Invacare® Programmiergerät
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1. Vorw rtsverz gerung Max R ckw rtsgeschw N 7 ndern y Min reverse speed Y R ckw rtsbeschleunigung R ckw rt Y Wert ckw r sverz gerung ndern Max Drehgeschwindigkeit Min t i speed En Y s p ndern Y Drehbeschleunigung Dreh y dr Wert rehverz gerung ndern Y Grip Max forward speed 39 Stand 03 2001 1 2 Techniker Modus Advanced mode erweiteter Modus JA gt gt gt DIAG TECH Techniker Code eingeben Di 5 D2 9 D3 2 ENDE JA Master JS Modul gt ta START Ablauf ns Joystick Kalibration gt Joystick calibration lg starten ENDE gt gt gt Y m Ablesen oder ndern Motor Ausgleich Motor settings rechts ENDE I W i NEXT ert Wiederholung NEXT ndern des Menues Wicklungs Kompensation Ablesen oder ndern Profile 3 40 Stand 03 2001 2 0 CHAIR SPEED Maximale CHAIR SPEED Geschwindigkeit Dieser Parameter erlaubt die Regelung der Geschwindigkeit bei Vollausschlag des Joysticks Es wird die Vorw rts R ckw rts und Drehgeschwindigkeit beeinflu t Die Anzahl der Symbole bezeichnet die ein gestellte Geschwindigkeit CHAIR SPEED Min Max gt gt gt _2. 3 x Blinken Bedienungs Fehler am rech Anschlu Steckverbindun gt a anleitung des ten Motor lose defekt gen pr fen Rollstuhles Fachh ndler 2 gt Motor defekt ansprechen Motoren ausgekuppelt Motoren Pedenunge gt i anleitung des nur bei G40 Elektro Rollst hlen einkuppeln Rollstuhles 4 x Blinken E i Anschlu Steckverbindun Bedienungs Fehler am lin Egal nschlu eckver Din un anleitung des ken Motor lose defekt gen pr fen Rollstuhles Motorfehler bei G 40 Elektro Fachh ndler Rollst hlen Motor defekt ansprechen 5 x Blinken Motoren Motoren PEdenunge anleitung des ausgekuppelt einkuppeln Rollstuhles Fachh ndler Bremsenfehler am rechten Motor ansprechen Bedienungs Fehler am Motor Anschlu lose ren anleitung des gen p Rollstuhles Blinkcode durch Aus und erneutes Einschalten deaktivieren 90 Stand 03 2001 6 x Blinken rm Bremsenfehler am linken Motor Fachh ndler Fehler am Motor gt AnschluB lose gen pr fen ansprechen Bedienungs 7 x Blinken gt Batterie tiefentladen anleitung des Rollstuhles Fachh ndler 8 x Blinken gt Batteriespannung zu hoch ansprechen Fachh ndler ansprechen 9 x Blinken Fehlerhafte Daten bertragung zwischen den Fachh ndler ansprechen 10 x B
3. Einstellung 1 Symbol geringste Geschwindigkeit 10 Symbole H chstgeschwindigkeit 3 0 RESPONSE Fahrverhalten RESPONSE Dieser Parameter erm glicht die Grundein stellung des Fahrverhaltens des Rollstuhles Durch die Ver nderung der unter Pos 5 0 beschriebenen Parameter kann eine Feinein stellung des Fahrverhaltens vorgenommen werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten RESPONSE 3 Einstellung BR ER 5 schnelles Fahrverhalten einstellbarer Wert 1 langsames Fahrverhalten Stand 03 2001 41 4 0 Advanced mode erweiteter Advanced mode Modus erweiteter Modus Advanced Mode erlaubt die Einstellung einzel ner Parameter des Fahrpultes welche das Fahrverhalten des Rollstuhles beeinflussen Folgende Funktionen sind ber die Tastatur anw hlbar a GO TO JA schaltet in das Men zur Verstellung Kdvanced mode der Fahrparameter JA gt gt gt DIAG TECH gt gt gt schaltet zum n chsten Men punkt DIAG dient zur Durchf hrung einer Fehler diagnose TECH schaltet nach der Eingabe eines Zugriffeodes in das erweiterte Unter men zur Verstellung der Fahrpara meter Techniker Modus 5 0 Advanced Mode Menue 5 1 Profil 3 Advanced Mode Die im Advanced Mode Menue erscheinende Menue Profile 3 Profil Nummer 3 entspricht der Responce Einstellung des Fahrpultes Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung der Fahr
4. ACHTUNG Unfallgefahr AN e Eingriffe in die Parameter des Technikermodus sind nur nach sorgf ltiger Einarbeitung in diese Bedienungsanleitung vorzu nehmen e Fahrsicherheit nach jeder Ver nderung in jedem Fall durch eine Testfahrt berpr fen 68 Stand 03 2001 5 1 Hauptmenue Anzeige Techniker Hauptmenue Anzeige Modus Leistungsmodul Leistungsmodul Der in der HAUPTMENUE Anzeige des Techniker Modus erscheinende Begriff Leistungsmodul erlaubt den Eingriff in die Elektronik des Hauptmoduls Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung fol HAUPTMENUE gt gender Parameter Ablesen oder ndern Leistungsmodul gt gt gt JA 5 1 1 Motor Ausgleich Programmparameter Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Motor Ausgleich Anpassung des Gleichlaufes des rechten und linken Motors Nur wenn beide Motoren gleichlaufen ist ein exakter Geradeauslauf des Elektro Rollstuhles gew hrleistet Die Justierung dieses Parameters kann z B nach dem Ersetzen eines Antriebsmotors erforderlich werden Die Abstufung erfolgt in 1 Schritten Einstellung lt linken Motor verlangsamen gt rechten Motor verlangsamen Standardeinstellung RECHTS 0 LEISTUNGSMODUL Motor Ausgleich of ENDE gt gt gt gt einstellbarer Wert Stand 03 2001 69 5 1 2 Wicklungs Kompensation Programmparameter Dieser Parameter ist f r die
5. Invacare Programmierger t Bedienungsanleitung Wie erreichen Sie Invacare Wenn Sie Fragen haben oder Unterst tzung brauchen bitten wir Sie sich erst an Ihren Invacare Fachh ndler zu wenden Dort verf gt man ber die erforderlichen Fachkenntnisse und Einrichtungen aber auch ber Kenntnisse die speziell Ihr Invacare Produkt betreffen um Ihnen einen rundum zufriedenstellenden Service bieten zu k nnen Falls Sie uns direkt kontaktieren m chten sind wir in Europa unter nachfolgenden Anschriften und Telefonnummern f r Sie erreichbar CA Mobitec Mobilit tshilfen GmbH T 43 6232 5535 0 Herzog Odilostrasse 101 Fax 43 6232 5535 4 5310 Mondsee office mobitec austria com Austria WWW www mobitec austria com Invacare n v T 32 50 831010 Autobaan 14 Fax 32 50 831011 8210 Loppem Brugge WWW www invacare be Belgium Mobitec Rehab AG T 41 56 401 52 00 Bahnhofstrasse 3 Fax 41 56 401 52 01 5436 W renlos office mobitec rehab ch Switzerland WWW www mobitec rehab ch Invacare Deutschland GmbH Kleiststra e 49 32457 Porta Westfalica Deutschland Technische Hotline Fax Technische Hotline WWW 01 80 5 26 22 64 01 80 5 26 22 75 www invacare de amp Invacare A S Sdr Ringvej 39 2605 Br ndby Z Kundeservice Fax Kundeservice www 45 0 3690 0000 45 0 3690 0001 www invacare dk Danmark Invacare SA T 34 0 972 49 32 00
6. e Hinweise zum Anschluss des Programmierger tes e Programmieranleitung VOR PROGRAMMIERBEGINN GUT DURCHLESEN Die Bedienungsanleitung ist im Zusammenhang mit der Bedienungsanleitung des zu programmierenden Rollstuhles g ltig Auf in der Bedienungsanleitung aufgef hrte Bedienungs und Bauteilbeschreibungen wird nicht weiter eingegangen Alle Sicherheitshinweise sind zu beachten Informationen ber die Bedienung sind der Bedienungsanleitung des Rollstuhls zu entnehmen nderungen die dem technischen Fortschritt dienen sind vorbehalten Die Programmierung darf nur von qualifiziertem Personal vorgenom men werden Mindestvoraussetzung f r den Wartungstechniker ist eine einschl gige Erfahrung im Umgang mit der Programmiersoftware Ver nderungen am Rollstuhl Programm die aus unsachgem en oder fehlerhaft ausgef hrten Programmierungen resultieren f hren zum Ausschluss der Haftung seitens INVACARE Wichtige Symbole in dieser Anleitung HINWEIS Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise die den Umgang mit dem Rollstuhl vereinfachen und auf besondere Funktionen hinweisen ACHTUNG Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren e Befolgen Sie die Anweisungen um Verletzungen oder Sch den am Rollstuhl zu vermeiden 4 Stand 03 2001 Sicherheits und Programmierhinweise VOR INBETRIEBNAHME GUT DURCHLESEN e BEACHTEN SIE DIE ZUM PROGRAMMIERGER T UND ZUM ROLL STUHL GEH RENDE BEDIENUNGSANLEITUNG ACHTUNG Ve
7. Profile 5 ENDE JA gt gt gt zum Haupinenueiel l weiterbl ttern Programmierung ndern Kapitel 7 7 2 Attendant Profile Advanced mode Ablesen oder ndern Attendant Profile ENDE JA gt gt gt zum Hapene l Programmierung ndern Kapitel 7 7 weiterbl ttern 3 Other Modules Advanced mode Ablesen oder ndern Other modules ENDE JA gt gt gt zum Hauptmenue weiterbl ttern Programmierung ndern Nur im Techniker Modus m glich 4 Menue wiederholen Advanced mode Ablesen oder ndern Profile 1 ENDE JA gt gt gt Stand 03 2001 27 7 4 Techniker Modus Ablauf 1 Folgende Programmpunkte k nnen nur bei eingeschaltetem Techniker Modus angew hlt werden Kapitel 7 2 Techniker Modus EIN schalten Displayanzeige 1 Bedienmodul im Advanced mode Techniker Modus Ablesen oder ndern Bedienmodul anw hlen ENDE JA gt gt gt zum l Programmierung ndern Kapitel 7 8 weiterbl ttern 2 Other Moduls im Advanced mode Techniker Modus Ablesen oder ndern X Other modules anw hlen ENDE JA gt gt gt zum Hauptmenue Programmierung ndern Kapitel 7 9 weiterbl ttern 3 Menue wiederholen Advanced mode Ablesen oder ndern Profile 1 ENDE JA gt gt gt 7 5 Techniker Modus Ablauf 2 Folgende Programmpunkte k nnen nur bei eingeschaltetem Techniker Modus angew hlt werden Kapitel 7 2 Techniker Modus EIN schalten Displayanzeige 1 Ma
8. Sprache ausw hlen 4 Fehleranzeige aus schalten 5 weiter zu den Pro grammen 2 bis 6 6 weiterbl ttern nicht immer anw hlbar 7 weiterbl ttern 8 Wiederholung des Hauptmenues Displayanzeige Chair not responding Turn power on DX HHP V 1 20 Select a language ESPA ENG FRA DEU SYSTEM FEHLER Modul ENDE HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Programm 1 gt gt gt HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Programm 6 gt gt gt HAUPTMENUE Joystick umkehren NEIN gt gt gt TAUSCH HAUPTMENUE Techniker Modus Aus Einschalten gt gt gt HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Programm 1 gt gt gt JA Zum Untermenue PROGRAMM NDERN KAPITEL 7 4 Zum Untermenue PROGRAMM NDERN Bewegungsrichtung des Joysticks ndern Techniker Modus EIN schalten KAPITEL 7 3 Stand 03 2001 79 7 3 Bedienung im Hauptmenue Techniker Modus HAUPTMENUE Techniker Modus Displayanzeige Aus Einschalten gt gt gt JA Techniker Modus Code eingeben 000 ENDE D1 D2 Abbruch I 9 Code eingeben Techniker Modus Code eingeben 592 ENDE D1 D2 10 best tigen HAUPTMENUE Techniker Modus Ein Ausschalten gt gt gt JA Techniker Modus AUS schalten 11 weiterbl ttern HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Leistungsmodul gt gt gt JA zum Untermenue LEI
9. VIEW EDIT SERVO MOD Restrictorplate calibration ENDE gt gt gt START weiterbl ttern Y 6 Wiederholung des VIEW EDIT SERVO MOD Untermenues Motorausgleich ENDE gt gt gt 36 Stand 03 2001 Teil B Inhaltsverzeichnis Pogrammieren der ACS Compact Fahrpulte 1 0 Kurzanleitung 6 2 Techniker Modus Master JS 1 1 Standardprogrammierung 38 Modul Bedienmodul 47 1 2 Techniker Modus 40 6 2 1 Joystick Kalibration 47 6 3 Techniker Modus Motor 20 CHAIR SPEED Er er z RER NEE 2 BORS i 3 1 Motor Ausgleich Max Geschwindigkeit 41 6 3 2 Wicklungs Kompensation 49 3 0 RESPONCE 7 0 Fehlerdiagnose 49 Fahrverhalten 41 8 0 Bedienung 4 0 Advanced Mode 42 3 1 Funktion der Tasten 50 8 2 Bedienung im Hauptmenue 50 5 0 Advanced Mode Techniker Modus ein 51 Menue 42 8 3 Advanced Mode Menue 52 5 1 Profil3 42 84 Fehlerdiagnose DIAG 5 1 1 Mini und maximale Vorw rts Menue soker rs 53 R ckw rts und Drehgeschw 43 8 5 Programmierung ndern 5 1 2 Vorw rts R ckw rts und Profil 3 Attendant Profile 53 Drehbeschleunigung 43 f 5 1 3 Vorw rts R ckw rts und 8 6 Techniker Modus Drehverz gerung a ed 44 8 6 1 Master JS Modul 56 BA AGIP oee a iais 45 8 6 2 Motor settings 57 5 2 Advanced Mode Menue Attendant Profile 45 6 0 TEC
10. hrt zum automatischen Einlenken der R der VIEW EDIT SERVO MOD Einstellung Lett Fock Ausschlag n her an den mechanischen SS Lenkanschlag heran einstellbarer Wert Ausschlag weiter von dem mechanischen Lenkanschlag ab Standardeinstellung LINKS 25 Einstellma Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen Lenkanschl gen bei max Lenkausschlag HINWEIS Ber hrt der Hebel des Lenkservomotors den mechanischen Lenkanschlag kann das zu dessen Zerst rung f hren Stand 03 2001 73 5 2 4 Max motor speed calibration Programmparameter Dieser Parameter nimmt die Einstellung der Max motor speed Elektronik auf die max erreichbare Lenk calibration geschwindigkeit des Lenkservomotors vor Die Einstellung erfolgt nach dem Ausl sen START der Funktion automatisch Sie ist werksseitig vorgenommen eine Einstellung ist nicht erforderlich ACHTUNG Unfallgefahr VIEW EDIT SERVO MOD Die Aktivierung dieser Einstellung f hrt Max en h Bes d zum automatischen Einlenken der R der enpe gt START Einstellung Sollte eine Calibration erforderlich sein so mu der betroffene Elektro Rollstuhl mit einer Pr flast belastet werden Pr flast 140 kg 74 Stand 03 2001 5 2 5 Restrictorplate calibration Programmparameter Dieser Parameter gleicht den Lenkservomotor Restrictorplate an die Fahrhebelkulisse an Das bewirkt da der maximale Fahrhebelaus schlag nach Rechts und Links vom
11. Fahrmodus 3 Profile 4 Fahrmodus 4 Advanced mode Profile 5 Fahrmodus 5 Ablesen oder ndern Profile Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sen Sie in das Untermenue zur Ver nderung der Profil Nummer Parameter der Profile 1 bis 5 und Attendant Profile 4 1 1 Mini und maximale Vorw rts R ckw rts Profil 1 5 und Drehgeschwindigkeit Max Geschwindigkeit Forward Reverse und Turn Speed Bezeichnungen forward speed Vorw rtsgeschwindigkeit reverse speed R ckw rtsgeschwindigkeit turn speed Drehgeschwindigkeit Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Profile Regelung der Vorw rts R ckw rts und Dreh max vorw rtsgeschw geschwindigkeit bei Vollausschlag des Joysticks Jedes einzelne Profil Fahrmodus kann mit einer unterschiedlich hohen Geschwindigkeit Wert belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten ENDE gew hlte Programm Nr einstellbarer Wert Einstellung 10 geringste Geschwindigkeit 100 H chstgeschwindigkeit Alle Mini Werte sind nur f r Compact Fahrpulte relevant F r REM 24 SC Fahrpulte muss der niedrigste Wert ein gestellt werden 12 Stand 03 2001 4 1 2 4 1 3 Vorw rts R ckw rts und Dreh Profil 1 5 beschleunigung Beschleunigung Diese Einstellung erlaubt die prozentuale Regelung der Vorw rts R ckw rts und Dreh beschleunigung Die Beschleunigung bestimmt wie schnell der Motor die eingestellte H c
12. Lenkservo motor exakt in die maximale Lenkbewegung umgesetzt wird Der Abgleich ist werksseitig vorgenommen eine Einstellung ist nicht erforderlich Durch Anw hlen der START Anweisung VIEW EDIT SERVO MOD gelangen Sie in das Untermenue zur a EE Kalibration des Fahrhebels ENDE gt gt gt START Befehlsfolge Untermenue Trace Joystick Joystick rotierend entlang RESTRICTORPLATE CALIB der Kulisse bewegen Trace Joystick SAVE Ablauf nach Beendigung outline AVE durch Dr cken der SAVE ai Taste sichern Trace Joystick ENDE Bewirkt den Abbruch der Joystick rotieren Option ohne Sicherung Kulisse mechanische Begrenzung der Fahr hebelbewegungen Stand 03 2001 75 5 3 Hauptmenue Anzeige Techniker Hauptmenue Anzeige Modus Bedienmodul Bedienmodul Der in der HAUPTMENUE Anzeige des Techniker Modus erscheinende Begriff Bedienmodul erlaubt den Eingriff in die Elektronik des Fahrpultes Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung fol HAUPTMENUE gender Parameter Ablesen oder ndern Bedienmodul gt gt gt JA 5 3 1 Joystick Kalibration Programmparameter Bei der Kalibration des Joysticks werden die Joystick Kalibration Stellungen der Fahrtrichtungen des Fahrhebels in die Elektronik einprogrammiert Die Kalibration ist nur nach dem Austausch des Fahrhebels erforderlich Durch Anw hlen der START Anweisung JOYSTICK KALIBR
13. Motor settings Motoreinstellungen Motoreinstellungen Motor settings im Techniker Modus erlaubt den Eingriff in die Elektronik des Hauptmoduls Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung fol gender Parameter Techniker Modus Ablesen oder ndern Motor settings JA NEXT Motor Ausgleich Motor Ausgleich Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Anpassung des Gleichlaufes des rechten und linken Motors Nur wenn beide Motoren gleichlaufen ist ein exakter Geradeauslauf des Elektro Rollstuhles gew hrleistet Die Justierung dieses Parameters kann z B nach dem Ersetzen eines Antriebsmotors Techniker Modus erforderlich werden Motor Ausgleich Die Abstufung erfolgt in 1 Schritten ENDE einstellbarer Wert Einstellung lt linken Motor verlangsamen rechten Motor verlangsamen Standardeinstellung RIGHT 0 48 Stand 03 2001 6 3 2 Wicklungs Kompensation Wicklungs Kompensa Dieser Parameter ist f r die Anpassung der tion Elektronik an die unterschiedlichen Motortypen erforderlich Der Wert ist ab Werk voreingestellt und darf in keinem Fall ver ndert werden Einstellwerte und Fahreigenschaften Wert zu niedrig unpr zise Lenkbewegungen Wert zu hoch ruckartige Fahrbewegungen Techniker Modus Ai Wicklungs Kompens ruckartige unpr zise Lenk aa milikohm bewegungen ENDE NEXT einstellbarer Wert ACHTUNG Unfallgefahr
14. Profile Der im Ja Menue erscheinende Menuepunkt Attendant Profile dient zur Programmierung eines zus tzlich montierten Fahrpultes z B des zuschaltbaren Fahrpultes f r Begleit personen Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung der Parameter Die Eigenschaften der zu ver ndernden Para meter sind in Pos 4 1 1 4 1 4 beschrieben HINWEIS Attendant Profile ist nicht bei allen Rollstuhl Elektroniken anw hlbar Profil 1 5 Grip Profil Grip gt gt gt gew hlte Programm Nr einstellbarer Wert JA Menue Attendant Profil Advanced mode Ablesen oder ndern Attendant Profile ENDE JA gt gt gt 14 Stand 03 2001 4 3 JA Menue Other modules JA Menue Der Menuepunkt Other modules ist nicht bei Other modules allen Rollstuhlelektroniken anw hlbar Zum Programmieren dieser Position muss der Techniker Modus eingeschaltet werden HINWEIS Zum Programmieren dieser Position ee en muss der Techniker Modus einge Other modules schaltet werden ENDE JA gt gt gt 5 0 TECH Menue Techniker Modus Techniker Modus Der im Hauptmenue des Programmierger tes anw hlbare Techniker Modus TECH erlaubt weitere Eingriffe in die Fahrparameter der ACS Steuerung Die Parameter des Techniker Modus sind gesi chert und k nnen nur durch Eingabe des Ablesen oder Zugriffcodes erreicht werden ndern Syste
15. Sie in den Bedienungs anleitungen der Fahrpulte Anhand der Typennummer P No k nnen Sie das Programmierger t eindeutig der vorliegen den Bedienungsanleitung zuweisen Diese Anleitung gilt f r Programmierger te mit der Typennummer DX HHP FAS 3 0 Die Drucktasten Die Eingabe der Programmieranweisungen erfolgt ber vier Drucktasten Diese befinden sich im unteren Bereich der Vorderseite des Programmierger tes Die Drucktasten sind als Folientasten ausge legt dadurch wird das Ger t unempfindlich gegen Umwelteinfl sse Vorderseite Anzeigefenster 4 Drucktasten Anschlu kabel R ckseite Typenschild Eu Typennummer Drucktasten 4 Drucktasten Stand 03 2001 Teil A Pogrammieren der REM 24 SC Fahrpulte Inhaltsverzeichnis 1 0 Kurzanleitung 5 3 JA Menue Other Moduls 1 1 Standardprogrammierung 8 Leistungsmodul 18 1 2 Techniker Modus 9 5 3 1 Motor Ausgleich 18 5 3 2 Wicklungs Kompensation 19 2 0 Sprachenauswahl 11 54 JA Menue im Tech Modus Servo Steering Modul 20 A A 5 4 1 Motor Ausgleich 20 3 0 Anzeigen Im Haupt 5 4 2 Right Lock 2 Menue 2 ren 11 543 Left Lock 22 5 4 4 Max motor speed calibration 23 4 0 JA Menue 5 4 5 Restrictorplate calibration 24 4 1 Profil 1 5 s ssssosss0s cos 12 4 1 1 Mini und maximale Vorw rts 6 0 Fehlerdiagnose 24 R
16. ckw rts und Drehgeschwin digkeit BEN 12 7 0 Bedienung 4 1 2 Vorw rts Rickw rts und 7 1 Funktion der Tasten 25 Drehbeschleunigung 13 7 2 Bedienung im Hauptmenue 26 4 1 3 Vorw rts R ckw rts und Techniker Modus ein 26 Drehverz gerung 13 7 3 JA Menue 27 AE NDS Lat arrakada 14 7 4 Techniker Modus Ablauf 1 28 E27 JA Menue j4 75 Techniker Modus Ablauf 2 28 Attendant Profile 7 6 Fehlerdiagnose DIAG 4 3 JA Menue Menue sa taste 29 Other Modules 15 77 Programmierung ndern de Profil 1 5 Attendant Profile 30 5 0 TECH Menue 7 8 Techniker Modus Bedien Techniker Modus 15 modul Master JS Modul 33 5 1 Codeeingeben 16 7 9 Techniker Modus Other 5 2 JA Menue Bedienmodul Modules Leistungsmodul 34 Master JS Modul 17 7 10 Techniker Modus Other Mod 5 2 1 Joystick Kalibration 17 Servo Steering Module 35 Stand 03 2001 7 1 0 Kurzanleitung REM 24 SC Fahrpulte Die nachfolgende Kurzanleitung soll Ihnen einen Uberblick ber die Programmierschritte erm glichen Beachten Sie in jedem Fall die aus f hrliche Anleitung im Kapitel Bedienung Die Reihenfolge und Anzeige der beschriebenen Programmierparameter kann sich je nach Rollstuhlelektronik z b G 40 STORM unterscheiden 1 1 Standardprogrammierung ENG FRA DEU ESPA Sprache w hlen JA DIAG TECH Programmie
17. durch trennen der Steckverbindung des Pro grammierger tes verlassen werden TECH Menue Code eingeben Techniker Modus Code eingeben ENDE Techniker Modus Master JS Modul Techniker Modus Master JS Module JOYSTICK KALIBR ENDE JA gt gt gt Stand 03 2001 6 2 Techniker Modus Master JS Modul Master JS Modul Bedienmodul Bedienmodul Der in der JA Menue erscheinende Begriff Master JS Module Bedienmodul erlaubt den Eingriff in die Einstellungen des Fahrpultes Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Kalibration des Joysticks Techniker Modus Master JS Module JOYSTICK KALIBR ENDE JA gt gt gt 6 2 1 Joystick Kalibration Untermenue Bei der Kalibration des Joysticks werden de Joystick Kalibration Stellungen der Fahrtrichtungen des Fahrhebels JOYSTICK KALIBR in die Elektronik einprogrammiert Joystick rotieren Die Kalibration ist nur nach dem Austausch Neutral STOR des Fahrhebels erforderlich ENDE er Befehlsfolge Joystick rotieren Joystick rotieren Joystick rotierend entlang der Kulisse bewegen Neutral Joystick in Mittelstellung Neutral bringen STOP Ablauf nach Beendigung durch Dr cken der STOP Taste best tigen sichern ENDE Bewirkt den Abbruch der Option ohne Sicherung Kulisse mechanische Begrenzung der Fahr hebelbewegungen Stand 03 2001 47 6 3 Techniker Modus Motor settings 6 3 1
18. f hrt zum automatischen Einlenken der R der VIEW EDIT SERVO MOD Einstellung mignet Loek Ausschlag n her an den mechanischen ENDE gt gt gt Lenkanschlag heran Ausschlag weiter von dem mechanischen Lenkanschlag ab einstellbarer Wert Standardeinstellung RECHTS 79 Einstellma Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen Lenkanschl gen bei max Lenkausschlag HINWEIS Ber hrt der Hebel des Lenkservomotors den mechanischen Lenkanschlag kann das zu dessen Zerst rung f hren Stand 03 2001 21 5 4 3 Left Lock Servo Steering Module Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des Left Lock maximalen linken Lenkausschlages Die Abstufung erfolgt in 1 Schritten AN ACHTUNG Unfallgefahr Die Aktivierung dieser Einstellung f hrt zum automatischen Einlenken der R der VIEW EDIT SERVO MOD Einstellung Eero Ausschlag n her an den mechanischen Ssa Lenkanschlag heran einstellbarer Wert Ausschlag weiter von dem mechanischen Lenkanschlag ab Standardeinstellung LINKS 25 Einstellma Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen Lenkanschl gen bei max Lenkausschlag HINWEIS Ber hrt der Hebel des Lenkservomotors den mechanischen Lenkanschlag kann das zu dessen Zerst rung f hren 22 Stand 03 2001 5 4 4 Max motor speed calibration Servo Steering Module Dieser Parameter nimmt die Einstellung der Max motor speed Elektronik auf die max errei
19. gelangen Sie in das Untermenue zur Kalibration des Fahrhebels ENDE gt gt gt START Befehlsfolge Untermenue Joystick rotieren Joystick rotierend entlang JOYSTICK KALIBR der Kulisse bewegen Joystick rotieren Neutral Joystick in Mittelstellung FN EUTral STOR Neutral bringen Abel ser STOP Ablauf nach Beendigung durch Dr cken der STOP Joystick rotieren Taste best tigen sichern ENDE Bewirkt den Abbruch der Option ohne Sicherung Kulisse mechanische Begrenzung der Fahr hebelbewegungen 76 Stand 03 2001 Programmparameter i 6 5 3 2 CLAM Ein Ausschalten CLAM Dieser Parameter bewirkt die Aktivierung oder Deaktivierung des Licht Verstellungs Moduls Combined Lighting Actuator Module Die Ver nderung dieser Einstellung wird bei der Nach oder Abr stung der Lichtanlage bzw von elektrischen Verstellungen erforderlich Einstellung Ein bei montiertem Licht Verstellungs Ein Ausschalten Modul ENDE gt gt gt JA Aus wenn kein Licht Verstellungs Modul oder montiert ist CLAM Aus Einschalten ENDE gt gt gt JA 5 3 3 LICHT MODUL Ein Ausschalten Programmparameter Dieser Parameter bewirkt die Aktivierung LICHT MODUL oder Deaktivierung des Licht Moduls Lighting Module Die Ver nderung dieser Einstellung wird bei der Nach oder Abr stung der Lichtanlage erforderlich Einstellung Ein bei montiertem Licht Modul 12V 24V Aus Einschalten Aus wenn kei
20. gt Profile 3 Drehbeschleunigung ENDE gt gt gt Profile 3 Drehverz gerung ENDE gt gt gt Profile 3 Grip Profile 3 Max Vorw rtsgeschw ENDE Wert ver ndern Wert ver ndern Wert ver ndern Wert ver ndern Stand 03 2001 55 8 6 Programmierung ndern Techniker Modus 8 6 1 Master JS Module Bedienmodul Techniker Modus Master JS Module JOYSTICK KALIBR ENDE JA gt gt gt zum Hauptmenue L weiterbl ttern Ablauf starten 1 Joystickstellungen Ablauffolge Displayanzeige kalibrieren i JOYSTICK KALIBR Joystick rotieren Abbruch ohne gt Neutral gt STOP Sicherung Joystick rotierend n entlang der TEA Kulisse bewegen e Joystick in Mittel stellung bringen Ablauf nach Beendigung sichern 5 Advanced mode Tech mode 2 weiter im Menue Ablesen oder ndern Master JS Module Profile 3 JOYSTICK KALIBR ENDE JA gt gt gt ENDE JA NEXT 56 Stand 03 2001 8 6 2 Motor settings Motoreinstellungen Displayanzeige Techniker Modus Ablesen oder ndern Motor settings JA NEXT L weiterbl ttern bearbeiten 1 Motorausgleich Techniker Modus Motor Ausgleich ENDE weiterbl ttern an Hauptmenue Wert ver ndern Y 2 Wicklungs Kompen Techniker Modus sation Wicklungs Kompens milliohm ENDE _ NEXT zur ck zum Untermen s weiterbl ttern ue Wert ver ndern 3 Wiederholung d
21. 0 8 761 81 08 sweden invacare com www invacare se 46 0 8 621 08 44 46 0 8 621 08 45 invacare jarfalla swipnet se 46 0 31 86 36 00 46 0 31 86 36 06 invacare goteborg swipnet se 46 0 418 285 40 46 0 418 180 89 invacare la swipnet se 46 0 491 101 40 46 0 491 101 80 invacare O hamn swipnet se Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise sssossssssrsrsss rss rss rss rr rr sa 4 Sicherheits und Programmierhinweise 5 Allgemeines zum Programmierger t z r2 5 1 0 Das Programmierger t sossssssssss ser nun rr rss 5 2 0 Anschlu Typennummer zurre een une 6 3 0 Die Drucktasten s sssssssessssss rss rr rr nn nennen 6 Teil A Programmierung der REM 24 SC Fahrpulte Inhaltsverzeichnis Teil A zurueneunn 7 Teil B Programmierung der ACS Compact Fahrpulte Inhaltsverzeichnis Teil B zz2u22 37 Teil C Programmieren der REM 24 REM 24 AS REM 24 S REM 24 SB Fahrpulte Inhaltsverzeichnis Teil C zruuun0 59 Anhang 1 0 Reinigung des Programmierger tes 2unun0n 89 2 0 Fehlercodes nun nueen nn nennen 89 Stand 03 2001 Allgemeine Hinweise Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Funktionen und Bedienung des Programmierger tes f r die Programmierung der Elektronik des Action Control Systems ACS Sie enth lt e Eine Beschreibung der Anzeigeelemente
22. 001 Fortsetzung Y Joystick umkehren TAUSCH weiterbl ttern gt gt gt Techniker Modus AUS einschalten JA Bewegungsrichtung des Joysticks ndern Wiederholung des gt gt gt Hauptmenues ablesen oder ndern Programm 1 Techniker Code eingeben ENDE I I D1 5 D2 9 D3 2 ENDE Techniker Modus EIN Ausschalten JA ablesen oder ndern Motor Ausgleich Leistungsmodul rechts ENDE au Wert ndern SS Wicklungs Kompensation JA View or Edit 7 gt Motor Ausgleich Wert Servo Steering Module Right gt ndern ENDE gt gt gt y Y Right Lock weiter n chste Seite L Wert ndern Left Lock En Dieser Parameter ist nicht bei allen Rollstuhl Elektroniken Restrictorplate START Ablauf anw hlbar calibration starten Stand 03 2001 61 Fortsetzung ablesen oder ndern Bedienmodul Wiederholung des gt gt gt Hauptmenues ablesen oder ndern Programm 1 JA ENDE Joystick Kalibration gt gt gt C
23. 1 1 Reinigung des Programmierger tes Beachten Sie bei der Reinigung des Program mierger tes folgende Punkte Das Programmierger t nur mit feuchtem Tuch und sanften Reinigern s ubern e Verwenden Sie zum Reinigen nur scheuer mittelfreie Reiniger Setzen Sie das Programmierger t keiner direkten Wassereinstrahlung aus Tauchen Sie das Programmierger t nicht in Wasser 1 2 Fehlercodes 1 x Blinken gt Modul defekt Fachh ndler ansprechen Bedienungs 2 x Blinken Fehler an der Gl hlampe Gl hlampe Lichtanlage defekt ersetzen Kurzschlu in Lichtanlage der Lichtanlage pr fen anleitung des Rollstuhles Fachh ndler Fehler am Licht Servo oder Steckverbin ansprechen Bedienungs H anleitung des Rollstuhles Fachh ndler ansprechen Fachh ndler ig Verstellungsmodul dungen pr fen m Module pr fen Verstellmotoren y defekt I Lenkservo ausgekuppelt Lenkservo nur bei G40 Elektro Rollst hlen einkuppeln ansprechen Bedienungs anleitung des Rollstuhles Blinkcode durch Aus und erneutes Einschalten deaktivieren Stand 03 2001 89
24. Anpassung der Wicklungs Elektronik an die unterschiedlichen Motortypen Kompensation erforderlich Der Wert ist ab Werk voreingestellt und darf in keinem Fall ver ndert werden Einstellwerte und Fahreigenschaften Wert zu niedrig unpr zise Lenkbewegungen Wert zu hoch ruckartige Fahrbewegungen ruckartige unpr zise Lenk LEISTUNGSMODUL bewegungen Wicklungs Kompens 2 Milliohm ENDE gt gt gt ACHTUNG Unfallgefahr Falsche Einstellung f hrt zu unkontrollierbaren Fahrbewegungen Einstellung NICHT ver ndern 70 Stand 03 2001 5 2 Hauptmenue Anzeige Techniker Hauptmenue Anzeige Modus Servo Steering Module Servo Steering Module Der in der HAUPTMENUE Anzeige des Techniker Modus erscheinende Begriff Servo Steering Module erlaubt den Eingriff in die Elektronik des Servo Licht Moduls Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung fol HAUPTMENUE gender Parameter View or Edit Servo Steering Module gt gt gt JA HINWEIS Dieser Parameter ist nur bei Elektro Rollst hlen die ber einen Lenkservomotor verf gen einstellbar 5 2 1 Motor Ausgleich Programmparameter Dieser Parameter erlaubt die Justierung der Motor Ausgleich Geradeausstellung des Lenkservo Motors Die Justierung dieses Parameters kann z B nach dem Ersetzen eines Lenkservo Motors erforderlich werden Einstellung 4 Motor nach links verstellen VIEW EDIT SERVO MOD A
25. Falsche Einstellung f hrt zu unkontrollierbaren Fahrbewegungen Einstellung NICHT ver ndern 7 0 DIAG Fehlerdiagnose DIAG Fehlertest Die im Hauptmenue erscheinende DIAG Taste dient zur Durchf hrung einer Diagnose des gesamten ACS Systems Liegt eine Fehlfunktion im System vor wird die Nummer des Fehlers angezeigt Die angezeigte Fehlernummer entspricht dem Fehlercode des Fahrpultes DX DIAGNOSTICS Flash Code n PO N1 Parkbrake Beispiel ENDE gt gt gt Fehlernummer 1 Blinkcode 1 x blinken Fehlernummer Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im Anhang Stand 03 2001 49 8 0 Bedienung Die Reihenfolge und Anzeigensprache der beschriebenen Programmier schritte ist von der Rollstuhlelektronik abh ngig Sollte ein von Ihnen gew nschter Programmparameter nicht an der gezeigten Position auftauchen so erreichen Sie ihn durch weiterbl t tern gt gt gt des Ablaufmenues 8 1 Funktion der Tastensymbole ENDE gt gt gt oder NEXT JA START STOP Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem R ckschritt in ein Obermenue Durch die Menuepunkte bl ttern Vom Hauptmenue in ein Untermenue umschalten Einstellwert erh hen absenken Richtungsbezogene Verstellwerte ver ndern Verstellrichtung nach links nach rechts gt Startet ein Untermenue welches der Justierung dient und Be
26. H Menue 45 6 1 Code eingeben 46 Stand 03 2001 37 1 0 Kurzanleitung ACS Compact Fahrpulte Die nachfolgende Kurzanleitung soll Ihnen einen Uberblick ber die Programmierschritte erm glichen Beachten Sie in jedem Fall die aus f hrliche Anleitung im Kapitel Bedienung Die Reihenfolge und Anzeige der beschriebenen Programmierparameter kann je sich nach Rollstuhlelektronik unterscheiden 1 1 Standardprogrammierung ENG FRA DEU ESPA Sprache w hlen Chair Speed 7 Wert Vorw rtsgeschwindigkeit ndern I gt gt gt Y Responce Wert Ansprechverhalten ndern I gt gt gt Advanced mode Programmierung bearbeiten erweiteter Modus JA gt gt gt DIAG TECH Kapitel 1 2 JA Ablesen oder ndern Max Vorw rtsgeschw Profile 3 gt gt gt es el NE z Wert iterhl Min forwar i weiterbl ttern gt gt gt orward speed ndern gt gt gt ablesen oder ndern ENDE Attendant Profile Vorw rtsbeschleunigung gt gt gt Wiederholung des Bi weiter n chste Seite Hauptmenues j view or edit Profile 3 38 Stand 03 2001 Fortsetzung
27. L H Motor Ausgleich einstellen Bee ka ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern weiterbl ttern 2 Wicklungs Kompen LEISTUNGSMODUL sation einstellen Wicklungs Kompens Milliohm ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern weiterbl ttern 3 Wiederholung des LEISTUNGSMODUL Untermenues Motor Ausgleich r a ENDE gt gt gt e 84 Stand 03 2001 7 6 Bedienung im Untermenue Servo Steering module des Techniker Modus HAUPTMENUE View or Edit Servo Steering Module Displayanzeige gt gt gt JA 1 Motor Ausgleich VIEW EDIT SERVO MOD einstellen Motor Ausgleich ENDE gt gt gt zum Hauptmenue 2 rechten Lenkaus VIEW EDIT SERVO MOD schlag einstellen Right Lock ENDE gt gt gt zum Hauptmenue 3 linken Lenkaus VIEW EDIT SERVO MOD schlag einstellen Left Lock ENDE gt gt gt zum Hauptmenue weiterbl ttern Y 4 Lenkgeschwindigkeit VIEW EDIT SERVO MOD einstellen Max motor speed calibration ENDE gt gt gt START zum Hauptmenue weiterbl ttern weiter n chste Seite Wert ver ndern Wert ver ndern Wert ver ndern Ablauf starten Stand 03 2001 85 Fortsetzung Displayanzeige 5 Lenkservo an Fahr VIEW EDIT SERVO MOD hebel anpassen Restrictorplate calibration ENDE gt gt gt START zum Hauptmenue Ablauf starten Ablauffolge RESTRICTORPLATE CALIB Trace Joystick outlin
28. LAM AUS einschalten gt gt gt Licht Modul AUS einschalten START Ablauf starten EIN bzw AUS schal ten 62 Stand 03 2001 2 0 Sprachauswahl Sprachauswahl Nach dem AnschluB des Programmierger tes und dem Einschalten des Fahrpultes erscheint als Erstes das Menue zur Sprachauswahl Folgende Sprachen steht zur Verf gung Englisch Auswahltaste ENG Franz sisch Auswahltaste FR DX HHP V 1 20 Deutsch Auswahltaste DEU Spanisch Auswahltaste ESPA Select a language ENG FRA DEU ESPA 3 0 Hauptmenue Anzeige Hauptmenue Anzeige Programm 1 Programm 1 6 2 Die in der HAUPTMENUE Anzeige des Pro grammierger tes erscheinenden Programm Nummern entsprechen den Fahrmodi des Fahrpultes Programm 1 Fahrmodus 1 Programm 2 Fahrmodus 2 HAUPTMENUE Programm 3 Fahrmodus 3 Keen as naar Programm 4 Fahrmodus 4 Programm Programm 5 Fahrmodus 5 gt gt gt Programm Nummer Programm 6 Diese Programm Nummer ist zur Einbindung des zuschalt baren Fahrpultes f r Begleit personen vorgesehen HINWEIS Programm 6 ist nicht bei allen Rollstuhl Elektroniken anw hlbar Durch Anw hlen der JA Anweisung gelan gen Sie in das Untermenue zur Ver nderung von folgenden Parametern der Programme 1 bis 6 Stand 03 2001 63 3 1 Maximale Vorw rts R ckw rts und Drehgeschwindigkeit Dieser Parameter
29. STUNGSMODUL KAPITEL 7 5 12 weiterbl ttern HAUPTMENUE nur bei G 40 View or Edit Servo Steering Module gt gt gt JA 13 weiterbl ttern I l 13a zum Untermenue HAUPTMENUE P TEERING Ablesen oder ndern Bedienmodul KAPITEL 7 6 gt gt gt JA 14 Wiederholung des 14a zum Untermenue Techniker Modus Ablesen oder ndern Kapitel 7 7 H i Programm 1 bleibt eingeschaltet JA 80 Stand 03 2001 7 4 Bedienung im Untermenue Programm aendern HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Programm 1 SA Displayanzeige bis Programm 6 1 Vorw rtsgeschwin PROGRAMM AENDERN digkeit einstellen Max Vorw rtsgeschw ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern 2 Vorw rtsbeschleuni PROGRAMM AENDERN gung einstellen Vorw rtsbeschl ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Y IL lewer ver ndern weiterbl ttern 3 Vorw rtsverz ge PROGRAMM AENDERN rung einstellen Vorw rtsverz gerung ENDE zum Hauptmenue Wert ver ndern 4 R ckw rtsgeschwin PROGRAMM AENDERN digkeit einstellen Max R ckw rtsgeschw ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern 5 R ckw rtsbeschleu PROGRAMM AENDERN nigung einstellen R ckw rtsbeschl ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Y IL lewer ver ndern weiterbl ttern weiter n chste Seite Stand 03 2001 81 10 Fortsetzung Displayanzei
30. bbremst wenn der Fahrhebel in die Neutralstellung Mittelstel lung gebracht wird Jedes einzelne Profil Fahrmodus kann mit unterschiedlichen Verz gerungswerten Wert belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten Einstellung 10 geringste Verz gerung langsames Abbremsen 100 h chste Verz gerung schnelles Abbremsen 3 4 D mpfung Dieser Parameter erm glicht die prozentuale Regelung der Tr gheit des Ansprechverhaltens des Fahrhebels Die D mpfung bestimmt wie schnell Fahr hebelbewegungen in Fahrbefehle umgesetzt werden Jedes einzelne Profil Fahrmodus kann mit unterschiedlich gro er D mpfung Wert belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten Einstellung 10 geringste D mpfung schnelles Ansprechverhalten 100 h chste D mpfung langsames Ansprechverhalten Programmparameter Verz gerung PROGRAMM Vorw rtsverz gerung AENDERN ENDE gew hlte Programm Nr einstellbarer Wert Programmparameter D mpfung PROGRAMM AENDERN D mpfung ENDE gew hlte Programm Nr einstellbarer Wert Stand 03 2001 65 3 5 Gew hlter Joystick Diese Einstellung erlaubt die Einbindung von externen Bedienungselementen z B Finger steuerung oder Schaltelementen in die ACS Steuerung Weitere Informationen ber Schaltelemente und deren Einbindung erhalten Sie in der Technischen Information K960102 Einstellung intern Joyst
31. be vertauschen 12 Drehverz gerung Profile Drehverz gerung ENDE gt gt gt Y weiterbl ttern zum Hauptmenue l Angabe vertauschen 13 Grip Profile Y weiterbl ttern zum Hauptmenue Angabe vertauschen 14 Wiederholung des BE Untermenues Max Vorw rtsgeschw ENDE gt gt gt 32 Stand 03 2001 7 8 Programmierung ndern Techniker Modus Bedienmodul Master JS Modul Advanced mode Techniker Modus Ablesen oder ndern Master JS Module Bedienmodul JOYSTICK KALIBR ENDE JA gt gt gt ENDE JA gt gt gt JOYSTICK KALIBR ENDE START mm Ablauf starten zum Hauptmenue 1 Joystickstellungen Aplauffolge kalibrieren JOYSTICK KALIBR Joystick rotieren Abbruch ohne gt Neutral gt STOP Sicherung e Joystick rotierend entlang der a Kulisse bewegen e Joystick in Mittel stellung bringen Ablauf nach Beendigung sichern JOYSTICK KALIBR ENDE START 2 Wiederholung des Advanced mode Untermenues Ablesen oder ndern Stand 03 2001 33 7 9 Programmierung ndern Techniker Modus Other Modules Leistungsmodul Advanced mode Ablesen oder ndern Other modules A ENDE JA gt gt gt Displayanzeige HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Leistungsmodul gt gt gt JA zum Hauptmenue 1 Motorausgleich LEISTUNGSMODUL Motor Ausgleich ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern weiterbl ttern 2 Wick
32. bstufung 0 128 left Linkskorrektur Pen Motor nach rechts verstellen ENDE gt gt gt gt Abstufung 0 128 right einstellbarer Wert Rechtskorrektur Standardeinstellung RECHTS 0 HINWEIS Durch die kleinen Abstufungsschritte ist eine sehr genaue Justierung der Geradeausstellung m glich Eine sichtbare Ver nderung ist schwer zu erkennen deshalb m ssen die R der genau beobachtet werden Stand 03 2001 71 5 2 2 Right Lock Programmparameter Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des Right Lock maximalen rechten Lenkausschlages Die Abstufung erfolgt in 1 Schritten AN ACHTUNG Unfallgefahr Die Aktivierung dieser Einstellung f hrt zum automatischen Einlenken der R der VIEW EDIT SERVO MOD Einstellung Right Lock Ausschlag n her an den mechanischen ENDE gt gt gt Lenkanschlag heran einstellbarer Wert Ausschlag weiter von dem mechanischen Lenkanschlag ab Standardeinstellung RECHTS 79 Einstellma Luftspalt von 1 mm zu den mechanischen Lenkanschl gen bei max Lenkausschlag HINWEIS Ber hrt der Hebel des Lenkservomotors den mechanischen Lenkanschlag kann das zu dessen Zerst rung f hren 72 Stand 03 2001 5 2 3 Left Lock Programmparameter Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des Left Lock maximalen linken Lenkausschlages Die Abstufung erfolgt in 1 Schritten ACHTUNG Unfallgefahr Die Aktivierung dieser Einstellung f
33. c Areny s n Fax 34 0 972 49 32 20 Poligon Industrial de Celr WWW www invacare es 17460 Celr Girona ESPANA Invacare Poirier SAS Route de St Roch F 37230 Fondettes France T Service Apr s Vente 33 0 2 47 62 64 66 Fax Service Apr s Vente 33 0 2 47 42 12 24 WWW www invacare fr 0 0 Invacare Ltd South Road Bridgend Mid Glamorgan CF31 3PY United Kingdom Invacare Mecc San s r l Via Dei Pini 62 I 36016 Thiene VI ITALIA T Customer Service Fax Customer Service WWW T Fax Email WWW 44 0 1656 647 327 44 0 1656 649 016 www invacare co uk 39 0 445 380059 39 0 445 380034 italiaQinvacare com www invacare it Invacare AS Grensesvingen 9 Z Kundeservice Fax Kundeservice 47 22 57 95 10 47 22 57 95 01 a 0603 Oslo WWW www invacare no Norge Invacare B V 31 0 318 69 57 57 Celsiusstraat 46 Fax 31 0 318 69 57 58 NL 6716 BZ Ede WWW www invacare nl The Netherlands Invacare PORTUGAL Lda T 351 225105946 Rua Senhora de Campanh 105 Fax 351 225105739 4369 001 Porto WWW www invacare pt PORTUGAL Invacare AB Fagerstagatan 9 163 91 Sp nga Sverige Z Kundtj nst Fax Kundtj nst www Service Invacare J RF LLA T Fax M LNDAL T Fax LANDSKRONA T Fax OSKARSHAMN T Fax 46 0 8 761 70 90 46
34. chbare Lenk calibration geschwindigkeit des Lenkservomotors vor Die Einstellung erfolgt nach dem Ausl sen START der Funktion automatisch Sie ist werksseitig vorgenommen eine Einstellung ist nicht erforderlich ACHTUNG Unfallgefahr VIEW EDIT SERVO MOD Die Aktivierung dieser Einstellung f hrt Max im om per d zum automatischen Einlenken der R der enpe gt On START Einstellung Sollte eine Kalibration erforderlich sein so mu der betroffene Elektro Rollstuhl mit einer Pr flast belastet werden Pr flast 140 kg Stand 03 2001 23 5 4 5 Restrictorplate calibration Dieser Parameter gleicht den Lenkservomotor an die Fahrhebelkulisse an Das bewirkt daB der maximale Fahrhebelaus schlag nach Rechts und Links vom Lenkservo motor exakt in die maximale Lenkbewegung umgesetzt wird Der Abgleich ist werksseitig vorgenommen eine Einstellung ist nicht erforderlich Durch Anw hlen der START Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Kalibration des Fahrhebels Befehlsfolge Trace Joystick Joystick rotierend entlang der Kulisse bewegen SAVE Ablauf durch Dr cken der SAVE Taste sichern ENDE Bewirkt den Abbruch der Option ohne Sicherung Kulisse mechanische Begrenzung der Fahr hebelbewegungen 6 0 DIAG Fehlerdiagnose Die im Hauptmenue erscheinen DIAG Taste dient zur Durchf hrung einer Diagnose des gesamten ACS Systems Liegt eine Fehlfunktion im System vor wird die N
35. e Abbruch ohne ENDE SAVE Sicherung e Joystick rotierend entlang der TE Kulisse bewegen Ablauf nach Beendigung sichern VIEW EDIT SERVO MOD Restrictorplate calibration ENDE gt gt gt START weiterbl ttern Y 6 Wiederholung des VIEW EDIT SERVO MOD Untermenues Motor Ausgleich ENDE gt gt gt 86 Stand 03 2001 7 7 Bedienung im Untermenue Bedienmodul des Techniker Modus HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Bedienmodul Displayanzeige gt gt gt JA 1 Joystickstellungen JOYSTICK KALIBR einprogrammieren ENDE gt gt gt START zum Hauptmenue Ablauffolge JOYSTICK KALIBR Joystick rotieren Abbruch ohne Neutral gt STOP Sicherung Joystick rotierend m entlang der er Kulisse bewegen e Joystick in Mittel stellung bringen Ablauf nach Beendigung sichern JOYSTICK KALIBR ENDE gt gt gt START weiterbl ttern weiter n chste Seite Stand 03 2001 87 Fortsetzung Displayanzeige 2 Licht Verstellungs CLAM Modul aktivieren ken Aus Einschalten oder deaktivieren ENDE gt gt gt JA zum Hauptmenue Umschalten weiterbl ttern 3 Licht Modul LICHT MODUL aktivieren oder Aus Einschalten deaktivieren ENDE gt gt gt JA zum Hauptmenue Umschalten weiterbl ttern Y 4 Wiederholung des JOYSTICK KALIBR Untermenues ENDE gt gt gt START Stand 03 2001 Anhang
36. endant Profile Fahrparamotar i ENDE JA gt gt gt Die Eigenschaften der zu ver ndernden Para meter sind in Pos 5 1 1 5 1 4 beschrieben 6 0 TECH Menue Techniker Modus Techniker Modus Der in der Advanced mode Anzeige des Programmierger tes anw hlbare Techniker Modus TECH erlaubt weitere Eingriffe in die Fahrparameter der ACS Steuerung Die Parameter des Techniker Modus sind gesi chert und k nnen nur durch Eingabe des Zugriffcodes erreicht werden GOTO Advanced mode JA gt gt gt DIAG TECH HINWEIS Nach dem Trennen der Steckverbindung des Programmierger tes wird der Techniker Modus automatisch wieder gesichert ACHTUNG Unfallgefahr Eingriffe in die Parameter des Technikermodus sind nur nach sorgf ltiger Einarbeitung in diese Bedienungs anleitung vorzunehmen Fahrsicherheit nach jeder Ver nderung in jedem Fall durch eine Testfahrt berpr fen Stand 03 2001 45 6 1 Code eingeben Durch Bet tigen der TECH Taste gelangen Sie zur Ebene f r die Eingabe des Techniker Codes Der Zugriffcode lautet 5 9 2 Eingabefolge 5 x D1 9 x D2 2 x D3 und mit ENDE bet tigen Nach dem BeSt tigen mit der ENDE Taste k nnen die unter Pos 5 0 Attendant Profile Menue beschriebenen Parameter verstellt werden Zus tzlich sind die ab Pos 6 2 JA TECH Menue beschrieben Parameter anw hl und einstellbar HINWEIS Der Techniker Modus kann nur
37. er Parameter ist nicht bei allen Profile 1 Rollstuhlelektroniken anw hlbar 1 2 Techniker Modus JA DIAG TECH Programmierung im Techniker Modus bearbeiten Techniker Code HINWEIS eingeben Anderung der Reihenfolge im Techniker Me g D3 gt Modus je nach Rollstuhlelektronik m glich ENDE Y JA DIAG TECH Programmierung bearbeiten ablesen oder ndern oder Master JS Module Profile 1 JOYSTICK KALIBR weiterbl ttern gt gt gt gt j Y Dieser Parameter erscheint nicht weiter n chste Seite bei allen Rollstuhlelektroniken Stand 03 2001 9 Fortsetzung Y JA ablesen oder ndern gt r f START Ablauf Bedienmodul Joystick Kalibration starten Master JS Module ENDE ablesen oder ndern mm Other modules I I Wiederholung m I des gt gt gt I Hauptmenues I ablesen oder ndern i Programm 1 I I a i int n an Fu J Ablesen oder ndern Motor Ausgleich Leistungsmodul rechts ENDE T J Wert ndern gt gt gt Wicklungs Kompensation JA View or Edit Motor Ausgleich Wert Servo Steering Module Right gt ndern ENDE iS gt gt gt Right Lock Ablesen
38. erlaubt die prozentuale Regelung der Vorw rts R ckw rts und Drehgeschwindigkeit bei Vollausschlag des Joysticks Es kann jedes einzelne Programm Fahrmodus mit einer unterschiedlich hohen Geschwindigkeit Wert belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten Einstellung 10 geringste Geschwindigkeit 100 H chstgeschwindigkeit 3 2 Vorw rts R ckw rts und Dreh beschleunigung Diese Einstellung erlaubt die prozentuale Regelung der Vorw rts R ckw rts und Drehbeschleunigung Die Beschleunigung bestimmt wie schnell der Motor die eingestellte H chstgeschwindigkeit bei Vollausschlag des Fahrhebels erreicht Es kann jedes einzelne Programm Fahrmodus mit einer unterschiedlich hohen Beschleunigung Wert belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten Einstellung 10 geringste Beschleunigung tr ge Reaktion 100 h chste Beschleunigung schnelle Reaktion Programmparameter Max Geschwindigkeit PROGRAMM AENDERN Max Vorw rtsgeschw ENDE gew hlte Programm Nr einstellbarer Wert Programmparameter Beschleunigung PROGRAMM AENDERN Vorw rtsbeschl ENDE gew hlte Programm Nr einstellbarer Wert 64 Stand 03 2001 3 3 Vorw rts R ckw rts und Dreh verz gerung Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Regelung der Vorw rts R ckw rts und Drehverz gerung Die Verz gerung bestimmt wie schnell der Motor bis zum Stillstand a
39. es Techniker Modus Untermenues Motor Ausgleich ENDE Stand 03 2001 57 58 Stand 03 2001 Teil C Inhaltsverzeichnis rammieren der REM 24 REM 24 AS REM 24 S REM 24 SB Fahrpulte 1 0 Kurzanleitung 60 5 3 Bedienmodul 76 5 3 1 Joystick Kalibration 76 5 3 2 CLAM Ein Ausschalten 77 2 0 Sprachenauswahl 63 53 5 Licht Modul Ein Aus schalten 77 3 0 Hauptmenue Anzeige Programm 1 6 63 6 0 Fehlertest 78 3 1 Maximale Vorw rts R ck w rts und Drehgeschwin 7 0 Bedienung digkeit ieni i e aranana a 64 71 Funktion der T 78 3 2 Vorw rts R ckw rts und 5 nn er F BR F Drehbeschleunigung 64 73 nu m Fan menue 3 3 Vorw rts R ckw rts und i 2 een 7 en a Drehverz gerung 65 SC ANITE TODD Sue pen 5 Bedienung im Untermenue 3 4 D mpfung 65 74 P dern 81 3 5 Gew hlter Joystick 66 35 flalslungsmedul GG s ick umkehren Deine ee Reale 29 ROJEUELUMKENIEN en 7 6 Servo Steering Module 85 7 7 Bedienmodul 87 4 0 Hauptmenue Anzeige Joystick tauschen 67 5 0 Hauptmenue Anzeige Techniker Modus 68 5 1 Leistungsmodul 69 5 1 1 Motor Ausgleich 69 5 1 2 Wicklungs Kompensation 70 5 2 Servo Steering Module 71 5 2 1 Motor Ausgleich 71 5 2 2 Right Lock 72 5 2 3 Lef
40. g 5 1 4 verz gerung Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Regelung der Vorw rts R ckw rts und Dreh verz gerung Die Verz gerung bestimmt wie schnell der Motor bis zum Stillstand abbremst wenn der Fahrhebel in die Neutralstellung Mittelstellung gebracht wird Jedes einzelne Profil Fahrmodus kann mit unterschiedlichen Verz gerungswerten ENDE gt gt gt Wert belegt werden einstellbarer Wert Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten Einstellung 10 geringste Verz gerung langsames Abbremsen 100 h chste Verz gerung schnelles Abbremsen Grip Profil 3 Grip Die Einstellung des Grip stabilisiert das Fahrverhalten des Rollstuhles beim Einfahren x ee und Beschleunigen in Kurven u et Es kann jeder einzelne Fahrmodus mit unter amp Add schiedlich gro em Grip belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten P r fil 3 rip Einstellung gt gt gt 20 geringste Einstellung einstellbarer Wert 100 h chste Einstellung 44 Stand 03 2001 5 2 Advanced Mode Menue Attendant Advanced Mode Profil Attendant Profil Der im Advanced Mode Menue erscheinende Menuepunkt Attendant Profilee dient zur Programmierung eines zus tzlich montierten Fahrpultes z B des zuschaltbaren Fahrpultes f r Begleitpersonen Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Advanced mode Sie in das Untermenue zur Ver nderung der Ablesen oder ndern Att
41. ge R ckw rtsverz ge PROGRAMM AENDERN rung einstellen R ckw rtsverz gerung ENDE gt gt gt gt zum Hauptmenue I y IL 1 wert ver ndern weiterbl ttern Drehgeschwindigkeit PROGRAMM AENDERN einstellen Max Drehgesch ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern Drehbeschleunigung PROGRAMM AENDERN einstellen Drehsbeschleunigung ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Drehverz gerung PROGRAMM AENDERN einstellen Drehverz gerung ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern D mpfung einstellen PROGRAMM AENDERN D mpfung ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern weiterbl ttern weiter n chste Seite 82 Stand 03 2001 11 gew hlter Joystick zum Hauptmenue 12 Joystick umkehren nicht immer anw hlbar zum Hauptmenue 13 Wiederholung des Untermenues Fortsetzung Displayanzeige PROGRAMM AENDERN Gew hlter Joystick ENDE gt gt gt TAUSCH weiterbl ttern Y PROGRAMM AENDERN Joystick umkehren ENDE gt gt gt TAUSCH weiterbl ttern PROGRAMM AENDERN Max Vorw rtsgeschw ENDE gt gt gt _ Angabe vertauschen Angabe vertauschen Stand 03 2001 83 7 5 Bedienung im Untermenue Leistungsmodul des Techniker Modus HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Leistungsmodul Displayanzeige gt gt gt JA Motor Ausgleich LEISTUNGSMODU
42. hrhebel nach rechts gt gt Rechtskurve TAUSCH Fahrhebel nach links gt gt Linkskurve JA Fahrhebel Funktion vertauscht Fahrhebel nach rechts gt gt Linkskurve Fahrhebel nach links gt gt Rechtskurve verstellbare Angabe Standardeinstellung NEIN HINWEIS Dieser Parameter ist nicht bei allen Rollstuhl Elektroniken anw hlbar Stand 03 2001 67 5 0 Hauptmenue Anzeige Hauptmenue Anzeige Techniker Modus Techniker Modus Der in der HAUPTMENUE Anzeige des Programmierger tes erscheinende Techniker Modus erlaubt den Eingriff in die Elektronik der ACS Steuerung Die Elektronik kann an die unterschiedlichen Ausstattungsvarianten der Elektro Rollst hle angepa t werden HAUPTMENUE Techniker Modus Aus Einschalten Einstellung gt gt gt JA AUS Die Parameter des Techniker Modus oder sind gesichert und k nnen nur durch HAUPTMENUE Eingabe des Zugriffcodes erreicht Techniker Modus werden Ein Ausschalten EIN Die Parameter des Techniker Modus Zug JA k nnen bearbeitet werden Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Techniker Modus Sie in das Untermenue zur Eingabe des Code en Techniker Codes ENDE Di D2 D3 Der Zugriffcode f r den Techniker Modus lautet 5 9 2 5 9 2 Eingabefolge 5x D1 9 x D2 2 x D3 bet tigen HINWEIS Nach dem Abklemmen des Programmierger tes wird der Techniker Modus automatisch wieder gesichert AUS Stellung
43. hstgeschwindigkeit bei Vollausschlag des Fahrhebels erreicht Jedes einzelne Profil Fahrmodus kann mit einer unterschiedlich hohen Beschleunigung Wert belegt werden ie Br prasie hi Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten ENDE gew hlte Programm Nr Einstellung einstellbarer Wert 10 geringste Beschleunigung tr ge Reaktion 100 h chste Beschleunigung schnelle Reaktion Vorw rts R ckw rts und Dreh Profil 1 5 verz gerung Verz gerung Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Regelung der Vorw rts R ckw rts und Dreh verz gerung Die Verz gerung bestimmt wie schnell der Motor bis zum Stillstand abbremst wenn der Fahrhebel in die Neutralstellung Mittelstellung gebracht wird Jedes einzelne Profil Fahrmodus kann mit unterschiedlichen Verz gerungswerten Wert belegt werden ENDE Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten gew hlte Programm Nr einstellbarer Wert Vorw rtsverz gerung Einstellung 10 geringste Verz gerung langsames Abbremsen 100 h chste Verz gerung schnelles Abbremsen Stand 03 2001 13 4 1 4 Grip Die Einstellung des Grip stabilisiert das Fahrverhalten des Rollstuhles beim Einfahren und Beschleunigen in Kurven Es kann jeder einzelne Fahrmodus mit unter schiedlich groBem Grip belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten Einstellung 20 geringste Einstellung 100 h chste Einstellung 4 2 JA Menue Attendant
44. ick Funktion auf Fahrhebel des Fahrpultes gestellt extern Joystick Funktion auf ein externes Bedienungs oder Schaltelement gestellt Standardeinstellung intern 3 6 Joystick umkehren Dieser Parameter erlaubt den Umtausch der Fahrhebelbewegungen f r Vorw rts und R ck w rtsfahrt Diese Einstellung gilt f r alle Fahrprogramme Einstellung NEIN Fahrhebel nach vorn gt gt Vorw rts Fahrhebel nach hinten gt gt R ckw rts JA Fahrhebel Funktion vertauscht Fahrhebel nach vorn gt gt R ckw rts Fahrhebel nach hinten gt gt Vorw rts Standardeinstellung NEIN HINWEIS Dieser Parameter ist nicht bei allen Rollstuhl Elektroniken anw hlbar Programmparameter Gew hlter Joystick PROGRAMM AENDERN Gew hlter Joystick ENDE gt gt gt TAUSCH gew hlte Programm Nr verstellbare Angabe Programmparameter Joystick umkehren PROGRAMM AENDERN Joystick umkehren ENDE gt gt gt TAUSCH gew hlte Programm Nr verstellbare Angabe 66 Stand 03 2001 4 0 Hauptmenue Anzeige Hauptmenue Anzeige i Joystick tausch Joystick tauschen oystick tauschen Der in der HAUPTMENUE Anzeige des Pro grammierger tes erscheinende Parameter Joystick umkehren erlaubt den Umtausch der Fahrhebelbewegungen f r Kurvenfahrt nach Rechts und Links Diese Einstellung gilt f r alle Fahrprogramme HAUPTMENUE Einstellung Joystick tauschen NEIN Fa
45. iff in die Elektronik des Servo Licht Modules Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung fol gender Parameter HINWEIS Dieser Parameter ist nur bei Elektro Roll st hlen die ber einen Lenkservomotor verf gen einstellbar 5 4 1 Motor Ausgleich Dieser Parameter erlaubt die Justierung der Geradeausstellung des Lenkservo Motors Die Justierung dieses Parameters kann z B nach dem Ersetzen eines Lenkservo Motors erforderlich werden Einstellung lt Motor nach links verstellen Abstufung 0 128 left Linkskorrektur Motor nach rechts verstellen Abstufung 0 128 right Rechtskorrektur Standardeinstellung RECHTS 0 HINWEIS JA Menue Servo Steering Module HAUPTMENUE View or Edit Servo Steering Module gt gt gt JA Servo Steering Module Motor Ausgleich VIEW EDIT SERVO MOD Motor Ausgleich Right ENDE gt gt gt gt einstellbarer Wert Durch die kleinen Abstufungsschritte ist eine sehr genaue Justierung der Geradeausstellung m glich Eine sichtbare Ver nderung ist schwer zu erkennen deshalb m ssen die R der genau beobachtet werden 20 Stand 03 2001 5 4 2 Right Lock Servo Steering Module Dieser Parameter erlaubt die Einstellung des Right Lock maximalen rechten Lenkausschlages Die Abstufung erfolgt in 1 Schritten ACHTUNG Unfallgefahr A Die Aktivierung dieser Einstellung
46. indigkeit Min forward speed ENDE zum Hauptmenue Wert ver ndern 3 Vorw rtsbeschleu Profile 3 nigung Vorw rtsbeschl ENDE gt gt gt _ zum Hauptmenue Y LI wer ver ndern weiterbl ttern weiter n chste Seite Stand 03 2001 53 Fortsetzung Displayanzeige 4 Vorw rtsverz gerung Profile 3 Vorw rtsverz gerung ENDE gt gt gt _ zum Hauptmenue Y L l gt wer ver ndern weiterbl ttern 5 maximale R ckw rts Profile 3 geschwindigkeit Max R ckw rtsgeschw ENDE gt gt gt _ zum Hauptmenue y L lewer ver ndern weiterbl ttern 6 minimale R ckw rts Profile 3 geschwindigkeit Min reverse speed ENDE gt gt gt zum Hauptmenue y L 1 wert ver ndern weiterbl ttern 7 R ckw rtsbeschleu _ Profile 3 nigung R ckw rtsbeschl ENDE zum Hauptmenue Wert ver ndern 8 R ckw rtsverz ge Profile 3 rung R ckw rtsverz gerung ENDE gt gt gt _ zum Hauptmenue I LI wert ver ndern weiterbl ttern weiter n chste Seite 54 Stand 03 2001 9 maximale Dreh geschwindigkeit zum Hauptmenue 10 minimale Dreh geschwindigkeit zum Hauptmenue 11 Drehbeschleunigung zum Hauptmenue 12 Drehverz gerung zum Hauptmenue 13 Grip zum Hauptmenue 14 Wiederholung des Untermenues Fortsetzung Displayanzeige Profile 3 Max Drehgeschw ENDE gt gt gt Profile 3 Min turning speed ENDE gt gt
47. lesen oder ndern Leistungsmodul gt gt gt JA 5 3 1 Motor Ausgleich Leistungsmodul Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Motor Ausgleich Anpassung des Gleichlaufes des rechten und linken Motors Nur wenn beide Motoren gleichlaufen ist ein exakter Geradeauslauf des Elektro Rollstuhles gew hrleistet Die Justierung dieses Parameters kann z B nach dem Ersetzen eines Antriebsmotors erforderlich werden LEISTUNGSMODUL Die Abstufung erfolgt in 1 Schritten Motor Ausgleleh ENDE gt gt gt Einstellung einstellbarer Wert lt linken Motor verlangsamen gt rechten Motor verlangsamen 18 Stand 03 2001 5 3 2 Wicklungs kompensation Leistungsmodul Dieser Parameter ist f r die Anpassung der Wicklungs kompensa Elektronik an die unterschiedlichen Motortypen tion erforderlich Der Wert ist ab Werk voreingestellt und darf in keinem Fall ver ndert werden Einstellwerte und Fahreigenschaften Wert zu niedrig unpr zise Lenkbewegungen Wert zu hoch ruckartige Fahrbewegungen ruckartige unpr zise Lenk LEISTUNGSMODUL bewegungen Wicklungs Kompens Milliohm ENDE gt gt gt ACHTUNG Unfallgefahr Falsche Einstellung f hrt zu unkontrollierbaren Fahrbewegungen Einstellung NICHT ver ndern Stand 03 2001 19 5 4 JA Menue im Techniker Modus Servo Steering Module Der unter other Moduls im Techniker Modus erscheinende Begriff Servo Steering Modul erlaubt den Eingr
48. linken Modulen 11 x Blinken EN Uberlastete Eea Fahrpult AUS und erneut Motoren EIN schalten Bedienungs anleitung des Rollstuhles 12 x Blinken gt Kompatibilit tsprobleme zwischen den Modulen Fachh ndler ansprechen Blinkcode durch Aus und erneutes Einschalten deaktivieren Stand 03 2001 91
49. lungs Kompen LEISTUNGSMODUL sation Wicklungs Kompens Milliohm ENDE gt gt gt zur ck zum Untermenue Wert ver ndern 3 Wiederholung des LEISTUNGSMODUL Untermenues Motor Ausgleich ENDE gt gt gt 34 Stand 03 2001 7 10 Programmierung ndern Techniker Modus Other Moduls Servo Steering module Advanced mode Ablesen oder ndern Other modules p ENDE JA gt gt gt Displayanzeige HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Servo Steering Module gt gt gt JA 1 Motorausgleich VIEW EDIT SERVO MOD Motorausgleich zum Hauptmenue Wert ver ndern 2 rechten Lenkaus VIEW EDIT SERVO MOD schlag Right Lock ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern 3 linken Lenkaus VIEW EDIT SERVO MOD schlag Left Lock ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern weiterbl ttern 4 Lenkgeschwindigkeit VIEW EDIT SERVO MOD Max motor speed calibration ENDE gt gt gt START zum Hauptmenue Ablauf starten weiterbl ttern weiter n chste Seite Stand 03 2001 35 Fortsetzung Displayanzeige 5 Lenkservo an VIEW EDIT SERVO MOD Fahrhebel anpassen Restrictorplate calibration ENDE gt gt gt START zum Hauptmenue Ablauf starten Ablauffolge RESTRICTORPLATE CALIB Trace Joystick outline Abbruch ohne ENDE SAVE Sicherung e Joystick rotierend entlang der TE ne Kulisse bewegen Z Ablauf nach Beendigung sichern
50. m JA DIAG TECH HINWEIS Nach dem Trennen der Steckverbindung des Programmierger tes wird der Techniker Modus automatisch wieder gesichert ACHTUNG Unfallgefahr Eingriffe in die Parameter des Technikermodus sind nur nach sorgf ltiger Einarbeitung in diese Bedienungs anleitung vorzunehmen Fahrsicherheit nach jeder Ver nderung in jedem Fall durch eine Testfahrt berpr fen Stand 03 2001 15 5 1 Code eingeben TECH Menue Durch Bet tigen der TECH Taste gelangen Code eingeben Sie zur Ebene f r die Eingabe des Techniker Codes Der Zugriffcode f r den Techniker Modus lau tet 5r9 2 Eingabefolge 5 x D1 9 x D2 2 x D3 und mit ENDE Techniker Modus bet tigen Code eingeben ENDE Nach Abschlu der Eingabe wird wieder das Hauptmenue angezeigt Nach dem Bet tigen der JA Taste k nnen die unter Pos 4 0 JA Menue beschriebe nen Parameter verstellt werden Zus tzlich sind die ab Pos 5 2 JA Menue im Techniker Modus beschrieben Parameter anw hl und einstellbar Ablesen oder HINWEIS ndern System Der Techniker Modus kann nur durch JA DIAG TECH trennen der Steckverbindung des Pro grammierger tes verlassen werden 16 Stand 03 2001 5 2 JA Menue im Techniker Modus JA Menue Bedienmodul Master JS Modul Bedienmodul Der im JA Menue erscheinende Begriff Be dienmodul erlaubt den Eingriff in die Einstel lungen des Fahrpulte
51. n Lichtmodul montiert ist JA Ausschalten ENDE gt gt gt JA Stand 03 2001 77 6 0 Fehlertest Fehlermeldung Nach der Inbetriebnahme des Programmier ger tes f hrt dieses automatisch einen Fehler test durch Liegt eine Fehlfunktion im ACS System vor wird die Nummer des System Fehlers ange zeigt Die angezeigte Fehlernummer entspricht dem SYSTEM FEHLER Fehlercode des Fahrpultes nt Modul ENDE oder SYSTEM FEHLER Beispiel Fehlernummer 1 Blinkcode 1 x blinken Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im Zubeh r Anhang ENDE Fehlernummer 7 0 Bedienung 7 1 Funktion der Tastensymbole ENDE Eingabe abbrechen und in das Hauptmenue zur ckgehen gt gt gt Durch die Menuepunkte bl ttern JA Vom Hauptmenue in ein Untermenue umschalten t Einstellwert erh hen absenken TAUSCH Verstellparameter umtauschen Richtungsbezogene Verstellwerte ver ndern Verstellrichtung nach links nach rechts gt START Startet ein Untermenue welches der Justierung dient und Bewegungen ausl st bzw erforderlich macht SAVE Dient zur Sicherung eingelesener Daten STOP Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem R ckschritt in ein Obermenue 78 Stand 03 2001 7 2 Bedienung im Hauptmenue 1 Programmierger t an Fahrpult anschlie en 2 Fahrpult einschalten 3
52. n ausl st bzw erforderlich macht Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem Beenden des Programmierablaufes Stand 03 2001 25 7 2 Bedienung im Hauptmenue Displayanzeige 1 Programmierger t Chair not responding an Fahrpult an schlie en urn power on 2 Fahrpult einschalten DX HHP V 1 20 Select a language ENG FRA DEU ESPA 3 Sprache ausw hlen Ablesen oder gt ndern System 4 Programmierung bearbeiten JA DIAG TECH Techniker Modus EIN Programmierung bearbeiten schalten Kapitel 7 3 Kap Techniker Modus E Code eingeben Fehlerdiagnose Kapitel 7 6 000 ENDE D1 D2 D3 ACHTUNG Unfallgefahr Abbruch SE Nach jeder 1 Code eingeben Ver nderung muss die Techniker Modus Fahrsicher Code eingeben heit durch ENDE eine Testfahrt 2 best tigen gepr ft abh ngig von der Rollstuhl Elektronik werden erscheinen folgende Fenster Y Techniker Modus Master JS Module Ablesen oder ndern System JOYSTICK KALIBR ENDE JA gt gt gt JA DIAG TECH Y Programmierablauf Programmierablauf Kapitel 7 4 Kapitel 7 5 26 Stand 03 2001 7 3 Bedienung im JA Menue Displayanzeige 1 Profile 1 Advanced mode Ablesen oder ndern Profile 1 ENDE JA gt gt gt zum Hauptiienue weiter zu den Profilen Programmierung ndern Kapitel 7 7 2 bis 5 bis Profile 5 anw hlen Advanced mode Ablesen oder ndern
53. oder ndern Profile 3 ENDE JA gt gt gt zum Kaupin z 7 weiterbl ttern Programmierung ndern Kapitel 8 5 2 Attendant Profile Advanced mode Ablesen oder ndern Attendant Profile ENDE JA gt gt gt zum Hauptmenue I Programmierung ndern Kapitel 8 5 weiterbl ttern Advanced mode Folgende Programm 3 Menue wiederholen Ablesen oder ndern punkte k nnen nur Profile 3 on ENDE JA Rn bei eingeschaltetem Techniker Modus angew hlt werden 2a Master JS Modul Techniker Modus ocermoca im Bat Anti zum Haupimenie lt l Programmierung ndern Kapitel 8 6 weiterbl ttern 2b Motor settings Techniker Modus Motoreinstellungen Ablesen oder ndern Mot Settings imTechniker Modus ja ni NEXT l weiterbl ttern Fi Ablesen oder ndern Programmierung ndern Kapitel 8 7 Profile 3 52 Stand 03 2001 8 4 Fehlerdiagnose DIAG Menue GOTO Advanced mode JA gt gt gt DIAG TECH 1 Test aktivieren DX DIAGNOSTICS Flash Code Nr des Fehlercodes Ni Parkbrake Fehlercodeliste ENDE gt gt gt zum Hauptmenue l L weiterbl ttern 8 5 Programmierung ndern Profile 3 Attendant Profile Advanced mode Ablesen oder ndern Profile 3 Displayanzeige 1 maximale Vorw rts Profile 3 geschwindigkeit Max Vorw rtsgeschw ENDE gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern 2 minimale Vorw rts Profile 3 geschw
54. oder ndern En Wert Leistungsmodul Y ndern Left Lock Max motor speed START Ablauf calibration starten IE Dieser Parameter ist nicht bei allen Rollstuhlelektroniken Restrictorplate START Ablauf anw hlbar calibration starten 10 Stand 03 2001 2 0 Sprachauswahl Sprachauswahl Nach dem AnschluB des Programmierger tes und dem Einschalten des Fahrpultes erscheint als Erstes das Menue zur Sprachauswahl Folgende Sprachen steht zur Verf gung Englisch Auswahltaste ENG Franz sisch Auswahltaste FR DX HHP V 1 20 Deutsch Auswahltaste DEU Spanisch Auswahltaste ESPA Select a language ENG FRA DEU ESPA 3 0 Anzeigen im Hauptmenue Hauptmenue Anzeige Nachdem die Sprache ausgew hlt wurde erscheint das Hauptmenue im Anzeigefenster Folgende Funktionen sind ber die Tastatur anw hlbar JA schaltet in das Men zur Verstellung der Parameter die das Fahrverhalten Ablesen oder des Rollstuhles beeinflussen ndern System nicht belegt JA DIAG TECH DIAG dient zur Durchf hrung einer Fehler diagnose TECH schaltet nach Eingabe eines Zugriff codes in das erweiterte Untermen zur Verstellung der Fahrparameter Techniker Modus Stand 03 2001 11 4 0 JA Menue 4 1 Profile 1 5 JA Menue Profil 1 5 Die im JA Menue erscheinende Profil Nummer entspricht dem jeweiligen Fahrmodus des Fahrpultes Profile 1 Fahrmodus 1 Profile 2 Fahrmodus 2 Profile 3
55. parameter Advanced mode Ablesen oder ndern Profile 3 ENDE Profil Nummer 42 Stand 03 2001 5 1 1 Mini und maximale Vorw rts R ckw rts Profil 3 und Drehgeschwindigkeit Max Geschwindigkeit Forward Reverse und Turn Speed Bezeichnungen forward speed Vorw rtsgeschwindigkeit reverse speed R ckw rtsgeschwindigkeit turn speed Drehgeschwindigkeit Dieser Parameter erlaubt die prozentuale Profile 3 Regelung der Vorw rts R ckw rts und Dreh max Vorw rtsgeschw geschwindigkeit bei Vollausschlag des Joy sticks Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten ENDE gt gt gt einstellbarer Wert Einstellung 10 geringste Geschwindigkeit 100 H chstgeschwindigkeit 5 1 2 Vorw rts R ckw rts und Dreh Profil 3 beschleunigung Beschleunigung Diese Einstellung erlaubt die prozentuale Regelung der Vorw rts R ckw rts und Dreh beschleunigung Die Beschleunigung bestimmt wie schnell der Motor die eingestellte H chstgeschwindigkeit bei Vollausschlag des Fahrhebels erreicht Jedes einzelne Profil Fahrmodus kann mit einer unterschiedlich hohen Beschleunigung Wert belegt werden Die Abstufung erfolgt in 5 Schritten ENDE gt gt gt einstellbarer Wert Einstellung 10 geringste Beschleunigung tr ge Reaktion 100 h chste Beschleunigung schnelle Reaktion Stand 03 2001 43 5 1 3 Vorw rts R ckw rts und Dreh Profil 3 Verz gerun
56. rletzungsgefahr Ver ndern Sie vorhandene Programmierungen nur nach R cksprache mit dem Therapeuten oder behandelnden Arzt F hren Sie nach dem Abschluss der Programmierung IMMER einen Funktionstest und eine Probefahrt durch Allgemeines zum Programmierger t 1 0 Das Programmierger t Programmierger t Mit dem Programmierger t k nnen Sie in die Programmierung des Elektro Rollstuhles ein greifen und diese benutzerbezogen ver ndern Die von der Rollstuhlausstattung abh ngige Programmierung ist im Fahrpult abgespeichert Das Programmierger t bietet die M glichkeit der Feineinstellung der Fahreigenschaften jeder beliebigen Fahrstufe der Feineinstellung des Ansprechverhaltens des Fahrhebels der Einbindung von externen Schaltelementen in die ACS Steuerung Technische Information K960102 der Anpassung der Elektronik an die unterschiedlichen Ausstattungs varianten HINWEIS Welche Parameter der ACS Steuerung einstellbar sind ist vom Aufbau und der Ausstattung des Elektro Rollstuhles abh ngig Einige der im Folgenden beschriebenen Parameter sind nicht bei allen Rollstuhl Elektroniken anw hlbar Stand 03 2001 5 2 0 Anschlu Typennummer Das Programmierger t wird durch das Anschlu kabel mit der Programmierbuchse des Fahrpultes verbunden Die Position der Programmierbuchse f r den Anschlu des Programmierger tes ist abh n gig vom verwendeten Fahrpult Hinweise hierzu finden
57. rung bearbeiten Kapitel 1 2 JA ablesen oder ndern Max Vorw rtsgeschw Profile 1 weiterbl ttern gt gt gt Min forward speed gt gt gt ablesen oder ndern y l Profile 2 Vorw risbesehleuniguing gt gt gt Y Vorw rtsverz gerung ablesen oder ndern y Profile 3 Wert Max R ckw rtsgeschw j r ndern gt gt gt 22 ENDE y Min reverse speed ablesen oder ndern gt gt gt Profile 4 ea R ckw rtsbeschleunigung gt gt gt R ckw rtsverz gerung SE y weiter n chste Seite 8 Stand 03 2001 Fortsetzung ablesen oder ndern Max Drehgeschwindigkeit gt et ndern Profile 5 gt gt gt y Wert ae Min turn speed Me LT E ndern gt gt gt ablesen oder ndern Attendant Profile Drehbeschleunigung nn gt gt gt ee rehver sgerung fa wer ablesen oder ndern r ndern Other modules 7 v Wiederholung Grip des gt gt gt Hauptmenues ablesen oder ndern Dies
58. s Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung fol gender Parameter Advanced mode Ablesen oder ndern te A i A Mast JS Modul oder Bedienmodul je nach Elektronik ENDE JA 2 5 2 1 Joystick kalibration Bedienmodul Bei der Kalibration des Joysticks werden die Joystick kalibration Stellungen der Fahrtrichtungen des Fahrhebels in die Elektronik einprogrammiert u re Die Kalibration ist nur nach dem Austausch Li des Fahrhebels erforderlich Ch Durch Anw hlen der START Anweisung JOYSTICK KALIBR gelangen Sie in das Untermenue zur Kalibration des Fahrhebels ENDE START Befehlsfolge Untermenue Joystick rotieren Joystick rotierend entlang JOYSTICK KALIBR der Kulisse bewegen Joystick te gt Neutral gt TOP Neutral Joystick in Mittelstellung ENDE STOP Neutral bringen STOP Ablauf durch Dr cken der STOP Taste sichern Joystick rotieren ENDE Bewirkt den Abbruch der Option ohne Sicherung Kulisse mechanische Begrenzung der Fahr hebelbewegungen Stand 03 2001 17 5 3 JA Menue im Techniker Modus JA Menue Leistungsmodul Leistungsmodul Der unter Other modules im Techniker Modus erscheinende Begriff Leistungsmodul erlaubt den Eingriff in die Elektronik des Hauptmoduls Durch Anw hlen der JA Anweisung gelangen Sie in das Untermenue zur Ver nderung fol gender Parameter HAUPTMENUE Ab
59. ster JS Modul Techniker Modus Bedienmodul im Master JS Module JOYSTICK KALIBR Techniker Modus ENDE JA C zum Hauptmenue Programmierung bearbeiten Kapitel 7 6 weiterbl ttern weiter n chste Seite 28 Stand 03 2001 Fortsetzung 2 Leistungsmodul im HAUPTMENUE Techniker Modus Ablesen oder ndern Leistungsmodul gt gt gt JA weiterbl ttern Programmierung bearbeiten Kapitel 7 9 3 Servo Steering Modul HAUPTMENUE Lenkservo im Ablesen oder ndern P Servo Steering Module Techniker Modus 355 JA weiterbl ttern Programmierung bearbeiten Kapitel 7 10 4 Menue wiederholen Advanced mode Ablesen oder ndern Profile 1 ENDE JA gt gt gt 7 6 Fehlerdiagnose DIAG Menue Ablesen oder ndern System JA DIAG TECH 1 Test aktivieren DX DIAGNOSTICS Flash Code Nr des Fehlercodes Ni Parkbrake Fehlercodeliste im ENDE gt gt gt Anhang zum Hauptmenue L weiterbl ttern Stand 03 2001 29 7 7 Programmierung ndern Profile 1 5 Attendant Profile HAUPTMENUE Ablesen oder ndern Profile 1 a 3 JA Displayanzeige bis Programm 5 und Attendant Profile 1 maximale Vorw rts Profile geschwindigkeit Max Vorw rtsgeschw ENDE gt gt gt zum Hauptmenue y L lo Wert ver ndern weiterbl ttern 2 minimale Vorw rts Profile geschwindigkeit Min forward speed ENDE gt gt gt zum Ha
60. t Lock 2 73 5 2 4 Max motor speed calibration 74 5 2 5 Restrictorplate calibration 75 Stand 03 2001 59 1 0 Kurzanleitung REM 24 AS S SB Programmierger t anschlieBen und Fahrpult einschalten ENG FRA DEU ESPA Sprache w hlen ablesen oder ndern Programm 1 weiterbl ttern gt gt gt ablesen oder ndern Programm 2 gt gt gt ablesen oder ndern Programm 3 gt gt gt ablesen oder ndern Programm 4 gt gt gt ablesen oder ndern Programm 5 gt gt gt ablesen oder ndern Programm 6 gt gt gt Y gt weiter n chste Seite JA Vorw rtsgeschwindigkeit Y Wert Vorw rtsbeschleunigung X r ndern Y Vorw rtsverz gerung y R ckw rtsgeschwindigkeit R ckw rtsbeschleunigung H Wen N ndern ENDE R ckw rtsverz gerung Y Drehgeschwindigkeit y Wert Drehbeschleunigung andern y Drehverz gerung Danin LE Wer p g ndern gew hlter Joystick En muson Wert tau Joystick umkehren Sehen Dieser Parameter ist nicht bei allen Rollstuhl Elektroniken anw hlbar 60 Stand 03 2
61. ummer des Fehlers angezeigt Die angezeigte Fehlernummer entspricht dem Fehlercode des Fahrpultes Beispiel Fehlernummer 1 Blinkcode 1 x blinken Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im Anhang Servo Steering Module Restrictorplate VIEW EDIT SERVO MOD Restrictorplate calibration ENDE gt gt gt START Untermenue RESTRICTORPLATE CALIB Trace Joystick outline ENDE SAVE Trace Joystick Joystick rotieren DIAG Fehlertest DX DIAGNOSTICS Flash Code Ni Parkbrake ENDE gt gt gt Fehlernummer 24 Stand 03 2001 7 0 Bedienung Die Reihenfolge und Anzeigensprache der beschriebenen Programmier schritte ist von der Rollstuhlelektronik abh ngig Beispiel Master JS Modul G40 Bedienmodul STORM Sollte ein von Ihnen gew nschter Programmparameter nicht an der gezeigten Position auftauchen so erreichen Sie ihn durch weiterbl t tern gt gt gt des Ablaufmenues 7 1 Funktion der Tastensymbole ENDE gt gt gt JA START STOP Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem R ckschritt in ein Obermenue Durch die Menuepunkte bl ttern Vom Hauptmenue in ein Untermenue umschalten Einstellwert erh hen absenken Richtungsbezogene Verstellwerte ver ndern Verstellrichtung nach links nach rechts gt Startet ein Untermenue welches der Justierung dient und Bewegunge
62. uptmenue Y LI wer ver ndern weiterbl ttern 3 Vorw rtsbeschleu Profile nigung Vorw rtsbeschl ENDE gt gt gt L zum Hauptmenue y LI wert ver ndern weiterbl ttern 4 Vorw rtsverz gerung Profile Vorw rtsverz gerung ENDE zum Hauptmenue Wert ver ndern 5 maximale R ckw rts Profile geschwindigkeit Max R ckw rtsgeschw ENDE gt gt gt Wert ver ndern zum Hauptmenue weiterbl ttern weiter n chste Seite 30 Stand 03 2001 Fortsetzung Displayanzeige 6 minimale R ckw rts Profile geschwindigkeit Min reverse speed ENDE zum Hauptmenue Wert ver ndern 7 R ckw rtsbeschleu Profile nigung R ckw rtsbeschl ENDE gt gt gt P m zum Hauptmenue y L l gt Wert ver ndern weiterbl ttern 8 R ckw rtsverz ge Profile rung R ckw rtsverz gerung ENDE gt gt gt Z zum Hauptmenue l L wert ver ndern weiterbl ttern 9 maximale Dreh Profile geschwindigkeit Max Drehgesch ENDE gt gt gt zum Hauptmenue L 1 wert ver ndern 10 minimale Dreh Profile geschwindigkeit Min turn speed ENDE gt gt gt E zum Hauptmenue L 1 wert ver ndern weiterbl ttern weiter n chste Seite Stand 03 2001 Fortsetzung Displayanzeige 11 Drehbeschleunigung Profile Drehbeschleunigung ENDE gt gt gt Y weiterbl ttern zum Hauptmenue Anga
63. wegungen ausl st bzw erforderlich macht Dient zur Sicherung einer Ablauffolge bei gleichzeitigem Beenden des Programmierablaufes 8 2 Bedienung im Hauptmenue Displayanzeige 1 Programmierger t Chair not responding an Fahrpult an schlie en Turn power on 2 Fahrpult einschalten weiter n chste Seite 50 Stand 03 2001 weiter n chste Seite Fortsetzung Displayanzeige 3 maximale Vorw rts geschwindigkeit CHAIR SPEED Min Max gt gt gt zum Hauptmenue Wert ver ndern weiterbl ttern 4 Ansprechverhalten einstellen RESPONSE 3 gt gt gt _ zum Hauptmenue y Wert ver ndern weiterbl ttern Y GO TO Advanced mode JA gt gt gt DIAG TECH 5 Programmierung bearbeiten Techniker Modus Programmierung bearbeiten EIN schalten Kapitel 8 3 Techniker Modus Code eingeben Fehlerdiagnose Kapitel 8 4 ENDE ACHTUNG Abbruch Unfallgefahr Pi e Nach jeder 1 Code eingeben Ver nderung der Fahrpara Techniker Modus meter muss Code eingeben die Fahrsicher ENDE heit durch eine En Testfahrt 2 best tigen gepr ft wer Techniker Modus den Master JS Module JOYSTICK KALIBR ENDE JA gt gt gt Programmierung bearbeiten Kapitel 8 6 Stand 03 2001 51 8 3 Bedienung im Advanced Mode Menue Go TO Advanced mode JA gt gt gt DIAG TECH Displayanzeige 1 Profile 3 Advanced mode Ablesen
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