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PR 5210 Transmitter Serie

1. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 SPAN MSB Byte 1 Byte 2 gt Byte 3 SPAN LSB SPAN in mV V Wert in mV V 10 6 3 3 7 Parameter P27 CalcTest Nur Schreiben Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 1 Pr fwert berechnen 62 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 3 3 8 Parameter P40 Digitales Filter Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Filter Filter 0 aus 1 Bessel 2 aperiodisch 3 Butterworth voreingestellt aus 6 3 3 9 Parameter P41 Filterfrequenz Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 FREO FREQ Wert ist in Frequenz einzugeben 100 Beispiel bei 1 56 Hz 156 eingeben Der Frequenzbereich ist von der Messzeit abh ngig siehe Tabelle in Kapitel 4 7 2 3 Nur g ltig wenn das digitale Filter nicht auf aus steht Wenn der digitale Filter eingeschaltet ist betr gt die Messzeit maximal 160ms 6 3 3 10 Parameter P42 Messzeit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 TIME MSB Byte 3 TIME LSB TIME Messzeit in msec 10 1920 voreingestellt 320 msec Nur g ltig wenn das digitale Filter auf
2. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 SKE MSB Byte 1 i Byte 2 SKE LSB Byte 3 EXPONENT EINHEIT FSD 3 Byte f r das Skalenende EXPONENT 4 Bit Anzahl Dezimalstellen UNIT 4 Bit Gewichtseinheit wie in Register 4 6 3 3 2 Parameter P22 Schrittweite Nur Schreiben Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Schrittweite Schrittweite 1 2 5 10 20 50 6 3 3 3 Parameter P23 SetDeadload mit Gewicht Nur Schreiben Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 1 Beim Einschreiben in diesen Parameter wird das aktuelle Gewicht als Totlast gespeichert Sartorius 61 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 3 3 4 Parameter P24 SetSpan Nur Schreiben Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 Gewicht MSB Byte 1 2 Byte 2 Gewicht LSB Byte 3 Exponent Einheit Kalibrieren mit Gewichten Gewicht 3 Byte f r den Gewichtswert Exponent Anzahl Dezimalstellen Einheit Gewichtseinheit wie in Register 4 6 3 3 5 Parameter P25 Set GetDeadloadMvpv Schreiben und Lesen Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 TOTLAST MSB Byte 1 an Byte 2 Ge Byte 3 TOTLAST LSB TOTLAST in mV V Wert in mV V 10 6 3 3 6 Parameter P26 Set GetSpanMvpv Schreiben und Lesen
3. us w A jp i A M mE DIGITAL OUT 1 PR5210 00 De PR5210 10 Jupe T Rx 2 1 1 PR 5210 00 Version Diese Version ist die voll best ckte Variante besitzt also Profibus und Analogausgang 2 1 2 PR 5210 10 Version ohne Profibus Diese Version hat einen Analogausgang jedoch keinen Profibusanschluss die entsprechenden Men s sind dieser Version angepasst 2 1 3 PR 5210 11 Version ohne Analogausgang Diese Version hat einen Profibusanschluss jedoch keinen Analogausgang die entsprechenden Men s sind dieser Version angepasst Sartorius 9 PR 5210 Transmitter Serie PR 5210 Bedienungsanleitung 22 Der Transmitter im berblick alle Versionen EG Bauartzulassung f r NSW PTB D03 09 025 Genauigkeit 6000 e 6 Messungen sec Interne Aufl sung 4 8 Mio Z hlschritte Linearit t lt 0 002 typ Messrate einstellbar 6 100 sec Digitalfilter mit einstellbarer Kennlinie Galvanisch getrennte Schnittstellen 3 programmierbare Grenzwertpaare En ER EN 24VDC Versorgungsspannungsanschluss GND Anschluss ber 7 steckbare Klemmenbl cke ausgenommen Stecker f r Profibus und RS 232 RJ 12 Das Ger t wird auf eine Tragschiene aufgeschnappt e bStatus LEDs f r Spannungsversorgung Kommunikation Fehlererkennung gaya dies ELTH Kalibrierung und Konfiguration des Ger tes erfolgen men gef hrt ber SM PC Palm Handheld Serie m bzw ber Profibus Befe
4. Bit setzen wie in Kapitel 6 1 5 3 oder 6 1 5 5 Quittiert Setzen Bit wie in Kapitel 6 1 5 3 Bit CmdBusy setzen Vorgang wird bearbeitet Bei Fehler Bit CmdError und Byte LastError setzen Bit CmdBusy zur cksetzen Warten bis CmdBusy zur ckgesetzt wurde Bit CmdError pr fen Wenn gesetzt LastError lesen siehe Kapitel 6 1 5 1 Dies gilt f r Tarieren Stillstand Nullsetzen Kalibrieren Lesen und Schreiben von Parametern ber Profibus 46 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 1 5 7 Beispiel Lesen des Bruttogewichtes Der Master schreibt in den Read Value Select Byte 4 vom Eingabebereich eine 8 Eingabebereich Beschreibung Der Master wartet bis im Read Value Selected Byte 4 vom Ausgabebereich eine 8 reflektiert wurde Ausgabebereich Bruttowert oo erkannt ps e qu wp He ee Status Test Befehlsstatus E Tam 7 7 Stand Inside Center Below Over Above Transmitter Status TG eoe zem je r5 Ten TS Der Bruttowert hex 000004D2 lt gt 1234 kann aus den Bytes 0 3 ausgelesen werden Sind die Status Bits Overload Test Active oder Adu Error gesetzt ist der gelesene Wert ung ltig Negative Werte werden im 2er Komplement ausgegeben Sartorius 47 Profibus Schnittstelle 6 1 6 6 1 6 1 Parameter schreiben PR 5210 Bedienungsanleitung Parameter ber Profibus lesen und schreiben Folgende Schritte
5. ADU Parameter Kalibrieren Gewicht 12kg Ausg nge 1 2 3 000 Eing nge 1 2 3 000 Nullpunktabweichung Od COM2 PR5210 Rel 02 08 15 Datensatz f r Ger tetyp PR5210 00 Rel 02 09 Serial no 4294957284 Gewicht 12 kg In diesem Men ist der aktuelle Status vom Gewicht und den digitalen Ein und Ausg ngen abzulesen Die Waage l sst sich tarieren Null setzen und in den Test Modus schalten Gewicht aktuelles Gewicht Ausg nge Status der digitalen Ausg nge Eing nge Status der digitalen Eing nge Nullpunktabweichung Nullpunktabweichung vom kalibrierten Nullpunkt Durch bet tigen der Nullsetztaste weicht der neu gesetzte Nullpunkt vom kalibrierten Nullpunkt ab TEST Ein und abschalten des Testmodus i Tarieren und Enttarieren dk Null setzen 4 11 1 Analogteil Gewichtsstatus FSD Display Error3 Error 7 negative positive GE Error 2 Error 3 lt 025d gt lt overload gt Bit E3 E7 BelowO CZERO aboveFSD E2 E3 InZSR DeadldxInsideZSR ADUERR ADUERR ADUERR W amp M off DIMM W amp M on DIMM DIMM 32 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung SMA Protokoll 5 SMA PROTOKOLL 5 1 Allgemein Das Protokoll der Scale Manufacturers Association SMA stellt einen einfachen Zugriff zur Waage zur Verf gung Damit k nnen Daten gelesen oder Funktionen ausgef hrt werden Als Schnittstelle wird die RS485 Schnittstelle verwendet Die
6. Analogausgangs ADU Parameter anpassung Status Gewicht Kalibrierung starten Kalibrierung ndem COM2 PR5210 Rel 02 09 15 Datensatz f r Ger tetyp PR5210 00 Rel 02 09 Serial no 4294967294 Gewicht 12 kg ber dieses Men wird die Kalibrierung des W gepunktes vorgenommen Kalibrierung starten Es wird eine neue Kalibrierung vorgenommen Kalibrierung ndern Eine bestehende Kalibrierung soll ver ndert werden Z B es wird nur die Totlast nachkalibriert Die Kalibrierung wird in mehreren Schritten vollzogen W hrend der Kalibrierung kann die Anzeigeaufl sung Teilungswert um den Faktor 10 erh ht werden 1 Schritt Eingabe des Skalenendwertes SKE Maximales Gewicht auf der Waage 2 Schritt Eingabe der Schrittweite 3 Schritt Eingabe der Totlast Die Totlast ist das Leergewicht der Waage Bei Eingabe in Gewicht muss die Waage komplett entleert werden Danach Totlast setzen dr cken Bei Eingabe in mV V wird der mV V Wert eingegeben der dem Gewicht der leeren Waage entspricht 4 Schritt Eingabe des Kalibriergewichtes oder des Messbereichs in mV V Bei Eingabe in Gewicht wird die Waage mit einem bekannten Kalibriergewicht beladen Dieser Gewichtswert kann kleiner als der Skalenendwert sein und wird eingegeben Span setzen dr cken Bei Eingabe in mV V wird der mV V Wert f r den vollst ndigen Messbereich Null bis Skalenendwert SKE eingegeben 5 Schritt Kalibrierung
7. 7 10 2 Abmessungen Geh use Abmessungen Breite 45 mm H he 99 mm Tiefe 116 mm 7 10 3 Anschl sse Steckbare Schraubklemmen max Leiterquerschnitt 2 5 mm DB 9 Buchsenstecker f r Profibus RJ 12 f r PC 7 10 4 Gewicht Nettogewicht 0 3 kg Versandgewicht 0 45 kg 7 11 Zubeh r Bedienungsanleitung Englisch und Deutsch auf CD ROM WIN Tool zum Konfigurieren Bedienen des Transmitters ber den PC Windows 98 NT 2000 XP auf CD ROM Verbindungskabel vom PC DB9 f zum PR 5210 RJ 12 m L nge 2 0 m 7 12 Optionen Bedienungsanleitung auf Papier Englisch Bestellnr 9499 050 52103 Bedienungsanleitung auf Papier Deutsch Bestellnr 9499 050 52183 70 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Anhang 8 ANHANG 8 1 EG Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Monat Jahr 02 2003 month year Hersteller Sartorius Hamburg GmbH Manufacturer Anschrift Meiendorfer Str 205 Address D 22145 Hamburg Deutschland Produktbezeichnung PR 5210 00 Product name Profibustransmitter Das bezeichnete Produkt stimmt mit folgenden Vorschriften der Europ ischen Richtlinien berein This product confirms with the following regulations of the Directives of the European Community Elektromagnetische Vertr glichkeit Electromagnetic Compatibility 89 336 EWG mit den nderungen 91 263 EWG 89 336 EEC with changes 91 263 EEC 92 3 1 EEC 92 31 EWG und 93 68 EWG and 93 68 EEC
8. Die Profibusverbindung wird ber die 9 polige Steckbuchse auf der Frontseite hergestellt Der Transmitter ist der einzige Der Transmitter ist nicht der PIN Signal oder letzte Slave auf dem Bus einzige oder letzte Slave auf dem Bus PR 5210 PR 5210 8 pole f 8 pole f green gr n i 3 RxD TxD P 3 4 CNTR P 5 DGND S 6 VP 5 8 RxD TxD N screen to firm housing screen to connector housing Schirm an Steckergeh use Schirm an Steckergeh use 16 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung 3 BEDIENELEMENTE 3 1 Status LEDS Bedienelemente Das Ger t besitzt 5 gr ne LEDs f r die Anzeige des Betriebs bzw Fehlerstatus Spannungsversorgung Profibus Spannung ein Profibus Profibus Aktivit t Verbindung nicht hergestellt 1 2 3 oV leuchtet DATAEX leuchtet blinkt 1Hz Die LED f r Profibus Aktivit t PR 5210 00 und PR 5210 11 leuchtet sobald eine Verbindung besteht Sie leuchtet weiter auch wenn keine Kommunikation stattfindet oder die physikalische Verbindung unterbrochen wird Gewichtsstatus Anzeige Stillstand Center zero Unter Null oder ber SKE 1 leuchtet 2 leuchtet 3 leuchtet 5V DATAEX Gewichtsfehlerstatus Error 1 Error 7 Error 2 Error 3 Error 6 Arithmetik negativ berlast gt 36 mV Sense berw 1 blinkt 1Hz blinkt 1Hz Wechselbl 1Hz 2 blinkt 1Hz blinkt 1Hz Wechselbl
9. This product confirms with the following regulations of the Directives of the European Community Elektromagnetische Vertr glichkeit Electromagnetic Compatibility 89 336 EWG mit den nderungen 91 263 EWG 89 336 EEC with changes 91 263 EEC 92 3 T EEC 92 31 EWG und 93 68 EWG and 93 68 EEC EN 55011 DIN VDE 0875 Teil11 05 2000 EN 55011 DIN VDE 0875 part11 05 2000 Funkentst rung von elektrischen Betriebsmitteln und Anlagen Grenzwerte und Messverfahren f r Funkst rungen von industriellen wissenschaftlichen und medizinischen Hochfrquenzger ten ISM Ger te Gruppe1 Grenzwertklasse B Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Radio disturbance characteristics Limits and methods of measurement group limits class B DIN EN 45501 10 1992 DIN EN 45501 10 1992 Metrologische Aspekte der nicht selbstt tigen Waagen Metrological aspects of non automatic weighing normativer Anhang B Grenzwerte der St rfestigkeit instruments Normative appendix B limits of immunity Normative appendix C methods for testing of immunity Felder against high frequent electromagnetic fields normativer Anhang C Verfahren f r die Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische General manager 9 DIN EN ISO 9001 REG NR 310 72 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Anhang EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Monat Jahr 02 2003 month year Herstell
10. e Vergewissern Sie sich dass Sie die erforderlichen Administrator Rechte zum Installieren ausf hrbarer Programme haben Programm PR 5210 WIN Configurator 03 00 Setup exe starten Richten Sie sich nach den Anweisungen e W hlen Sie das Zielverzeichnis f r die Installation z B C Programs Sartorius PR 5210 e Nach erfolgreich abgeschlossenem Installationsvorgang erscheint die Meldung Installation beendet e Starten Sie das Programm in dem zuvor ausgew hlten Verzeichnis Configureltl exe Das Programm sucht automatisch den COM Port an den PR 5210 angeschlossen ist Folgender Bildschirm erscheint als Statusabbild BA Configurelt 3 00 Sartorius File ber Analogausgangs ADU Parameter Kalibrieren anpassung Gewicht 0kg Ausg nge 1 2 3 000 Eing nge 1 2 3 000 Nullpunktabweichung Od COM2 PR5210 Rel 02 09 15 Datensatz f r Ger tetyp PR5210 00 Rel 02 09 Serialnr 4294967294 Gewicht 0 kg Sartorius 19 Einstellung und Konfiguration PR 5210 Bedienungsanleitung 4 3 Laden und Speichern der Einstellungen und Konfigurationen 4 3 1 Daten im PR5210 Der aktuelle Datensatz kann aus dem PR5210 in das Konfigurations Tool geladen editiert und wieder in den PR5210 gespeichert werden EEN Laden vonPR5210 __SpeicheminPr5210 Datens tze geladen und gespeichert werden Es werden immer alle Daten geladen oder gespeichert Im Falle von nderungen wird bei Seitenwechsel oder beenden des Programms
11. 10V Analogsignal Spannungsausgang Der Spannungspegel entspricht dem Spannungsabfall am 500 Ohm 10 ppm K Widerstand 15 PR 5210 Transmitter Serie 2 5 5 3 Optokopplereing nge PR 5210 Bedienungsanleitung Die Optokopplereing nge haben ein gemeinsames Potential GND pro Eingangsgruppe das vom gemeinsamen Potential pro Ausgangsgruppe getrennt ist ee Anschlussart 4 poliger steckbarer Klemmenblock Anzahl der Eing nge 3 Eingangssignal Externe Speisung erforderlich 10 30 V Gleichspannung f r Pegel high 0 5 V Gleichspannung f r Pegel low Eingangsspannung Max 30 V Gleichspannung Eingangsstrom lt 11 mA 24 V Gleichspannung 5 mA 12 V Gleichspannung Potentialtrennung Ja ein gemeinsames Minuspotential f r je 3 Eing nge 2 5 6 3 Optokopplerausg nge Die Optokopplerausg nge haben ein gemeinsames Potential GND f r die Ausgangsgruppe das vom gemeinsamen Potential der Eingangsgruppe getrennt ist GEET A dA 44b E TE DIGITAL OUT 1 2 3 GND uS 2 5 7 Anschlussart 4 poliger steckbarer Klemmenblock Anzahl der Ausg nge 3 Ausgangssignal Ausgangsstrom Externe Speisung erforderlich Max 30 mA Ausgangsspannung Max Schaltspannung 30 V Potentialtrennung Ja ein gemeinsames Minuspotential f r 3 Ausg nge Profibus nur PR 5210 00 und PR 5210 11
12. 4 W gezellen mit je 350 Q Max Belastung 2750 Sartorius 67 Technische Daten PR 5210 Bedienungsanleitung 7 2 RS232 Schnittstelle RJ 12 Steckverbinder Funktionen Kalibrierung Konfigurierung Bedienung ber WIN Tool auf PC Siehe Kapitel 2 5 2 7 3 RS 422 485 Schnittstelle Klemmenleiste zum Anschluss einer Fernanzeige eines PCs f r SMA Protokoll Siehe Kapitel 2 5 3 7 4 Analogausgang Siehe Kapitel 0 7 5 Digitaleing nge Siehe Kapitel 2 5 5 7 6 Digitalausg nge Siehe Kapitel 2 5 6 7 7 Profibus DP Vorschriften EN 50 179 Band 2 PROFIBUS DIN 19245 PROFIBUS Prozessfeldbus Teil 1 und 3 Baudraten 9 6 19 2 93 75 187 5 500 kBps 1 5 3 0 6 0 12 0 MBps automatische Erkennung Puffergr sse 8 Byte E A Daten 8 Byte UserPrm nein Sync JA Freeze JA Clear JA Set Slave Add Nein 7 8 Spannungsversorgung Speisespannun 24 V Gleichstrom 10 15 p p g Leistungsaufnahme 8 2 W 68 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung 7 9 Umwelteinfl sse 7 9 1 Umgebungsbedingungen Temperaturbereich Bezugstemperatur Umgebungstemperatur Betrieb Einschalttemperatur Lagerung Transport Feuchtigkeit Schutzart Schwingungen Technische Daten 23 C 10 55 C 10 C 40 C f r eichpflichtige Anwendungen 0 55 C 0 C 40 C f r eichpflichtige Anwendungen 40 70 C lt 95 keine Betauung gem ss IEC 68 2 IP 20 gem IEC 68 2 6 Test Fc
13. MaxTsdr 12M 800 Redundancy 0 keine redundante bertragung Repeater Ctrl Sig 0 kein RTS Signal 24V Pins O0 keine 24V f r den Anschlu eines Wartungsger tes Freeze_Mode_supp 1 Freeze Modus wird unterst tzt Sync_Mode_supp 1 Sync Modus wird unterst tzt Auto_Baud_supp 1 Set_Slave_Add_supp 0 User Prm Data Len O0 Min Slave Intervall 50 50x100uS gt 5ms min Slave intervall Modular Station 1 Max Module 1 Max Output Len 10 Max Input Lenz 10 Max Data Len 20 Module 8 Byte Out 8 Byte In OxA7 0x97 EndModule Module 10 Byte Out 10 Byte In 0xA9 0x99 EndModule 76 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung 9 NDEX A AJD Umsetzung ttt Analogteil Gewichtsstatus Anzeigeelemente Ausdruck an ansehe D Digitaleing nge esee 58 E Eingabebereich sees 44 Empfindlichkeit eret 67 Erh hte Aufl sung 22 Err r 123 67 nn 17 Error 1367 Ersatzteile iieri kenn F Fehletstatus na URS Deed 17 M 22 G Genauigkeit und Stabilit t 67 Gewichtsfehler acne ect 17 Gewichtsstatus Anzeige ees 17 GSD Datei f r Profibus DP 76 l IO Statusbits zum Lesen ss 50 K Kalibrierdaten ENEE 22 Clg dl reete ls 22 59 L KE osten oe RE 17 Sartorius Index lesefenster Goal 42 P Power QU iicet eccle eed dde 17 PR16027 ar
14. Stillstandsbereich j Totlast 0028876 mv Testmodus aso zl Messbereich Span 2000002 mA Stillstandswartezeit Im berlast 100 d Nulistelbereich Som Filter n zl Nullnachf hrungsbereich 20 Frequenz 000008 Hz Nullnachf hrungsschritt LS Messzeit i20mec zl Nullnachf hrungszyklus H Eichpflichtig Laden von PR5210 Speichern in PR5210 COM2 PR5210 Rel 02 09 15 Datensatz f r Ger tetyp PR5210 00 Rel 0209 Serialno 4294967294 Gewicht 7kg 4 7 1 W gepunktkalibrierung Vor Eingabe der Kalibrierdaten muss der Modus eichpflichtig ein f r eichpflichtige Anwendung oder aus aus eingestellt werden siehe Kapitel 4 7 2 5 WV ber dieses Men k nnen Kalibrierdaten ausgelesen und wieder eingegeben werden Die Kalibrierung der Waage wird jedoch ber das Men Kalibrieren durchgef hrt Siehe Kapitel 4 9 Kalibrieren 4 7 1 1 SKE W gebereich Skalenende Der Skalenendwert bestimmt das maximal messbare Gewicht gesamter Gewichtsbereich innerhalb 0 100 und 9999900 in mg g kg t bzw Ib Der Wert muss durch die Schrittweite teilbar sein und darf max 5 Nachkommastellen haben Der voreingestellte Wert betr gt 3000kg 4 7 1 2 Schrittweite Die Schrittweite Teilungswert ist einstellbar und f r den gesamten Bereich g ltig 1 2 5 10 20 50 voreingestellt ist 1 4 7 1 3 Erh hte Aufl sung 10 W hrend der Kalibrierung kann die Anzeigeaufl sung Teilungswert um den F
15. gesetzt werden Wenn die SPS den Analogwert geschrieben hat wird dieser im Konfigurations Tool angezeigt 4 8 1 7 Gewichtswert bei 0 4 mA Eingabe des Gewichtswertes bei dem der Analogausgang 0 mA ist oder 4 mA wenn der Analogbereich auf 4 20 mA eingestellt ist 4 8 1 8 Gewichtswert bei 20 mA Eingabe des Gewichtswertes bei dem das analoge Ausgangssignal 20 mA betr gt 4 8 2 Profibus Adresse Die Adresse auf dem Profibus wird hier festgelegt g ltige Adressen liegen im Bereich 1 2 126 Voreinstellung ist 10 Sartorius 27 Einstellung und Konfiguration PR 5210 Bedienungsanleitung 4 8 3 Busbreite Die normale Busbreite betr gt 8 Byte 10 Byte Busbreite wird f r eine verschl sselte Ubertragung ben tigt Voreinstellung ist 8 4 8 4 Kommunikation Die serielle Schnittstelle kann f r eine Datenkommunikation mit einer Fernanzeige z B PR1627 oder PR1628 oder einem SMA Datenprotokoll benutzt werden Voreinstellung ist aus Siehe auch Kapitel 2 5 3 4 8 5 Baudrate Die bertragungsrate kann zwischen 300 600 und 19 200 gew hlt werden es ist darauf zu achten dass am Display Terminal dieselbe bertragungsgeschwindigkeit eingestellt ist Voreinstellung ist 9600 siehe Kapitel 2 5 3 4 8 6 Zugangscode Der Zugangscode access code kann maximal 9 Dezimalstellen umfassen Wenn der Zugangscode auf 0 gesetzt ist findet keine berpr fung statt Wenn ein Zugangscode eingegeben wurde zur Sicherheit wird
16. ufiges Schreiben in das EAROM zu verhindern sollte das Schreibintervall nicht k rzer als 15 Sekunden sein bei Konfigurationsdaten nicht k rzer als 5 Minuten 55 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 3 Profibus Parameternummern Mit den folgenden Parametern k nnen alle Konfigurations und Kalibrierdaten in den Transmitter eingeschrieben oder aus ihm ausgelesen werden Alle brigen Parameter geh ren zur erweiterten Konfiguration die auf separaten Seiten zu finden ist Werte die mit Fabrikeinstellung markiert sind stellen die Daten im Werksauslieferzustand dar Ein Parameter benutzt immer 4 Bytes DINT Format 6 3 1 Konfigurationsparameter 6 3 1 1 Parameter 1 Analogausgang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 Byte 1 Byte 2 Bereich Ausgangsmodus Byte 3 ADU in Fehlerzustand ADU unter Null ADU ber SKE Analogausgang Beschreibung Bereich Signal Fabrikeinstellung Ausgangsmodus aus 0 Reg 30 Brutto Netto Analogbereich 0 20 mA 4 20 mA ADU in hold Fehlerzustand 0 mA 4 mA 20 mA ADU unter Null Linear 0 mA 4 mA 20 mA ADU ber SKE Linear 0 mA 4 mA 20 mA 0 1 8 9 0 1 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 Ausgangswert 1 bedeutet dass der Wert in Register 30 auf den Analogausgang geschrieben wird Der ADU Fehlerzustand ist nur g ltig wenn der Ausgangswert auf Brutto 8
17. 1 Standard Antwort Tarawert lesen lt LF gt M lt CR gt Die Waage gibt das Tara Gewicht zur ck und meldet den Tariert Status im lt n gt Status Zeichen lt LF gt lt s gt lt r gt lt T gt lt m gt lt f gt lt xXxxXX XXX gt lt UUU gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort Enttarieren lt LF gt C lt CR gt Die Waage l scht das Taragewicht und meldet den Tariert Status im lt n gt Status Zeichen Das Tara der Waage ist zur ckgesetzt lt LF gt lt S gt lt r gt lt G gt lt M gt lt F gt lt XXXXXX XXX gt lt UUU gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort Waagen Diagnose starten lt LF gt D lt CR gt Die Waage startet die Diagnose und sendet eine Diagnoseantwort zur ck lt LF gt lt r gt lt e gt lt c gt lt m gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 4 Antwort bei Diagnose Befehl Waagen Daten erste Zeile lt LF gt A lt CR gt Die Waage sendet die erste Zeile ihrer Waagendaten lt LF gt lt SMA gt lt yyyyyy gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 5 Antwort bei A und B Befehl Waagen Daten weitere Zeilen lt LF gt B lt CR gt Die Waage sendet weitere Zeilen ihrer Waagendaten lt LF gt lt MFG gt lt yyyyyy gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 5 Antwort bei A und B Befehl 35 SMA Protokoll PR 5210 Bedienungsanleitung 5 3 12 Waagen Information Befehl lt LF gt I lt CR gt Antwort Die Waage sendet die erste Zeile ihrer Waage
18. ADU in Abst nden der Messrate wird ein neuer Wert berechnet Bei aktiviertem Digitalfilter ist die Grenzfrequenz siehe Kapitel 4 7 2 3 einzustellen Anzuzeigende Gewichtswerte werden hinter dem Digitalfilter erzeugt e Nach nderung der Filterparameter ist eine eventuell eine Neukalibrierung erforderlich um die maximale Genauigkeit zu gew hrleisten 4 7 2 3 Frequenz Der Bereich der Filtergrenzfrequenz ist abh ngig von der Messzeit siehe Tabelle Die Frequenz wird nur dann verwendet wenn das Filter nicht auf kein gesetzt ist Messzeit Min Frequenz Max Frequenz 10 ms 0 25 Hz 1 84 Hz 20 ms 0 12 Hz 1 98 Hz 40 ms 0 06 Hz 1 83 Hz 80 ms 0 03 Hz 1 97 Hz 160 ms 0 02 Hz 1 56 Hz ber 160 ms 0 02 Hz 1 56 Hz 4 7 2 4 Messzeit Die Messzeit gibt die Zeit an in der ein Gewichtswert gemessen wird Eingabe 10 bis 1920 msek voreingestellt 320 msek Bis 160 ms entspricht die Messzeit der Umwandlungszeit des Analog Digitalwandlers ber 160 ms bleibt die Umwandlungszeit des Analog Digitalwandlers auf 160 ms aber das Gewicht wird in der eingegebenen Zeit gemittelt 4 7 2 5 Eichpflichtig Einstellung des eichpflichtigen Betriebes off aus oder on ein OIML Wenn W amp M eichpflichtiger Betrieb auf ein steht sind Parameter nicht automatisch so eingestellt dass die Vorschriften erf llt sind Hierzu sind die EN 45501 und die Bauartzulassung heranzuziehen Vor dem Starten des Ka
19. EN 55011 DIN VDE 0875 Teil11 05 2000 EN 55011 DIN VDE 0875 part11 05 2000 Funkentst rung von elektrischen Betriebsmitteln und Anlagen Grenzwerte und Messverfahren f r Funkst rungen von industriellen wissenschaftlichen Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Radio disturbance characteristics Limits and methods of measurement group limits class B und medizinischen Hochfrquenzger ten ISM Ger te Gruppe1 Grenzwertklasse B DIN EN 45501 10 1992 DIN EN 45501 10 1992 Metrologische Aspekte der nicht selbstt tigen Waagen Metrological aspects of non automatic weighing normativer Anhang B Grenzwerte der St rfestigkeit instruments SCH normativer Anhang C Verfahren f r die Pr fung der Normative appendix B limits of immunity St rfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Normative appendix C methods for testing of immunity Felder against high frequent electromagnetic fields General manager DIN EN ISO 9001 REG NR 310 Sartorius 71 Anhang PR 5210 Bedienungsanleitung EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Monat Jahr 02 2003 month year Hersteller Sartorius Hamburg GmbH Manufacturer Anschrift Meiendorfer Str 205 Address D 22145 Hamburg Deutschland Produktbezeichnung PR 5210 10 Product name Process Transmitter Analog Output Das bezeichnete Produkt stimmt mit folgenden Vorschriften der Europ ischen Richtlinien berein
20. Einstellungen der Schnittstelle sind fest bei 8 Bit keine Parit t und 1 Stoppbit Die Befehle an den Transmitter sind druckbare ASCII Zeichen und starten mit lt LF gt 0A hex und enden mit CR OD hex Auf jeden empfangenen Befehl sendet der Transmitter nach etwa 100ms eine Antwort 5 2 Beschreibung der verwendeten Symbole Alle in diesem Protokoll verwendeten Zeichen sind druckbare ASCII Zeichen Eine Ausnahme sind die Zeichen CR lt LF gt SPACE und lt ESC gt lt gt Die Symbole Gr er als und Kleiner als werden zum Einklammern von Kommunikationsfeldern und nicht druckbaren ASCII Zeichen verwendet Sie sind niemals Teil irgendeiner Kommunikationsnachricht lt LF gt Mit dem Zeilenumbruch Zeichen Line Feed beginnt ein Datensatz OA hex lt CR gt Mit dem Wagenr cklauf Zeichen Carriage Return endet ein Datensatz OD hex space Das Unterstrich oder Leer Zeichen wird benutzt um ein ASCII Leerzeichen 20 Hex kenntlich zu machen lt ESC gt Das Escape Zeichen wird zum Abbruch eines Befehls benutzt 1B hex ASCII Ausrufungszeichen wird f r Kommunikationsfehler benutzt 21 hex ASCII Doppelpunkt wird als Feldbegrenzung benutzt 3A hex ASCII Minus Zeichen 2D hex ASCII Fragezeichen wird f r unbekannte oder nicht unterst tzte Befehls benutzt 3F hex c Befehls Zeichen Alle druckbaren ASCII Zeichen erlaubt s r n Waagenstatusanzeigen ASCII Buchstaben oder Leerzeichen lt m
21. Wenn das PR 1626 60 mit MX 8 geschlossen betrieben werden soll bitte f r weitere Information Kontakt mit dem Technical Support von Sartorius Hamburg aufnehmen Sartorius 13 PR 5210 Transmitter Serie 2 5 2 RS 232 Schnittstelle Die Konfigurierung und Kalibrierung erfolgt mit einem PC Programm Windows 98 NT 2000 oder XP ber die RS 232 Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung Anschlussart Western Modular RJ 12 Anzahl Kan le 1 Typ RS 232 voll duplex Geschwindigkeit 9600 Bit sec Datenbits 8 Bit Parit t keine Stoppbits 1 PC Kabel Standard Standard Kabell nge 20m 2 5 3 RS 485 422 Schnittstelle Die RS 485 422 Schnittstelle dient zum Anschluss einer Fernanzeige des Typs PR 1627 des Terminals PR 1628 oder PC Anschlussart 4 poliger steckbarer Klemmenblock Anzahl der Kan le Typ 1 RS 422 485 voll duplex Geschwindigkeit Bits s 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 Bits Stoppbits 8 1 oder 7 1 Parit t gerade keine Signale RS 422 485 RxA RxB TxA TxB Potentialtrennung ja Kabell nge max 1000m Kabelart paarweise verdrillt abgeschirmt z B LifYCY 2x2x0 20 lt gt voreingestellte Werte Werkseinstellungen Der RS422 Sender Tx besitzt intern einen Abschlusswiderstand von 120 Ohm Der RS422 Empf nger Rx besitzt intern einen Abschlussw
22. aus geschaltet wurde Parameter P53 wird entsprechend gesetzt 10 160ms gt P53 4 0 320 1920ms P53 0 6 3 3 11 Parameter P43 Betriebsart Test Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 MODE MODE 0 absolut 1 relativ voreingestellt 0 Sartorius 63 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 3 3 12 Parameter P44 Stillstandszeit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 STIME Zeit in Mehrfachen der Messzeit bei der Stillstand erkannt wird STIME 1 9 faches der Messzeit voreingestellt 1 6 3 3 13 Parameter P45 Stillstandsbereich Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 Byte 1 Byte 2 SRANGE Byte 3 SRANGE Grenzwert f r die Definition des Gewichtsstillstands SRANGE 0 10 00d voreingestellt 1d Wert d 100 6 3 3 14 Parameter P46 Stillstands Wartezeit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 TIME Anzahl der Messzeiten w hrend denen die Stillstandsbedingung erreicht sein sollte TIME 0 100 M Messzeiten voreingestellt 8 Wird der Stillstands Wartezeit bei einer Funktion die die Stillstandsbedingung ben tigt berschritten wird die Funktion abgebrochen T
23. direkten Steuerungsbits stehen ebenfalls st ndig zur Verf gung Prozedur zum Lesen von Daten 1 Die Registernummer als Read Value Select in Byte 4 des Schreibfensters z B Nettogewicht einschreiben 2 Warten bis in Byte 4 des Lesefensters das Read Value Selected gleich dem Read Value Select in Byte 4 des Schreibfensters ist 3 Der Wert steht nun in Byte O bis 3 zur Verf gung Prozedur zum Schreiben von Daten Warten bis Write Active 0 im Lesefensters ist zum Empfang neuer Daten bereit Wert in Byte O bis 3 einschreiben 3 Registernummer in Byte 5 Write Value Select schreiben Warten bis Write Active 1 quittiert den Datenempfang 0 in Byte 5 einschreiben Write Value Select gt Write Active geht auf 0 Mika 42 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 1 4 Beschreibung des E A Bereiches Lese Schreibfenster 6 1 4 1 Ausgabebereich Die Daten bertragung vom PR 5210 zum Master erfolgt ber den Ausgabebereich Der PR 5210 hat Schreibzugriff der Master hat Lesezugriff Byte Nm Beschreibung 0 Read Value MSB z B Bruttowert KEE 2m ooo o oo Ut e l a Read Value selected zB Brutto Limit 3 Limit2 Limit 1 Status E Es er er e T ee T Busy Error Active changed Active Still ZSR Zero Zero load FSD Error Read Value Der Gewichtswert wird als bin re 32 Bit Zahl mit Vorzeichen bertragen Datentyp DINT Read Value Selected Quittierung des
24. einzuleiten Das Ger t muss mit exakter und kompletter Fehlerbeschreibung zur Reparatur eingeschickt werden Wartungsarbeiten d rfen nur unter Beachtung der gebotenen VorsichtsmaBnahmen durch eine geschulte Fachkraft ausgef hrt werden die damit verbundene Gefahren kennt und die erforderlichen Vorsichtsma nahmen trifft 1 4 1 L tarbeiten L tarbeiten am Ger t sind nicht zul ssig ausgenommen ist der L tschalter siehe Kapitel 2 5 1 5 und 2 5 1 4 1 4 2 Reinigung Die Frontplatte kann bei Bedarf mit einem feuchten weichen Tuch gereinigt werden Befeuchten Sie das Tuch nur mit wenig Wasser oder Isopropylalkohol 1 4 3 Entsorgung Elektronikschrott ist Sonderm ll Bitte beachten Sie die lokalen Vorschriften f r die Entsorgung 8 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung PR 5210 Transmitter Serie 2 PR 5210 TRANSMITTER SERIE 2 1 Die Transmitter Versionen Die Transmitter der Serie 5210 gibt es in 3 Ausbaustufen eine nachtr gliche Erweiterung der Ausbaustufe ist nicht m glich Die jeweilige Version ist durch die Typennummer eindeutig festgelegt Die Frontfolien sind der Version angepasst PR 5210 00 PR 5210 10 PR 5210 11 CU SEA 02320959 CU Da 02050 VSU EE ET LCea ICUHE EE 221 T 24 VDC A M M S S l2 3m v v SIGN SENSE DIGITALIN LC SUPPLY 1 3 an 2 v v zer z LC SUPPLY GND pars V V DIGITAL IN LC SUPPLY e
25. gefragt ob diese Anderungen in den PR5210 gespeichert oder verworfen werden sollen Falls ein Accesscode erforderlich ist wird er jetzt abgefragt 4 3 2 Archivdaten im PC Der aktuell im Konfigurations Tool geladene Datensatz kann als Datei auf dem PC gespeichert und wieder geladen werden Damit k nnen die Konfigurationsdaten auf dem PC archiviert werden RR Configurelt 3 00 Sartorius Datei ber Datensatz laden p Kali Analogausgangs Gs Datensatz speichern Eaman Hoc cut anpassung aus Datensatz drucken Sprache ausw hlen 1000 kg Stilstandszeit 1 M Ende E D Stilstandsbereich 6 00 d Totlast D 028875 my AY Testmodus absolut Datensatz laden Laden Sie die voreingestellten Werte Werkseinstellungen in der Datei DEFAULT DAT f r das WIN Tool Der voreingestellte Datensatz kann nicht berschrieben werden Zum Speichern einer neuen Konfiguration m ssen Sie den Namen ndern Datensatz speichern Die ge nderten Daten unter einem von DEFAULT DAT abweichenden Namen speichern 4 4 Datensatz drucken RR Configurelt 3 00 Sartorius Datei ber Datensatz laden G Analogausgangs Datensatz speichem Datensatz drucken Sprache ausw hlen 1000 ka Stillstandszeit 1 M Ende E D Stilstandsbereich 5 00 d Totlast 0 028875 mV V Testmodus absolut Datensatz drucken Die aktuellen Kalibrierdaten und alle Parameter werden auf dem zugeordneten Standard Drucker ausgegebe
26. keine g ltigen Gewichtsdaten angegeben Brutto gt SKE berlast AboveFSD Der Gewichtswert hat SKE berschritten liegt jedoch noch innerhalb SKE Uberlast Brutto lt SKE berlast AduE Fehler bei der AD Umsetzung Details stehen in Register 1 Read Value Select 1 Sartorius 43 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 1 4 2 Eingabebereich Die Daten bertragung vom Master zum PR 5210 Slave erfolgt ber den Eingabebereich Der Master hat Schreibzugriff erhalten der Slave hat Lesezugriff erhalten Beschreibung Write Value MSB Write Value LSB en Read_Value_Select z B Brutto Ein Ausg nge Get Set Res Test Set Set Zero Transmitter Controll ixTare FixTare Byte Reaktion auf 0 1 bergang Das Transmitter Controll Byte l st die zugeh rige Aktion im Transmitter mit einem Set Bit aus Nach Ausf hrung des Vorganges sollte das Bit zur ckgesetzt werden Funktion Write Value Der Gewichtswert wird als bin rer 32 Bit Wert mit Vorzeichen bertragen Datentyp DINT Read Value Select Zum Ausw hlen des Wertes der vom Transmitter gesendet wurde Write Value Select Zum Ausw hlen der vom Transmitter auszuf hrenden Funktion GetFixTare Das Bruttogewicht wird in den Festtaraspeicher kopiert SetFixTare Die Tarierung erfolgt mit dem im Festtaraspeicher abgelegten Wert ResPower Bit Power Fail im Ausgabebereich wird gel scht ResTest Betriebsart Test wird beende
27. m f 000000XXX uuu CR F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort 5 3 2 Anforderung eines hoch aufl senden Gewichtes Befehl lt LF gt H lt CR gt Antwort Die Waage gibt das hoch aufl sende 10x Gewicht und den Status sofort zur ck Brutto Gewicht wenn nicht tariert Netto Gewicht wenn tariert Anmerkung der Brutto Netto Status n wird w hrend der hoch aufl senden Gewichtssendung in Kleinbuchstaben dargestellt LE s r n m f 00000000 uuu CR F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort 5 3 3 Anforderung eines Gewichtes mit Stillstand Befehl lt LF gt P lt CR gt Antwort Die Waage gibt das Gewicht und den Status erst zur ck wenn das Gewicht seine Stillstandbedingung erf llt Brutto Gewicht wenn nicht tariert Netto Gewicht wenn tariert F r diese Funktion mu die Stillstandbedingung der Waage erf llt sein Die maximale Wartezeit auf Stillstand wird unter Stillstandswartezeit eingestellt Siehe 4 7 2 9 lt LF gt lt S gt lt r gt lt N gt lt M gt lt F gt lt XXXXXX XXX gt lt UUU gt lt CR gt Nach Ablauf der Stillstandwartezeit ohne erreichen von Stillstand wird die folgende Antwort gesendet lt LF gt lt _ gt lt 1 gt lt n gt lt _ gt lt f gt lt CR F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort Siehe Kapitel 4 7 2 9 Stillstandwarteszeit 5 3 4 Anforderung zum Nullsetzen der Waage Befehl lt LF gt Z lt CR gt Antwort Die W
28. oder Netto 9 gesetzt ist Die lineare Auswahl kann getroffen werden um ein proportionales Ausgangssignal au erhalb des Bereiches 0 bis SKE zu erhalten 6 3 1 2 Parameter 2 Skalieren des Gewichtswertes f r Ausgang 0 4 mA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 GEWICHT MSB Byte 1 K Byte 2 s Byte 3 GEWICHT LSB Gespeichert wird der Gewichtswert bei dem der Analogausgang 0 bzw 4 mA zeigen soll Voreingestellt 0 56 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 3 1 3 Parameter 3 Skalieren des Gewichtswertes f r Ausgang 20 mA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 GEWICHT MSB Byte 1 Byte 2 ud Byte 3 GEWICHT LSB Gespeichert wird der Gewichtswert bei dem am Analogausgang 20 mA stehen Voreingestellt 3000 6 3 1 4 Parameter 4 Kommunikation Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 KOM 2 KOM 2 Die bertragung zu einem Fernterminal z B PR 1628 oder das SMA Protokoll kann ein oder ausgeschaltet werden KOM 0 ausgeschaltet KOM 1 Fernterminal z B PR 1628 eingeschaltet KOM 2 SMA Protokoll eingeschaltet voreingestellt 1 6 3 1 5 Parameter 5 Digitalausg nge Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byt
29. ohne Toleranzangaben sind Durchschnittswerte und dienen nur der Information 7 1 Analogteil A D Umsetzung Prinzip Gleichspannung Delta Sigma Umsetzer ratiometrisch zur W gezellenspeisespannung arbeitend Messzeit Min 10 ms bis max 1920 ms Analogfilter Tiefpassfilter 1 Ordnung Grenzfrequenz 70Hz Digitalfilter Aktiv 4 Ordnung Tiefpass Bessel aperiodisch oder Butterworth Grenzfrequenz einstellbar max 0 25 Messrate oder ca 1 56 Hz 7 1 1 Genauigkeit und Stabilit t Genauigkeitsklasse 6000 d entsprechend OIML R76 EN 45501 Min Messsignal W amp M gt 0 25 mV V oder gt 3 mV f r 6000 e gt 0 125 mV V oder gt 1 5 mV f r 3000 e Linearit tsfehler lt 0 002 Nullpunktstabilit tsfehler TKo lt 0 02 uV K RTI SPAN Stabilit tsfehler TKspn lt 2 ppm K 7 1 2 Empfindlichkeit Empfindlichkeit 0 5 uV d 6000e entsprechend OIML R76 EN 45501 0 5 uV d 3000e entsprechend OIML R76 EN 45501 0 2 uV d nicht eichf hig Aufl sung intern ca 4 8 Mio Schritte bei 36 mV Min Messsignal 20 05 mV V f r 3000 d nicht eichf hig Eingangsspannung Messsignal Totlast 0 max 36 mV Totlastbereich 36 mV max Messsignal Eingabe Kalibrierung ber Software 7 1 3 W gezellen W gezellenanschluss alle DMS Zellen 6 oder 4 Leiter Technik m glich W gezellenspeisung U 6 VDC f r Imax 160 mA mit Multifuses abgesichert Speisestromkreis W gezellen 12V DC f r max 8 W gezellen mit je 650 Q f r max
30. 0 9999999 voreingestellt 9 d Sartorius 65 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 3 3 20 Parameter P52 Eichpflichtiger Betrieb Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 W amp M Eichpflichtiger Betrieb W amp M 0 aus 1 ein OIML ist vor Beginn der Kalibrierung einzustellen 6 3 3 21 Parameter P53 A D Wandler Sample Time Messrate Nur lesen Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 SAMPLETIME SAMPLETIME 6 25 Hz 160 msek voreingestellt 12 5 Hz 80 msek 25 Hz 40 msek 50Hz 20 msek 100 Hz 10 msek P GAMM 0 6 3 4 Parameter P99 Zugangscode Nur schreiben Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 CODE MSB Byte 1 n Byte 2 e Byte 3 CODE LSB CODE Wurde im Konfigurations Tool ein Zugangscode eingegeben k nnen Parameter und Register f r Grenzwerte nur geschrieben werden wenn der Zugangscode in Register P99 steht Der Parameter P99 kann immer geschrieben werden Zur Aktivierung des Schutzes muss P99 wieder auf 1 gestellt werden Steht CODE auf 0 erfolgt keine Zugangspr fung 66 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Technische Daten 7 TECHNISCHE DATEN Die Kenndaten gelten nach einer Anw rmzeit von mindestens 30 Minuten Bezugstemperatur 23 C Zahlenwerte
31. 1 6 1 1 Schreibferister Eingabebereich u a aa eu 42 6 1 2 L sefenster Ausgabebereich ana unse 42 6 1 3 Daten Jesen rnd schrelben ete ette tet tte ti run ioter po Ma tcs 42 6 1 4 Beschreibung des E A Bereiches Lese Schreibfenster e sseeeennnnnnes 43 6 1 5 Register ber Profibus lesen und schreiben essere tenente tenente 45 6 1 6 Parameter ber Profibus lesen und schreiben ENEE 48 6 2 PROFIB SSREGISTER ege 2 2 2252 ci aeiae aa aies eege deu Cauca nen 50 6 2 1 Register 0 IO Statusbits zum Lesen EEN 50 6 2 2 Register T2 Waagerstatls so npe te eue a ee Ee 50 6 2 3 Register 2 Zustand von zustandsgesteuerten Aktionsbits NEEN 51 6 2 4 Register 3 Zustand von bergangsgesteuerten Aktionsbits e 51 6 2 5 Register 4 Kalibrierinformation Fehlerbyte ENEE 52 6 2 6 Register 5 Transmittertyp und version ENEE 53 6 2 7 Register 6 Boardnummer ste iret mc eek 53 6 2 8 Register 5 rese EE 53 4 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis 6 2 9 Register 8 14 Gewichtsd ten septenis tertias 53 6 2 10 Register 20 und 21 Parameterkanal Lesen Schreiben EE 53 6 2 11 Register 22 27 Grenzwerte Lesen Schreiben EE 54 6 2 12 Register 30 31 Festwerte Lesen Schreiben tees nnns sontn 54 6 2 13 Register 80 93 zustandsgesteuerte Aktionsbits Schreiben s 54 6 2 14 Register 112 125 bergangsgesteuerte Aktionsbits Schreiben 55 6 3 PROFIBUS PARAMETE
32. 1Hz 3 blinkt 1Hz blinkt 1Hz blinkt 1Hz blinkt 1Hz Wechselbl 1Hz 5V DATAEX amp Error 7 Sartorius 14d B t 4d Anzeigehbereich Indication range FSD SKE Error 2 Error 3 17 Bedienelemente PR 5210 Bedienungsanleitung 3 2 CAL Schalter Der CAL Schalter sch tzt die Kalibrierdaten parameter vor unbefugtem Zugriff Wenn der CAL Schalter in Stellung offen ist k nnen die Kalibrierdaten und parameter ber Palm oder PC Programm bzw Profibus Anschluss ge ndert werden Befindet sich der CAL Schalter in Stellung geschlossen ist keine Anderung der Kalibrierdaten z B Totlast Span und parameter z B Messzeit Nullpunktnachf hrung etc m glich F r eichpflichtige Anwendung m ssen der CAL Schalter geschlossen und die Abdeckkappe versiegelt werden CAL switch CAL Schalter cover fnr sealing Ahdeckkappe zum Versiegeln open here with knife hier mit einem a Hesser ffnen open offen 3 2 1 Werkseinstellung Kalibrierdaten lt voreingestellt gt Kalibrierparameter lt voreingestellt gt Skalenende SKE lt 3000 gt lt Kg gt Messzeit M lt 320 gt ms Schrittweite lt 1 gt Messrate lt 160 gt ms Totlast lt 0 000000 gt mV V Stillstandszeit lt 1 gt M Span lt 1 000000 gt mV V Stillstandsbereich lt 1 00 gt d Stillstandwartezeit timeout lt 8 gt M Kalibrierparameter lt voreingestellt gt Pr fmodus lt absolut gt berlast B
33. 2 sartorius PR 5210 Iransmitter Serie PR 5210 00 Profibus Transmitter PR 5210 10 Digital Process Transmitter PR 5210 11 Profibus Transmitter ohne Analogausgang Bedienungsanleitung e ZA E TEn e i 5210 00 Bedienungsanleitung 9499 050 52183 Ausgabe 3 11 11 2004 f r PR 5210 Release 3 Sartorius Hamburg GmbH Meiendorfer Str 205 D 22145 Hamburg Germany Tel 49 40 67960 303 Fax 49 40 67960 383 Please note Any information in this document is subject to change without notice and does not represent a commitment on the part of SARTORIUS This product should be operated only by trained and qualified personnel In correspondence concerning this product the type name and release number as well as all license numbers in relation to the product have to be quoted Important This product is partly copyrighted It may not be modified or copied and may not be used without purchasing or written authority from the copyright owner SARTORIUS By using this product you agree to be bound by the terms stated herein Bitte beachten Alle Angaben in diesem Dokument sind unverbindlich f r SARTORIUS und stehen unter nderungsvorbehalt Die Bedienung des Produktes darf nur von geschultem fach und sachkundigem Personal durchgef hrt werden Bei Schriftwechsel ber dieses Produkt bitte Typ Bezeichnung und Versionsnummer sowie alle mit dem Produkt in Zusammenhang stehenden Lizenznummern angeben Wichtig Dieses Produkt ist
34. 7 9 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMC Alle Daten in bereinstimmung mit NAMUR NE 21 und EN 45501 Geh use Signal und Steuerleitungen Gleichspannungs Eingangsport Hochfrequente elektromagnetische Felder 80 1000 MHz Hochfrequente elektromagnetische Felder 900 MHz pulsmoduliert Elektrostatische Entladung ESD Schnelle transiente St rgr en Burst Sto spannungen Surge 1 2 50 us Leitungsgef hrte St rungen durch HF EN 61000 4 3 10 V m EN 61000 4 3 10 V m EN 61000 4 2 6 8 kV EN 61000 4 4 1 kV EN 61000 4 5 0 5 1 kV EN 61000 4 6 10V Einstrahlung 0 15 80 MHz Leitungsgef hrte asymmetrische St rgr en EN 61000 4 16 10V 0 150 kHz Schnelle transiente St rgr en Burst Sto spannungen Surge 1 2 50 us Leitungsgef hrte St rungen durch HF EN 61000 4 4 2 kV EN 61000 4 5 0 5 1 kV EN 61000 4 6 10V Einstrahlung 0 15 80 MHz Leitungsgef hrte asymmetrische St rgr en EN 61000 4 16 10V 0 150 kHz Welligkeit der Eingangs Gleichspannung Spannungsschwankungen Kurzzeitunterbrechungen 7 9 3 Funkentst rung St raussendung Sartorius EN 61000 4 17 20 1596 5 Welligkeit 40 0 20 msec EN 61000 4 11 EN 61000 4 11 nach EN 55011 Gruppe 1 Grenzwertklasse B 69 Technische Daten PR 5210 Bedienungsanleitung 7 10 Mechanische Daten 7 10 1 Bauform Polyamidgeh use schwarz Brennbarkeitsklasse VO UL 94 Schutzklasse nach DIN 40050 IP 20
35. G KONFORMIT TSERKL RUNG unauunnnuanannonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 71 8 2 EG BAUARTZULASSUNG PTB DO3 09 025 unnneneasennnunnunnnnnunnunnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnannnnnnnnnnnunnnnn 74 8 3 ERSATZTEILE crise ees Lei oe e envie vede aude e a EC Ee dede nad aca rue yea Doa d ee han Tea 75 8 4 AUSDRUCKBEISPIEL KONFIGURATIONS UND KALIBRIERDATEN I PARAMETER cere r eene unen 75 8 5 GSD DATEI F R PROFIBUS RTE 76 9 INDEXS roro e 77 Sartorius 5 PR 5210 Bedienungsanleitung Sicherheitshinweise elektrische Schutzklasse 1 SICHERHEITSHINWEISE ELEKTRISCHE SCHUTZKLASSE Dieses Ger t wurde entsprechend den Sicherheitsbestimmungen f r Mess und Regeleinrichtungen gebaut und gepr ft Das Ger t hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen muss der Anwender die Hinweise und Warnvermerke beachten die in der vorliegenden Dokumentation enthalten sind 1 1 Verwendung des Ger tes Das Ger t ist f r W geanlagen bestimmt und eignet sich besonders f r Tank und Beh lterwaagen sowie als W getransmitter in intelligenten Steuerungen Bedienung Inbetriebnahme und Wartung des Produktes d rfen nur durch ausgebildetes und fachlich qualifiziertes Personal erfolgen das die damit verbundenen Gefahren kennt und vermeidet oder sich davor sch
36. Nullsetzen der Waage eere tte tnnt nnttnnn tene tttnat tnn 34 5 3 5 Anforderung zum Tarieren der Waage ENEE 35 5 3 6 Tarieren mit E StCaraWert zs e eate pes cec e eR a r 35 5 3 7 EE ee MEE 35 5 3 8 Enttarieren 35 5 3 9 Waagen Diagnose Starter cse tace tft db c te gl ad eR ecd 35 5 3 10 W agen D ten erste Zelle csse ce gebe eger rie adus 35 5 3 11 Waagen Daten weitere Zeilen EEN 35 5 3 12 Waagen lInforrmatiOn icit ee nenn 36 5 3 13 Waagen Information weitere Zeilen 36 53 147 Abbruch Befehl iiu ter Ren 36 5 3 15 Kontinuierliches Gewicht senden EEN 36 5 4 ANTWORTMELDUNGEN DER WAAGEN nannanaunnnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 37 5 4 1 Standard AntWOHE i a be Reina 37 5 4 2 Antwort bei unbekannten Befehl ees eese tenent a aai 38 5 4 3 Antwort bei Kommunikationsfehler essen tenente tnnt tete tttnn tete tt tnnt tnnt 38 5 4 4 Antwort bei Diagnose Befehl cate tur dedi edid cie i 38 5 4 5 Antwort bei A und B Befehl dete c d ee 38 5 4 6 Waagen Antwort bei l und N Befehlen EEN 39 5 5 KOMMUNIKATIONSFEHLER auuuauauuanauauaanannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnsnnnenn 40 6 PROFIBUS SCHNITTSTELLE aa r aa eh rct rre ee Dt 41 6 1 PROFIBUS SCHNITTSTELLENPROTOKOLL zueneennanannanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnn 4
37. PO UNIT STEP LASTERROR 52 Ein Byte f r Stellung Dezimalkomma punkt Exponent Inhalt in dezimaler Darstellung 0 255 0 0000 1 000 0 2 00 00 3 0 000 Ein Byte f r Gewichtseinheit Inhalt in dezimaler Darstellung O 255 1 2 mg Milligramm 22g Gramm 3 kg Kilogramm 4 t Tonnen 5 b Pfund 6 Liter Ein Byte f r Schrittweite Inhalt in dezimaler Darstellung 0 255 1 Schrittweite 1 2 Schrittweite 2 5 Schrittweite 5 10 Schrittweite 10 20 Schrittweite 20 50 Schrittweite 50 Letztes Fehlerbyte siehe ebenfalls Bit CmdError Nummer von last error 31 Stillstand nicht erreicht z B beim Tarieren Kalibrieren 33 Negativer Gewichtswert beim Tarieren und Betriebsart W amp M ein 35 Gewicht berschreitet erlaubten Bereich 40 CAL Schalter geschlossen 41 Transmitter nicht in Kalibrierbetrieb 42 Kalibrieren aktiv Transmitter in Kalibrierbetrieb 46 Tarieren aktiv kann bei Start Kalibrieren erfolgen 47 Nullstellen nicht ausgef hrt Gewicht nicht innerhalb Nullstellbereich 50 Schrittweite ung ltig 51 Z hlschritte d unzureichend 53 SKE lt Kalibriergewicht 55 Arithmetik berlauf 57 eingegebenes Gewicht stimmt nicht mit SKE Gewichtseinheit berein 58 Span ber Maximalwert 59 Skalenende nicht durch Schrittweite teilbar 30 Gewicht kleiner Totlast 102 103 EAROM Fehler Befehl SaveProcess Register 2 104 falscher Zugangscode 106 Baud
38. PR 5210 Bedienungsanleitung 1 3 3 Schutzleiter Der Schutzleiteranschluss erfolgt ber die Tragschiene 1 3 4 Speisespannungsanschluss Die Speisespannung betr gt 24V DC 10 1596 Max Leistungsaufnahme 8 2 W F r Anschluss an 230 115 V Wechselstrom ist ein externes Netzteil z B PR 1624 00 erforderlich 1151 a IANN 1 3 5 Fehler und auBergew hnliche Beanspruchungen Wenn anzunehmen ist dass ein gefahrloser Betrieb nicht m glich ist so ist das Ger t au er Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern Dieser Fall tritt dann ein e wenn das Ger t sichtbare Besch digungen aufweist e wenn das Ger t nicht mehr arbeitet e nach berbeanspruchungen jeglicher Art z B Lagerung Transport die die zul ssigen Grenzen berschreitet 1 3 6 Sicherung Das Ger t verf gt ber keine auswechselbare Sicherung Die W gezellenspeisespannung ist ber Multifuses gegen Kurzschluss gesch tzt Bei Wegfall der W gezellenspeisespannung ist das Ger t von der Versorgungsspannung zu trennen die Ursache festzustellen und zu beheben Nach einer Abk hlzeit von ca 3 Minuten kann die Versorgungsspannung wieder eingeschaltet werden 1 4 Reparatur und Wartung Reparaturen sind pr fpflichtig und k nnen nur im Werk Sartorius Hamburg GmbH in Hamburg durchgef hrt werden Bei einem Defekt oder einer Funktionsst rung wenden Sie sich bitte an Ihre lokale Vertretung von Sartorius Hamburg um Reparaturma nahmen
39. PR 6221 Siehe Handbuch PR 6021 08 68 2 5 1 4 Externe W gezellenspeisung Wenn eine externe W gezellenspeisung genutzt wird muss der L tschalter J403 auf der Stromversorgungsplatine geschlossen sein Fabrikeinstellung geschlossen Der Mittelpunkt der symmetrischen externen Spannung muss dann auf den selben Anschluss am PR 5210 gelegt werden wie der Schirm des W gezellenkabels Verl ngerungskabels Bei externer W gezellenspeisung mu der L tschalter J403 geschlossen sein External Supply Externe Versorgung Spezifikation der externen Versorgung 6 VDC 5 30 Ripple max 50 mVpp Asymmetrie max 3 2 5 1 5 Verbindung ber PR 1626 60 Wenn PR 1626 60 benutzt wird muss der Jumper J403 auf der Stromversorgungsplatine geschlossen werden Fabrikeinstellung geschlossen Die Verbindung zum PR 1626 60 muss wie folgt erstellt werden f r die generellen Verbindungen ist das Handbuch des PR 1626 60 heranzuziehen Bei Verbindung ber PR 1626 60 mu der L tschalter J403 geschlossen sein Jumper MX 12 0pen MX 8 open PR1 626 60 L tschalter MX 12 offen MX 8 offen SCREEN 24V I 1 1 I m I I I I Potential equalization Potenzialausgleich Luet schmerz rot blau T o U A eo co ar red blue
40. RA RE ARA Rena pain da da Re nad dita 20 SPRACHE AUSWABLEN sistat eere aver itus acie slt n aleae RR aea Ead IRR Uds as 21 wara iera aE CP 21 KE 22 W gepunktkalibrierung r eek 22 WagepunktkonfigufatlOn ie elek ersehen 24 PARAMETER Mc EE 26 PEDIS ELE Ell D 26 Profib s Adresse tonta e Rob ebat EE 27 Sartorius 3 Inhaltsverzeichnis PR 5210 Bedienungsanleitung 4 8 3 B sbrelte o reed bel E rc le ele eie 28 4 8 4 Kommunikations scie hoe ei 28 4 8 5 B uidrate 2 4 2 2 28 4 8 6 lte Elle 28 4 8 7 Ausgang de 28 4 8 8 EINGANG 28 4 8 9 Grenzwerte Limits ENEE 29 4 9 KALIBRIEREN 36a cuc acie trio caca acea educ caen ie Ee 30 4 10 ANALOGAUSGANGSSTROMANPASSUNG znnanauannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 31 4 11 STATUS pP 32 4 11 1 Analogteil Gewilchitsstatus nassen ee ee 32 5 SMATROTONOLL ihn iic igi eoe iode te 33 5 1 ALLGEMEIN SEE ra tee sce cues hice bo hast tied erii es Acte dS ttis sibi scu 33 5 2 BESCHREIBUNG DER VERWENDETEN SYMBOLE eese eese rere VEER KEEN snam toss doa 33 5 3 BEFEHISSATZ F R DIE WAARDEN 34 5 3 1 Anforderung eines Gewichtes cire die td i Code ien s 34 5 3 2 Anforderung eines hoch aufl senden Gewichtes EEN 34 5 3 3 Anforderung eines Gewichtes mit Stillstand esent tenentis 34 5 3 4 Anforderung zum
41. RNUMM ERN eeee nennen nnntnn tnn tn tna tnnn natn sanas taa th anna sa aep sna nnnnn snas Dass ana assess sn dass nn 56 6 3 1 Konfigurationsparamelter ei tecti eek 56 6 3 2 CH gn Ee 59 6 3 3 ABPU Rarameter EROR ara en a ee ha erregen 61 6 3 4 Parameter P99 Zugangscode i teet deco i 66 7 TECHNISCHE DATEN cciciscscsceccksasnacuzca cuc i aa Grad Cx anc uu ru kic Cu cv ded cuc ca e 67 7 1 ANALOGTEIL A D UMSETZUNG 67 7 1 1 Genauigkeit und StabilItat neat ee een 67 7 1 2 Empfindlichkeit ee pa dc dette e etat oet 67 7 1 3 ED 4I pL 67 7 2 RS 232 SCHNITTSTELLE eese eene E S S EEEE EE ta a tpa EEA aes anas Dass EESE 68 7 3 RS 422 485 Oe E TEE 68 7 4 ANA O GAUS GA ERR TERDUM 68 7 5 DIGITALEING NGE HMM 68 7 6 DIGIT LAUSG NGE ebe DEES 68 7 7 PROFIBUS DP EE 68 7 8 SPANNUNGSVERSORGUNG MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEMMMM 68 7 9 MWELTEINFEUSSE A As 69 7 9 1 Umgebungsbedingurigen ciiin htec ttn een 69 7 9 2 Elektromagnetisehie Vertr glichkeit EMULE 69 7 9 3 F nkeRitstOrufig ertet pate aan han inet temet eat rettet esi 69 7 10 MECHANISCHE Vd 70 7 10 1 BSU TOF ae at te cn ca fet Deeg 70 7 10 2 Abmessungen seen ae eher 70 7 10 3 LE al EE 70 7 10 4 ETA E LEE 70 7 11 an EE E 70 7 12 OPTIONEN eebe Ee Ee Eeer 70 8 AN A IEN 71 8 1 E
42. aage versucht sich auf Null zu setzen und meldet den Null Status im s Zeichen F r diese Funktion mu die Stillstandbedingung der Waage erf llt sein Die maximale Wartezeit auf Stillstand wird unter Stillstandswartezeit eingestellt Siehe 4 7 2 9 LE Z r n m f 00009000 uuu CR F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort Wenn die Waage nicht im Nullsetzbereich ist wird eine Fehlerantwort erzeugt 34 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung SMA Protokoll 5 3 5 Befehl Antwort 5 3 6 Befehl Antwort 5 3 7 Befehl Antwort 5 3 8 Befehl Antwort 5 3 9 Befehl Antwort 5 3 10 Befehl Antwort 5 3 11 Befehl Antwort Sartorius Anforderung zum Tarieren der Waage lt LF gt T lt CR gt Die Waage versucht sich mit dem Brutto Gewicht zu tarieren und meldet den Tariert Status im lt s gt und lt n gt Zeichen F r diese Funktion mu die Stillstandbedingung der Waage erf llt sein Die maximale Wartezeit auf Stillstand wird unter Stillstandswartezeit eingestellt Siehe 4 7 2 9 LE s r2 N m f2 00000000 uuu CR F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort Tarieren mit Festtarawert LF T xooooooc CR Die Waage versucht sich mit dem Festtaragewicht lt xxxxxx xxx gt zu tarieren und meldet den Tariert Status im s und n Zeichen LF s r2 N m f2 00000000 uuu CR F r Details siehe Kapitel 5 4
43. aktor 10 erh ht werden 22 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Einstellung und Konfiguration 4 7 1 4 Totlast Die Gewichtswert der unbelasteten Waage des leeren W gebeh lters ist die Totlast Die diesem Gewichtswert entsprechende Eingangsspannung wird in mV V angezeigt gespeichert Die Berechnung des Spannungswertes f r die Totlast erfolgt anhand derselben Formel wie die Span Berechnung Skalenende ist durch Totlast zu ersetzen siehe Kapitel 4 7 1 5 Voreingestellt ist 0 000000 mV V Bei der Kalibrierung ist festzulegen e ob die leere Waage als Totlast benutzt wird Normalfall e oder die Totlast in mV V angegeben wird wenn die Waage nicht entladen werden kann oder wenn der Wert von vorheriger Kalibrierung bekannt ist Eine etwaige sp tere nderung der Totlast wegen Gewichtsverringerung oder erh hung der unbelasteten Waage ist ohne Einfluss auf die brigen Daten wie Span m glich 4 7 1 5 Messbereich Span Der Messbereich Span Wert gibt den Spannungswert in mV V zwischen Totlast und SKE Skalenende an Span in mV V Skalenende als Gewichtswert Wi 1 W gezellenempfindlichkeit Son bue E EE C mV V c IRI p W gezellenkapazit t Summe aller W gezellen W gezellenkapazit t Summe aller W gezellen als Gewichtswert Voreingestellt ist 1 000000 mV V Bei der Kalibrierung ist festzulegen e Span Einstellung mittels Gewicht Waage mit dem Eichgewicht belasten und den Wert des Eichgew
44. alogmodus Brutto Analogbereich 4 20 mA Analog Fehler 0 mA ADU lt 0 linear ADU gt FSD 20 mA Analogwert 0 000 mA Gewicht 0 4 mA 0 kg Gewicht 20 mA 3000 kg Profibus Adresse 10 Busbreite 8 Fernanzeige ein Baudrate 9600 Zugangscode 0000 Ausgang 1 transparent Ausgang 2 transparent Ausgang 3 transparent Eingang 1 kein Eingang 2 kein Eingang 3 kein Limit 1 ein 0 kg Limit 1 aus 0 kg Limit 2 ein 0 kg Limit 2 aus 0 kg Limit 3 ein 0 kg Limit 3 aus 0 kg Wert f r 4 mA 4 000 Wert f r 20 mA 20 000 Sartorius 75 Anhang PR 5210 Bedienungsanleitung 8 5 GSD Datei f r Profibus DP H GSD Datei f r den Profibus Transmitter PR5210 Stand 03 08 2004 Sartorius Hamburg Version V1 11 r d Profibus DP Vendor Name Sartorius Hamburg GmbH Model Name PR5210 Profibus Transmitter Revision Version 1 1 Ident Number 0x5210 Protocol Ident 0 Nur DP Ger t Station Type 0 Kompakt Station FMS supp 0 FMS wird nicht unterst tzt Hardware Release 1 0 Software Release 3 0 Max Diag Data Len 6 9 6 supp unterst tzte Baudraten 19 2 supp 93 75 supp 187 5 supp 500 supp 1 5M_supp 3M_supp 6M supp 12M_supp B RmbmBmpbpmpmpmpmdin B MaxTsdr 9 6 60 max Antwortzeiten bei den unterschiedlichen Baudraten MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr 93 75 60 MaxTsdr 187 5 60 MaxTsdr 500 100 MaxTsdr 1 5M 150 MaxTsdr 3M 250 MaxTsdr 6M 450
45. ankan anne 14 BRIEDER 14 PR 1628 60 EH D EH ER 14 Profibus DP 68 Proftbus AKtDVI T EEN 17 Peo OUSDUCHS E nrinn 16 Profibus Parameternummern een 56 R Register ber Profibus lesen und schreiben 45 RS 485 422 Schnittstelle sss s sssssssrerssseerrressserrrrrsssse 14 S Schireibfenstet e cette Re de Eo ARR Rd 42 Schrittweite Skalenende ENEE e EE Mee Spannungsversorgung Speisespannungsanschluss s 8 Sprachauswahl ENEE 20 21 T Teil tqswert ette ees 22 Terminal Le E RE W Waagenstatus EEN 50 W gezelleni anne 67 Werkseinstellungen eene 18 77 Sartorius Hamburg GmbH Meiendorfer Stra e 205 22145 Hamburg Germany Tel 49 40 67960 303 Fax 49 40 67960 383 www sartorius com Sartorius Hamburg GmbH All rights are strictly reserved Printed in Germany
46. arieren Null setzen Kalibration P Befehl des SMA Protokolls AuBerdem wird der Fehler Kode 31 und das CmdError Bit gesetzt 6 3 3 15 Parameter P47 Nullstellbereich Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 RANGE Byte 3 RANGE RANGE 0 500 00 d voreingestellt 50 d Wert d 100 64 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 3 3 16 Parameter P48 Nullpunktnachf hrungsbereich Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 RANGE MSB Byte 3 RANGE LSB RANGE 0 500 00 d voreingestellt 0 25 d Wert d 100 6 3 3 17 Parameter P49 Nullpunktnachf hrungsschritt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 Byte 1 Byte 2 STEP MSB Byte 3 STEP LSB STEP 0 10 00 d voreingestellt 0 25 d Wert d 100 6 3 3 18 Parameter P50 Nullpunktnachf hrungszyklus Wiederholintervall der Nullpunktnachf hrung Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 REPEAT TIME 0 100 Messzeiten voreingestellt 0 Nullpunktnachf hrung aus 6 3 3 19 Parameter P51 berlast Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 OVL MSB Byte 1 SN Byte 2 Ms Byte 3 OVL LSB OVL berlast in d
47. aten und parameter Parameter 21 53 zu ndern muss P20 zuvor auf Start gesetzt werden danach P20 auf Save speichern oder Undo setzen um anzuzeigen dass die nderungen ung ltig sind Der Zugriff auf Parameter 21 53 ergibt eine Fehlermeldungen wenn CalActiv nicht gesetzt wurde P21 P24 und P27 k nnen nur geschrieben werden Beim Lesen wird der Fehlerkode 108 generiert Die Kalibrierdaten Parameter 21 27 werden in einer festen Reihenfolge geschrieben Die Kalibrierparameter Parameter 40 53 k nnen in jeder Reihenfolge geschrieben werden 1 Beispiel f r eine Neukalibrierung mit mV V e Parameter 20 1 e Alle Parameter Schreiben P40 P53 e Parameter 20 2 5 gt Span setzen 1 000000 mV V Totlast 0 000000 mV V FSD 3000kg Schritt 1 e Parameter 21 0x000FA013 400 0kg e Parameter 22 2 42 Schrittweite e Parameter 25 5670 0 00567 mV V e Parameter 26 1234500 1 23450 mV V e Parameter 20 2 3 speichern und Kalibrierung verlassen Nach jedem Schritt muss unbedingt auf Fehler gepr ft werden 2 Beispiel f r eine Neukalibrierung mit Gewichten e Parameter 20 1 e Alle Parameter Schreiben P40 P53 e Parameter 20 5 Span setzen 1 000000 mV V Totlast 0 000000 mV V FSD 3000kg Schritt 1 e Parameter 21 0x000FA013 400 0kg e Parameter 22 2 2 Schrittweite Waage entleeren e Parameter 23 1 das aktuelle Gewicht wird als Totlast bernommen Waage mit einem bekan
48. bertragenen Wertes Write Active Die mit Write Value Select ausgew hlte Funktion wird einmal ausgef hrt Dieses Bit wird gel scht wenn Write Value Select zu 0 gesetzt wird Power Fail Wird beim Einschalten des Transmitters gesetzt Wird beim Ubergang 0 1 von ResPower zur ckgesetzt Cmd Busy Der Transmitter ist mit der Abarbeitung eines Befehles besch ftigt z B der Transmitter hat einen Tarierbefehl erhalten und wartet auf Stillstandt Cmd Error Der Transmitter hat die Abarbeitung eines Befehles unterbrochen z B innerhalb der definierten Stillstandwartezeit konnte StandStill nicht erreicht werden Die Fehlernummer kann bei Lasterror gelesen werden Sie wird nur gesetzt wenn eine Aktion ausgef hrt wird Tare Active Der Transmitter wurde tariert Cal Changed Der Transmitter ist wurde konfiguriert Ist dieses Bit 1 m ssen die Waagenparameter Expo Unit Step erneut gelesen werden Wird nach Spannung ein gesetzt und nach Lesen von SKE r ckgesetzt Test Active Der Transmitter f hrt den ADU Test aus Der gelesene Gewichtswert ist nicht der Bruttowert sondern der Testwert Dimmed ber SKE oder unter Null StandStill Der Transmitter befindet sich in Stillstand InsideZSR Der Gewichtswert liegt innerhalb des Nullstellbereiches CenterZero Der Gewichtswert ist innerhalb center zero ABS Brutto lt 0 25d BelowZero Der Gewichtswert ist negativ Brutto 0 25d Overload Der Gewichtswert hat den Messbereich berschritten es werden
49. bus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 2 11 Register 22 27 Grenzwerte Lesen Schreiben Register 22 imit ein Register 23 imit aus Register 24 imit 2 ein Register 25 imit 2 aus Register 26 imit 3 ein Register 27 imit 3 aus 6 2 12 Register 30 31 Festwerte Lesen Schreiben Register 30 Festwert f r Analogausgang Wert num 0 40000 entspricht 20mA Register 31 Festwert f r Festtara siehe auch SetFixTare GetFixTare siehe Kapitel 6 2 3 6 2 13 Register 80 93 zustandsgesteuerte Aktionsbits Schreiben Bits setzen siehe Kapitel 6 1 5 3 Nur Setzen und R cksetzen einzelner Bits m glich Wird ein Bit von O nach 1 ge ndert startet die entsprechende Aktion Nach Befehlsbearbeitung muss das Bit zur ckgesetzt werden Anwendung Master schreibt zyklisch Das Bit wird mit der gezeigten Nummer als Write Value Select gesetzt siehe Kapitel 6 1 5 3 bei der gezeigten Nummer 128 wird das Bit zur ckgesetzt Register 80 SetZero Brutto auf Null setzen Register 81 Setlare Tarierung bearbeiten Register 82 Resetlare Tara zur cksetzen Register 83 Setlest ADU Test einleiten Register 84 Resetlest ADU Test beenden Register 85 ResetPwf Bit PowerFail zur cksetzen Register 1 Bit wurde nach Spannung ein gesetzt Register 86 SetFixTare Tarieren mit Gewicht in numerischer Adresse D 31 Fixtare Register 87 GetFi
50. der Code zweimal abgefragt kann man ohne diesen Code keine Daten Parameter mehr ndern Solange man Zugang hat kann auch der Code ge ndert werden Voreinstellung ist 0 4 8 7 Ausg nge F r jeden der drei digitalen Ausg nge sind folgende Einstellungen m glich transparent Die SPS steuert den Ausgang ADU Fehler Der Ausgang wird gesetzt wenn der ADU sich in Fehlerstatus befindet Limit1 Ergebnis des Vergleiches der Werte f r Limit 1 mit dem aktuellen Gewichtswert siehe Kapitel 4 8 9 Limit2 Ergebnis des Vergleiches der Werte f r Limit 2 mit dem aktuellen Gewicht siehe Kapitel 4 8 9 Limit3 Ergebnis des Vergleiches der Werte f r Limit 3 mit dem aktuellen Gewicht siehe Kapitel 4 8 9 Tara aktiv Der Ausgang wird gesetzt sofern der Transmitter sich im Nettomodus befindet 4 8 8 Eing nge F r jeden der drei digitalen Eing nge sind folgende Einstellungen m glich kein Die Eing nge werden nicht f r die Transmitter Steuerung benutzt Null setzen Der Transmitter wird auf Null gestellt siehe Kapitel 4 7 2 10 Stillstandsbedingung muss erf llt sein anderenfalls Fehlermeldung dass Stillstandwartezeit erreicht wurde siehe Kapitel 4 7 2 5 4 7 2 7 und 4 7 2 9 Tara setzen Der Transmitter wird auf Nettobetrieb geschaltet Stillstandsbedingung muss erf llt sein anderenfalls Fehlermeldung dass Stillstandwartezeit erreicht wurde siehe Kapitel 4 7 2 5 4 7 2 7 und 4 7 2 9 Tara r cksetzen Der Transmitter wird auf Bruttobe
51. e 0 Byte 1 Ausgang 1 voreingest 0 Byte 2 Ausgang 2 voreingest 0 Byte 3 Ausgang 3 voreingest 0 Beschreibung Transparent aduerr Limit1 Limit2 Limit3 tare active Transparente Betriebsart bedeutet die SPS schreibt direkt in die Ausg nge ein Limit x bedeutet der Transmitter schreibt den Grenzwertausgang direkt in die Ausg nge ein Sartorius 57 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 3 1 6 Parameter 6 RS485 Schnittstelle Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Baudrate Byte 3 Parit t Stopbits Bits Baudrate 0 300 600 1200 2400 4800 9600 6 19200 Bits 0 7bit 1 8bit Stopbits 0 1 Stopbit 1 2 Stopbits Parit t 0 keine 1 ungerade 2 gerade voreingestellt 9600 voreingestellt 0 voreingestellt 0 voreingestellt 2 Ung ltige Parameter werden nicht bernommen Z B das SMA Protokoll hat immer 8 Bit und keine Parit t 6 3 1 7 Parameter 7 Digitaleing nge Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Eingang 1 voreing O Byte 2 Eingang 2 voreing O Byte 3 Eingang 3 voreing 0 Beschreibung Wert keine Null setzen Tarieren Enttarieren Die SPS kann den Eingangsstatus jederzeit lesen 58 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 3 2 Kalibrieren 6 3 2 1 Prozedur Um die Kalibrierd
52. e 9 PR 5210 10 Version ohne Profibus scent ttt ttt ttt ttt tttnnttet ttt ttti 9 PR 5210 11 Version ohne AnslegausganglasscsH sea 9 DER TRANSMITTER IM BERBLICK ALLE VERSIONEN eene nnnm tnn tentent KEE 10 nnum 10 jd cC nennen ehe 11 e IEN 12 WagezellenansehlUSS iaria E ere ege 12 RS 232 Schnittstelle ee 14 RS 485 422 Schnittstelle essent ttt ttt ttes ttt tt ttt stt t nnnn ennn 14 Analogausgang nur PR 5210 00 und PR 5210 10 EE 15 3 Optokopplereingarnge eegener 16 3 Optokopplerausgange iati RE pu EES 16 Profibus nur PR 5210 00 und PR 5210 11 sett ttn ntttnttntttettttas 16 BEDIENELEMENTE 24 2222 222 2 hl 17 SIATUS DEDS Hs Bee tcc nsa Pct cf o EO ec dece 17 uel A 18 Werkseinrstellung uua cett td at tette tne tate aec ee 18 EINSTELLUNG UND KONFIGURATION eeesssisscesenentetenentntn tent tete tn tnt tnnt 19 EE I EAE E A A S AAEE E PEE ee 19 WINDOWS TOOL INSTALLIEREN eene rennen nnne aai ENE EDENE aie LER sess se ap ANE RE ar ERES 19 LADEN UND SPEICHERN DER EINSTELLUNGEN UND KONFIGURATIONEN seen rnnt rennen rnt NEEN 20 arem in PR5210 e serena EE eR Rete adparet eee cirea 20 Archivdaten im PC aka de aa deoa tibi bee D UU adieu deducta 20 DATENSATZ DRUCKEN eege inimi ec ode nt ase pen rin Fh hr Re yas ke Rada den aan be RARE NAR
53. er Sartorius Hamburg GmbH Manufacturer Anschrift Meiendorfer Str 205 Address D 22145 Hamburg Deutschland Produktbezeichnung PR 5210 11 Product name Process Transmitter Profibus Das bezeichnete Produkt stimmt mit folgenden Vorschriften der Europ ischen Richtlinien berein Ihis product confirms with the following regulations of the Directives of the European Community Elektromagnetische Vertr glichkeit Electromagnetic Compatibility 89 336 EWG mit den nderungen 91 263 EWG 89 336 EEC with changes 91 263 EEC 92 31 EEC 92 31 EWG und 93 68 EWG and 93 68 EEC EN 55011 DIN VDE 0875 Teil11 05 2000 EN 55011 DIN VDE 0875 part11 05 2000 Funkentst rung von elektrischen Betriebsmitteln und Anlagen Grenzwerte und Messverfahren f r Funkst rungen von industriellen wissenschaftlichen Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Radio disturbance characteristics Limits and methods of measurement group limits class B und medizinischen Hochfrquenzger ten ISM Ger te Gruppe1 Grenzwertklasse B DIN EN 45501 10 1992 DIN EN 45501 10 1992 Metrologische Aspekte der nicht selbstt tigen Waagen Metrological aspects of non automatic weighing normativer Anhang B Grenzwerte der St rfestigkeit instruments normativer Anhang C Verfahren f r die Pr fung der Normative appendix B limits of immunity St rfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Normative appendix C methods for testing
54. er Abschnitt beschreibt die Antworten im Detail Das Datenformat jeder Antwort hat eine feste L nge Von diesem vorherbestimmbaren Format ist der Kommunikationsfehler die einzige Ausnahme Der Steuerrechner kann daher jede Antwort nach festen Regeln untersuchen da jedes Datenfeld an einer festen Position steht 5 4 1 Standard Antwort Die meisten Befehle haben die Antwort im folgenden Format Die Ausnahmen sind die Befehle D A B und DIN LF s lt r gt n m f lt XXXXXX XXX gt uuu CR wobei lt LF gt Start der Antwortmeldung s Waagenstatus Definition Beispiel p Null innerhalb 1 4d lt xxxxxx xxx gt 0 000 O ber Skalenendwert lt xxxxxx xxx gt Gewicht U Unter Null lt xxxxxx xxx gt Gewicht E Null setz Fehler T Tarier Fehler space Keine der obigen Bedingungen Anmerkung F r E l T Fehlerbedingungen XXXXXX 900 2 Minuszeichen und Z O U werden berschieben lt r gt Bereich D 2 3 etc immer 1 f r Einbereichswaagen lt n gt Brutto Netto Status OI Bruttogewicht T Taragewicht als Antwort vom M Befehl N Nettogewicht g Bruttogewicht in hoher Aufl sung mn Nettogewicht in hoher Aufl sung m Stillstandsstatus M Waage hat keinen Stillstand lt space gt Stillstandsbedingung der Waage erf llt lt f gt Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen lt XXXXXX XXX gt lt uuu gt lt CR gt Beispiele Befehl lt LF gt W
55. erden 8 Bytes geschrieben und 8 Bytes gelesen auch wenn der Dateninhalt unver ndert ist Das Profibus Protokoll gew hrleistet den Datentransport zwischen Profibus Master und den 2 8 Byte Daten Fenstern Das Schnittstellenprotokoll l uft unter dem Profibus und verwaltet den Zugriff zu den unterschiedlichsten Daten ber die 8 Byte breiten Lese und Schreibfenster Siemens oooo Pa Profibus DP i Profibus Schnittstelle 8 Byte Write 8 Byte Read Window Window Daten und Funktionen bei PR 5210 Schnittstellen Gewichtsdaten Protokoll Gewichtsstatus Grenzwerte Kalibrierung Konfiguration Digitaleing nge Digitalausg nge Analogausgang Sartorius 41 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 1 1 Schreibfenster Eingabebereich In diesem Fenster findet die Daten bertragung vom ByteO Write data MSB Master zum Slave PR 5210 statt Byte1 Die ersten vier Bytes werden nur zum Schreiben eines Byte2 Datenwertes benutzt Die Registernummer steht in Byte 5 Byte3 Write data LSB Die Bytes 6 und 7 enthalten Bits in direktem Zugriff Byte 4 Read Value Select unabh ngig von den Schreibdaten Byte5 Write Value Select Nach einem 0 1 bergang des entsprechenden Bits wird Byte 6 Direct control bits der Befehl ausgef hrt Byte 7 Direct control bits 6 1 2 Lesefenster Au
56. ereich ber SKE lt 9 gt d Nullstellbereich lt 50 00 gt d W amp M Modus aus Bereich der Nullpunktnachf hrung lt 0 25 gt d Filter aus Schrittweite der Nullpunktnachf hrung lt 0 25 gt d Frequenz 1 56 Hz Wiederholintervall der Nullpunktnachf hrung Zerotrack repeat 0M Der Parameter W amp M muss vor Eingabe der Kalibrierdaten auf on ein oder off aus gesetzt werden siehe Kapitel 4 7 2 5 Im Auslieferzustand sind die Kalibrierdaten und parameter voreingestellt Werkseinstellung Bei Neukalibrierung werden die Kalibrierdaten auf Werkseinstellung gesetzt die Parameter bleiben unver ndert Die Kalibrierdaten und parameter sind in EAROM gespeichert und bleiben bei Spannungsausfall oder Abschalten der Spannungsversorgung erhalten 18 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Einstellung und Konfiguration 4 EINSTELLUNG UND KONFIGURATION 4 1 Allgemein Alle Einstellungen werden mit dem beigelegtem Windows PC Programm PR 5210 WIN Configurator 03 00 Setup exe durchgef hrt Uber die Profibus Schnittstelle ist ebenfalls ein Zugriff auf die einzelnen Parameter m glich 4 2 Windows Tool installieren Das Windows Tool f r die Bedienung Konfiguration des Transmitters befindet sich auf der CD ROM und l uft unter Windows 98 oder NT oder 2000 oder XP e PC ausschalten und das RS232 Kabel des Transmitters RJ 12 ber den Steckverbinder DB9 f an einen freien COM Port z B COM1 anschlie en PC STARTEN
57. gabe erfolgt in Mehrfachen der Messzeit zul ssiger Bereich O bis 100 voreingestellt 0 automatische Nullpunktnachf hrung aus e Durch Einstellen des Nullpunktnachf hrungszyklusses 0 wird die automatische Nullpunktnachf hrung abgeschaltet 4 8 Parameter RR ConfigurelU 3 00 Sartorius Datei ber I Analogausgangs Analogmodus Ausgang 1 m d Analogbereich n 20m Ausgang 2 i2 Analog Fehler om sx Ausgang 3 i3 v ADU 0 m x Eingang 1 Taasezen ADU SKE nw x Eingang 2 Tara r cksetzen zl Analogwert 0 000 m Eingang 3 Nul setzen zl Gewicht 0 4 m 9 kg Gewicht 20 m 400000 kg Limit 1 ein S210 Limit 1 aus 82100 Profibus Adresse I Limit 2 ein mmm Busbreite 8Byts Limit 2 aus 100000 Kommunikation aus m Limit 3 ein mom Baudrate bam d Limit 3 aus 0000 Zugriffscode Laden von PR5210 Speicher in PR5210 COM2 PR5210 Rel 02 09 15 Datensatz f r Ger tetyp PR5210 00 Rel 02 09 Serial no 4294967294 Gewicht 12 kg 4 8 1 Analogausgang Nur f r PR 5210 00 und PR 5210 10 4 8 1 1 Analogmodus Die m glichen Einstellungen sind aus Kein Analogausgang Transparent Analogausgang ber SPS gesteuert z B Einstellung der Mischergeschwindigkeit Brutto Das Bruttogewicht ist dem Ausgang zugeordnet Netto Das Nettogewicht ist dem Ausgang zugeordnet ohne Tarierung Bruttogewicht 26 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Einstellung
58. gt lt f gt Siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort f r Details lt r gt lt e gt Waagendiagnostikanzeigen ASCII Gro buchstaben oder Leerzeichen lt c gt lt m gt Siehe Kapitel 5 4 4 Antwort bei Diagnose Befehl f r Details lt XXXXXX XXX gt Gewichtsdaten inklusive Minuszeichen rechtsb ndig ausgerichtet und einem Dezimalpunkt wenn verwendet Wenn n tig werden f hrende Leerzeichen mit einer f hrenden Null vor dem Dezimalpunkt eingef hrt Das gesamte Feld ist immer 10 Zeichen lang Bei einigen Fehlerzust nden wird das Feld mit Minuszeichen aufgef llt Beispiele Za es er e 0 000 gt lt __ _ _11 120 gt lt __ _ 1000 5 gt lt yyyyyy gt Textfeld von druckbaren ASCII Zeichen um Waageninformationen zu transportieren Das Feld hat maximal 25 Zeichen lt uuu gt Abk rzung der verwendeten Einheit Das Feld ist immer 3 Zeichen lang wird linksb ndig beschrieben und mit Leerzeichen aufgef llt Sartorius 33 SMA Protokoll PR 5210 Bedienungsanleitung 5 3 Befehlssatz f r die Waage Der folgende Abschnitt definiert den Befehlssatz damit die Waage Informationen sendet oder Operationen ausf hrt Alle Befehle starten mit lt LF gt und enden mit CR Format lt LF gt c lt CR gt 5 3 1 Anforderung eines Gewichtes Befehl lt LF gt W lt CR gt Antwort Die Waage gibt das Gewicht und den Status sofort zur ck Brutto Gewicht wenn nicht tariert Netto Gewicht wenn tariert LF s r n
59. hle R e Kalibrierung mittels Gewichten oder nach der mV V Methode ohne zus tzliche Berechnungen e Analogausgang 0 4 20 mA nur PR 5210 00 und PR 5210 10 konfigurierbar f r Brutto Nettogewicht Analogwert ber Profibus nur PR 5210 00 3 digitale Eingangskan le galvanisch getrennt 3 digitale Ausgangskan le galvanisch getrennt 2 3 Geh useaufkleber Das Verdrahtungsschema befindet sich auf der Geh useseite Umax 30 V Imax 10 mA SUPPLY 24 VDC Pmax 8 2 W aa 24VDC d Protective earth via rail SCREEN SSESKuEKS LC SUPPLY SERIAL RS 422 RS 485 R 8000 0 4 20 mA Imax 30 mA Umax 30 V 10 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung PR 5210 Transmitter Serie 2 4 Geh use PRU REN END UN ERES SIGN SENSE GND v v DIGITALIN LC SUPPLY t5V Wi use Es Demo L112 3 0ND An R5210 00 h d ebe 116 oonan n Um das Geh use zu ffnen die vier Verriegelungen eindr cken zwei auf jeder Seite Beim Zusammenstecken auf den Erdungsanschluss im Boden vom Geh use achten Sartorius 11 PR 5210 Transmitter Serie PR 5210 Bedienungsanleitung 2 5 Anschl sse 2 5 1 W gezellenanschluss Die in diesem Kapitel gezeigten Kabelfarben ent
60. ichtes eingeben e Span Eingabe in mV V durch Berechnung mittels obiger Formel oder wenn der Wert von vorheriger Kalibrierung bekannt ist Beispiel einer Waage mit einer W gezellenkapazit t von 2t 2mV V W gezellenempfindlichkeit und einem Skalenende von 1000 kg 4 Nach der Kalibrierung hat sich f r die i Totlast der Wert von 0 5 mV V ergeben Der Span Wert wurde mit 1 mV V ermittelt Bei 12 Volt Speisung errechnet sich f r die Totlast ein Messsignal von 6 mV Dieses Messsignal l t sich mit einem Voltmeter direkt an dem Messeingang M M messen F r den Span errechnet sich ein Messsignal von 12 mV Beim Skalenendwert l t sich 0kg ein Messwert von Totlastwert Span 18 mV messen M M 1000 kg j Span 1 mVV 0 mV 0 5 mV V 1 5 MVN Sartorius 23 Einstellung und Konfiguration PR 5210 Bedienungsanleitung 4 7 2 W gepunktkonfiguration 4 7 2 1 berlast Eingabe in d maximal zul ssiger Bereich Od bis 9999999d voreingestellt 9d Bei Gewichtswerten ber SKE berlast wird eine Fehlermeldung erzeugt Der berlastbereich verhindert dass die Waage in Fehlerzustand geht wenn der Gewichtswert das Skalenende nur geringf gig berschreitet Bei eichpflichtigen Anwendungen darf dieser Wert nicht ber 9e liegen 4 7 2 2 Filter Einstellbar sind kein Bessel aperiodisch Butterworth Das digitale Filter Tiefpass 4 Ordnung befindet sich hinter dem
61. iderstand von 120 Ohm und jeweils 1 6 kOhm zur internen Busversorgungsspannung an RxA an RxB Anschluss der Fernanzeige PR 1627 oder des Terminals PR 1628 00 60 oder 24 ber Schnittst PR 1604 RnB RX ellen ECH ATB Von dem angeschlossenen Terminal Display sind screen to connector housing Schirm an Steckergehause DB 9 female TxB PR 1604 PR 1627 28 14 Si folgende Bedienungen m glich Test Tarieren Enttarieren Nullsetzen Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung PR 5210 Transmitter Serie 2 5 4 Analogausgang nur PR 5210 00 und PR 5210 10 Anschlussart 4 poliger steckbarer Klemmenblock Anzahl der Ausg nge 1 Stromausgang Ausgangsspannung ber externen Widerstand Ausgang Brutto Nettogewicht oder ber Profibus Bereich 0 4 20mA konfigurierbar ber die Ger teeinstellung Aufl sung z B 0 20 mA in max 40 000 Teile Linearit tsfehler ANALOG OUT 0 20mA 0 05 4 20 mA 0 025 a u Temperaturfehler lt 100 ppm K Nullpunktfehler lt 0 05 SKE Fehler lt 0 1 Belastung 0 500 Ohm max Kurzschlussgesch tzt ja Potentialtrennung ja Kabell nge abgeschirmt 150 m Stromausgang 0 4 20 mA i R 00 0 Sartorius 0 4 20mA Analogsignal Stromausgang Der Strom wird direkt ber die Klemmen geliefert 0
62. in Teilen urheberrechtlich gesch tzt Es darf nicht ver ndert oder kopiert und ohne Erwerb oder schriftliche Einwilligung des unheberrechtlichen Eigent mers SARTORIUS nicht benutzt werden Durch die Benutzung dieses Produktes werden obige Bestimmungen von Ihnen anerkannt PR 5210 Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 5 1 3 6 1 4 1 4 1 1 4 2 1 4 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 2 2 3 2 4 2 5 2 5 1 2 5 2 2 5 3 2 5 4 2 5 5 2 5 6 2 5 7 3 3 1 3 2 3 2 1 4 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 4 6 4 7 4 7 1 4 7 2 4 8 4 8 1 4 8 2 Inhaltsverzeichnis SICHERHEITSHINWEISE ELEKTRISCHE SCHUTZKLASSE 7 Missis iig c 7 WARENEINGANGSKONTROLLE eene eene tnn ENEE EE tassa nana se ama Pass anam aso mama so ss aman asas mama so En 7 VOR INBETRIEBSETZUNG sr C nm 7 Ee ET IE 7 Elektrostatisch gef hrdete Bauteile eese ainara darete aiaia 7 seed 8 UE EIER UE 8 Fehler und au ergew hnliche Beanspruchungen eerte nter 8 Sicherungs e a e A a r A A E R 8 his NUTUS DATE CR 8 loce 8 AGUIRRE 8 ge D 8 PR 5210 TRANSMITTER SERIES EES 9 DIE TRANSMITTER VERSIONEN eene eren tenente nana tate amans tasa ma KEEN KEEN KEEN En 9 PR 5210 00 MEESIOTL cette tette ee n dnte b m ee e tier
63. le Zulassungsbedingungen und Auflagen sind in der Anlage enthalten die Bestandteil der EG Bauartzulassung Ist Hinweise und eine Rechlsbehelfsbelenrung befinden sich auf der ersten Seite der Anlage The principal characteristics approval conditions and special conditions if any are sot out in the Annex which forms an integral part of the EC Type approval Certificate For notes and information on legal remedies see first page of the Annex 74 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung 8 3 Ersatzteile Bestellnummer Description 5312 264 48012 Connector 4 pol 5312 321 28046 PC connection cable 2m 5312 447 98005 Blind cap Anhang Beschreibung Stecker 4 pol PC Anschlusskabel 2m Blindkappe 8 4 Ausdruckbeispiel Konfigurations und Kalibrierdaten parameter Konfiguration Kalibration Data Datensatz f r Ger tetyp Serialnr 4294967294 PR 5210 00 Rel 3 00 06 10 2004 11 55 03 SKE 3000 kg Schrittweite 1 Totlast 0 000000 mV V Messbereich Span 1 000000 mV V berlast 9 d Filter kein Frequenz 1 56 Hz Messzeit 320 msec Eichpflichtig aus Stillstandszeit 1M Stillstandsbereich 1 00d Testmodus absolut Stillstandwarteszeit 8M Nullstellbereich 50 00 d Nullnachf hrungsbereich 0 25 d Nullnachf hrungsschritt 0 25 d Nullnachf hrungszyklus 0M An
64. libriervorganges muss der W amp M Modus eingestellt werden Voreinstellung aus 24 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Einstellung und Konfiguration 4 7 2 6 Stillstandszeit Die Stillstandserkennung erfordert f r die Bestimmung des mechanischen Stillstands der Waage zwei Parameter Innerhalb einer zu definierenden Zeit Stillstandszeit anzugeben in Mehrfachen der Messzeit muss der Gewichtswert der Waage innerhalb voreingestellter Grenzen Stillstandsbereich liegen damit sich die Waage in Stillstand befindet Eingabe Anzahl Messzeiten zul ssiger Bereich 1 9 voreingestellt ist 1 4 7 2 7 Stillstandsbereich Zul ssiger Bereich 0 00d bis 50 00d voreingestellt 1 00d 4 1 2 8 Testmodus Es wird festgelegt ob bei der Testmessung absolut oder die Differenz relativ zum Skalenendwert angezeigt wird Beispiel SKE 3000 Ergebnis Soll 3000 bei absolut soll O bei relativ Die Kalibrierung mit ohne Gewichte wird mit einer Testmessung abgeschlossen Das Ergebnis wird skaliert Auf der Anzeige steht der Skalenendwert Voreingestellt absolut 4 7 2 9 Stillstandwarteszeit Sofern ein Tarier oder ein Null setz Befehl nicht innerhalb der Zeit n n Mehrfache der Messzeit ausgef hrt werden kann z B weil die Waage die Stillstandsbedingung nicht erf llt erzeugt der Transmitter eine Meldung z B kein Stillstand und die Funktion wird abgebrochen Die Eingabe erfolgt in Mehrfachen der Messzeit von 1 bis 100 vorei
65. lt CR gt lt LF gt W lt CR gt lt LF gt H lt CR gt LF2Z CR Sartorius Gewichtswert Dieses Feld hat immer 10 Zeichen Einheit vom Gewichtswert Ende der Antwortmeldung Antwort lt LF gt lt _ gt lt 1 gt lt G gt lt _ gt lt _ gt lt 5 025 lb CR lt LF gt lt _ gt lt 1 gt lt N gt lt _ gt lt _ gt lt 100000 lb CR lt LF gt lt _ gt lt 1 gt lt g gt lt _ gt lt _ gt lt 5 0025 Ib CR lt LF gt 75 15 lt G gt lt _ gt lt _ gt lt 0 000 lb CR 37 SMA Protokoll PR 5210 Bedienungsanleitung lt LF gt R lt CR gt lt LF gt lt _ gt lt 1 gt lt G gt lt _ gt lt _ gt lt 7 025 gt lt kg_ gt lt CR gt lt LF gt lt _ gt lt 1 gt lt G gt lt M gt lt _ gt lt ___ 7 650 kg CR wiederholen lt LF gt lt _ gt lt 1 gt 09 lt _ gt lt _ gt lt 7 650 gt lt kg_ gt lt CR gt Die Waage wiederholt das Gewicht bis ein anderer Befehl empfangen wird 5 4 2 Antwort bei unbekannten Befehl Jeder Befehl vom Steuerrechner der f r die Waage unbekannt ist weil er nicht implementiert ist oder weil er ungl tig ist wird mit einem ASCII d beantwortet lt LF gt CR 5 4 3 Antwort bei Kommunikationsfehler Jeder Befehl vom Steuerrechner der f r die Waage durch einen Kommunikationsfehler unbekannt ist wird mit einem ASCII beantwortet Das schlie t Parit tsfehler oder Rahmenfehler ein wenn
66. n Siehe Beispiel in Kapitel 8 4 20 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Einstellung und Konfiguration 4 5 Sprache ausw hlen RR Configurelt 3 00 Sartorius Datei ber Datensatz laden SS Analogausgangs Datensatz speichem Datensatz drucken 0 m Erge E D Stilstandsbereich 5 00 d Totlast 0 028876 mV V Testmodus absolut Sprache ausw hlen Ausw hlbar sind die Sprachen D GB und Der steht Language f r anwenderspezifische bersetzte Definitionen d h Cep es wird durchweg vom Anwender definierter Text ep angezeigt rM Beim ersten Programmstart ist als Sprache f r die Ok Sprachenauswahl GB voreingestellt und die Maske f r E Sprachauswahl erscheint 4 6 Statuszeile Die untere Zeile von Configurelt ist die Statuszeile COMI PR5210 Rel 02 09 15 Datensatz f r Ger tetyp PR5210 00 Rel 02 09 Boardnr 4294957234 Gewicht B kg Das Programm konnte eine Verbindung ber die COM1 mit einem PR5210 mit der Version 2 09 15 aufbauen Geladen ist ein Datensatz f r den Ger tetyp PR5210 00 Der Transmitter PR5210 hat die Boardnummer 4294967294 Das aktuelle Gewicht betr gt 67 kg Sartorius 21 Einstellung und Konfiguration PR 5210 Bedienungsanleitung 1 1 4 7 ADU SA Configurelt 3 00 Sartorius Jox Datei ber S i Analogausgangs ADU Parameter Kalibrieren anpassung Status SKE 3100 fka v Stilstandszeit Schrittweite
67. n Informationen lt LF gt lt SMA gt lt yyyyyy gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 6 Waagen Antwort bei l und N Befehlen 5 3 13 Waagen Information weitere Zeilen Befehl lt LF gt N lt CR gt Antwort Die Waage sendet weitere Zeilen ihrer Waagen Informationen lt LF gt lt TYP gt lt yyyyyy gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 6 Waagen Antwort bei l und N Befehlen 5 3 14 Abbruch Befehl Befehl lt ESC gt Antwort Dies ist der einzige Befehl der nicht nach dem lt LF gt c lt CR gt Protokoll Schema arbeitet Er hat keine Antwort Das lt ESC gt Zeichen wird zu jeder Zeit erkannt und bricht jeden aktuellen Befehl ab 5 3 15 Kontinuierliches Gewicht senden Dises ist ein Befehl der unangeforderte Antworten erzeugt da er nicht nach dem strikten Muster Befehl Antwort funktioniert Nach dem Befehl wiederholt die Waage die Antwort kontinuierlich Befehl lt LF gt R lt CR gt Antwort Die Waage wiederholt das Gewicht und die Status Information kontinuierlich bis ein anderer Befehl empfangen wird lt LF gt lt s gt lt r gt lt N gt lt M gt lt F gt lt XXXXXX KXX gt lt UUU gt lt CR gt F r Details siehe Kapitel 5 4 1 Standard Antwort In Abh ngigkeit von der verwendeten Baudrate ergibt sich etwa folgende Wiederholrate von Antworttelegrammen 19200 Bd 100ms 9600 Bd c 110ms 4800 Bd c 170ms 36 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung SMA Protokoll 5 4 Antwortmeldungen der Waagen Dies
68. ngestellt 8 4 7 2 10 Nullstellbereich Festgelegt wird ein Bereich um den kalibrierten Nullpunkt in dem das angezeigte Bruttogewicht durch einen externen Befehl auf Null gestellt werden kann oder die automatische Nullpunktnachf hrung aktiv ist siehe Kapitel 4 7 2 13 Zul ssiger Bereich 0 00d bis 500 00d voreingestellt 50 00d 4 7 2 11 Nullnachf hrungsbereich Zul ssiger Bereich 0 00d bis 500 00d voreingestellt 0 25d Diese Funktion ist nur g ltig wenn das Wiederholintervall der Nullpunktnachf hrung nicht auf 0 steht siehe Kapitel 4 7 2 13 Die Nullpunktnachf hrung arbeitet nur solange das Gewichtssignal sich innerhalb des Nullstellsignals befindet 4 7 2 12 Nullnachf hrungsschritt Zul ssiger Bereich 0 00d bis 10 00d voreingestellt 0 25d e Beieichpflichtigen Anwendungen darf die Korrektur den Wert von 0 5 d sec nicht berschreiten e DieSchrittweite der automatischen Nullpunktnachf hrung muss ebenfalls bei nicht eichpflichtigen Anwendungen kleiner als der Stillstandsbereich sein Diese Funktion ist nur g ltig sofern das Wiederholintervall der Nullpunktnachf hrung nicht auf O steht siehe Kapitel 4 7 2 13 Sartorius 25 Einstellung und Konfiguration PR 5210 Bedienungsanleitung 4 7 2 13 Nullnachf hrungszyklus Bei Stillstand der Waage und Bruttogewicht innerhalb des Nullstellbereiches erfolgt die automatische Nullpunktnachf hrung schrittweise in einstellbaren Zeitintervallen Die Ein
69. nicht bearbeitet da kein Stillstand Der Fehler steht in LastError Register 4 Mit Bit ResetError Register 2 wird das Bit wieder zur ckgesetzt Vorgang wird bearbeitet Bearbeitung l uft Spannungsausfall wird bei jedem Einschalten gesetzt Bei Bit ResetPWF Register 2 R cksetzen Spannungsausfall wird Bit PowerFail zur ckgesetzt Analogtest l uft Betriebsart Kalibrieren ist aktiv oder Kalibrierdaten wurden ge ndert Zum Zur cksetzen dieses Bits muss SKE erneut gelesen werden Transmitter wurde tariert Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung 6 2 3 Register 2 Zustand von zustandsgesteuerten Aktionsbits Nur Lesen ist erlaubt der Signalzustand wird gezeigt Profibus Schnittstelle Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 87 86 85 84 83 82 81 80 GetFixTare SetFixTare ResetPWF Resetlest Setlest Resetlare Setlare SetZero Byte 3 93 92 91 90 89 SaveConfig GetParam SetParam SaveProcess ResetError 6 2 4 Register 3 Zustand von bergangsgesteuerten Aktionsbits Nur Lesen ist erlaubt es ist immer 0 Sartorius 51 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 2 5 Register 4 Kalibrierinformation Fehlerbyte Nur Lesen ist erlaubt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 EXPO UNIT Byte 2 STEP Byte 3 LASTERROR EX
70. nten Kalibriergewicht belasten z B 250 0 kg e Parameter 24 2500 250 0kg e Parameter 20 2 3 speichern und Kalibrierung verlassen Nach jedem Schritt muss unbedingt auf Fehler gepr ft werden Sartorius 59 Profibus Schnittstelle 6 3 2 2 PR 5210 Bedienungsanleitung Parameter 20 Kalibrieren Start Stop Nur Schreiben Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Funktion Funktion 1 StartCal CAL Schalter pr fen CalActiv setzen Werkseinstellung Kalibrierdaten und parameter werden auf Auslieferzustand zur ckgesetzt siehe Kapitel 3 2 SaveAndExit Die Kalibrierdaten und parameter 21 53 werden im EAROM abgelegt CalActiv wird zur ckgesetzt UndoAndOQuitCal Alle nderungen ab Start Kalibrieren sind ung ltig CalActiv wird zur ckgesetzt SetDefaultSpan Dient zum Starten eines Kalibriervorgangs Alle Kalibrierdaten werden zur ckgesetzt Waage im nicht kalibrierten Zustand FSD 3000 kg Schrittweite 1 Span 1 000000 mV V Totlast 0 000000 mVJ N 60 Writing parameters for analog part Parameter 20 1 Parameter 40 53 parameters can he written in any sequence F aram eter 20 24 Undao amp ndiuit Parameter 20 3 aave amp ndExi Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 3 3 ADU Parameter 6 3 3 1 Parameter P21 SetFullScale Nur Schreiben
71. obei level 1 2 etc revision 1 0 1 1 etc lt CR gt Ende der Antwort vom A B Befehl Beispiel Befehl Antwort lt LF gt A CR lt LF gt SMA 1 1 0 CR LF B CR lt LF gt MFG Sartorius CR LF B CR lt LF gt MOD PR5210 CR LF B CR lt LF gt REV 02 09 9 CR LF B CR lt LF gt SN_ 148388723 CR LF B CR lt LF gt END CR Anmerkung wenn der Steuerrechner noch einen weiteren B Befehl sendet LF B CR LF CR 5 4 6 Waagen Antwort bei TT und N Befehlen Antwortformat bei l und N Befehlen variable L nge LF 0c yyyyyy CR wobei LF Start der Antwort vom I N Befehl XXX Der Feldname ist drei Zeichen lang linksb ndig und wenn n tig rechts mit Leerzeichen aufgef llt Die folgenden Felder werden gesendet SMA level revision Antwort vom 1 Befehl TYP Waagen Typ S Waage Antwort vom 1 N Befehl CAP Skalenendwert Einheit Schrittweite und Dezimalposition jeweils getrennt durch wobei yyyyyy uuu c c n d uuu Einheit c c Skalenendwert kann einen Dezimalpunkt enthalten n niederwertigster Ziffernschritt z B 1 2 5 10 20 ohne Dezimalpunkt d Dezimalpunktposition 0 kein 1 XXXX X 2 2 XXX XX 3 a XX XXX etc Antwort vom 2 N Befehl CMD unterst tzte SMA Befehle Sartorius 39 SMA Protokoll PR 5210 Bedienungsanleitung lt yyyyyy gt lt CR gt Antwort
72. of immunity Felder against high frequent electromagnetic fields General manager 9 DIN EN ISO 9001 REG NR 310 Sartorius 73 Anhang 8 2 EG Bauartzulassung PTB D03 09 025 PR 5210 Bedienungsanleitung PIB Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin EG Bauartzulassung EC Type approval Certificate Zulassungsinhaber GWT GLOBAL Weighing Technologies GmbH issued lo Meiendorfer Stra e 205 22145 Hamburg Deutschland Rechtsbezug 8 13 des Gesetzes ber das Mess und Eichwesen Verification Act EE vom dated 23 M rz 1992 BGBI I S 711 in Verbindung mit der Richtlinie in conjunction with Council Directive 90 384 EWG I 90 384 EEC ge ndert durch amended by 93 68 EWG 93 68 EEC Bauart Nichtselbstt tige elektromechanische Waage als Br cken Fahrzeug in respect of oder Beh lterwaage mit oder ohne Hebelwerk Nonautomatic electromechanical weighing instrument as platform vehicle or hopper scale with or without leverwork system Type Type PR 5210 00 PR 5210 10 PR 5210 11 Max 1 kg 500t Genauigkeitsklasse accuracy class CID n 6000 HD n lt 1000 Zulassungsnummer D03 09 025 Approval number G ltig bis 2013 08 27 Valid until Anzahl der Seiten 14 Number of pages Gesch ftszeichen 1 14 03000575 Roferonce No Benannte Stelle 0102 Notified Body Im Auftrag Braunschweig 2003 09 24 By ordor Siegel Seat Die Hauptmerkma
73. put 3 Input 2 Input 1 Byte 1 Output 3 Output2 Output 1 Byte 2 Limit 3 Limit 2 Limit 1 Byte 3 6 2 2 Register 1 Waagenstatus dynamischer Status nur Lesen ist erlaubt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 DIM SIND INZSR CZERO BELOWO OVL gt FSD ADUERR Byte 1 E6 E1 E3 E7 Byte 2 PowerFail ActionActiv CmdError Byte 3 TareActiv CalChanged TestActiv Byte 0 entspricht Byte 7 im Ausgabebereich Gewichtsfehler siehe Tabelle in Kapitel 4 11 1 Analogteil Gewichtsstatus ADUERR gt FSD OVL BELOWO CZERO INZSR STND DIM E7 E6 E3 E1 CmdError ActionActiv PowerFail TestActiv CalChanged TareActiv 50 Fehler bei der Analogwandlung W gezellenschaltung ODER Verkn pfung der Bits E1 E3 E7 Bruttowert gr er SKE Skalenbereich berschritten Waage berlastet Brutto gt SKE berlast Error 2 Bruttogewicht negativ lt 0 1 4 d Center of zero Gewicht innerhalb 1 4d Bereich Bruttogewicht liegt innerhalb Nullstellbereich Waage befindet sich in Stillstand Bruttogewicht hat den Skalenbereich berschritten 0 1 4 d gt Gewichtswert gt SKE berlast ODER Verkn pfung der Bits BELOWO OVI Messsignal ist negativ umgekehrte Umsetzung Error 7 Keine oder zu geringe Sensespannung Error 6 Messsignal ist 36mV kein Ende der Umsetzung Error 3 Arithmetikfehler berlauf Error 1 Fehler bei der Bearbeitung cmdError z B Vorgang Tarieren wird
74. rate Fernanzeige nicht nderbar 107 kein Stillstand bei Getfixtare 108 ung ltiger Parameter bei Eingabe ber SPS Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 2 6 Register 5 Transmittertyp und version Nur Lesen ist zul ssig Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit O Byte 0 TYPE MSB Byte 1 TYPE LSB Byte 2 MAINVERSION Byte 3 SUBVERSION z B 5210 Rel 1 23 52100123 6 2 7 Register 6 Boardnummer Nur Lesen ist zul ssig Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 Boardnummer MSB Byte 1 i Byte 2 ii Byte 3 Boardnummer LSB z B 148388723 08D83B73pex 6 2 8 Register 7 reserviert 6 2 9 Register 8 14 Gewichtsdaten Nur Lesen ist erlaubt Brutto Netto Tara Als DINT Festpunkt abgelegt Der tats chliche Datenwert wird von DINT und EXPO abgeleitet wie folgt EXPO Wertpe Auslesenpin 10 Register 8 Aktueller Bruttowert Register 9 Aktueller Nettowert wenn tariert andernfalls Brutto Register10 Aktueller Tarawert wenn tariert andernfalls O Register11 Reserviert Register12 Reserviert Register13 Reserviert Register A Skalenende SKE Register15 Reserviert frei 6 2 10 Register 20 und 21 Parameterkanal Lesen Schreiben Register 20 Parameterwert Register 21 Parameterindex Sartorius 53 Profi
75. rde Oin Write Value Select schreiben Bit Write Active zur cksetzen 6 1 5 3 Bit setzen Action Select Write Active Einzelne Bits k nnen direkt mit Write Value Select gesetzt oder zur ckgesetzt werden Zum Setzen wird die Bitnummer 80 127 in Write Value Select eingeschrieben Zum R cksetzen wird die Bitnummer 128 208 255 in Write Value Select eingeschrieben Master Transmitter Registenummer in Write Value Select schreiben Write Value in das ausgew hlte Register einschreiben Bit Write Active setzen Warten bis Write Active gesetzt wurde Oin Write Value Select schreiben Bit Write Active zur cksetzen Sartorius 45 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 1 5 4 Bit lesen Das Auslesen einzelner Bits ist nur durch Lesen eines Registers m glich Die Vorgehensweise ist dieselbe wie in Kapitel 6 1 5 1 beschrieben 6 1 5 5 Transmitter Controll Byte Einige Transmitterfunktionen k nnen durch direktes Setzen von Bits im Eingabebereich ausgef hrt werden Master Transmitter Bits im TransmitterControll Byte setzen Vorgang wird bearbeitet Bits im TransmitterControl Byte zur cksetzen 6 1 5 6 Warten auf das Resultat der Aktion Wurde eine Aktion eingeleitet die l ngere Zeit ben tigt kann nach dem Einleiten das Ende der Bearbeitung abgewartet werden siehe Kapitel 6 1 5 3 und Kapitel 6 1 5 5 Master Transmitter
76. rtebereiches wird in LastError ein Fehlercode gespeichert Die Ursache kann durch Lesen von Register 4 Byte 3 festgestellt werden Parameter P20 auf 3 setzen SaveAndExit Methode siehe Kapitel 6 1 6 1 Die Daten werden unverlierbar in EAROM abgelegt Parameter P20 auf 4 setzen UndoAndQuitCal Methode siehe Kapitel 6 1 6 1 Alle ge nderten Daten werden gel scht mit den zuvor gespeicherten Daten fortfahren 48 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 1 6 4 Transmitter auf Voreinstellung zur cksetzen Werks daten Master Transmitter Parameter P20 auf 1 setzen Cal starten Methode siehe Kapitel 6 1 6 1 Der CAL Schalter wird gepr ft wenn der Schalter nicht geschlossen ist wird der Vorgang gestartet Parameter P20 auf 2 setzen Voreinstellung Werksdaten Methode siehe Kapitel 6 1 6 1 Die voreingestellten Daten werden als Kalibrierdaten verwendet Zur ckgesetzt werden alle ADU Daten Siehe Kapitel 4 7 Parameter P20 auf 3 setzen SaveAndExit Methode siehe Kapitel 6 1 6 1 Sartorius Die Daten werden unverlierbar im EAROM abgelegt 49 Profibus Schnittstelle PR 5210 Bedienungsanleitung 6 2 Profibus Register 6 2 1 Register 0 IO Statusbits zum Lesen dynamischer Status nur Lesen ist erlaubt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 In
77. sgabebereich Byte 0 Read data MSB Byte1 In diesem Fenster werden Daten vom Slave PR 5210 zum m Byte 2 Master bertragen Byte 3 Read data LSB Die ersten vier Bytes dienen zum Lesen eines Datenwertes Byte A Read Value Selected Die Registernummer der Daten wird von dem Schreibfenster in Byte 4 gespiegelt wenn die Daten zur Verf gung stehen Die Bytes 5 6 und 7 enthalten Statusbits unabh ngig von den Lesedaten Byte 5 General system bits Write Active power fail analog error Byte 6 Status bits Byte 7 Status bits 6 1 3 Daten lesen und schreiben Die Anzahl der Daten bersteigt die Gr e des Lese Schreibfensters bei weitem Daher werden die Daten mit Write Value Select und Head Value Select adressiert Hierzu sind die ersten sechs Byte des Schreibfensters und die ersten f nf Byte des Lesefensters erforderlich Damit kann der Master Daten in PR 5210 beschreiben z B ein Grenzwert wird auf 100kg gesetzt Der Master kann ebenfalls Gewichtswerte oder andere Daten aus dem PR 5210 auslesen Hierzu sind immer das Schreib und das Lesefensters erforderlich Dabei wird der sichere Datenaustausch durch eine Schreib und eine Leseprozedur gew hrleistet Zum Lesen von Statusbits und zum Schreiben direkter Steuerungsbits ist jedoch keine Prozedur erforderlich Die allgemeinen Systembits und die Statusbits sind immer vorhanden und brauchen nicht angefordert zu werden Die
78. speichern 30 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Einstellung und Konfiguration 4 10 Analogausgangsstromanpassung Nur f r PR 5210 00 und PR 5210 10 SM Configurelt 3 00 Sartorius Datei ber ADU Parameter Kalibrieren Anpassung zur cksetzen Anpassung starten COM2 PR5210 Rel 02 09 15 Datensatz f r Ger tetyp PR5210 00 Rel 02 09 Serial no 4294957294 Gewicht 12kg Der Analogausgangsstrom wird auf der Empfangseite meistens ber einen Widerstand gef hrt als Spannung gemessen und dann digitalisiert Die bei dieser bertragungskette auftretenden Fehler k nnen auf der Transmitterseite kompensiert werden ber dieses Men lassen sich die Punkte f r 4 und 20 mA individuell anpassen so dass sie auf der Empfangseite wieder exakt stimmen Die Anpassung wird in mehreren Schritten vollzogen 1 Schritt Anpassung starten dr cken 2 Schritt Der Analogausgang gibt AmA aus Diesen Strom auf der Empfangsseite messen und den Wert des gemessenen Stroms eingeben Z B 4 002mA n chster Schritt dr cken 3 Schritt Der Analogausgang gibt 20mA aus Diesen Strom auf der Empfangsseite messen und den Wert des gemessenen Stroms eingeben Z B 20 003mA n chster Schritt dr cken Der Strom ist jetzt auf 4 000mA und 20 000mA korrigiert Sartorius 31 Einstellung und Konfiguration PR 5210 Bedienungsanleitung 4 11 Status BA Configurelt 3 00 Sartorius Datei ber Analogausgangs anpassung
79. sprechen den Sartorius W gezellen der Serie WV PR 62XX Vor Anschluss anderer Typen bitte sorgf ltig die Hinweise bez glich der Bedeutung der Kabelfarben der W gezellen Plattform beachten 2 5 1 1 Anschluss in 6 Leitertechnik Siehe auch Geh useetikett Kapitel 2 3 sowie Dokumentation des Kabelverbindungskastens Klemme Beschreibung SIGN M Signal LC output SIGN M Signal LC output SENSE S Sense SENSE S Sense LC SUPPLY V Speisung excitation LC CONNECTION LC SUPPLY V Speisung excitation Empfehlung in geerdeten Stahlrohren verlegen min 1 m Abstand von Hochspannungskabeln W gezellen Versorgungskreis Die Spannung der W gezellenversorgung ist auf 12VDC fest eingestellt und durch Multifuses gesch tzt siehe Kapitel 1 3 6 Lastwiderstand der W gezellen gt 75 Ohm z B 8 W gezellen mit je 650 Ohm 2 5 1 2 Anschluss einer W gezelle in 4 Leitertechnik Es ist darauf zu achten dass SENSE S mit LC SUPPLY V und SENSE S mit LC SUPPLY V direkt am Transmitter verbunden werden m ssen Klemme Beschreibung SIGN M Signal LC output SIGN M Signal LC output SENSE S 1 Sense SENSE S Sense LC SUPPLY V Speisung excitation SINGLE LC LC SUPPLY V Speisung excitation CONNECTION 12 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung PR 5210 Transmitter Serie 2 5 1 3 Anschluss von W gezellen der Typenreihe
80. t Liest Betriebsart Test wird gestartet Durch Auslesen des Brutto Gewichts kann jetzt die Testzahl ausgelesen werden sTare Tara wird zur ckgesetzt tTare Der Transmitter wird tariert Zero Der Transmitter wird auf Null gesetzt 44 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 1 5 Register ber Profibus lesen und schreiben 6 1 5 1 Daten lesen Read Value Read Value Select Read Value Selected Soll der Master aus dem Transmitter auslesen wird die Registernummer in Read Value Select im Eingabebereich bertragen Das Resultat wird im Ausgabebereich mit Read Value Selected angegeben Master Transmitter Register Nr in Read Value Select schreiben Ausgew hltes Register in Read Value schreiben Read Value Select nach Read Value Selected kopieren Warten bis Read Value Selected Read Value Select Read Value lesen 6 1 5 2 Daten schreiben Write Value Write Value Select Write Active Soll der Master in den Transmitter einschreiben wird die erforderliche Aktion mit Write Value Select zusammen mit den Daten in den Eingabebereich bertragen Die Ausf hrung wird mit dem Bit Write Active im Ausgabebereich angezeigt Aktion des Masters Aktion des Transmitters Wert in Write Value schreiben Registenummer in Write Value Select schreiben Write Value in das ausgew hlte Register schreiben Bit Write Active setzen Warten bis Write Active gesetzt wu
81. trieb geschaltet 28 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Einstellung und Konfiguration 4 8 9 Grenzwerte Limits F r Information z B ber Beh lterf llst nde oder zur Erzeugung von Signalen sind 3 Grenzwertpaare einstellbar Jeder Grenzwert besteht aus zwei Gewichtswerten Den Werten f r limit on und limit off Diese beiden Werte werden mit dem aktuellen Gewicht verglichen Bei Gleichheit wird ein Ausgangssignal erzeugt das einem der 3 Ausg nge zugeordnet werden kann Beispiel F llstandserkennung unterer und oberer Grenzwert Das Ausgangssignal von Limit1 Ausgang 1 zugeordnet schaltet oberhalb von 900 kg AUS und unterhalb 890 kg EIN Limit2 Ausgang 2 zugeordnet schaltet unterhalb 290 kg AUS und oberhalb 300 kg EIN Bei Stromausfall stehen beide Grenzwertausg nge auf AUS Weight Limit 1 OFF 300 ON 890 Limit 2 ON 300 OFF 290 Output 1 Output2 OFF Bei Gleichheit der Grenzwerte f r EIN und AUS schaltet der Grenzwertausgang ein wenn der Gewichtswert ber den Grenzwert ansteigt und AUS wenn der Gewichtswert unter den Grenzwert f llt Weight Limit 1 900 ON OFF Limit 2 300 ON OFF Output 1 OFF ON OFF Output 2 OFF ON OFF Die Voreinstellwerte f r die Grenzwerte Limit 1 Limit 3 sind O kg Sartorius 29 Einstellung und Konfiguration PR 5210 Bedienungsanleitung 4 9 Kalibrieren BA Configurelt 3 00 Sartorius Datei ber
82. tzt Das Ger t wurde nach dem neuesten Stand der Technik entwickelt Es wird keine Gew hr bernommen f r Fehlerfreiheit besonders nicht im Zusammenhang mit den zum Betrieb notwendigen von Dritten gelieferten Soft und Hardwareteilen F r Sch den die durch unsachgem e Anwendung dieses Produktes entstehen bernimmt der Hersteller keine Haftung Durch Benutzung des Produktes werden oben genannte Bestimmungen anerkannt 1 2 Wareneingangskontrolle Die Sendung ist auf Vollst ndigkeit zu berpr fen Mit einer Sichtpr fung ist festzustellen ob die Sendung besch digt wurde Liegt eine Beanstandung vor so muss beim berbringer sofort reklamiert werden Eine Sartorius Verkaufs oder Servicestelle muss benachrichtigt werden um die Reparatur bzw den Ersatz des Ger tes zu erm glichen 1 3 Vor Inbetriebsetzung A Vor Inbetriebnahme nach Lagerung und Transport ist darauf zu achten dass das N Ger t keine mechanischen Sch den aufweist 1 3 1 Installation Das Ger t ist f r Tragschienen Montage 35 mm gem DIN 46277 vorgesehen Bitte halten Sie bei der Schienenmontage einen Abstand von 20 mm zu den Modulen links und rechts vom Transmitter ein 1 3 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauteile Dieses Ger t enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Bei allen Arbeiten am Ger t muss daher ein Potentialausgleich antistatischer Schutz herbeigef hrt werden Sartorius 7 Sicherheitshinweise elektrische Schutzklasse
83. und Konfiguration 4 8 1 2 Analogbereich Einstellbar sind 0 20 mA Analoger Ausgangsbereich 4 20 mA Analoger Ausgangsbereich 4 8 1 3 Analogfehler Folgende Einstellungen sind m glich halten Im Fehlerfall beh lt der Analogausgang den letzten Wert bei 0 mA Im Fehlerfalle geht der Analogausgang auf 0 mA 4 mA Im Fehlerfall geht der Analogausgang auf 4 mA 20 mA Im Fehlerfall geht der Analogausgang auf 20 mA 4 8 1 4 ADU lt 0 Verhalten wenn der Gewichtswert unter Null ist Folgende Einstellungen sind m glich linear Bei negativem Gewichtswert l uft der Analogwert weiter nur m glich wenn der Ausgangswert f r Gewichtswert Null gr er als O mA ist 0 mA Bei negativem Gewichtswert geht der Analogausgang auf 0 mA 4 mA Bei negativem Gewichtswert geht der Analogausgang auf 4 mA 20 mA Bei negativem Gewichtswert geht der Analogausgang auf 20 mA 4 8 1 5 ADU gt SKE Verhalten wenn der Gewichtswert ber dem Skalenendwert SKE ist Folgende Einstellungen sind m glich linear Bei Gewichtswert ber SKE l uft der Analogwert weiter nur m glich sofern der Ausgangswert bei SKE kleiner 20 mA ist 0 mA Bei Gewichtswert ber SKE geht der Analogausgang auf 0 mA 4 mA Bei Gewichtswert ber SKE geht der Analogausgang auf 4 mA 20 mA Bei Gewichtswert ber SKE geht der Analogausgang auf 20 mA 4 8 1 6 Analogwert Der Analogausgang kann auf einen festen Analogwert eingestellt werden Der Analogmodus muss daf r auf transparent
84. verwendet LF CR 5 4 4 Antwort bei Diagnose Befehl Bei einem Diagnose Befehl f hrt die Waage einen Test aus und gibt eine Status Antwort LF lt r gt e c m CR wobei lt LF gt Start der Diagnose Antwort lt r gt R RAM oder ROM Fehler OK e E EEPROM Fehler OK c C Kalibrationsfehler OK m Immer OK CR Ende der Diagnose Antwort Beispiel ohne Fehlerzustand Befehl Antwort lt LF gt D lt CR gt lt LF gt lt _ gt lt _ gt lt _ gt lt _ gt lt CR gt 5 4 5 Antwort bei A und B Befehl Antwortformat bei A und B Befehlen variable L nge LE xoc yyyyyy CR wobei LF Start der Antwort vom A T B Befehl Xxx Der Feldname ist drei Zeichen lang linksb ndig und wenn n tig rechts mit Leerzeichen aufgef llt Die folgenden Felder werden gesendet SMA level revision Antwort vom A Befehl MFG Herstellerkennzeichnung Antwort vom 1 B Befehl MOD Produkt Model Identifikation Antwort vom 2 B Befehl 38 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung SMA Protokoll REV Software Version Antwort vom 3 B Befehl SN Seriennummer Antwort vom 4 B Befehl END Dies ist immer das letzte Beschreibungsfeld Antwort vom letzten B Befehl Trenner zwischen Feldname und Feldinhalt lt yyyyyy gt Das Datenfeld enth lt maximal 25 Zeichen Das SMA Feld enth lt lt level revision gt w
85. vom 3 N Befehl END Dies ist immer das letzte Beschreibungsfeld Antwort vom letzten N Befehl Trenner zwischen Feldname und Feldinhalt Das Datenfeld enth lt maximal 25 Zeichen Das SMA Feld enth lt lt level revision gt wobei level 1 2 etc revision 1 0 1 1 etc Ende der Antwort vom I N Befehl Beispiel 6000kg x 1kg Plattformwaage Befehl LF CR lt LF gt N lt CR gt lt LF gt N lt CR gt lt LF gt N lt CR gt lt LF gt N lt CR gt Antwort lt LF gt SMA 2 1 0 lt CR gt lt LF gt TYP S lt CR gt lt LF gt CAP kg_ 6000 1 0 CR lt LF gt CMD HPTMCR CR lt LF gt END lt CR gt 5 5 Kommunikationsfehler Wenn ein Kommunikationsfehler durch einen Parit tsfehler oder Rahmenfehler wenn verwendet erkannt wurde sendet die Waage ein ASCII l Zeichen Der einzige andere Fehler ist die Erkennung eines unbekannten oder nicht unterst tzten Befehls In diesem Fall wird ein ASCII Zeichen als Antwort gesendet Anhand der Fehlermeldungen muss der Steuerrechner entscheiden wie die Waage weiter bedient wird 40 Sartorius PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 PROFIBUS SCHNITTSTELLE Nur f r PR 5210 00 und PR 5210 11 6 1 Profibus Schnittstellenprotokoll Die Schnittstelle arbeitet mit einem 8 Byte Schreibfenster Write Window und einem 8 Byte Lesefenster Read Window Der Profibus tauscht seine Daten zyklisch mit jedem Slave aus Dies bedeutet In jedem Zyklus w
86. werden nacheinander abgearbeitet Master Transmitter Parameterwert in Register 20 einschreiben Methode siehe Kapitel 6 1 5 2 Der Wert wird zwischengespeichert Parameterindex in Register 21 schreiben Methode siehe Kapitel 6 1 5 2 Der Wert wird zwischengespeichert Bit 123 setzen Parameter setzen Methode siehe Kapitel 6 1 5 3 Der Parameter wird bernommen Das Bit wird sofort zur ckgesetzt 6 1 6 2 Parameter lesen Folgende Schritte werden nacheinander abgearbeitet Master Transmitter Parameterindex in Register 21 schreiben Methode siehe Kapitel 6 1 5 2 Wert wird zwischengespeichert Bit 124 setzen Parameter abholen Methode siehe Kapitel 6 1 5 3 Parameter wird in Register 20 kopiert Bit wird umgehend r ckgesetzt Parameterwert in Register 20 lesen Methode siehe Kapitel 6 1 5 1 6 1 6 3 Vorgehensweise Kalibrierung Die Kalibrierung wird durch sukzessives Schreiben von Parametern gesteuert Master Transmitter Parameter P20 auf 1 setzen Cal starten Methode siehe Kapitel 6 1 6 1 Der CAL Schalter wird gepr ft die Kalibrierung wird gestartet Ist der CAL Schalter geschlossen wird ein Fehler in LastError gespeichert siehe Kapitel 6 2 5 Kalibrierung fortsetzen Parameter siehe Kapitel 6 3 2 Methode siehe Kapitel 6 1 6 1 CmdBusy und CmdError wie in Kapitel 6 1 5 6 Liegt ein Parameter nicht innerhalb des g ltigen We
87. xTare Das aktuelle Bruttogewicht wird in die numerische Adresse D31 kopiert Register 89 ResetError Fehlerbit CmdError wird zur ckgesetzt Register 90 SaveProcess Die Prozessdaten werden im EAROM abgelegt Grenzwerte Register 22 27 fester Analogausgangswert Register 30 Festtara Register 31 Register 91 SetParam Parameter schreiben Wert R20 nach Parameter R21 Register 92 GetParam Parameter lesen Parameter R21 nach R20 Register 93 SaveConfig Die Konfigurationsparameter werden im EAROM abgelegt Analogausgang Parameter 1 3 I O Parameter Parameter 4 6 Eingangs Ausgangskonfiguration Parameter 5 7 Zugriffssteuerung Parameter 99 Sartorius 54 PR 5210 Bedienungsanleitung Profibus Schnittstelle 6 2 14 Register 112 125 bergangsgesteuerte Aktionsbits Schreiben Bits setzen siehe Kapitel 6 1 5 3 Sobald das Bit gesetzt wurde wird es intern zur ckgesetzt und der Vorgang wird bearbeitet dies erfolgt bergangsgesteuert zum einmaligen Schreiben Das Bit wird mit der gezeigten Nummer als Write_Value_Select gesetzt siehe Kapitel 6 1 5 3 Register 112 SetZero Register 113 Setlare Register 114 ResetTare Register 115 Setlest Register 116 ResetTest Register 117 ResetPwf Register 118 SetFixTare Register 119 GetFixTare Register 121 ResetError Register 122 SaveProcess Register 123 SetParam Register 124 GetParam Register 125 SaveConfig Sartorius Um ein zu h

PR 5210 Transmitter Serie

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