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Werkstatthandbuch 320 330X

1. gt gt 0 8 gt Wr J Deutsch 91 6 FEHLERBEHEBUNG 6 6 Batterietest Wenn die Leistung der M herbatterie nachl sst verk rzen sich die M hzeiten des M hroboters Der M her kann auch stehen bleiben und die Meldung Zu geringe Batteriespannung ausgeben Um herauszufinden ob die Batterie noch zufriedenstellend funktioniert wird ein Batterietest empfohlen Ein Batterietest wird auch f r den Winterservice des M hers empfohlen Eine schwache Batterie kann dabei vor Beginn der neuen Saison ausgetauscht werden 6 6 1 Durchf hrung eines Batterietests 1 Eine berpr fung der Batteriekapazit t erfordert eine vollst ndige Entladung der Batterie Schalten Sie in den manuellen Betriebsmodus und laden Sie die Batterie vollst ndig auf Zu Ladebeginn darf die Batterietemperatur maximal 40 C betragen 2 Lassen Sie den M hroboter im manuellen Betriebsmodus m hen bis die Batterie vollst ndig entladen ist Der M her sollte w hrend des Batterietests nur einen geringen Schneidwiderstand haben Daher sollte die Schnitth he auf Maximum verstellt werden 3 Wenn die Batterie leer ist bleibt der Maher stehen Das Ergebnis des Batterietests wird dann automatisch gespeichert und kann in Autocheck EXP oder unter Werkzeuge Geschichte insgesamt Batteriekapazit t im Display des M hers ein
2. Connected movver Model 320 Serial number 000001234 Customer Andreas K llming Assistant Deutsch 46 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM 4 3 2 Manueller Test Beim manuellen Test kann jede Komponente des M hroboters gepr ft werden Diese Funktion umfasst vier Teile e Leistung Motoren e Benutzeroberflache e Sensoren e Schleife Im Gegensatz zu Autotest m ssen Sie bei Manueller Test die Komponenten die Sie testen wollen selbst starten und beenden Wenn Sie einen Test z B der Radmotoren gestartet haben dann l uft dieser solange bis sie auf Stop klicken Dadurch haben Sie eine bessere Kontrolle ber den Test Manueller Test eignet sich daher f r das Testen bestimmter Komponenten ber lange Zeitr ume Die Werte werden w hrend dem Test auf dem Bildschirm angezeigt 4 3 3 Betriebsgeschichte Unter Betriebsgeschichte wird die Funktionsweise des M hroboters dargestellt Die Funktion ist in zwei Bereiche aufgeteilt Betriebsdaten Mithilfe der Option Betriebsdaten werden Informationen ber die Funktion des M hers angezeigt aufgeteilt in Schl sseldaten Suchzeiten und Batteriekapazit t Betriebsgeschichte wird ebenfalls unter Betriebsdaten angezeigt Im Wesentlichen werden hier dieselben Informationen gespeichert wie unter Schl sseldaten allerdings mit dem Unterschied dass der Betriebsgeschichte Z hler zur ckgesetzt werden kann So wie die Kilometerzahl auf dem Ta
3. 2 Ohne Schleifensignal Einstellungen auf die nur H ndler Zugriff haben 2 Geschichte insgesamt Demo Modus Ohne Schleifensignal Mit dieser Funktion kann die Schleifenerkennung des Mahroboters kurzzeitig ausgeschaltet werden Betriebsgeschichte Installationseinstellungen um den M her ohne Ladestation und installierter Begrenzungsschleife laufen lassen zu k nnen Diese Funktion wird z B genutzt wenn der M hroboter bei einem Kunden zu Hause vorgef hrt werden soll Kalibrierung Kippsensor Die Funktion wird automatisch zur ckgesetzt wenn Besondere Einstellungen der M her ausgeschaltet bzw wenn der Hauptschalter bet tigt wird Demo Modus Im Demo Modus arbeitet der M hroboter ohne den Messerteller zu starten Der M her wechselt zwischen einer M hphase von 4 Minuten und einer kurzen Ladephase Der Demo Modus ist ideal f r Installationen in Gesch ften oder bei Messen bzw Ausstellungen Die Funktion wird automatisch zur ckgesetzt wenn der M her ausgeschaltet bzw wenn der Hauptschalter bet tigt wird Installationseinstellungen Bei aktivierter Sperre k nnen vom Hauptmen aus keine nderungen an den Einstellungen im Men Installation vorgenommen werden Daf r muss diese Funktion deaktiviert werden Deutsch 28 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN Kalibrierung Kippsensor F r die Kalibrierung d h f r das Zur cksetzen des Kippsensors Stellen Sie den M hroboter auf eine komplett
4. Deutsch 94 cz 1 2 7 VVARTUNG UND SERVICE Der Mahroboter sollte m glichst in der Originalverpackung trocken und auf allen drei Radern stehend aufbevvahrt vverden Maher und Transformator sollten w hrend des Winters nicht im Freien gelagert werden Wenn der Transformator an eine Netzsteckdose und an die Ladestation angeschlossen ist kann die Ladestation im Freien bleiben Andernfalls muss die Ladestation im Haus aufbewahrt werden Wenn die Ladestation im haus gelagert wird ist es wichtig die Enden des Begrenzungskabels vor Feuchtigkeit zu sch tzen indem Sie sie z B in einen Verbinder der Husqvarna Gruppe stecken Deutsch 95 7 WARTUNG UND SERVICE 7 3 Wartungsplan Die nachfolgende Tabelle enth lt eine Pr fliste mit Kontrollen und Ma nahmen f r den Service des M hers Wird ein Defekt oder die Notwendigkeit einer Reinigung festgestellt muss dies vor der erneuten Verwendung des M hers erledigt werden Tabelle 11 Serviceplan No Pr fung Ma nahme 1 Reinigen Sie die Durchf hrung der Verkabelung des Ladekabels im Chassis und stellen Sie sicher dass die Gummidichtung ordnungsgem befestigt ist 2 berpr fen Sie die Lager den Lagerk fig und die Nabe der Gleitplatte Reinigen Sie den Bereich zwischen Gleitplatte und Messerteller sowie zwischen Messerteller und Gummib lgen 3 Reinigen Sie die Geh use Unterseite Innen und Au enseite
5. 100 mA e Spannung Um die Funktion des Messermotors beurteilen zu k nnen muss die Batteriespan nung mindestens 18 V betragen Zum Beenden des Tests BACK dr cken Benutzeroberfl che Tastatur Im Display wird angezeigt welche Taste zu dr cken ist Zum Beenden des Tests BACK dr cken Display Das Display geht einige Male blinkend an und aus Dr cken Sie eine beliebige Taste um den Test zu beenden Ger uschpegel Setzen Sie den Cursor auf Start und dr cken Sie OK Der Signal Summer gibt in dem Moment ein kurzes Ton signal aus wenn ein Hinweis im Display angezeigt wird Deutsch 27 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN Zum Beenden des Tests BACK dr cken Ladestation Mit dieser Funktion l sst sich schnell berpr fen ob ein Signal f r die A F und N Signalfelder sowie f r die Suchkabel vorhanden ist Beim Test wird auch angezeigt ob der M her von der Ladestation Ladestrom erh lt Stellen Sie den M her in die Ladestation und starten Sie den Test Hinweis Um den Test durchf hren zu k nnen muss der M hroboter in der Ladestation platziert und mit der Ladestation abgeglichen werden Verwenden Sie dazu die Funktion Neues Schleifensignal im Men Sicherheit Es wird empfohlen den Men punkt Info Batterie Schleife f r die Durchf hrung genauerer Pr fungen von Signalst rke und Ladestrom zu verwenden 2 6 5 Besondere Einstellungen Das Untermen Besondere Einstellungen enth lt die
6. 2 000 bis 3 000 Ladezyklen entspricht Die Batterie wurde speziell angepasst um eine St rung der Schleifensensoren zu minimieren und verf gt ber einen zus tzlichen berladungsschutz Es darf ausschlie lich die Originalbatterie der Husqvarna Gruppe verwendet werden Die Batterie darf nicht mit hnlichen Batterien verwechselt werden die z B bei anderen GARDENA Rasenpflegeprodukten verwendet werden Deutsch 55 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 1 7 Messermotor Der Messermotor ist ein sehr effizienter b rstenloser Motor Die Nenndrehzahl betragt 2 300 U min f r ein optimales Mahergebnis Der Motor kann nicht repariert vverden und ist bei einer St rung zu ersetzen 5 1 8 Radmotoren Die zvvei Radmotoren sind b rstenlose DC Motoren Dies garantiert eine lange Lebensdauer und minimalen VVartungsaufvvand Die Motoren werden als vollst ndige Einheit mit Getriebe Radmotorenschlussdeckel Dichtung Nabe und Kabel geliefert Rechte und linke Radmotoren sind identisch und haben daher als Ersatzteil die gleiche Artikelnummer Die Motoren k nnen nicht repariert werden und sind bei einer St rung als Ganzes zu ersetzen 5 1 9 Ladestation Automower 320 und 330X werden mit Gleichstrom geladen im Gegensatz zu den Automower G2 Modellen die mit Wechselstrom versorgt werden Das hei t es ist sehr wichtig die Plus und Minuskabel korrekt an den Ladekontakten des M hers und de
7. p the connected mower Here is the information about the connected mower 4 Connected mower Model 320 Serial number 000001234 Customer Andreas K llming Deutsch 45 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM 4 3 1 Autotest Per Autotest vverden die Komponenten des Mahroboters umfassend berpr ft Der Test l uft halbautomatisch ab d h jede Komponente wird vom Serviceprogramm gestartet und beendet Autotest ist eine geeignete Funktion f r eine allgemeine berpr fung der Komponenten z B in Verbindung mit dem Winterservice oder um mit der Fehlerbehebung zu beginnen Nach der Autotest berpr fung werden die Ergebnisse in einer Liste aufgef hrt Unbest tigte Ergebnisse werden rot und bersprungene Tests werden gelb dargestellt Best tigte Tests werden durch gr ne H kchen angezeigt 5 AUTOCHECK to test a Manual test Operating history Programming Logbook Test result Test completed with 2 faults Movver software Battery Tested Charging Main program Charging station plate Loop system Tested Display Collision inactive 69 Keypad Collision active Main switch Collision sensors Lift sensor Tilt sensor Alarm Stop button Blade motor Wheel motors Cutting height motor Xx Mower software Collision sensors 7 Wheel motors Retest failed components
8. 20 1 V 625 2 032 mAh 98 mA Deutsch 17 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN Im Anzeigemodus Info Schleife A Signal wird das Schleifensignal des Begrenzungskabels angezeigt das durch die Schleifensensoren des M hers erfasst wurde Um eine gute Funktionalit t zu gew hrleisten A Signal vorne L sollte sich der Wert ungef hr zwischen 40 und 320 bewegen Je n her sich der M her an der Schleife A Signal vorne R befindet umso h her ist der Wert Wenn der A Signal hinten L A Signal hinten R M hroboter direkt ber einer Schleife f hrt ist der Wert 0 Wenn sich der M her au erhalb der Schleife befindet ist der Wert negativ Das A Signal wird f r alle vier Schleifensensoren angezeigt vorne L Vorderer linker Schleifensensor vorne R Vorderer rechter Schleifensensor hinten L Hinterer linker Schleifensensor hinten R Hinterer rechter Schleifensensor Im Anzeigemodus Info Schleife G F N werden die Schleifensignale der Suchkabel und die F und N Sig nalfelder angezeigt die durch die Schleifensensoren Ri des Mahers erfasst vvurden Es vverden die Signale f r m alle vier Schleifensensoren angezeigt 230 1282 270 273 L Vorderer linker Schleifensensor iss ra 172 R Vorderer rechter Schleifensensor 1324 1322 274 270 hinten L Hinterer linker Schleifensensor 110 1108 98 197 hinten R Hinterer rechter Schleifensensor Der Wert de
9. 2009 03 23 2009 01 30 2009 01 28 2008 08 01 2008 06 13 Service bulletins Micro Switch 62 2 Uniross Battery Loctite in Skid Plate Bearing Housing F and N Signal fram Charging Station Football Field Version Software Charging Station Antenna Kit Chassis Rubber Gasket Transfer of PIN code to secondary area loop generator Latch for the cutting adjustment hatch 260 ACX Specification and function Signal booster Wheel motor m2003 obsolete SMS function Problems in test mode with Software 2 6mm front wheel axle kit upgrade Charging station rework kit Additional information Charging Station rework kit G3 AUTO via N A Assistant Deutsch 51 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 Reparaturanvveisungen Alle Reparaturen am Mahroboter sollten im Innenbereich auf einer sauberen Arbeitsfl che erfolgen um die empfindlichen Komponenten vor Feuchtigkeit und Schmutz zu sch tzen Alle Schrauben des M hroboters m ssen mit dem korrekten Anziehmoment gem den Angaben aus Tabelle 3 Schraubbefestigungen auf Seite 75 WICHTIGE INFORMATION l Fett und Schmutz an elektrischen Kontakten k nnen zu periodischen St rungen des M hroboters f hren Diese St rungen treten nur gelegentlich auf so dass sie schwieriger zu erkennen sind Ber hren Sie niemals empfindliche elektrische Komponenten mit den Fingern z B Verbinder oder Bauteile auf einer Leiterplatte Erden Sie sich stets z B an einem Heizk rper bev
10. 5 REAPARATURANVVEISUNGEN Der aktuelle Wert kann jeweils im Display des M hers oder auch in Autocheck EXP abgelesen werden 5 1 4 Magneten als Sensoren Im Geh use sind vier Magneten verbaut einer pro Sto sensor und einer pro Hebesensor Magneten haben einen Nord und einen S dpol Es ist wichtig dass die Magneten korrekt montiert sind Werden sie nicht korrekt montiert sendet der Sto oder Hebesensor ein Dauersignal aus Die Magneten d rfen nur in Ausnahmef llen entfernt werden Dabei ist es besonders wichtig die Magneten zu markieren damit sie wieder korrekt montiert werden 5 1 5 Kabel Die unterschiedlichen elektrischen Komponenten z B Leiterplatten Sensoren und Motoren sind untereinander mit Kabeln verschiedener Art verbunden Die Verbinder auf den Leiterplatten sind mit englischer Beschriftung gekennzeichnet die vorgibt welches Kabel angeschlossen werden muss Das Chassis verf gt ber einige Stellen an denen die Kabel mit Kabelbindern befestigt werden k nnen Wir empfehlen immer diese Befestigungspunkte zu verwenden Dadurch wird eine sichere Installation gew hrleistet und es best rkt das intuitive Gef hl daf r wo das Kabel angeschlossen werden muss 5 1 6 Batterie Der M hroboter ist mit einer 320 oder zwei Li lonen Spezialbatterien 330X ausgestattet Die Batterie ist wartungsfrei Die Lebensdauer ist dennoch beschr nkt Man geht von einer Lebensdauer der Batterie aus die etwa
11. bergang zwischen Ober und Unterteil auf der rechten Seite Deutsch 57 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 4 Heben Sie vorsichtig das Oberteil des Chassis am Heck an 5 Trennen Sie das MMI Kabel von der Hauptplatine und entfernen Sie das Oberteil des Chassis 5 2 3 Demontage der Display Abdeckung Die Display Abdeckung ist mit vier Schrauben am Chassis befestigt Damit alle Teile abgenommen werden k nnen muss die komplette Verkabelung zwischen MMI Platine und Oberteil des Chassis von der MMI Platine demontiert werden 1 Demontieren Sie das Geh use 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 L sen Sie die vier Schrauben Torx 20 von der Unterseite des Chassis Oberteils 4 Heben Sie die Display Abdeckung vorsichtig an so dass die Verbindungskabel von Chassis und Display Abdeckung nicht besch digt werden 5 Demontieren Sie das MMI Kabel und die Sensorenkabel von der MMI Platine 5 2 4 Montage der Display Abdeckung WICHTIGE INFORMATION Bei der Montage Stellen Sie sicher dass alle Teile sauber und keine Kabel eingeklemmt sind Ein undichtes Chassis kann Feuchtigkeit eindringen lassen Dies f hrt ggf zu St rungen des M hers Verwenden Sie stets neue Dichtungsb nder bevor Sie die Chassis H lften oder die Display Abdeckung wieder zusammensetzen Ein gebrauc
12. r den Motor erzeugt Die MMI Platine sammelt die Informationen der gedr ckten Tastaturtasten und bertr gt die Men auswahl die der Benutzer vorgenommen hat an die Hauptplatine die sie abspeichert Die Elemente dieser Auswahl stellen anschlie end die Bedingungen f r die Hauptplatine dar die sie bei der N A B acatat Te booooosoca n m 2 D po u lo 00 0 0 Ei 000 O o 0 oO 4 5 6 Deutsch 53 5 REAPARATURANVVEISUNGEN Bevvertung der Sensorensignale ber cksichtigen muss Die MMI Platine hat auch die Aufgabe Informationen von der Hauptplatine auf dem Display darzustellen Die Hauptplatine und die MMI Platine arbeiten jeweils mit ihrer eigenen Software Wenn diese Platinen ausgetauscht werden m ssen sie in Autocheck EXP programmiert werden Eine neue MMI Platine enth lt zwar Software muss jedoch nach der Montage stets durch Programmierung auf die neueste Version aktualisiert werden Die anderen Platinen verf gen ber keine Software und m ssen daher nach einem Austausch auch nicht programmiert werden 5 1 3 Sensoren Der M hroboter ist mit folgenden Sensoren ausgestattet
13. sst der M her die Ladestation sucht er nach dem Bereich der am wenigsten gem ht wurde Das bedeutet dass die unter Gartenumfang vorgenommenen Einstellungen in dem Fall vom Maher nicht verwendet werden Die vom M hroboter vorgenommenen automatischen Einstellungen sind nicht auf dem Display zu sehen Besteht ein Problem mit der GPS unterst tzten Navigation kann die erstellte Karte ber Installation Gartenumfang GPS gel scht werden Der M her muss dann eine neue Karte erstellen was einige Tage in Anspruch nehmen kann WICHTIGE INFORMATION Verwendet ein M hroboter zwei oder mehrere sich nah beieinander befindende Ladestationen z B bei Nachbarn kann die GPS Navigation nur in einen der Arbeitsbereiche verwendet werden Ansonsten kann die digitale Karte irref hrend und die Abdeckung der Gartenfl che durch den M hroboter dementsprechend verringert sein 3 8 Sicherer Betrieb an Steigungen Um beste M hergebnisse zu erreichen und auch in steilen Abschnitten des Arbeitsbereichs sicher zu arbeiten passt der M her sich automatisch an Dies h ngt ab von Faktoren wie Steigungswinkel und Fahrtrichtung Die Neigung des Arbeitsbereichs l sst sich unter schiedlich darstellen Tabelle 2 Steigungsbedin gungen Stellt die Zusammenh nge der Darstellung von Steigungen als Prozentwert als H hen Langen Verh ltnis und als Gradangaben dar e Der Betrieb des M hroboters ist f r eine Steigung von 45 spezifizi
14. Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 L sen Sie die zwei Schrauben Torx 20 die den Summer sichern 4 Trennen Sie die Summeranschl sse von der MMI Platine und entfernen Sie den Summer aus dem Chassis 5 Bauen Sie den neuen Summer ein Seien Sie vorsichtig beim Anbringen der Gummidichtung am Chassis um das Eindringen von Feuchtigkeit durch die ffnung zu verhindern 6 Schlie en Sie die Summeranschl sse am Verbinder der MMI Platine an 7 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an 5 12 Wechsel der Hauptschalter 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 Bauen Sie die Hauptplatine aus Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 4 Dr cken Sie die Schnappbefestigungen am Hauptschalter zusammen und dr cken Sie den Hauptschalter durch die ffnung im Unterteil des Chassis heraus 5 Sie den neuen Hauptschalter zusammen mit der neuen Dichtung in der ffnung und dr cken Sie den Hauptschalter in die ffnung hinein Vergewissern Sie sich dass die Verriegelungshaken sicher befestigt sind um die ffnung vollst ndig abzudichten WICHTIGE INFORMATION berpr fen Sie ob de
15. Wechsel der Gummimuffe oder der Innenstange muss die Schnappbefestigung losgeschraubt werden Deutsch 73 5 REAPARATURANVVEISUNGEN F r einen VVechsel der H lle des Hebesensors muss die Hebesensor Leiterplatte entfernt werden indem man die Schnappbefestigung vvegklappt Der Kabelbinder muss ebenfalls entfernt werden Hinweis Verwenden Sie zum Anbringen der neuen H lle einen neuen Kabelbinder 6 Bringen Sie alle Komponenten Chassis und Geh use wieder an 5 19 Wechsel der Platine Ladestation 1 Entfernen Sie die Abdeckung der Ladestation Siehe 5 3 Demontage der Ladestation auf Seite 61 Trennen Sie alle Kontakte von der Leiterplatte Zeihen Sie die Leiterplatte aus dem Turm der Ladestation heraus indem Sie die Verriegelungsr nder vorsichtig nach hinten 4 biegen 4 Setzen Sie die neue Leiterplatte ein Schlie en Sie wieder alle Verbinder an die Leiterplatte an 6 Bauen Sie die Ladestation in umgekehrter Reihenfolge zusammen 5 20 Wechsel der Ladekontakte Ladestation Wenn die Batterie nicht l dt oder der M her keinen Kontakt zur Ladestation herstellen kann kann dies ggf an verschlissenen Ladekontakten der Ladestation liegen Die Ladekontakte m ssen ausgetauscht werden wenn sie geschw rzt oder oxidiert sind berpr fen Sie auch die Ladekontakte des M hers Siehe 5 5 Austausch der Ladekontakte auf Seite 62 1 Entfe
16. ber das A Signal zum M her gesendet Wenn kein A Signal vorliegt z B bei einer Unter brechung der Begrenzungsschleife oder der Stromversorgung zur Ladestation bleibt der M hroboter stehen und zeigt die Fehlermel dung Kein Schleifensignal an F Signal Fernsignal von der Ladestation das von einer Schleife in der Platine der Ladestation erzeugt wird Das F Signal wird verwendet damit der M hroboter wei dass er sich in der N he der Ladestation befindet In seltenen F llen kann es sinnvoll sein den Bereich der Ladestation zu reduzieren Dies kann erforderlich sein wenn die Ladestation z B nah an einem Busch oder einer Wand aufgestellt wurde Dies hindert den M hroboter daran an der Ladestation anzudocken obwohl er das Signal der Ladestation empfangen kann Die Einstellung l sst sich ber Installation Finde Ladestation Ladeger t vornehmen Folgende Bereiche gelten f r jede Einstellung Einstellung Berein 0 N Signal Das Nah Signal der Ladestation reicht ungef hr 1 Meter Das Signal wird von einer Schleife in der Platine der Ladestation erzeugt Das N Signal f hrt den Automower korrekt in die Ladestation hinein so dass die Ladekontakte des M hers und der Ladestation sich ber hren Deutsch 9 1 FUNKTION Der Automower kann ohne N Signal nicht in die Ladestation einfahren Der M her bleibt schlie lich stehen und gibt die Fehlermeldung Zu geringe Batteriespannung aus e GSuchs
17. den Einstellungen f r Installation Gartenumfang Bereich 1 2 oder 3 Wie weit ein 6 Stellen Sie den M her in die Ladestation und aktivieren Sie erneut Test Gartenumfang um zu berpr fen ob die angegebene Strecke korrekt ist und der M her in diesem Bereich arbeiten kann 3 5 Anleitung Kalibrierung Um in der aktuellen Installation die Signalst rke bei unterschiedlichen Abst nden zum Suchkabel zu ermitteln f hrt der M hroboter in bestimmten Situationen eine Kalibrierung aus Die Kalibrierung wird automatisch bei den folgenden Gelegenheiten durchgef hrt Entfernung 73 m Deutsch 35 3 INSTALLATION Beim ersten Mal vvenn ein neuer Mahroboter die Ladestation verl sst z B w hrend der Erstbetriebseinstellungen e Bel der Funktion Einstellungen Suchk Kalibrierung Beim ersten Andern der Korridorbreite eines Suchkabels Nachdem das erste Mal die Funktion Benutzereinst zur cksetzen verwendet wurde e Nachdem zum ersten Mal die Hauptplatinen programmiert wurden 3 6 Ein M hroboter f r mehrere Arbeitsbereiche Der M hroboter kann f r mehr als eine Installation eingesetzt werden wodurch ein M her in mehreren Arbeitsbereichen genutzt werden kann Der M her wird wie gewohnt im ersten Arbeitsbereich eingesetzt Um ihn f r den n chsten Arbeitsbereich einzusetzen muss er im neuen Arbeitsbereich in der Ladestation platziert und ein neues Schleifensignal erzeugt werden Dies wir
18. des Chassis auf Seite 57 Trennen Sie das Kabel des Radmotors von der Hauptplatine und nehmen Sie das Kabel aus den Kabelklemmen des Chassis Unterteils heraus Entfernen Sie die Radkappe mit einem Schlitzschraubendreher L sen Sie die Radbefestigungsmutter und nehmen Sie das Rad ab Bauen Sie den Radmotor aus indem Sie die vier Schrauben Torx 20 der Radmotorhalterung herausdrehen Bauen Sie den neuen Radmotor ein Bringen Sie die Befestigungsmutter das Rad und die Radkappe vvieder an Schlie en Sie das Radmotorkabel an der Hauptplatine an und befestigen Sie die Kabel an den Kabelklemmen 5 16 VVechsel des Schnitth henverstellungsmotors 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 Trennen Sie das Kabel des Schnitth henver stellungsmotors von der Schnitth henleiter platte Deutsch 71 10 11 12 13 5 REAPARATURANVVEISUNGEN L sen Sie die vier Schrauben Torx 20 mit denen die Abdeckung an der Schnitth henverstellung befestigt ist Bauen Sie die Abdeckung mit Motor aus dem Chassis aus Nehmen Sie das Zahnrad aus dem Motor heraus L sen Sie die drei Schrauben Torx 25 die den Motor in der Abdeckung halten Bauen Sie den Radmotor aus indem Sie die vier Schrauben Torx 20 der Radmotorhalterung herausdrehen Bau
19. die Schnitth heneinstellung ge ndert wird muss auch der Sensor neu kalibriert werden um die richtige Schnitth he zu erhalten Die Kalibrierung des Sensors wird unter anderem w hrend der Erstbetriebseinstellungen durchgef hrt Deutsch 15 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN 2 Spezielle Men funktionen 2 1 Kurzinfo Die Kurzinfo ist ein Anzeigemodus in dem Sie schnell nformationen ber Programmversionen Batterie Schleifensignale Sensoren und Betriebsgeschichte einsehen k nnen Wenn die Startseite oder das Hauptmen angezeigt wird Um Zugriff auf die Funktion Kurzinfo zu erhal ten halten Sie f r zwei Sekunden die 0 Taste gedr ckt Die Kurzinfo ist in Info und Geschichte unterteilt Info zeigt den aktuellen Status und Geschichte die Betriebsgeschichte bez glich Meldungen und gespeicherter Suchzeiten an Gehen Sie mit der Abw rts Pfeiltaste durch die Men s und dr cken Sie OK zur Auswahl der gesuchten Funktion Halten Sie die BACK Taste f r zwei Sekunden gedr ckt um die Kurzinfo Funktion zu verlassen und zum Hauptmen zu gelangen 2 1 1 Betrieb mit offener Abdeckung Bei einer Reihe der unten aufgef hrten Anzeigemodi zum Beispiel Schleife kann es u U erforderlich sein sich die Werte zu notieren w hrend der M her in Betrieb ist Daf r muss die Abdeckung w hrend des Betriebs offen bleiben 1 W hlen Sie einen der in der Kurzinfo angezeigten Anzeigemodi aus 2 Starten Sie den Mo
20. e Sto sensor 1 Hinterer Sto sensor 2 _ Kippsensor 3 e Hebesensoren 4 e Hinterer Schleifensensor 5 e Schleifensensor 6 Sehnitth hensensor 7 Der Kippsensor und die hinteren Schleifensensoren befinden sich auf der Hauptplatine im Unterteil des Chassis Die anderen Sensoren sitzen auf ihren eigenen kleinen Leiterplatten Die Sensoren lassen sich nicht reparieren VVenn bei der Fehlerbehebung angezeigt vvird dass einer der Sensoren fehlerhaft ist dann muss die ganze Leiterplatte ausgetauscht vverden fe nachdem vvelcher Sensor gest rt ist Der Schleifensensor hat die Aufgabe die Signale zu messen die die Leiterplatte der Ladestation entlang der Begrenzungsschleife A Signal der Suchschleifen Suchsignal und der Antennenplatte F und N Signale sendet Aufgrund der Signale bleibt der M her im Arbeitsbereich und kann mit ihnen darin gesteuert werden Die Hebesensoren und die Sto sensoren messen das von zwei Dauermagneten erzeugte Magnetfeld Die Magneten befinden sich im Geh use Wird das Magnetfeld schw cher also der Abstand zum Magneten gr er interpretiert das die Hauptplatine als ein Anheben oder eine Kollision des M hers Der Kippsensor ist ein Beschleunigungsmesser auf der Hauptplatine Er misst den Gradienten der X und Y Achse Der Wert dient u a der Geschwindigkeitskorrektur der Antriebsr der an steilen H ngen Deutsch 54
21. f r das Suchsignal bildet F r die Dauer der Messung alle Kabel von der Ladestation trennen Der Widerstand f r eine fehlerfreie Suchschleife sollte 0 bis 20 Ohm betragen e VVert gt 20 Ohm Weist auf einen Kabelbruch in der Begrenzungsschleife hin Identifizieren und reparieren Sie die Bruchstelle Siehe 6 5 St rungen im Schleifenkabel finden auf Seite 90 e Wert 20 Ohm Weist auf eine intakte Schleife hin Pr fen Sie stattdessen die Verbindungen zur Ladestation Ersetzen Sie die Leiterplatte der Ladestation wenn die St rung anh lt Siehe 5 19 Wechsel der Platine Ladestation auf Seite 74 6 4 5 Lampe blinkt rot Wahrscheinlich eine Unterbrechung in der F oder N Schleife der Antennenplatte der Ladestation Entfernen Sie die Abdeckung der Ladestation und trennen Sie den Verbinder von der Leiterplatte Messen Sie ber Kreuz den Widerstand zwischen den vier Stiften des Verkabelungsverbinders an dem wei e Kabel angeschlossen sind e Wert f r eines der Kabelpaare gt 20 Ohm Weist auf einen Kabelbruch in der Antennenplatte hin Ersetzen Sie die Antennenplatte Deutsch 89 6 FEHLERBEHEBUNG e Wert f r beide Kabelpaare lt 20 Ohm Weist auf eine intakte Antennenplatte hin Ersetzen Sie die Leiterplatte der Ladestation Siehe 5 19 Wechsel der Platine Ladestation auf Seite 74 6 4 6 Lampe leuchtet dauerhaft rot Wahrscheinlich ein Fehler in der Leiterplatte der Ladestat
22. glichkeiten im Men Installation Finde Ladestation k nnen diese drei Sucharten kombiniert werden um die Suche nach der Ladestation zu optimieren Die jeweils erforderliche Suchmethode h ngt von der Form des Gartens ab Zuf llige Suche ist die einfachste und grunds tzliche Suchmethode zum Finden der Ladestation und funktioniert in offenen Bereichen gut Es besteht kein Risiko der Spurenbildung Jedoch kann mit der Suchmethode Begrenzungskabel folgen und Suchkabel folgen die Suchzeiten bei komplexen Installationen bei denen die Bereiche durch Passagen getrennt sind deutlich reduzieren Deutsch 12 1 FUNKTION Der Automower beginnt immer mit einer unregelm i gen Suche nach der Ladestation Voraussetzung daf r ist dass die Verz gerungszeiten des Begrenzungs kabels oder eines der Suchkabel nicht auf 0 Minuten eingestellt sind Unregelm ige Suche bedeutet dass der Automower solange in einem ungeordneten Muster f hrt bis er auf das F Signalfeld der Ladestation trifft Die St rke des F Signals das der M her zum Reagieren ben tigt wird unter der Einstellung Bereich Ladestation konfiguriert Wurde ein Suchkabel installiert und ist dessen Verz gerungszeit abgelaufen beginnt der Automower das Kabel zu suchen und folgt ihm entlang zur Ladestation Wenn die Verz gerungszeit f r das Begrenzungskabel ebenfalls abgelaufen ist bevor der Automovver die Ladestation gefunden hat beginnt er mit der
23. wird es als Fehlermeldung gespeichert und der M her bleibt stehen Info Meldungen lassen sich in Verbindung mit dem obigen Abschnitt Fehlermeldungen nach Datum oder Nummerierung anzeigen Wird Geschichte Nachrichten Meldungen zur cksetzen ausgew hlt werden die Info Meldungen und Fehlermeldungen gel scht Deutsch 19 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN Im Anzeigemodus Geschichte Suchzeiten wird Folgen des angezeigt Suchzeiten Anzahl der Minuten die der zum Finden der Ladestation gebraucht hat Zeit vom Beginn der Suche bis zum Erreichen der Ladestation Die Zeiten der letzten 12 Suchen werden angezeigt 2 2 PIN Code ermitteln Wenn Sie den PIN Code f r den M hroboter vergessen haben besteht die M glichkeit den Code zu ermitteln PIN Code Gehen Sie dabei im Eingabemodus des PIN Codes oder Ze bei Anzeige des Hauptmen s wie folgt vor Halten Sie icherhei MEPI DYHJ IIGF die Taste 9 f r f nf Sekunden gedr ckt Es wird eine Sicherhensgode aus Kombination aus zw lf Buchstaben und der Seriennum Seriennummer 130100001 mer des M hers angezeigt Wurde der M her wegen eines falsch eingegebenen PIN Codes zeitweilig gesperrt m ssen Sie warten bis Sie einen neuen Versuch starten und die Buchstaben kombination sichtbar wird Die Buchstabenkombination kann beim gleichen M her und PIN Code bei mehreren Versuchen unterschiedlich ausfallen Kontaktieren Sie die Service Ab
24. 10 Sekunden die Funktion Programmieren Neue Hauptplatine programmieren Beim Austausch der Hauptplatine muss die neue Hauptplatine programmiert werden Die Hauptplatine enth lt zum Beispiel Informationen Deutsch 48 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM ber die Seriennummer des Mahroboters Aus Sicherheitsgr nden kann einer neuen Hauptplatine nur eine Seriennummer zugewiesen werden die nie ge ndert wird Daher ist es wichtig die richtige Seriennummer einzugeben Bei der Programmierung einer neuen Hauptplatine stehen drei Optionen zur Verf gung e Maher aus der Log Datei ausw hlen Dies ist die bliche und sicherste Option W hlen Sie den betreffenden M hroboter aus der Log Datei aus Seriennummer und Betriebsdaten werden dann automatisch an die neue Hauptplatine bertragen Dazu muss der betreffende M hroboter einmal an Autocheck EXP angeschlossen gewesen sein e Manuelle Eingabe der Seriennummer Wenn der betreffende M hroboter noch nie an Autocheck EXP angeschlossen war muss die Seriennummer manuell eingegeben werden Es ist sehr wichtig die richtige Seriennummer einzugeben Servicemodus VVenn die Hauptplatine im Rahmen der Fehlersuche ausgetauscht wird und Sie nicht sicher sind ob die Hauptplatine in dem betreffenden M hroboter verbleibt kann sie vor bergehend in den sogenannten Servicemodus programmiert werden Im Servicemodus ist keine Seriennummer erforderlich Dadurch ist die Hauptplati
25. Husqvarna Gruppe ein und schlie en Sie sie an die Hauptplatine an 7 Bauen Sie den Maher in ungekehrter Reihenfolge der Demontage zusammen 5 7 Wechsel der Hauptplatine 1 Die Betriebsinformationen eines M hers sind in der Hauptplatine gespeichert Das Autocheck EXP Service Programm speichert diese Informationen in der Log Datei und bertragt sie dann zum Maher zur ck vvenn die neue Hauptplatine eingebaut ist Aus diesem Grund muss der M her vor dem Deutsch 62 5 REAPARATURANVVEISUNGEN VVechsel der Hauptplatine mit Autocheck EXP verbunden vverden Die Betriebsdaten werden dann automatisch gespeichert 2 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 3 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 4 Trennen Sie alle Kabel von der Hauptplatine Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel Merken Sie sich den Verbinder an dem die Kabel angeschlossen waren um die richtige Position der Kabel beim Zusammenbau zu gew hrleisten Auf der Hauptplatine sind auch Markierungen angebracht Dadurch ist es eindeutig welche Funktion welcher Verbinder hat 5 L sen Sie die zwei Schrauben Torx 20 die die Hauptplatine Haltevorrichtung am Unterteil des Chassis halten 6 Entfernen Sie die alte Hauptplatine Wenn die Platine zur Bewertung der Garantie gepr ft we
26. IN Code eingegeben korrekte PIN Code unbekannt siehe Nach f nf Fehlversuchen 2 2 PIN Code ermitteln auf Seite 20 wird die Tastatur f r f nf Minuten gesperrt Weitere Fehlversuche bewirken eine l ngere Sperrung Ladestation 17 Ladestation Ein Gegenstand behindert Entfernen Sie den Gegenstand blockiert die Fortbewegung des M hroboters Der Kontakt zwischen Platzieren Sie den M hroboter in die den Ladekontakten ist Ladestation und pr fen Sie ob sich unzureichend Der M hroboter die Ladekontakte von M her und hat mehrere Ladeversuche Ladestation ungehindert ber hren unternommen k nnen 16 Eingeklemmt in Ein Gegenstand behindert Entfernen Sie den Gegenstand Ladestation den M hroboter auf seiner Fahrt aus der Ladestation Der M hroboter rutscht Reinigen Sie die Antennenplatte auf der Antennenplatte der Ladestation 37 Ladestrom zu hoch Die Batterie wird mit zu Defekt im Transformator oder falscher hohem Ladestrom geladen Transformatortyp wird verwendet 31 STOP Die STOP Taste funktioniert Pr fen Sie den Mikroschalter der Tastenproblem nicht STOP Taste Deutsch 82 6 FEHLERBEHEBUNG 26 Fehlerhafte Programmieren Sie den Maher mit Bauteileverbindung dem aktuellsten Hauptprogramm Siehe 4 3 4 Programmierung auf Seite 47 38 Vor bergehendes Kommunikationsproblem Starten Sie den M her neu indem Problem zwischen der MMI Platine und Sie den Hauptschalter in die der Hauptplatine Stellung 0 bringen 10 s w
27. Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 5 13 3 Hebesensoren Der Magnet auf dem Sto d mpfer muss korrekt montiert sein damit die Hebesensoren funktionieren k nnen Falls nicht m ssen die Komponenten des vorderen Sto d mpfers ausgetauscht werden Siehe 5 18 Wechsel der vorderen Gummid mpfer auf Seite 72 Ge m N So vvechseln Sie die Leiterplatte des Hebesensors y W X 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 Deutsch 68 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 3 Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte des Hebesensors Hinvveis Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel 4 Entfernen Sie die Hebesensor Leiterplatte indem Sie vorsichtig die Schnappbefestigungen hochklappen und die Leiterplatte herausheben 5 L sen Sie die beiden Schrauben Torx 20 mit denen die Halter der Leiterplatten der vorderen Sensoren befestigt sind 6 Bauen Sie die neue Leiterplatte ein und schlie en Sie das Kabel wieder an 7 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an 5 13 4 Vorderer Sto sensor Der Magnet an der vorderen Geh useunterseite muss korrekt montiert sein damit der Sto sensor funktionieren kann Falls nicht muss der Magnethalter der Teil der Ladekontakt Befestigung ist ausgetauscht werden Siehe 5 5 Austausch der Ladekontakte auf Se
28. Siehe Bedienungsan leitung Die Batterie ist defekt F hren Sie einen Batterietest durch Siehe 6 6 Batterietest auf Seite 92 12 Batterie leer Siehe oben Siehe oben 30 Batterieproblem Batterie nicht korrekt Zerlegen Sie den M her und angeschlossen oder gest rt berpr fen Sie ob die Batterien ordnungsgem an ihre Verbinder angeschlossen sind Siehe 5 6 Batteriewechsel auf Seite 62 Falscher Batterietyp Verwenden Sie nur Originalbatterien der Husqvarna Gruppe Motoren 20 21 Radmotor rechts Gras oder andere Das Antriebsrad berpr fen und links blockiert Gegenst nde haben sich um eventuell vorhandene Gegenst nde das Antriebsrad gewickelt entfernen 22 23 Problem Antrieb Der Radmotor ist defekt berpr fen Sie die Radmotorfunktion links rechts im Leerlauf Die Hauptplatine ist defekt Ersetzen Sie die Hauptplatine Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 Die Verkabelung zum berpr fen Sie ob der Schaden Radmotor ist besch digt behebbar ist Andernfalls den Radmotor austauschen 35 36 Rechter Linker Gras oder andere Das Antriebsrad berpr fen und Radmotor Gegenst nde haben sich um eventuell vorhandene Gegenst nde berlastet das Antriebsrad gewickelt entfernen Deutsch 78 6 FEHLERBEHEBUNG 24 Problem M hmotor Gras oder andere Den Messerteller berpr fen und Gegenst nde haben sich um jegliche Gegenst nde entfernen den Messerteller gewickelt Der Messermotor i
29. Suche nach dem Begrenzungskabel Wenn der M her schlie lich das Begrenzungskabel gefunden hat folgt er dem Kabel solange bis er die Ladestation gefunden hat oder das Suchkabel kreuzt Wenn er das Suchkabel gekreuzt hat ndert er seine Suchmethode und folgt stattdessen dem Suchkabel zur Ladestation Wenn der M her dem Begrenzungs oder Suchkabel folgt f hrt er f r eine gewisse Strecke in das F Signalfeld hinein bevor ihn die F und N Signale ordnungsgem in die Ladestation f hren Wurde die Begrenzungsschleife um eine Insel herum N verlegt so f hrt der Automower zweimal entlang 2 2 des Kabels um die Insel herum in gr er werdenden 7 iy Radien bevor er das Kabel verl sst und weiter fahrt bis er an einer anderen Stelle vvieder auf das Begrenzungskabel trifft S 57 AX m Trifft der Automovver auf ein Hindernis vvahrend er dem Begrenzungskabel folgt so umgeht er das Hindernis indem er eine oder mehrere Runden au en herumf hrt Trifft der M hroboter auf ein Hindernis w hrend er dem Suchkabel folgt so umgeht er es indem er n her am Suchkabel entlang f hrt Deutsch 13 1 FUNKTION 1 11 Automatische Erkennung von Passagen Folgt der M hroboter einem Suchkabel so tut er dies mit dem gr ten Abstand der von der Einstellung der Korridorbreite definiert ist Installation Erweitert Korridorbreite Der Abstand wird bei jeder Such
30. abel Siehe auch 3 6 Installation des Suchkabels in der Bedienungsanleitung 3 3 1 Installation des Suchkabels e Die Position der Ladestation und der Verbindungsstelle des Suchkabels entlang der Begrenzungsschleife hat Einfluss auf die L nge der Suchschleife Siehe 1 9 Suchschleife auf Seite 12 Machen Sie die Suchschleife so klein wie m glich Ist sie l nger als 400 Meter kann es f r den M hroboter schwierig werden dem Suchkabel zu folgen Die Abbildungen unten zeigen ein Beispiel einer gut verlegten Suchschleife Die obere Abbildung ist auch ein Beispiel f r eine gut positionierte Ladestation Dies ergibt die k rzeste Suchschleife die m glich ist Deutsch 33 3 INSTALLATION e Der M hroboter folgt auf dem Hin und R ckvveg zur Ladestation dem Suchkabel 203 auf der gleichen Kabelseite Das bedeutet Maximale dass sich das Suchkabel bei der Fahrt zur Abstand Ladestation rechts vom Maher undbeider uu 6 2 Fahrt von der Ladestation vveg links vom Maher befindet e n Passagen muss das Suchkabel so verlegt werden dass der M her so viel Bewegunggsfreiheit wie m glich besitzt Der Abstand zwischen Begrenzungsschleife und Suchkabel muss mindestens 30 cm betragen Die k rzeste Distanz 30 cm gilt auch f r den Abstand zwischen Suchkabel und dem Suchkabel in der Passage wenn es in die Passage hinein und zur ckverlegt wird bzw zwei S
31. aft auf 100 und kontrollie ren Sie ob die Geschwindigkeit bei jedem Rad mindestens 50 cm s betr gt e berpr fen Sie dass bei den Motorengetrie ben kein Schlupf auftritt Blockieren Sie die einzelnen R der Im blockierten Zustand sollte das Tempo 0 cm s sein Achten Sie auch auf ungew hnliche Getriebeger usche Deutsch 26 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN Hinweis Wenn zum Starten des Radmotors ein Rad per Hand angedreht werden muss und wenn der Radmotor beim Blockieren des Rads sofort anh lt liegt der Defekt in der Hauptplati ne und nicht im Radmotor Hinweis Wenn ein Motor nicht startet und sich per Hand nur mit M he drehen l sst kann der Defekt in der Hauptplatine oder im Radmotor liegen Zum Beenden des Tests BACK dr cken Messermotor Zum Testen des Messermotors sollte die Batteriespan nung mindestens 18 V betragen Setzen Sie den Cursor auf Start und dr cken sie zum Beginnen des Tests OK WARNUNG W hrend des Testens rotiert der Messerteller des Messermotors Halten Sie H nde und F e in sicherem Abstand Auf dem Display werden die folgenden Werte angezeigt e Geschvv Die Drehzahl betr gt normalerweise 2 300 U min e Ein Anzeigewert daf r wie viel Leistung ben tigt wird um eine Drehzahl von 2 300 U min aufrechtzuerhalten Beim Betrieb des Mes sermotors mit Messerteller und angebrachten Messern aber ohne Gras zu schneiden betr gt der Normalwert 350 mA
32. arten und den Hauptschalter wieder in die Stellung 1 bringen Pr fen Sie ob das Kabel zwischen MMI Platine und Hauptplatine ordnungsgem angeschlossen ist Pr fen Sie au erdem dass Kabel und zugeh riger Verbinder unversehrt sind Ersetzen Sie die MMI Platine Siehe 5 8 Wechsel der MMI Platine auf Seite 64 Ersetzen Sie die Hauptplatine Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 Meldungen ohne Fehlercodes N A Muss manuell Der M hroboter befindet Stellen Sie den M her in die geladen werden sich im Betriebsmodus Ladestation Dies ist normal Es Nebenbereich m ssen keine Ma nahmen ergriffen werden 6 2 Symptome Nachstehend werden die h ufigsten Symptome beschrieben Alle Symptome werden nach der Situation gruppiert in der sie am h ufigsten auftreten 1 Mahen Suchen Folgen des Suchkabels Andocken Laden a Po N Verschiedene Ma nahmen Deutsch 83 6 FEHLERBEHEBUNG 6 2 1 Symptome beim M hen Tabelle 5 Symptome beim M hen Symptom Ursache Ma nahme Uneinheitliches Der M hroboter ist zu wenige Betriebsstunden erh hen M hergebnis Stunden am Tag in Betrieb Zu gro er Arbeitsbereich Versuchen Sie den Arbeitsbereich zu begrenzen oder verl ngern Sie die Arbeitszeit Stumpfe Messer Tauschen Sie alle Klingen und Schrauben aus damit die rotierenden Teile gewuchtet bleiben Zu hohes Gras im Verh ltnis zur einge
33. as Signal negativ und die Signalst rke nimmt schneller ab Der Bereich innerhalb der Suchschleife wird als Suchbereich bezeichnet Der M hroboter folgt dem Suchkabel stets auf der linken Seite in Richtung Ladestation Der M her folgt also negativen Suchsignalwerten Die Signalst rke in der Suchschleife h ngt von der L nge der Schleife ab Daher darf das Suchkabel nicht l nger als ca 400 Meter sein Je l nger die Suchschleife desto geringer die Signal st rke und desto schwerer kann der M hroboter dem Suchkabel folgen Die St rke des Suchsignals entlang der Suchschleife variiert ebenfalls je nach N he zu anderen Bereichen der Suchschleife und wird durch Ausgrenzungen Vorspr nge Passagen und Ecken beeintr chtigt Es wird empfohlen das Kabel nicht in Winkeln von 90 zu verlegen um das Risiko zu verringern dass der M her in Eckbereichen den Kontakt zum Kabel verliert Es ist vorteilhafter das Kabel in zwei 135 Winkeln zu verlegen 1 10 Suchmethoden um die Ladestation zu finden Wenn der Ladezustand der Batterie auf 1 000 mAh oder die Batteriespannung auf 17 5 Volt gesunken ist schaltet der M hroboter den Messermotor ab und sucht nach der Ladestation Um die Ladestation zu finden kann der Automower auf drei verschiedene Suchmethoden eingestellt werden Zuf llige Suche Begrenzungskabel folgen und Suchka bel folgen Mit den manuellen Einstellungsm
34. bs Das bedeutet wenn der M hroboter in einen Bereich einf hrt in dem der Rasen h her dichter als in dem vorherigen Bereich ist unterscheidet sich die momentan ben tigte Leistung von der Durchschnittsleistung Der Automower beginnt mit dem Spiralschnitt Bei der Intensit t f r den Spiralmodus ist vom Werk aus Mittel voreingestellt Die Intensit t kann in dem Men Einstellungen Spiralschnitt auf Niedr Mittel Hoch eingestellt werden Es besteht auch die M glichkeit die Spiralschnittfunktion in diesem Men vollst ndig auszuschalten Die Einstellung Niedrig bedeutet dass der M hroboter seltener den Spiralschnitt verwendet Der Spiralschnitt ist nur im Automatik Mode aktiv M ht der M hroboter im manuell Mode z B Nebenfl chen ist er nicht in der Lage den Spiralschnitt zu starten Deutsch 8 1 FUNKTION 1 6 Steuersignale des Schleifensystems Das Schleifensystem umfasst ein Begrenzungs und Suchkabel die mit der Ladestation verbunden sind Zusammen arbeiten sie im Wesentlichen mit vier verschiedenen Signalen A Signal F Signal N Signal Der 320 verf gt ber ein Suchkabel An dem 330X kann optional noch ein zweites Suchkabel angeschlossen werden Siehe Kapitel 2 3 Men Werkzeuge auf Seite 20 um das A F und Suchkabel Signal zu berpr fen A Signal Signal das die Ladestation in die Schleife sen det und das den Arbeitsbereich des M hrobo ters abgrenzt Kodierte Informationen werden
35. chraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 2 Halter Hebesensor Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 2 Vorderrad Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Vorderer Sto d mpfer Schraube schwarz 5x 16 mm Torx 20 2 Chassis Schraube schwarz 5x 16 mm Torx 20 1 5 Deutsch 75 5 REAPARATURANWEISUNGEN Hinterer Sto d mpfer Schraube schwarz 5x 16 mm Torx 20 1 5 Radmotoreinheit Schraube schwarz 5x 16 mm Torx 20 1 5 Batterieabdeckung Schraube schwarz 5x 16 mm Torx 20 1 5 Hinteres Geh use Schraube schwarz 5x 16 mm Torx 20 3 Schiene Schnitth henverstellung Schraube 5 x 20 mm Torx 20 3 Antennenplatte Schraube 4x8 mm Torx 20 1 5 Radmutter Mutter 16 mm M16 18 Schnitth henverstellungsmotor Schraube 3x6 mm Torx 10 0 5 Schnappbefestigung Mutter 6 mm M6 2 Sto d mpfer Deutsch 76 6 FEHLERBEHEBUNG 6 Fehlerbehebung Der Abschnitt Fehlerbehebung besteht aus zvvei Hauptbereichen 1 Meldungen 2 Symptome Jede Nachricht und jedes Symptom wird anhand einer oder mehrerer Ursachen erl utert und mit einer oder mehreren L sungen versehen Lesen Sie zuerst die m glichen grundlegenden und installationsbezogenen Ursachen durch die in den folgenden Abschnitten in diesem Kapitel beschrieben werden F hren Sie vor einer weiteren Fehlersuche und dem Austausch von Komponenten zun chst die folgenden Schritte durch 1 Aktualisieren Sie das Hauptprogramm und das MMI Programm auf die neueste Ve
36. d mit der Funktion Sicherheit neues Schleifensignal erledigt Dieser Vorgang muss immer dann wiederholt werden wenn der M her die Ladestation wechselt auch wenn er zur ck in seine urspr ngliche Ladestation gefahren ist Der Grund daf r liegt darin dass das ber die Funktion Neues Schleifensignal erzeugte Signal zuf llig ausgew hlt und jedes Mal verschieden ist 3 7 Gleichm ige M hergebnisse in komplexen Arbeitsbereichen Mit den Einstellungsm glichkeiten des M hroboters l sst sich auch in komplexen Arbeitsbereichen ein gleichm iges M hergebnis sicherstellen Diese Einstellungen k nnen unter Gartenumfang vorgenommen werden Bleiben diese Einstellungen unver ndert wird der Bereich um die Ladestation h ufiger gem ht als die entfernteren oder hinter schmalen Passagen liegenden Bereiche Siehe 3 10 Installationsbeispiele auf Seite 39 f r Einstellungsbeispiele 3 7 1 GPS unterst tzte Navigation Dieser Abschnitt gilt nicht f r Automower 320 Die Navigation mit GPS Unterst tzung pr ft mit einem integrierten GPS welche Bereiche bereits gem ht wurden und welche demzufolge noch gem ht werden m ssen Nach ein paar Tagen in Betrieb erstellt der M hroboter eine Karte des Arbeitsbereiches und der verlegten Suchkabel Auf diese Weise kann der Automower 330 X automatisch die Entfernung und Deutsch 36 3 INSTALLATION den Anteil der schwer zug nglichen Teile des Arbeitsbereiches einstellen Verl
37. dd y Suni 19 49S absgeujag YuonS LQIIPM ow q BUyO 19594 SNIYIS u bunil sulz 1891 2 ug u u jepj s 5011499 XO INU Sd u iosu s y s eueyeg b ly M es bsul 2 19892 Olul Deutsch 22 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN 2 6 Men Werkzeuge Funktionen ber das Men Werkzeuge erhalten Sie Zugriff auf die Daten der M herfunktion der Testfunktionen und besondere Einstellungen Info Informationen ber den aktuellen Status von Software Sensoren Batterie Schleifensig nal etc Geschichte insgesamt Schl sseldaten die eine bersicht wichtige zeiten und Funktion des M hers geben Betriebsgeschichte Zur cksetzbare Schl sseldaten e Test Pr ft aktiv die verschiedenen Komponenten und Funktionen des M hers Besondere Einstellungen Deaktivierung der Schleifenerkennung Demo Modus Kalibrierung des Kippsensors und des Suchkabels Schreibschutz der Installationseinstellungen 2 6 1 Info Die in diesem Untermen angezeigten Werte geben Allgemein den aktuellen Status der unterschiedlichen Untersys teme des M hers wieder wie z B Software Batterie Motoren und Sensoren Das Men kann zusammen Geschichte insgesamt Batterie mit andern z B Fehlerbehebung verwendet werden Die Funktionen Allgemein Schleife
38. der Tastatur 5 11 Wechsel des Summers 5 12 Wechsel der Hauptschalter 5 13 Wechsel der Sensoren 5 14 Wechsel des Messermotors 5 15 Wechsel des Radmotors 5 16 Wechsel des Schnitth henverstellungsmotors 5 17 Wechsel der hinteren Sto d mpfer 5 18 Wechsel der vorderen Gummid mpfer 5 19 Wechsel der Platine Ladestation 5 20 Wechsel der Ladekontakte Ladestation 5 21 Schraubbefestigungen 6 Fehlerbehebung 6 1 Mitteilungen 6 2 Symptome 6 3 Schleifensignal 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals 6 5 St rungen im Schleifenkabel finden 6 6 Batterietest 7 Wartung und Service 7 1 Reinigung 7 2 Lagerung im Winter 7 3 Wartungsplan 88 90 92 94 94 96 Deutsch 1 EINLEITUNG TECHNISCHES HANDBUCH Husqvarna Automovver 320 und 330X Ausgabe m 2013 Das Technische Handbuch f r Husqvarna Automower 320 und 330X ist eine Erg nzung zur Bedienungsanleitung Das Handbuch enth lt ausf hrliche Informationen ber den M hroboter und die Zubeh r Das Technische Handbuch richtet sich an H ndler Servicepersonal usw WARNUNG Das Originaldesign des Mahroboters darf unter keinen Umst nden ohne Genehmigung des Herstellers ver ndert werden Nicht zul ssige Modifikationen und oder die Verwendung nicht originaler Teile k nnen erhebliche St rungen und das Risiko von Verletzungen bzw Personenschaden zur Folge haben Nur Original Ersatzteile verwenden Weitere Unterst tzung f r H ndler finden Sie unter su
39. e nach dem Zufallsprinzip ver ndert um das Risiko von Spurenbildung zu vermindern Ist delst der M hroboter dabei in eine Passage zu fahren in der das Schleifensignal des Begrenzungs kabels st rker ist dann f hrt der M hroboter n her am Suchkabel entlang um seinen Weg durch die Passage zu finden Die automatische Erkennung von Passagen kann im Men Installation Erweitert Autom Pas sagenerk deaktiviert werden Wurde diese Funktion deaktiviert ist der M hroboter nicht mehr in der Lage den Abstand mit dem er dem Suchkabel folgt zu regu lieren Daher muss die Korridorbreite ge ndert werden um alle Passagen der Installation zu durchfahren 1 12 Andocken und Laden Wenn der M her in die Ladestation einf hrt wird dies als Andocken bezeichnet Wenn die Ladekontakte am M hroboter in Kontakt mit den Ladekontakten der Ladestation kommen bleibt der M her stehen und der Ladevorgang beginnt 1 13 Batterie Der Mahroboter ist mit einer Li lonen Batterie ausgestattet Im Vergleich z B mit einer NiMH Batterie hat eine Li lonen Batterie sehr gute Eigenschaften selbst bei hohen Umgebungstemperaturen Die Batterie hat auch eine geringe Selbstentladung d h sie kann f r l ngere Zeit ohne Schaden unbenutzt bleiben als z B eine NiMH Batterie Bez glich der Anzahl der Ladezyklen geht man auch von einer l ngeren Produktlebensdauer aus als bei NiMH Batterien Ladevorg nge
40. e Anschl sse von den Verbindern auf der MMI Platine 5 Die MMI Platine ist an der Display Abdeckung mit zwei Schnappbefestigungen gesichert Klappen Sie die Schnappbefestigungen vorsichtig weg und heben Sie die MMI Platine an der Seite heraus wo sich die Schnappbefestigungen befinden 6 Entfernen Sie die MMI Platine Deutsch 65 5 REAPARATURANVVEISUNGEN WICHTIGE INFORMATION Leiterplatten nur am Rand ber hren Ber hren Sie niemals die Bauteile und Stiftklemmen der Leiterplatte 7 Ziehen Sie die Tastatur ab und das Kabel aus der ffnung heraus 8 Entfernen Sie die Schutzfolie von der neuen Tastatur und dr cken Sie die Tastatur auf die Display Abdeckung Vergessen Sie nicht das Kabel durch die ffnung in der Display Abdeckung durchzuf hren Stellen Sie sicher dass die Tastatur behutsam und an der richtigen Position festgedr ckt ist Es d rfen keine Ecken lose oder Luftblasen vorhanden sein da dies ggf dazu f hrt dass Schmutz und Feuchtigkeit unter der Tastatur eindringen 9 Setzen Sie die MMI Platine ein Klappen Sie vorsichtig die Schnappbefestigungen zur Seite um den Einbau zu erleichtern 10 Schlie en Sie alle Kabel wieder an der MMI Platine an 11 Bringen Sie Display Abdeckung Chassis und Geh use wieder an Deutsch 66 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 11 VVechsel des Summers 1 Sie das Geh use Siehe 5 2 1
41. e Programmierungen k nnen die Hauptplatine oder die MMI Platine des M hers blockieren Gesperrte MMI Platine programmieren Ist die MMI Platine gesperrt so dass sie nicht auf bliche Weise kommuniziert oder programmiert werden kann kann sie in den sog Boot Modus versetzt werden Dieser sollte allerdings nur dann verwendet werden wenn die bliche Programmierung erfolglos bleibt 1 Drehen Sie den Hauptschalter in die Position 0 2 Schlie en Sie das USB Kabel an und starten Sie Autocheck EXP Halten Sie die Taste 0 gedr ckt Stellen Sie den Hauptschalter auf Position 1 w hrend Sie gleichzeitig immer noch die Taste 0 gedr ckt halten 5 Es wird der Text Loading language im Display angezeigt Starten Sie nun Programmieren in Autocheck EXP Eine gesperrte Hauptplatine programmieren Ist die Hauptplatine gesperrt so dass sie nicht auf bliche Weise kommunizieren oder programmiert werden kann kann sie in den sog Boot Modus versetzt werden Dieser sollte allerdings nur dann verwendet werden wenn die bliche Programmierung erfolglos bleibt 1 Drehen Sie den Hauptschalter in die Position 0 2 Schlie en Sie das USB Kabel an und starten Sie Autocheck EXP 3 Heben Sie den Maher an der Vorderseite an so dass der Hebesensor aktiviert wird 4 Stellen Sie den Hauptschalter auf Position 1 w hrend Sie gleichzeitig den M her immer noch an der Vorderseite angehoben halten 5 Starten Sie innerhalb von
42. ebene Fl che Setzen Sie den Cursor auf Kalibrierung Kippsensor und dr cken Sie OK Deutsch 29 3 INSTALLATION 3 Installation 3 1 Ladestation F r eine optimale Installation und Funktion des M hroboters ist die Platzierung der Ladestation gut zu berlegen Siehe 3 2 Installation der Ladestation in der Bedienungsanleitung Deutsch 30 Die Ladestation sollte zentral im Arbeitsbereich stehen damit der M hroboter sie m glichst schnell von allen Installationsbereichen aus aufsuchen und verlassen kann Die Ladestation muss so positioniert werden dass das Begrenzungskabel auf einer L nge von 1 5 Metern links und rechts neben der Ladestation in einer Linie verlegt werden kann Siehe Bedienungsanleitung Die Ladestation muss so positioniert werden dass das Suchkabel auf einer L nge von 2 Metern in einer geraden Linie von der Vorderkante der Ladestation verlegt werden kann Die Ladestation muss so positioniert werden dass das Suchkabel insgesamt nicht zu lang ist Das Suchkabel darf nicht l nger als circa 400 Meter sein Die Suchschleife ist als das Suchkabel von der Ladestation bis zum T Verbinder definiert der Begrenzungsschleife plus dem Begrenzungskabel das vom T Verbinder nach links zur Ladestation verl uft Siehe 3 3 Suchkabel auf Seite 33 Die Ladestation muss auf einem verh ltnism ig ebenem Untergrund aufgestellt werden Siehe Abbildung Die Batterie wird geschont indem man sie bei der ger
43. en nicht bei geschlossener Abdeckung 6 2 2 Symptome beim Suchen Tabelle 6 Symptome beim Suchen Symptom Ursache Ma nahme Der M hroboter f hrt Der M hroboter sucht die Dies ist normal Es m ssen keine doch der Messerteller dreht sich nicht Ladestation Der Messerteller dreht sich nicht wenn der M hroboter nach der Ladestation sucht Ma nahmen ergriffen werden Der M hroboter folgt beim Suchen nach der Ladestation nicht dem Suchkabel Die Suchschleife ist defekt Siehe 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals auf Seite 88 Deutsch 85 6 FEHLERBEHEBUNG 6 2 3 Symptome beim Andocken Tabelle 7 Symptome beim Andocken Symptom Ursache Ma nahme Der M hroboter Schmutz Bl tter Gras haben sich Reinigen Sie die Ladestation erkennt das F Signal in der Ladestation angesammelt kann jedoch nicht und verhindern dass die M her andocken Ladekontakte die Ladekontakte der Ladestation ber hren Das N Signal der Antennenplatte berpr fen Sie das N Signal Siehe 2 6 Men ist gest rt Werkzeuge Funktionen auf Seite 23 Die Kabel f r die Ladekontakte Pr fen Sie ob die Kabelschuhe f r im M her sind nicht oder falsch die Ladekontakte intakt und korrekt angeschlossen angeschlossen sind Stellen Sie sicher dass das richtige Kabel mit den richtigen Ladekontakten verbunden ist Achten Sie auf einen korrekten Anschluss von Plus und Minuspol Siehe 5 5 Aus
44. en Sie den neuen Schnitth henverstel lungsmotor ein Setzen Sie das Zahnrad und die Abdeckung mit Motor vvieder ins Chassis ein Schlie en Sie das Kabel an die Schnitth henleiterplatte an Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an Kalibrieren Sie die Schnitth henverstellung Siehe Bedienungsanleitung 5 17 Wechsel der hinteren Sto d mpfer 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 L sen Sie die vier Schrauben Torx 20 mit denen die hinteren Sto d mpfer am Chassis befestigt sind 3 Die Gummid mpfer und ihre Halter k nnen jetzt entfernt und gewechselt werden 4 Bringen Sie Gummid mpfer und Geh use 5 18 Wechsel der vorderen wieder an Gummid mpfer 1 Deutsch 72 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 L sen Sie die vier Schrauben Torx 20 mit denen die vorderen Sto d mpfer am Chassis befestigt sind 4 L sen Sie die Schrauben die den Halter mit dem Sto d mpfer verbindet 5 Je nachdem welcher Teil des Sto d mpferhalters ausgetauscht werden muss ergibt sich ein unterschiedlicher Demontage Aufwand Zugang zur Feder erh lt man indem man mit einer Zange den Splint des Sto d mpfers mit einer Zange herauszieht wodurch der Sto d mpfer ge ffnet werden kann F r einen
45. enzungskabel der falschen Richtung um eine gem den Anweisungen korrekt Insel verlegt worden verlegt worden ist Siehe Kapitel 3 2 1 Verlegen der Begrenzungsschleife auf Seite 31 Der M her hat Probleme das Stellen Sie den M hroboter in die Signal einer benachbarten Ladestation und erzeugen Sie ein Installation von der eigenen neues Schleifensignal Verwenden zu unterscheiden Sie dazu die Funktion Neues Schleifensignal St rungen durch magnetische Versuchen Sie das Begrenzungskabel Gegenst nde Zaun zu verschieben und oder dem Armierung oder vergrabene Arbeitsbereich zus tzliche Inseln Stromkabel in der N he hinzuzuf gen Deutsch 80 6 FEHLERBEHEBUNG 9 Eingeschlossen Der Mahroboter hat sich Befreien Sie den Mahroboter und festgefahren beheben Sie die Problemursache Der Mahroboter hat Pr fen Sie ob ein Hindernis die sich innerhalb mehrerer Fortbevvegung des Mahroboters Hindernisse festgefahren blockiert Eine der Gehausebefestigun Pr fen Sie ob das Geh use gen hat sich gelockert ordungsgem an den vorderen und hinteren Gummidampfern befestigt ist 15 Maher angehoben Der Hebesensor vvurde Befreien Sie den Mahroboter und aktiviert da sich der Maher beheben Sie die Problemursache festgefahren hat Einer der Pr fen Sie die Magneten Siehe 5 1 4 Hebesensormagneten vvurde Magneten als Sensoren auf Seite 55 umgepolt oder fehlt Der Hebesensor ist defekt Pr fen Sie den Heb
46. er M her zur Testzeit l nger als zwei Monate au er Betrieb z B wenn der M her f r einen Winterservice eingesendet wurde m ssen mindestens zwei vorzugsweise drei Batterietests durchgef hrt werden Die Bewertung sollte sich auf den letzten Test st tzen da der erste Test falsche Werte anzeigen kann Es ist demzufolge praktischer einen Batterietest in Verbindung mit dem normalen Betrieb des M hers oder kurz nach dem Betrieb durchzuf hren Bei einem Batteriewechsel sollte auch der Ladezyklusz hler auf Null zur ckgesetzt werden Dies l sst sich unter Werkzeuge Z hler Ladezyklen zur cksetzen in Autocheck EXP durchf hren Dies setzt den Wert f r Ladungen OK zur ck Dies ist ein Ma f r das Batteriealter sowohl im Hauptz hler als auch im Einsatzz hler Eine wiederaufladbare Batterie kann normalerweise etwa 2000 bis 3000 mal geladen werden Deutsch 93 7 VVARTUNG UND SERVICE 7 Wartung und Service 7 1 Reinigung Geh use Display Abdeckung und Chassis sind regelm ig zu reinigen Am besten reinigen Sie das Geh use mit einem feuchten Schwamm oder Tuch Die Unterseite des Geh uses R der und Messerteller lassen sich am besten mit einer B rste reinigen z B eine Sp lb rste Eine Spr hflasche mit Wasser und etwas Sp lmittel kann die Entfernung eingetrockneten Schmutzes bzw Gras erleichtern Zerlegen Sie regelm ig das Geh use um die Display Abdeckung das Chassis und das Geh use selbst gr
47. ert Das Erreichen von st rkeren Steigungen kann nicht gew hrleistet werden e der M hroboter das Begrenzungskabel erreicht oder gegen ein Hindernis st t und die Steigung 23 berschreitet wendet der M her und f hrt gleichzeitig r ckw rts Dies dient der Minimierung der Rasenabnutzung und gleichzeitig der Gew hrleistung maximaler Bodenhaftung e VVenn der M hroboter vorw rts f hrt und die Steigung ber 67 betr gt h lt er an Er wendet und f hrt in einer Bewegung zur ck um eine weniger steile Steigung zu finden Tabelle 2 Steigungsbedingungen Prozent H he L nge Grad Verh ltnis 1 X o o Ts Deutsch 37 3 INSTALLATION Findet er nach zvvei Versuchen keinen vveniger steilen Hang bleibt er stehen und im Display vvird angezeigt dass der Stop durch eine starke Steigung verursacht vvurde Die obigen VVert sind ungefahre Angaben und setzen z B eine korrekte Kalibrierung des Kippsensors voraus Steigungen oberhalb der spezifizierten 45 k nnen normalerweise nur unter sehr g nstigen Bedingungen bew ltigt werden Der M her ist nicht f r den Dauerbetrieb in Arbeitsbereichen mit derart starken Steigungen vorgesehen 3 9 Neues Schleifensignal Der PIN Code im M hroboter dient lediglich als Diebstahlschutz So wird verhindert dass Unbefugte den Maher einsetzen k nnen Er hat also keinerlei Einfluss auf das Schleifensignal im Gegensatz zum PIN Code der Husqvar
48. es Gras bleibt jedoch leichter im M hroboter h ngen Au erdem steigt das Risiko dass der M hroboter an steilen H ngen ins Rutschen kommt Gewitter Bei Gewittergefahr m ssen alle Verbindungen mit der Ladestation getrennt werden Dies ist notwendig um eine Besch digung der Ladestation Platine zu vermeiden 1 5 2 Messer Im Vergleich zu einem herk mmlichen M her ist es bei einem M hroboter wichtig dass sich die Messer in einem gutem und scharfen Zustand befinden Dies beruht auf dem Arbeitsprinzip des M hroboters der das Gras schneidet anstatt es abzuschlagen Die zweischneidigen Messer in der Kombination mit der einzigartigen Technologie die den Messerteller in beide Drehrichtungen antreibt verl ngern die Lebensdauer der Messer Um die Klingen solange wie m glich scharf zu halten ist es wichtig dass sich keine ste kleinen Steine oder andere Gegenst nde auf dem Rasen befinden Stumpfe Messer d rfen nicht geschliffen oder gewetzt werden Damit soll verhindert werden dass es zu Unwuchten im M hsystem kommt Minderwertige oder stumpfe Messer k nnen zu geknicktem statt geschnittenem Gras f hren die Grashalmspitzen fransen aus und der M her hat u U Schwierigkeiten beim M hen eines gro en Arbeitsbereichs Alle Messer und Schrauben m ssen bei Bedarf gleichzeitig ausgetauscht werden um Unwuchten des Schneidsystems zu vermeiden Es gibt viele unterschiedliche Messerarten die in verschiedenen Pack
49. esensor Siehe 5 18 Wechsel der vorderen Gummid mpfer auf Seite 72 13 Kein Antrieb Der M hroboter hat sich Befreien Sie den M her und beheben festgefahren Sie die Problemursache Falls die Ursache nasses Gras ist warten Sie mit dem Einsatz des M hers bis der Rasen wieder trocken ist 33 Maher gekippt Der M her arbeitet an Pr fen Sie die korrekte Kalibrierung einer Steigung die seine des Kippsensors Bei Bedarf technischen grenzen kalibrieren Siehe 1 14 2 Kippsensor bersteigt und steckt dort fest auf Seite 15 Siehe 3 8 Sicherer Betrieb an Steigungen auf Seite 37 Grenzen Sie den Arbeitsbereich ab so dass er keine zu steilen Steigungen mehr enth lt 10 Steht auf dem Kopf Der M hroboter neigt sich zu Drehen Sie den M hroboter wieder stark oder ist umgekippt richtig herum und beseitigen Sie die Problemursache Interne Diagnose 18 19 Problem Sto sen Der M her hat sich Befreien Sie den M hroboter und sor hinten vorne festgefahren beheben Sie die Problemursache Das Geh use ist im Bereich Pr fen Sie ob die Gummid mpfer der Gummid mpfer nicht korrekt am Geh use und am Chassis ausreichend gesichert befestigt sind Einer der Magneten des Pr fen Sie die Magneten Siehe 5 1 4 Sto sensors ist umgepolt Magneten als Sensoren auf Seite 55 oder fehlt 4 6 7 Problem Die Verkabelung zur Pr fen Sie die Intensit t f r A Signal Schleifensensor vo Leiterplatte ist defek
50. g ORIZ wmeq ule n z yonunz 1eqN ayarm ag Z S pou Huvosied 2 1 lsi qf vly ns UOOH 20 IONIN Bupa n u9ZJ9S jeysusju ds vers y nunz ugu bun NUUoS sul q HQey wnjeg piuyos snpoyy uonels Buy U LB S is bi 7 bili unuayeg Joyagnz u bunil sulz uonejje su 491111 OO a qP y oMm al 4 OO a a l n yy 215 y y uneH Bei y9eN y2eN T T OS ES J4 OQ IW OW suuejy n ybu Janep s p 2959 os gZ wnes p wnei q l oO NRH 492 yoeN ueds q neq ronanz eg rdoyy Y Z z o u z U ll s jeub s m 3 Jasyan nz z y nunz 1sul 4H PUB l lsil q ayoymuyas u bunpl y 9 SH YJ YJIS H H M Z 2 NId v l m OS ES 4 00 IW Id OW 5 u bunpl yy 191194219 uounluuos o 5 x x Z mr N Deutsch 21 2 SPEZIELLE MENUFUNKTIONEN 2 5 Men VVerkzeuge Ubersicht b d Jojow U O yosneisog Aejds q Anejsel ss owpey 0 aysey U HO OV 189018Z H N H nuog jeyzedey M NBg Iozyeyy Iezyons u b jeu un l s bun Josu s a ya yas ul suol liqiley
51. gesehen werden In F llen bei denen kein Batterietest bei der Installation durchgef hrt werden kann kann dies direkt in der Arbeitsumgebung ber Autocheck EXP geschehen Die Pr fung wird wie oben beschrieben durchgef hrt nur dass sich Antriebsrad und Messerteller w hrend der Pr fung frei drehen Da sich Antriebsrad und Messerteller nahezu widerstandsfrei drehen kann das Entladen der Batterie mehrere Stunden dauern Beachten Sie dass die zuverl ssigsten Testergebnisse erzielt werden k nnen wenn der M her in einer Installation getestet wird 6 6 2 Bewertung des Batterietests Die vier neuesten Batterietests werden im M her gespeichert Die Testergebnisse k nnen Sie in Autocheck EXP oder unter Werkzeuge Geschichte insgesamt Batteriekapazit t im M her abrufen Eine neue Batterie hat eine Gesamtkapazit t von circa 3 200 mAh ist aber nur mit maximal 2 600 mAh geladen Die Testergebnisse eines Batterietests bei einer neuen Batterie bewegen sich daher zwischen 2 500 und 2 600 mAh Mit zunehmendem Alter der Batterie sinkt die Batteriekapazit t Betr gt die angezeigte Batteriekapazit t ca 1 500 mAh oder weniger ist die Batterie m glicherweise schwach und muss Deutsch 92 6 FEHLERBEHEBUNG ausgetauscht vverden Beachten Sie dass es sich um N herungswerte handelt die zwischen verschiedenen M hern variieren k nnen und nehmen Sie an dass die Messung wie beschrieben durchgef hrt wird Hinweis War d
52. gesz hler eines Autos zur ckgesetzt werden kann Diese Funktion ist ideal wenn Sie wissen wollen wie der M her ber einen bestimmten Zeitraum funktioniert hat Zur cksetzen Klicken Sie auf die Reset Taste Fehlerspeicher Diese Funktion zeigt den in zwei Bereiche aufgeteilten Fehlerspeicher des M hers an Die linke Liste zeigt die letzten 50 aufgetretenen Fehler an Die rechte Liste zeigt die H ufigkeit der einzelnen Fehlermeldungen an Man kann beide Listen sortieren indem man die jeweilige berschriften der Liste anklickt 4 3 4 Programmierung Bei der Programmierung werden MSW SSW und MMI Programm im M hroboter aktualisiert Stellen Sie sicher dass Autocheck EXP immer aktualisiert wurde bevor das Programmieren beginnt Start 100 75 50 25 0 25 50 75 100 2 0 25 50 75 34cv 5 1 oto peed 0 25 50 75 37 emis us u Deutsch 47 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM Verschiedene Hauptplatinen im Maher und Zubeh r wirken sich darauf aus welches Programm verwendet wird Autocheck EXP berpr ft welches Programm zum verbundenen M her passt In manchen F llen m ssen bei der Kontrolle einige Fragen beantwortet werden Lesen Sie die Fragen aufmerksam durch um diese korrekt beantworten zu k nnen WICHTIGE INFORMATION Lassen Sie Autocheck einen begonnenen Programmierungsvorgang immer beenden Unterbrochen
53. htes Dichtungsband bietet keine zufriedenstellende Abdichtung 1 Bringen Sie am Chassis Oberteil ein neues Dichtungsband an Hinweis F r eine einwandfreie Abdichtung m ssen die Enden der Dichtungsb nder aufeinander und nicht nebeneinander gelegt werden Deutsch 58 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 2 Bringen Sie die Display Abdeckung am Chassis an berpr fen Sie ob keine Kabel zvvischen Chassis und Display Abdeckung eingeklemmit sind Bei der Montage ist es vvichtig zunachst so viel vvie m glich von den Kabeln in das Chassis einzuf hren und anschlie end die Display Abdeckung am Chassis anzubringen 3 Schrauben Sie die Display Abdeckung mit den vier Schrauben Torx 20 am Chassis fest Ziehen Sie die Schrauben ber Kreuz an 4 Bringen Sie das MMI Kabel und die Sensorenkabel an der MMI Platine an 5 2 5 Montage des Chassis WICHTIGE INFORMATION Bei der Montage Stellen Sie sicher dass alle Teile sauber und keine Kabel eingeklemmt sind Ein undichtes Chassis kann Feuchtigkeit eindringen lassen Dies f hrt ggf zu St rungen des M hers Verwenden Sie stets neue Dichtungsb nder bevor Sie die Chassis H lften oder die Display Abdeckung wieder zusammensetzen Ein gebrauchtes Dichtungsband bietet keine zufriedenstellende Abdichtung 1 Bringen Sie am Chassis Unterteil ein neues Dichtungsband an Hinweis F r eine einwandfreie Abdichtung m ssen die Enden der Dichtungsb nde
54. ie ob der Wert f r Aktuell mit den Richtwerten in Abschnitt 1 13 Batterie auf Seite 14 bereinstimmt Wenn kein Ladestrom oder ein zu geringer Ladestrom vorhanden ist Ablagerungen von den Ladekontakten der Ladestation und des M hers entfernen Schmirgelleinen verwenden und mit Kupferpaste schmieren Auch die Verkabelung der Ladestation und zu den Ladekontakten des M hers auf korrekten Anschluss und Unversehrtheit pr fen Der Transformator ist defekt Pr fen ob der Ladestrom den M her erreicht Pr fen Sie ob der Wert f r Aktuell mit den Richtwerten in Abschnitt 1 13 Batterie auf Seite 14 bereinstimmt 6 2 5 Verschiedene Symptome Tabelle 9 Verschiedene Symptome Symptom Ursache Ma nahme Die Display Die Hauptplatine ist defekt Programmieren Sie die Hauptplatine Hintergrundbeleuchtung mit Autocheck EXP neu Siehe 4 3 4 ist eingeschaltet aber Programmierung auf Seite 47 die Tastatur und der Hauptschalter sind funktionslos Das Display zeigt den Text Die MMI Platine ist gesperrt Programmieren Sie den M her mit Autocheck Lade Programm an EXP Das Display blinkt Die MMI Platine ist gesperrt Programmieren Sie den M her mit Autocheck oder zeigt falsche EXP Informationen an Die Hintergrundbeleuch Mikroschalter f r STOP Die Funktion von Mikroschalter und Tastatur tung des Displays ist einge Taste und oder Tastatur pr fen Ersetzen Sie die besch digten Teile scha
55. ige Informatio nen ber die Husqvarna Automower 320 und 330X sowie ihre Funktionsweise und Installation Au erdem werden mehrere Installationsbeispiele aufgef hrt Es enth lt au erdem Informationen zu speziellen Men funktionen die f r den M hroboter erh ltlich sind zum Servicepro gramm Autocheck Experience sowie zu Reparaturanlei tungen und zur Fehlerbehebung Der Einfachheit halber verwendet wird folgende Struktur verwendet e Texte die kursiv geschrieben sind werden entweder im Display des M hers oder im Men des Autocheck Experience Serviceprogramms angezeigt W rter die fett geschrieben sind stehen f r die Tasten auf der Tastatur des M hers oder f r Schaltelemente im Serviceprogramm Autocheck Experience e VV rter in GROSSBUCHSTABEN und kursiver Schrift geben die Position des Hauptschalters und die verschiedenen f r den M hroboter verf gbaren Betriebsmodi an Deutsch 4 1 3 Technische Daten 1 FUNKTION Daten Automovver 320 Automower 330X Ma e L nge 72cm 72cm Breite 56 cm 56 cm H he 31cm 31cm Gewicht 11 8 kg 13 2 kg Elektrisches System Batterie Spezielle Lithium lonen Batterie Spezielle Lithium lonen Batterie 18 V 3 2 Ah 18 V 6 4 Ah Transformator 230 V 28 V 230 V 28 V Mittlerer Energieverbrauch bei maximalem Einsatz 30 kVVh Monat bei einem Arbeitsbereich von 2 200 m 43 kVVh Monat bei einem Arbeitsbereich von 3 200 m M
56. ignal Das Signal das die Ladestation ber das oder die Suchkabel sendet Das Suchsignal leitet den Maher zur Ladestation es kann aber auch dazu vervvendet vverden den Maher zu einem abgelegenen Bereich zu f hren Suchkabel 1 SK1 und Suchkabel 2 SK2 nur beim 330X sind durch die Anschl sse auf der R ckseite der Ladestation gekennzeichnet 1 7 Schleifensystemstatus Der Status des Schleifensystems kann ganz einfach anhand der LED Anzeige der Ladestation berpr ft werden berpr fen Sie die Schleifensignale anhand der LED Anzeige e Gr nes Dauerlicht Alle Signale sind gut e Gr nes Blinklicht Das A Signal der Begren zungsschleife ist ausgeschaltet ECO Modus e Blaues Blinklicht Kein Signal der Begren zungsschleife A Signal H chstwahrscheinlich Unterbrechung des Begrenzungskabels e Rotes Blinklicht Kein F Signal H chstwahr scheinlich St rung in der Antennenplatte der Ladestation Blaues Dauerlicht Schwaches Signal der Begrenzungsschleife A Signal Dies kann daran liegen dass das Begrenzungskabel evtl ber 800 m lang oder besch digt ist Dies ist kein Problem wenn der M hroboter trotzdem funktioniert Rotes Dauerlicht Fehler in der Platine der Ladestation Siehe 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals zu Vorschlagen f r zu ergreifende Schritte im Fall von Fehlern 1 8 Begrenzungsschleife Bei einem Kabel von bis zu ca 800 Meter L nge ist die Signalst rke des Begrenzu
57. ingstm glichen Umgebungstemperatur l dt Demzufolge ist es vorteilhaft wenn die Ladestation an einen schattigen Platz aufgestellt werden kann insbesondere w hrend der w rmsten Tageszeit Der Transformator muss an einem gut bel fteten Standort platziert und darf nicht direktem Sonnenlicht ausgesetzt werden Er darf unter keinen Umst nden mit Karton oder einer Plastikh lle umschlossen werden Der Transformator muss an einem berdachten Platz aufgestellt werden vorzugsweise im Innenbereich Der Transformator muss an einer senkrechten Fl che zum Beispiel an einer Wand oder einem Zaun montiert werden Den Transformator an den beiden Befestigungs sen festschrauben Die Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten F r das betreffende Material die geeigneten Schrauben verwenden Max 5 cm Max 5 mi min 30cm 12 3 INSTALLATION Der Transformator darf keinesfalls in einer H he montiert vverden bei der die Gefahr besteht dass er in VVasser eintaucht in einer H he von mindestens 30 cm vom Boden Der Transformator darf nicht auf den Boden gestellt vverden Das mitgelieferte Niederspannungskabel ist 10 Meter lang Es ist nicht zulassig zvvei oder mehrere Niederspannungskabel anzuschlie en Die Verbinder sind zvvar qualitativ hochvvertig jedoch nicht zum Eintauchen in Wasser ausgelegt Dies kann bei Regen der Fall sein wenn die Verbi
58. ion Ersetzen Sie die Leiterplatte der Ladestation Siehe 5 19 Wechsel der Platine Ladestation auf Seite 74 6 5 St rungen im Schleifenkabel finden Eine Unterbrechung im Schleifenkabel wird normalerweise durch eine unbeabsichtigte physische Besch digung des Kabels verursacht z B durch einen Spaten bei der Gartenarbeit In Breiten in denen es zu Bodenfrost kommt k nnen scharfe Steine die sich im Untergrund bewegen das Kabel besch digen Auch ein starkes Spannen des Kabels bei der Installation kann zu Br chen f hren Durch Rasenm hen auf zu niedrige H he nach der Installation kann die Kabelisolierung besch digt werden Sch den an der Isolierung k nnen auch erst Wochen oder Monate sp ter zu Unterbrechungen f hren Zur Vermeidung solcher St rungen in der ersten Woche nach der Installation immer die gr te Schnitth he w hlen und danach jede Woche die Schnitth he um eine Stufe absenken bis die gew nschte Schnitth he erreicht ist Ein Kabelbruch l sst sich mit einem Kabelpr fer von Husqvarna oder mit der manuellen Methode finden die unten beschrieben wird Eine Beschreibung zur richtigen Verwendung des Kabelpr fers steht in einem separaten Service Rundschreiben zur Verf gung Unten folgt eine Beschreibung der manuellen Suche nach Kabelbr chen ohne Kabelpr fer Das Verfahren sieht vor dass man die L nge der Schleife in dem Bereich in dem der Bruch vermutet wird immer weiter halbiert bis nur noch ein k
59. ist dabei aber nicht in der N he der Gartenmitte platziert siehe Abbildung unten 3 10 3 Beispiel 3 In Beispiel 3 ist die Ladestation so positioniert dass sich das F Signalfeld im Arbeitsbereich hinter der Ladestation befindet Dabei werden die Werkseinstellungen f r den Bereich der Ladestation beibehalten Das kann unter Umst nden hei en dass der M her die Ladestation nicht finden kann sich aber bei der Suche danach an der R ckseite festf hrt Dieser Installationstyp k nnte noch funktionieren wenn man das F Signal auf einen geringeren Wert verkleinert Eine bessere L sung w re jedoch eine andere also z B eine zentralere Positionierung der Ladestation im Garten Deutsch 40 3 INSTALLATION 3 10 4 Beispiel 4 Beispiel 4 zeigt vvie sich unterschiedliche Korridorbreiteneinstellungen auf den Suchvveg des Mahers entlang des Begrenzungskabels auswirken Wenn der Maher dem Begrenzungskabel mit einer geringen Korridorbreite folgt zum Beispiel 2 dann muss er eine lange Strecke zur Ladestation zur cklegen was wiederum lange Suchzeiten mit sich bringt Wird stattdessen eine gr ere Korridorbreite gew hlt kann der M her Abk rzungen nehmen und durch schmale ffnungen und Passagen hindurchfahren was wiederum zu k rzeren Suchzeiten f hrt Es stellt kein Problem dar dass die Korridorbreite so gro eingestellt ist um zu verhindern das
60. ite 62 So wechseln Sie die Leiterplatte des vorderen Sto sensors 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte des vorderen Sto sensors Hinweis Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel 4 Entfernen Sie die Leiterplatte des Sto sensors indem Sie die Schnappbefestigungen vorsichtig hochklappen und die Leiterplatte herausheben 5 Bauen Sie die neue Leiterplatte ein und schlie en Sie das Kabel wieder an 6 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an 5 13 5 Hinterer Sto sensor Der Magnet im rechten hinteren Sto d mpfer muss korrekt montiert sein damit der Sto sensor funktionieren kann Falls nicht muss der Sto d mpfer ausgetauscht werden Siehe 5 17 Wechsel der hinteren Sto d mpfer auf Seite 72 So wechseln Sie die Leiterplatte des rechten hinteren Sto sensors 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 Deutsch 69 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 3 Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte des vorderen Sto sensors Hinweis Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel 4 Entfernen Sie die Leiterplatte des Sto sensors indem Sie die Schnappbefestigu
61. its Windows 7 32 und 64 Bits und Windows 8 32 und 64 Bits Die Kompatibilit t mit anderen Betriebssystemen kann nicht garantiert werden Das Programm hat eine Bildschirmaufl sung von 1024 x 768 Bei Bildschirmen mit geringerer Aufl sung wird die volle Funktionalit t nicht gew hrleistet 4 1 1 Autocheck EXP installieren 1 Schlie en Sie alle ge ffneten Programme auf Ihrem Computer 2 Legen Sie die DVD mit dem Serviceprogramm in das DVD Laufwerk Ihres Computers Das Installationsprogramm startet norma lerweise automatisch Falls nicht gehen Sie auf Mein Computer bzw Arbeitsplatz und ffnen es manuell 3 Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm Deutsch 42 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM 4 Wenn die Installation abgeschlossen ist wird ein Autocheck EXP Men im Startmen des Computers erstellt Eine Verkn pfung wird auf dem Desktop des Computers angelegt 4 1 2 Bei Autocheck EXP anmelden 1 Starten Sie das Programm per Doppelklick auf das Programmsymbol auf dem Desktop 2 Es erscheint ein Dialogfeld f r die Autocheck EXP Login Anmeldung Geben Sie hier Ihren Pr Benutzernamen und Ihr Passwort ein W hlen Sie Ihr Land aus Passio 4 Melden Sie sich an Country United Kingdom Login Hinweis Beim ersten Anmelden nach der Installation von Autocheck EXP wird eine Internetverbindung ben tigt Es wird empfohlen Autocheck EXP so oft wie m glich mit dem In
62. ittlere Ladezeit 50 bis 70 Minuten 50 bis 70 Minuten Durchschnittliche M hzeit 50 bis 70 Minuten 130 bis 170 Minuten Ger uschemissionen Gemessener Ger uschpegel 56 dB A 56 dB A Garantierter Ger uschpegel 58 dB A 58 dB A M hen Schneidsystem Drei rotierende Messer Drei rotierende Messer Geschwindigkeit Messermotor 2 300 U min 2 300 U min Stromverbrauch beim Schneiden 30 W 20 76 30 W 20 Schnitth he 2 6 cm 2 6 cm Schnittbreite 24 cm 24 cm Arbeitsbereichskapazit t 2 200 m 20 3 200 m 20 Deutsch 5 1 FUNKTION 1 4 Softvvare Das Verhalten des Mahroboters vvird durch Mikroprozes soren und Softvvareprogramme gesteuert Es gibt ein MSVV Programm Main SoftWare ein MMI Programm Man Machine Interface und ein SSVV Programm Subsystem SoftWare Das Hauptprogramm MSVV interpretiert die Signale der Sensoren und steuert den Betrieb dementsprechend Das MMI Programm pr ft die Darstellung von Informationen im Display und die Eingabe von z B Tastenbefehlen auf der Tastatur Das MMI Programm enth lt die im Display angezeigten Texte Das SSW Programm steuert neben anderen Funktionen den Messermotor Dieses Technische Handbuch f r Automower 320 und 330X beinhaltet die Version 3 08 00 des Hauptprogramms und Version 3 02 00 des MMI Programms 1 4 1 Programmversion ermittel
63. k EXP speichert den M her automatisch in der Log Datei sobald der M her an das Programm angeschlossen ist Manuelles Abspeichern ist nicht erforderlich und wird demzufolge auch nie durchgef hrt In den F llen in denen etwas ge ndert wird w hrend der M her mit Autocheck EXP verbunden ist erfolgt eine zus tzliche Speicherung in der Log Datei beim Trennen des M hers vom Programm oder wenn Autocheck EXP ausgeschaltet wird Pro Datum werden maximal zwei automatische Speicherungen f r einen einzelnen M her durchgef hrt 4 3 6 Werkzeuge Unter dem Abschnitt Werkzeuge finden Sie eine Reihe wichtiger besonderer Einstellungen T tigkeiten die von diesem Men aus vorgenommen werden k nnen e _ L schen der Fehlermeldungen aus der Liste des M hers e Zur cksetzen des M hers auf Werkseinstellungen e L schen des Ladezyklus Zahlers der Batterie f r den Batteriewechsel empfohlen e lbertragen der Benutzereinstellungen von der Log Datei auf die Hauptplatine e HAuslesen des verschl sselten PIN Codes f r den M her auch als Sicherheitscode bezeichnet e 2 auf den Maher bertragen e Batteriekapazit t testen 4 3 7 Der Assistent Der Assistent befindet sich in der rechten unteren Ecke des Programms Er liefert Informationen ber den Status von Autocheck EXP und dem angeschlossenen M her Der Assistent kann auch Ma nahmen vorschlagen Tipp Befolgen Sie stets die Empfehlungen des Assistenten We
64. kabel zu folgen und es dann nach einer festgelegten Anzahl von Metern zu verlassen Dies gilt nicht f r das Modell 330X da es die GPS unterst tzte Navigation nutzt und daher nicht auf die Einstellungen des Gartenumfang zur ckgreift Im Fall des Modells 330X k nnen bestimmte Installationen auch noch weiter verbessert werden indem man zwei Suchkabel verwendet um im Ergebnis k rzere Suchzeiten zu erhalten In den Beispielen unten wird jedoch nur ein Suchkabel gezeigt 3 10 1 Beispiel 1 In Beispiel 1 befindet sich die Ladestation relativ zentral im Garten Ein Suchkabel wurde durch die Passage verlegt um die Suche nach der Ladestation zu vereinfachen Um ein gleichm iges M hen sicherzustellen wurden zwei Bereiche festgelegt einer entlang des Suchkabels und einer links entlang der Begrenzungsschleife 3 10 2 Beispiel 2 In Beispiel 2 wurde die Ladestation zuerst in der Gartenmitte aufgestellt Ein Suchkabel wurde durch die Passage verlegt um die Suche nach der Ladestation zu vereinfachen Das Suchkabel in diesem Beispiel ist sehr lang Dies kann dem Maher beim Folgen des Kabels u U Probleme bereiten Ist das Suchkabel l nger als 400 Meter muss eine andere Installationsl sung gefunden werden Deutsch 39 3 INSTALLATION Folgende Position der Ladestation kann zu einer wesentlich k rzeren Suchschleife f hren Die Ladestation
65. leifensignal immer noch nicht finden kann 2 Ersetzen Sie die Leiterplatte der Ladestation Siehe 5 19 Wechsel der Platine Ladestation auf Seite 74 Deutsch 88 6 FEHLERBEHEBUNG 6 4 2 Lampe blinkt blau H chstwahrscheinlich eine Unterbrechung ein Bruch des Begrenzungskabels Messen Sie den Widerstand des Begrenzungskabels mit einem Multimeter F r die Dauer der Messung alle Kabel von der Ladestation trennen Der Widerstand f r ein fehlerfreies Begrenzungskabel sollte zwischen 0 und 20 Ohm liegen e VVert gt 20 Ohm Weist auf einen Kabelbruch in der Begrenzungsschleife hin Identifizieren und reparieren Sie die Bruchstelle Siehe 6 5 St rungen im Schleifenkabel finden auf Seite 90 Wert 20 Ohm Weist auf eine intakte Begrenzungsschleife hin Pr fen Sie stattdessen die Verbindungen zur Ladestation Ersetzen Sie die Leiterplatte der Ladestation wenn die St rung anh lt Siehe 5 19 Wechsel der Platine Ladestation auf Seite 74 6 4 3 Lampe leuchtet dauerhaft blau Die Begrenzungsschleife ist wahrscheinlich zu lang Bei einer Begrenzungsschleifenl nge ber 800 m kann die Signalst rke abnehmen auch wenn sie m glicherweise noch ausreichend ist 6 4 4 Lampe blinkt gelb H chstwahrscheinlich eine Unterbrechung in der Suchschleife Messen Sie den Widerstand der Suchschleife mit einem Multimeter Zur Suchschleife geh rt das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels der die R ckf hrung
66. leiner Kabelabschnitt brig ist 1 Pr fen Sie ob die LED an der Ladestation blau blinkt Dies zeigt eine Unterbrechung in der Begrenzungsschleife an Weitere Informationen zur LED der Ladestation siehe 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals auf Seite 88 2 Pr fen Sie ob Begrenzungskabelanschl sse an der Ladestation korrekt vorgenommen wurden und nicht besch digt sind Deutsch 90 6 FEHLERBEHEBUNG Trennen Sie alle Anschl sse der Ladestation und messen Sie dann den Widerstand der Begrenzungsschleife Ein Wert ber 20 Ohm weist auf einen Bruch hin F llt der gemessene Wert geringer als 20 Ohm aus und blinkt die LED noch blau dann handelt es sich um einen Fehler in der Verkabelung der Ladestation oder in der Leiterplatte Siehe 5 19 Wechsel der Platine Ladestation auf Seite 74 Ladestation an die Stromversorgung anschlie en Anschl sse von Suchkabel und Begrenzungskabel mit der Ladestation verbinden a Begrenzungskabel AL und das Suchkabel anschlie en Pr fen Sie ob die LED gelb blinkt b Begrenzungskabel AL und Suchkabel zur ck in die Originalposition bringen Dann Begrenzungskabel AR und das Suchkabel anschlie en Pr fen Sie ob die LED gelb blinkt Leuchtet die LED gelb d h das Begrenzungskabel ist intakt aber das Suchkabel ist nicht angeschlossen dann befindet sich der Bruch irgendwo im Begrenzungskabel zwischen AL und der Stelle wo das Suchkabel mit dem Begren
67. llen Sie den Hauptschalter auf Position 1 und verbinden Sie den M her mit Autocheck EXP um die neue MMI Platine zu program mieren Siehe 4 3 4 Programmierung auf Seite 47 5 REAPARATURANWEISUNGEN 5 9 VVechsel der GPS Platine 1 Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 L sen Sie die vier Schrauben Torx 20 mit denen die GPS Leiterplatte am Chassis befestigt ist 4 Trennen Sie die Anschl sse des Verbinders auf der GPS Leiterplatte 5 Entfernen Sie die GPS Leiterplatte 6 Bauen Sie die neue GPS Leiterplatte ein und schlie en Sie das Kabel an Hinweis Ziehen Sie die Schrauben nicht zu fest an Andernfalls k nnte die Leiterplatte besch digt werden Verwenden Sie keinen stromgetriebenen Schraubendreher Akkuschrauber Bohrmaschine WICHTIGE INFORMATION Leiterplatten nur am Rand ber hren Ber hren Sie niemals die Bauteile und Stiftklemmen der Leiterplatte 7 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an 5 10 Wechsel der Tastatur 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 Demontieren Sie die Display Abdeckung Siehe 5 2 3 Demontage der Display Abdeckung auf Seite 58 4 Trennen Sie all
68. ls komplette Ladung wird eine Ladung definiert die mindestens 20 Minuten andauert und bei einem Ladestrom von maximal 0 3 A beendet wurde Suchzeiten Informationen dar ber wie lange f r eine Suche nach der Ladestation gebraucht wurde Die angezeigte Liste enth lt die Zeiten der letzten 12 Suchereignisse in Minuten M hzeiten Information ber die Dauer die der M her gem ht hat Sie ist als die Zeit definiert die der Messermotor in Betrieb war Die angezeigte Liste enth lt die Zeiten der letzten 12 Suchereignisse in Minuten Batteriekapazit t Dieses Untermen enth lt Informationen ber die Batteriekapazit t Eine berpr fung der Batteriekapazit t erfordert eine vollst ndige Entladung der Batterie Siehe 6 6 Batterietest f r weitere Informationen Die letzten vier Batterietests sind unter Batterieka pazit t gespeichert F r jeden Test wird Folgendes angezeigt Datum Datum des Tests Zeit Uhrzeit des Tests e Komplette Ladungen Anzahl der zur kompletten Ladungen zur Testzeit Kapazit t mAh W hrend des Tests gemessene Batteriekapa zit t Beim Modell 330X wird die Kapazit t f r Batterie 1 und Batterie 2 angezeigt Deutsch 25 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN 2 6 3 Betriebsgeschichte Betriebsgeschichte enth lt die gleichen Informationen wie die Option Geschichte Schl sseldaten oben Der Unterschied liegt darin dass bei Betriebsgeschichte alle Werte zur ckgesetzt
69. ltet doch die Tastatur defekt reagiert nicht auf Eingaben Deutsch 87 6 FEHLERBEHEBUNG 6 3 Schleifensignal Beim Messen der Starke des Schleifensignals muss sich der Maher in der Ladestation befinden Mit der Men funktion Werkzeuge Test Ladestation berpr fen Sie ob sich die Signalst rke im Bereich erwarteten Werte befindet Mit dem Test l sst sich schnell ermitteln ob die Ladestation alle Signale erzeugt und der M her diese Signale erkennen kann 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals Beginnen Sie immer mit der berpr fung der LED der Ladestation Dadurch bekommen Sie blicherweise eine gute Orientierung wo Sie mit der Fehlerbehebung anfangen Tabelle 10 LED Farben der Ladestation Lampe leuchtet Alle Signale sind OK dauerhaft gr n ECO Modus Unterbrechung des Begrenzungskabels Unterbrechung in der F oder N Schleife Begrenzungskabel zu lang Defekte Platine Befolgen Sie im Fall eines Fehlers der Ladestation die nachstehenden Anweisungen 6 4 1 Lampe leuchtet dauerhaft gr n Die LED der Ladestation leuchtet dauerhaft gr n aber weder der vordere noch der hintere Schleifensensor erkennt ein Schleifensignal 1 Erzeugen Sie ein neues Schleifensignal Siehe 3 9 Neues Schleifensignal auf Seite 38 Die Verbindung zwischen dem M hroboter und der Ladestation ist wieder hergestellt Testlauf des M hers durchf hren und mit Schritt 2 fortfahren wenn der M her das Sch
70. mfang wird getestet ob der M her den Suchkabeln oder der Begrenzungsschleife mit der ausgew hlten Korridorbreite ab der Ladestation folgen kann Mit Test Gartenumfang kann man auch den Abstand von der Ladestation zu einem abgelegenen Bereich berechnen Die Distanz l sst sich dann bei den Gartenumfang Einstellungen anzeigen Test Gartenumfang kann nur verwendet werden nachdem der M her die Suchkabel kalibriert hat Mit anderen Worten der M her muss zumindest einmal in der Ladestation gewesen sein entweder im Automodus oder in Verbindung mit den Erstbetriebseinstellungen Die Entfernung zu einem abgelegenen Bereich messen 1 Stellen Sie den Maher in die Ladestation 2 Geben Sie unter Installation Gartenumfang Bereich 1 2 oder 3 Wie weit eine Entfernung ein die auf jeden Fall die Entfernung zu der zu testenden Position entlang des Suchkabels oder der Begrenzungsschleife deutlich berschreitet z B auf der abgelegenen Seite einer schmalen Passage Geben Sie auch Wie ein w hlen Sie Rechts Links entlang der Begrenzungsschleife und dann SK 1 oder SK 2 aus 3 W hlen Sie Installation Gartenumfang bersicht Test aus Die Auswahl dieser Funktion l sst den M her dem ausgew hlten Kabel im Maximalabstand f r die gegebene Korridorbreite folgen 4 Stoppen Sie den M hroboter nach der gevv nschten Stelle und notieren Sie den im Display angezeigten Streckenvvert 5 Geben Sie jetzt diese Strecke bei
71. n 1 Stellen Sie den Hauptschalter auf Position 1 2 Wenn die Startseite angezeigt wird Um zur Schnellpr fung zu gelangen halten Sie die 0 Taste f r zwei Sekunden gedr ckt 3 W hlen Sie Info und dr cken Sie OK 4 W hlen Sie Allgemein und dr cken Sie OK 5 Die Version des Hauptprogramms wird in der Zeile angezeigt die mit MSW ver z B 3 08 00 SVV beginnt Die Version des MMI Programms wird in der Zeile angezeigt die mit MMI ver z B 3 02 00 beginnt Die Version des SSW Pro gramms wird in der Zeile angezeigt die mit SSW MMI ver z B 3 00 00 beginnt SSVV MSVV 6 Um die Schnellpr fung zu verlassen und zum Softvvaretyp Hauptmen zur ckzukehren halten Sie die ZURUCK Taste f r zwei Sekunden gedr ckt Der M hroboter muss mit den aktuellsten Soft ware Versionen programmiert sein Die Husqvar na Gruppe arbeitet st ndig an der Verbesserung des Verhaltens und der Leistung des M hers Dies f hrt zu neuen Software Versionen Deutsch 6 1 FUNKTION 1 5 Mahtechnik Das Mahsystem basiert auf einem effizienten und energiesparenden Prinzip Im Unterschied zu vielen herk mmlichen M hern schneidet der M hroboter das Gras ab anstatt es abzuschlagen 1 5 1 M hen bei unterschiedlichen Wetterbedingungen Regen Um die bestm glichen Ergebnisse zu erzielen empfehlen wir Ihnen den M hroboter haupts chlich bei trockenem Wetter m hen zu lassen Der M hroboter kann auch bei Regen m hen Nass
72. n der gebrochen Ladestation pr fen Siehe 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals auf Seite 88 Der Transformator ist nicht Den Steckdosenanschluss angeschlossen kontrollieren und pr fen ob der Fehlerstromschutzschalter ausgel st wurde Pr fen ob das Niederspannungskabel an die Ladestation angeschlossen ist Die Verbindung zvvischen Stellen Sie den M hroboter in die dem Mahroboter und Ladestation und erzeugen Sie ein der Ladestation vvurde neues Schleifensignal Verwenden untergebrochen Sie dazu die Funktion Neues Schleifensignal Das Begrenzungskabel ist in Pr fen ob das Begrenzungskabel der falschen Richtung um eine gem den Anweisungen korrekt Insel verlegt worden verlegt worden ist Siehe Kapitel 3 2 1 Verlegen der Begrenzungsschleife auf Seite 31 St rungen durch Versuchen Sie das Begrenzungskabel Metallgegenst nde Zaun zu verschieben und oder dem oder vergrabene Stromkabel Arbeitsbereich zus tzliche Inseln in der N he hinzuzuf gen 1 Au erhalb des Die Begrenzungskabelan Pr fen ob das Begrenzungskabel Arbeitsbereichs schl sse an der Ladestation korrekt angeschlossen ist sind verkreuzt Siehe das Kapitel Anschluss des Begrenzungskabels in der Bedienungsanleitung Der Arbeitsbereich hat beim Pr fen Sie ob das Begrenzungskabel Begrenzungskabel zu viel gema den Anvveisungen in Kapitel 3 Neigung Installation der Bedienungsanleitung korrekt verlegt vvorden ist Das Begrenzungskabel ist in Pr fen ob das Begr
73. n der Antriebsr der im Bereich der Vorderachsen und Chassis 4 berpr fen Sie die Messer und Schrauben 5 Stellen Sie sicher dass sich die Lager der Vorderr der frei bewegen k nnen 6 berpr fen Sie die Ladekontakte des M hers und der Ladestation Kontrollieren Sie au erdem die Kabelschuhe an den Ladekontakten im M her 7 berpr fen Sie die Gummib lge der Schnitth henverstellung Die Gummib lge d rfen nicht besch digt sein 8 berpr fen Sie Beweglichkeit und Funktion der Sto sensoren der Hebesensoren und der Geh useaufh ngungen 9 Pr fen ob die beiden H lften des Chassis richtig zusammengef gt und abgedichtet wurden Geh use abnehmen und Chassis H lften auseinandernehmen Bei Bedarf die Gummi Kabeldurchf hrung austauschen berpr fen Sie auch den Innenraum des Chassis und wischen Sie Kondenswasser und Schmutz ab 10 F hren Sie einen Autotest aller Komponenten mit Autocheck EXP durch 11 berpr fen Sie den Batteriezustand indem Sie einen Batterietest durchf hren 12 berpr fen Sie die einwandfreie Funktion von Andocken und Laden Deutsch 96 Husqvarna Group AUTOMOWER ist ein von Husqvarna eingetragenes Warenzeichen Copyright 2013 HUSQVARNA All rights reserved 115 56 68 51
74. n es sein dass Rasenbereiche auf Stahlbeton Dachfl chen nur ein schwaches Signal empfangen Wenn Signale verst rkt oder abgeschw cht werden ist es normal dass sowohl die niedrigen als auch die hohen Signalst rken nicht immer entlang der gesamten Begrenzungsschleife zur Verf gung stehen Der Empfang und die Verst rkung des Schleifensignals im Maher kann auch von Maher zu Maher um 10 schwanken Das hei t dass an der gleichen Stelle der Installation ein M her das Signal mit A 90 und mit A 100 anzeigen kann Bei zwei Ger ten kann es bei der Platine der Ladestation und dem Schleifensensor ebenfalls zu Abweichungen kommen Weitere Informationen dar ber wie das Schleifensignal im Display des M hers abgerufen werden kann entnehmen Sie dem Abschnitt 2 2 1 Info 120 Ale A ae nn 190 777 77 H gt 15m Deutsch 11 1 FUNKTION 1 9 Suchschleife Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels ge der f r die R ckf hrung zur Ladestation sorgt wird die iz Suchschleife genannt Der Strom in der Suchschleife flie t an der Verbindungsstelle vom Such und i Begrenzungskabel immer nach links Die St rke der Suchsignale wie z B das A Signal variiert je nach Abstand zur Suchschleife Im Suchkabel ist das Signal positiv und die Signalst rke nimmt mit zunehmendem Abstand vom Kabel allm hlich ab Au erhalb des Suchkabels ist d
75. na G2 Modelle In seltenen F llen kann ein Wechsel des Schleifensignals erforderlich sein z B wenn zwei in der N he liegende Installationen dasselbe Schleifensignal nutzen und sich gegenseitig st ren Hierbei kann ber das Men Sicherheit Neues Schleifensignal ein neues Signal nach dem Zufallsprinzip generiert werden Ein Schleifensignalwechsel ist auch dann erforderlich wenn der M hroboter in eine andere Ladestation gestellt wird Beachten Sie dass ein neues Schleifensignal auch dann erzeugt werden muss wenn der M her zu seiner urspr nglichen Ladestation zur ckkehrt z B nach einem Service bei dem eine andere Ladestation als die des Kunden verwendet wurde Siehe 3 6 Ein M hroboter f r mehrere Arbeitsbereiche auf Seite 36 Deutsch 38 3 INSTALLATION 3 10 Installationsbeispiele Auf den folgenden Seiten sind einige Installationsbeispiele dargestellt Mit Hilfe dieser Beispiele soll demonstriert werden wie schnell der Automower mit den Grundeinstellungen solide installiert und rasch genutzt werden kann Die Beispiele bieten Vorschl ge zum Legen der Begrenzungs und Suchkabel und wie der M her die Ladestation finden kann Die Funktion Autom Passagenerkennung bietet auch die M glichkeit die Werkseinstellungen der Korridorbreite f r das Suchkabel zu bernehmen Es wird auch dargestellt wie die Einstellungsvorschl ge f r den Gartenumfang beim Modell 320 aussehen wie zum Beispiel die M glichkeit dem Such
76. ndlich zu reinigen Hinweis Nie einen Hochdruckreiniger oder flie endes Wasser verwenden Der Hauptschalter muss sich in der Position 0 befinden Tragen Sie zum Reinigen der Geh useunterseite Handschuhe Gras und Schmutz m ssen aus dem Bereich zwischen Chassis und Messerteller sowie zwischen Messerteller und Messern entfernt werden F r eine gr ndlichere Reinigung muss der Messerteller entfernt werden Lassen Sie den Messermotor mit der Testfunktion Werkzeuge Test Motoren Messermotor laufen Achten Sie auf abnormale Ger usche w hrend der Messermotor l uft F hren Sie den Test auch mit verschiedenen Schnitth heneinstellungen durch 7 2 Lagerung im Winter Vor der Wintereinlagerung des M hroboters sind folgende Schritte auszuf hren e Relnigen Sie den gesamten Maher sorgf ltig _ Entfernen Sie den Messerteller und reinigen Sie den Bereich um die Messer so dass sie sich frei drehen k nnen Reinigen Sie auch den Bereich um die Motorwelle Demontieren Sie die Antriebsr der und entfernen Sie Gras und andere Gegenst nde von der Motorwelle Reinigen sie die Profilfl che der R der Bringen Sie die R der wieder an e Hauptschalter auf Position 0 stellen e Laden sie den Maher vollst ndig auf Der M her darf aber nicht w hrend der gesamten Lagerung im Winter in der Ladestation verbleiben WICHTIGE INFORMATION Laden Sie die Batterie am Ende der Saison vor der Lagerung im Winter vollst ndig auf
77. ndung zwischen zwei Kabeln auf dem Boden liegt Es wird empfohlen beim Anschluss des Transformators an die Steckdose einen Fehlerstromschutzschalter zu verwenden 3 2 Begrenzungsschleife F r die Inbetriebnahme eines M hroboters sind eine installierte Ladestation und Begrenzungsschleife notwendig Der M hroboter zeigt die Nachricht Kein Schleifensignal an wenn versucht wird ihn vor der Fertigstellung der Installation zu starten Es besteht jedoch die M glichkeit den M her vor Fertigstellung der Installation zu testen indem man eine der folgenden Optionen durchf hrt e Legen Sie eine kurze tempor re Schleife in einem kleinen Bereich um den M her herum e Deaktivieren Sie f r kurze Zeit die Schleifenerkennung des M hers Siehe 2 6 5 Besondere Einstellungen auf Seite 28 3 2 1 Verlegen der Begrenzungsschleife Siehe auch 3 4 Installation des Begrenzungskabels in der Bedienungsanleitung Fixieren Es ist einfacher ein mit Erdn geln fixiertes Begrenzungskabel neu auszurichten da es nicht so tief liegt Wenn sie wissen wo die Schleife verl uft k nnen Sie das Kabel problemlos mit z B einem Schraubendreher ausgraben Jedoch m ssen Sie vorsichtig sein damit das Kabel dabei nicht besch digt wird Eingraben Ausheben Eine vergrabene Begrenzungsschleife ist besser gesch tzt als eine mit Erdn geln fixierte Dies kann von Vorteil sein wenn Sie den Rasen vertikutieren oder l ften m ssen Deu
78. ne nicht nur auf den betreffenden M hroboter beschr nkt Im Servicemodus k nnen die meisten Funktionen normal getestet und verwendet werden Es kann jedoch nicht auf das Sicherheitsmen im Display des M hroboters zugegriffen werden Daher darf der M hroboter niemals im Servicemodus an den Kunden zur ckgegeben werden Solange sich die Hauptplatine im Servicemodus befindet blinkt der Servicemodus Text im Display 4 3 5 Log Datei Die Log Datei wird nur zum Speichern der Informationen einer gro en Zahl von M hern in einer Datenbank verwendet Die Informationen sind auch dann zug nglich wenn die M her nicht mit Autocheck verbunden sind Es wird empfohlen die Log Datei ber die gesamte Lebensdauer des M hroboters bei Verkauf Winterservice oder Reparaturen zu pflegen So erhalten Sie einen ausgezeichneten berblick ber verkaufte oder gewartete M her Es verschafft einen einfachen berblick dar ber wie viel Wegstrecke ein M her seit dem letzten Service zur ckgelegt hat wie gut er funktioniert hat welche Teile beim Service ersetzt wurden ob der Kunde Einstellungen ge ndert hat und vieles mehr Deutsch 49 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM Bei der Installation eines M hroboters ist es gleicherma en einfach und empfehlenswert direkt im Garten alle Einstellungen in der Log Datei zu sichern Diese Daten dienen bei eventuellen zuk nftigen nderungen oder Problemen als Referenz Hinweis Autochec
79. ngen vorsichtig hochklappen und die Leiterplatte herausheben 5 Bauen Sie die neue Leiterplatte ein und schlie en Sie das Kabel wieder an 6 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an 5 14 Wechsel des Messermotors 1 Drehen Sie den Hauptschalter in die Position 0 2 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 3 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 4 L sen Sie die Anschl sse der Hauptplatine am Messermotor und nehmen Sie das Kabel aus den Kabelklemmen des Chassis Unterteil heraus 5 Bauen Sie die Gleitplatte vier Torx 20 Schrauben das Lager eine Inbus 4 Schraube und dem Messerteller drei Torx 20 Schrauben aus 6 L sen Sie die vier Schrauben Torx 20 mit denen die Messermotorhalterung am Chassis befestigt ist 7 Heben Sie den Messermotor aus dem Chassis heraus 8 Bauen Sie den neuen Messermotor ein 9 Bauen Sie den Messerteller das Lager und die Gleitplatte wieder ein 10 Schlie en Sie die Messermotorverkabelung an der Hauptplatine an und befestigen Sie das Kabel mit den Kabelklemmen am Chassis 11 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an Deutsch 70 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 15 VVechsel des Radmotors 1 10 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage
80. ngskabels konstant Sollte die Schleife jedoch eine L nge von 800 Metern bersteigen kann das Signal schw cher werden ist aber immer noch ausreichend stark Die St rke des Schleifensignals variiert je nach Abstand zum Kabel Die St rke des Signals ist in direkter Kabeln che am h chsten Die St rke nimmt mit zunehmenden Abstand zum Kabel ab Au erhalb des Kabels ist das Signal negativ und die Signalst rke nimmt schneller ab Das Signal der Begrenzungsschleife wird als A Signal bezeichnet Beispiele hoher und niedriger Signalst rken siehe Abbildung unten Deutsch 10 Tabelle 1 LED Farben der Ladestation Lampe leuchtet Alle Signale sind OK dauerhaft gr n Gr nes Blinken ECO Modus Blaues Blinken Unterbrechung Bruch des Begrenzungskabels Rotes Blinken Unterbrechung in der F oder N Schleife Lampe leuchtet Begrenzungskabel zu lang dauerhaft blau Lampe leuchtet Defekte Platine dauerhaft rot 1 FUNKTION Auch die St rke des A Signals variiert entlang des Begrenzungskabels je nach N he zu anderen Bereichen der Schleife Die Signalst rke wird durch die Gr e des Arbeitsbereichs durch Ausgrenzungen Vorspr nge Passagen und Ecken beeintr chtigt Das Signal kann auch von magnetischen Objekten im Boden Mauern und Geb uden in der N he beeinflusst werden In diesen Bereichen wird das Signal geschw cht Beispiele f r magnetische Objekte sind Metallz une Stahltr ger und Bewehrungsst be Daher kan
81. nn der Assistent ein Problem erkennt bietet er h ufig auch einen oder mehrere Ma nahmenvorschl ge an Deutsch 50 2 Mower status Connectedi Latest save 2011 02 14 10 51 13 Auto tests contains errors Solve li Files are up to date Last check 2011 02 14 16 25 21 Check for updates x Assistant 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM 4 3 8 Dokumentation Diese Seite enth lt wichtige Informationen in Form von PDF Dokumenten wie Ersatzteillisten Service Rundschreiben Schulungs Handb cher Montageanvveisungen etc Hier stehen alle Dokumente f r die Mahroboter der Husqvarna Gruppe ab Baujahr 2003 zum Abruf bereit Rot markierte Dokumente wurden erst neu hinzugef gt und sind noch ungelesen Rechts in der Dokumenten Registerkarte finden Sie eine Vorschau der ersten Seite des ausgew hlten Dokumentes Autocheck EXP sucht automatisch nach neuen Dokumenten wenn es ans Internet angeschlossen ist Dadurch erh lt der Benutzer umgehend wichtige Informationen ber den Mahroboter 4 AUTOCHECK File m Zu Auto test gt Manual test gt Operating history Programming Logbook Tools Messages Service bulletins spare part list Assembly instructions Technical handbook User manual Quick guide New v Date 2011 01 24 2011 01 24 2011 01 12 2010 07 05 2010 05 31 2010 05 11 2010 05 10 2009 10 14 2009 06 17 2009 06 16 2009 06 16 2009 06 16
82. or Sie an elektrischen Bauteilen arbeiten um elektrostatische Entladung an elektronischen Komponenten zu vermeiden Trennen Sie Kabel von einem Bauteil indem Sie immer den Verbinder ziehen Ziehen Sie nicht direkt am Kabel selbst Verwenden Sie bei Reparaturen des M hroboters niemals Silikon o A Falls m glich testen Sie Austauschkomponenten vor einer kompletten Montage des M hroboters Deutsch 52 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 1 Konstruktion und Funktion 5 1 1 Chassis und Geh use Die Konstruktion des M hroboters basiert mechanisch auf folgenden wesentlichen Komponenten e Geh use e Display Abdeckung e Chassis Oberteil Chassis Unterteil Zvvischen Ober und Unterteil des Chassis befinden sich zwei Dichtungsbander sowie ein weiteres Dichtungsband zwischen Oberteil und Display Abdeckung Es ist wichtig die Dichtungsb nder nach jedem ffnen des M hers auszutauschen 5 1 2 Platine Der M hroboter ist mit bis zu acht Platinen ausgestattet e Hauptplatine 1 e MMI Platine 2 e GPS Modul nicht im 320 3 e Platine f r vorderen Schleifensensor 4 e Platine f r Hebesensor 2 von 5 e Platine f r Sto sensor 2 von 6 e Platine f r Schnitth hensensor 7 Auf den Platinen befinden sich die Elektronik und Software f r die Steuerung der M herfunktionen Vereinfacht kann es so ausgedr ckt werden dass die Hauptplatine die ausgewerteten Sensorsignale sammelt und Steuersignale f
83. platine im Format JJJJ MM TT e Seriennr HP Die Seriennummer der Haupt platine Diese Nummer ist nicht mit der Serien nummer des Mahers verkn pft Im Anzeigemodus Info Batterie werden Informationen ber die Batterien angezeigt Batt 1 und Batt 2 Da das Modell 320 nur ber eine Batterie verf gt wird auch nur Batt 1 angezeigt Das Hin und Herwechseln zwischen Batt 1 und Batt 2 zeigt Informationen zu jeder Batterie an e Spannung Die aktuelle Batteriespannung Ungef hr 20 5 V zeigt eine vollst ndig gelade ne und ungef hr 17 V eine leere Batterie an Ladungen Die Gesamtzahl der Ladungen seit Herstelldatum oder nachdem der Z hler zur ckgesetzt wurde e Ladestatus Zeigt die noch verbleibende Batterieladung an Bei vollst ndiger Aufladung der Batterie betr gt die Ladung ca 5 100 mAh 2 600 mAh beim 320 Wenn die Ladung auf ca 1 000 mAh abgefallen ist kehrt der M her zur Ladestation zur ck e Strom Zeigt den geregelten Ladestrom zu und von der Batterie an Ein positiver Wert zeigt an dass die Batterie l dt und ein negativer Wert zeigt an dass der M her Strom von der Batterie verwendet Zeigt die aktuelle Batterietemperatur an Kapazit t Zeigt die maximale Kapazit t der Batterie an z B 2 600 mAh Seriennummer Prod datum Prod Dat HP Seriennr HP Batt 1 Spannung Ladungen Ladestatus Strom Prod 130100001 2013 01 05 2012 11 05 124800001
84. pport husqvarna de Die Husqvarna AB arbeitet st ndig an der Weiterentwicklung ihrer Produkte und beh lt sich daher das Recht auf nderungen ohne vorherige Ank ndigung z B von Form und Aussehen vor Deutsch 2 1 FUNKTION 1 Funktion 1 1 Husqvarna Automovver 320 und 330X vvas ist vvas Die Zahlen in der Abbildung stehen f r PenNnz o o Geh use Abdeckung f r Display und Tastatur STOP Taste Sperrschalter zum ffnen der Abdeckung Befestigung f r Zubeh r z B Ultraschall und Beleuchtung nicht erh ltlich f r Automower 320 Vorderrad Hinterr der LED f r die Anzeige von Funktion und Fehlern bez glich der Ladestation des Begrenzungskabels und des Suchkabels Ladekontakte Park Taste nicht erh ltlich f r Automower 320 Ladestation Typenschild Display Tastatur Schneidsystem 22 23 24 Schrauben zum Befestigen der Ladestation 26 27 28 29 Chassisgeh use mit Elektronik Batterie und Motoren Handgriff Hauptschalter Messerteller Gleitplatte Transformator Schleifenkabel zur Verwendung als Begrenzungs und Suchkabel Niederspannungskabel Haken Verbinder f r Schleifenkabel Lineal f r die Installation des Begrenzungskabels Verbinder f r das Schleifenkabel Bedienungsanleitung Kabeletiketten Deutsch 3 1 FUNKTION 1 2 Einleitung Dieses Technische Handbuch enth lt wicht
85. r Ladestation anzuschlie en 1 Das F Signal 2 und das N Signal 3 werden von zwei Antennenkabel erzeugt die in der Antennenplatte angebracht sind Die Verkabelung in der Ladestation ist mit einem Ladekontakt verbunden der wiederum an die Leiterplatte der Ladestation angeschlossen ist Die Ladestation wird mit Verkabelung als Einheit geliefert 5 2 Demontage und Montage des M hroboters WICHTIGE INFORMATION Befreien Sie den M hroboter von Gras und Schmutz bevor Sie mit der Demontage beginnen Deutsch 56 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 2 1 Demontage des Geh uses Das Geh use wird mit vier Schnellspannern am Chassis befestigt Das am Ladekontakt des Geh uses befestigte Ladekabel muss entfernt werden um das Geh use komplett vom Chassis abnehmen zu k nnen 1 Hauptschalter auf Position 0 stellen 2 Reinigen Sie den Bereich um die Ladekabeldurchf hrung ganz vorne an der M herunterseite 3 Ziehen Sie die Gummihalterung des Ladekabel heraus und l sen Sie vorsichtig den Verbinder 4 L sen Sie das Geh use vom Chassis indem Sie das Geh use an einer Ecke anheben w hrend Sie das Chassis festhalten 5 2 2 Demontage des Chassis Das Chassis besteht aus Ober und Unterteil Diese werden von 14 Schrauben zusammengehalten 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 L sen Sie alle 14 Schrauben Torx 20 3 Entfernen Sie das Garantiesiegel im
86. r aufeinander und nicht nebeneinander gelegt werden Deutsch 59 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 2 Bringen Sie das MMI Kabel vom Chassis Oberteil an der Hauptplatine an 3 Befestigen Sie das Chassis Oberteil am Unterteil berpr fen Sie ob das MMI Kabel oder andere Kabel nicht zwischen den Chassis H lften eingeklemmt sind 4 Schrauben Sie Ober und Unterteil des Chassis mit den 14 Schrauben Torx 20 4 zusammen Ziehen Sie die Schrauben ber Kreuz an x VARIR OAN WI 5 Kleben Sie ein neues Garantiesiegel auf Es 7 2 k nnen auch Hinweise z B zu Datum oder 140 H ndlerunterschrift auf dem Garantiesiegel vermerkt werden N SE 2 Zir WICHTIGE INFORMATION Setzen Sie ein zerlegtes Chassis stets mit einem neuen Garantiesiegel zusammen Damit die Garantie nicht erl scht muss immer ein intaktes Garantiesiegel enthalten sein 5 2 6 Montage des Geh uses 1 Montieren Sie das Geh use auf dem Chassis indem Sie das Geh use von oben in die Schnappverschl sse dr cken Dabei einzeln von einer Ecke zur n chsten vorgehen 2 Verbinden Sie das Ladekabel des Geh uses mit dem des Chassis 3 Ersetzen Sie die Dichtung ordnungsgem am Ladekabel im Chassis um das Eindringen von Feuchtigkeit in das Chassis zu verhindern Deutsch 60 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 3 Demontage der Ladestation Zum Austauschen der Antennenplatte der Ladestation i
87. r Hauptschalter installiert ist so dass sich die Ziffer 1 von hinten gesehen auf der linken Seite und die O auf der rechten Seite befindet 6 Bauen Sie die Hauptplatine wieder ein und schlie en Sie alle Anschl sse an 7 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an Deutsch 67 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 13 VVechsel der Sensoren 5 13 1 Vordere Schleifensensoren Die vorderen Schleifensensoren befinden sich auf der Leiterplatte der vorderen Sensoren Die Sensoren k nnen nicht einzeln ausgetauscht vverden Die komplette Leiterplatte der vorderen Sensoren muss als Ganzes ausgetauscht vverden 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 3 Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte der vorderen Sensoren Hinweis Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel 4 L sen Sie die beiden Schrauben Torx 20 mit denen die Halter der Leiterplatten der vorderen Sensoren befestigt sind 5 Bauen Sie die neue Leiterplatte der vorderen Sensoren ein und schlie en Sie das Kabel wieder an 6 Bringen Sie Chassis und Geh use wieder an 5 13 2 Hintere Schleifensensoren und Kippsensor Die hinteren Schleifensensoren und der Kippsensor sind Bestandteil der Hauptplatine Die Sensoren k nnen nicht einzeln ausgetauscht werden Die Hauptplatine als Ganzes muss gewechselt werden
88. rden muss dann ist sie in einer Tasche aufzubewahren die gegen elektrostatische Entladung ESD gesch tzt ist 7 Montieren Sie die neue Hauptplatine und Haltevorrichtungen 8 Schlie en Sie alle Verbinder an die Hauptplatine an berpr fen Sie ob alle Kabel an der richtigen Stelle angeschlossen sind 9 Montieren Sie Chassis und Geh use Schlie en Sie den M her an Autocheck EXP an und w hlen Sie Programmieren Das Serviceprogramm fragt Sie nach der Seriennummer des M hers W hlen Sie die richtige Seriennummer aus der Log Datei aus Daraufhin werden die in Schritt 1 gespeicherten Betriebsinformationen von Autocheck EXP automatisch bertragen Wenn der aktuelle M hroboter aus irgendeinem Grund nicht in der Log Datei in Autocheck EXP enthalten ist muss die Seriennummer manuell eingegeben werden Aus Sicherheitsgr nden kann die Seriennummer nur einmal eingegeben werden Daher ist es sehr wichtig die richtige Seriennummer einzugeben Die Seriennummer ist auf dem Typenschild an der Innenseite der Display Abdeckung aufgedruckt Wenn die Hauptplatine im Rahmen der Fehlersuche ausgetauscht wird und Sie nicht sicher sind ob die neue Hauptplatine in dem betreffenden M hroboter verbleibt kann die Hauptplatine vor bergehend in einem sogenannten Servicemodus programmiert werden Siehe 4 3 4 Programmierung auf Seite 47 WICHTIGE INFORMATION Aus Sicherheitsgr nden kann die Se
89. riennummer nur einmal eingegeben werden Sie sollten daher sicherstellen dass Sie die richtige Seriennummer eingeben Deutsch 63 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 10 Pr fen Sie ob der Maher funktioniert Befindet sich der Hauptschalter nach einem Wechsel der Hauptplatine auf Position 1 beginnen neue Erstbetriebseinstellungen zu der auch die Eingabe eines neuen PIN Codes geh rt 5 8 Wechsel der MMI Platine 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 Demontage des Chassis auf Seite 57 Demontieren Sie die Display Abdeckung Siehe 5 2 3 Demontage der Display Abdeckung auf Seite 58 Trennen Sie alle Anschl sse von den Verbindern auf der MMI Platine Die MMI Platine ist an der Display Abdeckung mit zwei Schnappbefestigungen gesichert Klappen Sie die Schnappbefestigungen vorsichtig weg und heben Sie die MMI Platine an der Seite heraus wo sich die Schnappbefestigungen befinden Entfernen Sie die MMI Platine Montieren Sie eine neue MMI Platine Klappen Sie die Schnappbefestigungen vorsichtig zur Seite um den Einbau der MMI Platine zu erleichtern WICHTIGE INFORMATION Leiterplatten nur am Rand ber hren Ber hren Sie niemals die Bauteile und Stiftklemmen der Leiterplatte 10 Deutsch 64 Schlie en Sie alle Kabel wieder an der MMI Platine an Bringen Sie Display Abdeckung Chassis und Geh use wieder an Ste
90. rnen Sie die Abdeckung der Ladestation Siehe 5 3 Demontage der Ladestation auf Seite 61 2 L sen Sie die vier Schrauben Torx 20 mit denen die Kabelschuhe und die Ladekontakte befestigt sind 3 Ersetzen Sie die Ladekontakte berpr fen Sie auch ob die Kabelschuhe intakt und nicht oxidiert sind 4 Bringen Sie die Ladekontakte die Kabelschuhe und die Abdeckung der Ladestation an Hinweis berzeugen Sie sich davon dass die Ladekontakte frei beweglich sind und zur ckfedern Deutsch 74 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 21 Schraubbefestigungen Alle Schrauben sind aus rostfreiem Material gefertigt oder sind zum Schutz vor Rost verzinkt Die Artikelnummern finden Sie in der separaten Ersatzteilliste Tabelle 3 Schraubbefestigungen Befestigung Hardware Tool Anziehmoment Nm Werkzeug Platinenhalter Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Display Abdeckung Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Hinterradbefestigung Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Summer Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 0 8 Ladestation ohne Antennenplatte Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 B rstenbefestigung Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Magnethalter Geh use Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Federf hrung Sto d mpfer Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Klappe Schnitth henverstellung Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Servicestecker Schraube grau 4 x 14 mm Torx 20 1 Messermotoreinheit S
91. rsion Viele Probleme werden sofort durch die neue Software gel st Wenn der M hroboter mit Autocheck EXP verbunden wird informiert der Assistent ber evtl vorhandene neuere Softwareversionen 2 Setzen Sie die Benutzereinstellungen im Maher zur ck indem Sie Einstellungen gt Benutzereinst zur cksetzen w hlen den PIN Code eingeben und OK dr cken In Autocheck EXP rufen Sie Folgendes auf Werkzeuge gt Kundeneinst r ckst Erst wenn sich das Problem nicht durch die o g Ma nahmen beheben l sst sollten eine weitere Fehlersuche durchgef hrt und bei Bedarf Komponenten ersetzt werden Deutsch 77 6 1 Mitteilungen Im Folgenden werden alle Meldungen aufgef hrt die vom M hroboter ausgegeben werden k nnen in der Softwareversion die bei der Drucklegung dieses Technischen Handbuchs aktuell war 6 FEHLERBEHEBUNG Es stellt kein Problem dar statt der genanten Men funktionen Autocheck EXP zu benutzen Tabelle 4 Meldungen Nummer Meldung Ursache Ma nahme Batterie 11 Niedriger Der M hroboter findet die Unterbrechung im Suchkabel LED Batteriestand Ladestation nicht an der Ladestation pr fen Siehe 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals auf Seite 88 Standort des Suchkabels ndern Siehe 3 3 1 Installation des Suchkabels auf Seite 33 berpr fen Sie die Installationsein stellungen dazu wie die Ladestation gefunden wird
92. rt ist Wenn die Sensoren aktiviert werden d h der M her mit einem Gegenstand zusam menst t h lt der M her an f hrt zur ck und ndert seine Richtung Die vier Gummid mpfer am Heck des M hers registrieren die relative Bewegung des Geh uses zum Chassis 1 14 2 Kippsensor Der Kippsensor misst die Neigung des M hers gegen die Horizontale Der X Winkel zeigt die Neigung von vorne nach hinten und der Y Winkel die Neigung von links nach rechts Der vom Kippsensor errechnete Wert dient unter anderem dazu die Radmotoren bei Fahrten an Steigungen untereinander auszugleichen 1 14 3 Hebesensoren Die Hebesensoren erkennen ein Anheben des M hers vom Boden Dies wird ber die mechanische Konstruktion und die Magneten in den beiden vorderen Gummid mpfern erreicht Wird das Hebe Signal angezeigt werden M her und Messerteller sofort angehalten Daraufhin wird der M her durch R ckw rtsfahren und mehrfaches Wenden versuchen sich von dem Hindernis zu befreien durch das er angehoben wurde 1 14 4 Schleifensensoren Die Schleifensensoren erkennen die Signale der Begrenzungsschleife der Suchkabel und die N und F Felder der Ladestation Der M her kann die Signale nur erkennen wenn Sie in der Ladestation kodiert wurden Siehe 3 9 Neues Schleifensignal auf Seite 38 1 14 5 Schnitth hensensor Der Schnitth hensensor erkennt die Position der Messerscheibe und wird f r die Einstellung der Schnitth he ben tigt Wenn
93. s Suchsignals sollte neben jedem Suchka bel 70 bis 120 betragen um eine gute Funktionalit t der Suchkabels zu gew hrleisten Im Anzeigemodus Info Schleife Qualit t wird die Signalqualit t des Schleifensystems angezeigt die durch die Schleifensensoren des M hers erfasst wird Die Schleifensignale k nnen nur interpretiert werden Signalqualit t vorne L 100 wenn der Qualit tswert 100 ist Ist der Wert 99 en oder geringer funktioniert das Schleifensystem nicht Signalqualitat vorne R 100 ordnungsgem Demzufolge ist keiner der f r die Signalqualitat hinten L 100 Signale angezeigten VVerte korrekt Signalqualitat hinten R 100 Qualitat Im Anzeigemodus Info Sensoren Status wird Folgendes angezeigt Status e Kollision vorne und Kollision hinten Eine M glichkeit den Sto sensor zu pr fen be Kollision vorne steht darin das M her Chassis an der STOP Kollision hinten Taste festzuhalten und das Geh use mit dem Griff am Heck vor und zur ckzubewegen Im Angehoben R Display wird Yes oder No angezeigt Dr cken Angehoben L Sie weiter auf das Geh use um zu sehen ob die Sto sensoren funktionieren HAngehoben R und Angehoben L Heben Sie den M her vorne am Geh use an um die Hebe sensoren zu pr fen Wenn das Geh use ange hoben wird werden die Hebesensoren aktiviert und das M her Display zeigt Yes an Befindet sich der M her am Boden wird No angezeigt Deut
94. s der M her aufgrund des Suchkabels durch die Passage gelangt da der M her entscheidet ob er dem Suchkabel folgt wenn er es berf hrt Die Suchzeiten des M hers k nnen reduziert werden indem man die Einstellungen der Korridorbreite f r das Begrenzungskabel nochmals berpr ft Deutsch 41 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM 4 Autocheck Experience Serviceprogramm Das Serviceprogramm Autocheck EXP ist ein Hilfsmittel das beim Service von Mahrobotern der Husqvarna Gruppe genutzt wird Dazu geh rt e GSoftvvareaktualisierung des M hroboters e Fehlersuche am M hroboter Auslesen von Informationen aus dem M hroboter e Einstellen des M hroboters e _ Anzeige von Dokumenten zum M hroboter Autocheck EXP ist f r M hroboter ab Baujahr 2003 vorgesehen Dieses Programm funktioniert nicht bei lteren Modellen Der M hroboter wird ber ein Servicekabel mit dem Computer verbunden Es stehen zwei verschiedene Kabel zur Verf gung e Standardm iges USB Kabel mit Serviceanschluss f r Husqvarna G3 Modelle z B Automower 320 und 330X e Spezielles USB Kabel mit Serviceanschluss f r Husqvarna Automower G2 Modelle z B 220 AC 230 ACX Solar Hybrid und 265 ACX 4 1 Installation und Anmeldung Autocheck EXP kann nur auf PCs installiert werden Das Programm wurde f r folgende Betriebssysteme entwickelt und getestet Windows XP Windows Vista 32 und 64 B
95. s dies nicht erfordert sollten auch sto feste Hindernisse innerhalb des Arbeitsbereichs per Begrenzungskabel ausgegrenzt werden Der Betrieb wird dadurch wesentlich leiser und der Verschlei am M hroboter deutlich geringer Zu den Hindernissen die einer Kollision standhalten geh ren gro e B ume hohe Randsteine Schaukelgestelle Mauern dichtes Buschwerk etc Verbindungsst ck Wenn das mitgelieferte Begrenzungskabel nicht lang genug f r den gesamten Arbeitsbereich ist kann es mit einem Original verbindungsst ck verl ngert werden Die Gesamtl nge der Begrenzungsschleife darf jedoch 800 Meter nicht berschreiten So verbinden Sie zwei Begrenzungskabel 1 F hren Sie beide Kabelenden in den Verbin der ein Stellen Sie sicher dass die Kabel voll st ndig in den Verbinder eingef hrt wurden Dies ist der Fall wenn die Kabelenden durch den durchsichtigen Teil auf der anderen Seite des Verbinders sichtbar sind Deutsch 32 3 INSTALLATION 2 Dr cken Sie dann den Knopf auf der Oberseite des Verbinders vollst ndig herunter Vervvenden Sie eine Zange vvenn sich der Knopf auf dem Verbinder von Hand nur schvver dr cken lasst WICHTIGE INFORMATION Verdrehte Kabelenden oder eine mit Isolierband isolierte Schraubklemme L sterklemme sind keine zul ssigen Verbindungen Die Bodenfeuchtigkeit l sst die Leitungen oxidieren und f hrt dazu dass der Stromkreis unterbrochen wird 3 3 Suchk
96. sch 18 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN e Gekippt X und Gekippt Y Steht der Maher waagerecht sollte der Wert maximal 3 betragen Neigung nach oben und nach links ergibt negative Werte Normale Position YES zeigt an dass sich der Maher in einer normalen Position befindet und NO zeigt an dass er auf dem Kopf steht Im Anzeigemodus Info Sensoren Temp wird die M hertemperatur angezeigt die von einem Temperatursensor auf der Hauptplatine erfasst wird 2 1 3 Geschichte Im Anzeigemodus Geschichte Nachrichten Fehler meldungen werden die letzten 50 Fehlermeldungen angezeigt die ausgegeben wurden wenn der M her gestoppt wurde Im Anzeigemodus Nach Datum wird f r jede Nachricht Folgendes angezeigt Position in der Nachrichtenliste z B 1 Nachrichtentitel Sendezeit und datum der Nachricht Im Anzeigemodus Nach H ufigkeit wird f r jede Nachricht Folgendes angezeigt e Position in der Nachrichtenliste Die Fehler werden nach ihrer H ufigkeit mit der h chsten zuerst gelistet Nachrichtentitel e Die Auftretenshaufigkeit dieses Fehlers seitdem die Fehlermeldungen das letzte Mal zur ckgesetzt wurden Im Anzeigemodus Geschichte Nachrichten Info Meldungen werden die neuesten 50 Meldungen angezeigt die der M her zwar registriert deswegen aber nicht gestoppt hat Wenn der M her das Problem alleine l sen konnte wird die St rung als Info Meldung erfasst Kann er es nicht alleine l sen
97. schen den Messerteller oder die R der Batterietest durchf hren um die den Ladephasen in Die Ursache kann in einer Batteriekapazit t zu ermitteln Siehe 6 6 k rzeren Zeitr umen eingeschr nkten Batteriekapazit t Batterietest auf Seite 92 liegen M h und Ladezeiten Eingeschr nkte Batteriekapazit t Batterietest durchf hren um die sind k rzer als Batteriekapazit t zu ermitteln Siehe 6 6 gew hnlich Batterietest auf Seite 92 Deutsch 84 6 FEHLERBEHEBUNG Der M hroboter f hrt einen kleinen Kreis oder ein Rad blockiert beim Wenden anstatt sich r ckw rts zu drehen Das Radmotorgetriebe hat Schlupf Pr fen Sie die Radmotorfunktion im Leerlauf ber das Men Werkzeuge oder mit Autocheck EXP Bei diesem Test sollte die Batteriespannung h her als 18 V sein berpr fen Sie ob beide Radmotoren mit 50 Leistung starten Erh hen Sie die Leistung dann auf 100 Bei 100 sollte die Geschwindigkeit von jedem Rad mindestens 35 cm s betragen berpr fen Sie dass bei den Motorengetrieben kein Schlupf auftritt Blockieren Sie die einzelnen R der Beim Blockieren muss die Geschwindigkeit 0 cm s sein Ersetzen Sie den Radmotor wenn ein Defekt vorliegt Der M hroboter reagiert nicht beim Dr cken der STOP Taste Defekter Mikroschalter Kontrollieren und ersetzen Sie bei Bedarf den Mikroschalter der STOP Taste Der M hroboter reagiert Siehe oben Siehe ob
98. st defekt Stellen Sie sicher dass der Messermotor die richtige Geschwindigkeit hat Siehe 5 1 7 Messermotor auf Seite 56 Die Hauptplatine ist defekt Ersetzen Sie die Hauptplatine Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 Die Verkabelung zum berpr fen Sie ob der Schaden Messermotor ist besch digt behebbar ist Andernfalls den oder defekt Messermotor austauschen 25 Schneidsystem Gras oder andere Den Messerteller berpr fen und blockiert Gegenst nde haben sich um jegliche Gegenst nde entfernen den Messerteller gewickelt 42 46 Begrenzter Schnitt Die Schnitth henverstellung berpr fen Sie ob sich die h henbereich bewegt sich nicht Schnitth henverstellung bewegen kann indem Sie das Chassis demontieren Pr fen Sie alle beweglichen Teile des Schnitth hensystems Der Schnitth henverstellungs Kontrollieren ob die Motorverkabelung motor ist falsch eingebaut korrekt angebracht ist Bei Bedarf worden oder defekt Motor austauschen Die Leiterplatte des Pr fen Sie die korrekte Montage der Schnitth hensensors wurde Leiterplatte des Schnitth hensensors falsch angebracht oder ist Bei Bedarf die Leiterplatte defekt austauschen 43 44 Unervvartete Siehe oben Siehe oben 45 47 Sehnitth henver stellung Problem Antrieb Schnitth he Deutsch 79 6 FEHLERBEHEBUNG nstallation 2 Kein Schleifensignal Das Begrenzungskabel ist Signal der LED Anzeige a
99. st es auch notvvendig den Turm von der Ladestation abzunehmen siehe Punkte 6 und 7 unten F r den Austausch von z B einer Leiterplatte oder eines Ladekontaktes reicht es aus die Abdeckung von der Ladestation zu entfernen 1 Trennen Sie den Transformator 2 Trennen Sie alle Kabel von der Ladestation d h Niederspannungskabel Begrenzungskabel und Suchkabel 3 L sen Sie die beiden Schrauben Torx 20 an der Vorderseite des Turms 4 Heben Sie die Abdeckung vorsichtig nach vorne und nach oben bis sie vollst ndig vom Turm entfernt ist 5 Trennen Sie die Ladekabel und die PARK Kabel nur 330X von der Hauptplatine 6 Wenn es notwendig ist die Antennenplatte vom Turm zu entfernen m ssen die vier Schrauben Torx 20 auf der Unterseite der Ladestation gel st werden 7 Trennen Sie den Verbinder mit den Signalkabeln von der Hauptplatine und hebeln Sie die Gummidichtung vom Turm ab 5 4 Montage der Ladestation Die Montage der Ladestation erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der Demontage unter 5 3 Demontage der Ladestation auf Seite 61 Stellen Sie sicher dass keine Kabel geklemmt sind und die Gummidichtung der Signalkabel ordnungsgem angebracht ist Deutsch 61 5 REAPARATURANVVEISUNGEN 5 5 Austausch der Ladekontakte VVenn die Maher Batterie nicht ladt kann dies am Verschlei der Ladekontakte im Maher liegen Die Ladekontakte sollte ersetzt vverden vvenn sie geschw r
100. stellten Schnitth he Erh hen Sie zun chst die Schnitth he und senken Sie sie dann sp ter wieder schrittweise Falsche Gartenumfang Einstellungen Pr fen Sie die Gartenumfang Einstellungen und optimieren Sie sie f r die Installation Siehe Bedienungsanleitung Folgt nicht dem Suchkabel zu den festgelegten Bereichen berpr fen Sie das Suchsignal Siehe 6 4 Fehlerbehebung des Schleifensignals auf Seite 88 sowie die Einstellungen f r das Folgen des Suchkabels Ansammlung von Gras um den Messerteller oder die Motorwelle Vergewissern Sie sich dass sich der Messerteller frei und leicht dreht Ist dies nicht der Fall muss ggf der Messerteller abgenommen und Gras und Fremdk rper entfernt werden Der M hroboter arbeitet Die Uhr des M hroboters muss zur falschen Zeit eingestellt werden Uhr einstellen Siehe Bedienungsanleitung Die Start und Endzeiten f r das M hen sind falsch Passen Sie die Start und Stoppzeiteinstellungen f r das M hen an Siehe Bedienunganleitung Der M hroboter vibriert Besch digtes Messer am Messerteller Untersuchen Sie die Klingen und Schrauben und tauschen Sie sie bei Bedarf aus Unvvucht durch falsche Anzahl von Messern am Messerteller Pr fen Sie ob Messer fehlen oder mehrere Messer an derselben Schraube montiert sind Der M hroboter Gras oder Fremdk rper bremsen Messerteller entfernen und reinigen m ht zwi
101. t Vergewissern Sie sich dass G3 in der unteren linken Ecke des Programms ausgew hlt ist Wenn Sie zwischen M hern der 2 Generation und M hern der 3 Generation wechseln muss der Kanal f r die jeweilige M her Familie ausgew hlt sein Beim Anschlie en von z B Automovver 320 und 330X muss dazu der G3 Kanal ausgevvahlt vverden WICHTIGE INFORMATION Denken Sie daran die Schutzabdeckung des Service Ausgangs am M her wieder anzubringen wenn Sie mit der Arbeit fertig sind Autocheck EXP wird heruntergefahren wenn Beenden unter Datei ausgew hlt oder das Kreuz oben rechts im Fenster angeklickt wird Deutsch 44 Here is the information about the connected mower 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM 4 3 Gebrauch Autocheck EXP wurde so selbsterklarend wie m glich entwickelt Es gibt viele Texthilfen und Abbildungen die den Nutzer durch das Programm f hren Die Hauptfunktionen des Programms sind in Men s gruppiert zu denen man ber Schaltelemente im oberen Bereich des Programms Zugang hat e Autotest Manueller Test Betriebsgeschichte e Programmierung e Log Datei e Werkzeuge Dokumentation Here are the main functions of Autocheck Husqvarna Click on the Documentation tab to view available documents such as IPL s service bulletins and much L CHEC K more Ra EEE Here is the Assistant The Assistant je wil help you to check the status of
102. t oder hat vorne und A Signal hinten Siehe 6 3 sich gelockert Schleifensignal auf Seite 88 Die Leiterplatte des vorderen Siehe oben Schleifensensors ist defekt 5 6 7 Problem Die Hauptplatine ist defekt Pr fen Sie die Intensit t f r A Signal Schleifensens vorne und A Signal hinten Siehe 6 3 hinten Schleifensignal auf Seite 88 Deutsch 81 6 FEHLERBEHEBUNG 32 Kippsensorproblem Der Kippsensor zeigt Kalibrieren Sie den Kippsensor Siehe vviderspr chliche VVerte 2 6 5 Besondere Einstellungen auf Seite 28 Ersetzen Sie die Hauptplatine Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 27 Standardeinstellun Benutzereinstellungen Wenn der Fehler geh uft auftritt gen wurden nicht gespeichert programmieren Sie den M her mit und der M her wurde dem aktuellsten Hauptprogramm auf Werkseinstellungen Siehe 4 3 4 Programmierung auf zur ckgesetzt Seite 47 Wenn der Fehler trotz Verwendung des Hauptprogramms geh uft auftritt ersetzen Sie die Hauptplatine Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 28 Speicher defekt Einstellungen zur cksetzen Programmieren Sie den M her mit Meldung 27 oben ist dem aktuellsten Hauptprogramm fehlgeschlagen Siehe 4 3 4 Programmierung auf Seite 47 Ersetzen Sie die Hauptplatine Siehe 5 7 Wechsel der Hauptplatine auf Seite 62 8 Falscher PIN Code Es wurde ein falscher Korrekten PIN Code eingeben Ist der P
103. tausch der Ladekontakte auf Seite 62 Die Kabel f r die Ladekontakte in Pr fen Sie ob die Kabelschuhe f r der Ladestation sind nicht oder die Ladekontakte intakt und korrekt falsch angeschlossen angeschlossen sind Stellen Sie sicher dass das richtige Kabel mit den richtigen Ladekontakten verbunden ist Achten Sie auf einen korrekten Anschluss von Plus und Minuspol Siehe 5 20 Wechsel der Ladekontakte Ladestation auf Seite 74 Der M hroboter f hrt Der M her erkennt nicht das LED an der Ladestation pr fen Siehe 6 4 direkt vorw rts in die F Feld und wendet daher nicht Fehlerbehebung des Schleifensignals auf Ladestation vor der Ladestation Seite 88 6 2 4 Symptome beim Laden Tabelle 8 Symptome beim Laden Symptom Ursache Ma nahme M h und Ladezeiten sind Eingeschr nkte k rzer als gew hnlich Batteriekapazit t Batterietest durchf hren um die Batteriekapazit t zu ermitteln Siehe 6 6 Batterietest auf Seite 92 Deutsch 86 6 FEHLERBEHEBUNG Der Maher verl sst die Der PARK Modus ist aktiviert Dr cken Sie die START Taste und w hlen Ladestation nicht Sie Hauptbereich oder Nebenbereich aus Timereinstellungen verhindern Die Timereinstellungen berpr fen Pr fen dass der M her die Ladestation Sie auch ob die Uhrzeit richtig angezeigt verl sst wird Der M her wird nie vollst ndig Pr fen ob der Ladestrom den M her aufgeladen erreicht Pr fen S
104. teilung Ihres Landes und geben Sie die Buchstabenkombination und die Serien nummer an Dort wird der richtige PIN Code identifiziert Dr cken Sie BACK um die Funktion zu verlassen 2 3 Men Werkzeuge Neben den Hauptmen optionen die in der Bedienungs anleitung beschrieben sind ist zus tzlich die Option Werkzeuge verf gbar Das Men Werkzeuge bietet die M glichkeit die M herkomponenten zu pr fen und Infor mationen zu verschiedenen Betriebsdaten zu erhalten So wird das Men Werkzeuge angezeigt 1 Gehen Sie zum Hauptmen WICHTIGE INFORMATION 2 Halten Sie die Tasten 7 und 9 gleichzeitig Stellen Sie sicher dass Werkzeuge f r zwei Sekunden gedr ckt Im Hauptmen versteckt ist bevor Sie den M her an den wird eine achte Option verf gbar die mit Kunden zur ckgeben einem Symbol in Form von zwei Zahnr dern gekennzeichnet ist So deaktivieren Sie das Men Werkzeuge 1 Gehen Sie zum Hauptmen 2 Halten Sie die Tasten 7 und 9 gleichzeitig gedr ckt Beim n chsten Aus und Einschalten des Hauptschal ters verschwindet auch das Men Werkzeuge Deutsch 20 2 SPEZIELLE MENUFUNKTIONEN Bunu 899 uuo M8H q yez uye XOSE nu Bus 49 nequlzi SNY JOpHIOY r q mung 5lll H uejdyoz ug jewo 1801 jeJsule 2198 1018 9 1 1 H MUI U swne
105. ten Geschichte insgesamt Suchzeiten Das Untermen setzt sich aus vier Teil Men s zusammen die eine gute bersicht ber die Betriebsgeschichte M herfunktion liefern Batteriekapazitat Schl sseldaten Im Untermen Schl sseldaten wird Folgendes Besondere Einstellungen angezeigt e Laufzeit insgesamt Als Laufzeit ist die Gesamtzeit in Stunden definiert die die Radmotoren in Betrieb waren Demnach wird auch die Laufzeit gerechnet die der M hroboter gefahren ist ohne zu m hen Die hier angegebene Zeit ist die auf der Startseite angegebene Zeit e HMahzeit insgesamt Als M hzeit ist die Gesamtzeit in Stunden definiert die der Messermotor in Betrieb war Suchzeit insgesamt Als Suchzeit ist die Gesamtzeit in Stunden definiert die der M her im Suchmodus war mit anderen Worten die Zeit von Beginn der Suche nach der Ladestation bis zum Andocken in der Ladestation Die Suchzeit variiert je nach Gr e des Arbeitsbereichs und Art der Installation Sie sollten f r die Suchzeit einen Wert anstreben der so niedrig wie m glich ist Je nach Installation kann es normal sein dass der M her zwischen 10 und 20 der Gesamtlaufzeit f r die Suche aufwendet Ladezeit insgesamt Als Ladezeit ist die Gesamtzeit in Stunden definiert die f r das Laden der Batterie ben tigt wird Deutsch 24 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN e Komplette Ladungen Z hlt die Anzahl kompletter Ladevorg nge A
106. ternet zu verbinden Dadurch wird gew hrleistet dass Sie stets ber die aktuellsten Software Updates Service Dokumente etc verf gen F r einen begrenzten Zeitraum besteht die M glichkeit Autocheck EXP auch ohne Internetverbindung zu benutzen 4 2 Anschluss an den M hroboter 1 Verbinden Sie Computer und Mahroboter mit dem Servicekabel Schutzabdeckung ber der Batterie an der R ckseite des Gerates abnehmen Der Service Ausgang befindet sich neben dem Hauptschalter e Schlie en Sie das Servicekabel an einen der USB Eing nge des Computers an e Schlie en Sie das Servicekabel an den Serviceausgang an Das Servicekabel l sst sich nur auf eine Weise anschlie en 2 Drehen Sie den Hauptschalter auf Position 1 3 Starten Sie Autocheck EXP Die Verbindung zwischen Autocheck EXP und dem M her wird normalerweise automatisch hergestellt und ber die Modellbezeichnung und die Seriennummer best tigt indem sie in der Leiste unten im Programm eingegeben werden Deutsch 43 4 AUTOCHECK EXPERIENCE SERVICEPROGRAMM Bei Text Angeschlossener Maher Keine VVenn in der unteren Zeile in Autocheck EXP nichts angezeigt wird ist die Verbindung zum M her fehlgeschlagen berpr fen Sie in diesem Fall folgendes Pr fen Sie ob das Kabel ordnungsgem im Computer und im M her eingesteckt ist Der M her ist eingeschaltet d h der Hauptschalter ist in Position 1 und die Startseite wird angezeig
107. ti Husqvarna Group TECHNISCHES HANDBUCH HUSQVARNA AUTOMOWER 320 330X INHALTSVERZEICHNIS 1 Funktion 1 1 Husqvarna Automovver 320 und 330X vvas ist vvas 1 2 Einleitung 1 3 Technische Daten 1 4 Software 1 5 Mahtechnik 1 6 Steuersignale des Schleifensystems 1 7 Schleifensystemstatus 1 8 Begrenzungsschleife 1 9 Suchschleife 1 10 Suchmethoden um die Ladestation zu finden 1 11 Automatische Erkennung von Passagen 1 12 Andocken und Laden 1 13 Batterie 1 14 Sensoren 2 Spezielle Men funktionen 2 1 Kurzinfo 2 2 PIN Code ermitteln 2 3 Men Werkzeuge 2 4 Hauptmen bersicht 2 5 Men Werkzeuge bersicht 2 6 Men Werkzeuge Funktionen 3 Installation 3 1 Ladestation 3 2 Begrenzungsschleife 3 3 Suchkabel 3 4 Installation testen 3 5 Anleitung Kalibrierung 3 6 Ein M hroboter f r mehrere Arbeitsbereiche 3 7 Gleichm ige M hergebnisse in komplexen Arbeitsbereichen 3 8 Sicherer Betrieb an Steigungen 3 9 Neues Schleifensignal 3 10 Installationsbeispiele 4 Autocheck Experience Serviceprogramm 4 1 Installation und Anmeldung 4 2 Anschluss an den M hroboter 4 3 Gebrauch 5 Reparaturanweisungen 5 1 Konstruktion und Funktion 5 2 Demontage und Montage des M hroboters 5 3 Demontage der Ladestation 5 4 Montage der Ladestation 5 5 Austausch der Ladekontakte 5 6 Batteriewechsel 5 7 Wechsel der Hauptplatine 5 8 Wechsel der MMI Platine 5 9 Wechsel der GPS Platine 5 10 Wechsel
108. tor mit der START Taste 3 Statt wie sonst die Abdeckung zu schlie en dr cken Sie die Verriegelungsvorrichtungen bei ge ffneter Abdeckung in die entsprechen den Aufnahmeschlitze hinein 4 Der M her l uft wie immer aber die Kurzinfo am Display kann jederzeit abgelesen werden 5 Der Maher kann wie sonst auch durch Dr cken der STOP Taste angehalten werden 2 1 2 Info Im Anzeigemodus Info Allgemein SW wird Folgendes angezeigt SW e MSW Die Version des MSVV Programms Main Softvvare auch Hauptprogramm MSVV genannt z B 3 08 00 MMI e Die Version des MMI Programms SSVV Man Machine Interface dt Mensch Softvvaretyp Maschine Schnittstelle z B 3 03 00 e SSW Die Version des SSVV Programms Subdevice Software dt Software f r Funktionen z B 3 00 00 Deutsch 16 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN e Softvvaretyp Das M her Modell f r das das Hauptprogramm vorgesehen ist z B 320 MSW Datum Datum des Erscheinens der MSW Version im Format JJJJ MM TT MMI Datum Ausgabedatum der MMI Version im Format JJJJ MM TT e Soprachdatei Die Sprachen die im Maher verf gbar sind Im Anzeigemodus Info Allgemein Prod wird Folgendes angezeigt Seriennummer Seriennummer des Mahers Diese Nummer muss der Seriennummer auf dem Typenschild des Mahers entsprechen Prod Datum Das Herstelldatum des Mahers im Format JJJJ MM TT Prod Dat HP Herstelldatum der Haupt
109. tsch 31 3 INSTALLATION VVenn Sie das Kabel vergraben heben Sie mit einem Spaten oder Kantenstecher einen Graben von ca 1 20 cm Tiefe um den gesamten Garten herum aus Legen Sie das Kabel in den Graben sch tten Sie ihn zu und treten Sie die Erde mit den F en fest Sie k nnen auch mit einer Kantenschneidemaschine einen Graben ausheben Hindernisse Hindernisse werden abgegrenzt indem man das Begrenzungskabel von der Au enkante des Arbeitsbereichs zum Objekt legt das Kabel au en herum f hrt und dann wieder auf demselben Kabelweg unter denselben Haken zur ck verlegt Der Abstand zwischen den Kabeln auf der R ckf hrstrecke muss so gering wie m glich sein Die besten Ergebnisse werden erzielt wenn die Kabel ber die gesamte Strecke von der Begrenzungsschleife bis zum Hindernis Kontakt haben Der M hroboter erfasst eine ungleiche Anzahl g dd nebeneinander liegender Kabel als Au enkante an der er wenden soll Aber er f hrt ber eine gerade Anzahl dq eng beieinander liegender Kabel Kreuzen sich die Kabel von und zu einem Hindernis kann dies vom M hroboter als au erhalb des Arbeitsbereichs liegend interpretiert werden obwohl sich das Ger t tats chlich innerhalb des Arbeitsbereichs befindet Ist das Hindernis im Vergleich zum Arbeitsbereich relativ gro kann sich dies auf den gesamten Arbeitsbereich des M hers auswirken Auch wenn die Funktion des M hroboter
110. uchkabel verwendet werden 3 4 Installation testen Im Rahmen der Installation m ssen ausgew hlte Einstellungen getestet werden Der Test wird mit den Funktionen Test Finde Ladestation und Test Gartenumfang durchgef hrt Es wird empfohlen die Funktion ECO Modus vor der Testdurchf hrung auszuschalten 3 4 1 Test Finde Ladestation Mit der Funktion Test Finde Ladestation k nnen Sie berpr fen wie gut der M hroboter sicher in der Ladestation andockt Test Finde Ladestation kann nur durchgef hrt werden wenn der M her die Suchkabel kalibriert hat Mit anderen Worten der M her muss zumindest einmal in der Ladestation gewesen sein entweder im Automodus oder in Verbindung mit den Erstbetriebseinstellungen 1 W hlen Sie Installation Ladestation suchen bersicht Test aus Alle Suchkabel und die Begrenzungsschleife im und gegen den Uhrzeigersinn k nnen einzeln getestet werden 2 Positionieren Sie den Maher im Abstand von mindestens 5 Meter von der Ladestation bzw 3 Meter vom Suchkabel oder der Begrenzungsschleife je nachdem was getestet werden soll Richten Sie den M her auf das zu testende Kabel aus 3 Starten Sie den M her und pr fen Sie ob er dem Kabel folgen kann und an der Ladestation andockt Wenn Probleme mit der Funktion Test Finde Ladestation auftreten siehe 6 2 2 Symptome beim Suchen auf Seite 85 Deutsch 34 3 INSTALLATION 3 4 2 Test Gartenumfang Mit der Funktion Test Gartenu
111. und Sensoren zeigen dieselben Information an wie im Kurzinfo Men dar ber Betriebsgeschichte Schleife Das Men nfo Motoren Rad zeigt f r die linken und sensoren rechten Radmotoren Folgendes an Geschw Die Radmotor Drehzahl in cm s Besondere Einstellungen Motoren e Strom Nennleistungsaufnahme gemessen in mA e Leistung Die tats chliche Leistung mit der die Radmotoren aktuell angetrieben werden Dies variiert je nach z B der momentanen Neigung bei der der M her in Betrieb ist Im Men Info Motoren Schneiden wird Folgendes angezeigt Geschw Messermotor Drehzahl Nenn Drehzahl ist 2 300 U min e Strom Nennleistungsaufnahme gemessen in mA Im Men Info Motoren Schnitth he wird Folgendes angezeigt Schnitth he Die H heneinstellung des Schnitth henmotors wird in f nf Stufen gemessen Deutsch 23 2 SPEZIELLE MEN FUNKTIONEN e Nennleistungsaufnahme gemessen in mA Im Men Info GPS Navigation wird Folgendes angezeigt Satelliten Die Anzahl der Satelliten zu der GPS Empf nger aktuell Kontakt hat e Position Die in L ngen und Breitengraden gemessene Position des Mahers 2 6 2 Geschichte insgesamt Mit den VVerten aus diesem Untermen k nnen Sie beurteilen wie gut der Maher gearbeitet hat VVeicht ein VVert von der Norm ab kann dies an einem Installationsfehler oder einer St rung des M hers liegen Schl sselda
112. ungsgr en verkauft werden Verwenden Sie ausschlie lich von der Husqvarna Gruppe zugelassene Originalmesser Anfang 2011 sind diese mit einem Husqvarna Symbol gekennzeichnet Deutsch 7 1 FUNKTION 1 5 3 Unregelm iges Mahmuster Der M hroboter m ht den Rasen in einem unregelm igen Muster Dadurch wird ein sehr gleichm iges M hergebnis erzielt Dar ber hinaus hinterl sst der M her keine Spuren im Rasen was bei herk mmlichen Rasenm hern h ufig der Fall ist Spiralschnitt Manchmal kann der M hroboter das M hmuster ndern und dazu bergehen spiralf rmig zu m hen Dies wird als Spiralschnitt bezeichnet Mit dem Spiralschnitt soll m glichst schnell eine einheitliche Grasl nge im gesamten Arbeitsbereich erzielt werden Wenn der M hroboter mit dem Spiralschnitt beginnt bedeutet dies dass der M her den Rasen in einem Bereich als h her und oder dichter gewachsen als zuvor erkannt hat Um in den Spiralschnitt berzugehen muss die H he Dichte des Rasens in diesem Bereich nicht unbedingt besonders stark von der der anderen Bereiche abweichen Manchmal ist der Unterschied kaum erkennbar Der M hroboter versucht die Geschwindigkeit des Messertellers konstant zu halten Dazu bedient er sich unterschiedlicher Leistungsstufen je nach H he Dichte des Grases Der Automower vergleicht die momentane Leistung mit einem durchschnittlichen Leistungswert aus den vorherigen Stunden des M hbetrie
113. werden k nnen wie beim Tageskilometerz hler in einem Auto Schl sseldaten Geschichte insgesamt Suchzeiten Betriebsgeschichte M hzeiten Batteriekapazit t Besondere Einstellungen Reset Betriebsgeschichte 2 6 4 Test Mit Hilfe dieser Funktion kann manuell getestet werden wie gut die Komponenten im M hroboter funktionieren Die Werte werden w hrend des Testens auf dem Display angezeigt Motoren Geschichte insgesamt Benutzeroberfl che Das Untermen besteht aus drei Men teilen die die Motorentests die Benutzeroberfl che und die Ladestation als Inhalt haben Betriebsgeschichte Ladestation Motoren Radmotor Besondere Einstellungen Zum Testen der Radmotoren sollte die Batteriespan nung mindesten 18 V betragen Heben Sie den M her an so dass die Antriebsr der keine Bodenber hrung mehr haben W hrend des Tests wird Folgendes im Display angezeigt e Leistung xx e links xx cm s s Tempo rechts xx cm s Spannung xx x V Mit den Aufw rts und Abw rtspfeiltasten erh hen bzw senken Sie die Radkraft und lassen die Motoren vorw rts bzw r ckw rts laufen Folgende Punkte m ssen beim Testen der Radmotoren gepr ft werden e Steigern Sie die Leistung auf 80 und blockieren Sie jedes Antriebsrad bei mindestens zehn unterschiedlichen Positionen im Lauf einer Radumdrehung berpr fen Sie ob der Motor nach Freigabe des blockierten Rads wieder startet e Steigern Sie die Kr
114. werden prim r vom Transformator gesteuert Der normale Ladestrom f r den 320 betr gt 2 1 A f r den 330X sind es 4 2 A Erreicht die Batterie ihre Nennspannung von 21 V bewirken die physischen Eigenschaften der Batterie eine Herabsetzung des Ladestroms Ist der Ladestrom auf 0 3 A gesunken gilt der M her als vollst ndig aufgeladen und der Ladevorgang wird abgebrochen Die Batterie gilt als vollst ndig aufgeladen wenn sie 80 ihrer Gesamtkapazit t aufweist Eine Aufladung der Batterie auf 100 w rde aufgrund des geringen Ladestroms zu lange dauern Die sinnvollste Methode eine Li lonen Batterie zu benutzen ist daher das Laden bei 80 abzubrechen Die maximal nutzbare Kapazit t betr gt daher 80 der Batteriegesamtkapazit t Wie der Batteriezustand ermittelt wird ist unter 6 6 Batterietest auf Seite 92 beschrieben Deutsch 14 1 FUNKTION 1 14 Sensoren Der Mahroboter verf gt ber verschiedene Sensoren Der vordere Sto sensor 1 der hintere Sto sensor 2 der Kippsensor 3 und der Hebesensor 4 haben die Aufgabe den M her und auch den Benutzer zu sch tzen Der hintere 5 und vordere 6 Schleifensensor dienen der Steuerung des M hers im Arbeitsbereich der Ausrichtung des M hers beim Andocken dem Folgen des Suchkabels usw Der Schnitth hensensor 7 reguliert die Schnitth he des Messertellers 1 14 1 Sto sensoren Die Sto sensoren erkennen wenn der Maher mit festen Gegenst nden kollidie
115. zt oder oxidiert sind berpr fen Sie auch die Ladekontakte der Ladestation Siehe 5 20 Wechsel der Ladekontakte Ladestation auf Seite 74 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 2 Drehen Sie die drei Schrauben Torx 20 an der Geh use Unterseite heraus die den Ladekontakthalter und den Magnethalter f r den vorderen Sto sensormagneten sichern Zerlegen Sie beide Halter 4 Zerlegen Sie Ladekabel und Ladekontakte Hinweis Notieren Sie sich die Position der blauen und braunen Kabel damit sie sp ter wieder korrekt angebracht werden k nnen 5 Tauschen Sie beide Ladekontakte immer gleichzeitig aus Sind die Anschl sse der Ladekabel oxidiert m ssen sie ebenfalls ersetzt werden 6 Bringen Sie die Ladekontakte und die Ladekabel an 7 Montieren Sie die Halter und anschlie end das Geh use 5 6 Batteriewechsel 1 Demontieren Sie das Geh use Siehe 5 2 1 Demontage des Geh uses auf Seite 57 9 m 2 Zerlegen Sie das Chassis Siehe 5 2 2 1 t Demontage des Chassis auf Seite 57 3 L sen Sie die drei Schrauben Torx 20 der cal Batterieabdeckung Z 163 4 Trennen Sie den Batterieanschluss von der Hauptplatine o d 5 ffnen Sie die Batterieabdeckung und entnehmen Sie die Batterie 6 Setzen Sie eine neue Originalbatterie der
116. zungskabel verbunden ist dicke schwarze Linie in Zeichnung A Blinkt die LED gelb bei Test b befindet sich der Bruch irgendwo am Begrenzungskabel zwischen AR und der Stelle an der das Suchkabel mit dem Begrenzungskabel verbunden ist dicke schwarze Linie in Zeichnung B Bringen Sie alle Anschl sse zur ck in ihre Originalposition Dann Begrenzungskabel AR trennen Ein neues Schleifenkabel an AR anschlie en Das andere Ende des Schleifenkabels irgendwo in der Mitte der Installation anschlie en Wird die LED gr n befindet sich der Bruch an einer Stelle zwischen dem ausgesteckten Ende und der Stelle an der das neue Kabel angeschlossen wurde dicke schwarze Linie in Zeichnung C Verschieben Sie in diesem Fall das neue Kabel n her in Richtung ausgestecktes Ende ungef hr in der Mitte des Bereichs in dem der Bruch vermutet wird und erneut pr fen ob die LED gr n leuchtet So weitermachen bis ein Teilst ck erreicht wird bei dem die Kabelverbindung nur noch um ein kleines St ck verschoben werden muss damit das blinkende blaue Licht in ein dauerhaftes gr nes Licht wechselt Sobald der Bruch aufgesp rt wurde muss der besch digte Abschnitt durch ein neues Kabel ersetzt werden Der besch digte Abschnitt kann sofern m glich aus dem Begrenzungskabel herausgeschnitten werden Verwenden Sie ausschlie lich Originalverbinder der Husqvarna Gruppe gt o o 220

Werkstatthandbuch 320 330X

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