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SPEZIFIKATIONEN DES MICRODRIVE3 (UD3)

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1. INTERNE STROMBEGRENZUNGS STROM QUELLE BECRENZUNG TAFEL 76 gt FEEDBACK QUELLE TAFEL 65 gt S RAMPE SCHLUPF SE Stee KOMPENSATION AUSGANGS _ In BESCHLEUNIGUNG 4 20 FREQUENZ Fd BREMSUNG S RANPE REFERENZ SOLL Fmin Fmax Fr EN UND kriech REFERENZ TAFEL 64 AUSGANGE GRENZEN bt REF FR 1 E Sg REF FR 2 20 ee REF FR 1 Di 25 REF FR 2 TOTBAND SEH 4 20mA ODER Fmin Fmax TACHO 0 10V i VERH RE TACHO 43 PR GRAMMIERBARE BEDIENFELD e KONFIGURATIONEN i 1 85485 DIGITALE FREQUENZ REFERENZ DREHRICHTUNG 1 E ie GW R5485 q EN PROGRAMMIERBARE LL SEN s 12 O GESCHALTETE MICRODRIVE RESET LOGIK o E STEUER FEHLER AELB p a LOGIK RIECH 1 q RIECH 2 FAILSAFE FEHLER UMRICHTER GESTARTET 7 o UMRICHTER L UFT el GESTARTET ODER L UFT UMRICHTER BERLAST 212 POTENTIAL OTOR BERLAST KR j AUSGANGS E WAHLER RELAIS
2. ZH OG 7 3 0384 SLAYMAONY HOI cYa ZH 06 7 3 0384 SLYYMYJOA 1414 11 ZE 193M SIHOSIAAL ONAYINILS 38 13441 q wei 690 08 1 1 7 5 148 z INY SNY t 35844 30315 3 diS NJW IH S Y Z SVIA 5 INYISNY P 3 Sau 9 SLYYMYQA SIM L BIEN 1 SN0LNHOS8V 8 13834 1WLS INVONISLIYHDS 9 4 6 IHMANSONNLHIIS 5 6 51 HIHA SLUYMAINY 177 0 31 50 3 5 IL S yymaon Ouere 21 SLSYMAINS S INY NIJLIVH S el Dn A AO 0 T 219 1 Jld 3010 ri 0 A0 9 Vu AAL 91 L ONYONIFSFTOMNI ONVONIFSFIONNI IL 8 AO A0 H AOL O 6 5 104 6 AOIF 0 01 0 23 0384 04 IA K feg oe 14 u m A0 Iz 44 Wb INVONISZNINDIN4 24 YA 9519 062974 INVOSNYZNANDISE Z __ 2 00
3. s r je DE guter ZEN 1 1 HUN amp B F G H J GEWICHT BEFESTIGUNGS m mm mm mm mm mm mm mm mm mm kg 2 5 16 207 150 350 326 17 145 6 0 15 0 226 18 0 10 0 5 22 5 207 150 510 4 535 17 145 6 0 15 0 2826 11 0 5 31 46 390 350 510 473 17 145 7 0 17 0 226 250 4807 020 Rev F 60 70 459 380 680 645 17 145 7 0 117 0 190 832 35 0 M6 Abb 13 Microdrive 3 Montageeinzelheiten Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 12 eu 19 92 er IE 0 1 fe 8 e z 5 2 gt Z em 2 zZ ul TII IA r IO 2 a2 O 1605 Q m 0 0
4. NIZNISSIHVZHING J10 37135 7444 1444 ES 31331406 NINYH SNII NB390ZM3A H2S38 1138 INVOSNIY 5310 M h 35501 539 A pun NNIM ZN34343 u YAZ AYIM IHYZHIYONYLNINON 310 ZN343434 N3440 i 1 ER 799539 IMYINOY 0 uelyoneq 0384 5 0 0 EE ld 84 0 192539 A 23 44 0 EI 4015 2 0 x x N3440 A ue 61 81 1918 2015 SNJ 9 970 2087 z SMY rh INVOSNY TIDI ITW 315 N3NSIHOS B SIV133 HINDAN ADINNdNINALS INYISNY sh H ZN300384 27107 ONIS N38VH N3NOLVIS JIJIA N3NNQ3 ISIYA A N 7 95 e 8 9NV9N3INHOS 8 6 n 6 0 13534 4015 SNY NIOYH S 01 1 LL p 1 z SNY LON G ANV NIOYH S zi 1 A0 A0 219 1 214 r S A0 A0 S KZ 91 vwos azi 543 200 21 01 1 2 Lu L 8 0 8 6 NNIYOSYJA 33I3NOUN3IOd 10141 6 02 101 0 NY NIIZNINOJY4 07 A
5. z ie z INVISNY Bis BEDAS IT 315 NANAIHOS 7 2 5138 13 INVOSNY rl 8 134 3 7 INVOSNY Eha gt 8 1 15 4015 8 ke gt 6 Z 5 6 gt 0 3533 1515 25 0 Leit 11 9 25 IL ke gt 2 SNY LON G ONVONIALIVHIS Z 0 0 gt 214 YOLON Old 3010 r m _ gt G 0 5 9 XVW vwog azi 5 03 31 91 1 2 ALT LL ONVONIEYIGONNZ ZI 8 0 0 8 S AOL 0 6 5 33I3NOLN3IOd 101816 ADLE yuwoz r 02 AOL 0 ONVONIZZNANDI4E 07 A _ _ 12 12 wyg T we 3082 24 24 00 22 300384 77 BEIENEE 39407 90 4 ONVOSNYZNINDAU4 Z L Se zH00L 0 A0L 0 9S0V901NV 01 0 72 Gs V 3 ISSNTHOSNY IHOSIAAL 13538 18 15 ONT 9 JMZ 7 NOLYANOIINOM 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 66
6. NIN Ze p a Pese Ze e 2772192 re 4 9 A LE lt 2 I cz D Si O gt 5 8 S lt l N om 51 5 2 18 8 Beie 6 IS 211 I EES 2 55 5 ES 8848 5 2 5 A a see KATH 2 Tesla E 22220212 lt KERSCH wll ee leesch Ko 2g 0992 0 86 0 053 9 992 9 909 0 792 02021 KE ERAN 0 092 T V O OJN l N N N N O O O l l c c oo 5 lt DIER 2 1892 lolol gt x lt lt 8 88 25 85 19 1 O 1O Q OJo oje l l 0 10 g 4 o o o o EE REENERT e olol Hi d N F x 4 Seel 87866 SYY wu lt lt lt lt Sty 92 se ese lt uz 2 22 54 E a n gt 3 4 8 op 22
7. PIC MOTOR KALTLEITER DIGITAL FREQUENZAUSGANG PROGRAMM ANALOG AUSGANG 0 10VDC PROGRAMMIERBARE RELAIS AUSG NGE 230VAC 30VDC 1A KLEMMEN ZUR STEUERUNG D EXTERNEN BREMSE Abb 1 260 Block Diagramm des Microdrive i UDi 4807 251 Rev Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE TEIL 1 DER MICRODRIVE STANDARDVERSION 1 1 EMPFOHLENE ANWENDUNG Der Microdrive ist f r die Drehzahlsteuerung aller herk mmli chen Dreiphaseninduktionsmotoren geeignet W hlen Sie einen Microdrive der in der Lage ist den Vollaststrom des der anzutreibenden Motors Motoren zu liefern Wenn der Microdrive richtig eingestellt ist kann vom Motor bis zur Nenndrehzahl volles Drehmoment eingehalten werden Ein Standardmotor kann oberhalb der Nenndrehzahl betrieben wer den wenn eine Frequenz h her als die Nennfrequenz angelegt wird Das Drehmoment das erzeugt werden kann nimmtjedoch ab 1 F da unzureichende Spannung vorliegt um korrekten Statorflu zu erm glichen Bei Betrieb unterhalb Nenndrehzahl mu ber cksichtigt werden da die K hlleistung des Motors zur ckgeht Aufgrund thermischer Begrenzungen sinkt die Leistungsf
8. FIIFZIFS L E Der K hlk rperl fter des UDi wird vom 3 phasigen Netzeingang versorgt Dadurch ist die Drehrichtung anschlu abh ngig Der Luftaustritt mu an der Ger teoberseite erfolgen Falls nicht m ssen zwei der drei Eingangsphasen vertauscht werden Leistungsfaktorkondensatoren sind am Eingang des UDi nicht erforderlich UDi Leistungsfaktor 0 95 und d rfen am Ausgang des UDi nicht angeschlossen werden Ein Motortrennschalter oder Sch tz kann am Ausgang des UDi verwendet werden aber seine Benutzung sollte auf Notsituationen beschr nkt sein Wo Hochfrequenzst rungen zu einem Problem werden k nnen m ssen geschirmte Kabel z B Schutzleiter Schirmung Stahlrohr am Ausgang des UDi verwendet werden Die Schirmung ist fest mit dem UDi und dem Motorrahmen zu verbinden Die Ausgangskabel sollten getrennt von den Eingangskabeln verlegt werden besonderst bei ungeschirmten Leitungen 12115 EUVW 4807 250 Rev A NEIN 5 Der UDi sch tzt den Motor mit einem elektronischen berlastschutz soda ein externes berlastrelais nicht notwendig ist Werden mehrere Motoren angeschlossen sollte ein zus zltzlicher Motorschutz f r jeden einzelnen Motor angebracht werden Der UDi oder der Motor mu vom Netz getrenntwerden bevor an den Motorklemmen gearbeitet wird Das Pulsmuster der geschalteten Ausga
9. 340 0 330 149539 W DEN 3533 4015 N3440 N3440 192539 WRC EIN 5 a VIS dOIS 2040 2087 a Y 750 087 z 5738 Zn i ie 95 BMM 36 NINAIS P TBE ITW IS NINAS t Z Een Y Sen t 95 INYISNY 9 SKI 3 9 SI 9 1 RIED 1 7 95 8 HOI ONVONBLIHIS 9 8 1915 9015 9 17 25 8 6 2 Z ONY NALWHOS 6 6 2 2 9 5 6 13539 4015 ONVONIALIVHOS OL 0 13538 4015 ONWONIALTWHOS O 59 7 NY NANYH S IL LL SHIUWNSONNLHOIN p 5 5 SNY LON G 9NV9N3BLNHOS Z 2 G ONWONIALTWHOS AD A0 M 219 YOLON 21 3010 ti m 7 5 v 214 YOLON Ild 5010 D 0 0 5 5 S 0 A0 G YWOS AZL 2 5 3143003 3 91 1 2 N 9 9 9 53 3403 1 9 AZIF 9 24 11 A0 A0 8 8 A0 8 ONNINOSYM YALINOINALOd 01 1 6 ONNINOSAUIA HEL3WOLNALOA AOL 6 01 0 9 9 27 300384 0z vuoz r AOL 0 ONVANISZNANDIN4 02 du 12 e au dun x 12 yugz r ONWONIIZNINDINA 22 a ONVANISZNANDEN4 22 NGC Oe INVWOSNVZNINDIN4 Z 8 1 00 92 4 INVOSNVZNINDIUE Z ZHOOL O AOL 0 95 ADL 0 lt 1 2 0
10. 1 SCHLUPFKOMP u Henn FREQUENZ 4807 059 Rev A 47 48 49 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG TOTBANDFREQUENZEN 47 TOTB1 0 0Hz TOTBAND FREQUENZ 1 200 200 Hz 48 TOTB2 0 0Hz TOTBANDFREQUENZ2 200 200 Hz 49 TBBR 0 0Hz TOTBANDBREITE 0 0 10 0 Hz Es sind zwei Frequenzbereiche vorgesehen die nicht eingestellt werden k nnen Beabsichtigt wird damit Sperrbereiche zu schaffen die so gew hlt werden k nnen da nat rliche mechanische Systemresonanzen vermieden werden k nnen Die Totbandfrequenzen 1 und 2 legen die Mitte jedes Totbandbereichs fest Die Totbandbreite definiert die Breite der Bereiche Beenden Sie zuerst die sonstige Inbetrieb nahme Ermitteln Sie die Punkte und Breiten jeder zwei der beiden mechanischen Reso nanzen in Ihrem System Geben Sie die Tot bandfrequenzen und die gew nschte Bandbreite ein Eine berlappung der Totband bereiche ist zu vermeiden au er es wird nur ein Bereich ben tigt Wenn nur ein Totband bereich erforderlich ist legen Sie f r beide Bereiche die gleiche Frequenz fest Um die Totbandfunktion auszuschalten stellen Sie TB BR auf 0 0 berpr fen Sie die Funktion und nehmen Sie nach Bedarf Nachstellungen vor BEISPIEL F R DEN GEBRAUCH DER TOTB NDER FREQUENZ
11. 10 8611 HS 9539 1938 4015 aw 9019 woen We HOS 138415 aad 15 4015 y 050 087 3 7 58133 SNY SNY z gt 35349 1 315 JS N3W3IH2S SNV3S V BEDANI IY 315 25 P 2 7 SS INY SNY s 9 13 9 n 5 9 3 1 Dee 7 INV SNY 7 8 INVLS dOLS ONVONSLIVHIS 8 SC D ER 6 13415 Z ANY NIINYHOS 6 0 13534 4019 01 m 0 13533 4015 5 O LL SHDINNSONNLHOIN z 9 81111 0 S 126 2 5 Z 0 x m m Jd 8010 Jd 8010 a Old SOON 214 y 0 x 5 RE 10 5 9 WWW wwaog az 5 9 ai vugs nz r 9 11 24300983 LL SNvV9N30HOVI ONWONISCHOYL 8 N 8 9 0 0 9 6 0543 0 01 6 Mo 6 INNIYOSYIA AOl 5 02 101 0 ONVONISZN3NOI44 0 X 07 101 0 27 3 0384 0 IZ vu AQ A0 12 05 2 AO 17 yuoz r 22 300334 ZZ uk 223 0334 22 mJxGZ9Z j Onvas yznandana Z EZ smwjx 2 gz 3 INWOSNYZNANOEN4 2 2 001 0 01 0 95 AOl 0 Z 1 Z ZHOOL 0 A0L 0 9
12. 6 HJ 0 13539 4015 SNYONISLIVHOS OL ke LL Ho 2 SNY LON S 2 Gt te H 214 XOLON 214 1 5 A0 s 91 vwog azi NNIYOSYJAOH YL 91 L ONY NJOHOYL 2 Le 8 M g 0 0 6 YILINOLNILOd 61 _ vuoz A 02 0 0 INVONIFZNENDAAH OZ 1 S gt nn Se S YILINOILNI LOA Z 3 97 97 5 ONVOSNYZNINOAA4 87 50 N 2 2 001 0 01 0 9S0VOO1VNV A01 0 ve MOUNT w 3 35501 95 13534 4015 INN JH JMZ 16 5 790539 431434 N3440 Hein SNV LON N3440 7149539 13533 4015 N3440 9539 4015 N3440 149539 1415 N3440 SI 39385049 20 3 el 820 2087 9IONVH8V AOL 0 3300 yuoz r
13. lt LO S z 5 N 2 2 lt 20 58 2 2 A 056 9 au 811 7 196 8 1 2 5 a 2 9 17 D lt 2 lt 7 gt H 5 5 5 5 Abb 1 3c Microdrive i UDi 300 660 Schrankversion Stell und Wandmontage Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 14 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E O AUSSCHNITT 0220 DURCHGANGS LOCHER BODEN 19 5 33 5 1 SCHABLONE FUR DURCH DIE WAND MONTAGE 3 L CHER 8 2022 SCHABLONE F R WANDMONTAGE yl 5 LOCHER M10 20 Abb 1 3d 998 ZULUFT Ba T 2 O lol o o 2 UI S 2 c 0 gt 0 10 8 33 92 m lt lt 6 8 e 9 618 4 4 D ee 4 22 21 EEE RE D Q lt lt lt lt lt o lt S S S Z E S S R 8281 tu lt E 59 2 52 5 E 4 m 1 lt D 5 o op 9 E 2 5 gt 2 5 5
14. 22 250R c 21 100 20 12 45 180R A 9 I Fo 8 22k 100pF 22 6 15V 407 5 22k v 15V 4 10k J1 EINGANGS 120 i 3 LOGIK BR CKE 27 V 7 Horr 2 d SS Er 1 4k7 22k Eure Ge 0 m 9 417 8 NI 7 250 RHAS 311 6 5 gt 250 RELAIS 2 VAC 4 250 3 CR GES 2 rws 1 4 26 1 2 50 TRENNUNG CHASSIS de L 50VAC J2 X Dap Abb 2 2 33 SPEZIFIKATION V aus 0 10 V 1 5 max F aus 26 25 Frequenz 0 1 Hz 200 mA max Senke ma EINGANG 1 250 Ohm 70mA MAX mA EINGANG Du 1 100 kOhm 10 V EINGANG 50V MAX 10V VERS F R 1 kOhm POTENTIONMETER ENKODER EINGANG EING NIVEAU lt 2 2 LOW NIVEAU gt 1 0 ENKODER F R OFFENEN KOLLEKTOR z B EINGANG ELECTROMATIC TYPES 0801 202 5 OR NAMUR TYPES ENKODER 12 V VERS 50 mA STROMBEGRENZT SPEISUNG SIGNALFREQUENZ 100 kHz DN TYPISCH 4 KOh KALTWIDERSTAND 2kOhm IN HEISSWIDERSTAND 3kOhm Zare GEM SS STANDARD PTC S KALTLEITER Du 5 EINGANG STROMSENKE MIN UNTERE SCHWELLE 43 P3 MAX OBERE SCHWELLE 11 2V MIN HYSTERESE 1 28V BERLICHE STEUERSPANNUNG 12V 0V STEUERSPANNUNG 24 0 1 AUSGANGS 1 RELAISAUSC NGE MAX WECHSELSTROM LAST 250VAC 1A
15. JE NACHDEM WELCHER WERT GR SSER IST 4507 080 Rev Abb 1 6 Standardkonfiguration der Steuereing nge _____ Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Die Anzeige STP 0 0A 0 0Hz 0 0 R 0 0 2 Zustand Zeile Steuerzeile Bleibende Anzeige Zeigt alle anderen Tafeln Die Zustand Zeile Tafel STP 0 0A 0 0Hz Beschreibung Zustand Angaben Bleibende Anzeige Steuerzeile Bemerkung In den folgenden Zeilen werden die Herstellerwerte dort angegeben wo zutreffend Bedienfeldsteuerung Nummer 3 2 1 Tafel 00000000 00 00 BF FREQ 50 0Hz Stop RST Start Erweiterte Zustand Anzeige Nummer Einstelltafeln Nummer 10 11 12 14 Steuerung der Nummer Ansagetafeln Ansage Tafel T 00 R 0 0 Vdc 565V Va 400V Kein Fehler Tafel 10 MT NSTR I Inv 11 MT NSPAN 415V 12 50Hz 14 BOOST 0 0 15 HLF1 10 0Hz s 16 BRE1 10 0Hz s 23 FR 1 0 0Hz 24 FR F2 60 0Hz 42 BRE3 10 0Hz s Anzeige Tafel 95 ENGLISH 96 Kurzmen N 97 Initialis N 98 Inbetriebn J Anhlt zum ndern Beschreibung Anzeige der Steuereing nge Bedienfeld 2 Stop Reset per Bedienfeld Beschreibung Motortemperatur Sollfrequenz Zwischenkrspann Ausgangsspann Beschreibung Motornennstrom Motornennspannung Motornennfrequenz Anlaufhilfe Normale Hochlaufrate Normale Bremsrate Referenzfreg bei 0 V 4 mA
16. SPEZIFIKATIONEN DES MICRODRIVE3 003 Eingang Steuerquellen f r die Frequenz Eingangsnetzspannung 380 bis 480 V AC 0 10 V DC 4 20 mA DC Netzschwankung 20 bis 5 Der jeweils gr ere Wert von 0 10 V und 4 20 mA Phasen Dreiphasig Bedienfeld Prozessfolge Eingangsfrequenzbereich 48 bis 62 Hz Prozesssteuerung Taster Steuerung Leistungsfaktor 0 95 7 w hlbare Festfrequenzen Kriech 1 Kriech 2 Eingangsstrom lt Ausgangsstrom per Schalter RS232 RS 485 Optionen Netzst tzung gt 2 Sekunden Kann auch an 450 700 V DC oder an 220 480 V einphasig betrieben werden Siehe Anhang 5 Ausgang Strom berlastf higkeit Wirkungsgrad bei Vollast und 50 Hz gt 97 150 f r 30 Sekunden Schalteing nge vorw hlbar Stop Start Stop Reset Start Reset Kriech Kriech verriegelt Drehrichtung Notaus Start mit Drehrichtungswahl Kranfunktionen RS232 RS 485 Steuereingang Optionen Einschaltverz gerung lt 1 Sekunde M gl Motornennspannung 10 bis 995 V AC Relaisausg nge w hlbar M gl Motornennfrequenz 10 bis 250 Hz 3 Relais 230 V oder 30 V DC 1A Ausgangsspannung lt Eingangsspannung 1 Wechsler 2 Schlie er Spannungsstabilit t 4 3 96 Ausgangswahl Frequenzbereich 0 bis 200 Hz Failsafe St rung UD 3 gestartet Frequenzaufl sung 0 01 Hz UD 3 l uft UD 3 gestartet oder l uft Steuerweise Raum Vektor Modulation UD 3 berlastet Motor berlastet Tr gerfrequenz 4 kHz 2 kHz w hlbar Frequenzabh ngig Stromf
17. eege FREQUENZ 100 2 EE MIN FREQUENZ DH KEE REFERENZ SOLLWERT 1 FR F1 60Hz REFERENZ SOLLWERT 2 FR F2 20Hz Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 25 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG MINIMALER FLUSS 25 MIN FlIu 100 DYNAFLUX WERT MINIMALER FLUSS 40 100 V MOTOR Stellt den Wert f r minimalen Flu ein mit dem der Motor unter reduzierten Lastbedingungen betrieben wird Am Microdrive ist das automatische Motor Flu optimierungssystem Dynaflux dynamischer Flu enthalten Dieses System ist besonders n tzlich um Ger uschpegel und Leistungsverlust zu verringern indem auto matisch die Werte f r Motorflu und damit Verluste und Ger usch in Situationen mit reduzierter Last verringert werden Wenn die Funktion der Flu reduzierung nicht erforderlich ist ist die Einstellung bei 100 Wert ab Werk zu belassen Dynaflux ist am besten f r sich langsam ndernde Lasten geeignet z B Pumpen L fter Dies ist begr ndet in der M glichkeit da derMotornacheinerrapiden Lasterh hung zu einem Zeitpunkt an dem unzureichender Flu vorhanden ist blockiert Ein zu niedriger Wert kann zu Instabilit ten f hren Falls dies auftritt den minimalen Flu erh hen F r L fter und Pumpenlasten oder hnliche ist der niedrigste Wert einzustellen um zuver l ssigen Betrieb zu erhalten Normalerweise sind 40 ein geeignete
18. 0 101 0 9 0 7 300384 02 Le 1 112 0 IZ 02 9 7 300384 20 60 59 67 97 4 27 2 001 0 0 95 vz NOLDINNA ISSNIHOSNY 3 254 1 SUTWHISIONSCTIAAOA 4 4 9 0330315 FT Vun 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 72 BEISPIEL KRANSTEUERUNG ANALOGE DREZAHLSTEUERUNG KRAN STARTET RICHTUNGSUMKEHR ERNEUTE RICHTUNGSUMKEHR VORW RTS ENDSTELLUNG RICHTUNGSUMKEHR STOP START R CKW RTS ENDSTELLUNG START VORW RTS STOP N BRE3 Bremsrate Sir BRES Bremsrate FUNKTION OFFEN START RESET GESCHL OFFEN GESCHL OFFEN GESCHL OFFEN GESCHL OFFEN GESCHL VORGABEDREHZAHL RICHTUNGSUMKEHR ENDSCHALTER KRIECH VORW RTS KRIECH R CKW RTS AUSGANG VORGABEDREHZAHL R CKW RTS 4807 075 Rev C 1 50149 441 34 INJONYHSOA lavis HA d 18397 14 38 142 HS ISI Lt din 9 JIA Ya aig
19. WICHTIGE HINWEISE SICHERHEITSWARNUNG Der Microdrive wird mit Starkstrom betrieben Gespeicherte Energie bleibt nach dem Abschalten erhalten Wegen der hohen Leckstr me bei Umrichtern ist es dringend notwendig sowohl den Umrichter wie auch den Motor zu erden bevor das Netz zugeschaltet wird Wartungsarbeiten nur durch qualifiziertes Personal Trennen Sie stets vom Netz und warten Sie vor Beginn der Wartungsarbeiten die vollst ndige Entladung ab Bei Betrieb mit entfernter Abdeckung ist stets eine Schutzbrille zu tragen Arbeiten Sie nie alleine an spannungsf hrendem Ger t Beachten Sie alle empfohlenen Verfahrensweisen Der Microdrive darf nicht unter ung nstigen Umgebungsbedingungen betrieben werden Der Microdrive enth lt gegen statische Elektrizit t empfindliche Leiterplatten Verfahren Sie mit diesen Platten so da eine Entladung ausgeschlossen ist Das Verst ndnis des Ger tes ist der Schl ssel zu sicherer und effizienter Anwendung Bitte lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig 4201 002 Rev A Page 7 0112 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 4201 002 Rev A Page 8 of 12 Datum Revision Erl uterung 29 10 91 A erstellt und ausgegeben 27 07 92 B neu bearbeitet 10 05 93 neu bearbeitet 17 11 93 D neu bearbeitet 30 01 95 E Vierneue Modelle UD3 12 UD3 60 UDi 205 UDi 300 Option RS232 Schnittstellenkarte Parallelumrichter hinzugef gt Eingangsmod
20. 0 7339 143131539 H DN MaN ZNINOSIZNINI4EN 9 03371543114 05 Am 13308134 041507 HOVWHOS mem Een 1439 118034 7 INNIHOSAIFAZLIN WV SNNSFIHZESINNYOLS St rungsbehebung am Microdrive Abb 1 7 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 24 ENT 16 WARTUNG WARNUNG VOR BEGINN DER WARTUNGSARBEITEN MUSS DER Microdrive VOM NETZ GETRENNT SEIN Wenn in geeigneter Umgebung betrieben entsprechend der IP Schutzklasse ist der Microdrive gr tenteils wartungsfrei In staubiger Umgebung sollte der K hlk rper regelm ig mit Druckluft abgeblasen werden um Staubansammlungen zu beseitigen Zus tzlich sollte der Innenraum insbesondere die Leiterplatten unter Verwendung einer weichen B rste oder mit Hilfe dosierter Druckluft von Staubablagerungen befreit werden Pr fen Sie auf jegliche Anzeichen von Sch den aufgrund der Umgebungsbedingungen Pr fen Sie auf korrodierte Bausteine oder Spuren auf den Leiterplatten Zeichen von Kondensation oder berm iger Vibration Stellen Sie nach der Inspektion den normalen Betrieb des Microdrive wieder her 17 SERVICE WARNUNG BEACHTEN SIE DIE SICHERHEITSVORKEHRUNGENDIE AM ANFANG DIESESHANDBUCHSDETAILLIERT BESCHRIE BENWERDEN 1 7 1 ST RUNGSSUCHE Fehler am Microdrive fallen in eine der drei Hauptkategorien Inkorrekte E
21. REQLENZABH NGIG TAFEL WAHL SE 67 68 69 a REHRICHTUNG 99 5 RS 485 TI SOLLFREQUENZ ERREICHT BERLASTANZEIGE LEISTUNGSFLUSS R CKKOPPLUNGSSICNAL ANALOGAUSGANG TAFEL 70 STROM n ANALOG FREQUENZ 0 100 lt SE SIGNALE FREQUENZ 0 200Hz ms INALOG en Sale O AUSGANG LASTSTROM E MOTORLEISTUNG Fee 4807 041 Rev 6 Abb 2 1 Blockdarstellung Programmierbare Konfiguration des Microdrive PEN Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE PROGRAMM GITALER FREQUENZ AUSGANG 20 GANG m 0 104 POTENTIOMETER EINGANG EINGANG MOTOR PTC KALTLEITER Be MULTIFUNKTIONS DIGITAL EING NGE 3x PROGRAMM POTENTIALFREIE RELAIS AUSG NGE 2 SCHLIESSER 1 WECHSLER BESCHALTUNG KLEMME 24V A 100R 24 0 8 A 23
22. Wenn eine dynamische Bremse vorgesehen ist nimmtdiese automatisch die zur ckgespeiste Energie auf In diesem Fall kann der Modus SC Dynamische Bremse Bremsrate ndert sich nicht gew hlt werden Es ist nicht absolut erforderlich den Modus Dynamische Bremse BEISPIEL FUR FUNKTION MII zu verwenden wenn eine dynamische Bremse DYNAMISCHER BREMSE angebracht ist h ufig bietet die Verwendung des Modus Spannung klemmen einen ZWISCHENKR SPANN Nee zus tzlichen Schutz gegen Abschaltung durch Hz STOP berspannung Die dynamische Bremse wird bei 730V DC SOLLFREQUENZ eingeschaltet Bei 750V DC wird die Spannung geklemmt Hz ES EINSTELLUNG Wenn in Ihrer Anwendung keine dynamische Bremse verwendet wird lassen Sie auf Span nung klemmen gestellt Wenn eine dynamische Bremse verwendet wird w hlen Sie den Modus AUSGANGSFREQ Dynamische Bremse nur wenn keine ausrei 2 chend hohe Bremsrate mit Spannungklemmen ZWISCHENKR SPANN erreicht werden kann y 1 BREMSCHOPPER ANSTEUER Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 60 63 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG 64 Tafel Beschreibung BEDIENFELDSTEUERUNG 63 BED FLD ST N LOKALEBEDIENFELDSTEUERUNG N ein Tafel 1 f r die Steuerung von Start Stop Reset wird freigegeben oder ges
23. t ef u INYISNY gh A 9 Sway 9 ee g ONVONBLIYHIS 8 Le 1216 EIN 2 6 gt 0 38V330A o S9NYT y anvon almas SWE Heiz ES S 5 ZL EE VE no 214 214 X010 twr gt 5 A0 0 0 2 02 A 911 vun vwos nzi 91 2 ONVONIH3QOMN3 SNV ND33QOMN 2 Ft 8 M 0 alt 6 9 9 058 313WOUN3IOd 02 101 0 10 11 Ju 10 E IS 9 23003384 20 AE Onvasnvznanoang 1 N LH pz z4001 0 401 0 osnvaomny A0L 0 75 NOLLYNN4 v 3 ISSNTHISNY IHISIAAL SELTWHISMONYATIEEOT AAL INNYINZLSNYANM ST Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 75 Tee Te 67 68 69 Tafel AUSGANGSRELAIS MODUSEINSTELLUNG 67 Ausgangsrelais 1 00 Beschreibung Ausgangsrelais 1 modusbedingt Optionen Tafel 0 13 68 Ausgangsrelais 2 03 Beschreibung Ausgangsrelais 2 modusbedingt Optionen Tafel 0 13 69 Ausgangsrelais 3 05 Beschreibung Ausgangsrelais modusbedingt Optionen FUNKTION Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung
24. Menge P GQ G 5 PPOOOOPPD Menge N N Basis Voll kit kit Basis Voll kit kit Basis Voll kit kit Basis Voll kit kit Basis Voll kit kit Ta ea _ Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 88 UDi 480 Ersatzteile Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit 001 480 Drive Select Modul 0377 6105 1 5 001480 Snubberschaltung 0377 6115 1 UDi 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter 0371 6035 2 Thermstrate Gleichrichter 1781 103 2 001 480 Eingangssicherung A1 66C350TS 3302 615 6 UDI 480 Zwischenkreissicherung A1 66C500TS 3302 616 6 Transistor 1 120 IGBT 1757 013 9 Thermstrate IGBT 1781 105 9 L fter intern 24 V DC 38 119 mm 2941 006 2 5 K hlk rperl fter 440 V Durchmesser 170 mm 2941 011 4 UDi 660 Ersatzteile Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit UDi 660 Drive Select Modul 0378 610S 1 001 660 Snubberschaltung 0378 6115 1 00 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter 0371 6035 3 Thermstrate Gleichrichter 1781 103 3 i UDi 660 Eingangssicherung A1 66C350TS 3302 615 9 5 001 660 Zwischenkreissicherung A1 66C500TS 3302 616 9 5 Transistor 1MBI300F 120 IGBT 1757 013 12 Thermstrate IGBT 1781 105 12 L fter intern 24 V DC 38 119 mm 2941 006 2 2 K hlk rperl fter 440 V Durchmesser 17
25. ke ui 5 lt z 5 5 5 i x gt lt m LLI Microdrive i UDi 90 250 Einbauversion Wandmontage BODENHALTERUNGEN 4807 257 REV F 15 WARNUNG VOR DER VERDRAHTUNG IST DIE TRENNUNG VON DER NETZVERSORGUNG SICHERZUSTELLEN H 0 m 0 F1 L1 12 8 55 1 Einzelheiten zur Verdrahtung UD3 NENNSTROM MODELL SICHERUNG A NEIN 4807 021 EMPFOHLENER KABELQUERSCHNITT mm LEISTUNGS KLEMMEN TYP Rev C ANZUGSMOMENT DERKLEMMEN 2 5 2 5 6 5 6 5 10 5 12 12 0 16 22 5 31 46 60 70 2 5 2 5 2 5 4 0 2 5 4 0 2 5 4 0 4 0 6 0 6 0 10 0 10 0 16 0 25 0 35 0 25 0 35 0 DRAHT DRAHT DRAHT DRAHT DRAHT DRAHT SCHELLE SCHELLE SCHELLE SCHELLE Leistungsfaktorkondensatoren sind am Eingang des UD3 nicht erforderlich UD3 Leistungsfaktor 0 95 und d rfen am Ausgang des UD3 nicht angeschlossen werden Ein Motortrennschalter oder Sch tz kann am Ausgang des UD3 verwendet werden aber seine Benutzung sollte auf Notsituationen beschr nkt sein Wo Hochfrequenzst rungen zu einem Problem werden k nnen m ssen geschirmte Kabel z B Schutzleiter Schirmung Stahlrohr am Ausgang des UD3 v
26. 76 70 Tafel Bezeichnung FUNKTION Nr Bezeichnung 0 10VDC Anmerkung Nr Bezeichnung 0 10VDC Anmerkung Nr Bezeichnung 0 10VDC Anmerkung Nr Bezeichnung 0 10VDC Anmerkung Nr Bezeichnung 0 10VDC Anmerkung Nr Bezeichnung 0 10VDC Anmerkung Nr Bezeichnung 0 10VDC Anmerkung EINSTELLUNG ANALOG AUSGANGSMODUS 70 ANLG AUSG 00 ANWAHL DES ANALOG AUSGANGSMODUS Stellt den 0 10 V Analogausgang Klemme 24 wie folgt ein 0 AUSGANGSFREQUENZ 0 100Hz Zeigt die Ausgangsfrequenz des Microdrive Falls die Ausgangsfrequenz gr er als 100 2 ist ist das Analogausgangssignal auf 10VDC begrenzt 1 AUSGANGSFREQUENZ 0 200Hz Zeigt die Ausgangsfrequenz des Microdrive Falls die Ausgangsfrequenz gr er als 200Hz ist ist das Analogausgangssignal auf 10VDC begrenzt 2 AUSGANGSSTROM 0 150 des Microdrive Nennstroms Zeigt den Ausgangsstrom des Microdrive 3 AUSGANGSSPANNUNG 0 500VAC Zeigt die Ausgangsspannung des Microdrive Falls die Ausgangsspannung gr er als 500 ist ist das Analogausgangssignal auf 10 VDC begrenzt 4 SCHNITTSTELLENAUSGANG 0 10VDC Erm glicht die Steuerung des Analogausgangs mittels der seriellen Schnittstellenoption des Microdrive Weitere Informationen finden sich im Handbuch Die serielle Schnittstellenoption des Microdrive PDL Artikel Nr 4201 177 5 WIRKSTROM 0 150 des Microdrive Nennstroms Zeigt den
27. DIE ZUSTANDSZEILE Tafel Beschreibung Anmerkungen FUNKTION ZUSTANDS AUSGANGS ANZEIGE STP 0 0A 0 0Hz ZUSTAND IMMER ANGEZEIGT Dies ist die obere Zeile des Displays und wird st ndig angezeigt Die Zustandszeile zeigt den Betriebszustand des Microdrive den Motorstrom und die Ausgangsfrequenz an wie folgt AUSGANGS STROM FREQUENZ 001 1101 0112 4807 084 Rev A BERLAST ZUSTAND RICHTUNGS ANZEIGE XXX ZUSTANDSMELDUNGEN Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Stp STOP Microdrive gestoppt Anh ANHALTEN Microdrive h lt an FERTIG Microdrive ist betriebsbereit Ein Startbefehl wurde empfangen aber die Drehzahlvorgabe berschreitet die Minimalfrequenz nicht Lft L UFT Microdrive l uft Kri KRIECH Microdrive reagiert auf einen Kriech Befehl HOCHLAUF Microdrive beschleunigt von einer niedrigeren Frequenz auf eine h here Bre BREMSEN Microdrive bremst von einer h heren Frequenz auf eine niedrigere Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen IBg STROMBEGRENZUNG Microdrive hat die Ausgangsfreq
28. Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme UMRICHTER BI METALL K hlk rper des Microdrive zu hei 90 C Schwache Bel ftung Luftzufuhr versperrt Defekt am L fter des Microdrive rtliche Umgebungstemperatur bersteigt 50 C berm ige Erw rmung durch den Brems widerstand falls angebracht falsche Modulationsart gew hlt Tafel 72 Pr fen ob der L fter arbeitet Pr fen der Bel ftung und thermischen Bedingungen Verbessern der K hlung MOTORWELLE FEST Betrieb in Strombegrenzung Tafel 18 hat die Zeitdauer berschritten Tafel 19 Interner Wert Motor berlast inkorrekte Eingaben berpr fen von Last und Eingaben Siehe Beschreibungen der Tafeln 18 19 ERDSCHLUSS Exzessiver Stromflu zur Erde Intern voreingestellt Fehler in Motor oder Kabelisolation Pr fen von Motor und Kabeln zuerst vom Microdrive trennen EICHFEHLER INTERN Interne Referenzspannungswerte sind in korrekt Fehler am Microdrive Austausch der Steuerplatine des Microdrive und des Verbindungsflach kabels Aust
29. Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung 0 13 Dies erlaubt die individuelle Festlegung der Stel lung jedes Relais entsprechend folgender Liste Beim Einschalten und w hrend der R ckstellung befinden sich alle Relais in nicht erregtem Zu stand 0 KEINFEHLER FEHLER KEINFEHLER Gibt an da sich der Microdrive in betriebs bereitem Zustand befindet Dieses Relais ist ausfallsicher und zieht bei einem fehlerfreien Einschaltvorgang oder einem Reset nach Fehler an Bei Fehlerausl sung Netzunterbrechung oder Microdrive Fehler f llt das Relais ab 1 START NICHTGESTARTET GESTARTET Gibt an da der Microdrive ein Starkommando erhalten hat Das Relais f llt bei einem STOP Signal oder bei Fehlerausl sung ab 2 BETRIEB L UFTNICHT L UFT Bedeutet da der Microdrive in Betrieb ist 3 STARTODERBETRIEB NICHTGESTARTETODERL UFTNICHT STARTVORGANGOBDER IN BETRIEB Der Microdrive ist gestartet oder in Betrieb 4 UMRICHTER BERLASTET NICHT BERLASTET BERLASTET Bedeutet da der Microdrive abschalten wird oder schon abgeschaltet hat wegen thermischer berlastung wenn er weiter mit dem derzeitigen Strom l uft Die berlastanzeige wird abgeschaltet wenn der Strom auf oder unter den Nennstrom des Microdrive zur ckgeht Das Relais pulsiert wenn eine berlast bevorsteht 5 MOTOR BERLASTET NICHT BERLASTET BERLASTET Der Motor wird w
30. Wirkstrom Ausgangsstrom Leistungsfaktor Im Normalfall Ist der Strombegrenzungs Modus auf I zu setzen Drehmomentbegrenzung ist ber einen weiten Strombereich gut brauchbar wird jedoch gegen 0 Hertz ungenau 79 76 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION Nr Bezeichnung Bemerkung Nr Bezeichnung Bemerkung Nr Bezeichnung Bemerkung EINSTELLUNG 77 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG STROMBEGRENZUNGSQUELLE 76 IBg Quelle 00 Steuerquelle f r die Strombegrenzung 00 01 02 Die Strombegrenzung kann von einer der drei untenstehenden Quellen gesteuert werden 00 INTERN Die Strombegrenzung wird durch den in Tafel 18 eingestellten Parameter bestimmt 01 0 10V Die Strombegrenzung wird durch den analogen Eingang 0 10 V bestimmt 10 V entspricht nun dem Wert der in Tafel 18 festgelegt wurde 02 4 20 mA Die Strombegrenzung wird durch den analogen Eingang 4 20 mA bestimmt 20 mA entspricht nun dem Wert der in Tafel 18 festgelegt wurde Wenn die Quelle 0 10 V oder 4 20 mA eingestellt ist d rfen die Feedbackquelle in Tafel 65 und die Sollwertquelle in Tafel 64 nicht die gleiche Bezeichnung haben BOOSTMODUS 77 AUTOBOOST J Auswahl des Boostmodus 4 N EIN Umbeigeringen Frequenzen volles Drehmoment zu erreichen mu mit Spannungserh hung gearbeitet werden In dieser Tafel l t sich zwischen automati schem Boost J JA und fes
31. 02 AOL 0 ONVONISZNINDINA 07 A A0 0 12 4052 44 yuoz r NY NIIZNINOJY4 20 Z SSjJxGZ 9Z J 5 7 EZ MI 2 001 0 401 0 95 9 A0L 0 1 3WVN 55 5 IHOSIAAL aN3LSYY 1H IN ASYONVLS SNAON H 3384 DM 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 68 N 9Nvosnv SR 199839 2 gt H23183 2882 2 ue 790535 3 4 2
32. 100 Hz Einstellung 50 Anmerkung Auf 50 Hz reduziert um berdrehzahl bzw berlast von Pumpe bzw Motor zu verhindern Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 94 ww Tr Einstellung Standard Einstellung Anmerkung Einstellung Standard Einstellung Anmerkung Einstellung Standard Einstellung Anmerkung Einstellung Standard Einstellung Anmerkung Einstellung Standard Einstellung Anmerkung MODI Modus Standard Einstellung Anmerkung Modus Standard Einstellung Anmerkung Modus Standard Einstellung Anmerkung 23 FR F1 0 0Hz 0 0 In Feedback Anwendungen sollte Frequenz F1 grunds tzlich auf 0 0 Hz gesetzt werden 24 2 60 Hz 50 0 In Feedback Anwendungen sollte Frequenz F2 grunds tzlich auf den selben Wert wie Maximal frequenz gesetzt werden 25 MINIMALER FLUSS 100 100 Falls der MIN FLUSS auf weniger als 100 gesetzt ist und der Soll und Istwert gleich sind dann wird die Motorspannung verringert um einen h heren Wirkungsgrad zu erzielen Dies kann jedoch zum Schwingungsneigung f hren Um dies zu verhindern ist der MIN FLUSS auf 100 zu setzen 42BRE3 10 2 5 2 0 Hz s Wert reduzieren um Regenerationsneigung zu begrenzen 54FBREL 10 Hz 5 0Hz Hysterese des Sollwertes Au erhalb dieser Grenzen schaltet das Feedback Relais um 64REFFR 0 10V 0 10V 0 10V ist der Referenzeingang 65 F
33. 5 1 Le gt 1 13415 S 9 5 211 r 0 0 at Z y 219 YOLON 219 8010 r m gt 5 0 0 q i 8 2 A o1 vuog azi 0658 3 91 LL 3 LJ 8 A0 A0 8 6 yalanollnalod 10161 6 AOLE 07 0 0 4 06 z 10 10 17 E 22 02 22 ez vjxoz 9Z 4 Z 10 a 9 4 vz 2 001 0 01 0 8089014 A01 0 92 ISSMIH SNY IH SIdJAL w 3 LO4YOLON ZT 13195139 MASAO NI 1399 Uni 2388 Ee INVISNY 1902539 N3440 7199539 03 89 N3440 799539 N3440 9015 190539 LUVIS N3440 I Hay 8 2 108 gt 5133 5 ONVOSNY 39199 40415 311 315 NINAS t 2 5188 RIESEN Ss 9 Cu 3 NY SNY id 8 puy 4 Y Ouere 8 ke
34. 9 0883 salano Lnalod Aol 6 02 01 0 22 300334 02 IZ 0 0 IZ 4055 zz 02 22 300334 22 Ez 991 60002 4 21 17 v2 2 001 0 401 0 98049014 4 1 0 PZ NOLDINNA w 3 SS IHISNV SHOSIdAL SNY LON ANN 0 3158 IHOIN NIZN3ND34 MZ LL NOLYANDIINON 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 70 NV9SnV INVISNY 142539 92539 2692 2692 2 N3440 330 as 149530 m 1 181 1 KREE 1 539
35. MOTORNENNFREQ 4807 077 Rev Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 98 ANHANG 6 MOMENTENSTEUERUNG MICRODRIVE STROMBEGRENZUNG 6A ALLGEMEINES Die Strombegrenzung des Microdrive kann auf viele drehmomentbezogene und drehmomentgesteuerte Prozesse eingestellt werden Die spezielle Konfiguration zur Laststeuerung wird mit den Einstelltafeln 18 19 und 20 und den Modustafeln 75 und 76 vorgenommen Der Microdrive wird zwar immer als Geschwindigkeitsregler arbeiten jedoch wird die Steuerung der Geschwindigkeit durch die jeweilige Begrenzung berlagert siehe Abbildung Die Strombegrenzung arbeitet sowohl im motorischen wie auch im generatorischen Bereich Istdie Sollfrequenz des Umrichters oberhalb der Geschwindigkeit des Prozesses gew hlt wird der Umrichter im motorischen Bereich begrenzen Ist die Umrichterfrequenz unterhalb der Geschwindigkeit des Prozesses gew hlt liegt die Begrenzung im bremsenden oder auch generatorischen Bereich die M glichkeit der Energievernichtung durch z B eine dynamische Bremse mu hier gegeben sein Der Wert der Strombegrenzung kann auf den festen Wert in Tafel 18 Strombegr gesetzt werden oder aber verstellbar durch die Tafel 76 die die Quellenwahl f r die externe Steuerung ber die analogen Eing nge 0 10V oder 4 20mA erm glicht Das Drehmoment des Motors ist nur dann proportional zum Strom wenn der Motor mit konstantem magnetischen Flu betriebe
36. UD3 2 5 UD3 6 5 UD3 10 5 UD3 12 UD3 16 UD3 22 5 UD3 31 UD3 46 UD3 60 UD3 70 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE N SPEZIFIKATIONEN DES MICRODRIVE i UDi Eingang Eingangsnetzspannung 380 bis 440 V AG Netzschwankung 20 bis 10 Phasen Dreiphasig Eingangsfrequenzbereich 48 bis 62 Hz Leistungsfaktor 0 95 Eingangsstrom lt Ausgangsstrom Netzst tzung gt 2 Sekunden Kann auch an 450 700 V DC oder an 380 bis 440V AC einphasig betrieben werden Siehe Anhang 5 Ausgang Strom berlastf higkeit 150 f r 30 Sekunden Wirkungsgrad bei Vollast und 50 Hz gt 97 Einschaltverz gerung lt 1 Sekunde M gl Motornennspannung 10 bis 995 VAC M gl Motornennfrequenz 10 bis 250 Hz Ausgangsspannung lt Eingangsspannung Spannungsstabilit t lt 3 Frequenzbereich 0 bis 200 Hz Frequenzaufl sung 0 01 Hz Steuerweise Raum Vektor Modulation Tr gerfrequenz 2 kHz 4 kHz w hlbar Dominante Brummfrequenz Tachogenauigkeit Einsatzbedingungen Schutzklasse Schrankversion Einbauversion Betriebstemperatur Leistungsverminderung f r erh hte Temperatur Lagertemperatur Relative Luftfeucht Betrieb bis H he NN Leistungsverminderung f r H hen ber 1000 m UDi Schutzvorrichtungen Netzausfall Ausgangsstrombegrenzung Kurzschlu der Last Zwischenkreiseinbruch Zwischenkreis ber spannung UDi Temperaturabbild 4 kHz 8 kHz w hlbar 0 01 Staub und Spri
37. daher wirktsich Phasendifferenz am meisten unter schweren Lastbedingungen aus Bei geringer Last l uft der Microdrive zufrie denstellend mit nur zwei angeschlossenen Phasen Phasenverlust Sicherung Motorphasen verlust Motorwindungsdefekt berpr fen der Versorgungsbedingungen berpr fung des Motors und der Motorver kabelung BERSPANNUNG ST RUNG Zwischenkreisspannung ist auf einen ge f hrlichen Wert angestiegen 800 V DC Sehr hoher Netzspannungsanstieg berm ige Regeneration als Folge regenerativer Last oder berh hter Brems rate siehe detaillierte Beschreibung auf Tafel 16 Erdschlu am Motor Verringern der Bremsrate berpr fen des Motorkreises auf Erdschlu S Rampen funktion verwenden Tafel 17 NETZSPANNUNG NIEDRIG Netzspannung zu weit abgefallen Zk Absch Tafel 73 280 V AC 400 V DC am Zwischenkreis Netzunterbrechung Spannungsabfall Pr fen der Versorgungsbedingungen Sper ren von Zk Absch siehe detaillierte Be schreibung von Tafel 73 AUSGANGSSTR ME UNGLEICH Phasendifferenz am Ausgang 30 des Nennstroms des Microdrive Phasenverlust zum Motor Fehler in der Motorwicklung berpr fen der Verdrahtung zum Motor berpr fen des Motors BERSTROM ABSCHALTUNG Ausgangsstrom hat einen gef hrlichen Wert erreicht 180 des Nennstroms des Microdrive Kurzschlu Verdrahtungsfehler Strom kreisfehler Motorfehler Pr fen des gesamten Ausgangskreises und
38. AUSGANG RELAIS 3 1 DV 1 1 SCHALTEINGANG 5 NOT AUS 1 SCHALTEINGANG 4 r RICHT UMKEHR 5 SCHALTEINGANG 2 RS485 SCHALTEINGANG 1 STOP START u AUSGANG RELAIS 2 R CKKOPPLUNGS ELAIS AUSGANG RELAIS 1 3 8 7 6 5 4 4 2 1 STOP RESET 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 4807 249 Rev C Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 95 BETRIEBSBESCHREIBUNG Diese Anwendung ist der in Anhang 4 beschriebenen hnlich jedoch mit den zus tzlichen Eigenschaften die folgende Pro bleme in Pumpenanwendungen berwindet Bei keinem oder sehr geringem Bedarf halten Kreiselpumpen weiterhin eine gewisse Drehzahl um den Systemdruck auf rechtzuerhalten Dies kann zu hohen W rmeverlusten an der Pumpe f hren im Extremfall kann dies sogar ein Kochen der Fl ssigkeit herbeif hren Die bliche L sung hierf r ist ein R ckschlagventil Dadurch wird der Druck aufrechterhalten die Pumpe l uft jedoch weiter Zus tzlich kann das R ckkopplungsrelais wie oben beschrie ben verwendet werden um einen automatischen Start Stop Betrieb der Pumpe zu erreichen Folgende Systemmerkmale a Es wird eine Minimaldrehzahl eingestellt um bei Nullbedarf einen gewissen Druck aufrechtzuerhalten Hierbei w rde die Pumpe blicherweise abschalten 2 Ein Druckniveau wird eingestellt oberhalb dess
39. Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 19 TYPISCHER ANSCHL SSE Eing Ausq FUNCTION 24 0 10 Analogausa 0 10V 0 100Hz 24 a 23 Dig Freq Ausgang F 26 25 F use 22 Frequenz Eingang 4 20mA Ohmx 21 DV 0 20 Frequenz Eingang 0 10 1 20 9 10V Seite d Poti Speisung 9 0 10 58 JI 8 8 1 I 7 Enkoder Eingang Enkoder Eingang 7 2 6 Enkoder Speisung 12V 50mA MAX 6 ER 228 5 5 4 Motor Kaltleiter Motor Kaltleiter 4 N 3 ov Ou N 2 Schalteingang 5 Notaus 2 Am N 1 Schalteingang 4 Drehrichtung 11 7 NS o Schalteingang 3 STOP RESET o TRENNUNG VOM a 9 Schalteingang 2 START 9 ek CHASSIS 8 Schalteingang 1 STOP H 1 7 z 7 3 DRAHT 2 DRAHT ee Motor Uberlast 6 Relais 3 6 5 Ausgangs Ee 5 EING NGE EN e EE 4 Releis 2 oder l nt 4 RELAIS 250VAC 30 0 3 3 ALLE STEUERKREISE ABSCHIRMEN Ausgangs 9 2 Relais 1 Fehler Failsafe 2 DIE REFERENZFREQUENZ WIRD AUTOM 1 1 VON 4 20mA oder 0 10 GEWAHLT
40. Hz 45 40 MIT BREI TW 2 35 4 30 4 25 4 20 4 MT MIT 1 15Hz 4 1 2 408 BANDBREITE 10Hz 1 SOLLFREQUENZ 5 0 15 20 25 30 35 40 45 Hz 4807 074 Rev D 50 51 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG ID N SERIELLE SCHNITTSTELLE 50 RS485 ADR 10 SERIELLE KOMMUNIKATIONS ADRESSE 1 240 51 BAUDRATE AUS SERIELLE KOMMUNIKATIONS BAUDRATE 1200 4800 9600 AUS BAUD Einstellen von Adresse und Baudrate der seriellen Schnittstelle Serielle Daten bertragung mit dem Microdrive wird durch die Installation des RS232 PDL Artikel Nr 0396 oder des RS485 PDL Artikel Nr 0332 seriellen Schnittstellenmoduls er m glicht Damit kann der Microdrive von einem Host Computer wie z B einer SPS oder einem PC ferngesteuert werden Damit k nnen Steuer parameter und Einstellungen Tafeln ber die serielle Schnittstelle gelesen und geschrieben werden Das bertragungsprotokoll entspricht dem AEG Modicon Modbus Protokoll So kann der Modbus Computer z B den Microdrive starten und stoppen die Drehzahl einstellen die errechnete Motortemperatur oder den Betriebszustand des Umrichters abfragen Zus tzlich kann der Computer Prozessteuerungen mit freien digitalen und ana logen Ein und Ausg ngen durchf hren Adresse und Baudrate h
41. Ma nahme Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 29 1 7 6 AUSTAUSCH DER STEUERPLATINE Vergewissern Sie sich zun chst da tats chlich ein Fehler vorliegt der ein Auswechseln der Steuerplatine erforderlich macht Wenn m glich pr fen oder schreiben Sie s mtliche Eingabedaten auf und vergleichen Sie diese mit dem Inbetriebnahme Protokoll Vergewissern Sie sich da jegliche Spannung vom Microdrive getrenntistunddie Entladung des Microdrive abgewartet wurde Beachten Sie bei Ihrem Vorgehen da statische Entladung absolut vermieden werden mu Handgelenkerdung verwen den Entfernen Sie die Frontabdeckung des Microdrive Notieren Sie sorgf ltig die Positionen der gesamten Steuerver drahtung bevor Sie sie entfernen L sen Sie die Flachkabelklemme indem Sie die Endnoppen der Klemme sanft in Kabelrichtung herausziehen Warnung es ist u erst wichtig da die Flachkabelklemme zuerst wie oben beschrieben gel st wird Ziehen Sie nun vorsichtig das Flachkabel heraus und achten Sie darauf es nicht zu besch digen Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben links heraus und l sen Sie die beiden Schrauben rechts Achten Sie darauf keine Schrauben oder Beilagscheiben in das Innere des Microdrive zu verlieren Entfernen Sie die Steuerplatine Verfahren Sie umgekehrt um die Platine zu einzubauen Stellen Sie die neue Steuerplatine auf die erforderliche Konfiguration ein Die Serie Microd
42. des Motors auf Verdrahtungs oder Wicklungsfehler Pr fen der Sch tze des Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Ausgangskreises auf korrekte Funktion IGBT FOLGE FEHLER Automatischer Schutz der internen Lei stungshalbleiter hat ausgel st oder Folgeumrichter defekt Kurzschlu Verdrahtungsfehler Strom kreisfehler Motorfehler Defektam Ausgang des Microdrive oder an einem Folgeumrich ter Pr fen des gesamten Ausgangskreises und des Motors auf Verdrahtungs oder Wicklungsfehler Pr fen der Sch tze des Ausgangskreises auf korrekte Funktion Falls der Fehlerzustand anh lt wenn die Ausgangsleitungen abgeklemmt sind Microdrive austauschen oder Fehler am Folgeumrichter beheben DYNAMISCHE BREMSE BERLASTET Die vom thermischen Abbild der dynami schen Bremse errechnete Temperatur hat einen gef hrlichen Wert erreicht Festgelegt durch das thermische Abbild der dynamischen Bremse Tafeln 44 45 berm ige Regeneration f r den in Tafel 44 45 spezifizierten Bremswiderstand Fal sche Werte wurden eingegeben Pr fen der Werte siehe detaillierte Be schreibungen der Tafeln 44 45 Reduzieren der Regeneration W hlen eines
43. he 0 Gleichstrombremse Spannung 27 Zeit 0 05 Gleichstrombremse Dauer 28 DC W rm Aus Motorw rmung Anti Kondens 29 FR AN 12 0Hz Frequenzrelais Ein 30 FR AUS 10 0Hz Frequenzrelais Aus FEEDBACK R CKOPPLUNG QUELLEN TAFEL 65 31 SENS 16 0A Stromf hlerrelais 32 1 0 0Hz Festfrequenz 1 Kriech1 Abk rzung Feedback Quelle 33 1 0 0Hz Festfrequenz 2 Kriech2 Keine Interne S Rampe 34 1 0 0Hz Festfrequenz 3 0 10V Analog 0 10 Volt DC 35 M FR1 0 0Hz Festfrequenz 4 4 20mA Analog 4 bis 20 mA 36 M FR1 0 0Hz Festfrequenz 5 Tacho Tacho Impulsgeber Tachofolger 37 1 0 0Hz Festfrequenz 6 38 1 0 0Hz Festfrequenz 7 39 HLF2 10 0Hz s Zweite Hochlaufrate 40 BRE2 10 0Hz s Zweite Bremsrate 41 RR FRQ 0 0Hz Rampenraten nderungsfreg 42 BRE3 10 0Hz s Notaus Bremsrate 43 T Verh 20 0 Impulsgeber Eichung 44 DB Zeit 10s Dynamische Bremse Zeitkonst 45 DB Zykl Aus Dynamische Bremse Zyklus INBETRIEBN Aus Aus Aus Aus 46SCHLFR 00 Schlupfkompensation 3 DRAHT EING Start Stop Rst Drehr Nothalt 47 TOTB1 0 0Hz Totband 1 2 DR STP RST Kommu Stop Rst Drehr Nothalt 48 TOTB2 0 0Hz Totband 2 2 DR STR RST Kommu Strt Rst Drehr Nothalt 49 TB BR 0 0Hz Totband Breite 3 DR m DREHR Start Stop Rst Start Nothalt 50 50 Kommu ADR 10 Serielle Kommunikation Adresse MULTIFREQUENZ Stop Rst 2 Nothalt 51 51 BAUDRATE Aus Serielle Kommunikation Baudrate FRE P SCHALT V Stop Rst Drehr Noth
44. hler Dominante Brummfrequenz 8 kHz 4 kHz w hlbar Drehrichtung Sollfrequenz erreicht Tachogenauigkeit 0 01 Feedbacksignal Leistungsrichtung Einsatzbedingungen Sammel berlast Von RS232 RS 485 gesteuert Schutzklasse IP 21 Schmutzklasse 2 W hlbarer 0 10 V DC Analog Ausgang Betriebstemperatur 0 bis 50 C 0 100 Hz 0 150 UD3 Ausgangsstrom Lagertemperatur 40 bis 80 C 0 200 Hz 0 500 VAC Ausgangsspannung Relative Luftfeucht lt 90 nichtkondensierend 0 10 V DC RS232 RS 485 Optionen Betrieb bis H he NN 1000 m 0 150 UD3 Wirkstromanteil Leistungsverminderung f r H hen ber 1000 m 1 pro 100 m max 3000 m UD 3 Schutzvorrichtungen Netzausfall Ausgangsstrombegrenzung Kurzschlu der Last Zwischenkreiseinbruch Zwischenkreis ber Eingangsphasenverlust IGBT berlast Erdschlu Regenerierbegrenzung Motor berhitzt spannung Defekte Steuerkarte UD 3 Temperaturabbild Temperaturabbild der dyn RS 485 Verlust Bremse Motorschutz Vermeidet Kippen Blockierschutz Kaltleitereingang Vorwarnung durch Temperaturabbild Phasenschr glast Scherstiftmodus gemeinsamer berlastalarm 0 150 Motorleistung Digitaler Frequenzausgang 26 25 fache Ausgangsfrequenz des UD 3 Strombegrenzungsquelle 0 10 V DC Interner Wert 4 20 AUSGANGS AUSGANGS MODELL STROM 380V 415V 460V AUSGANGSLEISTUNG ABMESSUNGEN GEWICHT 380V 415V 460V H T Netto Ampere kVA kVA kVA kW kW kW mm mm mm kg
45. ist es notwendig Zugang zu einigen der vielen programmierbaren Steuermerkmale zu haben Teil 2 dieses Handbuchs bietet detaillierte Beschreibungen s mtlicher Funktionen des Microdrive und der programmierbaren Konfigurationen Zus tzliche n tzliche Informationen finden Sie schlie lich in den Anh ngen Anmerkung der bersetzer TLT Diese Revision basiert auf dem englischen Handbuch 4201 109 Rev H In Zweifelsf llen ist das englische Handbuch ma geblich Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 4201 002 Rev A 12 0112 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE
46. m 4 297 lt KA 2 u gt SS D S E 42 S ST W K 2156 2 2 lt KEN lt 5 EC 2 5 Ky N 5 O 2 7 9 Z 5 W 7 7 90 4 X 9 a Ki o 3 i gt 3 AB 7 2 ER NS u 5 5 _ a WAT ges g 2 lgs 5 02 lt gt a 5 2 5 lt SR Ss 28 2 02 4807 315 Rev 184 4150 NAHIIZUON 93939 3 HG MI NIAUM ISI 1UIINLIIAYOA 9 20 Ya 084 9118 ZH 091 3IVMISN3M8 504 10 ZH 07088 7 JIVAININ COIN ZH 09 ZN3003341VWIXVN 231 11 ZH 0 ZN300333423133 D EN 26 om S3HOSIAAL 315 738 13441 BEDAS I IS 5 3 8112 1069 1 SLHYNOQY 2 043 1315 331 2 5043 1315 Zeep
47. nahmetafel aufzurufen mu die Taste los gelassen werden und dann f r 5 Sek wieder bet tigt werden Das Display ist auf Ja zu setzen wenn ein Parameter eingestellt werden soll Das Display ist auf Nein zur ckzusetzen wenn die Einstellungen beendet sind um unbefugten Zugriff zu verhindern Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 81 181 8 8 82 ANHANG 1 INBETRIEBNAHME EINSTELLUNGEN 2 MICRODRIVE MODELL ANWENDUNG MOTORKW V POLE U MIN PROTOKOLL1 PROTOKOLL2 PROTOKOLL3 DATUM DURCH EINSTELLUNGEN Standard 10MT NSTR Inv 11MT NSPA 415 12 50Hz 14 BOOST 0 0 15 HLF1 10 0 2 5 16 1 10 0 2 5 23 0 02 24 FR F2 60Hz 42 10 0Hz s Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 83 ANHANG 1B INBETRIEBNAHME EINSTELLUNGEN VOLLMENU MICRODRIVENR MODELL ANWENDUNG MOTORKW POLE U MIN PROTOKOLL1 PROTOKOLL2 DATUM gt DURCH EINSTELLUNGEN Standard 10 MT NSTR Inv 11 MT NSPAN 415V 12 50Hz 13 MTR K hl 40 14 BOOST 0 0 15 HLF1 10 0Hz s 16 BRE1 10 0Hz s 17 T KONST siehe 1 18 I GRENZ 1 5xlinv 19 IBg Zt KEINE 20 IBg SCHL 21 MIN FR 0 0Hz 22 MAX FR
48. nge kann sowohl von der Klemme 16 als auch von extern 12 bis 24V gespeist werden 223 AUSG NGE Programmierbarer 0 10 Analogausgang Der Spannungsausgang kann programmiert werden Tafel 70 mehrere unterschiedliche interne Signale wiederzugeben Er ist geeignet f r den Anschlu von Spannungsmessern oder weite ren Proze steuerungen Digitaler Frequenzausgang Pulsfolge 26 25 x Ausgangsfrequenz des Microdrive Diese Pulsfolge fallende Flanken bezogen ist speziell ausgerichtet auf die Benutzung eines digitalen Frequenzanzeigers von PDL Die Ausgangsfrequenz ist von der gew hlten Modulationsart abh ngig siehe Tafel 72 Programmierbare Relaisausg nge Drei potentialfreie Relaisausg nge mit den Nenndaten 250 30VDC 1A sind als industrielle Schnittstellen vorgesehen Jedes Relais kann programmiert werden Tafeln 67 69 eine von mehreren m glichen Ausgangssteuerungen zu schalten Ein Wechsler und zwei Schlie er sind vorgesehen Jedes Relais verf gt ber eine LED Zustandsanzeige Enkoder Versorgung Spannungsversorgung f r den Impulsgeber Enkoder 10 V Versorgung Spannungsreferenzsignal f r 1 kOhm Potisteuerung 23 DIESTEUERTAFELNDERVOLLVERSION ZUSAMMENFASSUNG Tabelle 2 1 bietet zusammenfassende Informationen ber die Steuertafeln Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 32
49. nur Schrank version und durch eine Schaltschrank Grundplatte UDi Wandmontage Die Auslieferungsversion den UDi hat Befestigungswinkel am Hauptk hlk rper montiert f r die Wandmontage UDi Bodenmontage Die Schrankversion des UDi kann am Boden befestigt werden Falls notwendig k nnen die Wandbefestigungswinkel am Hauptk hlk rper entfernt werden Der UDi ist nicht f r freistehende Aufstellung geeignet Aus Sicherheitsgr nden sollte die Bodenbefestigung benutzt werden UDi Schaltschrank Grundplattenmontage Sowohl das Schrank als auch die Einbauversion k nnen auf eine Schaltschrankgrundplatte mit Durchbruch montiert werden Dadurch kann die Abluft des Hauptk hlk rpers nach au en abziehen was die Temperaturanstieg im Innenraum begrenzt Bei der Schrankversion des UDi bleibt die Umluft ber den Hauptk hlk rper von der Raumluft des Schaltschrankes getrennt Dadurch sind die Elektronik des und die Schaltschrankteile gesch tzt vor externen Schmutzpartikeln Falls der Microdrive i in einem geschlossenen Schaltschrank durch die Wand montiert wird kann die freie Oberfl che und oder der Luftstrom von den im Abschnitt 1 2 1 ermittelten Werten um 10 reduziert werden Die Wandmontagewinkel an dem Hauptk hlk rper m ssen bei der durch die Wand Installation vorher entfernt werden Die F e des UDi k nnen ebenfalls entfernt werden bei dieser Befestigungsweise Ohne die F e darfder UDinicht am Boden montiert
50. 1 I STY 1 9 GHM 2 3003442 343434 Z 35154 FANNS IS N3W3IH2S t Um 3300 2 13 u G 31341539 NYISNY le 3 eem R ue ue 30318110 L 8 4015 ONVONIaLIHIS 8 6 viS 2 INV NANYH S 6 0 11538 4015 OL LL 59 INY NANYH S 11 2 SNY LON G 24 A0 112 D Old Old 8010 9 5 91 YWOS AZI 91 41 SNVON3S3OON3 2 H 9 0 0 8 6 INNINOSYAA 33I3WOLN31O0d 01 16 02 01 00 zueneen 02 z dg D E E yugz r INVONISZNANDAN4 22 gz 99 1 292 4 INVISNYZNINDIU4 8 0 2 001 0 401 0 S0nV20 NNV 01 00 lt MOUNT JAYN 55 5 3H3SIdAL NOLIYANSIANONAUVANYLS Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 65 1 INVOSNY 1253
51. 2 S3I3WOLN3IOd 6 m oz 101 0 324310384 02 LI 12 yw A0 EE 44 02 0 9 0 27 3 0334 22 em ouwgenecnaneoe 62 1 3 Lez 1 0 101 0 lt NOLLIINNI4 JWYN v 3 ISSMIHISNY IHISIAAL 0 315 LHOIN 5 IMZ 8 H J N3440 1H3539 4015 330 1 539 18915 N3440 3 34 1200 1080 2 13 z 9 1 IV 315 NINAIS 2 ANYISNY 9 9 7 NYISNY 7 8 4015 8 6 DEI Z 9NY NIJLYHOS 6 0 13534 d01S 9 ke 2 S 9 9 25 zi m 0 A0 7 y 219 1 Ild 3010 G 0 AD 8 7 22 91 ywos azi ONNAYOSYIAYIQOANI 91 m Alt LL ONVONIFSFGONNE INY NIJYIQOANI Zu H 8 0 A0 8 6 S9N0980S8JA 33I3WOLN3IOd AOL 6
52. 610 1781 107 1781 204 1781 205 2401 017 2725 002 2941 006 0265 6015 0264 610 1781 107 1781 204 1781 205 2401 017 2725 002 2941 006 Modell UD3 22 5 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 22 5 Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 175mm L fter 24VDC 38 x 119 UD3 31 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 31 UD3 31 46 Snubberschaltung Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Sicherung 2A 400V keram Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 175mm L fter 24VDC 38 x 119 UD3 46 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 46 UD3 31 46 Snubberschaltung Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Sicherung 2A 400V keram Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 175mm L fter 24VDC 38 x 119 UD3 60 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 60 UD3 31 46 Snubberschaltung Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Sicherung 2A 400V keram Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 175mm L fter 24VDC 38 x 119 UD3 70 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 70 UD3 31 46 Snubberschaltung Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Sicherung 2A 400V keram Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 175mm L fter 24VDC 38 x 119 Teilnr Menge 0265 6015 0270 610 1781 107 1781 205 2401 017 2725 003 2941 006 ak NY ch 0265 6015 0271 610 0271 611 1781 003 1781 205
53. AOL 0 NOLDINNA JAYN w 3 NOLDINN4 JWYN V 3 501 5 3HOSIdAL 355 5 3 814 1 510991 ann ONILSYY LHOIN HO3INM QavanvLs OT 11393 8 504008 LO 6 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 69 5 19539 ZHSZ 2 3330 HE ZHS ZI 1 N3440 149533 3L SNv LON N3440 49339 3539 4015 N3440 199535 15 4015 3440 1140 2089 Ou 9 M BADAN 37 216 5 P t Z s v ay u ONYISNY Se 9 9 1 9 9 1415 4015 8 Le 6 Z 9NVONIALVHOS 6 0 11533 4018 01 2 INWONBLIVHIS 11 2 SNY LON 9 9 28 zi L AD AD Old YOLON 219 S AD AD S E 9 XWW YWOS AZL 2 0583 300 31 91 ACIE 4 anvon ayaaoyna 2 8 0 0 8 Ka 6 9
54. Ausgangsfrequenz Niveau der Steuereing nge Tafel 3 Diese Abzeige stellt direkt das Niveau der Eing nge dar 00000000 00 00 12345678 mA Nr Funktion Multifunktion 1 Multifunktion 2 Multifunktion 3 Multifunktion 4 Multifunktion 5 Motorkaltleiter Tachoimpuls RX serielle Schnittstelle 0 10 mA 4 20mA Fehler Anzeigen Tafel 2 Eing klemme Bedeutung der Anzeige T8 0 Niveau niedrig 1 Hoch T9 0 Niveau niedrig 1 Hoch T10 0 Niveau niedrig 1 Hoch T11 O Niveau niedrig 1 Hoch T12 0 Niveau niedrig 1 Hoch T13 0 Niveau niedrig 1 Hoch T15 O Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 20 0 100 0 10VDC T22 0 100 4 20mA Diese Anzeigen erscheinen automatisch in der zweiten Zeile Tafel Kein Fehler NSDC Versrg Def Netzspann Fehler bersp St rung Netzsp niedrig Ausg Str Unglich berstr Absch IGBT Folge Fehler Dun Bremse Uber Motor therm bl Motor Bi Metall Umri therm bl Umri Bi Metall Motorwelle fest Erdschluss Eichfehler Int Daten int def EEPROM def Software ung ltg Ext Comput St r RS485 Zeitdauer Bedeutung Gegenw rtig kein Fehler Fehler der 24 V oder 15 V Versorg Netzversorgung ungleich Zwischenkreis zu hoch Netzspannung niedrig Ausgangsstr me ungleich Durch berstromst rung abgesch Ausgangstransitoren ents ttigt Dynamische Bremse berlastet Motor thermisch berlastet Motor Bi Metallschalter Kaltl Umrichter thermisch ber
55. Beschreibung Einstellung Funktion ACHTUNG 96 Kurzmen s Ja Kehrt zu Kurzmen s zur ck ist nur notwendig wenn die M glichkeiten des vollen Men s nicht erforderlich sind 1 Stop Reset Start Bei Bet tigung von Select und startet der Microdrive bei Bet tigung von Select und stoppt der Microdrive Au erdem werden Fehlerzust nde zur ckgesetzt 2 Einstellung der Frequenz ber das Tastenfeld Select und k nnen zur Erh hung oder Reduzierung der Sollfrequenz verwendet wer den 21 22 Min Frequenz Max Frequenz Die Einstellung der Minimal und Maximal frequenz begrenzt den Bereich der Tasten feldsteuerung Die Anwahl negativer Frequenzen f hrt zur Drehrichtungsumkehr des Motors Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE ANHANG 4 VERWENDUNG DES MICRODRIVE ALS PROZESS STEUEREINHEIT 4A ALLGEMEINES Die Prozesssteuerung mittels Microdrive ist f r einfache Pro zesse mit geringen Verzugszeiten vorgesehen Er ist zwar nicht als Ersatz f r Hochleistungssteuerungen gedacht ist jedoch gut geeignet f r einfache Aufgaben wie Druckregelung und liefert eine genaue Drehzahlerfassung mittels Impulsgeber Er bietet eine gro e Anpassungsf higkeit bei der Auswahl des Sollsignals und der Feedback Quelle Tafel 64 65 Viele Alternativen k nnen angew hlt werden z B Sollsignal 0 10 V Feedback 4 20 mA Anmerkungen Typisch f r manuelle Einstellung Potentiome
56. FR1 0 0Hz 39 HLF2 10 0Hz s 40 BRE2 10 0Hz s 41 RR FRQ 0 0Hz 42 BRE3 10 0Hz s 43 T 20 0 44 DB Zeit 10s 45 DB Zykl Aus 46 SCHL FR 0 0 47 TOTB1 0 0Hz 48 TOTB2 0 0Hz 49 TB BR 0 0Hz 50 KOMM ADR 10 51 BAUDRATE Aus 52 UBg SCHL 4 0 53 D mpfung 0 8 54 FB Rel 10 0Hz Tabelle 2 1 1 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Beschreibung Anzeige der Steuereing nge Bedienfeld Sollfrequenz Stop Reset per Bedienfeld Beschreibung Motortemperatur Sollfrequenz Zwischenkrspann Ausgangsspann Fehleranzeige Beschreibung Motornennstrom Motornennspannung Motornennfrequenz Anlaufhilfe Normale Hochlaufrate Normale Bremsrate Feedback S Rampe Zeitkonst Strombegrenzung Strombegrenzungsdauer Strombegrenzung Schlupf Absolute Minimalfrequenz Absolute Maximalfrequenz Referenzfreg bei 0 V 4 mA Referenzfreq bei 10 V 20 mA Minimaler Flu b Gleichstrombremse Spannung Gleichstrombremse Dauer Motorw rmung Anti Kondens Frequenzrelais Ein Frequenzrelais Aus Stromf hlerrelais Festfrequenz 1 Kriech1 Festfrequenz 2 Kriech2 Festfrequenz 3 Festfrequenz 4 Festfrequenz 5 Festfrequenz 6 Festfrequenz 7 Zweite Hochlaufrate Zweite Bremsrate Rampenraten nderungsfrea Notaus Bremsrate Impulsgeber Eichung Dynamische Bremse Zeitkonst Dynamische Bremse Zyklus Schlupfkompensation Totband 1 Totband 2 Totband Breite Adresse serielle Kommuni
57. Grenzen der Drehzahlsteuerung ber Schalter Tafel 66 und die Grenzen der Motorpotifunktion EINSTELLUNG Die spezielle Anordnung von Begrenzungen und Sollwerten am Microdrive bietet ein hohes Ma an Flexibilit t abh ngig von den gew hlten Werten Generell werden die Referenzwerte FR F1 FR F2 innerhalb des Bereichs der Maximal und Minimalfrequenzen eingestellt Die Einstellung eines Referenzsollwerts ber der Maximal frequenz verursacht einen toten Bereich am oberen Ende des Regelbereichs Ein Referenz sollwert unter dem Wert der Minimalfrequenz f hrt dazu da der Microdrive stoppt sobald die Frequenzvorgabe unter die Minimalfrequenz f llt es sei denn L uft mit Minimalfrequenz in Tafel 78 ist auf gesetzt Ein spezieller Fall in diesem Zusammenhang ist die Einstellung des Referenzwert FR F1 unter der Minimal frequenz um sicherzustellen da der Microdrive bei Verlust des Frequenzsteuer signals abschaltet Analoge Steuerung in zwei Richtungen ist m g lich durch Einstellen der Referenzwerte mit positiven und negativen Werten Inverse Steuerung niedrigere Eingangswerte verur sachen h here Ausgangsfrequenzen ist m g lich indem Referenzwert FR F1 auf einen h heren Wert eingestellt wird als Referenzwert FRF2 BEISPIEL 1 STANDARD EINSTELLUNG 4807 028 Rev B AmA 20mA FREQUENZ MIN FREQUENZ REFERENZ SOLLWERT 1 FR F1 REFERENZ SOLLWER
58. IM ZWISCHENKREIS 800VDC NETZSP NIEDRIG NETZSPANNUNG NIEDRIG 400VDC 280VAC AUSG STR UNGLCH PHASENDIFFERENZ AM STROMAUSGANG BERSTR ABSCH BERH HTER AUSGANGSSTROM 180 DES NENNSTROMS AUSGANG BERL FOLGEUMRICHTER LEISTUNGSHALBLEITER BERLASTET KURZSCHLUSS SONSTIGES Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt DYN BREMSE BERL DYNAMISCHE BREMSE BERLASTET VORGEGEBEN DURCH THERMISCHES ABBILD MOTOR THERM BL THERMISCHES ABBILD DES MOTORS HAT BERLAST ERRECHNET VORGEGEBEN DURCH THERMISCHES ABBILD DES MOTORS MOTOR BI METALL ABSCHALTUNG DURCH TEMPERATURF HLER DES MOTORS VORGEGEBEN DURCH DEN TEMPERA TURF HLER DES MOTORS UMRI THERM BL THERMISCHESABBILD DES UMRICHTERS HAT BERLASTERRECHNET VORGEGEBEN DURCHTHERMISCHESAB BILDDESUMRICHTERS UMRI BI METALL K HLK RPERZUHEISS 90 CELSIUS MOTORWELLEFEST MOTORWELLEZULANGEBLOCKIERT 89 Zt SIEHE TAFEL 19 ERDSCHLUSS ERDSCHLUSSAM UMRICHTERAUSG INTERNERWERT EICHFEHLERINT INTERNERUMRICHTERFEHLER S
59. Ihren gew nschten Eingangsmodus Beschreibung Steuereing nge 3 4 T10 T11 INBETRIEBN 3 DRAHT EING 2 DR STP RST 2 DR STR RST 3 DR m DREHR MULTIFREQUENZ FRE P SCHALT KRIECH STAND 2 KRIE FR STD KR VERRIEGELT KR STD ABSCH 2 KRIE FR ABS KR 2 DRT DRR KR 2 DRT R AS KRAN 1 MODUS KRAN 2 MODUS ZWEI HLF BRE MOTORPOTI KRAN 3 MODUS INBETRIEBNAHME Aus Aus Aus Aus 3 Drahteingang Stop Start Stop Rst Drehr 2 Draht Stop Reset Stp Str Kommu Stop Rst Drehr 2 Draht Start Reset Stp Str Kommu Strt Rst Drehr 3 Draht mit Richtung Stop Start Stop Rst Start Multifrequenz x Y Stop Rst 2 Frequenz per Schalter U V Stop Strt Drehr Standard amp Kriech Stop Start Stop Rst Drehr 2 Kriechfrequenzen Stop Start Stop Rst Kriech2 Verriegelte Kriechfreg Stop Start Stop Rst Kriech2 Kriech amp Notaus Stp Str Kriech1 Stop Rst Drehr 2 Kriechfreg 8 Notaus Stp Str Kriech1 Stop Rst Kriech2 Kriech 2 Draht Richt Stp Str Kriech2 Stop Rst Drehr Kriech 2 Draht Richt Not Kriech1 Kriech2 Strt Rst Drehr Kran Modus 1 Lauf Lauf Halten Langs Kran Modus 2 Stop Strt Rst Drehr Endschlt Langs 2 Hochl rate 2 Bremsrate Ramp nd Start Stop Rst Drehr Motorpotentiometer Verringern Erh hen Stop Rst Drehr 2 TastenSteuerung Halten Halten Vorgabe Langs Aus 01 Nothalt Nothalt Nothalt Nothalt Nothalt Nothalt Kriech1 Kriech1 Kriech1 Nothalt Nothalt Kriech1 Nothalt Langs Langs Kriech1 Start Langs Tabelle 2 4 1 Mu
60. L fter aus tauschen UDi Leistungsteil austauschen oder Service anfordern UDi F3 2 A 24 V Versorgungssicherung Auf der Leistungsplatine des UDi angebracht M gliche Ursache f r Defekt berlast der 24 V Versorgung oder der von 24 V abgeleiteten Niederspannungsver sorgungen Fehler auf der Steuerplatine Pr fen des UDi auf offensichtliche Fehler inden Niederspannungsstromversorgungen richtige Sicherung einsetzen Funktion berpr fen ist der Defekt weiterhin vorhanden UDi Steuer platine austauschen oder Service anfordern Ma nahme UDi F4 500 mA 12 5 V Versorgungssicherung Auf der Leistungsplatine des UDi angebracht M gliche Ursache f r Defekt berlast der 12 5 V Versorgung Richtige Sicherung einsetzen Funktion ber pr fen Ist der Defekt weiterhin vorhanden Service anfordern Ma nahme UDi F5 5 A Gleichrichter SCR Versorgungssicherung Auf der Leistungsplatine des UDi angebracht M gliche Ursache f r Defekt defekter Gleichrichter SCR Richtige Sicherung einsetzen Funktion ber pr fen Ist der Defekt weiterhin vorhanden Service anfordern Ma nahme UDi 10 A 440 V K hlk rperl fter Versorgungsicherung Auf der UDi RFI Platine angebracht M gliche Ursache f r Defekt Spannungsanstieg in der Versorgung defekter K hlk rperl fter Richtige Sicherung einsetzen Funktion ber pr fen Ist der Defekt weiterhin vorhanden K hlk rperl fter ersetzen oder Service anfor dern
61. Referenzfreg bei 10 V 20 mA Notaus Bremsrate Beschreibung Sprache Kurz Men Volles Men Initialisieren Inbetriebnahme Bedeutung Min Max 200 200 Min Max Fehleranzeige Min Max 0 20 1 5 1 10 10 995 10 250 0 0 15 0 0 02 500 0 02 500 200 200 200 200 0 02 500 M glichkeiten Einheit 5 Hertz Einheit Hertz VDCVAC Einheit Ampere AC Volt Hertz Hz s Hz s Hertz Hertz Hz s English Deutsch Espanol Nederlands Kurz J Volles N Ja Nein J N Ja Nein J N Einstellung kann nur bei STOP vorgenommen werden Umrichter mu auf INBETRIEBNAHME stehen Bedienfeldsteuerung ist nicht angew hlt Umrichter wird gerade auf Herstellerwerte gesetzt Zugang verwehrt Keine Bedf Steu Initial im Gange HINWEIS 1 Gezeigt sind die Werte der Standardkonfiguration 2 Das volle Men ist in Tabelle 2 1 1 3 S mtliche Einstellungen und Modi sind aktiv auch wenn sie nicht erscheinen 4 F r mehr Informationen bitte unter den Tafeln in Teil 2 des Handbuches nachsehen Tabelle 11 Die Steuertafeln des Kurzmen s Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Zustand Zeile Permanente Anzeige Tafel 0 0A 0 0Hz XXX Bedeutung Stp Stop Anh Anhalten Ftg Bereit Lft L uft Kri Kriech HIf Hochlauf Bre Bremsen IBg Strombegrenzung UBg Spannungsbegrenzung Strom h her als Umrichterstrom Strom h her als Motornennstrom Ausgangsstrom A
62. Zeit konstante der S Kurve Die S Kurve wird ver wendet um einen weichen Drehmomentverlauf w hrend Hochlauf und Bremsung herbeizu f hren Verwenden Sie die S Kurve um einen weicheren Hochlauf zu erreichen Zu den typischen Anwendungen geh ren die Redu zierung der Wirkung einer schlaffen Kette oder Kupplung und die sanfte Beschleunigung von Lasten mit hoher Tr gheit Schwungr der gro e L fter und Pumpen Die S Kurve ist ebenso n tzlich um die F higkeit des Microdrive mit Spannungsbegrenzung zu arbeiten zu ver bessern Geschlossener Regelkreis Closed Loop Proze regelung Der Microdrive kann als Bestandteil einer ge schlossenen Proze regelung angeschlossen und konfiguriert werden Tafel 65 Falls Tafel 65 auf eine Feedback Quelle angew hlt wird 0 10V 4 20mA stellt die Feedback Zeitkonstante die Reaktionszeit auf den Proze ein Wenn kein Hochlauf als S Kurve oder Feedback eingesetzt wird lassen Sie die Zeitkonstante auf 0 0 Sekunden eingestellt W hlen Sie die geeignete Feedback Quelle mit Hilfe von Tafel 65 S Kurve Stellen Sie die Zeitkonstante so ein da der Hochlauf so sanft wie erforderlich erfolgt W hlen Sie einen Wert der den Hochlauf Bremsdaten entspricht Zeit der S Kurve ist normalerweise gleich 5 bis 20 Prozent der Hochlauf Bremszeit Die S Kurve kann als Alternative zu einer niedrigeren Bremsrate benutzt werden um Probleme der Spannungsbegrenzung zu vermeiden wenn Lasten mit ho
63. auch ohne Optionskarte einge stellt werden kann Wenn die serielle Optionskarte eingebaut ist dann sollte die ben tigte Zeitdauer gew hlt werden Zur Beachtung Es mu eine Zeit gew hlt werden die l nger ist als die Pause zwischen g ltigen bertragungen Wenn die Kommunikation Baudrate in Tafel 51 auf AUS gesetzt ist ist Tafel 74 ebenfalls abgeschaltet Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 75 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG STROMBEGRENZUNGSMODUS 75 MODUS I Strombegrenzungsmodus D L Dies gibt die M glichkeit den Microdrive mit seiner Strombegrenzung auf den angezeigten Umrichterstrom Scheinstrom I oder aber auf den Lastanteil den Wirkstrom reagieren zu lassen Der Last Wirk anteil des Stromes ist derjenige der mit der Spannung in Phase liegt Durch den hohen Wirkungsgrad des Induktionsmotors ist das Drehmoment dem Wirkstrom ber einen weiten Drehzahl und Lastbereich proportional Wird der Strombegrenzungsmodus auf L ge setzt so ist es m glich mit dem Umrichter echte Drehmoment Begrenzung zu erreichen F r eine lineare Begrenzung mu jedoch der minimale Flu Tafel 25 auf 100 gesetzt sein Auch mu der Umrichter im konstanten Drehmomentbereich betrieben werden Ausgangsspannung kleiner oder gleich der Eingangsspannung Durch den Leistungsfaktor cos phi wird der Ausgangsstrom um 10 bis 20 h her als der Wirkstrom
64. aufzustellen Falls die Installation an entfernter Stelle nicht praktikabel ist sollte ein Schutzgeh use in Erw gung gezogen werden Das Geh use mu gro genug sein und ber ausreichende Reinluft durchstr mung verf gen um effektive K hlung zu gew hrlei sten Errechnen Sie die durchschnittliche Last des Microdrive P KW Errechnete Durchschnittsmotorlast Ist dieser Wert bekannt w hlen Sie ENTWEDER ein vollst ndig geschlossenes Geh use mitfreier Oberfl che und gegebener Innen und Au entemperatur 7 5 P kW Freie Oberfl che m Innentemp Au entemp ODER wenn das Geh use zu gro ist ist forcierte K hlung erforderlich Errechnen Sie den passenden Luftstrom kW Luftstrom Kubikm Sek 50 x Ablufttemp Zulufttemp Geeignete Zirkulation oder eine Zwangsk hlung mu vorhanden sein damit die Innenlufttemperatur 50 C nicht bersteigt 1 2 2 MONTAGE DES MICRODRIVE Microdrive 3 UD3 Der Microdrive 3 UD3 sollte vertikal angebaut werden mit gen gend Freiraum horizontal und vertikal zwischen an grenzenden Microdrives so da die maximale Umgebungs temperatur 50 C bei voller Ausgangsleistung nicht ber schreitet siehe Microdrive 3 Spezifikationen Vollst ndige Einzelheiten zur mechanischen Montage sind aus Abb 1 3a zu entnehmen Microdrive i UDi Der Microdrive i UDi kann auf drei verschiedene Arten mon tiert werden Wandmontage Bodenmontage
65. den Start des Motors verhindern Tafel Nr 15 Tafel Nr 16 Beschreibung Diese Parameter geben die Rate in Hertz pro Sekunde vor mit der der Motor beschleunigt oder gebremst wird Verwenden Sie die langsamsten Werte die f r Ihre Anwendung akzeptabel sind Zu schneller Hochlauf kann dazu f hren da der Microdrive berlastet wird und automatisch Ihren Wert mit einem langsameren berlagert Zu schnelle Abbremsung kann zur Regeneration des Motors f hren und dazu da der Microdrive automatisch Ihren Wert mit einem langsameren berlagert Wenn beide Werte viel zu schnell eingestellt sind laufen Sie Gefahr die Kontrolle ber den Motor zu verlieren was zur Blockierung des Motors oder Abschaltung des Microdrive f hren kann Hochlaufrate Bremsrate Tafel Nr 23 Tafel Nr 24 Beschreibung Diese Parameter geben den Bereich der Frequenzsteuerung der 4 20 und 0 10V Analogeing nge vor Effektiv sind dies Ihre Maximal und Minimaldrehzahlwerte Wenn Sie experimentieren werden Sie feststellen da sie weitaus flexibler sind als reine Maximal und Minimalwerte N here Einzelheiten k nnen Sie in der detaillierten Beschreibung nachlesen Sie k nnen den Bereich der Analogsteuerung definieren und oder Drehzahlen w hlen um Richtung oder invertierten Betrieb vorzugeben Analoger Frequenzsollwert 1 Analoger Frequenzsollwert 2 Tafel Nr 42 Beschreibung Hierbei handelt es sich um eine spezielle Bremsrate die nur an
66. dreht sich ein Motor im Uhrzeigersinn wenn a betrachtet vom Antriebsende die Motorklemmen U1 V1 und W1 oder U2 V2 und W2 an die Microdrive Phasen und W angeschlossen werden c und der Microdrive in Richtung antreibt Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 39 3 Nr Tafel Beschreibung Einheiten FUNKTION STEUERZUSTAND DISPLAY 3 00000000 00 00 STEUEREINGANG Das Steuerzustand Display zeigt direkt den Zu stand aller Steuereing nge an und ist sehr n tzlich um direkt zu berpr fen ob Steuereing nge vom Microdrive empfangen wer den oder nicht 0 10 0 STEUER EINGANG NIVEAU 112151415 67B VDC MA 4807 085 Rev A 1 DIGITALES STEUER EINGANGSNVEAU Zur Beachtung Code Eingang Funktion Anzeige Anmerkungen Code Eingang Funktion Anzeige Anmerkungen Code Eingang Funktion Anzeige Anmerkungen Code Eingang Funktion Anzeige Anmerkungen Anzeige Anzeige Anmerkungen Code Eingang Funktion Anzeige Anmerkungen I 4 20mA STEUER EINGANG NIVEAU 0 1 Konventionen 0 oder 1 bedeuten nicht unbedingt da der Eingang eingeschaltet oder ausgeschaltet ist 0 niedriges Eingangsniveau 0 V gegen 0 V 1 hohes Eingangsniveau 12 gegen 0 Anmerkung in Abschn 2 2 2 beachten 1 T8 MULTIFUNKTION 1 0 LOG0 1 L0G 1 0 0V 1 12V 2 9 MULTI
67. fen der Verdrahtung berpr fen Sie die gesamte Verdrahtung aller Stromkreise gr ndlich siehe Abb 1 4 Achten Sie auf angemessene Kabel querschnitte f r Ihre Anwendung auf ausreichende Erdung des Microdrive und darauf da alle elektrischen Verbindungen sicher ausgef hrt sind Die Kabelverbindung zwischen Microdrive und Motor sollten geschirmt ausgef hrt werden Die Schirmung mu gut mit dem Motor und dem Microdrivegeh use verbunden sein Achten Sie insbesondere darauf da die Netz und Motorverdrahtung nicht vertauscht oder anderweitig inkorrekt ist Steuerleitungen m ssen ebenfalls geschirmt sein und m ssen r umlich getrennt von den Leistungskabeln gef hrt werden Der Microdrive 3 003 verf gt nicht ber interne Leistungs sicherungen berpr fen Sie da die richtigen Sicherungen Abb 1 4a an der Versorgung angebracht sind Beachten Sie da alle Stop und Kaltleiter Kreise geschlossen sein m ssen bevor der Microdrive startet berpr fen Sie ob die Steuerverdrahtung der gew hlten Konfiguration entspricht Test ohne Motor Bevor Sie fortfahren TRENNEN SIE DEN MOTOR Schalten Sie auf EIN berpr fen Sie die Funktion des Microdrive Stellen Sie sicher da der L fter am oberen Ende des Antriebs die Luft nach au en bl st Beachten Sie da der L fter am Mircodrive i UDi vom Drehstromnetz gespeist wird und daher richtungsfalsch laufen kann Falls die Luft am oberen Ende des Antriebs nicht austri
68. higkeit des Motors von Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl auf den Wert der durch die Stillstandk hlung bei Nulldrehzahl definiert ist Das thermische Abbild des Microdrive berlast kalkuliert diese Faktoren ein und bietet sicheren Schutz vor einer unbe absichtigten berlastung dieser Art N here Einzelheiten dazu sind in Teil 2 nachzulesen Die Qualit t der Stromkurvenform des Microdrive ist derart da eine Minderung des Motordrehmoments aufgrund oberwellen bedingter Erw rmung nicht notwendig ist Wenn aus Sicherheitsgr nden notwendig k nnen Motoren an einen laufenden Microdrive geschaltet und von ihm getrennt werden Dies istjedoch kein empfehlenswertes Steuerverfahren es belastet den Microdrive und kann zu gelegentlichem Ab schalten aufgrund von Funkenbildung der Kontakte f hren Die Benutzung der Steuerklemmen des Microdrive ist die weitaus elegantere L sung Im allgemeinen ist es der bessere Weg elektronisches Ger t einschlie lich des Microdrive st ndig am Stromnetz ange schlossen zu lassen Das Ein und Ausschalten des Netzes zur Steuerung des Microdrive ist ein schlechtes Verfahren und sollte vermieden werden verwenden Sie die Steuerklemmen Wenn auf Netzumschaltung bestanden wird sollte dies nicht fter als einmal alle 5 Minuten geschehen da es sonst zu einer Besch digung der Ladekreise des Microdrive 3 UD3 kommen kann Der Microdrive i UDi enth lteine gesteuerte Sanftladung Eingangsbescha
69. verbesserte Motork hlung damit ein breiterer nutzbarer Drehzahlbereich und ein um 50 besseres Anlaufmoment erreicht Kleine Motore k nnen oft in 230V Dreieck Schaltung ange schlossen werden Durch einen Anschlu dieser Art an einen Microdrive Motorspannung ist eingestellt auf 230V mit einer 400V Versorgung ist es m glich da der Motor mit vollem Flu bis zu 87 Hz betrieben werden kann Damit wird ein sehr breiter konstanter Drenmoment Drehzahl Bereich erm glicht Beachten Sie da der Motor in der Tat das 1 7 fache seiner Nennleistung erzeugt wenn er bei 87Hz betrieben wird Hierf r mu in Kauf genommen werden da der Motor auch das 1 7 fache des Stroms zieht aufgrund der Dreieck Schaltung daher kann ein gr erer Microdrive erforderlich werden Weitere Empfehlungen Egal wie effektiv ein thermischer berlastschutz oder Abbild ist bietet ein Kaltleiter in der Motorwicklung den h chsten thermischen Schutz und wird deshalb empfohlen Herk mmliche Kaltleiterk nnen direkt an den Microdrive angeschlossen werden Setzen Sie stets Motoren mit Hochtemperaturisolierung ein mindestens Klasse F oder besser Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 10 KM 12 INSTALLATION 1 2 1 BERLEGUNGENZURBETRIEBSUMGEBUNG Der Microdrive mu in geeigneter Umgebung installiert werden Wie bei allen anderen Ger ten gilt je sauberer k hler und vibrationsfreier die Umgebung desto h her die Lebensdauer und um
70. vu A0 A0 E 8092 uc INYONIGZNANOIU4 ZZ Z 42 43 ONvosnvznanda 66 1 7 001 0 01 0 95 101 0 59 1 05 5191 ann v 3 Y4d ZN30D384 8 EE 380530 180103 O weieen eng EE EE 09 a vlvlv Lor og 944 v v da oz Syd vl ly 01 vyd 0 cyd iyl y Da 02 Zyd v 0 01 F pol 0 40 Hoz EK 1338 Los 72 111 61 81 1 oi Li 21300383 2 880 1089 2 2 39184 437 515 ITV IS NAW3IH2S B iv u INYISNY el 9 SMIJA 9 7 INYISNY See 8 e 6 2 Dune 6 0 13534 4015 7 p 26 L SNY LON S 9 26 zi E D 214 YOLON 214 5010 r 23 0 5 2 EE 9 2N029380SUJAM3gOYN3 9 11 8 00 3 2 8 10 We 8 2 B 0 3104 40191 61 m 02 AOL 0 O
71. zur Gleichspannungsspeisung des UDi Wird der UDi ordnungsgem an Gleichspannung betrieben verh lt er sich genauso wie am 3 Phasen Netz UDi SPEISUNG VOMEINPHASEN NETZ Der Microdrive i UDi kann von einem Einphasennetz betrieben werden aber die Leistung mu reduziert werden um eine berlastung der Gleichrichter und der Gleichstromversorgung zu vermeiden Der K hlk rperl fter mu weiterhin ber eine 3 Phasen 400 V Versorgung betrieben werden Der UDi besitzt automatische Schutzvorrichtungen um berlast in dieser Betriebsart zu vermeiden Eine solche berlast f hrt zur Ab schaltung des UDi Max Ausgangsleistung des UDi 50 des Nennwertes Nennspannung des Einphasennetzes 380 480 V AC Zul ssiger Spannungsbereich 20 5 Dauerwechselstrom 1 2 x Nennstrom Empfohlene Sicherung 1 5 UDI Nennstrom Maximaler Wechselstrom 1 7 x UDi Nennstrom Ausgangstromreduktion siehe Abbildung Die Speisung mu an die Anschl ssen L1 L3 oder L1 L2 erfolgen um den Umrichter betreiben zu k nnen Der K hlk rperl fter mu jedoch 3 phasig versorgt werden Bei bestimmten Frequenzen k nnen Stromspitzen 50 Hz Interferenz entstehen wenn der Microdrive im Einphasen betrieb l uft Im allgemeinen st rt das den Motorbetrieb nicht LEISTUNGVERMINDERUNG BEI BETRIEB MIT EINER PHASE DES NENNSTROMS 100 BEREICH M GLICHER DAUERLAST Z BEI BETRIEB MIT EINER PHASE Z T 0 50 100
72. 0 lt Is L Kon 2 1245 EE 03 Sl a ge 4 m ER 0 92 0 86 0 083 9 990 9 909 0 792 Str T 0 1081 9 0 092 O O G y o 0 re op ao uka kaun or 27525 99 8 i g 1 1 gt 2 CO O O 8 8 8318 8 SC 0 Oo 0 m 0 QO Q LO gt olola SLS lt 1O LO LO LO LO 1 O i 1 5 d 12 u 5 lt lt lt lt lt B lt I 5 5 S g 866 S 8 9 NIN 92 E 2 52 m m H lt 3 3 5 5 2 2 o0 gt z DN 8 2 5 amp l T 3 5 F 2 c 2 gt 056 u u 8 16 i 8 DE 52 23 gt Z lt lt cc pa ee 1 Abb 1 3b Microdrive i UDi 90 250 Schrankversion Stell und Wandmontage SCHABLONE F R DURCH DIE WAND MONTAGE SCHABLONE F R WANDMONTAGE ZULUFT BODENHALTERUNGEN 4807 256 REV F Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 13 ABMESSUNGEN
73. 0 mm 2941 011 5 3 UDi 830P Ersatzteile Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit 001 480 Drive Select Modul 0377 6105 1 Parallelumrichter Umbausatz 0370 1 001 480 Snubberschaltung 0377 6115 1 ji UDi 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter 0371 603S 2 Thermstrate Gleichrichter 1781 103 2 001 480 Eingangssicherung 1 66 350 5 3302 615 6 r j UDi 480 Zwischenkreissicherung A1 66C500TS 3302 616 6 Transistor 1MBI300F 120 IGBT 1757 013 9 4 Thermstrate IGBT 1781 105 9 L fter intern 24 V DC 38 x 119 mm 2941 006 2 2 K hlk rperl fter 440 Durchmesser 170 mm 2941 011 4 UDi 1140P Ersatzteile Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit 001 660 Drive Select Modul 0378 6105 1 5 Parallelumrichter Umbausatz 0370 1 y 00 660 Snubberschaltung 0378 611S 1 S UDi 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter 0371 6035 3 5 Thermstrate Gleichrichter 1781 103 3 001 660 Eingangssicherung A1 66C350TS 3302 615 9 2 001 660 Zwischenkreissicherung A1 66C500TS 3302 616 9 Transistor 1 120 IGBT 1757 013 12 y Thermstrate IGBT 1781 105 12 7 L fter intern 24 V DC 38 119 mm 2941 006 2 K hlk rperl fter 440 V Durchmesser 170 mm 2941 011 5 x Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 89 ANHANG 3 LOKALER BETRIEB MIT TASTATUR Im Lieferzustand befindet sich der Microdrive in der Standardkonfiguration In
74. 002 Rev A Page 9 0112 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 4201 002 Rev A Page 10 of 12 ANH NGE 1 INBETRIEBNAHME PROTOKOLLE 1A Inbetriebnahme Einstellungen Kurzmen 1B Inbetriebnahme Einstellungen Vollmen 1C Inbetriebnahmeverdrahtung 2 ERSATZTEILLISTEN 3 LOKALE BEDIENFELDSTEUERUNG 4 EINSATZ DES MICRODRIVE ALS PROZESSSTEUEREINHEIT 4A Allgemeine Bemerkungen 4B Anwendungsbeispiel Tachofeedback 4 Anwendungsbeispiel Konstantdruckpumpen 4D Anwendungsbeispiel Konstantdruckpumpen mit automatischer Start Stop Steuerung 5 BETRIEBANSONDERNETZEN 5A UD3 Gleichspannungsversorgung 5B UD3 Einphasen Wechselstromversorgung 5C 003 Dreiphasen 200 480 Sonderversion 5D UDi Gleichspannungsversorgung 5E UDi Einphasen Wechselstromversorgung 6 DREHMOMENTSTEUERUNGMITTELSDER MICRODRIVE STROMBEGRENZUNG 6A Generelle Bemerkungen 6B Wickler mit gleichm igem Zug STICHWORTVERZEICHNIS VERZEICHNISDER ABBILDUNGEN 1 1a Der Microdrive 3 UD3 1 1b Der Microdrive i UDi 1 2 Blockdiagramm des Microdrive 3 1 2b Blockdiagramm des UDi 1 34 Montage des Microdrive 3 UD3 1 3b Stell und Wandmontage des Microdrive i UDi 90 250 Schrankversion 1 3 Stell und Wandmontage des Microdrive i UDi 300 660 Schrankversion 1 3d Wandmontage des Microdrive i UDi 90 250 Einbauversion 1 4 Leistungsverdrahtung Microdrive 3 0103 1 4b Leistungsverdrahtung Microdrive i UDi 1 5 Das Bedienfeld 1
75. 00TS Transistor 1MBI300F 120 IGBT Thermstrate IGBT L fter intern 24 V DC 38 x 119 mm K hlk rperl fter 440 V Durchmesser 170 mm UDi 300 Ersatzteile Ersatzteil 001 340 Drive Select Modul UDi 250 Snubberschaltung UDi 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter Thermstrate Gleichrichter 001340 Eingangssicherung A1 66C350TS UDi 340 Zwischenkreissicherung A1 66C350TS Transistor 1MBI200F 120 IGBT Thermstrate IGBT L fter intern 24 V DC 38 x 119 mm K hlk rperl fter 440 V Durchmesser 170 mm UDi 340 Ersatzteile Ersatzteil 00 340 Drive Select Modul UDi 250 Snubberschaltung UDi 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter Thermstrate Gleichrichter 00 340 Eingangssicherung A1 66C350TS UDi 340 Zwischenkreissicherung A1 66C350TS Transistor 1MBI200F 120 IGBT Teilnr 0374 6105 0374 6115 0371 6035 1781 103 3302 615 3302 615 1757 012 1781 105 2941 006 2941 011 Teilnr 0375 6105 0375 6115 0371 6035 1781 103 3302 615 3302 616 1757 013 1781 105 2941 006 2941 011 Teilnr 0375 6105 0375 6115 0371 6035 1781 103 3302 615 3302 616 1757 013 1781 105 2941 006 2941 011 Teilnr 0376 610S 0376 611S 0371 6035 1781 103 3302 615 3302 615 1757 012 1781 105 2941 006 2941 011 Teilnr 0376 6105 0376 6115 0371 6035 1781 103 3302 615 3302 615 1757 012 Menge N gt E G D Menge E P G G
76. 01 0 01 0 98 9014 01 0 y NOLDINN4 v 3 NOLLYNN4 ISSMTHOSNY 3HISIAAL ISSNIHISNY 3HOSIAAL SNY LON INN 13534 TONI 1H IN ET NNLHOIYHIYO IHYYA Z 0 315 LHOIN ZT Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 71 BEISPIEL KRANSTEUERUNG 1 DOPPELDRUCKSCHALTER KRAN VORW RTSLAUF VORW RTS ENDSTELLUNG R CKW RTSLAUF R CKW RTS ENDSTELLUNG VORW RTSLAUF STLLSTAND BRE3 Bremsrate KRIECH R CKW RTS M FRI DEZ CR M FR3 BRE3 Bremsrate KRIECH VORW RTS M FR1 DREHZ GR M FR3 FUNKTION SCHALTERSTELLUNG OFFEN VORW RTS SCHALTERSTELLUNG OFFEN GESCHL R CKW RTS GESCHL OFFEN VORW RTSLAUF GESCHL OFFEN R CKW RTSLAUF GESCHL OFFEN ZUSTAND HALTEN GESCHL OFFEN KRIECH VORW RTS GESCHL OFFEN KRIECH R CKWARTS GESCHL AUSGANG Rev C 4807 071 1H9S0139 931434 1 15 Wagar lt 1839 14380 393939 3 HG 14 NJAM 151 1SIINIA
77. 1 0 01 0 5 01 00 0 NOLIINNA JWYN 3550 IHISIAAL INNY3N3LSIHYZHIIT GT Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 73 0 lt 74 ann 0 14 1982 713195139 NIMIM 11131539 ZI N 3 14 01 N3ZN339 N3HSWZ 1N3W10S 11131539 3 dOLS NNV3 13371705 N3IVHN3dAV8 0 NOA 9IONYHAYNN 151 ANN M3INVISNO3 LIN 1 2539 SALYSMTIOS 530 Na9IMAaINya ANN MOHOHAD INWISNY WER 7199539 ang N 38 792539 ___ _____ ____ ___ _ ____ HE 338 7192539 2935 9015 7192539 18415 N3440 6602 1088 7 ON z 5 95 L FEDAS 3TI 315 N3WHIH S u 2 SJA INVOSNY Ski 9 un 9 1 1 1 1 1 8 2900 8 gt 6 HA 7433 Z 9 5 6 gt 0 13534 4015 9 5 011
78. 100Hz 23 FR F1 0 0Hz 24 FR F2 60 0Hz 25 MIN Flu 100 26 DC H he 0 27 DC ZEIT 0 0s 28 DC W rm AUS 29 FR AN 12 0Hz 30 FR AUS 10 0Hz 311 SENS l Inv 32 M FR1 0 0Hz 33 M FR2 0 0Hz 34 M FR3 0 0Hz 35 4 0 0Hz 36 M FR5 0 0Hz 37 M FR6 0 0Hz 38 M FR7 0 0Hz 39 HLF2 10 0Hz s 40 BRE2 10 0 2 8 41 RR FRQ 0 0Hz 42 10 0Hz s PROTOKOLL1 PROTOKOLL2 43 20 0 44 DB ZEIT 10s 45 DB ZYKL AUS 46 SCHL FR 0 0Hz 47 TOTB1 0 0Hz 48 TOTB2 0 0Hz 49 TB BR 0 0Hz 50 RS485 10 51 BAUDRATE AUS 52 UBg SCHL siehe 2 53 D mpfung siehe 2 54 FB Rel 10 0Hz MODUSTAFELN 60 STARTART RAMP 61 STOPART 62 REGE U KLEMM 63 BED FLD ST N 64 REF FR V mA 65 FB QU Kein FB 66 Eing Modus 01 67 Ausg Rel 1 00 68 Ausg Rel 2 03 69 Ausg Rel 3 05 70 Anlg Ausg 00 71 Rev Unm gl N 72 GRUND WW 73 Zk Absch N 74 RS485 Zt AUS 75 IBg Modus l 76 IBg Quelle 00 77 Autoboost JA 78 L uft min Fr N 79 MFE Invert N Anmerkung 1 Die Standardeinstellung f r die Zeitkonstante ist modellabh ngig F r die Modelle ist sie 0 05 F r die Modelle ist diese Zeitkonstante 0 05s Anmerkung 2 Dle Standardeinstellung dieser Tafeln ist modell abh ngig Falls der Motor nennenswert kleiner dimensioniert ist als der Microdrive sollten diese Werte
79. 15 5 spp un pu3 u y3oN ag u q H 181 2 Jeyosiwoay Anu 29916 0 up q 29026 pun 06 10 up 7 0 ISI 8034 w 1 0 41507 1 NL ue 310 HOIS 1 2 4 5570 315 NM3SSIW39M3A 310 13977438N 9491 vr Lu 57784 79001 NOA N31HOv80438 NLH H re 33037 IZ NSW rose 330 N34Dud338n Dun ONIS 32 300384 24 14 UIN XON 13471 NOLLYWANDIANONSONYONIS O YIANISIINTFIYNINVE SI 98 z 134 804 1333808031 15 Al FIgvisvauanals 5 330 89 13441 143121417395 9 15 151 3113007 3103447 383438 1 59 9 3830315 31534509 HERE BERN ANNAFHOIS 4 HAISTELZUNLIYHOS N393H38 NZ 8 H9SSIMMN3H3SIWZ aa AN HIISSINVINII HOYN naanadasan 35831 351 315 NINNJAL 0 11 HEI
80. 2 200 200 HERTZ 34 M FR3 0 0Hz MULTIFREQUENZ3 200 200 HERTZ 35 M FR4 0 0Hz MULTIFREQUENZ4A 200 200 HERTZ 36 M FR5 0 0Hz MULTIFREQUENZS5 200 200 HERTZ 37 M FR6 0 0Hz MULTIFREQUENZ6 200 200 HERTZ 38 M FR7 0 0Hz MULTIFREQUENZ7 200 200 HERTZ Dies sind Einstellwerte der Frequenz f r folgende Betriebsarten Kriech 1 M FR1 Kriech 2 M FR2 Multifrequenz M FR1 bis M FR7 Kransteuerung 1 bis M FR4 Die Einstellwerte der Frequenz k nnen negati ve Werte haben wodurch eine Dreh richtungsumkehr des Motors gew hlt werden kann Wenn nicht ben tigt lassen Sie die Multi frequenzen auf Null eingestellt Stellen Sie jeden Multifrequenz Einstellwert auf den von Ihnen gew nschten Wert ein Lassen Sie unbenutzte Multifrequenzen auf Null einge stellt f r den Fall da diese versehentlich gew hlt werden Die Multifrequenzfunktion wird ber Tafel 66 freigegeben Ein Einstellungsbeispielfinden Sie dort 39 40 41 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG FREQUENZ 1 50Hz HOCHLAUFRATE 2 2 39 HLF2 10 0Hz s ALTERNATIVEHOCHLAUFRATE 0 02 500 HERTZ SEK 40 BRE2 10 0Hz s ALTERNATIVE BREMSRATE 0 02 500 HERTZ SEK 41 0 0Hz RAMPENRATEN NDERUNGSFREQUENZ 0 0 200 HERTZ Es werden zwei Hochlauf
81. 2401 004 2401 017 2725 003 2941 006 NS A 0265 6015 0272 610 0271 611 1781 105 1781 205 2401 004 2401 017 2725 003 2941 006 A ch 0265 6015 1 0273 610 1 0271 611 1 1781 105 3 1781 504 3 2401 004 2 2401 017 2 2725 003 1 2941 006 3 0265 6015 0273 610 0271 611 1781 105 1781 504 2401 004 2401 017 2725 003 2941 006 N N h Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 86 ANHANG 2 MICRODRIVE i UDi ERSATZTEILLISTEN Gemeinsame Ersatzteile f r alle Microdrive i UDi Modelle Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit UD3 UDi Steuerplatine 0265 6015 1 UDiLeistungsplatine Teilmodul 0371 6105 1 1 enth lt Befestigungsplatte ohne Drive Select Module UDi RFI Modul 0371 608S 1 ji Flachkabel 75 mm 2725 004 1 5 Sicherung UDi Leistungsplatine Schaltnetzteil F1 2A 440V keramisch 2401 004 10 Sicherung Leistungsplatine 24V DC Vers F3 20 x 5 2A 2401 017 10 S Sicherung UDi Leistungsplatine Gleichrichter Vers F5 20 x 5 5 2401 019 10 Sicherung RFI Platine K hlk rpervers 10 A 440 V keramisch 2401 025 10 u Sicherung UDi Leistungsplatine 27V DC Vers F2 20 5 6 3 2401 030 10 4 Sicherung UDi Leistungsplatine 12 5 DC Vers F4 20 5 500 mA 2401 032 10 UDi 90 Ersatzteile Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit UDi 90 Drive Select Modul 0372 6105 1 3 00 90 Snubber
82. 6 DIR 2 6 0 13839 d01S 9 25 Ol LL 5 t Il HOH G 9 25 ZI A0 228 7 5 gt 214 YOLON 214 YOLON r gt 5 0 S 2 91 5 9 Alt LL ONWINIAYIAOMNI ONVONIZUIGOMNI 4 8 A0 A0 8 2 YJLIWOILNILOd AOL 61 ywoz r AQL 0 ONVONIZZNAND3S4 OZ z vw AO A0 12 4042 02 9 SNVONZN3J0O3M4 Z gg 3407 giel INWOSMVZNANDOEM4 52 m 2 001 0 401 0 9S0v901NV AQL 0 92 _ lt 3WN 3 ISSNIHISNY FHOSIAAL 1311949539 1387 91 NOIVENIIINOM 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 74 BEISPIEL KRANSTEUERUNG DOPPELDRUCKSCHALTER KRAN VORW RTSLAUF VORW RTS ENDSTELLUNG R CKW RTSLAUF R CKW RTS ENDSTELLUNG VORW RTSLAUF STLLSTAND 2 Ki G G 2 2 12 Su 9 2 2 E Z lt 5 u SCH Ei 25 N Es 27
83. 6 Standardkonfiguration der Steuerklemmen 1 7 St rungsbehebung am Microdrive 2 1 Blockdiagr Programmierbare Konfigurationen des Microdrive 2 2 Die Steuereing nge und ausg nge des Microdrive VERZEICHNISDERTABELLEN Die Steuertafeln des Kurzmen s 1 1 Die Steuertafeln des Vollmen s 1 2 Die Moditafeln des Vollmen s Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 82 84 85 88 11 13 14 15 16 17 19 32 33 20 21 34 35 36 37 4201 002 Rev A Page 11 0112 BER DAS HANDBUCH So wie den Microdrive selbst haben wir dieses Handbuch so benutzerfreundlich wie m glich aufgebaut Technische Be schreibungen sind auf ein Minimum beschr nkt und die Verwendung von Zeichnungen und Tabellen zur Vermittlung von Informationen in kompakter Form steht im Vordergrund Diese Bedienungsanleitung deckt die gesamte Produktpalette ab vom kleinsten Microdrive 3 bis zum gr ten Microdrive i F r Eigenschaften die sowohl f r den Microdrive 3 UD3 als auch f r den Microdrive i UDi zutreffen wird der Ausdruck Microdrive verwendet Bei Funktionen die nur f r die eine oder andere Produktreihe zutrifft wird deren Name benutzt UD3 bzw Der erste Teil beschreibt die Standardkonfiguration des Microdrive so wie er ab Werk geliefert wird F r die Mehrzahl aller Anwendungen liefert Ihnen dieser Teil alle erforderlichen Informationen Um jedoch den Nutzen des Microdrive zu optimieren
84. 79 Feedbackrelais 75 Minimaler Flu 47 Fehler Anzeigen 35 Modbus 55 Fehleranzeige 17 Modulationsart 37 76 Fehleranzeigen 40 Modus Tafeln 36 Fehler 2 Momentensteuerung 98 Fehlerrelais 75 Montage 10 11 12 Feldschw chebereich 98 Motor Nennspannung Sie 41 Flachbandkabel 85 Motork hlung 41 Flu 47 Motorleistung 76 z 2 Motornennfrequenz 41 Motornennstrom 41 Frequenz per Schalter 61 66 Motorpoti 73 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 101 Motorw rmung 49 Multifrequenz 66 Multifrequenzen 51 Multifunktion Eing nge 37 Multifunktionseing nge 61 N Netzunterbrechung 77 Netzverlust 77 Not Aus 52 63 O Optionen 3 P Programmierbare Konfiguration 32 Protokoll 82 Proze folge 53 Proze regelung 43 Prozesssteuerung 90 Pumpe f r Konstantdruck 91 Pumpe mit konstantem Druck 91 Pumpenanwendungen 96 R Rampenraten nderungsfrequenz 51 Rampenstart 57 Referenzfrequenz Quelle 60 Referenzwert 45 Regeneriermodus 59 Reinigung 24 Reversieren unm glich 76 Richtungsumkehr 63 RS485 Adresse 55 RS485 Baudrate 55 R ckkopplungssignalrelais 56 5 S Kurve 43 Schalten 9 Schlupf 42 56 Schlupffrequenz 54 Schnittstellenausgang 76 Serielle Daten bertragung 55 Sicherung 85 86 Sicherungsfehler Sicherungen 28 Snubberschaltung 85 Sollfrequenz Relais 75 Sondernetze 96 Spannungsversorgung 27 Spezialversion 97 Spezifikationen 1 2 Sprachauswahl EN Sprachenwahl 18 Standarddaten 81 Standardeinstellung 83 Standardeinst
85. 8 eingestellten Wert 191Bg Zt KEINE STROMBEGRENZUNGZEITDAUER 0 0 25 0 KEINE SEKUNDEN 20 IBg SCHL 4 0 STROMBEGRENZUNGSCHLUPF 0 0 9 AUS Diese Werte sind abh ngig vom Microdrive Nennstrom Aktive Reduzierung von Frequenz oder Be schleunigung des Microdrive um den Laststrom in kontrollierbaren Grenzen zu halten Zustand Die Zeitdauer bietet eine einstellbare Maximalzeit aktiver Strombegrenzung beideren berschreitung der Microdrive automatisch ab schaltet Fehlerzustand MOTORWELLE FEST Wenn die Zeitdauer der Strombegrenzung auf oder nahe Null eingestellt ist arbeitet die Strombegrenzungeffektiv als Sollbruchfunktion so da sich schneller Schutz bei berh htem Drehmoment ergibt Elektr Scherbolzen IBg Schlupf ist eine Variable die verwendet wird um die Stabilit t der Strombegrenzung durch Eingabe eines Parameters f r Motor schlupf zu verbessern Es ist m glich die Strombegrenzung vom Um richterstrom Scheinstrom oder aber von der Wirkstromkomponente dem Drehmoment schaffenden Anteil abh ngig zu machen Tafel 75 Dies erlaubt dem Benutzer eine lineare Momenten Begrenzung bis zusehr geringem Drehmoment welcher normalerweise durch den Magnetisierungsstrom Blindstromanteil verdeckt bleibt Entsprechend dem Motor leistungsfaktor und abh ngig von der Last ist der Wirkstromanteil im allgemeinen etwa 80 95 des angezeigen Umrichterstroms Siehe auch Anhang 6 ORMALE STR
86. 9 Elch N3440 192539 SNY LON N3440 149539 13S34 dO1S N3440 199539 4015 3330 53 NIS H9539 1418 350 3 Ae 0 08 53 z oz RIESEN m SEDAS 3117 315 5 R 2 7 INYOSNY s L d 9 SMIJA 9 7 95 8 4015 9 22 8 6 WIS Z 25 6 Le 0 13534 4018 INVONIALVHIS ol Le 1405 7 2 SNY LON S INY NALIVHIS Le M a 7 214 MOL 21 3010 r 10 10 412 9 wwos nzi 9 058 43003 3 91 Alt 11 ouenugangonn Le 8 M 8 1 2 6 INNIYOSYIA _ 33134013104 61 ALT oz 01 0 enen oz 17 ma 10 1 2 4082 22 02 9 70300344 ZZ _ EZ WjxGZ g 4 INY SNAYZNINOJYA Z N pz ZH00 0 A01 0 9Sry9OTVNV 01 00 0 NOLANA v 3 ISSNIHISNY NNLHIINHIYG Jeng Dun F INV SNY 149539 J1H34 N3440 7192539 5 1 10 N3440 192539 1515 9015 N3440 149839 13535 18415 N3440 d Y 270 1087
87. ALTEINGANG 3 STOP RESET SCHALTEINGANG 2 RS485 SCHALTEINGANG 1 STOP START 4807 076 Rev B Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 93 _ ______________________________________ ____________________________ 40 ANWENDUNGSBEISPIEL KONSTANTDRUCKPUMPEMIT AUTOMATISCHERSTOP START STEUERUNG Mit den Microdrive Systemparametern ist es m glich eine Einstellung vorzunehmen die den Motor bei Bedarfsnullpunkt auch anhalten l t Durch die Verwendung der oberen und unteren Druckgrenzen lassen sich der Ein und Ausschaltpunkt festlegen Die Start Stop Eing nge werden so verdrahtet da der Start Stop Schalterunddas Feedback Relais in Reihe geschaltetsind um den Microdrive bei geringstem Bedarf abzuschalten BEISPIEL DRUCKREGELUNG 4807 248 Rev A P N DRUCK N amp S 35 OBERE E S HYSTERESE SOLLWERT UNTERE HYSTERESE n SMin PUMPEN DREHZAHL Die entsprechenden Prozessparameter des Microdrives sind Druckvorgabe Sollfrequenzwert Obere untere Druckgrenze Feedbackhysterese Tafel 54 FB REL Min geschwindigkeit 25 Hz minimale Ausgangsfrequ Fmin Tafel21 MIN FR Die Spezifikationen des Systems dieses Beispiels sind wie folgt Steuersignal 0 10 Volt Potentiometer Drucksensor 4 20 mA 10 kg cm 12 V Vers Motor 132 kW 245 A 380 1485 Upm Umrichter Modell 250 St
88. Anweisung zur Hand PDL Artikel Nr 4201 112 um sich mit den Spezifikationen und Anwendungsrichtlinien vertraut zu machen Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 46 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG MOTORGESCHWINDIGKEIT MOTORGESCHWINDIGKEIT 1 SCHLUPFFREQUENZ 46 SCHL FR 0 0 VOLLASTSCHLUPFKOMPENSATION 0 0 10 Bietet verbesserte Drehzahlregelung bei vari ierenden Lastdrenmomenten Der Laststrom wird erfa t und verwendet um eine geringe proportionale Frequenzerh hung zur Schlupf kompensation des Induktionsmotors bereitzu stellen wenn sich die Last ndert Lassen Sie die Schlupfkompensation auf 0 0 eingestellt wenn keine besondere Erfordernis f r verbesserte Drehzahlregelung vorliegt Errechnen Sie die Vollast Schlupffrequenz des Motors und geben Sie diese ein z B f r einen 1420 U min 50Hz Vierpolmotor 1500 U min 1420 U min Synchrondrehzahl Vollast Drehzahl Schlupfdrehzahl 1500 1420 80 U min Schlupfdrehzahl x 100 Schlupf Synchrondrehzahl 80 x 100 1500 5 3 Bessere Drehzahlregelung kann m glicherwei se erreicht werden indem die tats chliche Drehzahl der Motorwelle bei unterschiedlichen Lasten gemessen unddie Schlupfkompensation experimentell eingestellt wird Hinweis Absolute Frequenzkonstanz ist nur mit Tafel 53 auf 0 m glich FUNKTION DER SCHLUPFKOMPENSATION ZEIT KEINE SCHLUPFKOMP
89. Bremswiderstand enthalten Niedrige Einschaltrate Einbau beim Kunden m glich UD3 prozessorgesteuert Schutz durch eigenes thermisches Abbild Bedienungsanleitung PDL Teile Nr 4201 112 DB 300 Bremschoppermodul f r Microdrive PDL Teile Nr 0353 Es k nnen bis zu vier Einheiten zusammengeschaltet werden Kompatibel mit UD3 und UDi Bis zu 220 kW Bremsleistung mit externen Widerst nden Vom Microdrive gesteuert Schutz durch Thermisches Abblid Bedienungsanleitung PDL Teile Nr 4201 144 Karte der RS 485 Schnittstelle PDL Teile Nr 0332 Kompatibel mit UD3 und UDi H chst st rungsunempfindliches Zweidraht System RS 485 bertragung bis zu 1 km Potentialfreier Ausgang 1200 4800 9600 Baud Standard Modbus Protokoll 240 Adressen Gruppenadressierung und allgemeine Adressierung Alle Funktionen des Microdrives voll zug nglich Erkennung von Verbindungsunterbrechung E A Steuerung und berwachung unabh ngig vom Betrieb des Microdrives kann f r angeschlossene Steuersysteme genutzt werden Folgende berwachungs und Steuerfunktionen sind an jedem Microdrive vorgesehen 4 20 Eingang 0 10V Eingang Schaltereingang 0 10V Ausgang Relaisausgang Tachosignal Installationsmanual PDL Teile Nr 4201 115 Karte der RS 232 Schnittstelle PDL Teile Nr 0396 Kompatibel mit UD3 und UDi Dreidraht RS232 System bertragung bis zu 15m Potentialfreier Ausgang 1200 4800 9600 Baud Standard Modbus Protokoll Alle Funktion
90. EEDBACK QUELLE Open Loop 4 20 mA W hlt den 4 20 mA Eingang als Feedback Quelle 66 EINGANGSMODUS 01 02 2 Draht Stellt die Multifunktionseing nge auf Zwei drahtbetrieb ein Modus Standard Einstellung Anmerkung Modus Standard Einstellung Anmerkung Modus Standard Einstellung Anmerkung BEISPIEL DRUCKREGELUNG 68 AUSGANGSRELAIS2 00KEIN FEHLER 13R CKK SIGN L t das Relais 2 abfallen wenn der Istwert gr er wird als der Sollwert zuz glich der halben Hysterese 71 REVERSIEREN UNM GLICH Nein Ja Unterdr ckt die Drehrichtungsumkehr falls dies versehentlich vorgegeben w rde 78 L UFT MIT MINIMALER FREQUENZ Nein Ja Erlaubt den Betrieb bei minimaler Frequenz Tafel 21 beizubehalten um einen Druckan stieg f r den oberen Schaltpunkt zu erm gli chen T_AUTOMATISCHER STOP START STEUERUNG VERDRAHTUNG DRUCK 0 SENSOR FUNKTION 24 0 10V ANALOGAUSG 0 10V 0 100Hz 24 23 FREQUENZAUSGANG 28 25 23 22 FREQUENZEINGANG 4 20mA 22 SOLLWERT 21 Di av mAa 21 BRUG 20 FREQUENZEINGANG 0 10V 20 10V POTENTIOMETER VERS RGUNG 1 DV ENKODEREI GANG ENKODEREINGANG ENKODERVERSORGUNG 12V 50mA
91. ERVICEERFORDERLICH DATENINTERNDEF FEHLERIMNICHTFL CHTIGENSPEICHER ALLE UMRICHTERDATEN WERDENZU R CKGESETZT EEPROM DEFEKT INTERNER FEHLER SERVICE ERFORDERLICH SOFTWARE UNG LTIG FALSCHE VERSION DES EPROM SERVICE ERFORDERLICH EXT COMP ST R ABSCHALTUNG DURCH HOSTRECHNER RS485 ZEITDAUER ABSCHALTUNG DURCH FEHLENDE KOMMUNIKATION ZEITDAUER TAFEL 74 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 41 10 11 12 13 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Anmerkung Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG MOTOR INFORMATIONEN 10 MT NSTR 16 0A MOTORNENNSTROM LEISTUNGSSCHILD 0 20 1 50 Dieser Wert ist abh ngig vom Microdrive Nennstrom Umrichter 11 MT NSPAN 415V MOTORNENNSPANNUNG LEISTUNGSSCHILD 10 995 VAC 12 MT NFRQ 50Hz MOTORNENNFREQUENZ LEISTUNGSSCHILD 10 250 HERTZ 13 K HL 40 MOTORK HLUNG BEI NULLDREHZAHL 5 100 Eichen des Microdrive auf den anzutreibenden Motor Einstellen der korrekten Spannung und der Nennbetriebsfrequenz Die Parameter f r Strom Frequenz und Motork hlung bei Nulldrehzahl werden verwendet um das thermische Abbild zu definieren Dasthermische Abbild erf llt eine Funktion die einem herk mmlichen thermischen berlastrelais berlegen ist daes diese Daten verwendet um Unterschiede in der K hl
92. FUNKTION 2 0 L0G0 1 LOG 1 0 0V 1 12V 3 T10 MULTIFUNKTION 3 0 L0G0 1 LOG 1 0 0V 1 12V 4 T11 MULTIFUNKTION 4 0 109 0 1 108 1 0 0V 1 12V 5 12 MULTIFUNKTION 5 0 L0G0 1 L0OG 1 0 0V 1 12V 6 T14 MOTOR KALTLEITER 0 L0G0 1 LOG 1 0 0V 1 12V 7 T17 IMPULSGEBEREINGANG 0 L0G0 1 L0OG 1 0 0V 1 12V Code Eingang Funktion Anzeige Anmerkungen Code Eingang Funktion Anmerkungen Code Eingang Funktion Anmerkungen 2 Nr Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG Nr Tafel Beschreibung Anmerkungen FUNKTION EINSTELLUNG 8 auf RS232 oder RS485 Optionsplatine RX SERIELLE SCHNITTSTELLE 0 L0G0 1 L0G 1 0 0V 1 5V 20 0 10VDC 0 100 0 10VDC T22 4 20mA 0 100 4 20mA BEDIENFELD FREQUENZSTEUERUNG 2 BF FREQ 0 0Hz BEDIENFELD FREQUENZSTEUERUNG 200 200 HERTZ Bedienfeldsteuerung der Sollfrequenz Mu als die Referenzfrequenzauelle Tafel 64 gew hltwerden bevor sie benutztwerdenkann Obwohl diese Tafel bis auf 200 Hz eingestellt werden kann ist die Ausgangsfrequenz des Microdrive beschr nkt auf die Eingaben von MIN FR und MAX FR Tafeln 21 22 BEDIENFELD STOP START STEUERUNG 1 STOP RST START STOP RST START BEDIENFELD STOP RESET START Bedienfeldsteuerung von Stop Reset und Start Bedienfeldsteuerung von Stop Reset und Start mu angew hlt sein Tafel 63 falls Bedienfeld steuer
93. IEL F R DIE FUNKTION FREQUENZABH NGIGEN RELAIS AUSGANGSFREQUENZ RELAIS RELAIS AUS ZEIT e H RELAIS AUS RELAIS 0 RELAIS ZUSTAND AN i AUS i ZET 31 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Anmerkung FUNKTION EINSTELLUNG EINSTELLWERTE F R RELAIS DER STROMERFASSUNG 31 I SENS 16 0A STROMRELAIS EINSTELLWERT 5 HYST 0 00 1 50xI Inv A Einstellung ist modellabh ngig Einstellung der Arbeitspunkte des Strom f hlerrelais Stellen Sie den Einstellwert auf den f r Ihren Proze erforderlichen Wert ein Programmieren Sie den Relaisausgang mit Hilfe der Tafeln 67 68 69 BEISPIEL F R DIE FUNKTION DES STROMF HLERRELAIS STROM RELAIS ZUSTAND AN AUS SCHALTPUNKT ZEIT ZEIT 4807 057 Rev A Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 32 38 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG MULTIFREQUENZEN 32 M FR1 0 0Hz MULTIFREQUENZ 1 KRIECH 1 200 200 HERTZ 33 M FR2 0 0Hz MULTIFREQUENZ2 KRIECH
94. ION IMPULSGENERATOR Microdrive Nr Modell _UDi 250 Aufbau Impulssteuerung Motor kW 132 245 V 380 Pole 4 U min _1485 EINSTELLUNGEN Einstellung 10 MOTOR NENNSTROM Werkseinst I Inv Einstellung 245 Anmerkung Motor Leistungsschildangabe Einstellung 11 MOTOR NENNSPANNUNG Werkseinst 415 V Einstellung 380 Anmerkung Motor Leistungsschildangabe Einstellung 17ZEITKONSTANTE Werkseinst 0 05 Sek Einstellung 0 4 Anmerkung Der Wert ist experimentell zu ermitteln Erh hung d Wertes verbessert die Stabilit t aber verlangsamt die Reaktion Eine Einstellung mit guter Schnelligkeit aber ohne Instabilit t ist zu suchen Einstellung 21 MINFREQUENZ Werkseinst 0 0 Hz Einstellung 0 0 Anmerkung Minimale Ausgangsfrequenz wird damit fest gelegt Einstellung 22 MAX FREQUENZ Werkseinst 100 Hz Einstellung 60 0 Anmerkung Festlegung der maximal m glichen Ausgangs frequenz damit berschreitet der Drehzahl bereich den von der Spezifikation verlangten Wert Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 91 Tee Einstellung 23 FREQUENZ E Werkseinst 0 0Hz Einstellung 0 0 Anmerkung Auf gleichen Wert wie minimale Frequenz ge setzt Einstellung 24 FREQUENZF2 Werkseinst 60 Hz Einstellung 60 0 Anmerkung Auf gleichen Wert wie maximale Frequenz gesetzt Einstellung 43 TACHO VERH LTNIS Werkseinst 20 0 Einstellung 2 0 Anmerkung B
95. IQYOA 310 Ya U91u9D9q 9318 ZH 0708 2 300344 SLIYMIONA S ZH 2 300383 SI18VMWSDA zH Oo 21300384 SINA 243 0 D ZH 09 2 300344 SIYYMYOA Ef 143 143M YaHOSIdAL INNYINALS 2348 13491 TIMES 3TIV IS NMAaHOS 3 4 700 4087 I SLIYMAOA SslaymaNa INY SNY E SILWHISAINTAYINILS 33119439S35030330315S 2 t 5 5 9 SVY 9 SLAYMYOA 0 M3LNHOSQN3 L GEN L rk Jar H 8 Amien SEET KEE 7 IL 6 Amien Z 5 e HOI SISYMYOA 51 3 0 0 HOIA s aymson 5 21 HJA s yywions S 9 4 28 1211 gt 10 212 gt gt 214 301001 914 4010 p 5 A0 912 A 91 91 m i LU 4 I 8 0 0 8 e 6 ANNIYOSYJA YILINOILNILOd 01 61 mm ADLE
96. KONTAKTE SIND MIT AUSGANGS e SE 250 V VDR GESCH TZT S GLEICHSTROM LAST 30VDC 1A TRENNSPANNUNG 1500 V AC IMPULS AUSGANGS 250 AC DAUER RELAIS 1 4807 023 Rev H Die Steuereing nge und ausg nge des Microdrive Gw Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E Die Anzeige STP 0 0A 0 0Hz 0 0 R 0 0 2 Zustand Zeile Steuerzeile Bleibende Anzeige Zeigt alle anderen Tafeln Die Zustand Zeile Tafel STP 0 0A 0 0Hz Beschreibung Zustand Angaben Bleibende Anzeige Steuerzeile Bemerkung In den folgenden Zeilen werden die Herstellerwerte dort angegeben wo zutreffend Bedienfeldsteuerung Nummer 3 2 1 Tafel 00000000 00 00 BF 50 0Hz Stop RST Start Erweiterte Zustand Anzeige Nummer 0 1 2 Einstelltafeln Nummer 10 11 12 14 15 16 17 Tafel T 00 R 0 0 Vdc 565V Va 400V Kein Fehler Tafel 10 MT NSTR Inv 11 MT NSPAN 415V 12 50Hz 14 BOOST 0 0 15 HLF1 10 0Hz s 16 BRE1 10 0Hz s 17 T KONST 0 05s 18 2 1 2 I Inv 19 IBg Zt KEINE 20 IBg SCHL 4 0 21 MIN FR 0 0Hz 22 MAX FR 100Hz 23 FR 1 0 0Hz 24 FR F2 60 0Hz 25 MIN Flu B 100 26 DC H he 0 27 DC Zeit 0 05 28 DC W rm Aus 29 FR AN 12 0Hz 30 FR AUS 10 0Hz 31 SENS 16 0A 32 M FR1 0 0Hz 33 M FR1 0 0Hz 34 M FR1 0 0Hz 35 M FR1 0 0Hz 36 M FR1 0 0Hz 37 M FR1 0 0Hz 38 M
97. Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG DYNAMISCHE BREMSE STEUERFUNKTIONEN 44 DB ZEIT 10s ZEITKONSTANTEF R BREMSWIDERSTAND 0 250 SEK 45 DB ZYKL AUS ARBEITSZYKLUS DES BREMSWIDERSTANDES 5 100 AUS Am Microdrive ist f r die dynamische Bremse Schutz durch ein thermisches Abbild vorgese hen Um den Bremswiderstand zu sch tzen stoppt der Microdrive DYN BREMSE BERL wird angezeigt wenn die errechnete Nutzung des Widerstandes seine Nenndaten ber schreitet Die Zeitkonstante des Bremswiderstandes ist die Zeit die ben tigt w rde um 64 seiner Endtemperatur zu erreichen wenn er kontinu ierlich eingeschaltet ist Der Arbeitszyklus in Prozent stellt den durch schnittlichen Prozentsatz der Zeit dar ber die der Widerstand betrieben werden kann Lassen Sie diese Tafeln auf 10s bzw AUS eingestellt wenn keine dynamische Bremse am Microdrive angebracht ist das therm Abbild ist aktiv unabh ngig davon ob eine dynami sche Bremse angebracht ist oder nicht Falls eine dynamische Bremse eingebaut wird m ssen diese Tafeln KORREKT EINGESTELLT WERDEN gem den vom Hersteller angege benen technischen Daten des Widerstandes Dasthermische Abbild derdynamischen Bremse kann den Widerstand nur dann sch tzen wenn es richtig eingestellt ist Geben Sie niemals h here Werte ein als angegeben werden Wenn eine dynamische Bremse als Option am Microdrive eingebaut wird nehmen Sie die entsprechende
98. Mehr als 50 programmierbare Parameter und 40 Optionen Lokale Steuerung m glich LED Zustandsanzeigen Ein L uft Fehler STEUERMERKMALE Breiter Frequenzbereich bis 200 Hz 7 ber Schalter w hlbare Festfrequenzen Schaltergesteuerte Frequenzvorgabe Zwei Totb nder Programmierbare Verschiebung Verst rkung und Inversion des analogen Referenzsignals Sollwert Reversiersperre Zwei Gruppen von Hochlauf und Bremsraten Breiter Hochlauf und Bremsbereich 500 Hz s bis 0 02 Hz s Separate Bremsrate bei Fehler Hochlauf Bremsung als 5 Rampe programmierbar Passend programmierbar f r nahezu jeden Motor Programmierbares thermisches Abbild des Motors Sehr geringes Motorger usch WHISPERWAVE Modulation Modulation mit fester Frequenz normal Flu optimierungssystem Dynaflux Motorw rmung zur Kondensationsverhinderung Fangender Start als Startart Freilauf Stop als Stopart Gleichstrombremse Dynamische Bremse Option Einfache Proze steuerung Betriebsart Tacho Proze folgesteuerung Betriebsart Tachoregelung 0 01 Genauigkeit Programmierbare Schaltersteuerungen 2 Betriebsarten speziell f r Kr ne Programmierbare Reaktion auf Netzausfall Automatischer Wiederanlauf Weiche Strom und Lastbegrenzung Feste oder angepasste Lastbegrenzung berlastschutz Sollbruchfunktion Auf Unempfindlichkeit gegen Prasselfunken getestet Serielle Schnittstelle als Option OPTIONEN UD3 Modul der dynamischen Bremse DB15 PDL Teile Nr 0331 7 5kW Bremse
99. NVONBZNaNDENd oz L I Iz vi dun M 12 21 DKG INY NIJZNINOJY4 ZZ H ez mjx z 9z 3i 9 980424800384 2 1 LL 1 0 101 0 Tome NOLDINN4 JNN vu ISSNIHISNY 519 1 ZNANDEMALINN SNOWENIISNOT Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 67 INVOSNY 7192539 550 ZHSZ 2 199539 330 ZHS ZL 1 199539 4015 N3440 199539 N3440 ZHOS 18415 q 94 8090 1087 2 PEDAS Iv IS N3W3IH2S Be 5 et 3 9 9 95 8 4015 8 6 DIR Z 25 6 Le 0 13838 4018 ONVONALIYHIS OL 2 ONVONALIVHOS 2 G L Le M q H 219 YOLON 219 01071 H 9 A0 al 91 vuog azi 9N09230S23A33OYMN3 9 11 Menni 1 8 M a 6
100. OK Zeigt an da der Microdrive normal arbeitet OK Blinkend zeigt an da der Microdrive aufgrund eines Fehlerzustandes abgeschaltet hat 1 3 2 DIE BENUTZUNG DES BEDIENFELDES DIE LCD ANZEIGE Der Microdrive verf gt ber ein zweizeiliges LCD Display mit 16 Zeichen pro Zeile Beide Zeilen haben unterschiedliche Funktionen Die ZUSTANDSZEILE ist stets pr sent und zeigt den Betriebszustand des Microdrive den Ausgangsstrom und die Ausgangsfrequenz Die STEUERZEILE wird verwendet um die vielen Parameter des Microdrive einzusehen und oder einzu stellen BENUTZUNG DER STEUERTASTEN Die Steuertasten werden verwendet um die Parameter des Microdrive einzusehen und oder einzustellen TAFELWAHL Verwenden Sie und zur berpr fung der Tafeln Beachten Sie nur die untere Zeile ndert sich Hinweis Die Referenznummer sagt Ihnen welche Tafel Sie gerade auf dem Display haben ndern eines Wertes Verwenden Sie und um die gew nschte Anzeige zu lokalisieren Dr cken und halten Sie die Wahltaste um den Wert einzustellen Verwenden Sie nun und um den Wert einzustellen Beim Loslassen der Wahltaste ist nun der neue Wert eingegeben Hinweis Aus Sicherheitsgr nden mu sich der Microdrive im Inbetrieonahme Modus befinden Tafel 98 bevor Einstellun gen vorgenommen werden k nnen SICHERHEITSVORKEHRUNG Erreichen der Inbetrieonahme Tafel 98 Da der Zugriff auf diese Taf
101. OMBEGRENZU STROM GRENZE I 1 F MICRODRIVE SCHALTET AB ZEIT L LT ZEIT lt EINGEST DAUER t gt EINGEST DAUER EINSTELLUNG Strombegrenzung Wenn es nicht unbedingter Bestandteil der notwendigen Einstellungen f r die spezielle Anwendung ist lassen Sie diesen Wert auf 1 2x Microdrive Nennstrom eingestellt Wenn eine besondere Notwendigkeit f r diese Funktion vorliegt z B f r Drehmoment begrenzung oder um sicherzustellen da sich der Motor nicht dem berlastwert n hern kann und auf diese Weise nicht abschaltet ungeachtet der vorgegebenen Frequenz stellen Sie die Strombegrenzung auf den gew nschten Wert ein Hinweis Bei normaler Benutzung vermeiden Sie es Werte weit unterhalb des Motor nennstroms zu w hlen da verschiedene Ef fekte Boost schnelle Beschleunigung oder Bremsung zu Verwirrung f hren k nnen Strombegrenzung Zeitdauer Wo nicht erfor derlich auf KEINE einstellen Stellen Sie den f r Ihre Anwendung geeigneten Wert ein F r Sollbruch Funktion ist 0 0 einzustellen Strombegrenzung Schlupf Nehmen Sie hier keine Einstellung vor es sei denn die Strombe grenzungarbeitetinstabil Prinzipiell sollte dieser Wert auf den prozentualen Nennschlupf des Motors eingestellt sein siehe Tafel 46 zur Errechnung dieses Wertes Um die Stabilit t der Strombegrenzung zu verbessern verwenden Sie einen niedrigeren Wert der N
102. ON 1 015 ann 18415 80 510815 19158380 10815 15 NOMLLNY 530 282 NZ BO N34Nadu3aN 15015 9 123939 HOOH NZ IH 30 INN ONIS 9 1 NZ Yas 90 NWVS9NV1 43 5 NZ 1H9IN ONT 4 1 9015 0815 INN ISI ENDALSHIITI9 33059439 Heite EISEN 510 SN 411131539 540100 530 NaNG 315 151 INNNAYO 1571 80 N34Nd amp d Jm SHIA 8380 64 T331 411 9 T331 21 ONSONNZ 3 938110315 9 31059 102 399390915 ID WOALS LAM ONNZNIYIIENOALS WEED 1571 19NV139 311315 3353 5 5 739 Y3LTVHOSNI 4010 q 201 35 0495390 19 22 13341 15008 01 Y39INaM O 35 1 15008 80 NIANYdaaaN AHINSYJA LSI qNIS DI FNIINONFIEOAT ANY 4407 l OLON DO 3 90 49 ol ray 210 2086 SAY JAXJOYIIN NIA 315 NI3HISNYL 9300 20146 JIS 1 1 150139 58 usyanslan 2
103. PANNUNG Werkswert 415 V Einstellung 400 Anmerkung Motor Leistungsschildangabe Einstellung 15 HLF 1 Werkswert 10 0 Hz s Einstellung 5 0 Anmerkung Langsamer um den Strom zur Beschleunigung der Pumpe zu begrenzen Einstellung 16 1 Werkswert 10 0 Hz s Einstellung 2 0 Anmerkung Langsamer um den Bremsstrom der Pumpe zu begrenzen und um Regeneration UBg zu verhindern Einstellung 17ZEITKONSTANTE Werkswert 0 05 Sek Einstellung 0 1 Anmerkung DerWertistexperimentell zu ermitteln Erh hung des Wertes verbessert die Stabilit t aber ver langsamtdie Reaktion Eine Einstellung mit guter Schnelligkeit und ohne Instabilit tistzusuchen Einstellung 21 MIN FR Werkswert 0 0 Hz Einstellung 0 0 Anmerkung Minimale Ausgangsfrequenz wird damit fest gelegt Einstellung 22 FR Werkswert 100 Hz Einstellung 50 0 Anmerkung Auf 50Hz reduziert um berdrehzahl bzw berlast von Pumpe bzw Motor zu verhindern Einstellung 23 FR F1 Werkswert 0 0Hz Einstellung 0 0 Anmerkung In Feedback Anwendungen sollte Frequenz F1 grunds tzlich auf 0 0 Hz gesetzt werden Einstellung 24 FR F2 Werkswert 60 Hz Einstellung 50 0 Anmerkung In Feedback Anwendungen sollte Frequenz F2 grunds tzlich auf den selben Wert wie Maximal frequenz gesetzt werden Einstellung 25 MINIMALER FLUSS Werkswert 100 Einstellung 40 Anmerkung Dies kann jedoch zur Schwan
104. Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 42 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG NOT AUS BREMSUNG 42 10 0Hz s NOT AUSBREMSRATE 0 02 500 HERTZ SEK Eine dritte Bremsrate die benutzt wird wenn der Eingang Not Aus aktiviert wird Beachten Sie Not Aus wird nicht als Fehler abschaltung betrachtet und wird nicht als Fehler angezeigt au erdem nicht verriegelt Stellen Sie BRE3 auf den Bremswertein der bei einer externen Abschaltung erforderlich ist Stellen Sie diesen Wert sinnvoll ein die Wahl einer sehr hohen Rate ist nutzlos wenn der Microdrive beim Versuch die Last zu stoppen die Kontrolle ber die Last verliert berpr fen Sie unbedingt die Funktion dieser Steuerung w hrend der Inbetriebnahme BEISPIEL F R DIE AUSGANGSFREQUENZ NOTBREMSFUNKTION e NOTBREMSBEFEHL ZEIT HOCHLAUF 1 10Hz s BREMSRATE 1 10Hz s NOTBREMSRATE 50Hz s 4807 060 Rev A Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 43 TACHO VERH LTNIS Tafel 43 T Verh 20 0 Beschreibung IMPULSGEBEREINGANGSKALIERUNGS FAKTOR Min Max 1 0 999 Einheiten AUSGANG 2 EINGANG KHZ Anmerkungen Gemessen in Ausgangs Hz pro Eingangs Tacho kHz FUNKTION Wird verwendet in Verbindung mit den Tacho steuerarten um die Enkoderfrequenz Tacho generator auf die erforderliche Microdrive Aus gangsfrequenz abzustimmen Inder Steuerart Tachoregelung Feedback Qu
105. T 2 FR 22 BEISPIEL 2 0 5 60 Hz STEUERUNG AUTOMATISCHER STOP UNTER 0 5Hz 4807 029 Rev 100 2 SC 60 2 FREQUENZ MIN FREQUENZ me REFERENZ SOLLWERT 1 FR F1 REFERENZ SOLLWERT 2 FR 22 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE e 8 8 S 100Hz BEISPIE DREH 3 20 00 Hz AHLBEGRENZUNG 4807 030 Rev B t 0 O 20Hz DH eg DV 10V 4mA 20 s nN MAX FREQUENZ 100Hz MIN FREQUENZ DH REFERENZ SOLLWERT 1 FR F1 20Hz REFERENZ SOLLWERT 2 FR F2 50Hz BEISPIEL 4 60 TO 60Hz STEUERUNG MIT RICHTUNGSWECHSEL 4807 032 Rev B 100Hz 60Hz Dis 80Hz 100Hz Ge E gt MAX FREQUENZ 100Hz tasu aa MIN FREQUENZ SE REFERENZ SOLLWERT 1 FR 60Hz REFERENZ SOLLWERT 2 FR F2 60Hz BEISPIEL 5 50 20 Hz INVERS BEGRENZTE 100Hz DREHZAHLSTEUERUNG 4807 031 Rev A 50Hz 20Hz Paz DN 10V AmA 20mA SE MAX FREQUENZ 100Hz MIN FREQUENZ DH REFERENZ SOLLWERT 1 FR F1 Te REFERENZ SOLLWERT 2 FR F2 20Hz BEISPIEL 6 60 20Hz INVERS ASYMETRISCHE STEUERUNG MIT RICHTUNGSWECHSEL UND TOTBAND 4807 033 Rev D 100 2 60Hz 5 2 2 5 2 100 2
106. Tafel Nr 96 Funktion Kurz Vollmen s Tafel Nr 97 Funktion Initialisierung Tafel Nr 98 Funktion Inbetrieobnahme Modus Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 18 KN 14 DIESTANDARDKONFIGURATION Der Microdrive verl t das Werk in der Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration ist nur eine spezifische Einstellung der programmierbaren Anzeigen Kurzmen s und Steuer klemmen sie umfa t bereits die h ufigsten Erfordernisse von Wechselstromantrieben 1 4 1 STEUERKLEMMEN STANDARDKONFIGURATION Die Standardkonfiguration der Eingangsklemmen wird in Abb 1 6 gezeigt Abb 2 2 zeigt vollst ndige elektrische Spezifikationen der Steuerein und ausg nge 1 4 2 STANDARDANZEIGEN KURZMEN S Eine detaillierte Zusammenfassung der Standardanzeigen wird in Tabelle 1 1 gegeben Dieser Abschnitt bietet eine kurze und einfache Einf hrung in die Standardsteuertafeln falls weitere Einzelheiten zu irgendeiner Anzeige erforderlich sind lesen Sie bitte bei den Bildschirm beschreibungen der Vollversion in Abschnitt 2 nach Tafel Nr 3 Beschreibung Diese Tafel bietet eine direkte Anzeige des Niveaus der Multifunktionsschalteing nge und der analogen Eingangswerte Sie ist sehr n tzlich um direkt zu berpr fen da alle Eing nge in ihrem korrekten Zustand sind und auf ihre zugeh rigen Funktionen in der Anlage reagieren siehe Tabelle 1 1 Steuereing nge Anzeige Tafel Nr 2 1 Bedien
107. UDi 140 Eingangssicherung A50P300 4 3302 376 3 UDi 140 Zwischenkreissicherung A1 66C350TS 3302 615 1 y Transistor 1MBI300F 120 IGBT 1757 013 2 5 Thermstrate IGBT 1781 105 2 L fter intern 24 V DC 38 119 mm 2941 006 1 K hlk rperl fter 440 V Durchmesser 170 mm 2941 011 1 1 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 87 UDi 170 Ersatzteile Ersatzteil UDi 170 Drive Select Modul UDi 170 Snubberschaltung UDi 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter Thermstrate Gleichrichter UDi 170 Eingangssicherung A1 66C350TS UDi 170 Zwischenkreissicherung A1 66C350TS Transistor 1MBI200F 120 IGBT Thermstrate IGBT L fter intern 24 V DC 38 x 119 mm K hlk rperl fter 440 V AC Durchmesser 170 mm UDi 205 Ersatzteile Ersatzteil UDi 250 Drive Select Modul UDi 250 Snubberschaltung UDI 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter Thermstrate Gleichrichter UDi 250 Eingangssicherung A1 66C350TS UDi 250 Zwischenkreissicherung A1 66C500TS Transistor 1MBI300F 120 IGBT Thermstrate IGBT L fter intern 24 V DC 38 119 mm K hlk rperl fter 440 V AC Durchmesser 170 mm UDi 250 Ersatzteile Ersatzteil UDi 250 Drive Select Modul UDi 250 Snubberschaltung UDi 170 250 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter Thermstrate Gleichrichter UDi 250 Eingangssicherung A1 66C350TS UDi 250 Zwischenkreissicherung A1 66C5
108. US FREQUENZ Beschreibung DCHEIZSPANNUNGW HRENDSTOP Min Max AUS 1 10 Einheiten 96 E ZE FUNKTION Motorw rmung zur Verhinderung von Kon densation mittels eines geringen Gleichstroms Wenn angew hlt flie t ein DC Heizstrom den Motor sobald der Microdrive gestoppt ist Jeder Fehler oder die Bet tigung des Not Aus Eingangs sperrt die DC W rmung EINSTELLUNG Falls nicht erforderlich auf AUS belassen Falls erforderlich stellen Sie den Wert der DC W rmung w hrend der Microdrive gestoppt ist ein bis ca 10 25 des Nennstroms in den STOP BEFEHL Motor flie en u AUSGANGSPANNUNG 1 WARNUNG An den Motorklemmen ist Hochspan nung vorhanden w hrend DC W rmung aktiv ist BREMSUNG 1 EINSTELLBARE SPANNUNG ZUR MOTORW RMUNG ZET 4807 062 Rev B Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 50 29 30 EINSTELLWERTE F R DIE FUNKTION DES FREQUENZABH NGIGENRELAIS Tafel 29 FR 12 0Hz Beschreibung FREQUENZRELAISOBERER EINSTELLWERT Min Max RELAIS AUS 200 Einheiten HERTZ Tafel 30 FR AUS 10 0Hz Beschreibung FREQUENZRELAISUNTERER EINSTELLWERT Min Max 0 0 RELAISAN Einheiten HERTZ FUNKTION Einstellung der Arbeitspunkte der Funktion Frequenzabh ngiges Relais EINSTELLUNG Stellen Sie die Einstellwerte auf die f r Ihren Proze erforderlichen Werte ein Programmieren Sie die Relaisausg nge mit Hilfe der Tafeln 67 68 69 BEISP
109. aben keine Wirkung wenn am Microdrive keine serielle Schnittstelle vorhanden ist Das Verhalten auf Kommunikationsverlustkann mit Tafel 74 eingestellt werden Informationen zur Einstellung sind dem Hand buch zur seriellen Schnittstelle des Microdrive zu entnehmen PDL Artikel Nr 4201 117 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 8 56 y n 52 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Anmerkung FUNKTION EINSTELLUNG 53 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Anmerkung FUNKTION EINSTELLUNG Hinweis SPANNUNGSBEGRENZUNGSCHLUPF 52 UBg SCHL 4 0 SPANNUNGSBEGRENZUNGSCHLUPF 0 0 9 9 Dieser Wert ist abh ngig vom Microdrive Nenn strom Wenn ein Motor berdreht wird z B indem er seine angelegte Last zu schnell bremst speist er in der Microdrive zur ck Zu starke Regeneration f hrt dazu da der Microdrive ausweicht Spannungsbegrenzung indem er die Bremsrate reduziert sobald die Regeneration zu stark wird Der Wert Spannungsbegrenzung Schlupf ist eine Einstellung die verwendet wird um die Stabilit t der Spannungsbegrenzung zu erh hen indem ein Parameter f r Motorschlupf vorgesehen wird Nehmen Sie bei diesem Wert keine Einstellung vor es sei denn die Spannungsbegrenzung ist nicht stabil Generell sollte dieser Wert auf den prozentualen Schlupf des Motors eingestellt sein siehe Tafel 46 zur Errechnung dieses Wertes Um die Stabilit t d
110. achteil ist da eine pr diktive vorausbestimmende Strombegrenzungfr her einsetzt wodurch die Hochlaufraten st rker begrenzt werden und es m glicherweise zu st renden Auswirkungen auf den normalen Betrieb kommen kann Die pr diktive Strombegrenzung kann durch Stellen von IBg Schlupf auf AUS abgeschaltet werden Hinweis In einer richtig eingestellten Anwendung sollte Strombegrenzung niemals erforderlich sein Die Strombegrenzung dient dazu falsche Daten des Microdrive oder Lastprobleme zu berlagern Wenn die Funktion der Strombegrenzung w hrend des Normalbetriebs des Microdrive oder Prozesses beobachtet wird berpr fen Sie da Ihre Einstellungen korrekt sind pr fen Sie insbe sondere Hochlauf Bremsung Motorparameter und Boost Werte Bg DAUER 0 SOLLBRUCH SIROM NICRODRIVE I SCHALTET AB GRENZE Ee FREQUENZ ZEIT SOLLFREQUENZ ba ZEIT 4807 065 Rev Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 45 21 22 23 24 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION FREQUENZSTEUERUNGEN 21 MIN FR 0 0Hz MINIMALFREQUENZ 0 0 MAX FREQUENZ HERTZ 22 MAX FR 100Hz MAXIMALFREQUENZ MIN FREQUENZ 200 HERTZ 23 FR Fi 0 0Hz REFERENZWERT 1 200 200 HERTZ 24 FR 22 60 0Hz REFERENZWERT2 200 200 HERTZ Minimalfre
111. alt 52 52 UBg SCHL 4 0 Spannungsbegrenzung Schlupf KRIECH STAND Start Stop Rst Drehr Kriecht 53 53 D mpfung 0 8 Lastlos D mpfung 2 KRIE FR STD Stop Start Stop Rst Kriech2 Kriecht 54 54 FB Rel 10 0Hz R ckkopplungsrelais KR VERRIEGELT Stop Start Stop Rst Kriech2 KR STD ABSCH Stp Str Stop Rst Drehr Nothalt MODUS TAFELN 2 KRIE FR ABS Stp Str Stop Rst Kriech2 Nothalt KR 2 DRT DRR Stp Str Stop Rst Drehr KR 2 DRT RAS Strt Rst Drehr Nothalt 60 60 Startart Ramp Start Modus KRAN MODUS 1 Lauf Lauf Halten Langs Langs 61 61 Stopart Stop Modus KRAN MODUS 2 Strt Rst Drehr Endschlt Langs Langs 62 62 Rege U Klemm Regenerier Modus RAMPEN NDER R R nd Start Stop Rst Drehr Kriech1 63 63 Bed fld St N Bedienfeld Modus MOTORPOTI Ref ern Ref erh Stop Rst Drehr Start 64 64 Ref Fr V mA Frequenz Quelle KRAN 3 MODUS Halten Halten Vorgabe Langs Langs 65 65 FB QU KeinFB Feedback Quelle 66 66 Eing Modus 01 Bestimmung d Eing nge 67 67 Ausg Rel 1 00 Ausgangs Relais 1 68 68 Ausg Rel Ausgangs Relais 2 69 69 Ausg Rel 3 05 Ausgangs Relais 3 70 70 Anlg Ausg F1 Analog Ausgang 71 71 Rev Unm glich Reversiersperre AUSGANGSRELAIS ZUORDNUNG TAFEL 67 68 69 72 72 Grund WW Whisper Wave 73 73 Zk n Absch N Abschalten bei Netzfehler Nummer Tafel Ge ffnet Geschlossen Schlie er 74 74 RS 485 Zt RS485 Zeitdauer Fehler Failsafe Fehler Kein F
112. angepa t werden Siehe dazu die entsprechenden Abschnitte im Handbuch Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 84 ANHANG 1C INBETRIEBNAHME VERDRAHTUNG E A NAME FUNKTION 77 24 0 104 ANALOGAUSG 0 104 0 100 2 24 23 FREQUENZAUSGANG F 26 25xF 23 lt AUSG 22 FREQUENZEINGANG 4 20mA 22 1 21 Ou OV mA 21 groe A 120 FREOUENZEINGANG 0 10V 20 VORSPANNUNG 19 10V POTENTIOMETER VERSORGUNG 9 15V 8 OV OV 3 D I ar 17 ENKODEREINGANG ENKODEREINGANG 17 lo Ei 16 ENKODERVERSORGUNG 12V 50mA 16 2 Ou Ou 5 SV 4 MOTOR MOTOR PTC 4 masa OV 3 2 SCHALTEINGANG 5 2 E 11 SCHALTEINGANG 4 1 O SCHALTEINGANG 5 0 TRENNUNG VO S 9 SCHALTEINGANG 2 5 CHASSIS 8 SCHALTEINGANG 1 8 7 AUSGANG 7 6 RELAIS 3 6 J2 5 AUSGANG 5 3 3 4 AUSGA 2 RELAIS 2 1 SCHIRMEN SIE ALLE STEUERKREISE 4807 055 Rev 0 SERIEN Nr MODELL ANWENDUNG MOTOR kW POLE U min V DATUM 4 VON Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 85 ANHANG 2 MICRODRIVE 3 UD3 ERSATZTEILLISTEN Beachten Si
113. anten Felderzeugung bei geringen Drehzahlen Autoboost w hlen was lineare Steuerung erm glicht PROZESS PRODUKT MESSUNG LIN VERSORG ____ RADIUS AUSGANGS E A NAME FUNKTION SIGNAL gt 24 0 10 ANALOGAUSG 0 104 0 100 2 24 Een E FREQUENZAUSGANG F 26 254Fuuss 23 22 FREQUENZEINGANG 4 20mA 22 SCH 21 ov OV mA 21 SE ae 20 FREQUENZEINGANG 0 10 20 19 10V POTENTIOMETER VERSORGUNG 19 ZE 18 O 18 17 ENKODEREINGANG ENKODEREINGANG 17 HIN 16 ENKODERVERSORGUNG 12V 50mA MAX 16 471 15 N av 15 Gen geg MOTOR MOTOR 14 87 13 IN DN 13 12 SCHALTEINGANG 5 NOT AUS 12 4 7 3 3 SCHALTEINGANG 4 RICHT UMKEHR 11 10 SCHALTEINGANG 3 a STOP RESET 10 fet 1 STOP RESET o 5 5 2018 START 3 H START SCHALTEINGANG 1 STOP 8 a KC AUSGANG AUF 7 8 RELAIS 3 SOLLFREQ 8 LASTLOS rs AUSGANG FREQUENZ 5 4 RELAIS 2 ABHANGIG 4 BLOCKIERT 5 S 2 Aa FALSAFE FEHLER 2 FEHLER 1 1 e ed 4807 174 Rev V Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 100 STICHWORTVERZEICHNIS A Frequenzband 76 Alternative Bremsrate 51 rrequenzrelerenz 30 Analog Frequenzrelais 50 75 76 Frequenzsteuerung 39 Analoger Ausgang 37 G a Ger uschpegels 76 le 10 Geschwindigkeitsregler 98 EE 9 Gleichstromversorgung 96 97 Anwendungsbeispiel 90 93 99 H Anzeigetafeln Haltespannung 48 Einteilung d Heizspannung 49 Ausg nge 31 Hochla
114. aran den Motorstrom Microdrive Display zu messen nicht den Netzstrom Testlauf Betreiben Sie den Microdrive und das Antriebssystem und nehmen Sie Steuereinstellungen vor wo es erforderlich ist Um h chste Betriebssicherheit zu erhalten versuchen Sie sich zu vergewissern da Ihre Einstellungen den Microdrive nicht veranlassen sich auf seine bergeordneten Schutzfunktionen IBg Strombegrenzung UBg Spannungsbegrenzung zu verlassen Diese sollten als Sicherheitseinrichtungen betrachtet und nicht dazu benutzt werden ungeeignete Einstellungen zu berwinden Falls IBg angezeigt wird ist wahrscheinlich ihre Hochlaufrate zu hoch oder Ihre Boost Einstellung zu niedrig oder zu hoch Wenn UBg auf dem Display erscheint ist Ihre Bremsrate wahrscheinlich zu schnell eingestellt Wenn die Inbetriebnahme zufriedenstellend abgeschlossen ist tragen Sie unbedingt alle Einstelldaten in das f r diesen Zweck in Anhang 1 vorgesehene Inbetriebnahme Protokoll ein Dies erspart Probleme wenn Einstellungen durch unbefugtes Perso nalge ndert wurden oder ein Austausch des Microdrive notwen dig ist Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 23 35 35 Na WW 4340 16 71 45 7 7 HIONYLSTIOA HOON 0 211 N30 JIS NIHINSYIA on 55089 JANGO N343 ANY 43711 N3303d3380 ANIS DEISS
115. art PRESENT SERVICING CURRENT AA Amps KS Ein und Ausgangsstrom ypenschild 4807 019 Rev B Betriebszustand LED s 16 x 2 LCD Anzeige Wahltaste Taste H Taste Abb 1 1a Der Microdrive 3 UD3 L 0 0 9 L ul 4807 255 Rev Abb 1 1b Der Microdrive i UDi Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE DC DC WANDLER PTC MOTOR KALTLEITER 10V ANNUNGS Ja BE b DIGITALER FREQUENZAUSGANG Ou ISCHLEIFEN NGANG PROGRAMM ANALOG AUSGANG O 10VDC STEUE pid PROZESSOR IP2 gt ROGRAMM IP3 SCHALT EING NGE PROGRAMMIERBARE 5 RELAIS AUSG NGE 230VAC 30VDC ov ZNKODER be EINGANG I P ov SERIELLE ER HNITTSTELLE BREMSWIDERSTAND 4807 022 Rev D Abb 1 2 Biock Diagramm des Microdrive 3 003 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E SPANNUNGS EINGANG STROMSCHLEIFEN EINGANG PROGRAMM SCHALT EINGANGE ENKODER EINGANG 85485 SERIELLE SCHNITTSTELLE NETZSICHE NETZ RUNGEN DROSSEL N FILT gt 4 20 IP1 IP2 IP3 IPS 1124 I P Ou Ei F ZWISCHEN KREIS
116. astet Motor Bi Metallschalter Kaltl Umrichter thermisch berlastet Umrichter Bi Metallschalter Motor Kippmoment berschritten Kurzschlu nach Erde Masse am Ausg Interne Werte im Umrichter fehlerhaft E PROM Fehler Interner Fehler EEPROM defekt Falsche Version E PROM Host Computer gest rt RS485 Daten bertragung unterbr Abschaltpunkt 22V 12V 40V 800VDC 400VDC 280VAC 30 180 I Inv Kurzschlu andere Ursache Durch therm Abb bst Durch therm Abb bst Abh ng vom Typ Durch therm Abb bst 90 C IBg Zeit Tafel 19 interne Vorgabe Service n tig Alle Daten werden erneuert Service n tig Service n tig Siehe Tafel 74 Tabelle 1 1 Die Steuertafeln des Kurzmen s Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 22 D 1 5 INBETRIEBNAHME DES MICRODRIVE WARNUNG BEACHTENSIE DIE SICHERHEITSVORKEHRUNGEN DIE AM ANFANG DIESES HANDBUCHES DETAILLIERT BESCHRIEBEN WERDEN Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen sollten Sie die Funktionsweise des Microdrive verstehen und dieses Handbuch gelesen haben Planen und definieren Sie Ihre Verdrahtung Steuerungen und Einstellungen im voraus berpr fen der Installation berpr fen Sie da der Microdrive unter akzeptablen Umgebungsbedingungen installiert ist Pr fen Sie ob ausrei chend Zuluft vorhanden ist Um zuverl ssigen Betrieb zu ge w hrleisten darf die Betriebstemperatur 50 C nicht berschreiten berpr
117. ausch des Microdrive falls notwendig DATENINTERNDEFEKT Lesefehler im nichtfl chtigen Speicher EEPROM Microdrive SETZT AUTOMA TISCH ALLE DATEN AUF DIE VOM WERK EINGESTELLTEN WERTE ZUR CK bei Reset Der Motor ist zu trennen bevor Sie den Fehler beheben und die korrekten Daten eingeben Pr fsumme im Speicher Fehler intern fehlerhafter Speicher Wenn der Fehler wiederholt auftritt Steuer platine austauschen EEPROM DEFEKT Nichtfl chtiger Speicher EEPROM istfeh lerhaft IC defekt Austausch der Steuerplatine SOFTWARE UNG LTIG Falsches EPROM eingebaut Einbau des richtigen EPROM Austausch der Steuerplatine EXTERNE COMPUTER ST RUNG VomHostrechner verursachte Abschaltung Die Abschaltung wird durch den Hostrechner ber die serielle Schnittstelle verursacht Keine Ma nahmen erforderlich Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme DATEN BERTRAGUNGZEITDAUER Die Zeitdauer seit der letzten korrekten seriellen Daten bertragunghhatden in Tafel 74 eingegebene Wert berschritten Bestimmt durch den Wert in Tafel 74 Kabelfehler zur seriellen Schnittstelle RS232 oder RS 485 Optionskarte defekt Host Computer defekt falsche Eingaben in Tafel 50 51 74 Das gesamte System der seriellen Schnitt stelle berpr fen Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 27 1 7 4 BENUTZUNG DER LED ANZEIGEN Die LED Anzeigen sind eine sehr n tzliche Einrichtung f r Service Arbe
118. ben Zun chst ist festzustellen ob Null aktive oder Potential aktive Logik verwendet werden soll Falls gegen Plus Potential geschaltet werden soll m ssen zwei Einstellungen vorge nommen werden Der Motor mu abgeklemmt sein oder der Microdrive mu im Inbetrieobnahme Modus sein POTENTIAL AKTIV LOGIK EINSTELLEN i Inbetrieonahmetafel anw hlen um die Eing nge zu sperren Tafel 66 auf 00 stellen ii Br cke J1 auf der Steuerkarte auf Po sition 2 stecken ii Tafel 79 auf setzen um die Logik aller Eingangskreise zu invertieren iv Den gew nschten Modus in Tafel 66 w hlen Es wird dringenst empfohlen da alle Microdrives in einer Installation oder Firma entweder alle auf Null aktive oder alle auf Potential aktive Logik eingestellt werden um das Risiko gef hrlicher Fehloperationen zu minimieren Das Invertieren ndert nicht die Funktion der Eing nge es wechselt lediglich zwischen dem aktiven und nicht aktiven Zustand Der Eingangsmodus des Microdrive mu auf Inbetriebnahme Tafel 66 eingestellt werden bevor diese Einstellung vorgenommen werden kann In der Anzeige erscheint die Warnung ZUGANG VERWEHRT falls die Tafel 66 nicht auf Eing Modus 00 Inbetriebnahme eingestellt wurde Die Einstellung der Invertierung der Multi funktionseing nge wird nicht zur ckgesetzt wenn der Microdrive ber Tafel 98 initialisiert wird Dadurch ergibt sich ein zus tzlicher Schutz gegen versehentli
119. che Spezifikation aller Steuereing nge und ausg nge des Microdrive und beinhaltet schematische Beschreibungen Jeder Eingang wird im Folgenden individuellbeschrieben Weitere Informationen einschl spezieller Anschlu beispiele werden in den detaillierten Beschreibungen der relevanten Tafel geliefert 2 2 1 GEMEINSAMES MASSEPOTENTIAL Aus Sicherheitsgr nden mu die Steuerplatine des Microdrive an einer Stelle mit der Masse des Steuersystems verbunden werden Im Auslieferungszustand ee eine Masse verbindung mittels der Steckbr cke J2 E siehe Abb 2 2 Werden Steuerleitungen zu externen Ger ten gef hrt oder auch zu weiteren Microdrives so sollte im gesamten System nur eine Verbindung nach Masse vorhanden sein um Erdschleifen zu vermeiden Falls notwendig kann die Steckbr cke 42 auch ge ffnet werden J2 X 222 EING NGE 0 10 V Potentiometer Steuereingang Spannungssteuereingang f r die Einstellung der Referenz frequenz Sollwertvorgabe oder als Feedback Quelle Er kann f r Spannungssteuerung oder als Potentiometereingang benutzt werden Der Spannungswert diesem Eingang kann direkt und jederzeit auf Tafel 3 abgelesen werden 4 20 mA Stromeingang Stromsteuereingang Stromschleife zur Einstellung der Referenzfrequenz oder als Feedback Quelle Beachten Sie da die Minusklemme mit der ON Klemme der Steuerplatine gemeinsam ist Der Stromwert kann direkt und zu jeder Zeit auf Tafel 3 abgelesen werden Mot
120. chen Motorstartdurch falsch gepolte Signale Bi D UN 000000000 00000000000000 T O 24 L ERDUNGSBR CKE J2 ERDUNG AM CHASSIS 4807 292 Rev B X SCHWEBEND EINGANGSLOGIKBR CKE J1 1 POSITIVE VORSPANNUNG 2 NULLPOTENTIAL VORSPANNUNG Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 81 95 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG 96 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG 97 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG SPRACHAUSWAHL 95 ENGLISH SPRACHAUSWAHL ENGLISH DEUTSCH ESPANOL NEDERLANDS Auswahl der vom Microdrive ausgegebenen Sprache Auswahl der gew nschten Sprache MEN ART 96 KURZMEN JA MEN BERSICHT KURZ JA VOLLST NDIG NEIN Erm glicht die Auswahl des Mindestmen s aus den Tafeln Falls alle ben tigten Funktionen im Kurzmen enthalten sind w hle man Ja Falls erweiterte Funktionen ben tigt werden ist Nein zu w hlen INITIALISIERUNG 97 INITIALIS NEIN INITIALISIERUNGALLER EINSTELLUNGEN JA NEIN Setzt alle internen Einstellungen auf Standard Werkseinstellung Die Standardeinstell
121. d Eing nge Ausgangs Relais 1 Ausgangs Relais 2 Ausgangs Relais 3 Analog Ausgang Reversiersperre Whisper Wave Abschalten bei Netzfehler Kommunikation Zeitdauer Strombegr Modus Strombegr Quelle Auswahl d Boostmodus Laufmodus bei min Frequ Multifunktionseing nge invertiert M glichkeiten Normale Rampe Fangend Rampe Freilauf DC Br Dyn Bremse Spann klemm Ja Nein J N 0 18 0 12 0 12 0 12 0 6 Ja Nein J N Nah Band Whisperwave Ja Nein J N Aus 1s 5s 25s Strom L Last 00 01 02 J N J N J N Beschreibung Sprache Kurz Men Volles Men Initialisieren Inbetriebnahme M glichkeiten English Deutsch Espanol Nederlands Kurz J Volles N Ja Nein J N Ja Nein J N Bedeutung Einstellung kann nur bei STOP vorgenommen werden Umrichter mu auf BETRIEBNAHME stehen Bedienfeldsteuerung ist nicht angew hlt Umrichter wird gerade auf Herstellerwerte gesetzt Frequenz Eingangs Quellen Tafel 64 Abk rzung Steuerquelle 0 10V Analog 0 10 Volt DC 4 20 Analog 4 bis 20 Das jeweils gr ere von 0 10 Volt oder 4 20 mA Tacho Tacho Impulsgeber Tachofolger Bed f Tasten des Bedienfeldes sind Steuerorgan Kommu serielle Kommunikation Feedback R ckopplung Quellen Tafel 65 Feedback Quelle Keine Interne S Rampe 0 10V Analog 0 10 Volt DC 4 20mA Analog 4 bis 20 mA Tacho Tacho Impulsgeber Tachofolger Abk rzung Tabelle 2 1 2 Die Steu
122. den oberen Grenzwert berschritten hat Tafel 31 Dieser Relaisausgang arbeitetmit5 Hysterese 8 DREHRICHTUNG VORW RTS R CKW RTS Dieses Relais gibt das Vorzeichen der Ausgangs frequenz an 9 KOMMUNIKATIONSAUSGANG NICHT IN BETRIEB INBETRIEB Dieses Signal kann von der seriellen Schnittstelle her an und ausgeschaltet werden und hat keine Bedeutung f r die Betriebsart des Microdrive Es ist nur f r den Benutzer gedacht 10 SOLLFREQUENZ NICHT AUF SOLLFREQUENZ AUF SOLLFREQUENZ Toleranz 0 5 Hz Dieses Signal bedeutet da der Microdrive weder beschleunigt noch bremst 11 BERLASTALARM NICHT BERLASTET BERLASTET Anzeige von Motor berlast oder Umrichter ber last 12 LEISTUNGSRICHTUNG Umrichter liefert die Leistung Motor im generatorischen Bereich Hier zeigt das Relais an in welcher Richtung die Leistung flie t aus dem Umrichter oder hinein 13 R CKKOPPLUNGSSIGNAL R ckk gr er als Sollwert R ckk kleiner als Sollwert Siehe Tafel 54 Bedeutet da das Feedbacksignal die Sollfrequenz plus die halbe Hysteresefrequenz ber unterschritten hat EINSTELLUNG Wenn die Relaisausg nge nicht ben tigt werden ist keine Einstellung notwendig Die Tafeln k nnen in beliebigem Zustand belassen werden Der gew nschte Relaiszustand f r jedes ben tigte Relais ist auszuw hlen Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 8 8 2 8 2 2 Io
123. der Woche f r Sie da Wir w hlen hochqualifizierte und f hige Vertretungen aus die f r uns als Distributoren und Servicewerkst tten agieren Wir schulen intensiv und akkreditieren H ndler und Reparaturdienste erst danach Um unsere Produkte und Kunden weiter zu unterst tzen bieten wir ein umfassendes Schulungsprogramm da sich auf Selbsthilfe und Anwendungsempfehlungen konzentriert Dies ist sowohl vor Ort als auch in unserer Zentrale m glich Auszug aus 4700 001 Ausgabe 4 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 4201 002 Rev A Page 5 of 12 MIT IHRER HILFE GEHT ES BESSER An unsere werten Kunden Ihre Vorschl ge sind uns wichtig Bitte lassen Sie uns wissen wie wir unsere Produkte und Leistungen verbessern k nnen Vorschl ge Wenn m glich diesen Abschnitt ausf llen Name Firma Adresse Tel Fax R cksprache erw nscht Nein Datum Seitenanzahl mit dieser WIR BEDANKEN UNS F R IHRE BEM HUNGEN Zu H nden The Quality Manager PDL Electronics Ltd FAX NUMMER 64 6 843 5185 Hauptgesch ftsstelle 81 Austin Street P O Box 741 Napier Neuseeland Tel 64 6 843 5855 Fax 64 6 843 5185 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 4201 002 Rev A Page 6 of 12 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE
124. dieser Konfiguration istnormale Fern steuerung m glich jedoch keine lokale Steuerung ber das Tastenfeld Folgende Schritte sind notwendig um die externen Eing nge zu sperren und das Tastenfeld f r lokale Steuerung in Betrieb zu nehmen Tafel 97 Beschreibung Initialisierung Einstellung Ja Funktion Nur f r den Fall da alle Einstellungen auf den Lieferzustand zur ckgestellt werden sollen Tafel 98 Beschreibung Inbetriebnahme Einstellung Ja Funktion Falls noch nicht auf Ja gesetzt Tafel 96 Beschreibung Kurzmen s Einstellung Nein Funktion Erlaubt den Zugriff auf die Vollmen s Dies ist notwendig um die Tafeleinstellungen zu benutzen Tafel 66 Beschreibung Eingangsmodus Einstellung 00 Funktion Setzt die Steuereing nge mit Mehrfach funktionen au er Betrieb Dies istkein unbedingt notwendiger Schritt Esistm glich die externen Schaltersteuerungen beizubehalten wobei die Steuerung der Start Stop Funktion vom Tasteneld aus gemacht wird Dies sollte aber vermieden werden Tafel 64 Beschreibung Referenzfrequenz Einstellung Tastenfeld Funktion W hlt Tafel 2 als Referenzfrequenzquelle f r den Eingang an Tafel 63 Beschreibung Tastenfeldsteuerung Einstellung Ja Funktion W hlt Tafel 1 zur Steuerung der Stop Reset und Start Funktion des Microdrive an Tafel Beschreibung Einstellung Funktion Tafel Beschreibung Einstellung Funktion Tafel Beschreibung Einstellung Funktion Tafel
125. e berlast berlastet Frequ Abh ng Unter Fro orenze Aus ber Er grenze An Tafel 29 30 Strom Sensor Unter Stromgrenze ber Stromgrenze Tafel 31 Drehrichtung Vorw rts R ckw rts RS485 Ausgang Nicht gesetzt Gesetzt Lft m gew Fro Nicht auf Auf Sollfrequenz Uber Alarm Keine berlast Motor Umrichter berlastet Motor Generat Motorisch Generatorisch Bemerkung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R ckkopplunggsrel Analoger Ausgang Tafel 70 Bedeutung 1 Frequenz F2 Frequenz Feedback gt Ref 0 10 V entspricht 0 100 Hz 0 200 Hz Feedback lt Ref Tafel 54 Ausgangsstom 0 150 d Umrichternennstroms Ausgangsspannung 0 500 Kommunik Ausg 0 10VDC Last 1 0 150 des UD3 Nennstr Leist 0 150 der Motornennleistung Modulationsart Tafel 72 Strombegrenzungsquelle Abk Bedeutung Code NB Nahband 4 kHz 00 Intern WW Whisper Wave 4 kHz Mittelwert 01 0 10V NL Nahband 2 kHz 02 4 20mA WL Whisper Wave 2 kHz Mittelwert Steuerquelle Einstellung Tafel 18 Analog 0 bis 10 V DC Analog 4 bis 20mA Tabelle 2 1 2 Die Steuertafeln der Vollversion Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 38 _______________________________________________________________ _ tt Fu A 2 4 DIESTEUERTAFELNDER VOLLVERSION DETAILLIERTE BESCHREIBUNG Der folgende Abschnitt bietet vollst ndige Beschreibungen der Funktion und Einstellung aller Steuertafeln des Microdrive
126. e Aufgrund der hohen Kosten und der Problematik verbunden mit dem Austausch von Leistungsplatinen ist es in kritischen Anwendungen h ufig besser ein UD3 Ersatzger t auf Lager zu haben Modell UD3 2 5 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 2 5 Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 125mm L fter 24VDC 38 x 119 UD3 6 5 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 6 5 Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 125mm L fter 24VDC 38 x 119 UD3 10 5 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 10 5 Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Thermstrate Gleichricht Zusatz Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 125mm L fter 24VDC 38 x 119 003 12 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 12 Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Thermstrate Gleichricht Zusatz Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 125mm L fter 24VDC 38 x 119 UD3 16 003 Steuerplatine Leistungsplatine UD3 16 Thermstrate Ausgangsmodul Thermstrate Gleichrichter Thermstrate Gleichricht Zusatz Sicherung 20 x 5 2A Flachbandkabel 125mm L fter 24VDC 38 x 119 Teilnr 0265 6015 0266 610 1781 204 1781 502 2401 017 2725 002 2941 006 0265 6015 0267 610 1781 204 1781 502 2401 017 2725 002 2941 006 0265 6015 0268 610 1781 107 1781 204 1781 205 2401 017 2725 002 2941 006 0265 6015 0264
127. echselstromantrieben Dieser Anhang zeigt Konfiguration Verdrahtung und Einstellung eines typischen Beispiels Pumpen mit konstantem Druck halten den Druck an der Aus gangsseite der Pumpe konstant durch Steuerung der Pumpendrehzahl Bei Verbrauchserh hung z B durch ffnen eines Wasserhahns sinkt der Systemdruck und die Pumpen drehzahl wird erh ht Der Systemdruck wird als R ckkopplungs variable benutzt Der Ausgangsdruck wird mit dem Referenz potentiometer eingestellt 523 RUCKSCHLAGVENTIL VENTIL DRUCKSENSOR R CKKOPPLUNG UMRICHTER 4807 247 Rev B SOLL DRUCK F r dieses Beispiel liegen folgende Daten vor Sollvorgabe 0 10 V Potentiometer Drucksensor 4 20 mA 10 kg cm 12V Versorgung 3 Draht Motor 132 kW 245A 380V 1485 U min Microdrive Modell 250 Stop Start Steuerung 2 Draht Drehrichtung Richtungsumkehr unm glich Die Konfigurationseinstellungen ohne unzutreffende bzw nicht von der Fabrikeinstellung abweichende Einstellungen und Verdrahtung sind wie folgt KONFIGURATIONSTAFEL F R KONSTANTE DRUCKHALTUNG Microdrive Nr Modell 250 Anwendung Pumpe f r Konstantdruck Motor kW 132 245 380 Pole 4 U min 1485 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 92 EINSTELLUNGEN Einstellung 10 MOTOR NENNSTROM Werkswert llnv Einstellung 245 Anmerkung Motor Leistungsschildangabe Einstellung 11 MOTORNENNS
128. egen thermischer berlastung abschalten oder hatschon abgeschaltet wenn er weiter mitdem derzeitigen Strom oder Drehzahl l uft Die Uberlastanzeige verschwindet wenn wieder hinreichend gek hlt h here Drehzahl oder der Strom hinreichend reduziert wird Das Relais pulsiert wenn eine berlast bevorsteht Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung Nr Bezeichnung Offen Geschlossen Anmerkung 6 FREQUENZERFASSUNG UNTERHALB DER FR AUS OBERHALB DER FR AN Siehe Tafeln 29 30 Dieses Relais zieht an wenn die Umrichterfrequenz den oberen Wert erreicht hat Frequenz An Tafel 29 Die Anzeige wird abgeschaltet wenn die Frequenz unter den unteren Grenzwert zur ckgeht Frequenz Aus Tafel 30 Wenn der untere Grenzwert die Frequenz 0 ist dann wird dieses Signal nur gesetzt wenn der Microdrive stillsteht au er Betrieb geht Wenn der obere Frequenzgrenz wert 0 ist dann wird dieses Signal gesetzt sobald der Microdrive in Betrieb geht Der obere Frequenzgrenzwert ist immer h her als der untere Grenzwert 7 STROMERFASSUNG STROMF HLER UNTERGRENZWERTI BERGRENZWERTI Siehe Tafel 31 Bedeutet da der Strom
129. ehler 75 75 Bg Modus Strombegr Modus Start Nicht gestartet Gestartet 76 76 Bg Quelle Strombegr Quelle L uft L uft nicht L uft 77 77 Autoboost Auswahl d Boostmodus Start oder L uft Weder Lauf noch Start Start oder L uft 78 78 L uft m min Freq Laufmodus bei min Frequ Umricht berl Keine berlast berlastet 79 79 invert Eing nge invertiert Motor berist Keine berlast berlastet Frequ Abh ng Unter Fro grenze Aus ber Frg grenze An Tafel 29 30 Strom Sensor Unter Stromgrenze ber Stromgrenze Tafel 31 Drehrichtung Vorw rts R ckw rts RS485 Ausgang Nicht gesetzt Gesetzt 95 95 ENGLISH Sprache Lt m gew Fro Nicht auf Sollfrq Auf Sollfrequenz 96 96 Kurzmen Kurz Men Volles Men berl Alarm Keine berlast Motor Umrichter berlastet 97 97 Initialis Initialisieren Motor Generat Motorisch Generatorisch 98 98 Inbetriebn J Inbetriebnahme R ckkopplungsrel Feedback gt Ref Feedback lt Ref Tafel 54 Nr Tafel Beschreibung MULTI FUNKTIONS EINGANGSMODUS Tafel 66 Tafel Bedeutung Steuereing nge IP3 IP4 5 9 T10 T12 Nr Tafel Beschreibung STEUERUNG DER ANZEIGE Nr Tafel Beschreibung Auch im Kurz Men enthalten ANALOGER AUSGANG TAFEL 70 Abk Bedeutung 0 10 V entspricht ANSAGETAFELN F1 Frequenz 0 100 Hz F2 Frequenz 0 200 Hz Ansage Bedeutung I Ausgangsstom 0 150 d Umrichternennstroms Anhlt zum ndern Einstel
130. ektrum Whisper Wave ist eine spezielle Betriebsart die das Ger usch ber ein gr eres Frequenz band verteilt Das Ger usch das im Whisper Wave Betrieb erzeugt wird wird blicher weise als weniger st rend und leichter zu berdecken empfunden H ufig geht es bereits in der brigen Ger uschkulisse unter Um einen direkten Vergleich des Ger usch pegels des Motors zu erm glichen kann diese Betriebsart umgeschaltet werden w hrend der Microdrive l uft Man w hle die Option die am zweckm igsten erscheint Bei allen Microdrive mit 46 Amp und gr er sollte die 2 kHz Schaltrate gew hlt werden Sollte allerdings mit 4 kHz gefahren werden mu bei einer Umgebungstemperatur von 40 auf 80 reduziert werden Whisper Wave und Nahband sollten dann ver wendet werden wenn das Betriebsger usch verringert werden soll Anmerkung Falls 4 kHz Modulationsfrequenz angew hlt ist WW oder NB dann zeigt der digitale Frequenzausgang des Microdrive Umrichterfrequenzen im Bereich von 0 200 Hz an Wird jedoch 2 kHz Modulationsfrequenz gew hlt so ergibt sich ein Ausgangsbreich von 0 100 Hz am Frequenzausgang Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 73 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG REAKTION AUFNETZUNTERBRECHUNG 73 Zwischenkreisspannung niedrig Ab schaltung N Reaktion auf Netzunterbrechung JA NEIN Diese Einstellm glichkeit w hlt die Reaktion auf Unterbrechu
131. el le auf TACHO eingestellt Tafel 65 wird das Tacho Verh ltnis verwendet um die Enkoder frequenz auf die Microdrive Ausgangsfrequenz abzustimmen Die langzeitige Frequenz genauigkeit ist h her als 99 99 Abweichung lt 0 01 In der Steuerart Proze folge Referenz frequenz Quelle auf TACHO eingestellt Tafel 64 wird das Tacho Verh ltnis verwendet um die Microdrive Ausgangsfrequenz auf einen Leitproze abzustimmen EINSTELLUNG Diese Einstellung hat nur dann Wirkung wenn eine Tachosteuerart gew hlt ist Tachoregelung Ermitteln Sie die erwartete Enkoderfrequenz kHz bei einer gegebenen Microdrive Ausgangsfrequenz normal 50 2 Errechnen Sie das erforderliche Tacho Ver h ltnis indem Sie die Microdrive Ausgangsfrequenz in Hz durch die Enkoderfrequenz kHz teilen Geben Sie dieses Verh ltnis ein Tachoproze folge Ermitteln Sie die erwartete Enkoderfrequenz kHz bei einer gegebenen Frequenz des Leitprozesses Errechnen Sie das erforderliche Tacho Verh ltnis indem Sie die ben tigte Microdrive Ausgangsfrequenz in Hz durch die Enkoderfrequenz kHz teilen Geben Sie dieses Verh ltnis ein Falls Sie feststellen da Ihr errechnetes Tacho Verh ltnis au erhalb des Einstellbereichs 1 0 bis 999 Ausgangs Hz pro Eingangs kHz liegt m ssen Sie das Encoder Getriebe ndern oder einen Encoder mit einer anderen Anzahl von Impulsen pro Umdrehung w hlen Beachten Sie Da der Tacho ber eine Zeitspanne von 100m
132. el es jedem Bediener erlaubt s mtliche Einstellungen vorzunehmen ist der Zugriff verborgen Um auf diese Tafel zuzugreifen rollen Sie zu Tafel 97 lassen los und halten dann die Taste f nf Sekunden lang 1 3 3 EINTEILUNGDER ANZEIGETAFELN Die Anzeigetafeln des Microdrive sind in einer speziellen Rei henfolge organisiert so wie unten gezeigt Bei Lieferung ist der Microdrive so programmiert da nur die Kurzmen s der Standardkonfiguration angezeigt werden Tafel 96 steuert dies Nur die Anzeigen die f r allgemeine Anwendungen wesentlich sind werden gezeigt Alle anderen Anzeigen sind zwar aktiv aber verborgen LOKALESTEUERANZEIGEN Tafel Nr 3 Funktion Zustand der Eing nge Beschreibung Inbetriebnahmepr fanzeige Tafel Nr 2 Funktion Bedienfeldfrequenz Beschreibung Frequenzsteuerung ber Tastenfeld Tafel Nr 1 Funktion Bedienfeld Stop Start Beschreibung Stop Start Steuerung Tastenfeld ERWEITERTEZUSTANDSANZEIGEN Tafel Nr 0 Funktion Prim ranzeige Beschreibung Allgemeine Informationstafel Tafel Nr 1 Funktion Sekund ranzeige Beschreibung Alternative Informationstafel Tafel Nr 2 Funktion Fehleranzeige Beschreibung Fehlermeldungen auf Display EINSTELLTAFELN Tafel Nr 10 bis 59 Funktion Beschreibung Parametereingaben Einstellung MODUSTAFELN Tafel Nr 60 bis 94 Funktion Beschreibung Modus Eingaben Schalter ANZEIGETAFELN Tafel Nr 95 Funktion Sprachenwahl
133. el und UDi berpr fen UDi trennen und Sicherungen austauschen Testen Falls in Ord nung UDiwieder anschlie en undeerneuttesten Ist der Defekt weiterhin vorhanden UDi austau schen oder Service anfordern Ma nahme UDi Zwischenkreissicherungen M gliche Ursache f r Defekt Spannungsanstieg in der Versorgung Alterung oder zyklische Belastung falsche Sicherung Fehler im Motorkabel Defekt am UDi Ma nahmen trennen und Motorkabel pr fen ber pr fen Falls keine schl ssige Fehlerursache sichtbar ist Servicevertretung konsultieren Si cherungen ersetzen UDi wieder anschlie en und erneut testen Ist der Defekt weiterhin vor handen UDi austauschen oder Service anfordern UDi F1 2 A 440 V Schaltnetzteil Zwischenkreissicherung Auf der Leistungsplatine des UDi angebracht M gliche Ursache f r Defekt Fehler im Schaltnetzteil Warnung Diese Sicherung DARF NICHT durch eine Glassicherung ersetzt werden eine Glas sicherung bricht und verursacht katastrophalen Schaden Verwenden Sie ausschlie lich eine 440 2 A keramische Sicherung Tauschen Sie die Sicherung aus Ist der Defekt weiterhin vorhanden UDiLeistungsteilaustauschen oder Service anfordern Ma nahme UDi F2 6 3 A 27 V Versorgungssicherung Auf der Leistungsplatine des UDi angebracht M gliche Ursache f r Defekt Interner L fter defekt Ma nahmen Sicherung ersetzen Betrieb berpr fen Ist der Defekt weiterhin vorhanden interner
134. ellungen EN Standardkonfiguration 18 63 Standardverdrahtung 18 Start Nomaler 57 Startart 57 Startrelais 75 Steuereing nge 20 21 33 39 Steuerklemmen 10 Steuermerkmale 3 Steuerplatine 85 Austausch 29 Steuerquelle 60 Steuertafeln 38 Steuertafeln Vollversion Men 34 Steuerung lokale 17 Steuerzustand 39 Stopart Freilaufend 58 Rampe 58 St rungsbehebung Flow Chart 23 Strombegrenzung 44 98 Dauer 44 Modus 78 Quelle 79 Zeitdauer 44 Stromrelais 50 75 T Tachosteuerarten 53 Tafelanwahl 17 Tafeln Einstelltafeln 34 Tastenfeldsteuerung 89 Test ohne Motor 22 Totband Frequenzen 55 Transistor 86 U berlastrelais 41 75 berlastzustand Anzeigen 38 Unbefugten Zugriff 81 Verdrahtung 14 16 22 Verschmutzung 10 Vollversion 31 Wandmontage 10 Wert ndern 17 Whisper Wave 4 76 Wickler mit konstanter Zugspannung 99 Wirkstrom 76 78 2 Zeitdauer 78 Zeitkonstante 43 Zustand Anzeige 35 Zustand Zeile Bleibende Anzeige 20 Zustandsmeldungen 38 Zwei Draht 65 Zwei Rampen 73 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 102 BEDIENFELDSTEUERUNG NIVEAU DER STEUEREING NGE TAFEL Ai Nr Tafel Beschreibung 3 00000000 00 00 Anzeige der Steuereing nge 2 BF FREQ 50 0Hz Bedienfeld Sollfrequenz Diese Abzeige stellt direkt das Niveau der Eing nge dar 00000000 00 00 1 Stop RST Start Stop Reset per Bedienfeld 12345678 VDC mA ERWEITERTE ZUSTAND ANZEIGE Nummer Funktion Eing kle
135. em jeweils gr eren Wert von beiden Das Schlie en des zweiten Kontaktes bewirkt die Be schleunigungin die gew nschte Richtung Nach dem Loslassen beider Druckschalter bremst der Microdrive zu einem Halt Wird in eine der beiden Endschalterbereiche gefahren so wird die Notbremsrate Tafel 42 verwendet Kranbremsensteuerung ist m glich durch Be nutzung der programmierbaren Relais die mit Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 62 EINSTELLUNG HINWEISE Strom und oder Frequenz arbeiten WARNUNG Eine nderung des Multifunktions eingangsmodus des Microdrive konfiguriert die ZUSAMMENFASSUNG DER VERWENDETEN TERMINOLOGIE Niveau 0 1 Funktion oder 1 bedeuten nicht unbedingt einen ein oder Steuereingangsklemmen und die Logik ihres ausgeschalteten Zustand Betriebes vollst ndig neu Vergewissern Sie 0 keine Spannung der Klemme sich da Sie den f r Sie notwendigen 1 an der Klemme liegt Spannung Betriebsmodus verstehen und da die bereits angeschlossenen Eing nge nicht zu einem au Eingang Start tomatischen Start des Microdrive f hren sobald Ruhezustand Offen Funktion Startet Microdrive rastend Ihr Modus gew hlt wird Der Inbetriebnahme Modus 0 ist ein spezieller sicherer Multifunktionsmodus in dem alle Ein Bedingungen Stop Reset Not Aus geschlossen Kein Fehler 2 Eingang Stop 2 Ruhezustand Geschlossen extern gestartet werden Zusta
136. en das Feedbackrelais abf llt Bei Nullbedarf mu die Minimaldrehzahl den Druck ber dieses Niveau heben Dann f llt das Feedbackrelais ab und stoppt den Umrichter Das R ckschlagventil h lt den Druck aufrecht Mit erneutem Bedarf f llt der Systemdruck Wird das untere Druckniveau erreicht schlie t das Feedbackrelais und startet damit den Motor Ansonsten arbeitet das System wie die Konstant druckpumpe beschrieben in Anhang 4C Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 96 ANHANG 5 BETRIEB AN SONDERNETZEN UD3 GLEICHSTROMVERSORGUNG Au er an Standard Dreiphasennetzen kann der Microdrive 3 bei voller Leistung direkt von einer Gleichspannungsquelle oder von einem Einphasen Zweiphasen Netz mit Leistungs verminderung betrieben werden Nennspanung des DC Netzes 540 650VDC Max Gleichspannungsbereich 450 700 Dauergleichstrom 1 2 x Nennstrom Max Gleichstrom 1 7 x Nennstrom Empfohlene DC Sicherung 700VDC 2x Nennstrom Die Gleichspannung ist ber hinreichende Trennung und abge sichert an die Klemmen des anzuschlie en an die Klemme und an jede der drei 3 Phasen Eingangsklemmen Wenn das Gleichstromnetz zugeschaltet wird arbeitet der UD3 in der selben Weise als w rde er von einem normalen 3 Phasen Netz gespeist 58 UD3 SPEISUNG VOMEINPHASEN NETZ Der Microdrive 3 003 kann von einem Einphasennetz betr
137. en des Microdrives voll zug nglich Erkennung von Verbindungsunterbrechung E A Steuerung und berwachung unabh ngig vom Betrieb des Microdrives kann f r angeschlossene Steuersysteme genutzt werden Folgende berwachungs und Steuerfunktionen sind jedem Microdrive vorgesehen 4 20 Eingang 0 10V Eingang Schaltereingang 0 10V Ausgang Relaisausgang Tachosignal Installationsmanual PDL Teile Nr 4201 117 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 4 DER MICRODRIVE Der Microdrive ist ein digitaler Frequenzumrichter der dritten Generation Die Verwendung eines extrem leistungsf higen 16 BitMikroprozessors hat es uns erm glicht viele programmierbare Funktionen im Microdrive vorzusehen und dabei dennoch die Einfachheit der Steuerung und Einstellung ber drei Tasten und ein 32 Zeichen alphanumerisches LCD Display beizubehalten Digitale Steuerung bedeutet absolute Pr zision und Wiederhol barkeit der Eingaben mit vollst ndiger Tastenfeldsteuerung Interne Einstellungen oder Trimmer irgendeiner Art sind im UD3 nicht vorhanden S mtliche Informationen einschlie lich derlogischen Zust nde und Werte der Eingangsklemmen stehen auf dem Microdrive Display zur Verf gung Im Vergleich zu anderen Umrichtern ist der Microdrive erheblich vereinfacht und kompakt Dies bietet die Vorteile der Platz ersparnis bei der Installation und erh hter Zuverl ssigkeit Der Microdrive ist in zwei Prod
138. ende Last konventionell gestartetwird d h der Microdrive schaltet bei null Hertz ein bevor er auf Vorgabefrequenz beschleunigt da die Last zuerst in die N he der Nullfrequenz gebracht werden mu bevor eine Beschleunigung erfolgen kann Wenn fangender Start gew hlt wird startet der Microdrive bei Maximalfrequenz anstatt bei null Hertz Wenn die Sollfrequenz nicht mit der Frequenz der Last berein stimmt tritt ein ber laststrom auf der dazu f hrt da der Microdrive in Strombegrenzung arbeitet und seine Aus gangsfrequenz reduziert bis die Frequenz mit der Frequenz der Last bereinstimmt Sobald die Frequenzen bereinstimmen wird der Strom reduziert und die Last normal zum Einstellwert beschleunigt Wird ein fangender Start von hoher Geschwin digkeit ausgef hrt so wird die Drehrichtung von der Sollwertvorgabe abgeleitet Ist die Soll wertvorgabe auf 0 0Hz eingestellt so wird eine positive Drehrichtung gew hlt Falls der Microdrive im Normalfall keine sich bereits bewegende Last starten mu ist die Startart auf normalen Rampenstart einzustel len Wenn das Starten sich bewegender Lasten in Ihrer Anwendung besonders erforderlich ist ist die Startart auffangenden Start einzustellen Beachten Sie da fangender Start notwendi gerweise Strombegrenzung erforderlich macht mu die Zeitdauer der Strombegrenzung Tafel 19 zumindest auf die Zeit eingestellt werden die der Microdrive ben tigt um den Motor a
139. er Spannungsbegrenzung zu verbessern ist ein niedrigerer Wert zu ver wenden Nachteil hiervon ist da die Spannungsbegrenzung eher einsetzt und da durch den Bremsvorgang beeinflu t Die S Kurve Tafel 17 kann auch zur Stabilisierung bei Spannungsbegrenzung ein gesetzt werden LEICHTLAST D MPFUNG 53 D mpfung 0 8 LEICHTLASTD MPFUNG 0 0 5 0 Dieser Wert ist abh ngig vom Microdrive Nenn strom Manche Motoren k nnen instabil werden und zu Schwingungen neigen wenn sie mit leichter Last und bei bestimmten Drehzahlen betrieben werden Der D mpfungswert kann eingef hrt werden um diese Tendenz zu beseitigen H u figer in Dreieckschaltung als in Stern Nehmen Sie bei diesem Wert keine Einstellung vor es sei denn es liegen Stabilit tsprobleme bei leichter Last vor oder die Ausgangsfrequenz mu absolut stabil sein Ein Wert von 0 ergibt ein konstante Ausgangsfrequenz Erh hen Sie den Wert um die Systemstabilit t zu verbessern Zu starkes Erh hen dieses Wertes kann selbst zu Instabilit t f hren Der Wert entspricht normalerweise 20 des errechneten prozentualen Motorschlupfes siehe Tafel 46 Der Wert in dieser Tafel hat Einflu auf die Genauigkeit der Ausgangsfrequenz 54 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG BEISPIEL Hinweis RELAIS AUSGANG GESCHL HYSTERESE F R R CKKOPPLUNGS SIGNALRELAIS 54 FB Rel 10 0Hz Hysteresefrequenz f r da
140. erechnet entsprechend den Anweisungen der ausf hrlichen Beschreibung von Tafel 43 Drehgeberfreq bei 50Hz 1500 U min x 1000 Imp U 60 Sek 25kHz Tachoverh ltnis 50 Hz 25 kHz 2 0 Hz kHz MODI Modus 64REFFR Werkseinst 0 10 V Einstellung 4 20 mA Anmerkung Stellt 4 20 mA als Referenzquelle ein Modus 65 FEEDBACK QUELLE Werkseinst Open Loop Einstellung Tacho Anmerkung Setzt Tachogenerator als Feedback Quelle Modus 66 EINGANGSMODUS Werkseinst 01 Einstellung 01 Anmerkung Stellt die Multifunktionseing nge auf Dreidraht betrieb ein BEISPIEL STEUERUNG VERDRAHTUNG E A NAME FUNKTION 0 10V ANALOGAUSC 9 10V 0 100Hz 24 4 20mA FREQUENZAUSGANG F 26 25xFause 23 QUELLE FREQUENZEINGANG 4 20mA 22 ov 2 hH FREQUENZEINGANG 0 10V 20 10V POTENTIOMETER VERSORGUNG 19 1 G DV DV 8 ENKODEREINGANG ENKODEREINGANG 7 ENKODERVERS RGUNG 12V 50mA 6 DV DV MOTOR MOTOR 14 0v ov 3 SCHALTEINGANG 5 NOT AUS 12 TT SCHALTEINGANG 4 RICHT UMKEHR 1 SCHALTEINGANG 3 8 STOP RESET 0 SCHALTEINGANG 2 START 9 SCHALTEINGANG 1 STOP 8 t 4807 076 Rev B 4C BEISPIEL PUMPEN MIT KONSTANTEM DRUCK Pumpen mit konstantem Druck ist eine typische Anwendung von W
141. ertafeln der Vollversion Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Multi Funktions Eingangsmodus Tafel 66 Tafel Bedeutung Steuereing nge IP1 IP2 IP3 IP4 IP5 T8 T9 T10 11 T12 INBETRIEBN Aus Aus Aus Aus Aus 3 EING Stop Start Stop Rst Drehr Nothalt 2 DR STP RST Stp Str Kommu Stop Rst Drehr Nothalt 2 DR STR RST Stp Str Kommu Strt Rst Drehr Nothalt 3 DR m DREHR Stop Start Stop Rst Start Nothalt MULTIFREQUENZ x Y Stop Rst 2 Nothalt FRE P SCHALT U V Stop Rst Drehr Nothalt KRIECH STAND Stop Start Stop Rst Drehr Kriech1 2 KRIE FR STD Stop Start Stop Rst Kriech2 Kriech1 KR VERRIEGELT Stop Start Stop Rst Kriech2 Kriech1 KR STD ABSCH Stp Str Kriech1 Stop Rst Drehr Nothalt 2 KRIE FR ABS Stp Str Kriech1 Stop Rst Kriech2 Nothalt KR 2 DRT DRR Stp S Kriech2 Stop Rst Drehr Kriech1 KR 2 DRT R AS Kriech1 Kriech2 Strt Rst Drehr Nothalt KRAN MODUS 1 Lauf Lauf Halten Langs Langs KRAN MODUS 2 Strt Rst Drehr Endschlt Langs Langs RAMPEN NDER R R nd Start Stop Rst Drehr Kriech1 MOTORPOTI Ref ern Ref erh Stop Rst Drehr Start KRANMODUS 3 Halten Halten Vorgabe Langs Langs Ausgangsrelais Zuordnung Tafel 67 68 69 NummerTafel Ge ffnet Geschlossen Schlie er Fehler Failsafe Fehler Kein Fehler Start Nicht gestartet Gestartet L uft L uft nicht L uft Start oder L uft Weder Lauf noch Start Start oder L uft Umricht berl Keine berlast berlastet Motor berlst Kein
142. erwendet werden Die Schirmung ist fest mit dem UD3 und dem Motorrahmen zu verbinden Die Ausgangskabel sollten getrennt von den Eingangskabeln verlegt werden besonderst bei ungeschirmten Leitungen Der UD3 sch tzt den Motor mit einem elektronischen berlastschutz so da ein externes berlastrelais nicht notwendig ist Werden mehrere Motoren ange Abb 1 4a schlossen sollte ein zus zltzlicher Motorschutz f r jeden einzelnen Motor angebracht werden Der UD3 oder der Motor mu vom Netz getrennt werden bevor an den Motorklemmen gearbeitet wird Das Pulsmuster der geschalteten Ausgangsspannung des UD3 kann hohe kapazitive Erdableitstr me verur sachen Deshalb ist die Erdverbindung sowohl des Motors als auch des von entscheidender Bedeutung bevor der Anschlu an das Netz erfolgt Der Steuereingangskreis ist vom Tastenfeld aus programmierbar Stellen Sie vor der Verdrahtung sicher da Sie die richtige Konfiguration und den richtigen Kreis benutzen Auf ordentliche Verdrahtung sollte geachtet werden Steuerleitungen m ssen geschirmt werden und getrenntvon Leistungskabeln gef hrtwerden mindestens 300mm Abstand und rechtwinkelige Kreuzungen Microdrive 3 UD3 Leistungsverdrahtung Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 16 WARNUNG VOR DER VERDRAHTUNG IST DIE TRENNUNG VON DER NETZVERSORGUNG SICHERZUSTELLEN ZIRKULATIONSRICHTUNG TD
143. f die gesamten Konfigurationsm glichkeiten des Microdrive nicht erforderlich ist Der Microdrive arbeitet nach einem v llig neuartigen sehr ger uscharmen Verfahren der Stromkurvenformerzeugung der Whisper Wave Modulation Whisper Wave beseitigt den rgerlichen Heulton der mit Umrichtern normalerweise verbunden ist Das geringe verbleibende Motorger usch geht leicht im allgemeinen Umgebungsger usch unter Diese Eigenschaft ist von besonderer Bedeutung in Anwendungen die einen sehr niedrigen Ger uschpegel erfordern insbesondere bei Heizung und L ftung Im Microdrive istauch das Optimierungssystem Dynaflux vorge sehen Dynaflux optimiert automatisch den Flu im Motor entsprechend den gegebenen Lastbedingungen Dies f hrt zu noch leiserem Betrieb insbesondere bei reduzierter Last Der Microdrive ist einer der technisch h chstentwickelten Um richter die gegenw rtig erh ltlich sind Er ist sehr einfach aber gleichzeitig sehr leistungsf hig Es liegt an Ihnen in welchem Umfang Sie seine vielf ltigen Leistungsmerkmale nutzen wollen Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Modellnummer Seriennummer MANUFACTURED BY h SERMCE BY MODEL PDLELECTRONICS LTD QUALIFIED PERSONNEL SERIAL No PO BOX 741 NAPIER VOLTAGE 380 480 VAC 20 5 3pht a Nennspannungsbereich NEW ZEALAND WARNING ALLOW 1 MNUE TO FREQUENCY 48 6092 STORED CHARGE DISCHARGE BEFORE Netz
144. feldsteuerung von Frequenz und Stop Start Beschreibung Diese Tafeln erm glichen es dem Bediener den Microdrive Stop Start und Frequenz direkt vom Tastenfeld aus zu steuern und nicht ber die Eingangsklemmen In der Standard konfiguration ist der Zugriff auf diese Tafeln gesperrt d h die Steuerung erfolgt von den Eingangsklemmen aus Falls Sie diese Tafeln benutzen m chten lesen Sie in den detaillierten Beschreibungen in Teil 2 und Anhang 3 nach Tafel Nr Beschreibung Diese Tafeln bieten mehr Informationen ber den Betriebs und Fehlerzustand des Microdrive Die Tafeln 0 oder 1 sollten als die normale Betriebsanzeige des Microdrive gew hlt werden 0 1 2 Erweiterte Zustandsanzeigen Tafel Nr 10 Motornennstrom Tafel Nr 11 Motornennspannung Tafel Nr 12 Motornennfrequenz Beschreibung Einstelltafeln Bevor der Microdrive betrieben wird sollten diese Leistungsschilddaten des Motors eingegeben werden Diese Werte werden verwendet um das interne thermische Abbild gleichbedeutend mit einem thermischen berlastschutz und andere Betriebsdetails einzustellen Tafel Nr 14 Drehmoment Boost ab Nulldrehzahl Beschreibung Dieser Parameter verbessert das Anlaufdrehmoment bei niedri gen Drehzahlen Verwenden Sie nicht mehr als n tig ist um den Motor zuverl ssig zu starten Bei berh htem Boost zieht der Motor zuviel Strom und es kann zur berlastung des Microdrive und berhitzung des Motors kommen Zu wenig Boostkann
145. fen H lt die aktuelle Frequenz wenn geschlos sen Durch ffnen geht die Frequenz zur ck Wird in Verbindung mit den Schaltern f r Kriechgeschwindigkeit verwendet um Stop durch die Endschalter zu erm glichen Kran Modus 1 Halten Halten Offen H lt die aktuelle Frequenz wenn geschlos sen Durch ffnen geht die Frequenz zur ck Wird in Verbindung mit den Schaltern f r Kriechgeschwindigkeit verwendet um Stop durch die Endschalter zu erm glichen Kran 3 Modus Vorgabe Offen Kran 3 Frequenz per Schalter Erh hen der Geschwindigkeit in Richtung von Halten und Halten Halten oder Halten geschlossen Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 64 INVISNY RECH 93163 EEN 839 5 10 EEN 149539 13538 4015 330 192839 1415 9015 3330 3 And 0 12087 51118 BEDAN TTV 315 N3W2IHOS SST r 2 SMY 95 EEA 9 Sin 9 7 NY SNY Trla 8 ENKE 8 6 NINNON Z
146. folgenden Einschr nkungen Standardversion Spezialversion 380 480Vac 220 480Vac 20 bis 5 20 bis 5 Eingangsspannung Spannungstoleranz Motorspannung Vorgabewert Tafel11 415V 220V Unterspannungs abschaltung 400Vdc 280Vac 200Vdc140Vac Kontaktieren Sie Ihren H ndler falls diese Option ben tigt wird Zus tzlich gibt es eine Applikationsnotiz Modifikation des UD3 f r 230 Volt Betrieb engl PDL Art Nr 4214 005 und eine Softwarenotiz 220 230 V Betrieb mit UD3 engl PDL Art Nr 4226 015 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 97 ANHANG 5 MICRODRIVE i UDi BETRIEB AN SONDERNETZEN 5D UDIGLEICHSTROMVERSORGUNG Au er an Standard Dreiphasennetzen kann der Microdrive i UDi bei voller Leistung direkt von einer Gleichspannungsaquelle betrieben werden Trotzdem ist eine 3 phasige Versorgung f r den K hlk rperl fter erforderlich Nennspanung des DC Netzes 540 650VDC Max Gleichspannungsbereich 450 700VDC Dauergleichstrom 1 2 x UDI Nennstrom Max Gleichstrom 1 7 UDI Nennstrom Empfohlene DC Sicherung 700VDG 2x UDi Nennstrom Die Gleichspannung ist ber hinreichende Trennung abgesi chert und mit angemessener Sanftladung an die Klemmen des UDi anzuschlie en an die Klemme und an der Zwischen kreisklemmen Der K hlk rperl fter mu weiterhin ber eine 3 Phasen 400 V Versorgung betrieben werden Befragen Sie Ihren H ndler
147. gelegt wird wenn der Eingang Not Aus ge ffnet ist Wenn Sie Not Aus benutzen wollen stellen Sie diese Funktion auf einen geeigneten Wert ein Stellen Sie die Bremsrate nicht unn tig schnell ein da Sie sonst m glicherweise die Kontrolle ber den Motor verlieren Bremsrate bei Not Aus Tafel Nr 95 Beschreibung W hlen Sie die zutreffende Display Sprache Sprachenwahl Tafel Nr 96 Beschreibung Verwenden Sie diese Tafel um Vollmen s zu w hlen falls Sie sich der erweiterten Leistungsmerkmale des Microdrive bedienen wollen Details zu den Vollmen s finden Sie in Teil 2 Men Wahl Tafel Nr 97 Beschreibung Wird auf dieser Tafel Ja gew hlt werden ALLE EINGABEN GEL SCHT und durch die Werkseinstellungen ersetzt Diese Tafel wird verwendet um einen neuen oder vorher benutzten Microdrive zur ckzustellen oder falls Sieden berblick verloren haben und die Einstellungen des Microdrive in einen bekannten Zustand zur ckf hren m chten Initialisierung aller Eingaben Tafel Nr 98 Beschreibung Sie m ssen auf dieser Tafel Ja w hlen bevor Sie Werte einstellen k nnen Um unbefugten Zugang zu verhindern ist diese Tafel auf N einzustellen Damit ein Zugriff auf diese Tafel nicht jederzeit m glich ist und um eine gewisse Sicherheit zu gew hrleisten mu die Taste gel st und dann f nf Sekunden lang gedr ckt werden um den Zugang von Tafel 97 aus zu erm glichen Inbetrieobnahme Modus
148. gr eren Bremswiderstands Verringern der Brems rate MERKE Aktiv egal dynamische Bremse angeschlossen ist oder nicht MOTOR THERMISCH BERLASTET Die vom thermischen Abbild des Motors errechnete Temperatur hat einen gef hrli chen Wert erreicht 110 berm ige Last am Motor zuviel Strom Motorlast bersteigt die K hlleistung bei Betriebsdrehzahl Motorphasenverlust Mo torwindungsdefekt Parameter des thermi schen Abbilds des Motors inkorrekt einge stellt Siehe auch Beschreibungen der Ta feln 10 bis 13 berpr fen der Last und der Daten des therm Abbilds Tafeln 10 bis 13 MOTOR BI METALL Kreis Klemme 14 des externen Tempera turf hlers der Motorwicklung Kaltleiter Thermostat etc geschaltet Me kreiswiderstand bersteigt 4 Motor ist zu hei geworden Motorlast ber steigt K hlleistung bei Betriebsdrehzahl Fehler in der Verdrahtung des F hlers berpr fen der Motortemperatur und der Verdrahtung des F hlers UMRICHTER THERMISCHE BERLAST Die vom thermischen Abbild des Umrichters errechnete Temperatur hat einen gef hrli chen Wert erreicht 150 des Microdrive Nennstroms f r 30 Sekunden Maximal m glicher Dauerbetrieb ohne Abschaltung bei 105 des Microdrive Nennstroms Fortgesetzte berlastung des Microdrive berpr fen der Lastanforderungen Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 26 m TH Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache
149. he berlastcharakteristik des Motors 10000 TIME s berlast Zeit s 1000 100 10 10 20 40 0 100 100 1000 LOAD Thermische berlastcharakteristik des Microdrive 10000 1000 100 115 120 125 130 135 140 145 150 Strom Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 5 2 14 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG SPANNUNG DREHMOMENT BOOST 14 BOOST 0 0 DREHMOMENTBOOSTSPANNUNGBEIO HERTZ 0 0 15 0 V MOTOR Bereitstellung einer gewissen Kompensations spannung zur Verbesserung des Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen Die Boosteinstellung hat zwei Modi die in Tafel 77 eingestellt werden Mit Autoboost auf J JA Werkseinstling wird der Umrichter das Boost Niveau automatisch bis zum vorgegebenen Wert mit der Last ver ndern Bei richtiger Einstellung sollte es mitdem Microdrive m glich sein NennmomentbeiNennstrombeiblockierter Welle zu erreichen Ist Autoboost auf N NEIN gesetzt folgt die Kennlinie der untenstehenden Darstellung Etwas experimentieren ist normalerweise not wendig um den optimalen Wert zu finden Verwenden Sie nur soviel Boost wie erforder lich ist um Ihren Motor zuverl ssig zu starten Falls zu viel Boost verwendet wird zieht der Motor berm ig Strom und berlastet dadurch m glicherweise den Microdrive und den Motor Bei Pumpen und L fteranwendungen ist nor male
150. her Tr gheit gebremst werden Proze steuerung Eine Verringerung der Feedback Zeitkonstante f hrt zu k rzerer Reaktionszeit der Proze steuerung eine Ver l ngerung erh ht die Stabilit t der Proze steuerung Stellen Sie die Feedback Zeit konstante so ein da eine akzeptable Ausgewogenheit zwischen Reaktionszeit und Stabilit t erreicht wird Hinweis Im allgemeinen ist es der einfachste Weg bei der Einstellung zun chst eine lange Feedback Zeitkonstante 0 2 0 5 Sekunden zu verwenden und erst dann wenn alle ande ren Funktionen gepr ft sind die Zeitkonstante zu verringern um schellere Reaktion zu errei chen jedoch nur falls erforderlich Zu kurze Reaktionszeitf hrt zu Instabilit tder Steuerung DREHZAHL OHNE 5 KURVE T KONST 0 0s DREHZAHL ZEIT E KURVE ZEN 4807 037 Rev B Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 44 KE 18 19 20 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten STROMBEGRENZUNGSTEUERUNGEN 181GRENZ 19 2A STROMBEGRENZUNG 0 05 1 50 fachen AMPERE Umrichter Die Strombegrenzung kann sowohl von Tafel 18 als auch von den Analogeing ngen 0 10 4 20mA bestimmt werden siehe Tafel 76 Die Analogeing nge erlauben eine Strombegrenzung zwischen 0 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Anmerkung FUNKTION FREQUENZ SOLLFREQUENZ KEE 52 und dem in Tafel 1
151. hl 2 0 Anmerkung Dies mu f r genaues Moment bei geringer Drehzahl eingestell werden Tafel 20 IBg Schlupf Wahl 1 Anmerkung Dieser Wert beeinflu t die Stabilit t Wenn zu hoch oder auf AUS gestellt wird pumpt der Regelkreis m glicherweise Tafel 25 Min Flu Wahl 100 Anmerkung F r lineare Steuerung ist voller Flu notwendig Tafel 29 Wahl 10Hz 300 U min Anmerkung Frequenz bei der eben noch keine Blockierung vorherrscht Tafel FR AUS Wahl 9 0Hz lt 300 U min Anmerkung Frequenz bei der Blockierung vorherrscht Tafel 64REFFR Wahl Bedf Anmerkung Der Frequenz Einstellwert vom Bedienfeld ist dazu da die Geschwindigkeit bei Produktabri zu begrenzen Tafel 66 Eing Modus Wahl Modus 1 Anmerkung 3 Draht Start Stop mit Reset Tafel 67 Ausg Relais 1 Wahl 00 Kein Fehler Anmerkung St rungsanzeige Tafel 68 Ausg Relais 2 Wahl 06 Frequ Abh ng Anmerkung Blockieranzeige Tafel 69 Ausg Relais 3 Wahl 10 Lft m Anmerkung Lastlos Anzeige Tafel 75 IBg Modus Wahl L Anmerkung Strombegrenzung steht auf Wirkstrom zur linearen Laststeuerung Tafel 76 IBg Quelle Wahl 0 10V Anmerkung Drehmoment Referenz Sollwert Tafel 77 Autoboost Wahl JA Anmerkung Zur konst
152. ie ben werden aber die Leistung mu reduziert werden um eine berlastung der Gleichrichter und der Gleichstromversorgung zu vermeiden Der Microdrive besitzt automatische Schutzvor richtungen um berlast in dieser Betriebsart zu vermeiden Eine solche berlast f hrt zur Abschaltung des UD3 Bei bestimmten Frequenzen k nnen Stromspitzen 50 Hz Interferenz entstehen wenn der Microdrive im Einphasenbetrieb l uft Im allgemeinen st rt das den Motorbetrieb nicht Max Ausgangsleistung des UD3 50 des Nennwertes Nennspannung des Einphasennetzes 380 480VAC Zul ssiger Spannungsbereich 20 5 Dauerwechselstrom 1 2 Nennstrom Empfohlene Sicherung 1 5 x Nennstrom Maximaler Wechselstrom 1 7 x Nennstrom Ausgangstromreduktion siehe Abbildung LEISTUNGVERMINDERUNG BEI BETRIEB MIT EINER PHASE DES NENNSTRONS BEREICH M GLICHER DAUERLAST 2 BEI BETRIEB MIT EINER PHASE 27 4807 077 Rev 5C UD3 SPEISUNGVOMDREIPHASENNETZ MIT 220 480V Die Modell UD3 2 5 bis UD3 70 k nnen an 3 phasigen Netzen mit 220 480 V betrieben werde Dies erfordert ein spezielles EPROM Steuerplatine und eine kleine Schaltungs nderung auf der Leistungsplatine Diese Modifikationen k nnen sowohl bei der Auslieferung enthalten sein oder vor Ortvom qualifizierten Servicepersonal durchgef hrt werden Ein umger steter UD3 kann normal betrieben werden mit den
153. ils aus festen oder variablen Verlusten besteht STROM 100 AUSGANGSSTROM SCHEINSTROM WIRKSTROM 100 DREHMOMENT 4807 176 Rev A Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 99 6B ANWENDUNGSBEISPIEL WICKLERMIT KONSTANTERZUGSPANNUNG SPEZIFIKATION Material soll mit konstanter Spannung auf die Rolle gewicket werden Die Spannung soll unabh ngig von der Materialrate Produktions geschwindigkeit und Radius der Rolle einstellbar sein Zugspannung eingestellt durch 1 kOhm Maximale Rollendrehzahl 1200 U min Minimale Rollendrehzahl 300 U min Drehmomentbereich 8Nm 40Nm Stop Start Steuerung 3 Draht Motor 132 kW 245 A 380V Sonderanforderungen Anzeige der Blockierung durch Materialverschub Anzeige von Material bzw Zugspan nungsverlust Der Unrichter mu im Modus Drehmomentbegrenzung betrieben werden wobei die Begrenzung proportional zum Rollenradius einzustellen ist um konstante Zugspannung zu erreichen Das frequenzabh ngige Relais wird dazu verwendet um eine zu geringe Geschwindigkeit anzuzeigen und damit die Blockierung des Systems Die Wahl eines anderen Relais auf L uft mit Sollfrequenz wird anzeigen da der Umrichter miteingestellter Frequenz arbeitet was einem Produktabri gleichkommt EINSTELLUNGEN Tafel 10 Nennstrom Wahl 245 A Anmerkung 1 Tafel 11 Nennspannung Wahl 380 V Anmerkung Tafel 14 Boost Wa
154. ingabedaten Inbetriebnahme oder Einstellung die zu unzufriedenstellender Leistung f hren Ausl sung von Schutzeinrichtungen mit nachfolgender Display Meldung Elektrischer Defekt innerhalb des Microdrive Nehmen Sie das Diagramm zur St rungsbehebung am Microdrive Abb 1 7 zur Hand um die beste Vorgehensweise zu ermitteln 172 HOCHFREQUENZENTST RUNG Der Microdrive ist mit einem Netzfilter versehen Hochfrequenz st rugen klein zu halten Ein zus tzlicher Netzfilter kann zur weiteren HF Unterdr ckung angebracht werden Richten Sie Anfragen hierzu bitte an Ihren H ndler Erdverbindungen der Entst rkondensatoren am Microdrive 3 UD3 Der Microdrive ist mit gr z gig ausgelegten Hochfrequenz fiiterkondensatoren ausgestattet Diese sind ber eine l sbare Verbindung mit Erde verbunden Gelegentlich kommt es vor da die Ladestr me dieser Kondensatoren empfindliche FI Schalter ausl sen Falls erforderlich k nnen die HF Filterkondensatoren durch Umklemmen der Erdverbindung ge trennt werden WARNUNG VOR DER DURCHF HRUNG IST SICHERZUSTELLEN DASS DER MICRODRIVE VOM NETZ GETRENNT IST UND DIE VOLLST NDIGE ENTLADUNG ABGEWARTET WURDE Die Erdverbindung ist nahe der HF Filterkondensatoren am Eingang des angeordnet Sie ist auf der Leiterplatte markiert durch die Symbole E 0 1 oder RFI OFF RFI GND Um die Filtererdverbindung zu trennen stellen Sie die Verbindung auf die mit 0 oder RFI OFF geke
155. is die mit Strom und oder Frequenz arbeiten Zweite Rampenrate Dieser Modus bietet normale Drei Draht Start und Stop Reset Funktion mit Kriech und Richtungswahl Der Sollwert f r Kriech wird durch Tafel 32 M FR1 festgelegt Zus tzlich ist ein Eingang zur Wahl der Rampenrate verf gbar Wird der Eingang T8 auf Null Volt gelegt werden damit die beiden Gruppen von Rampenraten HLF1 BRE1 und HLF2 BRE2 vertauscht D h wurde Rampenrate 1 benutzt so wird sie gegen Rampenrate 2 getauscht unterhalb der Rampen nderungsfrequenz und oberhalb die ser Frequenz wird aus Rampenrate 2 Rampen rate 1 Tafel 41 Motorpoti Erh hung oder Absenkung des Sollwertes wird durch Drucktaster erm glicht Taster k nnen in Reihe oder parallel geschaltet werden um zus tzliche Steuerpunkte bereitzustellen Um Fail safe Betrieb zu sichern wird zur Absenkung der ffner verwendet Das Motorpoti erlaubt das Stellen zwischen den beiden Referenzpunkten FrF1 und FrF2 Tafel 23 und 24 Der Bereich wird in 10 Sekunden berstrichen Beim Einschalten wird der geringste Wert oder 0 Hz gesetzt Kran 3 Ein einfaches Kransteuersystem welches f r kleine Hebezeuge und L ngs und Querlauf ausgelegt ist Die Steuerung von Ge schwindigkeit und Richtung erfolgt mit Doppel druckschaltern zwei Stufen Nach Bet tigung der ersten Schaltstufe l uft der Microdrive an mit der aktuellen oder der minimalen Halte drehzahl Mutifrequenz FR3 Tafel 34 d
156. iten sobaldihre exakte Funktion verstanden worden ist EXTERN LED Funktionsanzeige Tats chliche Anzeige Bedeutung LED Funktionsanzeige Tats chliche Anzeige Bedeutung LED Funktionsanzeige Tats chliche Anzeige Bedeutung LED Funktionsanzeige Tats chliche Anzeige Bedeutung INTERN LED Tats chliche Anzeige Bedeutung LED Tats chliche Anzeige Bedeutung LED Tats chliche Anzeige Bedeutung LED Tats chliche Anzeige LED Tats chliche Anzeige LED Tats chliche Anzeige LED Tats chliche Anzeige Bedeutung ON Netzspannung wird geliefert und ge speicherte Energie ist vorhanden 5V auf der Steuerplatine Steuerplatine erh lt Spannung von der Versorgung RUN Microdrive l uft Ausg nge freigegeben Microdrive ist funktionst chtig OK Microdrive arbeitet normal Umrichter betriebsbereit Kein Fehler liegt vor OK Blinkend Abschaltung nach Fehler Ausgang gesperrt Ein Fehler Tafel 2 hat der Microdrive abgeschaltet 15V 15V Versorgung der Steuerplatine Steuerplatine erh lt Spannung vom Schaltnetzteil und die UDi Sicherung F1 ist intakt 0 10V proportional zu 0 10V Eingang 0 10V Steuerspannung an Klemme 20 vorhanden 4 20mA proportional zu 4 20mA Eingang 4 20 Steuerstrom flie t in Klemme 22 RL1 Relais 1 erregt RL2 Relais 2 erregt RL3 Relais 3 erregt BUS LIVE Zwischenkreisspannung vorhanden Gef hrliche Spannungistinnerhalb des Microdrive vorha
157. jenigen Anteil des Ausgsangsstroms der mit der Spannung Phase liegt Wirkstrom Durch den hohen Wirkungsgrad des Induktions motors ist diese Gr e dem Drehmoment fast exakt propotional Dies gilt f r 100 Flu Tafel 25 also bei festem V Hz Verh ltnis 6 MOTORLEISTUNG in etwa 0 150 der Motornennleistung Zeigt die Leistung die an den Motor abgegeben wird N tzlich bei Systemen mit Leistungssteuerung Es wird ein cos phi von 0 9 angenommen Genauigkeit ist ca 10 Es ist keine Einstellung erforderlich wenn der Analogausgang nicht benutzt wird diese Tafel kann in beliebigem Zustand verbleiben Man w hle den erw nschten Ausgangsbetrieb 71 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG 72 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG REVERSIEREN UNM GLICH 71 REV UNM GL N Drehrichtungsumkehrverriegelung JA NEIN Bietet wie eine mechanische Sicherung Schutz gegen Drehrichtungsumkehr unabh ngig von Eingangssignalen oder einer negativen Drehzahlvorgabe Falls Drehrichtungsumkehr als Normalbetrieb vorgesehen ist ist NEIN zu setzen Falls Drehrichtungsumkenhr nicht ben tigt wird ist zu setzen MODULATIONSART 72GRUNDFREQUENZ WL Modulationsfrequenz NB Nahband 4 kHz WW Whisper Wave 4 kHz Mittelwert NL Nahband 2 kHz WL Whisper Wave 2 kHz Mittelwert Ver ndert das Motorger usch Nahbandbetrieb erzeugt das bliche Motorger uschsp
158. kation Baudrate serielle Kommunikation Spannungsbegrenzung Schlupf Lastlos D mpfung R ckkopplungsrelais Min Max 200 200 Min Max Einheit Hertz Einheit Hertz V DC Auch im Kurz Men enthalten Min Max 0 20 1 5xI INV 10 995 10 250 0 0 15 0 0 02 500 0 02 500 0 0 0 5 0 201 5 0 0 25 0 Keine 0 0 9 9 Aus 0 0 Min Freq 200 200 200 200 200 40 100 0 0 25 0 0 0 25 0 Aus 1 10 Rel Aus 200 0 0 Rel An 0 00 1 5 1 10 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 0 02 500 0 02 500 0 0 200 0 02 500 1 0 999 0 250 5 100 Aus 0 0 9 9 0 0 200 0 0 200 0 0 10 1 240 1 2 4 8 9 6 Aus 0 0 9 9 0 0 5 0 0 0 200 Die Steuertafeln der Vollversion Einheit Ampere AC Volt Hertz Hz s Hz s Sekunde Ampere Sekunde Hertz Hertz Hertz KV mot Hertz Hertz Ampere Hertz Hertz Hertz Hertz Hertz Hertz Hertz Hz s Hz s Hertz Hz s HZ sg KHZeing Sekunde Hertz Hertz Hertz kBaud Hz Zustand Zeile Permanente Anzeige Tafel XXX 0 0A 0 0Hz Bedeutung Y blinkt Stp Stop Anhalten m Fig Bereit Lft L uft Kri Kriech Hochlauf 0 0A Bre Bremsen IBg Strombegrenzung UBg Spannungsbegrenzung ESt Extern Gestoppt serielle Schnittstelle Fehler Abgeschaltet Strom h her als Umrichterstrom Strom h her als Motornennstrom Ausgangsstrom 0 0Hz
159. kung der Motor spannung f hren wenn die Sollfrequenz oder das Feedbacksignal sich ndern Um diese Schwankung zu verhindern w hlen sie als minimalen Fluss 100 Einstellung 42BRE3 Werkswert 10 0 Hz s Einstellung 5 0 Anmerkung Verringern um den Bremsstrom zu vermindern und die Regenerierung zu begrenzen UBg MODI Modus 64REFFR Werkswert 0 10V Einstellung 0 10V Anmerkung 0 10V ist der Referenzeingang Modus 65 FEEDBACK QUELLE Werkswert Open Loop Einstellung 4 20 mA Anmerkung Verbindet den 4 20 mA Eingang als Feedback Quelle Modus 66 EINGANGSMODUS Werkswert 01 Einstellung 02 2 Draht Anmerkung Stellt die Multifunktionseing nge auf Zwei drahtbetrieb ein Modus 71 REVERSIEREN UNM GLICH Werkswert Nein Einstellung Ja Anmerkung Verhindert die Drehrichtungsumkehr falls dies versehentlich vorgegeben w rde BEISPIEL DRUCKREGELUNG VERDRAHTUNG DRUCK SENSOR E A NAME FUNKTION 0 10V ANALOGAUSG 0 104 0 100 2 24 FREQUENZAUSGANG 28 28 23 ENKODEREINGANG ENKODEREINGANG 17 FREQUENZEINGANG 4 20mA 22 A SOLLWERT D 0 2 m DRUCK FREQUENZEINGANG 0 10V 2017 A 100 POTENTIONETER versoreune mie KA A 18 7 1 ENKODERVERSORGUNG 12V 50mA 16 DV DV MOTOR PTC MOTOR 0 DV SCHALTEINGANG 5 NOT AUS SCHALTEINGANG 4 RICHT UMKEHR SCH
160. lastet Umrichter Bi Metallschalter Motor Kippmoment berschritten Kurzschlu nach Erde Masse am Ausg Interne Werte im Umrichter fehlerhaft E PROM Fehler Interner Fehler EEPROM defekt Falsche Version E PROM Host Computer gest rt RS485 Daten bertragung unterbr Tabelle 2 1 1 Abschaltpunkt 22 V 12 V 40 V 800 400 VDC 280 VAG 30 180 Inv Kurzschlu andere Ursache Durch therm Abb bst Durch therm Abb bst Abh ng vom Typ Durch therm Abb bst 90 C IBg Zeit Tafel 19 interner Wert Service n tig Alle Daten werden erneuert Service n tig Service n tig Siehe Tafel 74 Die Steuertafeln der Vollversion ee Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Modus Tafeln Tafel 60 Startart Ramp 61 Stopart 62 Rege U Klemm 63 Bed fld St N 64 Ref Fr V mA 65 FB QU KeinFB 66 Eing Modus 01 67 Ausg Rel 1 00 68 Ausg Rel 2 03 69 Ausg Rel 3 05 70 Anlg Ausg F1 71 Rev Unm glich 72 Grund WW 73 Zk n Absch N 74 Kommu Zt 75 IBg Modus 76 IBg Quelle 77 Autoboost 78 L uft m min Freq 79 MFE invert N Steuerung der Anzeige Nr Tafel 95 95 ENGLISH 96 96 Kurzmen N 97 97 Initialis N 98 98 Inbetriebn J Ansagetafeln Ansage Anhlt zum ndern Zugang verwehrt Keine Bedf Steu Initial im Gange Beschreibung Start Modus Stop Modus Regenerier Modus Bedienfeld Modus Frequenz Quelle Feedback Quelle Bestimmung
161. le Drei Draht Konfiguration Kann auch als Zwei Draht Steu erung verdrahtet werden Varianten Modus 1 Mehrere Verdrahtungs varianten mit leicht unterschiedlichen Merkma len Multifrequenz Bietet 7 w hlbare Frequenzen plus Stop entsprechend einer bin ren Schalt folge von drei Schaltereing ngen Frequenz per Schalter Steuerung der Fre quenz per Druckschalter f r Frequenz erh hen und Frequenz senken Frequenz per Schalter erm glicht die Anwahl der FR F1 und FR F2 Drehzahl oder das Klemmen der momentanen Drehzahl Die Druckschalter k n nen in Reihe geschaltet werden um verteilte Steuerpunkte innerhalb einer Produktionslinie zu erm glichen Verschiedene Betriebsarten von Kriech Bietet mehrere verschiedene Konfigurationen von Kriech einschlie lich zweier Kriech frequenzen verriegelt und nicht verriegelt Kran 1 Ein einfaches Kransteuersystem welches f r kleine Hebezeuge und L ngs und Querlauf ausgelegt ist Die Steuerung von Ge schwindigkeit und Richtung erfolgt mit Doppel druckschaltern zwei Stufen Kranbremsen steuerung ist m glich durch Benutzung der programmierbaren Relais die mit Strom und oder Frequenz arbeiten Kran 2 Ein einfaches Kransteuersystem wel ches f r kleine Hebezeuge und L ngs und Querlauf ausgelegt ist Die Steuerung von Ge schwindigkeit und Richtung erfolgt ber externe Signale Kranbremsensteuerung ist m glich un ter Verwendung der programmierbaren Rela
162. leistung auszugleichen falls der Motor bei einer anderen Drehzahl als der Nenndrehzahl betrieben wird Das thermische Abbild wird zur ckgesetzt wenn der Microdrive vom Netz getrennt wird Deshalb ist es normalerweise vorzuziehen den Microdrive permanent angeschlossen zu lassen und die Steuereing nge zu benutzen um den Motor je nach Bedarf zu starten und zu stoppen In der Motorwicklung eingebaute Temperatur f hler PTC bieten den besten Schutz und werden daher nach wie vor empfohlen Wo mehrere Motoren verwendet werden mu jeder Motor die gleiche Nennfrequenz und Nennspannung aufweisen Jeder Motor sollte mit seinem eigenen thermischen Schutz ausge stattet sein da der Microdrive nicht in der Lage ist einzelne Motoren zu sch tzen Geben Sie den Gesamtstrom ein Geben Sie die Motornenndaten ein Leistungs schild Strom Spannung Frequenz Ermitteln Sie die K hlleistung Ihres Motors bei Nulldrehzahl und geben Sie diesen Wert ein sehr stark abh ngig von der jeweiligen Anwendung ein Richtwert ist 40 wo Motoren mit offenem Geh use Wasserk hlung oder forcierter K h lung verwendet werden wird verbesserte K hlleistung erreicht VERH LTNIS DREHZAHL K HLLEISTUNG EES 100 40 20 DREHZAHL 100 4807 035 Rev A VERH LTNIS DREHMOMENT DREHZAHL 100 0 STILLSTAND K HLUNG 100 DREHZAHL 100 4807 036 Rev A Thermisc
163. ltifunktion Moduswahl Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 63 DESEN Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Offen Startet Microdrive in Referenzrichtung ra stend Stop Not Aus geschlossen Kein Fehler Start r ckw rts Offen Startet Microdrive entgegen der Referenz richtung rastend Stop Not Aus geschlossen Kein Fehler Richtungsumkehr Offen Veranla t Microdrive zu reversieren Sollfrequenz wird umgekehrt Not Aus Geschlossen Bremst entsprechend der Bremsrate f r Not Aus BRES3 Tafel 42 Rastend Kommu Steuereingang der durch de serielle Schnitt stelle berwacht werden kann keine ande re Funktion Kriech 1 Offen Startet Microdrive bei Kriech 1 Frequenz M FR1 Tafel 32 Nicht verriegelt mit Ausnahme von Multi funktion 9 Kriech verriegelt Stop Reset Not Aus geschlossen Kein Feh ler Kriech 2 Offen Startet Microdrive bei Kriech 2 Frequenz M FR2 Tafel 33 Nicht verriegelt mit Ausnahme von Multifunktion 9 Kriech verriegelt Stop Reset No
164. ltung f r die keine Schaltzyklenbegrenzung betsteht Am Microdrive k nnen mehrere Motoren gleichzeitig betrieben werden wobei jedoch individueller Schutz vorzusehen ist Es ist ein Microdrive zu w hlen der in der Lage ist den Gesamtstrom aller Motoren zu liefern Falls es notwendig ist Motoren unab h ngig auf den Microdrive aufzuschalten und zu starten m ssen Sie auch den Direktanlaufstrom der Motoren einbeziehen Dies f hrt im allgemeinen zu einer erheblichen berdimensionierung des Microdrive Eine bei weitem bessere L sung ist es den Microdrive abzuschalten die zus tzlichen Motoren zuzuschalten und den Microdrive erneut zu starten Ein Vorteil des Microdrive liegt darin da nichtherk mmliche Motoren Frequenz Spannung vom Standardnetz betrieben werden k nnen Der Microdrive kann entsprechend eingestellt werden um jeden Motor mit einer Nennspannung zwischen 10 und 995 V AC und einer Nennfrequenz zwischen 10 und 250 Hz zu betreiben Stellen Sie bei der Wahl des Antriebs Ihres Systems sicher da der Motor so nahe an der Nenndrehzahl wie m glich betrieben wird Ein Drehzahlbereich um die Nenndrehzahl so da die maximale Drehzahl Ihren Motor eigentlich berdreht bietet bessere Motork hlung und damit verbesserte Nutzung Weitere n tzliche Verfahren Die Verwendung eines Sechspolmotors in einer Vierpol anwendung Microdrive arbeitet bei ca 75Hz anstatt 50Hz Bei sehr geringen zus tzlichen Motorkosten wird
165. lung kann nur bei STOP vorgenommen werden Ausgangsspannung 0 500 VAC Zugang verwehrt Umrichter mu auf BETRIEBNAHME stehen Kommunik Ausg 0 10VDC Keine Bedf Steu Bedienfeldsteuerung ist nicht angew hlt Last I 0 150 des Microdrive Nennstr Initial im Gange Umrichter wird gerade auf Herstellerwerte gesetzt Leist 0 150 der Motornennleistung Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE PDL ELECTRONICS LTD Q AC Motor Controls DIE SERIE MICRODRIVE FREQUENZUMRICHTER HANDBUCH 4201 123 Rev E Anschrift Hauptgesch ftsstelle PDL Elektronik Vertrieb Deutschland GmbH 81 Austin Street Industriestra e 13a P O Box 741 D 90592 Schwarzenbruck Napier 3 Germany Neuseeland FE Tel 49912891990 Tel 64 6 843 5855 5 5 499128919980 64 6 843 5185 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 4201 002 Rev A Page 2 0112 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE DER QUALIT T VERPFLICHTET Mit Drehzahlreglern istes m glich die Steuerbarkeit Produktivit tund Energiewirtschaftlichkeit eines Prozesses erheblich zu verbessern vorausgesetzt die Einstellung stimmt Deshalb scheuen wir bei PDL keine M he bei Entwicklung und Herstellung damit unsere Produkte gleich beim ersten Mal und immer funktionieren Ein hohes Investment in Forschung und Entwicklung gibt uns die Gewi heit da dieses Produkt eines der am weitesten entwickelten Ger te auf dem Markt ist robu
166. m 003 Kabel berpr fen UD3 trennen und Si cherungen austauschen Testen Falls in Ordnung UD3 wieder anschlie en und erneut testen Ist der Defekt weiterhin vorhanden UD3 austauschen oder Service anfordern Ma nahme 1 24 V Versorgungssicherung Auf der Leistungsplatine des UD3 angebracht M gliche Ursache f r Defekt berlast der 24V Versorgung oder der von 24V abgeleiteten Niederspannungsver sorgungen fehlerhafter L fter Fehler auf der Steuerplatine Pr fen des UD3 auf offensichtliche Fehler in den Niederspannungsstromversorgungen richtige Sicherung einsetzen Funktion berpr fen ist der Defekt weiterhin vorhanden Microdrive austauschen oder Service anfordern Ma nahme F2 2 A Schaltnetzteil Zwischenkreissicherung Auf der Steuerplatine des UD3 angebracht bei UD3 31 bis UD3 70 M gliche Ursache f r Defekt Fehler im Schaltnetzteil Warnung Diese Sicherung DARF NICHT durch eine Glassicherung ersetzt werden eine Glas sicherung bricht und verursacht katastrophalen Schaden Verwenden Sie ausschlie lich eine 440 V AC 2 A keramische Sicherung Tauschen Sie die Sicherung aus Ist der Defekt weiterhin vorhanden UD3 austauschen oder Service an fordern Ma nahme Microdrive i UDi Netzsicherungen An den Netzklemmen des Microdrive M gliche Ursache f r Defekt Spannungsanstieg in der Versorgung Alterung oder zyklische Belastung Fehler im Versor gungskabel zum UDi Defekt am UDi Kab
167. mme Bedeutung der Anzeige Nr Tafel Beschreibung Multifunktion 1 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 T 00 R 0 0 Motortemperatur Sollfrequenz Multifunktion 2 T9 0 Niveau niedrig 1 Hoch 1 Vdc 565V Va 400V Zwischenkrspann Ausgangsspann Multifunktion 3 T10 0 Niveau niedrig 1 Hoch 2 Fehler Fehleranzeige Multifunktion 4 T11 iveau niedrig loch Multifunktion 5 12 0 Niveau niedrig 1 Hoch EINSTELLTAFELN Motorkaltleiter T13 0 Niveau niedrig 1 Hoch Enkoderimpuls T17 iveau niedrig loch RX Serielle Kommu 0 Niveau niedrig 1 Hoch 10 10 MT NSTRs I Inv Motornennstrom 0 10 VDC T20 0 100 0 10 11 11 MT NSPAN 415V Motornennspannung 4 20mA T22 0 100 4 20mA 12 12 MT NFRQ 50Hz Motornennfrequenz 14 14 BOOST 0 0 Anlaufhilfe 15 15 HLF1 10 0Hz s Normale Hochlaufrate 16 16 BRE1 10 0Hz s Normale Bremsrate 17 17 T KONST 0 00s Feedback S Rampe Zeitkonst FREQUENZ EINGANGS QUELLEN TAFEL 64 18 181 GRENZ 1 2 I Inv Strombegrenzung 19 19189 Zt KEINE Strombegrenzungsdauer Abk rzung Steuerquelle 20 20 Bg SCHL 4 0 Strombegrenzung Schlupf 0 10V Analog 0 10 Volt DC 21 21 MIN FR 0 0Hz Absolute Minimalfrequenz 4 20mA Analog 4 bis 20 mA 22 22 MAX FR 100Hz Absolute Maximalfrequenz V mA Das jeweils gr ere von 0 10 Volt oder 23 FR F1 0 0Hz Referenzfreq bei 0 4 mA 4 20 mA 24 FR F2 60 0Hz Referenzfreg bei 10 V 20 mA Tacho Tacho Impulsgeber Tachofolger 25 MIN Flu 100 Minimaler Flu b Dynaflux a ae sind Steuerorgan 26 DC H
168. ms und die Rate der S Rampe einzustellen Wenn eine externe Feedback Quelle nicht er forderlich ist stellen Sie auf Kein FB wodurch die Funktion der S Rampe freigegeben wird W hlen Sie die gew nschte Feedback Quelle f r Ihre Anwendung Verwenden Sie die Feedback Zeitkonstante Tafel 17 um die Regelzeit einzustellen Aus leicht ersichtlichen Gr nden d rfen Refe renz und Feedback nicht von der gleichen Quelle ausgehen Beispiele f r die Verwendung des Feedback werden in den Anh ngen gegeben Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 61 PEN 66 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION 7 bis 13 MULTIFUNKTIONSEING NGE MODUSWAHL 66 Eing Modus 01 MULTIFUNKTIONSEINGSANGE MODUSWAHL 00 18 Die digitalen Eing nge des Microdrive Klem men 8 bis 12 k nnen so programmiert werden da sie die vielen verschiedenen Steuer funktionen erf llen die auf den folgenden Sei ten detailliert beschrieben werden Die Tafel f r die Moduswahl der Multifunktionseing nge zeigt an welcher Betriebsmodus der digitalen Eingangssteuerungen eingestellt ist Detaillierte Verdrahtung und Funktionsbeschrei bungen werden auf den folgenden Seiten dar geboten Hier zun chst zusammenfassende Funktionsbeschreibungen Inbetriebnahme Modus Sperrt alle Multi funktionseing nge N tzlich f r Inbetriebnahme ber Tastenfeld ohne Einwirkung externer Schaltereing nge Standard Drei Draht Die norma
169. n das Referenzsignal kleiner als die Minimalfrequenz ist so ist JA zu setzen Soll der Microdrive anhalten und im Bereit zustand verharren wenn das Referenzsignal kleiner als die Minimalfrequenz ist so ist diese Tafel auf NEIN zu setzen BEISPIEL 60 BIS 20Hz INVERS 100 2 60Hz 5 2 OHZ 5Hz 20Hz 100 2 BI DIREKTIONAL L UFT MIT MIN FREQ 4807 241 Rev B Te ov 10V AmA 20mA MAX FREQUENZ 100 2 MIN FREQUENZ 5 2 REFERENZ SOLLWERT 1 FR F1 60Hz REFERENZ SOLLWERT 2 FR F2 20Hz Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 80 79 INVERTIERUNG DER MULTIFUNKTIONSEING NGE Tafel Beschreibung Optionen Einstellung Anh z nd FUNKTION EINSTELLUNG WARNUNG 1 WARNUNG2 Anmerkung 79 MFE INVERT N Logik Inversion der Multifunktionseing nge N ein NJein Ja Mit dem Microdrive ist es m glich die digitalen Eing nge in zwei verschiedenen Modi zu be treiben NORMAL 79 nicht invertiert zum akti vieren gegen Null schalten INVERTIERT 79 invertiert zum aktivieren gegen Plus 12 24 schalten Die Steckbr cke J1 bestimmt die interne Vor spannung der Eing nge siehe Abb 2 2 Alle Beschreibungen diesem Handbuch gehen von der normalen nicht invertierten Logik aus Die invertierte Konfiguration kommt auch h ufig vor und wird sogar in manchen Anwendungen vorgeschrie
170. n wird Dies bedeutet da die folgenden Bedingungen f r lineare Momentensteuerung erf llt werden m ssen Minimaler Flu Tafel 25 mu auf 100 stehen Der Umrichter darf nicht im Feldschw chebereich betrieben werden d h Ausgangsspannung kleiner oder gleich Ein gangsspannung Die Ausgangsfrequenz mu mehr als das dreifache der Schlupffrequenz betragen Der Strombegrenzungsmodus in Tafel 75 sollte auf L Last gesetzt sein DREHMOMENT BETRIEBSPUNKT DREHMOMENT Eet GRENZE EINSTELLBAR REFERENZGESCHW 27 H GESCHWINDIGKEIT LASTLINIE DES PROZESSES FESTE GESCHW GRENZE EINSTELLBAR BETRIEBSPUNKT IN DIESEM BEREICH GENERATORISCH IST MOMENTENSTEUERUNG NICHT M GLICH 4807 175 Rev A Die Tafel 77 sollte auf Autoboost gestellt werden um auch bei geringen Geschwindigkeiten die richtigen Flu werte zu erziehlen Stabilit t und Reaktion des Drehmoment Regelkreises wird durch den Parameter IBg Schlupf in Tafel 20 bestimmt Dieser Wert wird generell auf den Schlupfwert des Motors in eingestellt Die Verringerung dieses Wertes verbessert die GESCHWINDIGKEIT Stabilit t aber verschlechtert die Reaktionszeit besonders bei niedrigen Frequenzen Auch bei zu langsamen Beschleunigungs und Bremsraten verschlechtert sich die Reaktionszeit Der Parameter Zeitdauer in Tafel 19 kann so eingestellt werden da der Microdrive nach ei
171. nd und Betrie Funktion Stoppt Microdrive der analogen und digitalen Eing nge werden aber in Tafel 3 angezeigt Bevor Sie schlie lich Bedingungen den gew nschten Betriebsmodus w hlen ver Eingang Stop Reset wenden Sie diesen Modus um Zustand und Ruhezustand Geschlossen Funktion aller Eing nge zu pr fen Funktion Stoppt Microdrive Setzt Fehler zur ck Aus Sicherheitsgr nden sind die Betriebsarten der Multifunktionseing nge so angelegt da Bedingungen Gestoppt Fehler behoben ein FFNEN VON EINGANG 3 Klemme 10 Eingang Start Reset immer sicherstellt da der Microdrive nicht Ruhezustand Offen automatisch startet ungeachtet des gew hlten Funktion Setzt Fehler zur ck Startet Microdrive nicht Modus und der Zust nde anderer Eing nge Der Microdrive kann aber immer noch vom Bedienfeld aus und ber die serielle Schnittstelle gestartet werden Um einen Start von jeglicher Bedingungen rastend Fehler behoben Stop Reset Not Aus geschlossen Kein Feh ler Quelle zu verhindern ist die Klemme 14 PTC zu ffnen Eingang Stop Start Ruhezustand Offen Lesen Sie die folgenden Seiten um Funktion Startet Microdrive nicht rastend festzustellen welchen Eingangsmodus Ihre Bedingungen Stop Reset Not Aus geschlossen Kein Feh Anwendung erfordert Nachdem sichergestellt ler ist da zumindest Klemme 10 ge ffnet ist so Eingang Start vorw rts da der Microdrive nicht automatisch starten kann w hlen Sie
172. nden Zus tzliche LED Anzeigen am Microdrive i LED Tats chliche Anzeige Anmerkung LED Tats chliche Anzeige Annahme LED Tats chliche Anzeige LED Tats chliche Anzeige LED Tats chliche Anzeige LED Tats chliche Anzeige GR N TRANSISTOREN BERLAST U U V V W W Leistungstransistoren angesteuert Dies ist nicht gleichbedeutend mit lei tenden Transistoren ROT TRANSISTOREN BERLAST U U V V W W extreme berlast des angezeigten Leistungstransistors Ausgangskurzschluss oder Defekt am Leistungstransistor 24V Versorgung 24V Versorgung vorhanden 17 5V 17 5V Stromsensoren Versorgung vor handen siehe F3 2A 24V Versor gung 12 5 12 5V Stromsensoren Versorgung vor handen siehe F4 500mA 12 5V Ver sorgung Sanftladung Versorgung f r die Thyristor Gleich richter Sanftladeschaltung is vorhan den siehe F5 5A Gleichrichter Steuer versorgung Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 28 Tee Tl 1 7 5 SICHERUNGSFEHLER Im Microdrive ist elektronischer Schutz integriert Die wenigen eingebauten Sicherungen dienen zus tzlich der SICHERHEIT Siehe Einzelheiten im Abschnitt ber den UD3 oder UDi Microdrive 3 UD3 Netzsicherungen Werden vom Kunden bei Lieferung eingebaut M gliche Ursache f r Defekt Falsche Sicherungen Spannungsanstieg der Versorgung Alterung oder zyklische Belastung Fehler im Versorgungskabel zum UD3 Defekt a
173. ner vorgegebenen Zeit abschaltet in der der Umrichter in der Strombegrenzung gear beitet hat Dies kann f r den mechanischen Schutz des System von Nutzen sein Generell Wenn es um Drehmomentbegrenzung geht 2 8 Wicklersteuerung dann ist die Tafel 75 Strombegren zungsmodus auf L Laststrom zu setzten Geht es um einfache Strombegrenzung dann sollte Tafel 75 auf I Strom gestellt werden Wenn versucht werden soll sehr geringe Momente zu begrenzen z B unterhalb von 30 ist es m glich mit Tafel 11 den angenommenen Wert f r die Motor nennspannung zu verringern Dies verbessert die Emp findlichkeit der Steuerung dadurch da f r ein be stimmtes Drehmoment ein h herer Motorstrom notwen dig wird Nachteil dieser Einstellung ist da der Motor nicht sein volles Nennmoment aufbringen kann sollte dies erforderlich sein Als Alternative kann man DYNAFLUX in Tafel 25 ver wenden Dies l t die Momentensteuerung zwar nichtlinear werden ergibt allerdings feinf hlige Steuerung bei geringen Momenten und die M glichkeit des vollen Nennmomentes ist dennoch gegeben Wenn versucht werden soll das Drehmoment eines ganzen Prozesses zu steuern vergewissern Sie sich da das Gesamtmoment erheblich h her ist als das Verlustmoment z B Verluste in Getrieben Kupplungen und anderen bertragungen Es wird mit Sicherheit schwierig sein einen Prozess mit geringem Gesamt moment zu steuern der gr ten Te
174. ng der Netzspannung Bei Netzverlust oder Unterspannung arbeitet der Microdrive normalerweise so lange weiter bis die Energie die der Motor an die Last abgibt die Spannung im Zwischenkreis auf 400 VDC reduziert hat Von diesem Punkt an wird der Microdrive elektronisch von der Last ge trennt Der Microdrive arbeitet mit der Rest energie des Zwischenkreises weiter Abh ngig von der Leistung des Microdrive und daher der Energie im Zwischenkreis ist es m glich unter diesen Bedingungen einige Sekunden weiterzuarbeiten Indiesem Zustand bevor die Spannung im Zwischenkreis unter 200 V beim UD3 und 350 V beim UDi absinkt und in Abh ngigkeit von dem eingestellten Modus kann der Microdrive wieder hochlaufen und im Normalbetrieb weiter laufen wenn das Netz wieder in den Normalzustand zur ckkehrt Falls die Funktion f r Netzunterbrechung auf Abschaltung JA gesetzt wurde schaltet der Microdrive ab stellt eine Netzst rung nach 2 Sek fest und mu zur ckgesetzt werden Falls das Netz innerhalb 2 Sek zum Normalbetrieb zur ckkehrt startet der Microdrive automatisch wieder und f hrt einen fangenden Start zur vorgew hlten Drehzahl durch Falls die Funktion f r Netzunterbrechung auf Nichtabschaltung Nein gesetzt wurde bleibt der Microdrive in Betrieb solange genug Leistung im Zwischenkreis vorhanden ist bis zu einigen Sekunden Wenn das Netz zum Normalzustand zur ck kehrt w hrend der Microdrive immer noch in Be
175. ngsspannung des UDi kann hohe kapazitive Erdableitstr me verur sachen Deshalb ist die Erdverbindung sowohl des Motors als auch des UDi von entscheidender Bedeutung bevor der Anschlu an das Netz erfolgt Der Steuereingangskreis ist vom Tastenfeld aus programmierbar Stellen Sie vor der Verdrahtungsicher da Sie die richtige Konfiguration und den richtigen Kreis benutzen Auf ordentliche Verdrahtung sollte geachtet werden Steuerleitungen m ssen geschirmt werden und getrenntvonLeistungskabeln gef hrtwerden mindestens 300mm Abstand und rechtwinkelige Kreuzungen Abb 1 4b UDi Leistungsverdrahtung Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 17 ee TG ee 1 3DASBEDIENFELD BERLAST ZUSTAND ANZEIGE AUSGANGS AUSGANGS ANZEIGE BLINKT STROM FREQUENZ NETZ UMRICHTER KEIN FEHLER EIN L UFT BUNKT FEHLER RUN LED ANZEIGE 1 ZUSTAND ZEILE en OLTAN HOL OH STEUERZEILE _ 5 41 93 W HLBAR TAFEL NUMMER BEDIENTASTEN rg STEUER GR SSE WAHL TASTE TASTE H TASTE 4807 024 Rev B Abb 1 5 Das Bedienfeld 1 3 1 DIELED ANZEIGEN ON Zeigt an da Netzspannung am Microdrive anliegt und gespeicherte Energie vorhanden ist RUN Zeigtan da der Microdrive l uft einen Motor antreibt
176. nnzeichnete Position Um die Filtererdverbindung wiederherzustellen ist die Verbindung auf die mit 1 oder RFI ON gekennzeichnete Position zu stellen Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 25 17 3 FEHLERMELDUNGEN Fehlermeldungen werden automatisch auf Tafel 2 angezeigt Um Fehlermeldungen zur ckzustellen ist zun chst die Fehlerursache zu ermitteln und zu beseitigen und danach die Stop Reset Funktion zu bet tigen ffnen Sie den Reset Eingangssteuerkreis oder verwenden Sie Tafel 1 falls diese freigegeben ist Bedienfeldsteuerung Tafel 63 siehe ebenfalls Anhang 3 Die Fehlerzust nde ihre Interpretation und empfohlene Ma nahmen zur Behebung sind nachfolgend aufgef hrt Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme Fehler Detail Erfassungswert M gliche Ursache Ma nahme NSDC VERSORGUNG DEFEKT St rung der 24 V oder 15 V Versorgung 24 Versorgung f llt unter 22 V 15 V Versorgung f llt unter 12 V DC berlastder Tachoversorgung Klemme 16 interner Microdrive Fehler NETZSPANNUNGSFEHLER Phasendifferenz am Spannungseingang 40 V Brummspannung Zwischenkreis des Microdrive Netzbrumm istlastabh ngig
177. on auftritt und deshalb kein dynamisches Bremsmodul erforderlich ist AUSGANGSFREQL Diese Funktion ist besonders bei niedrigeren Drehzahlen wirkungsvoll EINSTELLUNG Rampenstop wird normalerweise eingesetzt FREILAUFSTOP wenn eine kontrollierte Stoprate erforderlich ZEN ist Falls es vorzuziehen ist da der Motor im Freilauf stoppt oder wenn Stop mit Gleichstrom 4807 056 Rev A bremse notwendig ist w hlen Sie Freilauf Stop Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 59 62 REGENERIERMODUS Tafel 62 REGE U KLEMM Beschreibung REGENERIERMODUS Optionen DYNAMISCHE BREMSE SPANNUNG KLEM MEN x BEISPIEL F R DIE FUNKTION DES FUNKTION Wenn ein Motor berdreht wird z B indem SPANNUNGSKLEMMEN BEI BREMSUNG seine angelegte Last zu schnell gebremst wird speist er in den Microdrive zur ck Zu starke Hz 4807 068 Rev B Regeneration f hrt dazu da der Microdrive r abschaltet um sich selbst zu sch tzen Fehler SOLLFREQUENZ berspannung St rung Die Einstellung des Regeneriermodus steuert die Art in der der Microdrive auf das Einsetzen der Regeneration Hz reagiert um ein Abschalten zu vermeiden VERRINGERTE BREMSRATE Wenn der Modus Spannung klemmen an I gew hlt ist verringert der Microdrive die Bremsrate sobald Regeneration eintritt Dies AUSGANGSFREQ ist die normale Einstellung SPANNUNG KLEMMEN
178. op Start Steuerung Zwei Draht Richtungssteuerung Richtungsumkehr verriegelt Im folgenden die Konfigurationen bei denen irrelevante Einstel lungen oder solche die von den Herstellerwerten nicht abwei chen nicht ber cksichtigt sind KONFIGURATIONSTAFEL F R KONSTANTE DRUCK HALTUNG Mircodrive Nr Modell 16 UDi 250 Anwendung _ Pumpe f r Konstantdruck auto Start Stop Motor kW _132 A _245 V _380 Pole 4 U min 1485 EINSTELLUNGEN Einstellung 10 MOTOR NENNSTROM Standard Inv Einstellung 245 Anmerkung Motor Leistungsschildangabe Einstellung 11 MOTOR NENNSPANNUNG Standard 415 V Einstellung 380 Anmerkung Motor Leistungsschildangabe Einstellung 15 HLF 1 Standard 10 0 Hz s Einstellung 5 0 Anmerkung Langsamer um Beschleunigungsstrom der Pumpe zu begrenzen Einstellung 16 1 Standard 10 0 Hz s Einstellung 2 0 Anmerkung Langsamer um den Bremsstrom der Pumpe zu begrenzen und um Regeneration UBg zu verhindern Einstellung 17ZEITKONSTANTE Standard 0 05 Sek Einstellung 0 1 Anmerkung Der Wertistexperimentell zu ermitteln Erh hung des Wertes verbessert die Stabilit t aber ver langsamtdie Reaktion Esisteine Einstellung mit guter Schnelligkeit und ohne Instabilit t zu su chen Einstellung 21 MIN FR Standard 0 0 Hz Einstellung 25 Hz Anmerkung Damit wird die minimale Ausgangsfrequenz festgelegt Einstellung 22 FR Standard
179. or PTC PTC Thermistoreingang Kaltleiter f r Motor berhitzungsschutz Falls Schutz durch einen PTC nicht erforderlich ist mu dieser Eingang auf gelegt werden Tacho Eingang Impulseingang f r das Referenzsignal des Drehgebers oder f r das Feedback Signal der Drehzahl Das Puls Frequenz Ver h ltnis ist festgelegt durch den Parameter Tacho Verh ltnis Tafel 43 Programmierbare digitale Multifunktions Eing nge Die Steuerleitungen der digitalen Schaltereing nge des Microdrive k nnen so konfiguriertwerden da sie viele alternative Funktionen bieten Lesen Sie die detaillierte Beschreibung von Tafel 66 um vollst ndige Informationen ber die Eing nge und ihre alternativen Konfigurationen zu erhalten Das Niveau jeder dieser Eing nge kann direkt und jederzeit auf Tafel 3 abgefragt werden 12V 1 0 Diese Betriebslogik kann allerdings auch umgekehrt werden Vom Hersteller sind die Eing nge auf Null aktiv gesetzt d h sie sind intern ber die Steckbr cke J1 auf 12V Potential vorgespannt Pull up wie Abb 2 2 gezeigt wird diesem Zustand zu entsprechen mu Tafel 79 auf NJein gesetzt sein Um die Logik zu invertieren Positiv aktiv wird sowohl die Br cke umgesteckt wie auch Tafel 79 auf J a gesetzt Achtung Beim Umkehren der Betriebslogik ist mit gro er Vorsicht vorzugehen Details unter der Beschreibung f r Tafel 79 beachten Die Versorgung f r die Vorspannung der Eing
180. perrt Stellen Sie auf J wenn lokale Steuerung von Stop Start oder Reset vom Bedienfeld aus erforderlich ist Wenn nicht stellen Sie auf N Beachten Sie Diese Tafel mu zuerst aktiv sein um einen Fehlerzustand vom Tastenfeld aus zur ckstellen zu k nnen REFERENZFREQUENZQUELLE 64 REF FR V mA REFERENZFREQUENZQUELLE FUNKTION Legt fest welche Eingangsquelle aus der nachfolgenden Liste verwendet wird um die Ausgangsfrequenz des Microdrive zu steuern Die Schalter oder Multifrequenzsteuerungen werden mit Hilfe von Tafel 66 gew hlt und berlagern diese Eingangswahl falls verlangt KODE STEUERQUELLE 0 10V ANALOG BIS 10VDC 4 20mA ANALOG 4 BIS 20mA V mA MAXIMUM VON 0 10V ODER 4 20mA TACHO TACHOEINGANG TACHOFOLGE BEDF LOKALE BEDIENFELD STEUERUNG SCHNITTSTELLE SERIELLE SCHNITTSTELLE EINSTELLUNG W hlen Sie die f r Ihre Anwendung geeignete Frequenzeingangsquelle 65 Tafel Beschreibung FUNKTION KODE Kein FB 0 10V 4 20mA TACHO EINSTELLUNG FEEDBACKQUELLE 65 QU Kein FEEDBACKQUELLE W hlt eine Feedback Quelle aus der nachfol genden Liste um zu bewirken da der Microdrive den Hochlauf als S Rampe steuert oder als einfache Proze steuereinheit im ge schlossenen Regelkreis FEEDBACKQUELLE INTERNES RAMPE ANALOG 0 BIS 10VDC ANALOG 4 BIS 20mA TACHOEINGANG TACHOREGELUNG Die Feedback Zeitkonstante Tafel 17 wird verwendet um die Regelzeit des Feedback Syste
181. quenz Gibt eine Minimalfrequenz vor die der Microdrive nicht unterschreiten kann Ist auf der Tafel 78 Lauf bei Min Frequ JA angew hlt wird der Microdrive mit der gesetzten Minimalfrequenz laufen wenn die Sollfrequenz unter der Minimalfrequenz liegt Ist Tafel 78 auf NEIN gesetzt stoppt der Microdrive wenn die Sollfrequenz unter der Minimalfrequenz liegt Die Kriechfunktion erm glicht grunds tzlich den Betrieb unter Minimalfrequenz Maximalfrequenz Gibt eine Maximalfrequenz vor ber der der Microdrive nicht zum Laufen gebracht werden kann Die Vorgabe durch einen Steuereingang eines absoluten Wertes h her als die Maximalfrequenz wird auf die Maximalfrequenz begrenzt Bei Kriech Steuerungen ist Betrieb unter der Minimalfrequenz m glich Referenzwert 1 Stellt die Referenzfrequenz ein die durch den Minimalwert des gew hlten analogen 0 10V oder 4 20 Frequenzeingangs vorgegeben wird Referenzwert 2 Stellt die Referenzfrequenz ein die durch den Maximalwert des gew hlten analogen 0 10V oder 4 20mA Frequenzeingangs vorgegeben wird Die Grenzwerte Maximal und Minimalfrequenz legen den absoluten Bereich der Betriebsfrequenz fest ungeachtet der Eingangsquelle mit Ausnahme von Kriech Die Referenzwerte FR F1 FR 22 legen den Bereichfest derdurch den gew hlten analogen Frequenzeingang vorgegeben werden kann zwischen den Sollwerten wird linear interpoliert Die Referenzwerte steuern ebenso die
182. r Wert Die Wahl von Zwischenwerten beim MINIMALEN FLUSS wird dynamischeren Lasten mit redu ziertem Einsatz von Dynaflux gerecht F r sehr dynamische Lasten ist der Wert f r minimalen Flu auf 100 einzustellen 2 Kransteuerung und Servoantriebe 47 25 EFFEKT DER MAGNETISCHEN FLUSSSTEUERUNG MOTOR zen 100 BEI VER NDERLICHER LAST DYNAFLUX GESTEUERTE FLUSS SPANNUNG ZEIT BESTIMMT MINMALEN FLUSS ZEIT 4807 064 Rev A Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 48 26 27 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG DC STOPSTEUERUNGEN 26 DC H HE 0 DC OHz HALTE BREMSSPANNUNG BEISTOP 0 25 V MOTOR 27 DC ZEIT 0 0s DAUER DER DC HALTESPANNUNG BEISTOP 0 0 25 0 SEK DC H he stellt die Gleichspannung damit den Strom ein die an den Motor angelegt wird wenn die Frequenz des Microdrive beim Stoppen Null erreicht Dieser Gleichstrom verhindert eine Bewegung des Motors und wird dazu verwendet den Motor zu bremsen DC Zeit stellt die Dauer der Anlegung von Gleichspannung ein nachdem der Microdrive nach Eingang eines Stopbefehls die Null frequenz erreicht hat Die Verwendung von DC bei Stop zusammen mit der Stopart Freilauf Stop Tafel 61 kann bei Positionieranlagen n tzlich sein Anmerkung Um Halten mit DC zu erreichen w hrend die Steuerfreq
183. rive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 31 TEIL 2 DER TEIL 2 DER MICRODRIVE VOLLVERSION VOLLVERSION 2 1 EINF HRUNG ZUR VOLLVERSIONDES UD3 Die Ausf hrungen in Teil 1 dieses Handbuches beschr nken sich aufdie grundlegenden wichtigsten Punkte f r die Benutzung des Microdrive in der Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration ist nur eine Datenauswahl aus einer gro en Vielfalt die am Microdrive m glich ist siehe Tabelle 2 1 Zusammenfassung der Steuertafeln der Vollversion Die Proze flexibilit t des Microdrive wird erst deutlich wenn seine programmierbaren Eigenschaften eingesetztwerden Dies bezieht sich insbesondere auf die M glichkeit den Betrieb des Microdrive in f nf spezifischen Bereichen zu konfigurieren Abb 2 1 Eingangsfrequenzsteuerquelle Proze steuerung R ckkopplung Feedback digitale Schalter Eing nge analoge Ausgangsquelle Relaisausg nge Diese Konfigurationsm glichkeiten bedeuten da der Microdrive h ufig als komplettes alleinstehendes Proze steuersystem ein gesetzt werden kann Logik f r bestimmte Spezialanwendungen ist ebenfalls vorgese hen z B Kransteuerung Die Einstellungen einiger spezifischer Anwendungen werden in den Anh ngen gezeigt 2 2 BESCHREIBUNG UND SPEZIFIKATION DER STEUER EIN UND AUSG NGE Abb 2 2 bietet die komplette elektris
184. rt Sammel berlast Motor berlastet Stromf hler Sollfrequenz erreicht Leistungsrichtung Feedbacksignal W hlbarer 0 10 V DC Analog Ausgang 0 100 Hz 0 200 Hz 0 150 UD3 Ausgangsstrom 0 500 V AC Ausgangsspannung 0 10 V DC RS232 RS 485 Optionen 0 150 UDi Wirkstromanteil 0 150 Motorleistung Digitaler Frequenzausgang 26 25 fache Ausgangsfrequenz des UDi Strombegrenzungsquelle 0 10 V DG Interner Wert 4 20 mA ABMESSUNGEN GEWICHT Netto kW kW rm rm rm kg UDi 90 UDi 110 UDi 140 UDi 170 UDI 205 UDI 250 UDI 300 UDI 250 UDI 480 UDI 660 UDI 830P UDi 1140P 90 110 140 170 205 250 300 250 480 660 830 1140 59 2 72 4 92 1 112 135 165 198 165 316 434 547 752 64 7 79 1 101 122 147 180 216 180 345 474 598 821 68 6 83 8 107 130 156 190 229 190 366 503 634 871 45 55 75 90 51 59 80 90 55 63 80 126 126 126 160 175 175 303 175 333 456 bestehend aus zwei UDi 480 bestehend aus zwei UDi 660 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 3 DASBEDIENFELD 32 Zeichen alphanumerisches LCD Display Betriebszustand Strom Frequenz werden st ndig angezeigt Anzeige der ermittelten Motortemperatur Referenzfrequenz Zwischenkreisspannung Ausgangsspannung m glich Meldungen in mehreren Sprachen Direkte Zustandsanzeige der Eingangssteuerklemmen Eingabe ber 3 Tasten Sicherheitssystem
185. rweise kein Drehmoment Boost erforder lich F r beide Boost Modi gilt Eine erste Errechnung des Boost der f r Lasten mit hohem Anlaufmoment ben tigt wird kann durchgef hrt werden wenn sie prozentual mit dem Schlupf des Motors gleichgesetzt wird d h Prozentualer Schlupf des Motors Synchrondrehz Nenndrehz 100 x Synchrondrehzahl Im Autoboost Modus ist es m glich erheblich h here Werte einzugeben Bis zu 2 x Prozent Schlupf des Motors Dadurch kann verbesser tes Anlaufmoment erzeugt werden Siehe auch Tafel 77 ENNLINIE DES DREHMOMENT BOOST 4807 067 Rev A 100 FREQUENZ F MOTORNENNFREQUENZ 15 16 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG HOCHLAUFRATE NORMAL BREMSRATE NORMAL 15 HLF1 10 0Hz s HOCHLAUFRATE NORMAL 0 02 500 HERTZ SEK 16 BRE1 10 0Hz s BREMSRATE NORMAL 0 02 500 HERTZ SEK Steuert die Hochlauf und Bremsrate des Motors siehe auch Tafeln 39 41 Errechnen Sie die gew nschte Hochlauf Brems Zeit bis zur von der vorgegebenen Betriebsfrequenz Wenn Frequenz und Zeit bekannt sind errechnen Sie die Hochlauf Brems Raten Vorgabefrequenz Hz Rate Hochlauf Brems Zeit s Benutzen Sie die langsamsten Einstellungen die f r Ihre Anwendung m glich sind Eine zu schnelle Hochlaufrate kann dazu f hren da der Microdrive berlastet wird Zustand IBg
186. s R ckkopplungs signalrelais 0 0 200 Hz Setzt den Arbeitspunkt des R ckkopplungs signalrelais Ein R ckkopplungssignal R K S gr er als der Sollwert plus der halbe Wert der R ckkopplungssignalhysterese f hren zum Ab schalten des Ausgangsrelais F llt das R K S unter den Sollwert abz glich des halben Wertes der R ckkopplungssignalhysterese schaltet das Relais wieder ein AUS R K S gt Sollwert 1 2 Hysterese EIN R K S lt Sollwert 1 2 Hysterese Die Tafel wird nur relevant wenn der Microdrive auf Feedbackquelle eingestellt ist Tafel 65 Stellen Sie den Wert auf die in der Anwendung geforderten H he ein Ordnen Sie das Ausgangsrelais mit Tafel 67 68 und 69 zu 50 2 10 2 Sollwert Hysterese Relais AUS R K S gt 50Hz 5Hz 55Hz Relais EIN R K S lt 50Hz 5Hz 50Hz Siehe Beispiel in Anhang 4D BEISPIEL FUNKTION DES R CKKOPPLUNGS RELAIS 4807 246 Rev 0 OFFEN R CKKOPPLUNGS RELAIS HYSTERESE R CKKOPPLUNG REFERENZFREQUENZ SIGNAL Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 60 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION Anmerkung EINSTELLUNG STARTART 60 STARTART RAMP STARTART NORMAL RAMP FANGEND Bietet die Option einer speziellen Startart f r bestimmte Motorlasten die beim Start m gli cherweise bereits in Bewegung sind z B Freilaufl fter Probleme k nnen auftreten wenn eine sich bereits beweg
187. s abgetastet wird k nnen sehr niedrige Pulsraten zu Quantisierungs fehlern in der Steuerart Tachoproze folge f h ren 53 MASTER FOLGER MICRODRIVE MICRODRIVE 10V SOLLGESCHWINDIGKEIT ENKODER TYPISCHES BEISPIEL EINER TACHO FOLGER ANWENDUNG BANDGLEICHLAUF MICRODRIVE 10V i SOLLGESCHWINDIGKEIT ENKODER TYPISCHES BEISPIEL EINER TACHO RUCKOPPLUNG ANWENDUNG REGLER FUR GENAUE GESCHWINDIGKEITSNACHF HRUNG 1 9 cl ov ov 18 ENNE 17 ENKODER EINGANG ENKODER EINGANG 17 A I 16 ENKODER VERSORG 12V 50mA 16 IE PDL ENKODER 100 100E 0192 52 500 500E 0192 51 18 ov ov 18 Beau 0 17 EINGANG ENKODER EINGANG 17 I ERAUN CJ 16 VERSORG 12V 50mA 16 IMPULSGEBER ZAHNWEITE A ZAHNH HE A ZAHNL NGE 0 IMPULSGEBER LUFTSPALT 4807 070 Rev E ar LUFTSPALT ZAHNWEITE ZAHNL NGE ZAHNH HE SPALTENL NGE Bi 1 G08 YO 0 4 0 2mm 10mm MIN 4mm MIN 4mm MIN 8mm MIN Bi 2 G12 YO 0 8 0 4mm 15mm MIN MIN MIN 12mm MIN Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 54 tt Te TA 44 45 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten Tafel Beschreibung Min
188. schaltung 0372 6115 1 UDi 90 140 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter 0371 602S 1 Thermstrate Gleichrichter 1781 504 1 4 Thermstrate Gleichrichter Distanzblock 1781 504 1 1 UDi 90 Eingangssicherung 50 200 4 3302 366 3 4 00190 Zwischenkreissicherung A1 66C350TS 3302 615 1 Transistor 1MBI200F 120 IGBT 1757 012 2 5 Thermstrate IGBT 1781 105 2 5 L fter intern 24 V DC 38 119 mm 2941 006 1 jj K hlk rperl fter 440 Durchmesser 170 mm 2941 011 1 u UDi 110 Ersatzteile Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit UDi 110 Drive Select Modul 0391 610S 1 UDi 110 Snubberschaltung 0373 6115 1 UDi 90 140 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter 0371 602S 1 Thermstrate Gleichrichter 1781 504 1 2 Thermstrate Gleichrichter Distanzblock 1781 504 1 2 UDi 110 Eingangssicherung A50P300 4 3302 376 3 UDi 110 Zwischenkreissicherung A1 66C350TS 3302 615 1 Transistor 1 120 IGBT 1757 013 2 Thermstrate IGBT 1781 105 2 u L fter intern 24 V DC 38 119 mm 2941 006 1 2 u K hlk rperl fter 440 V AC Durchmesser 170 mm 2941 011 1 S 5 001140 Ersatzteile Basis Voll Ersatzteil Teilnr Menge kit kit UDi 140 Drive Select Modul 0373 6105 1 00 140 Snubberschaltung 0373 6115 1 UDi 90 140 Gleichrichterplatine Teilbaugruppe mit Gleichrichter 0371 602S 3 s Thermstrate Gleichrichter 1781 504 1 Thermstrate Gleichrichter Distanzblock 1781 504 1
189. so st rungsfreier der Betrieb des Microdrive Die Umgebungstemperatur sollte nicht unter 0 C liegen und darf die Microdrive Spezifikation von 50 C nicht bersteigen die relative Luftfeuchte sollte unter 90 liegen und es darf keine Kondensation vorherrschen Elektrisch leitender trocken oder feucht Staub z B Kohlenstoff Faser Salz etc oder Spr h wasser darf nicht vorhanden sein Die Schrankversion des UDi ist gegen Staub und Spritzwasser gesch tzt Verschmutzungsklasse 3 Der UDi sollte jedoch nicht mit dem Wasserschlauch abgespritzt werden Die Einbauversion des UDi ben tigt eine saubere Umgebung Verschmutzungsklasse 2 es darfkeine Kondensation vorherr schen Elektrisch leitender trocken oder feucht Staub z B Kohlenstoff Faser Salz etc oder Spr hwasser darf nicht vor handen sein Die Einbauversion des UDi ist f r einen Einbau im Schaltschrank vorgesehen Falls der Microdrive in einen Schaltschrank eingebaut wird mu f r ausreichende K hlung gesorgt werden Die Umge bungstemperatur im Inneren des Schaltschrankes darf die Microdrive Spezifikation von 50 C nicht berschreiten Errech nen Sie die korrekte Luftmenge mit Hilfe der folgenden Formel und ebenfalls unter Ber cksichtigung des Abschnitts 1 2 2 In einigen Anwendungen kann es w nschenswert sein die Bedingungen zu verbessern in denen der Microdrive installiert wird In diesem Fall ist es am besten den Microdrive entfernt an einem sauberen Ort
190. st und kr ftig passend zu Ihrer Anwendung und in Ihren Umgebungsbedingungen Unser NZS ISO 9001 Zertifikat gibt Ihnen die Gewi heit unseres international anerkannten und gepr ften Qualit tssicherungs Programms Die gesamte Belegschaft ist aktiv in den kontinuierlichen und kundenorientierten Verbesserungsprozess miteinbezogen Bauteile die in unseren Ger ten Verwendung finden geh ren zur Weltklasse und werden zun chst harten und anspruchsvollen Pr fungen unterzogen Und jeder Umrichter mu schlie lich einen intensiven Test durchlaufen der Vollast unter erh hten Temperaturen und andere Hochleistungsbedingungen beinhaltet Unser Anspruch auf Qualit t macht das PDL Electronics Produkt unabh ngig vom Preis auf lange Sicht g nstiger als andere Ger te Auszug aus 4700 001 Ausgabe 4 4201 002 Rev A Page 3 0112 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 4201 002 Rev A Page 4 of 12 UMFASSENDES KUNDENDIENSTPROGRAMM Das PDL Electronics Kundendienstprogramm zeigt unser Vertrauen in unser Qualit tssystem Wir glauben an unsere Produkte undihre Zuverl ssigkeit undgew hren deshalb eine umfassende dreij hrige Garantiezeit Voll ausgebildete Ingenieure und Techniker mit einem Schatz an Erfahrung und leichtem Informationszugang k nnen Ihnen bei der L sung jedes Anwendungsprojektes behilflich sein Unser Kundendienstpersonal ist f r Inbetriebnahmen und Reparaturen 24 Stunden am Tag und sieben Tage in
191. t Aus geschlossen Kein Fehler Vorw rtslauf R ckw rtslauf Offen Kran 1 Modus Frequenz per Schalter Vorw rtslauf ndert die Frequenz in Richtung Frequenz M FR4 R ckw rtslauf ndert die Frequenz in Rich tung Frequenz M FR3 U V Offen Frequenz per Schalter U ndert die Frequenz in Richtung Fre quenzsollwert FR F1 Tafel 23 V ndert die Frequenz in Richtung Fre quenzsollwert FR F2 Tafel 24 X Y Z Offen Multifrequenz Eing nge Siehe Tafeln 32 38 66 Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen Eingang Ruhezustand Funktion Bedingungen 2 Hochlauf Bremsrate Offen W hlt die 2 Hochlauf Bremsrate Siehe Tafel 15 16 und 39 40 Sollfrequenz verringern Offen verringern des Motorpoti Sollwertes Sollfrequenz erh hen geschlossen Sollfrequenz erh hen Geschlossen Erh hen der 2 Sollfrequenz verringern offen Kriech vorw rts Kriech r ckw rts Geschlossen Erfassung der Schalter f r Kriechge schwindigkeit in Vorw rts und R ckw rts richtung in Krananwendungen Endschalter Geschlossen Erfassung der Endschalter in Vorw rts und R ckw rtsrichtung in Kran 2 Modus Halten Of
192. tem Boost N NEIN w hlen F r die Einstellung des richtigen Ni veaus bitte Tafel 14 anw hlen Bei Betrieb mit einem Motor ergibt Autoboost meist die besten Ergebnisse Bei Mehrmotoren anlagen ist Autoboost abzuw hlen Autoboost arbeitet nicht bei Motorstillstand deshalb m ssen f r Anwendungen die Drehmomentbei Motorstillstand verlangen 2 8 Kran steuerung mu Autoboost NEIN gew hlt werden Autoboost stellt die IxR Kompensation auto matisch entsprechend den gegebenen Lastver h ltnissen und der Einstellung in Tafel 14 ein Der maximale Wert wird in Tafel 14 festgelegt und er mu in jedem Fall dem verwendeten Motor entsprechen 78 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG L UFT MIT MINIMALER FREQUENZ 78 Min Fr Lft N Wahl ob bei Min Frequenz Betrieb m glich ist oder nicht Wenn diese Tafel auf JA gesetzt ist wird der Microdrive auch dann weiterlaufen wenn die Referenzfrequenz unterhalb der in Tafel 21 festgelegten Minimalfrequenz liegt Der Microdrive wird jedoch mit der Minimalfrequenz weiterlaufen Ist diese Tafel auf NEIN gesetzt so geht der Microdrive in den betriebsbereiten Zustand ber 0 Hz sobald die Sollfrequenz unterhalb der Minimalfrequenz liegt Die Kriech Funktionen der Feedbackbetrieb berschreiben diese minimale Frequenzvorgabe Die Kriechfunktion berschreibt diese Minimal frequenz Einstellungen Soll der Microdrive weiterlaufen wen
193. ter und einem Geber mit 4 20 mA Stromschleife Sollsignal Tastenfeld Feedback 0 10 V Anmerkungen Sollsignaleingabe ber Tastenfeld mit 0 10 Volt Feedbacksignal Sollsignal 4 20 mA Feedback Tacho Anmerkungen Tachoregelungmit Stromschleife als Sollsignal Es ist zu beachten da die Einstellung von Sollsignal und Feedback auf die selbe Quelle unzul ssig ist Da keine Einstellung f r die Verst rkung des Feedback aufnehmers ausgenommen Impulsgeneratoren oder des Nullpunktabgleichs vorhanden ist stellt das Ausgangssignal des Sensors den Bereich f r das Regelsystem dar Es ist ein Sensor mit dem Bereich auszuw hlen der die erforderliche Steueraufgabe abdeckt F r ein Drucksystem mit Nenndruck 6 kg cm ist z B ein 0 10 kg cm 4 20 mA Aufnehmer vorzusehen Der Steuerbereich ist dann 0 10 kg cm 4B ANWENDUNGSBEISPIEL TACHOR CKOPPLUNG Impulsgeneratoren werden eingesetzt wenn eine genaue Regelung der Drehzahl gefordert wird Dieser Abschnitt zeigt Konfiguration Verdrahtung und Einstellung eines typischen Beispiels Systemdaten Steuersignal 4 20 mA Drehzahlbereich 50 1500 U min Motor 132 kW 245A 380V 1485 U min Sensor Enkoder f r 1000 Impulse U auf der Motorwelle montiert Microdrive Ausf hrung 250 Stop Start Steuerung 3 Draht Die Konfigurationseinstellungen ohne unzutreffende bzw nicht von der Fabrikeinstellung abweichende Einstellungen und Verdrahtung sind wie folgt BEISPIEL EINER KONFIGURAT
194. trieb ist wird ein automatischer Neustart durchgef hrt und die vorgew hlte Frequenz eingestellt Die Entscheidung ob Abschaltung vorgesehen werden soll oder nicht wird blicherweise von Sicherheits berlegungen bestimmt Bei der Entscheidungsfindung mu bedacht werden da m glicherweise nicht alle Komponenten eines Prozesses nach einem Netzausfall selbst wieder anlaufen Daher mag es in gewissen F llen nicht ratsam sein diese Tafel auf J zu setzen ETZAUSFALL B ERBR CKUNG NETZFEHL ABSCH J 1525 1 NETZFEHL ABSCH N 128 NETZSPANNUNG d y 1 INT VERS SPANNUNG m FANGENDER START AUSGANGSFREQUENZ U min FREILAUFEND LASTDREHZAHL NETZVERLUST NETZWIEDERKEHR 4807 079 Rev Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 78 ET 74 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG REAKTION AUF KOMMUNIKATIONSVERLUST 74 Kommu Zt AUS Wahl der Zeitdauer bevor Microdrive nach einem Kommunikationsverlust abschaltet AUS 1s 5s 25s Dies gibt die M glichkeit den Microdrive auf St rung schalten zu lassen Kommunikation Zeitdauer wenn mehr als die eingestellte Zeit verstrichen ist seit die letzte g ltige bertragung durch die serielle Schnittstelle stattgefunden hat Wenn keine serielle Optionskarte installiert ist sollte diese Einstellung auf AUS bleiben Da diese Funktion
195. tt m ssen zwei Zuleitungsphasen getauscht werden berpr fen Sie ob der Microdrive normal arbeitet und die Zustands und Steuerzeile 0 auf dem Display anzeigt Machen Sie sich mit den Bedienfeld Tafeln vertraut Falls zu irgendeinem Zeitpunkt Fehler angezeigt werden lesen Sie unter Abschnitt 1 7 3 nach W hlen Sie Tafel 3 berpr fen Sie Zustand und Funktion aller Eing nge Warnung Der Microdrive reagiert immer noch auf die Eing nge w hrend auf dem Display Tafel 3 angezeigt wird Einstellungen Stellen Sie unter Bezugnahme auf Tabelle 1 1 und Abschnitt 1 4 2 alle relevanten Parameter des Microdrive und des Motors ein Testlauf mit Motor Kehren Sie zu Tafel 0 zur ck Stoppen Sie den Microdrive falls er l uft WARNUNG PR FENSIE DASS ALLE PERSONEN AUSREICHENDEN ABSTAND ZU MOTOR UND ANGESCHLOSSENEN MASCHINEN HALTEN UND DASS DIE MASCHINE UNTER SICHEREN BEDINGUNGENBETRIEBENWERDENKANN Schlie en Sie den Motor an Stellen Sie eine niedrige Solldrehzahl ein und starten Sie den Microdrive berpr fen Sie sofort ob die Drehrichtung stimmt falls nicht Microdrive stoppen trennen und Entladung abwarten bevor zwei Phasenkabel des Motors vertauscht werden Ver wenden Sie die Einstellungen des Microdrive um den ge w nschten Betrieb zu erreichen Start und Betrieb des Microdrive Pr fen Sie ob der Microdrive korrekt auf alle Steuereing nge reagiert ohne berh hten Motorstrom zu ziehen Denken Sie d
196. tzwasser gesch tzt Verschmutzung Klasse 3 Verschmutzung Klasse 2 0 bis 50 C 3 0 pro Grad max 50 C 40 bis 80 C lt 90 nichtkondensierend 1000 m 1 pro 100 m 3000 m Eingangsphasenverlust IGBT berlast Erdschlu Regenerierbegrenzung Motor berhitzt Defekte Steuerkarte RS 485 Verlust Temperaturabbild der dynamischen Bremse AUSGANGS STROM Ampere MODELL AUSGANGS 380V 415V 440V kVA kVA kVA AUSGANGSLEISTUNG 380V 415V 440V H B T kW Motorschutz Vermeidet Kippen Kaltleitereingang Vorwarnung durch Temperaturabbild Blockierschutz Phasenschr glast Scherstiftmodus gemeinsamer berlastalarm Motor berhitzung wird durch Temperaturabbild verhindert Steuerquellen f r die Frequenz 0 10 V DC 4 20 mA DC Der jeweils gr ere Wert von 0 10 V und 4 20 mA Bedienfeld Prozesssteuerung 7 w hlbare Festfrequenzen per Schalter Prozessfolge Taster Steuerung Kriech 1 Kriech 2 RS232 RS 485 Optionen Schalteing nge vorw hlbar Stop Start Stop Reset Start Reset Kriech Kriech verriegelt Drehrichtung Notaus Kranfunktionen Start gekoppelt mit Drehrichtungswahl RS232 RS 485 Steuereingang Optionen Relaisausg nge w hlbar 3 Relais 230 V AC oder 30 V DC 1A 1 Wechsler 2 Schlie er Ausgangswahl Failsafe St rung UDi gestartet UDi l uft UDi gestartet oder l uft UDi berlastet Frequenzabh ngig Drehrichtung Von RS232 RS485 gesteue
197. uenz bei Null der Microdrive aber nicht gestoppt ist verwenden Sie die Boost Spannung Tafel 14 Wenn Motorbremsungbei Stop nicht erforderlich ist lassen Sie beide Einstellungen auf Null Werte ab Werk Wenn Bremsung bei Stop erforderlich ist ist DC Zeitauf einen geeigneten Wert z B 2 Sekunden einzustellen Stellen Sie dann w hrend der Motor wiederholt gestoppt wird die DC H he ein um die gew nschte Bremskraft zu erreichen normalerweise erreicht wenn der Motorstrom seinem Nennstrom entspricht Sie m ssen vorsichtig sein damit Sie den Motor nicht berhitzen durch zu langen Betrieb bei Nullfrequenz mit zuviel Gleichspannung oder ohne ad quate K hlung Seien Sie vorsichtig damit Sie DC H he nicht so hoch einstellen da es am Microdrive zur Strombegrenzung kommt Zustandsanzeige IBg Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E DC BEI STOP MODI NORMALER STOP MODUS e 4807 063 Rev A STOP BEFEHL AUSGANGS SPANNUNG i I l DC HALTESPANNUNG t I I DC HALTE ZEIT FREILAUF STOP MODUS FREQUENZ 1 STOP BEFEHL ZET HALTESPANNUNG ZEIT In si DC HALTE ZEIT 49 SPANNUNG ZUR MOTORW RMUNG 28 MOTORW RMUNG Tafel 28 DC W RM A
198. uenz verrin gert um den Motorstrom auf oder unter dem vorgegebenen Wert der Strombegrenzung zu halten UBg SPANNUNGSBEGRENZUNG Microdrive begrenzt die Bremsrate um berm ige Regeneration VDC gt 750V zu vermeiden ESt EXTERN GESTOPPT RS 485 Microdrive hat gestoppt durch einen Befehl von einem Hostrechner RS 485 oder vom Bedienfeld FEL FEHLER Microdrive hat abgeschaltet aufgrund eines Fehlers siehe Details in Tafel 2 Y berlastzustand Anzeigen Der berlastzustand wird miteinemblinkenden Kleinbuchstaben angezeigt solange die berlastung vorliegt Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen u Strom berschreitet Nennstrom des Microdrive Warnung der Microdrive schaltet m glicher weise ab um sich selbst zu sch tzen wenn dieser Fehler anh lt m Strom berschreitet Leistungsverm gen des Motors Warnung Das thermische Abbild des Motors zeigt an da der Motor zu hei werden wird wenn dieser Zustand anh lt Der Microdrive wird m glicherweise stoppen um den Motor zu sch tzen wenn dieser Zustand anh lt Ausgangswert Anzeigen Anzeige Meldung Anmerkungen Anzeige Meldung Anmerkungen 0 0A Ausgangsstrom Der Wert des Ausgangsstroms Scheinstr der an die Last geliefert wird 0 0Hz Ausgangsfrequenz Die Frequenz der Ausgangsspannung Das Zeichen steht f r die Phasenfolge ist Phasenfolge Vorw rts U V W Entsprechend der Norm IEC34 7
199. uf Sollfrequenz zu bringen Um zuverl ssigsten Start zu erm glichen stellen Sie die Zeitdauer der Strombegrenzung auf AUS oder auf eine Zeit mindestens zweimal so lang wie f r die Abstimmung der Frequenzen durch den Microdrive erwartet wird IBg Tafel 18 mu ebenso auf einen geeigneten Wert eingestellt werden z 1 2 x Motornennstrom 57 NORMALER RAMPEN START FREQUENZ START AUSGANGSFREQU DREHZAHL ES 1 MOTORDREHZAHL FANGENDER START FREQUENZ START FREI LAUFEN _ AUSGANGSFREQU MOTORDREHZAHL D 4807 058 Rev A Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 58 EST 61 STOPART EISPIEL F R RAMPEN UND FREILAUFSTOP Tafel 61 STOPART RAMP Beschreibung STOPART FREQUENZ Optionen RAMPENSTOP FREILAUF STOP DC BREMSE FUNKTION Stellt den Stopmodus ein Wenn Rampenstop SOLLFREQUENZ angew hlt ist wird die Bremsung w hrend des Stopvorgangs durch die Bremsrampenraten gesteuert Tafeln 16 40 42 Wenn Freilauf Stop angew hlt wird geht der Microdrive sofort die Nullfrequenz sobald ein Stopbefehl eingegangen ist Dadurch wird dem Motor erm glicht im Freilauf zu AUSGANGSFREQU stoppen Die Verwendung von Freilauf Stop in Verbindung mit DC Halt Bremse Tafeln 26 27 Sen RAMPENSTOP d bietet eine Stopfunktion mit Gleichstrombremse bei der keine Regenerati
200. ufrate 42 51 Ausgangsfrequenz 76 Hysterese 57 Ausgangsrelais Moduseinstellung 75 Ausgangsstrom 76 78 Impulsgeber 53 Autoboost 79 Impulsgeneratoren 90 B Inbetriebnahme 81 Inbetriebnahme Einstellungen 82 83 Baud 55 Inbetriebnahme Modus Bedienfeld 3 17 Zugang 18 Bedienfeld Start Stop 17 Inbetriebnahme Tafel 17 Betrieb an Sondernetzen 96 Inbetriebnahme Verdrahtung 84 Betrieb mit Tastatur 89 Initialisierung 18 81 Betriebsumgebung 10 Installation 22 Betriebszustand 21 Boostmodus 79 K Boostspannung 42 Kabelquerschnitt 15 Bremsrate 42 Kommunikationsverlust 78 Bremsspannung 48 Konstantdruckpumpe 93 Bremswiderstand 54 Konstante Druckhaltung 94 D Kransteuersystem 61 Kransteuerung 51 70 71 79 D mpfung 56 Kriech 51 61 67 68 69 70 79 DC Stop Steuerungen 48 Kriechfunktion 45 DC Zeit 48 K hlk rperl fter 86 Drehmoment Boost 42 K hlung 9 Drehrichtung 38 75 Kurzmen 81 Drehzahlbegrenzung 45 Drehzahlregelung 54 L Drei Draht 64 LCD Anzeige 17 Dreiphasennetz Optionen 97 LED Anzeigen 17 27 Dynaflux 47 99 Leichtlastd mpfung 56 Fluss 4 Leistungsfaktor 16 Dynamische Bremse 54 59 Leistungsreduzierung 76 E Leistungsrichtung 75 ER Lokale Bedienfeldsteuerung 60 Eing nge 31 L fter 85 Eingangsinversion 80 Einphasen Netz 97 98 M Einstelltafeln Massepotential Kurzmen 20 gemeinsames 31 Enkoder 90 Maximalfrequenz 45 Ersatzteillisten 85 86 Mehrmotorenanlagen 79 F Men Wahl 18 Men art 81 Feedback Quelle 60 90 Minimale Frequenz 45
201. uktreihen erh ltlich die Microdrive 3 UD3 Modelle bis 70 A und die Microdrive i UDi Modelle von 90 A aufw rts Der Microdrive 3 UD3 istin Schutzklasse IP21 ausgef hrt dies und das kompakte Geh use erlauben einfache Installation als stand alone oder im Schaltschrank Der Microdrive i UDi ist in zwei Schutzklassen erh ltlich als Schrankversion und als Einbauversion die f r den Einbau im Schaltschrank vorgesehen ist Beide Versionen sind in robuster Industrieausf hrung konstruiert die gro z gig Platz f r An schlu kabel bietet Die Schrankversion des Microdrive ihateine vollst ndige Geh usekapselung f r die Leistungs und Steuer elektronik Prinzipiell arbeitet der Microdrive wie fr here Umrichtermodelle auch er kann nur mehr F r alle die bereits mit Umrichtern vertraut sind gibt es nicht sehrvielNeues zu lernen au er wie die vielen neuen Funktionen und die gro e Anzahl von Konfigurationsm glichkeiten Ihre Proze steuerprobleme l sen k nnen Wenn Sie zu denjenigen geh ren die mit Umrichtern noch keine Erfahrung haben sind dieses Handbuch und die Standardkonfiguration des Microdrive speziell auf Sie ausgerichtet Die Standardkonfiguration umfa t die vom Werk vorgenommenen Einstellungen des Microdrive Sie enth lt alle Standardfunktionen und verf gt wahrscheinlich in vielen F llen bereits ber alle Funktionen die f r den allgemeinen Gebrauch notwendig sind so da ein Zugriff au
202. und Bremsraten zur Verf gung gestellt die so programmiert werden k nnen da sie bei einer gegebenen Rampen raten nderungsfrequenz wechseln Die normale Hochlaufrate HLF1 auf Tafel 15 und Bremsrate BRE1 auf Tafel 16 sind aktiv oberhalb der Rampenraten nderungsfrequenz Die alternativen Hochlauf und Bremsraten sind aktiv unterhalb der Rampenraten nderungs frequenz Die Rampenraten nderungsfrequenz ist nor malerweise auf Null eingestellt wodurch effektiv die alternativen Raten gesperrt sind Wenn alternativer Hochlauf nicht erforderlich ist lassen Sie die Rampenraten nde rungsfrequenz auf 0 0Hz eingestellt Stellen Sie alternativen Hochlauf und Bremsung wie gew nscht ein Stellen Sie die Rampen raten nderung auf den Punkt ein ber dem normaler Hochlauf und normale Bremsung aktiv sein sollen und unter dem die alternativen Raten erforderlich sind Die realistische Einstellung dieser Daten f hrt im allgemeinen zu einer erfolgreicheren Inbetriebnahme Wo schnelle Hochl ufe Bremsungen verlangt werden ist es oft am besten anf nglich langsamere Werte zu ver wenden bis alle anderen Funktionen berpr ft worden sind 2 8 8 8 8 8 8 8 8 5 ZWEI HOCHLAUF 1 HOCHLAUF 2 BREMSRATE 1 20 2 5 5Hz s 10 2 5 BREMSRATE 2 FREQUENZ KNICK BEI 40 2 8 20 2 5 HLF1 BRE1 RAMPENRATEN NDERUNGS 20Hz FREQUENZ 4807 025 Rev B Die
203. und automatisch Ihren Wert mit einem langsa meren berlagert Eine zu schnelle Bremsrate kann verursachen da es zum Regenerieren des Motors Zustand UBg in den Microdrive kommt und Ihr Wert automatisch mit einem langsameren berlagert wird Die realistische Vorgabe dieser Werte gew hrleistet im allgemeinen eine erfolgrei chere Inbetriebnahme Falls schnelle Hochl ufe Bremsungen erforderlich sind ist es oft am besten anf nglich Werte zu w h len bis alle anderen Funktionen berpr ft worden sind Freilaufstop anstatt gesteuerter Bremsung kann erreicht werden indem die Stopart Tafel 61 auf Freilauf Stop eingestellt wird EFFEKT VON HOCHLAUF D BREMSEINSTELLUNGEN 1 4 4 E 4807 066 Rev REFERENZ SOLL FREQUENZ S 404 30 20 HOCHLAUF EMSRATE 10Hz s 20 2 8 20 REAKTION DER AUSGANGSFREQUENZ Set 8 14 5 2 4 6 8 10 12 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE 43 17 Tafel Beschreibung Min Max Einheiten FUNKTION EINSTELLUNG FEEDBACK S KURVE ZEITKONSTANTE 17 TKONST 0 055 FEEDBACK S RAMPE ZEITKONSTANTE 0 00 0 50 SEKUNDEN S Kurve Wenn die Feedback Quelle Tafel 65 auf Open Loop Steuerung eingestellt wird um einen Hochlauf als S Kurve zu erm glichen ist das Feedback intern verbunden Die Feedback Zeitkonstante wird dann effektiv zur
204. ung erforderlich ist Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 Rev E 40 ET 0 1 Nr Tafel Beschreibung Einheiten FUNKTION Nr Tafel Beschreibung Einheiten FUNKTION 2 Nr Tafel Beschreibung Abschaltpunkt FUNKTION Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Tafel Beschreibung Abschaltpunkt Tafel Beschreibung Abschaltpunkt ERWEITERTE ZUSTANDSANZEIGEN 0 T 0 0 R 0 0Hz MOTORTEMPERATUR REFERENZFREQUENZ HERTZ Zeigt die ungef hre Motortemperatur und die Eingangsreferenzfrequenz an 1 565 Va 400V ZWISCHENKREISSPANNUNG AUSGANGSSPANNUNG V DC V AC Zeigt die Spannung des internen Zwischen kreises und Ausgangsspannung an FEHLERANZEIGEN 2 KEIN FEHLER FEHLER DISPLAY Automatische Anzeige der Fehler meldungen aus der nachfolgenden Liste Detailliertere Informationen finden Sie im Abschnitt Service Abschnitt 1 7 Ist die Bedienfeldsteuerung freigegeben so k nnen Fehleranzeigen mit der Tasten kombination und gel scht werden KEIN FEHLER GEGENW RTIG KEIN FEHLER VORHAN DEN NSDC VERSRG DEF DEFEKT IN DER 24V ODER 15V VERSORGUNG 22V 12V NETZSPANN FEHLER PHASENDIFFERRENZ AM SPANNUNGSEINGANG 40 V AC im Zwischenkreis BERSP ST RUNG BERSPANNUNG
205. ungen sind die die in diesem Abschnitt den bersichtstabellen und den Inbetriebnahme unterlagen gezeigt werden Die Initialisierung wird blicherweise verwendet um den Microdrive f r eine andere Anwendung vollst ndig neu einzustellen Sie kann ebenfalls n tzlich sein um den Microdrive in einen bekannten und definierten Zustand zu bringen falls die Einstellungen verloren wurden oder keine Klarheit dar ber besteht ACHTUNG Die Initialisierung des Microdrive stellt alle Einstellungen auf die Standarddaten zur ck Das Inbetriebnahmeformular ist zu benutzen um alle Einstellungen festzuhalten die zur Wiedereingabe nach der Initialisierung benutzt werden sollen Eingabe JA f r die Initialisierung des Microdrive Das Display gibt dabei Initiali sierung aus 98 Tafel Beschreibung Optionen FUNKTION EINSTELLUNG INBETRIEBNAHME 98INBETRIEBN JA INBETRIEBNAHMEMODUS Erm glicht es unbeabsichtigte Einstellungen der Steuertafeln zu verhindern Der Microdrive mu in den Inbetriebnahme modus Ja gesetzt werden bevor Einstellun gen vorgenommen werden k nnen mit Aus nahme der Einstellung von Frequenz und Start Stop ber das Tastenfeld Das Einstellen der Inbetriebnahmetafel auf Nein verhindert jegliche Einstellung HINWEIS Um Unbefugten Zugriff auf diese Tafel zu erschweren falls Inbetriebnahme gesperrt ist stoppt der Durchlauf der Tafeln im Display automatisch bei 97 Um die Inbetrieb
206. us Kran 3 hinzugef gt Tafel 66 Beschreibung in Tafel 79 berarbeitet Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE INHALTSVERZEICHNIS SPEZIFIKATIONEN 1 DERMICRODRIVE 4 TEIL 1 DER MICRODRIVE STANDARDVERSION 9 1 1 EMPFOHLENE ANWENDUNG 9 1 2 INSTALLATION 10 1 2 1 berlegungen zur Betriebsumgebung 10 1 2 2 Montage des Microdrive 10 1 2 3 Anschlu des Microdrive 10 1 3 DASBEDIENFELD 17 1 3 1 Die LED Anzeigen 17 1 3 2 Die Benutzung des Bedienfeldes 17 1 3 3 Einteilung der Anzeigetafeln 17 1 4 DIESTANDARDKONFIGURATION 18 1 4 1 Steuerklemmen Standardkonfiguration 18 1 4 2 Standardanzeigen Kurzmen s 18 1 5 INBETRIEBNAHME DES MICRODRIVE 22 1 6 WARTUNG 24 1 7 SERVICE 24 1 7 1 St rungssuche 24 1 7 2 Erdverbindung der Entst rkondensatoren 24 1 7 3 Fehlermeldungen 25 1 7 4 Benutzung der LED Anzeigen 27 1 7 5 Sicherungsfehler 28 1 7 6 Austausch der Steuerplatine 29 TEIL 2 DER MICRODRIVE VOLLVERSION 31 2 1 EINF HRUNG ZUR VOLLVERSIONDES UD 31 2 2 FUNKTIONALE BESCHREIBUNG UND SPEZIFIKATION DERSTEUEREING NGE UND AUSG NGE 31 2 2 1 Gemeinsames Massepotential 31 2 2 2 Eing nge 31 2 2 3 Ausg nge 31 2 3 DIE ANZEIGETAFELN DER VOLLVERSION ZUSAMMENFASSUNG 31 2 4 DIE ANZEIGETAFELN DER VOLLVERSION DETAILLIERTE BESCHREIBUNG 38 Hinweis N here Einzelheiten zu bestimmten Merkmalen finden Sie im Display Anzeigenmen am Ende des Handbuchs Sehen Sie dann unter der Anzeigennummer nach die am Seitenrand abgedruckt ist 4201
207. usgangsfrequenz ESt Extern Gestoppt serielle Schnittstelle Fehler Abgeschaltet Niveau der Steuereing nge Tafel 3 Diese Abzeige stellt direkt das Niveau der Eing nge dar 00000000 00 00 12345678 VDC mA Nummer Funktion Multifunktion 1 Multifunktion 2 Multifunktion 3 Multifunktion 4 Multifunktion 5 Motorkaltleiter Tachoimpuls Eing klemme Bedeutung der Anzeige T8 T9 T10 T11 T12 T13 T15 RX serielle Schnittstelle 0 10 VDC 4 20MA Fehler Anzeigen Tafel 2 T20 T22 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 Niveau niedrig 1 Hoch 0 100 0 10VDC 0 100 4 20mA Diese Anzeigen erscheinen automatisch in der zweiten Zeile Tafel Kein Fehler NSDC Versrg Def Netzspann Fehler bersp St rung Netzsp niedrig Ausg Str Unglich berstr Absch IGBT Folge Fehler Dyn Bremse berl Motor therm bl Motor Bi Metall Umri therm bl Umri Bi Metall Motorwelle fest Erdschluss Eichfehler Int Daten int def EEPROM def Software ung ltg Ext Comput St r RS485 Zeitdauer Bedeutung Gegenw rtig kein Fehler Fehler der 24V oder 15V Versorg Netzversorgung ungleich Zwischenkreis zu hoch Netzspannung niedrig Ausgangsstr me ungleich Durch berstromst rung abgesch Ausgangstransitoren ents ttigt Dynamische Bremse berlastet Motor thermisch berl
208. werden weil dann der Lufteinzug f r den Hauptk hlk rper blockiert ist Der UDi sollte mindestens in der selben H he wie mit F en montiert sein um ungest rten Luftstrom durch den K hlk rper zu gew hren Vollst ndige Einzelheiten zur mechanischen Montage des sind aus Abb 1 30 bis 1 3d zu entnehmen 1 2 3 ANSCHLUSS DES MICRODRIVE Anschlu der Leistungsklemmen Alle Einzelheiten zur elektrischen Verdrahtung des Microdrive 3 UD3 sind aus Abb 1 4a zu entnehmen Alle Einzelheiten zur elektrischen Verdrahtung des Microdrive i sind aus Abb 1 40 zu entnehmen Anschlu der Steuerklemmen Die 24 polige Anschlu klemme is am unteren Ende der Steuerkarte PDL Teile Nr 0265 601 angebracht Die externen Steuerleitungen werden durch den Anschlu raum f r die Leistungskabel gef hrt Eine Durchf hrung in der Abschlu platte des Leistungsteils ist hierzu vorgesehen Die Steuer und Leistungskabel sollten getrennt voneinander verlegt werden Die Steuerkartenklemmen sind als Schraubreihenklemmen aus gef hrt und sollen sorgsam angezogen werden um eine Be sch digung der Gewinde und der Klemmengeh use zu verhindern Richtwerte f r die Anschlu kabel an der Steuerkarte Anzugsmoment 0 5 Nm max Anzugsmoment 1 0 Nm maximaler Kabelquerschnitt 1 1 mm Litze maximale Anzahl Kabel pro Klemme 2 Die Serie Microdrive Bedienungsanleitung 4201 123 RevE

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