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x.act Commander - Qioptiq Q-Shop

1. Positionierer einsetzen und diese eine andere Stromaufnahme bzw eine andere Induktivit t aufweisen Schaltet dabei das Display ab oder entsteht ein pulsierendes Ger usch so ist die Leistung des verwendeten Netzger tes zu berpr fen und evtl gegen ein st rkeres aus zu tauschen Wenden Sie sich dazu an die Serviceabteilung siehe Seite 16 Von jetzt an k nnen Sie Ihre Motoren manuell mit dem Joystick bewegen Achten Sie darauf nicht in die mechanischen Begrenzungen zu fahren Ihre Positioniereinheiten k nnen dabei besch dig werden Der Geschwindigkeitsverlauf ist quadratisch mit der Auslenkung des Joysticks und erlaubt ein feinf hliges sowie schnelles Verfahren 40 3220 14 x act Commander LINOS 5 11 Weiterf hrendes Endlagenschalter Ist das System mit dem x act Commander funktionsbereit sollten Sie jetzt die Endlagen berpr fen siehe Kapitel in der Bedienungsanleitung auf der Support CD Sie k nnen durch manuelles Bet tigen der Endlagenschalter die Funktion testen Beim Ausl sen leuchten die roten LEDs auf der Folientastatur links oben Wenn der Motor in die Endlage f hrt stoppt dieser mit einer schnellen Stoprampe Danach l sst er sich nur noch in die richtige Richtung frei fahren Kontrollieren Sie dieses sorgf ltig und langsam in dem Sie manuell mit dem Motor in die Endlage fahren Stoppt der Motor nicht obwohl die Endlage ausgel st hat so sind die Schalter vertauscht Sollten Sie obwohl die En
2. der Konfektionierung unbedingt darauf dass Sie geschirmte Kabel und Stecker verwenden und die Schirmungen verbinden Stecken Sie die MiniDin Stecker in die entsprechenden Buchsen auf der R ckseite des x act Commanders Die Motoranschl sse befinden sich unten o 5 4 Motorbeschaltung Mit dem x act Commander k nnen sowohl unipolare als auch bipolare Schrittmotoren betrieben werden allerdings ist darauf zu achten dass die Mittelabgriffe eines unipolaren Motors nicht zusammengef hrt sind unipolar bipolar NC NC A2 B1 A2 B1 x act Commander x act Commander Die mit NC benannten Spulenabgriffe werden nicht angeschlossen d h dass diese Abgriffe frei liegen und deshalb gut isoliert werden m ssen Alternativ kann auch der Mittelabgriff frei bleiben So l uft der Motor ruhiger daf r aber langsamer x act Commander 9 40 3220 LINOS 5 5 Der Signalanschluss Encoder Zum Anschluss der Endlagenschalter benutzen Sie f r alle x axt Positioniereinheiten die LINOS Steuerkabel Cx52 5 Bestell Nummer 403225 Bei Verwendung anderer Einheiten beachten Sie bitte folgendes Anschlussschema Das X steht f r die jeweilige Achse PIN SIGNAL BESCHREIBUNG Draufsicht BXin Signal B SL X Endlagenschalter links IXin Signal I invertiert GND out Ground A X in Signal A IXin Signal I VC out 5V SRX Endlagenschalter rechts MiniDin Stecker MiniDin Buchse Nur bei Encoderversion V
3. stehen Links unter dem Display wird durch Leuchten der LED der Fast Mode angezeigt d h im Joystickbetrieb dreht sich der Motor schnell Rechts neben dem Display befindet sich die Data LED sie signalisiert Datenverkehr mit dem PC ber die Schnittstelle Digital I O Die digitale Eingangs und Ausgangsaktivit t wird durch die In Out LEDs angezeigt P Start 2 I Lg Teilansicht der Tastatur mit LED Anzeigen 5 10 Der erste Start Verbinden Sie die Positioniereinheiten mit den entsprechenden Anschlusskabeln Bei Verwendung von LINOS Positioniereinheiten und den Anschlusskabeln der x act Serie ist das graue Anschlusskabel f r den Motoranschluss zu verwenden Stecken Sie die MiniDin Quicklock Stecker der Anschlusskabel wie unter Kapitel 5 2 beschrieben in die entsprechenden Buchsen der Anschlussleiste auf der R ckseite des x act Commanders x act Commander R ckseitige Ansicht mit Anschl ssen Achten Sie dabei auf die richtige Verbindung Das Motorkabel in die Motorbuchse 0 1 oder 2 Das Steuerkabel f r die Endlagen in die Encoderbuchse 0 1 oder 2 Anmerkung das Steuerkabel beinhaltet zwei Funktionen 1 die Endlagenbeschaltung und 2 f r die Encoderversion zus tzlich die bertragung der Encodersignale x act Commander 13 40 3220 LINOS Verbinden Sie das Netzger t mit der Buchse Power des x act Commanders anschlie end mit dem Wechselspannungsnetz Beachten Sie dabei die Vorschriften der jeweil
4. werden st ndig weiterentwickelt Wir behalten uns das Recht vor Ver nderungen ohne Anmerkung und Ank ndigung vorzunehmen Unter der Internetadresse http www linos de finden Sie Informationen und gegebenenfalls Update M glichkeiten 40 3220 4 x act Commander LINOS 2 2 Sicherheitshinweise Achtung Diese Aufstellung zeigt die wesentlichen Sicherheits und Warnhinweise und erhebt keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit e Beachten Sie alle Sicherheitsanweisungen auch die Anweisungen der angeschlossenen Technik e Lesen Sie die Bedienungsanleitung insbesondere den Schnelleinstieg Es erm glicht Ihnen den x act Commander optimal zu nutzen und verhindert Probleme und Sch den e Halten Sie die Bedienungsanleitung beim Einsatz des x act Commanders immer griffbreit e Setzen Sie das Ger t niemals direkter Sonneneinstrahlung hoher Feuchtigkeit Schmutz oder extremen Temperaturen aus e Die Verwendung des x act Commanders ist nur innerhalb von trockenen R umen erlaubt e Achten Sie auf sichere Standfestigkeit des x act Commanders und der angeschlossenen Ger te e Sorgen Sie immer f r eine ausreichende Bel ftung des Ger tes e Stellen Sie sicher dass keine Fl ssigkeiten oder Fremdobjekte in das Ger t oder deren Peripherie gelangen k nnen e Achten Sie auf ausreichende Stromfestigkeit und korrekte Konfektionierung der Kabel drohenden Kabelbruch und verlegen Sie s mtliche Kabel unfallsicher e Ziehen oder stecken Sie di
5. 7 Service F r Service oder Reparatur wenden Sie sich an LINOS Photonics GmbH amp Co KG Service Abteilung K nigsallee 23 3 081 G ttingen Germany Phone 49 0 551 69350 Fax 49 0 551 6935 166 LINOS Photonics SARL LINOS Photonics Inc LINOS Photonics Ltd 90 avenue de Lanessan 459 Fortune Boulevard 2 Drakes Mews 69410 Champagne au Milford MA 0 17 57 17 45 Crownhill Milton Keynes Mont d Or Buckinghamshire MK8 OER France USA Great Britain Phone 33 43749 1353 Phone 1 508 478 6200 Phone 44 908 262525 Fax 33 43749 1336 Fax 1508 478 5980 Fax 44 908 262526 40 3220 16 x act Commander
6. LINOS 3 Kanal Schrittmotorsteuerung x act Commander Kurzanleitung Brief Instructions Eine ausf hrliche Bedienungsanleitung befindet sich auf der beiliegenden Support CD Detailed operating instructions are on the enclosed Support CD LINOS 1 Ausgabe Januar 2005 40 3220 710 a ausf hrliche Bedienungsanleitung auf Support CD 40 3220 750 LINOS Photonics GmbH amp Co KG LINOS Photonics GmbH amp Co KG K nigsallee 23 D 37081 G ttingen Tel 05 51 6935 0 Fax 05 51 69 35 166 E mail sales linos de http www linos de 40 3220 2 x act Commander LINOS 1 ber diese technische Dokumentation In dieser technischen Hard und Software Beschreibung werden eine Reihe von Symbolen verwendet die Ihnen eine schnelle Orientierung verschaffen und auf das Wesentliche aufmerksam machen sollen HINWEIS Wichtige oder zus tzliche Informationen zum Ger t oder zur Dokumentation ACHTUNG Hinweis bei dessen Nichtbeachtung der x act Commander oder angeschlossene Technik Schaden nehmen kann Folgegefahren f r den Anwender sind nicht aus zu schlie en GEFAHR Gefahr durch hohe elektrische Spannung bei Ber hrung Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden x act Commander 3 40 3220 LINOS 2 Wichtige Hinweise 2 1 Informationen zum Gebrauch Dieses Ger t ist ausschlie lich f r die Ansteuerung von 2 Phasen Schrittmotoren konstruiert
7. Modus Angl mas Velocity Acceleration Ramp divider Pulse divider Ang Axizz Fast Modus Assi mas V elacity Acceleration Ramp divider Pulse divider Ang Anez Axis Config Axisl iron asis Activate axis Avis Ang Lalbrate Ares 40 3220 NCL motion Axsi mas velocity mas Acceleration V elacity Acceleration Hamp divider Pulse divider Axis Assz Ref search Axsi V elacity Acceleration Direction Ramp divider Pulse divider FasitionD Feet Ref position Ref Velocity Ref way Ang Asxizz Curent settings Anl Current Standby Current Axis Assz General config Limitzwitehes Arsi Axis Anz Unis Axsi Sign Multiplier Divider Digita Ang Asizz mfo device infa 12 x act Commander LINOS 5 9 LEDs Hier eine bersicht ber die Bedeutung der LEDs ED BBBedeutng Endlagen Die Endlagen LEDs befinden sich oben links neben dem Display Sobald eine LED schalter leuchtet ist der entsprechende Endlagenschalter des Motors aktiviert oder nicht MotO angeschlossen Der Zustand wird immer angezeigt selbst wenn die Endlagenschalter Moti in der Software deaktiviert sind Mot2 Bei deaktivierten Endlagen blinken die LED s kurz nach dem Einschalten als Warnung auf Power Die Power LED signalisiert dass das Ger t eingeschaltet ist und die 5V f r den Controller zur Verf gung
8. dlagen LED leuchtet noch in beide Richtungen fahren k nnen so sind die Endlagen noch nicht aktiviert worden Leuchten beide LEDs pro Motor und dreht sich der Motor nicht so sind die Endlagen offen oder falsch beschaltet Die LED s zeigen den Zustand der Endlagen immer an egal ob sie aktiviert worden sind oder nicht Bei deaktivierten Endlagen blinken die LED s kurz nach dem Einschalten als Warnung auf Durch Dr cken der Ok Taste gelangen Sie in das Men Folgen Sie der Konfiguration zum Referenzfahren Mit abschlie ender Best tigung mit der Enter Taste starten die ausgew hlten Motoren Sie fahren nun mit langsamer Geschwindigkeit in die Endlage und nullen so die Position Die Geschwindigkeiten und Positionen k nnen nat rlich eingestellt werden siehe Kapitel 7 in der Bedienungsanleitung auf der Support CD Sollte bei der Referenzfahrt etwas Unvorhergesehenes auftreten dr cken Sie umgehend die rote STOP Taste und berpr fen die Fahrt noch einmal bevor Sie diese wiederholen Weiterf hrende Instruktionen und Programmierungsanweisungen finden Sie auf der ausf hrlichen Bedienungsanleitung auf der mitgelieferten Support CD x act Commander 15 40 3220 LINOS 6 Entsorgung Dieses LINOS Produkt darf nicht in die normale M llentsorgung gelangen Wird dieses LINOS Produkt nicht mehr eingesetzt und soll entsorgt werden so senden Sie bitte das Ger t zur fachgerechten Entsorgung an unten stehende Service Adresse
9. e Kabel nur wenn das Ger t ausgeschaltet ist e Vergewissern Sie sich dass die Quick Lock Stecker sicher gesteckt sind e Der Betrieb des x act Commander ist nur im Bereich von 0 409C und bis 85 relativer Luftfeuchte nicht kondensierend erlaubt e Lagern Sie die Ger te nicht unter 0 C und ber 70 C und nur bis 85 relativer Luftfeuchte e Der Betrieb im Vakuum ist verboten e Die Verwendung des x act Commanders im Freien ist untersagt e Der Einsatz des x act Commanders am Menschen z B als Steuerung f r einen Oparationsroboter ist verboten e Der x act Commander ist kein Spielzeug und die Verwendung als solches verboten e Das ffnen und Ver ndern das Ger tes ist verboten und f hrt zu Garantieverlust Diese Anleitung ist Bestandteil des x act Commanders und bei dessen Verwendung immer griffbereit zu halten Bei Weitergabe an andere Personen oder durch Ver u erung ist diese Anleitung als Bestandteil des Ger tes mit weiter zu geben x act Commander 5 40 3220 LINOS 3 Inhaltsverzeichnis 1 ber diese technische Dokumentation cernens 3 Z Wichtige Hinweise a cux ER arida i bei hI Ne Fea e EEUU nE Du NE SN EE HaT FUE NrEPIUNEE 4 2 1 Informationen zum GeDFOUICII scsenscs suisse enda esatic utu mutis rato seta uri ve duc e dac zulmu naclru eier 4 2 2 SSICcHebbietehlil else sense een en een Eee ee 5 INDak SVEIrZEICHRI nee euren 6 zJ BECIA E TU EEUU 7 Schnelleinstieg Inbetriebnahme Joystickfahr
10. erwenden Sie bei der Konfektionierung nur geschirmte Kabel und Stecker Verbinden Sie die Schirmungen beidseitig 5 6 Defaultwerte Um die ersten Schritte zu erleichtern ist der x act Commander bereits mit Defaultwerten Voreinstellung konfiguriert die ein gewisses Ma an Sicherheit bieten PARAMETER WERT BESCHREIBUNG Activated Axes all alleAchsensindaktiviet MimorAds none skeimeAchseisinvetiet ACHTUNG Es ist ein Defaultstrom von 1400 mA eingestellt F r die meisten Motoren ist dieser nicht zu hoch Pr fen Sie dieses vorher und sehen Sie im Datenblatt Ihrer Motoren nach Gegebenenfalls m ssen Sie den Strom ndern siehe Kapitel 7 in der Bedienungsanleitung auf der Support CD 40 3220 10 x act Commander LINOS Wenn Sie Motoren in einem System betreiben achten Sie darauf dass Endlagenschalter angeschlossen und diese auch aktiviert sind Fahren Sie nicht ber die Systemgrenzen hinaus damit das System nicht besch digt wird Beim manuellen Betrieb ist dieses leicht m glich Der Zustand der Endlagenschalter ist an dem LED Block links oben auf der Folientastatur zu erkennen Sie leuchten wenn die Endlagenschalter erreicht oder nicht angeschlossen sind Solange ein Endlagenschaltereingang 5 Volt sieht ist die entsprechende Achse freigeben Wird ein Endlagenschalter geschlossen so wird der Motor angehalten Die LED s zeigen auch den Zustand an wenn die Endlagenschalte
11. fahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Definitionen f r Fachkr fte laut VDE 105 oder ICE 364 Mit diesen Informationen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erhoben Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die Fa LINOS Photonics GmbH amp Co KG Adressen siehe Seite 16 an Die in dieser Bedienungsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind sinngem zu verstehen und auf Ubertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung zu pr fen F r die Eignung der angegebenen Verfahren und der Schaltungsvorschl ge f r die jeweiligen Anwendungen bernimmt die Fa LINOS Photonics GmbH amp Co KG keine Gew hr Die Angaben dieser Bedienungsanleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte ohne diese zuzusichern Wir haben die Ger te Hardware und Software sowie die Produktdokumentation mit gro er Sorgfalt gepr ft Es wird jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Fehlerfreiheit bernommen Der Inhalt dieses Dokumentes ist geistiges Eigentum der LINOS Photonics GmbH amp Co KG und unterliegt dem Urheberrecht Ein Vervielf ltigen ist nur durch unsere schriftliche Genehmigung erlaubt Unsere Produkte
12. gesetzt Damit ist es m glich 3 Motoren a 20 Watt optional bis 65 Watt zu betreiben Unabh ngig von den eingestellten Motordaten arbeitet der x act Commander immer im 64 fachen Mikroschrittbetrieb um ein H chstma an Pr zision zu gew hrleisten Durch diese Technik ist abh ngig vom eingesetzten Positioniersystem eine Aufl sung von 100nm erreichbar Die High End Ausf hrung des x act Commanders erm glicht zus tzlich den Anschluss von Schrittmotorsystemen mit Encoder Feedback Diese Funktion erm glicht eine noch pr zisere Steuerung von Schrittmotoren und stellt somit einige Vorteile von Gleichstromsystemen zur Verf gung Die Konfiguration des x act Commanders erfolgt direkt ber die Folientastatur am Ger t oder ber die mitgelieferte Software am PC Die komfortable Software erm glicht den Zugriff ber den Rechner auf s mtliche zum Betrieb erforderlichen Einstellungen Benutzerdefinierte Steuerprogramme lassen sich mit der einfach zu handhabenden Software erstellen und ber die Schnittstelle in den x act Commander laden Der x act Commander erm glicht die direkte und sichere Steuerung von bis zu drei Achsen durch Schwenken und drehen des Joystickgriffs Ebenso steht eine Teach In Funktion zur Verf gung mit der manuell angefahrene Positionen abgespeichert und sp ter automatisch abgefahren werden k nnen Mittels einfachem Knopfdruck am Joystick kann von Grob auf Feinpositionierung umgeschaltet werden Alle drei Achsen k nnen somit
13. igen Technik Vergewissern Sie sich dass keine Gefahr von den Positioniereinheiten ausgeht z B die ungef hrdete Bewegung der Motoren Bet tigen Sie den Ein Aus Schalter auf der R ckseite des x act Commanders Sind alle Ger te richtig angeschlossen erscheint zuerst auf dem Display das LINOS Symbol Treten nach dem Einschalten undefinierbare Ger usche der Motoren auf schalten sie das Ger t umgehend aus und berpr fen Sie das System auf m gliche Fehler F r den eigenst ndigen Betrieb des x ack Commander muss der Commander Modus aktiv sein Dazu dr cken Sie die Pfeil Taste Motor 0 links und im Display oben rechts erscheint Joy Der x act Commander erm glicht nun die direkte Steuerung von bis zu drei Achsen durch Schwenken und Drehen des Joystickgriffes Motor 1 Motor 2 Pushbutton Durch Dr cken der Taste oben am Joystick Pushbutton schalten Sie zwischen den slow fast Geschwindigkeitsmodi langsam slow und LED schnell fast um Das Umschalten wird nur in der Mittelstellung bernommen In welchem Modus Sie sich gerade befinden erkennen Sie an der LED links unter dem Display LED an Geschwindigkeitsmodus fast LED aus Geschwindigkeitsmodi slow Dreht sich der Motor im Slow Modus bei vollausgelenktem Joystick nicht mehr mit m ssen Sie die Motorparameter anpassen siehe Kapitel 7 in der Bedienungsanleitung auf der Support CD Das kann insbesondere dann der Fall sein wenn Sie keine LINOS
14. nach erfolgter Schnellpositionierung pr zise bis in den Mikrometerbereich positioniert werden Das vierzeilige Display zeigt w hrend des Betriebes wichtige Parameter wie z B aktuelle Positionen an Zus tzlich erm glichen 24 Status LEDs vielf ltige Visualisierungen von z B Informationen ber Endschalterpositionen und Datentransfer Gespeicherte Programme sind ohne Rechner ber Funktionstasten ausf hrbar somit kann der x act Commander als Stand Alone Ger t betrieben werden Bei der Entwicklung des x act Commanders wurde auf ein hohes Ma an Anwendungssicherheit und einfache Bedienung gelegt Die Anschl sse sind verpolungssicher und kurzschlussfest ausgef hrt Uber eine Stop Taste kann der Positioniervorgang bei z B Kollisionsgefahr unterbrochen werden Eine Datenbank mit hinterlegten Parametern ber LINOS Positioniersysteme erlaubt dem Anwender den einfachen Anschluss und die Inbetriebnahme der verschiedenen LINOS Positioniersysteme aus der x act Serie Die Firmware die speziell f r diese Ger tegeneration entwickelt wurde berwacht die Elektronik und realisiert das Echtzeitsystem Die hardwarenahe Programmierung erm glicht das optimale Zusammenspiel der Elektronik mit der eigens entwickelten Motion Control Sprache Die einfache Update F higkeit der Firmware versetzt den Anwender in die Lage Neuerungen oder nderungen in k rzester Zeit umzusetzen Die auf dem Anwenderrechner installierte Software erlaubt die Ansteuerung s m
15. ogrammablauf Um diesen wieder aufzunehmen dr cken Sie die P Start Taste Durch zweimaliges Dr cken der P Stop Taste wird das Programm ganz beendet und Sie gelangen zur ck in die Programmliste Mit der Esc Taste beenden Sie einen Programmablauf und kommen zur ck in die Programmliste Wenn Sie im Konfigurationsmen sind gelangen Sie eine Ebene h her Mit der Enter Taste f hren Sie das ausgew hlte Programm aus der Programmliste aus Mit der Enter Taste starten Sie die Motoren Mit den Pfeilen hoch runter navigieren Sie durch die Men punkte einer bereits ausgew hlten Ebene Die OK Taste bernimmt den ausgew hlten Wert oder geht eine Ebene tiefer Mit der OK Taste starten Sie nicht die Motoren Sie dient nur zur Best tigung einer Auswahl und zur Navigation Die Funktionstasten k nnen mit Programmen hinterlegt werden die den x act Commander steuern Dieser steuert dann die Motoren So k nnen Sie auch mittels dieser Tasten z B die Konfiguration des x act Commanders ndern oder beliebige Programme starten Die F Tasten sollen einen Schnellzugriff auf h ufig ben tigte Programme erm glichen 11 40 3220 LINOS 5 8 Der Men baum des x act Commanders hatarl Motarl Motor Motor Motor Motor Motor Maotarl Motor Mat Marl Matz j Set to Zerg Matar Motarl Matarz Hun program NCL program Motor config Move to coor V elacity Acceleration Ramp divider Pulse divider Joystick motion i Slow
16. r deaktiviert worden sind Bei deaktivierten Endlagen blinken die LED s kurz nach dem Einschalten als Warnung auf Treten w hrend des Betriebes Probleme auf m ssen Sie die rote STOP Taste bet tigen Mit ihr wird ein Software Not Stop durchgef hrt Dabei werden die Motoren schnell angehalten und stromlos geschaltet Schalten Sie dann den x act Commander aus Warten Sie ein paar Sekunden und starten Sie das Ger t erst wieder neu wenn Sie das Problem behoben haben 5 7 Tastatursteuerung Der x act Commanders kann ber die Folientastatur gesteuert werden Folgende Funktionen sind den einzelen Tasten zugeordnet Taste links rechts lt lt lt gt gt x act Commander Beschreibung Die Stop Taste stellt eine Not Aus Funktion dar Die Stop Taste ist ein Software Notstop Der x act Commander h lt die Motoren an sie werden dann stromlos geschaltet und der x act Commander muss neu gestartet Ausschalter bet tigen und wieder neu einschalten werden Mit diesen Tasten schalten Sie zwischen dem Commander und PC Modus um Im Men bereich w hlen Sie die Werte aus dem Wertebereich aus Durch gleichzeitiges Dr cken beider Pfeil Tasten gelangen Sie an das Ende und beim wiederholten gleichzeitigen Dr cken an den Anfang des Wertebereichs Sie gelangen in die Programmliste der gespeicherten Programme Sie navigieren mit den Tasten Pfeil hoch runter und OK Programme werden mit der Enter Taste gestartet Die P Stop Taste unterbricht einen Pr
17. t eese 8 MEER naue 8 3 2 MIBIDIn OUICKIOCK Steckel ocra Pha M ba FED Sar o bu ERU Or uir FRl Ua Vea a Kb Row viaa Fai vu a qUE 8 5 9 MotorkabelDSlegMib ssssumdvai mesosnuesd tuper en ai Du GE E etu S d uS 9 5 4 Motorbeschaltung s usenadiasensa augu Eq bug Ia ae een 9 5 5 Der Signalanschluss Encoder 1 eee nnne nnne nnn nnn nnne nnns 10 c MEE reium 10 IL dstattbstebBeb alis entered 11 5 8 Der Men baum des x act Commanders eeeeeeeeeesee nennen nnn nennen nn nnne nnns 12 2 ME R D 13 9 10 Der erste SEO E ee Pria andina Ese EEE 13 5 11 Weiterf hrendes Endlagenschalter u zs222202020000000000n 00000 nn nn nn nn nnns 15 ENC OGUN T 16 ecrjoM 16 Brief iC ndtrers o tem 17 40 3220 6 x act Commander LINOS 4 Beschreibung Der LINOS x act Commander ist eine intelligente 3 Achsen Schrittmotorsteuerung in einem kompakten Pult Geh use mit integriertem Joystick und wird in zwei Ger tevarianten angeboten Mit dem x act Commander in der Standardausf hrung k nnen bis zu 3 Zwei Phasen Schrittmotoren angesteuert werden Der maximale Phasenstrom betr gt 3 Ampere F r die Stromversorgung wird ein externes 70 Watt Schaltnetzteil optional bis 130 Watt mit einer Versorgungsspannung von 48 Volt ein
18. tliche Funktionen des x act Commanders und somit das bequeme Parametrisieren Programmieren und Bedienen Es stehen viele fertige Module zur Auswahl so dass Sie sofort starten k nnen x act Commander 7 40 3220 LINOS 5 Schnelleinstieg Inbetriebnahme Joystickfahrt 5 1 Lieferumfang Im Lieferumfang enthalten e x act Commander ST3 e Netzger t 100 240 Volt AC 48 Volt 70 Watt konfektioniert e Schnittstellenkabel zur Verbindung mit dem PC e CD mit Software und Handbuch e Kurzanleitung optional e Motoranschlusskabel CxM2 5 f r LINOS x act Positioniereinheiten SNR 40 3224 e Steuerkabel CxS2 5 f r LINOS x act Positioniereinheiten SNR 40 3225 e RS232 USB Adapter SNR 40 3229 5 2 MiniDin Quicklock Stecker Um die Stecker in den x act Commander zu stecken muss w hrend des Einsteckens der u ere Teil des Steckergeh uses zur ckgezogen werden Sobald die Steckverbindung hergestellt ist verriegelt sich der Stecker von selbst 40 3220 8 x act Commander LINOS 5 3 Motorkabelbelegung Zun chst m ssen die Motoren angeschlossen werden Benutzen Sie f r alle x axt Positioniereinheiten die LINOS Motoranschlusskabel CxM2 5 Bestell Nummer 40 3224 Bei Verwendung anderer Einheiten beachten Sie bitte folgendes Anschlussschema Das X steht f r die jeweilige Achse PIN SIGNAL BESCHREIBUNG Draufsicht 6 B2X MotorphaseB2 NC 8 Motorphase A2 MiniDin Stecker MiniDin Buchse Achten Sie bei
19. und darf nicht ver ndert werden Bei Fehlfunktionen ist die Serviceabteilung Adressen siehe Seite 16 zu kontaktieren LINOS ist f r direkte indirekte besondere durch Fahrl ssigkeit entstandene Sch den oder Folgesch den nicht haftbar egal ob sie sich auf Garantie Vertrag Delikt oder einer weiteren juristischen Theorie beruhen Die beschriebenen elektrischen Ger te Apparate Systeme Anlagen und Netze sind Betriebsmittel nur zum Einsatz in industriellen oder wissenschaftlichen Bereichen Die in Frage kommenden gesetzlichen Vorschriften und Richtlinien sind unbedingt einzuhalten Bei unzul ssigem Gebrauch k nnen diese Betriebsmittel w hrend des Betriebes gef hrliche spannungsf hrende Teile aufweisen Sie k nnen deshalb z B bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen oder unzureichender Wartung schwere gesundheitliche oder materielle Sch den verursachen Die Sicherheitsverantwortlichen m ssen deshalb gew hrleisten dass e nur qualifiziertes Personal mit der Arbeit an den Ger ten beauftragt wird e diese Personen unter anderem die Bedienungsanleitung und evtl weitere Unterlagen der Produktdokumentation bei allen entsprechenden Arbeiten stets verf gbar haben und verpflichtet werden diese Unterlagen konsequent zu beachten e Arbeiten an den Ger ten und Maschinen oder in deren N he f r nichtqualifiziertes Personal untersagt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Er

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