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KOSMIK 160+ HV

1. Autorotation selection 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Throttle position The helimodus operates with with real RPM control governor The motor RPM speed is kept constant as long as the performance of the battery and motor are sufficient for it The ESC stores all parameters of the program such as the ratio of selected RPM and the ro tor s speed at every battery change Activating the Governor Store fuction via PROGDISC the KOSMIK reads all parameters only once During the first start up these pa rameters are then permanently stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the 24 transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to stady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack can not be compensated yet Therefore in mode 4 it is not permitted e g to program with an 5s battery and oprating the same RPM with an 6s battery afterwards When changing the set up motor trans mission rotor blades etc mode 4 must be reprogrammed at each time Autorotation bail out is an integral part of mode 4 It can not be selectively programmed with or without AR Under voltage slow down deep discharge protection is active therefore the motor
2. Wird die Gasvorwahl am Sender auf Motor Aus Stellung zur ckgestellt schaltet der Mo tor aus Die Motor Aus Stellung sollte wah rend des Fluges nicht angew hlt werden da zum Wiederanfahren des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte Hochlaufzeit siehe Punkt 3 3 ben tigt wird Eine Aus nahme stellt der Modus 4 mit Autorotation dar da beim Zur ckschalten von Autorotation auf Normalbetrieb der Rotor per Schnellanlauf be schleunigt wird 4 11 Auto Rotation Bail out Durch die Autorotations Schnellanlauf Funk tion l uft der Motor nach einer abgebroche nen oder missgl ckte Autorotation in deutlich k rzerer Zeit wieder an und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl Dadurch sind abrupte Abfangman ver m glich Die Hochlaufzeit ist dabei von der zu be schleunigenden Masse abh ngig und stellt sich automatisch auf die aktuellen Gegeben heiten ein Dadurch steht immer der schnellst m gliche Anlauf zur Verf gung ohne dabei die Mechanik zu berlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verz gerung ab geschaltet Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25 einzustellen siehe 3 5 und muss nicht sepa rat am KOSMIK programmiert werden siehe Abbildung in 7 4 Bei Anwahl der definierten AR Position im lau fenden Betrieb wird der Motor abgeschaltet und die AR Funktion ist aktiviert Wird die ak tive AR Funktion durch Idle 1 Idle 2 Idle x be endet schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl w
3. 5 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschliessend Einzelt ne f r die erkannten LiPO Zellen siehe 4 1 7 6 Den am Regler mit PRESS gekennzeichne ten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszuge ben je Modus die entsprechende Anzahl Ein zelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt ent sprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem 2 Einzelton ist Modus 2 er reicht den Gashebel auf Vollgas 100 stel len Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit ei nem Best tigunston Um eine separate Motor Aus Stellung zu pro grammieren den Gashebel in die gew nschte Position bringen z B 50 der KOSMIK be st tigt mit einem ansteigendem Dreiklang und den Modus mit 2 Einzelt nen Damit sind im KOSMIK dann 3 Stellungen programmiert Vollgas z B 100 Motor Aus z B 50 und Bremse automatisch bei Gashebel Minimum Sollte die optionale Motor Aus Position nicht gesetzt werden bremst der KOSMIK beim Anw hlen der Minimum Position Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10 fach Blinken achten 7 3
4. Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten 9 Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10 fach Blinken achten 7 4 Modus 4 Helimodus Drehzahlvorwahl beim KOSMIK Drehzahlvorwahl eee KOSMIK abw rts KOSMIK aufw rts Autorotationswahl 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Kn ppelposition Der Helimodus arbeitet mit einer echten Dreh zahlregelung Governor Unabhangig von der Belastung wird die Motordrehzahl konstant ge halten solange Akku und Motorleistung dies zulassen Der Regler lernt alle Parameter der Programmierung wie das Verh ltnis von Dreh zahlvorwahl am Sender und Rotordrehzahl bei jedem Anstecken des Akkus neu ein Wird per PROGDISC die Funktion Governor Store aktiviert lernt der KOSMIK diese Para meter nur einmal ein Beim ersten Hochlaufen werden diese Parameter dann fest gespeichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher Zellenzahl werden damit reproduzier bare gleichbleibende Drehzahlen erreicht Unterschiedliche Zellenzahlen des An triebsakkus k nnen damit jedoch nicht kompensiert werden Es ist daher nicht zu l ssig den Modus 4 mit z B einem 5S Akku zu programmieren und dann die gleiche Dreh zahl mit einem 6S Akku zu verwenden B
5. aus Deutschland kostenlos Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com service kontronik com Internet www kontronik com Infos zu den Telefonzeiten unter www kontronik com Service Center Die neuesten KONTRONIK Produktinfor mationen FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage www kontronik com 11 1 Recycling Elektronische Bauteile d rfen nicht in den Hausm ll geraten sondern m ssen nach Ge brauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim mungen m ssen befolgt werden Elektronische Abf lle sind den daf r vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuf hren ce x 11 2 Gew hrleistung Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Ge w hrleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines g ltigen Kaufbele ges Produktk ufe au erhalb der EU entspre chen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in dem sie get tigt wurden Alle weitergehenden Anspr che sind ausge schlossen Dies gilt insbesondere f r Scha densersatzanspr che die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgel st wurden F r Personensch den Sachsch den und de ren Folgen die aus unserer Lieferung oder Ar beit entstehen k nnen wir au er bei Vorsatz oder grober Fahrl ssigkeit unsererseits keine Haftung bernehmen da uns eine Kontrolle der Handhabung und Anwendung nicht m g lich ist 12 Technische Da
6. ESC it is essencial to await the confirma tion step 8 otherwise the KOSMIK reali zes an interrupted programming blocks again and flashes 10 times in red 7 2 Mode 2 Glider mode Mode 2 is characterized by complete throttle control during the whole gas distance The active EMK brake is adjustable via PROGDISC in steps beginning from 0 off up to 10 maximum Under voltage shut off deep discharge pro tection is active therefore the motor is shut off when the adjusted battery discharge vol tage is reached Programming mode 2 1 Switch on and prepare the handheld transmitter as shown from 3 1 on Gas pitchthrottlel to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for gas function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triade of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single to nes for the recognized number of LiPo cells see 4 1 7 6 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triade of sounds and the mode LED flashes in red 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of sin gle beeps the mode
7. e LED blinkt neunmal Eindeutige Motorsignalerkennung nicht m glich ev ist die zul Absolutdrehzahl berschritten e LED blinkt zehnmal Kalibrierung der Drehzahlregelung passt nicht zum eingesetzten Set up Beim Heli Modus Modus 4 erneut programmieren e LED blinkt elfmal Schwerer Set up Fehler Kontaktieren Sie den KONTRONIK Support e LED blinkt zw lfmal Kein weiterer Betrieb m glich Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Servicefor mular und EU Kaufbeleg an KONTRONIK Kann der Abschaltgrund nicht zuverl ssig bestimmt oder verhindert werden sollte in jedem Fall der KONTRONIK Service kon taktiert werden Tel 0800 Brushless 10 3 Motor l sst sich nicht einschalten Der Regler gibt nach Anschluss des Antriebsak kus den Motor erst nach Erkennung der Kn ppel stellung hinten oder Neutral frei Erkennt der Regler keine dieser Stellungen erfolgt kein Drei klang und der Motor bleibt ausgeschaltet e Position der Trimmung des Gas Kn ppels beachten auf Motor Aus stellen e Den Regler auf die aktuellen Servowege pro grammieren e Manche Fernsteueranlagen weisen eine ge wisse Temperaturdrift der Servowege auf In diesem Fall empfiehlt es sich bei der Pro grammierung etwas Abstand von den An schlagstellungen des Gaskn ppels einzuhal ten um im Betrieb etwas Reserveweg zur Ver f gung zu haben 14 11 Technische Hilfe Beratung Hotline Hotline 0800 BRUSHLESS 0800 278745377
8. version 10 Nach erfolgreich durchgef hrtem Update k nnen s mtliche Verbindungen getrennt wer den der KOSMIK ist einsatzbereit ACHTUNG s mtlich Voreinstellungen wer den zur ckgestellt alle vorherigen Modus programmierungen m ssen neu vorge nommen werden 9 Logging KOSMIK Drehzahlsteller verf gen ber einen interne Aufzeichnung von Betriebsparame tern Folgende Parameter werden im Betrieb mitgeschrieben e Motor Start e Motor Stopp e Motordrehzahl U min e Akkuspannung V e Motorstrom A e Temperatur C e PWM e Gasstellung e BEC Spannung V e BEC Strom A e BEC Temperatur C Die aufgezeichneten Daten werden im DAT Format gespeichert und k nnen u a mittels Texteditor ge ffnet und verarbeitet werden Das Mitschreiben der Daten beginnt mit dem Motorstart und endet mit dem Ausschalten des Motors Bitte beachten Sie dass nur hochwertige MicroSD Karten f r das Auf zeichnen der Daten verwendet werden k n nen Minderwertige MicroSD Karten mit lang samer Verarbeitungszeit k nnen dazu f hren dass keine Daten mitgeschrieben werden 10 Fehlerbehebung Grunds tzlich Wird beim Einstecken des Antriebsakkus ein falsches Empf ngersignal erkannt Voll gasstellung oder bzw falsche Kn ppelstel lung nicht 0 reagiert der Regler mit gr nem Dauerblinken LED 1 Wird das Gas weggenomen auf 0 gestellt erklingt der Dreiklangton und die Status LED blinkt als Best tigung
9. BEC Str men ber 5A mussen beide Buchsen belegt sein eDie mit Master gekennzeichnete Buchse muss an den Empf ngerkanal angeschlossen werden der die Gasfunktion bernimmt eDie mit Slave gekennzeichnete Buchse kann mit jedem beliebigen freien Empf ngerka nal verbunden werden Das passende BEC Ka bel Best Nr 9250 ist als Zubeh r erh ltlich Auf Wunsch kann die BEC Spannung mittels PROGDISC in 0 1V Schritten von 5V bis 8V eingestellt werden 5 2 Motor Kabel Der Anschluss der 3 Motorkabel ist beliebig Das Tauschen von 2 Motorkabeln andert die 7 Motordrehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung ber PROGDISC ge ndert wer den Sollte der verwendete Motor ber Sen sorleitungen verf gen so werden diese nicht ben tigt und bleiben unbelegt 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukabeln m s sen verpolungssichere Stecker verwendet werden da eine Verpolung irreparable Sch den hervorruft Vor Inbetriebnahme den KOSMIK f r den Be trieb vorbereiten An die 3 Laschen f r den An schluss des Motors je ein Kabel mit den mitge lieferten Schrauben anbringen und die Schrau ben fest anziehen Beim Festziehen der Schrauben auf Abst tzung der Laschen achten da der KOSMIK sonst besch digt werden kann An den beiden Laschen auf der Gegenseite je ein Akkukabel siehe Punkt 5 Pluspol Rot und Minuspol Schwarz fest anschrauben Beim Festziehen der Schrau ben auf Abst tzung der Lasch
10. KOSMIK 160 HV Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 32 kHz oder h her 160 A bei ausreichender K hlung 200 A bei ausreichender K hlung Spannungsbereich Zellenzahl LiPo Masse ohne Anschlusslaschen Gewicht ohne Kabel Sicherheitszeit nach Bailout Abschaltung wenn kein Empfangssignal 20 59V 5 14 90 x 54 x 29 mm 200 g 25 Sekunden nach ca 2 Sekunden 1 4 Sekunden 15 Contents 1 Definitions 1 1 Delivery content 2 Safety instructions 3 Basics 3 1 Preparing the handheld transmitter 3 2 Preparing the mode 3 3 Smooth start 3 4 Deep discharge protection 4 General features 4 1 Properties 4 2 Cooling and mounting 4 3 BEC running without BEC 4 4 Torodial core 4 5 Active freewheeling circuit 4 6 Part load capability 4 7 Sensorless Commutation 4 8 Variable clock frequency 4 9 Protective functions 4 10 Helicopter Mode 4 11 Autorotation AR Bail out 5 Connecting the cables 5 1 BEC cables connection to receiver 5 2 Motor cables 6 Starting 6 1 Function range for ESC modes 7 Modeprogramming 7 1 Mode 1 APM 7 2 Mode 2 Glider with brake 7 3 Mode 3 Motorflight Boat without brake 7 4 Mode 4 Heli 7 5 Mode 5 RC Car 8 Update 9 Logging 10 Troubleshooting 10 1 Error during self test 10 2 Error while operating 10 3 Motor can not be started 16 11 Technical assistance Advice Hotline 29 11 1 Recycling 29 11 2 Warrenty 30 12 Specifications Table 30 12 1
11. LED LED 1 flashes in correspondence with the beepnumber in green 8 After 2 single beeps mode 2 ist reached slide the gaschannel to full throttle position 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the throttle position with a single beep To program a separate motor off posi tion slide the throttle to the desired position eg 50 the KOSMIK confirms with an as cending triade of sounds and the mode with 2 single beeps Now there are 3 positions pro grammed full throttle eg 100 engine off eg 50 and brake automatically at throttle minimum If no engine off position is set the KOSMIK brakes when selecting the minimum position Before disconnecting the battery from the ESC it is essencial to await the confirma tion step 8 otherwise the KOSMIK reali zes a interrupted programming blocks again and flashes 10 times in red 7 3 Mode 3 Motorflight Mode 2 is characterized by complete throttle control during the whole gas distance but in opposite to mode 2 without brake Under voltage slow down deep discharge protection is active therefore the motor s RPM is turned down when the adjusted bat tery discharge voltage is reached see 3 4 In mode 3 the BEC voltage is adjustable via PROGDISC from 5V up to 8V Programming mode 3 1 Switch on and prepare the handheld transmitter as shown from 3 1 on Gas pitchthrottlel to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the re
12. Modus 3 Motorflug In diesem Modus arbeitet der KOSMIK im rei nen Stellerbetrieb aber im Gegensatz zu Mo dus 2 ohne EMK Bremse Die Unterspannungsabregelung Tiefentla dungsschutz regelt dabei den Motor ab wenn die eingestellte Akkuentladespannung erreicht ist siehe 3 4 Modus 3 programmieren 1 Sender einschalten und vorbereiten wie ab 3 1 beschrieben Gaskn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaska nal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku an KOSMIK anschlie en 5 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschliessend Einzelt ne f r die erkannten LiPO Zellen siehe 4 1 7 6 Den am Regler mit PRESS gekennzeichne ten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszuge ben je Modus die entsprechende Anzahl Ein zelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt ent sprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem 3 Einzelton ist Modus 3 er reicht den Gashebel auf Vollgas 100 stel len Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit ei nem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 3 Einzelt nen
13. Produktes zu KONTRONIK neue Softwareversionen installiert werden Vo raussetzungen f r die Durchf hrung eines Up dates sind e KOSMIK Drehzahlsteller e KONTRONIK PROGDISC e PC mit Windows Betriebssystem e Internetverbindung e Akku 20 59V 1 Trennen Sie den Motor vom Regler und ver binden Sie die PROGDISC mit dem KOSMIK Den Anschluss Ablauf entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihrer PROGDISC 2 Verbinden Sie anschlie end die PROGDISC mit einem Windows PC und stellen eine In ternetverbindung her 3 Laden Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software 12 version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem ge eigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 Fuhren Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Software version wird beim Anschluss an die PROG DISC in der Bildschirmausgabe der Update Software ausgegeben 7 Sobald der PC die PROGDISC und die PROGDISC den KOSMIK erkannt hat kann die Schaltfl che Update angew hlt werden 8 Das Update wird anschliessend automa tisch durchgef hrt W hrend des Updates darf keine der beste henden Verbindungen getrennt werden PC PROGDISC PROGDISC KOSMIK oder KOSMIK Akku 9 Nach Fertigstellung des Updates erscheint eine Best tigung des Updates mit dem Hin weis auf die erfolgreich installierte Software
14. Timing eAnlauf Blockier und bertemperatur schutz Strombegrenzung eDigitale Mikroprozessorsteuerung daher keine Temperaturdrift e Bitte beachten Sie dass der KOSMIK nicht PROGCARD kompatibel ist e Updatef higkeit Firmwareupdate online via PROGDISC e24 Monate Gew hrleistung f r Ger te mit g ltigem EU Kaufbeleg e CE gepr ft e Schneller Reparaturservice in unserem hauseigenen Service Center e Kostenlose Hotline w hrend der t glichen Telefonzeiten Infos zu den Telefonzeiten unter www kontronik com Service Center e Entwickelt und gefertigt in Rottenburg Deutschland 4 2 K hlung und Befestigung Ausreichende K hlung verbessert den Wir kungsgrad und die Lebensdauer des KOS MIK Die Leistungsf higkeit wird mit zuneh mender K hlung stark erh ht Der KOSMIK verf gt ber ein neuartiges K hl konzept Dabei wird die komplette Oberseite des Reglers als K hlfl che verwendet Der Regler sollte so im Modell fixiert werden dass die K hlplatte oder der montierte K hl k rper nach aussen zeigt und keine anderen Bauteile ber hrt Bei Montage des K hlk rpers auf guten Kon takt mit der K hlplatte des Reglers achten KONTRONIK empfiehlt zur Fixierung des K hlk rpers d nnfl ssigen Sekundenklebstoff um eine direkte K hlanbindung zu erreichen 4 3 BEC Die KOSMIK Regler verf gen ber ein getak tetes BEC Im Gegensatz zu herk mmlichen BEC Systemen ist die Belastbar
15. Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten 6 1 bersicht und Funktionsumfang der programmierbaren Modi EA na na e D D 3 2 D Eo EF S 2 as as m a no ans Ss x 2s 23 5 S Modus A Z 58 Sa 5 E 1 APM s 7 2 Seglermodus Stellerbetrieb s 3 Motorflug Boot Modus Stellerbetrieb J v 4 Heli Modus mit Drehzahlregelung J v v v 5 RC Car Modus 74 J J Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10 fach Blinken achten 7 2 Modus 2 Seglermodus Modus 2 arbeitet im reinen Stellerbetrieb Uber den gesamten Gasweg hinweg Die automatische EMK Bremse ist aktiv die Intensitat ist Uber PROGDISC stufenweise einstellbar von 0 bis 100 Default Wert ist 92 Die Unterspannungsabschaltung Tiefentla dungsschutz ist in Modus 2 aktiv dabei wird der Motor ausgeschaltet wenn die einge stellte Akkuentladespannung erreicht ist Modus 2 programmieren 1 Sender einschalten und vorbereiten wie ab 3 1 beschrieben Gaskn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaska nal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku an KOSMIK anschlie en
16. connecting a LiPo battery automatically recognition of LiPo cell numbers Number of tones refers to number of con nected LiPo cells Long signal tone Short signal tone Example 1 long 1 short tone 2 long 2 short tones 4 cells detected 1 cell detected 5 cells 10 cells The KOSMIK can only recognize the cor rect number of connected cells if they are fully charged e Datalogger for storage of the operating parameters eVery sensitive control characteristic smooth start up e Sensing and computing of the actual motor data self adjusting clock frequency 32 kHz or higher dynamic timing eStart protection at power up blocked motor protection over temperature pro tection over current limitation e Digital microprocessor control therefore no thermal drift e Updatable online firmware update possible e Please note that the KOSMIK ESC is not PROGCARD compatible e24 months warranty for items with EU proof of purchase e CE tested e Fast repair service inhouse service center e Free of charge Hotline when calling from Germany during our daily business hours For informations to business hours see www kontronik com Service Center e Developed and produced in Rottenburg Germany 4 2 Cooling and mounting Sufficient cooling increases efficiency and lifespan of the ESC The KOSMIK ESC improves performance with increased cooling When mounting the ESC to the model leave the cooling plate
17. off or slow down is reached the KOSMIK starts automatically with its undervoltage protection After that please charge the battery or re place a fully charged battery 4 General features This KOSMIK ESC you have baught is a high class product Connect motors and battersy only with the enclosed terminated cables to the KOSMIK 18 Ensure a tight fit of the screw Other cables are not permitted in particular with other cross sections To utilize the continuous full power always the double number of cables and connectors must be used optional accessory If you have any question about use operating or programming of the ESC please contact our KONTRONIK service 4 1 Properties e Sensorless operation the KOSMIK ESC requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables do not connect them to the ESC e Mode programming preset parameters for different applications e Automatic deep discharge protection voltage is adjustable see also 3 4 e Active freewheeling circuit unlimited part load capability as long as maximum current is not exceeded in full throttle e Switch off analysis the switch off reason is shown as flashing code by LED When an SD card is inserted an automatically and continuous log file is stored on the SD card use only high quality SD cards with suf ficient speed e Adjustment control monitored by LED and or audio signal e Battery detection when
18. uncovered If using heat sink it should show outwards and never have connection to other parts of the model AS When installing the heatsink take care for good contact with the ESCs cooling plate For best transfer between the cooling compo nents KONTRONIK advises to fix the heatsink with a liquid superglue 4 3 BEC The KOSMIK ESC has a clocked BEC Compared to general BEC systems the capa city of the BEC is mostly independent from the input voltage This allows the usage of the BEC also at higher voltages Also the KOS MIK features a high interference rejection BEC capacity of KOSMIK 160 HV 7A permanent current 20A temporary maximum current BEC capacity of KOSMIK 200 HV 10A permanent current 30A temporary maximum current Voltage The BEC voltage can be changed between 5V and 8V in 0 1V steps by using the PROG DISC For safety reasons must be either a 2 cell LiFePo battery adjusted BEC voltage 6 6V 7V or a 2 cell LiPo battery adjusted BEC voltage 8V or a 4 cell NiCd Akku adjusted BEC voltage 5 6V connected in parallel to the receiver ATTENTION please insure previously the details of the battery the servos and recei ver to be compatible to the requested vol tage 19 Operation without BEC When operating without BEC the red receiver cable is to be disconnected from the plug or simply cutted 4 4 Torodial core The ex factory mounted torodial core on the recei
19. x 10 mm d 5 3mm S MicroSD Schrumpfschlauch 4 D Heat shrink tubing 31 KONTRONIK We electrify you KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH Etzwiesenstra e 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 49 0 7457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E Mail info kontronik com
20. 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC 11 Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaska nal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku an KOSMIK anschlie en 5 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschliessend Einzelt ne f r die erkannten LiPO Zellen siehe 4 1 7 6 Den am Regler mit PRESS gekennzeichne ten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszuge ben je Modus die entsprechende Anzahl Ein zelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt ent sprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem 5 Einzelton ist Modus 5 er reicht den Gashebel auf Vollgas 100 stel len Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit ei nem Best tigungston Danach den Gashebel in R ckw rtsposition 0 stellen der KOS MIK best tigt mit einem ansteigenden Drei klang und den Modus mit 5 Einzelt nen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10 fach Blinken achten 8 Update Auf KOSMIK Drehzahlstellern k nnen ohne Einsenden des
21. Fall an das 230V Wechselstromnetz angeschlossen werden eBei Akkus mit hoher Kapazit t muss unbe dingt auf ausreichende K hlung des Reglers geachtet werden e Eine Verl ngerung der Akku oder Motorka bel kann die EMV Eigenschaften beeinflussen Eine Verl ngerung der Kabel erfolgt auf eige nes Risiko e Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messger t oder shunt kann den Regler be sch digen eBei Verwendung des BEC Schaltung zur Versorgung des Empf ngers aus dem An triebsakku muss aus Sicherheitsgr nden im mer zus tzlich ein geladener ausreichend grosser Empf ngerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontakt oder Ausfall eines BEC Bauteils f hren sonst zum Ausfall der gesamten Empfangsanlage Vor dem Erstflug muss mittels Tests am Bo den sichergestellt werden dass die BEC Be lastbarkeit f r die Anwendung ausreicht 3 Grundlagen Die KOSMIK Regler verf gen ber eine Mo dusprogrammierung Der jeweils gew hlte Modus stellt die f r den Betriebszustand be n tigten Parameter selbst ein Eine Program mierung der einzelnen Parameter entf llt im Normalbetrieb Sollten andere Parameter f r einzelne Be triebszust nde gew nscht werden k nnen diese mittels PROGDISC Best Nr 9310 ver ndert werden 3 1 Gaskurve im Sender zur Vorberei tung der Reglerprogrammierung Im Sender wird auf den f r das Gas f
22. KONTRONIK MicroSD KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 HV Bedienungsanleitung ts KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 HV Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH Etzwiesenstra e 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 49 0 7457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E Mail info kontronik com Inhaltsverzeichnis 1 Definitionen 1 1 Lieferumfang 2 Sicherheitshinweise 3 Grundlagen 3 1 Sender vorbereiten Gaskurve 3 2 Modus Programmierung 3 3 Sanftanlauf 3 4 Tiefentladungsschutz 4 Allgemeines 4 1 Eigenschaften 4 2 K hlung und Befestigung 4 3 BEC Betrieb ohne BEC 4 4 Ringkern 4 5 Aktiver Freilauf 4 6 Teillastfestigkeit 4 7 Sensorlose Kommutierung 4 8 Variable Taktfrequenz 4 9 Schutzmechanismen 4 10 Heli Modus 4 11 Autorotation AR Bail out 5 Anschlu der Kabel 5 1 BEC Kabel 5 2 Motor Kabel 6 Inbetriebnahme 6 1 Ubersicht und Funktion der Modi 7 Modusprogrammierung 7 1 Modus 1 APM 7 2 Modus 2 Segler mit Bremse 7 3 Modus 3 Motorflug Boot ohne Bremse 7 4 Modus 4 Heli 7 5 Modus 5 RC Car 8 Update 9 Logging 10 Fehlerbehebung 10 1 Fehler beim Selbsttest 10 2 Fehler im Betrieb 10 3 Motor l sst sich nicht einschalten 2 BW Ww NDDDDDODONTA HL A i O O 00 12 11 Technische Hilfe Beratung Hotline 14 11 1 Recycling 14 11 2 Gew hrleistung 15 12 Technische Daten Tabelle 15 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK 31 1 Definition
23. Routing cables on ESC 31 1 Definitions APM Auto Programming Mode EMK electromotive force AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOSMIK KOSMIK ESC Button control knob for mode programming LED Active light control Mode Operating mode program Parameter variable value Pitch Blade angle rotor blade top side see picture in section 5 bottom see picture in section 5 1 1 Delivery content 1 2 3 4 1 x KOSMIK ESC 1 x 200 A electric fuse including fixation 1 x BEC cable 1 set battery cables 2 pieces red black onesided with wire terminals wired stripped and tinned on the other side 1 set motor cables 3 pieces Yellow onesided with wire terminals wired stripped and tinned on the other side 5 x screw M5 x 10 mm 5 x self retaining nut M5 10 x washer M5 5 x shrinking tube 2 Safety instructions KOSMIK is a product that is designed ex clusively for model flight operation Under no circumstances should the KOSMIK be used in manned applications Always ensure sufficient cooling in order to prevent overheating of the ESC If neccessary a heatsink is to be mounted to the KOSMIK s top side e For safety reasons the KOSMIK is always to be operated with a properly sized fuse within the battery circuit A corresponding 200 A fuse is included to the delivery content KON TRONIK recommends to connect the fuse at the KOSMIK
24. activated elf more than 2 seconds default no valid sig nal is received the controller shuts down the engine Shut down time is adjustable via PROGDISC e Except in APM and glide mode when over heating the ESC the gas is slowly turned off automatically e The undervoltage detection also leads to a slow turn off Once the KOSMIK s Heli mode has turned down the RPM no direct booting is possi ble Only after plugging a sufficiently char ged battery pack further operating is re leased 4 10 Helicopter mode In helicopter mode the RPM control is active The motor RPM speed is kept constant Load fluctuations and the decrease of battery voltage can be compensated as long as the performance of the battery and motor are suf ficient for it There is no need using a separate TX mixer to stabilize the rotor s RPM RPM control works only if the ESC is installed in the helicopter Operatings under no rotor s load may result in a jerking ESC It is recommended to set 0 pitch to ensure relatively constant RPM during each flight To start the motor slide the flight phase switch to the previously defined position see also 3 5 the idle one position The KOSMIK ESC will smoothly increase the motor RPM within the presetted time see 3 3 As soon as the de signated RPM is reached KOSMIK switches over automatically to RPM control mode The higher the adjusted percentage for the flight mode deposited in the handheld trans mitt
25. bH EtzwiesenstraBe 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Germany Do not forget to write your address on the package in capital letters CE x Technical specifications KOSMIK Connections 1 x USB 1 x MicroSD 2 x BEC cable 3 x Default adjustable PROGDISC Sensor cable 2 x battery brackets 3 x motor brackets BEC voltage 5 6 V 5 8V BEC peramnent current KOSMIK 160 HV 7 0A BEC peramnent current KOSMIK 200 HV 10 0 A BEC max current temporary KOSMIK 160 HV 20 0 A BEC max current temporary KOSMIK 200 HV 30 0 A Shut down switch off voltage LiPo 3 0 V 2 7 3 5 V 0 1 steps Shut down switch off voltage LiFePo 2 3V 1 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage Spool up time in Heli mode appr 30 seconds 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency Permanent current motor KOSMIK 160 HV Permanent current motor KOSMIK 200 HV 32 kHz or higher 160 A when sufficient cooled 200 A when sufficient cooled Voltage range Number of cells LiPo Measurements without mounting brackets Weight without cables Safetytime after Bailout Switch off when no receiver signal 20 59 V 5 14 3 54 x 2 13 x 1 14 inch 7 06 ounces 200 g 25 seconds after approx 2 seconds 1 4 seconds 30 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK ESC 5 M5
26. ceiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for gas function and the other side into the KOSMIIk s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triade of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single to nes for the recognized number of LiPo cells see 4 1 7 23 6 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triade of sounds and the mode LED flashes in red 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flashes in cor respondence with the beepnumber in green 8 After 3 single beeps mode 3 ist reached slide the gaschannel to full throttle position 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the gas position with an ascen ding triade of sounds then the mode with 3 single beeps Before disconnecting the battery from the ESC it is essencial to await the confirma tion step 8 otherwise the KOSMIK reali zes a interrupted programming blocks again and flashes 10 times in red 7 4 Mode 4 Helicopter mode KOSMIK s RPM preselection 10 eese KOSMIK downwards RPM preselection a oO KOSMIK upwards
27. chsmal BEC Spannung pr fen ggf auf die Spannung des Pufferakkus anpassen e LED blinkt siebenmal Kein weiterer Betrieb m glich Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Servicefor mular und EU Kaufbeleg an KONTRONIK e LED blinkt achtmal Endstufe bertemperatur Den Regler abk h len lassen e LED blinkt neunmal BEC bertemperatur Regler abk hlen lassen e LED blinkt zehnmal Programmierung unvollst ndig Regler ist ge sperrt den gew nschten Modus erneut pro grammieren 10 2 Fehler im Betrieb LED 1 Rot e LED blinkt einmal Unterspannung berspannung Akku laden oder ggf wechseln und Spannung anpassen e LED blinkt zweimal berstrom Belastung reduzieren und ggf Set up anpassen e LED blinkt dreimal Endstufe bertemperatur Belastung reduzie ren ggf Set up anpassen und f r bessere K hlung sorgen e LED blinkt viermal BEC bertemperatur Belastung des BEC re duzieren und f r bessere K hlung sorgen e LED blinkt f nfmal Kein g ltiges Empf ngersignal Den Sender ein schalten Empfangssituation pr fen und ggf verbessern Empf ngeranschlusskabel pr fen e LED blinkt sechsmal BEC Unterspannung berspannung ggf auf die Spannung des Pufferakkus anpassen e LED blinkt siebenmal Pl tzliche berspannung Set up berpr fen 13 und gegebenenfalls den KONTRONIK Sup port kontaktieren e LED blinkt achtmal Starker Uberstrom Belastung reduzieren und ggf Set up anpassen
28. een errors during self test they will be displayed in green from LED 1 and errors during operation which are dis played in red from LED 1 LED 2 only displays the error code by flashing 10 1 Errors during self test LED 1 green connecting the battery e LED flashes once No further operation possible Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the EU proof of purchase to KONTRONIK 27 e LED flashes two times No further operation possible Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the EU proof of purchase to KONTRONIK e LED flashes three times No further operation possible Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the EU proof of purchase to KONTRONIK e LED flashes four times No further operation possible Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the EU proof of purchase to KONTRONIK e LED flashes five times Check battery voltage too high or too low connect a new battery if necessary e LED flashes six times Review BEC voltage if necessary adjust the voltage to the backup battery s level e LED flashes seven times No further operation possible Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the EU proof of purchase to KONTRONIK e LED flashes eight times Overheating of Amplifier Allow to cool down e LED flashes nine times BEC over
29. ei nderungen am Set up Motor ber setzung Rotorbl ttern etc muss Modus 4 jedes Mal neu programmiert werden Die Autorotation Bail out ist fester Bestand teil von Modus 4 Er kann nicht wahlweise mit oder ohne AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Unterspannungsabrege lung Tiefentladungsschutz aktiv und regelt dabei den Motor ab wenn die eingestellte Ak kuentladespannung erreicht ist siehe 3 4 Der Sanftanlauf ist auf 12 Sekunden voreinge 10 stellt und kann ber PROGDISC von 8 60 Se kunden variiert werden Die BEC Spannung ist variabel und kann per PROGDISC in 0 1V Schritten von 5V bis 8V eingestellt werden siehe 4 3 Sender f r den Heliflug vorbereiten Auf dem Gaskanal k nnen mit einem Flug phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen abgerufen werden Abh ngig von der Stellung des Schalters k nnen unterschiedlich Dreh zahlen geflogen werden Beispiel Set up f r Heli Modus Motor Aus 0 Schweben Idle 1 45 Rundflug Idle 2 60 3D Flug 80 Es sollten mind 20 Reserve f r den Reg ler eingeplant werden da sonst eine aus reichende Drehzahlregelung bei sinkender Akkuspannung nicht mehr gewahrleistet werden kann Fur die AR Position ist am Sender eine Vor wahl von 25 vorzusehen Mit der Vorwahl dieses Wertes ist die AR Funktion vorbereitet Genaue Angaben zur Senderprogrammierung entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung des verwendeten Senders Modus 4 programmieren F
30. en APM Auto Programmier Modus EMK Elektomotorische Kraft AR Autorotation Bail out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empf ngers aus dem Antriebsakku KOSMIK KOSMIK Drehzahlsteller Taster Bedienknopf zur Modusprogrammierung LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Programm Parameter ver nderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang _ 1 x KOSMIK Regler 2 1 x 200 A Stromsicherung inkl Befestigung 1 x BEC Kabel 4 1 Satz Akkukabel 2 St ck Rot Schwarz einseitig mit Kabelschuhen konfektioniert Gegen seite abisoliert und verzinnt 5 1 Satz Motorkabel 3 St ck Gelb einseitig mit Kabel schuhen konfektioniert Gegenseite abisoliert und verzinnt 6 5 x Schraube M5 x 10 mm fi 5 x selbstsichernde Mutter M5 8 10 x Unterlegscheiben M5 9 5 x Schrumpfschlauch o 2 Sicherheitshinweise Der KOSMIK ist ein Produkt das aus schlie lich f r den Modellbaubetrieb vor gesehen ist Keinesfalls darf der KOSMIK in bemannten Anwendungen eingesetzt werden Um ein berhitzen des Reglers zu verhin dern ist grunds tzlich auf gute K hlung zu achten Gegebenenfalls ist ein K hlk rper auf der Oberseite des KOSMIK zu befestigen e Aus Sicherheitsgr nden darf der KOSMIK nur mit einer ausreichend dimensionierten Stromsi cherung im Akkustromkre
31. en achten da der KOSMIK sonst besch digt werden kann 7 Programmierung 7 1 Modus 1 APM Reset Die Programmierung mit Modus 1 l scht alle vorher get tigten Einstellungen Modus 1 entsperren des Auslieferungszu standes oder vorherige Programmierungen auf Modus 1 zur ckstellen 1 Sender einschalten und vorbereiten wie ab 3 1 beschrieben Gas Pitchkn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaska nal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 Antriebsakku an KOSMIK anschlie en 5 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschliessend Einzelt ne f r die erkannten LiPO Zellen siehe 4 1 7 6 Den am Regler mit PRESS gekennzeichne ten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszuge ben je Modus die entsprechende Anzahl Ein zelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt ent sprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem ersten Einzelton ist Modus 1 er reicht den Gashebel auf Vollgas 100 stel len Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit ei nem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit einem Einzelton
32. er see 3 5 the higher is the regulated motor RPM Choosing the motor off position in your handheld transmitter the motor is shut down The motor off position should not be used during the flight therefore the motor needs the previously presetted time to restart by smooth start see 3 3 An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope ration mode 4 11 Auto Rotation Bail out Due to the auto rotation quick start function the motor is returning in much shorter time to normal RPM after an interrupted or unsuc cessful autorotation Therefore abrupt inter ceptions are possible The spool up time de pends on the mass to be accelerated and is set automatically to the current conditions So always the fastest spool up time is availa ble without mechanical overloading The mo tor is switched off without delay when changing to the AR mode The correct AR po sition is previously to be set in the handheld transmitter to 25 it must not be program med separately to the KOSMIK ESC see 7 4 Switching to the AR position during an active flight the motor is switched off at once and the AR function is activated When interrupting the active AR function the motor switches on again an spools up to the adjusted RPM value in quick start When interrupting the active AR function and switching off the motor the KOSMIK ESC activates the smooth start funct
33. erf gt um die abfal lende Akkuspannung zu kompensieren 3 4 Tiefentladungsschutz Die KOSMIK Regler sind mit einem Tiefentla dungsschutz ausgestattet der f r jede Zellen zahl und gew hlten Modus die notwendigen Parameter automatisch einstellt Je nach Modus wird der Motor abgeregelt oder abgeschaltet wenn die eingestellte Ak kuentladespannung erreicht ist Die Abregelzeit im Heli Modus ist fest einge stellt und betr gt ca 30 Sekunden Die Abregelspannung ist mit der PROGDISC von 2 7 bis 3 5V LiPo default 3V 1 8 bis 2 6V LiFePo default 2 3V und 0 7 bis 1 2V NiCd NiMH default 0 8V in 0 1V Schritten einstellbar Sobald die eingestellte Abregel Ab schaltspannung erreicht wird leitet der KOSMIK entsprechend des programmier tes Modus die Unterspannungsabrege 4 lung abschaltung automatisch ein Bitte laden Sie danach den Akku oder installie ren Sie einen geladenen Akku 4 Allgemeines Mit dem KOSMIK Regler haben Sie ein hoch wertiges Produkt erworben Motoren und Akkus nur mit den beiliegenden vorkonfektionierten Kabeln am KOSMIK an schliessen Auf festen Sitz der Verschraubun gen achten Andere Kabel insbesondere mit kleineren Querschnitten sind unzul ssig Zur Nutzung der vollen Dauerleistung ist je weils die doppelte Anzahl an Kabeln und Steckern zu verwenden optional erh ltlich Sollten Sie Fragen zu Einsatz Betrieb oder Programmierung des Reglers haben kontak tiere
34. estgeleg ten Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt Der Gaskanal kann wahlweise auf einen Kn ppel Schalter Schiebe oder Drehregler gelegt werden 3 2 Programmierung des gew nschten Modus im Regler Beim Programmieren des gew nschten Mo dus lernt der Regler den am Sender zur Ver f gung stehenden Gasweg ein 0 100 Alle 3 weiteren f r den gew hlten Modus notwen digen Parameter stellt der KOSMIK automa tisch ein F r die Programmierung der Modi sind unter schiedliche Schritte notwendig Die Vorge hensweise entnehmen Sie bitte dem jeweili gen Text in dieser Anleitung Bitte beachten Sie Modus 1 bis 6 k nnen nicht ber die PROGDISC programmiert werden Um eine Fehlfunktion des Reglers zu vermeiden diese Modi unbedingt mittels Taster ber den Sender programmieren siehe Abschnitt 7 Programmierung 3 3 Sanftanlauf Mittels Sanftanlauf erh ht der Regler inner halb der eingestellten Zeit die Motordrehzahl Die Zeit f r das Hochlaufen von 0 auf 100 kann ber die PROGDISC zwischen 8 und 60 Sekunden frei eingestellt werden Default ca 12 Sekunden Je h her der festgelegte Pro zentsatz des Gaskanals am Sender ist desto h her ist die eingeregelte Drehzahl KONTRONIK empfiehlt f r ein optimales Re gelverhalten eine Regler ffnung von ca 80 im Sender 100 entspricht dem vollen Kn p pelweg Damit ist gew hrleistet dass der Regler ber ausreichende Reserve v
35. f r die Aktivierung Bitte beachten Sie dass nach Trennen des Antriebsakkus die Fehlerausgabe im Regler beendet wird Liegt beim Akkuanstecken kein g ltiges Empf ngersignal an erfolgt keine Regler freischaltung keine Funktion m glich keine akustische Best tigung Wenn LED 1 und LED 2 konstant rot leuch ten sind die Kn ppelwege Kn ppelpositio nen zueinander nicht g ltig Grunds tzlich unterscheidet der KOSMIK zwi schen Fehlern beim Selbsttest diese wer den mit der LED 1 in Gr n angezeigt und Feh lern im Betrieb diese werden mit der LED 1 in Rot angezeigt Die LED 2 gibt durch Blinken den Fehlercode aus 10 1 Fehler beim Selbsttest LED 1 Gr n Nach Anstecken des Akkus vor Motor Start e LED blinkt einmal Kein weiterer Betrieb m glich Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Servicefor mular und EU Kaufbeleg an KONTRONIK e LED blinkt zweimal Kein weiterer Betrieb m glich Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Servicefor mular und EU Kaufbeleg an KONTRONIK e LED blinkt dreimal Kein weiterer Betrieb m glich Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Servicefor mular und EU Kaufbeleg an KONTRONIK e LED blinkt viermal Kein weiterer Betrieb m glich Bitte schicken Sie den Regler mit ausgef lltem Servicefor mular und EU Kaufbeleg an KONTRONIK e LED blinkt f nfmal Akkuspannung pr fen zu hoch oder zu nied rig ggf neuen Akku anschlie en e LED blinkt se
36. h an internal record of current parameters The following parame ters are stored in a file e Motor start e Motor stop e Motor speed RPM e Battery voltage V e Motor current A e Temperature C e PWM e Throttle position e BEC voltage V e BEC current A e BEC temperature C The recorded data are stored in a DAT for matted file and can be opened and processed by using a text editor The logging of data starts altogether with the motorstart It ends with turning off the motor Please note that only high quality MicroSD cards can be used for recording Inferior Mi croSD cards with slower processing time can result in no data storage 10 Trouble Shooting Basically when the KOSMIK ESC is connected to the main battery and detects a incorrect signal full throttle or throttle position not 0 it re sponds with a constant green flashing of the LED 1 After sliding gasposition to 0 the ESC re spondes with the ascendig tride of sounds and the LED displays that the ESC is acti vated Please note that after disconnecting the main battery the error output is terminated in the ESC If there is no valid signal from the receiver detected during plugging the battery the ESC does not responde with any sond or flashing no operating possible When LED 1 und LED 2 showing perma nent red light the throttleways are not valid against each other In fundamental the KOSMIK distinguishes betw
37. hat is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 26 5 Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triade of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single to nes for the recognized number of LiPo cells see 4 1 7 6 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triade of sounds and the mode LED flashes in red 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flashes in cor respondence with the beepnumber in green 8 After 5 single beeps mode 5 ist reached slide the gaschannel to full throttle position 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the gas position with an ascending triade of sounds then the mode with 5 single beeps KOSMIK confirms the throttle position with a beep Then slide the throttle in reverse posi tion 0 the KOSMIK confirmes with a rising triad of sounds and in addition the mode with 5 single beeps Before disconnecting the battery from the ESC it is essencial to await the confirma tion step 8 otherwise the KOSMIK reali zes a interrupted programming blocks again and flashes 10 times in red 8 Updates In KOSMIK ESC s software updates can be online installed without sending the product to KONTRONIK For the implementation of a
38. heating Allow ESC to cool down e LED flashes ten times Incomplete programming detected ESC re mains blocked Renew mode programming 10 2 Error during operation LED 1 red e LED flashes once Over under voltage detected Try to change the battery against one with lower voltage e LED flashes two times Overcurrent Reduce current debit and if nec cessary adjust set up e LED flashes three times Overheating of Amplifier Reduce current debit and if neccessary adjust set up and provide better cooling e LED flashes four times BEC overheating Reduce the current BEC load and provide better cooling e LED flashes five times No valid transmitter signal Turn on the hand held transmitter check the receiversituation 28 and improve if neccessary Check the con nections to the receiver e LED flashes six times BEC over under voltage if necessary adjust the voltage to the backup battery s level e LED flashes seven times Extreme over voltage detected Check inco ming current and reduce if neccessary e LED flashes eight times Extreme over current detected Reduce cur rent debit and if neccessary adjust set up e LED LED flashes nine times No plain engine signal detection possible may be the allowed RPM maximum is excee ded e LED flashes ten times Calibration of the RPM control does not match to the used set up Try to reprogramm if you are in helicopter mode mode 4 e LED flashes eleven times Ser
39. hrottle and 0 motor off position a third the AR on position necessary It is re commended to set the AR on position to exact 25 Step 1 For the following mode programming only two positions on this previously prepared switch are needed Position 1 0 Position 2 100 Check program ming afterwards Position 1 0 motor off Position 2 100 full throttle Before starting check at the transmitter s dis play whether the percentages are approached properly see also from 3 1 on Step 2 switch on the handheld transmitter and slide the prepared switch to position mo tor off 0 Step 3 connect the BEC cable to the recei ver s jack that is designated for gas function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver Step 4 connect the motor cables to the motor pay attention to the motor s direction of rota tion e g exchange two of the motor cables or exchange via PROGDISC Step 5 Connect the main battery to the KOS MIK Step 6 Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triade of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of LiPo cells see 4 1 7 Schritt 7 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triade of sounds and the mode LED flashes in red Step 8 KOSMIK starts monitoring the mo des for each mode
40. ie Unterspannungserkennung f hrt in Modus 1 und 2 APM und Segler zur Abschaltung und in Modus 3 bis 6 Motorflug Heli F3A RC Car zu einer langsamen Abregelung Wenn der KOSMIK die Drehzahl im Heli Modus heruntergeregelt hat ist kein direk tes Hochfahren mehr m glich Erst nach Anstecken eines ausreichend geladenen Akkus wird der Betrieb wieder freigegeben 4 10 Heli Modus Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung aktiv Die Motordrehzahl wird konstant gehalten Lastschwankungen und das Absinken der Ak kuspannung werden kompensiert solange die Leistung des Akkus und des Motors daf r ausreichen Es wird kein separater Mischer der Fernsteuerung ben tigt um die Rotor drehzahl zu stabilisieren Die Drehzahlregelung funktioniert nur im eingebauten Zustand Wird der Motor ohne die Schwungmasse des Rotors betrieben kann ein ruckender Betrieb entstehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf 0 Pitch zu stellen damit die Drehzahl bei jedem Flug ann hernd gleich ist Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten Schalter siehe Punkt 3 5 auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erh ht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl Einstellung siehe 3 3 Wenn die vorher eingestellte Motordrehzahl erreicht ist schaltet der Regler automatisch auf Regelbetrieb Je h her die im Sender hin terlegte Prozentzahl f r den Flugzustand siehe 3 5 desto h her ist die eingeregelte Drehzahl
41. ion with the next motor start 5 Connecting the cables Bottom Top side O 8 2 5 YRB YRB J Protect each con 7 _ tact with a shrink tubing 1 Motor cables 2 USB slot 3 Receiver channel for gas 4 Receiver random slot 5 Positive battery cable red 6 Negative battery cable black 7 Button for mode programming 8 LED 1 Mode display 9 LED 2 Status disply 10 MicroSD slot WARNING always use only the included ca ble assemblies engine and battery cables During installations the ESC must always be currentless no battery connected Always use the included screws and washers to make a tight fit when installing After installation isolate each connection propperly with a supplied heat shrink tubing against accidental electrical contact 5 1 BEC cables With the KOSMIK BEC digital servos with high performance and the following specification can be operated with KOSMIK 160 HV 7A permanent 20A temporary max current with KOSMIK 200 HV 10A permanent 30A temporary max current To provide full BEC power all KOSMIK ESCs fea ture two BEC connectors which have to be used obligatory when BEC voltage is more than 5A e The Master connector must be plugged to the throttle channel e The Slave connector can be plugged in to each unused receiver channel The propper KONTRONIK BEC cable is available as
42. ious set up error Please contact the KON TRONIK support e LED LED flashes twelve times No further operation possible Please send the ESC together with the completed service form and a copy of the EU proof of purchase to KONTRONIK In any case when the shutdown reason can not be prevented propperly contact the KONTRONIK Service to avoid any de struction of the ESC Tel 0800 Brushless 10 3 Motor cannot be started After battery connection the ESC unlocks the motor only when recognizing the throttle po sition EMF brake and or motor off position If the ESC does not recognize these positions no triade of sounds is to be heared and the motor remains off e Consider position of throttle control trim and adjust to motor off and or brake position e Program ESC to current throttle positions e Some transmitters show thermal drift In this case it is recommended to keep some dis tance to the end of the throttle control positi ons while programming for a small reserve du ring afterwards operation 11 Technical support Advice Hotline Hotline 0800 BRUSHLESS 0800 278745377 free of charge for calls from Germany Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com service kontronik com Web www kontronik com For closer informations to all service calls www kontronik com service center The latest KONTRONIK product informati ons FAQs and phone hours are always up to date o
43. ird im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet aktiviert der KOS MIK beim anschlie enden Motorstart den re gul ren Sanftanlauf 5 Anschluss der Kabel ACHTUNG grunds tzlich nur die mitgelie ferten konfektionierten Kabel Motor und Akkukabel verwenden Die Montage muss immer stromlos kein angeschlossener Akku erfolgen Stets die mitgelieferten Schrauben mit Unter lagscheiben verwenden und auf festen Sitz bei der Montage achten Nach erfolgter Mon tage jeden Anschluss mit einem mitgelieferten Schrumpfschlauch gegen unbeabsichtigten elektrischen Kontakt isolieren Unterseite Oberseite D USB OQ z 3 e 5 7 YRB YRB zaJ aJl SsAd Alle Kon takte mit _ Schrumpf schlauch isolieren 1 Motorleitungen 6 Minuspol Akkuanschluss 2 USB Steckplatz 7 Taster 3 Empf nger Gasfunktion 8 LED 1 Modusanzeige 4 Empf nger beliebig 9 LED 2 Statusanzeige 5 Pluspol Akkuanschluss 10 MicroSD Steckplatz 5 1 BEC Kabel Am KOSMIK k nnen leistungsstarke Digital servos mit folgender Spezifikation betrieben werden am KOSMIK 160 HV 7A Dauer 20A kurzzeitiger Maximalstrom am KOSMIK 200 HV 10A Dauer 30A kurzzeitiger Maximalstrom Um den vollen BEC Strom bereitstellen zu k nnen verf gen alle KOSMIK Regler Uber zwei BEC Buchsen Bei
44. is betrieben werden Eine entsprechende 200 A Sicherung ist im Lie ferumfang enthalten KONTRONIK empfiehlt die Sicherung ber den Minuspol am KOSMIK und am Minuspol des Akkus anzuschlie en eBeim Anschliessen von Motor und Antriebs akku an den Regler ist auf ausreichenden Sicher heitsabstand zu allen beweglichen Teilen Schraube Propeller oder Rotor zu achten da es durch Fehlbedienung oder elektrischen De fekt zum unbeabsichtigten Anlaufen des Motors kommen kann Ein anlaufender Elektromotor mit Schraube Propeller oder Rotor kann erhebliche Verletzungen verursachen Bei Inbetriebnahme des Reglers ist darauf zu achten dass Sach und Personensch den ausgeschlossen sind Um Besch digungen am Regler oder Bautei len zu verhindern den Regler immer an den daf r vorgesehenen Befestigungslaschen be festigen Auf sichere feste Montage achten nicht mit Kabelbindern o befestigen eDen Regler niemals im laufenden Bertieb vom Akku trennen e Um eine Besch digung zu vermeiden bei In betriebnahme den Regler vor elektrostatischer Entladungen sch tzen ggf auf ausreichende Erdung achten e Ein besch digter Regler z B durch Feuch tigkeit mechanische oder elektrische Einwir kung darf keinesfalls weiter verwendet wer den da es ansonsten jederzeit zum Ausfall des Reglers kommen kann e Der Regler darf nur an Akkus betrieben werden Ein Betrieb an Netzger ten ist nicht zul ssig e Der Regler darf in keinem
45. keit des KOS MIK BECs weitgehend unabh ngig von der Eingangsspannung Eine Verwendung des BECs ist auch bei h heren Spannungen m glich Das KOSMIK BEC zeichnet sich durch eine berdurch schnittliche St runterdr ckung aus BEC Belastbarkeit KOSMIK 160 HV 7A Dauerstrom 20A kurzzeitiger Maximalstrom BEC Belastbarkeit KOSMIK 200 HV 10A Dauerstrom 30A kurzzeitiger Maximalstrom Spannung Auf Wunsch kann die BEC Spannung mittels PROGDISC in 0 1V Schritten von 5V bis 8V eingestellt werden Aus Sicherheitsgr nden muss entweder ein 2 zelliger LiFePo Akku einzustellende BEC Spannung 6 6V 7V oder ein 2 zelliger LiPo Akku einzustellende BEC Spannung 8V oder ein 4 zelliger NiCd Akku einzustel lende BEC Spannung 5 6V am Empf nger angesteckt werden ACHTUNG Vorab bitte die entsprechende Spezifikationen der Akkus der Servos und 5 Empfanger auf Kompatibilitat zur jeweils gew nschten Spannung pr fen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empf n gerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu zie hen oder zu durchtrennen 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Emp f ngeranschlusskabel dient der St runter dr ckung und ist f r die Betriebssicherheit des Reglers notwendig Er darf nicht entfernt werden kann aber bei Bedarf innerhalb des Kabels verschoben werden Ringkern nicht entfernen Verschie ben innerhalb des Kabels m glich Nach dem Verschieben auf feste Umwicklung des Rigke
46. n update are required e KOSMIK ESC e KONTRONIK PROGDISC e PC with Windows operating system e Internet connection e Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the cur rent software version for your KOSMIK by saving the file to your PC 4 Connect the KOSMIK to a suitable battery 20 59 V and switch on the PROGDISC 5 Run the update from your PC by double clicking the downloaded file 6 When connecting the KOSMIK to the PROGDISC the currently installed software version is shown in the screen output of the update software 7 When the PC and the PROGDISC recog nizes the connected KOSMIK the update but ton in your PROGDISC appears selectable 8 The update is then performed automatically During the update non of these existing con nections must be separated PC PROGDISC PROGDISC KOSMIK KOSMIK Battery 9 When the update is completed successfully a confirmation of the new software version ap pears on the PROGDISC s display 10 After successfully completed update all connections can be disconnected the KOS MIK is ready for use WARNING all previously made preferences will be reset the mode programming must be redone 9 Logging KOSMIK ESC operates wit
47. n Sie bitte unseren KONTRONIK Service 4 1 Eigenschaften e Sensorloser Betrieb der KOSMIK ben tigt keine Sensorsignale vom Motor Sensorleitungen unbelegt lassen e Modusprogrammierung voreingestellte Parameter f r unterschiedliche Anwendungen e Automatische Unterspannungsabregelung Spannung ist einstellbar siehe 3 4 e Aktiver Freilauf unbegrenzt teillastfest solange bei Vollgas der zul ssige Dauerstrom nicht berschritten wird e Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode an gezeigt Ist eine SD Card gesteckt wird auto matisch ein durchgehendes Logfile auf der SD Card gespeichert bitte nur hochwertige SD Cards verwenden ausreichende Ge schwindigkeit e Einstellkontrolle per LED und oder akustischem Signal e Akkuerkennung beim Anstecken eines LiPo Akkus wird auto matisch die Zellenzahl erkannt und als Signal ton ausgegeben Die Anzahl der Signalt ne entspricht der Anzahl der erkannten Zellen Langer Signalton 4 Zellen erkannt Kurzer Signalton 1 Zelle erkannt Beispiel 1 langer 1 kurzer Ton 5 Zellen 2 lange 2 kurze T ne 10 Zellen Der KOSMIK kann die Zellenzahl der LiPo Akkus nur dann korrekt erfassen wenn diese beim Anstecken voll geladen sind e Datenlogger zur Aufzeichnung der Betriebsparameter e Sehr feinf hliges Regelverhalten ruckfreier sanfter Anlauf e Automatische Erfassung der Motorparameter angepasste Taktfrequenz 32kHz oder h her dynamisches
48. n the KONTRONIK website www kontronik com 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be dispo sed according to legal and environmental re gulations National and local disposal regula tion have to be respected ce x 29 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of 24 months from date of purchase and purchase within the EU Warranty for purchases made outside the EU is inline with the respective legal regulations This warranty does not cover suitability for specific application components worn by use application of reverse or improper vol tage tampering misuse or shipping Our warranty liability shall be limited to repai ring or replacing the unit to our original speci fications Because we have no control over the installa tion or use of these products in no case shall our liability exceed the original cost of the pro duct All warranty claims terminate with opening of the product To accept guarantee the original 12 Technical specifications bill on which the product the date of purchase and the dealer is named must be sent toget her with the product Also a detailed fault description is necessary and should include used motor propeller diameter number and type of batteries time of failure Please use the KONTRONIK service form for sending in to KONTRONIK Gm
49. nated for gas function and the other side into the KOSMIk s jack that is marked as Master Then switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOSMIK 5 Mode LED LED 1 flashes gree You will hear a ascending triade of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single to nes for the recognized number of LiPo cells see 4 1 7 6 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triade of sounds and the mode LED flashes in red 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flashes in cor 6 1 Table of function range for the programmable modes Brake Mode Throttle positions fixed Under voltage slow down Under voltage shut off RPM control Autorotation 1 APM J WG 2 Glider mode manual throttle v J v 3 Motorflight Boat mode manual throttle J WG gt 4 Heli mode with active RPM control A v J v 5 RC car mode v v s 22 respondence with the beepnumber in green 8 After the first single tone mode 1 ist rea ched slide the gaschannel to full throttle po sition 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the gas position with an ascending triade of sounds then the mode with a single beep Before disconnecting the battery from the
50. nect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short cir cuit slack joint or failure of a BEC compo nent leads to loss of the entire receiver sys tem The system has to be tested on ground before the first flight to assure that the BEC capacity is sufficient for this application 3 Basics All KOSMIK ESCs are equipped with mode programming Each of the selectable modes self configures in the respective operation conditions all ne cessary parameters Complex programming of individual parame ters is not necessary for general duty For ad ditional adjusting of single parameters use the PROGDISC Order No 9310 3 1 Gas line to prepare the handheld transmitter for ESC programming Determind a linearly increasing gas line from 0 to 100 to the for gas use defined chan nel gas channel in your handheld transmitter The gas channel can be set as required to a stick switch slide or knob 3 2 Programming the ESC with your required Mode When programming the requested mode the ESC learns the available gas way from the hand held transmitter 0 100 All other necessary parameters for the selected mode the ESC sets automatically by itself For mode programming the ESC you need to perform different steps Please find the necessary procedure for the re quired mode in the relevant text of this manual 17 Please note that mode 1 to 6 cannot be
51. odi aus zugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechend der Anzahl Modust ne in gr n Schritt 9 Nach dem 4 Einzelton ist Modus 4 erreicht den Schalter auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Vollgasposi tion mit einem ansteigenden Dreiklang und danach den Modus mit 4 Einzelt nen Schritt 10 Nach Ausgabe der Modusbest ti gung einen kurzen Moment warten und den Regler vom Akku trennen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten Schritt 9 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10 fach Blinken achten Achtung Nach abgebrochener Autorota tion ergeben sich durch das schnelle Hochfahren hohe Belastungen f r die Me chanik Hauptrotorbl tter fest anziehen In Modus 4 mit AR fliegen Sender f r Flug vorbereiten siehe 3 5 Durch die Autorotations Schnellanlauf Funktion l uft der Motor nach einer abgebrochenen oder missgl ckte Autorotation in deutlich k rzerer Zeit wieder an und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl siehe 4 11 Dadurch sind ab rupte Abfangman ver m glich Die Hochlaufzeit ist dabei von der zu be schleunigenden Masse abh ngig und stellt sich automatisch auf die aktuellen Gegeben heiten ein Dadurch steht immer der schnellst m gliche Anlauf zur Ve
52. pro grammed via the PROGDISC To avoid a malfunction of the ESC it is essencial to ma nage the programming of these modes via ESC s button and the handheld transmitter therefore see part 7 programming 3 3 Smooth start When using the smooth start function the ESC increases the motor RPM within a free selectable time The time for spool up from 0 to 100 is freely selectable via PROGDISC from 8 up to 60 seconds default 12 seconds The higher the adjusted percentage of the gas channel in the handheld transmitter the higher is the regulated motor RPM KONTRONIK recommends for optimum go vernor control a governor value of about 80 in the handheld transmitter equivalent to 100 is the full throttle way This ensures that the controller has enough reserve to compensate for the decreasing bat tery voltage 3 4 Exhustive discharge protection The KOSMIK ESCs are equipped with a deep discharge protection which adjusts automa tically all necessary parameters for any used number of battery cells Depending on the mode in use the motor will be turned down or shut off when the adjusted battery discharge voltage is reached The ime for shut off slow down in helimode is fix at approx 30 seconds The discharge voltage is adjustable via PROG DISC from 2 7 to 3 5V LiPo default 3V 1 8 to 2 6V LiFePo default 2 3V and 0 7 to 1 2V NiCd NimH default 0 8V in 0 1V steps Once the adjusted limit for low voltage shut
53. r die Nutzung der AR Funktion ist zus tzlich zur Vollgas Position 100 und der Motor Aus Po sition 0 die Programmierung einer AR An Po sition bei 25 korrekt im Sender zu setzen Schritt 1 F r die anschliessende Moduspro grammierung werden nur zwei Positionen be n tigt Position 1 0 ae Position 2 100 4 I L a Programmierung berpr fen Position 1 0 Motor Aus Position 2 100 Vollgas Vor Beginn berpr fen Sie im Servomonitor des Senders ob die Prozentwerte richtig an gefahren werden siehe auch ab 3 1 Schritt 2 Sender einschalten und den vorher programmierten Schalter auf Stellung Motor Aus 0 stellen Schritt 3 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gas kanal in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten Schritt 4 Motorkabel mit dem Motor verbinden auf Drehrichtung des Motors achten ev Motor kabel tauschen oder ber PROGDISC ndern Schritt 5 Antriebsakku anschlie en Schritt 6 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es er klingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschliessend Einzelt ne f r die erkannten LiPO Zellen siehe dazu auch 4 1 7 Schritt 7 Den am Regler mit PRESS gekenn zeichneten Taster siehe 5 Zeichnung Nr 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklang ton Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf Schritt 8 Der KOSMIK beginnt die M
54. rf gung ohne dabei die Mechanik zu Uberlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verz gerung abgeschaltet Sollte die Autoro tation unterbrochen und der Motor wieder eingeschaltet werden f hrt der KOSMIK die Drehzahl im Schnellanlauf wieder auf die zu vor angew hlte Drehzahl hoch Bleibt der Schalter l nger als 25 Sekunden in der Autorotationsposition wird beim erneuten Hochfahren der Drehzahl wieder der Sanftan lauf aktiviert 7 5 Modus 5 RC Car Modus Der RC Car Modus verf gt ber Vorw rts und R ckw rtslauf Default aus ber PROGDISC einschaltbar Das Anlaufverhalten ist werkseitig auf einen Mit telwert programmiert Es kann mittels PROGDISC von schnell bis tr ge ver ndert werden Der Modus 5 arbeitet im reinen Stellerbetrieb ohne Drezahlregelung Die Unterspannungsabregelung regelt wenn die eingestellte Akkuentladespan nung erreicht ist siehe 3 4 den Motor ab Die im Modus 5 integrierte Bremse EMK Bremse ar beitet mit proportional ansteigender Kraft Brems st rke ist Drehzahlabhangig Die Motor Aus Position befindet sich in der Neu tralstellung des Kn ppelweges Mittelstellung Die am Sender definierte Vollgasrichtung gibt Vor w rts die Gegenrichtung R ckw rts vor Die Kn ppelstellung wird vom KOSMIK automatisch erkannt Modus 5 programmieren 1 Sender einschalten und vorbereiten wie ab 3 1 beschrieben Gaskn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen
55. rns achten 4 5 Aktiver Freilauf Mit dem aktiven Freilauf wird der Wirkungs grad im Teillastbereich automatisch optimiert Dadurch verringert sich die Erw rmung des Reglers Bei geringer Last wird der aktive Frei lauf abgeschaltet was zu einem kleinen Dreh zahlsprung f hren kann 4 6 Teillastfestigkeit Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest solange bei Vollgas und Voll last der Akkustrom die zul ssige Dauerstrom grenze nicht berschreitet 4 7 Sensorlose Kommutierung Der KOSMIK ben tigt keine Sensoren im Mo tor er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Die Anpassung der Kommutierung an den Motor und den Betriebszustand erfolgt auto matisch und ist somit dynamisch 4 8 Variable Taktfrequenz Der KOSMIK verwendet eine Taktfrequenz von 32 kHz oder h her Je nach Anforderung wird sie automatisch angepasst Die H he der Takt frequenz ist abh ngig vom verwendeten Motor und der momentanen Belastung Die Taktfre 6 quenz wird optimal auf die anliegenden Para meter abgestimmt Der Motor arbeitet somit im mer im Punkt des optimalen Wirkungsgrades 4 9 Schutzmechanismen Im KOSMIK sind folgende Schutzmechanis men aktiviert e Wird l nger als 2 Sek Default kein g ltiges Empfangssignal erkannt schaltet der Regler den Motor ab Der Wert kann per PROGDISC von 1 4 Sek eingestellt werden eBei bertemperatur wird das Gas langsam ca 30 Sekunden auf Null zur ckgeregelt e d
56. s RPM is turned down when the adjusted bat tery discharge voltage is reached see 3 4 Smooth start is at 12 seconds on default but can adjusted with the PROGDISC form 8 up to 60 seconds Also the BEC voltage is adjustable via PROG DISC from 5V up to 8V in 0 1V steps see 4 3 Preparing the handheld transmitter With a flight phase switch different RPM mo des are available on the gas channel Depending on its position different RPM can be retrived Example Set up for Heli mode Start motor off 0 Floating Idle 1 45 Scenic flight Idle 2 60 3D flight 80 Always a minimum of 20 reserve for the ESC should be planed otherwise a suffi cient RPM control is not ensured when bat tery voltage decreases For the AR position mode 4 only a prese lection of 25 is to be set in the handheld transmitter By setting this preselection the AR function is prepared at all no further settings are necces sary for using AR in mode 4 For further information of handheld transmitter programming please see the transmitter s manual Different cell numbers of the battery pack can not be compensated yet Therefore in mode 4 it is not permitted e g to program with an 5s battery and oprating the same RPM with an 6s battery afterwards When changing the set up motor trans mission rotor blades etc mode 4 must be reprogrammed at each time Programming mode 4 For AR mode use there is in addition to 100 full t
57. s negative pole and the nega tive pole of the battery eWhen connecting the motor and battery to the ESC it is very important to keep a suffi cient safety distance from all moving parts of the device such as rotors or propellers Misuse or electronic defects may result in an unintended motor start A starting motor with connected devices such as rotors or propel lers may cause considerable injuries Only use the ESC when property and per sonal damages are excluded To prevent damages of the ESC or other components always use the designated brackets on the device for mounting Do not use cables ties for installing the ESC in the model e The ESC must not be disconnected from the battery during operation e Electrostatical discharge may damage the ESC Ensure adequate grounding if necessary e Do not use a mechanically or electronically damaged ESCs as this may result in sudden failure e The ESC may only be operated on batteries The use of a power supply is not permitted e The ESC is not to be connected in any way to a 230V AC socket e When using high capacity batteries always ensure sufficient cooling e Extending the battery or motor cables can affect the EMC characteristics An extension of the cables is at your own risk eOnly use a tie meter for current measure ments Inserted meter or shunt can damage the ESC eWhen using the BEC to receive the ESC power from the main battery always con
58. spare part order No 9250 If neccessary the BEC voltage can be set between 5V and 8V in 0 1V steps by using the PROGDISC 5 2 Motor cables Connecting the 3 yellow motor cables is at your wish Exchanging two of the cables changes the direction of motor rotation Alternatively the direction of motor rotation can be changed via PROGDISC If the used motor has sensor cables they are not needed and will remain unplugged 6 Getting started Always use polarized connectors for bat tery cables only Connecting the battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yel low motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 21 flaps is one motor cabel to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Negative pole marked with the black cable see 5 7 Mode programming 7 1 Mode 1 APM Reset When programming the APM mode all previo usly made settings will be deleted Modus 1 unblock the delivery condition or return from previous programmings to mode 1 1 Switch on and prepare the handheld transmitter as shown from 3 1 on Gas pitchthrottlel to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is desig
59. tching on the motor the KOSMIK ESC spools up the motor to the previously adjusted RPM value as fast as pos sible If the switch remains for more than 25 seconds in the autorotation position the smooth start will be activated when RPM is raised the next time 7 6 Modus 5 RC Car mode The RC car mode has forward and reverse running reverse default off reversible via PROGDISC The spool up behavior is factory adjusted to a mean value It can be modyfied in steps from fast to sluggish via PROGDISC Mode 5 is characterized by complete throttle control during the whole gas distance without RPM control Under voltage slow s down deep discharge protection the motor s RPM when the adjus ted battery discharge voltage is reached 3 4 The integrated brake EMK brake works with proportional increasing force braking force is depending on RPM The motor off position is corresponding with the neutral throttle position middle of thrott leway The handheld transmitter s full throttle way prompts forwars the reverse position back wards The KOSMIK is automatically detecting the throttle position Programming mode 5 1 Switch on and prepare the handheld transmitter as shown from 3 1 on Gas pitchthrottlel to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for gas function and the other side into the KOSMIKk s jack t
60. ten Jegliche Gew hrleistungsanspr che verfallen mit ffnen des Produktes Zur Anerkennung der Gew hrleistung muss ein maschinenerstellter Originalkaufbeleg auf dem das Produkt das Kaufdatum und die Be zugsquelle erkennbar sind beigelegt sein Bei Einsendung ist eine genaue Fehlerbe schreibung notwendig die folgende Parame ter enthalten sollte verwendeter Motor Schrauben Propeller Rotordurchmesser Anzahl und Typ der Akkus zeitliches Auftreten des Fehlers Vorzugweise ist das Original KONTRONIK Serviceformular zu verwenden Bitte achten Sie bei Angabe Ihrer R ck sendeadresse auf Lesbarkeit Vornehmlich in Blockschrift ausf llten Technische Daten KOSMIK Anschl sse 1 x USB 1 x MicroSD 2 x Fernsteuerkabel Default einstellbar PROGDISC 3 x Sensoranschl sse 2 x Akkulasche 3 x Motoranschlusslasche BEC Spannung 5 6 V 5 8V BEC Dauerstrom KOSMIK 160 HV 70A BEC Dauerstrom KOSMIK 200 HV 10 0 A BEC Maximalstrom kurzzeitig KOSMIK 160 HV 20 0 A BEC Maximalstrom kurzzeitig KOSMIK 200 HV 30 0 A Abregelspannung Abschaltspannung LiPo 3 0 V 2 7 3 5 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung Hochlaufzeit im Heli Modus ca 30 Sekunden 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz Dauerstrom Motor
61. there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flas hes in correspondence with the beepnumber in green Step 9 After 4 single beeps mode 4 ist rea ched slide the gaschannel to full throttle po sition 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the gas position with an ascending triade of sounds then the mode with 4 single beeps Step 10 awaiting a short while max 2 se conds and disconnect the main battery from the ESC Before disconnecting the battery from the ESC it is essencial to await the confirma tion step 9 otherwise the KOSMIK reali zes a interrupted programming blocks again and flashes 10 times in red Warning after an interrupted autorotation resulting from the fast RPM spool up there are extreme mechanical loads on the heli copter Therefore please tighten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight See 3 5 Due to the auto rotation quick start the motor is returning in much shorter time to normal RPM after an interrupted or unsuccessful au torotation see 4 11 Therefore abrupt inter ceptions are possible 25 The spool up time depends on the mass to be accelerated and is set automatically to the current conditions So always the fastest spool up time is available without mechanical overloading The motor is switched off without delay when changing to the AR mode When interrupting the autorotation and swi
62. ver cable allows suppression of interfe rence It must not be removed from the cable for security reasons but it can be moved if neccessary within the cable Never remove the torodial core from the cable It can be moved within the cable to any position but take care for tight fit of the cables afterwards 4 5 Active freewheeling circuit To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little load Very little load may result in a short disconti nuity of the motor RPM 4 6 Part load capability Due to its active freewheeling circuit the ESC can be operated in part load conditions if at full throttle and full load the battery current does not exceed the KOSMIKs continuous current limit 4 7 Sensorless Commutation KOSMIK ESCs work without sensors inside the motor via a 3D recognition system Commutation of the motor will automatically be optimized to the application 4 8 Variable clock frequency The KOSMIK ESC uses a clock frequency of 32 kHz or higher Depending on the require ments it is adjusted automatically The actual frequency depends on the motor and the actual load The frequency is tuned perfectly to the current parameters Therefore the mo tor is always running at the point of best effi ciency 20 4 9 Protective functions In a KOSMIK ESC the following protective fuctions are

KOSMIK 160+ HV

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