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ASIMON 3 G2 Konfigurationssoftware

1. 9 0070 Address 1 used safety input Code D9 25 8E B6 0 k CONFIG ERROR k k kk k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk rk error in code k CONFIG ERROR k k kk k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0071 Address 2 used safety input Code 3D A8 57 E9 1 0072 Address 3 used safety input Code 1A B8 75 D6 2 0073 Address 4 used safety input Code 3E C6 A5 D7 3 0074 Address 5 not used safety input Code 39 B7 5A 6C 4 344 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfi gurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beispiel Konfigurationsprotokoll Ausschnitt einer fehlerhaften Konfiguration Generation II V4 x oder h her 0144 0145 0146 0147 0148 0149 0150 k kkk k k kkk k kkk In den kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk k 4 Info Section 5 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkxk 6 Inactive Devices none 7 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 8 Not Validated 9 CONFIG ERROR k k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk ERROR IN CONFIGURATION CONFIG ERROR k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk obigen Beispielen enthalten die Zeilen 79 Funktionsumfang Basis bzw 70 Funktionsumfang Erweitert und h her die Fehlermeldung dass die Codetabelle des sicheren AS i Slaves fehlerhaft ist Der Code 00 00 00 00 istein Zeiche
2. 2 2 2 e 2 2 2 5 2 2 0217 Local Input Terminals 0218 S1 S2 input for dry contacts 0219 S3 S4 standard I O 0220 S5 S6 standard I O 0221 S7 S8 input for OSSD 0222 2 Meldeausgange bersicht ber die gew hlte Zuordnung der Meldeausg nge nur Safety Basis Monitor 22 SSSSSSHSSSS SSH HS HH SH SHHHSnn ss son ssssnsnns 0223 Diagnostic Outputs 0224 S31 Device 3 Not Aus 1 0225 S42 Device 8 Not Aus 2 0226 S51 Device 2 Not Aus 3 0227 S62 Device 5 Not Aus 4 0228 e O WON N N I0 O1 B W 347 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 12 3 Druckmanager Mit dem Befehl Drucken gt Druckmanager ffnen sowie mit dem Druckersymbol amp in der Toolbar wird der Druckmanager ge ffnet Drruckmanager g x Art der Druckausgabe ho Alle Fenster als Grafik i 4 Br eg ee ee SEE AkTwes ref ter als i C Konfiguration als Text I Diagnoseindexzuordnung als Text Se Re En Ze SS ee a pr ALSGA ngdgSs z i g ol Te Komponentenmanager als Text Arbeitsbereich als Text Konfigurationsprotokoll Grafische Optionen a Bausteinindex Adresse E Bezeichner W Bausteinname lw Zus tzliche Ausg nge W Anwenderkommentare Originalgr e 100 aktuelle
3. amp Arbeitsbereich ffnen af Arbeitsbereich speichern af Arbeitsbereich speichern unter Arbeitsbereich archrvieren Arbeitsbereich wiederherstellen Neue Konfiguration hinzuf gen Konfiguration hinzuf gen Aktuelle Ko nfiquration hinzuf gen konfiguration umbenennen El ee op ee ay u Schnittstelle einstellen 3 Monitoreinstellungen ffnet den Dialog um globale Monitoreinstellung vorzunehmen siehe Grafik Fenster Monitoreinstellungen Registerkarte Monitorinformation auf Seite 28 4 Diagnoseindexzuordnung Zuordnung der Bausteinindizes f r die Diagnose siehe Kap 7 2 Zuordnung der AS i Diagnose Indizes 46 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 Ausgangszuordnung Zuordnung von Bausteinen zu Ausg ngen siehe Kap 6 4 Ausgangs zuordnung E 6 Konfiguration berpr fen Pr fen der Konfiguration auf logische Fehler und Anzeige des Monitorkompatibili tsfensters siehe Kap 4 5 Uberpr fen der Konfiguration v 7 Neues Fenster ffnen eines neuen Fensters um einen Freigabekreis oder Anwenderbaustein zu erzeugen E 8 Untermen Fensterzustand siehe Untermen Fensteranordnung auf Seite 51 9 Untermen R ckg ngig Wiederherstellen e Ruckgangig Letzten Zustand der Konfiguration wiederherstellen Strg Z e Wiederherstellen Nach Ruckgangig den Zustand davor wieder herstellen Str
4. Beschreibung Mit dem Verkn pfungs Baustein Ausschaltverz gerung kann das Ausschalten eines berwachungs oder System Bausteins um die einstellbare Verz gerungszeit verz gert werden Der Zustand des Verkn pfungs Bausteins Ausschaltverz gerung wird gem folgender Tabelle berechnet 173 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Verkn pfter Baustein Ergebnis der Verkn pfung ausgeschaltet OFF f r ausgeschaltet OFF nach Ablauf der t gt Verz gerungszeit Verz gerungszeit ausgeschaltet OFF f r eingeschaltet ON t lt Verz gerungszeit sonst eingeschaltet ON Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und lter 0097 INDEX 42 Bezeichner 0098 TYPE 43 delay timer 0099 SUBTYPE off delay 0100 ASSIGNED channel one 0101 IN DEVICE 33 Bezeichner Baustein 0102 DELAY TIME 0 005 Sec Generation II V4 x oder h her 0043 Index 3 Bezeichner 0044 Type 43 delay timer 0045 Subtype off delay 0046 Assigned to OSSD 1 0047 In Device 2 Bezeichner Baustein 0048 Delay Time 0 005 sec 174 NFO WO o AI odo UP W Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor riguration aes Aso I Sicherhneitsmonitors Impuls bei pos Flanke Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfun
5. S A A Start Bausteine Automatischer Start v v v v v Vv Vv Vv Uberwachter Start Standard Slave Viv Jv fv v lv vy a fv Uberwachter Start Monitoreingang Zn ane eee ae 27 121 21 Uberwachter Start Sicherer Eingangs Slave v Vv Vv v v vw v Aktivierung Uber Standard Slave v v v v Vv Vv v _ v Aktivierung ber Monitoreingang v Iv v v v v v v Start durch Baustein v 4 Vv v Aktivierung durch Baustein Vv v _ v Vv 14 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Unterst tzte Ausgabe Bausteine Software Funktionsumfang a amp qT q qT gt gt gt i ho K cS n n la ee GE Se Euer Den NZ zer Ser gt gt gt gt ce Ee 7252272722 6227 E ee et ee S S la o s s s s SS Bi u Hr os 70 99 1 s 2 2 D D 5 E E 2 g A c z z z O O gt amp amp c3 am xX Hin n O O O O 0a 8 Ausgabe Bausteine Stoppkategorie 1 Melde und verz Relais 2 v v v P B 2 ausgang Stoppkategorie 0 v v v Vv V v v V v Stoppkategorie 1 zwei Relaisausg nge v v v Vv v v v v T rzuhaltung ber Stillstandswachter und 2 y v v v J T P Verz gerungszeit T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und r y v 2 v v B 7 Verz gerungszeit mit Stoppkategorie 1 T rzuhaltung ber Verz gerungszeit V Lyx Viv v v vw vV T rzuha
6. Muting Dauer s e Der Materialtransport ist in beide Richtungen m glich Die Richtung kann jedoch auch fest definiert werden indem Richtung S1 gt S4 oder Richtung S4 S1 ausgew hlt wird O IL e Achten Sie darauf dass die Sensoren sich nicht gegenseitig beeinflussen e Diese Art der Anordnung der Sensoren ist geeignet f r optische Taster und alle Arten von nicht optischen Sensoren Es m ssen Sensoren mit Hintergrundausblendung ver wendet werden Hinweis Folgende Konfigurationen erh hen den Manipulationsschutz und die Sicherheit e Wahl einer m glichst kurzen Sychronisationszeit Il e Wahl einer m glichst kurzen Mutingdauer e Mutingende durch BWS e Einsatz eines Muting Enable Signals 195 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor oicnerneitsmonitors Eingangsfilter Option Tolerierte Unterbrechungszeit Die Sensorsignale S1 S4 k nnen mit der Zeit aus Tolerierte Unterbrechungszeit gefiltert werden Hiermit wird verhindert dass kurze Signale zu St rungen f hren Es ist jedoch dabei zu beachten dass die Sensorsignale auch um diesen Wert verz gert werden Das BWS Signal wird jedoch nicht gefiltert Achtung Das Mutingende wird durch die tolerierte Unterbrechungszeit verl ngert Bandstopp Option Bandstopp statt Enable und Eingang Bandstopp beschaltet Mit der Funktion Bandstopp und einem Bandstopp Signal wird die Zeit berwachung angehalten Da mit wird
7. M2 gt 2 Freigabekreis 356 sa es s So ss 4 85 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Komponentenmanager Datum 08 12 2009 09 26 39 Titel der Konfiguration Configuration 1 Sortierung Adresse SAFETY AT WORK 1 ASi 1 32 NA1 Not Aus Mi gt 1 Freigabekreis 2 ASi 1 33 NA3 Not Aus gt 1 Freigabekreis 35 BWS 1 Not Aus Freigabekreis Freigabekreis 34 NA2 Not Aus Freigabekreis 10 ASi 1 36 S 2 berwachter Start Standard Slave M2 gt 2 Freigabekreis 10 ASi 1 37 S 1 berwachter Start Standard Slave M 1 gt 1 Freigabekreis Komponentenmanager Datum 08 12 2009 09 26 39 Titel der Konfiguration Configuration 1 Sortierung Freigabekreis SAFETY AT WORK 1 Freigabekreis 1 ASi 1 2 ASi 1 NAl Not Aus NA3 Not Aus BWS 1 Not Aus 3 ASi 1 10 ASi 1 In 0 S 1 berwachter Start Standard Slave M 1 Stoppkategorie 0 2 Freigabekreis 4 ASi 1 NA2 Not Aus 3 ASi 1 BWS 1 Not Aus M 2 Stoppkategorie 0 10 ASi 1 In 1 S 2 berwachter Start Standard Slave a33 eercs 357 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Generation II V4 x oder h her Komponentenmanager Datum Titel der Konfiguration Sortierung
8. not used standard Busadresse ist von einem AS i Standard Slave belegt der jedoch nicht vom AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird used standard Busadresse ist von einem AS i Standard Slave belegt der vom AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird z B Vorortquittierung Reset manueller Start etc not used safety input Busadresse ist von einem sicheren AS i Slave belegt der jedoch nicht vom AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird Angegeben ist zus tzlich die Codetabelle dieses sicheren AS i Slaves used safety input Busadresse ist von einem sicheren AS i Slave belegt der vom AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird z B NOT AUS BWS Schutzt r sicherer AS i Ausgang etc Angegeben ist zus tzlich die Codetabelle dieses sicheren AS i Slaves Beispiel endg ltiges Konfigurationsprotokoll Generation II V4 x oder h her 0000 FEKKEKEEKKKEKKKEKKKEKEKKEKEEKREEKEKREKEKREEERKEKRERKEREKREREKEEREEKEEREKEKERKEREKEKEEKEKREKRKRRKRKREK 0001 CONFIGURATION AS INTERFACE SAFETY MONITOR 0002 Ident Configuration 1 0003 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0004 Monitor Section 0005 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22222 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22 2222 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0006 Monitor Version 0007 Config Structure 0008 PC Version 0009 Download Time 0010 Validated 0011 Monitor Address 0012 0013 Diag Freeze 0014 Er
9. 0043 0044 0045 0046 0047 0048 0049 INDEX TYPE ASSIGNED SUBTYPE STOP1 DELAY UNLOCK DLY LOCK 36 Bezeichner 104 door lock and stop 1 with delayed relay channel one time 10 000 Sec 20 000 Sec yes ADDRESS 20 BIT In O noninv Generation II V4 x oder h her 0049 0050 0051 0052 0053 0054 0055 0056 Index Type Assigned Assigned Subtype Stop1 Delay Unlock Dly Unlock 5 Bezeichner 104 door lock and stop 1 with delayed relay to OSSD 3 to OSSD 4 dependent OSSD time 10 000 sec 20 000 sec AS i 1 slave 20 bit in 0 noninv Beispiel ohne Entriegelung Generation Il und niedriger 0043 0044 0045 0046 0047 0048 0049 INDEX TYPE ASSIGNED SUBTYPE STOP1 DELAY UNLOCK DLY LOCK 36 Bezeichner 104 door lock and stop 1 with delayed relay channel one time 10 000 Sec 20 000 Sec no Generation II V4 x oder h her 0040 0041 0042 0043 0044 0045 0046 0047 292 a Index Type Assigned Assigned Subtype Stop1 Delay Unlock Dly Unlock 4 Bezeichner 104 door lock and stop 1 with delayed relay to OSSD 1 to OSSD 2 dependent OSSD time 10 000 sec 20 000 sec no 3 4 5 6 7 8 9 Ou fF WNR O WO Oo or I 0 Ul BF W NO OU FP WDNEFE O Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor icherheit Beispiel ohne Entriegelung sicherer AS i Ausgang Generation
10. 08 12 2009 09 21 36 Configuration 1 Baustein SAFETY AT 1 ASi 1 NA1 Not Aus gt I Freigabekreis 2 ASi 1 NA3 Not Aus TA de Freigabekreis 2 4 ASi 1 NA2 Not Aus M2 gt 2 Freigabekreis 3 3 ASi 1 BWS 1 Not Aus M M 1 2 gt gt 1 2 Freigabekreis Freigabekreis 4 10 ASi 1 In 1 S 2 berwachter Start Standard Slave M2 gt 2 Freigabekreis 5 10 ASi 1 In 0 S 1 berwachter Start Standard Slave M 1 gt 1 Freigabekreis M 1 Stoppkategorie 0 gt 1 Freigabekreis A 15 ASi 1 C 16 ASi 1 M 2 Stoppkategorie 0 358 2 2 Freigabekreis Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Komponentenmanager SAFETY AT WCHL Datum 08 12 2009 09 21 36 Titel der Konfiguration Configuration 1 Sortierung Adresse 0 NA1 Not Aus Freigabekreis 1 NA3 Not Aus Freigabekreis 3 Bws 1 Not Aus Freigabekreis Freigabekreis 2 NA2 Not Aus Freigabekreis 4 S 2 berwachter Start Standard Slave Freigabekreis 5 S 1 berwachter Start Sta
11. 92 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Achtung Durch die zul ssige unabh ngige Bet tigung wird ein Redundanzverlust nicht erkannt Sicherer Ausgangsmonitor Innerhalb eines Freigabekreises k nnen sichere Ausgangsmonitore eingesetzt werden Diese ber wachen die Ausgangscodefolge eines Aktuatorslaves Mit dieser Funktion k nnen bereits vorhande ne Freigabesignale in einem AS i Kreis verwendet werden ohne dass die urspr ngliche Konfiguration um Koppelslaves erweitert werden muss Standard Slave Innerhalb eines Freigabekreises k nnen auch Standard AS i Slaves eingesetzt werden um mit deren Schaltsignalen Eing nge oder Ausg nge ausschlie lich ein betriebsm iges Schalten des der Si cherheitsschaltausg nge des AS i Sicherheitsmonitors in einem Freigabekreis zu realisieren Achtung Der Einsatz eines Standard Slave Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul ssig Slave Parameter Innerhalb eines Freigabekreises k nnen auch Parameter Bits eines Slaves verwendet werden um ausschlie lich ein betriebsm iges Schalten des der Sicherheitsschaltausg nge des AS i Sicher heitsmonitors in einem Freigabekreis zu realisieren Mit dem Verwenden eines Parameter Bits eines Slaves werden die Parameter zyklisch vom Master geschrieben Dies funktioniert allerdings nur bei der Verwendung des integrierten Masters Achtung Der Einsatz eines Sla
12. 0049 Type 20 double channel forced safety input 0050 Subtype startup test 0051 Subtype no local acknowledge 0052 Assigned to OSSD 1 0053 Safe Slave AS i 1 slave 5 oO O8 ON a U wWN KR oO 129 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Sicherer Ausgangsmonitor Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol H Funktions Baustein Sicherer Ausgangsmonitor Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 34 safe output monitor Varianten ohne Anlauftest SUBTYPE no startup test mit Anlauftest SUBTYPE startup test ohne Vorortquittierung Reset SUBTYPE no local acknowledge mit Vorortquittierung Reset SUBTYPE local acknowledge mit Vorortquittierung Reset SUBTYPE local acknowledge always auch nach Hochlauf Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 Anlauftest mit ohne Vorortquittierung Reset mit auch nach Hochlauf ohne Lokale Fehlerentriegelung mit ohne Lokaler Wiederanlauf mit ohne invertiert nicht invertiert 130 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske 32 Sicherer Ausgangsmonitor Abbrechen Adresse 1 5 z Hilfe amp Anlauftest Diagnoseslave Vorortquittie
13. 1000 Farbe Baustein CCC Farbe siehe Codierung der Farben 403 Datenaufruf Wert Antwort Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor DIac ne Se pel Ao lI dlIcnernel 10 toren Bedeutung nicht verwendet Bedeutung 9 0110 Baustein Adresse HIGH HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins der Konfiguration HHHLLL Diagnose Index Bedeutung A 0101 Baustein Adresse LOW LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins der Konfiguration HHHLLL Diagnose Index Bedeutung B 0100 Zuordnung zum Ausgangskreis O Hinweis XX 00 Baustein aus der Vorverarbeitung XX 01 Baustein aus Ausgangskreis 1 XX 10 Baustein aus Ausgangskreis 2 XX 11 Baustein aus beiden Ausgangskreisen Die Datenaufrufe C 0011 bis F 0000 sind reserviert 404 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 3 6 Beispiel Abfrageprinzip bei nach Freigabekreisen sortierter Diagnose Zustand der Ausgangskreise Betriebsart Zustand Gerate LEDs optional Datenaufruf 2 LEDs Kreis 1 Datenaufruf 3 LEDs Kreis 2 Diagnose oder Anfang Datenaufruf 0 Zustand Antwort auf 0 0X00 Datenaufruf 1 Abfrage einfrieren Antwort auf 1 1X00 Diagnose Baustein Diagnose Ausgangskreis 1 Baustein Diagnose Ausgangskreis 2 Antwort auf 1 10X1 Antwort auf 1 101X Datenau
14. 1CCC CCC Farbe siehe Codierung der Farben Baustein Ausgangskreis 1 Sortierte Baustein Diagnose Ausgangskreis 2 Wenn Antwort auf Datenaufruf 1 101X Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung 8 0111 Anzahl ungleich Gr n Ausgangskreis 2 Bausteine Farbe Datenaufruf Wert Antwort XXX 0 keine Bausteine Antworten der Datenaufrufe 5 nicht relevant XXX 1 6 Anzahl Bausteine im Ausgangskreis 2 XXX 7 Anzahl Bausteine ist gt 6 im Ausgangskreis 2 7 Bedeutung 9 0110 Baustein Adresse HIGH Ausgangskreis 2 Datenaufruf Wert Antwort D3 DO HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins im Ausgangskreis 2 der Konfiguration HHHLLL Diagnose Index Bedeutung A 0101 OLLL Baustein Adresse LOW Ausgangskreis 2 Datenaufruf Wert Antwort LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins im Ausgangskreis 2 der Konfiguration HHHLLL Diagnose Index Bedeutung B 0100 Farbe Ausgangskreis 2 O Baustein Hinweis CCC Farbe siehe Codierung der Farben Die Datenaufrufe C 0011 bis F 0000 sind reserviert 402 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfiguratio Diagnose bei AS i Sicherheii nssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 3 5 Diagnose Bausteine unsortiert Die Datenaufrufe 4 B liefern bei entsprechender Einstellung in der Konfiguration unsortierte Baustein Diagnoseinformationen f r
15. 412 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 5 3 Vendor Specific Object 3 Vendor Specific Object 3 Device Colors Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Farben sowie Zusatzinformationen zu den Freigabekreisen Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 Schutzbetrieb Bit 3 1 reserviert 0 Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Starti O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 O offen Relais Zustand Ausgang 1 Relais Zustand Ausgang 2 reserviert bertagen wird 0x80 reserviert bertagen wird 0x80 OOA OIN Farbe Device 1 53 Farbe Device 48 Codierung der Zust nde und Farben Code Bit 3 0 State bzw Farbe 0 gr n dauerleuchtend gr n blinkend gelb dauerleuchtend gelb blinkend rot dauerleuchtend rot blinkend 0O 0O A WwW hm grau bzw aus 7 F reserviert Bit 6 4 reserviert Bit 7 Existenz 0 Device ist vorhanden Device ist nicht vor handen 413 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 5 4 Vendor Specific Object 4 Vendor Specific Object 4 Device Colors mit Diagnoseindexzuordnung Read only Dieses Objekt enthalt fur alle Devices die Farben sowie Zusatzinformationen zu den Freigabekreisen mit der Diagnoseindexzuordnung
16. Abschaltung mit Testanforderung Abschaltung ohne Testanforderung Tolerierung ohne Abschaltung 100 ms 1 s in Vielfachen von 100 ms Default 0 1s mit auch nach Hochlauf ohne Single A B Slave 115 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Adresse Adresse der Vorortquittierung AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In 0 In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske pei saa Zenssssssssssssssssussnssusessensssssussssnssnssnsueen Bezeichner Bezeichner aovesevsssvesevsssvsosososvusavessvsssvesovsssvsseve Baustein Bauart abh ngig mit Filterung z Abbrechen Adresse i i i Hilfe Anlauftest Er co 60 5 s Kontakt Synchronisationszeit Kontakt Stabilzeit Einschaltfilter 0 1 s Einkanalige Unterbrechung Abschaltung mit Testanforderung Abschaltung ohne Testanforderung Tolerierung ohne Abschaltung Vorortquittierung Reset Beschreibung Bei dem berwachungsbaustein Zweikanalig abh ngig mit Filterung wirken die beiden Schaltsignale des entsprechenden sicheren AS i Slaves auf je 2 Bit der bertragungsfolge Der Anwender definiert eine Synchronisatons eine Stabil und ggf eine Toleranzzeit Beim Einschalten darf der Sicherheits schalter innerhalb der Kontakt Synchronisationszeit beliebig zwischen a
17. 0038 0039 0040 0041 0042 0043 0044 0045 INDEX TYPE SUBTYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE SYNC TIME CHATTER 34 Bezeichner 24 double channel dependent slow action safety input startup test no local acknowledge channel one 3 0 500 Sec 0 100 Sec Generation II V4 x oder h her 0038 0039 0040 0041 0042 0043 0044 0045 Index Type Subtype Subtype Assigned Safe Slave Sync Time Chatter 2 Bezeichner 24 double channel dependent slow action safety input startup test no local acknowledge to OSSD 1 AS i 1 slave 3 0 500 sec 0 100 sec Beispiel mit Anlauftest und Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 0063 INDEX TYPE SUBTYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE SYNC TIME CHATTER 36 Bezeichner 24 double channel dependent slow action safety input startup test local acknowledge ADDRESS 10 BIT In O noninv channel one 5 0 500 Sec 0 100 Sec Generation II V4 x oder h her 0047 0048 0049 0050 0051 0052 0053 0054 114 Index Type Subtype Subtype Assigned Safe Slave Sync Time Chatter 3 Bezeichner 24 double channel dependent slow action safety input startup test local acknowledge AS i 1 slave 10 bit in O noninv to OSSD 1 AS i 1 slave 5 0 500 sec 0 100 sec 8 9 0 1 2 3 4 5 WNrFOW ON O ue PWDN EF O OO fFWDNR OO WO a XI Ausgabedatum 2 4
18. 1 1A 1 2A 1 3A Hinweis O Die Drehzahlw chter m ssen entweder im Auslieferungszustand Diagnoseadresse ist 0 Il oder bereits auf der richtigen Diagnoseadresse eingestellt sein Bei einer anderen Diagno seadresse kann der Drehzahlw chter nicht gefunden werden F r jeden Drehzahlw chter wird der Name des Freigebenden und das Passwort abgefragt Die hier get tigten Einstellungen k nnen f r alle weiteren zu konfigurierenden Drehzahlw chter bernommen werden 458 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor E konfiguration validieren Wachter 1 Mame des Freigebenden Passwort F r alle bernehmen Abbrechen Nachdem alle Drehzahlwachter angeschlossen wurden beginnt das Programm damit die Konfigura tionen in die Drehzahlw chter zu schreiben und zu validieren Anschlie end wird f r jeden Drehzahl w chter das Konfigurationsprotokoll eingelesen und in einem separaten Fenster angezeigt Je nach Anzahl der Drehzahlw chter und AS i Slaves am Bus kann das Konfigurieren einige Zeit dauern erfolgt aber nach Anschluss des letzten Drehzahlw chters ohne weitere Eingriffe des Benutzers au tomatisch Die verbleibende Zeit wird angezeigt Achtung Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs gem en Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation 45
19. 6 6 4 Vorgehensweisen der Diagnose H ufig liegt die Ursache von St rungen an einzelnen Knoten oder einzelnen Verbindungen Hier ist es sinnvoll zun chst ber die Gesamtansicht zu erfassen welche Ger te oder Verbindungen nicht in Ordnung sind O Hinweis jj Bei gro en Konfigurationen mit vielen Knoten ist es sinnvoll die gr nen Linien ber die ent sprechende Schaltfl che im Men auszublenden Um dann einzelne Knoten zu betrachten sollte man den Knoten selektieren und auf die Einzelansicht wechseln O Hinweis itl Es kann vorkommen dass der Datenaustausch zwischen zwei Knoten nur in eine Richtung funktioniert das hei t das beide Knoten zwar die Daten versenden k nnen aber nur ein Knoten auch Daten empf ngt Dies deutet dann auf ungen gende Netzwerkkommunikati on hin z B durch einen Switch der Multicast Protokolle blockiert Bei der Diagnose sollte man grunds tzlich beachten dass die sichere Querkommunikation einen an deren Netzwerkkanal verwendet als die Diagnosewerkzeuge Die sichere Querkommunikation ver wendet das sogenannte Multicast Verfahren bei dem alle Teilnehmer ber eine bestimmte Ziel IP Adresse kommunizieren und deren Pakete von der Netzwerktopologie an die Teilnehmer verteilt wer den F r die Diagnose werden zielgerichtete Protokolle verwendet die von den einzelnen Ger ten be antwortet werden Somit ist es m glich dass die beiden Arten des Datenaustauschs von dem Netzwerk unterschiedlich
20. ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS 36 81 Ng on manual start standard slave channel two 10 37 81 BIT in a 1 manual start standard slave channel one 10 38 101 BLT iIn M 1 channel one 39 101 y oOo Vo NA UM WD M 2 S i Sicherheitsmonitor erheitsmonitors 1 noninv 0 noninv stop category 0 stop category 0 channel two kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk7 SUBDEVICE SECTION kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk kkk k HK KK KK KK KO used safety input used safety input used safety input used safety input not used safety input no entry no entry no entry no entry used standard no entry no entry no entry no entry no entry no entry no entry no entry no entry not used no entry no entry no entry no entry no entry no entry no entry not used not used not used not used standard standard standard standard standard CODE CODE CODE CODE CODE 15 36 39 1B 1D 64 A8 6B DE AE 9E BD ED CA 74 A7 57 5C 76 5B 0 1 2 3 osaue Ko 8 oO COMO WON HU AUNE OOC ON CAAA UNPR OO Oo NAUPWDN MH 335 Konfigurationssof
21. Auch ber das Kontextmen verf gbar 58 10 Hiermit kann die Schnittstellenkonfiguration fur die ausge w hlte Konfiguration ver ndert werden Es handelt sich hierbei um den gleichen Dialog wie im Men Kommunikation gt Ein stellungen die Einstellungen werden jedoch im Arbeitsbereich gespeichert Wird eine Konfiguration ber den Arbeitsbereich ge ffnet und die Schnittstelleneinstellung steht nicht auf Keine Verbindung so werden die Einstellungen als aktuelle ber nommen Ist die selektierte Konfiguration im Arbeitsbereich die aktuell ge ffnete gr ner Haken so wird die globale Einstel lung ge ndert wenn die Schnittstelle im Arbeitsbereich umge stellt wird Hinweis Es ist zu empfehlen den Arbeitsbereich im gleichen Verzeichnis wie die darin enthaltenen Konfigurationen abzulegen Im Arbeitsbereich werden nur die relativen Pfade auf die Konfi gurationen gespeichert nicht jedoch die Konfigurationen selbst Befinden sich die Konfigu rationen auf einem anderen Laufwerk so werden die absoluten Pfade gespeichert Dies ist wichtig wenn Sie Arbeitsbereich und Konfigurationen kopieren wollen Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 4 Komponentenmanager Der Komponentenmanager dient dem leichteren Verwalten von Komponenten Bausteine die in der aktuellen Konfiguration verwendet wurden Generell gibt es 3 Sortierm glichkeiten f r die Bausteine e Sortieru
22. Beispiel 0063 0064 0065 0066 0067 148 Index Type Assigned Address Subtype 6 Bezeichner 32 half sequence detection to OSSD 3 AS i 1 slave 2 lower half sequence DO D1 10 U1 BP W Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose Sicherer Ausgang Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol p Funktions Baustein Diagnose sicherer Ausgang Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 58 remote output diagnostics Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse des Diagnoseslaves 1 31 Diagnosetyp Art des sicheren Ausgangs nur ab Safety Version SV4 3 Eingabemaske 32 Diagnose sicherer Ausgang EX aa ST Bezeichner Bezeichner Svnetornentrmteniernrscrntronenetonenenh Abbrechen Slave Typ Single JA B Hilfe Adresse 1 3 y Diagnosetyp Typ 1 u RA 149 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor icnerneitsmonitors Beschreibung Der Diagnosebaustein des sicheren Ausgangs hat keine sicherheitstechnische Funktion sondern dient lediglich der Visualisierung des Zustands eines sicheren AS i Ausgangsslaves Bei Adresse muss die unsichere Adresse
23. Beispiel Generation II und niedriger 0018 INDEX 32 Bezeichner 8 0019 TYPE 23 activation switch 9 0020 ASSIGNED channel one 0 0021 ADDRESS 21 BIT In O noninv 1 Generation II V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0 0021 Type 23 activation switch 1 0022 Assigned to OSSD 1 2 0023 Address AS i 1 slave 21 bit in 0 noninv 3 136 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Standard Slave Parameter Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Gerateart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol F Funktions Baustein Standard Slave Parameter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 35 standard parameter bit Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 Slave Typ Single A B Slave Parameterbit In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 Standard Slave Parameter 52 Bezeichner Bezeichner a ee Slave Typ Single Abbrechen Adresse 1 1 Parameterbit Ind r Hilfe Invertiert Beschreibung Der berwachungs Baustein Standard Slave Parameter dient dazu ein Parameter Bit Eingang oder Ausgang als zus tzliches Schaltsignal zum betriebsm igen Schalten des der AS i Sicherheits monit
24. Stoppkategorie Diagnose sicherer Ausgang W18 CASI 13 hitodul Konfigurationsprotokoll Beispiel PROFIsafe Gateway 0050 a Seen ae aaa sa area naar Insassen een 0 0051 Index 5 Feldbus Bit 1 0052 Type 38 fieldbus bit monitoring device 2 0053 Bit Number 4 3 0054 Assigned to OSSD 1 4 0055 HH 5 156 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I Sicherneitsmonitors Stillstands berwachung i A A A Symbol Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Achtung Dieser Baustein erf llt die Sicherheitsanforderung maximal nach SIL 2 Achtung Dieser Baustein kann einen Fehler wie z B Kabelbruch erst nach drei vollst ndigen Zyklen erkennen Daher muss das Dreifache des Wertes obere Schwelle Zykluszeit zur Reakti onszeit hinzu gerechnet werden Beispiel Obere Schwelle Zykluszeit 600 ms Reaktionszeit wird um 3 600 ms 1 8 s verl ngert Achtung Die maximale Eingangsfrequenz darf 70 Hz nicht berschreiten Jeder Signalpegel muss f r mindestens 7 ms anstehen nl Funktions Baustein Stillstands berwachung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 36 standstill monitoring Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Untere Schwelle
25. VALIDATED 2007 09 01 12 21 BY SIMON CODE 010C Hinweis Speichern Sie die Konfiguration nach der erfolgreichen Freigabe nochmals auf dem PC ab So stellen Sie sicher dass die Downloadzeit und die eingelernten Codefolgen auch in der Konfigurationsdatei hinterlegt sind und die Diagnose von ASIMON 3 G2 die richtige Konfi guration erkennt Notieren Sie sich zus tzlich zum Passwort jedoch an anderer Stelle die Freigabe Informa tionen Mit ihrer Hilfe kann der Hersteller beim Verlust des Passwortes ein generisches Er satz Passwort erzeugen mit dem der AS i Sicherheitsmonitor wieder freigeschaltet werden kann 10 Sie finden die Freigabe Information auch im endg ltigen Konfigurationsprotokoll in der Zeile 10 Im direkten Anschluss daran erfolgt die bertragung des endg ltigen Konfigurationsprotokolls an ASIMON 3 G2 Der Fortschritt der bertragung des endg ltigen Konfigurationsprotokolls wird in ei nem Fenster angezeigt Konfigurationsprotokoll empfangen Das endg ltige Konfigurationsprotokoll wird in ASIMON 3 G2 in einem eigenen Fenster dargestellt Als Zeichen f r eine freigegebene Konfiguration und zur Unterscheidung von einem vorl ufigen Kon figurationsprotokoll steht in der Zeile 10 jetzt die Freigabeinformation 325 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor O Hinweis Das Konfigurationsprotokoll ist immer einheitlich in Englisch abgefasst eel Klartext Protokoll vom Monitor Se bet mh Mh ee
26. Version 4 3 Ausgabestand 04 2013 SAFETY AT WORK Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht der Vervielf ltigung sowie der bersetzung Vervielf ltigungen oder Reproduktion in jeglicher Form bed rfen der schriftlichen Genehmigung durch den Urheber Warennamen werden ohne Gew hrleistung der freien Verwendbarkeit benutzt nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inhaltsverzeichnis 1 AUGEN S earth area ten 9 1 1 Zum Programm ASIMON cccccccccecssseeeeeeeeaeeeeeeeeeeseaeeeeeeeesseeeeeeeeessaaeeeeeeees 9 1 2 VErSIONSINFOFMATIONCN cccccceecceccessececcesseeeceuaeeceseueeeessauseeessusseesssaneeeeens 10 1 3 Unterst tzte Gerate a seeicecndcsenacusnaudeveseadetnaxetasdetatenadnca s eai aerd iieii 11 1 3 1 Verf gbarkeit der Bausteine uunussssnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenenenennnnnnnnennnenennnnnnnnnennnnnnnnnen 12 Unterst tzte berwachungsbausteine uunesssssesnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnen 12 Unterst tzte Verkn pfungsbausteine 24444444444440040nnnnn onen nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 Unterst tzte Stam BauUSte ine sccccsccscaescscaesscss scnrees ceases nenn anna anna ana aan 14 Unterst tzte Ausgabe Bausteine 244444444404400R0nnnnn non on nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 KOmpatb Nat een nee 16 1 4 ZEICHENETKIALUNg eisen
27. auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Das Signal Wiederanlauf wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Dauerhaft w hrend AN Signal im Wiederanlaufsdevice gr n Dauerhaft w hrend AUS Signal im Wiederanlaufsdevice nicht gr n Dauerhaft w hrend AN undlISignal wird dauerhaft gesendet AUS Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs im jewei ligen Auswahlmen fest und best tigen Sie ihre Eingabe mit OK Hinweis Mit dem Signal Fehlerentriegelung wird der sichere Ausgang nach einem Fehler zur ck gesetzt Mit Wiederanlauf wird der sichere Ausgang nach einer Unterbrechung der AS i Kommunikation wieder aktiviert Option Diagnoseausgang ab Safety Version SV4 3 Mit der Option Diagnoseausgang kann der Zustand des Freigabekreises zus tzlich ber ein unsi cheres AS i Ausgangbit gemeldet werden Dies ist vor allem f r Diagnosezwecke interessant Stoppbaustein ASS Ansteuerung Diagnoseausgang Diagnoseausgang Adresse z Bitadresse 265 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hin
28. gen Freigabekreises Il Die Nummer des Freigabekreises kann nur im unabh ngigen Freigabekreis eingestellt wer den Funktion Entriegelung Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises z B durch NOT AUS wird nach der eingestellten Entriegelungszeit der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit die T ren entriegelt Diese Ent riegelung wird nicht immer gew nscht Durch die Angabe Entriegelung Check Box aktiviert kann ein Standard Slave festgelegt werden dessen Zustand LOCK Signal bestimmt ob die Verriegelung auch nach Ablauf der Verz gerungszeit erhalten bleibt oder nicht Bei abgeschalteter Maschine kann also mit dem LOCK Signal die T rverriegelung beliebig ein und ausgeschaltet werden Option Wiederanlauf Fehlerentriegelung bei sicherem AS i Ausgang sicherer Aktuator Wird ein sicherer Ausgang bei Aktuator eingetragen m ssen Bausteine f r die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zus tzlich konfiguriert werden Nach Einf gen des Ausgabe Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an zwei Platzhaltern f r die Wiederanlauf und Feh lerentriegelungs Bausteine Bei Aktuator k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren AS i Ausgangs angege ben werden Ist f r den entsprechenden Freigabekreis ein Relais im Monitor vorhanden wird dieses gleichzeitig mit dem AS i Ausgang geschaltet Hinweis Zur besseren Diagnose von sicheren AS i Ausg ngen kann der Baustein Diagnose siche iji re
29. r cksetzen ausw hlen Diese Option wird jedoch erst beim n chsten Start von ASIMON wirksam 76 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 3 Programmeinstellungen 3 3 1 Programmsprache einstellen Die Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 unterst tzt seitens der Benutzeroberfl che folgende Spra chen e Deutsch e Englisch e Franz sisch e Spanisch Italienisch Zum ndern der Sprache der Benutzeroberfl che w hlen Sie im Men Anzeige unter dem Men punkt Anzeige Optionen gt Sprache die gew nschte Sprache Im Anschluss daran ist kein Pro grammneustart erforderlich Optionen English Startassistent verwenden Erangals Auf Standardeinstellungen zur cksetzen Espa ol Italiano Abb Programmsprache einstellen 71 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 3 2 Schnittstellenkonfiguration Um mit ASIMON 3 G2 den AS i Sicherheitsmonitor konfigurieren zu k nnen muss zun chst eine Schnittstelle ausgew hlt werden Hierzu dient der Konfigurationsdialog der ber den Men eintrag Anwendung gt Monitorfunktionen gt Schnittstelle einstellen ki erreichbar ist m Y Schnittstellenkonfiguration Keine Verbindung Com Port USB Ger t Seriennummer Abbrechen Abb Auswahl der Schnittstelle Es stehen folgende Optionen zur Schnittstellenauswahl zur Verf gung e Keine Verbindung ASIMON 3
30. tigt Sensoren frei m L L nge des Materials in F rderrichtung m V Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s ty Eingangsverz gerung des Sensors und des AS i Eingangsslaves s Informationen hierzu finden Sie in der dazugeh rigen Anleitung der externen Komponenten tres Ansprechzeit 40 ms Tolerierte Unterbrechungszeit Hinweis e Der Materialtransport ist in beide Richtungen m glich e Achten Sie darauf dass der Kreuzpunkt der Muting Sensoren auf dem Verlauf der Licht strahlen der BWS liegt Ist dies nicht m glich so muss sich der Kreuzungspunkt in Rich tung Gefahrenbereich befinden e F r gekreuzte Anordnung der Sensoren sind Einweg Lichtschranken und Reflexions lichtschranken geeignet Hinweis Folgende Konfigurationen erh hen den Manipulationsschutz und die Sicherheit e Wahl einer m glichst kurzen Sychronisationszeit e Wahl einer m glichst kurzen Mutingdauer e Mutingende durch BWS e Einsatz eines Muting Enable Signals Achtung Die beiden Sensoren S1 S2 d rfen nicht am selben Standardslave angeschlossen wer den Werden die beiden Sensoren an einem sicheren Eingangsslave angeschlossen kann beim Auftreten einer fehlerhaften Codefolge die Unterdr ckung der Schutzeinrichtung bis zu 150 ms verl ngert werden 191 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Muting mit zwei Sensorpaaren sequenzielle Anordnung Option 4 Strahlen BWS Gef
31. 0063 0064 Index Type Assigned Assigned Subtype Stop1 Delay Unlock Dly Unlock 6 Bezeichner 104 door lock and stop 1 with delayed relay to OSSD 3 to OSSD 4 dependent OSSD input or time 2 000 sec 20 000 sec AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv Beispiel ohne Entriegelung Generation Il und niedriger 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 INDEX TYPE ASSIGNED SUBTYPE STOP1 DELAY UNLOCK DLY LOCK 37 Bezeichner 104 door lock and stop 1 with delayed relay channel one input or time 2 000 Sec 20 000 Sec no Generation II V4 x oder h her 0048 0049 0050 0051 0052 0053 0054 0055 Index Type Assigned Assigned Subtype Stop1 Delay Unlock Dly Unlock 5 T rzuhaltung ber Stillstand1 104 door lock and stop 1 with delayed relay to OSSD 1 to OSSD 2 dependent OSSD input or time 2 000 sec 20 000 sec no vonauvuk W PWDNR OO WO O XI ooo Ul FP W ur WN EF O WO 2 Konfigurationssoftware AS i Ci rneit mo Sicherheitsmonitor Beispiel ohne Entriegelung sicherer AS i Ausgang Generation Il und niedriger 0053 INDEX 37 Bezeichner 0054 TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay 0055 ASSIGNED channel one 0056 SUBTYPE input or time 0057 STOP1 DELAY 2 000 Sec 0058 UNLOCK DLY 20 000 Sec 0059 LOCK no 0060 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0061 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0062 Help Signal 2 from Device 1
32. 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Zustand des B W Ausgangsslaves Invertierter abh ngiger FGK Es wird der Relaiszustand eines invertierten abh ngigen Freigabekreises z B T rzuhaltung berwacht Beschreibung Eingabemaske 32 R ckf hrkreis mit Standardslave amp Bezeichner Bezeichner ee Abbrechen Schaltzeit 100 ms Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Hilfe Slave Typ Single j Adresse 1 1 Bitadresse Out 0 Invertiert Ausgangsdiagnose Freigabekreis Typ 1 Diagnose Standard Slave Bit sicherer Ausgang Der R ckf hrkreis mit Standardslave ist funktionsidentisch mit dem normalen R ckf hrkreis Solange die Sicherheitsausg nge abgeschaltet sind muss der Single A B Slave den Zustand aktiv ON haben Nach dem Einschalten der Sicherheitsausg nge Freigabe ist der Zustand des Single A B Slaves f r die eingestellte Schaltzeit nicht relevant Danach muss der Single A B Slave den Zustand inaktiv OFF haben Der Zustand der Sch tzkontrolle ist aktiv ON eingeschaltet Nach dem Abschalten der Sicherheitsausg nge geht der Zustand der Sch tzkontrolle nach inaktiv OFF ausgeschaltet und der Zustand des Single A B Slaves wird f r die eingestellte Schalt zeit nicht abgefragt Danach muss der Single A B Slave wieder den Zustand aktiv ON haben 214 Ausgabe
33. 61 Freigabekreis Eingang F CPU 3 2 1 26 ASH Mot Aus Konfigurationsprotokoll Beispiel PROFIsafe Gateway 0060 7 0061 Index 7 Eingang F CPU 0062 Type 110 PROFIsafe output device 0063 F Input byte 0 bit 1 0064 Assigned to OSSD 1 0065 2 2 2222 ee ee eee eee eee 2 2 2 PwWPMN HR 295 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sicherhei 4 3 6 System Bausteine O Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab System Bausteine auf Seite 16 System Bausteine sind interne Variablen ber die der Benutzer auf Zwischenergebnisse zugreifen kann Innerhalb der Berechnungszeitspanne Zykluszeit des Bussystems sind ihre Werte konstant Sie werden vor Berechnung der konfigurierten Bausteine bearbeitet d h sie enthalten die Werte aus der vorangegangen Berechnung Hinweis O Jl Innerhalb einer Konfiguration k nnen System Bausteine nur als Hilfsgr en bei der logi schen Verkn pfung von Zust nden in Verkn pfungs Bausteinen eingesetzt werden Systembausteine bei Einstellung Basis oder Erweitert Generation Il Symbol Index Beschreibung TRUE on 1 static on Zustand immer ON FALSE arr 17 static off Zustand immer OFF Zustand 2 main output
34. 7 naligen AS i Sicherheitsmonitor betrieben werden Ist der Parameter Invertiert aktiviert wird dem Symbol f r den Baustein Monitoreingang in der Konfiguration das Inverter Symbol vorangestellt Achtung Der Einsatz eines Monitoreingang Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul ssig Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und niedriger 0018 INDEX 32 Bezeichner 8 0019 TYPE 28 monitor input 9 0020 ASSIGNED channel one 0 0021 INPUT IL o MA invert al Generation Il V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0 0021 Type 28 monitor input 1 0022 Assigned to OSSD 1 2 0023 Input 1 Y2 inverted 3 140 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Taste Hinweis Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol Funktions Baustein H a Taste Typ 26 Varianten Keine Parameter Eingabemaske Beschreibung Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll button Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht
35. ASIMON 3 G2 B W Version 16 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 1 4 Zeichenerkl rung Nachfolgend finden Sie die Erkl rung der in dieser Beschreibung verwendeten Symbole Achtung AN Dieses Symbol steht vor Textstellen die unbedingt zu beachten sind Nichtbeachtung f hrt zu Verletzungen von Personen oder zu Sachbesch digungen O Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die wichtige Informationen enthalten 17 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Allgemeines 1 5 Begriffsdefinitionen Ausgangsschaltelement Sicherheitsausgang des AS i Sicherheitsmonitors Von der Logik des Monitors bet tigtes Element das in der Lage ist die nachgeordneten Steuerungsteile sicher abzuschalten Das Ausgangsschaltelement darf nur bei bestim mungsgem er Funktion aller Komponenten in den Ein Zustand gehen oder dort verblei ben Ausgangskreis Besteht aus den zwei logisch zusammenh ngenden Ausgangsschaltelementen Freigabekreis FGK Die einem Ausgangskreis des AS i Sicherheitsmonitors zugeordneten sicherheitsgerichte ten AS i Komponenten und Funktions Bausteine die f r die Entriegelung des Maschinen teils verantwortlich sind welches die gefahrbringende Bewegung erzeugt Integrierter Slave Komponente bei dem Sensor und oder Aktuatorfunktion zusammen mit dem Slave in einer Einheit zusammengefasst sind Konfigurationsbetrieb Betriebszustand des
36. Doppeladresse auf AS i 0 keine Doppeladresse auf AS i GN Gr n Fehlerfreie oder nahezu fehlerfreie Kommunikation unter 1 Telegrammwiederholungen auf AS i GE Warnung H ufigere Wiederholungen die je nach Applikation gekl rt werden sollten 1 5 Telegrammwiederholungen auf AS i 420 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor RT Fehler Schwerwiegende St rungen ber 5 Telegrammwiederholungen auf AS i UA UAS i Die AS i Spannung ist ausreichend 1 Spannung ist ausreichend 0 Spannung ist nicht ausreichend AU AUX 24 V Die 24 V zur Versorgung der sicheren Ausgange ist vorhanden 1 24 V zur Versorgung der sicheren Ausgange ist vorhanden 0 24 V zur Versorgung der sicheren Ausg nge ist nicht vorhanden Die Kan le 1 und 2 beschreiben die Zust nde der jeweiligen Freigabekreise FGK des Sicherheits monitors Codierung der Zust nde und Farben siehe Codierung der Zust nde der Freigabekreise FGK Kanal 3 enth lt Informationen ob in einem Freigabekreis Warnungen oder St rungen an einem oder mehreren diesem Freigabekreis zugeordneten Devices aufgetreten sind Dabei bedeuten YF Yellow flashing Mindestens eines der diesem Freigabekreis zugeordneten Devices befindet sich im Zustand gelb blinkend RF Red flashing Mindestens eines der diesem Freigabekreis zugeordneten Devices befindet sich im
37. ERROR UNLOCK no 4 OUTPUT CH1 relais 5 OUTPUT CH2 relais AS i CODE 16 CD A9 E5 6 DEZ 2 2 2 2 2 22 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2 22 2 2 2 2 2 2 22 2 2 22 2 22 2 222 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2025 Beispiel vorl ufiges Konfigurationsprotokoll Ausschnitt Generation II V4 x oder h her 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 KRKKKKKKKKKKEKKEKKEKKK KK KETTE TEE KK KETTE KK KK KK TE KK KT KK KK KK KT TE KK KT TE KT KK TE KK KK KK KK SU kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0 CONFIGURATION AS INTERFACE SAFETY MONITOR 1 Ident Configuration 1 2 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 3 Monitor Section 4 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 5 Monitor Version 4 0 6 Config Structure 3 0 7 PC Version 2m3 8 Download Time 2008 05 09 18 46 9 Not Validated 0 Monitor Address AS i 1 28 31 Diagnosis assigned devices 1 AS i 2 none 2 Diag Freeze no 3 Error Unlock no 4 5 Ein vorl ufiges Konfigurationsprotokoll erkennen Sie am Eintrag NOT VALIDATED in Zeile 10 343 Konfigurationssof tware AS i Sicherheitsmonitor 2S AS I SIC rie art Beispiel Konfigurationsprotokoll Ausschnitt einer fehlerhaften Konfiguration Generation II und niedriger 0075 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk5 0076 SUB
38. Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sich i nitor rneitsmonitors Kopf Information Header des Konfigurationsprotokolls Zeile 0002 Titel der Konfiguration in Hochkommata Informationen zum AS i Sicherheitsmonitor Zeile 0006 Software Version des AS i Sicherheitsmonitors Zeile 0007 Version der Konfigurationsstruktur Firmware Zeile 0008 Version der PC Software ASIMON Zeile 0009 Ubertragungszeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile 0010 Freigabezeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile 0011 12 AS i Busadresse n des Sicherheitsmonitors Ger te Diagnose Zeile 0013 Diagnosehalt ja nein Zeile 0014 Fehlerentriegelung ja nein Beginn der Baustein Beschreibungen Zeile 0018 Anzahl der konfigurierten Bausteine Beschreibung des Bausteins mit dem Index 0 Zeile 0020 Index und Bezeichner des Bausteins Zeile 0021 Typ des Bausteins Zeile 0022 Variante des Bausteins Zeile 0023 Variante des Bausteins Zeile 0024 Zuweisung zu Freigabekreis Zeile 0025 AS i Busadresse des zugeh rigen sicheren AS i Slaves Die detaillierte Beschreibung der Bausteine mit einem Beispiel ihrer Abbildung im Konfigu Il rationsprotokoll finden Sie in Kap 4 3 Zeile 0027 0032 Zeile 0034 0039 Zeile 0062 0064 Zeile 0068 0101 Zeile 00102 0135 Beschreibung des Bausteins mit dem Index 1 Beschreibung des Bausteins mit dem Index 2 Beschreibung des Bausteins mit
39. L kein sicherer Slave Sipe fh OOOOOOOOOOOOOOOOS W codetabelle unbekannt Pa H C Codetabelle mehrfach WB codetabelle korrekt Be Ra ae SPN RAF PRCT Real Poe Zustand 51 52 Hi mmmmmmmmmm E keine Kommunikation HNUUUUUOUUUE eee IT Vu I I ER EV U HH BERR ERE RRR EE Bee min En E T z SELBER ie As a a IDIDILIDIL ILL LU BMBHBREB 4 III II IEITIEITILITITITI IE I OO ID OJUUJUOUGOO0DOEOES aa u Du un Va u u a an a a a m SSB BSR hh fs I In u u U u U U DU U U U U U ONOOOUOOOOUOOUOOOUOOOE E schalter offen LI LI Einlernvorgang l uft E Defekt oder Querschluss E Schalter geschlossen Abbrechen Bringen Sie jetzt nacheinander alle sicheren AS i Slaves deren Codefolgen bisher noch nicht gelesen werden konnten f r einige Sekunden in den eingeschalteten Zustand ON Vom AS i Sicherheitsmo nitor wird kontinuierlich die Konfiguration gelesen und die Anzeige der bereits eingelernten und noch einzulernenden sicheren AS i Slaves wird standig aktualisiert Alternativ dazu k nnen Sie die Codefolge eines sicheren AS i Slaves auch manuell eingeben Dop pelklicken Sie dazu in der Spalte CT Codetabelle auf das K stchen des ensprechenden sicheren AS i Slaves Es ffnet sich folgendes Fenster zur manuellen Eingabe der Codefolge Manuelle Eingabe der Codefolge Adresse Codefolge JEBTSCDA Abbrechen Koppelslave Hilfe Drehzahlwachter Geben Sie die richtige Codefolge ein u
40. S 607 Negierter Zustand Ausgangsschalte Ausgangsschalt not main output OSSD 1 8 lement Freigabekreise 1 8 elemente iY FGK 1 8 Zustand S 128 S 159 Zustand Meldeausgang Meldeausg nge P notify output OSSD 1 8 Freigabekreise 1 8 FGK 1 8 Negierter Zustand S 640 S 671 Negierter Zustand Meldeausgang Meldeausg nge fey not notify output OSSD 1 8 Freigabekreise 1 8 FGK 1 8 Zustand S 192 S 223 Zustand Freigabekreise 1 8 Freigabekreise gt device started OSSD 1 8 FGK 1 8 Negierter Zustand S 704 S 735 Negiertes Ergebnis der ODER Ver en HE not u started OSSD en nel der gt er i i Zustand Bau S 256 S 287 Ergebnis der UND Verkn pfung der steine vor Start a device before start OSSD Zust nde aller Uberwachungs Ver FGK 1 8 1 16 kn pfungs und R ckf hrkreis Bau 300 steine der Freigabekreise 1 8 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor System Baustein Symbol Index Beschreibung Negierter Zustand S 768 S 799 Negiertes Ergebnis der UND Ver Bausteine vor not device before start OSSD kn pfung der Zust nde aller Uber Start FGK 1 8 RS 1 8 wachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine der Freiga bekreise 1 8 Farben aller Bau amp 16 S21 Baustein geht auf ON wenn min ii 28D i steine D destens ein Baustein die gew hlte Farbe
41. die Sicherheitsausg nge des Freigabekreises wieder ab Beispiel 1 1 14 o I LE Ausgang wird abgeschaltet EDM 0 215 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Achtung Die Kombination der dynamischen Sch tzkontrolle mit eingeschr nkter Fehlerverriegelung in Verbindung mit einem automatischen Start ist nicht zul ssig da in dieser Kombination ein st ndiges Ein und Ausschalten der Sicherheitsausg nge des AS i Sicherheitsmonitors m glich ist Ausgangsdiagnose Unter dem Punkt Ausgangsdiagnose kann gew hlt werden auf welche Art und Weise der Relaiszu stand bestimmt werden soll Folgende M glichkeiten stehen zur Auswahl e Uber den Zustand des Freigabekreises OSSD e Uber ein Standard Bit auf AS i ab Safety Version SV4 3 e ber den Diagnoseslave eines B W Ausgangsmoduls ab Safety Version SV4 3 Mittels Invertierter abhangiger FGK kann der Relaiszustand eines invertierten abhangigen Freiga bekreises berwacht werden z B T rzuhaltung 216 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Fehlerverriegelung Generation II und alter 0026 INDEX 33 Bezeichner 6 0027 TYPE 62 external device monitor standard slave 7 0028 SUBTYPE none 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BIT In 0O noninv 0 0031 OFF TIME 0 100 Sec 1 Generation II V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeic
42. e Schaltplandarstellung der Logikverkn pfungen von links nach rechts Erweiterung der Bausteinbibliothek und Neustrukturierung der Uberwachungsbausteine e neuer berwachungsbaustein 2 kanalig abh ngig mit Filterung e Definition von anwenderspezifischen Funktionsbausteinen e Manuelle Eingabe der Codefolgen e Verf gbarkeit der Standard Out Bits der sicheren Slaves f r betriebsm ige Schaltaufgaben Quittierungen Freigaben Entriegelungen etc e Diagnose der sicheren Ausg nge e Komponentenmanager f r verbesserte Baustein bersicht e Konfigurationsmanager f r die Verwaltung mehrerer Projekte e Muting Baustein e PROFlsafe Baustein zum Steuern von Daten vom zum PROFIsafe e Unterst tzung der Konfiguration Safety Basis Monitor e Unterst tzung der Konfiguration Generation III e Sichere Querkommunikation e Logik f r Startbausteine e Stillstands berwachung e Erh hte Verf gbarkeit e Unterst tzung des PROFIsafe Gateways Safety Version SV4 3 e Optimierter Ausdruck von Konfigurationsdateien mit dem Druckmanager e Hinzuf gen von Anwenderkommentaren e AS i Parameter lesen und schreiben ohne zus tzliche SPS z B zur Bedienung von T rzuhaltun gen lt Siehe Standard Slave Parameter auf Seite 137 gt e Der Stillstandswachter wurde um die Funktion der Drehzahl berwachung erweitert lt Siehe Drehzahlw chter auf Seite 439 gt e Diagnosebaustein Farbe lt Siehe Baustein Farbe auf
43. hlt ob es sich um einen internen oder externen Drehzahlw chter handelt Externer Drehzahlwachter In diesem Fenster wird ausgew hlt an welchem AS i Kreis des AS i Masters der Dreh zahlw chter angeschlossen und welche AS i Adresse er tragen wird Es muss eine AS i Adresse gew hlt werden die bisher noch nicht belegt und in der ASIMON Businformation als Standard Slave konfiguriert ist Mit dieser Funktion k nnen Drehzahlw chter bereits konfiguriert werden bevor sie am AS i Bus angeschlossen sind e Interner Drehzahlw chter Dieser Bereich ist nur verf gbar wenn ein Sicherheitsmonitor verwendet wird der interne Drehzahlw chter unterst tzt F r den internen Drehzahlw chter wird hier die Klemme ausgew hlt deren Drehzahl ber wacht werden soll Es wird ein neuer Uberwachungsbaustein im Komponentenmanager von ASIMON hinzugef gt der den neuen internen Drehzahlw chter repr sentiert 441 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor E Drehzahlw chter hinzuf gen Externer Drehzahlw chter Interner Drehzahlw chter AS i Kreis Klemme W Kreis 1 Kreis 2 AS i Adresse Abbrechen Die Schaltfl che L schen ist nur verf gbar wenn ein Drehzahlw chter in der Liste ausgew hlt ist Ein Klick auf L schen entfernt den ausgew hlten Drehzahlw chter aus der aktuellen Konfiguration Beim Klick auf Neu Laden wird der AS i Bus erneut nach externen Drehzahlw chtern durchsucht und alle g
44. i ce c 2 2c c c O O T gt X gt 3 oe T o os Z0 cc cc o o O x oOo W x W560 6 6 a A lt A EAA 2 lt Q D oO W O Typ 3 Typ 2 LO Q gt F co Q gt F 1 Safety Basis Monitor unterst tzt bis zu 4 sichere Eing nge Die sicheren Eing nge k nnen optional auch als Standard Eing nge Max 8 m glich und Meldeausg nge Max 8 m glich verwendet wer den 2 Koppelslave auf dem 2 AS i Kreis 11 1 3 1 Verf gbarkeit der Bausteine Die unten stehenden Tabellen zeigen den Unterschied in der Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor in Abh ngigkeit vom Software Funktionsumfang Unterst tzte berwachungsbausteine Software Funktionsumfang am gt i gt gt ho ho ey A me Sa Re S Se Se Gece Z e Y o gt gt gt gt Zu be a Se ke EI ce SS E Nee ee ee Rala s s s s ea ala al I5 5 5 53038 feat ies Fp D D 5 EIE ss 3 8 s s s 2 2 v de de Oo O A A berwachungsbausteine Zweikanalig zwangsgef hrter Sicherheitsein 7 v y z 7 e 7 gang Zweikanalig abh ngiger Sicherheitseingang v v v v v v v v v Zweika
45. nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Das Signal Wiederanlauf wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Dauerhaft w hrend AN Signal im Wiederanlaufsdevice gr n Dauerhaft w hrend AUS Signal im Wiederanlaufsdevice nicht gr n Dauerhaft w hrend AN undjSignal wird dauerhaft gesendet AUS Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von gr n auf nicht Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs im jewei ligen Auswahlmen fest und best tigen Sie ihre Eingabe mit OK 2 0 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O Mit dem Signal Fehlerentriegelung wird der sichere Ausgang nach einem Fehler zur ck il gesetzt Mit Wiederanlauf wird der sichere Ausgang nach einer Unterbrechung der AS i Kommunikation wieder aktiviert Option Diagnoseausgang ab Safety Version SV4 3 Mit der Option Diagnoseausgang kann der Zustand des Freigabekreises zusatzlic
46. r die Wiederanlauf und Feh lerentriegelungs Bausteine Bei Aktuator k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren AS i Ausgangs angege ben werden Ist f r den entsprechenden Freigabekreis ein Relais im Monitor vorhanden wird dieses gleichzeitig mit dem AS i Ausgang geschaltet Hinweis Zur besseren Diagnose von sicheren AS i Ausgangen kann der Baustein Diagnose siche iji rer Ausgang verwendet werden siehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt Bei Koppelslave k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren Eingangsslaves zur Kopplung von AS i Kreisen angegeben werden O Hinweis Beide Optionen sind nur verf gbar bei Generation II V4 x oder h her Fehlerentriegelurg Platzhalter a ederanau Der sichere AS i Ausgang hat vom Sicherheitsmonitor unabh ngige Uberwachungsfunktionen und kann unabhangig vom Monitor einen Fehlerzustand erkennen Zum Entriegeln dieses Zustandes brauchen Sie das Signal Fehlerentriegelung Dieses Signal muss im Zustandswechsel sein Weisen Sie den Platzhaltern f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gew nschten Bausteine zu indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag amp Drop auf die Platzhalter ziehen O Hinweis F r einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach Il den Systembaustein TRUE zu 263 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Wenn Sie die Fehlerentriegelung nich
47. slave 10 0161 Actuator Slave AS i 1 slave 27 0162 auxiliary signal 1 active during OFF gt ON transitions on 0163 device 1 Bezeichner 0164 auxiliary signal 2 active during OFF gt ON transitions on 0165 device S 1 true static on DUNS SS oo SSS eS So as ea oaan oonan aaan nonno oono ea ssononenn 286 FON UP W NFO WO vo 0 uvPWDN HH Ow Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor T rzuhaltung ber Verz gerungszeit mit Stoppkategorie 1 Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 Symbol Ow vow HP O I FB occ PO TH im abhangigen Freigabekreis Funktions Baustein Turzuhaltung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 104 door lock and stop 1 with delayed relay Varianten Verz gerungszeit SUBTYPE time Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Entriegelungszeit 1s 250 s in Vielfachen von 1s Entriegelung mit ohne Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 Bitadresse In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Relais Verz gerung Os 300s in Vielfachen von 100 ms Eingabemaske 32 T rzuhaltung ber Verz gerungszeit 52 Bezeichner Bezeichmer sd ficum OK BEN Zuordnung Freigabekreis 1 X Abbrechen Hilf
48. v 7 v P E r gerung Schaltverz gerung Variante Ausschaltverz y y v P v y 5 7 gerung Impulsgeber bei positiver Flanke v v v Vv Vv v v v NICHT Gatter v v v Vv V v Blinken v v v 7 Farbe Baustein V u Muting Baustein v v v v Vv v v 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Unterst tzte R ckf hrkreis Bausteine Software Funktionsumfang Safety Basis Monitor SV4 2 Safety Basis Monitor SV4 3 Safety Basis Monitor SV4 4 Generation Il SV4 0 Generation Il SV4 1 Generation Il SV4 2 Generation Il SV4 3 PROFIsafe SV4 0 PROFIsafe SV4 3 R ckf hrkreis Bausteine R ckf hrkreis R ckf hrkreis mit Standard Slave R ckf hrkreis f r abh ngigen zweiten Frei gabekreis R ckf hrkreis mit Standard Slave f r abh n gigen zweiten Freigabekreis x x lt lt lt x N Fa lt x E Unterst tzte Start Bausteine Software Funktionsumfang NJ Y qT qT q gt gt gt S ho I n n 2 S ss Ss ee S Ge E 2er S 8 Sls ls la la LS 1s i gt gt S ala le lS la e a a a s s s s gig aa mI 5 e se D S Ge e 2 2 2 9 D D oT 2 amp g O O amp cc cc V V V
49. zwangsgefuhrt Anlauftest nein Vorortquittierung nein Freigabekreis 2 Adresse 4 ASi 1 Not Aus Bezeichner BWS 1 Bauart zwangsgef hrt Anlauftest nein Vorortquittierung nein Freigabekreis 12 Adresse 3 ASi 1 berwachter Start Standard Slave Bezeichner me 2m Freigabekreis 2 Adresse 10 ASi 1 nicht invertiert Uberwachter Start Standard Slave Bezeichner ws i Freigabekreis 1 Adresse 10 ASi 1 nicht invertiert Stoppkategorie 0 Bezeichner M 1 Freigabekreis 1 Stoppkategorie 0 Bezeichner M 2 Freigabekreis 2 Aktuator Adresse 15 ASi 1 Eingangsslave Adresse 16 ASi 1 352 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 onfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Grafische Druckausgabe Bei der Ausgabe Alle Fenster als Grafik oder Aktives Fenster als Grafik wird der graphische Fen sterinhalt mit ein paar zus tzlichen Informationen gedruckt Nachfolgend sehen Sie je ein Beispiel f r einen grafischen Ausdruck eines Konfigurationsfensters Generation II und niedriger AS Interface Sicherheitsmonitor Konfiguration Datum 08 12 2009 10 00 53 Titel der Konfiguration Configuration 1 Downloadzeit 13 Mai 2008 15 47 Monitoradresse 28 29 30 31 AS Interface Diagnose nach Freigabekreisen sortiert Diagnosehalt Fehlerentriegelung M 1 gt 1 Freigabekreis NA1 32 Diag
50. 0 Zustand bzw Farbe Beschreibung 0 gr n dauerleuchtend Ausgang an 1 gr n blinkend Wartezeit bei Stop1 l uft 2 gelb dauerleuchtend Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv 3 gelb blinkend externer Test erforderlich Quittierung Einschaltverz ge rung aktiv 4 rot dauerleuchtend Ausgang aus 5 rot blinkend Fehler 6 grau bzw aus Ausgang nicht projektiert Codierung der Farben Hinweis Die Farbe eines Bausteins entspricht der Farbe der virtuellen LEDs in der Diagnoseansicht der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 Ein Baustein der keinem Ausgangskreis zuge ordnet ist wird immer als gr n dargestellt Ds Farbe Bedeutung 000 gr n Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet dauerleuchtend 001 gr n Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet aber bereits im ber blinkend gang zum Zustand OFF z B Abschaltverz gerung 010 gelb Baustein ist bereit wartet aber noch auf eine weitere Bedingung dauerleuchtend z B Reset oder Start Taste 011 gelb Zeitbedingung berschritten Aktion muss wiederholt werden z B blinkend Synchronisationszeit berschritten 100 rot Baustein ist im Zustand OFF ausgeschaltet dauerleuchtend 101 rot Die Fehlerverriegelung ist aktiv Freischalten durch eine der folgen blinkend den Aktionen e Quittieren mit der Service Taste e Power OFF ON e AS i Bus OFF ON 110 grau keine Kommunikation mit dem AS i Slave aus 399 10 A 400 Konfigurationssoftware AS i
51. 0 005 sec 0111 Low time 0 005 sec 1 gt EEE FO Wo vo 0 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Baustein Farbe Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Symbol Lit Funktions Baustein Farbe Gatter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 53 device color Varianten 1 6 Eing nge SUBTYPE number of inputs 1 oder SUBTYPE number of inputs 2 oder SUBTYPE number of inputs 3 oder SUBTYPE number of inputs 4 oder SUBTYPE number of inputs 5 oder SUBTYPE number of inputs 6 Parameter Bezeichner max 29 ASCIlI Zeichen Klartext Eingabemaske 32 Bausteinfarbe z Bezeichner Bezeichner dee Abbrechen Farbe Gr n z Hilfe Hi Eingang Beschreibung Der Verkn pfungs Baustein Farbe ist im Zustand ON wenn einer der verkn pften Bausteine im Zu stand der berwachten Farbe ist Achtung AN Der Einsatz eines Farbe Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul s sig 181 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel FARBE Verkn pfung Generation II V4 x oder h her 0068 Index 6 Bezeichner 0069 Type 53 device color 0070 Subtype number of inputs 6 0071 Assigned to OSSD 1 Bezeichne
52. 0 020 300s Zykluszeit Obere Schwelle 0 020 300s Zykluszeit Monitor Eingang S12 S21 S32 S41 S52 S61 S72 S81 invertiert nicht invertiert 157 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske 32 Stillstands berwachung EX aon an Bezeichner Bezeichner EEE ee eee Abbrechen 5124 521 5324841 Hife 5524561 S724581 Untere Schwelle Zykluszeit 0 500 s Ausgang Obere Schwelle Zykluszeit 0 600 s Beschreibung Der berwachungsbaustein Stillstands berwachung erm glicht es die Unterschreitung einer definier ten Drehzahl zu berwachen mit Hysterese Der Baustein schaltet ein ON bei Unterschreitung der Drehzahl bzw der berschreitung des Wertes Obere Schwelle Zykluszeit Der Baustein schaltet aus OFF bei Unterschreitung des Wertes Untere Schwelle Zykluszeit Die Sensoren m ssen derart angeschlossen werden dass immer mindestens einer bed mpft ist sie he Abb Sensorenanordnung S1 bed mpft S2 nicht bed mpft Die Toleranz f r die Zykluszeitmessung betr gt 7 ms Zykluszeit S1 Zykluszeit 1 lt j A Ir ir een Abb Sensorenanordnung S1 bedampft S2 nicht bed mpft 158 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware A S i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Safety Basis Monitor 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 Index 12 Bezeichner Type 36 Standstill Moni
53. 0 2 Stoppkategorie 0 Jedem konfigurierten Baustein ist eine LED bzw eine Umrandungs Linien Farbe zugeordnet die sei nen Zustand angibt Zus tzlich besitzt jeder Freigabekreis jeweils drei LEDs nur in der Baumstrukturdarstellung die den Gerate LEDs 1 2 und 3 am AS i Sicherheitsmonitor entsprechen Beschreibung der Zust nde siehe Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors 365 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Die Bausteine bzw Baustein LEDs k nnen folgende Zust nde annehmen Darstellung bzw Farbe Bedeutung gr n Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet 4 dauerleuchtend T gr n Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet aber bereits im ber blinkend gang zum Zustand OFF z B Abschaltverz gerung gelb Baustein ist bereit wartet aber noch auf eine weitere Bedingung dauerleuchtend z B Vorortquittierung Reset Diagnosehalt oder Start Taste 3 gelb Anlauf Test erforderlich blinkend rot Baustein ist im Zustand OFF ausgeschaltet a dauerleuchtend 3 rot Die Fehlerverriegelung ist aktiv Freischalten durch eine der folgen blinkend den Aktionen e Fehlerentriegelung mit der Service Taste e Slave zur Fehlerentriegelung bet tigen e Power OFF ON e AS i Bus OFF ON grau keine Kommunikation mit dem AS i Slave 2 aus F r den Baustein Diagnose sicherer Ausgang nur Generation Il V4 x oder h her siehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt gilt
54. 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 0039 0040 0041 0042 0043 0044 0045 0046 0047 0048 334 LE 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2222222 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2222 zze CONFIGURATION AS i SAFETY MONITOR 1 IDENT Configuration 1 2 LE 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22222 2 2 2 2 2 80 MONITOR SECTION 4 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk5 MONITOR VERSION 03 00 enhanced 6 CONFIG STRUCTURE 02 01 7 PC VERSION 02 03 8 DOWNLOAD TIME 2007 09 10 12 54 9 VALIDATED 2007 09 10 12 54 BY SIMON CODE CCB5 COUNT 0011 0 MONITOR ADDRESS 28 31 DIAGNOSIS all devices 1 MODE two independent output groups 2 DIAG FREEZE no 3 ERROR UNLOCK no 4 OUTPUT CH1 relais 5 OUTPUT CH2 relais AS i CODE 16 CD A9 E5 6 Dana 222222 22 22 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 20202 2 2 027 DEVICE SECTION 8 E22 222 2 22 2 22 2 2 22 2 2 22 2 22 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 202 2020 NUMBER OF DEVICES 8 0 ee ee ss m 5 5 5 5 5 ns soo 5 sn ns sm os os bs na sms on os sn as m so os as na m a a 5 1 INDEX 32 NA 1 2 TYPE 20 double channel forced safety input 3 SUBTYPE no startup test 4 SUBTYPE no local acknowledge 5 ASSIGNED channel one
55. 0039 Hold Device 0 Bezeichner Baustein 1 0040 Set Device 1 Bezeichner Baustein 2 170 osausem OO OOo NI OD Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor riguration aes Aso I Sicherhneitsmonitors Einschaltverzogerung Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 T Symbol Funktions Baustein Schaltverzogerung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 43 delay timer Varianten Einschaltverz gerung SUBTYPE on delay Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Verz gerungszeit 5 ms 300 s in Vielfachen von 5 ms Eingabemaske 32 Einschaltverz gerung xs Bezeichner Bezeichner ER Abbrechen Verz gerungszeit 0 005 s Eingang Hilfe u Beschreibung Mit dem Verkn pfungs Baustein Einschaltverz gerung kann das Einschalten eines berwachungs oder System Bausteins um die einstellbare Verz gerungszeit verz gert werden Der Zustand des Verkn pfungs Bausteins Einschaltverz gerung wird gem folgender Tabelle berechnet Verkn pfter Baustein Ergebnis der Verkn pfung eingeschaltet ON f r t gt Verz gerungszeit eingeschaltet ON nach Ablauf der Verz gerungszeit eingeschaltet ON f r t lt Verz gerungszeit ausgeschaltet OFF ausg
56. 1 1 Not Aus 4 Not Aus NE 2 33 ne 1 1 Not Aus 3 Not Aus AS i Sortierung 3 34 me 1 1 Not Aus 2 Not Aus Assin k se 4 35 a 1 1 Not Aus 1 Not Aus 5 6 Ausschneiden 7 Kopieren 8 Einf gen 9 10 11 Zeile l schen 12 Zeile einf gen 13 AS i Sortierung 14 ASi 1 1 31 A 1 31 4 an gt ASi 1 1B 31B 33 63 ASi 2 1 31 A 65 95 36 I Automatischer Start 1 Automatischer Start ASi 2 1B 31B 97 127 37 es Stoppkategorie 0 1 Stoppkategorie 0 4 Hil gt Fr FE EEEE site kununu Warnung vor berschreiben Bei der Bearbeitung der Zuordnungtabelle stehen Ihnen grunds tzlich folgende M glichkeiten zur Auswahl e Zuordnung per Drag amp Drop mit der Maus e Direktes Editieren der Baustein Indizes im oberen Fensterbereich in der Spalte Baustein Index e Direktes Editieren der Diagnose Indizes im unteren Fensterbereich in der Spalte Dia gnose Index e Bearbeitung Uber die Schaltfl chen AS i Sortierung Zuordnung l schen Ausschnei den Kopieren Einf gen Zeile l schen und Zeile einf gen e Bearbeitung mit Tastaturbefehlen 392 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Cursor Tasten und lt Tab gt Navigation lt Alt gt lt B gt Bausteinsortierung lt Alt gt lt A gt AS i Sortierung lt Alt gt lt I gt Zuordnung l schen lt Strg gt lt X gt Ausschneiden lt Strg gt lt C gt Kopieren lt Strg gt lt V g
57. 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Zweikanalig abh ngig mit Filterung Hinweis O Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Gerateart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Hinweis O Der Uberwachungsbaustein Zweikanalig abh ngig mit Filterung wurde f r die Anwen il dung in Bereichen mit elektrischen St rungen sowie mit nachschwingenden T ren entwi ckelt Symbol cat Funktions Baustein Zweikanalig abhangiger Sicherheitseingang mit Filterung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 30 double channel dependent safety input with filtering Varianten ohne Anlauftest mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf SUBTYPE no startup test SUBTYPE startup test SUBTYPE no local acknowledge SUBTYPE local acknowledge SUBTYPE local acknowledge always Parameter Bezeichner Adresse Anlauftest Kontakt Synchronisationszeit Kontakt Stabilzeit max 29 ASCll Zeichen Klartext AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor mit ohne 100 ms 60 s in Vielfachen von 100 ms oder unendlich Default 0 5s 100 ms 10 s in Vielfachen von 100 ms Einkanalige Unterbrechung Toleranzzeit Vorortquittierung Reset Slave Typ
58. 17 1 5 Begriffsdefinitionen cccccsseeeccecccseeeeecceccceueeeceeeesseaesseeeeessaeaeeeeeesseaageeeeeseneas 18 1 6 ADKUZUNGE N ee ee ee ee ee 20 2 Installation von Hardware und Software ccccccssseeeeeeeeeeeeseeeeeesneeees 21 2 1 FIAT WAL ee ee een 21 2 1 1 VORUSSERZUNGEN en er en eeuasangexae nemtae 21 2 1 2 Verbindung zwischen dem AS i Sicherheitsmonitor und dem PC 22 2 2 SONN O eer DEN BELBULEEENEERNEH ENLERSIEGENHEBENIEIIEEHEERARCE HUFNECHENDE 23 2 2 1 SYSIEMANIOrdErENgEN serasa E EEEE E EEN ERER 23 2 2 2 at 1 21 e 9 ee AN A E E EA E AATE N E AE EE 24 3 EEE E E ea rege 25 3 1 Start des Programms Asse ee 26 3 2 Beschreibung der Bedienoberfl che cccccccssssseeeeeeeeaseeseeeeeeseaeeeeeeeeeeeeas 44 3 2 1 Die Symbolleiste f r den Schnellzugriff ccc ccccececccecececeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeanananaes 45 3 2 2 Die Multifunktionsleiste nes een aud iedabenodedeeendetes 46 Das Hauptmen Anwendung a ae 46 Das Menu Bearbeilen spcrn E 50 DAS MENU WAN ZSIOS EEE EEE EEE E EE EER EEEE 51 Das Men Anwendungsmen uuunsssssssssnnnnnnennnnnenennnenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 53 3 2 3 KOntigUratllonSsmaNnager ernennen neue nee namen kennen een Tee 54 3 2 4 Komponentenmanager anne ee re 59 Sortierung nach Bausteinindizes nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennen nn 59 Sortierung nach AS i Adressen 22242244440
59. 2 gt Ei 39 Stoppkategorie 01 Stoppka i REPETIE Fri Stoppkategorie OF1 gt pois Ei 40 Stoppkategorie 0 2 Stoppka PEETER Fri Stoppkategorie O 27 gt J 59 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Sortierung nach AS i Adressen Es werden nur Bausteine angezeigt die eine sichere oder unsichere AS i Adresse besitzen Baustei ne mit mehreren AS i Adressen werden f r jede Adresse einmal aufgef hrt und k nnen somit mehr fach vorkommen Ebenso werden alle Bausteine aufgef hrt welche Verkn pfungen in der Ausgangszuordnung enthalten Die Bedienung ist identisch wie bei Sortierung nach Bausteinindi zes Komponentenmanager a Baustein Adresse Freigabekreis ea Sorterung Adresse 4 see 1 ASi 1 35 Not Aus 1 Not A ER Fri Stoppkategorie O 1 gt a Fri Stoppkategorie OF1 gt HEPRIFRTE Fri Stoppkategorie OF2 gt ya ye 4 ASi 1 33 Not Aus 3 Not Parean Ba Stoppkategorie 0 2 gt Teig deige Stoppkategorie 2 gt 4 60 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Sortierung nach Freigabekreis Anwenderbaustein Es werden alle vorhandenen Freigabekreise und Anwenderbausteine aufgelistet Werden diese Ko ten ge ffnet so befinden sich dort alle Bausteine und Systembausteine dieses Fensters Durch Dop pelklick auf ein Bausteinicon wird das zugeh rige Fenster ge ffnet und der Baustein darin marki
60. 2 0073 IN DEVICE 1 Bezeichner Baustein 2 3 0074 IN DEVICE 2 Bezeichner Baustein 3 4 0075 IN DEVICE 4 Bezeichner Baustein 4 5 0076 IN DEVICE 5 Bezeichner Baustein 5 6 0077 IN DEVICE 6 Bezeichner Baustein 6 7 164 Se Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor UND Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Symbol Funktions Baustein UND Gatter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 41 and gate Varianten 2 6 Eing nge SUBTYPE number of inputs 2 oder SUBTYPE number of inputs 3 oder SUBTYPE number of inputs 4 oder SUBTYPE number of inputs 5 oder SUBTYPE number of inputs 6 Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Eingabemaske 32 UND 5 SF FS Abbrechen ngang Hilfe Beschreibung Mit dem Verkn pfungs Baustein UND werden bis zu 6 berwachungs oder System Bausteine mit einander ber die logische UND Funktion verkn pft Der Verkn pfungs Baustein UND ist nur dann im Zustand ON wenn alle verkn pften Bausteine im Zustand ON sind 165 Konfigurationssoftware AS i cherneltsmor Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel UND Verkn pfung Generation II und niedriger 0073 INDEX 39 Bezeichner 3 0074 T
61. 32 255 254 253 252 251 250 249 248 434 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 7 5 9 7 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Vendor Specific Object 11 70 Die Objekte 11 70 entsprechen den Objekten 7 10 beziehen sich aber auf die folgenden Freiga bekreise Die Tabelle zeigt den Zusammenhang Device Colors mit Device Colors Device Colors at par DEVICE COLONS Diagnoseindex at Switch off owe of ml Diagnoseindex Vorverarb Objekt 3 Objekt 4 1 Objekt 7 Objekt 8 Objekt 9 Objekt 10 2 Objekt 11 Objekt 12 Objekt 13 Objekt 14 3 Objekt 15 Objekt 16 Objekt 17 Objekt 18 4 Objekt 19 Objekt 20 Objekt 21 Objekt 22 5 Objekt 23 Objekt 24 Objekt 25 Objekt 26 6 Objekt 27 Objekt 28 Objekt 29 Objekt 30 7 Objekt 31 Objekt 32 Objekt 33 Objekt 34 8 Objekt 35 Objekt 36 Objekt 37 Objekt 38 9 Objekt 39 Objekt 40 Objekt 41 Objekt 42 10 Objekt 43 Objekt 44 Objekt 45 Objekt 46 11 Objekt 47 Objekt 48 Objekt 49 Objekt 50 12 Objekt 51 Objekt 52 Objekt 53 Objekt 54 13 Objekt 55 Objekt 56 Objekt 57 Objekt 58 14 Objekt 59 Objekt 60 Objekt 61 Objekt 62 15 Objekt 63 Objekt 64 Objekt 65 Objekt 66 16 Objekt 67 Objekt 68 Objekt 69 Objekt 70 435 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose bei AS i i Sicherheitsmonitoren 7 6 Konsortialdiagnose mit S 7 3 Erweiterung Diagnoseart Kompatibilit tsmodus mit zus tzlichen Diagnose
62. 4 0055 Subtype local acknowledge AS i 1 slave 21 bit in 0 noninv 5 0056 Assigned to OSSD 1 6 0057 Safe Slave AS i 1 slave 5 7 0058 Sync Time 0 100 sec 8 109 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Zweikanalig abh ngig mit Entprellung Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol cat Funktions Baustein Zweikanalig abhangiger Sicherheitseingang mit Entprellung Typ 24 Varianten ohne Anlauftest mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll double channel dependent slow action safety input SUBTYPE no startup test SUBTYPE startup test SUBTYPE no local acknowledge SUBTYPE local acknowledge SUBTYPE local acknowledge always Parameter Bezeichner Adresse Anlauftest Kontakt Synchronisationszeit Prellzeit Vorortquittierung Reset Slave Typ Adresse Bitadresse 110 max 29 ASCll Zeichen Klartext AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor mit ohne 200 ms 60 s in Vielfachen von 100 ms oder unendlich Default 0 5s 100 ms 25 s in Vielfachen von 100 ms mit auch nach Hochlauf ohne Single A B Slave Adresse der Voro
63. 438 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 Drehzahlw chter In diesem Abschnitt wird zwischen internen und externen Drehzahlw chtern unterschieden Ab Safe ty Version SV4 4 ist ein Drehzahlw chter im Safety Basis Monitor integriert Der Standard Safety Ba sis Monitor unterst tzt Drehzahlen mit 400 Hz der Safety Basis Monitor mit schnellen Eing ngen 4900 Hz Ein interner Drehzahlw chter berwacht maximal vier Achsen und kann mehrere Schwellwerte pro Achse berwachen und als Baustein in der Sicherheitskonfiguration f r die Auswertung zur Verf gung stellen Ein externer Drehzahlw chter berwacht die Drehzahl von maximal zwei Achsen und gibt ein sicheres Signal auf den AS i Bus wenn die Drehzahl unterhalb eines eingestellten Schwellwertes liegt ber das Men Extras gt Drehzahlw chter stehen drei Modi zur Konfiguration und Diagnose von Drehzahlw chtern zur Verf gung e Konfigurieren e Alle konfigurieren e Testen l Drehzahw chter Konfigurieren AS i Safety EJA Modul Alle konfigurieren ACT mit 45 i Kreis 1 aufrufen Testen ACT mit 45 1 Kreis 2 aufrufen O Hinweis Es k nnen nur Drehzahlw chter der Firma Bihl Wiedemann GmbH konfiguriert werden Die mit den im Folgenden beschriebenen Fenstern erstellte Konfiguration wird als Datei im selben Verzeichnis wie die ASIMON 3 G2 Konfiguration gespeichert Sie tr gt den gleichen Datein
64. 5 5 empfohlen Konsortialmonitor austauschkompatibel Kompatibilit tsmodus mit zus tzlichen Diagnosedaten Abb Fenster Monitoreinstellungen Registerkarte Diagnose Service 32 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Service Einstellungen Unterregister Diagnosehalt Monitoreinstellungen amp 3 Monitorinformation Businformation Diagnose Service Lokale E A Sichere Querkommunikation OK Service Einstellungen Abbrechen 9 Diagnosehalt 2 Globale Fehlerentriegelung Erh hte Verf gbarkeit Hilfe Aktivieren Haltbedingung Abb Unterregister Diagnosehalt der Registerkarte Diagnose Service Beim Diagnosehalt werden die berwachungsbausteine nach einer Abschaltung in einem Bereit schaftszustand Diagnose LED gelb Warten auf Best tigung gehalten Diese Funktion ist sehr hilfreich um z B bei sehr kurz auftretenden Abschaltvorg ngen erkennen zu k nnen welcher Baustein und somit welcher sichere Eingangsslave die Ursache f r die Abschaltung war Durch Anklicken des Kontrollk stchens Aktivieren wird die Funktion Diagnosehalt aktiviert Wenn der unter Haltbedingung angegebene AS i Single A B Slave im Zustand ON ist wird der Di agnosehalt bei Abschaltung eines Uberwachungsbausteines durchgef hrt Durch schalten in den Zustand OFF wird der Diagnosehalt quittiert und deaktiviert Der Diagnosehalt funktioniert nicht bei akt
65. A Module d rfen sich im Auslieferungszustand befinden das Einstellen der korrekten AS i Adresse und des gew nschten Passworts wird automatisch vorgenommen Beim Start des Modus Konfiguration senden wird der Benutzer aufgefordert alle Safety E A Module vom Bus zu trennen Wenn das getan wurde f hrt ein Klick auf Weiter zum n chsten Schritt Nun m ssen die Safety E A Module der Reihe nach an den Bus angeschlossen werden 4B Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Kontigurationsassistent fur Safety 74 Module Konfigurationsassistent f r Safety E A Module Safety E A Module trennen Safety E A Modul Safety E A Modul Safety E A Modul 1 1A Bitte alle Safety E A Module vom AS i Bus trennen und dann Weiter klicken Abbrechen 479 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor konfigurationsassistent fur Safety 74 Module Konfigurationsassistent f r Safety E A Module Safety E A Module trennen Safety E A Modul Safety E A Modul Safety E A Modul 1 1A 1 3A Schlie en Sie das Modul Safety E A Modul an und stellen Sie beide Schalter auf die Stellung E Abbrechen O Hinweis Tl Die Safety E A Module mussen entweder im Auslieferungszustand Diagnoseadresse ist 0 oder bereits auf der richtigen Diagnoseadresse eingestellt sein Bei einer anderen Diagno seadresse kann das Safety E A Modul nicht gefunden werden Zus tzlich m ss
66. AS i Sicherheitsmonitor bersicht R ckf hrkreis Bausteine Symbol Typ Funktions Baustein 60 78 R ckf hrkreis mit Monitoreingang 62 77 R ckf hrkreis mit Standard Slave 61 78 R ckf hrkreis mit Monitoreingang abh ngiger FGK 63 77 R ckf hrkreis mit Standard Slave abhangiger FGK SPAR 206 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor R ckf hrkreis mit Monitoreingang Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab R ckf hrkreis Bausteine auf Seite 14 Symbol Funktions Baustein R ckf hrkreis mit Monitoreingang Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 60 78 external device monitor Varianten Fehlerverriegelung SUBTYPE none Eingeschr nkte SUBTYPE limited error lock Fehlerverriegelung Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Schaltzeit Schaltzeit des Sch tzes 10 1000 ms bis Safety Version SV4 0 10 2000 ms Safety Version SV4 1 10 10000 ms ab Safety Version SV4 2 Eingeschr nkte Fehlerverriegelung mit ohne Monitor Eingang 1 Y1 1 Y2 2 Y1 oder 2 Y2 au er Safety Basis Monitor 12 S81 nur bei Safety Basis Monitor invertiert nicht invertiert Nur bei Generation II V4 x oder h her Ausgangsdiagnose ab Safety Version SV4 3 Unter Ausgangs
67. Abb Beispiel Verkn pfungs Baustein Im gezeigten Beispiel geht der Verkn pfungs Baustein ODER in den Zustand ON eingeschaltet wenn die ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung LG1 im Zustand ON eingeschaltet ist oder der Sicherheitsschaltausgang des zweiten Freigabekreises durchgeschaltet Relais angezogen ist oder beides 160 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beispiel 2 Schaltplandarstellung Baumstrukturdarstellung Not Aus af amp R 4 1 32J ODER 2 ODER 34 5 AS 1 4 33 ODER 1 ODER se kan ag 34 5 ASi 1 Not Aus 4 Not Aus Not Aus 3 i HG a w 35 4 ASi 1 Not Aus 3 Not Aus n i 25 4 ASi 1 en re A 2 Stoppkategorie 0 1 Zustand Ausgangsschaltelement 1 Stoppkateg ore 021 Zustand Ausgangsschaltelement 1 Abb Beispiel verschachtelte Verknupfungs Bausteine Wie im zweiten Beispiel gezeigt lassen sich Verkn pfungs Bausteine auch verschachteln bersicht der Verkn pfungsbausteine Symbol Typ _Funktions Baustein 40 ODER Gatter 41 UND Gatter 54 XOR Gatter 42 R S FlipFlop 43 Schaltverz gerung Variante Einschaltverz gerung 43 Schaltverz gerung Variante Ausschaltverz gerung 44 Impulsgeber bei positiver Flanke 56 NICHT Gatter 53 Baustein Farbe 5 Muting Baustein EE Ae a EU PR 161 Konfigurationssoftw
68. Aus te oma itll p Pomponenenmanager O f x Baustein Adresse Freigabekreis m Sortierung Baustein En ae 32 5 ASi 1 Not Aus 4 Not lerene Fri Stoppkategorie OF2 gt ei ae 33 4 ASi 1 Not Aus 3 Not Inge Fri Stoppkategorie OF2 gt oe Fri Stoppkategorie D 1 gt ievrerntn Fri Stoppkategorie OF2 gt lerenn Fri Stoppkategorie D 1 gt serren Ke 36 1 ASi 1 Not Aus 1 Not 4 EN Fri Stoppkategorie OF1 gt see I 371 Automatischer Start 1 Autor ER Fri Stoppkategorie OF1 gt Mei I 3sl Automatischer Start 2 Autor 64 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor e Tabbed Docking Wird ein dockbares Fenster auf die Titelzeile des schon gedockten Fensters verschoben so werden die beiden Fenster berlagert und sind mittels der Registerkarten am unteren Rand auswahlbar Trennen l sst sich ein Fenster indem man es an der Registerkarte wieder herauszieht Bausteinauswahl Uberwachungsbausteine N T Zustimmschalter ae Schl sselschalter M a frr Sicherer Ausgangsmonitor bestest Querkommunikation Eingang AN y Standard Slave sareret y P Standard Slave Parameter N Monitoreingana coo BIS Taste Laman NOP e Auto Hide 1x L st man bei einem gedockten Fenster den Auto Hide Pin in der Titelzeile so wird das Fenster au tomatisch an den Rand geklappt sobald die Maus das F
69. Baustein Hinweis O Ein Start Baustein kann nur einem Freigabekreis zugeordnet werden Sollen beide Freiga il bekreise z B mit einer Taste gestartet werden so ist f r jeden Freigabekreis ein separater Startbaustein zu konfigurieren Beide benutzen aber die gleiche Taste 231 bersicht Start Bausteine Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Symbol Typ _Funktions Baustein 80 Automatischer Start 81 berwachter Start Standard Slave is 82 berwachter Start Monitoreingang 83 berwachter Start Sicherer Eingangs Slave 84 Aktivierung ber Standard Slave 85 Aktivierung ber Monitoreingang 97 Start durch Baustein 98 Aktivierung durch Baustein 232 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Automatischer Start Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Symbol D Funktions Baustein Automatischer Start Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 80 automatic start Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Eingabemaske 32 Automatischer Start X Bezeichner Bezeichner FI Re OO noe RS Abbrechen Hilfe Ip Beschreibung Der Start Baustein Automatischer Start verlangt keine zus tzliche Startbedingung Liefert di
70. Bausteine zur gew nschten Konfiguration zusammengesetzt und global miteinander durch die logi sche UND Funktion verkn pft Auf diese Weise k nnen sehr komplexe Funktionen realisiert werden Hinweis Durch Dr cken der Taste lt F5 gt wird die Ansicht der Fenster aktualisiert d h die Fensterin Il halte werden am Bildschirm neu aufgebaut Gesten Einige Fenster unterst tzen die Windowsgesten f r Touchscreens ab Windows 7 Folgende Gesten werden in den aufgef hrten Fenstern verwendet e Vertikales Scrolling mit einem Finger Konfigurationsmanager Druckmanager e Vertikales Scrolling mit zwei Fingern Konfigurationsmanager Komponentenmanager Baustein auswahl Druckmanager und Konfigurationsfenster e Horizontales Scrolling mit zwei Fingern Graphisches Konfigurationsfenster e Zoom mit 2 Fingern Graphisches Konfigurationsfenster 69 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Bedienung F r das Einf gen von Bausteinen aus der Symbolbibliothek in die anderen Fenster bzw das Bearbei ten L schen Verschieben und Kopieren von Bausteinen zwischen den Fenstern stehen Ihnen je nach pers nlicher Vorliebe mehrere M glichkeiten zur Auswahl e Mit der Maus per Drag amp Drop aus allen Fenstern Baustein mit linker Maustaste anklicken Maustaste gedr ckt halten und Baustein bewegen Werden Bausteine zwischen oder innerhalb der Arbeitsfenster bewegt so werden sie ver schoben Wird bei diesem Vorgang die Taste lt Strg
71. Bausteins an Die verf gbaren berwachungs Bausteine sind nachfolgend im Einzelnen beschrieben Hinweis O Die in den folgenden Beschreibungen der Bausteine aufgef hrten Funktions Bausteine mit Ihren Varianten z B double channel forced safety input mit startup test finden Sie in Il dieser Form im Konfigurationsprotokoll des AS i Sicherheitsmonitors wieder siehe Kap 5 9 und Beispiele zu den jeweiligen berwachungs Bausteinen 96 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor nfiguration des AS i Sicherheitsmonitors bersicht berwachungsbausteine Symbol Typ Funktions Baustein 20 Zweikanalig zwangsgef hrter Sicherheitseingang 21 Zweikanalig abh ngiger Sicherheitseingang 24 Zweikanalig abh ngig mit Entprellung 30 Zweikanalig abhangig mit Filterung 25 Zweikanalig bedingt abh ngig 22 Zweikanalig unabh ngig da ea A 33 Drehzahlw chter 34 Sicherer Ausgangsmonitor 37 Querkommunikation Eingang l ml 23 Standard Slave oder ip p 35 Standard Slave Parameter A Ee R 28 Monitoreingang oder l 26 Taste Bg 59 NOP 0000 21 Nullfolgeerkennung if i 32 Halbfolgeerkennung 38 Feldbus Bit 39 Ausgang F CPU t 97 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Symbol Typ Funktions Baustein Si 36 Stillstands berwachung Fri 67 Diagnose sicherer Ausgang Hinweis Angaben zur Ver
72. Bedeutung D3 DO 0000 Schutzbetrieb alles ok nicht vorhandene nicht konfigurierte bzw abh ngige Ausgangs kreise werden als ok angezeigt 0001 Schutzbetrieb Ausgangskreis 1 aus 0010 Schutzbetrieb Ausgangskreis 2 aus 0 1111 0011 Schutzbetrieb beide Ausgangskreise aus Zustand Monitor 0100 Konfigurationsbetrieb Power On 0101 Konfigurationsbetrieb 0110 Reserviert nicht definiert 0111 Konfigurationsbetrieb fataler Ger tefehler RESET oder Ger teaustausch erforderlich 1XXX Keine aktuelle Diagnoseinformation vorhanden bitte warten Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO Schutzbetrieb alles ok 1000 nicht vorhandene nicht konfigurierte bzw abh ngige Ausgangs kreise werden als ok angezeigt 1 1110 1001 Schutzbetrieb Ausgangskreis 1 aus Diagnose Informa 1010 Schutzbetrieb Ausgangskreis 2 aus tion Zustand Moni 1011 Schutzbetrieb beide Ausgangskreise aus 1100 Konfigurationsbetrieb Power On tor speichern 1101 Konfigurationsbetrieb 1110 Reserviert nicht definiert 1111 Konfigurationsbetrieb fataler Geratefehler RESET oder Ger teaustausch erforderlich S98 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Niar nnena Ru te Dic AU nose pel Ao l oicnernelts Codierung der Zustande der Freigabekreise FGK Code Bit 3
73. Die Ausgabe erfolgt mit der gleichen Skalierung wie auf dem Bild schirm Die Skalierung wird so angepasst dass die Ausgabe von der Blatt breite bestimmt wird Die Skalierung wird so angepasst dass die Ausgabe von der Blatt h he bestimmt wird Die Skalierung wird so angepasst dass die Ausgabe auf ein Blatt passt Mit diesen Einstellungen k nnen die Druckr nder ver ndert werden dargestellt durch die gestri chelte Linie in der Vorschau Diese Optionen werden allerdings nicht dauerhaft gespeichert 350 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration als Text drucken Nachfolgend finden Sie je ein Beispiel f r einen solchen Konfigurationsausdruck Generation Il und niedriger AS Interface Sicherheitsmonitor Konfiguration Datum 08 12 2009 10 17 16 Configuration 1 16 Mai 2008 16 32 28 29 30 31 Titel der Konfiguration Downloadzeit Monitoradresse ASi 1 Monitoradresse ASi 2 Ausgabedatum 2 4 13 AS Interface Diagnose Diagnosehalt Fehlerentriegelung nach Freigabekreisen sortiert 32 Not Aus Bezeichner Bauart Anlauftest Vorortquittierung Freigabekreis Adresse WwW NAL zwangsgef hrt nein nein 1 1 ASi 1 Not Aus Bezeichner Bauart Anlauftest Vorortquittierung Freigabekreis Adresse NA3 m zwangsgef hrt nein nein 1 2 AST L Not Aus Bezeichner
74. Farbe Device 1 T 92 53 Farbe Device 48 Codierung der Zust nde und Farben siehe Codierung der Zust nde und Farben 417 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 75 Erweiterte Diagnose Profil S 7 5 5 Typ Il F r die Diagnose in den Monitoren der Generation Il V4 x oder h her wird auschlie lich das Pro tokoll S 7 5 5 Typ Il verwendet Hinweis Die Monitore der Generation II V4 x oder h her unterst tzen die Konsortialdiagnose des Konsortialmonitors nicht mehr 7 5 1 Allgemein Generation Il V4 x oder h her Monitore bieten nicht nur eine berlegene Vor Ort Bedienung und Di agnose sondern machen diese auch ber das Netzwerk zug nglich Am Display des Monitors sind s mtliche Diagnosedaten verf gbar Diese Monitore nutzen sowohl die bin ren Ein Ausgangsdaten als auch transparente Ein Ausgangs daten analoge Kan le f r die Bereitstellung von Diagnosedaten Sie k nnen an der Basisadresse des Monitors abgefragt werden 41S Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 2 Bin re Daten Die Tabelle zeigt die Verwendung der jeweils 4 bin ren Ein Ausgangsbits D3 D2 D1 DO Monitor gt Master Serielle Serielle 1 Ausgang 2 1 Ausgang 1 Eingang Kommunikation Kommunikation entweder abge entweder abge schaltet oder schaltet oder gr n blinkend gr n blinkend Master gt Monitor Wechsel von O Wechse
75. Fehler HIGH Muting kann eingeleitet werden Signale I I a Signal Enable m l S1 ee ee ee ee zum l Io 1 I S2 ie eee ere ee l Io 4 S3 LI I u TE ek a l Io S4 See ee ee ie ol i J BWS ne ee EEE 4 i ia I Muting ha E PE l Zeit 2 Er go a a m m 197 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Muting Ende durch BWS Option Mutingende durch BWS Bei einem normalen Muting Zyklus wird die Muting Funktion mit dem inaktiv werden des letzten Sen sorpaares beendet Indem Moment ist keine Muting Bedingung mehr erf llt Wird Muting Ende durch BWS aktiviert so wird die Muting Funktion beendet sobald die BWS frei wird Dies verk rzt die Mu tingdauer und erh ht die Sicherheit Wird die BWS nicht frei endet der Muting Zyklus sp testens mit dem inaktiv werden des letzten Sensorpaares Transportmittel S1 S3 Material PO hhh ae i S2 S4 A Getahrenbereich BWS Ohne die Funktion Muting Ende durch BWS wird Muting erst dann beendet wenn ein Sensor des letz ten Sensorpaares wieder frei wird 1 198 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Transportmittel N Material i S3 E ee es EIHEREBEEEEEIIIEEBEEIBRREEENLII A lala a Ca it Mit der Funktion Muting Ende durch BWS wird Mut
76. Fehlerentriegelung wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Das Signal Wiederanlauf wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Dauerhaft w hrend AN Signal im Wiederanlaufsdevice gr n Dauerhaft w hrend AUS Signal im Wiederanlaufsdevice nicht gr n Dauerhaft w hrend AN undjSignal wird dauerhaft gesendet AUS Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel ISignal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs im jewei ligen Auswahlmen fest und best tigen Sie ihre Eingabe mit OK Hinweis O Mit dem Signal Fehlerentriegelung wird der sichere Ausgang nach einem Fehler zur ck il gesetzt Mit Wiederanlauf wird der sichere Ausgang nach einer Unterbrechung der AS i Kommunikation wieder aktiviert Option Diagnoseausga
77. Il und niedriger 0053 INDEX 37 Bezeichner 0054 TYPE 104 door lock and stop 1 with delayed relay 0055 ASSIGNED channel one 0056 SUBTYPE time 0057 STOP1 DELAY 10 000 Sec 0058 UNLOCK DLY 20 000 Sec 0059 LOCK no 0060 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0061 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0062 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON Generation Il V4 x oder h her 0058 Index 6 Bezeichner 0059 Type 104 door lock and stop 1 with delayed relay 0060 Assigned to OSSD 5 0061 Assigned to OSSD 6 dependent OSSD 0062 Subtype time 0063 Stopi Delay 10 000 sec 0064 Unlock Dly 20 000 sec 0065 Unlock no 0158 2 2 2 2 2 2 Hanne 0159 OSSD 5 0160 Coupling Slave AS i 2 slave 10 0161 Actuator Slave AS i 1 slave 27 0162 auxiliary signal 1 active during OFF gt ON transitions on 0163 device 1 Bezeichner 0164 auxiliary signal 2 active during OFF gt ON transitions on 0165 device S 1 true static on 0166 OrRFoW ON OC UL P WwW or WN EF O WO OO ue PWDNEF O OO a 293 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor wiguration des As gt I Sicherheltsmonitor Eingang F CPU Hinweis ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 Hinweis Dieser Baustein steht ab PROFIsafe SV4 3 nicht mehr zur Verf gung Stattdessen m ssen die P
78. Konfigurationsprotokoll 28 monitor input Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Monitor Eingang 1 Y1 1 Y2 2 Y1 oder 2 Y2 au er Safety Basis Monitor 12 S81 nur bei Safety Basis Monitor invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 Monitoreingang 23 Serer SE Bezeichner Bezeichner Seseromeoeonernertneneenesnesrernertnod Abbrechen 1 Y1 1 Y2 2 Y 1 2 Y2 Hilfe a Invertiert Diagnoseindex 1 Eingabemaske 32 Monitoreingang 53 een Zune Bezeichner Bezeichner REN RO ONES Ray no ef Abbrechen s12 21 Hilfe 572 5 s81 Ki Ay Invertiert Riana 1 Eingabemaske in der Einstellung Safety Basis Monitor 139 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beschreibung Der berwachungs Baustein Monitoreingang dient dazu ein Signal an einem der Eing nge 1 Y1 bis 2 Y2 des AS i Sicherheitsmonitors als zus tzliches Schaltsignal zum betriebsm igen Schalten des der AS i Sicherheitsmonitor Relais in einen Freigabekreis einzubinden Der Zustand des Bausteins entspricht dem Pegel am ausgew hlten Monitoreingang Um den Zustand des Bausteins zu ndern muss der Pegel am ausgew hlten Monitoreingang f r die Dauer von drei Maschinenzyklen stabil anliegen Eine Invertierung des Baustein Zustands ist m glich Hinweis Eine Konfiguration die die Eing nge 2 Y1 oder 2 Y2 verwendet kann nicht in einem einka
79. Kreis 1 zur Analyse des AS i Kreises 1 e ACT Kreis 2 Aufruf von AS i Control Tools mit dem AS i Kreis 2 zur Analyse des AS i Kreises 2 e Diagnose sichere Querkommunikation Bei Konfigurationen mit sicherer Querkommunikation kann hier das Fenster Diagnose sichere Querkommunikation siehe Kap 6 6 ge ffnet werden um eine genauere Analyse der sicheren Querkommunikation zu erm glichen e Fur diese Session schlie en Schlie en des Fenster bis zum n chsten Start der Onlinediag nose Wird das Fenster normal geschlossen ffnet es sich bei Ver nderung des Fehlertextes wie der 3 0 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 4 Ausgangszuordnung Beim Safety Basis Monitor k nnen Bausteine Meldeausg ngen zugeordnet werden Hierzu dient der Dialog Ausgangs Zuordnung Abh ngig vom Monitortyp k nnen Bausteine Ausg ngen zugeordnet werden um deren Zustand ber tragen zu k nnen Der Ausgangstyp muss vor der Zuordnung ausgew hlt werden Abh ngig vom ausgew hlten Monitortyp stehen verschiedene Arten von Ausg ngen zur Verf gung e Meldeausgang Nur Safety Basis Monitor lokaler unsicherer Ausgang e Sichere Querkommunikation Nur Generation Il 4 x SV4 3 mit aktiver Sicherer Querkommunika tion sicheres Bit der sicheren Kopplung e PROFIsafe ab Safety Version SV4 3 sicheres Ausgangsbit f r PROFIsafe e Feldbus Bit ab Safety Version SV4 3 nur Kombiger te
80. Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden 427 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Byte 97 96 95 94 93 92 91 90 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 428 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 5 4 Vendor Specific Object 8 Device Colors FGK 1 mit Diagnose indexzuordnung Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Freigabekreis 2 zugeordnet sind die Farben sowie Zusatz informationen zu allen Freigabekreisen mit der Diagnoseindexzuordnung aus der Konfiguration Codierung der Zust nde und Farben Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert 0 Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Starti O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 O offen Relais Zustand Ausgang 1 2 2 Bit 3 0 State Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7 4 State Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state Relais Zustand Ausgang 15 16 9 Bit 3 0 State Ausgang 15 diag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 State Ausgang 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld fur Devices die vorhanden sind Device 7 0 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sin
81. SIMON noch nicht ge ndert Hinweis Bei Eingabe eines korrekten Passwortes merkt sich ASIMON 3 G2 f r die Dauer von 5 Minuten dieses Passwort Wenn Sie innerhalb dieser Zeit einen weiteren passwortge sch tzten Befehl ausf hren brauchen Sie das Passwort nicht erneut einzugeben Mit der O Ausf hrung jedes passwortgesch tzten Befehls wird die interne Merkzeit wieder auf Il 5 Minuten zur ckgesetzt Das erleichtert den Umgang mit der Software weil Sie nicht st ndig das Passwort eingeben m ssen Es sollte Sie jedoch nicht zu einem leichtfertigen Umgang mit dem Passwort ver leiten Das Default Passwort Werkseinstellung des AS i Sicherheitsmonitors lautet SIMON Wenn Sie den AS i Sicherheitsmonitor neu konfigurieren m chten m ssen Sie dieses Default Passwort zu n chst in ein neues Passwort ndern das nur Ihnen als Sicherheitsbeauftragten bekannt ist Mit dem Befehl Passwort nderung im Men Monitor k nnen Sie das Passwort des angeschlos senen AS i Sicherheitsmonitors im Konfigurationsbetrieb ndern o f Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Es erscheint folgendes Dialogfenster Passwort Dialog Passwort eingeben Neues Passwort eingeben 4 8 alphanumerische Zeichen Neues Passwort wiederholen A Z Assn 2 0 9 GroB Kleinschreibung beachten Abbrechen Bestatigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltflache OK Das neue Passwort ist nun im AS i Sicher heitsmonitor gespe
82. SUBTYPE local acknowledge ADDRESS 21 BIT In 0O noninv 0036 ASSIGNED channel one 0037 SAFE SLAVE 5 Generation II V4 x oder h her 0034 Index 2 Bezeichner 0035 Type 20 double channel forced safety input 0036 Subtype no startup test 0037 Subtype local acknowledge AS i 1 slave 21 bit in 0O noninv 0038 Assigned to OSSD 1 0039 Safe Slave AS i 1 slave 5 102 _ WNFR OO WO oO OOo NA U uP WN H O w NBEO WO O amp O IO OF PB WN vosnaure Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor gt i Sicherheitsmonitors Beispiel ohne Anlauftest mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf Generation Il und niedriger 0039 INDEX 35 Bezeichner 9 0040 TYPE 20 double channel forced safety input 0 0041 SUBTYPE no startup test 1 0042 SUBTYPE local acknowledge always ADDRESS 21 BIT In 0 invert 2 0043 ASSIGNED channel one 3 0044 SAFE SLAVE 5 4 Generation Il V4 x oder h her 0041 Index 3 Bezeichner 1 0042 Type 20 double channel forced safety input 2 0043 Subtype no startup test 3 0044 Subtype local acknowledge always AS i 1 slave 21 bit in 0O noninv 4 0045 Assigned to OSSD 1 5 0046 Safe Slave AS i 1 slave 5 6 Beispiel mit Anlauftest mit Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0046 INDEX 36 Bezeichner 6 0047 TYPE 20 double channel forced safety input 7 0048 SUBTYPE startup test 8 0049 SUBTYPE lo
83. Safety E A Module konfiguriert werden Hier werden alle n tigen Einstellungen vorgenommen um Safety E A Module in Betrieb zu nehmen Das generelle Vorgehen bei der Inbetriebnahme eines Safety E A Moduls ist wie folgt e Safety E A Modul mit ASIMON konfigurieren e Konfiguration an das Safety E A Modul senden e Gesendete Konfiguration validieren e Konfiguration auf Korrektheit berpr fen Das Fenster Safety E A Modul Konfiguration teilt sich in einen linken rechten und unteren Bereich auf Im linken Bereich befindet sich eine Liste der Safety E A Module Der rechte Bereich dient der Konfiguration des in der Liste ausgew hlten Safety E A Moduls Im unteren Bereich werden Status meldungen und der Fortschritt angezeigt Beim ffnen des Fensters werden alle am AS i Master angeschlossenen und alle gespeicherten Safety E A Module geladen und in der Liste angezeigt Ein angeschlossenes Safety E A Modul wird mit einem gr nen Punkt gekennzeichnet i ein nicht angeschlossenes Safety E A Modul wird mit einem grauen Punkt gekennzeichnet 468 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Zum Konfigurieren eines Safety E A Moduls wird das Safety E A Modul in der Liste der Safety E A Module selektiert und im Konfigurationsbereich werden die gew nschten Einstellungen vorgenom men 9 1 1 Liste der Safety E A Module Die Liste der Safety E A Module besteht aus vier Spalten Name Adress
84. Safety Version SV4 3 e ber den Diagnoseslave eines Typ 1 Ausgangsmoduls ab Safety Version SV4 3 Mittels Invertierter abhangiger FGK kann der Relaiszustand eines invertierten abhangigen Freiga bekreises berwacht werden z B T rzuhaltung Konfigurationsprotokoll Beispiel Fehlerverriegelung Generation II und alter 0020 INDEX 32 Bezeichner 0 0021 TYPE 60 external device monitor 1 0022 SUBTYPE none 2 0023 ASSIGNED channel one 3 0024 OFF TIME 0 100 Sec 4 Generation II V4 x und h her 210 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 oftware AS i Sicherheitsmonitor 5 i Sicherheitsmonitors Konfigurationss Beispiel Fehlerverriegelung Generation II und alter 0028 Index 1 Bezeichner 0029 Type 60 external device monitor 0030 Subtype none 0031 Assigned to OSSD 1 0032 Input 1 Y2 not inverted 0033 Off Time 0 100 sec Safety Basis Monitor 0028 Index 1 Bezeichner 0029 Type 60 external device monitor 0030 Subtype none 0031 Assigned to OSSD 1 0032 Input S2 not inverted 0033 Off Time 0 100 sec Beispiel Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Generation II und lter 0020 INDEX 32 Bezeichner 0021 TYPE 60 external device monitor 0022 SUBTYPE limited error lock 0023 ASSIGNED channel one 0024 OFF TIME 0 100 Sec Generation Il V4 x und h her 0035 Index 2 Bezeichner 0036 Type 60 external device monitor 0037 Subtype limite
85. Seite 181 gt e Halbfolgenerkennung Die Diagnose schaltet eine Halbfolge bei einem sicheren Slave ohne SPS in ASIMON ab lt Siehe Halbfolgeerkennung auf Seite 147 gt e Analogdiagnoseslave Dem Anwender steht ein Diagnosefeld zur freien Verf gung Seite 31 e Systembaustein Unsichere Einheit OK Einfache berwachung der unsicheren Teile im Safety Basis Monitor Das Systemdevice wird true sobald die Unsichere Einheit einen Fehler meldet lt Siehe Systembausteine Safety Version SV4 4 auf Seite 300 gt Die aktuelle Ausgabe wurde erweitert um folgende Funktionen e AS i Safety E A Module integrieren mehrere sichere Ein und Ausg nge in einem Ger t Seite 467 e Funktion zum berpr fen f r welche Monitore die aktuelle Konfiguration geeignet ist Seite 312 10 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor e neu gestaltete graphische Oberfl che 1 3 Unterst tzte Ger te Die Konfigurationssoftware in der aktuellen Version 3 unterst tzt folgende Ger tetypen Software Funktionsumfang Ger te Funktionsumfang c 2 n N oO z I Pe 5 2 ajola 2 o oOo g 2 o 5 5 gt gt gt 2 amp o E 3 Q on D q q Di o 8 a gt s s n gt gt D D Z X Q IT dp dp c 0 N aa LLI a2 c e c u 70 2 O O ca s psss 2 g 2 gt 2 31855 fe gt Z gt i i L L X Q lt x u A 7 N O oO N
86. Sicherheitsmonitors in dem die Konfiguration geladen und gepr ft wird Master Komponente zur Daten bertragung die das logische und zeitliche Verhalten auf der AS i Leitung steuert Schutzbetrieb Betriebszustand des Sicherheitsmonitors in dem Sensoren berwacht und die Ausgangs schaltelemente geschaltet werden Sicherheitsausgang Siehe Ausgangsschaltelement Sicherheitsgerichteter Ausgangsslave Slave an den der sicherheitsgerichtete Zustand Ein oder Aus vom Sicherheitsmonitor bertragen wird und der einen sicheren Aktuator zur Abschaltung oder Stillsetzung unter Spannung ansteuert Sicherheitsgerichteter Eingangsslave Slave der den sicherheitsgerichteten Zustand Ein oder Aus des angeschlossenen Sensors oder Befehlsger ts einliest und zum Master bzw Sicherheitsmonitor bertr gt Sicherheitsgerichteter Slave Slave zum Anschluss sicherheitsgerichteter Sensoren Aktuatoren und anderer Ger te 18 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Sicherheitsmonitor Komponente die die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte Funktion des Netzes berwacht Slave Komponente zur Daten bertragung die vom Master zyklisch ber ihre Adresse angespro chen wird und nur dann eine Antwort generiert Standardslave Slave zum Anschluss nicht sicherheitsgerichteter Sensoren Aktuatoren und anderer Ger te Synchronisationszeit Der maximal zul ssige zeitliche Versatz zwis
87. Sie in der Eingabemaske auf das Register AS iS Ansteuerung 2 6 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske Stoppbaustein AS 5 Ansteuerung Diagnoseausgang Aktuator Koppelslave Hilfssignale Fehlerentriegelung Wiederanlauf In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale k nnen Sie detail liert festlegen welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators f hren Das Signal Fehlerentriegelung wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Das Signal Wiederanlauf wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Dauerhaft w hrend AN Signal im Wiederanlaufsdevice gr n Dauerhaft w hrend AUS Signal im Wiederanlaufsdevice nicht gr n Dauerhaft w hrend AN undlISignal wird dauerhaft gesendet AUS Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von gr n auf nicht gr n Einmalig bei
88. Slave Basisaddr 2 Eingangsdaten 0 Eingangsdaten 0 nz Simulierter Slave 3 S 7 F Slave S 7 F Slave Basisaddr 3 Eingangsdaten 0 Eingangsdaten 0 S 7 3 1 C Slave 37 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Registerkarte Lokale E A Safety Basis Monitor Ist in der Monitorinformation Safety Basis Monitor ausgew hlt erscheint zus tzlich diese Register karte Monitoreinstellungen 2 Monitorinformation Businformation Diagnose Service Lokale E A OK Schnittstellenkonfiguration Abbrechen Klemme Sicherer Sicherer Sicherer Standard Hilfe Eingang antivalenter elektronischer Eingang Eingang Eingang Melde Ausgang 51 2 5114512 5214522 53 4 i 5314532 5414542 55 6 8514552 5614562 57 8 5714572 81 582 AS i Master Aktiv V Betrieb ohne AS Netzteil Hier kann f r jeden Anschluss einer der folgenden Typen ausgew hlt werden e Sicherer Eingang f r potenzialfreie Kontakte ffner ffner verwendbar in den berwachungs bausteinen e Sicherer antivalenter Eingang f r potenzialfreie Kontakte Offner Schlie er verwendbar in den berwachungsbausteinen Erst ab Safety Version SV4 3 38 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor e Sicherer elektronischer Eingang welcher an einem OSSD Ausgang mit Testpulsen angeschlos sen ist verwendbar in den Uberwac
89. Verkn pfung aller berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine eines Freigabekreises das Ergeb nis ON und ist die Startbedingung erf llt gibt der Start Baustein berwachter Start Sicherer Ein gangs Slave die Freigabeanforderung an den Ausgabe Baustein Hinweis Zwischen dem Eintreten des Zustands ON der UND Verkn pfung aller berwachungs O Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine eines Freigabekreises und dem Bet tigen des Il sicheren Eingangs Slaves m ssen 50 ms liegen Der sichere Eingangs Slave muss minde stens 50 ms und maximal 2 s bet tigt werden Weitere 50 ms nach dem Bet tigungsende des sicheren Eingangs Slaves erfolgt die Freigabeanforderung 240 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware A Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation Il und lter 0119 INDEX 48 Bezeichner 0120 TYPE 83 manual start 0121 ASSIGNED channel one 0122 SAFE SLAVE 5 Generation II V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 0029 Type 83 manual start 0030 Assigned to OSSD 1 0031 Safe Slave AS i 1 slave 5 S i Sicherheitsmonitor safe input safe input 9 0 1 2 e O Wo O 241 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Aktivierung ber Standard Slave Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Se
90. Verwendung in der aktuellen Konfiguration ausgew hlt werden Die Bausteine k nnen per Drag amp Drop oder Copy Paste in die Konfiguration bernommen werden siehe Kap 3 2 8 Zus tzlich k nnen Anwenderbausteine ber die Zwischenablage aus einer anderen Konfigurationen in die Bausteinauswahl kopiert werden Es ist jedoch dabei zu beachten dass keine Konflikte an den AS i Adressen Anschl ssen auftreten d rfen Andernfalls erscheint eine Fehlermeldung welche das Problem n her spezifiziert Hinweis Tl Die Bausteine k nnen nur bei gleichem Monitortyp zwischen den Konfigurationen kopiert werden 62 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Uberwachungsbausteine ae P Standard Slave Parameter A Monitoreingang Blg Taste zu NOP Bs cs a Stillstandstiberwachung Be ra Diagnose sicherer Ausgang Abb Fenster Bausteinauswahl 63 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 6 Anordnung der Bearbeitungsfenster Docking Die Fenster Bausteinauswahl Konfigurationsmanager und Komponentenmanager lassen sich am linken und rechten Rand des Arbeistbereiches andocken Folgende Arten des Dockings sind verf gbar e Docking nebeneinander Wird ein dockbares Fenster in ein schon gedocktes Fenster geschoben l sst sich dieses an allen 4 R ndern des vorhanden Fensters positionieren x Bausteinauswahl oO p b cA berwachungsbausteine Not
91. Zuordnung jeder zeit wiederherstellen iji Wird die Standard Zuordnung der Diagnose Indizes ver ndert wechselt die Farbe der Ta bellen berschriften von grau nach gr n Wird ein Baustein nicht einem Diagnoseindex zugeordnet teilt sich das Diagnoseindex Zuordnungs fenster horizontal und die nicht zugeordneten Bausteine erscheinen im unteren Fensterbereich Generation Il und niedriger kel Bausteinindex Zuordnung f r die AS i Diagnose Be 8 Diagnose Baustein gt z a Index Index Symbol Adresse Bezeichner Bausteinname K9 Baustei ti 1 32 ye 1 1 Not Aus 4 Not Aus r erasiaka 2 33 Be 1 1 Not Aus 3 Not Aus AS i Sortierung 3 34 hi 1 1 Not Aus 2 Not Aus Zuordng L schen 35 Ti 1 1 Not Aus 1 Not Aus 5 6 Ausschneiden 7 Kopieren 8 Einf gen 9 10 11 Zeile l schen 12 Zeile einf gen gt AS i Sortierung 14 w ASi 1 1 31 A 1 31 4 i gt ASi 1 1B 31B 33 63 ASi 2 1 31 A 65 95 36 i Automatischer Start 1 Automatischer Start ASi 2 1B 31B 97 127 37 es Stoppkategorie 041 Stoppkategorie 0 4 iil gt OT Diagnoseindex von 0 47 b 32 79 G i OK i Abbrechen Hilfe 2 EPER AEE W Warnung vor berschreiben 391 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Generation II V4 x oder h her fe Bausteinindex Zuordnung fir die AS i Diagnose Be 8 Diagnose Baustein E 7 Index Aber Symbol Adresse Bezeichner Bausteinname x Baustei ti 1 32 oh ibe
92. Zustandswechsel Signalanderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs im jewei ligen Auswahlmen fest und best tigen Sie ihre Eingabe mit OK 2 1 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O Mit dem Signal Fehlerentriegelung wird der sichere Ausgang nach einem Fehler zur ck il gesetzt Mit Wiederanlauf wird der sichere Ausgang nach einer Unterbrechung der AS i Kommunikation wieder aktiviert Option Diagnoseausgang ab Safety Version SV4 3 Mit der Option Diagnoseausgang kann der Zustand des Freigabekreises zusatzlich Uber ein unsi cheres AS i Ausgangbit gemeldet werden Dies ist vor allem fur Diagnosezwecke interessant Stoppbaustein AS4S Ansteuerung Diagnoseausgang Diagnoseausgang Adresse 1 1 x Bitadresse 278 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfi gurationsso ftware AS i Sicherheitsmonitor cherheitsmonitors Konfigurationsprotokoll Beispiel mit Entriegelung Generation Il und niedriger 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 INDEX TYPE ASSIGNED SUBTYPE STOP1 DELAY UNLOCK DLY LOCK 37 Bezeichner 104 door lock and stop 1 with delayed relay channel one input or time 2 000 Sec 20 000 Sec yes ADDRESS 10 BIT In O noninv Generation II V4 x oder h her 0057 0058 0059 0060 0061 0062
93. ak tivierten Zustand eingefrorenen Pegel kann die Maschine somit unerwartet anlaufen O Hinweis Die Kombination mit dem Start Baustein Automatischer Start ist nicht zul ssig Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation Il und alter 0027 INDEX 33 Bezeichner 7 0028 TYPE 84 enable start standard slave 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BIT In 0O noninv 0 Generation II V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 84 enable start standard slave 9 0030 Assigned to OSSD 1 0 0031 Address AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv 1 243 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Aktivierung ber Monitoreingang Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Symbol Funktions Baustein Aktivierung ber Monitoreingang Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 85 enable start monitor input Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Monitor Eingang 1 Y1 1 Y2 2 Y1 oder 2 Y2 au er Safety Basis Monitor S12 S81 nur bei Safety Basis Monitor invertiert nicht invertiert nur Generation II V4 x oder h her Eingabemaske 32 Aktivierung ber Monitoreingang 83 nn n OK h Bezeichner Bezeichner EEE EEE TEEN Abbrechen 1 Y1 1 Y2 2 1 2 Y2 Hilf
94. alle Bausteine Hinweis Beachten Sie die richtige Einstellung der Diagnoseart im Fenster Monitoreinstellungen der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 f r den AS i Sicherheitsmonitor O Il se Die in den Aufrufen 5 und 6 sowie 9 und A gelieferten Werte beziehen sich auf den Baustein Diagnose Index aus dem Konfigurationsprogramm und nicht auf eine AS i Adres F hren Sie die Datenaufrufe 4 7 bzw 8 B jeweils immer zusammenh ngend nacheinander f r jeden Baustein aus Achtung A Unsortierte Baustein Diagnose alle Bausteine Wenn Antwort auf Datenaufruf 1 1001 1010 oder 1011 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung F r die Diagnose Bausteine unsortiert muss der Men punkt Monitor gt Diagnose Ser vice gt Datenauswahl gt alle Devices selektiert sein 4 1011 Anzahl ungleich Gr n dauerleuchtend Bausteine Farbe Datenaufruf Wert Antwort XXX 0 keine Bausteine Antworten der Datenaufrufe 5 nicht relevant XXX 1 6 Anzahl Bausteine ungleich Farbe Gr n XXX 7 Anzahl Bausteine ungleich Farbe Gr n ist gt 6 Farben siehe Tabelle auf Seite 399 Bedeutung 5 1010 Baustein Adresse HIGH HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins der Konfiguration HHHLLL Diagnose Index Bedeutung 6 1001 Baustein Adresse LOW LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins der Konfiguration HHHLLL Diagnose Index Bedeutung 7
95. annimmt amp 528 8533 Baustein geht auf OFF wenn min H destens ein Baustein die gew hlte Farbe annimmt 1 Interner Master muss aktiviert sein 2 Verf gbar nur ab der Safety Version SV4 3 Die Nummer des Freigabekreises wenn vorhanden und die Invertierung k nnen ber den Baustein dialog ausgew hlt werden Nach dem Einf gen eines neuen Systembausteins ist immer Freigabe kreis 1 und keine Invertierung ausgew hlt Ist der verwendete Freigabekreis bereits in der Konfiguration vorhanden wird zus tzlich der Name des Ausgabebausteins angegeben Farben aller Bausteine Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab System Bausteine auf Seite 16 Beschreibung Mit diesem Systembaustein ist es m glich die Farbe aller Bausteine zu berwachen und auszugeben siehe Kap 6 4 Ausgangszuordnung Der Baustein wird aktiv ON wenn mindestens ein Baustein die gew hlte Farbe Gelb blinkend Rot blinkend Grau Gelb Gr n Gelb Gr n blinkend annimmt 32 Farben aller Bausteine 32 Kan TEE Farbe EL ru Gelb blinkend Abbrechen Invertiert Hilfe 301 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O Weitere Informationen ber die Farbdiagnose finden Sie in den Farbtabellen in Abs tzen IL Diagnose Sicherer Ausgang auf Seite 149 und Diagnosekonfiguration geladen a
96. auf Seite 13 Typ 42 Varianten Keine Parameter Eingabemaske Beschreibung Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll r s flipflop Bezeichner max 29 ASCIlI Zeichen Klartext 32 FlipFlop Bezeichner Halten Setzen Hold Set 0 X 1 0 Bezeichner Zeassssnsesssnssssssssesen Abbrechen Hilfe FF E Mit dem Verkn pfungs Baustein FlipFlop werden zwei berwachungs oder System Bausteine mit einander ber die logische R S FlipFlop Funktion verkn pft Der Zustand des Verkn pfungs Bausteins FlipFlop wird gem folgender Tabelle berechnet beliebig Eingang Setzen Set eingeschaltet ON Eingang Halten Hold eingeschaltet ON Ausgang neu eingeschaltet ON beliebig beliebig ausgeschaltet OFF ausgeschaltet OFF eingeschaltet ON ausgeschaltet OFF eingeschaltet ON eingeschaltet ON ausgeschaltet OFF ausgeschaltet OFF eingeschaltet ON ausgeschaltet OFF 169 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und niedriger 0084 INDEX 40 Bezeichner 0085 TYPE 42 r s flipflop 0086 ASSIGNED channel one 0087 HOLD DEVICE 34 Bezeichner Baustein 1 0088 SET DEVICE 36 Bezeichner Baustein 2 Generation II V4 x oder h her 0036 Index 2 Bezeichner 0037 Type 42 r s flipflop 0038 Assigned to OSSD 1
97. aus der Konfiguration Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 Schutzbetrieb Bit 3 1 reserviert O Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Start1 O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 0 offen 2 Relais Zustand Ausgang 1 3 Relais Zustand Ausgang 2 4 reserviert bertagen wird 0x80 5 reserviert bertagen wird 0x80 6 Farbe Device 1 7 52 gt 53 Farbe Device 48 Codierung der Zust nde und Farben siehe Codierung der Zust nde und Farben 414 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 5 5 Vendor Specific Object 5 7 Vendor Specific Object 5 7 gt Abschalthistorie fur Freigabekreis 1 2 Read only Zur letzten Abschaltung ist der Zustand aller sicheren AS i Slaves und aller Devices gespeichert Da mit ist die Rekonstruktion einer Abschaltung leichter m glich Die Daten werden jeweils beim bergang der Ausg nge von Ein auf Aus getrennt f r jeden Aus gang gespeichert Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 Schutzbetrieb Bit 3 1 reserviert O Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Start1 O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 0 offen 2 Relais Zustand Ausgang 1 3 Relais Zustand Ausgang 2 4 reserviert bertragen wird 0x80 5 reserviert be
98. aus einer Liste ausw hlen 55 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Men punkte zur Verwaltung des Konfigurationsmanagers Untermen Arbeitsbereich gOSe IE Bearbeiten Anzeige m Konfiguration Arbeitsbereich Monitor Diagnoseinde Ausgangs Konfiguration R ckg ngig Extras Neue ffnen ffnen Einstellungen Zuordnung Zuordnung berpr fen z Fenster Datei Konfiguration amp Arbeitsbereich ffnen Ef Arbeitsbereich speichern gf Arbeitsbereich speichern unter Arbeitsbereich archivieren Arbeitsbereich wiederherstellen Neue Konfiguration hinzuf gen Konfiguration hinzuf gen Aktuelle Konfiguration hinzuf gen Konfiguration umbenennen Schnittstelle einstellen Neuer Arbeitsbereich Hiermit k nnen Sie einen neuen leeren Arbeitsbereich anle gen Zun chst werden Sie aufgefordert ein Verzeichnis f r den Arbeitsbereich anzulegen oder auszuw hlen Es wird empfoh len nur einen Arbeitsbereich pro Verzeichnis zu verwenden Arbeitsbereich ffnen Dieser Men punkt ffnet einen bestehenden Arbeitsbereich AS3WKS Das Offnen eines Arbeitsbereiches ist auch durch einen Doppelklick auf die entsprechende Datei oder per Drag amp Drop in das Hauptfenster m glich Arbeitsbereich speichern Wurde ein Arbeitsbereich ver ndert so kann er hiermit gespei chert werden 56 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Arb
99. des AS i Sicherheitsmonitors mit dem Befehl Monitor gt PC aus dem Men Anwendung nach ASIMON 3 G2 siehe Kap 5 2 Abfrage einer Konfiguration vom AS i Sicherheitsmonitor e ndern Sie die Konfiguration in ASIMON 3 G2 wie in Kap 4 beschrieben Hinweis O ber die Abfrage der Diagnoseinformation eines im Schutzbetrieb befindlichen AS i Sicher IL heitsmonitors k nnen Sie eine unbekannte Konfiguration rekonstruieren siehe Option Di agnose auf Seite 27 313 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sic herheits Schritt 2 Konfiguration zum AS i Sicherheitsmonitor ubertragen Haben Sie eine g ltige Konfiguration f r den angeschlossenen AS i Sicherheitsmonitor erstellt m s sen Sie diese zun chst an den AS i Sicherheitsmonitor bertragen Achtung AN Die vorhandene Konfiguration des AS interfaice Sicherheitsmonitors wird bei einer Neukon figuration berschrieben Wenn Sie sich nicht sicher sind ob diese Konfiguration doch noch einmal ben tigt wird lesen Sie diese vor einer Neukonfiguration in ASIMON 3 G2 ein und speichern Sie sie auf Datentr ger ab Wenn Sie den AS i Sicherheitsmonitor neu konfigurieren m chten m ssen Sie das De fault Passwort zun chst in ein neues Passwort ndern welches nur Ihnen als Sicher heitsbeauftragter bekannt ist siehe Kap 5 13 Passwort eingeben und ndern Gehen Sie wie folgt vor e Befindet sich der AS i Sicherheitsmonitor im Sch
100. des Zustandswertes in der Il Konfiguration In UND Verkn pfungen sollten Sie NOP Bausteinen den Zustand ON in ODER Verkn pfungen dagegen den Zustand OFF zuweisen 143 Konfig Konfigurationsprotokoll Beispiel NOP Baustein mit Zustand OFF Generation II und niedriger 0020 INDEX 32 Bezeichner 0021 TYPE 59 no operation 0022 SUBTYPE device value is false 0023 ASSIGNED channel one Generation II V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0021 Type 59 no operation 0022 Subtype device value is false 0023 Assigned to OSSD 1 Beispiel NOP Baustein mit Zustand ON Generation Il und niedriger 0025 INDEX 32 Bezeichner 0026 TYPE 59 no operation 0027 SUBTYPE device value is true 0028 ASSIGNED channel one Generation II V4 x oder h her 0025 Index 1 Bezeichner 0026 Type 59 no operation 0027 Subtype device value is true 0028 Assigned to OSSD 1 144 urationssoftware AS i Sicherheitsmonitor WN EF O WN EF O oO N U oO N U Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I sicnerheitsmonitors Nullfolgeerkennung Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Gerateart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 noo Symbol ae Funktions Baustein Nullfolgeerkennung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 27 zero seque
101. during both transitions on 5 0126 device S 1 true static on 6 0127 auxiliary signal 2 active during ON state of 7 0128 device S 1 true static on 8 0129 Assigned to OSSD 1 9 0130 Safe Slave AS i 1 slave 26 0 132 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Querkommunikation Eingang Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Hinweis Damit Sie diesen Baustein verwenden k nnen muss die Sichere Querkommunikation im Fenster Monitor Businformation Reiter Sichere Querkommunikation aktiviert sein Symbol TE Funktions Baustein Querkommunikation Eingang Jo O0 Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 37 safe cross communication input device Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Ger t Ger tenummer der sicheren Querkommunikation 1 31 Bitadresse Bitnummer in den Daten der sicheren Querkommunikation 1 31 Eingabemaske 32 Querkommunikation Eingang x i ERENT FREE Bezeichner 02 10 1 EEE SER TER Abbrechen Ger t 02 x Hilfe Bitadresse 10 gt Alle Eintr ge anzeigen 7A ae Beschreibung Der berwachungsbaustein Querkommunikation Eingang erm glicht es sichere Eingangsdaten von einem anderen Sicherheitsmonitor zu empfangen Hierzu muss in Mo
102. folgende Tabelle wenn Typ 1 ausgew hlt ist Wert Darstellung bzw Beschreibung Zustandswechsel LED Farbe Out 0 8 J gr n Ausgang an an 1 9 ke gr n blinkend 2 10 J gelb Wiederanlaufsperre Hilfssignal 2 1 Hz 3 11 4 gelb blinkend 4 12 a rot Ausgang aus aus 5 13 rot blinkend Warten auf Fehlerentrie Hilfssignal 1 8Hz gelung 6 14 9 grau interner Fehler nur durch Power On am Ger t alle LEDs wie Fatal Error blitzen 7 15 43 gr n gelb Ausgang freigegeben Einschalten durch Setzen von aus aber nicht eingeschaltet A1 Hinweis O Weitere Diagnoseinformationen erhalten Sie ber den AS i Bus und die Ger te LEDs des Il AS i Sicherheitsmonitors und ggf der beteiligten AS i Slaves Weitere Informationen zur Di agnose finden Sie in Kap 7 366 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Es folgen weitere Beispiele f r typische Diagnosezust nde Beispiel 2 Schaltplandarstellung a Stoppkategorie0 1 gt 1 Freigabekreis o B a Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabekreis o B tomstisherSen t Stoppkategone 0 1 le Automatischer Start Not Aus Beispiel 2 Baumstrukturdarstellung Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis o B a Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabekreis o amp 299 29 m D A E 341043 AS D Not Aus 3 Not Aus m A 321045 AS D Not Aus 5 Not A
103. gt ASIMON dann noch die fehlenden Kommunikationsparameter in den Konfigurationen ein Hinweis Befinden sich Konfigurationen nicht im Arbeitsbereich und wurden bereits einmal herunter geladen so k nnen diese ohne Ver nderung der sicheren Kommunikationsparameter in den Monitor geschrieben werden 10 41 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Folgende Optionen stehen zur Verf gung e sichere Querkommunikation verwenden Mit dieser Option wird die sichere Querkommunika tion im Monitor aktiviert e Manager Ein Teilnehmer in einer Kommunikationsgruppe gleiche Gruppennummer der sicheren Kopplung muss ein Manager sein Nach dem Download und Start der Konfigurationen aller Grup penteilnehmer muss der Manager anschlie end noch eingelernt werden lt Siehe Einlernen der sicheren Querkommunikation auf Seite 331 gt e Gruppe Nur Teilnehmer mit der gleichen Gruppennummer k nnen untereinander kommunizieren e Ger teadresse Jedes Ger t in einer Gruppe muss eine eindeutige Ger tenummer haben e sichere Querkommunikation ber Hier kann die Schnittstelle f r die sichere Querkommunika tion ausgew hlt werden Option Konfiguration ffnen Mit der Option Konfiguration ffnen k nnen Sie eine auf Datentr ger gespeicherte vorhandene Konfigurationsdatei asi zum Bearbeiten oder bertragen an einen AS i Sicherheitsmonitor ffnen FE ffnen ISSN Computer Daten E DSO Organisieren Newer
104. hinweisen Die Informationsansicht des Knoten zeigt den Hinweis auf den nicht gelernten Zustand 382 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor fe Diagnose sichere Querkommunikation Enoten 3 lt GW3 gt IP Adresse 192 168 1 3 Status start pre operational Status aus Sicht Manager nicht gelernt Telegrammfehler einfach zweifach dreifach oiL o2 _ lolo oL 04 05 06 OF 08 09 10 1i 12 13 14 15 16 i7 18 19 20 2i 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 383 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Die Selektion des Knotens 1 Manager und der Wechsel auf die Manager Ansicht zeigen ebenfalls die rote Verbindung zum Knoten 3 et Diagnose sichere Querkommunikation Knoten 1 Manager lt GW1 gt IP Adresse 192 168 1 1 Status aktiv Status aus Sicht Manager aktiv Telegrammfehler einfach zweifach dreifach O Hinweis TI In der Manageransicht werden Uber die Linien keine Datenbeziehungen angezeigt sondern nur der Status in dem der Manager die Knoten verwaltet Deshalb sind in dieser Ansicht keine Pfeile an den Linien vorhanden Die Farben der Manageransicht bedeuten e gr n aktiv e grau fehlend rot vorhanden aber nicht aktiviert 384 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose und Fehlerbehandlung
105. input in 1 is independent channel one 4 Generation II V4 x oder h her 0020 0021 0022 0023 0024 Index Type Subtype Assigned Safe Slave 0 Bezeichner 25 double channel priority safety input in 1 is independent to OSSD 1 AS i 1 slave 4 Beispiel Kontakt mit Bitadresse In 2 ist der unabhangige Kontakt Generation II und niedriger 0020 0021 0022 0023 0024 INDEX TYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE 32 Bezeichner 25 double channel priority safety input in 2 is independent channel one 3 Generation II V4 x oder h her 0026 0027 0028 0029 0030 122 Index Type Subtype Assigned Safe Slave 1 Bezeichner 25 double channel priority safety input in 2 is independent to OSSD 1 AS i 1 slave 3 oO oO N OV PWD Ho PWD Ho ow N OD Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Zweikanalig unabh ngig Hinweis Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I sicnerheitsmonitors Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Gerateart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol kkl Funktions Baustein Zweikanalig unabh ngiger Sicherheitseingang Typ 22 Varianten ohne Anlauftest mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf Bezeichnung im Konfig
106. inverted 2 Bezeichner 82 manual start to OSSD 1 2 Y1 inverted Safety Basis Monitor 0028 Index 0029 Type 0030 Assigned 0031 Input 0033 Index 0034 Type 0035 Assigned 0036 Input 1 Bezeichner 82 manual start to OSSD 1 S2 not inverted 2 Bezeichner 82 manual start to OSSD 1 S3 inverted re AS i Sicherheitsmonitor monitor monitor monitor monitor monitor input input input input input No e O Wo oO Ul Pr W e O WO a UF w 239 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Sicherheitsmonitors Uberwachter Start Sicherer Eingangs Slave Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Symbol Funktions Baustein berwachter Start Sicherer Eingangs Slave Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 83 manual start safe input Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 Eingabemaske 32 berwachter Start Sicherer Eingangs Slave Bezeichner Bezeichner E Abbrechen Adresse 1 1 5 Hilfe Beschreibung Der Start Baustein berwachter Start Sicherer Eingangs Slave verlangt als zus tzliche Startbedin gung den Zustand ON eines sicheren Eingangs Slaves am AS i Bus Liefert die UND
107. invertiert nicht invertiert 99 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske Bas ree TT rn Hessichner Bezeidhner Ric ck Baustein Bauart zwangsgef hrt x Abbrechen Adresse i i Ig Hilfe Anlauftest m Vorortquittierung Reset Beschreibung Bei dem berwachungs Baustein Zweikanalig zwangsgef hrt wirkt das Schaltsignal des entspre chenden sicheren AS i Slaves auf alle vier Bits der Ubertragungsfolge Optional ist ein Anlauftest und oder eine Vorortquittierung Reset m glich Bei Aktivierung des Kon trollk stchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung Reset auch nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsst rung Warmstart des AS i Sicherheitsmonitors zwingend erforderlich Hinweis Schlie t ffnet nur ein Kontakt so geht der Baustein nach einer tolerierten bergangszeit Il von 100ms in den Zustand Fehler 100 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Anwendungs Symbole Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor fo Gee NOT AUS Schutzt r BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Modul dient dazu konventionelle Sicherheitsschaltele mente ber ein sicherheitsgerichtetes AS i Modul anzu schlie en Zustimmschalter Schl sselschalter Kopplung AS i Sicherheitsmonitor eines gekoppelten Netzes der seine Freigabeinformation als sicherer Ein gangsslave zur Verarbeitung diese
108. ist es nicht erlaubt einen externen AS i Master anzuschlieBen e Betrieb ohne AS i Netzteil Setzen Sie diese Option wenn das AS i Power24V Datenentkopp lungsnetzwerk im Safety Basis Monitor statt eines externen AS i Netzteils verwendet werden soll Das interne Entkopplungsnetzwerk kann einen maximalen Strom von 500mA liefern 39 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Registerkarte Lokale E A Safety Monitor mit 6 3 sicheren Eing ngen und 6 sicheren Ausg ngen Hinweis Ab Safety Version SV4 3 und Safety Monitor mit 6 3 sicheren Eing ngen und 6 sicheren Ausgangen k nnen ber diese Seite die lokalen E A konfiguriert werden Bestimmte Ger te ab Safety Version SV4 3 stehen mit einer lokalen E A Erweiterung zur Verf gung ber diese Seite k nnen die lokalen E A konfiguriert werden Monitoreinstellungen 2s Monitorinformation Businformation Diagnose Service Lokale E A OK Schnittstellenkonfiguration Abbrechen Lokale Eingange Ausgange konfigurieren ae ers mele cae her ein hance ende Hilfe Klemme Sicherer Sicherer Sicherer Sicherer Standard Ausgang Eingang antivalenter elektronischer Eingang Eingang Eingang sI1 2 eo SI3 4 SI5 6 501 2 503 4 lt 9 505 6 Zum Aktivieren der E A Erweiterung muss zuerst die Option Lokale Eingange Ausgange konfigu rieren gesetzt werden Hinweis O ber Extras gt Optionen Reiter Grundeinstellungen kann der Defaultwert f r d
109. k nnen das endg ltige Konfigurationsprotokoll ausdrucken und oder als Datei abspeichern W h len Sie dazu im Men Anwendung gt Monitorfunktionen im Untermen Konfigurationsprotokoll den entsprechenden Befehl Beim Befehl Speichern unter ffnet sich das Windows Standard Dialogfenster zum Speichern von Dateien beim Befehl Drucken wird der Druckmanager ge ffnet siehe Kap 5 12 3 Druckma nager 326 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Einzelnen Slave einlernen Einlernen der s cheren Querkommun kat on I GE Konfig uration l schen Ar fore err I r E Konfigurationsprotokoll Ei Speichern unter Freigabe mm Drucken II Passwort nderung Schnittstelle einstellen Das endg ltige Konfigurationsprotokoll dient zur sicherheitstechnischen Dokumentation der Applika tion durch den zust ndigen Sicherheitsbeauftragten Drucken Sie dieses Protokoll aus und legen Sie es zusammen mit der brigen sicherheitstechnischen Dokumentation Ihrer Applikation ab Der Aufbau des Konfigurationsprotokolls ist in Kap 5 12 im Detail beschrieben Nachdem Sie die Konfiguration erfolgreich freigegeben haben k nnen Sie den AS i Sicherheitsmo nitor starten d h in den Schutzbetrieb bringen Wird ein Gateway verwendet und liegt nach dem Download ein Konfigurationsfehler vor oder ist der Konfigurati
110. lokaler elektronischer Ausgang tethernet leaa T OMS tethernet Reaktionszeit Profisafe typ 150ms teact maximale Reaktionszeit des Systems 498 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 11 Ethernet Profisafe gt AS i Relaisausgang tethernet leat 60ms gt tethernet Reaktionszeit Profisafe typ 150ms treact maximale Reaktionszeit des Systems 499 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 12 Ethernet Profisafe gt AS i elektronischer Ausgang Elektronischer Ausgang ethernet Load 50ms tethernet Reaktionszeit Profisafe typ 150ms treact maximale Reaktionszeit des Systems t 900 Ausgabedatum 2 4 13
111. lt GW1 gt IP Adresse 192 168 1 1 Status aktiv Status aus Sicht Manager aktiv Telegrammfehler einfach zweifach dreifach 377 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Im oberen linken Bereich des Fensters werden nun die Informationen dieses Knotens angezeigt e Die Adresse und der Name des Ger tes e Die IP Adresse e Der Status gemeldet vom Knoten selbst e Der Status gemeldet vom Manager Darunter ist die Auflistung der Telegrammfehlerz hler des gew hlten Knotens Jede Zeile entspricht der zugeh rigen Knotenadresse Ist der Knoten in der Konfiguration der siche ren Querkommunikation vorhanden so erscheint ein grauer Rahmen bei der Adresse Die Knoten deren Daten von dem selektierten Ger t verwendet werden haben einen farbig ausgef llten Rahmen Die Farben zeigen ampelartig die Telegrammfehlerz hler e wei es sind keine Fehlerz hler aufgelaufen e gr n es sind Einfach Fehler aufgetreten e orange es sind Zweifach Fehler aufgetreten e rot es sind Dreifach Fehler aufgetreten Abschaltung Die Farbe des kritischsten Vorkommnisses dominiert in der Darstellung Zwischen den Knoten werden die Datenverbindungen zu anderen Knoten als Linien angezeigt Die Richtung der Datenverbindung wird durch einen Pfeil auf der Linie ausgewiesen Man sieht in diesem Beispiel dass Knoten 1 Verbindungen zu beiden anderen Knoten hat Die Pfeile weisen darauf hin dass Knoten 1 Konsument der Daten ist Die K
112. noninv 0040 Assigned to OSSD 1 0041 Safe Slave AS i 1 slave 5 0042 Sync Time 0 100 sec Beispiel ohne Anlauftest mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf Generation II und niedriger 0040 INDEX 35 Bezeichner 0041 TYPE 21 double channel dependent safety input 0042 SUBTYPE no startup test 0043 SUBTYPE local acknowledge always ADDRESS 21 0044 ASSIGNED channel one 0045 SAFE SLAVE 5 0046 SYNC TIME 0 100 Sec Generation II V4 x oder h her 0044 Index 3 Bezeichner 0045 Type 21 double channel dependent safety input 0046 Subtype no startup test 0047 Subtype local acknowledge always AS i 1 slave 21 0048 Assigned to OSSD 1 0049 Safe Slave AS i 1 slave 5 0050 Sync Time 0 100 sec 108 gt BIT bit In O invert in O noninv ono ur W ND NFO WO O 0 Ou fF WDNR O owuo 10 Ul A Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beispiel mit Anlauftest mit Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0048 INDEX 36 Bezeichner 8 0049 TYPE 21 double channel dependent safety input 9 0050 SUBTYPE startup test 0 0051 SUBTYPE local acknowledge ADDRESS 21 BIT In O noninv 1 0052 ASSIGNED channel one 2 0053 SAFE SLAVE 5 3 0054 SYNC TIME 0 100 Sec 4 Generation Il V4 x oder h her 0052 Index 4 Bezeichner 2 0053 Type 21 double channel dependent safety input 3 0054 Subtype startup test
113. oder der Ladevorgang beendet wird angezeigt CV 4 00E 01 23 00 67BB SV4 3 Diagnosekonfiguration geladen 364 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Diagnosekonfiguration geladen Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor F r die Diagnoseansicht werden diese Daten f r jeden Baustein der Konfiguration in virtuelle LEDs Baumstrukturdarstellung umgesetzt bzw als farbige Bausteinumrandungen und Bausteinverbindun gen Schaltplandarstellung dargestellt die einen schnellen berblick ber den Zustand des der Frei gabekreise s geben Beispiel 1 Schaltplandarstellung beide Freigabekreise sind freigegeben Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis ga Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabekreis 34 1 ASi 1 Automatischer Start Not Aus Beispiel 1 Baumstrukturdarstellung beide Freigabekreise sind freigegeben a Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis a Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabekreis 299 D H 4 BAs Asi N Not Aus 3 5 B2 ASi 1 Not Aus 2 3 W Bella AS 1 Not Ause1 VB BN Automatischer Start 1 Not Aus Not Aus Not Aus Automatischer Start IB _ 39 stoppkategorie 0 1 Stoppkategorie 0 9929 2 w 32 5 ASi 1 Not Aus 5 Not Aus He 33 4 ASi 1 Not Aus 4 Not Aus IB b3 Automatischer Start 2 Automatischer Start GP ol Stoppkategorie
114. rung auf der AS i Leitung f hrt zu einem ON Im puls am Ausgang Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und lter 0104 INDEX 43 Bezeichner 4 0105 TYPE 44 convert edge to pulse 5 0106 SUBTYPE on positive edge 6 0107 ASSIGNED channel one 7 0108 IN DEVICE 36 Bezeichner 8 0109 PULSE WIDTH 0 005 Sec 9 Generation II V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 44 convert edge to pulse 9 0030 Subtype on positive edge 0 0031 Assigned to OSSD 1 1 0032 In Device 0 Bezeichner 2 0033 Pulse Width 0 005 sec 3 176 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor NICHT Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Symbol Funktions Baustein NICHT Gatter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 56 not gate Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Eingabemaske er oe z Bezeichner Bezeichner A i Abbrechen Eingang Hilfe i Beschreibung Der Verkn pfungs Baustein NICHT dient dazu den logischen Zustand des Eingangs umzukehren Achtung Bei sicheren Signalen ist meistens der Low Pegel der sichere Zustand und geht in die Si cherheitsbetrachtung mit ein Eine Invertierung des Zustandes kann die Sicherheit des Sys t
115. sichere Querkommunikation 00 eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeess 373 Be ispiol drel KNOG ctr ee einer 374 BedieneleMennte cecccccececcececececeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeneeeneneneneneeeseeeseeeeeeeeates 376 Beispiel 3 Knoten 1 Knoten nicht eingelernt ccceceeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 382 Vorgehensweisen der Diagnose rmmmmmnmnnnnnnnn anna 385 CIMINO sepini ERDE EINE RENNER PEEFEDENEEBEPEHEB EDELVEREPERLERFELEEFRERPERKENEE 386 Diagnose bei AS i Sicherheitsmonitoren 4 444444404ne nennen 387 Monitor Basisadresse 1 und 2 uuessssssssnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnen 388 Zuordnung der AS i Diagnose Indizes 2444sssnnnnnennnnnnnnnnnn nennen 389 KONSOMIAldIagNOSsE innere een 395 AGEME Nesnenin EEE EEE NEIN AE EEEE EAE 395 bertragung und Auswertung der Diagnosedaten cccccccecsesesessessesesestseeseateees 396 Ablauf d r DIAGN OSC ss cnicicsiecsasssxsondadvcensateanstanccinnnsecsncstarannst teenie epensainteaarandiseslataanieieeaservers 397 Diagnose AS i SicherheitSMonitor ceceeeceeeeee ee eeenene cece ne neneneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneees 398 Zustand der Ausgangskreise Betriebsart ccceeccecceeneeeeeeeeenceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaees 398 COGIE HUNG der FADE issiria isening atin etddaasoianncanaciaeiar Rena 399 Diagnose Bausteine nach Freigabekreisen sortiert rererere nener 401 D
116. siehe Kap 6 5 Fehlersu che und Behebung Wenn Sie die Option Konfiguration vom AS i Sicherheitsmonitor laden w hlen wird die Konfigu ration des angeschlossenen AS i Sicherheitsmonitors abgefragt und im Programmhauptfenster dar gestellt Kontrollk stchen Dialog beim Start anzeigen Ist dieses Kontrollk stchen aktiviert wird der Startassistent bei jedem Start des Programms ASIMON 3 G2 aufgerufen Wenn Sie dieses Programmverhalten nicht w nschen deaktivieren Sie ganz einfach dieses Kontrollk stchen und der Startassistent wird beim Programmstart nicht mehr au tomatisch aufgerufen Im Men Extras unter Startassistent verwenden k nnen Sie den automatischen Aufruf des Start assistenten beim Programmstart jederzeit wieder aktivieren oder deaktivieren 43 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 Beschreibung der Bedienoberflache Der Arbeitsbereich der Software besteht aus folgenden Komponenten 1 Symbolleiste fur den Schnellzugriff siehe Kap 3 2 1 Multifunktionsleiste siehe Kap 3 2 2 Konfigurationsmanager siehe Kap 3 2 3 Komponentenmanager siehe Kap 3 2 4 Bausteinauswahl siehe Kap 3 2 5 Die Status Info Zeile siehe Kap 3 2 7 L o ee Mm Druckmanager siehe Kap 5 12 3 2 m A a 3 _ en E ar 4 7 6 mama Bo teas eae TER CA a ikia aban Daas es een oe E si E Soca 6 Abb Aufteilung des Arbeitsbereichs 44 Ausga
117. time max 29 ASCII Zeichen Klartext 1s 300 s in Vielfachen von 1s mit ohne Single A B Slave AS i Kreis und AS i Busadresse 1 In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert 31 Eingabemaske 32 T rzuhaltung ber Verz gerungszeit Bezeichner Zuordnung Entriegelung Stoppbaustein Bezeichner Freigabekreis 1 7 AS iS Ansteuerung Diagnoseausgang Entriegelungszeit 20 s Stoppkategorie 1 Zensssenntesssensseuussunnsunssunsssssusssnussssssenen ossanssrsensbessnesunssensssnessnensnsnsnusenesunene Abbrechen Hilfe tO 281 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sicherheits Beschreibung Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises wird der zweite Ausgangskreis nach der eingestellten Verz gerungszeit eingeschaltet Die Verz gerungszeit kann zwischen 1 s und 300 s in Schritten von 1 s eingestellt werden Vor Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet sein Erfolgt vor dem Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe Zustand ON wird der erste Ausgangskreis wieder eingeschaltet und der zweite bleibt abgeschaltet O Hinweis Nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis mindes Il tens f r die eingestellte Entriegelungszeit inaktiv Hinweis O Die Nummer des abh ngigen Freigabekreises ist immer um 1 h her als die des unabh ngi
118. und das Passwort geht verloren 332 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 12 Dokumentation der Konfiguration 5 12 1 Konfigurationsprotokoll Das Konfigurationsprotokoll dient zur sicherheitstechnischen Dokumentation der Applikation siehe Kap 5 5 und Kap 5 6 Es enth lt alle Informationen ber die Konfiguration des AS i Sicherheitsmo nitors Das vorl ufige Konfigurationsprotokoll dient zur berpr fung der Konfiguration des AS i Sicherheits monitors und der sicherheitstechnischen AS i Applikation durch den Sicherheitsbeauftragten Das endg ltige Konfigurationsprotokoll dient zur Dokumentation der Konfiguration des AS i Sicher heitsmonitors und der sicherheitstechnischen ASi Applikation durch den Sicherheitsbeauftragten Es ist ein wichtiger Teil der sicherheitstechnischen Dokumentation Ihrer Anwendung und muss zusam men mit dieser abgelegt werden O Hinweis Das Konfigurationsprotokoll ist immer einheitlich in Englisch abgefasst 333 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Il ate Inbetri ebnahme des AS jicherhe Der Aufbau ist nachfolgend anhand eines Beispielprotokolls erl utert Beispiel endg ltiges Konfigurationsprotokoll Generation Il und niedriger 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030
119. unsicheres Bit in den Feldbusdaten incl Ausgangs Zuordnung E amp A ii Symbol Meldeausgang Feldbus Bit Diagnoseausgang Adresse Beze Lokale Anschl sse 32 g Sii 00 1 1 Not Zuordng L schen 33 rod 1 1 Nol 34 ie 522 07 1 1 Not 35 Era 571 14 1 1 oi 36 1G Aut Ausgangstyp 37 as Sto Meldeausgang 1 a Ri 0 D Feldbus Bit 0 i 0 Freie Ausg nge 0 i 0 i 5 a 0 531 0 a a 2 542 gt T 6 ni Za 2 ud 582 4 Hl gt Se Abbrechen Hilfe Alle Eintr ge anzeigen Bei den Meldeausg ngen k nnen nur Ausg nge zugeordnet werden welche zuvor als Standard Eingang Meldeausgang festgelegt wurden Die Schaltfl che Lokale Anschl sse erm glicht die An derung des Anschlusstyps Ausg nge k nnen aus dem Bereich Freie Ausg nge per Drag amp Drop Doppelklick oder der Schalt fl che Einf gen einem Baustein zugeordnet werden Die Aufhebung erfolgt ebenfalls per Drag amp Drop Doppelklick oder der Schaltfl che Entfernen Alle Zuordnungen k nnen mittels Zuordnung l schen aufgehoben werden In der Spalte Diagnoseausgang werden die zugeordneten AS i Diagnoseausg nge angezeigt diese k nnen jedoch nur im Dialog des zugeh rigen Ausgangsbausteins ge ndert werden 371 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 5 Fehlersuche und Behebung Die Software ASIMON 3 G2 informiert Sie ber die meisten Fehler und Betriebszust nde ber e die Status
120. verf gbar Mit diesem Men punkt kann eine neue Konfiguration angelegt und gleichzeitig zum Arbeitsbereich hinzugef gt werden Die Konfiguration muss dazu jedoch als Datei gespeichert werden Es wird empfohlen die Konfiguration im gleichen Verzeichnis wie den Arbeitsbereich abzulegen Das Hinzuf gen einer Kon figuration in den Arbeitsbereich ist ebenfalls durch Drag amp Drop einer Konfigurationsdatei m glich Auch ber das Kontextmen verf gbar F gt eine bestehende Konfigurationsdatei ASI AS2 AS3 AS3BW in den Arbeitsbereich ein Es spielt keine Rolle an welcher Stelle die Konfigurationen im Baum eingef gt werden Konfigurationen mit sicherer Kopplung werden nach Gruppe und Ger teadresse sortiert die restlichen Konfiguratio nen alphabetisch Auch ber das Kontextmen verf gbar Wie Konfiguration hinzuf gen f gt jedoch die aktuell ge ff nete Konfiguration in den Arbeitsbereich ein Nur ber das Kontextmen verf gbar L scht die selektierte Konfiguration aus dem Konfigurations manager Sie k nnen zus tzlich w hlen ob auch die Konfigu rationsdatei entfernt wird 57 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration umbenennen Auch ber Kontextmen verf gbar Hiermit k nnen Sie die Konfigurationsdatei und den Eintrag im Arbeitsbereich umbenennen Diese Funktion ist auch durch langes Klicken auf den selektierten Konfigurationsnamen erreichbar Schnittstelle einstellen
121. z B T rzuhaltung berwacht Beschreibung Eingabemaske 32 R ckf hrkreis mit Standardslave abh ngiger FGK XKS re i Abbrechen Schaltzeit 100 ms Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Hilfe 37 Slave Typ Single PETEERE Adresse 1 1 Bitadresse Qut 0 Invertiert Ausgangsdiagnose Freigabekreis Typ 1 Diagnose Standard Slave Bit sicherer Ausgang Der R ckf hrkreis mit Standardslave f r den abh ngigen zweiten Freigabekreis ist funktionsidentisch mit dem normalen R ckf hrkreis f r den abh ngigen zweiten Freigabekreis Solange die Sicherheitsausg nge abgeschaltet sind muss der Single A B Slave den Zustand aktiv ON haben Nach dem Einschalten der Sicherheitsausg nge Freigabe ist der Zustand des Single A B Slaves f r die eingestellte Schaltzeit nicht relevant Danach muss der Single A B Slave den Zustand inaktiv OFF haben Der Zustand der Sch tzkontrolle ist aktiv ON eingeschaltet Nach dem Abschalten der Sicherheitsausg nge geht der Zustand der Sch tzkontrolle nach inaktiv OFF ausgeschaltet und der Zustand des Single A B Slaves wird f r die eingestellte Schalt zeit nicht abgefragt Danach muss der Single A B Slave wieder den Zustand aktiv ON haben Die Sch tzkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors f r die eingestellte Schaltzeit das Wiedereinschalten Damit soll erreicht werden dass alle nachgeschalteten Sch tze den Ruhezustand 22 K
122. 0011 Name des Freigebenden Zeile 0012 Pr fsumme der Konfiguration und Anzahl der bisherigen Konfigurationen des Drehzahlw chters 446 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Zeile 0014 0027 Konfiguration der Kan le Zeile 0016 Konfiguration von Kanal 1 und sichere AS i Adresse Zeile 0017 Grenzfrequenz f r Kanal 1 Zeile 0018 0027 keine weiteren sicheren Adressen konfiguriert Zeile 0028 0031 Wiederholung der Freigabedaten Zeile 0032 0033 Ende des Konfigurationsprotokolls Drehzahlen Konfiguration Drehzahlen Adressen Wss Hysterese Kanal 1 Aktuell Grenzwert 1225 Hz ze 1000 Hz Gespeichert Neue Grenze 1000 Hz X2 Kanal 2 Aktuell Grenzwert 1866 Hz Dit 2000 Hz Gespeichert Neue Grenze 2000 Hz X Toleranz Toleranz f r gespeicherte Werte 10 Auf dieser Seite werden die Grenzfrequenzen fiir Kanal 1 und 2 des Drehzahlwachters konfiguriert Es werden die aktuell gemessenen Drehzahlen angezeigt um beim Einstellen der richtigen Grenzfre quenz zu helfen Die aktuelle Drehzahl kann Uber die Schaltfl che Verwenden unter Einbezie hung der unten eingestellten Toleranz bernommen werden Beim Druck auf die Taste PRJ am Drehzahlw chter siehe Drehzahlw chter Systemhandbuch spei chert dieser die aktuellen Drehzahlen tempor r Diese Drehzahlen werden hier unter Gespeichert an gezeigt und k nnen ber einen Klick auf die S
123. 0080080 0 RR nn n nenn anna nannennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnennen 60 Sortierung nach Freigabekreis Anwenderbaustein unnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 61 Sortierung nach PROFIsafe nur Safety Version lt SVA 3 uuueesnnnnsssnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnn 61 3 25 Baustelnauswall une ee ee ee ein 62 3 2 6 Anordnung der Bearbeitungsfenster Docking 4444444s4enen nennen 64 3 2 7 Die Status Info Zeile nn 66 3 2 8 Der Arbellsberelchni esse ee 68 Ferse ae nee nee 69 GESIEN e SEE FERIEN EN tenth EIER ERREGER MIE FRECHEN 69 Bedeutlng der CUrSOn ON ei nei ne 72 ANWENGEFKOMIMENIANG vie ciissiesssteseveasseranescanehscuniysrandiorapaaanntciiasahivasssansaiteraaddovassnsnaalutaibaindades 72 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 3 3 3 1 3 3 2 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 Auf Standardeinstellungen zur cksetzen sssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 76 Programmeinstellungen u000422004000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 77 Programmsprache einstellen a ee 77 Schnittstellenkonfiguration a auaiessessaisanananiae ea anna naar 78 Suchen des AS i Sicherheitsmonitors im Netzwerk 4u44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 79 Einstellung der Netzwerkschnittstelle 004404404400R0RR0nnRnnnnnnn nennen nennen 80 Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors 00022200222200200 g
124. 077 Address 8 no entry 7 0078 Address 9 no entry 8 0079 Address 10 used standard 9 0080 Address 11 no entry 0 0081 Address 12 no entry 1 0082 Address 13 no entry 2 0083 Address 14 no entry 3 0084 Address 15 used safety actuator 4 0085 Address 16 used coupling slave 5 0086 Address 17 no entry 6 0087 Address 18 no entry 7 0088 Address 19 no entry 8 0089 Address 20 not used standard 9 0090 Address 21 no entry 0 0091 Address 22 no entry 1 0092 Address 23 no entry 2 0093 Address 24 no entry 3 0094 Address 25 no entry 4 0095 Address 26 no entry 5 0096 Address 27 no entry 6 0097 Address 28 not used standard 7 0098 Address 29 not used standard 8 0099 Address 30 not used standard 9 0100 Address 31 not used standard 0 339 Konfigurationssof tware AS i Sicherheitsmonitor 2s AS i Sicherhe Beispiel endg ltiges Konfigurationsprotokoll Generation II V4 x oder h her 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0117 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145 0146 0147 0148 0149 0150 0151 0152 340 AS 1 2 Address 1 no entry Address 2 no entry Address 3 no entry Address 4 no entry Address 5 no entry Address 6 no entry Address 7 no entry Address 8 no entry Address 9 no entry Address 10 no entry Address 11 no entry
125. 0cccccceeeeceeeesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeas 462 8 2 1 Liste der internen Drehzahlw chter cccccccceccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesaeaeaeanaeanaeananaas 463 8 2 2 KORNOUFANONN ee eer ret mene a EEEE ee 464 PB ONDOULAU ON EEE AEE E E AAE IE A EA 464 8 3 Te Eee ee 466 9 AS i Safety E A Modul s0cccccccecessacececceccsseseenctcovenecenscceeeececeesecoess 467 9 1 Safety E A Module konfigurieren nunenseensessssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnen 468 9 1 1 Liste der Safety EA MOQUlE u un usa een 469 9 1 2 KON OUI ATO Ula en ee 470 POON CANON scceccivedeecsenssatecrundeneis SEN IE EEE RUE HUF FUEEEROFHBEECEELTERTENTITSNERRRER 471 ESAS re ee ee een 475 9 1 3 Statusmeldungen und Fortschritt nennen 476 9 2 Alle konfigurere anne ee 477 10 BEIEDIEIE nenne A ones nern 484 10 1 Beispiel mit Schaltung durch Monitorkontakt Monitor mit 2 Relais Kontakten u400440nnnnnennnnnnnnnnen nennen 485 10 2 Beispiel mit Schaltung durch Monitorkontakt Monitor mit 2 Halbleiter Ausgangen 2 Relaiskontakten 486 10 3 Beispiel mit Schaltung durch sicheren Ausgang 42222400s0Bnen nennen 487 10 4 Verwendung des Mutingbausteins cccceccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseaaeeaaees 488 10 5 Reaktionszeiten une 489 10 5 1 Sensor gt lokaler Relaisausgang uuuussssseneneneneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 489 10 5 2 Sensor gt lokaler elektronis
126. 1 Not Aus Bezeich Adresse ner NA2 4 ASi 1 Bezeich Adresse ner berwachter Start Standard Slave WS an 10 In 1 ASi 1 nicht invertiert Bezeich Adresse Uberwachter Start Standard Slave ner WS 1 10 In O ASi 1 nicht invertiert Der Ausdruck beinhaltet im ersten Teil eine Konfiguration f r Monitore des Typs Generation Il V4 x oder h her im zweiten Teil f r Monitore des Typs Generation Il und niedriger 355 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Komponentenmanager als Text drucken Nachfolgend finden Sie je ein Beispiel f r einen solchen Konfigurationsausdruck Generation Il und niedriger Komponentenmanager Datum 08 12 2009 09 26 39 Titel der Konfiguration Configuration 1 Sortierung Baustein ASi 1 NA1 Not Aus M 1 gt 1 Freigabekreis 33 2 ASi 1 NA3 Not Aus M 1 gt 1 Freigabekreis 34 4 ASi 1 NA2 Not Aus M 2 gt 2 Freigabekreis 35 3 ASi 1 BWS 1 Not Aus 1 gt 1 Freigabekreis 2 gt 2 Freigabekreis M M 36 10 ASi 1 In 1 S 2 berwachter Start Standard Slave M2 gt 2 Freigabekreis 37 10 ASi 1 In 0 S 1 berwachter Start Standard Slave Mi gt 1 Freigabekreis 38 M 1 Stoppkategorie 0 M 1 gt 1 Freigabekreis 39 M 2 Stoppkategorie 0
127. 1 0102 edm readback Address AS i 1 slave 1 bit out 0O noninv 2 0103 output diagnosis Address AS i 2 slave 13 3 0104 Off Time 0 100 sec 4 218 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor R ckf hrkreis mit Monitoreingang f r abh ngigen zweiten Freigabekreis O Il O Il Symbol Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab R ckf hrkreis Bausteine auf Seite 14 Hinweis Dieser R ckf hrkreis Baustein kann nur im unabh ngigen Freigabekreis einer Konfigurati on mit zwei abh ngigen Abschalteinheiten eingesetzt werden ist Funktions Baustein R ckf hrkreis mit Monitoreingang f r abh ngigen zweiten Freigabekreis Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 61 78 external device monitor channel two Varianten Fehlerverriegelung SUBTYPE none Eingeschr nkte SUBTYPE limited error lock Fehlerverriegelung Parameter Bezeichner max 29 ASCIlI Zeichen Klartext Schaltzeit Schaltzeit des Sch tzes 10 1000 ms bis Safety Version SV4 0 10 2000 ms Safety Version SV4 1 10 10000 ms ab Safety Version SV4 2 Eingeschr nkte Fehlerverriegelung mit ohne Monitor Eingang 1 Y1 1 Y2 2 Y1 oder 2 Y2 au er Safety Basis Monitor 12 S81 nur bei Safety Basis Monitor invertiert nicht invertiert Nur bei Ge
128. 1 1 Hot Aus NAS Bis ur cs 2 CASEY Not Aus gy 7 Parada de emergencia 1 A Stoppkategorie Tea i 5 a 10 055 171 In 0 FALS berwachter Start Standard Slave Not Aus deaktivierter Baustein Abb Darstellung deaktivierter Baustein Hinweis O Wenn Sie einen Verkn pfungs Baustein deaktivieren k nnen Sie die Bausteine die inner halb der Logikfunktion verwendet werden nicht mehr sehen und Sie k nnen den Verkn p Il fungs Baustein auch nicht mehr aufblenden Beim Bearbeiten eines deaktivierten Bausteins k nnen Sie nur noch den Namen und die Wertigkeit ver ndern 309 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor icnernelitsmonitors Aktivieren von Bausteinen Um einen deaktivierten Baustein wieder zu aktivieren klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den deaktivierten Baustein Es ffnet sich das folgende Kontextmen Bausteinparameter Deaktivieren Strg D L schen Entf 2 Kopieren Strg C 96 Ausschneiden Strg X 42 Einf gen Strg V Anwenderbaustein erzeugen Anwenderbausteinsymbol ndern Adresse 11 auf Typ Single ndern Anwenderkommentar hinzuf gen W hlen Sie den Punkt Aktivieren aus Der Baustein wird wieder als vollfarbiges Bild angezeigt Die sichere Adresse wird beim Aktivieren in der Businformation wieder auf sicher gesetzt und in der Konfiguration als verwendet gekennzeichnet Dies ist durch ausgegraute Felder und einen nicht ab w hlbaren Hake
129. 1 zur ck Kommunikation D3 D2 D1 DO Monitor gt Mas Serielle Serielle Zustand Zustand ter Eingang Kommunikation Kommunikation Schaltkontakt 2 Schaltkontakt 1 Wechsel von 0 Wechsel von 0 Master gt Moni auf 1 setzt die auf 1 setzt die Serielle Serielle Kommunikation Zustand Schaltkontakt 1 2 1 Schaltkontakt abgeschaltet oder gr n blinkend 0 Schaltkontakt eingeschaltet 407 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose bei AS i Sicherheitsmonitoren 7 4 3 Transparente Eingangsdaten ber das Profil 7 5 5 ist es m glich den Zustand der Freigabekreise OSSD Safety Control Status des Sicherheitsmonitors zyklisch abzufragen siehe untenstehende Tabelle Dazu ist es erforderlich dem Sicherheitsmonitor eine AS i Adresse Basisadresse zu vergeben sowie in der Steuerungskon figuration einen 8 Byte Analog Eingangsslave auf die Basisadresse des Sicherheitsmonitors zu reser vieren In diesen 8 Byte werden die Diagnosedaten Transparente Eingangsdaten wie in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Kanal 27 96 95 24 23 22 21 20 AS i Kreis 1 RT GE GN UA DA EF 1 Zustand FGK 2 Zustand FGK 1 2 Zustand FGK 6 Zustand FGK 5 FGK 4 FGK 3 FGK 2 FGK 1 RF YF RF YF RF YF RF YF Kanal 915 914 913 912 911 910 99 98 AS i S Kreis j RT GE GN UA DA EF Zustand FGK 4 Zustand FGK 3 2 Zustand FGK 8 Zustand FGK 7
130. 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 7 0 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 248 255 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Device 7 0 42 43 72 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben 73 Device 248 255 Farbe Device 1 2 74 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag_pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device 1 color 75 200 Device 255 256 201 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag_pc device 255 color Codierung des Bit Feldes fur Devices die vorhanden sind Die Nummern zeigen die Position des Bits fur das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden 433 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Byte 97 96 95 94 93 92 91 90 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Codierung des Bit Feldes f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device hat sich im letzten Schritt nicht ge ndert 1 Device hat sich im letzten Schritt ge ndert Byte 97 96 99 94 93 92 91 90 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8
131. 2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 O offen Relais Zustand Ausgang 1 2 2 Bit 3 0 State Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7 4 State Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state 3 8 Relais Zustand Ausgang 15 16 9 Bit 3 0 State Ausgang 15 diag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 State Ausgang 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 7 0 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 248 255 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Device 7 0 42 43 72 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Device 248 255 Farbe Device 1 2 74 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag_pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device 1 color 73 75 200 Device 255 256 201 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag_pc device 255 color Codierung des Bit Feldes fur Devices die sich im letzten Schritt geandert haben Die Nummern zeigen die Position des Bits fur das entsprechende Device an 0 Device hat sich im letzten Schritt nicht geandert 1 Device hat sich im letzten Schritt geandert 431 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Byte 97 96 95 94 93 92 91 90 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 2
132. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 8 DEVICE sa a ae a ee gre a Sei aa a a een 9 0 DIAG INDEX 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 DEVICE zal aa ea pom ea eke 3 eE ea rn a ae a ee me 2 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk3 345 Konfigur ationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme de we SEE Beispiel Konfigurationsprotokoll mit AS i Diagnoseindex Zuordnung Generation II V4 x oder h her 0146 FFAAKKKRKKKKKKKK KK KK KK TE KK KT TE KT TE KK TE TE TE KT TE KK TE KK TE TE KK TE TE KK TE KT KK KT TE TI KT KK KK TK KK TE KK CH KK KUGS N 0147 Inactive Devices none 7 VA S 8 0149 AS Interface Diagnosis Reference List 9 0150 0 0151 Diag Index 0 al 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0152 Device 0 1 2 3 gt 2 0153 3 0154 Diag Index 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 4 0155 Device 5 0220 Diag Index 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 0 0221 Device 1 0222 2 0223 Diag Index 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 3 0224 Device 4 0225 5 0226 Diag Index 250 251 252 253 254 255 6 0227 Device 7 0228 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkxk 8 346 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 onfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Lokale Anschl sse bersicht ber die Einstellungen f r die lokalen Anschl sse nur Safety Basis Monitor 0216
133. 21 Hife 572 81 Ae Invertiert 1 Eingabemaske in der Einstellung Safety Basis Monitor 237 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beschreibung Der Start Baustein berwachter Start Monitoreingang verlangt als zus tzliche Startbedingung die Aktivierung des Start Eingangs des zugeh rigen Freigabekreises Liefert die UND Verkn pfung aller berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine eines Freigabekreises das Ergebnis ON und ist die Startbedingung erf llt gibt der Start Baustein berwachter Start Monitoreingang die Freigabeanforderung an den Ausgabe Baustein Hinweis Zwischen dem Eintreten des Zustands ON der UND Verkn pfung aller berwachungs O Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine eines Freigabekreises und dem Aktivieren des Il Start Eingangs m ssen 50 ms liegen Der Start Eingang muss mindestens 50 ms und ma ximal 2 s aktiviert werden Weitere 50 ms nach dem Deaktivieren des Eingangs erfolgt die Freigabeanforderung 238 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfi gurationssoftwa Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation Il und alter 0115 INDEX 0116 TYPE 0117 ASSIGNED 47 Bezeichner 82 manual start channel one Generation II V4 x oder h her 0028 Index 0029 Type 0030 Assigned 0031 Input 0033 Index 0034 Type 0035 Assigned 0036 Input 1 Bezeichner 82 manual start to OSSD 1 1 Y2 not
134. 24 25 26 27 28 29 30 31 Sicherer Eingangsslave WAN And Standard Slave 7j Aktuator Slave 1 Koppelslave 7j Schnittstelle Abb Fenster Monitoreinstellungen Registerkarte Businformation 30 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Achtung AN Wenn Sie zwei oder mehr AS i Sicherheitsmonitore am gleichen AS i Bus betreiben wollen m ssen Sie f r alle AS i Sicherheitsmonitore alle sicheren Slaves an diesem AS i Bus in der Registerkarte Businformation eintragen auch wenn Sie vom jeweiligen AS i Sicher heitsmonitor nicht berwacht werden Hinweis O Wenn Sie sp ter Drehzahlw chter konfigurieren wollen siehe Kap 8 Drehzahlw chter IL so m ssen Sie zun chst alle fur die Drehzahlw chter notwendigen Adressen sichere und unsichere hier eintragen um sie sp ter im Konfigurationstool verwenden zu k nnen ber die Schaltfl che Suchen k nnen Sie den AS i Bus auch nach Slaves absuchen lassen wenn sich der AS i Sicherheitsmonitor im Konfigurationsbetrieb befindet ber die Schaltfl che Schnittstelle kann die Schnittstelle f r die Monitorverbindung vor der Suche ge ndert werden Hinweis Die beim Absuchen des AS i Bus gefundenen AS i Slaves werden in der Registerkarte Businformation zun chst alle als Standard eingetragen Die Zuordnung sicher stan dard m ssen Sie anschlie end manuell durchf hren Haben Sie auf der Registerkarte Di
135. 3 FGK 8 FGK 7 FGK 6 FGK 5 RF YF RF YF RF YF RF YF Kanal 0 der transparenten Eingangsdaten beschreibt den Zustand der beiden AS i Kreise Die oberen 8 Bits beschreiben den Zustand des AS i S Kreises die unteren die des ersten AS i Kreises Im Kanal 1 und 2 folgen die Farben der Freigabekreise im Moment werden nur 2 verwendet Abschlie end folgen im Kanal 3 Sammelinformationen ber die Farben der Devices in den Freigabe kreisen Nachfolgend werden die einzelnen Informationen aufgelistet EF Erdschluss Es liegt ein Erdschluss vor 1 Erdschluss liegt vor 0 Erdschluss liegt nicht vor DA Doppeladresse Es liegt eine Doppeladresse vor 1 Doppeladresse auf AS i 0 keine Doppeladresse auf AS i GN Gr n Fehlerfreie oder nahezu fehlerfreie Kommunikation unter 1 Telegrammwiederholungen 408 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor GE Warnung H ufigere Wiederholungen die je nach Applikation gekl rt werden sollten 1 5 Telegrammwiederholungen RT Fehler Schwerwiegende St rungen ber 5 Telegrammwiederholungen UA UAS i Die AS i Spannung ist ausreichend 1 Spannung ist ausreichend 0 Spannung ist nicht ausreichend Die Kan le 1 und 2 beschreiben die Zust nde der jeweiligen Freigabekreise FGK des Sicherheits monitors Codierung der Zust nde und Farben siehe Codierung der Zust nde der Freigab
136. 31 0032 Ende des Konfigurationsprotokolls e ber die Schaltfl che Identifizieren wird das Safety E A Modul angewiesen ein Blinkmuster f r einige Sekunden anzuzeigen um das Ger t leichter identifizieren zu k nnen Eing nge Konfiguration Eing nge Ausg nge Eing nge Eingangsklemmen Aktuell O55D AS i Adresse 51 2 10 i w r 53 4 11 OSSD F 1 r 55 6 12 055D M 12 57 8 0 59 10 i 0 x Sii E a S13 14 S 0 515 16 0 gt Auf dieser Seite werden die Eing nge des Safety E A Moduls konfiguriert Es werden die aktuell ein gestellten und neu zu konfigurierenden Werte angezeigt Ein sicherer Eingang besteht immer aus zwei Eingangsklemmen Solch einem Eingang wird eine si chere AS i Adresse zugewiesen auf der eine sichere Codefolge ausgegeben wird wenn der Eingang als eingeschaltet erkannt wird Ein Eingang kann als kontaktbehafteter oder elektronischer OSSD Eingang konfiguriert werden 475 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Ausg nge Konfiguration Eing nge Ausg nge Ausg nge Ausgang Aktuell AS i Adresse ol 15 15 gt O1 Diagnose 16A 164 Hier werden die Ausg nge des Safety E A Moduls konfiguriert Es werden die aktuell eingestellten und neu zu konfigurierenden Werte angezeigt Zu einem Ausgang geh rt eine sichere Aktuator Ausgangsadresse und optional eine unsichere Dia gnoseadresse Uber die Diagnoseadresse kann die Farbe des Ausgangs ausgelesen werden 9 1 3
137. 353 Textausgabe der aktuellen Konfiguration Seite 351 Textausgabe der Diagnoseindex Zuordnung Seite 360 Textausgabe der Ausgangszuordnung Seite 360 Textausgabe des Komponentenmanagers Seite 356 Textausgabe des Arbeitsbereichs Seite 355 Ausgabe des aktuellen Konfigurationsprotokolls des Monitors Kap 5 1 Diese Option ist nur verf gbar wenn das Konfigurations protokoll Fenster offen ist Diese Optionen beeinflussen nur die Darstellung von Alle Fenster als Grafik und Aktives Fenster als Grafik Es handelt sich um die gleichen Optionen wie im Fenster Optionen Seite 45 Wenn die Anzeigenoptionen ver ndert werden werden die dazugeh rigen Druckoptionen mit angepasst Bausteinindex Adresse Bezeichner Bausteinname Zus tzliche Ausg nge Die interne Positionsnummer des Bausteins Die verwendeten AS i Adressen Der vom Anwender festgelegte Bezeichner des Bausteins Name des Bausteintyps Die zugeordneten Ausg nge der Ausgangszuordnung Seite 45 auch ber Toolbar erreichbar 349 Konfigurationssoftware AS Anwenderkommentare Originalgr e 100 Aktuelle Zoomstufe Auf Seitenbreite skalieren Auf Seitenh he skalieren Auf ganze Seiten skalieren Druckr nder i Sicherheitsmonitor Frei platzierten anwenderdefinierte Kommentare Zus tzlich kann noch die Druckskalierung ver ndert werden Optio nen auch im Men Optionen Seite 73 vorhanden Die Ausgabe erfolgt unskaliert
138. 426 Vendor Specific Object 7 Device Colors FGK 1 44444444Hen een een 427 Vendor Specific Object 8 Device Colors FGK 1 mit Diagnose WCE gal de 6 3 ae saci cca EEE EEE EEE EA AEA EE AE 429 Vendor Specific Object 9 Device Colors at switch off FGK 1 ee 431 Vendor Specific Object 10 Device Colors at switch off FGK 1 mit Diagnose dalare Uele all ale PENA A T AEE E EAE A EE R 433 Vendor Specific Object 11 70 oo ccccccscscsssssssnsnsnsnsnsnsnsnsesseesseseeesesesesesseessees 435 7 6 Konsortialdiagnose mit S 7 3 Erweiterung ccccccceeeeesseeeesseeeeeeeeeeeeaeeaes 436 7 6 1 Codierung der Zust nde der Freigabekreise OSSD 4nnnnnnnnnnnnnnenennnn 438 8 Drehzahlw chter 0022200020000240enenennnnnnnnn nenne ennnnennnnnnnnnenennennnnenen 439 8 1 Externe Drehzahlw chter konfigurieren 200222200222200 Besen nnnne nennen 440 8 1 1 Liste der externen Drehzahlw chter cccccsesseeeeceeeeeeeeeceasenseseseeeeeeesesessausaaseeeeeess 441 8 1 2 FORNO ON es ee een 443 PROUT OT AMOI re E 443 Drehzahlen ee een 447 Dr hzahlrechNe een eier 448 PHONES SCM ee aactenauvesnadcussneueceucess sin E AT 449 8 1 3 Statusmeldungen und Fortschritt 454 8 1 4 Dar TA EEE T E EAE 455 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 1 5 ade aE a ee ee EEA E A A 456 8 1 6 Alle kKOnNgUN E OM ssnin een 457 8 2 Interne Drehzahlw chter konfigurieren
139. 49 248 Codierung des Bit Feldes f r Devices die vorhanden sind Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden Byte 97 96 99 94 93 92 91 90 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 432 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose bei AS i Siche 7 5 5 6 Vendor Specific Object 10 Device Colors at switch off FGK 1 mit Diagnose indexzuordnung Read only Dieses Objekt enthalt fur alle Devices die Farben sowie Zusatzinformationen zu allen Freigabekreisen im Zeitpunkt des letzten Abschaltens von Freigabekreis 1 in Reihenfolge der Diagnoseindexzuord nung Au erdem wird bertragen welche Devices zum Freigabekreis 1 geh ren Codierung der Zust nde und Farben Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert 0 Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Starti O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 O offen Relais Zustand Ausgang 1 2 2 Bit 3 0 State Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7 4 State Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state Se ar Relais Zustand Ausgang 15 16 9 Bit 3 0 State Ausgang 15 diag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 State Ausgang
140. 6 button 1 0022 Assigned to OSSD 1 2 0023 Address AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv 3 0024 Enable Dev S 64 devices before start OSSD 1 4 0025 Pulse Width 0 005 sec 5 142 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor riguration aes Aso I Sicherhneitsmonitors NOP Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Gerateart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol Funktions Baustein Platzhalter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 59 no operation Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIlI Zeichen Klartext Zustand ON oder OFF Eingabemaske 32 NOP 8 aS REIF AFEH ER 1 Bezeichner Bezeichner RS Se RNS Re Abbrechen Wertigkeit True False Hilfe Wird verwendet in Beschreibung Innerhalb eines Freigabekreises oder der Vorverarbeitung k nnen Platzhalter NOP No OPeration eingesetzt werden um eine Konfiguration bzgl der grafischen Darstellung in ASIMON 3 G2 bersicht licher zu gestalten oder um eine Musterkonfiguration als Vorlage f r verschiedene Konfigurationsva rianten zu erstellen Ein NOP Platzhalter belegt innerhalb der Konfiguration einen Index Jeder Funktions Baustein kann durch einen Platzhalter NOP ersetzt werden und umgekehrt Hinweis O Achten Sie bei NOP Bausteinen auf die korrekte Zuweisung
141. 6 SAFE SLAVE 1 7 Sosoosobob Se Se SS SSS SS SS 5 SS Se SS oo ss 5 5 5 no m m oo SS SS m oo SS SSS SSeS SSS Sb mo SSS SS Ss Ss 8658555 8 INDEX 33 NA 3 9 TYPE 20 double channel forced safety input 0 SUBTYPE no startup test 1 SUBTYPE no local acknowledge 2 ASSIGNED channel one 3 SAFE SLAVE 2 4 ee ee so 5 5 5b ss ss 5 oo 5 ms so 5 5 5 5 gt oo 5 5 5 5 soo 5 ee 5 5 5 5 oo 5 5 ee 5 INDEX 34 NA 2 6 TYPE 20 double channel forced safety input 7 SUBTYPE no startup test 8 SUBTYPE no local acknowledge 9 ASSIGNED channel two 0 SAFE SLAVE 4 1 See Ses ee ee ee eee see ese See Se Se SSP Se Se Se ee Se Se Se Se SB Se Se See 5b Se ss m on ss aa Se See ss sa sn m os ss aan nase 2 INDEX 35 BWS 1 3 TYPE 20 double channel forced safety input 4 SUBTYPE no startup test 5 SUBTYPE no local acknowledge 6 ASSIGNED both channels 7 SAFE SLAVE 3 8 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationsso Beispiel endg ltiges Konfigurationsprotokoll ftware A Generation Il und niedriger 0049 0050 0051 0052 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 0063 0064 0065 0066 0067 0068 0069 0070 0071 0072 0073 0074 0075 0076 0077 0078 0079 0080 0081 0082 0083 0084 0085 0086 0087 0088 0089 0090 0091 0092 0093 0094 0095 0096 0097 0098 0099 0100 TYPE ASSIGNED ADDRESS TYPE ASSIGNED ADDRESS TYPE ASSIGNED ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS ADDRESS
142. 85 AS 3 0 EtherNet IP Modbus TCP Gateways mit integriertem Sicherheitsmo 04 02 4 2 x BWU2281 13936 AS 3 0 EtherCAT Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 w Schlie en Hilfe Erkl rung der Spalten durch Klick auf die Spalte lassen sich die Daten sortieren e Status Die Spalte Status zeigt mit gr nem af Haken an welche Konfiguration geeignet ist Es sind die gleichen Meldungen die angezeigt werden wenn w hrend des Downloads der Monitor abgelehnt wird Bei nicht geeigneten Monitoren X wird im Hinweistext oder nach Doppelklick auf die Zeile die Gr nde der Ablehnung aufgelistet e Artikelnummer Bestellnummer des Monitors siehe seitlichen Aufkleber e Ab ID Bei Zeilen mit gr nem Haken zeigt diese Spalte die kleinste Identnummer an ab der die Konfiguration f r den Monitor geeignet ist Alle bedeutet dass die Konfiguration f r alle Monitore mit der angegebenen Bestellnummer passt Ist die Konfiguration nicht f r den Monitor geeignet wird die gr te Identnummer angezeigt die verf gbar ist oder alle bei nur einem einzigen verf g baren Monitor e Ger tebezeichnung Klartextname des Ger ts e Monitorversion interne Monitorversion des dargestellten Ger ts e Safetyversion Safety Version des Ger ts siehe seitlichen Aufkleber 312 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors 5 I
143. 9 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor ir Urenzaniwacnter Drehzahlw chter konfigurieren W chter 1 W chter 2 W chter 3 1 1A 1 3A Verbleibende Zeit ca 00 01 56 Nach Abschluss der Konfiguration aller Drehzahlw chter kann das Fenster ber Beenden geschlos sen oder ber Testen in den Testmodus gewechselt werden 460 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 K onfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor hzahl us a IZAH HI VVAUIEILGI E Drehzahlw chter konfigurieren W chter 1 Wachter 2 Die Drehzahlw chter wurden erfolgreich konfiguriert Jetzt testen Am em m mm mn Beenden Testen 461 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 2 Interne Drehzahlw chter konfigurieren Verf gt der Sicherheitsmonitor ber die M glichkeit interne Drehzahlw chter zu konfigurieren so werden im Fenster Drehzahlw chter konfigurieren zwei Listen angezeigt Die obere Liste enth lt die externen Drehzahlw chter die untere Liste die internen Drehzahlw chter Interne Drehzahlw chter werden als Baustein in ASIMON dargestellt FE Drehzahlw chter konfigurieren o 8 Datei Extras Externe Drehzahlw chter Konfiguration Name Adresse Kanal 1 Kanal 2 2 Name Wachter 1 1 1A 1225 Hz 1866 Hz Wachter 2 1 2A 841 Hz Wachter B 1 3A z Name Drehzahlw chter 1 Klemme Klemme Interne Drehzahlw chter ts Name Kle
144. AL Stoppkategorie 0 Yuuuuuuuus J et 5 N I 3 i a J 10 ASi 1 In 0 Automatischer Start Standard Slawe EDM 1 1 4 R ckf hrkreis Steuerung ber nicht sicheres SPS Signal Abb Sicherheitsprogramm f r den ersten Freigabekreis Steuerung ber nicht sicheres Signal von AS i Slave 10 Bit 0 486 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 3 Beispiel mit Schaltung durch sicheren Ausgang SaW Kontakte RUN _ PRG L1 L2 L3 1 Y1 in N PRS AS A ASI ASI bbild der Steuerung in der ASIMON 3 G2 Software ERROR RESET MAr 4 H Fenerenregetng EE H 0 B10 1451 15 In 1 1 1451 13 Standard Slawe Not Aus Aa i Hesenas xe z N TRUE 2 51 15 _ STOP Diagnose sicherer Ausgang 1 ur HA Fr n E 5 2 11 6451 13 rs CASI 13 Stoppkategone D Diagnose sicherer Ausgang Hot Aus erh 5P5 CONTROL SIGNAL i Io F 2 10 CASi 15 In 0 Automatischer Start Standard Slave Steuerung Uber nicht sicheres SPS Signal EDK nF EDM 1 Y1 von nicht sicherer el Adresse des sicheren Ausgangs 11 65 15 In 3 R ckf hrkreis mit Standardslave Abb Sicherheitsprogramm f r sicheren Ausgangsslave Steuerung ber nicht sicheres Signal von AS i Slave 10 Bit 0 Die EDM R ckmeldung des Ausgangs erfolgt ber seine nicht sichere Adresse 11 Bi
145. AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird Angegeben ist zus tzlich die Codetabelle dieses sicheren AS i Slaves used safety input Busadresse ist von einem sicheren AS i Slave belegt der vom AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird z B NOT AUS BWS Schutzt r sicherer AS i Ausgang etc Angegeben ist zus tzlich die Codetabelle dieses sicheren AS i Slaves used safety actuator Busadresse ist von einem sicheren AS i Ausgang belegt used coupling slave Busadresse ist von einem sicheren AS i Koppelslave belegt 342 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfi gurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beispiel vorl ufiges Konfigurationsprotokoll Ausschnitt Generation Il und niedriger 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 LE 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2222 2 2 2 2 2 2 20 CONFIGURATION AS i SAFETY MONITOR 1 IDENT Configuration 1 2 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk3 MONITOR SECTION 4 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk5 MONITOR VERSION 02 12 enhanced 6 CONFIG STRUCTURE 02 01 7 PC VERSION 02 02 8 DOWNLOAD TIME 2005 08 05 19 07 9 NOT VALIDATED 0 MONITOR ADDRESS 28 31 DIAGNOSIS all devices 1 MODE two independent output groups 2 DIAG FREEZE no 3
146. Address 12 no entry Address 13 no entry Address 14 no entry Address 15 no entry Address 16 no entry Address 17 no entry Address 18 no entry Address 19 no entry Address 20 no entry Address 21 no entry Address 22 no entry Address 23 no entry Address 24 no entry Address 25 no entry Address 26 no entry Address 27 no entry Address 28 no entry Address 29 no entry Address 30 no entry Address 31 no entry kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk OSSD Section kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk OSSD 1 Terminals 1 13 1 14 OSSD 2 Terminals 2 13 2 14 Coupling Slave AS i 1 slave 16 Actuator Slave AS i 1 slave 15 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Info Section kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Inactive Devices none kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Validated 2008 05 16 16 33 by SIMON code C876 count 81 End of Configuration KKK K K K K K KK KFK KFK FK FK FK FK FK K FK K K K K K KK K K FK K FK FK FK FK FK K FK K K K K K K KK K K K FK K K FK FK K K K K K K K K K K KK K KK K K K vr ova Nno UPWNRFPOUWU WAT CAUR WNPOUWOWON A UPWNRPOUWO WAN AHAUPWNPFPOUWO WANA UPWDNDH Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Zeile 0000 0003 Zeile 0004 0015 Zeile 0016 0019 Zeile 0020 0028 Hinweis
147. Ah She i ab ae a i a Ah ai mh Mh he ar hr hr hr a ai a aie hs he Mh Mh SS ek ADDRESS SECTION ls et ae at ai et Mh Set eet es mh apt Mh apt u Mh Mh ee Seat u at Muh et Spat ae Mu abet Seles hu a Input 0 Dry C Adr 41 Input 1 Dry C Adr Z Inputs 055D dr 3 Input 3 055D Adr Input 4 OSSD Bdr Input 5 055D Bdr Input 6 055D Adr 3 Input 7 055D Adr Dutput Zdr_ 10 Gutput Diag Adr 11 A moe w M e O ib Oo am A oe w M e GO oo a Aa o eA Speichern Drucken O Hinweis Il Das Konfigurationsprotokoll dient zur sicherheitstechnischen Dokumentation der Applikati on Es enth lt alle Informationen ber die Konfiguration des Safety E A Moduls 473 Konfigur ationssoftware AS i Sicherheitsmonitor E A Modul Beispiel eines Safety E A Modul Konfigurationsprotokolls 0000 FFFAFFRFRRKKKKKRKK KK KK KT TK TK TK TK KT KK KK N K amp U 0001 PARAMETER 8FI 1FO SaW Modul 0002 IDENT Safety I O Module 0003 k k k kk k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0004 DEVICE SECTION 0005 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0006 Monitor Version 0 9 0007 Config Structure 1 1 0008 PC Version ASIMON DLL 0009 Download Time 2012 10 24 14 07 0010 Validated 2012 10 24 14 07 0011 by Test 0012 Security Code 97B4 Count 89 0013 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0014 ADDRESS SECTION 0015 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0016 Input 0 Dry C Adr 1 0017 Input 1 Dry C Adr 2 0018 Input 2
148. Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 30 Erste Schritte Hinweis Schlie en Sie das Schnittstellenkabel am PC und am Sicherheitsmonitor wie im Kap Un terst tzte Ger te beschrieben an und schalten Sie vor dem Start der Konfigurationssoft ware die Stromversorgung des Sicherheitsmonitors ein da ansonsten keine Daten bertragen werden k nnen Sie haben aber auch die M glichkeit Ger tekonfigurationen zu definieren und diese auf Ih rem PC zu speichern bzw bereits gespeicherte Ger tekonfigurationen zu bearbeiten ohne dass der Sicherheitsmonitor an den PC angeschlossen ist In diesem Fall k nnen jedoch an bestimmten Stellen Verz gerungen auftreten da das Programm versucht mit dem Monitor eine Verbindung aufzubauen 25 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Erste Schritte 3 1 Start des Programms Wahlen Sie zum Start der Konfigurationssoftware fur den Sicherheitsmonitor im Menu Start den von Ihnen bei der Installation angegebenen Programmordner und dort den Eintrag ASIMON Nach dem Start erscheint das Fenster mit der Bedienoberflache der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 auf dem Bildschirm Beim Start des Programms wird zusatzlich der Startassistent auf gerufen der Sie durch die ersten Schritte nach dem Programmstart f hrt w immig bnti Cj mme ape mec mi a m Em poor z 5 a a ys re urn Karla wien ofa u Kerder pim oe Baar ter k
149. B 31B 97 127 17 18 19 v x T gt ame TRE EEEE ite ana eee i Warnung vor Uberschreiben Hinweis O Sie k nnen das Fenster der Diagnoseindex Zuordnung auch aufrufen wenn Sie bei der Neuanlage oder Bearbeitung eines Bausteins auf die Schaltfl che Diagnoseindex klicken Il Bei der Bearbeitung eines Bausteins wird Ihnen der aktuelle Diagnoseindex des Bausteins au erdem unter der Schaltfl che Diagnoseindex angezeigt Im Fenster Diagnoseindex Zuordnung f r die AS i Diagnose k nnen Sie rechts unten zun chst definieren ob der Diagnose Index den Bereich von 0 47 Standardeinstellung oder analog zu den Baustein Indizes den Bereich von 32 79 umfasst Generation Il und niedriger Bei Generation Il V4 x oder h her umfasst der Diagnoseindex Bereich immer 0 255 Durch Aktivierung des K stchens Warnung vor berschreiben werden Sie von ASIMON 3 G2 durch folgendes Hinweisfenster gewarnt wenn Sie einem bereits vergebenen Diagnoseindex einen ande ren Baustein zuweisen wollen Best tigen 390 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Zuordnung bearbeiten Standardm ig werden alle konfigurierten Bausteine aufsteigend den Diagnoseindizes zugeordnet Der Baustein mit Index 32 erh lt den Diagnoseindex 0 der Baustein mit Index 33 erh lt den Diagnos eindex 1 usw Hinweis O Mit der Schaltfl che Bausteinsortierung k nnen Sie diese urspr ngliche
150. Bauart Anlauftest Vorortquittierung Freigabekreis Adresse WwW NA2 zwangsgef hrt nein nein 2 4 ASi 1 Not Aus Bezeichner Bauart Anlauftest Vorortquittierung Freigabekreis Adresse BWS 1 zwangsgef hrt nein nein 12 3 ASi 1 berwachter Start Standard Slave Bezeichner Freigabekreis Adresse S 2 2 10 ASi 1 nicht invertiert berwachter Start Standard Slave Bezeichner Freigabekreis Adresse 1S 1 1 10 ASi 1 nicht invertiert Stoppkategorie 0 Bezeichner Freigabekreis M 1 1 Stoppkategorie 0 Bezeichner Freigabekreis M 2 2 351 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Generation II V4 x oder h her AS Interface Sicherheitsmonitor Konfiguration Datum 08 12 2009 10 14 54 Titel der Konfiguration Configuration 1 Downloadzeit 16 Mai 2008 16 32 Monitoradresse ASi 1 28 29 30 31 Monitoradresse ASi 2 AS Interface Diagnose nach Freigabekreisen sortiert Diagnosehalt Fehlerentriegelung 0 Not Aus Bezeichner NA1 Bauart zwangsgef hrt Anlauftest nein Vorortquittierung nein Freigabekreis 1 Adresse 1 ASi 1 Not Aus Bezeichner NA3 Bauart zwangsgef hrt Anlauftest nein Vorortquittierung nein Freigabekreis 1 Adresse 2 ASi 1 Not Aus Bezeichner NA2 Bauart
151. Bezeichner Va i Abbrechen Schaltzeit 100 ms Eingeschr nkte Fehlerverriegelung a Hilfe Invertierter abhangiger FGK vf 512 521 32 41 Diagnoseindex 55 56 572 581 Ausgang Invertiert A Ausgangsdiagnose Freigabekreis a Typ Dass Standard Slave Bit sicherer Ausgang Siave Typ Single A B Adresse Bitadresse Out 0 Invertier 1 Eingabemaske in der Einstellung Safety Basis Monitor 221 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beschreibung Der R ckf hrkreis mit Monitoreingang f r einen abh ngigen zweiten Freigabekreis ist funktionsiden tisch mit dem normalen R ckf hrkreis Dieser berwacht das am zweiten Kanal nachgeschaltete Sch tz wirkt aber auf die Freigabe von Kanal 1 Solange die Sicherheitsausg nge abgeschaltet sind muss der Eingang Sch tzkontrolle am AS i Si cherheitsmonitor aktiv ON sein Nach dem Einschalten der Sicherheitsausg nge Freigabe ist der Eingang Sch tzkontrolle f r die eingestellte Schaltzeit nicht relevant Danach muss der Eingang inaktiv OFF sein Der Zustand der Sch tzkontrolle ist aktiv ON eingeschaltet Nach dem Abschalten der Sicherheitsausg nge geht der Zustand der Sch tzkontrolle nach inaktiv OFF ausgeschaltet und der Eingang Sch tzkontrolle wird f r die eingestellte Schaltzeit nicht abgefragt Danach muss der Eingang Sch tzkontrolle wieder aktiv ON sein Beispiel 1 1 144 o L____ normales Verhalten 1 EDM
152. DEVICE SECTION 6 0077 kkkkkk kkkkk kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk7 0078 ADDRESS 1 used standard 8 0079 ADDRESS 2 used safety input CODE 00 00 00 00 CONFIG ERROR k k kk kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk rk error in code CONFIG ERROR k k k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 9 0080 ADDRESS 3 no entry 0 0081 ADDRESS 4 no entry 1 0107 ADDRESS 30 no entry 7 0108 ADDRESS 31 no entry 8 0109 E22 2222 22 2 222 2 22 2 2 2 2 2 22 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 202 2020 0110 INFO SECTION 0 0111 k k kk k k kk k kkk kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk1 0112 INACTIVE none 2 0113 k k k k kk k k kk kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk3 0114 NOT VALIDATED 4 0115 k CONFIG ERROR k k kk k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk ERE ERROR IN CONFIGURATION KKK CONFIG ERROR k k k k kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Das Konfigurationsprotokoll einer fehlerhaften Konfiguration enthalt Fehlereintrage Beispiel Konfigurationsprotokoll Ausschnitt einer fehlerhaften Konfiguration Generation II V4 x oder h her 0066 Subdevice Section 6 0067 Dana 2 2 222 22 22 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Zus 0068 AS i 1 8 0069
153. ERENCE LIST 4 DIAG INDEX 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 5 DEVICE 397 325337 352 34 eee A E aE ee a Eee 6 7 DIAG INDEX 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 8 DEVICE Sa a Dee ee De Sie He Zr ee Se ee 9 0 DIAG INDEX 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 DEVICE BEE IE SERIE ESS eo a ee 2 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk3 Beispiel Konfigurationsprotokoll mit AS i Diagnoseindex Zuordnung Generation II V4 x oder h her 0149 0150 0151 0152 0153 0154 0155 0156 0157 0158 394 AS Interface Diagnosis Reference List 9 0 Diag Index 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Device 0 1 2 3 2 3 Diag Index 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 4 Device 5 6 Diag Index 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 7 Device 8 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 3 Konsortialdiagnose 7 3 1 Allgemein Das Konsortialdiagnoseprotokoll Legacy findet Verwendung bei Monitoren der Generation II und al ter Bei Monitoren der Generation Il muss zuvor im Monitor Men explizit Legacy als Profil ausgew hlt werden Hinweis O F r den Safety Basis Monitor ist die Einstellung im Dialog Monitoreinstellungen gt Diagnose IL Service gt Diagnoseart freigeschaltet Hier muss die Auswahl Konsortialmonitor aus tauschkompatibel selektiert werden 395 Konfigurationssoftware A
154. ETENEHEREESIERERESRL HERRUENERETE DE ENEDRERDSRERE 233 berwachter Start Standard Slave ccccccccccsssccssscscssscssvsscssesseusasensssesesvsnsesessessesseacsees 235 berwachter Start Monitoreingang ccicsc csessesseesscseesscsessevecssssecsssssensenevsevsesensnsrsacscesesens 237 Uberwachter Start Sicherer Eingangs Slave ccccccecccsescesescessssessssercesessseceseneeseneatens 240 Aktivierung Uber Standard Slave s esceseeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeaaaaasaaeaaeaeaaaaaeseneeeeneenseees 242 Aktivierung ber Monitoreingang 244244440200800000nRnnnn nennen ann nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 244 Start durch Baustein an na 246 Aktivierung dureh Baustein raices eaa aiaia aada aa a aia daiat 248 Ausgabe Bausteine sa sicnccavcsnadecsassinseneunvens neuerer ernten een 250 bersicht Ausgabe Bausteine ccccccccsscssssccscscessssecsessessssevsecssessusesassessuessacensesessceanens 251 Stoppkategorie 1 Melde und verz RelaiSAUSQang ccccccceesseeeeeeeeeeeeeeenseeeeeeeeneas 253 STOPP KEIEOOTE Den ee rer o a 257 Stoppkategorie 1 zwei Relaisausg nge 4uu4s4menennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 262 T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und Verz gerungszeit 4 mmennnnnnn 267 T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und Verz gerungszeit mit Stoppkategorie 1 274 T rzuhaltung ber Verz gerungszeit u 0440444000nnnnnnnnnnnnnnnn
155. Eingangsslaves Option 2 Sensoren an einem Modul Anstatt 4 getrennte Sensorsignale zu verwenden z B ber Standardslaves ist es m glich ein Sen sorpaar mittels eines sicheren Eingangsslaves anzuschlie en Hierzu muss zun chst die Option 2 Sensoren an einem Modul angew hlt werden Es k nnen dann an den Sensoreing ngen Sensor 1 2 und Sensor 3 4 nur noch Bausteine des Typs 2 Kanal Mu ting Eingang siehe Beschreibung des Bausteins Zweikanalig unabh ngig auf Seite 123 ange schlossen werden Die beiden Sensorsignale werden ber die beiden Halbfolgen des sicheren Eingangs bertragen Hinweis Tl Tritt ein Fehler im sicheren Eingangsslave auf so kann unter Umst nden der Mutingbau stein erst um 150 ms verz gert abschalten 202 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Muting Baustein 0063 Index 8 Muting 3 0064 Type 57 muting 4 0065 Subtype 4 sensors both directions 5 0066 Subtype muting enable support 6 0067 Subtype muting sensors not on saw modules 7 0068 Subtype AOPD monitor enabled 8 0069 Subtype sequence control enabled 9 0070 Subtype no muting end by AOPD 0 0071 Subtype local acknowledge AS i 1 slave 31 bit in 0O noninv 1 0072 Assigned to no OSSD 2 0073 Muting Duration 30 sec 3 0074 Synchronization 4 sec 4 0075 Accepted interruption 0 000 sec 5 0076 AOPD Device 6 AOPD 6 0077 Muting En
156. G2 wird offline betrieben AS i Sicherheitsmonitore k nnen weder konfiguriert noch ausgelesen werden e Com Port Die Verbindung zu AS i Sicherheitsmonitor erfolgt ber eine serielle Schnittstelle Diese kann Uber die daneben befindliche Listbox ausgew hlt werden e USB Ger t Die Verbindung zum AS i Sicherheitsmonitor erfolgt ber die USB Schnittstelle In der daneben befindlichen Listbox werden die Seriennummer aller erkannten Monitore angezeigt e UDP Der AS i Sicherheitsmonitor ist ber ein Netzwerkkabel angeschlossen Im sich daneben befindenden Feld muss die IP Adresse des Monitors angegeben werden Ist diese nicht bekannt so kann der Monitor ber den Button Suchen ausgew hlt werden Hinweis Es kann jeweils nur eine einzige Konfiguration gleichzeitig ge ffnet sein Hinweis Ist eine Schnittstelle ausgew hlt verhindert ASIMON dass der Rechner automatisch in den Standbyzustand wechselt Ein manueller Wechsel in den Standbyzustand ist jedoch weiterhin m glich Jo Ao 78 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Suchen des AS i Sicherheitsmonitors im Netzwerk Der Suchen Button des Dialogs Schnittstellenkonfiguration f hrt zu folgendem Fenster IP Adresse suchen Index IF Adresse MAC Adresse Netzwerk Name 1 192 168 10 4 00 16 77 00 00 01 192 158 10 50 32 Bezeichner 1 2 192 1568 10 5 00 16 77 00 00 02 192 158 10 50 32 Bezeichner 2 Suchen Einstellung
157. Gefahrenbereich eintreten k nnen Hinweis Optische Sensoren mit Hintergrundausblendung erkennen Material nur bis zu einem gewis sen Abstand Objekte die weiter entfernt sind als das zu detektierende Material werden nicht erkannt Aus diesem Grund soll dieser Sensorentyp bevorzugt verwendet werden Jo H0 Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrundausblendung Material wird erkannt Material wird nicht erkannt Detektionsbereich Detektionsbereich Material Material mit Hintergrundausblendung mit Hintergrundausblendung Muting Sensor Muting Sensor 189 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Muting mit einem Sensorpaar gekreuzte Anordnung Option 2 gekreuzte Strahlen Sobald die Muting Sensoren S1 und S2 das Material erkannt haben wird die Schutzwirkung der BWS au er Kraft gesetzt L3 L2 ab acer ee BWS Bedingung fur Muting mit einem Sensorpaar Bedingung Beschreibung S1 amp S2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird 190 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I sichnerheitsmonitors Berechnen des Mindestabstands zu den Lichtstrahlen der BWS L4 2v ty tres v t gt L L3 Legende 10 10 L Mindestabstand zwischen den Lichtstrahlen der BWS und der Detektion der Muting Sensoren m L Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren Sensoren bet
158. Identifizieren e Im Bereich Name wird der aktuell dem Safety E A Modul zugewiesener Name angezeigt und kann ge ndert werden Der Name des Safety E A Moduls dient zur besseren Unterscheidbarkeit mehre rer Safety E A Module e Unter der Diagnoseadresse ist das Safety E A Modul am AS i Bus konfigurierbar Die Diagnosea dresse kann an dieser Stelle auf eine in der ASIMON Businformation freie Standard Slave Adresse ge ndert werden Die Businformation kann ber den Listeneintrag Bearbeiten aufgerufen und bearbeitet werden e Die Schaltfl che Passwort ndern dient dazu das im Safety E A Modul eingestellte Passwort zu ndern Beim Klick auf die Schaltfl che erscheint ein neues Fenster zur Eingabe des alten und neuen Passworts Im Auslieferungszustand ist das Passwort auf 0000 gesetzt Das Passwort muss vier Stellen lang sein und darf nur aus den Zahlen 0 bis 9 bestehen 471 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Passwort ndern Altes Passwort Neues Passwort Passwort wiederholen Abbrechen e Die Schaltfl che Konfiguration senden schickt die aktuelle Konfiguration an das Safety E A Modul validiert diese und gibt sie frei sodass das Safety E A Modul in den sicheren Betrieb star ten kann Beim Klick auf die Schaltfl che erscheint ein Fenster zur Eingabe des Namens des Frei gebenden und des Passworts Nachdem die Konfiguration gesendet und erfolgreich validiert wurde erscheint das Konfigurationsprotokoll
159. Im Ausdruck eines Konfigurationsfensters finden Sie rechts oben neben jedem Baustein eine Check Box mit der Sie die Inbetriebnahme jedes Bausteins abhaken k nnen Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigur ationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Arbeitsbereich als Text drucken Es wird eine Kurzfassung aller im Arbeitsbereich vorhandenen Konfigurationen gedruckt Zus tzlich zu den globalen Konfigurationsinformationen werden alle in der Konfiguration verwendeten AS i Sla veadressen ausgegeben AS Interfac Sicherhei Datum Arbeitsbereich tsmonitor Konfiguration 15 07 2008 16 22 31 SampleWorkspace Titel der Konfiguration Configuration 1 Schnittstelle COMS5 ot Aus ezeichner dresse NAL Ww 1 ASi 1 ot Aus ezeichner dresse NA3 Ww 2 ASi 1 ot Aus ezeichner dresse BWS 1 3 ASi 1 Not Aus Bezeichner Adresse NA2 4 ASi 1 berwachter Start Standard Slave Bezeichner Adresse S Qn 10 In 1 ASi 1 nicht invertiert Uberwachter Start Standard Slave Bezeichner Adresse Ws 1 10 In O ASi 1 nicht invertiert Titel der Konfiguration Configuration 1 Schnittstelle COMS5 t Aus resse o ezeichner d NA1 1 ASi 1 t Aus resse o ezeichner d NAS 2 ASi 1 ot Aus ezeich dresse ner BWS 1 3 ASi
160. Kontakt Synchronisationszeit 0 3s Kontakt Stabilzeit 0 2s Abschaltung mit Testanforderung 0022 INDEX 32 Tri 2 0023 TYPE 30 double channel dependent safety input with filtering 3 0024 SUBTYPE no startup test 4 0025 SUBTYPE no local acknowledge 5 0026 ASSIGNED channel one 6 0027 SAFE SLAVE 5 7 0028 SYNC TIME 0 300 Sec 8 0029 STABLE TIME 0 200 Sec 9 0030 1 CHANNEL INTERRUPT TOLERANCE off 0 Beispiel Kontakt Synchronisationszeit unendlich Kontakt Stabilzeit 0 2s Abschaltung ohne Testanforderung 0170 INDEX 45 F2 0 0171 TYPE 30 double channel dependent safety input with filtering 1 0172 SUBTYPE no startup test 2 0173 SUBTYPE local acknowledge always ADDRESS BIL BIT In 0 noninv 3 0174 ASSIGNED channel one 4 0175 SAFE SLAVE 14 5 0176 SYNC TIME infinite 6 0177 STABLE TIME 0 200 Sec 7 0178 1 CHANNEL INTERRUPT TOLERANCE delayed test request 8 0179 TOLERANCE TIME 0 700 Sec 9 Beispiel Kontakt Synchronisationszeit unendlich Kontakt Stabilzeit 0 2s Tolerierung ohne Abschaltung 0308 INDEX en u A 8 0309 TYPE 30 double channel dependent safety input with filtering 9 0310 SUBTYPE startup test 0 0311 SUBTYPE local acknowledge ADDRESS oa BIT In O invert 1 0312 ASSIGNED channel one 2 0313 SAFE SLAVE 26 3 0314 SYNC TIME infinite 4 0315 STABLE TIME 2 000 Sec 5 0316 1 CHANNEL INTERRUPT TOLERANCE delayed switch off 6 O3B17 PPP PPPEPPbPPPPbPbrrrrErrEerEerrbrrrrPerEerEerrpEerpEerrbrEeErPrbrrerEerrEPpEerrEerpEerEe
161. Mh Mh Mh Mh he a a a oak Ook ake ae he ake on Number of Devices 6 g 1 2 3 4 5 6 T 8 3 i 1 2 3 4 5 6 7 B iio Inder o MAI Type 0 double charel forced safety input Ho 4 NOT VALIDATED Zeile 10 Kennzeichen fur vorlaufiges Konfigurationsprotokoll Sie k nnen dieses vorl ufige Konfigurationsprotokoll ausdrucken und oder als Datei abspeichern so lange das Protokollfenster ge ffnet ist W hlen Sie dazu im Men Anwendung gt Monitorfunktionen im Untermen Konfigurationsprotokoll den entsprechenden Befehl Beim Befehl Speichern unter ffnet sich das Windows Standard Dialogfenster zum Speichern von Dateien beim Befehl Drucken wird direkt auf den eingestellten Drucker gedruckt 322 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Einlernen der sicheren Querkommunikation Konfiguration l schen BE Konfigurationsprotokell j Freigabe C Drucken Passwort nderung a Schnittstelle einstellen Nachdem Sie die Konfiguration anhand des vorl ufigen Konfigurationsprotokolls erfolgreich berpr ft haben k nnen Sie die Konfiguration im AS i Sicherheitsmonitor freigeben 323 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 6 Konfiguration freigeben Hinweis O Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs Il gem en Aufbau und die Einhaltung aller s
162. OSSD Adr 3 0019 Input 3 OSSD Adr 0020 Input 4 OSSD Adr 0021 Input 5 OSSD Adr 0022 Input 6 OSSD Adr 0023 Input 7 OSSD Adr 0024 Output Adr 10 0025 Output Diag Adr 11 A 0026 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0027 Validated 2012 10 24 14 07 0028 by Test 0029 Security Code 97B4 Count 89 0030 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0031 END OF CONFIGURATION 0032 kkkkkkkkkkkkk kkk k kkk kkk kk kkk kk kk DR OVCONAUPWDND RO VGCOONAUMPWDHO DONNA U FWNEF O Zeile 0000 0003 Kopf Information Header des Konfigurationsprotokolls Zeile 0002 Name des Safety E A Moduls Zeile 0004 0013 Informationen zum Safety E A Modul Zeile 0006 Hardware Version des Safety E A Moduls Zeile 0007 Version der Konfigurationsdaten Zeile 0008 Name des Konfigurationstools Zeile 0009 bertragungszeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile 0010 Freigabezeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile 0011 Name des Freigebenden Zeile 0012 Pr fsumme der Konfiguration und Anzahl der bisherigen Konfigurationen des Safety E A Moduls 474 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Zeile 0014 0026 Konfiguration der Ein und Ausg nge Zeile 0016 Konfiguration von Eingang 0 und sichere AS i Adresse Zeile 0024 Konfiguration des sicheren Ausgangs Zeile 0025 Konfiguration der Ausgangsdiagnose Zeile 0026 0030 Wiederholung der Freigabedaten Zeile 00
163. Ordner Fr Favoriten Mame Anderungsdatum Typ lo DevicelN ASIEW3 1 2011 20 20 Asiktond Project AS Sg Bibliotheken baad Devices N_ASIBWS 51 032011 15 07 ASiMMon3 Project AS TestProject ASSWES 0 062011 15 39 ASiMoan3 Warktear Computer Cia Netzwerk Dateiname x Alle Konfigurationsdateien A Alle Konfigurationsdateien AS Konfigurationsdatei 3 x BW AS3BW Abbrechen Konfigurationsdatei 3 x AS3 gebbbenchon Konfigurationsdatei 2 x AS2 _ Konfigurationsdatei 1 x ASI Abb Offnen einer gespeicherten Konfigurationsdatei 42 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O ASIMON Konfigurationsdateien tragen die Endung ASI AS i Sicherheitsmonitore der Il Version 1 AS2 AS i Sicherheitsmonitore der Version 2 AS3 ASIMON3 Konsortional Version AS3BW ASIMON 3 G2 B W Version Option Konfiguration vom AS i Sicherheitsmonitor laden Hinweis Falls beim Programmstart keine Verbindung zum AS i Sicherheitsmonitor hergestellt wer den kann kein AS i Sicherheitsmonitor angeschlossen Anschluss an falsche Schnittstelle O etc oder wenn sich der AS i Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb befindet ist die Option Il Konfiguration vom AS i Sicherheitsmonitor laden deaktiviert Sie k nnen dann nur eine neue Konfiguration erstellen eine auf Datentr ger gespeicherte Konfiguration laden und bearbeiten oder auf Fehlersuche gehen
164. PE doublechannel 20 speed monitor extern double channel forced safety input Varianten ohne Anlauftest SUBTYPE no startup test mit Anlauftest SUBTYPE startup test Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor siehe Kap 8 2 2 Konfiguration Anlauftest mit ohne Eingabemaske 32 Drehzahlw chter x Eau nenn Abbrechen Adresse 11 X Hilfe Anlauftest s Drehzahlw chter konfigurieren i Beschreibung Bei dem berwachungs Baustein Drehzahlw chter wirkt bei externer Konfiguration das Schaltsignal des entsprechenden sicheren AS i Slaves auf alle vier Bits der Codefolge Bei interner Konfiguration wirkt das Signal des Sensors direkt auf den gew hlten Eingang des Moni tors siehe Kap 8 2 2 Konfiguration 127 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurati RER n des Ao I Sichernelismo Achtung Zweikanalig unabh ngige berwachungs Bausteine bieten nur eine eingeschr nkte Sicher heit da sie nicht auf Gleichzeitigkeit berpr ft werden Pr fen Sie sorgf ltig ob Sie durch Verwendung eines zweikanaligen unabh ngigen berwachungs Bausteins die Anforderun gen Ihrer gew nschten Sicherheitskategorie erf llen Anwendungs Symbole Zu Drehzahlw chter intern 1 Drehzahlw chter extern Konfigurationsprotokoll Beispiel f r interne Drehzahlw chter Einkana
165. R Verkn pfung aller Start Bausteine des Freigabekreises 2 Negierter Zustand Freigabekreis 2 23 not devices started two Negiertes Ergebnis der ODER Ver knupfung aller Start Bausteine des Freigabekreises 2 Zustand Bau steine vor Start 1 8 dev before start one Ergebnis der UND Verkn pfung der Zust nde aller berwachungs Ver kn pfungs und R ckf hrkreis Bau steine des Freigabekreises 1 Negierter Zustand Bausteine vor Start 1 24 not dev before start one Negiertes Ergebnis der UND Ver kn pfung der Zust nde aller berwa chungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine des Freigabekreises 1 Zustand Bau steine vor Start 2 9 dev before start two Ergebnis der UND Verkn pfung der Zust nde aller berwachungs Ver kn pfungs und R ckf hrkreis Bau steine des Freigabekreises 2 Negierter Zustand Bausteine vor Start 2 25 not dev before start two Negiertes Ergebnis der UND Ver kn pfung der Zust nde aller berwa chungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine des Freigabekreises 2 297 Konfiguratio Konfiguration des nssoftware AS i Sicherheitsmonitor Systembausteine bei Einstellung gleich Generation II V4 x System Baustein Symbol Index Beschreibung TRUE on S 1 true static on Zustand immer ON FALSE S 129 Zustand immer OFF err false static off Zustand S 16 S 31 Z
166. ROFIsafe Ausgangsbits in der Ausgangszuordnung siehe Kap 6 4 verkn pft werden Symbol amp Funktions Baustein Eingang F CPU Jo Po Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 110 PROFIsafe output device Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Eingabemaske 32 Eingang F CPU 2 f eeaeee ER Bezeichner Bezeichner SERENE Ae eee RRA CREE 3 Abbrechen Zuordnung Freigabekreis 1 v Hilfe F Eingang PROFIsafe Bit 0 1 v Beschreibung Der Ausgabe Baustein Eingang F CPU setzt Daten die ber den PROFIsafe gesendet werden Die ersten 4 Freigabekreise wirken zus tzlich auf das entsprechende Relais Bei allen anderen FGK hat die FGK Nummer keine Bedeutung Beim PROFIsafe stehen 8 Byte sichere Daten pro Richtung zur Verf gung Das gew nschte Bit kann im Dropdown Men der Eingabemaske ausgew hlt werden Das erste Bit des Datenbereichs ist reserviert und zeigt den Zustand wenn keine gelb und keine rot blinkende Devices vorhanden sind O Hinweis Bei einem Fehler des AS i Sicherheitsmonitors ist der Zustand des Meldeausgangs undefi Il niert Der Ausgangskreis wird abgeschaltet 294 Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Verkn pfungsbeispiel e AS i Safety Not Aus auf Eingang F CPU 4 Eingang F CPU 3 2 gt
167. ROFIsafe ueber PROFIBUS 08 00 4 3 v BWU2647 Alle AS 3 0 Gateways PROFIsafe ueber PROFINET 08 00 4 3 v BWU2798 Alle AS 3 0 Gateways PROFIsafe ber PROFINET 08 01 4 3 x BWU2000 13840 AS Safety Monitor in Edelstahl 04 02 4 2 x BWU2001 Alle AS i 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2002 Alle AS i 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2003 Alle AS i 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2004 13738 AS i 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2186 13841 AS Safety Monitor in Edelstahl 04 02 4 2 x BWU2187 Alle AS i 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2188 Alle AS i 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2202 13787 AS 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2204 Alle AS 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2205 13839 AS i Safety Monitor in Edelstahl 04 02 4 2 x BWU2206 13793 AS i 3 0 PROFIBUS Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2214 14404 AS 3 0 Gateways PROFIsafe ueber PROFIBUS 05 01 4 0 x BWU2215 14403 AS 3 0 Gateways PROFIsafe ueber PROFIBUS 05 01 4 0 x BWU2237 13855 AS 3 0 PROFINET Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor 04 02 4 2 x BWU2267 13886 AS 3 0 EtherNet IP Modbus TCP Gateways mit integriertem Sicherheitsmo 04 02 4 2 x BWU2273 138
168. S i Adresse zugewiesen Auf dieser Adresse wird nur dann eine sichere Codefolge erzeugt wenn alle Kategorien erf llt sind Das Zusammenfassen ist innerhalb eines Drehzahlw chters ber alle Ka tegorien und auch ber beide Achsen m glich Beispiel Die Grenzfrequenz f r Achse 1 ist auf 1000 Hz die f r Achse 2 auf 2000 Hz eingestellt F r beide Achsen wird in der Kategorie Safety Limited Speed die Adresse 10 gew hlt Auf Adresse 10 wird nun eine sichere Codefolge erzeugt wenn die Drehzahl an Achse 1 weniger als 1000 Hz und die Drehzahl an Achse 2 weniger als 2000 Hz betr gt Wird nur eine der beiden oder beide Drehzahlen berschritten so wird an Adresse 10 eine Nullfolge gesendet Bestimmte Drehzahlw chter bieten die Option Synchronmodus 2 Drehgeber 4 Sensoren pro Achse Dadurch werden die beiden Eing nge des Drehzahlw chters miteinander verglichen Betr gt ihre Differenz weniger als 10 so werden die Signale wie ein Signal behandelt und entsprechend der Konfiguration ausgewertet Ist die Differenz gr er als 10 wird auf allen konfigurierten AS i Adres sen eine Nullfolge ausgegeben Somit ist es m glich eine Achse mit zwei Drehgebern zu berwachen und durch diese Redundanz ein h heres Sicherheitslevel zu erreichen 450 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Drehzahlw ehter Vss Konfiguration Drehzahlen Adressen Wss Hysterese id Wss Schwellwerte Ak
169. S i Sicherheitsmonitor Diagnose bel As I Sicherneiltsmonitoren 7 3 2 bertragung und Auswertung der Diagnosedaten Hinweis Die Zuweisung einer AS i Slave Adresse f r den AS i Sicherheitsmonitor ist Vorausset Il zung fur eine Diagnose des AS i Sicherheitsmonitors am AS i Master Uber den AS i Bus ist eine Diagnose des AS i Sicherheitsmonitors und der konfigurierten Bausteine vom AS i Master in der Regel eine SPS mit Master Baugruppe aus m glich F r eine zuverl ssige bertragung und effiziente Auswertung der Diagnosedaten m ssen jedoch eine Reihe von Forderungen erf llt sein e Insbesondere bei Verwendung eines weiteren Bussystems zwischen SPS und AS i kann es zu relativ langen Telegrammlaufzeiten kommen Die SPS kann aufgrund der asynchronen bertra gung im Master bei zwei aufeinanderfolgenden gleichen Datenaufrufen nicht unbedingt erkennen wann der AS i Sicherheitsmonitor auf den neuen Aufruf antwortet Bei zwei aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Datenaufrufen sollte sich die Antwort daher mindestens in einem Bit unterschei den e Die Diagnosedaten m ssen konsistent sein d h die vom AS i Sicherheitsmonitor gesendeten Zustandsinformationen m ssen zu den tats chlichen Baustein Zust nden passen insbesondere dann wenn die Laufzeit zur SPS gr er ist als die Aktualisierungszeit im AS i Sicherheitsmonitor ca 30 150 ms e Es h ngt von der Betriebsart des AS i Sicherheitsmonitors ab ob ein abgeschaltetes Rel
170. SSD 2 dependent OSSD 2 0033 Input 1 Y2 not inverted 3 0034 Off Time 0 100 sec 4 Safety Basis Monitor 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 61 external device monitor channel two 9 0030 Subtype none 0 0031 Assigned to OSSD 1 1 0032 Assigned to OSSD 2 dependent OSSD 2 0033 Input S2 not inverted 3 0034 Off Time 0 100 sec 4 Beispiel Eingeschrankte Fehlerverriegelung Generation II und alter 0033 INDEX 34 Bezeichner 3 0034 TYPE 61 external device monitor channel two 4 0035 SUBTYPE limited error lock 5 0036 ASSIGNED channel one 6 0037 OFF TIME 0 100 Sec 7 Generation Il V4 x und h her 0036 Index 2 Bezeichner 6 0037 Type 61 external device monitor channel two 7 0038 Subtype limited error lock 8 0039 Assigned to OSSD 1 9 0040 Assigned to OSSD 2 dependent OSSD 0 0041 Input 2 Y1 inverted 1 0042 Off Time 0 100 sec 2 Safety Basis Monitor 0036 Index 2 Bezeichner 6 0037 Type 61 external device monitor channel two 7 0038 Subtype limited error lock 8 0039 Assigned to OSSD 1 9 0040 Assigned to OSSD 2 dependent OSSD 0 0041 Input S2 inverted 1 0042 Off Time 0 100 sec 2 224 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftwa re AS i Sicherheitsmonitor Standard Slave Bit Safety Version SV4 3 und h her 0098 0099 0100 0101 0102 0103 0104 Index 9 Bezeichner Type 78 external device monitor with output diagnosis Subtype standard s
171. Safety E A Module konfiguriert werden k nnen m ssen sich ihre Drehschal ter jeweils auf der Stellung E befinden Die mit den im Folgenden beschriebenen Fenstern erstellte Konfiguration wird als Datei im selben Verzeichnis wie die ASIMON Konfiguration gespeichert Sie tr gt den gleichen Dateinamen wie die ASIMON Konfiguration lediglich die Dateiendung lautet SIO3 Dadurch ist die Safety E A Modul Konfiguration fest mit der ASIMON Konfiguration verkn pft O Hinweis Il Wenn Sie manuell eine ASIMON 3 G2 Konfiguration kopieren AS3BW mussen Sie auch die dazugeh rige Safety E A Modul Konfiguration SIO3 mitkopieren 467 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 9 1 Safety E A Module konfigurieren FE Safety E A Modul Konfiguration Name Adresse Eing nge Br Konfiguration Eing nge Ausg nge Safety E A Mo 11a 9900909000000099 Name Safety E A Mo 1 24 9900000000000000 Aktueller Name Safety E A Modul Safety E A Mo 134 OQ00000000000000 1234 567 B 91011121314 1516 Meier Name Safety EA Modul Diagnoseadresse Aktuelle Diagnoseadresse 1A Neue Diagnoseadresse Andern Passwort ndern Konfiguration senden Frotokoll empfangen Ger tekonfiguration l schen Identifizieren i fs Alle konfigurieren Konfigurationen fertig eingelesen Abbrechen Im Fenster Safety E A Modul Konfiguration k nnen am AS i Master sowohl angeschlossene als auch nicht angeschlossene offline
172. Schaltzeit des Sch tzes 10 1000 ms bis Safety Version SV4 0 10 2000 ms Safety Version SV4 1 10 10000 ms ab Safety Version SV4 2 Eingeschr nkte Fehlerverriegelung mit ohne Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Nur bei Generation Il V4 x oder h her Ausgangsdiagnose ab Safety Version SV4 3 Unter Ausgangsdiagnose wird eingestellt was als Referenz fur den Ruckfuhrkreis verwendet werden soll siehe Ausgangsdiagnose auf Seite 228 Freigabekreis Relaiszustand des Freigabekreises wird verwendet Standard Slave Bit Relaiszustand von unsicherem Slave Bit 226 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor riguration aes Aso I Sicherhneitsmonitors Slave Typ Single A B Slave Adresse Adresse der Ausgangsdiagnose AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Zustand des B W Ausgangsslaves Invertierter abh ngiger FGK Es wird der Relaiszustand eines invertierten abh ngigen Freigabekreises
173. Seite 202 verwendet werden Die Sensorsignale k nnen aus folgenden Quellen stammen e Optische Sensoren e Induktive Sensoren e Mechanische Schalter e Signale aus der Steuerung 186 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I sichnerheitsmonitors Verwendung des Mutingbausteins Um den Mutingbaustein verwenden zu k nnen muss dessen Ausgangssignal mittels eines ODER Bausteins mit dem BWS Signal verkn pft werden Das resultierende Signal kann dann z B direkt auf einen FGK mit Uberwachtem Start gelegt werden siehe Beispiel Verwendung des Mutingbausteins auf Seite 488 Bei den Muting Sensoren S1 S4 m ssen die Ausgangspegel laut folgender Tabelle eingehalten werden Ausgangspegel von Muting Sensoren Zustand High Aktiviert Material detektiert Low Deaktiviert kein Material detektiert Muting Lampe Der Muting Vorgang kann mittels einer Muting Lampe visualisiert werden Die Verwendung einer Mu ting Lampe wird empfohlen O Hinweis Die Muting Lampe erf llt ihre Funktion nur wenn sie deutlich sichtbar und f r den Bediener Il einsehbar angebracht wird Achtung Nach EN 61496 1 muss bei bestimmten Anwendungen ein Muting Statussignal oder ein Leuchtmelder vorhanden sein Um die Muting Lampe ansteuern zu k nnen m ssen sie das Muting Signal auf einen eigenen FGK legen Da das Muting Signal gleichzeitig noch f r die Verkn pfung mit de
174. Sicherheitsmonitor Hinweis Auch im ordnungsgem en Schutzbetrieb gibt es Bausteine die nicht im Gr n Zustand sind Bei der Suche nach der Ursache f r eine Abschaltung ist der Baustein mit dem nied rigsten Baustein Index der wichtigste Andere sind evtl nur Folgen Beispiel Bei einem ge dr ckten NOT AUS ist zus tzlich der Start Baustein und der Zeitgeber im Aus Zustand Durch eine geeignete Programmierung des Funktionsbausteins in der SPS kann der An wender zielgerichtet zur prim ren Fehlerursache gef hrt werden Zur Interpretation weiterer Informationen bedarf es dann genauerer Kenntnis der Konfiguration und der Funktions weise des AS interface Sicherheitsmonitors Da sich die Bausteinnummern bei nderungen der Konfiguration verschieben k nnen emp fiehlt sich die Nutzung der Diagnose Index Zuordnung Achtung Einstellungen in der ASIMON 3 G2 Software und in der Anfrage des Sicherheitsmonitors m ssen gleich sein sortiert unsortiert sonst werden falsche Diagnosedaten geliefert Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 nssoftware AS i Sicherheitsmonitor i Sicherheitsmonitoren Konfiguratio Diagnose bei AS 7 3 4 Diagnose Bausteine nach Freigabekreisen sortiert Die Datenaufrufe 4 B liefern bei entsprechender Einstellung in der Konfiguration Baustein Diagnoseinformationen nach Ausgangskreisen sortiert Hinweis Beachten Sie die richtige Einstellung der Diagnoseart im Fenster Monitoreinstellu
175. Sicherheitsmonitor bertragen wurde Im Register Monitorinformation m ssen Sie einen Titel f r die Konfiguration eingeben den Betriebs modus w hlen angeben ob ein sicherer AS i Ausgang vorhanden ist und den Funktionsumfang des AS i Sicherheitsmonitors ausw hlen Monitoreinstellungen Monitorinformation Releasecode Funktionsumfang Annaan Gmn u Em hi A i Monitorerkennung Businformation Diagnose Service Lokale E A Titel der Konfiguration F r Monitorversion lt 2 0 J Basis Erweitert Generation II Safety Version SV3 0 Safety Basis Monitor 5 Generation II Safety Version SV4 X PROFIsafe Gateway Monitortyp wurde erkannt Sichere Querkommunikation Schnittstelle OK Abbrechen Hilfe Abb Fenster Monitoreinstellungen Registerkarte Monitorinformation Ist als Monitormodus PROFIsafe ausgew hlt so erscheint daneben ein Optionsfeld f r die Safety Version des PROFIsafe Gateways Diese muss korrekt eingestellt werden damit die Konfiguration zum Ger t passt 28 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor O Hinweis Um PROFIsafe Konfigurationen mit Safety Version lt SV4 3 in Konfiguration mit SV4 3 um Il zuwandeln muss die Checkbox Safety Version gt SV4 3 gesetzt und OK gew hlt werden Eine automatische Umwandlung w hrend des Downloads findet nicht statt Diese Umwand lu
176. Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag amp Drop auf die Platzhalter ziehen O Hinweis F r einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach Il den Systembaustein TRUE zu O Hinweis Wenn Sie die Fehlerentriegelung nicht nutzen wollen brauchen sie den Platzhalter nicht ll zu belegen Im Fehlerfall kann die Entriegelung nur durch AS i Power OFF ON erfolgen Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen k nnen Sie durch erneutes ffnen der Eingabemaske des Ausgabe Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wieder anlauf machen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein w hlen Sie aus dem sich off nendem Kontextmen den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register AS iS Ansteuerung 269 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske Stoppbaustein AS S5 Ansteuerung Diagnoseausgang Aktuator Koppelslave Hilfssignale Fehlerentriegelung Wiederanlauf In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale k nnen Sie detail liert festlegen welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators f hren Das Signal Fehlerentriegelung wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal
177. Slv 3 Slv 2 Slv 1 CH2 SIv 15 Slv 14 Slv 13 Slv 12 Slv 11 Slv 10 Slv 9 Slv 8 CH3 SIv23 Slv 22 Slv 21 Slv 20 Slv 19 Slv 18 Slv 17 Slv 16 CH4 SIv 31 Slv 30 Slv 29 Slv 28 Slv 27 Slv 26 Slv 25 Slv 24 F r jeden sicheren Slave ID B wird der Zustand der Codefolge wie vom Master gesehen eingetra gen Codefolgefehler werden hier nicht erkannt F r nicht sichere Slaves wird 00 eingetragen 436 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Bit Kombination Bedeutung 00 kein sicherer Slave oder sicherer Slave mit Nullfolge beide Schalter offen 01 sicherer Slave Schalter f r obere Bits offen 10 sicherer Slave Schalter f r untere Bits offen 11 sicherer Slave beide Schalter geschlossen 437 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 6 1 Codierung der Zust nde der Freigabekreise OSSD u Zustand bzw Farbe Beschreibung 0 gr n dauerleuchtend Ausgang an 1 gr n blinkend Wartezeit bei Stop1 l uft 2 gelb dauerleuchtend Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv 3 gelb blinkend externer Test erforderlich Quittierung Einschaltverz gerung aktiv 4 rot dauerleuchtend Ausgang aus 5 rot blinkend Fehler 6 grau bzw aus Ausgang nicht projektiert TF reserviert Hinweis Monitore die weniger als 8 Freigabekreise unterst tzen setzen alle nicht vorhandenen Frei gabekreise auf grau
178. Specific Object 1 Vendor Specific Object 1 Analyser Status Kreis 1 Read only Dieses Objekt enthalt fur alle 62 mdglichen Slaves ein Bitpaar das den Zustand der Slaves auf dieser Adresse wiedergibt Bit Ampel Farbe Beschreibung 14 rot Fehlerfreie oder nahezu fehlerfreie Kommunikation unter 1 Telegrammwiederholungen H ufigere Wiederholungen die je nach Applikation 10 gelb gekl rt werden sollten 1 5 Telegrammwiederholungen 01 gr n Schwerwiegende St rungen ber 5 Telegrammwiederholungen 00 kein Slave Byte 27 29 25 24 2 2 2 2 1 3 3A 2 2A 1 1A 2 7I7A 6 6A 5 5A 4 4A 16 31B 30B 29B 28B 411 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 5 2 Vendor Specific Object 2 Vendor Specific Object 2 Analyser Status AS i S Kreis Read only Dieses Objekt enth lt f r alle 62 m glichen Slaves ein Bitpaar das den Zustand der Slaves auf dieser Adresse wiedergibt Bit Ampel Farbe Beschreibung Fehlerfreie oder nahezu fehlerfreie Kommunikation unter 1 Telegrammwiederholungen H ufigere Wiederholungen die je nach Applikation 10 gelb gekl rt werden sollten 1 5 Telegrammwiederholungen Schwerwiegende St rungen 11 rot 01 grun ber 5 Telegrammwiederholungen 00 kein Slave By te 97 06 95 24 93 92 gi 90 1 3 3A 2 2A 1 1A 2 7T 7A 6 6A 5 5A 4 4A 16 31B 30B 29B 28B
179. Statusmeldungen und Fortschritt In diesem Bereich des Fensters werden aktuelle Status und Fehlermeldungen und der Fortschritt ei nes laufenden Prozesses angezeigt Zwei Schaltfl chen dienen zum Speichern der Konfiguration und Schlie en des Fensters e Ein Klick auf die Schaltfl che OK speichert die aktuelle Konfiguration und schlie t das Fenster e Beim Klick auf Abbrechen wird die Konfiguration nicht gespeichert und das Fenster geschlossen 476 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 9 2 Alle konfigurieren konfigurationsassistent fur Safety DA Module Konfigurationsassistent f r Safety E A Module Willkommen beim Kontigurationsassistent f r Safety E A Module Dieser Assistent wird Ihnen dabei helfen alle Safety A Module zu konfigurieren Klicken Sie auf Weiter um zu beginnen Abbrechen O Hinweis Tl Dieser Modus ist nur verf gbar wenn bereits eine Safety E A Modul Konfiguration erstellt wurde Im Modus Konfiguration senden wird eine bereits angelegte Konfiguration f r ein oder mehrere Safety E A Module automatisch an die Safety E A Module gesendet diese validiert und das Konfigu rationsprotokoll ausgelesen Dabei wird der Benutzer Schritt f r Schritt durch den Konfigurationspro zess gef hrt 47 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Dieser Modus ist zur schnellen Inbetriebnahme von vorkonfigurierten Systemen geeignet Die Safety E
180. Synchronisierung zwischen den Sen sorpaaren S1 2 und S3 4 1s 4s Aufl sung 1 Sekunde oder co Tolerierte Unterbrechungszeit Filterzeit fur Sensorsignale 0 16 s 5 s Aufl sung 0 16 s 2 Sensoren an einem Modul 2 Muting Sensoren an einem sicheren Eingangmodul statt Sen soren an Standard Slaves Siehe Baustein Zweikanalig unab hangig Bandstopp statt Enable Das Enable Signal wird durch ein Bandstopp Signal ersetzt BWS berwachung Bei der berpr fung des Mutingvorgangs wird zus tzlich das BWS Signal mit ausgewertet Sequenz berwachung Bei eingeschalteter Sequenz berwachung wird die Reihenfolge der Sensoren ber cksichtigt 183 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor icnerneltsmo Mutingende durch BWS Nur m glich wenn BWS berwachung aktiv Das Mutingende wird durch das BWS Signal eingeleitet und nicht durch die Sen soren Fehlerentriegelung mit ohne Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse der Fehlerentriegelung 1 31 Bitadresse In O In 3 oder Out O Out 3 Invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 Muting m Se Bezeichner Bezeichner EEE Baustein Bauart 4 Strahlen beide Richtungen Abbrechen Hilfe Mutingdauer is a Kontakt Synchronisationszeit is 0 0 s Tolerierte Unterbrechungszeit 2 Sensoren an einem Modul Bandstopp statt Enable BWS berwachung Sequenz berw
181. YPE 41 and gate 4 0075 SUBTYPE number of inputs 6 5 0076 ASSIGNED channel one 6 0077 IN DEVICE 32 Bezeichner Baustein 1 7 0078 IN DEVICE 33 Bezeichner Baustein 2 8 0079 IN DEVICE 34 Bezeichner Baustein 3 9 0080 IN DEVICE 35 Bezeichner Baustein 4 0 0081 IN DEVICE 36 Bezeichner Baustein 5 1 0082 IN DEVICE 37 Bezeichner Baustein 6 2 Generation II V4 x oder h her 0068 Index 6 Bezeichner 8 0069 Type 41 and gate 9 0070 Subtype number of inputs 6 0 0071 Assigned to OSSD 1 1 0072 IN DEVICE 0 Bezeichner Baustein 1 2 0073 IN DEVICE J Bezeichner Baustein 2 3 0074 IN DEVICE 2 Bezeichner Baustein 3 4 0075 IN DEVICE 4 Bezeichner Baustein 4 5 0076 IN DEVICE 5 Bezeichner Baustein 5 6 0077 IN DEVICE 6 Bezeichner Baustein 6 7 166 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor XOR Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Symbol Funktions Baustein XOR Gatter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 54 xor gate Varianten 2 6 Eing nge SUBTYPE number of inputs 2 oder SUBTYPE number of inputs 3 oder SUBTYPE number of inputs 4 oder SUBTYPE number of inputs 5 oder SUBTYPE number of inputs 6 Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Eing
182. Zoomstufe auf Seitenbreite skalieren auf Seitenh he skalieren auf ganze Seite skalieren Erucr nder see Links 15 0 mm Oben 5 0 mm Rechts 5 0 mm Unten 3 0 mm 348 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor ahme des AS i Sicherheit Toolbar des Druckmanagers Vorschau aktualisieren Drucken Druckereinstellungen Bevor einen Ausdruck gestartet werden kann muss die Vorschau f r die aktuell eingestellten Optionen aktualisiert werden Hiermit wird die Druckausgabe auf den Drucker gestartet Es ist wichtig das die bei der Aktualisierung der letzten Vorschau einge stellten Druckeinstellungen auch f r den Ausdruck verwendet wer den Diese Funktion ist nur aktiv wenn die Druckvorschau aktuell ist Hiermit k nnen die Einstellungen f r die Druckausgabe festgelegt werden Dies sollte unbedingt vor dem Erzeugen der Vorschau erfol gen Optionen f r die Art der Druckausgabe Es sind nur die Optionen ausw hlbar welche f r den aktuellen Zustand in ASIMON m glich sind Alle Fenster als Grafik Aktives Fenster als Grafik Konfiguration als Text Diagnoseindexzuordnung als Text Ausgangszuordnung als Text Komponentenmanager als Text Arbeitsbereich als Text Konfigurationsprotokoll Grafische Optionen Es werden alle Fenster grafisch ausgedruckt Seite 353 Es wird das aktuell aktive Fenster grafisch ausgedruckt Seite
183. Zustand rot blinkend 421 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 3 1 Codierung der Zust nde der Freigabekreise FGK Er Zustand bzw Farbe Beschreibung 0 gr n dauerleuchtend Ausgang an 1 gr n blinkend Wartezeit bei Stop1 l uft 2 gelb dauerleuchtend Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv 3 gelb blinkend externer Test erforderlich Quittierung Einschaltverz gerung aktiv 4 rot dauerleuchtend Ausgang aus 5 rot blinkend Fehler 6 grau bzw aus Ausgang nicht projektiert 7 F reserviert Hinweis 422 Monitore die weniger als 8 Freigabekreise unterst tzen setzen alle nicht vorhandenen Frei gabekreise auf grau Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 4 Transparente Ausgangsdaten ber den Ausgangskanal 0 k nnen die Werte der Monitoreing nge gesteuert werden Die transpa renten Ausgangsdaten stehen dort der sicheren Einheit als unsichere Zusatz Bits zur Verf gung zum Beispiel f r Start Tasten Ch 915 914 913 912 911 910 99 98 97 96 99 94 93 92 91 90 0 reserviert Start2 EDM 2 Start1 EDM 1 a 4428 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 5 Azyklische Daten Das Protokoll 7 5 5 Typ II bietet auch die M glichkeit Daten ber azyklische Anfragen zu senden Die Datens tze werden von den Ger ten in Objek
184. abemaske 32 XOR 5 Sr Fur Bezeichner Bezeichner mente Abbrechen ngang Hilfe Beschreibung Mit dem Verkn pfungs Baustein XOR werden bis zu 6 berwachungs oder System Bausteine mit einander ber die logische XOR Funktion verkn pft Der Verkn pfungs Baustein XOR ist im Zustand ON wenn eine ungerade Anzahl der verkn pften Bausteine im Zustand ON ist Achtung AN Der Einsatz eines XOR Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul s sig 167 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel XOR Verkn pfung Generation II V4 x oder h her 0068 Index 6 Bezeichner 0069 Type 54 xor gate 0070 Subtype number of inputs 6 0071 Assigned to OSSD 1 Bezeichner Baustein 1 Bezeichner Baustein 2 Bezeichner Baustein 3 Bezeichner Baustein 4 Bezeichner Baustein 5 Bezeichner Baustein 6 0072 IN DEVICE 0073 IN DEVICE 0074 IN DEVICE 0075 IN DEVICE 0076 IN DEVICE 0077 IN DEVICE 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 Ou PN Ho ll 1 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 FlipFlop Hinweis O Il Symbol Funktions Baustein Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I Sicherneitsmonitors FF R S FlipFlop Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine
185. able Device 1 Muting Enable 7 0078 Override Device 7 Override 8 0079 Sensor 1 Device 2 Sensor 1 9 0080 Sensor 2 Device 3 Sensor 2 0 0081 Sensor 3 Device 4 Sensor 3 1 0082 Sensor 4 Device 5 Sensor 4 2 203 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 3 3 R ckf hrkreis Bausteine Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab R ckf hrkreis Bausteine auf Seite 14 R ckf hrkreis Bausteine auch als EDM bezeichnet External Device Monitor dienen zur Realisie rung einer dynamischen Sch tzkontrolle f r eine Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors Wenn kein R ckf hrkreis Baustein konfiguriert wird ist die Sch tzkontrolle deaktiviert O Hinweis In einen Freigabekreis k nnen mehrere R ckf hrkreis Bausteine eingebunden werden Bei einer dynamischen Sch tzkontrolle werden z B die dem Sicherheitsmonitor nachgeschalteten Motorsch tze f r die gefahrbringende Bewegung an den Sicherheitsschaltausg ngen des AS i Si cherheitsmonitors angeschlossen ber einen R ckf hrungskreis wird der Zustand der Sch tze durch den Eingang Sch tzkontrolle am AS i Sicherheitsmonitor berwacht Hinweis N here Angaben zur elektrischen Ausf hrung und zum Anschluss einer Sch tzkontrolle fin Il den Sie in der Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors 204 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabe
186. ach einem Neu start des AS i Sicherheitsmonitors aktiviert bernehmen und aktivieren Einstellungen werden bernommen und sofort aktiviert 81 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors Der AS i Sicherheitsmonitor ist eine universell einsetzbare Schutzeinrichtung und kann deshalb f r die verschiedensten Anwendungen konfiguriert werden 82 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor les AS i Sicherheitsmonitors 4 1 Arbeitsweise des AS i Sicherheitsmonitors Funktionale Aufgabe des AS i Sicherheitsmonitors ist es entsprechend der vom Anwender vorgege benen Konfiguration aus den Zust nden der konfigurierten Bausteine fortw hrend den Zustand des der Freigabekreise s zu bestimmen und die zugeordneten Sicherheitsschaltausg nge oder sicheren Aktuatoren zu aktivieren bzw zu deaktivieren Die Software ASIMON 3 G2 ordnet die Bausteine w hrend der Konfiguration selbst ndig in den ent sprechenden Fenstern an Jeder Baustein kann kann zwei Zust nde annehmen Zustand ON eingeschaltet logisch 1 Dieser Zustand bedeutet die Zustimmung des Bausteins zur Freigabe des Kreises d h zur Aktivie rung der Sicherheitsschaltausg nge Je nach Bausteintyp m ssen dazu verschiedene Bedingungen erf llt sein Zustand OFF ausgeschaltet logisch 0 Dieser Zustand bedeutet dass der Baustein der Freigabe des Kreis
187. achung Fehlerentriegelung Beschreibung Das Muting also die gesteuerte tempor re Unterdr ckung der Schutzeinrichtungen BWS um z B Material Transporte innerhalb des Gefahrenbereiches zu erm glichen wird als gekreuztes sequen zielles paralleles und als Richtungs Muting unterst tzt Auf diese Weise ist es m glich Material zu einer bzw von einer Maschine oder Anlage zu bef rdern ohne dass der Arbeitsprozess unterbrochen werden muss Der Muting Baustein verwendet daf r zu satzliche Sensoren S1 S4 und kann dadurch zwischen Mensch und Material unterscheiden Die Si gnale von externen Sensoren werden logisch ausgewertet e Erkennt die Steuerung Material im Gefahrenbereich erfolgt keine Meldung die Schutzeinrich tung wird berbr ckt und das zu transportierende Material wird die Schutzeinrichtung ohne Unter brechung passieren e Erh lt die Steuerung inkorrekte Sensorsignale geht der Muting Baustein in den Fehlerzustand und die Schutzeinrichtung wird nicht mehr unterdr ckt 184 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Schritt 1 Das obere Beispiel zeigt ein F rderband mit einer Schutzeinrichtung BWS Das Material wird in Richtung der Schutzeinrichtung bef rdert Schritt 1 BWS Nof Sobald die Muting Sensoren S1 und S2 bed mpft wurden wird die Schutzwirkung der Schutzeinrich tung BWS berbr ckt und das Material kann i
188. agnose Datum Titel der Konfiguration Downloadzeit Monitoradresse ASi 1 Monitoradresse ASi 2 AS Interface Diagnose Diagnosehalt Fehlerentriegelung Diagnose Index Baustein Index 08 12 2009 08 54 10 Configuration 1 13 Mai 2008 15 47 28 29 30 31 NA1 NA3 BWS 1 NA2 nach Freigabekreisen sortiert Adresse Bezeichner SAFETY AT WORK s 1 0 2 T 3 3 4 2 360 1 1 NA1 NA3 BWS 1 NA2 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonit 5 13 Passwort eingeben und ndern Folgende sicherheitstechnisch wichtigen Befehle sind in ASIMON 3 G2 durch ein Passwort gesch tzt e PC gt Monitor e Sichere Konfiguration lernen Freigabe e Stopp e Passwortanderung Nach dem Aufruf des passwortgesch tzten Befehls erscheint ein Passwort Dialogfenster in dem durch Eingabe des Passwortes die Berechtigung zur Ausf hrung des Befehls berpr ft wird Passwort Dialog Passwort eingeben 4 8 alphanumerische Zeichen A Z a 2 0 9 Default SIMON GroB Kleinschreibung beachten Wird ein falsches Passwort eingegeben erfolgt eine Fehlermeldung und die Befehlsausf hrung wird unterbrochen Fehler XS amp Falsches Passwort Beachten Sie die exakte Schreibweise in bezug auf Gro und Kleinschreibung Unter Umst nden wurde das Defaultpasswort
189. agnose Service das Kontrollk stchen Slaves simulieren ange klickt werden automatisch 2 bzw 4 Busadressen f r die simulierten Slaves vergeben und die entspre chenden Kontrollk stchen deaktiviert Um Slaves simulieren aktivieren zu k nnen m ssen die auf die Monitoradresse folgenden 1 bzw 3 Adressen frei sein Im Register Diagnose Service k nnen Sie Service Einstellungen zum Diagnosehalt und zur Fehler entriegelung vornehmen sowie die Diagnose ber den AS i Bus konfigurieren ber die Checkbox AS i Slave f r Feldbusbits wird bei gew hlter Monitordiagnose noch ein Ana logslave auf die Adresse hinter dem letzten Monitorslave gesetzt Mit Hilfe dieses Analogslaves k n nen 16 Feldbusbits dargestellt und verarbeitet werden Zus tzlich werden die belegten Slaveadressen angezeigt O Hinweis Diese Funktion ist nur f r Safety Basis Monitore ab Safety Version SV4 4 verf gbar 31 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Monitoreinstellungen amp 3 Monitorinformation Businformation Diagnose Service Lokale E A Sichere Querkommunikation OK Abbrechen 2 Globale Fehlerentriegelung 2 Erh hte Verf gbarkeit Hilfe C Aktivieren Haltbedingung 9 ASI i 2 ast 2 Monitor Basisadresse Slaveadressen Slaves simulieren 1 3 AS Slave f r Feldbusbits Datenauswahl Diagnose nach Freigabekreisen sortiert 5 alle Devices i 3 0 S 7
190. ahrenbereich Bei dieser L sung wird die Schutzwirkung der BWS berbr ckt wenn die Muting Sensoren S1 und S2 angesprochen werden Die BWS bleibt so lange berbr ckt bis ein Sensor des zweiten Sensor paares S3 S4 wieder frei ist Bedingung f r Muting mit zwei Sensorpaaren Bedingung Beschreibung S1 amp S2 oder S3 amp S4 Kurzzeitig zum Start des Mutings Das erste Sensorpaar wird akti viert Abh ngig von der Transportrichtung gilt als Bedingung das zweite Sensorpaar S3 amp S4 oder S1 amp S2 Wenn kein Muting Ende durch BWS gew hlt ist Muting ist aktiv solange diese Bedingung erf llt ist S3 amp S4 oder S1 amp S2 amp Wenn Muting Ende durch BWS gew hlt ist Muting ist aktiv BWS solange diese Bedingung erf llt ist Abh ngig von der Transport richtung gilt als Bedingung das zweite Sensorpaar 192 e e o Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I sichnerheitsmonitors Berechnen des Mindestabstands zu den Lichtstrahlen der BWS L 2V 2 ty tres v t gt Ly4 L3 es Legende tres t Hinweis Abstand der inneren Sensoren Anordnung symmetrisch zum Lichtweg zwi schen Sender und Empf nger m Abstand der u eren Sensoren Anordnung symmetrisch zum Lichtweg zwi schen Sender und Empf nger m L nge des Materials in F rderrichtung m Geschwindigkeit des Materials z B des F rderba
191. ais eines Ausgangskreises den Normalzustand darstellt Die Diagnose in der SPS soll aber nur bei einer Abweichung vom Normalzustand aufgerufen werden Der nachfolgend beschriebene Diagnoseablauf erf llt diese Forderungen und sollte daher unbedingt eingehalten werden 396 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Ablauf der Diagnose Die SPS fragt den AS i Sicherheitsmonitor immer abwechselnd mit zwei Datenaufrufen 0 und 1 ab die die Grundinformation Zustand der Ausgangskreise Schutz Konfigurationsbetrieb f r eine Diag nose liefern Der AS i Sicherheitsmonitor antwortet auf beide Aufrufe mit den gleichen Nutzdaten 3 Bit D2 DO Bit D3 ist ein Steuerbit hnlich aber nicht gleich einem Toggle Bit Bei allen gera den Datenaufrufen 0 ist D3 0 bei allen ungeraden 1 ist D3 1 So kann die SPS eine nderung in der Antwort erkennen Datenaufruf 0 und 1 liefern als Antwort X000 wenn der Normalzustand Schutzbetrieb alles ok vorliegt Bei Ger ten mit nur einem Ausgangskreis und bei zwei abh ngigen Ausgangskreisen wird Ausgangskreis 2 immer als ok gekennzeichnet Bei zwei unabh ngigen Ausgangskreisen wird ein nicht konfigurierter Kreis ebenfalls als ok dargestellt F r eine Interpretation was ok und was nicht ok ist muss der Anwender seine Konfiguration kennen Beim Wechsel des Datenaufrufs von 0 nach 1 wird der Datensatz im AS i Sicherheitsmonitor ge
192. amen wie die ASIMON Konfiguration lediglich die Dateiendung lautet SM3 Dadurch ist die Drehzahlw chter Konfiguration fest mit der ASIMON 3 G2 Konfiguration verkn pft Diese Datei enth lt die Konfigurati on der externen Drehzahlw chter die internen Drehzahlw chter werden in der ASIMON 3 G2 Konfi guration gespeichert Hinweis Wenn Sie manuell eine ASIMON 3 G2 Konfiguration kopieren AS3BW m ssen Sie auch die dazugeh rige Drehzahlw chterkonfiguration SM3 mitkopieren 439 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 1 Externe Drehzahlw chter konfigurieren eel Drehzahlw chter konfigurieren o X Datei Extras Externe Drehzahlw chter Konfiguration Drehzahlen Adressen Vss Hysterese gt Name Adresse Kanal 1 Kanal 2 Name Wachter 1 1 14 1225 Hz 1866 Hz Aktueller Name Wachter 1 Wachter 2 1 2A 841 Hz Wachter B 13A 5 R Neuer Name Wachter 1 Diagnoseadresse Aktuelle Diagnoseadresse 1 1A 1A bf Andern Passwort ndern Konfiguration senden Konfiguration empfangen fs Alle konfigurieren Geratekonfiguration loschen Konfigurationen eingelesen OK Abbrechen Hilfe Im Fenster Drehzahlwachter konfigurieren k nnen am AS i Master sowohl angeschlossene als auch nicht angeschlossene offline Drehzahlw chter konfiguriert werden Hier werden alle n tigen Einstellungen vorgenommen um Drehzahlw chter in Betrieb zu nehmen Das generelle Vorgehen bei der Inb
193. andard Slave Bit ae OTE 208 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 1 Eingabemaske in der Einstellung Safety Basis Monitor Beschreibung Solange die Sicherheitsausg nge abgeschaltet sind muss der Eingang Sch tzkontrolle am AS i Si cherheitsmonitor aktiv ON sein Nach dem Einschalten der Sicherheitsausg nge Freigabe ist der Eingang Sch tzkontrolle f r die eingestellte Schaltzeit nicht relevant Danach muss der Eingang inaktiv OFF sein Der Zustand der Sch tzkontrolle ist aktiv ON eingeschaltet Nach dem Abschalten der Sicherheitsausg nge geht der Zustand der Sch tzkontrolle nach inaktiv OFF ausgeschaltet und der Eingang Sch tzkontrolle wird f r die eingestellte Schaltzeit nicht abgefragt Danach muss der Eingang Sch tzkontrolle wieder aktiv ON sein Beispiel 1 Schaltzeit Die Sch tzkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors f r die eingestellte Schaltzeit das Wiedereinschalten Damit soll erreicht werden dass alle nachgeschalteten Sch tze den Ruhezustand erreicht haben bevor die Sch tzkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt um eine Fehlerverriege lung zu vermeiden Hinweis R ckf hrung beim Sicherheitsmonitor ist als anzugs und r ckfall berwachte Sch tzkontrol Il le ausgef hrt Fehlerverriegelung Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausg ngen inaktiv oder bei eingeschalteten Sicher h
194. andard wiederherstellen Hinweis Tl Diese Seite ist nur sichtbar wenn sie ber das Extras Men in den Einstellungen aktiviert wurde Auf dieser Seite kann die Hysterese prozentual f r alle vier Drehzahlen eingestellt werden Die Hys terese beschreibt die Differenz zur konfigurierten Drehzahl die unterschritten werden muss damit wieder ein sicheres Signal erzeugt werden kann Beispiel F r Kanal 1 SLS sind 1000 Hz und eine Hysterese von 5 konfiguriert Es wird eine Dreh zahl von 1010 Hz gemessen dadurch sendet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave keine sichere Codefolge mehr Die Drehzahl sinkt nun auf 990 Hz Es wird noch keine sichere Code folge gesendet da die Frequenz zun chst 950 Hz unterschreiten muss 1000 Hz 5 bevor wieder eine sichere Codefolge gesendet wird 452 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Stillstand Drehzahlen Adressen Wss Hysterese Stillstand 4 Stillstandsfrequenzen Aktuell Neu Kanal 1 Halt 5Hz 95 Hz Kanal 2 Halt SH 35 Hz r Standard wiederherstellen Hinweis Tl Diese Seite ist nur sichtbar wenn sie ber das Extras Men in den Einstellungen aktiviert wurde Hier werden die Stillstandsfrequenzen beider Achsen konfiguriert Standardm ig sind 25 Hz als Fre quenz zur Erkennung des Stillstands konfiguriert Bei Bedarf k nnen die Stillstandsfrequenzen ge n dert werden um zum Beisp
195. arbeiten Stoppkategorie D 1 na Deaktivieren Strg D el 2 2 erwachter Start Standar 1 8 L schen Entf 0 A Stoppkategorie D BES Kopieren Strg C Not Aus ee Du 4 ae 1 ASI 1 Out D Ausschneiden Strg X achter Start Standard Slave Einf gen Strg V Anwenderbaustein erzeugen Anwenderbausteinsymbol ndern Anwenderkommentar hinzuf gen Abb Beispiel Anwender Baustein erzeugen Der Anwender Baustein wird daraufhin mit seinen Komponenten in einem eigenen Fenster und in den Fenstern der Konfiguration als einzelner Baustein dargestellt und mit seinem Bezeichner in die Sym bolbibliothek aufgenommen 808 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor ga Stoppkategorie 041 gt 1 Freigabekreis a 52 Anwender Baustein ODERA im Fenster der Te ren Fenster des Anwender Bausteins mit seinen logischen Komponenten Konfiguration j a ODER 1 0 2 ASi 1 Not Aus Anwender Baustein in der Symbol Bibliothek Anwender Bausteine Abb Beispiel erzeugter Anwender Baustein Symbol des Anwender Bausteins ndern Durch Rechtsklicken auf einen Anwender Baustein und W hlen des Befehls Anwenderbaustein symbol ndern k nnen Sie dem Baustein ein anderes Bausteinsymbol zuweisen W hlen Sie das gew nschte neue Symbol f r den Baustein aus dem sich ffnenden Fenster aus und best tigen Sie mit OK Anwenderb
196. are AS i Sicherheitsmonitor icnerneitsmonitors ODER O Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Hinweis O Fur AS i Sicherheitsmonitore mit Funktionsumfang Basis steht als einzig m glicher Ver IL kn pfungs Baustein nur die logische ODER Funktion f r die Verkn pfung von zwei Uberwa chungs oder System Bausteinen zu Verf gung 4 Symbol Funktions Baustein ODER Gatter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 40 or gate Varianten 2 Eing nge SUBTYPE number of inputs 2 2 6 Eing nge SUBTYPE number of inputs 2 oder SUBTYPE number of inputs 3 oder SUBTYPE number of inputs 4 oder SUBTYPE number of inputs 5 oder SUBTYPE number of inputs 6 1 Erst ab Einstellung Basis oder h her verf gbar Unterst tzte Ger te auf Seite 11 2 Erst ab Einstellung Erweitert Generation II oder h her verf gbar Unterst tzte Ger te auf Seite 11 Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Eingabemaske 32 ODER xi Bezeichner Bezeichner Se a ee eee Abbrechen Eingang Hilfe 162 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beschreibung Mit dem Verkn pfungs Baustein ODER werden bis zu 6 berwachungs oder System Bausteine mit einand
197. as vom AS i Sicherheitsmonitor bertragene vorl ufige Konfigurationspro tokoll Sie k nnen dieses Protokoll dazu ausdrucken oder als Textdatei abspeichern Der Aufbau des Konfigurationsprotokolls ist in Kap 5 12 im Detail beschrieben Im Anschluss daran m ssen Sie die Konfiguration im sich 6ffnenden Freigabe Fenster freigeben Passwortschutz Achtung AN Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs gem en Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation W hlen Sie dazu aus dem Men Anwendung gt Monitorfunktionen den Befehl Freigabe siehe Kap 5 6 Konfiguration freigeben Haben Sie die Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors freigegeben muss im Anschluss daran das endg ltige Konfigurationsprotokoll an ASIMON 3 G2 zur Dokumentation der Applikation durch den zu st ndigen Sicherheitsbeauftragten bertragen werden Drucken Sie dieses Protokoll aus und legen Sie es zusammen mit der brigen sicherheitstechnischen Dokumentation Ihrer Applikation ab Zus tzlich k nnen Sie das Protokoll als Textdatei abspeichern Der Aufbau des Konfigurationsprotokolls ist in Kap 5 12 im Detail beschrieben Schritt 5 AS i Sicherheitsmonitor starten Im letzten Schritt der Inbetriebnahme m ssen Sie den AS i Sicherheitsmonitor noch starten d h vom Konfigurationsbetrieb in den Schutzbetrieb bringen Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che g
198. at switching ON Generation II V4 x oder h her 0066 Index 7 T rzuhaltung ber Stillstand3 0067 Type 104 door lock and stop 1 with delayed relay 0068 Assigned to OSSD 5 0069 Assigned to OSSD 6 dependent OSSD 0070 Subtype input or time 0071 Stop1 Delay 2 000 sec 0072 Unlock Dly 20 000 sec 0073 Unlock no 0158 2 2 2 2 2 2 oe eee Haan 0159 OSSD 5 0160 Coupling Slave AS i 2 slave 10 0161 Actuator Slave AS i 1 slave 27 0162 auxiliary signal 1 active during OFF gt ON transitions on 0163 device 1 Not Aus 1 0164 auxiliary signal 2 active during OFF gt ON transitions on 0165 device S 1 true static on MS Oa SH SS Se SS SS So ee oS one nessece ne sosoanaoo 280 OrRroWoON OO UL FP WwW oP WN EF O WNrFOW ON O a Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor T rzuhaltung ber Verz gerungszeit Hinweis O Il Symbol abh ngigen Freigabekreis Funktions Baustein Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 EP zu HO PE cor E O T EP im T rzuhaltung Typ 103 Varianten Verz gerungszeit Bezeichner Entriegelungszeit Entriegelung Slave Typ Adresse Bitadresse Parameter Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll door lock SUBTYPE
199. ation des AS i Sicherheits 4 3 Erstellen und ndern einer Konfiguration Eine g ltige Konfiguration f r den AS i Sicherheitsmonitor muss f r jeden unabh ngigen Freigabe kreis aus folgenden Bausteinen bestehen e Mindestens 1 Uberwachungs Baustein e Mindestens 1 Start Baustein bei zwei abh ngigen Abschalteinheiten nur f r unabh ngigen Frei gabekreis e Genau 1 Ausgabe Baustein bei zwei abh ngigen Abschalteinheiten nur f r unabh ngigen Freiga bekreis Die maximale Anzahl von Bausteinen ist vom Funktionsumfang des AS i Sicherheitsmonitor Typs ab h ngig e Funktionsumfang Basis maximal 32 Bausteine Baustein Index 32 63 e Funktionsumfang Erweitert Generation II maximal 48 Bausteine Baustein Index 32 79 e Funktionsumfang Safety Basis Monitor maximal 128 Bausteine Bausteinindex 0 127 Sys tembausteine S 0 S 127 e Funktionsumfang Generation Il V4 x maximal 256 Bausteine Baustein Index 0 255 Sys tembausteine S 0 S 255 e Funktionsumfang PROFlsafe Gateway Safety Version SV4 0 maximal 192 Bausteine Bau stein Index 0 191 Systembausteine S 0 S 191 e Funktionsumfang PROFlsafe Gateway Safety Version SV4 3 maximal 256 Bausteine Bau stein Index 0 255 Systembausteine S 0 S 255 Hinweis Detaillierte Angaben zum Software Funktionsumfang finden Sie im Kap Unterst tzte Ge Il rate auf Seite 11 Vorgehensweise Wahlen Sie e
200. ationen finden Sie in der Tab R ckf hrkreis Bausteine auf Seite 14 R ckf hrkreis mit Standard Slave Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 62 77 external device monitor standard slave Varianten Fehlerverriegelung SUBTYPE none Eingeschr nkte SUBTYPE limited error lock Fehlerverriegelung Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Schaltzeit Schaltzeit des Sch tzes Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Slave Typ Adresse Bitadresse Ausgangsdiagnose ab Safety Version SV4 3 10 1000 ms bis Safety Version SV4 0 10 2000 ms Safety Version SV4 1 10 10000 ms ab Safety Version SV4 2 mit ohne Single A B Slave AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 S81 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert Unter Ausgangsdiagnose wird eingestellt was als Referenz f r den R ckf hrkreis verwendet werden soll siehe Ausgangsdiagnose auf Seite 228 Freigabekreis Standard Slave Bit Relaiszustand des Freigabekreises wird verwendet Relaiszustand von unsicherem Slave Bit Slave Typ Single A B Slave 213 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Adresse Adresse der Vorortquittierung AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1
201. atus Hardware 16 Freigabekreise Firmware 04 00 Erweitert 00 UART 23 Konfiguration freigegeben 1234 Abb Fenster Monitor Status 67 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 8 Der Arbeitsbereich Die Konfiguration eines AS i Sicherheitsmonitors mit der Software ASIMON 3 G2 erfolgt grafisch in teraktiv d h aus einer nach Bausteinen geordneten Symbolbibliothek linkes Fenster gedockt k n nen Sie die zu Uberwachenden sicheren AS i Slaves sowie weitere Funktions Bausteine ausw hlen und zu einer Konfiguration zusammensetzen Die Konfiguration bzw Teile davon werden in einer Schaltplandarstellung als logisch verkn pfte Bau steine von links nach rechts in den Fenstern dargestellt kT Ti PE Fenster Konfigurationsma nager Fenster Komponenten manager gedockt aktives Fenster nz f r Vorverarbeitung oder Anwender Baustein Fenster Symbolbibliothek gedockt VE Be En Fenster Freigabekreise Abb Arbeitsbereich mit Fenstern Hinweis Fenster Druckmanager O Sie k nnen zwischen der neuen Schaltplandarstellung ab Software Version 3 und der al ll ten Baumstruktur Darstellung umschalten W hlen Sie dazu im Men Anzeige gt Anzeigeoptionen gt Optionen oder dr cken Sie lt Sirg gt lt G gt bzw lt Strg gt lt T gt Die Gr e der einzelnen Fenster k nnen Sie in der von Windows bekannten Vorgehensweise mit der Maus Ihren Be
202. austein mit der Maus ausw hlen und mit der rechten Maustaste anklicken ffnet sich das folgende Kontextmen Bausteinparameter Deaktivieren Strg D fi L schen Entf 3 Kopieren Strg C oo Ausschneiden Strg m Einf gen Strg V Anwenderbaustein erzeugen Anwenderbausteinsymbol ndern Adresse 11 auf Typ Single ndern Anwenderkommentar hinzuf gen Wahlen Sie den Punkt Deaktivieren aus Im sich ffnenden Fenster legen Sie fest mit welcher Wer tigkeit der deaktivierte Baustein in der Konfiguration ersetzt werden soll W hlen Sie dazu innerhalb eines UND Bausteins also auch in der obersten Konfigurationsebene den Wert TRUE aus innerhalb eines ODER Bausteins dagegen den Wert FALSE 307 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 32 Not Aus Bezeichner Bezeichner p Abbrechen Wertigkeit Ca True Wird verwendet in Hilfe Businformation f r Adresse 1 3 L schen Beibehalten Dieser Baustein liefert dann unabh ngig davon ob der sichere Slave am Bus installiert ist immer den vorgew hlten Wert Diese Option kann auch f r eine Inbetriebnahme verwendet werden wenn der sichere Slave noch nicht installiert ist aber bereits Teile der Konfiguration in Betrieb genommen werden sollen Wird die sichere AS i Adresse des zu deaktivierenden Bausteins in keinem anderen Baustein mehr verwendet k nnen Sie bei der Deaktivierung entscheiden wie mit dieser Adresse verfahren werden soll 1 Busi
203. austeinsymbole 22 verf gbare Anwenderbausteinsymbole p ker ss PPPTPPTTPTTTTLETTEITELTITLETLETIE OK i Abbrechen Hilfe LYPPPPPPPPPPRTPLPPPLEPLPELPPLLPLER Abb Symbol des Anwender Bausteins ndern Das neue Symbol wird nun in den Fenstern der Konfiguration und in der Symbolbibliothek dargestellt 304 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Bausteintyp ndern Durch Rechtsklicken auf einen sicheren berwachungsbaustein und W hlen des Befehls Baustein typ ndern k nnen Sie dem Baustein ein anderes Bausteinsymbol zuweisen W hlen Sie das ge w nschte neue Symbol f r den Baustein aus dem sich 6ffnenden Fenster aus und best tigen Sie mit OK Bausteinsymbole verf gbare Bausteinsymbole eriijes 1 amp Abbrechen Hilfe Eigenschaften Abb Symbol Bausteintyp ndern Mit der Schaltfl che Eigenschaften kann die Bauart des Bausteins ver ndert werden da nur die Symbole welche f r die aktuelle Bauart zur Verf gung stehen angezeigt werden 305 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor nderung des Adresstyps Wenn eine AS i Standardadresse von mehreren Bausteinen verwendet wird so l sst sich der Sla vetyp im Bausteindialog nicht mehr zwischen Single und A ndern Bausteinparameter Deaktivieren Strg D L schen Entf 12 Kopieren Strg C oo Ausschneiden Strg X 42 Einf gen Strg V Anwende
204. bedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 1 Die Symbolleiste f r den Schnellzugriff ber die Symbolleiste f r den Schnellzugriff k nnen Sie einige wichtige Funktionen direkt aufrufen ohne die Multifunktionsleiste zu verwenden BEm1BB IE Anwenflung Bearbeiten Anzeige i Ko atio Arbeitsbereich Monitar Diagnoseindex Ausgangs Konfiguration R ckg ngig Extras Neues i ffnen gt Einstellungen Zuordnung Zuordnung berpr fen r Fenster Date Konfiguration Men befehl Symbolleiste f r Schnellzugriff anpassen Aktuelle Konfiguration speichern Eine bestehende Konfiguration ffnen Eine neue Konfiguration erzeugen 45 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 2 Die Multifunktionsleiste 3 2 2 1 Das Hauptmen Anwendung r Eeirtlguember ie Behiek Ea a Arminda f haa Andere oO E i k Kordigerstion Arhe rb mich Gene Monitor KonteitcHe Einer Einen i 1 i umita Dowie Koriesrnlien Livre F Konfiguration speichern unter Neue Konfiguration Neue Konfiguration anlegen e Konfiguration ffnen bestehende Konfiguration ffnen e Konfiguration speichern aktuelle Konfiguration speichern e Konfiguration speichern unter aktuelle Konfiguration unter neuem Namen speichern 2 Untermen Arbeitsbereich Hier sind die Funktionen des Konfigurationsmanagers enthalten siehe Seite 56
205. behandelt werden und ggf verschiedene Wege nehmen Beide nachfolgenden F lle w ren denkbar e Multicast Protokolle werden partiell geblockt Die sichere Querkommunikation l uft nicht oder unvollst ndig Wenn die Diagnosekommunikation funktioniert werden die teilnehmenden Knoten trotzdem erfasst und deren Daten sind vorhanden Einige alle Verbindungen erscheinen fehler haft da die Knoten die Querkommunikation nicht aufbauen k nnen e Diagnoseprotokolle werden geblockt kommen nicht zu allen Knoten durch Wenn die Multicast Dom ne funktioniert kann die sichere Querkommunikation laufen aber die Diagnose schl gt fehl In diesem Fall sind einige Knoten grau dargestellt und als fehlend gemeldet 385 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 7 Bekannte Probleme Problem Der Maus Zeiger springt unkontrolliert ber den PC Bildschirm Die Microsoft Windows Betriebssysteme pr fen beim Start standardm ig ob an einer seriellen Schnittstelle COM1 COM2 eine Maus angeschlossen ist Wenn nun die serielle Verbindung zwi schen dem Sicherheitsmonitor und dem PC beim Start besteht dann wird der AS i Sicherheitsmonitor vom Betriebssystem eventuell als Maus interpretiert Die Folge der Maus Zeiger springt unkontrolliert ber den PC Bildschirm Abhilfe Als Abhilfe kann beim PC Start die Verbindung zum Monitor getrennt werden Weiterhin kann das Startverhalten des Betriebssystems ver ndert werden Informieren Sie sich hi
206. beitsbereich vorhanden so befinden sich alle Kon figurationen mit gleicher Gruppennummer in einer eigenen Unterkategorie Auf der linken Seite des Icons befindet sich die Adresse der sicheren Kommunikation im Format Gruppe Ger teadresse Befindet sich in einer Gruppe ein Manager so wird dieser immer als Kopfknoten dargestellt ansons ten befindet sich an dieser Stelle das Ordnersymbol Ist eine Konfiguration gerade ge ffnet befindet sich ein gr ner Hacken ber dem Symbol Sind Konfigurationen nicht lesbar oder defekt so wird dem Symbol ein rotes Kreuz berlagert Wenn f r eine Konfiguration eine Drehzahlw chter Konfiguration existiert so wird unterhalb des Kon figurationssymbols ein Drehzahlw chtersymbol angezeigt Eine Drehzahlw chter Konfiguration kann ber Extra gt Drehzahlw chter angelegt und konfiguriert werden siehe Kap 8 1 2 Konfiguration 54 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor O Jl 10 Hinweis Es wird empfohlen alle Konfigurationen im Verzeichnis des Arbeitsbereiches abzulegen Ar chivieren von Konfigurationen ist nur m glich wenn diese Bedingung erf llt ist Hinweis Wird eine Konfiguration aus dem Windows Explorer ge ffnet so versucht ASIMON den dazu passenden Arbeitbereich im gleichen Verzeichnis zu finden Ist die Konfiguration in mehreren Arbeitsbereichen vorhanden so kann der Anwender den gewunschten Arbeitsbe reich
207. blatt treact maximale Reaktionszeit des Systems tresp time Reaktionszeit aus Konfigurationsprotokoll 30ms S react resp time 494 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 7 Ethernet Querkommunikation gt AS i Relaisausgang Relaisausgang t t t t maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Datenblatt treact maximale Reaktionszeit des Systems tresp time Reaktionszeit aus Konfigurationsprotokoll 85ms S react resp time 495 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 8 Ethernet Querkommunikation gt elektronischer Ausgang mM R Sensor Elektronischer Ausgang t t t ts maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Datenblatt treact maximale Reaktionszeit des Systems tresp time typ Wert bei 5 Gateways 199 ms typ Wert bei 32 Gateways 432 ms 85ms S react resp time Achtung AN Der Wert Tesp time Sollte immer aus dem Konfigurationsprotokoll von ASIMON entnommen werden 496 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 9 Ethernet Profisafe gt lokaler Relaisausgang tethernet teact 15ms tethernet Reaktionszeit Profisafe typ 150ms treact Maximale Reaktionszeit des Systems 497 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 10 Ethernet Profisafe gt
208. cal acknowledge ADDRESS 21 BIT In 0O noninv 9 0050 ASSIGNED channel one 0 0051 SAFE SLAVE 5 1 Generation II V4 x oder h her 0048 Index 4 Bezeichner 8 0049 Type 20 double channel forced safety input 9 0050 Subtype startup test 0 0051 Subtype local acknowledge AS i 1 slave 21 bit in 0 noninv 1 0052 Assigned to OSSD 1 2 0053 Safe Slave AS i 1 slave 5 3 103 Zweikanalig abh ngig Hinweis Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol hat Funktions Baustein Zweikanalig abhangiger Sicherheitseingang Typ 21 Varianten ohne Anlauftest mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll double channel dependent safety input SUBTYPE no startup test SUBTYPE startup test SUBTYPE no local acknowledge SUBTYPE local acknowledge SUBTYPE local acknowledge always Parameter Bezeichner Adresse Anlauftest Kontakt Synchronisationszeit Vorortquittierung Reset Slave Typ Adresse Bitadresse 104 max 29 ASCll Zeichen Klartext AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor mit ohne 100 ms 30 s in V
209. chaltfl che Verwenden bernommen werden Bei der bernahme kann eine prozentuale Toleranz einbezogen werden die im unteren Teil der Seite un ter Toleranz eingestellt wird Beispiel An Kanal 1 wird eine Frequenz von 3000 Hz gemessen und am Drehzahlw chter die Taste PRJ bet tigt Der Drehzahlw chter speichert die Frequenz tempor r Sie wird in der Konfiguration unter Gespeichert angezeigt Als Toleranz f r gespeicherte Werte ist 10 eingestellt Beim Klick 447 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor auf Verwenden wird als Neue Grenze 3300 Hz eingetragen ber die Schaltfl che Drehzahlrechner x wird ein Rechner zur Ermittlung der Drehzahl aus Para metern des Drehgebers ge ffnet Drehzahlrechner Drehzahlrechner Umdrehungen pro Minute Impulse pro Umdrehung Getriebef aktor Berechnete Drehzahl Drehzahl Umdrehungen pro Minute Impulse pro Umdrehung 60 Getriebefaktor In der Sicherheitseinheit wird die Einstellung der Schwellwerte in Hz vorgenommen Die hier vorgenommene Berechnung muss vom Anwender gepr ft werden Abbrechen Mithilfe des Drehzahlrechners kann eine Drehzahl aus Parametern des Drehgebers berechnet wer den Dazu werden die Parameter Umdrehungen pro Minute Impulse pro Minute und der Getrie befaktor eingegeben Im Feld Berechnete Drehzahl wird direkt das Ergebnis ausgegeben Die zur Berechnung verwendete Formel lautet Drehzahl Umdrehungen pro Minute Impulse pro Umd
210. chen dem Eintreten zweier voneinander abh ngiger Ereignisse Zustand ON Eingeschaltet logisch 1 TRUE Dieser Zustand bedeutet die Zustimmung des Bausteins zur Freigabe des Kreises d h zur Aktivierung der Sicherheitsschaltausg nge Je nach Bausteintyp m ssen dazu ver schiedene Bedingungen erf llt sein Zustand OFF Ausgeschaltet logisch 0 FALSE Dieser Zustand bedeutet dass der Baustein der Freigabe des Kreises nicht zustimmt bzw er f hrt zum Abschalten der Sicherheitsschaltausg nge 19 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor A 1 6 Abk rzungen AS i Aktuator Sensor Interface BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung EDM External Device Monitoring OSSD Freigabekreis Output Signal Switching Device SPS Speicher Programmierbare Steuerung SV Safety Versionsnummer 20 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 2 Installation von Hardware und Software 2 1 Hardware 2 1 1 Voraussetzungen F r die Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors ber einen PC ben tigen Sie e einen AS i Sicherheitsmonitor e das Schnittstellenkabel zur Verbindung von PC und AS i Sicherheitsmonitor e einen PC oder ein Notebook mit folgenden Mindestanforderungen e ein Pentium oder schnellerer Intel Prozessor bzw kompatible Modelle z B AMD oder Cyrix e ein CD ROM Laufwerk f r die Installation von CD ROM e eine Maus empfohlen e eine freie S
211. cher Ausgang 4444444444snnnnnnnnnnnnnnnnnen en nnnnnnnnnnenn 490 10 5 3 Sensor gt AS i Relaisausgang cccceceesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneneeeeeanaeaanenananenenanenanes 491 10 5 4 Sensor gt AS i elektronischer Ausgang nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 492 10 5 5 Ethernet Querkommunikation gt lokaler Relaisausgang cceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 493 10 5 6 Ethernet Querkommunikation gt lokaler elektronischer Ausgang 00 cecceeseeeeees 494 10 5 7 Ethernet Querkommunikation gt AS i Relaisausgang 4444444444sHnannnnn nenn nenn 495 10 5 8 Ethernet Querkommunikation gt elektronischer Ausgang ccececeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 496 10 5 9 Ethernet Profisafe gt lokaler RelaisauSQang ccceceeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeas 497 10 5 10 Ethernet Profisafe gt lokaler elektronischer Ausgang 4444sssnnnnnnnnnnnnnnn 498 10 5 11 Ethernet Profisafe gt AS i Relaisausgang usss0s0nnsnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 499 10 5 12 Ethernet Profisafe gt AS i elektronischer Ausgang 2444444444Bnnnnnnnnn nennen 500 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 1 Allgemeines 1 1 Zum Programm ASIMON Das vorliegende Programm dient der Konfiguration und Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors ber einen PC ber eine ei
212. chnittstelle RS 232 seriell mit 9 poligem Sub D Anschluss oder eine Netzwerk karte Achtung AN Bei der Verwendung eines USB RS 232 Schnittstellen Konverters oder einer seriellen Inter face Karte kann es zu Kommunikationsproblemen mit dem Sicherheitsmonitor kommen 21 Konfigur ationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Installation i entusre 2 1 2 Verbindung zwischen dem AS i Sicherheitsmonitor und dem PC O Hinweis Il Der Anschluss des AS i Sicherheitsmonitors an den PC wird hier nur kurz beschrieben N here Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors F r die Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors mit ASIMON 3 G2 m ssen Sie Ihren PC und den AS i Sicherheitsmonitor Uber das als Zubehor erhaltliche serielle Schnittstellenkabel oder Uber ein Netzwerkkabel verbinden Achtung AN Verwenden Sie ausschlie lich das als Zubeh r erh ltliche Schnittstellenkabel Die Verwen dung eines anderen Kabels kann zu Datenverlust oder Besch digungen des angeschlosse nen AS i Sicherheitsmonitors f hren e Anschluss der Monitore mit RJ45 Buchse Stecken Sie dazu das eine Schnittstellenkabelende mit dem RJ45 Stecker in die Buchse CONFIG an der Frontseite des AS i Sicherheitsmonitors und das andere Ende mit dem 9 poligen Sub D Buch senstecker auf einen freien COM Port serielle RS232 Schnittstelle Ihres PCs e Anschluss der Monitore mit RS232 Buchse Stecken Sie dazu das eine Schnittstellenkab
213. cht der Datenverbindun gen Mit diesen Schaltfl chen k nnen Beziehungen zwischen Knoten aufgrund ihres Zustandes gefiltert werden Die Beziehungen in der jeweiligen Farbe werden dann ausgeblendet Bei gr eren Konfigurationen k nnen somit z B die intakten Beziehungen ausgeblendet wer den um die problematische Verbindung leichter zu identifizieren Die Filterfunktion bezieht sich nicht auf die Verbindung sondern ausschlie lich auf deren Zustand Wenn also z B die gr nen Beziehungen ausgefiltert sind und eine dieser Verbin dungen fehlerhaft wird dann wird sie entsprechend rot oder grau wieder dargestellt Diese Schaltfl che wechselt zwischen Histogrammansicht und Verbindungsansicht Mit dieser Schaltfl che werden alle Histogrammwerte und Fehlerz hler aller beteiligten Knoten zur ckgesetzt 376 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Ein Knoten wird nun durch einen Mausklick selektiert Er wandert in die Mitte des Kreises um seine Beziehungen zu den anderen Knoten besser erkennen zu k nnen insbesondere bei gr eren Kon figurationen O Hinweis Wenn in der Monitor Diagnose des ASIMON auf ein Device Querkommunikation Eingang ll geklickt wird wechselt auch in der Diagnose der sicheren Querkommunikation die Selekti on auf den zugeh rigen Knoten Diagnose sichere Querkommunikation oei O at Knoten 1 Manager
214. ct maximale Reaktionszeit des Systems 40ms S react 489 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 2 Sensor gt lokaler elektronischer Ausgang Sensor t t 30ms ts maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Datenblatt treact maximale Reaktionszeit des Systems S react 490 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 3 Sensor gt AS i Relaisausgang Sensor Relaisausgang ts treact 85ms t maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Datenblatt treact maximale Reaktionszeit des Systems 491 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 4 Sensor gt AS i elektronischer Ausgang Sensor t t 85ms t maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Datenblatt treact maximale Reaktionszeit des Systems S react 492 Elektronischer Ausgang Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 5 Ethernet Querkommunikation gt lokaler Relaisausgang t t t ts maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Datenblatt treact maximale Reaktionszeit des Systems tresp time Reaktionszeit aus Konfigurationsprotokoll 40ms S react resp time 493 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 6 Ethernet Querkommunikation gt lokaler elektronischer Ausgang t t t ts maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Daten
215. ct 4 uesenessesenenenenennnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnanananann 414 Vendor Specific Object 4 Device Colors mit Diagnoseindexzuordnung 414 Vendor SOCCINC OD SCI 2 WE ZPAREREBRERIERERTEREEFEEREREREUEEERFEREEEEEREEREETAREEFEREEREUREBEEBRSECEECPEETEGER 415 Vendor Specific Object 5 7 gt Abschalthistorie f r Freigabekreis 1 2 415 Codierung der Zust nde und Farben cccceccceeceeceeceee cease eeeeecseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseaeaaaas 416 Vendor Speciie Object O B usa en 417 Vendor Specific Object 6 8 gt Abschalthistorie f r Freigabekreis 1 2 mit Diagnoseindexzuordnung aus der Konfiguration usnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 417 7 5 Erweiterte Diagnose Profil S 7 5 5 Typ Ilo ccccceseecceeeesseeseeeeeeeseeseeeeees 418 7 5 1 PIG SINGIN seneesa E 418 7 5 2 BPE DIE WN acest aa eae ete se tn ete ees re 419 7 5 3 Transparente Eingangsdaten u 420 Codierung der Zust nde der Freigabekreise FGK cccccceeesssesssseseeeeeeeeeeeeaes 422 7 5 4 Transparente Ausgangsdaten 222424444444444444040R0RRRRRRnnn nn nn nn nennen nenn enenenenennenenenn 423 1 99 AZyklische Dalen ee en teehee desks viasxetavtnidecpnslevevsignsctvniacdeissaensuatsitelaneunautne dea 424 Vendor Specific Object 1 Analyser Status AS i Kreis 1 42444444 nn 425 Vendor Specific Object 2 Analyser Status AS i Kreis 2 2424444 nn
216. d Device 248 255 Farbe Device 1 2 42 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag_pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device 1 color 43 168 Device 255 256 169 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag_pc device 255 color Codierung des Bit Feldes fur Devices die vorhanden sind Die Nummern zeigen die Position des Bits fur das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 4 F Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Byte 97 96 99 94 93 92 91 90 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 430 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose bei AS i Siche 7 5 5 5 Vendor Specific Object 9 Device Colors at switch off FGK 1 Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Farben sowie Zusatzinformationen zu allen Freigabekreisen im Zeitpunkt des letzten Abschaltens von Freigabekreis 1 Au erdem wird bertragen welche De vices zum Freigabekreis 1 geh ren Codierung der Zust nde und Farben Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert 0 Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Starti O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM
217. d rfnissen anpassen 68 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Fenster Auf der Arbeitsfl che k nnen beliebig viele Fenster vorhanden sein Zur Anordnung der Fenster ste hen Ihnen die Funktionen des Men s Anzeige zur Verf gung Das Einf gen eines Bausteins geschieht nach wie vor per Drag amp Drop aus der Symbolbibliothek Grunds tzlich sind alle Fenster zun chst gleichberechtigt Ein Fenster wird zu einem Freigabekreis Fenster indem ein Ausgabe Baustein eingef gt wird Sind alle Freigabekreise durch ein eigenes Kon figurationsfenster definiert k nnen keine weiteren Ausgabe Bausteine in andere Fenster mehr einge f gt werden Neben den Freigabekreis Fenstern die die eigentliche Konfiguration f r einen AS i Sicherheitsmoni tor enthalten k nnen Sie mit weiteren Fenstern Sub Strukturen Unterbaugruppen bilden und An wenderbausteine erzeugen Hinweis Den von fr heren Softwareversionen her bekannten Fensterbereich Vorverarbeitung gibt O s nicht mehr Il F r AS i Sicherheitsmonitore mit Funktionsumfang Basis steht als einzig m glicher Ver kn pfungs Baustein nur die logische ODER Funktion f r die Verkn pfung von zwei ber wachungs oder System Bausteinen zu Verf gung In den Freigabekreis Fenstern werden die berwachungs Bausteine sichere AS i Slaves Start Bausteine R ckf hrkreis Bausteine System Bausteine Verkn pfungs Bausteine und Ausgabe
218. d error lock 0038 Assigned to OSSD 1 0039 Input 2 Y1 inverted 0040 Off Time 0 100 sec Safety Basis Monitor 0035 Index 2 Bezeichner 0036 Type 60 external device monitor 0037 Subtype limited error lock 0038 Assigned to OSSD 1 0039 Input S2 inverted 0040 Off Time 0 100 sec Standard Slave Bit Safety Version SV4 3 und h her 0098 Index 9 Bezeichner 0099 Type 78 external device monitor with output diagnosis 0100 Subtype standard slave diagnosis 0101 Assigned to OSSD 2 0102 output diagnosis Address AS i 1 slave 1 bit out 0 noninv 0103 Input 1 Y1 not inverted 0104 Off Time 0 100 sec Oo WoO oO N U e UNEO WDNR oO WO wN RK oO WO oO O8 Na U PwWDN HH O 211 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Safety Version SV4 3 und h her 0098 Index 9 Bezeichner 8 0099 Type 78 external device monitor with output diagnosis 9 0100 Subtype Typ 1 diagnosis 0 0101 Assigned to OSSD 2 1 0102 output diagnosis Address AS i 1 slave 26 2 0103 Input 1 Y1 not inverted 3 0104 Off Time 0 100 sec 4 22 oK Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 ntiguratic I sicnerheitsmonitors Ruckftthrkreis mit Standardslave O Hinweis Il nF Symbol Funktions Baustein Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Inform
219. d geschlossen werden solange der abh ngige Kontakt nicht ge ffnet wird Siehe auch die Beschreibung des Bausteins Zweikanalig bedingt abh ngig auf Seite 119 Der Funktions Baustein f r zweikanalige bedingt abh ngige Komponenten kann somit beispielswei se f r e Turschalter mit Zuhaltung eingesetzt werden Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS i Slaves als auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils ber ein sicheres Koppelmodul m glich Achtung Durch die zul ssige unabh ngige Bet tigung wird ein Redundanzverlust nicht erkannt Als Optionen sind die Vorortquittierung und oder der Anlaufttest w hlbar Zweikanalige unabh ngige Komponenten Die berwachung ob eine Schutzt r ge ffnet oder geschlossen ist erfolgt ber einen Sicherheits schalter mit Zuhaltung Ein Kontakt wird vom Sicherheitsschalter geschaltet der zweite von der ber wachung der Zuhaltung Bei diesem Funktions Baustein ist es m glich die Zuhaltung zu ffnen und zu schlie en ohne ein ffnen Schlie en der T r zu erzwingen Der Funktions Baustein f r zweikanalige unabh ngige Komponenten kann beispielsweise f r e Sicherheitsschalter f r T r berwachung eingesetzt werden Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS i Slaves als auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils ber ein sicheres Koppelmodul m glich Als Optionen sind die Vorortquittierung und oder der Anlaufttest w hlbar
220. daten beim Safety Basis Moni tor Adresse Basisadresse Simulierter Slave 1 Simulierter Slave 2 Bedeutung Konsortialdiagnose siehe Kap 7 3 eingeschr nkt auf 48 Devices Zustand OSSD 1 und OSSD 2 S 7 3 OSSD Diagnose 4 Kanal transparenter Eingang Profil S 7 3 0 C S 7 3 SaW Slave Diagnose 4 Kanal transparenter Eingang Profil 7 3 1 C Simulierter Slave 3 Simulierter Slave 1 Zustand OSSD 1 und OSSD 2 bin re Daten Datenbit Inhalt DO Zustand Relaisausgang 1 D1 Zustand Meldeausgang 1 D2 Zustand Relaisausgang 2 D3 Zustand Meldeausgang 2 Simulierter Slave 2 OSSD Diagnose 15 14 7187 7127927107 9 8 7 276 7057 14 3 2 1 O CH1 Safety Status OSSD 2 Safety Status OSSD 1 CH2 Safety Status OSSD 4 Safety Status OSSD 3 CH3 Safety Status OSSD 6 Safety Status OSSD 5 CH4 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 Si Safety Status OSSD 7 F r einen geschlossenen Schalter S1 S8 wird an der entsprechenden Position eine 1 eingetragen Der Safety Status ist folgenderma en definiert Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 1 mindestens ein 1 mindestens ein n aIn a Farbe des OSSD Device rot blinkend Device gelb blinkend siehe Tab lt Siehe Codierung der Zust nde der Freigabekreise OSSD auf Seite 438 gt Simulierter Slave 3 SaW Slave Diagnose 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CH1 SIv7 Slv 6 Slv 5 Slv 4
221. datum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Abschalten der Relaisspannung Hinweis O Ist die Spannungsversorgung des externen Relais von der SPS abschaltbar tritt ein EDM Fehler auf wenn in diesem Zustand der Freigabekreis eingeschaltet wird Um dies zu ver Il meiden muss das Einschalten des Freigabekreises durch ein zus tzliches Signal von der SPS verhindert werden im Beispiel SPS Abschaltsignal ga STOP gt 1 Freigabekreis oO eo xs 0 1 CASI 19 Not Aus 2 3 ASi 1 Not Aus 15 SPS Abschaltsignal Stoppkategorie 0 5 3 10 ASi 1 In O Automatischer Start Standard Slave Abb Abschalten der Relaisspannung Fehlerentriegelung Erkennt ein Baustein einen Fehler geht der AS i Sicherheitsmonitor in den Fehlerzustand Der Fehl erzustand wird verriegelt Fehlerverriegelung e Softwareversionen lt 2 0 des AS i Sicherheitsmonitors Der Fehlerzustand kann nur durch einen Reset des AS i Sicherheitsmonitors durch ein Aus und Wie dereinschalten oder durch Drucken der Service Taste am AS i Sicherheitsmonitor aufgehoben wer den e Softwareversionen gt 2 0 des AS i Sicherheitsmonitors Eine Fehlerentriegelung Reset auf Bausteinebene getrennt nach Freigabekreisen m glich d h ber einen AS i Single A B Slave z B einen Taster kann die Fehlerverriegelung gel st werden siehe Kap 3 1 205 Konfigurationssoftware
222. datum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I sicnerheitsmonitors Beispiel 1 1 144 oJ LE normales Verhalten EDM 0 Schaltzeit Die Sch tzkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors f r die eingestellte Schaltzeit das Wiedereinschalten Damit soll erreicht werden dass alle nachgeschalteten Sch tze den Ruhezustand erreicht haben bevor die Sch tzkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt um eine Fehlerverriege lung zu vermeiden Hinweis R ckf hrung beim Sicherheitsmonitor ist als anzugs und r ckfall berwachte Sch tzkontrol Il le ausgef hrt Fehlerverriegelung Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausg ngen inaktiv OFF oder bei eingeschalteten Si cherheitsausg ngen aktiv ON wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt Beispiel 1 14 0 Fehlerverriegelung 1 1 14 o I LE Ausgang wird abgeschaltet zus tz j lich Fehlerverriegelung EDM o O Hinweis Bei der dynamischen Sch tzkontrolle mit Fehlerverriegelung ist keine Reihenschaltung der Il Sch tzansteuerung mit betriebsm igen Schaltern m glich Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausg ngen inaktiv OFF wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt Bleibt der Eingang nach Einschalten der Sicherheitsausg nge aktiv ON z B wenn wegen geschmolzener Sicherung der Sch tz nicht anzieht schaltet die Sch tzkontrolle
223. dem Index 7 Informationen zum AS i Bus 1 Zeile 0070 Tabelle der AS i Busadressen mit Kennzeichnung bis ihrer Belegung siehe weiterfolgende Erlauterung Zeile 0100 Informationen zum AS i Bus 2 Zeile 0104 Tabelle der AS i Busadressen mit Kennzeichnung bis ihrer Belegung siehe weiterfolgende Erlauterung Zeile 0134 341 Konfigurationssoftware AS Zeile 00136 0144 Zeile 0146 0152 Freigabekreis Information i Sicherheitsmonitor Zeile 0138 FGK 1 Zeile 0139 Anschl sse des Freigabekreises 1 Zeile 0141 FGK2 Zeile 0142 Anschl sse des Freigabekreises 2 Zeile 0143 Sicherer AS i Koppelslave f r Freigabekreis 2 Zeile 0144 Sicher AS i Ausgangsslave f r Freigabekreis 2 Fu Information Footer des Konfigurationsprotokolls Zeile 0148 Kennzeichnung inaktiver Slaves Zeile 0150 Wiederholung der Freigabe Information Zeile 0151 Kennzeichnung des Endes des Konfigurationsprotokolls Erl uterung der Tabelleneintr ge zur Belegung AS i Busadressen no entry Kein Eintrag vorhanden not used standard Busadresse ist von einem AS i Standard Slave belegt der jedoch nicht vom AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird used standard Busadresse ist von einem AS i Standard Slave belegt der vom AS i Sicherheitsmonitor berwacht wird z B Vorortquittierung Reset manueller Start etc not used safety input Busadresse ist von einem sicheren AS i Slave belegt der jedoch nicht vom
224. den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen k nnen Sie durch erneutes ffnen der Eingabemaske des Ausgabe Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wieder anlauf machen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein w hlen Sie aus dem sich off nendem Kontextmen den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register AS iS Ansteuerung 289 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske Stoppbaustein AS S5 Ansteuerung Diagnoseausgang Aktuator Koppelslave Hilfssignale Fehlerentriegelung Wiederanlauf In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale k nnen Sie detail liert festlegen welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators f hren Das Signal Fehlerentriegelung wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Das Signal Wiederanlauf wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Dauerhaft w hrend AN Signal im Wiederanlaufsdevice gr n Dauerhaft w hrend AUS Signal im Wi
225. des sicheren AS i Ausgangs angegeben werden In der On linediagnose und in der Diagnose Uber AS i kann anhand der Farbe auf den Zustand des Ausgangs geschlossen werden Die Farben haben dabei folgende Bedeutung Wert Darstellung bzw Beschreibung Zustandswechsel LED Out Farbe 0 8 J gr n Ausgang an an 1 9 y gr n blinkend 2 10 g gelb Wiederanlaufsperre Hilfssignal 2 1 Hz 3 11 3 gelb blinkend 4 12 Py rot Ausgang aus aus 5 13 e rot blinkend Warten auf Fehleren Hilfssignal 1 8 Hz triegelung 6 14 9 grau interner Fehler nur durch Power On am alle LEDs blitzen wie Fatal Error Gerat 7 15 43 gr n gelb Ausgang freigegeben Einschalten durch Setzen aus aber nicht eingeschal von A1 tet a STOP gt 1 Freigabekreis 1 1 CASi 1 Schutzt r NAI 55 renerernnegeung 2 2 CASi 1 Not Aus 0 wesen 5 1 TRUE B Automatischer Start 4 A86 A5i 1 Stoppkategorie D Diagnose sicherer Ausgang Diagnose Ausgang 0 10 ASi 13 Diagnose sicherer Ausgang Abb Beispiel Konfiguration sicherer Ausgang 150 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Farbtabelle in der Safety Version SV4 3 I sicnerheitsmonitors Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Ab der Safety Version SV4 3 ist es m glich verschiedene Slavetypen Uber Diagnosetyp a
226. diagnose wird eingestellt was als Referenz f r den R ckf hrkreis verwendet werden soll siehe Ausgangsdiagnose auf Seite 228 Freigabekreis Relaiszustand des Freigabekreises wird verwendet Standard Slave Bit Relaiszustand von unsicherem Slave Bit Slave Typ Single A B Slave Adresse Adresse der Ausgangsdiagnose AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 207 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Bitadresse In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Zustand des B W Ausgangsslaves Invertierter abh ngiger FGK Es wird der Relaiszustand eines invertierten abh ngigen Freigabekreises z B T rzuhaltung berwacht Eingabemaske 32 R ckf hrkreis mit Monitoreingang X4 Bam ZZ Bezeichner Bezeichner LASE Abbrechen Schaltzeit 100 ms Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Hilfe 1 Y1 Ly2 2Y1 2 2 Diaanoseindes Invertiert Ausgangsdiagnose Freigabekreis Typ 1Diagnose Standard Slave Bit sicherer Ausgang 1 Eingabemaske 32 R ckf hrkreis mit Monitoreingang z aT ee Bezeichner Bezeichner EEE EEE EEE EEE EEE Abbrechen Schaltzeit 100 ms Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Hilfe 12 21 32 S41 Diagnoseindex Invertiert Ausgangsdiagnose Freigabekreis i Typ 1 Diagnose St
227. die Freigabeanforderung Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und lter 0027 INDEX 33 Bezeichner 7 0028 TYPE 81 manual start standard slave 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BIT In 0O noninv 0 Generation II V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 81 manual start standard slave 9 0030 Assigned to OSSD 1 0 0031 Address AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv 1 236 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor berwachter Start Monitoreingang Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Symbol als Funktions Baustein berwachter Start Monitoreingang Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 82 manual start monitor input Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Monitor Eingang 1 Y1 1 Y2 2 Y1 oder 2 Y2 au er Safety Basis Monitor S12 S81 nur bei Safety Basis Monitor invertiert nicht invertiert nur Generation Il V4 x oder h her Eingabemaske 32 berwachter Start Monitoreingang EX aaa SR Abbrechen 1Y1 1 Y2 3 271 2 Y2 Hilfe Ae Invertiert 1 Eingabemaske 32 berwachter Start Monitoreingang z3 aaa Se Bezeichner Bezeichner Santa Abbrechen 512 5
228. e Eing nge und Ausg n ge e Name bezeichnet den Namen des Safety E A Moduls Dieser kann bei der Konfiguration frei ver geben werden und dient der besseren Identifizierung des Safety E A Moduls Ist ein Safety E A Modul noch nicht konfiguriert so wird es als Safety E A Modul angezeigt e Die Spalte Adresse zeigt die AS i Diagnoseadresse des Safety E A Moduls an Unter dieser Adresse ist das Safety E A Modul auf dem AS i Bus konfigurierbar Das dargestellte Format ist wie folgt aufgebaut AS i Kreis AS i Adresse A B Slave e In der Spalte Eing nge wird der Zustand der Eingangsklemmen Sx dargestellt Je nach verwen detem Safety E A Modul wird hier eine unterschiedliche Anzahl von Eing ngen dargestellt Ein wei gef llter Kreis bedeutet dass der Eingang ausgeschaltet ist ein orange gef llter Kreis steht f r einen eingeschalteten Eingang e Die Spalte Ausg nge zeigt den Status der Ausg nge an Der Status kann nur abgerufen werden wenn eine Diagnoseadresse f r den Ausgang konfiguriert ist Die dargestellte Farbe entspricht der Device Farbe des Ausgangsdevices Unter der Liste der Safety E A Module befinden sich die Schaltfl chen Hinzuf gen L schen Neu Laden und Alle konfigurieren e ber die Schaltfl che Hinzuf gen kann ein Safety E A Modul zur Konfiguration hinzugef gt wer den Beim Klick auf Hinzuf gen ffnet sich das Fenster zum Hinzuf gen eines neuen Safety E A Moduls In diesem Fenster wird ausge
229. e Invertiert 4 Eingabemaske 32 Aktivierung ber Monitoreingang PX a N Bezeichner Bezeichner ee Abbrechen 12 521 Hilfe 5 72 81 Invertiert 1 Eingabemaske in der Einstellung Safety Basis Monitor 244 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor gt i Sicherheitsmonitors Beschreibung Der Start Baustein Aktivierung ber Monitoreingang dient zur Realisierung einer Start Funktion ber den Monitoreingang Im Gegensatz zum Start Baustein berwachter Start Monitoreingang ist dieser Start Baustein nicht puls sondern pegelsensitiv Das Start Signal muss f r mindestens 100ms anliegen damit der Baustein in den Zustand ON geht und die Freigabeanforderung an den Ausgabe Baustein gibt Achtung AN Gefahr Bei einer Aktivierung mittels Monitoreingang schaltet der Freigabekreis ein sobald alle Bedingungen erf llt sind und der aktivierende Pegel am Monitoreingang aufgeschaltet ist Bei einem im aktivierenden Zustand eingefrorenen Pegel kann die Maschine somit un erwartet anlaufen O Hinweis Il Die Kombination mit dem Start Baustein Automatischer Start ist nicht zul ssig Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation Il und lter 0115 INDEX 47 Bezeichner 5 0116 TYPE 85 enable start monitor input 6 0117 ASSIGNED channel two 7 Generation Il V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 85 enab
230. e Stoppbaustein AS4S Ansteuerung Diagnoseausgang Entriegelungszeit 1 s tO Entriegelung Stoppkategorie 1 v Relais Verz gerung 0 0 s 287 Konfiguratio nssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sic nerneitsmonitors Beschreibung Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises wird der zweite Ausgangskreis nach der eingestellten Verz gerungszeit eingeschaltet Die Verz gerungszeit kann zwischen 1 s und 250 s in Schritten von 1 s eingestellt werden Vor Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet sein Die Abschaltung des ersten Ausgangskreises erfolgt zeitverz gert mit der eingestellten Relais Verz gerungszeit der zugeh rige Meldeausgang wird unmittelbar abgeschaltet Stoppkategorie 1 Der Meldeausgang des zweiten Ausgangskreises wird parallel zum entsprechenden Relaisausgang ge schaltet Achtung AN Der Meldeausgang ist nicht sicherheitsgerichtet Eine sichere maximale Abschaltverz ge rung ist nur f r die Ausgangskreise gegeben Bei einem internen Fehler des AS i Sicherheitsmonitors werden die Ausgangskreise unmit telbar abgeschaltet Bei allen anderen Fehlern z B Kommunikationsunterbrechung bleibt die eingestellte Abschaltverz gerung erhalten Erfolgt vor dem Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe Zustand ON wird der erste Ausgangskreis wieder eingeschaltet und der zweite bleibt abgeschaltet O Hinweis Nach dem Einschalten d
231. e Wacht 1 1A 1225 H 1866 H W chter 1 ene Name Drehzahlw chter 1 Wachter 2 1 2A 841 Hz Wachter B 1 3A e a Klemme Klemme Interne Drehzahlw chter Name Klemme Frequenz 552 Y Drehzahlw chter 1 552 45 7 Hz Drehzahlw chter 2 72 S81 2 kanal 78 1 Hz Frequenz Aktuell Grenzwert 45 7 Hz 100 gt Hz X Hysterese ac a A Sue 20 Ei O Alle konfigurieren Konfigurationen eingelesen OK Abbrechen Hilfe 463 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 2 2 Konfiguration Im Konfigurationsbereich wird der aktuell in der Liste ausgew hlte interne Drehzahlw chter konfigu riert Ist kein Drehzahlw chter in der Liste ausgew hlt so ist der Konfigurationsbereich deaktiviert Konfiguration Konfiguration Hame Name Drehzahlw chter 1 Klemme Klemme 552 Frequenz Aktuell Grenzwert 45 7 Hz j 100 H X7 Hysterese 20 1 e Im Bereich Name wird der aktuell dem Drehzahlw chter zugewiesene Name angezeigt und kann ge ndert werden Der Name ist identisch mit dem Namen des zugeordneten berwachungsbau steins in der ASIMON 3 G2 Konfiguration e Unter Klemme wird die Klemme eingestellt f r welche die Drehzahl berwacht werden soll F r eine zweikanalige berwachung werden hier zwei zusammenh ngende Klemmen gew hlt Achtung Nicht alle Klemmen eignen sich zur Drehzahl berwachung e Im Bereich Frequenz wird die zu berwachende Frequenz au
232. e gt Abschalthistorie die Ab schalthistorie f r einzelne Freigabekreise anzeigen Hierzu muss in der Liste des Men punkts Abschalthistorie der richtige Freigabekreis ausgew hlt werden der vorgeschlagene Wert ist der Freigabekreis des aktuell offenen Fensters Wird der Men eintrag ausgew hlt so werden anstatt der aktuellen Diagnose die Farben zum Zeitpunkt der Abschal tung des entsprechenden Freigabekreises angezeigt Sind alle Bausteine grau so hat sich der Freigabekreis seit dem letzten Start noch nicht abgeschaltet Hat sich die Farbe eines Bausteins zum Zeitpunkt der Freigabekreisabschaltung ge ndert so wird der Bausteintext rot dargestellt Hiermit l sst sich die Ursache der Abschaltung leichter finden Hinweis Hl Systembausteine sind in diesem Modus immer grau da deren Zustand zum Zeitpunkt der Abschaltung nicht gespeichert wird Um die Abschalthistorie eines anderen Freigabekreises anzuzeigen muss durch Druck auf den Men eintrag oder die Schaltfl che zun chst in den Diagnosemodus zur ckgeschaltet werden 369 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 3 Fehlerbericht Treten w hrend der Onlinediagnose Fehler in der AS i Kommunikation oder in der sicheren Querkom munikation auf ffnet ASIMON ein spontanes Meldungsfenster in dem alle aktuellen Fehler aufge f hrt werden Die Schaltfl chen in der Fu zeile des Fenster haben folgende Funktion e ACT Kreis 1 Aufruf von AS i Control Tools mit dem AS i
233. e Grafik zeigt exemplarisch eine Verbindung mit vorhandenen Fehlerz hlern Diagnose sichere Querkommunikation Clea _ Knoten 3 lt GW3 gt IP Adresse 192 168 1 3 Status aktiv Status aus Sicht Manager aktiv Telegrammfehler einfach zweifach dreifach 25 7 0 Tel Laufzeit Anzahl 25 ms 0 30 ms 35 ms 40 ms 45 ms 50 ms 55 ms 60 ms 65 ms 70 ms 75 ms 80 ms 85 ms 90 ms 95 ms 100 ms 105 ms 110 ms 115 ms 120 ms 125 ms 130 ms 135 ms 140 ms 145 ms 150 ms 155 ms 160 ms 165 ms 170 ms 175 ms 180 ms 185 ms 190 ms 195 ms 200 ms io ji Hinweis Der Begriff Abschaltung in diesem Kapitel bezieht sich auf Abschaltungen der Sicherheit aufgrund der Verbindungsg te der sicheren Querkommunikation Die Abschaltungen auf grund der sicherheitsgerichteten Teilnehmer werden von dieser Diagnoseform nicht erfasst oder dargestellt 10 381 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 6 3 Beispiel 3 Knoten 1 Knoten nicht eingelernt Folgende Grafik zeigt das gleiche Setup wobei Knoten 3 noch nicht vom Manager eingelernt aktiviert wurde Die bersicht zeigt den Knoten 3 mit rotem Rahmen und grauen fehlenden Beziehungen Diagnose sichere Querkommunikation Nach Auswahl des Knotens erscheinen die zugeh rigen Informationen die in diesem Fall direkt auf das Problem
234. e UND Verkn pfung aller berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine eines Freigabekrei ses das Ergebnis ON gibt der Start Baustein Automatischer Start den Kreis ber den jeweils konfigu rierten Ausgabe Baustein frei Achtung Gefahr Bei einem automatischen Start schaltet der Freigabekreis ein sobald alle Bedingun gen erf llt sind Die Maschine kann somit unerwartet anlaufen 233 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und lter 0106 INDEX 45 Bezeichner 6 0107 TYPE 80 automatic start 7 0108 ASSIGNED channel one 8 Generation II V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 80 automatic start 9 0030 Assigned to OSSD 1 0 O Il 234 Hinweis Die Kombination des Start Bausteins Automatischer Start mit anderen Start Bausteinen ist nicht sinnvoll da ein Start in jedem Fall erfolgt Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor riguration aes Aso I Sicherhneitsmonitors Uberwachter Start Standard Slave Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Symbol 2 Funktions Baustein berwachter Start Standard Slave Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 81 manual start standard slave Varianten Keine Pa
235. e auf dem Bus vorhanden sind auch ohne Passwort ASIMON erlaubt das Stoppen des AS i Sicherheitsmonitors auch mit falschem Passwort und aktiver AS i Kommunikation nachdem ein Warnhinweis bestatigt wurde Hinweis O Ein Wechsel vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb ist auch ohne angeschlosse nen PC beim Austausch eines defekten sicheren Eingangs Slaves mit Hilfe der Service Il Taste des AS i Sicherheitsmonitors m glich Weitere Hinweise dazu finden Sie in der Be triebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Ein Stopp Befehl wird vergleichbar dem Bet tigen Abschalten eines berwachungs Bausteins be handelt d h es kann abh ngig vom konfigurierten Ausgabe Baustein bis zu einer Minute dauern bis der AS i Sicherheitsmonitor die Sicherheitsschaltausg nge abschaltet und in den Konfigurationsbe trieb wechselt Nach der Ausf hrung des Stopp Befehls informiert Sie die Statuszeile ber den Wechsel in den Kon figurationsbetrieb 329 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor betriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors 5 9 Einzelnen Slave einlernen O Hinweis Diese Funktion ist nur ab Monitorversion 4 0 verf gbar Einzelnen Slave einlernen Adresse Koppelslave Drehzahlwachter Einlernen Legende Codetabelle CT Zustand 51 52 Ll kein sicherer Slave E keine Kommunikation WB codetabelle unbekannt E schalter offen CI Codetabelle mehrfach E Defekt oder Querschluss MB Codetabelle korrekt Schalter geschloss
236. e ee 153 FEB Biken nee en E En RAR hr BERNER TRETEN ER 155 SullstandslberWacn ING arena ee 157 Verkn pfungs Bausteine asaae d 160 bersicht der Verkn pfungsbausteine uunueaeanaesnnsennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 161 ODER en Neem 162 UND nee ea ee 165 POI EIN EEE AE AE AE E E 167 FOG VOU a E E EE a 169 E NSCHaAIVEZDIE IN ee een 171 PUUSSCIANIV ET ZO STUNG nee een 173 impuls IOSD OS FANKE ae 175 PICU er E E E ERETHEENENFEBEFSEREN 177 111 6 Ml sca catcruneatenenad DENBEREEONERDEBEREREEEREEENELGERL ET EEE E PETTE ETT 179 Baustein Falles E E Eei A aAa 181 Muting Gesteuerte Unterdr ckung der Schutzfunktion ennnnnnnn 183 R CKT hrKreIs BaUSIEINE anne ee ea 204 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 3 4 4 3 5 4 3 6 4 3 7 4 3 8 4 4 4 5 9 1 5 2 5 3 5 4 R ckf hrkreis mit Monitoreingang cceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeaeeaaeaaeaaaaaeeeeeeeeeeeeeeeees 207 R ckf hrkreis mit Monitoreingang f r abh ngigen zweiten Freigabekreis 219 R ckf hrkreis mit Standardslave f r abh ngigen zweiten Freigabekreis 226 SAH BAUSTEINE aeir nare a AEEA EE O E EO ehren 231 bersicht Start Bausteine uunassesnennnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnenen 232 Au tomatscher Stait BAER SENBPRREEHERRRERAEBEERERFEOREEROEREUEFEPEUENEREPEU
237. e von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel ISignal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs im jewei ligen Auswahlmen fest und best tigen Sie ihre Eingabe mit OK Hinweis O Mit dem Signal Fehlerentriegelung wird der sichere Ausgang nach einem Fehler zur ck il gesetzt Mit Wiederanlauf wird der sichere Ausgang nach einer Unterbrechung der AS i Kommunikation wieder aktiviert Option Diagnoseausgang ab Safety Version SV4 3 Mit der Option Diagnoseausgang kann der Zustand des Freigabekreises zusatzlich Uber ein unsi cheres AS i Ausgangbit gemeldet werden Dies ist vor allem fur Diagnosezwecke interessant Stoppbaustein ASS Ansteuerung Diagnoseausgang Diagnoseausgang Adresse z Bitadresse 284 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor icherheit Konfigurationsprotokoll Beispiel mit Entriegelung Generation Il und niedriger 0036 INDEX 35 Bezeichner 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE time 0040 LOCK yes ADDRESS 10 BIT In O noninv 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Generation II V4 x oder h her 0048 Index 5 Bezeichner 0049 Type 103 do
238. ecececceeeeeeeeccseueueeeeesesseaeeeeeeeseaaaaess 324 AS i Sicherheitsmonitor Starten cccccecccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeaaeeeeeeeeeeeseess 328 AS i Sicherheitsmonitor stoppen ceececcececeesseeeeeeeseeeeeeeeeeeesauaeeeeeeesseneess 329 Einzelnen Slave einlernen usss0 2000000nnennnnnnnnn nn nnnennnnne nn nnennnnnn 330 Einlernen der sicheren Querkommunikation 00000eeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeees 331 Konfiguration JOSChElianruu seen 332 Dokumentation der KOnfiguration ccccccccccecceeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeseeeseeeeeeeeas 333 el aide Uige ie ats e ge 0 lt e una ee ee ore 333 AS i Diagnose Indize3 u en 345 DUCKMAN IOON ee ee ee Ne 348 Toolbar des Druckmanagers ae ee 349 Optionen f r die Art der Druckausgabe munnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 349 Gralische ODIONGI ee ee een 349 EET RT ANUS a ee T T T rn ee ee 350 Passwort eingeben und ANCEMN ccccsseeeeccceeeeeeeeeeeeeesaeeseeeeeeeeaaeeeeeeeeeeseas 361 ASTA TON ee ee 363 Diagnose und Fehlerbehandlung s 404444enennnnn nennen 364 BAGO C PROSRBSENEPBANGEEENEIFEOFNERE a ERBEN 364 Abschalthistorie urn 369 FSS SL EM ee te ee Ea KENNO AERA NoE Zieh 370 Ausgangszuordnung uuss24444ssnnnnnen nennen nnnennnnnnnnnnnnnnnennnnn nennen nennen nenn 371 Fehlersuche und Behebung ccccccsssssseccecceeeeeeececeseeeueeeeeecauaeeeeeessesaasass 372 Diagnose
239. ection 0022 ASSIGNED channel one 0023 SAFE SLAVE 2 Generation II V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0021 Type 27 zero sequence detection 0022 Assigned to OSSD 1 0023 Safe Slave AS i 1 slave 2 146 w NBEO w NBEO Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Halbfolgeerkennung Hinweis O Il Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 IH Symbol w Funktions Baustein Halbfolgeerkennung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 32 half sequence detection Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor Zustand ON oder OFF Eingabemaske 32 Halbfolgeerkennung x m Besekhiner Bezeidner jr Pest Abbrechen Adresse 1 1 g Hilfe Halbfolge Untere Obere Beschreibung Mit Hilfe des Bausteins Halbfolgeerkennung kann voneinander unabh ngig die untere In O und In 1 oder obere In 2 und In 3 Halbfolge eines sicheren Eingangsslaves berwacht werden A Achtung Der Einsatz eines Standard Slave Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul ssig 147 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll
240. ederanlaufsdevice nicht gr n Dauerhaft w hrend AN undjSignal wird dauerhaft gesendet AUS Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von gr n auf nicht Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs im jewei ligen Auswahlmen fest und best tigen Sie ihre Eingabe mit OK 290 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O Mit dem Signal Fehlerentriegelung wird der sichere Ausgang nach einem Fehler zur ck il gesetzt Mit Wiederanlauf wird der sichere Ausgang nach einer Unterbrechung der AS i Kommunikation wieder aktiviert Option Diagnoseausgang ab Safety Version SV4 3 Mit der Option Diagnoseausgang kann der Zustand des Freigabekreises zusatzlich uber ein unsi cheres AS i Ausgangbit gemeldet werden Dies ist vor allem fur Diagnosezwecke interessant Stoppbaustein ASS Ansteuerung Diagnoseausgang Diagnoseausgang Adresse zZ a Bitadresse 291 Konfi gurationssoftware AS i Konfiguration des AS i Sicherheits Sicherheitsmonitor nernelismo Konfigurationsprotokoll Beispiel mit Entriegelung Generation II und niedriger
241. efundenen Drehzahlw chter werden in der Liste der Drehzahlw chter angezeigt Die Schaltfl che Alle konfigurieren dient dazu die Konfigurationen an alle externen Drehzahl w chter zu senden Dies geschieht im Hintergrund und es kann weiter an der Konfiguration gearbeitet werden Beim Klick auf Alle konfigurieren erscheint f r jeden Drehzahlw chter ein Fenster zum Validieren und Freigeben der Konfiguration Hier muss der Name des Freigebenden und das im Drehzahlw chter konfigurierte Passwort eingegeben werden Die Einstellungen k nnen durch Set zen eines Hakens bei F r alle bernehmen f r die nachfolgenden Drehzahlw chter bernommen werden Der Status des Sendens der Konfiguration wird im unteren Bereich des Fensters angezeigt Nach dem Konfigurieren eines jeden Drehzahlw chters erscheint das Konfigurationsprotokoll in ei nem separaten Fenster mit der Option dieses abzuspeichern oder auszudrucken O Hinweis Interne Drehzahlwachter werden von dieser Funktion nicht mit einbezogen Achtung Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs gem en Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation 442 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 1 2 Konfiguration Im Konfigurationsbereich wird der aktuell in der Liste ausgew hlte externe Drehzahlw chter konfigu riert Ist k
242. egelung Slave Typ Adresse Bitadresse Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 103 door lock Varianten SUBTYPE input or time max 29 ASCll Zeichen Klartext 1s 300 s in Vielfachen von 1s mit ohne Single A B Slave AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 T rzuhaltung ber Stillstandswachter und Verz gerungszeit Bezeichner Bezeichner Zuordnung Freigabekreis 1 v Stoppbaustein AS iS Ansteuerung Diagnoseausgang Entriegelungszeit 20 s Entriegelung Stoppkategorie 1 Zensessansesssssssnnussunusunsssssssnsussssusssantusen usscpssdsenabsserssensnsusssnesenesesensnusenssuhened Abbrechen Hilfe to 267 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sicherheits Beschreibung Nach Abschalten des unabh ngigen Freigabekreises wird der zweite Ausgangskreis eingeschaltet wenn die Stillstandsw chter den Maschinenstillstand sicher melden Stillstandsw chter sind als Bau steine dem zweiten Ausgangskreis zuzuordnen Um auch bei Kommunikationsst rungen und anderen Fehlern ein Freischalten der T rzuhaltung zu erm glichen wird bei inaktiven Stillstandsw chtern die eingestellte Entriegelungszeit zwischen dem Abschalten des ersten Ausgangskreises und dem Einschalten des Zweiten eingehalten Die Entrie gelungszeit kann zwischen 1 s und 300 s in Schritten
243. ehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt Bei Koppelslave k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren Eingangsslaves zur Kopplung von AS i Kreisen angegeben werden O Hinweis Beide Optionen sind nur verf gbar bei Generation II V4 x oder h her Fehlerentriegelurg Platzhalter E mieten Der sichere AS i Ausgang hat vom Sicherheitsmonitor unabh ngige berwachungsfunktionen und kann unabh ngig vom Monitor einen Fehlerzustand erkennen Zum Entriegeln dieses Zustandes brauchen Sie das Signal Fehlerentriegelung Dieses Signal muss im Zustandswechsel sein Weisen Sie den Platzhaltern f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gew nschten Bausteine zu indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag amp Drop auf die Platzhalter ziehen O Hinweis Fur einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach Il den Systembaustein TRUE zu O Hinweis Wenn Sie die Fehlerentriegelung nicht nutzen wollen brauchen sie den Platzhalter nicht iji zu belegen Im Fehlerfall kann die Entriegelung nur durch AS i Power OFF ON erfolgen Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen k nnen Sie durch erneutes ffnen der Eingabemaske des Ausgabe Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wieder anlauf machen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein w hlen Sie aus dem sich ff nendem Kontextmen den Befehl Bearbeiten und klicken
244. eigabeanforderung an den Ausgabe Baustein Im Gegensatz zum Start durch Baustein ist dieser Start Baustein nicht puls sondern pegelsensitiv Das Start Signal muss f r mindestens 100 ms anliegen damit der Baustein in den Zustand ON geht und die Freigabeanforderung an den Ausgabe Baustein gibt 248 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Achtung Bei einer Aktivierung mittels Monitoreingang schaltet der Freigabekreis ein sobald alle Be AN dingungen erf llt sind und der aktivierende Pegel am Monitoreingang aufgeschaltet ist Bei einem im aktivierenden Zustand eingefrorenen Pegel kann die Maschine somit unerwartet anlaufen O Hinweis Die Kombination mit dem Start Baustein Automatischer Start ist nicht zul ssig Konfigurationsprotokoll Beispiel Safety Version SV4 3 oder h her 0110 Index 11 Bezeichner 0 0111 Type 98 enable start any 1 0112 Assigned to OSSD 1 2 0113 In Device 9 key switch 3 249 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 3 5 Ausgabe Bausteine Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 Die Ausgabe Bausteine setzen die Freigabe der Start Bausteine entsprechend ihrer Funktion in den logischen Sollzustand der Ausgangskreise und Meldeausg nge um Im AS i Sicherheitsmon
245. ein Drehzahlw chter in der Liste ausgew hlt so ist der Konfigurationsbereich deaktiviert Ausgegraute Optionen werden vom angeschlossenen Drehzahlw chter nicht unterst tzt Sie ben ti gen einen Drehzahlw chter mit einer neueren Software Version um diese Optionen verwenden zu k nnen Der Bereich zur Konfiguration teilt sich auf die Seiten Konfiguration Drehzahlen Adressen Vss Hysterese und Stillstand auf Konfiguration Konfiguration Drehzahlen Adressen Wss Hysterese j Mame Aktueller Name W chter 1 Neuer Name Wachter 1 Diagnoseadresse Aktuelle Diagnose dresse 1 14 1A ig ndern Passwort ndern Konfiguration senden Konfiguration empfangen Ger tekonfiguration l schen e Im Bereich Name wird der aktuell dem Drehzahlw chter zugewiesene Name angezeigt und kann ge ndert werden Der Name des Drehzahlw chters dient zur besseren Unterscheidbarkeit mehre rer Drehzahlwachter e Unter der Diagnoseadresse ist der Drehzahlw chter am AS i Bus konfigurierbar Die Diagnosea dresse kann an dieser Stelle auf eine in der ASIMON Businformation freie Standard Slave Adresse ge ndert werden Die Businformation kann ber den Listeneintrag Bearbeiten aufgerufen und bearbeitet werden e Die Schaltfl che Passwort ndern dient dazu das im Drehzahlw chter eingestellte Passwort zu ndern Beim Klick auf die Schaltfl che erscheint ein neues Fenster zur Eingabe des alten und neuen Passworts Im Auslie
246. eine g ltige Muting Bedingung nach dem Ablaufen von Zeit berwachungen aufrechterhalten Aktivierte Muting Sensoren und die BWS werden beim Bandstopp trotzdem auf Ver nderungen ber wacht Bandstopp h lt folgende Zeit berwachungen an e berwachung der Muting Gesamtzeit e Gleichzeitigkeitsuberwachung Eingang Bandstopp Zustand LOW Transportband l uft Zeit berwachungen des Mutings aktiv HIGH Transportband steht die Zeit berwachungen des Mutings werden angehalten trotzdem wird der Zustand aller Muting Sensoren und der BWS berwacht 196 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor ntiguration des Aso I Sicherneitsmonitors Enable Option Kein Bandstopp statt Enable und Eingang Enable beschaltet Mit dem Enable Signal ist es m glich den Mutingvorgang nur zu bestimmten Zeitpunkten zu erlauben Das Enable Signal muss aktiv sein w hrend das Muting einleitende Sensorpaar S1 amp S2 oder S3 amp S4 bed mpft wird Ansonsten geht der Mutingbaustein in den Fehlerzustand rot blinkend Zu s tzlich muss das Enable Signal zwischen zwei Mutingvorg ngen mindestens ein mal auf inaktiv ge hen Hinweis Tl Ist kein Baustein am Enable Eingang des Mutingbausteins angeschlossen erfolgt die Frei gabe automatisch Eingang Enable Zustand LOW Muting kann nicht eingeleitet werden Bed mpfen der Sensoren f hrt zu einem
247. einem separaten Fenster dargestellt Das Protokoll kann dort in eine Datei gespeichert oder auf einem Drucker ausgedruckt werden FE Protokoll Mi ai ai ai aii aki abet in Muh ak Mh Muh Mh Mh at at hi hi hi u abi ui ade Hu u Mh Mh Mh Shi att PARAMETER SAFE SPEED MONITOR IDENT Speed Monitor 4 a a Se et ae abet e e e ai ai ak tas mh ae at dae ae ae tet a ai aie ae a ai eae Sake els one ae de DEVICE SECTION mm abe A be be mae ake at at b ae ee ae Sa ee a Ah Mh Mh ee ete ee et he a ne nes he abe he ob Monitor Version 0 3 Config Structure 1 1 Contig Tool ASIMON DLL Download Time 2011 10 28 09 50 Validated 2011 10 28 03 50 by SIMON Security Code FDET Count 262 Mi Ah Ah i ai a ir i e ie Mh Mh Mh Mh Mh ch ph hi ie ae aie hi hi Hu Mh Mh Men Shi ah ih d CHANNEL SECTION Mn i hiy ki hr ph ki Mh u Mh Mh eh he eh Hu Mh Mh ih Mh ph u Mh eh Mh Mh hr d Channel 1 fl Active Addr 16 Elmax 1000 Hz Active Addr 18 am A obe w M POD D a mo oe GG eA D io oo Active Addr 17 2 Hinweis Ml Das Konfigurationsprotokoll dient zur sicherheitstechnischen Dokumentation der Applikati on Es enth lt alle Informationen ber die Konfiguration des Drehzahlw chters 445 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Drenzaniwacnter Beispiel eines Drehzahlwachter Konfigurationsprotokolls 0000 F KRKKKKKKKKEKEKRKEREREKRREREKRREKEKEKE 0001 PARAMETER SAFE SPEED MONITOR 0002 IDENT Achsen 1 2 0003 k k k kkk kkkk kkkkkkkkk
248. eitsausg ngen aktiv wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt Beispiel 1 14 0 Fehlerverriegelung EDM o 1 1 14 o IT L Ausgang wird abgeschaltet zus tz i lich Fehlerverriegelung EDM o Hinweis Bei der dynamischen Sch tzkontrolle mit Fehlerverriegelung ist keine Reihenschaltung der Il Sch tzansteuerung mit betriebsm igen Schaltern m glich 209 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausg ngen inaktiv OFF wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt Bleibt der Eingang nach Einschalten der Sicherheitsausg nge aktiv ON z B wenn wegen geschmolzener Sicherung der Sch tz nicht anzieht schaltet die Sch tzkontrolle die Sicherheitsausg nge des Freigabekreises wieder ab Beispiel 1 14 o I LE Ausgang wird abgeschaltet EDM o Achtung Die Kombination der dynamischen Sch tzkontrolle mit eingeschr nkter Fehlerverriegelung in Verbindung mit einem automatischen Start ist nicht zul ssig da in dieser Kombination ein st ndiges Ein und Ausschalten der Sicherheitsausg nge des AS i Sicherheitsmonitors m glich ist Ausgangsdiagnose Unter dem Punkt Ausgangsdiagnose kann gew hlt werden auf welche Art und Weise der Relaiszu stand bestimmt werden soll Folgende M glichkeiten stehen zur Auswahl e Uber den Zustand des Freigabekreises OSSD e uber ein Standard Bit auf AS i ab
249. eitsbereich speichern unter Arbeitsbereich archivieren Arbeitsbereich wiederherstellen Neue Konfiguration hinzuf gen Konfiguration hinzuf gen Aktuelle Konfiguration hinzuf gen Konfiguration entfernen Speichert den aktuellen Arbeitsbereich unter einem anderen Namen ab Hierbei gibt es verschiedene M glichkeiten e Alle Konfigurationen im Arbeistbereich liegen im gleichen Verzeichnis wie der Arbeitsbereich Der Arbeitsbereich sowie alle Konfigurationsdateien werden in den Zielordner kopiert Es wird zus tzlich ein Unterordner mit dem Konfigu rationsnamen im gew hlten Verzeichnis angelegt e Es liegen Konfigurationen au erhalb des Verzeichnisses des Arbeitsbereichs Es wird die M glichkeit angeboten nur die Arbeitsbereichsdatei zu kopieren oder alle Konfiguratio nen zusammen mit dem Arbeitsbereich Die letzte Option ist n tzlich um eine Archivierung von verteilten Arbeitsberei chen vorzubereiten Archiviert den Arbeitsbereich und alle darin enthaltenen Konfi gurationen in einer AS3ARV Datei Diese Funktion ist nur ausf hrbar wenn alle Konfigurationen im Verzeichnis des Arbeitsbereiches liegen Wenn notwenig k nnen Sie mit Hilfe von Konfiguration speichern unter den Arbeitsbereich pas send umstrukturieren Stellt einen Arbeitsbereich aus einem AS3ARV Archiv wieder her In dem gew hlten Verzeichnis wird automatisch ein Unter ordner mit dem Namen des Archivs angelegt Auch ber das Kontextmen
250. ekreise FGK Kanal 3 enth lt Informationen ob in einem Freigabe Kreis Warnungen oder St rungen an einem oder mehreren diesem Freigabekreis zugeordneten Devices aufgetreten sind Dabei bedeuten YF Yellow flashing Mindestens eines der diesem Freigabekreis zugeordneten Devices befindet sich im Zustand gelb blinkend RF Red flashing Mindestens eines der diesem Freigabekreis zugeordneten Devices befindet sich im Zustand rot blinkend 409 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 4 Transparente Ausgangsdaten Kanal 0 der zyklischen Ausgangsdaten bietet die M glichkeit Signale zum Steuern der Eing nge X Y1 X Y2 zu senden Kanal 915 914 913 912 911 910 99 98 0 Start8 EDM8 Start7 EDM7 Start6 EDM6 Start5 EDM5 Kanal 97 26 2 gt 24 23 22 21 20 0 Start4 EDM4 Start3 EDM3 Start2 EDM2 Start 1 EDM 1 Dabei bedeuten EDM X Invertiertes Bit wird oderverkn pft mit X Y1 EDM X Eingang START X Invertiertes Bit wird oderverkn pft mit X Y2 Start X Eingang Die transparenten Ausgangsdaten werden von der unsicheren an die sichere Einheit transportiert und stehen dort als unsichere Zusatz Bits zur Verf gung z B f r Start Tasten 410 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 5 Azyklische Daten 7 4 5 1 Vendor
251. elende des Diagnosekabels mit dem PS 2 Stecker in die Buchse RS 232 des AS i Sicherheitsmonitors und das andere Ende mit dem 9 poligen Sub D Buch senstecker auf einen freien COM Port serielle RS 232 Schnittstelle Ihres PCs Hinweis Wenn die Verbindung zwischen dem AS i Sicherheitsmonitor und dem PC besteht wah rend der PC gestartet wird dann springt der Maus Zeiger eventuell unkontrolliert Uber den Bildschirm Abhilfe Il e W hrend des PC Starts das Verbindungskabel zwischen PC und Sicherheitsmonitor ausstecken e Das Startverhalten des PCs umstellen siehe Benutzerdokumentation des PC oder Betriebssystem Herstellers 22 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 2 2 Software 2 2 1 Systemanforderungen Softwareseitig bestehen f r die Konfigurationssoftware des AS i Sicherheitsmonitors folgende Syste manforderungen e Mindestens 32 MB freier Arbeitsspeicher RAM e Mindestens 500 MB freier Festplatten Speicher Microsoft Windows XP Vista Windows 7 Windows 8 als Betriebssystem 23 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 2 2 2 Installation F r die Installation der Konfigurationssoftware ben tigen Sie die Installations CD ROM Durch Ausf hren des Setup Programms setup exe auf der Installations CD ROM wird eine selbst erkl rende Installationsroutine gestartet Nach der Installation ist das Programm f r den ersten Start vorbereitet 24
252. ellt wer den Funktion Entriegelung Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises z B durch NOT AUS wird nach der eingestellten Entriegelungszeit oder durch Stillstandsw chter der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit die T ren entriegelt Diese Entriegelung wird nicht immer gew nscht Durch die Angabe Entriege lung Check Box aktiviert kann ein Standard Slave festgelegt werden dessen Zustand LOCK Sig nal bestimmt ob die Verriegelung auch nach Ablauf der Entriegelungszeit erhalten bleibt oder nicht Bei abgeschalteter Maschine kann also mit dem LOCK Signal die T rverriegelung beliebig ein und ausgeschaltet werden 2 5 u AS i Sicherheitsmonitor Option Wiederanlauf Fehlerentriegelung bei sicherem AS i Ausgang sicherer Aktuator Wird ein sicherer Ausgang bei Aktuator eingetragen m ssen Bausteine f r die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zus tzlich konfiguriert werden Nach Einf gen des Ausgabe Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an zwei Platzhaltern f r die Wiederanlauf und Feh lerentriegelungs Bausteine Bei Aktuator k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren AS i Ausgangs angege ben werden Ist f r den entsprechenden Freigabekreis ein Relais im Monitor vorhanden wird dieses gleichzeitig mit dem AS i Ausgang geschaltet Hinweis Zur besseren Diagnose von sicheren AS i Ausg ngen kann der Baustein Diagnose siche Il rer Ausgang verwendet werden si
253. ems reduzieren 177 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel NICHT Gatter 0027 Index 1 Bezeichner 7 0028 Type 56 not gate 8 0029 Assigned to OSSD 1 9 0030 In Device 0 Bezeichner Baustein 1 0 178 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Blinken Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Symbol Funktions Baustein Blinken Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 55 device flash Varianten Einschaltdauer 0 005 bis 300 000 s Ausschaltdauer 0 005 bis 300 000 s Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Eingabemaske pipe m w ze a Abbrechen Einschaltdauer 0 500 s Hilfe Ausschaltdauer 0 500 s Eingang Beschreibung Der Verkn pfungsbaustein Blinken dient dazu ein Blinkmuster f r eine Signalleuchte auszugeben Das Puls Pausenverh ltnis ist einstellbar Das Blinken l t sich am sinnvollsten mit Hilfe der Aus gangszuordnung Kap 6 4 Ausgangszuordnung weiterleiten 179 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Blinken 0106 Index 10 Bezeichner 0107 Type 55 Device Flash 0108 Assigned to OSSD 1 0109 In Device 9 Modul 1 0110 High time
254. en Befindet sich der Monitor im Schutzbetrieb so k nnen einzelne Slaves mit der Funktion Einzelnen Slave einlernen nachgeteacht werden Diese Funktion ist auch aus der Diagnoseansicht aufrufbar da hier gut sichtbar ist welche Slaves eine falsche Codefolge verwenden Rot blinkend Bei jedem Einlernvorgang wird der Monitor automatisch gestoppt und neu gestartet Aus diesem Grund ben tigt der jeweilige Vorgang einige Zeit um abgeschlossen zu werden Folgende Funktionen stehen in diesem Fenster zur Verf gung e Adresse Hier muss die Adresse des zu einzulernenden Slaves ausgew hlt werden Es werden nur Adressen angeboten an welchen sich verwendete sichere Eingangsslaves in der Konfigura tion des Monitors befinden e Koppelslave Hiermit wird f r den der ausgew hlten Slave eine Koppelslave Codefolge abgelegt e Einlernen Die Codefolge des ausgew hlten Slave wird eingelernt Im Statusfenster kann der Vor gang beobachtet werden Z B Schalter am Slave nicht geschlossen e Abbrechen Mit diesem Button kann der aktuelle Einlernvorgang abgebrochen werden Er dient nicht dazu das Fenster zu verlassen e OK Verlassen des Fensters 330 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 10 Einlernen der sicheren Querkommunikation O Hinweis Diese Funktion ist ab Safety Version SV4 3 verf gbar Einlernen der sicheren Querkommunikation Legende Mi Aktiviert Akz
255. en LED Blinken i Abbrechen Nach dem ffnen des Fensters werden automatisch alle im Netzwerk befindlichen AS i Sicherheits monitore gesucht und in der Liste angezeigt Danach stehen folgende Funktionen zu Verf gung e Suchen Der Suchvorgang wird neu angesto en e Einstellungen Die Netzwerkschnittstelle des aktuell ausgew hlten Sicherheitsmonitors kann hiermit konfiguriert werden Die gleiche Funktion ist auch mittels Doppelklick in der Auswahlliste erreichbar Der Button f hrt zum Dialog IP Einstellungen e LED Blinken Wird dieser Button bet tigt so blinken die LEDs des ausgew hlten AS i Sicher heitsmonitors e OK bernahme der ausgew hlten IP Adresse in den vorherigen Dialog e Abbrechen Keine bernahme der IP Adresse 79 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Einstellung der Netzwerkschnittstelle Wird im Dialog IP Adresse suchen der Button Einstellungen gedr ckt so gelangt man in folgendes Fenster IP Einstellungen Name Bezeichner m MAC Adresse loo 16 7 7 00 00 01 Aktuelle Einstellungen z IP Adresse 192 Maske 255 Gateway 12 IP Konfiquration Auto IP Adresse Konfigurierte Einstellungen IP Adresse Maske Gateway IP Konfiguration E DHCP Beide aus bernehmen Abbrechen 80 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsm
256. en Endstellungen beide Schalter offen oder beide Schalter geschlossen erreicht wird Der Funktions Baustein f r zweikanalige abh ngige Komponenten kann somit beispielsweise f r e Schutzt ren mit zwei Sicherheitsschaltern e Zweihandbedienungen eingesetzt werden Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS i Slaves als auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils ber ein sicheres Koppelmodul m glich Als Optionen sind die Vorortquittierung und oder der Anlaufttest w hlbar Zweikanalige abh ngige Komponenten mit Entprellung Die berwachung ob eine Schutzt r ge ffnet oder geschlossen ist erfolgt ber zwei Sicherheits schalter ffnet oder schlie t man diese Schutzt r so erfolgt die Bet tigung der Sicherheitsschalter nicht gleichzeitig Weiterhin prellen die Schalter z B wenn die T r schnell geschlossen wird Im zwei kanalig abh ngigen Funktions Baustein mit Entprellung kann deshalb zus tzlich zur Kontakt Synchro nisationszeit eine Prellzeit angegeben werden Die Prellzeit startet wenn beide Kontakte das erste Mal geschlossen werden Innerhalb der spezifizierten Prellzeit k nnen die Schalter ihren Zustand be liebig ndern Nach Ablauf der Prellzeit werden beide Kontakte erneut abgefragt Sind sie dann ge schlossen und l uft nicht bereits vorher die Kontakt Synchronisationszeit ab wird die Freigabe erteilt Die Kontakt Synchronisationszeit muss gr er als die Prellzeit gew hlt werden E
257. en des zweiten eingehalten Die Entriege lungszeit kann zwischen 1 s und 250 s in Schritten von 1 s eingestellt werden Die Abschaltung des ersten Ausgangskreises erfolgt zeitverz gert mit der eingestellten Relais Verz gerungszeit der zugeh rige Meldeausgang wird unmittelbar abgeschaltet Stoppkategorie 1 Der Meldeausgang des zweiten Ausgangskreises wird parallel zum entsprechenden Relaisausgang ge schaltet Achtung AN Der Meldeausgang ist nicht sicherheitsgerichtet Eine sichere maximale Abschaltverz ge rung ist nur f r die Ausgangskreise gegeben Bei einem internen Fehler des AS i Sicherheitsmonitors werden die Ausgangskreise unmit telbar abgeschaltet Bei allen anderen Fehlern z B Kommunikationsunterbrechung bleibt die eingestellte Abschaltverz gerung erhalten Vor dem Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet sein Erfolgt vor dem Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe Zustand ON wird der erste Aus gangskreis wieder eingeschaltet und der zweite bleibt abgeschaltet Hinweis O Nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis bis zum Il Stillstand der berwachten Bewegung jedoch h chstens f r die eingestellte Entriegelungs zeit inaktiv Hinweis O Die Nummer des abh ngigen Freigabekreises ist immer um 1 h her als die des unabh ngi gen Freigabekreises Il Die Nummer des Freigabekreises kann nur im unabh ngigen Freigabekreis eingest
258. en die bei den Drehschalter jeweils auf Stellung E eingestellt sein andernfalls ist der Diagnoseslave nicht sichtbar F r jedes Safety E A Modul wird der Name des Freigebenden und das Passwort abgefragt Die hier get tigten Einstellungen k nnen f r alle weiteren zu konfigurierenden Safety E A Module bernom men werden 480 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor E konfiguration validieren Safety E A Modul Mame des Freigebenden Passwort F r alle bernehmen Abbrechen Nachdem alle Safety E A Module angeschlossen wurden beginnt das Programm damit die Konfigu rationen in die Safety E A Module zu schreiben und zu validieren Anschlie end wird f r jedes Safety E A Modul das Konfigurationsprotokoll eingelesen und in einem separaten Fenster angezeigt Je nach Anzahl der Safety E A Module und Belegung des AS i Bus kann das Konfigurieren einige Zeit dauern erfolgt aber nach Anschluss des letzten Safety E A Moduls ohne weitere Eingriffe des Benut zers automatisch Die verbleibende Zeit wird angezeigt Achtung AN Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs gem en Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation 481 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor konfigurationsassistent fur Safety EA Module Konfigurationsassistent f r Saf
259. enden Safety E A Module bernom men werden Der Status des Sendens der Konfiguration wird im unteren Bereich des Fensters angezeigt Nach dem Konfigurieren eines jeden Safety E A Moduls erscheint das Konfigurations protokoll in einem separaten Fenster mit der Option dieses abzuspeichern oder auszudrucken Achtung AN Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs gem en Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation 9 1 2 Konfiguration Im Konfigurationsbereich wird das aktuell in der Liste ausgew hlte Safety E A Modul konfiguriert Ist kein Safety E A Modul in der Liste ausgew hlt so ist der Konfigurationsbereich deaktiviert Ausgegraute Optionen werden vom angeschlossenen Safety E A Modul nicht unterst tzt Sie ben ti gen ein Safety E A Modul mit einer neueren Software Version um diese Optionen verwenden zu k n nen Der Bereich zur Konfiguration teilt sich auf die Seiten Konfiguration Eing nge und Ausg nge auf 470 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration Konfiguration Eing nge Ausg nge Name Aktueller Name Safety E A Modul Neuer Name Safety E A Modul Diagnoseadresse Aktuelle Diagnoseadresse 14 Neue Diagnoseadresse 1A Andern Passwort ndern Konfiguration senden Protokoll empfangen Ger tekonfiguration l schen
260. endent OSSD 2 0033 Address AS i 1 slave 10 bit in O noninv 3 0034 Off Time 0 100 sec 4 Beispiel Eingeschrankte Fehlerverriegelung Generation II und alter 0039 INDEX 35 Bezeichner 9 0040 TYPE 63 external device monitor channel two standard slave 0 0041 SUBTYPE limited error lock 1 0042 ASSIGNED channel one 2 0043 ADDRESS 10 BET In O noninv 3 0044 OFF TIME 0 100 Sec 4 Generation II V4 x 0036 Index 2 Bezeichner 6 0037 Type 63 external device monitor channel two standard slave 7 0038 Subtype limited error lock 8 0039 Assigned to OSSD 1 9 0040 Assigned to OSSD 2 dependent OSSD 0 0041 Address AS i 1 slave 10 bit in 0O noninv 1 0042 Off Time 0 100 sec 2 Standard Slave Bit Safety Version SV4 3 und h her 0098 Index 9 Bezeichner 8 0099 Type 77 external device monitor standard slave with output diagno sis 9 0100 Subtype standard slave diagnosis 0 0101 Assigned to OSSD 1 1 0102 edm readback Address AS i 1 slave 1 bit out 0 noninv 2 0103 output diagnosis Address AS i 1 slave 1 bit out 0 noninv 3 0104 Off Time 0 100 sec 4 229 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Safety Version SV4 3 und h her 0098 Index 9 Bezeichner 8 0099 Type 77 external device monitor standard slave with output diagno sis 9 0100 Subtype Typ 1 diagnosis 0 0101 Assigned to OSSD 1 1 0102 edm readback Address AS i 1 slave 1 bit out 0O n
261. enster wieder verl t Durch Klick auf den Randeintrag wird das Fenster wieder sichtbar 65 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 7 Die Status Info Zeile Die Status Info Zeile liefert Ihnen wertvolle Hinweise zur Programmbedienung und macht Sie auf Probleme und Fehler w hrend der Programmausf hrung aufmerksam Linke Seite Mitte Rechte Seite Hilfe Informationen Monitor Version Status und Fehler Informationen es ee SIE KEG Abb Status Info Zeile Bedeutung der Monitorversion CV Configuration Validated 04 00E Sicherheitsmonitor Version 01 Hardwarekonfiguration 01 Monitore mit dem Funktionsumfang Generation Il Ver sion 4 x oder h her 23 Version UART 00 frei 67BB Releasecode SV4 3 Safety Version des Monitors Bedeutung der Status Fehler Information Schnittstelle Hier wird die aktuelle Schnittstellenkonfiguration angezeigt e Keine Kein Schnittstelleninterface wurde ausgew hlt Verbindung e COMX Das Schnittstelleninterface ist die serielle Schnittstelle X e a b c d Eine IP Verbindung mit der angegebenen IP Adresse wurde konfiguriert Nach dem wird der aktuelle Status der Verbindung ausgegeben Durch Klicken auf die Status Info Zeile im Konfigurationsbetrieb ffnet sich ein Fenster mit Statusin formationen zum angeschlossenen AS i Sicherheitsmonitor 66 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Monitor St
262. eptiert Nicht verwendet Einlernen erforderlich ra fe iNi oh tp OOOOUOOOO a LI E m L O L L L H L Keine Kommunikation Schlie en Nachdem alle oder alle im Moment verf gbaren Teilnehmer der sicheren Kopplung konfiguriert und gestartet worden sind muss der Manager der entsprechenden Gruppe noch eingelernt werden Ansonsten ist eine sichere Querkommunikation nicht m glich Teilnehmer welche rot markiert sind m ssen noch eingelernt werden In diesem Fall ist die Schalt fl che Einlernen starten aktiv Nach Dr cken der Schaltfl che und Best tigung der Sicherheitsfrage wird das Einlernen gestartet Nach dem Einlernen gehen die Teilnehmer kurzzeitig in den gelben Zustand ber im gr nen Zustand ist die sichere Querkommunikation aktiv Hinweis Der Men punkt f r dieses Fenster nur verf gbar wenn die sichere Querkommunikation im Monitor aktiv ist 331 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 11 Konfiguration l schen O Hinweis Diese Funktion ist nur ab Monitorversion Generation Il oder h her verf gbar pen Sie be ee es i BEE ERTTEN Einzelnen Slave einlernen Einlernen der sicheren Querkommunikation Konfiguration l schen E Konfiqurationsprotokoll Freigabe Passwort nderung i J Schnittstelle einstellen Mit diesem Men punkt kann die gesamte Konfiguration des Monitors gel scht werden O Hinweis Der Monitor wird auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt
263. er 0021 TYPE 24 double channel dependent slow action safety input 0022 SUBTYPE no startup test 0023 SUBTYPE no local acknowledge 0024 ASSIGNED both channels 0025 SAFE SLAVE 1 0026 SYNC TIME 0 300 Sec 0027 CHATTER 0 200 Sec Generation Il V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0021 Type 24 double channel dependent slow action safety input 0022 Subtype no startup test 0023 Subtype no local acknowledge 0024 Assigned to OSSD 1 0025 Safe Slave AS i 1 slave 1 0026 Sync Time 0 300 sec 0027 Chatter 0 200 sec Beispiel Kontakt Synchronisationszeit unendlich Prellzeit 0 1s Generation Il und niedriger 0029 INDEX 33 Bezeichner 0030 TYPE 24 double channel dependent slow action safety input 0031 SUBTYPE no startup test 0032 SUBTYPE no local acknowledge 0033 ASSIGNED channel one 0034 SAFE SLAVE 2 0035 SYNC TIME infinite 0036 CHATTER 0 100 Sec Generation II V4 x oder h her 0029 Index 1 Bezeichner 0030 Type 24 double channel dependent slow action safety input 0031 Subtype no startup test 0032 Subtype no local acknowledge 0033 Assigned to OSSD 1 0034 Safe Slave AS i 1 slave 2 0035 Sync Time infinite 0036 Chatter 0 100 sec NA UP WNP O NAN UP WNP OuFP WDNR 1O WO OuFPWNF OW 113 Konfi gurationssoftware AS i Konfiguration des AS i Sicherheits Sicherheitsmonitor nernelismo Beispiel mit Anlauftest Generation II und niedriger
264. er ber die logische ODER Funktion verkn pft Der Verkn pfungs Baustein ODER ist im Zustand ON wenn mindestens einer der verkn pften Bau steine im Zustand ON ist Achtung In der Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors k nnen z B f r ein Lichtgitter und einen NOT AUS Schalter die gleichen Funktions Bausteine verwendet werden Bei der Konfigu ration m ssen Sie darauf achten welche Sicherheitsfunktionen berbr ckt werden d rfen und welche nicht Ein Anwendungsfall f r den Einsatz des Verkn pfungs Bausteins ODER ist z B eine Materialschleu se bei der die Maschine nur dann in Betrieb gehen darf wenn mindestens eine der beiden Schleu sent ren geschlossen ist 163 Konfigurationssoftware AS i cherneltsmor Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel ODER Verkn pfung Generation Il und niedriger 0062 INDEX 38 Bezeichner 2 0063 TYPE 40 or gate 3 0064 SUBTYPE number of inputs 6 4 0065 ASSIGNED channel one 5 0066 IN DEVICE 32 Bezeichner Baustein 1 6 0067 IN DEVICE 33 Bezeichner Baustein 2 7 0068 IN DEVICE 34 Bezeichner Baustein 3 8 0069 IN DEVICE 35 Bezeichner Baustein 4 9 0070 IN DEVICE 36 Bezeichner Baustein 5 0 0071 IN DEVICE 37 Bezeichner Baustein 6 1 Generation II V4 x oder h her 0068 Index 6 Bezeichner 8 0069 Type 40 or gate 9 0070 Subtype number of inputs 6 0 0071 Assigned to OSSD 1 1 0072 IN DEVICE 0 Bezeichner Baustein 1
265. ert Die Bausteine k nnen per Drag amp Drop oder Copy Paste in der aktuelle Konfiguration wiederverwen det werden sofern dies f r den jeweiligen Bausteintyp m glich ist ber das Kontextmen der Bau steine lassen sich die Bausteineigenschaften ndern Hinweis Freigabekreise oder Anwenderbausteine lassen sich l schen indem man im Kontextmen der Freigabekreis Anwenderbaustein Knoten L schen ausw hlt Komponentenmanager ah X Baustein Adresse Freigabekreis ca Sortierung Freigabekreis ale ri Stoppkategorie OF1 gt 1 Freigabe zu i 34 43 ASi 1 BW541 X S 35 2 ASi 1 Not Aus ke 35 1 ASi 1 Not Aus 37 Automatischer Start SERIEN Fri 39 Stoppkategorie 0 1 PN ri Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabe 32 5 ASi 1 Not Aus Senn 33 4 ASi 1 Not Aus N 34 3 ASi 1 BWS 1 IM 38 Automatischer Start Fri 40 Stoppkategorie 0 7 Sortierung nach PROFIsafe nur Safety Version lt SV4 3 In der Betriebsart PROFIsafe steht zus tzlich die Sortierung PROFIsafe zur Verf gung Die Zuordnung wird hier dargestellt zwischen sicherer Eingangsslave Eingang F CPU und Ausgang F CPU FGK Die Sortierung erfolgt nach PROFIsafe Bitnummer Die Bedienung ist identisch wie bei Sortierung nach AS i Adressen 61 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 5 Bausteinauswahl In diesem Fenster k nnen neue Bausteine zur
266. ertierung k nnen ber den Baustein dialog ausgew hlt werden Nach dem Einf gen eines neuen Systembausteins ist immer Freigabe kreis 1 und keine Invertierung ausgew hlt 298 Tr TFT ma ae Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 32 Zustand Ausgangsschaltelement 2s rere PRA Zuordnung a Daerenn Freigabekreis 1 m Abbrechen Invertiert Hilfe A Systembausteine bei Einstellung PROFIsafe Gateway Safety Version lt SV4 3 In dieser Konfigurationsart stehen nur die Bausteine True und False zur Verf gung System Baustein Symbol Index Beschreibung TRUE on S 1 true static on Zustand immer ON FALSE Zustand immer OFF S 129 OFF false static off 299 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Systembausteine Safety Version SV4 4 System Baustein Symbol Index Beschreibung TRUE on S 1 true static on Zustand immer ON FALSE S 65 false static off Zustand immer OFF AS i config error T S 4 system device config error Konfigurationsfehler des internen Masters AS i periphery S 5 system device _ peri Peripherifehler im AS i Kreis error phery error Zustand S 64 S 95 Zustand Ausgangsschaltelement Ausgangsschalt A main output OSSD 1 8 Freigabekreis 1 8 elemente FGK 1 8 Negierter Zustand S 576
267. erzu in der Benutzerdo kumentation Ihres PC bzw Betriebssystemherstellers 386 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 Diagnose bei AS i Sicherheitsmonitoren Die Software ASIMON 3 G2 kommuniziert mit AS i Sicherheitsmonitoren ber entsprechende Proto kolle Deren Art ist abh ngig vom Typ des Sicherheitsmonitors bzw dessen Funktionsumfang und Konfiguration Konsortialdiag nose mit S 7 3 Erweiterung Konsortial Erweiterte Dia Erweiterte Dia diagnose gnose Typ I gnose Typ Il Monitorversion lt 2 0 Basis Safety Basis Monitor Erweitert Generation Il Safety Version SV3 0 Generation Il Safety Version SV4 x 1 Diese Diagnoseart wird in ASIMON3 G2 unter dem Men punkt Monitoreinstellungen gt Diagnose Service gt Diagnoseart gt Kompatibilitatsmodus mit zus tzlichen Diagnosedaten gew hlt Hinweis Die Konsortialdiagnose des Konsortialmonitors wird in Monitoren der Generation II V4 x oder h her nicht mehr unterst tzt Der Basismonitor ab Safety Version SV4 x bildet je doch eine Ausnahme Hinweis Die Safety Version des Ger tes finden Sie auf dem Ger teaufkleber Jo Ao 387 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 1 Monitor Basisadresse 1 und 2 Bei Monitoren mit dem Funktionsumfang Basis Erweitert Generation Il ist auch die Monitor Basi sadre
268. es 9 Filed ber das Anwendungsme k nnen Sie grunds tzliche Anwendungsfunktionen ausf hren ohne die Multifunktionsleiste zu verwenden Neue Konfiguration neue Konfiguration anlegen Konfiguration ffnen bestehende Konfiguration ffnen Konfiguration speichern aktuelle Konfiguration speichern Konfiguration speichern unter aktuelle Konfiguration unter neuem Namen speichern Druckmanager ffnet das Druckmanager Fenster mit Einstelloptionen f r den Druck Beenden das ASIMON Programm beenden Im rechten Fenster wird au erdem der Verlauf der zuletzt ge ffneten Konfigurationen angezeigt 53 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 3 Konfigurationsmanager ber den Konfigurationsmanager lassen sich mehrere Konfigurationsdateien einfach verwalten Die Konfiguration des Konfigurationsmanagers kann ber den Men baum Arbeitsbereich oder ber das Kontextmen des Konfigurationsmanagers erfolgen Eine Konfiguration kann durch Doppelklick im Konfigurationsmanager ge ffnet werden O Hinweis Es kann jeweils nur eine einzige Konfiguration gleichzeitig ge ffnet sein Konfigurationsmanager 1x Arbeitsbereich Sample ra E 01 01 Filei i Eo 01 012 fe File 2 02 01 File3 in 02 012 File F Files sess K lE aE Files peee Drehzahlwachter 7 fi A54 Safety E A Modul _ File7 Abb Fenster Konfigurationsmanager Sind Konfigurationen mit sicherer Kopplung im Ar
269. es AS i Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis mindes Il tens f r die eingestellte Entriegelungszeit inaktiv Hinweis O Die Nummer des abh ngigen Freigabekreises ist immer um 1 h her als die des unabh ngi gen Freigabekreises Il Die Nummer des Freigabekreises kann nur im unabh ngigen Freigabekreis eingestellt wer den Funktion Entriegelung Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises z B durch NOT AUS wird nach der eingestellten Entriegelungszeit der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit die T ren entriegelt Diese Ent riegelung wird nicht immer gew nscht Durch die Angabe Entriegelung Check Box aktiviert kann ein Standard Slave festgelegt werden dessen Zustand LOCK Signal bestimmt ob die Verriegelung auch nach Ablauf der Verz gerungszeit erhalten bleibt oder nicht Bei abgeschalteter Maschine kann also mit dem LOCK Signal die T rverriegelung beliebig ein und ausgeschaltet werden Option Wiederanlauf Fehlerentriegelung bei sicherem AS i Ausgang sicherer Aktuator Wird ein sicherer Ausgang bei Aktuator eingetragen m ssen Bausteine f r die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zus tzlich konfiguriert werden Nach Einf gen des Ausgabe Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an zwei Platzhaltern f r die Wiederanlauf und Feh lerentriegelungs Bausteine Bei Aktuator k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren AS i Ausgangs angege ben werden Ist f r den e
270. es erlaubt die Verriegelung zu ffnen und zu schlie en Ein ge ffneter T rkon takt bei geschlossener Verriegelung ist ein Fehler Optional ist ab Safety Version SV4 3 ein Anlauftest und oder eine Vorortquittierung Reset m glich Bei Aktivierung des Kontrollk stchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung Reset auch nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsst rung Warmstart des AS i Sicherheitsmonitors zwingend erforderlich 120 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Achtung Zweikanalig bedingt abh ngige berwachungs Bausteine bieten nur eine eingeschr nkte Sicherheit da sie nicht auf Gleichzeitigkeit berpr ft werden Pr fen Sie sorgf ltig ob Sie durch Verwendung eines zweikanalig bedingt abh ngigen berwachungs Bausteins die Anforderungen Ihrer gew nschten Sicherheitskategorie erf llen Anwendungs Symbole Schutzt r mit Zuhaltung Modul dient dazu konventionelle Sicherheitsschaltele mente ber ein sicherheitsgerichtetes AS i Modul anzu schlie en 121 Konfi gurationssoftware AS i Ci rneit mo Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Kontakt mit Bitadresse In 1 ist der unabh ngige Kontakt Generation II und niedriger 0026 0027 0028 0029 0030 INDEX TYPE SUBTYPE ASSIGNED SAFE SLAVE 33 Bezeichner 25 double channel priority safety
271. es nicht zustimmt bzw zum Ab schalten der Sicherheitsschaltausg nge f hrt Im ersten Schritt der Auswertung werden die Zust nde aller berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine ber eine globale logische UND Funktion miteinander verkn pft d h nur wenn alle konfigurierten berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine den Zustand ON haben ist das Ergebnis der UND Funktion gleich ON Die Auswertung der Bausteinzust nde er folgt also im Prinzip wie bei einem elektrischen Sicherheitsschaltkreis bei dem alle Sicherheitsschal telemente in Reihe geschaltet sind und eine Freigabe nur erfolgen kann wenn alle Kontakte geschlossen sind Im zweiten Schritt erfolgt die Auswertung der Start Bausteine die das Anlaufverhalten des Freigabe kreises bestimmen Ein Start Baustein geht in den Zustand ON wenn das Ergebnis der globalen UND Funktion aus dem ersten Auswertungsschritt gleich ON ist und wenn die jeweilige Startbedin gung erf llt ist Die Start Bausteine haben in Bezug auf die Startbedingung eine Selbsthaltung die Startbedingung muss also nur einmalig erf llt werden Ein Start Baustein wird zur ckgesetzt Zustand OFF wenn das Ergebnis der globalen UND Funktion aus dem ersten Auswertungsschritt den Zu stand OFF liefert Die Zust nde der verwendeten Start Bausteine werden durch eine ODER Funktion miteinander verkn pft d h es reicht aus wenn einer der Start Bausteine den Zustand ON annimmt damit die in
272. eschaltet OFF 171 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und lter 0090 INDEX 41 Bezeichner 0091 TYPE 43 delay timer 0092 SUBTYPE n delay 0093 ASSIGNED channel one 0094 IN DEVICE 32 Bezeichner Baustein 0095 DELAY TIME 0 005 Sec Generation II V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 0029 Type 43 delay timer 0030 Subtype on delay 0031 Assigned to OSSD 1 0032 In Device 0 Bezeichner Baustein 0033 Delay Time 0 005 sec 172 uP WN EF O WNFR OO WO OO Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Ausschaltverz gerung O Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Achtung Beachten Sie dass sich die Systemreaktionszeit durch den Einsatz des Bausteins Aus schaltverz gerung verl ngern kann T Symbol Funktions Baustein Schaltverz gerung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 43 delay timer Varianten Ausschaltverz gerung SUBTYPE off delay Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Verz gerungszeit 5 ms 300 s in Vielfachen von 5 ms Eingabemaske 32 Ausschaltverz gerung 23 nr FE Abbrechen Verz gerungszeit 0 005 s Eingang Hilfe I T
273. etriebnahme eines externen Drehzahlw chters ist wie folgt e Drehzahlw chter mit ASIMON 3 G2 konfigurieren e Konfiguration an den Drehzahlw chter senden e Gesendete Konfiguration validieren e Konfiguration auf Korrektheit berpr fen Das Fenster Drehzahlw chter konfigurieren teilt sich in einen linken rechten und unteren Bereich und ein Datei Men auf Im linken Bereich befindet sich eine Liste der Drehzahlw chter Der rechte Bereich dient der Konfiguration des in der Liste ausgew hlten Drehzahlw chters Im unteren Be reich werden Statusmeldungen und der Fortschritt angezeigt Beim ffnen des Fensters werden alle am AS i Master angeschlossenen und alle gespeicherten Drehzahlw chter geladen und in der Liste angezeigt Ein angeschlossener Drehzahlw chter wird mit einem gr nen Punkt i ein nicht angeschlossener Drehzahlw chter mit einem grauen Punkt amp ge kennzeichnet AAO gt Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Urenzaniwacnter Zum Konfigurieren eines Drehzahlwachters wird der Drehzahlwachter in der Liste der Drehzahl w chter selektiert und im Konfigurationsbereich werden die gew nschten Einstellungen vorge nommen 8 1 1 Liste der externen Drehzahlw chter Die Liste der Drehzahlw chter besteht aus vier Spalten Name Adresse Kanal 1 und Kanal 2 e Name bezeichnet den Namen des Drehzahlw chters Dieser kann bei der Konfiguration frei ver geben we
274. ety EA Module Kontiguration en senden Konfiguration en werden gesendet bitte warten Verbleibende Zeit 00 00 34 Weiter gt 482 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Nach Abschluss der Konfiguration aller Safety E A Module kann das Fenster ber Fertigstellen ge schlossen werden konfigurationsassistent fur Safety 74 Module Konfigurationsassistent f r Safety E A Module Fertig Die Konfigurationen wurden erfolgreich gesendet Klicken Sie auf Fertigstellen um diesen Wizard zu schlie en Bernnnunsunsnnunnununnununnununn Fertigstellen Abbrechen 483 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 Beispiele Freigabe durch AS i Safety Steuern durch Standard SPS AS i Safety ist durchg ngig alle Informationen stehen berall zur Verf gung Prinzipbedingt kann der AS i Sicherheitsmonitor neben den Safety Daten auch auf alle Standard AS i EA Daten zugreifen Genauso stehen der Standard SPS alle Safety Daten zur Verf gung Die Standard SPS erreicht die Daten der sicheren AS i Slaves wie die EA Daten der Standard Slaves ber das Feld der AS i EA Daten Alle Safety und Standard EA Daten stehen automatisch ohne Projektierung und ohne zusatz liche Konfiguration immer berall zu Verf gung 484 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 1 Beispiel mit Schaltung d
275. etzten AS i Sicherheitsmonitor und die zu berwachenden AS i Slaves machen siehe Startassistent auf Seite 27 e Titel der Konfiguration vergeben e Funktionsumfang des AS i Sicherheitsmonitors angeben e Funktionsumfang Basis Erweitert Generation Il Generation Il V4 x PROFlsafe Gate way oder Safety Basis Monitor e AS i Busadressen der zu Uberwachenden sicheren und nicht sicheren AS i Slaves eintragen e Gegebenenfalls Diagnosehalt ber Standard Slave aktivieren e Gegebenenfalls Fehlerentriegelung ber Standard Slave aktivieren e Diagnose ber AS i aktivieren e AS i Busadressen des AS i Sicherheitsmonitors eintragen e Auswahl der Diagnose Daten nach Freigabekreisen sortiert oder alle Devices e Gegebenenfalls Option 1 oder 3 Slaves simulieren aktivieren Schritt 2 Konfiguration erstellen Nun k nnen Sie eine neue Konfiguration mit den ben tigten Bausteinen aus der Symbolbibliothek zu sammenstellen siehe Kap 4 3 Erstellen und ndern einer Konfiguration Au erdem k nnen Sie ab der Version 2 1 von ASIMON den Bausteinen ihre Diagnose Indizes f r die AS i Diagnose frei zu weisen siehe Kap 7 2 Zuordnung der AS i Diagnose Indizes Schritt 3 Inbetriebnahme Haben Sie eine g ltige Konfiguration erstellt k nnen Sie den AS i Sicherheitsmonitor inbetriebneh men Die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme ist in Kap 5 beschrieben 85 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigur
276. ewiesen k nnen Sie durch erneutes ffnen der Eingabemaske des Ausgabe Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wieder anlauf machen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein w hlen Sie aus dem sich ff nendem Kontextmen den Befehl Bearbeiten In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale k nnen Sie detail liert festlegen welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators f hren Das Signal Fehlerentriegelung wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Das Signal Wiederanlauf wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Dauerhaft w hrend AN Signal im Wiederanlaufsdevice gr n Dauerhaft w hrend AUS Signal im Wiederanlaufsdevice nicht gr n Dauerhaft w hrend AN _ undjSignal wird dauerhaft gesendet Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf Einmalig bei Zustandswechsel Signal nderung im Wiederanlaufsdevice von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehleren
277. f gbarkeit der einzelnen Bausteine finden Sie im Kap 1 3 1 Verf gbarkeit ll der Bausteine 98 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Zweikanalig zwangsgef hrt Hinweis Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor I sicnerheitsmonitors Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Gerateart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol Funktions Baustein Zweikanalig zwangsgef hrter Sicherheitseingang Typ 20 Varianten ohne Anlauftest mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll double channel forced safety input SUBTYPE no startup test SUBTYPE startup test SUBTYPE no local acknowledge SUBTYPE local acknowledge SUBTYPE local acknowledge always Parameter Bezeichner Adresse Anlauftest Vorortquittierung Reset Slave Typ Adresse Bitadresse max 29 ASCll Zeichen Klartext AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor mit ohne mit auch nach Hochlauf ohne Single A B Slave Adresse der Vorortquittierung AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 In O In 3 oder Out O Out 3
278. f der eingestellten Klemme konfigu riert e Der einkanalige berwachungsbaustein ist nicht in der Lage einen Stillstand sicher zu detektieren Bei einer Frequenz unterhalb von 0 5 Hz schaltet dieser ab Eine Freigabe ist deshalb nur im Bereich von 0 5 Hz bis zum eingestellten Grenzwert m glich Die Reaktionszeit des Bausteins betr gt 1 Grenzwert un 464 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor e Der zweikanalige berwachungsbaustein kann auch einen Stillstand sicher detektieren Die Frei gabe ist deshalb von 0 Hz bis zum eingestellten Grenzwert m glich Die Reaktionszeit des Bau steins betr gt 1 Grenzwert e ber die Schaltfl che Verwenden wird die aktuell gemessene Frequenz als neue Grenze gesetzt e Uber das Eingabefeld Hysterese kann die Zuschaltschwelle bestimmt werden Diese liegt um den eingestellten Prozentsatz unterhalb des Grenzwertes 51 9ms 465 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 3 Testen ka Drehzahlw chter testen XXK Externe Drehzahlw chter Drehzahlen Name Adresse Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 W chter 1 1 14 1225 Hz 1866 Hz Aktuell EES W chter 2 1 2A 841 Hz 1225 He 1000 Hz Wachter B 1 3A gt gt Kanal 2 Interne Drehzahlw chter Aktuell Grenzwert Name Klemme Frequenz 1866 Hz 2000 Hz Drehzahlw chter 1 552 45 7 Hz Drehzahlw chter 2 72 S81 2 kanal 78 1 Hz Das Fenster z
279. fe input device Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext F Ausgang Bit innerhalb der 8 Byte PROFIsafe Ausgangsdaten Eingabemaske 32 Ausgang F CPU Zessesssussssusssassusssensessssussssusne F OK Bezeichner Bezeichner SEEDA aang Abbrechen F Ausgang PROFIsafe Bit 0 1 v Hilfe Beschreibung Der berwachungs Baustein Ausgang F CPU empf ngt Daten die vom PROFIsafe kommen Bei PROFIsafe stehen 8 Byte sichere Daten pro Richtung zur Verf gung Das gew nschte Bit kann im Dropdown Men der Eingabemaske ausgew hlt werden Das erste Bit des Datenbereichs ist reserviert und kann nicht ausgew hlt werden 153 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Verkn pfungsbeispiel e Ausgang F CPU auf einem sicheren AS i Ausgang a Stoppkategorie OF1 gt 1 Freigabekreis el ks Feldbus Bit 1 Fehlerentriegelung RO lt Feldbus Bit Stoppkategorie 041 Diagnose sicherer Ausgang 1 Feldbus Bit 2 FE wieder 1 PAG A511 H1ACaSi 1j 0 5 Stoppkategone D Diagnose sicherer Ausgang Feldbus Bit Ausgang F CPUA1 2 0 1 Fusgang F CPU Konfigurationsprotokoll Beispiel PROFIsafe Gateway 0103S ee a cE a SO Ee 5 0036 Index 2 AUSGANG F CPU 6 0037 Type 39 PROFIsafe input device 7 0038 F Output byte 0 bit 1 8 0039 Assigned to OSSD 1 9 Val ae een nano nen none oe ae on an non an son na un so
280. ferungszustand ist das Passwort auf 0000 gesetzt Das Passwort muss vier Stellen lang sein und darf nur aus den Zahlen 0 bis 9 bestehen 443 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor E Passwort andern Altes Passwort Neues Passwort Passwort wiederholen Abbrechen e Die Schaltfl che Alle konfigurieren schickt die aktuelle Konfiguration an den Drehzahlw chter validiert diese und gibt sie frei sodass der Drehzahlw chter in den sicheren Betrieb starten kann Beim Klick auf die Schaltfl che erscheint ein Fenster zur Eingabe des Namens des Freigeben den und des Passworts Nachdem die Konfiguration gesendet und erfolgreich validiert wurde wird das Konfigurationsprotokoll in einem separaten Fenster angezeigt Das Protokoll kann dort in eine Datei gespeichert oder auf einem Drucker ausgedruckt werden Achtung N Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs gem en Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation E konfiguration validieren Wachter 1 Name des Freigebenden Passwort Abbrechen Uber die Schaltflache Konfiguration empfangen wird die aktuell im Drehzahlwachter gespeicherte Konfiguration geladen und in der Oberflache angezeigt Zudem wird das Konfigurationsprotokoll emp 444 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor fangen und in
281. figuration lernen e Einzelnen Slave einlernen Im Schutzbetrieb die sichere Konfiguration eines AS i Slave einlernen siehe Kap 5 9 Einzelnen Slave einlernen e Einlernen der sicheren Querkommunikation Einlernen der sicheren Querkommunikation starten siehe Kap 5 10 Einlernen der sicheren Querkommunikation e Konfiguration l schen Die aktuelle Konfiguration im Monitor l schen siehe Kap 5 11 Konfiguration l schen e Untermen Konfigurationsprotokoll El Speichern unter i Drucken Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor e Anfordern Konfigurationsprotokoll vom Monitor lesen siehe Kap 5 12 1 Konfigurati onsprotokoll e Speichern unter Aktuelles Konfigurationsprotokoll speichern e Drucken Aktuelles Konfigurationsprotokoll drucken siehe Kap 5 12 3 Druckmana ger e Freigabe Nach Lesen des Konfigurationsprotokolls kann die Konfiguration hiermit freigege ben werden siehe Kap 5 6 Konfiguration freigeben e Passwort nderung ndern oder vergeben eines Passworts im Sicherheitsmonitor siehe Kap 5 13 Passwort eingeben und ndern e Schnittstelle einstellen Schnittstelle zum Monitor einstellen siehe Kap 3 3 2 Schnittstel lenkonfiguration 14 Untermen Konfiguration Senden Lesen TH e Monitor gt PC Konfiguration auf den Monitor schreiben nur im Konfigurationsbetrieb siehe Kap 5 3 bertra
282. fruf 4 Anzahl Datenaufruf 8 Anzahl Datenaufruf 9 Adresse HIGH Datenaufruf A Adresse LOW Datenaufruf B Farbe Diagnose Index lt vorheriger Diagnose Index Diagnose Index lt vorheriger Diagnose Index Datenaufruf 5 Adresse HIGH n chster Baustein n chster Baustein Datenaufruf 6 Adresse LOW Datenaufruf 7 Diagnose Diagnose oder Anfang oder Anfang Abb Abfrageprinzip bei nach Ausgangskreisen sortierter Diagnose 405 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 Erweiterte Diagnose Profil S 7 5 5 Typ Monitor Profile Extended 7 4 1 Allgemein Monitore der Generation Il unterst tzen die Diagnose ber das Protokoll S 7 5 5 Typ I Hinweis O Damit die Diagnose ber das Protokoll S 7 5 5 Typ I abgewickelt wird muss im Monitor Il Men explizit Extended als Profil ausgew hlt werden Die Einstellung Legacy bewirkt das Verwenden des Standard Protokolls siehe Kap 7 3 Der Safety Monitor meldet sich am AS i Bus als Teilnehmer mit folgenden Attributen e Profil S 7 5 5 e ID1 Code OxF default e Vendor ID ist 0x0002 e Product Code ist 0x0100 Das Gerat liefert 4 Worte transparente Eingangsdaten und erhalt 1 Wort transparente Ausgangsda ten 406 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 2 Bin re Daten tor Ausgang Fehler Ampel AS i S zur ck Fehler Ampel Kreis
283. fzeit der Netzwerkpakete sollte nicht allzu gro en Schwankungen unterliegen wobei die absolute Dauer nicht relevant ist Die Diagnose der sicheren Querkommunikation hilft bei der Suche nach Verbindungsfehlern bzw Problemen die darauf basieren dass oben genannte Punkte den Datenaustausch st ren Sie dient e Dem Auffinden schlechter fehlender Datenverbindungen zwischen einzelnen Knoten e Dem Erkennen nicht aktivierter fehlender Knoten e Dem Erkennen falsch konfigurierter Knoten Nachdem die Monitor Diagnose gestartet wurde sammelt ASIMON im Hintergrund Zustandsinforma tionen der sicheren Querkommunikation von den Ger ten Wenn hierbei fehlerhafte Zust nde erkannt werden erscheint ein entsprechender Hinweistext in dem Fehlerbericht Der Fehlerbericht bietet die Schaltfl che Diagnose sichere Querkommunikation um dann eine genauere Untersuchung zu starten Wenn die Diagnose der sicheren Querkommunikation gestartet wird erscheint zun chst die Ge samt bersicht der beteiligten Ger te Knoten Alle Beziehungen der Ger te zueinander werden durch farbige Linien repr sentiert Die Bedeutung der Symbole und Farben werden im Folgenden anhand einer beispielhaften Diagnose von drei Knoten erl utert 373 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 6 1 Beispiel drei Knoten Diagnose sichere Querkommunikation 374 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonit
284. g Aktuator Der Baustein dient zum Verkoppeln von Sicherheitsmonitoren 32 Globale Variable 23 Abbrechen Zuordnung Freigabekreis 32 z Hilfe Variable x Diagnoseausgang Adresse 1 1 Bitadresse Hilfssignale 7 Option Wiederanlauf Fehlerentriegelung bei sicherem AS i Ausgang sicherer Aktuator Wird ein sicherer Ausgang bei Aktuator eingetragen m ssen Bausteine f r die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zus tzlich konfiguriert werden Nach Einf gen des Ausgabe Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an zwei Platzhaltern f r die Wiederanlauf und Feh lerentriegelungs Bausteine Bei Aktuator k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren AS i Ausgangs angege ben werden Ist f r den entsprechenden Freigabekreis ein Relais im Monitor vorhanden wird dieses gleichzeitig mit dem AS i Ausgang geschaltet Hinweis Zur besseren Diagnose von sicheren AS i Ausg ngen kann der Baustein Diagnose siche il rer Ausgang verwendet werden siehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt Bei Koppelslave k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren Eingangsslaves zur Kopplung von AS i Kreisen angegeben werden O Hinweis Beide Optionen sind nur verf gbar bei Generation II V4 x oder h her 258 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 SSE NEN SI ENG AS i Sicherheitsmonitor Fehlerentriegelurg Platzhalter _ ece
285. g Y 10 Untermen Extras Drehzahlw chter Funktionen des Drehzahlw chters aufrufen siehe Kap 8 Drehzahl w chter e Safety E A Modul Funktionen des Safety E A Moduls aufrufen siehe Kap 9 AS i Safety E A Modul e ACT mit AS i Kreis 1 aufrufen Die AS Interface Control Tools mit dem AS i Kreis 1 aufru fen e ACT mit AS i Kreis 2 aufrufen Die AS Interface Control Tools mit dem AS i Kreis 2 aufru fen 47 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 11 12 13 48 Diagnose Monitordiagnose starten oder beenden siehe Kap 6 1 66 e Untermen Diagnose zus tzliche Diagnosefunktionen gol fuiiec chalthretorre Most i i Abschalthistorie Uber die Liste im Men punkt kann der FGK f r die Abschalthistorie gew hlt werden Ein Klick auf den Men punkt wechselt zwischen Diagnose und Abschalthistorie siehe Kap 6 2 Abschalthistorie i e Diagnose sichere Querkommunikation Anzeigen Verbergen der Diagnose f r sichere Querkommunikation nur im Diagnosemodus siehe Kap 6 6 Start Stop Sicherheitsmonitor starten oder stoppen siehe Kap 5 6 Konfiguration freigeben Kap 5 8 AS i Sicherheitsmonitor stoppen Untermen Monitorfunktionen N Parnes en api Be uni an a r i INIErNEN ger SICNErFEN 4 LIerkormunik atom na A Schnittstelle einstellen e Sichere Konfiguration lernen Einlernen der sicheren AS i Konfiguration siehe Kap 5 5 Sichere Kon
286. gen einer Konfiguration zum AS i Sicherheitsmonitor e PC gt Monitor Konfiguration vom Monitor lesen nur im Konfigurationsbetrieb siehe Kap 5 2 Hauptschaltfl che Kontexthilfe Nach Auswahl dieser Schaltfl che wechselt der Mauszeiger in den Hilfemodus Mit dem n chsten Mausklick wird die Hilfe f r das gew hlte Element angefor dert x e Untermen Hilfe f Handb cher O Info Hilfethemen Startseite der Hilfe ffnen e Untermen Handb cher Falls vorhanden befinden sich in diesen Untermen zus tzli che Handb cher Info ffnen des ASIMON Info Fensters 49 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 2 2 Das Men Bearbeiten Eine Pr 77 1 ees ERARIENEN eee Kopieren Ausschneiden Einf gen L schen Editier Funktionen Bearbeiten 1 Kopieren Kopieren des ausgew hlten Bausteins Strg C Ausscheiden Ausscheiden des aktuellen Bausteins Strg X Einf gen Einf gen der letzten Kopie Strg V L schen L schen des aktuellen Bausteins ENTF a E Untermen Editierfunktionen Anwenderkommentar hinzuf gen Aktivieren Deaktivieren Aktivieren oder deaktivieren des ausgew hlten Bausteins Strg D siehe Deaktivieren von Bausteinen auf Seite 307 Bausteinparameter ffnet den Dialog um die Parameters des aktuellen Bausteins einzu stellen e Anwenderkommentar hinzuf gen Einen Anwenderkommentar zum ak
287. gigen Freigabekreis Funktions Baustein T rzuhaltung Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 104 door lock and stop 1 with delayed relay Varianten Verz gerungszeit SUBTYPE input or time Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Entriegelungszeit 1s 250 s in Vielfachen von 1 s Entriegelung mit ohne Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 Bitadresse In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und Verz gerungszeit Dz Bezeichner Bezeichner Snorer Musa Zuordnung Freigabekreis 1 v Abbrechen Hilfe Stoppbaustein AS iS Ansteuerung Diagnoseausgang ji a Entriegelungszeit 1 s Entriegelung Stoppkategorie 1 7i Relais Verz gerung 0 0 s 274 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor i Sicherheitsmonitors Beschreibung Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises wird der zweite Ausgangskreis eingeschaltet wenn die Stillstandswachter den Maschinenstillstand sicher melden Stillstandswachter sind als Bausteine dem zweiten Ausgangskreis zuzuordnen Um auch bei Kommunikationsst rungen und anderen Fehlern ein Freischalten der T rzuhaltung zu erm glichen wird bei inaktiven Stillstandsw chtern die eingestellte Entriegelungszeit zwischen dem Abschalten des ersten Ausgangskreises und dem Einschalt
288. gned to OSSD 1 4 0035 Delay Time 10 000 sec 5 256 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Stoppkategorie 0 Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 Symbol 17 bzw r EN oder E Funktions Baustein Stoppkategorie 0 Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 101 stop category 0 Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Eingabemaske 32 Stoppkategorie 0 28 Fr a Bezeichner Bezeichner bisaia IE Abbrechen Zuordnung Freigabekreis 1 z Hilfe Aktuator x ri Koppelslave E Diagnoseausgang 3 Slave Adresse l 1 Bitadresse t 0 Hilfssignale Beschreibung Bei der Freigabe des Kreises Zustand ON werden der Meldeausgang und der Ausgangskreis durch den Ausgabe Baustein Stoppkategorie 0 bzw Globale Variable gleichzeitig aktiviert Wird der Kreis abgeschaltet Zustand OFF werden der Meldeausgang und der Ausgangskreis unmittelbar ohne Ver z gerung abgeschaltet Der Baustein Globale Variable ist weitgehend identisch mit dem Baustein Stoppkategorie 0 Der Unterschied besteht darin dass der FGK mit der h chsten Nummer per Default beginnt Man kann 257 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor nur einen Koppelslave ausw hlen und keinen Sicheren Ausgan
289. gsbausteine auf Seite 13 I Symbol Funktions Baustein Impulsgeber bei positiver Flanke Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 44 convert edge to pulse Varianten bei positiver Flanke SUBTYPE on positive edge Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Impulsdauer 5 ms 300 s in Vielfachen von 5 ms Eingabemaske 32 Impuls bei pos Flanke xs Bezeichner Bezeichner ER Abbrechen Impulsdauer 0 005 s Engang Hilfe Beschreibung Mit dem Verkn pfungs Baustein Impuls bei pos Flanke kann bei einem Zustandswechsel von OFF nach ON eines Uberwachungs oder System Bausteins ein ON Impuls mit einstellbarer Impulsdauer erzeugt werden Der Zustand des Verkn pfungs Bausteins Impuls bei pos Flanke wird gem folgender Tabelle be rechnet Verkn pfter Baustein Ergebnis der Verkn pfung ausgeschaltet OFF ausgeschaltet OFF eingeschaltet ON eingeschaltet ON f r die unter Impulsdauer einge stellte Zeit sonst ausgeschaltet OFF 175 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Achtung W hrend der Abgabe des ON Impulses am Ausgang wird der Eingang nicht berwacht d h ein weiterer Zustandswechsel des Eingangs w hrend des ON Impulses wird nicht ausge wertet und hat keinen Einfluss auf den ON Impuls Die Funktion des Bausteins entspricht einem nicht nachtriggerbaren Monoflop Achtung Auch eine kurzzeitige Kommunikationsst
290. gt gedr ckt so wird der Baustein kopiert per rechte Maustaste Baustein mit rechter Maustaste anklicken und aus dem kontextsensitiven Men Aktion aus w hlen Gegebenenfalls in anderen Fensterbereich wechseln erneut rechte Maustaste kli cken und Aktion w hlen per Men befehl Baustein mit linker Maustaste anklicken Im Men Bearbeiten einen der Befehle Deaktivie ren Invertieren L schen Ausw hlen Einf gen Verschieben Zuweisen oder Erset zen w hlen Gegebenenfalls in anderen Fensterbereich wechseln Freigabekreis Vorverarbeitung Baustein oder Position anklicken und im Men Bearbeiten erneut einen Befehl w hlen e Mit der Tastatur mit Taste lt Tab gt Wechseln der Fensterbereiche mit den Pfeiltasten Kreis Baustein oder Position w hlen mit den folgenden Tastaturbefehlen Aktion ausf hren lt Strg gt lt D gt Aktivieren Deaktivieren lt Strg gt lt l gt Invertieren lt Entf gt L schen lt Strg gt lt Entf gt Alle Bausteine im Fenster l schen lt Strg gt lt C gt Kopieren lt Strg gt lt X gt Ausschneiden lt Strg gt lt P gt Druckmanager anzeigen verbergen lt Strg gt lt Y gt Nach lt Strg gt Z den Zustand davor wieder herstellen lt Strg gt lt Z gt Letzten Zustand der Konfiguration wiederherstellen Neben den Bausteinen selbst k nnen Sie aber auch die Verbindungslinien der Bausteine und damit die Baustein Zuordnung ndern 70 Ausgabedat
291. h uber ein unsi cheres AS i Ausgangbit gemeldet werden Dies ist vor allem fur Diagnosezwecke interessant Stoppbaustein ASS Ansteuerung Diagnoseausgang Diagnoseausgang Adresse zZ a Bitadresse 271 Konfigurationssoftware AS i Ci rneit mo Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel mit Entriegelung Generation II und niedriger 0036 INDEX 35 Bezeichner 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE input or time 0040 LOCK yes ADDRESS 10 BIT In 0 noninv 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Generation II V4 x oder h her 0056 Index 6 Bezeichner 0057 Type 103 door lock 0058 Assigned to OSSD 3 0059 Assigned to OSSD A dependent OSSD 0060 Subtype input or time 0061 Unlock AS i 1 slave 10 bit in 0O noninv 0062 Delay Time 20 000 sec Beispiel ohne Entriegelung Generation Il und niedriger 0036 INDEX 35 Bezeichner 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE input or time 0040 LOCK no 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Generation II V4 x oder h her 0048 Index 5 Bezeichner 0049 Type 103 door lock 0050 Assigned to OSSD 1 0051 Assigned to OSSD 2 dependent OSSD 0052 Subtype input or time 0053 Unlock no 0054 Delay Time 20 000 sec 272 FO WO vo 0 NFO WO I 0 FO WO 0 PWN HH OO WO Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor
292. hen Abb Abfrage bei der Option Diagnose Durch Klicken auf Neutral wird die Diagnoseinformation des angeschlossenen AS i Sicherheitsmoni tors abgefragt auch ohne dass in ASIMON 3 G2 eine Konfiguration geladen ist Hinweis O Die Abfrage der Diagnoseinformation einer unbekannten Konfiguration kann mehrere Minu ten dauern da die Konfiguration des angeschlossenen AS i Sicherheitsmonitors in iL ASIMON 3 G2 rekonstruiert werden muss Auf diesem Weg k nnen Sie so eine unbekannte Konfiguration laden ohne den Schutzbetrieb verlassen zu m ssen Anschlie end gelangen Sie direkt in das Diagnose Fenster siehe Kap 6 1 Diagnose 27 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Erste Schritte Option Konfiguration neu erstellen Mit der Option Konfiguration neu erstellen k nnen Sie eine Konfiguration fur den AS i Sicherheits monitor von Grund auf neu erstellen Zun chst m ssen Sie die Basisdaten f r die neue Konfiguration im Fenster Monitoreinstellungen angeben Dieses Fenster wird automatisch eingeblendet O Hinweis TL Das Fenster Monitoreinstellungen kann jederzeit wieder aufgerufen werden Wahlen Sie in der Multifunktionsleiste Monitoreinstellungen oder klicken Sie auf die Schaltfl che 4 O Hinweis Wurde eine g ltige Konfiguration an oder von einem AS i Sicherheitsmonitor geladen wird Il im Fensterbereich Downloadzeit der Zeitpunkt angegeben zu dem die aktuell im Pro gramm vorliegende Konfiguration an den AS i
293. hen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Slave Typ Single A B Slave Bitadresse In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 Standard Slave 52 Bezeichner Bezeichner i N OK Slave Typ Single Abbrechen Adresse 1 1 7 Bitadresse Out 0 7 Hilfe Invertiert Beschreibung Der berwachungs Baustein Standard Slave dient dazu ein Bit Eingang oder Ausgang eines nicht sicherheitsgerichteten Standard AS i Slave als zus tzliches Schaltsignal zum betriebsm igen Schalten des der AS i Sicherheitsmonitor Relais in einen Freigabekreis einzubinden 135 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Bei den Eingangs und Ausgangs Bits eines nicht sicherheitsgerichteten Standard AS i Sla ves wird immer das Prozessabbbild ausgewertet d h der Zustand ON bedeutet immer ein aktives Signal im Prozessabbild Beim Standard Slave k nnen auch die Ausgangs Bits einer Slave Adresse verwendet wer den Somit kann auch auf ein Signal von der Steuerung reagiert werden Ab der Version 2 0 k nnen hierf r auch die vom Monitor simulierten Slaves verwendet werden 10 Ist der Parameter Invertiert aktiviert wird dem Symbol f r den Baustein Standard Slave in der Konfiguration das Inverter Symbol vorangestellt Konfigurationsprotokoll
294. her 0020 Index 0 Bezeichner 0021 Type 22 double channel independent safety input 0022 Subtype startup test 0023 Subtype no local acknowledge 0024 Assigned to OSSDs 1 2 0025 Safe Slave AS i 1 slave 1 Beispiel mit Vorortquittierung Reset auch nach Hochlauf Generation II und niedriger 0027 INDEX 33 Bezeichner 0028 TYPE 22 double channel independent safety input 0029 SUBTYPE no startup test 0030 SUBTYPE local acknowledge always ADDRESS 10 BIT In O noninv 0031 ASSIGNED channel one 0032 SAFE SLAVE 2 Generation II V4 x oder h her 0027 Index 1 Bezeichner 0028 Type 22 double channel independent safety input 0029 Subtype no startup test 0030 Subtype local acknowledge always AS i 1 slave 10 bit in 0O noninv 0031 Assigned to OSSD 1 0032 Safe Slave AS i 1 slave 2 126 uP WNEF O oP WN EF O NFO WO OO lt I NFO WO OO NI Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Drehzahlw chter Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 oa Symbol 2 intern bzw E extern Funktions Baustein Drehzahlw chter Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 33 speed monitor intern speed monitoring Varianten Einkanalig SUBTYPE singlechannel Zweikanalig SUBTY
295. hner 8 0029 Type 62 external device monitor standard slave 9 0030 Subtype none 0 0031 Assigned to OSSD 1 1 0032 Address AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv 2 0033 Off Time 0 100 sec 3 Beispiel Eingeschrankte Fehlerverriegelung Generation II und alter 0026 INDEX 33 Bezeichner 6 0027 TYPE 62 external device monitor standard slave 7 0028 SUBTYPE limited error lock 8 0029 ASSIGNED channel one 9 0030 ADDRESS 10 BTR In 0 noninv 0 0031 OFF TIME 0 100 Sec 1 Generation II V4 x oder h her 0035 Index 2 Bezeichner 5 0036 Type 62 external device monitor standard slave 6 0037 Subtype limited error lock 7 0038 Assigned to OSSD 1 8 0039 Address AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv 9 0040 Off Time 0 100 sec 0 Standard Slave Bit Safety Version SV4 3 und h her 0098 Index 9 Bezeichner 8 0099 Type 77 external device monitor standard slave with output diagno sis 9 0100 Subtype standard slave diagnosis 0 0101 Assigned to OSSD 1 1 0102 edm readback Address AS i 1 slave 1 bit out 0O noninv 2 0103 output diagnosis Address AS i 1 slave 1 bit out 0 noninv 3 0104 Off Time 0 100 sec 4 217 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Safety Version SV4 3 und h her 0098 Index 9 Bezeichner 8 0099 Type 77 external device monitor standard slave with output diagno sis 9 0100 Subtype Typ 1 diagnosis 0 0101 Assigned to OSSD 1
296. hungsbausteinen e Ist diese Option gew hlt k nnen mit Hilfe des Buttons Eingangskonfiguration die Einstel lungen fur die sicheren elektronischen Eing nge vorgenommen werden Es ffnet sich ein zus tzliches Fenster in dem f r den entsprechenden Eingang taktende Sensoren oder die maximale Testpulsbreite 0 2 51 0 ms f r die OSSDs festgelegt werden k nnen Konfiguration sicherer elektronischer Eingang Konfiguration Eingang 51 2 Konfiguration Eingang 55 6 Eingang konfigurieren Testpulsdauer Getakteter Sensor Konfiguration Eingang 53 4 Konfiguration Eingang 57 8 v Eingang konfigurieren Testpulsdauer 2 4 ms Getakteter Sensor Geonnsnssnsssussnssennnssssunsseen OK i Abbrechen Hilfe e Standard Eingang und oder Meldeausgang verwendbar in den Monitoreing ngen und in der Meldeausgangszuordnung siehe Kap 6 4 Ausgangszuordnung Hinweis O Um den Sicherheitsanforderungen zu gen gen ist es ratsam einen antivalenten Schalter IL nur in Verbindung mit den Eingangsdevices Zwangsgef hrt oder Abh ngig zu verwen den um den Schaltwechsel zwischen beiden Kontakten zeitlich zu berwachen A offen A geschlossen 771511 S31 S51 S71 B offen A_ s12 32 52 72 B geschlossen B S21 S41 S61 S81 22 S42 S62 S82 e AS i Master aktiv Mit dieser Option kann der interne AS i Master des Safety Basis Monitors akti viert werden In diesem Fall
297. hzeitig mit dem AS i Ausgang geschaltet Hinweis Zur besseren Diagnose von sicheren AS i Ausg ngen kann der Baustein Diagnose siche Il rer Ausgang verwendet werden siehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt Bei Koppelslave k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren Eingangsslaves zur Kopplung von AS i Kreisen angegeben werden O Hinweis Beide Optionen sind nur verf gbar bei Generation II V4 x oder h her Fehlerentriegelurg Platzhalter a ederaiaus Der sichere AS i Ausgang hat vom Sicherheitsmonitor unabhangige Uberwachungsfunktionen und kann unabhangig vom Monitor einen Fehlerzustand erkennen Zum Entriegeln dieses Zustandes brauchen Sie das Signal Fehlerentriegelung Dieses Signal muss im Zustandswechsel sein Weisen Sie den Platzhaltern f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gew nschten Bausteine zu indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag amp Drop auf die Platzhalter ziehen Hinweis Fur einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach Il den Systembaustein TRUE zu 254 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor i Sicherheitsmonitors Hinweis Wenn Sie die Fehlerentriegelung nicht nutzen wollen brauchen sie den Platzhalter nicht il zu belegen Im Fehlerfall kann die Entriegelung nur durch AS i Power OFF ON erfolgen Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zug
298. iagnose Bausteine unsorliert 44444444HHHHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn neuen nn nennen nn nennen 403 Unsortierte Baustein Diagnose alle Bausteine z4444444444440RRnn nennen nennen 403 Beispiel Abfrageprinzip bei nach Freigabekreisen sortierter Diagnose 405 Erweiterte Diagnose Profil S 7 5 5 Typ l ueeesssesennnneeennnensnnenenennnennnnnnnn 406 AUGEMEIN ET EPE E A P ee ee rn 406 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 4 2 BRE DE rts seeds se ss lee pee ec er ase tents oe 407 7 4 3 Transparente Eingangsdaten ans 408 7 4 4 Transparente Ausgangsdaien u a ana 410 7 4 5 Azyklische EVA EI a ee 411 Vendor Specific Object 1 20sr22222222222nennnnnnnenn en en nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanananann 411 Vendor Specific Object 1 Analyser Status Kreis 1 24ussss00000ssnnnnnn en nnnnnnnnnnnn nenn 411 Vendor Speciile ODJECU 2 nen een ee 412 Vendor Specific Object 2 Analyser Status AS i S Kreis uuussssnssssnnnnnneeennnnnnnnnenn nenn 412 Vendor Specific Object 3 uueseeserenenenenenennnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnanananenn 413 Vendor Specific Object 3 Device Colors u 0un044400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn ann 413 Codierung der Zust nde und Farben 444444440HHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 413 Vendor Specific Obje
299. icherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation Zur Freigabe einer Konfiguration w hlen Sie aus dem Men Anwendung gt Monitorfunktionen den Befehl Freigabe Es erscheint ein Fenster in dem Sie durch Eingabe Ihres Namens und des Pass worts eine Konfiguration freigeben k nnen Freigabe der Konfiguration Ich versichere dass ich das Klartextprotokoll vom Monitor und die Funktionsf higkeit der angeschlossenen Sensoren berpr fen werde Name eingeben 8 alphanumerische Zeichen 2 a Z 0 9 8 alphanumerische Zeichen 2 a Z 0 9 Default SIMON SIMON Passwort eingeben gt PN Abbrechen Hinweis Die Freigabe der Konfiguration ist wie einige andere sicherheitsrelevante Befehle passwort O gesch tzt Das Default Passwort eines fabrikneuen AS i Sicherheitsmonitors lautet Il SIMON Sie m ssen dieses Default Passwort in ein Passwort ndern welches nur dem Sicherheitsbeauftragten f r die Applikation bekannt ist siehe Kap 5 13 Passwort eingeben und ndern Best tigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfl che OK Ein Informationsfenster best tigt daraufhin die erfolgreiche Freigabe der Konfiguration 324 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Information Konfiguration erfolgreich freigegeben Freigabe Informationen Datum und Uhrzeit Schutzbetrieb des Sicherheitsmonitors aktivieren Name Code
300. ichert und muss von jetzt an f r alle passwortgesch tzten Befehle verwendet wer den 362 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 14 ACT aufrufen Mit dem Befehl Anwendung gt Extras gt ACT mit AS i Kreis 1 2 aufrufen kann man das AS i Master Konfigurationsprogramm ACT aufrufen Es verbindet sich automatisch mit dem AS i Master und zeigt den ausgew hlten AS i Kreis W hrend ACT ge ffnet ist kann ASIMON 3 G2 nicht bedient werden Erst nach Beendigung von ACT kann wieder auf ASIMON 3 G2 zugegriffen werden O Hinweis TI Diese Funktion ist nur verfugbar wenn ein Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor an geschlossen ist 363 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 Diagnose und Fehlerbehandlung 6 1 Diagnose Mit dem Befehl Diagnose im Men Monitor bzw durch Klicken auf die Schaltfl che Ca rufen Sie die Diagnoseansicht der im AS i Sicherheitsmonitor gespeicherten Konfiguration auf O Hinweis Der Befehl Diagnose ist nur im Schutzbetrieb des AS i Sicherheitsmonitors verf gbar Findet ASIMON 3 G2 die Konfiguration des Monitors nicht in der Liste der zuletzt verwendeten Datei en und nicht im Arbeitsbereich so wird diese aus dem Monitor geladen Da dieser Vorgang sehr zeit aufw ndig ist wird in der Stauszeile der Fortschritt angezeigt CV 4 00E 01 23 00 67BB SV4 3 Diagnosekonfiguration laden 51 Wurde die Konfiguration gefunden
301. icnernelt Beispiel ohne Entriegelung sicherer AS i Ausgang Generation Il und niedriger 0053 INDEX 37 Bezeichner 0054 TYPE 103 door lock 0055 ASSIGNED channel one 0056 SUBTYPE input or time 0057 LOCK no 0058 DELAY TIME 20 000 Sec 0059 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0060 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0061 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON Generation II V4 x oder h her 0064 Index 7 Bezeichner 0065 Type 103 door lock 0066 Assigned to OSSD 5 0067 Assigned to OSSD 6 dependent OSSD 0068 Subtype input or time 0069 Unlock no 0070 Delay Time 20 000 sec 0155 Sa ar ee i ei SS Se Se Pe nennen 0156 OSSD 5 0157 Coupling Slave AS i 2 slave 10 0158 Actuator Slave AS i 1 slave 27 0159 auxiliary signal 1 active during OFF gt ON transitions on 0160 device 1 Bezeichner 0161 auxiliary signal 2 active during OFF gt ON transitions on 0162 device S 1 true static on OAS Soo SoS eS oS anaana con oaaa onoono son asena an ass oon nnoon ona FowWwon od Ul FP W Ul oO onausrm NFO WO O 0 2 3 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und Verz gerungszeit mit Stoppkategorie 1 Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 Symbol t m bzw r Oo s ER oder m 0 g im abh n
302. iel eine zweite Drehzahlschwelle pro Achse zu berwachen 453 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 1 3 Statusmeldungen und Fortschritt In diesem Bereich des Fensters werden aktuelle Status und Fehlermeldungen und der Fortschritt ei nes laufenden Prozesses angezeigt Zwei Schaltfl chen dienen zum Speichern der Konfiguration und Schlie en des Fensters e Ein Klick auf die Schaltfl che OK speichert die aktuelle Konfiguration und schlie t das Fenster e Beim Klick auf Abbrechen wird die Konfiguration nicht gespeichert und das Fenster geschlossen e Datei Men 454 o Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 1 4 Datei Men Das Datei Men bietet zwei Men eintr ge e ber Importieren kann eine bestehende Drehzahlw chter Konfiguration geladen und somit der aktuellen ASIMON 3 G2 Konfiguration zugewiesen werden e Mit Konfiguration l schen werden alle Eintr ge in der Drehzahlw chter Konfiguration gel scht Nach Best tigung durch OK oder Abbrechen wird die SM3 Datei entfernt und das Symbol im Arbeitsbereich verschwindet Datei Extras Importieren Konfiguration l schen 455 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 1 5 Extras Men Das Extras Men bietet einen Men eintrag e Unter Einstellungen ffnet sich ein neues Fenster zum ndern der Einstellungen des Pro gramms Hier k nnen verschiedene Konfigurationsoptionen ei
303. ielfachen von 100 ms oder unendlich mit auch nach Hochlauf ohne Single A B Slave Adresse der Vorortquittierung AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske ee Bezeichner Bezeichner i a nnd Baustein Bauart abh ngig X Abbrechen Adresse 31 z Hilfe Anlauftest Sm Kontakt Synchronisationszeit 01 s Vorortquittierung Reset Beschreibung Bei dem berwachungs Baustein Zweikanalig abh ngig wirken die beiden Schaltsignale des ent sprechenden sicheren AS i Slaves auf je 2 Bits der bertragungsfolge Dabei m ssen beide Schalt signale innerhalb einer vom Anwender definierten Kontakt Synchronisationszeit eintreffen ffnet nur ein Kontakt muss der zweite Kontakt trotzdem noch ffnen bevor beide Kontakte wieder geschlossen werden k nnen Optional ist ein Anlauftest und oder eine Vorortquittierung Reset m glich Bei Aktivierung des Kon trollk stchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung Reset auch nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsst rung Warmstart des AS i Sicherheitsmonitors zwingend erforderlich Hinweis O Wird die vom Anwe
304. iese Option gesetzt werden Es ist jedoch zu beachten dass Ger te ohne lokale E A Erweiterung nicht Il konfiguriert werden k nnen wenn die Option Lokale Eing nge Ausg nge konfigurieren aktiv ist Anschlie end k nnen f r jeden Anschluss einer der folgenden Typen ausgew hlt werden e Sicherer Halbleiterausgang verwendbar f r Ausgangsbausteine nur verf gbar an den Klem men SO1 SO6 e Sicherer Eingang f r potenzialfreie Kontakte ffner ffner verwendbar in den berwa chungsbausteinen e Sicherer antivalenter Eingang f r potenzialfreie Kontakte Offner Schlie er verwendbar in 40 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor den berwachungsbausteinen Erst ab Safety Version SV4 3 e Sicherer elektronischer Eingang welcher an einem OSSD Ausgang mit Testpulsen angeschlos sen ist verwendbar in den Uberwachungsbausteinen nur verf gbar an den Klemmen SI1 SI6 e Standard Eingang und oder Meldeausgang verwendbar in den Monitoreing ngen und in der Meldeausgangszuordnung siehe Kap 6 4 Ausgangszuordnung Registerkarte Sichere Querkommunikation Ist in der Monitorinformation Generation Il Version 4 x ausgew hlt erscheint zus tzlich folgende Re gisterkarte Monitoreinstellungen 23 Monitorinformation Businformation Diagnose Service Lokale E A Sichere Querkommunikation OK Sichere Querkommunikation Abbrechen 4 Sichere Querkom
305. ieser Darstellungsform kann nun eine Verbindung zwischen zwei Knoten selektiert werden indem die Pfeilspitze dieser Verbindung ausgew hlt wird F r diese Beziehung erscheinen nun am linken Bildrand die gesch tzten Telegrammlaufzeiten aus Sicht des selektierten Knoten Zudem werden oberhalb des Histogramms die Telegrammfehlerzahler f r diese eine Beziehung an gezeigt 379 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor In der Histogrammansicht haben nun auch die Farben der Knoten und deren Verbindungen fol gende Bedeutungen Farbe des Knoten e gr n alle Telegrammfehlerz hler O e orange Einfach und oder Zweifach Fehlerz hler e rot Dreifach Fehlerz hler dieser Knoten hatte Abschaltungen Farbe der Linien e gr n kein Fehler auf dieser Verbindung e orange Einfach und oder Zweifach Fehler auf dieser Verbindung e rot Dreifach Fehler auf dieser Verbindung Abschaltung aufgrund dieser Verbindung O Hinweis In dieser Ansicht werden nur die eingehenden Datenverbindungen zu dem selektierten Il Knoten hin mit Pfeilen markiert da nur f r diese Verbindungen auch Daten von dem selek tierten Ger t erfragt werden k nnen Alle anderen Beziehungen werden als einfache Linie dargestellt Die Schaltfl che mit dem Abfalleimer dient dem Zur cksetzen aller Histogrammwerte und Fehl erzahler S80 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Folgend
306. ile 0016 Typ des Ausgangs von Freigabekreis 2 Beginn der Baustein Beschreibungen Zeile 0020 Anzahl der konfigurierten Bausteine Beschreibung des Bausteins mit dem Index 32 Zeile 0022 Index und Bezeichner des Bausteins Zeile 0023 Typ des Bausteins Zeile 0024 Variante des Bausteins Zeile 0025 Variante des Bausteins Zeile 0026 Zuweisung zu Freigabekreis Zeile 0027 AS i Busadresse des zugeh rigen sicheren AS i Slaves Die detaillierte Beschreibung der Bausteine mit einem Beispiel ihrer Abbildung im Konfigu rationsprotokoll finden Sie in Kap 4 3 Zeile 0029 0035 Zeile 0036 0042 336 Beschreibung des Bausteins mit dem Index 33 Beschreibung des Bausteins mit dem Index 34 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 onfiguratio ibetriebnahme des AS erhei LEATA E nssoftware AS i Sicherheitsmonitor smonitors Zeile 0064 0067 Beschreibung des Bausteins mit dem Index 39 Zeile 0068 0101 Informationen zum AS i Bus Zeile 0070 Tabelle der AS i Busadressen mit Kennzeichnung bis ihrer Belegung siehe nachfolgende Erlauterung Zeile 0100 Zeile 0102 0108 Fu Information Footer des Konfigurationsprotokolls Zeile 0104 Kennzeichnung inaktiver Slaves Zeile 0106 Wiederholung der Freigabe Information Zeile 0107 Kennzeichnung des Endes des Konfigurationsprotokolls Erl uterung der Tabelleneintr ge zur Belegung AS i Busadressen no entry Kein Eintrag vorhanden
307. im eingeschalteten Zustand ON befinden Anderenfalls kann der AS i Sicherheitsmonitor kei ll ne Codefolgen empfangen Alternativ dazu k nnen Sie die Codefolgen auch manuell eingeben 314 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors e Best tigen Sie die Abfrage M chten Sie die Codefolgen einlernen mit der Schaltfl che Ja oder w hlen Sie im Men Monitor den Befehl Sichere Konfiguration lernen siehe Kap 5 5 Sichere Konfiguration lernen e Die Codefolgen werden nun eingelernt K nnen durch den Anlagenaufbau bedingt nicht alle zu berwachenden sicheren AS i Slaves gleichzeitig in den eingeschalteten Zustand ON gehen wird das Einlernen der Codefolgen schrittweise solange wiederholt bis die Codefolgen aller zu berwachenden Slaves richtig gelesen wurden Bringen Sie dazu nacheinander alle zu berwa chenden sicheren AS i Slaves in den eingeschalteten Zustand ON Alternativ dazu k nnen Sie die Codefolgen auch manuell eingeben Konnten die Codefolgen aller zu berwachenden sicheren AS i Slaves zuverl ssig gelesen werden erfolgt im direkten Anschluss daran die bertragung des vorl ufigen Konfigurationsprotokolls an ASIMON 3 G2 zur berpr fung durch den f r die Applikation zust ndigen Sicherheitsbeauftragten Schritt 4 berpr fung Konfigurationsprotokoll und Freigabe der Konfiguration berpr fen Sie sorgf ltig d
308. in einem separaten Fenster Das Protokoll kann dort in eine Datei gespeichert oder auf einem Drucker ausgedruckt werden Achtung AN Mit der Freigabe der Konfiguration best tigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungs gem en Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen f r die Applikation konfiguration validieren Safety E A Modul Name des Freigebenden Passwort Abbrechen e Uber die Schaltfl che Protokoll empfangen wird das Konfigurationsprotokoll empfangen und in einem separaten Fenster angezeigt Das Protokoll kann dort in eine Datei gespeichert oder auf 472 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor einem Drucker ausgedruckt werden e Mit der Schaltfl che Ger tekonfiguration l schen wird die im Safety E A Modul gespeicherte Konfiguration gel scht Konfigurationsprotokoll FE Protokoll Mi a ai ak aki aki aki in Muh Muh Mu Mh Mh Mh at hi u aki u de u u Mh Mh Mh Shi att PARAMETER SFI 1FO SaW Modul IDENT Safety IZO Module ht ih Mh ak aki ak aki Hu Mu abs Muh Muh Mh Mh ak hi hi hi hi et u b Hu Tu Th ade Th Mh Mh Mh hi ab DEVICE SECTION ai ih ai ie ai aie aie ir e ie Mh mh mh mh ir hr u he ph he ie ae ade de hi he he Mh Mn Seh hi Monitor Version 0_3 Config Structure 1 1 PC Version ASIMON DLL Download Time 2012 10 24 14 07 Validated 2012 10 24 14 07 by Iest Security Code 37B4 Count 83 aE
309. ine berschreitung der Kontakt Synchronisationszeit f hrt in den Zustand Anlauftestung Vom Sicherheitsmonitor wird ebenfalls berwacht dass immer eine der beiden Endstellungen beide Schalter offen oder beide Schalter geschlossen erreicht wird Der Funktions Baustein f r zweikanalige abh ngige Komponenten mit Entprellung kann somit bei spielsweise f r e Schleichschalter e Schalter mit hohen Prellzeiten eingesetzt werden Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS i Slaves als auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils ber ein sicheres Koppelmodul m glich Als Optionen sind die Vorortquittierung und oder der Anlaufttest w hlbar Zweikanalige abh ngige Komponenten mit Filterung Die berwachung ob eine Schutzt r ge ffnet oder geschlossen ist erfolgt ber zwei Sicherheits schalter ffnet oder schlie t man diese Schutzt r so erfolgt die Bet tigung der Sicherheitsschalter nicht gleichzeitig Au erdem k nnen Schwingungen der T r zu einkanaligen Unterbrechungen f h ren Mit diesem berwachungsbaustein k nnen derartige St rungen herausgefiltert werden ohne dass es zu einer Abschaltung der Anlage kommt Der Anwender definiert eine Synchronisationszeit eine Kontakt Stabilzeit und ggf eine Toleranzzeit f r einkanalige Unterbrechungen Beim Einschalten 91 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sic nerneitsmonitors darf der Sicherheitsschal
310. inen Baustein aus der Symbolbibliothek aus und f gen Sie ihn in das Fenster des ge w nschten Freigabekreises ein siehe Bedienung auf Seite 70 Hinweis Detaillierte Angaben welche Bausteine bei welcher Konfiguration einsetzbar sind finden Il Sie in der Beschreibung der einzelnen Bausteine Wenn Sie den Baustein in ein Fenster einf gen ffnet sich zun chst die Eingabemaske des Bau steins in der Sie alle erforderlichen Angaben f r diesen Baustein machen Dies sind Angaben wie z B e Bezeichnung Name des Bausteins in Ihrer Applikation z B Schleuse T r1 e Bauart z B zweikanalig zwangsgef hrt e AS i Busadresse e zus tzlich aktivierbare Baustein Optionen e berwachungs und Verz gerungszeiten Nach Best tigen Ihrer Eingaben mit der Schaltfl che OK erscheint der Baustein im Fenster des jewei ligen Freigabekreises 86 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Durch Dr cken der Taste lt F5 gt wird die Ansicht der Fenster aktualisiert d h die Fensterin Il halte werden am Bildschirm neu aufgebaut Beispiel HA Stoppkategore 041 gt 1 Freigabekreis a x Bezeichner des Bausteins in BwSst Hochkommata Symbol des Bausteins Gerateindex des Bausteins Au bmaistdher Starti AS i Adresse des zugeordneten Slaves Name des Bausteins 36 Mot Aus Abb Grafische Abbildung der Bausteine Neben Symbol Bezeich
311. ing dann beendet wenn die BWS wieder frei wird 2 Hinweis O Material und Transportmittel m ssen ber ihre gesamte Lange von den Muting Sensoren Il bzw der BWS erkannt werden Detektierbare L cken f hren zum vorzeitigen Abbruch des Mutings 199 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Sequenz berwachung Option Sequenz berwachung Die Funktion Sequenz berwachung erfordert eine bestimmte Reihenfolge beim Ansprechen Frei werden der Sensoren Das Material muss die BWS vollst ndig passieren damit kein Muting Fehler auftritt Anzahl der Sensoren Bedingungen 1 Sensorpaar keine Sequenz berwachung m glich 2 Sensorpaare S1 vor S2 vor 3 vor 4 Richtung SI S4 oder S4 vor S3 vor S2 vor S1 Richtung S4 S1 Damit die Muting Bedingungen erf llt sind darf sich das Objekt nur in der beschriebenen Richtung und Reihenfolge durch die Muting Sensoren bewegen 200 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Funktion Override Option Override Eingang beschaltet Die Funktion Override erm glicht ein manuelles Ausl sen von Muting durch kurzzeitiges Simulieren einer g ltigen Muting Bedingung wenn sich der Muting Baustein im Zustand Override erforderlich befindet Damit ist es z B m glich das System freizufahren Es gibt zwei Override Zust nde Override erforderlich und Override Override erforderlich Der Zustand Ove
312. invertiert Pulslange 5 ms 300 s in Vielfachen von 5 ms oder unendlich 32 Taste 22 ER Bezeichner a Slave Typ Single ore Adresse 1 1 Bitadresse Out 0 Hife Invertiert Pulsl nge oo 0 005 s Freigabe Innerhalb der Freigabekreise oder der Vorverarbeitung kann der Baustein Taste eingebunden wer den Der Baustein Taste erm glicht eine Quittierung auf Bausteinebene Sobald die Freigabe f r den mit der Taste verkn pften Baustein da ist kann dieser Baustein durch die Bet tigung der Taste frei gegeben d h quittiert werden Baustein geht in den Zustand ON Fehlt die Bausteinfreigabe vor der Quittierung geht der Baustein in den Zustand OFF 141 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O Diese Funktion erfordert dass die Taste nach Erf llung der Freigabebedingung zun chst f r mindestens 50ms unbet tigt bleibt und danach f r mindestens 50ms und h chstens 2s be Il t tigt wird Nach dem Wiederloslassen der Taste geht der Baustein nach weiteren 50ms f r die unter Pulsl nge eingestellte Zeit in den Zustand ON Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und niedriger 0020 INDEX 32 Bezeichner 0 0021 TYPE 26 button 1 0022 ASSIGNED channel one 2 0023 ADDRESS 10 BIT In 0O noninv 3 0024 ENABLE DEV 8 system device dev before start one 4 0025 PULSE WIDTH 0 005 Sec 5 Generation II V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0 0021 Type 2
313. ion c cccceceeeeceeeeeeeeeaeeeeesseeeeeeeeeees 311 berpr fen der Konfiguration ccccceccceeceesseeceeeeceeeeeeeeeeeaeeeeeeeeseaaaeeeeees 312 Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors gt 313 Vorgehensweise ccccccessseeecceeeeeeceusecececeuseeceeeaeeecseaeeeesseuseeesssaueessssseees 313 Schritt 1 Konfiguration abfragen und ndern optional 244244444444440H Rene 313 Schritt 3 Sichere Konfiguration lernen 4400nn00n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 314 Schritt 4 berpr fung Konfigurationsprotokoll und Freigabe der Konfiguration 315 Schritt 5 AS i Sicherheitsmonitor starten n04n00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 315 Abfrage einer Konfiguration vom AS i Sicherheitsmonitor 316 bertragen einer Konfiguration zum AS i Sicherheitsmonitor 317 Auswahl der Schnittstelle f r die sichere Querkommunikation 318 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 9 9 5 6 3 7 5 8 3 9 5 10 9 11 9 12 5 12 1 5 12 2 5 12 3 5 13 5 14 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 7 7 1 1 2 1 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 7 3 4 7 3 5 7 3 6 7 4 7 4 1 Sichere Konfiguration lernen cccscccscccssesessessscsssscsessessessssesssssssseesseeees 319 Konfiguration freigeben s sccccceccesese
314. ion zum AS i Sicherheitsmonitor Bringen Sie den AS i Sicherheitsmonitor zun chst vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb siehe Kap 5 8 AS i Sicherheitsmonitor stoppen Zur bertragung der aktuell in ASIMON 3 G2 vorliegenden Konfiguration zum angeschlossenen AS i Sicherheitsmonitor w hlen Sie im Men Anwendung den Befehl PC gt Monitor Die Konfiguration wird daraufhin an den AS i Sicherheitsmonitor bertragen Die bertragung dauert einige Sekunden Der Fortschritt wird in einem Fenster angezeigt Konfiguration senden Nach dem erfolgreichen Abschluss der Daten bertragung zum AS i Sicherheitsmonitor wird die Kon figuration im AS i Sicherheitsmonitor abgespeichert Tritt w hrend der Daten bertragung ein Fehler auf erfolgt eine Fehlermeldung Fehler Fehler bei der Daten bertragung Uberprifen Sie die Verbindung zum Monitor 317 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 4 Auswahl der Schnittstelle f r die sichere Querkommunikation Wurde die Schnittstelle f r die sichere Querkommunikation bisher noch nicht ausgew hlt und sind im Monitor mehrere m gliche Schnittstellen vorhanden so erscheint w hrend der bertragung der Kon figuration ein Auswahldialog f r die Schnittstelle der sicheren Kopplung Auswahl der Schnittstelle f r die sichere Querkommunikation Sichere Querkommunikation ber Sichere Querkommunikation ber Feldbusschnittstelle Sichere Querkommunikation be
315. ionss iagnose bei AS i Sic oftware AS i Sicherheitsmonitor herheitsr Zeile l schen Die markierte Zeile wird gel scht und der Baustein wird im unteren Fensterbereich einsortiert die nachfolgenden Zeilen werden nach oben verschoben Diagnoseindex minus eins Zeile einf gen ber der markierten Zeile wird eine leere Zeile eingef gt die nachfolgenden Zeilen werden nach un ten verschoben Diagnoseindex plus eins Nachdem Sie alle nderungen vorgenommen haben klicken Sie auf die Schaltfl che OK um die neue Bausteinindex Zuordnung f r die AS i Diagnose zu bernehmen O Il Hinweis Wird die Standard Zuordnung der Diagnose Indizes ver ndert Wechsel der Farbe der Ta bellen berschriften von grau nach gr n und diese Konfiguration in den AS i Sicherheitsmo nitor geladen wird die aktuelle Zuordnung der Bausteinindizes zu den AS i Diagnoseindizes als Zuordnungsliste mit in das Konfigurationsprotokoll aufgenommen Beispiel Konfigurationsprotokoll mit AS i Diagnoseindex Zuordnung Generation II und niedriger 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 0112 0113 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk INACTIVE none 2 a yuan my amy m et Tamm fmt om mn ame um em mm an a ma ame mummy Tann ma slam a a R N mm Zum sm mn mm moms mm nme mn amt male Jam ms ms nt nm a Jul San mn fom n y smu Vas um um fm mn ums gt aah ja 3 AS i DIAGNOSIS REF
316. ite 14 Symbol Funktions Baustein Aktivierung ber Standard Slave Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 84 enable start standard slave Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 Aktivierung ber Standardslave 52 Bezeichner Bezeichner eee ee Slave Typ Single Abbrechen Adresse 1 1 Bitadresse Out 0 Hilfe Invertiert Beschreibung Der Start Baustein Aktivierung ber Standard Slave dient zur Realisierung einer Start Funktion ber einen AS i Eingang Start Signal oder einen AS i SPS Ausgang Im Gegensatz zum Start Bau stein berwachter Start Standard Slave ist dieser Start Baustein nicht puls sondern pegelsensi tiv Das Start Signal muss f r mindestens 100ms anliegen damit der Baustein in den Zustand ON geht und die Freigabeanforderung an den Ausgabe Baustein gibt 242 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftwa re AS i Sicherheitsmonitor Achtung Gefahr Bei einer Aktivierung mittels Standard Slave schaltet der Freigabekreis ein sobald alle Bedingungen erf llt sind und der aktivierende Pegel aufgeschaltet ist Bei einem im
317. itor 5 Untermen Zoom E E E verkleinern Zoom 100 Zoom Seitenanpassung Vergr ern Fensterinhalt vergr ern nur graphische Anzeige e Verkleinern Fensterinhalt verkleinern nur graphische Anzeige e Zoom 100 Fensterinhalt unvergr ert nur graphische Anzeige e Zoom Seitenanpassung Fensterinhalt wird in die Seite eingepasst nur graphische Anzeige 6 Untermen Anzeigeoptionen Ko Optionen Startassistent verwenden Auf Standardeinstellungen zur cksetzen Optionen Konfiguration der Vacha Programmoptionen Seite 73 e Startassistent verwenden Wenn diese Option aktiv ist wird der Startassistent bei Pro grammstart ge ffnet Seite 27 e Auf Standardeinstellungen zur cksetzen Alle Programmeinstellungen werden nach einem Neustart von ASIMON auf Standardwerte zur ckgesetzt Seite 76 e Untermen Sprache Auswahl der aktuellen Sprache English Erangals Espa ol Italiano 52 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 2 4 Das Men Anwendungsmen Letzte Konfigurationen J Neue Konfiguration Strg N Konfiguration ffnen Strg O 1 Filel 2 File2 3 Files 4 Filed DT En ae ey sea Se ee we Konfiguration Sspeichem alf s 3 Files 6 Filed a rs pe m gm pe e i Dur Konfiguration speichern unter n Druckmanager Strg P Beenden Alt F4 7 File 8 Fil
318. itor besteht eine Abschaltgruppe aus einem redundant ausgef hrten Relais ausgang und einem Meldeausgang Falls in einem Monitor zwei Abschaltgruppen vorhanden sind kann die zweite Abschaltgruppe abh ngig oder unabh ngig von der ersten betrieben werden Die Ausgabe Bausteine unterscheiden sich an dieser Stelle Hinweis Bei zwei unabh ngigen Freigabekreisen muss f r jeden Freigabekreis genau ein Ausgabe O Baustein vorhanden sein Il Bei zwei abh ngigen Freigabekreisen stellt genau ein Ausgabe Baustein im unabh ngigen Freigabekreis die Abh ngigkeit her Die Umsetzung der logischen in die physikalischen Schaltzust nde f r Relais Meldeausg nge und LEDs erfolgt daraufhin in der Hardware des AS i Sicherheitsmonitors Ein beim Zur cklesen entdeck ter falscher Schaltzustand der Hardware bewirkt auch das Umschalten des betroffenen Ausgabe Bau steins in den Fehlerzustand Werden sichere AS i Ausgangsslaves im Ausgabebaustein eingetragen so ist es sinnvoll f r jeden Slave einen Baustein Diagnose sicherer Ausgang zu verwenden siehe Baustein lt Diagnose Siche rer Ausgang gt 250 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 ntiguration des Aso I Sichernelism Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor bersicht Ausgabe Bausteine Symbol Typ Funktions Baustein ar 100 Stoppkategorie 1 Melde und verz Relaisausgang FA bzw OB a 101 Stoppkategorie 0 bzw r teny 102 Stoppkategorie 1 zwei Relaisa
319. itsausg nge des Freigabekreises wieder ab Beispiel 1 114 o_ I Le Ausgang wird abgeschaltet EDM 0 Achtung Die Kombination der dynamischen Sch tzkontrolle mit eingeschr nkter Fehlerverriegelung in Verbindung mit einem automatischen Start ist nicht zul ssig da in dieser Kombination ein st ndiges Ein und Ausschalten der Sicherheitsausg nge des AS i Sicherheitsmonitors m glich ist Ausgangsdiagnose Unter dem Punkt Ausgangsdiagnose kann gew hlt werden auf welche Art und Weise der Relaiszu stand bestimmt werden soll Folgende M glichkeiten stehen zur Auswahl e Uber den Zustand des Freigabekreises OSSD e ber ein Standard Bit auf AS i ab Safety Version SV4 3 e ber den Diagnoseslave eines B W Ausgangsmoduls ab Safety Version SV4 3 Mittels Invertierter abhangiger FGK kann der Relaiszustand eines invertierten abhangigen Freiga bekreises berwacht werden z B T rzuhaltung 223 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sicherheitsr Konfigurationsprotokoll Beispiel Fehlerverriegelung Generation II und alter 0033 INDEX 34 Bezeichner 3 0034 TYPE 61 external device monitor channel two 4 0035 SUBTYPE none 5 0036 ASSIGNED channel one 6 0037 OFF TIME 0 100 Sec 7 Generation Il V4 x und h her 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 61 external device monitor channel two 9 0030 Subtype none 0 0031 Assigned to OSSD 1 1 0032 Assigned to O
320. iviertem Reset Der Diagnosehalt ist pegelempfindlich und deaktiviert wenn der angegebene AS i Singel A B Slave keine Buskommunikation hat O Hinweis Ab Safety Version SV4 3 k nnen auch lokale Eing nge fur den Diagnosehalt verwendet Il werden O Hinweis Fur weitere Informationen zum Abrufen von Diagnoseinformationen siehe Kap 6 Diagno Il se und Fehlerbehandlung und Kap 7 Diagnose bei AS i Sicherheitsmonitoren 33 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Service Einstellungen Unterregister Fehlerentriegelung Monitoreinstellungen 2s Monitorinformation Businformation Diagnose Service LokaleE A Sichere Querkommunikation OK Service Einstellungen Abbrechen Diagnosehalt 2 Globale Fehlerentriegelung 2 Erh hte Verf gbarkeit Hilfe Aktivieren Abb Unterregister Fehlerentriegelung der Registerkarte Diagnose Service Durch Anklicken des Kontrollk stchens Aktivieren wird die globale Fehlerentriegelung ber einen am AS i Bus angeschlossenen Single A B Slave aktiviert Erkennt ein Baustein einen Fehler geht der AS i Sicherheitsmonitor in den Fehlerzustand Der Fehl erzustand wird verriegelt Fehlerverriegelung Bei Versionen des AS i Sicherheitsmonitors vor 2 0 kann der Fehlerzustand nur durch einen Reset der AS i Kommunikation durch einen Reset des AS i Sicherheitsmonitors durch ein Aus und Wiedereinschalten oder durch Dr cken der Service Taste am AS i Sicherheitsmonito
321. kkkkkkkkkkk 0004 DEVICE SECTION 0005 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0006 Monitor Version 0 2 0007 Config Structure 1 0 0008 Config Tool ASIMON DLL 0009 Download Time 2011 10 28 09 50 0010 Validated 2011 10 28 09 50 0011 by SIMON 0012 Security Code EC11 Count 277 0013 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0014 CHANNEL SECTION 0015 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0016 Channel 1 f1 Active Addr 5 0017 fimax 1000 Hz 0018 0019 Channel 2 f1 Inactive 0020 EI Ge Hz 0021 0022 Channel 1 f2 Inactive 0023 21 a ee Hz 0024 0025 Channel 2 f2 Inactive 0026 f2max Hz 0027 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0028 Validated 2011 10 28 09 50 0029 by SIMON 0030 Security Code EC11 Count 277 0031 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 0032 END OF CONFIGURATION 0033 gt k k k kkk kkk kkk kkk kkk kk kkk kkk kkk kk UNEO VCOONAUPWDND RO CO NA U AUN PEO CD ON A U RAUN EF O Zeile 0000 0003 Kopf Information Header des Konfigurationsprotokolls Zeile 0002 Name des Drehzahlw chters Zeile 0004 0013 Informationen zum Drehzahlw chter Zeile 0006 Hardware Version des Drehzahlw chters Zeile 0007 Version der Konfigurationsdaten Zeile 0008 Name des Konfigurationstools Zeile 0009 bertragungszeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile 0010 Freigabezeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile
322. l von O Serielle Serielle Ausgang auf 1 setzt die Fehler Ampel AS i 2 zur ck auf 1 setzt die Fehler Ampel Kreis 1 zur ck Kommunikation Kommunikation 419 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 3 Transparente Eingangsdaten Die Tabelle zeigt die Codierung der Diagnosedaten in die 4 analogen Eingangskan le Kanal 215 914 913 912 211 210 99 98 0 AS i Kreis 2 AU RT GE GN UA DA EF 1 Zustand FGK 4 Zustand FGK 3 2 Zustand FGK 8 Zustand FGK 7 3 FGK8 FGK7 FGK6 FGK5 RF YF RF YF RF YF RF YF Kanal 97 26 2 o4 23 22 21 20 0 AS i Kreis 1 RT GE GN UA DA EF Zustand FGK 2 Zustand FGK 1 2 Zustand FGK 6 Zustand FGK 5 3 FGK4 FGK3 FGK2 FGK1 RF YF RF YF RF YF RF YF Kanal 0 der transparenten Eingangsdaten beschreibt den Zustand der beiden AS i Kreise Die oberen 8 Bits beschreiben den Zustand von AS i Kreis 2 die unteren den Zustand von AS i Kreis 1 Im Kanal 1 und 2 folgen die Farben der Freigabekreise im Moment werden nur 2 verwendet AbschlieBend folgen im Kanal 3 Sammelinformationen Uber die Farben der Devices in den Freigabe kreisen Nachfolgend werden die einzelnen Informationen aufgelistet EF Erdschluss Es liegt ein Erdschluss vor 1 Erdschluss liegt vor 0 Erdschluss liegt nicht vor DA Doppeladresse Es liegt eine Doppeladresse vor 1
323. lave diagnosis Assigned to OSSD 2 output diagnosis Address AS i 1 slave 1 bit out 0O noninv Input 1 Y1 not inverted Off Time 0 100 sec Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Safety Version SV4 3 und h her 0098 0099 0100 0101 0102 0103 0104 Index 9 Bezeichner Type 78 external device monitor with output diagnosis Subtype Typ 1 diagnosis Assigned to OSSD 2 output diagnosis Address AS i 1 slave 26 Input 1 Y1 not inverted Off Time 0 100 sec PWN HH O Ko AWwWNE 225 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sic i icnerneitsmonitors R ckf hrkreis mit Standardslave f r abh ngigen zweiten Freigabekreis Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab R ckf hrkreis Bausteine auf Seite 14 Hinweis Dieser R ckf hrkreis Baustein kann nur im unabh ngigen Freigabekreis einer Konfigurati on mit zwei abh ngigen Abschalteinheiten eingesetzt werden Symbol bzi Funktions Baustein R ckf hrkreis mit Standard Slave f r abh ngigen zweiten Freigabekreis Jo AO Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 63 77 external device monitor channel two standard slave Varianten Fehlerverriegelung SUBTYPE none Eingeschr nkte SUBTYPE limited error lock Fehlerverriegelung Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Schaltzeit
324. le start monitor input 9 0030 Assigned to OSSD 1 0 0031 Input 1 Y2 not inverted 1 0033 Index 2 Bezeichner 3 0034 Type 85 enable start monitor input 4 0035 Assigned to OSSD 1 5 0036 Input 2 Y1 inverted 6 Safety Basis Monitor 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 85 enable start monitor input 9 0030 Assigned to OSSD 1 0 0031 Input S2 not inverted 1 0033 Index 2 Bezeichner 3 0034 Type 85 enable start monitor input 4 0035 Assigned to OSSD 1 5 0036 Input s3 inverted 6 245 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor icnerneitsmonitors Start durch Baustein Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Symbol Funktions Baustein 25 Start durch Baustein Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 97 start any Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Eingabemaske Beschreibung 32 berwachter Start Baustein x Bezeichner Bezeichner ee Abbrechen Eingang Hilfe ae Mit diesem Startbaustein ist es m glich beliebige Startbedingungen zu generieren indem andere Bausteine angeschlossen werden k nnen Liefert die UND Verkn pfung aller berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine ei nes Freigabekreises das Ergebnis ON und ist die Startbedingung erf
325. lig 0022 Index 0 Speed monitor 1 2 0023 Type 33 Speed Monitoring 3 0024 Subtype Singlechannel 4 0025 Input S52 5 0026 Assigned to OSSD 1 6 0027 Upper Frequency 100 0 Hz 7 0028 Lower Frequency 90 0 Hz 8 Zweikanalig 0022 Index 0 Speed monitor 1 2 0023 Type 33 Speed Monitoring 3 0024 Subtype Doublechannel 4 0025 Input S52 amp S61 5 0026 Assigned to OSSD 1 6 0027 Upper Frequency 100 0 Hz 7 0028 Lower Frequency 90 0 Hz 8 Beispiel ohne Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0018 INDEX 32 Bezeichner 8 0019 TYPE 20 double channel forced safety input 9 0020 SUBTYPE no startup test 0 0021 SUBTYPE no local acknowledge 1 0022 ASSIGNED channel one 2 0023 SAFE SLAVE 5 3 Generation II V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0 0021 Type 20 double channel forced safety input 1 0022 Subtype no startup test 2 0023 Subtype no local acknowledge 3 0024 Assigned to OSSD 1 4 0025 Safe Slave AS i 1 slave 5 5 128 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beispiel mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0025 INDEX 33 Bezeichner 0026 TYPE 20 double channel forced safety input 0027 SUBTYPE startup test 0028 SUBTYPE no local acknowledge 0029 ASSIGNED channel one 0030 SAFE SLAVE 5 Generation Il V4 x oder h her 0048 Index 4 Bezeichner
326. lig abh ngig Aus Anwendungssicht kann ein bauartgleicher Baustein aber z B sowohl eine Schutzt re als auch eine Zweihandbedienung sein Nachfolgend werden die sicheren berwachungsbausteine nach ihrer Bauart sortiert beschrieben In der Symbolbibliothek w hlen Sie jedoch zun chst das Anwendungs Symbol f r den gew nschten Baustein aus und anschlie end in der Eingabemaske die zutreffende Bauart F r alle sicheren berwachungs Bausteine wird darum in einem Konfigurationsfenster links neben dem Anwendungs Symbol auch immer das Bauart Symbol zweikanalig zwangsgef hrt zweikanalig abh ngig zweikanalig unabh ngig etc abgebildet um die Konfiguration praxisnah und bersichtlich darstellen zu k nnen Die Eingabemaske der Anwendungs Symbole bietet grunds tzlich alle Bau stein Optionen an auch wenn z B eine Vorortquittierung Reset bei einer Zweihandbedienung nicht viel Sinn macht Baustein Optionen Viele berwachungs Bausteine besitzen zus tzlich zu Ihrem Sicherheitsschaltverhalten Optionen mit denen Sie auch komplexere Anwendungen realisieren k nnen Dazu geh ren Anlauftest Der Anlauftest wird z B dann verwendet wenn die ordnungsgem e Funktion einer Schutzt r vor dem Anlaufen der Maschine berpr ft werden soll Der Anlauftest bewirkt in diesem Fall dass die T r vor dem Start der Maschine ge ffnet und wieder geschlossen werden muss Erst dann ist ein Maschinenstart m glich Die zu testende Adresse wird in Mo
327. llen m glichen Zust nden kein ein oder beide Kontakte geschlossen wechseln Wenn beide Kontakte innerhalb der Kontakt Synchronisationszeit schlie en und f r die Dauer der Kontakt Stabilzeit geschlossen bleiben wird die Freigabe erteilt F r die st rungsfreie Funktion des Bausteins sollte die Kontakt Synchronisationszeit deutlich gr er als die Kontakt Stabilzeit eingestellt werden Bleiben beide Kontakte f r die Dauer der Kontakt Stabilzeit offen so wird die Kontakt Synchronisati onszeit mit erneutem Schlie en eines Kontaktes neu gestartet 116 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor les AS i Sicherheitsmonitors Sendet der Sicherheitsschalter f r die Dauer der Kontakt Stabilzeit nur fehlerhafte Codes so wechselt der Funktionsbaustein in den verriegelten Fehlerzustand Der Funktionsbaustein bietet 3 M glichkeiten wie einkanalige Unterbrechungen behandelt werden e Wird die Abschaltung mit Testanforderung aktiviert so fordert der Funktionsbaustein grunds tzlich die Wiedereinschaltung mit Testanforderung e Wird die Abschaltung ohne Testanforderung aktiviert so fordert der Funktionsbaustein die Wieder einschaltung mit Testanforderung nur bei einkanaligen Unterbrechungen deren Dauer die einge stellte Toleranzzeit berschritten hat e Wird die Tolerierung ohne Abschaltung gew hlt so erfolgt eine Abschaltung bei einkanaligen Unterbrechungen erst nach Ablauf de
328. llt gibt der Start Baustein die Freigabeanforderung an den Ausgabe Baustein O Hinweis Die Kombination mit dem Start Baustein Automatischer Start ist nicht zul ssig 246 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS Sicherheitsmonitors Konfigurationsprotokoll Beispiel 0102 Index 10 Bezeichner 2 0103 Type 97 start any 3 0104 Assigned to OSSD 1 4 0105 In Device 4 safety guard 5 247 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Aktivierung durch Baustein Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Symbol Funktions Baustein Aktivierung durch Baustein Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 98 start any Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Eingabemaske 32 Aktivierung ber Baustein 2S Bezeichner Bezeichner rE EPE SE EES SESE ESETE Abbrechen Eingang Hilfe Beschreibung Mit diesem Startbaustein ist es m glich beliebige Startbedingungen zu generieren indem andere Bausteine angeschlossen werden k nnen Liefert die UND Verkn pfung aller berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine ei nes Freigabekreises das Ergebnis ON und ist die Startbedingung erf llt gibt der Start Baustein die Fr
329. ltung ber Verz gerungszeit mit 7 v v 7 Vy p 4 Stoppkategorie 1 Eingang F CPU v 15 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Allgemeines Unterst tzte System Bausteine Software Funktionsumfang N ajg qT qT q gt gt gt ho ho an 2 Sf es Se SY Ge ENTER Te EDEN Ze ae een 8la 5 In 5 a Sls 2 gt gt z 5 gt is a ae S G e e s o sog og 2 aa a 8 sls ala Ss a oo D D 5 EE E o g A Z Z c z O O amp amp o cc cc u V V Oo ou A System Bausteine True v v NG v v V v V V False v v v v v Vv V v V Zustand Ausgangsschaltelement v v v Vv Vv Vv v v Zustand Meldeausgang Viv fv v Vv viv v Zustand Freigabekreis v Vv Vv v v v v v Zustand Bausteine vor Start v v Vv v Vv v v z v Farben aller Bausteine _ v v v v AS i Config Error v u I E AS i Periphery Error _ _ v m _ Kompatibilit t Mit der Version 3 0 der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 k nnen alte Konfigurationen der Versi on 1 2 und der Konsortial Version 3 ge ffnet bearbeitet und gespeichert werden Hinweis Il ASIMON Konfigurationsdateien tragen die Endung ASI AS i Sicherheitsmonitore der Version 1 AS2 AS i Sicherheitsmonitore der Version 2 AS3 ASIMON3 Konsortional Version AS3BW
330. m AS i Netz mitteilt keine Vorortquittierung Reset m glich 101 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS I Sicherheitsr Konfigurationsprotokoll Beispiel ohne Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset Generation II und niedriger 0018 INDEX 32 Bezeichner 0019 TYPE 20 double channel forced safety input 0020 SUBTYPE no startup test 0021 SUBTYPE no local acknowledge 0022 ASSIGNED channel one 0023 SAFE SLAVE 5 Generation II V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0021 Type 20 double channel forced safety input 0022 Subtype no startup test 0023 Subtype no local acknowledge 0024 Assigned to OSSD 1 0025 Safe Slave AS i 1 slave 5 Beispiel mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0025 INDEX 33 Bezeichner 0026 TYPE 20 double channel forced safety input 0027 SUBTYPE startup test 0028 SUBTYPE no local acknowledge 0029 ASSIGNED channel one 0030 SAFE SLAVE 5 Generation II V4 x oder h her 0048 Index 4 Bezeichner 0049 Type 20 double channel forced safety input 0050 Subtype startup test 0051 Subtype no local acknowledge 0052 Assigned to OSSD 1 0053 Safe Slave AS i 1 slave 5 Beispiel ohne Anlauftest mit Vorortquittierung Reset Generation II und niedriger 0032 INDEX 34 Bezeichner 0033 TYPE 20 double channel forced safety input 0034 SUBTYPE no startup test 0035
331. m BWS im Schutz FGK be n tigt wird muss der Muting Baustein in diesem Fall in einen Anwenderbaustein umgewandelt wer den Siehe Beispiel Verwendung des Mutingbausteins auf Seite 488 187 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Anordnung von Muting Sensoren EEG Material gt ME u i DE DE ll Achten Sie auf folgende Punkte bei der Anordnung der Muting Sensoren e Die Sensoren d rfen nur das Metarial erfassen und nicht das Transportmittel e Die Sensoren m ssen so angeordnet werden das Material st rungsfrei passieren kann Personen aber sicher erkannt werden e Beim Anordnen der Sensoren f r den Erkennungsbereich des Materials 1 ist ein Mindestab stand L zu den Lichtstrahlen der BWS 2 einzuhalten 1 nz BWS Gefahrenbereich 188 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor ntiguration des Aso I Sicherneitsmonitors Berechnen des Mindestabstands zu den Lichtstrahlen der BWS L2V ty tres Legende L Mindestabstand m V Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s ty Eingangsverz gerung des Sensors und des AS i Eingangsslaves s Informationen hierzu finden Sie in der dazugeh rigen Anleitung der externen Komponenten tes Ansprechzeit 40 ms Tolerierte Unterbrechungszeit Hinweis Die Positionierung der Sensoren muss so gestaltet sein dass nicht unerkannt Personen in den
332. mme Frequenz 552 Drehzahlw chter 1 552 45 7 Hz Drehzahlw chter 2 72 S81 2 kanal 78 1 Hz Frequenz Aktuell Grenzwert 45 7 Hz 100 Hz Hysterese tl j Alle konfigurieren 20 gt Konfigurationen eingelesen Abbrechen 462 gt Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 2 1 Liste der internen Drehzahlw chter Die Liste der Drehzahlwachter besteht aus drei Spalten Name Klemme und Frequenz Der Name des internen Drehzahlw chters entspricht dem Namen des zugeh rigen Bausteins Der Name ist frei w hlbar und dient der leichteren Identifizierung der berwachten Achse Die Klemme gibt an f r welche Eingangsklemme des Sicherheitsmonitors der interne Drehzahlw ch ter konfiguriert wird In der Spalte Frequenz wird die aktuell an der Klemme gemessene Frequenz angezeigt ber die Schaltfl che Drehzahlrechner x wird ein Rechner zur Ermittlung der Drehzahl aus Para metern des Drehgebers ge ffnet Mit der Schaltfl che Verwenden wird die aktuell gemessene Frequenz als neue Grenze Uber nommen Die Schaltfl chen unter der Liste der Drehzahlw chter haben die gleiche Funktion wie bei externen Drehzahlw chtern Ihre Funktion wurde bereits im Kap 8 1 1 Liste der externen Drehzahlw chter beschrieben ee Drehzahlw chter konfigurieren o 8 Datei Extras Externe Drehz ahlw chter Konfiguration Name Adresse Kanal 1 Kanal 2 Nam
333. munikation verwenden Fo Manager Ki Gruppe 01 Ger teadresse 01 z Sichere Querkommunikation ber _ Standardschnittstelle Auf dieser Seite k nnen Einstellungen f r die sichere Querkommunikation mehrerer Sicherheitsmo nitore konfiguriert werden Mit der sicheren Kopplung ist es mdglich sichere Daten zwischen Sicher heitsmonitoren unabhangig von AS i auszutauschen Die zu versendenden Daten werden in der Ausgangzuordnung lt Siehe Ausgangszuordnung auf Seite 371 gt angelegt Die Empfangsdaten k nnen mit dem Baustein Querkommunikation Eingang lt Siehe Querkommunikation Eingang auf Seite 133 gt empfangen werden Grunds tzlich m ssen f r die Verwendung der sicheren Kopplung die Konfigurationen aller beteiligten Ger te im Konfigurationsmanager Arbeitsbereich gespeichert sein Wurde die Schnittstelle f r die sichere Querkommunikation bisher noch nicht ausgew hlt und der But ton Standardschnittstelle ist nicht aktiv dann wird automatisch die bevorzugte oder zuletzt gew hlte Schnittstelle w hrend des Downloads eingestellt Ist der Button Standardschnittstelle aktiv dann er scheint vor jedem Download ein Auswahldialog um die Schnittstelle Siehe Kap 5 4 der sicheren Kopplung auszuw hlen Hinweis O Wenn die sichere Querkommunikation verwendet wird m ssen alle Konfigurationen der be teiligten Monitore im gleichen Arbeitsbereich gespeichert werden W hrend des Downloads ll der Konfigurationen tr
334. n bzw ausgeblendet werden Extras Einstellungen Einstellungen l Allgemein Kontigurationstabs Fil Konfigurationstab Wss anzeigen In Konfigurationstab Stillstand anzeigen Abbrechen 456 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 8 1 6 Alle konfigurieren Hinweis Tl Dieser Modus ist nur verf gbar wenn bereits eine Drehzahlw chter Konfiguration erstellt wurde Im Modus Alle konfigurieren wird eine bereits angelegte Konfiguration f r einen oder mehrere exter ne Drehzahlw chter automatisch an die Drehzahlw chter gesendet diese validiert und das Konfigu rationsprotokoll ausgelesen Dabei wird der Benutzer Schritt f r Schritt durch den Konfigurationsprozess gef hrt Dieser Modus ist zur schnellen Inbetriebnahme von vorkonfigurierten Systemen geeignet Die Dreh zahlw chter d rfen sich im Auslieferungszustand befinden das Einstellen der korrekten AS i Adresse und des gew nschten Passworts wird automatisch vorgenommen Beim Start des Modus Alle konfigurieren wird der Benutzer aufgefordert alle Drehzahlwachter vom Bus zu trennen Wenn das getan wurde f hrt ein Klick auf Weiter zum n chsten Schritt Nun m ssen die Drehzahlw chter der Reihe nach an den Bus angeschlossen werden 457 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Drenzaniwacnter Drehzahlwachter konfigurieren W chter 1 Wachter 2 Wachter 3
335. n daf r dass dieser sichere AS i Slave beim Einlernen der sicheren Konfiguration nicht eingeschaltet Zustand ON war Die Zeilen 115 Funktionsumfang Basis halten 5 12 2 O Il bzw 150 Funktionsumfang Erweitert und h her am Ende des Konfigurationsprotokolls ent zus tzlich die Fehlermeldung dass die Konfiguration fehlerhaft ist AS i Diagnose Indizes Hinweis Wird die Standard Zuordnung der Diagnose Indizes ver ndert siehe Kap 7 2 Zuordnung der AS i Diagnose Indizes und diese Konfiguration in den AS i Sicherheitsmonitor gela den wird die aktuelle Zuordnung der Bausteinindizes zu den AS i Diagnoseindizes als Zu ordnungsliste mit in das Konfigurationsprotokoll aufgenommen Beispiel Konfigurationsprotokoll mit AS i Diagnoseindex Zuordnung Generation Il und niedriger 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 0112 0113 E22 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 202 2 2 20 INACTIVE none 2 st kam Ju mm Comyn amy ms ome cum ny mn men ac um un zum Hama rm ms ts ame am fa Lat m Kam Kama om cam an ny Tr gt m my mm um nl Com mmm amt mamma ie m Hal m si sm Hama zum um Sm Sa mm gt amt oma Jam 3 AS i DIAGNOSIS REFERENCE LIST 4 DIAG INDEX 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 5 DEVICE gt 32 33 eG oS fe ce ae eee e ae a aa Te 6 7 DIAG INDEX 16 17 18 19
336. n den Gefahrenbereich hineinfahren Schritt 2 Sobald die Muting Sensoren wieder frei sind Schritt 3 wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung wieder aktiviert 185 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Achtung Aktivieren sie den Muting Vorgang m glichst nur in dem Zeitraum in dem das zu transpor tierende Gut die Schutzeinrichtung BWS passiert Muting Zyklus Ein Muting Zyklus besteht aus einer Folge von festgelegten Vorg ngen Der Zyklus beginnt mit dem Aktivieren des ersten Sensors und endet mit dem Freiwerden des letzten Sensors Das Material kann dabei solange transportiert werden wie die Muting Bedingung erhalten bleibt Ein neuer Zyklus kann erst dann gestartet werden wenn der bestehende vollst ndig abgelaufen ist Muting Sensoren Das durch das Transportband bewegte Material wird von den Sensoren Muting Sensoren erfasst und die Information an die Steuereinheit weitergegeben Sind die Muting Bedingungen erf llt wird die BWS durch die Steuereinheit berbr ckt und das Material wird ungehindert weiter transportiert Zu s tzlich k nnen noch weitere Funktionen Enable Bandstopp Override verkn pft werden Hinweis O Werden die Muting Sensoren S1 S4 an Standardslaves angeschlossen m ssen die Sensorpaare unbedingt mit getrennten Slaves verbunden werden z B Slave 1 S1 S3 ll Slave 2 52 94 Dies ist nicht notwendig wenn sichere Eingangsslaves siehe auch Kap Si chere Eingangsslaves auf
337. n den Konsortialmonitoren ab siehe Tab Konsortialdiagnose mit S 7 3 Erweiterung auf Seite 436 Bei Safety Basis Monitoren ab Safety Version SV4 3 kann jedoch zus tzlich die Diagnoseart Kon sortialmonitor austauschkompatibel gew hlt werden In dieser Betriebsart verhalten sich auch die Slaves mit den Adressen 3 und 4 identisch zum Konsortialmonitor Slaves simulieren Wenn weniger als 5 sichere oder unsichere AS i Slaves am AS i Bus angeschlossen sind m ssen Sie Slaves simulieren ungleich Null setzen damit der AS i Sicherheitsmonitor ordnungsgem ar beitet Hinweis O Ist Slaves simulieren ungleich Null gesetzt werden intern 1 bzw 3 zus tzliche AS i Slaves Il simuliert die automatisch die 1 bzw 3 auf den AS i Sicherheitsmonitor folgenden Busadres sen erhalten Ist die Funktion Slaves simulieren aktiviert Anzahl simulierter Slaves 1 oder 3 kann der Zustand der Relais und Meldeausg nge vom AS i Master SPS ber AS i an Monitor Basisadresse 1 Da tenbits D3 DO abgefragt werden Der Bitzustand 0 kennzeichnet dabei einen inaktiven Ausgang der Bitzustand 1 einen aktiven Ausgang entsprechend dem Ersatzwert im Prozessabbild des AS i Masters 36 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Der AS i Sicherheitsmonitor belegt demnach eine unterschiedliche Anzahl von Busadressen im AS i Netz Anzahl belegter Bedeutung Busadressen Dem AS i Sicherheitsmonit
338. n diese Daten ver loren Best tigen Die Konfiguration wurde ver ndert Speichern Nein Abbrechen Abb Abfrage beim Offnen einer Konfiguration Zum Speichern einer Konfiguration w hlen Sie den Befehl Speichern oder Speichern unter aus dem Men Datei Die Speicherung von Konfigurationen erfolgt in der von Windows bekannten Wei se Hinweis ASIMON Konfigurationsdateien tragen die Endung ASI AS i Sicherheitsmonitore der O Version 1 AS2 AS i Sicherheitsmonitore der Version 2 AS3 ASIMON3 Konsortional Tl Version AS3BW ASIMON 3 G2 B W Version Das Speichern einer Konfiguration auf Datentr ger ist keine Gew hr f r eine sinnvolle kor rekte und funktionierende Konfiguration Lesen Sie dazu weiter im Kap 5 311 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 5 berpr fen der Konfiguration Durch Klick auf Konfiguration berpr fen 4 in der Multifunktionsleiste Anwendung wird die Kon figuration auf logische Fehler berpr ft diese werden falls vorhanden in einem eigenen Fenster dar gestellt Zus tzlich ffnet sich ein weiteres Fenster in dem angezeigt wird f r welche Monitore die aktuelle Konfiguration geeignet ist eel Welche Ger te sind f r die aktuelle Konfiguration geeignet o X Status Artikelnummer Ab ID Ger tebezeichnung Monitorversion Safetyversion E gt 73 BWU2598 Alle AS 3 0 Gateways PROFIsafe ueber PROFIBUS 08 00 4 3 vs BWU2615 Alle AS 3 0 Gateways P
339. n in der Spalte sicher dargestellt Wurde die sichere Adresse des deaktivierten Bausteines beim Deaktivieren aus der Businformation entfernt so wird sie dabei zuvor wieder eingetragen Falls zwischenzeitlich die betreffende Adresse f r einen anderen neu konfigurierten Baustein verge ben wurde kann es zu einem Adresskonflikt kommen In diesem Falle erscheint das Eingabefenster des zu aktivierenden Bausteins zusammen mit einem am Fensterrand angef gten Infofenster W h len Sie dann entweder eine andere verf gbare sichere Adresse oder sorgen Sie nach Abbruch der Aktivierung daf r dass die Adresse des deaktivierten Bausteins wieder frei verf gbar ist 310 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 4 Speichern Laden einer Konfiguration Mit dem Befehl ffnen im Men Datei k nnen Sie eine auf Datentr ger gespeicherte Konfiguration in das Programm ASIMON 3 G2 laden Dies ist ebenfalls durch einen Doppelklick auf die Konfigura tionsdatei m glich oder durch Drag amp Drop in das Hauptfenster In ASIMON 3 G2 kann nur eine Konfiguration bearbeitet werden nicht mehrere in verschiedenen Fenstern Wenn Sie eine nicht gespeicherte Konfiguration in Bearbeitung haben und mit dem Befehl ffnen eine andere Konfiguration von einem Datentr ger laden wollen werden Sie zun chst gefragt ob Sie die aktuelle Konfiguration speichern m chten Falls Sie hier nicht speichern gehe
340. nalig abh ngig mit Entprellung v v v vV v NG NG V v Zweikanalig abh ngig mit Filterung vV v v v v v V v Zweikanalig bedingt abh ngig vV v vV v v v V v V Zweikanalig unabh ngig v v V v V v Vv v Y Drehzahlwachter intern V u _ Sicherer Ausgangsmonitor Vv Querkommunikation Eingang _ vy s Standard Slave v V v v V v v v V Standard Slave Parameter V 2 u u _ Monitoreingang v v v v v v v v Vv Taste vV v v v v v v V v NOP Vv Vv V Vv v v v s Y Nullfolgeerkennung V v v v v v v v Vv Halbfolgeerkennung V v v v v v v v Vv Ausgang F CPU _ _ v Vv Feldbus Bit v V v Vv Stillstands berwachung Viv _ Diagnose sicherer Ausgang v v v Vv vV Vv v V v 12 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Unterst tzte Verkn pfungsbausteine Software Funktionsumfang am q q q gt gt gt i hn pe ae eE e ES Se ee GE Ge eire te Sa eS NZ gt gt gt gt d z Eu A E E E S Zee een S G S G la s s s s s a a a le g 55 5 22 ala ls leE es ee 3 38382 gt amp amp a oa 99 8 ee so a sa Verkn pfungsbausteine ODER Gatter v v v Vv V v v v UND Gatter v v Vv V v v XOR Gatter V _ _ u R S FlipFlop v v v v v v v Vv Schaltverz gerung Variante Einschaltverz 7
341. nbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors 5 1 Vorgehensweise Achtung AN Da es sich bei der Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors um einen sicherheitstech nisch wichtigen Arbeitsschritt handelt muss die Inbetriebnahme vom zust ndigen Sicher heitsbeauftragten f r die Applikation durchgef hrt werden Die Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors erfolgt aus sicherheitstechnischen Gr nden nach einem festen Ablauf Schritt f r Schritt Schritt 1 Konfiguration abfragen und ndern optional Wenn Sie die Konfiguration eines bereits zuvor konfigurierten AS i Sicherheitsmonitors ndern m ch ten haben Sie die M glichkeit die im AS i Sicherheitsmonitor gespeicherte Konfiguration in ASIMON 3 G2 einzulesen Das ist insbesondere dann sinnvoll wenn keine Konfigurationsdatei auf einem Datentr ger gespeichert wurde oder wenn eine Konfigurationsdatei z B durch einen Daten verlust verloren gegangen ist Wenn Sie einen AS i Sicherheitsmonitor zum ersten Mal oder von Grund auf neu konfigurieren wol len lesen Sie bitte bei Schritt 2 weiter Gehen Sie zur Abfrage der Konfiguration wie folgt vor e Befindet sich der AS i Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb m ssen Sie ihn zun chst durch Klicken auf die Schaltfl che oder mit dem Befehl Stopp im Men Anwendung Passwort schutz in den Konfigurationsbetrieb bringen siehe Kap 5 8 AS i Sicherheitsmonitor stoppen e bertragen Sie anschlie end die aktuelle Konfiguration
342. nce detection Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor Zustand ON oder OFF Eingabemaske 32 Nullfolgeerkennung x Zeasssenssssssnsssssssssunssusnssesssussssnsssessenne heater Bezeichner TRENNT Adresse 1 1 i Beschreibung Der berwachungs Baustein Nullfolgeerkennung kann zur berwachung eingesetzt werden ob bei einem sicheren Eingangsslave beide Schalter ge ffnet sind Er dient zur Realisierung betriebsbeding ter Schaltaufgaben Der Baustein geht in den Zustand ON wenn dauerhaft der Wert 0000 vom siche ren Slave bertragen wird Bei der Nullfolgeerkennung k nnen auch sichere Eingangs Slaves berwacht werden die an anderer Stelle in der Konfiguration enthalten sind Umgekehrt steht die f r die Nullfolgeerkennung gew hlte Adresse f r berwachungsbausteine weiter zur Verf gung Achtung Im Fall eines Defekts oder Fehlers z B zu geringe Spannung am Slave kann der Zustand ON auch erreicht werden wenn beide Schalter geschlossen sind Daher ist der Einsatz ei nes Nullfolgeerkennungs Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben nicht zul ssig 145 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Nullfolgeerkennungs Baustein Generation II und niedriger 0020 INDEX 32 Bezeichner 0021 TYPE 27 zero sequence det
343. nchronisationszeit oder co unendlich Vorortquittierung Reset mit auch nach Hochlauf ohne Slave Typ Single A B Slave 119 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor oicnerneitsmonitors Adresse Adresse der Vorortquittierung AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In 0 In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske Bass Bezeichner Bezeichner Rucvevenssevercvcesvescvccscssvsvevsscvenescsssescved Baustein Bauart bedingt abh ngig Y Abbrechen Adresse 1 1 z Hilfe Anlauftest Wo ee Unabh ngig In 1 In 2 Vorortquittierung Reset Beschreibung Bei dem berwachungs Baustein Zweikanalig bedingt abh ngig wirken die beiden Schaltsignale des entsprechenden sicheren AS i Slaves auf je 2 Bits der bertragungsfolge Dabei ist das Anliegen des ersten Schaltsignals Voraussetzung f r die Akzeptanz des zweiten abh ngigen Schaltsignals Welcher Kontakt von welchem abh ngig ist kann frei gew hlt werden Trifft das zweite abh ngige Schaltsignal vor dem ersten Schaltsignal ein ist dies ein Fehler Beispiel Ein T rschalter mit Verriegelung Ein Kontakt wird vom T rschalter bedient unabh ngiger Kontakt der andere Kontakt von der berwachung der Verriegelung abh ngiger Kontakt Nur bei geschlossener T r ist
344. nd bestatigen Sie Ihre Eingabe mit OK Handelt es sich bei dem Slave um einen Koppelslave eines Sicherheitsmonitors so kann die Code folge mittels Button Koppelslave eingetragen werden Sind in der Konfiguration Koppelslaves vor handen Bausteintyp Kopplung so wird f r diese Slaveadressen automatisch eine passende Codefolge eingetragen Klicken Sie nach erfolgreichem Abschluss des Einlernvorgangs bzw nach der Eingabe aller Codefol gen auf OK Im direkten Anschluss daran erfolgt die bertragung des vorl ufigen Konfigurationspro tokolls an ASIMON 3 G2 320 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Im Fenster Schrittweiser Teach werden au er dem Einlernzustand auch die Schalterzu st nde ST und S2 der jeweiligen Slaves angezeigt So k nnen Sie auf einen Blick auch m g O liche Ger tedefekte oder Kommunikationsst rungen erkennen I Der schrittweise Teach der Codefolgen funktioniert auch mit AS i Sicherheitsmonitoren l teren Typs erfordert aber mehr Zeit da zwischen zwei Teach Vorgangen immer die gesam te Konfiguration in den Sicherheitsmonitor geladen werden muss Der Fortschritt der Ubertragung des vorlaufigen Konfigurationsprotokolls wird in einem Fenster ange zeigt Konfigurationsprotokoll empfangen Ein Informationsfenster fordert Sie anschlie end zur berpr fung der Konfiguration durch den f r die Applikation zust ndigen Sicherheitsbeauft
345. ndard Slave Freigabekreis 7 M 2 Stoppkategorie 0 Freigabekreis 7 M 2 Stoppkategorie 0 Freigabekreis Komponentenmanager SAFETY AT WCHL Datum 08 12 2009 09 21 36 Titel der Konfiguration Configuration 1 Sortierung Freigabekreis gt 1 Freigabekreis 1 ASi 1 2 ASi 1 3 ASi 1 NAl Not Aus NA3 Not Aus BWS 1 Not Aus 10 ASi 1 In 0 S 1 berwachter Start Standard Slave M 1 Stoppkategorie 0 2 Freigabekreis ASi 1 NA2 Not Aus ASi 1 BWS 1 Not Aus ASi 1 In 1 S 2 berwachter Start Standard Slave 15 ASi 1 C 16 ASi 1 M 2 Stoppkategorie 0 Fass Bo555 359 Diagnoseindexzuordnung drucken Nachfolgend finden Sie je ein Beispiel f r einen solchen Konfigurationsausdruck Generation Il und niedriger Bausteinindex Zuordnung f r die AS i Datum Titel der Konfiguration Downloadzeit Monitoradresse ASi 1 Monitoradresse ASi 2 AS Interface Diagnose Diagnosehalt Fehlerentriegelung Diagnose Index Baustein Index Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose 08 12 2009 08 58 05 Configuration 1 13 Mai 2008 15 47 28 29 30 31 nach Freigabekreisen sortiert Bezeichner fe SAFETY AT WORK 1 32 2 33 3 35 4 34 Generation II V4 x oder h her Bausteinindex Zuordnung f r die AS i Di
346. nder definierte Kontakt Synchronisationszeit berschritten muss die Be t tigung wiederholt werden Ist f r die Kontakt Synchronisationszeit unendlich amp einge Il stellt wartet der AS i Sicherheitsmonitor mit der Freigabe solange bis das zweite Schaltsignal eintrifft 105 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Anwendungs Symbole NOT AUS Schutzt r BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Modul dient dazu konventionelle Sicherheitsschaltele mente ber ein sicherheitsgerichtetes AS i Modul anzu schlie en Zustimmschalter Schl sselschalter Zweihandbedienung nach EN 574 mit Anlauftest Kontakt Synchronisationszeit max 500 ms sr BIzA Achtung Beim Einsatz als Zweihandbedienung sind die entsprechenden Anwendungshinweise in der Dokumentation des Herstellers unbedingt zu beachten 106 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor gt i Sicherheitsmonitors Konfigurationsprotokoll Beispiel ohne Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0018 INDEX 32 Bezeichner 0019 TYPE 21 double channel dependent safety input 0020 SUBTYPE no startup test 0021 SUBTYPE no local acknowledge 0022 ASSIGNED channel one 0023 SAFE SLAVE 5 0024 SYNC TIME 0 100 Sec Generation Il V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0021 Type 21 double channel dependent safety input 0022 Sub
347. nds m s Eingangsverz gerung des Sensors und des AS i Eingangsslaves s Informationen hierzu finden Sie in der dazugeh rigen Anleitung der externen Komponenten Ansprechzeit 40 ms Tolerierte Unterbrechungszeit Muting Dauer s e Der Materialtransport ist in beide Richtungen m glich Die Richtung kann jedoch auch wird 10 fest definiert werden indem Richtung S1 gt S4 oder Richtung S4 S1 ausgew hlt Achten Sie darauf dass die Sensoren sich nicht gegenseitig beeinflussen e F r diese Art der Anordnung der Sensoren sind alle Sensorarten und Reflexionslicht schranken geeignet Hinweis Folgende Konfigurationen erh hen den Manipulationsschutz und die Sicherheit 10 e Wahl einer m glichst kurzen Sychronisationszeit e Wahl einer m glichst kurzen Mutingdauer e Mutingende durch BWS Einsatz eines Muting Enable Signals e Sequenz berwachung Achtung Es d rfen keine Sensorpaare S1 S2 und S3 S4 am selben Standardslave angeschlossen AN werden Werden die Sensorpaare S1 S2 oder 83 84 an einem sicheren Eingangsslave ange schlossen kann beim Auftreten einer fehlerhaften Codefolge die Unterdr ckung der Schut zeinrichtung bis zu 150 ms verl ngert werden 193 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Muting mit zwei Sensorpaaren parallele Anordnung Option 4 Sensoren l ET gt S2 Bei dieser L sung wird die Sch
348. ne Vorortquittierung Reset auch nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsst rung Warmstart des AS i Sicherheitsmonitors zwingend erforderlich O Hinweis Tl Ist die Option Anlauftest gew hlt m ssen beim Test immer beide Schalter ge ffnet werden Au erdem muss nach einer Fehlerentriegelung ein Anlauftest durchgef hrt werden Achtung Zweikanalig unabh ngige berwachungs Bausteine bieten nur eine eingeschr nkte Sicher heit da sie nicht auf Gleichzeitigkeit berpr ft werden Pr fen Sie sorgf ltig ob Sie durch Verwendung eines zweikanaligen unabh ngigen berwachungs Bausteins die Anforderun gen Ihrer gew nschten Sicherheitskategorie erf llen 124 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Anwendungs Symbole Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Ge GR G NOT AUS Schutzt r Modul dient dazu konventionelle Sicherheitsschaltele mente ber ein sicherheitsgerichtetes AS i Modul anzu schlie en Zustimmschalter Schl sselschalter 2 Kanal Muting Eingang 125 Konfigurationssoftware AS i Ci rnelis 10 Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel mit Anlauftest Generation II und niedriger 0020 INDEX 32 Bezeichner 0021 TYPE 22 double channel independent safety input 0022 SUBTYPE startup test 0023 SUBTYPE no local acknowledge 0024 ASSIGNED both channels 0025 SAFE SLAVE 1 Generation II V4 x oder h
349. ner und Namen wird f r jeden Baustein der zugeh rige Baustein Index ange geben Dieser automatisch von ASIMON 3 G2 f r jeden konfigurierten Baustein vergebene Index kennzeichnet jeden Baustein eindeutig unabh ngig davon f r welchen Freigabekreis er konfiguriert wurde Der Index beginnt bei 0 Generation Il V4 x PROFIsafe Gateway und Safety Basis Monitor oder 32 Basis oder Erweitert Generation II und wird fortlaufend um 1 erh ht Im Konfigurationsprotokoll kann jeder konfigurierte Baustein anhand des Index eindeutig identifiziert werden Hinweis Bei Generation II V4 x PROFIsafe Gateway und Safety Basis Monitor beginnt der Bau steinindex immer bei 0 Systembausteine haben ein S vorangestellt Hinweis Die Darstellung der Bausteine kann angepasst werden W hlen Sie dazu im Men Extras den Men punkt Optionen oder klicken Sie auf die Schaltfl che EJ siehe Kap 3 2 8 Der Arbeitsbereich Jo Ao 87 10 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Bei der Diagnose Uber AS i wird der SPS der Index der abgeschalteten Bausteine signali siert Wurde in der Konfiguration ein Baustein eingef gt oder gel scht verschoben sich bis her alle nachfolgenden Indizes mit der Folge dass der Anwender das Diagnose Programm in der SPS modifizieren musste Im Men Anwendung k nnen sie daher ab der Version 2 1 von ASIMON unter dem Men punkt Diagnoseindex Zuordnung den Ba
350. neration Il V4 x Ausgangsdiagnose ab Safety Version SV4 3 Unter Ausgangsdiagnose wird eingestellt was als Referenz f r den R ckf hrkreis verwendet werden soll siehe Ausgangsdiagnose auf Seite 228 Freigabekreis Relaiszustand des Freigabekreises wird verwendet Standard Slave Bit Relaiszustand von unsicherem Slave Bit Slave Typ Single A B Slave 219 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Adresse Adresse der Ausgangsdiagnose AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab S V4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Typ 1 Diagnose sicherer Ausgang Zustand des B W Ausgangsslaves Invertierter abh ngiger FGK Es wird der Relaiszustand eines invertierten abh ngigen Freigabekreises z B T rzuhaltung berwacht Eingabemaske 32 R ckf hrkreis mit Monitoreingang abh ngiger FGK X4 m Zn Bezeichner Bezeichner ET Abbrechen Schaltzeit 100 ms Eingeschr nkte Fehlerverriegelung Hilfe 1 Y1 DY 1Y2 2Y1 2 Y2 Diagnoseindex Invertiert Ausgangsdiagnose Freigabekreis Typ 1 Diagnose Standard Slave Bit sicherer Ausgang 220 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 1 Eingabemaske 32 R ckf hrkreis mit Monitoreingang abh ngiger FGK 52 i OK i Bezeichner
351. nfach zu bedienende Benutzeroberfl che k nnen Sie den AS i Sicherheitsmonitor in Ver bindung mit sicheren AS i Slaves wie z B NOT AUS Schalter Sicherheitst rschalter Sicherheits lichtschranken etc innerhalb eines AS i Bussystems f r nahezu alle Anwendungen zur Absicherung von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmaschinen konfigurieren Auch die Inbetriebnahme und die Dokumentation Ihrer sicherheitsgerichteten Applikation wird durch ASIMON 3 G2 unterst tzt O Hinweis Il Eine kurze Einf hrung in die sichere AS i Ubertragung finden Sie in der Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Die vorliegende Version der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 wurde f r den Einsatz unter den Betriebssystemen Microsoft Windows XP Vista Windows 7 Windows 8 entwickelt Kon figurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Allgemeines 1 2 Versionsinformationen Der AS i Sicherheitsmonitor und die zugeh rige Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 wurden seit ihrem Produktstart im Jahr 2001 weiterentwickelt und in ihrer Funktionalit t erweitert Neuerungen in der Version 3 0 der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 e Unterst tzung der sicheren AS i Ubertragung zur Ansteuerung sicherer AS i Aktuatoren e Kopplung mehrerer sicherer AS i Netze durch Funktion des Sicherheitsmonitors als sicherer Eingangs Slave nur neue Ger tetypen mit sicherem AS i Ausgang e Multi Fenstertechnik mit grafischem Ausdruck der Konfiguration je Fenster
352. nformation f r Adresse L schen Die Adresse soll aus der Businformation entfernt werden ergibt f r diese Adresse keinen Haken weder unter sicher noch standard wenn der sichere Slave auch physikalisch vom AS i Bus entfernt wird 2 Businformation f r Adresse Beibehalten Die Adresse bleibt als unbenutzte sichere Adresse stehen ergibt f r diese Adresse einen abw hlbaren Haken in Spalte sicher wenn der sichere Slave physikalisch im AS i Bus ver bleibt Hintergrund Solange auf dem Bus vorhanden m ssen die Codefolgen aller sicheren Slaves aus Sicherheitsgr n den dem Monitor bekannt sein und deshalb auch beim Lernen der sicheren Konfiguration Teach ab gefragt werden Wird dagegen ein sicherer Slave zwar vom Bus aber nicht aus der Businformation entfernt so erh lt man erst beim Lernen der sicheren Konfiguration eine Fehlermeldung die einen erneuten Konfigurationsdurchlauf erfordert Nach dem Deaktivieren eines Bausteins wird dieser in grauer Farbe dargestellt Innerhalb von Ver kn pfungsbausteinen werden deaktivierte Bausteine je nach ihrer Wertigkeit in gr n grauer Farbe Wertigkeit TRUE oder in rot grauer Farbe Wertigkeit FALSE dargestellt 1 Eine solche Mehrfachverwendung ist aber nur mit dem Baustein Nullfolgeerkennung m glich 308 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Mi gt 1 Freigabekreis El 8 HAT HC 0 1 143
353. ng Os 300 s in Vielfachen von 100 ms Eingabemaske 32 Stoppkategorie 1 zwei Relaisausg nge 2s Bezeichner Bezeichner Abbrech Abschaltverz gerung 0 0 s brechen Zuordnung Freigabekreis 1 x Hilfe Aktua pees x Pz tuator 55 me Koppelslave esse Diagnoseausgang Adresse 1 1 Bitadresse 0 Hilfssignale 262 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 nn AS i Sicherheitsmonitor cherheitsmonitor Beschreibung Bei der Freigabe des Kreises Zustand ON werden die Ausgangskreise je zwei Relais beider Frei gabekreise durch den Ausgabe Baustein Stoppkategorie 1 zwei Relaisausg nge gleichzeitig ak tiviert Wird der Kreis abgeschaltet Zustand OFF wird der Ausgangskreis des unabh ngigen Freigabekreises unmittelbar ohne Verz gerung abgeschaltet Der Ausgangskreis des abh ngigen Freigabekreises wird mit der eingestellten Abschaltverz gerung abgeschaltet Die Abschaltverz ge rung kann zwischen 0 s und 300 s in Schritten von 100 ms eingestellt werden Ein Wiedereinschalten ist erst m glich wenn beide Ausgangskreise abgeschaltet sind Option Wiederanlauf Fehlerentriegelung bei sicherem AS i Ausgang sicherer Aktuator Wird ein sicherer Ausgang bei Aktuator eingetragen m ssen Bausteine f r die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zus tzlich konfiguriert werden Nach Einf gen des Ausgabe Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an zwei Platzhaltern f
354. ng ab Safety Version SV4 3 Mit der Option Diagnoseausgang kann der Zustand des Freigabekreises zusatzlich Uber ein unsi cheres AS i Ausgangbit gemeldet werden Dies ist vor allem fur Diagnosezwecke interessant Stoppbaustein ASS Ansteuerung Diagnoseausgang Diagnoseausgang Adresse z Bitadresse 260 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor O Hinweis Bei einem Fehler des AS i Sicherheitsmonitors ist der Zustand des Meldeausgangs undefi Il niert Der Ausgangskreis wird abgeschaltet Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation Il und niedriger 0129 INDEX 50 Bezeichner 9 0130 TYPE 101 stop category 0 0 0131 ASSIGNED channel one 1 Generation II V4 x oedr h her 0032 Index 2 Bezeichner 2 0033 Type 101 stop category 0 3 0034 Assigned to OSSD 1 4 261 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Stoppkategorie 1 zwei Relaisausgange Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 Fa Symbol me bzw r oder OEP im abh ngigen Freigabekreis Funktions Baustein Stoppkategorie 1 zwei Relaisausg nge Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 102 stop category 1 with two relay Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Abschaltverz geru
355. ng kann nicht mehr r ckg ngig gemacht werden Beim Schlie en des Dialogs mit lt OK gt wird das automatische Erzeugen einer Sicherheitskonfigurati on aus den in der Buskonfiguration ausgew hlten sicheren Eingangssslaves angeboten Ist die Konfiguration noch leer so werden zus tzlich 4 FGK 1 4 f r die Monitorausg nge angelegt und die vier Monitoreing nge mit den ersten 4 Feldbusbits verkn pft Die FGKs f r die Slaveadressen werden von 64 aus absteigend durchnummeriert Sind zu viele Slaves vorhanden mehr als 62 oder ist ein PROFIsafe Bit in der Sicherheitskonfiguration bereits belegt so kann f r die entsprechenden Slaves keine Sicherheitskonfiguration erzeugt werden Eine entsprechende Fehlermeldung wird in diesem Fall ausgegeben Die Zuordnungen von Slaveadresse FGK und PROFlIsafe Bit sowie Monitoreingang und Feldbusbit sind wie folgt Beispiel PROFIsafe Bit F Eingang 63 33 31 1 PROFIsafe Bit F Ausgang Monitoreingang Feldbusbit 1 Y2 1 1 Y2 2 2 Y1 3 2 Y2 4 Titel der Konfiguration Geben Sie in dieses Feld einen maximal 63 Zeichen langen Titel fur die neue Konfiguration ein Monitorerkennung Wenn man eine neue Konfiguration erstellt versucht ASIMON den Monitortyp automatisch zu erken nen um den Funktionsumfang anzupassen Wurde der Monitortyp korrekt erkannt wird in gr n die Meldung Monitortyp wurde erkannt ausgege ben siehe Abb lt Fenster Monitorein
356. ng nach Bausteinindizes e Sortierung nach AS i Adressen e Sortierung nach Freigabekreis Anwenderbaustein Sortierung nach Bausteinindizes Es werden alle vorhandenen Bausteine und Systembausteine aufgef hrt Nach dem ffnen des Bau steinknotens werden die Orte der Verwendung angezeigt Freigabekreise und Anwenderbausteine Durch Doppelklick auf das Freigabekreis oder Anwenderbaustein Icon wird das zugeh rige Fenster ge ffnet und der Baustein darin markiert Wenn in einem Fenster Bausteine mehrfach verwendet wer den so werden diese auch im Bausteinmanager mehrfach angezeigt Die Knotenbausteine k nnen per Drag amp Drop oder Copy Paste in der aktuelle Konfiguration wieder verwendet werden sofern dies f r den jeweiligen Bausteintyp m glich ist ber das Kontextmen der Knotenbausteine lassen sich die Eigenschaften der Bausteine ndern Komponentenmanager fh X Baustein Adresse Freigabekreis ca Sortierung Baustein RUA Fri Stoppkategorie 0 2 gt m Ke 33 4 ASi 1 Not Aus 3 Not PEPPRA Hp Stoppkategorie 0 2 gt pe Pa Stoppkategorie 0 1 gt PPPRP PETP Fri Stoppkategorie 0 2 gt raga Ke 35 2 ASi 1 Not Aus 2 Not niet Fri Stoppkategorie 0 1 gt 7 a 36 1 ASi 1 Not Aus 1 Not Kantate Fri Stoppkategorie 0 1 gt A ne IA 371 Automatischer Start 1 Autor oo A Stoppkategorie 0 1 gt 4 ae I 38 Automatischer Start 2 Autor i OPEL PETE Fri Stoppkategorie 0
357. ngen der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 f r den AS i Sicherheitsmonitor O Die in den Aufrufen 5 und 6 sowie 9 und A gelieferten Werte beziehen sich auf den IL Baustein Diagnose Index aus dem Konfigurationsprogramm und nicht auf eine AS i Adres se F hren Sie die Datenaufrufe 4 7 bzw 8 B jeweils immer zusammenh ngend nacheinander f r jeden Baustein aus Achtung AN F r die Diagnose Bausteine nach Freigabekreisen sortiert muss der Men punkt Moni toreinstellungen gt Diagnose Service gt Datenauswahl gt nach Freigabekreisen sor tiert selektiert sein Sortierte Baustein Diagnose Ausgangskreis 1 Wenn Antwort auf Datenaufruf 1 10X1 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung 4 1011 XXX 0 keine Bausteine Antworten der Datenaufrufe 5 7 Anzahl i nicht relevant XXX 1 6 Anzahl Bausteine im Ausgangskreis 1 XXX 7 Anzahl Bausteine ist gt 6 im Ausgangskreis 1 Bedeutung 5 1010 HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins im Ausgangskreis 1 Baustein Adresse der Konfiguration HIGH HHHLLL Diagnose Index Ausgangskreis 1 Bedeutung 6 1001 LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins im Ausgangskreis 1 Baustein Adresse der Konfiguration LOW HHHLLL Diagnose Index Ausgangskreis 1 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 401 Diagnose bel AS I Sicherheits 7 1000 Farbe Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor
358. nitor Businformation Sichere Querkommunikation ausgew hlt sein siehe Kap Registerkarte Sichere Querkommunikation Ist Alle Eintr ge anzeigen nicht selektiert so werden nur die Ger te und Bits aus den Ger ten an gezeigt welche Daten zur Verf gung stellen Damit ein Ger t Daten sendet m ssen in der Ausgangszuordnung siehe Kap 6 4 unter der Aus wahl Sichere Querkommunikation Bits den Bausteinen zugeordnet werden 133 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O Im Konfigurationsprotokoll wird unter Resp Time die maximale Zeit f r die Daten bertra il gung angegeben Diese Zeit ist abh ngig von der Anzahl der beteiligten Ger te in der aktu ellen Gruppe Konfigurationsprotokoll Beispiel 0061 Index 5 Bezeichner 0062 Type 37 safe cross communication input device 0063 Sender station 12 0064 Resp Time 194ms worst case 0065 Data Item Bit 21 0066 Assigned to OSSD 2 au fF WD BP 134 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Standard Slave Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Gerateart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol oder Funktions Baustein Standard Slave Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 23 activation switch Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeic
359. nitoren der Generation Il und neuer im Klartext im Display angezeigt Vorortquittierung Reset Die Vorortquittierung Reset findet dann ihre Verwendung wenn z B eine Schutzt r in einem nicht vom Schaltpult aus einsehbaren Bereich liegt Mit der Vorortquittierung Reset wird erreicht dass eine Quittierung d h eine Best tigung dass sich in diesem Maschi nenteil keine Person befindet nur vom Vor Ort Bedienpult gemacht werden kann bertragen auf den AS i Bus wird ein zus tzliches Schaltsignal mit dem berwachungs Baustein verkn pft Erst wenn dieses Schaltsignal aktiv war wird der berwachungs Bau stein im Sicherheitsmonitor freigegeben Das Schaltsignal f r die Vorortquittierung Reset kann ein Standard Slave ein A B Slave oder die nicht sicheren OUT Bits eines sicheren Eingangsslave sein dessen AS i Busadresse und Bitadresse angegeben werden m ssen 95 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis F r das Eintreffen der Signale gelten bestimmte Zeitbedingungen verdeutlicht am Beispiel Sicherheitslichtgitter O 1 Zwischen dem Freiwerden des Sicherheitslichtgitters und dem Bet tigen der IL Vorortquittierung ist eine Mindestzeit von 50ms erforderlich 2 Eine Bet tigung der Vorortquittierung wird dann als g ltig gewertet wenn das Schaltsignal f r minimal 50ms und maximal 2s ansteht 3 Nach dem Loslassen der Vorortquittierung steht nach einer Wartezeit von 50ms die Freigabe des berwachungs
360. nnnnn nennen 281 T rzuhaltung ber Verz gerungszeit mit Stoppkategorie 1 444444440nnn nenn 287 Eingang FE a anaha 294 SYSIEM Bausteine crar denied ande nannten ne nen reinen 296 Systembausteine bei Einstellung Basis oder Erweitert Generation l 296 Systembausteine bei Einstellung gleich Generation Il VA x 222222242244444 Rennen 298 Systembausteine bei Einstellung PROFIsafe Gateway Safety Version lt SV4 3 299 Systembausteine Safety Version SVA 4 unussssssnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 300 Farben aller Bausteine nennen en ana dad beater tehanmsanamnctnonntovanssst 301 Anwender Bausteine asien 303 Anwender Baustein definieren s 400004400000R0nnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn en 303 Symbol des Anwender Bausteins ndern unnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 304 Bausteinyp anA Gi erasia ee ein rinnen 305 nderung des Adresstyps cccccssscsssssesssvesssseccsssssessesessensessestenssnsersevassessusesscsesonsevsens 306 Aktivieren und Deaktivieren von Bausteinen ccccceeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeas 307 Zustand der Bausteine ndern 4444444440n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennen nn 307 Deaktivieren von Bausteinen uuuuuusessnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 307 Speichern Laden einer Konfigurat
361. ntsprechenden Freigabekreis ein Relais im Monitor vorhanden wird dieses gleichzeitig mit dem AS i Ausgang geschaltet 288 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 sSNA calle AS i SLED ETE mentor Hinweis Zur besseren Diagnose von sicheren AS i Ausgangen kann der Baustein Diagnose siche iji rer Ausgang verwendet werden siehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt Bei Koppelslave k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren Eingangsslaves zur Kopplung von AS i Kreisen angegeben werden O Hinweis Beide Optionen sind nur verf gbar bei Generation II V4 x oder h her Fehlerentriegelurg Platzhalter en _ eceraniau Der sichere AS i Ausgang hat vom Sicherheitsmonitor unabh ngige Uberwachungsfunktionen und kann unabhangig vom Monitor einen Fehlerzustand erkennen Zum Entriegeln dieses Zustandes brauchen Sie das Signal Fehlerentriegelung Dieses Signal muss im Zustandswechsel sein Weisen Sie den Platzhaltern f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gew nschten Bausteine zu indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag amp Drop auf die Platzhalter ziehen O Hinweis F r einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach Il den Systembaustein TRUE zu O Hinweis Wenn Sie die Fehlerentriegelung nicht nutzen wollen brauchen sie den Platzhalter nicht ll zu belegen Im Fehlerfall kann die Entriegelung nur durch AS i Power OFF ON erfolgen Sind
362. o Schaltzeit Die Sch tzkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors f r die eingestellte Schaltzeit das Wiedereinschalten Damit soll erreicht werden dass alle nachgeschalteten Sch tze den Ruhezustand erreicht haben bevor die Sch tzkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt um eine Fehlerverriege lung zu vermeiden Hinweis R ckf hrung beim Sicherheitsmonitor ist als anzugs und r ckfall berwachte Sch tzkontrol Il le ausgef hrt Fehlerverriegelung Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausg ngen inaktiv oder bei eingeschalteten Sicher heitsausg ngen aktiv wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt Beispiel 1 14 0 Fehlerverriegelung EDM o 1 1 14 o IT L Ausgang wird abgeschaltet zus tz i lich Fehlerverriegelung EDM o Hinweis Bei der dynamischen Sch tzkontrolle mit Fehlerverriegelung ist keine Reihenschaltung der Il Sch tzansteuerung mit betriebsm igen Schaltern m glich 222 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor riguration aes Aso I Sicherhneitsmonitors Eingeschrankte Fehlerverriegelung Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausg ngen inaktiv OFF wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt Bleibt der Eingang nach Einschalten der Sicherheitsausg nge aktiv ON z B wenn wegen geschmolzener Sicherung der Sch tz nicht anzieht schaltet die Sch tzkontrolle die Sicherhe
363. o muss Donau uno oe nuoc 0 154 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Feldbus Bit Hinweis Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol Funktions Baustein ge Feldbus Bit Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 38 fieldbus bit monitoring device Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Feldbus Bit aus den 12 Bit unsicheren Daten des Control Status Moduls Eingabemaske 32 Feldbus Bit Es p Bezeichner Bezeichner O EE Hf Abbrechen Feldbus Feldbus Bit 0 4 Hilfe Invertiert SE Beschreibung Der berwachungs Baustein Feldbus Bit stellt die unsicheren Bits aus dem Feldbus Modul Control Status dem Sicherheitsmonitor zur Verf gung Die ersten 4 Bits im Control Status sind vorbelegt Die restlichen 12 Bits stehen f r diesen Baustein zur Verf gung 155 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Verkn pfungsbeispiele Mit diesem Baustein ist es z B m glich die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf zu bedienen a Stoppkategorie OF1 gt 1 Freigabekreis el 3 Feldbus Bit 1 Fehlerentiegelung 0 4 Feldbus Bit Btoppkategorie O41 Diagnose sicherer Ausgang 1 Feldbus Bit 2 6 CASi 15 FIA CASI 14
364. on url cee E mme mi E TT C gt mi 1 Startassistent Fenster anne z a l eu 2 Ment Leiste Men 3 Symbol Leiste 4 Status Info Zeile ii eu _ Abb Bedienoberflache der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 nach dem Start der Software 26 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Startassistent Hinweis Zur Abfrage der Diagnoseinformation muss sich der angeschlossene AS i Sicherheitsmoni tor im Schutzbetrieb befinden Falls beim Programmstart keine Verbindung zum AS i Sicherheitsmonitor hergestellt wer den kann kein AS i Sicherheitsmonitor angeschlossen Anschluss an falsche Schnittstelle etc oder falls sich der angeschlossene AS i Sicherheitsmonitor im Konfigurationsbetrieb befindet ist die Option Diagnose deaktiviert 10 Sie k nnen dann nur eine neue Konfiguration erstellen eine auf Datentr ger gespeicherte Konfiguration laden und bearbeiten oder auf Fehlersuche gehen siehe Kap 6 5 Fehlersu che und Behebung Option Diagnose Wenn Sie die Option Diagnose w hlen erscheint zun chst ein Fenster mit der folgenden Abfrage Best tigen 23 Es wurde keine zum Monitor passende Konfiguration gefunden Bitte laden Sie die zugeh rige Konfiguration ber Datei lt Offnen gt oder ber lt Monitor gt lt Stopp gt und lt Konfigurationsabfrage gt oder soll die aktive bzw eine neutrale verwendet werden Neutral Abbrec
365. one Zustand des Ausgangsschaltelements Ausgangsschalt A von Freigabekreis 1 element 1 Negierter Zustand 18 not main output one Negierter Zustand des Ausgangs Ausgangsschalt A schaltelements von Freigabekreis 1 element 1 Zustand 3 main output two Zustand des Ausgangsschaltelements Ausgangsschalt A von Freigabekreis 2 element 2 Negierter Zustand 19 not main output two Negierter Zustand des Ausgangs Ausgangsschalt A schaltelements von Freigabekreis 2 element 2 Zustand 4 notify output one Zustand des Meldeausgangs von Meldeausgang 1 Y Freigabekreis 1 Negierter Zustand Meldeausgang 1 ty 20 not notify output one Negierter Zustand des Meldeaus gangs von Freigabekreis 1 Zustand Meldeausgang 2 Y 5 notify output two Zustand des Meldeausgangs von Freigabekreis 2 Negierter Zustand Meldeausgang 2 296 ty 21 not notify output two Negierter Zustand des Meldeaus gangs von Freigabekreis 2 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Symbol Index Beschreibung Zustand Freigabekreis 1 6 devices started one Ergebnis der ODER Verkn pfung aller Start Bausteine des Freigabekreises 1 Negierter Zustand Freigabekreis 1 22 not devices started one Negiertes Ergebnis der ODER Ver kn pfung aller Start Bausteine des Freigabekreises 1 Zustand Freigabekreis 2 7 devices started two Ergebnis der ODE
366. onfiguration dieses Ger tes besitzt also jeweils min destens ein Device Querkommunikation Eingang welches auf die anderen Knoten verweist Mit an deren Worten der Knoten verwendet sichere Eingangsbits von den Knoten 2 und 3 Hier sind beide Beziehungen gr n dargestellt Die Eingangsbits werden ordnungsgem ausge tauscht O Hinweis Hl Jeder Knoten kann nur Auskunft dar ber geben welche Daten er erwartet und ob er diese erh lt Das Senden der Daten erfolgt verbindungslos ber die Multicast Protokolle Der Sender erh lt keine R ckmeldung f r seine Sendedaten Wenn ein Knoten selektiert wurde kann ber die Schaltfl che ali zwischen der Ansicht der Verbin dungen und der Histogrammansicht umgeschaltet werden 378 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose sichere Querkommunikation Oe Knoten 1 Manager lt GW1 gt IP Adresse 192 168 1 1 Status aktiv Status aus Sicht Manager aktiv Telegrammfehler einfach zweifach dreifach 0 0 0 Tel Laufzeit Anzahl 25 ms 0 30 ms 35 ms 40 ms 45 ms 50 ms 55 ms 60 ms 65 ms 70 ms 75 ms 80 ms 55 ms 90 ms 95 ms 100 ms 105 ms 110 ms 115 ms 120 ms 125 ms 130 ms 135 ms 140 ms 145 ms 150 ms 155 ms 160 ms 165 ms 170 ms 175 ms 180 ms 185 ms 190 ms 195 ms 200 ms In d
367. onfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor erreicht haben bevor die Sch tzkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt um eine Fehlerverriege lung zu vermeiden Hinweis Tl R ckf hrung beim Sicherheitsmonitor ist als anzugs und r ckfall berwachte Schutzkontrol le ausgefuhrt Ausgangsdiagnose Unter dem Punkt Ausgangsdiagnose kann gew hlt werden auf welche Art und Weise der Relaiszu stand bestimmt werden soll Folgende M glichkeiten stehen zur Auswahl e Uber den Zustand des Freigabekreises OSSD e Uber ein Standard Bit auf AS i ab Safety Version SV4 3 e ber den Diagnoseslave eines B W Ausgangsmoduls ab Safety Version SV4 3 Mittels Invertierter abh ngiger FGK kann der Relaiszustand eines invertierten abh ngigen Freiga bekreises berwacht werden z B T rzuhaltung 228 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 oftware AS i Sicherheitsmonitor 5 i Sicherheitsmonitors Konfigurationss Konfigurationsprotokoll Beispiel Fehlerverriegelung Generation II und alter 0039 INDEX 35 Bezeichner 9 0040 TYPE 63 external device monitor channel two standard slave 0 0041 SUBTYPE none 1 0042 ASSIGNED channel one 2 0043 ADDRESS 10 BIT In O noninv 3 0044 OFF TIME 0 100 Sec 4 Generation Il V4 x 0028 Index 1 Bezeichner 8 0029 Type 63 external device monitor channel two standard slave 9 0030 Subtype none 0 0031 Assigned to OSSD 1 1 0032 Assigned to OSSD 2 dep
368. oninv 2 0103 output diagnosis Address AS i 2 slave 13 3 0104 Off Time 0 100 sec 4 230 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor ntiguration des Aso I Sicherneitsmonitors 4 3 4 Start Bausteine Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Start Bausteine auf Seite 14 Im Verlauf der Auswertung wird nach Bearbeitung aller berwachungs Verkn pfungs und R ck f hrkreis Bausteine f r jeden Freigabekreis das Ergebnis der UND Verkn pfung aller Bausteinzu st nde gebildet In den Start Bausteinen wird dieses Ergebnis zusammen mit einer m glichen Startbedingung ausgewertet F r jeden unabh ngigen Freigabekreis wird mindestens ein Start Baustein ben tigt Sind in einem Freigabekreis mehrere Start Bausteine vorhanden werden sie miteinander durch eine ODER Funk tion verkn pft Es reicht also f r die Freigabe eines Kreises aus wenn einer der Start Bausteine die Bedingung zur Freigabe erf llt M gliche Startbedingungen sind e Automatischer Start keine zus tzliche Startbedingung e Uberwachter Start mittels AS i Standard Slave e Uberwachter Start mittels Eingang Start am AS i Sicherheitsmonitor e Uberwachter Start mittels sicherem AS i Slave e Aktivierung ber Standard Slave e Aktivierung ber Monitoreingang e Start durch Baustein e Aktivierung durch
369. onitor Hier k nnen alle netzwerkspezifischen Eigenschaften des AS i Sicherheitsmonitors betrachtet und ver ndert werden Name Frei w hlbarer Name des Sicherheitsmonitors Erleichtert das Wie dererkennen im Suchen Fenster MAC Adresse Aktuelle Einstellungen MAC Adresse des ausgew hlten Sicherheitsmonitors kann nicht ver ndert werden Hier werden die momentanen Einstellungen des AS i Sicherheits monitors angezeigt Der gesamte Bereich kann nicht ver ndert wer den IP Adresse Aktuelle IP Adresse des AS i Sicherheitsmonitors Maske Aktuelle Netzwerkmaske des AS i Sicherheitsmonitors Gateway Aktuelles Netzwerkgateway des AS i Sicherheitsmonitors IP Konfiguration Art der Adressvergabe M gliche Werte sind Statisch und DHCP Auto IP Adresse Konfigurierte Einstellungen Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen In diesem Bereich befinden sich konfigurierbare Eintr ge des AS i Sicherheitsmonitors IP Adresse Statische IP Adresse des AS i Sicherheitsmonitors Maske Statische Netzwerkmaske des AS i Sicherheitsmonitors Gateway Statisches Netzwerkgateway des AS i Sicherheitsmonitors IP Konfiguration Art der Adressvergabe Statisch e Die oben fest eingestellte Adresse verwenden DHCP e Adresse wird vom DHCP Server vergeben Beide aus e Es wird keine IP Adresse verwendet bernehmen Einstellungen werden bernommen jedoch erst n
370. onsmodus aktiv so erscheint eine Abfrage ob die aktuelle AS i Konfiguration des AS i Kreises bernommen werden und in den gesch tzten Betriebsmodus gewechselt werden soll o Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 7 AS i Sicherheitsmonitor starten Ist im AS i Sicherheitsmonitor eine g ltige freigegebene Konfiguration vorhanden k nnen Sie den AS i Sicherheitsmonitor durch Klicken auf die Schaltfl che gt oder mit dem Befehl Start im Men Anwendung vom Konfigurationsbetrieb in den Schutzbetrieb bringen Nach dem Starten des Schutzbetriebs informiert Sie die Statuszeile ber den Wechsel in die neue Be triebsart und ASIMON 3 G2 wechselt automatisch in die Diagnose Ansicht siehe Kap 6 Diagnose und Fehlerbehandlung Der Wechsel vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb ist dann nur noch ber einen Stopp Be fehl m glich siehe Kap 5 8 AS i Sicherheitsmonitor stoppen 328 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonit 5 8 AS i Sicherheitsmonitor stoppen Befindet sich der AS i Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb kann er nur durch den Befehl Stopp im Men Anwendung bzw durch Klicken auf die Schaltfl che von ASIMON 3 G2 in den Konfigura tionsbetrieb gebracht werden Ein Stopp Befehl wird vom AS i Sicherheitsmonitor akzeptiert wenn e das g ltige Passwort eingegeben wird e keine AS i Telegramm
371. or Die Diagnose zeigt die drei Knoten und deren Verbindungen zueinander Jeder Knoten ist mit einem Symbol dargestellt Das Symbol ist farbig umrandet und gibt so den aktuellen Zustand des Knotens an e gr n der Knoten ist aktiv e rot der Knoten ist im Zustand init pre operational Wenn der Knoten nicht direkt von der Diagnose erfasst werden kann wird dieser grau dargestellt und kann im Folgenden auch nicht selektiert werden da keine Daten vorliegen Neben dem Symbol des Ger tes steht die Adresse der sicheren Querkommunikation Der Manager knoten erh lt zus tzlich einen Stern in seinem Symbol hier Knoten 1 Das Ger t welches aktuell von ASiMon diagnostiziert wird besitzt das Brille Symbol Die weitere Bedienung der Diagnose erfolgt ber die Men schaltfl chen am oberen Rand des Fens ters Folgende Funktionen sind m glich 375 6 6 2 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Bedienelemente Mit diesem Schalter kann die Diagnose der sicheren Querkommunikation pausiert werden Dadurch kann die derzeitige bersicht eingefroren werden Wenn der Manager Knoten selektiert wurde kann mit dieser Schaltfl che zwischen der Knotenansicht und der Manageransicht gewechselt werden In der Manager Ansicht k nnen Ger te erkannt werden die vom Manager nicht in Betrieb genommen wurden oder vom Manager nicht erkannt werden Die Knoten Ansicht ist wie f r die anderen Ger te auch die Ansi
372. or Relais in einen Freigabekreis einzubinden 137 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor icnerneitsmonitors Hinweis Bei dem Standard Slave Parameter werden die Parameterbits des Slave ausgewertet Mit Hilfe dieser Bits kann auf zusatztliche Signale neben der sicheren Codefolge des Slaves reagiert werden 10 Beispiel Eine h ufige Anwendung der Slave Parameter ist bei T rzuhaltung Der sichere Zustand geschlossen wird hierbei ber die Codefolge signalisiert Ein Parameterbit gibt zus tzlich an ob die T r verriegelt ist Achtung Der Einsatz eines Standard Slave Parameters f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul ssig Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und niedriger 0018 INDEX 32 Bezeichner 8 0019 TYPE 35 parameter bit 9 0020 ASSIGNED channel one 0 0021 ADDRESS 21 BIT In O noninv 1 Generation II V4 x oder h her 0020 Index 0 Bezeichner 0 0021 Type 35 parameter bit 1 0022 Assigned to OSSD 1 2 0023 Address AS i 1 slave 21 bit in 0O noninv 3 138 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Monitoreingang Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol A oder gt B Funktions Baustein Monitoreingang Typ Bezeichnung im
373. or lock 0050 Assigned to OSSD 3 0051 Assigned to OSSD A dependent OSSD 0052 Subtype time 0053 Unlock AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv 0054 Delay Time 20 000 sec Beispiel ohne Entriegelung Generation Il und niedriger 0036 INDEX 35 Bezeichner 0037 TYPE 103 door lock 0038 ASSIGNED channel one 0039 SUBTYPE time 0040 LOCK no 0041 DELAY TIME 20 000 Sec Generation II V4 x oder h her 0040 Index 4 Bezeichner 0041 Type 103 door lock 0042 Assigned to OSSD 1 0043 Assigned to OSSD 2 dependent OSSD 0044 Subtype time 0045 Unlock no 0046 Delay Time 20 000 sec FO WO vo 0 PWDN HH O WO FO WO 0 Ou fF WNR O 285 Konfigurationssoftware AS i Ci rnel smc r Sicherheitsmonitor Beispiel ohne Entriegelung sicherer AS i Ausgang Generation Il und niedriger 0053 INDEX 37 Bezeichner 0054 TYPE 103 door lock 0055 ASSIGNED channel one 0056 SUBTYPE time 0057 LOCK no 0058 DELAY TIME 20 000 Sec 0059 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0060 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0061 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON Generation II V4 x oder h her 0056 Index 6 Bezeichner 0057 Type 103 door lock 0058 Assigned to OSSD 5 0059 Assigned to OSSD 6 dependent OSSD 0060 Subtype time 0061 Unlock no 0062 Delay Time 20 000 sec 0158 2 22 22 ee ee eee e222 2 ee nn 0159 OSSD 5 0160 Coupling Slave AS i 2
374. or wurde keine Busadresse zugewiesen Keine 0 Kommunikation und somit keine Diagnose ber AS i mit dem Sicherheitsmoni tor m glich Dem AS i Sicherheitsmonitor wurde eine Busadresse zugewiesen Diagnose 1 ber AS i mit dem Sicherheitsmonitor m glich Anzahl simulierter Slaves gleich 0 Dem AS i Sicherheitsmonitor wurde eine Busadresse zugewiesen Diagnose ber AS i mit dem Sicherheitsmonitor m glich Anzahl simulierter Slaves gleich 1 Zustand der Ausgangskreise Meldeausg nge 1 und 2 ber AS i an Monitor Basisadresse 1 abrufbar Dem AS i Sicherheitsmonitor wurde eine Busadresse zugewiesen Diagnose ber AS i mit dem Sicherheitsmonitor m glich Anzahl simulierter Slaves 4 gleich 3 Zustand der Ausgangskreise Meldeausg nge 1 und 2 ber AS i an Monitor Basisadresse 1 abrufbar Zustand der Ausgangskreise Meldeausg nge 3 und 4 ber AS i an Monitor Basisadresse 2 abrufbar Eine Beschreibung von Diagnosem glichkeiten die Monitorslaves bieten finden Sie im Kap 7 Daten der verschiedenen Diagnose Modi gilt nur f r Safety Basis Monitor Kompatibilit tsmodus mit zus tzlichen Diagno sedaten S 7 5 Kommunikation Konsortialdiagnose Konsortialdiagnose siehe Kap 7 5 siehe Kap 7 3 siehe Kap 7 6 AS i 3 0 S 7 5 5 empfoh Konsortialmonitor aus len tauschkompatibel Basisaddr Simulierter Slave 1 Zustand Zustand Basisaddr 1 ZERO See OSSD1 0SSD2 Simulierter Slave 2 S 7 F Slave S 7 F Slave S 7 3 0 C
375. ppkategone 0 Stoppkategone 0 38 i 9 34 1 ASi 1 Automatischer Start 83 ASi 1 Automatischer Start Not Aus BWS Abb Beispiel Struktur einer Konfiguration Um einen Baustein aus der Konfiguration zu l schen markieren Sie ihn mit der Maus und w hlen den Befehl L schen aus dem Men Bearbeiten oder dem Kontext Men rechte Maustaste oder dr cken Sie einfach die Taste lt Entf gt Zum Bearbeiten eines Bausteins ffnen Sie durch Doppelklick auf sein Symbol erneut seine Eingabe maske in der Sie alle Bausteinparameter editieren k nnen Alternativ k nnen Sie dazu den Befehl Bausteinparameter im Men Bearbeiten oder den Befehl Bearbeiten im Kontextmen ver wenden 89 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 3 1 berwachungs Bausteine Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 ber die berwachungs Bausteine werden die eigentlichen sicherheitsgerichteten Schaltkomponen ten des der Freigabekreise s in der Konfiguration abgebildet Bei den sicheren berwachungs Bausteinen wird je nach Bauart unterschieden zwischen Zweikanalige zwangsgef hrte Komponenten Bei der Bet tigung eines NOT AUS Schalters mit seinen zwei redundanten Kontakten erfolgt das Off nen beider Kontakte gleichzeitig Durch die Konstr
376. pt Mh Mh ee et ih Mh ee u u Soe ie et be Mh hs ehr bet ae hr abet hs ih he abet bes ade aie pt Mh ae bet Mh he Ah ee ee Mh Mh et u ih Mh hu iu Mh et be abe Mh hr be ar cet in abe at Mh hr Se ah CONFIGURATICN AS INTERFACE SAFETY MONITOR Ident Configuration 1 hii hki aki ak ie Mh mh Mh u hr HM Mh Mh bgt tae ki bi Mh he Mh es aki ki Hr Mh he ki ki ki i Mh he Mh Mh u Hr Mh ki Muh ki Hu ii ki Mh Mh eh ki ki Mh u Mh Mh See Monitor Section 1 Wi ai ai ae ai Mh Muh Mh Mh Mh in Mh u hr Hu ph Mh ak hr ph Mh Mu Mh eee e ai as Set at Mh ih Mh Mh HM u Mh ee ae e Mh Mh Mh u Mh Mh u Mh Mh Su Se ah Monitor Version Config Structure BC Version Download Time Validated SIMON code C876 count Bl Monitor Address a Diagnosis assigned devices Diag Freeze Error Unlock EE mi mh eet mh Mh et Seb Mh cat abet es Seb at et ete Mh hr Petes Sebo et Th Mh hi hi Mh hi Hu Mh et hr u Mh net et abe ih Mh at u Muh nat et E hi et Muh cat Mh et Muh Salat at tet abe abt et att at Device Section W i bee i ie i i ke Mh ph ph onde hr eh Ha Mh be ke i Mh ph ate Mh ete Dh e Mh Mh ab Mh ke i Mh Mh ai ir ie i i ie Mh abe ook ke eke ie Mh eke ke ee ode MS Humber of Devices 6 Oo hone whe Pop oa mh oe ob M Hm Lo Index MAL Type i double channel forced safety input Fo VALIDATED Zeile 10 Kennzeichen f r endg ltiges Konfigurationsprotokoll mit Freigabeinformation Datum und Uhrzeit Name Code Laufende Nummer der Konfiguration Sie
377. r Ausgang verwendet werden siehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt Bei Koppelslave k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren Eingangsslaves zur Kopplung von AS i Kreisen angegeben werden O Hinweis Beide Optionen sind nur verf gbar bei Generation II V4 x oder h her 282 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 SSE NEN SI ENG AS i Sicherheitsmonitor Fehlerentriegelurg Platzhalter _ eceranias Der sichere AS i Ausgang hat vom Sicherheitsmonitor unabh ngige Uberwachungsfunktionen und kann unabh ngig vom Monitor einen Fehlerzustand erkennen Zum Entriegeln dieses Zustandes brauchen Sie das Signal Fehlerentriegelung Dieses Signal muss im Zustandswechsel sein Weisen Sie den Platzhaltern f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gew nschten Bausteine zu indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag amp Drop auf die Platzhalter ziehen O Hinweis Fur einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach Il den Systembaustein TRUE zu O Hinweis Wenn Sie die Fehlerentriegelung nicht nutzen wollen brauchen sie den Platzhalter nicht iji zu belegen Im Fehlerfall kann die Entriegelung nur durch AS i Power OFF ON erfolgen Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen k nnen Sie durch erneutes ffnen der Eingabemaske des Ausgabe Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wieder anlauf machen Klicken Sie dazu mi
378. r Baustein 1 Bezeichner Baustein 2 Bezeichner Baustein 3 Bezeichner Baustein 4 Bezeichner Baustein 5 Bezeichner Baustein 6 0072 IN DEVICE 0073 IN DEVICE 0074 IN DEVICE 0075 IN DEVICE 0076 IN DEVICE 0077 IN DEVICE 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 Ou PN Ho ll 182 gt Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Muting Gesteuerte Unterdr ckung der Schutzfunktion O Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 Hinweis Um diesen Baustein ausschlie lich mit lokalen Ein und Ausg ngen zu bedienen m ssen Slaves simuliert werden Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Handbuch SaW An wendungsbeispiele Symbol Funktions Baustein Muting 0 Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 57 Muting Varianten 2 gekreuzte Strahlen SUBTYPE 2 sensors crossed beams T configuration 4 Strahlen beide Richtungen SUBTYPE 4 sensors both directions 4 Strahlen Richtung S4 S1 SUBTYPE 4 sensors direction S4 to S1 4 Strahlen Richtung S1 S4 SUBTYPE 4 sensors direction S1 to S4 Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Mutingdauer Maximale Dauer des Mutingvorgangs 1 s 3600 s Aufl sung 1 Sekunde oder Synchronisationszeit Uberwachungszeit f r die
379. r Ethernet Diagnoseschnittstelle W hlen Sie die Schnittstelle aus ber welche die Daten der sicheren Kopplung bertragen werden sollen Hinweis O Wenn Sie sp ter noch einmal diese Auswahl ver ndern m chten m ssen Sie in der Regis terkarte Sichere Querkommunikation siehe Kap Registerkarte Sichere Querkommuni Il kation die Option Sichere Querkommunikation verwenden einmal aus und wieder einschalten und den Dialog mit OK verlassen 318 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors 5 5 Sichere Konfiguration lernen Im Anschluss an die bertragung einer Konfiguration zum angeschlossenen AS i Sicherheitsmonitor muss die sichere Konfiguration eingelernt werden Dazu werden die Codefolgen der zu berwachen den sicheren AS i Slaves ber AS i eingelesen Die Codefolge jedes zu berwachenden sicheren AS i Slaves wird im Konfigurationsprotokoll hinterlegt Hinweis N here Informationen zu Codefolgen und der sicheren AS i bertragung finden Sie in der Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Vor dem Lernen der sicheren Konfiguration m ssen Sie den AS i Bus inkl aller zu berwachenden sicheren AS i Slaves in Betrieb nehmen und alle zu berwachenden sicheren AS i Slaves soweit m glich in den eingeschalteten Zustand ON bringen Wird ein Gateway verwendet und ist nach dem Download des Sicherheitsprogramms ein Konfigu
380. r Toleranzzeit Hierbei ist zu beachten dass die eingestellte Toleranzzeit zur Reaktionszeit hinzu gerechnet werden muss Achtung Wird die Tolerierung ohne Abschaltung gew hlt so erfolgt eine Abschaltung bei ein kanaligen Unterbrechungen erst nach Ablauf der Toleranzzeit Die eingestellte Tole ranzzeit muss zur Reaktionszeit hinzu gerechnet werden Die eingestellte Toleranzzeit in der Betriebsart Tolerierung ohne Abschaltung darf maximal ein Zehntel der durchschnittlichen Zeit zwischen zwei Bet tigungen des berwachten Schalters betragen Beispiel Die k rzeste Zeit zwischen 2 ffnungsvorg ngen einer Schutzt re betr gt 5s Dann darf die eingestellte Toleranzzeit maximal 0 5 Sekunden betragen Optional ist ein Anlauftest und oder eine Vorortquittierung Reset m glich Bei Aktivierung des Kon trollk stchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung Reset auch nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsst rung Warmstart des AS i Sicherheitsmonitors zwingend erforderlich Anwendungs Symbole PT Schutzt r Modul dient dazu konventionelle Sicherheitsschaltele mente ber ein sicherheitsgerichtetes AS i Modul anzu schlie en BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Zustimmschalter NOT AUS Schl sselschalter HZ m Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sicherheitsr Konfigurationsprotokoll Beispiel
381. r aufgehoben werden Ab der Version 2 0 des AS i Sicherheitsmonitors ist eine differenziertere Fehlerentriegelung Reset m glich Die Fehlerentriegelung kann durch einen AS i Single A B Slave z B einen Taster aktiviert werden und wirkt nur noch auf Bausteinebene Somit wird nicht der gesamte Sicherheitsmonitor zu r ckgesetzt sondern nur der im Fehler verriegelte Baustein Bei einem Sicherheitsmonitor mit zwei unabh ngigen Freigabekreisen wird also somit nur der Freigabekreis zur ckgesetzt in dem der im Fehler verriegelte Baustein konfiguriert ist Hinweis Ab Safety Version SV4 3 k nnen auch lokale Eing nge f r die Fehlerentriegelung ver Il wendet werden Service Einstellungen Unterregister Erh hte Verf gbarkeit ab Safety Version SV4 3 Ist in den Monitoreinstellungen Safety Basis Monitor oder Generation II Version 4 x ausgew hlt erscheint zus tzlich die Registerkarte Erh hte Verf gbarkeit 34 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Monitoreinstellungen 2S Monitorinformation Businformation Diagnose Service Lokale E A OK Service Einstellungen Abbrechen 9 Diagnosehalt Globale Fehlerentriegelung 2 Erh hte Verf gbarkeit Hilfe Aktivieren Abb Unterregister Erh hte Verf gbarkeit der Registerkarte Diagnose Service Durch das Anklicken des Kontrollk stchens Aktivieren wird die erh hte Verf gbarkeit aktivie
382. r einzelnen Bausteine in der Schaltplandarstellung zueinander Durch Setzen des H kchens bei Standardeinstellung wer den die Default Werte h 100 v 50 f r das Baustein Raster wiederhergestellt Durch Aktivieren der Option veraltete Bausteine anzeigen wird in den berwachungsbausteinen die Bauart abh ngig mit Entprellung sichtbar Diese Bauart sollte bei neuen Konfigurationen unbedingt vermieden werden Enth lt die aktuelle Konfiguration bereits diesen Bausteintyp ist die Option immer aktiv Auf der Registerkarte Drucker k nnen Sie die Skalierung f r den Druck des aktiven Fensters als Gra fik bestimmen Diese Einstellungen finden sich ebenfalls im Druckmanager Seite 348 wieder Optionen Anzeige Drucker Hilfe Grundeinstellungen Abbrechen O Originalgr e 100 Hilfe D aktuelle Zoomstufe auf Seitenbreite skalieren O auf Seitenhdhe skalieren auf ganze Seite skalieren Abb Optionen Drucker 74 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Auf der Registerkarte Hilfe finden Sie die Einstellungen zur Hilfeanzeige Optionen Anzeige Drucker Hilfe Grundeinstellungen W Interne Hilfeanzeige verwenden Abbrechen 2 Hilfe Standard O auf Seitenbreite skalieren auf Seitenh he skalieren 9 auf ganze Seite skalieren Abb Optionen Hilfe Durch Aktivieren der Option Interne Hilfeanzeige verwenden Standa
383. ra tionsfehler vorhanden so erscheint eine Abfrage ob der AS i Kreis des Gateways in den Konfigura tionsmodus geschaltet werden soll K nnen durch den Anlagenaufbau bedingt nicht alle zu berwachenden sicheren AS i Slaves gleich zeitig in den eingeschalteten Zustand ON gehen z B bei einer Pendelt re an einer Materialschleu se bei der sich jeweils an einer Endposition ein Schalter mit sicherem AS i Slave befindet wird das Einlernen der Codefolgen schrittweise solange wiederholt bis die Codefolgen aller zu Uberwachen den Slaves richtig gelesen wurden Bringen Sie dazu nacheinander alle zu berwachenden sicheren AS i Slaves in den eingeschalteten Zustand ON Zum Einlernen der Codetabellen w hlen Sie im Men Anwendung gt Monitorfunktionen den Befehl Sichere Konfiguration lernen bzw best tigen Sie die Abfrage M chten Sie die Codefolgen ein lernen mit der Schaltfl che Ja Die Codetabellen werden daraufhin vom AS i Sicherheitsmonitor eingelernt Das Einlernen dauert ei nige Sekunden Der Fortschritt wird in einem Fenster angezeigt Einlernen der Codetabellen K nnen nicht alle zu Uberwachenden sicheren AS i Slaves gleichzeitig in den eingeschalteten Zu stand ON gehen erscheint folgendes Fenster in dem der Fortschritt des Einlernvorgangs grafisch bersichtlich dargestellt wird 319 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Schrithweises Einlernen Legende 79 Hd oo fh Codetabelle CT
384. ragten anhand des Konfigurationsprotokolls auf Information Bitte berpr fen Sie die Konfiguration anhand des vom Monitor gesendeten Klartext Protokolls und die Funktionsf higkeit der Sensoren Danach m ssen Sie die Freigabe der Konfiguration best tigen 321 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Das vorl ufige Konfigurationsprotokoll wird in ASIMON 3 G2 in einem eigenen Fenster dargestellt O Hinweis Das Konfigurationsprotokoll ist immer einheitlich in Englisch abgefasst E Klartext Protokoll vom Monitor hip ls air air air ai ie aie air aie aie Mh Mh Mh aie air air ae air aie ie Mh air air air ae aie ie air ph hr ar aie Mh ie air aie aie aie aie aie Mh Mh Mh hir aie aie aie air aie aie Mh Mh Mh aie ade air aie hr ae air aie ie aie ir u ate ae adr aie ir ade Se CONFIGURATION AS INTERFACE SAFETY MONITOR Ident Configuration 1 h k k i ie Mh Mh Mh hr Mh Mh Mh Mh aki ke ke Mh he Mh eh Mh eh Mh MM Mh i k h ihi Monitor Section Sele is alae iur Mh Mh le m eae Mh Mh Mh hs Mh Mh u Mh Mh Mh MM Me Mh Mh Onde ke kee Monitor Version 4_0 Config Structure 3 0 FC Version 2 3 Download Time 2008 05 16 16 32 AS 1 1 28 31 Diagnosis assigned devices AS 1 2 none Diag Freeze no Error Unlock et uhr E E E E EE E E E E E E Mh at eh at LETETTE u Mh Mh et abet Mh Mh hi u mh Mh hu Hu Mh hu Hu Mh ha Hu Mh EE E EEE EEEE EEEE Mh hi eh eb at hr Device Section ich inet She Me Mh u Mh Mh Mh Mh Mh he He Mh Mh Mh Mh
385. rameter Bezeichner max 29 ASCIl Zeichen Klartext Slave Typ Single A B Slave Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 Bitadresse In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert Eingabemaske 32 Uberwachter Start Standard Slave 33 Bezeichner Bezeichner Inu a i Abbrechen Slave Typ Single Adresse 1 1 Bitadresse Out 0 7 Hilfe Invertiert Beschreibung Der Start Baustein berwachter Start Single Slave verlangt als zus tzliche Startbedingung den Zu stand ON eines Standard bzw A B Slaves am AS i Bus z B Start Taste ber AS i Standard Slave Modul Liefert die UND Verkn pfung aller berwachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bau steine eines Freigabekreises das Ergebnis ON und ist die Startbedingung erf llt gibt der Start Bau stein berwachter Start Standard Slave die Freigabeanforderung an den Ausgabe Baustein 235 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Zwischen dem Eintreten des Zustands ON der UND Verkn pfung aller berwachungs O Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine eines Freigabekreises und dem Bet tigen des il Single A B Slaves m ssen 50 ms liegen Der Single A B Slave muss mindestens 50 ms und maximal 2 s bet tigt werden Weitere 50 ms nach dem Bet tigungsende des Single A B Slaves erfolgt
386. ranias Der sichere AS i Ausgang hat vom Sicherheitsmonitor unabh ngige Uberwachungsfunktionen und kann unabh ngig vom Monitor einen Fehlerzustand erkennen Zum Entriegeln dieses Zustandes brauchen Sie das Signal Fehlerentriegelung Dieses Signal muss im Zustandswechsel sein Weisen Sie den Platzhaltern f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gew nschten Bausteine zu indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag amp Drop auf die Platzhalter ziehen O Hinweis Fur einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach Il den Systembaustein TRUE zu O Hinweis Wenn Sie die Fehlerentriegelung nicht nutzen wollen brauchen sie den Platzhalter nicht iji zu belegen Im Fehlerfall kann die Entriegelung nur durch AS i Power OFF ON erfolgen Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen k nnen Sie durch erneutes ffnen der Eingabemaske des Ausgabe Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wieder anlauf machen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein w hlen Sie aus dem sich ff nendem Kontextmen den Befehl Bearbeiten 259 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sicherheits In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale k nnen Sie detail liert festlegen welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators f hren Das Signal
387. rbaustein erzeugen Anwenderbausteinsymbol ndern Adresse 11 auf Typ Single ndern Anwenderkommentar hinzuf gen Ist diese nderung trotzdem notwendig so k nnen Sie ber das Kontextmen des Bausteins den Punkt Adresse X auf Typ A ndern oder Adresse X auf Typ Single ndern aufrufen Dieser Men punkt wird nur angezeigt wenn eine Standardadresse im Baustein konfiguriert ist Hierbei wird der Adresstyp aller Bausteine mit der angezeigten Standardadresse ver ndert Der Men punkt ist jedoch nur vorhanden und aktiv wenn die Anderung m glich ist 306 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 3 8 Aktivieren und Deaktivieren von Bausteinen Zustand der Bausteine ndern Hinweis Tl Diese Funktionalit t steht erst in AS i Sicherheitsmonitoren ab der Version 2 0 zur Verf gung Der AS i Sicherheitsmonitor ab der Version 2 0 bietet die M glichkeit Bausteine zu aktivieren und zu deaktivieren Somit kann zum Beispiel eine Maschine inklusive aller denkbaren Optionen in der si cherheitstechnischen Ausgestaltung konfiguriert werden Durch gezieltes Deaktivieren von Baustei nen kann dann die Konfiguration an den tats chlichen Umfang angepasst werden Deaktivieren von Bausteinen Achtung Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften wenn Sie einen Baustein deaktivieren Dies darf nur durch eine autorisierte Sicherheitsfachkraft durchgef hrt werden Wenn Sie einen B
388. rd wird die Hilfe in einem in ASIMON integrierten Fenster angezeigt In diesem Fall stehen einige Skalierungsoptionen zur Gr Benanpassung der Hilfeseite zur Verf gung Zus tzlich ist der Men punkt Anzeige gt Fenster gt Hilfeanzeige zum ffnen des Hilfefensters aktiv Bei Deaktivierung der internen Hilfeanzeige wird der Acrobat Reader als externes Programm ge ff net 75 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Auf der Registerkarte Grundeinstellungen k nnen Sie Standardwerte f r verschiedene Vorg nge setzten Optionen Anzeige Drucker Hilfe Grundeinstellungen Lokale E A aktiv Abbrechen Nach ffnen von Arbeitsbereich fragen Hilfe Abb Optionen Grundeinstellungen e Lokale E A aktiv Ist diese Option gesetzt wird bei neuen Konfigurationen immer automatisch in der Monitor Businformation auf der Registerkarte Lokale E A siehe Registerkarte Lokale E A auf Seite 40 die Option Lokale Eing nge Ausg nge aktiviert e Nach ffnen von Arbeitsbereich fragen Ist diese Option aktiv und ASIMON wird durch Dop pelklick auf eine Konfigurationsdatei aus dem Explorer gestartet so versucht ASIMON einen pas senenden Arbeitsbereich f r die Konfiguration zu finden und zu ffnen Auf Standardeinstellungen zur cksetzen Um alle benutzerdefinierten Einstellungen in ASIMON wieder auf Standardwerte zur ckzusetzen k nnen Sie im Men Anzeige gt Anzeigeoptionen den Men punkt Auf Standardeinstellungen zu
389. rden und dient der besseren Identifizierung des Drehzahlw chters Ist ein Drehzahl w chter noch nicht konfiguriert so wird er als W chter Adresse angezeigt e Die Spalte Adresse zeigt die AS i Diagnoseadresse des Drehzahlw chters an Unter dieser Adresse ist der Drehzahlw chter auf dem AS i Bus konfigurierbar Das dargestellte Format ist wie folgt aufgebaut AS i Kreis AS i Adresse A B Slave e In den Spalten Kanal 1 und Kanal 2 werden die aktuell gemessenen Drehzahlen der Achsen 1 und 2 des Drehzahlw chters angezeigt Sind im Drehzahlw chter bereits Grenzwerte f r die Dreh zahlen konfiguriert so erscheinen die angezeigten Drehzahlen gr n falls sie unter dem Grenzwert liegen oder rot falls sie dar ber liegen Je nach Typ des Drehzahlw chters wird erkannt ob ein Drehgebersignal angeschlossen ist oder nicht Wurde kein Drehgeber an einer Achse angeschlos sen so wird als Drehzahl angezeigt Das Vorzeichen der gemessenen Drehzahl gibt die Dreh richtung an Siehe dazu die nachfolgende Tabelle Vorzeichen Uhrzeigersinn Im Uhrzeigersinn Gegen den Uhrzeigersinn Unter der Liste der Drehzahlw chter befinden sich die Schaltfl chen Hinzuf gen F L schen il Neu Laden und Alle konfigurieren ber die Schaltfl che Hinzuf gen kann ein Drehzahlw chter zur Konfiguration hinzugef gt werden Beim Klick auf Hinzuf gen ffnet sich das Fenster zum Hinzuf gen eines neuen Drehzahlw chters Zun chst wird ausgew
390. rehung 60 Getriebefaktor ber die Schaltfl che OK wird das berechnete Ergebnis als neue Frequenz in der Konfiguration ein getragen und die Parameter f r die n chste Verwendung gespeichert 448 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Adressen Konfiguration Drehzahlen Anreise yee Hysterese d Kanal 1 Aktuell Neu Safety Limited Speed 16 16 A Halt i7 r Drehrichtung rechts 0 W Drehrichtung links o fo Kanal 2 Aktuell Neu Safety Limited Speed i8 je r Halt i9 j9 Drehrichtung rechts 0 o Drehrichtung links o oO C Synchronmodus 2 Drehgeber 4 Sensoren pro Achse Ein Drehzahlw chter kann je nach Funktionsumfang bis zu acht sichere AS i Slaves simulieren Ab h ngig von der gemessenen Drehzahl und Drehrichtung sendet solch ein simulierter sicherer AS i Slave eine sichere Codefolge oder eine Nullfolge Auf der Seite Adressen werden die AS i Adressen f r die simulierten Slaves konfiguriert Wird als Adresse eine 0 eingetragen so wird f r dieses Ereig nis kein AS i Slave simuliert Es k nnen nur AS i Adressen verwendet werden die in der ASIMON Businformation als Sicherer Ein gangsslave konfiguriert und frei sind Die Businformation kann ber den Listeneintrag Neu der Adressauswahlbox aufgerufen und bearbeitet werden 449 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Drenzaniwacnter E
391. rheitsmonitor 7 5 5 3 Vendor Specific Object 7 Device Colors FGK 1 Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Freigabekreis 1 zugeordnet sind die Farben sowie Zusatz informationen zu allen Freigabekreisen Hinweis Sind nicht alle 255 Devices belegt kann der Monitor das S 7 5 5 Telegramm verk rzen um Ubertragungszeit zu sparen Codierung der Zustande und Farben Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert 0 Bit 4 Zustand 1 _Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Start1 O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 0 offen Relais Zustand Ausgang 1 2 2 Bit 3 0 State Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7 4 State Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state Relais Zustand Ausgang 15 16 9 Bit 3 0 State Ausgang 15 diag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 State Ausgang 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 7 0 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 248 255 Farbe Device 1 2 42 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag_pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device 1 color 43 168 Device 255 256 169 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag_pc device 255 color Codierung des Bit Feldes f r Devices die vorhanden sind Die Nummern zeigen die
392. ror Unlock 4 3 2 20 20 AS AS no no 0 0 3 08 05 16 16 32 08 05 16 16 33 by SIMON code C876 count 81 i 1 28 31 Diagnosis assigned devices i 2 none PFPWDNHRPOUWOWOT HD UP WN HMO o ay Konfigurationsso A gt S I S1 gt ui te ftware AS i Sicherheitsmonitor cherheitsmonitors Beispiel endg ltiges Konfigurationsprotokoll Generation II V4 x oder h her 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 0039 0040 0041 0042 0043 0044 0045 0046 0047 0048 0049 0050 0051 0052 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 0060 0061 338 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 5 Device Section kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Number of Devices 8 Type Subtype Subtype Assigned Safe Slave Type Subtype Subtype Assigned Safe Slave Subtype Subtype Assigned Safe Slave Type Subtype Subtype Assigned Safe Slave Type Assigned Address Type Assigned Address Index Type Assigned 0 NAL 20 double channel forced safety no startup test no local acknowledge to OSSD 1 AS i 1 slave 1 1 WW NA3 n 20 double channel forced safety no startup test no local acknowledge to OSSD 1 AS i 1 slave 2 2 nm NA2 nm 20 double channel forced safety no s
393. rride erforderlich bedeutet dass sich die Schaltausg nge FGK im Zustand AUS befinden und der Baustein auf das Override Eingangssignal wartet Der Muting Baustein befindet sich im Zustand Override erforderlich wenn e Ein Fehler aufgetreten ist rot blinkend e Der Baustein auf das Freiwerden der Sensoren nach einem Neustart wartet gelb blinkend Fehler k nnen verursacht werden durch e das Ansprechen der Gleichzeitigkeitsuberwachung e das Ansprechen der berwachung der Muting Gesamtzeit e das Ansprechen der Richtungserkennung e das Ansprechen der Sequenz berwachung e einen Sensorfehler Override Der Zustand Override wird durch das Beschalten und das Setzen des Override Eingangssignals aktiviert Achtung AN Achten Sie darauf dass die Steuerung f r Override von allen Seiten gut einsehbar ange bracht ist Bet tigen Sie Override nur wenn Sie sich ber den ordnungsgem en Zustand der Anlage vergewissert haben Ist es erforderlich bei zwei nacheinander folgenden Muting Zyklen die Override Taste zu be t tigen muss die Muting Anordnung und die Sensoren berpr ft werden Die Synchronisationszeit wird bei einem Override nicht berwacht Die Funktion Override kann nur im Zustand Override erforderlich durch eine positive Flanke am Override Signal gestartet werden Das System setzt Muting an der Stelle fort die zu den aktuellen Sensorsignalen passt 201 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Sichere
394. rrrrrerrr7 0318 ADDITIONAL FAULT DETECTION TIME 0 600 Sec JIFEELPEPLPPrrrrrrrrrrrirs 0319 FIEPEPLPPPPPPPbbrr rrr rrr rrr rbbrr rrr rrr r rr rr brrrbrprrrrprrrrEebrrrrrrrErrrrrrrg 0320 TOLERANCE TIME 0 600 Sec 0 118 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Zweikanalig bedingt abh ngig Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol hat Funktions Baustein Zweikanalig bedingt abhangiger Sicherheitseingang Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 25 double channel priority safety input Varianten bis Safety Version SV4 3 Keine Varianten ab Safety Version SV4 3 ohne Anlauftest SUBTYPE no startup test mit Anlauftest SUBTYPE startup test ohne Vorortquittierung Reset SUBTYPE no local acknowledge mit Vorortquittierung Reset SUBTYPE local acknowledge mit Vorortquittierung Reset SUBTYPE local acknowledge always auch nach Hochlauf Parameter Bezeichner max 29 ASCll Zeichen Klartext Adresse AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor Unabh ngig Bitadresse des unabh ngigen Kontaktes In 1 oder In 2 Weitere Parameter ab Safety Version SV4 3 Anlauftest mit ohne Kontakt 100 ms 30 s in Vielfachen von 100 ms Sy
395. rt Das Timeout f r die sichere Kommunikation bestimmt die Zeit nach der ein Slave bei Nichtanwort als nicht vorhanden deklariert wird Das Timeout ist auf maximal 10 Sekunden begrenzt e Wird die erh hte Verf gbarkeit nicht aktiviert ist die maximale Reaktionszeit des Sicherheitsmo nitors so wie in der Betriebsanleitung angegeben e Sobald die erh hte Verf gbarkeit aktiviert wird kann die maximale Reaktionszeit des Ger tes wie folgt berechnet werden max Reaktionszeit Timeout f r sichere Kommunikation x 1 2 20 ms Angabe in Betriebsan leitung O Hinweis Bei einem Slaveausfall verl ngert sich die Abschaltzeit der sicheren Kommunikation um die Il maximale Reaktionszeit Hinweis O Die erh hte Verf gbarkeit ist sehr gut geeignet um Telegrammst rungen auf dem AS i Bus IL zu puffern verz gert aber nicht ein Abschalten wenn fur einen Slave die 0 Folge gesendet wird Beispiel AS i Safety NOT HALT Tastermodul auf einem lokalen Relaisausgang Timeout f r sichere Kommunikation 20 ms Max Reaktionszeit 20 ms x 1 2 20 ms 40 ms tnoT HALT 44 MS tNOT HALT O Hinweis Beispiele f r die Reaktionszeiten unserer Ger te finden Sie im Kap 10 5 Reaktionszeiten 35 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor AS i Diagnose Monitor Basisadresse Sie k nnen f r den AS i Sicherheitsmonitor eine AS i Busadresse vergeben In diesem Fall ist es m glich von Ihrem AS i Master z B der SPS a
396. rtquittierung AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 In O In 3 oder Out 0 Out 3 invertiert nicht invertiert Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske 132 Schutzt r 93 EEEE Sal a Bezeichner CRRRRERIAIRRE N Baustein Bauart abh ngig mit Entprellung v Abbrechen Adresse ti 7 Hilfe Anlauftest S Kontakt Synchronisationszeit ga 0 5 8 Prellzeit 0 1 s Vorortquittierung Reset Bitte verwenden Sie ab Monitorversion 3 04 den Filterbaustein Beschreibung Bei dem Uberwachungs Baustein Zweikanalig abhangig mit Entprellung wirken die beiden Schalt signale des entsprechenden sicheren AS i Slaves auf je 2 Bits der bertragungsfolge Dabei m ssen beide Schaltsignale innerhalb einer vom Anwender definierten Kontakt Synchronisationszeit eintref fen Zur Entprellung der Kontakte kann eine Prellzeit definiert werden w hrend dieser die Auswertung der Kontakte ausgesetzt wird Die Prellzeit startet wenn beide Kontakte das erste Mal geschlossen wer den Nach Ablauf der Prellzeit werden beide Kontakte erneut abgefragt Sind sie dann geschlossen und l uft nicht bereits vorher die Kontakt Synchronisationszeit ab wird die Freigabe erteilt Die Kon takt Synchronisationszeit muss gr er als die Prellzeit gew hlt
397. rtragen wird 0x80 6 Farbe Device 1 7 52 er 53 Farbe Device 48 415 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Codierung der Zust nde und Farben gr n dauerleuchtend gr n blinkend gelb dauerleuchtend gelb blinkend rot dauerleuchtend rot blinkend OIO AI OINI grau bzw aus reserviert Device Farbe hat sich im letzten Schritt nicht ge ndert Device Farbe hat sich im letzten Schritt ge ndert Device ist vorhanden Device ist nicht vorhanden 416 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 7 4 5 6 Vendor Specific Object 6 8 gt Abschalthistorie f r Freigabekreis 1 2 mit Diagnoseindexzuordnung aus der Konfiguration Read only Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Vendor Specific Object 6 8 Zur letzten Abschaltung ist der Zustand aller sicheren AS i Slaves und aller Devices mit der Diagnoseindexzuordnung aus der Konfiguration gespeichert Damit ist die Rekonstruktion einer Ab schaltung leichter m glich Byte Bedeutung Bit 0 O Konfigurationsbetrieb 1 Schutzbetrieb Bit 3 1 reserviert 0 Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Starti O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 O offen Relais Zustand Ausgang 1 Relais Zustand Ausgang 2 reserviert bertragen wird 0x80 reserviert bertragen wird 0x80 0O 0 P O D
398. rung Reset Hilfssignale 9 Fehlerentriegelung 2 Wiederanlauf Beschreibung Der Uberwachungs Baustein Sicherer Ausgangsmonitor wirkt wie ein sicherer Remote Ausgang Die Codefolge des Senders des Freigabesignals wird sicher ausgewertet Hilfssignale werden eben falls erkannt und ausgewertet Weiterhin k nnen die Hilfssignale noch zus tzlich lokal berlagert wer den Hierf r werden die Kontakte f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung mit entsprechenden Bausteinen versehen Um das exakt gleiche Verhalten wie das eines sicheren Remote Ausgangs zu erhalten muss die Option Startuptest aktiviert werden Dabei m ssen lediglich beide Schaltsignale eintreffen Eine Synchronisationszeit gibt es nicht Optional ist ein Anlauftest und oder eine Vorortquittierung Reset m glich Bei Aktivierung des Kon trollk stchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung Reset auch nach dem Ein schalten des AS i Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsst rung Warmstart des AS i Sicherheitsmonitors zwingend erforderlich 131 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II V4 x oder h her 0119 Index 14 Bezeichner 9 0120 Type 34 output monitoring 0 0121 Subtype no startup test 1 0122 Subtype no local acknowledge 2 0123 Output diagnosis Address AS i 1 slave 27B bit in 0O noninv 3 0124 Output Signal 01 4 0125 auxiliary signal 1 active
399. s gibt vier Kategorien f r jeden der zwei zu Uberwachenden Kan le e Safety Limited Speed So lange die Grenzfrequenz nicht berschritten wird sendet der auf die ser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave eine sichere Codefolge Bei Uberschreiten der konfi gurierten Grenzfrequenz schaltet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave ab er sendet eine Nullfolge e Halt So lange die Haltefrequenz von 25 Hz nicht berschritten wird sendet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave eine sichere Codefolge Bei Uberschreiten der Haltefre quenz von 25 Hz schaltet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave ab er sendet eine Nullfolge e Drehrichtung rechts So lange die Drehrichtung rechts ist sendet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave eine sichere Codefolge Beim Wechsel der Drehrichtung nach links schaltet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave ab er sendet eine Null folge e Drehrichtung links So lange die Drehrichtung links ist sendet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave eine sichere Codefolge Beim Wechsel der Drehrichtung nach rechts schaltet der auf dieser Adresse konfigurierte sichere AS i Slave ab er sendet eine Null folge Mehrere Kategorien k nnen auch zusammengefasst auf eine AS i Adresse eingestellt werden mit lo gisch UND verkn pft Dazu wird den Kategorien die zusammengefasst werden sollen die selbe A
400. speichert Bit D3 in der Antwort bleibt aber solange r ckgesetzt bis der Vorgang abgeschlossen ist Die SPS meint daher sie w rde noch Antworten auf Datenaufruf 0 erhalten Bei gesetztem D3 ist dann ein konsistenter Datensatz vorhanden Meldet die Antwort des AS i Sicherheitsmonitors bei gesetztem Bit D3 das Abschalten eines Aus gangskreises k nnen im gespeicherten Zustand jetzt mit den gezielten Datenaufrufen 2 B de taillierte Diagnoseinformationen abgefragt werden Je nach Einstellung in der Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors liefern die Datenaufrufe 4 B Baustein Diagnoseinformationen nach Aus gangskreisen sortiert siehe Kap 7 3 4 oder unsortiert siehe Kap 7 3 5 Hinweis Befindet sich der AS i Sicherheitsmonitor im Konfigurationsbetrieb ist eine Abfrage der de ll taillierten Diagnoseinformationen ber die Datenaufrufe 2 B nicht m glich Ein erneuter Datenaufruf 0 hebt den gespeicherten Zustand wieder auf 397 Diagnose bel AS I Sicherheits Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 3 3 Diagnose AS i Sicherheitsmonitor Zustand der Ausgangskreise Betriebsart Hinweis Das abwechselnde Senden der Datenaufrufe 0 und 1 ist f r eine konsistente Daten ber O tragung unerl sslich siehe Ablauf der Diagnose Jl Die Bin rwerte der Datenaufrufe beziehen sich auf AS i Ebene und k nnen auf SPS Ebene unter Umst nden invertiert sein Datenaufruf Wert Antwort
401. sse 1 belegt Bei Monitoren mit mehr als 2 Freigabekreisen ist auch die Basisadresse 2 be legt 1 Sind die Monitorslaves Basisadresse 1 und 2 vorhanden so wird dort der Status einiger Freigabe kreise bermittelt Belegung Monitor Basisadresse 1 Datenbit Inhalt Zustand Ausgangskreis 1 Zustand Meldeausgang 1 Zustand Ausgangskreis 2 Zustand Meldeausgang 2 Belegung Monitor Basisadresse 2 Datenbit Inhalt Zustand Ausgangskreis 3 Zustand Meldeausgang 3 Zustand Ausgangskreis 4 Zustand Meldeausgang 4 1 Bei Safety Basis Monitoren im Kompatibilit tsmodus mit zus tzlichen Diagnosedaten gelten die Tabellen im Kap 7 6 Konsortialdiagnose mit S 7 3 Erweiterung auf Seite 436 388 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Diagnose bei AS I Sicherheitsmonitoren 7 2 Zuordnung der AS i Diagnose Indizes Bei der Diagnose ber AS i wird der SPS der Index der abgeschalteten Bausteine signalisiert Wurde in fr heren Versionen des AS i Sicherheitsmonitors in der Konfiguration ein Baustein eingef gt oder gel scht verschoben sich bisher alle nachfolgenden Indizes mit der Folge dass der Anwender das Diagnose Programm in der SPS modifizieren musste Im Men Anwendung k nnen sie daher in der Version 2 1 von ASIMON unter dem Men punkt Dia gnoseindex Zuordnung den Bausteinen ihre Diagnose Indizes f r die AS i Diagnose frei zuweisen Generation Il
402. ssuunnn Bepeichner Bezeichner a Abbrech Abschaltverz geruna 0 0 s recen Zuordnung Freigabekreis 1 x Hilfe Aktuator dresse Ga O Koppelslave pecs Diagnoseausgang B Slz Ausg Adresse 1 1 Bitadresse t 0 v Hilfssignale cS oy a 253 u AS i Sicherheitsmonitor Beschreibung Bei der Freigabe des Kreises Zustand ON werden der Meldeausgang und der Ausgangskreis durch den Ausgabe Baustein Stoppkategorie 1 Melde und verz Relaisausgang gleichzeitig aktiviert Wird der Kreis abgeschaltet Zustand OFF wird der Meldeausgang unmittelbar und der Ausgangs kreis mit der eingestellten Abschaltverz gerung abgeschaltet Die Abschaltverz gerung kann zwi schen 0s und 300s in Schritten von 100 ms eingestellt werden Ein Wiedereinschalten ist erst m glich wenn beide Ausgangskreise abgeschaltet sind Option Wiederanlauf Fehlerentriegelung bei sicherem AS i Ausgang sicherer Aktuator Wird ein sicherer Ausgang bei Aktuator eingetragen m ssen Bausteine f r die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zus tzlich konfiguriert werden Nach Einf gen des Ausgabe Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an zwei Platzhaltern f r die Wiederanlauf und Feh lerentriegelungs Bausteine Bei Aktuator k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren AS i Ausgangs angege ben werden Ist f r den entsprechenden Freigabekreis ein Relais im Monitor vorhanden wird dieses gleic
403. stellungen Registerkarte Monitorinformation gt Falls die Schnittstelle zum Monitor falsch eingestellt ist kann sie mit Hilfe der Schaltfl che Schnitt stelle korrigiert werden 29 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Funktionsumfang Geben Sie hier den Funktionsumfang des zu konfigurierenden AS i Sicherheitsmonitors an siehe auch Tabelle Unterst tzte Ger te auf Seite 11 Im Register Businformation m ssen Sie die AS i Busadressen der benutzten Standard Slaves und der in diesem AS i Netz vorhandenen sicherheitsgerichteten AS i Slaves eintragen Ist Ausgangs und Koppelslaves ausw hlen aktiviert k nnen zus tzlich Aktuator und Koppelslaves ausgew hlt werden In diesem Fall sind in den Ausgabe Bausteinen nur die gew hlten Slaves selek tierbar Wenn die Option nicht aktiv ist k nnen in den Ausgabe Bausteinen nur die freien Slaves aus gew hlt werden Sicherer Ausgang ist ein Aktuatorslave der von einem anderen Ger t erzeugt wird und in der Kon figuration von einem berwachungsbaustein ausgewertet werden soll Monitoreinstellungen 23 Monitorinformation Businformation Diagnose Service Lokale E A Sichere Querkommunikation OK Adressbelegung Abbrechen Hilfe ASi 1 23 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Sicherer Eingangsslave WAN dnd Standard Slave i Aktuator Slave v Koppelslave v ASi 2 23 45 6 785 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
404. t oder w hlen Sie aus dem Men Anwendung den Befehl Start Passwortschutz siehe Kap 5 7 AS i Sicherheitsmonitor starten Sie m ssen die Applikation nun auf ihre einwandfreie Funktion berpr fen siehe Kap 6 Diagnose und Fehlerbehandlung Dazu wechselt ASIMON 3 G2 nach erfolgtem Start automatisch in die Dia gnose Ansicht siehe Kap 6 Diagnose und Fehlerbehandlung 315 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 2 Abfrage einer Konfiguration vom AS i Sicherheitsmonitor Bringen Sie den AS i Sicherheitsmonitor zun chst vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb siehe Kap 5 8 AS i Sicherheitsmonitor stoppen Zur Abfrage der aktuell im AS i Sicherheitsmonitor gespeicherten Konfiguration w hlen Sie im Men Anwendung den Befehl Monitor gt PC Die Konfiguration wird daraufhin an ASIMON 3 G2 ber tragen Die bertragung dauert einige Sekunden Der Fortschritt wird in einem Fenster angezeigt Konfiguration empfangen Nach dem erfolgreichen Abschluss der Daten bertragung vom AS i Sicherheitsmonitor steht die Kon figuration in ASIMON 3 G2 zur weiteren Bearbeitung zur Verf gung Tritt w hrend der Daten bertragung ein Fehler auf erfolgt eine Fehlermeldung Fehler Fehler bei der Daten bertragung Uberpr fen Sie die Verbindung zum Monitor 316 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 5 3 bertragen einer Konfigurat
405. t Einf gen lt Entf gt Zeile l schen lt Einfg gt Zeile einf gen lt Strg gt lt Z gt R ckg ngig lt Strg gt lt Y gt Wiederherstellen Uber die Schaltfl chen R ckg ngig und Wiederherstellen _ k nnen Sie vorgenommene nde rungen schrittweise r ckg ngig machen bzw wiederherstellen Bausteinsortierung Die urspr ngliche Zuordnung aller konfigurierten Bausteine aufsteigend zu den Diagnoseindizes wird wiederhergestellt AS i Sortierung Alle sicheren Adressen der berwachungsbausteine und die Adressen der Diagnose Sicherer Aus gangs Bausteine werden dem Diagnoseindex zugeordnet der der AS i Adresse entspricht Folgendes Schema wird hierbei verwendet e AS i Kreis 1 A Single Slaves 1 31 e AS i Kreis 1 B Slaves 33 63 e AS i Kreis 2 A Single Slaves 65 95 e AS i Kreis 2 B Slaves 97 127 Die Ubrigen Bausteine werden im unteren Fensterbereich aufsteigend nach Bausteinindex eingetra gen Zuordnung l schen Die Zuordnung der Bausteine zu den Diagnoseindizes wird komplett gel scht und alle Bausteine wer den im unteren Fensterbereich aufsteigend nach Bausteinindex eingetragen Ausschneiden Der Inhalt der markierten Zeile wird ausgeschnitten und im unteren Fensterbereich einsortiert die Zei le bleibt leer Kopieren Der Inhalt der markierten Zeile wird in die Zwischenablage kopiert Einf gen Der Inhalt der Zwischenablage wird in die markierten Zeile eingef gt 393 onfigurat
406. t 82 Arbeitsweise des AS i Sicherheitsmonitors 4444444444HHHnnnnnnne nenn 83 Prinzipielles Vorgehen 2 2uu00 220000000n0nnnnnnnnnnn en nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 85 sehn 1 Monitoreinstellungen issia aian a eons 85 Schritt 2 Konfiguration erstellen 422244444404440040000Rn nn onen nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 schrift 3 Inbetriebnahme nenne 85 Erstellen und Andern einer Konfiguration 4444444s0nnn nennen nnnnnnnnnnen nn 86 VOrgENENSWEIRSE ee ee eek 86 berwachungs Bausteine uuuneaesennesunsunnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnsnnnnsannnnnnnnnnnnnnnen 90 Zweikanalld ZWandgsget hrt knsensausnn un santnnacnerncenmancorts nn an man anne aan 99 Zweikanallg abhangd res aka 104 Zweikanalig abh ngig mit Entprellung u4444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 110 Zweikanalig abh ngig mit Filterung 115 Zweikanalig bedingt abhangid nee a aa a a aA 119 Zweikanallg URaBbBaNng e EA A E E PO N 123 COSTA IN Sl ea 127 Sicherer Alsgandgsmonlldf nie eai 130 Querkammunikation Eingang aaa a ennnen 133 EUAN de E E E E A A T E AE AAE A AA N 135 Standard Slave FPalaleler a onen nenne 137 MONISLEIN OA ee een ee le 139 Ta ee ee E E ET AE 141 NO ee E A AE E A E E E ome econo ams 143 NUINOISSSIKENHUNG srianan en iaaa a N i a aaka 145 Halbiolgserkennund r een ti iain e 147 Diagnose Sicherer AUSGANG nannte nie 149 Ausgang FOP Us
407. t 1 on l pA Sr Check Boxen f r die Inbetriebnahme Kek s 33 Diag 2 Ir 2 ASi 1 Not Aus 38 S 4 37 wi 10 ASi 1 In 0 berwachter Start Standard Slave 35 Diag 3 3 ASi 1 Not Aus Stoppkategorie 0 353 Kon figur Inbetriebn ationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Generation II V4 x oder h her 10 354 AS Interface Sicherheitsmonitor Konfiguration Datum 08 12 2009 09 58 23 Titel der Konfiguration Configuration 1 Downloadzeit 13 Mai 2008 15347 Monitoradresse 28 29 30 31 AS Interface Diagnose nach Freigabekreisen sortiert Diagnosehalt Fehlerentriegelung M 1 gt 1 Freigabekreis NA1 ae 0 Diag 1 7 a Check Boxen f r die Inbetriebnahme KG sr 1 Diag 2 e Zi 2 ASi 1 Not Aus 6 g4 Stoppkategorie 0 a k Kor 10 ASi 1 In 0 berwachter Start Standard Slave 3 Diag 3 3 ASi 1 Not Aus Hinweis Der Ausdruck der Konfigurationsfenster ersetzt nicht das Konfigurationsprotokoll Er stellt lediglich eine Dokumentationshilfe in der eingestellten Programm Sprache dar TIPP
408. t 3 487 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 4 Verwendung des Mutingbausteins Muting amp pws BWS i 12 CASi 1 In 3 Standard Slave Sensor 1 11 CASI 1 In D Standard Slave Sensor 2 12 CASI 1 In 0 Standard Slave Sensor 3 a 5 11 ASi 1 In 1 Standard Slave Sensor 4 Sensor 4 16 Muting Lampe a Mutinglampe gt 2 Freigabekreis urting Automatischer Start 2 Stoppkategorie 0 Automatischer Start Motor gt 1 Freigabekreis p 10 13 ASi 1 Out 0 berwachter Start Standard Slave 11 Stoppkategorie 0 Le Anwender Baustein BWS Muting Baustein oder verkn pft Der Mutingbaustein ist nur w hrend des Muting Vorgangs im abgeschalteten Zustand Deshalb kann dieser direkt als Muting Lampe verwendet werden F r ein dynamisches Signal kann zus tzlich noch der Blinken Baustein verwendet werden F r die Freigabe selbst muss der Mutingbaustein mit dem Lichtgitter verodert werden So wird der Zu stand des Lichtgitters w hrend des Muting Vorgangs berschrieben 488 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 5 Reaktionszeiten 10 5 1 Sensor gt lokaler Relaisausgang t t ts maximale Reaktionszeit des Sensors siehe Datenblatt trea
409. t der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein w hlen Sie aus dem sich ff nendem Kontextmen den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register AS iS Ansteuerung Eingabemaske Stoppbaustein AS S Ansteuerung Diagnoseausgang Aktuator Koppelslave Hilfssignale Fehlerentriegelung Wiederanlauf 283 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfiguration des AS i Sicherheits In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale k nnen Sie detail liert festlegen welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators f hren Das Signal Fehlerentriegelung wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n oder von gr n auf nicht gr n Das Signal Wiederanlauf wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Dauerhaft w hrend AN Signal im Wiederanlaufsdevice gr n Dauerhaft w hrend AUS Signal im Wiederanlaufsdevice nicht gr n Dauerhaft w hrend AN undjSignal wird dauerhaft gesendet AUS Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung im Wiederanlaufsdevic
410. t innerhalb der Konfiguration einen Index Jeder Funktions Bau stein kann durch einen Platzhalter NOP ersetzt werden und umgekehrt Nullfolgeerkennung Der berwachungs Baustein Nullfolgeerkennung kann zur berwachung eingesetzt werden ob bei einem sicheren Eingangsslave beide Schalter ge ffnet sind Der Baustein geht in den Zustand ON wenn dauerhaft der Wert 0000 vom sicheren Slave bertragen wird Achtung Der Einsatz eines Nullfolgeerkennungs Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul ssig Ausgang F CPU Der berwachungsbaustein Ausgang F CPU empf ngt Daten welche ber PROFIsafe ankommen Feldbus Bit Der berwachungsbaustein Feldbus Bit bertr gt die unsicheren Daten des Control Status Moduls an den Monitor Diagnose sicherer Ausgang Der Diagnosebaustein des sicheren Ausgangs hat keine sicherheitstechnische Funktion sondern dient lediglich der Visualisierung des Zustands eines sicheren AS i Ausgangsslaves Stillstands berwachung Der berwachungsbaustein Stillstands berwachung erm glicht es die Unterschreitung einer definier ten Drehzahl zu berwachen mit Hysterese Der Baustein schaltet bei Unterschreitung der Drehzahl ein ON 94 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor S i Sicherheitsmonitors Anwendungs Symbole Die sicheren berwachungsbausteine unterscheiden sich im Prinzip nur nach ihrer Bauart z B zwei kana
411. t nutzen wollen brauchen sie den Platzhalter nicht iji zu belegen Im Fehlerfall kann die Entriegelung nur durch AS i Power OFF ON erfolgen Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen k nnen Sie durch erneutes ffnen der Eingabemaske des Ausgabe Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wieder anlauf machen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein w hlen Sie aus dem sich ff nendem Kontextmen den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register AS iS Ansteuerung Eingabemaske Stoppbaustein ASS Ansteuerung Diagnoseausgang Aktuator Koppelslave Hilfssignale Fehlerentriegelung Wiederanlauf 264 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor S i Sicherheitsmonitors In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale k nnen Sie detail liert festlegen welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators f hren Das Signal Fehlerentriegelung wird aktiviert bei folgenden Ereignissen Beschreibung Einmalig bei AUS gt AN Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n auf gr n Einmalig bei AN gt AUS Signal nderung des Fehlerentriegelungsbausteins von gr n auf nicht gr n Einmalig bei Zustandswechsel Signalanderung des Fehlerentriegelungsbausteins von nicht gr n
412. t werden Die Gr e der Kommentarfelder richtet sich nach dem darin enthaltenen Text Die Textgr e kann durch Ziehen am Kommentarfeld ver ndert werden Bestehende Felder k nnen mit F2 oder Dop pelklick editiert werden Eine neue Zeile wird mit Strg Enter eingef gt Hinweis O Die Position der Kommentare ist relativ zur Fenstergr e welche die graphische Darstellung ben tigt Bei Ver nderungen der Gr e werden die Positionen der Anwenderkommentare ll entsprechend angepasst Es kann jedoch dabei vorkommen das Uberlappungen mit Bau steinen auftreten In diesem Fall mussen die Kommentare manuell verschoben werden 72 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Optionen Sie k nnen einstellen mit welchem Informationsgehalt die Bausteine in den Fenstern dargestellt und in welcher Gr e Fenster als Grafik ausgedruckt werden W hlen Sie dazu im Men Anzeige den Men punkt Anzeige Optionen gt Optionen ko Optionen Anzeige Drucker Hilfe Grundeinstellungen Bausteinindex F Abbrechen Adresse Ed Hilfe Bezeichner Bausteinname Zus tzliche Ausg nge Anwenderkommentare Schaltplandarstellung Raster horizontal Raster vertikal Standardeinstellung veraltete Bausteine anzeigen Abb Optionen Anzeige Auswahlm glichkeiten f r die Informationen welche an den Bausteinen angezeigt werden e Bausteinindex Die interne Possitionsnummer des Ba
413. tartup test no local acknowledge to OSSD 2 AS i 1 slave 4 3 BWS 1 20 double channel forced safety no startup test no local acknowledge to OSSDs 1 2 AS i 1 slave 3 4 sg 2 81 manual start standard slave to OSSD 2 AS i 1 slave 10 bit in 1 noninv 5 IQ 1 81 manual start standard slave to OSSD 1 AS i 1 slave 10 bit in 0 noninv 6 M 1 101 stop category 0 to OSSD 1 input input input input 6 7 8 A AUPWDND RFP OUWO WAN HDUPWNRFOUWUOWANIHDUPWNRFPOUWUO ANIA UPWPN HH O0 N Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 onfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor betriebnahme des AS erheitsmonitors Beispiel endg ltiges Konfigurationsprotokoll Generation II V4 x oder h her 0062 Index Gf MED 2 0063 Type 101 stop category 0 3 0064 Assigned to OSSD 2 4 0065 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 5 0066 Subdevice Section 6 0067 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 7 0068 AS i 1 8 0069 9 0070 Address 1 used safety input Code 25 D9 8E B6 0 0071 Address 2 used safety input Code 3D A8 57 E9 1 0072 Address 3 used safety input Code 1A B8 75 D6 2 0073 Address 4 used safety input Code 3E C6 A5 D7 3 0074 Address 5 not used safety input Code 39 B7 5A 6C 4 0075 Address 6 no entry 5 0076 Address 7 no entry 6 0
414. ten gekapselt Man unterscheidet zwischen Stan dard Objekten und herstellerspezifischen Objekten Die erweiterte Diagnose Typ II bietet die nachfol gend beschriebenen herstellerspezifischen Objekte 424 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 5 1 Vendor Specific Object 1 Analyser Status AS i Kreis 1 Read only Dieses Objekt enth lt f r alle 62 m glichen Slaves ein Bitpaar das den Zustand der Slaves auf dieser Adresse wiedergibt Bit Ampel Farbe 11 rot Ausgabedatum 2 4 13 10 gelb 01 gr n 00 Kein Slave Byte 97 96 99 94 93 92 91 90 1 3 3A 3 3A 2 2A 2 2A 1 1A 1 1A 2 7 7A 7 7A 6 6A 6 6A 5 5A 5 5A A AA A AA 16 31B 31B 30B 30B 29B 29B 28B 28B 425 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 7 5 5 2 Vendor Specific Object 2 Analyser Status AS i Kreis 2 Read only Dieses Objekt enthalt fur alle 62 mdglichen Slaves ein Bitpaar das den Zustand der Slaves auf dieser Adresse wiedergibt Bit Ampel Farbe 11 rot 10 gelb 01 gr n 00 Kein Slave Byte 97 96 99 94 93 92 91 90 1 3 3A 3 3A 2 2A 2 2A 1 1A 1 1A 2 7 7A TITA 6 6A 6 6A 5 5A 5 5A 4 4A 4 4A 16 31B 31B 30B 30B 29B 29B 28B 28B 426 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Siche
415. ter innerhalb der Kontakt Synchronisationszeit beliebig zwischen allen m g lichen Zust nden kein ein beide Kontakte geschlossen oder undefiniert wechseln Bleiben beide Kontakte f r die Dauer der Kontakt Stabilzeit offen so wird die Kontakt Synchronisati onszeit mit erneutem Schlie en der Kontakte neu gestartet Nimmt der Sicherheitsschalter f r die Dauer der Kontakt Stabilzeit keinen definierten Zustand ein so wechselt der Funktionsbaustein in den verriegelten Fehlerzustand Nur wenn beide Kontakte innerhalb der Kontakt Synchronisationszeit schlie en und f r die Dauer der Kontakt Stabilzeit geschlossen bleiben wird die Freigabe erteilt Der Funktionsbaustein bietet verschiedene M glichkeiten wie einkanalige Unterbrechungen behan delt werden Als Optionen sind die Vorortquittierung und oder der Anlaufttest w hlbar Zweikanalige bedingt abh ngige Komponenten Die berwachung ob eine Schutzt r ge ffnet oder geschlossen ist erfolgt ber einen Sicherheits schalter mit Zuhaltung Ein Kontakt wird vom Sicherheitsschalter geschaltet der zweite von der ber wachung der Zuhaltung Wird die Zuhaltung ge ffnet dann kann auch die T r ge ffnet werden Diese Reihenfolge wird berwacht Sollte zuerst der Sicherheitsschalter ffnen so ist dies ein Fehler Welcher Kontakt von welchem abh ngig ist kann im zweikanalig bedingt abh ngigen Funktions Bau stein frei gew hlt werden Der unabh ngige Kontakt kann beliebig ge ffnet un
416. terne Freigabe des Kreises erfolgt Im dritten Schritt wird schlie lich der Ausgabe Baustein ausgewertet Ist die interne Freigabe des Kreises erfolgt Ergebnis der ODER Funktion aus dem zweiten Auswertungsschritt gleich ON schal tet der Ausgabe Baustein entsprechend seiner Funktion und seines Zeitverhaltens die Melde und Si cherheitsschaltausg nge des Freigabekreises ein d h die Relais ziehen an und die Schaltkontakte werden geschlossen bzw der sichere AS i Ausgang wird gesetzt 83 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Index 32 Sicherer Ein gang Index 33 Sicherer Ein gang Index 34 berwachungs Bausteine AND globale UND Funktion Verkn pfungs Bausteine GLOBAL R ckf hrkreis Bausteine Slee EN AND gang Index 36 ODER Funktion Start Bausteine l Sicherheits Ausgabe Baustein Schaltausgang Index 42 und oder sicherer Aktuator Abb Ablauf der Auswertung der konfigurierten Bausteine 84 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 2 Prinzipielles Vorgehen Das Vorgehen ist f r alle Ger tevarianten des AS i Sicherheitsmonitors 1 oder 2 Freigabekreise Funktionsumfang Basis oder Erweitert mit oder ohne sicheren AS i Ausgang identisch Schritt 1 Monitoreinstellungen Zum Anlegen einer neuen Konfiguration m ssen Sie im Fenster Monitoreinstellungen zun chst alle erforderlichen Angaben ber den einges
417. tor eingetragen m ssen Bausteine f r die Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zus tzlich konfiguriert werden Nach Einf gen des Ausgabe Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an zwei Platzhaltern f r die Wiederanlauf und Feh lerentriegelungs Bausteine Bei Aktuator k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren AS i Ausgangs angege ben werden Ist f r den entsprechenden Freigabekreis ein Relais im Monitor vorhanden wird dieses gleichzeitig mit dem AS i Ausgang geschaltet 268 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 sSNA calle AS i SLED ETE mentor Hinweis Zur besseren Diagnose von sicheren AS i Ausgangen kann der Baustein Diagnose siche iji rer Ausgang verwendet werden siehe Baustein lt Diagnose Sicherer Ausgang gt Bei Koppelslave k nnen optional der AS i Kreis und die Adresse eines sicheren Eingangsslaves zur Kopplung von AS i Kreisen angegeben werden O Hinweis Beide Optionen sind nur verf gbar bei Generation II V4 x oder h her Fehlerentriegelurg Platzhalter en _ eceraniau Der sichere AS i Ausgang hat vom Sicherheitsmonitor unabh ngige Uberwachungsfunktionen und kann unabhangig vom Monitor einen Fehlerzustand erkennen Zum Entriegeln dieses Zustandes brauchen Sie das Signal Fehlerentriegelung Dieses Signal muss im Zustandswechsel sein Weisen Sie den Platzhaltern f r Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gew nschten Bausteine zu indem
418. toring Inputs S32 amp S41 Assigned to OSSD 1 upper th cycle time 500 ms lower th cycle time 600 ms vonaure gt Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 3 2 Verkn pfungs Bausteine Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Verkn pfungsbausteine auf Seite 13 In komplexeren Sicherheitsaufgaben sind ber das globale UND hinausgehende Verkn pfungen ver schiedener Eingangssignale und Zwischenzust nde erforderlich Zu diesem Zweck stehen Verkn p fungs Bausteine zur Verf gung e Logische ODER Verkn pfung e Logische UND Verkn pfung e Logische Exklusiv ODER Verkn pfung e R S FLIPFLOP mit SET und HOLD Eingang e Einschaltverz gerung e Ausschaltverz gerung e Impuls bei positiver Flanke e Invertierung e Blinken Hinweis Sie k nnen zur Verkn pfung auch berwachungs Bausteine aus dem anderen Freigabe O kreis einem Verkn pfungs Baustein zuweisen Il F r AS i Sicherheitsmonitore mit Funktionsumfang Basis steht als einzig m glicher Ver kn pfungs Baustein nur die logische ODER Funktion f r die Verkn pfung von zwei ber wachungs oder System Bausteinen zu Verf gung Beispiel 1 Schaltplandarstellung Baumstrukturdarstellung Mot Aus Pen 32 ODER 1 ODER M een ne 33 5 ASi 1 Not Aus 4 Not Aus ee 34 4 ASI 1 Not Aus 3 Not Aus 4 ASH
419. triegelung und des Wiederanlaufs im jewei ligen Auswahlmen fest und best tigen Sie ihre Eingabe mit OK 255 Konfigurationssoftware AS i CM rnel smc r Sicherheitsmonitor Hinweis O Mit dem Signal Fehlerentriegelung wird der sichere Ausgang nach einem Fehler zur ck Il gesetzt Mit Wiederanlauf wird der sichere Ausgang nach einer Unterbrechung der AS i Kommunikation wieder aktiviert Option Diagnoseausgang ab Safety Version SV4 3 Mit der Option Diagnoseausgang kann der Zustand des Freigabekreises zus tzlich ber ein unsi cheres AS i Ausgangbit gemeldet werden Dies ist vor allem f r Diagnosezwecke interessant Stoppbaustein AS4S Ansteuerung Diagnoseausgang Diagnoseausgang Adresse x Bitadresse Achtung Der Meldeausgang ist nicht sicherheitsgerichtet Eine sichere maximale Abschaltverz ge rung ist nur fur die Ausgangskreise gegeben Bei einem internen Fehler des AS i Sicherheitsmonitors werden die Ausgangskreise unmit telbar abgeschaltet Bei allen anderen Fehlern z B Kommunikationsunterbrechung bleibt die eingestellte Abschaltverz gerung erhalten Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation II und niedriger 0124 INDEX 49 Bezeichner 4 0125 TYPE 100 stop category 1 with delayed relay 5 0126 ASSIGNED channel one 6 0127 DELAY TIME 10 000 Sec 7 Generation II V4 x oder h her 0032 Index 2 Bezeichner 2 0033 Type 100 stop category 1 with delayed relay 3 0034 Assi
420. tuell Neu Untere Grenze Kanal 1 OF Vv 0 7 ea a Obere Grenze Kanal 1 13W 13 my lei Untere Grenze Kanal 2 DFW 0 7 ER f Obere Grenze Kanal 2 13W 1 3 I F Hinweis Bei einer nderung dieser Werte m ssen die Spezifikationen des Drehgebers beachtet werden Standard wiederherstellen O Hinweis Tl Diese Seite ist nur sichtbar wenn sie ber das Extras Men in den Einstellungen aktiviert wurde O Hinweis Il Diese Parameter sind nur f r Sinus Cosinus Drehgeber relevant Auf dieser Seite k nnen die Grenzen f r die Spitze Spitze Spannung Vss des Sinus Cosinus Signals angepasst werden Der voreingestellte Bereich von 0 7 1 3 Vss ist f r die meisten Drehgeber mit nominal 1 Vss geeig net Sollte ein Drehgeber einen anderen Spannungspegel aufweisen oder die D mpfung so stark sein dass der Drehzahlw chter das Signal f lschlicherweise als ung ltig bewertet kann der Tole ranzbereich hier angepasst werden Hinweis O Bei nderung dieser Parameter ist darauf zu achten dass die Sicherheitsanforderungen des verwendeten Drehgebers eingehalten werden Die Grenzen m ssen eng genug ge Il w hlt werden sodass ein eventueller Defekt des Drehgebers vom Drehzahlw chter aufge deckt wird 451 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hysterese Konfiguration Drehzahlen Adressen Vss Hysterese j Hysterese Aktuell Neu Kanal 1 SLS 5 ske kanal Halt 5 51 1 Kanal 2 SLS 5 sal Kanal 2 Halt ii Jar St
421. tuellen Fenster hinzuf gen siehe Kap Anwenderkommentare 50 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 3 2 2 3 Das Men Anzeige SODB A IE Anwendun Bearbeiten Anzeige 3 pe 1 Neues Fenster Alle fergraBern Anzeige Fenster r minimieren Optionen Fenster Einstellungen Neues Fenster ffnen eines neuen Fensters um einen Freigabekreis oder Anwenderbaustein zu erzeugen Untermen Fenster Konfigurationsmanager Komponentenmanager ig Druckmanager Strg P Hilfeanzeige Bausteinauswahl Anzeigen Verbergen des Bausteinauswahlfensters Kap 3 2 5 e Konfigurationsmanager Anzeigen Verbergen des Konfigurationsmanagers Kap 3 2 3 e Komponentenmanager Anzeigen Verbergen des Komponentenmanagers Kap 3 2 4 e Druckmanager Anzeigen Verbergen des Druckmanagers Kap 5 12 3 e Hilfeanzeige Anzeigen Verbergen der Hilfeanzeige Seite 75 e Diagnose sichere Querkommunikation Anzeigen Verbergen der Diagnose f r sichere Querkommunikation nur im Diagnosemodus Kap 6 6 Untermen Fensteranordnung e Uberlappend Fenster berlappend anordnen e Ubereinander Fenster bereinander anordnen Nebeneinander Fenster nebeneinander anordnen Untermen Fensterzustand Alle minimieren Alle Fenster minimieren Alle FGK Fenster ffnen Es werden alle Freigabekreisfenster ge ffnet 51 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmon
422. tware AS i Sicherheitsmonitor Inbetriebnahme des AS i Sic herheits Beispiel endgultiges Konfigurationsprotokoll Generation Il und niedriger 0101 k k k xkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk1 0102 INFO SECTION 2 0103 KEK KKK KKK KKK KKK KEK KEK KKK EERE KER REE RK ERE RE ERE EERE REE REE ER EERE EEK 0104 INACTIVE none 4 0105 BERK K KKK KKK KKK TH TH KT TH TH KK REEREEEEES 0106 VALIDATED 2007 09 10 12 54 BY SIMON CODE CCB5 COUNT 0011 6 0107 END OF CONFIGURATION 7 0108 E 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 2 2 22 2 2 22 2 222 2 22 2 222 2 222 2 222 222 2 222 2 2 2 2 2 2020223 Zeile 0000 0003 Kopf Information Header des Konfigurationsprotokolls Zeile 0002 Titel der Konfiguration in Hochkommata Zeile 0004 0015 Informationen zum AS i Sicherheitsmonitor Zeile 0018 0021 Zeile 0022 0028 O Jl Hinweis Zeile 0006 Software Version des AS i Sicherheitsmonitors Zeile 0007 Version der Konfigurationsstruktur Firmware Zeile 0008 Version der PC Software ASIMON Zeile 0009 bertragungszeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile 0010 Freigabezeitpunkt der gespeicherten Konfiguration Zeile 0011 AS i Busadresse n des Sicherheitsmonitors Ger te Diagnose Zeile 0012 Betriebsmodus Zeile 0013 Diagnosehalt ja nein Zeile 0014 Fehlerentriegelung ja nein Zeile 0015 Typ des Ausgangs von Freigabekreis 1 Ze
423. type no startup test 0023 Subtype no local acknowledge 0024 Assigned to OSSD 1 0025 Safe Slave AS i 1 slave 5 0026 Sync Time 0 100 sec Beispiel mit Anlauftest ohne Vorortquittierung Reset Generation Il und niedriger 0025 INDEX 33 Bezeichner 0026 TYPE 21 double channel dependent safety input 0027 SUBTYPE startup test 0028 SUBTYPE no local acknowledge 0029 ASSIGNED channel one 0030 SAFE SLAVE 5 0031 SYNC TIME 0 100 Sec Generation Il V4 x oder h her 0028 Index 1 Bezeichner 0029 Type 21 double channel dependent safety input 0030 Subtype startup test 0031 Subtype no local acknowledge 0032 Assigned to OSSD 1 0033 Safe Slave AS i 1 slave 5 0034 Sync Time 0 100 sec PwWDN HH O Ou fF WNR O FOoOwW ON O U PWN Ho WO 107 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor k onfigt ration des AS i Sic j Q nernelismo Beispiel ohne Anlauftest mit Vorortquittierung Reset Generation II und niedriger 0032 INDEX 34 Bezeichner 0033 TYPE 21 double channel dependent safety input 0034 SUBTYPE no startup test 0035 SUBTYPE local acknowledge ADDRESS 21 BIT In 0O noninv 0036 ASSIGNED channel one 0037 SAFE SLAVE 5 0038 SYNC TIME 0 100 Sec Generation II V4 x oder h her 0036 Index 2 Bezeichner 0037 Type 21 double channel dependent safety input 0038 Subtype no startup test 0039 Subtype local acknowledge AS i 1 slave 21 bit in 0
424. uf Seite 365 302 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 4 3 7 Anwender Bausteine Durch die Definition von Anwender Bausteinen k nnen Sie die Mehrfach Verwendung logischer Bau gruppen innerhalb einer Konfiguration vereinfachen Als Anwender Baustein k nnen Sie eine beliebige logische Einheit aus berwachungs Verkn p fungs R ckf hrkreis und System Bausteinen definieren Dabei m ssen alle Komponenten eines Anwender Bausteins logisch miteinander verkn pft sein d h ein Anwenderbaustein hat genau ei nen logischen Ausgangswert Anwender Bausteine stehen nach ihrer Definition in der Symbolbibliothek nach den System Baustei nen mit einem w hlbaren Symbol Icon zur Verf gung und k nnen so beliebig und mehrfach in Kon figurations Freigabekreisfenstern eingesetzt werden keneen lt gt zustand Freigabekreis en oom Zustand Bausteine vor Start Anwender B austeine ra ODERHT Abb Anwenderbausteine in der Symbolbibliothek Anwender Baustein definieren Einen Anwender Baustein k nnen Sie definieren indem Sie den Baustein der das logische Ergebnis einer logischen Einheit von Bausteinen liefert markieren mit der rechten Maustaste klicken und im sich ffnenden Kontextmen den Befehl Anwenderbaustein erzeugen w hlen a Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis Bo NAI el 2 ODER 1 UND 1 m S41 J E He fat Not Aus Fa Be
425. uktion wird erreicht dass immer beide Kontakte entweder offen oder geschlossen sind Schlie t oder ffnet einer der beiden Kontakte zu fr h oder versp tet dann f hrt dies nach einer tolerierten bergangszeit zum Fehler Der Funktions Baustein f r zweikanalige zwangsgef hrte Komponenten kann somit beispielsweise f r e NOT AUS Schalter e Schutzturen e BerUhrungslos wirkende Schutzeinrichtungen e Stillstandswachter genutzt werden Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS i Slaves als auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils ber ein sicheres Koppelmodul m glich Als Optionen sind die Vorortquittierung und oder der Anlaufttest w hlbar Zweikanalige abh ngige Komponenten Die berwachung ob eine Schutzt r ge ffnet oder geschlossen ist erfolgt ber zwei Sicherheits schalter ffnet oder schlie t man diese Schutzt r so erfolgt die Bet tigung der Sicherheitsschalter nicht gleichzeitig Im zweikanalig abh ngigen Funktions Baustein kann deshalb eine Kontakt Syn chronisationszeit angegeben werden Innerhalb dieser Kontakt Synchronisationszeit m ssen die bei 90 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor les AS i Sicherheitsmonitors den Schalter geschlossen sein Die berschreitung der Kontakt Synchronisationszeit f hrt in den Zustand Anlauftestung Vom Sicherheitsmonitor wird ebenfalls berwacht dass immer eine der beid
426. um 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Werden Bausteine kopiert so erhalten alle Verk pfungsbausteine im kopierten Baum neue Indexnummern Wurden Verk pfungsbausteine in Anwenderbausteine umgewandelt erh lt die Kopie den gleichen Index wie das Original 10 3 Ausgang eines Bau steins mit der Maus links klicken und hal is gt mh i N Verbindungslinie Gummiband auf den Eingang des gew nschten Bausteins zie hen und linke Maustaste loslassen Ausgabedatum 2 4 13 2 aia ten MA Z 43 E12 Bausteins ist n der Verkn p ORT 144 fung zuge N fs ordnet 4 44 OR 44 Abb Bausteinzuordnung durch Erzeugen Verschieben von Verbindungslinien 71 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Bedeutung der Cursorform k Bausteine vertauschen Wird nur am Ausgangsport angezeigt Baustein an einen anderen Baustein anf gen Eingangsport und Verkn pfungs bausteine Baustein dem Fenster hinzuf gen Fensterhintergrund Einf geposition wird automatisch ausgew hlt Baustein ersetzen bisher nur m glich bei dem Baustein am rechten Rand der IF Lr Anwenderbaugruppe Zus tzlicher Baustein wird kopiert Anwenderkommentare ber Bearbeiten gt Editierfunktionen gt Anwenderkommentar hinzuf gen oder ber das Kontext men k nnen beliebig viele Anwenderkommentare in die Schaltplandarstellung hinzugef g
427. um Testen der Drehzahlw chter dient dazu konfigurierte Drehzahlw chter zu testen und zu berpr fen ob die gew nschte Funktionalit t erreicht wird Dazu z hlt auch das Uberpr fen ob die Drehgeber korrekt an die Drehzahlw chter angeschlossen wurden oder Achsen vertauscht sind Das Fenster zeigt eine Liste der Drehzahlw chter wie im Konfigurationsmodus Rechts neben der Lis te werden die aktuell gemessenen Drehzahlen des ausgew hlten Drehzahlw chters sowie die konfi gurierten Grenzwerte angezeigt Sind Grenzwerte im Drehzahlw chter konfiguriert so wird die aktuell gemessene Drehzahl je nach ber oder Unterschreiten der Grenze rot bzw gr n dargestellt In diesem Fenster k nnen keine Einstellungen vorgenommen werden Es dient lediglich dazu die am AS i Master angeschlossenen Drehzahlw chter und ihre Konfiguration zu testen 466 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 9 AS i Safety E A Modul AS i Safety E A Module integrieren mehrere sichere Ein und Ausg nge in einem Ger t ber das Men Extras gt AS i Safety E A Modul stehen zwei Modi zur Konfiguration und Diagnose von Safety E A Modulen zur Verf gung e Konfigurieren e Alle konfigurieren ACT mit 45 i Kreis 1 aufrufen Ale konfigurieren ACT mit 45 1 Kreis 2 aufrufen O Hinweis Tl Es k nnen nur AS i Safety E A Module der Firma Bihl Wiedemann GmbH konfiguriert wer den Damit die
428. und niedriger a Bausteinindex Zuordnung f r die AS i Diagnose BE 8 Diagnose Baustein Symbol Adresse Bezeichner Bausteinname x Ca Index Index 0 32 Br 1 1 MNot Aus 4 Not Aus TROT 1 33 Br 1 1 Not Aus 3 Not Aus ee 34 ne 1 1 MNot Aus 2 Not Aus AS i Sortierung 3 35 ye 1 1 Not Aus 1 Not Aus ng 4 36 i Automatischer Start 1 Automatischer Start 5 37 ds Stoppkategorie 0 1 Stoppkategorie 0 6 Ausschneiden 7 Kopieren 8 Einf gen 9 10 11 Zeile l schen 12 Zeile einf gen 13 AS i Sortierung 14 ASi 1 1 31 A 1 31 15 ASi 1 1B 31B 33 63 ASi 2 1 31 A 65 95 16 ASi 2 1B 31B 97 127 17 18 19 v 4 I 7 Pe ern Diagnoseindxvon 0 47 O 32 790 i OK i Abbrechen Hilfe 2 kuss Warnung vor berschreiben 389 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Generation II V4 x oder h her fe Bausteinindex Zuordnung f r die AS i Diagnose Be 8 q ae Diagnose Baustein Symbol Adresse Bezeichner Bausteinname K9 Ca Index Index 0 32 Br 1 1 Not Aus 4 Not Aus Fer 1 33 Br 1 1 Not Aus 3 Not Aus mern 2 34 Ve 1 1 Not Aus 2 Not Aus AS i Sortierung 3 35 ne 1 1 Not Aus 1 Not Aus Zuordng L schen 36 i Automatischer Start 1 Automatischer Start 5 37 es Stoppkategorie 041 Stoppkategorie 0 6 Ausschneiden 7 Kopieren 8 Einf gen 9 10 Zeile l schen 11 12 Zeile einf gen 13 AS i Sortierung 14 ASi 1 1 31 A 1 31 15 ASi 1 1B 31B 33 63 ASi 2 1 31 A 65 95 16 ASi 2 1
429. urationsprotokoll double channel independent safety input SUBTYPE no startup test SUBTYPE startup test SUBTYPE no local acknowledge SUBTYPE local acknowledge SUBTYPE local acknowledge always Parameter Bezeichner Adresse Anlauftest Vorortquittierung Reset Slave Typ Adresse Bitadresse max 29 ASCll Zeichen Klartext AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S1 2 57 8 nur bei Safety Basis Monitor mit ohne mit auch nach Hochlauf ohne Single A B Slave Adresse der Vorortquittierung AS i Kreis und AS i Busadresse 1 31 au erdem S12 581 nur bei Safety Basis Monitor ab SV4 3 oder 1 Y1 1 Y2 2 Y1 2 Y2 ab SV4 3 In O In 3 oder Out O Out 3 invertiert nicht invertiert 123 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Eingabemaske 132 Schutzt r I Sn Bezeichner Bezeidhner 1 in Baustein Bauart unabh ngig v Abbrechen Adresse i i i Hilfe Anlauftest NEE Vorortquittierung Reset Beschreibung Bei dem berwachungs Baustein Zweikanalig unabh ngig wirken die zwei Schaltsignale des ent sprechenden sicheren AS i Slaves auf je 2 Bits der Ubertragungsfolge Dabei m ssen lediglich beide Schaltsignale eintreffen Eine Synchronisationszeit gibt es nicht Optional ist ein Anlauftest und oder eine Vorortquittierung Reset m glich Bei Aktivierung des Kon trollk stchens Quittierung auch nach Hochlauf ist ei
430. urch Monitorkontakt Monitor mit 2 Relais Kontakten Monitorkontakte Abbild der Steuerung in der ASIMON 3 G2 Software NA 1 D Erz EA 5 1 ASi 1 Not Aus auunuunuun cee NA2 1 en SON EEE 2 ASi 1j P avi tye 5 Not Aus i alizal 21a 224 ERTI ERZI Safety Monitor mit 2 Relais Kontakten STOP 2 E e 3 ASi 19 Not Aus START 15 LF SPS CONTROL SIGNAL Stoppkategorie 0 za ai L1L2L3 1 v1 Lee Automatischer Start Standard Slawe EDM 1 1 cre gin cz 4 L Adi fir R ckf hrkreis Steuerung ber nicht sicheres SPS Signal Abb Sicherheitsprogramm f r den ersten Freigabekreis Steuerung ber nicht sicheres Signal von AS i Slave 10 Bit 0 485 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 10 2 Beispiel mit Schaltung durch Monitorkontakt Monitor mit 2 Halbleiter Ausg ngen 2 Relaiskontakten Monitorkontakte Abbild der Steuerung in der ASIMON 3 G2 Software NAT 5 e 143 OV 24V 223 1 nl lv i 1 CASI 1 a See U an Not Aus iad a NA2 D Oe 27 1 z 2 ASI 1 P Ai oO ad Not Aus Fi X fo oa ER FFFFFFFFFFFLTPFFFELEEFEN RER Be NAG 2 cla EHEN GEBEN Ben 14443 14 lan 210 BEZ STOP j gt T A POP Pees 2 ONS 3 ASI 1 z OES _ START 6 o F SPS CONTROL SIGN
431. us BS 35 2 ASi 1 Wot Aus 2 Not Aus ka 36 1 ASi 1 Not Aus 1 Not Aus 18 371 Automatischer Start 1 Automatischer Start AR ey ai 39 Stoppkategorie 0 1 Stoppkategorie 0 Beispiel 3 Schaltplandarstellung oo w 33 4 ASi 1 Not Aus 4 Not Aus IB 38 Automatischer Start 2 Automatischer Start ow ZB 40 Stoppkategorie 0 2 Stoppkategorie 0 a Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis o B a Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabekreis o E amp 8 1 ASi 1 Not Aus 367 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beispiel 3 Baumstrukturdarstellung Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabekreis 8 34 3 ASi 1 Not Aus 3 Not Aus 85 35 2 ASi 1 Not Aus 2 Not Aus 36 1 ASi 1 Not Aus 1 Not Aus I 37 Automatischer Start 1 Automatischer Start ER 9 ai 39 Stoppkategorie 0 1 Stoppkategorie 0 368 292 u YS 8 lAs ASi D Not Aus 5 Not Aus Sr dae 33 4 ASi 1 Not Aus 4 Not Aus 18 3s Automatischer Start 2 Automatischer Start N a ai 40 Stoppkategorie 0 2 Stoppkategorie 0 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor 6 2 Abschalthistorie Ist der Diagnosemodus aktiv so kann man ber Anwendung gt Diagnos
432. us Diagnoseinformationen ber den AS i Bus abzu fragen Vergeben Sie keine AS i Busadresse so arbeitet der AS i Sicherheitsmonitor als reiner Zu h rer also als reiner Monitor am Bus Eine Kommunikation ber AS i mit dem Sicherheitsmonitor ist in diesem Fall nicht m glich Es kann jedoch nur auf dem AS i Kreis mit dem Monitor kommuniziert werden welcher unter Diagnose ausgew hlt wurde Unter Datenauswahl k nnen Sie bei vergebener Monitor Basisadresse einstellen ob die Diagnose daten ber AS i nach Freigabekreisen sortiert oder unsortiert alle Devices ausgegeben werden siehe Kap 7 Diese Option hat allerdings nur eine Auswirkung bei der Standard Diagnose Hinweis Bei der Diagnose ber AS i wird der SPS der Index der abgeschalteten Bausteine signali siert Wurde in der Konfiguration ein Baustein eingef gt oder gel scht verschoben sich bis O her alle nachfolgenden Indizes mit der Folge dass der Anwender das Diagnose Programm il in der SPS modifizieren musste Im Men Anwendung k nnen sie daher ab der Version 2 1 von ASIMON unter dem Men punkt Diagnoseindex Zuordnung den Bausteinen ihre Diagnose Indizes f r die AS i Diagnose frei zuweisen siehe Kap 7 2 Zuordnung der AS i Diagnose Indizes Diagnoseart Beim Safety Basis Monitor ist es m glich die Diagnoseart in den Kompatibilit tsmodus mit zus tz lichen Diagnosedaten zur ckzusetzen Dieser Modus weicht jedoch f r die emulierten Slaves 3 und 4 vo
433. usg nge Fr bzw D EP oder D rz 103 T rzuhaltung a Turzuhaltung ber Stillstandswachter und Verz gerungszeit bzw Fr 2 EA a oder m D H 0 rz 104 Turzuhaltung ud T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und Verz gerungszeit bzw m t 2 mi mit Stoppkategorie 1 a oder m D H 103 mi ow HP O ER oder MEP O t Turzuhaltung T rzuhaltung ber Verz gerungszeit 251 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Symbol Typ Funktions Baustein t FA 104 T rzuhaltung T rzuhaltung ber Verz gerungszeit mit Stoppkategorie 1 bzw r t m oder AP O i 110 Eingang F CPU Datentransfer zum PROFIsafe 252 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Stoppkategorie 1 Melde und verz Relaisausgang Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 FR FA Symbol bzw Da Funktions Baustein Stoppkategorie 1 Melde und verz Relaisausgang Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 100 stop category 1 with delayed relay Varianten Keine Parameter Bezeichner max 29 ASCII Zeichen Klartext Abschaltverz gerung Os 300 s in Vielfachen von 100 ms Eingabemaske 32 Stoppkategorie 1 Melde und verz Relaisausgang s Zaonsessausssenensessussunununsnssnssnussensss
434. ustand Ausgangsschaltelement Ausgangsschalt main output OSSD 1 16 Freigabekreis 1 16 elemente u FGK 1 16 Negierter Zustand S 144 S 159 Negierter Zustand Ausgangsschalte Ausgangsschalt not main output OSSD lement Freigabekreise 1 16 elemente fe 1 16 FGK 1 16 Zustand S 32 S 47 Zustand Meldeausgang Meldeausg nge P notify output OSSD 1 16 Freigabekreise 1 16 FGK 1 16 Negierter Zustand S 160 S 175 Negierter Zustand Meldeausgang Meldeausg nge fey not notify output OSSD Freigabekreise 1 16 FGK 1 16 1 16 Zustand S 48 S 63 Zustand Freigabekreise 1 16 Freigabekreise i device started OSSD 1 16 FGK 1 16 Negierter Zustand Freigabekreise fei S 176 S 191 not device started OSSD Negiertes Ergebnis der ODER Ver knupfung aller Start Bausteine der FGK 1 16 1 16 Freigabekreise 1 16 Zustand Bau S 64 S 79 Ergebnis der UND Verkn pfung der steine vor Start a device before start OSSD Zust nde aller Uberwachungs Ver FGK 1 16 1 16 kn pfungs und R ckf hrkreis Bau steine der Freigabekreise 1 16 Negierter Zustand Bausteine vor Start FGK 1 16 pH S 192 S 207 not device before start OSSD 1 16 Negiertes Ergebnis der UND Ver kn pfung der Zust nde aller ber wachungs Verkn pfungs und R ckf hrkreis Bausteine der Freiga bekreise 1 16 Die Nummer des Freigabekreises wenn vorhanden und die Inv
435. usteinen ihre Diagnose Indizes f r die AS i Diagnose frei zuweisen siehe Kap 7 Dabei k nnen Sie bei Basis und Erweitert Generation II w hlen ob der Diagnose Index bereich 0 47 oder analog zu den Baustein Indizes 32 79 betr gt Bei Generation II V4 x PROFlsafe Gateway und Safety Basis Monitor beginnt der Di agnose Indexsbereich immer bei 0 ASIMON ordnet alle Bausteine einer Konfiguration bzgl der Baustein Indizes selbsttatig in der folgen den Reihenfolge 1 2 3 4 berwachungs und Verkn pfungs Bausteine in beliebiger Reihenfolge R ckf hrkreis Bausteine Sch tzkontrolle Start Bausteine Ausgabe Baustein Beim Einf gen eines Bausteins werden die Indizes entsprechend neu geordnet O Jl 88 Hinweis Ein berwachungs oder Verk pfungsbaustein kann auch in mehreren Freigabekreisen ver wendet werden Einen Baustein oder eine logische Gruppe von Bausteinen k nnen Sie als Anwender Bau stein definieren und so sehr einfach mehrmals in den Freigabekreisen einsetzen Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Beispiel a Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis o 8 amp a Stoppkategorie 0 2 gt 2 Freigabekreis o B amp B X BWSsT Not Aus 4 34 83 ASi 1 BWS Not Aus 42 Btoppkategore 021 Btoppkategore 022 35 2 ASi 1 Not Aus 39 40 Not Aus 21 Sto
436. usteins e Adresse Die verwendeten AS i Adressen e Bezeichner Der vom Anwender festgelegte Bezeichner des Bausteins e Bausteinname Name des Bausteintyps e Zus tzliche Ausg nge Die zugeordneten Ausg nge der Ausgangszuordnung Seite 45 nur Schaltplandarstellung auch ber Toolbar erreichbar e Anwenderkommentare Frei platzierte anwenderdefinierte Kommentare nur Schaltplandarstel lung erreichbar auch ber die Toolbar Au erdem bestimmen Sie hier global ber alle Fenster die Art der Konfigurations Darstellung e neue Schaltplandarstellung ab Software Version 3 gt H kchen bei Schaltplandarstellung gesetzt e alte Baumstruktur Darstellung gt H kchen bei Schaltplandarstellung nicht gesetzt 73 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor a Stoppkategorie 0 1 gt 1 Freigabekreis o o amp ka R E E AAEE EEA Sia Do kaa 32 5 Asi 1 Not Aus 4 Not Aus no 33 4 ASi 1 Not Aus 3 Not Aus 34 3 ASi 1 BWS 1 BWS 48 35 2 ASi 1 Not Aus 2 Not Aus aa 36 1 ASi 1 Not Aus 1 Not Aus IB 37 Automatischer Start 1 Automatischer Start 18 38l Automatischer Start 2 Automatischer Start BB 39 Stoppkategorie 01 Stoppkategorie 0 u A 40 Stoppkategorie 0 2 Stoppkategorie 0 BAL 3 ASi 1 BWS 1 BWS Abb Beispiel alte Baumstruktur Darstellung Die Werte Raster horizontal und Raster vertikal bestimmen die Abst nde de
437. uszuw h len Darstellung bzw Farbe Wert Typ 1 B W Typ 2 IFM 1 Typ 3 IFM 2 Typ4 Siemens Typ 5 Festo 0 J gr n g rot 7 rot J gr n a ns w me o Jo 2 sii u 2 a gelb g rot S rot J gr n 3 an i a a o en a i 4 g rot J gr n J gr n J gr n Y A 5 W on J gr n J gr n J gr n J gr n 6 0 grau J gr n g gr n J gr n gi Spend 7 43 N J gr n J gr n J gr n g rot i Zl _ a o 9 o w irrena w blinkend w blinkend a o a end i a u a o w ie w ken w ss a u a Ken a o j 2 i un i are w ice w er en w aa 4 2 E a 4 en en von 15 13 N J gr n J gr n OR S rot 151 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Diagnose Sicherer Ausgang 0028 0029 0030 0031 0032 152 Index Type Subtype Assigned Monitor 1 Bezeichner 58 remote output diagnostics device value is false to OSSD 1 AS i 1 slave 10 NBEO WOO Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Ausgang F CPU Hinweis Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version Il ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Uberwachungsbausteine auf Seite 12 Symbol Funktions Baustein Ausgang F CPU Typ Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll 39 PROFIsa
438. utzbetrieb m ssen Sie ihn zun chst durch Klicken auf die Schaltfl che oder mit dem Befehl Stopp im Men Anwendung Passwort schutz in den Konfigurationsbetrieb bringen siehe Kap 5 8 AS i Sicherheitsmonitor stoppen e bertragen Sie anschlie end die aktuelle Konfiguration von ASIMON 3 G2 mit dem Befehl PC gt Monitor zum AS i Sicherheitsmonitor siehe Kap 5 3 bertragen einer Konfiguration zum AS i Sicherheitsmonitor e Nach der erfolgreichen bertragung zum AS i Sicherheitsmonitor muss die Konfiguration einge lernt werden Einlernen der Codefolgen der zu berwachenden sicheren AS i Slaves Ein Abfra gefenster fragt Sie im Anschluss an die bertragung der Konfiguration ob Sie dies jetzt tun m chten Schritt 3 Sichere Konfiguration lernen Haben Sie Ihre Konfiguration zum angeschlossenen AS i Sicherheitsmonitor bertragen m ssen Sie diese im Anschluss daran einlernen Dies dient zur Verifizierung der bertragenen Konfiguration und zur Funktions berpr fung der zu berwachenden sicheren AS i Slaves Gehen Sie wie folgt vor e Nehmen Sie den AS i Bus inkl aller zu berwachenden sicheren AS i Slaves in Betrieb e Bringen Sie soweit m glich alle zu Uberwachenden sicheren AS i Slaves in den eingeschalteten Zustand ON Hinweis Zum Einlernen der sicheren Konfiguration muss der betroffene AS i Bus vollst ndig in Be O trieb sein und die zu berwachenden sicheren AS i Slaves sollten sich soweit m glich
439. utzwirkung der BWS berbr ckt wenn das erste Sensoren Paar S1 und S2 angesprochen wird Die BWS bleibt so lange berbr ckt bis das zweite Sensoren Paar S3 S4 wieder frei ist Bedingung f r Muting mit zwei Sensorpaaren Bedingung Beschreibung S1 amp S2 oder S3 amp S4 Kurzzeitig zum Start des Mutings Das erste Sensorpaar wird akti viert Abh ngig von der Transportrichtung gilt als Bedingung das zweite Sensorpaar S3 amp S4 oder S1 amp S2 Wenn kein Muting Ende durch BWS gew hlt ist Muting ist aktiv solange diese Bedingung erf llt ist S3 amp S4 oder S1 amp S2 amp BWS Wenn Muting Ende durch BWS gew hlt ist Muting ist aktiv solange diese Bedingung erf llt ist Abh ngig von der Transportrichtung gilt als Bedingung das zweite Sensorpaar 194 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Berechnen des Mindestabstands zu den Lichtstrahlen der BWS L 2V 2 ty tres vt gt L 4 L3 L4 lt Lg Legende Ly Lg V tg tres t Hinweis Abstand der Sensoren in F rderrichtung m L nge des Materials in F rderrichtung m Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s Eingangsverz gerung des Sensors und des AS i Eingangsslaves s Informationen hierzu finden Sie in der dazugeh rigen Anleitung der externen Komponenten Ansprechzeit 40 ms Tolerierte Unterbrechungszeit
440. ve Parameter Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul ssig Monitoreingang Innerhalb der Freigabekreise oder der Vorverarbeitung k nnen auch die 2 bzw 4 Eing nge 1 Y1 1 Y2 bzw 2 Y1 2 Y2 des AS i Sicherheitsmonitors eingesetzt werden um mit deren Eingangssignalen ausschlie lich ein betriebsm iges Schalten des der Sicherheitsschaltausg nge des AS i Sicher heitsmonitors in einem Freigabekreis zu realisieren Achtung Der Einsatz eines Monitoreingang Bausteins f r sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist nicht zul ssig Taste Innerhalb der Freigabekreise oder der Vorverarbeitung kann der Baustein Taste eingebunden wer den Der Baustein Taste erm glicht eine Quittierung auf Bausteinebene Sobald die Freigabe f r den 93 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor mit der Taste verkn pften Baustein da ist kann dieser Baustein durch die Bet tigung der Taste frei gegeben quittiert werden Mit Hilfe des Bausteins Taste k nnen beispielsweise mehrere durch ein UND Gatter verkn pfte Licht gitter gemeinsam mit einer Vorortquittierung Reset versehen werden NOP Innerhalb eines Freigabekreis Fensters k nnen Platzhalter NOP No OPeration eingesetzt wer den um eine Konfiguration bzgl der grafischen Darstellung in ASIMON 3 G2 bersichtlicher zu ge stalten oder um eine Musterkonfiguration als Vorlage f r verschiedene Konfigurationsvarianten zu erstellen Ein NOP Platzhalter beleg
441. von 1 s eingestellt werden Vor dem Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet sein Erfolgt vor dem Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe Zustand ON wird der erste Aus gangskreis wieder eingeschaltet und der Zweite bleibt abgeschaltet Hinweis O Nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis bis zum IL Stillstand der berwachten Bewegung jedoch h chstens f r die eingestellte Entriegelungs zeit inaktiv Hinweis O Die Nummer des abh ngigen Freigabekreises ist immer um 1 h her als die des unabh ngi gen Freigabekreises Il Die Nummer des Freigabekreises kann nur im unabh ngigen Freigabekreis eingestellt wer den Funktion Entriegelung Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises z B durch NOT AUS wird nach der eingestellten Entriegelungszeit oder durch Stillstandsw chter der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit die T ren entriegelt Diese Entriegelung wird nicht immer gew nscht Durch die Angabe Entriege lung Check Box aktiviert kann ein Standard Slave festgelegt werden dessen Zustand LOCK Sig nal bestimmt ob die Verriegelung auch nach Ablauf der Entriegelungszeit erhalten bleibt oder nicht Bei abgeschalteter Maschine kann also mit dem LOCK Signal die T rverriegelung beliebig ein und ausgeschaltet werden Option Wiederanlauf Fehlerentriegelung bei sicherem AS i Ausgang sicherer Aktuator Wird ein sicherer Ausgang bei Aktua
442. w hlt an welchem AS i Kreis des AS i Masters das Safety E A Modul angeschlossen und welche AS i Adresse es tragen wird Es muss eine AS i Adresse gew hlt werden die bisher noch nicht belegt und in der ASIMON Businformation als Standard Slave konfiguriert ist e Mit dieser Funktion k nnen Safety E A Module bereits konfiguriert werden bevor sie am AS i Bus angeschlossen sind 0 lt Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor PE Safety E A Modul hinzuf gen AS i Kreis S Kreis 1 Kreis 2 55 1 Adresse Abbrechen e Die Schaltfl che L schen ist nur verf gbar wenn ein Safety E A Modul in der Liste ausgew hlt ist Ein Klick auf L schen entfernt das ausgew hlte Safety E A Modul aus der aktuellen Konfigura tion e Beim Klick auf Neu Laden wird der AS i Bus erneut nach Safety E A Modulen durchsucht und alle gefundenen Safety E A Module werden in der Liste der Safety E A Module angezeigt e Die Schaltfl che Alle konfigurieren dient dazu die Konfigurationen an alle Safety E A Module zu senden Dies geschieht im Hintergrund und es kann weiter an der Konfiguration gearbeitet wer den Beim Klick auf Alle konfigurieren erscheint f r jedes Safety E A Modul ein Fenster zum Validieren und Freigeben der Konfiguration Hier muss der Name des Freigebenden und das im Safety E A Modul konfigurierte Passwort eingegeben werden Die Einstellungen k nnen durch Setzen eines Hakens bei F r alle bernehmen f r die nachfolg
443. weis O Die Nummer des abh ngigen Freigabekreises ist immer um 1 h her als die des unabh ngi Tl gen Freigabekreises Die Nummer des Freigabekreises kann nur im unabh ngigen Freigabekreis eingestellt wer den Hinweis O Bei einem internen Fehler des AS i Sicherheitsmonitors werden alle Ausgangskreise unmit IL telbar abgeschaltet Bei allen anderen Fehlern z B Kommunikationsunterbrechung bleibt die eingestellte Abschaltverz gerung erhalten Konfigurationsprotokoll Beispiel Generation Il und niedriger 0042 INDEX 36 Bezeichner 2 0043 TYPE 102 stop category 1 with two relay 3 0044 ASSIGNED channel one 4 0045 DELAY TIME 1 000 Sec 5 Generation II V4 x oder h her 0032 Index 2 Bezeichner 2 0033 Type 102 stop category 1 with two relays 3 0034 Assigned to OSSD 1 4 0035 Assigned to OSSD 2 dependent OSSD 5 0036 Delay Time 1 000 sec 6 266 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und Verz gerungszeit Hinweis Tl Die Verf gbarkeit der einzelnen Bausteine h ngt von der Ger teart und der Safety Version ab Weitere Informationen finden Sie in der Tab Ausgabe Bausteine auf Seite 15 Symbol FA bzw Er Fz oder ri D m abh ngigen Freigabekreis Funktions Baustein T rzuhaltung Mm Stillstandswachter und Verz gerungszeit Parameter Bezeichner Entriegelungszeit Entri
444. werden Hinweis O Die eingestellte Prellzeit wird grunds tzlich immer abgewartet Das hei t wenn eine Prell Il zeit von 10s eingestellt wird dann wird der Baustein auch fr hestens nach Ablauf dieser Zeitspanne freigegeben ffnet nur ein Kontakt muss der zweite Kontakt trotzdem noch ffnen bevor beide Kontakte wieder geschlossen werden k nnen 111 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Hinweis O Wird die vom Anwender definierte Kontakt Synchronisationszeit berschritten muss die Be t tigung wiederholt werden Ist f r die Kontakt Synchronisationszeit unendlich einge Il Stellt wartet der AS i Sicherheitsmonitor mit der Freigabe solange bis das zweite Schaltsignal eintrifft Optional ist ein Anlauftest und oder eine Vorortquittierung Reset mdglich Bei Aktivierung des Kon trollk stchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung Reset auch nach dem Einschalten des AS i Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsst rung Warmstart des AS i Sicherheitsmonitors zwingend erforderlich Anwendungs Symbole Schutzt r Ib j i BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Zustimmschalter Schl sselschalter ee NOT AUS d 112 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor Konfigurationsprotokoll Beispiel Kontakt Synchronisationszeit 0 3s Prellzeit 0 2s Generation Il und niedriger 0020 INDEX 32 Bezeichn
445. zeile e Meldungs und Informationsfenster e die Diagnose e Fehlerbericht zu AS i Fehlern und Fehlern in der sicheren Querkommunikation e Diagnose sichere Querkommunikation Kap 6 6 Weitere Hinweise f r die Fehlersuche erhalten Sie durch e die Diagnose ber den AS i Bus siehe Kap 7 e die Ger te LEDs des AS i Sicherheitsmonitors siehe Bedienungsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors e die Ger te LEDs der beteiligten AS i Slaves soweit vorhanden Sollten Sie dennoch Probleme bei der Fehlersuche haben konsultieren Sie bitte zun chst die Online Hilfe und die Handb cher Betriebsanleitungen der beteiligten Ger te berpr fen Sie ggf die Busadressen und Kabelverbindungen der beteiligten Ger te 3 2 Ausgabedatum 2 4 13 Ausgabedatum 2 4 13 Konfigurationssoftware AS i Sicherheitsmonitor NMiar nnea lin A arhahandl na Wiagno Ina renierbenanalung 6 6 Diagnose sichere Querkommunikation Mit der sicheren Querkommunikation ist es m glich Signale ber viele Ger te Knoten hinweg ber komplexe Netzwerkstrukturen auszutauschen Damit die sichere Querkommunikation performant funktioniert sind ein paar Randbedingungen erforderlich e Die Knoten die miteinander Signale austauschen m ssen sich auf Netzwerkebene in der Multi castgruppe erreichen k nnen e Der Knoten der den Manager der sicheren Querkommunikation bildet muss alle beteiligten Ger te in der Multicastgruppe erreichen k nnen e Die Lau

ASIMON 3 G2 Konfigurationssoftware

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