Pulsar 2 - Teleskop
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1. Port und nat rlich dem Joystick 12 Handbox Men In der folgenden Tabelle ist die linke Spalte f r die Men namen in Englisch und eine kurze deutsche Erkl rung Die rechte Spalte erkl rt die Funktion Der Ausdruck hotkey steht f r die Taste auf der Tastatur unter welcher das Men zu erreichen ist Die Standardeinstellungn sind in fett gedruckt Die erste Tabelle enth lt die Montierungsparameter Man findet diese Parameter entweder im Handbuch der Montierung oder muss beim Hersteller nachfragen Die Standardeinstellungn sind f r G40 41 42 Die Einstellung f r den Mikroschritt wird automatisch berechnet Reduction Gesamt bersetzung des 100 432 10000 Antriebssystems MainGear bersetzung des i MotorRes Schritte Umdrehung der 100 200 400 100 200 400 Schrittmotoren Rotation L R Setzt die Standardrotation der Motoren fest H ngt von der Verdahtung Left Right Hotkey 4 f r DEC ab Muss so eingestellt werden dass die Nachf hrung in die richtige Richtung l uft Germ Fork AltAz Fork Gabel wenn ausgew hlt ist swap tube und E W Mount Type of Meridian Funktionen bei der Initialisierung deaktiviert TrackCurr Nachf hrstrom wird bis 2x siderische 800 mA 600mA ist das empfohlene Minimum Geschwindigkeit verwendet GoToCur Strom den die Motoren w hrend GoTo 1000 mA bekommen StopCur Strom den die 400 mA sollte nicht viel kleiner sein als TrackCu2. Auswahlfenster des Init Men s hier kann man den Namen ndern z B USER in Double Laden des Katalog von seinem Verzeichnis Klick auf Send catalogue 7 Warten auf Sent Nachricht kann bis zu mehreren Minuten dauern bei gr eren Datens tzen ne m D o Derzeit sind Sterne Messier und NGC Katalog bereits in der Steuerung vor der Auslieferung programmiert Die folgenden Felder sind bereits definiert Star 500 Messier 500 User 500 IC 8000 Pk 8000 Planet 8000 NGC 9999 Die Zahlen in den Klammern sind die Kapazit tslimitis der Eintr ge Beispiel f r die Datenbankstruktur Excel Dateiformat csv Werte m ssen mit getrennt sein Serial hh mm ss deg min sec Mag Data 1char Data 1char Const 4char Name 10char ee EEE HE EEE HE a a a 9J C HE T T S S S G E 28 19 50 47 8 52 6 07 0 0 Aq AlpAdl 45 2 7 10 23 27 45 2 0 0 Ai AlpAri Eintrag 28 sieht am Display dann so aus Man kann so die eigenen Datenbanken anlegen und alle anderen Datenbanken editieren The Deep Sky 2000 program is very nice in producing an EXCEL table via SQL commands From the result only some columns have to be removed and resorted So it s an easy task to fill the Pulsar tables G W Austria 20 Hardware Optionen Das Standardpaket enth lt Steuerungsheinheit Handbox mit 2 Meter Kabel Stromkabelverl ngerung mit Bananenstecker Kokoklemmen Zigarettenanz nders
3. der Gr e der Seeingzellen in der Luft For Astrofotografie ohne Guiding ist PEC zu programmieren die Refraktionskorrektur einzustellen und der stop current sollte einen Wert innerhalb von 10 des tracking currents oder den gleichen Wert haben Um die bestm gliche Nachf hrgenauigkeit zu erreichen sollte man PEC an der Aufnahmeposition trainieren Bevor man ein Autoguiderkabel anschlie t sollte man sich vergewissern dass die richtigen Pins verdrahtet sind und die Orientierung stimmt Eine Alternative zu Guiding mit der ST4 Schnittstelle ist die LX200 Verbindung 10 Pulsar 2 ber PC steuern Als erstes muss der USB Treiber installiert werden gibt es auf der Homepage von Gemini unter Downloads Als n chstes muss die Nummer des virutellen COM Ports herau gefunden werden Rechte Mouse auf Arbeitsplatz gt Eigenschaften gt Ger te Manager ist der Pfad Den Wert des COM Ports muss man dann im Pulsar Commander oder in der verwendeten Software eintragen Es wird empfohlen die Computerzeit zu Universal Time UT das Zeitformat zu 24 Stunden und die Sommerzeitkorrektur auf AUS zu setzen Nur ein Programm kann gleichzeitig mit der Pulsar 2 verbunden sein Es gibt folgende M glichkeiten um Pulsar 2 anzusprechen 1 Pulsar Commander um Datenbanken Parameter und Optionen einzustellen 2 Ascom Plattform nach der Installation des Pulsar 2 Treibers 3 Planetariumsprogramm mit LX200 kein GPS oder ber Ascom Treiber Fi
4. mit dem RA Motor verbunden Die Montierung f hrt in die falsche Richtung RA Motor Rotation falsch Siehe nach initialize Uhrfehler nicht korrigiert Siehe System Men in Tabelle oben Falsche Nachf hrgeschwindigkeit ausgew hlt Falsche Motor Getriebeparameter Siehe Setup Men Refraktionsausgleich ausgeschalten oder falsch bei falscher initialize Information Man kann jeden Drift mit der User Rate ausgleichen Diese stimmt dann aber nur f r die aktuelle Himmelsposition Das Objekt befindet sich unter dem Horizont Falsches Datum Uhrzeit oder geografische Position Siehe initialize Stop Current zu klein muss erh ht werden in die N he des Tracking Currents Setup Men Versorgungsspannung zu klein Klopfen des RA Motors beim Nachf hren Tracking current zu klein anpassen in Mount Setup Men l Dec Motor Rotation Setup nicht richtig Montierung f hrt in die falsche Richtung in oder der Meridian wurde manuell DEC bei einem GoTo befehl oder Manuellen berquert Schwenks Joystick Richtung unabsichtlich vertauscht N S Knopf gedr ckt Der Tubus und das Objekt sind nicht auf der selben Seite des Meridians Setup Information ist inkorrekt inkl E W vom Meridian PEC ausgeschaltet kein p auf dem Display Magnet fehlt in der RA Kupplung PEC geht nicht Magnet mit der falschen Seite eingebaut Kaputter Sensor oder Kontaktproblem an der Montierung Kaputtes Kabel Polausrichtung falsch Datenban
5. um einen simulierten Handcontroller zu erreichen Java Applet Man kann jedes LX200 Seriell Port basiertes Programm ber Ethernet verwenden wenn man den virtual serial port to TCP IP Treiber installiert hat Den Treiber findet man hier http www astronomy hu pulsar2 20drivers zip Ist es m glich einen traditionellen Seriellen Anschluss an der Pulsar 2 zu verwenden Ja der Auxiliary Port hat einen seriellen Anschluss Ein Serieller Anschluss ist m glicherweise mehr stabil was einen Vorteil in der Fernsteuerung bringt Um ein Kabel herzustellen braucht man ein Ethernet Kabel schneidet das eine Ende ab und l tet einen weiblichen DB9 Stecker darauf 23 Wie kann man ein GPS mit Pulsar verwenden Beide Pulsar 1 2 k nnen ein serielles NMEA 4800 Baud GPS Signal empfangen Die aktuelle Uhrzeit und die geografischen Daten werden dadurch in die Pulsar bernommen Eine normale GPS Antenne die kein NMEA Protokoll unterst tzt kann nicht verwendet werden Pulsar 1 liest das GPS automatisch wenn man die Steuerung einschaltet aber die Firmwareversion die den Ascom Treiber unterst tzenhaben diese Funktion nicht da der Speicher nicht ausreicht Das GPS muss mit dem Serial Port verbunden werden bevor man die Steuerung einschaltet Pins 2 3 m ssen invertiert werden an dem seriellen Kabel dass bei dem GPS dabei war mit einem Adapter Die Pulsar 2 Steuerung kann vom User aufgefordert werden die GPS Daten zu lesen Welche Stromversorung so
6. Gemini Telescope Design Pulsar 2 Bedienungsanleitung Version 5 1 15 4 2011 Deutsch f r Teleskop Austria von Daniel G tl www teleskop austria at www astronomy hu pulsar2 html Steuerung Gemini Pulsar 2 Anschl sse Gemini PULSAR 2 AUTOGUIDA AUX PULSANTIERA LAN USB Handbox Inhaltsverzeichnis Si berhen BER ETHEERERRERBERSFTTIERERTERBBERTEUENERFIERERENGRUENEREFESEBERFEUEBORERTEREBERLTTEIRERENESEBERE 4 Generelles zur Pulsar 2 0er ee 4 Schnellstar ri ensce E NNE N N EE E AE EENT NENNE 5 Handbox Men Navigation zeersssssssnnnnnneessnnnnnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnnsnnsnnnnnnssnnnsssessnnnnnssssssssenne 5 Informationen auf dem Display esesssseeeeeesssssssecceerssssssecceersssssseeccersssssseeceeesssssseeceeesssssss 5 EAEI a E E AN E A A A ae ee ee ee E ee A A E 6 Benutzen der intelligenten Features 222222222200000088200000000ne non nnnnnnnnnnnennnnn 7 Pakino POS ION sense ee ee einer eiseineieie 7 Swan Mbe M ridiani Flp een 8 PO CTOSSINE ee ee EEE E AEE EAER 8 COTO ee Eee ee 8 Benutzung von GPS Empf ngern essseesseeeceerssssssecceerrssssseecceesssssseecceerosssseeeccersssssseeeeeeesse 9 Remote Operation Fernsteuerung der Montierung 22ssss02200000seonnnnnnnnnnonnnnnnnnennennn 9 ASTTEOIOT OST AN ra er E 10 Empfohlene Einstellungen 220002222220000080000nenenennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnseensnnnnnsssnnnseenene 10 Autoguiding
7. Hinweise seeessssseecesssssecosssseecosssseccosssseccesssseccosssseecosssseecosssseecosssseecesssseeeeess 10 Pulsar 2 ber PC steuern ee ae ee 11 PIENWILEUDe Tales ee ne ENS 11 Programmieren von PEC Periodische Fehler Korrektur ssssss0222000000nnnneneeeeeennn 12 Hinweise Zur PB One nette ee ee era een 12 HanadDox Menu ren ee rer 13 Kehlerbebebiuns ernennen ran 17 Schl ssel f r die Symbole auf der Tastatur 222222222000000220000nn nennen 18 E X200 KOMPATA E er a ET 18 Aulostiider Poll erstere nee 19 Auxiliary Port 8Pin u erkenne 19 Katalogedaten Download sss2222202220000000002nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennenn 20 Beispiel f r die Datenbankstruktur 2220cceseseeeeessssnnnnnnnnsnnnnnnnnnnssssnssessnnnnnnnnnnssssssnnnnenee 20 Hardware OD ONE ee 21 Frequently Asked Questions c essrs000000000000nnnnnnnnnnonennnnenesnnnnnnnnnssnsnnnnnnssssssnenenene 22 CIE Encoder cables RA DEC Sicherheit Die Steuerung ist gegen berspannung vertauschte Kabelpolarit t und Motorkabelkurzschl sse gesch tzt Die Sicherung im Stromkabel ist gegen 6 3 Ampere abgesichert langsam Das Entfernen der Motorkabel im Betrieb kann die Steuerung nicht besch digen Wenn der Deklinationsmotor im Stillstand vibriert ist das ein Anzeichen dass das Netzteil eine verrauschte Spannung liefert Die Steuerung kann mit 12 24V DC
8. Motorisierte Staubschutzkappe f r das Teleskop Wolkensensor Ein unabh ngiger z B ein am Tubus befestigter Laser Parpositionssensor w rde zus tzliche Sicherheit im Falle eines Notfalles geben Eine unterbrechungsfreie Stromversorgung USV ist sehr zu empfehlen Astrofotografie Empfohlene Einstellungen F r geguidete Langzeitbelichtung sollte die Guidegeschwindigkeit auf 2 5 eingestellt werden abh ngig von der Aufl sung 2 ist 1 Pixel Das System ist gut eingestellt wenn der Guidefehler nach jeder Korrektur nicht gr er ist als 0 1 0 3 Pixel Die kleinste m gliche Korrekturzeit ist 0 02 Sekunden Der Stop Current Setup gt Mount parameters gt stop current sollte in der N he des Nachf hrstroms Tracking Current liegen Autoguiding Hinweise Eine Aufl sung die 1 Pixel unterschreitet wird unter normalen Himmelsbedingungen nicht mehr Detail geben sondern nur mehr Aufwand beim Autoguiding und l ngere Belichtungszeiten nach sich ziehen Wenn das Seeing schlecht ist sollte der low treshhold Wert f r das Guiding gr er gew hlt werden Der Grund daf r ist dass das Seeing den Stern schneller bewegt als das Guiding es ausgleichen kann schnelles hintereinanderfolgendes Guiding wird also das Bild nur mehr verwischen anstatt es besser zu machen Das Seeing sollte mit dem Aufnahmeinstrument ermittelt werden da die Gr e des Instruments eine Rolle spielt ndert sich signifikant ber 15cm ffnung wegen
9. Sie dazu eine Pinbelegung an siehe Datenblatt des GPS Empf ngers Remote Operation Fernsteuerung der Montierung Die deutsche quatoriale Montierung ist nicht die beste Wahl f r ein ferngesteuertes Teleskop Erst nach dem Programmieren der autostop Grenzen kann man damit arbeiten ohne st ndig darauf achten zu m ssen dass die Montierung wo anst t und dass alle Himmelpositionen mit Goto erreichbar sind Dann ist der einzige Nachteil gegen ber Gabelmontierungen dass ein Goto Man ver eventuell l nger dauert Weiters kann die Goto Genauigkeit darunter leiden dass sich die ganze Montierung unter der Last je nach Lage ein wenig verbiegt Es wird empfohlen die Goto Geschwindigkeit zu reduzieren z B RA 3000 und DEC 4000 and die Rutschkupplungen der Montierung nicht zu fest anzuziehen Wenn die Korrektur der atmosph rischen Refraktion aktiviert ist wird diese innerhalb von 10 Sekunden nach dem letzten Goto Kommando ausgef hrt Wenn man also direkt nach dem Goto ein Foto aufnimmt kann dieses Strichspuren zeigen Um die Pulsar 2 fernzusteuern sollte man den Ascom Treiber verwenden und eine Software f r Sternwarteautomatisierung die diese Ascom Schnittstelle ansprechen kann Allgemein gesagt um eine Sternwarte zu automatisieren braucht man eine Computer kontrollierte Steuerung f r folgende Dinge Kuppel Dach ffnen schlie en rotieren berwachungskamera zb Eine Webcam Motorischer Fokussierer und Rotator
10. der das Teleskop belassen wird wenn man es nicht verwendet Wenn man die Steuerung einschaltet ist sie aus der Parkposition heraus sofort initialisiert und man kann sofort beginnen damit zu arbeiten Dies ist eine sehr wichtige Funktion f r Sternwarte kann aber auch im Feld n tzlich sein Programmieren der home position 1 Initialisieren Stern in der s dlichen H lfte des Himmels wenn nicht bereits gemacht 2 Fahren der Montierung in die bevorzugte Parkposition der Tubus muss dabei in die s dliche Richtung zeigen und mindestens ein paar Grad ber den Horizont 3 Im Men Setup gt User Parameters gt Home position die Position speichern Wenn man die Beobachtungs Fotografienacht beendet muss man nur die Home Taste 3 Sekunden dr cken und schon bewegt die Montierung den Tubus in die Parkposition und stoppt die Motoren Wenn die Korrektur der atmosph rischen Refraktion eingeschalten ist wird sich die Montierung noch ein kleines bisschen nach dem Stop der Motoren bewegen das ist die Kompensation der Refraktion Man kann die Montierung auch mit dem Pulsar Commander parken oder jeder anderen Software die die Ascom Plattform unterst tzen Anschlie end wird der Strom abgeschalten oder alternativ nicht Der Stromverbrauch ist minimal im Stillstand Um aus der Parkposition zu starten muss man nur Strom anstecken und siderial speed siderische Nachf hrgeschwindigkeit ausw hlen und schon kann man wieder die M
11. en Refraktion ist eingeschalten e w zeigt auf welcher Seite des Meridians sich der Teleskoptubus befindet S gestoppt erscheint nach Erreichen des Punktes der mit der autostop function eingestellt werden kann keine Bewegung in RA mehr um wieder nachzuf hren muss siderische Rate im rate menu eingestellt werden E Fehler Motoren angehalten nach Reset oder Fehler in der Stromversorgung um wieder nachzuf hren muss siderische Rate im rate menu eingestellt werden H Pulsar 2 befindet sich im park mode zu niedrige Versorgungsspannung Signal vom PEC Encoder wird empfangen Wenn man die Seitentaste maplight dr ckt wird die Position der RA Schnecke links oben am Display angezeigt und die Refraktion wird von den angezeigten Koordinaten abgezogen Dies dient nur der Userinformation die Werte werden nicht korrigiert Wichtiger Hinweis Bei der ersten Inbetriebnahme m ssen unbedingt das korrekte Datum und die Zeit in UT und die geographische Breite L nge in Dezimalwerten eingegeben werden Ohne diese Daten kann die Pulsar 2 nicht richtig funktionieren Initialisieren Die Initialisierung ist der erste Schritt um die Pulsar 2 zu verwenden Es richtet das Teleskop nach dem quatorialen Koordinatensystem aus In der Pulsar 2 wird eine 1 Sterne Ausrichtung one star alignment verwendet Die Montierung muss zuerst auf den Pol ausgerichtet werden Polsucher Scheinermethode F r permanente Aufstellung in einer S
12. endet Informationen zur Steuerung Wenn die Zentraleinheit gerade im Upgrade Mode ist oder kaputt dann wird diese Nachricht am Display ausgegeben Wenn es nicht m glich ist ein Upgrade oder ein erzwungenes Upgrade zu machen dann kann es sein dass die Zentraleinheit defekt ist Was kann ich machen wenn ich unabsichtlich upgrade Mode angew hlt habe Man muss die Steuerung mit dem Pulsar Commander verbinden Es erscheint die Nachricht Pulsar is in upgrade mode Klicke auf das upgrade tab dann klicken auf exit upgrade mode Wenn das nicht funktioniert sollte man ein erzwungenes upgrade machen 22 Meine Pulsar Steuerung vergiss das Datum und die Uhrzeit Was ist passiert Es k nnte sein dass die interne Batterie die den Timerbaustein versorgt am Ende ihrer Lebenszeit angekommen ist Die neueren Modelle verwenden 2032 Knopfzellen Bitte auf die korrekte Polarit t achten In jedem Fall muss die schwarze Alubox von der Stromkabelseite ge ffnet werden und die Leiterplatte herau gezogen um zur richtigen Stelle zu kommen Wie kann ich die Ethernetverbindung der Pulsar 2 nutzen Im Men Setup gt System kann man die Ip Adresse Netzmaske Standardgateway eingeben Standardeinstellungen sind 192 168 1 111 255 255 255 0 192 168 1 1 Man kann die Pulsar 2 mit dem Telnet Protokoll durch Port23 verbinden Alle LX200 Kommandos werden aktzeptiert das geht genau gleich wie ber RS232 Alternativ kann man den Browser verwenden
13. ep h rt Alternativ kann man mit einem Autoguider guiden In diesem Fall muss der Autoguider bereits aktiv Guiden wenn man das PEC Men anw hlt Man kann auch die virtuelle Handbox des Pulsar Commanders benutzen 2 Man benutzt PemPro um eine genaue PEC Kurve aufzunehmen und l dt diese dann zur Pulsar Steuerung Dazu braucht man den aktuellsten Ascom Treiber und eine aktuelle Version von PemPro W hrend der Lernperiode zeigt das Display die Korrekturen und die Position der Schnecke Man kann die Position der Schnecke jederzeit bei normaler Benutzung ansehen indem man die Seitentaste Maplight auf der Handbox dr ckt Die Lernperiode betr gt eine volle Schneckenumdrehung Vor der Lernperiode ist eine 10 Sekunden Wartezeit und ein Beep wenn das PEC Training beginnt und ein Doppel Beep wenn das Training beendet ist Hinweise zur PEC Man sollte eine Nacht w hlen in der es keinen Wind und sehr gutes Seeing gibt Weiters ist ein Fadenkreuzokular mit 500x Vergr erung zu empfehlen Das Teleskop sollte in Richtung 0 Grad DEC und nahe des Meridians zeigen Periodischer Fehler ist hier am gr ten aber Drift wegen Refraktion ist sehr klein Perfekte Polausrichtung ist Vorau setzung weiters sollte die Korrektur der atmosph rischen Korrektur eingeschalten sein Der guide speed sollte an die Vergr erung angepasst werden z B 500x 3 Der PEC Algorithmus akzeptiert Daten vom USB Port ber LX200 dem ST4 Autoguider
14. erung nach dem Autostop wieder zu verwenden solte man zuerst nach Osten schwenken und anschlie end sidereal Rate ausw hlen Diese Funktion wurde f r Astrofotografen eingebaut die w hrend der Belichtung schlafen wollen Ein S am Display zeigt an dass die Montierung gestoppt wurde um das Autostop Local auszuschalten erst bei der Autostop Local Men Nein w hlen deaktivieren und dann die siderischen Geschwindigkeit w hlen Home pos save Parkposition des Teleskopes Schwenke das Teleskop in die In der Steuerung befindet sich eine Batterie die die interne Position und speichere den Uhr mit Spannung versorgt Beim n chsten gebrauch muss Wert Funktioniert nur mit nicht neu initialisiert werden richtigen Koordinaten und Uhrzeit 14 Active Speed hotkey 0 w hlt die aktuelle Geschwindigkeit aus Refraction correction das ist die Echtzeit King Rate in beiden Richtungen zus tzlich ONON Onon die Korrektur f r GoTo Positionierung Guest Mode hier kann man Passwort vier Zahlen eingeben Bei ON ist nur mehr der Joystick aktiv Diese Men befindet sich bei hotkey 0 oder direkt ber Hotkeys 2 und 3 die Geschwindigkeit ausw hlen r am Display r am Display Um den Modus zu beenden dr ck initialize hotkey Passwort muss eingegeben werden Wenn das Passwort vergessen wurde Strom aus anschalten Der erste Wert ist das Geschwindkeitslimit im Umod sp lim Schrittmotor Spannungsmodus
15. eschwindigkeit bei Max 9999 7 Grad Sekunde Max 9999 7 Grad Sekunde GoTo Befehl Ramp Beschleunigung und 1 9 1 lan langsame 1 9 9 hohe een Zn Beschleunigung Beschleunigung Backlash compensation Getriebespielausgleich in Nicht verf gbar 2 u Bi Deklination OgENSERUNdEn Verz gerung in Sekunden f r die DEC Rotation bei einem Swap Tube Befehl Aktiviert das Pole Crossing f r GoTo Befehle Die Montierung OI IN O O Swap Tube delay wird nicht um 180 in RA rotieren um den n rdlichen Himmel zu erreichen Pole Crossing on off Latitude Longitude in Dezimalstellen Daten des Beobachtungsortes GPS Empf nger kann diese Spalte automatisch f llen Die Longitude geografische L nge ist negativ im Osten 0 180 und positiv im Westen 0 180 Die Montierung wird an den definierten RA Limits Distanz vom Meridian anhalten wenn DEK ber dem Limit ist Mit dem Joystick k nnen Sie die Montierung bers Limit steuern aber der Antrieb wird nachher stehen bleiben Autostop Local Zuerst muss das nachzuf hrende Objekt ausgew hlt werden danach der Tubus in RA nach Westen geschwenkt werden bis zur Stop Position wo der Tubus die Montierung Stativ treffen w rde Jetzt das Men ausw hlen und RA limit ausw hlen speichern Zur ck zum Objekt in dieses Men gehen und ON aktivieren Montierung wird bei erreichen des Punktes die Nachf hrung abschalten Still rate Um die Monti
16. f r die Beschleunigung der zweite f r Antriebsmodus das Abbremsen Uber den Limits wird der Strommodus benutzt welcher lauter ist aber den Motoren mehr Kraft gibt GoTo mode wanlale Sold Siehe Benutzen der intelligenten Features Logikfunktion aus Read GPS liest GPS Daten Es muss NMEA0183 und 4800 Baudrate verwendet werden von Empf nger Set User Rate 1 2 3 hotkey 7 und nach oben N Minuten Sekunden 1 100 Bogengrad Bogenminuten Userdefinierte Sekunden pro Minute Bogensekunden pro Minute Nachf hrgeschwindigkeit Rate Select hotkey 7 _Sidereal Standard siderisch J 0 O Lunar rate sek Stunde Stunde l Mondgeschwindigkeit Solar Rate sek Stunde Stunde er Sonnengeschwindigkeit i Koordinaten werden aktualisiert wenn man Still z B terrestrische Beobachtungen wedra Sch me Aiei Minuten Minuten Sekunden 1 100 Sekunden 1 100 Sekunden pro Sekunden pro Minute Minute User Defined Rate 1 2 3 Initialize hotkey Select ref object Initialisieren an einem Himmelsobjekt Hier muss die Datenbank verwendet werden Die Steuerung fragt auch nach Ost West Meridian Position Hier kann man die Koordinaten des Hier kann man die Zeit Datum kontrollieren Hier kommt man in den unterst tzten Initialisierungsmodus der sonst nur aufscheint wenn man den Strom anschaltet 15 Achtung Positionen unter dem Horizont sind GoTo hotkey GoTo nicht verf gbar Sala Catalogue Man
17. im vollen oder im komprimierten Format bertragen so wie es die Planetariumssoftware vorgibt Planetariumsprogramme die mit Pulsar 2 getestet wurden sind Desktop Universe Guide7 The Sky Skymap Pro and Cartes du Ciel Anmerkung the Sky hat Port Probleme wenn man Windows Millenium verwendet Man muss Power Management deaktivieren 18 Autoguider Port Die Pulsar 2 Steuerung verwendet Meade Autoguiderkabel in der Astroszene als ST4 kompatibel bekannt obwohl die ST4 keine solche Schnittstelle hat Fr here SBIG Kameras mit DSUB Verbinder brauchen einen Adapter 123456 1 N C 2 COM 3 X 4 Y 5 Y 6 X Diese Abbildung zeigt die Pinbelegung STV braucht ein gekeuztes Kabel STAR2000 ein gerade durch verbundenes Auxiliary Port 8Pin Der Auxiliary Port Hilfsport kann verwendet werden f r Anschlie en einer GPS Einheit serial Port Anschlie en eines externen Parksignals z B Wolkensensor Anschlie en von anderen n tzlichen Ger ten 12345673 Vorderansicht des AUX Steckers 15 Vol Externes Parksignal Bus 3 3 V GND GPS D9 Pin5 Bus RS232 out GPS D9 Pin3 RS232 in GPS D9 Pin2 Eau O a 19 Katalogedaten Download Alle Kataloge sin dim Excel csv Format Verbinden der Steuerung Strom angesteckt mit dem USB Port des Computers Starten des Pulsar Commander ffnen des virtuellen COM Ports den man verwendet Ausw hlen des Kataloges den man programmieren m chte im
18. kann seine eigene Datenbank ena schreiben im Excel csv Format f r jeden Star Messier NGC USER o Katalog Siehe Beispiel unten Swap Tube nur mit hotkey 1 3 Sekunden dr cken auf der selben Seite des Meridians befinden Schwenkt die Montierung zu der vom GoTo Home nur mit hotkey 5 3 Sekunden Benutzer programmierten Parkposition dr cken Anschlie end kann der Strom abgeschalten werden PEC hotkey 8 Pec On Off f r RA p am Display zeigt an ob aktiv New PEC warten bis der Start Beep kommt Doppel Beep f r Ende System hotkey 6 und rauf N Zeigt Versorgungsspannung und U Temp Temperatur der Motortreiber an Reset All Manueller Neustart sollte sich die Steuerung aufh ngen Backlight Helligkeitswert des LC Displays kann hier eingestellt werden Hier kann der Fehler der Uhr korrigiert werden Einheit Sekunden 10 Tage Beispiel wenn die Uhr 46 Sekunden zu schnell geht in 10 Tagen muss man 46 eingeben IP Settings F r direkten Internetzugriff mit Ethernet Baudrate Geschwindigkeit f r serielle CAOS Baus Schnittstelle oder Aux Port Encoders Zeigt die aktuelle Encoderposition an Upgrade Siehe Firmwareupgrades Restart gt Neustart ohne Einstellungen zu verlieren Clock adjust dieser Wert ndert sich nicht bei Updates 16 Fehlerbehebung Still Rate ausgew hlt z B Auto Stop Funktion aktiviert Die Montierung f hrt nicht nach Das DEC Kabel ist
19. kfehler Koordinaten Signifikant falsche Nachf hrgeschwindigkeit in RA GoTo Befehl wird nicht ausgef hrt Klopfen des DEC Motors beim anstarten beeinflusst Guiding Pr zision Swap Tube Funktion geht nicht berpr fen Gro er GoTo Fehler Motor blockiert w hrend des Schwenks zu wenig Versorungsspannung Strom und zu hoher GoTo Speed Steuerung unabsichtlich im upgrade Modus Man muss ein Upgrade machen 17 Schl ssel f r die Symbole auf der Tastatur Kurz dr cken swap E W Tastensetup dr cken f r 3 Sekunden Swap Tube Ausw hlen des Guide Speeds Ausw hlen der progressiven Geschwindigkeit einmal dr cken des Joysticks gibt einee Bewegung Kurz dr cken Swap N S Tastensetup dr cken f r 3 Sekunden invertieren der DEC Rotation Gehe zu Parkposition Home Position dr cken f r 3 Sekunden amp CE SE O P 3 0x Auswatlen der Nachf hrate Solarsone Sirenen Lamrond 1 reom n O QX xuzer cken neu katbrieren nach Goto 3WW O A laonen saesae T TC a Initialisiere Maaiken des Guest Modes Pin iia A aber auch wechseln des Zeichens bei nA Eingabe Um ein ausgef hrtes GoTo zu stoppen Not Aus kann man jeden Knopf dr cken LX200 Kompatibilit t Die Pulsar 2 Steuerung aktzeptiert viele Befehle von LX200 kompatibler Software Um eine Liste dieser Software zu sehen besuchen sie bitte die Homepage www astrnomy hu pulsar htm Die Koordinaten werden
20. leskops ist Eine perfekte Polaufstellung ist eine weitere Vorau setzung Alternativ kann man eine Korrektur im flip correction Men unter mount parameters vornehmen Der Wert wird gespeichert und in Zukunft bei allen GoTo Man vern verwendet die ein umschwenken des Tubus beinhalten Wenn die DEC Achse gleichzeitig mit der RA Achse sich zu drehen beginn besteht die Gefahr dass der Tubus mit der Montierung kollidiert Um das zu verhindert gibt es eine programmierbare Verz gerung f r die DEC Bewegung Diese kann im user parameters Men programmiert werden Pole Crossing Den n rdlichen Himmel mit einer parallaktischen Montierung zu erreichen kann sehr zeitintensiv sein man m sste fast 180 in RA rotieren Stattdessen kann das kreuzen des Poles einen sehr schnell diese Region erreichen lassen Wenn man ein Goto Kommando der Pulsar 2 gibt optimiert die Steuerung den Weg und entscheidet selbstst ndig ob es kl ger ist den Pol zu kreuzen oder die Stundenachse zu rotieren und auf der selben Seite des Pols zu bleiben Man kann diese Funktion im pole crossing Men Setup gt User Parameters gt Pole Crossing einstellen Bei einer Gabelmontierung sollte diese Funktion deaktiviert bleiben GoTo Deutsche quatoriale Montierungen erm glichen einem nicht freien Zugang zu jeder Himmelsposition die Gefahr dabei ist dass der Teleskoptubus an der Montierung oder dem Stativ anst t oder die Montierung trifft sich
21. ll man verwenden Allgemein gesprochen ist jede stabilisierte 12 18V DC Spannungsquelle mit 3 5 Ampere sehr gut geeignet Bleiakkus Autobatterien mit mindestens 30 Amperestunden gehen auch wenn sie gut geladen sind Die Netzteilempfehlung w re ein Voltract 13 8V Netzger t FPS4 6 oder 2 4 Pulsar 2 erzwungene Upgrade Prozedur 1 Power off locate the pins marked 2 Short the pins apply power 3 After cca lsec remove the shorting Force UPGRADE 45 AVRProg and upo ARE go f aA W Ae A DOLS LP IE E F O e u L 5 P amp r o m 2 nn lt o zu i E 24 Pulsar 2 erzwungene Upgrade Prozedur N 3 4311700 aprira Hi T mh TIT iesiti idal INHALT Copyright Gemini Telescope Design www astronomy hu Deutscher Text Copyright Daniel G tl Teleskop Austria 25 TEATELE
22. maximal empfohlen sind 18V betrieben werden und zieht 2 A w hrend einer GoTo Bewegung Es gibt eine Warnung f r zu wenig Versorgungsspannung die dann erscheint wenn 10V unterschritten werden Diese zeigt sich als Zeichen am Display und einem Beep Ton Alle Kabel k nnen an abgesteckt werden wenn die Steuerung eingeschalten ist Generelles zur Pulsar 2 Die Pulsar 2 ist eine universale Motorsteuerung die vom Benutzer f r Montierungen die Servo oder Schrittmotoren verwenden programmiert werden kann Sie arbeitet mit Motoren Schrittmotoren allein oder mit Motoren Servomotoren und Inkrementalencodern Auch bei Schrittmotoren k nnen optional Encoder angeschlossen werden Die Steuerung ist LX200 und Ascom kompatibel somit kann sie mit vielen Planetariumsprogrammen Cartes du Ciel Guide Desktop Universe The Sky uvm und anderer Software wie PemPro CCD Autopilot uvm betrieben werden Die Steuerungseinheit der Pulsar 2 kann mit der Handbox oder mit dem Computer verbunden die Handbox ist dann nicht n tig verwendet werden Wenn mit dem Computer verbunden kann die Pulsar mit der Ascom Plattform angesprochen werden alternativ ber LX200 kein GPS oder mit dem Pulsar Commander Download www astronomy hu download htm Um die Steuerung zu nutzen muss die Steuereinheit mit dem Handcontroller der Montierung und dem Stromkabel verbunden werden Es gibt keinen AUS EIN Stromschalter man kann das Stromkabel einfach abziehen und so
23. mit die Steuerung ausschalten oder die Montierung in Parkposition fahren dazu gibt es einen eigenen Befehl und sie am Stromnetz belassen bis zur n chsten Verwendung PEC Ausgleich f r den periodischen Fehler funktioniert an der Pulsar 2 nur wenn ein Encoder sich an der RA Achse befindet Schnellstart Handbox Men Navigation Um die Men s zu navigieren hat die Steuerung eigene Tastenfelder Wenn man am Joystick Nord und S d antippt navigiert man in den Men s nach oben und unten Die Bewegung nach Westen ist ENTER Best tigen und nach Osten Esc abbrechen Die Taste CE hat auch die Esc Funktion Die Symbole auf den Tasten sind Hinweise welche Men s sich dahinter verbergen Es existiert eine mehrstufige Men struktur allerdings kann man die wichtigsten Funktionen direkt mit einem Tastendruck erreichen Informationen auf dem Display Das 2x16 Zeichen LC Display zeigt Rektaszension hh mm ss Stunden Minuten Sekunden und Dezimalstellen und Deklination dd mm ss Bogengrad Bogenminuten Bogensekunden Die letzte Stelle kann sich aufgrund von Rundungsfehlern abrupt ndern R r zeigt den Status des Joystick Swap Mode Austausch der Richtungen in RA an Gro es R ist die Standardeinstellung Rp pole crossed Pol gekreuzt addiert 12h zum RA Wert dazu D d zeigt den Status des Joystick Swap Mode in DEC an Gro es D ist die Standardeinstellung P PEC Periodische Fehlerkompensation ist aktiviert r Korrektur der atmosph risch
24. ontierung im vollen Umfang n tzen Wenn der Strom nicht abgeschalten wurde einfach die Home Taste 3 Sekunden dr cken Um die Positioniergenauigkeit zu perfektionieren kann man auch die interne Uhr der Steuerung anpassen siehe dazu die Handbox Men bersicht Anmerkung Bitte pr zise Nord S d Position der DEC Achse als Parkposition vermeiden Das kann zu falscher Ost West Positionsinformation beim Starten f hren Wenn die Auto Stop Grenzen auto stop limit programmiert wurden muss sich die Parkposition innerhalb dieser befinden park mount merkt sich nicht die Seite des Meridians auf welcher die Parkposition gespeichert wurde Die Funktion parkt die Montierung auf der Seite auf der sich der Tubus befindet zum Zeitpunkt des Kommandos Swap tube Meridian Flip Diese Funktion schwenkt den Tubus von einer Seite der Montierung auf die andere swap tube wird aktiviert indem man die unterste linke Taste f r 3 Sekunden dr ckt Das funktioniert nur wenn der Tubus sich bereits in der N he des Montierungskopfes befindet anders ausgedr ckt der Tubus und das Objekt befinden sich auf der selben Seite des Meridians In jedem anderen Fall ist die Funktion aus Sicherheitsgr nden deaktiviert Nach dem Schwenk sollte das Teleskop wieder genau auf die gleiche Stelle am Himmel zeigen wie davor Um ein diese Funktion pr zise nutzen zu k nnen ist es wichtig dass die DEC Achse der Montierung Orthogonal mit der optischen Achse des Te
25. pr fen ob alle Treiber installiert sind Download dieser unter http www astronomy hu pulsar2 20drivers zip Weiters sollte man berpr fen ob an den richtigen virtuellen COM Port ausgew hlt hat Man findet ihn unter rechte Mouse auf Arbeitsplatz Eigenschaften Hardware Ger te Manager Anschl sse Bei manchen Computern muss man immer den selben physikalischen USB Port verwenden Was kann bei einem Upgrade schief laufen Das Pulsar 1 upgrade dauert mehrere Minuten in der Zwischenzeit sollte man keine anderen Programme am PC ausf hren denn das k nnte dazu f hren dass Pulsar Commander die Verbindung mit der Steuerung verliert und man sieht dann nicht wann das Upgrade fertig ist Also nicht au erhalb des Commander Fensters klicken w hrend das Upgrade l uft Man sollte auch Bildschirmschoner und dergleichen abschalten Wenn Pulsarl ausgeschalten wird w hrend des Upgrades muss man ein erzwungenes Upgrade machen F r Pulsar 2 gilt das gleiche aber das Update dauert nur ein paar Sekunden Somit ist die Gefahr nicht so gro Was kann ich machen wenn sich die Steuerung aufh ngt w hrend eines Upgrades In diesem Fall muss man ein erzwungenes Upgrade durchf hren Die Leiterplatte muss von der Black Box entfernt werden zu ffnen auf der Stromkabelseite um Zugang zu bekommen Was ist passiert wenn ich Pulsar Hand XXX am Handboxdisplay sehe Die Handbox ist nur ein Peripherieger t der eigentlichen Steuerbox sie bekommt und s
26. rmwareupgrades Es muss samProg geht nur unter Windows XP download auf der Gemini Homepage installiert werden Anschlie end Downloads der aktuellen Firmware Binary File von der Pulsar 2 Seite Weiter geht es exakt in dieser Reihenfolge Pulsar 2 einschalten Stromkabel anschlie en Im Men Setup gt System gt Upgrade YES ausw hlen 10 Sekunden warten man h rt ein Doppel Beep Pulsar 2 ausschalten Stromkabel entfernen Pulsar 2 zum USB Port des Computers verbinden Pulsar 2 eischalten Stromkabel anschlie en SamProg ausf hren man sieht Active Connection 1 Die aktuelle Formware binary File ausw hlen 9 write flash in SamProg anklicken 10 Warten bis alles fertig ist 11 Schlie en klick Exit SamProg 12 Pulsar 2 ausschalten und einschalten 13 Update ist fertig PEC und Einstellungen sind gleich geblieben re Eu w Bitte auch die Pulsar 2 FAQ im Anhang lesen bevor man ein Upgrade macht Es ist auch m glich ein Upgrade mittels eines Web Browsers zu machen Bitte dazu die Information im Anhang lesen Diese Methode ist nicht vom Betriebssystem abh ngig funktioniert also auch unter MAC 11 Programmieren von PEC Periodische Fehler Korrektur PEC funktioniert nur mit einem Installierten RA Encoder Standard bei Gemini Montierungen Es sind folgende Optionen vorhanden 1 Man benutzt die Handbox um das PEC New Pec Men anzuw hlenund guidet mit dem Joystick bis man ein Doppel Be
27. rr um Spr nge Motoren im Stillstand bekommen l Haltestrom beim Anfahren oder Stoppen zu vermeiden Die Encoder der Servomotoren und die unabh ngigen Encoder Encoder res Aufl sung der Inkrementalencoder der Montierung k nnen hier spezifiziert werden Motor Type Typ der Schrittmotor Servomotor verwendeten Motoren Findet selbstst ndig die Ubersetzung der Montierung wenn Red autoset automatische Ermittlung der Untersetzung Encoder an den Achsen befestigt sind Unbedingt notwendig um einen Friktionsantrieb verwenden zu k nnen 13 Flip corr set speichert den Flip Fehler f r Swap Tube Bitte den Anweisungen am Display folgen Funktion Alignmaster 3 Sterne Alignment Methode von Matthias Garzarolli Eine Funktion die die Polausrichtung ohne Polsucher erm glicht Bitte den Anweisungen am Display folgen Die folgenden Tabellen enthalten alle anderen anwenderspezifischen Handbox Men funktionen Men punkte in rot sind erst verf gbar wenn die Steuerung korrekt initialisiert wurde und die daf r Notwendigen Parameter eingegeben wurden Init E W Lat Long Time Funktion User Parameter Setup hotkey 6 und runter S Guiding Speed 1 9 9 siderisch 3 3 9 siderisch Nachf hrgeschwindigkeit Center Zentriergeschwindigkeit Find Suchgeschwindigkeit Beschreibung RA DEC 10 1 6x siderisch Find Suchgeschwindigkeit Schwenkgeschwindigkeit GoTo Speed Schwenkg
28. selbst Pulsar 2 hat daf r die verschiedenen Goto Optionen im user parameters Men 1 Horizon Goto Befehle f r Objekte unterhalb des Horizonts sind nicht m glich Diese Option ist f r Gabelmontierungen n tzlich 2 Pulsar 2 Logic ein erweitertes Goto Management welches die optimale Route selbstst ndig errechnet probieren Sie es aus und genie en sie Es Benutzung von GPS Empf ngern Die Pulsar 2 steuerung braucht ein Serielles GPS Ger t welches das NMEA 0183 Protokoll sendet normale GPS Antennen unterst tzten das meistens nicht Ein GPS angeschlossen zu haben ist ein gro er Vorteil f r mobile User da viele der intelligenten Funktionen eine sehr akkurate Zeit und die richtigen Koordinaten ben tigen Wenn ein Empf nger mit NMEA Protokoll zur Verf gung steht muss f r diesen ein Adapterkabel auf den 8 Pin Aux Port der Pulsar Steuerung hergestellt werden 1 Man braucht das NMEA 0183 Protokoll und muss 4800 Baud Rate eingestellt haben 2 Das GPS ben tigt einige Zeit um ein Signal zu empfangen erst anschlie end an den Pulsar Aux Port mit Adapterkabel anschlie en 3 Das GPS Men unter user parameters anw hlen die Steuerung l dt dann die GPS Daten Anschlie end kann man das Kabel entfernen und die Steuerung benutzen GPS Daten sind nun aktuell Das Adapterkabel welches man f r das GPS ben tigt kann entweder selbst gel tet werden oder bei Gemini Telescope Design bestellt werden Bitte geben
29. tecker oder RCA Stecker bitte angeben Man braucht ein normales USB A B Kabel um die Pulsar 2 an den Computer anzuschlie en Optionen L ngeres Kabel f r die Handbox bitte angeben PEC Encoder und Kabel Standard mit G42 Montierung Autoguiderkabel bitte Kamera angeben GPS Adapterkabel bitte GPS und Pinbelegung angeben Innovation and Service since 1996 GEMINI TELESCOPE DESIGN www astronomy hu 21 Frequently Asked Questions FAO Wie kann ich feststellen dass die Pulsar 2 richtig zum Computer verbunden ist Der Pulsar Commander Download unter www astronomy hu muss installiert sein Darin wird COM Port an dem die Steuerung h ngt ausgew hlt sowie sowie die Baudrate 9600 Bps eingestellt Danach klick auf connect in Pulsar Commander Als n chstes klickt man auf den Hand Controller Tab und vergleicht das was man dort sieht mit dem echten Handcontroller Diese Daten sollten gleich sein Benutze Pulsar Commander 2 XX f r Pulsar 1 und 3 XX f r Pulsar 2 mit Pulsar 2 m ssen die Baud Einstellungen nicht ge ndert werden wegen USB Anschluss Was kann man machen wenn Pulsar nicht zum Computer verbinden kann F r Pulsarl sollte man das serielle Kabel berpr fen Es sollten die Pins 2 3 5 direkt zu den Pins 2 3 5 durch verbunden sein Die restlichen Pins sind egal Wenn man einen USB zu Seriell Adapter benutzt sollte man einen anderen probieren denn nicht alle funktionieren F r Pulsar 2 sollte man ber
30. ternwarte muss das nur einmal gemacht werden wenn die park mount Funktion benutzt wird Wenn man eine G40 41 42 besitzt kann man einfach den Anweisungen am Display folgen nachdem das Stromkabel angeschlossen wurde Sollte man eine andere Montierung besitzen sind zuerst die richtigen Montierungsparameter einzugeben Wenn das geschehen ist ist ein manueller Reset durchzuf hren Stromkabel ab und anstecken Achtung Wenn man den swap tube Befehl und die Pulsar 2 GoTo logic functions verwenden m chte dann muss man die Montierung mit der Handbox ODER dem virtual hand controller Virtuelle Handbox am PC ODER dem Pulsar Commander am PC verwenden Ein Planetariumsprogramm ist nicht ausreichend Die Montierung sollte immer im s dlichen Teil des Himmels initialisiert werden von Ost nach West Anmerkung man kann mit einem LX200 kompatiblen Planetariumsprogramm initialisieren allerdings geht in diesem Fall die OTA Meridian Positionsinformation verloren Dies f hrt zu inkorrektem swap tube und GoTo Funktionalit t mit einer deutschen quatorialen Montierung Gabelmontierungen brauchen keine Meridian Positionsinformation und k nnen mit einem Planetariumsprogramm initialisiert werden Benutzen der intelligenten Features In diesem Absatz geht es um folgende Funktionen Parking Position GoTo Swap Tube Pole Crossing GPS use Remote operation Parking Position Die home position ist eine Parkposition in
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