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Produkthandbuch WJ 200

1. 122 5 17 Skalierung Analogeingang Ol 4 20mA 126 5 18 Frequenzsollwertberechnung 127 5 19 Skalierung Analogsollwertvorgabe mit integriertem Potentiometer Option 128 5 20 Automatischer Wiederanlauf nach St rung 129 5 21 Elektronischer MotorschutzZ 133 5 22 Stromgrenze sssssa 136 WJ200 5 23 Lasteinstellung Dual Rating U 138 5 24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl 140 5 25 Parametersicherung Pa wortschutz Berechtigung Daten Read Write 142 5 26 Motorleitungsl nge 144 5 27 Startfreoguenz 145 5 28 Funktionsauswahl Displayanzeige 146 5 29 Drehmomentbegrenzung 152 5 30 Gef hrter Runterlauf bei Not Aus bzw Netzausfall
2. 92 5 3 Verkn pfung der Analog Einga nge 93 5 4 Skalierung Analogeingang O 0 10 94 5 5 Festfrequenzen 96 5 6 Tipp Betrieb 99 5 7 BOOSt unuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnn nun nun nun nun nun nun nun AAAA nun nn nn nun nn nun 100 5 8 Arbeitsverfahren U f Charakteristik SLV 102 5 9 Gleichstrombremse 107 5 10 Betriebsfrequenzbereich 112 5 11 Frequenzspr nge u R ENER ENER ENER ENER ENER ENER ENER ENER ENER ENER EEN EE ENEE RK KEN 113 5 12 Hoch Runterlaufverzogerung 114 5 13 PI D R g l r TTT 115 5 14 Automatische Spannungsregelung AVR 120 5 15 Energiesparbetrieb uuusunanunnanunnanunnanunnanunnanunnanunnanunnannnunnnnannnnannnnannnnannnnenn 121 5 16
3. 0014 14 no Einstellbereich d001 P183 no 0015 15 Einstellbereich d001 P183 no 00016 Auswahlfunktion 16 Einstellbereich d001 P183 no U017 Auswahlfunktion 17 Einstellbereich d001 P183 no U018 Auswahlfunktion 18 Einstellbereich d001 P183 no 0019 Auswahlfunktion 19 In Einstellbereich d001 P183 no U020 Auswahlfunktion 2 no Einstellbereich d001 P183 no Auswahlfunktion 21 no Einstellbereich d001 P183 no U022 Auswahlfunktion 22 o Einstellbereich d001 P183 no Auswahlfunktion 23 no Einstellbereich d001 P183 no U024 Auswahifunkttion24 no Einstellbereich d001 P183 no Auswahlfunktion 25 no Einstellbereich d001 P183 no U026 Auswahifunkttion26 no Einstellbereich d001 P183 no U0027 Auswahifunktton27 no Einstellbereich d001 P183 no 149 WJ200 0028 Einstellbereich Auswahlfunktion 28 d001 P183 no 0029 Einstellbereich Auswahlfunktion 29 d001 P183 no U030 Einstellbereich Auswahlfunktion 30 d001 P183 no U031 Einstellbereich Auswahlfunktion 31 d001 P183 no U032 Einstellbereich Auswahlfunktion 32 d001 P183 no 50 b150 Einstellbereich HITACHI WJ200 Interne Anzeige bei Anschluss ext Bedieneinheit d001 d060 b160 E
4. 154 5 31 Analogsollwertkomparator 157 5 32 Umgebungstemperautur 159 KKK X att ULI 160 5 34 Initialisierung 161 5 35 163 5 36 Motortemperaturerfassung 165 5 37 Bremsensteuerung I U 166 5 38 Vermeiden von berspannungsausl sungen im generatorischen Betrieb 168 5 39 Ausl severhalten Sicherer Halt 170 5 40 Betriebsart Frequenzumrichter Asynchron Permanentmagnet Motor 171 5 41 Digitaleing nge 1 7 uanunnannnnanunnanunnanannanunnanannanunnanannanunnanannanannanannanannanannanannn 176 5 42 Reaktionszeit der Digitaleing nge 197 5 43 Digitalausg nge 11 12 Relaisausgang AL 199 5 44 Ein und Ausschaltverzogerungen 212 5 45 Logische Verkn pfungen uuzanunsanannanannanannanunnnnannnnnnanunnanunnanunnanunnanunnanunnanunnen
5. 25 2 ue ge LN 26 2 1 CE EMV Installation 29 3 Verdrahtung u a iin 32 3 1 Fehlerstrom Schutzschalter 33 3 2 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen 4 3 3 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen 35 3 31 Digitalelngange EE 37 3 3 2 e Et Een Le EEN 41 EIS Et nl EE 41 3 3 4 E e Ee EI E Lu EE 42 3 3 5 Digitalausg nge Relaisausgang 43 3 3 6 Sicherer Halt Schutz vor unbeabsichtigten Wiederanlauf nennen een 46 3 4 SPS Ansteuerung 49 4 Eingabe von Parametern 51 4 1 Beschreibung des Bedienfeldes 51 4 2 Eingabe der werksseitigen Grundeinstellung Initialisierung 56 4 3 bersicht der Funktionen U U u u u 57 5 Beschreibung der Funktionen 89 5 1 Grundfunktionen 89 5 2
6. 316 Option Feldbusanbindung een 315 Parameter optionale Feldbusanbindung 315 Parameter Prozessdaten Schreiben Lesen 316 WJ200 1 Projektierung 1 1 Technische Daten Serie WJ200 SFE WJ 200 Typ 001 002 004 007 015 022 004 007 015 022 030 040 055 075 110 150 Motornennleistung kw Hohe berlast 0 1 0 25 0 55 11 1 5 2 2 0 55 11 15 22 30 40 55 75 11 15 Hohe Dauerlast 0 25 0 37 0 75 1 5 2 2 3 0 0 75 15 2 2 30 40 55 7 5 11 15 18 5 Ausgangsnennstrom A Hohe berlast 1 0 16 30 50 80 11 0 1 8 34 48 55 72 9 2 14 8 18 0 24 0 31 0 Hohe Dauerlast 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 12 0 21 41 54 69 8 8 11 1 17 5 23 0 31 0 38 0 Eingangsnennstrom A Hohe berlast 2 0 3 0 6 3 11 5 16 8 22 0 18 36 5 2 65 7 7 11 0 16 9 18 8 29 4 35 9 Hohe Dauerlast 2 2 3 6 7 3 13 8 20 2 24 0 21 43 59 8 41 9 4 13 3 20 0 24 0 38 44 Verlustleistung W bei einer Auslastung 12 22 30 48 79 104 35 56 96 116 125 167 229 296 411 528 von 100 Wirkungsgrad ber Nlannlast 89 5 90 93 94 95 95 5 92 93 94 95 96 96 96 96 2 96 4 96 6 Bremschopper standardm ig eingebaut Kurzzeitiges ER Bremsmoment 0 50 50 50 50 50 20 50 50 50 20 20 20 20 20 10 10 Bremswiderstand Minimaler Widerstandswert f r Anschluss 100 100 100 50 50 35 180 180 180 100 100 10
7. 12 1 Parameter zur seriellen Kommunikation Modbus RTU co71 Baudrate e O5 03 2400bps 04 4800bps 05 9600bps 06 19200bps 07 38400bps 08 57600bps 09 76800bps 10 115200bps C072 Adresse 1 Einstellbereich 1 247 C074 1 0 00 Keine Parit t 01 Gerade Parit t 02 Ungerade Parit t C075 Einstellbereich 1 oder 2 Stoppbits 076 Verhalten nach Kommunikationsst rung 02 00 St rmeldung 60 69 01 Stop St rmeldung E60 E69 02 St rungen ignorieren 03 Freier Auslauf 04 Stop C077 Zul ssiger Timeout Einstellbereich 0 99 99s C078 Einstellbereich 0 1000ms N N WJ200 12 3 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU Parameterliste Coils In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Coils zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet e Coil Nr Register Adresse des entsprechenden Coils Bin res Datenformat 1Bit in hexadezimaler Darstellung e Funktion Funktionsbeschreibung des entsprechenden Coils e R W Lese R oder Schreib Lesezugriff R W auf Umrichterdaten e Einstellbereich Einstellm glichkeiten des entsprechenden Coils Coil Nr Funktion R W Einstellbereich 0000h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 0001h Startbefehl R W 1 RUN 0 Stop A002 A202 03 0002h Drehrichtungsvorgabe R W 1 RV 0 FWD A002 A202 03 0003h _ St rung extern EXT R W 1 St rung 0 Keine St rung 0004h St run
8. WJ200 ACHTUNG Vor Einschalten der Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten berpr fen Sie den richtigen Anschluss der Netz bzw Motorleitungen Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen Der Frequenzumrichter ist vorschriftsm ig geerdet und vertikal auf einem Untergrund aus nichtbrennbarem Material installiert Alle Schrauben und Klemmen sind festgezogen Die angeschlossene Maschine ist f r den vorgesehenen Frequenzbereich ins besondere f r die Maximalfrequenz ausgelegt Alle spannungsf hrenden Teile wie z B Stromschienen und Klemmen sind abgedeckt 4 2 Eingabe der werksseitigen Grundeinstellung I nitialisierung Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert d h sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert Die Ger te k nnen jederzeit wieder in diese Grundeinstellung zur ckprogrammiert werden e Vergewissern Sie sich da unter Funktion b085 der Parameter 00 abgespeichert ist 00 bei Initialisierung werden die Daten f r Area A Europaversion geladen Geben Sie unter Funktion b084 Parameter 02 oder 03 ein und speichern Sie diesen Wert mit Taste ab e Geben Sie unter Funktion b094 an welche Parameter die Grundeinstellung zur ckgesetzt werden sollen und speichern Sie diesen Wert mit Taste ab e Geben Sie unter Funktion b180 Parameter 01 ein um den Initialisierungsvo
9. WJ200 b015 Elektronischer Motorschutz Frequenz 1 Einstellbereich 0 0 400Hz 5016 Elektronischer Motorschutz Ausl sestrom 1 0 00 Einstellbereich 0 FU Nennstrom b017 Elektronischer Motorschutz Frequenz 2 Einstellbereich 0 0 400Hz b018 Elektronischer Motorschutz Ausl sestrom 2 0 00A Einstellbereich 0 FU Nennstrom b019 Elektronischer Motorschutz Frequenz 3 Einstellbereich 0 0 400Hz b020 Elektronischer Motorschutz Ausl sestrom 3 0 00A Einstellbereich 0 FU Nennstrom 061 Signal Motor berlastet THM Einstellwert 90 Einstellbereich 0 100 Funktion als Warnsignal f r die Meldung Motor berlastet bevor die elektrothermische berwachung ausl st Bei Eingabe von 0 ist die Funktion nicht aktiv Bei Eingabe von 100 wird der Digitalausgang THM gleichzeitig mit der St rung E05 geschaltet 13 WJ200 5 22 Stromgrenze Die Stromgrenze erm glicht eine Begrenzung des Motorstroms z B beim Beschleunigen von gro en Massentr gheitsmomenten wie z B Ventilatoren oder Zentrifugen Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze berschreitet beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz w hrend des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren die Zeitkonstante f r Regelung an der Stromgrenze wird unter Funktion b0
10. BRK R 1 ON 0 OFF 0027h Bremsen St rung BER R 1 0 OFF 0028 Drehzahl O ZS H 1 0 OFF 272 WJ200 Coil Nr Funktion R W Einstellbereich 0029 Drehzahlabweichung DSE R 1 ON 0 OFF 002Ah ISstposition Sollposition POK R 1 ON 0 OFF 002Bh Frequenz berschritten 2 FA4 R 1 ON 0 OFF 002Ch Frequenz berfahren 2 FA5 R 1 0 OFF 002Dh Strom berschritten 2 OL2 R 1 ON 0 OFF 002Eh Analogsollwertkomparator Eingang ODc R 1 ON 0 OFF 002Fh _Analogsollwertkomparator Eingang OI OIDc R 1 ON 0 OFF 0030h Reserviert 0031h Reserviert 0032h PID Istwert berwachung FBV 1 ON 0 OFF 0033h Modbus Netzwerkfehler NDc 1 ON 0 OFF R R 0034h Ergebnis Logische Verkn pfung 1 LOG1 R 1 0 OFF R R 0035h _ Ergebnis Logische Verkn pfung 2 1062 1 ON 0 OFF 1 ON 0 OFF 0036h Ergebnis Logische Verkn pfung 3 LOG3 0037h Reserviert 0038h Reserviert 0039h Reserviert 003Ah Warnung Kondensator Lebensdauer WAC R 1 ON 0 OFF 003Bh Warnung L fterdrehzahl reduziert WAF R 1 ON 0 OFF 003Ch _Startbefehl FR R 1 ON 0 OFF 003Dh K hlk rper bertemperatur OHF R 1 ON 0 OFF 003Eh Strom unterschritten LOC R 1 ON 0 OFF 003Fh Reserviert 0040h Reserviert 0041h Reserviert 0042h Reserviert 0043h Reserviert 0044h Reserviert 0045h Umrichter bereit IRDY R 1 ON 0 OFF 0046h Rechtslauf R
11. WJ200 058 Signal Einstellwert f r Rechtslauf generatorisch 100 Einstellbereich 0 100 059 Signal Charakteristik nur bei SLV ol oOo O 00 Immer aktiv 01 Nicht aktiv w hrend Hoch Runterlauframpe C061 Signal Motor berlastet THM Einstellwert Einstellbereich 0 100 C063 Signal Drehzahl 0 ZS Einstellwert Einstellbereich 0 100Hz Signal K hlk rper bertemperatur OHF Einstellwert Einstellbereich 0 200 C Signal Strom berschritten OL2 Einstellwert FU Inenn AlX1 15 Einstellbereich 0 2 0 x FU Nennstrom A b034 Signal RNT ONT Einstellwert ostd Einstellbereich 0 655300Std Bitte beachten Sie folgendes Eingaben im Bereich von 1 9999 haben eine Zeitbasis von 10 Std Eingaben im Bereich von 1000 6553 haben eine Zeitbasis von 100 Std WJ200 5 44 Ein und Ausschaltverz gerungen Einschaltverz gerung Digitalausgang 11 0 05 Einstellbereich 0 100s Ausschaltverz gerung Digitalausgang 11 Einstellbereich 0 100s c132 Einschaltverz gerung Digitalausgang 12 005 Einstellbereich 0 100s C133 Ausschaltverzogerung Digitalausgang 12 Einstellbereich 0 100s C140 Einschaltverz gerung Relais AL Einstellbereich 0 100s C141 Ausschaltverz gerung Relais AL Einstellbereich 0 100s 212 WJ200 5 45 Logische Verkn pfun
12. Frequenzumrichter Serie WJ 200 0 1 15KkW Produkthandbuch HIT WJ200 NTO000X 2011 03 10 Technische nderungen vorbehalten WJ200 Sicherheits und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgf ltig durch und beachten Sie alle Warn und Sicherheits hinweise Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der N he des Frequenzumrichters auf Definition der Hinweise WARNUNG Bei Missachtung dieser Hinweise kann Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten EA ACHTUNG Bei Missachtung dieser Hinweise kann eine leichte K rperverletzung oder Sachschaden eintreten Allgemeines WARNUNG Dieser Frequenzumrichter erzeugt gef hrliche elektrische Spannungen und steuert gef hrlich drehende mechanische Teile Bei Missachtung der in diesem Handbuch gegebenen Hinweise kann Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten Die Installation Inbetriebnahme und Wartung dieser Antriebe darf nur von fachkundigem Personal das mit der Funktionsweise der Ausr stung sowie der gesamten Maschine vollst ndig vertraut ist durchgef hrt werden Die Ger te besitzen Zwischenkreiskondensatoren die auch nach netzseitigem Ausschalten gef hrlich hohe Spannung f hren Warten Sie deshalb nach Abschalten der Netzspannung mindestens 10 Minuten bevor Sie das Ger t ffnen u
13. EIN Fw i Ks 0 5 1 0 sec CS _ Kee Zeit unter b003 Ausgangsfrequenz 20 i Betrieb Synchronisierung Au erdem gelten folgende Bedingungen 1 Die Motordrehzahl darf nicht weiter als auf die H lfte der Nenndrehzahl abgefallen sein 2 Die Motorinduktionsspannung muss f r den Umrichter messbar sein 3 Zu keinem Zeitpunkt darf Netzspannung an die Motoranschlussklemmen gelegt werden Zeitdiagramm f r das Schalten von Umrichter auf Netzbetrieb 2 EIN K3 EIN FW EIN CS II q Ausgangsfrequenz 180 WJ200 SFT 15 l l SS Die Parametersicherung sch tzt eingegebene Parameter vor Verlust durch berschreiben Bei aktivierter Parametersicherung k nnen keine Parameter ver ndert werden siehe Funktion 5031 AT 16 _ Analogsollwertumschaltung In Werkseinstellung ist Eingang 0 10V aktiv Die Umschaltung auf OI erfolgt ber Eingang AT Wenn kein Digital Eingang als AT programmiert ist werden die Sollwerte an O und OI addiert siehe Funktion A001 A005 RS 18 _ Reset Zur cksetzten von St rmeldungen Quittierung einer St rmeldung und Zur cksetzen des St rmelderelais Wird in der werksseitigen Grundeinstellung C102 00 ein Reset w hrend des Betriebs gegeben so werden die Endstufen abgeschaltet und der Motor l uft frei siehe Funktion b003 b007 C102 C103 C102 B
14. EEE CPI SRSRERRRRSRRRSRE EC 2 4 6 8 10 12 14 16kHz 27 WJ200 WJ200 075HFE 5049 00 Inenn 18A 27 f r 605 265a EEE ER EI ER EN ALA 2 4 6 8 10 12 14 16kHz WJ200 110HFE b049 00 Inenn 24A 36A f r 605 32A II STT 2 4 6 8 10 12 14 16kHz WJ200 150HFE 5049 00 Inen 31A 46A f r 605 IILI IE TT zen I III LI TI ECAS LIT 2 4 6 8 10 12 14 16kHz WJ200 075HFE b049 01 Inenn 23A 27A f r 60s 25A ITITI eg EI aaa aa slm El LIT Joa FAFE EFF Fee ee 2 4 6 8 10 12 14 16kHz WJ200 110HFE b049 01 Inenn 31A 37A f r 605 N LT T 1 sE EE I DE n mn n mina ke Ba I II I 2 4 6 8 10 12 14 16kHz WJ200 150HFE b049 01 Inenn 38A 45 f r 605 6 geg C a E LL e S 15 SRRRISRSSRRRRRS E aoa ITITI SATT 2 4 6 8 10 12 14 16kHz Beachten Sie bitte bei Arbeiten am Frequenzumrichter dass keine Gegenst nde wie z B Kabelisolierung Metallsp ne oder Staub in das Geh use eindringen Vermeiden Sie dieses durch Abdecken des spannungslosen Frequ
15. ENJ EN EN EN LN EIN cra I Tem em EIN EIN EIN Zur Vermeidung von unerw nscht ausgel sten Festfrequenzen bei Anlegen des Bin rsignals z B durch Kontaktprellen kann unter C169 eine Determinationszeit eingegeben werden Determinationszeit C169 0 ei Determinationszeit C169 0 CF1 CF2 CF3 CF4 2 Abrufen von bis zu 7 Festfrequenzen A21 A27 bitweise ber die Digital Eing nge SF1 SF7 C001 C007 32 38 019 01 Werden 2 oder mehr Eing nge gleichzeitig angesteuert so wird die Frequenz mit der niedrigeren Priorit t gefahren Ein Festfrequenz O Signalzustand am entsprechenden gang 1 2 3 4 5 6 7 Digitaleingang hat keine Auswirkungen SEL EIN SEA EIN SF3 O EIN SEA EIN SF5 SF6 EIN SF7 O EIN Wird keiner der Eing nge CF1 CF4 bzw SF1 SF7 angesteuert so f hrt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz Funktion A020 bzw auf den anstehenden Frequenzsollwert Determinationszeit unter Parameter C169 wirkt hierbei nicht Die Festfrequenzen besitzen Priorit t gegen ber allen anderen Sollwerten Sie werden lediglich vom Tipp Betrieb bertroffen der die h chste Priorit t besitzt A019 Abrufen der Festfrequenzen ooo 00 Bin r 15 Festfrequenzen bin r ber Digitaleing nge CF1 CF4 01 Bit 7 Festfreque
16. WJ200 5 36 In den meisten F llen werden Europa zur Temperatur berwachung von Drehstrommotoren spezielle Kaltleiter PTC verwendet Legen Sie den Kaltleiter auf die Anschl sse des Digital Eingang 5 und das Bezugspotential L Die max Kabell nge der Kaltleiter darf 20m nicht berschreiten und muss zur Vermeidung von St rungen getrennt von der Motorleitung verlegt werden Die Funktion der Motortemperaturerfassung ber einen Thermistor kann nur Digital Eingang 5 erfolgen KF Abgleich Kaltleitereingang 100 0 Einstellbereich 0 200 165 WJ200 Bremsensteuerung Mit Hilfe der Bremsensteuerung k nnen mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z B Hubantrieben und Aufz gen sicher ber den Frequenzumrichter angesteuert werden Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise Start 1 Nachdem der Frequenzumrichter einen Start Befehl erh lt beschleunigt er auf die Bremsen Freigabe Frequenz b125 2 Nach Erreichen der Freigabe Frequenz und nach Ablauf der Wartezeit f r die Bremsen Freigabe Best tigung b121 f r die Best tigung der Bremsen Freigabe ber Digital Eingang BOK gibt der Frequenzumrichter an Digitalausgang BRK das Bremsen Freigabe Signal heraus Wenn der Ausgangsstrom kleiner ist als der unter Funktion b126 programmierte Bremsen Freigabe Strom dann wird das Br
17. Anschlussverbindun Klemmen SN SP Fehler berwachung Leitungsl nge berlauf Blocksatz ber wachung CRC 16 Horizontale Parit t Maximal 500m Der unten dargestellte Netzwerkaufbau zeigt den Anschluss mehrerer Umrichter an ein bergeordnetes System Jedem Umrichter muss seine eigene Adresse zugewiesen werden In einer typischen Anwendung ist das bergeornete System der Master und der Umrichter der Slave Es k nnen bis zu 247 unterschiedliche Adressen vergeben werden Die physikalische Anzahl der Ger te beschr nkt sich jedoch ohne Verwendung eines Repeaters auf maximal 32 254 HITACHI WJ200 Verbindung des Umrichters mit dem Modbus Die Verbindung zum Modbus erfolgt ber die Klemmen SN und SP der Steuerklemmleiste Der Anschlussstecker RJ 45 5422 dient ausschlie lich dazu um eine externe Bedieneinheit anzuschlie en Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Modbus RTU GHEET EE RS 485 Modbus RS 422 Ext Bedieneinheit Zur Vermeidung elektrischer Reflektionen bzw bertragungsfehlern sollte an beiden Leitungs enden des verwendeten Kommunikationskabels ein Abschlusswiderstand verwendet werden Mit dem entsprechenden Schiebeschalter kann am Umrichter der integrierte Abschlusswiderstand von 2000 aktiviert werden Die Abschlusswiderst nde sollten der cha
18. 1420h Digitalausgang 125 0 C032 R W 01 ffner 1421h Reserviert 1423h 1424h Relais AL0 AL1 C036 R W 00 Schlie er 01 1425h Reserviert 1426h Signal Strom unterschrit 038 R W 00 aktiv ten LOC Charakteristik O1 nicht aktiv w hrend Hoch Runterlauframpe 1427h Signal Strom unterschrit 039 R W 0 20000 0 01 ten LOC Einstellwert 1428h Signal Strom berschrit C040 R W 00 aktiv ten OL Charakteristik O1 nicht aktiv w hrend Hoch Runterlauframpe 1429h Signal Strom berschrit 041 R W 0 20000 0 01 ten OL Einstellwert 142Ah Signal 2 Einstell C042 R W 0 40000 100000 0 01Hz wert f r Hochlauf HW 142Bh C042 LW 142Ch Signal FA2 FA3 Einstell C043 R W 0 40000 100000 0 01Hz wert f r Runterlauf HW 142Dh C043 LW 142Eh Signal PID Regelabwei 044 R W 0 1000 0 1 chung OD Einstellwert 142Fh Signal 4 5 Einstell 045 R W 0 40000 100000 0 01Hz wert f r Hochlauf HW 1430h 045 LW 1431h Signal 4 5 Einstell C046 R W 0 40000 100000 0 01Hz wert f r Runterlauf HW 1432h 046 LW 1433h Anzeigefaktor bei 027 15 C047 R W 0001 9999 1434h Reserviert L 1437h 1438h Signal PID Istwert ber C052 R W 0 1000 0 1 wachung Maximalwert 295 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1439h Signal PID
19. 1495h Logische Verkn pfung 2 145 R W Einstellungen unter 021 022 Signalfunktion 1 au er LOG1 LOG3 OPO no 1496h Logische Verkn pfung 2 C146 R W Einstellungen unter 021 022 Signalfunktion 2 au er LOG1 LOG3 OPO no 1497h Logische Verkn pfung 2 147 R W 00 AND Operand 01 OR 02 1498h Logische Verkn pfung 3 148 R W Einstellungen unter 021 022 Signalfunktion 1 au er LOG1 LOG3 1499h Logische Verkn pfung 3 149 R W Einstellungen unter 021 022 Signalfunktion 2 au er LOG1 LOG3 OPO no 149Ah Logische Verkn pfung 3 150 R W 00 AND Operand 01 OR 02 149Bh Reserviert 14A3h 14A4h Reaktionszeit Digitaleing 1 C160 R W 0 200 1 14A5h Reaktionszeit Digitaleing 2 C161 R W 0 200 1 14A6h Reaktionszeit Digitaleing 3 C162 R W 0 200 1 14 7 Reaktionszeit Digitaleing 4 163 R W 0 200 1 14A8h Reaktionszeit Digitaleing 5 C164 R W 0 200 1 14A9h Reaktionszeit Digitaleing 6 C165 R W 0 200 1 14AAh Reaktionszeit Digitaleing 7 C166 R W 0 200 1 14ABh Reserviert LAACh 14ADh Determinationszeit bei C169 R W 0 200 1 Anwahl von Festfrequenzen 14AEh Nicht verwendet Nicht zugreifbar 1500 298 WJ200 Holding Register Gruppe H HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1501h Autotuning 001 R W 00 01 statisches Autotu
20. Bedien Anzeigeelement Beschreibung 1 LED Netz Ein EIN wenn Spannungsversorgung eingeschaltet ist 2 LED St rung EIN wenn eine St rung aktiv ist gt EIN wenn im Ger t ein ver nderbarer Wert angezeigt wird gt Blinkt bei fehlerhafter Eingabe EIN wenn Umrichter gestartet wurde bzw eine Frequenz ausgegeben 3 LED Programmiermodus 4 LED RUN wird 5 LED Anzeige Hz EIN bei Ausgabe eines Parameters mit Frequenzwerten 6 LED Anzeige A EIN bei Ausgabe eines Parameters mit Stromwerten 7 LED RUN Taste aktiv EIN wenn Taste RUN aktiv ist 8 Parameteranzeige Anzeige der Parameter bzw Parameterwerte 9 Taste RUN Start des Umrichters wenn 002 02 gt Stop des Umrichters gt Quittierung einer anstehenden St rung gt Direkte Anwahl der Funktionsgruppen 11 Taste ESC gt Abbruch des Eingabevorgangs 12 Taste Aufw rts Erh hen gt Durchlaufen der Parameter in der entsprechendn Parameterebene 13 Taste Abw rts Verringern gt Erh hen bzw Verringern von Parameterwerten gt Aufruf eines Parameters 14 Taste SET gt Abspeichern eines Parameterwertes 15 Schnittstelle USB Schnittstelle zur Kommunikation mit einem PC in Vorbereitung 10 Taste STOP RESET 16 Schnittstelle RJ45 Schnittstelle zum Anschluss einer externen Bedieneinheit 14 WJ200 Schnittstellen Der Frequenzumrichter WJ200 besitzt zur Kommunikation mehrere Schnittstellen
21. Steuerklemmen fa Anschlussklemmen Relais Ausgang RW 8 Leitungsarten querschnitte Massive Leitung Flexible Leitung Aderendh lsen mm AWG mm AWG mm AWG Ste erkiemmen 0 2 bis 1 5 0 2 bis 1 0 0 25 bis 0 75 AWG 24 bis 16 AWG 24 bis 17 AWG 24 bis 18 Anschlussklemmen 0 2 bis 1 5 0 2 bis 1 0 0 25 bis 0 75 Relais Ausgang AWG 24 bis 16 AWG 24 bis 17 AWG 24 bis 18 Benutzung der Federzugklemmen e Herunterdr cken des orangen Entriegelungshebels mit einem Schraubendreher Breite 2 5mm e Leitung in Klemmmechanismus einf hren e Schraubendreher zur Klemmung der Leitung entfernen 1 I UN Entriegelungshebel Leitung Schraubendreher herunterdr cken einf hren entfernen 36 WJ200 3 3 1 Digitaleing nge Klemme Funktion Beschreibung P24 24V 24V Steuerspannung f r Digitaleing nge 1 2 7 Belastung max 30mA PLC Gemeinsamer Anschluss Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Br cke f r Digitaleing nge zwischen PLC und L ausgeliefert Das Potenzial an Klemme L 2 2 7 und somit an den nicht angesteuerten Digital eing ngen betr gt in diesem OV zur Ansteuerung wird 24V auf die entsprechenden Eing nge gelegt Positiv Logik Wird PLC auf P24 gelegt so ist die Ansteuerlogik Negativ Logik L OV Bezugspotenzial f r Schaltlogik Sollwerteing nge Impulsfolgeeingang EA Analogausgang AM und Frequenzanzeige EO
22. ber ein Impulskettensignal an Klemme EA A001 06 sowie unter Funktion A020 A035 als Festwerte vorgegeben werden die Festwerte haben gegen ber allen anderen Sollwerten Priorit t sie werden ber Eingang CF1 CF4 abgerufen Die Normierung ist in allen F llen 0 100 Die Soll und Istwerte sind in normiert Skalierung der Analogsignale auf die Messgr e Soll oder Istwert erfolgt ber A011 A014 Eingang 0 10V A101 A104 Eingang 0 20 und A161 A164 Optionales integriertes Potentiometer Alle soll und istwertbezogenen Eingabewerte 011 012 101 102 020 035 F001 werden mit dem unter A075 eingegebenen Faktor multipliziert Werkseinstellung 075 1 Beispiel 011 20 012 100 Andern der Eingabe unter A075 von 1 00 auf 0 60 011 12 012 60 0 10V entspricht 12 60 Bei 011 012 0 erfolgt die Skalierung direkt ber A075 Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion 071 aktiviert werden bevor alle anderen Funktionen eingestellt werden Der I Anteil des PID Reglers l sst sich ber Digital Eingang PIDC zur cksetzen Funktion C001 C007 Eingabe 24 nur zur cksetzen wenn PID Regler ausgeschaltet ist F001 Anzeige Sollwert d004 Anzeige Istwert Blockschaltbild Vorsteuerung Aus 0 10V 0 20mA Regelabweichung System Regelgr e 1 0 5 1 3745 FU 7 2 Sensor signal Istwertsignal 0 10 Umsetze
23. R R 65530 1 Siehe Kapitel 8 st rmeldungen 100000 0 01Hz Motorstrom bei St rung 0 01A Zwischenkreisspannung bei 0 1V St rung Betriebszeit bei St rung 1h Netz Ein Zeit bei St rung 1h Siehe Kapitel 8 st rmeldungen 100000 0 01Hz Motorstrom bei St rung 0 01A Zwischenkreisspannung bei 0 1 St rung Betriebszeit bei St rung 1h Netz Ein Zeit bei St rung 1h Siehe Kapitel 8 st rmeldungen 100000 0 01Hz Motorstrom bei St rung 0 01A Zwischenkreisspannung bei 0 1 St rung Betriebszeit bei St rung 1h Netz Ein Zeit bei St rung 1h Siehe Kapitel 8 st rmeldungen 100000 0 01Hz 275 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 0034h 4 St rung Motorstrom 084 H Motorstrom bei St rung 0 01A 0035h 4 St rung Zwischenkreissp Zwischenkreisspannung bei 0 1 St rung 0036h 4 St rung Betriebszeit HW Betriebszeit bei St rung 1 0037h 4 St rung Betriebszeit LW 0038h 4 St rung Netz Ein Zeit Netz Ein Zeit bei St rung 1h HW 0039h 4 St rung Netz Ein Zeit LW 5 St rung Fehlercode d085 R Siehe Kapitel 8 003Bh 5 St rung Umrichterstatus St rmeldungen 003Ch 5 St rung 100000 0 01Hz Ausgangsfrequenz HW 003Dh 5 St rung Ausgangsfrequenz LW 003Eh 5 St rung Motorstrom Motorstrom bei St rung 0 01 003Fh 5 St rung Zwischenkreissp Zwi
24. b107 b105 Aue b101 b103 4 Ausgangsfrequenz 7 7 CS b100 5102 85104 5106 05108 5110 6112 lt lt b100 Einstellbereich 0 400Hz b101 Einstellbereich 0 800V b102 Einstellbereich 0 400Hz b103 Einstellbereich 0 800V 10 LA WJ200 b104 Einstellbereich 0 400 2 b105 Einstellbereich b106 Einstellbereich 0 800V 0 400Hz lt Einstellbereich Spannung 4 0 800V 0 0V b108 Einstellbereich 0 400Hz b109 Einstellbereich 0 800V b110 Einstellbereich 0 400Hz b111 Einstellbereich Spannung 6 0 800V b112 Einstellbereich Frequenz 7 0 400Hz b113 Einstellbereich Spannung 7 0 800V 2 lt lt lt 04 Sensorless Vector Control SLV 044 03 HITACHI WJ200 Sensorless Vector Control SLV ermittelt die Drehzahl und das Drehmoment auf Grundlage von Ausgangsspannung strom sowie der Motorkonstanten 020 024 H030 H34 Hierdurch wird ein hohes Drehmoment insbesondere bei niedrigen Frequenzen gt 0 3Hz erreicht zur Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor siehe Motordaten Funktion A003 A082 H003 H004 siehe Autotuning Motordaten Funktion H001 H002 020 234 Optimieren der SLV Regelparameter unter H005 50 251 Optimierung des Antrie
25. eren Leistungsreduzierung als Ger te die einzeln montiert werden Genaue Angaben finden Sie im Kapitel 2 Montage b089 Belastungsabh ngige Taktfrequenz ol oOo 00 Funktion nicht aktiv 01 Reduzierung der Taktfrequenz in Abh ngigkeit der Belastung 02 Reduzierung der Taktfrequenz in Abh ngigkeit der K hlk rpertemperatur Die Taktfrequenzreduzierung erfolgt in Abh ngigkeit vom Ausgangsstrom Unter b083 wird die maximale Taktfrequenz f r diese Funktion eingestellt Die Hysterese zwischen Taktfrequenzreduzierung und Taktfrequenzerh hung betr gt 5 bezogen auf den Frequenzumrichternennstrom Die Taktfrequenzreduzierungsrate betr gt 2 2 5 b089 01 Taktfrequenz 15 0kHz 12 0kHz 9 0 2 6 0kHz 3 0kHz 7 M 00 Motorstrom 60 72 84 96 160 WJ200 5 34 SOS b084 Werkseinstellung Initialisierung 00 00 Initialisierung inaktiv 01 St rmelderegister l schen 02 Werkseinstellung 03 St rmelderegister l schen Werkseinstellung 04 Nicht verwenden Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert d h sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert Die Ger te k nnen jederzeit wieder in diese Grundeinstellung zur ckprogrammiert werden Gehen Sie bitte wie folgt vor e Vergewissern Sie sich da unter Funktion b085 der Parameter 00 abgespeichert ist 00 bei Initialisieru
26. Coil Daten 2 1 P166 P167 P168 P169 P170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 185 186 190 192 R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W R W Fkt Nr R W Einstellbereich 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 0 125 00 L schen 01 Nicht l schen 00 PPO 01 Konventionell 0 127 aut 0 10kbps 1 20kbps 2 50kbps 3 125kbps 4 250kbps 5 500kbps 6 800kbps 7 1Mbps 8 Nicht zugreifbar 0 63 0 63 Nicht zugreifbar 2 Coil Nr 0010h 215 001 2 Coil Nr 0020h 215 002Fh 305 WJ200 Funktion Coil Daten 3 1 1E03h 1E04h 1E05h 1 06 1 18 1 19 1F00h 1FOlh 1F02h 1F1Dh 1F1Eh 2102h 1 Diese Holding Register enthalten jeweils 16 Coil Daten Coils werden bei der Direktkommunikation nicht unterst tzt nur Holding Register daher m ssen daf r diese Coil Daten 4 1 Coil Daten 5 1 Reserviert Nicht verwendet Coil Daten 0 1 Reserviert Nicht verwendet Fkt Nr R W Einstellbereich R W Holding Register verwendet werden 2 Diese Holdin
27. P165 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD6 Schreiben P166 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD7 Schreiben P167 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD8 Schreiben 168 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD9 Schreiben P169 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD10 Schreiben P170 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD1 Lesen P171 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD2 Lesen P172 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD3 Lesen P173 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD4 Lesen P174 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD5 Lesen P175 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD6 Lesen P176 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 317 Prozessdaten PZD7 Lesen P177 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 318 Prozessdaten PZD8 Lesen P178 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 318 Prozessdaten PZD9 Lesen 87 WJ200 Funktions Funktion nummer Grund Einstellbereich wert P179 Option Profibus Prozessdaten PZD10 Lesen 180 Option Profibus Knotenadresse 181 Option Profibus L schen Knotenadresse P132 Option Profibus bertragungsprotokoll P185 Option CANopen Knotenadresse P186 Option CANopen Baud Rate 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 0000
28. anforderung besonders anforderung bei Start Anwendung Aufz ge Kr ne Anwendung L fter Pumpen F rderb nder berlastbarkeit 150 f r 60 Sekunden berlastbarkeit 120 f r 60 Sekunden Ausgangsstrom 8 0 Ausgangsstrom 9 6 Einige Parameter unterscheiden sich im Einstellbereich bzw in der Werkseinstellung entsprechend der Lasteinstellung Diese Parameter sind in der unteren Tabelle aufgef hrt berlast 20 Einstellbereich berlast 50 Einstellbereich Funktions Funktion Grund nummer wert 044 Arbeitsverfahren 00 00 U f konstant 00 00 U f konstant A244 01 U f quadadratisch 01 U f quadadratisch 02 U f frei 5100 5113 02 U f frei 100 6113 03 SLV A054 DC Bremse 50 0 100 50 0 70 Bremsmoment A057 DC Bremse 0 0 100 0 0 70 Startbremsmoment A059 DC Bremse 5 0kHz 2 15kHz 2 0kHz 2 10kHz Taktfrequenz b022 Stromgrenze 1 FU 0 2 2 0 x FU Nennstrom FU 0 2 1 5 x FU b222 Einstellwert Nenn Nenn A strom strom x1 5 x1 2 A b025 Stromgrenze 2 FU 0 2 2 0 x FU Nennstrom FU 0 2 1 5 x FU Einstellwert Nenn Nenn A strom strom x1 5 x1 2 A b083 Taktfrequenz 10 0 2 2 15kHz 2 2 2 10kHz Nach Wechsel des Parameters b049 von der Einstellung 01 auf 00 empfiehlt es sich die oben aufgef hrten Parameter zu kontrollieren da nicht alle Parameter f r die Einstellung 00 berlast 50 bernommen
29. b191 Eingabe Pa wort b037 0000 0001 FFFF entspr 5190 nein nein 142 b192 Setzen Pa wort b031 0000 0000 Pa wort nicht aktiv nein nein 142 0001 FFFF Pa wort aktiv b193 Eingabe Pa wort 5031 0000 0001 FFFF entspr b191 nein nein 142 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 73 WJ200 nummer wert cool Digitaleingang 1 00 00 FW Rechtslauf nein ja 195 FW 01 RV Linkslauf 02 CF1 Festfrequenzen BCD Bit 1 03 CF2 Festfrequenzen BCD Bit 2 04 CF3 Festfrequenzen BCD Bit 3 05 CF4 Festfrequenzen BCD Bit 4 06 JG Tipp Betrieb 07 DB DC Bremse 08 SET 2 Parametersatz 09 2CH 2 Zeitrampe 002 Digitaleingang 2 01 11 FRS Reglersperre nein ja 195 RV 12 EXT St rung extern 13 USP Wiederanlaufsperre 14 CS Netzschweranlauf 15 SFT Parametersicherung 16 AT Analogsollwertumschaltung 18 RS Reset 19 Thermistor berwachung n Digitaleing 5 20 STA Impulsstart 21 STP Impulsstop iqi i 22 F R Impulssteuerung Drehrichtung i i C003 Digitaleingang 3 BA 53 nein ja 195 24 PIDC PID I Anteil l schen 27 UP Frequenz erh hen 28 DWN Frequenz verringern 29 UDC Frequenz Reset 31 OPE Steuerung ber Bedienfeld 32 SF1 Festfrequenz 1 021 33 SF2 Festfrequenz 2 A022 34 SF3 Festfrequenz 3 A023 NDinitaleinnann A 418 35 SF4 Festfrequenz 4 A024 aain ia 10500 C004 Digitaleingang 4 E 36 SF5 Festfrequenz 5 A025 nein ja 195 37 SF6 Festfrequenz 6 A026 38 SF7
30. 03 Freq istwert Impulssig 0 A004 nur 04 Ausgangsspannung 0 133 05 Aufnahmeleistung 0 200 06 Thermische berlastung 0 100 07 LAD Frequenz 0 004 08 Motorstrom Impulskettensignal nur EO 10 K hlk rpertemperatur 0 200 C 12 Nicht einstellen nur EO 13 Nicht einstellen nur AM 15 Monitor Impulskettensignal nur EO 16 Nicht einstellen c103 Wiederanlauf nach Reset 00 Start bei OHz 01 Synchronisierung 1 001 Autotuning 00 inaktiv O1 statisches Autotuning Bei Einstellung f r Permanentmagnet Motore stehen folgende Funktionen zur Parametrierung der Digataleing nge bzw ausg nge nicht zur Verf gung Symbol Parameter Signalfunktion Digitaleing nge Y A A SET 08 2 Parametersatz TL 40 Drehmomentbegrenzung aktiv 41 Drehmomentgrenze BCD Bit 1 TRQ2 42 Drehmomentgrenze BCD Bit 2 52 Drehmomentregelung Symbol Parameter Signalfunktion Digitalausg nge Drehmoment berschritten 10 _ Drehmomentbegrenzung aktiv SETM 60 2 Parametersatz angew hlt Aktueller Umrichtermodus wird unter Parameter 060 angezeigt 174 Hauptunterschiede zwischen Permanentmagnet Motore Parameter Asynchronmotor Betriebsarten Asynchronmotor bis 400Hz 1000Hz HITACHI WJ200 bzw Permanent Lasteinstellung b049 Maximalfrequenz A004 Startfrequenz b082 Taktfrequenz b083 Arbeitsverfahren A044 bis
31. 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 78 WJ200 Funktions Funktion Grund Einstellbereich 1 Seite nummer wert 101 Frequenzsollwertvorgabe 00 00 nicht speichern nein ja 217 ber Eing nge UP DWN 01 5 _ Sollwert speichern gt SS C102 Reset Signal 00 00 ansteigende Flanke ja ja 216 01 abfallende Flanke 02 ansteigende Flanke aktiv nur bei St rung 03 1stpos erhalten bei Fehler quittieren Positionierung 103 Wiederanlauf nach Reset 00 00 Start bei 2 nein ja 216 01 Synchronisierung 1 02 Synchronisierung 2 C104 Frequenzsollwertvorgabe 00 00 0Hz nein ja 217 ber Eing nge UP DWN 01 Sollwert aus EEPROM Sollwert aus EEPROM 105 Abgleich Ausgang 100 50 200 ja ja 214 C106 Abgleich Analog Ausgang 100 50 200 ja ja 215 AM 0 10V 109 Offset Analog Ausgang 0 0 100 ja ja 215 0 10V 111 Signal Strom berschrit FU 0 2 0 x FU Nennstrom A ja ja 211 ten 2 OL2 Einstellwert Nenn strom 1 15 130 Einschaltverz gerung 0 0s 0 1005 212 Ausgang 11 131 Ausschaltverz gerung 0 0s 0 1005 nein ja 212 Ausgang 11 c132 Einschaltverz gerung 0 0s 0 1005 212 Ausgang 12 C133 Ausschaltverz gerung 0 0s 0 1005 nein 212 Ausgang 12 140 Einschaltverz gerung 0 0s 0 1005 nein 212 Relais ALO AL1 Al2 141 Ausschaltverz ger
32. 2 b060 5 2 5Hz 061 0 b062 0 b070 80 40Hz 021 27 Digitalausgang 11 Beispiel 2 Analogsollwerten zwischen 2 5V und 7 5 soll Ausgang ODC gesetzt werden In diesem Fall soll der Umrichter mit 5Hz fahren Voraussetzung AD04 50Hz b060 75 37 5Hz bD061 25 12 5 2 062 0 b070 10 5Hz 021 27 Digitalausgang 11 ODc Bei einer Hysterese b062 5 entspricht 2 5Hz Bei ansteigendem Sollwert verschiebt sich der Bereich auf 15 40Hz Bei fallendem Sollwert 35 10Hz Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODC und OIDc 203 WJ200 FBV 31 PID Lstwert berwachung Nur Verf gbar bei Verwendung des PID Reglers 071 Anzeige des Istwertes unter d004 FBV AUS PID Istwert gt C052 FBV EIN PID Istwert lt C053 C052 5 5 PID Istwert C053 FBV EIN Schwelle Zeit EIN FW AUS EIN FBV AUS NDc 32 _ ModBus Netzwerkfehler Signal bei ModBus Netzwerkfehler siehe Funktion C077 ModBus Master Monitoring timer Communication trip time 077 NDc LOG1 33 Ergebnis Logische Verkn pfung 1 1062 34 Ergebnis Logische Verkn pfung LOG3 35 _ Ergebnis Logische Verkn pfung Der WJ200 bietet die M glichkeit das Ergebnis von bis zu logischen Verkn pfungen LAND zweier Signalfunktionen Ausnahme LOG1 L
33. Einstellbereich 0 400Hz Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Einstellbereich 0 100 Min Sollwert integri Einstellbereich 0 100 Der eingegebene Wert bezieht sich auf den max m glichen Sollwert 10V 164 Max Sollwert integriertes Pott Option 100 Einstellbereich 0 100 Der eingegebene Wert bezieht sich auf den max m glichen Sollwert 10V Startbedingung integri 00 Bei Sollwerten lt Min Sollwert A163 wird die unter Funktion A161 programmierte Frequenz gefahren 01 Bei Sollwerten lt Min Sollwert A163 wird OHz ausgegeben 128 WJ200 A WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbst ndiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer St rung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt Es ist sicherzustellen dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gef hrdet werden In der Werkseinstellung f hrt jede St rung zur Ausl sung einer St rmeldung Ein automatischer Wiederanlauf nach Auftreten folgender St rmeldungen ist m glich berstrom E01 E04 max 3 Wiederanlaufversuche 10 Min danach St rmeldung Einstellung f r Wiederanlauf unter Parameter b008 berpannung 07 max 3 Wiederanlaufversuche in 10 Min danach St rmeldung Einstellung f r Wiederanlaufmodus unter Parameter b008 Unterspannung Kurzzeitiger Netzausfall E09 E16 max 16 Wiederanlaufversuche 10 Min
34. Loc 43 strom unterschritten 206 _ MOL 44 SPS Programmierung Digitalausgang MO2 45 _ SsPS Programmierung Digitalausgang 2 206 _ 46 _ sPs Programmierung Relaisausgang 206 _ pv 50 206 d 206 RVR Tn T _ TTE 53 _ schwerwiegender 207 54 _ window Comparator 207 _ wcoi 55 Window Comparator Eingang OI 207 FREF 58 __ Frequenzsollwert ber Bedieneinheit 207 59 _ startbefehl ber Bedieneinheit 207 _ Wir 2 Parametersatz angew hlt 207 _ EDM 62 Manuelle Freigabe f r Sicherer Halt Digitalausg 11 208 op 63 NO no Keine Verwendung TT 208 _ 45 WJ200 3 3 6 Sicherer Halt Schutz vor unbeabsichtigten Wiederanlauf Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterst tzen die Funktion Schutz gegen unbeab sichtigten Wiederanlauf STO Safe Torque Off im Folgenden Sicherer Halt gem ISO13849 1 PLd PL Performance Level sowie Stop Kategorie 0 gem EN60204 1 unkontrolliertes Auslaufen des Motors Durch die hier beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert dass der Motor mit einem Drehfeld beaufschlagt wird ohne galvanische Trennung der Spannungsversorgung durch Schalter oder Sch tze Das Signal zur Ausl sung dieser Abschaltung erfolgt ber zwei ents
35. WJ200 SPD 73 _ Umschaltung Speed Control Position Control I Position Control ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verf gbar P003 01 PO12 02 EIN Speed Control aktiv Position Control inaktiv AUS Speed Control inaktiv Position Control aktiv Bei Speed Control erfolgt keine Positionserfassung Festlegen der Drehrichtung erfolgt ber die Eing nge FW RV Bei Umschalten von Speed Control auf Position Control wird die aktuelle Position als 0 Position definiert Ist der Positionssollwert in diesem Moment 0 so erfolgt ein Stop Geschieht dies w hrend des Betriebes bei einer hohen Drehzahl so k nnen hohe Stromspitzen auftreten m glicherweise der Umrichter sogar eine St rung berstrom melden I Ausgangsfrequenz Start Impulsz hler f r Positionierung Speed Control Position Control Zeit Sr Zielposition Digitaleingang SPD 0 Position ist au erdem das Vorzeichen auf Position Contro Beim Umschalten von Speed Contro Position zu ber cksichtigen GS1 77 signal 1 f r Sicherer Halt nur Digitaleingang 3 Sicherer Halt nur Digitaleingang 4 Digitaleingang 3 und 4 werden automatisch bei Aktivierung Sicherer Halt ber Schiebeschalter mit diesen Funktionen belegt und k nnen nicht ve
36. bei negativen Werten ist die Drehrichtung links Wenn nach Einschalten der Netzspannung keine Referenzierung durchgef hrt wird dann wird die aktuelle Netz Ein Position als O Position festgelegt Bei Vorgabe kleiner Positionswege wird die Sollgeschwindigkeit in vielen F llen nicht erreicht Dadurch besteht in diesem Fall das Geschwindigkeitsprofil lediglich aus einer Beschleunigungs und einer Verz gerungsphase Startbefehl Bei Vorgabe kleiner Positionswege wird die Soll i geschwindigkeit in vielen F llen nicht erreicht Dadurch besteht das Geschwindigkeitsprofil lediglich aus einer eschleunigungs und einer Verz gerungsphase Ausgangsfrequenz Geschwindigkeit Schleichgang 015 Position Digitalausgang POK ON Au erdem ist zu beachten e Da in der Werkseinstellung ein versehentlicher Reset die aktuelle Position 4030 l schen w rde empfehlen wir Funktion C102 03 Istposition erhalten bei Fehler quittieren e ber Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position 4030 und die Positionsabweichung zur ckgesetzt werden e Drehmomentregelung Digitaleingang ATR ist in Verbindung mit Positionierung mit intern abgelegten Positionen nicht m glich 236 WJ200 Zur Positionierung mit intern abgelegten Positionen Einstellung 012 02 8 Positionen k nnen bin r ber die Digitaleing nge CP1 CP3 abgerufen werden Zwei unterschiedliche Referenzierungen sind unter P068 w
37. glich lassen d h setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich e Der Schirm ist beidseitig gro fl chig auf Erde zu legen Ausnahme Nur bei Steuerleitungen in verzweigten Systemen wenn sich z B die kommunizierende Steuerungseinheit in einem anderen Anlagenteil befindet empfiehlt sich die einseitige Auflegung des Schirms auf der Frequenzumrichterseite m glichst direkt im Bereich des Kabeleintritts in den Schaltschrank e Eine gro fl chige Kontaktierung l sst sich durch metallische Kabelverschraubungen bzw metallische Montageschellen realisieren e Verwenden Sie nur Kupfergeflecht Kabel mit einer Bedeckung von 85 e Die Abschirmung sollte ber die gesamte Kabell nge nicht unterbrochen werden Ist z B in der Motorleitung der Einsatz von Drosseln Sch tzen Klemmen oder Sicherheitsschaltern erforderlich so sollte der nicht abgeschirmte Teil so kurz wie m glich gehalten werden e Einige Motoren haben zwischen dem Klemmenkasten und dem Motorgeh use eine Gummidichtung Sehr h ufig sind die Klemmenk sten speziell auch die Gewinde f r die metallischen Kabelverschraubungen lackiert Achten Sie immer auf gute metallische Verbindungen zwischen der Abschirmung des Motorkabels der metallischen Kabelverschraubung dem Klemmenkasten und dem Motorgeh use und entfernen Sie ggf sorgf ltig diesen Lack 30 A WJ200 Sehr h ufig werden St rungen ber die Installationskabel eingekoppelt D
38. im Betrieb 05 DC Bremse im Betrieb A041 Boost Charakteristik 00 00 Manueller Boost nein nein 100 01 Automatischer Boost A241 Boost Charakteristik 00 00 Manueller Boost nein nein 100 2 Parametersatz 01 Automatischer Boost 042 Manueller Boost 1 0 0 20 ja ja 100 Spannungsanhebung A242 Manueller Boost 1 0 0 20 ja ja 100 Spannungsanhebung 2 Parametersatz A043 Manueller Boost 5 0 0 50 ja ja 100 Boostfrequenz A243 Manueller Boost 5 0 0 50 ja ja 100 Boostfrequenz 2 Parametersatz A044 Arbeitsverfahren 00 00 U f konstant nein nein 102 01 U f quadadratisch 02 U f frei b100 b113 03 SLV A244 Arbeitsverfahren 00 00 U f konstant nein nein 102 2 Parametersatz 01 U f quadratisch 02 U f frei b100 b113 2 0 0 045 Ausgangsspannung 100 20 100 ja ja 106 A245 Ausgangsspannung 100 20 100 ja ja 106 2 Parametersatz A046 Automatischer Boost 100 0 255 ja ja 101 Spannungsanhebung A246 Automatischer Boost 100 0 255 ja ja 101 Spannungsanhebung 2 Parametersatz A047 Automatischer Boost 100 0 255 ja ja 101 Schlupfkompensation A247 Automatischer Boost 100 0 255 ja ja 101 Schlupfkompensation 2 Parametersatz 051 Automatische DC Bremse 00 00 inaktiv nein ja 107 01 bei Stop 02 aktiv bei Sollwert reduzierung A052 DC Bremse 0 50Hz 0 60Hz nein ja 107 Einschaltfrequenz 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn 5031
39. no keine Funktion 293 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1408h Reserviert 140Ah i 140Bh Digitaleingang 1 S O C011 R W 140Ch Digitaleingang 2 S O C012 R W 140Dh Digitaleingang 3 S C013 R W 140 Digitaleingang 4 S CA BW 00 Senlie er 140Fh_Digitaleingang 5 S O C015 R W 1410h Digitaleingang 65 0 C016 R W 1411h Digitaleingang 7 S O C017 R W 1412h Reserviert 1414h 1415h Digitalausgang 11 co21 R W 00 RUN Betrieb 01 FA1l Frequenzsollwert erreicht 02 FA2 Freq berschr C042 C043 03 OL Strom berschritten C041 04 OD PID Regelabw 044 05 AL St rung 06 FA3 Frequenz berf C042 043 07 berschr C055 C058 09 UV Unterspannung 10 TRQ Drehmomentbegr aktiv 11 RNT Betriebsz berschr b034 12 ONT Netz Ein Zeit berschr b034 13 THM Motor berlastet C061 19 BRK Bremsen Freigabe Signal 20 BER Bremsen St rung 21 ZS Drehzahl 0 C063 1416h Digitalausgang 12 C022 R w 2 DSE Drehzahlabw P027 23 POK Istposition Sollposition 24 FA4 Freq berschr 2 C045 C046 25 FA5 Freq Obert 2 045 046 26 01L2 Strom berschr 2 C111 27 ODc Analogsollw komp Eing O 28 O1Dc Analogsollw komp Eing OI 31 FBV PID Istwert berw C052 C053 32 NDc Netzwerkfehler C077 33 LOG1 Erg Log Verk 1 C142 C144 34 L0G2 Erg Log Verk 2 C145 C147 35 L0G3 Erg Log Verk 3 C148
40. r SPS Programmierung P004 Art Geberr ckf hrung 00 Eine Spur EA 01 Spur A EA und B EB 1 02 Spur A EA und B EB 2 03 Eine Spur EA Z hlrichtung EB P011 Anzahl der Impulse pro Umdrehung n Einstellbereich 32 1024 Impulse 012 Aktivierung Positionierung 00 Nicht aktiv 02 Aktiv Einstellbereich 0 10Hz 226 WJ200 Geschwindigkeits berschreitung Ausl seschwelle Einstellbereich 0 150 Mit Hilfe dieser Funktion kann eine maximal zul ssige Ausgangsfrequenz berwacht werden Bei Erreichen bzw berschreiten des hier programmieten Wertes geht der Frequenzumrichter auf St rung E81 x Beispiel Maximalfrequenz A004 50Hz Maximal zul ssige Ausgangsfrequenz 45Hz 26 90 Bei einer Frequenz gr er als 45Hz wird die St rmeldung E81 x ausgegeben Bei Eingabe von 0 ist die Funktion nicht aktiv P027 Drehzahlabweichung Ausl seschwelle 7 50Hz Einstellbereich 0 120Hz Signal an Ausgang DSE 22 wenn die Abweichung der Sollwertvorgabe zur aktuellen Motordrehzahl den unter Funktion P027 eingegeben Wert unterschreitet 227 WJ200 5 55 2 I mpulskettensignal f r Sollwertvorgabe Drehzabhlregelung Die Frequenzsollwertvorgabe A001 06 A141 A142 07 oder das PID Regler Istwertsignal A071 01 Bezugspotential L Dieses funktioniert nur im Arbeitsverfahren U f A044 00 01 Weiterhin muss die Sollwertvorgabe ber Impulsketten
41. r die unter b124 programmierte Wartezeit f r die Bremsenbest tigung bis das BOK Signal nicht mehr ansteht Wenn das BOK Signal nicht innerhalb der Wartezeit abf llt so geht der Frequenzumrichter auf St rung E36 und der Digitalausgang BER wird gesetzt Wenn keiner der Digitaleing nge als BOK programmiert wurde so ist die Wartezeit f r die Bremsenbest tigung b124 ung ltig und das Bremsen Freigabe Signal wird an Digitalausgang BRK gesetzt 7 Wenn nun die Bremsen Freigabe Best tigung an Digitaleingang BOK abf llt bzw f r den Fall dass kein Digitaleingang als BOK programmiert wurde wenn das Bremsen Freigabe Signal an Digitalausgang BRK abf llt wartet der Frequenzumrichter f r die unter Funktion b123 programmierte Wartezeit f r Verz gerung bevor er auf OHz verz gert Die Bremsensteuerung sollte nur unter dem Arbeitsverfahren SLV Geberlose Vektorregelung 044 03 eingesetzt werden Bremsfrequenz b127 6123 gt Bremsen Freigabe Frequenz b125 22 Ausgangsfrequenz Startbefehl Bremsen Freigabe Signal 6127 Best tigung Bremsfreigabe 6124 x 5124 lt i lt i 166 WJ200 St rmeldung E36 tritt auf wenn der Ausgangsstrom l nger als die Wartezeit f r die Bremsen Freigabe Best tigung b121 unter dem Bremsen Freigabe Strom b126 liegt wenn in der Verz gerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen Freigabe Best tigung BOK
42. rmeldung E60 E69 02 St rungen ignorieren 03 freier Auslauf 04 Stop C077 Zul ssiges Timeout 0 99 995 078 Wartezeit Ja 0 1000ms 256 WJ200 Daten bertragungsprotokoll Das Daten bertragungsprotokoll erfolgt nach unten dargestelltem Schema MASTER SLAVE Wartezeit Zeitabstand plus C078 Anfrage Auftrag vom MASTER Externe Steuerung zum SLAVE Umrichter e Antwort Zur ckgesendeter Auftrag vom SLAVE Umrichter zum MASTER Externe Steuerung SLAVE Umrichter sendet nur einen Auftrag zur ck nachdem er eine Anfrage vom MASTER Externe Steuerung erhalten hat Konfiguration Anfrage Eine Anfrage hat folgendes Rahmenformat Rahmenformat Anfrage Dateikopf Slave Adresse Funktionsnummer Datenformat Fehler berwachung CRC 16 Dateianhang Slave Adresse Slave Adressen k nnen im Bereich von 1 247 f r jeden Umrichter vergeben werden Bei einer Anforderung k nnen nur die Umricter mit der gleichen Slave Adresse eine Anwort senden Bei Auswahl der Slave Adresse 0 werden alle Umrichter gleichzeitig angesprochen Broadcasting In der Betriebsart Brodacasting erfolgt von den Umrichtern keine Antwort Werden beim Master die Slave Adressen 250 254 verwendet kann damit die Betriebsart Broadcasting nach unten angegebenem Schema in Gruppen eingeteilt werden Diese Funktion ist nur bei Schreibbefehlen 05 O6h OFh 10h g ltig Slave Adresse Broadcasting
43. und RB Eine Isolationspr fung f r den Steuerkreis ist nicht zul ssig Eine regelm ige berpr fung der einzelnen Komponenten des Frequenzumrichters auf Besch digungen berm ige Laufger usche des eingebauten L fters sowie Geruchsentwichlung w hrend des Betriebes ist empfehlenswert Die tats chlichen Zeitr ume in denen die Inspektionen zu wiederholen sind h ngen von der Einbauumgebung und den Betriebsbedingungen ab und k nnen somit k rzer ausfallen als die angegebenen Zeitr ume Bauteil Inspektionsgegenstand Zeitraum Frequenzumrichter Schrauben und Muttern nachziehen j hrlich geh use Klemmleiste Kabelanschl sse berpr fen und nachziehen j hrlich K hlventilator Vibrationen und ungew hnliche regelm ig Ger uschentwicklung Verunreinigung 252 WJ200 11 Technische Daten Netzfilter Typ AX FIM AX FIM AX FIM AX FIM AX FIM AX FIM AX FIM 1010 RE 1014 RE 1024 RE 3005 3010 RE 3014 RE 3030 RE 3050 RE Nennspannung 250VAC 480VAC en SS 2 10 2 14 2 24 3x5A 3x10A 14 3x50A Ableitstrom mA worst case 7 7 7 160 160 160 70 30mA Ableitstrom mA 7 7 7 3mA 3mA 3mA 1mA 0 5mA Anschlussdaten 4mm 4mm 4mm 4mm 4mm 4mm 4mm 4mm Einzelader Litze Ausgangsleitung 3x1 5 3x1 5 3x1 5 3x1 5 3x1 5 3x1 5 3x1 5 3x1 5 mm2 mm2 mm2 mm2 mm2 mm2 mm2 mm2 Masse ca 0 6kg 0 8kg 0 8kg 1
44. werden Ist ein Signal nur zur Anzeige der berpr fen Sie das Signal an zeige angezeigt Istfrequenz DISP aktiv Eingang DISP Die Die ein Die Netzspannung wurde Geben Sie die Parameter erneut ein gespei gegebe abgeschaltet ohne vorher die und speichern Sie jede Eingabe ab cherten nen Werte eingegebenen Werte durch Parameter wurden Bet tigen der Taste STR abzu stimmen nicht ab speichern nicht mit gespeich Durch Abschalten der Netz Geben Sie die Parameter erneut ein den ein ert spannung werden die ein und speichern Sie jede Eingabe ab gegebe gegebenen und abgespeicherten Schalten Sie nach der nen Werte in das netzausfallsichere Parametrierung die Netzspannung Werten EEPROM bernommen Die Netz f r mindestens 6s ab Aus Zeit muss mindestens 6s betragen 250 WJ200 St rung M gliche Ursache Abhilfe Es lassen Der EU Ist der Steuermodus unter 001 berpr fen Sie die Einstellung unter sich keine l sstsich und A002 richtig eingestellt Funktion 001 A002 Eingaben weder Ist die Parametersicherung Entriegeln Sie die Parameter vorneh starten aktiviert sicherung men noch stoppen Achtung Eine Entriegelung der und es Softwaresicherung ist nicht zul ssig l sst sich wenn es sich bei dem angeschlos kein Soll senen Motor um einen EEx Motor wert ein handelt stellen Es k nnen keine Werte eingestellt werden Ist der Umrichter im Betrieb Umrichter stoppen RUN Der elek Ist der manue
45. wert 01 Einstellbereich 00 inaktiv 01 aktiv Hoch Runterlauf 02 aktiv bei konst Drehzahl 03 aktiv Hoch Runterlauf im Runterlauf Drehzahl nein ja 136 erh hung b221 Stromgrenze 1 Charakteristik 2 Parametersatz b022 Stromgrenze 1 Einstellwert b222 Stromgrenze 1 Einstellwert 2 Parametersatz Stromgrenze 1 Runterlaufzeit Stromgrenze 1 Runterlaufzeit 2 Parametersatz Stromgrenze 2 Charakteristik b023 b223 b024 01 FU Nennstr x1 5 A FU Nennstr x1 5 A 1 05 1 05 01 00 inaktiv nein ja 136 01 Hoch Runterlauf 02 bei konst Drehzahl 03 aktiv Hoch Runterlauf im Runterlauf Drehzahl erh hung 0 2 2 0 x FU Nennstr A nein ja 137 0 2 2 0 x FU Nennstr A nein ja 137 0 1 3000s nein ja 137 0 1 3000s nein ja 137 00 inaktiv nein ja 137 01 Hoch Runterlauf 02 aktiv bei konst Drehzahl 03 aktiv Hoch Runterlauf im Runterlauf Drehzahl erh hung b025 Stromgrenze 2 Einstellwert b026 Stromgrenze 2 Runterlaufzeit b027 Uberstromunterdr ckung b028 Startstrom f r Drehzahl synchronisierung b088 02 b029 Zeitkonstante f r Drehzahlsynchronisierung b088 02 b030 Scan Startfrequenz f r Drehzahlsynchronisierung b088 02 1 Einstellbar w hrend des Betriebes FU Nenn strom x 1 5 A 1 0s 00 FU Nenn strom 0 55 00 0 2 2 0 x FU Nennstrom nein ja 137 A 0 1 30005 nein ja
46. wort l schen muss vorher das aktuelle Pa wort wie vorher beschrieben eingegeben werden Anschlie end in Parameter b190 bzw b192 0000 eingeben damit ist das Pa wort gel scht und der Pa wortschutz ist aufgehoben Y r m r r 000 0000 Es Wa m 5 26 Motorleitungsl nge Zur Erzielung besserer Motorlaufeigenschaften hat der WJ200 einen Parameter zur Einstellung der Motorleitungsl nge Im Normalfall muss dieser Parameter nicht ver ndert werden In F llen in denen die Motorleitungen sehr lang sind bzw bei geschirmten Leitungen bei denen die Erdungskapazit t verh ltnism ig hoch ist k nnen bessere Motorlaufeigenschaften erzielt werden Dieser Parameter ist lediglich hinweisend es gibt keine Formel mit der der passende Wert ermittelt werden kann Je l nger die Motorleitungen desto gr er muss der hier eingestellte Wert sein Die Einstellungen m ssen immer den Gegebenheiten vor Ort bzw des Systems angepasst werden Bei Umrichtern der Leistungsklasse 11kW bzw 15kW ist eine Einstellung unter 5033 nicht notwendig Motorleitungsl nge 0 Einstellbereich 5 20 WJ200 EPAR Weicher Anlauf 02 Einstellbereich 0 255 Der unter Parameter b036 eingestellte Wert legt fest wie die Ausgangsspannung auf die Startspannung angehoben wird Eingestellter Wert Anlauf ann weich Reaktionszeit schn
47. 0 01Hz Maximalfrequenz Linkslauf HW 162Ah P040 LW 162Bh Drehzahl P041 R W 0 1000 Ims Drehmomentenregelung Reaktionszeit 162Ch Reserviert 1638 1639h Impulskettensignal P055 R W 10 320 0 1kHz Skalierung 163Ah Impulskettensignal P056 R W 1 200 0 01s Filterzeitkonstante 163Bh Impulskettensignal P057 R W 100 100 1 Frequenzoffset 163Ch Impulskettensignal P058 R W 0 100 1 _ Frequenzggrenze 163Dh Reserviert 163Eh Position 0 0 60 R W 73 P072 1 HW 163Fh P060 LW 1640h Position 1 P061 R W P073 P072 1 HW 1641h P061 LW 1642h Position 2 P062 R W P073 P072 1 HW 1643h P062 LW 1644h Position 3 P063 R W P073 P072 1 nn HW 1645h P063 LW 1646h Position 4 P064 R W 73 P072 1 HW 1647h P064 LW 1648h Position 5 P065 R W 73 P072 1 nn HW 1649h P065 LW 164Ah Position 6 0 66 R W 073 P072 1 HW 164Bh P066 LW 164Ch Position 7 P067 R W 73 P072 1 HW 164Dh P067 LW 164Eh Referenzierung P068 R W 00 Low Speed P070 Modus 01 High Speed P071 P070 164Fh Referenzierung P069 R W 00 Rechtslauf Drehrichtung 01 Linkslauf 303 WJ200 Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1650h Referenzierung P070 R W 0 1000 0 01Hz Low speed Frequenz 1651h Referenzierung 071 R W 0 4000 0 01 2 Highspeed Frequenz 1652h Maximalposition Rechtslauf 72 R W
48. 0000 FFFF 0 0 125 00 00 L schen 01 Nicht l schen 00 00 PPO 01 Konventionell 02 Flexibel 0 0 127 06 00 automatisch 01 10kbps 02 20kbps 03 50 kbps 04 125 kbps 05 250 kbps 06 500 kbps 07 800 kbps 08 1Mbps 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 Funktions Funktion nummer Grund Einstellbereich wert ja nein nein nein nein nein 1 ja nein nein nein nein nein 318 315 315 315 315 315 P190 Option CompoNet Knotenadresse P192 Option DeviceNet MAC ID Funktions Funktion nummer 0 0 63 63 0 63 Grund Einstellbereich wert nein nein 1 2 sz nein 315 nein 315 2 0001 0032 Benutzerdefinierte Auswahl von max 32 Funktionen 1 Einstellbar w hrend des Betriebes no d001 P186 no 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 88 ja ja 148 WJ200 5 Beschreibung der Funktionen 5 1 Grundfunktionen 8001 97 Anzeige Eingabe Frequenzsollwert 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz Anzeige des Frequenzsollwertes Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Anzeige des PID Reglersollwertes Eingabe des Frequenzsollwertes wenn 001 02 bzw Eingabe des PID Reglersollwertes wenn zus tzlich AD71 01 Eingeben Ver ndern von Festfrequenzen bei Anwahl der Festfrequenzen ber die entsprechenden Digitaleing nge 002 202 1 Hochlaufzeit 30 005 F003 F
49. 0001 0032 03 au er U001 U032 b037 1362h Bremschopper freigeben 5095 R W 00 nicht feigegeben 01 nur im Betrieb 02 freigegeben 1363h Bremschopper 5096 R W 330 380 200V 1V Einschaltspannung 660 760V 400V Zwischenkreisspannung 1364h Bremswiderstand b097 R W Min zul Widerstandswert 0 10 Einstellwert 600 0 1365h Reserviert a 1366h Reserviert 290 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1367h Frequenz 1 b100 R W 0 Frequenz 2 1Hz 1368h Spannung 1 b101 R W 0 8000 0 1V 1369h Frequenz 2 b102 R W 0 Frequenz 1Hz 137Ah_ Spannung 2 b103 R wW 0 8000 0 1V 136Bh Frequenz 3 b104 R W O0 Frequenz 4 1Hz 136Ch Spannung 3 b105 R W 0 8000 0 1 136Dh Frequenz 4 b106 R w 0 Frequenz 5 1Hz 136Eh Spannung 4 b107 R W 0 8000 0 1V 136Fh Frequenz 5 b108 R W 0 Frequenz 6 1Hz 1370h Spannung 5 b109 R W 0 8000 0 1V 1371h Frequenz 6 b110 R W 0 Frequenz 7 1Hz 1372h Spannung 6 b111 R wW 0 8000 0 1V 1373h Frequenz 7 b112 R W O0 400 1000 1Hz 1374h Spannung 7 b113 R W 0 8000 0 1V 1375h Reserviert 137Ah 137Bh Bremsensteuerung b120 R W 00 01 aktiv 137Ch Wartezeit f r Bremsen b121 R W 0 500 0 015 Freigabe Best tigung 137Dh Wartezeit f r Beschleunigung 5122 R W 0 500 0 01s 137Eh Wartezeit f r b123 R W 0 500 0 01s Verz gerung 137Fh Wartezeit f r Bremsen b124 R W 0 500 0 01s best tigung 1380h
50. 0017h St rmeldun 03 4 12 34 2 3 0 284V Anfrage Antwort Nr Feldname Beispiel Hex Hex 1 Slave Adresse 1 02 1 Slave Adresse 1 02 2 Funktionsnummer 03 2 Funktionsnummer 3 Startadresse 00 3 Datenl nge in Byte 4 0 Holding Register 5 2 4 Startadresse 12 4 Daten Holding Register 1 00 Holding Register LSB 2 MSB 5 5 Anzahl 00 5 Daten Holding Register 1 03 Holding Register MSB 3 LSB 5 6 Anzahl 06 6 Daten Holding Register 2 00 Holding Register LSB 3 MSB 6 7 CRC 16 MSB 95 7 Daten Holding Register 2 04 LSB 6 8 CRC 16 LSB CD 8 Daten Holding Register 3 00 MSB 7 9 Daten Holding Register 3 00 LSB 7 10 Daten Holding Register 4 04 MSB 7 11 Daten Holding Register 4 D2 LSB 7 12 Daten Holding Register 5 00 MSB 8 13 Daten Holding Register 5 1E LSB 8 14 Daten Holding Register 6 01 MSB 9 15 Daten Holding Register 6 1C LSB 9 16 16 MSB 77 17 CRC 16 LSB 3D 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv 2 Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Holding Register bei 0 Startadresse der Holding Register verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Holding Register Liste um einen Wert nach unten Startadresse Holding Register Holding Register Adresse 1 0011h 0012h 1 3 Auslesen von 6 Holding Registern 0012h 0017h Holding Register bestehen aus MSB und LSB 4 Angabe der g
51. 1 ON 0 OFF 0047h Linkslauf RVR R 1 0 OFF 0048h Schwerwiegender Hardwarefehler MJA R 1 0 OFF 0049h Schreibstatus Daten R 1 Schreibvorgang aktiv 004Ah CRC Fehler R 1 Fehler 0 Kein Fehler 2 004Bh berlauffehler R 1 Fehler 0 Kein Fehler 2 004Ch Rahmenfehler R 1 Fehler 0 Kein Fehler 2 004Dh Parit tsfehler R 1 Fehler 0 Kein Fehler 2 OO4Eh Checksum Fehler R 1 Fehler 0 Kein Fehler 2 004Fh Reserviert 0050h Window Comparator Eingang WCO R 1 ON 0 OFF 0051h Window Comparator Eingang OI WCOI R 1 ON 0 OFF 0052h Reserviert 0053h Reserviert 0054h Frequenzsollwert ber Bedieneinheit FREF R 1 Bedieneinheit 0 and Quelle 0055h _Startbefehl ber Bedieneinheit REF R 1 Bedieneinheit 0 and Quelle 0056 2 Parametersatz angew hlt SETM R 1 2 P satz 0 1 P satz 0057h 0058h Reserviert 0059h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 005Ah Nicht verwendet Nicht zugreifbar ZU Zustand der Digitaleing nge ber serielle Kommunikation Modbus RTU ver nderbar Erkennung Status ON sowohl durch Setzten ber Modbus oder Signal an der Klemme 2 bertragungsfehler werden erst mit einem Befehl St rung l schen zur ckgesetzt Signal an Klemme ist vorrangig 273 WJ200 Parameterliste Holding Register In der folgenden Tabelle werden s mtliche Holding Register zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgel
52. 10 85 WJ200 nummer wert Funktions Funktion Grund Einstellhareich 1 2 Seite P075 Verfahrweg Positionierung 00 00 Entsprechend Positionswert nein nein 238 01 K zester Weg Rundtischanwendungen P004 00 01 60 gt 0 P077 Fehlende Encoder Signale 1 0s 0 10s Ja ja 238 berwachungszeit P100 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 311 Variable U 00 P101 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 311 Variable U 01 102 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 311 Variable 0 02 P103 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 311 Variable U 03 P104 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 311 Variable 0 04 P105 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 311 Variable U 05 P106 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 06 P107 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 07 108 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 08 P109 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 09 110 SPS Programmierung 0 0 65535 1 ja 312 Variable U 10 111 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 11 P112 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 12 P113 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 13 P114 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 14 P115 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 15 P116 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 312 Variable U 16 P117 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U
53. 12 7 Reserviert 12AEh 12AFh Frequenzsollwert kalkuliert A141 R W 00 A020 Variable A O1 Integriertes Poti Option 02 Eingang 03 04 RS485 05 Optionskarte 07 Impulskettensignal an EA 12BOh Frequenzsollwert kalkuliert 142 R W 00 A020 Variable B O1 Integriertes Poti Option 02 Eingang 03 Eingang 04 RS485 05 Optionskarte 07 Impulskettensignal an EA 12B1h Frequenzsollwert kalkuliert A143 R W 00 A141 142 Operand 01 A141 A142 02 A141 x A142 12B2h Reserviert 12B3h Frequenzsollwert kalkuliert A145 R W 0 40000 100000 0 01Hz Offset HW 12B4h A145 LW 12B5h Frequenzsollwert kalkuliert 146 R W 00 A145 Offset Vorzeichen 01 A145 12B6h Reserviert u 12 8 12B9h Auspr gung der Kurvenform A150 R W 0 50 1 097 04 Hochlauf 1 12BAh Auspr gung der Kurvenform A151 R W 0 50 1 097 04 Hochlauf 2 12BBh Auspr gung der Kurvenform A152 R W 0 50 1 A098 04 Runterlauf 1 12BCh Auspr gung der Kurvenform A153 R W 0 50 1 A098 04 Runterlauf 2 285 WJ200 Funktion Einstellbereich Aufl sung 12BDh Runterlaufverz gerung A154 R W 0 40000 100000 0 01Hz Frequenz HW 12BEh A154 LW 12BFh Runterlaufverz gerung Zeit A155 R W 0 600 0 15 12 PID Regler Sleep Modus A156 R W 0 40000 100000 0 01Hz Ausschaltfrequenz HW 12C1h A156 LW 12C2h PID Regler Sleep Modus A157 R W 0 255 0 15 Ausschaltze
54. 137 00 inaktiv nein ja 137 01 aktiv 0 1 2 0 x FU Nennstrom nein ja 141 A 0 1 3000s nein ja 141 O0 zuletzt gefahrene Frequenz nein ja 141 01 Max Frequenz A004 O2 aktueller Frequenzsollwert 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 68 WJ200 Funktions Funktion Grund 1 be nummer wert bo31 Parametersicherung 01 00 Eingang SFT nein ja 142 Parameter Sollwert O1 Eingang SFT nur Parameter 02 Parameter Sollwert 03 nur Parameter 10 Parameter verstellbar im Betrieb b033 Motorleitungsl nge 10 5 20 ja ja 144 b034 Warnmeldung 0 0 655300 Std nein ja 211 Netz Ein Betriebszeit b035 Drehrichtung gesperrt 00 00 beide Richtungen frei nein nein 01 Linkslauf gesperrt 02 Rechtslauf gesperrt b036 Weicher Anlauf 2 O inaktiv nein ja 145 1 255 pro Wert ca 6ms b037 Anzeigemodus 00 00 alle Funktionen nein ja 146 O1 assoziierte Funktionen O2 ausgew Funk 0001 0032 O3 ge nderte Funktionen 04 Basisfunktionen 05 d001 d104 b038 Anzeige nach Netz Ein 001 000 202 bei der zuletzt STR nein ja 147 gedr ckt wurde 001 030 d001 d030 201 F001 b039 Parameterhistorie 00 00 Param nicht sp in U001 U032 nein ja 147 speichern in U001 U032 01 Parameter sp in 0001 0032 b040 Drehmomentbegrenzung 00 00 b041 b044 nein ja 152 Modus 01 Digital Eing nge 02 Analog Eingang O b041 Drehmomentbegrenzung 200 0 200 no nein ja 153 Rechtslauf motorisch b042 Drehmomentbegrenzun
55. 157Dh_PM Autotng Motorkonst L4 H113 1 65530 0 01mH 157Eh Reserviert 1580h 1581h PM Motor Drehzahlregler H116 1 1000 Ansprechgeschwindigkeit 1582h PM Motor Anlaufstrom H117 20 00 100 00 1583h PM Motor Anlaufzeit H118 1 6000 0 01s 1584h PM Motor Motor H119 0 120 stabilisierungskonstante 1585h Reserviert 1586h PM Motor Minimalfrequenz H121 0 0 25 5 1587h PM Motor Leerlaufstrom H122 0 00 100 00 1588h PM Motor Anlaufverhalten H123 00 inaktiv 01 aktiv 300 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1589h Reserviert 158Ah PM Motor Initial Magnet H131 0 255 Position Estimation OV Wait Times 158Bh PM Motor Initial Magnet H132 0 255 Position Estimation Detect Wait Times 158Ch PM Motor Initial Magnet H133 0 255 Position Estimation 0 Times 158Dh PM Motor Initial Magnet H134 200 Position Estimation Voltage Gain 158 Nicht verwendet Nicht zugreifbar gt 1600h 301 WJ200 Holding Register Gruppe P HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1601h Reserviert 1602h Reserviert 1603h Verwendung P003 R W 00 Sollwertvorgabe Impulskettensignal EA Impulskettensignal O1 Inkrementalgeberr ckf hrung O2 Erweiterte Klemmen f r SPS Programmierung 1604h Art Geberr ckf hrung P004 R W 00 Spur EA 01 Spur A EA und
56. 16 MSB 8 7 CRC 16 MSB 8 8 16 15 8 CRC 16 LSB A3 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv 2 Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Coils bei 0 Coil Adressen 1 31 werden zu 0 30 Startadresse der Coils verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Coil Liste um einen Wert nach unten Adresse Coil Coil Adresse 1 0000h 0001h 1 3 FFOOh OFF gt ON e nicht korrekt ausgef hrtem Befehl siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel 262 WJ200 Funktion Schreibe ein Holding Register 06 Diese Funktion schreibt Daten in ein Holding Register Die M glichkeit zur Beschreibung des Holding Registers ist daf r Voraussetzung Beispiel Senden eines Frequenzsollwertes von 50 00Hz an einen SLAVE mit der Adresse 4 Holding Register Adresse f r den Frequenzsollwert ist 0001h Voraussetzung Parameter 001 03 Anfrage Antwort Nr Feldname Beispiel Nr Feldname Beispiel Leen Hex 1 Slave Adresse 1 1 0044 0 1 Slave Adresse 1 04 2 D 2 Funktionsnummer 06 3 Adresse E Adresse 00 Holding Register MSB 2 Holding Register MSB 2 4 Adresse 01 4 Adresse 01 Holding Register LSB 2 Holding Register LSB 2 5 Daten 13 5 Daten 13 Holding Register MSB Holding Register MSB 6 Daten 88 6 Daten 88 Holding Register LSB Holding Register LSB 7 CRC 16 MSB
57. 216 O OI 31 500ms fest 0 1kHz Hyst A017 SPS Programmierung 00 00 EzSQ Progr nicht aktiv ja ja 311 01 EzSQ Progr aktiv Eing PRG 02 EzSQ Progr Immer aktiv A019 Abrufen der Fest D 00 15 St ck nein nein 96 frequenzen 01 bit 7 St ck A020 Basisfrequenz 0 00Hz 0 400 2 ja ja 97 2 Parametersatz A021 1 Festfrequenz 0 00Hz 0 400 2 ja ja 97 A022 2 Festfrequenz 0 00 2 0 20 a ja 9 A023 3 Festfrequenz 0 00 2 0 20 a ja 97 A024 4 Festfrequenz OO 0 400H2 a ja 97 A025 5 Festfrequenz 0 00 2 0 40Hz ja ja 97 A026 Festfrequenz 0 00 2 0 400H2 ja ja 97 027 7 Festfrequenz 0 00 2 0 20 a ja 97 028 8 Festfrequenz OO 0 20 a ja 97 029 9 Festfrequenz 0 400H2 a ja 98 A030 10 Festfrequenz 0 00 2 0 400 ia ja 98 A031 11 Festfrequenz 0 00 2 0 40 Ia ja 9 A032 12 Festfreguenz 0 00 2 0 400 Ia ja 98 A033 13 Festfrequenz 0 00 2 0 400 ja 98 A034 14 Festfrequenz O 0ns 0 400 5 ja 9 A035 15 Festfrequenz Ons 0 40 ja 98 A038 Tipp Frequenz 6 00 2 05 99 a ja 9 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 61 WJ200 Funktions Funktion Grund Einztellbereich 1 Seite nummer wert A039 Tipp Frequenz 04 00 Freilauf im Stop nein ja 99 Stop Modus 01 im Stop 02 DC Bremse im Stop 03 Freilauf im Betrieb 04 Rampe
58. 221 go SZI H022 L 599 0 01 655 3mH nein nein 221 2 N H023 2 Io 529 0 01 655 3A nein nein 221 FRESSEN 5 Cp l H024 o J 0 001 9999kgm nein nein 221 H220 R 0 001 65 530 nein nein 221 H H221 c B R2 355 0 001 65 530 nein 221 EE gt SCH o 2 eceb o H222 554 L 592 0 01 655 3mH nein nein 221 SENP ooo F OMIA H223 SS 5 lo 5 lt 9 0 01 655 3 221 5 2 Sbr _ H224 J 0 001 9999kgm2 nein nein 221 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 81 WJ200 nummer wert Funktions Funktion Grund 1 2 HO30 R d 0 001 65 53 nein nein 221 12 lt H031 9 R e 0 001 65 530 nein nein 221 e Se ees H032 S Zi L ZS 0 01 655 3mH nein nein 221 ws RS as H033 ER e Io SS 0 01 655 3 nein nein 222 g H034 J 0 001 9999kg m nein nein 222 E 230 0 001 65 530 nein nein 221 _ 25 U 231 2 A 9 R 0 001 65 530 nein nein 221 433 Ba an 0 H232 5 c L SS 0 01 655 3 nein nein 221 ERS OPER H233 2856 b 0 01 655 3A nein nein 222 zit m ____ 8a EE H234 g J g 0 001 9999kg m2 nein nein 222 H050 Schlupfkompen P Anteil 0 20 0 10
59. 4 OHz 0 400Hz nein nein 104 b107 Spannung 4 0 0V 0 800V nein nein 104 b108 Frequenz 5 OHz 0 400Hz nein nein 104 b109 Spannung 5 0 0V 0 800V nein nein 104 b110 Frequenz 6 OHz 0 400Hz nein nein 104 b111 Spannung 6 0 0V 0 800V nein nein 104 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 71 WJ200 Funktions Funktion Grund Einstellbersich 1 2 s nummer wert b112 Frequenz 7 OHz 0 400Hz nein nein 104 b113 Spannung 7 0 0V 0 800V nein nein 104 b120 Bremsensteuerung 00 00 nein ja 167 b121 Wartezeit f r Bremsen 0 005 0 55 nein ja 167 Freigabe Best tigung b122 Wartezeit f r 0 005 0 55 nein ja 167 Beschleunigung b123 Wartezeit f r 0 0065 0 55 nein ja 167 Verz gerung b124 Wartezeit f r Bremsen 0 00s 0 55 nein ja 167 best tigung b125 Bremsen Freigabe 0 00Hz 0 400 2 nein ja 167 Frequenz b126 Bremsen Freigabe Strom FU 0 2 x FU Nennstrom A nein ja 167 Nenn strom A b127 Bremsfrequenz 0 00Hz 0 400Hz nein ja 167 b130 Vermeidung von ber 00 00 nein ja 168 spannungsausl sungen im O1 aktiv Bremsrampe generatorischen Betrieb unterbrechen 02 aktiv Beschleunigung b131 Grenzwert f r Zwischen 380VDC 330 395VDC 200V nein ja 169 kreisspannung 760VDC 660 790VDC 400V b130 01 02 b132 Runterlaufzeit bei b130 02 1 00 0 1 305 nein 169 b133 Vermeidung von ber 0 20 0 5 ja ja 169 spannungsau
60. 57 1 Positionierung mit intern abgelegten Positionen nennen en nennen nennen nenn 236 6 Inbetriebnahmes U sssssssasanananananan 241 6 1 Inbetriebnahme ber das integrierte Bedienfeld 241 6 2 Fehlerquittierung Reset 241 7 Warnmeldungen a ee 242 8 St rmeldungen ann ae dee eege 243 9 St rungen und deren Beseitigung 249 10 Wartung und Inspektion KREE K NEE E REENEN ENEE ENEE ENER ann an nun nun mann REENEN 252 11 Technische Daten Netzfilter 253 12 Serielle Kommunikation Modbus 254 8 12 1 12 3 13 13 1 14 14 1 14 2 14 14 1 14 2 WJ200 Parameter zur seriellen Kommunikation Modbus 271 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU 272 SPS Programmierung 2 ae 311 Parameter zur SPS Programmierung 311 Option Feldbusanbindung us 315 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung 315 Parameter Prozessdaten Schreiben Lesen
61. Adressen 1 31 werden zu 0 30 Startadresse der Coils verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Coil Liste um einen Wert nach unten Startadresse Coil Coil Adresse 1 0006h 0007h 1 3 Einstellung 0 oder gr er 31 wird eine Fehlermeldung 03h gesendet In diesem Fall 00 07 gt Lesen von 7 Coils Digitaleingang 1 7 4 Daten der ausgew hlten Bytes In diesem Fall 45h 69d 01010001b Digitaleingang 1 Digitaleingang 3 Digitaleingang 7 e Daten der Antwort zeigen den Status der Digitaleing nge der Coils 0007h 000Dh e Datenwert 45h 01010001b entspricht Coil Nr 0007h dem LSB e Ist zu lesendes Coil au erhalb des definierten Bereichs enth lt das letzte Coil zur Signalisierung das sich Coils au erhalb des Bereiches befinden eine 0 nicht korrekt ausgef hrtem Befehl siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel 260 WJ200 Funktion Lese Holding Register 03h Diese Funktion liest den Inhalt der ausgew hlten aufeinander folgenden Holding Register Beispiel Auslesen einer vorangegangenen St rmeldung an einem SLAVE mit der Adresse 2 Aus der vorangegagenen St rmeldung des St rmelderegisters werden Fehler Code EO3 4 berstrom aktuelle Frequenz Ausgangsstrom und die Zwischenkreisspannung ausgelesen Beschreibung Fehlercode Frequenz Ausgangsstrom Zwischenkreisspg Holding Register 0012h 0014h 0016h
62. Boost A242 Max Boost bei Eckfrequenz A243 Arbeitsverfahren U f Charakteristik A244 Ausgangsspannung A245 Spannungsanhebung f r automatischen Boost A246 Frequenzanhebung f r automatischen Boost A247 Max Betriebsfrequenz A261 Min Betriebsfrequenz A262 AVR Funktion Charakteristik A281 Motorspannung Netzspannung A282 2 Hochlaufzeit A292 2 Runterlaufzeit A293 Umschaltung von 1 auf 2 Zeitrampe A294 Umschaltung von 1 auf 2 Hochlaufzeit A295 Umschaltung von 1 auf 2 Runterlaufzeit A296 177 WJ200 Elektronischer Motorschutz Einstellwert b212 Elektronischer Motorschutz Charakteristik b213 Stromgrenze 1 Charakteristik b221 Stromgrenze 1 Einstellwert b222 Stromgrenze 1 Zeitkonstante b223 Signal Strom berschritten OL Einstellwert C241 Motordaten H202 Motorleistung H203 Motorpolzahl H204 Drehzahlreglerkonstante H205 Motorstabilisierungskonstante H206 Motorkonstante Ri H220 Motorkonstante R2 H221 Motorkonstante L H222 Motorkonstante Io H223 Motorkonstante J H224 Autotuning Motorkonstante R1 H230 Autotuning Motorkonstante R2 H231 Autotuning Motorkonstante L H232 Autotuning Motorkonstante Io H233 Autotuning Motorkonstante J H234 2CH 09 2 2 Hoch Runterlaufzeit Funktion A092 A093 Umschaltung auch w hrend des Betriebes m glich 5 11 Die Motorspannung wird sofort abgeschaltet der Motor l
63. Bremsen Freigabe Frequenz b125 R W 0 40000 0 01Hz 1381h Bremsen Freigabe Strom b126 R W 0 20000 0 01 1382 Bremsfrequenz b127 R W 0 40000 0 01Hz 1383h Reserviert 1384h Reserviert 1385h Vermeidung von ber b130 R W 00 inaktiv spannungsausl sungen im 01 Bremsrampe generatorischen Betrieb unterbrechen 02 aktiv Beschleunigung 1386h Grenzwert f r Zwischen b131 R W 330 390 200V 1V kreisspannung b130 01 02 660 780 400V 1387h Runterlaufzeit bei b130 02 b132 R W 10 3000 0 015 1388h Vermeidung von ber b133 R W O0 500 0 01 spannungsausl sungen bei b130 01 Regler P Anteil 1389h Vermeidung von ber b134 R W 1500 0 15 spannungsausl sungen bei b130 01 Regler I Anteil 138Ah Reserviert 1393h 1394h Ausl severhalten b145 R W 00 keine St rmeldung Sicherer Halt 01 St rmeldung 1395h Reserviert 1398 291 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1399h Interne Anzeige bei b150 R W 0 60h BCD Anschluss externer Bedieneinheit 139Ah Reserviert 13A2h 13A3h Anzeigewert 1 bei d050 b160 R W 0 30h BCD 13A4h Anzeigewert 2 bei d050 b161 R W 0 30h BCD 13A5h Reserviert 13A6h Sollwert nderung bei b163 R W 00 freigegeben d001 d007 001 02 O1 freigegeben 13A7h R ckkehr zur unter b038 b164 R W 00 Inaktiv angew hlten Anzeige 01 Aktiv 13A8
64. Er Halt aktiv Er befindet sich ber Klemme befindet sich ber der Steuerklemme 5 Stellung links OFF Stellung links OFF Stellung rechts ON Stellung rechts ON Die Schalter d rfen nur bei Netz Aus geschaltet werden Nur wenn beide Digitaleing nge GS1 und GS2 low sind ist der Sichere Halt aktiv und der Ausgang EDM ist high Der Frequenzumrichter kann nur gestartet werden wenn beide Digitaleing nge GS1 und 652 high sind Einmal j hrlich muss die richtige Funktionsweise der Funktion Sicherer Halt berpr ft werden Gehen Sie dabei anhand der nachfolgend aufgef hrten Tabelle vor Signalzustand Eingang GS1 Klemme 3 High High Low Low Eingang GS2 Klemme 4 High Low High Low Ausgang EDM Klemme 11 Low Low Low high Sicherer Halt Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Aktiv b145 00 Wenn Sicherer Halt aktiv dann keine St rmeldung b145 01 Wenn Sicherer Halt aktiv dann St rmeldung E37 Zur cksetzen mit RESET Nach Zur ckschieben der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1 von auf OFF von rechts nach links haben die Eing nge 3 und 4 sowie der Ausgang 11 keine Funktion Eingang 3 C003 no 013 01 ffner Eingang 4 C004 no C014 01 ffner Ausgang 11 021 031 01 Offner 47 WJ200 L1 12 13 Umrichter WJ200 mit Funktion Sicherer Halt Ein Sicherheitsschaltrelais kann f r
65. Fetfrequen 6 A026 sr 38 Fetfrequen 7 A027 TT 183 _ A 40 _ Drehmomentbegrenzung aktiv _ __TRQ 41 _ Drehmomentgrenze BCD Bt1 _ 185 __TRQ2 42 _ Drehmomentgrenze BCD Bit 2 ok 44 _ Bremsen Freigabe Best tigung 186 LAC 46 Runterlauframpe inaktiv _ 187 app addieren U __F TM 51 Steuerung ber Steuerklemmen 187 ATR 52 _ Drehmomentregelung 188 KHC 53 kWh Z hler d015 zur cksetzen MI 56 5 5 Digitaleingang 1 M2 57 SPS Programmierung Digitaleingang 2 188 M 58 SPS Programmierung Digitaleingang 188 WJ200 59 sPs Programmierung Digitaleingang 4 60 SPS Programmierung Digitaleingang 5 Mi6 61 SPS Programmierung Digitaleingang MI7 62 SPS Programmierung Digitaleingang 7 AHD 65 Analogsolwerth ten ee _ CP1 66 __ Anwahl von Positionen BCD Bit1 CP2 67 _ Anwahl von Positionen BCD Bit2 eg _ ces _68 _ Anwahl von Positionen BCD Bit3 ORL _ Anschluss f r Referenzschalter 191 ORG WIITI 73 Umschaltung Speed Control Position Control GS1 77 5 1 f r Sicherer Halt 3 192 Gei 78 Signal2 f r Sicherer Halt Digitaleingang 4 ECH 485 81
66. Grund 1 2 nummer wert Al61 Frequenz bei Min Sollwert 0 00Hz 0 400Hz nein ja 128 Integriertes Poti Option 162 Frequenz bei Max Sollwert 0 00Hz 0 400 2 nein ja 128 Integriertes Poti Option 163 Min Sollwert an Eingang 0 0 100 nein ja 128 Integriertes Poti Option 164 Max Sollwert an Eingang 100 0 100 nein ja 128 Integriertes Poti Option 165 Startbedingung Eingang 01 00 Min Frequenz nein ja 128 Integriertes Poti Option 01 0Hz Start 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 66 WJ200 Funktions Funktion Grund eeler 1 2 Seite nummer wert b001 Wiederanlaufmodus bei 00 00 St rmeldung nein ja 129 Unterspannung kurz 01 0Hz Start zeitigem Netzausfall 02 Synchronisierung 1 03 Synchronis Stop St rung 04 Synchronisierung 2 b002 Zul ssige Netzausfallzeit 1 05 0 3 255 nein ja 130 b003 Wartezeit vor Wieder 1 0s 0 3 100s nein ja 130 anlauf bei kurzzeitigem Netzausfall b004 Kurzzeitiger Netzausfall 00 00 St rmeldung nein ja 130 Unterspannung im 01 St rmeldung Stillstand 02 St rmeldung im Runterlauf und Stop b005 Wiederanlaufversuche bei 00 00 16 Versuche nein ja 131 kurzzeitigem Netzausfall 0O1 unbegrenzt b007 Minimalfrequenz f r 0 00Hz 0 400Hz nein ja 131 Synchronisierung b008 Wiederanlaufmodus bei 00 00 St rmeldung nein ja 132 berspannung berstrom 01 0Hz Start
67. I O Konfiguration Beschreiben eines Registers w hrend St rung l schen aktiv Beschreiben eines Registers w hrend Auto tuning Beschreiben in ein pa wortgesch tztes Register etc 23h Beschreiben von nur lesbaren Registern Coils WJ200 Funktion Speichern von ge nderten Registerdaten ENTER Befehl 0900h Bei Funktionsnummer Schreiben in ein Holding Register 06h oder Schreiben in mehrere Holding Register 10h wird der ge nderte Wert im Register sofort bernommen jedoch nicht im EEPROM abgespeichert Bei Spannungsverlust wird das Register mit dem urspr nglichen Wert geladen Zur Speicherung des ge nderten Wertes im EEPROM muss die nderung mit einem ENTER Befehl abgeschlossen werden Bei nderung bestimmter Parameter m ssen die Motordaten neu berechnet werden In diesem Fall muss eine Neuberechnung der Motorparameter mit dem ENTER Befehl gesendet werden Zur Anwendung des ENTER Befehls Registeradresse 0900h muss eine Funktionsnummer schreibe in ein Holding Register 06h verwendet werden Die Daten f r das Holding Register des ENTER Befehls entsprechen folgenden Funktionen Einstellwert Beschreibung 0000 Neuberechnung der Motorparameter 0001 Einstellung speichern 0002 FFFF Neuberechnung und Speicherung der Motorparameter Bei nderung folgender Parameter m ssen die Motordaten neu berechnet werden Eine Neuberechnung kann mit den Einstellwerten 0000 oder 0002 im Holding Regis
68. Im Fehlerspeicher sind keine el Fehlerspeicher Fehlermeldungen hinterlegt 4081 4086 Kommunikations Verbindung zwischen FU und 7771 st rung zwischen Bedienteil berpr fen evtl Frequenzumrichter Verbindungskabel austauschen und Bedieneinheit Auto tuning ohne Der eingeleitete Auto tuning Fehler beendet Vorgang wurde korrekt durchgef hrt Auto tuning mit Der eingeleitete Auto tuning Einstellungen f r Auto tuning Fehler beendet Vorgang wurde nicht korrekt berpr fen durchgef hrt Frequenzumrichter und angeschlossenen Motor berpr fen 247 WJ200 St rmeldungen werden wie folgt angezeigt ee n Dn e TASI Cu VE CO VC i amp He St rmeldung Betriebszustand zur Zeit der St rung Walt 5 U Reset 2 Ausgangsfrequenz bei St rung Hz Netz Ein oder Reset WI Runterlauf A DU DE Runterlauf oder statischer Betrieb L LML 3 Ausgangsstrom bei St rung A Hochlauf 6 Frequenzsollwert 0Hz Start 7 A 9 HI Gleichstrombremse 4 Zwischenkreisspannung bei St rung V CO Stromgrenze 248 9 St rungen und deren Beseitigung HITACHI WJ200 St rung Der Motor l uft nicht an An den Klemmen U W liegt keine Span nung an An den Klemmen U V W liegt Spannung an Mogliche Ursache Liegt an den Klemmen L1 N Gerat 200V bzw L1 L2 L3 Gerat 400V Netzspannung an
69. K rzester Weg P004 00 01 P060 gt 0 P077 Fehlende Encoder Signale berwachungszeit los Einstellbereich 0 10s 238 WJ200 Referenzieren Die Referenzierung dient dazu die O Position festzulegen Ausl sen der Referenzierung erfolgt ber Digitaleingang ORG Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anw hlen Sollte keine Referenzierung durchgef hrt werden so wird die Netz Ein Position als O Position festgelegt e Ein Start Befehl FW bzw RV ist zur Ausl sung der Referenzierung nicht erforderlich Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv Nach Wegnahme des Signals f r die Referenzierung ORG wird diese ausgeschaltet P068 Referenzierung Modus oo 00 Low Speed Referenzierung 1 Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gew hlten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene Low Speed Referenziergeschwindigkeit 2 Fahren mit Low Speed Referenzier geschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL 3 bei der anschlie end eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird ORG ORL Ausgangsfrequenz Low speed Referenzier geschwindigkeit P 070 0 Position Position 01 High Speed Referenzierung 1 Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gew hlten D
70. Magnetic Pos Estimation Wait Times 10 Einstellbereich 0 255 PM Motor Init Magnetic Pos Estimation Detect Wait Times Einstellbereich 0 255 H133 PM Motor Init Magnetic Pos Estimation Times 30 Einstellbereich 0 255 PM Motor Init Magnetic Pos Estimation Voltage Gain Einstellbereich 0 200 5 54 Storungin Verbindung einer Optionskarte 01 St rung mit angeschlossener Optionskarte oo 00 Es wird eine St rmeldung ausgel st 01 Es wird keine St rmeldung ausgel st 225 WJ200 5 55 Impulskettensignal f r Positionierung Sollwertvorgabe Drehzahlregelung Mit dem Umrichter WJ200 kann durch ein Impulskettensignal eine einfache Positionierung oder eine Sollwertvorgabe zur Drehzahlregelung durchgef hrt werden Das Impulskettensignal wird auf der Steuerklemmleiste an der Klemme EA angeschlossen 5 55 1 Impulskettensignal f r einfache Positionierung Eine einfache Positionierung mit Geberr ckf hrung kann mit einem Impulskettensignal realisiert werden Eine Beschreibung bzgl der Positionierung befindet sich in Kapitel 5 56 Positionierung mit Impulsketteneing ngen EA Folgende Parameter k nnen entsprechend der Positionierungsart daf r verwendet werden P003 Verwendung Impulsketteneingang EA 00 Sollwertvorgabe Impulskettensignal 01 Inkrementalgeberr ckf hrung 02 Erweiterte Klemmen f
71. OD 7 16 MSB OD 8 16 LSB 8 8 16 LSB 8 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv 2 Adressen der Holding Register f r Fequenzsollwert setzen sich aus 2 Holding Register zusammen Dies ist dadurch begr ndet dass auch Frequenzen gr er als 400Hz eingegeben werden k nnen 50 00Hz gt 5000d gt 1388h 400 00Hz gt 40000d gt 9C40h 655 35HzZ gt 65535d gt FFFFh Grenze f r ein Holding Register 1000 00 2 gt 1000004 gt 186 0 Nutzung des zweiten Holding Registers Bei Eingabewerte die das zweite Holding Register ben tigen ist die Funktion Schreibe in mehrere Holding Register 10 zu verwenden Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Holding Register bei 0 Startadresse Holding Register verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Holding Register Liste um einen Wert nach unten Startadresse Holding Register Holding Register Adresse 1 0001h 0002h 1 Eine nderung des anzuzeigenden Wertes im Umrichter wird in der Anzeige nicht sofort aktualisiert sondern erst nach erneutem Aufruf des Parameters nicht korrekt ausgef hrtem Befehl siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel 263 WJ200 Funktion R ckschleifentest 08h Diese Funktion testet die Kommunikation zwischen MASTER und SLAVE F r Testdaten k nnen beliebige Werte verwendet werden Beispiel Senden von Testdaten an einen SLAVE mit der Adresse 5 Anfrage Antwort N
72. RV bare Digital RS NI O OIT CO N JG W _ Programmier EXT CF1 CF2 Eingangsimpedanz der Digitaleing nge zu 4 7 Min Ansteuerspannung 18VDC max 27VDC Stromaufnahme pro Digitaleingang bei 27VDC ca 5 6mA Die Eing nge 1 7 sind programmierbar Hier ist die Funktionsbelegung in der Werkseinstellung dargestellt Im Folgenden eine Beschreibung der m glichen Eingangs funktionen Einige Funktionen sind nur mit bestimmten Digitaleing ngen zu realisieren Bei Verwendung von Safety Stop dienen die Digitaleing nge 3 und 4 als Sicherheitseing nge zum Abschalten der Endstufe Bei Verwendung eines Inkrementalgebers wird die Spur B auf Eingang 7 gelegt 007 85 Ein Kaltleiter wird an Eingang 5 und L angeschlossen 005 19 Die Steuerelektronik kann mit einer externen 24V Spannungsquelle versorgt werden 37 WJ200 bersicht ber die Funktionen der programmierbaren Digitaleing nge Die Programmierung der Digital Eing nge erfolgt unter Funktion C001 C007 entsprechend Eingang 1 7 Programmierung ffner oder Schlie er ber Funktion C011 C017 Eingang RS kann nicht als ffner programmiert werden Es k nnen nicht gleichzeitig zwei Eing nge mit der gleichen Funktion belegt werden Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen gibt es in Kapitel 5 41 Digitaleing nge 1 7 Symbol Parameter Funktion Seite FW 00 st
73. S 1273h 1274h 2 Hochlaufzeit A092 R W 1 360000 0 01s HW 1275h A092 LW 1276h 2 Runterlaufzeit A093 R W 1 360000 0 01s HW 1277 093 LW 1278h Umschalten von 1 Rampe A094 R W 00 Eingang 2CH auf 2 Rampe 01 095 A096 02 Reversierun 1279h Umschaltfrequenz A095 R W 0 40000 100000 0 01Hz Hochlaufzeit HW 127Ah A095 LW 127Bh Umschaltfrequenz A096 R W 0 40000 100000 0 01Hz Runterlaufzeit HW 127Ch A096 LW 127Dh Hochlaufcharakteristik A097 R W 00 1 01 S Kurve 02 U Kurve 03 U Kurve invertiert 04 S Kurve f r Aufz ge 127 Runterlaufcharakteristik A098 R W 00 1 01 5 02 0 03 U Kurve invertiert 04 5 f r Aufz ge 127Fh Reserviert 1280h Reserviert 284 WJ200 Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1281h Frequenz bei Min Sollwert A101 R W 0 40000 100000 0 01Hz Eingang HW 1282h 101 Eege nen O 1283h Frequenz bei Max Sollwert A102 R W 0 40000 100000 0 01Hz Eingang HW 1284h A102 SE 1285 5 an Eingang OI 103 R W 0 100 1 1286h Max Sollwert an Eingang Ol A104 RW 0 1050 02 1 1287h Startbedingung Eingang OI A105 R W 00 Min Frequenz 01 0Hz Start 1288h Reserviert 12A4h 12A5h Auspr gung der Kurvenform A131 R W 1 10 097 01 02 03 12A6h Auspr gung der Kurvenform A132 R W 1 10 098 01 02 03
74. Slave Adresse 1 Slave Adresse 2 2 Funkionsnummer 17 2 Funktionsnummer 17 3 Startadresse zu lesender 10 E Anzahl zu lesender Bytes 04 Holding Register MSB 1 4 Startadresse zu lesender 01 4 Daten zu lesender 00 Holding Register LSB 1 Holding Register 1 MSB 5 Anzahl zu lesender 00 5 Daten zu lesender 00 Holding Register MSB Holding Register 1 LSB 6 Anzahl zu lesender 02 6 Daten zu lesender 13 Holding Register LSB Holding Register 2 MSB 7 Startadresse zu schreibender 00 7 Daten zu lesender 88 Holding Register MSB Holding Register 2 LSB 8 Startadresse zu schreibender 01 8 CRC 16 MSB F4 Holding Register LSB 9 Anzahl zu schreibender 00 9 CRC 16 LSB 7i Holding Register MSB 10 Anzahl zu schreibender 02 Holding Register LSB 11 Anzahl zu schreibender Bytes 04 12 Daten zu schreibender 00 Holding Register 1 MSB 2 13 Daten zu schreibender 01 Holding Register 1 LSB 2 14 Daten zu schreibender 13 Holding Register 2 MSB 15 Daten zu schreibender 88 Holding Register 2 LSB 16 CRC 16 MSB F4 17 CRC 16 LSB 86 1 Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Holding Register bei 0 Startadresse Holding Register verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Holding Register Liste um einen Wert nach unten Startadresse Holding Register Holding Register Adresse 1 1000h 1001h 1 2 Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Holding Register bei 0 Star
75. Sollwert gro N i Sc 074 e Stellgr e k Kei N klein Ein PID Regler ist eine Kombination aus den hier beschriebenen Regelverhalten PID Regler Optimierung Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam A072 erh hen Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt A072 verringern A073 erh hen Es dauert zu lange bis Istwert Sollwert A073 verringern Ausregelzeit ist zu lang obwohl die Verst rkung A072 erh ht wurde A074 erh hen Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erh ht wurde A074 verringern Beispiel Sollwertvorgabe und Istwerterfassung ber Analogsollwert 0 10 076 01 Istwerterfassung ber Analogeingang 001 01 Sollwertvorgabe ber Analogeing nge Beispiel Sollwertvorgabe ber RS485 Schnittstelle ModBus RTU 100 entsprechen 10000 Aufl sung 0 01 Wert schreiben in Register Adresse 0006h Diese Adresse kann gelesen oder geschrieben werden Beispiel Sollwertvorgabe ber Impulskettensignal EA und Istwerterfassung ber Analogsollwert 0 10 076 01 Istwerterfassung ber Analogeingang 001 06 Sollwertvorgabe ber Impulskettensignal EA 117 WJ200 071 PID Regler aktiv 00 PID Regler inaktiv 01 PID Regler aktiv keine Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID Kalkulation 02 PID Regler aktiv Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID Kalkulation 072 PID Re
76. W 1 65530 0 01mH 251Bh Reserviert 251Ch Standard Motorkonstante Io H223 R W 1 65530 0 01A 251Dh Standard Motorkonstante J H224 R W 1 9999000 0 01kgm HW 251Eh H224 LW 251Fh Reserviert H 2524h 2525h Auto tuning Motorkonst H230 R W 1 65530 0 0010 2526 Reserviert 2527h Auto tuning Motorkonst R 231 R W 1 65530 0 0010 2528 Reserviert 2529h Auto tuning Motorkonst L H232 R W 1 65530 0 01mH 252Ah Reserviert S S 252Bh_Auto tuning Motorkonst Io H233 R W 1 65530 0 01A 252Ch Auto tuning Motorkonst 2 H234 R W 1 9999000 0 01kgm HW 252Dh 034 LW 252Eh Nicht verwendet Nicht zugreifbar 3102h 310 WJ200 13 SPS Programmierung Allgemeine Beschreibung 13 1 Parameter zur SPS Programmierung Mit Hilfe der SPS Programmierung ist es m glich ein anwendungsspezifisches Programm im Frequenzumrichter abzulegen Diese M glichkeit der Programmierung ist angelehnt an Basic und bietet unter Anderem folgende Funktionen Lesen und Schreiben aller Parameter Abfragen von 7 Digital und 2 Analogeing ngen Setzen von 2 Digitalausg ngen und einem Relaiswechselkontakt e 32 Variablen e Timer e etc Weitere Informationen sind im Kapitel 13 SPS Programmierung beschrieben A017 SPS Programmierung 00 SPS Programmierung inaktiv 01 Bedieneinheit 02 SPS Programmierung aktiv 100 SPS Programmierung Variable U 00 Einstel
77. berspannung w hrend des Autotunings wird die St rmeldung angezeigt e Autotuning kann durch einen Stop Befehl abgebrochen werden Zum L schen der bis dahin eingelesenen Motordaten initialisieren Sie bitte den Umrichter Funktion 5084 e Autotuning ist nicht m glich wenn 044 02 frei einstellbare U f Kennlinie Online Autotuning 002 02 Da sich die Motorkonstanten aufgrund von Erw rmung w hrend des Betriebs ver ndern bietet die Funktion Online Autotuning die M glichkeit die Motorkonstanten Ri und R2 jeweils bei einem Motorstillstand neu auszulesen Hierzu wird eine Gleichspannung f r max 5s auf 2 Motorwicklungen gegeben Sollte in dieser Zeit ein erneuter Start Befehl erfolgen so hat dieser Priorit t Vor dem Online Autotuning muss einmal ein statisches oder dynamisches Autotuning durchgef hrt werden H001 01 02 Die neu eingelesenen Werte f r Ri und R2 werden nicht unter 031 032 angezeigt Online Autotuning wird nach einer eventuell geschalteten Gleichstrombremse ausgef hrt 220 WJ200 H001 Autottuing 50 00 Kein Autotuning 01 der erste folgende Startbefehl startet das statische Autotuning 02 der erste folgende Startbefehl startet das dynamische Autotuning H002 H202 Mtordten 50 00 Standard Motordaten im Arbeitsspeicher 020 024 02 Autotuning Motordaten im Arbeitsspeicher 030 034 Standard Motordaten H020 H220 Einstellbereich 0 001 65 5
78. danach St rmeldung Einstellung f r Wiederanlaufmodus unter Parameter b001 Anzeige wenn der automatische Wiederanlauf aktiv ist b001 Wiederanlaufmodus bei Unterspannung Netzausfalll00o Verhalten des Frequenzumrichters bei kurzzeitigen Netzausfall oder Unterspannung 00 der Frequenzumrichter geht bei jeder der g St rungen auf St rung 01 ein Neustart mit der Startfrequenz erfolgt nach der unter b003 eingestellten Zeit 02 nach der unter 5003 eingestellten Zeit synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf den drehenden Motor und beschleunigt ihn entsprechend der eingegebenen Hochlaufzeit auf den Sollwert Da dieses Verfahren der Synchronisierung nach dem Prinzip der Erfassung der Induktionsspannung funktioniert darf der Motor nur einige Sekunden spannungsfrei gewesen sein und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die H lfte der Motornenndrehzahl abgefallen sein Beispiel 1 Sonst erfolgt ein OHz Start 03 nach der unter 5003 eingestellten Zeit synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf den drehenden Motor stoppt ihn entsprechend der eingestellten Runterlaufzeit und zeigt die St rmeldung im Display an Da dieses Verfahren der Synchronisierung nach dem Prinzip der Erfassung der Induktionsspannung funktioniert darf der Motor nur einige Sekunden spannungsfrei gewesen sein und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die H lfte der Motornenndrehzahl abgefallen sein 04 nach der unter b003 eingestellten Zeit sy
79. den Funktionen H020 H224 eingegeben werden In jedem Fall muss die Nennfrequenz Leistung und Polzahl des angeschlossenen Motors unter den nachfolgend aufgef hrten Funktionen eingegeben werden A003 A203 Motornennfrequenz Eckfrequenz Einstellbereich 30 400Hz Unter dieser Funktion wird die Ausgangsfrequenz eingegeben bei der die Ausgangsspannung ihren maximalen Wert annimmt Im Regelfall ist dies die Nennfrequenz des angeschlossenen Motors siehe Abbildung unter Funktion A004 203 Einstellbereich 0 1 18 5kW Die Leistung ist dem Typenschild des angeschlossenen Motors zu entnehmen H004 H204 Motorpolzahl Einstellbereich 2 10pol Die Polzahl kann aus der auf dem Motortypenschild angegebenen Nenndrehzahl und Nennfrequenz abgeleitet werden Es ist au erdem zu berpr fen ob die Motornennspannung mit dem unter A082 eingegebenen Wert bereinstimmt siehe Funktion A081 082 Werksein stellung 400V 92 WJ200 5 3 Verkn pfung der Analog Eing nge A005 Umschalten der Sollwerteing nge mit Eingang AT oo 00 Umschalten zwischen Eingang O und OI mit Digitaleingang AT Aus Eingang O aktiv AT Ein Eingang OI aktiv 02 Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE SRmini Umschalten zwischen Eingang O und integriertem Potentiometer mit Digitaleingang AT AT Aus Eingang O aktiv AT Ein Integriertes Potentiometer aktiv 03 Nur
80. der Angabe auf dem Motortypenschild V T2 im Stern oder Dreieck verschalten W T3 Anschluss f r Die Serie WJ200 besitzt einen internen Bremschopper Die RB RB Bremswiderstand Leitung zum Bremswiderstand muss abgeschirmt sein und darf max 5m betragen siehe au erdem Tabelle unten sowie Funtion b090 b095 b096 Zwischenkreis anschluss 1 1 Anschluss f r Bei Anschluss einer Zwischenkreisdrossel ist die Zwischenkreisdrossel Kupferbr cke zu entfernen Achten Sie darauf da die Br cke zwischen den Klemmen und 1 installiert ist wenn keine Zwischenkreisdrossel eingebaut ist Max Leitungsl nge 5m e Schutzleiteranschluss Folgende Ohmwerte f r den Bremswiderstand d rfen nicht unterschritten werden 200 Min zul ssiger Ohmwert bei einer 200 Min zul ssiger Ohmwert bei einer Einschaltdauer von ED 10 Einschaltdauer von ED 10 Funktion b090 10 Funktion b090 10 0015 1000 015 1800 0025 1000 022 1000 0045 1000 0 1000 0075 500 040 1000 0155 500 055 700 0225 350 075 700 004 1800 110HFE 700 007 1800 150HFE 350 34 WJ200 3 3 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schlie en Sie die Klemmen H und L bzw P24 und L H Ol AM nicht kurz Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz und Motorleitungen zu verlegen Sie sollten eine L nge von 20m n
81. fen Sie die Umgebungs temperatur Einbauabst nde zu gering berpr fen Sie die Einbauab siehe Kap 2 Montage st nde E 22 CPU K nnen elektromagnetische Umgebung des Frequenzum Kommunikations Felder auf die Kom richters und externe Beschaltung fehler munikation der CPU auf St rursachen untersuchen einwirken Ist der Frequenzumrichter Durch Kundendienst instand defekt setzen lassen E 25 St rung Leistungsteil Das Gate Array kann Wirken EMV St rungen auf die 3 aufgrund einer St rung den Kommunikation ein Zustand Ein oder Aus des IGBT nicht best tigen Das IGBT ist defekt E 30 IGBT Fehler berstrom oder Frequenzumrichter gr erer 4 bertemperatur im IGBT Leistung ausw hlen Frequenzumrichter und Motor gr erer Leistung einsetzen Motorzuleitungen und Motor auf Kurzschlu berpr fen 3 Fehlerquittierung nur durch Aus und Einschalten der Netzspannung m glich 4 Fehlerquittierung nur durch Aus und Einschalten der Netzspannung m glich Tritt die St rmeldung immer bei Einschalten der Netzspannung ein dann liegt eine St rung des Speichers vor Initialisieren Sie in diesem Fall den Frequenzumrichter b084 02 b180 01 und geben Sie die Parameter erneut ein 245 WJ200 St r Beschreibung Ursache Abhilfe meldung E 35 Ansprechen der Kalt Ist der Motor berlastet berpr fen Sie die Belastung des leiterausl sefunktion Motors Ist der Thermistor defekt Thermistor austauschen Ist die Eigen
82. gerung A069 R W 0 40000 0 01Hz Frequenz HW 125Dh 069 LW 125Eh Hochlaufverz gerung Zeit 070 R W 0 600 0 15 125Fh PID Regler aktiv 071 R W 00 inaktiv 02 aktiv mit Reversierung 1260h PID Regler P Anteil A072 1261h PID Regler I Anteil A073 1262h PID Regler D Anteil A074 1263h PID Regler Anzeigefaktor A075 1264h PID Regler Eingang A076 Istwertsignal 01 aktiv R W 0 2500 0 01 R W 0 36000 0 1s R W 0 10000 0 01s R W 1 9999 0 01 R W 00 Eingang OI O1 Eingang 02 RS485 03 Impulskettensignal EA 10 gem A141 A146 1265h PID Regler Invertierung A077 1266h PID Regler Regelbereich A078 1267h PID Regler Vorsteuerung A079 R W 00 standard O1 invertiert R W 0 1000 0 1 R W 00 keine Vorsteuerung 01 Vorst ber Eingang O 02 Vorst ber Eingang OI 1268h Reserviert 1269h AVR Funktion Charakteristik 081 R W 00 aktiv 01 inaktiv 02 inaktiv im Runterlauf 283 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 126Ah Motorspannung A082 R W 200V Netzspannung 00 200 01 215 02 220 03 230 04 240 400V 05 380 06 400 07 415 08 440 09 460 10 480 126Bh AVR Filter Zeitkonstante A083 R w 0 1000 0 01s 126Ch AVR Funktion Verst rkung 084 R W 50 200 1 Runterlauf 126Dh Energiesparbetrieb A085 R W 00 Normalbetrieb 01 Energiesparbetrieb 126Eh Energiesparbetrieb A086 R W 0 1000 0 1 Reaktionszeit 126Fh Reserviert 5
83. gesperrt 5036 R W 0 255 5037 R W 00 alle Funktionen 01 Funktionen O2 ausgew Funk 0001 032 O3 ge nderte Funktionen 04 Basisfunktionen 05 d001 d104 b038 R W 000 bei der zuletzt STR gedr ckt wurde 001 060 d001 d060 201 F001 202 Nicht einstellen b039 R W 00 Param nicht sp 0001 0032 01 Parameter sp U001 U032 b040 R W 00 b041 b044 01 Digital Eing nge 02 Analog Eingang O 132Bh Drehmomentbegrenzung Rechtslauf motorisch 288 b041 R W 0 200 255 no 1 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 132Ch Drehmomentbegrenzung b042 R W 0 200 255 1 Linkslauf generatorisch 132Dh Drehmomentbegrenzung b043 R W 0 200 255 1 Linkslauf motorisch 132Eh Drehmomentbegrenzung 5044 R W 0 200 255 1 Rechtslauf generatorisch 132Fh Drehmomentbegrenzung b045 R W 00 Hoch Runterlauf unterbr LAD Stop 01 Hoch Runterlauf fortsetzen 1330h Reversierung Vektor b046 R W 00 freigegeben regelung sperren 01 gesperrt 1331h Reserviert 1332h Reserviert 1333h Lasteinstellung b049 R W 00 Schwerlast HD 01 Normallast ND 1334h Gef hrter Runterlauf bei Not b050 R W 00 inaktiv Aus bzw Netzausfall O1 aktiv 02 aktiv DC konstant kein Wiederanlauf nach Netz Ein 03 aktiv DC konstant Wiederanlauf nach Netz Ein 1335h Gef hrter Runterlauf DC 5051 R W 0 10000 0 1V Start
84. ja ja 222 sation bei U f mit HO51 Geberr ckf hrung I Anteil 2 0 1000 ja ja 222 PI Regler 102 PM Motor Motordaten 00 00 Standard Daten nein nein 223 01 Autotuning Daten H103 PM Motor Motorleistung 0 1 18 5kW nein nein 223 H104 PM Motor Motorpolzahl 2 4 6 8 10 12 14 16 223 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 nn 48pol gt 22 2 2 105 PM Motor Motornennstrom 0 100 Einst zwischen nein nein 223 E 20 100 FU Nennstrom H106 d E 0 001 65 53Q nein nein 223 0 1 107 La D 0 01 655 3 nein nein 223 z H108 S d La 0 01 655 3mH nein nein 224 er D NN 109 5 K 9 0 0001 6 553Vpeax rad s nein nein 224 U 227 110 J 0 001 9999kg m nein nein 224 111 R 0 001 65 530 nein nein 224 SE 5 233 2 gt 5 C H112 3 884 La 0 01 655 3mH nein nein 224 ES r 55 lt EE H113 Sr 0 01 655 3 nein nein 224 e H116 PM Motor Drehzahlregler 100 1 1000 nein nein 224 Ansprechgeschwindigkeit H117 PM Motor Anlaufstrom 70 20 100 nein nein 224 H113 PM Motor Anlaufzeit 1 00 0 01 60 00s nein nein 224 H119 PM Motor Motor 100 0 120 nein nein 224 stabilisierungskonstante 82 Funktions nummer Funktion Grund Einstellbereich wert HITACHI WJ200 1 2 121 PM Motor Minimalfrequenz 8 0 0 25 5 nein nein 224 122 PM Motor Leerl
85. l uft Z hlers d015 01 L schen des kWh Z hlers 1352h Faktor Anzeigewert 4015 b079 R W 1 1000 1 kWh 1353h Reserviert 5 1354h Eege 1356h Taktfrequenz b083 R W 2 15kHz 1357h Werkseinstellung b084 R W 00 Initialisierung inaktiv Initialisierung 01 St rmelderegister l schen 02 Werkseinstellung 03 St rmelderegister l schen Werkseinstellung 04 Nicht einstellen 1358h Werkseinstellungs parameter 5085 R W 00 1359h Frequenzanzeigefaktor 5086 R W 1 9999 0 01 d007 135Ah Stop Taste bei Start Stop b087 R W 00 Taste aktiv ber Eing nge FW RV 01 Taste inaktiv 02 Stop nicht m glich Reset m glich 135Bh Motorsynchronisation mit b088 R W 00 0Hz Start Eingang FRS 01 Synchronisierung 1 02 Synchronisierung 2 135Ch Taktfrequenz abh ngig von b089 R W 00 inaktiv Belastung O1 aktiv entspr Ausgangsstrom O2 aktiv entspr K hlk rpertemp 135Dh Bremschopper 5090 R W 0 1000 0 1 Einschaltdauer ED 135Eh Stop Modus 5091 R W 00 Rampe O1 freier Auslauf 135Fh L ftersteuerung b092 R W 00 O1 nur im Betrieb und 5 Minuten nach Netz Ein bzw nach Stop O2 temperaturabh ngig 1360h Zur cksetzen L fterlaufzeit b093 R W 00 L fterlaufzeit l uft 022 01 L schen der L fterlaufzeit 1361h Parameterauswahl f r b094 R W 00 Alle Parameter R cksetzen Werksein O1 au er Ein Ausgangskonf stellung Kommunikationsparameter 02
86. te bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bei 40 C Umgebungstemperatur betrieben werden F r die nachfolgend aufgef hrten Ger te m ssen bei einer Umgebungstemperatur von 50 C bzw bei einer Seite an Seite Montage folgende Leistungsreduzierungen ber cksichtigt werden Umgebungstemperatur max 40 C Einzelger t Umgebungstemperatur max 50 C Einzelger t a Umgebungstemperatur max 40 C Seite an Seite Montage WJ200 004SFE b049 00 Inenn 3 0A 4 5A f r 605 aq sansa CEET II TERN 2 4 6 8 10 12 14 16kHz WJ200 007HFE b049 00 Inenn 3 4A 5 1A f r 605 20 LLL I III II 1 2 4 6 8 10 12 14 16kHz 2200 040 5049 00 Inenn 9 2A 13 8A f r 605 K p mia 2 4 6 8 10 12 14 16kHz WJ200 004SFE b049 01 Inem 3 5A 4 2A f r 605 aan III LUTTE BRSSSRSERSSRRRSRS WJ200 007HFE b049 01 Inenn 4 1A 4 9A f r 605 I IE I U ER ER DEE EI EEE ER EZ 4 0A Ca ac aa p ay 4 6A 2 4 6 8 10 12 14 16kHhz WJ200 040HFE b049 01 Inenn 11 1A 13 3A f r 605 0 jk LLL SL I E LE an a
87. unter Parameter 4001 angezeigt no _ Keine Funktion 194 WJ200 cool Digital Eingang 1 Werkseinstellung FW Start Rechtslauf C002 Digital Eingang 2 Werkseinstellung RV Start Linkslauf Digital Eingang 3 12 Werkseinstellung EXT St rung extern C004 Digital Eingang 4 as 7 Werkseinstellung RS Reset C005 Digital Eingang 5 029 Werkseinstellung CF1 Festfrequenz BCD Bit 1 C006 Digital Eingang 6 03 Werkseinstellung CF2 Festfrequenz BCD Bit 2 C007 Digital Eingang 7 o6 Werkseinstellung JG Tippbetrieb C011 Digital Eingang 1 Schlie er ffner 00 00 Schlie er 01 ffner 012 Digital Eingang 2 Schlie er ffner oo 00 Schlie er 01 C013 Digital Eingang 3 Schlie er ffner oo 00 Schlie er 01 ffner 19 WJ200 4 Schlie er ffner 00 Schlie er 01 Offner Digital Eingang 5 Schlie er ffner oo 00 Schlie er 01 Offner 016 Digital Eingang 6 Schlie er ffner oo 00 Schlie er 01 ffner 7 Schlie er ffner 00 Schlie er 01 ffner 196 WJ200 5 42 Reaktionszeit der Digitaleing nge F r jeden der Digitaleing nge 1 7 kann die Reaktionszeit im Bereich von 2 400ms eingestellt werden Die Funktion dient dazu um ein ungewolltes Ausl sen von Digitaleing ngen z B durch St rungen oder Kontaktprellen zu verhind
88. werden LAC 46 Hoch Runterlauframpe inaktiv EIN Ignorieren der eingestellten Zeitrampen Die Ausgangsfrequenz folgt unmittelbar dem Frequenzsollwert AUS Die angew hlten Zeitrampen sind aktiv PCLR Position l schen Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verf gbar A044 03 12 02 Erfolgt PCLR bei Positionierung ber intern abgelegte Positionen 012 02 so wird der aktuelle Positionsz hler auf 0 zur ckgesetzt 4030 0 _ ADD 50 Frequenz addieren Addition der unter 145 programmierten Frequenz F TM 51 Steuerung ber Steuerklemmen Start Stop und Sollwertvorgabe erfolgen ber Steuerklemmen unabh ngig der Einstellung unter A001 A002 187 WJ200 ATR 52 _ Drehmomentregelung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit dem Arbeitsverfahren SLV A044 03 m glich Die Funktion Drehmomentregelung wird z B bei Wickelantrieben eingesetzt siehe Funktion P033 P041 Drehmoment Drehmoment Offset grenze I Drehmomentsollwert Vorgabe Dreh Sollwert f r momentsollwert Pana di Stromregelung Drehzahl auswertung I Drehzahlbe grenzung Drehzahl istwert Umschaltung des Drehzahlreglers auf P Regler bei berschreitung der Drehzahlbegrenzung KHC 53 kWh Z hler d015 zur cksetzen Zur cksetzen kWh Z hler unter d015 siehe Funktion b078 b079 MI 56 _ sPS
89. werden 138 WJ200 b049 Lasteinstellung oO 0 00 berlast 50 01 berlast 20 Bei Einstellung f r berlast 20 k nnen folgende Parameter nicht angew hlt bzw eingestellt werden Funktions Funktion nummer d009 Drehmomentsollwert 19010 Drehmoment Offset 4012 Motordrehmoment b040 Drehmomentbegrenzung Modus b041 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf motorisch b042 Drehmomentbegrenzung Linkslauf generatorisch b043 Drehmomentbegrenzung Linkslauf motorisch b044 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf generatorisch b045 Drehmomentbegrenzung LAD Stop b046 Reversierung Vektorregelung sperren 54 Signal Drehmoment berschritten Auswahl nur bei SLV 055 Signal Drehmoment berschritten OTQ Einstellwert Rechtslauf motorisch 056 Signal Drehmoment berschritten Einstellwert Linkslauf generatorisch 0057 Signal Drehmoment berschritten Einstellwert Linkslauf motorisch 0058 Signal Drehmoment berschritten Einstellwert Rechtslauf generatorisch 0059 Signal Drehmoment berschritten OTQ Charakteristik 001 Autotuning 002 H202 Motordaten 005 H205 _Drehzahlregler Ansprechgeschwindigkeit 020 H220 Standard Motorkonstante Ri 021 H221 Standard Motorkonstante R2 022 H222 Standard Motorkonstante L 023 H223 Standard Motorkonstante Io 024 H224 Standard Motorkonstante 2 P037 Drehmomentoffset Einstellwert P
90. wurde Parameterhistorie speichern in U001 U032 00 00 Ge nderte Parameter werden nicht in U001 U032 gespeichert 01 Ge nderte Parameter werden in U001 U032 gespeichert Die Funktion bei der zuletzt ein Parameter ver ndert und gespeichert wurde wird unter U001 gespeichert Bei Ver ndern einer weiteren Funktion werden die die z B urspr nglich unter U001 U004 gespeichert waren jeweils in die n chste Speicherstelle U002 U005 gespeichert Werden mehr als 32 Funktionen ver ndert dann gilt das Prinzip First in first out 147 WJ200 Anzeige ausgew hlter Funktionen 0001 Auswahlfunktion 1 Einstellbereich d001 P183 no U002 Auswahlfunktion 2 Einstellbereich d001 P183 no U003 Auswahlfunktion 3 Einstellbereich d001 P183 no 0004 Auswahlfunktion A Einstellbereich d001 P183 no 0005 Auswahlfunktion 5 Einstellbereich d001 P183 no U006 Auswahlfunktion 6 Einstellbereich d001 P183 no 0007 Auswahlfunktion 7 Einstellbereich d001 P183 no 0008 Auswahlfunktion 8 Einstellbereich d001 P183 no U009 Auswahlfunktion 9 Einstellbereich d001 P183 no 0010 Auswahlfunktion 10 Einstellbereich d001 P183 no 0011 Auswahlfunktion 11 Einstellbereich d001 P183 no U012 Auswahlfunktion 12 Einstellbereich d001 P183 no U013 Auswahlfunktion 13 Einstellbereich d001 P183 no 48 WJ200
91. 0 Der eingegebene Wert bezieht sich auf den max m glichen Sollwert 10V A014 Max Sollwert an Eingang O 100 Einstellbereich 0 100 Der eingegebene Wert bezieht sich auf den max m glichen Sollwert 10V A015 Startbedingung Eingang O 00 Bei Sollwerten lt Min Sollwert A013 wird die unter Funktion A011 programmierte Frequenz gefahren 01 Bei Sollwerten lt Min Sollwert A013 wird 0Hz ausgegeben 4 Ko WJ200 PID Regler Bei Verwendung von Analogeingang als Soll oder Istwertsignaleingang in Verbindung mit dem integrierten PID Regler kann 011 014 zusammen mit Funktion A075 zur Skalierung des Signals auf die Messgr e verwendet werden Einheit In diesem Fall werden die urspr nglichen Eingabewerte unter 011 und 012 mit dem Faktor unter 075 mulipliziert Bei 011 012 0 erfolgt die Skalierung direkt ber A075 Beispiel 011 20 012 100 Andern der Eingabe unter A075 von 1 00 auf 0 60 011 12 012 60 0 10V entspricht 12 60 95 WJ200 5 5 Festfrequenzen Festfrequenzen k nnen auf zweierlei Weise ber Digital Eing nge abgerufen werden 1 Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen A21 A35 BCD codiert ber Digital Eing nge CF1 CF4 C001 C007 02 05 019 00 Festfrequenz 5 6 7 8 9 10 111 12 13 2 EN el Em CF2 ENJj EN lem fen
92. 0 268435455 1 HW 1653h P072 LW 165 Maximalposition Linkslauf P073 R W 268435455 0 1 HW 1655h P073 LW 1656h Reserviert 1657h Verfahrweg Positionierung P075 R W 00 Entsprechend Positionswert 01 K zester Weg REENEN 1658 Reserviert 1659h Fehlende Encoder Signale P077 R W 0 100 0 15 berwachungszeit 165Ah Reserviert 2 168Dh 168Eh Anzahl P140 R w 1 5 Kommunikationsparameter 168Fh EzCOM Zieladresse 1 141 R W 1 247 1690h Zielregister 1 142 R W 0000 FFFF 1691h Quellregister 1 P143 R W 0000 FFFF 1692h EZCOM Zieladresse 2 P144 R W 1 247 1693h Zielregister 2 P145 R W 0000 FFFF 1694h Quellregister 2 P146 R W 0000 FFFF 1695h EZCOM Zieladresse 3 P147 R W 1 247 1696h EZCOM Zielregister 3 P148 R W 0000 FFFF 1697h EZCOM Quellregister 3 P149 R W 0000 FFFF 1698h EZCOM Zieladresse 4 P150 R W 1 247 1699h Zielregister 4 P151 R W 0000 FFFF 169Ah EZCOM Quellregister 4 P152 R W 0000 FFFF 169Bh EzCOM Zieladresse 5 P153 R W 1 247 169Ch EzCOM Zielregister 5 P154 R W 0000 FFFF 169 Quellregister 5 P155 R W 0000 FFFF 169Eh Reserviert z 16 1 16A2h Option Profibus P160 R W 0000 FFFF Prozessdaten PZD1 Schreiben 16A3h Option Profibus P161 R W 0000 FFFF Prozessdaten PZD2 Schreiben 16AAh Option Pr
93. 0 100 bei aktiviertem PID Regler A071 01 A030 10 Festfrequenz 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 031 11 Festfrequenz 0 00HzZ 4 A Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 A032 12 Festfrequenz 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 A033 13 Festfrequenz 0 00HzZ 4 Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 A034 14 Festfrequenz 0 00 2 Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 A035 15 Festfrequenz 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 Ko 8 HITACHI WJ200 5 6 Tipp Betrieb A038 Tipp Frequenz 6 004 Einstellbereich 0 9 9Hz Der Tipp Betrieb wird ber Eingang JG C001 C007 06 aktiviert und dient z B zum Einrichten einer Maschine im Hand Betrieb Da im Tipp Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist k nnte es wenn die Tipp Frequenz zu gro gew hlt wird zur Ausl sung einer St rmeldung berstrom kommen A038 Der Tipp Betrieb ist nicht m glich wenn die eingestellte Tipp Frequenz kleiner ist als die unter b082 eingegebene Startfrequenz DEL Tipp Betrieb Stop Modus 00 03 Freilauf 01 04 Bremsen des Motors a
94. 0 Motornennmoment d012 Motordrehmoment 200 200 Motornennmoment d013 Ausgangsspannung 0 0 600V d014 Aufgenommene elektrische 0 0 100 0kW Leistun 4015 kWwh Z hler 0 9999 Anzeige in kWh 1000 9999 Anzeige in 10 kWh 100 999 Anzeige in 1000 kWh Unter b079 kann dieser Wert mit einem Faktor 1 1000 bewertet werden L schen des kWh Z hlers mit Digitaleingang KHC oder b078 01 4016 Betriebszeit 0 9999 Anzeige Std 1000 9999 Anzeige in 10 Std 100 999 Anzeige 100 Std 4017 Netz Ein Zeit 0 9999 Anzeige Std 1000 9999 Anzeige in 10 Std 100 999 Anzeige 100 Std 57 WJ200 Funktions Anzeige Funktion Bemerkungen nummer 4018 K hlk rpertemperatur 20 0 150 0 in 0 1 C Schritten do22 Wartungsanzeige f r Kondensatoren auf Logic und Mainboard sowie K hlventilatoren Bei Anzeige Nicht i m ssen die entsprechenden Bauteile gegen Neue getauscht werden d Nicht 1 H Ei 04 io 21 1 Kondensatoren auf Main und Logicboard 2 K hlventilatoren Meldung wenn die Drehzahl lt 75 der Nenndrehzahl e I INN K K UN 2 S Absch tzen der Lebensdauer der Kondensa toren erfolgt alle 10min Bei h ufigem Aus und Einschalten der Netzspannung innerhalb von 10min kann die Lebensdauer der Konden satoren nicht richtig ermittelt werden Bei b092 01 Abschalten des L fters im Stillstand wird der Zustand Stillstan
95. 0 01Hz en HW 1227h 028 LW 1228h 9 Festfrequenz 029 R W 0 1082 004 0 01Hz Sch HW _ 1229h A029 LW 122Ah 10 Festfrequenz A030 R W 0 1082 A004 0 01Hz HW 122Bh A030 LW 122Ch 11 Festfrequenz A031 R W 0 1082 A004 0 01Hz HW 122Dh A031 LW 122Eh 12 Festfrequenz A032 R W 0 b082 A004 0 01Hz See HW _ 122Fh A032 LW 1230h 13 Festfrequenz A033 R W 0 6082 004 0 01Hz HW 1231h A033 LW 1232h 14 Festfrequenz A034 R W 0 b082 004 0 01Hz HW 1233h A034 LW 1234h 15 Festfrequenz A035 R W 0 b082 A004 0 01 2 HW 1235h 035 LW 1236h Reserviert 1237h Reserviert 1238h Tipp Frequenz A038 R W 5082 999 10000 0 01Hz 281 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1239h 123Ah 123Bh 123Ch Tipp Frequenz Stop Modus Reserviert Boost Charakteristik Manueller Boost Spannungsanhebung 123Dh 123Eh 123Fh 1240h 1241h 1242h 1244h 1245h 1246h 1247h 1248h 1249h 124Ah 124Bh 124Ch 124Dh 124Eh 124Fh 1250h 1251h 1252h 282 Manueller Boost Boostfrequenz Arbeitsverfahren Ausgangsspannung Automatischer Boost Spannungsanhebung Automatischer Boost Schlupfkompensation Reserviert Automatische DC Bremse DC Bremse Einschaltfrequenz DC Bremse Wartezeit DC Bremse Bremsmoment DC Bremse Bremszeit DC Bremse Einschalttrigger DC Bremse Startbremsmom
96. 0 1 30005 Scan Startfrequenz f r Drehzahlsynchronisierung 00 Zuletzt gefahrene Frequenz 01 Maximalfrequenz A004 02 Aktueller Frequenzsollwert 141 WJ200 5 25 Parametersicherung Pa wortschutz Berechtigung Daten Read Write Die Parametersicherung sch tzt eingegebene Parameter vor Verlust durch berschreiben Bei aktivierter Parametersicherung k nnen keine Parameter ver ndert werden siehe Funktion 5031 Parametersicherung 590 00 Parametersicherung ber Digitaleingang SFT mit Ausnahme von 5031 sind alle anderen Funktionen gesperrt 01 Parametersicherung ber Digitaleingang SFT mit Ausnahme von folgenden Funktionen sind alle Funktionen gesperrt b031 F001 A020 A220 021 035 A038 02 Parametersicherung mit Ausnahme von b031 sind alle Funktionen gesperrt 03 Parametersicherung mit Ausnahme von folgenden Funktionen sind alle Funktionen gesperrt b031 F001 020 A220 021 035 A038 10 Viele Parameter sind w hrend des Betriebes einstellbar siehe bersicht der Funktionen Weiterhin besteht die M glichkeit Parameter b031 Parametersicherung und 5037 Anzeigemodus mit einem 4stelligen Pa wort gegen Verstellen zu sch tzen Parameter b190 b191 ist als Schutz f r Parameter b037 vorgesehen und Parameter b192 193 als Schutz f r Parameter b031 F r beide gilt die gleiche Vorgehensweise ACHTUNG Einstellung des Parameters 5031 ha
97. 0 70 70 70 35 Bremschopper 01 bei 10 ED Taktfrequenz 2 0 15kKHz Netzfilter Footprintfilter Footprintfilter AX FIM AX FIM Ka w w w w N N O Ww m Ser SE T ES 2 2 ES 2 ES 2 ES ES 2 2 ES 2 2 2 2 m m m m m m m m m m m m m m m m Netzfilter Grenzwerte C1 25m C2 100m Schutzart 20 Masse kg 1 0 10 11 14 18 1 8 1 5 16 18 19 19 21 35 3 5 4 7 5 2 Netzanschlu 1 200 240V 15 10 3 380 460V 10 50 60Hz bis 480 bei spannung V 50 60Hz berspannungskategorie 2 Ausgangsspannung 3 200 240V entspr Eingangsspannung 3 380 460V entsprechend Eingangsspannung Ausgangsfrequenz 0 1 400Hz Hochfrequenzmodus bis 1000Hz mit Funktionseinschr nkungen Arbeitsverfahren PWM sinuskodiert Spannungsgef hrt Geberlose Vektorregelung SLV 200 bei nahezu 2 U f Konstantes Reduziertes Drehmoment U f fei w hlbar Belastbarkeit Hohe Dauerlast b049 01 120 f r 60s Hohe berlast b049 00 150 f r 60s Autotuning Automatische Motoranpassung im Stillstand oder Betrieb zur optimalen Ausnutzung des angeschlossenen Motors Hoch Runterlauf rampen 2 Zeitrampen einstellbar zwischen 0 01 und 3600s linear S Kurve U Kurve invertierte U Kurve Startmoment 200 bei 0 5 2 Festfrequenzen 16 Festfrequenzen fr
98. 001 02 kann der Wert direkt mit 4001 4007 ge ndert werden amp WARNUNG Achtung bei Ausgangsfrequenzen gt 60Hz berpr fen Sie ob Motor und angeschlossene Maschine f r diesen Betriebszustand geeignet sind 90 WJ200 A002 A202 Start Stop Befehl 01 01 Digitaleing nge mit der Funktion FW und RV 02 Tasten RUN und STOP auf dem Bedienfeld 03 RS485 ModBus RTU 04 Optionskarte Digitaleingang F TM EIN Start Stop und Sollwertvorgabe erfolgen ber Steuerklemmen unabh ngig der Einstellung unter A001 A002 Digitaleingang OPE EIN Start Stop und Sollwertvorgabe erfolgen ber das eingebaute Bedienfeld unabh ngig der Programmierung unter Funktion 001 und A002 Geschieht dies w hrend des Betriebs so wird der Antrieb zuerst gestoppt A004 A204 Maximalfrequenz 50 0Hz Einstellbereich 30 400Hz Die Maximalfrequenz wird bei Erreichen des maximalen Sollwertes ausgegeben U ia ie 045 082 0 Maximal frequenz A003 frequenz A004 ZN ACHTUNG Bei einer Reduzierung von A004 auf Werte die kleiner sind als A003 wird A003 automatisch auf den gleichen Wert wie A004 reduziert EN WJ200 5 2 Motordaten Eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden siehe Funktion H001 und H002 Wenn die Motordaten bekannt sind so k nnen diese auch direkt unter
99. 00s Wartezeit nach einer St rung Unterspannung Kurzzeitiger Netzausfall vor Aktivierung des automatischen Wiederanlaufes Es ist zu empfehlen die Wartezeit vor Wiederanlauf unter Funktion b003 l nger einzustellen als die Dauer der zu erwartenden St rung b004 Unterspannung Netzausfall im Stillstand 500 00 der Frequenzumrichter geht bei kurzzeitigem Netzausfall oder Unterspannung im Stillstand nicht auf St rung 01 der Frequenzumrichter geht bei kurzzeitigem Netzausfall oder Unterspannung im Stillstand auf St rung 02 der Frequenzumrichter geht bei kurzzeitigem Netzausfall oder Unterspannung w hrend des Runterlaufens oder im Stillstand nicht auf St rung WJ200 Programmierung der Digitalausg nge bzw des Relais erfolgt unter Funktion C021 C022 b005 Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall 00 00 16 Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall 01 die Anzahl der Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall ist unbegrenzt Minimalfrequenz f r Synchronisierung 0 00H2 Einstellbereich 0 400Hz F r die Synchronisierung gilt Wenn die der Drehfrequenz des Motors entsprechende Frequenz h her ist als die unter b007 programmierte Frequenz synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf die Motordrehzahl und beschleunigt auf den Sollwert b001 02 Beispiel 3 Wenn die der Drehfrequenz des Motors entsprechende Frequenz niedriger ist als die unter b007 pr
100. 01 PO12 02 Abrufen von 8 Positionen ber Digitaleing nge CP1 CP3 1 2 CP3 Position 1 P060 Position 2 061 EIN Position 3 062 EIN Position 4 P063 EIN EIN Position 5 P064 EIN Position 6 065 EIN EIN Position 7 P066 EIN EIN Position 8 P067 EIN EIN EIN Zur Vermeidung von unerw nscht ausgel sten Fehlpositionierungen bei Anlegen des Bin rsignals kann unter C169 eine Zeitverz gerung eingegeben werden Zeitverz gerung C169 Es gibt folgende M glichkeiten die Positionen vorzugeben Eingabe der Positionen unter Funktion 060 67 Eingabe mittels EzZSQ Programm 029 Anzeige der Sollposition die unter PO11 programmierte Impulszahl entspricht einer Motorumdrehung 1030 Anzeige der Istposition 190 WJ200 ORL 69 Anschluss f r Referenzschalter 70 Start Referenzierung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verf gbar P003 01 PO12 02 Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anw hlen P068 00 Low Speed Referenzierung 1 Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gew hlten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene Low Speed Referenziergeschwindigkeit 2 Fahren mit Low Speed Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL 3 bei der ans
101. 02 Synchronisierung 03 Syn Stop St rung 04 Aktive Synchronisierung b010 Wiederanlaufversuche bei 3 1 3 nein ja 132 berspannung berstrom b011 Wartezeit vor Wieder 1 0s 0 3 100s nein ja 132 anlauf bei berspannung berstrom b012 Elektronischer Motor FU 0 2 1 0 x FU Nennstrom nein ja 133 schutz Einstellwert Nenn A strom A b212 Elektronischer Motor FU 0 2 1 0 x FU Nennstr A nein ja 133 schutz Einstellwert Nenn 2 Parametersatz str A b013 Elektronischer Motor 01 O0 quadratisch nein ja 133 schutz Charakteristik 01 konstant 02 6015 6020 5213 Elektronischer Motor 01 00 quadratisch nein ja 133 schutz Charakteristik 01 konstant 2 Parametersatz 02 b015 b020 b015 Elektronischer Motor OHz 0 400Hz nein nein 135 schutz Frequenz 1 b016 Elektronischer Motor 0 00 0 nein ja 135 schutz Ausl sestrom 1 b017 Elektronischer Motor OHz 0 400Hz nein nein 135 schutz Frequenz 2 b018 Elektronischer Motor 0 00 0 nein ja 135 schutz Ausl sestrom 2 b019 Elektronischer Motor 2 0 400Hz nein ja 135 schutz Frequenz 3 b020 Elektronischer Motor 0 00 0 nein ja 135 schutz Ausl sestrom 3 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 67 WJ200 Funktions Funktion Grund 1 nummer bo21 Stromgrenze 1 Charakteristik
102. 031 10 70 WJ200 Funktions Funktion Grund 1 2 Seite nummer wert b089 Taktfrequenz abh ngig von 01 00 inaktiv nein nein 160 Belastung 01 aktiv entspr Ausgangsstrom 02 aktiv entspr K hlk rpertemp b090 Bremschopper 0 0 0 100 b095 b096 nein ja 164 Einschaltdauer ED b091 Stop Modus 00 00 Rampe nein ja 125 01 Auslauf b092 L ftersteuerung 00 00 permanent nein ja 01 Betrieb und 5 Minuten nach Netz Ein bzw nach Stop 0O2 temperaturabh ngig b093 Zur cksetzen L fterlaufzeit 00 00 L fterlaufzeit l uft nein nein 022 01 L schen der L fterlaufzeit b094 Parameterauswahl f r 00 00 Alle Parameter nein nein 162 R cksetzen Werksein O1 au er Ein Ausgangskonf stellung Kommunikationsparameter 02 U001 U032 03 au er U001 U032 b037 b095 Bremschopper freigeben 00 00 nicht feigegeben nein ja 164 01 nur im Betrieb 02 freigegeben b096 Bremschopper 360V 330 380 200V nein ja 164 Einschaltspannung 720V 660 760V 400V Zwischenkreisspannung b097 Ohmwert des Abh Min zul Widerstands nein nein 164 angeschlossenen vom wert 6000 Bremswiderstandes FU Typ b100 Frequenz 1 OHz 0 400Hz nein nein 103 b101 Spannung 1 0 0V 0 800V nein nein 103 b102 Frequenz 2 OHz 0 400Hz nein nein 103 b103 Spannung 2 0 0V 0 800V nein nein 103 b104 Frequenz 3 OHz 0 400Hz nein nein 104 b105 Spannung 3 0 0V 0 800V nein nein 104 b106 Frequenz
103. 038 Vorzeichen Drehmomentoffset P039 Drehmomentregelung Maximalfrequenz Rechtslauf P040 Drehmomentregelung Maximalfrequenz Linkslauf Bei Einstellung f r berlast 20 stehen folgende Funktionen zur Parametrierung der Digataleing nge bzw ausg nge nicht zur Verf gung Symbol Parameter Signalfunktion Digitaleing nge TL 40 Drehmomentbegrenzung aktiv TRQ1 41 Drehmomentgrenze BCD Bit 1 TRQ2 42 Drehmomentgrenze BCD Bit 2 ATR 52 _ Drenmomentr Symbol Parameter Signalfunktion Digitalausg nge A Drehmoment berschritten 10 Drehmomentbegrenzung aktiv 139 WJ200 5 24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der WJ200 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren b088 Motorsynchronisierung mit Eingang FRS oo a at 00 Keine Synchronisierung nach Zuschalten von FRS 0Hz Start 01 Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Zuschalten von FRS durch Erfassen der Motorinduktionsspannung der Motor darf nur f r einige Sekunden spannungsfrei gewesen und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die H lfte der Nenndrehzahl abgefallen sein 02 Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Zuschalten von FRS durch aktives Erfassen der Motordrehzahl b088 01 Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion b003 programmierten Wartezeit Der FU e
104. 0kg 1 0kg 1 1kg 2 0kg 2 8kg Verlustleistung ca 12W 14W 36W 32W 38W 45W 45W 35W Nennstrom Bezogen auf 40 C Umgebungstemperatur Betriebsfrequenz 50 60 Hz Geh usematerial Stahlblech oberfl chenveredelt Temperatur bereich 25 C bis 85 C Anschlussart Netzseitig Anschlussklemmen IP 20 und PE Anschlussbolzen Ger teseitig Anschlussleitung ungeschirmt 253 WJ200 12 Serielle Kommunikation Modbus RTU Einleitung Umrichter der Serie WJ200 haben eine integrierte RS485 Schnittstelle mit dem Protokoll Modbus RTU Die Umrichter k nnen ohne besondere Peripherie direkt an ein vorhandenes Netzwerk angeschlossen werden Die Anforderungen f r die serielle Kommunikation sind in der Tabelle beschrieben Begriff bertragungsprotokoll bertragungsgeschwindigkeit Anforderung Modbus RTU Slave 2400 4800 9600 19 2k 38 4k 57 6k 76 8k Benutzerauswahl Parametereinstellung 115 2k bps bertragungsmodus Asynchron Zeichencode bertragungsart Bin r LSB zuerst Sequentielles Senden des letten g ltigen Bits Schnittstelle Datenl nge Parit t Stop Bits Anlaufbedingung RS485 8 Bit Keine Gerade Ungerade 1 oder 2 Start von einem Parametereinstellung Parametereinstellung bergeordnetem Ger t Reaktionswartezeit Adressierung 0 10005 1 247 bis zu 32 Ger te ohne Repeater Parametereinstellung Parametereinstellung
105. 0s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von OHz Ist dieser Wert zu klein gew hlt kann es bei Erreichen der Stromgrenze und Reduzierung der Frequenz entsprechend der hier eingegebenen Zeit zur Ausl sung einer St rung E07 berspannung im Zwischenkreis kommen b027 berstromunterdr ckung 00 berstromunterdr ckung nicht aktiv 01 berstromunterdr ckung aktiv Bei 0027 01 wird das Ausl sen von St rmeldungen auf Grund von berstrom verhindert Da bei aktiver berstromunterdr ckung das Drehmoment reduziert ist empfehlen wir diese Funktion nicht in Verbindung mit Hubantrieben zu verwenden 13 WJ200 5 23 Lasteinstellung Dual Rating S S D A Bi E D D OO Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 k nnen mit einer berlast von 50 oder 20 betrieben werden Bei Uberlast mit 50 wird in der Regel konstantes Drehmoment abverlangt w hrend bei berlast mit 20 in der Regel variables Drehmoment abverlangt wird Mit Parameter b049 kann die Lasteinstellung ge ndert werden Laut Werkseinstellung sind die Ger te f r Uberlast 50 b049 00 parametriert Bei nderung der Lasteinstellung werden automatisch Ausgangsnennstrom und weitere leistungsabh ngige Parameter angepasst Beispiel WJ200 015SFE Nennleistung 1 5 Ausgangsstrom 8 0A berlast 50 b049 00 berlast 20 b049 01 Nutzung Erh hte Drehmoment Nutzung Normale Drehmoment
106. 10 62 WJ200 Funktions Funktion Grund Keeler 2 nummer wert A053 DC Bremse Wartezeit 0 0s 0 55 nein ja 107 A054 DC Bremse Bremsmoment 50 0 100 nein ja 107 A055 DC Bremse Bremszeit 0 55 0 605 nein ja 108 056 DC Bremse Einschalt 01 00 Flanke nein ja 108 trigger 01 Pegel A057 DC Bremse Start 0 0 100 nein ja 110 bremsmoment A058 DC Bremse Start 0 05 0 605 nein ja 111 bremszeit 059 DC Bremse Taktfrequenz 5 0kKHz 2 0 15 2 Reduzierung des nein 111 Bremsmomentes A054 A061 Max Betriebsfrequenz 0 00Hz 0 400 2 nein ja 112 A261 Max Betriebsfrequenz 0 00Hz 0 400Hz nein ja 112 2 Parametersatz A062 Min Betriebsfrequenz 0 00Hz 0 400 2 nein ja 112 A262 Min Betriebsfrequenz 0 00Hz 0 400Hz nein ja 112 2 Parametersatz A063 1 Frequenzsprung 0 00Hz 0 400 2 nein ja 113 A064 1 Frequenzsprung 0 50Hz 0 10 2 nein ja 113 Sprungweite A065 2 Frequenzsprung 0 00Hz 0 400 2 nein ja 113 A066 2 Frequenzsprung 0 50Hz 0 10 2 nein ja 113 Sprungweite A067 3 Frequenzsprung 0 00Hz 0 400 2 nein ja 113 A068 3 Frequenzsprung 0 50Hz 0 10Hz nein ja 113 Sprungweite A069 Hochlaufverz gerung 0 00Hz 0 400 2 nein ja 114 Frequenz A070 Hochlaufverz gerung 0 0s 0 605 nein ja 114 Zeit A071 PID Regler aktiv 00 00 inaktiv nein ja 118 O1 aktiv O2 aktiv mit Reversierung A072 PID Regler P Anteil 1 00 0 25 ja ja 118 A073 PID Regler I Anteil 1 05 0 0 36005
107. 118 074 PID Regler D Anteil 0 00s 0 100s ja ja 118 A075 PID Regler Anzeigefaktor 1 00 0 01 99 99 nein ja 118 A076 PID Regler Eingang 00 00 Eingang OI nein ja 118 Istwertsignal O1 Eingang 02 RS485 03 Impulskettensignal EA 10 gem A141 A146 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn 5031 10 63 WJ200 Funktions Funktion Grund einstellbersich 2 nummer wert A077 PID Regler Invertierung 00 00 standard nein ja 119 O1 invertiert A078 PID Regler Regelbereich 0 0 0 100 nein ja 119 A079 PID Regler Vorsteuerung 00 00 Vorsteuerung nein ja 119 01 Vorst ber Eingang O 02 Vorst ber Eingang 081 AVR Funktion 02 00 aktiv nein nein 120 Charakteristik 01 inaktiv 02 inaktiv im Runterlauf A281 AVR Funktion 02 00 aktiv nein nein 120 Charakteristik 01 inaktiv 2 Parametersatz 02 inaktiv im Runterlauf A032 Motorspannung 200 200V 200 215 220 230 240 nein nein 120 Netzspannung 400 400 380 400 415 440 460 480 282 Motorspannung 230 200 200 215 220 230 240 nein nein 120 Netzspannung 400 400 2 Parametersatz 380 400 415 440 460 480 A083 AVR Filter 0 300 0 105 nein ja 120 Zeitkonstante A084 AVR Funktion 100 50 200 nein ja 120 Verst rkung Runterlauf A085 Energiesparbetrieb 00 00 Normalbetrieb nein nein 121 01 Energiesparbetrieb A086 Energiesparbetrieb 50 0 0 100 ja ja 121 Reaktionszeit A09
108. 145 00 Ausl sung der Funktion Sicherer Halt Der Motor l uft frei aus Es wird keine St rmeldung ausgegeben Erst nach Wiederkehr der Signale 651 und GS2 den Digitaleing ngen 3 und 4 kann der Umrichter wieder gestartet werden quenzumrichter zeigt St rmeldung E37 an Zur cksetzen dieser St rmeldung nur mit einem Digitaleingang Reset m glich b145 01 Ausl sung der Funktion Sicherer Halt Der Motor l uft frei aus Zus tzlich wird eine St rmeldung E37 ausgegeben Erst nach Wiederkehr der Signale 5651 und GS2 an den Digitaleing ngen 3 und 4 und Quittierung der St rmeldung kann der Umrichter wieder gestartet werden Zur cksetzen dieser St rmeldung nur mit einem Digitaleingang Reset Siehe auch genaue Beschreibung und Verdrahtung der Funktion Sicherer Halt in Kapitel 3 3 6 WJ200 5 40 Betriebsart Frequenzumrichter Asynchron Permanentmagnet Motor Betriebsart 00 00 Keine Funktion 01 Asynchronmotor bis 400Hz 02 Asynchronmotor bis 1000Hz 03 Permanentmagnet Motor Au er der Lasteinstellung berlastung 50 berlastung 20 unter Parameter b049 unterst tzt der WJ200 mit der Betriebsart f r Ausgangsfrequenzen bis 400Hz bzw bis 1000Hz und Permanentmagnet Motore drei weitere Betriebsarten Asynchronmotor bis 1000Hz Betriebsart nur bei berlastung 50 m glich b049 00 Bei dieser Betriebsart ist kein Wechsel von berlastung 50 auf berlastung 20 m glich Arb
109. 17 118 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 18 P119 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 19 P120 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 20 P121 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 21 P122 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 22 P123 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 23 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 86 WJ200 Funktions Funktion Grund 1 Seite nummer wert P124 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 24 P125 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 25 P126 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 26 P127 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 313 Variable U 27 128 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 314 Variable U 28 P129 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 314 Variable U 29 P130 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 314 Variable U 30 P131 SPS Programmierung 0 0 65535 ja ja 314 Variable U 31 P160 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 316 Prozessdaten PZD1 Schreiben P161 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 316 Prozessdaten PZD2 Schreiben P162 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 316 Prozessdaten PZD3 Schreiben P163 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 316 Prozessdaten PZD4 Schreiben P164 Option Profibus 0000 0000 FFFF ja ja 316 Prozessdaten 205 Schreiben
110. 2 2 Hochlaufzeit 10 00s 0 01 3600s ja ja 122 A292 2 Hochlaufzeit 10 005 0 01 36005 ja ja 122 2 Parametersatz A093 2 Runterlaufzeit 10 005 0 01 3600s ja ja 122 A293 2 Runterlaufzeit 10 00s 0 01 3600s ja ja 122 2 Parametersatz A094 Umschalten von 1 Rampe 00 00 Eingang 2CH nein nein 123 auf 2 Rampe 01 095 096 02 Reversierung A294 Umschalten von 1 Rampe 00 00 Eingang 2CH nein nein 123 auf 2 Rampe 01 A095 096 2 Parametersatz 02 Reversierung A095 Umschaltfrequenz 0 00Hz 0 400Hz nein nein 123 Hochlaufzeit A295 Umschaltfrequenz 0 00Hz 0 0 400Hz nein nein 123 Hochlaufzeit 2 Parametersatz A096 Umschaltfrequenz 0 00Hz 00 400 HZ 0 123 EE x S 296 Umschaltfrequenz 0 00Hz 0 0 400Hz nein nein 123 Runterlaufzeit 2 Parametersatz 097 Hochlaufcharakteristk 01 O linear mein nein 123 01 5 098 Runterlaufcharakteristik 01 02 U Kurve nein nein 124 03 U Kurve invertiert 04 5 f r Aufz ge 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 64 WJ200 Funktions Funktion Grund jEinstellb relch 1 Seite nummer wert A101 Frequenz bei Min Sollwert 0 00Hz 0 400 2 nein ja 126 Eingang OI 102 Frequenz bei Max Sollwert 0 00Hz 0 400 2 nein ja 126 Eingang OI A103 Min Sollwert an Eingang 20 0 100 nein ja 126 OI A104 Max Sollwert an Eingang 100 0 100 nein ja 126 OI A105 St
111. 201 Frequenzsollwertvorgabe O1 O0 lntegriertes Poti Option nein nein 90 2 Parametersatz 01 OI Ol 02 F001 A020 03 RS485 04 Optionskarte 06 1mpulskettensignal an EA 07 SPS Programmierung 10 gem 141 146 A002 Start Stop Befehl 01 01 FW RV nein nein 91 02 RUN Taste 03 RS485 04 Optionskarte A202 Start Stop Befehl 01 01 FW RV 91 2 Parametersatz 02 RUN Taste 03 RS485 04 Optionskarte A003 Motornennfrequenz 50 0Hz 30 400Hz nein nein 92 Eckfrequenz A203 Motornennfrequenz 50 0Hz 30 400Hz nein nein 92 2 Parametersatz A004 Maximalfrequenz 50 0Hz 30 400Hz nein nein 91 A204 Maximalfrequenz 50 0Hz 30 400Hz nein nein 91 2 Parametersatz A005 Umschalten der Sollwert 00 00 nein nein 93 eing nge mit Eingang AT 02 O integriertes Poti Option 03 Ol integr Poti Option 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 60 WJ200 Funktions Funktion Grund jEinstellb ralch 1 2 Seite nummer wert A011 Frequenz bei Min Sollwert 0 00Hz 0 400Hz nein ja 94 an Eingang O A012 Frequenz bei Max Sollwert 0 00Hz 0 400Hz nein ja 94 an Eingang O A013 Min Sollwert an Eingang O 0 0 100 nein ja 94 A014 Max Sollwert an Eingang 100 0 100 nein 94 015 Startbedingung Eingang O 01 00 Min Frequenz nein ja 94 ee 016 Filter Analogeingang 8 1 30 x2ms nein ja
112. 203 1 Runterlaufzeit 3000 Einstellbereich 0 01 3600s Die Hoch bzw Runterlaufzeit bezieht sich auf die eingestellte Endfrequenz Funktion A004 Au erdem gibt es eine 2 Hoch bzw Runterlaufzeit die auf verschiedene Weise aktiviert werden kann siehe Zeitrampen Funktion 092 098 Digitaleingang 2CH Die minimal m gliche Hoch bzw Runterlaufzeit f r einen bestimmten Antrieb h ngt im Wesentlichen vom Massentr gheitsmoment des anzutreibenden mechanischen Systems ab Werden diese Zeiten unterschritten so wird eine St rmeldung ausgel st 001 003 berstrom oder 007 berspannung im Zwischenkreis Bei Ansteuerung von Digitaleingang LAC ist die Zeitrampe inaktiv und der Umrichter folgt direkt dem Frequenzsollwert Funktion P031 bestimmt wie die Zeitrampe vorgegeben wird PO31 00 Bedienfeld wie hier beschrieben PO31 03 Programmfunktion Easy Sequence Ausgangsfrequenz Maximalfrequenz 004 204 SE Frequenzsollwert Tats chliche i i iTats chliche Hochlaufzeit Runterlaufzeit lt gt lt gt 002 202 003 203 2091 01 bei Stop wird nicht entsprechend der Runterlaufzeit abgebremst sondern die Endstufen werden abgeschaltet und der Antrieb l uft unkontrolliert aus 89 WJ200 A001 A201 Frequenzsollwertvorgabe 0 1 00 Integriertes Potentiometer nur in Verbindung mit einem optionalen Bedienfeld 01 Analogeing nge O L oder
113. 213 5 46 Analog Ausg nge AM 214 5 47 Analog Eing nge Abgleich Filter 216 5 48 Reset Signal Fehlerquittierung 216 5 49 Motorpotentiometer U U 217 5 50 Autotuning Motordaten 218 5 51 Motorstabilisierungskonstante 222 5 52 Parameter Vektorregelung SLV 222 5 53 Permanentmagnet Motor 223 5 54 St rung in Verbindung mit einer angeschlossenen Optionskarte 225 5 55 Impulskettensignal f r Positionierung Sollwertvorgabe Drehzahlregelung 226 5 55 1 Impulskettensignal f r einfache Positionierung 226 5 55 2 Impulskettensignal f r Sollwertvorgabe Drehzahlregelung 228 5 56 Drehmomentregelung EN ENNEN E REENEN 229 5 57 Positionierung mit Impulsketteneing ngen 231 5
114. 23 bzw b026 eingegeben Sobald der Ausgangsstrom unter die eingestellte Stromgrenze f llt wird die Frequenz wieder angehoben und auf den eingestellten Sollwert gefahren Die Hochlaufzeit f llt dann entsprechend l nger aus Die Stromgrenze kann f r die Beschleunigungsphase inaktiviert werden so dass zur Beschleunigung kurzzeitig gr ere Str me zugelassen werden siehe Funktion 5021 bzw b024 Bitte beachten Sie dass es bei b021 03 unter dem Arbeitsverfahren SLV A044 03 im Runterlauf bei Erreichen der Stromgrenze zu einer Anhebung der Frequenz kommt Unter den Funktionen b024 b026 l sst sich eine 2 Stromgrenze programmieren die ber Digitaleingang OLR abgerufen werden kann Die Stromgrenze kann das Ausl sen einer St rmeldung und Abschalten durch pl tzlichen berstrom z B auf Grund eines Kurzschluss nicht verhindern Eine Reduzierung des Anlaufstroms beim Beschleunigen von gro en Massentr gheitsmomenten wird durch eine Verl ngerung der Hochlaufzeit erzielt Stromgrenze einstellbar unter Funktion b022 Runterlauf entsprechend Einstellung unter 6023 6026 Ausgangsstrom Maximalfrequenz Frequenzsollwert Ausgangs frequenz b023 b026 b021 b221 Stromgrenze 1 Charakteristik 0 00 Stromgrenze nicht aktiv 01 Stromgrenze aktiv in jedem Betriebszustand 02 Stromgrenze zur Erzielung Anlaufstr me nicht aktiv in der Hochlaufphase 03 Stromgrenze aktiv in der
115. 250 FAh Broadcasting mit Slave Adresse 1 9 251 FAh Broadcasting mit Slave Adresse 10 19 252 FAh Broadcasting mit Slave Adresse 20 29 253 FAh Broadcasting mit Slave Adresse 30 39 254 FAh Broadcasting mit Slave Adresse 40 247 257 WJ200 Funktionsnummer Um Daten mit dem Umrichter auszutauschen ist die Auswahl einer Funktionsnummer erforderlich Diese sind in der unteren Tabelle aufgelistet Funktions Funktion Maximale Datengrobe Maximale Anzahl nummer Bytes Auftrag Daten Auftrag Olh Lese Coil Status 4 32 Coil 03h Lese Holding Register 32 16 Register 05h Schreibe in ein Coil 2 1 06h Schreibe in ein 2 1 Register Holding Register 08h R ckschleifentest OFh Schreibe in mehrere Coils 4 32 Coils 10h Schreibe in mehrere 32 16 Register Holding Register 17h Lese Schreibe in mehrere 32 16 Register Holding Register Datenformat Das Daten bertragungsformat ist abh ngig von der Funktionsnummer Zur Daten bertragung gibt es zwei Formate Coils bzw Holding Register Coils bestehen aus Daten Bits und dienen zur nderung einstelliger Speicherstellen Steuersignale Holding Register bestehen aus Daten Worten und dienen zur nderung mehrstelliger Speicherstellen Parametereinstellungen Datenformat Beschreibung Coil Bin res Datenformat Lesen Schreiben Holding Register 16bit Datenformat Lesen Schreiben Fehler berwachung Modbus RTU verwendet CRC Cyclic R
116. 30 Motorkonstante R Einstellbereich 0 001 65 530 H022 H222 Einstellbereich 0 01 655 3mH 23 223 Einstellbereich 0 01 655 3A H024 H224 Einstellbereich 0 001 9999kgm Autotuning Motordaten H030 H230 Motorkonstante R Einstellbereich 0 001 65 530 Motorkonstante R Einstellbereich 0 001 65 530 Einstellbereich 0 01 655 3mH N N WJ200 233 Einstellbereich 0 01 655 3A Einstellbereich 0 001 9999kg m 5 51 Motorstabilisierungskonstante 006 206 Motorstabilisierungskonstante Einstellbereich 0 255 L uft der Motor nicht gleichm ig rund bzw unstabil berpr fen Sie bitte ob die Motorleistung unter Funktion H003 sowie die Polzahl unter Funktion H004 entsprechend den Angaben des Motortypenschildes richtig eingestellt sind Stimmen die eingegebenen Werte mit denen des Typenschildes berein und der Motor l uft trotzdem unrund dann erh hen Sie den unter dieser Funktion eingegebenen Wert Sollten unter folgenden Betriebsbedingungen Probleme auftreten es treten Stromspitzen auf der Frequenzumrichter l st mit berstrom aus so ist eine Reduzierung des Wertes zu empfehlen Der Nennstrom des angeschlossenen Motors ist gr er oder gleich dem Nennstrom des Frequenzumrichters Die Drehmomentenkennlinie des angeschlossenen Antriebes ist quadratisch z B Krei
117. 400Hz berlastung 50 400Hz 0 10 100 0Hz 2 0 10 0kHz 00 U f konstant 01 U f quad 02 U f frei Asynchronmotor bis 1000Hz berlastung 50 1000Hz 0 10 9 99Hz 2 0 15 0kHz 00 U f konstant 01 U f quad 02 U f frei 03 SLV berlastung 20 1000Hz 0 10 9 99Hz 2 0 10 0kHz 00 U f konstant 01 U f quad 02 U f frei magnet Motor berlastung 50 400Hz 0 10 9 99Hz 2 0 15 0kHz Nicht verf gbar 175 WJ200 BAL Diottaleingange RR Die Digitaleing nge 1 7 k nnen unter Funktion C001 C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden Eine Funktion kann nicht doppelt auf zwei Steuereing nge gleichzeitig programmiert werden Die Eing nge k nnen unter Funktion C011 C017 wahlweise als ffner oder Schlie er programmiert werden In der Werkseinstellung sind alle Eing nge als Schlie er programmiert bersicht ber die Funktionen der programmierbaren Digitaleing nge Symbol Parameter Funktion 2222 FW 00 Start Rechtslauf LT U Start Stop Rechtslauf siehe Funktion 002 wi 01 stat Linkslauf l l W Start Stop Linkslauf siehe Funktion A002 CF1 02 __ Abrufen von Festfrequenzen BCD Bit 1 2 _ Abrufen von Festfrequenzen BCD Bit 21 CF3 04 _ Abrufen von Festfrequenzen BCD er Sr CF4 05 _ Abrufen von Festfrequenzen BCD Bit A
118. 44 03 muss die Taktfrequenz unter b083 mindestens 2 1KHz betragen e Zur Vermeidung von Motorsch den durch berlastung bei Verwendung von Motoren mit kleinerer Leistung als der Umrichter in Verbindung mit Vektorregelung 044 03 reduzieren Sie bitte die Drehmomentgrenze unter b041 D044 wie folgt b041 b044 Motorleistung Umrichterleistung x Drehmomentgrenze z 200 105 WJ200 045 245 gangssp g 100 Einstellbereich 20 100 Die Ausgangsspannung kann im Bereich von 20 100 bezogen auf den unter 082 eingestellten Wert eingestellt werden U 100 106 WJ200 5 9 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC Bremse bewirkt eine zus tzliche Erw rmung des angeschlossenen Motors Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment m glichst kleine Werte ein berpr fen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC Bremse unzul ssig hoch erw rmt Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 verf gen ber eine einstellbare Gleichstromgrenze Durch die Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf die St nderwicklung des Motors wird ein Bremsmoment erzeugt das der Rotation des L ufers entgegenwirkt Mit Hilfe der Gleichstrombremse k nnen hohe Stopgenauigkeiten bei Positionierantrieben ohne Drehzahlr ckf hrung realisiert werden Au erdem kann durch die Gleichstrombremse die Drehzahl vor dem Einfallen einer mechanischen Bremse auf ein Minimum reduziert werden Die Gleic
119. 455 1 HW 1037h d029 LW 1038h Istposition 030 R 268435455 268435455 1 HW 1039h d030 LW 103Ah Reserviert 1056h 1057h Umrichtermodus d060 R 0 I C 1 1 V 2 H I 1058h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 1102h Holding Register Gruppe F HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1103h 1 Hochlaufzeit F002 R W 1 360000 0 015 SE HW 1104h 002 LW 1105h 1 Runterlaufzeit F003 R W 1 360000 0 01s HW 1106h F003 LW 1107h Drehrichtung Taste RUN F004 R W O Rechtslauf 1 Linkslauf 1108h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 1200h 279 WJ200 Holding Register Gruppe A HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1201h Frequenzsollwertvorgabe A001 R W 00 Integriertes Poti Option 01 Eingang OI 02 F001 A020 03 RS485 04 Optionskarte 06 Impulskettensignal an EA 07 Nicht verwenden 10 gem A141 A146 1202h Start Stop Befehl 1 A002 R W 01 Eingang FW RV 02 RUN Taste 03 RS485 04 Optionskarte 1203h Motornennfrequenz A003 R W 300 A004 0 1 Hz Eckfrequenz 1204h Maximalfrequenz A004 R W 300 4000 10000 0 1Hz 1205h Umschalten der 005 R W 00 0 01 Sollwerteing nge mit 01 Poti Option Eingang AT 02 Ol int Poti Option 1206 Reserviert R W 120Ah 120Bh Frequenz bei Min Sollwert 011 R W 0 40000 100000 0 01Hz an Eingang HW 120Ch 011 LW 120Dh Frequenz
120. 9mm 13 5mm WJ200 004SFE 122 5mm 27mm HITACHI WJ200 17 WJ200 WI 200 007 0225 WI 200 004 18 Tiefe 1 WJ200 007SFE WJ200 015SFE 170 5mm 55mm WJ200 022SFE WJ200 004HFE 143 5mm 28mm WJ200 007HFE WJ200 015HFE 170 5mm SEL WJ200 022HFE WJ200 030HFE 00000000000 00000000000 000 Zwei x 24 5 ke 3 P WI 200 040HFE WJ200 EE 00000000000000 WJ200 WI 200 055 075HFE Cc Less Less lt HOI 000000 20 WJ200 200 110 15 WJ200 Netzfilter FU Typ Modell Bauform w H L x Y Gewicht kg WJ200 001SFE WJ200 002SFE AX FIM1010 RE 71 45 169 156 51 0 6 WJ200 004SFE WJ200 007SFE AX FIM1014 RE 111 50 169 156 91 0 8 WJ200 015SFE AX FIM1024 RE 111 50 169 156 91 0 8 WJ200 022SFE WJ200 004HFE AX FIM3005 RE 114 46 169 156 96 1 0 WJ200 007HFE Footprint WJ200 015HFE WJ200 022HFE AX FIM3010 RE 114 46 169 156 96 1 0 WJ200 030HFE WJ200 040HFE AX FIM3014 RE 144 50 174 161 120 1 1 WJ200 055HFE AX FIM3030 RE 150 52 306 290 122 2 0 WJ200 075HFE WJ200 110HFE AX FIM3050 RE 182 62 357 330 160 2 8 WJ200 150HFE Alle Angaben in mm Bauf
121. A246 Frequenzanhebung f r automatischen Boost A247 Max Betriebsfrequenz A261 Min Betriebsfrequenz A262 AVR Funktion Charakteristik A281 Motorspannung Netzspannung A282 2 Hochlaufzeit A292 2 Runterlaufzeit A293 Umschaltung von 1 auf 2 Zeitrampe A294 Umschaltung von 1 auf 2 Hochlaufzeit A295 Umschaltung von 1 auf 2 Runterlaufzeit A296 207 WJ200 Elektronischer Motorschutz Einstellwert b212 Elektronischer Motorschutz Charakteristik b213 Stromgrenze 1 Charakteristik b221 Stromgrenze 1 Einstellwert b222 Stromgrenze 1 Zeitkonstante b223 Signal Strom berschritten OL Einstellwert C241 Motordaten H202 Motorleistung H203 Motorpolzahl H204 Drehzahlreglerkonstante H205 Motorstabilisierungskonstante H206 Motorkonstante Ri H220 Motorkonstante R2 H221 Motorkonstante L H222 Motorkonstante Io H223 Motorkonstante J H224 Autotuning Motorkonstante R1 H230 Autotuning Motorkonstante R2 H231 Autotuning Motorkonstante L H232 Autotuning Motorkonstante Io H233 Autotuning Motorkonstante J H234 EDM 62 Manuelle Freigabe f r Sicherer Halt nur Digitalausgang 11 Digitalausgang 11 wird automatisch bei Aktivierung Manuelle Freigabe ber Schiebeschalter mit dieser Funktion belegt und kann nicht ver ndert werden Um das manuelle Freigabesignal EDM ber den Digitalausgang 11 zu schalten m ssen beide sicherheitsrelevanten Digitaleing nge 3 und 4 geschal
122. AM Offset Ausgang AM Abgleich Ausgang AM Ausgang AM 0 100 200 100 200 215 WJ200 5 47 Analog Eing nge Abgleich Filter 16 7 Filter Analogeingang Ol 8 Einstellbereich 0 30 31 Je gr er der hier eingegebene Wert ist umso gr er ist der Filtereffekt gegen ber berlagerten St rfrequenzen umso l nger wird jedoch auch die Reaktionszeit auf Sollwert nderungen Filterkonstante 1 30 x 2ms 016 31 Filterkonstante 500ms Hysterese 0 1Hz Werkseinstellung Eingestellter Wert Filterwirkung gegen ber St rfrequenzen ee hoch Reaktionszeit schnell deeg deg langsam Einstellbereich 0 200 082 Abgleich Analogeingang Ol 100 0 Einstellbereich 0 200 5 48 Reset Signal Fehlerquittierung C102 Reset Signal 500 00 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS w hrend des Betriebes erfolgt Werkseinstellung 01 Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS w hrend des Betriebes erfolgt 02 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS Die Endstufen werden nicht abgeschaltet wenn RS w hrend des Betriebs erfolgt der Motorbetrieb wird nicht unterbrochen 03 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS der Inhalt des Positionsz hler d030 wird nicht gel scht Die Endstufen werden f r die Dauer der St rmeldung abgeschaltet wenn
123. Bh wWiederanlauf nach Reset c103 R W 00 Start bei OHz 01 Synchronisierung 1 02 Synchronisierung 2 146Ch Frequenzsollwertvorgabe C104 R W 00 0Hz ber Eing nge UP DWN 01 Sollwert aus EEPROM Sollwert aus EEPROM 146Dh Abgleich Ausgang EO C105 R W 50 200 1 146Eh Abgleich Analog Ausgang AM C106 R W 50 200 1 0 10V 146Fh Reserviert 1470 1471h Offset Analog Ausgang 109 R W 0 100 1 0 10V SE 2 gt EE 1473h Signal Strom berschritten C111 R W 0 20000 0 01 2 OL2 Einstellwert 1474h Reserviert 8 1485h 1486h Einschaltverz gerung C130 R W 0 1000 0 15 Ausgang 11 1487h Ausschaltverz gerung c131 R W 0 1000 0 15 20 0 297 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1488h Einschaltverz gerung 132 R W 0 1000 0 15 Ausgang 12 1489h Ausschaltverz gerung C133 R W 0 1000 0 1s Ausgang 12 148Ah Reserviert z 148Fh 1490h Einschaltverz gerung Relais C140 R W 0 1000 0 15 ALO AL1 AI2 1491h Ausschaltverz gerung Relais C141 R W 0 1000 0 15 ALO AL1 AL2 1492h Logische Verkn pfung 1 142 R W Einstellungen unter 021 022 Signalfunktion 1 au er LOG1 LOG3 OPO no 1493h Logische Verkn pfung 1 143 R W Einstellungen unter 021 022 Signalfunktion 2 au er LOG1 LOG3 OPO no 1494h Logische Verkn pfung 1 144 R W 00 AND Operand 01 OR 02
124. Bremsmoment m glich A082 A282 200V 400V Einstellbereich 5 200 240V HFE 380 480V Die Nennspannung des Motors ist dem Typenschild des angeschlossenen Motors zu entnehmen Achten Sie auf die richtige Verdrahtung des Motors Klemmkasten Ist die Netzspannung h her als die Motornennspannung so geben Sie hier die Netzspannung ein und reduzieren Sie die Ausgangsspannung unter Funktion A045 auf die Motornennspannung Beispiel Netzspannung 440V Motornennspannung 400V Geben Sie hier die Netzspannung 440V ein und reduzieren Sie die Ausgangsspannung unter Funktion A045 auf 400 440 x 100 90 Zur Erh hung des Bremsmomentes Verwendung k rzerer Runterlaufzeiten und Unterdr ckung der St rmeldung berspannung 07 kann entweder die AVR Funktion im Runterlauf deaktiviert 081 02 oder mit den Parametern A083 und A084 angepasst werden A083 AVR Funktion Zeitkonstante Einstellbereich 0 10s A084 AVR Funktion Verst rkung Runterlauf Einstellbereich 50 200 Verst rkung des Bremsmomentes im Runterlauf bei aktivierter AVR Funktion 081 00 120 WJ200 5 15 Energiesparbetrieb Die Funktionsart Energiesparbetrieb 085 01 ist nur m glich unter dem Arbeitsverfahren U f Kennlinie 044 00 01 02 A085 Energiesparbetrieb oo 00 Normalbetrieb 01 Energiesparbetrieb Der Energiesparbetrieb ist speziell f r Pumpen und L fteranwendungen mi
125. C Spannung 1 Motor rotiert nicht HITACHI WJ200 Motor wird in U f Kennliniensteuerung A044 00 bis auf 80 der Eckfrequenz A003 hochgefahren Hoch und Runterlaufzeit mittels Fuzzy Logic in Abh ngigkeit des Massentr gheitsmomentes Motor wird SLV A044 03 bis auf ca x der Eckfrequenz A003 hochgefahren DC Spannung 2 Motor rotiert nicht Der Frequenzwert x ist abh ngig von der mittels Fuzzy Logic ermittelten Hoch bzw Runterlaufzeit T unter Punkt 4 der gr ere der beiden Werte Zur ckkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP RESET V Os lt T lt 50s x 40 50s lt T lt 100s x 20 100s lt T x 10 orgehensweise dynamisches Autotunin Schritt 1 Eingabe Motorgr e Anzahl Motorpole Motorgr e Anzahl Motorpole Schritt 2 Eingabe Eckfrequenz Motorspannung Eckfrequenz Motorspg Ergebnis wird angezeigt Autotuning l uft ohne Fehler mit Fehler Schritt 5 Zur ck zur Anzeige mit STOP Taste Schritt 6 Eventuell Online Autotunung Schritt 3 Aktivierung Autotuning Schritt 4 Umrichter entsprechend A002 starten RUN b 219 WJ200 Alternativ zum dynamischen Autotuning kann statisches Autotuning durchgef hrt werden H001 01 In diesem Fall wird der Motor nicht drehen eine geringe Bewegung des Rotors kann durch Beaufschlagen mit Gleichspannung trotzdem auftreten e Bei Auftreten einer St rung wie z B berstrom oder
126. C150 39 WAC Wrng Kond Lebensdauer 40 WAF Wrng L fterdrehzahl 41 FR Startbefehl 42 OHF K hlk bertemp C064 4310 unterschr C039 141Ah Relais ALO AL1 AL2 C026 R W 44 Reserviert 45 Reserviert 46 Reserviert 50 IRDY Umrichter bereit 51 FWR Rechtlauf 52 RVR Linkslauf 53 MJA Schwerw Hardwarefehler 54 WCO Analogsollw komp Eing 55 WCOl Analogsollw komp Bing OI 58 Frequenzsollwert Bedieneinheit 59 Startbefehl Bedieneinheit 60 2 Parametersatz angew hlt 62 Freig Safety Stop Dig ausg 11 63 Reserviert no Keine Verwendung 1417h Reserviert 1419 294 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich 141Bh PWM Ausgang EO C027 R W 00 Frequenzistwert 0 004 01 Motorstrom 0 200 02 Drehmoment 0 200 V 03 Freq istw Impuls 0 A004 n EO 04 Ausgangsspannung 0 133 05 Aufnahmeleistung 0 200 06 Therm berlastung 0 100 nun r 07 LAD Frequenz 0 A004 141Ch Analog Ausgang AM 0 10V C028 R W inp katena 0 200 n EO 10 K hlk rpertemp 0 200 C 11 Drehm 0 200 m V n AM 12 Nicht einstellen nur EO 13 Nicht einstellen nur AM 15 Monitor Impulskettens nur EO 16 Nicht einstellen 141Dh Reserviert 141 Stromreferenzwert bei R W 2000 20000 0 01 027 08 141 Digitalausgang 11 S C031 00 5
127. COI sind jeweils identisch mit und OIDc 5060 Analogsollwertkomparator Eingang Max Wert 100 Einstellbereich 0 100 Kalkulation des minimal m glichen Eingabewertes b061 2 x b062 b061 Analogsollwertkomparator Eingang Min Wert Einstellbereich 0 100 Kalkulation des maximal m glichen Eingabewertes b060 2 x b062 157 WJ200 b062 Analogsollwertkomparator Eingang O Hysterese 0 Einstellbereich 0 10 Kalkulation des maximal m glichen Eingabewertes b060 b061 2 b063 Analogsollwertkomparator Eingang Ol Max Wert 100 Einstellbereich 0 100 Kalkulation des minimal m glichen Eingabewertes b064 2 x b065 b064 Analogsollwertkomparator Eingang Ol Min Wert 0 Einstellbereich 0 100 Kalkulation des maximal m glichen Eingabewertes b063 2 x b065 5065 Analogsollwertkomparator Eingang Ol Hysterese 0 Einstellbereich 0 10 Kalkulation des maximal m glichen Eingabewertes b063 b064 2 5070 Analogsollwertkomparator Eingang Sollwert Einstellbereich 0 100 Bei Eingabe von entsprechen die 0 10V 0 A004 bzw wie unter 011 014 festgelegt Es wird lediglich der Digitalausgang ODc bzw WCO geschaltet 5071 Analogsollwertkomparator Eingang Ol Sollwert Einstellbereich 0 100 no Bei Eingabe von entsprechen die 0 4 20mA 0 A004 bzw wie unter 101 104 festgelegt Es wird lediglic
128. EB 1 02 Spur A EA und B EB 2 03 Spur EA Drehrichtung EB 1605h Reserviert 160Ah 160Bh Anzahl der Impulse pro 011 R W 32 1024 1 Umdrehung 044 03 160Ch Aktivierung Positionierung 012 R W 00 aktiv 02 aktiv 160Dh _Reserviert a 160 Beservert 160Fh Schleichgang Positionierung 015 R W b032 1000 0 01 2 Geschwindigkeit 1610 Reserviert 1619h e EEE SE 161Ah Geschwindigkeits P026 R W 0 1500 0 1 berschreitung Ausl seschwelle 161Bh Drehzahlabweichung PO27 R W 0 12000 0 01Hz Ausl seschwelle 161Ch Reserviert 161Eh 161Fh Vorgabe Zeitrampe 1 R W 00 Bedienfeld 03 SPS Programmierung 1620h Reserviert 1621h Vorgabe Drehmoment P033 R W 00 Analogeingang O sollwert 01 Analogeingang OI 03 Bedienfeld 06 Optionskarte 1622h Vorgabe P034 R W 0 200 1 Drehmomentsollwert Einstellwert 1623h Reserviert 1624h Drehmomentoffset Vorgabe PO36 R W 00 Offset 01 Bedienfeld 05 Optionskarte 1625h Drehmomentoffset P037 R W 200 200 1 Einstellwert 1626h Vorzeichen Drehmoment P038 R W O00 entspr Signalpolarit t offset O1 drehrichtungsabh ngig 1627h Drehmomentregelung P039 R W 0 12000 0 01Hz Maximalfrequenz Rechtslauf HW 1628h P039 LW 302 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich 1629h Drehmomentregelung P040 R W 0 12000
129. Eingang DB Wartezeit A053 und Bremsmoment A054 ber cksichtigen 056 00 056 01 DB DB IE Ausgangs bzzz221 Ausgangs bgg frequenz EN frequenz lt FW FW Ausgangs kee neg Norman 2 requenz Pe fee _ Dees Freilauf Freilauf Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz 053 A055 14053 sa 055 lt gt 108 WJ200 Die Gleichstrombremse kann auch beim Starten des Motors mit den Parametern 057 und 058 aktiviert werden 056 00 DC Bremszeit hat Priorit t vor erneutem Startbefehl 056 01 Startbefehl hat Priorit t vor DC Bremszeit 056 00 FW 057 Ausgangs 058 frequenz lt Sun EE Freilauf Ausgangs gt frequenz 4 25955566 053 05 052 4053 GE je ws Ausgangs frequenz 055 052 lt gt 056 01 FW 057 Ausgangs frequenz FW Freilauf Ausgangs frequenz A052 k gt A053 A055 FW Ausgangs PO frequenz lt 109 WJ200 051 02 Aktivierung der DC Bremse wenn Frequenzsollwert Ausgangsfrequenz lt A052 und ein Startbefehl anliegt Beispiel 1 Abschalten der DC Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter 052 um mehr als 2Hz berschreitet Beispiel 2 Die DC Bremse wird auch aktiviert wenn ein Start Befehl anliegt und der
130. Festfrequenz 7 A027 39 OLR Stromgrenze 40 TL Drehmomentbegrenzung aktiv 41 TRQ1 Drehmomentgrenze bin r Biti 42 TRQ2 Drehmomentgrenze bin r Bit2 44 BOK Bremsen Freigabe Best tigung 46 LAC Zeitrampen inaktiv nn akloen een E no 47 PCLR Position l schen Senn JOR C005 Digitaleingang 5 eh 50 ADD Frequenz addieren nein ja 195 51 F TM Steuerung ber Klemmen 52 ATR Drehmomentregelung 53 KHC kWh Z hler d015 Reset 56 MI1 SPS Programmierung Eingang 1 57 MI2 SPS Programmierung Eingang 2 58 MI3 SPS Programmierung Eingang 3 59 MI4 SPS Programmierung Eingang 4 60 MI5 SPS Programmierung Eingang 5 Z 02 C 61 MI6 SPS Programmierung Eingang 6 C006 Digitaleingang 6 03 62 MI7 SPS Programmierung Eingang 7 CF2 65 AHD Analogsollwert halten 66 CP1 Anwahl von Position Bit1 67 CP2 Anwahl von Position Bit2 68 CP3 Anwahl von Position Bit3 69 ORL Anschluss Referenzschalter 70 ORG Start Referenzierung 73 SPD Umschaltung Speed Position nNinitaleinnann 7 06 77 5 0 1 SafetyStop n Digitaleing 3 nein 1050 c007 Digitaleingang 7 15 78 Signal 2 SafetyStop n Digitaleing 4 Ja 195 81 Direktkomm Frequenzumrichter 2 82 Ausf hrung Anwenderprogramm SPS Progr 83 Speichern der Ausgangsfrequenz 84 Vorbedingung Start Befehl 85 Spur B Inkrementalgeber n Digitaleing 7 86 Anzeige Bedieneinheit nur 4001 no keine Funktion Funktions Funktion Grund Einstellbereich nein ja 195 1 Einstell
131. Frequenzsollwert 0Hz ist Beispiel 2 Abschalten der DC Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter A052 um mehr als 2Hz berschreitet 051 02 Beispiel 1 Beispiel 2 DW Ir FW A052 A052 Frequenz Frequenz sollwert sollwert Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz A056 00 FW A052 Frequenz sollwert Ausgangs frequenz A053 A057 Einstellbereich 0 100 056 01 FW A052 Frequenz sollwert Ausgangs frequenz DC Bremse Startbremsmoment 100 entspricht ca 70 FU Nennstrom 110 WJ200 A058 DC Bremse Startbremszeit 005 Einstellbereich 0 60s A059 DC Bremse Taktfrequenz 5 0kHz Einstellbereich 2 15kHz Durch hohe Taktfrequenzen treten hohe Verlustleistungen in den Endstufen auf Diese Verlustleistungen haben eine W rmeentwicklung zur Folge Bei Anwendung der Gleichstrom bremse wird diese W rmeentwicklung im Motor verst rkt Daher sollte die Taktfrequenz eventuell f r den Zeitraum der Gleichstrombremsung angepasst werden Desweiteren ist ein Motor mit einem Thermistor zu empfehlen damit bei zu starker W rmeentwicklung ein Schutz vorhanden ist 111 WJ200 5 10 Betriebsfrequenzbereich Der Frequenzbereich der durch die unter den Funktionen 5082 Startfrequenz und A004 Maximalfrequenz programmierten Werte festgelegt ist kann mit den Funktionen A061 und A062 einge
132. Hochlaufphase und w hrend des konstanten Betriebes wird die Stromgrenze im Runterlaufen erreicht so wird die Frequenz angehoben bis der Strom wieder unter die eingestellte Stromgrenze abgesunken ist 136 WJ200 b022 b222 Stromgrenze 1 Einstellwert Einstellbereich 0 2 2 0 x FU Nennstrom A Bei Erreichen der hier eingestellten Stromgrenze wird die Frequenz reduziert b023 b223 Stromgrenze 1 Runterlaufzeit Einstellbereich 0 1 3000s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von OHZ Ist dieser Wert zu klein gew hlt kann es bei Erreichen der Stromgrenze und Reduzierung der Frequenz entsprechend der hier eingegebenen Zeit zur Ausl sung einer St rung E07 berspannung im Zwischenkreis kommen 5024 Stromgrenze 2 Charakteristik 00 Stromgrenze nicht aktiv 01 Stromgrenze aktiv in jedem Betriebszustand 02 Stromgrenze zur Erzielung h herer Anlaufstr me nicht aktiv in der Hochlaufphase 03 Stromgrenze aktiv in der Hochlaufphase und w hrend des konstanten Betriebes wird die Stromgrenze im Runterlauf erreicht so wird die Frequenz angehoben bis der Strom wieder unter die eingestellte Stromgrenze abgesunken ist 5025 Stromgrenze 2 Einstellwert Einstellbereich 0 2 2 0 x FU Nennstrom A Bei Erreichen der hier eingestellten Stromgrenze wird die Frequenz reduziert 5026 Stromgrenze 2 Runterlaufzeit Einstellbereich 0 1 300
133. Ist die Belastung des Motors zu Verringern Sie die Motorlast da bei gro einer berlastung die berlast begrenzungsfunktion ein Hochlauf auf den Sollwert verhindert Wird ein Signal f r Tipp Frequenz berpr fen Sie das Signal an 26 gegeben Eingang Jg Der Motor Treten gro e Lastst e auf W hlen Sie einen Frequenz l uft umrichter und Motor gr erer unrund Leistung Am Motor treten Resonanz Verringern Sie die Lastst e frequenzen auf Blenden Sie die entsprechenden Frequenzen mit den Frequenz Die Netzspannung ist nicht spr ngen aus oder ver ndern Sie konstant die Taktfrequenz Die Dreh Ist die Maximalfrequenz richtig berpr fen Sie den eingegebenen zahl des eingestellt Betriebsfrequenzbereich Antriebs entspricht Ist die Nenndrehzahl des Motors berpr fen Sie die Nenndrehzahl nicht der bzw die Untersetzung des des Motors und die Untersetzung Frequenz Getriebes richtig ausgew hlt des Getriebes Keine Ist der Parameter f r berpr fen Sie die Einstellung unter nderung Frequenz nderung richtig Funktion A001 bei eingestellt Eingabe Ist ein Signal f r Steuerung ber berpr fen Sie das Signal an ber Steuerklemmleiste F TM aktiv Eingang F TM Bedienfeld Ist ein Signal nur zur Anzeige der berpr fen Sie das Signal an Istfrequenz DISP aktiv Eingang DISP Fehlende Nicht alle Ist der Parameter f r den Parameter b037 f r Anzeigemodus Para Parameter Anzeigemodus richtig eingestellt kontrollieren meteran
134. Istwert ber C053 R W 0 1000 0 1 wachung Minimalwert 143Ah Signal Drehmoment ber 054 R W 00 Drehmoment ber eing Wert schritten OTQ Auswahl O1 Drehmoment unter eing Wert nur bei SLV 143Bh Signal Drehmoment ber C055 R W 0 200 1 schritten OTQ Einstellwert f r Rechtslauf motorisch 143Ch Signal Drehmoment ber 056 R W 0 200 1 schritten Einstellwert f r Linkslauf generatorisch 143Dh Signal Drehmoment ber 057 R W 0 200 1 schritten Einstellwert f r Linkslauf motorisch 143Eh Signal Drehmoment ber 058 R W 0 200 1 schritten Einstellwert f r Rechtslauf generatorisch 143Fh Signal Drehmoment ber 059 R W 00 immer aktiv schritten O1 nicht aktiv w hrend Charakteristik EE 1440h Reserviert 1441h Signal Motor berlastet 061 R W 0 100 1 THM Einstellwert 1442h Reserviert 1443h Signal Drehzahl 0 ZS C063 R W 0 10000 0 01Hz Einstellwert 1444h Signal K hlk rper C064 R W 0 110 1 C bertemperatur Einstellwert 1445h Reserviert 144Ah 144Bh Baudrade 071 R W 03 2400bps 04 4800bps 05 9600bps 06 19200bps 07 38400bps 08 57600bps 09 76800bps 10 115200bps 144Ch Adresse C072 R W 1 247 144Dh Reserviert 144Eh Parit t C074 R W 00 keine Parit t Ol gerade Parit t O2 ungerade Parit t 144Fh Stoppbits 075 R W 1 1 Stoppbit 2 2 Stop
135. OG3 auf die Ausg nge 11 12 sowie auf das Relais AL zu legen Ergebnis Signalfunktion 1 Signalfunktion 2 Operand LOG1 33 142 143 144 LOG2 34 C145 C146 147 063 35 148 149 150 00 01 02 XOR 204 WJ200 Beispiel Ergebnis der AND Verkn pfung von Signalfunktion FA2 02 und OL 03 soll auf Ausgang 13 gelegt werden 023 33 Ausgang 13 LOG1 C142 02 FA2 C143 03 OL C144 00 AND Signal 1 2 OL Signal 2 2 B FAZ Verkn pfung AND Verkn pfung Verkn pfung WAC 39 Warnung Kondensator Lebensdauer Der WJ200 ermittelt den Zustand der Kondensatoren auf den Platinen auf Grundlage der Ger teinnentemperatur und der Netz Ein Zeit Zustandsanzeige der Kondensatoren erfolgt unter Funktion 022 Erfolgt das Signal WAC dann sollten Main board und Logic board gegen neue Platinen getauscht werden war 40 Warnung L fterdrehzahl Die Drehzahl der Geratel fter wird st ndig berwacht Sollte ein L fter unter Nenndrehzahl laufen berpr fen Sie in diesem Fall ob die L fter evtl aufgrund von Verschmutzung schwerg ngig oder sogar blockiert sind Bei automatischen Abschalten der L fter b092 01 wird WAF nicht gesetzt Zustandsanzeige der L fter erfolgt unter Funktion 4022 FR 41 Startbefehl Signal wenn ein Startbefehl anliegt ungeachtet der Einstellung unter 002 Star
136. OI L 02 Funktion F001 03 RS485 ModBus RTU oder ASCII Protokoll 04 Optionskarte 06 Impulskettensignal an EA 07 SPS Programmierung 10 A141 A146 Au erdem gibt es noch folgende M glichkeiten e Abrufen von programmierten Festfrequenzen ber Digitaleingang SF1 SF7 bzw CF1 CF4 Funktion 021 035 Die Festfrequenzen haben vor allen anderen Sollwertquellen Priorit t Sie werden lediglich vom Tippbetrieb bertroffen der die h chste Priorit t besitzt Funktion A038 Digitaleingang JG e Sollwertvorgabe ber Digitaleing nge UP Frequenz erh hen und DWN Frequenz verringern Festfrequenzen lassen sich auf zwei Arten programmieren Eingabe der Frequenzen unter Funktion 021 035 Anwahl des entsprechenden Digital Eingangs CF1 CF4 und Eingabe der gew nschten Frequenz unter Funktion F001 Der eingegebene Wert ist mit Taste STR abzuspeichern Digitaleingang F TM EIN Start Stop und Sollwertvorgabe erfolgen ber Steuerklemmen unabh ngig der Einstellung unter A001 A002 Digitaleingang OPE EIN Start Stop und Sollwertvorgabe erfolgen ber das eingebaute Bedienfeld unabh ngig der Programmierung unter Funktion 001 und 002 Geschieht dies w hrend des Betriebs so wird der Antrieb zuerst gestoppt In jedem der o g F lle wird der Sollwert unter Funktion F001 angezeigt b163 Sollwert nderung bei d001 d007 oo 00 Nicht freigegeben 01 Freigegeben Bei Frequenzsollwertvorgabe ber 001
137. P Frequenz erh hen 28 DWN Frequenz verringern 29 UDC Frequenz Reset 31 OPE Steuerung ber Bedienfeld 32 SF1 Festfrequenz 1 021 33 SF2 Festfrequenz 2 022 34 SF3 Festfrequenz 3 023 Diaitalainaana d ona p w 35 SF4 Festfrequenz 4 A024 _ 1404h Digitaleingang 4 004 R W 36 SF5 Festfrequenz 5 A025 37 SF6 Festfrequenz 6 A026 38 SF7 Festfrequenz 7 A027 39 OLR Stromgrenze 40 TL Drehmomentbegr aktiv 41 TRQ1 Drehmomentgr bin r Biti 42 TRQ2 Drehmomentgr bin r Bit2 44 BOK Bremsen Freigabe Best 46 LAC Zeitrampen inaktiv TANEh E enne on 47 PCLR Position l schen 1405h Digitaleingang 5 C005 R W 50 ADD Frequenz addieren 51 F TM Steuerung ber Klemmen 52 ATR Drehmomentregelung 53 KHC kWh Z hler d015 Reset 56 Reserviert 57 Reserviert 58 Reserviert 59 Reserviert 60 Reserviert Moor C C Don 6l Reserviert 1406h Digitaleingang 6 006 R W 62 Reserviert 65 AHD Analogsollwert halten 66 CP1 Anwahl von Position Bit1 67 CP2 Anwahl von Position Bit2 68 CP3 Anwahl von Position Bit3 69 ORL Anschluss Referenzschalter 70 ORG Start Referenzierung 73 SPD Umschalt Speed Position 771510 1 SafetyStop Dig eing 3 uns W T ns 78 50 2 SafetyStop Dig eing 4 1407h Digitaleingang 7 007 R W 81 Direktkom Frequenzum 2 82 Ausf Anwenderprogr SPS Progr 83 Speichern der Ausgangsfrequenz 84 Vorbedingung Start Befehl 85 Spur B Inkr geber Dig eing 7 86 Anzeige Bedieneinheit nur 4001
138. Positionierung 00 Ensprechend Positionswert 01 K rzester Weg P004 00 01 60 gt 0 P077 Fehlende Encoder Signale 0 10s berwachungszeit 050 Schlupfkompensation bei 100 U f mit Geberr ckf hrung P Anteil 4 HO51 Schlupfkompensation bei 0 10005 U f mit Geberr ckf hrung I Anteil 4 do29 Sollposition 268435455 400 Istposition 7 645945 001 Digitaleingang 1 7 47 PCLR Position l schen C007 85 Spur B Inkrementalgeber Eingang 7 021 Digitalausgang 11 12 22 DSE Drehzahlabweichung P027 022 Relais Ausgang 23 POK Istposition Sollposition C026 1 Bei Verwendung des Digitaleingangs 7 f r Inkrementalgeberr ckf hrung ist dieser mit der Funktion Spur B f r Inkrementalgeberr ckf hrung zu parametrieren Bei Einstellung P004 03 Eine Spur EA Z hlrichtung EB erfolgt die Z hlrichtung bei Ansteuerung des Digitaleingnags in aufsteigender Richtung und bei Nichtansteuerung in absteigender Richtung 234 WJ200 2 Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen f r Spur A und unterschiedlich Spur A 32kHz Spur 2kHz Um Impulsfolgen bei einer Frequenz gr er als 2 2 zu erfassen kann Parameter P004 entsprechend eingestellt werden 3 Bei einem rotierendem System z Drehtisch erm glicht die Einstellung 075 01 das Anfahren der Sollposition auf dem k rzesten Weg Dabei muss die Impulszahl pro Drehti
139. Profibus L schen Knotenadresse oo 00 L schen 01 Nicht l schen P182 Option Profibus bertragungsprotokoll oo oO 00 PPO 01 Konventionell 02 Flexibel 185 Option Knotenadresse o 1 Einstellbereich 0 127 P186 Option CANopen Baud Rate ox P 00 automatisch 01 10kbps 02 20kbps 03 50kbps 04 125kbps 05 250kbps 06 500kbps 07 800kbps 08 1Mbps P190 Option CompoNet Knotenadresse Einstellbereich 0 63 P192 Option DeviceNet MAC ID Einstellbereich 0 63 31 WJ200 14 2 Parameter Prozessdaten Schreiben Lesen Die Nutzung der Parameter P160 P179 ist nur in Verbindung mit einem Optionsmodul zur Anbindung eines Frequenzumrichters an ein Feldbussystem Profibus zu verwenden Anwendung im Modus ProfiDrive bei zyklischer Kommunikation und einem Datenformat mit frei verf gbaren Prozessdaten PZD 2 PPO4 PPO5 In den Parametern werden die Modbus Adressen Holding Register der zu schreibenden lesenden Parameter eingetragen Kapitel 12 Serielle Kommunikation Modbus RTU Werte werden erst nach Netzspannung AUS EIN bernommen Parameter P160 169 Adressen zum Beschreiben von Parametern Parameter P170 179 Adressen zum Auslesen von Parametern Beispiel Schreiben Lesen des Parameters A038 Tippfrequenz ber das Datenformat PPO2 oder PPO4 oder 5 und Prozessdaten PZD3 Konfiguration des PB Master mit dem enspre
140. Programmierung Digitaleingang M2 57 5 5 Digitaleingang 2 M 58 SPS Programmierung Digitaleingang 3 59 sPS Programmierung Digitaleingang 4 Mi5 60 SPS Programmierung Digitaleingang 5 M 61 SPS Programmierung Digitaleingang 6 MI7 62 SPS Programmierung Digitaleingang 7 Digitaleing nge MI MI7 f r intern programmierbare SPS Funktionen 188 WJ200 65 _ Analogsollwert halten Eingang AHD h lt den aktiven Analogsollwert Der gehaltene Analogsollwert l sst sich mit Eingang UP 27 bzw DWN 28 ver ndern In diesem Fall wird bei C101 01 und Netz Aus der Sollwert gespeichert Wird bei anstehendem AHD die Netzspannung eingeschaltet oder f llt das Reset Signal ab dann wird der Analogsollwert gehalten bei dem zuletzt vor Abschalten der Netzspannung bzw vor dem Reset der Eingang AHD gesetzt wurde AHD EIN Analogfrequenzsollwert Frequenzsollwert Bei AHD EIN wird der Sollwert auch bei Netz Aus Netz Ein oder Umschalten des Parametersatzes mit Digitaleingang SET gehalten Achtung Bei h ufiger Verwendung dieser Funktion kann das EEPROM zerst rt werden 189 WJ200 1 66 Anwahl von Positionen BCD Bit1 CP2 Anwahl von Positionen BCD Bit2 68 _ Anwahl von Positionen BCD Bit3 Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verf gbar P003
141. RS w hrend des Betriebs erfolgt die Positionierung wird nach L schen der St rmeldung fortgesetzt C103 Verhalten bei Reset ooo 00 0 Hz Start entsprechend Reglersperre FRS b088 00 01 Synchronisieren auf Motordrehzahl durch Erfassen der Motorinduktionsspannung entsprechend Reglersperre FRS b088 01 02 Synchronisieren auf Motordrehzahl durch aktives Erfassen der Motordrehzahl entsprechend Reglersperre FRS b088 02 216 WJ200 EET P 21 Die Frequenzsollwertvorgabe kann stufenlos ber die 2 Digital Eing nge UP und DWN erfolgen UP Erh hen der Frequenz DWN Verringern der Frequenz bei Einstellung 001 02 oder Abrufen einer Festfrequenz Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe ber Analgosignal 001 01 nur in Verbindung mit Funktion Halten Analog Frequenzsollwert AHD oder mit einer Festfrequenz m glich Die Zeitrampe entspricht der aktuell angew hlten Hoch Runterlaufzeit Unter Funktion C101 kann angew hlt werden ob bei Netz Aus der zuletzt gefahrene Frequenzwert gespeichert C101 01 oder nicht gespeichert C101 00 werden soll ber Eingang UDC wird die Frequenz zur ckgesetzt 101 Motorpotentiometer Sollwert speichern 00 Letzter Motorpotentiometer Sollwert nach Netz Aus nicht speichern 01 Letzter Motorpotentiometer Sollwert nach Netz Aus speichern C104 Motorpotentiometer Sollwert aus EEPROM Bei Zur cksetzen des Frequenzsollwertes mit der Funkti
142. Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand ModBUS RTU Schalter Aktivierung Funktion Sicherer Halt Schnittstelle USB Mini USB Schnittstelle 45 RS422 Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion EDM f r Sicherer Halt Schnittstelle Optionsmodule WER Klemmen Relaiskontakt Leistungsklemmen Steuerklemmen 4 Schnittstelle RS485 Schnittstelle Beschreibung USB Mini USB Schnittstelle zur Parametriereung und Programmierung Schnittstelle zum Anschluss einer externen Bedieneinheit Bei Anschluss RJ45 RS422 einer externen Bedieneinheit sind bis auf Taste STOP alle Tasten auf dem Ger t deaktiviert Schnittstelle zum Anschluss einer Steuerung Controller zur seriellen Kommunikation RS485 ModBus RTU mit dem Frequenzumrichter Die Schnittstelle befindet sich als Klemmen Klemme SN und SP auf der Steuerklemmleiste Kapitel ModBus RTU Schnittstelle zum Anschluss verschiedener Kommunikationsmodule z ProfiBus CAN Bus DeviceNet RS485 ModBUS RTU Optionale Kommunikationsmodule 15 WJ200 Schiebeschalter Der Frequenzumrichter WJ200 besitzt mehrere Schiebeschalter zur Aktivierung des Abschluss widerstandes bei einer seriellen Kommunikation ModBus RTU zur Aktivierung der Funktion sicherer Halt STO und zur Aktivierung des Ausgangssignals EDM an Ausgang 11 f r die Funktion Sicherer Halt Schalter Aktivierung Abschlusswiders
143. Wenn ja leuchtet die Power LED Wird auf dem Display eine St rmeldung angezeigt Abhilfe berpr fen Sie die Anschl sse 11 N bzw L1 L2 L3 und U V W Schalten Sie die Netzspannung ein Analysieren Sie die Ursache der St rmeldung Quittieren Sie die St rmeldung mit Reset Wurde ein Start Befehl mit der RUN Taste oder ber Eingang FW RV gegeben Steht gleichzeitig an den Eing ngen FW und RV ein Startbefehl an Wurde bei Steuerung ber das eingebaute Bedienfeld unter Funktion F001 ein Frequenzsollwert eingegeben Sind bei Sollwertvorgabe ber Potentiometer die Klemmen und L richtig verdrahtet Sind bei externer Sollwertvorgabe die Eing nge oder richtig angeschlossen Ist die Reglersperre FRS aktiv Ist ein Signal f r Reset RS oder Netzschweranlauf CS aktiv Ist ein Signal f r Steuerung Bedienfeld OPE aktiv und An steuerung erfolgt ber Steuerklemmleiste Ist ein Signal f r Steuerung Steuerklemmleiste F TM aktiv und Ansteuerung erfolgt ber Bedienfeld Fehlt das Signal f r Vorbedingung Start ROK Ist der Frequenzumrichter unter Funktion A001 und A002 ent sprechend der Sollwertvorgabe und dem Startbefehl program miert Ist die Funktion Sicherer Halt aktiviert Liegen Signale an den Eing ngen GS1 und GS2 f r Sicherer Halt Ist der Motor blockiert oder ist die Last zu gro Dr cken Sie die RUN Taste oder geben Sie den Start Befehl ber den entsprechend
144. _ Direktkommunikation Frequenzumrichter EzCom 192 _ PRG 82 Ausf hrung Anwenderprogramm SPS Programmierung 193 HLD _ Speichern der Ausgangsfrequenz 193 ROK _ Vorbedingung Start Befehl 193 _ EB 8 amp 5 J L EE A UELL EER PIE ELG 193 DISP 836 Bedieneinheit nur 001 194 _ no Kkeinefurktion _ 40 WJ200 3 3 2 Analogeingange Klemme Funktion Beschreibung H 10V Referenzspannung Eingang O OI f r Sollwertvorgabe Max 10mA Analogeingang Frequenzsollwert 0 10V Analogeingang Frequenzsollwert 4 20 OV Bezugspotenzial f r Schaltlogik Sollwerteing nge O OI Impulsfolgeeingang EA Analogausgang AM und Frequenzanzeige EO Impedanz 10 Bereich 0 9 8VDC Eingang Ol Impedanz 1000 Bereich 4 19 6 Eine Anpassung eines gew nschten Sollwertbereichs an einen Frequenzbereich kann unter folgenden Funktionen vorgenommen werden Eingang O 011 015 Eingang OI 101 105 berlagerte St rfrequenzen auf den Analogsignalen k nnen mit einem Filter eliminiert werden Funktion 016 ber Funktion A005 sind verschiedene Umschaltungen bzw Verkn pfungen der Analogeing nge w hlbar 3 3 3 Impulseing nge Klemme Funktion EA Impulskettensignal Beschreibung Impulskettensignal EA Inkrementalgeber Spur A_ Spannung 5 24VDC max 32 2 EB 7 Inkrementalgeber Spur B L F
145. a filter designed for above models Year to begin affixing Marking 2009 Signature Z os Full Name Akihiro Yamdkoshi Position Department Manager of Quality Assurance Group Date 16 March 2009 0 1kW to AkW 20 April 2009 5 5kW to 15kW WJ200 TUEV and TUV registered trademarks Uhlrsation and appkcal on requwes approval T VRheinland ZERTIFIKAT CERTIFICATE Pr fgegenstand Inverter Drive with integrated Product tested safety function EC Type Examination Certificate Registration No 01 205 0699 09 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 1 1 Higashinarashino 7 chome Narashino shi Chiba 275 8611 Safe Torque Off STO Japan Typbezeichnung WJ200 Series Type designation Hersteller same as licence holder Manufacturer EN 61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2004 EN 62061 2005 EN 60204 1 2006 IEC 61508 Part 1 7 1998 and 2000 The safety function Safe Torque Off of the inverter drive WJ200 Series complies with the requirements of the relevant standards Cat 3 PL d acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 2 acc to EN 62061 IEC 61508 EN 61800 5 2 and can be used in applications up to Cat 3 PL d to EN ISO 13849 1 and SIL 2 to EN 62061 IEC 61508 EN 61800 5 2 The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product tested compl
146. able U 18 0 65535 SPS Programmierung Variable U 19 0 65535 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 20 0 65535 P121 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 21 0 65535 P122 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 22 0 65535 P123 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 23 0 65535 124 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 24 0 65535 P125 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 25 0 65535 P126 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 26 0 65535 P127 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 27 0 65535 31 LA WJ200 P128 SPS Programmierung Variable U 28 Einstellbereich 0 65535 129 SPS Programmierung Variable U 29 Einstellbereich 0 65535 P130 SPS Programmierung Variable U 30 Einstellbereich 0 65535 SES SPS Programmierung Variable U 31 0 Einstellbereich 0 65535 314 WJ200 14 Option Feldbusanbindung Zur Kommunikation des Frequenzumrichters ber ein Feldbussystem kann dieser mittels eines Optionsmoduls daf r vorbereitet werden Weitere Informationen bzgl einer Feldbusanbindung entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Optionsmodul 14 1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung P180 Option Profibus Knotenadresse 0 Einstellbereich 0 125 P181 Option
147. ahlabweichung Ausl seschwelle P033 Vorgabe Drehmomentsollwert P034 Vorgabe Drehmomentsollwert Einstellwert P036 Drehmomentoffset Vorgabe P037 Drehmomentoffset Einstellwert P038 Vorzeichen Drehmomentoffset P039 Drehmomentregelung Maximalfrequenz Rechtslauf P040 Drehmomentregelung Maximalfrequenz Linkslauf P041 Drehzahl Drehmomentregelung Reaktionszeit 060 Position 0 61 Position 1 P062 Position 2 P063 Position 3 P064 Position 4 P065 Position 5 P066 Position 6 P067 Position 7 068 Referenzierung Modus P069 Referenzierung Drehrichtung 70 Referenzierung Low speed Frequenz 071 Referenzierung High speed Frequenz 72 Maximalposition Rechtslauf P073 Maximalposition Linkslauf P075 Verfahrweg Positionierung P077 Fehlende Encoder Signale berwachungszeit 173 WJ200 Bei Einstellung f r Permanentmagnet Motore k nnen folgende Parameter nur eingeschr nkt eingestellt werden Funktions Funktion Einstellbereich nummer 5001 Wiederanlaufmodus bei Unterspannung 00 St rmeldung kurzzeitiger Netzausfall 01 0Hz Start 02 Synchronisierung 1 03 Synchronis Stop St rung b008 Wiederanlaufmodus bei berspannung 00 St rmeldung berstrom 01 0Hz Start 02 Synchronisierung 03 Syn Stop St rung b088 Motorsynchronisation mit Eingang FRS 00 0Hz Start 01 Synchronisierung 1 C027 PWM Ausgang EO 00 Frequenzistwert 0 A004 C028 Analog Ausgang AM 0 10V 91 M torstrom 0 200
148. art Rechtslauf 727 176 _ CF1 02 _ Abrufen von Festfrequenzen BCD Bit 1 176 CF2 _ _ Abrufen von Festfrequenzen BCD Bit 2 176 04 _ _ Abrufen von Festfrequenzen BCD Bit 3 e 05 Abrufen von Festfrequenzen BCD Bit 4 176 cs 06 Tippbetrieb U _ 17 _ DB 07 177 _ SET 08 2 Parametersatz 177 _ __2cH 09 2 Hoch Runterlaufzeit 178 _ 5 11 _ Reglersperre EXT 12 St rung extern USP 13 Wiederanlaufsperre 79 _ cs 14 Netzschweranauf ETIS SFT 15 Parametersicherun 181 _ 16 Analogsollwertumschaltung Ter _ RS _18 _ Reset Zur cksetzten von St rmeldungen 181 PTC 19 Thermistor berwachung Digitaleingang 5 181 20 TT RECH ETIS F R 22 Impulssteuerung Drehrichtung PID 23 182 38 WJ200 PIDC_ 24 PID Regler l Anteil zur cksetzen 182 Gw 27 _ OO 183 _ DWN 28 Freeuenzverrinndern es 183 _ OPE 31 _ steuerung ber Bedienfeld I 183 _ l SF1 32 Festfrequenz 1 A021 1 33 Fetfrequen 2 022 183 _ __sr3 34 _ Festfrequen 3 A023 w sss WI 35 _ Festfreuen 4 A024 es ere 36 Festfrequen 5 A025 1 KWT 37
149. artbedingung Eingang OI 00 00 Min Frequenz nein ja 126 01 0Hz Start A131 Auspr gung der Kurven 02 1 10 nein ja 124 form A097 01 02 03 A132 Auspr gung der Kurven 02 1 10 nein ja 124 form A098 01 02 03 A141 Frequenzsollwert kalku 02 00 A020 nein ja 127 liert Variable A O1 Integriertes Poti Option 02 Eingang 03 Eingang OI 04 5485 05 Optionskarte 07 Impulskettensignal an EA 142 Frequenzsollwert kalku 03 00 A020 nein ja 127 liert Variable B O1 Integriertes Poti Option 02 Eingang 03 Eingang OI 04 5485 05 Optionskarte 07 Impulskettensignal an EA A143 Frequenzsollwert kalku 00 00 A141 A142 nein ja 127 liert Operand 01 A141 A142 02 A141 x A142 145 Frequenzsollwert kalku 0 00Hz 0 400 2 nein ja 127 liert Offset 146 Frequenzsollwert kalku 00 00 A145 nein ja 127 liert Offset Vorzeichen 01 A145 150 Auspr gung der Kurven 10 0 50 nein nein 125 form 097 04 Hochlauf 1 151 Auspr gung der Kurven 10 0 50 nein nein 125 form 097 04 Hochlauf 2 152 Auspr gung der Kurven 10 0 50 nein nein 125 form AO98 04 Runterlauf 1 A153 Auspr gung der Kurven 10 0 50 nein nein 125 form AO98 04 Runterlauf 2 154 Runterlaufverz gerung 0 00Hz 0 400 2 nein ja 114 Frequenz 155 Runterlaufverz gerung 0 05 0 605 nein ja 114 Zeit 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 65 WJ200 Funktions Funktion
150. aufstrom 10 00 0 100 nein nein 225 H123 PM Motor Anlaufverfahren 00 00 inaktiv nein nein 225 O1 aktiv H131 PM Motor Initial Magnet 10 0 255 225 Position Estimation 0V Wait Times H132 PM Motor Initial Magnet 10 0 255 225 Position Estimation Detect Wait Times H133 PM Motor Initial Magnet 30 0 255 nein nein 225 Position Estimation OV Times H134 PM Motor Initial Magnet 100 0 200 nein nein 225 Position Estimation Voltage Gain Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 83 WJ200 Funktions Funktion Grund 1 2 nummer wert POOL Verhalten bei St rung in 00 00 St rmeldung nein ja 225 Verbindung mit einer ange 01 St rmeldung schlossenen Optionskarte Verwendung 00 00 Sollwertvorgabe nein nein 226 Impulskettensignal EA Impulskettensignal O1 Inkrementalgeberr ckf hrung 0O2 Erweiterte Klemmen f r SPS Programmierung P004 Art Geberr ckf hrung 00 00 Spur EA nein nein 226 01 Spur A EA und B EB 1 02 Spur A EA und B EB 2 03 Spur EA Drehrichtung EB P011 Anzahl der Impulse pro 512 32 1024 Impulse nein nein 226 Umdrehung A044 03 Impise C U P012 Aktivierung Positionierung 00 00 nicht aktiv nein nein 226 02 aktiv P015 5 Positionierung 5 00Hz 082 10 2 nein ja 226 Geschwindigkeit P026 Geschwindigkeits 115 0 0 150 nein ja 227
151. bar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 74 WJ200 1 2 Seite Funktions Funktion Grund wert 011 Digitaleingang 1 00 Schlie er ffner 012 Digitaleingang 2 00 Schlie er ffner 013 Digitaleingang 3 00 Schlie er ffner 014 Digitaleingang 4 00 00 Schlie er Schlie er ffner 01 Offner 015 Digitaleingang 5 00 Schlie er ffner 016 Digitaleingang 6 00 Schlie er ffner 017 Digitaleingang 7 00 Schlie er ffner 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 nein nein nein nein nein nein nein ja ja ja ja ja ja ja 195 195 195 196 196 196 196 75 WJ200 Funktions nummer co21 Grund wert Digitalausgang 11 00 RUN Funktion Einstellbereich 00 RUN Betrieb 01 FAl Frequenzsollwert erreicht 02 2 berschritten C042 C043 03 OL Strom berschritten C041 04 OD PID Regelabweichung C044 05 AL St rung 06 FA3 Frequenz berfahren C042 043 07 O0TQ Moment berschritten C055 C058 nein 209 09 10 11 12 13 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 31 32 33 34 35 39 40 41 42 43 44 45 46 50 51 52 53 54 55 58 59 60 62 co22 01 1 Digitalausgang 12 C026 Relais ALO AL1 AL2 05 AL UV Unterspannung TRQ Drehmom
152. bei Max Sollwert 012 R W 0 40000 100000 0 01Hz an Eingang HW 120Eh A012 LW 120Fh Min Sollwert an Eingang O A013 R W 0 100 1 1210 Max Sollwert an Eingang A014 R W 0 100 1 1211 Startbedingung Eingang A015 R W 00 Min Frequenz 01 OHz Start 1212 Filter Analogeingang 016 R W 1 30 2 5 1 31 500ms fest 0 1kHz Hyst 1213h Reserviert z 1214h Reserviert 1215h Abrufen der Festfrequenzen 019 R W 00 bin r 15 St ck 01 bit 7 St ck 1216h Basisfrequenz 020 R W 0 6082 A004 0 01 2 Ee HW _ 1217h A020 LW 1218h 1 Festfrequenz 021 R W 0 5082 A004 0 01 2 HW 1219h 021 LW 121Ah 2 Festfrequenz 022 R W 0 1082 A004 0 01 2 HW 121Bh A022 LW 1 Nach Wechsel des Start Stop Befehls A002 eine Wartezeit von 40ms abwarten bevor der n chste Startbefehl ausgef hrt wird 280 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 121Ch 3 Festfrequenz 023 R W 0 1082 004 0 01Hz HW _ 121Dh A023 LW 121Eh 4 Festfrequenz A024 R W 0 b082 A004 0 01Hz HW 121Fh 024 LW 1220h 5 Festfrequenz 025 R W 0 5082 A004 0 01Hz HW 1221h 025 LW 1222h 6 Festfrequenz 026 R W 0 1082 A004 0 01Hz BEE HW _ 1223h A026 LW 1224h 7 Festfrequenz A027 R W 0 5082 004 0 01Hz 7 HW _ 1225h A027 LW 1226h 8 Festfrequenz A028 R W 0 1082 A004
153. beispiel Ausgangsfrequenz A069 Einstellbereich 069 154 Hochlaufverz gerung Frequenz Wenn z B beim Beschleunigen von Systemen mit gro en Massentr gheitsmomenten hohe Str me aufteten kann es von Vorteil sein bei einer relativ niedrigen Frequenz f r einige Sekunden zu warten bis sich der Motorschlupf und somit der Strom verringert hat A070 A155 0 400Hz A070 Einstellbereich Hochlaufverz gerung Zeit 0 605 0154 Einstellbereich A155 Einstellbereich Runterlaufverz gerung Frequenz Runterlaufverz gerung Zeit 0 400Hz 0 605 114 WJ200 5 13 PID Regler Aktivierung des PID Reglers mit A071 01 Wird zus tzlich einer der Digitaleing nge als PID Funktion C001 C007 23 programmiert so kann der Regler ber diesen Eingang ausgeschaltet werden Stellgr e des PID Reglers ist die Ausgangsfrequenz Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz bzw der unter A062 eingestellten Frequenz nach unten und mit der unter A004 bzw A061 eingegebenen Frequenz nach oben begrenzt Der Istwerteingang wird unter Funktion 076 angew hlt Analogeingang O entsprechend 0 10V oder Analogeingang f r 4 20 mA Der Sollwerteingang ist dann automatisch der andere unbelegte Analogeingang A001 01 Au erdem kann der Sollwert ber das eingebaute optionale Potentiometer A001 00 ber Funktion F001 A001 02
154. bel ftung des Setzen Sie wenn h ufig kleine Motors insbesondere bei Frequenzen gefahren werden kleinen Drehzahlen zu einen Fremdl fter ein gering E 36 Fehler Bremsen Es ist ein Fehler beim An berpr fen Sie die entsprech steuerung steuern der Motorbremse enden Parameter aufgetreten Funktion b120 berpr fen Sie die Bremse E 37 Ausl sen der Es wurde ein Not Aus an den Ursache f r Not Aus untersuchen 5 Funktion Sicherer Eing ngen GS1 und GS2 Halt Klemme 3 und 4 ausgel st E 38 berlast bei kleiner berlast bei Frequenzen Motor ist blockiert oder Ausgangsfrequenz lt 0 2Hz berlastet E 40 Keine Verbindung mit Ist die Verbindung zwischen Verbindungsleitung zwischen Bedieneinheit Frequenzumrichter und Bedieneinheit defekt Frequenzumrichter und Bedieneinheit berpr fen Bei b165 02 wird keine St rmeldung ausgel st Baudrate unter C071 richtig eingestellt L nge des Kommunikations kabels berpr fen Weitere Information in Kapitel 13 SPS Programmierung Siehe Handbuch f r die im der im optionalen Steckplatz optionalen Steckplatz gesteckten Optionskarte Richtige Geberverdrahtung E 41 ModBus Die unter C077 Kommunikations programmierte Time out st rung wurde berschritten 43 Ung ltiger Befehl E 44 Verschachtelungs tiefe zu gro 45 Ausf hrungsfehler E 50 Programmdefinierte E59 St rmeldung E 60 St rung optionaler St rung in Verbindung mit E 69 Stec
155. berschreitung 22222 Augl eeschuele Z gt o P027 Drehzahlabweichung 7 5Hz 0 120 2 nein ja 227 _ Aus seschwele gt O O S P031 Vorgabe Zeitrampe 00 00 Bedienfeld nein nein 122 03 SPS Programmierung P033 Vorgabe Drehmoment 00 00 Analogeingang O nein nein 229 sollwert 01 Analogeingang OI 03 Bedienfeld 06 Optionskarte P034 Vorgabe 0 0 200 ja ja 229 Drehmomentsollwert Einstellwert 6 Drehmomentoffset 00 00 kein Offset nein nein 229 Vorgabe 01 Bedienfeld 05 Optionskarte P037 Drehmomentoffset 0 200 200 ja ja 229 Einstellwert P038 Vorzeichen Drehmoment 00 00 entspr Signalpolarit t nein nein 229 offset O1 drehrichtungsabh ngig P039 Drehmomentregelung 0 00Hz 0 120 2 nein nein 230 Maximalfrequenz Rechtslauf P040 Drehmomentregelung 0 00Hz 0 120 2 nein nein 230 Maximalfrequenz Linkslauf P041 Drehzahl Oms 0 1000ms nein nein 230 Drehmomentenregelung Reaktionszeit 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 84 WJ200 Funktions Funktion Grund jeinstellb ralch 1 2 nummer wert P044 Kommunikation 1 00s 0 99 995 Watchdog timer P045 Verhalten bei 01 00 St rmeldung 60 69 nein nein Kommunikationsst rung 01 Stop St rmeldung E60 E69 02 St rungen ignorieren 03 freier Auslauf 04 Stop 46 Polling Digitalausg nge 00 0 20 nein nein P048 Verhalten bei nicht 01 00 St rme
156. bes gem folgender Tabelle Betriebszustand Verhalten Ma nahmen Funktion Motorischer Betrieb Schlupfkompensation Motorkonstante R2 HO21 H221 zu gering vergr ern auf ca das 1 2 fache des aktuellen Wertes berkompensation Motorkonstante R2 021 H221 des Schlupfes verringern auf ca das 0 8 fache des aktuellen Wertes Generatorischer Geringes Drehmoment Motorkonstante Ri 020 220 Betrieb bei kleinen Frequenzen vergr ern auf das 1 2 fache des aktuellen Wertes Motorkonstante 1 023 H223 vergr ern auf ca das 1 2 fache des aktuellen Wertes Starten Der Motor startet ruck Motorkonstante J verringern H024 H224 artig Drehzahlregler Ansprech 005 H205 geschwindigkeit verringern Der Motor l uft im Reversierung sperren 5046 ersten Moment r ck w rts Im Runterlauf Der Motor l uft nicht Drehzahlregler Ansprech 005 205 Motorkonstante 2 verringern 024 224 geschwindigkeit verringern Bei kleinen Frequenzen Der Motor schwingt Motorkonstante 2 H024 H224 zwischen Rechtslauf und vergr ern Linkslauf Drehzahlregler Ansprech geschwindigkeit vergr ern 005 205 Folgendes ist zu ber cksichtigen e Der Motor muss der Leistung des Umrichters entsprechen und sollte nicht mehr als eine Leistungsstufe kleiner sein als die Umrichterleistung Beispiel WJ200 055HFE Motor 4 0kW oder 5 5kW e F r das Arbeitsverfahren SLV A0
157. chenden Datenformat PPO2 PPO4 PPOS aus der entsprechenden GSD Datei des Frequenzumichters zur PB Kommunikation 001 04 002 04 P180 entspr SL Adresse P182 00 f r Parameter A038 1238h in Parameter P162 PZD3 zum Schreiben und in Parameter P172 zum Lesen eingeben Zur bernahme der Werte Netzspannung AUS EIN Weitere Informationen bzgl Kommunikation ber Profibus entnehmen Sie bitte der entsprechenden Dokumentation des Optionsmoduls 160 Option Profibus Prozessdaten PZD1 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P161 Option Profibus Prozessdaten PZD2 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P162 Option Profibus Prozessdaten PZD3 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P163 Option Profibus Prozessdaten 704 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P164 Option Profibus Prozessdaten PZD5 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF 316 WJ200 P165 Option Profibus Prozessdaten PZD6 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P166 Option Profibus Prozessdaten PZD7 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P167 Option Profibus Prozessdaten PZD8 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P168 Option Profibus Prozessdaten PZD9 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P169 Option Profibus Prozessdaten PZD10 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P170 Option Profibus Pr
158. cherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung entsprechen Vergewissern Sie sich dass die Maschine diesen Anforderungen gen gt Vergewissern Sie sich ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen Sicherheitsanforderungen an die vorliegende Anwendung entspricht Die Funktion Sicherer Halt bietet keinen Schutz vor Fehlern in der Drehfeldansteuerung des Motors Das im Kapitel 5 43 beschriebene Ausgangssignal des Frequenzumrichters ist kein sicherheitsbezogenes Signal Verwenden Sie hierf r ausschlie lich Signale der externen sicherheitsgesteuerten Abschalteinheit z B Sicherheitsrelais Die Schiebeschalter zur Aktivierung Sicherer Halt und Ausgangssignal EDM nur im spannungsfreien Zustand schalten 46 WJ200 Aktivierung der Funktion Sicherer Halt erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1 Beide Schalter m ssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden Schalter nur bei Netz Aus schalten Schalter befindet sich oberhalb der Steuerklemmleiste Bei Schalter ON rechts werden den Digitaleing ngen 3 und 4 sowie dem Digitalausgang 11 automatisch sicherheitsbezogene Funktionen zugewiesen unabh ngig davon welche Funktionen vorher diesen Eing ngen zugeordnet waren Der Schiebeschalter SFSW1 dient zur Der Schiebeschalter EDMSW1 dient zur Festlegung Festlegung der Digitaleing nge 3 und 4 als des Digitalausgangs 11 als Ausgang EDM Sicherer Sicherheitseing nge GS1 und 652
159. chlie end eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird Ausgangsfraquenz Low speed Referenzier geschwindigkeit 070 3 0 Position 068 01 High Speed Referenzierung 1 Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gew hlten Drehrichtung auf die unter P071 eingegebene High Speed Referenziergeschwindigkeit 2 Fahren mit High Speed Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL 3 Verz gern mit der eingestellten Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr 4 auf die Low Speed Referenziergeschwindigkeit P070 Fahren mit Low Speed Referenziergeschwindigkeit bis zur abfallenden Flanke an Eingang ORL 5 bei der anschlie end eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor sofort gestoppt wird ORG ORL Ausgangsfrequenz High Speed Referenzier geschwindigkeit 071 Position Low Speed Referenzier geschwindigkeit P070 Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als O Position festgelegt Sollte keine Referenzierung durchgef hrt werden so wird die Netz Ein Position als O Position festgelegt Ein Start Befehl FW bzw RV ist zur Ausl sung der Referenzierung nicht erforderlich Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv Nach Wegnahme des Signals f r die Referenzierung ORG wird diese ausgeschaltet 191
160. chter auf keinen Stop Befehl weder durch Wegnahme des Start Befehls noch durch Bet tigung der Stop Taste ROK 84 Vorbedingung Start Beteh Funktion dient als Vorbedingung zum Start des Umrichters EIN Umrichter reagiert auf Start Befehl AUS Umrichter reagiert nicht auf Start Befehl ER 85 _ spur B f r Inkrementalgeberanschluss nur Digitaleingang 7 Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberr ckf hrung verf gbar P003 01 PO12 02 Mit dieser Funktion lassen sich je nach Positionierungsart zwei unterschiedlicheFunktionen realisieren Bei einer Positionierung mit zwei um 90 versetzte Geberspuren A und B wird der Digitaleingang 7 als Geberspur B verwendet Die Spannung an diesem Eingang darf 24VDC und eine maximale Frequenz von 2 2 nicht berschreiten Die Geberspur A wird mit dem Anschluss an Klemme EA realisiert Positionierung mit zwei Geberspuren A und B Vcc Impulsgeber B SE L O GND Gebertyp PNP Open Collector 193 WJ200 Bei einer Positionierung mit einer Geberspur wird der Digitaleingang 7 dazu ben tigt um die Z hlrichtung zu ndern EIN Z hlrichtung aufsteigend AUS Z hlrichtung absteigend Positionierung mit einer Geberspur Vcc Impulsgeber Gebertyp PNP Open Collector DISP 86 Anzeige Bedieneinheit d001 Mit dieser Funktion wird ausschlie lich die aktuelle Ausgangsfrequenz
161. d als normaler Betriebszustand angenommen so dass eine korrekte Erfassung nicht m glich ist do23 SPS Programmierung Anzeige der Programmzeile die augenblicklich Programmzeile ausgef hrt wird do24 Identifikation SPS Programm Anzeige der Nummer des SPS Programmes dass zuletzt in den WJ200 heruntergeladen wurde do25 User Variable 00 Umon 00 Anzeige der SPS Variablen 00 do26 User Variable 00 Umon 00 Umon 02 nur in Verbindung mit SPS do27 User Variable 02 Umon 02 Programmierung do29 Sollposition Anzeige der Sollposition nur in Verbindung mit einer Positionierung PO12 02 Es werden nur die 4 h chstwertigen Stellen des Positions wertes angezeigt do30 Istposition Anzeige der Istposition nur in Verbindung mit einer Positionierung PO12 02 Es werden nur die 4 h chstwertigen Stellen des Positions wertes angezeigt do50 2 Anzeigewerte Auswahl von 2 Anzeigewerten aus dem Bereich 8001 4030 die unter b160 b161 eingestellt werden k nnen Mit den Tasten AUF AB kann zwischen den Anzeigen gewechselt werden d060 Umrichtermodus Anzeige des unter b049 bzw b171 eingestellten Modus I C I u H F 58 WJ200 Funktions Anzeige Funktion Bemerkungen nummer d080 Gesamtzahl der aufgetretenen 0 9999 Anzeige in St ck St rmeldungen 1000 6553 Anzeige in 10 St ck 081 1 St rung Zuletzt aufgetretene Anzeige der St rmeldung E und folgender St rung Betriebsdaten zu Zeit d
162. d den Erfordernissen einstellen Pa wortvergabe entweder in Parameter b190 b037 oder b192 b0319 Nach Pa wortvergabe k nnen Parameter b031 bzw b037 nicht ver ndert werden 1 CG ES 2911 1 Punkt bei Einstellung H Pa wort nach links nach rechts ACHTUNG Ist das Pa wort nicht mehr bekannt gibt es keine M glichkeit dieses zu l schen Immer daf r Sorge tragen das es den entsprechend authorisierten Personen bekannt ist Zuordnung 2 Zuordnung Pa wort Beschreibung Parameter Anzeigemodus Je nach Einstellung von b037 werden nur ausgew hlte b b b037 Parameter angezeigt Ge ndert werden k nnen alle 190 b191 Parametersicherung nach Einstellung von b031 k nnen nur bestimmte b031 Parameter ge ndert werden Angezeigt werden alle b192 b193 Pa wortbest tigung Bei bekanntem Pa wort kann dieses durch folgende Eingabe in b191 bzw b193 best tigt werden 1 1 6191 0000 __ mg EITTIETT Bei richtiger Pa worteingabe erscheint die Anzeige good bei falscher Eingabe erscheint die Anzeige 143 WJ200 Pa wort nderung Zur Pa wort nderung muss vorher das aktuelle Pa wort wie vorher beschrieben eingegeben werden Pa wort nderung in Parameter b190 bzw b192 vornehmen Nach Anderung ist der Pa wortschutz automatisch aktiv 1 1 190 Wal m Pa wort l schen Zum Pa
163. d mit 046 und A047 eingestellt Es ist insbesondere beim manuellen Boost darauf zu achten da der angeschlossene Motor nicht berlastet wird Eine Spannungsanhebung kann durch einen dadurch hervorgerufenen h heren Strom eine St rmeldung des Frequenzumrichters ausl sen F r den automatischen Boost ist die korrekte Eingabe der Motorleistung 003 und der Motorpolzahl 004 wichtig Einstellungen Manueller Boost Ausgangsspannung 100 A082 042 242 043 243 Frequenz A041 241 Boost Charakteristik 00 Manueller Boost A042 A043 01 Automatischer Boost 042 A046 047 A042 242 Manueller Boost Spannungsanhebung 1 0 Einstellbereich 0 20 Funktion A042 legt die H he der Spannungsanhebung bei OHz fest bezogen auf den unter A082 angew hlten Spannungswert 043 243 Manueller Boost Boostfrequenz Einstellbereich 0 50 Der Wert bezieht sich auf die unter A003 eingestellte Eckfrequenz WJ200 A046 A246 Automatischer Boost Spannungsanhebung 100 Einstellbereich 0 255 A047 A247 Automatischer Boost Schlupfkompensation 1000 o O Einstellbereich 0 255 Symptom Ma nahme Drehmoment zu niedrig bei kleinen Manueller Boost A042 erh hen Drehzahlen Motor dreht sich nicht Automatischer Boost A047 erh hen A046 erh hen bei kleinen Frequenzen b083 Taktfrequenz verringern Drehzahleinbruch bei Aufschalten Automatischer Boost 047 erh h
164. dauerhafte Installation ausgef hrt sein Steckbare Verbindungen sind nicht zul ssig Bei Einsatz von Netzfiltern ist ein erh hter Ableitstrom zu erwarten Alle hier erw hnten Funkentst rfilter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank bestimmt Die Funkentst rfilter Typen sind in sogenannter Footprint Bauform ausgef hrt und werden hinter dem jeweiligen Frequenzumrichter montiert ben tigen also keine zus tzliche Montagefl che Alternativ kann der Netzfilter auch links neben den Frequenzumrichter montiert werden Da der Frequenzumrichter in den meisten F llen durch Fachleute eingebaut und als Komponente in einer Maschine bzw in einem System zum Einsatz kommt liegt hier die Verantwortung f r die korrekte Installation beim Installateur Die folgenden Informationen beschreiben den EMV gerechten Aufbau Ihres Antriebssystems 1 Bei der Installation m ssen Sie daf r sorgen dass die HF Impedanz zwischen Frequenzumrichter Filter und Erde m glichst klein ist e Sorgen Sie f r m glichst gro fl chige metallische Verbindungen 2 Leiterschleifen wirken wie Antennen Insbesondere wenn Sie r umlich ausgedehnt sind e Vermeiden Sie unn tige Leiterschleifen e Vermeiden Sie parallele Leitungsf hrung von sauberen und st rbehafteten Leitungen 3 Verlegen Sie das Motorkabel sowie alle analogen und digitalen Steuer und Regelungsleitungen abgeschirmt e Die wirksame Schirmfl che dieser Leitungen sollten Sie so gro wie m
165. deranlaufmodus bei b008 R W 00 St rmeldung berspannung berstrom 01 0Hz Start 02 Synchronisierung 03 Syn Stop St rung 04 Aktive Synchronisierung 130Ah Reserviert 130Bh Wiederanlaufversuche bei 5010 R W 1 3 berspannung berstrom 130Ch Wartezeit vor Wiederanlauf b011 R W 3 1000 0 15 bei berspannung berstrom 130Dh Elektronischer Motorschutz b012 R W 200 1000 0 1 Einstellwert 130Eh Elektronischer Motorschutz b013 R W 00 quadratisch Charakteristik 01 konstant 02 b015 D020 130Fh Reserviert 1310h Elektronischer Motorschutz b015 R W 0 Elektronischer 1Hz Frequenz 1 Motorschutz Frequenz 2 1311h Elektronischer Motorschutz b016 R W 0 FU Nennstrom 0 01 Ausl sestrom 1 1312h Elektronischer Motorschutz b017 R W 0 Elektronischer 1Hz Frequenz 2 Motorschutz Frequenz 3 1313h Elektronischer Motorschutz b018 R W 0 FU Nennstrom 0 01 Ausl sestrom 2 1314h Elektronischer Motorschutz b019 R W Elektronischer Motorschutz 1Hz Frequenz3 Frequenz 2 400 1000 _ _ 1315h Elektronischer Motorschutz b020 R W 0 FU Nennstrom 0 01 Ausl sestrom 3 1316h Stromgrenze 1 b021 R W 00 inaktiv Charakteristik 01 aktiv Hoch Runterlauf 02 bei konst Drehzahl 03 aktiv Hoch Runterlauf im Runterlauf Drehzahl erh hung 287 WJ200 HR Nr Funktion 1317 Stromgrenze 1 Einstellwert 1318h 1 Runterlau
166. ding Register LSB Holding Register LSB 7 CRC 16 MSB 00 7 16 5 OD 8 16 LSB 8 8 16 LSB 8 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv EEPROM Schreibmodus e Zur Aktivierung des EEPROM Schreibmodus wird bei Funktionen Schreibe in ein mehrere Holding Register 06 10 in die Register Adresse 0902h eine 1 eingetragen Erfolgt eine Wert nderung durch die Funktionen Schreibe ein mehrere Holding Register 06h 10h nach Aktivierung des EEPROM Schreibmodus wird der neue Wert sowohl im fl chtigen Speicher RAM wie auch im nichtfl chtigen Speicher EEPROM abgespeichert Dabei wird der eigentliche EEPROM Schreibmodus abgebrochen e Wird w hrend der Aktivierung des EEPROM Schreibmodus eine weitere Funktion gesendet wird der Schreibmodus abgebrochen Unterschied zwischen ENTER Befehl 0900h und EEPROM Schreibmodus 0902h ENTER Befehl EEPROM Schreibmodus MASTER WJ200 MASTER WJ200 EEPROM Schreibmodus Parameter nderung 1 Schreibe in RAM aktiv 0902h 1 Schreibe Daten in RAM und EEPROM Parameter nderung 2 Schreibe in RAM Parameter nderung 1 nur ge nderte Daten Parameter nderung 3 Schreibe in RAM Parameter nderung 2 Schreibe in RAM ENTER Befehl 0900h 1 Schreiben alle Parameter nderung 3 Schreibe in RAM Daten in EEPROM Der EEPROM Schreibmodus ist f r eine Parameter nderung aktiv 270 WJ200
167. dratisch ansteigendes Belastungsmoment 01 Ausl secharakteristik f r konstantes Belastungsmoment 02 Ausl secharakteristik frei einstellbar unter den Funktionen b015 b020 133 WJ200 Quadratisch ansteigendes Belastungsmoment Funktion b013 Eingabe 00 Zeit ohne Reduzier Ausl sen faktoren einer St r meldung EO5 1 0 0 8 X 0 6 60s 0 5s Ausgangs frequens Hz 16 7A 92 8 96 120 Ausl secharakteristik am Beispiel eines WJ200 150HFE 31A In in Verbindung mit Motor 7 5 18A In Einstellwert unter Funktion b012 18 Lasteinstellung 5049 01 Normallast ND Frequenz 16Hz 17 28A 21 2A Ausgangsstrom A FU Nennstrom Konstantes Belastungsmoment Funktion 5013 Eingabe 01 Zeit ohne Reduzier Ausl sen faktoren einer St r meldung E05 X 1 0 0 9 0 8 605 0 55 Ausgangs 0255 frequenz Hz 15 7 21 6A 28 8 87 2 120 160 Ausl secharakteristik am Beispiel eines WJ200 150HFE 31A In in Verbindung mit Motor 7 5 18A In Einstellwert unter Funktion b012 18A Lasteinstellung 5049 00 Schwerlast HD Frequenz 2 5Hz Ausgangsstrom A FU Nennstrom Frei einstellbare Ausl secharakteristik Funktion 5013 Eingabe 02 Ausl se strom Reduzier faktoren X 1 0 F b020 b018 X 0 8 b016 Einstell bereich 400 Ausgangs 0 2 5 frequenz Hz 134 0 b015b017 b019 004 Ausgangs frequenz Hz
168. e b063 Analogsollwertkomparator 100 0 100 ja ja 158 Eingang OI Maximalwert b064 Analogsollwertkomparator 0 0 100 ja ja 158 Eingang OI Minimalwert b065 Analogsollwertkomparator 0 0 10 ja ja 158 Eingang OI Hysterese b070 Analogsollwertkomparator no 0 100 no nein ja 158 Eingang O Sollwert b071 Analogsollwertkomparator no 0 100 nein ja 158 Eingang Sollwert b075 Umgebungstemperatur 40 C 10 50 C ja ja 159 b078 Zur cksetzen des kWh 00 00 kWh Z hler l uft ja ja Z hlers 4015 01 L schen des kWh Z hlers b079 Faktor Anzeigewert 4015 1 1 1000 ja ja kWh b082 Startfrequenz 0 50Hz 0 1 9 99 2 nein ja 145 b083 Taktfrequenz 10 0kHz 2 15kHz bei b049 01 nein ja 160 10 2 siehe 2 Montage b084 Werkseinstellung 00 O0 Initialisierung inaktiv nein nein 161 Initialisierung 01 St rmelderegister l schen 02 Werkseinstellung laden 03 St rmelderegister l schen Werkseinstellung 04 Nicht einstellen b085 Werkseinstellungs 01 01 Nicht ver ndern nein nein 162 parameter b086 Frequenzanzeigefaktor 1 00 0 01 99 99 ja ja d007 b087 Stop Taste bei Start Stop 00 00 Taste aktiv nein ja ber Eing nge FW RV 01 Taste inaktiv 02 Stop nicht m glich Reset m glich b088 Motorsynchronisation mit 00 00 0Hz Start nein ja 140 Eingang FRS 01 Synchronisierung 1 02 Synchronisierung 2 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b
169. edundancy Check Zyklische Blockpr fung zur Fehler berwachung e Der CRC Code ist ein 16 Bit Datum das 8 Bit Bl cke beliebiger L nge generiert e Der CRC Code wird durch ein Polynom CRC 16 erzeugt X x X 1 Dateikopf und Dateianhang Die Wartezeit ist die Zeit zwischen dem Empfang einer Anfrage vom MASTER und die betragung der Antwort vom SLAVE e F r die Wartezeit sind immer 3 5 Zeichen 24Bits erforderlich Ist die Wartezeit kleiner als 3 5 Zeichen antwortet der SLAVE nicht e Die bertragene Wartezeit ergibt sich aus der Summe des Zeitabstandes 3 5 Zeichen und dem Parameter C078 Wartezeit Konfiguration Antwort Erforderliche bertragungszeit Wartezeit Das Zeitraster zwischen Empfang einer Anfrage vom MASTER Externe Steuerung und der bertragung einer Antwort vom SLAVE Umrichter ergibt sich aus dem Zeitabstandes 3 5 Zeichen und der eingestellten Zeit unter Parameter C078 e Der MASTER muss ein Mindestzeitraster des Zeitabstandes 3 5 Zeichen oder l nger gew hr leisten bevor eine weitere Anfrage an den SLAVE Umrichter gesendet werden kann 258 WJ200 Normale Antwort e Anfrage der Funktion R ckschleifentest 08h sendet der SLAVE eine Antwort mit dem gleichen Inhalt zur ck Anfrage der Funktion Schreibe in Holding Register oder Coil 05h 06 OFh 10h sendet der SLAVE sofort eine Antwort Bei Anfrage der Funktion Lese Holding Register oder C
170. ehalten werden Es muss ein den UL und cUL Vorschriften entsprechender externer Leitungsschutz mit UL Zulassung installiert werden e Die Verdrahtung der Steuersignale muss mit UL gelisteten und CSA zertifizierten Ringkabel schuhen ausgef hrt werden Zum Krimpen muss das entsprechende Krimpwerkzeug verwendet werden e Der integrierte berstromschutz ersetzt nicht externen Kurzschlu schutz Der Kurzschlu schutz ist unter Ber cksichtigung der NEC sowie weiterer g ltigen Vorschriften auszuf hren Leitungsquerschnitte Anzugsmomente und Absicherung gem folgender Tabelle WI 200 Anzugs Leitung minimal f r Netz und Sicherung moment Motoranschluss Typ 600V 0015 1 0Nm AWG16 1 3mm 10A 002SFE 1 0Nm AWG16 1 3mm 10A 004SFE 1 0Nm AWG16 1 3mm 10A 007SFE 1 4Nm AWG12 3 3mm 15A 0155 1 4 AWG10 5 3mm 30A 022SFE 1 4Nm AWG10 5 3mm 30A 004HFE 1 4Nm AWG16 1 3mm2 10A 007 1 4Nm AWG16 1 3mm 10A 015 1 4Nm AWG16 1 3mm 10A 022HFE 1 4Nm AWG14 2 1mm 10A 030HFE 1 4Nm AWG14 2 1mm2 15A 040 1 4 AWG12 3 3mm 15A 055 3 0Nm AWG10 5 3mm 20A 075HFE 3 0Nm AWG10 5 3mm 20A 110 3 9 5 1 AWG6 13mm 40A 150HFE 3 9 5 1Nm AWG6 13mm 40A 25 WJ200 2 Montage WARNUNG Umgebungseinfl sse wie hohe Temperaturen hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub Schmutz und aggressive Gase D
171. ei programmierbar Gleichstrombremse Einschaltdauer Einschaltfrequenz und Bremsmoment programmierbar Drehzahlgenauigkeit 0 5 bei Vektorregelung im Frequenzbereich 5 0 50Hz bis Nennmoment Frequenz genauigkeit 0 2 Temperaturbereich 25 C 10 C bei analoger Sollwertvorgabe 0 01 bei digitaler Sollwertvorgabe Frequenzaufl sung Maximalfrequenz 1000 bei analoger Sollwertvorgabe 0 01Hz bei digitaler Sollwertvorgabe WJ200 Digital Eing nge 7 St ck programmierbar ffner oder Schlie er Positiv oder Negativ Logik Analog Eing nge 2 St ck 0 10V 10 4 20 1000 Aufl sung 10bit au erdem ein Thermistoreingang Impuls Eing nge 1 St ck 24V DC Digital Eingang 7 2 2 1 St ck 24V DC 32kHz Digital Ausg nge Analog Ausg nge 2 St ck Typ Open Collector programmierbar ffner oder Schlie er Positiv oder Negativ Logik Ein und Ausschaltverz gerungen bis max 100s programmierbar logische Verkn pfungen von Ausgangssignalen 1 St ck 0 10V 1mA programmierbar Impuls Ausgang 1 St ck 10V DC 2mA 32KHz Relais Ausgang 1 St ck Wechselkontakt programmierbar PID Regler Integrierter PID Regler mit Sleep Modus f r Durchfluss Druck oder Temperaturregelungen Motorpotentiometer Integriertes Motorpotentiometer mit ohne Sollwertspeicher Einstellbereich 0 01 3000s Positionieru
172. eich HITACHI WJ200 Aufl sung 0011h Gesamtzahl der aufgetretenen St rungen 0012h 1 St rung Fehlercode 0013h 1 St rung Umrichterstatus 0014h 1 St rung Ausgangsfrequenz HB 0015h 1 St rung Ausgangsfrequenz LB 0016h 1 St rung Motorstrom 0017h 1 St rung Zwischenkreissp 0018h 1 0019h 1 St rung 001Ah 1 St rung HB 001Bh 1 St rung LB 001Ch _2 St rung Fehlercode 001Dh 2 St rung Umrichterstatus 1 2 St rung Ausgangsfrequenz HB 001Fh 2 St rung Ausgangsfrequenz LB 0020h 2 St rung Motorstrom 0021h 2 St rung Zwischenkreissp Betriebszeit HB Betriebszeit LB Netz Ein Zeit St rung Netz Ein Zeit 0022h 2 St rung Betriebszeit HB 0023h 2 St rung Betriebszeit LB 0024h 2 St rung Netz Ein Zeit HB d080 081 1082 0025h 0026h 0027h 2 St rung LB 3 St rung Netz Ein Zeit Fehlercode 3 St rung Umrichterstatus 0028h 3 St rung Ausgangsfrequenz HB 0029h 3 St rung Ausgangsfrequenz LB 002 3 St rung Motorstrom 002Bh 3 St rung Zwischenkreissp 002Ch 3 St rung Betriebszeit HB 002Dh 3 St rung Betriebszeit LB 002Eh 3 St rung Netz Ein Zeit HB 002Fh 3 St rung Netz Ein Zeit LB 0030h 0031h 0032h 0033h 4 St rung Fehlercode 4 St rung Umrichterstatus 4 St rung Ausgangsfrequenz HB 4 St rung Ausgangsfrequenz LB d083 d084 R R R
173. eicht 199 _ FA2 02 Frequenz beschitten1 99 _ or 03 strom berschritten 200 _ OD 04 PID Regelabweichung 200 _ AU _ _ 200 06 2 berfahren 200 07 _ Drehmoment berschitten 201 _ _ 09 u ETN 10 Drehmomentbegrenzung aktiv 201 RNT 11 _ Betriebszeit 6034 berschritten 201 ONT 12 _ Netz Ein Zeit b034 berschritten 201 THM 13 Motor berlastet 201 BRK 19 BER 201 _ 2225 21 22 Drenzahlabweichun 0 202 _ POK 23 Tr FA 24 Frequenz berschritten 2 FAa5 25 Frequenz berfahren 2 OO 202 _ 26 strom berschritten 2 203 _ 44 WJ200 __opc 27 _ Analogsollwertkomparator Eingang O 203 _ op 28 _ Analogsollwertkomparator Eingang OI os _ FBV 31 _ P D I stwert berwachung 32 _ ModBus Netzwerkfehler 204 _ 1061 33 _ Ergebnis Logische Verkn pfung 1 204 _ Ergebnis Logische Verkn pfung 2 204 Loes 35 _ Ergebnis Logische 204 _ Warnung Kondensator Lebensdauer 205 WAF 40 _ warnung L fterdrehzahl reduziert Fr 41 d 205 OHF 42 _ K hlk rper bertemperatur 205 _
174. eitsverfahren SLV nicht m glich 044 0 2 Nach Einstellung von Parameter b171 02 muss anschlie end eine Initialisierung entsprechend der Parameter b084 6085 b094 und b180 vorgenommen werden Permanentmagnet Motor Betriebsart nur mit berlastung 50 m glich b049 nicht anw hlbar Bei dieser Betriebsart ist kein Wechsel der berlastung und des Arbeitsverfahren m glich Nach einer Initialisierung mit Parameter b180 01 stehen in der Parametergruppe weitere Parameter H102 H134 zur Verf gung Nach Einstellung von Parameter b171 03 muss anschlie end eine Initialisierung mit Parameter b180 vorgenommen werden Bei Verwendung eines Permanentmagnet Motors m ssen einige Einschr nkungen bez glich Anwendungen und Funktionalit t beachtet werden e Anwendungen nur mit reduziertem Drehmoment wobei das Statrmoment kleiner als 50 sein muss e Betriebsart ist weder f r Anwendungen mit konstantem Drehmoment und kurzen Beschleunigungs bzw Verz gerungszeiten noch f r Anwendungen mit geringen Geschwindigkeiten geeignet Auch f r den Einsatz in Aufz ge Transport und Bef rderungsanlagen ist diese Betriebsart nicht geeignet e Kein Mehrmotorenbetrieb m glich e _Entmagnetisierungsstrom nicht berschreiten Bei Einstellung f r Permanentmagnet Motore k nnen folgende Parameter nicht angew hlt bzw eingestellt werden Funktions Funktion nummer 008 Rotordrehfeldfrequenz d009 Drehmomentsollwert 4010 Drehmomen
175. el 2 Beispiel 1 Beispiel 2 Zwischenkreisspannung Upc Zwischenkreisspannung Upc Upc Upc Zwischenkreisspannung b052 bei Spannungswiederkehr Zwischenkreisspannung Upc b051 bei Spannungswiederkehr Unc Spannunas Uoc Spannungs Konstant Reaeluna Zeit Konstant Reaeluna Zeit Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz Hz i Hz i b050 02 03 b050 02 Runterlauf Runterlauf Zeit Zeit Netzspannungswiederkehr Netzspannungswiederkehr Der gef hrte Runterlauf kann wenn er einmal eingeleitet wurde nicht durch einen Start Befehl unterbrochen werden Zum erneuten Start warten Sie bis der Antrieb gestoppt ist geben Sie danach ein Stop Signal und starten dann den Antrieb erneut Die Spannungswerte unter b051 und 6052 m ssen jeweils gr er eingestellt sein als der Wert zur Erkennung von Unterspannung ca 400VDC St rmeldung E09 Der Wert unter b051 muss unter dem Wert von b052 liegen Achtung Wenn der Wert f r 5052 kleiner ist als die der Netzspannung entsprechende Zwischenkreisspannung Netzspannung x 2 und die Netzspannung wieder auf normale Werte ansteigt so kann weder ein Runterlauf ausgef hrt werden noch reagiert der Frequenzumrichter auf einen Stop oder auf Sollwert nderungen Es ist unbedingt darauf zu achten dass der Wert unter b052 entsprechend gro eingestellt wird 155 WJ200 5051 DC Startspannung f r Runterlauf 220V 440V Einstellbereich 0 1000V Sinkt die Zwischenkreisspannung durch Ab
176. elesenen Holding Register in Bytes Hier wurden 12 Bytes OCh gelesen 5 Angabe des Fehler Code 00 03h gt 03d gt E03 berstrom 6 Angabe des Betriebszustandes im Fehlerfall 00 04h gt 4Ad gt 4 Hochlauf 7 Angabe der Frequenz Fehlerfall 00 00 04 D2h gt 1234d gt 12 34Hz 8 Angabe des Ausgangsstroms im Fehlerfall 00 1E gt 30d gt 3 0A 9 Angabe der Zwischenkreisspannung im Fehlerfall 01 ICh gt 284d gt 284V nicht korrekt ausgef hrtem Befehl siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel 261 WJ200 Funktion Schreibe in ein Coil 05h Diese Funktion schreibt Daten in ein Coil Die M glichkeit zur Beschreibung des Coils ist daf r Voraussetzung nderungen der Coils von OFF gt ON bzw ON gt OFF wird wie folgt realisiert Daten nderung Coil Status gt gt Daten 5 Daten LSB 00h 00h Beispiel Senden eines Befehls RUN an einen SLAVE mit der Adresse 3 Coil Adresse f r den Startbefehl ist 0001h Voraussetzung Parameter 002 03 Anfrage Antwort Nr Feldname Beispiel Nr Feldname Beispiel Hex Hex 1 Slave Adresse 1 03 1 Slave Adresse 1 03 2 Funktionsnummer 05 2 Funktionsnummer 05 3 Adresse Coil MSB 2 00 3 Adresse Coil MSB 2 00 4 Adresse Coil LSB 2 01 4 Adresse Coil LSB 2 01 5 Daten Coil MSB 3 FF 5 Daten Coil MSB 3 FF 6 Daten Coil LSB 3 00 6 Daten Coil LSB 3 00 7 CRC
177. ell langsam 6ms ca 1 55 Startmoment hoch usa niedrig Startbefehl Startfrequenz Ausgangsfrequenz Ausgangsspannung E 2 N b036 00 10 100 b082 Startfrequenz 0 50Hz Einstellbereich 0 1 9 99 2 Sobald der Frequenzumrichter Startsignal und einen Sollwert erh lt der gleich oder gr er als die eingestellte Starfrequenz ist wird der Motor mit der Startfrequenz gestartet Eine Anhebung der Startfrequenz kann z B zur berwindung einer hohen Haftreibung des Antriebes oder der angeschlossenen Maschine erforderlich sein Bei hohen Startfrequenzen kann es zur Ausl sung einer St rmeldung EO2 kommen Ausgangs spannung Ausgangs frequenz 0 50Hz 9 99Hz 145 WJ200 5 28 Funktionsauswahl Displayanzeige Funktionsauswahlmodus 00 00 alle Funktionen 01 nur assoziierte Funktionen siehe Tabelle 02 nur ausgew hlte Funktionen U001 U032 4001 F001 b037 werden immer angezeigt 03 nur ge nderte Funktionen d001 d104 001 b190 b191 werden immer angezeigt C081 C082 C085 werden nicht angezeigt auch wenn sie ge ndert wurden 04 nur folgende Basisfunktionen d001 d104 F001 F004 001 005 020 023 A044 A045 A085 5001 5002 5008 5011 5037 b083 5084 b130 b131 b180 b190 b191 C021 C022 C036 b037 01 Es werden nur die mit einer bestimmten Parametereinstellung assoziierten Funktionen angezeigt A
178. ellten Sollwert und dem zur ckgef hrten Istwert gr er ist als der unter Funktion 044 eingestellte Wert y Istwert Sollwert Signal OD Signal wenn eine St rung anliegt o6___ Frequenz berfahren Signal bei berfahren der unter Funktion C042 bzw C043 eingestellten Frequenzen a z m Bea t faus faus Ausgangs fon h frequenz Signal fen 1 der Maximalfrequenz 004 faus 2 der Maximalfrequenz A004 200 WJ200 Beispiel CO42 30Hz C043 35Hz Maximalfrequenz 004 50Hz fern 2 x 0 01 0 5Hz faus 50Hz x 0 02 1 0 2 Signal FA3 EIN bei 29 5Hz Signal FA3 AUS bei 31Hz Signal FA3 EIN bei 35 5Hz Signal FA3 AUS bei 34Hz OTQ Drehmoment berschritten Signal bei berschreiten der unter Funktion C055 C058 eingestellten Drehmomente nur verf gbar im Arbeitsverfahren 044 03 Gmm sa Signal bei Netzunterspannung TRQ 10 _ Drehmomentbegrenzung aktiv Signal bei Erreichen der unter Funktion b041 b044 programmierten Drehmomentbegrenzungen RNT 11 _ Betriebszeit b034 berschritten Signal wenn die unter b034 programmierte Betriebszeit berschritten wird ONT 12 Netz Ein Zeit b034 berschritten Signal wenn die unter b034 programmierte Netz Ein Zeit berschritten wird THM 13 Motor berlastet Signal wenn die unter C061 programmierte Motor berlast Warnschwelle b
179. emsen Freigabe Signal nicht gesetzt der Frequenzumrichter geht auf St rung E36 und der Digitalausgang Bremsen St rung BER wird gesetzt 3 Wenn ein Digitaleingang als Best tigung der Bremsen Freigabe BOK programmiert ist und das Bremsen Freigabe Signal an Digitalausgang BRK gesetzt wird so muss die Bremsen Freigabe Best tigung BOK innerhalb der Wartezeit f r die Bremsen Best tigung b124 erfolgen damit der Frequenzumrichter beschleunigt Erfolgt das BOK Signal nicht innerhalb dieser Zeit so geht der Frequenzumrichter auf St rung E36 und der Digitalausgang BER wird gesetzt Ist keiner der Digtialeing nge als BOK programmiert so ist die Wartezeit f r die Bremsen Best tigung ung ltig und der Frequenzumrichter gibt das Bremsen Freigabe Signal heraus 4 Nach Best tigung der Bremsen Freigabe ber Digitaleingang BOK oder wenn keiner der Digitaleing nge als BOK programmiert ist nachdem das Bremsen Freigabe Signal gesetzt wird wartet der Frequenzumrichter f r die unter Funktion b122 programmierte Wartezeit f r die Beschleunigung bevor auf den eingestellten Sollwert beschleunigt wird Stop 5 Wird der Start Befehl weggenommen so verz gert der Frequenzumrichter auf die Bremsfrequenz b127 und das Bremsen Freigabe Signal Digitalausgang f llt ab 6 Wenn einer der Digital Eing nge als Bremsen Freigabe Best tigung BOK programmiert ist und das Bremsen Freigabe Signal f llt ab so wartet der Frequenzumrichter f
180. en e _Inkrementalgeber 5 24VDC e Signal in Rechteckform e Impulsgeber direkt auf der Motorwelle montiert Geberspur an Klemme EA anschlie en Klemme 7 Digitaleingang mit Funktion EB Spur B f r Inkrementalgeberanschluss kann in diesem Fall zur nderung der Z hlrichtung verwendet werden Bei diesem Signal kann es sich sowohl um ein Signal mit positiver oder negativer Logik handeln Ist der Digitaleingang angesteuert erfolgt die Z hlrichtung in aufsteigender Richtung ist er nicht angesteuert erfolgt die Z hlrichtung in absteigender Richtung Beispiel zur Berechnung der maximalen Geberaufl sung Voraussetzung Apoliger Motor 1500U min maximale Frequenz 50Hz Z hlfrequenz Inkrementalgebereingang Umrichter 32kHz 1500U min 60 250 5 32000Hz 250 5 1280Impulse Umdrehung Eingabe unter Parameter P011 ist maximal 1024 Impulse Umdrehung Zu beachten e Verwenden Sie f r die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen Der Schirm ist auf das OV Bezugspotenzial zu legen e Die L nge der Signalleitungen sollte 50m nicht berschreiten Bei gr eren L ngen verwenden Sie gr ere Querschnitte und oder setzen Sie Signalverst rker ein e Die Signalleitungen m ssen in m glichst gro em Abstand zu den Motorleitungen verlegt werden und sollten diese nicht kreuzen Wenn Kreuzungen nicht vermieden werden k nnen so m ssen diese rechtwinkelig ausgef hrt werden 233 WJ200 Einstellungen f r eine Positio
181. en von Last Drehzahl erh ht sich wenn Last Automatischer Boost A047 verringern aufgeschaltet wird Bei Aufschalten von Last geht der Automatischer Boost A046 verringern A047 verringern Umrichter auf St rung berstrom Manueller Boost A042 verringern 101 WJ200 5 8 Arbeitevertahren U t Charaktertetik SLV 044 244 Arbeitsverfahren 00 U f Kennlinie U f konstant 01 U f Kennlinie U f f r z f r Kreiselpumpen und Ventilatorn 02 frei einstellbare LU f Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100 b113 03 Sensorless Vector Control SLV Unter der Einstellung A044 03 kann es bei sehr kleinen Frequenzen vorkommen dass der Frequenzumrichter dem Motor ein Drehfeld vorgibt dass entgegengesetzt zu der angew hlten Drehrichtung ist Bei bD046 01 kann dieses verhindert werden b046 Reversierung Vektorregelung sperren oo 00 Reversierung aufgrund von Vektorregelung freigegeben 01 Reversierung aufgrund von Vektorregelung gesperrt U f Kennlinie konstant 044 00 Die U f Kennlinie kann prinzipiell f r alle Anwendungen eingesetzt werden 100 A045 00 konstant 50Hz f Motornenn frequenz A003 Optimierungen wie Drehmomentanhebung und Schlupfkompensation erfolgen unter Funktion 041 047 U f Kennlinie U f 17 044 01 F r Anwendungen mit quadratisch ansteigenden Belastungsmomenten wie z B Kreiselpumpen und Ve
182. en Eingang Umrichter mit nur einem Startbefehl ansteuern Geben Sie unter F001 den Sollwert ein berpr fen Sie den richtigen Anschluss des Potentiometers berpr fen Sie den richtigen Anschluss der Kabel f r das Sollwertsignal Ist ein Eingang als FRS pro grammiiert berpr fen Sie das Signal an Eingang RS CS berpr fen Sie das Signal an Eingang OPE berpr fen Sie das Signal an Eingang F TM berpr fen Sie das Signal an Eingang ROK berpr fen Sie die Einstellung unter Funktion A001 und A002 DIP Schalter f r Funktion Sicherer Halt kontrollieren berpr fen Sie die Signale an den Eing ngen GS1 und 652 berpr fen Sie den Motor und die Belastung Fahren Sie den Motor zu Testzwecken ohne Last 249 WJ200 St rung M gliche Ursache Abhilfe Die Dreh Sind die Klemmen U V W richtig Sie die Verdrahtung des richtung angeschlossen Stimmt der Motors des Motors Anschluss der Klemmen U V W ist falsch mit der Drehrichtung des Motors berein Wurden die Steuereing nge richtig FW Rechtslauf verdrahtet RV Linkslauf Der Motor Es liegt kein Sollwert an Klemme O berpr fen Sie das Potentiometer l uft nicht oder Ol an bzw den externen Sollwertgeber hoch und wechseln Sie diesen gegebenenfalls aus Wird eine Festfrequenz abgerufen Beachten Sie die Vorrangfolge Die Festfrequenzen haben Priorit t gegen ber den Analog Eing ngen O oder
183. en ist ein im Stern verschalteter Motor mit einer Nennfrequenz von 50Hz Dynamisches Autotuning 001 02 Mit der Autotuning Funktion werden die Motorkonstanten des angeschlossenen Motors automatisch ermittelt und in den Speicherpl tzen der Funktionen 030 bis H034 bzw 230 bis H234 2 Parametersatz abgespeichert Bevor das Autotuning durchgef hrt werden kann muss folgendes eingestellt und beachtet werden A003 Motornennfrequenz 082 evtl mit A045 anpassen H003 Motornennleistung H004 Motorpolzahl 051 00 Gleichstrombremse ist nicht aktiv Der Antrieb ist unbelastet Eine montierte Bremse ist freigeschaltet Ist dies nicht m glich z B bei Hubantrieben und Aufz gen dann muss der Motor von der Last entkoppelt werden und Autotuning an dem unbelasteten Motor durchgef hrt werden Das Massentr gheitsmoment der Last muss in diesem Fall auf die Motorwelle umgerechnet werden und zu dem durch Autotuning ermittelten Wert unter 024 addiert werden 001 02 dynamisches Autotuning 002 01 es wird auf die Motordaten unter 020 024 zur ckgegriffen Mit einem Start entsprechend der Einstellung unter A002 wird Autotuning ausgel st Autotuning wurde ohne Fehler beendet E W hrend des Autotunings ist ein Fehler aufgetreten 218 Autotuning l uft wie folgt ab 5 6 AC Spannung 1 Motor rotiert nicht AC Spannung 2 Motor rotiert nicht D
184. end des Betriebes wenn 5031 10 77 WJ200 nummer wert 058 Signal Drehmoment ber 100 0 200 nein ja 211 schritten Einstellwert f r Rechtslauf generatorisch Funktions Funktion Grund 059 Signal Drehmoment ber 01 00 immer aktiv nein ja 211 schritten OTQ O1 nicht aktiv w hrend Hoch Charakteristik Ne 061 Signal Motor berlastet 90 0 100 nein ja 135 THM Einstellwert C063 Signal Drehzahl 0 ZS 0 00Hz 0 100Hz nein ja 211 Einstellwert C064 Signal K hlk rper 100 C 0 1109 nein ja 211 bertemperatur Einstellwert 071 Baudrade 05 03 2400bps nein ja 271 04 4800bps 05 9600bps 06 19200bps 07 38400bps 08 57600bps 09 76800bps 10 115200bps 072 Adresse 1 1 247 nein ja 271 074 Parit t 00 00 Parit t nein ja 271 Ol gerade Parit t O2 ungerade Parit t 075 Stoppbits 1 1 oder 2 Stoppbits nein ja 271 C076 Verhalten nach Kommuni 02 00 St rmeldung E60 E69 ja 271 kationsst rung 01 Stop St rmeldung E60 E69 02 St rungen ignorieren 03 freier Auslauf EE 077 Zul ssiges Timeout 0 005 0 99 995 nein ja 271 078 Wartezeit Oms 0 1000ms nein ja 271 081 Abgleich Analog Eingang 100 0 0 200 ja ja 216 0 10V 082 Abgleich Analog Eingang 100 0 0 200 ja ja 216 OI 4 20mA C085 Abgleich Kaltleitereingang 100 0 0 200 ja ja 165 091 Debug Modus 00 Nicht ver ndern nein nein
185. ent DC Bremse Startbremszeit DC Bremse Taktfrequenz Reserviert Max Betriebsfrequenz Min Betriebsfrequenz A039 R W 00 Freilauf im Stop 01 Rampe im Stop 02 DC Bremse im Stop 03 Freilauf im Betrieb 04 Rampe im Betrieb 05 DC Bremse im Betrieb 041 R W 00 Manueller Boost 01 Automatischer Boost A042 R W 0 200 0 1 A043 R W 0 500 0 1 A044 R W 00 U f konstant 01 U f quadadratisch 02 U f frei b100 b113 03 SLV A045 R W 20 100 1 A046 R W 0 255 1 A047 R W 0 255 1 A051 R W 00 inaktiv O1 aktiv bei Stop 02 aktiv bei Sollwert reduzierung 052 R W 0 6000 0 01Hz A053 R W 0 50 0 15 54 R W 0 100 1 055 R W 0 600 0 15 56 R W 00 Flanke 01 057 R W 0 100 19 A058 R W 0 600 0 15 059 R W 20 150 0 1kHz 061 R W 062 A004 0 01Hz HW 061 LW A062 R W b082 A004 0 01Hz HW A062 LW HR Nr Funktion Fkt Nr HITACHI WJ200 R W Einstellbereich Aufl sung 1253h 1 Frequenzsprung A063 en HW 1254h A063 LW 1255h 1 Frequenzsprung A064 R W 0 40000 100000 0 01 2 R W 0 1000 0 01Hz Sprungweite 1256h 2 Frequenzsprung A065 R W 0 40000 100000 0 01Hz HW 1257h 065 LW 1258h 2 Frequenzsprung A066 R W 0 1000 0 01Hz Sprungweite 1259h 3 Frequenzsprung 067 R W 0 40000 100000 0 01 2 HW 125Ah A067 LW 125Bh 3 Frequenzsprung A068 R W 0 1000 0 01Hz Sprungweite 125Ch Hochlaufverz
186. entbegrenzung aktiv RNT Betriebszeit berschritten b034 ONT Netz Ein Zeit berschritten b034 THM Motor berlastet C061 BRK Bremsen Freigabe Signal BER Bremsen St rung ZS Drehzahl 0 C063 DSE Drehzahlabweichung P027 POK Istposition Sollposition FA4 Frequenz berschritten 2 C045 C046 FA5 Frequenz berfahren 2 C045 C046 OL2 Strom berschritten 2 C111 ODc Analogsollwertkomparaor Eingang O OIDc Analogsollwertkomparator Eingang OI FBV PID Istwert berwachung C052 C053 NDc Netzwerkfehler C077 LOG1 Ergeb Log Verkn pf 1 C142 C144 LOG2 Ergeb Log Verkn pf 2 C145 C147 LOG3 Ergeb Log Verkn pf 3 C148 C150 WAC Warnung Kondensator Lebensdauer WAF Warnung L fterdrehzahl reduziert FR Startbefehl OHF K hlk rper bertemperatur C064 LOC Strom unterschritten C039 MO1 SPS Programmierung Digitalausgang 1 MO2 SPS Programmierung Digitalausgang 2 MO3 SPS Programmierung Digitalausgang 3 IRDY Umrichter bereit FWR Rechtlauf RVR Linkslauf MJA Schwerwiegender Hardwarefehler WCO Analogsollwertkomparator Eingang WCOlI Analogsollwertkomparator Eingang OI Frequenzsollwert ber Bedieneinheit Startbefehl ber Bedieneinheit 2 Parametersatz angew hlt f r Safety Stop n Digitalausg 11 nein ja 209 nein ja 209 63 Optionsmodul vorhanden no Keine Verwendung 027 PWM Ausgang 07 00 Frequenzistwert 0 004 nein ja 214 01 Motorstr
187. enzumrichters 28 WJ200 2 1 CE EMV Installation Das CE Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die bereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 sowie der EMV Richtlinie 2004 108 EG sofern der entsprechende Funkentstorfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt Zur Reduzierung der Oberschwingungsstr me bzw der Gesamtoberschwingungs verzerrung THD empfehlen wir den Einsatz von geeigneten Netzdrosseln Folgende Grenzwerte werden unter Verwendung der optionalen Netzfilter eingehalten Kategorie C1 f r geschirmte Motorleitungsl ngen bis 25m und C2 f r geschirmte Motorleitungsl ngen bis 100m Installationsvorschriften e Montage des Frequenzumrichters auf den daf r vorgesehenen Netzfilter in Footprintaus f hrung in ein geerdetes Metallgeh use auf eine elektrisch leitf hige und geerdete Montageplatte z B verzinkt Erden des Frequenzumrichters und Filters an den daf r vorgesehenen Anschl ssen Zur Einhaltung der jeweils angegebenen Grenzwerte gelten folgende Mindestanforderungen an das Netz Spannungstoleranz 10 10 Unsymmetrie zwischen den Phasen lt 3 Frequenzschwankungen lt 4 Gesamtverzerrung der Spannung THD lt 10 Abgeschirmte Motorleitung Schirmbedeckung gt 85 Schirm beidseitig auflegen e Trennung der Steuerleitungen von den Netz und Motorleitungen Kreuzungen von Steuer und Motorleitungen wenn
188. er LSB 2 Holding Register LSB 5 Anzahl 00 5 Anzahl 00 Holding Register MSB Holding Register MSB 6 Anzahl 02 6 Anzahl 02 Holding Register LSB Holding Register LSB 7 Anzahl Bytes 3 04 7 CRC 16 MSB B4 8 Daten Holding Register 1 00 8 CRC 16 LSB 54 MSB 4 9 Daten Holding Register 1 04 LSB 4 10 Daten Holding Register 2 93 MSB 4 11 Daten Holding Register 2 EO LSB 4 12 16 MSB 7D 13 CRC 16 LSB 53 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv 2 Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Holding Register bei 0 Startadresse Holding Register verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Holding Register Liste um einen Wert nach unten Startadresse Holding Register Holding Register Adresse 1 1102h 1103h 1 3 Anzahl der zu ndernden Bytes nicht Anzahl der Holding Register 4 In diesem Fall muss der Wert auf 2 Holding Register aufgeteilt werden 3000 00s gt 300000d gt 0004 93E0h Bei nicht korrekt ausgef hrtem Befehl siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel 266 WJ200 Funktion Lese Schreibe mehrere Holding Register 17h Diese Funktion liest und schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel Senden eines Frequenzsollwertes F001 von 50 00Hz an einen SLAVE mit der Adresse 8 und Lesen des aktuellen Frequenzsollwertes 4001 Anfrage Antwort een 08 1 5 5008
189. er Einbauort sollte ein gut bel fteter nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein Installieren Sie das Ger t auf einer nicht brennbaren senkrechten Wand die keine Vibrationen bertr gt Aus Gr nden der W rmekonvektion muss der Frequenzumrichter vertikal installiert werden Halten Sie insbesondere beim Einbau in Nischen die vorgegebenen Mindestabst nde zu Seitenw nden oder anderen Einrichtungen ein Gegenst nde die in das Innere des Frequenzumrichters gelangen k nnen zur Besch digung f hren Bei der Installation sind folgende Mindestabst nde zu ber cksichtigen min 10cm min 10cm Folgende Faktoren haben ma geblichen Einfluss auf die zul ssige Belastung der Ger te Taktfrequenz je gr er die Taktfrequenz umso gr er ist die Verlustleistung Funktion 5083 Umgebungstemperatur Einbausituation Einzelmontage oder Seite an Seite Montage Um eine m glichst lange Lebensdauer der Ger te zu erreichen sollte die Umgebungstemperatur und die Verlustleistung m glichst gering gehalten werden Kondensator Lebensdauer Betrieb 24 Std Tag 80 Last Betrieb 24 Std Tag 100 Last Umgebungs 50 temperatur C 40 30 D Eben nn 10 TT A L lil I d 1 1 1 EE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 26 WJ200 Grunds tzlich k nnen alle Ger te bei Einstellung Hohe berlast 049 00 als Einzelger
190. er St rung Frequenz do32 2 St rung Strom Zwischenkreisspannung Betriebszeit d083 3 St rung Netz Ein Zeit d084 4 St rung d085 5 St rung keine St rmeldung abgespeichert 4086 6 St rung 090 Warnmeldung Siehe Kapitel 8 Warnhinweise d102 Zwischenkreisspannung V Anzeige der Zwischenkreisspannung d103 Bremschopper ED Bei berschreiten der unter b090 eingestellten Einschaltdauer geht der Umrichter mit E06 auf St rung d104 berlaststatus Anzeige des berlaststatus bezogen auf die Einstellungen unter b012 D020 Bei Erreichen von 100 geht der Umrichter mit 05 auf 59 WJ200 Parameterfunktionen Funktions Funktion Grund Einstellbereich 1 2 Seite nummer wert F001 Anzeige Eingabe 0 00Hz 0 1 400Hz ja ja 89 e Frequenzsolwet 5 40 F002 1 Hochlaufzeit 10 005 0 01 3600s 89 202 1 Hochlaufzeit 10 005 0 01 3600s 89 L Patametereatz F003 1 Runterlaufzeit 10 005 0 01 3600s ja ja 89 F203 1 Runterlaufzeit 10 00s 0 01 3600s ja ja 89 _______ 2 Parametersatz 0202 F004 Drehrichtung Taste RUN 00 00 rechts nein nein nur bei Start ber ein 01 links Bedienfeld 2 001 Frequenzsollwertvorgabe 01 D Integriertes Poti Option nein nein 90 O1 Eingang O OI 02 001 020 03 5485 04 Optionskarte 06 Impulskettensignal an EA 07 SPS Programmierung 10 gem A141 A146 A
191. er Synchronisierung nach dem Prinzip der Erfassung der Induktionsspannung funktioniert darf der Motor nur einige Sekunden spannungsfrei gewesen sein und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die H lfte der Motornenndrehzahl abgefallen sein 04 nach der unter 5011 eingestellten Zeit synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf den drehenden Motor durch aktives Erfassen der Motordrehzahl und beschleunigt ihn entsprechend der eingegebenen Hochlaufzeit auf den Sollwert siehe Funktion b028 5029 b030 Wiederanlaufversuche bei berspannung berstrom 3 Einstellbereich 1 3 b011 Wartezeit vor Wiederanlauf bei berstrom spannung 1 05 Einstellbereich 0 3 100 0s Wartezeit nach einer St rung berstrom berspannung vor Aktivierung des automatischen Wiederanlaufes Es ist zu empfehlen die Wartezeit vor Wiederanlauf unter Funktion b011 l nger einzustellen als die Dauer der zu erwartenden St rung 132 HITACHI WJ200 5 21 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 k nnen den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf berlastung berwachen Der elektronische Motorschutz wird ber Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt Bei Eingabewerten gt Motornennstrom kann der Motor nicht ber diese Funktion berwacht werden Setzen Sie in diesem Fall Kaltleiter oder Thermokontakte in den Motorwicklungen ein Bei Ausl sen des elektronischen Mot
192. er daraus resultierenden Sicherheitsanforderungen die Funktion STO eingesetzt werden kann Bestimmungsgem er Einsatz der Ger te Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung vorgesehen Diese sind elektrische Betriebsmittel zur Steuerung von drehzahlgeregelten Antrieben mit Drehstrommotoren und zum Einbau in Maschinen oder Zusammenbau mit weiteren Komponenten zu einer Maschine bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine die EMV Richtlinie 2004 108 EC einh lt dies entspricht EN 60204 Ggf ist vor der Erstinbetriebnahme eine Anschlussgenehmigung des Netzbetreibers einzuholen Es sind die Bestimmungen der EN61000 3 2 f r Ger te mit einem Eingangsstrom lt 16 bzw EN61000 3 12 f r Ger te mit einem Eingangsstrom gt 16A zu beachten Zur Reduzierung von Netzr ckwirkungen empfehlen wir den Einsatz von geeigneten Netz oder Zwischenkreisdrosseln Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender ACHTUNG F r Sch den die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen kann Hitachi nicht haftbar gemacht werden Das CE Zeichen Ihres HI TACHI Frequenzumrichters dokumentiert die bereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC sowie der EMV Richtlinie 2004 108 EC sofern der entsprec
193. eren Eingang Reset siehe Funktion C102 C103 e Ausschalten der Netzspannung e Dr cken der Tas 241 WJ200 7 Warnmeldungen Widerspr chliche Parametereingaben 2 A004 B Min Folgende Warnhinweise k nnen auftreten Betriebsfrequenz A062 gt Maximalfrequenz Display Anzeige Bedeutung H 001 H 201 Betriebsfrequenz A061 A261 gt H 002 H 202 Min Betriebsfrequenz A062 A262 gt Maximalfrequenz H 005 H 205 Frequenzsollwert 01 gt A004 A204 A304 d Basisfrequenz A020 A220 015 H 215 Frequenzsollwert F001 gt Max Betriebsfrequenz Basisfrequenz 020 A220 A320 A061 A261 H 025 H 225 Frequenzsollwert F001 lt Min Betriebsfrequenz u Basisfrequenz 020 A220 A320 A062 A262 H 031 H 231 Betriebsfrequenz A061 A261 lt H 032 H 232 Min Betriebsfrequenz A062 A262 lt H 035 H 235 Frequenzsollwert 1 lt startfrequenz b082 Basisfrequenz 020 A220 A320 H 037 Festfrequenzen 1 15 A021 A035 lt Tippfrequenz A038 H 085 H 285 Frequenzsollwert 01 Frequenzsprung 1 3 Basisfrequenz A020 A220 A320 Sprungweite 063 064 H 086 Festfrequenzen 1 15 A021 035 065 066 067 068 H 091 H 291 Max Betriebsfrequenz A061 A261 lt H 092 H 292 Min Betriebsfrequenz A062 A262 gt Frei konfigurierbare U
194. erlauf bei Not Aus bzw Netzausfall 00 00 Funktion nicht aktiv 01 Funktion aktiv 02 Funktion aktiv Unc Spannung Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr 03 Funktion aktiv Unc Spannung Konstantregelung mit Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Diese Funktion bremst den Antrieb bis zum Stillstand wenn die Netzspannung z B durch Abfallen des Netzsch tzes oder durch einen Netzausfall nicht mehr ansteht Der Einsatz der hier beschriebenen Funktion ist nur sinnvoll bei Antrieben die nach Abschalten der Versorgungsspannung auf Grund ihrer Schwungmasse einen gewissen Nachlauf aufweisen Der Einsatz bei Antrieben die ohne Versorgungsspannung auf Grund ihrer Last oder Reibung in einigen wenigen Sekunden stehen bleiben ist nicht sinnvoll Zeitdiagramm b050 01 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung auf den unter 5051 eingegebenen Wert abgesunken ist erfolgt ein Sprung auf die unter b054 programmierte Frequenz um in den generatorischen Betrieb zu gelangen Jetzt wird mit der unter b053 programmierten Runterlaufzeit verz gert Steigt die Zwischenkreisspannung Upc auf den unter 5052 eingegebenen Zwischenkreispannungswert dann wird die Verz gerung solange unterbrochen bis die Zwischenkreisspannung wieder unter den Wert von b052 abgesunken ist Der gef hrte Runterlauf kann wenn er einmal eingeleitet wurde nicht unterbrochen werden Zum erneuten Start warten Sie bis der Antrieb ges
195. ern C160 Reaktionszeit Digitaleingang 1 Einstellbereich 0 200 x2ms 161 Reaktionszeit Digitaleingang 2 Einstellbereich 0 200 x2ms 162 Reaktionszeit Digitaleingang 3 Einstellbereich 0 200 x2ms C163 Reaktionszeit Digitaleingang 4 Einstellbereich 0 200 x2ms 164 Reaktionszeit Digitaleingang 5 Einstellbereich 0 200 x2ms C165 Reaktionszeit Digitaleingang 6 Einstellbereich 0 200 x2ms C166 Reaktionszeit Digitaleingang 7 Einstellbereich 0 200 x2ms 19 WJ200 C169 Determinationszeit 00 Einstellbereich 0 200 x10ms Zur Vermeidung von unerw nscht ausgel sten Festfrequenzen oder Positionen bei Anlegen des Signals z B durch Kontaktprellen kann unter C169 eine Determinationszeit eingegeben werden Determinationszeit C169 0 15 e 2215 Determinationszeit C169 198 WJ200 eA E I LELENE EUC Die Digitalausg nge 11 12 sowie der Relais Ausgang k nnen mit verschiedenen Signal Funktionen programmiert werden bersicht ber die Funktionen der Digitalausg nge und des Relais Die Programmierung der Digitalausg nge erfolgt unter Funktion C021 C022 entsprechend Ausgang 11 12 Programmierung des Relais AL unter C026 Programmierung Offner oder schlie er ber Funktion C031 C032 Symbol Parameter Signalfunktion RUN Betrieb TU Signal wenn Aus
196. erschritten wird 19 _ Bremsen Freigabe Signal 20 ascs Siehe Funktion 120 6126 Bremsensteuerung bzw Digitaleingang BOK __zs 21 Drehzahl 0 Signal wenn Ausgangsfrequenz 4001 lt als die unter C063 programmierte Frequenz 201 WJ200 DSE 22 Drehzahlabweichung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberr ckf hrung verf gbar P003 01 P012 02 Signal wenn die Abweichung der Sollwertvorgabe zur aktuellen Motordrehzahl den unter Funktion P027 eingegeben Wert unterschreitet Werkseinstellung 7 5Hz POK 23 istposition Sollposition Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberr ckf hrung verf gbar P003 01 012 02 Signal wenn die Abweichung zwischen Sollposition und Istposition lt als der unter 017 eingegebene Wert Werkseinstellung 5 Impulse ist FA4 24 Frequenz berschritten 2 Signal bei Ausgangsfrequenzen gt der unter Funktion C045 bzw C046 eingestellten Frequenzen Ausgangs frequenz Signal 4 EIN fen 1 Maximalfrequenz 004 faus 2 der Maximalfrequenz A004 Beispiel C045 30Hz C046 35Hz Maximalfrequenz 004 50Hz fern 2 x 0 01 0 5Hz faus 50Hz x 0 02 1 0 2 Signal FA4 EIN bei 29 5Hz Signal FA4 AUS bei 29Hz 25 Frequenz berfahren 2 Signal bei berfa
197. eschreibung 00 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS w hrend des Betriebs erfolgt Werkseinstellung 01 Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS w hrend des Betriebs erfolgt 02 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS Die Endstufen werden nicht abgeschaltet wenn RS w hrend des Betriebs erfolgt der Motorbetrieb wird nicht unterbrochen 03 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS der Inhalt des Positionsz hler 4030 wird nicht gel scht Die Endstufen werden nicht abgeschaltet wenn RS w hrend des Betriebs erfolgt der Motorbetrieb wird nicht unterbrochen 103 Beschreibung 00 O Hz Start entsprechend Reglersperre FRS b083 00 01 Synchronisieren auf Motordrehzahl durch Erfassen der Motorinduktionsspannung entsprechend Reglersperre FRS b083 01 02 Synchronisieren auf Motordrehzahl durch aktives Erfassen der Motordrehzahl entsprechend Reglersperre FRS 5088 02 Reset kann nicht als ffner definiert werden 19 _ Thermistor berwachung nur Digitaleingang 5 Diese Funktion ist nur in Verbindung mit Digitaleingang 5 zu verwenden Digitaleingang 5 kann unter Parameter 005 als Thermistor berwachung parametriert werden In diesem Fall ist das Bezugspotenzial die Klemme L bersteigt der Thermistorwiderstand 3kQ wird der Motor abgeschaltet und eine St rmeldung E35 au
198. esentlichen zur berlast berwachung des eingebauten Transistors sowie des angeschlossenen Bremswiderstands Ist die Einschaltdauer f r den Bremsvorgang zu niedrig gew hlt so erfolgt eine Abschaltung des Bremschoppers und der Frequenzumrichter geht auf St rung St rmeldung 06 Ist die Einschaltdauer f r den angeschlossenen Bremswiderstand oder f r den Chopper Transistor zu hoch gew hlt kann dies zur Zerst rung desselben f hren Folgende Ohmwerte f r den Bremswiderstand d rfen nicht unterschritten werden 200 Min zul ssiger Ohmwert bei einer Einschaltdauer von ED 10 Funktion b090 10 200 Min zul ssiger Ohmwert bei einer Einschaltdauer von ED 10 Funktion b090 10 0015 1000 015 1800 0025 1000 022 1000 0045 1000 0 1000 0075 500 040 1000 0155 500 055 700 0225 350 075 700 004 1800 110 700 007 1800 150HFE 350 163 WJ200 Die Bremsleistung berechnet sich wie folgt P U R U Bremschopper Einschaltspannung Funktion b096 Werkseinstellung 360V SFE 720V HFE R Bremswiderstand Beispiel Die maximal m gliche Dauerbremsleistung b090 100 des WJ200 150HFE betr gt 7202 2 1800 2880W In den meisten F llen steht die zu erwartende Bremsleistung nur f r kurze Zeit an die sich m glicherweise zyklisch wiederholt Die Nennleistung des Widerstandes muss in diesen F llen nic
199. eserviert 153Ch 2 2 7 2 2 2 5 153Dh Schlupfkompensation bei U f H050 R W 0 1000 0 1 mit Geberr ckf hrung PI Regler P Anteil 299 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 153Eh Schlupfkompensation bei U f H051 R W 0 1000 0 1 mit Geberr ckf hrung PI Regler I Anteil 153Fh Reserviert 3 1570h 1571h PM Motor Motordaten H102 00 Standard Daten 01 Autotuning Daten 1572h PM Motor Motorleistung H103 0 1kW 0 0 2kW 1 0 4kW 2 0 55kW 3 0 75kW 4 1 1kW 5 1 5kW 6 2 2kW 7 3 0kW 8 3 7kW 9 4 0kW 10 5 5kW 11 7 5kW 12 11 0kW 13 15kW 14 18 5kW 15 1573h PM Motor Motorpolzahl H104 2pol 0 4pol 1 6pol 2 8pol 3 10pol 4 12pol 5 14pol 6 16pol 7 18pol 8 20pol 9 22pol 10 24pol 11 26pol 12 28pol 13 30pol 14 32pol 15 34pol 16 36pol 17 38pol 18 40pol 19 42pol 20 44pol 22 46pol 23 48pol 24 1574h PM Motor Motornennstrom H105 20 100 0 01A 1575h PM Motorkonstante R H106 1 65530 0 0010 1576h PM Motorkonstante La H107 1 65530 0 01mH 1577h __PM Motorkonstante L H108 1 65530 0 01mH 1578h PM Motorkonstante K H109 1 65530 0 0001 V rad s 1579h PM Motorkonstante J H110 1 9999000 0 01kgm HW 157Ah 110 LW 157Bh PM Autotng Motorkonst R H111 1 65530 0 0010 157 PM Autotng Motorkonst La 112 1 65530 0 01mH
200. etisierungsstrom nicht berschreiten H102 PM Motor Motordaten 00 Standard Daten 01 Autotuning Daten H103 PM Motor Motorleistung Einstellbereich 0 1 18 5kW 104 PM Motor Motorpolzahl Einstellbereich 2 48 H105 PM Motor Motornennstrom FU I nenn A x0 83 Einstellbereich 20 100 Standard PM Motordaten H106 Motorkonstante R Einstellbereich 0 001 65 530 H107 Motorkonstante La Einstellbereich 0 01 655 3mH 22 LA WJ200 108 Motorkonstante L Einstellbereich 0 01 655 3mH H109 Motorkonstante K Einstellbereich 0 0001 6 553V pear rad s 110 Motorkonstante J Einstellbereich 0 001 9999kg m Autotuning PM Motordaten 111 Motorkonstante R Einstellbereich 0 001 65 530 112 Motorkonstante La Einstellbereich 0 01 655 3mH H113 Motorkonstante L Einstellbereich 0 01 655 3mH H116 PM Motor Drehzahlregler Ansprechgeschw 100 Einstellbereich 1 1000 H117 PM Motor Anlaufstrom Einstellbereich 20 100 118 Motor Anlaufzeit 1005 Einstellbereich 0 01 60 005 119 PM Motor Motorstabilisierungskonstante 100 Einstellbereich 0 120 H121 PM Motor Minimalfrequenz Einstellbereich 0 25 5 N 24 WJ200 122 PM Motor Leerlaufstrom 10 00 Einstellbereich 1 100 H123 PM Motor Anlaufverhalten 00 Inaktiv 01 Aktiv PM Motor Init
201. etz Aus der zuletzt gefahrene Frequenzwert gespeichert werden soll oder ob die Frequenz auf OHz bzw minimale Betriebsfrequenz A061 gesetzt wird ber Eingang UDC wird die Frequenz zur ckgesetzt 31 Steuerung ber Bedienfeld Bei Ansteuerung dieses Eingangs erfolgt Start Stop und Sollwertvorgabe ber das eingebaute Bedienfeld unabh ngig der Programmierung unter Funktion 001 und 002 Geschieht dies w hrend des Betriebs so wird der Antrieb zuerst gestoppt SF 32 _ Festfrequenz 1 A021 U C 33 L Festfrequenz 2 A022 34 _lFestfrequenz 3 023 55 36 lFestfrequenz5 A025 586 37 _ Festfrequenz6 A026 SF7 38 _ Festfrequenz 7 A027 Unter Funktion A019 wird das Ansteuerverfahren gew hlt 019 00 BCD siehe Eingang CF1 CF4 oder 019 01 bit siehe Tabelle Ein Festfrequenz gang 1 2 3 4 5 6 7 SEL EIN SF2 O EIN 5 O EIN SF4 EIN 5 O EIN SF6 EIN SF7 O EIN Wenn kein Eingang angesteuert wird f hrt der FU auf die unter A020 eingegebene Basisfrequenz 183 WJ200 ber diesen Eingang wird auf folgende Funktionen f r die Stromgrenzenfunktion umgeschaltet 5024 b025 5026 standardm ig 6021 b022 5023 184 WJ200 TL 40 Drehmomen
202. f Kenn H 095 H 295 Frequenzsollwert F001 gt linie Frequenz 7 b112 Basisfrequenz A020 A220 A320 Der Warnhinweis wird nicht mehr angezeigt wenn o g Bedingungen nicht mehr vorliegen Die Eingabedaten werden auf die Daten der Grundeinstellung Initialisierung zur ckgesetzt Der Frequenzsprung wird automatisch auf den Frequenzsprung Sprungweite 242 niedrigsten Frequenzsprung gesetzt WJ200 8 St rmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z Schutz vor berstrom berspannung und Unterspannung ausgestattet Bei Ausl sung einer der vielf ltigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet der Motor l uft frei aus und das Ger t verbleibt bis zur Quittierung der St rmeldung im St rmeldestatus St r Beschreibung Ursache Abhilfe meldung EE berstrom der Ist der Motornennstrom Frequenzumrichter gr erer Leistungsendstufe gr er als der Frequenz Leistung ausw hlen umrichternennstrom 01 e statischen Trat pl tzliche Lasterh hung berlasten vermeiden Betrieb auf oder ist der Motor blockiert Frequenzumrichter und Motor gr erer Leistung einsetzen Sind die Motorklemmen U Motorzuleitungen und Motor auf V W kurzgeschlossen Kurzschluss berpr fen Ist der Motor richtig Motor entsprechend Angaben laut verdrahtet Typenschild verdrahten E 02 e w hrend der Verz gerungszeit zu kurz Verz gerungszeit verl ngern Ve
203. ffner oder Schlie er ausgef hrt werden Hier ist die Funktionsbelegung in der Werkseinstellung dargestellt Auf den folgenden Seiten finden Sie eine Beschreibung der m glichen Ausgangsfunktionen Bei Verwendung von Safety Stop ist der Digitalausgang 11 belegt CM2 Gemeinsamer Anschluss Bei positiver Logik PNP ist dies der gemeinsame f r Digitalausg nge Anschluss f r 24VDC Klemme Funktion Beschreibun AL2 Programmierbarer Relais Ausgang 250VAC 2 5A ohmsch ALO 0 2A cos phi 0 4 Werkseinstellung AL1 30VDC 3 0A ohmsch ALL AL St rmeldung 0 7 0 4 100 10 100 ALO Werkseinstellung Funktion C036 Eingabe 01 ALO AL1 Netz Ein und keine St rung ALO AL2 Netz Aus oder St rung Unter Funktion 026 kann der Relaisausgang mit den gleichen Funktionen programmiert werden wie die Digital ausg nge 11 12 siehe Funktion C036 43 WJ200 bersicht ber die Funktionen der Digitalausg nge und des Relais Die Programmierung der Digitalausg nge und des Relais erfolgt unter Funktion C021 C022 entsprechend Ausgang 1 2 Programmierung oder Schlie er ber Funktion C031 C032 bzw C036 Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen gibt es in Kapitel 5 43 Digitalausg nge 11 12 Relais AL Symbol Parameter Signalfunktion Seite 1 1 RUN Be d 199 01 Frequenzsollwert err
204. fzeit 1319h Stromgrenze 2 Charakteristik 131Ah 131Bh Stromgrenze 2 Einstellwert Stromgrenze 2 Runterlaufzeit 131Ch berstromunterdr ckung 131Dh Startstrom f r Drehzahl synchronisierung b088 02 131Eh Zeitkonstante f r Drehzahlsynchronisierung b088 02 131Fh Scan Startfrequenz f r Drehzahlsynchronisierung 088 02 1320h Parametersicherung 1321h 1322h 1323h Reserviert Motorleitungsl nge Warnmeldung Netz Ein Betriebszeit 1324h 1325h Drehrichtung gesperrt 02 Rechtslauf gesperrt 1326h Weicher Anlauf 1327h Anzeigemodus 1328h Anzeige nach Netz Ein 1329h Parameterhistorie speichern in U001 U032 Drehmomentbegrenzung Modus 132Ah Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 5022 R W 200 2000 0 01 5023 R W 1 30000 0 15 5024 R W 00 inaktiv 01 aktiv Hoch Runterlauf 02 aktiv bei konst Drehzahl 03 aktiv Hoch Runterlauf im Runterlauf Drehzahl erh hung 5025 R W 200 2000 0 01 5026 R W 1 30000 0 15 5027 R W 00 inaktiv 01 aktiv 5028 R w 200 2000 0 01 5029 R W 1 30000 0 15 5030 R W 00 zuletzt gefahrene Frequenz 01 Max Frequenz A004 O2 aktueller Frequenzsollwert 5031 00 SFT Parameter Sollwert 01 SFT nur Parameter 02 Parameter Sollwert 03 nur Parameter 10 Parameter verstellbar im Betrieb 5033 R W 5 20 u b034 R W 0 65535 10h HW b034 LW 5035 R W 00 beide Richtungen frei 01 Linkslauf
205. g 200 0 200 nein ja 153 Linkslauf generatorisch b043 Drehmomentbegrenzung 200 0 200 nein ja 153 Linkslauf motorisch b044 Drehmomentbegrenzung 200 0 200 nein ja 153 Rechtslauf generatorisch b045 Drehmomentbegrenzung 00 00 Hoch Runterlauf unterbr nein ja 153 LAD Stop 01 Hoch Runterlauf fortsetzen b046 Reversierung Vektor 00 00 freigegeben nein ja 102 regelung sperren O1 gesperrt b049 Lasteinstellung 00 00 berlast 50 nein nein 139 01 berlast 20 b050 Gef hrter Runterlauf bei 00 00 inaktiv nein nein 154 Not Aus bzw Netzausfall 01 aktiv 02 aktiv DC konstant kein Wiederanlauf nach Netz Ein 03 aktiv DC konstant Wiederanlauf nach Netz Ein b051 Gef hrter Runterlauf DC 220 0V 0 1000V nein nein 156 Startspannung 440 0V 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 69 WJ200 Funktions Funktion Einstellbereich 1 2 nummer b052 Gef hrter Runterlauf DC 360 0V 0 1000V nein nein 156 Spannung f r Unter 720 0V brechen der Runterlauframpe b053 Gef hrter Runterlauf 1 0065 0 01 36005 nein nein 156 Runterlaufzeit b054 Gef hrter Runterlauf 0 00Hz 0 10Hz nein nein 156 Frequenzsprung b060 Analogsollwertkomparator 100 0 100 ja ja 157 Eingang O Maximalwert b061 Analogsollwertkomparator 0 0 100 ja ja 157 Eingang O Minimalwert b062 Analogsollwertkomparator 0 0 10 ja ja 158 Eingang O Hysteres
206. g Register nicht beschreiben 306 2 Coil Nr 0030h 215 003Fh 2 Coil Nr 0040h 2 Coil Nr 004Fh 2 Coil Nr 0050h 2 Coil Nr 0058h Nicht zugreifbar 2 Coil Nr 0001h 2 Coil Nr 000Fh 2 Nicht zugreifbar WJ200 Holding Register f r den 2 Parametersatz HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 2103h 1 Hochlaufzeit F202 R W 1 360000 0 015 HW 2104 F202 LW 2105h 1 Runterlaufzeit F203 R W 1 360000 0 01s ren HW _ 2106h F203 LW 2107h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 2200h 2201h Frequenzsollwertvorgabe A201 R W 00 Integriertes Poti Option 01 O Ol 02 001 020 03 5485 04 Optionskarte 06 Impulskettensignal an EA 07 Nicht verwenden 10 gem A141 A146 2202h Start Stop Befehl A202 R W 0o1 Eingang FW RV 02 RUN Taste 03 RS485 04 Optionskarte 2203h Motornennfrequenz A203 R W 300 A004 0 1 Hz Eckfrequenz 2204h Maximalfrequenz A204 R W 300 4000 10000 0 1Hz 2205h Reserviert 2215h 2216h Basisfrequenz 220 R W 0 6082 004 0 01Hz HW 2217h 220 LW 2218h Reserviert S 223Ah 223Bh Boost Charakteristik A241 R W 00 Manueller Boost 01 Automatischer Boost 223Ch Manueller Boost A242 R W 0 200 0 1 Spannungsanhebung 223Dh Manueller Boost A243 R W 0 500 0 1 Boostfrequenz 223Eh Arbeitsverfahren A244 R W 00 U f konstant 01 U f quadadrati
207. g auf Werte gt b131 dann wird die Runterlaufzeit verl ngert Bei Werten lt b131 wird die Runterlaufzeit verk rzt P Anteil und I Anteil des PI Reglers werden unter b133 und b134 eingestellt Eine Verk rzung der Reaktionszeit wird durch Erh hen von b133 und Verringern von b134 erzielt Achtung Zu hohe Werte f r die Verst rkung b133 bzw zu kleine Werte f r die Integrationszeit b134 k nnen zur St rungsausl sung f hren Zwischenkreisspannung VDC AN Grenzwert f r Zwischen kreisspannung b131 Zeit s Ausgangsfrequenz Hz Zwischenkreis spannungsregelung gt Zeit s 168 WJ200 5130 02 Der Antrieb wird k rzest m glicher Zeit abgebremst wobei bei berschreiten der unter b131 eingestellten Zwischenkreisspannung der Motor gem b132 beschleunigt wird F llt die Zwischenkreisspannung wieder unter den Wert von b131 dann wird der Antrieb wieder verz gert Zwischenkreisspannung VDC Grenzwert f r Zwischen kreisspannung b131 Ausgangsfrequenz Hz Zeit s Beschleunigung entsprechend b132 Zeit s b131 Grenzwert f r Zwischenkreisspannung Einstellbereich SFE 330 395VDC HFE 660 790VDC Dieser Wert muss gr er sein als die Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters im unbelasteten Zustand Unc Eingangsspannung 2 bei einer Eingangsspannung von 240V betr gt die Zwischenkreisspannung 339VDC und bei einer Eingangsspannun
208. g l schen RS R W 1 St rung l schen 0005h 0006h Reserviert 0007h Digitaleingang 1 R W 1 0 OFF 1 0008h _ Digitaleingang 2 R W 1 0 OFF 1 0009h Digitaleingang 3 R W 1 0 OFF 1 000Ah Digitaleingang 4 R W 1 0 OFF 1 000Bh Digitaleingang 5 R W 1 0 OFF 1 000Ch _ Digitaleingang 6 R W 1 0 OFF 1 000Dh Digitaleingang 7 R W 1 0 OFF 1 000Eh 000Fh _Betriebsstatus 0010h _ Drehrichtung 1 RV 0 FWD wie 4003 1 RUN 0 Stop wie 4003 001Dh Drehmomentbegrenzung aktiv ON 0 OFF R R 0011h _Betriebsbereitschaft R 1 Betriebsb 0 N betriebsb 0012h Reserviert 0013h Betrieb RUN R 1 W hrend St rung 0 Normal 0014h Frequenzsollwert erreicht 1 R 1 ON 0 OFF 0015h Frequenz berschritten 1 FA2 R 1 ON 0 OFF 0016h Strom berschritten OL R 1 ON 0 OFF 0017h PID Regelabweichung OD R 1 ON 0 OFF 0018h St rung AL R 1 ON 0 OFF 0019h Frequenz berfahren 1 FA3 R 1 ON 0 OFF 001Ah Drehmoment berschritten R 1 ON 0 OFF 001Bh Reserviert 001Ch Unterspannung UV R 1 ON 0 OFF R 1 OOl1Eh Betriebszeit berschritten RNT R 1 ON 0 OFF 001Fh Netz Ein Zeit berschritten ONT R 1 ON 0 OFF 0020h Motor berlastet THM R 1 0 OFF 0021h Reserviert 0022h Reserviert 0023h Reserviert 0024h Reserviert 0025h Reserviert 0026h
209. g von 400V betr gt die Zwischenkreisspannung 566VDC b132 Hochlaufzeit bei b132 02 Einstellbereich 0 1 305 Dieser Wert muss immer in Relation zum Massentr gheitsmoment der Last gesetzt werden Bei kleinen Werten f r b132 kann es zur Ausl sung einer St rung berstrom kommen b133 Vermeiden von berspannungsausl sungen P Anteil 0 20 Einstellbereich 0 5 P Anteil des PI Reglers werden bei b130 01 b134 Vermeiden von berspannungsausl sungen I Anteil 1 05 Einstellbereich 0 150s I Anteil des PI Reglers werden bei b130 01 16 VD WJ200 5 39 Ausl severhalten Sicherer DU Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterst tzen die Funktion Schutz gegen unbeab sichtigten Wiederanlauf Sicherer Halt gem 15013849 1 PL d PL Performance Level sowie Stop Kategorie 0 gem EN60204 1 unkontrolliertes Auslaufen des Motors Durch die Abschaltung wird sicher verhindert dass der Motor mit einem Drehfeld beaufschlagt wird ohne galvanische Trennung der Spannungsversorgung durch Schalter oder Sch tze Das Signal zur Ausl sung dieser Abschaltung erfolgt ber zwei entsprechende Digitaleing nge Die Abschaltung erfolgt unabh ngig von der umrichtereigenen CPU Unter Parameter b145 kann eingestellt werden ob zus tzlich eine St rmeldung ausgegeben werden soll b145 Ausl severhalten Sicherer Halt oo 00 Keine St rmeldung 01 St rmeldung E37 b
210. gangsfrequenz gt OHz Ausgangs freauenz Signal RUN EIN FA 01 Frequenzsollwert erreicht Signal bei Erreichen des eingestellten Sollwertes Ausgangs A s s frequenz Signal PAI EIN fen 1 Maximalfrequenz A004 faus 2 der Maximalfrequenz A004 Beispiel Sollwert 40Hz Maximalfrequenz A004 50Hz fern 2 x 0 01 0 5 2 faus 50Hz x 0 02 1 0 2 Signal 1 EIN bei 49 5Hz Signal 1 AUS bei 49Hz FA2 02 Frequenz berschritten 1 Signal bei Ausgangsfrequenzen gt der unter Funktion C042 bzw C043 eingestellten Frequenzen Ausgangs frequenz Signal 2 EIN fen 1 Maximalfrequenz 004 faus 2 der Maximalfrequenz A004 199 WJ200 Beispiel CO42 30Hz C043 35Hz Maximalfrequenz 004 50Hz fern 2 x 0 01 0 5 2 faus 50Hz x 0 02 1 0 2 Signal FA2 EIN bei 29 5Hz Signal FA2 AUS bei 29Hz Dieses Signal kann zum Ansteuern einer Motorbremse verwendet werden OL 03 Strom berschritten Signal wenn der Motorstrom den unter C041 eingestellten Wert berschreitet 041 Signal OL C040 00 Funktion immer aktiv C040 01 Funktion nur aktiv im statischen Betrieb nicht aktiv w hrend Hoch und Runterlauf ___ PID Regelabweichung Nur Verf gbar bei Verwendung des PID Reglers 071 Anzeige des Istwertes unter 4004 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingest
211. gen Logische Verkn pfung 1 Signalfunktion 1 00 Einstellbereich Alle Signalfunktionen au er LOG1 LOG3 Logische Verkn pfung 1 Signalfunktion 2 oo c Einstellbereich Alle Signalfunktionen au er LOG1 LOG3 C144 Logische Verkn pfung 1 Operand oo Y NEE 00 AND 01 OR 02 145 Logische Verkn pfung 2 Signalfunktion 1 oo Einstellbereich Alle Signalfunktionen au er LOG1 LOG3 Logische Verkn pfung 2 Signalfunktion 2 00 Einstellbereich Alle Signalfunktionen au er LOG1 LOG3 C147 Logische Verkn pfung 2 Operand oo o C Ck 00 AND 01 OR 02 XOR Logische Verkn pfung 3 Signalfunktion 1 oo Einstellbereich Alle Signalfunktionen au er LOG1 LOG3 C149 Logische Verkn pfung 3 Signalfunktion 2 oo S Einstellbereich Alle Signalfunktionen au er LOG1 LOG3 C150 Logische Verkn pfung 3 Operand oo 00 AND 01 OR 02 XOR 213 WJ200 5 46 Analog Ausg nge EO AN D Dl Dl l PWM Ausgang EO 07 Der Ausgang EO kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden 00 Frequenzistwert PWM 0 Endfrequenz A004 Hz 01 Motorstrom PWM 0 200 02 Drehmoment PWM 0 200 nur bei A044 03 03 Frequenzistwert Impulskettensignal 0 Endfrequenz A004 Hz siehe b086 04 Ausgangsspannung PWM 0 133 75 Ausgangssignal entspricht 100 Ausgangss
212. gler HW 1006h aktiv d004 LW 1007h Signalzustand an den Digital 4005 R 2 2 Digitaleingang 1 7 Bit 1 7 1008h Signalzustand der Digitalaus 4006 R 20 2 Bit g nge 11 12 und des Digitalausgang 11 12 St rmelderelais ALO AL2 2 St rmelderelai 1009h Ausgangsfrequenz x d007 R 0 4000000 10000000 0 01 Frequenzfaktor HW 100Ah d007 LW 100Bh Rotordrehfeldfrequenz d008 R 100000 100000 0 01Hz EE HW 100 d008 LW 100Dh Drehmomentsollwert d009 R 200 200 1 100 Drehmoment Offset d010 R 200 200 1 100Fh Reserviert R 1010h Motordrehmoment 1012 H 200 200 1 1011h Ausgangsspannung d013 R 0 6000 0 1V 1012h Aufgenommene elektrische d014 R 0 9999 0 1kW Leistun 1013h kwh Z hler d015 R 0 9999000 HW 1014h d015 LW 1015h Betriebszeit d016 R 0 999000 1h HW 1016h d016 LW 1017h Netz Ein Zeit d017 R 0 999000 1h HW 1018h d017 LW 1019h K hlk rpertemperatur d018 R 200 1500 0 1 C 101Ah Reserviert 8 101Ch 101Dh Wartungsanzeige 022 R 2 Kondensatoren Bit 21 K hlventilatoren 101Eh Reserviert 1025h 278 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1026h Zwischenkreisspannung d102 R 0 10000 0 1V 1027h Bremschopper ED d103 R 0 1000 0 1 1028h berlaststatus 1044 R 0 1000 0 1 1029h Reserviert 1035h 1036h Sollposition d029 R 268435455 268435
213. gler P Anteil Einstellbereich 0 25 PID Regler l Anteil 1 0s Einstellbereich 0 36005 A074 PID Regler D Anteil Einstellbereich 0 100s 075 PID Regler Anzeigefaktor Einstellbereich 0 01 99 99 Die Anzeige des Istwertes kann mit einem Faktor multipliziert werden damit anstelle von 0 100 auch prozessrichtige Gr en angezeigt werden PID Regler Eingang Istwertsignal 00 Analogeingang OI 01 Analogeingang O 02 RS485 10 gem A141 A146 Auswahl des Istwertsignals kann entweder ber Analogeingang O OI RS485 Register Adresse 0006h oder als Ergebnis einer arithmetischen Operation gem A141 A146 erfolgen Als Sollwerteingang dient dann der unbelegte freie Analogeingang bzw die Sollwertquelle die unter 001 angew hlt wurde Au erdem k nnen die Festfrequenzen oder entsprechend der Programmierung unter Funktion 001 das eingebaute Potentiometer zur Sollwertvorgabe verwendet werden 18 WJ200 077 PID Regler Invertierung oo u 00 Standard Istwert gt Sollwert Frequenz verringern 01 Invertierung Istwert gt Sollwert Frequenz erh hen Sollwert Istwert A078 PID Regler Regelbereich Einstellbereich 0 100 PID Ausgang PID Ausgangsbereich Sollwert Zeit s Beispiel Sollwert F001 60 078 10 Ausgangsfrequenzbereich d0O01 30Hz 5Hz A079 PID Regler Vorsteuerung 00 00 Keine Vorsteuerung 01 Vo
214. glers auf P Regler bei berschreitung der Drehzahlbegrenzung P033 Vorgabe Drehmomentsollwert oo 00 Analogeingang O 0 10V 01 Analogeingang OI 4 20 03 Bedienfeld unter Funktion P034 06 Optionskarte P034 Vorgabe Drehmomentsollwert Einstellwert 3 03 Einstellbereich 0 200 P036 Drehmomentoffset Vorgabe loo 00 Kein Offset 01 Bedienfeld unter Funktion P037 05 Optionskarte 7 Drehmomentoffset Einstellwert 36 01 Einstellbereich 200 200 P038 Drehmomentoffset Vorzeichen oo 00 Drehmomentoffsetwerte mit Vorzeichen f r Rechtslauf Drehmomentoffsetwerte mit Vorzeichen f r Linkslauf 01 Vorzeichen abh ngig von der Drehrichtung 22 WJ200 PO39 Einstellbereich Drehmomentregelung Maximalfrequenz Rechtslauf 0 120Hz P040 Einstellbereich P041 Einstellbereich Drehmomentregelung Maximalfrequenz Linkslauf 0 120 2 Drehzahl Drehmomentregelung Reaktionszeit 0 1000ms WJ200 5 57 Positionierung mit Impulsketteneing ngen EA EB Positionierungsm glichkeiten Positionierung Max Klemme EA Klemme 7 Frequenz 5 24VDC 24VDC Zweikanalig mit zwei um 90 2kHz Geberspur A Geberspur B versetzte Geberspuren Spur A und B PNP Open Collector PNP Open Collector Einkanalig mit einer Geberspur und 32kHz Geberspur Z hlrichtung mit Z hlrichtungswechsel PNP Open C
215. h Kommunikations b165 R W 00 St rmeldung berwachung externe O1 gef hrter Runterlauf Bedieneinheit St rmeldung 02 keine berwachung 03 freier Auslauf 04 gef hrter Runterlauf Stop 13A9h Berechtigung Daten b166 R W 00 Read Write erlaubt Read Write 01 Read Write gesperrt 13AAh Reserviert 13ADh 13AEh Betriebsart b171 R W 00 Funktion 01 Asynchronmotor 400Hz 02 Asynchronmotor 1000Hz 03 Permanentmagnet Motor 13AFh Reserviert 13B6h 13B7h Start Werkseinstellung b180 R W 00 Initialisierung inaktiv Initialisierung 01 1nitialisierung Start 13B8h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 1400h 292 WJ200 Holding Register Gruppe C HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1401h Digitaleingang 1 001 R W 00 FW Rechtslauf 01 RV Linkslauf 02 CF1 Festfrequenzen BCD Bit 1 03 CF2 Festfrequenzen BCD Bit 2 04 CF3 Festfrequenzen BCD Bit 3 05 CF4 Festfrequenzen BCD Bit 4 06 JG Tipp Betrieb 07 DB DC Bremse 08 SET 2 Parametersatz 09 2CH 2 Zeitrampe 1402h Digitaleingang 2 C002 R W 11 FRS Reglersperre 12 EXT St rung extern 13 USP Wiederanlaufsperre 14 CS Netzschweranlauf 15 SFT Parametersicherung 16 AT Analogsollwertumschaltung 18 RS Reset 19 Thermistor berw Dig eing 5 20 STA Impulsstart 21 STP Impulsstop 1403h Digitaleingang 3 R W 22 F R Impulsstrng Drehrichtung 23 PID PID Ein Aus 24 PIDC PID I Anteil l schen 27 U
216. h der Digitalausgang OIDc bzw WCOI geschaltet 58 WJ200 5 32 Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur 40 C Einstellbereich 10 50 C Parameter dient zur Berechnung der Lebensdauer f r die K hlventilatoren 4022 Eingabe der in etwa zu erwartenden maximalen Umgebungstemperatur Eine falsche Eingabe hat auch eine falsche Berechnung ber die Lebensdauer der K hlventilatoren zur Folge b093 Zur cksetzen L fterlaufzeit oo 00 L fterlaufzeit l uft 01 L schen der L fterlaufzeit Parameter zum Zur cksetzen der Laufzeit f r die K hlventilatoren unter Parameter 4022 Diesen Wert empfiehlt sich erst nach einem Wechsel der K hlventilatoren zur ckzusetzen da ansonsten die Anzeige zur Laufzeit unter 1022 nicht korrekt angezeigt wird 159 WJ200 5 33 Taktfrequenz 5083 Taktfrequenz 10 0kHz Einstellbereich 2 0 15 0kKHz Hohe Taktfrequenzen verursachen niedrigere Motorger usche und geringere Verluste im Motor jedoch h here Verluste in den Endstufen und gr ere St rungen auf den Netz und Motor leitungen Au erdem k nnen h here Takfrequenzen den Ableitstrom auf den Motorleitungen erh hen Der maximal m gliche Ausgangsstrom wird durch die Taktfrequenz und die Umgebungstemperatur begrenzt Ein Umrichter kann als Einzelger t oder direkt nebeneinander Geh use an Geh use montiert werden Ger te die nebeneinander montiert werden unterliegen einer gr
217. haltet solange das eingestellte Drehmoment berschritten wird Ist einer der Digital Ausg nge auf TRQ Drehmomentgrenze aktiv programmiert so wird der Ausgang geschaltet solange das Drehmoment begrenzt wird Die unter der Funktion Drehmomentbegrenzung angegebenen Drehmomentgrenzwerte beziehen sich auf das Drehmoment das bei maximalem Ausgangsstrom erreicht wird Dieses Drehmoment wird als 200 angenommen 185 WJ200 44 Bremsen Freigabe Best tigung Mit Hilfe der Bremsensteuerung k nnen mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie 2 Hubantrieben und Aufz gen sicher ber den Frequenzumrichter angesteuert werden Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise Start 1 Nachdem der Frequenzumrichter einen Start Befehl erh lt beschleunigt er auf die Bremsen Freigabe Frequenz b125 2 Nach Erreichen der Freigabe Frequenz und nach Ablauf der Wartezeit f r die Bremsen Freigabe Best tigung b121 f r die Best tigung der Bremsen Freigabe ber Digital Eingang BOK gibt der Frequenzumrichter an Digitalausgang BRK das Bremsen Freigabe Signal heraus Wenn der Ausgangsstrom kleiner ist als der unter Funktion b126 programmierte Bremsen Freigabe Strom dann wird das Bremsen Freigabe Signal nicht gesetzt der Frequenzumrichter geht auf St rung E36 und der Digitalausgang Bremsen St rung BER wird gesetzt 3 Wenn ein Digitaleingang als Best tigu
218. hende Funkentst rfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt Angewandte Normen EN61800 5 1 2003 EN61800 3 2004 F r Sch den die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen kann Hitachi nicht haftbar gemacht werden WJ200 Konformit tserkl rung DECLARATION OF CONFORMITY We Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 1 1Higashinarashino 7 Narashino shi Chiba 275 8611 Japan in our sole responsibility that the following product conforms to all the relevant provisions Product Name Inverter W J200 series Single phase 200 240VAC 50 80Hz 0 1 2 2kW Three phase 200 240V AC 50 80Hz 0 1 15kW Three phase 380 480V AC 50 60Hz 0 4 15 Kw Models Covered Model WJ200 followed by 001 002 004 007 015 or 022 followed by S followed by F followed by any letters or numbers or none Model WJ200 followed 001 002 004 007 015 022 037 055 075 110 or 150 followed by L followed by F followed by any letters or numbers none Model W200 followed by 004 007 015 022 030 037 040 055 075 110 or 150 followed by followed by F followed by any letters or numbers or none Also covers model W W J200 0 WJ200 and model name of OEM products Council Directives Low Voltage 2006 95 EC EMC 2004 108 EC Applicable Standards LYD 61800 5 1 2003 61800 3 2004 to apply EN61800 3 use
219. hlbar Ausl sen der Referenzierung erfolgt mit Digitaleingang ORG Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL Umschalten zwischen Speed Control 012 00 und Position Control P012 02 erfolgt ber Digitaleingang SPD SPD EIN Speed Control Es gibt folgende M glichkeiten die Positionen vorzugeben Eingabe der Positionen unter Funktion P060 P067 Eingabe ber die Programmfunktion Easy Sequence 4029 Anzeige der 4 h chstwertigen Stellen der Sollposition die unter PO11 programmierte Impulszahl entspricht einer Motorumdrehung 1030 Anzeige der 4 h chstwertigen Stellen der Istposition Unter Funktion 060 067 k nnen nur die 4 h chstwertigen Stellen des Positionswertes eingegeben und angezeigt werden 0 60 Position 0 Einstellbereich 73 072 61 Einstellbereich 73 072 062 Einstellbereich 73 072 P063 Einstellbereich P073 P072 064 Position 4 Einstellbereich 73 072 P065 Einstellbereich 73 072 P066 Position 6 Einstellbereich P073 P072 P067 Position 7 Einstellbereich P073 P072 N WJ200 P072 Maximalposition Rechtslauf 28 1 Einstellbereich P012 02 0 268435455 228 1 P073 Maximalposition Linkslauf Einstellbereich 012 02 268435455 0 228 1 P075 Verfahrweg Positionierung Rundtischanwendungen 00 00 Entsprechend Positionswert 01
220. hren der unter Funktion C045 bzw C046 eingestellten Frequenzen 7 fen N 046 co45 4 faus N faus I Ausgangs fon frequenz Signal 5 x x fen 1 Maximalfrequenz 004 faus 2 der Maximalfrequenz A004 Beispiel C0O42 30Hz C043 35Hz Maximalfrequenz 004 50Hz fern 2 x 0 01 0 5Hz faus 50Hz x 0 02 1 0Hz 202 WJ200 Signal FA3 EIN bei 29 5Hz Signal AUS bei 31Hz Signal FA3 EIN bei 35 5Hz Signal FA3 AUS bei 34Hz OL2 26 Strom berschritten 2 Signal wenn der Motorstrom den unter C111 eingestellten Wert berschreitet C111 Signal 2 C040 00 Funktion immer aktiv C040 01 Funktion nur aktiv im statischen Betrieb nicht aktiv w hrend Hoch und Runterlauf 27 Analogsollwert berwachung Eingang O OiDc 28 Analogsollwert berwachung Eingang Ol Signal bei Erreichen eines definierten Analogsollwertbereiches O OI Max 100 b062 6065 Analogsollwertkomparator Maximalwert 6060 b063 Frequenzsollwert Analoasollwert Analogsollwertkomparator Frequenzsollwert b070 b071 T Analogsollwertkomparator Min O Ol 0 Minimalwert b061 b064 WCO WCOI ODc OIDc Beispiel 1 Bei Analogsollwerten lt 0 5V Analogeingang O soll Ausgang ODC gesetzt werden In diesem Fall soll der Umrichter mit 40Hz fahren Voraussetzung 004 5
221. hstrombremse abgebremst siehe Funktion 054 055 A059 Der Tipp Betrieb ist nicht m glich wenn die eingestellte Tipp Frequenz kleiner ist als die unter Funktion b082 eingegebene Start Frequenz 07 _ Gleichstrombremse Mit Hilfe der Gleichstrombremse DC Bremse k nnen hohe Stopgenauigkeiten bei Positionier antrieben realisiert werden Die DC Bremse kann sowohl ber diesen Eingang als auch automa tisch im Runterlauf bei Erreichen einer bestimmten Frequenz aktiviert werden siehe hierzu Funktion A051 Bremsmoment und Wartezeit werden unter den Funktionen A053 und A054 eingestellt siehe A051 A059 SET 08 2 Parametersatz Mit Hilfe des 2 Parametersatzes kann der Frequenzumrichter z B auf die Parameter zum Betrieb eines 2 Motors umgeschaltet werden Umschalten auf den 2 Parametersatz erfolgt nur im Stillstand wenn OHz erreicht wird es gen gt nicht dass der Sollwert OHz ist es darf kein Start Befehl FW oder RV anliegen Die Parametersatzumschaltung funktioniert nicht wenn der Befehl gleichzeitig mit dem Start Befehl erfolgt Der Befehl f r die Parametersatzumschaltung muss vorher erfolgen Der 2 Parametersatz F2xx A2xx bxx Cxx Hxx umfasst alle der unten aufgef hrten Funktionen 1 Hochlaufzeit F202 1 Runterlaufzeit F203 Frequenzsollwertvorgabe A201 Start Stop Befehl A202 Motornennfrequenz Eckfrequenz A203 Maximalfrequenz A204 Basisfrequenz A220 Boost Charakteristik A241 Manueller
222. hstrombremse l sst sich auf zwei Arten einschalten 1 extern durch Ansteuern des Digitaleingangs DB Einstellung unter 051 hat darauf keinen Einfluss 2 automatisch intern bei Erreichen einer programmierten Frequenz 051 01 051 DC Bremse automatisch aktiv 00 DC Bremse automatisch inaktiv 01 DC Bremse automatisch aktiv bei Start und im Runterlauf bei Stop 02 DC Bremse automatisch aktiv im Betrieb bei Unterschreiten einer Frequenz A052 DC Bremse Einschaltfrequenz Einstellbereich 0 60Hz Bei Unterschreiten der hier programmierten Frequenz im Runterlauf wenn Stop anliegt f llt die DC Bremse ein A053 DC Bremse Wartezeit Einstellbereich 0 55 Bei Erreichen der unter 052 programmierten Frequenz oder bei Ansteuern des Digital Eingangs DB werden die Endstufen f r die hier eingegebene Wartezeit abgeschaltet Der Motor l uft in dieser Zeit frei Nach Ablauf der Zeit f llt die DC Bremse ein 054 DC Bremse Bremsmoment 50 Einstellbereich 0 100 100 entspricht ca 70 FU Nennstrom 10 N WJ200 055 DC Bremse Bremszeit Einstellbereich 0 605 Die Bremszeit startet nach Ablauf der Wartezeit 053 A056 DC Bremse Einschalttrigger o01_ 00 Einschalten der DC Bremse durch ansteigende Flanke Digital Eingang DB Wartezeit A053 Bremsmoment A054 und Bremszeit A056 ber cksichtigen 01 Einschalten der DC Bremse durch EIN Signal Digital
223. ht der Bremsleistung entsprechen sondern kann entsprechend der zu erwartenden Einschaltdauer ED viel geringer sein siehe Herstellerangaben des Bremswiderstandes W hlen Sie den Widerstandswert und die Leistung des Bremswiderstands entsprechend der zu erwartenden Bremsleistung Je kleiner der Widerstandswert des angeschlossenen Bremswiderstands um so gr er ist die m gliche Bremsleistung Ist der Widerstandswertwert zu klein oder die Einschaltdauer zu gro gew hlt so kann der Bremschopper berlastet und somit zerst rt werden b090 Bremschopper Einschaltdauer ED Einstellbereich 0 0 100 Funktion 5090 dient im Wesentlichen zur berlast berwachung des angeschlossenen Bremswiderstands und des eingebauten Chopper Transistors Bei Eingabe von 0 ist der Bremschopper nicht betriebsbereit t3 E Bremschopper aktiv EIN EIN 1005 lt gt t1 t2 t Einschaltdauer ED EE 100 1005 b095 Bremschopper freigeben ooo oO O 00 nicht freigegeben 01 nur im Betrieb freigegeben 02 immer freigegeben 5096 Bremschopper Einschaltspannung 360V 720V Einstellbereich SFE 330 380VDC HFE 660 760VDC b097 Bremswiderstand Einstellwert Einstellbereich Min zul Widerstandswert 6000 Mit diesem Parameter kann der Wert des anzuschlie enden Bremswiderstandes eingestellt werden Dieser darf den minimal zul ssigen Widerstandswert nicht unterschreiten
224. icherzustellen dass Ihr HITACHI Frequenzumrichter sicher und zuverl ssig arbeitet m ssen alle einschl gigen Sicherheitsvorschriften z B Unfallverh tungs vorschriften berufsgenossenschaftliche Vorschriften VDE Bestimmungen etc beachtet werden Da diese Bestimmungen im deutschsprachigen Raum unterschiedlich gehandhabt werden muss der Anwender die jeweils f r Ihn g ltigen Auflagen beachten HITACHI kann den Anwender nicht von der Pflicht entbinden die jeweils neuesten Sicherheitsvorschriften zu befolgen Die technischen Daten und Beschreibungen in dieser Bedienungsanleitung sind nach bestem Wissen und Gewissen erstellt worden Produktverbesserungen werden jedoch st ndig durchgef hrt deshalb beh lt sich Hitachi Ltd das Recht vor ohne Vorank ndigung solche nderungen durchzuf hren WJ200 ACHTUNG Vergewissern Sie sich nach Anlieferung der Ger te dass kein Transportschaden vorliegt Uberpr fen Sie ob die gelieferte Ware Angaben auf dem Typenschild mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung bereinstimmt ACHTUNG Trotz sorgf ltiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi f r Fehler und Sch den die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen nicht haftbar gemacht werden ZN WARNUNG Vor Verwendung der Funktion Sicherer Halt Safe Torque Off STO muss eine Risikobewertung der Maschine bzw der Anlage durchgef hrt werden Es ist sorgf ltig zu pr fen ob zur Erf llung d
225. icht berschreiten und m ssen abgeschirmt verlegt werden Bei l ngeren Leitungsl ngen empfehlen wir Signalverst rker Der Schirm ist auf das jeweilige Bezugspotential zu legen z B Digitaleing nge ausg nge und Analogeing nge ausg nge L Kreuzungen zwischen Netz bzw Motorleitungen und Steuerleitungen sollten wenn nicht zu vermeiden rechtwinkelig verlegt werden Anschlussbeispiel Netzanschluss Zwischenkreisdrossel Optional Brems i Bremswiderstand chopper Optio nal IEN Br cke 7 programmierbare Digitaleing nge 1 Vorw rts FW 2 R ckw rts RV 3 St rung extern EXT 4 Reset RS 5 Festfrequenz Bit1 CF1 6 Festfrequenz Bit2 CF2 7 Tippbetrieb JG 1 programmierbarer Relaisausgang Wechsler 24V Q 2 programmierbare Digitalausg nge 12 Betrieb RUN 11 Frequenzsollwert erreicht FA1 Impuls eingang 5 24VDC 32kHz Serielle Schnittstelle Modbus RTU Poti f r i Aktivierung Abschlussw iderstand mit Schiebeschalter Sollwert eingang 1kQ Schnittstelle USB Analog Ausgang Schnittstelle RJ45 RS485 Frequenz anzeige PWM Schnittstelle Optionsmodule 35 WJ200 Federzugklemmen f r Steuerklemmen und Anschlussklemmen Relais Ausgan Steuerklemmen und Anschlussklemmen f r den Relais Ausgang sind als Federzugklemmen ausgef hrt Die verwendeten Leitungen sollten auf einer L nge von 8mm abisoliert werden
226. ichter auf St rung E36 und der Digitalausgang BER wird gesetzt Wenn keiner der Digitaleing nge als BOK programmiert wurde so ist die Wartezeit f r die Bremsenbest tigung b124 ung ltig und das Bremsen Freigabe Signal wird an Digitalausgang BRK gesetzt 7 Wenn nun die Bremsen Freigabe Best tigung an Digitaleingang BOK abf llt bzw f r den Fall dass kein Digitaleingang als BOK programmiert wurde wenn das Bremsen Freigabe Signal an Digitalausgang BRK abf llt wartet der Frequenzumrichter f r die unter Funktion b123 programmierte Wartezeit f r Verz gerung bevor er auf OHz verz gert Die Bremsensteuerung sollte nur unter dem Arbeitsverfahren SLV Geberlose Vektorregelung 044 03 eingesetzt werden Bremsfrequenz b127 6123 gt Bremsen Freigabe Frequenz b125 22 Ausgangsfrequenz Startbefehl 6121 Bremsen Freigabe Signal Best tigung Bremsfreigabe 0124 maan lt i 8 186 WJ200 St rmeldung E36 tritt auf wenn der Ausgangsstrom l nger als die Wartezeit f r die Bremsen Freigabe Best tigung b121 unter dem Bremsen Freigabe Strom b126 liegt wenn in der Verz gerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen Freigabe Best tigung BOK nicht innerhalb der Wartezeit f r die Bremsenbest tigung b124 erfolgt Alternativ zu dem hier beschriebenen Verfahren kann eine Motorbremse ber einen Digital Ausgang mit der Funktion FA2 gesteuert
227. ies with the requirements for machines defined in Annex 1 of the EC Directive 2006 42 This certificate is valid until 2014 11 15 Functional Safety E e T VRheinland Berlin 2009 11 15 Der Pr fbericht Nr 968 M 234 00 09 vom 15 11 2009 ist Bestandteil dieses Zertifikates Der Inhaber eines f r den Pr fgegenstand g ltigen Genehmi d ist berechtigt die mit dem Pr fgegenstand bereinstimmenden Erzeugnisse mit dem abgebildeten Pr fzeichen zu versehen The test report no 968 M 234 00 09 dated 2009 11 15 is an integral part of this certificate The holder of a valid licence certificate for the product tested is authorized to aff x the test mark shown opposite to products which are identical with the land Industne Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 49 30 7562 1370 tuv com RI WJ200 Inhaltsverzeichnis 1 Projektierung un en 10 1 1 Technische Daten 10 1 2 Ger teaufbau 12 1 3 17 1 4 Leistungsanschl sse 23 1 5 UL 1
228. iesen Einflu k nnen Sie minimieren Verlegen Sie st rende Kabel getrennt Mindestabstand 0 25m von st rempfindlichen Kabeln Besonders kritisch ist die parallele Verlegung von Kabeln ber l ngere Strecken Bei zwei Kabeln die sich kreuzen ist die St rbeeinflussung am kleinsten wenn die Kreuzung im Winkel von 90 Grad verl uft St rempfindliche Kabel sollten daher Motorkabel Zwischenkreiskabel oder die Verkabelung eines Bremswiderstandes nur im Winkel von 90 Grad kreuzen und niemals ber gr ere Strecken parallel zu ihnen verlegt werden Der Abstand zwischen einer St rquelle und einer St rsenke st rgef hrdete Einrichtung bestimmt wesentlich die Auswirkungen der ausgesendeten St rungen auf die St rsenke Schutzma nahmen Stellen Sie sicher dass der Schutzleiteranschluss PE des Filters korrekt mit dem Schutzleiteranschluss des Frequenzumrichters verbunden ist Die HF Erdverbindung ber den metallischen Kontakt zwischen den Geh usen des Filters und des Frequenzumrichters ist als Schutzleiterverbindung nicht zul ssig Der Filter muss fest und dauerhaft mit dem Erdpotential verbunden werden um im Fehlerfall die Gefahr eines Stromschlages bei ber hren des Filters auszuschlie en bbildung EMV gerechte Motorverdrahtun Gute HF Verbindung zwischen K hlk rper und Motorgeh use EMV gerechte Kabelverschraubung N Klemmenkasten aus Metall 31 WJ200 WARNUNG Die Ger te besitzen Z
229. igit 5 Bewegen der Digits nach rechts Aufruf des Wertes nur Digit ganz rechts Esc Bewegen der Digits nach links S EE re Ee e ee See ege DEE EI d St Seed ee Seene ee ae vz Te SCH 4 Digit blinkt Mit Tasten AUF AB den Wert ver ndern E Foot gt Ge 3 Digit blinkt Mit Tasten AUF AB den Wert ver ndern v Err Se ole Go 101 2 Digit blinkt Mit Tasten AUF AB den Wert ver ndern 1 Digit blinkt Mit Tasten AUF AB den Wert ver ndern Bei Aufruf eines nicht vorhandenen Parameters wird solange nicht in den Parameterwert gewechselt bis ein vorhandene Parameter aufgerufen wird Se ei vn ee ee le ev Pei 1 Digit blinkt Mit Tasten AUF AB den Wert ver ndern 54 3 Digit blinkt Mit Tasten AUF AB den Wert ver ndern Das hier beschriebene Verfahren zur Anwahl von Funktionen gilt auch f r die Eingabe von mehrstelligen Daten 4 Digit blinkt Mit Tasten AUF AB den Wert ver ndern 9001 F001 A001 b001 COOL 001 P001 0001 9001 9104 001 F004 A001 A165 b001 b193 C001 C169 H001 H051 P001 P186 U001 U032 speichern HITACHI WJ200 Parameterwerte aufrufen lt gt Parameterwerte speichern Abbruch ohne sa 55
230. in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE SRmini Umschalten zwischen Eingang OI und integriertem Potentiometer mit Digitaleingang AT Aus Eingang aktiv AT Ein Integriertes Potentiometer aktiv Eingang AT vorhan den A005 Eingang AT Haupt Frequenz sollwerteingang Ja 00 AUS EIN OI 02 AUS EIN Int Poti Option 03 AUS OI EIN Int Poti Option Nein O OI addieren 93 WJ200 5 4 Skalierung Analogeingang Beispiel 015 00 015 01 011 15Hz 012 40Hz 013 20 2V A0125 014 60 6V 014 100 013 014 60 10V OV 20 60 10V 0 013 20 Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert 2 0 die maximale Frequenz bzw bei maximalem Sollwert z B 10V die minimale Frequenz zu fahren Hierzu ist unter A011 die max Frequenz und unter 012 die min Frequenz einzugeben Achtung Unter diesen Umst nden liegt keine Drahtbruchsicherheit vor siehe A015 011 Frequenz bei Min Sollwert an Eingang Einstellbereich 0 400Hz Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Einstellbereich 0 100 A012 Frequenz bei Max Sollwert an Eingang O Einstellbereich 0 400Hz Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Einstellbereich 0 100 A013 Min Sollwert an Eingang 0 00 Einstellbereich 0 10
231. indung mit dreiphasig versorgten Frequenzumrichtern um ein Vielfaches siehe Kapitel 2 1 CE EMV Installation 33 WJ200 3 2 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen AN WARNUNG Zur Vermeidung von Verletzungen und Besch digungen ber hren Sie keine Bauteile innerhalb des Geh uses weder mit den H nden noch mit irgendwelchen Gegenst nden wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind Arbeiten Sie nicht an der Verdrahtung und berpr fen Sie keine Signale wenn Netzspannung anliegt Auch nach Abschalten der Netzspannung liegt Spannung an den Anschlussklemmen Warten Sie daher mindestens 10 Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannung bevor Sie das Ger t ffnen Geben Sie besondere Vorsicht bei Aktivierung des automatischen Wiederanlaufs Um Verletzungen durch eventuell unkontrolliertes Wiederanlaufen des Frequenz umrichters nach einem Netzausfall vorzubeugen installieren Sie auf der Netzseite ein Schaltelement dass bei Netzausfall abf llt und bei Wiederkehr der Spannung nur durch Handbet tigung wieder eingeschaltet werden kann z B Sch tz etc Klemme Funktion Beschreibung L1 L1 Netzanschluss 1 200 240V 10 15 50 60Hz 5 N N Anschlussklemmen f r Ger te des Typs 5 R L1 Netzanschluss 3 380 460V 10 10 50 60Hz 5 S L2 Anschlussklemmen f r Ger te des Typs HFE 13 U T1 Motoranschluss Motor entsprechend
232. inksdrehfeld beaufschlagt wird Ausgangsfrequenz Ausgang FWR Ausgang RYR 206 WJ200 53 Schwerwiedender Hardwarefehler Signal bei Auftreten einer der nachfolgenden Hardwarefehler E08 Fehler EEPROM E10 St rung Stromwandler E11 St rung CPU E14 Erdschluss E22 Kommunikationsst rung CPU E25 St rung im Leistungsteil WCO 54 Analogsollwertkomparator Eingang O WCOL ap Analogsollwertkomparator Eingang OIl Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODc und OIDc FREF 58 _ Frequenzsollwert ber Bedieneinheit Signal wenn Frequenzsollwertvorgabe ber Bedieneinheit vorgegeben wird 001 02 REF 59 _ startbefehl ber Bedieneinheit Signal REF wenn Startbefehl ber Bedieneinheit vorgegeben wird 002 02 60 2 Parametersatz angew hit Signal SETM wenn ein Digitaleingang C001 C007 mit der Funktion SET f r den 2 Parametersatz angew hlt wird Der 2 Parametersatz F2xx A2xx bxx Cxx Hxx umfasst alle der unten aufgef hrten Funktionen 1 Hochlaufzeit F202 1 Runterlaufzeit F203 Frequenzsollwertvorgabe A201 Start Stop Befehl A202 Motornennfrequenz Eckfrequenz A203 Maximalfrequenz A204 Basisfrequenz A220 Boost Charakteristik A241 Manueller Boost A242 Max Boost bei Eckfrequenz A243 Arbeitsverfahren U f Charakteristik A244 Ausgangsspannung A245 Spannungsanhebung f r automatischen Boost
233. instellbereich b161 Einstellbereich Anzeigewert 1 bei 4050 d001 d030 Anzeigewert 2 bei 4050 d001 d030 Sollwert nderung bei d001 4007 001 02 00 00 Nicht freigegeben 01 freigegeben b164 R ckkehr zur unter b038 angew hlten Anzeige ooo 00 Inaktiv 01 Aktiv b165 Kommunikations berwachung ext Bedieneinheit 02 00 St rmeldung 01 Gef hrter Runterlauf St rmeldung 02 Keine Uberwachung 03 Freier Auslauf 04 Gef hrter Runterlauf Stop WJ200 5 29 Drebmomentbegrenzung Dl l xw ws b040 Drehmomentbegrenzung Modus 00 00 Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten Funktionen b041 b044 0 200 Drehmoment Zur ckspeisen Antreiben b041 b042 Linkslauf Rechtslauf RV FW Antreibe Zur ckspeisen 6043 0044 01 Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen 0041 6044 bin r ber die Digitaleing nge TRQ1 und 2 Eing nge TRQ1 2 b041 AUS AUS b042 EIN AUS b043 AUS EIN b044 EIN EIN 02 Vorgabe der Drehmomentgrenze ber ein Analogsignal 0 10V an Analog Eingang O Werkseinstellung 0 10V entsprechened 0 200 Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist aktiv unter dem Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV A044 03 Wenn ein Digital Eingang unter Funktion C001 C007 als TL programmiert wurde so ist die Drehmomentbegrenzung nur aktiv wenn der Einga
234. instellbereich 0 50 152 Auspr gung Kurvenform 098 04 Runterlauf 1 Einstellbereich 0 50 153 Auspr gung der Kurvenform 098 04 Runterlauf 2 10 Einstellbereich 0 50 Ausgangsfrequenz Maximalfrequenz Kurvenauspr gung _ Runterlauf 1 152 50 Kurvenauspr gung Runterlauf 2 A153 Kurvenauspr gung Hochlauf 1 150 Zeit A150 A153 50 Kurve entspricht der S Kurve 097 098 03 b091 Stop Modus oo 00 bei einem Stop Befehl wird der Antrieb mit der aktuell aktiven Runterlauframpe abgebremst 01 bei einem Stop Befehl l uft der Antrieb frei aus 125 WJ200 5 17 Skalierung Analogeingang OI 4 20mA Beispiel A105 01 A105 00 A101 15Hz A102 40Hz A103 20 4mA A104 60 12mA 0 103 104 100 0 103 104 100 20 60 20 20 60 20 Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert z B 4mA die maximale Frequenz bzw bei maximalem Sollwert z 20 die minimale Frequenz zu fahren Hierzu ist unter A101 die max Frequenz und unter A102 die min Frequenz einzugeben Achtung Unter diesen Umst nden liegt keine Drahtbruchsicherheit vor siehe A105 101 Frequenz bei Min Sollwert Eingang Ol Einstellbereich 0 400Hz Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Einstellbereich 0 100 102 Frequenz bei Max Sollwert Ei
235. istet e Holding Register Register Adresse des entsprechenden Holding Registers 16bit Datenformat 1 Wort in hexadezimaler Darstellung Einige Adressen setzen sich aus einem LOW und HIGH Wort zusammen e Funktion Funktionsbeschreibung des entsprechenden Holding Registers e Funktions Nr Parameter entsprechend Beschreibung Bedieneinheit e R W Lese R oder Schreib Lesezugriff R W auf Umrichterdaten e Einstellbereich Einstellm glichkeiten des entsprechenden Holding Registers e Aufl sung Aufl sung bzw Einheit des entsprechenden Holding Registers Holding Register Frequenzsollwert und Fehlerspeicher HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 0000h Reserviert 0001h Anzeige Eingabe FOO1 R W 0 004 0 01Hz Frequenzsollwert HIGH aktiv bei 001 03 Wort 0002h F001 LOW Wort 0003h Umrichterstatus A R O Initialisierung 2 Stop 3 Betrieb 4 Freier Auslauf 5 Einrichten Tippen 6 Gleichstrombremse 7 Neustart 8 St rung 9 Unterspannung 0004h Umrichterstatus B R 0 Wahrend Stillstand 1 Wahrend Betrieb 2 W hrend St rung 0005h Umrichterstatus R 0 1 Stop 2 Runterlauf 3 Konstante Geschwindigkeit 4 Hochlauf 5 Rechtslauf 6 Linkslauf 7 Wechsel Rechts Linkslauf 8 Wechsel Links Rechtslauf 9 Start Rechtslauf 10 Start Linkslauf 0006h PID Regler R W 0 10000 0 01 0007h Reserviert 0010h 274 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellber
236. it 12C3h Reserviert g 12C5h 12C6h Frequenz bei Min Sollwert A161 R W 0 40000 100000 0 01Hz Integriertes Poti Option HW 12C7h A161 LW 12C8h Frequenz bei Max Sollwert A162 R W 0 40000 100000 0 01Hz Integriertes Poti Option HW 12C9h A162 LW 12CAh Min Sollwert an Eingang A163 R W 0 100 1 Integriertes Poti Option 12CBh Max Sollwert an Eingang A164 R W 0 100 1 Integriertes Poti Option 12CCh Startbedingung Eingang A165 R W 00 Min Frequenz Integriertes Poti Option 01 0Hz Start 12CDh Nicht verwendet Nicht zugreifbar 1300h 286 WJ200 Holding Register Gruppe b HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1301h Wiederanlaufmodus bei 5001 R W 00 St rmeldung Unterspannung kurz 01 0Hz Start zeitigem Netzausfall 02 Synchronisierung 1 03 Synchronis Stop St rung 04 Synchronisierung 2 1302h Zul ssige Netzausfallzeit b002 R W 3 250 0 15 1303h Wartezeit vor Wiederanlauf b003 R W 3 1000 0 15 bei kurzzeitigem Netzausfall 1304h Kurzzeitiger Netzausfall 5004 R W 00 St rmeldung Unterspannung im Stillstand 01 St rmeldung O2 keine St rmeldung Runterlauf und Stop 1305h Wiederanlaufversuche bei 5005 R W 00 16 Versuche kurzzeitigem Netzausfall 0O1 unbegrenzt 1306h 1307h Minimalfrequenz f r b007 R W 0 40000 100000 0 01Hz Synchronisierung HW 1308h b007 LW 1309h Wie
237. it zu kurz Verz gerungszeit verl ngern 07 berspannung Der Motor wurde ber Verz gerungszeit verl ngern Zwischenkreis synchron generatorisch betrieben AVR Funktion f r den Runterlauf inaktivieren Funktion 081 02 H here Motorspannung unter A082 eingeben Bremschopper und Brems widerstand einsetzen E 08 EEPROM Fehler Ist die Temperatur unzu Umgebungsbedingungen ber 2 l ssig hoch oder ist der FU pr fen Geben Sie die pro Funkst rungen ausgesetzt grammierten Parameter erneut ein E 09 Unterspannung im Die Netzspannung ist zu Netzspannung berpr fen Zwischenkreis niedrig E 10 St rung Strom K nnen elektromagnetische Umgebung des Frequenzum wandler wenn die Felder auf den Frequenz richters und externe Beschaltung Stromwandler bei umrichter einwirken auf St rursachen z B Strom Netz Ein mehr als schienen untersuchen 0 6V ausgeben Mindestens einer der Strom Durch Kundendienst instand wandler ist defekt setzen lassen 11 Prozessor gest rt K nnen elektromagnetische Umgebung des Frequenzum 3 Felder auf den Frequenz richters und externe Beschaltung umrichter einwirken auf St rursachen z B Strom schienen untersuchen Ist der Frequenzumrichter Durch Kundendienst instand defekt setzen lassen Es werden fehlerhafte Daten aus dem EEPROM gelesen E 12 St rung extern Externe St rmeldung an Ursache der St rmeldung in der Eingang EXT externen Beschaltung beheben 2 Fehlerquittierung nur d
238. ja 197 Digitaleingang 4 C164 Reaktionszeit 1 0 200 x2ms nein ja 197 Digitaleingang 5 C165 Reaktionszeit 1 0 200 x2ms nein ja 197 Digitaleingang 6 C166 Reaktionszeit 1 0 200 x2ms nein ja 197 Digitaleingang 7 C169 Determinationszeit bei 0 0 200 x10ms nein ja 198 Anwahl von Festfrequenzen 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 80 WJ200 Funktions Funktion Grund 1 2 Seite nummer wert 001 Autotuning 00 00 inaktiv nein nein 221 O1 statisches Autotuning O2 dynamisches Autotuning H002 Motordaten 00 00 Standard H020 H024 nein nein 221 02 Autotuning H030 H034 H202 Motordaten 00 00 Standard H220 H224 nein nein 221 2 Parametersatz 02 Autotuning H230 H34 H003 Motorleistung FU 0 1 18 5kW nein nein 92 Leistung kW H203 Motorleistung FU Leis 0 1 18 5kW nein nein 92 tung 2 Parametersatz kW H004 Motorpolzahl 4pol 2 4 6 8 10pol nein nein 92 H204 Motorpolzahl 4pol 2 4 6 8 10pol nein nein 92 2 Parametersatz H005 Drehzahlregler Ansprech 100 1 1000 ja ja 222 geschwindigkeit H205 Drehzahlregler An 100 1 1000 ja ja 222 sprechgeschwindigkeit 2 Parametersatz 006 Motorstabilisierungs 100 0 255 ja ja 222 konstante H206 Motorstabilisierungskons 100 0 255 ja ja 222 tante 2 Parametersatz 020 R 0 001 65 530 nein nein 221 Bm a zz a H021 5 2 R SES 0 001 65 53Q nein nein
239. kplatz eingesteckten Optionskarte E 80 Unterbrechung Fehlerhafte Verdrahtung Inkremenralgeber Inkrementalgeber Falsche Impulsform Geber defekt E 81 Zu hohe Positionier Positionierung kann mit der geschwindigkeit vorgegebenen Geschwindigkeit nicht durchgef hrt werden Inkrementalgeber mit der richtigen Impulsform verwenden Geber austauschen Ausl seschwelle f r Positioniergeschwindigkeit entsprechend einstellen 5 Fehlerquittierung nur mittels Reset an Digitaleingang m glich 246 WJ200 St r Beschreibung Ursache Abhilfe meldung E 83 Position au erhalb Vorgegebene Position liegt Vorgegbene Position innerhalb des Bereichs au erhalb des Bereichs von der Bereiche von 072 073 0 72 073 einstellen Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP RESET zur Fehlerquittierung wurde edr ckt Wartemodus Der Frequenzumrichter berpr fen Sie die Netzspannung w hrend befindet sich im Warte Unterspannung modus w hrend die Eingangsspannung abgefallen ist Wenn dieser Netz Aus Zustand l nger als 40s anh lt dann wird St r meldung EO9 angezeigt Wartezeit vor Die Wartezeit vor dem automatischem automatischen Wiederanlauf Wiederanlauf ist aktiv b001 b003 b008 b011 Drehrichtung Die angew hlte gesperrt Drehrichtung ist unter b035 esperrt Fehlerspeicher L schvorgang des l schen Fehlerspeichers b084 01 b180 01 Keine Fehler im
240. lbereich 0 65535 101 SPS Programmierung Variable 0 01 Einstellbereich 0 65535 102 SPS Programmierung Variable 02 Einstellbereich 0 65535 103 SPS Programmierung Variable 0 03 Einstellbereich 0 65535 104 SPS Programmierung Variable 0 04 Einstellbereich 0 65535 105 SPS Programmierung Variable U 05 Einstellbereich 0 65535 31 WJ200 P106 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 06 0 65535 107 Einstellbereich 108 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 07 0 65535 SPS Programmierung Variable 0 08 0 65535 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 09 0 65535 P110 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 10 0 65535 111 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 11 0 65535 P112 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 12 0 65535 P113 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 13 0 65535 114 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 14 0 65535 P115 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 15 0 65535 P116 Einstellbereich SPS Programmierung Variable U 16 0 65535 LA 12 117 Einstellbereich HITACHI WJ200 SPS Programmierung Variable U 17 0 65535 P118 Einstellbereich P119 Einstellbereich SPS Programmierung Vari
241. ldung E60 E69 nein nein aktiviertem Bus 01 Stop St rmeldung E60 E69 02 St rungen ignorieren 03 freier Auslauf 04 Stop Weitere Informationen in Kapitel 12 Serielle Kommunikation Modbus RTU P049 Motorpolzahl ber Bus 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 nein nein 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 Pole P055 Impulskettensignal 1 5 2 1 32kHz nein ja 228 Skalierung P056 Impulskettensignal 0 15 0 01 25 nein ja 228 Filterzeitkonstante P057 Impulskettensignal 0 100 100 nein ja 228 Frequenzoffset P058 Impulskettensignal 100 0 100 nein ja 228 Frequenzgrenze 060 Position 0 0 073 72 ja ja 237 61 Position 1 0 073 72 ja ja 237 P062 Position 2 0 073 72 ja ja 237 P063 Position 3 0 073 72 ja ja 237 P064 Position 4 0 073 72 ja ja 237 P065 Position 5 0 073 72 ja ja 237 P066 Position 6 0 073 72 ja ja 237 P067 Position 7 0 073 72 ja ja 237 68 Referenzierung 00 00 Low Speed P070 ja ja 239 Modus 01 High Speed 071 070 P069 Referenzierung 01 00 Rechtslauf ja ja 240 Drehrichtung 01 Linkslauf P070 Referenzierung 5 00Hz 0 10 2 ja ja 240 Low speed Frequenz P071 Referenzierung 5 00Hz 0 400Hz ja ja 240 High speed Frequenz P072 Maximalposition Rechtslauf 27 1 0 268435455 27 1 ja ja 238 P073 Maximalposition Linkslauf 228 1 0 268435455 2 1 ja ja 238 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031
242. ll vorzubeugen installieren Sie auf der Netzseite ein Schaltelement da bei Netzausfall abf llt und bei Wiederkehr der Spannung nur durch Handbet tigung wieder eingeschaltet werden kann z B Sch tz etc WARNUNG Vergewissern Sie sich dass die Eingangsspannung der auf dem Typenschild eingetragenen Spannung entspricht Umgebungseinfl sse wie hohe Temperaturen hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub Schmutz und aggressive Gase Der Einbauort sollte ein gut bel fteter nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein Installieren Sie das Ger t auf einer nicht brennbaren senkrechten Wand die keine Vibrationen bertr gt Achtung Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U T1 V T2 W Setzen Sie sich bitte mit den Motoren bzw Maschinenherstellern in Verbindung wenn Normmotoren mit Frequenzen gt 60Hz betrieben werden sollen Alle Frequenzumrichter sind bez glich Spannunggsfestigkeit und Isolationswiderstand gepr ft Isolationswiderstandsmessungen z B im Rahmen der Inspektion d rfen nur zwischen den Leistungsklemmen und Erde durchgef hrt werden Nehmen Sie keine Isolationswiderstandsmessungen den Steuerklemmen vor Geben Sie die Betriebssignale START STOP ber die Steuerklemmen oder das Bedienfeld und nicht durch Schalten des Netz oder Motorsch tzes Installieren Sie keine Kapazit ten oder berspannungsableiter in die Motorzuleitungen A ACHTUNG Um s
243. lle Boost zu hoch berpr fen Sie die Boost Einstellung tronische eingestellt sowie die Einstellung f r den Motor elektronischen Motorschutz schutz Ist die Einstellung des St rmel elektronischen Motorschutzes dung E05 richtig l st aus berstrom Ist die Hochlauframpe zu kurz berpr fen Sie die Hochlauframpen bei eingestellt unter Funktion F002 F202 bzw Hochlauf A092 A292 St rmel Liegt eine Strombegrenzung des berpr fen Sie den Wert unter dung E03 Umrichters vor Parameter b021 Ist die Belastung des Motors zu Verringern Sie die Motorlast gro Umrichter Der EU Ist die Taste STOP RESET berpr fen Sie die Einstellung der stoppt l sst sich aktiviert Taste STOP RESET unter Parameter nicht bei einem b087 Stopbefehl Ist die Funktion zur Vermeidung berpr fen Sie die Einstellung zur nicht von berspannungsausl sungen Vermeidung von berspannungs anhalten oder Gef hrter Runterlauf bei ausl sungen unter Parameter b130 Netzausfall aktiviert bzw Gef hrter Runterlauf bei Netzausfall unter Parameter b050 Zwischen Nach Ist die Runterlaiframpe zu kurz berpr fen Sie die Runterlauf kreis ber einem eingestellt rampen unter Funktion F003 F203 spannung Stop bzw A093 A293 St rmel befehl Ist die Funktion zur Vermeidung berpr fen Sie die Einstellung zur dung E07 ber von berspannungsausl sungen Vermeidung von berspannungs schreitet deaktiviert ausl sungen unter Parameter b130 die Ist der Grenzwe
244. lwert FU Inenn A Einstellbereich 0 2 0 x FU Nennstrom A C040 Signal Strom berschritten OL Charakteristik 01 00 OL m glich im gesamten Betrieb 01 OL m glich nur im statischen Betrieb nicht im und Runterlauf C041 241 Signal Strom berschritten OL Einstellwert Einstellbereich 0 2 0 x FU Nennstrom A 209 WJ200 042 Signal 2 Einstellwert f r Hochlauf Einstellbereich 0 400Hz c043 Signal FA2 FA3 Einstellwert f r Runterlauf Einstellbereich 0 400Hz Signal PID Regelabweichung OD Einstellwert Einstellbereich 0 100 cos Signal 4 5 Einstellwert f r Hochlauf 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz 046 Signal 4 5 Einstellwert f r Runterlauf 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz Signal PID Istwert berwachung FBV Maximalwert 100 0 Einstellbereich 0 100 Signal PID Istwert berwachung FBV Minimalwert 0 0 Einstellbereich 0 100 054 Signal Auswahl nur bei SLV 00 00 Drehmoment ber eingestelltem Wert 01 Drehmoment unter eingestelltem Wert 055 Signal Einstellwert f r Rechtslauf motorisch 100 Einstellbereich 0 100 56 Signal Einstellwert f r Linkslauf generatorisch 100 Einstellbereich 0 100 057 Signal Einstellwert f r Linkslauf motorisch 100 Einstellbereich 0 100 210
245. mehrere Frequenzumrichter verwendet werden Achtung Wird das Startsignal direkt an den Umrichter angeschlossen und bleibt w hrend der Aktivierung Sicherer Halt anstehen l uft der Umrichter nach zur cksetzen der externer Abschalteinheit und der St rmeldung E37 am Umrichter wieder an 48 WJ200 3 4 SPS Ansteuerung PNP Logik NPN Logik Interne Steuerspannung Interne Steuerspannung PNP Logik NPN Logik Externe Steuerspannung Externe Steuerspannung Bei Verwendung externer Steuerspannung ist die Kurzschlussbr cke generell zu entfernen 49 WJ200 Schaltlogik der Digitaleing nge Digitaleing nge k nnen sowohl in positiver Logik Source wie auch in negativer Logik Sink geschaltet werden Dazu muss die Br cke wie in der unteren Grafik dargestellt entweder zwischen und L positive Logik oder zwischen und P24 negative Logik angeschlossen werden Die Ger te werden werkseitig mit positiver Logik Br cke zwischen PLC und L ausgeliefert Neg Logik Pos Logik 2 1 E Br cke Br cke 50 WJ200 4 Eingabe von Parametern 4 1 Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WJ 200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren Auf Wunsch ist eine optionale Bedieneinheit mit integriertem Potentiometer OPE SR mini verf gbar Pfeil Tasten zur Anwahl der 4 stelliges LED Displa
246. module Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion EDM f r Sicherer Halt Klemmen Relaiskontakt Steuerklemmen Schnittstelle RS485 Leistungsklemmen Aufbau am Beispiel des WJ 200 030HFE 1 L fterhalterung 2 L fter 3 K hlk rper 4 Geh use 5 Klemmenabdeckung 6 Deckel zum Herausnehmen wenn Optionskarte gesteckt ist 7 Fingerschutz f r Kabeleinf hrung 6 Folgende Ger te haben keinen L fter WJ200 001 007SFE WJ200 004 007HFE 12 WJ200 Typenschild HITACHI Model WJ200 0015 kW HP 0 1 1 4 0 1 1 8 Input Entree 50Hz 60Hz 200 240 V1Ph 1 2 0 8 A V 3Ph A Output Sortie 1 400 200 240 V 3Ph 1 2 0 8 A MFG No 74A_T12345_A_ 001 Date 0903 MADE IN JAPAN NE17888 Ausf hrung Serie i mit Bedieneinheit Eingangsspannung S 1 phasig 200V L 3 phasig 200V H 3 phasig 400V Motorleistung in KW 001 0 1kW 040 4 0kW 002 0 2kW 055 5 5kW 004 0 4kW 075 7 5kW 007 0 75kW 110 11kW 015 1 5kW 150 15kW 022 2 2kW 030 3 0kW 13 WJ200 Aufbau der digitalen Bedieneinheit 4 LED RUN 1 LED Netz Ein 5 LED Anzeige Hz 2 LED St rung 6 LED Anzeige A 3 LED Programiermodus 8 Parameteranzeige 15 Schnittstelle USB 7 LED RUN Taste aktiv 9 Taste RUN 10 Taste STOP RESET 16 Schnittstelle RJ45 11 Taste ESC 12 Taste AUF 13 Taste AB 14 Taste SET Bedientasten und Anzeigen
247. n Ausgangskonfiguration Kommunikationsparameter 02 Nur U001 U032 03 Au er U001 U032 b037 Mit diesem Parameter kann ausgew hlt werden welche Werte zur ckgesetzt werden sollen b180 Start Werkseinstellung I nitialisierung 00 00 Initialisierung inaktiv 01 Initialisierung Start WJ200 5 35 Die Frequenzumrichter Serie WJ200 besitzen einen internen Bremschopper Ein Bremschopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung Bremsleistung eines Antriebs Bremsleistung tritt immer dann auf wenn die vom Frequenzumrichter aufgepr gte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die L uferdrehfeldfrequenz des Motors Dies ist bei Bremsvorg ngen der Fall wie z B bei Hubantrieben im Senkbetrieb oder beim schnellen Abbremsen von gro en Massentr gheitsmomenten 2 Zentrifugen Die auftretende Bremsenergie wird dabei in den Frequenzumrichter zur ckgespeisst und f hrt dort zu einer Erh hung der Zwischenkreisspannung Erreicht diese Gleichspannung den unter Funktion 5096 programmierten Wert so wird die Spannung mit Hilfe des Bremstransistors Bremschopper auf den angeschlossenen Bremswiderstand getaktet Der Bremschopper muss unter Funktion 5095 freigegeben werden Die Einschaltdauer des eingebauten Bremschoppers bezogen auf 1005 kann unter Funktion b090 im Bereich von 0 1 bis 100 eingestellt werden bei Eingabe von 0 0 ist der Bremschopper nicht aktiv Diese Funktion dient im W
248. n Freigabe Best tigung b122 Wartezeit f r Beschleunigung b123 Wartezeit f r Verz gerung b124 Wartezeit f r Bremsenbest tigung b125 Bremsen Freigabe Frequenz b126 Bremsen Freigabe Strom b127 Bremsfrequenz 054 Signal Drehmoment berschritten Auswahl nur bei SLV 055 Signal Drehmoment berschritten OTQ Einstellwert Rechtslauf motorisch C056 Signal Drehmoment berschritten OTQ Einstellwert Linkslauf generatorisch 057 Signal Drehmoment berschritten Einstellwert Linkslauf motorisch 058 Signal Drehmoment berschritten Einstellwert Rechtslauf generatorisch 059 Signal Drehmoment berschritten OTQ Charakteristik H002 Motordaten H003 Motorleistung H004 Motorpolzahl 172 WJ200 Funktions Funktion nummer 005 Drehzahlregler Ansprechgeschwindigkeit 006 Motorstabilisierungskonstante 020 Standard Motorkonstante Ri HO21 Standard Motorkonstante R2 HO22 Standard Motorkonstante L H023 Standard Motorkonstante Io H024 Standard Motorkonstante J H030 Autotuning Motorkonstante R1 H031 Autotuning Motorkonstante R2 H032 Autotuning Motorkonstante L H033 Autotuning Motorkonstante Io H034 Autotuning Motorkonstante J P004 Art Geberr ckf hrung P011 Anzahl der Impulse pro Umdrehung A044 03 P012 Aktivierung Positionierung P015 Schleichgang Positionierung Geschwindigkeit P026 Geschwindigkeits berschreitung Ausl seschwelle P027 Drehz
249. n der Runterlauframpe 02 05 Bremsen des Motors mit der Gleichstrombremse A051 A055 Erfolgt das Signal f r den Tipp Betrieb nachdem ein Startbefehl erfolgte so reagiert der Frequenzumrichter bei den Eingaben 00 01 und 02 nicht auf den Tipp Befehl ausgangs N frequenz Erfolgt das Signal f r den Tipp Betrieb nachdem ein Startbefehl erfolgte so bremst der Frequenzumrichter bei den Eingaben 03 04 und 05 mit der eingestellten Zeitrampe auf 2 um dann ohne Rampe auf die Tippfrequenz zu fahren FW Ausgangs n frequenz Freilauf A Hochlauf entsprechend Einstellung unter b088 99 WJ200 5 7 Boost Der Boost ist nicht aktiv unter dem Arbeitsverfahren SLV A044 03 Der Boost kompensiert Spannungsabfall ohmschen Anteil der St nderwicklung Motorkonstante R des Motors Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw Spannungen f hrt dieser Spannungsabfall zu einer nicht unerheblichen Reduzierung des Drehmomentes Der manuelle Boost hebt die Spannung im Frequenzbereich von der Startfrequenz Werkseinstellung 0 5Hz bis zur Eckfrequenz Werkseinstellung 50Hz in jedem Betriebszustand Hochlauf statischer Betrieb Runterlauf an unabh ngig von der Belastung des Motors Bezugswert ist der unter A082 eingegebene Spannungswert Beim automatischen Boost erfolgt eine belastungsabh ngige Spannungs und Frequenzanhebung Schlupfkompensation Der Grad der Spannungs und Frequenzanhebung wir
250. nchronisiert sich der Frequenzumrichter auf den drehenden Motor durch aktives Erfassen der Motordrehzahl und beschleunigt ihn entsprechend der eingegebenen Hochlaufzeit auf den Sollwert siehe Funktion b028 5029 b030 Auch bei gew nschter Synchronisierung b001 02 03 kann unter folgenden Bedingungen trotzdem ein OHZ Start erfolgen die Motordrehzahl ist geringer als die halbe Motornenndrehzahl e die vom Motor induzierte Spannung ist zu gering 129 WJ200 b002 Zul ssige Netzausfallzeit los Einstellbereich 0 3 255 Zul ssige Netzausfallzeit ohne Ausl sen der St rmeldung Unterspannung 09 Beispiel 1 Wenn die Netzausfallzeit l nger ist als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf St rung Beispiel 2 Beispiel 1 b001 02 Beispiel 2 tO Netzausfallzeit t1 Zul ssige Netzausfallzeit 5002 t2 Wartezeit vor Wiederanlauf b003 Netz Netz Ausgangs frequenz Ausgangs frequenz _ Freilauf u Motordrehzahl i Motordrehzahl 0771 20 TEN gt lt gt Die Netzausfallzeit ist k rzer als die Die Netzausfallzeit ist l nger als unter b002 programmierte Zeit die unter b002 programmierte Nach Ablauf von t2 Synchronisierung Zeit Der Frequenzumrichter geht auf auf die Motordrehzahl und Hochlauf auf St rung die Motordrehzahl b003 Wartezeit bei Unterspannung Netzausfall los Einstellbereich 0 3 1
251. nd daran arbeiten und berpr fen Sie die Zwischenkreisspannung zwischen 1 und mit einem geeigneten Messger t Es ist darauf zu achten dass keine spannungsf hrenden Teile ber hrt werden Erden Sie den Frequenzumrichter und Netzfilter an den daf r vorgesehenen Anschl ssen und beachten Sie dass der Ableitstrom 3 5mA bersteigt Die Erdschlusssicherheit dient lediglich dem Schutz des Frequenzumrichters und nicht dem Personenschutz Frequenzumrichter die von einem Drehstromnetz versorgt werden WJ200 HFE d rfen nicht FI Schutzschalter des Typs angeschlossen werden F r dreiphasig versorgte FU d rfen ausschlie lich FI Schutzschalter des Typs B eingesetzt werden Als Schutzma nahme sind die einschl gigen Bestimmungen zu beachten Die Stop Taste des eingebauten Bedienfelds darf nicht f r Not Aus Zwecke verwendet werden Die Stop Taste kann ber Funktion b087 deaktiviert werden WJ200 AN WARNUNG Zur Vermeidung von Verletzungen und Besch digungen ber hren Sie keine Bauteile innerhalb des Geh uses weder mit den H nden noch mit irgendwelchen Gegenst nden wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind Arbeiten Sie nicht an der Verdrahtung wenn Netzspannung anliegt Geben Sie besondere Vorsicht bei Aktivierung des automatischen Wiederanlaufs Um Verletzungen durch eventuell unkontrolliertes Wiederanlaufen des Frequenz umrichters nach einem Netzausfa
252. ng Wahlweise mit einer oder zwei Geberspuren mittels Impulsketteneing nge Speichern von 8 Positionen 2 verschiedene Referenzierungen etc Drehmoment regelung Im Arbeitsverfahren SLV ohne zus tzlichen Inkrementalgeber realisierbar Schnittstellen Bussysteme USB Mini USB RJ45 seriell RS485 ModBus RTU Hitachi ASCII Protokoll ModBus Optional ProfiBus DeviceNet CANopen Ethercat Mechatrolink II Konformit t RoHS CE cULus Schutzfunktionen berstrom berspannung Unterspannung berlast bertemperatur Erdschluss Kurzzeitiger Netzausfall Netzphasenausfall Thermistor berwachung Bremswiderstands berwachung Wideranlaufsperre Sicherer Halt Kommunikations berwachung Inkkrementalgeber berwachung SPS Programm berwachung etc Umgebungs bedingungen 10 50 C Umgebungstemperatur Installationsbedingungen beachten 20 90 Relative Luftfeuchtigkeit keine Kondensation Vibration Schock 5 9m s 0 6G 10 55Hz Aufstellh he max 1000 ber NN Optionen Externe Bedieneinheit Windowsgef hrte Programmiersoftware ProDrive Bremswiderstand Funkentst rfilter Netzdrosseln Motordrosseln Sinusfilter Feldbusanbindung 11 WJ200 1 2 Ger teaufbau Frontansicht Schalter Aktivierung Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Funktion Sicherer Halt ModBUS RTU Schnittstelle USB Mini USB Schnittstelle 45 Schnittstelle Options
253. ng angesteuert ist Bei nicht angesteuertem Digital Eingang f hrt der Frequenzumrichter auf max 200 Nennstrom Ist keiner der Digital Eing nge als TL programmiert ist so erfolgt die Drehmomentbegrenzung entsprechend der Einstellung unter b040 Ist einer der Digital Ausg nge auf OTQ berschreiten des eingestellten Drehmomentes Funktion C021 C022 programmiert so ist der Ausgang geschaltet solange das eingestellte Drehmoment berschritten wird Ist einer der Digital Ausg nge auf TRQ Drehmomentgrenze aktiv programmiert so wird der Ausgang geschaltet solange das Drehmoment begrenzt wird Die unter der Funktion Drehmomentbegrenzung angegebenen Drehmomentgrenzwerte beziehen sich auf das Drehmoment das bei maximalem Ausgangsstrom erreicht wird Dieses Drehmoment wird als 200 angenommen 152 WJ200 b041 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf motorisch 200 Einstellbereich 0 200 b042 Drehmomentbegrenzung Linkslauf generatorisch 200 Einstellbereich 0 200 b043 Drehmomentbegrenzung Linkslauf motorisch 200 Einstellbereich 0 200 CZ Drehmomentbeg renzung Rechtslauf g eneratorisch 200 Einstellbereich 0 200 b045 Drehmomentbegrenzung LAD Stop oo 00 Zeitrampe bei Erreichen der Drehmomentgrenze aktiv 01 Zeitrampe bei Erreichen der Drehmomentgrenze nicht aktiv 153 WJ200 5 30 Gef hrter Runterlauf bei Not Aus bzw Netzausfall EI Gef hrter Runt
254. ng der Bremsen Freigabe BOK programmiert ist und das Bremsen Freigabe Signal an Digitalausgang BRK gesetzt wird so muss die Bremsen Freigabe Best tigung BOK innerhalb der Wartezeit f r die Bremsen Best tigung b124 erfolgen damit der Frequenzumrichter beschleunigt Erfolgt das BOK Signal nicht innerhalb dieser Zeit so geht der Frequenzumrichter auf St rung E36 und der Digitalausgang BER wird gesetzt Ist keiner der Digtialeing nge als BOK programmiert so ist die Wartezeit f r die Bremsen Best tigung ung ltig und der Frequenzumrichter gibt das Bremsen Freigabe Signal heraus 4 Nach Best tigung der Bremsen Freigabe ber Digitaleingang BOK oder wenn keiner der Digitaleing nge als BOK programmiert ist nachdem das Bremsen Freigabe Signal gesetzt wird wartet der Frequenzumrichter f r die unter Funktion b122 programmierte Wartezeit f r die Beschleunigung bevor auf den eingestellten Sollwert beschleunigt wird Stop 5 Wird der Start Befehl weggenommen so verz gert der Frequenzumrichter auf die Bremsfrequenz b127 und das Bremsen Freigabe Signal an Digitalausgang BRK f llt ab 6 Wenn einer der Digital Eing nge als Bremsen Freigabe Best tigung BOK programmiert ist und das Bremsen Freigabe Signal f llt ab so wartet der Frequenzumrichter f r die unter b124 programmierte Wartezeit f r die Bremsenbest tigung bis das BOK Signal nicht mehr ansteht Wenn das BOK Signal nicht innerhalb der Wartezeit abf llt so geht der Frequenzumr
255. ng werden die Daten f r Area A Europaversion geladen e Geben Sie unter Funktion b084 Parameter 02 oder 03 ein und speichen Sie diesen Wert mit Taste ab e Geben Sie unter Funktion b094 an welche Parameter in die Grundeinstellung zur ckgesetzt werden sollen und speichern Sie diesen Wert mit Taste ab e Geben Sie unter Funktion b180 Parameter 01 ein um den Initialisierungsvorgang nach speichern dieses Wertes mit der Taste auszul sen e Nach Ausl sen des Initialisierungsvorgangs wird je nach Einstellung von Funktion b049 folgendes angezeigt bei b049 00 oder l u bei b049 01 oder H I bei b171 02 e Das Ende der Initialisierung wird mit 4001 angezeigt W hrend der Initialisierung wechselt das Display zwischen folgenden Initialisierungs und Betriebsarteneinstellung Initialisierungseinstellungen St rmelderegister l schen b084 01 lt HC Werkseinstellung Area A b084 02 03 b085 00 19 00 S 01 Werkseinstellung Area B b084 02 03 b085 01 Betriebarteneinstellung Uberlastung 50 b049 00 berlstung 20 b049 01 Ausgangsfrequenz bis 1000Hz b171 02 Permanentmagnet Motor b171 03 JSL Die Parameter unter folgenden Funktionen werden nicht initialisiert 081 082 085 P100 P131 161 WJ200 b085 Werkseinstellungsparameter oo s O 01 Nicht ver ndern b094 Parameterauswahl R cksetzen Werkseinstellung oo 00 Alle Parameter 01 Ei
256. ngang Ol Einstellbereich 0 400Hz Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Einstellbereich 0 100 A103 Min Sollwert an Eingang Ol 20 Einstellbereich 0 100 Der eingegebene Wert bezieht sich auf den max m glichen Sollwert 20mA 20 entsprechen 4mA 104 Max Sollwert an Eingang Ol 100 Einstellbereich 0 100 Der eingegebene Wert bezieht sich auf den max m glichen Sollwert 20 A105 Startbedingung Eingang Ol 00 Bei Sollwerten lt Min Sollwert A103 wird die unter Funktion A101 programmierte Frequenz gefahren 01 Bei Sollwerten lt Min Sollwert A103 wird OHz ausgegeben 26 WJ200 5 18 Frequenzsollwertberechnung Der Frequenzsollwert kann als Ergebnis einer arithmetrischen Operation aus 2 Sollwerten gewonnen werden Au erdem kann zum aktuell aktiven Frequenzsollwert ber Digitaleingang ADD C001 C007 50 eine Frequenz A145 addiert 146 00 oder subtrahiert 146 01 werden Bei Frequenzsollwerten mit negativen Vorzeichen erfolgt eine Drehrichtungsumkehr Reversierung 141 Frequenzsollwert kalkuliert Auswahl 02 00 Basisfrequenz 020 01 Integriertes Potentiometer Option nur bei Verwendung einer Bedieneinheit OPE SR 02 Analogeingang 0 10V 03 Analogeingang OI 4 20 04 RS485 ASCCII Protokoll oder ModBus RTU 05 Optionskarte 07 Impulskettensignal an EA 142 Frequenzsollwert kalk
257. nicht e Anfrage in der Betriebsart Broadcasting Slave Adresse 0 oder 250h 254h bertragungsfehler w hrend einer Anfrage Unterschiedlich eingestellte Slave Adressen bei Anfrage und SLAVE Zeitabstand zwischen zwei Anfragen ist f r eine Antwort zu klein lt 3 5 Zeichen Datenl nge der Anfrage ung ltig Fehlerhafte Fehler berwachung Bei fehlgeschlagener Antwort einer bertragung kann die gleiche Anfrage unter Verwendung einer Verz gerungszeit erneut gesendet werden 259 WJ200 Beschreibung der Funktionsnummern Funktion Lese Coil Status Olh Diese Funktion liest den Status ON OFF der ausgew hlten Coils Beispiel Auslesen der Digitaleing nge 1 7 an einem SLAVE mit der Adresse 1 Digitaleing nge haben folgenden Zustand Beschreibung Werte Coil Nr 0007h 0008h 0009h 000 000Bh O00Ch 000Dh 2 3 4 5 6 7 OFF ON OFF OFF OFF Anfrage Antwort Nr Feldname Beispiel Nr Feldname Beispiel Hex Hex 1 Slave Adresse 1 01 1 Slave Adresse 1 01 2 Funktionsnummer 01 2 Funktionsnummer 01 3 Startadresse Coil MSB 2 00 3 Datenl nge In Byte 01 4 Startadresse Coil LSB 2 07 4 Daten Coils 4 45 5 Anzahl Coils MSB 3 00 5 CRC 16 MSB 12 6 Anzahl Coils LSB 3 07 6 CRC 16 LSB 1A 7 CRC 16 MSB 9D 8 CRC 16 LSB Ch 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv 2 Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Coils bei 0 Coil
258. nicht innerhalb der Wartezeit f r die Bremsenbest tigung b124 erfolgt Alternativ zu dem hier beschriebenen Verfahren kann eine Motorbremse ber einen Digital Ausgang mit der Funktion FA2 gesteuert werden b120 Bremsensteuerung 0 00 Bremsensteuerung nicht aktiv 01 Bremsensteuerung aktiv b121 Wartezeit f r Bremsen Freigabe Best tigung 10 005 Einstellbereich 0 5s b122 Wartezeit f r Beschleunigung 10 005 Einstellbereich 0 5s b123 Wartezeit f r Verz gerung 10 005 Einstellbereich 0 55 b124 Wartezeit f r Bremsen Best tigung 10 005 Einstellbereich 0 55 b125 Bremsen Freigabe Frequenz 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz b126 Bremsen Freigabe Strom FU Inen Einstellbereich 0 2 x FU Nennstrom A b127 Bremsfrequenz 00 Einstellbereich 0 400Hz N 16 WJ200 5 38 Vermeiden berspannungsausl sungen Betrieb Vermeiden von berspannungsausl sungen 00 00 Vermeiden von berspannungsausl sungen nicht aktiv 01 Vermeiden von berspannungsausl sungen aktiv durch entsprechende Verl ngerung der Runterlaufzeit 02 Vermeiden von berspannungsausl sungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes b130 01 Der Antrieb wird k rzest m glicher Zeit abgebremst wobei die Zwischenkreisspannung mittels PI Regler auf den unter b131 eingestellten Wert geregelt wird Steigt die Spannun
259. nicht zu vermeiden rechtwinkelig ausf hren e Motorleitungen m ssen geschirmt sein und sollten eine L nge von 50m nicht berschreiten Bei l ngeren Mororleitungen ist eine Motordrossel zu verwenden 0000000 Jaf n u O N O 2 E Zuordnung Frequenzumrichter Netzfilter Frequenzumrichter Netzfilter Nennstrom Ableitstrom WI 200 Nenn Worst Case 001 004SFE AX FIM1010 RE 10A 7 0mA 007SFE AX FIM1014 RE 14A 7 0mA 015 022SFE AX FIM1024 RE 24A 7 0mA 004 007HFE AX FIM3005 RE 5A 3 0mA 160mA 015 030HFE AX FIM3010 RE 10A 3 0mA 160mA 040 AX FIM3014 RE 14A 3 0mA 160mA 055 075HFE AX FIM3030 RE 30A 1 0 70mA 110 150HFE AX FIM3050 RE 50A 0 5mA 32mA Eine Phase ist unter Spannung und 2 Phasen sind unterbrochen 29 WJ200 WARNUNG Die optionalen Netzfilter wurden f r den Einsatz in geerdeten Netzen entwickelt Der Einsatz dieser Filter in ungeerdeten Netzen ist nicht erlaubt In den Filtern sind Kondensatoren zwischen Phase Phase und Phase Erde sowie Entladewiderst nde eingebaut Nach Abschalten der Netzspannung sollten Sie jedoch min 10 Minuten warten bevor Sie Schutzabdeckungen entfernen bzw Anschlussklemmen etc ber hren Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr Die Schutzleiterverbindung zwischen Filter und Antrieb muss als feste und
260. nierung Bei Einstellung P003 01 wird der Impulsketteneingang EA zur Inkrementalgeberr ckf hrung verwendet Mit 12 02 wird der Positioniermodus aktiviert Es k nnen bis zu 8 Positionen den Parametern 060 067 hinterlegt werden Diese k nnen mit Digitaleing ngen der Funktion CP1 CP3 angew hlt werden Zum Start der Positionierung ist ein Startbefehl erforderlich Dabei spielt es keine Rolle ob ein Startbefehl f r Rechts oder Linkslauf verwendet wird Die Drehrichtung wird ber den Wert der anzufahrenden Position vorgegeben Die Positionier geschwindigkeit erfolgt entsprechend der Einstellung unter A001 Bei Einstellung des Parameters 044 03 SLV ist die Positioniergenauigkeit h her als bei Einstellung 044 00 02 U f Bei P004 03 und C007 85 kann bei Positionierung mit einer Geberspur die Z hlrichtung vorgegeben werden Funktions Funktion Einstellung Beschreibung nummer Einstellbereich Verwendung 01 Inkrementalgeberr ckf hrung Impulseingang EA P004 Art Geberr ckf hrung 00 Eine Spur EA 01 Spur EA und B EB 1 1 2 02 Spur EA und B EB 2 1 2 03 Eine Spur EA Z hlrichtung 1 P011 Anzahl der Impulse pro 32 1024 Imp Umdrehung P012 Aktivierung Positionierung 02 Positionierung aktiviert 015 Schleichgang b082 5 00Hz P026 Geschwindigkeits 0 150 berschreitung Ausl seschwelle P027 Drehzahlabweichung 0 120 2 Ausl seschwelle E P075 Verfahrweg
261. ning 02 dynamisches Autotuning 1502h Motordaten H002 R W 00 standard H020 H024 02 Online Autotuning 1503h Motorleistung H003 R W 0 1kW 0 0 2kW 1 0 4kW 2 0 55KW 3 0 75kW 4 1 1kW 5 1 5kW 6 2 2kW 7 3 0kW 8 3 7kW 9 4 0kW 10 5 5kW 11 7 5KW 12 11 0kW 13 15kW 14 18 5kW 15 1504h Motorpolzahl H004 R W 2pol 0 4pol 1 6pol 2 8pol 3 10pol 4 1505h 1506h Drehzahlregler Ansprech 005 R W 0 1000 1 geschwindigkeit 1507h Motorstabilisierungs 006 R W 0 255 1 konstante 1508h Reserviert 1515 1516h Standard Motorkonstante 020 R W 1 65530 0 0010 1517h 1518h Standard Motorkonstante R H021 R W 1 65530 0 0010 1519 Reserviert 151 Standard Motorkonstante L H022 R W 1 65530 0 01mH 151Bh Reserviert s 151Ch Standard Motorkonstante 1 H023 R W 1 65530 0 01A 151Dh Standard Motorkonstante J 024 R W 1 9999000 0 01kgm HW 151Eh 024 LW 151Fh Reserviert 1524h 1525h Autotuning Motorkonst R H030 R W_ 1 65530 0 0010 1526 Reserviert 1527h Autotuning Motorkonst R H031 R W 1 65530 0 0010 1528h Reserviert 1529h Autotuning Motorkonst L H032 R W 1 65530 0 01mH 152Ah Reserviert 152Bh Autotuning Motorkonst Io H033 R W 1 65530 0 01 152Ch Autotuning Motorkonst J H034 R W 1 9999000 0 01kgm HW 152Dh H034 LW 152Eh R
262. nschluss RN 8 5 400 3 400V 3 400V WI 200 055 1 Netzanschluss Motoranschluss 3 400V 3 400V lt WJ200 1 5 UL cUL Installation Frequenzumrichter der Serie WJ700 SFE HFE besitzen ein offenes Geh use und m ssen in einen Schaltschrank installiert werden Netzanschl sse m ssen je nach Ger tetyp 1 phasig SFE oder 3 phasig ausgef hrt werden Motoranschl sse m ssen 3 phasig ausgef hrt werden Die Frequenzumrichter dienen ausschlie lich zur Drehzahlverstellung von AC Motoren Folgende Vorschriften sind zu beachten Es muss ausschlie lich 60 75C CU Kabel oder vergleichbares Kabel verwendet werden au er f r die Typen WJ200 001SFE 0025 0045 007SFE 040 055 075 110HFE 150HFE f r diese Typen muss ausschlie lich 75C CU Kabel verwendet werden Die Netzleistung darf maximal 100 000A und maximal 240V bei Ger ten SFE und 480V bei Ger ten HFE betragen Verschmutzungsgrad der Einbauumgebung 2 e Max Umgebungstemperatur 40 C e Achtung Gefahr eines Stromschlags Die Entladezeit der Zwischenkondensatoren betr gt mindestens 10 Minuten e Zum Motor berlastschutz m ssen Motorschutzschalter eingesetzt werden Bei Anschluss von mehreren Motoren an einem Frequenzumrichter muss f r jeden Motor ein Motorschutzschalter verwendet werden e Die in der Tabelle angegebenen Anzugsmomente f r die Leistungsklemmen m ssen eing
263. nsteuerung dieses Eingangs wird eine St rmeldung ausgel st E12 z B als Eingang f r Thermokontakte zu verwenden Die St rmeldung wird mit Reset quittiert Achtung Nach Reset erfolgt ein sofortiges Wiederanlaufen wenn ein Startbefehl FW bzw RV anliegt FW RV EE Eingang Motordrehzan le Eingang RS pes EI _ Ausgang AL r USP 13 _ Wiederanlaufsperre Die Wiederanlaufsperre verhindert das unkontrollierte Wiederanlaufen des Frequenzumrichters wenn nach Netz Aus die Netzspannung wiederkehrt und gleichzeitig oder unmittelbar danach ein Start Befehl anliegt In diesem Fall wird folgende St rmeldung angezeigt E13 Netz Ein eg I SE ee FW FW EW u up RST M _ RS Alarm 1 Alarm l Alarm i Output Output H Output freque freque freque 179 WJ200 _cs 14 _ Netzschweranlauf F r das Starten von Antrieben die extrem gro e Anlaufmomente erfordern kann der Motor direkt am Netz hochgefahren werden Mit Hilfe der Funktion CS kann sich der Frequenzumrichter nachdem der Motor von der Netzspannung getrennt wurde auf die Motordrehzahl synchronisieren und den Motor weiter betreiben K2 Zeitdiagramm f r das Schalten von Netz auf Umrichterbetrieb ae Zeitverz gerung K2 0 5 1 0 sec
264. ntilatoren l sst sich mit dieser U f Kennlinie eine reduzierte Leistungsaufnahme des Motors erzielen Das Anlaufmoment des Motors ist niedrig Bei U f setzt sich die U U f Kennlinie aus folgenden 100 Bereichen zusammen 0 10 der Eckfrequenz lineares U f Verh ltnis 10 100 Eckfrequenz U lt f 17 5Hz 50Hz f 10 der Eckfrequenz Eckfrequenz A003 A003 102 WJ200 Frei konfiqurierbare U f Kennlinie 044 02 Bei 044 02 kann unter den Funktionen b100 b113 eine frei konfigurierbare U f Kennlinie programmiert werden Folgendes ist zu ber cksichtigen e b100 lt b102 lt b104 lt b106 lt b108 lt b110 lt b112 Geben Sie aus diesem Grund zuerst den Punkt der Kennlinie mit der gr ten Frequenz b112 ein Die Ausgangsspannung kann keine gr eren Werte als die Eingangsspannung oder die unter Funktion 082 programmierte Motorspannung Netzspannung annehmen auch wenn gr ere Werte unter den Funktionen b101 b113 eingegeben werden Bei Anwahl der frei konfigurierbaren U f Kennlinie unter Funktion A044 sind die Eingabewerte f r den Boost A041 die Motornennfrequenz Eckfrequenz A003 und die Maximalfrequenz A004 ung ltig Die Ausgangsspannung kann keine gr eren Werte als die Netzspannung annehmen auch wenn gr ere Spannungen als die Netzspannung eingegeben werden k nnen Ausgangs spannung V en i ke a a ee b111 esse 5109 ae set
265. nzen ber Digitaleing nge SF1 SF7 96 WJ200 A020 A220 Basisfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 Wird keiner der Eing nge CF1 CF4 bzw SF1 SF7 angesteuert so f hrt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz Funktion A020 bzw auf den anstehenden Frequenzsollwert entsprechend Eingabe unter A001 021 1 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 022 2 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 A023 3 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 A024 4 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 025 5 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 026 6 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 027 7 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 028 8 Festfrequenz Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich 0 100 bei aktiviertem PID Regler 071 01 9 N WJ200 A029 Einstellbereich 0 400Hz Einstellbereich
266. ofibus P162 R W 0000 FFFF Prozessdaten PZD3 Schreiben 16A5h Option Profibus P163 R W 0000 FFFF Prozessdaten PZD4 Schreiben 16A6h Option Profibus P164 R W 0000 FFFF Prozessdaten 205 Schreiben 16A7h Option Profibus P165 R W 0000 FFFF Prozessdaten PZD6 Schreiben 304 WJ200 HR Nr Funktion 16A8h 16A9h 16AAh 16ABh 16ACh 16ADh 16AEh 16AFh 16BOh 16 1 16B2h 16B3h 16B4h 16B5h 16B6h 16B7h 16 8 16B9h 16BAh 16BBh 16BCh 16BDh 16BFh 16 0 16C1h 16C2h 16C3h 1 00 1 01 1 02 Option Profibus Prozessdaten PZD7 Schreiben Option Profibus Prozessdaten PZD8 Schreiben Option Profibus Prozessdaten PZD9 Schreiben Option Profibus Prozessdaten PZD10 Schreiben Option Profibus Prozessdaten PZD1 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD2 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD3 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD4 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD5 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD6 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD7 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD8 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD9 Lesen Option Profibus Prozessdaten PZD10 Lesen Option Profibus Knotenadresse Profibus L schen Knotenadresse Profibus bertragunsprotokoll Reserviert Reserviert CANopen Knotenadresse CANopen Baud Rate Nicht verwendet CompoNet Knotenadresse Reserviert DeviceNet MAC ID Nicht verwendet Coil Daten 1 1
267. ogrammierte Frequenz startet der Frequenzumrichter bei OHz Beispiel 4 tO Netzausfallzeit E Beispiel 3 t2 Wartezeit vor Wiederanlauf b003 Beispiel 4 Netz Netz Ausgangs Ausgangs frequenz i frequenz Freilauf 1 Freilauf Motordrehzahl 0 Motordrehzahl b007 Synchronisierung 0 0 to e t2 to t2 lt 2l gt lt lt gt 0OHz Start 131 WJ200 Wiederanlaufmodus bei berspannung berstrom 00 Verhalten des Frequenzumrichters bei berspannung oder berstrom 00 der Frequenzumrichter geht bei jeder der o g St rungen auf St rung 01 ein Neustart mit der Startfrequenz erfolgt nach der unter b003 eingestellten Zeit 02 nach der unter 5011 eingestellten Zeit synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf den drehenden Motor und beschleunigt ihn entsprechend der eingegebenen Hochlaufzeit auf den Sollwert Da dieses Verfahren der Synchronisierung nach dem Prinzip der Erfassung der Induktionsspannung funktioniert darf der Motor nur einige Sekunden spannungsfrei gewesen sein und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die H lfte der Motornenndrehzahl abgefallen sein Sonst erfolgt ein OHz Start 03 nach der unter 5011 eingestellten Zeit synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf den drehenden Motor stoppt ihn entsprechend der eingestellten Runterlaufzeit und zeigt die St rmeldung im Display an Da dieses Verfahren d
268. oil 01h 03h sendet der SLAVE eine Antwort mit der gleichen Slave Adresse Funktionsnummer und Datenformat wie bei der Anfrage Antworten bei Auftreten eines Fehlers e Bei Fehlererkennung w hrend einer Anfrage au er bei einem bertragungsfehler sendet der SLAVE ohne etwas auszuf hren eine Fehlerantwort e Der Fehler kann der Funktionsnummer der Antwort kontrolliert werden Die Funktions nummer der Fehlerantwort entspricht der Funktionsnummer auf der ein Wert von 80h addiert e Die Fehlerbedeutung ist dem Fehlercode zu entnehmen Rahmenformat Antwort Slave Adresse Funktionsnummer Fehlercode Fehler berwachung CRC 16 Fehlercode Funktions Beschreibung nummer 01h Ausgew hlte Funktion wird nicht unterst tzt 02h Ausgew hlte Adresse nicht vorhanden 03h Ausgew hltes Datenformat nicht korrekt 21h Geschriebene Daten au erhalb des Bereichs 22h Ausgew hlte Funktion bei SLAVE nicht vorhanden e Registerwert der Funktion kann w hrend Betrieb nicht ge ndert werden Funktion ben tigt ENTER Befehl w hrend Betrieb Beschreiben eines Registers w hrend einer St rung Beschreiben einer nicht erlaubten I O Konfiguration Beschreiben eines Registers w hrend St rung l schen aktiv Beschreiben eines Registers w hrend Auto tuning Beschreiben in ein pa wortgesch tztes Register etc 23h Beschreiben von nur lesbaren Registern Coils Keine Antwort In den folgenden F llen bearbeitet der SLAVE die Anfrage
269. ollector Digitaleingang 7 Einkanalig mit einer Geberspur ohne 32kHz Geberspur _ Z hlrichtungswechsel PNP Open Collector Klemme 7 muss mit der Funktion EB parametriert werden damit die Geberspur B ausgelesen werden kann Zur Positionierung stehen zwei Positionierarten zur Verf gung Beide werden im Folgenden beschrieben Positionierung mit zwei Geberspuren A und B Vcc Impulsg eber B GND Gebertyp PNP Open Collector Geberanforderungen e 18 24VDC bedingt durch Geberspur ber Digitaleingang 18 24VDC e Signale in Rechteckform e Impulsgeber direkt auf der Motorwelle montiert Geberspur A an Klemme EA und Geberspur B an Klemme 7 Digitaleingang mit Funktion EB Spur f r Inkrementalgeberanschluss anschlie en Der Gebertyp ist PNP Open Collector mit einer Spannungsversorgung in H he von 18 24VDC Die Digitaleing nge werden als positive Logik verwendet Beispiel zur Berechnung der maximalen Geberaufl sung Voraussetzung Apoliger Motor 1500U min maximale Frequenz 50Hz Z hlfrequenz Inkrementalgebereingang Umrichter 2kHz 1500U min 60 250 5 2000Hz 250 5 80Impulse Umdrehung 231 WJ200 Positionierung mit einer Geberspur Gebertyp PNP Open Collector Z hlrichtungsvorgabe mit positiver Logik Positive Logik Z hlrichtungsvorgabe mit negativer Logik Negative Logik 232 WJ200 Geberanforderung
270. om 0 200 02 Drehmoment 0 200 ohne Vorz 03 Freq istwert Impulssig 0 A004 nur EO 04 Ausgangsspannung 0 133 05 Aufnahmeleistung 0 200 06 Thermische berlastung 0 100 07 LAD Frequenz 0 A004 08 Motorstrom Impulskettensignal 0 200 nur EO 10 K hlk rpertemperatur 0 200 C 11 Drehmoment 0 200 mit Vorz nur AM 12 Nicht einstellen nur EO 13 Nicht einstellen nur AM 15 Monitor Impulskettensignal nur EO 16 Nicht einstellen FU 0 2 2 0 x FU Nennstrom Nenn A strom A Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 C028 Analog Ausgang 07 nein 214 AM 0 10V ja Stromreferenzwert bei 214 027 08 ja ja 76 WJ200 Funktions Funktion Grund wert 031 Digitalausgang 11 00 nein ja 209 Schlie er ffner C032 Digitalausgang 12 00 00 Schlie er nein ja 209 Schlie er ffner 01 ffner 036 Relais ALO AL1 01 nein ja 209 c038 Signal Strom unterschrit 01 00 immer aktiv nein ja 209 ten LOC Charakteristik O1 nicht aktiv w hrend Hoch A Runterlauframpe 039 Signal Strom unterschrit FU 0 2 0 x FU Nennstrom A ja ja 209 ten LOC Einstellwert Nenn strom A c040 Signal Strom berschrit 01 00 immer aktiv nein ja 209 ten OL Charakteristik O1 nicht aktiv w hrend Hoch Runterlauframpe 041 Signal Strom berschrit FU 0 2 0
271. on wird F001 A020 entweder auf OHz C104 00 oder auf den im EEPROM abgelegten Wert C104 01 eingestellt Der Wert im EEPROM ist abh ngig von der Einstellung unter C101 00 OHz 01 Sollwert aus EEPROM 217 WJ200 ZN WARNUNG Im Verlauf des dynamischen Autotunings H001 02 wird der Motor bis auf 80 der eingestellten Eckfrequenz A003 beschleunigt Stellen Sie sicher da keine Personen verletzt werden und da der angeschlossene Motor bzw der Antrieb f r diese Drehzahl ausgelegt ist Um speziell unter dem Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV 044 03 eine gr tm gliche Ausnutzung des Motors zu erzielen muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden Hierzu besteht einerseits die M glichkeit auf die abgespeicherten Hitachi Standard Motordaten zur ckzugreifen die Daten des angeschlossenen Motors individuell mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben L sst die angeschlossene Maschine ein dynamisches Autotuning nicht zu oder ist es nicht m glich den Motor w hrend des dynamischen Autotunings unbelastet zu fahren so kann ein statisches Autotuning durchgef hrt werden Der Motor dreht sich in diesem Fall nicht Der Motor muss der Leistung des Umrichters entsprechen und darf nur eine Leistungsstufe kleiner sein als die Umrichterleistung Beispiel WJ200 055HFE Motor 4 0kW oder 5 5kW Basis f r die Motordat
272. orm Footprint w Alle Netzfilter der Baureihe k nnen sowohl als Unterbaufilter als auch als Nebenbaufilter eingesetzt werden 22 WJ200 1 4 Leistungsanschl sse Absicherung Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein und Ausgangsstr me aus Kapitel 1 Technische Daten und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl Strombelastbarkeit von Leitungen Verlegeart und Umgebungstemperatur Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes e Reduzierung der Oberschwingungsstr me und damit Reduzierung des Netz Scheinstromes e D mpfung von Stromspitzen hervorgerufen durch Potentialverrisse z B durch Kompensationsanlagen oder Erdschl sse e Verl ngerung der Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren Wir empfehlen den Einsatz von Netzdrosseln wenn mehrere Frequenzumrichter von einem Einspeisepunkt versorgt werden Frequenzumrichter von einem Generator versorgt werden die Versorgungsspannung gt 460V betr gt die Netzunsymmetrie gt 3 ist 23 WJ200 Anordnung der Leistungsklemmen WJ200 001 004SFE WI 200 007 022SFE C NE er 5 7 N Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss Motoranschluss 1 230V 3 230V 1 230V 3 230V W 200 004 030HFE W 200 040HFE Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss Motora
273. orschutzes wird die Meldung 05 angezeigt Grunds tzlich gilt folgende Ausl secharakteristik Unter Funktion C061 kann ein berlast Schwellwert eingegeben werden bei dessen Erreichen bzw berschreiten ein entsprechend programmierter Digital Ausgang geschaltet wird Funktion 021 022 026 Eingabe 13 b012 b212 Elektronischer Motorschutz Einstellwert 1 A Einstellbereich 0 2 1 0 x FU Nennstrom A Die Ausl secharakteristik des elektronischen Motorschutzes richtet sich auch nach der Lasteinstellung unter Parameter b049 Ausl secharakteristik 1200 15 Beispiel WJ200 150HFE 31A In Motor 7 5kW 18 In Einstellwert b012 18A Zeit ohne Zeit ohne Ausl sen Ausl sen einer St r einer St r Lasteinstellung meldung Lasteinstellung Id b049 00 Schwerlast HD 2049 01 Normallast ND 3 05 19 62 27 36A Ausgangsstrom A 20 88 21 6 27 Ausgangsstrom A 109 150 200 FU Nennstrom 116 120 150 FU Nennstrom Achtung Achten Sie darauf da der Ausgangsstrom nicht dauerhaft ber dem Frequenzumrichternennstrom liegt da sonst die Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren und Endstufen verringert wird ERLIE Elektronischer Motorschutz Ausl secharakteristik 01 Die Ausl secharakteristik des Motorschutzes kann auf die Drehmomentcharakteristik der angetriebenen Maschine angepasst werden 00 Ausl secharakteristik f r qua
274. orstrom PWM 0 200 02 Drehmoment PWM 0 200 03 Frequenzistwert Impulssig O Endfr A004 Hz 04 Ausgangsspg PWM 0 133 75 entspr 100 05 Aufnahmeleistung PWM 0 200 06 Thermische berlastung PWM 0 100 07 LAD Frequenz PWM 0 Endfrequenz AO04 Hz 08 Motorstrom Impulssignal 50 200 10 K hlk rpertemperatur 0 200 C 12 Nicht einstellen 15 Monitor Impulskettensignal 50 200 16 Nicht einstellen PWM Signal Das Verh ltnis t T ndert sich proportional zur Frequenz bzw zur Gr e die gemessen wird t L E0 an 10 variabel 0 bis 10V T 2mA T 6 4ms konstant Imulssignal f r Frequenzmessger t Frequenz Ausgangsfrequenz x Faktor unter b086 Werkseinstellung 1 max Frequenz 3 6kHz Die Frequenz dieses Signals ndert sich proportional zur Ausgangsfrequenz Das Tastverh ltnis betr gt konstant ca 50 LL oH rH 10V Digitaler Frequenzmesser T 1 Ausgangsfrequenz Faktor WJ200 ELEVE CU HAETT El Klemme Funktion Beschreibung 11 1 Transistorausg nge positive oder negative Logik bare Digital 12 ausg nge RUN Belastung max 50mA max 27VDC Unter den Funktionen C021 C022 k nnen den 2 Digital ausg ngen verschiedene Signalisierungsfunktionen zugewiesen werden Die Funktionen k nnen ausserdem unter Funktion C031 C032 als
275. ozessdaten PZD1 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P171 Option Profibus Prozessdaten PZD2 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P172 Option Profibus Prozessdaten PZD3 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P173 Option Profibus Prozessdaten PZD4 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P174 Option Profibus Prozessdaten PZD5 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF 175 Einstellbereich Option Profibus Prozessdaten PZD6 Lesen 0000 FFFF P176 Einstellbereich Option Profibus Prozessdaten PZD7 Lesen 0000 FFFF 31 N WJ200 177 Option Profibus Prozessdaten PZD8 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P178 Option Profibus Prozessdaten 209 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF P179 Option Profibus Prozessdaten 2010 Lesen 0000 Einstellbereich 0000 FFFF 318
276. pannung 05 Aufnahmeleistung PWM 0 200 06 Thermische berlastung PWM 0 100 07 LAD Frequenz PWM 0 Endfrequenz A004 Hz 08 Motorstrom Impulskettensignal 1 44Hz 10 K hlk rpertemperatur PWM 0 2009 12 Allgemeines Ausgangssignal PWM programmiert 250 15 Impulskettensignal Monitor 16 Option PWM C030 Stromreferenzwert bei C027 08 FU I nenn A Einstellbereich 0 2 2 0 x FU Nennstrom A An Ausgang EO L wird ein Impulssignal mit einer Frequenz von 1 44Hz ausgegeben wenn C027 08 C047 Anzeigefaktor bei C027 15 Einstellbereich 0 01 99 99 C105 Abgleich Ausgang EO 100 Einstellbereich 50 200 Analog Ausgang AM 0 10V 07 Der Ausgang AM kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden 00 Frequenzistwert 0 Endfrequenz AO04 Hz 01 Motorstrom 0 200 02 Drehmoment ohne Vorzeichen 0 200 nur bei 044 03 04 Ausgangsspannung 0 133 75 Ausgangssignal entspricht 100 Ausgangsspannung 05 Aufnahmeleistung 0 200 06 Thermische berlastung 0 100 07 LAD Frequenz O Endfrequenz A004 Hz 10 K hlk rpertemperatur 0 200 C 11 Drehmoment mit Vorzeichen 0 200 13 Allgemeines Ausgangssignal programmiert in EzSQ 16 Option 214 106 WJ200 Abgleich Ausgang 100 Einstellbereich 50 200 109 Offset Ausgang AM Einstellbereich 0 100 Ausgang
277. pbits 1450h Verhalten nach Kommuni C076 R W 00 St rmeldung E60 E69 kationsst rung 01 Stop St rmeldung E60 E69 02 St rungen ignorieren 03 freier Auslauf 04 Stop 1451h Zul ssiges Timeout 077 R W 0 inaktiv 0 01s 1 9999 1452h Wartezeit 078 R W 0 1000 ims 1453h Reserviert 1454 2 296 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich 1455h Abgleich Analog Eingang 081 R W 0 2000 0 1 0 10V 1456h Abgleich Analog Eingang OI C082 R W 0 2000 0 1 4 20mA 1457h Reserviert 1458 Reserviert 1459h Abgleich Kaltleitereingang C085 R W 0 200 Din 7 145Ah Reserviert s 2 145Eh 145Fh Debug Modus 091 R Nicht ver ndern 1460h Reserviert 1463h 1464h Kommunikationsart Modbus C096 R W 00 Modbus RTU RTU EZCOM 01 EzCOM 02 EzCOM Administrator 1465h 1466h Direktkommunikation 098 R W 1 8 Startadresse MASTER 1467h Direktkommunikation 099 R W 1 8 A Endadresse MASTER 1468h Direktkommunikation C100 R W 00 Eingang 485 1469h Frequenzsollwertvorgabe 101 R W 00 speichern ber Eing nge UP DWN 01 speichern Sollwert speichern 146Ah Reset Signal 102 R W 00 ansteigende Flanke 01 abfallende Flanke O2 auf ansteigende Flanke aktiv nur bei St rung 03 151 erhalten bei Fehler quittieren Positionierung 146
278. prechende Digitaleing nge Erforderlich f r ein Gesamtsystem ist ausserdem eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalt einheit z Sicherheitsrelais die mindestens PLd gem 15013849 1 entspricht ZN ACHTUNG e Die hier beschriebene Funktion Schutz vor unbeabsichtigten Wiederanlauf Sicherer Halt bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung Es wird lediglich verhindert dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird Aus diesem Grund d rfen Arbeiten an spannungsf hrenden Teilen des Motorabgangs wie z B Motoranschlussklemmen Motorkabel und Motorklemmenkasten fr hestens 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung durchgef hrt werden mit Messger t Zwischenkreisspannung zwischen 1 und berpr fen Die Leitungsl nge der verwendeten sicherheitsbezogenen Digitaleing nge sollte 30m nicht berschreiten Die Reaktionszeit der sicherheitsbezogenen Digitalausg nge bis zum Abschalten des Umrichterausgangs ist kleiner als 10 5 Bei Verwendung der sicherheitsbezogenen Digitaleing nge f r mehrere Umrichter darauf achten das eine Diode wie in Kapitel 3 4 gezeigt verwendet wird Bei Ausl sen der Funktion Sicherer Halt l uft der Motor entsprechend EN60204 1 Stopkategorie 0 unkontrolliert aus Der Antrieb wird nicht gebremst Jede Maschine die mit einem Frequenzumrichter ausger stet ist muss der EN60204 1 Allgemeine Anforderungen an die Si
279. r Die Festfrequenzen 1 15 lassen sich auf zwei Arten programmieren 1 Eingabe der Frequenzen unter Funktion 021 035 2 Anwahl der entsprechenden Digital Eing nge CF1 CF4 bzw einer der Digital Eing nge SF1 SF7 und Eingabe der gew nschten Frequenz unter Funktion F001 Der eingegebene Wert ist mit Taste STR abzuspeichern Unter Funktion A019 wird das Ansteuerverfahren gew hlt 019 00 BCD siehe Tabelle oder 019 01 bit siehe Eingang SF1 SF7 Festfrequenz 5 6 7 8 9 10 11 12 13 4 EIN EIN EIN EIN EIN Tem EN EIN EIN EIN EIN Wenn kein Eingang angesteuert wird f hrt der auf die unter A020 eingegebene Basisfrequenz Zur Vermeidung von unerw nscht ausgel sten Festfrequenzen bei Anlegen des Signals 2 durch Kontaktprellen kann unter C169 eine Determinationszeit eingegeben werden 176 WJ200 le 06 __ Tipp Betrieb Der Tippbetrieb dient z B zum Einrichten einer Maschine im Handbetrieb Er erfolgt ber die Eing nge FW bzw RV wenn gleichzeitig der Eingang JG angesteuert wird Bei einem Start Befehl wird die unter Funktion A038 programmierte Frequenz direkt auf den Motor geschaltet die Hochlauframpe ist nicht aktiv F r den Stop sind unter Funktion 039 verschiedene Betriebsarten w hlbar 1 Der Motor l uft frei aus 2 Der Motor wird entsprechend der Runterlauframpe verz gert 3 Der Motor wird mit der Gleic
280. r Feldname Beispiel Nr Feldname Beispiel Hex Hex 1 Slave Adresse 1 05 1 Slave Adresse 1 05 2 Funktionsnummer 08 2 Funktionsnummer 08 3 Schleifentest MSB 00 3 Schleifentest MSB 00 4 Schleifentest LSB 00 4 Schleifentest LSB 00 5 Daten MSB beliebig 5 Daten MSB beliebig 6 Daten LSB beliebig 6 Daten LSB beliebig 7 CRC 16 MSB CRC 7 CRC 16 MSB CRC 8 CRC 16 LSB CRC 8 CRC 16 LSB CRC 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv Testdaten f r den R ckschleifentest sind nur das Echo Anfrage 00 00 Antwort 00 00h und nicht f r andere Befehle 264 WJ200 Funktion Schreiben mehrere Coils OFh Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils Beispiel nderung des Status der Digitaleing nge 1 7 an einem SLAVE mit der Adresse 6 Digitaleing nge sollen folgenden Zustand haben Beschreibung Werte 0007h 0008h 0009h 000Ah 000Bh O00Ch 000Dh 2 3 4 5 6 OFF ON Anfrage Antwort Hex Hex 1 Slave Adresse 1 06 1 Slave Adresse 1 06 2 Funktionsnummer 2 Funktionsnummer 3 Startadresse Coil MSB 2 00 3 Startadresse Coil MSB 2 00 4 Startadresse Coil LSB 2 07 4 Startadresse Coil LSB 2 07 5 Anzahl Coils MSB 00 5 Anzahl Coils MSB 00 6 Anzahl Coils LSB 07 6 Anzahl Coils LSB 07 7 Anzahl Bytes 3 02 7 CRC 16 MSB 8 Daten 5 MSB 17 8 CRC 16 LSB 08 9 Daten Coil
281. r 0 10V 4 20mA 4 20mA Kp Proportionalbeiwert Ti Nachstellzeit Td Differenzierzeit s Frequenzvariable 115 WJ200 Ausgangssignale o4 PID Regelabweichung C021 C026 04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zur ckgef hrten Istwert gr er ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert Wer d Sollwert Signal OD FBV 31 ___ P D Istwert berwachung C021 C026 31 Signalwechsel wenn die unter 052 C053 programmierte Regelabweichung au erhalb der eingestellten Bereiche sind FBV AUS PID Istwert gt C052 FBV EIN PID Istwert lt C053 C052 FBV AUS Schwelle PID Istwert C053 FBV EIN Schwelle Zeit EIN FW AUS EIN garg AUS PID Regler Grundlagen P Regler nderung der Stellgr e proportional zur Sollwert nderung reagiert unmittelbar auf Ver nderung der Regelgr e besitzt eine bleibende Regeldifferenz Sprungantwort Antwort auf lineare nderung gro i gro N A072 Stellgr e Kein N A072 Klein 116 WJ200 I Regler ermittelt die Stellgr e durch zeitliche Integration der Regelabweichung anhaltende Regelabweichung f hrt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs Sollwert gro gro A073 i A073 i v klein p klein Stellgr e D Regler ermittelt die Stellgr e aus der nderung der Regelabweichung
282. r ndert werden Ausl sung der Funktion Sicherer Halt ffner Der Motor l uft frei aus und der Frequenz umrichter zeigt je nach Einstellung unter Parameter b145 die St rmeldung E37 an Zur cksetzen dieser St rmeldung nur mit Digitaleingang Reset m glich Um das manuelle Freigabesignals EDM ber den Digitalausgang 11 zu schalten m ssen beide sicherheitsrelevanten Digitaleing nge 3 und 4 geschaltet werden Wird nur einer von beiden geschaltet wird der Digitalsaugang nicht geschaltet der Umrichter stoppt trotzdem Wird das Startsignal direkt an den Umrichter angeschlossen und bleibt w hrend der Ausl sung Sicherer Halt anstehen l uft der Umrichter nach zur cksetzen der externer Abschalteinheit und der S rmeldung E37 wieder an 485 81 Direktkommunikation Frequenzumrichter EzCom Steuerung ber Kommunikation EzCom Direktkommunikation zwischen Frequenzumrichtern EIN Steuerung ber Kommunikation 2 AUS Keine Steuerung ber Kommunikation EzCom 192 WJ200 82 Ausf hrung SPS Programmierung Ausf hrung des intern erstellten SPS Anwenderprogramms EIN Ausf hrung Anwenderprogramm AUS Keine Ausf hrung Anwenderprogramm HLD 83 speichern der Ausgangsfrequenz Funktion speichert die augenblickliche Ausgangsfrequenz EIN Speicherung der Ausgangsfrequenz AUS Anderung Ausgangsfrequenz m glich Achtung Bei aktivem Eingangssignal reagiert der Umri
283. rakteristischen Impedanz des Kommuni kationskabels entsprechen Die Vedrahtung ist in der Zeichnung unten dargestellt MASTER Extern WJ200 Adr 2 WJ200 Adr 3 WJ200 Adr n 255 WJ200 Notwendige Einstellungen Umrichter Zur Kommunikation mit dem Umrichter m ssen bestimmte Parameter eingestellt werden Parameter 001 und 002 m ssen dabei grunds tzlich auf den Wert 03 eingestellt werden Parameter C071 C078 werden entsprechend den Gegebenheiten des Netzwerkes eingestellt Nach nderung von Kommunikationsparametern muss zur bernahme dieser Parameter entweder die Spannungsversorgung aus eingeschaltet werden oder Signal St rung l schen ber einen Digitaleingang wird aktiviert Funktions Funktion Notwendige Einstellung nummer Einstellung Einstellbereich 001 Frequenzsollwertvorgabe Ja 00 Integriertes Potentiometer Option 01 Eingang O OI O2 02 F001 A020 03 RS485 04 Optionskarte 06 Impulssignal Option 07 SPS Programmierung 10 gem A141 A146 A002 Start Stop Befehl Ja 01 Eingang FW RV 02 RUN Taste 03 RS485 H Optionskate 071 Baudrate Ja 03 2400bps 04 4800bps 05 9600bps 06 19200bps 07 38400bps 08 57600bps 09 76800bps 10 115200bps 072 Adresse Ja 1 247 C074 Parit t Ja 00 keine Parit t 01 gerade Parit t 02 ungerade Parit t C075 Stoppbits Ja 1 oder 2 C076 Verhalten nach 00 St rmeldung E60 E69 Kommunikationsst rung 01 Stop St
284. rehrichtung auf die unter P071 eingegebene High Speed Referenziergeschwindigkeit 2 Fahren mit High Speed Referenzier geschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL 3 Verz gern mit der eingestellten Runterlauframpe und Drehrichtungs umkehr 4 auf die Low Speed Referenziergeschwindigkeit P070 Fahren mit Low Speed Referenziergeschwindigkeit bis zur abfallen den Flanke an Eingang ORL 5 bei der anschlie end eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor sofort gestoppt wird ORG ORL Ausgangsfraquenz High Speed Referenzier geschwindigkeit P071 Position 4 Low Speed Referenzier geschwindigkeit 070 239 WJ200 69 Referenzierung Drehrichtung 00 Rechtslauf P070 01 Linkslauf Referenzierung Low Speed Frequenz Einstellbereich 0 10Hz P071 Referenzierung High Speed Frequenz Einstellbereich 0 400Hz Umschaltung Speed Control Position Control Digitaleingang SPD 240 Ausgangsfrequenz Start Impulsz hler f r Positionierung Speed Control Zeit Zielposition 0 Position WJ200 6 Inbetriebnahme F r den Betrieb des Frequenzumrichters m ssen grunds tzlich zwei Bedingungen erf llt sein 1 Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt In der we
285. requenzanzeige EO PLC Gemeinsamer Anschluss Impulskettensignal Digitaleingang 7 OV Bezugspotenzial f r Schaltlogik Sollwerteing nge O OI Impulsfolgeeingang EA Analogausgang AM und f r Digitaleing nge 1 27 Anschluss eines Inkrementalgebers EA Spur Impulskettensignal EB 7 C007 85 Spannung 18 24VDC max 2kHz Anschluss eines Inkrementalgebers EB Spur B 41 WJ200 3 3 4 Klemme Funktion Beschreibung AM Analogausgang Belastung Ausgang AM max 1mA 0 10V Folgende Ausgabegr en k nnen ber Funktion Aufl sung 10 Bit 028 gew hlt werden L OV Bezugspotenzial f r 00 Frequenzistwert O Endfrequenz 004 2 Schaltlogik 01 Motorstrom 0 200 Sollwerteing nge 02 Drehmoment 0 200 ohne Vorzeichen Impulsfolgeeingang EA 04 Ausgangsspannung 0 133 75 entspr 100 Analogausgang AM und 05 Aufnahmeleistung 0 200 Frequenzanzeige EO 06 Thermische berlastung 0 100 07 LAD Frequenz 0 Endfrequenz A004 Hz 10 K hlk rpertemperatur 0 200 C 11 Drehmoment codiert 0 200 mit Vorzeichen 13 Nicht einstellen 16 Nicht einstellen Abgleich des Ausgangs unter C106 C109 EO PWM Ausgang Belastung max 2mA Abgleich unter C105 42 0 10V Folgende Ausgabegr en k nnen ber Funktion 027 angew hlt werden 00 Frequenzistwert PWM 0 Endfrequenz A004 Hz 01 Mot
286. rgang nach speichern dieses Wertes mit der Taste Sg auszul sen e Nach Ausl sen des Initialisierungsvorgangs wird je nach Einstellung von Funktion b049 folgendes angezeigt bei 2049 00 oder Lu bei b049 01 oder H I bei b171 02 e Das Ende der Initialisierung wird mit 4001 angezeigt 56 HITACHI WJ200 43 bersicht der Funktionen Im Auslieferungszustand sind alle verf gbaren Funktionen anw hlbar Zur Beschr nkung der Funktionsauswahl w hlen Sie Parameter b037 und ndern diesen entsprechend Anzeige und Diagnosefunktionen Funktions Anzeige Funktion Bemerkungen nummer 001 Ausgangsfrequenz Hz doo2 Motorstrom A d003 Drehrichtung F Rechtslauf Linkslauf o Stop d004 Istwert x Anzeigefaktor nur Der Anzeigefaktor wird in Funktion A075 verf gbar wenn PID Regler aktiv Bereich von 0 01 99 99 eingestellt Er betr gt in der Grundeinstellung 1 0 d005 Signalzustand an den Digital Beispiel Eingang 1 und 4 angesteuert eing ngen 1 7 q EIN 4 AU 7 65 43 21 d006 Signalzustand Digitalaus Beispiel Ausgang 11 EIN keine St rmeldung g nge 11 12 und des St r g EIN melderelais ALO AL2 AUS AL 12 11 d007 Ausgangsfrequenz x Unter dieser Funktion wird das Produkt aus Frequenzfaktor Frequenzfaktor Funktion b086 und Ausgangs frequenz angezeigt d008 Rotordrehfeldfrequenz 400 400Hz d009 Drehmomentsollwert 200 200 Motornennmoment d010 Drehmoment Offset 200 20
287. rkennt die Rotationsfrequenz des L ufers und startet erst bei Erreichen der unter Funktion b007 eingegeben Frequenz Wenn die Drehfrequenz des Motors niedriger ist als die unter b007 programmierte Synchronisierungsfrequenz startet der Frequenzumrichter bei OHz Da dieses Verfahren auf Erkennen der Motorinduktionsspannung beruht darf der Motor nur f r einige Sekunden spannungsfrei gewesen und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die H lfte der Nenndrehzahl abgefallen sein z B nach einem kurzen Spannungsausfall in Verbindung mit dem automatischen Wiederanlauf Funktion b001 D007 FW es __ l C Freilauf Motordrehzahl tom SC gt b088 02 Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion 5003 programmierten Wartezeit durch aktives Erfassen der Motordrehzahl Da dieses Verfahren unabh ngig von der Motorinduktionsspannung arbeitet kann es auch dann angewendet werden wenn der Motor sehr lange spannungsfrei gewesen ist und keine messbare Induktionsspannung generiert Ausgangs fregenz Motordrehzahl Frequenz gem b030 Wir empfehlen folgende Einstellung bD028 Motornennstrom b029 0 5 1 05 D030 01 Im Stop Modus unter Parameter b091 Freier Auslauf parametrieren b091 01 140 b028 Einstellbereich HI Startstrom f r Drehzahlsynchronisierung 0 2 2 0 x FU Nennstrom A TACHI WJ200 b029 Einstellbereich b030 Zeitkonstante f r Drehzahlsynchronisierung
288. rksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl ber einen der Digital Eing nge 1 FW oder 8 RV 2 Der Frequenzumrichter ben tigt einen Frequenzsollwert Unter Funktion 001 wird festgelegt wie der Frequenzsollwert vorgegeben wird In der werksseitigen Grundeinstellung wird Frequenzsollwert ber die Analogeing nge O oder Ol vorgegeben Alternativ kann der Sollwert ber die Bedieneinheit F001 als Festfrequenz mit Hilfe des integrierten Motorpotentiometers oder mit dem integrierten Potentiometer einer externen Bedieneinheit vorgegeben werden Geben Sie auf jeden Fall die Leistung und Polzahl des angeschlossenen Motors unter Funktion H003 bzw 004 ein Die werksseitige Grundeinstellung erm glicht eine einfache Inbetriebnahme des Frequenz umrichters F r viele Anwendungen m ssen keine weiteren Parameter eingestellt werden 6 1 Inbetriebnahme ber das integrierte Bedienfeld Zur Inbetriebnahme ber das eingebaute Bedienfeld m ssen folgende Funktionen eingestellt werden A001 02 Vorgabe des Frequenzsollwertes unter Funktion F001 A002 02 Start mit Taste Stop mit Taste A003 Motornennfrequenz Werkseinstellung 50Hz zu beachten A003 kann nicht gr er als 004 eingestellt werden H003 Motornennleistung siehe Typenschild des Motors H004 Motorpolzahl Werkseinstellung 4polig 6 2 Fehlerquittierung Reset Es gibt drei verschiedene M glichkeiten anstehende St rmeldungen zu quitti
289. rsteuerung ber Analogeingang O L 0 10V 02 Vorsteuerung ber Analogeingang OI L 0 20 Der unter dieser Funktion ausgew hlte Analogeingang zur Zuf hrung der Vorsteuerung kann gleichzeitig zur Vorgabe des Sollwertes oder Istwertes ausgew hlt werden 119 WJ200 5 14 Automatische Spannungsregelung ANR D K D D EE Die AVR Funktion Automatic Voltage Regulation bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung z durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs Einbr chen bzw berh hungen auf Grund kurzer Hoch bzw Runterlaufzeiten um so ein hohes Drehmoment insbesondere w hrend des Hochlaufs aufrechtzuerhalten Der generatorische Motorbetrieb ohne AVR Funktion bewirkt in der Verz gerungsphase insbesondere bei sehr kurzen Runterlaufzeiten eine Anhebung der Zwischenkreisspannung die wiederum eine entsprechende Erh hung der Motorspannung zur Folge hat Diese h here Motorspannung bewirkt h here Verluste im Motor und eine Erh hung des Bremsmomentes Aus diesem Grund kann 2 Bunter Funktion 081 die AVR Funktion f r die Runterlaufphase inaktiviert werden 081 02 Die entsprechende Spannung wird unter Funktion 082 Motorspannung Netzspannung eingestellt 081 A281 AVR Funktion Charakteristik 00 AVR Funktion aktiv im gesamten Betrieb 01 AVR Funktion nicht aktiv 02 AVR Funktion nicht aktiv im Runterlauf evtl h heres
290. rt der berpr fen Sie den Grenzwert der Zwischen Zwischenkreisspannung falsch Zwischenkreisspannung unter kreisspan eingestellt Parameter b131 nung den zul ssigen wert 251 WJ200 WARNUNG Vor der Durchf hrung von Wartungs oder Reparaturarbeiten spannungslosen Frequenzumrichter warten Sie mindestens 10 Minuten bis die Zwischenkreisspannung auf einen ungef hrlichen Wert abgesunken ist Grunds tzlich sind keine aufwendigen Wartungs bzw Inspektionsarbeiten an den Frequenzumrichtern erforderlich Wir empfehlen folgende Punkte zu beachten e Die Frequenzumrichter sind von Zeit zu Zeit von Verunreinigungen wie z Staub und Schmutz zu reinigen e Die Bel ftungsschlitze des Frequenzumrichters und des Schaltschranks m ssen stets freigehalten werden Achten Sie hier insbesondere darauf dass die eingebauten L fter frei blasen k nnen und nicht durch Staub oder Schmutz verunreinigt sind Eventuell eingesetzte Filter m ssen regelm ig gereinigt werden Kabelanschl sse sind regelm ig auf sichere Verbindung zu berpr fen Isolationswiderstandstests k nnen mit Hilfe von Isolationspr fger ten durchgef hrt werden Beachten Sie bitte dabei folgende Punkte Die Isolationspr fung ist ausschlie lich f r den Leistungsteil und mit max 500VDC gegen Erde durchzuf hren 5 Verbinden Sie hierf r die Leistungsklemmen R L1 S 12 L3 T1 U 2 T3 W 1 PD P N
291. rz gerung Sind die Motorklemmen U Motorleitungen und Motor auf V W kurzgeschlossen Kurzschluss berpr fen E 03 e w hrend des Hochlaufzeit zu kurz Hochlaufzeit verl ngern Hochlaufs Sind die Motorklemmen U Motorleitungen und Motor auf V W kurzgeschlossen Kurzschluss berpr fen Ist der manuelle Boost Boost unter Funktion A042 Funktion A042 zu hoch verringern eingestellt Ist der Motor blockiert Motorlast bzw Losbrechmoment berpr fen E 04 e im Stillstand Liegt ein Erdschluss an den berpr fen Sie die Ausgangs Ausgangsklemmen bzw am leitungen bzw den Motor auf Motor vor Erdschluss Ist das Bremsmoment der Bremsmoment unter Funktion DC Bremse Funktion 054 A054 verringern zu hoch eingestellt E 05 Ausl sen des Der interne elektronische Motor und Umrichter gr erer 1 internen Motorschutz hat wegen Leistung einsetzen Motorschutzes berlastung des ange schlossenen Motors aus Eingabe unter Funktion b012 gel st berpr fen Der Frequenz Ausgangsstrom gr er als Frequenzumrichter gr erer umrichter ist der FU Nennstrom Leistung einsetzen berlastet 1 Fehlerquittierung fr hestens 10s nach Auftreten der St rmeldung m glich 243 WJ200 St r Beschreibung Ursache Abhilfe meldung E 06 berschreiten der Ist die Einschaltdauer zu Einschaltdauer unter Funktion Bremschopper niedrig eingestellt b090 erh hen Achtung Brems einschaltdauer widerstand nicht berlasten Verz gerungsze
292. s MSB 00 10 16 LSB 06 11 CRC 16 MSB 98 1 Betriebsart Broadcasting inaktiv 2 Bei deaktiviertem Modicon Mode beginnt die Startadresse Coils bei 0 Coil Adressen 1 31 werden zu 0 30 Startadresse der Coils verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Coil Liste um einen Wert nach unten Adresse Coil Coil Adresse 1 0006h 0007h 1 3 Anzahl Bytes als gerade Werte da Bytes aus einem MSB und LSB bestehen Digitaleing nge werden als ON erkannt wenn entweder an der Steuerklemme das ensprechende Potential anliegt oder die Einstellung ber eine Datenkommunikation erfolgt Unter Parameter d005 im Umrichter werden nur die Signale an den Steuerklemmen wiedergegeben e nicht korrekt ausgef hrtem Befehl siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel 265 WJ200 Funktion Schreibe in mehrere Holding Register 10h Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel Senden einer Hochlauframpe von 3000 005 an einen SLAVE mit der Adresse 7 Holding Register Adresse f r die Hochlauframpe ist 1103h Anfrage Antwort Nr Feldname Beispiel Nr Feldname Beispiel ru Hex 1 Slave Adresse 1 _Slave Adresse 1 1 0 _ 1 Slave Adresse 1 07 2 2 10 7 2 Funktionsnummer 10 3 Startadresse I 3 Startadresse 11 Holding Register MSB 2 Holding Register MSB 4 Startadresse 03 4 Startadresse 03 Holding Regist
293. s kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digital Eingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen A094 00 oder bei Erreichen von bestimmten fest eingegebenen Frequenzen A094 01 Digitaleingang LAC EIN Ignorieren der eingestellten Zeitrampen Die Ausgangsfrequenz folgt unmittelbar dem Frequenzsollwert Beispiel 1 A094 00 Beispiel 2 A094 01 Umschalten der Zeitrampen ber Umschalten der Zeitrampen bei Digitaleingang 2CH Erreichen der unter 095 096 programmierten Frequenzen Ausgang gt U A096 A296 Ausgangs frequenz f i i N frequenz 1 lauf i lauf _ zeit _7 zeit F002 A092 93 003 F002 A092 A093 003 F202 A292 A293 F203 F202 A292 A293 F203 S p Beispiel 3 094 02 RY x 2 1 2 Zeitrampe A092 A093 nur aktiv bei Reversierung 1 Runter laufzeit Ausgangs frequenz 003 F203 F002 F202 GOEN Vorgabe Zeitrampen oo 00 Bedienfeld 03 Prorammfunktion Easy Sequence A092 A292 2 Hochlaufzeit Einstellbereich 0 01 3600s A093 A293 2 Runterlaufzeit Einstellbereich 0 01 3600s WJ200 Umschalten von 1 Zeitrampe auf 2 Zeitrampe A094 A294 00 Umschalten ber externes Signal an Digitaleingang 2CH Beispiel 1 01 Umschalten bei Erreichen der unter Funktion A095 bzw A096 eingegebenen Frequenzen Beispiel 2 02 2 Zeitrampe nur aktiv bei Rever
294. sch 02 U f frei b100 b113 03 SLV 223Fh Ausgangsspannung A245 R W 20 100 1 2240h Automatischer Boost A246 R W 0 255 1 Spannungsanhebung 2241h Automatischer Boost A247 R W 0 255 1 Schlupfkompensation 307 WJ200 Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 2242h Reserviert 224Eh 224Fh Betriebsfrequenz A261 R W 062 004 0 01Hz HW 2250h A261 LW 2251h Min Betriebsfrequenz A262 R W b082 004 0 01Hz HW 2252h A262 LW 2253h Reserviert 2268h 2269h AVR Funktion Charakteristik A281 R W 00 aktiv 01 inaktiv 02 inaktiv im Runterlauf 226Ah Motorspannung A282 R W 200V Netzspannung 00 200 01 215 02 220 03 230 04 240 400V 05 380 06 400 07 415 226Bh Reserviert 226Eh 226Fh 2 Hochlaufzeit A292 R W 1 360000 0 01s HW 2270h A292 LW 2271h 2 Runterlaufzeit A293 R W 1 360000 0 01s HW 2272h A293 LW 2273h Umschalten von 1 Rampe A294 R w 00 Eingang 2CH auf 2 Rampe 01 095 A096 02 Reversierung 2274h Umschaltfrequenz A295 R W 0 40000 100000 0 01Hz Hochlaufzeit HW 2275h A295 LW 2276h Umschaltfrequenz A296 R W 0 40000 100000 0 01Hz Runterlaufzeit HW 2277h A296 LW 2278h Nicht verwendet e Nicht zugreifbar 230Bh 308 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich DIE 230Ch Elektronischer Motorschutz b212 R W 200 1000 0 1 Einstellwert 230Dh Elek
295. schalten der Netzspannung auf den hier eingegeben Wert ab so beginnt der Frequenzumrichter mit dem gef hrten Runterlauf Bei einer Netzspannung von ca 400V empfehlen wir hier Werte gt 420V b052 DC Spannungswert f r Unterbrechen Runterlauf 360V 720V Einstellbereich 0 1000V b050 01 Bei Erreichen dieser Zwischenkreisspannung unterbricht der Frequenzumrichter das weitere Abbremsen des Antriebes und wartet bis die Zwischenkreisspannung wieder unter diesen Wert abgesunken ist Dieser Werte sollte in jedem Fall h her gew hlt werden als der Spannungswert unter Funktion b051 b050 02 03 Zwischenkreisspannungs Sollwert f r die Zwischenkreisspannungs Konstant Regelung b053 Gef hrter Runterlauf Runterlaufzeit Einstellbereich 0 01 3600s Mit der unter dieser Funktion programmierten Runterlaufzeit bremst der Frequenzumrichter den Antrieb ab Wird die Runterlaufzeit zu kurz gew hlt so kann es zur Ausl sung einer St rmeldung E07 kommen b054 Gef hrter Runterlauf Frequenzsprung Einstellbereich 0 10Hz Die Ausgangsfrequenz wird vor Einleiten des gef hrten Runterlaufes um den hier eingegebenen Frequenzwert verringert Hierdurch wird gew hrleistet dass die Frequenz des vom Frequenzumrichter auf den Motor gegebenen Spannungsdrehfeldes kleiner ist als die Rotationsfrequenz des L ufers Dies ist notwendig um Energie vom Motor in den Frequenzumrichter zu speisen Gro e Werte unter b054 k nnen zur Ausl sung einer S
296. schenkreisspannung bei 0 1 St rung 0040h 5 St rung Betriebszeit HW Betriebszeit bei St rung 1h 0041h 5 St rung Betriebszeit LW 0042h 5 St rung Netz Ein Zeit Netz Ein Zeit bei St rung 1h HW 0043h 5 St rung Netz Ein Zeit LW 0044h 6 St rung Fehlercode d086 R Siehe Kapitel 8 0045h 6 St rung Umrichterstatus St rmeldungen 0046h 6 St rung 100000 0 01Hz Ausgangsfrequenz HW 0047h 6 St rung Ausgangsfrequenz LW 0048 6 St rung Motorstrom Motorstrom bei St rung 0 01A 0049h 6 St rung Zwischenkreissp Zwischenkreisspannung bei 0 1 St rung 004Ah St rung Betriebszeit HW Betriebszeit bei St rung 1 004Bh St rung Betriebszeit LW 004Ch 6 St rung Netz Ein Zeit Netz Ein Zeit bei St rung 1h HW 004Dh 6 St rung Netz Ein Zeit LW 004Eh Warnmeldungen d090 R Siehe Kapitel 7 Warnmeldungen 004Fh Nicht verwendet Nicht zugreifbar 08FFh 0900h ENTER Befehl W 0 Neuberechnung der Motorparameter 1 Einstellung speichern Bei anderen Einstellungen Neuberechnung und Speicherung der Motorparameter 0901h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 0902h EEPROM Schreibmodus W 0 Schreibvorgang e 1 Schreibvorgang aktiv 0903h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 1000h 276 WJ200 Holding Register Umrichterst rmeldungen bei Modbus RTU St rmeldung Code Umrichterstatus KITTY Keine St rmeldung 0 Reset 0 berstrom w hrend s
297. schr nkt werden Sobald der Frequenzumrichter einen Startbefehl erh lt f hrt er auf die unter 062 programmierte Frequenz Bei Eingabe von 2 ist die entsprechende Funktion unwirksam Sollwertvorgabe ber Analog Eingang O bzw Ol Ausgangsfrequenz Maximalfrequenz 004 061 062 DV 10V 4mA 20mA Sollwertsignal A061 A261 Max Betriebsfrequenz Einstellbereich 0 400Hz 0 00 2 Bei Eingabe von 2 ist die Grenze unwirksam A062 A262 Min Betriebsfrequenz 0 00HzZ Einstellbereich 0 400Hz WJ200 5 11 Frequenzspr nge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen Antriebssystem besteht die M glichkeit unter den Funktionen A063 A068 drei Frequenzspr nge zu programmieren Ausgangsfrequenz Frequenzsollwert A063 D Einstellbereich 0 400Hz A064 1 Frequenzsprung Sprungweite Einstellbereich 0 10Hz Einstellbereich 0 400Hz A066 2 Frequenzsprung Sprungweite Einstellbereich 0 10Hz 0 0042 0 5042 A065 quenzsprung 0 0042 0 5042 0 0042 A067 q p Einstellbereich 0 400Hz A068 3 Freguenzsprung Sprungweite 0 50Hz Einstellbereich 0 10Hz 11 LA WJ200 5 12 Hoch Runterlaufverz gerung Der Hoch Runterlauf kann bei Erreichen der unter 069 154 programmierten Frequenz f r die unter Funktion 070 155 eingegebene Zeit verz gert werden Anwendungs
298. schumdrehung in Position 0 060 abgelegt werden und der Wert muss positiv sein Dies funktioniert ausschlie lich bei Einstellung von 00 oder 01 in Parameter P004 4 Einstellung bei Arbeitsverfahren SLV 044 03 244 03 nicht notwendig P004 Funktion Beschreibung 01 Spur EA und B EB 1 Beibehalten der aktuellen Drehrichtung Ensprechend des Startbefehls 02 Spur EA und B EB 2 FW oder RV Beispiel Impulse Umdrehung 8000 060 Istposition 1000 Sollposition 6000 Verfahrweg 75 00 1000 2000 4000 6000 6000 4000 2000 1000 Verfahrweg 75 01 1000 0 6000 6000 0 1000 4000 075 00 2000 6000 Sollposition Istposition 1000 075 01 k rzester Weg 0 P060 8000 235 WJ200 Positionierung mit intern abgelegten Positionen Bei Positionierung mit intern abgelegten Positionen 012 02 wird unter Ber cksichtigung des eingestellten Frequenzsollwertes sowie der aktuell aktiven Hoch und Runterlauframpe der Motor auf die Sollposition gefahren Das Erreichen der Position wird mit einer Gleichstrombremsung abgeschlossen Diese ist solange aktiv bis der Startbefehl weggenommen wird Die Digitaleing nge FW und RV haben gleiche Funktion und dienen lediglich zum Ausl sen des Startbefehls Die Drehrichtung wird alleine durch das Vorzeichen der Differenz Sollposition Istposition bestimmt Bei positiven Werten ist die Drehrichtung bei Positionierung rechts
299. selpumpe oder Ventilator und der Strom erreicht ann hernd Werte in H he des FU Nennstromes Alternativ dazu kann zur Stabilisierung des Motors die Taktfrequenz b083 reduziert werden 5 52 Parameter Vektorregelung SLV H005 H205 Drehzahlregler Vektorregelung Ansprechzeit Einstellbereich 1 1000 Schlupfkomp bei U f mit Geberr ckf hrung P Anteill 0 2 Einstellbereich 0 00 10 00 Schlupfkomp bei U f mit Geberr ckf hrung I Anteil Einstellbereich 0 1000 222 WJ200 5 53 Permanentmagnet Motor Bei dieser Betriebsart ist kein Wechsel der berlastung und des Arbeitsverfahren m glich Nach einer Initialisierung mit Parameter b180 01 stehen in der Parametergruppe weitere Parameter H102 H134 zur Verf gung Nach Einstellung von Parameter b171 03 muss anschlie end eine Initialisierung mit Parameter b180 vorgenommen werden Bei Verwendung eines Permanentmagnet Motors m ssen einige Einschr nkungen bez glich Anwendungen und Funktionalit t beachtet werden Anwendungen nur mit reduziertem Drehmoment wobei das Statrmoment kleiner als 50 sein muss Betriebsart ist weder f r Anwendungen mit konstantem Drehmoment und kurzen Beschleunigungs bzw Verz gerungszeiten noch f r Anwendungen mit geringen Geschwindigkeiten geeignet Auch f r den Einsatz in Aufz ge Transport und Bef rderungsanlagen ist diese Betriebsart nicht geeignet Kein Mehrmotoremnetrieb m glich Entmagn
300. sgegeben 181 WJ200 STA 20 l s STP 21 MpuIsstop l F R 22 Impulssteuerung Drehrichtung Mit Hilfe der Eing nge STA und STP kann der Frequenzumrichter ber Impulse gestartet bzw gestoppt werden STP Ausgangsfrequenz Ist STP als ffner programmiert so kann auch der Stop mittels EIN Impuls ausgel st werden Die Eing nge FW und RV sind nicht aktiv wenn einer der Eing nge als STP programmiert ist 23 _ PI D Regler Ein Aus EIN PID Regler ausgeschaltet AUS PID Regler eingeschaltet wenn 071 01 02 siehe Funktion 071 079 044 052 053 PIDC 24 PID Regler I Anteil zur cksetzen EIN Setzt das Ergebnis der Integralkalkulation auf 0 AUS Kein Einfluss auf die Regelung Das Ergebnis der Integralkalkulation darf nur im Stillstand und niemals w hrend des Betriebes auf 0 gesetzt werden 182 WJ200 27 Frequenz erh hen DWN 28 Frequenz verdngerg Up 29 UP Erh hen der Frequenz DWN Verringern der Frequenz bei Einstellung 001 02 oder Abrufen einer Festfrequenz Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe ber Analogsignal 001 01 nur in Verbindung mit Funktion Halten Analog Frequenzsollwert AHD oder mit einer Festfrequenz m glich Die Zeitrampe entspricht der aktuell angew hlten Hoch Runterlaufzeit Unter Funktion C101 kann angew hlt werden ob bei N
301. sierung Beispiel 3 A095 A295 Umschaltfrequenz Hochlaufzeit 10 00 2 Einstellbereich 0 400Hz Siehe Funktion A094 A096 A296 Umschaltfrequenz Runterlaufzeit 0 00HzZ Einstellbereich 0 400Hz Siehe Funktion A094 A097 Hochlaufcharakteristik 01 00 linear 01 S Kurve 02 U Kurve 03 U Kurve invertiert 04 S Kurve f r Aufz ge Die Hochlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1 als auch auf die 2 Hochlauframpe A097 00 097 01 097 02 A097 03 097 04 linear S Kurve U Kurve U Kurve S Kurve f r invertiert Aufz ge 123 WJ200 098 Runterlaufcharakteristik 0 00 linear 01 S Kurve 02 U Kurve 03 U Kurve invertiert 04 S Kurve f r Aufz ge Die Runterlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1 als auch auf die 2 Runterlauframpe 098 00 098 01 098 02 A098 03 098 04 linear S Kurve U Kurve U Kurve S Kurve f r invertiert Aufz ge A131 Auspr gung der Kurvenform A097 01 02 03 102 Einstellbereich 1 10 Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz 097 01 S Kurve Freq Freq A132 Auspr gung der Kurvenform A098 01 02 03 0 Einstellbereich 1 10 Siehe Funktion A131 124 WJ200 150 Auspr gung der Kurvenform 097 04 Hochlauf 1 Einstellbereich 0 50 151 Auspr gung der Kurvenform 097 04 Hochlauf 2 E
302. signal eingestellt werden P003 00 und eine Positionierung darf nicht aktiviert sein P012 00 Berechnung des Frequenzsollwertes Frequenzsollwert Frequenz des Impulssignals kHz x A004 Hz P055 kHz Beispiel Impulssignal 20kHz P055 25kHz A004 50Hz F001 40Hz Offsetbegrenzung signal ollwert P055 Maximal i f Skalierung Filter P055 I mpulsketteneingang EA Skalierung Einstellbereich 1 32kHz P056 Impulsketteneingang EA Filterzeitkonstante Einstellbereich 0 01 2 00s P057 Impulsketteneingang EA Frequenzoffset Einstellbereich 100 100 Der eingegebene Wert bezieht sich auf Maximalfrequenz unter 004 P058 Impulsketteneingang EA Frequenzgrenze 100 Einstellbereich 0 100 228 WJ200 5 56 Drehmomentregelung h l l l Dl xaoo o ss Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control A044 03 ist eine Drehmomentenregelung m glich Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt ber einen Digitaleingang mit der Funktion 52 Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt ber Analogeing nge Bedieneinheit oder einer Optionskarte Drehmoment Offset a Drehmoment grenze Drehmomentsollwert ingang ATR Vorgabe Dreh OO Sollwert f r momentsollwert i Stromregelung Drehzahl auswertung Drehz Reg Drehzahlbe grenzung Drehzahl istwert Umschaltung des Drehzahlre
303. sind auf ihre Funktionst chtigkeit zu berpr fen damit sichergestellt ist dass zu keinem Zeitpunkt eine berkompensation stattfindet Die Motorzuleitungen sind abgeschirmt zu verlegen Der Schirm ist beidseitig gro fl chig auf PE aufzulegen Auf einwandfreien Potentialausgleich ist zu achten F hren Sie die Erdung des Ger tes sorgf ltig wie vorgeschrieben aus Vermeiden Sie gemeinsame Schutzleiter wenn mehrere Frequenzumrichter eingesetzt werden 32 WJ200 ffnen der Klemmenabdeckung OS e E w i Nachdem die Klemmenabdeckung e bo u POU entfernt wurde l sst sich der echts unten l sen bei Fingerschutz nach vorne heraus 001 004SFE nur eine ziehen Schraube rechts unten Nach L sen der Schrauben muss an diesen beiden Punkten gedr ckt und die Abdeckung angehoben werden 3 1 Fehlerstrom Schutzschalter Der Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern wird nicht empfohlen Sind diese jedoch aus sicherheitstechnischen Gr nden zwingend vorgeschrieben so ist folgendes zu ber cksichtigen e FI Schutzschalter des Typs A d rfen nicht f r Frequenzumrichter eingesetzt werden die von einem Drehstromnetz versorgt werden WJ200 HFE In diesem Fall d rfen nur FI Schutzschalter des Typs B eingesetzt werden e Wenn Netzfilter installiert sind und bei langen Motorleitungen tritt ein erh hter Ableitstrom auf Bei Ein und oder Aussschalten der Netzspannung erh ht sich dieser Ableitstrom in Verb
304. sl sungen bei b130 01 Regler P Anteil b134 Vermeidung von ber 1 0 0 150s ja ja 169 spannungsausl sungen bei b130 01 Regler I Anteil b145 Ausl severhalten 00 00 keine St rmeldung nein nein 170 sicherer Halt 01 St rmeldung b150 Interne Anzeige bei 001 8001 4060 ja ja Es Anschluss externer Bedieneinheit b160 Anzeigewert 1 bei 4050 001 8001 4030 ja ja a b161 Anzeigewert 2 bei 4050 002 8001 4030 ja ja b163 Sollwert nderung bei 00 O0 nicht freigegeben ja ja 151 d001 d007 001 02 O1 freigegeben b164 R ckkehr zur unter b038 00 00 Inaktiv ja Ja 151 angew hlten Anzeige 01 Aktiv 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 72 WJ200 Funktions Funktion Grund jEinstellbersich 1 2 Seite nummer wert b165 Kommunikations 02 00 St rmeldung ja ja 151 berwachung externe O1 gef hrter Runterlauf Bedieneinheit St rmeldung 02 keine berwachung 03 freier Auslauf 04 gef hrter Runterlauf Stop b166 Berechtigung Daten 00 00 Read Write erlaubt nein nein 142 Read Write 01 Read Write gesperrt b171 Betriebsart 00 00 keine Funktion nein nein 171 01 Asynchronmotor bis 400Hz 02 Asynchronmotor bis 1000Hz 03 Permanentmagnet Motor b180 Start Werkseinstellung 00 00 Initialisierung inaktiv nein nein 162 Initialisierung 01 1nitialisierung Start b190 Setzen Pa wort b037 0000 0000 Pa wort nicht aktiv nein nein 142 0001 FFFF Pa wort aktiv
305. spannung 1336h Gef hrter Runterlauf DC b052 R W 0 10000 0 1V Spannung f r Unter brechen der Runterlauframpe 1337h Gef hrter Runterlauf b053 R W 1 360000 0 01s Runterlaufzeit HW 1338h 5053 LW 1339h Gef hrter Runterlauf b054 R W 0 1000 0 01Hz _ Frequenzgprung gt gt gt 133Ah Reserviert a 133Eh 133Fh Analogsollwertkomparator 5060 R W 100 Untergrenze 1 Eingang O Maximalwert b061 b062 x2 1340h Analogsollwertkomparator 5061 R W 100 Untergrenze 1 Eingang O Minimalwert b060 b062 x2 1331h Analogsollwertkomparator 5062 R W 10 Untergrenze 1 Eingang O Hysterese b061 b062 2 1342h Analogsollwertkomparator 5063 R W 100 Untergrenze 1 Eingang OI Maximalwert b064 b065 2 1343h Analogsollwertkomparator b064 R W 100 Untergrenze 1 Eingang OI Minimalwert b063 b065 x2 1344h Analogsollwertkomparator 5065 R W 0 10 Untergrenze b063 1 Eingang Hysterese b064 2 1345h Reserviert 1348h 1349h Analogsollwertkomparator 5070 R w 0 100 255 no 1 Eingang O Sollwert 134Ah Analogsollwertkomparator 5071 R W 0 100 255 no 1 Eingang Sollwert 134Bh Reserviert a 134Dh 289 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 134Eh Umgebungstemperatur b075 R W 10 50 1 C 134Fh Reserviert 1350h Reserviert 1351h Zur cksetzen des kWh b078 R W 00 kWh Z hler
306. ssoziierte Funktionen die bei vorgenannter Parametereinstellung angezeigt werden F202 F203 A201 A202 A203 A204 A220 A241 A242 A243 A244 A245 A246 A247 A261 Einmalig C001 C007 08 A262 A281 A282 A292 A293 A294 A295 A296 b212 b213 b221 b222 b223 C241 H202 H203 H204 H206 Parametereinstellung A017 01 02 d023 d027 P100 P131 d009 d010 d012 b040 b046 C054 C059 A044 03 H001 H005 H020 H024 H030 H034 P033 P034 P036 P040 d009 d010 d012 b040 b046 C054 C059 Einmalig C001 C007 DS UND H001 H205 H220 H224 H230 H234 P033 A244 03 P034 P036 PO40 NEE SEN C001 C007 08 b100 b113 et einmalig C001 C007 08 b015 b020 044 00 01 041 043 A046 047 UND 241 243 A246 A247 051 01 02 ODER einmalig C001 C007 07 052 059 071 01 02 1004 A072 A079 A156 A157 C044 C052 053 C096 01 02 C098 C100 P140 P155 A097 01 02 03 04 A131 A132 A150 A153 098 01 02 03 04 A131 132 A150 A153 b050 01 02 03 b051 b054 b120 01 b121 b127 b130 01 02 b131 b134 d008 P004 011 P012 P015 P026 P027 P003 01 P060 P073 P075 077 H050 H051 146 WJ200 b038 Anzeige nach Netz Ein ooi 000 Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz Aus die STR Taste gedr ckt wurde 001 030 d001 d030 201 F001 202 Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz Aus die STR Taste gedr ckt
307. t rung berstrom im Runterlauf f hren Bei zu kleinen Werten f r b054 oder zu gro en Werten f r b053 kann es zur Ausl sung von Unterspannung kommen 156 WJ200 5 31 Analogsollwertkomparator Ol Max 100 Hysterese b062 b065 Analogsollwertkomparator HHH 6060 6063 Analogsollwertkomparator Frequenzsollwert b070 b071 Gu T EES Analogsollwertkomparator Min 0 Minimalwert b061 b064 gt 0 WCO WCOI Ode OIDc Beispiel 1 Bei Analogsollwerten lt 0 5V Analogeingang O soll Ausgang ODC gesetzt werden In diesem Fall soll der Umrichter mit 40Hz fahren Voraussetzung 004 5 2 b060 5 2 5Hz 061 0 b062 0 b070 80 40Hz 021 27 Digitalausgang 11 Beispiel 2 Analogsollwerten zwischen 2 5V und 7 5 soll Ausgang ODC gesetzt werden In diesem Fall soll der Umrichter mit 5Hz fahren Voraussetzung 04 5 2 b060 75 37 5Hz b061 25 12 5Hz D062 0 b070 10 5Hz 021 27 Digitalausgang 11 ODc Bei einer Hysterese b062 5 entspricht 2 5Hz Bei ansteigendem Sollwert verschiebt sich der Bereich auf 15 40Hz Bei fallendem Sollwert 35 10Hz Bei Eingabe von unter b070 entsprechen die 0 10V 0 A004 bzw wie unter 011 014 festgelegt Es wird lediglich der Digitalausgang ODc bzw WCO geschaltet Die Ausgangsfunktionen WCO und W
308. t Offset do12 Motordrehmoment 029 Sollposition 030 Istposition A038 Tipp Frequenz A039 Tipp Frequenz Stop Modus A041 Boost Charakteristik A042 Manueller Boost Spannungsanhebung A043 Manueller Boost Boostfrequenz 171 WJ200 Funktions Funktion nummer A044 Arbeitsverfahren A045 Ausgangsspannung A046 Automatischer Boost Spannungsanhebung A047 Automatischer Boost Schlupfkompensation A081 AVR Funktion Charakteristik A083 AVR Filter Zeitkonstante A084 AVR Funktion Verst rkung Runterlauf A085 Betriebsart A086 Energiesparbetrieb Reaktionszeit b027 berstromunterdr ckung b028 Startstrom f r Drehzahlsynchronisierung b088 02 b029 Zeitkonstante f r Drehzahlsynchronisierung b088 02 b030 Scan Startfrequenz f r Drehzahlsynchronisierung b088 02 b036 Weicher Anlauf b040 Drehmomentbegrenzung Modus b041 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf motorisch b042 Drehmomentbegrenzung Linkslauf generatorisch b043 Drehmomentbegrenzung Linkslauf motorisch b044 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf generatorisch b045 Drehmomentbegrenzung LAD Stop b046 Reversierung Vektorregelung sperren b049 Lasteinstellung b100 Frequenz 1 b101 Spannung 1 b102 Frequenz 2 b103 Spannung 2 b104 Frequenz 3 b105 Spannung 3 b106 Frequenz 4 b107 Spannung 4 b108 Frequenz 5 b109 Spannung 5 b110 Frequenz 6 b111 Spannung 6 b112 Frequenz 7 b113 Spannung 7 b120 Bremsensteuerung b121 Wartezeit f r Bremse
309. t Rachtslauf FW Start Linkslauf RV Ausgang FR OHF 42 K hlk rper bertemperatur Signal wenn die K hltemperatur den unter Funktion C064 eingestellten Wert berschreitet 205 WJ200 43 Strom unterschritten Signal wenn der Ausgangsstrom den unter 039 eingestellten Strom unterschreitet 038 00 LOC m glich im gesamten Betrieb C038 01 LOC m glich nur im statischen Betrieb nicht im Hoch und Runterlauf Unter bestimmten Umst nden kann es vorkommen dass im konstanten Betrieb bei 001 01 Frequenzsollwertvorgabe ber Analogeingang das Signal aufgrund des Samplings nicht korrekt generiert wird Wir empfehlen in diesem Fall 038 00 oder Erh hen der Filterzeit unter 016 44a sPs Programmierung Digitalausgang MO2 45 SPS Programmierung Digitalausgang 2 46 5 5 Digitalausgang Digitalausg nge MO1 MO3 programmierbar f r SPS Programmierung IRDY 50 _ Umrichter bereit Signal wenn der Frequenzumrichter bereit ist einen Startbefehl zu empfangen und auszuf hren Bitte berpr fen Sie die Netzspannung wenn das Signal nicht ansteht Wenn als Startvoraussetzung die Reglersperre FRS 11 abfallen muss so wird IRDY erst dann gesetzt wenn diese Bedingungen erf llt sind 51 RVR 3 52 T l Wi s Signal FWR wenn Motor mit einem Rechtsdrehfeld beaufschlagt wird Signal RVR wenn Motor mit einem L
310. t bei Verwendung der seriellen Schnittstelle ModBus RTU bzw eines Feldbussystems auch Einfluss auf die Ansteuerung Eingaben b190 Setzen Pa wort b037 0000 0000 Pa wort nicht aktiv 0001 Pa wort aktiv b191 Eingabe Pa wort b037 0000 Einstellbereich 0001 FFFF entsprechend b190 5192 Setzen Pa wort 5031 0000 0000 Pa wort nicht aktiv 0001 Pa wort aktiv b193 Eingabe Pa wort 6031 0000 Einstellbereich 0001 FFFF entsprechend b192 b166 Berechtigung Daten Read Write 00 Read Write erlaubt 01 Read Write gesperrt Einstellung bzgl Lesen und Schreiben von Parametern aus oder zum Umrichter mittels PC und der entsprechenden Software 142 WJ200 bersicht Funktion Pa wortschutz Pa wort nicht aktiv Standard b190 0000 nderung m glich b191 0000 nderung nicht m glich b037 Anderung m glich Eingabe 0000 b190 Eingabe 1234 in b190 Pa wort gel scht Pa wortvergabe Eingabe 1234 in Pa wortschutz b191 Pa wortbest tigung b190 0000 nderung nicht m glich b190 1234 nderung m glich b191 0000 nderung m glich b191 1234 nderung nicht m glich b037 Nur Lesen b037 Anderung m glich Pa wortschutz aktiv nur Lesen Pa wortschutz aufgehoben von Parameter b037 m glich Parameter b037 kann ver ndert werden Pa worteingabe Parameter b031 bzw b037 entsprechen
311. t reduzierter Drehmomentenkennlinie entwickelt worden Die Ausgangsspannung wird automatisch der Belastung des Motors angepasst und so bersch ssige Leistung vermieden Die Reaktionszeit der Energiesparregelung kann unter Funktion A086 eingestellt werden Achtung Bei aktiviertem Energiesparbetrieb und einer pl tzlichen Lastaufschaltung kann der Motor kippen und der Frequenzumrichter eine St rung berstrom ausl sen Folgendes ist beim Energiesparbetrieb zu beachten Ist die Last f r den Umrichter zu gro wird die Beschleunigungszeit verl ngert Bei Verwendung eines Motors der kleiner als die Nennleistung des Fequenzumrichers ist muss die Stromgrenze 5021 aktiv sein und darf nicht h her als das 1 5fache des Motornennstroms sein Die Hochlauf bzw Runterlauframpe kann entsprechend der Anwendung variieren Bei Frequenzsollwertvorgabe ber einen Analogeingang O oder OI den Analogfilter auf 500ms 016 31 einstellen ansonsten arbeitet der Energiesparbetrieb nicht einwandfrei 086 Energiesparbetrieb Reaktionszeit 500 Einstellbereich 0 100 Eingestellter Wert On en 100 Reaktionszeit schnell Genauigkeit Hoch niedri 121 WJ200 5 16 Zeitrampen gt S SOS W hrend des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden Die
312. tadresse Holding Register verschiebt sich zur angegebenen Adresse aus der Modbus Holding Register Liste um einen Wert nach unten Startadresse Holding Register Holding Register Adresse 1 0000h 0001h 1 e nicht korrekt ausgef hrtem Befehl siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel 267 WJ200 Fehlerantwort e Fehlererkennung w hrend einer Anfrage au er bei Betriebsart Broadcasting sendet der SLAVE eine Fehlerantwort e Der Fehler kann in der Funktionsnummer der Antwort kontrolliert werden Die Funktions nummer der Fehlerantwort entspricht der Funktionsnummer auf der ein Wert von 80h addiert Die Fehlerbedeutung ist dem Fehlercode zu entnehmen Rahmenformat Fehlerantwort Slave Adresse Funktionsnummer Fehlercode Fehler berwachung CRC 16 Funktionsnummer Anfrage Fehlerantwort 01 81h 03h 83h 05h 85h 06h 86h OFh 8Fh 10h 90h 17h 97h Fehlercode Funktions Beschreibung nummer 01h Ausgew hlte Funktion wird nicht unterst tzt 02h Ausgew hlte Adresse nicht vorhanden 03h Ausgew hltes Datenformat nicht korrekt 21h Geschriebene Daten au erhalb Bereich des Holding Registers 22h Ausgew hlte Funktion bei SLAVE nicht vorhanden e Registerwert der Funktion kann w hrend Betrieb nicht ge ndert werden Funktion ben tigt ENTER Befehl w hrend Betrieb bei Unterspannung Beschreiben eines Registers w hrend einer St rung bei Unterspannung Beschreiben einer nicht erlaubten
313. tand ModBUS RTU chalter Aktivierung Funktion Sicherer Halt Schnittstelle USB Mini USB Schnittstelle RJ 45 Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion EDM f r Sicherer Halt Schnittstelle Optionsmodule Klemmen Relaiskontakt TEF z Dees N d Wi e Sie Si Steuerklemmen Schnittstelle RS485 I Leistungsklemmen Schiebeschalter Beschreibung Abschlusswiderstand ModBUS RTU Aktivierung Sicherer Halt OFF Sicherer Halt deaktiviert werksseitig Schiebeschalter zur Aktivierung des Abschlusswiderstandes 2000 bei serieller Kommunikation OFF Abschlusswiderstand deaktiviert werksseitig ON Abschlusswiderstand aktiviert Schiebeschalter zur Aktivierung der Funktion Sicherer Halt STO Bei Ver nderung der Schalterstellung ist die Netzspannung auszuschalten ON Sicherer Halt aktiviert Siehe auch Kapitel 3 3 6 Sicherer Halt Aktivierung manuelle Freigabe f r Schalterstellung ist die Netzspannung auszuschalten Sicherer Halt Funktion EDM OFF Funktion EDM deaktiviert werksseitig Schiebeschalter zur Aktivierung des Ausgangssignals EDM an Ausgang 11 bei der Funktion Sicherer Halt Bei Ver nderung ON Funktion EDM aktiviert Siehe auch Kapitel 3 3 6 Sicherer Halt 16 1 3 Abmessungen WJ200 001 004SFE Typ Tiefe T Tiefe T1 WJ200 001SFE wJ200 002sFE 10
314. tat Betrieb 1 Netz Ein oder Reset 1 berstrom w hrend Verz gerung 2 Runterlauf 2 berstrom w hrend Hochlauf 3 Runterlauf oder stat Betrieb 3 berstrom w hrend Stillstand 4 Hochlauf 4 Ausl sen des int Motorschutzes 5 Frequenzsollwert 0 5 berschreiten Bremschopper ED 6 Start 6 berspannung Zwischenkreis 7 Gleichstrombremse 7 EEPROM Fehler 8 Stromgrenze 8 Unterspannung Zwischenkreis 9 St rung Stromwandler 10 Prozessor gest rt 11 St rung extern 12 Ausl sung Wiederanlaufsperre 13 Erdschluss Motoranschlussklemmen 14 Netz berspannung 15 bertemperatur Leistungsteil 21 St rung Leistungsteil 25 IGBT Fehler 30 Ansprechen Kaltleiterausl sefunktion 35 Fehler Bremsensteuerung 36 Ausl sen Sicherer Halt 37 berlast bei kleiner Ausgangsfreg 38 Keine Verbindung mit Bedieneinheit 40 ModBus Kommunikationsst rung 41 Interne Fehler Siehe Kapitel 8 43 45 Interne Fehler Siehe Kapitel 8 50 69 Unterbrechung Inkrementalgeber 80 Zu hohe Positioniergeschwindigkeit 81 Position au erhalb des Bereichs 83 277 WJ200 Holding Register Gruppe d HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 1001h Ausgangsfrequenz d001 R 0 40000 100000 0 01 2 HW 1002h 001 LW 1003h Motorstrom d002 R 0 65530 0 01A 1004h Drehrichtung d003 R 0 Stop 1 Rechtslauf 2 Linkslauf 1005h x Anzeigefaktor nur 4004 R 0 1000000 0 1 verf gbar wenn PID Re
315. tbegrenzung aktiv TRQ1 41 Drehmomentgrenze BCD Bit 1 TRQ2 42 Drehmomentgrenze BCD Bit 2 Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist aktiv unter dem Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV Funktion A044 Eingabe 03 Es gibt drei verschiedene M glichkeiten der Drehmomentbegrenzung die unter Funktion 5040 angew hlt werden k nnen e b040 00 individuelle Begrenzung des Drehmoments in jedem der 4 Quadranten Funktionen b041 5044 0 200 Drehmoment Zur ckspeisen Antreiben 6041 b042 Linkslauf Rechtslauf RV FW Antreibe Zur ckspeisen 6043 b044 e b040 01 Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041 b044 bin r ber Digitaleing nge TRQ1 TRQ2 Eing nge 01 2 b041 b042 EIN b043 EIN b044 EIN EIN e b040 02 Vorgabe der Drehmomentgrenze ber ein Analogsignal 0 10V an Analog Eingang O Die Drehmomentgrenze gilt f r alle Betriebszust nde Wenn ein Digital Eingang unter Funktion C001 C007 als TL programmiert wurde so ist die Drehmomentbegrenzung nur aktiv wenn der Eingang angesteuert ist Bei nicht angesteuertem Digital Eingang f hrt der Frequenzumrichter auf max 200 Nennstrom Ist kein Digital Eingang als TL programmiert ist so erfolgt die Drehmomentbegrenzung entsprechend der Einstellung unter b040 Ist einer der Digital Ausg nge auf OTQ berschreiten des eingestellten Drehmomentes Funktion C021 C022 programmiert so ist der Ausgang gesc
316. ter des ENTER Befehls erfolgen Parameterliste zur Neuberechnung der Motordaten Funktionsnummer Funktion A003 A203 Motornennfrequenz Eckfrequenz A004 A204 Maximalfrequenz 044 A244 Arbeitsverfahren 082 A282 Motorspannung Netzspannung b112 Frequenz 7 bei U f frei 002 202 Motordaten H003 H203 Motorleistung HOOA H204 Motorpolzahl 005 205 Drehzahlregler Ansprechgeschwindigkeit 020 H220 Standard Motorkonstanten 024 224 H030 H230 Autotuning Motorkonstanten 034 H234 Der SLAVE sendet bei empfangen eines ENTER Befehls eine Antwort und schreibt anschlie end die Daten in das EEPROM Der Schreibstatus kann mittels auslesen eines Coils Coil Adresse 0049h berwacht werden e Die Lebensdauer des EEPROM ist begrenzt ca 100 000 Schreibbefehle Ein h ufiges Anwenden des ENTER Befehls verringert die Lebensdauer 269 WJ200 Beispiel Ausf hren eines ENTER Befehls Einstellungen speichern einen SLAVE mit der Adresse 9 Anfrage Antwort Nr lt Beispiel Hex Hex 1 Slave Adresse 1 09 1 Slave Adresse 1 09 2 Funktionsnummer 06 2 Funktionsnummer 06 3 Adresse 09 3 Adresse 09 Holding Register MSB Holding Register MSB 4 Adresse 00 4 Adresse 00 Holding Register LSB Holding Register LSB 5 Daten 00 5 Daten 00 Holding Register MSB Holding Register MSB 6 Daten 01 6 Daten 01 Hol
317. tet werden Wird nur einer von beiden geschaltet wird der Digitalausgang nicht geschaltet der Umrichter stoppt trotzdem Zur Freigabe der externen Abschalteinheit z B Sicherheitsrelais kann dieser Digitalausgang als Freigabesignal parametriert werden Diese Funktion ist ausschlie lich mit Digitalausgang 11 m glich Wird das Startsignal direkt an den Umrichter angeschlossen und bleibt w hrend der Ausl sung Sicherer Halt anstehen l uft der Umrichter nach zur cksetzen der externer Abschalteinheit und der S rmeldung E37 wieder an op 63 _ optionsmodul vorhanden Signal OP wenn ein Optionsmodul an der entsprechenden Schnittstelle angeschlossen ist no _ Keine Funktion 208 WJ200 021 Digital Ausgang 11 oo Werkseinstellung RUN Betrieb C022 Digital Ausgang 12 01 Werkseinstellung FA1 Frequenzsollwert erreicht Relaisausgang ALO ALI AL2 05 Werkseinstellung AL St rung C031 Digital Ausgang 11 Schlie er ffner oo 00 Schlie er 01 ffner C032 Digital Ausgang 12 Schlie er ffner oo 00 Schleier 01 ffner C036 St rmelderelais ALO AL2 Schlie er ffner 01 00 Schlie er 01 C038 Signal Strom unterschritten LOC Charakteristik 01 00 m glich im gesamten Betrieb 01 LOC m glich nur im statischen Betrieb nicht im Hoch und Runterlauf C039 Signal Strom unterschritten LOC Einstel
318. toppt ist geben Sie danach ein Stop Signal und starten dann den Antrieb erneut Der Wert von b051 sollte so gew hlt werden das er oberhalb des Wertes liegt bei dem der Umrichter Unterspannung erkennt Zwischenkreis z B Erkennung Unterspannung 400V spannung Upc b052 b051 Unterspannungs abschaltung Zeit s Ausgangsfrequenz Zeit s 154 WJ200 Zeitdiagramm 5050 02 03 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung Upc auf den unter b051 eingegebenen Wert abgesunken ist verz gert der Frequenzumrichter den Antrieb unter Regelung der Zwischenkreisspannung Upc auf den unter b052 programmierten Wert Bei b050 03 erfolgt bei Zuschalten der Netzspannung w hrend des gef hrten Runterlaufes ein Wiederanlaufen Beispiel 2 Es ist m glich dass bei einem Netzausfall die Zwischenkreisspannung sehr schnell auf den Wert f r Erkennung von Unterspannung St rmeldung 09 absinkt In diesem Fall ist der gef hrte Runterlauf nicht m glich siehe Funktion 5001 b050 02 b052 gt Zwischenkreisspannung Runterlauf bis Stop Beispiel 1 bei Spannungswiederkehr 5052 lt Zwischenkreisspannung Runterlauf bis Stop Beispiel 2 bei Spannungswiederkehr b050 03 b052 gt Zwischenkreisspannung Runterlauf bis Stop Beispiel 1 bei Spannungswiederkehr b052 lt Zwischenkreisspannung Runterlauf Wiederanlauf bei Spannungs bei Spannungswiederkehr wiederkehr Beispi
319. tronischer Motorschutz b213 R W 00 quadratisch Charakteristik 01 konstant 02 b015 b020 230Eh Reserviert 2315 2316h Stromgrenze 1 b221 R W 00 inaktiv Charakteristik O1 aktiv Hoch Runterlauf O2 aktiv bei konst Drehzahl 03 aktiv Hoch Runterlauf im Runterlauf Drehzahl erh hun 2317h Stromgrenze 1 Einstellwert b222 R W 100 2000 0 1 2318h Stromgrenze 1 b223 R W 1 30000 0 15 Runterlaufzeit 2319h Nicht verwendet Nicht zugreifbar 2428h 2429h Signal Strom berschrit C241 R W 0 2000 0 1 OL Einstellwert 242Ah Nicht verwendet Nicht zugreifbar 2501h 2502h Motordaten H202 R W 00 standard H220 H224 02 Online Autotuning 2503h Motorleistung H203 R W 00 0 1kW 01 0 2kW 02 0 4kW 03 0 55kW 04 0 75kW 05 1 1kW 06 1 5kW 07 2 2kW 08 3 0kW 09 3 7kW 10 4 0kW 11 5 5kW 12 7 5kW 13 11 0kW 14 15 0kW 15 18 5kW 2504h Motorpolzahl H204 R W 00 2pol 01 4pol 02 6pol 03 8pol 04 10pol 2505h Drehzahlregler Ansprech H205 R W 1 1000 1 geschwindigkeit HW 2506h H205 LW 2507h Motorstabilisierungs H206 R W 0 255 1 konstante 2508h Reserviert 2515 309 WJ200 HR Nr Funktion Fkt Nr R W Einstellbereich Aufl sung 2516h Standard Motorkonstante H220 R W 1 65530 0 0010 2517h Reserviert 2518 Standard Motorkonstante R H221 R W 1 65530 0 0010 2519h Reserviert S 251Ah Standard Motorkonstante L H222 R
320. uft frei aus F r das Zuschalten von FRS sind verschiedene Charakteristika unter Funktion 5088 w hlbar b088 00 OHz Start nach Zuschalten von FRS b088 01 Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion b003 programmierten Wartezeit Der FU erkennt die Rotationsfrequenz des L ufers und startet erst bei Erreichen der unter Funktion b007 eingegeben Frequenz Wenn die unter b007 eingegebene Frequenz gr er ist als die vom FU erkannte Rotationsfrequenz des Motors dann startet der FU bei OHz Da dieses Verfahren auf Erkennen der Motorinduktionsspannung beruht darf der Motor nur f r einige Sekunden spannungsfrei gewesen und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die H lfte der Nenndrehzahl abgefallen sein FW Rs Al Freilauf Motordrehzahl i I eg tom ee lt 178 WJ200 b088 02 Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion 5003 programmierten Wartezeit durch aktives Erfassen der Motordrehzahl Da dieses Verfahren unabh ngig von der Motorinduktionsspannung arbeitet kann es auch dann angewendet werden wenn der Motor sehr lange spannungsfrei gewesen ist sen FRS _ D I 28 Ausgangs fregenz Runterlauf entsprechend I Einstellung unter b029 Motordrehzahl 4 2993 Frequenz gem b030 Eine ausf hrliche Beschreibung der Synchronisierfunktion ist unter b088 b003 b007 b028 5029 b030 zu finden EXT 12 St rung extern Bei A
321. uliert Auswahl 03 00 Basisfrequenz 020 01 Integriertes Potentiometer Option nur bei Verwendung einer Bedieneinheit OPE SR 02 Analogeingang O 0 10V 03 Analogeingang OI 4 20 04 RS485 ASCCII Protokoll oder ModBus RTU 05 Optionskarte 07 Impulskettensignal an EA A143 Frequenzsollwert kalkuliert Rechenart oo 00 Addition A141 A142 01 Subtraktion A141 A142 02 Multiplikation A141 x A142 A145 Frequenzsollwert kalkuliert Offset 0 00Hz Einstellbereich 0 400Hz Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Einstellbereich 0 100 146 Frequenzsollwert kalkuliert Offset Vorzeichen oo _ 00 Addition 145 01 Subtraktion 145 12 WJ200 5 19 Skalierung Analogsollwertvorgabe mit integriertem Potentiometer Option Beispiel A165 00 A165 01 A161 15Hz A162 40Hz se A163 20 2V a ee 4082 164 60 6V A161 A161 15Hz 727 15Hz 0 163 164 0 0 163 164 0 OV 20 60 10V 0 20 60 10V Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert die maximale Frequenz bzw bei maximalem Sollwert die minimale Frequenz zu fahren Hierzu ist unter A161 die max Frequenz und unter A162 die min Frequenz einzugeben uenz bei Min Sollwert integr Einstellbereich 0 400Hz Bei aktiviertem PID Regler 071 01 Einstellbereich 0 100 A162 Frequenz bei Max Sollwert integr Poti Option 0 00Hz
322. ung 0 0s 0 1005 212 Relais ALO AL1 AL2 c142 Logische Verkn pfung 1 00 Einstellungen unter 021 022 nein ja 213 Signalfunktion 1 au er LOG1 LOG3 OPO no 143 Logische Verkn pfung 1 00 Einstellungen unter C021 C022 nein ja 213 Signalfunktion 2 au er LOG1 LOG3 OPO no 144 Logische Verkn pfung 1 00 00 AND nein ja 213 Operand 01 OR bere 145 Logische Verkn pfung 2 00 Einstellungen unter C021 C022 nein ja 213 Signalfunktion 1 au er LOG1 LOG3 OPO no C146 Logische Verkn pfung 2 00 Einstellungen unter C021 C022 nein ja 213 Signalfunktion 2 au er LOG1 LOG3 OPO no 147 Logische Verkn pfung 2 00 00 AND nein ja 213 Operand 01 OR 02 XOR 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hrend des Betriebes wenn b031 10 79 WJ200 Funktions Funktion Grund 1 2 nummer wert 148 Logische Verkn pfung 3 00 Einstellungen unter 021 022 nein ja 213 Signalfunktion 1 au er LOG1 LOG3 OPO no 149 Logische Verkn pfung 3 00 Einstellungen unter C021 C022 nein ja 213 Signalfunktion 2 au er LOG1 LOG3 OPO 150 Logische Verkn pfung 3 00 00 AND nein ja 213 Operand 01 OR 02 160 Reaktionszeit 1 0 200 x2ms nein ja 197 Digitaleingang 1 C161 Reaktionszeit 1 0 200 x2ms nein ja 197 Digitaleingang 2 c162 Reaktionszeit 1 0 200 x2ms nein ja 197 Digitaleingang 3 C163 Reaktionszeit 1 0 200 x2ms nein
323. urch Aus und Einschalten der Netzspannung m glich Tritt die St rmeldung immer bei Einschalten der Netzspannung ein dann liegt eine St rung des Speichers vor Initialisieren Sie in diesem Fall den Frequenzumrichter b084 02 b180 01 und geben Sie die Parameter erneut ein 3 Fehlerquittierung nur durch Aus und Einschalten der Netzspannung m glich 244 WJ200 St r Beschreibung Ursache Abhilfe meldung 13 St rung durch Wurde bei aktivierter Wiederanlaufsperre erst nach Ausl sen der Wieder Wiederanlaufsperre Eingang dem Zuschalten der Netz anlaufsperre USP die Netzspannung spannung aktivieren eingeschaltet Trat w hrend des Betriebes Netz berpr fen und aktivierter Wieder anlaufsperre Eingang USP eine kurzzeitige Netz spannungsunterbrechung auf E 14 Erdschluss an den Liegt ein Erdschluss Erdschluss beseitigen und Motor 3 Motoranschluss zwischen U V W und Erde berpr fen klemmen vor Ger t ohne St rungsquittierung netzseitig ausschalten Motor bzw Motorkabel auf evtl Erdschluss berpr fen und diesen vor Weiterbetreiben des Ger tes beheben BEI NICHTBEACHTUNG KANN DIES ZUR ZERST RUNG DES GER TES F HREN E 15 Netz berspannung Die Zwischenkreisspannung berpr fen Sie die Netz ist f r mindestens 100s spannung gt 390VDC 200V bzw gt 780VDC 400V E 21 bertemperatur im Umrichter berlastet berpr fen Sie den Motorstrom Leistungsteil Umgebungstemp zu hoch berpr
324. wert 001 Anzeige Parameterwert Gruppe d H Parameterebene Gruppe F Parameterebene Speichern des Wertes im EEPROM Gruppe A Sc R ckkehr zur Parameterebene ohne Speichern Parameterebene Nach nderung des Parameterwertes blinkt dieser zur Signalisierung das der Wert noch nicht abgespeichert wurde Speichern des Wertes im EEPROM R ckkehr zur Parameterebene ohne Speichern WJ200 Eingabe von Parametern Beispiel Nach Einschalten des Ger tes Anzeige 0 00 nderung der Taktfrequenz b083 Nach Einschalten wird der Wert von Taste ESC zur R ckkehr Parameter d001 angezeigt in Parameterebene Taste ESC bis Parameterebene 001 Iesch Taste ESC erneut bis Parameterebene b001 Taste AUF bis Parameter b083 erreicht wird LC Taste SET um Parameterwert von b083 anzuzeigen 5083 Parameterwert wird angezeigt jesc N Taste AUF zur Wert nderung von 5 0 auf 12 0 Nach nderung des Parameterwertes blinkt dieser zur Signalisierung das der ert noch nicht abgespeichert wurde SET Taste SET erneut zur Speicherung des Wertes SET Aufruf und Speichern von Parameterwerte Eech Wechsel zwischen Parameterebenen Abbruch des Eingabevorgangs 53 WJ200 Direktanwahl von Funktionen Parametern Bei Direktanwahl blinkt das aufgerufene D
325. wischenkreiskondensatoren die auch nach netzseitigem Ausschalten gef hrlich hohe Spannung f hren Warten Sie deshalb nach Abschalten der Netzspannung mindestens 10 Minuten bevor Sie das Ger t ffnen und daran arbeiten und berpr fen Sie die Zwischenkreisspannung zwischen 1 und mit einem geeigneten Messger t Es ist darauf zu achten dass keine spannungsf hrenden Teile ber hrt werden Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U T1 V 2 W A ACHTUNG Das Zu und Abschalten von Motoren oder Umschalten der Polzahl bei polumschaltbaren Motoren sowie die Drehrichtungsumkehr des Motors z B durch Wendesch tz w hrend des Betriebs ist nicht zul ssig Frequenzumrichter der Serie WJ 200 eignen sich zum Anschluss an TN und TT Netze Der Anschluss an IT Netze wird nicht empfohlen Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi Drives amp Automation ber die M glichkeiten des Betriebes an einem IT Netz Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur berwachung des Motorstroms ausgestattet Bei Mehrmotorenbetrieb sind f r jeden Motor Thermokontakte oder Kaltleiter zur berwachung der Temperatur einzusetzen Das Zuschalten von kapazitiven Lasten ist nicht zul ssig Bei Motorleitungsl ngen gt 50m sind Motordrosseln einzusetzen Bei Mehrmotorenbetrieb empfehlen wir Motordrosseln Der Leistungsfaktor cos des Netzes darf 0 99 nicht berschreiten Kompensationsanlagen
326. x FU Nennstrom A ja ja 209 ten OL Einstellwert Nenn strom x 1 15 A C241 Signal Strom FU 0 2 0 x FU Nennstrom A ja ja 209 berschritten OL Nennstr Einstellwert x1 15 2 Parametersatz A 042 Signal 2 Einstell 0 00Hz 0 400 2 nein ja 210 wert f r Hochlauf 043 Signal 2 Einstell 0 00Hz 0 400Hz nein ja 210 wert f r Runterlauf C044 Signal PID Regelabwei 3 0 0 100 nein ja 210 chung OD Einstellwert 045 Signal 4 Einstell 0 00Hz 0 400Hz nein ja 210 wert f r Hochlauf 046 Signal 4 Einstell 0 00Hz 0 400 2 nein ja 210 wert f r Runterlauf 047 Anzeigefaktor bei 027 15 1 00 0 01 99 99 ja ja 052 Signal PID Istwert ber 100 0 0 100 nein ja 210 wachung Maximalwert C053 Signal PID Istwert ber 0 0 0 100 nein ja 210 wachung Minimalwert 54 Signal Drehmoment ber 00 00 ber eing Wert nein ja 210 schritten Auswahl 01 unter eing Wert nur bei SLV 055 Signal Drehmoment ber 100 0 200 nein ja 210 schritten Einstellwert f r Rechtslauf motorisch 056 Signal Drehmoment ber 100 0 200 nein ja 210 schritten Einstellwert f r Linkslauf generatorisch 057 Signal Drehmoment ber 100 0 200 nein ja 210 schritten Einstellwert f r Linkslauf motorisch 1 Einstellbar w hrend des Betriebes 2 Einstellbar w hr
327. y zur Die LED Hz A geben die Funktionen und Eingabe bzw Anzeige von Parametern jeweilige Einheit des angezeigten Ab ndern von Daten Betriebsdaten und St r Wertes an meldungen Die RUN LED leuchtet wenn der Frequenzumrichter 3 eucntet Betrieb ist Die PRG LED d wenn Netzspannung anliegt leuchtet wenn im Ger t ein I SE Sie 5 ver nderbarer Wert angezeigt etz Aus an den emmen wird DIESE LED Hee ae gef hrliche Spannungen fehlerhaften Eingabe oder CJ liegen solange DC Warnmeldung siehe Kapitel 7 Zwischenkreis nicht v llig Wainmeldungen A entladen ist ESC Y SET Die RUN Taste startet den 5 Die ALARM LED leuchtet bei Betrieb in der unter Funktion St rung F004 festgelegten Drehrichtung wenn unter Funktion 002 02 eingegeben ist kann der Motor angehalten i ufruf eines Parameters und ESC Taste Zur und oder St rmeldungen quittiert zum Verlassen einer d Abspeichern eingegebener oder Parameterebene ge nderter Parameter zum 51 WJ200 Anleitung zur Eingabe nderung von Parametern 52 Nach Netz Ein Anzeige entsprechend Funktion b038 b038 000 202 Die Funktionsgruppe in der zuletzt vor Netz Aus die STR Taste gedr ckt wurde b038 001 060 Parameter aus Gruppe d 4001 4060 b038 201 Frequenzsoll

Produkthandbuch WJ 200

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