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756208 - Festo

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1. LI er cae AN ds 10 9 1 3 2 Wegeventil Messluft 6 Objekt Beispiel 2 Druckregelventil 7 Messd sen 1 je Sensormodul 3 3 2 Wegeventil Ausblasluft 8 Luftspalt 4 Speisedruck 9 Entl ftungsschraube 5 Sensormodule pneumatisch verkettet 10 Druckluftanschluss f r Betriebsdruck Fig 3 Aufbau hier mit Steuermodul und zwei Sensormodulen Von den Sensormodulen str mt die Druckluft zu den Messd sen Befindet sich das Objekt sehr nahe an einer Messd se ist der Luftspalt sehr klein und wenig Luft str mt aus Entfernt sich das Objekt wird der Luftspalt gr f er und mehr Luft str mt aus Die Durchfluss nderung wird von den Sensormodulen erfasst in einen abstandskorrelierten Wert umgewandelt und angezeigt Geschwindigkeits messverfahren mit Ejektor Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 2 2 Betriebszust nde SHOW Mode Fig 4 bersicht Betriebszust nde des SOPA Betriebszustand Funktion RUN Modus Grundzustand nach dem Anlegen der Betriebsspannung Anzeige der abstandskorrelierten Werte numerisch und grafisch Balken anzeige Anzeige der Messwerte f r den Speisedruck in bar Anzeige der Signalzust nde der Bin rsignale Ou
2. no timeout PTA no timeout Fig 15 X Men struktur INFO Modus SHOW Modus Festo SOPA 1202a Deutsch 25 SOPA Im INFO Modus werden angezeigt die Eingangswerte In A In B Abstand und In C Speisedruck Im SHOW Modus werden angezeigt die Einstellwerte der Schaltsignale Schaltpunkt Hysterese Schaltcharakteristik und die Extremwerte der Eingangswerte minimaler Abstand maximaler Abstand oder imFehlerfall Anzeige der Fehlernummer Dabei gelten die folgenden Tastenzuordnungen A Taste Eingangswerte In A und die Einstellungen des Bin rsignals Out A B Taste Eingangswerte In B und die Einstellungen des Bin rsignals Out B A Taste B Taste C Taste Eingangswerte In C und die Einstellungen des Bin rsignals Out C 3 Hinweis Die Anzeige des Speisedrucks ist zeitlich begrenzt auf 80 s Danach wird wieder der numerische abstandskorrelierte Wert angezeigt INFO Modus und SHOW Modus aufrufen Voraussetzung Der SOPA befindet sich im RUN Modus 1 Dr cken Sie die A Taste B Taste oder C Taste 3 Der SOPA zeigt den jeweiligen Eingangswert oder eine Fehlernummer an 2 Driicken Sie die A Taste B Taste oder C Taste erneut 3 Der SOPA zeigt nacheinander die Einstellungen des jeweiligen Schaltausgangs an Hinweis gt Am Ende des SHOW Modus werden die jew
3. 4n 10 9 1 3 2 way valve measuring air 7 Measuring nozzles 1 per sensor module 2 Pressure regulators 8 Airgap 3 3 2 way valve exhaust air 9 Venting screw 4 Supply pressure 10 Compressed air connection for operating 5 Sensor modules pneumatically linked pressure 6 Object example Fig 3 Configuration with a control module and two sensor modules here The compressed air flows from the sensor modules to the measuring nozzles Ifthe object is very close to a measuring nozzle the air gap is very slight and only a small amount of air flows As the object gets further away the air gap becomes larger and more air flows The change in flow rate is detected by the sensor modules converted into a distance correlated value and displayed speed measuring method with ejector 48 Festo SOPA 1202a English SOPA 2 2 Operating states EDIT mode TEACH mode SHOW mode Fig 4 Overview of the SOPA operating states Operating status Function RUN mode Basic state after switching on the operating voltage Numerical and graphical display of distance correlated values bar graph Display of measured values for supply pressure in bar Display of signal states for binary signals Out A Out B Out C INF
4. The bar graph for In B is only active if the binary signal Out B is assigned to the switching output at Pin 2 Tab 11 Symbols on the display 62 Festo SOPA 1202a English SOPA 5 2 Bar graph on the display Display Meaning Segment at the bottom left and A illuminate min or max flash Segment at the bottom right and B flash Segment at the bottom right and B illuminate min or max flash Both of the bottom segments and C flash Segment at the bottom left and right and C illuminate min or max flash Selected segments illuminate and Option flashes Selected segments illuminate and Lock flashes Tab 12 Special bar graphs on the display Festo SOPA 1202a English SHOW mode active 7 segment display shows the minimum or max imum value In A INFO mode active 7 segment display shows the input value In B SHOW mode active 7 segment display shows the minimum or max imum value In B INFO mode active 7 segment display shows the input value In C SHOW mode active 7 segment display shows the minimum or max imum value In C EDIT mode active Special menu opens 7 seg
5. Steuermodul optional 6 Gewindeh lse M4 2 Sensormodul in Verbindung mit 7 Blindstopfen M7 Steuermodul max 4 Module zul ssig 8 Schildtr ger 3 Stecker f r elektrischen Anschluss 9 Adapterplatte f r Wandmontage 4 Display 10 Stecker f r elektrischen Anschluss 5 Befestigungsschieber Fig 1 Mechanik und elektrische Anschl sse Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 2 11 10 1 Manual LED gr n Bereitschaftsanzeige f r 7 Pneumatischer Anschluss f r Messd se Handhilfsbet tigung Y Ausgang 2 Taste Clean Ausblasluft 12 8 Druckluftanschluss f r Betriebsdruck 3 Taste Sense Messluft D 9 Entl ftungsschraube Schl sselweite 14 4 EDIT Knopf 10 Druckluftanschluss f r Speisedruck 5 B Taste 11 Status LED gelb Sense Messluft 6 A Taste 12 Status LED gelb Clean Ausblasluft 1 Nur bei Produktvarianten mit Handhilfsbet tigung SOPA C H Fig 2 Bedienteile und pneumatische Anschliisse 6 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 1 2 Merkmale Merkmal Bestell Auspr gung code Luftspaltsensor SOPA Luftspaltsensor als Auflagen und Abstandskontrolle mit LCD Anzeige Module CM3 i i i ua Wi R1 H W CM
6. Fig 19 Typische Ansprechzeit t in Abh ngigkeit des Erfassungswertes Abstand x nach Einschalten der Messluft Messd se 2 mm 12800 Schlauchl nge in m 2400 V 0 5m 200073 TTT cm 3m B 1600 lt Pan 1200 SS Se 800 400 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 x um Fig 20 Typische Ansprechzeit t in Abh ngigkeit des Erfassungswertes Abstand x nach Abschalten der Ausblasluft Messd se 2 mm Festo SOPA 1202a Deutsch 39 SOPA Anzeigen bei unterschiedlichen Schlauchl ngen Anzeigewert dimensionslos Fig 21 i 300 250 200 Schlauchl nge in m 150 0 5 m pen 2m 100 Let UT SO A gt TT gt TT Oe 5m 8m 0 0 50 100 150 200 250 300 x um Einfluss der Schlauchl nge auf den dimensinslosen Anzeigewert Messd se 2 mm Wiederholgenauigkeit des Schaltpunktes Wiederholgenauigkeit des Schaltpunktes sum i 10 7 9 4 H OO r bM WA Pn WAN 0 0 40 80 120 160 200 240 280 320 x um Erfassungsbereich standard dra Erweiterter Erfassungsbereich nur bei Typ SOPA M1 m glich Fig 22 40 unter 20 um in Verbidnung mit zur ckversetzten Messd sen ber 200 um mit geeignetem Pr zisionsdruckregler Wiederholgenauigkeit des Schaltpunktes sum in
7. 1202a Deutsch 29 SOPA 5 6 3 Spezialmen SPEC einstellen 1 Dr cken Sie den Edit Knopf 3 Der EDIT Modus ist aktiv und Out A blinkt oder bei aktiver Sicherheitssperre blinkt Lock 2 Beiaktiver Sicherheitssperre m ssen Sie die Sicherheitssperre aufheben Dr cken Sie die A B Tasten bis der gew hlte Sicherheitscode eingestellt ist Dr cken Sie den Edit Knopf 3 Der EDIT Modus ist aktiv und Out A blinkt 3 Dr cken Sie die A B Taste bis SPEC blinkt 4 Dr cken Sie den Edit Knopf um die Auswahl zu best tigen 3 Option blinkt Die Signalverarbeitungsoption kann jetzt eingestellt werden Signalverarbeitungsoption einstellen 5 W hlen Sie die gew nschte Einstellung OFF 1 oder 2 mit der A B Taste aus 6 Dr cken Sie den Edit Knopf um die Auswahl zu best tigen 3 P2 blinkt Die Belegung des Schaltausgangs an Pin 2 kann jetzt eingestellt werden Belegung des Schaltausgangs an Pin 2 einstellen 7 Stellen Sie das gew nschte Bin rsignal mit der A B Taste ein c 0utC Speisedruck berwachung an Pin 2 b 0utB zus tzlicher Schaltpunkt zur Abstands berwachung an Pin 2 8 Dr cken Sie den Edit Knopf um die Auswahl zu best tigen 3 di blinkt Der Modus f r die Deaktivierung der numerischen Displayanzeige kann eingestellt werden Modus f r die Deaktivierung der numerischen Displayanzeige einstellen 9 W hlen Sie den Modus mit der A B Taste aus on numerische Displayanzeige immer an
8. of numerische Displayanzeige immer aus 1 90 Dauer der Displayanzeige nach dem letzten Tastendruck in min Die numerische Displayanzeige wird nach Ablauf dieser Zeit deaktiviert Im Display erscheint 10 Dr cken Sie den Edit Knopf um die Auswahl zu best tigen gt Lock blinkt Der Sicherheitscode kann eingestellt werden Sicherheitscode einstellen gt Bei vergessenem Sicherheitscode muss der SOPA auf Werkseinstellung zur ckgesetzt werden gt Ka pitel 6 Hinweis 11 W hlen Sie mit den A B Tasten zwischen einem inaktiven Sicherheitscode OFF oder einem ma ximal 4 stelligen Sicherheitscode 12 Dr cken Sie den Edit Knopf um die Auswahl zu best tigen 3 Der SOPA wechselt in den RUN Modus 30 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 5 7 TEACH Modus EDIT Cancel gt 35 Fig 17 Meniistruktur TEACH Modus Im TEACH Modus k nnen Sie f r die Schaltfunktion Schwellwertkomparator die Schaltpunkte der Ab stands berwachung einlernen Die Bin rsignale Out A und Out B k nnen zwei voneinander unabh n gige Werte erhalten Hinweis gt Der Ablauf zum Teachen der Bin rsignale Out A A Taste und Out B B Taste ist gleich Nachfolgend wird der Ablauf anhand des Bin rsignals Out A beschrieben 1 Stellen Sie den gew nschten Schaltabstand zwischen Objekt und Messd se her 2 Dr cken Sie zuerst die A Taste und dann zus tzlich den Edit Knopf gt Out A und TeachIn blinken Der Wert wird
9. 3 The EDIT mode is active and Out A flashes 3 Press the A B button until SPEC flashes 4 Pressthe Edit button to confirm the selection 2 Option flashes The signal processing option can now be set Setting the signal processing option 5 Select the desired setting OFF 1 or 2 by using the A B button 6 Pressthe Edit button to confirm the selection 3 P2 flashes The allocation of the switching output at Pin 2 can now be set Setting the allocation of the switching output at Pin 2 7 Setthe desired binary signal by using the A B button c OutC supply pressure monitoring at Pin 2 b 0utB additional switching point for distance monitoring at Pin 2 8 Pressthe Edit button to confirm the selection gt di flashes The mode for deactivating the numerical display can be set Setting the mode for deactivating the numerical display 9 Select the mode by using the A B button on numerical display is always on off numerical display is always off 1 90 duration for which the display remains active after the last button is pressed in min The numerical display is deactivated after this time appears in the display 10 Press the Edit button to confirm the selection 3 Lock flashes The security code can be set Setting the security code gt If you forget the security code the SOPA must be reset to its factory settings gt Chapter 6 Note 11 Use the A B buttons to select between an in
10. U U WV 7 3 In 2 2 LO m M7 N N o t 20 75 49 4 2 X Distance dimension dependent on the number of sensor modules used Tab 19 Fig 23 Hole patterns for adapter plate SXE3 W Number of sensor modules 1 2 3 4 Dimension X mm 104 0 124 5 1 2fig 23 Tab 19 Dimensions X Festo SOPA 1202a English 81 SOPA 12 Quick commissioning e Switch on the operating voltage 3 The sensor modules are automatically set to the RUN mode 3 Note If you are unsure as to whether a sensor module is in the RUN mode e Press and hold the Edit button for 3 seconds The sensor module switches to the RUN mode The switching output Out A is used for distance monitoring In the event of a quick commissioning procedure you will need to set or teach in the switching point for Out A Option 1 Setting the switching point for Out A manually 1 Press the Edit button 3 The EDIT mode is active Out A flashes or Lock flashes if there is an active security lock release security lock 9 Chapter 5 6 2 2 Pressthe Edit button again to confirm the selection 3 SP flashes 3 Set the switching point by using the A B buttons 4 Press and hold the Edit button for 3 seconds 3 The sensor module switches to the RUN mode Option 2 Teaching the switching point for Out A 1 Set the desired sensing distance between the object and measuring nozzle 2 First press the A button and then also
11. Hysteresis Out A Out B distance Hysteresis Out C supply pressure mbar Immissions emissions Storage temperature ec 20 80 Protection class IP65 as per EN 60529 nternal air consumption Nl min Measuring air consumption sense Nl min E ZT 15 Blow out air consumption clean Nl min E 35 Protection class as per DIN VDE 0106 1 Shock resistance as per DIN IEC 68 EN 60068 part 2 27 Vibration resistance 0 35 mm travel at 10 60 Hz as per DIN IEC 68 EN 60068 part 2 6 5 g acceleration at 60 150Hz 1 Nocondensed water should be able to accumulate in the sensor module UU e 20 0 300 dimensionless 0 5 1 9 3 20 dimensionless 204 30 g acceleration with 11 ms duration half sine 2 Plug connector for outer diameter of tubing 6 mm 3 When selecting feature W 4 Not adjustable Tab 18 SOPA Technical data 78 Festo SOPA 1202a English SOPA Response times for different tube lengths 1400 Tube length in m 1200 osm 1000 7F Sv as esum m Z A St oe N GE CERES 3m E 8007 crm Sl eue sm 6007 P 8m A ee i 400 tn SC 200 0 O 25 50 75 100 125 150 175 200 x um Fig 19 Typical response time t as a function of distance x after switching on the measuring air measuring nozzle 2 mm 12800 Tube length in m
12. Use a suitable pressure regulating valve to ensure the required supply pressure for all pneumatically linked sensor modules gt Technical Data Chapter 11 The supply pressure can be fed from the left and or right hand side 1 Mount the threaded M7 fitting onto the supply pressure connection 1 or 2 Max thread length 5 5 mm 2 Sealthe opposite connection with the M7 blanking plug A F 3 mm tighten by hand Fig 13 Attaching sensor modules 58 Festo SOPA 1202a English SOPA 4 2 Pneumatic spring Ex 1 Control module 2 Sensor modules Fig 14 Pneumatic arrangement 1 Insert the tube outer diameter 6 mm into the push in fittings 2 Connect the supply port for the measuring nozzle to the corresponding measuring nozzle Fig 3 3 Foroperation with a control module Connect the supply port for the operating pressure to the compressed air source For operation without a control module Connect the supply port for the supply pressure to the precision pressure regulating valve 4 Ensure adequate ventilation at the bleed screw connection gt Fig 2 via bleed screw or differential pressure regulating valve LRLL 1 8 QS 6 Avoiding contamination of the measuring nozzles during downtimes The bleed screw Fig 2 can be removed and this connection used with a deactivated main air supply and power supply
13. Werkstoff Info Sichtscheibe Kr PC Werkstoff Info Dichtring Werkstoff Info Adapterplatte Stahl chromatiert Anzeige Bedienung Einstellbereich 20 300 dimensionslos Schwellwert Out A Out B Abstand Einstellbereich bar 0 5 1 9 Schwellwert Out C Speisedruck WE Einstellbereich 3 20 dimensionslos Hysterese Out A Out B Abstand ME Hysterese Out C Speisedruck mbar Po 204 Immission Emission Lagertemperatur C 20 80 Schutzart IP65 nach EN 60529 Eigenluftverbrauch Nl min Luftverbrauch messen sense Nl min A 15 Luftverbrauch ausblasen clean Nl min EA 35 Schutzklasse nach DIN VDE 0106 1 Schockfestigkeit 30 g Beschleunigung bei 11 ms Dauer Halbsinus nach DIN IEC 68 EN 60068 Teil 2 27 Schwingfestigkeit 0 35 mm Weg bei 10 60 Hz nach DIN IEC 68 EN 60068 Teil 2 6 5 g Beschleunigung bei 60 150Hz 1 Esdarfsich kein Kondenswasser im Sensormodul sammeln k nnen 2 Steckverbindung f r SchlauchauBendurchmesser 6 mm 3 Bei Auswahl des Merkmals W 4 Nicht einstellbar Tab 18 SOPA Technische Daten 38 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA Ansprechzeiten bei unterschiedlichen Schlauchl ngen 1400 Schlauchl nge in m 1200 pang 0 5m 1000 eg e pes erum m Z A St oe N GE CERES 3 m z 80 Sl ee sm 6001 t BET mem A ee i 400 ATA m 200 PS E 0 O 25 50 75 100 125 150 175 200 x um
14. Canada Observe the following English language remarks from UL This device is intended to be used with a Class 2 power source or Class 2 transformer in accordance with UL1310 or UL1585 As an alternative a LV C Limited Voltage Current power source with one of the following properties can be used This device shall be used with a suitable isolating source such that the maximum open circuit voltage potential available to the product is not more than 30 V DC and the current is limited to a value not exceeding 8 amperes measured after 1 minute of operation This device shall be used with a suitable isolating source in conjunction with a fuse in accordance with UL248 The fuse shall be rated max 3 3 A and be installed in the 30 V DC power supply to the device in order to limit the available current Note that when more than one power supply or isolating device is used connection in parallel is not permitted UL approval information Product category code NRNT2 USA or NRNT8 Canada E153758 Considered standards UL 508 17 edition C22 2 No 14 2005 UL mark e A Tab 6 UL approval information 56 Festo SOPA 1202a English SOPA 4 Installation 41 Mechanical Fitting sensor modules a maximum of 4 with a control module 1 Remove the blanking plug 1 by using an Allen key width across flats A F 3 mm 2 Make sure the sealing ring on the sensor module to be mounted is seated proper
15. Dr cken Sie den Edit Knopf gt Der EDIT Modus ist aktiv und Out A blinkt oder bei aktiver Sicherheitssperre blinkt Lock 2 Beiaktiver Sicherheitssperre m ssen Sie die Sicherheitssperre aufheben Dr cken Sie die A B Tasten bis der gew hlte Sicherheitscode eingestellt ist Dr cken Sie den Edit Knopf 3 Der EDIT Modus ist aktiv und Out A blinkt 3 Dr cken Sie die A B Tasten wenn Sie zu einem anderen Einstellmen wechseln wollen Out B Out C SPEC 4 Dr cken Sie den Edit Knopf um die Auswahl zu best tigen 2 SP blinkt 5 Stellen Sie den Schaltpunkt mit den A B Tasten ein 6 Driicken Sie den Edit Knopf um den Wert zu best tigen gt HY blinkt 7 Stellen Sie den Wert f r die Hysterese mit den A B Tasten ein 8 Dr cken Sie den Edit Knopf um den Wert zu best tigen 3 NO oder NC blinkt 9 W hlen Sie die Schaltelementefunktion mit den A B Tasten aus 10 Dr cken Sie den Edit Knopf um den Wert zu best tigen gt Der SOPA wechselt in den RUN Modus Pr fen Sie im Probelauf durch Variieren des Abstandes ob der SOPA wie gew nscht schaltet Hinweis gt Zur Einstellung der Abstands berwachung f r Out B w hlen Sie in Punkt 3 Out B und setzen dann die Einstellprozedur wie oben beschrieben fort 28 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA Speisedruck berwachung f r Out C einstellen 9 Hinweis Das Bin rsignal Out C ist f r die berwachung des Speisedrucks mit dem Steuermodul SO
16. Zulassungen In Verbindung mit dem UL Kennzeichen auf dem Produkt gelten die Informationen dieses Abschnitts zur Einhaltung der Zertifizierungsbedingungen von Underwriters Laboratories Inc UL f r USA und Ka nada Beachten Sie die folgenden englischsprachigen Hinweise von UL This device is intended to be used with a Class 2 power source or Class 2 transformer in accordance with UL1310 or UL1585 As an alternative a LV C Limited Voltage Current power source with one of the following properties can be used This device shall be used with a suitable isolating source such that the maximum open circuit voltage potential available to the product is not more than 30 V DC and the current is limited to a value not exceeding 8 amperes measured after 1 minute of operation This device shall be used with a suitable isolating source in conjunction with a fuse in accordance with UL248 The fuse shall be rated max 3 3 A and be installed in the 30 V DC power supply to the device in order to limit the available current Note that when more than one power supply or isolating device is used connection in parallel is not permitted UL approval information Product category code NRNT2 USA or NRNT8 Canada E153758 Considered standards UL 508 17th edition C22 2 No 14 2005 UL mark e A Tab 6 UL approval information 16 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 4 Einbau 41 Mechanisch Sensormodul montieren mit Steuer
17. als Schaltpunkt bernommen 2 Falls Lock blinkt Sicherheitssperre aktiv Der Wert wird zwischengespeichert Bei aktiver Sicherheitssperre Lock 3 Stellen Sie den Sicherheitscode mit den A B Tasten ein 4 Dr cken Sie den Edit Knopf gt Out A und TeachIn blinken Der in Schritt 2 zwischengespeicherte Wert wird als Schaltpunkt bernommen 3 Der SOPA wechselt in den RUN Modus Festo SOPA 1202a Deutsch 31 SOPA 6 Bedienung und Betrieb Typ SOPA C Die Messluft k nnen Sie in der Regel permanent eingeschaltet lassen um eine Verschmutzung der Sensormodule und der Messd sen zu vermeiden Aktivieren Sie die Ausblasluft um verschmutze Mess d sen zu reinigen Der Schaltzustand der im Steuermodul integrierten Ventile zum Zusschalten der Mess und Ausblasluft wird ber die Status LED Sense und Clean angezeigt Typ SOPA C H Die elektrische Handhilfsbet tigung zum Zuschalten der Mess und Ausblasluft am Steuermodul k nnen Sie deaktivieren indem Sie die Versorgungsspannung f r die Handhilfsbet tigung abschalten Die LED zur Anzeige der Betriebsbereitschaft der Handhilfsbet tigung ist dann abgeschaltet 6 1 Sensormodul auf Werkseinstellung r cksetzen 3 Hinweis Durch das R cksetzen auf Werkseinstellung gehen die aktuellen Einstellungen verloren Notieren Sie bei Bedarf diese Einstellungen vor dem R cksetzen Parameter Werkseinstellung Schaltpunkt 100 Hysterese 5 Schaltcharakteristik NO Sc
18. ckt gt Das Sensormodul wechselt in den RUN Modus M glichkeit 2 Schaltpunkt f r Out A teachen 1 Stellen Sie den gew nschten Schaltabstand zwischen Objekt und Messd se her 2 Dr cken Sie zuerst die A Taste und dann zus tzlich den Edit Knopf Out A und TeachIn blinken 3 Lassen Sie beide Tasten los 2 Der Wert wird als Schaltpunkt bernommen oder Lock blinkt Sicherheitssperre aufheben Kapitel 5 7 3 Das Sensormodul wechselt in den RUN Modus 42 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA English Air gap sensor SOPA Contents 1 Product description 2 2 IH EE KEEN Ee 1 14 A e A Een UE DI AN 1 2 Featurges ha i DA a Dee ee 2 Function and application LT Structure Eier onore AE Bee kp i PW de 2 2 Op rating states id AAA edat RA 2 3 unctioral range a pte A ert ee de Suara Pa yere ve se 2 3 1 Binary signals and switching signals 2 3 2 Graphic distance monitoring 2 3 3 Spurious pulse suppression parameter options 2 3 4 Switching off the display 2 1 2 eive pet A an 2 35 Security code zo ec xot er E ner DIENEN LEES DIO Min maxvalues arzt e E E ede t seno 3 Requirements for product use cece cece cece cece cece ee ee teen eens 4 Installation DER See dee EE nia 4 1 Mechanical EE EEN 4 2 Pneumiati spring rice ees mee seen rea ia 4 3 Electrical c nnection o fe Oder dE A e d De a 5 COMMISSIONING Roe 5 1 Symbols omthedispla i e lle RE CR ER RE E alm e D
19. if necessary to feed purge air Festo SOPA 1202a English 59 SOPA 43 Electrical connection Warning Use only power units which guarantee reliable electrical isolation of the operating voltage as per IEC DIN EN 60204 1 Observe also the general requirements for PELV power circuits as per IEC DIN EN 60204 1 Switch power packs are permitted providing they guarantee reliable isolation in accordance with EN 60950 VDE 0805 3 Note Long signal lines reduce the resistance to interference Make sure that the signal cables are shorter than 30 m The max tightening torque ofthe plugs is 0 3 Nm PIN allocation and control module circuit diagrams Pin Allocation Core Plug colours 1 Operating voltage 24 V DC Brown BN 5 pin M12 SOPA H Supply voltage for manual override SOPA 2N Supply voltage for NPN inputs Switch on signal input exhaust air Clean White WH Operating voltage O V Blue BU SOPA H Supply voltage for manual override SOPA 2P Supply voltage for PNP inputs 4 Switch on signal input measuring air Sense Black BK Grey 67 1 With use of the connecting cable from the electrical accessories gt Chapter 1 2 Characteristics Tab 7 Pin allocation for control module 60 Festo SOPA 1202a English SOPA Control module with manual override SOPA C H 2N M12 Tab 8 Circuit diagrams for control module with without manual over
20. measuring nozzles 54 Festo SOPA 1202a English SOPA G 1 8 1 Measuring nozzle diameter 1 5 mm 2 0 mm nominal diameter 2 5 mm Fig 7 Measuring nozzle geometry Take into consideration the necessary measuring nozzle geometry Execute the outlet of the nozzle with sharp edges Angled edges at the outlet are not permissible Measuring nozzle configuration Safeguard air discharge In the event of gap distance queries of lt 30 um it may be necessary to reset the outlet openings of the nozzles by 30 60 um after the bearing surface in order to permit air discharge The bearing surface in which the measuring nozzles are mounted must be provided with ducts which permit external venting gt Fig 8 Observe the permissible tube lengths between the sensor module and measuring nozzle gt Technical Data Chapter 11 Recessed measuring nozzle Exhaust Not permitted Ber 1 d E 2 2 1 Airduct example 2 Measuring nozzle d Distance 30 60 um Fig 8 Measuring nozzle configuration Festo SOPA 1202a English 55 SOPA Range of applications and certification In connection with the UL marking on the product the information of this section is applicable for compliance with the certification conditions of Underwriters Laboratories Inc UL forthe U S A and
21. security lock is active Lock If there is an active security lock it must be released e Press the A B buttons until the chosen security code is set e Press the Edit button 3 The EDIT mode is active and Out A flashes Press the A B button if you want to switch to a different setting menu Out B Out C SPEC 4 Pressthe Edit button to confirm the selection 3 SP flashes Set the switching point by using the A B buttons Press the Edit button to confirm the value gt HY flashes Set the value for the hysteresis by using the A B buttons 8 Press the Edit button to confirm the value 9 gt NO or NC flashes Select the switching element function by using the A B buttons 10 Press the Edit button to confirm the value 3 The SOPA switches to the RUN mode Conduct a test run and vary the distance to check whether the SOPA switches as desired 68 Note gt To set the distance monitoring function for Out B select Out B at point 3 and then continue the setting procedure as described above Festo SOPA 1202a English SOPA Setting supply pressure monitoring for Out C 9 Note gt The binary signal Out C is pre configured for monitoring the supply pressure with the control module SOPA C When using the control module SOPA C we recommend you keep these factory settings Changing the switching points for the binary signal Out C is only expedient if you are using a precision control
22. switching point All red segments are switched off all green segments are illuminated Object approaches the measuring nozzle The green segments switch off one after the other Note gt Both sets of bars are only active ifthe switching output at Pin 2 is assigned to the binary signal Out B The bars run synchronously if Out A and Out B have the same switching point If different switching points have been set the bars behave asynchronously to one another Bar graph Switches off if Position of the object zi Display enken Distance 1 6 x switching point Object outside the specified E an a Distance lt 1 4 x switching point switching range D EE E Distance lt 1 2 x switching point EE RE Distance lt 1 0 x switching point Display ges Distance 0 8 x switching point Object within the specified 4 green OE Distance 0 6 x switching point switching range D Distance lt 0 4 x switching point EE Distance 0 2x Distance 0 2 x switching point point m Is always lit up Operating status display 1 The switching point of Out A and Out B is between segment 5 and 6 Tab A Bar graph in the RUN mode 52 Festo SOPA 1202a English SOPA 2 3 3 Spurious pulse suppression parameter options Swi tching meas uring air or exhaust air on and off during operation generates spurious pulses excessively large supply air pressure fluctuations Normally such spurious pulses must b
23. that if the switching status of the outputs is modified in Edit mode the new status will be effective immediately Activate the password protection security code in order to prevent unintentional change by unauthorized third parties gt Chapter 5 6 3 section Security code 3 Note Improper handling can result in malfunctions Make sure that the following specifications are always observed Observe the limit values e g operating media pressures forces torques temperatures masses speeds operating voltages flow rates e Take into consideration the ambient conditions at the location of use Please comply with national and local safety laws and regulations e Remove all transport packing such as protective wax foils polyamide caps polyethylene cardboard boxes except for the sealing elements of the pneumatic connections The packing is intended for recycling except for oiled paper other waste Usethe product in its original state Unauthorised modification is not permitted Measuring nozzle geometry Caution Damage from penetration by foreign bodies In the event of an inappropriate measuring nozzle configuration or inappropriate routing ofthe compressed air lines foreign bodies can enter the sensor modules and cause a malfunction or damage to the device Takethe ambient conditions at the location of use into consideration by means of suitable design measures for example a suitable arrangement of the
24. the Edit button Out A and Teachin flash 3 Release both buttons 3 The value is transferred as the switching point or Lock flashes release security lock 3 Chapter 5 7 2 The sensor module switches to the RUN mode 82 Festo SOPA 1202a English SOPA Festo SOPA 1202a English 83 Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht aus dr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden ersatz Alle Rechte sind f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten The reproduction distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without ex press authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in the event of the grant of a patent utility module or design Copyright Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 7113470 Fax 49 711 347 2144 e mail service internationalQfesto com Internet www festo com Original de Version 1202a
25. 1 Wenn Sicherheitscode nicht mehr auffindbar Tab 15 St rungsbeseitigung Festo SOPA 1202a Deutsch 35 SOPA Anzeige im Display Fehler Abhilfe Sensormodul defekt Sensormodul austauschen Er171 Unterspannung der Versorgungs Spannungsbereich einhalten spannung Kapitel 11 Er42 Speisedruck In C au erhalb des Messbereich einhalten Messbereichs 2 bar keine Signal 2 Kapitel 11 auswertung m glich SUP P Speisedruck abgeschaltet oder nicht Druckbereich einhalten innerhalb des berwachungsfensters Speisedruck Versorgungsdruck gt Kapitel 11 1 Anzeige blinkt Die aktuell niedrigste Fehlernummer wird angezeigt Die Ausg nge werden selbstt tig zur ckgesetzt Tab 16 M gliche Fehlermeldungen des Sensormoduls 10 Zubeh r Bezeichnung Typ Verbindungsleitung Dose gerade NEBU M12G5 K Adapterplatte f r Wandmontage SXE3 W Blindstopfen Steckverschraubung QSM M7 6 1 1 Bei SOPA W im Lieferumfang enthalten Tab 17_ Zubeh r SOPA 11 Technische Daten Technische Daten SOPA C SOPA M Allgemein Zulassung C Tick c UL us Recognized OL CE Zeichen Konformit tserkl rung nach EU EMV Richtlinie gt www festo com Werkstoff Hinweis RoHS konform Eingangssignal Messelement messe esseri met Erste m Max berlastdruck bar 7 36 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA Technische Daten SOPA C SOPA
26. 2400 V 05m 2000733 TUTT en 3m al A ia 1200 msn 800 400 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 x um EH Fig 20 Typical response time t as a function of distance x after switching off the exhaust air measuring nozzle 2 mm Festo SOPA 1202a English 79 SOPA Displays for different tube lengths 300 _ 250 9 200 a Tube length in m a 5 150 0 5m 2 SEO 2m 100 3m SO A gt TT gt TT Oe 5m 8m 0 0 50 100 150 200 250 300 x um S Fig 21 Influence of tube length on the dimensionless display value measuring nozzle 2 mm Repetition accuracy of the switching point Repetition accuracy of the switching point sum i 10 7 9 4 SS OQ r bM WA Pn Dh oc 0 40 80 120 160 200 240 280 320 x um Sensing range standard E Extended sensing range only possible with type SOPA M1 Fig 22 80 under 20 um in conjunction with set back measuring nozzles over 200 um with a suitable precision pressure regulator Repetition accuracy of the switching point sum as a function of the switching point distance measuring nozzle 2 mm Festo SOPA 1202a English SOPA Hole patterns for adapter plate SXE3 W mr 4 12 4 1
27. 2a Deutsch SOPA 9 St rungsbeseitigung St rung m gliche Ursache Abhilfe Keine Anzeige im Display Versorgungsspannung fehlt oder Versorgungsspannung ein keine zul ssige Betriebsspannung schalten Spannungsbereich einhalten Elektrische Anschl sse vertauscht Sensormodul gem An verpolt schlussbild anschlie en Sensormodul defekt Sensormodul austauschen Unvollst ndige Anzeige im Display defekt Sensormodul austauschen Display Falsche Druckanzeige f r Sensormodul verschmutzt Sensormodul austauschen Speisedruck In C und SOPA nur mit gefilterter Druckluft betreiben Kapitel 11 Messwertanzeige 7 Seg Wert In C Speisedruck au erhalb Druckbereich einhalten berdruck ber zul ssigem Sensormodul austauschen Uberlastdruck Ger t besch digt A Ausg nge schalten nicht ent Kurzschluss oder berlast am Aus Kurzschluss berlast besei Sensormodul defekt Sensormodul austauschen Einstellungen nicht editierbar Zugriffsschutz aktiv Sicherheitscode eingeben Lock Ger t auf Werkseinstellung zur cksetzen Lange Ansprechzeiten nach Druckabbau an der Messd se zu Entl ftungsschraube durch CLEAN Funktion bei nahezu langsam Differenzdruck Regelventil oder vollst ndig geschlos ersetzen gt Kapitel 6 2 senen Messd sen Kein Betriebsbereitssignal bei Kein Druckabbau an der Messd se Differenzdruck Regelventil Verwendung eines Differenz einstellen 3 Kapitel 6 2 druck Regelventils
28. 3 Steuermodul mit drei Sensormodulen pneumatisch verkettet CM4 Steuermodul mit vier Sensormodulen pneumatisch verkettet Einzelnes Sensormodul 1 H Handhilfsbet tigung Steuermodul mit elektrisch aktivierbarer Handhilfsbet tigung Steuermodul Erfassungsbereich R1 20 200 um Befestigungsart H O Hutschienenbefestigung Durchgangsbohrung wo Zus tzliche Wandbefestigung Pneumatischer Steckanschluss 6 mm Anschluss Elektrische Emg nge 7 Eektrisches Zubeh r 1 Option Handhilfsbet tigung nicht w hlbar 2 Anzahl der Verbindungsleitungen abh ngig von der Anzahl der Module Tab 1 Varianten bersicht Festo SOPA 1202a Deutsch y SOPA 2 Funktion und Anwendung Der Luftspaltsensor SOPA dient bestimmungsgem zur Abstands berwachung im Bereich von 20 200 um Die Abstandsmessung erfolgt ber hrungslos mithilfe eines pneumatischen Messverfah rens Dies erm glicht den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen 2 1 Aufbau Das System setzt sich aus zwei Teilkomponenten zusammen Das Steuermodul bietet eine auf den Speisedruck des Sensormoduls angepasste Druckluftaufbereitung und die Funktionalit t zum Schalten von Mess und Ausblasluft Bis zu 4 Sensormodule beinhalten die sensorische Funktionalit t Die Sen sormodule k nnen sowohl einzeln als auch in Kombination mit dem Steuermodul betrieben werden
29. A 1202a English SOPA The following are displayed in the INFO mode the input values In A In B distance and In C supply pressure The following are displayed in the SHOW mode the setting values for the switching signals switching point hysteresis switching characteristic and the extreme values of the input values minimum distance maximum distance or inthe event of an error display ofthe error number The following button allocations are applicable here Abutton Input values In A and the settings for the binary signal Out A Bbutton Input values In B and the settings for the binary signal Out B Abutton B button C button Input values In C and the settings for the binary signal Out C 3 Note The supply pressure display is temporally limited to 80 seconds After this time has lapsed the numerical distance correlated value is displayed again Calling up the INFO mode and SHOW mode Prerequisite The SOPA is in the RUN mode 1 Press button A button B or button C 3 The SOPA displays the respective input value or an error number 2 Press button A button B or button C again gt The SOPA displays the settings for the respective switching output one after the other Note gt At the end of the SHOW mode the respective minimum and maximum values are displayed If no other buttons are pressed this remains permanently on display no timeout The display of the minimum and maximum val
30. Abh ngigkeit des Schaltpunktabstandes x Messd se 2 mm Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA Lochbilder Adapterplatte SXE3 W mL 4 12 4 1 U U WV 7 3 In 2 2 LO m wi 0 t 20 75 49 42 X Abstandsmaf abh ngig von der Anzahl der verwendeten Sensormodule Tab 19 Fig 23 Lochbilder Adapterplatte SXE3 W Anzahl der Sensormodule 1 2 3 4 Ma Xim Dr 1104011243 1 Fig 23 Tab 19 Abmessungen Ma X Festo SOPA 1202a Deutsch 41 SOPA 12 Schnellinbetriebnahme Schalten Sie die Betriebsspannung ein 2 Die Sensormodule befinden sich automatisch im RUN Modus Hinweis Wenn Sie nicht sicher sind ob sich ein Sensormodul im RUN Modus befindet Dr cken Sie 3 s lang die Edit Taste Das Sensormodul wechselt in den RUN Modus Zur Abstands berwachung dient der Schaltausgang Out A Bei der Schnellinbetriebnahme m ssen Sie den Schaltpunkt f r Out A einstellen oder teachen M glichkeit 1 Schaltpunkt f r Out A manuell einstellen 1 Dr cken Sie den Edit Knopf gt Der EDIT Modus ist aktiv Out A blinkt oder bei aktiver Sicherheitssperre Lock blinkt Sicherheitssperre aufheben Kapitel 5 6 2 2 Dr cken Sie den Edit Knopf erneut um die Auswahl zu best tigen 3 SP blinkt 3 Stellen Sie den Schaltpunkt mit den A B Tasten ein 4 Halten Sie den Edit Knopf f r 3 s gedr
31. Balkenanzeige f r In A ist immer aktiv Die Balkenanzeige f r In B ist nur aktiv wenn dem pl KOR NIL Schaltausgang an Pin 2 das Bin rsignal Out B zugeordnet ist Tab 11 Symbolik auf dem Display 22 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 5 2 Balkenanzeige auf dem Display Anzeige Bedeutung Segment links unten und NFO Modus aktiv A blinken 7 Segmentanzeige zeigt den Eingangswert In A Segment links unten und SHOW Modus aktiv A leuchten 7 Segmentanzeige zeigt den Minimal oder min oder max blinken Maximalwert In A Segment rechts unten und NFO Modus aktiv B blinken 7 Segmentanzeige zeigt den Eingangswert In B Segment rechts unten und SHOW Modus aktiv B leuchten 7 Segmentanzeige zeigt den Minimal oder min oder max blinken Maximalwert In B Beide unteren Segmente und NFO Modus aktiv C blinken 7 Segmentanzeige zeigt den Eingangswert In C Segment rechts und links unten SHOW Modus aktiv und C leuchten 7 Segmentanzeige zeigt den Minimal oder Ma min oder max blinken ximalwert In C Markierte Segmente leuchten EDIT Modus aktiv und Option
32. Luftspaltsensor Air gap sensor SOPA FESTO de Bedienungs anleitung en Operating instructions 756208 1202a SOPA Symbole Symbols d Warnung Warning A Vorsicht Caution Hinweis Note y Umwelt tt Antipollution Zubeh r BEN Accessories Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach personal mit entsprechender Qualifikation gem dieser Bedienungsanleitung durchgef hrt werden Installation and commissioning may only be per formed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications De tsch Luftspaltsensor SOPA etorri D Doe bed eb we vv ee 3 English Air gap sensor SOPA Festo SOPA 1202a SOPA Deutsch Luftspaltsensor SOPA Inhaltsverzeichnis 1 Produktbeschreibung sees IH nnn nn dt 2 EE 1 22 Merkmale eo e MAU ttes rt eeu ad 2 Funktion und Anwendung Didi A sioe odia Dante RO RR 2 2 Betriebszust nde oss near A eben 2 3 F nktionsutmifallg oo ttt te fete te AU et ee duty o Pee e Saletan Qe EH 2 3 1 Bin rsignale und Schaltsignale 2 3 2 Grafische Abstands berwachung LL 2 3 3 Fehlimpulsunterdriickung Parameter Optionen 2 3 4 Display ausschalten cc ccc cece ee hn 253 5 Sicherheitscode Jes A Tine ed the ae oats ater ee 23 6 Min Max Werte iii cates IRA ehe t cated 3 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz NN 4 Einbau 2 ET 4 1 Mechanic ee ee eee see eS 112 Pneumatics IE Se cane H
33. M Nenndruck Betriebsmedium Mediumstemperatur Umgebungstemperatur Nenntemperatur Schaltausgang Schaltausgang SOPA 2P SOPA 2N Schaltfunktion Abstands berwachung OutA B Schwellwert Komparator Speisedruck berwachung Out C Fenster Komparator Schaltelementfunktion ffner oder Schlie er ein le A Wiederholgenauigkeit Schaltpunkt Erfassungsbereich 30um 150um 2 5 Erfassungsbereich 20um 200um 5 Temperaturkoeffizient typ 2 ES Fig TIN Fg DO Max Ausgangsstrom my IES EIN Max Spannungsabfal 92 Messwertanzeige Anzeigebereich In A In B Abstand 0 400 dimensionslos Anzeigebereich In C Speisedruck bar 0 2 Ausgang weitere Daten Kurzschlussfestigkeit ja taktend berlastfestigkeit vorhanden Bemess BeirebsspamungDe TV Betriebsspannung DC V 22 8 26 4 15 0 30 0 Max Leerlaufstrom mA 10 Verpolungsschutz f r alle elektrischen Anschl sse Elektromechanik Elektrischer Anschluss Stecker M12x1 4 polig Max Leitungsl nge m Bo_ Festo SOPA 1202a Deutsch 37 SOPA Technische Daten SOPA C SOPA M Einbaulage PY beliebig Nenndurchmesser Messd se mm Po Spezifizierte Durchmesser Mess mm ab 1 5 2 2 5 d se Pneumatischer Anschluss Esse QS 62 Spezifizierte Schlauchl nge m he O 0 5 8 Praduktgevichi B Werkstoff Info Geh use PA verst rkt Alu PA verst rkt minium eloxiert Werkstoff Info Tastenfeld TPU
34. O mode Display of input variables in the display Switching ofthe display by pressing the A button and or B button SHOW mode Display of current settings for the binary signals Display and reset of the min max values for the distance correlated value and supply pressure EDIT mode Setting or alteration of the parameters for the air gap sensor NN o LEN TEACH mode Teaching in of the switching points for the distance correlated values TE tarare cornate ere eine Tab 2 SOPA operating states Festo SOPA 1202a English 49 SOPA 2 3 Functional range 2 3 1 Binary signals and switching signals 1 2 3 4 5 Distance In Out A a Pin4 m In B Out B o Pin 2 Suppl gt PER Inc Out C pressure Binary signal Switching signal at sensor module plug 5m 1 Sensing variable 2 Inputsignal 3 Controller in sensor module Fig 5 Binary signals and switching signals un Switching output at Pin 4 Out A The switching output at Pin 4 is assigned to the binary signal OUT A and the distance input variable Switching output at Pin 2 Out B or Out C The switching output at Pin 2 can be assigned alternatively to one of the following input variables via the special SPEC menu Edit mod
35. Out C zur berwachung der korrekten Eingangsgr e Speisedruck Auslieferungs zustand dem Bin rsignal Out B zur berwachung eines zus tzlichen Abstands Schwellwertes Die Belegung des Pin 2 mit Out B bietet die M glichkeit ber den gesamten Messbereich zwei un abh ngige Bin rsignale zur Abstands berwachung einstellen zu k nnen Das Bin rsignal Out C zur berwachung des Speisedrucks wirkt immer als Freigabesignal f r die Bin r signale Out A und Out B Liegt der Speisedruck au erhalb des Schaltfensters von Out C erscheint SUP P im Display Das Sensormodul kann dann keine korrekte Abstands berwachung durchf hren In diesem Fall ist ein Teachen der Bin rsignale nicht m glich Bin rsignale und Schaltfunktion Die Bin rsignale Out A und Out B k nnen unabh ngig voneinander konfiguriert werden Dem Bin rsi gnal Out A und Out B Eingangsgr e Abstand ist die Schaltfunktion Schwellwert fest zugeordnet Dem Bin rsignal Out C Eingangsgr e Speisedruck ist die Schaltfunktion Fensterkomparator fest zugeordnet Jedem Bin rsignal kann die Schaltelementfunktion ffner NC oder Schlie er NO zugeordnet werden F r die Bin rsignale Out A und Out B k nnen Schaltpunkt SP und Hysterese HY eingestellt werden F r Out C sind nur die Schaltpunkte einstellbar 10 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA In Abstand In Speisedruck Out Schwellwert Komparator PT Out Fenster Komparator FL Schalt
36. PA C vorkonfiguriert Bei Verwendung des Steuermoduls SOPA C empfehlen wir diese Werkseinstellungen beizubehalten Das ndern der Schaltpunkte f r das Bin rsignal Out C ist nur sinnvoll wenn Sie statt dem Steuermodul einen Pr zisionsregler zum Betrieb der Sensormodule verwenden Dr cken Sie den Edit Knopf Der EDIT Modus ist aktiv und Out A blinkt oder bei aktiver Sicherheitssperre blinkt Lock Bei aktiver Sicherheitssperre m ssen Sie die Sicherheitssperre aufheben Dr cken Sie die A B Tasten bis der gew hlte Sicherheitscode eingestellt ist Dr cken Sie den Edit Knopf 3 Der EDIT Modus ist aktiv und Out A blinkt Dr cken Sie die A B Tasten bis Out C blinkt Dr cken Sie den Edit Knopf um die Auswahl zu best tigen 2 SP min blinkt Stellen Sie den Schaltpunkt mit der A B Taste ein Dr cken Sie den Edit Knopf um den Wert zu best tigen 2 SP max blinkt Stellen Sie den Wert f r den Schaltpunkt mit der A B Taste ein Dr cken Sie den Edit Knopf um den Wert zu best tigen 3 NO oder NC blinkt W hlen Sie die Schaltelementefunktion mit den A B Tasten aus 10 Dr cken Sie den Edit Knopf um den Wert zu best tigen 3 Der SOPA wechselt in den RUN Modus Pr fen Sie im Probelauf durch variieren des Speisedrucks ob der SOPA wie gew nscht schaltet Empfehlung Teachen Sie den Wert f r Out A neu nachdem Sie die Schaltpunkte f r Out C ge ndert haben Festo SOPA
37. RE ERR cta 5 2 Bargraphonth display sevi eer Rem RR EX a Y VOCE YA 5 3 Symbols for representing the menu structure EW RA 5 5 JINFO SHOW mode nee ill REC RR Mele SiGe EDII mod tana chr tete tr A SUI AE S dad dete p tere 516 Starting EDIT Mode Poi ss Sake nora Teen 5 6 2 Setting the switching characteristic of binary signals o ooooocoooo 5 6 3 Setting specialmenu SPEC 2222 E Reg erde eU bz MEAC mode i24 ibunt edixit e tae ote de E de Ma dos Oi d Duet Festo SOPA 1202a English 45 45 47 48 48 49 50 50 52 53 53 53 53 54 57 57 59 60 62 62 63 64 64 65 67 67 68 70 71 43 SOPA 6 1 6 2 10 11 12 44 Operation o rr or eg deg Hrn 72 Resetting the sensor module to its factory settings o o oooooooocmmoomm o 72 Using the differential pressure regulating valve nenn 73 Maintenance and Care 73 Disassembly EEN 74 Troubleshooting 2 cn A A ER A IE E AN OUS 75 Accessories eser ie We Ret eee e a sa EE e cue cu ECKE 76 Technical data oet Ree nee meer eee enn tte EE a ran c s 76 Quick commissioning oooooooocoorororocrrrcrrrorcrrcrororioon 82 Festo SOPA 1202a English SOPA 1 Product description 1 1 Overview Control module optional 2 Sensor module a maximu
38. active security code OFF or a maximum 4 digit security code 12 Press the Edit button to confirm the selection 3 The SOPA switches to the RUN mode 70 Festo SOPA 1202a English SOPA 5 7 TEACH mode EDIT Cancel gt 35 Fig 17 Menu structure for the TEACH mode The TEACH mode can be used to teach in the switching points of the distance monitoring function for the threshold value comparator switching function The binary signals Out A and Out B can be provided with two values that are independent of one another 3 Note The process is the same for teaching the binary signals Out A A button and Out B B button In the following the process is described using the binary signal Out A 1 Setthe desired sensing distance between the object and measuring nozzle 2 First press the A button and then also the Edit button gt Out A and Teachin flash The value is transferred as the switching point gt If Lock flashes security lock active The value is stored in the buffer If the security lock is active Lock 3 Setthe security code by using the A B buttons 4 Pressthe Edit button gt Out A and TeachIn flash The value that is stored in the buffer at step 2 is transferred as the switching point 3 The SOPA switches to the RUN mode Festo SOPA 1202a English 71 SOPA 6 Operation Type SOPA C You can generally switch the measuring air on continuously to prevent fouling of the sens
39. blinkt Spezialmen ge ffnet 7 Segmentanzeige zeigt die eingestellte Option Markierte Segmente leuchten EDIT Modus aktiv und Lock blinkt Spezialmen ge ffnet 7 Segmentanzeige zeigt den Sicherheitscode Tab 12 Spezielle Balkenanzeigen auf dem Display Festo SOPA 1202a Deutsch 23 SOPA 5 3 Symbolik zur Darstellung der Men struktur Symbol Bedeutung Automatische R ckkehr in den Grundzustand RUN Modus nach Ablauf der Um manuell in den Grundzustand RUN Modus zur ckzukehren 3 Sekunden Sicherheitscode aktiv Lock Sperrung gegen unbefugte Programmierung Sicherheitscode inaktiv 7 as Taste hier A Taste dr cken Weiterschalten Umschalten im Men Taste hier A Taste und EDIT Knopf gleichzeitig dr cken A Taste oder B Taste dr cken Wert einstellen Edit Knopf dr cken Verzweigung im Men Zeigt im SHOW Modus die im EDIT Modus letzte gew hlte Einstellung Anzeige aktueller Fehler Minimalwert Maximalwert l schen em A Taste oder B Taste dr cken Dann wechselt der SOPA auf die durch die Pfeile angezeigte Einstellung 3 A Taste und B Taste gleichzeitig dr cken C Taste ES m Di a E 4 Tab 13 Symbolik zur Darstellung der Men struktur 5 4 RUN Modus Im Grundzustand befindet sich das Produkt im RUN Modus Es werden die aktuell
40. block max 4 1 L sen Sie die Blindstopfen 1 mit Innensechs kant Schl ssel Schl sselweite SW 3 mm 2 Achten Sie auf korrekten Sitz des Dichtrings am zu montierenden Sensormodul 3 Dr cken Sie das Sensormodul leicht an und ziehen Sie die Gewindeh lsen 2 mit einem Innensechskant Schl ssel fest SW 2 5 mm Anziehdrehmoment max 0 7 Nm 4 Ziehen Sie am letzten Sensormodul max 4 den Blindstopfen 1 handfest an SW 3 mm Achten Sie auf korrekten Sitz der Dichtung Fig 9 Sensormodul montieren Sensormodul anbringen Vorsicht Sachschaden durch Fl ssigkeiten im Sensormodul Befindet sich das Sensormodul unterhalb der Messd sen k nnen Kondenswasser oder sonstige Fl ssigkeiten ber die Messd sen in das Sensormodul gelangen e Platzieren Sie das Sensormodul stets oberhalb der Messd sen e Platzieren Sie das Ger t entsprechend der spezifizierten Schlauchl ngen in die N he der Messd sen Schlauchl nge 0 5 8 m o Hutschienenmontage e H ngen Sie den SOPA in die Hutschiene ein und dr cken Sie ihn an bis die Befestigungsschie ber einrasten Fig 10 Hutschienenmontage Festo SOPA 1202a Deutsch 17 SOPA Plattenmontage 1 Stellen Sie 4 Gewindebohrungen M5 her Lochbilder und Ma e gt Fig 23 2 Ziehen Sie die Schrauben mit Anziehdreh moment x 0 8 Nm an Verwenden Sie Unterleg scheiben Fig 11 Plattenmon
41. ched off or not Observe the pressure range within the monitoring window feed pressure supply pressure 2 Chapter 11 1 Display flashes The lowest current error number is shown The outputs are reset automatically Tab 16 Possible error messages of the sensor module 10 Accessories Designation Type Connecting cable Straight plug NEBU M12G5 K socket NEBU M12W5 K Angled plug socket Differential pressure regulator LRLL 1 8 QS 6 1 Included in scope of supply for SOPA W Tab 17 SOPA accessories 11 Technical data Technical data SOPA C SOPA M Certification C Tick c UL us Recognized OL CE mark declaration of conformity In accordance with EU EMC directive gt www festo com Note on materials Conforms to RoHS Input signal measuring element Weasuedvale A CE Measuring principle ema Sensingrange JI Operating pressure 0 caes i Supply pressure md ION CTA CS 76 Festo SOPA 1202a English SOPA Technical data SOPA C SOPA M Nominal pressure bar 5 1 2 Operating medium Compressed air to ISO 8573 1 2010 7 4 4 Temperature of medium C 0 50 Ambient temperature C 0 50 Nominal temperature C 20 Switching output Switching output SOPA 2P 2x PNP SOPA 2N 2x NPN Switching function Distance monitoring OutA B Threshold value comparator Supply pressure monitoring Out C Window comparator Logic elem
42. ck mit dem Pr zisionsdruckregelventil 4 Stellen Sie ausreichende Entl ftung am Anschluss der Entl ftungsschraube 3 Fig 2 si cher ber Entl ftungsschraube oder Differenzdruck Regelventil LRLL 1 8 QS 6 Verschmutzung der Messd sen in Stillstandszeiten vermeiden Die Entl ftungsschraube Fig 2 kann entfernt und dieser Anschluss bei abgeschalteter Hauptluft und ggf Energieversorgung zur Einspeisung von Sp lluft genutzt werden Festo SOPA 1202a Deutsch 19 SOPA 43 Elektrischer Anschluss Warnung Verwenden Sie ausschlie lich Stromquellen die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC DIN EN 60204 1 gew hrleisten Ber cksichtigen Sie zus tz lich die allgemeinen Anforderungen an PELV Stromkreise gem IEC DIN EN 60204 1 Schaltnetzteile sind zul ssig wenn sie die sichere Trennung im Sinne der EN 60950 VDE 0805 gew hrleisten 3 Hinweis Lange Signalleitungen reduzieren die St rfestigkeit Stellen Sie sicher dass die Signalleitungen k rzer sind als 30 m Das Anziehdrehmoment der Stecker betr gt max 0 3 Nm PIN Belegung und Schaltbilder Steuermodul Pin Belegung Adern Stecker farben Betriebsspannung 24 V DC Braun BN 5 polig M12 SOPA H Versorgungsspannung f r Handhilfsbet tigung Betriebsspannung O V Blau BU SOPA H Versorgungsspannung f r Handhilfsbet tigung Signaleingang Messluft einschalten Sense Schwarz BK n c frei not connect
43. ding on the setting of the switching output at Pin 2 the numerical distance correlated value or the values for supply pressure in bar and agraphical display bar graph of the distance correlated values in relation to the respective switching points for binary signals Out A and or Out B and the signal states of the switching outputs Out A Out B Out C set not set A flashing value indicates that the measuring range has been exceeded 64 Festo SOPA 1202a English SOPA 3 Note The supply pressure display is temporally limited to 80 seconds After this time has lapsed the numerical distance correlated value is displayed again Calling up the RUN mode 1 Pressurise the SOPA with the required operating pressure and or supply pressure gt Technical Data Chapter 11 2 Switch on the operating voltage The SOPA is in the RUN mode 3 Check the SOPA settings gt Chapter 5 5 5 5 INFO SHOW mode Timeout P 10s RUN mode a wen AA Timeout INFO mode Boss 80 00 nA pr nB epr 00 gt i mi i i min 000 no timeout no timeout Fig 15 X Menu structure for the INFO mode SHOW mode Festo SOP
44. down 3 Switch the operating voltage back on 3 The sensor module switches to the RUN mode 72 Festo SOPA 1202a English SOPA 6 2 Using the differential pressure regulating valve In order to enable faster response times with low measuring distances or completely sealed measuring nozzles a differential pressure regulating valve LRLL 1 8 QS 6 can be used instead of the bleed screw The valve function enables the pressure to be dissipated significantly quicker than via the bleed screw Connecting the differential pressure regulating valve 1 Remove the bleed screw A F 14 and assemble the differential pressure regulating valve LRLL 1 8 QS 6 to this port Fig 2 2 Press the CLEAN button CLEAN OFF and then the SENSE button SENSE ON on the control module 3 Make sure that no workpiece is inserted 4 Turn the adjusting screw on the differential pressure regulating valve clockwise towards LOW until no air flows from the differential pressure regulating valve 5 Turn the adjusting screw on the differential pressure regulating valve counter clockwise towards HIGH until air starts to flow from the differential pressure regulating valve Checking the settings of the differential pressure regulating valve 1 Sealthe measuring nozzles e g clamp workpiece 2 Press the CLEAN button CLEAN OFF and then the SENSE button SENSE ON on the control module 2 The ready for operation signal switches on aft
45. e to binary signal Out C for monitoring the correct supply pressure input variable delivery status to binary signal Out B for monitoring an additional distance threshold value The allocation of Pin 2 to Out B makes it possible to set two independent binary signals for distance monitoring over the entire measuring range The binary signal Out C for monitoring the supply pressure always acts as an enable signal for the binary signals Out A and Out B If the supply pressure is outside the switching window of Out C SUP P appears in the display The sensor module is then unable to conduct a correct distance monitoring procedure It is not possible to teach the binary signals in this case Binary signals and switching function The binary signals Out A and Out B can be configured independently of one another The threshold value switching function is assigned to the binary signal OUT A and OUT B distance input variable The window comparator switching function is assigned to the binary signal OUT C supply pressure input variable The switching element function normally closed contact NC or normally open contact NO can be assigned to each binary signal The switching point SP and hysteresis HY can be set for the binary signals Out A and Out B Only the switching points can be adjusted for Out C 50 Festo SOPA 1202a English SOPA In Distance In Supply pressure Out Thresho
46. e Die gr nen Segmente erl schen nacheinander Hinweis Es sind nur dann beide Balkenleisten aktiv wenn der Schaltausgang an Pin 2 dem Bin r signal Out B zugeordnet ist Die Balkenleisten laufen synchron wenn Out A und Out B den gleichen Schaltpunkt haben Wurden unterschiedliche Schaltpunkte eingestellt verhalten sich die Balkenleis ten asynchron zueinander Balkenanzeige Erlischt wenn Position des Objekts t Anzeige enken Abstand 1 6 x Schaltpunkt Objekt au erhalb des festge EN a a Abstand 1 4 x Schaltpunkt legten SchaltbereichsD ES EH Abstand lt 1 2 x Schaltpunkt EE EH Abstand 1 0 x Schaltpunkt Anzeige EE EN Abstand 0 8 x Schaltpunkt Objekt innerhalb des festge 4 Gr n EE Abstand lt 0 6 x Schaltpunkt legten Schaltbereichs EE IBN Abstand 04 x Schaltpunkt EE Abstand 0 2 x Schaltpunkt ER Leuchtet immer Betriebszustandsanzeige 1 DerSchaltpunkt von Out A und Out B liegt zwischen Segment 5 und 6 Tab 4 Balkenanzeige im RUN Modus 12 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 2 3 3 Fehlimpulsunterdr ckung Parameter Optionen Das Ein und Ausschalten von Mess oder Ausblasluft w hrend des Betriebs erzeugt Fehlimpulse zu starke Speisedruckschwankungen blicherweise m ssen derartige Fehlimpulse durch eine Program mierung der bergeordneten Steuerung unterdr ckt werden Beim Luftspaltsensor SOPA k nnen die Fehlimpulse durch Einstellen des Parameters Optionen unte
47. e suppressed by programming the master controller Spurious pulses can be suppressed in the air gap sensor SOPA by adjusting the parameters Options Option Meaning Spurious pulse suppression switched off factory setting Setting optimised for short response times spurious pulse suppression can be implemented using a master controller Spurious pulse suppression when using the measuring air on off function with Spurious pulse suppression with use of the function exhaust air on off and with Tab 5 Options for spurious pulse suppression 2 3 4 Switching off the display The numerical 7 segment display for the distance correlated value can be switched off permanently or for a defined time delay Both switch off modes allow use of the INFO mode and the SHOW mode for a limited time 2 3 5 Security code The settings can be protected from unauthorised access by setting a code which is up to 4 digits in length The security code must be entered each time a setting is changed EDIT mode and TEACH mode 2 3 6 Min max values The min max values for supply pressure monitoring and distance monitoring can be displayed and reset in the SHOW mode 3 Chapter 5 5 3 Note Switching off the power supply resets the min max values Festo SOPA 1202a English 53 SOPA 3 Requirements for product use Warning Depending on the functioning ofthe machine system manipulation of signal states may cause serious personal injury Note
48. e EH TRI QM PET PIX ets 43 Elektrischer Anschluss et Za a ren rx ieee HY ot Wes GNU ee Wee Faia 5 Inbetriebnahme xi NS NEE ENEE Ne ete ele 5 1 SymbolikaufdemDisplay 0 Hn 5 2 Balkenanzeige auf dem Display 5 3 Symbolik zur Darstellung der Men struktur lesse DAT RUN MOUS dos coo iaa el alien tele yb ee ied 5 5 INFO SHON Modus A0 da GREG el RR Mie 5 6 EDITE MO US iuit teret LEA ER RUE Ee 5 16 1 EDM Modus Startem Age dee SE EE X RP EE 5 6 2 Schaltverhalten der Bin rsignale einstellen 5 6 3 Spezialmen SPEC einstellen bz TEACH MOdUS exorta ee beta ul eae E A A A UPS Festo SOPA 1202a Deutsch 00 N N A N W W ww NO O O A A SOPA 6 1 6 2 10 11 12 Bedienung und Betrieb e a ss ee ler rh NN ed re Ee es 32 Sensormodul auf Werkseinstellung r icksetzen 22 222022 esse sense ennenennn 32 Differenzdruck Regelventil verwenden 33 Wartung und Pflege islas IEEE Per Y EP Vr PUDE E E E 33 Ausbau na ee ege airis arial 34 St rungsbeseltigung Msn e A NEE IE EA UE 35 Zubeh r 2 e ur ie lana stats rm cede cese d we te sa ER Fee eU Me E 36 Technische Daten 36 Schnellinbetriebnahme cee cece cece eee n 42 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 1 Produktbeschreibung 1 1 bersicht
49. ed Grau GY 1 Bei Verwendung der Verbindungsleitung aus dem elektrischen Zubeh r 3 Kapitel 1 2 Merkmale Tab 7 Pin Belegung Steuermodul 20 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA Steuermodul mit Handhilfsbet tigung Tab 8 Schaltbilder Steuermodul mit ohne Handhilfsbet tigung PIN Belegung und Schaltbilder Sensormodul Pin Belegung Adern Stecker farben Betriebsspannung 24 V DC 5 polig M12 Schaltausgang f r Out B oder Out C Werkseinstellung En LI a O n c frei not connected 1 Bei Verwendung der Verbindungsleitung aus dem elektrischen Zubeh r gt Kapitel 1 2 Merkmale Tab 9 Pin Belegung Sensormodul Sensormodul 2P M12 SOPA 2N M12 BN 1_ BN 1 A BK Ri P V 4 BK Ri TY 2 WH RL 2 WH Re 5 3 5 BU 3 BU ov Tab 10 Schaltbilder Sensormodul Festo SOPA 1202a Deutsch 21 SOPA 5 Inbetriebnahme 5 1 Symbolik auf dem Display Display Symbol Beschreibung Anzeige Bin rsignale gesetzt nicht gesetzt im Bsp A B gesetzt C nicht gesetzt y SP eise mink Ta TeachIn TeachIn Modus aktiv Teachin Modus aktiv Option Teachin Lock Sicherheitscode aktiv Belegung des Schaltausgangs Pin 2 mit dem Bin rsignal In B oder In C Delay SUR Grafische Anzeige des aktuellen abstandskorrelierten Wertes f r In A und In B bezogen auf den eingestellten Schaltpunkt 2 Kapitel 5 2 Die
50. eiligen Minimalwerte und Maximalwerte angezeigt Wird kein weitere Tastendruck vorgenommen bleibt diese Anzeige dauerhaft bestehen kein Timeout Die Anzeige der Minimalwerte und Maximalwerte kann durch Dr cken des Edit Knopfes zur ckgesetzt werden 3 Dr cken Sie die A Taste B Taste oder C Taste erneut 3 Der SOPA wechselt in den RUN Modus 26 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 5 6 EDIT Modus RUN mode Timeout gt 80s EDIT mode optionorr mm VN rt QEDIT Mais Cs Jour aa 0 00 EDIT NT TENA Lock ore RT pp 2 i A dior Fig 16 Meniistruktur EDIT Modus 5 6 1 EDIT Modus starten Im EDIT Modus k nnen konfiguriert werden die Einstellungen f r die Bin rsignale Out A Out B Out C und dasSpezialmen SPEC Warnung Abh ngig von der Funktionalit t der Maschine Anlage kann die Manipulation von Signalzust nden schwere Personensch den verursachen e Beriicksichtigen Sie dass das ndern des Schaltverhaltens der Ausg nge im EDIT Modus sofort wirksam wird Festo SOPA 1202a Deutsch 27 SOPA 5 6 2 Schaltverhalten der Bin rsignale einstellen Die Abstands berwachung kann f r die Bin rsignale Out A und Out B eingestellt werden Die Speise druck berwachung kann f r das Bin rsignal Out C eingestellt werden Kapitel 2 3 1 Abstands berwachung f r Out A einstellen 1
51. element funktion NO Schlie er Schaltelement funktion NC ffner Tab 3 Schaltpunkt SP und Hysterese HY der Bin rsignale Die Hysterese dient zur Unterdr ckung von Schaltsignalen bei Schwankungen um den Schaltpunkt hier beidseitig Die R ckschaltpunkte wirken solange sich der Wert im Hysteresebereich befindet Oberer R ckschaltpunkt Schaltpunkt Hysterese Unterer R ckschaltpunkt Schaltpunkt Hysterese 1 Hy Sp L FH Hy aM P 1 Bereich in dem Schaltsignale bei 3 Schaltabstand Schwankungen um den Schaltpunkt SP Al Messd se unterdr ckt werden 2 Objekt SP Schaltpunkt HY Hysterese Fig 6 Erfassungsbereich mit Schaltpunkten Festo SOPA 1202a Deutsch 11 SOPA 2 3 2 Grafische Abstands berwachung Arbeitsweise der Balkenanzeige im RUN Modus Den beiden Balkenanzeigen ist die Eingangsgr e Abstand zugeordnet Sie zeigen proportional zum Wert des jeweiligen Schaltpunktes die aktuelle Position des Objekts an Objekt au erhalb des Messbereichs Alle Segmente leuchten Abstand maximal Objekt n hert sich dem Schaltpunkt Die roten Segmente erl schen nacheinander Objekt hat den Schaltpunkt erreicht Alle roten Segmente sind erloschen alle gr nen Segmente leuchten Objekt n hert sich weiter der Messd s
52. emdk rper in die Sensormodule gelangen und eine Fehlfunktion ausl sen oder das Ger t besch digen e Beriicksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort durch konstruktive Ma nahmen z B durch geeignete Messd senanordnung Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA G 1 8 1 Messd se Durchmesser 1 5 mm 2 0 mm Nenndurchmesser 2 5 mm Fig 7 Messdiisengeometrie e Ber cksichtigen Sie die erforderliche Messd sengeometrie e F hren Sie den Austritt der D sen ffnung scharfkantig aus Schrage Kanten an der Austritts ffnung sind unzul ssig Messd senanordnung Stellen Sie den Luftabfluss sicher Bei Abfragen von Spaltabst nden 30 um kann es erforderlich sein die Austritts ffnungen der D sen um 30 60 um hinter die Auflagefl che zur ckzusetzen um Luftabfluss zu erm glichen Die Auflagefl che in der die Messd sen angebracht sind muss mit Kan len versehen werden die eine Entl ftung in die Umgebung erlauben gt Fig 8 e Halten Sie die zul ssigen Schlauchl ngen zwischen Sensormodul und Messd se ein gt Technische Daten Kapitel 11 Zur ckversetzte Messd se Entl ftung Unzul ssig ers TL o EA 2 2 1 Luftkanal Beispiel 2 Messd se d Abstand 30 60 um Fig 8 Messd senanordnung Festo SOPA 1202a Deutsch 15 SOPA Einsatzbereich und
53. en abstandskor relierten Werte angezeigt Der Grundzustand kann aus anderen Modi erreicht werden durch Edit Knopf 3 Sekunden dr cken oder Ablauf einer berwachungszeit Timeout Im RUN Modus werden abh ngig von der Einstellung des Schaltausgangs an Pin 2 angezeigt Dernumerische abstandskorrelierte Wert oder die Werte f r den Speisedruck in bar und die grafische Darstellung Balkenanzeige der abstandskorrelierten Werte bezogen auf die jewei ligen Schaltpunkte der Bin rsignale Out A bzw Out B und die Signalzust nde der Schaltausg nge Out A Out B Out C gesetzt nicht gesetzt Ein blinkender Wert bedeutet dass der Messbereich berschritten ist 24 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 3 Hinweis Die Anzeige des Speisedrucks ist zeitlich begrenzt auf 80 s Danach wird wieder der numerische abstandskorrelierte Wert angezeigt RUN Modus aufrufen 1 Bel ften Sie den SOPA mit dem erforderlichen Betriebsdruck bzw Speisedruck Technische Da ten Kapitel 11 2 Schalten Sie die Betriebsspannung ein Der SOPA befindet sich im RUN Modus 3 Pr fen Sie die Einstellungen des SOPA gt Kapitel 5 5 5 5 INFO SHOW Modus RUN mode Timeout EP gt 10s a wen AA Timeout INFO mode Boss B 0 00 nA pr nB epr 00m i mi i i min 000
54. ent function N C or N O contact fare o Repetition accuracy of switching point Sensing range 30um 150um 2 5 Sensing range 20um 200um 5 Temperature coefficient Typically 2 wichonme REEL Max output current ip _ e _ _ J Max voltage drop m IT Measured value display Display range In A In B distance 0 0 400 dimensionless Display range In C supply pressure bar 0 2 Output additional data Protection against short circuit yes pulsed Protection against overloading available Electronic components Rated operatne volage Wi Operating voltage DE M Wax de current ind Reverse polarity protection Electrical connection Plug M12x1 4 pin Max line length m Lr ae of 30 Festo SOPA 1202a English 77 SOPA Technical data SOPA C SOPA M Mechanical components Mounting position Nominal diameter of measuring mm nozzle Specified measuring nozzle mm diameter Pneumatic connection Specified tube length Product weight Housing material Reinforced PA Reinforced PA anodised aluminium PET o N y Sch Vi E EN A bs o un 00 4 Uu c Information on keyboard materials Information on window material Information on sealing ring material Information on adapter plate Chromated steel 3 material Display operation Setting range Threshold value Out A Out B distance Setting range Threshold value Out C supply pressure Setting range
55. er a short delay gt Ifthe delay is too long Reduce the time by turning the adjusting screw on the differential pressure regulating valve towards HIGH 7 Maintenance and care Cleaning the SOPA from the outside 1 Switch off the operating voltage 2 Switch off the compressed air 3 Clean the SOPA from the outside Permitted cleaning agents are soap suds max 60 C petroleum ether and all non abrasive agents Festo SOPA 1202a English 73 SOPA 8 Disassembly Switch offthe operating voltage Switch off the compressed air a OFF AN gt OFF TEN OFF 3 Disconnect the connections for the control module and the sensor modules Disassemble the device gt Fig 18 Wall mounting H rail mounting P late mounting un N Lift the device un Loosen the screws Tilt the device forwards N Remove the device Fig 18 Disassembling the SOPA 74 Festo SOPA 1202a English SOPA 9 Troubleshooting Malfunction Possible cause Remedy No display No supply voltage or Switch on the supply voltage impermissible operating voltage observe the voltage range Electrical connections swapped Connect the sensor module in incorrect polarity accordance with the connection diagram Sensor module defective Replace sensor module Incomplete display Display defective Replace sensor module Inc
56. haltpunkt 150 Hysterese 5 Schaltcharakteristik NO Out C Schaltpunkte untere Grenze 0 6 bar Schaltpunkte obere Grenze 1 8 bar Schaltcharakteristik 2 NO di fN merische Dispiyanzete sso Tab 14 Werkseinstellungen Sensormodul Um das Sensormodul auf Werkseinstellung zu setzen 1 Schalten Sie die Betriebsspannung aus 2 Driicken Sie gleichzeitig alle drei Einstellelemente A Taste B Tasten Edit Knopf und halten sie gedr ckt 3 Schalten Sie die Betriebsspannung wieder ein 3 Das Sensormodul schaltet im RUN Modus ein 32 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 6 2 Differenzdruck Regelventil verwenden Um schnellere Ansprechzeiten bei geringen Messabst nden oder komplett abgedichteten Messd sen zu erreichen kann anstelle der Entl ftungsschraube ein Differenzdruck Regelventil LRLL 1 8 QS 6 verwendet werden Durch die Ventilfunktion wird der Druck wesentlich schneller abgebaut als durch die Entl ftung ber die Entl ftungsschraube Differenzdruck Regelventil anschlie en 1 Demontieren Sie die Entl ftungsschraube SW 14 und montieren Sie an diesen Anschluss gt Fig 2 das Differenzdruck Regelventil LRLL 1 8 QS 6 2 Dr cken Sie die CLEAN Taste CLEAN AUS und anschlie end die SENSE Taste SENSE EIN am Steuermodul 3 Stellen Sie sicher dass kein Werkst ck eingelegt ist 4 Einstellschraube am Differenzdruck Regelventil im Uhrzeigersinn Richtung LOW drehen bis am Differenzdruck Rege
57. kann die Manipulation von Si gnalzust nden schwere Personensch den verursachen e Ber cksichtigen Sie dass das ndern des Schaltverhaltens der Ausg nge im Edit Modus sofort wirksam wird Aktivieren Sie den Passwortschutz Sicherheitscode um das versehentliche ndern durch unbefugte Dritte zu verhindern gt Kapitel 5 6 3 Abschnitt Sicherheitscode einstellen 3 Hinweis Durch unsachgem e Handhabung entstehen Fehlfunktionen Stellen Sie sicher dass die nachfolgenden Vorgaben stets eingehalten werden Halten Sie die Grenzwerte ein z B Betriebsmedium Dr cke Kr fte Momente Temperaturen Mas sen Geschwindigkeiten Betriebsspannungen Durchfl sse Ber cksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort Ber cksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft des Technischen berwachungsve reins des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Schutzwachs Folien Polyamid Kappen Polyethy len Kartonagen au er den Verschlusselementen der pneumatischen Anschl sse Die Verpackungen sind vorgesehen f r eine Verwertung auf stofflicher Basis Ausnahme lpapier Restm ll Verwenden Sie den Artikel im Originalzustand ohne jegliche eigenm chtige Ver nderung Messd sengeometrie 14 Vorsicht Besch digung durch eindringende Fremdk rper Bei ungeeigneter Anordnung der Messd sen oder ungeeignetem Verlauf der Druckluft leitungen k nnen Fr
58. ld value comparator _ Out Window comparator FL Switch element Out function NO normally open Switch element Out function NC normally closed Tab 3 Switching point SP and hysteresis HY of the binary signals The hysteresis serves to suppress switching signals in the event of fluctuations about the switching point in this case on both sides The reset points function as long as the value is within the hysteresis range Upper reset point switching point hysteresis Lower reset point switching point hysteresis mass Sp FH Hy SE 1 Range in which switching signals are 3 Switching distance suppressed in the event of fluctuations 4 Measuring nozzle about the switching point SP 2 Object SP Switching point HY Hysteresis Fig 6 Sensing range with switching points Festo SOPA 1202a English 51 SOPA 2 3 2 Graphic distance monitoring Function of the bar graph in the RUN mode The distance input variable is assigned to the two bar graphs These show the current position ofthe object proportional to the value of the respective switching point Object outside the measuring range All segments illuminate maximum distance Object approaches the switching point The red segments switch off one after the other Object has reached the
59. ler to operate the sensor modules instead ofthe control module Press the Edit button The EDIT mode is active and Out A flashes or flashes when the security lock is active Lock If there is an active security lock it must be released e Press the A B buttons until the chosen security code is set e Press the Edit button 3 The EDIT mode is active and Out A flashes Press the A B buttons until Out C flashes Press the Edit button to confirm the selection 3 SP min flashes Set the switching point by using the A B button Press the Edit button to confirm the value 3 SP max flashes Set the value for the switching point by using the A B button Press the Edit button to confirm the value gt NO or NC flashes Select the switching element function by using the A B buttons 10 Press the Edit button to confirm the value 3 The SOPA switches to the RUN mode Conduct a test run and vary the supply pressure to check whether the SOPA switches as desired Recommendation Re teach the value for Out A after you have changed the switching points for Out C Festo SOPA 1202a English 69 SOPA 5 6 3 Setting special menu SPEC 1 Press the Edit button gt The EDIT mode is active and Out A flashes or flashes when the security lock is active Lock 2 Ifthere is an active security lock it must be released e Press the A B buttons until the chosen security code is set e Press the Edit button
60. lventil keine Luft mehr abstr mt 5 Drehen Sie die Einstellschraube am Differenzdruck Regelventil entgegen dem Uhrzeigersinn Rich tung HIGH bis am Differenzdruck Regelventil Luft beginnt abzustr men Einstellung differenzdruck Regelventil pr fen 1 Verschlie en Sie die Messd sen z B Werkst ck spannen 2 Dr cken Sie die CLEAN Taste CLEAN AUS und anschlie end die SENSE Taste SENSE EIN am Steuermodul 3 Das Betriebsbereitsignal schaltet nach kurzer Verz gerung ein 3 Die Verz gerung ist noch zu lang Reduzieren Sie die Zeit durch Drehen am Differenzdruck Regel ventil in Richtung HIGH 7 Wartung und Pflege SOPA von au en reinigen 1 Schalten Sie die Betriebsspannung ab 2 Schalten Sie die Druckluft ab 3 Reinigen Sie den SOPA von au en Zul ssige Reinigungsmedien sind Seifenlauge max 60 C Waschbenzin und alle werkstoffscho nenden Medien Festo SOPA 1202a Deutsch 33 SOPA 8 Wandmontage Hutschienenbefestigung Ausbau Schalten Sie die Betriebsspannung ab lan orn N 4 TON Schalten Sie die Druckluft ab CL 3 Trennen Sie die Anschl sse vom Steuermodul und den Sensormodulen Bauen Sie das Ger t aus gt Fig 18 Plattenmontage a N Ger t anheben un N Ger t nach vorn wegkippen Fig 18 SOPA ausbauen 34 Schrauben l sen Ger t abnehmen Festo SOPA 120
61. ly 3 Press on the sensor module lightly and tighten the threaded sleeves 2 by using an Allen key A F 2 5 mm max tightening torque 0 7 Nm 4 Tighten the blanking plug 1jon the last sensor module max 4 so it is hand tight A F 3 mm Make sure the seal is seated properly Fig 9 Mounting the sensor module Attaching the sensor module Caution Material damage caused by fluid in the sensor module If the sensor module is located below the measuring nozzles condensed water or other fluids can enter the module via the nozzles Always position the sensor module so it is above the measuring nozzles Position the device in close proximity to the measuring nozzles in accordance with the specified tube lengths tube length 0 5 8 m o H rail mounting Hangthe SOPAon the H rail and press it until the mounting tabs engage in place Fig 10 H rail mounting Festo SOPA 1202a English 57 SOPA Plate mounting 1 Create 4x M5 threaded holes Hole patterns and dimensions gt Fig 23 2 Tighten the screws with a tightening torque of x 0 8 Nm Use washers Fig 11 Plate mounting Wall mounting 1 Mount 2 adapter plates e g 2 x M3 Hole patterns and dimensions gt Fig 23 2 Hangthe SOPA on the mounting plates and press it until the mounting tabs engage in place Fig 12 Wall mounting Attaching the sensor module without a control module
62. m of 4 modules are permitted in conjunction with a control module 3 Plugfor electrical connection 4 Display Fig 1 Mechanical and electrical connections Festo SOPA 1202a English 4 5 5 Fastening slides 6 Tapped bush M4 7 Blanking plug M7 8 Inscription label holder 9 Adapter plate for wall mounting 10 Plug for electrical connection 45 SOPA 1 2 11 1 Manual LED green Ready indication for 7 Pneumatic connection for measuring nozzle manual override 1 output 2 Clean button exhaust air Y 8 Supply port for operating pressure 3 Sense button measuring air Y 9 Venting screw spanner size 14 4 EDIT button 10 Supply port for supply pressure 5 Bbutton 11 Status LED yellow Sense measuring air 6 Abutton 11 Status LED yellow Clean exhaust air Only on product variants with manual override SOPA C H Fig 2 Operating elements and pneumatic connections 46 Festo SOPA 1202a English SOPA 1 2 Features Feature Order Specification code Air gap sensor SOPA Air gap sensor for tolerance and distance monitoring with LCD display Modules CM2 Control module
63. ment display shows the set option EDIT mode active Special menu opens 7 segment display shows the security code 63 SOPA 5 3 Symbols for representing the menu structure Symbol Meaning Automatic return to the basic state RUN mode after expiration of the monitor In order to return to the basic status RUN mode press the Edit button for Symbol on the display flashes Out A here Security code active lock to prevent unauthorised programming Security code inactive Press the button button A here Advance switch to the menu em Press button A or button B The SOPA then switches to the setting indicated by the arrow D Press button A and button B simultaneously button C Press the button button A here and the EDIT button simultaneously Press button A or button B Set the value Press the Edit button Branch in the menu The setting last selected in the EDIT mode is indicated in the SHOW mode Current error display Delete minimum maximum value Tab 13 Symbols for representing the menu structure amp m d ES a m 2 a i 5 4 RUN mode In the basic state the product is in RUN mode The current distance correlated values are displayed The basic state can be reached from other modes by pressing Edit button for 3 seconds or afterexpiration of a monitoring period timeout The following are displayed in the RUN mode depen
64. or modules and the measuring nozzles Activate the exhaust air to clean contaminated measuring nozzles The switching status of the valves which are integrated in the control module and used for activating the measuring and exhaust air is indicated by the status LED Sense and Clean Type SOPA C H The electric manual override function for the measuring and exhaust air on the control module can be deactivated by switching off the supply voltage for the manual override The LED which indicates the ready status of the manual override is then switched off 6 1 Resetting the sensor module to its factory settings 3 Note By resetting to factory settings the current settings are lost If required make a note of these settings before resetting parameters Factory setting Switching point 100 hysteresis 5 switching characteristic NO Switching point 150 hysteresis 5 switching characteristic NO Out C Switching point lower limit 0 6 bar switching point upper limit 1 8 bar switching characteristic NO Option for spurious pulse suppression off Allocation of the switching output for Pin 2 with the binary signal Out C Id Numericaldisplay on Lock Lock off security code inactive Tab 14 Sensor module factory settings To reset the sensor module to its factory settings 1 Switch off the operating voltage 2 Press all three setting elements A button B button Edit button simultaneously and hold them
65. orrect pressure display for Sensor module fouled Replace the sensor module supply pressure In C and only operate the SOPA with filtered compressed air gt Chapter 11 Measured value indicator Value In C supply pressure outside Observe the pressure range Overpressure above permitted Replace sensor module overload pressure device damaged Outputs do not switch in Short circuit or overload at the Eliminate short circuit Settings cannot be edited Access protection active Enter the security code Lock Reset device to its factory settings D Long response times afterthe Pressure reduction for the Replace the bleed screw with CLEAN function with virtually measuring nozzle too slow a differential pressure closed or completely closed regulating valve measuring nozzles gt Chapter 6 2 No ready for operation No pressure reduction for the Adjust the differential signal when using a measuring nozzle pressure regulating valve differential pressure 3 Chapter 6 2 regulating valve 1 If the security code can no longer be found Tab 15 Troubleshooting Festo SOPA 1202a English 75 SOPA Display Fault Remedy Sensor module defective Replace sensor module Er171 Undervoltage in the power supply Observe the voltage range gt Chapter 11 Er42 Supply pressure In C outside the Observe the measuring range measuring range 2 bar gt Chapter11 no signal evaluation possible SUP P Supply pressure swit
66. r dr ckt werden Option Bedeutung Fehlimpulsunterdr ckung abgeschaltet Werkseinstellung Auf kurze Ansprechzeiten optimierte Einstellung Fehlimpulsunterdr ckung durch bergeordnete Steuerung realisierbar Fehlimpulsunterdr ckung bei Verwendung der Funktion Ausblasluft ein aus und st ndig eingeschalteter Messluft Off 1 Fehlimpulsunterdr ckung bei Verwendung der Funktion Messluft ein aus und ausgeschalteter Ausblasluft Tab 5 Optionen zur Fehlimpulsunterdr ckung 2 3 4 Display ausschalten Die numerische Displayanzeige 7 Segment f r den abstandskorrelierten Wert kann dauerhaft oder mit einer einstellbaren Verz gerungszeit ausgeschaltet werden Beide Abschaltmodi lassen die Verwendung des INFO Modus und des SHOW Modus zeitbegrenzt zu 2 3 5 Sicherheitscode Um die Einstellungen vor unbefugten Zugriffen zu sch tzen kann ein bis zu 4 stelliger Zahlencode ein gestellt werden Der Sicherheitscode muss bei jeder nderung der Einstellung EDIT Modus und TEACH Modus eingegeben werden 2 3 6 Min Max Werte Im SHOW Modus k nnen die Min Max Werte f r die Speisedruck berwachung und die Abstands ber wachung angezeigt und zur ck gesetzt werden gt Kapitel 5 5 3 Hinweis Das Ausschalten der Versorgungsspannung setzt die Min Max Werte zur ck Festo SOPA 1202a Deutsch 13 SOPA 3 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz Warnung Abh ngig von der Funktionalit t der Maschine Anlage
67. ride PIN allocation and sensor module circuit diagrams Pin Allocation Core Plug colours 1 Operating voltage 24 V DC Brown BN Switching output for Out B or Out C factory setting White WH E Switching output for Out A Black BK n c not connected grey GY 1 With use of the connecting cable from the electrical accessories gt Chapter 1 2 Characteristics Tab 9 Pin allocation for sensor module Sensor module 2 P M12 SOPA 2N M12 1_ BN i BN a BK Ri P V 4 BK Ri TY 2 WH Re 2 WH Re 5 3 5 BU 3 BU ov Tab 10 Circuit diagrams for sensor module Festo SOPA 1202a English 61 SOPA 5 Commissioning 5 1 Symbols on the display Display Symbol Description HERB TI SP HY min max NO NC Delay Teachin Option Lock ABC Display for binary signals set not set T T Tl 5 EC Selm TeachIn TeachIn mode active Teachin mode active Option Lock Security code active Pe ecotipos P2 Allocation of the switching output for Pin 2 with the binary signal In B or In C Dela SUPP Graphical display of the current distance correlated value for In A and In B in relation to the set switching point gt Chapter 5 2 The bar graph for In A is always active
68. t A Out B Out C INFO Modus Anzeige der Eingangsgr en im Display Umschalten der Anzeige durch Dr cken der A Taste und oder der B Taste SHOW Modus Anzeige der aktuellen Einstellungen f r die Bin rsignale Anzeige und R cksetzen der Min Max Werte f r den abstandskorrelierten Wert und den Speisedruck EDIT Modus Einstellen oder ndern der Parameter f r den Luftspaltsensor TEACH Modus Teachen der Schaltpunkte f r den abstandskorrelierten Werte bernahme Tab 2 Betriebszust nde des SOPA Festo SOPA 1202a Deutsch 9 SOPA 2 3 Funktionsumfang 2 3 1 Bin rsignale und Schaltsignale 1 2 3 4 5 Abstand Ina Out A a Pin4 gt ing Out B o gt Pin2 Speisedruck In C Out C Le Bin rsignal Schaltsignal am Stecker des Sensormoduls 5m 1 Erfassungssgr e 2 Eingangssignal 3 Controller im Sensormodul Fig 5 Bin rsignale und Schaltsignale un Schaltausgang an Pin 4 Out A Der Schaltausgang an Pin 4 ist fest dem Bin rsignal OUT A und der Eingangsgr e Abstand zugeordnet Schaltausgang an Pin 2 Out B oder Out C Der Schaltausgang an Pin 2 kann im Spezialmen SPEC Edit Modus alternativ einer der folgenden Eingangsgr e zugeordnet werden dem Bin rsignal
69. tage Wandbefestigung 1 Montieren Sie 2 Adapterplatten z B 2 x M3 Lochbilder und Ma e gt Fig 23 2 H ngen Sie den SOPA in die Befestigungsplat ten ein und dr cken Sie ihn an bis die Befestigungsschieber einrasten Fig 12 Wandbefestigung Sensormodul ohne Steuermodul anbringen Nutzen Sie ein geeignetes Druckregelventil um den geforderten Speisedruck f r alle pneumatisch verketteten Sensormodule zu gew hrleisten Technische Daten Kapitel 11 Der Speisedruck kann links und oder rechtsseitig zugef hrt werden 1 Montieren Sie auf den Speisedruckanschluss 1loder 2 die Verschraubung mit Gewinde M7 Max Gewindel nge 5 5 mm 2 Verschlie en Sie den gegen berliegenden An schluss mit dem Blindstopfen M7 Schl sselweite SW 3 mm handfest festziehen Fig 13 Sensormodule anbringen 18 Festo SOPA 1202a Deutsch SOPA 42 Pneumatisch 4 1 Steuermodul 2 Sensormodule Fig 14 Aufbau pneumatisch 1 Stecken Sie den Schlauch AuBendurchmesser 6 mm in die Steckverschraubungen ein 2 Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss f r die Messd se mit der zugeordneter Messd se Fig 3 3 Bei Betrieb mit Steuermodul Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss f r den Betriebsdruck mit der Druckluftquelle Bei Betrieb ohne Steuermodul Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss f r den Speisedru
70. ues can be reset by pressing the Edit button 3 Press button A button B or button C again 3 The SOPA switches to the RUN mode 66 Festo SOPA 1202a English SOPA 5 6 EDIT mode RUN mode Timeout gt 80s EDIT mode option oFF mm 0 00 D i D Ls mm 0 00 te III UN LESS rt vt Q EDIT QEDIT QeEDIT yayi y I T X LZ XU dE NI Le Pma Lamm Cimma E PIVA TAI RAG TTI QEDIT 0 00 AA lar Lock orr MT aen mm 71 VN QEDIT Fig 16 Menu structure for the EDIT mode 5 6 1 Starting EDIT mode The following can be configured in the EDIT mode the settings for the binary signals Out A Out B Out C and the special menu SPEC Warning Depending on the functioning of the machine system manipulation of signal states may cause serious personal injury e Note that if the switching status of the outputs is modified in the EDIT mode the new status will be effective immediately Festo SOPA 1202a English 67 SOPA 5 6 2 Setting the switching characteristic of binary signals The distance monitoring function can be set for the binary signals Out A and Out B The supply pressure monitoring function can be set for binary signal Out C 3 Chapter 2 3 1 Setting distance monitoring for Out A dis Press the Edit button 3 The EDIT mode is active and Out A flashes or flashes when the
71. with two sensor modules premaman CM3 Control module with three sensor modules D mem died Control medie with four sensor modules TT k en AAA Single sensor module sensor module 1 Manual override Control module with electrically activatable manual override control module Type of mounting Pneumatic connection ue Pushing O GRILL outputs Electrical accessories 1 Optional manual override not selectable 2 Number of connecting cables dependent on the number of modules Tab 1 Overview of variants Festo SOPA 1202a English 47 SOPA 2 Function and application The SOPA air gap sensor is intended for use as a distance monitor in the range from 20 to 200 um The distance measurement is performed using a non contact pneumatic measuring process This enables it to be used in harsh environmental conditions 2 1 Structure The system consists of two sub components The control module provides a compressed air preparation that is adapted to the supply pressure of the sensor module as well as the functionality for switching measuring and exhaust air Up to 4 sensor modules contain the sensory functions The sensor modules can be operated both individually and in combination with the control module

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