA 3 Slu
30. y2 1 N Bin rausg nge Grenzwertrelais 87 88 89 90 91 92 4 51 52 53 Fe Sa 1 1 bo 1 2 bei 12 optionale Ausstattung Hilfsenergie Serielle Schnittstelle RS 485 Olnl l 96 97 98 99 TA Bei 2 Leiter Bus T B Anschl sse 96 und 97 Bild Z Anschu belegung TROVIS 6412 22 Elektrische Anschl sse TROVIS 6412 Tafeleinbauger t 11 12 Ai3 Ai4 Eing nge 11 12 13 14 15 16 17 18 18 19 20 21 23 24 25 Eingangs 7 karte 1 a _ 1 By y J 0 1 2 A 2 Leiter Me umformer 2 Leiter Me umformer 0 1000 Q 0 1000 Q AL ingangs S g ZS karte 2 k mA T mA e EK2 i i 3L 4 L 2L Y 0 d E Ri Pt 100 2 Leiter Me umformer 2 Leiter Me umformer 0 1000 Q Gage 4L LS Dese karte 3 N mA EK3 3L CN 21 4 b deal Pt100 0 1000 Q 2 Leiter Me umfo
31. Das Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482 ist eine komfortable MS Windows Applikation Neben dem Konfigurieren und Parametrieren enth lt TROVIS 6482 weitere Funktionen zur Dokumentation der Proze regelstation Diese sind z B Editieren von Anlagen texten Ausdrucken der Konfigurierungs und Parametrierungsdaten Speichern verschiedener Konfigurierungs und Parametrierungsdaten grafische Darstellung von Analogein und aus g ngen sowie bin rer Zustandsmeldungen Das Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482 ist lauff hig ab Windows 3 1 Vom Anwender werden Kenntnisse ber die Bedienung von Windows Programmen vorausgesetzt Dann m te die Bedienung von TROVIS 6482 ohne Probleme m glich sein TROVIS 6482 wird mit einem speziellen COPA Adapter Konfigurier und Parametrier Adapt er geliefert Dieser erm glicht die Kopplung der Proze regelstation mit einem PC ber die frontseitige serielle Schnittstelle Der COPA Adapter hat auf einer Seite einen Stecker f r den Anschlu auf der Frontseite der Proze regelstation und auf der anderen eine 9polige D sub Buchse zum Anschlu an die Com oder Com2 Schnittstelle des PC s 56 COMI COM2 COM3 COM4 7 E 1 Bild 37 Verbindung des COPA Adapters mit dem PC 57 8 COPA Stift Mit dem COPA Stift Konfigurier und Parametrierstift k nnen alle Daten der Konfigurierung und Parametrierung v
32. 1999 60 0 2 Basiswert fallendes Stellsignol Vorholtzeit 1999 1999 5 0 K4 AP Anzahl der Teilbereiche 1 27 5 KIK AP Bereichsfoktor f r Teilbereich 1 0 00 19 99 1 00 Bereichsfaktor f r Teilbereich 2 0 00 19 99 1 00 Kaz AP Bereichsfoktor f r Teilbereich 3 0 00 19 99 1 00 Bereichsfoktor Teilbereich 4 0 00 19 99 1 00 Ks AP Bereichsfaktor f r Teilbereich 5 0 00 19 99 1 00 K6 7 AP Bereichsfaktor f r Teilbereich 0 00 19 99 1 00 Kam AP Bereichsfaktor f r Teilbereich 7 0 00 19 99 1 00 Kp API Proportionalbeiwert 0 1 100 0 54 Bedienung AdP Ebene Adoption der Regelporometer Parameter Para Bezeichnung Wertebereich Werks meter einstellung satz TN API Nachstellzeit 1999 1999 Tv AP Vorhaltzeit 1999 1999 1 Streckentyp 0 2 0 K5 AP Gewichtung F hrungsgr enfilter 0 00 19 99 0 00 GWK API Rauschbandbreite 0 1 10 0 0 0 GWX AP Untere Grenze f r Regelgr entestbereich 0 0 1100 10 0 GWX API Obere Grenze f r Regelgr entestbereich 0 0 1100 90 0 GWY1 Untere Grenze f r Stellgr entestbereich 0 0 110 0 10 0 GWY1 API Obere Grenze f r Stellgr entestbereich 0 0 1100 90 0 GWK2 Untere Grenze f r Adaptionsbereich 0 0 1100 10 0 GWK27 1 Obere Grenze f
33. BuniJpupsuininpinuis pjundijouos 957 001 0 0 0011 U 0 pu Bunidsu JoJBsBuniunj ZANIM SSZ 0011 OO 001170 mad Slupisuoy SYLA YSZ 2 0 6661 0 6661 0666106661 o M A u ESZ 0 6661 0 6661 0666 0666 0 M A Z u ZSZ 2 0 6661 0 6661 06661 0666 Du XPWINMD ISZ 2 0 666 0 6661 0666 1 0666 oui u OSZ 0 011 0 01 0011 7 001 ou qojjuew lss uu uoi 697 ool 10 001 7 l pu ov Bunyunsion dA 872 le 666166 61 66617 6601 0L M A am 13 275 le 66 61 66 6 6661 6661 oui lupisuoy 7 972 66 61 66 6 6661 666 ou Slupisuoy X 9572 le 66 617 66 61 __6661 6661 ou lupisuoy 7 le 666 66 6 6661 666 ou lupisuoy X UM Erz 0011700 001170 ou ol xow Bunzusu equegau jjais ZFZ 001100 001170 904 Bunzusu aquagjau ileis LYZ 0011 7 O OLL 00117 0011 1 DUHOA A OrZ 001 1 0 001 1 LAL 662 812 0 666 1 0 666 1 06661 0666 ou HOZJAN AL BEZ 812 0 666 1 0 666 1 06661 0666 01 M A Hazjjajsy gt pN NL Zez
34. Busy beantwortet werden 9 5 8 Funktionscode 16 Preset Multiple Register Diese Funktion ver ndert die Werte mehrerer Holdingregister Beispiel An die Proze regelstation mit der Adresse 17 werden zwei Holdingregister ab der Adresse 135 bertragen Anfrage der Leitstation Anfrage der Leitstation Adresse Funktion Adresse Holdingregister Anzahl Holdingregister Checksumme high low high low low high 01 03 01 FA 00 01 04 Antwort der Proze regelstation Adresse Funktion Fehlermeldung Checksumme low high 01 83 02 co Fl Im Fehlerfall wird das Funktionsbyte mit 804 durch ODER verkn pft d h das Bit 7 wird gesetzt Dies zeigt der Leitstation da ein Fehler vorliegt 9 5 10 Weitere Funktionen Adresse Funktion Adresse Holding Anzahl Bytez hler 1 2 Datenwert CRC high low high low high low high low low high 11 10 00 87 00 02 04 00 01 02 4E BA An das Holding Register 135 wird der Wert 10 entspricht und das Holding Regi ster 136 der Wert 258 entspricht 01024 bertragen Antwort der Proze regelstation Broadcastbefehle der Leitstation werden unterst tzt 9 6 Nachtr glicher Einbau der RS 485 Schnittstelle Wichtig Bei einem nachtr glichen Einbau der Schnittstellenkarte m ssen auch die L tbr cken LB1 182 und LB3 auf der
35. a un snp 91 0 9170 pun upi B5qo uupds pjundj nN 712 91 0 9170 nu BupBui3 TaISA 1 Zb 910 91 0 pu BuoBui3 z uinz uoa Bunupionz Zl IF 910 9170 nu BupBui3 X3AA 112 OF 910 9170 uinz Bunupionz 012 op 910 9170 mu uoa 62 SC 91 0 9170 Du 85 Z 910 91770 M A Bunu isi Jpuoipjunj Z5 SE 91770 91770 pu zussay pja ay Dun ee 92 S 910 9170 D r 9170 9170 u Bi zup pi Biq vo 910 9170 pu Bunyjoyasjnpusgjau ugjg ze 910 9170 ZO 16 910 9170 oui HosBunjo oy 15 0 179 5 YPIpynysnp y 9 67 6 S 0 96909 O d Jajyay 87 N Hun AH 16 S 0 96909 0 d snog BunsaruupaBosd Z 16 S O 5959 70 d
36. z d lt 2 4 6 6 28 o 32 32 24 2 202224 7 EES bol bo2 Gi optionale Ausstattung 2 Bild 9 Anschlu belegung TROVIS 6442 24 Elektrische Anschl sse TROVIS 6442 Einschubger t f r 19 Technik Eing nge z Al z Ai2 z z Aid 32 30 28 26 24 22 20 18 24 14 12 10 6 14 2 Eingangs karte 1 EK1 r 5 mA mA mA v l 0 wre Sr 1 2 Leiter Me umformer 0 1000 Q 0 1000 Q Eingangs karte 2 wi 8 2 mA mA mA _ Ss Vv V LJ 2L TC T lt 0 Ri Pt100 age Bumf 2 Leiter Me umformer 2 Leiter Me umformer 0 1000 Q Eingangs Ee A el dE EK3 mA 3L I II 2L L4 J I GH Sr 0 a i Ri Pt 100 Ri Pt 100 0 1000 Q 2 Leiter Me umformer Eingangs karte 4 4 I mV Geber mA mA 2 12 3 A SER Ei 107 D 7 8 2 Leiter Me umformer iNJ mit interner Vergleichsstelle Sachnummmer 1070 8472 Bild 10 Anschlu belegung TROVIS 6442 Fortsetzung 25
37. Br cken Br cken Br cken Br cken 10 bis 19 20 bis 26 31 bis 34 41 bis 47 Strom O bis 20 11 21 31 41 45 4 bis 20 11 14 21 24 31 34 41 44 45 20 bis 20 mA 11 15 16 21 25 26 Spannung Obis1 V 11 21 31 41 O bis 5 V 12 22 32 42 Obis 10 V 13 23 33 43 0 2bis 1 V 11 14 21 24 31 34 41 44 1bis5V 12 14 22 24 32 34 42 44 2 bis 10 V 13 14 23 24 33 34 43 AA Widerstands O bis 12 17 18 28 42 46 47 ferngeber Me umformerspeisung 10 11 14 19 20 21 24 L tbr cken Bin reing nge f r alle Eingangskarten Bin reingang 1 bi 1 Bin reingang 2 bi 2 Bin reingang 3 bi 3 Br cken Br cken Br cken Schaltkontakt 50 51 60 61 70 71 externe Schaltspannung oben genannte Br cken offen L tbr cken 4 1 2 Eingangskarte 2 EK2 Hinweis Gew nschtes Eingangssignal ausw hlen und die in der Tabelle ab Zeile 3 genannten L tbr cken schlie en Alle anderen L tbr cken f r den entsprechenden Eingang in Zeile 2 ffnen Lage der Eingangskarte s Bild 5 Die L tbr cken f r die Bin reing nge sind in Kapitel 4 1 1 s S 14 beschrieben Festlegung von Eingangssignalen Eingangssignal Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Ai 1 Ai 2 Ai 3 Ai 4 Br cken Br cken Br cken Br cken 10 bis 19 20 bis 26 30bis34 41 b
38. Da in diesem Beispiel nur das Register Eins gelesen wird und dieses Register immer den Wert 6412 enth lt kann es dazu dienen die Ger tekennung zu berpr fen 63 Unterst tzte Funktionen des Modbus Protokolls Schnittstelle RS 485 9 5 5 Funktionscode 04 Read Input Register Mit dieser Funktion werden die analogen Eing nge inl in 2 in 3 und in 4 direkt vom Eingang gelesen Dabei ist es unerheblich ob der jeweilige analoge Eingang der Gr e X Wex Z oder YsTELL zugeordnet ist Anfrage der Leitstation und Antwort der Proze regelstation siehe Read Holding Register Funktionscode 03 9 5 6 Funktionscode 06 Preset Single Register Mit dieser Funktion kann ein analoger Wert wie der Wert der F hrungsgr e oder ver ndert werden Beispiel Schreiben des Holdingregisters 106 Dieses ist der seriell schreibbare Wert der F hrungsgr e Die Proze regelstation hat die Stationsadresse 18 und arbeitet als Festwertregler Der Proze regelstation soll einen F hrungs gr enwert von 10 0 von der Leitstation bermittelt werden Anfrage der Leitstation Adresse Funktion Holdingregister Nr Wert in Register 35 Checksumme high low high low low high 12 06 00 6A 00 64 AA 9E Antwort der Proze regelstation Adresse Funktion Holdingregister Nr Wert in Register 35 Checksumme high low high low low high 12 06 00 6A 00 64 AA 9E 9 5 7 Funktionscode 15
39. TN 1999 und Tv 1 vorgeben Mit der Hand Automatik Taste Automatikbetrieb einstellen PID Regler Auf gleiche Weise einige Male verfahren bis das Schwingen nicht mehr unterdr ckt Kp Wert und Tv Wert geringf gig verkleinern so da sich die Strecke beruhigen kann Tv Wert weiter vergr ern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist werden kann Tv Wert vergr ern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist Kp Wert vergr ern bis die Schwingungen wieder auftreten Tn Wert verringern bis der Regelkreis erneut zum Schwingen neigt und noch einmal leicht vergr ern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist 69 73 91 0 91 0 4 Ve eu 7 za I 91770 91 0 swejs g s p aggau sBunuyn 122 O sIul DUI AL ANS MZA O s joidiz q 91770 9170 Bunzusu aquagjau s unsun 002 r 910 9170 oM g 19 610 87 9170 9170 mua 19 810 27 9170 91 O q gp 9170 9170 pu 910 ep 910 91770 oui SID Fb
40. AC 1 cos 1 oder maximal 250 V DC 0 1 Bin rausg nge 2 potentialfreie Kontakte maximal 42 V AC 0 1 42 V DC 0 05 ADC Schnittstellen Serielle RS 232 in Verbindung mit SAMSON Kabel Nr 1170 1141 San bertragungsprotokoll SAMSON Protokoll TROVIS 6482 t Ge Teilnehmerzohl 1 Leitungsl nge lt 2m bertragbare Daten Konfigurierung Parametrierung Ein und Ausgangssignale f r grafische Darstellung COPA Stift Schreib und Lesestift zur bertragung der Konfigurierung und Parametrierung auf oder von der Proze regelstation ber die frontseitige Schnittstelle Serielle bertragungsprotokoll Modbus RTU 584 SE Daten bertragung asynchron halbduplex 4 Leiter oder 2 Leiter ne Zeichenformat RTU 8 bit 1 Startbit 8 Datenbits 1 2 Stopbitls Option wahlweise Parit tsbit bertragungsrate 300 bis 19200 bit s Anzahl adressierbarer Stationen 246 Teilnehmerzahl 32 erweiterbar mit Repeater Leitungsl nge und bertragungsmedium lt 1200 m mit Repeater maximal 4800 m 4 Adern 2 adrig verdrillt paarweise verseilt mit statischem Schirm bertragbare Daten Konfigurierung Parameter Betriebszustand Proze gr en Fehlermeldungen Technische Daten Beschreibung Allgemeine Angaben Anzeigen Ablesewinkel allseitig lesbares kontrastreiches und beleuchtetes Fl ssigkristallanzeigefeld Anzeigen 3Vsste
41. Betriebsebene 1 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste D dr cken bis in der Anzeige Fir erscheint 3 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint in der unteren Zeile C f r controller Proze regelstation und in der oberen Zeile die g ltige Versionsnummer 4 Taste C dr cken In der Anzeige erscheint in der unteren Zeile Si f r serial interface serielle Schnittstelle und in der oberen Zeile die g ltige Versionsnummer Erscheint hier eine 0 0 so ist keine Schnittstellenkarte eingebaut 5 Taste F dr cken um die Fir Ebene zu verlassen 6 9 CHE Ebene berpr fung des Anzeigefeldes In dieser Ebene kann gepr ft werden ob alle Anzeigeelemente des Anzeigefeldes funktionie ren wie sie auf der Ausklappseite gezeigt werden Dazu sind folgende Schritte durchzuf hren Die Proze regelstation ist in der Betriebsebene 1 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste D dr cken bis in der Anzeige CHE erscheint 3 Taste A dr cken In der Anzeige werden alle Anzeigeelemente angezeigt wie auf der Ausklappseite dieser EB dargestellt 4 Taste F dr cken um die CHE Ebene zu verlassen 43 1 DU Ebene Schl sselzahl Parametrierebene Bedienung 6 10 PA 7 12 Ebene Schl sselzahl Parametrierebene In dieser Ebene kann die Schl sselzahl f r die Parametrierebene festgelegt werden Sie ist nur zug nglich wenn die Proze regelstation mit Schl sselzahlbetrieb arbeitet s Kapitel
42. Einstellung der Schnittstelle RS 485 In dieser Ebene werden die Stationsnummer Stn die Timeout Zeit der Status Timeout Zeit on oFF und der Status RS 485 Schnittstelle Si on oFF festgelegt Erl uterungen hierzu s Kapitel 9 1 S 60 Aufruf der Si Ebene Die Proze regelstation ist in der Betriebsebene 1 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste C so oft dr cken bis in der Anzeige Si erscheint 3 Taste A dr cken Es erscheint Si in unterer und der Status der RS 485 Schnittstelle in oberer Zeile on oder oFF 4 Taste A dr cken Die folgende Anzeige ist abh ngig davon ob die Prozef regelstation mit oder ohne Schl sselzahlbetrieb arbeitet Ohne Schl sselzahl erscheint in der Anzeige blinkend Si Taste A ca 3 s dr cken Weiter 5 5 Mit Schl sselzahl erscheint in der Anzeige blinkend und den Tasten und D in der oberen Digitalanzeige 3 die Schl sselzahl einstellen Dann Taste A dr cken Sollten jetzt weiterhin CO und ro blinken wurde eine falsche Schl sselzahl eingegeben Die Einstellung wiederholen oder Si Ebene verlassen s unten 5 Die Si Ebene ist ge ffnet Es erscheint Stn f r Stationsnummer in unterer und die eingestellte Zahl in oberer Zeile 6 Mit der Taste C oder D k nnen die Parameter der Si Ebene angezeigt werden 40 Bedienung Ai Ebene Abgleich und Kalibrierung ndern von Parametern der Si Ebene Aufruf der Si Ebene s ob
43. LTH ee N jo Ji Ip Is rs i ers Fre 2 er ste 20 Bild 31 Bild 32 Konfigurierebene Bild 31 C und blinken Mit den Tasten C und D neue Einstellung f r C 5 w hlen z B 7 Bild 32 Taste A zur Best tigung dr cken Die neue Einstellung C 5 7 wurde bernom men Die Anzeige blinkt nicht mehr Bild 33 Taste F dr cken Die Proze regelstation ist wieder in der Be triebsebene und befindet sich im Handbe trieb 39 LO Ebene Anzeige aller Ein und Ausgangsgr en Bedienung 6 5 1 O Ebene Anzeige aller Ein und Ausgangsgr en In der I O Ebene Input Output k nnen alle Ein und Ausg nge der Proze regelstation au er bo3 in Absolutwerten angezeigt werden In dieser Ebene kann auch die softwarem ige Zuordnung der Analogeing nge berpr ft werden Aufruf der I O Ebene Die Proze regelstation ist in der Betriebsebene 1 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste A dr cken Die I O Ebene wird ge ffnet In der Anzeige erscheint in 1 f r den Analogeingang 1 3 Taste C dr cken um andere Ein und Ausg nge anzuzeigen Durch Dr cken der Taste D kann die Anzeige auch wieder in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen werden Verlassen der I O Ebene 1 Taste F dr cken Die Proze regelstation ist wieder in der Betriebsebene 6 6 Si Ebene
44. Logikkarte geschlossen sein s Kapitel 4 2 S 19 Die Schnittstellenkarte ist folgenderma en einzubauen Adresse Funktion Coil Adresse Coil Anzahl CRC high low high low low high 11 10 00 87 00 02 F3 71 1 2 3 Geh use der Proze regelstation ffnen s 5 12 Kapitel 3 3 Schritt 1 Reglerteil nach vorn herausziehen Die vier Schrauben 1 2 l sen die zwei Distanzbolzen 4 herausnehmen 5 Bild 5 Es werden nur die Holding Register beschrieben die durch R W gekennzeichnet sind Eine Fehlermeldung f r Schreibversuche auf Nur Lese Register wir nicht ausgegeben Die Modbus Antwortmeldung kommt noch w hrend der Schreibbefehl bearbeitet wird Daher k nnen nachfolgende Schreibbefehle mit dem Fehlercode 6 Busy beantwortet werden 9 5 9 Fehlermeldungen Bei unzul ssigen Aktionen der Leitstation Modbus Master gegen ber der Proze regelstation Modbus Slave antwortet die Proze regelstation mit einer Fehlermeldung Fehlercode 01 Anfrage einer Funktion die nicht unterst tzt wird Fehlercode 02 Anfrage mit einer nicht definierten Daten Adresse Fehlercode 03 Anfrage mit einem nicht zul ssigen Datenwert Fehlercode 06 Anfrage w hrend die Proze regelstation besch ftigt ist COPA Stift oder COPA Adapter mit Software TROVIS 6482 sind im Einsatz Busy Meldung 65 5 13 4 Eingangskarte vorsichtig herausziehen 5 Schnittstellenkarte an den vorgegebenen Steckpl
45. bereits erw hnt m ssen Grenzen f r den Adaptionsbereich vorgegeben werden also z B ein Regelgr enbereich Daneben ist anzugeben in wieviele Teilbereiche dieser Adaptionsbereich unterteilt werden soll F r jeden dieser Teilbereiche wird bei der gesteuerten Adaption ein Bereichsfaktor errechnet der den Proportionalbeiwert ver ndert Die Bereichsfaktoren werden in den Parametern lt bis Kaz gespeichert Die St tzstellen f r den Steuervorgang werden in die Mitte der Teilbereiche gelegt Zwischen diesen St tzstellen werden die Regelpa rameter linear interpoliert Jenseits der u eren St tzstellen werden die ermittelten Werte konstant gehalten Die gesteuerte Adaption durchl uft zun chst die gleichen Schritte wie im Kapitel 6 13 1 beschrieben Danach f hrt die Proze regelstation die untere Grenze des definierten Adaptions bereiches an und wartet dann auf Streckenstationarit t Ist die Regelstrecke station r wird der erste Arbeitspunkt angefahren Das verl uft bei der gesteuerten Adaption nach der Stellgr e sprungartig bei der gesteuerten Adaption nach der Regelgr e geregelt Die Arbeitspunkte liegen genau auf der Grenze zwischen zwei Teilbereichen Nachdem der Arbeitspunkt angefahren wurde wird wieder gewartet bis die Regelstrecke station r ist Dann errechnet der Adaptionsalgorithmus den Bereichsfaktor Die beschriebene Prozedur wird f r jeden Teilbe reich wiederholt Der letzte Teil der gesteuerten Adaption
46. bis 10 V 0 X X o Betrieb mit Schl sselzohl X Betrieb mit Schnittstelle X X X 4 3 L tbr cken bei Verwendung von Schl sselzahlen Mit Schl sselzahlen k nnen die Konfigurierebene und die Parametrierebene vor unberechtigten und ungewollten nderungen gesch tzt werden Dazu mu die L tbr cke SZ auf der Logikkarte geschlossen werden s Tabelle im Kapitel 4 2 Bei Auslieferung ist diese L tbr cke ge ffnet d h die Proze regelstation kann ohne Kenntnis einer Schl sselzahl konfiguriert und parametriert werden L tbr cken auf der Schnittstellenkarte L tbr cken 4 4 L tbr cken auf der Schnittstellenkarte Lage der Schnittstellenkarte s Bild 5 und der L tbr cken s Bild 6 Wichtig Bei Schnittstellenbetrieb m ssen auch die L tbr cken LB1 182 und 83 auf der Logikkarte geschlossen sein s Kapitel 4 2 S 19 Dies ist bei einem nachtr glichen Einbau der Schnittstellenkarte zu beachten L tbr cke LB Werkseinstellung X geschlossen 0 ge ffnet Freigabe Parit tsbit PARITAET 0 Parit t ungerade UNGERADE 0 2 Stopbits RES 0 bertragungsrate Modbus eine L tbr cke ausw hlen 300 bit s 300 0 600 bit s 600 0 1200 bit s 1200 0 2400 bit s 2400 0 4800 bit s 4800 0 9600 bit s 9600 x 19200 bit s 19200 0 Busabschlu BUSABSCHLUSS 4 LBs 0 Zweileiterbetrieb 2LEITER 2 LBs 0 Vierleiterbetrieb ALEITER 2 LBs x
47. hrt ndern von Adaptionsparametern 1 Schritte 1 bis 6 wie oben unter ffnen der Adaptionsebene und Aufruf von Adaptions schritten beschrieben ausf hren Bei 6 PA AdP ausw hlen 2 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint die Parametertabelle und AP oder AP1 AP steht f r die Adaptionsparameter des Festwert Folge Verh ltnis oder Gleichlaufreglers f r die des F hrungsreglers 3 Die Auswahl und nderung der einzelnen Adaptionsparameter l uft genauso ab wie die nderung von Parametern in der Parametrierebene s S 32 Beenden oder Abbrechen eines Adaptionsschrittes 1 Bei der Festlegung von Adaptionsparametern der Anzeige steht die Parametertabelle mit AP oder Taste F dr cken Bei allen anderen Adaptionschritten Taste A dr cken Die Proze regelstation bleibt in der Adaptionsebene Es kann ein anderer Adaptionsschritt ausgew hlt werden Beenden oder Abbrechen der Adaption 1 Taste F dr cken Die Proze regelstation schaltet in der Betriebsebene 47 AdP Ebene Adaption der Regelparameter Bedienung 6 13 1 Einmalige Adaption Inbetriebnahmeadaption Die einmalige Adaption wird durch C51 2 angew hlt bei Kaskadenregelung ebenso C52 2 Folgende Adaptionsparameter sind vor dem Start einzugeben untere Grenze f r den Regelgr entestbereich in obere Grenze f r den Regelgr entestbereich in GW Yi untere Grenze f r den Stellgr entestbereich in
48. kann im Anzeigefeld der Proze regelstation beobach tet werden wie in Bild 36 gezeigt Die Schritte der gesteuerten Adaption k nnen wie auch bei der einmaligen Adaption automa tisch Aut durchlaufen oder einzeln nb idF Scd aufgerufen werden s 5 46 Es ist auch m glich alle zu ermittelnden Parameter manuell in der Adaptionsparameterebene einzustellen 51 AdP Ebene Adaption der Regelparameter Bedienung Anzeigefeld Statusanzeige Ablauf 0 berp fung Anfangsbedingungen Stellimpuls Adaptionsbereichsanfang Warten auf Regelstreckenstationarit t 5 8 1 1 Stellimpulsausgabe f r 1 Teilbereich Warten auf Regelstreckenstationarit t Bereichsfaktor Ki lt berechnen 5cd 2 Stellimpulsausgabe f r 2 Teilbereich Warten auf Regelstreckenstationarit t 1 Bereichsfaktor berechnen 0 3 Stellimpulsausgabe f r 3 Teilbereich Warten auf Regelstreckenstationarit t i Bereichsfaktor 2 berechnen 5 9 3 4 Stellimpulsausgabe f r 4 Teilbereich Warten auf Regelstreckenstationarit t Bereichsfaktor K lt berechnen i d 3 5 Stellimpulsausgabe f r 5 Teilbereich 22 Warten auf Regelstreckenstationarit t Bereichsfaktor berechnen GE Stellimpulsausgabe f r 6 Teilbereich cd Warten auf Regelstreckenstationarit t Bereichsfaktor berechnen I 7 Stellimpulsausgabe f r 7 Teilbereich Scd Warten auf Regelstreckenstationarit
49. kein Schwingen mehr feststellbar ist Kp Wert vergr ern bis die Schwingungen wieder auftreten Tvw Wert weiter vergr ern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist Auf gleiche Weise einige Male verfahren bis das Schwingen nicht mehr unterdr ckt werden kann Kp Wert und Tv Wert geringf gig verkleinern so da sich die Strecke beruhigen kann Bleibende Regelabweichung wie folgt beseitigen Konfigurierblock C28 2 einstellen damit wird die Arbeitspunkteinstellung durch den Handbetrieb aufgerufen Mit der Hand Automatik Taste Handbetrieb einstellen Stellgr e solange ver ndern bis die Regeldifferenz Null ist Hand Automatik Taste Automatikbetrieb einstellen Die ausgegebene Stellgr e wird gespeichert und als Arbeitspunkt auf den Stellausgang geschaltet Wichtig Jede nderung der F hrungsgr e ndert auch den Arbeitspunkt 68 0 01 1 7 0 01 0011 001 d el 0 011 0 01 0011 7 OOL d pO z eBiezunusgjeu sbunuyny 21 9 0 011 U 0 01 0011 7 OOL 3 inoj LL 20011 U 0 01 __ 0011 OOL 3 rO Im Bi zupu jo BsBunuunj ol EUR SE Bun sno ojpuy 0011 001 _ 0011 OOL 19 ua ijamo 0 011 7 0 01 __ 001
50. z lsu pN 508 O ONL 866 0 001 lO 0001 I Hemieg q Hems sog ZZE 8 12 06661 0 6661 0666106661 Du Bias u Asispg TO 926 812 06661 0 6661 06661 0666 1 0 M A uoudopv Bias pams sog ZD ANL SZE 00017710 0001 pu uoydopy yemiog q Deel Hams sog di 812 0 666 10 666 1 06661 0666 L d EZE 812 0 6661 0 6661 0666 0666 bunn uau TCE 812 0 666 10 666 1 066610666 d LZE 812 0 6661 0 6661 0666106661 Du 482401 AZL OZE 0 001 1O 0001 pu pu pj Bumunissanupaug 9 61 812 0 666 10 666 1 06661 06661 bie SI N uefunzueueg wrassga iszuy sBunfpuegn 7 Bunuubi z qp undu lpq_ AH a 87 L 0 M A q EPO D 0 AA z 9 wo D 0 AA L 1q LYO l 0 3 19 Bup snpsipjeipemzusug ovo l 0 3 79 620 0 Bun snnunurg 820 0 3 BuoBsnpipuig 20 0 3 A Bup snouguig 920 L
51. 0 3 seo Veit FCO l 0 3 Bun snnugurg CEO lt 0 z SA49S92 TEO 0 d Msa LEO 0 d beide 020 0 d begiert 670 Bup sny inu DUU l 0 3 ZA Uwe 970 Bun sny zno inu HM l 0 3 LA 216 170 l 0 3 apo 970 l 0 3 ao 5 zo L 0 d Bunpou FCO ON 4 l 0 3 1A B 1 B oj HEmjejsstayuayp g Ezo p rsu dwoy palm OM sBunuunj l 0 3 1 B 1sBuniunj Hemjeysspeyieyp g zzo l 0 3 2 120 l 0 3 xow Jo 6sBuniunj BunzueiB g ozo l 0 3 Jo BsBuniunj Durzue Dog 610 0 3 xow 6 Bunzusu eg 810 1 sny 0 SAOS 1 Bunuubi z qpjundu lpq N l 0 3 close 110 Bunpj uusnipis Sne 97 uuaM pany 0 u jno uo4nq uoydopy 910 O wi 440 uo 610 L 0 poau 710 iv l 0 3 10 ypanp 0 3 uj p lt q ZLO eg oun Su 0 M A App Joij6sBuniunj sue deu eu 110 4
52. 1 00 0 6661 O mad Hal stul oua A oS NIM LLL 0 6661 0 6661 0666106661 Du xowlYNIM OLL 2 0 6661 0 6661 0666 1 0666 Du yprasagjjeysursusgjeu sBunuyn 601 2 0 666 0 6661 0666 1 0666 oui XDuINIAA 801 0 6661 0 6661 0666106661 o M A ZOL 2 0 666 0 6661 0666106661 oui 4 NIM 901 2 0 666 1 0 6661 06661 0666 1 o1AA 21 7 Ol 0 6661 0 6661 0666106661 o M A uwz YOL 2 0 6661 0 6661 0666 0666 201 26661 0 6661 0 mad THA HA Bunzuau ag xow 7 ZOL IN wressga iszuy 7 Bunuubi z qp undu lpq_ AH NY 79 coll 00 0011 7 0 M A lupisuoy 607 2 0 6661 0 666 0666 10666 L pu Bunsarsypuorpjung Z pung jpu issBun sny 807 0 666 1 0 6661 06661 06661 ua Bunueisyjpuonpjung 2 jPu issBun urg
53. 1 82 06661 0 6661 06661 0666 toi 92 916 16 voll 00 001170 ajamypsypa dsuy HA 081 00 1 0 001 L Du ou 812 0 666 1 0 6661 0666106661 Dud 92 LAL 0011 0 01 OOLL OOL oui Bunzuai oquegjau jjais ZYL 0011 0 01 00117 OOL Dud Bunzusu aquegjeu ilais vu 9 0011 0 01 0011 001 oui Homjjajssaysayd s LEA 1 0011 0 01 0011 OOL Z 0011 0 01 0011 001 oui 5 0011 0 01 __ 00117 001 oui Bunzuau aquegjeu jjais zul 0011 0 01 001 001 t0 M A H A lssii Lu uDIS DAT 17 0011 0 001 0011 OOL y Orl 0011 0 01 _ 0011 001 oui 27 luDisuoy OA 6EL 812 0 666 1 0 6661 06661 0666 1 Du 4 HOZHOYIOA 821 00017 1 0 00017 L 0 M A Z Bunyunsien dy ZEL 812 0666106661 0666106661 Du P O dd HOZHOYIOA SEI 00017 1 0 0001 7 1 mu Pete Bumpnisian dA SEL 001 L o 001 7 1 6 YEL 1 0 001 U 1 pu JoJBjjels L EEL L o 001 7 1 Du IyAL ZEL 82 06
54. 1 001 8 uage Bojpup 0 011 0 01 _ OOLI 7 OOL d IA Z BupBsnpBo puy 2 BuoBui3 O 0Z 90100 0001 7 00Z MA TSA 9 sep Bunupuonz __ 9 0 061 0 07 0021 OOZ AN 7 ypou uapou 0 0 1 0 02 0021 OOZ XIM y O 0Z1 0 02 OOZL OOZ AN X D 61212112012 7 2 0 666 00 1 F9 0 66679 001 d JUDIHDA ays ey 179 179 y Bunuu y lpi9o l N Bunuubi z qp undu lpq_ AH lt SY v 71 Optimierung Anpassen die Regelstrecke Inbetriebnahme In der Parametrierebene Kp Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwin Mit der Taste die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die gen neigt In der Betriebsebene die F hrungsgr e auf den gew nschten Wert stellen Regeldifferenz etwa Null wird In der Parametrierebene mit 0 1
55. 10 20 1 H AZU91O OA 791 2 0 666 1 0 6661 0666 1 06661 1 8 510 2 291 812 0 666 1 0 6661 0666106661 Du Buni ouosuununp nuis 7 ASL 291 812 06661 0 6661 0666106661 Du J j uipipdii 7 DSL 191 001 U OOl 0011 001 ou IpuBisi noq pjundyoyog 091 001 U OOl 0011 001 ou IpuBisi noq plundijpuos sapun UEL S 8 iz 0 666 0 6661 06661 06661 Du edwo usggau sBunuun SL 851 OOOI 1O 0001 L ou ai PN 7 PX 5 ZSI 0 00 7 Up 0001 77 1 et 2 7 7 951 N wiassga iszuy sBun punagn 7 Bunuubi z qp jundu lpq_ AH e 81 00017 10 00011 y E97 0 0 691 Zei 0 0 y 891 192 0 0 y 91 097 0011 OO 001170 mad Buni ouosuinunp nuis 657 voll UU OO 0011 U O mad Bunijpupsuininpinuis pjundijouos SA 857 Oo OO 001170 mad pjundijouos ZSZ 001100 001170
56. 10 001 L IA 12 INA 897 le 66 61 00 0 6661 0 mad 4 Buniuoiweo LOSA 297 L ee 0 L ER 0 3 997 812 0 666 10 666 066610666 L Cor 82 06661 0 666 06661 0666 L y v9 IN wrassga iszuy sBun punsgn Bunuubpi z qp undu lpq_ AH g 0 OO qP IZInisi jun 6 66 OHIM Bipupis Wu pun 2 000001 0 2 Ipu eso uoynjsjo augjezoig WO2Id33 4 amp Wu u u lbq oL CL Bissp nz qoBui3 inj Is N 179 Ypngpupysuoypun yuoy yono 2 SUD WIR 418 pun 204 ipupiuo Bnz BupBui3 ue uu A Jm Izies Byoninz 99 100 Yz n siejun 6661 6661 66 61 819 66 61 UOA H M 85
57. 1700 C 14 Typ T 0bis 150 C 17 100 bis 250 16 200 bis 400 C 15 O bis 400 14 Festlegung von Eingangssignalen L tbr cken Eingangssignel Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 4 Ai 1 Ai 2 Ai 3 4 Br cken Br cken Br cken 10 bis 19 20 bis 26 41 bis 47 Typ S 0 bis 700 C 17 500 bis 1200 C 1 1000 bis 1700 C 15 O bis 1700 14 Typ L 0 bis 350 C 17 250 bis 600 C 16 500 bis 900 C 15 0 bis 900 C 14 TypB 200 bis 1200 17 1000 bis 1500 C 16 1300 bis 1800 C 15 200 bis 1800 C 14 J O bis 400 C 17 350 bis 800 C 16 700 bis 1200 C 15 0 bis 1200 14 TypE O bis 400 C 17 300 bis 700 C 16 600 bis 1000 C 15 0 bis 1000 C 14 Typ K 0 bis 500 C 17 400 bis 900 C 16 800 bis 1300 15 O bis 1300 C 14 Vergleichs o c 11 stellen ee Vergleichs stelle 50 13 L tbr cken L tbr cken auf der Logikkarte 4 2 L tbr cken auf der Logikkarte Lage der Logikkarte s Bild 5 L tbr cke X geschlossen 0 ge ffnet 11 13 21 23 31 33 37 38 52 11811182183 stetiger Stell 0 4 bis 20 mA X 0 ausgang Y1 0 2 10 0 X stetiger Stell 0 4 bis 20 mA ausgang Y2 0 2 bis 10 V olx Analogausgang 0 4 bis 20 mA X 0 X O AOI 10 bis 10 V 0 x 0 2
58. 4 3 5 19 und die Service Schl sselzahl bekannt ist Die Service Schl sselzahl steht auf der Seite 97 Sie sollte herausgetrennt oder unkenntlich gemacht werden um eine unsachgem e Verwendung zu verhindern Zur nderung der Schl sselzahl sind folgende Schritte durchzuf hren Die Proze regelstation befindet sich in der Betriebsebene Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO Taste C oder D dr cken bis in der Anzeige PA und 1 D erscheint Taste A dr cken Die Anzeige Ft blinkt In der oberen Zeile erscheint 1 Durch Dr cken der Taste C oder D in der oberen Zeile die Service Schl sselzahl einstellen Taste A dr cken Es erscheint die derzeit g ltige Schl sselzahl und blinkend PA Mit Taste C oder D die neue Schl sselzahl einstellen Taste A dr cken PA blinkt nicht mehr Taste F zum Verlassen der Ebene dr cken NER DI 6 11 CO 1 r Ebene Schl sselzahl Konfigurierebene In dieser Ebene kann die Schl sselzahl f r die Konfigurierebene festgelegt werden Sie ist nur zug nglich wenn die Proze regelstation mit Schl sselzahlbetrieb arbeitet s Kapitel 4 3 5 19 und die Service Schl sselzahl bekannt ist Die Service Schl sselzahl steht auf der Seite 97 Sie sollte herausgetrennnt oder unkenntlich gemacht werden um die unsachgem e Verwendung zu verhindern Zur nderung der Schl sselzahl sind folgende Schritte durchzuf hren Die Proze regelstation befindet sich in der Betriebsebene 1 Ta
59. 661 0 6661 06661 0666 DU HOZJAN AL LEL 812 0666106661 0666106661 ou Hazjjajsy gt oN NL oel 0001710 00017 oui 47 621 N sBun pupsgn Hun Bunuubi z qp undu lpdq_ AH 00017 1 0 0001 1 mad Opus sun ce punduauozjo ZAZL 81 000 1 0 0001 ou 21 ZZL 0001710 00017 mad ajamypsypaudsuy Bun sny pjge uoziol 71 921 000 1 0 0001 oui 2 0 2 SZL 0 001 lO 0001 1 ou siD 94H AZU 1O Zu JeJjIpi bU5sS 1995 21 00017 1 0 0 D 2 2 Cl 0 0 y 67 Suen 0011700 001170 zuasay pjo ey 7 z 0 0 ZZ 041 0 0 y 97 ll 62669 0 66669 0 1 811 66 617 00 0 6661 O mad ZHA LHA SM 211 2 0 6661 0 6661 0666106661 oui pu subie q Jew XDuSAA 911 0 6661 0 6661 0666 1 0666 oiAA 11 GLL 0 666 0 6661 06661 0666 oui 2 SM PI 66 61 00 0 6661 O Bunzusu ag xow ELL 66 61 00 0 6661 0 mad CHA HA Bunzusu ag um 211 2 66 6
60. Bedienelemente werden auf der Ausklappseite sowie der dieser vorange henden Seite der Einbau und Bedienungsanleitung gezeigt und erkl rt M gliche Fehlermel dungen werden im Anhang B beschrieben 6 2 Betriebsebene In dieser Ebene befindet sich die Proze regelstation w hrend des Regelbetriebs Sie arbeitet entsprechend der eingestellten Regelungsart und der festgelegten Parameter In der Anzeige werden der Wert der F hrungsgr e 3 und die Regelgr e 8 numerisch angezeigt Die Regeldifferenz 7 und die Stellgr e 14 werden als Balkendiagrammme in Prozent dargestellt Au erdem zeigt die Symbolanzeige 19 ob das Ger t im Automatik oder Handbetrieb arbeitet Wird die Taste F gedr ckt dann erscheint in der oberen Zeile der Anzeige 3 der numerische Wert f r die Stellgr e In dieser Ebene k nnen vom Anwender der Wert der internen F hrungsgr e ge ndert nach Inbetriebnahme oder Netzspannungsausfall die Wiederanlaufbedingung beendet oder bei Folgeregelung die Kaskade ge ffnet werden Nach Umschaltung auf Handbetrieb kann die Stellgr e von Hand ge ndert werden Diese Funktionen werden im folgenden beschrieben Von der Betriebsebene aus k nnen alle anderen Ebenen aufgerufen werden 28 Bedienung Betriebsebene 6 2 1 ndern der internen F hrungsgr e In der Betriebsebene kann die interne F hrungsgr e W IN durch Dr cken der Taste C oder D ge ndert werden wenn diese Tasten nicht in der Konf
61. Force Multiple Coils Mit dieser Funktion l t sich der Status mehrerer Coils ver ndern Beispiel An die Proze regelstation mit der Adresse 17 werden 10 Coils ab der Adresse 20 134 geschrieben Dazu werden zwei Bytes bertragen Byte 1 1 1 0 0 1 1 0 1 Coil Nr 27 26 25 24 23 22 21 20 Byte 2 00H 0 0 0 0 0 0 0 0 Coil Nr 0 0 0 0 0 0 29 28 Im Beispiel werden die Coils 27 26 23 22 und 20 mit 1 die restlichen Coils werden mit 0 beschrieben Anfrage der Leitstation Adresse Funktion Coil Adresse Coil Anzahl Bytez hler Datencoil Datencoil CRC high low high low 20 bis 27 28 bis 29 low high 11 OF 00 13 00 DA 02 CD 00 CB 64 Schnittstelle RS 485 Unterst tzte Funktionen des Modbus Protokolls Antwort der Proze regelstation Adresse Funktion Coil Adresse Coil Anzahl CRC high low high low low high 11 OF 00 13 00 26 99 Nachtr glicher Einbau der RS 485 Schnittstelle Schnittstelle RS 485 Beispiel Anfrage nach dem nicht definierten Holdingregister 500 Es werden nur Coils beschrieben die auch durch R W gekennzeichnet sind Bei Schreibversu chen auf Nur Lese Coils wird keine Fehlermeldung ausgegeben Die Modbus Antwort wird gemeldet w hrend der Schreibbefehl noch bearbeitet wird Daher k nnen nachfolgende Schreibbefehle mit dem Fehlercode 6
62. Leiter 4 Leiter 10 12 13 15 11 14 20 22 23 25 21 16 24 26 Me 50 bis 100 C 191 291 bereiche o bis 200 C 181 281 100 bis 600 C 170 271 1 Einen Me bereich und entsprechende L tbr cke ausw hlen L tbr cken 4 1 4 Eingangskarte 4 EK4 Festlegung von Eingangssignalen Hinweis Gew nschtes Eingangssignal ausw hlen und die in der Tabelle ab Zeile 3 genannten L tbr cken schlie en Alle alle anderen L tbr cken f r den entsprechenden Eingang in Zeile 2 sind zu ffnen Lage der Eingangskarte 5 Bild 5 Die L tbr cken f r die Bin reing nge sind in Kapitel 4 1 1 5 5 14 beschrieben Eingangssignal Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 4 Ai 1 Ai 2 Ai 3 4 Br cken Br cken Br cken 10 bis 19 20 bis 26 41 bis 47 Strom 0 bis 20 mA 21 41 45 4 bis 20 mA 21 24 41 44 45 20 bis 20 mA 21 25 26 Spannung O bis 1 V 21 41 Obis 5V 22 42 O bis 10 V 23 43 0 2 bis 1 V 21 24 41 44 1bis5V 22 24 42 44 2 bis 10 V 23 24 43 44 O bis 50 mV 17 O bis 100 16 _ 50 bis 50 mV 15 100 bis 100 14 in O bis Iko 5 42 46 47 Me umformerspeisung 20 21 24 40 41 44 45 49 Thermoelemente Typ U 0 bis 200 C 17 150 bis 400 C 16 300 bis 600 C 15 0 bis 600 C 14 O bis 700 17 500 bis 1200 16 1000 bis 1700 15 O bis
63. Proze regelsta tion nicht berein so alterniert die Anzeige s Hinweise oben 2 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint C und blinkend out In dieser Einstellung kann die Proze regelstation ausgelesen werden Soll der Inhalt des COPA Stiftes in die Proze regelstation geschrieben werden Taste C oder D dr cken so da in der oberen Zeile der Anzeige COP erscheint 3 Taste A dr cken Nach ca 1 s wird in der unteren Zeile der Anzeige End gezeigt 4 COPA Stift herausziehen Nach einer Daten bertragung vom COPA Stift in die Proze regelstation ist der Handbetrieb aktiv 1 Anschlu f r COPA Stift Adapter trovis es y Bild 38 Anschlu des COPA Stiftes 58 Bild 39 Kurzanleitung zur Anwendung des COPA Stiftes 59 Schnittstellenbetrieb Schnittstelle RS 485 9 Schnittstelle RS 485 Die Proze regelstation kann wahlweise mit einer seriellen RS 485 Schnittstelle ausgestattet werden Diese erlaubt es TROVIS 6412 in ein Proze leitsystem zu integrieren und mit einer geeigneten Software ein vollst ndiges Automationssystem zur Proze steuerung und regelung aufzubauen Der hardwarem ige Aufbau eines solchen Automationssystems wird in Kapitel 9 2 beschrieben Die Hardware der seriellen Schnittstelle erf llt die Festlegungen der RS 485 RS Recommended Stand
64. S 485 Schnittstelle Im Konfigurationshandbuch KH 6412 werden die regelungstechnischen M glichkeiten die ber die Auswahl von Konfigurierbl cken und Parametern festgelegt werden ausf hrlich dargelegt 1 2 Verwendete Abk rzungen Die in dieser Einbau und Bedienungsanleitung verwendeten Bezeichnungen f r die Parameter und K rzel f r die Ein und Ausg nge entsprechen den Anzeigen auf der Frontseite der Proze regelstation TROVIS 6412 Sie sind nicht in jedem Fall gleich mit Bezeichnungen die in einschl gigen DIN Normen definiert sind oder auch nur h ufig in anderen Dokumenten angewendet werden Achtung Das Ger t darf nur von Personen die mit Montage Inbetriebnahme und Betrieb dieses Produktes vertraut sind montiert und in Betrieb genommen werden Leistungsmerkmale Beschreibung 2 Beschreibung 2 1 Leistungsmerkmale Die Proze regelstationen TROVIS 6412 und 6442 sind mikroprozessorgesteuerte Regelstatio nen zur Automatisierung industrieller und verfahrenstechnischer Anlagen Sie eignen sich sowohl f r einfache Regelkreise als auch f r sehr komplexe Regelungsaufgaben Die Proze regelstationen TROVIS 6412 und TROVIS 6442 unterscheiden sich nur durch ihre Bauform s Kapitel 2 2 Fest gespeicherte Funktionsbl cke gestatten dem Anwender vorkonfigurierte Regelschaltungen und verschiedene Funktionen sehr einfach auszuw hlen Die ausgew hlte Regelungsart legt die einstellbaren Konfigurierbl cke und die
65. ard nach EIA F r die Kommunikation wird das Modbus Protokoll verwendet Im Kapitel 9 5 werden die unterst tzten Funktionen des Modbus Protokolls be schrieben Weitere Daten sind in der Tabelle Technische Daten ab Seite 8 aufgef hrt Die RS 485 Schnittstelle der Proze regelstation ist eine Leiterkarte die am vorgegebenen Steckplatz im Geh use s 5 13 Bild 5 plaziert ist Wird TROVIS 6412 mit dieser Schnittstellenkarte nachger stet sind die Voraussetzungen nach Kapitel 9 6 zu schaffen Der elektrische Anschlu f r die Datenleitungen wird je nach Geh useausf hrung in Bild 7 S 22 und Bild 9 S 24 gezeigt 9 1 Schnittstellenbetrieb Einige Einstellungen der RS 485 Schnittstelle werden durch L tbr cken festgelegt Dazu ist unbedingt das Kapitel 4 4 S 20 zu beachten Die L tbr cken auf der Schnittstellenkarte legen die bertragungsrate f r die Daten den Busabschlu Zweileiter oder Vierleiterbetrieb sowie die Parit t fest Soll ber die RS 485 Schnittstelle kommuniziert werden so m ssen die folgenden Parameter in der Si Ebene eingestellt werden s auch Kapitel 6 6 S 40 Stationsnummer Adresse der Proze regelstation Wertebereich 1 bis 246 Timeout Zeit W hrend dieser Zeit mu die Proze regelstation mindestens einmal von der Leitstation angesprochen werden sonst wird in der Anzeige der Proze regelstation ein Fehler gemeldet Sie ist nur g ltig wenn der Status Timeout Zeit eingeschaltet ist s u W
66. atz s S 13 Bild 5 stecken und zwar so die Bauelemente zur Eingangskarte und zur Logikkarte zeigen Eingangskarte wieder stecken 7 Weiter Schritte 8 bis 10 in Kapitel 3 3 S 13 66 Inbetriebnahme Optimierung Anpassen an die Regelstrecke 10 Inbetriebnahme Vor Einbau und Inbetriebnahme m ssen alle L tbr cken f r die Eigenschaften der Ein und Ausgangssignale sowie die der Schl sselzahl festgelegt sein s Kapitel 4 S 14 Sind alle Ein und Ausg nge angeschlossen und die Proze regelstation mit Hilfsenergie versorgt mu sie an die Regelaufgabe angepa t werden Dazu mu die Proze regelstation konfiguriert werden Das kann sowohl manuell durch die Einstellung der Konfigurierbl cke in der Konfigurierebene s Kapitel 6 4 oder durch die Konfigurierung mit einem COPA Stift s Kapitel 8 als auch mit dem Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482 s Kapitel 7 geschehen In Anhang C ist eine Checkliste wo die Einstellungen eingetragen werden k nnen Das Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482 druckt eine hnliche Liste auf Anforderung Welche M glichkeiten die Konfigurierbl cke bieten ist im Konfigurations handbuch KH 6412 nachzulesen Die Einstellung und nderung der Parameter Tu und Tv kann einerseits durch den Adaptionsalgorithmus der Proze regelstation s Kapitel 6 13 S 46 oder durch eine manu elle Optimierung geschehen Letztere wird im n chsten Kapit
67. auss X X X say YVO ZED 949 ol z ol M uu oq IpuBis BupBsnpupuig polpiuon Bunyuaweg 1 aS puBis 101 Buna aypjdyuo1y jno u Bi zuy 1 U9J g Bupyuy 2 y asoj u j oniq y 2 102 1 wwp4BpIpsuolpjun z u 2 d3 J JJ J u zlnu q YUS VdOD d 0 J UU wd 2 d 3 HNS VdOD BupBioA d n J Ueleg neu Jus pwiemz _ 3332 V lsp d n 7 Wu u joq YUS VdOD uoydppy 41046 UI 6 jno d n E Wu uolipunBiJuoy Jee uoniqqy V _ u Jeylypme ypsyu p dopy inj u zu io Jopo I D E u y ol uu z ol 1 ol
68. bger t die zwei Schutznippel abziehen Die zwei Schrauben an der Ger tefrontseite l sen s Bild 3 oder Bild 4 entsprechend der Geh useform 2 Reglerteil nach vorn herausziehen weiter s unter der zu ndernden Leiterkarte Einbau der Proze regelstationen ffnen des Geh uses Eingangs 5 Bild 5 oder und Schnittstellenkarte 6 Bild 5 ndern 3 Die vier Schrauben 1 2 l sen die zwei Distanzbolzen 4 herausnehmen 4 Eingangs und oder Schnittstellenkarte vorsichtig herausziehen 5 Gew nschte nderung durchf hren s Kapitel 4 1 4 4 6 Schnittstellen oder und Eingangskarte vorsichtig wieder in den vorgegebenen Steckver binder stecken dabei ist auf zusammengeh rige Anschl sse zu achten Anschlu 1 und 21 sind jeweils gekennzeichnet 7 Die zwei Distanzbolzen 3 und die vier Schrauben 1 2 wieder montieren Weiter Schritte 8 bis 10 Logikkarte 7 Bild 5 ndern 3 Die zwei Schrauben 1 l sen 4 Abdeckplatte 3 entfernen 5 Gew nschte nderung durchf hren s Kapitel 4 2 und 4 3 6 Abdeckplatte mit der W lbung nach au en wieder einsetzen 7 Die zwei Schrauben 1 montieren Weiter Schritte 8 bis 10 8 nderungen auf dem Schild auf der Abdeckplatte bei Tafeleinbauger t zus tzlich au en am Geh use eintragen 9 Reglerteil einschieben und mit den zwei Schrauben befestigen 10 Ggf Schilder und Schutznippel an der Geh usefront wieder befestigen
69. d ak 4 Aufnahme 4 Me intervall Berechnung Rauschband 5 Aufnahme 5 Me intervall Berechnung Rauschband End Rauschmessung beendet nb mb d L CC i nb mb 5 End nb Bild 34 Ablauf der Rauschmessung 4 AdP Ebene Adaption der Regelparameter Bedienung Anzeigefeld dE X gt GWX a a 1 2 End 1 Strecke mit Ausgleich dF Strecke ohne Ausgleich Status anzeige 0 End IdF Ablauf Pr fung Anfangsbedingungen Pr fung Streckenruhe Pr fung Impulsausgabe Stellimpuls aktivieren Warten auf Streckenbewegung Steckenbewegung festgestellt Regelstrecke station r Entwurf Regelparametersatz 1 Basiswerte Stellimpuls deaktivieren Warten auf Streckenbewegung Stellimpulsabbruch Warten auf Streckenbewegung Stellimpulsabbruch Entwurf Regelparametersatz 2 Basiswerte und Umschaltung auf gew hlte Betriebsart oder Stellimpulskorrektur berechnen Warten auf Strecken stationarit t korrigierten Stellimpuls aktivieren Warten auf Streckenbewegung Streckenbewegung festgestellt Warten auf Strecken stationarit t Entwurf Regelparametersatz 1 Basiswerte Stellimpuls deaktivieren Wart
70. e oder Betriebsmeldungen werden aus der Proze regelstation ausgelesen und an die Leitstation bertragen Beispiel Lesen der Coil s 10 bis 21 von der Proze regelstation mit der Adresse 11 Anfrage der Leitstation Adresse Funktion Startadresse Coil Anzahl Checksumme high low high low low high 01 00 0 oo o 1 A Antwort der Proze regelstation Adresse Funktion Anzahl Byte 1 Byte 2 Checksumme der Bytes Coil 10 17 Coil 18 21 low high OB 01 02 02 D8 CC Im Beispiel sind die Coils 10 11 15 17 und 19 auf 1 gesetzt Im Byte liest man die Coils von rechts nach links Coil 17 16 15 14 13 12 11 10 1 0 1 0 0 0 1 1 Das zweite Byte enth lt die Coils 18 bis 21 die vorderen vier Bits werden mit Null aufgef llt x X X X 21 20 19 18 0 0 0 0 0 0 1 0 02H 62 Schnittstelle RS 485 Unterst tzte Funktionen des Modbus Protokolls 9 5 2 Funktionscode 02 Read Input Status Mit dieser Funktion werden die bin ren Eing nge bi 1 bi 2 und bi 3 direkt am Eingang gelesen Dabei ist es unerheblich ob der jeweilige bin re Eingang in der Proze regelstation konfiguriert wurde Anfrage der Leitstation und Antwort der Proze regelstation siehe Read Coil Status Funktions code 01 9 5 3 Funktionscode 05 Force Single Coil Ein bin rer Zustand wird von der Leitstation in der Pr
71. eise im Handbetrieb in den Ausgleich bringen und auf Stillstand kontrollieren 3 Entsprechend dem gew nschten Adaptionsverfahren in der Adaptionsebene die erforder lichen Adaptionsparameter einstellen s Kapitel 6 13 1 bis 6 13 3 Einstellung s f 46 Bedienun AdP Ebene Adaption der Regelparameter g ffnen der Adaptionsebene und Aufruf von Adaptionsschritten Die Proze regelstation befindet sich in der Betriebsebene die Voraussetzungen 1 und 2 f r die Adaption s oben sind erf llt 1 Taste A dr cken Taste C zweimal dr cken In der Anzeige erscheint AdP Taste A dr cken In der Anzeige erscheint AdP und oft Taste A dr cken In der Anzeige wechselt oFF auf blinkend on Taste A dr cken Die Anzeige blinkt nicht mehr Mit den Tasten und D kann zwischen folgenden Adaptionsschritten umgeschaltet werden OY ko blinkend PA Einstellung der Adaptionsparameter AdP und blinkend Aut automatisches Durchlaufen der Adaption AdP und blinkend nb Rauschmessung manuell aufrufen AdP und blinkend idF Identifikation manuell aufrufen erst nach Rauschmessung m glich AdP und blinkend Scd und bei gesteuerter Adaption Ermittlung der Bereichsfaktoren manuell aufrufen erst nach Rauschmessung und Identifikation m glich AdP und on Ein Ausschalten der Adaption Z Nach Auswahl des gew nschten Adaptionsschrittes Taste A dr cken Der ausgew hlte Adaptionsschritt wird ausgef
72. el beschrieben wobei nur allgemeing ltige Hinweise gegeben werden k nnen 10 1 Optimierung Anpassen an die Regelstrecke Die Proze regelstation mu mit den Parametern Kp TN und Tv an das dynamische Verhalten der Regelstrecke angepa t werden damit sie die durch St reinfl sse bedingten Regelabwei chungen beseitigen oder in engen Grenzen halten kann Wenn nicht bereits Erfahrungen mit Einstellwerten f r die Regelstrecke vorhanden sind sollte ganz allgemein wie im folgenden beschrieben vorgegangen werden Vor Beginn der Optimierung mu das angeschlossenen Stellger t geschlossen sein 1 Mit der Hand Automatik Taste auf Handbetrieb schalten Das Symbol wird im Anzeigefeld angezeigt 2 Taste H solange dr cken bis in der Balkenanzeige f r die Stellgr e 14 nur noch der erste Balken erscheint 3 Weiter fortfahren entsprechend der eingestellten Regelungsart s u P Regler In der Parametrierebene 0 1 vorgeben In der Betriebsebene die F hrungsgr e auf den gew nschten Wert stellen der Taste die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die Regeldifferenz etwa Null wird Umschalten auf Automatikbetrieb In der Parametrierebene Kp Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwin gen neigt Kp Wert leicht verringern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist Bleibende Regelabweichung wie folgt beseitigen Handbetrieb einstellen D
73. elle RS 485 Netzaufbau 1 Konverter 2 Repeater 3 TROVIS 6412 Maximal 28 Ger te RS 485 RS 232 Maximal 28 Ger te 54 2 RS 485 RS 485 Moximol 30 Ger te 2 485 RS 485 Maximal 31 Ger te Bild 40 Aufbau eines Netzes mit Konverter und Repeatern 61 Verschaltung im Netz Schnittstelle RS 485 9 3 Verschaltung im Netz Die einzelnen Komponenten des Netzes k nnen ber das Modbus Protokoll sowohl im Vierleitersystem als auch im Zwei Plus Zwei Leitersystem kommunizieren Beim Vierleitersystem wird die Datenrichtung automatisch von Repeatern umgeschaltet Beim Zwei Plus Zwei Leitersystem geben zwei Steuerleitungen die Datenrichtung an 9 4 Bedienung Die RS 485 Schnittstelle hat eine eigene Bedienebene die im Kapitel 6 6 S 40 beschrieben wird 9 5 Unterst tzte Funktionen des Modbus Protokolls Das Modbus Protokoll legt die Kommunikation zwischen Proze regelstation und Leitstation fest Es ist ein Master Slave Protokoll wobei die Leitstation der Master und die Proze regelstation der Slave ist Die Proze regelstation darf somit nur auf Anfragen der Leitstation antworten Im folgenden werden die unterst tzten Modbus Funktionscodes beschrieben und an Beispielen erl utert 9 5 1 Funktionscode 01 Read Coil Status Bin re Informationen wie St rmeldungen Relaiszust nd
74. elparameter f r das fallende Stellsignal ermittelt Sollte die Regelgr e nicht station r werden so wird eine Fehlermeldung ausgegeben s S 90 Droht nach der Anregung der Regelstrecke die Regelgr e den vom Bediener vorgegebenen Testbereich zu verlassen so wird der Stellimpuls deaktiviert Aus dem Verlauf der Regelgr e bis zum Abbruch wird ein neuer amplitudenkorrigierter Wert f r den Stellimpuls berechnet und die oben beschriebene Prozedur noch einmal durchlaufen Der Stellimpuls wird ebenso abgebrochen wenn die Stellimpulszeit berschritten wird Danach wird genauso verfahren wie zuvor beschrieben W hrend der Identifikation werden die laufenden Abschnitte im Anzeigefeld der Proze regel station wie in Bild 35 dargestellt Je nach ermitteltem Streckentyp entfallen einzelne Schritte Der Adaptionsablauf kann automatisch durchlaufen werden Dann ist in der Adaptionsebene der Adaptionsschritt Aut AdP aufzurufen s 46 Am Ende erscheint in der Anzeige End Aut Der Bediener kann die einzelnen Adaptionsabschnitte auch einzeln durchf hren In diesem Fall erst den Adaptionsschritt nb AdP und anschlie end IbF AdP aufrufen s S 46 48 Bedienung AdP Ebene Adoption der Regelporometer Anzeigefeld Statusanzeige Ablauf I 0 Pr fung der Anfangsbedingungen n b 1 Start Aufnahme 1 Me intervall 2 Aufnahme 2 Me intervall Berechnung Rauschband 3 Aufnahme 3 Me intervall Berechnung Rauschban
75. en Die folgende Anzeige ist abh ngig davon ob die Prozef regelstation mit oder ohne Schl sselzahlbetrieb arbeitet Ohne Schl sselzahl erscheint in der Anzeige blinkend CO Taste A ca 3 s dr cken Weiter s 4 Mit Schl sselzahl erscheint in der Anzeige blinkend CO und Mit den Tasten C und D in der oberen Digitalanzeige 3 die Schl sselzahl einstellen Dann Taste A dr cken Sollten jetzt weiterhin CO und ro blinken wurde eine falsche Schl sselzahl eingegeben Die Einstellung wiederholen oder Konfigurierebene verlassen s unten 4 C und in der Anzeige blinken 5 Mit Tasten C und D einen neuen Wert f r den Konfigurierblock einstellen Dann Taste A zur Best tigung dr cken 6 Weiteren Konfigurierblock mit den Tasten C und D ausw hlen Taste A dr cken Weiter mit 5 oder Konfigurierebene verlassen Verlassen der Konfigurierebene 1 Taste F dr cken Nach nderungen ist die Proze regelstation in der Betriebsebene und im Handbetrieb 36 Bedienung Konfigurierebene Tasten Bild 24 Kurzanleitung der Konfigurierung 37 Konfigurierebene Bedienung 6 4 2 ndern eines Konfigurierblockes am Beispiel Die nderung eines Konfigurierblockes soll am Beispiel von C5 Konfigurierung Stellausg nge dargestellt werden Alle anderen Konfigurierbl cke sind sinngem zu ndern
76. en Mit der Taste C oder D Parameter Stn TE TE on oFF Si on oFF ausw hlen Taste A dr cken Parameter blinkt Mit Taste C oder D Einstellung oder Wert ndern Dann Taste A zur Best tigung dr cken Soll weiterer Parameter ge ndert werden mit 2 fortfahren e ps to Soll Si Ebene verlassen werden dann s u Verlassen der Si Ebene 1 Taste F dr cken Die Proze regelstation ist wieder in der Betriebsebene 6 7 Ai Ebene Abgleich und Kalibrierung In dieser Ebene werden die Eing nge Ai 1 bis Ai 4 in normierten Werten angezeigt Bei Einstellung des Konfigurierblockes C14 2 kann der Anwender f r die Eing nge Ai 1 bis Ai 4 Nullpunkt und Spanne abgleichen oder die Eingangskennlinie ber 5 Punkte kalibrieren Die Kalibrierung kann geringe Unlinearit ten der angeschlossenen Me umformer kompensie ren F r die Stellausg nge Y1 und Y2 und den Analogausgang Ao 1 kann die Spanne kalibriert werden Der Abgleichbereich f r den Nullpunkt betr gt 3 f r die Spanne 6 Aufruf der Ai Ebene Die Proze regelstation ist in der Betriebsebene 1 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste C so oft dr cken bis in der Anzeige Ai erscheint 3 Taste A dr cken Es erscheint Ai 1 in unterer und der zugeh rige Wert in oberer Zeile Verlassen der Ai Ebene 1 Taste F dr cken Die Proze regelstation ist wieder in der Betriebsebene Anzeige der analogen Eing nge Ai 1 bis 4 in normierten Werten 1 Aufruf d
77. en Eing nge Eingangskarte 1 2 3 4 Eingang 1 mA V Thermoelement Widerstands Pt 100 in 2 3 oder 4 interne ferngeber Leiter Schaltung externe Ver MU Speisung gleichsstelle Eingang 2 Pt 100 in 2 mA V Eingang 3 oder 4 mA V MU Speisung Leiter MU Speisung Schaltung Eingang 3 mA oder V V g Eingang MU Speisung entf llt entf llt Eingang 4 V mA V oder Widerstands mA V oder e Widerstonds Widerstandsferngeber ferngeber sale MU Speisung 9 mA oder V Me bereiche 4 0 bis 20 mA oder Eingang 2 0 bis 10 V 0 2 0 bis 1 V 1 0 bis 5 Me bereichsumschaltung L tbr cken maximal zul ssige Werte Strom 50 mA Spannung 25 V Innenwiderstand Strom Ri 50 Spannung Ri 200 zul ssige O bis 10 V Gleichtaktspannung Fehler Nullpunkt lt 0 2 Spanne lt 0 2 Linearit t lt 0 2 Temperatureinflu Nullpunkt lt 0 1 10 K Spanne lt 0 1 10 K Pt 100 Me bereiche 1 50 bis 100 C 0 bis 200 C 100 bis 600 C Zei Er Me bereichsumschaltung L tbr cke und Konfiguration hler Leitungswiderst nde Zweileiter lt 10 Q Dreileiter RL2 lt 50 Vierleiter je R lt 100 Q Fehler Nullpunkt Verst rkung Linearit t lt 0 2 Temperatureinflu Nullpunkt lt 0 2 10 K Spanne lt 0 2 10 K Widerstands Me bereich 0 bis 100 Dreileiter ferngeber Leitungswiderst nde jeR lt 10 Q Fehler Nullpunkt lt 0 2 Verst rkung lt 0 2 Te
78. en 3 Festschrauben fen Drehpunkt und drehen 4 Befestigungsklammer 5 Zapfen Gewindestange 7 Geh usefront Bild 2 Montage Tafeleinbauger t TROVIS 6442 Einschubger t f r 19 Technik Einbau der Proze regelstationen 3 2 TROVIS 6442 Einschubger t f r 19 Technik Die Proze regelstation TROVIS 6442 ist ein Einschubger t f r 19 Baugruppentr ger und wird folgenderma en montiert 1 Proze regelstation ohne zu verkanten entlang der F hrungsschienen in die entsprechende Einschubeinheit hineinschieben bis die Steckverbinder miteinander verbunden sind 2 Proze regelstation frontseitig mit zwei Schrauben 5 1 Bild 4 an der Einschubeinheit befestigen 3 Je einen mitgelieferten Schutznippel in die Bohrung f r die Schrauben hineindr cken 14 5 0 57 162 5 1 1 Schrauben mit 6 40 g m Schutznippel IB 100 128 5 a 3 94 5 06 EN D Do La 190 17 70 5 7 48 14 TE 2 77 Bild 4 Ma e 19 Einschubger t 3 3 ffnen des Geh uses A ACHTUNG Das Geh use darf nur im spannungslosen Zustand und ausschlie lich von Fachpersonal ge ffnet werden Bei nderungen von L tbr cken s Kapitel 4 oder nachtr glichem Einbau einer Schnittstellen karte ist das Ger t folgenderma en zu ffnen 1 Bei Tafeleinbaugeh use ggf die Schilder 5 1 Bild 3 beim 19 Einschu
79. en auf Streckenbewegung Streckenbewegung festgestellt Warten auf Strecken stationarit t Entwurf Regelparametersatz 2 Basiswerte Umschaltung auf gew hlte Betriebsart Identifikation beendet Bild 35 Ablauf der Identifikation 50 Bedienung AdP Ebene Adoption der Regelporometer 6 13 2 Gesteuerte Adaption durch das Istwert oder Stellgr ensignal Die gesteuerte Adaption durch das Istwertsignal wird mit C51 3 durch das Stellgr ensignal mit C51 4 angew hlt Bei Kaskadenregelung kann auch C52 3 oder C52 4 f r die Adaption des F hrungsregelkreises eingestellt werden Zu beachten ist da die gesteuerte Adaption nur bei Strecken mit Ausgleich unterst tzt wird Folgende Adaptionsparameter sind vor dem Start einzugeben alle Parameter wie bei der einmaligen Adaption s Kap 6 13 1 und noch zus tzlich GW K2 x untere Grenze f r den Adaptionsbereich in obere Grenze f r den Adaptionsbereich in Anzahl der Teilbereiche maximal 7 Bei der gesteuerten Adpation durch das Istwertsignal ist au erdem der Automatikbetrieb einzustellen Die gesteuerte Adaption hat das Ziel erfassbare statische Nichtlinearit ten eines Prozesses zu kompensieren Durch die gesteuerte Adaption werden optimale Reglereinstellungen f r defi nierbare Teilbereiche ermittelt Vom Bediener kann die gesteuerte Adaption durch die Regel gr e CO 51 3 oder durch die Stellgr e CO 51 4 gew hlt werden Wie oben
80. er Ai Ebene s oben 2 Mit Taste C einen Eingang Ai 1 bis Ai 4 ausw hlen Wert wird in oberer Zeile angezeigt 3 Verlassen der Ai Ebene s oben Voraussetzung f r Kalibrierung Grunds tzlich wird bei den folgenden Ausf hrungen davon ausgegangen da die L tbr cken f r die Ein und Ausg nge entsprechend den notwendigen Erfordernissen eingestellt sind s hierzu Kapitel 4 5 14 Zus tzlich folgende Schritte durchf hren 1 In der Konfigurierebene C14 2 einstellen s Kapitel 6 4 S 36 2 Taste F dr cken um Konfigurierebene zu verlassen 41 Ai Ebene Abgleich und Kalibrierung Bedienung Nullpunkt und Spanneabgleich f r Eing nge Ai 1 bis Ai 4 1 Voraussetzung f r Kalibrierung einstellen s oben 2 Aufruf der Ai Ebene s oben 3 Mit Taste C gew nschten Eingang Ai 1 bis Ai 4 f r Abgleich ausw hlen Anzeige oFF s Kalibrierung der Eingangskennlinie weiter unten 4 Eingangssignal mit Pr zisionsger t auf Anfangswert stellen Im Abgleichbereich werden unten links im Anzeigefeld drei schwarze Balken dargestellt Au erdem alterniert die untere Zeile zwischen gew hltem Eingang z B Ai 1 und Ad f r adjust abgleichen 5 Taste A zur Best tigung des Nullpunktes dr cken In der oberen Zeile erscheint 0 0 6 Eingangssignal mit Pr zisionsger t auf Maximalwert Einstellung Spanne stellen Im Abgleichbereich werden unten rechts im Anzeigefeld drei schwarze Balken dargestellt Au erdem alterniert die unte
81. ertebereich 1999 bis 1 Angabe f r Minuten 0 1 bis 1999 Angabe f r Sekunden Status Timeout Zeit Timeout Zeit kann ein on oder aus oFF geschaltet werden Status RS 485 Schnittstelle Schnittstellenbetrieb ein on oder aus oFF schalten Der Schnittstellenbetrieb beginnt sobald der Status RS 485 Schnittstelle auf on geschaltet wird Wird die interne Kommunikation zwischen Proze regelstation und RS 485 Schnittstelle unter brochen so wird nach 10 s ein Fehler gemeldet Gleichzeitig erscheint in der Anzeige der Proze regelstation alternierend das Symbol f r fehlende Rechnerbereitschaft 9 2 Netzaufbau Ein Beispiel f r den Netzaufbau eines Automationssystems mit einem Datenaustausch ber das Modbus Protokoll zeigt Bild 40 Insgesamt lassen sich maximal 246 Ger te adressieren An den PC ist zun chst ein Konverter anzuschlie en der das RS 232 Signal des Rechners in das RS 485 Signal wandelt bersteigt die Leitungsl nge 1200 m oder sind mehr als 32 Teilnehmer am Bus angeschlossen ist ein Repeater vorzusehen Es wird empfohlen maximal drei Repeater in Reihe zu schalten Dabei k nnen Leitungsl ngen von 4800 m erreicht werden Bei einem weiteren Ausbau des Netzes lassen sich maximal 10 solcher Linien parallel schalten Am Anfang und Ende jedes Teilabschnittes d h z B zwischen Konverter und Repeater ist ein Busabschlu vorzusehen um hochohmige induktive Spannungen abzuleiten 60 Schnittst
82. h Abschlu der Adaption mit den ermittelten Adaptionsparametern Anderenfalls werden die Regelparameter der Parametrierebene verwendet Die ermittelten Adaptionsparameter k nnen in der Adaptionsparameterebene PA AdP jederzeit eingesehen und mit Ausnahme von TN Tv und K3 vom Bediener auch ge ndert werden Der Parameter K3 kennzeichnet den Streckentyp wobei K3 1 eine Strecke mit Ausgleich und 2 eine Strecke ohne Ausgleich kennzeichnet Die vom Adaptionsalgorithmus errechneten Adaptionsparameter sind f r ein optimales Verhal ten bei St rungen ausgelegt Um auch ein zufriedenstellendes F hrungsverhalten der Proze regelstation bei sprungf rmigen F hrungsgr en nderungen zu erhalten kann f r die F h rungsgr e mit dem Parameter 5 ein einstellbarer Filter aktiviert werden Die aktuellen Werte von Regelgr e und Stellgr e werden w hrend des gesamten Adaptions ablaufes angezeigt Hinweis Alle bei der Adaption ermittelten Parameter k nnen mit dem Konfigurierblock C56 9 auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden s auch S 45 Voraussetzungen f r die Adaption Vor Beginn der Adaption sind vom Bediener folgende Einstellungen vorzunehmen 1 Mit dem Konfigurierblock C51 bei Kaskadenregelung zus tzlich mit C52 gew nschte Adaptionsart einstellen f r Kaskadenregelung Hinweise in Kapitel 6 13 4 S 53 beach ten Einstellung von Konfigurierbl cken s Kapitel 6 4 S 36 2 Regelstrecke vorzugsw
83. ie Stellgr e solange ver ndern bis die Regeldifferenz ist Den dann ausgegebenen Stellgr enwert ablesen und Parameter K auf diesen Wert stellen Wichtig Jede nderung der F hrungsgr e ndert auch den Arbeitspunkt Ki 67 Optimierung Anpassen an die Regelstrecke Inbetriebnahme PI Regler In der Parametrierebene 0 1 TN 1999 vorgeben Inder Betriebsebene die F hrungsgr e auf den gew nschten Wert stellen der Taste die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die Regeldifferenz X4 etwa Null wird Umschalten auf Automatikbetrieb In der Parametrierebene Kp Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwin gen neigt Kp Wert leicht verringern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist In der Parametrierebene Tn Wert solange verkleinern bis die Regelstrecke zum Schwin gen neigt Tn Wert leicht vergr ern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist PD Regler In der Parametrierebene 0 1 Tv 1 und die Vorhaltverst rkung TvK Inder Betriebsebene die F hrungsgr e auf den gew nschten Wert stellen der Taste die Stellgr e so ver ndern da das Stellger t langsam ffnet und die Regeldifferenz X4 etwa Null wird Umschalten auf Automatikbetrieb In der Parametrierebene Kp Wert solange vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwin gen neigt Tv Wert vergr ern bis
84. ie physikalische Einheit Balkenanzeige f r Regeldifferenz in 3 stellige Digitalanzeige f r Regel gr e und Konfigurierblock Anzeige f r Grenzwertrelais 1 Anzeige f r Grenzwertrelais 2 Anzeige f r bei Dreipunkt Stellsignal AUF oder f r Zweipunkt Stellsignal Anzeige f r bei Dreipunkt Stellsignal 20 Anzeige Stellventil Schlie stellung bei 0 oder 100 Balkenanzeige f r Stellgr e O bis 100 Auswechselbares Beschriftungschild f r Me stellenbezeichnung 16 17 18 19 20 21 X WEx Z Win Ws Xd 5 TZ Kp TN Tv Y Y2 Tv2 Ts GW Anzeige interne F hrungsgr e g ltig oder bei Kaskadenregelung Folgeregler F hrungsgr e g ltig Anzeige Me bereichs berwachung Anzeige fehlende Rechnerbereitschaft z B bei SPC oder DDC Backup Betrieb Symbolanzeige Hand oder Automatik betrieb Anzeige f r Stellsignal extern Parametertabelle mit Symbol f r Schl sselzahl Regelgr e Externe F hrungsgr e St rgr e Interne F hrungsgr e Sicherheitssollwert Regeldifferenz Schaltdifferenz Totzone Proportionalbeiwert Nachstellzeit Vorhaltzeit Stellausgang 1 Stellausgang 2 Stellzeit Y1 Stellzeit Y2 Zeitkonstante f r Filter Grenzwert K bis Konstanten Bedienoberfl che A 1 3 4 8 H i 6 7 4888 f 8 9
85. ieder verlassen Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO Taste D dr cken In der Anzeige erscheint Ini Taste A zweimal dr cken In der Anzeige erscheint End und Ini gt 5 Taste F zum Verlassen der Ebene dr cken Hinweis Nur bei der Einstellung C56 2 und C56 3 wird nach dem Ausf hren der Funktion der Konfigurierblock auf C56 1 zur ckgesetzt Bei allen anderen Einstellungen bleibt die Einstel lung unver ndert d h die Ini Ebene aktiv Um versehentliches Starten zu verhindern wird empfohlen den Konfigurierblock nach Ablauf der Funktion wieder auf C56 1zu setzen 45 AdP Ebene Adaption der Regelparameter Bedienung 6 13 AdP Ebene Adaption der Regelparameter Die Adaption hat das Ziel mit minimalen Vorkenntnissen ber den zu regelnden Proze und wenigen Bedienereinstellungen die optimalen Regelparameter zu finden Die Proze regelstation TROVIS 6412 42 unterscheidet folgende Adaptionsverfahren Einmalige Adaption Inbetriebnahmeadaption s Kapitel 6 13 1 Gesteuerte Adaption durch das Istwert oder Stellgr ensignal s Kapitel 6 13 2 Adaption durch ein externes Signal s Kapitel 6 13 3 Das verwendete Adaptionsverfahren eignet sich f r Regelstrecken mit Ausgleich f r einfache Regelstrecken und auch f r Strecken mit Totzeit sowie schwingungsf hige Strek en Solange in der Adaptionsebene AdP on eingestellt ist arbeitet die Proze regelstation nac
86. iederholen oder Ai Ebene mit Taste F verlassen Hinweis Nach einem Wechsel des 5 oder der Eingangskarte m ssen die Eing nge in der Ai Ebene neu kalibriert werden 42 Bedienung Fir Ebene Anzeige der Firmwarenummern Kalibrierung der Spanne f r die Ausg nge Y1 Y2 und Ao1 Bei der Kalibrierung der Spanne f r die Ausg nge Y1 Y2 und Ao1 ist folgenderma en vorzugehen den gew nschten Ausgang ist ein Pr zisionsme ger t anzuschlie en 1 bis 6 wie Schritte 1 bis 6 unter Kalibrierung der Eingangskennlinie mit 5 Punkten s o 7 Mit Taste C gew nschten Ausgang Y1 Y2 oder 1 angeben Im Anzeigefeld wird unten ein Skale 0 bis 100 eingeblendet 8 Mit den Tasten G und H Ausgangssignal auf gew nschten Endwert stellen am Pr zisions me ger t berpr fen Im Kalibrierungsbereich alterniert die untere Zeile zwischen CAL und gew hltem Ausgang 9 Taste A zur Best tigung des Endwertes dr cken 10 Schritte 7 bis 9 f r andere Ausg nge wiederholen oder mit Taste F die Ai Ebene verlassen 6 8 Fir Ebene Anzeige der Firmwarenummern In dieser Ebene k nnen die EPROM Version der Proze regelstation und die der RS 485 Schnitt stelle gelesen werden Bei eventuellen R ckfragen ist die Angabe der Versionsnummer der Proze regelstation unbedingt erforderlich da an der Software nderungen vorgenommen worden sein k nnen Folgenderma en ist vorzugehen Die Proze regelstation ist in der
87. igurierebene gesperrt wurden 59 2 oder 59 4 Bei kurzzeitigem Dr cken ndert sich die letzte Stelle um jeweils einen Zahlen wert Bei gr eren nderungen sind die Tasten gedr ckt zu halten Dann ndert sich der Wert schneller W hrend der nderung wird in der Anzeige zus tzlich W n eingeblendet Win verschwindet nach ca 3 s wieder Zu beachten ist da die Digitalanzeige 3 f r die Anzeige anderer Werte als W n konfiguriert werden kann s Konfigurierblock Dr cken der Taste C vergr ert die F hrungsgr e Dr cken der Taste D verkleinert die F hrungsgr e HD e EE x _ I I 19 14 0 20 40 60 80 100 NS 3 F hrungsgr e 7 Regelgr enabweichung 8 Regelgr e 14 Stellgr enanzeige 16 interne F hrungsgr e g ltig 19 Automatikbetrieb Bild 13 Anzeige der F hrungsgr e in der Betriebsebene 29 Betriebsebene Bedienung 6 2 2 Hilfsenergieausfall Das Verhalten der Proze regelstation nach einem Hilfsenergieausfall gt ca 1 s bzw nach dem Einschalten der Hilfsenergie bei Inbetriebnahme wird mit Konfigurierblock C 43 Wiederan laufbedingung festgelegt Mit dieser Wiederanlaufbedingung werden die Betriebsart die F hrungsgr e und die Stellgr e f r StellausgangY1 oder Y2 festgelegt Bei den Einstellungen der Wiederanlaufbedingung C43 1 bis 6 ist eine Quittierung mit der Taste F erf
88. ild 19 Bild 20 34 Bild 15 Die Proze regelstation befindet sich im nor malen Regelbetrieb und zeigt etwa Bild 15 Bild 16 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO Bild 17 Taste C dr cken In der Anzeige erscheint PA Bild 18 Taste A dr cken In der Anzeige wird etwa dieses Bild gezeigt Der zuletzt ver nderte Parameter hier TN blinkt Bild 19 Taste C oder D so oft dr cken bis Kp blinkt nur In der oberen Digitalanzeige wird der g ltige Wert f r angezeigt hier 1 8 Bild 20 Taste A dr cken Ohne Schl sselzahl Werkseinstellung er scheint blinkend PA Taste A ca 3 s dr cken Mit Schl sselzahl nicht im Bild erscheint blin kend PA und o Mit den Tasten C und D in der oberen Digitalanzeige 3 die Schl ssel zahl einstellen Dann Taste A dr cken Bedienung I I I I I I I I I I I I I I X I I I I I I I I I I I I I I I I PR J Bild 23 Bild 22 Parametrierebene Bild 21 Kp und PA blinken Mit den Tasten C und D neuen Wert f r Kp einstellen werden im Beispiel 3 2 Bild 22 Taste A zur Best tigung dr cken Der neue Wert f r Kp wurde bernommen Es blinkt nur noch Kp Bild 23 Taste F dr cken Die Proze regelstation ist wieder in der Be triebsebene 35 Konfigurierebene Bedienung 6 4 Konfigurierebene In der Konfigurierebene k nnen die K
89. is 47 Strom 0 bis 20 mA 21 31 41 45 4 bis 20 mA 21 24 31 34 41 44 45 20 bis 20 21 25 26 Spannung O bis 1 V 21 31 41 O bis 5 V 22 32 42 O bis 10 V d 23 33 43 0 2 bis 1 V 21 24 31 34 41 44 1 bis 5 V 22 24 32 34 42 44 2 bis 10 V 23 24 33 34 43 44 Nez O bis Iko 42 46 47 Me umformerspeisung 20 21 24 30 31 34 Pr 100 2 3 Leiter 4 Leiter 12 13 11 14 16 15 Me 50 bis 100 C 191 bereiche bis 200 C 181 100 bis 600 C 171 1 Einen Me bereich und entsprechende L tbr cke ausw hlen Festlegung von Eingangssignalen L tbr cken 4 1 3 Eingangskarte 3 EK3 Hinweis Gew nschtes Eingangssignal ausw hlen und die in der Tabelle ab Zeile 3 genannten L tbr cken schlie en Alle anderen L tbr cken f r den entsprechenden Eingang in Zeile 2 sind zu ffnen Lage der Eingangskarte s Bild 5 Die L tbr cken f r die Bin reing nge sind in Kapitel 4 1 1 s S 14 beschrieben Eingangssignel Eingang 1 Eingang 2 Eingang 4 Ai 1 Ai 2 Ai 4 Br cken Br cken Br cken 10 bis 19 20 bis 29 41 bis 47 Strom 0 bis 20 mA 41 45 4 bis 20 mA 41 44 45 20 bis 20 mA _ Spannung O bis 1 V 41 O bis 5 V 42 O bis 10 V 43 0 2 bis 1 V 41 44 1 bis 5 V 42 44 2 bis 10 V 43 44 Widerstonds O bis 42 46 47 ferngeber Me umformerspeisung 40 41 44 45 48 Pt 100 2 3 Leiter 4 Leiter 2 3
90. llige F hrungsgr enanzeige und Regelgr enanzeige Balkenanzeigen f r Regeldifferenz und Stellgr e Punktanzeigen f r Bereichs ber und unterschreitung Grenzwertmeldungen Handbetrieb St rungen usw Anzeige der Parameter nur in der Parametrierebene Konfigurierung festgespeicherte Funktionsbl cke f r Festwertregelung Folgeregelung mit oder ohne Intern Extern Umschaltung Kaskadenregelung Gleichlaufregelung Verh ltnisregelung SPC Regelung Begrenzungsregelung DDC Backup Festwertregelung ber Bin rkontakt Hilfsenergie 230 VAC 200 bis 250 V AC 120 V AC 102 bis 132 V 24 21 5 bis 26 5 V Option 24 V DC 19 bis 34 V DC 48 bis 62 Hz Leistungsaufnahme ca 18 VA Temperaturbereich 0 bis 50 C Betrieb 20 bis 70 C Transport und Lagerung Schutzart Tafeleinbauger t Front IP 54 Geh use IP 30 Klemmen IP 00 Einschubger t 00 berspannungskategorie Verschmutzungsgrad 2 Aufbau und Pr fung nach EN 61010 Ausgabe 3 94 elektrischer _Funktionserde Anschlu Tafeleinbauger t Geh use mit Cu Litze gt 2 5 mm2 Einschubger t Steckverbinder Bauform F DIN 41 612 Cu Litze gt 2 5 2 Netzspannung und Proze signale Tafeleinbauger t Schraubklemmen 1 5 mm2 Einschubger t zwei Steckverbinder Bauform F DIN 41 612 L t oder Crimptechnik Gesamtverz gerungszeit 2 ca 100 ms
91. mperatureinflu Nullpunkt lt 0 1 10 K Verst rkung lt 0 2 10 Thermoelement Angaben auf Anfrage Me umformerspeisung MU Speisung 16 bis 23 V maximal 50 mA kurzzeitig kurzschlu fest Bin reing nge 3 Bin reing nge Schaltkontakt Belastung 36 V DC ca 3 mA oder externe Schaltspannung 24 V DC 30 maximal mA Auswahl ber L tbr cke Beschreibung Technische Doten Ausg nge stetiger Signalbereich Stellausgang 4 0 bis 20 22 mA zul ssige B rde lt 750 Q oder 2 0 bis 10 V zul ssige B rde gt Aussteuerbereich 10 bis 110 Fehler Nullpunkt lt 0 3 Nennendwert lt 0 3 Linearit t lt 0 3 Temperatureinflu Nullpunkt lt 0 1 10 Nennendwert lt 0 1 10 K schaltender Ausgang 1 Zweipunkt oder Dreipunktausgang 250 V cos 1 Bin rausgang 3 galvanisch getrennter Transistorausgang Umin 3 V DC Lee 42 V DC Imax 30 DC Optionen Stellausgang 1 zweiter stetiger Stellausgang f r Split range Betrieb Signalbereich Aussteuerbereich Fehler und Temperatureinflu wie erster stetiger Stellausgang s o Analogausgang 4 0 bis 20 mA zul ssige B rde lt 750 Q oder 200 bis 10 V oder 10 bis 10 V zul ssige B rde gt Fehler und Temperatureinflu wie erster stetiger Stellausgang s Grenzwertrelais 2 Relais potentialfreie Kontakte maximal 250 V
92. on der Proze regelstation gelesen oder in sie geschrieben werden Auf diese Weise lassen sich sehr schnell Daten auf andere Proze regelstationen TROVIS 6412 oder 6442 bertragen Der COPA Stift hat eine Identifikationsnummer die beim Beschreiben bertragen wird Sie kann ausschlie lich im Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482 beliebig zwi schen 0 und 1999 festgelegt und z B f r eine bestimmte Konfiguration verwendet werden Beim Einstecken des COPA Stiftes in die Proze regelstation wird zun chst die Identifikations nummer der Proze regelstation mit der des COPA Stiftes verglichen Stimmen die Identifika tionsnummern nicht berein alterniert die Anzeige der Proze regelstation zwischen und der Identifikationsnummer des COPA Stiftes sowie C und Identifikationsnummer der Proze re gelstation Eine Daten bertragung ist in diesem Fall nur m glich wenn die Identifikationsnummer des COPA Stiftes O ist oder die Identifikationsnummer der Proze regelstation ist bzw zur ckgesetzt wurde Zur ck gesetzt werden kann die Identifikationsnummer der Proze regelstation mit C56 8 s Kap 6 12 S 45 Folgenderma en vorgehen um Daten in den oder vom COPA Stift zu bertragen 1 COPA Stift mit der wei en Markierung nach oben in den vorgesehenen Anschlu 1 auf der Frontseite der Proze regelstation stecken In der Anzeige erscheint COP und die Identifikationsnummer Stimmen Identifikationsnummer des Stiftes und der
93. onfigurierbl cke angezeigt und ge ndert werden Bei Schl sselzahlbetrieb lassen sich diese nur mit Kenntnis der Schl sselzahl ver ndern Die Konfigurierbl cke legen die Regelfunktionen fest Sie werden in ihrer Funktion ausf hrlich im Konfigurationshandbuch KH 6412 dargelegt Die Konfigurierbl cke werden mit bis C59 bezeichnet Die relevanten Konfigurierbl cke werden durch die Regelungsart festgelegt Nur diese k nnen angezeigt und ge ndert werden 6 4 1 Bedienung der Konfigurierebene Bezeichnung der Tasten und Anzeigen s Ausklappseite Die Bedienung wird ausgehend von der Betriebsebene beschrieben Im Bild 24 ist eine Kurzanleitung zu sehen Zugang zur Konfigurierebene und Anzeigen von Konfigurierbl cken 1 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste C so oft dr cken bis in der Anzeige CO erscheint 3 Taste A dr cken Jetzt erscheint in der Anzeige in der oberen Zeile die Einstellung des Konfigurierblockes z B 1 und in der unteren Zeile seine Bezeichnung z B C 1 Beim erstmaligen Aufruf der Konfigurierebene wird stets der zuletzt ge nderte oder betrachtete Konfigurierblock angezeigt 4 Durch Dr cken der Tasten C oder D werden die einzelnen Konfigurierbl cke angezeigt ndern von Konfigurierbl cken 1 Schritte 1 bis 3 wie unter Zugang zur Konfigurierebene und Anzeigen von Konfigurier bl cken 2 Durch Dr cken der Tasten C oder D zu ndernden Konfigurierblock ausw hlen 3 Taste A dr ck
94. orderlich um zum normalen Regelbetrieb zur ckzukehren In diesen F llen blinken die Digitalanzeigen f r die F hrungsgr e und die Regelgr e solange bis die Taste F gedr ckt wurde Bei der Einstellung 43 5 und C43 6 bleibt die Proze regelstation auch nach Dr cken der Taste F im Handbetrieb Sichtbar ist dies am Handsymbol 19 Bei den Einstellungen der Wiederanlaufbedingung C43 7 bis 43 12 ist keine Quittierung notwendig um zum normalen Regelbetrieb zur ckzukehren Die Proze regelstation nimmt den Regelbetrieb automatisch mit den durch festgelegten Wiederanlaufbedingungen auf Im folgenden soll eine kurze bersicht der Wiederanlaufbedingungen gegeben werden C43 F hrungsgr e Stellgr e Betriebsart Dr cken Taste F Bemerkung 1 2 zuletzt aktive Y K Automatik ja 3 4 Ws YiKi Automatik ja WS berschreibt W n 5 6 zuletztakive Y k Y3K Hand e U 7 8 zuletzt aktive Y K Automatik nein 9 10 interne Y K Automatik nein 11 12 externe Y K Automatik nein 6 2 3 Handbedienung der Stellgr e Bei eingeschaltetem Handbetrieb kann das angeschlossene Stellger t von Hand mit den Tasten G und H in die gew nschte Stellung gefahren werden wenn diese Tasten in der Konfigurier ebene nicht gesperrt wurden C59 2 oder C59 4 Die entsprechende Taste gedr ckt werden bis die gew nschte Stellg
95. oze regelstation ver ndert Beispiel Schreiben des Coil s 09 Hand Automatikumschaltung Um die Proze regelstation in den Automatikbetrieb zu schalten ist Coil 09 auf O zu setzen Die Adresse der Proze regelstation soll im Beispiel 12 sein Anfrage der Leitstation Adresse Funktion Checksumme high low ein aus low high DC 05 00 09 FF 00 5D 25 Antwort der Proze regelstation Adresse Funktion Col Checksumme high low ein aus low high DC 05 00 09 FF 00 5D 25 Im vierten Byte steht die Nummer 9 hexadezimal Wird Coil auf eins gesetzt so mu Byte 5 die Information FF bermitteln Soll es gel scht werden so mu eine 00 bermittelt werden 9 5 4 Funktionscode 03 Read Holding Register Analoge Gr en k nnen aus der Proze regelstation ausgelesen werden und nach Anpassung des Zahlenformates im PC dargestellt werden Regelgr e F hrungsgr e usw Beispiel Lesen des Holdingregisters Nr 1 Dieses Register enth lt die Ger tekennung Die Adresse der Proze regelstation ist 1 Anfrage der Leitstation Adresse Funktion Holdingregister Nr Holdingregister Anzahl Checksumme high low high low low high 01 03 00 00 00 01 84 Antwort Proze regelstation Adresse Funktion Anzahl der Wert Register 1 Checksumme Bytes high low low high 01 03 02 19 0 B3 DI
96. pisuoy 2 12 0 6661 0 6661 0666106661 oui 9 pund ouBiss5uoBsny 9 022 06661 0666 0666 1 0666 1 Dou Bunu isi ouoiplunj 9 pung ouBissBuoBuig uwy 61 O OLl U OO 001170 mad 812 2 0 6661 0 6661 0666106661 oui Bunu ijsi jpuoipjunj pund 217 2 0 6661 0 666 0666 1 0666 ou pung umusy 912 0011 7 0 01 0011 7 0011 lupisuoy S SIZ 2 0 666 0 6661 06661 0666 oui pung jpu issbun sny 7 2 06661 0 6661 0666106661 o M A Bunu isi ouoipljunj ouBissBupBuiq uwy 212 6661 00 0 6661 0 Dud lupisuoy KAKA 0 6661 0 6661 0666 1 0666 oui Bunusisippuoipjuny pu ssbun sny xowey LIZ 2 0 6661 0 6661 06661 0666 o M A Bunuaisjpuoipjung 012 IN wiassga iszuy 7 Bunuubpi z qp undu lpq_ AH Q 83 812 06661 0 666 06661 0666 1 Du
97. r e erreicht ist Die nderung der Stellgr e wird in der Balkenanzeige 13 angezeigt Wird die Taste F gedr ckt dann wird die Stellgr e in der Digitalanzeige 2 auch numerisch dargestellt Die Umschaltung zwischen Hand und Automatikbetrieb geschieht in beide Richtungen sto frei ber die Hand Automatiktaste E Dr cken der Taste G vergr ert die Stellgr e Dr cken der Taste H verkleinert die Stellgr e 30 Parametrierebene Bedienung 6 3 Parametrierebene In der Parametrierebene k nnen die Parameter angezeigt und ge ndert werden Bei Schl ssel zahlbetrieb s 4 3 lassen sich die Parameter nur mit Kenntnis der Schl sselzahl ndern Es k nnen jeweils nur die Parameter angezeigt und ge ndert werden die aufgrund der Konfigurierung freigegeben sind Alle dynamischen Parameter z B X Wex Z Xp Y Y2 lassen sich nicht ndern 6 3 1 Bedienung der Parametrierebene Bezeichnung der Tasten und Anzeigen s Ausklappseite Die Proze regelstation ist in der Betriebsebene Im Bild 14 ist eine Kurzanleitung zu sehen Zugang zur Parametrierebene und Anzeigen von Parametern 1 Taste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste C dr cken In der Anzeige erscheint PA 3 Taste A dr cken Jetzt befindet man sich in der Parametrierebene In der Anzeige erscheinen zus tzlich die Digitalanzeige 3 mit dem Parameterwert des momentan gew hlten Parameters die Balkenanzeige f r die Regeldiffe
98. r Adaptionsbereich 0 0 110 0 90 0 TSK3 AP Impulsl nge Stellsignal 1999 1999 50 0 K API Streckenverst rkung steigendes Stellsignal 0 1 100 0 0 0 TZK AP Totzeit steigendes Stellsignol 1999 1999 0 0 Ka AP Streckenverst rkung fallendes Stellsignol 0 1 100 0 0 0 TZK2 API Totzeit fallendes Stellsignal 1999 1999 0 0 Basiswert steigendes Stellsignol P Beiwert 0 1 100 0 0 1 TnK Basiswert steigendes Stellsignol Nachstellzeit 1999 1999 240 AP Bosiswert steigendes Stellsignol Vorholtzeit 1999 1999 20 0 Krk AP1 Basiswert fallendes Stellsignol P Beiwert 0 1 100 0 0 1 TnK2 Basiswert fallendes Stellsignol Nachstellzeit 1999 1999 240 2 Basiswert fallendes Stellsignol Vorhaltzeit 1999 1999 20 0 Anzahl Teilbereiche 1 7 5 1 Bereichsfaktor f r Teilbereich 1 0 00 19 99 1 00 K27 AP1 Bereichsfaktor f r Teilbereich 2 0 00 19 99 1 00 Ka AP1 Bereichsfaktor f r Teilbereich3 0 00 19 99 1 00 1 Bereichsfaktor f r Teilbereich 4 0 00 19 99 1 00 Ka AP1 Bereichsfaktor f r Teilbereich 5 0 00 19 99 1 00 K6 7 AP1 Bereichsfaktor f r Teilbereich 6 0 00 19 99 1 00 1 Bereichsfaktor f r Teilbereich 7 0 00 19 99 1 00 1 1 Strecke mit Ausgleich 2 Strecke ohne Ausgleich 55 7 Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482
99. r ist in der Betriebsebene die Kaskade zu ffnen Taste B dr cken In der Anzeige erscheint rechts oben ein Es kann der Hand oder der Automatikbetrieb gew hlt werden Nach der Adaption des Folgeregelkreises ist die Kaskade wieder zu schlie en Taste B dr cken und der Automatikbetrieb einzustellen Danach kann der F hrungsregelkreis adaptiert werden Die Werkseinstellung des Regelgr entestbereiches und des Stellgr entestbereiches f r die Adaption ist 10 bis 90 Andert der Bediener diese Werte so sollen sie zun chst gleich gro gew hlt werden Sollte w hrend der Adaption eine zu geringe Bewegung der Regelgr e gemeldet werden cin 202 mit Taste A best tigen ist der Stellgr entestbereich GWY1 gt GWY1 zs zu erweitern oder falls dies nicht erlaubt ist die Impulsl nge des Stellimpulses TsK3 zu vergr ern Der Adaptionsalgorithmus gibt im Fehlerfall verschiedene Fehlermeldungen aus Diese sind im einzelnen in der Tabelle Fehlermeldungen ab S 90 beschrieben 53 AdP Ebene Adaption der Regelparameter Bedienung 6 13 5 Zusammenstellung der Adaptionsparameter Die mit AP gekennzeichneten Parameter gelten f r Festwert Folge Verh ltnis Gleichlaufre gelung sowie f r den Folgeregelkreis bei Kaskadenregelung Die mit gekennzeichneten Parameter gelten f r den F hrungsregelkreis bei Kaskadenre gelung
100. re Zeile zwischen gew hltem Eingang z Ai 1 und Ad f r odiust abgleichen 7 Taste A zur Best tigung der Spanne dr cken In der oberen Zeile erscheint 100 0 8 Schritte 3 bis 6 f r weiteren Eingang wiederholen oder Ai Ebene verlassen s oben Kalibrierung der Eingangskennlinie mit 5 Punkten Die f nf Kalibrierungspunkte werden bei 0 25 50 75 und 100 des Eingangssignals eingestellt Bei einem Eingangssignal von 4 bis 20 mA sind das beispielsweise die Punkte 4 8 12 16 und 20 mA Folgenderma en ist vorzugehen Voraussetzung f r Kalibrierung einstellen s oben Aufruf der Ai Ebene s oben Taste C dr cken bis in der Anzeige CAL oFF erscheint Taste A dr cken In der oberen Anzeige erscheint blinkend on Taste A dr cken bis on nicht mehr blinkt ca 5 s Taste C dr cken Es erscheint Ai 1 f r den Eingang 1 Mit Taste C gew nschten Eingang Ai 1 bis Ai 4 w hlen 69 einem Pr zisionsger t 0 des Eingangssignals vorgeben f r das obengenannte Beispiel 4 mA Im Kalibrierungsbereich werden im Anzeigefeld unten eine Skale 0 bis 100 und zwei schwarze Balken am g ltigen Punkt 0 dargestellt Die untere Digitalanzeige alterniert zwischen CAL und gew hltem Eingang 9 Taste A zur Best tigung des ersten Punktes dr cken 10 Schritte 8 und 9 sinngem nacheinander f r die weiteren vier Punkte 25 50 75 100 wiederholen 11 F r anderen Eingang Schritte 7 bis 10 w
101. renz 7 die Parametertabelle 21 die Balkenanzeige f r die Stellgr e 14 Der gew hlte Parameter blinkt Beim erstmaligen Aufruf der Parametrierebene ist der blinkende Parameter stets der bei der letzten Parameter nderung gew hlte Parameter 4 Durch Dr cken der Tasten C oder D k nnen alle Parameter angezeigt werden Achtung die Parameter k nnen aus mehreren Symbolen zusammengesetzt sein z B Y K ndern von Parametern 1 Schritte 1 bis 3 wie unter Zugang zur Parametrierebene und Anzeigen von Parametern 2 Durch Dr cken der Tasten C oder D zu ndernden Parameter ausw hlen 3 Wenn gew nschter Parameter in der Parametertabelle blinkt Taste A dr cken Die folgende Anzeige ist abh ngig davon ob die Prozef regelstation mit oder ohne Schl sselzahlbetrieb arbeitet Ohne Schl sselzahl erscheint in der Anzeige blinkend PA Taste A ca 3 s dr cken Weiter s 4 Mit Schl sselzohl erscheint in der Anzeige blinkend PA und Mit den Tasten C und D in der oberen Digitalanzeige 3 die Schl sselzohl einstellen Dann Taste A dr cken Jetzt sollte man wieder die Parametertabelle sehen Andernfalls wurde eine falsche Schl ssel zahl eingegeben Die Eingabe mit den Tasten C und D ist zu wiederholen oder mit Taste F abzubrechen 4 Gew hlter Parameter und PA blinken Jetzt kann mit den Tasten C und D ein neuer Wert f r den Parameter eingestellt werden Dann Taste A zur Best tigung dr cken 5 Weiteren Parameter mit Tas
102. rmer Eingangs karte 4 S S _ mV Geber u E z sj h 2 3 4 L d 0 SG x 1 8 om 2 Leiter Me umformer 0 1000 Q Be mit interner Vergleichsstelle Sachnummmer 1070 8472 Bild 8 Anschlu belegung TROVIS 6412 Fortsetzung 23 TROVIS 6442 Einschubger t f r 19 Technik 5 2 TROVIS 6442 Einschubger t f r 19 Technik Das Ger t hat zwei Messerleisten der Bauform F DIN 41612 Die Signalleitungen sind der einen die Steuer und Netzleitungen der anderen Messerleiste zugeordnet und damit r umlich voneinander getrennt s Bild 9 und Bild 10 Elektrische Anschl sse Bin reing nge FE Schaltkontakt externe Schaltspannung w d d z d d z 4 2 8 6 10 16 4 2 8 6 10 6 Str LI bil bi2 bi3 bil bi2 bi3 Bin rausgang 3 Serielle Schnittstelle RS 4852 d d d 30 32 28 26 24 22 18 16 12 R B TA bo3 RAJ Bei 2 Leiter Bus Anschl sse d 22 und d 24 Stetige Stellausg nge Schaltender Ausgang Analogausgang A A d z z d 14 16 18 10 12 16 fis Y21Y1 uo 1 N Hilfsenergie Bin rausg nge Grenzwerrrelois z d
103. rozeBregelstotion im berblick Technische Doten Beschreibung lt lt lt lt gt gt a lt o o 3 3 8 p Ea Pg Ae 22595 5 35 A eise secs 09 e E 5 35 pE gt 80 N H ss Hi 25 Ep 2905 Lov 5 o 5 2 50 L 2 o50s2s8 58 oz vp 02 DO 59955 56 5 59555 S 5 8 5 59285 a 2 Snug 25 o NI 85598 o Neck 3238853 S 5 5 6 56 90 5 E o 5 202 2 Sc ez Za 95 20509 ESO 275 2052 5 2 c p e g 256 2 S 050 De S s lt i DE HoGa 5222009872 2252225351332 2 2 Sg LEI N 5022895 Do 25 2a 0 6 9 IQ 505235 22559555505 0500055500095 09 2 e gt lt 2 gt AS P O z 95 O oO Q Z lt 2 lt I I I I 5 N 2E 5 lt 2 8 lt 5 o 5 N s amp 8 D 4444 55 OES LI ES Bild 1 Blockschaltbild der Proze regelstation 2 4 Technische Dot
104. se legen die einstellbaren Parameter fest F r die Proze regelstationen gibt es vier verschiedene Eingangskarten mit drei oder vier analogen Eing ngen Diese eignen sich wahlweise f r Strom und Spannungseinheitssignale Widerstandsferngeber sowie f r Pt 100 Temperaturf hler Thermoelemente oder Me umfor merspeisung s Technische Daten ab S 8 Au erdem hat jedes Ger t drei Bin reing nge Ausgangsseitig stehen ein stetiger Stellausgang ein Zweipunkt Dreipunktausgang und ein Bin rausgang f r St rmeldungen zur Verf gung Auf Wunsch lassen sich die Funktionen der Proze regelstationen mit einem weiteren stetigen Stellausgang einem Analogausgang zwei Grenzwertrelais und zwei Bin rausg ngen erwei tern Die Proze regelstationen k nnen direkt am Ger t mit den frontseitigen Tasten bedient konfi guriert und parametriert werden Die Funktionen der Tasten k nnen verriegelt werden Ein optionales Programm TROVIS 6482 erm glicht die Konfigurierung und Parametrierung mit einem PC s S 56 Au erdem lassen sich die Konfigurierbl cke und Parameter auch mit einem Konfigurier und Parametrierstift COPA Stift in die Ger te bertragen 5 S 58 F r den Einsatz in einem Leitsystem k nnen die Proze regelstationen mit einer seriellen Schnittstelle RS 485 ausgestattet werden 2 2 Ausf hrungen TROVIS 64 D Tafeleinbauger t 1 Einschubger t 4 Beschreibung 2 3 Die ProzeBregelstation im berblick Die P
105. ste A dr cken In der Anzeige erscheint LO 2 Taste C oder D dr cken bis in der Anzeige und 1 D erscheint 3 Taste A dr cken Die Anzeige D blinkt In der oberen Zeile erscheint 1 4 Durch Dr cken der Taste C oder D in der oberen Zeile die Service Schl sselzahl einstellen 5 Taste A dr cken Es erscheint die derzeit g ltige Schl sselzahl und blinkend CO 6 Mit Taste C oder D die neue Schl sselzahl einstellen 7 Taste A dr cken CO blinkt nicht mehr 8 Taste F zum Verlassen der Ebene dr cken 44 Bedienung Ini Ebene R cksetzen auf Werkseinstellung 6 12 Ini Ebene R cksetzen auf Werkseinstellung Bei der Inbetriebnahme oder bei nderung der Regelungsaufgaben kann eine R cksetzung der Proze regelstation auf Werkseinstellung sinnvoll sein Diese Funktion ist abh ngig von der Einstellung des Konfigurierblockes C56 Nur wenn C56 gt 1 ist kann die Ini Ebene aufgerufen werden C5 R cksetzen auf Werkseinstellung nein 2 Konfigurierung und Parametrierung 3 Konfigurierung 4 Parametrierung 5 Nullpunkt und Spanneabgleich der Analogeing nge 6 Spanneabgleich der Analogausg nge 7 Schl sselzahlen 8 Regler Identifikationsnummer 9 Adaptionsparameter Folgende Schritte sind durchzuf hren Die Proze regelstation befindet sich in der Betriebsebene 1 Den Konfigurierblock C56 gt 1 setzen s oben und Kapitel 6 4 5 36 Konfigurierebene w
106. t Bereichsfaktor berechnen Umschalten auf gew hlte Betriebsart 1 B Ei End gesteuerte Adaption beendet 5 4 7 End Scd Bild 36 Ablauf der gesteuerten Adaption 52 Bedienun AdP Ebene Adaption der Regelparameter g 6 13 3 Gesteuerte Adaption durch ein externes Signal Die gesteuerte Adaption durch das Ystell Signal wird mit C51 5 durch das Z Signal mit C51 6 angew hlt Bei Kaskadenregelung kann auch C52 5 oder C52 6 f r die Adaption des F hrungsregelkreises eingestellt werden Folgende Adaptionsparameter sind vor dem Start einzugeben alle Parameter wie bei der einmaligen Adaption s Kap 6 13 1 und noch zus tzlich GW K2 x untere Grenze f r den Adaptionsbereich in GW K2 lt obere Grenze f r den Adoptionsbereich in K4 Anzahl der Teilbereiche maximal 7 Ki 7 bis K7 lt Bereichsfaktoren f r Teilbereiche 1 bis 7 Die gesteuerte Adaption durch ein externes Signal l uft genauso ab wie die Adaption durch das Regelgr en oder Stellgr ensignal s Kapitel 6 13 2 Die Bereichsfaktoren werden jedoch nicht vom Adaptionsalgorithmus berechnet sondern m ssen manuell in der Adaptions parameterebene PA AdP vorgegeben werden Werksseitig ist ein Adaptionsbereich von 10 bis 90 eingestellt Die Bereichsfaktoren haben einen Wert von 1 6 13 4 Hinweise zur Adaption Bei einer Kaskadenregelung ist zuerst der Folge oder Hilfsregelkreis zu adaptieren Vom Bediene
107. ten C und D ausw hlen Taste A dr cken und wie unter 4 beschrieben ver ndern Verlassen der Parametrierebene 1 Taste F dr cken Die Proze regelstation ist wieder in der Betriebsebene 32 Bedienung Parametrierebene P R lt Tasten Bild 14 Kurzanleitung der Parametrierung 33 Parametrierebene Bedienung 6 3 2 ndern eines Parameters am Beispiel In diesem Kapitel soll die nderung eines Parameters am Beispiel von dargestellt werden Alle anderen Parameter sind sinngem zu ndern EECHER N 0 HDD WI I A 4 I I I I vol I I I I WI ees 2 Bild 15 Bild 16 e deb PR I I Kork X IT K X Job Ts T GW K I I I I Jee sl ek Bild 17 Bild 18 253 N H I scht Xa I I A 2 PR PR K F Wx l K Ab W 6 W Ta K Job Ts K TZ GW I I IM l RR RER J B
108. ter 64 9 5 6 Funktionscode 06 Preset Single Register 64 9 5 7 Funktionscode 15 Force Multiple Col 64 9 5 8 Funktionscode 16 Preset Multiple Register 65 9 5 9 Fehlermeldungen ness sieht iere A Deen 65 9 5 10 Weitere Funktonen 66 9 6 Nachtr glicher Einbau der RS 485 66 10 Inbetriebnahme ninan een 67 10 1 Optimierung Anpassen an die Regelstrecke 67 Anhang A Datenpunktlisten der RS 485 Schnittstelle 71 Anhang Fehlermeldungen 90 Anhang C Ch cklisle u kaisa ws 94 4 Hinweise zu dieser Einbou und Bedienungsonleitung Ger tedokumentation 1 Hinweise zu dieser Einbau und Bedienungsanleitung 1 1 Ger tedokumentation Die Ger tedokumentation f r die Proze regelstationen TROVIS 6412 und 6442 besteht aus zwei Teilen der Einbau und Bedienungsanleitung EB 6412 und dem Konfigurationshandbuch KH 6412 In der vorliegenden EB 6412 werden der mechanische Einbau der elektrische Anschlu sowie die Bedienung des Ger tes beschrieben Au erdem wird die Arbeit mit dem COPA Stift COPA Adapter und zugeh rigem Konfigurier und Parametrierprogramm TROVIS 6482 vor gestellt Ebenso eingegangen wird auf die Funktion der R

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