Home

Varispeed-606V7 - Yaskawa America, Inc., Drives & Motion Division

1. Stram richter motor Grundfrequenz 60 Hz U f f r Eingangsspannung 220 V 60 Hz Zum Dauerbetrieb mit niedriger Drehzahl ist ein Stromrichtermotor einzusetzen VS 606V7 Bedienungsanleitung 95 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 14 Steuern des L fters Zur Verl ngerung der Lebensdauer kann das K hlgebl se so eingestellt werden da es nur arbeitet wenn der Frequenzumrichter in Betrieb ist n039 0 Nur bei laufendem Frequenzumrichter in werksseitige Einstellung Betrieb Nachlauf f r 1 Minute nach Au erbetrieb nahme des Frequenzumrichters 1 In Betrieb solange die Versorgungsspan nung eingeschaltet ist 7 15 MEMOBUS MODBUS Datenkommunikation Eine serielle Datenkommunikation mit dem VS 606V7 ist m glich wenn die speicherprogrammierbare Steuerung SPS MEMOCON Serie und ein MEMOBUS System vorhanden sind MEMOBUS MODBUS Datenkommunikation Das MEMOBUS System besteht aus einer Master Einheit SPS und einer oder mehreren Slave Einheiten 1 bis 31 Ger te vom Typ VS 606V7 Die Kommunikation zwischen der Master Einheit und den Slave Einheiten erfolgt in serieller Form und in Abh ngigkeit vom Betriebsprogramm in der Master Einheit Dabei l st die Master Einheit die Kommunikation aus w hrend die Slave Einheiten auf die Anforderungen der Master Einheit antworten Die Master Einheit sendet immer nur an eine Slave Einheit ein Signal Jede Slave Einheit besitzt eine zuvor registrier
2. 97 Datenkommunikations Anschlu klemmen 97 VS 606V7 Bedienungsanleitung Verfahren zur Datenkommunikation mit einer SPS 98 Einstellen der zur Datenkommunikation erforderlichen Parameter 222222022 0 0 99 Da tenf rmat 5 423 rei 100 Speichern von Parametern ENTER Befehl nur Schreiben m glich 2222222220 106 Durchf hren eines Selbsttests 108 7 16 Benutzung des Energiesparmodus 109 Suchfunktion im Energiesparmodus 111 Motorcode 222222222 nennen een 113 7 17 Benutzung des PID Reglers 2 2222220 114 Auswahl des PID Reglers n128 114 Blockschaltbild der PID Regelung 118 7 18 Benutzung der Parameter Kopierfunktion 120 Parameter Kopierfunktion 2 22220222 een 120 Lesef nktion i enres tana COA ae ehe Fed 122 Kopierfunktion 22222222 een 123 Vergleichsfunktion 22 222 222 een 125 Anzeige der Frequenzumrichterleistung 126 Anzeige der Softwareversionsnummer 128 7 19 Auswahl der Einheit f r die Fixsollwerteinstellung und anzeige 222er een nennen nenn 131 8 St rungsbeseitigung 22 22 nee 133 Hinweise zur CE Zertifizierung 2222222222 142 9 1 EG Herstellererkl rung 22222222 seen 142 9 2 Massnahmen mit denen die Frequenzumrichter von Yaskawa die Anforderungen der EM Norm er
3. 1 Nicht aktiviert wenn Bremswiderstand installiert Zeit Eingestellte Abbremszeit 92 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 12 Verringern von Motordrehzahlschwankungen Schlupfkompensation in der Betriebsart U f Steuerung n002 0 Mit zunehmender Last geht die Motordrehzahl zur ck w hrend der Motor schlupf zunimmt Die Schlupfkompensationsfunktion regelt die Motordreh zahl auch bei variabler Last auf einen Parameterwert Wenn der Frequenzumrichter Ausgangsstrom gleich dem Motornennst rom ist n036 wird die Kompensationsfrequenz zur Ausgangsfrequenz addiert Kompensationsfrequenz Motornennschlupf n106 Ausgangsstrom Motorleerlaufstrom n110 N E E IL ELLI LSER U ARIBEIL LED AA a ERBEN Stromsollwert der elektronischen Thermosicherung n036 Motorleerautstom N 220 x Schlupfkompensationsverst rkung n111 Zugeh rige Parameter ig Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs einstellung T ms Motomemnstom oma Ion 150 vom Frequenzumrichter Nenns upfkompensationsver i orleerlaufstrom 1 p bis 99 100 Motornennstrom n036 gerungszeit 2 0 s ornennschlupf 01Hz o0 bis 20 Hz ae x Je nach Frequenzumrichterleistung unterschiedlich Prim re Schlunfk 0 0 bis 25 5 s Marea E TUPISOmpE nsa 0 1s Wenn 0 0 s eingestellt sind betr gt die Verz 2 05 ions Verz gerungszeit Hinweise 1 Unter folgender Betriebsbedingung erfo
4. 44 Parameterauswahl und initialisierung n001 44 7 2 Benutzung der U f Steuerung 2 222222 45 Einstellen des Drehmoments je nach Anwendung 45 Typische Einstellung f r eine U f Kennlinie 46 VS 606V7 Bedienungsanleitung Automatische Drehmomenterh hung ber den vollen Bereich wenn die U f Steuerung ausgew hlt und H002 Diist unsre aa 47 7 3 Benutzung der Vektorregelung 2222222200 48 7 4 Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE 2 22 222 22422 een 51 7 5 Ausw hlen der Start Stop Befehle 52 7 6 Ausw hlen des Fixsollwertes 2 22222e220 gt 53 7 7 7 8 7 9 7 10 7 11 7 12 7 13 7 14 7 15 Einstellen von Betriebsbedingungen 55 R ckw rtsdrehrichtung sperren n006 55 Auswahl von Fixsollwertdrehzahlen 55 Betrieb mit niedrigen Drehzahlen 56 Anpassen des Drehzahl Einstellsignals 57 Softstart Verhalten N023 2222e22 ern 61 Drehmomenterkennung 2 2 22222222 62 Frequenzerkennung n095 2222222222 64 Unzul ssige Frequenzen n083 bis n086 65 Fortsetzen des Betriebs durch automatischen Fehlerreset n082 222e2n onen nenn 65 Betrieb des auslaufenden Motors ohne Abschaltung 66 Hochl Tiefl zeitweilig anhalten 68 Verwenden eines Frequenzmessers oder
5. 1 und Differentiationszeitkonstante D eingestellt Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs Nr einstellung Proportionalverst rkung P Vielfache 0 0 to 25 0 Integrationszeitkonstante 0 0 to 360 0 Differentiationszeitkonstante D 0 00 to 2 50 000 Optimieren Sie das Regelverhalten Ihres Systems im laufenden Betrieb mit einer typischen mechanischen Last Ein auf null 0 0 oder 0 00 gesetzter Reglerparameter P I oder D ist unwirksam VS 606V7 Bedienungsanleitung 115 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Begrenzung des Integralanteils I n134 Rare Men Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung Begrenzung des 0 bis100 Integralanteils I Dieser Parameter verhindert da der berechnete Wert f r die Integrati onszeitkonstante einen festgelegten Grenzwert berschreitet Diese Ein stellung braucht normalerweise nicht ver ndert zu werden Verringern Sie den Wert dieses Parameters wenn die Gefahr besteht da die Last besch digt wird oder der Motor aufgrund des Frequenzum richterverhaltens bei pl tzlichen Lastwechseln au er Synchronisation ger t Wird dieser Wert allerdings zu stark verringert stimmen der Zielwert und der Wert des R ckf hrsignals nicht berein Stellen Sie den Wert dieses Parameters in Prozent von der maximalen Ausgangsfrequenz ein wobei die maximale Ausgangsfrequenz 100 ent spricht PID Offseteinstellung n133 P t f mA A An B
6. in moment 105 kompensation 17 3 4 42 6 5 111 118 19 ne Motors n107 Widerstand einer Kaea Ea Ea 2 575 2 er Phase des Motors n108 prreuinduktimit t My 110 4 5608 4221 1907 134 981 6 34 des Motors 30 hier es BEHBBBBBBHEINE Motors 156 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle u 400 V dreiphasig NT Bezeichnung Enhet Teen BSD nunzumnchtes BAE aana 105 Ikompensation 3 4 40 61 11 0 11 7 193 19 3 az otors 3 Widerstand einer skejt et re Bu 2243 168 8 80 76 53 25 40 03 24 84 24 84 E es Motors mereh e e e e ee Motors Die Werte f r den Phasenwiderstand sind auf den halben Standardwert gesetzt Werte zwischen U f Steuerung und Vektorregelung VS 606V7 Bedienungsanleitung 157 y YASKAWA Mechatronics Solutions Vertriebs und Servicezentralen in Europa und weltweit Yaskawa Electric Europe GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Tel 49 0 6196 569 300 Fax 49 0 6196 569 398 Yaskawa Electric Europe GmbH Z A des B thunes 2 rue du Rapporteur 95310 St Ouen L Aum ne Frankreich Tel 33 0 1 39 09 09 00 Fax 33 0 1 30 37 29 02 Yaskawa Electric Europe GmbH Unit 2 Centurion Court Brick Close Kiln Farm Milton Keynes Bucks MK 11 3J A Gro britannien Tel 44 0 19 08 565 874 Fax 44 0 19 08 565 891 Yaskawa Electric Europe GmbH Via Emilia Ovest 95 F 41013 Ca
7. Open Collector Sollwert 48VDC 50mA erreicht Puls Frequenz RP sollwert 33 kHz pg Spannungsversorgung Analogeingang FR Analoger Sollwerteingang 0 10V 4 20 mA oder 0 20 mA FC ov Sollwertvorgabe Sollwertpotentiometer Frequenzanzeige r Analogausgang 0 10VDC 2MA Abschluss widerstand 11200 05W MEMOBUS Kommunikation RS 485 422 max 19 2 KBPS VS 606V7 Bedienungsanleitung 31 ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters 6 Betrieb des Frequenzumrichters 6 1 Testbetrieb Diese Einstellungen beziehen sich auf die U f Steuerungsart Bei dem VS 606V7 sind drei verschiedene Betriebsarten m glich 1 Betriebsbefehl Sollwertvorgabe ber das digitale Bedienfeld 2 Betriebsbefehl Sollwertvorgabe ber die Steuerklemmen 3 Betriebsbefehl Sollwertvorgabe ber die serielle Schnittstelle MEMO BUS Vor dem Versand wird das Ger t werksseitig auf Steuerung Betriebsbe fehl und Sollwertvorgabe ber das digitale Bedienfeld eingestellt Im fol genden finden Sie die Anweisungen f r den Betrieb des VS 606V7 ber das digitale Bedienfeld Die Betriebs oder Sollwertvorgabe l t sich wie in der folgenden Tabelle angegeben getrennt einstellen Parameter Uber die Tasten RUN STOP RESET des Bedienfeldes Wahl des ber die Steuerklemmen Betriebsbefehls ber die serielle Schnittstelle ber Optionskarte Sollwertvorgabe ber das optio
8. Reduzieren von Motorger uschen und Kriechstr men n080 Stellen Sie die Schaltfrequenz Pulsfrequenz des Frequenzumrichter Ausgangstransistors ein M Einstellung Pulsfrequenz kHz St rungen und Kriechstrom C f o BEE A G H her Geringer E EL Se Ds Nicht Gr er h rbar er Bei den Einstellungen 7 8 und 9 wird die Ausgangsfrequenz mit dem angegebenen Faktor multipliziert n080 7 fc Pulsfrequenz fc 12 fout y i fc Ausgangs 83 3Hz 208 3Hz frequenz n080 8 iv Pulsfrequenz fc 24 fout TE 1 0KHz i ki o i nfe Ausgangs 41 6Hz 104 1Hz frequenz n080 9 c Pulsfrequenz Jeruel PONE PEI EISE EEE 7 fc 36 fou i a fc Ausgangs 27 IHz 69 4Hz frequenz 72 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Die Frequenzeinstellung ist von der Frequenzumrichterleistung kVA abh ngig Einstellung strom Strom A Anfangseinstellun Maximaler Dauera Reduziert Spannungsklasse EA a Taer uerausgangs eduzierter freque nz 200 Einphasig dreiphasig 400 dreiphasig far e 2 of ejon tez al oO w N N P r Reduzieren Sie den Dauerausgangsstrom wenn Sie als Pulsfrequenz 4 10 kHz f r die Frequenzumrichter der 200 V Klasse 1 5 W oder mehr und die Frequenzum richter der 400 V Klasse einstellen Den reduzierten Strom k nnen Sie der obigen Tabelle entnehmen Beuiebsbedingung Eingangsversorgungsspannung Dreiphasig 200
9. jefl Zeit 1 Ausgangsfrequenz S gt en Betriebsbefehl Vorw rts R ckw rts Drehzahl Fixsollwert We ze Hochlauf Tieflaufzeitaus y Ein wahl a Klemmen S1 Bis 57 Bei Auswahl von Abbremsen bis zum Stillstand n005 0 Durch Setzen von Multifunktionseingangsauswahl einer der Eing nge n050 bis n056 auf 11 Hoch Tieflaufzeitauswahl wird die Hoch bzw Tieflaufzeit ausgew hlt indem die Hoch Tieflaufzeitauswahl Klemmen S1 bis S7 auf EIN bzw AUS geschaltet wird Bei AUS n019 Hochl Zeit 1 n020 Tiefl Zeit 1 Bei EIN n021 Hochl Zeit 2 n022 Tiefl Zeit 2 VS 606V7 Bedienungsanleitung 59 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Bezeichnung inheit instellbereic Anfangseinstellung Hoch Ze n020 Tiefl Zeit1 Siehe Einstellung Siehe Einstellung von n018 von n018 Einstellung von n018 EEE 999 9 5 999 9 s oder darunter En IIE 10005 oder darunter 0 00 00 0 500 0 s 100 s oder darunter Hinweise Parameter n018 kann im Zustand Stop festgelegt werden Wenn als Hoch bzw Tieflaufzeit ein Zahlenwert von mehr als 600 0 s eingestellt wird w hrend n018 0 ist in Schritten von 0 1 s kann n018 nicht auf 1 gesetzt werden e Hochlaufzeit Es ist die Zeit einzustellen die ben tigt wird bis die Ausgangsfre quenz bei 0 beginnend 100 erreicht e Tieflaufzeit Es ist die Zeit einzustellen die ben tigt wird bis die Ausgangsfre quenz bei 100 beginn
10. ten F r alle anderen Motoren ist der Spannungsgrenzwert auf lineare Interpolation einzustellen Die Einstellung der Parameter erfolgt in Prozent und gilt f r Frequenzumrichter der 200 und 400 Volt Klasse De Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs r einstellung a UntererSpannungsgrenzwertim Energiesparmodus 60 Hz 2 ab 120 al 1142 Unterer gt pannungsgrenzwert im 0 bis 25 12 Energiesparmodus 6 Hz p Oberer Spannungsgrenzwertim R Energiesparmodus 60 Hz 0 bis 120 120 n160 Oberer Spannungsgrenzwert im 0 bis 25 16 Energiesparmodus 6 Hz Spannungsgrenzwert Unterer Grenzwert 6Hz 60Hz Ausgangsfrequenz Bei Frequenzumrichtern der 400 V Klasse sind die Werte doppelt so gro 110 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Suchfunktion im Energiesparmodus Im Energiesparmodus wird die h chstzul ssige Spannung anhand der Ausgangsleistung berechnet Wenn sich jedoch die Temperatur ndert oder ein Motors eines anderen Herstellers verwendet wird hat dies eine Anderung der festgelegten Parameter zur Folge so da die h chstzul s sige Spannung m glicherweise nicht abgegeben wird Mit Hilfe der Such funktion k nnen Sie durch geringf giges ndern der Spannung die h chstzul ssige Spannung einstellen Suchfunktions Spannungsgrenzwert n144 Dieser Parameter begrenzt den Bereich innerhalb dessen die Spannung eingestellt werden kann Die Einstellung des Parame
11. Amperemeters n066 2222222 een 69 Kalibrieren des Frequenzmessers oder Amperemeters N067 22222e2 nennen nenn 69 Verwenden des Analogausgangs AM AC als Impulsefolgesignalausgang n065 70 Reduzieren von Motorger uschen und Kriechstr men n080 2222222 een nennen 72 Funktion der STOP Taste des digitalen Bedienfeldes N007 2 2222222 74 Ausw hlen des Stopverfahrens n005 75 Aktivieren der Gleichstrombremsung 76 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten 77 Verwenden der Eingangssignale 2 222 77 Verwenden des analogen Multifunktionseingangs n077 n078 N079 2 222222 eeeneeeneeen nn 81 Verwenden der Ausgangssignale n057 n058 n059 84 Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines Stromsollwertes ay leres nra ren a a iei aA a 86 Einstellen des Fixsollwertes durch Eingabe einer Impulsfolge ressar sees u a e EE 88 Motorkippschutz Strombegrenzung 89 Kippschutz im Betrieb 22222222 een 90 Verringern von Motordrehzahlschwankungen 93 Schlupfkompensation in der Betriebsart U f Steuerung n002 0 93 M t rschutz u en 94 Motor berlasterkennung 22222e2r ern 94 Steuern desL fters 22022eee ernennen 96 MEMOBUS MODBUS Datenkommunikation 96 MEMOBUS MODBUS Datenkommunikation 96 Spezifikationen zur Datenkommunikation
12. Besondere Warnhinweise An dem Ausgang des Frequenzumrichters darf niemals ein normaler LC RC St rspannungsfilter angeschlossen werden Schlie en Sie niemals einen Kondensator an die Eingangs Ausgang stufen und oder einen berspannungsableiter an die Ausgangsstufe des Ger tes an Sollte es aus irgendwelchen Gr nden erforderlich sein zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor einen Schalter oder ein Sch tz ein zubauen so mu darauf geachtet werden da der Motor nicht bei in Betrieb befindlichem Frequenzumrichter ein oder ausgeschaltet wer den sollte Wichtiger Hinweis bitte unbedingt beachten Beachten Sie alle Sicherheits und Warn und Betriebshinweise Das Ger t mu immer mit geschlossenem Geh use und abgedeckten Klemmen betrieben werden Ger te die sichtbare Sch den aufwei sen oder an denen Teile fehlen d rfen niemals angeschlossen oder eingeschaltet werden Der Betreiber des Ger tes ist f r alle Personen und Sachsch den voll verantwortlich die durch Nichtbeachtung dieser Sicherheits und Warnhinweise entstehen VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 1 Einleitung 1 3 Sicherheits und Betriebshinweise f r Frequenzumrichter 1 3 1 Einleitung Je nach der Schutzart des Ger tes k nnen Teile des Frequenzumrichters im Betrieb Spannung f hren nicht isoliert sein oder hohe Temperaturen aufweisen Sind Komponenten des Geh uses oder der Klemmenabdek kungen abgebaut kann eine unsachgem e Installat
13. Differentialregelung der Abweichung iviert Differentialregelung des R ckf hrsignals R ckw rts ert sig bweichung iviert Fixsollwert PID Regler Differentialregelung des EA ckf hrsignals Stellen Sie bei Verwendung der Betriebsart PID Regler einen der oben angegebenen Werte ein In der folgenden Tabelle ist angegeben wie der Zielwert und der Wert des R ckf hrsignals eingegeben werden m ssen wenn die Betriebsart PID Regler aktiviert ist DD T Emo Bedingung Durch den ber n004 eingestellten Fixsollwert festgelegt Wenn der lokale Modus ausgew hlt ist ist der Zielwert durch den im lokalen Modus eingestellten Fixsollwert n008 festgelegt Wenn der Betrieb mit Drehzahl Fixsollwerten aus Aktuell ausgew hlter Fix ielwert sollwert gew hlt ist wird der aktuell ausgew hlte Fixsoll wert zum Zielwert Fixsollwert der ber den Parameter f r das PID R ckf hrsignal n164 ein 114 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Emstellung von n164 Steuerkreisklemme FR Spannung von 0 bis 10 V Steuerkreisklemme Strom von 4 bis 20 mA Steuerkreisklemme Strom von 0 bis 20 mA Klemme an der Bedieneinheit Spannung von 0 bis 10 V Klemme an der Bedieneinheit Strom von 4 bis 20 mA Impulsfolge Hinweise 1 Wenn der ber die Steuerkreisklemme FR zugef hrte Fixsollwert als Zielwert oder Wert des R ckf hrsigna
14. EF Blinkend FAnn Blinkend m t Blinkend 136 Erl uterung erner Baseblock ultifunktionsklemme ist ein Befehl aktiv Der Ausgang des umrichters ist abgeschaltet der tbis zum Stillstand aus Der wird aufgehoben sobald der hl nicht mehr eintritt ger Rechts in Rechts und ein Linkslaufbefehl s 500 ms gleichzeitig an so schaltet requenzumrichter gem der n005 aus end an den S inkslauf B tionskle die Der F arame eisklemmen ein ansteht oder ber die in Betriebsbefehl euer efeh mmen Taste heist equenzumrichter schaltet sich er n005 aus Frequenz mit Notausschaltung erhalten ein Signal Der Frequenzumrichter et sich gem Parameter n005 aus am L L fter ist blocki D Ruckkopplung unter den m Verlust requenz der PID R ckkopplung is spegel gefallen Bei eine f hrung arbeitet der F m den Vorgaben in er n136 weiter In einer Betriebsart bei der der Betriebsbefehl oder Fixsollwert von einer wahlfreien Karte ist ein Kommunikationsfehle en Ursachen und Abhilfe berpr fen Sie den externen Stromkreis die berpr fen Sie externen Stromkreis die Signalfolge Offnen Sie den Rechts Linkslauf Befehl an den Steuerkreisklemmen berpr fen Sie den externen Stromkreis die Signalfolge n Sie fter Ist der L fter richtig angeschlossen ommunikationsein
15. Filterzeitkonstanten Parameter bei der Leistungsdetektion n162 Wird f r diesen Parameter ein kleiner Wert eingestellt so l t sich dadurch die Geschwindigkeit der Reaktion auf Last nderungen erh hen Bei niedriger Frequenz hat diese Einstellung jedoch eine Instabilit t der Drehzahl zur Folge Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung Filterzeitkonstanten P arameter Vielfach 4m 0 bis 255 112 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Motorcode Der Wert der f r den Energiesparkoeffizienten K2 n140 eingestellt wird wird aus dem Motorcode n158 abgeleitet VS 606V7 Bedienungsanleitung 113 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 17 Benutzung des PID Reglers Einzelheiten zum Einstellen des PID Reglers finden Sie im Blockschaltbild zum frequenzumrichterinternen PID Regler oder im Blockschaltbild zur analogen Drehzahlsollwertvorgabe ber die digitale Bedieneinheit Auswahl des PID Reglers n128 P t RR Anf in N Bezeichnung Einheit Einstellbereich ee Nr stellung A Pe m Einstellungen des Parameters n128 Einstellung Funktion PID Ausgangscharakteristik Iviert viert Differentialregelung der Abweichu viert Differentialregelung des R ckf h Vorw rts viert Fixsollwert PID Regler Differentialregelung der bweichung j a EEE 4 iert Fixsollwert PID Regler Differentialregelung des ckf hrsignals 1 2 3 5 iviert
16. Werkseinstellung geschlossen Linkslauf offen Rechtslauf Werkseinstellung externer Fehler Kein Kontakt ifunktionseingang 4 Werkseinstellung Fehler zur cksetzen Potentialtrennung i m durch Optokoppler Werkseinstellung Multischritt Drehzahl 24 VDC 8 mA Bezugswert Werkseinstellung Multischritt Drehzahl Bezugswert 2 ifunktionseingang 7 Werkseinstellung Schrittbetrieb Multifunktionseingang Bezugspo 5 a entia F r Steuersignal Fixsollwert Impulseingang 33 kHz max Versorgungspannung f r den Fixsollwert ifunktionseingang 2 ifunktionseingang 3 ifunktionseingang 5 ifunktionseingang 6 a H g on ol a un vjl u un oO Re e2 on gt w N z Saa 7a 12 V zul ssiger Strom 20 mA max 0 bis 10 V DC 20k oder 4 bis 20 mA 250 Q oder 0 bis 20 mA 250 0 Aufl sung 1 1000 Fixsollwert tskontakt Ausgang Kontaktbelastbarkeit ontakt Eingang Werkseinstellung Fehler 250VAC 1A ontaktausgang Bezugspotential 30 VDC 1A ptokopplerausgang 1 Werkseinstellung Betrieb ptokopplerausgang 2 Werkseinstellung Frequenz OK Optokopplerausgang Fixsollwert C 2 gt z n O o gt o O a a gt AK pi 2 e Mulifunktors Ausg nge oO ptokopplerausgang Bezugspo 48 V DC 50 mA ential v A Werkseinstellung Ausgangsfrequenz 0 bis 10V 10 VDC 2 mA 8 bit Aufl sung 30 Anal
17. bei Wiederkehr der Spannung den Betrieb in dieser Betriebsart wieder Anzeige Nr U 01 SollwertderFrequenz FREEF U 02 Ausgangsfrequenz FOUT U 03 Ausgangsstrom IOUT U 04 Sollwert der Ausgangs spannung Einheit 1 V U 05 Gleichspannung Einheit 1V U 06 Status der Eingangsklemmen U 07 Status der Ausgangsklemmen U 08 Drehmomentanzeige U 09 Fehlerverlauf U 10 Versionsnummer der Software U 11 Ausgangsleistung U 15 Datenempfangsfehler U 16 PID R ckkopplung U 17 PID Eingang U 18 PID Ausgang 36 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters Wahl VORORT FERN 7 Diese Funktion schaltet den Betrieb um Betrieb ber das digitale Bedienfeld ein schlie lich der Frequenz ber das Potenti ometer oder unter Verwendung der Eingangsklemmen oder ber die Kommu nikation Die Einstellung kann mit Hilfe der oder Tasten ge ndert werden Lo Vorot E Fern yi Z Parameternummer Daten Setzt und ndert Daten ber die Parame TIER ternummer j R ckkehr zu FREF MNTR Multifunktionsanzeige W hlen der Anzeige Bet tigen Sie die Taste BSP Wenn die Anzeige darstellt ist k nnen Daten durch Wahl der Nummer der Anzeige dargestellt werden VS 606V7 Bedienungsanleitung 37 ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters DSPL Joder ENTER W hlen Sie mit Hilfe der Der Sollwert der Ausgangsspannung o M Tasten wird dar
18. da der Befehl f r Betrieb vorw rts FWD bzw Betrieb r ckw rts REV entweder zeitgleich mit dem Suchbefehl oder nach dem Suchbefehl eingegeben wird Wird der Betriebsbefehl vor dem Suchbefehl eingegeben wird der Suchbefehl deaktiviert Zeitdiagramm bei der Eingabe des Suchbefehls Betriebsbefehl vorw rts r ckw ns a Suchbefehl MIT Erkennung der a n Max Ausgangsfrequenz oder Fix gt Drehzahl bereinstimmung sollwert bei Eingabe des Betriebstre fehls 25 u Ausgangsfrequen i 5 Min Basisblockzeit 0 5 S Drehzahlfangbetrie i w Gleichstrombremsung beim Anlauf n089 n091 Stoppt einen auslaufenden Motor und l st anschlie end seinen Wie deranlauf aus Stellen Sie die Zeit f r die Gleichstrombremsung beim Anlauf ber n091 in Schritten von 0 1 Sekunden ein und den Strom f r die Gleichstrombremsung ber n089 in Schritten von 1 Frequenz umrichternennstrom 100 ein Wenn die Einstellung von n091 0 lautet wird keine Gleichstrombremsung ausgef hrt und das Hochlau fen beginnt mit der minimalen Ausgangsfrequenz 66 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Wenn n089 auf 0 gesetzt ist beginnt das Hochlaufen mit der minimalen Ausgangsfrequenz nach der f r die Basisblockierung eingestellten Zeit n091 Min Ausgangsfrequenz n016 n091 Gleichstrombremszeit beim Anlauf VS 606V7 Bedienungsanleitung 67 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Hochl T
19. hlverfahren V 1 5 kW oder mehr dreiphasig anderen Ausf hrungen sind selbstk hlend ausgelegt e E eer n enrauielohie korrosive Gase oder St ube bis zu 9 8 m s 1g bei Frequenzen unter 20 Hz bis zu 2m s 0 2g bei ooo e Peen zwischen 20 und 50 Hz an E Kurzfristig w hrend des Versands zul ssige Temperatur 14 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 3 Wareneingangspr fung 3 Wareneingangspr fung 3 1 Wareneingang Nach dem Auspacken des CIMR VS 606V7 e berpr fen Sie da die Teilenummer auf den Typenschild der auf Ihrer Bestellung oder dem Versandzettel angegebenen Nummer ent spricht e berpr fen Sie das Ger t auf mechanische w hrend des Transports aufgetretene Besch digungen Sollten irgendwelche Teile des Ger tes fehlen so benachrichtigen Sie umgehend den Spediteur und den f r Sie zust ndigen Vertreter von Yaskawa e Uberpr fen Sie da alle Teile des Umrichters einwandfrei befestigt sind e berpr fen Sie da das Bedienungshandbuch beigef gt ist e Wird das Ger t nach dem Eingang noch gelagert so bewahren Sie es nach M glichkeit in der Originalverpackung unter den zul ssigen Lagerungsbedingungen auf VS 606V7 Bedienungsanleitung 15 ABSCHNITT 3 Wareneingangspr fung 3 2 berpr fen des Typenschildes Typ des Fre quenzumrichters gt modeL GIMR VTAC2OPI1 spec 20P17 Eingangsdaten gt Ausgangsdaten gt OUTPUT Losnummer gt LOT
20. n011 gt max Spannungs Ausgangsfre quenz n013 gt mittleren Ausgangsfrequenz n014 gt min Ausgangsfrequenz n016 3 Wenn die folgenden Bedingungen bei der Einstellung der Resonanz frequenz nicht erf llt sind Resonanzfrequenz 3 n085 lt Resonanzfrequenz 2 n084 lt Resonanzfrequenz 1 n083 4 Wenn der untere Grenzwert der Leitfrequenz n 34 lt dem oberen Grenzwert der Leitfrequenz n033 5 Wenn der Motornennstrom n036 lt 150 des Frequenzumrichter nennstroms ist 6 Der Parameter n018 auf 1 gesetzt wird Einheit der Hoch Tieflaufzeit 0 01s wenn n018 auf 0 und der Wert der Hoch Tieflaufzeit n019 bis n022 auf einen Wert von mehr als 600 0 s eingestellt ist VS 606V7 Bedienungsanleitung 43 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 Parameterbeschreibung Werksseitige Einstellungen der Parameter sind in den Tabellen mit einem Punktraster CD unterlegt 7 1 Einrichten und Initialisieren von Parametern Parameterauswahl und initialisierung n001 In der folgenden Tabelle sind die Daten zusammengestellt die festgelegt oder gelesen werden k nnen wenn n001 eingestellt ist Nicht benutzte Parameter im Bereich von n001 bis n179 werden nicht angezeigt 001 Einstellung Einstellbare Parameter 001 001 bis n049 Parameter auf die zugegriffen werden kann n001 bis n179 n001 bis n049 001 bis nV Y NOOL bis n079 001 bis n119 nOOL bis n119 001 bis n179 n001 bis n179 icht verwendet ehlerarchiv ge
21. 6 12 24 36 4 197 0 bis 4 r den F requenzsoll die Frequenzanz Kommunikation DIOR u 012 Tobi Sams 0 1 2 3 0 bis 32 0 bis 3 2 5 1 2 3 Ka m VS 606V7 Bedienungsanleitung Einstell einheit 1 Ausgangs Siehe Ben einstell Seite Einst 0 01 0 1 0 15 0 015 1 l fer oO fen OJ a l H 000 100 0 15 1 0 15 0 1 1 1 1 24ms 1 0 1 0 1 2500 1 1 10Hz 25KHz D 1A3 Bezeichnung Motorcode Energies parregelung Energiesparspann ob erer Grenzw bei 60 Hz Energiesparspann ob nzw bei 6 Hz ffassung Leistungserfassung Filterzeitkonstante ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle Einstell bereich 0 bis 70 0 bis 120 0 bis 25 0 bis 100 Hi Ausg verst rkung 0 0 bis 25 0 rPID ung der requenzwahl bei iger Drehzahl von les der un meter sperren hlerarchiv p von Parameter pi z 1B1 Speichern Anzeigen der 4 neuesten Fehler Zeigt die letzten Einstell einheit Einstellen gesperrt Einstellen Ausgangs einstell pe a fe wa Ben Einst Siehe Seite 120 ff oO EN 4 Ziffern der esperrt Version an gr Wird nicht durch die Initialisierung der Parameter initialisiert Oberer Grenzwert und Anfangseinstellung des Einstellbereichs sind beim Spannungsbe
22. Drehzahl eingestellte Kippschutz Strombe grenzung den f r n094 festgelegten Wert f r mehr als 100 ms berschrei tet setzt der Abbremsvorgang ein Wenn der Ausgangsstrom den f r n094 festgelegten Wert berschreitet wird der Abbremsvorgang fortgesetzt Geht der Ausgangsstrom auf den f r n094 festgelegten Wert zur ck wird wieder bis zur eingestellten Fre quenz beschleunigt Im Betrieb k nnen die f r den Kippschutz g ltigen Hochlauf bzw Abbremseinstellungen entweder ber die Hochlaufzeit 1 n019 und die Tieflaufzeit 1 n020 oder ber die Hochlaufzeit 2 n021 und die Tieflauf zeit 2 n022 festgelegt werden Motorstrom x Verringert die Frequenz um ein Blockieren des Motors zu verhindern t Zu Beginn des Hochlaufvorgangs betr gt der Zeit Haltebereich Hysterese des Kippschutzes ca Ausgangs ganas 5 vom Frequenzumrichternennstrom frequenz Zeit Kippschutz im Betrieb Aktivierung der automatischen Kippschutz Reduzierung n115 Der Wert f r das Einsetzen des Kippschutzes kann im Parameterausgabe bereich automatisch reduziert werden Parameter Nr Bezeichnung Antangseinstellung n115 Aktivierung der automatischen 0 Deaktiviert Kippschutz Reduzierung 1 Aktiviert 90 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Einstellung von n115 Einstellung Function Als Wert f r den Kippschutz wird in allen Frequenzbereichen der f r den Parameter n094 eingestellte We
23. Ger t stillgesetzt Statusanzeigeleuchte 9 EIN amp Blinkend langsam amp Blinkend AUS Pr fpunkte f r den Betrieb Der Motor l uft ruhig Der Motor l uft in die richtige Richtung Der Motor erzeugt keine anormalem Ger usche oder Schwingungen Das Hochlaufen und die Verz gerung erfolgen sto frei Der Strom ndert sich entsprechend der Belastung e Die Status Anzeige LED s und die Digitalanzeigen des Bedienfeldes funktionieren einwandfrei VS 606V7 Bedienungsanleitung 33 ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters 6 2 Das digitale Bedienfeld Alle Funktionen des VS 606V7 lassen sich ber das digitale Bedi enfeld einstellen Es folgt eine Beschreibung der Anzeigen und der Tastatur Datenanzeigebereich Anzeigebereich Funktions Anzeige LED s die LED schaltet bei jeder Bet tigung von auf eine andere Funktion Die dargestellten Daten k nnen ge ndert werden F requenzein stellpotentiom eter ndert Durch Bet tigen E werden die die Frequenz Funktions LE D s um entsprechend geschaltet der Stellung des Potentiom Nach Bet tigen k nnen eters die Daten der Parameter ge ndert werden Durch Bet ti A Nach Anwahl eines Pa gen wird die Statusanzeige Durch Bet ti rameters durch Eingabe Parameter gleiche Funktion gen wird der der Nummer durch Bet ti nummer der wie die Anzeige Motor einge gen von
24. Impuls 100 pis 100 1 0 olgefrequenzsollw Iiterzeitkonstante des pulsfolgefrequenz 0 0 bis 2 005 0 01s 0 105 Iwertes Analogeingangssign EDEA ahl des Multifunk 01 Analogeingangssign i Dffsetwert FBIAS des nis 50 0 1 10 s r Fixsollwertes Registriernr f r die bertragung Einstell Einstell bereich einheit lbis 4 7 bis 9 0 1 2 400 0Hz 0 0 bis en u BE 0 0 bis wi a PE 0156 Breite der Resonanzfreq 0 0 bis 25 50Hz 0 00Hz I VS 606V7 Bedienungsanleitung 151 ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle Strom bei der Gleich trombremsung F eichstrombremsung Ser Zeit beim Stop ichstrombremsung im Start Registriernr f r die bertragung Einstell bereich einhe 0 bis 100 0 0 bis 25 5 0 0 bis 25 5 trombegrenzung Verz gerung 01 zung beim 30 bis 200 ufen Strombegrenzung im 30 bis 200 Betrieb 0 01Hz w 0 0 bis 400 0Hz Frequenzerfassu pegel U berdrehmoment erfassung 1 0 bis 4 h g erfassung 2 Erfassungspegel U berdrehmomen assungszeit eicherwa Aus ngs Haltefrequenz ehmomentkompen ion Verst rkung bei der Dreh ompensation 30 bis 200 1 0 1 bis 10 05 E pP gt par 0 0 0 bis 2 5 0 0 0 bis 25 55 0 als 100 1000W meh Drehmomentkompens w SO 0 0 bis 6550 n Eisenverluste 0 0 bis 20 0Hz 0 001 wenige 10W 0 10W
25. Klasse Bei Verwendung von Motoren der 400 V Klasse sind die doppelten Span nungswerte einzustellen n012 n015 n017 U F STANDARDBETRIEB U F STANDARDBETRIEB v MOTORSPEZIFIKATION 60HZ V MOTORSPEZIFIKATION 50 HZ 200 em 200 60 Hz 0825 50 Hz U F BETRIEB MIT HOHEM ANLAUFDREHMOMENT V MOTORSPEZIFIKATION 60 HZ V MOTORSPEZIFIKATION 50 HZ 200 inn 200 13 1 13 13 60 Hz 0825 50 Hz Beim Betrieb mit Frequenzen ber 60 Hz bzw 50 Hz ist nur die maximale Ausgangsfrequenz n011 zu ndern Nenndrehmoment Nennausgang oder variabler Ausgang n012 n za 200V i R i Grundpunkt n013 n011 60Hz 90Hz 50 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 4 Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE Die folgenden Funktionen k nnen durch Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE ausgew hlt werden Zum Ausw hlen von RUN STOP Befehlen oder zum Einstellen von Fixsollwerten m ssen Sie je nach Anwendungsfall zuvor die richtige Betriebsart aktivieren e LOCAL In dieser Betriebsart k nnen von der digitalen Bedienein heit aus die RUN STOP und FWD REV Befehle eingege ben werden Das Einstellen des Fixsollwertes kann ber das lokale Potentiometer oder erfolgen REMOTE Erm glicht die Betriebsreferenzauswahl n003 So w hlen Sie die Betriebsart LOCAL oder REMOTE Wenn die LOCAL RE MOTE Umschaltfunktion auf die Auswahl per Multifu
26. Konstanten verworfen und die vor dem Schreibvorgang gespeicherten Parameter wiederherge stellt Wenn ein Einstellbereichsfehler festgestellt wird wird die Nummer des Parameters bei dem dieser Fehler aufgetreten ist blinkend angezeigt Wenn festgestellt wird da die Daten nicht bereinstimmen wird die blin kende Meldung O angezeigt wobei anstelle von O eine Ziffer erscheint E 124 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Vergleichsfunktion Diese Funktion f hrt einen Vergleich zwischen den Parametern in der digi talen Bedieneinheit und den Parametern im Frequenzumrichter durch VERIFY Sie steht wie die Kopierfunktion nur bei Frequenzumrichtern aus derselben Ger teserie mit denselben Spezifikationen f r die Span nungsversorgung und f r dieselbe Steuerungsbetriebsart U f Steuerung oder Vektorregelung zur Verf gung Wenn die in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter mit denen im Frequenzumrichter bereinstimmen blinkt zun chst die Mel dung vFy gefolgt von der Anzeige End Beispiel Vergleichen der im EEPROM der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter mit den Parametern im Frequenzumrichter Anzeige der digitalen Bedieneinheit e Einstellen der Parameter n001 bis e Dr cken Sie DSPL so da die erh n179 freigeben Anzeige PRGM aufleuchtet auch andere Parameternummer m glich Dr cken Sie ENTER so da der leuchtet eingestellte Wert angezeigt
27. N nee 1 S EI BZIU ak yoa ageIssyO Qld fezi ZUNG 8 2 9 9 TACIFETE Bunyuejs on Bil s uefsny dld LZIU OLSSUS 102 KU GH SSR PERF DEAU HH ee shunibenen KALEEN w Aldu Qld useuund sap s awuejeibaju sap Bue urssuorpgunyuny B20 344 kano en UENENY Bunysiamgeja ay Hemzualg Jelego 1q silejuejeideju Uran pdans 1 Jap uonesuedwoy sap Bunzuau ag as SZ ZU e weil 13344 B Yeyuisusipsg uejenbipl et 1p ue JSJeWIONUSJ0G XYINS 004 KZL N YLNIN BueBulg Qid BunsBoy Qid Hesq n g Jap Iyemsny 9 G Z L 8Z4U zunbaysue sny vu oz Siq 0 wwa aupa Vemjosqz 1yezyslg BL res uagayyne Bue ulssuonygunnynyy uap oqn Bunjo ay AId SNPoyy 19p0 0 8Z LU yu oZ siq p ww y sux eyoiauiegug A OL S q 0 owwa aulexg oa BIZATEERE unjsbsy Qld JoPp PIIaNEUDSJF0E ea s p mjjoszu nb s4 s p yemsny Co VS 606V7 Bedienungsanleitung 118 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung abelqv ayuezsuoy4 z sunsa QZIIA Ald RWU Bunyuejsian Bunyoramqeja b y J p uonesu dwoy zuanbays ue sny Xe ejqy AluEISUONIEZ sunsa QZI3A Ald RWU 0 gt 890u Bunyuejsion Piy Aayuaus pag afey bip a p Joqn agebJonNamjjosigezyaig u bojeue mz Pjiqleyosyjroig zuanbauy Joule nz soyam a V sap Bunus yaauoy zuanbau s ue sny Xew Zuanba q Joule nz seyam Q V sap Bunus anuo
28. PRGM wird der Wert erh ht RUN schaltet Wert der Parameter Anschlu cn Durch Bet tigen wird die Durch Bet tigen wird der Mo angezeigt R ckseite des Bedienfeldes Parameternummer der Wert verkleinert tor stillgesetzt Durch Bet ti gen wird der Fehler zur ckgesetzt CN2 3 Erde des Bedienfeldes CN2 2 Bedienfeldanschlu CN2 1 Bedienfeldanschlu Stromsollwert Spannungssollwert Bild3 Digitale Bedienfeld JVOP 140 Details der LED s Farbe in Klammern gibt die Farbe der LED an FREF Einstellung des FOUT IOUT Anzeige der Anzeige des Ausgangsfrequenz Ausgangsstroms MNTR Fixsollwertes Anzeige Multifunktionsanzeige gr n gr n gr n gr n F R RUN Befehl ber das 34 LO RE Bedienfeld Wahl von Wahl von Parameternr werte FWD REV Vorort Fern rot Rechts Linkslauf rot gr n PRGM VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters Beschreibung der Status Anzeige LED s Im mittleren rechten Bereich auf der Frontseite des VS 606V7 befinden sich zwei LED s Der Betriebszustand des Frequenzumrichters wird ber die verschiedenen Kombinationen von EIN BLINKEN und der LED s angezeigt Die Anzeige RUN und die Statusanzeige der Taste haben die gleichen Funktionen SEIN amp Blinkend Langsam amp Blinkend AUS s r w Gleitender RUN _ G n Maaema r In a ALARM C Rot Im Stillstand zum Still b
29. Selositest n056 Klemme 57 In q werden entsprechend den Klemmennummern S1 bis S7 die Ziffern 1 bis 7 ange zeigt Anfangseinstellung Nr Klemme Aniangs Funktion einstellung n n050 I Befe Betrieb vorwarts Zwei Befehl Betrieb vorwarts Zweileitersequenzauswanl 75 efehl Betrieb r ckwarts KORB CNAE ESSEN ct Same Kar Dre Extemer Fehler O a BEE E Fehlemesel se Dreamer BEL EL Zu EEE ER 21 1 SU ST Scheer Klemmenfunktion bei Dreileitersequenzauswahl Wenn Klemme S3 n052 auf 0 gesetzt ist erh lt die Klemme S1 die Bedeutung Betriebs Befehl die Klemme S2 die Bedeutung Stop Befehl und die Klemme S3 die Bedeutung Drehrichtung vorw rts r ckw rts FWD REV Betriebs Scchalter Arbeitskontakt VS mini Stop Schalter Ruhekontakt Betriebsbefehl 553 Betrieb Weni Schalter geschlossen Stop Befehl Stop wenn Schalter offen Drehrichtungsauswahl Drehrichtung vorw rts enn Schalter offen rehrichtung r ckw rts enn Schalter geschlossen 78 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung e Auswahl LOCAL REMOTE Einstellung 17 Auswahl der Bedienungsart entweder ber die digitale Bedieneinheit oder ber die Einstellungen der Betriebsartenauswahl n003 und die Fixsollwertauswahl n004 Zwischen LOCAL und REMOTE kann nur im Zustand Stop gew hlt werden Offen Betrieb gem der Einstellung der Betriebsartenaus wahl n003 oder der
30. Status LED leuchtet nicht 2 Status der Eingangs und Ausgangsklemmen siehe n chste Seite 3 Der Anzeigebereich lautet 99 9 kW bis 99 99 kW Bei Betrieb mit R ckspeisung wird die Ausgangsleistung mit einer Aufl sung von 0 01 kW angezeigt wenn sie 9 99 kW oder weniger betr gt und mit einer Aufl sung von 0 1 kW wenn sie mehr als 9 99 kW betr gt Im Vektorsteuerungsmodus wird angezeigt 4 N heres zu Datenempfangsfehlern siehe n chste Seite 5 Anzeige mit einer Aufl sung von 0 1 im Bereich unter 100 und 1 bei 100 oder mehr Der Anzeigebereich lautet 999 bis 999 U 15 Datenempfangsfehler VS 606V7 Bedienungsanleitung 39 ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters Eingangs und Ausgangsklemmenstatus Eingangsklemmenstatus 1 Klemme S1 geschlossen 1 Klemme 2 geschlossen 1 Klemme 3 geschlossen 1 Klemme S4 geschlossen 1 Klemme 5 geschlossen 1 Klemme 6 geschlossen 1 Klemme S7 geschlossen Nicht verwendet Ausgangsklemmenstatus 1 Klemme MA MC geschlossen 1 Klemme P1 PC geschlossen 1 Klemme P2 PC geschlossen Nicht verwendet Datenempfangsfehleranzeige 1 CRC Fehler 1 Falsche Datenwortl nge Nicht verwendet 1 Parit tsfehler 1 berlauffehler 1 Rahmenfehler 1 Zeit berschreitung Nicht verwendet Fehlerarchivanzeige Wenn U 09 ausgew hlt ist wird eine vierstellige Zeichenfolge angezeigt Die drei letzten Zeichen geben die
31. VS 606V7 mini AUS 3 Nehmen Sie bei ausgeschalteter Spannungsversorgung die nachste hende Verdrahtung vor 4 Schalten Sie die Spannungsversorgung EIN Hinweis W hlen Sie f r SW1 die NPN Seite Normalbetrieb Bedieneinheit zeigt den Fixsollwert an Fehlfunktion Bedieneinheit zeigt an das Fehlersignal wird auf EIN geschaltet und das Signal Frequenzumrichter bereits wird auf AUS geschaltet 108 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 16 Benutzung des Energiesparmodus Vergewissern Sie sich da der Parameter n002 auf 0 gesetzt ist Betriebsart U f Steuerung wenn Sie im Energiesparmodus arbeiten wol len Die Energiesparfunktion wird aktiviert indem n139 auf 1 gesetzt wird Energiesparmodus Einstellung n139 Anfangs Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Sraa i einstellung Nr n139 Energiesparmodus 0 Deaktiviert Einstellung 1 Aktiviert Normalerweise braucht diese Einstellung nicht ver ndert zu werden Wenn jedoch die Eigenschaften des verwendeten Motors von denen eines Yaskawa Standardmotors abweichen nehmen Sie anhand der nachste henden Beschreibung die entsprechenden Parametereinstellungen vor Energiesparmodus n140 n158 Bei aktiviertem Energiesparmodus wird die Spannung f r den optimalen Motorwirkungsgrad berechnet und als Ausgangsspannungs Sollwert ein gestellt Die werksseitige Voreinstellung entspricht der h chstzul ssigen Motorleistung e
32. Vorw rts bzw R ckw rtsdrehrichtung wird der Betrieb mit der in n032 festgelegten Schleichfahrtfrequenz aktiviert Wenn zusammen mit dem Schleichfahrtbefehl Fixsollwerte 1 2 3 oder 4 einge geben werden hat der Schleichfahrtbefehl Vorrang Emstellung n032 foc eichfahrt F ixsollwert Werksseitige Voreinstellung 6 00 Hz n050 bis n056 ISchleichfahrtbefehl Stellen Sie bis 10 f r einen beliebigen Parameter ein 56 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Anpassen des Drehzahl Einstellsignals Beim Einstellen des Fixsollwertes durch Eingabe eines analogen Ein gangssignals ber die Steuerkreisklemmen FR und FC kann der Zusam menhang zwischen dem analogen Eingangssignal und des Fixsollwertes festgelegt werden Fixsollwert Max Ausgangsfrequenz Verst rkung 100 Max Ausgangsfrequenz bezeichnet den Wert bei Auswahl der Versatz Stromsollwerteingabe 100 ov 10V 4mA 20mA 0mA 20mA a Analog Fixsollwert Verst rkung n060 Der bei einem analogen Eingangssignal von 10 V 20 mA eingestellte Fixsollwert kann in Schritten von 1 festgelegt werden maximale Aus gangsfrequenz n011 100 Werksseitige Voreinstellung 100 2 Analoger Fixsollwertversatz n061 Der bei einem analogen Eingangssignal von 0 V 4 oder 0 mA einge stellte Fixsollwert kann in Schritten von 1 festgelegt werden maxi male Ausgangsfrequenz n011 100 Werksseitige Voreinstellung 0 Typische Ein
33. bewirkt da der Frequenzumrichter nach Auftreten einer Fehlfunktion neu gestartet und die Fehlererkennung zur ckgesetzt wird Die Anzahl der Selbstdiagnose und Wiederholungsversuche kann ber n082 auf maximal 10 eingestellt werden Der Frequenzumrichter l uft automatisch wieder an nachdem folgende Fehlerzust nde aufgetreten sind e OC Overcurrent berstrom OV Overvoltage Uberspannung Die Anzahl der Wiederholungsversuche wird in folgenden F llen auf 0 zur ckgesetzt 1 Innerhalb von 10 Minuten nach einem Wiederholungsversuch ist kein weiterer Fehler aufgetreten 2 Das Fehlerresetsignal hat nach Erkennung der Fehlfunktion den Zustand EIN 3 Die Spannungsversorgung wird ausgeschaltet VS 606V7 Bedienungsanleitung 65 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Betrieb des auslaufenden Motors ohne Abschaltung Um den auslaufenden Motor ohne Abschaltung zu betreiben verwenden Sie den Drehzahlsuchbefehl oder die Gleichstrombremsung beim Anlauf Drehzahlsuchbefehl L st den Wiederanlauf eines auslaufenden Motors aus ohne ihn anzu halten Diese Funktion erm glicht ein reibungsloses Umschalten zwi schen dem Motorbetrieb am ffentlichen Stromnetz und dem Motorbetrieb am Frequenzumrichter Stellen Sie die Eingangsklemmenfunktionsauswahl n050 bis n056 auf 14 Suchbefehl von der maximalen Ausgangsfrequenz oder 15 Suchbefehl von der eingestellten Frequenz ein Erstellen Sie eine Sequenz die gew hrleistet
34. cio c o cjo cio S w Sjo gt 3 gt gt d a jlo SJloa Ja Sju Sjn lje Z 5 5 5 5 5 5 5 o o o o o 5 h 5 5 ao gt gt gt gt gt h ultifunktionsausgang ultifunktionsausgang ulti lonsausgang n erstarkung des Ana logfixsollwertes Offset des Analogfre quenzsollwertes Iiterzeitkonstante des ogfrequenz Kollwertes ahl des Anzeige erst rkung des Analogfrequenz Kollwertes rc mc we g Einstell bereich Frequenzwand lernennstroms 0 1 2 1 bis 60 min Einstell bereich D N N D N N D N N is 22 is 22 fer Oo is 22 1 bis 25 34 35 0 bis 7 10 bis 18 0 bis 7 10 bis 18 0 bis 7 10 bis 18 0 bis 255 100 bis 100 0 0 bis 2 005 0 1 0 bis 5 0 0 bis 2 00 255 bis 255 VS 606V7 Bedienungsanleitung Einstell einheit 1 1 0 015 1 1 0 01 1 Ausgangs einstell 100 REEL 100 ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle Regist En Bazeiehnin Einstell Einstell Ausgangs f 9 bereich einheit einstell agung Of 2 1 ffset des Analog 100 bis 100 1 0 ixsollwertes erzeitkonstante des alogfrequenz 0 0 bis 2 005 0 01s 0 105 Iwertes rst rkung des Ana 255 bis 255 1 100 fixsollwertes fiset des Analoge 100 bis 100 1 0 xsollwertes Fi equenz 0 0 bis 2 005 0 01s 0 015 Iwertes ee 1 100 sfolgefrequenzsollw set des
35. der Potentiometerbewegung Achten Sie daher immer auf den Belastungszustand und verstellen Sie das Potentiome ter nurso schnell da die Mo torbewegung nicht beeintr chtigt wird Statusanzeigeleuchte 3 EIN amp Blinkend AUS 42 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters e Programmiermerkmale Die werkseitigen Einstellungen der Parameter sind in der Tabelle umran det dargestellt Einrichten und Initialisieren der Parameter Aufruf lnitialisierung der Parameter n001 In der folgenden Tabelle sind die Daten zusammengefa t und beschrieben die eingestellt oder gelesen werden k nnen wenn n001 gesetzt ist Die nicht verwendeten Parameter zwischen n001 und n179 sind nicht dargestellt Instellung n001 Parameter die eingestellt werden konnen Parameter auf die Bezug genommen werden kann U U ELITE e E e EA pormo o a E icht verwendet ehlerverlauf gel scht icht verwendet nitialisieren nitialisieren 3 Leitersequenz Ausschlie lich der Einstellung gesperrter Parameter DOO Be aD Unter den folgenden Bedingungen erscheint eine Sekunde lang Y Ere auf der LED Anzeige und die eingestellten Daten kehren dann zu den Anfangswerten zur ck 1 Wenn die eingestellten Werte der Eingangsklemmenwahl 1 bis 7 n050 bis n056 gleich sind 2 Wenn bei der U f Kennlinieneinstellung die folgenden Bedingungen nicht erf llt sind Max Ausgangsfrequenz
36. eines der folgenden beiden Verfahren anwenden 1 W hlen Sie rE Betriebsart REMOT durch Auswahl von Lo RE 2 Wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion durch Auswahl des Multifunktionseingangs eingestellt ist schalten Sie die Eingangs klemme zum Ausw hlen der Betriebsart REMOTE aus AUS e W hlen Sie die Betriebsart durch Setzen des Parameters n003 aus n003 0 Aktiviert die digitale Bedieneinheit wie im LOCAL Betrieb 1 Aktiviert die Multifunktions Eingangsklemme siehe Abb unten 2 Aktiviert die Kommunikation 3 Aktiviert die Kommunikationskarte optional e Beispiel f r die Verwendung der Multifunktions Eingabgsklemme als Betriebsreferenze Zweileitersequenz Das nachstehende Beispiel zeigt eine Dreileitersequenz _ n003 1 Anfangseinstellung 0 n050 1 Anfangseinstellung n051 1 Anfangseinstellung Betrieb Stop vorw Betrieb Stop r ckw Hinweis Wenn der Frequenzumrichter ohne die digitale Bedieneinheit betrieben wird ist der Parameter n010 stets auf 0 zu setzen 52 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Bedienung Eingabe von RUN STOP Befehlen ber die Kommunika tionsschnittstelle Das Einstellen von Parameter n003 auf 2 in der Betriebsart REMOTE erm glicht das Eingeben von RUN STOP Befehlen ber die MEMOBUS Kommunikationsschnittstelle 7 6 Ausw hlen des Fixsollwertes Der Fixsollwert kann nach den folgenden Verfahren ausgew hlt werden Einstellen per
37. hrend des Betriebs mit Drehzahl wie auch beim Beschleunigen automatisch ein Das ben tigte Drehmoment wird vom Frequenzumrichter berechnet Dies gew hrleistet einen kippfreien Betrieb spart zudem Energie Ausgangsspg Drehmoment Kompensationsverst rkung n103 x Ben tigtes Drehmoment A Ben tigtes Drehmoment gt Spannung erh hen f Frequenz Betrieb V Spannung Normalerweise ist f r das Drehmoment Kompensationsverst rkung keine Einstellung erforderlich n103 Werkseinstellung 1 0 Eine allzu hoch ein gestellte Drehmoment Kompensationsverst rkung f hrt zu Motor Uberer regung und m glichen Fehlfunktionen des Frequenzumrichters Sollte eine Optimierung notwendig sein so erh hen bzw verringern Sie die Ein stellung von n103 nur in Schritten von 0 1 Bei langen Verkabelungsdi stanzen zwischen Frequenzumrichter und Motor kann es notwendig sein die Einstellung von n103 zu erh hen Wenn der Motor Vibrationen verur sacht verringern Sie die Einstellung von n103 nderungen am Parameter f r die Drehmoment Kompensationszeit n104 und am Parameter f r die Kompensation von Eisenverlusten n105 sind normalerweise nicht erforderlich Nehmen Sie nderungen am Parameter f r die Drehmoment Kompensa tion unter folgenden Bedingungen vor Erh hen Sie die Einstellung wenn der Motor Vibrationen erzeugt Verringern Sie die Einstellung wenn der Motor zu langsam reagiert VS 606V7 Bedienungsanleitun
38. m ssen alle nationalen Sicherheitsvorschriften zum Beispiel VBG 4 beachtet werden Die elektrotechnische Installation der Ger te mu allen anwendbaren Vor schriften entsprechen Weitere Hinweise sind den Unterlagen zu entneh men Insbesondere m ssen alle Installationsanweisungen in Zusammenhang mit der EMV Immunit t zum Beispiel in Bezug auf die Abschirmung die Erdung die Anordnung von Filtern und die Verlegung von Leitungen beachtet werden Dies gilt auch f r Ger te mit CE Zertifi zierung Die Einhaltung der EMV Vorschriften begrenzt die Verantwortung des Herstellers der Maschine oder des Systems 1 3 6 Fl Schutzschalter Hinweise auf die Verwendung von FI Schutzschaltern in Verbindung mit Frequenzumrichtern k nnen Sie ber Ihren Lieferanten oder direkt von Ihrem Yaskawa Vertreter erhalten 1 3 7 Betrieb Bitte denken Sie daran da die in das Ger t eingebauten Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung des Ger tes noch etwa 5 Minu ten lang Spannung f hren Bitte beachten Sie dies ehe Sie nach dem Abschalten der Netzspannung irgendwelche Klemmen oder sonstigen Teile der elektrischen Schaltung ber hren 8 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 2 Technische Daten 2 Technische Daten e Ausf hrung 200 V ein dreiphasig Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig 7 Frvenzumerumg a 03 05 ia fie 3a aa fer fs heman fos fae gt s e u e Nenn Eingangsspannung u Frequenz aa DE av Zul ssige
39. n151 bis n157 eingestellt werden Dies ist jedoch w hrend der Datenkommunikation nicht m glich Die Einstellung mu daher stets vor Beginn der Datenkommunikation erfolgen ea ER Bediener n003 Betriebsbefehlsauswahl Steuerkreisklemmen Datenkommunikation Kommunikationskarte optional Lokales Potentiometer an der digitalen Bedieneinheit Frequenzsollw 1 n024 Steuerkreisklemmen Spannung 0 bis 10 V Steuerkreisklemmen Strom 4 bis 20 mA n004 Auswahl des Fixsollwertes ee Strom 0 bis 20 MA MEMOBUS Kommunikation Register Nr 000211 Bedieneinheits Anschlu klemmen Spannung 0 bis 10 V Bedieneinheits Anschlu klemmen Strom 4 bis 20 mA nskarte ional 3 ng en au hl der Zeit ber i i schreitungserkennung Zeit i ng Auslaufen b Uberwacht die Zeit zwi j i ierungszeit 1 n151 schen der bertragu Zeit ei ng Auslaufen b dem Empfang der korrek j it D ierungszeit 2 ten Daten von der Maxi Zeit berschrei ng Dauerbetrie malzeit 2 s eige Zeit berschrei ng nicht aktivier Ka Kommunikationsfreq l 0 1 Hr n152 hl der Sollwert ber 2 wachungseinheit a 000 100 30000 max Ausgangsfrequenz Tstefbereich DDR 37 2400 bps t 1 4800 bps n154 Baudratenauswahl 9600 bps 2 19200 bps 155 Auswahl der Parit tspr er ung Keine Parit tspr fung n n n156 Senden der Wartezeit instell
40. no Seriennummer SER NO INPUT AC3PH 200 230V 50 60Hz_1 1A AC3PH 0 230V 0 400Hz 0 8A 0 3kVA MASS O 6kg Masse PRG FILE N0 E131457 INSTALLATION CATEGORY I ORATION JAPAN Max zulassige Motorleistung YASKAWA ELECTRIC MODELL CIMR V7 C C 4 0P4 Frequenzumumrichter a Baureihe VS 606V7 NT A Mit digitalem Bedienfeld mit P otentiometer B Ohne digitales Bedienfeld Blindabdeckung Mit digitalem Bedienfeld ohne Potentiometer Hinweis In bezug auf Ger te ohne Leistungsteilsetzen Sie sich bitte mit Ihrem YASKAWA Vertreter in pannungs pannungs bereich 200 V bereich 400 V El P2 0 25 kW 0 37 kW P 1 1 kW 1 1 kW P2 2 2 KW 2 2 KW P 4 0 kW 4 0 KW P5 1 5 KW 1 5 KW Verbindung INr Spannungsbereich B JEinphasig 230 V AC 2 B phasig 200 V AC 4 B phasig 400 V AC T e Europ ische Norm SPEC 40P47 B JEinphasig 230 V AC Max zul ssige Motorleistung Nr 2 B phasig 200 V AC Spannungs Spannungs 0 LEI 4 B phasig 400 V AC bereich 200 V bereich 400 V T NEMAT m ow Pa O m Te OPA 055 KW D55 KW Abb 1 Beispiel 400V dreiphasig 0 4 0 55 kW 16 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 3 Wareneingangspr fung 3 3 Bezeichnung der Bauteile Anschlu raum Digitale abdeckung Bedieneinheit ffnungen g f r die Steuer kreisverdrah tro Yen ffnungen Ergung ar f r die Haupt enschild kreis
41. o 0 0 bis 65 50W Motorw Phase iderstand je 0 01mH weniger als 100mH 0 00 bis 10g 655 0mH Motorstreuinduktivit t 109 016D Drehmom kompensation IS pannungsbegrenzung ore 0 1mH 1 0 me 0 bis 250 0 bis 9 9 152 Einstell 0 05 15 I als 100Hz 0 1Hz 100Hz oder mehr 1 1 15 1 1 15 o fee z weniger 2 Hinw 3 Hinw 3 3 1 Ausgangs it einstell Siehe Seite 170 eniger 0 00Hz 160 0 05 1W oder 5 Hinw 3 Fi Ww als 01W mehr u DE 00mH hr VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle Registriernr f r die bert hlupfkompensation st rkung hlupfkompensation prim re Verz ge rungszeit Kippschutz Wahl des automatischen Abfalls Hoch Tieflaufzeit im Kippschutz Registriernr f r die Bezeichnung Fixsollwert 9 Fixsollwert 10 Fixsollwert 11 Fixsollwert 12 Fixsollwert 13 Fixsollwert 14 Fixsollwert 15 Fixsollwert 16 VS 606V7 Bedienungsanleitung Einstell bereich 0 0 bis 2 5 0 0 bis 25 55 ahl der Schlupfkom pensation w hrend der 01 Regeneration e Einstell bereich 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 1 A 0 15 I 1 1 Einstell einheit 0 01Hz I than 100Hz 0 1
42. oder durch Datenkommunikation bedient wird Wird diese Taste gedr ckt stellt der Frequenzumrichter in Abh ngigkeit von der Einstellung des Parameters n005 seinen Betrieb ein Dabei blinkt an der digitalen Bedieneinheit die Alarmmeldung sr Dieser Stop Befehl wird vom Frequenzumrichter beibehalten bis beide Befehle Betrieb vorw rts und Betrieb mit r ckw rts den Zustand offen haben oder der per Datenkommunikation bertragene Betriebsbefehl Multfunktions Eingangsklemmen oder durch Datenkommunikation bedient wird 74 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 8 Ausw hlen des Stopverfahrens n005 Dient zum Ausw hlen des Stopverfahrens in Abh ngigkeit vom Anwen dungsfall instellung Beschreibung CUu k bbremsen bis zum Stillstand 1 Aus aufen bis zum Stillstand e Abbremsen bis zum Stillstand Beispiel Es ist die Hochl Tiefl Zeit 1 ausgew hlt Min Ausgangsfrequenz Hochl Zeit 1 Tiefl Zeit1 F Frequenz bei einsetze Ausgangs n019 ia s gt a Ber eleeisoombremeung frequenz n016 in Be Werkseinstellung 1 5 Hz Zeit SER Gleichstrombremszeit in Zu Beniesete_ He oOo stand Stop n090 vorw r ckw Werkseinstellung 0 5 s x Wenn der Fixsollwert im Betrieb ver ndert wird Nach Abarbeitung des FWD bzw REV Betriebsbefehls bremst der Motor mit der Abbremsrate ab die durch die f r die Tieflaufzeit festgelegte Zeit 1 n020 vorgegeben ist und un
43. und die unteren 8 Bit unterteilt Diese bilden dann die Datenelemente in der Antwortmeldung in der Reihenfolge der Nummern Beispiel VomVS 606V7 Slave Einheit 2 werden das Statussignal Feh lermeldungen der Status der Datenverbindung und der Fixsollwert ausge lesen Referenzmeldung Antwortmeldung Referenzmeldung im Normalbetrieb im Normalbetrieb bei einer Fehlfunktion Slave Adresse 02H Slave Adresse Slave Adresse 7 02n i Funktionscode 83 Funktionscode 03 Funktionscode 03 E Erstes Speicher 00H unteres unteres N chstes S peicherregister 00H N chstes S peicherregister 00H N chstes S peicherregister F 4H D u m i Hi Doppelt so viel wie die Anzahl der Referenzmeldungen eoster i 5H Beispiel f r einen Loopback Test 08H Als Antwortmeldung wird der empfangene und unver nderte Befehl zur ckgesandt Diese Funktion dient zum berpr fen der Daten bermitt lung zwischen Master und Slave Einheit Als Testcodes oder Daten k n nen beliebige Werte verwendet werden Beispiel Loopback Test von Slave Einheit 1 und VS 606V7 Referenzmeldung Antwortmeldung Referenzmeldung im Normalbetrieb im Normalbetrieb bei einer Fehlfunktion Slave Adresse Slave Adresse 01H Slave Adresse Funktionscode Funktionscode Startnummer 00H Startnummer ogh u Don Fehlercode Ten Menge oberes Menge m m ORT Eh Eon BDF VS 606V7 Bedienungsanleitung 101 ABSCHNITT 7 Para
44. wird auch anderer Sollwert m glich Andern Sie mit den Tasten A und fi blinkt M den eingestellten Wert auf 4 Dr cken Sie ENTER 1 leuchtet f r eine Sekunde r rm r Lii Parameternummer wird e Vergleichsvorgang VERIFY e ndern Sie mit den Tasten pa und durch Aktivieren der Parameter Lvi die Parameternummer auf Kopierfunktion n176 starten n176 r cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten und L 4 leuchtet M den eingestellten Wert auf vF y A cken Sie ENTER Ara blinkt w hrend des Ver gleichs e Anzeige der Nummer des nicht ie ENTER CIE blinkt sofern die Para identischen Parameters SENTER meter n001 nicht identisch sind e e Anzeige des Parameterwertes im ER EDGE blinkt Frequenzumrichter e die Taste n e Anzeige des Parameterwertes in Sg blinkt der digitalen Bedieneinheit cken Sie DSPL oder ENTER Lu 4 blinkt w hrend des Ver e Fortsetzen der Vergleichsfunktion gleichs E nci End Ende wird angezeigt nachdem der Vergleichsvorgang bgeschlossen ist riiin Parameternummer wird angezeigt VS 606V7 Bedienungsanleitung 125 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung W hrend die Nummer eines nicht identischen Parameters angezeigt wird bewirkt das Dr cken von STOP RESET eine Unterbrechung des Ver gleichsvorgangs und die Ausgabe der Ende Meldung End Bei Bet ti gung von D
45. 5 romene m pomeo O VS 606V7 Bedienungsanleitung 123 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Beispiel Schreiben der aus dem EEPROM der digitalen Bedieneinheit ausgelesenen Para meter in den Frequenzumrichter Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinheit e Einstellen der Parameter n001 bis Dr cken Sie DSPL so da die PERRE n179 freigeben Anzeige PRGM aufleuchtet auch andere Parameternummer m glich e Dr cken Sie ENTER so da der leuchtet eingestellte Wert angezeigtwird auch anderer Sollwert m glich e Andern Sie mit den Tasten und r blinkt M den eingestellten Wert auf 4 leuchtet f r eine Sekunde e Dr cken Sie ENTER e Schreibvorgang COPY durch ndern Sie mit den Tasten a und Parameternummer wird Aktivieren der Parameter Kopier IM die Parameternummer auf funktion n176 starten n176 e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird e ndern Sie mit den Tasten pa und M den eingestellten Wert auf CPy e Dr cken Sie ENTER leuchtet Lj leuchtet blinkt w hrend des Kopie e Dr cken Sie DSPL oder ENTER 7 75 Parameternummer wird angezeigt Nachdem die Parameter aus der digitalen Bedieneinheit in den Frequenz umrichter geschrieben wurden werden der Einstellbereich und die ber einstimmung der Parameter berpr ft Wird dabei ein fehlerhafter Parameter gefunden werden die geschriebenen
46. 6 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Die Anzeigen f r die Frequenzumrichterleistung sind wie folgt zu interpretie ren Hochstzulassige Motorleistung 200 Volt Klasse 400 Volt Klasse EBENE Dreiphasig 200 V POP RIES STORE PT Emmen zug EL I I er 4 0kW 4 0kW VS 606V7 Bedienungsanleitung 127 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Anzeige der Softwareversionsnummer Diese Funktion bewirkt die Anzeige der Softwareversionsnummer des Fre quenzumrichters dessen Parameter die in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind ausgelesen werden Beispiel Vergleichen der im EEPROM der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter mit den Parametern im Frequenzumrichter a ____________ TAnzerge derdigfafen Bedlenemher e Einstellen der Parameter n001 bis e Dr cken Sie DSPL so da die n179 freigeben e Anzeige der Softwareversions nummer Sno durch Aktivieren der Parameter Kopierfunktion n176 starten Anzeige PRGM aufleuchtet e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird e ndern Sie mit den Tasten A und M den eingestellten Wert auf 4 e Dr cken Sie ENTER e ndern Sie mit den Tasten und Lv die Parameternummer auf n176 e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird e ndern Sie mit den Tasten JA und M den eingestellten Wert auf Sno e Dr cken Sie ENTER e Dr cken Sie DSPL oder ENT
47. 606V7 Bedienungsanleitung 147 ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle 10 Parameter bersichtstabelle Funktionsgruppe 1 Parameter n001 bis n049 Registri rnr Einstell Einstell Ausgangs Nr f r die Bezeichnung N Ren bereich einheit einstell bertragung ameter y 001 0101H inschreiben sperren ak 2 9 initialisieren i 002 0102 hl der Steue gt is rungsart Hinweis 6 sollwertes sollwertes ah 0 hrens 005 des Stillsetz e a 0106 Linkslauf gesperrt reigeben sperren ah nz des Freque 008 0108 llwertes f r den Betrienb des Einstell hrens f r den Iwert der Erfassung von indungsfehlers des S e Ausgangs 50 0 bis Z 400 0Hz 1 ax 0 1Hz 50 0Hz 45 46 req i 0 1015 255 07 200 0V 013 Ki aximale Spannungs 3 bs aoonz oiz 50 0Hz 45 46 Ausgangsfrequenz 01 0 jene ima uen ima ima 014 ittlere Ausgangsfrequ 0 1 bis 399 9 45 46 requenz V ttlere Ausgangs 9 bis 255 0V 12 0V 12 0V 45 46 requenz Spannung V 1 ndest Ausgangs 0 1 bis 50 0V 1 12 0V 45 46 requenz Spannung Hinw 2 Einstelleinheit f r 113 Hochlaufzeit 1 0 0bis 60005 Arranais von toos sort n018 0114 fieflaufzeit1 o o bis 6000s Pranga von doos sort n018 0115 Hochlaufzeit2 0 0 bis 6000s vn von 59 ff ieflaufzeit2 0 0 bis 60005 nu von 59 ff 148 VS 606V7 Bedienungsanleitung Registriernr f r d
48. Anwendung Stellen Sie das Motordrehmoment mit U f Kennlinie und Automatische Drehmomenterh hung ber den vollen Bereich ein Festlegen der U f Charakteristik Stellen Sie die U f Kennlinie ber n011 bis n017 anhand der nachste henden Beschreibung ein Legen Sie f r jeden individuellen Motor z B einen Hochgeschwindigkeitsmotor oder f r den Fall da Sie an einer Maschine eine spezielle Drehmomenteinstellung ben tigen eine eigene Kennlinie fest y Spannung Achten Sie darauf da beim Einstellen von n011 bis n017 die folgenden Bedin gungen erf llt sind n016 lt n014 lt n013 lt n011 Wenn n016 n014 gesetzt wird ist der f r n015 eingestellte Wert unwirksam n015 n017 f ne 5 f n016 n014 n03 n011 Frequenz aa E f SX Ausgangstequenz DIMz SONDEAMOHz 0o 1 bis 255 0 V 0 0 V oasi nom Ausgangsfrequenz bei max Da Basisfrequenz 0 2 bis 400 0 Hz 60 0 Hz use 015 Mitti Ausgangsirequenz Ulnz O bis339 9mz 3 2 t hz T2 0V 24 0 V Hz pannung fur mitt 1V 0 1 bis 255 0 V Ausgangsfrequenz 0 1 bis 510 0 V m Ausgangsfrequenz 73V pannung f r min 1v bis 50 0 V Ausgangsfrequenz 0 1 bis 100 0 V n n n n n n n VS 606V7 Bedienungsanleitung 45 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Typische Einstellung f r eine U f Kennlinie Legen Sie die U f Kennlinie je nach Ihrer Anwendung gem den nachste henden Anweisungen fest F r Motor
49. Bedieneinheit W hlen Sie zuerst die Betriebsart REMOTE oder LOCAL Betriebsart LOCAL W hlen Sie das Befehlsverfahren ber Parameter n008 n008 0 Aktiviert das Einstellen mit dem Potentiometer an der digitalen Bedieneinheit 1 Erm glicht das digitale Einstellen ber die digitale Bedienein heit Anfangseinstellung Die werksseitige Einstellung des Modells mit digitaler Bedieneinheit mit Potentiometer Modell bezeichnung JVOP 140 lautet Nn008 0 Digitale Einstellung ber die digitale Bedieneinheit Geben Sie die Frequenz ein wenn FREF aufleuchtet indem Sie den Zah lenwert eingeben und anschlie end ENTER dr cken Die Fixsollwerteinstellung ist wirksam wenn anstelle der Bet tigung der Taste ENTER der Parameter n009 Anfangseinstellung 0 auf 1 gesetzt wird n009 0 Gibt die Fixsollwerteinstellung ber die ENTER Taste frei 1 Sperrt die Fixsollwerteinstellung ber die ENTER Taste Betriebsart REMOTE W hlen Sie das Befehlsverfahren ber Parameter n004 n004 0 Aktiviert die Fixsollwerteinstellung mit dem Potentiometer in der digitalen Bedieneinheit 1 Fixsollwert 1 n024 ist wirksam Anfangseinstellung Die werksseitige Einstellung des Modells mit digitaler Bedie neinheit mit Potentiometer Modellbezeichnung JVOP 140 lautet n004 0 2 Spannungssollwert 0 bis 10V 3 Stromsollwert 4 bis 20mA 4 Stromsollwert 0 bis 20mA 5 Impulssollwert 6 Kommunikation 7 Spannungssollwert der Ansch
50. Bedienungsanleitung ABSCHNITT 4 Aufstellung Abmessungen in mm Masse in kg W rmeverlustleistung in W Me Spannungs Leistung uns Lestang W Io Jun fin H2 a nasse elspe kA 200V ST pera e s SRR Br dreiphasig RE 15 04 rate Fee fm ES see 75 Solms s map or I Tr Is mot 200V MENEE E T einphasig i aate e a e a et ar e uki 0 08 Be 0 4 Im EIER VELABELLIBVLIEBELZENEER LIEBTE ELENA ER Ss pet o e e a er r o aov ir poepen oe pme s ma LS 303 226 5207 drephasig 15 proe prze f1 98 rre 5 ma LS 958 1289 75712 C peteta ete er ee VS 606V7 Bedienungsanleitung 23 ABSCHNITT 4 Aufstellung 4 5 Montagefreir ume Bei der Montage des VS 606V7 m ssen um eine ausreichende K hlung sicherzustellen die folgenden Mindestabst nde eingehal ten werden mindestens mindestens 30 mm somm mindestens 100 mm nalen 100 mm Vorderansicht Seitenansicht Abb 6 Mindestabst nde beim VS 606V7 Hinweise 1 Die erforderlichen Mindestabst nde an der Ober und Unterseite sowie an beiden Seiten des Ger tes sind sowohl bei offenem als auch bei Geh usen der Schutzart IP20 gleich 2 Zul ssige Lufteintrittstemperaturen IP 20 10 C bis 45 C IP 21 und NEMA 1 10 C bis 40 C 3 Bei der Montage des Ger tes in einem Geh use mu damit die Umgebungstemperatur in dem Geh use immer unter 45 C gehalten werden kann ein L fter v
51. C 20 KQ 4 bis 20 mA 250 KQ 0 bis 20 mA 250 ko Impulseingang optionals Potentiometer Frequenz Sollwertsignal 0 0 bis 6000 s Die Hoch Tieflaufzeit kann getrennt programmiert Hoch Tieflaufzeit werden Kurzzeitiges mittleres Bremsmoment 0 1 bis 0 25 kW 150 0 55 bis 1 1 KW 100 Bremsmoment 1 5 kW 50 2 2 kW und mehr 20 Dauer Bremsmonent Etwa 20 150 mit zus tzlichem Bremswiderstand Bremstransistor ist bereits eingebaut U f Kennlinie Frei parametrierbar Auf der Basis eines 4 poligen Standardmotors mit der maximal anwendbaren Motorleistung Verz gerungsmoment eines nicht gekuppelten Motors der von 60 Hz in der k rzestm glichen Zeit bis zum Stillstand gebremst wird 12 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 2 Technische Daten Spannungsbereich 400 V dreiphasig yp i cimR vcoooo 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 Motor berlastschutz Elektronisches berlastrelais f Bei etwa 250 des Frequenzumrichter Nennstromes wird der kurzzeitiger berlaststrom Umrichter sofort abgeschaltet und der Motor l uft dann ungebremst bis zum Stillstand aus g Nach 1 Minute Betrieb mit 150 des Nennausgangsstromes des Uberlast Frequenzumrichters wird der Umrichter ausgeschaltet und der Motor l uft dann ungebremst bis zum Stillstand aus berspannung l berschreitet die Zwischenkreisspannung 820 V erfolgt St rabschaltung Unterenahnun Unterschreitet die Zwischenkreisspan
52. ENTER so da der ingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten und A M den eingestellten Wert auf 1 e Dr cken Sie ENTER e ndern Sie die Parameternummer mit den Tasten ajund y e Dr cken Sie ENTER so da der ingestellte Wert angezeigt wird e ndern Sie mit den Tasten A und Ly den eingestellten Wert auf rE d e Dr cken Sie ENTER R e Auslesevorgang READ durch Aktivieren der P arameter Kopier funktion n176 starten e Dr cken Sie DSPL oder ENTER 122 EGI auch andere Parameternummer m glich leuchtet auch anderer Sollwert m glich z blinkt leuchtet f r eine Sekunde mii i Parameter wird ange m leuchtet blinkt leuchtet f r eine Sekunde Parameter wird ange rfin leuchtet 7 E leuchtet rnei Ende wird angezeigt nach dem der Auslesevorgang abge schlossen ist rl 7m Parameternummer wird angezeigt VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Erlaute Anzeige der digitalen Bedieneinheit e Parameter Auslesesperre n177 e Andern Sie mit den Tasten und _ gt R Millia auf Auslesen gesperrt einstel M die Parameternummer auf P 5 len 2 n177 leuchtet e Dr cken Sie ENTER so da der Blinks eingestellte Wert angezeigt wird e Andern Sie mit den Tasten und 5 leuchtet f r eine Minute Lv den eingestellten Wert auf 0 e Dr cken Sie ENTER Parameter w
53. ER rt mI auch andere Parameternummer m glich leuchtet auch anderer Sollwert m glich blinkt L leuchtet f r eine Sekunde riii 1 Parameternummer wird angezeigt mati leuchtet Finz leuchtet mi leuchtet bei Softwareversion VSP 010013 ri 1a n176 Parameternummer ird angezeigt Es werden die unteren 4 Bit der Softwareversionsnummer angezeigt 128 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Liste der Display Meldungen Anzeige an der digitalen Beschreibung Abhilfema nahme Bedieneinheit Dauernd leuchtend Parameter Kopierfunktion laktivie nd Auslesefunktion ausgewahlt lesevorgang READ wird zur Zeit nd Kopierfunktion ausgewahlt Kopiervorgang COPY wird zur Zeit t nd Vergleichsfunktion ausge nd Vergleichsfunktion VERIFY wird zur it ausgef hrl F Dauernd leuchtend Anzeige der Frequenzumrich eistung ausgew hlt x Dauernd leuchtend Anzeige der Softwareversi Dauernd leuchtend Auslesen Kopieren oder Ver a gleichen abgeschlossen Blinke n gangs w hrend die Parameter Auslesesperre n177 auf 0 gesetzt aktiviert ist nkend Der Parameter konnte mit der Auslese unktion nicht einwandfrei gelesen werden oder wurde w hrend des Auslesevorgangs eine zu Sie den Auslesevorgang erneut geringe Hauptkreisspannung festgestellt Blinkend Bei der Summenpr fung an den in der Der in der
54. Fehlerbeschreibung an das erste die Fehlerreihenfolge von 1 bis 4 Dabei steht 1 f r den zuletzt aufgetretenen Fehler die Ziffern 2 3 und 4 geben die davor aufgetretenen Fehler in auf steigender Reihenfolge an 40 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters Beispiel BODD Vierstellige Zahl Position in der Fehlerreihenfolge von 1 bis 4 OcA Fehlerbeschreibung wird angezeigt wenn kein Fehler vorliegt N heres siehe Seite 134 ff Fehlerarchiv durchgehen Zwischen den einzelnen Positionen des Fehlerarchivs kann mit den Tasten a und umgeschaltet werden Fehlerarchiv l schen Setzen Sie zum L schen des Fehlerarchivs den Parameter n006 auf den Wert 6 Daraufhin kehrt das Display zur Anzeige von n001 zur ck Hinweis Eine Parameter Initialisierung n001 12 13 bewirkt da das Fehlerarchiv gel scht wird Einstellen von und Zugreifen auf Parameter Das folgende Diagramm zeigt wie Parameter ausgew hlt und ver ndert werden k nnen Auswahl entfernt lokal REMOTE LOCAL Einstellung von n003 Betriebs R eferenzauswahl wv DSPL me gt gt gt loil Parameter ME PRGM imm ENTER PRGM ENTER aten n003 Anfangseinstellung 0 Auf 1 einstellen Steuer v bDSFL Betriebs Bediener Referenz kreisklemmen Referenz Referenz im Wechsel blinkend auswahl Zur ck zur Anzeige der Daten eingestellt Parameternummer VS 606V7 Bedienungsanleitu
55. Fixsollwertauswahl n004 Geschlossen Betrieb gem Fixsollwert und per Betriebsbefehl von der digitalen Bedieneinheit Beispiel Einstellungen n003 1 n004 2 n008 0 Offen Betrieb gem Fixsollwert von der Multifunktionsein gangsklemme FR und per Betriebsbefehl von den Mul tifunktionseingangsklemmen S1 bis S7 Geschlossen Betrieb gem Potentiometer Fixsollwert und per Betriebsbefehl von der digitalen Bedieneinheit e Bei eingegebenem Befehl Betrieb vorw rts r ckw rts FWD REV wird das Hoch bzw Tieflaufen aktiviert indem die Signale UP oder DOWN ber die Multifunktionseingangsklemmen S6 und S7 ohne nderung des Fixsollwertes eingegeben werden so da der Betrieb mit der gew nschten Drehzahl erfolgen kann Bei Eingabe von UP DOWN Befehlen ber n056 werden alle f r n055 eingestellten Funktio nen deaktiviert Klemme S6 wird zu einer Eingangsklemme f r den UP Befehl und Klemme S7 zu einer Eingangsklemme f r den DOWN Befehl Multitunktionseingangsklemme Multfunktionseingangsklemme 67 DOWN Befehl Offen Geschlossen Offen Geschlossen VS 606V7 Bedienungsanleitung 79 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Zeitdiagramm bei Eingabe des UP DOWN Befehls Betrieb mit Dreh richtung vorw rts Up Befehl S2 Down Befehl S3 f 4 N i T I Obere Drehzahlgrenze Untere Drehzahlgrenze Ausgangsfrequenz ee re Te Fer E bereinstimmung U UP Status Beschle
56. H hr ess Ausgangs einstell Siehe einstell Seite iT I IT IT I T T T Ben Einst 0 00Hz 0 00Hz 0 00Hz 153 ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle Registriernr f r die Bezeichnung bertragung 180 z R ckf hrung 182 183 Integrationszeit 1 184 Differentialzeit D 185 Einst des PID Offset Integral I ob renzw D Ausg Primare Ver gerungszeitkonstante D R ckf hrung Wahl r Verlusterfassung D R ckf hrung Ver sterfassungspegel D Ruckf hrung erlusterfassungszeit ahl der Energie Kparregelung U f Steuerung Energiesparkoeffizient K2 Energiesparspann unte rer Grenzw bei 60 Hz Energiesparspann un erer Grenzw bei 6 Hz S uchbetrieb Span nungsbegrenzung IS uchbetrieb S pannu schritt bei 100 IS uchbetrieb Spannu schritt bei 5 Skalierung des Impulsfolgeeingangs Impulsanzeige Wahl der Ausgangsfrequenz ahl der Erfassung der Zeit berschreitung Einstell bereich 4 0 bis 8 0 0 bis 10 00 0 0 bis 25 0 0 0 bis 360 0 0 00 bis 2 50 100 bis 100 186 100 bis 100 187 el Z P 5 0 0 bis 10 0 6 188 par N e 7 0 bis 100 189 18A 0 0 bis 25 5 8 9 018B 0 018C 0 0 bis 6550 1 0 bis 120 3 3 3 3 3 3 4 4 18D 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 18E 0 bis 25 1 bis 200 0 bis 100 ngS 0 1 bis 100 0 1 bis 10 0 0195 100 bis 3300 0 1
57. ID Eingangswert 100 max Ausgangsfrequenz 10 1 mit Vorzeichen PID Ausgangswert 100 max Ausgangsfrequenz 10 1 mit Vorzeichen Reserviert RC Fehler 1 PIEN icht verwendet arit tsfehler berlauffehler ahmenfehler eit berschreitung icht verwendet 003EH 00FFH Reserviert Der Inhalt der Kommunikationsfehler wird gespeichert bis ein Fehlerreset eingegeben wird Der Reset ist im Betrieb aktiviert 0033H 0036H 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH Kommunikations fehler VS 606V7 Bedienungsanleitung 105 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Speichern von Parametern ENTER Befehl nur Schreiben m glich nummer Schreiben von Parameterdaten in 0900H ENTER Befehl den nichtfl chtigen Speicher 0000H bis FFFFH EEPROM Wenn ein Parameter von der SPS per Datenkommunikation geschrieben wird gelangt dieser in den Parameterdatenbereich im Arbeitsspeicher des VS 606V7 Der ENTER Befehl dient dazu die im Arbeitsspeicher vorhan denen Parameterdaten in den nichtfl chtigen Speicher des VS 606V7 zu bernehmen Durch das Schreiben von Daten die undefiniert sein k n nen an das Register mit der Nummer 0900H im Zustand Stop wird die ser ENTER Befehl ausgef hrt Die H chstzahl der Schreibzugriffe auf den im VS 606V7 verwendeten nichtfl chtigen Speicher betr gt 100 000 so da Sie den ENTER Befehl nicht allzu oft verwenden sollten Wenn ein Parameter von der digitalen Bedieneinheit aus
58. In Schritten von 0 01 Hz bei Frequenzen unter 100 Hz 3 und 0 1 Hz bei Frequenzen von 100 Hz und darunter Fixsollwerteinstellung und izale 1 In Schritten von 1 min Motorpolzahl einstellen 9 40 bis 3999 In einer beliebigen Einheit Einstellung von n035 Einstellung Beschreibung ung In Schritten von 0 01 Hz bei Frequenzen unter 100 Hz und 0 1 Hz bei Fre 0 qu n von 100 Hz und darunter Anfangswert bereich min F max n011 x Unterer Grenzwert des Fixsollwertes n034 bis oberer Iwertes n033 400 Hz ung In Schritten von 0 1 100 0 Fmax n011 bereich min Fmax n011 x Unterer Grenzwert des Fixsollwertes n034 bis Oberer Iwertes n033 400 Hz fMAX NO11 100 ung In Schritten von 1 min 120 x Fixsol Hz n035 f r n035 ist die Motorpolzahl einzustellen nstellbereich E E G E E G E E 2 bis 39 min 120 Fmax n011 Unterer Grenzwert des Fixsollwertes n034 n035 120x Fmax n011 x Oberer Grenzwert des Fixsollwertes n033 n035 400 Hz x 120 P 9999 min Legen Sie den Anzeigewert f r 100 des Fixsollwertes Einstellwert von F max n011 gem Einstellung 1 von n035 fest VS 606V7 Bedienungsanleitung 131 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Einstellung der Parameter Beschreibung n035 Legen Sie den Anzeigewert f r 100 des Fixsollwertes Einstellwert von F max n011 anhand der 1 bis 4 Stelle von n035 fest Die Position de
59. Kontakteingangsklemme 7 n025 30 0 Hz Fixsollwert 2 n053 1 026 35 0 Hz Fixsollwert 3 027 40 0 Hz Fixsollwert 4 028 45 0 Hz Fixsollwert 5 Betrieb Stop vorw Betrieb Stop r ckw u O Q 029 50 0 Hz Fixsollwert 6 030 55 0 Hz Fixsollwert 7 031 60 0 Hz Fixsollwert 8 Fixsollwert 1 ne O QO n n n n n n Fixsollwert 2 5 Fixsollwert 3 5 Wenn alle Multifunktions Sollwerteing nge den e Zustand AUS haben wird der ber den Parameter n004 ns n050 1 Eingangsklemme S1 Anfangseinstellung en n051 1 Eingangsklemme S2 Anfangseinstellung n052 1 Eingangsklemme S3 Anfangseinstellung n053 1 Eingangsklemme S4 Anfangseinstellung n054 1 Eingangsklemme S5 Anfangseinstellung n055 1 Eingangsklemme S6 Anfangseinstellung n056 10 Eingangsklemme S7 Einstellung ndern auf 8 VS 606V7 Bedienungsanleitung 55 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung n031 60 0 Hz In030 55 0 Hz n029 50 0 Hz n026 35 0 Hz Fixsollwert Bay Zeit Betrieb Stop vorw r ckw Fixsollwert 1 Klemme 55 Fixsollwert 2 Klemme S6 Fixsollwert 3 Klemme 57 Betrieb mit 16 Fixsollwerten Stellen Sie den Fixsollwert 9 16 auf n120 127 ein Stellen Sie den Eingangsklemmen Fixsollwert auf die Multifunktionsein gang Auswahl ein Betrieb mit niedrigen Drehzahlen Durch Eingeben eines Schleichfahrtbefehls und eines anschlie enden Befehl zum Starten mit
60. RS 2010 7 B 82x50 x194 CIMR VICC24P0 rs 2030v7 B 144x50x174 Nennspannung 250 V AC dreiphasig Umgebungstemperatur 40 C max 1 Bei einer maximalen Kabell nge von 10 m zwischen Umrichter und Motor CIMR V7CC21P5 RS 2020 V7 B 1 111x50x169 CIMR V7CC22P2 B 1 144 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 9 Hinweise zur CE Zertifizierung C Ausf hrung 400 V dreiphasig Frequenz Filtertyp Klasse Strom Gewicht Abmessungen umrichtertyp nach A kg BxTxH EN55011 R V7CC40P2 RS 3005 V7 111x45x169 R V7CC40P4 R V7CC40P7 EOS R V7CC43P0 RS 3020 V7 144 x 50x174 Eegi o re a T a E E eca e e e FE Nennspannung 480 V AC dreiphasig Umgebungstemperatur 40 C max 1 Bei einer maximalen Kabell nge von 10 m zwischen Umrichter und Motor VS 606V7 Bedienungsanleitung 145 ABSCHNITT 9 Hinweise zur CE Zertifizierung 9 4 Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern Installation von Netzfiltern und den dreiphasigen Ausf hrungen des VS 606V7 146 Netzzuleitung Geschirmtes e Eingangs Grundfl che kabel T des F ilters VS 606V7 PE UVW a Geschirmtes Iil Motorkabel VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 9 Hinweise zur CE Zertifizierung Installation von Netzfiltern und den einphasigen Ausf hrungen des VS 606V7 Netzzuleitung Geschirmtes ROA Grundfl che Eingangs o des Filters kabel Geschirmtes Motorkabel VS
61. SPL oder ENTER wird die Paramenternummer ausgegeben Anzeige der Frequenzumrichterleistung Diese Funktion bewirkt die Anzeige der Spannungsklasse und der h chst zul ssigen Motorleistung wof r die zugeh rigen Parameter ausgelesen werden die in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind Beispiel Vergleichen der im EEPROM der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter mit den Parametern im Frequenzumrichter Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinheit e Einstellen der Parameter n001 bis e D rrr aaa n179 freigeben Anzeige PRGM aufleuchtet auch andere Parameternummer m glich e Dr cken Sie ENTER so da der leuchtet eingestellte Wert angezeigt wird auch anderer Sollwert m glich e Andern Sie mit den Tasten A und Jis blinkt M und den eingestellten Wert auf 4 e Dr cken Sie ENTER leuchtet f r eine Sekunde u m Lii i Parameternummer wird angezeigt e Anzeige der Frequenzumrichter e ndern Sie mit den Tasten a und leistung vA durch Aktivieren der M die Parameternummer auf Parameter Kopierfunktion n176 n176 mC WERE mat leuchtet starten e Dr cken Sie ENTER so da der Ma eingestellte Wert angezeigt wird gt leuchtet e ndern Sie mit den Tasten A und 2 leuchtet beim Modell 20P7 Lv und den eingestellten Wert 7 75 Parameternummer wird auf vA angezeigt e Dr cken Sie ENTER e Dr cken Sie DSPL oder ENTER 12
62. Schraubklemmen Leitungsl nge zwischen r Frequenzumrichter und Motor Bis zu 100 m Geh use P20 IP21 oder NEMA 1 Die folgenden Ausf hrungen sind mit einem L fter ausger stet K hlverfah 200 V 0 75 kW oder mehr dreiphasig UhIySrahren 200 V 1 5 KW oder mehr einphasig Alle anderen Ausf hrungen sind selbstk hlend ausgelegt P20 10 bis 45 C Umgebungstemperatur P21 und NEMA 1 10 bis 40 C igkei itung Sorstige Funktionen Vibration bis zu 9 8 m s 1g bei Frequenzen unter 20 Hz bis zu 2m s 0 2g bei Sra Frequenzen zwischen 20 und 50 Hz Kurzfristig w hrend des Versands zul ssige Temperatur VS 606V7 Bedienungsanleitung 11 ABSCHNITT 2 Technische Daten e Ausf hrung 400 V dreiphasig yp phasi CIMR vrcoonno 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 Feneamies EN a ar a EISECH Zul ssige Spannungstoleranz Zul ssige Frequenztoleranz Sinus P ulsweitenmodulation Spannungsvektorregelung oder U f steuerung Regelungsverfahren Frequenz Regelbereich 0 1 bis 400Hz Frequenzgenauigkeit bei ver nderter Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 50 C emperatur Analoger Sollwert 0 5 25 10 C Digitaler Sollwert Aufl sung der Frequenzeinstellung 10 01 Hz kleiner 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz oder mehr Analoger Sollwert 1 1000 der maximalen Ausgangsfrequenz Aufl sung der Ausgangsfrequenz 0 01Hz berlastbarkeit r 1 Minute 150 des Nennausgangsstroms 0 bis 10 V D
63. Spannungstoleranz 15 bis 10 Sinus P ulsweitenmodulation Spannungsvektorregelung oder U f Steuerung Frequenz Regelbereich 0 1 bis 400Hz Frequenzgenauigkeit bei ver nderter Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 50 C emperatur Analoger Sollwert 0 5 25 10 C Regelungsverfahren Digitaler Sollwert Aufl sung der Frequenzeinstellung 0 01 Hz kleiner 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz oder mehr Analoger Sollwert 1 1000 der maximalen Ausgangsfrequenz Aufl sung der Ausgangsfrequenz 0 01Hz berlastbarkeit f r 1 Minute 150 des Nennausgangsstroms Frequenz Sollwertsignal 0 bis 10V DC 20 ko 4bis 20 mA 250 kQ 0 bis 20 mA 250 KQ Impulseingang optionales Potentiometer Hoch Tieflaufzeit P s Die Hoch Tieflaufzeit kann getrennt programmiert Kurzzeitiges mittleres Bremsmoment 0 1 bis 0 25 kW 150 0 55 bis 1 1 kW 100 Bremsmoment 1 5 kW 50 2 2 KW und mehr 20 Dauer Bremsmonent Etwa 20 150 mit zus tzlichem Bremswiderstand Bremstransistor ist bereits eingebaut U f Kennlinie Frei parametrierbar Auf der Basis eines 4 poligen Standardmotors mit der maximal anwendbaren Motorleistung Verz gerungsmoment eines nicht gekuppelten Motors der von 60 Hz in der k rzest m glichen Zeit bis zum Stillstand gebremst wird VS 606V7 Bedienungsanleitung 9 ABSCHNITT 2 Technische Daten 10 Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig r kurzzeitiger berlaststrom Bei etwa 250 des Frequen
64. af giger Fehler ___ Geschlossen wenn der Alarm angezeigtwid 11 Basis blockiert Gesch ossen wenn der Frequenzumrichterausgang abge schaltet wird 5 5 5 5 s Geschlossen wenn unter LOCAL REMOTE LOCAL aus 2 Betriebsart 5 gew hlt wurd 15 Unterspannung Geschlossen wenn Unterspannung festgestellt wird Geschlossen w hrend eined Neustartversuchs nach einer 4 Fehler Neustart Fehlfunktion n 35 IR ckw rserenihtung hlossen w hrend des Betriebs in R ckw rtsdrehrich 17 Drehzahlsuche hlossen wenn der Frequenzumrichter eine Drehzahl suche durchf hrt Bet ulti A angig nktions Ausgangsklemme una Datenausgabe von derKo a PE AUS JASE VAN EST NOMMY equenzumrichterbetrieb per ME nikation ikation 19 Kein PID R ckf hrsigna Geschlossen wenn kein P ID R ckf hrsignal vorliegt 109 e pE 3 Frequenzumrichter betriebsbe Geschlossen wenn keine Frequenzumrichter Fehlfunktion ei estgestellt wurde und Betriebsbereitschaft vorliegt EA 84 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Anfangseinstellung der Multifunktions Ausgangsklemmen Anfangsemnstelung MA MB lOfrehler oe f Pr meere ss a A Signal Frequenz bereinstimmung Einstellung 2 Haltebereich 4Hz Fangbereich 2Hz Ausgangsfrequenz Signal Frequenz E bereinstimmung VS 606V7 Bedienungsanleitung 85 ABSCHNITT 7 Parameterbe
65. ahmen bei Ausf hrungen mit digitalem Bedienfeld gt Or EIN Blinkend AUS Alarmmeldungen und ihre Bedeutung me sts des BETRIEB Fregenz Erl uterung Gr n ALARM Rot umrichters Ursachen und Abhilfe nterspannung der Versorgungsspannung J berpr fen Sie Die an des Hauptstromkreises ist e Netzspannung d der Ausgang des Anschlu der nzumrichters ausgeschaltet ist unter Netzspannung erspannungs Ausl sewert gesunken Einwandfreien Zustand et sich bei einer Gleichspannung aller Klemmen Lu i uptstromkreis von weniger als 200 V 160 V einphasig aus Blinkend et sich bei einer Gleichspannung uptstromkreis von weniger als etwa 400 V aus nnungsfehler Es ist bei ausge erausgang ein Fehler der estgestellt worden berspannnung im Hauptstromkreis berpr fen Sie die ie Spannung des Hauptstromkreises ist Versorgungsspannung ou z hrend der Ausgang des Frequenz vA ichters ausgeschaltet ist ber den Blinkend berspannungs Ausl sewert gestiegen V Etwa 410V oder mehr i V U Etwa 820 V oder mehr bertemperatur des Leistungste noti ie Temperatur der Luft am Eintritt in den atur istungsteil ist w hrend der Ausgang des Blinkend Frequenzumrichters ausgeschaltet ist angestiegen L MEMOBUS Kommunikation steht an fen Siedie i auf 2 gesetztem Parameter n003 Wahl Kommunikationseinrich des Betriebsbefehls oder auf 6 gesetztem ungen und
66. angsfrequenz multipliziert wird Eingangsimpulsfrequenz Maximale Impulsfolgefrequenz n149 x 10 ZMaxima leR sgangstequenz n011 Frequenzsollwert VS 606V7 Bedienungsanleitung 29 ABSCHNITT 5 Verdrahtung Zwischen den Zust nden Betrieb und Stop kann S3 M ber einen Schalter gew hlt Motordrehrichtung vorw rts werden der an die Steuer Betrieb Stop al angeschlossen Motordrehrichtung r ckw rts i Betrieb Stop Die Frequenzeinstellung kann ber das Impulsfol esignal 0 bis 100 aximalfrequenz 0 bis 33 kHz vorgenommen werden das der Multi funktions Eingangsklem me zugef hrt wird a Referenzimpulsquelle Parameter Nr Bezeichnung Einstellbereich Antangseinstellung TE a E Auswahl Fixsollwer bs 0 mpulsfolgeeingangss er Es bis 3000 rra 1 10 Hz 33kKHz 25kHz 30 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 5 Verdrahtung 5 4 Anschlu plan Anschluss f r optionalen Bremswiderstand Anschluss f r optionale Zwischenkreisdrossel z a Mt thermischem berlastschutz Achtung Die einphasigen Typen werden wie folgt angeschlossen L L1 N L2 L3 darf nicht angeschlossen werden Vorwartslauf Stop R ckw rtslauf Stog Fehler R cksetz eingang Multifunktionseingange Fixsollwert 1 Multifunktionsausgang St rungk Ds0VAC HA 30VDC 1A Fixsollwert 2 Schleichfahrt Multifunktionsausg nge
67. bei fortgesetzt Parameter Kopierfunktion n176 Je nach Einstellung des Parameters n176 Parameter Kopierfunktion ste hen folgende Funktionen zur Verf gung 1 Einlesen aller Parameter vom Frequenzumrichter READ und Spei chern dieser Parameter im EEPROM der digitalen Bedieneinheit 2 Kopieren der in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter COPY 3 berpr fen da die Parameter in der digitalen Bedieneinheit mit den Parametern im Frequenzumrichter identisch sind VERIFY 4 Anzeigen der h chstzul ssigen Motorleistung und der Spannungs klasse des Frequenzumrichters mit den in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parametern 5 Anzeigen der Softwareversion des Frequenzumrichters der ber die in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter verf gt P t 3 apee i Anfi in pm e Bezeichnung Einheit Einstellbereich Lan Nr stellung EADY EAD COPY Auswahl der Parameter vFy perpr fen VERIFY Kopierfunktion vA Anzeige der Frequenzumrichterleistung Sno Anzeige der Software Versionsnummer 120 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Auswahl der Parameter Auslesesperre n177 B Mit dieser Funktion k nnen Sie ein unbeabsichtigtes berschreiben von Parametern verhindern die im EEPROM in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind Wenn n177 auf 0 gesetzt ist ist ein Auslesen nicht m g lich Die in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Param
68. bis 230V 200 V Klasse Einphasig 200 bis 240V 200 V Klasse Dreiphasig 380 bis 460V 400 V Klasse Umgebungstemperatur 10 bis 50 C Schutzklasse IP20 offenes Chassis 10 bis 40 C Schutzklasse IP20 oben geschlossen geschlossenes Wandmontage Geh use Typ NEMA1 2 Beilangen Verdrahtungswegen ist die Frequenzumrich ter Pulsfrequenz wie folgt zu verringern Verkabelungsweg zwischen j h u Bis 50 m Bis 100 m Uber 100 m Motor Pulsfrequenz nat gt A 2 5 kHz oder weniger Einstellung von n080 7 89 S 7 8 9 f n080 1 7 8 9 VS 606V7 Bedienungsanleitung 73 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 3 W hlen Sie f r die Pulsfrequenz n080 eine der Einstel lungen 1 2 3 oder 4 wenn Sie die Betriebsart Vektorre gelung verwenden nicht jedoch eine der Einstellungen 7 8 oder 9 4 Die Pulsfrequenz wird automatisch auf 2 5 KHz verringert wenn die Auswahl f r das Reduzieren der Pulsfrequenz bei niedriger Drehzahl n175 auf 1 gesetzt ist und fol gende Bedingungen erf llt sind Ausgangsfrequenz lt 5 Hz Ausgangsstrom gt 110 Werksseitige Einstellung 0 deaktiviert Funktion der STOP Taste des digitalen Bedienfeldes n007 W hlt die Verarbeitung aus wenn w hrend der Bedienung entweder ber die Multifunktionseingangsklemme oder per Datenkommunikation die STOP Taste bet tigt wird Die STO P Taste ist wirksam wenn der Frequenzumrichter entweder ber di Multifunktions E ingangsklemmen
69. das Ger t nur in dem zuge lassenen Umgebungstemperaturbereich von 10 bis 40 C Direkter Sonneneinstrahlung Die Ger te sind nicht zur Montage im Freien geeignet Regen Feuchtigkeit Hohe Luftfeuchtigkeit Olnebel und spritzer Salznebel Metallst ube Korrosive Gase zum Beispiel schweflige Gase oder Fl ssigkeiten Radioaktive Substanzen Brennbare Fl ssigkeiten Verd nnungsmittel L sungsmittel usw Mechanische Beanspruchungen St e Schwingungen Magnetische Felder zum Beispiel von Schwei maschinen Transfor matoren usw 18 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 4 Aufstellung 4 3 Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit und der Abdeckungen Abnehmen der vorderen Abdek kung L sen Sie mit einem Schraubendre her die Schraube auf der Vorderfl che der vorderen Abdeckung und neh men Sie sie in Richtung 1 heraus Dr cken Sie dann die rechte und linke Seite in Richtung 2 und heben Sie die vordere Abdeckung in Richtung 3 an Einsetzen der vorderen Abdeckung F hren Sie zum Einsetzen der vorde ren Abdeckung das oben beschrie bene Verfahren zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge aus Abnehmen der Anschlu raumab deckung Dr cken Sie nach dem Abnehmen der vorderen Abdeckung die rechte und linke Seite in Richtung 1 und heben Sie die Anschlu raumabdekkung in Richtung 2 an Einsetzen der Anschlu raumabdek kung F hren Sie zum Einsetzen der Anschlu raumabdeckung das
70. die ber Parameter n004 Wahl des Frequenzleit ragungssignale tes und eingeschalteter Versorgungs spannung sind nicht die korrekten Daten von der Steuerung empfangen worden 134 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung Mammanzege Tousa Pr BETRIEB gt Ursachen und Digitales k Fregenz Erl uterung Bedienfeld Gr n umrichters ADNI ALARM Rot ameter Einstellfehler bei der berpr fen Sie die g der Parameter ber die Einstellwerte S Kommunikation OP1 Es sind zwei oder mehr Werte f r die Wahl des Multifunktionseingangs gesetztworden n050 bis n056 Di i zwischen den U f a Q ist falsch Blinkend 011 n013 n016 a Iwert des Motornennstromes s 150 des i ichter Nennstromes n036 5 Di nteren Fixsollwerte sind i Parameter n033 und n034 n083 bis n085 Verkleinern Sie die oL rom berschreitet den mitder Belastung und ver Blinkend ingestellten Wert l ngern Sie die Hoch Tieflaufzeiten er U berpr fen Sie den Ser betrieb befindet einen Vorort Signalfolge Blinkend efehl oder ber die Multifunktionsklemmen Anderungsbefehle f r die Kommunikations Steuerungsklemmen VS 606V7 Bedienungsanleitung 135 ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung BETRIEB Gr n ALARM Rot Status des Fregenz umrichters Digitales Bedienfeld ob Blinkend
71. digitalen Bedieneinheit gespei digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter cherte Parameter ist nicht verwendbar daten ist ein Fehler aufgetreten Starten Sie den Auslesevorgang erneut um die Parameter in der digitalen Bedieneinheit zu speichern Blinkend Das Pa wort f r den angeschlossenen Kontrollieren Sie ob d ichter stimmt nicht mit dem Pa wort gur selben Serie geh ren r die in der digitalen Bedieneinheit gespeicher n Parameterdaten berein Beispiel Es soll vom S 606V7 zum VSmini J 7 geschrieben kopiert den pr Blinkend Keine Parameterdaten in der digitalen Starten Sie den Auslesevorgang nen Bedieneinheit gespeichert nkend Versuch zum Starten eines Schreibvor berpr fen Sie die Spannungsklassen und ngs Kopiervorgangs oder eines Vergleichs Betriebsarten der einzelnen Ger te Daten von Frequenzumrichtern unterschiedli cher Spannungsklassen oder von Frequenzum ichtern die in unterschiedlichen Betriebsarten arbeiten VS 606V7 Bedienungsanleitung 129 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Anzeige an der digitalen Beschreibung Abhilfema nahme Bedieneinheit W hrend des Schreibvorgangs Kopier vorgangs wurde eine zu geringe Hauptkreisspan nung festgestellt ng anschlie end Dauernd leuchtend Bei der Summenpr fung an Initlalisieren Sie die Parameter Tritt erneut den im Frequenzumrichter gespeicherten Para fein Fehler auf tauschen Sie den Frequenz meterdaten i
72. e PID Regelschleife PID Regelschleifenverlustes n129 Farameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung 0 Keine Erkennung des PID Regelschleifen verlustes Auswahl Erkennung des 1 Erkennung des PID Regelschleifenverlu PID Regelschleifenverlu stes Betrieb wird fortgesetzt Alarm F bL y wird ausgegeben Erkennung des PID Regelschleifenverlu stes Ausgang wird wegen Fehlfunktion abgeschaltet Schwellenwert f r Erken hung eines PID Regel schleifenverlustes Zeitpunkt f r Erkennung eines PID Regelschleifen 0 0 bis 25 5 1 0 erlustes PID Grenzwert 0 bis 100 100 Max Ausgangsfrequenz Dient zum Festlegen des Grenzwertes nach PID Regelung in Prozent von der maximalen Ausgangsfrequenz Blockierung des PID Ausgangs Wenn der PID Ausgang einen negativen Wert annimmt erfolgt eine Begrenzung auf null VS 606V7 Bedienungsanleitung 117 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung D fjozsjndw 0 yazjenuasay a PATRE Bunjlejsuis Bor zent SUNYRISI A ap nm usgoya ne Bue u o suoryunznyy vepsqn edoy Aid HESAN p 1 p0 JyaIsue ysJ9g doIs 1 p Bue u g we uu m nu USPUOS zy sue ysJaqsqal jog Jop Buel ug we uejos u p 1 m Y9SOJEB y9lu uuey Z SI MUIH 1 S EL Bz1U Bunis ay Qld pesqa n g op Iyemsny DZAUEIEETFER Sl KEAUEIFEFFER WEIN ELAGEI Bunjs ay Qld 89 9 8z u o pesq u g Jap Iyemsny
73. e Bedieneinheit M ultifunktions Analoge Spannung 0 bis 10 V ingangssignalauswahl 1 Klemme f r digitale Bedieneinheit Strom 4 bis 20 mA Einstellung des Fixsollwertversatzes n079 Parameter Nr Bezeichnung Enhet Einstellbereich EnA EnA zei bis 50 n079 F instellung des FIxSo l 100 max Ausgangsfrequenz ertversatzes n011 VS 606V7 Bedienungsanleitung 83 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Verwenden der Ausgangssignale n057 n058 n059 Die Funktionen der Multifunktions Ausgangsklemmen MA MB P1 und P2 k nnen bei Bedarf durch Setzen der Parameters n057 n058 und n059 ge ndert werden Funktionen der Klemmen MA und MB Einstellung auf n057 Funktion der Klemme P1 Einstellung auf n058 Funktion der Klemme P2 Einstellung auf n059 Ein Siehe Bezeich Beschreib Geschlossen bei Auftreten einer Frequenzumrichter Fehl Fehler unktion Geschlossen wenn entweder ein FWD REV Befehl einge 1 jin In Betrieb geben oder vom Frequenzumrichter eine Spannung aus gegeben wird B m Geschlossen wenn die eingestellte Frequenz mit der Fre 2 Frequenz bereinstimmung n RR 7 quenzumrichter Ausgangsfrequenz bereinstimmt 3 Drehzahl nul Geschlossen wenn die F requenzumrichter Ausgangsfre quenz unter der minimalen Ausgangsfrequenz liegt 9 4 Frequenzerkennung Ausgangsfrequenz gt Frequenzerkennungspegel n095 6 6 5 5 Uberdrehmomenterkennung Uberdrehmomenterkennung 10 Germ
74. e Einstellungen 4 vorzunehmen Haltebereich Frequenzerkennungs 2 Hz wert Hz n095 povns GNSS pe Ausgangsfrequenz j i Ein ge e Frequenzerkennung 2 Ausgangsfrequenz lt Frequenzerkennungswert n095 F r n057 n058 oder n059 ist die Einstellungen 5 vorzunehmen Haltebereich 2 Hz less Frequenzerkennungs wert Hz n095 Ausgangsfreque Frequenzerkennungssigna H i Ein Ein 64 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Unzul ssige Frequenzen n083 bis n086 Diese Funktion erlaubt das Sperren oder berspringen kritischer Fre quenzen um zu gew hrleisten da der Motor betrieben werden kann ohne da im Maschinensystem Resonanzen auftreten Diese Funktion wird au erdem in Steuerungsanwendungen verwendet in denen mit Neu tralzonen gearbeitet wird Die Einstellung eines Wertes von 0 00 Hz deak tiviert diese Funktion Eine unzul ssige Frequenz 1 2 oder 3 k nnen Sie wie folgt einstellen n083 gt n084 gt n085 Wenn diese Bedingung nicht erf llt ist zeigt der Frequenzumrichter f r eine Sekunde Err an und stellt die urspr nglichen Ein stellungen der Daten wieder her Ein Betrieb innerhalb des unzul ssigen Frequenzbereichs ist nicht erlaubt W hrend des Hoch bzw Tieflaufens arbeitet der Motor jedoch kontinuier lich d h ohne da es zu Drehzahlspr ngen kommt Fortsetzen des Betriebs durch automatischen Fehlerreset n082 Diese Einstellung
75. ehler ber OBUS Kommunikation nes Fehlersignal ber di erklemme S1 nes Fehlersigna emme 52 nes Fehlersigna emme 53 nes Fehlersigna emme 54 nes Fehlersigna emme 55 nes Fehlersigna emme S6 s Fehlersignal ber die rklemme S7 be be be be be ikation des Frequenzumrichters igitalen Bedienfeld war bei eingeschalteter Versorgungsspannung f r mehr als 5 s unterbrochen PF 01 Bei Beginn der bertragung mit dem digitalen Bedienfeld trat mehr als 5 s lang ein Lbertragungsfehler auf Im Steuerkreis des Frequenzumrichters ist ein EEPROM Fehler aufgetreten VS 606V7 Bedienungsanleitung t ber die Steuer Ursachen und Abhilfe berpr fen Sie die externe Schaltung Befehlsfolge berpr fen Sie Bedienfeld einwandfrei eingebaut ist und schal Sie dann die Versorgungs spannung aus und wieder ein Bleibt der Fehler beste hen mu das Bedienfeld oder der Frequenzumrichter ausgewechselt werden berpr fen Sie da das Bedienfeld einwandfrei eingebaut ist und schalten Sie dann die Versorgungs spannung aus und wied ein Bleibt der Fehler beste hen mu das Bedienfe Frequenzumric echselt werden ollieren Sie die aller Parameter und initialisieren Sie die Parameter dann neu Schalten Sie dann die Versorgungsspannung aus und wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu das Bedienfeld oder der Frequenzumrichte ausgewec
76. elektri schen Schl gen und zu einer Besch digung der Ausr stung f hren berpr fen Sie nach Abschlu der Verdrahtungsarbeiten da alle Leitungen ordnungsgem installiert worden sind alle berfl ssigen Schrauben und alle Drahtreste aus dem Inneren des Ger tes entfernt worden sind alle Schrauben ordnungsgem angezogen worden sind kein freibleibender Draht Kontakt zu irgendeinem anderen Draht oder einer Klemme hat VS 606V7 Bedienungsanleitung 25 ABSCHNITT 5 Verdrahtung 5 2 Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen In der folgenden Tabelle sind die Funktionen der Haupt und Steuerstrom klemmen zusammengestellt Tabelle 1 Klemmenbeschreibung Bezeichnung Funktion Signalpegel R L1 i gt j Verwenden Sie bei einphasigen Frequenzumrichtern immer die HE Netzspannungseingang Klemmen R L1 5 L2 Benutzen Sie niemals die Klemme T L3 ut V T2 Frequenzumrichterausgang Frequenzumrichterausgang WwiT3 1 B1 B2 Anschlu Bremswiderstand Anschlu Bremswiderstand Beim Anschlu einer DC Drossel mu die Br cke im Hauptstrom 42 4 sent DC Drossel kreis zwischen 12 und 1 entfernt werden 1 Eingang DC Versorgung Gleichspannungseingang 1 Plus Minus S1 Mu Erdung 200 V entsprechend den rtlichen Vorschriften 400 V entsprechend den rtlichen Vorschriften m ja 2 5 amp kti 1 Werkseinstellung geschlossen Rechtslauf voenonse ngang offen Linkslauf
77. en der 400 V Klasse sind die Span nungswerte n012 n015 und n017 zu verdoppeln Beim Betrieb mit einer Netzfrequenz von mehr als 50 60 Hz ist die maximale Ausgangsfrequenz n011 zu ndern Hinweis Achten Sie darauf die maximale Ausgangsfrequenz in Abh ngigkeit von den tech nischen Daten des Motors zu ndern 1 F r Universalanwendungen z Motorspezifikation 60 Hz Motorspezifikation 50 Hz werksseitige Voreinstellung werksseitige Voreinstellung 2 F r L fter und Pumpen Motorspezifikation 60 Hz 200 0 50 0 0 017 10 0 3 F r Anwendungen in denen ein hohes Anlaufdrehmoment ben tigt wird Motorspezifikation 60 Hz Motorspezifikation 50 Hz Das Erh hen der Spannung der U f Kennlinie bewirkt eine Erh hung des Motordrehmoments Eine zu starke Erh hung kann jedoch zu Motor ber erregung Motor berhitzung oder Vibrationen f hren Hinweis F r n012 ist die Motornennspannung festzulegen 46 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Automatische Drehmomenterh hung ber den vollen Bereich wenn die U f Steuerung ausgew hlt und n002 0 ist Das Drehmoment das ein Motor erzeugen mu ist je nach den aktuellen Lastbedingungen unterschiedlich Die Funktion Automatische Drehmo menterh hung ber den vollen Bereich bewirkt eine Einstellung der Span nung gem der U f Kennlinie in Abh ngigkeit vom ben tigten Drehmoment Der VS 606V7 stellt die Spannung w
78. en mit EN 660439 1 VDE 06600 Teil 500 und EN 60148 VDE 0558 angewendet worden Die auf dem Typenschild angegebenen techni schen Daten sowie die in dieser Dokumentation enthaltenen Spezifikatio nen und Anschlu bedingungen m ssen ebenfalls jederzeit beachtet werden 1 3 3 Transport und Lagerung Alle Anweisungen f r den Transport die Lagerung und die ordnungsge m e Handhabung m ssen beachtet werden Die Umgebungsbedingun gen m ssen den Anforderungen der prEN 50178 entsprechen VS 606V7 Bedienungsanleitung 7 ABSCHNITT 1 Einleitung 1 3 4 Installation Die Frequenzumrichter m ssen unter Beachtung der in diesen Unterlagen beschriebenen Vorschriften installiert und gek hlt werden Die Richtung des K hlluftstromes stellt eine wichtige Bedingung dar die unbedingt beachtet werden mu Dies bedeutet da die Ger te nur in einer bestimmten Anord nung installiert und betrieben werden d rfen zum Beispiel in senkrechter Lage Alle angegebenen Abst nde m ssen unbedingt eingehalten werden Die Frequenzumrichter m ssen vor zu hohen Belastungen gesch tzt werden Die Komponenten der Frequenzumrichter d rfen nicht gebogen und die angegebenen Isolationsabst nde d rfen nicht unterschritten werden Um die Gefahr von Sch den durch elektrostatische Entladungen zu vermeiden soll ten elektronische Bauelemente oder Kontakte nicht ber hrt werden 1 3 5 Elektrische Verbindungen Bei der Arbeit an unter Spannung stehenden Komponenten
79. end 0 erreicht Maximale Ausgangsfrequenz n011 100 Automatischer Neustart nach kurzzeitigem Ausfall der Betriebsspan nung n081 Wenn der Parameter n081 auf 1 oder 2 eingestellt wird wird der Betrieb nach einem kurzzeitigen Betriebsspannungsausfall automatisch fortge setzt Beschreibung 0 Keine Fortsetzung des Betriebs nach kurzzeitigem Ausfall der Betriebsspannung 1x Der Betriebsbefehl ist aufrechtzuerhalten damit der Betrieb nach kurzzeitigem Ausfa und Wiederherstellung der Betriebsspannung fortgesetzt wird Fortsetzung des Betriebs nach Ausfall und Wiederherstellung der Betriebsspannung 2t keine Ausgabe einer Fehlermeldung Der Betriebsbefehl ist aufrechtzuerhalten damit der Betrieb nach kurz zeitigem Ausfall und Wiederherstellung der Betriebsspannung fortge setzt wird t Wenn 2 ausgew hlt ist l uft der Frequenzumrichter wieder an sofern die Betriebsspannung wiederhergestellt wird w hrend die Steuerspan nung aufrechterhalten wird Es wird kein Fehlersignal ausgegeben 60 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Softstart Verhalten n023 Um beim Anlauf und beim Anhalten der Maschine St e zu vermeiden kann das Beschleunigen bzw Abbremsen in Form einer S Kurve durchge f hrt werden Instellung arakteristische Kurven Zelt Br Kein S Kurven Verlau 0 1 0 2 Sekunden 0 5 Sekunden O3 1 0 Sekunden Hinweis Die S Kurven Zeit ist die Zeitspan
80. enn Arbeitskontakteingang dieses Signal eingegeben wird isbloc Digitale Bedieneinheit meldet Drehza TI Des gt I Drehza Drehza Schlei Auswahl H Alz o ta z o oO 5 D E D N lt on S 2 aj ss o 72 Externe Ruhekontakteingang rbh Suchbefehl von aximalfrequenz uchbefehlvon eingestellter Frequenz 16 Befehl Hochl Tiefl halten O T Auswahl LOCAL REMOTE Ea o Solldrehzahl Fangsignal gt gt 9 1 ol ee el o N ol Co od 2 col 1 2 3 4 5 1 11 12 13 14 15 17 VS 606V7 Bedienungsanleitung 77 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Kommun a reis R T haltfehler Frequenzumrichter bleibt bei Eingabe des Arbeitskontakteingang Nothaltsignals nach dem in n005 haltalarm festgelegten Stopverfahren stehen Wenn Arbeitskontakteingang das Verfahren Auslaufen bis zum Stillstand Nothafffehler durch Setzen von n005 auf 1 ausgew hlt Ruhekontakteingang ist l uft der Frequenzumrichter unter Eu E Zugrundelegung der mit n022 festgelegten Tieflaufzeiteinstellung 2 bis zum Stillstand usa aus Digitale Bedieneinheit meldet oe num Ruhekonta SER leuchtet bei einem Fehler und blinkt bei einem Alarm an PiDRegleraumaben ER Lo Ce PIE mDege Than Fe Einstellung nur aktiviert f r UP DOWN Befehl n056 Klemme 57 Einstellung nur aktiviert f r
81. ent zum Umschalten zwischen Spannungs oder Stromsollwervorgabe 1 V Spannungssollwert 0 10 V 20k Q 2 I Stromsollwert 0 20mA bzw 4 20 mA 250 Q VS 606V7 Vorw rtslauf Stop R ckw rtslauf Stop Externer Fehlereingang AK Multifunktions Fehler R cksetzeingang eing nge Fixsollwert 1 Fixsollwert 2 Schleichfahrt Abb 9 Beschaltung der Multifunktionseing nge mit NPN Transistoren bei 0 V Bezugspotential 28 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 5 Verdrahtung VS 606V7 Vorw rtslauf top Elle s Hizk R ckw rtslaufistop IT Te ten DE N a E ls tie Externe Multi gang AK 24V funk Fehler R cksetzein SEIHBeHALEr Spannungs T tions gang versor em isolwert1 11 ss te gung g nge Fixsollwert 2 2 Schleichfahrt Abb 10 Beschaltung der Multifunktionseing nge mit PNP Transistoren bei 24 V Bezugspotential Puls Fixsollwertvorgabe Der Fixsollwert kann ber eine Impulsfolge eingestellt werden die dem Frequenzumrichter ber die Multifunktions Eingangsklemme zugef hrt wird e Spezifikationen f r die Eingangsimpulse Spannung f r Low Pegel 0 8 V oder darunter Spannung f r High Pegel 3 5 bis 32 V H Tastverh ltnis 30 bis 70 Impulsfrequenz 0 bis 33 kHz Fixsollwertverfahren Der Fixsollwert ergibt sich indem das Verh ltnis der maximalen Eingangs impulsfrequenz zur aktuellen Eingangsimpulsfrequenz mit der maximalen Ausg
82. er Hochlaufvorgang erneut Motorstrom Beendet den Hochlaufvorgang um ein Blockieren des Motors zu verhindern t Der Haltebereich Hysterese des Kippschutzes beim Beschleunigen betr gt ca 5 vom Frequenz umrichternennstrom Ausga Zeit frequen Zeit Im Parameterausgabebereich Ausgangsfrequenz gt max Spannung f r Ausgangsfrequenz n013 setzt die folgende Gleichung den Wert f r den Kippschutz d h f r die Strombegrenzung w hrend des Hochlaufens automatisch herab Wert des Kippschutzes faer Strombedrenzun w hrend des Beschleunigens im konstanten Ausgangsbereich _ Wert des Kippschutzes der Strombegrenzung i a w hrend des Beschleunlgens MRSS gt x Haxmalspannungs Ausgangsfre quenz 1013 Wert des Kippschutzes w h rend des Beschleunigens Kippscnutz wahrend des Be schleunigens n093 Kippschutzgrenze w hrend des Be eg schleunigens 40 von n093 S Ausgangsfrequenz Maximalspannungs Ausgangsfrequenz n013 VS 606V7 Bedienungsanleitung 89 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung e Wert des Kippschutzes der Strombegrenzung im laufenden Betrieb n094 Legt den Wert f r den Kippschutz d h die Strombegrenzung w hrend des Hochlaufens in Schritten von 1 fest Frequenzumrichterstrom 100 Werksseitige Einstellung 160 Eine Einstellung von 200 deaktiviert den Kippschutz d h die Strombe grenzung w hrend des laufenden Betriebs Wenn die f r eine festgelegte
83. erbeschreibung e Kommunikations Multifunktionseingangsklemmenauswahl Ein gang Einstellung 18 Es kann zwischen den Betriebsarten Kommunikationsbefehl Steuer signal per Multifunktionseingangsklemme und Befehl von der digita len Bedieneinheit umgeschaltet werden Der Betriebsbefehl per Datenkommunikation und der Fixsollwert sind wirksam wenn die Multifunktionseingangsklemme f r diese Einstellung den Zustand geschlossen hat Register Nr 0001H 0002H Der Betriebsbefehl in der Betriebsart LOCAL REMOTE und der Fixsoll wert sind wirksam wenn sie den Zustand offen hat Verwenden des analogen Multifunktionseingangs n077 n078 n079 Das Eingangs Analogsignal 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mA f r die Klemme CN2 der digitalen Bedieneinheit JVOP 140 kann als Hilfsfunktion f r den Drehzahl Fixsollwert Haupteingang f r die Steuerkreisklemmen FR oder RP verwendet werden N heres zum Eingangssignal siehe Blockschalt bild auf Seite 111 Bedieneinheit JVOP 140 als Multifunktions Analogeingang darf dieses niemals als Zielwert oder R hrf hrwert des PID Reglers verwendet werden Der PID Regler ist deaktiviert wenn n128 auf 0 gesetzt ist inne Bei Verwendung des Signals der Klemme CN2 der digitalen Multifunktionseingangsauswahl n077 AnengseseTung n077 Multifunktionseingangsauswa 0bs4 e 0 VS 606V7 Bedienungsanleitung 81 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Einstellung von n077 Deaktiviet De
84. erung halten Wahl von Vorort Fernsteuerung Wahl der Klemmen f r den Kommunikations Steuerkreis Notaus Fehler Notaus Alarm Befehl AUF AB Selbsttest PID Regler abbrechen PID Integral Reset Halten Es lassen sich die folgenden Ausgangssignale w hlen 1 Ruhe Arbeitskontakt 2 Optokopplerausg nge Fehler Betrieb Drehzahl Null Mit der Frequenz Erfassung der Frequenz Ausgangsfrequenz lt oder gt Sollwert w hrend berdrehmomenterfassung w hrend der Unterspannungserfassung kleiner Fehler w hrend des Baseblocks Betriebsart Frequenzumrichterbetrieb fertig bei Fehler Neustartversuch bei Unterspannung bei Drehzahlerfassung Datenausgabe ber die Kommunikationsleitung Erfassung des Verlustes des R ckmeldesignals bei dem PID Regler Spannungsvektorregelung automatische Drehmomentanhebung ber den gesamten Bereich Schlupfregelung DC Bremsung Strom Zeit bei Start Stop Frequenzbezug Bias Verst rkung MEMOBUS Kommunikation RS 485 422 max 19 2 kps PID Regler Energiesparbetrieb Kopieren der Parameter Wahl der Einheit f r die Frequenzeinstellung Anzeige VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 2 Technische Daten Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig y E Pe Standard sind die LED s RUN und ALARM vorhanden T z Digitales Bedienfeld Verf gbar zur Anzeige des Fixsollwertes der Ausgangsfrequenz des J VOP 147 Ausgangstromes Kl Hauptstromkreis Schraubklemmen zul Steuerstromkreis
85. es quenz Der eingebaute elektronische thermische otors oder die U f ichters Motor berlastschutz hat angesprochen Einstellungen ird abge Parameter n011 bis altet n017 d der Geben Sie den auf dem or l uft Typenschild angegebe is zum otornennstrom in meter n036 ein OL2 berlast des Freguenzumrichter fen Sie die Last Der eingebaute elektronische thermische ie U f E instel berlastschutz des Frequenzumrichters hat n Parameter angesprochen 1 bis n017 berpr fen Sie die nleistung des Frequenzumrichters hes Drehmoment fen Sie die ange ieb Der Ausgangsstrom des iebene Anlage und be mrichters bersteigt den ber den heben Sie den Fehler n098 eingestellten Wert oder erh hen Sie den jeb Der Motorstrom oder das Wert der Parameter n098 nt bersteigt den ber die auf den f r die Maschine n097 und n098 eingestellten Wert Ih chstzul ssigen Wert hohes Drehmoment festgestellt equenzumrichter den Betrieb mit der Parameter n096 n Bedingungen fort 138 VS 606V7 Bedienungsanleitung Alarmanzeige ER BETRIEB Digitales s Bedienfeld M ALARM Rot Status des Fregenz umrichters hutz rieb Aus ng des quenz ichters ird abge altet und der or l uft is zum illstand ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung uterung EFO externer Fehler Der Frequenzumrichter erh kreisklemmen ein Fehlersignal EFO ner Sollwertf
86. eterdaten sind damit gegen versehentliches berschreiben gesch tzt Sollen Parameter ausgelesen werden w hrend n177 auf O gesetzt ist blinkt die Anzeige PrE Dr cken Sie in diesem Fall die Taste DSPL oder ENTER so da das Ger t wieder die Parameternummer anzeigt Kata meer Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs ein Nr stellung 17 Auswahl der Parameter 1 0 LESEN nicht zugelassen Auslesesperre 1 LESEN zugelassen VS 606V7 Bedienungsanleitung 121 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Lesefunktion Mit dieser Funktion k nnen Parameter der Reihe nach aus dem Frequenz umrichter ausgelesen und im EEPROM der digitalen Bedieneinheit gespeichert werden Bei Ausf hrung der Lesefunktion werden die Para meterdaten die zuvor im EEPROM gespeichert waren gel scht und durch die neu eingegebenen Parameter ersetzt Beispiel Speichern der aus dem Frequenzumrichter ausgelesenen Parameter im EEPROM der digitalen Bedieneinheit Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinheit e Einstellen der Parameter n001 bis e Dr cken Sie DSPL so da die n179 freigeben Anzeige PRGM aufleuchtet e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird e ndern Sie mit den Tasten und M den eingestellten Wert auf 4 e Dr cken Sie ENTER e Parameter Auslesesperre n177 auf Auslesen freigegeben ein stellen 1 e ndern Sie mit den Tasten JA und M die Parameternummer auf n177 D cken Sie
87. etrieb stand D Ein Fehler kann bei anstehendem Betriebssignal AUS durch Einschalten des Fehler Resetsignals oder durch Bet tigen der Taste des Bedienfeldes zur ckgesetzt werden Steht das Betriebssignal EIN an so kann ein Fehler nicht durch das Fehler Resetsignal zur ckgesetzt werden VS 606V7 Bedienungsanleitung 35 ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters 6 3 Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld Durch Bet tigen von auf dem Bedienfeld l t sich jeder der Funk tions LED s anw hlen Das folgende Flu diagramm beschreibt die Funktions LED s Netzspannung EIN 11 Fixsollwerteinstellung Anzeige Hz FREF Stellt die Betriebsdrehzahl des VS 606V7 ein Anzeige der Ausgangsfrequenz Hz Zeigt die Frequenz an die der VS 606V7 augenblicklich abgibt Einstellung gesperrt F Ex yd 7 Anzeige des Ausgangsstroms A Zeigt den Strom an den der VS 606V7 au EEN genblicklich abgibt Einstellung gesperrt Multifunktionsanzeige Die Beschreibung der gew hlten Anzeige I UN wird dargestellt 1 FREF Wahl von Rechts Linkslaufbetrtieb 77 Stellt die Drehrichtung des Motors fest wenn der Betriebsbefehl ber das digitale Bedienfeld gegeben wird Die Einstellung kann mit Hilfe der a oderr 7 Tasten ge ndert werden For Rechtslauf Eu Linkslauf yes Wird die Spannung des VS 606V7 w hrend des Betriebs in einer dieser Betriebsarten unter brochen so nimmt er
88. ezeichnung Einheit Einstellbereich A as Nr stellung PID Offseteinstellung 100 bis 100 Der Parameter n133 dient zur Vorgabe eines Offsets f r den PID Regler Gleichen Sie die Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz auf null ab wenn sowohl der Zielwert als auch der Wert des R ckf hrsignals auf null einge stellt sind Parameter f r die prim re PID Verz gerungszeit n135 Paramet A NER Bezeichnung Einheit Einstellbereich ae stellung Parameter f r die rim re Sekunde Do re om m Der Parameter n135 dient zum Einstellen des Tiefpa filters f r die PID Reglerausg nge Diese Einstellung braucht normalerweise nicht ver ndert zu werden Wenn die Fl ssigkeitsreibung des mechanischen Systems gro ist oder wenn Motor und Last nicht starr gekoppelt sind und deshalb in Resonanz geraten w hlen Sie f r diesen Parameter einen Wert der ber der Peri odendauer der Resonanzschwingung liegt 116 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung PID Ausgangsverst rkung n163 P t un Anfi in PIE MEISI Bezeichnung Einheit Einstellbereich en Nr stellung PID Ausgangsverst rkung Vielfache 0 0 bis 25 0 Dieser Parameter dient zum Einstellen der Ausgangsverst rkung PID Regelschleifenverst rkung n129 a Bezeichnung Einheit Einstellbereich Antangsemn stellung PiD Regelschieiten M lfache 0 0 bis 10 0 1 00 verst rkung Der Parameter n129 dient zum Einstellen des Verst rkungsfaktors f r di
89. f llen 143 9 3 Empfohlene Netzfilter f r Yaskawa Frequenzumrichter 144 9 4 Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern 146 10 Parameter bersichtstabelle 2222222 n nenn 148 VS 606V7 Bedienungsanleitung 5 ABSCHNITT 1 Einleitung 1 Einleitung 1 1 Allgemeines Die Baureihe VS 606V7 ist eine Typenreihe hochwertiger Frequenzum richter mit Spannungs Vektorregelung In diesem Handbuch werden die Installation und die Einstellung der Para meter f r diese Baureihe beschrieben 1 2 Sicherheitshinweise 1 Bitte denken Sie daran das der Kondensator des Zwischenkreises des Frequenzumrichters auch nach dem Abschalten der Versorgungs spannung noch eine Zeitlang Spannung f hrt Um die Gefahr von elektrischen Schl gen zu vermeiden mu der Frequenzumrichter vor Beginn von irgendwelchen Arbeiten an dem Ger t von der Netzspan nung getrennt werden Warten Sie nach dem Abschalten und dem Erl schen aller LED s des Ger tes noch mindestens eine Minute ehe Sie mit den Arbeiten beginnen An keiner Komponente des Frequenzumrichters d rfen Stehspan nungs oder Isolationspr fungen durchgef hrt werden Die Elektronik des Ger tes enth lt Halbleiterbauelemente die nicht f r solch hohe Spannungen ausgelegt sind Das digitale Bedienfeld der Ger te darf bei eingeschalteter Versor gungspannung nicht ausgebaut werden Ber hren Sie niemals die Lei terkarte so lange das Ger t noch eingeschaltet ist
90. g 47 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 3 Benutzung der Vektorregelung Durch entsprechende Auswahl der Steuerungsbetriebsart mit n002 kann die Vektorregelung aktiviert werden n002 0 U f Steuerung werksseitige Voreinstellung 1 Vektorregelung Ma nahmen bei der Anwendung der Spannungsvektorregelung Da f r die Vektorregelung Motorparameter ben tigt werden wurden vor der Auslieferung die YASKAWA Standard Motorparameter werksseitig voreingestellt Wenn daher ein f r einen speziellen Frequenzumrichter ausgelegter Motor verwendet wird oder ein Motor eines Fremdherstellers angesteuert werden soll besteht die M glichkeit da der erforderliche Drehmomentverlauf oder die erforderliche Drehzahl Regelcharakteristik nicht mehr stimmt weil die Parameter nicht optimal eingestellt sind Stel len Sie in einem solchen Fall die nachstehenden Parameter so ein da sie den Motorparametern entsprechen Nr Bezeichnung Einheit Eintebereich on Ber otorwiderstand pro j t t 100 n107 Phase 0 010 0 000 bis 65 5 W 10 Q oder mehr 0 bis 150 vom 0 bis 99 110 otorleerlaufst 1 Einstellung von der Frequenzumrichterleistung abh ngig nee am Parameter f r die Drehmoment Kompensationsverst r kung n103 und am Parameter f r die Drehmoment Kompensationszeit n104 sind normalerweise nicht erforderlich ndern Sie den Parameter f r die Drehmoment Kompensationszeit unter den folgenden Bedingungen Erh hen Sie die E
91. ge instellungen des Parameters n005 aus FBL Verlust der PID R ckf hrung Der Wert der PID R ckf hrung ist unter den ische System assungspegel gefallen Bei einem Verlust Jund korrigieren Sie die PID R ckf hrung arbeitet der Ursache oder erh hen Frequenzumrichter gem den Vorgaben in Sie den Wert der Parameter n136 weiter Parameter n137 VS 606V7 Bedienungsanleitung 141 ABSCHNITT 9 Hinweise zur CE Zertifizierung 9 Hinweise zur CE Zertifizierung 9 1 EG Herstellererkl rung 9 1 1 Produkte Statischer Frequenzumrichter Baureihe VS 606V7 9 1 2 Geltungsbereich Die Frequenzumrichter von YASKAWA sind Komponenten gem der Definition in IEC 22G 21CDV die ausschlie lich zum Einbau durch quali fizierte Weiterverwender zum Beispiel Hersteller auf dem Gebiet des Maschinenbaus usw in Maschinen oder Anlagen Endprodukte bestimmt sind 9 1 3 Verantwortlichkeit Als Hersteller von Komponenten sind wir f r die Bereitstellung einer Ein bauanweisung verantwortlich Diese finden Sie im Abschnitt Hinweise zur CE Zertifizierung dieser Bedienungsanleitung oder Sie k nnen auch die Unterlage EZZ 006543 direkt bei Yaskawa anfordern Unsere Produkte sind entsprechend den Anforderungen der unten aufge f hrten Normen von den zust ndigen Beh rden gepr ft worden Unsere Produkte entsprechen wenn die Installations und Betriebsanleitungen beachtet werden diesen Normen Immunit t EMV Fes
92. gestellt U 04 v F R Abb 11 Beispiel Anzeigen des Sollwertes der Ausgangsspannung VS 606V7 Bedienungsanleitung 38 ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters 6 4 Anzeigefunktionen des digitalen Bedienfeldes Die folgenden Parameter k nnen mit U Konstanten berwacht werden PET rem mm Ausgangs SEE Einen Four FOUT V 03 Ausgangsstrom OUT Hz Fweroun ann berwacht werden wie FOUT Ausgangsspannung V Ausgangsspannung kann berwacht werden U 05 eichspannung V Haupt reis Gleichspannung kann berwacht werden ingangsklemmenstatus der Steuerkreisklemmen kann berwacht werden U 07 Rusgangskiemmenstatus Kann er emmenstatus der Steuerkreisklemmen U 06 Eingangsklemmenstatus kann berwacht werden Der Betrag des Ausgangsdrehmoments kann Drehmomentmonitor berwacht werden Wenn die Betriebsart U f Regelung ausgew hlt ist wird angezeigt U 09 ehlerarchiv ie vier zuletzt aufgetretenen Fehler werden letzte 4 Fehler angezeigt U 10 Softwareversion he oftware Versionsnummer kann berpr werden U 11 Ausgangsleistung KW Die Ausgangsleistung kann berwacht werden OBUS Kommunikationsdaten lempfangs Fehlermeldung kann berpr ft werden Ist identisch mit dem Inhalt des bertragungsregisters Nr 003DH x F Eingang 100 Max Ausgangsirequenz oder p 5 0 PID Eingang 100 Max Ausgangsfrequenz PID Ausgang 100 Max Ausgangsfrequenz 1 Die
93. gmeeBezugpaena E gt gt D Q D 3 N D gt D Q D e 26 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 5 Verdrahtung Tabelle 1 Klemmenbeschreibung Funktion Sgnabege t Kommunikationseingang ommunikationseingang Pe jet RS 485 422 MEMO i a rk MEMOBUS Kommunikation Betrieb ber g US Protokoll gt Kommunikationsausgang RS 485 oder RS 422 S kommunkationsausgangt x AL entsprechen nicht CE UL Standard 19 2 kps max Kann auf Impulsanzeigeausgang umgeschaltet werden KANMEM MC CONTACT un P2 R MA MB MC Abb 7 Belegung der Steuerklemmen DIP Schalter CIMR V7 C20P1 20P7 BOP1 to BOP4 CIMR V7 C24P0 25P5 27P5 B2P2 43P0 44P0 45P5 47P5 majsrelms er 2 21 ee Jorr vraja CIMR V7 CB4PO rns sn2 a 42 Ler ee Juni vrenr D Abb 8 Belegung der Leistungsklemmen VS 606V7 Bedienungsanleitung 27 ABSCHNITT 5 Verdrahtung 5 3 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Spannungs oder Stromsollwertvorgabe Mit dem Schalter SW1 kann zwischen positver und negativer Logik umge schaltet werden 1 NPN OV Bezugspotential Werkseinstellung 2 PNP 24 V Bezugspotential Siehe dazu die nachfolgenden Schaltbeispiele Abb 9 und Abb 10 Der Schalter SW2 1 schaltet die Terminierung f r die serielle Schnittstelle RS 422A RS 485 ein oder aus siehe dazu auch Kapitel MEMOBUS Der Schalter SW2 2 di
94. grenzen 10 ms bis 65 ms in Schritten von 1 ms 0 RTS Steuerung n157 RTS Steuerung 1 Keine RTS Steuerung RS 422A 1 zu 1 Kommunika tion Wenn die Adresse auf 0 gesetzt ist antwortet die Slave Einheit nicht auf Anforderungen der Master Einheit Die berwachung des Betriebsstatus von der SPS das Einstellen und Abrufen von Parametern der Fehlerreset und das Vorgeben von Sollwer ten ber den Multifunktionseingang k nnen unabh ngig vom Betriebsbe fehl oder von der Auswahl des Fixsollwertes ausgef hrt werden Sollwerte die von der PLC ber den Multifunktionseingang zugef hrt wer den werden ber eine logische ODER Funktion mit den Eingabebefehlen von den Multifunktions Eingangsklemmen S1 bis S7 verkn pft VS 606V7 Bedienungsanleitung 99 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Datenformat Zur Datenkommunikation sendet die Master Einheit also die SPS einen Befehl an die Slave Einheit VS 606V7 die darauf antwortet Die Konfiguration zum Senden und Empfangen ist rechts dargestellt Die L nge der Daten ist je nach Inhalt der Befehle Funk Daten tionen unterschiedlich F r das Intervall zwischen zwei Meldungen mu fol _ gende Zeitspanne aufrechterhalten werden VS 606V7 VS 606V7 VS 606V7 Referenz Referenz Referenz meldung meldung meldung 24 Bits Einstellung 24Bits 10 ms oder mehr von n156 t s Slave Adresse Frequenzumrichteradresse 0 bis 32 Eine Einstellung auf 0 sognali
95. gssollwert 1 1V 0029H 002AH Reservie 0 Klemme 51 1 Geschlossen 0 Offen p 2 K mme 53 1 Geschlossen O Offen onen 3 4K emme 55 1 Geschlossen O Offen 6 Klemmes7 1 Geschlossen O Offen FK icht verwendet 104 VS 606V7 Bedienungsanleitung Z 2 o ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Register Nr J T BR 0 Betrieb 1 Betrieb 1 Drehzahl null 1 Drehzahl null 2 Frequenz bereinstimmung 1 bereinstimmung eringf giger Fehler Alarm wird angezeigt 4 Frequenzerkennung 1 1 Ausgangsfrequenz lt n095 EN 002CH l 5 6 Frequenzumricher betrebsberet T Beret oo 7 1 Nicht ber Kommunikation Fixsollwertmodus en REN a 0 Kommunikation ka a e ens betehs modus 1 Nicht ber Kommunikation 0 Kommunikation Uberdrehmomenterkennung 1 Uberdrehmomenterkennung oder fehler T D Fehlereustart Fehler einschlie lich Zeit berschreitung bei der MEMOBUS Kommunikation 1 Fehler F PEMOBUS Kommunikation 1 Zeit berschreitung Zeit berschreitung M Frequenzunrichter status E 0 A EIN 1 Geschlossen 0 Offen 1 EIN 1 Geschlossen 0 Offen 2 P2 EN 1 Geschlossen 0 Offen 3 F Nicht verwendet Reserviert Hauptkreisgleichspannung 1 1V 002DH oon Nicht verwendet Ausgangsleistung 1 1W mit Vorzeichen Wert des PID Ruckfuhrsignals 100 Eingang aquivalent zur max Ausgangstrequenz 10 1 ohne Vorzeichen P
96. hrend eines Unterspannungszus w hrend eines F04 Zustands eine isierung von der SPS zu schreiben einen Parameter von der SPS zu sc Daten von der SPS zu schreiben di VS 606V7 Bedienungsanleitung on der Anzahl mit 2 im Schreibmodus ergibt eiben von Steuerdaten oder Parametern ist ein einfacher Unter oder stellfehler aufgetreten SPS zu schreiben der SPS zu schreiben ands einen Parameter von der SPS ands einen ENTER Befehl von der n anderen Parameter als hreiben w hrend Daten gespeichert e nur ausgelesen werden d rfen Welche Parameter im Betrieb ver ndert werden k nnen ist der Parameterliste zu ent 107 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Durchf hren eines Selbsttests Der VS 606V7 besitzt eine Selbstdiagnosefunktion zur berpr fung der korrekten Funktion der zur seriellen Kommunikation verwendeten Schnitt stellenschaltung Diese Funktion wird als Selbsttest bezeichnet Beim Selbsttest wird das sendende Endger t mit dem empfangenden Endger t im Kommunikationsteil verbunden Er gilt als bestanden wenn die vom VS 606V7 empfangenen Daten nicht ver ndert wurden Dar ber hinaus berpr ft diese Funktion ob die Daten normal empfangen werden k nnen F hren Sie den Selbsttest nach folgendem Verfahren durch 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung des VS 606V7 mini EIN und stellen Sie dann den Parameter n056 auf 35 Selbsttest 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung des
97. hselt werden 139 ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung BELLE DE FE d s BETRIEB Gr n ALARM Rot Fregenz umrichters Erl uterung g Fehlerhafte Verbindung zu einer Options Karte Optionskarte Modelcode Fehler der Kommunikations Optionskarte Optionskarte OPR Bedienfeld Verbindungsfehler 140 Belbstdiagnosefehler der Kommunikations hen und hilfe ie die Versor nung aus und in Bleibt der Fehler mu das oder der F re berpr fen Sie ng zum digi feld berpr Versionsnummer der Software n179 inwandfrei eingebaut ist und schalten Sie dann die Versorgungs spannung aus und wieder ein Bleibt der Fehler beste hen mu das Bedienfeld oder der Frequenzumrichter ausgewechselt werden Optionskartenfehler Optionskarte auswechseln berpr fen Sie da das Bedienfeld einwandfrei ein gebaut ist und schalten Sie dann die Versorgungsspan nung aus und wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu das Bedienfeld oder der Frequenzumrichter aus gewechselt werden berprufen Sie die Kom munikationseinrichtungen und die bertragungs signale VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung re ini des BETRIEB Gr n ALARM Rot Ursachen und Fregenz Erl uterung Abhilfe umrichters otaus fen Sie die wen Ei eines Notaus Signals schaltet Schaltung Frequenzumrichter gem den ol
98. ie bertragung Bezeichnung a er Hochlaufe erz geru Fixsollwer Masterdrehzahl Fixsollwert Fixsollwert 3 Fixsollwert 4 Fixsollwert 5 Fixsollwert 6 22 3 Fixsollwert 7 Fixsol 032 tfrequenz rt wert oberer renzwert F ixsollwert unterer renzwert der Einheit f r equenzein ng anzeige Fixso stellu VS 606V7 Bedienungsanleitun ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle Siehe Seite Einstell bereich Ausgangs einstell 100Hz mehr 0 bis 110 100 g 61 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz weniger 0Hz 100Hz mehr weniger 0Hz 100Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz weniger 0Hz 100Hz mehr weniger 0Hz 0 0 bis 400 0Hz 0 0 bis 400 0Hz o 59 59 149 ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle p Er o w D E o o N N 82 gt oO oO o o D o o o 061 062 065 o fer w m A 067 068 150 Registriernr f r die bertragung oO fer o fer Registriernr i f r die Ubertragung 13B 13D o H w 0141 0142 0143 0144 Bezeichnung Elektronischer ther mischer Motorschutz meterwahl beim onischen ther hen Motorschutz Bezeichnu nse 5 o nse 53 o nse 5 o nse nse Q nse amp D nse D ng
99. iefl zeitweilig anhalten Um das Hoch oder Tieflaufen anzuhalten geben Sie den Befehl Hochl Tiefl anhalten ein Dies bewirkt da die Ausgangsfrequenz auf dem Wert gehalten wird den sie zu dem Zeitpunkt hatte zu dem der Befehl Hochl Tiefl anhalten w hrend des Beschleunigens bzw Abbremsens eingege ben wurde Wenn w hrend der Eingabe des Befehls Hochl Tiefl gesperrt der Stop Befehl eingegeben wird wird der Zustand Hochl Tiefl anhalten aufge hoben und die Motordrehzahl linear bis zum Stillstand verringert Stellen Sie die Multifunktions Eingangsklemmenauswahl n050 bis n056 auf 16 ein Befehl Hochl Tiefl anhalten Zeitdiagramm zur Eingabe des Befehls Hochl Tiefl anhalten Betriebsbefehl vorw rts r ckw rts I En Befehl Hochl Tiefl Anhalten i i Bee be PERS TRIEBE Fixsollwert an l i Ausgangsfrequen i Signal F requenz em en bereinstimmung Hinweis Wenn der Befehl f r Motorbetrieb mit Vorw rts bzw R ckw rtsdrehrichtung FWD bzw REV zusammen mit dem Befehl Hochl Tiefl eingegeben wird arbeitet der Motor nicht Wenn jedoch die untere Grenze f r den Fixsollwert n034 gr er als oder ebenso gro wie die minimale Ausgangsfrequenz n016 einge ee der Motor mit dem Fixsollwert der gleich dem unteren Grenzwert ist n 68 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Verwenden eines Frequenzmesser
100. ige anderer Werte als des oberen Grenzwertes werden die Bruchteile unterhalb der signifikanten Stellen gerundet 3 Beim Datenvergleich VERIFY zum Kopieren von Parametern mit der COPY Funktion werden Fixsollwertparameter in der Einheit Hz zugrundegelegt 132 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung 8 St rungsbeseitigung In diesem Kapitel werden die St rungsanzeigen des Frequenzumrichters und die durch Fehlfunktionen von Motor Maschine hervorgerufenen Fehler sowie die entsprechenden Abhilfema nahmen beschrieben Fehlerdiagnose und Abhilfema nahmen In diesem Abschnitt werden die Alarm und Fehleranzeigen beschrieben sowie die bei Fehlfunktionen des VS 606V7 vorkommenden Fehlerzu st nde und die zu ergreifenden Abhilfema nahmen erl utert lt Abhilfema nahmen bei Ausf hrungen mit glatter Abdeckung gt 1 L sen Sie einen Fehler Reset aus oder schalten Sie die Spannungs versorgung aus und wieder ein 2 L t sich der Fehler so nicht beheben so gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und berpr fen Sie die externe Schaltung 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und tauschen Sie die glatte Abdeckung gegen eine mit digitalem Bedienfeld aus damit die Fehlermeldungen dargestellt werden Die Fehler werden dann nach dem Wiedereinschalten der Spannung angezeigt VS 606V7 Bedienungsanleitung 133 ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung lt Abhilfema n
101. ines Yaskawa Standardmotors Je gr er der Energiesparkoeffizient ist desto gr er wird die Ausgangs spannung Wenn Sie keinen Yaskawa Standardmotor verwenden stellen Sie den Motorcode ber den Parameter n158 gem der Spannung und der Motorleistung ein Ver ndern Sie anschlie end die Einstellung f r den Energiesparkoeffizienten K2 n140 um 5 so da die Ausgangsleistung ihren niedrigsten Wert annimmt Wenn der Motorcode ber n158 eingestellt ist erfolgt die Einstellung des Energiesparkoeffizienten K2 der diesem Motorcode entspricht ber den Parameter n140 i A S raramean Bezeichnung Einheit Einstellbereich 2 ang Nr einstellung Energiesparkoeffizient K2 0 0 bis 6550 e oore S Die Einstellung ist von der Frequenzumrichterleistung abh ngig VS 606V7 Bedienungsanleitung 109 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Unterer und oberer Spannungsgrenzwert im Energiesparmodus n141 n142 n159 n160 Diese Parameter legen den oberen und unteren Grenzwert der Ausgangs spannung fest Wenn der im Energiesparmodus berechnete Wert gr er als der obere oder kleiner als der untere Grenzwert ist wird dieser Wert als Spannungssollwert ausgegeben Der obere Grenzwert wird so einge stellt da keine bererregung auftritt w hrend der untere Grenzwert so eingestellt wird da der Motor bei geringer Last nicht blockiert Die Span nungsgrenzwerte werden f r Motoren eingestellt die mit 6 Hz 60 Hz arbei
102. instellung wenn der Motor Vibrationen erzeugt e Verringern Sie die Einstellung wenn der Motor zu langsam reagiert Um die Schlupfkompensationsverst rkung n111 zu ndern belasten Sie den Motor so weit da die Drehzahl den Zielwert erreicht Erh hen oder verringern Sie den Wert um 0 1 Wenn die Drehzahl geringer als der Zielwert ist erh hen Sie die Schlupfkompensationsverst rkung Wenn die Drehzahl gr er als der Zielwert ist verringern Sie die Schlupfkompensationsverst rkung Eine nderung am Parameter f r die Schlupfkompensationsverst r kungszeit n112 ist normalerweise nicht erforderlich Andern Sie den Parameter unter den folgenden Bedingungen e Verringern Sie die Einstellung bei zu langsamer Reaktion Erh hen Sie die Einstellung bei instabiler Drehzahl 48 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Auswahl des Schlupfkompensationsstatus w hrend der R ckspeisung Einstellung von N113 Schlupfkompensation wahrend der Ruckspeisung 0 Freigegeben Berechnung der Motorparameter Das folgende Beispiel zeigt die Berechnung eines Motorparameters 1 Motornennschlupf n106 120 x Motornennfrequenz Hz Motorpolzahl 120 Motorpolzahl 2 Motorwiderstand f r eine Phase n107 Die Berechnungen basieren auf dem Widerstand zwischen den Pha sen sowie der Isolationsklasse aus dem Motorpr fbericht x Motornenndrehzahl r min z Isolationsklasse E P
103. ion oder ein unsach gem er Betrieb zu schweren Verletzungen und Sch den an anderen Einrichtungen f hren Aus diesem Grunde m ssen alle in diesem Hand buch enthaltenen Warn und Betriebshinweise unbedingt beachtet wer den Die Installation das Einrichten und die Wartung des Ger tes darf nur von hierf r qualifizierten Personen vorgenommen werden IEC 364 Cenelec HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE Alle zutreffenden nationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften m ssen ebenfalls beachtet werden Zum Zwecke der Einhaltung der Sicherheitsanforderungen sind unter qualifizierten Personen Mitarbeitern zu verstehen die mit der Installation dem Einrichten und dem Betrieb von Frequenzumrichtern vertraut sind und die eine einwandfreie Qualifika tion f r derartige Arbeiten haben 1 3 2 Ordnungsgem e Verwendung Frequenzumrichter sind f r den Einbau in elektrotechnische Systeme oder Maschinen ausgelegt Ein in eine Maschine eingebauter Frequenz umrich ter darf nur dann in Betrieb genommen werden wenn die Maschine der EU Richtlinie 89 392 EEC Maschinenrichtlinie entspricht Auch die EN 60204 mu beachtet werden Ferner darf der Frequenz umrichter nur dann betrieben werden wenn er auch die EMV Norm 89 336 EEC erf llt Die Frequenzumrichter dieser Baureihe entsprechen den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EEC Die harmo nisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 sind ebenfalls zusamm
104. ird ange 1 Wenn das Auslesen von Parametern zugelassen ist n177 1 ist diese Einstellung nicht erforderlich 2 Diese Einstellung ist nur erforderlich wenn die Auslesesperre aktiviert ist Kopierfunktion Diese Funktion bewirkt da die in der digitalen Bedieneinheit gespeicher ten Parameter der Reihe nach in den Speicher des Frequenzumrichters geschrieben werden Diese Schreibfunktion steht nur bei Frequenzumrich tern aus derselben Ger teserie mit denselben Spezifikationen f r die Spannungsversorgung und f r dieselbe Steuerungsbetriebsart U f Steue rung oder Vektorregelung zur Verf gung Daher ist das Schreiben von Parametern aus Frequenzumrichtern der 200 Volt Klasse in Frequenzumrichter der 400 Volt Klasse oder umge kehrt sowie aus Frequenzumrichtern vom Typs VS 606V7 in solche vom Typ VSmini J7 nicht m glich Die Einstellungen f r die Parameter Kopierfunktion n176 und die Para meter Auslesesperre n177 sowie das Fehlerarchiv n178 die Frequenz umrichter Softwareversionsnummer n179 und die Einstellung f r Ausgangsfrequenz halten werden nicht geschrieben Folgende Parameter werden nicht geschrieben wenn die Frequenzum richterleistung unterschiedlich ist wer EER bis n017 U Einstellung otor Streuinduktivit t n 1036 otrienn troi 109 Drehmomentkompensation Spannungsbegrenzer n080 Pulsfrequenz otorleerlaufstrom n n105 Drehmomentkompensation n140 Energiesparkoeffizient K2 Eisenverluste 7
105. lange die Netzspannung noch eingeschaltet ist gt a Das Nichtbeachten dieser und anderer in diesem Handbuch enthalte ner Vorsichtshinweise kann den Benutzer hohen Spannungen aus setzen zu Sch den an der Ausr stung oder auch zu schweren Verletzungen bis hin zum Tode f hren HINWEIS Diese Bedienungsanleitung ist im Januar 2000 herausgegeben worden Die in dieser Unterlage enthaltenen Informationen sind gesch tztes Eigen tum der Yaskawa Electric und d rfen ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung von Yaskawa Electric weder kopiert reproduziert oder anderen Parteien bermittelt werden Im Hinblick auf die Verwendung der hierin enthaltenen Informationen wird keinerlei Patenthaftung bernommen Dar ber hinaus k nnen die in die sem Handbuch enthaltenen Informationen da Yaskawa seine qualitativ hochwertigen Produkte st ndig weiterentwickelt und neuen Erkenntnissen anpa t ohne jede Ank ndigung ge ndert werden Bei der Erstellung die ses Handbuchs ist mit aller gebotenen Sorgfalt gearbeitet worden Yas kawa bernimmt aber keinerlei Verantwortung f r irgendwelche Fehler oder Auslassungen noch wird irgendeine Haftung in Bezug auf Sch den bernommen die sich aus der Anwendung der in dieser Ver ffentlichung enthaltenen Informationen ergeben 2 VS 606V7 Bedienungsanleitung Inhalt Abschnitt Beschreibung Seite 1 Einleitung n 2 2 ar il TA 6 1 1 Allgemeines 2 0220e ernennen nn 6 1 2 Sicherhei
106. lgt keine Schlupfkompensation Ausgangsfrequenz lt minimale Ausgangsfrequenz n016 2 Bei Energier ckspeisung erfolgt keine Schlupfkompensation 3 Wenn f r den Motornennstrom n036 ein Wert von 0 0 A eingestellt ist erfolgt keine Schlupfkompensation VS 606V7 Bedienungsanleitung 93 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 13 Motorschutz Motor berlasterkennung Der VS 606V7 sch tzt den Motor mit einem eingebauten elektronischen berlastrelais Thermorelais vor berlastung e Motornennstrom Thermorelais Referenzstrom n036 Dieser Parameter ist auf den Nennstrom einzustellen der auf dem Typenschild des Motors angegeben ist Hinweis Eine Einstellung auf 0 0 A deaktiviert die Motor berlastungs Schutzfunktion Aktivierung des Motor berlastungsschutzes n037 n038 Einstellung von n037 Eigenschaften des elektronischen I hermo berlastungsschutzes 0 IG ltig f r Universalmotor ultg fur tastverhaltnisgesteuerte Stromrichtermotoren Kein elektronischer Ihermouberlastungsschutz Anfangs Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich d ngs Nr einstellung n038 Schutzparameterauswahl 1min l bis 60 min 8 min Die elektronische Thermo berlastungsschutzfunktion berwacht die Motortemperatur unter Ber cksichtigung des Frequenzumrichter Aus gangsstromes und der Zeit und verhindert so ein berhitzen des Motors Wenn das elektronische Thermorelais aktiviert ist trittein oL Fehler auf Gleichzeitig wird der F
107. lick auf eine einwand freie Immunit t die Abschirmungsma nahmen die Erdung die Anord nung von Filtern und die Kabelf hrung Die Installation das Einrichten und die Wartung d rfen nur von hierf r ausreichend qualifizierten Mitarbeitern IEC 364 Cenelec HD 384 oder DIN VDE 0100 sowie IEC 664 oder DIN VDE vorgenommen werden Zu Ihrer Information finden Sie nachstehend Einzelheiten zu den EMV Eigenschaften der Ger te wenn diese unter Beachtung der Verdrah tungsempfehlungen von Yaskawa installiert worden sind Diese Angaben beruhen auf der vollst ndigen neuesten Ausgabe der Yaskawa Ver ffent lichung EZZ006543 VS 606V7 Bedienungsanleitung 143 ABSCHNITT 9 Hinweise zur CE Zertifizierung 9 3 Empfohlene Netzfilter f r Yaskawa Frequenzumrichter In der folgenden Tabelle sind die f r Yaskawa Frequenzumrichter empfoh lenen Netzfilter zusammengestellt F r die Baureihe VS 606V7 empfohlene Netzfilter von RASMI Electronics A Ausf hrung 200 V einphasig Frequenz Abmessungen umrichtertyp kg BxTxH CIMR V7CCB0P1 1 CIMR V7CCBOP2 RS 1010 V7 1 10 71x45x169 Eee CIMR V7CCBOP7 xl 20 111x50x169 a o n uo Da Bern Erg ee je Ooo T u en Gi Nennspannung 250 V AC einphasig Umgebungstemperatur 40 C max 1 Bei einer maximalen Kabell nge von 10 m zwischen Umrichter und Motor B Ausf hrung 200 V dreiphasig Frequenz Filtertyp an Gewicht Abmessungen umrichtertyp kg BxTxH c ma vrcc2oP1 B
108. llwer Funktion ausgew hlt ber n050 ti 5 Muftfunkionseingangs Solwert 2 Funktion ausgew hlt bern stl 6 Muftfunkionseingangs Solwert 3 Funktion ausgew hlt bern sz 7 Muttfunktionseingangs Sollwert 4 Funktion ausgew hlt bern ss 8 Muftfunkionseingangs Solwert 5 _ Funktion ausgew hlt bern sa 9 Muftfunkionseingangs Solwert 6 Funktion ausgew hlt bern ss A Muttfunktionseingangs Sollwert 7 _ Funktion ausgew hlt bern se I Br ewe U f Versta rl 1000 100 Einstellbereich 2 0 200 0 Reserviert 4 I Bir onsausgangs Sollwert 1 1 MA EIN 0 MA AUS wirksam f r n057 18 ti ionsausgangs Sollwert 3 1 P2 EI 0 MA AUS 0004H 0008H Br f r n059 18 0009H Nicht verwendet 000AH ee Hinweis Schreiben Sie f r ein nicht verwendetes Bit den Wert 0 Schreiben Sie niemals Daten an das reservierte Register Simultanes Rundsenden von Daten nur zum Schreiben verf gbar Register We 7 TER Beschreibung 0 Betriebsbefehl Start 1 Betrieb 0 Stop w rtsdrehrichtung 1 R ckw rtsdrehrichtung 0 Vorw rtsdrehrichtung ki Icht verwendet mone ee e xterner Fehler 1 Fehler EFO cht verwendet 5 6 F 30000 100 feste Einheit 0002H Daten werden im Frequenzumrichter zu 0 01 Hz konvertiert Bruchteile werden bgerundet Bitsignale die nicht als Rundsendesignale definiert sind werden als Datensignale der l
109. loscht icht verwendet nitalisieren nitalisieren 3 Leiter equenz Ohne Einstellung von gesperrten Parametern De GE a Poo P oe Boo Er g e erscheint f r eine Sekunde auf der LED Anzeige und die gt eingestellten Daten werden in folgenden F llen auf ihre Anfang swerte zur ckgesetzt i 1 Die Einstellwerte der Eingangsklemmen Funktionsauswahl 1 bis 7 n050 bis n056 sind identisch 2 Bei der eingestellten U f Charakteristik sind folgende Bedingungen nicht erf llt Max Ausgangsfrequenz n011 gt Max Spannung Ausgangsfrequenz n013 gt Mittl Ausgangsfrequenz n014 gt Min Ausgangsfrequenz n016 3 Bei der Festfrequenzeinstellung sind folgende Bedingungen nicht erf llt Festfrequenz 3 n085 lt Festfrequenz 2 n084 lt Festfrequenz 1 n083 Untergrenze Sollfrequenz n034 lt Obergrenze Sollfrequenz n033 Motornennstrom n036 lt 150 des Frequenzumrichternennstromes Parameter n018 ist auf 1 gesetzt Hochlauf bzw Verz gerungszeitein heit 0 01 s wenn n018 auf 0 gesetzt ist und der ber 600 0 s hinausge hende Wert als Hochlauf bzw Verz gerungszeit n019 bis n022 eingestellt ist DOE a V8 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 2 Benutzung der U f Steuerung Die U f Steuerung ist werksseitig voreingestellt Auswahl der Steuerungsbetriebsart n002 0 U f Steuerung Anfangseinstellung 1 Vektorregelung Einstellen des Drehmoments je nach
110. ls ausgew hlt ist mu der Schalter V I von SW2 auf der Steuerkreiskarte in Abh ngigkeit vom angewandten Eingabeverfahren Eingabe einer Spannung oder eines Stromes eingestellt werden 2 Verwenden Sie niemals den ber die Steuerkreisklemme FR zugef hrten Fix sollwert gleichzeitig als Zielwert oder als Wert des R ckf hrsignals Die Fixsoll werte f r den Zielwert und den Wert des R ckf hrsignals sind dann identisch Beispiel HAPE Zielwert der ber die Steuerkreisklemme FR zugef hrte Fixsollwert mit einer Spannung von 0 bis 10 V mit n004 2 und gleichzeitig der ber die Steuerkreisklemme FR zugef hrte Fixsollwert mit einem Strom von 4 bis 20 mA als Wert des R ckf hrsignals mit n164 1 ausgew hlt sind wird als Wert des R ckf hrsignals der ber die Steuerkreisklemme FR zugef hrte Fixsollwert ein gestellt 3 Wird das Analogsignal 0 bis 10 V bzw 4 bis 20 mA das der digitalen Bedie neinheit JVOP 140 ber die Klemme CN2 zugef hrt wird als Zielwert oder Wert des R ckf hrsignals verwendet darf es niemals als Multifunktions Analogein gang verwendet werden Der Parameter n077 Multifunktions Analogeingang sollte auf 0 gesetzt werden Zustand deaktiviert Proportionalverst rkung P Integrationszeitkonstante I und Diffe rentiationszeitkonstante D n130 n131 und n132 ber diese Parameter wird das Verhalten des PID Reglers mit den Reg lerkenngr en Proportionalverst rkung P Integrationszeitkonstante
111. lten des an p Fuckw A x Strom die Steuerkreisklemme angeschlos sollwert senen Ger ts ein 4 20 mA Die Multifunktions Eingangsklem oder men S1 und S2 werden auf Vorw rts a betrieb STOP n050 1 bzw A R ckw rtsbetrieb STOP n051 2 eingestellt Stellen Sie die Frequenz ber das analoge Stromsignal 0 100 max Frequenz 4 20 mA ein das an die Steuerkreisklemme angeschlossen Die Fixsollwertverst rkung n060 und der Fixsollwertversatz n061 k n nen auch dann eingestellt werden wenn die Eingabe des Stromsollwertes ausgew hlt ist N heres hierzu finden Sie im Abschnitt Anpassen des Fix sollwert Einstellsignals auf Seite 81 VS 606V7 Bedienungsanleitung 87 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 11 Einstellen des Fixsollwertes durch Eingabe einer Impulsfolge Der Fixsollwert kann eingestellt werden indem eine Impulsfolge von der Multifunktions Eingangsklemme eingegeben wird Spezifikationen f r die Eingangsimpulse Spannung f r logisch Low 0 8 V oder darunter e Spannung f r logisch High 3 5 bis 32 V e H Tastverh ltnis 30 bis 70 e Impulsfrequenz 0 bis 30 kHz FixsollwertverfahrenMax Ausgangsfrequenz Der Fixsollwert ist ein Wert der sich ergibt indem das Verh ltnis der maxi malen Eingangsimpulsfrequenz zur tats chlichen Eingangsimpulsfre quenz mit der maximalen Ausgangsfrequenz multipliziert wird Eingangsimpulsfrequenz Minimale Impulsfolgefrequenz n149 x10 Frequenzsollwer
112. lu klemme der digitalen Bedie neinheit 0 10 V 8 Stromsollwert der Anschlu klemme der digitalen Bedieneinheit 4 20 mA 9 Kommunikationskarte optional VS 606V7 Bedienungsanleitung 53 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Beispiel f r die Vorgabe eines Fixsollwertes per Spannungssignal 0O O n004 2 werksseitige Einstellung 1 Hauptdrehzahl F ixsollwert porn P FC 0V 2KQ 54 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 7 Einstellen von Betriebsbedingungen R ckw rtsdrehrichtung sperren n006 Die Einstellung R ckw rtsdrehrichtung sperren bewirkt da kein Befehl zum Betrieb des Motors in R ckw rtsdrehrichtung von der Steuerkreis klemme oder von der digitalen Bedieneinheit angekommen wird Diese Einstellung wird f r Anwendungsf lle verwendet in denen ein Befehl zum Betrieb des Motors in R ckw rtsdrehrichtung Probleme verursachen kann Beschreibung Beschreibung R ckw rtsdrehrichtung freigegeben R ckw rtsdrehrichtung gesperrt Auswahl von Fixsollwertdrehzahlen Durch Kombinienem von Fixsollwerten und ausgew hlten Multifunktions eing ngen k nnen bis zu 16 feste Drehzahlen festgelegt werden 8 stufige Drehzahlumschaltung n003 1 Auswahl der Betriebsart n054 6 Multifunktions Kontakteingangsklemme 5 n004 1 Auswahl des Fixsollwertes n055 7 Multifunktions Kontakteingangsklemme 6 n024 25 0 Hz Fixsollwert 1 n056 8 Multifunktions
113. meterbeschreibung Schreiben von Daten in mehrere Speicherregister 10H Hierbei werden bestimmte Daten in mehrere angegebene Speicherregi ster von der angegebenen Nummer an geschrieben Die geschriebenen Daten m ssen in einer Befehlsmeldung in der Reihenfolge der Speicherre gister angeordnet sein d h von den oberen acht bis zu den unteren acht Bits Beispiel Einstellen der Vorw rtsdrehrichtung bei einem Fixsollwert von 60 0 Hz f r Slave Einheit 1 VS 606V7 von der SPS aus Referenzmeldung Antwortmeldung Referenzmeldung im Normalbetrieb im Normalbetrieb bei einer Fehlfunktion Sve Adresse OF Funktionscode Funktionscode Funktionscode oberes s 00H oberes S 00H Fehlercod 01H u Bl ober fee ob 00H oberes 00H Re t 50H mn Guay oberes por unteres 50 unteres 02H miero da a Datenwort N chstes 02H Datenwort ar Erstes ar D Bewirkt das Einstellen eines Wertes der doppelt so gro ist wie die tats chliche Nummer 102 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Daten Referenzdaten verf gbar zum Auslesen Schreiben Register Nr Bit Beschreibung o Resenen Bes Start 1 Betrieb 0 Stop 1 R ckw rtsdrehrichtung 1 R ckw rtsdrehrichtung 0 Vorw rtsdrehrichtung 2 Externer Fehler 1 Fehler EFO 0001H 3 Fe erreset 1 Reset Befeh EENIeIIESER gt IS RESBEBEIEN en Sn 4 Multifunktionseingangs So
114. mittelbar vor dem Stillstand wird die Gleich strombremsung aktiviert Ebenfalls aktiviert wird die Gleichstrombrem sung wenn der Motor durch Einstellen eines Fixsollwertes abgebremst wird der unter der minimalen Ausgangsfrequenz n016 liegt und der FWD bzw REV Betriebsbefehl den Zustand EIN hat Wenn die Tieflaufzeit kurz oder das Lasttr gheitsmoment gro ist kann beim Abbremsen ein berspannungsfehler OV auftreten In diesem Fall ist entweder die Tieflaufzeit zu erh hen oder ein optionaler Bremswider stand einzubauen Bremsmoment Ohne Bremswiderstand ca 20 des Motor Nenndreh moments Mit Bremswiderstand ca 150 des Motor Nenndrehmo ments VS 606V7 Bedienungsanleitung 75 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung e Auslaufen bis zum Stillstand Beispiel Es ist die Hochl Tiefl Zeit 1 ausgew hlt Hochl Zeit 1 ee n019 i Auslaufen bis zum NSOE F Stillstand P Zeit Bi E en SA vorw r ckw Ein x Wenn der Fixsollwert im Betrieb ver ndert wird Nach Aufhebung des FWD bzw REV Betriebsbefehls l uft der Motor bis zum Stillstand aus Aktivieren der Gleichstrombremsung Strom f r die Gleichstrombremsung n089 Stellt den Strom f r die Gleichstrombremsung in Schritten von 1 Fre quenzumrichternennstrom 100 ein e Zeit f r die Gleichstrombremsung beim Anhalten n090 Stellt die Zeit f r die Gleichstrombremsung beim Anhalten in Schritten von 0 1 Sekunden ein Wenn n090 auf 0 gesetzt ist
115. nale Potentiometer des Bedienfeldes 1 Sollwertvorgabe ber das digitale Bedienfeld 2 Sollwertvorgabe ber Analogeingang 0 bis 10 V der Steuerklemnleiste Sollwertvorgabe ber Analogeingang 4 bis 20 mA der Steuerklemmleiste Sollwertvorgabe ber Analogeingang 0 bis 20 mA der Steuerklemmleiste Sollwertvorgabe ber den Impulseingang der Steuerklemmleiste Sollwertvorgabe ber serielle Schnittstelle Sollwertvorgabe ber Analogeingang 0 bis 10 V des digitalen Bedienfeldes CN2 Sollwertvorgabe ber Analogeingang 4 bis 20 mA des digitalen Bedienfeldes CN2 Sollwertvorgabe ber Optionskarte Wahl des Fixsollwertes 32 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters Betriebsschritt Betriebsanzeige 12 LED Status LE D Are 1 Einschalten der Netzspannung 2 Einstellen von Parameter n004 auf 1 3 Einstellen der folgenden Parameter n019 15 0 Hochlaufzeit 15 0 n020 5 0 Tieflaufzeit 5 0 4 F R blinkt F R ar W hlen Rechts oder Linkslauf indem Rechtslauf Sie die Tasten oder dar bet tigen rEu berpr fen Sie die Anwen Linkslauf dung Rufen Sie niemals REV auf wenn Linkslauf des Antriebs nicht zul ssig ist 5 Stellen Sie den Sollwert durch Bet tigen der Tasten a oder ein 6 Bet tigen Sie die Taste RUN 0 00 60 0 7 Durch Bet tigen der Taste STOP 60 0 00 0 wird das
116. ne vom Hochlauf Abbrems Wert 0 bis zu einem regul ren Hochlauf Abbrems Wert der durch die eingestellte Hoch bzw Tieflauf zeit festgelegt ist Fixsollwert l l _ Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz Do Zeit t Ng Charakteristische S Kurven Zeit Tsc Das nachstehende Zeitdiagramm zeigt die Drehrichtungsumschaltung Umschaltung FWD REV f r den Fall eines Abbremsens bis zum Still stand Betriebsbefehl f r Vorw rtsdrehrichtung I m Betriebsbefehl f r R ckw rtsdrehrichtung N Hochlaufenf 4 Abbremsung i Gleichstrominjektionsbrems Min Ausgangs zeit im Zustand Stop frequenz n090 1 Ha a Min Ausgangs 4 frequenz n0I6 S Kurven Verlaufbei lt Hochlaufen Y Ausgangsfrequenz VS 606V7 Bedienungsanleitung 61 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Drehmomenterkennung Bei einer berlastung der Maschine kann die dadurch verursachte Zunahme des Ausgangsstromes mit einem ber Parameter n098 einge stellten Schwellenwert verglichen werden Daraufhin werden ber die Mul tifunktions Ausgangsklemmen MA MB P1 und P2 Ausgangsalarmsignale ausgegeben Damit ein Uberdrenmomenterkennungssignal ausgegeben wird ist die Ausgangsklemmen Funktionsauswahl f r n057 bis n059 auf berdreh momenterkennung einzustellen Einstellung 6 Arbeitskontakt oder 7 Ruhekontakt Motorstrom 108 ei rg Multifunktions Ausgangssi zeit gnal berdrehmomenter kennu
117. ng 41 ABSCHNITT 6 Betrieb des Frequenzumrichters 6 5 Einfache Parametereinstellung Sowohl ber das digitale Bedienfeld als auch ber das Potentiometer l t sich das Hochlaufen Verz gerung des Ger tes einfach einstellen Die Ein stellung des Fixsollwertes ber eine analoge Spannung wird ber die Anfangseinstellung n004 1 eingestellt Ausf hrungen mit Potentiometer werden werksseitig auf Frequenzeinstellung ber das Potentiometer n004 0 eingestellt Im folgenden finden Sie ein Beispiel daf r wie die Funkt ions LED s zur Einstellung des Fixsollwertes der Hochlauf und Tieflauf zeit und der Motordrehrichtung benutzt werden k nnen Einstellung der Daten ber das opptionale Potentiometer Betriebsschritte Betriebsanzeige 12LED Status Anzeige LED Anzeige 1 Drehen Sie das Potentiometer ganz nach links Schalten Sie dann die Netzspannung FREF ALARM ein 2 F R blinkt W hlen Sie mit Hilfe der Tasten Rechts oder Linkslauf Rufen Sie niemals Linkslauf auf wenn dies nicht zul ssig ist 3 Bet tigen Sie DSPL FREF beginnt zu f RUN blinken Bet tigen Sie dann RUN ALARM 4 Lassen Sie den Motor durch Drehen des 00 0 to 60 00 RUN Potentiometers nach rechts laufen Der Die Mindestaus ALARM Fixsollwert entspricht der dargestell gangsfrequenz P otentiometerposition betr gt 1 5 Hz ds Wird das Potentiometer s v schnell gedreht so beschleu nigt oder verz gert der Motor ebenfalls sehr schnell gem
118. ngssignal Klemmen MA MB P1 P2 H 1099 n099 Der Haltebereich f r die berdrehmomenterkennung Hysterese ist auf ca 5 des Fre quenzumrichternennstromes eingestellt 62 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung berdrehmomenterkennungs Funktionsauswahl 1 n096 Beschreibung 0 Vberdrehmomenterkennung nicht aktiviert Ey ennung im Betrieb mit parametergesteuerter Drehzahl Betrieb wird nac Erkennung fortgesetzt 2 Erkennung im Betrieb mit parametergesteuerter Drehzahl 3 Erkennung im Betrieb Betrieb wird nach Erkennung fortgesetzt 4 Erkennung im Betrieb Betrieb wird nach Erkennung eingestellt 1 Zur Erkennung eines berdrehmoments beim Beschleunigen Abbremsen ist die Einstellung 3 oder 4 zu w hlen k 2 Zum Fortsetzen des Betriebs nach der Erkennung eines Uberdrehmo ments ist die Einstellung 1 oder 3 zu w hlen Bei einem erkannten berdrehmoment blinkt an der digitalen Be dieneinheit die Alarmmeldung at 3 3 Um den Frequenzumrichter durch eine Fehlermeldung bei Erkennung eines Uberdrehmoments anzuhalten ist die Einstellung 2 oder 4 zu w hlen Ein erkanntes Uberdrehmoment wird an der digitalen Bedie neinheit durch die Meldung EIN angezeigt berdrehmomenterkennungsbetrag n098 Bewirkt die Einstellung des zur Uberdrehmomenterkennung herange zogenen Wertes der Stromst rke in Schritten von 1 Frequenzum richternen
119. nkti onseingang eingestellt ist d AL RE MOTE Umschaltfunktion nicht auf die Auswahl per Multifunktionseingang Wenn f rkeine derParame ter n050 bis n056 der Wert 17 eingestellt ist Wenn eine der Parameter n050 bis n056 auf 17 ein gestellt ist Schalten Sie die Mul tifunktions E ingangs klemme auf AUS TEETE SEN chalten Sie die Mul W hlen Sie als W hlen Sie als tifunktions E ingangs Bedienmodus Lo Bedienmodus Re klemme auf EIN REMOTE Modus LOCAL Modus VS 606V7 Bedienungsanleitung 51 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 5 Ausw hlen der Start Stop Befehle Gehen Sie zum Ausw hlen der Betriebsatz LOCAL oder REMOTER nach den Anweisungen im Abschnitt Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE vor Die gew nschte Betriebsart RUN STOP Befehle FWD REV Befehle kann nach dem folgenden Verfahren ausgew hlt werden Betriebsart LOCAL Wenn Lo Betriebsart LOCAL durch Eingabe von ON an der digitalen Bedieneinheit ausgew hlt ist oder wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion eingestellt ist und die Eingangsklemmen auf EIN geschaltet sind wird der Motorbetrieb ber bzw an der digi talen Bedieneinheit ein bzw ausgeschaltet die Auswahl Motordrehrich tung vorw rts r ckw rts FWD REV erfolgt indem auf EIN geschaltet wird unter Verwendung der Tasten bzw Betriebsart REMOTE W hlen Sie die Betriebsart REMOTE aus Dazu k nnen Sie
120. nstrom 100 Bei ausgew hlter Drehmomenterkennung wird das Motornenndrehmoment zu 100 festgelegt Werksseitige Einstellung 160 e U berdrenmomenterkennungszeit n099 Wenn der Motor den zur Uberdrehmomenterkennung herangezogenen Wert der Stromst rke n098 f r eine l ngere als die f r die Uberdreh momenterkennungszeit n099 eingestellte Zeitspanne berschreitet setzt die Uberdrehmomenterkennungsfunktion ein Werksseitige Einstellung 0 1 s e Uberdrehmomenterkennungs Funktionsauswahl 2 n097 E Wenn die Betriebsart Vektorregelung ausgew hlt ist kann die Uber drehmomenterkennung entweder anhand des Ausgangsstromes oder anhand des Ausgangsdrehmoments erfolgen Wenn die Betriebsart U f Steuerung ausgew hlt wird wird die Ein stellung von n097 ung ltig und die berdrehnmomenterkennung erfolgt anhand des Ausgangsstromes Einstellung Beschreibung 0 Erkennung anhand des Ausgangsarehmoments 1 Erkennung anhand des Ausgangsstromes VS 606V7 Bedienungsanleitung 63 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Frequenzerkennung n095 Wirksam wenn eine der Ausgangsklemmenfunktionsauswahl Einstellun gen n057 n058 oder n059 Frequenzerkennung Einstellung 4 oder 5 lautet Frequenzerkennung wird auf EIN geschaltet wenn die Aus gangsfrequenz h her oder niedriger als der Frequenzerkennungswert n095 ist e Frequenzerkennung 1 Ausgangsfrequenz gt Frequenzerkennungswert n095 F r n057 n058 oder n059 ist di
121. nung 400 V erfolgt p 9 St rabschaltung Es sind die folgenden Verhaltensweisen einstellbar keine Reaktion Der Frequenzumrichter wird abgeschaltet wenn die Spannung mehr als 15ms ausf llt kontinuierlicher Betrieb wenn der Spannungsausfall 0 5 s nicht berschreitet kontinuierlicher Betrieb berhitzung des Leistungsteils Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kippschutzgrenzwert Kann f r Hoch Tieflauf getrennt eingestellt werden Ausfall des L fters Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kippschutz des L fters Kurzfristiger Spannungsausfall Erdschlu Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Ladeanzeige FEIN bei einer Zwischenkreisspannung von mehr als 50 V Es lassen sich sieben der folgenden Eingangssignale w hlen Rechtslauf Linkslauf 3 Leitersequenz Fehlerreset externer Fehler Ruhe Arbeitskontakteingang Multischritt Drehzahlbetrieb Tipbetrieb gew hlte Hoch Tieflaufzeit externer Baseblock Ruhe Multifunktionseingang Arbeitskontakteingang Befehl Drehzahl erfassen Befehl Hochlauf verz gerung halten Wahl von Vorort Fernsteuerung Wahl der Klemmen f r den Kommunikations Steuerkreis Notaus Fehler Notaus bsttest PID Regler abbrechen PID Integral Es lassen sich die folgenden Ausgangssignale w hlen 1 Ruhe Arbeitskontakt 2 Optokopplerausg nge Fehler Betrieb Drehzahl Null Mit der Frequenz Erfassung der Frequenz Ausgangsfrequenz lt oder gt Sollwert w hrend be
122. oben beschriebene Verfahren zum Abneh men in umgekehrter Reihenfolge aus VS 606V7 Bedienungsanleitung 19 ABSCHNITT 4 Aufstellung Ausbauen der digitalen Bedie neinheit Nachdem Sie die vordere Abdek kung entfernt haben heben Sie die unteren und oberen Seiten Aus schnitt A auf der rechten Seite der digitalen Bedieneinheit in Richtung 1 an e Einsetzen der digitalen Bedienein heit F hren Sie zum Einsetzen der digi talen Bedieneinheit das oben beschriebene Verfahren zum Abnehmen in umgekehrter Reihen folge aus Abnehmen der unteren Abdek kung Nachdem Sie die vordere Abdek kung entfernt haben kippen Sie die untere Abdeckung mit Ausschnitt A als Auflagepunkt in Richtung 1 Einsetzen der unteren Abdek kung F hren Sie zum Einsetzen der unte ren Abdeckung das oben beschrie bene Verfahren zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge aus 20 ST SSE VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 4 Aufstellung Ansicht der Frequenzumrichter VS 606V7 bei abgenommenen Schutzab deckungen Erdungsklemme Abb 2 Beispiel f r einen dreiphasigen Frequenzumrichter 200 Volt Klasse 1 5 kW _ _ Erdungsklemme Abb 3 Beispiel f r einen dreiphasigen Frequenzumrichter 200 Volt Klasse 0 1 kW VS 606V7 Bedienungsanleitung 21 ABSCHNITT 4 Aufstellung 4 4 Abmessungen und W rmeverlustleistung Abb 5 22 VS 606V7
123. okalen Station verwendet VS 606V7 Bedienungsanleitung 103 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung berwachungsdaten zur zum Auslesen verf gbar Register WE TER __ Beschreng _ 0 Betr 1 Betrieb 0 Stop 1 R ckw rtsdrehrichtung 1 R ckw rtsdrehrichtung 0 Vorw rtsdrehrichtung a 3 Fehlfunktion 1 Fehlfunktion 0020 ifunktionsausgang 1 1 MA EINO MA AUS z o alz Status signal lt lt unktionsausgang 2 1 P1 EINO AUS ifunktionsausgang 3 1 P2EINO AUS ht verwendet 8 l o O ETE A 5 A m ANA SS o 51 5 5 m x lt x Fehlerbeschr bung g o OT al g 2Is N a strom Overcurrent OC spannung Overvoltage OV requenzumrichter berlastung OL2 requenzumrichteruberhitzung OH icht verwende icht verwende PID Ruckfuhrsignal F bL 0021H xterner Fehler EF EFO Nothalt STP ardwarefehle otoruberlastung OL1 drehmomenterkennung OL3 Nicht verwendet mausfall UV1 erkreisstromausfall UV2 E it berschreitung bei der MEMOBUS Kommunikation CE F eneinheitenanschlu OPR T o Q oO v gt 0 Daten schreibe E Eu icht verwende u Nicht verwen 3 Fehler oberer unterer Grenzwert i 4 Konsistenzfehle 0023H Fixsollwe Einheit n152 0024H Ausgangs requenz Einheit n152 Nicht verwendet Ausgangsstrom 10 1 A 0028H Ausgangsspannun
124. orgesehen wer den 24 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 5 Verdrahtung 5 Verdrahtung 5 1 Sicherheitshinweise 1 Schlie en Sie bei eingeschalteter Netzspannung keine Leiter an klemmen Sie auch keine Leiter ab und f hren Sie auch keinerlei Signalpr fungen durch 2 Schlie en Sie die Versorgungsspannung an den Klemmen L1 L2 und L3 des Haupstrombereichs an Schlie en Sie die Versorgungsspan nung niemals an die Ausgangsklemmen an Schlie en Sie die Motorzuleitungen an die Lastkreisklemmen an 4 Ber hren Sie niemals ein spannungf hrendes Teil des Ausgangskrei ses und stellen Sie niemals eine Verbindung zwischen dem Aus gangskreis und dem Geh use des Frequenzumrichters her 5 Schlie en Sie keinen Phasenschieberkondensator und keinen St r spannunggsfilter LC RC an die Ausgangsklemmen des Frequenz umrichters an 6 Die Motorzuleitung mu k rzer als 100 m sein und sollte von der Netz leitung getrennt in einem eigenen Installationsrohr verlegt werden 7 Die Steuerleitung mu k rzer als 50 m sein und von der Netzzuleitung getrennt verlegt werden 8 Ziehen Sie alle Schrauben von Verbindungs oder Anschlu klemmen fest an 9 Die Niederspannungsverdrahtung mu mit Leitern der Klasse 1 aus gef hrt werden 10 Bei der Verdrahtung von elektrotechnischen Ger ten m ssen alle Vorschriften der nationalen Installationsvorschriften beachtet werden Das Nichtbeachten dieser Vorsichtsma nahmen kann zu
125. ptkreisleitungen und anderen Starkstrom p 2 Ir IR EI leitungen 2 Verwenden Sie als Datenkabel abgeschirmte Leitungen schlie en Sie ein Ende der Schir mung an die Erdungsklemme an und sorgen Sie daf r da das andere Ende nicht ange schlossen wird damit es nicht durch St run gen zu Fehlfunktionen kommt 3 Wenn die Datenkommunikation ber eine RS 485 Schnittstelle erfolgt schlie en Sie die Klemmen S und S sowie R und R an VS 606V7 Bedienungsanleitung 97 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Verfahren zur Datenkommunikation mit einer SPS Nachstehend wird das Verfahren zur Datenkommunikation mit einer SPS beschrieben 1 98 Lassen Sie die Spannungsversorgung zun chst ausgeschaltet und verbinden Sie die SPS und den VS 606V7 ber das Datenkabel mit einander Schalten Sie die Spannungsversorgung EIN Stellen Sie die zur Datenkommunikation erforderlichen Parameter n151 bis n157 unter Verwendung der digitalen Bedieneinheit ein Schalten Sie die Spannungsversorgung einmal AUS und vergewis sern Sie sich da die Anzeigen an der digitalen Bedieneinheit voll st ndig gel scht wurden Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder EIN Die Datenkommunikation mit der SPS beginnt VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Einstellen der zur Datenkommunikation erforderlichen Parameter Zur Datenkommunikation mit der SPS m ssen kommunikationsbezogene Parameter
126. r fberichtergebnis f r den Widerstand zwischen den Phasen bei 75 C Q x 0 92 x 1 2 Isolationsklasse B Pr fberichtergebnis f r den Widerstand zwischen den Phasen bei 75 C Q x 0 92 x 1 2 Isolationsklasse F Pr fberichtergebnis f r den Widerstand zwischen den Phasen bei 115 C Q x 0 87 x 1 2 3 Motornennstrom n036 Nennstrom bei Motornennfrequenz Hz A 4 Motorleerlaufstrom n110 4 a Leerlaufstrom A bei Motornennfrequenz Hz x 100 Nennstrom A bei Motornennfrequenz Hz Grundfrequenz Hz bei Ausgangsnennstrom 2 Nenndrehzahl 1 min bei Grundfrequenz und Ausgangsnennstrom Stellen Sie n106 Motornennschlupf n036 Motornennstrom n107 Motorwiderstand pro Phase und n110 Motorleerlaufstrom anhand der Angaben im Motorpr fbericht ein Wenn Sie eine Drossel zwischen Frequenzumrichter und Motor schalten stellen Sie n108 auf den Wert von n108 Motor Streuinduktivit t Anfangs wert Induktivit t der extern zugeschalteten Drossel Die Anfangseinstel lung sollte verwendet werden wenn keine Drossel verwendet wird Wenn keine Drossel angeschlossen ist braucht n108 Motor Streuindukti vit t nicht in Abh ngigkeit von den Motordaten eingestellt zu werden VS 606V7 Bedienungsanleitung 49 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung U f Charakteristik bei Vektorregelung Stellen Sie bei Vektorregelung die U f Kennlinie wie folgt ein Die nachstehenden Beispiele gelten f r Motoren der 200 V
127. r Analogausgang AM AC kann auch als Impulsfolgeausgang zur Aus gangsfrequenz berwachung verwendet werden Hierf r ist n065 auf 1 zu setzen AnTangsemstelung Auswahl des Ausgangs ber Einstellung von n065 Impulsfolge Uberwachungsausgang zur berwachung der Ausgangsfrequenz Das Impulsfolgesignal kann durch Einstellen von n150 ausgew hlt werden a HT m Feen ER BEN E V STE E AF Ausgangsfrequenz x 24 HE PRFr Ausgangs equenz 36 Bei der werksseitigen Einstellung entspricht die Impulsfrequenz von 1440 Hz einer Ausgangsfrequenz von 100 Analogsignal Uberwachungsausgang Ausgangsfrequenz 1440 Hz Impuls berwachungsausgang Der Impulsfolge berwachungsausgang kann ber den Parameter n067 eingestellt werden 70 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Beim Anschlie en von Peripherieger ten m ssen die fol genden Lastbedingungen eingehalten werden wenn der 5 Impulsfolge berwachungsausgang verwendet wird Andernfalls kann es zu Besch digungen der Maschine kommen Bei Verwendung als Ausgangsspannungs quelle Ausgangs spannung Lastimpendanz AM VRL V KO j 5V 1 5 KQ oder mehr MBE 8V 3 5 KQ oder mehr Ac ove 10k Q oder mehr Externe Spannungsversorgung Bei Verwendung als Eingang Externe 0 Spannungsversorgung iv 64 Lastimpedanz Eingangsstrom mA N ov VS 606V7 Bedienungsanleitung 71 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung
128. r Multifunktionseingang ist nicht aktiv H FREF F ixsollwert der Fixsollwert 2 is ausgewa st wird das analoge Eingangssignal f r die Klemme CN2 rum Fixsollwert Die Einstellung von n025 wird ung ltig inweis Stellen Sie die Fixsollwertverst rkung auf n068 oder 071 und den Fixsollwertversatz auf n069 oder n072 ein l 2 Fixsollwertverst rkung Geschlossen wenn die Einstellfrequenz mit der Frequenz FGAIN mrichter Ausgangsfrequenz bereinstimmt 5 rixsollwertversatz FBIAS auf Parameter n061 oder n075 f r den Haupt Fixsollwert ein Addieren Sie anschlie end FBIAS zum resultierenden F ix Sollwert Der zu addierende Betrag von FBIAS wird auf n79 einge stellt A gt Frequenzerkennung ddieren ie VBIAS zur Ausgangsspannung nach der U onversion 0 1 3 82 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Analogeingangspegel Hilfsfixsollwert n077 1 Fixsollwertverst rkung n077 2 FREF2 FGAI Brenn 2 00 1 00 t ov 10V 4mA 20mA 4mA 100 Max Ausgangsfrequenz n011 0 Fixsollwertversatz n077 3 Ausgangsspannungsversatz n077 4 FBIAS VBIAS n079 100 0 0 oV 10V 4mA 20mA Der zu addierende VBIAS Wert ist f r Frequenzumrichter der 400 V Klasse doppelt so gro Multifunktions Analogeingangssignalauswahl n078 Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs einstellung 0 Klemme f r digital
129. rdrehmomenterfassung w hrend der Multifunktionsausgang Unterspannungserfassung kleiner Fehler w hrend des Baseblocks Betriebsart Frequenzumrichterbetrieb fertig bei Fehler Neustartversuch bei Unterspannung bei Drehzahlerfassung Datenausgabe ber die Kommunikationsleitung Erfassung des erlustes des R ckmeldesignals bei dem PID Regler 6 E Spannungsvektorregelung automatische Drehmomentanhebung ber den gesamten Bereich Schlupfregelung DC Bremsung Strom Zeit bei Start Stop Frequenzbezug Bias Verst rkung MEMOBUS Standardfunktionen Kommunikation RS 485 422 max 19 2 kps PID Regler Energiesparbetrieb Kopieren der Parameter Wahl der Einheit f r die Frequenzeinstellung Anzeige to 8 n fo 3 la In Entwicklung VS 606V7 Bedienungsanleitung 13 ABSCHNITT 2 Technische Daten Spannungsbereich 400 V dreiphasig yp K m vrcamaa 3 phasig 40P2 40P4 40P7 a1P5 42P2 a3Po 44Po 45P5 47P5 g LED ILED Statusanzeige Als Standard sind die LED s RUN und ALARM vorhanden Standard sind die LED s RUN und ALARM vorhanden g nee Bedienfeld SEELE EEE des Fixsollwertes der Ausgangsfrequenz des lt JVOP 147 Ausgangstromes Hauptstromkreis Schraubklemmen men an Schraubklemmen Leitungsl nge zwischen Frequenzumrichter und Motor Bis zu 100 m Geh use P20 IP21 oder NEMA 1 Sorstige Funktionen olgenden Ausf hrungen sind mit einem L fter ausger stet K
130. reich 400 V doppelt nderungen h ngen von der Leistung des Frequenzumrichters ab nderungen h ngen von der Leistung des Frequenzumrichters ab Bei Typen mit dem Bedienfeld JVOP 140 mit Potentiometer ist die Anfangseinstellung 0 Durch die Initialisierung der Parameter kann die Einstellung auf 1 ge ndert werden Wird die Wahl der Regelungsart n002 ge ndert entspricht die Anfangseinstellung der Regelungsart nderungen h ngen von der Leistung des Frequenz umrichters ab Hinweis 1 2 3 VS 606V7 Bedienungsanleitung 155 ABSCHNITT 10 Parameter bersichtstabelle Steuerung Ve AEk ung o pe O n015 Mittlere Ausgangstrequenz Spannung R n016 Mindest Ausgangsfrequenz 1 3Hz TOLA UER requenz Spannung BEER Zeitparameter der Drehmomentkompensaton 0 35 erstarkung der Schlupfkompensation 00 Tenan der Verst rkung der n112 Eeriuprompensator 2 05 Im Spannungsbereich 400 V sind die Werte doppelt so hoch Von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngige Anfangseinstellungen e un 200 V dreiphasig Bst e poppen peor Tan puerzumichers ER an n105 Ikompensation 17 3 4 42 6 5 111 11 8 19 er Motors 7 Widerstand einer des 17 99 10 28 4 573 2 575 1 233 0 385 n1og PreuinduktMitt my 1104 56 08 42 21 19 07 134 981 6 34 des Motors n e a a a e e EE Motors Be 200 V einphasig Wersenstelung a ar e pepee hen ee puerzumicers er
131. reis 820 V zus tzlichen Brems berschreitet widerstandes UV1 Unterspannung im Haupts e Verringe nung im Hauptstromkreis Versorgungsspannung ei in Betrieb befindlichem Unterbrechung einer equenzumrichters den Phase der zul ssigen Wert Versorgungsspannung ipd Ausl sespannung Kurzzeitiger Netzausfall 200V Abschaltung wenn die Gleichspannung im Hauptstromkreis 200 V 160 V ein berpr fen Sie phasig unterschreitet Versorgungsspannung 400V Abschaltung wenn die Gleichspannung Anschlu de im Hauptstromkreis 400 V unter Hauptstromkreisverdrah schreitet tung Anschlu der Klemmen VS 606V7 Bedienungsanleitung 137 ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung TE Digitales PETRIEB E reqenz Erl uterun sachen und 9 Gr n 9 9 Abhilfe Bedienfeld ALARM Rot umrichters UV2 Steuerspannungsfehler en Sie die Netz Es istein Fehler der Steuerspannung entdeckt ung aus und wieder orden in Bleibt der Fehler bestehen mu der Fre umrichter ausge t werden OH Ubertemperatur des Leistungsteils last emperaturanstieg aufgrund einer ber sche U f Einstellung lastung des Frequenzumrichters oder einer zu ze Beschleuni hohen Temperatur der Zuluft zeit wenn der beim Beschleu auftritt he Temperatur Zuluft gt 50 C blockiert n Sie hutz r Belastung ieb Einstellungen Kon stanten n011 bis n017 Aus emperatur der Zuluft ng d
132. requenzumrichterausgang abgeschaltet so da sich der Motor nicht zu stark aufheizen kann Wenn ein Frequenzum richter nur einen Motor ansteuert ist ein externes Thermorelais nicht erfor derlich Werden dagegen mit einem Frequenzumrichter mehrere Motoren betrieben m ssen Sie an jedem Motor ein Thermorelais installieren 94 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Universalmotoren und tastverh ltnisgesteuerte Stromrichtermotoren Bei Asynchronmotoren ist hinsichtlich ihrer K hlm glichkeiten zwischen Uni versal und Stromrichtermotoren zu unterscheiden Daher arbeitet die Motor berlast Schutzfunktion bei diesen beiden Motortypen unterschiedlich Beispiel f r einen Motor der 200 V Klasse K hlwirkung Drehmomentcharakteristi Elektronischer Thermo berlastschutz irksam beim Betrieb Ein ot Fehler Motor berlast mit 50 60 Hz am ffentli schutz tritt auf wenn der Motor hen Versorgungsnetz st ndig bei 50 60 Hz oder weniger und 100 Last betrieben wird Betriebsfrequenz Hz Uni versal motor Grundfrequenz 60 Hz U f f r Eingangsspannung 220 V 60 Hz it niedriger Drehzahl mu nt begrenzt werden um Motortemperatur aufzu irksam auch beim Er Der elektronische Thermo berlast Betrieb mit niedriger ek schutz wird auch im Dauerbetrieb mit Drehzahl ca 6 Hz 4 ment 50 60 Hz oder weniger und 100 Last nicht aktiviert ieb
133. richtungen und die bertragungssignale mechanische und korrigiere rsache ode Sie den Wert Parameternl berpr fen S Kommunikationseinrich ungen und die bertragungssignale erh hen der VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 8 St rungsbeseitigung alie nas BETRIEB Ursache Digitales Gr n Fregenz Erl uterung Abhil Bedienfeld ALARM Rot umrichters OC berstrom Kurz oder Erdschlu Der Ausgangsstrom des Inverters bersteigt auf der Ausgangsseite kurzzeitig 250 des Nennstroms des Umrichters Zu hohes Tr gkeits moment der Last Zu kurze Beschleu nigungs Veerz ger ungszeit Parameter n019 bis n022 ol Spezialmoto Start des Motors w h rend des Auslaufens Die Motorleistung ist gr er als die des Frequenzumrichters hutz ffnen Schlie en eines rieb Sch tzes auf der Aus gangsseite des Aus Frequenzumrichters ng des OV Uberspannung im Hauptstromkreis quenz Die Gleichspannung im Hauptstromkreis rungszeit Parameter ichters J berschreitet aufgrund zu hoher von dem n020 und n022 ird abge Motor zur ckgespeister Energie den Senkbetrieb oder altet zul ssigen Wert andere negative Last der Ausl sespannung Aufzug usw or l uft PO0V Abschaltung wenn die Gleichspannung is zum im Hauptstromkreis 410 V Verl ngern der illstand berschreitet Tieflaufzeit 400V Abschaltung wenn die Gleichspannung Anschlie en eines im Hauptstromk
134. rt bernommen Wie im folgenden gezeigt wird wird der Kippschutzwert im Parameterausgabebereich automatisch verringert max Frequenz gt max Spannung Ausgangsfrequenz Die Untergrenze betr gt 40 des f r n094 eingestellten Wertes we Konstantausgabebereichze i n094 x Max Spannung Ausgangsfreguenz n013 1 usgangstrequenz Betriebswert Unterer Grenzwert Ausgangsfrequenz e Auswahl der Hoch bzw Tieflaufzeit w hrend des Kippschutzes n116 Mit dieser Funktion kann die Hoch bzw Tieflaufzeit beim Einsetzen des Kippschutzes im Betrieb den beiden Parametern n021 und n022 zugewie sen werden Einstellbereich Anfangseinstellung Tieflaufzeitauswahl w hrend des Kippschutzes Einstellung n116 Funktion Hoch bzw Tieflaufzeit ist durch die Hoch bzw Tieflaufzeit Loder 2 festgelegt 1 JA Hoch bzw Tieflaufzeit ist die Hoch bzw Tieflaufzeit 2 n021 n022 fest eingestellt e Kippschutzfunktion Strombegrenzung w hrend des Tieflaufens n092 Um berspannungen w hrend des Abbremsens zu vermeiden verl ngert der Frequenzumrichter die Tieflaufzeit automatisch in Abh ngigkeit vom Wert der Hauptkreisgleichspannung Bei Verwendung eines optionalen Bremswiderstands ist n092 auf 1 zu setzen VS 606V7 Bedienungsanleitung 91 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Steuert die Tieflaufzeit bei einer Unterspannungs Fehlfunktion Einstellung Kippschutz Da w hrend der 0 Aktiviert FREQUENZ
135. s Dezimalpunktes wird durch die an der 4 Stelle Zahl angegeben ber die 1 bis 4 Stelle von n035 kann eine dreistellige Zahl ohne Dezimalpunkt angegeben werden Zahl der 4 StelleP osition des Dezimalpunktes f r 40 bis 3999 0 D 0 0 1 D 0 0 2 D 0 0 3 0o00 0 0 Beispiel Damit f r 100 des Fixsollwertes 20 0 angezeigt wird ist n035 auf 1200 einzustellen Einstellbereich min Untere 3 Stellen von n035 x Unterer Grenzwert des Fixsollwertes n034 bis Untere 3 Stellen von n035 x Oberer Grenzwert des Fixsollwertes n033 400 Hz Untere 3 Stellen von n035 bis Fmax n011 999 Maximaler oberer Grenzwert Einstellwert Untere 3 Stellen von n035 x Fmax n011 lt 400 Hzz Hinweise 1 Die Fixsollwertparameter und Monitoranzeigedaten f r die diese ein gestellten Einheiten gelten werden in der Einheit Hz im Frequenzum richter gespeichert Die Einheiten werden wie folgt umgewandelt Einstellung Anzeige Parameter n035 Fixsollwertparameter Daten f r Monitoranzeige v Individuelle 4 Anzeige p Einheit Hz Einheit Einstellung 1 2 Der obere Grenzwert f r jede einzelne Einheit ist der Wert dessen Bruchteile unterhalb der signifikanten Stellen nicht ber cksichtigt wer den Beispiel Wenn der obere Grenzwert f r die Einheit Hz 60 00 Hz betr gt und n035 auf 39 eingestellt ist gilt 120 x 60 00 Hz 39 184 9 Dementsprechend wird als oberer Grenzwert 184 min angezeigt Bei der Anze
136. s oder Amperemeters n066 ber diese Einstellung kann ausgew hlt werden ob die Ausgangsfre quenz oder der Ausgangsstrom ber die Analogsignal Ausgangsklemmen AM AC zu berwachungszwecken ausgegeben werden soll instellung Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz 1 Ausgangsstrom Drehmoment berwachung 1 Ausgangsleistung BEE Ausgangsspannungssollwert In der Anfangseinstellung wird eine analoge Spannung von ca 10V aus gegeben wenn die Ausgangsfrequenz bzw der Ausgangsstrom 100 betr gt BL O t ooo Hauptkreisgleichspannung S Ea Ausgangsfrequenz Frequenzmesser Die Analog ber 100 Fr wachungsverst r kung hann ber Parameter n067 eingestellt wer den 0 10V Analogausgang Kalibrieren des Frequenzmessers oder Amperemeters n067 Dient zum Justieren der Analogausgangsverst rkung Frequenzmesser Amp amp remeter Ausgangsfrequenz N1067 0 30 3V 1 mA Vollausschlag Ausgangsstrom j lt 4 n067 1 00 Werksein t stellung 3V 10V s Analogausgang Stellen Sie die analoge Ausgangsspannung auf 100 der Ausgangsfre quenz bzw des Ausgangsstromes ein Der Frequenzmesser zeigt bei Spannungen von 0 bis 3 V Frequenzwerte von 0 bis 60 Hz an 10V xIEinstellungvon n067 3y 0 30 Ausgangsfrequenz erreicht bei diesem Wert 100 VS 606V7 Bedienungsanleitung 69 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Verwenden des Analogausgangs AM AC als Impulsefolgesignal ausgang n065 De
137. schreibung 7 10 Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines Stromsollwertes Beim Einstellen der Frequenz durch Eingeben eins Stromsoll wertes 4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA ber die Steuerkreisklemme FR ist der DIP Schalter SW1 auf der Steuerkreis Leiterplatte auf einzustellen SW1 ist nach Entfernen der digita len Bedieneinheit zug nglich SWw2 sw2 die Steuerkreisklemme FR wenn der DIP Schalter SW2 auf l steht Hierdurch k nnte der Frequenzumrichter besch digt werden nn Geben Sie niemals einen Eingangsspannungssollwert auf 86 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Auswahl des Stromsollwertes Nachdem Sie den DIP Schalter U I Umschalter von SW2 in die Stellung I gebracht haben dr cken Sie an der digitalen Bedieneinheit die Taste PRGM und stellen Sie die folgenden Parameter ein Stromsollwert 4 20 mA Parameter n004 3 Stromsollwert 0 20 mA Parameter n004 4 nn mO g Dr cken Sie an der digitalen Bedie somn neinheit die Tasten zum Starten bzw aA Stoppen des Frequenzumrichters Strom Schalten Sie zwischen den Drehrich sollwert tungen durch Setzen der LED F R 4 20 mA um oder Stellen Sie die Frequenz ber das 0 20 mA n004 3 analoge Stromsignal 0 100 max oder 4 Frequenz 4 20 mA ein das an die Einstellung n003 1 NEN angeschlossen Betrieb Stop vorw Stellen Sie Betrieb Stop und VORW un R CKW durch Umscha
138. siert da es sich um eine simultane Rundsendung handelt Der Frequenzumrichter antwortet nicht auf den Befehl der Master Einheit e Funktionscode Befehlscodes siehe unten Funktions Enkorn Referenzmeldung Response Message code Minimum Bytes Maximum Bytes Minimum Bytes Maximum Bytes Lesen von Speicher 7 37 registerinhalten 01H Loopback Test 10H Schreiben von Daten an mehrere 11 41 Speicherregister Daten Es wird eine Serie von Datenw rtern zusammengestellt indem die Nummern von Speicherregistern Testcodes f r Loopback Num mern und ihre Daten verkn pft werden Die Datenl nge h ngt vom Inhalt der Befehle ab e Fehlerpr fung CRC 16 Der Wert wird nach folgendem Verfahren berechnet 1 Der voreingestellte Standardwert f r die CRC 16 Berechnung ist normalerweise 0 Andern Sie im MEMOBUS System die Voreinstel lung zu 1 alle 16 Bit auf 1 2 Berechnen Sie das CRC 16 Ergebnis unter der Voraussetzung da das LSB der Schleifenadresse das MSB und das letzte Daten MSB das LSB ist Berechnen Sie au erdem das CRC 16 Ergebnis f r eine Antwort meldung von der Slave Einheit wenden Sie es auf die CRC 16 Pr fung in der Antwortmeldung an RS 100 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Auslesen des Speicherregisterinhalts 03H Liest den Inhalt der Speicherregister mit den fortlaufenden Nummern der angegebenen Menge aus Der Speicherregisterinhalt wird in die oberen
139. st ein Fehler aufgetreten j aus da das zum Speichern der Parameterdaten verwendete Bauelement EEPRO Blinkend Versuch zum Starten eines Vergleichs TER um die Ausfu der Daten von Frequenzumrichtern unterschiedli nvergleichs fortzusetzen und m sie zu unterbrechen zwischen Frequenzumrichter und digitaler Bedie Freguenzumrichter und digitaler Bedienein neinheit heit ritt w hrend eines Lese oder Schreibvor gangs ein Datenkommunikationsfehler auf starten Sie den Lese bzw Schreibvorgang unbedingt nochmals Hinweise W hrend eine der Anzeigen rEd CPy oder vFy blinkt ist die Tastatureingabe an der digitalen Bedieneinheit gesperrt Solange keine der Anzeigen rEd CPy oder vFy blinkt bewirkt das Dr cken von DSPL oder ENTER die erneute Anzeige der Parameternummer 130 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 19 Auswahl der Einheit f r die Fixsollwerteinstellung und anzeige Parameter und Monitoranzeige f r welche die eingestellte Einheit gilt e S Anzeige des Fixsollwerts FREF Z Anzeige der Ausgangsfrequenz FOUT Anzeige des Fixsollwerts U 01 Anzeige der Ausgangsfrequenz U 02 Funktions bersicht Der Fixsollwert die Ausgangsfrequenz und die numerischen Daten der Fixsollwert Parameter k nnen in Abh ngigkeit vom eingestellten Wert des Parameters n035 in 1 min oder m min angezeigt werden Parame f Anfangs Auswahl der Einheit f r die 0
140. stelfranco E MO Italien Tel 3 9 0 59 92 21 21 Fax 3 9 0 59 92 21 68 Yaskawa Electric Europe GmbH Errekalde etorbidea 59 20018 Donostia San Sebastian Spanien Tel 34 943 36 08 32 Fax 34 943 36 01 93 Yaskawa Electric Corporation New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokio 105 0022 Japan Tel 81 0 3 5402 4511 Fax 81 0 3 5402 4580 Yaskawa Electric America Inc 2121 Norman Drive South Waukegan Illinois 60085 USA Tel 1 847 887 7000 Fax 1847 887 7320
141. stellung Zum Betrieb des Frequenzumrichters mit einem Fixsollwert von 0 bis 100 bei 0 bis 5V Eingangsspannung Max Frequenz 100 Verst rkung n060 200 0 Versatz n061 0 oV 5V 10V VS 606V7 Bedienungsanleitung 57 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Zum Betrieb des Frequenzumrichters mit einem Fixsollwert von 50 bis 100 bei 0 bis 10V Eingangsspannung Max Frequenz 100 50 Verst rkung n060 100 A Versatz n061 50 ov 10V 58 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Einstellen der oberen und unteren Frequenzgrenzen Obere Grenze f r den Fixsollwert n033 Legt die obere Grenze f r den Fixsollwert in Schritten von 1 fest n011 Maximale Ausgangsfrequenz 100 i Werksseitige Voreinstellung 100 n033 Untere Grenze f r den Fixsollwert n034 ee Legt die untere Grenze f r den Fixsollwert in quenzgrenze Schritten von 1 fest n034 n011 Maximale Ausgangsfrequenz 100 Beim Betrieb mit einem Fixsollwert von 0 wird der Betrieb mit dem unteren Grenzwert des Fixsollwertes fortgesetzt Ist jedoch als untere Grenze f r den Fixsoll wert ein Wert festgelegt der niedriger ist als die minimale Ausgangsfrequenz n016 wird der Betrieb nicht ausgef hrt Werksseitige Voreinstellung 0 Eingestellter Fixsollwert Verwenden von zwei Hochlauf und Tieflaufzeiten Hochl Tiefl Zeit1_ Hochl Tiefl Zeit 2 Zeit n020 Zeit 1 0022 n019 n021
142. t x Maximale Ausgangsfrequenz n011 U O Betrieb Stop_ a5 Betrieb Stop und VORW RUCKW k nnen ber einen an die Steuerkreisklemme m vorw rts Betrieb Stop angeschlossenen Schalter r ckw rts ausgew hlt werden Die Frequenzeinstellung kann ber das Impulsfolgesi gnal 0 bis 100 Maximal frequenz 0 bis 33 kHz vorgenommen werden das der Multifunktions Eingangs klemme zugef hrt wird Benessere I o 0 o os PT E Sollwert Impuls generator Ixsollwertauswa 0 0 1 10 Hz 33kHz 25kHz 88 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Motorkippschutz Strombegrenzung F hrt eine automatische Anpassung der Ausgangsfrequenz und des Aus gangsstromes in Abh ngigkeit von der Last durch damit der Betrieb fort gesetzt werden kann ohne da der Motor blockiert wird e Kippschutzwert Strombegrenzungswert w hrend des Hochlaufens n093 Legt den Wert f r den Kippschutz d h die Strombegrenzung w hrend des Hochlaufens in Schritten von 1 fest Frequenzumrichternennstrom 100 Werksseitige Einstellung 170 Eine Einstellung von 200 deaktiviert den Kippschutz d h die Strombe grenzung w hrend des Hochlaufens Wenn der Ausgangsstrom w hrend des Hochlaufens den f r n093 festgelegten Wert berschreitet wird das Hochlaufen gestoppt und die erreichte Frequenz beibehalten Sinkt der Ausgangsstrom wieder auf den f r n093 festgelegten Wert beginnt d
143. te Adressennummer die von der Master Einheit zur Abwicklung der Signalkommunikation verwen det wird Die Slave Einheit f hrt die per Datenkommunikation empfange nen Anweisungen zur Durchf hrung der angegebenen Funktionen aus und bermittelt Antwortdaten an die Master Einheit MEMOCON Serie VS 506V7 Beispiel f r eine RS 485 Datenkommunikation 96 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Spezifikationen zur Datenkommunikation hronisation Asynchron Start Stop Synchronisation Baudrate 2400 4800 9600 oder 19200 bps einstellbar Datenwortl nge 8 Bit fest nn Parit t Pr fung auf gerade oder ungerade Parit t oder keine Parit tspr fung ein meter stellbar Stopbits 1 Bit fest munikations protokoll MEMOBUS MODBUS nur RTU Modus Anzahl der anschlie n Frequenzumrichter 31 units When using RS 485 Datenkommunikations Anschlu klemmen Verwenden Sie die folgenden Klemmen S S R und R zur MEMO BUS Kommunikation Andern Sie dazu den Abschlu widerstand wie nachstehend gezeigt Bei RS 422 und RS 485 Kommunikation Bringen Sie nur den Frequenzumrichter Schalter SW2 ON OFF am Abschlu punkt von der SPS aus gesehen in die Position EIN S oder RS 485 R W R 2 Abschlusswiderstand 1 2 Watt 120 Schalter Sw2 Ein Aus swi AUS EI EIN es 00000000008 DOOODOOODOOOD Hinweise 1 Verlegen Sie Datenleitungen getrennt von den OO Hau
144. ters erfolgt in Prozent und gilt f r Frequenzumrichter der 200 und 400 Volt Klasse Wird er auf 0 gesetzt so wird die Suchfunktion nicht ausgef hrt P 3 t Anfangs arameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Hi einstellung Eannungs renzweni Spannungs nderung bei der Suchfunktion n145 n146 Diese Parameter legen die Spannungs nderung f r einen Zyklus der Suchfunktion fest Wird der Wert erh ht so steigt auch die Anderung der Drehzahl Beide Parameter zusammen legen den Bereich fest F r eine andere als die oben genannte Spannung wird der durch lineare Interpola tion ermittelte Wert eingestellt Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Antangsein Nr stellung Spannungs nderung bei der Suchfunktion 100 0 1 bis 10 0 Spannungs nderung bei der Suchfunktion 100 m n1ag Negelungs ZyKuszeitbei jsifache von 24 ms 1 bis 2000 1 24ms der Suchfunktion Spannungs nderung 5 100 Ausgangsspannung VS 606V7 Bedienungsanleitung 111 ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung Halteintervall der Leistungsdetektion bei der Suchfunktion n161 Wenn die Leistungs nderung geringer als dieser Wert ist wird die Aus gangsspannung f r 3 Sekunden auf dem aktuellen Wert gehalten Anschlie end wird die Suchfunktion aktiviert Legen Sie das Halteintervall als prozentualen Anteil der aktuell eingestellten Leistung fest Eara Meiet Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung Spannungsgrenzwert
145. tigkeit gem EN50082 2 Teil 2 EN 61000 4 2 St rfestigkeit gegen Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 4 St rfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische St rgr en Burst EN 61000 4 8 Pr fung der St rfestigkeit gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen ENV 50140 St rfestigkeit gegen hochfrequente elktromagnetische Felder ENV 50141 Festigkeit gegen leitungsgebundene St rungen Emissionen EMV St remissionen gem EN 50081 2 Teil 2 EN 55011 Grenzkurve Klasse A oder B unter den in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Bedingungen YASKAWA Electric Europe GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach am Taunus Deutschland Beachten Sie alle in diesem Handbuch angegebenen Sicherheitshinweise 142 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 9 Hinweise zur CE Zertifizierung 9 2 Massnahmen mit denen die Frequenzumrichter von Yaskawa die Anforderungen der EM Norm erf llen Gem der EMV Norm EEC 89 336 verf gen die Frequenzumrichter von Yaskawa so lange sie nicht mit einer anderen Komponente zum Beispiel einem Motor zusammengeschaltet sind nicht ber eine eigene Funktion Aus diesem Grunde k nnen solche Ger te nicht das die bereinstim mung mit der EMV Norm nachweisende CE Zeichen erhalten Die Erf llung der EMV Vorschriften liegt in der der Verantwortlichkeit des Maschinen oder Systemherstellers Bitte achten Sie daher besonders auf die Einhaltung alle Installationsanweisungen im Hinb
146. tshinweise 22222e2r ernennen 6 1 3 Sicherheits und Betriebshinweise f r Frequenzumrichter 7 Technische Daten 2222202 eena nennen nn 9 Wareneingangspr fung 2 222202 een nn 15 3 1 Wareneingang 2222 222er 15 3 2 berpr fen des Typenschildes 2 22220 16 3 3 Bezeichnung der Bauteile 2222202 17 4 Aufstelllng e carna E a a ne ai 18 4 1 Sicherheitshinweise 22222e22e seen 18 4 2 Wahl eines Aufstellungsortes 22222220 0 18 4 3 Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit und der Abdeckungen 222222222 19 4 4 Abmessungen und W rmeverlustleistung 22 4 5 Montagefreir ume 2222 near 24 5 Verdrahtung t s 28 2 ae ne 25 5 1 Sicherheitshinweise 22222ess ernennen 25 5 2 Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen 26 5 3 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Spannungs oder Stromsollwertvorgabe 28 5 4 Anschlu plan 44 u 40 sahen 31 6 Betrieb des Frequenzumrichters 2 222220 e nenn 32 6 1 Testbetrieb u ste EErEE nA R eA ER 32 6 2 Das digitale Bedienfeld n n nannan anana 34 6 3 Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld 36 6 4 Anzeigefunktionen des digitalen Bedienfeldes 39 6 5 Einfache Parametereinstellung 2 22 20 42 7 Parameterbeschreibung 222222222 nennen 44 7 1 Einrichten und Initialisieren von Parametern
147. unigen D DOWN Status Abbremsen H HOLD Status Konstante Drehzahl U1 UP Status Beschleunigen Begrenzung auf obere Drehzahlgrenze D1 DOWN Status Abbremsen Begrenzung auf untere Drehzahlgrenze g I je i Fs I Hinweise 1 Wenn der UP DOWN Befehl ausgew hlt ist wird die obere Grenzdrehzahl ohne Ber cksichtigung des Fixsollwertes eingestellt Obere Drehzahlgrenze Maximale Ausgangsfrequenz n011 x Fixsollwert Obergrenze n033 100 2 Der untere Grenzwert ist entweder die minimale Ausgangsfrequenz n016 oder die Fix sollwert Untergrenze n034 je nachdem welcher Wert der gr ere ist 3 Wenn der Betriebsbefehl Drehrichtung Vorw rts R ckw rts FWD REV eingegeben wird beginnt der Betrieb mit der unteren Grenzdrehzahl ohne einen UP DOWN Befehl 4 Wenn der Schleichfahrtbefehl w hrend des durch den UP DOWN Befehl gestarteten Betriebs eingegeben wird hat der Schleichfahrtbefehl Vorrang 5 Die Drehzahl Fixsollwerte 1 bis 4 sind bei ausgew hltem UP DOWN Befehl nicht wirk sam Drehzahl Fixsollwerte sind wirksam im laufendem Betrieb und bei Vorliegen des Zustands HOLD Angehalten wirksam 6 Wenn die HOLD Ausgangsfrequenz Speicherauswahl n100 auf 1 gesetzt ist kann die Ausgangsfrequenz registriert werden solange der Zustand HOLD andauert instellung Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz wird im Zustand HOLD nicht registriert 80 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Paramet
148. ver ndert wird werden die im Arbeitsspeicher vorhan denen Parameterdaten ohne den ENTER Befehl in den nichtfl chtigen Speicher geschrieben Das Register mit der Nummer 0900H wird nur zum Schreiben von Daten verwendet Wird dieses Register ausgelesen tritt ein Registernummern fehler auf Fehlercode 02H 106 VS 606V7 Bedienungsanleitung Fehlercodes Fehlercode 01H F Fu ABSCHNITT 7 Falsche Registernummer hreibe Die Anza zwischen Parameterbeschreibung Inhalt unktionscode Fehler nktionscode von der SPS lautet nicht 03H 08H oder 10H eine Registernummern registriert auf die zuzugreifen ist wurde ein ENTER Befehl 0900H zum Auslesen eines Registers gegeben das nur zum n verwendet werden darf hl der zu lesenden oder zu schreibenden Datenelemente liegt nicht im Bereich 1 und 16 Die Anzahl der Datenelemente in einer Meldung stimmt nicht mit dem Wert berein der sich durch Mu Dateneins tiplikati ellfehler Obergrenzenfeh Beim Schreiben ei Schreibmodusfehler Es wurde versuc Es wurde versuc Es wurde versuc zu schreiben Es wurde versuc e n n n SPS zu schreiben Es wurde versuc n001 12 13 Initi Es wurde versuc wurden Es wurde versuc nehmen raufgetreten nes Parameters ist ein Parameter E in Im Betrieb einen Parameter von der m Betrieb einen ENTER Befehl von w hrend eines Unterspannungszus w
149. verdrah I i tung Sa Leistungsteil Preungskemm 4 Untere Abdeckung L fter L fterabdeckung Standard optional Digitale Be Digitale Be dieneinheit dieneinheit JVOP 147 JVOP 140 mit ohne Potentio Potentiometer meter Zum Zum Einstellen Einstellen oder oder Andern von Andern von Parametern Die Parametern Frequenz kann ber ein Poten tiometer einge stellt werden VS 606V7 Bedienungsanleitung Blindabdeckung Modelle ohne digitale Be dieneinheit besit zen anstelle der digitalen Be dieneinheit eine Blindabdeckung 17 ABSCHNITT 4 Aufstellung 4 Aufstellung 4 1 Sicherheitshinweise 1 Heben Sie den VS 606V7 nur an der Grundplatte an Heben Sie das Ger t niemals an der Frontplatte an 2 Montieren Sie den Frequenzumrichter auf nicht brennbarem Material 3 Der VS 606V7 erzeugt w hrend des Betriebs W rme Um eine m g lichst gute K hlung zu erreichen darf das Ger t nur in senkrechter Lage montiert werden Einzelheiten finden Sie in dem Abschnitt Mon tagefreir ume 4 Soll das Ger t in ein Geh use eingebaut werden so mu sicherge stellt werden da die Umgebungstemperatur immer unter 45 C bleibt Das Nichtbeachten dieser Vorsichtsma nahmen kann zu einer Besch digung des Ger tes f hren 4 2 Wahl eines Aufstellungsortes Vergewissern Sie sich da der gew hlte Einbauort gegen die folgenden Bedingungen gesch tzt ist Extreme Hitze oder K lte Verwenden Sie
150. wird keine Gleich strombremsung ausgef hrt aber der Frequenzumrichterausgang wird zum Startzeitpunkt der Gleichstrombremsung in den Zustand AUS gebracht n016 min Ausgangs frequenz n 90 Gleichstrombremszeit im Zustand Stop Wenn in der Auswahl des Stopverfahrens n005 das Auslaufen bis zum Stillstand spezifiziert ist funktioniert die Gleichstrombremsung im Zustand Stop nicht 76 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 9 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten Verwenden der Eingangssignale Die Funktionen der Multifunktionseingangsklemmen S1 bis S7 k nnen im Bedarfsfall durch Setzen der Parameter n051 bzw n052 ver ndert wer den F r unterschiedliche Parametereinstellungen darf nicht derselbe Wert verwendet werden Einstellung Bezeichnung Beschreibung Ref EDEN DEILEBEDE e Einstellung nur aktiviert f r n052 70 Dreileitersequenzauswahl Befehl Betrieb vorwarts 45 Zweileitersequenzauswahl Zwelileitersequenzauswahl Externer Fehler Arbeitskontakteingang Frequenzumrichter bleibt bei Eingabe externen Fehlersignals stehen Digitale Externer Fehler Ruhekontakteingang Bedieneinheit meldet EFD Setzt den Fehler zur ck Der Fehlerreset ist Fehlerreset unwirksam solange das Betriebssignal Start Signal den Zustand EIN hat Fixsollwer F ixsollwer Fixsollwer Fixsollwert 4 hfahrtbefehl Tiefl Zeit xterner Basisbloc D aus w
151. y i i AO I ano 1 uUoA 1 ONB 1 p auoo Qy E Vld e AND sdq 0096 LOneylunwwuoyuajeq NII SNEONWAN OZEZ SY i i i biaa i i i i i i i i i i i Pereu a i i i a Haay EL uid E A 01 0 sdq 0096 uoneyiunwuwoyusgeq NIA SNIONIWN DZEZ SU i orI doAr yoyulsuelpsg jepsq 119 VS 606V7 Bedienungsanleitung ABSCHNITT 7 Parameterbeschreibung 7 18 Benutzung der Parameter Kopierfunktion Parameter Kopierfunktion Die serienm ige digitale Bedieneinheit JVOP 140 des VS 606V7 ist in der Lage Parameter f r einen Frequenzumrichter zu speichern Da hierf r ein EEPROM verwendet wird ist eine Spannungsversorgung f r die Datensicherung nicht erforderlich Die Parameter Kopierfunktion steht nur bei Frequenzumrichtern aus der selben Ger teserie mit denselben Spezifikationen f r die Spannungsver sorgung und f r dieselbe Steuerungsbetriebsart U f Steuerung oder Vektorregelung zur Verf gung Bestimmte Parameter k nnen jedoch in keinem Fall kopiert werden Fer ner ist es nicht m glich Parameter zwischen Frequenzumrichtern der Typen VS 606V7 und VSmini J7 auszutauschen Das Auslesen von Parametern aus dem Frequenzumrichter kann ber n177 gesperrt werden Ist dieser Parameter entsprechend gesetzt so k n nen die Parameterdaten nicht ver ndert werden Wenn beim Kopieren von Parametern ein Alarm auftritt blinkt die PGRM Anzeige Der Kopiervorgang wird da
152. y YASKAWA Mechatronics Solutions Vektorgeregelter Frequenzumrichter Varispeed 606V7 Bedienungsanleitung Revision 3 September 2001 La Ee EB gy VASKANA u zum SE vS 506V7_ mam Amann ea l g MT a z pa gt gt semn 0 WERBEN e saasaa tTa Mi us 3 USTEO YEG TOG S606 11B A Warnung Vorsichtsmassnahmen 1 Nach Erhalt des VS 606V7 und vor der Installation und der Inbetrieonahme des Frequenzumrichters sollten Sie dieses Handbuch sorgf ltig durchle sen Bitte beachten Sie alle Sicherheits und Bedienungshinweise 2 Bei eingeschalteter Netzspannung d rfen keine Leiter an oder abge klemmt noch d rfen irgendwelche Signale berpr ft werden 3 Die in den VS 606V7 eingebauten Kondensatoren k nnen auch nach Abschalten der Netzspannung noch geladen sein Um die Gefahr von elektrischen Schl gen zu vermeiden sollten Sie vor dem Beginn irgend welcher Wartungsarbeiten an dem Ger t alle Spannungen abschalten Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungen und dem Erl schen aller LED s noch mindestens eine Minute bevor Sie mit dem Arbeiten beginnen F hren Sie an keinem Teil des VS 606V7 eine Stehspannungs oder Isolationspr fung durch Die in das Ger t eingebauten elektronischen Bauelemente sind sehr empfindlich gegen ber hohen Spannungen Bauen Sie das Bedienfeld nicht aus so lange die Netzspannung noch eingeschaltet ist Ber hren Sie niemals eine Leiterkarte so
153. zumrichter Nennstromes wird der Umrichter sofort abgeschaltet und der Motor l uft dann ungebremst bis zum Stillstand aus g Nach 1 Minute Betrieb mit 150 des Nennausgangsstromes des Uberlast Frequenzumrichters wird der Umrichter ausgeschaltet und der Motor l uft dann ungebremst bis zum Stillstand aus i berschreitet die Zwischenkreisspannung 410 V erfolgt berspannung St rabschaltung Unterschreitet die Zwischenkreisspannung 200 V bei einphasigen Unterspannung Ger ten etwa 160 V erfolgt St rabschaltung Kurzfristiger Spannungsausfall Es sind die folgenden Verhaltensweisen einstellbar keine Reaktion Der Frequenzumrichter wird abgeschaltet wenn die Spannung mehr als 15ms ausf llt kontinuierlicher Betrieb wenn der Spannungsausfall 0 5 s nicht berschreitet kontinuierlicher Betrieb Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kippschutzgrenzwert Kann f r Hoch Tieflauf getrennt eingestellt werden Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kippschutz des L fters Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Multifunktionseingang Multifunktionsausgang Standardfunktionen Es lassen sich sieben der folgenden Eingangssignale w hlen Rechtslauf Linkslauf 3 Leitersequenz Fehlerreset externer Fehler Ruhe Arbeitskontakteingang Multischritt Drehzahlbetrieb Tipbetrieb gew hlte Hoch Tieflaufzeit externer Baseblock Ruhe Arbeitskontakteingang Befehl Drehzahl erfassen Befehl Hochlauf verz g

Varispeed-606V7 - Yaskawa America, Inc., Drives & Motion Division

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Varispeed-606V7 - Yaskawa America, Inc., Drives &amp; Motion Division

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Varispeed-606V7 - Yaskawa America, Inc., Drives & Motion Division