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Handbuch CIROS® Advaned Mechatronics DE

1. 198 128 10 26 42 33 Mit dem Schl sselschalter k nnen Sie zwischen Dauerzyklus Schalterstellung senkrecht und Einzelzyklus Schalterstellung waagerecht im Ablauf einer Station w hlen 34 Den Ablauf einer Station k nnen Sie jederzeit durch Dr cken des Tasters Stop unterbrechen Wollen Sie die Station wieder starten m ssen Sie zuvor die Funktion Richten ausf hren 320 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 35 Ist eine Rutsche der Station Sortieren mit Werkst cken gef llt so nimmt die Station keine weiteren Werkst cke mehr an Es leuchtet die Kontrollleuchte Q1 BZ a man Sn instellungen Fenster m su ewerlsisandaze aoe n rr2 jeans lsssb Ee opiet 253 125 15 53 33 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 321 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 36 Entnehmen Sie die Werkst cke indem Sie den entsprechenden Befehl im Fenster Handbetrieb ausf hren Klicken Sie hierzu auf den Befehl Handbetrieb im Men Modellierung Doppelklicken Sie im linken Teil des Fensters auf das Zeichen vor Station Sortieren um alle Vorg nge der Station anzuzeigen Doppelklicken Sie auf den Eintrag Rutschen leeren 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f
2. Handbetrieb Pr fen Sortieren Vertellen Vertelen D Sensor Magazin leer Vertelen 1 Sensor Ausschiebezylinder eingefahren Vertelen 182 Sensor Ausschiebezylinder ausgefahren Verteilen 1M1 Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Verteilen 281 Sensor Werkst ck angesaugt Verteilen 2M1 Venti LED Vakuum ein Verteilen 2M2 Ventil LED Ausstossimpuls ein Vertelen 381_Schalter Schwenkzylinder in Position Magazin Vertalen 382 Schalter Schwenkzylinder in Position Folgestation Vertellen 3M1 Venti LED Schwenkzylnder zu Magazin Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen roroa Beachten Sie dass Sie Haltepunkte auch auf Signale im Fensterteil Prozesszust nde setzen k nnen 180 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So steuern Sie den Ablauf einer Anlage schrittweise Wollen Sie den Ablauf des Prozesses schrittweise ausf hren dann nutzen Sie das Fenster Handbetrieb als Werkzeug zum Steuern der Simulation Indem Sie Haltepunkte setzen k nnen Sie den Prozess an definierten Stellen anhalten Um den Prozess schrittweise auszuf hren setzen Sie Haltepunkte auf die Prozessvorg nge von einer Station oder auch von mehreren Stationen Durch dieses Vorgehen wird immer dann wenn ein Aktor der betreffenden Station seinen Zustand ndert d
3. 66 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 7 Klicken Sie au erhalb des Modells um die Markierung aufzuheben An den L ngsseiten des Modells Transportsystem sind je drei Koppelpunkte dargestellt Sie zeigen an dass an diesen Stellen das Modell Transportsystem mit weiteren Modellen verbunden werden kann SB Wee 500FMS ah Bearbeitung ai Lager ab Montage Quait tssicherung SN Transportspstem ah Warenausgang SN Wareneingang S E MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidic Muscle Presse f Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiert f r Na ah Lagern Auslagen x 2 D Das Transportsystem Zentrale Bestandteile automatisierter Produktionsanlagen sind die Transporteinrichtungen Das Bandkarree der Serie FMF F bietet Ihnen alle Funktionen professioneller industrieller Systeme Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 67 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 Verschieben Sie das Modell Transportsystem in die Mitte der Arbeitsfl che Markieren Sie dazu das Modell durch Mausklick Bewegen Sie dann den Mauszeiger bei gedr ckter linker Maustaste an die gew nschte Position Seet Faser e E Ciel Ienipeeeeaaeoeaps gnzaglsigese jean xas ls P n 2x arene BE MPS Stationen ah Bearbeiten ah Flu
4. Sestoppt 0 00s 16 15 13 84 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 W hlen Sie eine passende Darstellung der Anlage durch Zoomen Verschieben oder Drehen der Anlage eu e enaa asst e eat 0 00 5 16 16 47 9 Stellen Sie sicher dass der Editiermodus ausgew hlt ist Sie erkennen das am H kchen neben dem Befehl Editiermodus im Men Modellierung 10 ffnen Sie nun die Modellbibliotheken Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Befehl Modellbibliotheken 11 Bei der Beispielanlage handelt es sich um eine MPS Standard Anlage F r Ver nderungen an der Anlage ben tigen Sie die Stationen der Bibliothek MPS Stationen Sie ffnen die Bibliothek indem Sie auf das Zeichen vor Bibliothek MPS Stationen klicken Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 85 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 12 Nehmen Sie Ihre Ver nderungen an der Anlage vor Wollen Sie die Anlage um Montagefunktionen erweitern dann f gen Sie zum Beispiel die Stationen Pick amp Place und Fluidic Muscle Presse zwischen den Stationen Pr fen und Sortieren ein gh Bearbeiten gh uge Muscle Presse gh Handhaben Justiert als Ab gi Handhaben Justiert f r Nar MPS 500 FMS Flexible Fertigung
5. Handbetrieb Pr fen Sortieren Vertellen 1 _Pr fen 7 Sortieren 3 Verteilen B4 Sensor Magazin leer 1B1_Sensor Ausschiebezylnder eingefahren 182 Sensor Ausschiebezylnder ausgefahren Verteilen 1M1 Venti LED Ausschiebezylnder Werkst ck ausschieben Verteilen 8 Sensor Werkst ck angesaugt Verteilen MI Venti LED Vakuum ein Verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein Vertelen 381_Schalter Schwenkzylnder in Position Magazin Verteilen 382 Schalter Schwenkzylnder in Position Folgestation Vertelen 3MI_ Venti LED Schwenkzylnder zu Magazin 14 Untalan am unahi Ee wong 259 92 s 15 38 39 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 177 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Das Stop Zeichen in der Zeile im Fenster Handbetrieb zeigt an dass auf dieses Signal ein Haltepunkt gesetzt ist T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke l lSl ke Ad k D nd u SE sur arelsisanalz er a oele wea lm a 7 E MyProjects Projecti mod 57_Distributing ST Testing 57_Sorting Handbetrieb Pr fen 2 Sortieren 3_ Verteilen B4 Sensor Magazin leer 1B1_Sensor Ausschiebezynder eingefahren 182 Sensor Ausschiebezylnder ausgefahren 1M1 Venti LED Ausschiebezyinder Werkst ck ausschieben 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt Verteilen 29 Venti LED Vakuum ein Verteilen 2M2 Venti LE
6. 298 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 5 Die geforderte Anlage erstellen Sie mit Stationsmodellen aus der Bibliothek MPS Stationen Eine Kurzbeschreibung und eine Vorschau zu den einzelnen Modellen erhalten Sie wenn Sie den Bibliothekseintrag zu einem Modell markieren und anschlie end auf die Schaltfl che Erweitert klicken Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hife l xi H ipee aaoaleask nsziglagesalgmoenlssasnle a Quait tssicherung gh Transportspstem SN Warenausgang ah Wareneingang E E MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fludie Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiett f r N ah Lagem Auslagen ai Lagenn Einlage z e gt Station Handhaben Justiert f r die Weitergabe von Werkst cken an eine nachfolgenden Station Die Station Handhaben ist mit einem flexiblen Zwei Achs Handlingger t ausgestattet Eingelegte Werkst cke werden in der Aufnahme von einem optischen Reflexlichttaster erkannt Das Handlingger t holt die Werkst cke dort mit Hilfe eines pneumatischen Greifers ab Im Greifer ist ein optischer Sensor angebracht Der Sensor unterscheidet zwischen schwarzen und nicht schwarzen Werkst cken Die Werkst cke k nnen nach diesen Kriterien auf unterschiedliche Rutschen ab
7. CTT EEEN Vertelen COMM_II Kommunikation 10 Verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein Verteilen COMM_I2 Kommunikation 11 Verteilen 381 Schalter Schwenkzylinder in Position Magazin Verteilen COMM_IS Kommunikation a ee Fe u Verteilen COMM_I4 Kommunikation 13 Verteilen 3M1_Ventil LED Schwenkzylinder zu Magazin Vertelen COMM IS Kommunikation en riesen 1 Verteilen COMM_16 Kommunikation 1 Verteilen COMM_QD Kommunikation Verteilen COD Kommunikation 16 Verteilen COMM_Q1 Kommunikation lauf 1229 40 s 14 38 27 274 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Das Fenster St rungskompensation wird angezeigt EA st rungskompensation Lfd N Stationsnme Funktionstest E 1 Pr fen 2 Sortieren 3 Verteilen 4 Doppelklicken Sie auf das Zeichen der Station Verteilen um alle m glichen St rungen zu sehen Ki st rungskompensation Lfd Nr Stationsname Funktionstest o ooo o dae o Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen 1 1 Ausschiebezylinder Keine St rung Verteilen 181 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 1B2 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Keine St rung Verteilen IV Ventil Keine St rung Verteilen 1V2 Schlauch Keine St rung Verteilen 1v3 Schlauch Keine St rung Verteilen 2B1 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 2M1 Vakuum ein Keine St
8. Referenzpunkt Standpunkt Drehung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So verschieben Sie die modellierte Anlage 1 Aktivieren Sie im Men Ansicht den Befehl Verschieben Der Mauszeiger verwandelt sich in ein kleines Koordinatensystem Es zeigt an in welche Richtung sich Standpunkt und Referenzpunkt verschieben lassen Ein gestrichelter Pfeil bedeutet dass in die entsprechende Richtung nicht verschoben werden kann 2 Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt 3 Bewegen Sie den Mauszeiger in Z oder X Richtung 4 Lassen Sie den Mauszeiger wieder los Daraufhin ver ndert sich die Ansicht entsprechend Sie k nnen den Befehl Verschieben auch aktivieren indem Sie die Umschalt Taste gedr ckt halten und dann die linke Maustaste dr cken So drehen Sie die modellierte Anlage 1 Aktivieren Sie im Men Ansicht den Befehl Drehen Der Mauszeiger verwandelt sich in ein kleines Koordinatensystem Es zeigt an in welche Richtung sich Standpunkt und Referenzpunkt verschieben lassen Ein gestrichelter Pfeil bedeutet dass in die entsprechende Richtung nicht verschoben werden kann 2 Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt 3 Bewegen Sie den Mauszeiger in Z oder X Richtung 4 Lassen Sie den Mauszeiger wieder los Daraufhin ver ndert sich die Ansicht entsprechend Sie k nnen den Befehl Drehen auch aktivieren indem Sie die Strg Taste
9. Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 127 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 6 Ist die Simulation einer Anlage aktiv dann k nnen Sie jede Station die Anlage bedienen und durch das Beispiel SPS Programm gesteuert wird mit den Tastern und beobachten Schaltern des zugeh rigen Bedienpultes bedienen Den Status der Simulation erkennen Sie an der Information in der Statuszeile Prozessmodell Bedienpult MPS Standard Station Bedienpult Station Transportsystem O OJO Y Reset Auto Man PE E A Abh ngig von der Anlagenkombination werden unterschiedliche Fertigungsprozesse ausgef hrt Es k nnen Pneumatikzylinder oder Messinstrumente gefertigt werden Die einzelnen Fertigungsprozesse ben tigen unterschiedliche Werkst cke Zus tzlich sind f r einzelne Stationen Fehlteile vorgesehen 128 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Werkst cke Korrekte Werkst cke Zylindergrundk rper in verschiedenen Ausf hrungen Schwarz Rot FERN Metall w geeignet f r Anlagen mit Station Bearbeiten Station Lagern Station Puffern Station Pr fen Station Roboter Station Robotermontage Station Sortieren Station Trennen Station Verteilen In der H he und Bohrung fehlerhaftes Werkst ck Zylindergrundk rper
10. Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 91 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 18 Abschlie end verbinden Sie die Station Sortieren mit der Station Fluidic Muscle Presse Hierzu markieren Sie die Station Sortieren Anschlie end ziehen Sie den Koppelpunkt dieser Station bei gedr ckter linker Maustaste auf den freien Koppelpunkt der Station Fluidic Muscle Presse IROS Advanced Mechal terbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstelungen Fenster D r l is su PRR BAA Alee ANo Ee nI ees je a y E e MPS Stationen eh Bearbeiten ER Fhiidic Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab Handhaben Justiert f r Na SN Lagem Auslagen ah Lagem Einlagen Schie en Ereiten lt lt Station Fluidic Muscle Presse 1 Die Station Fluidic Muscle Presse verpresst Werkst ckeins tze mit den Geh usen Der Dreh Linear Umsetzer bewegt das Geh use mit aufgelegtem Einsatz unter die Presse Der pneumatische Muskel f hrt den Pressvorgang durch Anschlie end wird das fertige Werkst ck mit dem Dreh Linear Umsetzer zur bergabeposition transportien Zur wj estoppt 0 00s 16 23 45 92 19 Die nderungen an der Anlage sind abgeschlossen Die Kommunikationsverbindungen realisiert durch die optischen StationLink Sensoren sind durch das korrekte Posi
11. S programmieren logische Verkn pfungen Speicherfunktionen Zeitglieder Z hler e Die Programmierung in einer der SPS Programmiersprachen Kontaktplan Funktionsplan oder Anweisungsliste nach DIN EN 61131 3 ausf hren e Steuerungen dokumentieren in Funktionsdiagrammen und Funktionsplan nach DIN EN 60848 Lernfeld 8 e Programmieren von mechatronischen Systemen in einer Design und Erstellen der Programmiersprachen Kontaktplan Funktionsplan mechatronischer Anweisungsliste Ablaufsprache Systeme a P e e Betriebsartenteil programmieren e Ablaufsteuerung programmieren Lernfeld 9 e Computergest tzte Diagnoseverfahren einsetzen z B Untersuchen des Test und Diagnosefunktionen des Programmiersystems Informationsflusses in komplexen mechatronischen Systemen Lernfeld 11 e Fehler im SPS Programm beheben Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 287 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Beruf Mechatro niker Lerninhalt Kommunikation innerhalb einer Anlage Lernfeld Lernfeld 9 Untersuchen des Informationsflusses in komplexen mechatronischen Systemen Lernziele e Informationsstruktur einer Anlage anhand von Schaltpl nen und technischen Unterlagen beschreiben e Signale analysieren und R ckschl sse auf m gliche Fehlerquellen ziehen e Signalfehler in Bussystemen messen und ausfindig machen e Vernetzung von Teilsystemen kennen und herstellen
12. Station Sortieren Die Station Sortieren sortiert Werkst cke in drei Rutschen Am Bandanfang eingelegte Werkst cke werden mit einem Reflexlichttaster erkannt Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkst ckseigenschaften Schwarz Rot Metall ber Weichen die mit Kurzhubzylindern ber eine Umlenkmechanik bewegt werden EI Gestoppt 0 005 1412 29 54 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 14 Klicken Sie auf die neu eingef gte noch markierte Station und verschieben Sie diese nach oben neben die Station Pr fen TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke f Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe AEEA xis risa raoa jasse e Schie en Erweitert lt s i Ee Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Na SN Lagen Auslagem ah Lagem Einlagem ah Pick Place Pr fen S Puffem ah Roboter Robotermontage Sortieren s Trennen SN Verteilen Justiert f r ite SN Verteilen Standardausf hn Station Sortieren Die Station Sortieren sortiert Werkst cke in drei Rutschen Am Bandanfang eingelegte Werkst cke werden mit einem Reflexlichttaster erkannt Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkst ckseigenschaften Schwarz
13. 4 58 Verteilen 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt o 3 Pr fen 1M2 Hebezylinder nach oben Io A Ale 5o verteilen 2m1 Venti LED Vakuum ein o 4 Pr fen 2M1 Auswerfzylinder ausfahren 0 A A Ip o verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein o 5 Pr fen 3M1 Luftkissenrutsche ein Io A A le o Verteilen 381 Schalter Schwenkzylnder in Position Mag 0 e Pr fen COMM_10 Kommunikation o 4 A Ip 62 verteien 362 Schalter Schwenkaylnder in Position Folg 0 8 7 Pr fen COMM_II Kommunikation o 4 A Ip 63 verteien smi VentiLED Schwenkzyinder zu Magazin 0 e Pr fen COMM_12 Kommunikation o 4 A Ip o verteilen 3M2 Venti LED Schwenkzyinder zu Folgestation 8 9 Pr fen COMM_13 Kommunikation a 4 le e verteilen COMM_QO Kommunikation o 10 Pr fen CO Ja Kommunikation o 4 A oe verteilen COMM_QI Kommunikation H 11 Pr fen COMM_IS Kommunikation o 4 A 57 verteilen COMM_QZ Kommunikation 0 12 Pr fen CO Je Kommunikation o 4 dl e verteilen COMM_Q3 Kommunikation o 13 Pr fen COMM_17 Kommunikation o 4 le 59 verteilen COMM_Q4 Kommunikation o 14 Pr fen Folgestation frei 0 4 d 70 Verteilen COM OS Kommunikation o 15 Pr fen 14 Kommunikation Io U 71 verteilen COMM_Q6 Kommunikation o 16 Pr fen 15 Kommunikation o 4 d le 72 verteilen COMMLQ7 Kommunikation o 17 Pr fen 16 Kommunikation o 4 M Ip 73 vertelen D Sensor Folgestation frei o 18 Pr fen 17 Kommunikation o 4 A Ip 74 verteilen Q4 kommunikation o 19 Pr fen Untere Rutsche leeren a 4 75 Ve
14. Verbunden aber mit nicht angezeigtem Ausgang Verbunden mit einem angezeigten Ausgang Invertiert verbunden mit einem angezeigten Ausgang Forced auf den Wert O Prozessausg nge Wichtig 166 Nicht verbunden Verbunden aber mit nicht angezeigtem Eingang Leet 18 se Verbunden mit einem oder mehreren angezeigten Ausg ngen Sie d rfen nur diejenigen E A Verbindungen l schen die Sie selbst als Kommunikationsverbindung angelegt haben Andernfalls besteht die M glichkeit dass die Anlage nicht mehr korrekt simuliert werden kann Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So ffnen Sie das Fenster Handbetrieb 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte Anlage geladen ist Das ausgew hlte Beispiel zeigt eine MPS Standard Anlage Die Anlage ist aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren aufgebaut GR EE TE e e E e ppt 0 00s 15 19 22 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 167 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 Aktivieren Sie im Men Modellierung den Eintrag Handbetrieb Alternativ ffnen Sie das Fenster indem Sie im Men Fenster unter Arbeitsbereiche den Eintrag Handbetrieb aktivieren T CIROS Advar 168 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4
15. ah Lagem Auslagen ah Lagen Einlagen ah PicktPlace Pr fen s Puffern SN Roboter ah Robotemontage Sortieren s Teen ah Verteilen Justiert f r Statior SN Verteilen Standardausf hr t Schie en Erweitert lt lt Station Pr fen Die Station Pr fen erkennt verschiedene Eigenschaften der eingelegten Werkst cke Mit Hilfe eines optischen und eines kapazitiven Sensors unterscheidet sie Werkst cke Eine Reflexlichtschranke berwacht ob der Arbeitsraum frei ist bevor das Werkst ck mit einem Linearzylinder angehoben wird Ein analoger S die H he des Werkst ckes 0 008 1411 15 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 53 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 13 F gen Sie als letzte Station die Station Sortieren ein Auch diese Station wird an der vordefinierten Stelle im Arbeitsfenster dargestellt TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke tei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstelungen Fenster Hilfe suerelsisanatzr aN So B nrls Immo Jesse s i Ee Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab EA Handhaben Justiert f r Nax ah Lagern Auslagen ah Lagem Einlagemn ah Pick Place Pr fen s Puffem ah Roboter botermontage ya n S Verteien Justiert f r Stator SN Verteilen Standardausf hn
16. Advanced Mechatronics 19 Bedienen Sie die Anlage Beobachten Sie insbesondere das Verhalten derjenigen Station zu der Sie das SPS Programm selbst erstellt haben Hierbei kann es hilfreich sein die Zust nde der SPS Ein und Ausg nge zur betreffenden Station zu verfolgen Sie ffnen die Fenster Eing nge und Ausg nge indem Sie im Men Ansicht unter dem Eintrag Ein Ausg nge die Befehle Eing nge anzeigen bzw Ausg nge anzeigen aktivieren 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Jenl ipeeaaee elzt ipezIwgleigeislelmmseom lessen rojecti mod E Etnon 057 So Pat AN STATION_B2 STATION_B3 STATION_B4 STATION_1B1 STATION_1B2 STATION_2B1 STATION_2B2 5 EE STATION_KI STATION_IMI STATION_2MI STATION_3MI IPLNLFO Abkcut 1114 64 11 43 35 216 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 20 Stellen Sie sicher dass die SPS Ein und Ausg nge zur richtigen Station angezeigt werden Aktivieren Sie hierzu im Men Programmierung den Befehl Steuerungsauswahl W hlen Sie in der Spalte Aktuell die Steuerung zur gew nschten Station aus F r das Beispiel sollte die Station Verteilen ausgew hlt sein T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus un
17. Ausfall 0 00 1Y2 Schlauch Schlauch defekt 0 00 1Y3 Schlauch Schlauch defekt 0 00 2B1 SPS Eingang Kabelbruch 0 00 2M1 Vakuum ein Kabelbruch 0 00 2M2 Ausstossimpuls ein Kurzschluss gegen Sp 0 00 MT Ventil Ausfall 0 00 2Z1 Schlauch Schlauch defekt 0 00 341 Schwenkzylinder Ausfall 0 00 381 SPS Eingang Kabelbruch 0 00 3B2 SPS Eingang Kabelbruch 0 00 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin Kabelbruch 0 00 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation Kabelbruch 0 00 MI Ventil Ausfall 0 00 W2 Schlauch Schlauch defekt 0 00 W3 Schlauch Schlauch defekt 0 00 B4 SPS Eingang Kabelbruch B4 Sensor Magazin leer Ausfall SPS Verteilen Ausfall Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 7 Die ausgew hlten St rungen werden in der Spalte Status angezeigt Pr fen Sortieren Yerteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen el ei OO OO JO OO P GA bMA CO e un e EI D Ce Ka Ce Ce Ce Ce Ce SL de Ce Ce Ce Ce Ce SL de SL Ce Ce Ua Ce Ce m NNNNNN N zb sch h A zb ch zb a ch CH D 181 Ausschiebezylinder 181 SPS Eingang 1B2 SPS Eingang 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck 1Y1 Ventil 1Y2 Schlauch 1Y3 Schlauch 2B
18. CO IS Kommunikation COMM_I6 Kommunikation COMM_I7 Kommunikation Folgestation frei 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation I7 Kommunikation Werkst ck aus Magazinablage entfernen ZE aa nn 2222222222 E za abka a a astttt Sege ggegeegeecegcegegrn Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz B4 Sensor Sicherheitslichtschranke ES Komparator Werkst ckh he korrekt 181 Sensor Hebezylinder oben 182 Sensor Hebezylinder unten 1Mt_ Venti LED Hebezylinder nach unten 1M2 Venti LED Hebezylinder nach oben 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein COMM_QO Kommunikation COMM_QI Kommunikation COMM_Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation COMM_Q4 Kommunikation COMM_QS Kommunikation COMM_Q6 Kommunikation COMM_Q7 Kommunikation IP_FI Sensor Folgestation frei IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt Sie ben tigen eine Verbindung zwischen dem SPS Ausgang Q4 Kommunikation der Station Pr fen und dem SPS Eingang 16 Kommunikation der Station Verteilen Scrollen Sie im rechten Teil des Fensters die Eintr ge der Station Pr fen in den sichtbaren Bereich des Fensters Auf der linken Seite des Fensters scrollen Sie die Eintr ge der Station Verteilen in den sichtbaren Bereich t z s attttt za Z
19. COMM_J6 Kommunikation Pr fen COMM_Q3 Kommunikation COMM_17 Kommunikation Pr fen COMM_Q4 Kommunikation Folgestation frei Pr fen COMM_QS Kommunikation 14 Kommunikation Pr fen COMM_Q6 Kommunikation 15 Kommunikation Pr fen COMM_Q7 Kommunikation 16 Kommunikation 1P_FI Sensor Folgestation frei 17 Kommunikation Werkst ck aus Magazinablage entfernen Eet AN Sensor Werkst ck vorhanden 04 Kommunikation Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 341 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 23 W hlen Sie die Steuerung aus deren SPS Ein Ausg nge Sie verfolgen wollen Klicken Sie hierzu im Men Programmierung auf den Befehl Steuerungsauswahl W hlen Sie als Steuerung in der Spalte Aktuell die Steuerung zu Station Verteilen aus T7 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke l j xj Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Iengltseeiaiaealaztaigseiwgisieeislelsmssmsmlssan Ip 77 EN MyProjects Projecti mod Bs Eise s STATION_1B2 m STATION_1BT H STATION_281 o STATION 381 a STATION_ 382 m STATION_B4 Di STATIONZIP_FI D si BEE 57_Distibuting E Q 157 Testing 57_Sortinc 1 Pr fen 2 Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz 3 Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke 1M1 Ausschiebezyinder Werkst ck a
20. Mit einem Doppelklick auf einen Baustein k nnen Sie den Inhalt des Bausteins betrachten Je S7 Programmverwaltung x 5 Programm lt DIVE_KFA gt a6 Organisationsbausteine amp 3 Funktionsbausteine Datenbausteine B E Funktionen d FC10 FC1 d FC12 E Systemfunktionen Timing Diagramme a w S _Testing A S _Sorting Weitere Informationen zur Anzeige von S7 Programmen in AWL oder zur Anzeige und Verwendung von Timing Diagrammen entnehmen Sie bitte der Online Hilfe Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 199 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So sind die Beispiel SPS Programme auf dem Rechner abgelegt 1 W hlen Sie im Men Datei den Befehl ffnen Dies ffnet das Fenster Datei ffnen 2 W hlen Sie unter Dateityp S7 Projekt S7P aus Es werden alle im aktuellen Verzeichnis verf gbaren Dateien dieses Formats angezeigt Datei ffnen Suchen in CIROS Advanced Mechatronics_Projekte sl Bohr Zuletzt verwendete Do Desktop Eigene Dateien mr Arbeitsplatz zem Netzwerk maeki rn Dateityp SS 200 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Navigieren Sie in das Verzeichnis in das Sie das Softwarepaket CIROS Advanced Mechatronics installiert haben Wechseln Sie von dort in das Verzeichnis CIROS Advanced Mechatronics bin FD_PLC_ADV S7 Sie seh
21. Stationsname Prozesszustand wer 8 9 Sortieren Werkst ckamBandanfangentfermen 0 4 le 5 priren 162 Sensor Hebezylinder unten 1 40 Sortieren Werkst ck vor Stopper entfernen o D lo 7 Prien 1M1 Venti LED Hebezylinder nach unten o 2 41 verteilen Uja o priren 1M2 Venti LED Hebezylnder nach oben o 42 Vertelen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ckauss 0 Je Mja o proren 281 Sensor Auswerfzylnder eingefahren 1 43 Verteilen 2M1 Vakuum ein 0 A la 10 pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren o 44 Verteilen 2M2 Ausstossimpuls ein o 4 Uja i Pr fen 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein H 45 Verteilen 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin 0 4 Aja 12 Pr fen COMM_QD Kommunikation o 45 Vertelen 3M2 SchwenkzyinderzuFagestaton ml Ja Aja 13 Pr fen COMM_Q1 Kommunikation 0 47 Verteilen COMM_IO Kommunikation o 4 dja 14 pr fen COMM_Q2 Kommunikation o 48 Verteilen COM 1 Kommunikation H 4 dl is pr fen COMM_Q3 Kommunikation H 49 verteilen COMM D Kommunikation o 4 d LI 16 Pr fen COMM_Q4 Kommunikation H 50 Verteilen COMM_13 Kommunikation o 4 la 17 pr fen COMM_Q5 Kommunikation o 51 Verteilen CO D Kommunikation o 4 la 18 Prien COMM_Q6 Kommunikation o 52 Verteilen COMM_IS Kommunikation o 4 la 19 pr fen COMM_Q7 Kommunikation o 53 Verteilen COMM_I6 Kommunikation o 4 Uja 20 Pr fen IP_FL Sensor Folgestation frei o 54 verteilen COM D Kommunikation o 4 a 21 Pr fen IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt H 55 Verteilen Folgesta
22. Verteilen COMM_Q4 Kommunikation CG egesgegegcesececennr Seegggeeeegegeegegegen ot EECH D AAAAAA222222 222 lauf 27 80 15 28 50 172 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Wenn Sie den Handbetrieb beenden wollen stoppen Sie die Simulation 7 Um die Anlage wieder durch die SPS Programme in den Steuerungen zu steuern bewegen Sie den Mauszeiger in den linken Teil des Fensters Handbetrieb zu den Prozessvorg ngen ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl Prozess mit Steuerung verbinden 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe jsn rer aAA AA amo SN aeae lm Jemse je E lolxi jz B4 Sensor Magazin leer 1B1 Sensor Ausschiebezylinder eingefahren 182 Sensor Ausschiebezylnder ausgefahren 1M1 Venti LED Ausschiebezylnder Werkst ck 281 Sensor Werkst ck angesaugt 2M1 Venti LED Vakuum ein 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein ei Schalter Schwenkzylnder in Position Maga 382 Schalter Schwenkzylinder in Position Folge 3ML Venti LED Schwenkzylnder zu Magazin 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation COMM_QO Kommunikation COMM_Q1 Kommunikation COMM_Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation COMM_Q4
23. Blau Station Bearbeiten Station Pr fen Korrekte Werkst cke Geh use f r Messinstrument in verschiedenen Ausf hrungen Schwarz Rot 3 em Metal w Station Bearbeiten Station Fluidic Muscle Presse Station Lagern Station Pick amp Place Station Puffern Station Pr fen Station Sortieren Station Trennen Station Verteilen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 129 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Werkst cke geeignet f r Anlagen mit Korrektes Zwischenprodukt Station Fluidic Muscle Presse Geh use f r Messinstrument Station Lagern mit aufgelegtem Messeinsatz in Station Puffern verschiedenen Ausf hrungen es Schwarz us w Rot gt Metall Werkst cke f r MPS Standard Anlagen 130 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Werkst cke geeignet f r Anlagen mit Korrekte Werkst cke Station Verteilen Zylindergrundk rper in Station Pr fen verschiedenen Ausf hrungen Station Bearbeiten Station Handhaben e Station Qualit tssicherung Schwarz R e Station Sortieren Station Robotermontage Rot Station Lager VER Metall w In der H he und Bohrung Station Pr fen fehlerhaftes Werkst ck Zylindergrundk rper Blau w In der Bohrung fehlerhaftes Station Bearbeiten Werkst ck Station Qualit tssicherung Geh use f r Messinstrument in Station R
24. Jeng pes SAAANA h za CEE EE Ee Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 329 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage E CIROS Advanced Mechatro T Ausblenden Zur ck s Training e Startseite e Vorw rts amp Drucken Inhalt Index Suchen Favoriten O CIROS Advanced Mechatronics Training 2 Beispiele Online Service 2 Handbuch e Modelinstallationen 0 Setting Started 2 Einf hrung bersicht Erkunden Sie CIRDS Advanced Mechatroni 2 Was sind die Unterschiede zu CIROS Mech Editor zur Gestaltung einer Anlage M gliche Stationskombinationen E ommunikation zwischen c m MPS 500 FMS E 57 Beispiel Programme So wird Ihnen der Zustand einer MPS Anlage 2 Hinweise und Empfehlungen m MPS Standard amp MPS 500 e Aufgaben Ergebnis 330 5 Informieren Sie sich in den technischen Unterlagen in der Online Hilfe welche Aufgaben die Kommunikation in MPS Standard Anlagen erf llt Aktivieren Sie hierzu den Befehl Beispiele und Modelle zu CIROS Advanced Mechatronics im Men Hilfe Klicken Sie auf den Eintrag CIROS Advanced Mechatronics Im Kapitel Getting Started finden Sie einen Abschnitt zur Kommunikation zwischen den Stationen H Optionen Kommunikation zwischen den Stationen Eine MPS Standard Anlage besteht aus einer oder mehreren Sta
25. Mit CIROS Advanced Mechatronics erstellen programmieren und simulieren Sie verteilte Anlagen unterschiedlicher Komplexit t Eine verteilte Anlage besteht aus einer oder mehreren Stationen Eine Station ist dadurch gekennzeichnet dass sie selbst ndig bestimmte Maschinenfunktionen ausf hrt sie ist also ein autarker Anlagenteil mit eigenem SPS Programm Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 13 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics CIROS Assistant CIROS Hilfe Bibliothek mit Stations modellen gt Anlage aus Stationsmodellen Station 1 Station 2 Station 2 Bedien funktionen interne interne interne S7 SPS S7 SPS S7 SPS E OPC Client T EzOPC OPC Server I I Easy Port T Externe SPS S7 PLCSIM CoDeSys PLCWinNT Bestandteile von CIROS Advanced Mechatronics 14 Um den Ablauf einer verteilten Anlage zu simulieren sind n tig e ein grafisches Prozessmodell der verteilten Anlage e zu jeder Station ein SPS Programm und eine SPS die den Ablauf der Station autark steuert und mit anderen Stationen sofern erforderlich Informationen austauscht e eine Simulation die das Verhalten der Anlage nachbildet Diese Simulation sorgt daf r dass sich zum Beispiel Zylinder bewegen und Sensoren bet tigt werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Ad
26. Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Sortieren Verteilen a Kl D KI Kl a Kl D KI Kl a KI D KI Kl a Kl D E E 1M1 Hebezylinder nach unten 1M2 Hebezylnder nach oben 2M1 Auswerfzylinder ausfahren 3M1 Luftkissenrutsche ein COMM_IO Kommunikation COMM_I1 Kommunikation COMM_IZ Kommunikation COMM_I3 Kommunikation COMM_I4 Kommunikation COMM_IS Kommunikation COMM_I6 Kommunikation COMM D Kommunikation 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation 17 Kommunikation Untere Rutsche leeren Werkst ck aus Modul Heben entfernen Pr fen Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke Pr fen ES Komparator Werkst ckh he korrekt Pr fen 1B1 Sensor Hebezylinder oben Pr fen 182 Sensor Hebezylinder unten Pr fen 1M1 _Ventil LED Hebezylinder nach unten Pr fen 1M2 Venti LED Hebezylinder nach oben Pr fen 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren Pr fen 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein Pr fen COMM_QO Kommunikation Pr fen COMM_Q1 Kommunikation Pr fen COMM_Q2 Kommunikation Pr fen COMM_Q3 Kommunikation Pr fen COMM_Q4 Kommunikation Pr fen COMM CS Kommunikation Pr fen COMM_Q6 Kommunikation Pr fen COMM_Q7 Kommunikation SE EE EE EE EE EEN Pr fen IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt Pr fen Part_AV Sensor Werkst ck vorhanden Pr fen Q4 Kommunikation Pr fen Q5 Kommunikation Pr f
27. Rot Metall ber Weichen die mi n 0 00s 14 13 06 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 55 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 15 Verbinden Sie das Modell Station Sortieren mit dem oberen freien Koppelpunkt des Modells Station Pr fen Klicken Sie hierzu auf den grau gef rbten Koppelpunkt der Station Sortieren Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Koppelpunkt auf den freien Koppelpunkt der Station Pr fen Sobald Sie au erhalb des Stationsmodells klicken wird die Markierung des Modells aufgehoben 7 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Iepiiseeaaaoleopk gzeglelsesasielmmasmsmslsssslie Modellbibliotheken ax ai Fluide Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Nax ah Lagem Auslagem ah Lagen Einlagem PickbPlace 2 Pr fen Puffer SN Roboter ah Robotemontage Sortieren ah Ternen ah Verteilen Justiert f r Statior SN Verteilen Standardausf hr m Station Sortieren Die Station Sortieren sortiert Werkst cke in drei Rutschen Am Bandanfang eingelegte Werkst cke werden mit einem Reflexlichttaster erkannt Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkst ckseigenschaften Schwarz Rot Metall ber Weichen die mit Kur
28. St rungen in einer Anlage beheben Fehlerbehebung protokollieren Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Lerninhalte und Lernziele Zielgruppe Vorkenntnisse Exemplarisch Zuordnung der Lernziele zu Lehrpl nen Das Lernkonzept von CIROS Advanced Mechatronics 292 Lernszenarien f r CIROS Advanced Mechatronics So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics Lernziele Unterst tzung durch CIROS Advanced Mechatronics Beispiel Eine verteilte Anlage aus MPS Standard Stationen aufbauen und die Fertigung simulieren So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage Lernziele Methoden Unterst tzung durch CIROS Advanced Mechatronics Beispiel Den Informationsfluss in einer verteilten MPS Standard Anlage analysieren 219 245 263 278 280 280 283 283 284 290 295 295 296 296 324 325 325 327 327 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 1 Was erfahren Sie im Handbuch Was ist CIROS Advanced Mechatronics CIROS Advanced Mechatronics ist eine Anwendung aus der CIROS Automation Suite CIROS Advanced Mechatronics ist ein PC basiertes grafisches 3D Simulationssystem f r verteilte automatisierungstechnische Anlagen Die Anlagen bestehen aus verschiedenen miteinander vernetzten intelligenten Stationen Die verteilten Anlagen stellen un
29. W hlen Sie die gew nschte SPS in der Spalte Aktuell aus 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke sa erlsisana er Alive aea ranna aas e o EEN ss GEI Aktuell Steuerung Aktivt t _ Start Stop 157_Distibuting 7_Testing SI Sot lauf 251 085 14 12 01 Hinweis Im Fenster Steuerungsauswahl werden alle Stationen der modellierten Anlage angezeigt die eine eigene interne Steuerung besitzen Die Steuerungen sind standardm ig aktiv geschaltet Wird die Simulation der Anlage gestartet zum Beispiel durch den Befehl Start im Men Simulation so werden nacheinander die SPS Programme der aktiven Steuerungen gestartet Wird die Simulation der Anlage gestoppt so wird auch die Ausf hrung der SPS Programme in den aktiven Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 159 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Steuerungen angehalten Der Zustand ob eine SPS arbeitet oder nicht wird In der Spalte Start Stop angezeigt Nur zu der Steuerung die als Aktuell ausgew hlt ist wird im Fenster Eing nge Ausg nge der Zustand der SPS Ein Ausg nge angezeigt Ferner k nnen in die ausgew hlte Steuerung SPS Programme geladen werden Sie nutzen dazu zum Beispiel den Befehl ffnen im Men Datei 3 Aktivieren Sie im Men Ansicht den Eintrag Ein Ausg nge W hlen Sie Ausg nge anzeigen TF CIROS Advan
30. _ Stationsname _ Prozessvorgang Wert E amp Verbindungen Lm stationsname S 1 Transportsystem B Transportsystem 2 Transportsystem K1 Bandmotoren einschalten 0 EI D Warenausgang 3 Transportsystem STI_COMM_ID Kommunikation o 4 EI Wareneingang 4 Transportsystem ST COD Kommunikation o 4 Uja Wareneingang Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz 5 Transportsystem STI_COMM_I2 Kommunikation o 4 b a Wareneingang Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke 6 Transportsystem STI_COMM_I3 Kommunikation o 4 L Wareneingang Pr fen BS Komparator Werkst ckh he korrekt 7 Transportsystem STI_INO Kommunikation o 4 uja Wareneingang Pr fen 1B1 Sensor Hebezylinder oben amp transportsystem ST1_INI Kommunikation o 4 ia Wareneingang Pr fen 182 Sensor Hebezylnder unten 9 Transportsystem STI_INZ Kommunikation o 4 ia Wareneingang Pr fen 1M1 Venti LED Hebezylinder nach unten 10 Transportsystem STI_INS Kommunikation o 4 la Wareneingang Pr fen 1M2 Venti LED Hebezyinder nach oben 11 Transportsystem ST2_COMM_IO Kommunikation o 4 ia Wareneingang Pr fen 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 12 Transportsystem ST2_COMM_J1 Kommunikation 0 4 s e Auswerfzyinder ausfahren J A b a S 5 Um die standardm ig vorgesehenen Kommunikationsverbindungen herzustellen aktivieren Sie im Men Modellierung unter E A Konfiguration den Befehl Kommunikationsverbindungen anlegen 108 Festo Didacti
31. dann m ssen Sie die zus tzlich ben tigten Kommunikationsverbindungen in der virtuellen Anlage erzeugen Nur wenn diese Kommunikationsverbindungen hergestellt sind kann ein Informationsaustausch zwischen den Stationen der Anlage w hrend der Simulation stattfinden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 95 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 96 F r die bertragung von Kommunikationsinformation stehen unterschiedliche SPS Eing nge und SPS Ausg nge zur Verf gung Damit Sie schnell mit einer vernetzten Anlage arbeiten k nnen sind Kommunikationsverbindungen zwischen den Stationen vorbereitet Sie werden auf Knopfdruck Modellierung E A Konfiguration Kommunikationsverbindungen anlegen hergestellt Hierbei werden bestimmte SPS Ausg nge einer Station mit bestimmten SPS Eing ngen von Nachbarstationen verbunden Umgekehrt werden nat rlich auch einige SPS Eing nge einer Station mit SPS Ausg ngen von Nachbarstationen verbunden Alle f r eine MPS Anlage hergestellten E A Kommunikationsverbindungen erkennen Sie im Fenster Handbetrieb Die standardm ig vorbereiteten Kommunikationsverbindungen sind exemplarisch f r eine MPS Standard Anlage dargestellt Die Anlage besteht aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren Werden andere MPS Standard Stationen in eine Anlage integriert so sind die Verbindungen zwischen diesen Stationen analog aufgebaut Festo Didactic GmbH amp
32. gung e Bibliothek MPS Stationen e Bibliothek MPS 500 FMS Wollen Sie eine MPS Standard Anlage modellieren dann verwenden Sie die Modelle aus der Bibliothek MPS Stationen In dieser Bibliothek sind Stationsmodelle enthalten zu e Station Bearbeiten e Station Fluidic Muscle Presse e Station Handhaben e Station Lagern e Station Pick amp Place e Station Pr fen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics e Station Puffern e Station Roboter e Station Robotermontage e Station Sortieren e Station Trennen e Station Verteilen Stationsmodelle f r eine MPS Standard Anlage werden direkt nebeneinander gestellt Das Ausrichten und Verbinden der Modelle geschieht auf einfache Weise ber vorgegebene Koppelpunkte an den Modellen Die automatische Ausrichtung sorgt daf r dass auch die StationLink Sensoren von benachbarten Stationen korrekt positioniert sind Die StationLink Sensoren sind optische Sensoren Sie bertragen das Kommunikationssignal Hinweis Eine Anlage kann auch aus genau einer Station aufgebaut sein Damit k nnen Sie alle Lerninhalte zu deren Vermittlung nur eine einzelne Station erforderlich ist in CIROS Advanced Mechatronics trainieren Beim Modellieren einer Anlage sind aufgrund der technologischen Funktionen der einzelnen Stationen nur bestimmte Kombinationen zul ssig In der Tabelle sind die m glichen Kombin
33. ig vorbereiteten Oder wenn Sie beispielsweise nur genau diejenigen Verbindungen anlegen wollen die von den SPS Programmen auch ausgewertet werden 1 Laden Sie die gew nschte MPS Anlage Das ausgew hlte Beispiel zeigt eine MPS Standard Anlage Die Anlage besteht aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren su Berlalaanaer amome aea jan mus je Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 113 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 ffnen Sie das Fenster Handbetrieb Klicken Sie hierzu auf den Befehl Handbetrieb im Men Modellierung Das Fenster ist dreigeteilt Wird der mittlere Teil des Fensters mit der berschrift E A Verbindungen nicht dargestellt dann ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste Sie ffnen das kontextsensitive Men indem Sie den Mauszeiger in das Fenster Handbetrieb bewegen und dann die rechte Maustaste dr cken W hlen Sie den Befehl E A Verbindungen anzeigen aus ER Lfd wu stationsname Prozessoren Let E A Verbindungen Lfd un Tstationsname Prozesszustand __ we 1 Pr fen D 1 Pr fen D 2 Sortieren 2 Sortieren D 3 Verteilen DH 3 Verteilen 3 Doppelklicken Sie auf das Zeichen vor den Stationen um alle Eintr ge zu den Stationen anzuzeigen Zwischen den Kommunikations Eing ngen und Kommunikations Ausg ngen der Stationen werden keine Verbindungen angezeigt Also wur
34. intelligenten Einheiten einer verteilten Anlage Der Anwender die Anwenderin projektiert die Kommunikation in einer verteilten Anlage Der Anwender die Anwenderin erstellt ver ndert und testet SPS Programme zu einzelnen intelligenten Einheiten Der Anwender die Anwenderin trainiert strukturierte und modulare SPS Programmierung Der Anwender die Anwenderin bergibt Kommunikationsinformation als Parameter ber eine Schnittstelle an das SPS Programm Der Anwender die Anwenderin ber cksichtigt testet und verfolgt Kommunikationsinformation in den SPS Programmen der intelligenten Einheiten Der Anwender die Anwenderin sucht und behebt Fehler in einzelnen intelligenten Einheiten Der Anwender die Anwenderin f hrt systematische Fehlersuche in komplexen Anlagen durch Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 281 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Bedeutung der Lerninhalte in der beruflichen Praxis 282 Die industrielle Entwicklung der letzten Jahre ist unter anderem bestimmt durch einen immer h heren Grad an Automatisierung immer komplexere Arbeitsprozesse und schnellere Arbeitsabl ufe Optimale Ausnutzung der hohen Investitionen flexible und kosteng nstige Produktionen sind die Schlagworte Dazu geh ren im Einzelnen e hohe Maschinenwirkungsgrade e Verringerung der Stillstandszeiten e Modularisierung von Anlagen und verteilte Intelligenz e Optimierung von An
35. rung Verteilen 2M2 Ausstossimpuls ein Keine St rung Verteilen MI Ventil Keine St rung Verteilen 2Z1 Schlauch Keine St rung Verteilen 341 Schwenkzylinder Keine St rung Verteilen 381 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 382 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin Keine St rung Verteilen 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation Keine St rung Verteilen 31 Ventil Keine St rung Verteilen W2 Schlauch Keine St rung Verteilen 33 Schlauch Keine St rung Verteilen B4 SPS Eingang Keine St rung Yerteilen B4 Sensor Magazin leer Keine St rung Verteilen ChangerModuleVacuumControl WPDetected Keine St rung Verteilen SPS Verteilen Keine St rung OD JO Om P GA bh GC S KL D H kd kd H KL 4 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 275 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Doppelklicken Sie in der Zeile SPS Eingang 1B1 auf das Feld Keine St rung W hlen Sie den Eintrag Kabelbruch aus der Auswahlliste aus Der Knopf leuchtet gelb Ist die St rung korrekt erkannt worden so wird der Ablauf der Station Verteilen im n chsten Simulationszyklus fehlerfrei ausgef hrt Edstorungskompensson EE xi Lid Nr Stationsname Funktionstest o oda Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen 181 Ausschiebezylinder Keine St rung Verteilen 181 SPS Eingang Kabelbruch Verteilen 1B2 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 1
36. 2 lo x Beenden P bersicht JS Virtuelle Steuerung W I EasyPort ES ST PLCSIM amp CoDesys Datenfluss der Virtuelle Steuerung Simulati Prozess Simulation Prozess mit CIROSACOSIMIR mit FluidSIM ber EasyPort Virtuelle Steuerung S7 PLCSIM CoDeSys SPS Steuerung durch Steuerung Steuerung ber EasyPort FluidSIM Ger testatus Ger t Treiber Status OPC Installiert 1 Client s verbunden Virtuelle Steuerung Installiert Verbunden EasyPort Installiert Getrennt S7 PLCSIM Installiert IOC Verbunden CoDesyS Nicht installiert Nicht verf gbar 256 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 13 Die bersicht zeigt dass CIROS Advanced Mechatronics ber die virtuelle Steuerung von EzOPC mit S7 PLCSim verbunden ist Sie ben tigen eine Kommunikationsverbindung zwischen CIROS Advanced Mechatronics und EasyPort Klicken Sie hierzu auf die Schaltfl che SPS ber EasyPort Prozess Simulation mit CIRDS COSIMIR ST PLCSIM Steuerung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 257 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 14 Die Kommunikationsverbindung zwischen CIROS Advanced Mechatronics und EasyPort ist konfiguriert Die Tabelle zeigt Ihnen welche Komponenten installiert sind und ob EzOPC gerade auf diese Komponenten zugreift W Festo Didactic EzOPC 95 2 258
37. 277 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 16 Fehlerbehebung protokollieren 278 Jede Aktion im Fenster St rungskompensation wird in einer Protokolldatei aufgezeichnet Befugte Personen haben die M glichkeit die Protokolldatei einzusehen WG st rungsprotokoll J x IM Daum Uhzet Stationsname Funktionstert 04 04 2008 14 41 02 Verteilen 1B1 SPS Eingang Kabelbruch 04 04 2008 14 50 13 Verteilen 2M1 Vakuum ein Kabelbruch 04 04 2008 14 50 23 Verteilen 2M1 Vakuum ein Keine St rung Die Protokolldatei enth lt eine Liste von Aktivit ten die im Fenster St rungskompensation ausgef hrt wurden Die Eintr ge enthalten folgende Angaben des Ausf hrenden e Datum e Uhrzeit Fehler die korrekt erkannt und behoben wurden sind gr n markiert Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So sehen Sie die Protokolldatei ein 1 ffnen Sie das Fenster St rungsprotokoll Aktivieren Sie hierzu im Men Extras unter St rungssimulation den Eintrag St rungsprotokoll 2 Eserscheint der Dialog zur Eingabe des Passwortes Tragen Sie das Passwort ein Sofern Sie das Passwort seit der Installation von CIROS Advanced Mechatronics nicht ge ndert haben ist das standardm ig vorgegebene Passwort noch g ltig Geben Sie unter Passwort ein didactic Bitte Beachten Sie die Schreibweise Best tigen Sie die Eingabe mit OK Fre
38. 6 Navigieren Sie in das Verzeichnis das Ihr S7 Projekt enth lt W hlen Sie das gew nschte S7 Projekt aus und klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen verwendete Do Desktop D Eigene Dateien D Arbeitsplatz Ki Netzwerkumgebu ng Dateiname Meso 4 s7p Dateityp 57 Projekt S7P Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 191 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis 192 7 Enth lt das von Ihnen ausgew hlte Projekt mehrere S7 Programme dann w hlen Sie das gew nschte f r die Simulation aus Best tigen Sie die Auswahl mit OK 7_Testing gt Verf gbare Programme im Projekt Mpscv14 xj r Programme ID Programmname 03BE_AS 57 CPU D3BE_KFA 57 CPU D4HA_AS 57 CPU D4HA_KFA 57 CPU 11 05PU_KFA 57 CPU 12 06MO_AS 57 CPU 13 06MO_KFA 57 CPU 14 07S0_AS 57 CPU 15 07SO_KFA 57 CPU 16 __08H5 AS 57 CPU e gt 8 Starten Sie die Simulation der Anlage W hlen Sie im Men Simulation den Befehl Start Mit Beginn der Simulation der Anlage werden auch die SPS Programme der einzelnen Stationen gestartet F r die von Ihnen ausgew hlte Station wird das neu geladene SPS Programm von der internen SPS ausgef hrt Es gibt eine weitere M glichkeit um SPS Programme in die interne SPS einer Station zu laden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics
39. A Kopplung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 153 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 154 In MPS 500 FMS Anlagen tragen zum Beispiel die SPS Ein Ausg nge der Station Transportsystem eine Kennung Durch die Kennung k nnen die SPS Ein Ausg nge den einzelnen Stopperpositionen zugeordnet werden EIS x AUTO_ON 0 a AUTO_ON 1 AUTO_OFF 0 AUTO_OFF 0 EMERGENCY fi ERROR 0 ST1_B10_1 o RED 0 ST1_B10 2 iD YELLOW 0 Digg 0 GREEN 1 ST1_B10_4 wg CONVEYOR_ON 1 Deg wg ST1_Y10_1 0 STILNO 0 ST1_OUTO 0 STILINI 0 ST1_OUTI 0 STI IN2 0 ST1_OUT2 0 STM n ST1_OUT3 0 ST1_COMM_IO wg ST1_COMM_QO 0 ST COMM wg ST1_COMM_Q1 0 ST1_COMM_I2 0 ST1_COMM_Q2 0 ST1_COMM_I3 0 ST1_COMM_03 0 ST2_B20_1 wg ST2_Y20_1 0 ST2_B20 2 wg ST2_OUTO 0 ST2_B20_3 io STZ OUTI 0 ST2_B20_4 Im ST2_OUT2 0 ST2_B20_5 0 ST2_OUT3 0 STZ_INO 0 ST2_COMM_QO 0 STNI 0 ST2_COMM_Q1 0 STZIN2 10 ST2_COMM_02 0 ST_INI m ST2_COMM_Q3 0 ST2_COMM_IO 0 ST3_Y30_1 0 STZ COMM 0 ST3_OUTO 0 ST2_COMM_I2 Im ST3 Dun 0 ST2_COMM_I3 ml ST3_OUT2 or Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So ffnen Sie das Fenster Eing nge 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte Anlage geladen und die Simulation aktiv ist FE asss e E xxs t e 472s 14 07 55 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 155 4 Wes
40. A Verbindungen Lfd Nr Stationsname Prozesszustand 9 Pr fen CO D Kommunikation o 4 le ss verteilen 181 Sensor Ausschiebezylinder eingefahren 0 8 9 Pr fen COMM_13 Kommunikation o 4 M leo oe verteilen 182 Sensor Ausschiebezylnder ausgefahren 1 10 Pr fen CO Jo Kommunikation o 4 A Ip 57 verteien 19 Veni LED Ausschiebezyinder Werkst ck 11 Pr fen COMM_IS Kommunikation o 4 A 55 verteilen 281 Sensor Werkst ck angesaugt H 12 Pr fen CO Je Kommunikation o 4 A Ip ss verteilen 2m1 venti LED vakuum ein o 13 Pr fen COMM_I7 Kommunikation o 4 A Ip so verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein o 14 Pr fen Folgestation frei P A Ip o verteien 361 Schalter Schwenkzylnder in Position Mag 3 o HCT 14 Kommunikation 4 62 Verteilen 382 Schalter Schwenkzylinder in Position Folg 0 16 Pr fen 15 Kommunikation o 4 63 Verteilen 3M1 Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin 0 17 Pr fen 16 Kommunikation o 4 A Ip o verteilen 3M2 VentiHLED Schwenkzyinder zu Folgestation 0 18 Pr fen 17 Kommunikation o 4 lo 5 verteilen CL Kommunikation o 19 Pr fen Untere Rutsche leeren o 4 A oe verteilen COMM Q1 Kommunikation H 20 Pr fen Werkst ck aus Modul Heben entfernen o 4 lo 67 telen COMM_QZ Kommunikation o amp 21 Sortieren A o vertelen COMM_Q3 Kommunikation o 22 Sortieren K1 Bandmotor ein 0 4 la 59 verteien COMM_Q4 Kommunikation o 23 Sortieren 1M1 Weiche 1 ausfahren Io A d lg 70 verteilen COMM_QS Kommunikation o 24 Sortier
41. COMM_Q1 Kommunikation a Folgestation frei a COMM_Q2 Kommunikation D 14 Kommunikation 4a COMM_Q3 Kommunikation 15 Kommunikation eo COMM_Q4 Kommunikation x 16 Kommunikation 4i DLS O aa Hinweis Den mittleren Teil des Fensters Handbetrieb mit der berschrift E A Verbindungen k nnen Sie nach Bedarf ein und ausblenden Aktivieren bzw deaktivieren Sie dazu den Befehl E A Verbindungen anzeigen im kontextsensitiven Men der rechten Maustaste Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 169 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 170 So steuern Sie einzelne Aktoren einer Anlage Wollen Sie einzelne Aktoren einer Anlage von Hand bet tigen oder Kommunikationssignale gezielt setzen empfehlen wir die betreffenden Stationen der Anlage von ihren Steuerungen zu trennen Es werden dann nur die Befehle ausgef hrt die durch den Handbetrieb ausgel st werden SPS Programme sind nicht mehr aktiv Durch diese Vorgehensweise verhindern Sie dass konkurrierende Befehle auf Prozesskomponenten ausgegeben werden Es kann jedoch auch erw nscht oder erforderlich sein in den Ablauf einer Station die durch ein SPS Programm gesteuert wird von Hand einzugreifen Auf diese Weise k nnen Sie fehlerhafte Prozesssignale korrigieren sodass der Ablauf eines Prozesses weiter ausgef hrt wird Oder Sie k nnen Kommunikationssignale von Nachbarstationen simulieren und so einzelne SPS Programme testen
42. Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics optische Sensoren Bedienpult weitere SPS Ein Aus g nge f r Kom munikation Die standardm ig vorbereiteten Kommuni Hinweis Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 Station Verteilen Station Pr fen Station Sortieren IP_FI IP_N_FO IP_FI IP_N_FO o lt D oO lt D Ola Q60 gt Ol4 Q6 O gt Ol4 Q6 015 Q70 015 070 015 Q70 O Q4 160 E OQ4 160 lt 004 160 00 70 00 170 00 170 COMM IO COMM_Q4 gt COMM_IO COMM_Q4 gt COMM_IO COMM O COMM II COMM OS gt COMM_I1 COMM_Q5 gt COMM_I1 COMM_Q5 COMM D COMM Oe gt COMM_I2 COMM_Q6 gt COMM_I2 COMM O COMM ID COMM OZ gt COMM_I3 COMM_Q7 gt COMM_l3 COMM 07 COMM O0 COMM IA lt COMM_Q0O COMM I lt TOMM O0 COMM I COMM OI COMM IS lt COMM_Q1 COMM IS lt COMM_Q1 COMM IS COMM_Q2 COMM_6 lt COMM_Q2 COMM_6 COMM_Q2 COMM Je COMM_Q3 COMM_7 lt COMM_Q3 COMM_7 COMM_Q3 COMM_I7 ationsverbindungen f r eine MPS Standard Anlage e Der SPS Eingang 15 kann nicht zur Kommunikations bertragung genutzt werden Der Eingang 15 ist an NOT AUS gekoppelt und zeigt an ob NOT AUS vorliegt oder nicht e Die SPS Ein Ausg nge COMM_IO bis COMM_I7 sowie COMM_QO bis COMM_Q7 stehen nur bei den virtuellen MPS Stationen f r die Kommunikation zur Verf gung Reale MPS Stationen besitzen diese
43. Der Projektname muss exakt dem Namen der CoDeSys Projektdatei entsprechen Bei einem Wechsel des Projektes muss auch hier der Name entsprechend angepasst werden 4 OPCConfig Single PLC Konfiguration Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 227 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 11 Klicken Sie in der Baumstruktur auf den Eintrag Verbindung um die die Art der Verbindung zwischen dem OPC Server und der Soft SPS anzugeben Da beide Programme auf demselben Rechner laufen w hlen Sie f r Gateway die Option Local F r die neu angelegte Verbindung w hlen Sie als Ger t Tcp lp mit der Adresse localhost Die Einstellungen nehmen Sie vor im Fenster Kommunikationsparameter 12 oPcconfig single PLC konfiguration ge 167 Datei Bearbeiten SM server Si Pic A Verbindung Gateway Local Ger t Tep Ip Parameter wer Kommentar J Address localhost IP address or hostname 200 Port 1 Motorola byteorder No 12 ffnen Sie das Fenster Kommunikationsparameter indem Sie auf die Schaltfl che Bearbeiten klicken Klicken Sie dann auf die Schaltfl che Gateway und w hlen Sie als Verbindung f r Gateway den Eintrag lokal Kommunikationsparameter r Kan le E Lokal Kormunitionsporemetr Ee EL Te x zz Vetrno Emma ss 228 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatroni
44. Ein Ausg nge f r die Kommunikation standardm ig nicht 97 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Die Tabellen zeigen die Zuordnung der f r die Kommunikation verwendeten symbolischen SPS Adressen zu den absoluten SPS Adressen Station Verteilen Station Pr fen Station Sortieren Emerange E VE Er Symbolische Absolute Symbolische Absolute Symbolische Absolute Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse P_FI 0 7 IP_FI 10 7 P_N_FO 00 7 IP_N_FO 00 7 4 1 4 14 11 4 4 11 4 5 1 5 15 11 5 5 11 5 6 1 6 l6 11 6 6 11 6 7 1 7 17 11 7 7 11 7 Q4 Q1 4 Q4 Q1 4 Q4 Q1 4 Q5 Q1 5 Q5 Q1 5 Q5 Q1 5 Q6 Q1 6 Q6 Q1 6 Q6 Q1 6 Q7 Q1 7 Q7 Q1 7 Q7 Q1 7 COMM_IO 12 0 COMM_IO 12 0 COMM_IO 12 0 COMM II 12 1 COMM II 12 1 COMM_I1 12 1 COMM_I2 12 2 COMM_I2 12 2 COMM_I2 12 2 COMM_13 12 3 COMM_13 12 3 COMM 12 12 3 98 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Station Verteilen Station Pr fen Station Sortieren mmm mmm mmm Symbolische Absolute Symbolische Absolute Symbolische Absolute Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse COMM_I4 12 4 COMM IA 12 4 COMM_I4 12 4 COMM_I5 12 5 COMM_I5 12 5 COMM Ip 12 5 COMM_I6 12 6 COMM_I6 12 6 COMM_I6 12 6 COMM_I7 12 7 COMM_I7 12 7 COMM 17 12 7 COMM_QO 02 0 COMM_QO 02 0
45. Es ffnet sich das Fenster Neue MPS Anlage anlegen 3 W hlen Sie ein Verzeichnis als Speicherort f r die neue Anlage Tragen Sie den Dateinamen ein W hlen Sie unter Dateityp CIROS Arbeitszellen mod Klicken Sie abschlie end auf die Schaltfl che Speichern Neue MPS Anlage anlegen xl Speichern in CIROS Advanced Mechatronics_Projekte e DI EN Hd R Projekt2 mod Med Ansicht a Projekt8 mod Zuletzt Projekts mod verwendete Do a Projekt10 mod Projekti1 mod Mprojekt12 mod Desktop a Projekt13 mod Eigene Dateien mr ke Arbeitsplatz KI Netzwerkumgebu n Dateiname Projektil E Dateityp CIROS Arbeitszellen mod e Abbrechen 64 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 7A CIROS Advanced Mechatronics nur f s und Weiterbildungszwecke Es ffnet sich das Modell einer leeren Anlage Mit dem Anlegen einer neuen Anlage werden automatisch einige Einstellungen in CIROS Advanced Mechatronics vorgenommen es wird in den Editiermodus gewechselt es wird ein Tisch mit den m glichen Werkst cken bereit gestellt als Ansicht ist die Aufsicht gew hlt das Fenster Modellbibliotheken ist ge ffnet Je mrse sorms A Bearbeitung Lager Montage Qualt tssicherung gh Tianspontsystem Watenausgang Wareneingang BB MPS Stationen gh Bearbeiten ah Fl cie Muscle Presse ah Han
46. F r die ausgew hlte Station ist nun in der Spalte Typ der Begriff OPC Server eingetragen Unter Programmname OPC Server wird der Servername FestoDidactic EzOPC 2 angezeigt Der Eintrag bedeutet dass die Prozesssignale f r die ausgew hlte Station ber einen OPC Server mit Namen FestoDidactic EzOPC 2 ausgetauscht werden Umschalter externe SPS lt gt interne SPS p x Ob telen ol ver FestoDidactic EzOPC 2 d SPS Pr fen 57 SPS Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVNST MPSC_V22 MPSC_V22 57p 9 SPS Sortieren 5S7 SPS Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADYV ST MPSC_V22 MPSC_V22 57p 29 Schlie en Sie das Fenster Umschalter externe SPS lt gt interne SPS 30 berpr fen Sie ob sich die Anlage in Grundstellung befinden soll Wenn ja aktivieren Sie den Befehl Arbeitszelle Grundstellung im Men Simulation Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 237 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 31 Starten Sie die Simulation der Anlage Aktivieren Sie hierzu unter Simulation den Men eintrag Start Mit dem Start der Simulation wird automatisch das Programm EzOPC aufgerufen Sie erkennen das am Eintrag EzOPC in der Startleiste TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datel Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Si
47. In den Spalten Typ und Programmname OPC Server wird Information zur Steuerung der ausgew hlten Station angezeigt Betrachten Sie als Beispiel die Eintr ge zur Station Verteilen Der Name der Station ist S7_Distributing Die Station wird durch die interne SPS gesteuert Das erkennen Sie am Eintrag S7 SPS Simulator Die interne SPS f hrt ein SPS Programm aus Das SPS Programm ist Teil des STEP 7 Projektes MPSC_V22 57P mit dem angegebenen Pfad d SPS Verteilen 57 5PS Simulator C e Files Didactic ciros automation suite 1 0Nciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVASTIMPSC_VZAAMPSC_V22 57p SPS P fen 7 SP Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADV S MPSC_V22 MPSC_V22 57p 9 SPS Sortieren S7 SPS Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 D ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVAST MPSC_V22 MPSC_V22 57p 9 Markieren Sie die gew nschte Station durch Mausklick Aktivieren Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl Umschalten Alternativ schalten Sie die Steuerung um indem Sie auf die gew nschte Station doppelklicken Umschalter externe SPS lt gt interne SPS A SPS Pr fen s74 Files Didactic ciros Automation s suite e1 O ciros advanced mechatrorics de bin FD_PLC_ADVAST MPSC_V22 MPSC_V22 Ze 9 SPS Sortieren 7 Files Didactic ciros automation suite 1 O ciros advanced mechatroni
48. Kommunikation Ausgew hlte Steuerung vom Prozess trennen Vertelen p Verteien Verteien Ale Stopps Kschen Verteilen y Werte anzeigen Verteien 12 Verteilen EJA Verbindungen anzeigen 13 Verteilen 14 Vertelen COMM_IS Kommunikation 15 Vertelen COM 16 Kommunikation 16 Verteilen COMM_17 Kommunikation 17 _Vertelen Folgestation frei 18 Verteilen 14 Kommunikation 19 Vertelen 15 Kommunikation 20 Verteilen 16 Kommunikation Gestoppt 70 80 15 29 53 ETUI SegggggggeeeeeesesirrEb LEE D AAAAAA2Z2Z2222 222 Hinweis Das Ausf hren des Befehls Arbeitszelle Grundstellung im Men Simulation f hrt ebenfalls dazu dass die Ein Ausg nge der Anlage wieder mit den Ein Ausg ngen der Steuerungen verbunden werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 173 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So setzen Sie Haltepunkte im Ablauf einer Anlage Wollen Sie den Ablauf einer Anlage an definierten Stellen anhalten dann setzen Sie Haltepunkte in der Simulation der Anlage Sie k nnen den Ablauf des Prozesses immer dann stoppen wenn sich der Wert eines Prozesssignals ndert Die Haltepunkte beeinflussen nur die Simulation der Anlage die SPS Programme zur Steuerung der Anlage bleiben davon unber hrt Wird ein Haltepunkt auf ein Signal gesetzt so stoppt die Simulation der Anlage bei Wert nderung des Signals Der ge nderte Wert des Signals wird an die Anlage weitergegeben so
49. LED Luftkissenrutsche ein COMM_Q0 Kommunikation COMM_Q1 Kommunikation COMM _Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation COMM_Q4 Kommunikation COMM_QS Kommunikation COMM_Q6 Kommunikation COMM_Q7 Kommunikation 1P_FI Sensor Folgestation frei EES 8 22 Pr fen 23 Pr fen Eing nge 57 o STATION_1B2 D STATION_1B1 to STATION 281 10 STATION 381 D STATION_382 e SIACH a STATIONIP_FI a PANEL_S D PANEL_52 D PANEL_53 H PANEL S4 ai PANEL_I4 e En zu D PANEL_IB H PANELLI D oda H Coen a COMM 12 ei COMM 13 ei COMM 14 a COMM I5 ei COMMI 10 Cou 10 57_Distributing 57 Testing 57 Sorting 437 00 5 13 01 00 346 32 Starten Sie die Simulation erneut Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke 33 Im n chsten Simulationszyklus wird das Signal Station belegt invertiert als Folgestation frei von der Station Verteilen ausgelesen Die Station Verteilen darf also produzieren l l x Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe eu Reese er ao Be wr eSa lm lesen e cts Projecti mod DE STATION_1B2 STATION_1B1 STATION_2B1 STATION 38 z Verteilen Verteilen 3 Vertei
50. Mechatronics Assistant Sie ffnen den CIROS Advanced Mechatronics Assistant indem Sie den Befehl Beispiele und Modelle von CIROS Advanced Mechatronics im Men Hilfe aktivieren e F r die bertragung von Kommunikationsinformation stehen unterschiedliche SPS Eing nge und SPS Ausg nge zur Verf gung Damit Sie schnell mit einer vernetzten Anlage arbeiten k nnen sind Kommunikationsverbindungen zwischen den Stationen vorbereitet Sie werden automatisch w hrend des Modellierens oder auf Knopfdruck Modellierung E A Konfiguration Kommunikationsverbindungen anlegen hergestellt Hierbei werden bestimmte SPS Eing nge und Ausg nge einer Station mit bestimmten SPS Eing ngen und Ausg ngen von Nachbarstationen verbunden Die mitgelieferten Beispiel SPS Programme nutzen einen Teil dieser Kommunikationsverbindungen Die Kommunikationsschnittstellen zwischen allen Stationen sind in CIROS Advanced Mechatronics Assistant beschrieben e Alle f r eine MPS Anlage hergestellten E A Kommunikationsverbindungen erkennen Sie im Fenster Handbetrieb Die vorbereiteten Kommunikationsverbindungen sind exemplarisch f r eine MPS 500 FMS Anlage dargestellt Die Anlage besteht aus der Station Transportsystem und den beiden Stationen Verteilen und Pr fen als Wareneingang 100 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics optische Sensoren Bedienpult weitere SPS E
51. Mechatronics Training Se G amp Ausb k Statseite Drucken Optionen te index Suchen Favoriten EK EE CROS Advanced Mechato CIROS Advanced Mechatronics Training E CIROS Advanced Mechatronics Training ist ein PC basiertes grafisches 3D Simulationssystem mit vorgefertigten Prozessmodellen Die Prozessmodelle stellen unterschiedlich komplexe automatisierungstechnische Anlagen dar CIROS Advanced Mechatronics Training ist ein Werkzeug mit dem Sie e die Funktionsweise und Systemstruktur einer Anlage kennen lemen SPS Programmierung und Testen des SPS Programms trainieren und systematische Fehlersuche an Anlagen durchf hren Klicken Sie um das Video zu starten Gesong 1 0005 125322 Hinweis ffnen Sie im CIROS PLC Advanced Assistant das Verzeichnis mit dem gew nschten Prozessmodell Es werden Ihnen dort eine Funktionsbeschreibung und technische Unterlagen zum Modell bereitgestellt Au erdem k nnen Sie einige vorbereitete Beispiel Anlagen direkt aus dem Assistant heraus laden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 63 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Wenn Sie die Informationen des Assistant beim Starten von CIROS Advanced Mechatronics nicht ben tigen dann deaktivieren Sie den Eintrag zum Automatischen ffnen des Assistant im Men Hilfe 2 Aktivieren Sie im Men Datei den Befehl Neu W hlen Sie MPS Anlage
52. Model Programs One Bit IO MPS VE PR MPS VE PR SO Programs 36 SPS Programme zu MPS 500 FMS ationen PS Programm zum MPS 500 FMS Transportsystem SPS Programme zu MPS Standard ationen S SPS Programm zur MPS 500 FMS Station Hochregallager Anlage MPS 501 FMS Arbeitszelle zur Anlage MPS 501 FMS SPS Programm zur Anlage MPS 501 FMS Anlage MPS 507 FMS MPS Standard Anlage mit Station Trennen MPS Standard Anlage mit den Stationen Verteilen und Pr fen Mehrbit Kommunikation MPS Standard Anlage mit den Stationen Verteilen und Pr fen Einbit Kommunikation MPS Standard Anlage mit den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren Einbit Kommunikation SPS und Roboter programme zu allen MPS Stationen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Projektstruktur zu den modellierten Anlagen Die S7 Projekte mit den Beispiel SPS Programmen zu den einzelnen Stationen sind im Verzeichnis S7 abgelegt Diese Original SPS Programme d rfen Sie nicht ver ndern Gleiches gilt f r die S7 Programme und Prozessmodelle unter Samples Wollen Sie ein oder mehrere Beispiel SPS Programme oder auch Modelle ver ndern dann kopieren Sie das Verzeichnis Samples in ein von Ihnen festgelegtes Verzeichnis Nehmen Sie dort Ihre nderungen an den SPS Programmen oder auch Modellen vor Die ge nderten Programme k nnen Sie in die interne SPS der entsprechenden Statio
53. SAAANA ANo N EENE Ee EEE IE Modellbibliothekes ei MPS SOOFMS E Bearbeitung La Lager ge Qualt tssicherung ah Trensportsystem SN Warenausgang Wareneingang S MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidic Muscle Presse f Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Na ai Lagern Auslagen a 11 Die beiden Modelle stehen nebeneinander sie haben noch keine Verbindung Damit Arbeits und bergabepunkte w hrend des Fertigungsbetriebs der Anlage passen m ssen die Modelle entsprechend ausgerichtet und verbunden werden 70 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 12 Richten Sie nun das Modell f r den Wareneingang am Modell Transportsystem aus Klicken Sie hierzu auf den grau gef rbten Koppelpunkt der Stationen f r den Wareneingang Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Koppelpunkt auf den Koppelpunkt des Transportsystems Die Stationskombination f r den Wareneingang ist nun mit dem Transportsystem verbunden T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Lo Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe lelx sa pee aaeoabt gsgglslpese la lsssp e ERC MPS 500FMS gh Bearbeitung Lager ah Montage Quait tssicherung ah Tiansportsystem Warenausgan
54. Trennen Lagern Einlagern Lagern Auslagern Roboter Robotermontage Sortieren ee Et Zul ssige Stationskombinationen f r MPS Standard Anlagen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 43 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Die Stationen Verteilen Handhaben und Lagern gibt es in zwei Ausf hrungen Abh ngig davon in welchen Kombinationen die Stationen eingesetzt werden sind einzelne Sensoren und Anschl ge unterschiedlich positioniert und justiert Die Station Verteilen kann Werkst cke an zwei unterschiedlich hohen bergabepositionen ablegen Die Sensoren die den Schwenkwinkel am Umsetzer bestimmen und erfassen m ssen entsprechend eingestellt sein Die niedrigere bergabeposition ist f r die Station Pr fen erforderlich alle anderen Stationen arbeiten mit der h heren bergabeposition Entsprechend werden die Ausf hrungen der Station Verteilen bezeichnet mit Station Verteilen Justiert f r Station Pr fen sowie Station Verteilen Standardausf hrung Die Station Handhaben kann Werkst cke an zwei unterschiedlichen Positionen ablegen intern auf der Station oder au erhalb auf der bergabeposition der Folgestation Der Sensor der die bergabeposition der Achse bestimmt muss entsprechend positioniert sein Bildet die Station Handhaben den Abschluss einer Anlage dann werden die Werkst cke auf der Station selbst abgelegt In
55. aktivieren Sie den Eintrag E A Verbindungen anzeigen im kontextsensitiven Men der rechten Maustaste 164 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Weitere Informationen zu den E A Verbindungen E A Verbindungen sind Verbindungen zwischen den Ein und Ausg ngen der Anlage Zu unterscheiden sind e SPS Eing nge und SPS Ausg nge auf der Seite der Steuerung e Prozess Eing nge und Prozess Ausg nge auf der Seite des Prozesses SPS Ausg nge zum Beispiel das Signal f r eine Ventilspule sind Eingangssignale f r den Prozess Umgekehrt erzeugt der Prozess Ausgangssignale zum Beispiel Sensorsignale die dann mit einem SPS Eingang verbunden sind Diese Verbindungen zwischen SPS Ein Ausg ngen und Prozess Ein Ausg ngen geh ren ebenfalls zu den E A Verbindungen Sie werden von CIROS Advanced Mechatronics intern ben tigt Sie sind im Fenster Handbetrieb ber cksichtigt werden jedoch nicht vollst ndig angezeigt Sie nutzen das Fenster Handbetrieb nur zur Verwaltung von Kommunikationsverbindungen die ber E A Kopplung realisiert werden Die nachfolgende Tabelle gibt einen berblick dar ber was die Symbole an den Eintr gen im Fensterteil E A Verbindungen bedeuten Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 165 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Prozesseing nge Symbol Bedeutung Nicht verbunden
56. an den Ein Ausg ngen am Bedienpult die f r die E A Kopplung vorgesehen sind zeigen Ihnen den Zustand der Kommunikationssignale an e Liegt Luft am Anschluss eines Zylinders an so wird der Anschluss blau hervorgehoben e Die Druckluftschl uche selbst werden nicht dargestellt e Inden Fenstern Eing nge und Ausg nge erkennen Sie den Zustand der SPS Signale f r die ausgew hlte Station e Im Fenster Handbetrieb erhalten Sie einen berblick ber alle Prozesszust nde und Prozessvorg nge der Anlage Auch die Kommunikationsverbindungen sind dort abgebildet e Durch Klick auf den Anschluss oder die LED einer Prozesskomponente wird die Bezeichnung der Komponente eingeblendet Diese Bezeichnung ist mit der Bezeichnung im Schaltplan identisch e Eine Ausnahme bilden die Bezeichnungen der Druckluftanschl sse Diese Bezeichnungen geh ren zu den Ventilen die den Druckluftanschluss mit Luft versorgen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 145 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics IROS Advanced Mechatro und Weiterbildungszweck Iepgisesiaea a lsk iteziglIsesgxle laan mus je rojects Project Pat AV STATION _B2 STATION_BI STATION_1B1 STATION_1B2 STATION_B3 STATION_B4 STATION_KI STATION_K2 STATION_K3 STATION_M4 STATION_MS Handhaben COMM_IO Kammunik Handhaben COMM_I1 Kommt Handheben COMM_12 Kammunik STZ COMM 3 SC Transport Handhaben C
57. anrr YYYY EE EE EEN 7 Nun k nnen Sie den Ablauf der Anlage mit den vorbereiteten SPS Programmen simulieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 109 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis 110 F r MPS 500 FMS Anlagen werden die standardm ig genutzten Kommunikationsverbindungen ber E A Kopplung schon w hrend der Modellierung automatisch erstellt Wenn Sie an den SPS Programmen und an den Kommunikationsschnittstellen nichts ver ndern brauchen Sie sich um das Erstellen der Kommunikationsverbindungen nicht zu k mmern F r MPS Standard Anlagen werden die vorbereiteten Kommunikationsverbindungen ber E A Kopplung nicht automatisch angelegt Wenn Sie f r MPS Standard Anlagen eine Mehrbit Kommunikation ber E A Kopplung realisieren wollen und daf r die vorbereiteten Kommunikationsverbindungen nutzen wollen m ssen Sie die Kommunikationsverbindungen mit dem beschriebenen Men befehl anlegen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So l schen Sie die standardm ig angelegten Kommunikations verbindungen 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte MPS Anlage geladen ist Das ausgew hlte Beispiel zeigt eine MPS 500 FMS Anlage Die Anlage besteht aus einem Transportsystem den Stationen Verteilen und Pr fen als Wareneingang sowie den Stationen Handhaben und Sortieren als Warenaus
58. dass sich die Anlage in Grundstellung befindet Sie erreichen das indem Sie den Befehl Arbeitszelle Grundstellung im Men Simulation ausf hren 2 Aktivieren Sie im Men Simulation den Befehl Start Die Simulation ist aktiv In der Statuszeile erkennen Sie den Simulationsmodus durch den Eintrag Ablauf Alternativ k nnen Sie die Simulation auch ber den Men eintrag Zyklusstart oder ber die Schaltfl che Gestoppt in der Statuszeile aktivieren Z7 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Le Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hife 81x sat aer SAA AA e AEN wee eaa jemse je lauf 3 64s 11 11 17 126 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Sie stoppen die Simulation indem Sie im Men Simulation auf den Eintrag Stopp klicken Alternativ k nnen Sie auch in der Statuszeile auf das Feld Ablauf klicken Sobald die Simulation aktiv ist k nnen Sie die Anlage bedienen und beobachten Hinweis Wenn Sie eine modellierte Anlage nach Ausf hren der Simulation speichern wollen dann gehen Sie wie folgt vor Aktivieren Sie zuerst den Befehl Arbeitszelle Grundstellung aus dem Men Simulation Die Anlage bewegt sich in die Grundstellung Alle Werkst cke werden entfernt Aktivieren Sie nun den gew nschten Befehl zum Speichern der Anlage
59. den Befehl Umschalten Alternativ schalten Sie die Steuerung um indem Sie auf die gew nschte Station doppelklicken Umschalter externe SPS lt gt interne SPS A SPS Pr fen s74 Files Didactic ciros Automation s suite e1 O ciros advanced mechatrorics de bin FD_PLC_ADVAST MPSC_V22 MPSC_V22 Ze 9 SPS Sortieren 7 Files Didactic ciros automation suite 1 O ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVNS7 MPSC_VZ2 MPSC_V22 57p v Pfad SEN Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 253 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 F r die ausgew hlte Station ist in der Spalte Typ der Begriff OPC Server eingetragen Unter Programmname OPC Server wird FestoDidactic EzOPC 2 angezeigt Der Eintrag bedeutet dass die Prozesssignale f r die ausgew hlte Station ber einen OPC Server mit Namen FestoDidactic EzOPC 2 ausgetauscht werden Umschalter externe SPS lt gt interne SPS E Progtammname DPC Server Program Fil Didactic cios automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADV ST MPSC_VZZ MPSC_V22 87p r nien 57 d SPS Sortieren S7 SPS re C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVNST MPSC_V22 MPSC_V22 57p 9 Schlie en Sie das Fenster Umschalter externe SPS lt gt interne SPS 10 berpr fen Sie ob sich die Anlage in Grundstellung befinden soll Wenn ja dann aktivieren Sie den Befehl Arbeitszelle Gru
60. der Kommunikation in verteilten Anlagen Unterst tzung durch unterst tzt Sie CIROS Advanced Mechatronics mit CIROS Advanced e Simulation der modellierten Anlage in 3D Darstellung und Mechatronics Ausf hren der Beispiel SPS Programme in den internen Steuerungen der einzelnen Stationen e Fenster f r SPS Ein Ausg nge Status der SPS Ein Ausg nge einer Station anzeigen e Fenster Handbetrieb Status von allen Prozessvorg ngen und Prozesszust nden anzeigen e Fenster Handbetrieb Status von Kommunikationsverbindungen anzeigen e CIROS Advanced Mechatronics Assistant nformationen wie Beschreibungen Schaltpl ne und SPS Programme von Stationen online zur Verf gung stellen 7 4 Beispiel Den Informationsfluss in einer verteilten MPS Standard Anlage analysieren Aufgabe Analysieren Sie die Kommunikation in einer MPS Standard Anlage W hlen Sie als Anlage die Kombination der Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren Ber cksichtigen Sie bei der Untersuchung der Kommunikation die Fragestellungen e Welche Aufgabe hat die Kommunikation e Welche Information wird ausgetauscht e Wie ist die Kommunikation realisiert e Durch welche Bauteile wird die Kommunikation hergestellt e Wie sind die Bauteile montiert was ist bei der Kopplung der Stationen zu beachten e Wie sieht die Schaltung der Bauteile aus e Wie ist die Kommunikation in den SPS Programmen ber cksichtigt Festo Didactic GmbH amp Co KG 5
61. die Funktion Richten an Durch die Funktion Richten wird die Anlage in Ausgangsstellung gebracht Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 313 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 25 Informieren Sie sich in der technischen Dokumentation zur Ausgangsstellung der Anlage ffnen Sie hierzu den CIROS Advanced Mechatronics Assistant Aktivieren Sie im Men Hilfe den Befehl Beispiele und Modelle in CIROS Advanced Mechatronics Klicken Sie auf den Eintrag CIROS Advanced Mechatronics m Kapitel MPS Standard finden Sie in den technischen Unterlagen zu den einzelnen Stationen die gesuchten Informationen ROS Advanced Mechatronics Training u a 9 Ausblenden Zur ck Vorwarts Startseite Drucken Inhalt Index Suchen Eavorten IO CIRDS Advanced Mechatronics Training 3 Beispiele 2 Online Service 2 Handbuch Modelinstallstionen E Getting Started E LO MES Standard Beispiele In Getting Started Beispiel Station Verteilen R Station Verteilen E Station Pr fen R Station Bearbeiten E LO Station Handhaben LO Die Station Handhaben Funktion 2 Funktionsplan zum Proze modell E Bedienung und Steuerung E Beobachten der Ein und Ausg nge der Ei Komponenten o Technische Unterlagen E amp Station Puffem E Station Sortieren E Station Fluidie Muscle Presse E amp Station Pick and Place E Station Robo
62. diesem Fall ben tigen Sie die Ausf hrung Station Handhaben Justiert als Abschlussstation Gibt es eine Folgestation dann werden die Werkst cke auf der bergabeposition der Folgestation abgelegt Diese Ausf hrung der Station Handhaben ist bezeichnet mit Station Handhaben Justiert f r Nachfolgestation Auch die Station Roboter kann Werkst cke an zwei unterschiedlichen Positionen ablegen intern auf der Station oder au erhalb auf der bergabestation der Folgestation Das Roboterprogramm erkennt selbst ndig ob eine Nachbarstation folgt oder nicht und passt die Roboterbewegung entsprechend an Damit kann diese Station sowohl in der Mitte als auch als letzte Station einer Produktionsanlage eingesetzt werden F r die Station Lagern gibt es zwei Abl ufe die Station kann Werkst cke einlagern oder auslagern Jeder Ablauf ist durch ein eigenes SPS Programm realisiert Steht die Station am Anfang des Materialflusses bildet sie also die erste Station einer Anlage dann 44 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics werden Werkst cke ausgelagert In diesem Fall ben tigen Sie die Ausf hrung Station Lagern Auslagern Bildet die Station Lagern den Abschluss einer Anlage dann verwenden Sie die Ausf hrung Station Lagern Einlagern Nur wenn eine Anlage korrekt aufgebaut ist kann der Ablauf der Anlage mit den vorbereiteten SPS Programmen fehlerfrei simuliert wer
63. externe SPS eine Hardware SPS verwenden ben tigen Sie f r den Austausch der Ein Ausgangssignale das Produkt EasyPort und Datenkabel EasyPort bertr gt die Ein Ausgangssignale der SPS ber die serielle oder ber die USB Schnittstelle des PC an den OPC Server EzOPC Der OPC Server reicht die Daten w hrend der Simulation der Anlage an die ausgew hlte Station weiter Und umgekehrt werden die Zust nde der Sensoren und Aktoren der betreffenden Station an die externe SPS kommuniziert Station einer Anlage SPS Programmiersystem STEP7 Informationsaustausch bei Konfiguration mit externer Hardware SPS Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 31 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 3 7 Funktionen zum Einstellen von St rungen in einer Anlage nng D r Der Dialog zum Einstellen von St rungen in einer Anlage ist passwortgesch tzt Zugriff auf diesen Dialog haben nur die Ausbilder und Lehrer Zu jeder Station wird eine Liste der typischen Fehler angeboten Aus dieser Liste w hlen Sie ein oder mehrere Fehler aus sa see a a sk aza DS sebe noa aast e E Ge EE Gi 32 Aufgabe der Lerner ist es die St rung im Ablauf der Anlage zu erkennen zu beschreiben und anschlie end die Fehlerursache zu ermitteln Die Lerner tragen den vermuteten Fehler im Dialog zur Fehlerbehebung ein Wurde der Fehler richtig erkannt arbeitet die Anlage anschl
64. gedr ckt halten und dann die linke Maustaste dr cken Um die Anlage in eine beliebige Richtung zu kippen dr cken Sie gleichzeitig die Alt Taste und die linke Maustaste und bewegen Sie die Maus Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 151 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So vergr ern und verkleinern Sie die Ansicht 1 Aktivieren Sie im Men Ansicht den Befehl Zoomen Der Mauszeiger verwandelt sich in zwei Vierecke 2 Wenn Sie die Ansicht vergr ern wollen halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und verschieben Sie den Mauszeiger in Pfeilrichtung 3 Wenn Sie die Ansicht verkleinern wollen halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und verschieben Sie den Mauszeiger entgegen der Pfeilrichtung Sie k nnen den Befehl Zoomen auch aktivieren indem Sie die Tastenkombination Umschalt Strg gedr ckt halten und dann die linke Maustaste dr cken So vergr ern Sie einen bestimmten Ausschnitt 1 Positionieren Sie den Mauszeiger auf eine Ecke des Ausschnittes 2 Halten Sie dann die Tastenkombination Umschalt Strg gedr ckt 3 Dr cken Sie die rechte Maustaste und verschieben Sie die Maus Ein Rahmen wird sichtbar 4 Legen Sie den Rahmen durch Verschieben der Maus um den Ausschnitt den Sie vergr ern m chten 5 Lassen Sie die rechte Maustaste los Daraufhin wird der Ausschnitt vergr ert So vergr ern Sie die Ansicht Aktivieren Sie den Befehl Zoom In im Men Ansic
65. ist e Bei der Station Verteilen ist nur der StationLink Empf nger montiert e Bei der Station Sortieren ist nur der StationLink Sender montiert Der Anwender analysiert wie die einfache Kommunikation funktioniert und wie sie realisiert ist Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 7 1 Diese Lernziele k nnen Sie durch den Einsatz von CIROS Advanced Lernziele Mechatronics vermitteln Einfache Kommunikation zwischen den Stationen einer verteilten Anlage verstehen Einfache Kommunikation zwischen Stationen ber Prozess Ein Ausg nge realisieren Einfache Kommunikation im SPS Programm einer Station ber cksichtigen Strukturiert programmierte SPS Programme verstehen Technische Unterlagen auswerten Informationen recherchieren Den Vorteil einer simulierten Anlage f r den betrieblichen Ablauf erkennen 7 2 Um die Vernetzung und den Informationsfluss in einer Anlage zu Methoden analysieren gehen Sie schrittweise vor In jedem Schritt wird ein wesentlicher Aspekt der Kommunikation behandelt Die wesentlichen Aspekte zur Kommunikation sind nachfolgend zusammengestellt Fragen zu den einzelnen Aspekten geben Ihnen Anregung und Anleitung was genau Sie untersuchen und ber cksichtigen sollen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage Wesentliche Aspekte Fragen Ke
66. kontextsensitiven Men der rechten Maustaste TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Ieniiseeaaae leazr ipneziglsiesasie lm as je Seed Lg ao Steuerung Aktivit t Start Stop 57_Distibuting 57 Testing 57 Sorting E MyProjects Projecti mod Pr fen 2 Sortieren 3 Verteilen 161 12 15 36 59 176 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 Doppelklicken Sie auf das Zeichen zum Beispiel der Station Verteilen um alle Prozessvorg nge dieser Station anzuzeigen Klicken Sie nun in die Zeile des gew nschten Prozessvorgangs hier zum Beispiel in die Zeile 18 zum Steuern der Ventilspule 1M1 f r den Magazinschieber Dr cken Sie die rechte Maustaste Es ffnet sich das kontextsensitive Men W hlen Sie Stopp bei Wert nderung 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe ER wer sjsanlalee aB e EN wle a liggen lsssnls rojecti mod iolx EET ox Aktuell Steuerung Aktivit t Start Stop 57_Distributing ST Testing 57 Sorting
67. linker Maustaste auf die gew nschte Position En z WE usw alanan le nagemm wis esie jean aas lie MPS Stationen Bearbeiten gh uge Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab SN Handhaben Justiert f r Na ah Lagem Auslagem ah Lagem Einlagen ah PicktPlaco P fen ah Pufiem ah Roboter ah Robotemontage A Sortieren a Trennen Schie en Hinzut gen _Emeier lt lt z Station Pick amp Place Die Station Pick amp Place ist mit einem zweiachsigen Pick amp Place Modul ausgestattet Auf das Band gelegte Werkst ckgeh use werden von einem optischen Reflexlichttaster erkannt Auf dem Band wird das Werkst ck zum pneumatischen Vereinzler transportiert und von einem Zweiten Reflexlichttaster erkannt Das Pick and Place Modul holt einen jestoppt 0 005 16 21 05 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 89 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 16 Verbinden Sie die neue Station Pick amp Place mit der Station Pr fen IROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Klicken Sie hierzu auf den unteren grau gef rbten Koppelpunkt der Station Pick amp Place Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Koppelpunkt auf den Koppelpunkt der Station Pr fen Die
68. r Aus und Weiterbildungszwecke Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Ienreeeaiaea eolzu inezgleieseisie smsen lsssn Fe 7 E MyProjects Projecti mod Pi gang Stationsnsme COMM_I2 Kommunikation 1 Paie Muscle Presse COMM_13 Kommunikation 2 Handhaben COMM_14 Kommunikation 3 Pick place COMM_15 Kommunikation 4 Sortieren 15 Sortieren COMM_16 Kommunikation 16 Sortieren COMM_I7 Kommunikation 17 Sortieren 14 Kommunikation 18 Sortieren 15 Kommunikation 13 Sortieren 16 Kommunikation 20 Sortieren 17 Kommunikation 22 Sortieren 23 Sortieren Werkst ck am Bandanfang entfernen 0 Werkst ck vor Stopper entfernen 0 424 44 5 15 56 25 322 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 37 Quittieren Sie das Entfernen der Werkst cke durch Dr cken des Tasters Start Daraufhin wird der Fertigungsprozess der Anlage fortgesetzt FACIROS Advanced tee nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datel Bearheten Modelirung Programmierung Smulsten Extras Emstelungen Fenster Pie Jenl ipeeaiaee lelrztoipe eziwglslgeeisle lm lesen Je lud Muscle Handhaben E Sortieren Sortieren K1 Bandmotor ein Sortieren 1M1 Weich
69. r den Prozess nicht oder nicht mehr zur Verf gung steht Das hei t konkret Das Hochregallager lagert ein wenn eine oder beide Stationen des Warenausgangs nicht gestartet sind oder die Rutschen am Warenausgang voll sind Das Hochregallager lagert aus wenn eine leere Palette vorbeikommt Hinweis zur Station Die Station Qualit tssicherung erkennt das Geh use f r ein Qualit tssicherung Messinstrument als Schlechtteil Die Station gibt diese Information an die Station Transportsystem weiter Die Station Transportsystem reicht die Information an die Station Robotermontage weiter Der Roboter sortiert daraufhin das bergebene Schlechtteil aus Hinweis e Wird eine Station durch ein von Ihnen erstelltes SPS Programm gesteuert so wissen Sie wie der Ablauf und die Bedienung festgelegt sind e Wird eine Station nicht durch ein SPS Programm gesteuert so k nnen Sie die Aktoren des Prozesses gezielt von Hand ausl sen Sie ben tigen dazu die Funktionen des Fensters Handbetrieb e Rutschen die mit Werkst cken gef llt sind und zum Stoppen des Fertigungsprozesses f hren k nnen Sie mit geeigneten Befehlen im Fenster Handbetrieb leeren 144 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So wird Ihnen der Zustand einer MPS Anlage angezeigt e LEDs an den Sensoren und Ventilen zeigen Ihnen den elektrischen Zustand der Prozesskomponenten an e Die LEDs
70. soll eine ausgew hlte Station Ihrer virtuellen Anlage steuern Der Austausch der SPS Ein Ausgangssignale zwischen der Simulation der Anlage und Ihrer externen SPS geschieht ber die serielle oder die USB Schnittstelle des PC und ber das Interface EasyPort Am Austausch der Prozesssignale ist zus tzlich das Programm EzOPC beteiligt Der Vorteil dieser Konfiguration ist Sie k nnen die SPS und das Programmiersystem Ihrer Wahl einsetzen Und es stehen Ihnen f r die Fehlersuche im SPS Programm die Test und Diagnosefunktionen zur Verf gung die das Programmiersystem daf r vorgesehen hat Wir empfehlen die Simulationssoftware CIROS Advanced Mechatronics und das SPS Programmiersystem auf verschiedenen Rechnern zu installieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 245 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Prozessmodell SPS Programmiersystem STEP7 EasyPort Page Da SPS M gliche Konfiguration mit Hardware SPS und zwei PC 246 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Sie k nnen aber auch eine andere Konfiguration w hlen und die beiden Softwarepakete auf einem PC installieren Wenn Sie die Test und Diagnosefunktionen des Programmiersystems w hrend der Simulation der virtuellen Anlage nutzen wollen muss Ihr PC mit zwei seriellen Schnittstellen oder einer seriellen
71. vorhanden ist steht als simulierte Anlage mehrfach zur Verf gung Damit erh ht sich die Verf gbarkeit der Anlage f r den Unterricht e Diereale und die virtuelle Welt der Automatisierungstechnik lassen sich beliebig kombinieren und auf die Anforderungen des Lernprozesses abstimmen e Alle in CIROS Advanced Mechatronics simulierten Anlagen sind auch als reale Anlagen verf gbar Dadurch ergeben sich ideale Erg nzungen und Kombinationen f r den Unterricht e T tigkeiten und Fertigkeiten die nur an realen Anlagen erworben werden k nnen sollen nicht ersetzt sondern nur erg nzt vor oder nachbereitet werden e Simulationen sind ein zeitgem es Tool im Umgang mit automatisierungstechnischen Anlagen Beispiel 1 Damit SPS Programme und Aufbau einer Anlage zeitgleich fertig sind werden zum Testen des SPS Programms entsprechende Simulationen von Anlagenteilen oder von der Gesamtanlage eingesetzt Beispiel 2 Da Produktionsanlagen m glichst geringe Stillstandszeiten haben sollen wird das Bedien und Wartungspersonal h ufig an der simulierten Anlage eingearbeitet und geschult Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 291 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln 5 6 Lernszenarien f r CIROS Advanced Mechatronics 292 CIROS Advanced Mechatronics l sst sich auf vielf ltige Weise in Aus und Weiterbildung einsetzen Einige Beispiele CIROS Advanced Mechatronics als Einst
72. weitergegeben werden Station Hochregallager Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Hochregallager von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke ein und wieder ausgelagert werden 22 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Stationsmodell Beschreibung Station Lagern Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Lagern von Festo Didactic Abh ngig von der Position der Station im Materialfluss sollen Werkst cke ein oder ausgelagert werden Station Pick amp Place Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Pick amp Place von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst ckeins tze auf Werkst ckgeh use gelegt werden Das komplette Werkst ck wird zur bergabeposition transportiert Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 23 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Stationsmodell Beschreibung Station Pr fen Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Pr fen von Festo Didactic In dieser Station soll die Materialbeschaffenheit der Werkst cke festgestellt und die Werkst ckh he berpr ft werden Abh ngig vom Pr fergebnis soll das Werkst ck ausgeschleust oder an die Nachbarstation bergeben werden Station Puffern Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Puffern von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke transportiert gepuffert und verein
73. zu Folgestation 8 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt 57_Distibuting COMM_IO Kommunikation 2M1 Venti LED Vakuum ein E 1 7_Testing COM Kommunikation 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein S7 Sorting COMM _12 Kommunikation 381 Schalter Schwenkzylinder in Position M COMM _I3 Kommunikation 382 Schalter Schwenkzylnder in Position F COMM_14 Kommunikation 3MI_Venti LED Schwenkzylnder zu Magazin COMM IS Kommunikation 3M2 Venti LED Schwenkzylnder zu Folgest COMM_I6 Kommunikation COMM_QO Kommunikation Gestoppt 4752s 11 12 26 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 33 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 34 e LEDs an den Sensoren und Ventilen zeigen Ihnen den elektrischen Zustand der Prozesskomponente an e LEDs an den SPS Ein und Ausg ngen am Bedienpult zeigen Ihnen den Zustand der mit diesen Ein und Ausg ngen realisierten Kommunikation an e Liegt Druckluft am Anschluss eines Zylinders an so wird der Anschluss blau hervorgehoben Die Druckluftschl uche selbst werden nicht simuliert e Die Zust nde der SPS Ein Ausg nge sind in separaten Fenstern dargestellt e In einem Fenster Handbetrieb erhalten Sie einen berblick ber alle Prozesszust nde und Prozessvorg nge e Im Fenster Handbetrieb k nnen Sie sich zus tzlich die Kommunikationsverbindungen zwischen zwei ausgew hlten Stationen anzeigen lassen Wollen Sie den Ablauf schrittweise ausf hren dann nutzen Sie das Fenster Handb
74. 005 11 45 02 5 Stellen Sie f r die gew nschte Station ein dass diese von einer externen SPS gesteuert werden soll Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Befehl Umschalter externe SPS lt gt interne SPS 252 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Es ffnet sich das Fenster Umschalter externe SPS lt gt interne SPS In den Spalten Typ und Programmname OPC Server wird die Steuerung zur ausgew hlten Station angezeigt Betrachten Sie als Beispiel die Eintr ge zur Station Verteilen Der Name der Station ist Verteilen Die Station wird durch die interne SPS gesteuert Sie erkennen das am Eintrag S7 SPS Simulator Die interne SPS f hrt das SPS Programm aus Das SPS Programm ist Teil des STEP 7 Projektes MPSC_V22 57P mit dem angezeigten Pfad d SPS Verteilen 57 5PS Simulator C e Files Didactic ciros automation suite 1 0Nciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVASTIMPSC_VZAAMPSC_V22 57p SPS P fen 7 SP Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADV S MPSC_V22 MPSC_V22 57p 9 SPS Sortieren S7 SPS Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 D ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVAST MPSC_V22 MPSC_V22 57p 7 Markieren Sie die gew nschte Station durch Mausklick Aktivieren Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie
75. 1 SPS Eingang 2M1 Vakuum ein 2M2 Ausstossimpuls ein NI Ventil 221 Schlauch 341 Schwenkzylinder 381 SPS Eingang 382 SPS Eingang 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation MI Ventil W2 Schlauch W3 Schlauch B4 SPS Eingang B4 Sensor Magazin leer SPS Verteilen Ausgefahren Sensor d Kabelbruch Kurzschluss gegen Sp Kabelbruch Ausfall Schlauch defekt Schlauch defekt Kabelbruch Kabelbruch Kurzschluss gegen Sp Ausfall Schlauch defekt Ausfall Kabelbruch Kabelbruch Kabelbruch Kabelbruch Ausfall Schlauch defekt Schlauch defekt Kabelbruch Ausfall Ausfall 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 8 Schlie en Sie die Datei mit der modellierten Anlage damit der Lehrermodus deaktiviert wird 9 Laden Sie die Anlage mit der eingestellten St rung erneut Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 269 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 10 Aktivieren Sie nun den Modus St rungssimulation W hlen Sie hierzu im Menu Extras unter St rungssimulation den Eintrag St rungssimulation stoppt 0 00s 14 11 07 270 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So starten Sie die Simulation der Anlage mit den eingestellten St rungen 1 Laden Sie d
76. 281 Sensor Werkst ck angesaugt Verteilen 29 Venti LED Vakuum ein Verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein 2M2 Ausstossimpuls ein 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin 3M2 Schwenkzylnder zu Folgestation Verteilen COMM_ID Kommunikation Verteilen COMM_I Kommunikation Verteilen COMM_I2 Kommunikation Verteilen COMM_I3 Kommunikation Vertelen COMM_I4 Kommunikation Dette EE EE TILIILILIIIDEN Gestoppt 388 92 s 15 41 03 7 Starten Sie die Simulation der Anlage erneut so wird der Ablauf des Prozesses fortgef hrt Der Magazinschieber schiebt ein Werkst ck aus Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 179 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 Wollen Sie den Haltepunkt l schen so klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Zeile mit dem Haltepunkt ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl Stopp bei Wert nderung Der Befehl ist als Toggle Funktion realisiert Der Haltepunkt wird entfernt Alternativ k nnen Sie auch den Befehl Alle Stopps l schen ausw hlen 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke le xi Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster His EINE IEI II IE ano el alaa aaa aE E ge E MyProjects Projecti mod GET RS Aktuell Steuerung Aktivit t _ Start Stop 57_Distibuting 57 Testing 57 Sorting
77. 72760 327 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage Durchf hrung 1 Starten Sie CIROS Advanced Mechatronics 2 Erstellen Sie eine MPS Standard Anlage bestehend aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren Da die Station Verteilen mit der Station Pr fen gekoppelt wird w hlen Sie in der Modellbibliothek die Station mit dem Bibliothekseintrag Station Verteilen Justiert f r Station Pr fen An Ienipeeaaaeoepv szslglwgsslelmmmn lessen Ee s i Ee Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justirt f r Nas ah Lagen Auslagem ah Lagem Einlagen ai PicktPlace Pr fen gh Sortieren ah Trenen SN Verteilen Justiert f r Statior S Verteilen Standardausf hn 3 Sobald die Anlage erstellt ist deaktivieren Sie den Editiermodus Wechseln Sie in den Ansichtsmodus Klicken Sie hierzu auf den Befehl Editiermodus im Men Modellierung Das H kchen neben dem Eintrag Editiermodus verschwindet 328 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 4 Schlie en Sie die Modellbibliothek und w hlen Sie eine perspektivische Ansicht der Anlage Aktivieren Sie hierzu zum Beispiel den Befehl Standardansichten Voreinstellung im Men Ansicht Mit den Befehlen im Men Ansicht erzeugen Sie sich die gew nschte Darstellung der Anlage
78. 760 267 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Stellen Sie nun eine Fehlfunktion ein zum Beispiel f r den SPS Eingang 1B1 Doppelklicken Sie in das entsprechende Feld in der Spalte Art Eine Auswahlliste wird angeboten ffnen Sie die Liste und w hlen Sie die Art des Fehlers aus zum Beispiel Kabelbruch Die St rung soll mit Beginn der Simulation wirksam werden und so lange bestehen bleiben bis die St rung aus der St rungsvorgabe wieder ausgetragen wird Im Feld in der Spalte Beginn ist deshalb keine Eintragung erforderlich Die Dauer der St rung soll beliebig lange sein Im Feld in der Spalte Dauer sind deshalb ebenfalls keine Eintragungen erforderlich Bistorungsvorgste OOOO OOO OOO D oO JO Om E u N OD OO JO OO P mn CO e GA bM r E D Ce Ce Ce Ce Uea Ce SL Ua He Ua Ce Uea da de Ce de Ce Ce Ce Ce Ce SL de 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 2 2 2 2 2 2 D 268 Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Funktionstext At LBegm Daur 181 Ausschiebezylinder Ausgefahren Sensor d 0 00 181 SPS Eingang Kabetbuch zl 0m 1B2 SPS Eingang Kara 0 00 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck 0 00 1Y1 Ventil
79. 86 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 13 Um die gew nschten Stationen einzuf gen markieren Sie die Station Sortieren und verschieben diese nach oben MPS Stationen gh Bearbeiten If Fhuidic Muscle Presse gh Handhaben Justiert als Ab gi Handhaben Justiert f r Nax N Lagem Auslagen fh Lagem Einlagen gh PicktPlace MPS 500 FMS Flexible Fertigung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 87 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 14 F gen Sie nun die Station Pick amp Place ein Doppelklicken Sie auf den Bibliothekseintrag Station Pick amp Place nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Station Pick amp Place Die Station Pick amp Place ist mit einem zweiachsigen Pick amp Place Modul ausgestattet Auf das Band gelegte Werkst ckgeh use werden von einem optischen Reflexlichttaster erkannt Auf dem Band wird das Werkst ck zum pneumatischen Vereinzler transportiert und von einem Reflexlichttaster e Pick and Place Modul halt einen 88 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 15 Positionieren Sie die eingef gte Station neben der Station Pr fen Klicken Sie hierzu auf die markierte Station Pick amp Place und bewegen Sie den Mauszeiger bei gedr ckter
80. COMM_QO 02 0 COMM_Q1 02 1 COMM_Q1 Q2 1 COMM_Q1 Q2 1 COMM_Q2 02 2 COMM_Q2 WER COMM_Q2 02 2 COMM_Q3 02 3 COMM_Q3 02 3 COMM_Q3 02 3 COMM_Q4 Q2 4 COMM_Q4 02 4 COMM_Q4 02 4 COMM_Q5 Q2 5 COMM Op Q2 5 COMM_Q5 Q2 5 COMM_Q6 02 6 COMM_Q6 02 6 COMM_Q6 02 6 COMM_Q7 Q2 7 COMM_Q7 Q2 7 COMM_Q7 Q2 7 M kemmer Zuordnung der symbolischen SPS Adressen zu den absoluten SPS Adressen f r einige MPS Standard Stationen MPS 500 FMS Anlagen e In MPS 500 FMS Anlagen liegt standardm ig eine Mehrbit Kommunikation vor Die Mehrbit Kommunikation ist im Wesentlichen ber E A Kopplung realisiert Neben der Kopplung von SPS Ein und Ausg ngen werden aber auch die optischen StationLink Sensoren zur bertragung von Kommunikationsinformation genutzt Sobald die Stationen einer Anlage mit Hilfe der Koppelpunkte korrekt positioniert und verbunden sind sind auch die standardm ig vorbereiteten E A Kommunikationsverbindungen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 99 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics automatisch hergestellt Der Informationsaustausch zwischen den Stationen der Anlage w hrend der Simulation kann stattfinden e Die absoluten wie auch die symbolischen Adressen der f r die Kommunikation verwendeten SPS Ein und Ausg nge einer Station entnehmen Sie der Belegliste des Beispiel SPS Programms Technische Dokumentation und Informationen zum Beispiel SPS Programm einer Station finden Sie in CIROS Advanced
81. D Ausstossimpuls ein Verteilen 381 Schalter Schwenkzylinder in Position Magazin Verteilen 382 Schalter Schwenkzylinder in Position Folgestation Vertelen 3MI Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin Deet SE Verteilen 2Mi Vakuum ein Vertelen 2M2 Ausstossimpuls ein Verteilen 3 Mi Schwenkzylinder zu Magazin Verteilen 3M2 Schwenkzylnder zu Folgestation Verteilen COMM_ID Kommunikation Verteilen COMM_I Kommunikation Verteilen COMM_I2 Kommunikation Verteilen COMM_I3 Kommunikation Verteilen _ COMM_I4 Kommunikation EE Tggggeeegegeeot MILIILITIIDDEN lauf 345 645 15 40 05 178 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Bedienen Sie den Prozess Sobald die SPS der Station Verteilen ein 1 Signal an der Ventilspule 1M1 erzeugt stoppt die Simulation Sie k nnen den Zustand der Simulation an der Statuszeile verfolgen Z CIROS Advanced Mechatronics nur f r Au Weiterbildungszwecke TAE MyProjects Projecti mod ungsausmahl ioj xi Steuerung Aktivit t Start Stop 57_Distributing ST Testing 57 Sorting T Handbetrieb Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen B4 Sensor Magazin leer Vertelen 81 Sensor Ausschiebezylnder eingefahren Verteilen 162 Sensor Ausschiebezylnder ausgefahren Verteilen 1Mi Venti LED Ausschiebezylnder Werkst ck ausschieben Verteilen
82. Di STATION_2B2 a PANEL_S1 o PANEL_52 Di PANEL_53 W PANEL_54 0 PECH 01 Em Stop Di PANELIS W PANEL_I7 o COMMO o COMMI o COMM12 o COMM13 0 aide 0 COMMIS 10 aide 0 COMM_I7 W E STATION KI o STATION_IMI o STATION_2MI 0 STATION_3MI o IP NFO 0 P NEL_PI 0 PANEL_P2 o PANEL_P3 0 PANEL_Q4 o PANEL_Q5 o PANEL Q6 0 PANEL 07 0 COMM_QO 0 COMM 01 o COMM 02 o COMM 03 0 COMM Q4 o COMM_Q5 o COMM Q6 o COMM 07 0 TAblout 4392s 13 42 07 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 261 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 21 Stellen Sie sicher dass die SPS Ein und Ausg nge zur richtigen Station angezeigt werden Aktivieren Sie hierzu im Men Programmierung den Befehl Steuerungsauswahl W hlen Sie die Steuerung zur gew nschten Station aus T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Iengipeealaaeelzt inenvglsiesesle lassen amse e EIN E EE oject1 mod STATION_1B2 m STATION1B1 fol STATION 281 o STATION 381 W STATION 3B2 Di STATION_B4 m STATIONIIP_FI m PANEL_S1 o PANEL_S2 WW PANEL_53 0 PANEL_S4 W PECH 0 Em Stop Di PANELIS tol PANEL_IZ o COMMO W COMMI 0 COMM_12 W deg fol COMM I4 10 ug fol COMME D Cou u ni lol x STATION_IMI STATION 2M1 STAT
83. E Tianspottsystem EN Warenausgang ah Wareneingang EE MPS Stationen E Bearbeiten ER Fluidic Muscle Presse ai Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justirt f r Na nija ah Lagen Auslagem E Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 75 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 17 Verbinden Sie das Modell Warenausgang mit dem oberen linken Koppelpunkt des Modells Transportsystem Sobald Sie au erhalb des Stationsmodells klicken wird die Markierung des Modells aufgehoben CIROS Advanced eiterbildungszwecke en ET EU HEGER EECHER RESNE Dr lese s e ER Quait tssicherung A Transportsystem Wi arenausgang a Wareneingang BE MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidic Muscle Presse f Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiet f r Na Schie en Era jun Bene w 18 Die Anlage ist erstellt Die standardm ig genutzten Kommunikationsverbindungen sind w hrend des Modellierens der Anlage automatisch hergestellt worden 19 Verlassen Sie nun den Editiermodus und wechseln Sie in den Ansichtsmodus um eine realit tsnahe 3D Darstellung der Anlage zu erhalten 76 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So wechseln Sie in den Ansichtsmodus 1 Deaktivieren Sie den Befehl Editiermodus
84. E g 15 Pr fen 14 Kommunikation 0 i 4 a 15 Pr fen COMM_QS Kommunikation H 16 Pr fen 15 Kommunikation o D lo is ren COMM_Q4 Kommunikation o 17 Pr fen 16 Kommunikation o 4 4 a 17 Pr fen COMM_QS Kommunikation H 18 Pr fen 17 Kommunikation D 4 d a 18 Pr fen COMM_Q6 Kommunikation H 8 19 Pr fen Untere Rutsche leeren o 4 la 19 pr fen COMM_Q7 Kommunikation o 20 Pr fen Werkst ck aus Modul Heben entfernen o D Ale 20 Pr fen IP_FL Sensor Folgestation frei o 21 Sortieren la 2i Pr fen INFO SPS Ausgang Station belegt o 22 Sortieren K1 Bandmotor ein Im 4 Mo 2 Proen Part_AV Sensor Werkst ck vorhanden o 23 Sortieren 1M1 Weiche 1 ausfahren 0 A 8 23 Pr fen Q4 Kommunikation o 24 Sortieren 2M1 Weiche 2 ausfahren Io A ia Q5 Kommunikation o 25 Sortieren 3M1 Stopper einfahren 0 4 la Q6 Kommunikation o 120 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 Klicken Sie auf den Eintrag dessen Verbindung Sie l schen wollen In diesem Beispiel ist das der Eintrag I4 Kommunikation der Station Pr fen Wenn Sie sehen m chten mit welchem Kommunikationsausgang l4 Kommunikation verbunden ist dann scrollen Sie im rechten Teil des Fensters bis die Verbindung vollst ndig sichtbar ist f8 onae EE Verteilen 1B1 Sensor Ausschiebezylinder eingefahren Verteilen 1B2 Sensor Ausschiebezylinder ausgefahren verteilen 1M1 _Ventil LED Ausschiebezylinder Werkst ck
85. EE m Bppgpnng t TEE m ppo gt 240 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 34 Klicken Sie auf das Register CoDeSys und berpr fen Sie die Einstellungen Hier werden der Status der Simulation CoDeSys SP PLCWinNT und seiner Ein Ausg nge angezeigt F r den Datenaustausch sind 8 Eingangsbytes und 8 Ausgangsbytes voreingestellt Diese Voreinstellung k nnen Sie unver ndert bernehmen Ben tigt werden jedoch nur die ersten 4 Bytes Liegt an einem Bit der Ein Ausgangsbytes 1 Signal an dann wird dieses Bit heller dargestellt M Festo Didactic EzOPC v5 4 ll Beenden Eh bersicht 3 Virtuelle Steuerung E EasyPort ES 57 PLCSIM CoDeSys EA Zustandsanzeige EBO EB1 EB2 EB3 EB4 ERR EBG ABO ABI AB2 AB3 AB4 ABS ABG E H D E E LI LI LI H II II I 7 7 7 Bu EE TCE BEREEEEE m TTT rt BEBBEBEE m A E H El E E BH E E l Te 1 Te Bun Verbunden EA Bereich festlegen 35 Minimieren Sie das Fenster EzOPC 36 Stellen Sie sicher dass die Simulation des Prozessmodells in CIROS Advanced Mechatronics aktiv ist Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 241 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 37 Starten Sie die Ausf hrung des SPS Programms in der Soft SPS Klicken Sie hierzu auf den Befehl Start im Men Online Im Fenster CoDeSys SP PLCWinNT sehen Sie den aktuel
86. FESTO CIROS Advanced Mechatronics Handbuch at Kee Se Mary Mapa SE SE See mm ne OO gu Srs e eEk ozag spe 5233 must BE 572760 DE 01 2010 Bestell Nr 572760 Stand 01 2010 Autoren Christine L ffler Grafik Doris Schwarzenberger Layout 01 2010 Beatrice Huber Julia Sa enscheidt Festo Didactic GmbH amp Co KG 73770 Denkendorf 2006 2010 Internet www festo didactic com E Mail did de festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuf hren Hinweis Soweit in dieser Brosch re nur von Lehrer Sch ler etc die Rede ist sind selbstverst ndlich auch Lehrerinnen Sch lerinnen etc gemeint Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verst ndnis der Formulierungen Inhalt 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 Was erfahren Sie im Handbuch So installieren Sie CIROS Advanced Mechatronics Benutzerspezifische Installation von Beispielanlagen und der standardm ig verwendeten S7 Prog
87. Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 15 berpr fen Sie nun den Bereich der Ein Ausg nge ber den der Datenaustausch in der virtuellen Steuerung stattfinden soll Klicken Sie dazu auf das Register Virtuelle Steuerung F r den Datenaustausch sind 8 Eingangs und 8 Ausgangsbytes voreingestellt Diese Voreinstellung k nnen Sie unver ndert bernehmen Ben tigt werden nur die ersten 4 Bytes W Festo Didactic EzOPC v5 0 loj xj Beenden P bersicht Vituelle Steuerung EasyPort 22 S7 PLCSIM CoDesys EA Zustandsanzeige au g E Eg EBG EB ABO AB1 AB ABG AB amp E A E A E A 1 D LI E H H H H H B C E BH BEBEBEEB m EEENENEN t A D B El E L E B BENENNEN m A H H E El El E E D ls I ro Bppppnng t CITT m Wird gestartet Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 259 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 16 Klicken Sie auf das Register EasyPort Hier wird der Status des angeschlossenen EasyPorts und seiner Ein Ausg nge angezeigt Liegt an einem Bit der Ein Ausgangsbytes 1 Signal an dann wird dieses Bit heller dargestellt I Festo Didactic EzOPC 5 1 ioj x Beenden P bersicht 5 Virtuelle Steuerung D EasyPort s7 PLCSIM Codesys Vorhandend EasyPorts und Digitale EAs USB COM Ana
88. G 572760 187 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So steuern Sie eine Station mit zugeh rigem Beispiel SPS Programm 1 Laden Sie die gew nschte MPS Anlage Das ausgew hlte Beispiel zeigt eine MPS Standard Anlage Die Anlage ist aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren aufgebaut TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke IR Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstelungen Fenster e eis Ieniisee aaeoebk gssglwesgeselnnnan lassen le um Zad A4 us lt sss EL ES stoppt 0 005 16 29 45 2 Standardm ig ist zu jeder Station das mitgelieferte Beispiel SPS Programm in die zugeh rige interne SPS geladen 3 Sobald Sie die Simulation der Anlage starten werden auch die SPS Programme der einzelnen Stationen ausgef hrt Aktivieren Sie hierzu im Men Simulation den Befehl Start 188 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis Wenn Sie das SPS Programm zu einer Station in der zugeh rigen internen SPS ge ndert haben wird selbstverst ndlich das ge nderte SPS Programm nach dem Start der Simulation ausgef hrt So steuern Sie eine Station mit einem neu erstellten S7 SPS Programm 1 Laden Sie die gew nschte MPS Anlage T CIROS Ada Lo Datei Extras Einstellungen Fenster Hilfe j
89. Grundkenntnisse zu diesen Themen besitzen sollen Hierzu geh ren e Berufliche Ausbildung Mechatroniker Mechatronikerinnen Elektroniker Elektronikerin zum Beispiel mit Fachrichtung Automatisierungstechnik Anlagenelektroniker Anlagenelektronikerin Industriemechaniker Industriemechanikerin e Fachqualifizierungen im Metall und Elektrobereich e Ausbildung an Fachhochschulen und Universit ten F r das Arbeiten und Lernen mit CIROS Advanced Mechatronics sind folgende Kenntnisse erforderlich e Grundkenntnisse in Steuerungstechnik Gliederung einer automatisierungstechnischen Anlage e Grundkenntnisse in SPS Technik Aufbau und Funktionsweise einer SPS e Grundkenntnisse in der SPS Programmierung und in der Handhabung eines SPS Programmiertools zum Beispiel des Programmiersystems SIMATIC STEP 7 e Grundkenntnisse in pneumatischer Steuerungstechnik Antriebe Stellelemente e Grundkenntnisse in Sensortechnik Grenztaster ber hrungslos arbeitende N herungsschalter e Grundkenntnisse im Aufbau in der Verdrahtung und in der Verschlauchung von elektropneumatischen Anlagen e Grundkenntnisse in der Elektrotechnik Elektrische Gr en deren Zusammenh nge und Berechnungen Gleich und Wechselstrom elektrische Messverfahren e Grundkenntnisse im Lesen und Interpretieren von Schaltpl nen e Kenntnisse im Umgang und in der Bedienung von Windowsprogrammen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 283 5 Diese Lerninh
90. H amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 7 Wollen Sie auch die Kommunikation beobachten dann setzen Sie auf die entsprechenden Kommunikationssignale ebenfalls Haltepunkte Bei MPS Standard Anlagen findet der Kommunikationsaustausch ber optische Sensoren statt F r die Station Verteilen ist nur der optische Sensor Ip H zu ber cksichtigen ZG CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke lelxI Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Ieniiseeaaae lazr lpeziglsiesasie lm a je 7 E MyProjects Projecti mod TE Wee Freie Aktuell Steuerung Aktivit t Start Stop 57_Distibuting 57 Testing 57 Sorting Handbetrieb Pr fen 14 _Vertelen 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation Sortieren 15 Verteilen COMM_Q0 Kommunikation Verteilen 16 Vertelen COMM_Q1 Kommunikation Verteilen 1Mi Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben 17 _Vertelen COMM_Q2 Kommunikation Verteilen 29 Vakuum ein 18 Vertelen COMM_Q3 Kommunikation Verteilen 2MZ Ausstossimpuls ein 19 Verteilen COMM_Q4 Kommunikation Vertelen 29 Schwenkzylinder zu Magazin 20 Vertelen COMM_Q5 Kommunikation Vertelen 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation 21 Verteilen COMM_Q6 Kommunikation Verteilen COMM_IO Kommunikation Verteilen COMM_I1 Kommunikation Verteilen COMM_IZ Kommunikati
91. Hife lelxi Iengigeeeaaeoelpn igssaglssesesielssosmsn lassen Modeltibtiotheken KIE s i Ee Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Nas ah Lagem Auslagem ah Lagem Einlagen ah Pick Place Pr fen EN Puffer ah Roboter gi Robotermontage Sortieren s Trennen Ch Verteilen Justiet f r Statior Verteilen Standardausf hn Station Verteilen Justiert zur Weitergabe von Werkst cken an die Station Pr fen Die Station Verteilen vereinzelt Werkst cke Bis zu 8 Werkst cke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins Ein doppel Zylinder schi Werkst cke einzeln aus Das Gestoppt 0 005 14 06 44 50 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 9 Stellen Sie sicher dass der Editiermodus ausgew hlt ist Sie erkennen das am H kchen neben dem Befehl Editiermodus im Men Modellierung F gen Sie nun als weitere Station die Station Pr fen ein CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Ieniseeaaaeoapk gzeg lagen Jamse e axl s i Ee Muscle Presse a ah Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiert f r Nas ah Lagem Auslagem Lagem Einlagem ah PicktPlace 2 Puffem ah Roboter Robotermontage s Sortieren ah T
92. ION_2M2 STATION_3MI STATION_3M2 PANEL F1 PANEL P2 PANEL_P3 PANEL_Q4 PANEL_QS PANEL_Q6 PANEL_Q7 COMM_00 COMM 01 COMM 02 COMM_Q3 COMM 04 COMM 05 COMM Q6 COMM 07 157 Distbuting 78 32 5 13 42 41 262 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 14 Verwenden Sie das Fenster St rungsvorgabe zur gezielten Einstellung St rungen in einer Anlage von Fehlern im Funktionsablauf einer Anlage Zur Steuerung der Anlage einstellen nutzen Sie die interne S7 SPS und die mitgelieferten Beispiel SPS Programme Dadurch stellen Sie sicher dass ein m gliches Fehlverhalten des Prozesses ausschlie lich durch Komponenten des Prozesses verursacht ist Die SPS Programme arbeiten fehlerfrei Die Einstellung von St rungen ist nur befugten Personen erlaubt Deshalb ist der Dialog zur Einstellung von St rungen passwortgesch tzt Die Voreinstellung f r das Passwort ist didactic Das Passwort kann jederzeit ge ndert werden Zu jeder modellierten Anlage gibt es eine Liste von m glichen St rungen Die Eintr ge zu den einzelnen Stationen sind in einer Baumstruktur angeordnet Durch Doppelklick auf das Zeichen einer Station werden alle Eintr ge zur betreffenden Station angezeigt Ein Doppelklick auf das Minus Zeichen blendet die Eintr ge wieder aus Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 263 4 Wesentliche Bedienfunkt
93. M1 Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Keine St rung Verteilen IV Ventil Keine St rung Verteilen 1v2 Schlauch Keine St rung Verteilen 1 3 Schlauch Keine St rung Verteilen 2B1 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 2M1 Yakuum ein Keine St rung Verteilen 2M2 Ausstossimpuls ein Keine St rung Verteilen 2 1 Ventil Keine St rung Verteilen 2Z1 Schlauch Keine St rung Verteilen 341 Schwenkzylinder Keine St rung Verteilen 381 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 3B2 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin Keine St rung Verteilen 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation Keine St rung Verteilen MI Ventil Keine St rung Verteilen 32 Schlauch Keine St rung Verteilen 33 Schlauch Keine St rung Verteilen B4 SPS Eingang Keine St rung Verteilen B4 Sensor Magazin leer Keine St rung Verteilen ChangerModuleVacuumControl WPDetected Keine St rung Verteilen SPS Verteilen Keine St rung ZEBEDEEEBEDDDHDH a la uU EN 276 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Im Lehrermodus sieht das Fenster St rungskompensation folgenderma en aus Ei st rungskompensation x Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen 181 Ausschiebezylinder Keine St rung Verteilen 181 SPS Eingang Kabelbruch Verteilen 182 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck Keine St rung Verteilen 1Y1 Ventil Ke
94. MM_Q4 Kommunikation COMM_QS Kommunikation 18 Pr fen COMM_Q6 Kommunikation 19 Pr fen COMM_Q7 Kommunikation 20 Pr fen Ip H Sensor Folgestation Frei IP N FO SP5 Ausgang Station belegt 22 Pr fen SCC eeeeegeoeeeeoee Part_AV Sensor Werkst ck vorhanden 04 Kommunikation 452 685 13 03 49 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 34 In der Simulation der Anlage haben Sie nun analysiert wie die Kommunikation zwischen den Stationen Verteilen und Pr fen funktioniert In den GRAFCETs zu den Stationen k nnen Sie im Detail nachvollziehen wie und an welchen Stellen im SPS Programm die Kommunikation ber cksichtigt ist Die GRAFCETSs finden Sie in den technischen Unterlagen zu den Stationen 347 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 35 Auf gleiche Weise k nnen Sie die Kommunikation zwischen den Stationen Pr fen und Sortieren analysieren Auch hier nutzen Sie die Simulation und die technischen Unterlagen 348 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760
95. OMM_13 Kommunik 7 Y z SC Sating Handhaben COMM_14 Kommunik _ 5T2_COMM_Q3 Kommuni S7_Handingsorting Handhaben COMM_IS Kommunik ST2_OUTO Kommunikation 87 Diswbuting Handhaben COMM_I6 Kommuni St OU Kommunikation 57_Testing Handhaben COMM_I7 Kommunik _ ST2_OUT2 Kommunikation 7 HandingProcessng Handhaben Folgestation frei _ ST2_OUT3 Kommunikation 57_Processing Handhaben 14 Kommunikation ST3_COMM_ d EameraControler Handhaben 15 Kommunikation _ST3_COMM_ e SE Handhaben 16 Kommunikation sm S BETTI Handhaben 17 Kommunikation __ST3_COMM_Q3 Komm 146 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis Sie k nnen sich weitere Informationen speziell zu den Sensoren anzeigen lassen Die Einstellung nehmen Sie im Modellexplorer vor e Aktivieren Sie den Befehl Modellexplorer im Men Modellierung e Es wird eine Baumstruktur angezeigt e Klicken Sie auf den obersten Eintrag Im Fall einer MPS 500 FMS Anlage ist dies der Eintrag MPS 500 e Aktivieren Sie nun das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl Eigenschaften e Es ffnet sich das Fenster Arbeitszelleneigenschaften e Aktivieren Sie den Eintrag Sensorsimulation e Klicken Sie im Abschnitt Visualisierung in die beiden Kontrollk stchen zu den Eintr gen Sensor Messstrahl anzeigen und Sensor Messwert an
96. OPC_3B1 notUsed oc pi notUsed 1 notUsed I notUsed I notused notUsed notUsed lorc_182 1 lorc_281 lorc_381 JY lib tandara lib felib PLCWINNTISYSLIBCALLBACK LIB w 222 NINE De LESEN Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 Stellen Sie sicher dass die Bibliothek Util lib im Register Ressourcen eingetragen ist Ist dies nicht der Fall dann f gen Sie die Bibliothek Util lib mit dem Bibliotheksverwalter hinzu Doppelklicken Sie auf den Eintrag Bibliotheksverwalter im Register Ressourcen Aktivieren Sie im Men Einf gen den Eintrag Weitere Bibliothek Suchen Sie den Speicherort von Util lib Standardm ig ist die Bibliothek abgelegt im Verzeichnis c Programme 3S Software CoDeSys Library Sobald Sie die Bibliothek Util lib angew hlt haben klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen Schlie en Sie das Fenster Bibliotheksverwalter 3 Deklarieren Sie nun die Ein Ausgangssignale die ber die OPC Schnittstelle mit dem Prozessmodell in CIROS ausgetauscht werden Zur leichteren Erkennung sind die Ein Ausgangssignale im Beispielprojekt mit dem K rzel OPC versehen Die Ein Ausgangssignale sind als globale Variablen deklariert Das Fenster Globale_Variablen ffnen Sie indem Sie den Ordner Globale Variablen im Register Ressourcen aufklappen A
97. OS Advanced Mechatronics 11 Alle Stationen werden an der gleichen Position auf der Arbeitsfl che eingef gt Verschieben Sie die neu eingef gte Station Pick amp Place Klicken Sie hierzu auf die markierte Station und bewegen Sie den Mauszeiger bei gedr ckter linker Maustaste an die gew nschte Position SEITE a es mean Atele eamm als sse jun ums e axi Montage s Qualt tssicherung EECH ah Warenausgang SN Wareneingang EE MPS Stationen Bearbeiten ah Fl cie Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r N SN Lagen Auslagem ah Lagem Einlagen fh PicktPlace ai Priten Station Pick amp Place Die Station Pick amp Place ist mit einem zweischsigen Pick amp Place Modul ausgestattet Auf das Band gelegte Werkst ckgeh use werden von einem optischen Reflexlichttaster erkannt Auf dem Band wird das Werkst ck zum pneumatischen Vereinzler transportiert und von einem zweiten Reflexlichttaster erkannt Das Pick and Place Modul halt einen wi 12 Die beiden Modelle stehen nebeneinander Sie haben noch keine Verbindung Damit Arbeits und bergabepositionen w hrend des Fertigungsbetriebs der Anlage passen m ssen die Stationsmodelle entsprechend ausgerichtet und verbunden werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 305 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 13
98. OUTZ Kommunikation o H Projektierung und Darstellung der Kommunikationsverbindungen 20 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 3 4 Die Stationsmodelle sind realit tsnahe Nachbildungen real Die vorgefertigten existierender Stationen Stationsmodelle in Zu jedem Stationsmodell geh rt neben der grafischen Darstellung auch CIROS Advanced ein Beispiel SPS Programm und sofern erforderlich ein Mechatronics Roboterprogramm Stationsmodell Beschreibung Station Bearbeiten Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Bearbeiten von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke gepr ft bearbeitet und an die Nachbarstation weitergegeben werden Station Fluidic Muscle Presse Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Fluidic Muscle Presse von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst ckeins tze mit den Werkst ckgeh usen verpresst und das fertige Werkst ck zur bergabeposition transportiert werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 21 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Stationsmodell Beschreibung Station Handhaben Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Handhaben von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke aus einer Aufnahme entnommen und abh ngig vom Ergebnis der Materialpr fung auf einer Rutsche abgelegt werden Die Werkst cke k nnen auch an eine Nachbarstation
99. Pr fen 1B1 Sensor Hebezylinder oben Verteilen 2M2 Ausstossimpuls ein Pr fen 1B2 Sensor Hebezylinder unten Verteilen 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin Pr fen 1M1 Ventil LED Hebezylinder nach unten Verteilen 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation Pr fen 1M2 Ventil LED Hebezylinder nach oben Verteilen COMM_IO Kommunikation Pr fen 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren Verteilen COMM_I1 Kommunikation Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren Verteilen COMM_IZ Kommunikation Pr fen 3M1 Ventil LED Luftkissenrutsche ein Verteilen COMM_I3 Kommunikation Pr fen COMM_QO Kommunikation Verteilen COMM_I4 Kommunikation Pr fen COMM_Q1 Kommunikation Verteilen COMM_IS Kommunikation Pr fen COMM_Q2 Kommunikation Verteilen COMM_I6 Kommunikation Pr fen COMM_Q3 Kommunikation Verteilen COMM D Kommunikation Pr fen COMM_Q4 Kommunikation Verteilen Folgestation frei Pr fen COMM_QS Kommunikation Verteilen 14 Kommunikation Pr fen COMM_Q6 Kommunikation Verteilen 15 Kommunikation Pr fen COMM_Q7 Kommunikation Verteilen 16 Kommunikation Pr fen IP_FI Sensor Folgestation frei Verteilen 17 Kommunikation Verteilen Werkst ck aus Magazinablage entfernen B B e a K K K K K K K K K K K K K K K K a Pr fen Part Au Sensor Werkst ck vorhanden Pr fen 04 Knmm nikatinn IT II TI III III TOO OO 340 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 22 ffnen Sie
100. Programme gesteuert dann m ssen auch diese SPS Programme auf dem neuen PC zur Verf gung stehen Die SPS Programme m ssen auf dem neuen PC in die entsprechenden Stationen der Anlage geladen werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 39 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis 41 Neue MPS Standard Anlage aus vorgefertigten Stationsmodellen erstellen 40 In diesem Kapitel sind die wesentlichen Bedienfunktionen zu CIROS Advanced Mechatronics beschrieben Um Befehle zu aktivieren bieten MS Windows Programme verschiedene M glichkeiten In dieser Beschreibung werden Befehle ber Eintr ge der Men zeile ausgel st Selbstverst ndlich k nnen und sollten Sie auch die Symbolleiste entsprechende Tastenkombinationen oder das kontextsensitive Men der rechten Maustaste nutzen Ausf hrliche Informationen zur Nutzung aller M glichkeiten von CIROS Advanced Mechatronics finden Sie in der Online Hilfe zu diesem Softwarepaket Damit Sie eine Vielzahl verschiedener Anlagen erstellen k nnen wurde die Bibliothek um neue Stationsmodelle erweitert In den SPS Programmen und in den Schaltpl nen zu diesen Stationen sind die neuen Normen zur Schaltplanerstellung ber cksichtigt Alte und neue Norm unterscheiden sich in den Bezeichnungen von Ventilspulen Tastern und Schaltern sowie Leuchtmeldern Die Stationsmodelle zum Aufbau einer Anlage stehen Ihnen in zwei Bibliotheken zur Verf
101. Projekte zl viet E r ie Projekt1 mod Projekt2 mod Zuletzt a Projekts mod Ele ja Projekt9 mod E a Projekt10 mod d Projekti1 mod Desktop Projekt12 mod Projekt13 mod Eigene Dateien sr D Arbeitsplatz K Ki le Dateiname Projekt2 mod Dateityp Arbeitszelle MOD SS Abbrechen Hilfe A 4 Standardm ig ist der Ansichtsmodus eingestellt Um die Anlage zu ver ndern wechseln Sie in den Editiermodus Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Befehl Editiermodus Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 81 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Wollen Sie sich Informationen zu einzelnen Stationen der Anlage anzeigen lassen so markieren Sie die betreffende Station durch Mausklick Markierte Stationen sind farblich hervorgehoben TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke aj xi Lo Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe lajxi Ieniseeaaaooapt gzeiglsesslieigsnanlssaple 82 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste Aktivieren Sie den Befehl Eigenschaften Es ffnet sich das Fenster Objekteigenschaften Der Name zeigt Ihnen dass es sich bei der markierten Station um eine Sta
102. Richten Sie nun das Modell Station Pick amp Place am Modell Station Handhaben Justiert f r Nachfolgestation aus Klicken Sie hierzu auf den unteren grau gef rbten Koppelpunkt der Station Pick amp Place Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Koppelpunkt auf den Koppelpunkt der Station Handhaben Justiert f r Nachfolgestation Die Station Pick amp Place ist nun mit der Station Handhaben Justiert f r Nachfolgestation verbunden Lo Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe lelx sus werlslisasnazer a o EN alese jan aas je d 21sl Montage a gh Qualt tssicherung ah Tiansportsystem SN Warenausgang SN Wareneingang S MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidie Muscle Presse ai Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiert f r N ai Lagern Auslagen ah Lager Einlagen ah PicktPlace ai Priten z Station Pick amp Place Die Station Pick amp Place ist mit einem zweiachsigen Pick amp Place Modul ausgestattet Auf das Band gelegte Werkst ckgeh use werden von einem optischen Reflexlichttaster erkannt Auf dem Band wird das Werkst ck zum pneumatischen Vereinzler transportiert und von einem zweiten Reflexlichttaster erkannt Das Pick and Place Modul holt einen 306 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine
103. Sie die linke Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Koppelpunkt auf den unteren mittleren Koppelpunkt des Modells Transportsystem un SEEN zu seen saanazr namen n zei raon xas e E MPSe 500FMS ai Beabeitung ah Lager Montage SN Qualt tssicherung N Tiensportsystem SN Warenausgang ah Wareneingang gh Fluidic Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Na ah Lagem Auslagem zl gt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 73 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 15 F gen Sie als letztes das Modell f r den Warenausgang ein Auch dieses Modell wird an der vordefinierten Stelle im Arbeitsfenster dargestellt CIROS Ad f r ri ke SE EE pee eageat gzssglsgasle lz ee ES S EE MPS SOO FMS ah Bearbeitung Lager ah Montage a Seen DA ai Fluidic Muscle Presse ai Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justirt f r Nas 7 Fe gi Lagem Auslagen A 74 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 16 Verschieben Sie die neu eingef gte Stationskombination Warenausgang Die Arbeitsposition f r den Warenausgang befindet sich oben links am Transportsystem e MPS 500FMS A Bearbeitung Lager ah Montage Qusit tssicherung
104. So laden Sie ein SPS Programm in eine interne SPS Alternativer Weg 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte MPS Anlage geladen ist ecke Extras Einstellungen Fenster Hilfe Programmierung Hrseseaao optagzoaiglsesse eaaa ums je 2 Stellen Sie sicher dass die Simulation gestoppt ist 3 ffnen Sie das Fenster S7 Programmverwaltung Aktivieren Sie hierzu den Befehl S7 Programmverwaltung im Men Programmierung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 193 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 194 S7 Programmverwaltung Al S7_Testing Gi Gong 4 In einer bersichtlichen Baumstruktur ist zu jeder internen SPS das gerade geladene SPS Programm abgebildet Klicken Sie auf das Zeichen vor der Station deren SPS Programm Sie ndern wollen Im Beispiel ist die Station Pr fen ausgew hlt Markieren Sie den Eintrag Programm xi W S _Distributing aW 57_Testing s Crooramm ZER EEAS E Organisationsbausteine E Funktionsbausteine Datenbausteine amp Funktionen Ea Systemfunktionen amp Timing Diagramme Al S _Sorting Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl Laden PJ s7 Programmverwaltung A S _Distributing estin Ne amp Funktionsbausteine Datenbaust
105. Station Verteilen vereinzelt Werkst cke Bis zu 8 Werkst cke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins Ein doppeitwirkender Zylinder schiebt die Werkst cke einzeln aus Das at 48 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Weiterbildungszwecke 7 Klicken Sie au erhalb der Station um die Markierung aufzuheben An einer Seitenfl che der Station ist ein Koppelpunkt dargestellt Er zeigt an dass an dieser Stelle die Station Verteilen mit einer weiteren Station verbunden werden kann doj Station Verteilen Justiert zur Weitergabe von Werkst cken an die Station Pr fen Die Station Verteilen vereinzelt Werkst cke Bis zu 8 Werkst cke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins Ein s i Ee Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiert f r Nas gi Lagem Auslagen Lagen Einlagen aus Das EI Festo Didactic GmbH amp Co KG e 572760 49 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 Wenn Ihnen die Darstellung der Station zu klein ist dann ver ndern Sie diese mit den Befehlen aus dem Men Ansicht T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke ll e Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster
106. Stationen Pr fen und Pick amp Place sind nun miteinander verbunden sus Ren aae epv szgeiglenigeslelmmmm Iessen MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidic Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab EA Handhaben Justiert f r Na SN Lagen Auslagen ah Lagen Einlagen ei Pick Place ah Priten ah Puffem ah Roboter ah Robotemontage ah Sortieren ah enen Station Pick amp Place Die Station Pick amp Place ist mit einem zweiachsigen Pick amp Place Modul ausgestattet Auf das Band gelegte Werkst ckgeh use werden von einem optischen Reflexlichttaster erkannt Auf dem Band wird das Werkst ck zum pneumatischen Vereinzler transportiert und von einem zweiten Reflexlichttaster erkannt Das Pick and Place Modul holt einen 90 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 17 F gen Sie auf gleiche Weise die Station Fluidic Muscle Presse ein Verbinden Sie diese Station mit der Station Pick amp Place nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Station Fluidic Muscle Presse Die Station Fluidic Muscle Presse verpresst Werkst ckeins tze mit den Geh usen Der Dreh Linear Umsetzer bewegt das Geh use mit aufgelegtem Einsatz unter die Presse Der pneumatische Muskel f hrt den Pressvorgang durch Anschlie end wird das fertige Werkst ck mit r
107. Verteilen 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt Verteilen 2M1 Ventil LED vakuum ein Verteilen 2M2 Ventil LED Ausstossimpuls ein Verteilen 3B1 Schalter Schwenkzylinder in Position Mag Verteilen 382 Schalter Schwenkzylinder in Position Folg Verteilen 3M1 Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin Verteilen 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation Verteilen COMM_QD Kommunikation Verteilen COMM_Q1 Kommunikation Verteilen COMM_Q2 Kommunikation Verteilen COMM_Q3 Kommunikation Verteilen COMM_Q4 Kommunikation Verteilen COMM_QS Kommunikation Verteilen COMM_Q6 Kommunikation Verteilen COMM_Q7 Kommunikation Verteilen IP_FI Sensor Folgestation frei Verteilen Q4 Kommunikation Verteilen Q5 Kommunikation 1 Pr fen 2 Pr fen 1M1 Hebezylinder nach unten 3 Pr fen 1M2 Hebezylinder nach oben 4 Pr fen 2M1 Auswerfzylinder ausfahren 5 Pr fen 3M1 Luftkissenrutsche ein 6 Pr fen COMM_IO Kommunikation 7 Pr fen COMM_II Kommunikation 8 Pr fen COMM_I2 Kommunikation 3 Pr fen COMM_13 Kommunikation 10 Pr fen COMM_I4 Kommunikation 11 Pr fen COMM_IS Kommunikation 12 Pr fen COMM_I6 Kommunikation 13 Pr fen COMM_I7 Kommunikation 14 Pr fen Folgestation frei mmunikation 16 Pr fen 15 Kommunikation 17 Pr fen 16 Kommunikation 18 Pr fen 17 Kommunikation 19 Pr fen Untere Rutsche leeren 20 Pr fen Werkst ck aus Modul Heben entfernen 21 Sortieren 22 Sortieren K1 Bandmotor ein 23 Sortieren 1M1 Weiche 1 ausfahren 24 Sortieren 2M1 We
108. Warenausgang Das Platzieren und Ausrichten der Modelle geschieht auf einfache Weise ber vorgegebene Koppelpunkte an den Modellen Bei MPS 500 FMS Anlagen werden die Stationsmodelle am Modell des Transportsystems ausgerichtet und mit diesem verbunden Die Verbindungs oder Koppelpunkte entsprechen den Stopperpositionen des Transportsystems Durch das Verbinden werden auch gleichzeitig die standardm ig genutzten Kommunikationsverbindungen hergestellt Nur wenn eine Anlage korrekt aufgebaut ist kann der Ablauf der Anlage mit den vorbereiteten SPS Programmen fehlerfrei simuliert werden Anhand eines einfachen Beispiels wird die Modellierung einer MPS 500 FMS Anlage dargestellt Die Beispiel Anlage besteht aus einem Transportsystem den Stationen Verteilen und Pr fen als Wareneingang der Stationskombination Handhaben und Bearbeiten an der Position f r die Bearbeitung sowie den Stationen Handhaben und Sortieren als Warenausgang 62 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So erstellen Sie eine MPS 500 FMS Anlage 1 Starten Sie CIROS Advanced Mechatronics Nach dem Start von CIROS Advanced Mechatronics ist sowohl das Arbeitsfenster als auch das Hilfefenster ge ffnet d CIROS Advanced Mechatronics Training nur f r Aus und We e lelxil Datel Fenster D r j Ienlipeeloelaeeoelzr lpnepglslesislas leng lses je E CIROS Advanced
109. Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Doppelklicken Sie nun auf das Zeichen derjenigen Station deren Prozesszust nde oder Prozessvorg nge Sie beobachten oder steuern wollen Im Beispiel sehen Sie die Prozessvorg nge und die Prozesszust nde zur Station Verteilen T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke 81x Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe jsn stee aAA ao e aeea yProjects Projecti mod D B 8 8 E a D 1M1 Ausschiebezynder Werkst ck auss 4a B4 Sensor Magazin leer KL 2M1 Vakuum ein ja 181 Sensor Ausschiebezylnder eingefahren a 2M2 Ausstossmpuls ein ja 182 Sensor Ausschiebezyinder ausgefahren 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin ja 1M1 Venti LED Ausschiebezyinder Werkst ck D 3M2 Schwenkeyinder zu Folgestation eo 281 Sensor Werkst ck angesaugt a COMM_I0 Kommunikation ja 2M1 Venti LED Vakuum ein a COMM_I1 Kommunikation ja 2M2 Ventil LED Ausstossimpuls ein a COMM_I2 Kommunikation ja 61 Schalter Schwenkzylinder in Position Mag a COMM_I3 Kommunikation ja 3B2 Schalter Schwenkzyinder in Postion Fol COMM 14 Kommunikation ja 3MI_Veni LED Schwenkzylinder zu Magazin COMMIS Kommunikation ia 3M2 Venti LED Schwenkzylnder zu Folgestation H ES Kommunikation ie COMM_QO Kommunikation a COMM_I7 Kommunikation a
110. ZZLLLLALAA AA aa 222222 1 ggggsgeeggsegeegsecegc Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 182 Sensor Hebezylinder unten 1M1_Venti LED Hebezylinder nach unten 1M2 Venti LED Hebezylinder nach oben 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein COMM_QO Kommunikation COMM_Q1 Kommunikation COMM_Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation COMM_Q4 Kommunikation COMM Oe Kommunikation COMM_Q6 Kommunikation COMM_Q7 Kommunikation 1P_FI Sensor Folgestation frei IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt Part_AV Sensor Werkst ck vorhanden Q4 Kommunikation Q5 Kommunikation Q6 Kommunikation Q7 Kommunikation 115 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Um die gew nschte Verbindung herzustellen klicken Sie auf den Eintrag Q4 Kommunikation der Station Pr fen Der Eintrag ist markiert Bewegen Sie den Mauszeiger auf den blauen Doppelpfeil neben dem markierten Eintrag Der Mauszeiger verwandelt sich in ein Rechteck mit Anschlusslinien Nun k nnen Sie die Verbindung herstellen Dr cken Sie die linke Maustaste bewegen Sie den Mauszeiger bei gedr ckter linker Maustaste bis zum Pfeil neben dem Eintrag I6 Kommunikation der Station Verteilen Lassen Sie die Maustaste wieder los Die Kommunikationsverbindung ist erstellt a eb ll x Lfd Nr _ Stationsname Prozessvorgang wert E A Verbindungen Lfd Nr
111. _1B2 m STATION_1B1 to STATION_281 to STATION 381 a STATION_3B2 ei SIACH a Statur n D Handbetrieb E 57_Distributing ars z Pr fen 1 Pr fen O 157 5onng Sortieren 2 Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz Verteilen 3 Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke Verteilen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben 0 4 Pr fen BS Komparator Werkst ckh he korrekt Verteilen 2M1 Vakuum ein 0 5 Pr fen 11 Sensor Hebezylinder oben 6 Pr fen 182 Sensor Hebezylinder unten 7 Pr fen 1M1 _Ventil LED Hebezylinder nach unten 8 Pr fen 1M2 Venti LED Hebezylinder nach oben 9 Pr fen 261 Sensor Auswerfzylinder eingefahren Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren Pr fen 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein Pr fen COMM_QO Kommunkation Pr fen COMM_Q1 Kommunikation Pr fen COMM_Q2 Kommunikation Pr fen COMM_Q3 Kommunikation kb Pr fen COMM_Q4 Kommunikation Pr fen COMM_QS Kommunikation Pr fen COMM_Q6 Kommunikation a Pr fen COMM _Q7 Kommunikation a Pr fen IP_FL Sensor Folgestation frei SOEIETZEET G Station belegt 22 Pr fen opt 04 Kommunikation Verteilen COMM_IO Kommunikation Vertelen COMM_I1 Kommunikation Vertelen COMM_I2 Kommunikation Vertelen COMM_I3 Kommunikation Verteilen COMM_I4 Kommunikation Vertelen COMML_IS Kommunikation Verteilen Folgestation frei Verteilen 14 Kommunikation Verteilen 15 Kommunikation Verteilen 16 Kommuni
112. alte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln 5 4 Nachfolgend sind Lernziele zu den Themen Systemverst ndnis SPS Exemplarisch Zuordnung Programmierung Kommunikation und systematische Fehlersuche der Lernziele zu zusammengestellt Die Lernziele sind entnommen aus dem Lehrplan Lehrpl nen zum Ausbildungsberuf Mechatroniker Mechatronikerin Stand 1999 Die Inhalte finden sich entsprechend angepasst und gewichtet zum Beispiel in den Lehrpl nen zum Ausbildungsberuf Elektroniker Elektronikerin f r Automatisierungstechnik Stand 2003 wieder Die Ausbildungsberufe Mechatroniker und Elektroniker sind zwei Beispiele daf r wie Ausbildungsberufe in Deutschland derzeit aktualisiert und auf das neue Lernfeldkonzept umgestellt werden In den Tabellen sind nur diejenigen Lernziele aufgef hrt die Sie auch mit CIROS Advanced Mechatronics trainieren k nnen 284 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Beruf Mecha troniker Lerninhalt Analyse von Funktionsweise und Struktur einer Anlage Lernfeld Lernfeld 1 Analysieren von Funktionszusammen h ngen in mechatronischen Lernziele e Technische Unterlagen lesen und anwenden e Verfahren beherrschen zur Analyse und Dokumentation von Funktionszusammenh ngen e Blockschaltpl ne erstellen und interpretieren k nnen Systemen e Den Signalfluss den Materialfluss und den Ene
113. as Feld Gestoppt in der Statuszeile 342 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 25 Die Kontrollleuchte Q1 am Bedienpult der Station Verteilen leuchtet und zeigt an dass Werkst cke fehlen A CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke l8j xj Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Bu erelslsanae er aE oB aa a a a lessen Je TEN MyProjects Projecti mod renge a STATION_1B2 m STATION_1B1 Io STATION_281 D STATION_381 Ia STATION_3B2 m STATION_B4 D STATION_IP_FI m SI o o x Aktuell Steuerung Aktivit t Start Stop 57_Distributing 57 Tesing O 57_Soring B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz 84 Sensor Sicherheitslichtschranke 1M1 Ausschiebezylnder Werkst ck ausschieben 85 Komparator Werkst ckh he korrekt 2M1 Vakuum ein o 181 Sensor Hebezyinder oben 2M2 Ausstossimpuls ein u 182 Sensor Hebezylnder unten 3M1 Schwenkzylnder zu Magazin 1M1 Venti LED Hebezylnder nach unten 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation i 1M2 Ventil LED Hebezylinder nach oben COMM_1O Kommunikation 281 Sensor Auswerfzylinder eingefahren COMM_I1 Kommunikation o 2M1 Venti LED Auswerfzylnder ausfahren COMM _12 Kommunikation 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein COMM IS Kommunikation COMM_Q0 Kommunikation COMM 14 Kommu
114. aschinen und Transportsysteme Informationen zu den Komponenten und Stationen findet der Anwender in der Online Hilfe und in einem Online Assistenten Da die Steuerung und auch die Kommunikation der Anlage automatisch erstellt werden kann ben tigt der Anwender keine Kenntnisse in SPS Programmierung und Vernetzung von Anlagen Er kann den Ablauf der Anlage sofort simulieren und das Verhalten der Anlage beobachten Abh ngig von seiner zuk nftigen Aufgabenstellung kann er sich mit CIROS Advanced Mechatronics ein fundiertes und breites Basiswissen zu Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln elektrischen und pneumatischen Prozessen und ihren Komponenten aneignen verteilte Prozesse verstehen oder das Programmieren einer verteilten Anlage trainieren und vertiefen e _CIROS Advanced Mechatronics als Werkzeug zum Trainieren von SPS Programmierung an unterschiedlich komplexen Anwendungen CIROS Advanced Mechatronics kann unabh ngig von realen Anlagen eingesetzt werden Auf der Basis zweier Bibliotheken mit Automatisierungsstationen plant und erstellt der Anwender einfache oder auch komplexe virtuelle Anlagen Besitzt der Anwender Vorkenntnisse in der SPS Programmierung so kann er die SPS Programme der einzelnen Stationen ver ndern oder komplett neu erstellen Sobald das gew nschte SPS Programm vorliegt kann der Anwender den Ablauf der Anlage simulieren Dur
115. ation Pr fen COMM_Q2 Kommunikation Verteilen COMM_I6 Kommunikation Pr fen COMM_Q3 Kommunikation Verteilen COMM D Kommunikation Pr fen COMM_Q4 Kommunikation Verteilen Folgestation frei Pr fen COMM_QS Kommunikation Verteilen 14 Kommunikation Pr fen COMM_Q6 Kommunikation Verteilen 15 Kommunikation Pr fen COMM_Q7 Kommunikation Verteilen 16 Kommunikation Pr fen IP_FI Sensor Folgestation frei Verteilen 17 Kommunikation Pr fen IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt Verteilen Werkst ck aus Magazinablage entfernen Pr fen Part Au Sensor Werkst ck vorhanden Pr fen 04 Knmm nikation B B e K K K K K K K K K K K K K K K K K a IT I III III TI TOO OTTO Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 339 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 21 Markieren Sie unter Prozesszust nde die Variable IP_N_FO Station belegt der Station Pr fen und setzen Sie einen Haltepunkt Dazu ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste und w hlen den Befehl Stopp bei Wert nderung Die Variable IP_N_FO wird mit einem STOP Symbol gekennzeichnet Lu stationsname Prozessvorgang were ufd nr Tstationsname Prozesszustand wer 4 Pr fen Pr fen Sortieren Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz Verteilen Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke Verteilen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Pr fen B5 Komparator Werkst ckh he korrekt Verteilen 2M1 Vakuum ein
116. ationen bzw Folgestationen grau hinterlegt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So kombinieren Sie Ihre MPS Standard Stationen Verteilen Standard Verteilen Standard Verteilen Justiert f r Pr fen Pr fen Bearbeiten E ka Ki Ki ES ki N N Zos I 8 e ie S S 2 e EK Ar o S D o sh EI E A ei e ZS 5 g z x ZS SL 5 E ZE zo A 8 Verteilen Justiert f r Pr fen Pr fen Bearbeiten Handhaben Justiert f r Nachfolger Handhaben Justiert als Abschluss Puffern Pick amp Place Fluidic Muscle Presse Trennen Lagern Einlagern Lagern Auslagern Roboter Robotermontage Sortieren Zul ssige Stationskombinationen f r MPS Standard Anlagen 42 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So kombinieren Sie Ihre MPS Standard Stationen Fluidic Muscle Presse Lagern Einlagern Lagern Auslagern Robotermontage Trennen Roboter Sortieren fig u ee un EE Verteilen Standard Verteilen Justiert f r Pr fen Pr fen Bearbeiten Handhaben Justiert f r Nachfolger Handhaben Justiert als Abschluss Puffern Pick amp Place Fluidic Muscle Presse
117. bald die Simulation wieder gestartet ist 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte Anlage geladen ist 174 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 Starten Sie die Simulation der Anlage und stellen Sie sicher dass die Anlage durch SPS Programme gesteuert wird Wird die Anlage durch die Beispiel SPS Programme der einzelnen Stationen gesteuert so ffnen Sie das Fenster Steuerungsauswahl Klicken Sie hierzu auf den Befehl Steuerungsauswahl im Men Programmierung In der Spalte Start Stop erkennen Sie am Symbol des gr nen Pfeils dass alle drei Steuerungen der abgebildeten Anlage arbeiten und die SPS Programme in den Steuerungen ausgef hrt werden T CIROS Advanced He nd Weiterbildungszwecke Hall E all Aktuell Steuerung Aktivit t Start Stop 57 Distibuting 57_Testing 57_Soring Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 175 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 ffnen Sie das Fenster Handbetrieb Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Eintrag Handbetrieb Ist das Fenster dreigeteilt dann k nnen Sie den mittleren Teil E A Verbindungen ausblenden denn diesen Teil ben tigen Sie f r das Arbeiten mit Haltepunkten nicht Um den Fensterteil E A Verbindungen auszublenden deaktivieren Sie den Befehl E A Verbindungen anzeigen im
118. c GmbH amp Co KG 572760 11 2 So installieren Sie CIROS Advanced Mechatronics 12 Sie k nnen die Benutzermodelle auch in einen anderen als den standardm ig voreingestellten Ordner kopieren Informationen dazu finden Sie in CIROS Advanced Mechatronics Assistant F r die von CIROS Advanced Mechatronics Assistant erzeugten Benutzermodelle wird folgende Verzeichnisstruktur angelegt Ciros Advanced Mechatronics Training Samples Models DD MPSSOO FMSS1 DD MPSS00 FMSS 7 E O MPsSystem_with_Separating amp O Multi Bit IO O One Bit IO E D Programs O M64 2857 a 33 1 H O FMsso_1 O MPSc_v22 O Store Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Zum Produkt CIROS Advanced Mechatronics geh ren die Simulationssoftware CIROS Advanced Mechatronics die Kommunikationssoftware EzOPC eine Online CIROS Advanced Mechatronics Hilfe ein Online CIROS Advanced Mechatronics Assistant eine Online Hilfe zu EzOPC ein PDF Dokument mit Informationen zur Lizenzierung und zur Installation eines Lizenzservers ein Handbuch zur Bedienung von CIROS Advanced Mechatronics als PDF Dokument 3 1 CIROS Advanced Mechatronics ist ein PC basiertes grafisches 3D bersicht zu CIROS Simulationssystem zum Einstieg in automatisierungstechnische Advanced Mechatronics Anlagen mit verteilter Intelligenz
119. c GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Die Kommunikationsverbindungen sind angelegt Sie werden im Fenster Handbetrieb unter E A Verbindungen als grafische Verbindungen zwischen den entsprechenden Kommunikations Ein Ausg ngen dargestellt lolx Transportsystem Warenausgang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang Wareneingang D Transportsystem Transportsystem K1 Bandmotoren einschalten Transportsystem STI_COMM_10 Kommunikation Transportsystem ST1_COMM_I1 Kommunikation Transportsystem STI_COMM_12 Kommunikation Transportsystem ST1_COMM_13 Kommunikation Transportsystem STI_INO Kommunikation Transportsystem STI_INI Kommunikation Transportsystem ST1_INZ Kommunikation Transportsystem STI_INZ Kommunikation Transportsystem ST2_COMM_1O Kommunikation Transportsystem ST2_COMM 11 Kommunikation Transportsystem STZ_COMM_12 Kommunikation Transportsystem ST2_COMM_13 Kommunikation Transportsystem STZ_INO Kommunikation Transportsystem STZ_INI Kommunikation Transportsystem STZ_INZ Kommunikation Transportsystem ST2_IN3 Kommunikation Transportsystem ST3_COMM_10 Kommunikation Transportsystem ST3_COMM_I1 Kommunikation Transportsystem ST3_COMM_12 Kommunikation T
120. ced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe E IL laaaleztraipeplglseseslelseemss iesse Comp EIS errr ciad Aktuell Steuerung Aktivit t Saz 57 _Distibuting 57_Testing 57_Sorting EEE ox STATION_IMT 0 STATION_2M1 H STATION_2M2 D STATION_3M1 H STATION_3M2 0 PANEL H PANEL_P2 1 PANEL_P3 D PANEL_Q4 H PANEL_Q5 0 PaNEL Op H PANEL_Q D Wu Di D DOMM DI 0 COMM_Q2 0 IMM_03 bt DOMM DA D MM_05 H DOMM De D DOMM D D lauf 753 68 s 14 20 25 160 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Damit Sie wissen um welches Prozesssignal es sich handelt enthalten die Signalnamen die entsprechende Bezeichnung aus den Schaltpl nen Beispiel STATION_1M1 SPS Ausgang der mit der Ventilspule 1M1 verbunden ist Hinweis e Selbstverst ndlich k nnen Sie die Fenster Eing nge und Ausg nge gleichzeitig ffnen e Die Fenster Eing nge und Ausg nge k nnen Sie auch ber den Eintrag Arbeitsbereiche im Men Fenster ffnen Sie finden dort h ufig ben tigte Fensterkombinationen 4 9 Das Fenster Handbetrieb bietet verschiedene Funktionen Das Fenster Handbetrieb e Anzeige der Prozesszust nde und Prozessvorg nge einer Anlage e Steuern von einzelnen Aktoren einer Anlage e Anzeig
121. ch die Simulation erh lt er sofort visuell die R ckmeldung ob der Ablauf der betreffenden Station korrekt programmiert wurde Von gro em Vorteil ist dass der Anwender die SPS und das Programmiersystem seiner Wahl einsetzen kann Er hat damit Zugriff auf die Test und Diagnosefunktionen des Programmiersystems Diese erlauben eine schnelle und effektive Fehlersuche und Fehlerbehebung im erstellten SPS Programm F r weniger ge bte SPS Programmierer k nnen auch Anlagen bestehend aus einer Station erstellt werden Damit k nnen alle Lerninhalte zu deren Vermittlung nur eine einzelne Station erforderlich ist in CIROS Advanced Mechatronics trainiert werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 293 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln 294 CIROS Advanced Mechatronics als Werkzeug zum Trainieren von systematischer Fehlersuche an unterschiedlich komplexen Anlagen Mit CIROS Advanced Mechatronics erstellen Sie unterschiedlich komplexe Anlagen In diese Anlagen k nnen St rungen eingebaut werden Aufgabe der Lerner und Lernerinnen ist es die St rungen im Ablauf der Anlage zu erkennen und zu beheben CIROS Advanced Mechatronics unterst tzt Sie weitreichend bei der Erkennung und Auswertung des IST Zustandes der Anlage LEDs an den Sensoren und Ventilen zeigen den elektrischen Zustand der Prozesskomponenten an Liegt Druckluft am Anschluss eines Zylinders an so wird der Anschluss bla
122. chatronics Prozessmodell FE S7 EduTrainer EasyPort Konfiguration mit SPS EduTrainer Hinweis Die beiden mit NOT AUS bezeichneten Buchsen m ssen gebr ckt sein damit die Ausgangsbaugruppen der SPS mit Spannung versorgt werden 250 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics EasyPort Wu e o o Et CO e 0 W U W U SPS Board Konfiguration mit SPS Board Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 FESTO Easyport D16 cE suns o snow 00000000 wen 00000000 00000000 am 90000000 XMA2 XMG1 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Schalten Sie die Spannungsversorgung des EasyPort ein Beachten Sie EasyPort kann ber die PORTs mit Spannung versorgt werden 4 Laden Sie die gew nschte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics Eine Station der Anlage soll durch eine externe SPS gesteuert werden Im Beispiel ist die Station Verteilen gew hlt 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung ng Simulation Extras Einstellungen Fenster ne jsum tee SAAd anoa seess lan seen Je stoppt 0
123. che Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Voraussetzung f r den Start von EzOPC ist nat rlich dass mindestens eine Station der Anlage von einer externen SPS gesteuert wird Damit der Austausch der SPS Ein Ausgangssignale zur ausgew hlten Station korrekt erfolgt m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein e Beim Starten von EzOPC m ssen beide Kommunikationsteilnehmer EasyPort und die Simulation der Anlage aktiv sein Nur dann kann EzOPC die Kommunikationsverbindung zu beiden Teilnehmern aufbauen F r EasyPort bedeutet dies EasyPort muss ber die serielle oder die USB Schnittstelle mit dem PC verbunden sein und es muss Spannung an EasyPort anliegen e Das Programm EzOPC muss f r den Datenaustausch korrekt konfiguriert sein berpr fen Sie deshalb die Konfiguration sobald EzOPC gestartet ist I Festo Didactic EzOPC 5 2 o x Beenden P Uecht JS Virtuelle Steuerung W I EasyPort s7 PLCSIM amp CoDesys Datenfluss der Virtuelle Steuerung Prozess Simulation Prozess Simulation mit CIRDS COSIMIR mit FluidSIM Virtuelle Steuerung S7 PLCSIM CoDeSys Steuerung durch Steuerung Steuerung FluidSIM Ger testatus Ger t Treiber Status OPC Installiert 1 Clientfs verbunden Virtuelle Steuerung Installiert Verbunden EasyPort Installiert Verbunden mit 1 EasyPort s S7 PLESIM Installiert OC Getrennt CoDeSYS Nicht installiert Nicht verf gbar Konfiguration von EzOPC f r den Datena
124. chten an Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 133 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 F hren Sie f r jede Station die Funktion Richten aus indem Sie auf den Taster Reset klicken Wir empfehlen das Richten der einzelnen Stationen entgegen dem Materialfluss auszuf hren jecke Extras Enstelungen Fenster Hilfe Programmierung Hipp SG aaaa E kb AE oE Kierra rana as e 134 5 Der leuchtende Taster Start einer Station zeigt an dass sich die betreffende Station nun in Ausgangsstellung befindet und die Startbedingung erf llt ist 6 Stellen Sie sicher dass f r den Fertigungsprozess der Anlage Werkst cke bereit liegen F r die abgebildete Anlage bedeutet dies das Magazin der Station Verteilen muss mit Werkst cken gef llt sein Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 7 Klicken Sie auf dem Tisch mit den Werkst cken das gew nschte Werkst ck an Alle Werkst cke sind als Schaltfl chen realisiert Das ausgew hlte Werkst ck ein roter Zylindergrundk rper wird gedr ckt dargestellt Anschlie end klicken Sie auf der Station Verteilen auf das symbolische Werkst ck Mit jedem Mausklick wird das Magazin mit dem ausgew hlten Werkst ck bef llt ZZ CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke FE EE OEI E E EA EE EATS l lx
125. chtigen Station angezeigt werden Aktivieren Sie hierzu im Men Programmierung den Befehl Steuerungsauswahl W hlen Sie in der Spalte Aktuell die Steuerung zur gew nschten Station aus F r das Beispiel sollte die Station Verteilen ausgew hlt sein T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe sa erlsisana er Alkover neea enna mes e 7FE MyProjects Projectimod STE e Gr a STATION_1B2 m Stef fol STATION_2B1 10 STATION_381 Di STATION 382 tol STATION_B4 Di STATIONZIP_FI H PANEL_ST STATION_1MT STATION_2M1 STATION_2M2 STATION_3M1 STATION_3M2 E k EE 157 Distbuting lauf 1298 00 s 11 46 38 244 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 13 Wenn Sie eigene SPS Programme erstellen und testen empfehlen wir Station der Anlage mit die Programme in eine externe SPS zu laden und von dort ausf hren zu einer externen SPS lassen steuern Programmieren Sie in STEP 7 so k nnen Sie als externe SPS die Soft SPS S7 PLCSIM einsetzen Sie ben tigen dann keine weiteren Hardware Komponenten Sie k nnen aber auch jedes andere Steuerungs und Programmiersystem einsetzen Sie laden dann das SPS Programm in Ihre Hardware SPS Das SPS Programm
126. cs 13 Klicken Sie auf die Schaltfl che Neu um die Parameter f r den neuen Verbindungskanal festzulegen Tragen Sie den Namen des Kanals ein w hlen Sie als Ger t Tcp Ip Kommunikationsparameter Neuer Kanal CoDeSys_CIROS 3S Tep lp driver 3S Serial RS232 driv 35 Modem driver 35 Pipe driver 35 CANopen DSP3C v 14 Schlie en Sie das Fenster Kommunikationsparameter Neuer Kanal 15 Schlie en Sie die Fenster Kommunikationsparameter und OPCKonfig Kommunikationsparameter Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 229 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 16 Bereiten Sie nun die Ein Ausgangsbytes die ber die OPC Schnittstelle bertragen werden f r den Datenaustausch vor Aktivieren Sie dazu in CoDeSys den Befehl Optionen im Men Projekt Klicken Sie im Fenster Optionen auf den Eintrag Symbolkonfiguration Optionen 230 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 17 W hlen Sie den Eintrag Symboleintr ge erzeugen aus Klicken Sie dann auf die Schaltfl che Symbole konfigurieren Es ffnet sich das Fenster Objektattribute setzen Objektattribute setzen xj JZ Variablen des Objekts ausgeben IV Sammeleintr ge ausgeben J Strukturkomponenten ausgeben J Feldkomponenten ausgeben I Schreibzugriff Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 231 4 Wesentlic
127. cs de bin FD_PLC_ADVNS7 MPSC_VZ2 MPSC_V22 57p v Pfad SEN Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 209 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 10 F r die ausgew hlte Station ist nun in der Spalte Typ der Begriff OPC Server eingetragen Unter Programmname OPC Server wird der Servername FestoDidactic EzOPC 2 angezeigt Der Eintrag bedeutet dass die Prozesssignale f r die ausgew hlte Station ber einen OPC Server mit Namen FestoDidactic EzOPC 2 ausgetauscht werden Umschalter externe SPS lt gt interne SPS Ob telen ol ver FestoDidactic EzOPC 2 d SPS Pr fen 57 SPS Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVNST MPSC_V22 MPSC_V22 87p 9 SPS Sortieren S7 SPS Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADYV ST MPSC_V22 MPSC_V22 57p 11 Schlie en Sie das Fenster Umschalter externe SPS lt gt interne SPS 12 berpr fen Sie ob sich die Anlage in Grundstellung befinden soll Wenn ja aktivieren Sie den Befehl Arbeitszelle Grundstellung im Men Simulation 210 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 13 Starten Sie die Simulation der Anlage Aktivieren Sie hierzu unter Simulation den Men eintrag Start Mit dem Start der Simulation wird automatisch das Programm EzOPC aufgerufen Sie erke
128. d Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe sa erlsisana er Alkover neea enna mes e 7FE MyProjects Projectimod STE e Gr a STATION_1B2 m Stef 10 STATION_2B1 o STATION_381 m STATION 382 tol STATION_B4 Di STATIONZIP_FI PANEL_ST STATION_1M1 STATION_2M1 STATION_2M2 STATION_3M1 STATION_3M2 E k EE 157 Distbuting lauf 1298 00 s 11 46 38 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 217 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 21 Sind noch Fehler im SPS Programm vorhanden dann unterst tzt Sie die Online Darstellung in STEP 7 hervorragend bei der Fehlersuche Rufen Sie hierzu den Programmbaustein auf in dem Sie den Fehler vermuten Aktivieren Sie im Men Test den Befehl Beobachten Nun k nnen Sie parallel zur Simulation des Prozesses beobachten welche SPS Programmteile ausgef hrt werden und welche nicht W R S7 RAPH Operanden 218 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 12 Station einer Anlage mit der externen Soft SPS CoDeSys SP PLCWinNT steuern Hinweis CoDeSys SP PLCWinNT ist eine Soft SPS die in CoDeSys erstellte SPS Programme ausf hrt Der Austausch der SPS Ein Ausgangssignale z
129. de berwachen Zu den Prozesszust nden geh ren die Zust nde der Sensoren der Ventilspulen und der Kommunikationsausg nge Hier sind 1 Signale durch eine gr n leuchtende LED dargestellt Prozesszust nde sind Gr en die die Simulation des Prozessmodells einstellt und entsprechend anzeigt Den Wert dieser Gr en k nnen Sie als Anwender nicht ver ndern Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Stationsname Prozessvorgang Der Zustand der Signale wird auch in der Spalte Wert dargestellt Wenn das Signal erzwungen ist ist der Wert in spitze Klammern eingeschlossen Die Anzeige der Spalte Wert k nnen Sie ein und ausblenden Den entsprechenden Befehl finden Sie im kontextsensitiven Men der rechten Maustaste Es werden noch weitere Informationen angezeigt Hat sich ein Signalzustand seit dem letzten Simulationszyklus ge ndert so wird die zugeh rige Zeile farblich hinterlegt Prozessvorg nge werden rot Prozesszust nde gr n hinterlegt Auf diese Weise lassen sich die Signale die sich zuletzt ge ndert haben einfach erkennen und verfolgen Wird die Wert nderung farblich nicht angezeigt so aktivieren Sie den Eintrag Wert nderungen anzeigen im kontextsensitiven Men der rechten Maustaste E A Verbindungen Stationsname Prozesszustand Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen
130. den Anhand eines Beispiels wird die Modellierung einer MPS Standard Anlage erl utert Es soll eine Kombination aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren erstellt werden So erstellen Sie eine MPS Standard Anlage Es wird eine MPS Standard Anlage bestehend aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren erstellt 1 Starten Sie CIROS Advanced Mechatronics Nach dem Start von CIROS Advanced Mechatronics ist sowohl das Arbeitsfenster als auch das Hilfefenster ge ffnet Easbiglleieseisite lees ER een oo TEE Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 45 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis 46 ffnen Sie im CIROS Advanced Mechatronics Assistant das Verzeichnis mit dem gew nschten Prozessmodell Es werden Ihnen dort eine Funktionsbeschreibung und technische Unterlagen zum Modell bereitgestellt Au erdem k nnen Sie einige vorbereitete Beispiel Anlagen direkt aus dem Assistant heraus laden Wenn Sie die Informationen des Assistant beim Starten von CIROS Advanced Mechatronics nicht ben tigen dann deaktivieren Sie den Eintrag zum Automatischen ffnen des Assistant im Men Hilfe 2 Aktivieren Sie im Men Datei den Befehl Neu W hlen Sie MPS Anlage Es ffnet sich das Fenster Neue MPS Anlage anlegen 3 W hlen Sie ein Verzeichnis als Speicherort f r die neue Anlage Tragen Sie den Dateinamen ei
131. den f r die Anlage noch keine Kommunikationsverbindungen erstellt 114 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics EmN Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Sortieren Sortieren S iggegegegeeeeegegegeeger Sortieren Sortieren Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen 1M1 Hebezylinder nach unten 1M2 Hebezylinder nach oben 2M1 Auswerfzylinder ausfahren 3M1 Luftkissenrutsche ein COMM_IO Kommunikation COMM_I1 Kommunikation COMM_I2 Kommunikation COMM_I3 Kommunikation COMM_14 Kommunikation COMM_IS Kommunikation COMM_I6 Kommunikation COMM_I7 Kommunikation Folgestation frei 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation 17 Kommunikation Untere Rutsche leeren Werkst ck aus Modul Heben entfernen K1 Bandmotor ein Werkst ck am Bandanfang entfernen Werkst ck vor Stopper entfernen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck auss 2M1 Vakuum ein 2M2 Ausstossimpuls ein 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation COMM_I0 Kommunikation CO D Kommunikation COMM_I2 Kommunikation COMM_I3 Kommunikation COMM_I4 Kommunikation
132. der ausgefahren 1MI_Venti LED Ausschiebezylnder Werkst ck 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt Dm Venti LED Vakuum ein 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein ei Schalter Schwenkzylnder in Position Maga 382 Schalter Schwenkzylnder in Position Folge 3M1 Venti LED Schwenkzylnder zu Magazin 3M2 VentiHLED Schwenkzylnder zu Folgestation COMM_QO Kommunikation COMM_QI Kommunikation COMM_Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation COMM_Q4 Kommunikation 5 H LEE AAAAAA2Z2Z2222 222 8 ggggsegegegecegenen Gestoppt 0 00 s 15 25 36 Hinweis Selbstverst ndlich k nnen Sie auch die Steuerung von nur einer Station vom Prozess trennen Markieren Sie dazu die gew nschte Station im Fenster Handbetrieb auf der Seite der Prozessvorg nge ffnen Sie dann das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl Ausgew hlte Steuerung vom Prozess trennen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 171 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 Starten Sie die Simulation 5 Doppelklicken Sie auf die Zeile des Prozessvorgangs den Sie ausf hren wollen Der Doppelklick bewirkt dass sich der Wert des Signals ndert Wenn Sie auf eine Zeile mit einer Ventilansteuerung doppelklicken so ndert sich der Wert der zugeh rigen Ventilspule Liegt der Wert O an so wird dieser auf 1 gesetzt und umgekehrt Der Doppelklick besitzt also eine Toggle Funktion Beachten Sie Um ein Ventil mit zw
133. dhaben Justiert als Ab SN Handhaben Justiert f r Nar ah Lagem Auslagen x D Schie en zl Erwetet gt gt 4 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 65 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Eine Kurzbeschreibung des ausgew hlten Modells wird Ihnen angezeigt wenn Sie im Fenster Modellbibliotheken auf die Schaltfl che Erweitert klicken Ausf hrliche Informationen zu den Modellen in der Bibliothek erhalten Sie in der Online Hilfe im Kapitel CIROS Advanced Mechatronics Sie starten die Hilfe durch Aktivieren des Befehls Beispiele und Modelle von CIROS Advanced Mechatronics im Men Hilfe 6 F gen Sie zun chst das Modell Transportsystem aus der Bibliothek MPS 500 FMS ein Klicken Sie hierzu auf den Eintrag Transportsystem In einer Vorschau wird Ihnen das Modell angezeigt Klicken Sie nun auf die Schaltfl che Hinzuf gen Alternativ f gen Sie ein Modell ein indem Sie auf den entsprechenden Modelleintrag doppelklicken Die Anlage besteht nun aus dem Modell des Transportsystems Das Transportsystem ist gr n dargestellt da es noch markiert ist i Mechatron ajx EE SE en ter S AAAA eLp M KPPA lo EERS Das Transportsystem Zentrale Bestandteile automatisierter Produktionsanlagen sind die Transporteinrichtungen Das Bandkarmee der Serie FMF F bietet Ahnen se Funktionen professioneller industrieller Systeme
134. die Fenster SPS Eing nge um auch dort das Kommunikationssignal der Station Verteilen zu verfolgen Aktivieren Sie im Men Ansicht unter Ein Ausg nge den Befehl Eing nge anzeigen T7 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke l j xj Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Jenl ipeeaiaee lelztogssiwglslgeeisle EEE lessen Le T Eing nge 57_Sorting Part AV STATION_B2 STATION_B3 STATION_B4 STATION_181 STATION_1B2 STATION_2B1 STATION_ 282 PANEL_ST PANEL_S2 PANEL_S3 PANEL_S4 Pr fen Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz Pr fen 4 Sensor Sicherheitsichtschranke 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Pr fen BS Komparator Werkst ckh he korrekt 2M1 Vakuum ein Pr fen 181 Sensor Hebezyinder oben 2M2 Ausstossimpuls ein Pr fen 182 Sensor Hebezyinder unten 3M1 Schwenkzylnder zu Magazin Pr fen Mt Venti LED Hebezylinder nach unten 3M2 Schwenkzyinder zu Folgestation Pr fen 1M2 Venti LED Hebezylnder nach oben COMM_IO Kommunikation Pr fen 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren COMM_ Kommunikation Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylnder ausfahren COMM_I2 Kommunikation Pr fen 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein COMM_13 Kommunikation Pr fen COMM_QO Kommunikation COMM_I4 Kommunikation Pr fen COMM_Q Kommunikation COMM_IS Kommunikation Pr fen COMM_Q2 Kommunikation
135. e Aufgabe der Kommunikation Welche Aufgabe hat die Kommunikation f r eine sichere Werkst ck bergabe zu sorgen Informationen zu den Werkst cken zu bertragen Arbeitsauftr ge an die Stationen weiter zu geben Information die ausgetauscht Wie funktioniert die Kommunikation wird welche Bedeutung hat das Signal das die Information bertr gt ber welche absolute Adresse wird das Signal ausgewertet von welchem Datentyp ist das Signal Realisierung der Wie ist die Kommunikation realisiert Kommunikation durch die Kopplung von SPS Ein Ausg ngen durch Einsatz eines Feldbusses Bauteile f r die Kommunikation Durch welche Bauteile wird die Kommunikation hergestellt direktes Verbinden von SPS Ein Ausg ngen optische Sensoren zur Signal bertragung Kommunikationsbaugruppen in Feldger ten Aufbau der Kommunikation Wie sind die Bauteile montiert Was ist bei der Kopplung der Stationen zu beachten Schaltung der Bauteile Wie sieht die Schaltung der Bauteile aus Kommunikation in den SPS Wie ist die Kommunikation in den SPS Programmen ber cksichtigt Programmen Wird die Kommunikationsinformation ber globale Variablen oder ber Parameter an die relevanten Programmteile bergeben Wesentliche Aspekte zur Kommunikation in einer Anlage 326 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 73 Bei der Untersuchung
136. e 1 ausfahren Sortieren 2M1 Weiche 2 ausfahren Sortieren 3M1 Stopper einfahren Sortieren COMM_I0 Kommunikation COMM 11 Kommunikation Sortieren COMM 12 Kommunikation 12 Sortieren COMM_I3 Kommunikation 13 Sortieren CH ha Kommunikation 14_Sortieren COMMIS Kommunikation LLL Ormas 462 96 s 15 57 04 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 323 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage Hinweis 324 Die Aufgabe dient als Einstieg in das Thema Vernetzung von Stationen Die Vernetzung wird exemplarisch an den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren behandelt Die SPS Programme sind so erstellt dass sie f r den Standalone Betrieb der Stationen eingesetzt werden k nnen Gleichzeitig unterst tzen diese SPS Programme aber auch ein Arbeiten der Stationen im Verbund Hierzu wird minimale Information ber Prozess Ein Ausg nge zwischen den Stationen ausgetauscht In der Standardversion werden MPS Standard Stationen mit optischen Sensoren gekoppelt Diese Art der Kopplung wird mit StationLink bezeichnet Als StationLink Sensoren werden Einweg Lichtschranken Sender und Empf nger verwendet Der StationLink Sender ist auf der Materialeingangsseite der Station montiert der StationLink Empf nger auf der Materialausgangsseite Durch Ein bzw Ausschalten des StationLink Senders signalisiert die Station der Vorg ngerstation ob sie zur Aufnahme eines Werkst ckes bereit ist oder ob sie belegt
137. e Hierarchien in vernetzten Anlagen kennen e Computergest tzte Diagnoseverfahren einsetzen z B Test und Diagnosefunktionen des Programmiersystems e nderungen in vorhandene Unterlagen einarbeiten 288 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Lerninhalt Systematische Fehlersuche an Anlagen Beruf Lernfeld Mechatro Lernfeld 4 niker Untersuchen der Energie und nformationsfl sse in elektrischen pneumatischen und hydraulischen Lernziele e Fehlersuche mit Hilfe der Messtechnik an einfachen Baugruppen durchf hren Baugruppen Lernfeld 7 e Steuerungen f r einfache Anwendungen pr fen z B Realisieren durch Signaluntersuchung mechatronischer Teilsysteme Lernfeld 8 Design und Erstellen mechatronischer Systeme e Fehler erkennen durch Signaluntersuchung an Schnittstellen Fehlerursachen beseitigen e Computersimulation Lernfeld 9 Untersuchen des nformationsflusses in omplexen mechatro nischen Systemen e Signale bin re analoge digitale analysieren und R ckschl sse auf m gliche Fehlerquellen ziehen e Computergest tzte Diagnoseverfahren einsetzen z B Test und Diagnosefunktionen des Programmiersystems Lernfeld 11 nbetriebnahme Fehlersuche und nstandsetzung e Verfahren zur Fehlersuche in elektrischen pneumatischen und hydraulischen Systemen kennen e St r
138. e der Kommunikationsverbindungen die ber E A Kopplung realisiert sind e Erstellen von anwenderdefinierten Kommunikationsverbindungen ber E A Kopplung e Setzen von Haltepunkten in der Simulation einer Anlage Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 161 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Die Eintr ge zu den einzelnen Stationen einer Anlage sind in einer Baumstruktur angeordnet Durch Doppelklick auf das Zeichen einer Station werden alle Eintr ge zur betreffenden Station angezeigt Ein Doppelklick auf das Minus Zeichen blendet die Eintr ge wieder aus BER Stationsname Prozessvorgeng Stationsname Prozesszustand E AVerbindungen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Sortieren Verteilen a Kl a KI Kl a Kl a KI Kl a Kl a KI a a Kl D E E 162 1M1 Hebezylinder nach unten 1M2 Hebezylnder nach oben 2M1 Auswerfzylinder ausfahren 3M1 Luftkissenrutsche ein COMM_IO Kommunikation COMM_I1 Kommunikation COMM_I2 Kommunikation COMM_I3 Kommunikation COMM_I4 Kommunikation COMM_IS Kommunikation COMM_I6 Kommunikation COMM D Kommunikation Folgestation frei 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation 17 Kommunikation Untere Rutsche leeren Werkst ck aus Modul Heben entfernen Pr fen Pr fe
139. e hier um das Video zu starten Inhalt e Die Station Handhaben Bedienung und Steuerung of is Ausg sps Komponenten e Technische Unterlagen 300 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 7 Recherchieren Sie nun welche Stationen Sie f r die geforderte Anlage ben tigen und wie die Anlage aufgebaut wird Ergebnis Ihre Recherchen ergeben dass Sie f r den Montageprozess die Stationen Pick amp Place und Fluidic Muscle Presse einsetzen werden Zus tzlich ben tigen Sie die Stationen Handhaben Justiert f r Nachfolgestation und Sortieren Die Stationen werden direkt neben einander gestellt Die Kopplung geschieht ber optische Sensoren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 301 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 8 Erstellen Sie nun die Anlage F gen Sie zun chst die Station Handhaben ein Es werden Ihnen zwei Eintr ge zu dieser Station in der Bibliothek angeboten Da sich an die Station Handhaben eine weitere Station anschlie en wird ben tigen Sie die Station Handhaben Justiert f r Nachfolgestation Markieren Sie den Eintrag Station Handhaben Justiert f r Nachfolgestation durch Mausklick Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Hinzuf gen Die Anlage besteht nun aus dem Modell Station Handhaben Justiert f r Nachfolgestation Die Sta
140. e sicher dass als Zielsystem f r das Projekt die Soft SPS CoDeSys SP PLCWinNT eingestellt ist Doppelklicken Sie dazu im Register Ressourcen auf den Eintrag Zielsystemeinstellungen Als Konfiguration muss 3S CoDeSys SP PLCWinNT ausgew hlt sein Zielsystem Einstellungen EI Konfiguration IV Flie kommaprozessor IV Debugging in Mulitaskingumgebung TI Optimierte Operationen mit Konstanten JT Optimierte Ladeoperationen I FPU Stack Overun Behandlung Voreinstellung Abbrechen 7 Nehmen Sie nun die Einstellungen in CoDeSys f r den Datenaustausch zwischen CoDeSys SP PLCWinNT und CIROS Advanced Mechatronics vor Klicken Sie hierzu im Startmen unter 3S Software Kommunikation auf den Eintrag CoDeSys OPC Konfigurator Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 225 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 Stellen Sie f r die OPC Kommunikation Single PLC ein W hlen Sie hierzu im Men Datei den Eintrag Single PLC 9 Klicken Sie in der Baumstruktur auf den Eintrag Server und stellen Sie f r den OPC Server eine Update Rate von 100 ein Sie k nnen aber auch den voreingestellten Wert verwenden 4 OPCConfig Single PLC Konfiguration 226 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 10 Klicken Sie in der Baumstruktur auf den Eintrag PLC und tragen Sie den Projektnamen des SPS Projektes ein Hinweis
141. ecke Extras Einstellingen Fenster Hilfe u reee aleet e ao Ee aeaa less jene e Die Anlage ist erstellt und korrekt verbunden Sie k nnen die Fertigung der Anlage nun sofort simulieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 79 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis Wenn Sie das Prozessmodell einer Anlage neu erstellt oder ver ndert haben erhalten Sie beim Schlie en des Prozessmodells eine Sicherheitsabfrage zum Speichern Wollen Sie die nderungen speichern dann beantworten Sie die Frage mit Ja Wollen Sie die nderungen verwerfen dann beantworten Sie die Frage mit Nein 4 3 Sie k nnen das Modell einer Anlage ver ndern und zum Beispiel weitere Bestehende Anlage Stationen hinzuf gen Wie Sie dabei vorgehen und was zu beachten ist ver ndern h ngt davon ab welche Kommunikationsverbindungen in der Anlage genutzt werden sollen e In MPS Standard Anlagen ist die Kommunikation standardm ig mit optischen Sensoren ausgef hrt Werden die Stationen einer MPS Standard Anlage unter Verwendung der Koppelpunkte korrekt positioniert und verbunden dann sind durch diesen Vorgang die Kommunikationsverbindungen automatisch hergestellt e Ver ndern Sie eine MPS Standard Anlage f r die Sie eine Mehrbit Kommunikation ber E A Kopplung realisiert haben dann m ssen Sie abschlie end die Kommunikationsverbindungen neu herstellen Nutzen Sie nur die standardm
142. ede Station stellt eine intelligente Einheit dar die selbstst ndig bestimmte Maschinenfunktionen ausf hrt Eine intelligente Einheit besteht aus einer Station einem vordefinierten Ablauf mit vordefinierter Kommunikationsschnittstelle einem SPS Programm einer internen SPS sowie optional einem Roboterprogramm Der vordefinierte Ablauf der SPS gesteuerten Stationen kann selbstverst ndlich durch den Anwender ge ndert werden Als Stationen sind f r Sie vorbereitet e Station Bearbeiten e Station Fluidic Muscle Presse e Station Handhaben e Station Hochregallager e Station Lagern e Station Pick amp Place e Station Pr fen e Station Puffern e Station Qualit tssicherung e Station Roboter e Station Robotermontage e Station Sortieren e Station Trennen e Station Umlauftransportsystem mit Paletten und 6 Arbeitspositionen so genannten Andockpositionen f r MPS 500 FMS Stationen e Station Verteilen Aus den genannten Stationen k nnen Sie zwei Arten von Anlagen erzeugen e MPS Standard Anlagen e MPS 500 FMS Anlagen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 17 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Beispiel einer MPS Standard Anlage Beispiel einer MPS 500 FMS Anlage Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 18 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Hinweis 3 3 Kommunikation in verteilten Anlagen Die Stationen werden in zwei Bibliotheken zur Ve
143. ei Ventilspulen in eine bestimmte Schaltstellung zu schalten muss an beiden Ventilspulen das passende elektrische Signal anliegen TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Iengliseeaiaeaaztzigezlwglsieseisle gem jerse e 7 E MyProjects Project imod 1 Pr fen 2 Sortieren 3 Verteilen 4 Verteilen D Sensor Magazin leer 2M1 Vakuum ein 2M2 Ausstossimpuls ein 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation COMM _10 Kommunikation COMM_I1 Kommunikation COMM_12 Kommunikation COMMIS Kommunikation COMM e Kommunikation COMMIS Kommunikation COMM e Kommunikation COMM _I7 Kommunikation Folgestation frei 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation Verteilen 182 Sensor Ausschiebezylnder ausgefahren Verteilen mi Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck Vertelen 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt Vertelen 2M1 Venti LED Vakuum ein Verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein Verteilen 281 Schalter Schwenkzylnder in Position Maga Verteilen 382 Schalter Schwenkzylnder in Position Folge Vertelen 3M1 Venti LED Schwenkzylnder zu Magazin Verteilen 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation Verteilen COMM_QG Kommunikation Vertelen COMM _Q1 Kommunikation Verteilen COMM_Q2 Kommunikation Vertelen COMM_Q3 Kommunikation
144. einamen ein W hlen Sie unter Dateityp CIROS Arbeitszellen mod Klicken Sie abschlie end auf die Schaltfl che Speichern ER Speichern in CIROS Advanced Mechatronics_Projekte sl 1 DIr B x R Zuletzt verwendete Do Projekti mod L i Lalproiekte mol Desktop a Projekt8 mod a Projekt9 mod Sei LlproktOo mod JProjekti1 mod ee a Projekt12 mod aProjekt13 mod r al er Arbeitsplatz Projekti4 mod a Projekt20 mod lt Netzwerkumgebu ni Dateiname Beispielt e CIROS Arbeitszellen mod X Abbrechen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 297 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus 4 Es ffnet sich das Modell einer leeren Anlage Mit dem Anlegen einer nd Weiterbildungszwecke neuen Anlage werden automatisch einige Einstellungen in CIROS Advanced Mechatronics vorgenommen es wird in den Editiermodus gewechselt es wird ein Tisch mit den m glichen Werkst cken bereit gestellt als Ansicht ist die Aufsicht gew hlt das Fenster Modellbibliotheken ist ge ffnet ah Montage SN Quait tssicherung gh Tianspontsystem Watenausgang Wareneingang BB MPS Stationen gh Bearbeiten ah Fl cie Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab SN Handhaben Justiert f r Nar ah Lagem Auslagen x Di
145. eine amp Funktionen E Systemfunktionen S Timing Diagramme A S _Sorting 6 Es ffnet sich das Fenster ffnen Suchen in CIROS Advanced Mechatronics_Projekte 7 aaar Desktop e Eigene Dateien ar e Netzwerkumgebu ng Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 195 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 196 7 Navigieren Sie in das Verzeichnis das Ihr S7 Projekt enth lt W hlen Sie das gew nschte S7 Projekt aus und klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen oatei fien 171 Suchen in Mpscv14 zl 0am R Zuletzt verwendete Do Desktop 2 Eigene Dateien mr kd Arbeitsplatz vm D Netzwerkumgebu ng Dateiname Mescvi 4 s7p ffnen Dateityp 57 Projekt S P v Abbrechen 8 Enth lt das von Ihnen ausgew hlte Projekt mehrere S7 Programme dann w hlen Sie das gew nschte f r die Simulation aus Best tigen Sie die Auswahl mit OK 7_Testing gt Verf gbare Programme im Projekt Mpscvi x 01VE_AS 01VE_KFA 57 CPU 01VE_KFAFF 02PR_KFA 03BE_AS 57 CPU 03BE_KFA 57 CPU D4HA_AS 57 CPU D4HA_KFA 57 CPU 11 05PU_KFA 57 CPU 12 06MO_AS 57 CPU 13 06MO_KFA 57 CPU 14 0730_AS 57 CPU 15 0750_KFA 57 CPU 16 D8HS AS 57 CPU B gt Das gew nschte SPS Programm ist geladen Nun k nnen Sie den Ablauf der Anlage simulieren Festo Didactic GmbH amp C
146. eiten Fluidic Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab f Handhaben Justiert f r N ah Lagern Auslagen SN Lagen Einlagen ah PicktPlace ah Pr fen Station Fluidic Muscle Presse Die Station Fluidic Muscle Presse verpresst Werkst ckeins tze mit den Gehausen Der Dreh Linear Umsetzer bewegt das Geh use mit aufgelegtem Einsatz unter die Presse Der pneumatische Muskel f hrt den Pressvorgang durch Anschlie end wird das fertige Werkst ck mit dem Dreh Linear Umsetzer zur bergabeposition transportiert Zur 308 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 16 Verbinden Sie das Modell Station Fluidic Muscle Presse mit dem oberen freien Koppelpunkt des Modells Station Pick amp Place Klicken Sie hierzu auf den unteren grau gef rbten Koppelpunkt der Station Fluidic Muscle Presse Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Koppelpunkt auf den freien Koppelpunkt der Station Pick amp Place IROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke L Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellingen Fenster Hilfe su wen ssanazr namen n zer ie raon xas je Montage z Qualt tssicherung ah Transpartsystem SN Warenausgang SN Wareneingang EB MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidie Muscle Pres
147. en Kabelbruch am SPS Eingang 1B1 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics ZG CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke lelxI Datei Bearbeiten Ansicht Modelierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe ses RRelslsanae er aB oele weee lm ers e FEi MyProjects Project1 mod STATION_1B2 STATION_1B1 STATION_2B1 STATION_3B1 STATION_3B2 STATION_B4 STATIONZIP_FI s Ee STATION_1M1 STATION_2M1 STATION_2M2 Handbetrieb D B amp 8 Ki 8 a KE a E Li KL E Pr fen Pr fen 2 Sortieren 2 Sortieren 3 Verteien 3 Verteien 4 Verteilen D Sensor Magazin leer 5 Vertelen 2M1 vakuumein 6 Verteilen 2M2 Ausstossinpuls ein 57 Testing 7_ Verteilen 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin 157 Sot 8 Vertelen 251 Sensor Werkst ck angesaugt 67 Disrbuting Vertelen COMM_IO Kommunikation 9 Vertelen 2MI VentirLED Vakuum ein Verteilen COMM_J1 Kommunikation 10 Vertelen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein Verteilen COMM_I2 Kommunikation 11 Vertelen 251 Schalter Schwenkzylinder in Postion Magazin Vertelen COMMIS Kommunikation 12 Vertelen 382 Schalter Schwenkzyinder in Position Folgestation 1 Vertelen Com Kommunikation 13_Vertelen 3M1_Venti LED Schwenkzyiinder zu Magazin Vertelen COMM_IS Kommunikation 14 _Vertelen 3M2 Veit Schwenkzyinder zu Fokgestation 1 Vertelen COMMLI6 Kommuni
148. en 2M1 Weiche 2 ausfahren o 4 Ul 71 were COMM_Q6 Kommunikation o amp 25 Sortieren 3M1 Stopper einfahren 0 4 d 72 verteilen COMM_Q7 Kommunikation o 26 Sortieren COMM_IO Kommunikation o 4 Ale 73 verteilen IP_FL Sensor Folgestation frei o 27 Sortieren COMM_I1 Kommunikation o 4 Verteilen Q4 Kommunikation H 25 Sortieren COMMLI2 Kommunikation 0 4 4 le 75 verteilen _ OS Kommunikation o 29 Sortieren COMM_I3 Kommunikation o 4 ee unten E 30 Sortieren COM H Kommunikation H 4 AN le 77 Verteilen Q7 Kommunikation 31 Sortieren COMM_IS Kommunikation o 4 A Ip 75 vertelen Vakuum eingeschaltet o zl 32 Sortieren COMM e Kommunikation o 4 122 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 5 Sobald eine Anlage modelliert und die erforderlichen Anlage simulieren Kommunikationsverbindungen hergestellt sind kann der Fertigungsablauf der Anlage simuliert werden F r MPS Standard Anlagen m ssen also folgende Voraussetzungen erf llt sein e Die Stationen m ssen korrekt nebeneinander platziert und verbunden sein Sind die Stationen korrekt zueinander platziert dann stimmen auch Position und Ausrichtung der StationLink Sensoren die das Kommunikationssignal bertragen Die Kommunikationsverbindungen sind damit korrekt hergestellt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 123 4 Wesentliche Bedienfunk
149. en Q6 Kommunikation Pr fen Q7 Kommunikation Sortieren Verteilen ZER a aa AL AL AL A 2222222222 EEGgeeeeg segeeeeeggg egeg eeegens Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 163 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Kommunikationsverbindungen sind im mittleren Teil des Fensters dargestellt Kommunikationsverbindungen geh ren zu den E A Verbindungen BER Stationsname Prozessvorgang E A Verbindungen Stationsname Prozesszustand Pr fen Pr fen Pr fen 1M1 Hebezylinder nach unten Sortieren Pr fen 1M2 Hebezylinder nach oben Verteilen Pr fen 2M1 Auswerfzylinder ausfahren Verteilen B4 Sensor Magazin leer Pr fen 3M1 Luftkissenrutsche ein Verteilen 1B1 Sensor Ausschiebezylinder eingefahren Pr fen COMM_I0 Kommunikation Verteilen 1B2 Sensor Ausschiebezylinder ausgefahren Pr fen COMM_TI Kommunikation Verteilen 1M1 Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck Pr fen COMM_I2 Kommunikation Verteilen 281 Sensor Werkst ck angesaugt Pr fen COMM_13 Kommunikation Verteilen 2M1 Venti LED Vakuum ein Pr fen COMM_14 Kommunikation Verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein Pr fen COMM_IS Kommunikation Verteilen 381 Schalter Schwenkzylinder in Position Maga Pr fen COMM_I6 Kommunikation Verteilen 362 Schalter Schwenkzylinder in Position Folge Pr fen COMM_I7 Kommunikation Verteilen 3M1 Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin Pr fen Folgestation frei Verteilen 3M2 Ventil LED Schwenkzylinder
150. en dort vier Unterverzeichnisse Das Verzeichnis MPSC_V22 enth lt das S7 Projekt mpsc_v22 s7p Dort finden Sie die Beispiel SPS Programme zu allen MPS Standard Stationen Das Verzeichnis FMS50__1 enth lt die Beispiel SPS Programme zum Transportsystem von MPS 500 FMS Anlagen Das Verzeichnis 313C__1 enth lt die Beispiel SPS Programme zu den einzelnen Stationen von MPS 500 FMS Anlagen Das Verzeichnis Store enth lt das Beispiel SPS Programm zur Station Hochregallager Suchen in Bs e 0am Zuletzt verwendete Do E Desktop Eigene Dateien Arbeitsplatz e Kees Genen E Dateityp 57 Projekt S7P Abbrechen 4 Wechseln Sie zum Beispiel in das Verzeichnis MPSC_V22 W hlen Sie das S7 Projekt aus und klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 201 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics z r Programme 1 01VE_AS 2 01VE_KFA 57 CPU 3 01VE_KFAFF 57 CPU 4 02PR_AS 57 CPU 5 02PR_KFA 57 CPU 6 03BE_AS 57 CPU 7 03BE_KFA 57 CPU 8 04HA_AS 57 CPU 9 D4HA_KFA 57 CPU 11 D5PU_KFA 57 CPU 12 DM AS 57 CPU 13 06MO_KFA 57 CPU 14 0750_AS 57 CPU 15 07S0_KFA 57 CPU 16 08HS AS 57 CPU Si lg E Der Programm Name gibt Auskunft ber das SPS Programm und das Stationsmodell zu dem es geh rt e Die einf hrende Ziffer entspricht der Stationsnummer e Die auf die Ziffer folge
151. entliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 W hlen Sie die Station aus deren SPS Eing nge sie verfolgen wollen Klicken Sie hierzu im Men Programmierung auf den Befehl Steuerungsauswahl W hlen Sie durch Mausklick die gew nschte SPS in der Spalte Aktuell aus 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke sa Rerlsisana er a A jan ee je o EEN ss GEI Aktuell Steuerung Aktivt t _ Start Stop 157_Distibuting 7_Testing SI Sot lauf 251 085 14 12 01 Hinweis Im Fenster Steuerungsauswahl werden alle Stationen der modellierten Anlage angezeigt die eine eigene interne Steuerung besitzen Die Steuerungen sind standardm ig aktiv geschaltet Wird die Simulation der Anlage gestartet zum Beispiel durch den Befehl Start im Men Simulation so werden nacheinander die SPS Programme der aktiven Steuerungen gestartet Wird die Simulation der Anlage gestoppt so wird auch die Ausf hrung der SPS Programme in den aktiven 156 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Steuerungen angehalten Der Zustand ob eine SPS arbeitet oder nicht wird in der Spalte Start Stop angezeigt Nur zu der Steuerung die als Aktuell ausgew hlt ist wird im Fenster Eing nge Ausg nge der Zustand der SPS Ein Ausg nge angezeigt Ferner k nnen in die ausgew hlte in
152. er Station in die interne S7 SPS geladen und ausgef hrt e Ist kein SPS Programm aktiv so kann der Anwender mit den Funktionen des Handbetriebsfensters einzelne Prozesskomponenten der Anlage gezielt steuern 124 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Wenn Sie eine Anlage simulieren die nicht korrekt aufgebaut ist dann verhalten sich einzelne Prozesskomponenten w hrend der Simulation unter Umst nden anders als erwartet Sobald die Simulation der Anlage aktiv ist k nnen Sie im Arbeitsfenster die visuelle Simulation und damit den Fertigungsablauf der Anlage beobachten Einige Informationen stehen Ihnen immer zur Verf gung In der Kopfzeile sehen Sie den Dateinamen mit Pfadangabe der geladenen Anlage Die Statuszeile informiert Sie ber den Ablaufzustand der Anlage In einem Feld rechts wird angezeigt ob die Simulation aktiv oder gestoppt ist e Gestoppt Der Simulationsmodus ist nicht aktiv Die Anlage wird nicht simuliert e Zyklus Die Anlage wird simuliert e Ablauf Die Anlage wird simuliert Im Feld rechts daneben erkennen Sie die Simulationszeit Hinweis In CIROS Advanced Mechatronics sind die beiden Simulationsmodi Zyklus und Ablauf identisch Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 125 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So schalten Sie die Simulation ein und wieder aus 1 Stellen Sie sicher
153. er Name der Station ist S7_Distributing Die Station wird durch die interne SPS gesteuert Das erkennen Sie am Eintrag S7 SPS Simulator Die interne SPS f hrt ein SPS Programm aus Das SPS Programm ist Teil des STEP 7 Projektes MPSC_V22 57P mit dem angegebenen Pfad d SPS Verteilen 57 5PS Simulator C e Files Didactic ciros automation suite 1 0Nciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVASTIMPSC_VZAAMPSC_V22 57p SPS P fen 7 SP Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 0 ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADV S MPSC_V22 MPSC_V22 57p 9 SPS Sortieren S7 SPS Simulator C Program Files Didactic ciros automation suite 1 D ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVAST MPSC_V22 MPSC_V22 57p 27 Markieren Sie die gew nschte Station durch Mausklick Aktivieren Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl Umschalten Alternativ schalten Sie die Steuerung um indem Sie auf die gew nschte Station doppelklicken Umschalter externe SPS lt gt interne SPS A SPS Pr fen s74 Files Didactic ciros Automation s suite e1 O ciros advanced mechatrorics de bin FD_PLC_ADVAST MPSC_V22 MPSC_V22 Ze 9 SPS Sortieren 7 Files Didactic ciros automation suite 1 O ciros advanced mechatronics de bin FD_PLC_ADVNS7 MPSC_VZ2 MPSC_V22 57p v Pfad SEN 236 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 28
154. er Prozess angehalten Wollen Sie auch Kommunikationssignale beim schrittweisen Ablauf ber cksichtigen und beobachten dann setzen Sie Haltepunkte auf die entsprechenden Signale im Fensterteil Prozessvorg nge und Prozesszust nde 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte Anlage geladen ist Oft ist es auch hilfreich wenn sich die Anlage in Grundstellung befindet 2 Starten Sie die Simulation der Anlage und stellen Sie sicher dass die Anlage durch SPS Programme gesteuert wird Den Arbeitszustand der einzelnen Steuerungen erkennen Sie im Fenster Steuerungsauswahl Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 181 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Datei Simulation Einstellungen EECH laises lesen less joj xi izj xi GC SSES Aktivit t Start Stop 57_Distibuting Si Testing LO ler sotn I Bel 3 ffnen Sie das Fenster Handbetrieb Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Eintrag Handbetrieb 4 Werden die E A Verbindungen im Fenster Handbetrieb angezeigt dann blenden Sie diese aus 182 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Doppelklicken Sie auf das Zeichen zum Beispiel der Station Verteilen um alle Prozessvorg nge dieser Station anzuzeigen Markieren Sie unter den Prozessvorg ngen alle Zeilen die Signale zu Ventilspulen e
155. ermitteln e Aufbau und Funktionsweise einer verteilte Anlage kennen lernen und verstehen e Typische Komponenten zur Realisierung von automatisierungstechnischen Anlagen kennen Sensoren und Grenztaster pneumatische Ventile pneumatische Linear und Rotationsantriebe elektrische Gleichstrommotoren speicherprogrammierbare Steuerungen e Verteilte Anlagen aus intelligenten Stationen modellieren e Verteilte Anlagen bedienen und beobachten e Die Stationen einer verteilten Anlage vernetzen e Unterschiedliche Fertigungsprozesse kennen lernen e Technische Unterlagen auswerten e Informationen recherchieren e Den Vorteil einer simulierten Anlage f r den betrieblichen Ablauf erkennen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 295 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 6 2 Unterst tzung durch CIROS Advanced Mechatronics 6 3 Beispiel Eine verteilte Anlage aus MPS Standard Stationen aufbauen und die Fertigung simulieren Aufgabe 296 Bei dem Erstellen und Kennen lernen von verteilten Anlagen unterst tzt Sie CIROS Advanced Mechatronics mit e Bibliothek mit vorbereiteten Stationen bzw Stationskombinationen Die Stationen sind intelligente autarke Anlagenteile die bestimmte Maschinenfunktionen ausf hren e Editor zur Modellierung von Anlagen e Simulation der modellierten Anlage in 3D Darstellung und Ausf hren der Beispiel SPS Programme in den interne
156. ersuche im SPS Programm zur Verf gung PLCSIM steuern Zu den Test und Diagnosefunktionen geh ren zum Beispiel die Statusanzeige von Variablen oder auch die Online Anzeige des SPS Programms Diese Funktionen k nnen Sie nutzen wenn Sie in STEP 7 das SPS Programm zu einer Station von einer Anlage erstellen und anschlie end das SPS Programm im Zusammenspiel mit der Simulation der Anlage testen Der Austausch der SPS Ein Ausgangssignale zwischen der Simulation der Anlage und der Soft SPS S7 PLCSIM geschieht ber das Programm EzOPC Das Programm EzOPC ist Teil der CIROS Automation Suite und wurde zusammen mit der Anwendung CIROS Advanced Mechatronics auf Ihren PC installiert EzOPC wird automatisch von CIROS Advanced Mechatronics aufgerufen sobald Sie die Simulation der Anlage starten Voraussetzung f r den Start von EzOPC ist nat rlich dass mindestens eine Station der Anlage von einer externen SPS gesteuert wird Hinweis Wenn Sie unter dem Betriebssystem Vista arbeiten dann stellen Sie sicher dass die eingesetzte S7 PLCSIM Version Vista kompatibel ist Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 203 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Damit der Austausch der SPS Ein Ausgangssignale zur ausgew hlten Station korrekt erfolgt m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein e Beim Starten von EzOPC m ssen beide Kommunikationsteilnehmer 57 PLCSIM und die Simulation der Anlage aktiv sein Nu
157. etrieb als Werkzeug zum Steuern Indem Sie Haltepunkte setzen k nnen Sie den Prozess an definierten Stellen anhalten Ist kein SPS Programm w hrend der Simulation der Anlage aktiv dann k nnen Sie das Fenster Handbetrieb nutzen um einzelne Prozessvorg nge zu aktivieren Sie steuern damit zum Beispiel die Bewegung eines Zylinders oder das An und Ausschalten eines elektrischen Motors Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 3 9 Verzeichnis und Dateistruktur von CIROS Advanced Mechatronics Verzeichnisstruktur nach der Installation von CIROS Advanced Mechatronics Hier erhalten Sie Informationen zur Verzeichnis und Dateistruktur von CIROS Advanced Mechatronics Diese Informationen sind hilfreich e wenn Sie das Modell einer Anlage anderen Anwendern zur Verf gung stellen wollen e wenn Sie die Beispiel SPS Programme zu einzelnen Stationen einer Anlage ver ndern wollen Wenn Sie CIROS Advanced Mechatronics mit den angebotenen Voreinstellungen installieren wird folgende Verzeichnisstruktur angelegt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 35 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Programme ciros advanced mechatronics de bin ES FD_PLC_ADV M B4 S7 313c__1 FMS50__1 MPSC_V22 Store Samples M Models MPS500 FMS51 Model Programs MPS500 FMS57 MPS System with separating Multi Bit 1O MPS VE PR t
158. ffnet sich F gen Sie die Ein Ausgangsbytes ein die Sie austauschen und beobachten wollen 7 PLCSIM SimView1 une DunE Dunn num 4 L schen Sie den Inhalt der virtuellen CPU von S7 PLCSIM Klicken Sie hierzu auf die Schaltfl che MRES im Fenster CPU 206 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Laden Sie das gew nschte SPS Programm in S7 PLCSIM Markieren Sie hierzu den Ordner Bausteine Aktivieren Sie anschlie end im Men Zielsystem den Befehl Laden Das SPS Programm soll eine ausgew hlte Station in einer virtuellen MPS Anlage in CIROS Advanced Mechatronics steuern Als Station die von S7 PLCSIM gesteuert werden soll ist die Station Verteilen ausgew hlt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 207 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Laden Sie die zugeh rigen MPS Anlage in CIROS Advanced Mechatronics EEE TEE TE sur eR AAAA Ao N E TE jasse e 7 Stellen Sie f r die gew nschte Station ein dass diese von einer externen SPS gesteuert werden soll Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Befehl Umschalter externe SPS lt gt interne SPS 208 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 Es ffnet sich das Fenster Umschalter externe SPS lt gt interne SPS
159. fnen Sie dazu das Fenster Handbetrieb Aktivieren Sie hierzu den Befehl Handbetrieb im Men Modellierung E A Verbindungen 1 Transportsyst 1 Transportsystem 7 Warenausgang 2 Warenausgeng 3 Wareneingang E 7 Wareneingang 3 Wenn der mittlere Teil des Fensters mit der berschrift E A Verbindungen nicht angezeigt wird ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste Sie ffnen das kontextsensitive Men indem Sie den Mauszeiger in das Fenster Handbetrieb bewegen und dann die rechte Maustaste dr cken W hlen Sie den Befehl E A Verbindungen anzeigen aus f aneen O zax ufa nr 1 Transportsystem 1 Transportsystem 2 Warenausgang 2 Warenausgang 3 Wareneingang Alle Steuerungen vom Prozess trennen 3 Wareneingang Ausgew hlte Steuerung vom Prozess trennen Prozess mit Steuerung verbinden e Wert nderungen anzeigen Alle Stopps l schen Io Werte anzeigen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 107 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 Doppelklicken Sie auf das Zeichen vor den einzelnen Stationen im Fenster Handbetrieb um die Eintr ge zu allen Stationen und sofern vorhanden auch die Kommunikationsverbindungen anzuzeigen Es werden keine Kommunikationsverbindungen im Fenster E A Verbindungen dargestellt Also sind keine Kommunikationsverbindungen angelegt Sie wurden zu einem fr heren Zeitpunkt durch den Anwender gel scht RAE A Lfd Nr
160. forderlich Die Station Hochregallager hat jedoch aus stationsspezifischen Gr nden einen anderen Richtenablauf als die MPS Stationen Um die Station zu richten stellen Sie den Schl sselschalter AUTO MAN in die Stellung MAN Schalterstellung waagrecht Klicken Sie hierzu auf den Schl sselschalter AUTO MAN Der blinkende Taster Reset zeigt Ihnen an dass die Station nun gerichtet werden kann 308 24 13 14 47 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 141 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 Klicken Sie auf den Taster Reset Die Station Hochregallager verf hrt in Grundstellung Die Achsen f hren eine Referenzfahrt aus Ist die Grundstellung erreicht dann blinkt der Taster Start 9 Drehen Sie nun den Schl sselschalter AUTO MAN in Schaltstellung AUTO Schalterstellung senkrecht Nur in dieser Schaltstellung kann der Automatik Betrieb der Station gestartet werden Starten Sie den Ablauf der Station indem Sie auf den Taster Start klicken 7A CIROS Advanced Mechatro Aus und Weiterbildungszwecke Lo Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Jeng pe aaaoebv e KR 349 845 13 15 43 10 Der leuchtende Taster Start an den MPS Stationen zeigt an dass sich die betreffenden Stationen in Ausgangsstell
161. frei o 24 Verteilen 09 Kommunikation o 25 Verteilen QS Kommunikation o o Vertelen COMM_IO Kommunikation 10 Vertelen COMM_I Kommunikation 11 Verteilen COMM 12 Kommunikation 12 Verteilen COMM_I3 Kommunikation 13 Verteilen COMM_H Kommunikation EE 26 Verteilen Q6 Kommunikation zoo 8 estoppt 278 68 s 15 49 40 186 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 10 Jede Station einer Anlage ist mit einer internen SPS ausgestattet Als Anlage mit der internen interne SPS wird ein SIMATIC S7 Simulator verwendet Der S7 Simulator S7 SPS steuern interpretiert ablauff hige S7 Programme Zu jeder Station liegt ein Beispiel SPS Programm f r S7 300 vor Wenn Sie eine Station aus der Bibliothek laden wird automatisch das Beispiel SPS Programm in die interne SPS der betreffenden Station geladen Nach dem Starten der Simulation der Anlage f hrt die interne SPS das S7 Programm aus Selbstverst ndlich k nnen Sie auch ein anderes S7 Programm in die interne SPS einer Station laden Sie m ssen dabei folgendes ber cksichtigen Nur vollst ndige Projektdateien mit der Dateierweiterung S7P k nnen geladen werden Die Projekte m ssen mit dem SIMATIC Manager erstellt worden sein und auf Bin rebene dem MC7 Code der Firma Siemens entsprechen Das ist der Fall bei allen in KOP FUP AWL oder GRAPH erstellten STEP 7 Programmen Festo Didactic GmbH amp Co K
162. g L Wareneingang E MPS Stationen h Bearbeiten gh Fluidic Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Na ah Lagen Auslagen H Schie en Hnzut gen _Emeten gt gt 4 B Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 71 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 13 F gen Sie als n chstes die Stationskombination f r den Bearbeitungsvorgang ein Doppelklicken Sie hierzu auf den Eintrag Bearbeitung in der Bibliothek MPS 500 FMS Auch diese Stationskombination wird an der vordefinierten Stelle im Arbeitsfenster dargestellt Advanced Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Enstelungen Fenster me l lSl jsum eee SAAd AoE alee rna as e s und Weiterbildungszwecke Lac De ER Qualt tssicherung ER Tiansportsystem N Warenausgang S Wareneingang EB MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidic Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiert f r Na ah Lagem Auslagern w 72 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 14 Verbinden Sie das neu eingef gte noch markierte Modell mit dem unteren mittleren Koppelpunkt des Modells Transportsystem Klicken Sie hierzu auf den grau gef rbten Koppelpunkt des markierten Modells Bearbeitung Halten
163. gang f r Aus und Weiterbildungszwecke Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Iepipeeaaaoeoepk gzgeg liggen wuse e 2 Aktivieren Sie im Men Modellierung unter E A Konfiguration den Befehl Kommunikationsverbindungen l schen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 111 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Alle standardm ig angelegten Kommunikationsverbindungen sind nun gel scht Sie erkennen das im Fenster Handbetrieb im Teil E A Verbindungen Weder zwischen den Kommunikations Ein Ausg ngen der Stationen Verteilen und Pr fen noch zwischen den Kommunikations Ein Ausg ngen der Stationen Pr fen und Transportsystem werden Verbindungen angezeigt Gleiches gilt f r die Stationen des Warenausgangs und des Transportsystems BER A Lfd Nr Stationsname _ Prozessvorgang Wert E A Verbindungen Lfd Nr Stationsname _ Prozesszustand amp 1 Transportsystem EI Transportsystem 2 Transportsystem K1 Bandmotoren einschalten Im A EI Warenausgang a 3 Transportsystem STI_COMM_IO Kommunikation o 4 EI Wareneingang 4 Transportsystem ST COD Kommunikation 0 4 a Wareneingang Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz 5 Transportsystem STI_COMM_I2 Kommunikation o 4 ja Wareneingang Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke 6 Transportsystem STI_COMM_I3 Kommunikation o D ja Wareneingang Pr fe
164. ge l schen Dabei gehen Sie wie folgt vor Markieren Sie die betreffende Station ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste Aktivieren Sie hier den Befehl L schen Die markierte Station wird gel scht AA In MPS Anlagen ist der Kommunikationsaustausch zwischen den Kommunikationsverbin einzelnen Stationen einer Anlage unterschiedlich realisiert dungen in einer Anlage herstellen und beobachten MPS Standard Anlagen e In MPS Standard Anlagen ist die Kommunikation standardm ig als 1 Bit Kopplung ber optische Sensoren ausgef hrt Sobald die Stationen einer Anlage mit Hilfe der Koppelpunkte korrekt positioniert und verbunden sind sind auch die optischen Sensoren zur bertragung des Kommunikationssignals korrekt platziert Die Voraussetzungen f r eine fehlerfreie bertragung der Kommunikationsinformation sind damit gegeben e Die absoluten Adressen der mit den optischen Sensoren verbundenen SPS Eing nge und SPS Ausg nge einer Station entnehmen Sie der Belegliste des Beispiel SPS Programms Technische Dokumentation und Informationen zum Beispiel SPS Programm einer Station finden Sie in CIROS Advanced Mechatronics Assistant Sie ffnen den CIROS Advanced Mechatronics Assistant indem Sie den Befehl Beispiele und Modelle von CIROS Advanced Mechatronics im Men Hilfe aktivieren e Haben Sie in einer MPS Standard Anlage die 1 Bit Kommunikation auf eine Mehrbit Kommunikation ber E A Kopplung erweitert
165. gelegt werden Wird die Station mit anderen Stationen kombiniert k nnen andere Aussortierkriterien definiert werden EI Z 5 ee SR 0 008 15 31 51 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 299 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 6 Ausf hrliche Informationen zu den Stationen in der Bibliothek finden Sie in der Online Hilfe im Kapitel CIROS Advanced Mechatronics Sie starten die Hilfe durch Aktivieren des Befehls Beispiele und Modelle von CIROS Advanced Mechatronics im Men Hilfe Es werden Ihnen zum Beispiel eine Funktionsbeschreibung und technische Unterlagen zur Station angeboten D e gt 4 T Ausblenden Zur ck vorw rts Startseite Drucken Optionen Inhalt Index Suchen Favoriten LO CIROS Advanced Mechatronics Training Beispiele MPS Station Handhaben Online Service 2 Handbuch d Modelinstallationen Getting Started E DO MPS Standard Beispiele Getting Started Beispiel Station Verteilen Station Verteiler Station Pr fen Station Bearbeiten 0 Die Station Handhaben Bedienung und Steuerung Beobachten der Ein und Ausg nge c Komponenten e Technische Unterlagen amp Station Puffem E Station Sortieren d Station Fluidic Muscle Presse amp Station Pick and Place Station Roboter Station Roboter Montage Station Lagem Station Trennen amp MPS 500 Aufgaben Klicken Si
166. ggen im Men Online Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 233 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 23 Unterscheidet sich das aktuelle Projekt vom SPS Programm das in der Soft SPS vorliegt werden Sie beim Einloggen gefragt ob das aktuelle SPS Programm geladen werden soll Beantworten Sie die Frage mit Ja Das aktuelle Projekt ist in die Soft SPS geladen PLCWinNNT Y2 4 5 1 Build Oct 27 2006 DEMO Project Info Program Name Sample_1 pro Date 30 12 09 13 06 34 Version Author Tasks DJs 234 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 24 Laden Sie die zugeh rigen MPS Anlage in CIROS Advanced Mechatronics EEE TEE TE sur eR AAAA A N E TE jasse e 25 Stellen Sie f r die gew nschte Station ein dass diese von einer externen SPS gesteuert werden soll Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Befehl Umschalter externe SPS lt gt interne SPS Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 235 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 26 Es ffnet sich das Fenster Umschalter externe SPS lt gt interne SPS In den Spalten Typ und Programmname OPC Server wird Information zur Steuerung der ausgew hlten Station angezeigt Betrachten Sie als Beispiel die Eintr ge zur Station Verteilen D
167. gramme zu einzelnen Stationen einer verteilten Anlage oder zur Gesamtanlage zu erstellen zu ver ndern und zu testen e systematische Fehlersuche als Teil von Instandhaltung und Wartung an verteilten Anlagen durchzuf hren Unter dieser Zielsetzung werden alle Themen behandelt die an simulierten Prozessen von verteilten Anlagen vermittelt werden k nnen Der Schwerpunkt bei der Vermittlung liegt auf dem methodischen Vorgehen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Groblernziele Aus den Hauptlernzielen leiten sich folgende Groblernziele ab Der Anwender die Anwenderin entwirft einen Produktionsprozess als verteilten Prozess und erstellt die zugeh rige Anlage Der Anwender die Anwenderin versteht intelligente Einheiten als wieder verwendbare technologische Module mit denen bestimmte Steuerungsfunktionen realisiert werden Der Anwender die Anwenderin w hlt ein Transportsystem f r eine Anlage aus und integriert diese in die Anlage Der Anwender die Anwenderin lernt vorgefertigte MPS Standard oder MPS 500 FMS Anlagen kennen und versteht deren Aufbau und Funktionsweise Der Anwender die Anwenderin lernt Component Based Automation Objektorientierte Vorgehensweise bei der Konzeption und Erstellung einer Anlage in der Praxis kennen und wendet diese an Der Anwender die Anwenderin spezifiziert die Kommunikationsschnittstelle zwischen den verschiedenen
168. he Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 18 ffnen Sie den Ordner Globale Variablen und w hlen Sie die Objekte AB1 BYTE und EBO BYTE aus Halten Sie beim Ausw hlen die Strg Taste gedr ckt Versehen Sie jedes Kontrollk stchen mit einem Haken und schlie en Sie die Fenster Objektattribute setzen und Optionen Sample_1 pro E Bausteine Bi PLC_PAG PRAG We D Ressourcen H Bibliothek lecSfe lib 13 4 06 15 51 28 Globale Variablenlist Bibliothek Uti lib 23 8 06 14 47 24 Globale Yariablenlisten Globale Variablen E Globale Variablen i PJ 481 BYTE o B notUsed BOOL OPC_182 B00L OPC_281 BOOL OPC_3B1 BOOL OPC_P2 BOOL IV Variablen des Objekts ausgeben IV Sammeleintr ge ausgeben VW Strukturkomponenten ausgeben IV Feldkomponenten ausgeben VW Schreibzugriff 19 Klicken Sie auf den Befehl Alles bersetzen im Men Projekt 20 Starten Sie CoDeSys SP PLCWinNT Klicken Sie hierzu auf den entsprechenden Eintrag im Startmen 232 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 21 Das Fenster von CoDeSys SP PLCWinNT ffnet sich PLCWinNNT Y2 4 5 1 Build Oct 27 2006 DEMO IP Address 10 107 0 184 Port 1200 22 Um die Verbindung zwischen dem Programmiersystem CoDeSys und der Soft SPS CoDeSys SP PLCWinNT herzustellen aktivieren Sie in CoDeSys den Befehl Einlo
169. ht Das Bild vergr ert sich auf 125 So verkleinern Sie die Ansicht Aktivieren Sie den Befehl Zoom Out im Men Ansicht Das Bild verkleinert sich auf 80 152 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 8 Die Fenster Eing nge und Ausg nge zeigen welche Signale an den Die Fenster Eing nge und Eing ngen und Ausg ngen der SPS zur ausgew hlten Station anliegen Ausg nge 0 Signale werden in roter Farbe 1 Signale in gr ner Farbe angezeigt Wenn das Ein oder Ausgangssignal erzwungen ist ist der Wert in spitze Klammern eingeschlossen zum Beispiel lt 1 gt Bieing nge 57_ Testing EEN STATION Part AV m STATION_B2 0 STATION_B4 0 a gt STATION_BS i CESE oxi STATION 181 0 STATION_1M1 STATION_1B2 m STATION_IM2 STATION_2B1 IW STATION_2M1 STATION Ip H IW STATION 2MI STATION IP_N_FO PANEL_P1 COMM_Q1 COMM_Q2 COMM_Q3 COMM_Q4 COMM_Q5 COMM_Q6 COMM_Q7 D E FK m UE E D 000000000000000 00000 Die SPS Ein Ausg nge die f r die Kommunikation zur Verf gung stehen sind unterschiedlich bezeichnet in MPS Standard Anlagen und MPS 500 FMS Anlagen In MPS Standard Anlagen finden Sie e Panel_l4 Panel_l6 Panel_l7 Panel_Q4 Panel OS Panel_Q6 Panel_Q7 f r die SPS Ein Ausg nge die am Bedienpult f r die E A Kopplung zur Verf gung stehen e COMMO COMM_I7 COMM_QO COMM_Q7 als weitere SPS Ein Ausg nge f r die E
170. hwenkzylinder zu Magazin 0 A la 12 Pr fen COMM_QD Kommunikation o 45 Vertelen 3M2 Schwenkzyinder zu Folgestaton ml Ja la 13 Pr fen COMM_Q1 Kommunikation 0 47 Verteilen COMM_IO Kommunikation o 4 la 14 Pr fen COMM_Q2 Kommunikation o 48 Vertelen COMM_I1 Kommunikation o 4 4l i5 Prifen COMM_Q3 Kommunikation o 49 verteilen COMM_I2 Kommunikation o 4 d a 16 Pr fen COMM _Q4 Kommunikation H 50 Verteilen COMM_I3 Kommunikation o 4 la 17 pr fen COMM_Q5 Kommunikation o 51 Verteilen CO D Kommunikation o 4 la 18 Prien COMM_Q6 Kommunikation o 52 Verteilen COMM_IS Kommunikation o 4 d 18 Pr fen COMM_Q7 Kommunikation o 53 verteilen COMM_I6 Kommunikation o 4 Uja 20 Pr fen IP_FL Sensor Folgestation frei o 54 Verteilen COMM_I7 Kommunikation o 4 Ale 21 Pr fen IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt o 55 vertelen Folgestation frei to P Uja 22 Proen Part_AV Sensor Werkst ck vorhanden 0 56 Verteilen 14 Kommunikation o D a 57 verteilen 15 Kommunikation H 4 ja o e Er Mja 25 pr fen Q6 Kommunikation o 59 Verteilen 17 Kommunikation o 4 26 Pr fen O7 Kommunikation o v 60 verteilen Werkst ck aus Magazinablage entfernen 0 4 27 Sortieren Handbetrieb Stationsname Prozessvorgang Als n chstes wollen Sie eine Verbindung herstellen zwischen dem SPS Eingang l4 Kommunikation der Station Pr fen und dem SPS Ausgang Q6 Kommunikation der Station Verteilen Nun muss der gew nschte Ausgang Q6 Kommunikation
171. iche 2 ausfahren 25 Sortieren 3M1 Stopper einfahren Verteilen Q7 Kommunikation Verteilen Vakuum eingeschaltet Z2Z222 2a 0222222 22 II TI TTS ISIS SION EI Ki Ki Ki Ki a K Ki KI KE a KL Ki Ki Ki Ki E Ki Ki KE Ki Ett HELLITITIIIT IT III TTTT Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 121 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Klicken Sie nochmals auf den Eintrag 14 Kommunikation der Station Pr fen oder auf den zugeh rigen Eintrag Q6 Kommunikation der Station Verteilen ffnen Sie dann das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Befehl E A Verbindung l schen Handbetrieb Prozessvorgang wert E A Verbindungen Lfd Nr tere Pr fen COMM_I2 Kommunikation 55 Vertelen 19 Sensor Ausschiebezynder eingefahren 0 Pr fen COMM_IS Kommunikation 56 verteilen 182 Sensor Ausschiebezylinder ausgefahren Pr fen COMM_I4 Kommunikation 57 Vertelen Mt Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck Pr fen COMM_IS Kommunikation 58 Vertellen 91 Sensor Werkst ck angesaugt Pr fen COMM Je Kommunikation 59 Verteilen 2M1 Venti LED Vakuum ein Pr fen COMM_I7 Kommunikation 60 Verteilen 2M2 Venti LED Ausstossimpuls ein Pr fen Folgestation frei 61 Vertelen 381 Schalter Schwenkzylinder in Position Mag IESSE Eeer 62 Verteilen 382 Schalter Schwenkzylinder in Position Fc Pr fen 15 Kommunikation Ba 63 Verteilen 3M1 Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin 17 Pr fen 16 K
172. icht IS Virtuelle Steuerung BI EasyPort 23 s7 PLCSIM amp CoDesys Datenfluss der Virtuelle Steuerung Prozess Simulation Prozess Simulation Prozess mt CIROS COSIMIR mit FluidSIM ber EasyPort Virtuelle Steuerung S7 PLESIM CoDeSys SPS Steuerung durch Steuerung Steuerung ber EasyPort FluidSIM Ger testatus Ger t Treiber Status OPC Installiert 1 Client s verbunden Virtuelle Steuerung Installiert Verbunden EasyPort Installiert Getrennt S7 PLCSIM Installiert OCX Verbunden CoDeSYS Nicht installiert Nicht verf gbar Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 15 Klicken Sie nun auf das Register Virtuelle Steuerung Hier werden der Status der Virtuellen Steuerung und ihrer Ein Ausg nge angezeigt F r den Datenaustausch sind 8 Eingangsbytes und 8 Ausgangsbytes voreingestellt Diese Voreinstellung k nnen Sie unver ndert bernehmen Liegt an einem Bit der Ein Ausgangsbytes 1 Signal an dann wird dieses Bit heller dargestellt W Festo Didactic EzOPC v5 0 loj xj Beenden P bersicht Virtuelle Steuerung EasyPort 23 S7 PLCSIM amp CoDesys EA Zustandsanzeige EBO ER EB2 EB3 EB4 EB5 EBG EB7 ABO AB1 AB2 AB3 AB4 AB5 ABG AB BEIRSDRRDR m TUTE CEET m Bppppnng gt DIT I 1777 ba TUTE BEBEBEBEE m EE 19792 BEEEEBEN m TUTE LELLO m BEBEHNBHEB gt BEBEBBEB m Bppppnng gt BEEEERNEN m TTT t Gesta
173. idic Muscle Presse f Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Justiert f r Na ah Lagem Auslagern w Schie en Emetet gt a Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 68 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 9 F gen Sie nun als weiteres Modell die Stationskombination f r den Wareneingang ein Doppelklicken Sie hierzu auf den Eintrag Wareneingang TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hife Bersl aaaarzer aN oeo EN aleea ls lsssnlis e MPSS 500FMS ah Bearbeitung A Lager Montage Qusit tssicherung E Tianspottsystem EB MPS Stationen E Bearbeiten ER Fluidic Muscle Presse h Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justirt f r Na ai Lagem Auslagen zi D 0 005 15 14 01 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 69 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 10 Alle Stationen werden an der gleichen Position auf der Arbeitsfl che eingef gt Verschieben Sie die neu eingef gte Stationskombination Wareneingang Die Arbeitsposition f r den Wareneingang befindet sich unten links am Transportsystem CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke BS Ee EE ee e es eppes
174. ie end fehlerfrei Die Eintr ge im Dialog zur Fehlerbehebung werden protokolliert und k nnen von den Ausbildern und Lehrern eingesehen werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 3 8 Mit CIROS Advanced Mechatronics haben Sie vielf ltige M glichkeiten Funktionen zum den Ablauf einer Anlage zu beobachten und zu analysieren Analysieren einer Anlage Sobald die Simulation einer Anlage aktiv ist und die SPS Programme der einzelnen Stationen den Ablauf der Anlage steuern k nnen Sie den Prozess bedienen und visuell beobachten Sie bedienen den Prozess mit den Tastern und Schaltern der einzelnen Bedienpulte TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Jenl ipeeazaee lelrzt Ggsseiwglslgeisle lm lessen Ee STATION_1B2 m STATION_1B1 10 STATION_2B1 STATION_3B1 m STATION_3B2 o STATION_B4 D STATIONIIP_FI lol PANEL_S STATION_IMI STATION 2M1 STATION 2M2 STATION 3M1 STATION 3M2 BEE 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck au B4 Sensor Magazin leer 2M1 Vakuum ein Int Sensor Ausschiebezylinder eingefahren m 2M2 Ausstossmpuls ein 182 Sensor Ausschlebezylnder ausgefahren IElx 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin 1M1 Venti LED Ausschiebezylinder Werkst Aktuell Steuerung Aktivt t Start Stop 3M2 Schwenkzylinder
175. ie Anlage mit der eingestellten St rung 2 Stellen Sie sicher dass der Modus St rungssimulation aktiviert ist Der Men eintrag St rungssimulation im Men Extras unter St rungssimulation muss mit einem H kchen versehen sein 7A CIROS Advanced nd Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe zu wer sanna e DEE TEE FE E stoppt 0 005 14 13 42 3 Starten Sie die Simulation der Anlage Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 271 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 15 St rungen in einer Anlage beheben Beispiel 272 Verwenden Sie das Fenster St rungskompensation zur Behebung von Fehlfunktionen im Funktionsablauf der Anlage Eingestellte Fehlfunktionen treten nur auf wenn die Anlage durch SPS Programme gesteuert wird und wenn der Modus St rungssimulation aktiv ist Die betrachtete MPS Anlage besteht aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren Der Ablauf der Anlage stoppt nach Ausschieben eines Werkst cks auf der Station Verteilen Der n chste Schritt das Bewegen des Schwenkarms in die Position Magazin wird nicht ausgef hrt Durch Beobachten und Auswerten der Simulation der Anlage stellen Sie fest dass am Sensor 1B1 der Station Verteilen Spannung anliegt am zugeh rigen SPS Eingang jedoch nicht Deshalb schlie en Sie auf ein
176. iedene Fehler auftreten Die Auswahl treffen Sie in einer Auswahlliste Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Es bedeuten e Reedschalter verstellt Reedschalter ist mechanisch verschoben e Reedschalter verklemmt am Reedschalter liegt dauerhaft 1 Signal an e Kabelbruch an der Komponente liegt dauerhaft O Signal an e Kurzschluss an der Komponente liegt dauerhaft 1 Signal an e Ausfall kompletter Ausfall der Komponente e Schlauch defekt Pneumatische Schlauchleitung ist defekt Betriebsdruck wird nicht erreicht e Druckluftleitung gest rt keine Druckluft vorhanden e Spannungsversorgung gest rt keine Spannung vorhanden Die Zeitangabe f r den Beginn der St rung bezieht sich auf die Simulationszeit nach Einstellung der St rung Die Dauer der St rungen geben Sie in Sekunden an Die Fehlerzust nde wirken sich in der Simulation der modellierten Anlage aus sobald der Modus St rungssimulation aktiv ist Auch bei Beendigung und Neustart von CIROS Advanced Mechatronics bleibt die Fehlfunktion aktiv Sie bleibt solange erhalten bis sie im Fenster St rungsvorgabe wieder deaktiviert wird Hinweis Aktiv werden voreingestellte Fehlfunktionen jedoch nur wenn der Modus St rungssimulation aktiviert wurde Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 265 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So stellen Sie St
177. ieg zur Motivation zur Vorbereitung und als Wissensdatenbank f r reale MPS Anlagen Der Anwender besitzt eine reale MPS Anlage die er verstehen und betreiben will Mit CIROS Advanced Mechatronics hat der Anwender die M glichkeit seine reale MPS Anlage als virtuelle Anlage zu erstellen Anhand dieser virtuellen Anlage macht er sich vertraut mit den Automatisierungskomponenten und Stationen seiner Anlage Informationen findet er in der Online Hilfe und in einem Online Assistenten Da die Steuerung und auch die Kommunikation der Anlage automatisch erstellt werden kann ben tigt er in dieser Phase keine Kenntnisse in SPS Programmierung und Vernetzung von Anlagen Er kann die Fertigung der Anlage sofort simulieren und das Verhalten der Anlage beobachten Abh ngig von seiner zuk nftigen Aufgabenstellung kann er sich ein fundiertes und breites Basiswissen zu elektrischen und pneumatischen Prozessen und ihren Komponenten aneignen oder das Programmieren einer verteilten Anlage trainieren und vertiefen CIROS Advanced Mechatronics als Einstieg zur Motivation und zur Vorbereitung des Themas verteilte automatisierungstechnische Anlagen CIROS Advanced Mechatronics kann unabh ngig von realen Anlagen eingesetzt werden Auf der Basis einer Bibliothek mit Automatisierungsstationen plant und erstellt der Anwender unterschiedlich komplexe verteilte Anlagen Zu den typischen Automatisierungsstationen geh ren Lagerverwaltung Roboter Bearbeitungsm
178. ientiertes K nnen CIROS Advanced Mechatronics unterst tzt das selbstgesteuerte entdeckende Lernen e Die simulierte Anlage verh lt sich wie die reale Anlage Damit wird f r den Lerner sofort sichtbar ob er zum Beispiel den Ablauf der Anlage korrekt programmiert hat Auch die Wirkung von Fehlbedienungen ist sichtbar ohne dass Schaden an der Anlage entsteht So kann der Lerner selbstst ndig R ckschl sse ziehen und auswerten e DerLerner kann sich nach Bedarf technische Unterlagen und Dokumentation zu den Anlagen oder Anlagenteilen beschaffen e Der Lerner kann seine Kenntnisse und F higkeiten an einer Vielzahl von Anlagen trainieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Welche Vorteile ergeben sich durch CIROS Advanced Mechatronics f r den Unterricht e _ CIROS Advanced Mechatronics ist ein PC gest tztes Lernmittel und stellt damit eine andere Lernmethode dar Der Unterricht kann abwechslungsreich und motivierend gestaltet werden e An praxisnahen Prozessmodellen lassen sich Kenntnisse und Fertigkeiten die an realen Anlagen erworbenen wurden vertiefen und festigen e An simulierten Prozessen lassen sich Zust nde aufzeigen und ausprobieren die an realen Anlagen zu gef hrlich w ren e Auch ohne reale Anlage ist ein effizientes praxisnahes und handlungsorientiertes Lernen m glich e Eine Anlage die nur einmal real
179. ig vorbereiteten Kommunikationsverbindungen und wollen Sie diese herstellen dann aktivieren Sie den Befehl Kommunikationsverbindungen anlegen im Men Modellierung unter E A Konfiguration Alle anderen Kommunikationsverbindungen erstellen Sie im Fenster Handbetrieb e In MPS 500 FMS Anlagen liegt standardm ig eine Mehrbit Kommunikation ber E A Kopplung vor Beim Modellieren also auch Ver ndern einer solchen Anlage werden die Kommunikationsverbindungen automatisch erstellt e Ver ndern Sie hingegen eine MPS 500 FMS Anlage bei der Sie die standardm ig vorbereiteten Kommunikationsverbindungen nicht nutzen dann m ssen Sie im Anschluss an die Modellierung der Anlage die ben tigten Kommunikationsverbindungen selbst herstellen Anwenderdefinierte Kommunikationsverbindungen erstellen Sie im Fenster Handbetrieb 80 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So ver ndern Sie eine bereits erstellte Anlage 1 Starten Sie CIROS Advanced Mechatronics 2 Laden Sie die gew nschte Anlage Aktivieren Sie hierzu im Men Datei den Befehl ffnen 3 Es ffnet sich das Fenster Datei ffnen Als Dateityp muss Arbeitszelle MOD eingestellt sein Wechseln Sie in das Verzeichnis in dem das Prozessmodell der Anlage gespeichert ist W hlen Sie die gew nschte Datei aus und klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen Suchen in CIROS Advanced Mechatronies_
180. im Men Modellierung Klicken Sie hierzu auf den Befehl Editiermodus Das H kchen neben dem Eintrag Editiermodus verschwindet 2 Sie erhalten eine 3D Darstellung Ihrer Anlage Die Darstellung zeigt noch eine Aufsicht en Wereneingang E MPS Stationen ah Bearbeiten ai Fhiidic Muscle Presse 3 Schlie en Sie das Fenster Modellbibliotheken Sie haben dann mehr Platz f r die Darstellung der Anlage Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 77 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 Um eine perspektivische Ansicht des 3D Modells zu erhalten w hlen Sie im Men Ansicht zum Beispiel den Befehl Standardansichten Voreinstellung Mit den Befehlen unter Ansicht verschieben drehen und zoomen Sie sich eine passende Ansicht Ihrer Anlage vance eiterbildungszwecke ajx S NAE eege SS tee Fenster fe l lSl ECESE AEN rnan jasses e A estoppt 0 00s 15 26 44 78 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Den Werkst cktisch k nnen Sie jederzeit an eine andere Stelle im Arbeitsbereich positionieren Aktivieren Sie hierzu den Befehl Editiermodus im Men Modellierung Verschieben Sie den Werkst cktisch an den gew nschten Ort Deaktivieren Sie den Befehl Editiermodus im Men Modellierung und erzeugen Sie sich eine passende Darstellung der Anlage
181. in Aus g nge f r Kom munikation Die standardm ig vorbereiteten Kommuni Station Verteilen Station Pr fen Station Transportsystem IP_FI IP_N_FO IP_FI o lt D oO Ola Q60 gt Ol4 ST1_OUTO 015 Q70 015 ST1_OUT1 160 ST1_0UT2 770 lt ST1_OUT3 OQ4 160 O Q4 ST1_INO 00 70 00 ST1_IN1 Q6 O ST1_IN2 Q7 O gt ST1_IN3 COMM IO COMM_Q4 gt COMM_I0 COMM_Q4 gt ST1_COMM_IO COMM II COMM OS gt COMM_1 COMM_Q5 gt ST1_COMM_l1 COMM D COMM_Q6 gt COMM_I2 COMM_Q6 gt ST1_COMM_l2 COMM_I3 COMM_Q7 gt COMM_l3 COMM_Q7 gt ST1_COMM_I3 COMM O0 COMM I COMM_QO COMM_4 lt ST1_COMM_QO COMM OI COMM IS COMM_Q1 COMM IS lt ST1_COMM_Q1 COMM_Q2 COMM Je lt COMM_Q2 COMM I6 lt ST1_COMM_Q2 COMM_Q3 COMM_I7 lt COMM_Q3 COMM IZ lt ST1_COMM_Q3 ationsverbindungen f r eine kleine MPS 500 FMS Anlage belegt ist nur die Arbeitsposition 1 des Transportsystems Hinweis Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 e Die Station Transportsystem besitzt f r jede Arbeitsposition die identisch mit der Stopperposition abgebildete Kommunikationsschnittstelle Die Arbeitsposition ist e Der SPS Eingang 15 der einzelnen Stationen kann nicht zur Kommunikations bertragung genutzt werden Der Eingang 15 ist an OT AUS gekoppelt und zeigt an ob NOT AUS vorliegt oder nicht st NOT AUS nicht bet tigt dann liegt am Eingang 15 ein 1 Signal an e Die SPS Ein A
182. ine St rung Verteilen 1 2 Schlauch Keine St rung Verteilen 1Y3 Schlauch Keine St rung Verteilen 281 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 2M1 Vakuum ein Keine St rung Verteilen 2M2 Ausstossimpuls ein Keine St rung Verteilen MI Ventil Keine St rung Verteilen 2Z1 Schlauch Keine St rung Verteilen 341 Schwenkzylinder Keine St rung Verteilen 3B1 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 382 SPS Eingang Keine St rung Verteilen 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin Keine St rung Verteilen 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation Keine St rung Verteilen MI Ventil Keine St rung Verteilen 3W2 Schlauch Keine St rung Verteilen W3 Schlauch Keine St rung Verteilen B4 SPS Eingang Keine St rung Verteilen B4 Sensor Magazin leer Keine St rung Verteilen ChangerModuleYacuumControl WP Keine St rung Verteilen SPS Verteilen Keine St rung 200002202222 ent Hinweis e Wenn Sie die St rung korrekt erkannt und eingetragen haben wird der Ablauf der Anlage im n chsten Simulationszyklus fehlerfrei ausgef hrt e Haben Sie die Fehlerursache nicht korrekt erkannt dann bleibt die St rung weiterhin bestehen e Haben Sie als Fehlerursache f lschlicherweise einen mechanisch verstellten Sensor erkannt und auch eingetragen so haben Sie auf diese Weise einen zus tzlichen Fehler im Prozess erzeugt Die St rung ist ab dem n chsten Simulationszyklus wirksam Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760
183. ionen von CIROS Advanced Mechatronics Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen Yerteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen D OO 4 OO P GA PA 3 al Jee OOO0000000008 mp E ES Clem Clem Clem Ces e er Ei 264 E Status Stationsname Funktionstext at Beginn Dauer 181 Ausschiebezylinder Ausgefahren Sensor defekt 1B1 SPS Eingang Kabelbruch 1B2 SPS Eingang Kurzschluss gegen Spannung 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck Kabelbruch 1Y1 Ventil Ausfall 1Y2 Schlauch Schlauch defekt 1Y3 Schlauch Schlauch defekt 2B1 SPS Eingang Kabelbruch 2M1 Vakuum ein Kabelbruch 2M2 Ausstossimpuls ein Kurzschluss gegen Spannung NI Ventil Ausfall 2Z1 Schlauch Schlauch defekt 31 Schwenkzylinder Ausfall 381 SPS Eingang Kabelbruch 382 SPS Eingang Kabelbruch 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin Kabelbruch 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation Kabelbruch 3V1 Ventil Ausfall W2 Schlauch Schlauch defekt W3 Schlauch Schlauch defekt B4 SPS Eingang Kabelbruch B4 Sensor Magazin leer Ausfall SPS Verteilen Ausfall Wollen Sie eine St rung zu einer aufgef hrten Prozesskomponente erzeugen so sind Angaben erforderlich zu e Art des Fehlers e Beginn der St rung e Dauer der St rung Bei einigen Komponenten k nnen versch
184. ionen zu den Modellen in der Bibliothek erhalten Sie in der Online Hilfe im Kapitel CIROS Advanced Mechatronics Sie starten die Hilfe durch Aktivieren des Befehls Beispiele und Modelle von CIROS Advanced Mechatronics im Men Hilfe Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 47 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 F gen Sie zun chst das Modell Station Verteilen ein Station Verteilen gibt es in zwei Ausf hrungen Da in der Beispiel Anlage auf die Station Verteilen die Station Pr fen folgt w hlen Sie in der Bibliothek unter MPS Stationen den Eintrag Station Verteilen Justiert f r Station Pr fen In einer Vorschau wird Ihnen das Modell angezeigt Klicken Sie nun auf die Schaltfl che Hinzuf gen Alternativ f gen Sie ein Modell ein indem Sie auf den entsprechenden Modelleintrag doppelklicken Die Anlage besteht nun aus dem Modell der Station Verteilen Justiert f r Station Pr fen Die Station Verteilen ist gr n dargestellt da sie noch markiert ist Ferner wurde die Station Verteilen automatisch mit dem Werkst cktisch verbunden da sie als erste Station eingef gt wurde s i Fluide Muscle Presse ah Hanchaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Na ah Lagern Auslagen ah Lagem Einlagem ah Pick Place Schie en Erweitert lt lt a Station Verteilen Justiert zur Weitergabe von Werkst cken an die Station Pr fen Die
185. ischaltung des Lehrermodus x Passwort Passwort ander 3 Es ffnet sich das Fenster St rungsprotokoll WG st rungsprotokoll d xj Lfd Nr Datum Leet Stationsname Funktionstest 04 04 2008 14 41 02 Verteilen 1B1 SPS Eingang Kabelbruch Hinweis Wollen Sie das St rungsprotokoll l schen dann aktivieren Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den entsprechenden Befehl Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 279 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln 5 1 Lerninhalte und Lernziele Hauptlernziele 280 CIROS Advanced Mechatronics ist ein multimediales Lernmittel zum Thema automatisierungstechnische Anlagen Die Beispiele entsprechen praxisnahen Anwendungen die Aufgabenstellungen orientieren sich an betrieblichen Handlungsabl ufen und zielen auf eine Ganzheitlichkeit des Lernprozesses Mit CIROS Advanced Mechatronics trainieren Sie Methoden und Handlungskompetenz CIROS Advanced Mechatronics stellt Prozessmodelle zu unterschiedlich komplexen Anlagenteilen aus dem Produktionsbereich zur Verf gung Das generelle Lernziel das mit CIROS Advanced Mechatronics erreicht werden soll sind die F higkeiten e SPS gesteuerte Anlagen als verteilte Anlagen zu konzipieren und zu erstellen e die Kommunikation zwischen den intelligenten Stationen einer verteilten Anlage zu spezifizieren zu projektieren und zu testen e die SPS Pro
186. ispielsweise sein ein mechanisch verstellter Sensor ein Kabelbruch oder der Ausfall einer kompletten Baugruppe Die Ursache der St rung muss durch eine systematische Fehlersuche gefunden und behoben werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 15 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 16 Das Beobachten und Analysieren des Prozesses sowie das Beheben von St rungen ist ein Schwerpunkt von CIROS Advanced Mechatronics Ein weiterer Schwerpunkt ist das Erstellen eigener SPS Programme f r einzelne Stationen Diese SPS Programme werden in eine externe SPS geladen ber die OPC Schnittstelle tauscht CIROS Advanced Mechatronics die Ein Ausgangssignale mit der externen SPS aus Als externe SPS sind m glich e jede beliebige reale SPS e die Soft SPS SIMATIC S7 PLCSIM e die Soft SPS CoDeSys PLCWinNT Zur Kopplung an eine externe SPS ben tigt CIROS Advanced Mechatronics das Softwareprogramm EzOPC Der OPC Server EzZOPC kommuniziert ber das Interface EasyPort mit jeder beliebigen SPS Neben den vorbereiteten Prozessmodellen k nnen Sie in CIROS Advanced Mechatronics auch selbsterstellte oder ver nderte Prozessmodelle nutzen Prozessmodelle erstellen und ver ndern Sie in CIROS Studio Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 3 2 Eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics Anlagen k nnen aus einer oder mehreren Stationen erstellt werden J
187. kation Verteilen 17 Kommunikation Verteilen Werkst ck aus Magazinablage entfernen oeoosegeooooss 414 45 12 56 40 29 Starten Sie die Simulation erneut um den Fertigungsprozess weiter auszuf hren Klicken Sie hierzu auf die Schaltfl che Gestoppt in der Statusleiste 344 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 30 Im n chsten Simulationszyklus wird das Signal STATION_IP_FI Folgestation frei der Station Verteilen im Fenster Eing nge aktualisiert Es ndert seinen Wert auf 0 Station Verteilen darf also kein weiteres Werkst ck an die Station Pr fen weitergeben Eing nge S57_Distribu loj x STATION_1B2 DI STATION 181 0 STATION_281 0 STATION_381 1 STATION 287 0 STATION DA 0 STATION Ip P 0 PANEL_S1 0 PANEL_S2 DI PANEL_S3 0 PANEL_S4 0 PANEL_I4 0 Em_Stop DI DANEL Ip 0 PANEL_I 0 COMM_IO 0 COMM_I1 0 COMM ID 0 COMM_I3 0 COMM_I4 0 COMM_IS 0 COMM I6 0 COMM ID 0 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 345 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 31 Station Pr fen berpr ft nun das aktuelle Werkst ck Sobald die 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Station den Pr fprozess bee
188. kation 15 Verteilen COMM_Q0 Kommunikation Vertelen COMMI Kommunikation 16 Vertelen COMM_Q1 Kommunikation Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 273 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So beheben Sie St rungen in der Anlage 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte Anlage geladen ist 2 ffnen Sie das Fenster St rungskompensation Klicken Sie hierzu im Men Extras unter St rungssimulation auf den Eintrag St rungskompensation CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke J lsl Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe ZIELT FI AU E Elle lee aere Iess le jects Projecti mad loxi STATION_1B2 0 STATION_1B1 lt 0 gt STATION_2B1 a STATION_3B1 Di STATION_3B2 m STATION_B4 Ia STATION_IP_FI m STATION_IMI STATION_2MI STATION_2M2 STATION_3MI STATION_3M2 Handbetrieb E Kongs S EEN Pr fen COMM 07 Sortieren Verteilen Verteilen B4 Sensor Magazin leer leix A jett mi Aren Wesickauscheben Ti WEE 5 Verteilen 2M1 Vakuum ein tuell Steuerung Aktivit t Start Stop 6 Vertellen 2M2 Ausstossimpuls ein V 57_Testing 7 Verteilen 2MI Schwenkzylinder zu Magazin 7_Sorting IESSEN Le 5 verein 01 Secor Werstuckamssau ORGA o Verteilen COMM_JO Kommunikation 9 Verteilen 29 Venti LED Vakuum ein o o 0
189. lagen e kontinuierliche Verbesserungsprozesse Damit kommen auf alle diejenigen die im direkten Kontakt zu einer Anlage stehen zum Teil v llig neue Anforderungen zu Der Bediener bernimmt kleinere Wartungsarbeiten und eventuell Reparaturen ebenso der Einrichter Der mechanische Instandhalter muss in der Lage sein elektrische und elektronische Steuerungstechnik so weit zu verstehen dass er R ckschl sse auf Mechanik Pneumatik und Hydraulik ziehen kann Umgekehrt ben tigt der Elektriker Kenntnisse ber pneumatische und hydraulische Aktorik Die ver nderten Anforderungen f hren zugleich zu neuen Formen der Zusammenarbeit Gliedert man die ben tigten Anforderungen so ergeben sich drei Bereiche e Technologiekenntnisse e Anlagenwissen und Systemverst ndnis e Soziokulturelle F higkeiten Mit CIROS Advanced Mechatronics entwickeln Sie Kenntnisse und trainieren Sie F higkeiten zu den Bereichen Technologiekenntnisse sowie Anlagenwissen und Systemverst ndnis Zu den F higkeiten geh rt neben dem Fachwissen immer auch die Handlungs und Methodenkompetenz Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln 5 2 Zielgruppe 5 3 Vorkenntnisse Zielgruppe f r CIROS Advanced Mechatronics sind alle diejenigen zu deren beruflichem T tigkeitsfeld Vernetzung SPS Programmierung sowie Wartung und Instandhaltung von vernetzten Anlagen geh ren oder die
190. len 10 Verteilen 17 Verteilen 12 Verteilen 13 Verteilen 14 Verteilen Verteilen 16 Verteilen 17 Verteilen 18 Verteilen 19 Verteilen 20 Verteilen 21 Verteilen 22 Verteilen 2M1 Vakuum ein 2M2 Ausstossimpuls ein COMM_1O Kommunikation COMM_I1 Kommunikation COMM_12 Kommunikation COMM_13 Kommunikation COMM_14 Kommunikation COMM_15 Kommunikation COMM_16 Kommunikation COMM_I7 Kommunikation Folgestation frei 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation 17 Kommunikation Werkst ck aus Magazinablage entfernen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Aktuell Steuerung 57_Distibuting 7_Tesing O 57_Soring Pr fen 2 Pr fen 3 Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz B4 Sensor Sicherheitslichtschranke Im 4 Pr fen Komparator Werkst ckh he korrekt Im 5_Pr fen 181 Sensor Hebezylinder oben Io 6 Pr fen 182 Sensor Hebezylnder unten 7 Pr fen 1M1 Venti LED Hebezylnder nach unten 8 Pr fen 1M2 Venti LED Hebezylnder nach oben 9 Pr fen 281 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 10 Pr fen 11 Pr fen 12 Pr fen 13 Pr fen 14 Pr fen 15 Pr fen Pr fen 17 Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylnder ausfahren o o o o 1 1 o 1 o 3M1 VentiLED Luftkissenrutsche ein o COMM _Q0 Kommunikation o COMM_Q Kommunikation o o o o o o o 1 o o a COMM_Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation CO
191. len COMM_I1 Kommunikation o 4 Montage Verteilen COMM_I2 Kommunikation o 4 Qualt tsscherung i COMM_13 Kommunikation o 4 Transportsystem en 16 Kommunikation 0 H H a Trarsportsystem STL_OUTO Kommunkaton o 17 Kommunikation 0 d Trarsportsystem STI_OUTL Kommunkaton o vertelen COMM_I4 Kommunikation 0 4 H Tr system o Vertelen COMM_IS Kommunikation o Verteien COMM_I6 Kommunikation 0 4 Trarsportsystem ST1_CONM_QO Kommunikation Meter COMM_I7 Kommunikation bai 4 Transportsystem ST1_COMM_Q1 Kommunikation o Pr fen 14 Kommunkaton 0 4 Transportsystem COMM_Q2 Kommunkaton Prufen 15 Kommunkation 0 bt Transportsystem OMM_Q3 Kommunkaton Pr fen COMM _JO Kommunikation 0 4 Transportsystem 7 OUTO Kommunikation o Prufen CHA 18 Kommunikation o 4 d Transportsystem ST2_OUT1 Kommunikation o Prufen COMM_12 Kommunkabon 0 Transportsystem ST2_OUT2 Kommunikation o Pr fen COMM_13 Kommunikation o Pi Trarsportsystem ST2_OUT3 Kommunkaton o Pr fen 16 Kommunikation 0 4 4 Transportsystem ST2_COMM_QO Kommunikation o Pr fen 17 Kommunikation TI Transportsystem ST2_COMM_Q1 Kommunkaton Pr fen COMM J4 Kommunikation 0 Transportsystem ST2_COMM_Q2Kommurkation Pr fen COMMIS Kommunikation oi Trarsportsystem ST2_COWM_Q3 Kommunikation o Prufen COMM_J6 kommunikation oi KH Transportsystem TOUTO Kommunikation o Prufen COMM_JT Kommunikation bi d Trarsportsystem ST3_OUT1 Kommunkaton o Transportsystem ST3_
192. len Zustand der Soft SPS CoDeSys SP PLCWinNT PLCWinNNT Y2 4 5 1 Build Oct 27 2006 DEMO Project Info Program Name Sample_1 pro Date 30 12 09 13 06 34 Version Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 242 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 38 Bedienen Sie die Anlage Beobachten Sie insbesondere das Verhalten derjenigen Station zu der Sie das SPS Programm selbst erstellt haben Hierbei kann es hilfreich sein die Zust nde der SPS Ein und Ausg nge zur betreffenden Station zu verfolgen Sie ffnen die Fenster Eing nge und Ausg nge indem Sie im Men Ansicht unter dem Eintrag Ein Ausg nge die Befehle Eing nge anzeigen bzw Ausg nge anzeigen aktivieren 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Ienieeezaaeolezt ipneziglsisessielgsaesnslssssle rojecti mod E Etnon 057 So Part AV STATION_B2 STATION_B3 STATION_B4 STATION_1B1 STATION_1B2 STATION_2B1 STATION_2B2 5 sloj xi STATION_KI STATION_IMI STATION_2MI STATION_3MI IPLNLFO Abkcut 1114 64 11 43 35 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 243 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 39 Stellen Sie sicher dass die SPS Ein und Ausg nge zur ri
193. log Digital USB Port 1 Port 2 Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen E BEBBEBBE m TRUE A e a a0 CRW LR e O E a O e a EasyPort 1 EasyPort 2 EasyPort 3 EasyPort 4 Analoge EAs Aktiviert Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 D D D D 0 D Verbunden mit 1 EasyPort s 17 Minimieren Sie das Fenster EzOPC 18 Stellen Sie sicher dass sich das gew nschte SPS Programm in der externen SPS befindet 19 Starten Sie die SPS 260 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 20 Bedienen Sie die Anlage Beobachten Sie insbesondere das Verhalten derjenigen Station zu der Sie das SPS Programm selbst erstellt haben Hierbei kann es hilfreich sein die Zust nde der SPS Ein und Ausg nge zur betreffenden Station zu verfolgen Sie ffnen die Fenster Eing nge und Ausg nge indem Sie im Men Ansicht unter dem Eintrag Ein Ausg nge die Befehle Eing nge anzeigen bzw Ausg nge anzeigen aktivieren 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe jsut Berl 8sAanaze AlaoeEr n rri e onon xxs E Je TE MyProjects Projecti mod sox Kessel Eat AV m STATION_B2 o STATION_B3 m STATION_B4 D STATION_1B1 Di STATION 1B2 D STATION 2B1
194. m teree alAAAAd h ao Kwee ranya sE e l N b f e a S vos CU E CR ER SS 76 28 11 43 01 Hinweis Nicht jedes Werkst ck kann f r jede Station verwendet werden Haben Sie ein Werkst ck ausgew hlt das von einer Station nicht bearbeitet werden kann dann l sst sich dieses Werkst ck f r die Station nicht erzeugen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 135 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 8 Starten Sie den Ablauf jeder Station durch Klicken auf den Taster Start Es wird der Automatikbetrieb der Station gestartet Wir empfehlen die Stationen in der Reihenfolge zu starten wie sie im Materialfluss angeordnet sind CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke en EEE Se l lSl TE A AAA E E A E EA EEE jasse e 166 765 11 44 31 9 Mit dem Schl sselschalter k nnen Sie zwischen Dauerzyklus Schalterstellung senkrecht und Einzelzyklus Schalterstellung waagrecht im Ablauf einer Station w hlen 10 Den Ablauf einer Station k nnen Sie jederzeit durch Dr cken des STOP Tasters unterbrechen Wollen Sie die Station wieder starten m ssen Sie zuvor die Funktion Richten ausf hren 136 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Wird eine Station durch ein von Ihnen erstelltes SPS Progra
195. mechanik bewegt werden 0 00 15 43 44 18 Die Anlage ist erstellt Wechseln Sie nun in den Ansichtsmodus um eine realit tsnahe 3D Darstellung der Anlage zu erhalten Deaktivieren Sie den Befehl Editiermodus im Men Modellierung Klicken Sie hierzu auf den Befehl Editiermodus Das H kchen neben dem Eintrag Editiermodus verschwindet 310 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 19 Sie erhalten eine 3D Darstellung Ihrer Anlage Die Darstellung zeigt noch eine Aufsicht nur f r Aus und Weit gh Bearbeiten gi Flidie Muscle Presse gh Handhaben Justiert als Ab Station Sortieren Die Station Sortieren sortiert Werkst cke in drei Rutschen Am Bandanfang eingelegte Werkst cke werden mit einem Reflexlichttaster erkannt Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkst ckseigenschaflen Schwarz Rot Metall ber Weichen die mit Kurzhubzylinden ber eine Umlenkmechanik bewegt werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 311 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 20 Um eine perspektivische Ansicht des 3D Modells zu erhalten w hlen Sie im Men Ansicht zum Beispiel den Befehl Standardansichten Voreinstellung Mit den Befehlen unter Ansicht verschieben drehen und zoomen Sie sich eine pas
196. mm gesteuert so wissen Sie wie der Ablauf und die Bedienung festgelegt sind Wird eine Station nicht durch ein SPS Programm gesteuert so k nnen Sie die Aktoren des Prozesses gezielt von Hand ausl sen Sie ben tigen dazu die Funktionen des Fensters Handbetrieb Hinweis Rutschen die mit Werkst cken gef llt sind und zum Stoppen des Fertigungsprozesses f hren k nnen Sie mit geeigneten Befehlen im Fenster Handbetrieb leeren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 137 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So bedienen Sie eine MPS 500 FMS Anlage bei der die einzelnen Stationen durch die Beispiel SPS Programme gesteuert werden Die Bedienung einer MPS 500 FMS Anlage wird am Beispiel einer MPS 500 FMS Anlage mit Vollausbau beschrieben 1 Stellen Sie sicher dass sich die Anlage in Grundstellung befindet und keine Werkst cke auf den Stationen liegen Dies betrifft insbesondere die Paletten der Station Transportsystem die Lagerf cher der Station Hochregallager und die Rutschen der Station Sortieren Sie entfernen alle Werkst cke indem Sie den Befehl Arbeitszelle Grundstellung im Men Simulation aktivieren 138 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 Starten Sie die Simulation durch Klick auf den Befehl Start im Men Simulation 3 Das Starten der Simulation f hrt dazu dass der Hauptschalte
197. mulation Extras Einstellungen Fenster Hife jems reela anoe wte lm as e roject1 mod 63 96 s 11 08 50 E E E E Ssa Enah amp 2 Widows Expiorer E cios advanced m y SIMATIC Manager Gi s7 PLcSm sine KE IROS Advanced m CR cros advancedm __ Festo bidacticezo Eee 11 08 Hinweis Mit dem Starten der Anlagensimulation wird auch das Kommunikationsprogramm EzOPC gestartet Wenn EzOPC gestartet wird m ssen beide Kommunikationsteilnehmer CoDeSys SP PLCWinNT und die Simulation der Anlage schon aktiv sein Nur dann werden die Kommunikationsverbindungen korrekt aufgebaut 238 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 32 Klicken Sie auf die Schaltfl che EzOPC in der Startleiste Es ffnet sich das Fenster EzOPC Hier konfigurieren Sie die Kommunikation zwischen CIROS Advanced Mechatronics und CoDeSys SP PLCWinNT Die bersicht zeigt dass CIROS Advanced Mechatronics ber die virtuelle Steuerung von EzOPC mit CoDeSys SP PLCWinNT verbunden ist In der Tabelle ist dargestellt welche Komponenten im Einzelnen installiert sind und ob EzOPC gerade auf diese Komponenten zugreift Stellen Sie sicher dass die Kommunikationsverbindungen Ihres EzOPC wie unten abgebildet konfiguriert sind Durch Klick auf die entsprechende Schaltfl che erstellen Sie die gew nschte Kommunikations
198. n Station Pr fen Die Station Pr fen erkennt verschiedene Eigenschaften der eingelegten Werkst cke Mit Hilfe eines optischen und eines kapazitiven Sensors unterscheidet sie Werkst cke Eine Reflexlichtschranke berwacht ob der Arbeitsraum frei ist bevor das Werkst ck mit einem Linearzylinder angehoben wird Ein an Jes Werkst ckes ni E 2 Se Gestoppt 0 005 141019 11 Die beiden Modelle stehen nebeneinander sie haben noch keine Verbindung Damit Arbeits und bergabepunkte w hrend des Fertigungsbetriebs der Anlage passen m ssen die Stationsmodelle entsprechend ausgerichtet und verbunden werden 52 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 12 Richten Sie nun das Modell Station Pr fen am Modell Station Verteilen aus Klicken Sie hierzu auf den unteren grau gef rbten Koppelpunkt der Station Pr fen Halten Sie die linke Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Koppelpunkt auf den Koppelpunkt der Station Verteilen Die Station Pr fen ist nun mit der Station Verteilen verbunden 05 Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke L Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe su t reella AAA e aa o E neS rna Jesse n ER ai Flidic Muscle Presse fh Handheben Justiert als Ab ah Handhaben Justiet f r N
199. n Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Nax ah Lagen Auslagen ah Lagen Einlagem ah Pick Place SI ai Roboter ai Robotemontage Sortieren EN ah Trennen EN Verteilen Justiert f r Statior S Verteien Standardausfihn x Station Sortieren Die Station Sortieren sortiert Werkst cke in drei Rutschen Am Bandanfang eingelegte Werkst cke werden mit einem Reflexlichttaster erkannt Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkst ckseigenschaften Schwarz Rot Metall ber Weichen die mit Kurzhubzylindern ber eine Umlenkmechanik bewegt werden E Geste 0 005 14 16 04 3 Schlie en Sie das Fenster Modellbibliotheken und w hlen Sie eine perspektivische Ansicht der Anlage 58 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 Um eine perspektivische Ansicht des 3D Modells zu erhalten w hlen Sie im Men Ansicht zum Beispiel den Befehl Standardansichten Voreinstellung Mit den Befehlen unter Ansicht verschieben drehen und zoomen Sie sich eine passende Ansicht Ihrer Anlage F CIROS Advanced Meci f r nd Weiterbildungszwecke Le Datei Bearbeiten Ansicht SE Gen ung Simulation Extras Einstelungen Fenster Hife Leni pe DEEG enna jasse e estoppt 000s 14 19 13 Die Anlage ist erstellt und korrekt verbunden Sie k nnen die Fertigung der Anlage nun sofo
200. n ah Ee Muscle Presse ai Handhaben Justiert als Ab ai Handhaben Jeer f r N ah Lagem Auslagem ai Lagenn Einlage z s Station Handhaben Justiert f r die Weitergabe von Werkst cken an eine nachfolgenden Station Die Station Handhaben ist mit einem flexiblen Zwei Achs Handlingger t ausgestattet Eingelegte Werkst cke werden in der Aufnahme von en 0 005 15 38 56 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 303 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Au 304 nd Weiterbildungszwecke 10 F gen Sie nun als weitere Station die Station Pick amp Place ein ER Qualt tssicherung ER Tiansportsystem A Werenausgang SN Wareneingang MPS Stationen ah Bearbeiten EN Fluidic Muscle Presse gi Handhaben Justiert als Ab gh Handheben Justiert f r N gh Lagen Auslagen ah Lagen Einlagen NS Die Station Pick amp Place ist mit einem zweiachsigen Pick amp Place Modul ausgestattet Auf das Band gelegte Werkst ckgeh use werden von einem optischen Reflexlichttaster erkannt Auf dem Band wird das Werkst ck zum pneumatischen Vereinzler transportiert und von einem zweiten Reflexlichttaster erkannt Das Pick and Place Modul holt einen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIR
201. n B5 Komparator Werkst ckh he korrekt 7 Transportsystem STI_INO Kommunikation o 4 la Wareneingang Pr fen 1B1 Sensor Hebezylinder oben 8 Transportsystem STI_INI Kommunikation o 4 ia Wareneingang Pr fen 182 Sensor Hebezylinder unten 9 Transportsystem STI_INZ Kommunikation o 4 ia Wareneingang Pr fen 1M1 Venti LED Hebezylinder nach unten 10 Transportsystem STI_IN3 Kommunikation o D ia Wareneingang Pr fen 1M2 Venti LED Hebezylinder nach oben 11 Transportsystem ST2_COMM_IO Kommunikation o 4 ia Wareneingang Pr fen 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 12 Transportsystem STZ_COMM_JI Kommunikation 0 4 la Auswerfayinder ausfahren se 3 1 12 Kommunikation o D ET DEER Ry Hinweis Der Befehl Kommunikationsverbindungen l schen l scht alle standardm ig angelegten Kommunikationsverbindungen Dieser Befehl l scht nicht die anwenderdefinierten Kommunikationsverbindungen Einzelne Kommunikationsverbindungen l schen Sie mit dem Befehl E A Verbindung l schen im kontextsensitiven Men zum Handbetriebsfenster 112 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So stellen Sie anwenderdefinierte Kommunikationsverbindungen her Sie k nnen jederzeit einzelne Kommunikationsverbindungen selbst herstellen oder l schen N tig ist das wenn Sie in den SPS Programmen zu den Stationen Ihrer Anlage andere Kommunikationsschnittstellen verwenden als die standardm
202. n Steuerungen der einzelnen Stationen e Fenster f r SPS Ein Ausg nge Status der SPS Ein Ausg nge einer Station anzeigen e Fenster Handbetrieb Status von allen Prozessvorg ngen und Prozesszust nden anzeigen e Fenster Handbetrieb Prozessvorg nge manuell ausl sen e CIROS Advanced Mechatronics Assistant Informationen wie Beschreibungen und Schaltpl ne von Stationen online zur Verf gung stellen Erstellen Sie eine Anlage zur Produktion von Messinstrumenten Die Werkst ck Geh use f r die Messinstrumente sollen durch die Station Handhaben zugef hrt werden Nach dem Montageprozess sollen die produzierten Messinstrumente sortiert werden Beantworten Sie folgende Fragen e Welche Stationen ben tigen Sie f r die Anlage e In welcher Reihenfolge m ssen die Stationen angeordnet werden e Wie ist die Ausgangsstellung der Anlage definiert e Welche Werkst cke werden f r den Fertigungsprozess ben tigt e Wie verh lt sich die Anlage wenn auf der Station Sortieren eine Rutsche mit Werkst cken gef llt ist Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics Durchf hrung 1 Starten Sie CIROS Advanced Mechatronics 2 Aktivieren Sie im Men Datei unter Neu den Befehl MPS Anlage Es ffnet sich das Fenster Neue MPS Anlage anlegen 3 W hlen Sie ein Unterverzeichnis als Speicherort f r die neue Anlage Tragen Sie den Dat
203. n W hlen Sie unter Dateityp CIROS Arbeitszellen mod Klicken Sie abschlie end auf die Schaltfl che Speichern xl Speichern in CIROS Advanced Mechatronics_Projekte zl DIr Er 3 Projektz mod Men Ansicht aProjekt8 mod Zuletzt a Projekt9 mod KEEN a Projekt10 mod E mProjekt11 mod a Projekt12 mod Desktop a Projekt13 mod D Eigene Dateien KL Arbeitsplatz KI a Netzwerkumgebu ng Dateiname Projekti K Dateityp CIROS Arbeitszellen mod X Abbrechen 4 Es ffnet sich das Modell einer leeren Anlage Mit dem Anlegen einer neuen Anlage werden automatisch einige Einstellungen in CIROS Advanced Mechatronics vorgenommen es wird in den Editiermodus gewechselt es wird ein Tisch mit den m glichen Werkst cken bereit gestellt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics als Ansicht ist die Aufsicht gew hlt das Fenster Modellbibliotheken ist ge ffnet eiterbildungszwecke E MPSe S00FMS ah Beabeitung A Lager Eh Montage fh Qusit tssicherung gh Transportspstem ah Ee Muscle Presse ai Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justirt f r Na Basen Ihren E era s 5 Eine Kurzbeschreibung des ausgew hlten Modells wird Ihnen angezeigt wenn Sie im Fenster Modellbibliotheken auf die Schaltfl che Erweitert klicken Ausf hrliche Informat
204. n B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke Pr fen ES Komparator Werkst ckh he korrekt Pr fen 1B1 Sensor Hebezylinder oben Pr fen 182 Sensor Hebezylinder unten Pr fen 1M1 _Ventil LED Hebezylinder nach unten Pr fen 1M2 Ventil LED Hebezylinder nach oben Pr fen 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren Pr fen 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein Pr fen COMM_QO Kommunikation Pr fen COMM_QI Kommunikation Pr fen COMM_Q2 Kommunikation Pr fen COMM_Q3 Kommunikation Pr fen COMM_Q4 Kommunikation Pr fen COMM_QS Kommunikation Pr fen COMM_Q6 Kommunikation Pr fen COMM_Q7 Kommunikation Pr fen IP_FL Sensor Folgestation frei Pr fen IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt Pr fen Part_AV Sensor Werkst ck vorhanden Pr fen Q4 Kommunikation Pr fen Q5 Kommunikation Pr fen Q6 Kommunikation Pr fen Q7 Kommunikation Sortieren Verteilen Agnes ZZ22222 AA nr 2222222222 CEKET T s ooooooo0o0o00000000m 00m 0000 Im linken Teil des Fensters sehen Sie die Prozessvorg nge Dazu geh ren vor allem die Ansteuerungen der Ventile sowie das Steuern der Kommunikationseing nge Das Anliegen eines 1 Signals wird durch eine rot leuchtende LED dargestellt Prozessvorg nge sind Gr en auf die die Simulation des Prozessmodells reagiert Den Wert dieser Gr e k nnen Sie als Anwender ver ndern Im rechten Teil des Fensters k nnen Sie alle Prozesszust n
205. n Bearbeiten HH Station Handhaben VI Station Qualit tssicherung RM Station Robotermontage S Station Sortieren Vollausbau einer MPS 500 FMS Anlage Zum Vollausbau einer MPS 500 FMS Anlage geh ren e Station Umlauftransportsystem mit Paletten und 6 Andockpositionen f r MPS 500 FMS Stationen e Stationskombination Verteilen und Pr fen e Stationskombination Handhaben und Bearbeiten e Station Qualit tssicherung e Station Robotermontage e Station Hochregallager e Stationskombination Handhaben und Sortieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 61 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics F r das Erstellen von MPS 500 FMS Anlagen in unterschiedlichen Ausbaustufen gelten folgende Spielregeln e Es k nnen nur die aufgef hrten sechs Stationen bzw Stationskombinationen am Transportsystem positioniert werden e F rjede Station bzw Stationskombination gibt es genau eine zul ssige Arbeitsposition am Transportsystem Die Position ist ersichtlich aus dem Vollausbau einer MPS 500 FMS Anlage e Einzelne Pl tze am Umlaufband k nnen unbesetzt bleiben Auf diese Weise entfallen einzelne Stationen bzw Stationskombinationen und die damit verbundenen Fertigungsschritte Beispiel Die kleinste MPS 500 FMS Anlage besteht aus der Station Transportsystem der Stationskombination Verteilen und Pr fen f r den Wareneingang sowie der Stationskombination Handhaben und Bearbeiten f r den
206. n Ihrer Anlage laden und ausf hren lassen Durch dieses Vorgehen bleiben die von CIROS Advanced Mechatronics standardm ig genutzten SPS Programme unver ndert und k nnen jederzeit wieder in die interne SPS einer Station zur ckgeladen werden CIROS Advanced Mechatronics Assistant unterst tzt Sie beim Kopieren der Modelle und Beispiel SPS Programme Zur besseren Unterscheidung werden kopierte Modelle als Benutzermodelle und Original Modelle als Referenzmodelle bezeichnet Am Beispiel einer Anlage ist dargestellt welche Dateien zu einer modellierten Anlage geh ren und welche Informationen in diesen Dateien abgelegt sind Eine Anlage wird auch als Prozessmodell oder Arbeitszelle bezeichnet Alle Dateien die zur grafischen Darstellung der Anlage geh ren sind in einem anwenderdefinierten Unterverzeichnis abgelegt Sind in dem betrachteten Unterverzeichnis noch weitere CIROS Advanced Mechatronics Anlagen gespeichert dann liegen auch zu diesen Anlagen Dateien mit dem entsprechenden Namen vor Ferner ist die Liste der bmp Dateien umfangreicher Die bmp Dateien lassen sich aber nur schwer einzelnen Anlagen zuordnen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 37 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Datei Beschreibung a E Beispiel mod Prozessmodell einer Anlage mit dem Namen Beispiel Beispiel ini Initialisierungen zum Prozessmodell Die Datei enth lt alle benutzerspezifischen Einstellungen zum Pr
207. n Sie nun den Fertigungsprozess der Anlage Starten Sie die Simulation Aktivieren Sie hierzu den Eintrag Start im Men Simulation 12 Der leuchtende Taster Richten fordert bei allen Stationen die Funktion Richten an Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Fenster Hilfe su pes eaae elplv gneziwgleigeisle lm Jess N D Verschieben 13 Richten Sie die einzelnen Stationen entgegen dem Materialfluss Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 335 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 14 Stellen Sie sicher dass f r den Fertigungsprozess der Anlage die erforderlichen Werkst cke bereitliegen Bef llen Sie das Magazin der Station Verteilen zum Beispiel mit roten Zylindergrundk rpern Klicken Sie hierzu auf das gew nschte Werkst ck auf dem Werkst cktisch Klicken Sie anschlie end auf das symbolische Werkst ck auf der Station Verteilen Mit jedem Klick auf das symbolische Werkst ck wird das Magazin mit einem Werkst ck bef llt f r Aus und Weiterbildungszwecke Le Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Iepipeeaaaoeolepuv nezlglssnasle los uus e 336 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 15 Starten Sie den Ablauf jeder Station d
208. n gleichzeitig dr cken m ssen Taste1 Taste2 Ein Minuszeichen zwischen den Tastennamen bedeutet dass Sie die genannten Tasten nacheinander dr cken m ssen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 1 Was erfahren Sie im Handbuch Zus tzliche Unterst tzung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 Weitere Beschreibungen und Unterst tzung erhalten Sie durch die Online Hilfe Die Online Hilfe setzt sich zusammen aus e der CIROS Hilfe f r die Bedienung und e dem CIROS Advanced Mechatronics Assistant Die CIROS Hilfe enth lt ausf hrliche Informationen zu den Funktionen und zur Bedienung von CIROS Advanced Mechatronics Die CIROS Hilfe ist Bestandteil der CIROS Automation Suite und beschreibt die Funktionalit t verschiedener CIROS Anwendungen Die CIROS Hilfe zeichnet sich deshalb durch einen gr eren Funktionsumfang aus als f r CIROS Advanced Mechatronics erforderlich ist Die Men leiste der Online Hilfe stellt Funktionen bereit die Sie von einem Standard Internetbrowser schon kennen Dazu geh ren sich vor und zur ckbewegen die Startseite anw hlen ausgew hlte Themen drucken die Navigationsleiste ein und ausblenden oder Optionen zur Internetverbindung festlegen Ferner haben Sie die M glichkeit ber Zusatzregister wie Inhalt Index Suchen Favoriten sich komfortabel durch die Informationen in der CIROS Advanced Mechatronics Hilfe zu navigieren Der CIROS Adva
209. nced Mechatronics Assistant stellt ausf hrliche Funktionsbeschreibungen und technische Dokumentation zu den einzelnen Stationen bereit Zu jeder Station ist ein Beispiel SPS Programm enthalten Das SPS Programm ist in STEP 7 erstellt CIROS Advanced Mechatronics Assistant bietet Ihnen ferner einen direkten Zugriff auf einige vorbereitete Beispielanlagen und vorbereitete Aufgaben Auch ein Getting Started f r den schnellen Einstieg in CIROS Advanced Mechatronics ist integriert F r die Betrachtung der PDF Dokumente muss Adobe Acrobat Reader auf Ihrem PC installiert sein Das Programm Adobe Acrobat Reader ist kostenfrei Sie k nnen es von der Internetadresse www adobe de herunterladen 1 Was erfahren Sie im Handbuch Sollten Sie w hrend der Installation oder beim Betrieb von CIROS Advanced Mechatronics Fragen haben steht Ihnen unsere telefonische Hotline jederzeit gerne zur Verf gung 8 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 2 So installieren Sie CIROS Advanced Mechatronics Um CIROS Advanced Mechatronics zu installieren ben tigen Sie die DVD ROM CIROS Automation Suite Dort sind alle Softwarepakete der CIROS Automation Suite zur Installation vorbereitet Auch die Handb cher zu den einzelnen Softwarepaketen sind dort als PDF Dokumente abgelegt Im Anschluss an die Installation f hren Sie die Lizenzierung durch Sobald die Lizenzierung erfolgreich abgeschlossen ist k nnen Sie CIROS Advanced Mechatr
210. nden zwei Buchstaben kennzeichnen die Station VE Station Verteilen PR Station Pr fen BE Station Bearbeiten HA Station Handhaben PU Station Puffern MO Station Montage SO Station Sortieren PP Station Pick amp Place FM Station Fluidic Muscle Presse TR Station Trennen LA Station Lagern e Die mit Unterstrich beginnenden Buchstaben kennzeichnen die Programmiersprache des SPS Programms AS Programmiersprache GRAPH KFA Programmiersprachen KOP FUP und AWL Die interne SPS unterst tzt in weiten Teilen den Befehlssatz der S7 400 Steuerungen Dabei k nnen die Programme in Kontaktplan Funktionsplan Anweisungsliste oder als grafische Ablaufsteuerung erstellt sein 202 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Schlie en Sie das Fenster durch Klicken auf die Schaltfl che Abbrechen Hinweis Die hier dargestellten Beispiel SPS Programme d rfen Sie nie ndern Denn diese Programme werden standardm ig f r die Simulation einer MPS Anlage ben tigt Wollen Sie nderungen in den SPS Programmen vornehmen dann installieren Sie diese ein zweites Mal mit der entsprechenden Unterst tzung und Funktion in CIROS Advanced Mechatronics Assistant 4 11 S7 PLCSIM ist eine Soft SPS die in STEP 7 erstellte SPS Programme Station einer Anlage mit ausf hrt Innerhalb von STEP 7 stehen Ihnen umfangreiche Test und der externen Soft SPS S7 Diagnosefunktionen zur Fehl
211. ndet und das Werkst ck an die Station Sortieren weiter gegeben hat kann sie ein neues Werkst ck annehmen Die Station Pr fen ndert den Wert der Variablen IP_N_FO Sie sendet nun das Signal Station belegt 0 Die Signal nderung f hrt dazu dass die Simulation stoppt la xi Iengliseeaiaeaeaztzigselwglsieseislelgmsemlsssp Ee E MyProjects Projecti mod EEN SG geggegeegeegegeeegenures 1M1 Ausschiebezyinder Werkst ck ausschleben 2M1 Vakuum ein 2M2 Ausstossimpuls ein 3M1 Schwenkzyinder zu Magazin 3M2 Schwerkzylinder zu Folgestation COMM_IO Kommunikation COMM_I1 Kommunikation COMM_12 Kommunikation COMM_13 Kommunikation COMM_J4 Kommunikation COMM_15 Kommunikation COMM_I6 Kommunikation COMM_I7 Kommunikation 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation 17 Kommunikation Werkst ck aus Magazinablage entfernen 1 Pr fen 2 Pr fen 3 Pr fen 4 Pr fen 5 Pr fen 6 Pr fen 7_ Pr fen 8 Pr fen 9 Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen e Pr fen KL Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz B4 Sensor Sicherheitslchtschranke BS Komparator Werkst ckh he korrekt 181 Sensor Hebezylinder oben 182 Sensor Hebezylinder unten 1M1_Venti LED Hebezylnder nach unten 1M2 Venti LED Hebezylnder nach oben 281 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 2M1 Venti LED Auswerfzylnder ausfahren 3M1 Venti
212. ndstellung im Men Simulation 254 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 11 Starten Sie die Simulation der Anlage Aktivieren Sie hierzu unter Simulation den Men eintrag Start Mit dem Start der Simulation wird automatisch das Programm EzOPC aufgerufen Sie erkennen das am Eintrag EzOPC in der Startleiste T CIROS due ce nur f r Aus und Weiterbildungszwecke ALIEN Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe _ S iaa eoptk zenglsaeesle loss aa le mod siox 31 045 13 16 25 lauf Ds Eag 1 562189 5 0 doc cros Advanced 562187_5 0 fuert Kc ros advanced m cros advanced m 4 simatic Manager Festo Didactice E e p mie Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 255 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis Mit dem Starten der Anlagensimulation wird auch das Kommunikationsprogramm EzOPC gestartet Wenn EzOPC gestartet wird m ssen beide Kommunikationsteilnehmer EasyPort und die Simulation der Anlage schon aktiv sein Nur dann werden die Kommunikationsverbindungen korrekt aufgebaut 12 Klicken Sie auf die Schaltfl che EzOPC in der Startleiste Es ffnet sich das Fenster EzOPC Hier konfigurieren Sie die Kommunikation zwischen CIROS Advanced Mechatronics und EasyPort I Festo Didactic EzOPC v5
213. ngang der SPS L Ausgang der SPS X Ausgang der SPS Station Verteilen Station Pr fen Bit Station belegt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 333 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 8 Informieren Sie sich in den technischen Unterlagen zu beiden Stationen mit welchen Bauteilen die Information Station belegt bertragen wird Ergebnis e Bauteile Station Verteilen Optischer Sensor Einweg Lichtschranke Empf nger e Bauteile Station Pr fen Optischer Sensor Einweg Lichtschranke Sender 9 Informieren Sie sich was bei der Kopplung der Stationen zu beachten ist Ergebnis Damit das Kommunikationssignal ber die optischen StationLink Sensoren fehlerfrei bertragen wird m ssen sich die optischen Sensoren von Nachbarstationen direkt gegen berstehen und fluchten Durch das Verbinden der Stationen ber die Koppelpunkte wird dies erreicht 10 Informieren Sie sich in den technischen Unterlagen wo in den Schaltpl nen die Bauteile zur Realisierung der Kommunikation ber cksichtigt sind Ergebnis Blatt Spalte Te Schaltplan Station Bezeichnung Verteilen 4 9 Schaltplan Station Sensor IP_FI Einweg Lichtschranke Empf nger Pr fen 5 9 Sensor IP_N_FO Einweg Lichtschranke Sender 334 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 11 Beobachte
214. nikation u COMM_Q1 Kommunikation COMM_IS Kommunikation COMM_Q2 Kommunikation COMM_I6 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation COMM_I7 Kommunikation 6 ommunikation Folgestation frei COMM_QS Kommunikation 14 Kommunikation COMM_Q6 Kommunikation 15 Kommunikation 7 COMM_Q7 Kommunikation 16 Kommunikation P Sensor Folgestation frei 17 Kommunikation o 1P_N_FO SPS Ausgang Station belegt Werkst ck aus Magazinablage entfernen Eat ai Sensor Werkst ck vorhanden Pr fen 94 Kommunikation DIT III 320 80 12 54 11 26 F llen Sie nun das Magazin der Station Verteilen erneut mit korrekten Werkst cken 27 Quittieren Sie die T tigkeit und klicken Sie auf den leuchtenden Taster Start Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 343 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 28 Die Station Verteilen schiebt ein neues Werkst ck aus dem Magazin und bergibt es an die Station Pr fen Anschlie end stoppt die Simulation denn die Variable IP_N_FO der Station Pr fen ndert ihren Wert Station Pr fen sendet Station belegt 1 denn die Station hat keinen Bedarf Es liegt schon ein Werkst ck in der Aufnahme 7A CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke leix Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Jenl ipeeazaee lelrzt Gigsgeiwglslgeisle lm Jesse IE TE MyProjeets Projeeti mad i Mo EEE aol STATION
215. nlage in CIROS Advanced Mechatronics Ergebnis e Ausgangsstellung f r die Station Handhaben Linearachse in Position Vorg ngerstation 1B2 1 und Hubzylinder eingefahren Greifer oben und Gre ifer ge ffnet e Ausgangsstellung f r die Station Pick amp Place Vereinzeler ausgefahren und Band motor aus und Mini Schlitten oben und Mini Schlitten eingefahren und Vakuum aus e Ausgangsstellung f r die Station Fluidic Muscle Presse Linearantrieb eingefah ren und Drehantrieb in Abholposition Position Vorg ngerstation und Presse oben e Ausgangsstellung f r die Station Sortieren Sperre ausgefahren und Weiche 1 eingefahren und Weiche 2 eingefahren und Bandmotor aus Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 26 F hren Sie f r jede Station die Funktion Richten aus indem Sie auf den Taster Reset klicken Wir empfehlen das Richten der einzelnen Stationen entgegen dem Materialfluss auszuf hren F r die vorliegende Anlage bedeutet dies F hren Sie zuerst den Richtbetrieb der Station Sortieren anschlie end den Richtbetrieb der Station Fluidic Muscle Presse dann den Richtbetrieb der Station Pick amp Place und zum Schluss den Richtbetrieb der Station Handhaben aus f r Aus und Weiterbildungszwecke Le Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Ienipeeaaae
216. nnen das am Eintrag EzOPC in der Startleiste lauf 63 96 11 08 50 HESE O2 windows Explorer E cros advanced m j SIMATIC Manager iP s7 PLCSm smwe K CIROS Advanced m 29 cros advanced _ Festo Didactic ezo Efe 11 08 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 211 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis 212 Mit dem Starten der Anlagensimulation wird auch das Kommunikationsprogramm EzOPC gestartet Wenn EzOPC gestartet wird m ssen beide Kommunikationsteilnehmer S7 PLCSIM und die Simulation der Anlage schon aktiv sein Nur dann werden die Kommunikationsverbindungen korrekt aufgebaut 14 Klicken Sie auf die Schaltfl che EzOPC in der Startleiste Es ffnet sich das Fenster EzOPC Hier konfigurieren Sie die Kommunikation zwischen CIROS Advanced Mechatronics und S7 PLCSIM Die bersicht zeigt dass CIROS Advanced Mechatronics ber die virtuelle Steuerung von EzOPC mit S7 PLCSim verbunden ist In der Tabelle ist dargestellt welche Komponenten im Einzelnen installiert sind und ob EzOPC gerade auf diese Komponenten zugreift Stellen Sie sicher dass die Kommunikationsverbindungen Ihres EzOPC wie unten abgebildet konfiguriert sind Durch Klick auf die entsprechende Schaltfl che erstellen Sie die gew nschte Kommunikationsverbindung I Festo Didactic EzOPC v5 2 zimj xj Beenden P bers
217. nnen sowie Lehrer und Lehrerinnen Diese erhalten im Handbuch Anregungen und Vorschl ge wie Sie CIROS Advanced Mechatronics im Unterricht und in der Aus und Weiterbildung einsetzen Lerner und Lernerinnen F r diese interessant sind die Informationen und die Anleitung zur Bedienung von CIROS Advanced Mechatronics Das Handbuch ist nach folgenden Themenbereichen gegliedert Kapitel 2 enth lt Informationen und Hinweise zur Installation und Lizenzierung von CIROS Advanced Mechatronics In Kapitel 3 und 4 werden das System und die wesentlichen Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics beschrieben Das Kapitel 5 behandelt didaktische Aspekte Es sind die Lerninhalte aufgef hrt die mit CIROS Advanced Mechatronics vermittelt werden Und es sind das Lernkonzept und daraus resultierende M glichkeiten f r den Einsatz im Unterricht dargestellt Die Kapitel 6 und 7 beschreiben konkrete Aufgabenstellungen zu den Lerninhalten methodische Vorgehensweisen zur L sung und eine Umsetzung in CIROS Advanced Mechatronics Es werden bestimmte Schreibweisen f r Texte sowie f r Tastenkombinationen und Tastenfolgen verwendet damit Sie Informationen besser finden Schreibweise Bedeutung FE nn ee a EE ne ee es se m fett Das Format wird verwendet f r Befehlsnamen Men namen Dialogfeldnamen Verzeichnisnamen und Befehlsoptionen Taste1 Taste2 Ein Pluszeichen zwischen den Tastennamen bedeutet dass Sie die genannten Taste
218. nschlie end doppelklicken sie auf den Eintrag Globale_Variablen BEE DODIVAR_SLOBAL E 0003 OPC Schnittstelle OPC interface 0804 sl 000 EB BYTE 000 OPC_1B2 BOOL Bitiof EBO 000 OPC_2B1 BOOL Bit3 of EB0 000 OPC_3B1 BOOL Bit4 ofEBO 000 001 ABI BYTE oo OPC_P2 BOOL Bit1 ofAB1 001 001 notUsed BOOL Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 223 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 224 4 Erg nzen Sie das Steuerungsprogramm um den Aufruf des Funktionsbausteins UNPACK der das Eingangsbyte EBO entpackt und in 8 boolesche Variablen umwandelt Im Beispielprojekt werden nur Bit 1 3 und 4 des Eingangsbytes EBO ben tigt Beachten Sie dass f r den Aufruf des Funktionsbausteins eine Instanz im Beispiel ist dies Unpack_EBO im Programmkopf deklariert sein muss Erg nzen Sie das Steuerungsprogramm um den Aufruf der Funktion PACK Die Funktion PACK fasst 8 boolesche Variablen zu einem Byte zusammen Im Beispiel wird mit der Funktion PACK das Ausgangssignal OPC_P2 auf Bit 1 von Ausgangsbyte AB1 abgebildet PROGRAM PLC_PRG Unpack_EBO UNPACK END_VAR Unpack_EBO UNPACK B B0 B1H OPC_1B2 B2 B3 OPC_2B1 B4H OPC_3B1 notUsed notUsed Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Stellen Si
219. nthalten Dr cken Sie hierzu die Ctrl Taste und klicken Sie mit der linken Maustaste auf die gew nschten Zeilen ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste und w hlen Sie den Eintrag Stopp bei Wert nderung T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe sa wer asanaet ee ae S EN wle Se jean eese je E FE MyProjecks Projecti mod 57_Distibuting 57_Testing 57_Sorting Alle Steuerungen vom Prozess trennen Ausgew hlte Steuerung vom Prozess trennen Prozess mit Steuerung verbinden S sc EISE Handbetrieb Stati o Wert nderungen anzeigen Lfd B derung ER EI Rz E ER 8 9 B4 Sensor Magazin leer 1 5 Verteilen 1B1 Sensor Ausschiebezylinder eingefahren o 7 6 Vertelen 1B2 Sensor Ausschiebezyinder ausgefahren 1 D 7 Verteilen 1M1 Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben o e 8 8 Verteilen 281 Sensor Werkst ck angesaugt o Verteilen COMM_ID Kommunikation o amp o Verteilen 2M1 Venti LED Vakuum ein o 10 Verteilen COMM_I1 Kommunikation o 10 verteilen 2M2 Ventil LED Ausstossimpuls ein o 11_Verteilen COMM D Kommunikation o 11 verteilen 3B1 Schalter Schwenkzylinder in Position Magazin 1 12 Verteilen COMM_I3 Kommunikation H 12 verteilen 382 Schalter Schwenkzylinder in Position F
220. o KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So erkennen Sie welches S7 Programm in der internen SPS einer Station gerade geladen ist 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte MPS Anlage geladen ist CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke en TEE ne a an Eee or eu Aue Tea Te age lessen Gi KS estoppt 0 005 16 29 45 2 Aktivieren Sie im Men Programmierung den Befehl S7 Programmverwaltung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 197 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 In einer bersichtlichen Baumstruktur ist zu jeder internen SPS das gerade geladene SPS Programm abgebildet I s7 Programmverwaltung S _Testing S _Sorting 4 Klicken Sie auf das Zeichen um den Namen und die Struktur des SPS Programms anzuzeigen Das SPS Programm kann aus folgenden Bausteinen bestehen Organisationsbausteinen Funktionsbausteinen Datenbausteinen Funktionen und Systemfunktionen x Programm lt 01VE_KFA gt Organisationsbausteine J Funktionsbausteine Datenbausteine amp Funktionen Systemfunktionen Timing Diagramme 57_Testing S _Sorting 198 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Klicken Sie nochmals auf das Zeichen um die Bausteine des SPS Programms anzuzeigen
221. obotermontage verschiedenen Ausf hrungen Schwarz S Rot WI R e Sg Metall Werkst cke f r MPS 500 FMS Anlagen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 131 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 132 Sobald Sie eine neue Anlage erstellen wird standardm ig ein Tisch mit den m glichen Werkst cken angezeigt Ist die Simulation aktiv dann w hlen Sie an diesem Tisch das Werkst ck aus das Sie f r den Fertigungsprozess der Anlage nutzen wollen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So bedienen Sie eine MPS Standard Anlage bei der die einzelnen Stationen durch die Beispiel SPS Programme gesteuert werden 1 Stellen Sie sicher dass sich die Anlage in Grundstellung befindet und keine Werkst cke auf den Stationen liegen Sie erreichen dies indem Sie den Befehl Arbeitszelle Grundstellung im Men Simulation aktivieren 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Lo Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe lelx ep Ber SAADA A BN N Pr iS JB eese e Gei Gei Ex jestoppt 0 008 11 32 58 2 Starten Sie die Simulation durch Klick auf den Befehl Start im Men Simulation 3 Bei allen Stationen fordert nun der leuchtende Taster Reset die Funktion Ri
222. oepu nezlglngeslelmmmm lessen e 7364s 10 24 37 27 Der leuchtende Taster Start einer Station zeigt an dass sich die betreffende Station nun in der Ausgangsstellung befindet 316 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 28 berpr fen Sie ob die Startvoraussetzungen f r die einzelnen Stationen erf llt sind Informationen dazu finden Sie in den technischen Unterlagen zu den einzelnen Stationen in CIROS Advanced Mechatronics Assistant Ergebnis Startvoraussetzungen der einzelnen Stationen e Station Handhaben Werkst ck in der Werkst ckaufnahme e Station Pick amp Place Kein Werkst ck am Bandanfang und Rutsche mit Werkst ckeins tzen gef llt e Station Fluidic Muscle Presse Kein Werkst ck im Greifer e Station Sortieren Kein Werkst ck am Bandanfang 29 Stellen Sie sicher dass f r den Fertigungsprozess der Anlage die erforderlichen Werkst cke bereitliegen ein Werkst ck Geh use auf der bergabeposition der Station Handhaben mindestens ein Werkst ck Einsatz auf der Rutsche der Station Pick amp Place Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 317 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 30 Um der Station Handhaben ein Werkst ck zu zuf hren klicken Sie auf dem Werkst cktisch das gew nschte We
223. olgestation o 13_ Verteilen COMM_I4 Kommunikation H 13 Verteilen 3M1 _Ventil LED Schwenkzylinder zu Magazin D EE nen P EE z lauf 115 68 s 15 46 09 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 183 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 6 Alle Zeilen mit Ventilspulen zeigen nun Haltepunkte an TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe lsueerelsisanaer ABoERr we leese lssssle E MyProjects Project1 mod 3Steuerungsauswahl ell Seel Steuerung Aktivit t Start Stop 57_Distributing ST Testing 57 Sorting Verteilen B4 Sensor Magazin leer 181 Sensor Ausschiebezyinder eingefahren 182 Sensor Ausschiebezylinder ausgefahren 1M1 Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt 2M1 Ventil LED Vakuum ein 2M2 Ventil LED Ausstossimpuls ein 381 Schaker Schwenkzylinder in Position Magazin 362 Schalter Schwenkzylinder in Position Folgestation 3M1 Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin EE Verteilen COMM_IO Kommunikation Verteilen COMM_II Kommunikation Verteilen COMM_IZ Kommunikation Verteilen COMMLIS Kommunikation Verteilen EL H Kommunikation EE D E E S C a a a a a L KL a a a lauf 142 80 15 46 35 184 Festo Didactic Gmb
224. ommunikation R cksetzen 64 Verteilen 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation 18 Pr fen 17 Kommunikation 65 verteilen COMM_QO Kommunikation 19 Pr fen Untere Rutsche leeren 66 Verteilen COMM_Q1 Kommunikation 20 Pr fen Werkst ck aus Modul Heben 67 Vertelen COMM_Q2 Kommunikation 21 Sortieren 68 Verteilen COMM_Q3 Kommunikation 22 Sortieren Ki Bandmotor ein Veen es 69 Verteilen COMM_Q4 Kommunikation 23 Sortieren 1M1 Weiche 1 ausfahren ee Gs 70 Verteilen COMM_QS Kommunikation Sortieren 20 Weiche 2 ausfahren 71 Verteilen COMM_Q6 Kommunikation Sortieren 3M1 Stopper einfahren Sie Sos nde 72 Verteilen COMM_Q7 Kommunikation Sortieren COMM_IO Kommunikation Werte anzeigen 73 Verteilen IP_FI Sensor Folgestation frei Sortieren COMM_II Kommunikation 74 Vertelen Q4 Kommunikation Sortieren COMM_I2 Kommunikation EjA Verbindungen anzeigen 75 Verteilen OS Kommunikation Sortieren COMM _I3 Kommunikation Eingangssignal invertieren e u E Sortieren COMM _J4 Kommunikation 77 _Vertelen Q7 Kommunikation Sortieren COMM_IS Kommunikation 78 Vertelen Vakuum eingeschaltet o Sortieren COMM Je Kommunikation WEEN Alle Steuerungen vom Prozess trennen Ausgew hlte Steuerung vom Prozess trennen Prozess mit Steuerung verbinden 222222 AA 222222 222 BRDBBRRBRRRRBRRRBTRR RR O KH KH KH EI KH KH e KH K Handbetrieb Lfd Nr E
225. on 24 Verteilen Q4 Kommunikation Verteilen COMM_I3 Kommunikation 25 Verteilen 05 Kommunikation Verteilen COMM_I4 Kommunikation 26 Verteilen Oe Kommunikation Vote tee lauf 222 40 5 15 47 55 8 Bedienen Sie den Prozess mit den Tastern und Schaltern der Bedienpulte der Stationen Immer dann wenn sich der Zustand eines Prozesssignals der Station Verteilen ndert stoppt die Simulation Wenn Sie die Simulation wieder starten wird der Prozess weiter ausgef hrt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 185 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 9 Wollen Sie die Haltepunkte wieder entfernen dann ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste W hlen Sie den Eintrag Alle Stopps l schen F hren Sie das f r beide Fensterteile durch 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe III III I IE IT o B w 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation o COMM_Q0 Kommunikation o 16 Verteilen COMM_QI Kommunikation o 17 Verteilen COMM_Q2 Kommunikation o 18 Verteilen COMM_Q3 Kommunikation o 19 Verteilen COMM_Q4 Kommunikation o Vertelen COMM_Q5 Kommunikation o 21 Vertelen COMM_QS Kommunikation o 22 Vertelen COMM_Q7 Kommunikation o D 23 Verteilen IP_FI Sensor Folgestation
226. onics starten Weitere Informationen zu den Systemvoraussetzungen zur Installation und zur Lizenzierung entnehmen Sie bitte der beigelegten Anleitung Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 2 So installieren Sie CIROS Advanced Mechatronics 2 1 Benutzerspezifische Installation von Beispielanlagen und der standardm ig verwendeten S7 Programmen 10 Damit eine modellierte Anlage simuliert werden kann muss f r jede Station der Anlage ein SPS Programm vorliegen das den Ablauf der Station steuert Zur Ausf hrung von SPS Programmen besitzt jede Station eine interne SPS Als interne SPS wird ein S7 Simulator verwendet Wird mit den Voreinstellungen von CIROS Advanced Mechatronics gearbeitet so wird beim Starten der Simulation automatisch das vorbereitete Beispiel SPS Programm in die interne SPS geladen und ausgef hrt Dadurch k nnen Sie die mitgelieferten Beispiel Anlagen und jede neu erstellte Anlage sofort fehlerfrei simulieren Wollen Sie ein oder mehrere Beispiel SPS Programme ver ndern dann installieren Sie die SPS Programme in ein weiteres von Ihnen festgelegtes Unterverzeichnis Nehmen Sie dort Ihre nderungen vor Die ge nderten Programme k nnen Sie in die interne SPS der entsprechenden Station Ihrer Anlage laden und ausf hren lassen Selbstverst ndlich k nnen Sie ge nderte SPS Programme auch in eine externe SPS laden Sie steuern dann die betreffende Station der Anlage mit einer externen SPS D
227. oo0o0o0o0000m 00 Kommunikationsverbindungen sind im mittleren Teil des Fensters dargestellt Kommunikationsverbindungen geh ren zu den E A Verbindungen Der Signalfluss einer Kommunikationsverbindung verl uft von rechts nach links Sie erkennen das an der Orientierung der Pfeile an den Enden der Verbindungen Den Status einer Kommunikationsverbindung erkennen Sie an der farblichen Darstellung der Verbindung e blau Verbindung ist selektiert e rot Verbindung hat den Wert 0 e gr n Verbindung hat den Wert 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 105 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So stellen Sie die standardm ig vorbereiteten Kommunikations verbindungen her 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte MPS Anlage geladen ist Das ausgew hlte Beispiel zeigt eine MPS 500 FMS Anlage Die Anlage besteht aus einem Transportsystem den Stationen Verteilen und Pr fen als Wareneingang sowie den Stationen Handhaben und Sortieren als Warenausgang f r Aus und Weiterbildungszwecke Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe jsm trer aAA AA ano e liese lm Jumse je vi 106 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 berpr fen Sie ob schon Kommunikationsverbindungen ber die Kopplung von SPS Ein und Ausg ngen angelegt wurden f
228. ozessablauf analysieren Lernfeld 9 e Anhand von Schaltpl nen die Informationsstruktur Untersuchen des Signalstruktur Signalerzeugung Signaltransport eines Informationsflusses in Systems beschreiben komplexen e Zusammenhang zwischen den elektrischen mechanischen pneumatischen und hydraulischen mechatronischen Systemen Komponenten herstellen e Signale bin re analoge digitale analysieren und R ckschl sse auf m gliche Fehlerquellen ziehen e Computergest tzte Diagnoseverfahren einsetzen z B Test und Diagnosefunktionen des Programmiersystems oder des Bussystems Lernfeld 11 e Mechatronische Systeme aufgrund von technischen Inbetriebnahme Unterlagen analysieren und Aufbau in Funktionsbl cke Fehlersuche und zerlegen Instandsetzung Lernfeld 13 e Mechatronische Systeme beschreiben bergabe von e Bedienungsanleitung und Dokumentation erstellen mechatronischen Systemen an Kunden Bleech 286 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Lerninhalt SPS Programmierung und Testen des Programms mechatronischer Beruf Lernfeld Lernziele Mechatro Lernfeld 7 e Aufbau und Funktionsweise einer SPS kennen niker Realisieren e Steuerungen f r einfache Anwendungen entwerfen und dokumentieren Einfache Steuerungsvorg nge mit SPS Inbetriebnahme Fehlersuche und Instandsetzung Teilsysteme
229. ozessmodell wie Fensterkonfiguration St rungsvorgaben etc Zus tzlich ist ein Verweis auf Ort und Name der SPS Programme enthalten die nach dem Start der Simulation von den internen SPSen der Stationen ausgef hrt werden sollen Beispiel prot Protokoll der St rungskompensation Die Datei wird im Lehrermodus ausgelesen und im Fenster St rungsprotokoll angezeigt Beispiel htm Export des St rungsprotokolls SE nderungen im St rungsprotokoll werden automatisch in diese Dateien Beispiel xls f S 1 We N R x exportiert Die Dateien k nnen dann beispielsweise mit dem Microsoft Beispiel txt Internet Explorer oder mit Microsoft Excel betrachtet werden Beispiel mcf Einstellungen der St rungsvorgabe Die Datei enth lt alle Einstellungen zu Aktivierung Beginn Dauer und Art einer St rung Wenn diese Datei im Verzeichnis des Prozessmodells existiert berschreibt sie die Einstellungen in der ini Datei Ist sie nicht vorhanden werden die in der ini Datei abgelegten St rungsvorgaben benutzt bmp Verschiedene Bitmap Dateien die zur grafischen Darstellung der Anlage ben tigt werden Die ben tigten Bitmap Dateien sind abh ngig davon welche Stationen in der Anlage verwendet werden Dateien zu einem Prozessmodell 38 Zu einer Anlage geh ren auch SPS Programme Sie werden entweder von einer internen oder einer externen SPS ausgef hrt Die SPS Programme steuern den Ablauf der einzelnen Stationen der Anlage In der Datei ini i
230. pt die Simulation und sie k nnen den Ablauf in Ruhe beobachten 338 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 20 Doppelklicken Sie im linken Teil des Fensters auf das Zeichen vor der Station Verteilen Es werden Ihnen alle Prozessvorg nge der Station Verteilen angezeigt Im rechten Teil des Fensters lassen Sie sich die Prozesszust nde der Station Pr fen anzeigen Lu Tstationsname Prozessvorgang were ufd nr Tstationsname Prozesszustand wer 4 Pr fen Pr fen Sortieren Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz Verteilen Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke Verteilen 1M1 Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Pr fen PS Komparator Werkst ckh he korrekt Verteilen 2M1 Vakuum ein Pr fen 1B1 Sensor Hebezylinder oben Verteilen 2M2 Ausstossimpuls ein Pr fen 1B2 Sensor Hebezylinder unten Verteilen 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin Pr fen 1M1 Ventil LED Hebezylinder nach unten Verteilen 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation Pr fen 1M2 Ventil LED Hebezylinder nach oben Verteilen COMM_IO Kommunikation Pr fen 281 Sensor Auswerfzylinder eingefahren Verteilen COMM_I1 Kommunikation Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren Verteilen COMM_IZ Kommunikation Pr fen 3M1 Ventil LED Luftkissenrutsche ein Verteilen COMM_I3 Kommunikation Pr fen COMM_QO Kommunikation Verteilen COMM_I4 Kommunikation Pr fen COMM_Q1 Kommunikation Verteilen COMM_IS Kommunik
231. r an der Anlage eingeschaltet wird Der Hauptschalter versorgt die gesamte Anlage mit Spannung Der Hauptschalter befindet sich an der Seite des Schaltschranks der Station Transportsystem 4 Als erstes starten Sie die Station Transportsystem Der blinkende Taster Automatik ein fordert die Funktion Start an Klicken Sie auf den Taster Automatik ein Das Transportsystem l uft Der Taster Automatik aus leuchtet TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Lo Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe lex jsaspernsjaanazr AieEr n rr2 38 amsE e lauf 53 20 13 08 04 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 139 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 Beiden Stationen an den Arbeitspositionen Wareneingang Bearbeitung Montage und Warenausgabe fordert der leuchtende Taster Reset die Funktion Richten an s und Weiterbildungszwecke Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe s tree AAAA EEN nea eaaa a E 6 F hren Sie f r die genannten Stationen die Funktion Richten aus indem Sie auf den Taster Reset klicken 140 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 7 F r die Station Hochregallager ist das Ausf hren der Funktion Richten ebenfalls zwingend er
232. r dann kann EzOPC die Kommunikationsverbindung zu beiden Teilnehmern aufbauen e Das Programm EzOPC muss f r den Datenaustausch korrekt konfiguriert sein berpr fen Sie deshalb die Konfiguration sobald EzOPC gestartet ist W Festo Didactic EzOPC Y5 2 loj xj Beenden P bersicht IS Virtuelle Steuerung BI EasyPort 23 S7 PLCSIM amp CoDeSys Datenfluss der Virtuelle Steuerung Prozess Simulation mit CIROS COSIMI Prozess Simulation Prozess it Flui ber EasyPort Virtuelle Steuerung S7 PLESIM CoDeSys SPS Steuerung durch Steuerung Steuerung ber EasyPort FluidSIM Ger testatus Ger t Treiber OPC Installiert Virtuelle Steuerung Installiert EasyPort Installiert Status 1 Client s verbunden Verbunden Getrennt S7 PLCSIM Installiert OCX Verbunden CoDeSYS Nicht installiert Nicht verf gbar Konfiguration von EzOPC f r den Datenaustausch mit S7 PLCSIM 204 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So steuern Sie eine Station der virtuellen Anlage mit S7 PLCSIM 1 Starten Sie STEP 7 bzw den STEP 7 Manager und ffnen Sie das gew nschte 57 Projekt 2 Starten Sie S7 PLCSIM Klicken Sie hierzu unter Extras auf den Men eintrag Baugruppen simulieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 205 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Das Fenster von S7 PLCSIM
233. rammen Das System CIROS Advanced Mechatronics bersicht zu CIROS Advanced Mechatronics 10 13 13 Eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 17 Kommunikation in verteilten Anlagen 19 Die vorgefertigten Stationsmodelle in CIROS Advanced Mechatronics 21 Steuern einer Station mit interner SPS Steuern einer Station mit externer SPS 29 30 Funktionen zum Einstellen von St rungen in einer Anlage __32 Funktionen zum Analysieren einer Anlage Verzeichnis und Dateistruktur von CIROS Advanced Mechatronics 33 35 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 40 Neue MPS Standard Anlage aus vorgefertigten Stationsmodellen erstellen 40 Neue MPS 500 FMS Anlage aus vorgefertigten Stationsmodellen erstellen Bestehende Anlage ver ndern Kommunikationsverbindungen in einer Anlage herstellen und beobachten Anlage simulieren Anlage bedienen und beobachten Ansicht einer Anlage ver ndern Die Fenster Eing nge und Ausg nge Das Fenster Handbetrieb Anlage mit der internen S7 SPS steuern Station einer Anlage mit der externen Soft SPS S7 PLCSIM steuern Inhalt 4 13 4 14 4 15 4 16 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 6 1 6 2 6 3 7 1 7 2 7 3 7 4 Station einer Anlage mit der externen Soft SPS CoDeSys SP PLCWinNT steuern Station der Anlage mit einer externen SPS steuern St rungen in einer Anlage einstellen
234. ransportsystem ST3_COMM_I3 Kommunikation Transportsystem ST3_INO Kommunikation Transportsystem ST3_INI Kommunikation Transportsystem ST3_INZ Kommunikation Transportsystem ST3_IN3 Kommunikation Transportsystem ST4_COMM_10 Kommunikation Transportsystem ST4_COMM_I1 Kommunikation Transportsystem ST4_COMM_I2 Kommunikation Transportsystem ST4_COMM_13 Kommunikation Transportsystem ST4_IND Kommunikation j B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz B4 Sensor Sicherheitsichtschranke BS Komparator Werkst ckh he korrekt i 1B1 Sensor Hebezylinder oben i 1B2 Sensor Hebezylinder unten ii 1M1 Venti LED Hebezylnder nach unten i 1M2 Venti LED Hebezylinder nach oben i 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren i 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein j COMM_QO Kommunikation j COMM_Q1 Kommunikation i COMM_Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation j COMM_Q4 Kommunikation y COMM_QS Kommunikation COMM_Q6 Kommunikation j COMM_Q7 Kommunikation Wareneingang ii IP_FI Sensor Folgestation frei Wareneingang i IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt Wareneingang Cat Ai Sensor Werkst ck vorhanden Wareneingang Pr fen Q4 Kommunikation Wareneingang Pr fen Q5 Kommunikation Wareneingang Pr fen Q6 Kommunikation Wareneingang Pr fen Q7 Kommunikation Wareneingang _ Verteilen B4 Sensor Magazin leer Wareneingang Verteilen 181 Sensor Ausschlebezylnder eingefahren y 22222222 222222 2222222222
235. rennen E Verteien Justiert f r Site A Verteilen Standardausf hn Station Pr fen Die Station Pr fen erkennt verschiedene Eigenschaften der eingelegten Werkst cke Mit Hilfe eines optischen und eines kapazitiven Sensors unterscheidet sie Werkst cke Eine Reflexlichtschranke berwacht ob der Arbeitsraum frei ist bevor das Werkst ck mit einem Linearzylinder angehoben wird Ein analoger Sensor stellt die H he des Werkst ckes 1 ee ee stoppt 0 005 14 09 11 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 51 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 10 Alle Stationen werden an der gleichen Position auf der Arbeitsfl che eingef gt Verschieben Sie die neu eingef gte Station Pr fen Markieren Sie hierzu die Station Pr fen und bewegen Sie den Mauszeiger bei gedr ckter linker Maustaste an die gew nschte Position TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke L Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe su ieee alAAAAd e ao e aree lm less 7 Modellbibliotheken EE ai Ee Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r Na ah Lagem Auslagen Lagen Einlagem Pick8Place S Pr fen ai Puttem ah Roboter Robotermontage s Sortieren D Trennen ah Veteien Justiert f r Statior ah Verteilen Standardausf h
236. rf gung gestellt e Bibliothek MPS Stationen e Bibliothek MPS 500 FMS Beim Modellieren einer Anlage sind aufgrund der technologischen Funktionen der einzelnen Stationen und bei Verwendung der vorbereiteten SPS Programme nur bestimmte Kombinationen zul ssig Eine Anlage kann auch aus genau einer Station aufgebaut sein Damit k nnen Sie alle Lerninhalte zu deren Vermittlung nur eine einzelne Station erforderlich ist mit CIROS Advanced Mechatronics trainieren MPS Anlagen f hren unterschiedliche Fertigungsprozesse aus e _MPS Standardanlagen montieren Messinstrumente und Kurzhubzylinder e MES 500 FMS Anlagen besitzen eine Lagerverwaltung und montieren Kurzhubzylinder Damit der Produktionsprozess korrekt ablaufen kann m ssen die intelligenten Einheiten der Anlage Informationen austauschen Sie m ssen miteinander kommunizieren In MPS Anlagen sind dies die einzelnen Stationen Wie und mit wem die Stationen kommunizieren h ngt von ihrer Position im Materialfluss ab In MPS Standard Anlagen kommuniziert eine Station blicherweise mit ihrer Vorg nger und ihrer Nachfolgestation In der Standardversion wird jeweils ein Bit ausgetauscht Der Austausch der Information geschieht ber optische Sensoren Diese Art der Kopplung von Stationen wird mit StationLink bezeichnet Als StationLink Sensoren werden Einweg Lichtschranken Sender und Empf nger verwendet Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 19 3 Das S
237. rgiefluss anhand von technischen Unterlagen erkennen Lernfeld 4 e Steuerungstechnische Grundschaltungen erkennen Untersuchen der Ansteuern pneumatisch und hydraulisch eines Energie und einfachwirkenden und doppeltwirkenden Zylinders Informationsfl sse in elektrischen pneumatischen und hydraulischen Baugruppen logische Grundverkn pfungen Sch tzschaltungen digitale Schaltungen e Schaltpl ne lesen und anwenden e Versorgungseinheiten der Elektrotechnik Pneumatik und Hydraulik kennen e Steuerungsfunktionen einfacher Steuerungen erkennen und beschreiben e Eine Steuerung gliedern Blockschaltbild e Signale und Messwerte in Steuerungssystemen kennen Lernfeld 7 Realisieren mechatronischer Teilsysteme e Strukturen mechatronischer Teilsysteme kennen und beschreiben e Die Wirkungsweise das Signalverhalten und den Einsatz von Komponenten Sensoren und Aktoren kennen und beurteilen e Grundschaltungen und Wirkungsweise von Antrieben kennen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln Lerninhalt Analyse von Funktionsweise und Struktur einer Anlage Beruf Lernfeld Lernziele BE m aa mmnmRmRRRs sma _ RE men Lernfeld 8 e Struktur und Signalverlauf eines mechatronischen Design und Erstellen Systems beschreiben mechatronischer R e Einfluss wechselnder Betriebsbedingungen auf den Systeme Pr
238. rkst ck an W hlen Sie zum Beispiel das rote Messinstrument Geh use Klicken Sie anschlie end auf das symbolische Werkst ck auf der Station Handhaben Auf der Werkst ckaufnahme der Station Handhaben wird ein rotes Messinstrument Geh use bereit gestellt 7A CIROS Advanced eiterbildungszwecke L Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellingen Fenster Hilfe u Berl SAAd AE SEN al onn lsss e 118 368 10 25 21 318 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 31 F llen Sie nun die Rutsche des Station Pick amp Place mit Messinstrumenten Klicken Sie hierzu auf das symbolische Messinstrument auf der Station Pick amp Place je 153 48 s 10 25 57 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 319 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 32 Starten Sie den Ablauf jeder Station durch Klicken auf den Taster Start Es wird der Automatikbetrieb der Station gestartet Wir empfehlen die Stationen in der Reihenfolge zu starten wie sie im Materialfluss angeordnet sind 7 Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Fe SE Einstellungen Fenster Hilfe R Iepipeeaeaeeeelsk ineziglweswslesass juws e
239. rt simulieren Hinweis Wenn Sie das Prozessmodell einer Anlage neu erstellt oder ver ndert haben erhalten Sie beim Schlie en des Prozessmodells eine Sicherheitsabfrage zum Speichern Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 59 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Wollen Sie die nderungen speichern dann beantworten Sie die Frage mit Ja Wollen Sie die nderungen verwerfen dann beantworten Sie die Frage mit Nein 4 2 Die Stationsmodelle zum Aufbau einer Anlage stehen Ihnen in zwei Neue MPS 500 FMS Bibliotheken zur Verf gung Anlage aus vorgefertigten e Bibliothek MPS Stationen Stationsmodellen e Bibliothek MPS 500 FMS erstellen Wollen Sie eine MPS 500 FMS Anlage modellieren dann verwenden Sie die Stationsmodelle aus der Bibliothek MPS 500 FMS Die m glichen Ausbaustufen einer MPS 500 FMS Anlage orientieren sich am Vollausbau der MPS 500 FMS Anlage Dort sind alle sechs Arbeitspositionen am Transportsystem durch eine Station oder eine Stationskombination belegt 60 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics bg Kleinteilelager HL RM _ SE L Bearbeitung Qualit tssicherung V Station Verteilen P Station Pr fen HL Station Hochregallager H Station Handhaben B Statio
240. rteilen OS Kommunikation o 20 Pr fen Werkst ck aus Modul Heben entfernen 0 4 a Te 21 Sortieren Wb 77 Verteilen Q7 Kommunikation o 22 Sortieren K1 Bandmotor ein o Ale 7 verteilen Vakuum eingeschaltet o x 11 Wenn Sie weitere Kommunikationsverbindungen zwischen den Stationen Ihrer Anlage ben tigen dann erstellen Sie diese auf die gleiche Weise 118 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So l schen Sie anwenderdefinierte Kommunikationsverbindungen 1 Laden Sie die gew nschte MPS Anlage Das ausgew hlte Beispiel zeigt eine MPS Standard Anlage Die Anlage besteht aus den Stationen Verteilen Pr fen und Sortieren GR EE RE leere as je ppt 0 005 09 20 45 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 119 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 ffnen Sie das Fenster Handbetrieb Klicken Sie hierzu auf den Befehl Handbetrieb im Men Modellierung Wird der mittlere Teil des Fensters mit der berschrift E A Verbindungen nicht dargestellt dann ffnen Sie das kontextsensitive Men der rechten Maustaste Sie ffnen das kontextsensitive Men indem Sie den Mauszeiger in das Fenster Handbetrieb bewegen und dann die rechte Maustaste dr cken W hlen Sie den Befehl E A Verbindungen anzeigen aus Seil Low stationsname Prozessoren Let EA Verbindun Lfd nr s
241. rtet Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 213 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 16 Klicken Sie auf das Register S7 PLCSIM und berpr fen Sie die Einstellungen Hier werden der Status der Simulation S7 PLCSim und seiner Ein Ausg nge angezeigt F r den Datenaustausch sind 8 Eingangsbytes und 8 Ausgangsbytes voreingestellt Diese Voreinstellung k nnen Sie unver ndert bernehmen Ben tigt werden jedoch nur die ersten 4 Bytes Liegt an einem Bit der Ein Ausgangsbytes 1 Signal an dann wird dieses Bit heller dargestellt W Festo Didactic EzOPC v5 0 loj xj Beenden P bersicht 3 Virtuelle Steuerung BI EasyPor 23 S7 PLCSIM coDesys EA Zustandsanzeige EBO EB1 EB2 EB3 EB4 EBS EBG ABO ABI AB2 AB3 AB4 ABS ABG BHENNBEN t BENENNEN m BEBBEEEN gt BEBBBERE m II IT 7 77 Bu BHBNNNEN t A E B E El O B BEIRSDRRDR m KETTEL Mm Bppgppng t LLL ri BENENNEN m 01101 1 191019 rt BEEEENEE m Status 17 Minimieren Sie das Fenster EzOPC 214 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 18 Starten Sie S7 PLCSIM Klicken Sie hierzu im Fenster CPU auf das Kontrollk stchen neben RUN Die LED zu RUN sollte zu blinken anfangen S7 PLCSIM SimView1 EAE EE Nam a m a m m a a m Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 215 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS
242. rungen in einer modellierten Anlage ein 1 Stellen Sie sicher dass eine Anlage geladen ist Die Anlage soll durch die interne SPS gesteuert werden Die Simulation ist nicht aktiv 2 ffnen Sie das Fenster St rungsvorgabe Aktivieren Sie hierzu im Men Extras unter St rungssimulation den Eintrag St rungsvorgabe Fa Ansicht Modellierung Programmierung Sr EEE EEE SEE IE FI ET TEE EI elle eege lee e pe TA E MyProjects Projecti mod abe estoppt 0 00s 14 06 15 266 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Eserscheint der Dialog zur Eingabe des Passwortes Tragen Sie das Passwort ein Sofern Sie das Passwort seit der Installation von CIROS Advanced Mechatronics nicht ge ndert haben ist das standardm ig vorgegebene Passwort noch g ltig Geben Sie unter Passwort ein didactic Bitte Beachten Sie die Schreibweise Best tigen Sie die Eingabe mit OK Freischaltung des Lehrermodus 1 x Passwort Passwort ndern 4 Das Fenster St rungsvorgabe ffnet sich x Bi st rungsvorgabe Status Stationsname Funktionstet at JL Begm Dauer 1 Pr fen 2 Sortieren 3 Verteilen 5 Doppelklicken Sie auf das Zeichen zum Beispiel der Station Verteilen Es werden Ihnen alle m glichen St rungen dieser Station angezeigt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572
243. se ah Handhaben Justiert als Ab gh Handhaben Justiert f r N DA Lagern Auslagen ah Lagen Einlagern ah PicktPlace x ah Pr fen Ba Station Fluidic Muscle Presse Die Station Fluidie Muscle Presse verpresst Werkst ckeins tze mit den Geh usen Der Dreh Linear Umsetzer bewegt das Geh use mit aufgelegtem Einsatz unter die Presse Der pneumatische Muskel f hrt den Pressvorgang durch Anschlie end wird das fertige Werkst ck mit dem Dreh Linear Umsetzer zur bergabeposition transportiert Zur Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 309 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 17 F gen Sie als letzte Station die Station Sortieren ein Verbinden Sie die Station Sortieren mit der Station Fluidic Muscle Presse Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe E E MPS Stationen ah Bearbeiten ah Fluidic Muscle Presse SN Handhaben Justiert als Ab f Handhaben Justiert f r Na Lagen Auslagem ah Lagen Einlagem ah Pick Place E Priten Station Sortieren Die Station Sortieren sortiert Werkst cke in drei Rutschen Am Bandanfang eingelegte Werkst cke werden mit einem Reflexlichttaster erkannt Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkst ckseigenschaften Schwarz Rot Metall ber Weichen die mit Kurzhubzylinder ber eine Umlenk
244. sende Ansicht Ihrer Anlage Bearbeiten Ansicht Modellierung ann au Dies Einstellungen Fenster Hilfe Ienipeeaeaaeolepu szslglwgeslelmmmm lessen e stoppt 0 005 10 22 42 21 Bevor Sie die Fertigung der Anlage simulieren sollte sich die Anlage in Grundstellung befinden Sie erreichen dies indem Sie den Befehl Arbeitszelle Grundstellung im Men Simulation ausf hren Durch Ausf hren dieses Befehls werden auch alle Werkst cke auf der Anlage entfernt 312 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 22 Aktivieren Sie nun im Men Simulation den Befehl Start Die Simulation der Anlage ist aktiv In der Statuszeile erkennen Sie den Simulationsmodus durch den Eintrag Ablauf ecke Programmierung Extras Einstellungen Fenster Hilfe Hie aaeoapt erzgls gesais lm lass 7 48s 10 23 30 23 Jede Station besitzt eine interne SPS Mit dem Start der Simulation der virtuellen Anlage wird in der internen SPS das mitgelieferte Beispiel SPS Programm ausgef hrt Die Stationen k nnen Sie nun mit den Tastern und Schaltern des zugeh rigen Bedienpultes bedienen Der Ablauf die Bedienung der Station ist im SPS Programm festgelegt 24 Nach dem Start der Simulation fordert der leuchtende Taster Reset bei allen Stationen
245. sitzen nat rlich andere absolute Adressen als die Variablen die mit ST1_ beginnen Die vollst ndige Liste der Kommunikationsvariablen der Station Transportsystem finden Sie in CIROS Advanced Mechatronics Assistant Kommunikationsverbindungen werden im Fenster Handbetrieb angezeigt und erstellt Den Status einer Kommunikationsverbindung erkennen Sie an der grafischen Darstellung der Verbindung Im linken Teil des Fensters sind Prozessvorg nge abgebildet Das sind Gr en auf die die Simulation des Prozessmodells reagiert Den Wert dieser Gr en k nnen Sie als Anwender ver ndern So k nnen Sie beispielsweise an einen Kommunikationseingang oder an eine Ventilspule ein 1 Signal anlegen Im rechten Teil des Fensters sind Prozesszust nde abgebildet Das sind Gr en die die Simulation des Prozessmodells einstellt Den Wert dieser Gr en k nnen Sie als Anwender nicht ver ndern Beispiele f r Prozesszust nde sind Sensorsignale oder auch die Werte der Kommunikationsausg nge Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Pr fen Sortieren Verteilen Verteilen B4 Sensor Magazin leer Verteilen 1B1_ Sensor Ausschiebezylinder eingefahren Verteilen 182 Sensor Ausschiebezylinder ausgefahren Verteilen 1MI_Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck ausschieben Verteilen 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt Verteilen Du Venti LED Vakuum ein Verteilen 2M2 Venti LED A
246. st ein Verweis auf den Speicherort der SPS Programme eingetragen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Diesen Sachverhalt m ssen Sie beachten wenn Sie eine von Ihnen modellierte Anlage auf einen anderen PC kopieren und dort simulieren wollen Wenn Sie das Prozessmodell einer Anlage kopieren wollen dann gehen Sie am besten wie folgt vor W hlen Sie alle Dateien aus die zu der Anlage geh ren Das sind alle Dateien die den Namen der betreffenden Anlage tragen sowie alle Bitmap Dateien Kopieren Sie alle ausgew hlten Dateien in ein Unterverzeichnis des gew nschten PC Das Unterverzeichnis auf dem Ziel PC muss den gleichen Namen und den gleichen Pfad besitzen wie auf Ihrem PC Wenn die Anlage mit den Beispiel SPS Programmen arbeitet dann stellen Sie sicher dass die Beispiel SPS Programme auf dem neuen PC im gleichen Pfad abgelegt sind wie auf Ihrem PC Ist dies nicht der Fall dann starten Sie auf dem neuen PC CIROS Advanced Mechatronics und laden Sie das kopierte Prozessmodell Laden Sie dann die gew nschten SPS Programme aus dem entsprechenden Verzeichnis auf dem neuen PC in die interne SPS der einzelnen Stationen der Anlage Durch das Laden der SPS Programme wird der Verweis in der ini Datei auf den Speicherort der SPS Programme automatisch korrigiert Die Anlage kann nun simuliert werden Wird eine Station oder werden mehrere Stationen der Anlage durch selbst erstellte SPS
247. stellen Alle Benutzermodelle L schen Wiederherstelen Installieren oder l schen aller gemeinsamen Komponenten ef Roboterprogramme im Benutzerordner Hier k nnen Sie alle S7 Beispielprogramme und Roboterprogramme aus der CIROS Advanced Mechatronics Training Referenz in das Verzeichnis Eigene DateieriCIROS Advanced Mechatronics Training Samples kopieren und dort wieder l schen L schen Lee Aus Referenz wiederherstellen Meter _ Modell bergreifenden Bonutzer Ordner CIROS Advanced Mechatronics Assistant unterscheidet Referenzmodelle und Benutzermodelle e Referenzmodelle sind Beispielanlagen die im Programmverzeichnis von CIROS Advanced Mechatronics abgelegt und mit einem Schreibschutz versehen sind Das Modell und die zugeh rigen SPS Programme k nnen nicht ver ndert werden Dadurch ist gew hrleistet dass sich das Prozessmodell zu jedem Zeitpunkt ffnen und korrekt simulieren l sst e Benutzermodelle werden wenn Sie mit Hilfe von CIROS Advanced Mechatronics Assistant erzeugt und ge ffnet werden standardm ig in Ihrem pers nlichen Ordner unter Eigene Dateien CIROS CIROS Advanced Mechatronics Samples abgelegt Sie sind nicht schreibgesch tzt So k nnen Sie zum Beispiel die zugeh rigen SPS Programme ndern und durch eigene ersetzen Das Programmverzeichnis mit den Benutzermodellen und S7 Projekten stellt Ihre individuelle Arbeitsumgebung f r CIROS Advanced Mechatronics dar Festo Didacti
248. sut eer SAAd a o EN aeaa oana aas l stoppt 0 008 16 29 45 2 Stellen Sie sicher dass die Simulation gestoppt ist Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 189 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 W hlen Sie die Station aus deren SPS Programm Sie ndern wollen Das SPS Programm soll von der internen SPS ausgef hrt werden Aktivieren Sie hierzu im Men Programmierung den Befehl Steuerungsauswahl Im Fenster SteuerungsauswaHhl klicken Sie in der Spalte Aktuell auf die gew nschte Station 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Jenl ipeeoiaeae lelzr GigssIgleigeeislelsmsom lessen ell sl Fe Aktuell Steuerung Aktivit t gange 3 57_Distributing 57 Testing L O 57 Sorting KR Gestoppt 0 00 s 16 34 06 4 W hlen Sie im Men Datei den Befehl ffnen Dies ffnet das Fenster Datei ffnen 190 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 5 W hlen Sie unter Dateityp S7 Projekt S7P aus Es werden alle im aktuellen Verzeichnis verf gbaren Dateien dieses Formats angezeigt Desktop S Eigene Dateien Netzwerkumgebu ng Dateiname Dateityp
249. tUsed SS p3 OPC2B1 Hr 2810 OPC notUsed 53 pg OPC 3B1 OPC_3B1 OPC_notUsed B5 OPC_notUsed OPC_notUsed B5 B6 OPC_notUsed OPC_notUsed B6 B7 OPC_notUsed OPC_notUsed B7 EzOPC Prozesseing nge Prozessausg nge Sensoren Aktoren CIROS Prozessmodell simulation OPC Schnittstelle in CoDeSys an einem einfachen Programmbeispiel 220 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics e Beim Starten von EzOPC m ssen beide Kommunikationsteilnehmer CoDeSys SP PLCWinNT und die Simulation der Anlage in CIROS aktiv sein Nur dann kann EzOPC die Kommunikationsverbindung zu beiden Teilnehmern aufbauen e Das Programm EzOPC muss f r den Datenaustausch korrekt konfiguriert sein berpr fen Sie deshalb die Konfiguration sobald EzOPC gestartet ist W Festo Didactic EzOPC 95 4 Konfiguration von EzOPC f r den Datenaustausch mit S7 PLCSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 221 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So steuern Sie eine Station der virtuellen Anlage mit CoDeSys SP PLCWinNt 1 Starten Sie CoDeSys und ffnen Sie das gew nschte CoDeSys Projekt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe BIETE IE TEN ee PLC_PRG PRG PLC_PRG PRG FUP DOOPROGRAM PLC_PRG D rz Unpack_EBO UNPACK up van Unpack_EBO B so B1H OPC_1B2 H OPC_2B1 H
250. tationsname Prozesszustand _ we 1 Pr fen amp 1 Pr fen 2 Sortieren D 2 Sortieren 3 Verteilen D 3 verteilen 3 Doppelklicken Sie auf das Zeichen der einzelnen Stationen um die Eintr ge zu den Stationen anzuzeigen gt Lfd ne stetionsname Prozessvorgang wer E A Verbindungen ei 1 Pr fen ei 1 2 Pr fen 1Mi Hebezylinder nach unten 0 4 2 Pr fen B2 Sensor Werkst ck nicht schwarz o 3 Pr fen 1M2 Hebezylinder nach oben 0 4 la 3 Pr fen B4 Sensor Sicherheitslichtschranke H 4 Pr fen 2M1 Auswerfzylinder ausfahren 0 4 4 4 Pr fen B5 Komparator Werkst ckh he korrekt o 5 Pr fen 3M1 Luftkissenrutsche ein ORE P Uja 5 priren 181 Sensor Hebezylinder oben 0 8 6 Pr fen COMM_IO Kommunikation o 4 Mia rriren 182 Sensor Hebezylinder unten S 8 7 Pr fen COD Kommunikation 0 4 la 7 Pr fen 1M1 Venti LED Hebezylnder nach unten 0 amp e Pr fen COMM_12 Kommunikation o 4 Ale 3 Pr fen 1M2 Ventil LED Hebezylinder nach oben o 9 Pr fen COMM_13 Kommunikation o 4 Uja o priren 2B1 Sensor Auswerfzylinder eingefahren 1 10 Pr fen COMM Ja Kommunikation o 4 la 10 pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylinder ausfahren o 11 Pr fen COMM_IS Kommunikation o 4 Uja 11 Pr fen 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein o 12 Pr fen COMM_I6 Kommunikation o 4 Aja 12 Pr fen COMM_QD Kommunikation o 13 Pr fen COMM_I7 Kommunikation o 4 la 13 Pr fen COMM_Q1 Kommunikation o Q BET 118 14 pe E
251. te der CIROS Online Hilfe Z7 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke IS Otei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe la x Jeng eee aae epk nezIwglenigeslelmmmm Aas E Je lauf 9 24s 11 05 52 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 29 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 3 6 Wenn Sie eigene SPS Programme zu einzelnen Stationen einer Anlage Steuern einer Station mit erstellen und testen empfehlen wir die Programme in eine externe SPS externer SPS zu laden und von dort ausf hren zu lassen Das hat den Vorteil dass Sie die SPS und das Programmiersystem Ihrer Wahl einsetzen k nnen Und es stehen Ihnen f r die Fehlersuche im SPS Programm die Test und Diagnosefunktionen zur Verf gung die das Programmiersystem daf r vorgesehen hat Dazu geh ren die Statusanzeige von SPS Ein Ausg ngen und Variablen die Online Anzeige des SPS Programms oder auch das Auslesen von Maschinenzust nden Wenn Sie als externe SPS die Soft SPS S7 PLCSIM oder CoDeSys SP PLCWinNT einsetzen ben tigen Sie keine weiteren Hardware Komponenten Station einer Anlage SPS Programmiersystem STEP7 I Soft SPS S7 PLCSIM Informationsaustausch bei Konfiguration mit externer Soft SPS S7 PLCSIM 30 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Wenn Sie als
252. tem von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke zu den einzelnen Stationen einer MPS 500 FMS Anlage transportiert werden Station Trennen Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Trennen von Festo Didactic In dieser Station spaltet sich der Materialfluss auf Die Grundk rper f r den Zylinder werden auf Band 1 die Geh use f r die Messinstrumente auf Band 2 weiter transportiert und an die Nachbarstationen bergegeben Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 27 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Stationsmodell Beschreibung Station Verteilen Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Verteilen von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke vereinzelt und an die Nachbarstation weitergegeben werden 28 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics 3 5 Jede Station in CIROS Advanced Mechatronics besitzt einen Steuern einer Station mit integrierten SIMATIC S7 Simulator als interne SPS Der S7 Simulator interner SPS kann in STEP 7 erstellte KOP FUP AWL und GRAPH Programme ausf hren Wenn Sie die Simulation einer Anlage starten f hrt die interne SPS das zur Station geh rende Beispiel SPS Programm aus Dadurch k nnen Sie den Ablauf einer Anlage sofort nach der Modellierung in der Simulation kennen lernen Ausf hrliche Informationen zum Funktionsumfang der internen SPS entnehmen Sie bit
253. ter E Station Roboter Montage E amp Station Lagem E Station Trennen m amp MPS 500 E Aufgaben 314 Er Optionen lolx FESTO Ablaufbeschreibung Es wird ein typischer Ablauf f r die Station Handhaben aufgezeigt Der Ablauf ist im Beispielprogramm realisiert Startvoraussetzung e Ein Werkst ck in der Aufnahme Ausgangsstellung e Linearachse in Position Yorg ngerstation e Hubzylinder eingefahren Greifer oben e Greifer ge ffnet Ablauf 1 Wird ein Werkst ck in der Aufnahme erkannt und der Start Taster gedr ckt wird der Hubzylinder ausgefahren 2 Der Greifer wird geschlossen Die Farberkennung Werkst ck schwarz bzw Werkst ck nicht schwarz wird durchgef hrt 3 Der Hubzylinder wird eingefahren Werkst ck schwarz 4 Die Linearachse f hrt die Position Rutsche schwarz an 5 Der Hubzylinder f hrt aus 6 Der Greifer wird ge ffnet das Werkst ck auf der Rutsche abgelegt 7 Der Hubzylinder f hrt ein 8 Die Linearachse f hrt in die Position Worg ngerstation Werkst ck rot silber 9 Die Linearachse f hrt die Position Rutsche rot silber an 10 Der Hubzylinder f hrt aus 11 Der Greifer wird ge ffnet das Werkst ck auf der Rutsche abgelegt 12 Der Hubzylinder f hrt ein 13 Die Linearachse f hrt in die Position Worg ngerstation en gt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte A
254. terne Steuerung SPS Programme geladen werden Sie nutzen dazu zum Beispiel den Befehl ffnen im Men Datei 3 Aktivieren Sie im Men Ansicht den Eintrag Ein Ausg nge W hlen Sie Eing nge anzeigen 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Je lala AAA e aB oE xlr s a rninn ar Ze ls be S7 _Distibuting 57 Testing 57 Sorting Ba STATIONLIP_FI PANEL SW Si lauf 462 68s 14 15 33 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 157 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Damit Sie wissen um welches Prozesssignal es sich handelt enthalten die Signalnamen die entsprechende Bezeichnung aus den Schaltpl nen Beispiel STATION_1B2 SPS Eingang der mit dem Sensor 1B2 verbunden ist So ffnen Sie das Fenster Ausg nge 1 Stellen Sie sicher dass die gew nschte Anlage geladen und die Simulation aktiv ist EE e e jsut eer SAAd oE alee onna aas le A lauf 472s 14 07 55 158 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 2 W hlen Sie die Station aus deren SPS Ausg nge sie verfolgen wollen Klicken Sie hierzu im Men Programmierung auf den Befehl Steuerungsauswahl
255. terschiedlich komplexe automatisierungstechnische Prozesse dar In der Dokumentation und in der Software werden die Anlagen auch als Prozessmodelle oder Arbeitszellen bezeichnet CIROS Advanced Mechatronics ist ein Werkzeug mit dem Sie e einen Automatisierungsprozess definieren und die zugeh rige Anlage aus vordefinierten Stationen erstellen e die Funktionsweise einer Anlage kennen lernen e die Kommunikation zwischen den vernetzten Stationen einer verteilten Anlage kennen lernen und projektieren e SPS Programmierung und Testen von SPS Programmen anhand von Anlagen trainieren e systematische Fehlersuche an einer Anlage durchf hren Abh ngig von den Vorkenntnissen der Lerner und Lernerinnen k nnen die einzelnen Inhalte unterschiedlich vertieft werden Die simulierten Anlagen sind auch als reale Anlagen verf gbar Damit k nnen Sie das an virtuellen automatisierungstechnischen Anlagen erworbene Wissen an realen Anlagen erfolgreich anwenden und vertiefen CIROS Advanced Mechatronics bietet Ihnen dar ber hinaus die M glichkeit neben den vorgefertigten Prozessmodellen selbst erstellte Prozessmodelle zu simulieren Prozessmodelle erstellen und ver ndern Sie mit CIROS Studio einer weiteren Anwendung aus der CIROS Automation Suite Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 1 Was erfahren Sie im Handbuch Zielgruppe Aufbau des Handbuchs Konventionen Das Handbuch wendet sich an Ausbilder und Ausbilderi
256. tion Pr fen handelt Haben Sie alle notwendigen Informationen erhalten dann schlie en Sie das Fenster Objekteigenschaften E ajx Allgemein nein Lage Gr e Name Darstellung A f _ Erweitert er Parameter Erweiterte Mechanismen ei Parameter f r TestingStation Material lt lt verschiedene Materialien gt gt ON Objekttyp lt Inaktives Objekt gt 7 gh Level of Detail eh statischer LOD lt lt kein LOD gt gt Hinweis Die Funktion Objekteigenschaften ben tigen Sie wenn Sie eine Station in einer Anlage mehrfach verwenden und die einzelnen Stationen identifizieren wollen Sie identifizieren eine Station durch ihren Namen Beispiel Verwenden Sie die Station Puffern zwei Mal in einer Anlage so tr gt die zuerst eingef gte Station den Namen Puffern die sp ter eingef gte Station Puffern tr gt den Namen Puffern_1 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 83 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 7 Wollen Sie nun eine weitere Station in die Anlage einf gen dann wechseln Sie in der Ansicht auf die Darstellung Aufsicht Aktivieren Sie hierzu im Men Ansicht den Befehl Standardansichten Aufsicht TA CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke BE BEES Le Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe l8j x u ree SAAANA e aao Ee aaa emna aE e
257. tion Handhaben Justiert f r Nachfolgestation ist gr n dargestellt da sie noch markiert ist ZZ CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke EA Datei Bearbeiten Ansicht Modellerung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hife 18 x Iengipeeeaaeoeolskv gzaglsiesesielssansn mes e ah Flicic Muscle Presse ah Handhaben Justiert als Ab EN Handhaben Justiert f r N ah Lagern Auslagem ai Lagenn Einlagen z gt Schie en Ermete lt s a Station Handhaben Justiert f r die Weitergabe von Werkst cken an eine nachfolgenden Station Die Station Handhaben ist mit einem flexiblen Zwei Achs Handlingger t ausgestattet Eingelegte Werkst cke werden in der Aufnahme von Si 302 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 9 Wenn Sie die Markierung der Station aufheben wollen dann klicken Sie einfach au erhalb der Station An den beiden Seitenfl chen der Station ist jeweils ein Koppelpunkt dargestellt Er zeigt an dass die Station an dieser Stelle mit einer weiteren Station verbunden werden kann Programmierung Enstelungen Fenster m r Lal KeRRelslsanatzer Amor ure lm Jemse e Lager Eed a Quait tssicherung gh Transportspstem SN Warenausgang ah Wareneingang EB MPS Stationen E Bearbeite
258. tion frei o 4 Ale 2 pr fen Eat AN Sensor Werkst ck vorhanden H 56 Verteilen 14 Kommunikation o H a Q4 Kommunikation lo 57 Verteilen 15 Kommunikation o 4 a 24 Pr fen Q5 Kommunikation H 58 Verteilen 16 Kommunikation 10 Mja 25 priren Q6 Kommunikation o 59 Verteilen 17 Kommunikation o 4 a 26 Pr fen Q7 Kommunikation o Sl 60 verteilen Werkst ck aus Magazinablage entfernen 0 4 5 27 Sortieren EI 7 Wenn Sie nun auf den Eintrag Q4 Kommunikation von Station Pr fen klicken wird automatisch der mit diesem Ausgang verbundene Eingang I6 Kommunikation von Station Verteilen markiert 116 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics andbetrieb E ll A Lfd Nr Stationsname Prozessvorgang wert E A Verbindungen Lfd Nr Stationsname Prozesszustand I wer 8 9 Sortieren Werkst ckamBandanfangentferen 0 4 lo 5 priren 162 Sensor Hebezylinder unten 1 40 Sortieren Werkst ck vor Stopper entfernen H 4 Ale 7 priren 1M1 Venti LED Hebezylinder nach unten H 41 Verteien la o pe 1M2 Venti LED Hebezylnder nach oben o 42 Vertelen 1M1 Ausschiebezyinder Werkst ck auss 0 Je Mja o proren 2B1 Sensor Auswerfzylnder eingefahren 1 43 Verteilen 2M1 Vakuum ein 0 P Uja 10 Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylnder ausfahren o 44 Verteilen 2M2 Ausstossimpuls ein 0 11 Pr fen 3M1 Vert ED Luftkissenrutsche ein H 45 Verteilen 3M1 Sc
259. tionen Die Stationen werden direkt nebeneinander gestellt In MPS Standard Anlagen kommuniziert eine Station blicherweise mit ihrer Vorg nger und ihrer Folgestation In der Standardversion wird jeweils ein Bit ausgetauscht Der Austausch der Information geschieht ber optische Sensoren Diese Art der Kopplung wird mit StationLink bezeichnet Als StationLink Sensoren werden Einweg Lichtschranken Sender und Empf nger verwendet Der StationLink Sender ist auf der Materialeingangsseite der Station montiert der StationLink Empf nger auf der Materialausgangsseite Durch Ein bzw Ausschalten des StationLink Senders signalisiert die Station der Vorg ngerstation ob sie zur Aufnahme eines Werkst ckes bereit ist oder ob sie belegt ist Die Kommunikation sorgt also daf r dass eine sichere Werkst ck bergabe zwischen den Stationen stattfindet Die Sensoren zur Verkettung mehrerer Stationen m ssen sich gegen berstehen und fluchten Um dies zu gew hrleisten besitzen die Stationen Fangpunkte 1 Bit Kommunikation zwischen zwei Stationen am Beispiel der Stationen Verteilen und Pr fen Aufgabe der Kommunikation ist es eine sichere bergabe eines Werkst ckes von Station Verteilen zu Station Pr fen zu erm glichen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 6 Informieren Sie sich in den technischen Unterlagen zu beiden Stationen wie die Kommunikation funk
260. tionen von CIROS Advanced Mechatronics e F rjede Station muss ein SPS Programm vorliegen das den Ablauf der Station steuert Das SPS Programm kann entweder in der internen S7 SPS oder in einer externen Steuerung ausgef hrt werden Wird mit den Voreinstellungen der Software gearbeitet so wird beim Starten der Simulation automatisch das Beispiel SPS Programm der Station in die interne S7 SPS geladen und ausgef hrt e Ist kein SPS Programm aktiv so kann der Anwender mit den Funktionen des Handbetriebsfensters einzelne Prozesskomponenten der Anlage gezielt steuern Hinweis Der Anwender kann die Verbindung zwischen Stationsmodell und SPS gezielt unterbrechen um manuell einzelne Prozesskomponenten zu steuern Die Voraussetzungen bei MPS 500 FMS Anlagen sind e Die Stationen m ssen korrekt platziert und am Transportsystem ausgerichtet sein e Die Kommunikationsverbindungen zwischen den SPS Eing ngen und SPS Ausg ngen der Stationen m ssen hergestellt sein Durch das korrekte Platzieren und Ausrichten der Stationen am Transportsystem ist dies f r die vorbereiteten Kommunikationsverbindungen automatisch erfolgt e F rjede Station muss ein SPS Programm vorliegen das den Ablauf der Station steuert Das SPS Programm kann entweder in der internen S7 SPS oder in einer externen Steuerung ausgef hrt werden Wird mit den Voreinstellungen der Software gearbeitet so wird beim Starten der Simulation automatisch das Beispiel SPS Programm d
261. tionieren und Verbinden der Stationen automatisch hergestellt Schlie en Sie die Bibliothek und wechseln Sie in den Ansichtsmodus um eine realit tsnahe 3D Darstellung der Anlage zu erhalten Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 20 Deaktivieren Sie den Editiermodus im Men Modellierung Klicken Sie hierzu auf den Befehl Editiermodus Das H kchen neben dem Eintrag Editiermodus verschwindet Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 93 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 21 Um eine perspektivische Ansicht des 3D Modells zu erhalten w hlen Sie im Men Ansicht zum Beispiel den Befehl Standard Voreinstellung Mit den Befehlen unter Ansicht verschieben drehen und zoomen Sie sich eine passende Ansicht Ihrer Anlage E IECH EE e aE E 22 Speichern Sie den modifizierten Stand der Anlage Aktivieren Sie hierzu im Men Datei den Befehl Speichern wenn Sie den bisherigen Dateinamen beibehalten wollen Wollen Sie die Anlage unter einem neuen Namen speichern dann w hlen Sie den Befehl Speichern unter 94 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Hinweis So wie Sie eine Anlage um neue Stationen erweitern k nnen k nnen Sie auch bestehende Stationen einer Anla
262. tioniert Welche Information wird bertragen Welchen Datentyp besitzt das Signal das die Information bertr gt Ergebnis Station Verteilen Station Pr fen FESTO SS OO Materialfluss Bit Station belegt ginn Station belegt 1 bedeutet Station Pr fen hat keinen Bedarf Station Verteilen darf nicht produzieren Station belegt 0 bedeutet Station Pr fen hat Bedarf und fordert ein Werkst ck an Station Verteilen darf produzieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 331 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 7 Informieren Sie sich in den technischen Unterlagen zu beiden Stationen mit welchen Betriebsmitteln der SPS die Kommunikation realisiert wird Aktivieren Sie hierzu den Befehl Beispiele und Modelle zu CIROS Advanced Mechatronics im Men Hilfe Klicken Sie auf den Eintrag CIROS Advanced Mechatronics Im Kapitel MPS Standard finden Sie die entsprechenden Stationen und die zugeh rigen technischen Unterlagen 332 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage Ergebnis Station Verteilen Station Pr fen Ems Festo Bit Station belegt E 0 Signal 1 Signal 1 Signal 0 Signal Das Signal wird auf der Empfangsseite invertiert Information wird ausgetauscht Information wird ausgetauscht ber ber X Eingang der SPS L Ei
263. u hervorgehoben Die Zust nde der SPS Ein Ausg nge sind in einem separaten Fenster dargestellt Mit einem Soll Ist Vergleich grenzen Sie die Fehlerstelle im Ablauf der Anlage ein Durch weitere systematische Vorgehensweise finden Sie den Fehler und k nnen ihn beheben Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 6 1 Lernziele CIROS Advanced Mechatronics unterst tzt Sie auf vielf ltige Weise beim Erstellen Kennen lernen und Analysieren von verteilten Anlagen Die systematische Vorgehensweise die Sie dazu anwenden und die Kenntnisse die Sie sich aneignen k nnen Sie auf jede beliebige selbstverst ndlich auch reale Anlage anwenden Sie modellieren eine Anlage aus vorbereiteten Stationen W hrend die Anlage simuliert wird k nnen Sie diese bedienen beobachten und analysieren Dabei verh lt sich die Anlage so wie es in den mitgelieferten SPS Programmen f r die einzelnen Stationen festgelegt ist W hrend der Simulation werden die mitgelieferten SPS Programme von der internen Steuerung die jede Station besitzt ausgef hrt Die SPS Programme zeigen einen m glichen Ablauf und eine m gliche Bedienung der einzelnen Stationen der Anlage Die Stationen k nnen selbstverst ndlich auch durch andere vom Anwender erstellte SPS Programme gesteuert werden Diese Lernziele k nnen Sie durch den Einsatz von CIROS Advanced Mechatronics v
264. und einer USB Schnittstelle ausgestattet sein Als Interface EasyPort k nnen Sie einsetzen e EasyPort D16 Schnittstellenbox f r 16 digitale E A TN 167 121 Als Datenkabel ben tigen Sie e PC Datenkabel RS232 f r EasyPort mit PC auf RS232 TN 162 305 oder USB Adapter RS232 f r EasyPort mit PC auf USB Bestell Nr 540699 e F r SPS EduTrainer von Festo Didactic E A Datenkabel mit beidseitigen SysLink Steckern nach IEEE 488 TN 034 031 und Adapter zur Verl ngerung nach IEEE 488 gekreuzt TN 167 197 e F r beliebige SPS E A Datenkabel mit einseitigem SysLink Stecker nach IEEE 488 und offenen Aderendh lsen TN 167 122 Hinweis Wollen Sie die Signale von mehr als 16 Prozess Ein Ausg nge zwischen einer externen SPS und einer virtuellen Anlage in CIROS Advanced Mechatronics austauschen dann ben tigen Sie zwei oder mehr Interfaces EasyPort Das Programm EzOPC Das Programm EzOPC organisiert den Austausch der SPS Ein Ausgangssignale zwischen der Simulation der virtuellen Anlage und der externen SPS EzOPC greift auf die Signale der externen SPS nicht direkt sondern ber das Interface EasyPort zu Das Programm EzOPC ist Teil der CIROS Automation Suite und wurde zusammen mit der Anwendung CIROS Advanced Mechatronics auf Ihren PC installiert EzOPC wird automatisch von CIROS Advanced Mechatronics aufgerufen sobald Sie die Simulation der Anlage starten Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 247 4 Wesentli
265. und in Betrieb nehmen Wollen Sie den Handbetrieb beenden und soll die Steuerung der betreffenden Station oder der ausgew hlten Stationen wieder durch die SPS Programme erfolgen dann verbinden Sie die Anlage erneut mit den Steuerungen der Stationen 1 Stellen Sie sicher dass die Simulation gestoppt ist 2 ffnen Sie das Fenster Handbetrieb Aktivieren Sie hierzu im Men Modellierung den Eintrag Handbetrieb Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 3 Trennen Sie die Anlage von den Steuerungen Bewegen Sie den Mauszeiger in den linken Teil des Fensters Handbetrieb zu den Prozessvorg ngen Dr cken Sie die rechte Maustaste Es ffnet sich ein kontextsensitives Men W hlen Sie den Befehl Alle Steuerungen vom Prozess trennen T CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Ienieeeioiaaeoleozz lgegiglsleeslelomoenisssnls 7 E MyProjects Projecti mod 15 Verteilen 16 Verteilen 17 Verteilen 18 Verteilen 19 Verteilen 20 Verteilen II TITTIITTOTTOOTT o ES Kommunikation COMM_I7 Kommunikation Folgestation frei 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation SE all B4 Sensor Magazin leer 181_ Sensor Ausschiebezylnder eingefahren 162 Sensor Ausschiebezyln
266. ung befinden und die Startbedingung erf llt ist 142 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 11 Sobald Sie das Magazin der Station Verteilen mit Werkst cken und zwar Zylindergrundk rpern bef llt haben sind auch f r diese Station die Startvoraussetzungen erf llt Der Taster Start leuchtet 12 Sie bef llen das Magazin indem Sie auf dem Werkst cktisch auf das gew nschte Werkst ck klicken Das ausgew hlte Werkst ck ein roter Zylindergrundk rper wird gedr ckt dargestellt Anschlie end klicken Sie an der Station Verteilen auf das symbolische Werkst ck Mit jedem Mausklick wird das Magazin mit dem ausgew hlten Werkst ck bef llt 13 Starten Sie den Ablauf jeder Station durch Klicken auf den Taster Start Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 143 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 14 Mit dem Schl sselschalter AUTO MAN k nnen Sie zwischen Dauerzyklus Schalterstellung senkrecht und Einzelzyklus Schalterstellung waagrecht im Ablauf einer Station w hlen 15 Den Ablauf einer Station k nnen Sie jederzeit durch Dr cken des STOP Tasters unterbrechen Wollen Sie die Station wieder starten m ssen Sie zuvor die Funktion Richten ausf hren Hinweis zur Station Die Station Hochregallager nimmt nur dann aktiv am Fertigungsprozess Hochregallager teil wenn der Warenausgang f
267. ungsanalyse durchf hren Systematische Fehlersuche beherrschen und anwenden e Typische Fehlerursachen kennen e Diagnosesysteme gezielt einsetzen e Fehler dokumentieren e Instandsetzungsprotokoll erstellen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 289 5 Diese Lerninhalte k nnen Sie mit CIROS Advanced Mechatronics vermitteln 5 5 Das Lernkonzept von CIROS Advanced Mechatronics 290 CIROS Advanced Mechatronics ist ein motivierendes multimediales Lernmittel zum Thema automatisierungstechnische Anlagen Die Anlagen sind unterschiedlich komplex und flexibel programmierbar Dadurch ist es m glich Aufgabenstellungen entsprechend den Anforderungen und dem Vorwissen der Lerner zu formulieren So kann zum Beispiel die Funktionsweise einzelner Komponenten untersucht werden Es kann aber auch die Projektierung der Kommunikation in einer verteilten Anlage thematisiert und trainiert werden Oder aber der Betriebsartenteil einer Anlage programmiert und getestet werden Die simulierten Prozesse besitzen eine eigene didaktische Qualit t e Sie sind praxisnah und so gegenst ndlich wie m glich e Die Experimentierm glichkeit mit Prozessmodellen stellt eine affektive N he zur realen Anlage dem eigentlichen Lerngegenstand her Wissen wird erprobt und gefestigt e Die realit tsnahe Erfahrung mit den simulierten Prozessen bewirkt eine neue Qualit t des Wissens aus theoretischem Wissen wird anwendungs und praxisor
268. urch Klicken auf den Taster Start Wir empfehlen die Stationen in der Reihenfolge zu starten wie sie im Materialfluss angeordnet sind rn E Jeng pes eaae epv nezIwgleigeisle mmm as E je blauf 157 445 12 39 13 16 Nachdem alle Werkst cke gepr ft und sortiert wurden stoppen Sie die Simulation Klicken Sie hierzu auf das Feld Ablauf in der Statuszeile Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 337 7 So untersuchen Sie den Informationsfluss in einer verteilten Anlage 17 Als n chstes beobachten Sie den Zustand der Kommunikationsvariablen w hrend des Fertigungsprozesses der Anlage ffnen Sie hierzu das Fenster Handbetrieb im Men Modellierung 72 CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Iengltseeiaiaealaztraigseiwgisieeislelsmssmsmlssan Le 7 E MyProjects Projecti mod 1 EI 2 Sortieren D 3 Verteilen 3 Verteilen Gestoppt 317 645 12 43 28 18 Blenden Sie den Teil des Fensters mit der Anzeige der E A Verbindungen aus Sie ben tigen diese Information nicht Aktiveren Sie hierzu das kontextsensitive Men der rechten Maustaste und deaktivieren Sie den Befehl E A Verbindungen anzeigen 19 Wollen Sie nur die nderungen der Kommunikationssignale verfolgen dann setzen Sie Haltepunkte auf die entsprechenden Signale Sobald das betreffende Signal seinen Wert ndert stop
269. urch dieses Vorgehen bleiben die von CIROS Advanced Mechatronics standardm ig genutzten SPS Programme unver ndert und k nnen jederzeit wieder in die interne SPS einer Station zur ckgeladen werden CIROS Advanced Mechatronics unterst tzt Sie bei der benutzerspezifischen Installation der Beispiel Anlagen und der S7 Programme ffnen Sie dazu den CIROS Advanced Mechatronics Assistant Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 2 So installieren Sie CIROS Advanced Mechatronics lolx a e E amp Ausblenden Zur ck Statsete Drucken Optionen ac Jeun Suchen Eavan FESTO V beee ee Modellinstallationen LTE 3 Orine Serico 12 Handbuch LU Modelinstallstionen 2 terrain Installieren oder l schen aller Benutzerm je D Bernazendefricte Urtero Gettrg Started H MPS Standard OC MPs 50 Ausgaben Hier k nnen Sie alle Beispielmodelle Beispielanlagen und S7 Programme aus der CIROS Advanced Mechatronics Training Referenz in Ihren per Standardm ig werden die Dateien unter installiert Klicken Sie dazu auf die Schaf Sie k nnen dann die S7 Programme und Modelle Ihren Bed rfnissen anpassen Die Modelle und S7 Programme die Sie mit CIROS Advanced Mechatronics Training erworben haben k nnen Sie jederzeit wiederherstellen Klicken Sie dazu emeut auf die Schaltfl che Wiscernerstoiien nen Modelle und Programme im Verzeichnis es gel scht L schen Aus Referenz wiederher
270. usg nge COMM_IO bis COMM_I7 COMM O0 bis COMM_Q7 ST1_COMM _IO bis ST1_COMM _13 ST1_COMM_QO bis ST1_COMM_Q3 stehen nur bei den virtuellen MPS Stationen f r 101 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics die Kommunikation zur Verf gung Reale MPS Stationen besitzen diese Ein Ausg nge f r die Kommunikation standardm ig nicht e Eine Beschreibung der Kommunikationsschnittstellen zwischen allen Stationen einer MPS 500 FMS Anlage und damit auch der standardm ig vorbereiteten Kommunikationsverbindungen finden Sie in CIROS Advanced Mechatronics Assistant Die Tabellen zeigen die Zuordnung der f r die Kommunikation verwendeten symbolischen SPS Adressen zu den absoluten SPS Adressen Station Verteilen Station Pr fen Station Transportsystem M M ESS EEE Eger Symbolische Absolute Symbolische Absolute Symbolische Absolute Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse P_FI 0 7 IP_FI 10 7 IP_N_FO 00 7 4 1 4 14 11 4 ST1_INO 12 0 5 1 5 15 11 5 ST1_IN1 12 1 6 1 6 16 11 6 ST1_IN2 12 2 Y 1 7 17 11 7 SI IN 12 3 Q4 Q1 4 Q4 Q1 4 ST1_OUTO 02 0 Q5 Q1 5 Q5 Q1 5 ST1_OUT1 Q2 1 Q6 Q1 6 Q6 Q1 6 ST1_OUT2 02 2 Q7 Q1 7 Q7 Q1 7 ST1_0UT 3 Q2 3 COMM_IO 12 0 COMM_IO 12 0 ST1_COMM_IO 12 4 COMM_I1 12 1 COMM II 12 1 SI COMM D 12 5 102 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Ad
271. usschleben 4 Pr fen BS Komparator Werkst ckh he korrekt 5 Vertelen 2M1 Vakuum ein 5_ Pr fen 181 Sensor Hebezylnder oben 6 Vertelen 20 Ausstossimpuls ein 6 Pr fen 182 Sensor Hebezylnder unten 7 Verteilen 3M1 Schwenkzylnder zu Magazin 7 Pr fen 1M1 Venti LED Hebezylnder nach unten 8 Vertelen 20 Schwenkzylnder zu Folgestation 8 Pr fen 1M2 Venti LED Hebezylnder nach oben 9 Verteilen COMM_IO Kommunikation 9_ Pr fen pi Sensor Auswerfzylnder eingefahren Verteilen COMM_II Kommunikation Pr fen 2M1 Venti LED Auswerfzylnder ausfahren Verteilen COMM_I2 Kommunikation Pr fen 3M1 Venti LED Luftkissenrutsche ein Verteilen __ COMM_I3 Kommunikation Pr fen COMM_QO Kommunikation Verteilen COMM_I4 Kommunikation Pr fen COMM_Q Kommunikation Vertelen COMM_IS Kommunikation Pr fen COMM_Q2 Kommunikation Verteilen COMM_I6 Kommunikation Pr fen COMM_Q3 Kommunikation Verteilen COMM_I7 Kommunikation Q4 Kommunikation Verteilen Folgestation frei Pr fen COMM_QS Kommunikation Verteilen 14 Kommunikation Pr fen COMM_Q6 Kommunikation Verteilen 15 Kommunikation Pr fen COMM_Q7 Kommunikation Verteilen 16 Kommunikation Pr fen 1P_FI Sensor Folgestation frei Verteilen 17 Kommunikation W I 21 Pr fen IP_N_FO SPS Ausgang Station belegt Verteilen Werkst ck aus Magazinablage entfernen 22 Pr fen Part_AV Sensor Werkst ck vorhanden 73 Pr fen 04 Kommunikation S eegeegegen o 317 645 12 53 22 24 Starten Sie die Simulation der Anlage Klicken Sie hierzu auf d
272. usstossimpuls ein 381 Schalter Schwenkzyinder in Position Mag 382 Schalter Schwenkzylinder in Position Fe 3M1 Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation COMM_QO Kommunikation COMM_Q1 Kommunikation COMM_Q2 Kommunikation COMM_Q3 Kommunikation COMM_Q4 Kommunikation COMM_Q5 Kommunikation COMM_Q6 Kommunikation COMM_Q7 Kommunikation IP_FL Sensor Folgestation frei Q4 Kommunikation Q5 Kommunikation Q6 Kommunikation Q7 Kommunikation Vakuum eingeschaltet 117 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 10 Um die gew nschte Verbindung herzustellen klicken Sie auf den Eintrag Q6 Kommunikation der Station Verteilen Der Eintrag ist markiert Bewegen Sie den Mauszeiger auf den blauen Doppelpfeil neben dem markierten Eintrag Der Mauszeiger verwandelt sich in ein Rechteck mit Anschlusslinien Nun k nnen Sie die Verbindung herstellen Dr cken Sie die linke Maustaste bewegen Sie den Mauszeiger bei gedr ckter linker Maustaste bis zum Pfeil neben dem Eintrag I4 Kommunikation der Station Pr fen Lassen Sie die Maustaste wieder los Die Kommunikationsverbindung ist erstellt andbetrieb E lol x Lfd um Stationsname Prozessvorgang wert E A Verbindungen Lfd Nr Stationsname Prozesszustand wer S 1 Pr fen W ln 57 verteilen 1M1 Venti LED Ausschiebezyinder Werkst ck 0 2 Pr fen 1M1 Hebezylinder nach unten 0
273. usstossimpuls ein Verteilen 381 Schalter Schwenkzylinder in Position Magazin Verteilen 3B2 Schalter Schwenkzylinder in Position Folgestation Verteilen 2 Venti LED Schwenkzylinder zu Magazin Verteilen 3M2 Venti LED Schwenkzylinder zu Folgestation Verteilen COMM_QD Kommunikation Verteilen COMM_Q1 Kommunikation Verteilen COMM_Q2 Kommunikation Verteilen COMM_Q3 Kommunikation Verteilen COMM_Q4 Kommunikation Verteilen COMM_QS Kommunikation Verteilen COMM_Q6 Kommunikation Verteilen COMM_Q7 Kommunikation Verteilen IP_FI Sensor Folgestation frei Verteilen Q4 Kommunikation Verteilen Q5 Kommunikation Verteilen Q6 Kommunikation Verteilen Q7 Kommunikation Verteilen Vakuum eingeschaltet Pr fen Pr fen 1M1 Hebezylinder nach unten Pr fen 1M2 Hebezylinder nach oben Pr fen 2M1 Auswerfzylinder ausfahren Pr fen 3M1 Luftkissenrutsche ein Pr fen COMM_I0 Kommunikation Pr fen COMM_I1 Kommunikation Pr fen COMM_I2 Kommunikation Pr fen COMM_13 Kommunikation Pr fen COMM_I4 Kommunikation Pr fen COMM_IS Kommunikation Pr fen opp fe Kommunikation Pr fen COMM_17 Kommunikation Pr fen Folgestation frei Pr fen 14 Kommunikation Pr fen 15 Kommunikation Pr fen 16 Kommunikation Pr fen 17 Kommunikation Pr fen Untere Rutsche leeren Pr fen Werkst ck aus Modul Heben entfernen Sortieren Verteilen annana222222 222 ALILI T E KH Ki KH KE KH Ki KH Ki KH Ki KH Ki KH Ki E E oooooooooooooo0oo0
274. ustausch mit einer externen SPS ber EasyPort 248 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So steuern Sie eine Station einer virtuellen Anlage mit einer externen SPS 1 Laden Sie das gew nschte SPS Programm in die externe SPS Die externe SPS befindet sich im Betriebszustand STOP 2 Verbinden Sie den PC mit CIROS Advanced Mechatronics ber das Interface EasyPort mit der externen SPS Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 Das Datenkabel mit der TN 162 305 verbindet die serielle Schnittstelle des PC mit der seriellen Schnittstelle RS232 von EasyPort Nutzen Sie die USB Schnittstelle dann verwenden Sie das Datenkabel mit der Bestell Nr 540699 An Port 1 von EasyPort liegen die SPS Ein Ausgangssignale f r den Prozess an ber Port 2 werden die SPS Ein Ausgangssignale f r das Bedienpult bertragen Bei Verwendung des EasyPort ohne USB Schnittstelle F r die DIP Schalter unter Mode an EasyPort w hlen Sie folgende Einstellung 1 ON unten 2 OFF 3 OFF Bei Verwendung des EasyPort mit USB Schnittstelle Am EasyPort muss zwingend die Adresse 1 eingestellt sein Die eingestellte Adresse kann durch gleichzeitiges Dr cken der 2 Pfeiltasten abgelesen bzw eingestellt werden Durch gleichzeitiges Dr cken beider Tasten wird die Adresse gespeichert und der Adressmodus verlassen 249 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Me
275. vanced Mechatronics Station Verteilen Station Pr fen Station Transportsystem M E Symbolische Absolute Symbolische Absolute Symbolische Absolute Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse COMM_I2 2 2 COMM 17 12 2 SI COMM D 12 6 COMM_13 2 3 COMM 18 12 3 SI COMM ID 12 7 COMM_I4 2 4 COMM IA 12 4 ST COMM O0 02 4 COMM_I5 2 5 COMM Ip 12 5 ST1_COMM_Q1 02 5 COMM_I6 2 6 COMM_I6 12 6 ST1_COMM_Q2 02 6 COMM_I7 2 7 COMM_I7 12 7 ST1_COMM_Q3 Q2 7 COMM_QO 02 0 COMM_QO 02 0 COMM_Q1 02 1 COMM_Q1 Q2 1 COMM_Q2 02 2 COMM_Q2 Q2 2 COMM_Q3 Q2 3 COMM_Q3 02 3 COMM_Q4 02 4 COMM_Q4 02 4 COMM_Q5 Q2 5 COMM Op Q2 5 COMM_Q6 Q2 6 COMM_Q6 02 6 COMM_Q7 Q2 7 COMM_Q7 Q2 7 M er Zuordnung der symbolischen SPS Adressen zu den absoluten SPS Adressen f r einige MPS 500 FMS Stationen Hinweis Die Station Transportsystem besitzt f r jede der sechs Arbeitspositionen die abgebildete Kommunikationsschnittstelle Zur Unterscheidung ist im Namen der Kommunikationsvariablen ein Bezug zur Arbeitsposition hergestellt Die Arbeitsposition ist identisch mit der Stopperposition Die Kommunikationsvariablen f r die Arbeitsposition 2 also Arbeitsposition Bearbeiten beginnen mit ST2_ Diese Variablen Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 103 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Anzeige von Kommunikations verbindungen 104 be
276. vanced Mechatronics Jede Station ist zusammen mit einem Beispiel SPS Programm in einer Bibliothek abgelegt Das SPS Programm legt einen m glichen Ablauf der Station fest Selbstverst ndlich k nnen Sie neue SPS Programme erstellen die einen anderen Ablauf des Prozesses erzeugen Wird nun eine Anlage aus den vorbereiteten Stationen modelliert so wird das zugeh rige SPS Programm automatisch in die interne SPS der Station geladen Als interne SPS wird ein SIMATIC S7 Simulator verwendet Er f hrt das SPS Programm nach dem Starten der Simulation aus Damit die Stationen der Anlage korrekt zusammenarbeiten m ssen sie Informationen austauschen Das Erstellen der standardm ig genutzten Kommunikationsverbindungen zwischen den Stationen erfolgt automatisch Durch diese Unterst tzung k nnen Sie den Ablauf einer Anlage sofort nach der Modellierung simulieren Der Vorteil dabei ist Sie k nnen sich mit dem Prozess vertraut machen k nnen ihn bedienen und beobachten Und Sie m ssen nicht zuvor schon die SPS Programme zu den einzelnen Stationen erstellt haben In einem n chsten Schritt k nnen Sie die Kommunikationsverbindungen selbst erstellen oder ver ndern und die erforderlichen Anpassungen in den SPS Programmen vornehmen Eine besondere Zusatzfunktion bietet CIROS Advanced Mechatronics durch die M glichkeit der Fehlersimulation Sie k nnen damit typische St rungen in der Anlage einstellen Ursachen f r St rungen k nnen be
277. verbindung CT al xi Beenden Eh bersicht JS Virtuelle Steuerung W I EasyPort ES S7 PLCSIM amp Codesys Datenfluss der Virtuelle Steuerung i Prozess Simulation Prozess mit EIRDS COSIMIR mit FluidSIM ber EasyPort Virtuelle Steuerung S7 PLCSIM CoDeSys SPS Steuerung durch Steuerung Steuerung ber EasyPort FluidSIM Ger testatus Ger t Treiber Status OPC Installiert 1 Client s verbunden Virtuelle Steuerung Installiert Verbunden EasyPort Installiert M31 Getrennt S7 PLCSIM Nicht installiert Nicht verf gbar CoDesyS Installiert Verbunden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 239 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 33 Klicken Sie nun auf das Register Virtuelle Steuerung Hier werden der Status der Virtuellen Steuerung und ihrer Ein Ausg nge angezeigt F r den Datenaustausch sind 8 Eingangsbytes und 8 Ausgangsbytes voreingestellt Diese Voreinstellung k nnen Sie unver ndert bernehmen Liegt an einem Bit der Ein Ausgangsbytes 1 Signal an dann wird dieses Bit heller dargestellt I Festo Didactic EzOPC v5 4 leixI Beenden P bersicht ZZ Vituelle Steuerung i EasyPort ES 57 PLCSIM amp Codesys EA Zustandsanzeige EBO EB2 EB3 EB4 ERR EBG EB ABO ABI AB2 AB3 AB4 ABS ABG AB 7 Te Te m BBENHEHBEN t BROBBBnE m EEEEEEER t UTC BENENNEN t BEHEEHBEE m EE TCE BEREENEE m BENENNEN t BEBEEENE m BEHBHEHBEN gt BEBBEB
278. verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 14 F gen Sie als n chste Station die Station Fluidic Muscle Presse ein Auch diese Station wird an der vordefinierten Stelle im Arbeitsfenster dargestellt TF CIROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke gh Montage SN Qualt tssicherung ER Tiansportsystem A Werenausgang a Wareneingang E MPS Stationen ah Bearbeiten RE ah Handhaben Justiert als Ab ah Handhaben Justiert f r N ER Lagen Auslagen gh Lagen Einlagern ah PicktPlace ai Pr fen Station Fluidic Muscle Presse Die Station Fluidic Muscle Presse verpresst Werkst ckeins tze mit den Geh usen Der Dreh Linear Umsetzer bewegt das Geh use mit aufgelagtem Einsatz unter die Presse Der pneumatische Muskel f hrt den Pressvorgang durch Anschlie end wird das fertige Werkst ck mit dem Dreh Linear Umsetzer zur bergabeposition transportiert Zur Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 307 6 So erstellen und bedienen Sie eine verteilte Anlage in CIROS Advanced Mechatronics 15 Klicken Sie auf die neu eingef gte noch markierte Station und verschieben Sie diese nach oben neben die Station Pick amp Place Weiterbildu Ale e auo Be leie AEE senya as A e ah Qualt tssicherung ER Tiansportsystem A Warenausgang ah Wareneingang E MPS Stationen ah Bearb
279. von Station Verteilen im rechten Fenster unter Prozesszust nde angew hlt werden Auf der linken Seite des Fensters scrollen Sie den Eintrag 14 Kommunikation der Station Pr fen in den sichtbaren Bereich E A Verbindungen Lfd Nr Stationsname Prozesszustand Sigggeeeegegegegegeeen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen r fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Pr fen Sortieren Sortieren 1M1 Hebezylinder nach unten 1M2 Hebezylinder nach oben 2M1 Auswerfzylinder ausfahren 3M1 Luftkissenrutsche ein COMM_IO Kommunikation CO D Kommunikation CO D Kommunikation COMM_I3 Kommunikation CO D Kommunikation COMM_IS Kommunikation CO je Kommunikation COMM_I7 Kommunikation Folgestation frei 14 Kommunikation 15 Kommunikation 16 Kommunikation 17 Kommunikation Untere Rutsche leeren Werkst ck aus Modul Heben entfernen K1 Bandmator ein 57 Verteilen 58 Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Vertellen Verteilen Verteilen Verteilen Verteilen Z2Z222LAAAAAA An 4222222 Ggggeeeegesegegeeeeeese 2 za s afba a azastttt Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 1MI_Venti LED Ausschiebezylinder Werkst ck 2B1 Sensor Werkst ck angesaugt 2M1 Venti LED Vakuum ein 2M2 Venti LED A
280. wischen der Simulation der Anlage und der Soft SPS CoDeSys SP PLCWinNT geschieht ber das Programm EzOPC Das Programm EzOPC ist Teil der CIROS Automation Suite und wurde zusammen mit der Anwendung CIROS Advanced Mechatronics auf Ihren PC installiert EzOPC wird automatisch von CIROS Advanced Mechatronics aufgerufen sobald Sie die Simulation der Anlage starten Voraussetzung f r den Start von EzOPC ist nat rlich dass mindestens eine Station der Anlage von einer externen SPS gesteuert wird Wenn Sie unter dem Betriebssystem MS Windows Vista arbeiten dann stellen Sie sicher dass die eingesetzte CoDeSys SP PLCWinNT Version Vista kompatibel ist Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 219 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Damit der Austausch der SPS Ein Ausgangssignale zur ausgew hlten Station korrekt erfolgt m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein Im CoDeSys SPS Programm muss eine Schnittstelle zum OPC Server EzOPC vorliegen ber diese Schnittstelle werden die Ein und Ausgangssignale des SPS Programms byteweise bertragen F r die Umwandlung zwischen Bits und Byte stehen in CoDeSys der Funktionsblock UNPACK und die Funktion PACK zur Verf gung Programmausf hrung in CoDeSys SP PLCWinNT UNPACK FB Steuerungsprogramm PACK FUN AB g Bo e Se pack e OPC_notUsed OPC_1B2 amp OPC_P2 OPC_no
281. ystem CIROS Advanced Mechatronics Bei MPS 500 FMS Anlagen kommuniziert jede am Transportsystem anwesende Station mit dem Transportsystem Nur so wei das Transportsystem welche Stationen am Produktionsprozess beteiligt sind und an welcher Arbeitsposition sich diese befinden Sind an einer Arbeitsposition zwei Stationen im Einsatz wie beispielsweise die Stationen Verteilen und Pr fen an der Position f r den Wareneingang so findet auch zwischen diesen beiden Stationen ein Informationsaustausch statt Alle Stationen einer MPS 500 FMS Anlage kommunizieren ber die Kopplung von SPS Ein und Ausg ngen Diese Art der Kommunikation wird als E A Kopplung bezeichnet Zus tzlich nutzen die Stationen die an den Arbeitspositionen des Transportsystems platziert sind die optischen Sensoren f r den Informationsaustausch Derjenige Teil der Kommunikation der ber E A Kopplung ausgef hrt wird kann grafisch projektiert und ver ndert werden Wenn Ver nderungen in den Kommunikationsverbindungen vorgenommen werden ist darauf zu achten dass die SPS Programme der betreffenden Stationen die Kommunikationsinformation entsprechend zur Verf gung stellen und umgekehrt auch wieder Transportsystem ST3_OUT3 Kommunkaton auswerten Prozessvorgang Wert Stationsname Prozessvorgang wet Verteilen IS Kommunikation o 4 Bearbeitung Verteilen COMM_IO Kommunikation o 4 Lager Verte
282. zeigen Beide K stchen sind nun mit einem Haken versehen Arbeitszelleneigenschaften 2x Allgemein Erweitert Darstellung Visualisierung Raster Bibliotheken IV Sensor Me strahl anzeigen ITT z Drucken Sensorsimulation IV Sensor Me wert anzeigen m z St rungssimulation Weitere Einstellungen I Schnelle Berechnung aktivierl Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 147 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics e Schlie en Sie das Fenster Arbeitszelleneigenschaften e Schlie en Sie das Fenster Modellexplorer e Inder Anlage werden nun entsprechende Sensorlinien eingeblendet Modellerung Programmierung CHE SCI IE FIT 148 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics 4 7 Sie k nnen die Perspektivansicht einer modellierten Anlage frei Ansicht einer Anlage einstellen Mit wenigen zentralen Befehlen drehen verschieben ver ndern vergr ern und verkleinern Sie die Darstellung des Prozessmodells Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 149 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Festlegung Perspektivansicht 150 Die Perspektivansicht ist festgelegt durch die Koordinaten des Betrachters Standpunkt und eines Referenzpunktes vom Prozessmodell Mittelpunkt eene Tee s
283. zelt werden 24 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Stationsmodell Beschreibung Station Qualit tssicherung Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Qualit tssicherung von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke auf ihre Formtoleranzen gepr ft werden Station Roboter Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Roboter von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke nach Farbe sortiert und die korrekte Ausrichtung der Werkst cke berwacht werden Abh ngig vom Ergebnis sollen die Werkst cke in verschiedene Magazine sortiert oder an die Nachbarstation weitergeleitet werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 25 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Stationsmodell Beschreibung Station Robotermontage Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Robotermontage von Festo Didactic In dieser Station soll aus einem Grundk rper ein Modellzylinder montiert werden Station Sortieren Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Sortieren von Festo Didactic In dieser Station sollen Werkst cke nach Material und Farbe sortiert werden 26 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 3 Das System CIROS Advanced Mechatronics Stationsmodell Beschreibung Station Transportsystem Das Modell ist eine Simulation der MPS Station Transportsys
284. zhubzylindem ber eine Umlenkmechanik bewegt werden EI Gestoppt 0 005 141350 16 Die Anlage ist erstellt Die Kommunikationsverbindungen realisiert durch optische Sensoren sind durch das korrekte Positionieren und Verbinden der Stationen automatisch hergestellt 56 Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics Sobald Ihre Anlage erstellt ist verlassen Sie den Editiermodus Wechseln Sie in den Ansichtsmodus um eine realit tsnahe 3D Darstellung der Anlage zu erhalten Hinweis Der Werkst cktisch muss nicht zwingend mit einer Station verbunden sein Sie k nnen den Werkst cktisch an jeder beliebigen Stelle im Arbeitsbereich positionieren Festo Didactic GmbH amp Co KG 572760 57 4 Wesentliche Bedienfunktionen von CIROS Advanced Mechatronics So wechseln Sie in den Ansichtsmodus 1 Deaktivieren Sie den Befehl Editiermodus im Men Modellierung Klicken Sie hierzu auf den Befehl Editiermodus Das H kchen neben dem Eintrag Editiermodus verschwindet 2 Sie erhalten eine 3D Darstellung Ihrer Anlage Die Darstellung zeigt noch eine Aufsicht IROS Advanced Mechatronics nur f r Aus und Weiterbildungszwecke Datei Bearbeiten Ansicht Modellierung Programmierung Simulation Extras Einstellungen Fenster Hilfe Iengisee aaaaspt gzslwglngeslelgmmemlsssnlis ai Fluide Muscle Presse ah Handhabe
285. zu Folgestation Pr fen 14 Kommunikation Verteilen COMM_QO Kommunikation Pr fen 15 Kommunikation Verteilen COMM_Q1 Kommunikation Pr fen 16 Kommunikation Verteilen COMM_Q2 Kommunikation Pr fen 17 Kommunikation Verteilen COMM_Q3 Kommunikation Pr fen Untere Rutsche leeren Verteilen COMM_Q4 Kommunikation Pr fen Werkst ck aus Modul Heben entfernen Verteilen COMM_QS Kommunikation Sortieren Verteilen COMM_Q6 Kommunikation Verteilen Verteilen COMM_Q7 Kommunikation Verteilen IP_FL Sensor Folgestation frei Verteilen Q4 Kommunikation Verteilen Q5 Kommunikation Verteilen Q6 Kommunikation Verteilen Q7 Kommunikation Verteilen Vakuum eingeschaltet annana222222 222 Seggegdegeeggegeeegegceeegeg e ipes Lfd Nr a Kl a KI Kl D Kl a KI Kl D KI D KI Kl a Kl D EI amp RRG eeueozanct Der Signalfluss einer Kommunikationsverbindung verl uft von rechts nach links Sie erkennen das an der Orientierung der Pfeile an den Enden der Verbindungen Den Status einer Kommunikationsverbindung erkennen Sie an der farblichen Darstellung der Verbindung e blau Verbindung ist selektiert e rot Verbindung hat den Wert 0 e gr n Verbindung hat den Wert 1 Wenn Sie auf einen Eintrag klicken zu dem es eine Kommunikationsverbindung gibt wird der zugeh rige Kommunikationspartner ebenfalls markiert dargestellt Wird der mittlere Teil des Fensters mit der berschrift E A Verbindungen nicht angezeigt dann

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