POSIWIRE® - WS - Wegseilsensoren
Contents
1. POSIWIRE mit Potentiometer ASM SSI Schnittstelle Schnittstelle EIA RS422 RS485 kurzschlussfest Messumformer Spannungsversorgung 11 27 DE el Stromaufnahme 200 mA max A D Wandler synchron seriell Taktfrequenz 70 m 900 kHz Code Einschrittiger Gray Code Datenformat 24 Bit Taktb schelpause 30 us min Aufl sung 16 Bit 65536 Schritte ber den Mess bereich optional 12 Bit bzw 14 Bit Stabilit t Temperatur 50 x 105 C vom Messbereich Arbeitstemperatur 20 85 C EMV EN 61326 1 2013 Datenformat CLK 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 TaktbUschellange 26 Vs TB 25 rui u DAT L b23b22b2b20b1ab1g p17b16b13b14b13b12 b11b10bogbogborboebos po4bo3bo2bo1boo hg fear i Leitungsl nge Baudrate In ee ETT lt 300 kHz lt 100 m lt 100 kHz Signal Stecker Pin Kabeladerfarbe Anschlussbelegung A Versorgung 1 wei Versorgung GND 0 V 2 braun TAKT 3 gr n TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa Schirm nicht angeschlossen Hinweis Mit zunehmender Kabell nge sinkt die zul ssige bertragungsrate Sicht auf L tseite des Gegensteckers Steckertyp beachten CONN M12 8F CONN DIN 8F A Codierung 2 4 1 6 8 34 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POS2. by ASM GmbH Asm 12 27 V DC unstabilisiert gemessen an den Eingangsklemmen des Sensors 35 mA max 4 20 mA max f r 0 100 Weg 100 x 10 C vom Messbereich Verpolung Kurzschluss 0 5 mV 20 85 C EN 61326 1 2013 Kabel aderfarbe Stecker Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 CONN M12 8F A Codierung wei braun gr n gelb grau rosa blau rot CONN DIN 8F MAN WS D 15 27 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit Potentiometer Analoger Ausgang Messumformer PMUV PMUI Spannungs oder Stromausgang NR Anschlussbelegung PMUV PMUI Anschlussbelegung PMUI2 Anschlussbild Sicht auf L tseite des Gegensteckers Steckertyp beachten 28 MAN WS D 15 Spannungsversorgung Stromaufnahme Spannungsausgang PMUV Ausgangsstrom Lastwiderstand Stromausgang PMUI Burde Skalierung Aktivierung v Offset u Gain Abgleich Skalierbarer Bereich Stabilitat Temperatur Asm 18 27 V DC 50 mA max 0 10V 10 mA max 1 kO min 4 20 mA 3 Leiter 500 Q max Verbinden mit Versorgung GND 0 V 90 max vom Messbereich 50 x 10 C vom Messbereich Arbeitstemperatur 20 85 C Elektrischer Schutz Verpolung Kurzschluss EMV EN 61326 1 2013 Signal Stecker Pin Kabelanschluss Kabelanschluss 8 polig 6 polig Versorgung 1 wei wei Versorgung GND 2 braun braun Signal 3 gr n gr n Signal GND 4 gelb gelb Nicht belegt 5 grau
3. unbeschaltet oder Versorgung rechtsdrehend aufsteigende Werte OV rechtsdrehend fallende Werte Sicht auf L tseite des Gegensteckers CONN CONIN 12F by ASM GmbH MAN WS D 15 37 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen MCANOP CANopen er teprofil Konfigurationsdienste y EN Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Certified bertragungsrate 38 Bus Anschluss Asm CANopen CiA 301 V 4 02 Slave Encoder CiA 406 V 3 2 Layer Setting Service LSS CiA Draft Standard 305 Ubertragungsrate Node ID Node Guarding Heartbeat Emergency Mes sage Einstellbar Uber LSS default 127 3 TxPDO 0 RxPDO no linking static mapping Event Time triggered Remote request Sync cyclic acyclic 1 Server 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBit bis 1 Mbit einstellbar Uber LSS default 125 kBit 5 poliger Stecker M12 Integrierter Bus 1200 zuschaltbar Abschlusswiderstand Bus galvanische Trennung Nein Spannungsversorgung 8 36 VDC Technische Daten Stromaufnahme Typ 20 40 mA f r 24 12 V max 80 mA Messrate 1 kHz asynchron Stabilit t Temperatur 50 x 108 C vom Messbereich typisch Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur 20 85 C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung Kurzschluss EMV EN 61326 1 2013 Signal Stecker Pin Sicht auf L tseite Anschlussbelegung des Gegensteckers Schirm 1 Versorgung 2 CONN M12 5F GND 3 A Codierung CAN H 4
4. Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 48 Set PDO1 Event Timer 500 BYE Std 2B 00 18 05 F4 01 0000 00 00 48 90 Response SFE Std 60 00 18 05 00 00 00 00 00 01 02 70 Set PDO1 COB Id to 1F1 67E Std Self 23001801 F1 01 0000 00 01 02 70 Response SFE Std 60 00 18 01 00 00 00 00 00 01 06 85 Set Autostart 67E Std Self 23 80 1F 00 08 00 00 DO 00 01 06 85 Response BFE Std 60 80 1F 00 00 00 00 00 00 01 10 90 SAVE B E Std Self 23101001 7361 7665 00 01 10 91 Response POWER OFF BFE Std 60101001 0000 0000 00 01 19 92 Boot Up on POWER ON 77E Std 00 00 01 19 92 Cyclic PDO Transfer 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 20 42 on Power On 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 20 82 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 21 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 21 92 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 22 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 2292 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 23 42 1F1 Std 68 1B 00 00 00 01 23 932 1F1 Std 68 1B 00 00 by ASM GmbH MAN WS D 15 47 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Nocken f i CAM Status 4 untion Hysteresis Hysteresis activ 1 inactive O High Limit Low Limit Position Sicht auf L tseite des Gegensteckers Signal Stecker Pin CONN M12 5F Anschlussbelegung SS 4 A Codierung Versorgung 2 GND 3 CAN H 4 CAN L 5 CAN Bus Anschluss des Sensors an die Bus Leitung ber ein T St ck Ge Anschluss samtl nge der Stichleitungen klein halten empfohlen Stichleitung lt 0 5 m Hab
5. lt C Ug U 2 04 2V 420A N z 1000 e COV i 4 20 mA Ry Das Ausgangssignal ist ein eingepragter Strom von 4 20 mA oder wahl weise 0 20 mA fur einen Weg von 0 100 Aufgrund der unabhangigen Anbindung von Spannungsversorgung und Messsignal sowie der niederoh migen Beschaltung seitens der Folgeelektronik ist diese Ausgangsart be sonders robust gegen elektromagnetische Beeinflussung von Sensor und Sensorkabel Wie bei der Zweileiter Technik wird der Messwert an einer Burde R als Spannungssignal dargestellt und ist in weiten Grenzen unbe einflusst vom Leitungswiderstand C U OF Un i 4 20 mA 04 2V 420T 10002 NI COV MAN WS D 15 59 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Erl uterungen zu den Ausgangsarten Programmieren von Anfangs und Endwert durch den Anwender Schnittstelle PMUI PMUV Zweidraht Programmierung Das Einlernen von Anfangs und Endwert f r die Optionen PMUI und PMUV erfolgt ber zwei Anschl sse ZERO und END Nach Anfahren der Anfangsposition wird ZERO Uber einen Tastschalter kurzzeitig mit GND verbunden Nach Anfahren der Endposition wird END ber einen Tastschalter kurzzeitig mit GND verbunden Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt indem beide Tastschalter gleichzeitig w hrend des Einschaltens kurzzeitig bet tigt b
6. 4 3 Y Gewindering PSSST 14 by ASM GmbH Profildichtung Schirmring f 6 8mm EE XXXXXXXM QU OQ 002090 x Sd DXX ES x e 2 8 KRERRERETRT aaa PRR KRY SRR Do at Klemmkorb Kabel Dichtring MAN WS D 15 19 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Der im Katalog angegebene Sensor Schutzgrad IP ist nur im gesteckten Zustand gegeben Alle Dichtungen der Winkelkupplung m ssen sorgf ltig montiert werden Die Winkelkupplung ist f r Kabeldurchmesser von 6 bis 8 mm geeignet Der Dichtring muss das Kabel eng umschlie en falls erforderlich Schrumpf schlauch verwenden Hinweis Durch Ver ndern der Position der Verdrehh lse Pos 9 im Bild HINWEIS a sind vier verschiedene Richtungen 4 x 90 f r den Kabelabgang Kupplung gerade CONN M12 8F G 1 Teile auff deln 2 Abisolieren Schirm aufweiten und um den Schirmring legen 3 Isolierh lse in das Geh use schieben Litzen durch das Geh use f deln Schirmring Dichtring und Klemmkorb montieren Druckschraube andre hen um das Kabel zu fixieren Litzen anschrauben 4 Geh use mit Buchseneinsatz verschrauben und Druckschraube fest drehen Isolierh lse Der im Katalog angegebene Sensor Schutzgrad IP ist nur im gesteckten Zustand gegeben Alle Dichtungen der geraden Kupplung m ssen sorgf ltig montiert wer den Die Kupplung ist f r Kabeldurchmesse
7. 420T Versorgung Signal GND Nicht anschlie en Nicht anschlie en 10V 10V5 420T Versorgung Versorgung GND Signal Signal GND www asm sensor de Tel POSIWIRE mit Potentiometer ASM Analoger Ausgang Spannungsversorgung 18 27 V DC unstabilisiert Messumformer Stromaufnahme 20 mA max als Se ang Ausgangsspannung 10V 0 10 V DC 10V5 0 5 10 V DC p M SER Ausgangsstrom 2 mA max Lastwiderstand gt 5 kO Stabilitat Temperatur 50 x 10 C vom Messbereich Elektrischer Schutz Verpolung Kurzschluss Ausgangsrauschen 0 5 mV Arbeitstemperatur 20 85 C EN 61326 1 2013 18 27 V DC unstabilisiert 40 mA max 350 O max 4 20 mA max f r 100 Weg 50 x 10 C vom Messbereich Verpolung Kurzschluss 0 5 mV 20 85 C EN 61326 1 2013 Stecker Pin Kabeladerfarbe 1 braun 2 wei 3 blau 4 schwarz 5 grau CONN M12 5F A Codierung Stecker Pin Kabeladerfarbe 1 wei 2 braun 3 gr n 4 gelb 5 6 7 8 grau rosa blau rot CONN M12 8F CONN DIN 8F A Codierung by ASM GmbH 49 8123 986 0 POSIWIRE mit Potentiometer Analoger Ausgang Spannungsversorgun Messumformer 420A p EE Stromausgang 2 Leiter Technik zer ues Ausgangsstrom Stabilit t Temperatur Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Anschlussbelegung Signal Signal Signal Anschlussbild Sicht auf L tseite des Gegensteckers Steckertyp beachten
8. Anzugsmoment Nm WS10 M5 8 mm tief A2 2 0 WS10ZG M5 8 mm tief A2 2 0 WS10SG M5 8 mm tief A2 2 0 by ASM GmbH MAN WS D 15 11 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS17KT M5 A2 2 5 WS19KT M5 A2 2 5 WS21 M5 A2 2 5 12 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS58C M4 5 mm tief A2 1 0 by ASM GmbH MAN WS D 15 13 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage n Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS60 M8 A2 10 0 14 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS7 5 M5 A2 2 5 by ASM GmbH MAN WS D 15 15 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS61 M5 A2 2 5 WS85 M6 A2 4 0 WS85 fiir Langloch M6 f r Langloch A2 3 0 16 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS12 M5 10 mm tief A2 2 0 by ASM GmbH MAN WS D 15 17 ww
9. Aufl sung des Winkelencoders Beispiel WS19KT 15000 mit Winkelencoder 13 Bit pro Umdrehung Weg pro Um drehung 600 mm Skalierfaktor 600 mm 2 13 600 mm 8192 0 073242 mm Bit LSB Aufl sung MAN WS D 15 55 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Absolut Encoder Profibus DP Schnittstelle HPROF Absolut Encoder Profibus DP r wes E Anschlussbelegung 56 MAN WS D 15 Asm Spannungsversorgung 10 30 V DC Stromaufnahme 250 mA Schnittstelle RS485 Protokoll Profibus DP mit Geberprofil C2 Aufl sung 12 10 14 12 Bit Ausgabecode Bin r Baudrate Wird im Bereich 9 6 kBaud bis 12 Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Busabschlusswiderstand Anschluss EMV Signal U in OV in U out OV out B in Ain B out A out MBaud automatisch eingestellt Aufl sung Preset Direction Geschwindigkeit Beschleunigung Betriebsdauer Einstellbar Uber DIP Schalter Bushaube als T Verteiler EN 61326 1 2013 Kabelklemme Nr Bushaube 1 co 4001 A CO hN Hinweise Download der Bedienungsanleitung und der Konfigurations Datei des Encoders auf der ASM Webseite www asm sensor de unter Downloads hprof de en zip Vor Inbetriebnahme muss der Encoder parametriert werden In der Folgeelektronik ist die dem Datenblatt zu entnehmende 12 Bit LSB Aufl sung als Skalierfaktor zu ber cksichtigen Ist der Encoder auf eine andere Single Turn Aufl sung eingestellt
10. MAN WS D 15 5 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Bedienungsanleitung Beschreibung 6 MAN WS D 15 Anwendungsbereich von Positionssensoren ist die Messung der Positi on von linear gef hrten K rpern Dabei sind die im Katalog angegebenen Bereiche f r die Messl nge sowie die Angaben zu Umweltvertr glichkeit Handhabung und Anschlussdaten zu beachten Der Katalog ist Bestandteil dieser Bedienungsanleitung Falls noch nicht vorhanden bitte unter Angabe der Modellbezeichnung anfordern Das Messseilprinzip Ein hochflexibles Edelstahlseil wird auf eine pr zise Messtrommel gewi ckelt Das Messseil wird durch die R ckstellkraft einer Triebfeder straff gehalten Konstruktive Ma nahmen sorgen f r pr zises und reproduzier bares Aufwickeln des Messseiles Die in eine Drehbewegung umgesetzte Linearbewegung wird in ein elektrisches Signal umgeformt Hierf r werden je nach Messaufgabe und Messl nge sowie geforderter Pr zision unter schiedliche Sensorelemente eingesetzt Integrierte Signalumformer wan deln das Sensorsignal in die f r Standardschnittstellen geeigneten Span nungen Str me Impulse oder serielle Protokolle um Messsignal und Messbereich Messsignal Analog unkalibriert Nutzung des Widerstandsbereich von Potentiometer etwa 3 bis 98 0 oder 100 96 Empfindlichkeit nicht einstellbar sind nicht m glich Die individuelle Empfindlichkeit wird angegeben Analog kalibriert Integrierter Si
11. Me String E Guard time 100C 0 rw U16 0 0 7FFFh Life time factor 100D 0 nw U8 0 0 FFh Save Settings 1010 1 Ww U32 save 65766173h Load Manufacturer Settings 1011 1 Ww U32 load 64616F6Ch COB ID EMCY 1014 0 ro U32 FFh NodelD 80h Producer heartbeat time 1017 0 rw U16 0 0 7FFFh Idendity Object VendorlD 1018 1 ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 an Object Revision 3 i U32 Idendity Object Serial number 4 ro U32 COB ID Server gt Client 1200 1 ro U32 67Fh SOD COBID Client gt Sever 1200 2 ro U32 5FFh SDO PDO1 COB ID 1800 1 rw U32 1FFh 181h 1FFh PDO1 Transmission Type 2 rw U8 FEh 0 FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 64h 0 7FFFh PDO2 COB ID 1801 1 rw U32 2FFh 281h 2FFh PDO2 Transmission Type 2 rw U8 1 0 FFh PDO2 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO2 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh PDO4 COB ID 1803 1 rw U32 4FFh 381h 3FFh PDO4 Transmission Type 2 rw U8 FEh 0 FFh PDO4 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO4 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh TPDO1 Mapped Object 1A00 1 ro U32 60040020h TPDO2 Mapped Object 1A01 1 ro U32 60040020h TPDO4 Mapped Object 1A03 1 ro U32 63000108h NMT Startup 1F80 0 rw U32 0 0 8 R cksetzung auf Werkseinstellungen au er Bitrate und Node ID by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 MAN WS D 15 41 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Ger teprofil Linear En
12. Nicht belegt 6 rosa ZERO 7 blau grau END 8 rot rosa Signal Stecker Pin Kabeladerfarbe Versorgung 1 wei Versorgung GND 2 braun Nicht belegt 3 gr n Nicht belegt 4 gelb Signal 5 grau Signal GND 6 rosa ZERO 7 blau END 8 rot CONN M12 8F CONN DIN 8F A Codierung by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder by ASM GmbH Analoger Ausgang Versorgungsspannung U2 Spannungsausgang Stromaufnahme 0 5 10 V En Ausgangsspannung N Ausgangsstrom Messrate Stabilit t Temperatur Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV Versorgungsspannung U8 Spannungsausgang Stromaufnahme 0 5 4 5V ITN Ausgangsspannung N Ausgangsstrom Messrate Stabilit t Temperatur Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV Versorgungsspannung 1 Stromaufnahme Stromausgang 4 20 mA Dreileiter FEN Burde R Ausgangsstrom Messrate Stabilit t Temperatur Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV Asm 10 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V typisch 38 mA bei 12 V max 60 mA 0 5 10 V DC 2 mA max 1 kHz Standard 50 x 109 C vom Messbereich typisch Gegen Verpolung Kurzschluss 20 85 C EN61326 1 2013 10 36 V DC typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max 60 mA 0 5 4 5 V DC 2 mA max 1 kHz Standard 50 x 10 9 C vom Messbereich typisch Gegen Verpolung Kurzschluss 20 85 C EN61326 1 2013 10 36 V DC
13. asm POSIWIRE Positionssensoren nach dem Wegseilprinzip Montage und Bedienungsanleitung Vor Inbetriebnahme sorgfaltig lesen POSIWIRE Bedienungsanleitung Inhalts verzeichnis 2 MAN WS D 15 Sicherheits und Warnhinweise Bestimmungsgem e Verwendung Beschreibung Das Messseilprinzip Messsignal und Messbereich Anlieferung Lieferumfang Gegenstecker Montage Vorsichtsma nahmen Winkelkupplung CONN DIN 8F W Gerade Kupplung CONN M12 8F G Gerade Kupplung CONN CONIN 12F G Anschluss Seilabstreifer SAB5 Kalibrierung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Instandhaltung und Entsorgung Ausgangsarten Analoger Ausgang mit Potentiometer mit magnetischem Absolut Encoder Inkrementeller Ausgang mit optischem Inkremental Encoder SSI Schnittstelle mit Potentiometer mit magnetischem Absolut Encoder mit optischem Absolut Encoder CAN Bus mit magnetischem Absolut Encoder mit optischem Absolut Encoder DeviceNet Profibus DP Interbus Anhang Erl uterungen zu den Ausgangsarten Kenngr en zur Zuverl ssigkeit Konformit tserkl rung www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 NNO OD 20 21 22 23 24 24 24 25 25 25 29 31 31 34 34 35 35 38 38 55 55 56 57 58 62 63 by ASM GmbH POSIWIRE Bedienungsanleitung Sicherheits und Warn hinweise Erkl rung der verwendeten Warnzeichen und Signalw rter by ASM GmbH asm Die Gef hrdung von Personen und die
14. byte is configurable Data field of process data B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO Error Position value Byte MSB LSB Error codes 0 no error 1 error 52 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CAN SAE J1939 Signal Steckeranschluss Sicht auf Lotseite Anschlussbelegung des Gegensteckers Schirm 1 Versorgung 2 CONN M12 5F GND 3 A Codierung CAN H 4 CAN L 5 CAN Bus Anschluss des Sensors an die Bus Leitung ber ein T St ck Ge Verdrahtung samtlange der Stichleitungen klein halten empfohlen Stichleitung lt 0 5 m Haben die Abschlussger te keinen internen Abschluss widerstand Bus Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschlie en Abschluss T St ck CAN Bus Kabel widerstand Sensor by ASM GmbH MAN WS D 15 53 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Absolut Encoder Asm CANopen Spannungsversorgung 10 30 VDC HCAN HCANOP Stromaufnahme 250 mA ee a Schnittstelle CAN Highspeed nach ISO DIS 11898 Protokoll Canopen nach DS301 mit Geberprofil DSP406 programmierbarer Geber nach Klasse C2 Aufl sung 12 10 14 12 Bit Ausgabecode Binar Werteaktualisierung Jede Millisekunde einstellbar auf Anforderung Baudrate Einstellbar 10 bis 1000 kBit s Knotennummer Uber DIP Schalter einstellbar Anschlussbelegung Programmierbar Integrierte Son
15. off Baudrate 125 kbit s Busload Ru Data o FC 01 00 00 00 o0 210100 7361 7665 D 2F 00 20 00 7E D 2F 10 20 00 00 D 23 10 10 01 amp C GF 61 64 Duo 44 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Beispiel 1 Beschreibung Das Beispiel beginnt mit der Boot Up Message anschlie end werden die Node Id von 7Fh nach 7Eh und die Baudrate von 125 nach 1000 kBit ge ndert Mit SAVE wird die Einstellung nichtfl chtig gespeichert Bemerkung nderungen der Node Id und der Baudrate werden erst nach einem Aus und Ein schaltvorgang wirksam Das SAVE Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte Node Id adressiert Screen Shot Explanation Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 00 40 53 Boot Up message FF Std 00 00 00 43 22 Set node Id to 7E 67F Std Self 2F 00 2000 7E 00 00 43 22 Response SFF Std 60 00 2000 00 00 00 00 00 00 43 89 Set baud rate to 1000kbit s 57F Std Self 2F 10 2000 00 00 00 43 89 Response SFF Std 60 10 2000 00 00 00 00 00 00 45 53 SAVE 67F Std Self 23101001 7361 7665 00 00 45 56 Response SFF Std 60101001 00 00 00 00 by ASM GmbH MAN WS D 15 45 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Beispiel 2 Screenshot EN MiniMon V3 by IXXAT File View Functions Options Help eon Boa m IXXAT Interfaces Time 10 mSec Identifier
16. www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Absolut Encoder SSI Schnittstelle Schnittstelle EIA RS422 RS485 kurzschlussfest Schnittstelle TSSI2 spannungsversorgung 10 30 V DC Verpolungsschutz Absolut Encoder synchron seriell Stromaufnahme 200 mA max ohne Last i Taktfrequenz 100 kHz 1 MHz Code Einschrittiger Gray Code Datenformat 24 Bit Taktb schelpause 12 bis 35 us Stabilit t Temperatur 20 x 10 C vom Messbereich Sensor Mechanik Arbeitstemperatur 20 85 C EMV EN 61326 1 2013 Datenformat CLK 12345 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Taktb schell nge 26 To 25 rut P DAT b23b22b2b20b1ab1g p17b18b13b14b13b12 b11b10bogbogborboebos po4bo3bo2bo1boo ho er 1 Leitungsl nge Baudrate Hinweis ertragungsrate 50m 100 1000 kHz Mit zunehmender Kabel 400 m 100 300 kHz l nge sinkt die zul ssige bertragungsrate Signal Stecker Pin E Anschlussbelegung g Sicht auf L tseite Versorgung 7 des Gegensteckers Versorgung GND 0 V 10 TAKT 8 CONN CONIN 17F TAKT 9 DATEN 14 DATEN 17 Drehrichtung 2 Null setzen 5 Durch dauerhaftes Verbinden mit Versorgung wird die Drehrichtung umgekehrt 2 Durch Anlegen einer positiven Flanke gt 1ms wird der aktuelle Positionswert auf Nul
17. 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CAN SAE J1939 Encoder Parameters Asm Parameter De Default Range Selection Unit aad Control Node ID 20 247 128 247 rd wr Baude rate 21 3 250kB rd Termination resistor 22 0 0 1 off on rd wr Store parameters 28 save 9 Wr Reload factory defaults 29 load 9 wr Communication 0 timer Transmit mode 30 0 1 request rd wr 2 event Transmit cycle 31 100 10 65535 ms rd wr PGN Group Extension 32 0 0 255 rd wr Event mode hysteresis 38 0 0 16383 steps rd wr Process data byte order 39 0 4 nn rd wr Measurement Code sequence 70 0 o rd wr Measuring step 73 100 10 10000 um rd wr Preset 74 0 0 2 1 steps rd wr Averaging filter 77 1 1 255 rd wr Identification SW Version 198 4 bytes number rd Serial number 199 4 bytes number rd Identity number 200 21 bit number rd 1 Write access to index 20 change of node ID is effective immediately and initiates address claiming 2 Effective on next power up 9 save MSB LSB 73h 61h 76h 65h load MSB LSB 6Ch 6Fh 61h 64h Broadcast access by PGN OFFh adresses the specified index of all sensors Depending on configuration ordered default settings may be different refer to ASM homepage Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary B Message PGN OxOOFFxx where the low
18. Bedienungsanleitung Montage 90 WARNUNG by ASM GmbH Wahl der Einbauposition Gesch tzte Einbaulage des Mess Besch digung und Verschmutzung seils w hlen des Messseils wird vermieden Sensor bevorzugt mit dem Seilaus Eintritt von Fl ssigkeiten durch die tritt nach unten montieren Seil ffnung wird vermieden Sensor auf ebener Unterlage ver Verspannung und Besch digung schrauben oder Dreipunktbefesti des Sensors wird vermieden gung vorsehen Auszug nur in Achsrichtung des Seilaustritts nicht schr g Bei Schr gzug wird die Lebensdauer des Sensors eingeschr nkt und es kommt zu Messfehlern kein Garantieanspruch bei Besch digung durch Schr gzug Kann das Messseil aufgrund der Messaufgabe nicht in Achsrichtung der Seil Austritts ffnung herausgef hrt werden muss die Seilrolle SR2 einge setzt werden F r spezielle Anwendungen sind Seilverl ngerungen mit beidseitig ange brachtem Seilclip lieferbar Befestigung des Sensors Die Befestigung des Sensors erfolgt je nach Sensortyp Uber Bohrungen in der Bodenplatte Gewindebohrungen im Sensor oder T Nuten fur Sechs kantschrauben Die erforderlichen Ma e k nnen dem Katalog entnommen werden Einh ngvorrichtung Zur Befestigung des Seilclips stehen viele M glichkeiten zur Verf gung Hier nur drei Beispiele a Zylinderschraube M5 Eine einfache Moglichkeit der Be festigung b Gabelkopf Zubeh r GK1 2 Stellt eine schnell wieder l6sbare
19. CAN L 5 MAN WS D 15 www asm sensor de by ASM GmbH Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Inbetriebnahme WARNUNG HINWEIS by ASM GmbH Warnhinweis ndern von Parametern kann zu unerwarteten Bewegung der Maschi ne f hren e ndern von Parametern kann abh ngige Parameter beeinflussen z B das ndern der Aufl sung kann Einfluss auf die Position der CAM Schalter haben e VorsichtsmaRnahmen zur Vermeidung von Sch den an Mensch und Maschine sind zu treffen ndern Sie Parameter nur wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet Vor dem Anschluss des Sensors an den CAN Bus sind Bitrate und Node IDs zu kontrollieren Beide Parameter sind durch Layer Setting Service LSS oder durch Service Data Object SDO konfigurierbar Nach dem Einschalten sendet der Sensor eine Boot Up Nachricht befindet sich im Zustand Pre Operational und ist bereit zur Konfiguration durch Service Data Objekte Parameter die vom Anwender konfiguriert werden k nnen mit dem Befehl SAVE nichtfl chtig gespeichert werden Beim Emp fang von NMT Node Start wechselt der Sensor in den Zustand Operati onal und sendet Prozessdaten Objekte Wenn Auto Start konfiguriert ist wechselt der Sensor nach dem Einschalten selbstst ndig nach Operatio nal Die berwachung des Sensors erfolgt durch Node Guarding und Heart beat Protokoll Mit Node Guarding wird der Teiln
20. Flags USB to CAN compact TAFA AP CAN A 5JA 1000 00 48 B E Std 2B 00 18 05 F4 01 0000 5FE Std 60 00 18 05 00 00 00 00 B E Std 2300 18 01 F1 01 00 00 5FE Std 60 00 18 01 00 00 00 00 67E Std 23 80 1F 00 08 00 00 00 5FE Std 60 80 1F 00 00 00 00 00 67E Std 23101001 73 51 76 55 5FE Std 60 10 10 01 00 00 00 00 Controller initialized 01 13 77E Std 00 1F1 Std 66 1B 00 00 Low speed transceiver 01 20 1F1 Std 67 1B 0000 Transmit pending 01 20 1F1 Std 67 1B 00 00 1F1 Std 66 1B 00 00 Bauern 01 21 1F1 Std 67 1B 00 00 Error warning level 01 22 1F1 Std 66 1B 00 00 Bus off 01 22 1F1 Std 66 1B 00 00 1F1 Std 68 1B 00 00 Baudrate 1000 kbit s 01 23 1F1 Std 68 1B 00 00 Busload Identifier 2 Data 1CEAFFFD FC 01 00 00 00 23 00 18 01 F1 01 00 00 23 80 1F 00 08 00 00 00 23111001 6C BF 61 64 fo fm fe fw 46 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Beispiel 2 Beschreibung Nach dem Aus und Wiedereinschalten meldet sich der Sensor mit der neuen Node ld 7Eh auf der neu eingestellten Baudrate AnschlieRend wird der Event Timer von PDO1 auf 500 ms und die COB Id von PDO1 auf 1Fh ge ndert Schlie lich wird Autostart aktiviert und die Konfiguration mit SAVE nichtfluchtig gespeichert Nach dem Wiedereinschalten startet der Sensor mit der Ubertragung von PDOs nach der Boot Up Nachricht Screenshot explanation
21. Gefahr von Sachsch den an Maschinen oder Anlagen durch Fehlfunktion oder Ausfall des Sensors ist durch zus tzliche Sicherheitsma nahmen auszuschlie en Jegliche Ver nderungen An oder Umbauten am Sensor sind nicht zul ssig Sensor nur innerhalb der Grenzwerte im Datenblatt betreiben Anschluss an die Spannungsversorgung nur durch Fachpersonal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel durchf hren Die Missachtung dieser Hinweise kann zu Fehlfunktionen Sach und Personensch den f hren und entbindet den Hersteller von der Produkthaftung Durchschreiten des Taupunktes ist zu vermeiden Dieses Warnzeichen zeigt eine Gefahrenstelle an Bei Nichtbeachtung des Hinweises k nnen Personen oder Sachsch den folgen Gefahr f r Personen GEFAHR Nichtbeachtung f hrt zu schweren Verletzungen oder Tod Gefahr f r Personen WARNUNG Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod f hren Gefahr f r Personen VORSICHT Nichtbeachtung kann zu geringf gigen Verletzungen f hren Warnung vor Sachsch den HINWEIS Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachsch den f hren MAN WS D 15 3 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Bedienungsanleitung Sicherheits und Warn hinweise Fortsetzung 4 MAN WS D 15 Sensor nicht ffnen Verletzungsgefahr durch vorgespannte Triebfeder Messseil nicht schnappen lassen e Verletzungsgefahr durch Seil u
22. IWIRE mit magnetischem Absolut Encoder SSI Schnittstelle MSSI Synchron seriell SSI MSS112 14 16 Datenformat Taktb schell nge 26 bertragungsrate Anschlussbelegung by ASM GmbH Schnittstelle EIA RS 422 Spannungsversorgung 8 36 V DC Stromaufnahme typ 19 35 mA bei 24 12 V max 80 mA Taktfrequenz 100 kHz 500 kHz Code Einschrittiger Gray Code Datenformat 24 Bit TaktbUschelpause To 2 20 us min Stabilitat Temperatur 50 x 10 C v Messbereich typisch Arbeitstemperatur 20 85 C Gegen Kurzschluss Verpolung EN61326 1 2013 MSSI12 14 16 ersetzt ADSI ADSI14 ADSI16 Elektrischer Schutz EMV CLK 123 45368789 0 Wl 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 25 DAT b23 b22 b21 b20b19b18 b17b16b15b14b13b12b11 b09 b081b071b06 b05 b041b03 b02 b01 b00 Leitungsl nge Baudrate 50 m 100 400 kHz 100 m 100 300 kHz Signal Stecker Kabel Pin aderfarbe Versorgung 1 wei Versorgung 2 braun GND TAKT 3 gr n TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa 7 blau 8 rot Hinweis Mit zunehmender Kabellange sinkt die maximal zul ssige Ubertragungsrate Sicht auf L tseite des Gegensteckers CONN M12 8F A Codierung MAN WS D 15 35
23. MECH Gebrauchsdauer Pr fintervall Maximale Auszugsgeschwindigkeit Maximale Einzugsgeschwindigkeit Montage Funktionale Sicherheit Sicherheit von Maschinen Ausfallraten Bauelemente Siemens 320 Jahre Kanal 350 Fit Kanal 5 10 Zyklen vorl ufig 0 1 cB C Zyklen pro Stunde 10 Jahre j hrlich 1 m s 1 m s ohne Umlenkung IEC 61508 1 2 6 ISO 13849 1 SN 29500 Bezugswerte Bezugsversorgungsspannung UB 24 V Bezugstemperatur 9 60 C 62 MAN WS D 15 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 by ASM GmbH POSIWIRE i Konformitatserklarung Konformitatserklarung Wir ASM GmbH Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning erklaren in alleiniger Verantwortung dass das Produkt Bezeichnung Positionssensor Typ WS7 5 WS10 WS12 WS17KT WS19KT WS31 WS42 WS58C WS60 WS61 WS85 WS21 WS100M auf das sich die Erkl rung bezieht mit den folgenden Normen oder normativen Dokumenten ber einstimmt Richtlinien 2014 96 79 Normen EN 61326 1 2013 EMV Moosinning 08 07 2015 i A Peter Wirth Leiter Entwicklung by ASM GmbH MAN WS D 15 63 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 ASM GmbH Automation Sensorik Messtechnik Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Telefon 49 8123 986 0 Telefax 49 8123 986 500 Internet www asm sensor de E Mail info asm sensor de by ASM GmbH Moosinning 2 0 0 07 2015 nderungen vorbehalten Nachdruck verbot
24. Register b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 TPDO Default Settings TPDO Default COB Id Default Transmission Type TPDO 01 Position Data 4 Byte 1FFh Event Timer 100ms FE T 0 TPDO 02 Position Data 4 Byte 2FFh Sync Mode TPDO 04 CAM Status 1 Byte AFFh Change of State Mode Baud Rate Object 2010 o 0 100 o 1 80 E o 2 50 E by ASM GmbH MAN WS D 15 43 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Beispiele Die Beispiel Protokolle wurden erzeugt mit dem USB to CAN PC Interface mit CAN Monitor mini Mon IXXAT Automation GmbH D 88250 Weingarten Sie erm glichen dem Benutzer Sensoren mit Hilfe eines Host PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen Master in Betrieb zu nehmen Die Benutzeroberfl che des miniMon besteht aus einem Fenster f r Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten Beispiel 1 Screenshot MiniMon V3 by IXXAT Ele View Functions Options Help OO warp DOXAT Interfaces Flags Data WW USB to CAN compact 00 MP CAN A SJA 1000 Self 2F 00 20 00 7E 60 00 20 00 00 00 00 00 Sell 2F 10 20 00 00 60 10 20 00 00 00 00 00 Sell 2310 1001 73 61 76 65 60 10 10 01 00 00 00 00 Controller intialized Low speed transceiver Transmit pending Data overrun Error warning level Q bs
25. V 10V Auswertung des Messsignals 58 MAN WS D 15 Asm Der Schleiferabgriff des Potentiometers darf nicht mit Strom belastet werden Eine Belastung des Schleifers durch Stromfluss f hrt zu Linearit tsfehlern und verk rzt die Lebensdauer Das Ausgangssignal ist die an einem Potentiometer abgegriffene Spannung Das Potentiometer wird aus einer Referenz Spannungsquelle versorgt Das Verh ltnis aus Ausgangssignal und Referenzspannung entspricht dem zu r ckgelegten Weg Da die Bereiche nahe der mechanischen Anfangs und Endlage des Potentiometers nicht nutzbar sind ist der elektrische Mess bereich kleiner als der mechanische Verstellbereich Die Einstellung von elektrischem Nullpunkt und Verst rkung ist durch eine Justierung auf der Seite der Folgeelektronik vorzunehmen Ur Referenzspannung 3 j 10 kQ zr 1 1 nF Uy l C 0V Das Ausgangssignal ist eine Spannung von 0 10 V f r einen Weg von 0 100 Diese Ausgangsart ist aufgrund der einfachen Messwert Verarbeitung als Standard Schnittstelle weit verbreitet und kann von allen Anzeige Aufzeichnungs und Automatisierungsgeraten ausgewertet werden Fur eine analoge Messwert Erfassung ist der Spannungsausgang die Schnittstelle erster Wahl beispielsweise f r Schnellschreiber Wellen form Analysatoren Datenlogger und f r die Darstellung durch analoge und digitale Oszilloskope Der 0 10V Ausgang von ASM ist f r
26. Verbindung her c Haltemagnet Zubeh r MAG1 Damit l sst sich der Positionssensor unproblematisch an mehreren Mess stellen mit ferromagnetischer Ober fl che einsetzen Der M4 Anschluss wird am besten mit einem Durchgangsloch in Seilrich tung und Aufschrauben einer M4 Mutter montiert Dabei darf der M4 An schluss nicht gedreht werden da sonst das Messseil verdrillt wird Einh ngen des Seilclips Beim Einh ngen des Seilclips in die Vorrichtung unbedingt die Vorsichts ma nahmen Seite 8 beachten MAN WS D 15 9 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Bedienungsanleitung Montage N Sensor auf ebener Fl che montieren Anzugsmomente Folgende Anzugsmomente Schrauben und Schraubenwerkstoff sind Empfehlungen Gegebenenfalls sind Unterlegscheiben und oder Schraubensicherungen vorzusehen Der Anwender ist selbst f r das richtige Anzugsmoment verantwortlich da ASM nicht die Einsatzbedingungen kennt Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS31 WS31C M2 5 Befestigungswinkel A2 0 25 WS31 WS31C M3 Spannpratze A2 0 5 WS31 WS31C M4 Befestigungswinkel A2 0 65 WS42 WS42C M2 5 Befestigungswinkel A2 0 25 WS42 WS42C M3 Spannpratze A2 0 5 WS42 WS42C M4 Befestigungswinkel A2 0 65 10 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff
27. annungsteiler zu beschalten Die Folgeschaltung ist gem Schaltbild im Anhang siehe Erl uterungen zu den Ausgangsarten auszuf hren Spannungsversorgung Widerstand des Spannungsteilers Temperaturkoeffizient Empfindlichkeit Spannungsteiler Arbeitsbereich Arbeitstemperatur CT Poti 5 Turn 250 500 mm Poti M Poti GND CW Poti Schleifer S CW CCW 3 1 Signal Stecker Pin Poti 1 Poti GND 2 Poti Schleifer 3 4 5 6 7 8 CONN M12 8F A Codierung Max 32 V DC bei 1 kO max Leistung 1 W 1 KQ 10 96 25 x 105 C vom Messbereich L ngenabh ngig sensorspezifische Wer te sind auf dem Typenschild angegeben Ca 3 97 20 85 C Multi Turn Poti 10 Turn 750 1000 mm Poti Poti GND Poti Schleifer CCW CW S Cw CCW 3 1 Kabeladerfarbe Kabeladerfarbe ws br gn ge br ws bl sw gr wei braun braun wei gr n blau gelb schwarz grau CONN DIN 8F www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 MAN WS D 15 25 Messumformer 420T Stromausgang 3 Leiter Technik Anschlussbelegung 5 polig Anschlussbild Sicht auf L tseite des Gegensteckers Anschlussbelegung 8 polig Anschlussbild Sicht auf L tseite des Gegensteckers Steckertyp beachten 26 MAN WS D 15 EMV Spannungsversorgung Stromaufnahme Burde Ausgangsstrom Stabilitat Temperatur Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 10V 10V5
28. bertragen werden Warnhinweis Bei einer Unterbrechung von GND OV nehmen die Leitungen DATEN und DATEN das Potential der Betriebsspannung an Sind die Datenleitungen in der Folgeelektronik nicht galvanisch getrennt kann deren Eingangsstufe zerst rt werden Dies gilt insbesondere f r das Ziehen des Anschlussste ckers unter Spannung Sensor Folgeschaltung Zo Z0 TT x E MAN WS D 15 61 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Anhang Kenngr en zur Zuverl ssigkeit Bauformen mit magnetischem Encoder Bauformen mit magne tischem Encoder Schnittstellen Kenngr en Betriebsbedingungen Normen Asm WS7 5 WS10 WS12 WS61 WS85 WS21 WS100M einkanalig mit magnetischem Encoder U2 Spannungsschnittstelle 0 5 10 V U8 Spannungsschnittstelle 0 5 4 5 V I1 Stromschnittstelle 4 20 mA MCANOP CAN Schnittstelle CANopen MCANJ1939 CAN Schnittstelle SAE J1939 MSSI SSI Schnittstelle zweikanalig mit magnetischem Encoder U2R Spannungsschnittstelle 0 5 10 V redundant U8R Spannungsschnittstelle 0 5 4 5 V redundant HR Stromschnittstelle 4 20 mA redundant MCANOPR CAN Schnittstelle redundant CANopen MCANJ1939 CAN Schnittstelle redundant SAE J1939 Ger tetyp B Lebensdauer Elektronik MTTF Ausfallwahrscheinlichkeit PFH A Lebensdauer Mechanik B Ausfallwahrscheinlichkeit Mechanik
29. chlie en falls erforderlich Schrumpf schlauch verwenden by ASM GmbH MAN WS D 15 21 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Anschluss Anschlussbelegung Nach den Definitionen der betreffenden Ausgangsarten im Anhang Versorgungsspannung Gem Datenblatt Ausgangsarten im An hang Die im Datenblatt angegebene maxi male Betriebsspannung darf nicht berschrit ten werden Sonder Encoder Spezielle Bedienungsanleitungen von Son der Encodern sind zu beachten F r in der Anschlusstabelle nicht aufgef hrte Ausgangsarten gelten die entsprechenden Datenbl tter bzw Encoder Anschlusspl ne Anschlussbeispiel Messumformer 420A Um das 4 20 mA Signal in ein Spannungssignal umzuwandeln wird ein Widerstand R Messwiderstand ben tigt Zus tzlich ergibt sich ein Lei tungswiderstand R aus der Zuleitungsl nge Die maximale Gr e von R berechnet sich nach folgender Formel Run U 12 V 0 02 A R Bei einer Speisespannung von beispielsweise 24 V DC und einem Lei tungswiderstand R von 500 Q darf R einen Maximalwert von 100 O an nehmen Externe Beschaltung Spannungsabfall am Messwiderstand Gerateanschluss Ru i 4 20mA Uy 1 F4 A F4 wei 100R i 2 r4 B I braune 5 F4 C F grun gt 4 D H4 gelb R Up 5 LJ E Jgrau Un 0 4 2V 6 F4 F rd rosa S 7 FA fF 7blau c 8 F4 lt r4 rot gt ES le s
30. coder CiA 406 Single and redundant Devices 2000 2010 ysteresis change of state 2040 ermination resistor 2050 ilter 2102 Linear Encoder CiA406 Bee perating Parameters 6000 6002 6003 6004 6005 1 6200 6507 650B 6300 6301 6302 6310 6317 6320 6327 6330 6337 A Manufacturer specific ode ID itrate zb r w otal Measuring Range reset Value osition Value ro Measuring Step yclic Timer rofile SW Version erial Number CAM CiA406 am state register ro ro ro am enable register am polarity register Cam 1 8 low limit 1 Cam 1 8 high limit 1 Cam 1 8 hysteresis 1 alue range note Y 127 45 0 off 1 on Bit select Measuring range in 10 mm steps 10 10 nm 10 7FFFh For dual redundant devices Always configure Baud Rates to the same value and the Node lds to different values Operating Parameters Object 6000 md 0 1 sfc 0 1 Measuring direction in out Scaling function disabled enabled 42 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Process Data Object TPDO Mapping Data Frame TPDO COB Id DLC Byte0 Byte7 180h 4 Byte Position Data a Node ld LSB n MSB 280h 4 Byte Position Data IPIE Node ld LSB as dis MSB 480h CAM TPDO 04 Node id 1 State CAM State Data Format 8 Bit CAM State
31. den elektrischen Anschluss Diese sind unter folgenden Bestellbezeichnungen erh ltlich Winkelkupplung 8 polig DIN CONN DIN 8F W Kupplung gerade 8 polig M12 CONN M12 8F G Winkelkupplung 12 polig DIN CONN DIN 12F W Kupplung gerade 12 polig CONN CONIN 12F G by ASM GmbH MAN WS D 15 7 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Messseil nicht besch digen Messseil nicht len oder fetten Messseil nicht schnappen lassen Messseil nicht ber Bereich ausziehen Messseil nicht knicken WARNUNG Auszug nur in Achsrichtung des Seilaustrittes nicht schr g Messseil nicht an Objekten schleifen lassen Vorsichtsma nahmen Seilbefestigung nicht schnappen lassen Der unkontrollierte R cklauf des Seils schnappen kann den Sensor zer st ren Kein Garantieanspruch bei Besch digung durch Schnappen Montagehilfen f r ung nstige Einbaubedingungen f Einh ngen des Seilclips nach M glichkeit bei eingezogenem Seil G Montage Zum Beispiel eine Montageschlaufe durch den Seilclip ziehen und um das N schlaufe Handgelenk legen Schlaufe erst nach dem endg ltigen Einbau entfernen Die Federstahl se entsprechend der Skizze links l sst sich zum leich teren Anbringen des Messseils ffnen Befestigung Um st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten muss der Sensor entsprechend dieser Anleitung montiert werden 8 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE
32. derfunktionen Anschluss EMV Signal U in OV in CAN in CAN in CAN GND in CAN GND out CAN out CAN out OV out U out CANopen Direction Aufl sung Preset Offset CAN L2 Direction Grenzwerte CANopen Geschwindigkeit Beschleunigung Rundachse Grenzwerte CAN L2 Direction Grenzwerte Bushaube als T Verteiler EN 61326 1 2013 Klemmleiste Anschluss Nr Bushaube OANDOaARWDNDN ss e Hinweise Download der Bedienungsanleitung und der Konfigurations Datei des Encoders auf der ASM Webseite www asm sensor de unter Downloads hcanop de en zip Vor Inbetriebnahme muss der Encoder parametriert werden In der Folgeelektronik ist die dem Datenblatt zu entnehmende 12 Bit LSB Aufl sung als Skalierfaktor zu ber cksichtigen Ist der Encoder auf eine andere Single Turn Aufl sung eingestellt ergibt sich der Skalierfaktor aus der Aufl sung der Messtrommel des WS Sen sors pro Umdrehung und der Aufl sung des Winkelencoders Beispiel WS19KT 15000 mit Winkelencoder 13 Bit pro Umdrehung Weg pro Um drehung 600 mm Skalierfaktor 600 mm 2 13 600 mm 8192 0 073242 mm Bit LSB Aufl sung 54 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Absolut Encoder DeviceNet Schnittstelle HDEV Absolut Encoder DeviceNet Empfohlene Daten bertragung bertragungs geschwindigkeit Anschlussbelegung by ASM GmbH Spannungsvers
33. e Last 200 mA max 200 kHz max Linedriver Push Pull CMOS TTL und HTL kompatibel 30 mA max Abh ngig von der Spannungsversorgung z B f r TTL Signale muss mit 5 V gespeist werden Kompatibel mit EIA RS422 RS485 la 10 mA U 5 V 24 V 0 5 V la 30 mA U 5 V 24 V 1 V 20 x 105 K vom Messbereich Sensor Mechanik 10 70 C 30 80 C 200 ns 200 ns Verpolung Kurzschluss EN 61326 1 2013 Hinweis Unbenutzte Ausgangssignale wie A B Z vor unbeabsichtigtem Kurzschluss unter einander sowie mit Potential f hrenden Leitungen wie Versorgung GND und Schirm sch tzen Unbenutzte Leitungen sichern und isolieren Der Leitungstreiber kann bei Kurzschluss unbegrenzter Dauer zerst rt werden Signal Anschlussbelegung Versorgung Versorgung GND Signal B A 90 Signal A Signal B Signal A Signal Z Nullpuls Signal Z CONN M12 8F A Codierung Anschlussbild Sicht auf L tseite des Gegensteckers by ASM GmbH Stecker Pin Kabeladerfarbe wei braun gr n gelb grau rosa blau rot OANOOaRWDHND CONN DIN 8F MAN WS D 15 31 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Inkremental Encoder Inkrementeller Ausgang Messumformer IE2ALI und IE24HI Inkremental Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Ausgangsspannung Stabilit t Temperatur Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Signal Anschlu
34. ehmerstatus zyklisch vom NMT Master innerhalb eines Zeitfensters abgefragt Das Heartbeat Pro tokoll bertr gt automatisch den Teilnehmer Status Heartbeat Nachricht innerhalb des Producer Heartbeat Zeitfenster Durch die Verwendung der Beispiel CAN Protokolle in diesem Handbuch kann der Sensor ohne CANopen Master Ger t verwendet werden MAN WS D 15 39 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder ASM CANopen Service Data Object SDO COB Id Das Service Data Objekt SDO erm glicht die Peer to Peer Kommunikation zwischen Master und Slave zum Zweck der Parametrierung Der COB Identifier des SDO ist ber die Node Id definiert Master to Slave 600h Node Id 67Fh Slave to Master 580h Node Id 5FFh Process Data Object TPDO Die Echtzeit Daten bertragung erfolgt mit Prozessdaten Objekten TPDO mit fest vorgegebenem Mapping Die PDO COB Id ist per Default Predefined Connection Set von der Node Id abgeleitet kann aber ber das Objekt PDO COB Id 1800 1 1803 1 ge ndert werden DLC definiert die L nge des Datenfeldes Data Frame COB Id DLC Byteo no 180h Nodesld length Data Frame max 8 Byte Das bertragungsverhalten der Prozessdatenobjekte TPDO is ber die Objekte PDO Kommunikationsparameter 1800 1803 mit den Sub Indizes 1 2 3 5 konfigurierbar Transmission type COB Id Transmission Type Inhibit Time Event Timer ms e
35. einen breiten Eingangsspannungsbereich ausgelegt und gegen elektromagnetische Beeinflussung besonders gesch tzt C U C Uy 0 10V 10V nea COV 3 Leiter C U 10V U 0 10 V COV 4 Leiter by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Anhang asm Erl uterungen zu den Ausgangsarten Stromausgang 4 20 mA 420A 2 Leiter Auswertung des Messsignals Stromausgang 4 20 mA 420T 3 Leiter Auswertung des Messsignals by ASM GmbH Das Ausgangssignal ist ein eingepr gter Strom von 4 20 mA f r einen Weg von 0 100 Diese Ausgangsart ben tigt nur zwei Leitungen zur Mess wert bertragung sie ist eine in der industriellen Messtechnik weit verbrei tete Standard Schnittstelle Der Schleifenstrom ist Messsignal und zugleich Spannungsversorgung des Sensors Der Messwert wird an einer in die Stromschleife geschalteten B rde R als Spannungssignal dargestellt Auf grund der Stromeinpr gung geht der Leitungswiderstand R und damit die Leitungsl nge nicht als St rgr e in den Messwert ein Gro e Leitungsl n gen sind daher m glich begrenzt werden sie nur durch die Summe aus Lei tungs und B rden Widerstand Der Fehlerfall Leitungsbruch zeigt sich mit einem Messsignal von 0 mA als Bereichsunterschreitung des Messwertes Ru Leitungswiderstand
36. en Schutzvermerk DIN 34 beachten
37. en die Abschlussger te keinen internen Abschluss widerstand Bus Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschlie en Abschluss T St ck CAN Bus Kabel widerstand Sensor 48 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CAN SAE J1939 Asm MCANJ1939 CAN Spezifikation ISO 11898 Basic und Full CAN 2 0 B Transceiver 24V kompatibel nicht isoliert LAN AE 22 Kommunikationsprofil SAE J1939 Baud Rate 250 kBit s Interner Abschlusswider 120 Q zuschaltbar stand Adresse Default 247d konfigurierbar Arbitrary address capable 1 Yes NAME Fields Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh 127d Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh 255d Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Parameter Group Manufacturer Identity number Configuration data 145h 325d Manufacturer ID Onnn Serial number 21 bit PGN EFOOh Proprietary A PDU1 peer to peer Numbers PGN Process data PGN FFnnh Proprietary B PDU2 broadcast nn Group Extension PS configurable Versorgungsspannung 8 36 VDC Technische Daten Stromaufnahme Typ 20 40 mA f r 24 12 V max 80 mA Messrate 1 kHz asynchron Stabilit t Temperatur 50 x 109 C vom Messbereich typisch Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur 20 85 C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV V AC 50 Hz 1 min EMV EN 61326 1 2013 Sig
38. ergibt sich der Skalierfaktor aus der Aufl sung der Messtrommel des WS Sen sors pro Umdrehung und der Aufl sung des Winkelencoders Beispiel WS19KT 15000 mit Winkelencoder 13 Bit pro Umdrehung Weg pro Um drehung 600 mm Skalierfaktor 600 mm 2413 600 mm 8192 0 073242 mm Bit LSB Aufl sung by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Absolut Encoder Interbus Schnittstelle HINT Absolut Encoder Interbus Datenformat Interbus K2 K3 Anschlussbelegung by ASM GmbH Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Ausgabecode Baudrate Datenaktualisierung Aufl sung Programmierbar Anschluss EMV DU Format entsprechend Fa Ph nix ID Code K2 ID Code K3 Signal U GND DM Di DO1 DOT DO2 DO2 DI2 DR RBST GND Asm 10 30 V DC 250 mA Interbus ENCOM Profil K3 konfigurierbar K2 32 Bit bin r 500 kBaud Alle 600 us 12 10 14 12 Bit Direction Preset Offset Aufl sung Bushaube als T Verteiler EN 61326 1 2013 Differentialsignale RS485 ENCOM Profil K3 K2 32 Bit Prozessdaten bin r Supi Adresse 0 1 Byte Nr 3 2 1 36 H 54 dez 37H 55 dez Klemmleiste Anschluss Nr Bushaube MAN WS D 15 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 57 POSIWIRE Anhang Erl uterungen zu den Ausgangsarten Spannungsteiler R1K Potentiometer Auswertung des Messsignals Spannungs ausgang 0 10
39. gnalumformer Der L ngenmessbereich wird auf einen Empfindlichkeit eingestellt entsprechenden elektrischen Messbe reich abgebildet z B 4 20 mA Digital inkremental Inkrementalencoder Auf dem Typenschild wird die individu Empfindlichkeit nicht einstellbar elle Empfindlichkeit in Pulsen oder In krementen pro Millimeter angegeben Aktuelle 10 30 100 Ausgangsart Position 0 mm 300 mm 1000 mm Potentiometer ca 3 ca 30 ca 98 96 z B 1 kQ LEM I Integrierter Signalumformer 0 30 96 100 96 z B 4 20 mA 4 mA 8 8 mA 20 mA Inkrementalencoder 0 96 30 96 100 96 z B 10 Pulse mm 0 3000 10000 Messbereich by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Anlieferung Auspacken Sensor nicht am Seil oder der Seilbefesti Lieferumfang gung aus der Verpackung nehmen Transportsch den Sensor sofort auf Transportsch den berpr fen Bei Transportsch den wenden Sie sich bitte umgehend an den Frachtver sender Transportsicherung Erst unmittelbar vor Montage entfernen sie Nicht mit der Montage verhindert das Ausziehen des Messseils schlaufe verwechseln vor der Montage des Sensors Zum weiteren Transport Originaltransportsicherung und verpackung ver wenden falls vorhanden um Transportsch den zu vermeiden Gegenstecker Im Lieferumfang nicht enthalten sind die Gegenstecker f r
40. kremental Anschlussbelegung by ASM GmbH Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id 20 mA Ub 24 V Ud Low bei Id 20 mA Ub 24 V Flankenanstieg Flankenabfall Stabilit t Temperatur Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id 20 mA Ud Low bei Id 20 mA Flankenanstieg Flankenabfall Stabilit t Temperatur Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Signal Versorgung Versorgung GND 0 V Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z Nullpuls Signal Z St rungssignal Uas Schirm Asm Gegentakt Ausgangstreiber 24 V HTL 10 30 V DC 150 mA max ohne Last 300 kHz max 100 mA pro Kanal 221V lt 2 8 V lt 200 ns lt 200 ns 20 x 105 K vom Messbereich Sensor Mechanik 20 85 C Verpolung Kurzschluss berspannung EN 61326 1 2013 Leitungstreiber RS422 5 V DC 10 150 mA max ohne Last 300 kHz max 20 mA pro Kanal 22 5V lt 0 5 V lt 100 ns lt 100 ns 20 x 10 K vom Messbereich Sensor Mechanik 20 85 C Kurzschluss berspannung EN 61326 1 2013 CONN CONIN 12F Sicht auf L tseite Stecker Pin des Gegensteckers 12 10 CONN CONIN 12F 5 200 0o 7 Geh use MAN WS D 15 33 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0
41. l gesetzt 36 MAN WS D 15 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 by ASM GmbH POSIWIRE mit optischem Absolut Encoder SSI Schnittstelle i Spannungsversorgung 10 30 VDC Schnittstelle HSSI Stromaufnahme 100 mA PO UE Ecos Schnittstelle Standard SSI synchron seriell Leitungen Treiber Takt und Daten RS422 Code Gray Datenformat 24 Bit Aufl sung 24 Bit 3 dB Grenzfrequenz 500 kHz Steuereingang Direction Presettaste Ausgabewert nullsetzen mit optischer R ckmeldung Alarmausgang Alarm Bit SSl Option Warnbit Status LED Gr n OK rot Alarm Anschluss Flanschstecker 12 polig EMV EN 61326 1 2013 Datenformat CLK 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Taktb schell nge 26 US ri DAT B b23 b22 b21b20b19b18 b17b1615b1413b12 b11 b10b09 08 07 06 505 b0403 b02 b01 00 hg Leitungsl nge Baudrate u E lt 400 kHz Hinweis lt 100 m lt 300 kHz Mit zunehmender Kabell nge sinkt lt 200 m lt 200 kHz die zul ssige bertragungsrate lt 400 m lt 100 kHz Signal Kabeladerfarbe Stecker Pin Anschlussbelegung EE Wei 8 Versorgung GND 0 V Braun 1 TAKT Gelb 3 TAKT Gr n 11 DATEN Rosa 2 DATEN Grau 10 Direction Blau 5 0 V Signalausgang Schwarz 12
42. l Position fie u 0 100 569 Q NN a za Sn 23 2 2 ZZ z lt zz QO bE oo 9 a OO o Z s Q xX X E 22 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Bedienungsanleitung Seilabstreifer SAB5 by ASM GmbH 3 Asm 1 Demontage der Aluscheibe 1 durch L sen der drei Schrauben M3 3 2 Spiralb rste 4 entnehmen 3 Grundk rper am Seilaustritt des Sen sors mit der Klemmschraube M3 2 fixie ren Auf zentrischen Austritt des Messseiles achten 4 Einf deln des Messseils in die Spiral b rste Darauf achten dass das Messseil nicht geknickt wird Seil nicht schnappen lassen 5 Messseil durch die Scheibe f deln und Aluscheibe wieder montieren MAN WS D 15 23 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Bedienungsanleitung Kalibrierung Elektromagne tische Vertr g lichkeit EMV Instandhaltung und Entsorgung 24 WARNUNG MAN WS D 15 Als Kalibrierintervall wird 1 Jahr empfohlen Messprotokolle bzw r ckf hrbare Kalibrierzertifikate ISO9001 1S010012 k nnen auf Wunsch erstellt werden Die elektromagnetische Vertr glichkeit von WS Positionssensoren wird von der Sensorverkabelung beeinflusst Empfohlen wird e Einfach abgeschirmtes Sensorkabel mit paarig verdrillten Leitern f r Versorgung und Signalausgang e Kabelschirm einseitig an der Schaltschrankseite mit Masse verbinden Schirmansch
43. leiben C Versorgung 74 Signal PMUI ZERO PMUV END _ Signal GND e Versorgung GND Schnittstelle U2 PMU 11 PMU U8 PMU Eindraht Programmierung Das Einlernen von Anfangs und Endwert f r die Optionen U2 PMU I1 PMU U8 PMU erfolgt ber einen Anschluss ZERO END Nach Anfahren der Anfangsposition wird ZERO END ber einen Tastschalter f r 2 3 Sekunden mit GND verbunden Nach Anfahren der Endposition wird ZERO END ber einen Tastschalter f r 5 6 Sekunden mit GND verbunden Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt indem der Tastschalter w hrend des Einschaltens f r 2 3 Sekunden bet tigt bleibt cp C Versorgung Signal U2 PMU Fe 11 PMU U8 PMU ZERO END C GND 60 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Anhang asm Erl uterungen zu den Ausgangsarten SSI Schnittstelle Die bertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN ACHTUNG Verdrahtung by ASM GmbH Die Empf ngerbaugruppe SPS Mikrocomputer liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die bertragungsrate Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfasst und gehalten Die folgenden an steigenden Flanken steuern die bitweise Ausgabe des Datenworts Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert
44. luss gro fl chig ber Kabelschelle vor oder am Kabelein tritt in den Schaltschrank auflegen Bei Auslieferung von vorkonfektio nierten Kabeln ist der Schirm sensorseitig nicht mit dem Geh use ver bunden e Sensorkabel nicht in unmittelbarer N he parallel zu Energie f hrenden Leitern wie Motor oder Sch tz Ansteuerleitungen verlegen getrennte Kabelsch chte f r Signal und Energieleitungen Beim Einsatz in Anlagen mit stark st rwirksamen Baugruppen wie Fre quenzumrichtern k nnen zus tzliche Ma nahmen erforderlich werden Einsatz eines Kabels mit Au enschirm und paarweise verdrillten und geschirmten Leitern e Verlegen der Kabel in Metall Kabelsch chten die mit Masse verbun den sind Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM Positionssen soren und Zubeh r werden ausschlie lich bei ASM in Moosinning durch gef hrt Wegen m glicher Verletzungsgefahr und unsachgem er Handhabung wird dringend von Reparaturversuchen abgeraten Bei Fremdeingriff er lischt die Gew hrleistung und jeglicher Haftungsanspruch Entsorgung nach den beh rdlichen Vorschriften by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Ausgangsarten Spannungsteiler mit Potentiometer Ausgangsarten Spannungsteiler RIK Potentiometer WS31 42 Anschlussbelegung Potentiometer Anschlussbelegung Anschlussbild Sicht auf L tseite des Gegensteckers by ASM GmbH Asm Das Potentiometer ist als Sp
45. nal Stecker Pin Sicht auf Lotseite Anschlussbelegung des Gegensteckers Schirm 1 Versorgung 2 CONN M12 5F GND 3 A Codierung CAN H 4 CAN L 5 by ASM GmbH www asm sensor de MAN WS D 15 49 Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CAN SAE J1939 WARNUNG Setup Asm Warnhinweis Das Ver ndern von Parametern kann einen Istwert Sprung und uner wartete Maschinenbewegungen ausl sen e Vorsichtsmaf amp nahmen gegen Sch den an Menschen und Maschine sind zu treffen e Parametrieren nur bei Maschinen Stillstand ausf hren Node ID Die default Node ID die der Sensor nach dem Einschalten annimmt ist vom Benutzer oder werkseitig konfigurierbar Diese kann der Benutzer durch Commanded Address oder durch Peer to Peer message wie nach folgend beschrieben einstellen Anwenderseitige Parametrierung Die vom Anwender ver nderbaren Parameter einschlie lich der Node ID werden durch peer to peer proprietary A message PGN OEFOOh einge stellt Jeder Parameter ist ber einen byte index und eine Schreib Lese Operation ansprechbar Der Slave antwortet mit dem gleichen Data Frame und einem acknowledge code Ge nderte Parameter werden sofort wirk sam Mit dem Befehl Store Parameters werden alle Einstellungen dauer haft gespeichert Peer to peer message PGN 0x00EF00 send receive format PGN 8 Byte data frame PGN PGN ow Index Rd Wr 0 Ack 4 Byte Data ich Node ID Request C
46. nd abgerissene Seilbefestigung Seilclip M4 Anschluss beim ungebremsten Einzug des Messseils Zerst rung des Sensors Messseil nicht ber den Bereich hinaus ausziehen e Verletzungsgefahr durch ungebremsten Seileinzug Zerst rung des Sensors Besondere Vorsicht bei der Montage und dem Betrieb von Seilsensoren Verletzungsgefahr durch das Messseil Wegseilsensoren ohne Abdeckung Geh use OEM e Verletzungsgefahr durch bewegte Teile Der Sensor ist nur mit geeigneter Schutzeinrichtung in Betrieb zu nehmen so dass eine Verletzung ausgeschlossen ist Die angelegte Betriebsspannung darf den im Datenblatt angegebenen Wert nicht berschreiten e Verletzungsgefahr Besch digung des Sensors St e und Schl ge auf den Sensor vermeiden e Besch digung des Sensors by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Bedienungsanleitung Bestimmungs gem e Verwendung Nicht bestimmungs gem e Verwendung by ASM GmbH Der Wegseilsensor dient der L ngenmessung durch Auszug des Mess seils Eine bestimmungsgem e Verwendung liegt vor wenn der Sensor innerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedin gungen betrieben und f r L ngen bzw Positionsbestimmung genutzt wird Eine nicht bestimmungsgem e Verwendung liegt vor wenn der Sensor au erhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedin gungen f r Anwendungen au er Positionsmessung benutzt wird
47. ontrol Unit Sensor OEFh dd i 0 1 0 0 LSB m MSB Response Control Unit Sensor OEFh cc i 0 1 0 a LSB 5 m MSB a dd CC 50 Acknowledge codes 0 Acknowledge 81 Read only parameter 82 Range overflow 83 Range underflow 84 Parameter does not exist Sensor Node ID Default OF7h 247d Control Unit Node ID MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CAN SAE J1939 Configuration examples Example Set Transmit Cycle to 10ms Index 31 Node ID 247d F7h asm PON BONES 8 Byte data frame gt OEFh F7h 1Fh 01h 00 00 OAh 00 00 00 c OEFh cc 1Fh Oth 00 00 OAh 00 00 00 Example Read Transmit Cycle value Index 31 OEFh F7h 1Fh 00 00 00 00 00 00 00 OEFh cc 1Fh 00 00 00 OAh 00 00 00 Example Store Parameters permanently Index 28 OEFh F7h 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h OEFh cc 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h Reload factory defaults Index 29 OEFh F7h 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch OEFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch Example Broadcast PGNLow OFFh Reload factory defaults of all sensors Index 29 OEFh OFFh 1Dh Oth 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch OEFh cc 1Dh Oth 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch by ASM GmbH MAN WS D 15 51 www asm sensor de Tel 49
48. orgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Aufl sung Ausgabecode MAC ID Werteaktualisierung Baudrate Programmierbar Busabschlusswiderstand Anschluss EMV Wellenwiderstand Betriebskapazit t Schleifenwiderstand Aderndurchmesser Adernquerschnitt Segmentl nge 500 m 250 m 100 m Signal U in OV in CAN L CAN H Drain Drain CAN H CAN L Asm 10 30 V DC 250 mA CAN Highspeed nach ISO DIS 11898 CAN Spezifikation 2 0 A 11 Bit Identifier DeviceNet nach Rev 2 0 programmier bare Geber 12 10 14 12 Bit Bin r Einstellbar ber DIP Schalter Alle 5 ms Einstellbar ber DIP Schalter 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Aufl sung Preset Direction Einstellbar ber DIP Schalter Bushaube als T Verteiler EN 61326 1 2013 135 165 O 3 20 MHz 30 pF lt 110 O km gt 0 63 mm 0 34 mm Kbit s 125 250 500 Klemmleiste Anschluss Nr Bushaube 1 ONO AW PD Hinweise Download der Bedienungsanleitung und der Konfigurations Datei des Encoders auf der ASM Webseite www asm sensor de unter Downloads hdev_de_en zip Vor Inbetriebnahme muss der Encoder parametriert werden In der Folgeelektronik ist die dem Datenblatt zu entnehmende 12 Bit LSB Aufl sung als Skalierfaktor zu ber cksichtigen Ist der Encoder auf eine andere Single Turn Aufl sung eingestellt ergibt sich der Skalierfaktor aus der Aufl sung der Messtrommel des WS Sen sors pro Umdrehung und der
49. r von 6 bis 8 mm geeignet Der HINWEIS Dichtring muss das Kabel eng umschlie en falls erforderlich Schrumpf schlauch verwenden 20 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Kupplung gerade CONN CONIN 12F G 1 Adapter Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Dichtelement Pos 4 mit Dich tring Pos 3 auf das Kabel schieben 2 Kabel Au enmantel 23 mm abisolieren 3 Schirmgeflecht 90 hochstellen Schirmh lse Pos 5A mit drehender Bewegung ber die Folie bzw das Baumwollgeflecht jedoch unter das Schirmgeflecht schieben Schirmgeflecht b ndig mit dem Au endurch messer Schirmh lse Pos 5A abschneiden Folie F ller und innere Isolierungen abschneiden Litzen 3 5 mm abisolieren verdrillen und verzinnen Litzen an Kontakte l ten crimpen oder schrauben Distanzh lse Pos 6 einf gen Einsatz Pos 7 und Distanzh lse Pos 6 in Einsatzh lse Pos 8 einf h ren hierbei ist zu beachten dass die gew nschte Codiernut des Ein satzes Pos 7 in den Codiersteg eingef hrt wird 9 Kabel mit Schirm und Dichteinheit eindr cken 10 Adapter Pos 1 festschrauben auf Anschlag ONO gt Der im Katalog angegebene Sensor Schutzgrad IP ist nur im gesteckten Zustand gegeben Alle Dichtungen der geraden Kupplung m ssen sorgf ltig montiert wer den Die Kupplung ist f r Kabeldurchmesser von 6 bis 8 mm geeignet Der HINWEIS Dichtring muss das Kabel eng ums
50. ssbelegung Versorgung Versorgung GND 0 V Signal A Signal A Signal B A 90 Signal B Signal Z Nullpuls Signal Z Messumformer IEA1LI und IE41HI Inkremental Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Ausgangsspannung Stabilit t Temperatur Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV Signal Anschlussbelegung Versorgung Versorgung GND 0 V Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z Nullpuls Signal Z 32 MAN WS D 15 Asm IE24LI IE24HI 5 V DC 10 10 30 V DC 100 mA max 200 kHz max Push Pull und invertierte Signale 10 mA max Abh ngig von der Spannungsversorgung 20 x 10 K vom Messbereich Sensor Mechanik 20 85 C Kurzschluss EN 61326 1 2013 Kabeladerfarbe WS31 42 braun wei gr n gelb grau rosa blau rot IE41LI 5 V DC 10 96 150 mA max ohne Last IE41HI 10 30 V DC 300 kHz max 200 kHz max RS422 Gegentakt antivalent 30 mA max 30 mA Abh ngig von der Spannungsversorgung 20 x 10 K vom Messbereich Sensor Mechanik 10 70 C Ein Kanal f r 1 s Ja EN 61326 1 2013 sn en Sicht auf L tseite des Gegensteckers 1 1 2 2 CONN M12 8F 4 3 A Codierung 6 5 3 4 5 6 7 7 8 8 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Inkremental Encoder Inkrementeller Ausgang Messumformer PP24VC Inkremental Messumformer LD5VC In
51. typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max 100 mA 500 O max 4 20 mA 1 kHz Standard 50 x 10 C vom Messbereich typisch Gegen Verpolung Kurzschluss 20 85 C EN61326 1 2013 MAN WS D 15 29 www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder Analoger Ausgang Kabeladerfarbe Kabeladerfarbe Anschlussbelegung Signal Stecker Pin pr ws bI sw gr ws gn br ge gr Versorgung 1 braun wei Signal 2 wei gr n GND 3 blau braun Nicht anschlie en 4 schwarz gelb ZERO END Option PMU 5 grau grau Anschlussbild CONN M12 5F Sicht auf L tseite A Codierung des Gegensteckers Signal Kanal Stecker Pin Kabeladerfarbe Anschlussbelegung zweikanalig DL redundant igna raun ein Stecker GND 1 3 Sen ZERO END 1 4 gelb Option PMU Versorgung 2 5 grau Signal 2 6 rosa GND 2 7 blau ZERO END 2 8 rot Option PMU Anschlussbild CONN M12 8F Sicht auf L tseite A Codierung des Gegensteckers 30 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit optischem Inkremental Encoder Inkrementeller Ausgang Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Messumformer PP530 Inkremental Ausgangsstrom Ausgangsspannung S ttigungsspannung High Low Stabilit t Temperatur Arbeitstemperatur Lagertemperatur Flankenanstieg Flankenabfall Elektrischer Schutz EMV ASM 5 30VDC 25 mA typ ohn
52. w asm sensor de Tel 49 8123 986 0 Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment Nm WS100M M10 A2 20 18 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE Bedienungsanleitung Montage Position 1 bis 2 3 bis 7 9 bis 13 14 Deckel Form O Ring 22x1 11 L Distanzh lse Buchseneinsatz 10 Verdrehh lse 2 3 O Ring 9x1 5 Geh use N 7 8 O Ring 13x1 25 6 asm Winkelkupplung CONN DIN 8F W T tigkeit Montage der O Ringe einfetten auf Schirmring und Ver drehh lse Auff deln der Teile Kabel abisolieren Schirm aufweiten um Schirmring legen und berstehendes Geflecht abschnei den Detailzeichnung Kabelschirm beachten Siehe hierzu auch Kapitel Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Litzen durch das Geh use f deln Schirmring Dichtring und Klemmkorb montieren Druckschraube andrehen um das Kabel zu fixieren Litzen anl ten brige Teile gem Darstellung montieren und Druckschrau be festdrehen Einlegen der Profildichtung und Befestigung am Flansch stecker Den richtigen Sitz der Profildichtung berpr fen Kabelschirm verbunden Schirm wird um Schirmring gelegt Kabelschirm nicht verbunden Schirm abschneiden und mit Schrumpfschlauch isolieren Schrumpfschlauch ggf Schrumpfschlauch verwenden Druckschraube 5
53. xample for TPDO 1 1800 1 1800 2 1800 3 1800 5 Cyclic Asynchronous FEh 1 O7FFFh 1 O7FFFh Change of State FEh 1 O7FFFh 0 Synchronous N 1 240 TPDO Disable 80 00 xx xx TPDO Enable 00 00 xx xx In der bertragunsart zyklisch asynchron werden TPDOs in regelm igen Zeitintervallen mit der vom Event Timer definierten Zeitdauer gesendet In der bertragungsart change of state wird die TPDO bertragung durch nderung des Positionswerts getriggert Sie ist aktiv wenn der Event Timer auf 0 gesetzt ist wobei Inhibit time eine minimale Zeitverz gerung zwischen aufeinanderfolgenden TPDOs definiert In Sync mode erfolgt die bertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC Befehlen Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB ID 0 resp 1 Default 0 Enabled 40 MAN WS D 15 by ASM GmbH www asm sensor de Tel 49 8123 986 0 POSIWIRE mit magnetischem Absolut Encoder CANopen Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Asm Object Tien one Access Type Default pv or nge Device type 1000 0 ro U32 80196h encoder profile 406 Error register 1001 0 ro U8 0 COB ID Sync 1005 0 rw U32 80 Manufacturer device name 1008 0 ro String E un hardware 1009 0 i String _ E MM software 100A 0
Download Pdf Manuals
Related Search