- Technische Hochschule Wildau
Contents
1. Metadaten Wert gt ES Bilder Zeit keine Daten E Videos Position L ngengrad keine Daten Breitengrad keine Daten H he keine Daten Raumlage No Image peon bad No Image 9 Rollwinkel keine Daten Available ona Fun Available Kompass keine Daten Aufnahmezeit keine Daten Flugkurs keine Daten Position SoG keine Daten L ngengrad keine Daten Stromversorgung Breitengrad keine Daten Batterieladung keine Daten H he keine Daten Versorgungsspannung keine Daten 3D Modell Abbildung 5 Hauptprogramm 21 5 3 Einstellungen In den Einstellungen zu denen Sie durch Anklicken der Men punkte Programm und dann Einstellungen gelangen k nnen Sie die erforderlichen Anpassungen an das Pro gramm vornehmen Einstellungen Nehmen Sie folgende Einstellungen vor Pfad CARCS2 NN Durchsuchen Proxy Proxy Port 1 mobile Server IP 85 25 95 113 mobiler Server Port 9580 Standardwerte wiederherstellen Anwenden horn Abbildung 6 Einstellungen der Benutzervorgaben Wenn Sie einen anderen Speicherort als den vorkonfigurierten w hlen m chten m ssen Sie bei Pfad entweder direkt den neuen Pfadnamen zu einem Ordner angeben oder Sie w hlen die etwas komfortablere L sung mit dem Durchsuchen Button Hier bekommen Sie die M glichkeit den ben tigten Ordner auf Ihrem Computer zu suchen und anschlie e2. Modelltypanzeige Fl chenmodell bzw Helikopter Das GRAUPNER Logo wird ggf von einer weiteren Uhrenanzeige berschrieben Unterhalb erscheint ggf ein Flugphasenname Bedientasten min s vorw rts Eingabetaste Wechsel zur Multifunktionsliste Aufruf eines Men s Escape Taste Schrittweise R ckkehr aus einem Men bis zur Grundanzeige L schtaste R cksetzen ver nderter Werte auf die Standardeintragungen Hilfe Taste Liefert zu jedem Men eine kurze Hilfestellung 3D ROTARY SELECT SYSTEM Modulationsart Der Drehgeber ist auf zwei Ebe nen zu bedienen Beschreibung der Drehgeber funktionen siehe Die Bedeutung dieser Tasten wird men abh ngig Seite 26 in der unteren Display Zeile angezeigt Die Tastenfeldbelegung wird auf Seite 25 erl utert Abbildung 2 Display der MC 24 aus dem Programierhandbuch Sobald die Fernbedienung gestartet wird versucht sie sich mit dem Telekopter zu ver binden Nach der erfolgreichen Verbindung ert nt ein kurzer akustischer Signalton Wenn der Telekopter danach nicht eingeschaltet wird oder keine Verbindung hergestellt werden konnte erscheint ein langer akustischer Signalton Au erdem wird ein Warnhinweis ein geblendet Dieser Zustand bleibt dauerhaft bestehen bis sich die Fernbedienung mit dem Telekopter verbunden hat oder die Fernbedienung ausgeschaltet wird 14 4 Fliegen des Telekopters Bevor Sie Ihren Telekopter starten sollten
3. Stopp wird die Aufnahme und Speicherung der Livebild bertragung beendet Die gespeicherte Datei wird nun in der MultimediaView angezeigt Der Dateiname besteht aus Datum und Uhrzeit so dass die Videos entsprechend abge speichert und geordnet werden und sich leicht wiederfinden lassen Der Button Stopp wird nun wieder deaktiviert sodass eine neue Aufnahme gestartet werden oder der Nutzer einen Snapshot erstellen kann Beim Anklicken des Buttons Snapshot werden das aktuelle Livebild und die Metadaten Zeit und Position im eingestellten Speicherort gespeichert 29 Livestream O ca Aufnahme Snapshot Metadaten Wert Zeit keine Daten Position L ngengrad keine Daten Breitengrad keine Daten H he keine Daten N I Raumlage O m a B e Nickwickel keine Daten o Rollwinkel keine Daten Aval ab e Flugdaten Kompass keine Daten Flugkurs keine Daten SoG keine Daten Stromversorgung Batterieladung keine Daten Versorgungsspannung keine Daten Abbildung 14 Livestreamansicht 5 6 Multimedia Ansicht In der Multimedia Ansicht befindet sich oben der Button Stopp der nur dann aktiv ist wenn ein Video abgespielt wird Darunter befindet sich ein Ordnerbaum in dem die Aufnahmen der Bilder und Videos abgespeichert worden sind Unterhalb des Ordnerbaums werden in einem Fenster die Werte der Metadaten zu einem konkreten Bild oder Video aufgef hrt Das aktuelle Bild oder Video werden i
4. 5 4 whiteList f r die Mobiltelefon Anwendung 1 Um die Mobiltelefon Anwendung nutzen zu k nnen m ssen Sie in den Einstellungen eine mobile Server IP eintragen Diese lautet 85 25 95 113 Anschlie end m ssen Sie mit der linken Maustaste auf den Button Anwenden klicken Sie erhalten die Information dass die Anwendung nun neu gestartet wird damit die nderungen wirksam werden Diesen Hinweis m ssen Sie mit OK best tigen Danach schlie t sich die Anwendung und startet neu Einstellungen Nehmen Sie folgende Einstellungen vor Pfad CARCS2 Durchsuchen Proxy Proxy Port 1 mobile Server IP 85 25 95 113 mobiler Server Port 9580 Standardwerte wiederherstellen Anwenden OK Abbrechen Abbildung 8 Einstellungen der Benutzervorgaben 24 2 Die Telekopter Anwendung k nnen Sie nun minimieren Anschlie end k nnen Sie den Arbeitsplatz Computer Dieser PC ffnen Sie sehen dann die folgende oder eine hnliche Ansicht die von Ihrem Betriebssystems abh ngig ist E Computer nv Eigenschaften Systemeigenschaften Programm deinstallieren oder ndern Netzlaufwerk v ten 4 Festplatten 2 top Lokaler Datentr ger C Lokaler Datentr ger D nloads Li a z E l ba 228 GB frei von 465 GB EA 414 GB frei von 465 GB tzt besucht 4 Ger te mit Wechselmedien 5 e ee u Diskettenlaufwerk A DVD RW
5. Im Men befindet sich ein neuer Auswahlpunkt Wegpunkt hinzuf gen Im unteren Teil dieses Men s besteht die M glichkeit die H he des Wegpunktes in Metern anzugeben Dazu k nnen Sie die Zahl direkt oder mit Hilfe der dahinter befindlichen Auf und Abbuttons eingeben Durch Anklicken des Buttons Wegpunkt hinzuf gen wird der Wegpunkt gesetzt Es er scheint ein gr nes F hnchen mit einer Nummer Jedes weitere F hnchen das als Markie rung eines Wegpunkts dient wird mit einer fortlaufenden Nummerierung dargestellt Es k nnen h chstens 32 Wegpunkte gleichzeitig gesetzt werden Die Wegpunkte werden in der Folge der Nummerierung durch eine rote Linie verbunden Beim Anklicken eines Wegpunkts mit der rechten Maustaste ffnet sich ein Men das den Button Wegpunkt entfernen enth lt Beim Anklicken des Buttons mit der linken Maustaste kann der Wegpunkt unwiderruflich gel scht werden Wenn ein Wegpunkt ge l scht wurde und ein neuer Wegpunkt erstellt wird nimmt der neue Wegpunkt die erste freie Nummerierung der Wegpunkte ein 32 Sofern Sie den Button anklicken wird der aktuelle Kartenausschnitt vergr ert Beim Anklicken des Buttons erfolgt die Verkleinerung des aktuellen Kartenausschnitts Beim Anklicken des Buttons Y wird die aktuelle Position des Telekopters im Kartenausschnitt zentriert dargestellt wobei sich der Zoomfaktor des Kartenausschnitts nicht ver ndert Um die zur ckgelegten roten Li
6. Ladekapazit t des Akkus zu erweitern k nnen Sie Ihren Akku mit einem Speicherakkupack der an der Fernbedienung befestigt wird vergr ern 47 Sicherheitsma nahmen Der Anschluss der Fernbedienung ist serienm ig mit einer R ckstromsicherheitsschaltung ausger stet Diese verhindert das Auftreten von Sch den bei Verpolung beim Kurzschlie en des Kabels und beim falschen Anschlie en des Ladeka bels Dar ber hinaus ist eine Feinsicherung mit den Eigenschaften von 0 5 Ampere flink verbaut Sie m ssen immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladeger t und anschlie end mit dem Empf nger verbinden 7 1 2 Telekopter Die Lagerung und das Laden der Akkus sind wie bei der Fernbedienung zu realisieren Die Erweiterung der Akkukapazit t kann erfolgen indem weitere Akkus mit den glei chen Kennzahlen in einer Reihe geschaltet werden oder indem Akkus mit einer h heren Speicherdichte verwendet werden 7 2 Reinigung Auf den Bauteilen des Telekopters befinden sich weder Schmier l noch anderen Fl s sigkeiten Alle Teile sind wartungsfrei und ben tigen somit keine spezielle Pflege oder Reinigung Da der Telekopter im freien Gel nde betrieben wird werden herumfliegende oder aufgewirbelte Fremdk rper wie Sandk rner Bl tter usw den Telekopter ber hren und verschmutzen oder sogar besch digen und zerst ren Wir empfehlen Ihnen daher den Telekopter nach jedem Flug von allen Fremdk rpern zu befreien Bei der Reinigung ist darauf zu
7. Sie die die folgenden Punkte abarbeiten Diese finden Sie auch als Checkliste im Anhang vor 4 1 Informationsbeschaffung Bei der Planung Ihres Fluges mit dem Telekopter sollten Sie sich dar ber informieren ob an dem beabsichtigten Flugort Einschr nkungen bestehen Im Ausland m ssen Sie au er dem die dort bestehenden rechtlichen Voraussetzungen f r einen Flug mit dem Telekopter pr fen Informationen zu den Wetterbedingungen k nnen Sie ber den Wetterericht im Fernsehen Radio oder auch in einem der Wetterportale im Internet erhalten da Sie den Telekopterur nur fliegen sollten wenn kein Wind kein Regen kein Nebel auftreten und die Tempera turen ber 0 C und unter 40 C liegen Der Abflugplatz sollte sich auf einem gro en freien Areal befinden wo keine Hindernisse Personen und andere Flugger te in unmittelbarer N he sind 4 2 Kontrolle des Ladezustandes der Akkus Da die Akkus ausschlaggebend f r die Flugdauer sind sollten Sie darauf achten das alle Akkus und auch die eventuell vorhandenen Ersatzsakkus vollst ndig geladen sind Es empfiehlt sich bei Verwendung eines Notebooks und Smartphones auch diese vor dem Start vollst ndig zu laden oder sich zu vergewissern dass vor Ort geeignete Steckdosen vorhanden sind und Sie evtl ben tigte Adapter besitzen 4 3 Ger tekontrolle Vor dem eigentlich Starten des Telekopters sollten Sie die menchanischen Bauteile wie die einzelnen Rotoren die Kamera und deren Halterung
8. achten dass sich der Telekopter im ausgeschalteten Zu stand befindet und alle angeschlossenen Akkus entfernt worden sind Anschlie end k nnen Sie ihn mit einem trockenen und fusselfreien Tuch reinigen Vermeiden Sie den Einsatz von Wasser l oder Putzmitteln um den Telekopter nicht selbst zu verschmutzen 7 3 Reparatur Sollte ein Teil defekt sein oder eine Besch digung aufweisen sollten Sie nicht mit dem Telekopter arbeiten sondern warten bis der Telekopter wieder vollst ndig einsatzbereit ist 48 7 3 1 Telekopter Sofern der Rotor besch digt oder ein Akku defekt sein sollte k nnen Sie diese Teile selber austauschen Sollten jedoch der Motor oder anderen Teile defekt oder eine Leitung besch digt sein empfehlen wir Ihnen einen Fachmann mit der Fehlerbehebung zu beauftragen Rotorwechsel Falls ein Rotor besch digt ist sollte der Rotorwechsel in folgenden Schrit ten vorgenommen werden 1 Schalten sie den Telekopter aus und trennen Sie die Akkus vom Telekopter 2 Zum L sen der Schraube welche sich in der Mitte des Rotors befindet und den Rotor mit dem Motor verbindet ben tigen Sie einen Innensechskantschl ssel in der passenden Gr e der sich im Lieferumfang befindet Halten sie den Motor an dem betreffenden Rotor mit einer Hand fest und l sen Sie mit der anderen Hand mit dem Innensechskantschl ssel entgegen dem Uhrzeigersinn die Schraube bis sie komplett gel st ist und entnommen werden kann 3 Entfe
9. immer eine Sonnenbrille zu benutzen um die Augen vor der direkten Sonnenlichteinstrahlung zu sch tzen 4 6 Arbeiten nach dem Flugende Schalten Sie nach dem sicheren Landen erst den Telekopter ab und anschlie end erst die Fernbedienung Trennen Sie danach die Akkus vom Telekopter und entfernen Sie diese Sollte der Telekopter Verschmutzungen wie Staub Wasser oder Tautropfen oder hnliches aufweisen k nnen Sie dieses mit einem flusenfreies Tuch entfernen Packen Sie zum Schluss den Telekopter sicher weg so dass er vor Besch digungen gesch tzt wird 17 5 Benutzeranwendung Nach dem Starten der Telekopteranwendung gelangen Sie in die Hauptansicht der An wendung in der Sie die einzelnen Ansichten sehen Im Hauptfenster oben links befindet sich das Telekopter Logo Oben rechts besteht die M glichkeit das Fenster zu minimieren zu maximieren oder zu schlie en Es wird empfohlen w hrend der gesamten Laufzeit des Telekopters das Programm nicht zu schlie en da das Neustarten der Anwendung und das Verbinden der Anwendung mit dem Telekopter etwas Zeit in Anspruch nimmt 5 1 Allgemeiner Aufbau Sie k nnen die einzelnen Ansichten minimieren sowie maximieren Jede Ansicht kann be liebig verschoben und angeordnet sowie in der Gr e angepasst werden Sie sollten schon vor dem Start die einzelnen Ansichten Ihren entsprechenden Bed rfnissen anpassen Sie k nnen durch Doppelanklicken mit der linken Maustaste auf der Beschriftung d
10. m glich die aktuelle Flugh he des Telekopters zu vergr ern oder zu verringern Das Fliegen auf der selben H he in die verschiedenen Richtungen sowie das Drehen und Kippen sind weiterhin m g lich In der Position 1 befindet sich der Telekopter im Autopilotenmodus In diesem kann der Telekopter nicht mehr manuell gesteuert werden Der Telekopter reagiert nicht 11 auf das Bet tigen der Fernbedienung bis der Autopilot abgeschaltet wird In der Auto pilotenstellung fliegt der Telekopter automatisch die in der Kartenansicht vordefinierten Wegpunkte ab Die Wegpunkte k nnen vor dem Flug oder w hrend des Fluges erstellt und ge ndert sowie gel scht werden Sofern der Autopilotenmodus eingestellt wird fliegt der Telekopter direkt zum ersten Wegpunkt nach Erreichen zum n chsten Wegpunkt bis hin zum letzten Wegpunkt wo der Telekopter auf der vorgegebenen Position verweilt Kugelgelenkanschluss f r Antenne Aufbewahrungsfach auf der rechten Seite Kreuzschlitzschraube zur Arretierung des Optionspl tze Kugelgelenkanschlisses Zum Nachr sten des Senders mit Externschaltern Schalt und Drehmodulen NAUTIC Modulen Profitrimm Modul siehe Anhang Schalter und Funktionsmodule serienm ig 4 Externschalter serienm ig 2 Schieberegler und 1 2 Kanal Schaltmodul Optionsplatz f r A Schnittstellenverteilerbuchse Analogtrimmhebel ber die insgesamt 4 Trimmhebel lassen sich die Steuerwege der beid
11. sowie die Standf e des Telekopters gr ndlich auf Besch digungen auch Verbogenheit untersuchen und die einzelnen Steck verbindungen auf festen Sitz berpr fen Stellen Sie sicher dass sich alle Rotoren ungehin dert bewegen k nnen und sich keine losen Kabel oder Teile in dem Bewegungsbereich der 15 Rotoren befinden Lose Kabel sollten Sie mit Kabelbindern oder anderen Befestigungs mittels sichern Kontrollieren Sie die Fernbedienung auf u erliche Sch den Au erdem solltes Sie die Beweglichkeit der beiden Steuerkn ppel und die einzelnen Funktionstasten pr fen Achten Sie darauf dass der Autopilot auf den ausgeschalteten Modus also auf Kippschalterstellung 1 gestellt ist 4 4 Inbetriebnahme des Telekopters Stellen Sie sicher dass sich die Fernbedienung und der Telekopter im ausgeschalteten Zu stand befinden Nun verbinden Sie die Akkus Oberbau und Unterbau ber die Steckver binder mit den jeweiligen Komponenten des Telekopters und befestigen diese im Anschluss an den daf r vorgesehenden Halterungen Verbinden Sie nun den Akku ber den Steckverbinder mit der Fernbedienung Dann k nnen Sie den Akku der Fernbedienung in das Akkufach legen und es schlie en Bei k lteren Temperaturen emfiehlt es sich die Akkus etwas zu w rmen Jetzt k nnen Sie den Telekopter auf den Abflugpunkt setzen und das Heck in Richtung des Piloten drehen Zuerst m ssen Sie die Fernbedienung einschalten Erst im Anschluss d rfen Sie
12. vom Server abgemeldet und erhalten keine weiteren Notifications Wenn der Service zum Empfangen der Landmarken und Wegpunkte nicht gestartet werden konnte werden Sie mit der Informationsseite laut Abbildung 24 darauf hingewiesen 42 Nutzerinformation Nutzerinformation Der Service zum Empfangen f r Landmarken und Wegpunkte wurde noch nicht gestartet Bitte gehen Sie zur ck und loggen Sie sich erneut ein Karte Abbildung 24 Informationsseite f r den Nutzer bei nicht erfolgtem Start 43 6 4 Landmarkenalarm und Wegpunktalarm Sobald der Telekopter eine Landmarke oder einen Wegpunkt erreicht hat erhalten Sie eine Kurzinformation in der Statusbar die sich im oberen Bildschirmbereich Ihres Smartphones befindet Die Kurzinformation enth lt das blaue Telekopterlogo und die Benachrichtigung das ein Erreigniss statt gefunden hat Dadurch wird das Erkennen einer Landmarke oder das Erreichen eines Wegpunktes signalisiert 6 43 SUN DECEMBER 22 Neue Landmarke Es u eine neue Landmarke vom nt Abbildung 25 Empfang eines Ereignisses in der Statusbar Durch Antippen der Kurzinformation gelangen Sie zur Positionsanzeige die im n chsten Kapitel beschrieben wird 44 6 5 Positionsanzeige der Landmarken und Wegpunkte Bei der Positionsanzeige wird in einer Karte dargestellt wo der Telekopter zum konkreten Zeitpunkt die Daten erfasst hat Zur besseren Orientierung k nnen Sie diese Karte in ho rizontaler diagona
13. 0a sun a ae a 13 4 5 6 7 Fliegen des Telekopters 4 1 Informationsbeschaffung 2 22 2 nn nn nn nn 4 2 Kontrolle des Ladezustandes der Akkusl nn 43 Ger tek ntr lle 3 2 0 2 a Kar a RK Br rei 4 4 Inbetriebnahme des lelekopters 4 5 Starten des Telekoptersl o non 4 6 Arbeiten nach dem Flugendel 2 lt lt Benutzeranwendung a a as a A 5 2 Standardeinstellung 22 2 8 245 8 8 22 ar Has na a does as ee a e 5 4 whiteList f r die Mobiltelefon Anwendung 5 5 Livestream Ansicht 4 8 za 4 4 8 LAW ER ka Hm re ei 5 6 Multimedia Ansicht 4 2 4 4 a Soda Bun ea en 5 7 Kartenansicht un an a a en a a en ee 5 8 3D Modell Ansicht Mobiltelefon Anwendung 6 1 Start der Anwendung 2 u sordas dra es ea a aeg ea 6 2 Einstellungsseite 6 3 Aktivierungszustand der Landmarken und der Wegpunkte l o de ec ee et 6 5 Positionsanzeige der Landmarken und Wegpunktel 6 6 Vollbildanzeige der Landmarken und Wegpunktel Wartung 7 1 Akkuwartung ARA EIA 7 1 1 Bernbedienung 44 4 amp 4 ir s rra E AR a de Noll de A E CA IIA bid ce he ee dic Be cis cias ee AA s 2 2 ua En Bari a e uud 15 15 15 15 16 16 17 18 18 21 22 24 29 30 32 34 35 36 37 41 44 45 46 7 3 2 Fernbedienung 1 Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch zum Kauf Ih
14. Laufwerk E Abbildung 9 Ansicht des Arbeitsplatzes Ihres Computers 3 Wechseln Sie nun in das Arbeitsverzeichnis der Telekopteranwendung in welchem die Datei abgelegt worden ist Die Angaben zum Pfad finden Sie in den Einstellungen bei den Benutzervorgaben Dort m ssen der Telekopter Ordner wo die Dateien abgelegt worden sind und die white List Datei vorhanden sein Diese k nnen Sie mit einem Doppelklick ffnen a Computer Lokaler Datentr ger C RCS2 ren y ffnen Drucken Brennen Neuer Ordner Des Name Anderungsdatum Typ Gr e ktop e Telekopter 01 01 2014 19 25 Dateiordner anloads whiteList 01 01 2014 19 27 Textdokument 0 KB pbox Abbildung 10 Arbeitsverzeichnis der Telekopteranwendung 4 Es ffnet sich ein neues leeres Fenster a 3 whiteList Editor Ban x Datei Bearbeiten Format Ansicht Abbildung 11 leere whiteList Datei 26 5 In dieses Fenster k nnen Sie nun Ihre E Mail Adresse eintragen und speichern Es muss mindestens eine E Mail Adresse eingetragen werden Wenn Sie mehrere E Mail Adressen verwenden wollen m ssen Sie diese jeweils in eine neue Zeile eintragen Sie sollten darauf achten dass sich vor dem ersten Zeichen und dem letzten Zeichen der E Mailadressen keine Leerzeichen befinden Wenn die Zeile mit einem beginnt wird diese Zeile nicht betrachtet und kann nicht als E Mail Adresse f r den Dienst im Smartphone verwendet werden Eine d
15. Notfall wieder mit der Funktionstaste F3 oder ber das Men Programm und Standard herstellen zur vorkonfigurierten Standardeinstellung zur ck Sie werden vor dem Zur cksetzen der Ansichten aus Sicherheitsgr nden gefragt ob die aktuelle Per spektive tats chlich zur ckgesetzt werden soll 19 3 p Soll die aktuelle Perspektive Perspective auf die Standardeinstellungen zur ckgesetzt werden Abbildung 4 Perspektive zur cksetzen Diese Frage best tigen Sie mit Enter oder einem einfachen Mausklick mit der linken Taste auf Ja und die Ansichten werden auf die Standardeinstellung zur ckgesetzt Die anderen Einstellungen werden von dieser Aktion nicht ver ndert Sofern Sie auf Nein oder oben in der rechten Ecke des Fensters auf X klicken bleiben die bisherigen Ansichten bestehen 20 5 2 Standardeinstellung In der Abbildung 5 werden die vier Ansichten der Standardeinstellung dargestellt die das Programm Ihnen bietet Zu den Ansichten des Hauptprogramms geh ren die Livestream Ansicht welche sich oben links befindet sowie die Multimedia Ansicht welche oben rechts gezeigt wird Die Kartenansicht wird in der unteren linken Ecke und die 3D Modell Ansicht in der unteren rechten Ecke dargestellt Die einzelnen Ansichten werden im Verlauf dises Kapitels im Einzelnen beschrieben Programm Hilfe Livestream 5 MultiMedia Sie e o Aufnahme Stopp Snapshot
16. Server zu verbinden Falls erneut Fehler auftreten sollten m ssen Sie sich vergewissern dass die Anwendung auf dem Computer gestartet und dieser mit dem Internet verbunden ist Bitte pr fen Sie ob in der Anwendung die Einstellungen f r Ihr Smartphone korrekt verwendet werden bevor Sie nochmals Ihre Zugangsdaten eingeben Weitere Hinweise erhalten Sie im Kapitel 5 4 Beim Bet tigen der Zur cktaste gelangen Sie zur Startseite der Anwendung 40 6 3 Aktivierungszustand der Landmarken und der Wegpunkte Beim Erreichen der Seite Nutzerinformation haben Sie sich erfolgreich am Server ange meldet und k nnen wenn der Telekopter eine Landmarke erkennt oder einen Wegpunkt erreicht vom Computer auf Ihrem Smartphone informiert werden Dieser Dienst l uft nach dem Starten des Dienstes im Hintergrund Nutzerinformation Nutzerinformation Der Service zum Empfangen f r Landmarken und Wegpunkte l uft im Hintergrund Karte Abbildung 23 Informationsseite f r den Nutzer ber den Zustand des Hintergrunddienstes Solange der Telekopter keine Landmarke und keinen Wegpunkt erfasst hat wird die An wendung in diesem Zustand bleiben Sie k nnen w hrend dieses Zustandes weiter mit Ihrem Smartphone arbeiten d rfen aber die Anwendung nicht beenden Mit Antippen auf den Button Karte gelangen Sie zur Kartenansicht 41 Wenn Sie auf die Zur cktaste des Smartphones tippen gelangen Sie zur Einstellungsseite zur ck und werden
17. Sie darauf dass diese Angaben mit den Angaben zum mobile Server IP und mobiler Server Port bei der PC Software bereinstimmen siehe Kapitel 5 3 Einstellungen Einstellungen Server Adresse 127 0 0 1 Port Nummer 9580 eMail Adresse max muster mann Login Abbildung 19 Einstellungsseite der Anwendung Nach Bet tigen des Buttons Login wird der Service gestartet Nun wird gepr ft ob eine Internetverbindung vorhanden ist Wenn diese aktiv besteht dann k nnen Sie im Unterkapitel 6 3 fortfahren Beim Bet tigen der Zur cktaste gelangen Sie zur Startseite der Anwendung 37 Wenn keine aktive Internetverbinung aufgebaut worden ist erhalten Sie einen der Fehler dialoge Mobiles Internet aktivieren Bitte aktivieren Sie das mobile Internet Ihres Smartphones Einstellungen Abbrechen Abbildung 20 Fehlerdialog bei der Verbindung zum Internet Falls keine Internetverbindung besteht oder diese unterbrochen wird erhalten Sie den Feh lerhinweis mit der Auforderung zur Aktivierung der Datenverbindung ber das Internet Diesen Dialog k nnen Sie abbrechen und gelangen dann direkt zur Einstellungsseite der Anwendung zur ck Sofern Sie den Dialog mit dem Button Einstellung best tigen ffnet sich das Einstel lungsmen des Smartphones in dem Sie verbinden 38 Bei einer fehlerhaften Eingabe der Server IP Adresse der Port Nummer sowie Ihrer E Mail Adresse erfolgt auf der Seite Einstellu
18. a a e 30 15 Multimedia Ansicht 4 3 42 40H se Kassa rra 31 16 Kartenansichten ohne Wegpunkt und mit Wegpunkten 33 17 3D Model Ansicht gt sc o a ee o ee 34 18 Startbildschirm der Anwendung lt a 36 19 Einstellungsseite der Anwendung ooa 22mm meer 37 20 Fehlerdialog bei der Verbindung zum Internet 38 21 Fehlerhinweise bei nicht korrekter Eingabe 39 22 Fehlerhafte Authentifizierung am Server o 40 41 24 Informationsseite f r den Nutzer bei nicht erfolgtem Start 43 25 Empfang eines Ereignisses in der Statusbarl 2 22 222m 44 26 Positionsanzeige in einer Karte 45 27 Bildanzeige von Landmarke oder Wegpunkt mit Positions und Zeitangabe 46
19. a e TeleR o fter Telematik Projekt Bedienungsanleitung des luftgest tzten Uberwachungssystems des Studienganges Telematik Master TM12 an der Technischen Hochschule Wildau FH von Nora Duch Christopher Guhl Christoph K hler Marcus Pekar Robert Pflug Tobias Schumann Thomas Stelter Nick Vierheller Tim Wegehaupt 16 01 2014 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 4 1 1 Produktvorstellung 2 sa 20H ss KH Er a ne a 4 ee dee ERA e ee ee E ce 5 ERA III 5 1 3 1 Oktokopter u 204 ve a ve ee re re 5 5 e aa Aa a Be ec 6 ae ee ad R 6 KZA OO ss o e da ee ee er ee He 6 paa EA T 1 3 6 nicht im Lieferumfang enthalten lt T Be ne ee a a e a ehe ee ed 7 8 EN 8 PRA IAEA 8 2 3 Ausschluss von Haftung und Sch den 22 2 2 2 nn nn nn 8 2 4 Ausschluss der Gew hrleistung 9 23 atromyers rpune s ei w 4 2 ru ea a NA A A 9 2 6 Rechtliche Hinweisel nun nn 9 3 Funktionsweise der Fernbedienung 10 3 1 sSteuerelemente der Fernbedienung 2 run ern 10 3 1 1 Analogmessinstrument lt lt 10 A A E ee re a 10 3 1 3 Steuerkn ppell 8 4 Ze 3 24 dar er arte 11 3 1 4 Autopilotkippschalter o nn 11 3 2 Displayanzeigd au 5 8 a aa wa ah ua a a Hann 12 3 2 1 Display Warnanzeigen 2 222 nn nn 13 3 2 2 Displaybeleuchtungl 2 22 e e e 13 3 2 3_ Akkuanzeige or au 04 ua
20. chtbeachtung der unter aufgef hrten Flugbe dingungen beruhen Eine Haftung ist ausgeschlossen wenn mit einem nicht voll funkti onst chtigen Telekopter oder einem Telekopter in einem nicht ordnungsgem en Zustand Fl ge erfolgen Es wird darauf hingewiesen dass keine Sch den an Fremdobjekten bernommen werden Wir empfehlen Ihnen daher dringend den Abschluss einer Haftpflichtversicherung f r den Telekopter zur Absicherung gegen Personen und Sachsch den Wir weisen darauf hin dass auch die M glichkeit besteht Versicherungen gegen Unf lle und Totalsch den gegen Diebstahl sowie Systemausfall abzuschlie en 2 4 Ausschluss der Gew hrleistung Die Gew hrleistung wird ausgeschlossen wenn Sie selbst einzelne Komponenten des Te lekopters austauschen oder Ihr eigenes Verhalten zum Absturz des Telekopters und zu Sch den f hrt 2 5 Stromversorgung Die Stromversorgung des Oktokopters des Unterbaus und der Fernbedienung erfolgt mit Akkus die bei der Auslieferung mitgeliefert werden Die verwendeten LiPo Akkumu latoren Lithium Polymer Akkumulator verf gen ber eine hohe Speicherkapazit t und eine gute Energiekurve Bitte beachten Sie die Sicherheitshinweise der Herstellerfirma der LiPo Akkumulatoren im beigef gten Hinweiszettel Bei einem Austausch der Akkus m ssen Sie darauf achten dass die mitgelieferten Akkus durch gleichwertige Akkus mit den selben Kennzahlen ersetzt werden Bei der Entsorgung der alten Akkus is
21. chtung Der Ein Aus Schalter f r die Displaybeleuchtung befindet sich auf der linken Seiten des Displays Er verf gt ber die zwei Positionen ON f r angeschaltet und OFF f r aus geschaltet 3 2 3 Akkuanzeige Die aktuelle Akkuspannung m ssen Sie in der Akkuanzeige die sich unten links im Display befindet vor dem Starten und w hrend des Fluges berwachen Sollte die Spannung zu gering sein ert nt ein Warnsignal Au erdem wird in der Warnanzeige folgender Hinweis eingeblendet Akku muss geladen werden Sie sollten den Telekopter umgehend sicher landen und den Akku vor einem erneuten Start vollst ndig laden 13 Einblendung Display Warnanzeigen peicher as Akku muss kein batterie zu geladen Sch ler tauschen hoch werden Signal Lithiumbatterie Gas Steuerkn ppel Senderakku laden Einschaltwarnung Lehrer Sch ler wechseln lassen in Vollgasstellung f r einen Schalter Betrieb gest rt Hinweise Lithiumbatterie Warnhinweis siehe Seite 13 Diese Warnung erscheint nur im Heli Pro gramm siehe Seite 64 Modellspeicher platz 1 30 Benutzername max 15 Stellen Ein Aus Schalter Hintergrund beleuchtung DISPLAY LIGHT Flugzeituhr in min s vorw rts r ckw rts Stoppuhr in Storruhr Flugzeit 4 FHK Basen Akkuspannung Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung betriebszeit erscheint eine Warnanzeige gleichzeitig ert nt ein Warnsignal
22. den Telekopter aktivieren Machen Sie zur Sicherheit eine Trockflug bung um zu testen ob sich die einzelnen Rotoren in die richtige Richtung drehen und ob die ganz leichte Bewegung der Steuerkn ppel zur erwarteten Geschwindigkeits nderung der Rotoren f hrt Starten Sie nun die Bodenstation und kontrollieren Sie ob die Bodenstation die Daten des Telekopters empf ngt Wenn der Telekopter das erste Mal gestartet wird oder seit l ngerer Zeit nicht mehr benutzt wurde empfiehlt es sich zu warten bis der GPS Sender des Telekopters die aktuellen Satellitendaten empfangen hat und das Telekoptersymbol in der Kartenansicht an der korrekten Position dargestellt wird 4 5 Starten des Telekopters Nun sind Sie bereit f r den Flug mit dem Telekopter Starten Sie den Telekopter und geben Sie immer mehr Schub bis dieser abhebt und aktivieren Sie den Autopiloten im Modus 0 Kontrollieren Sie ob der Telekopter die Position h lt ansonsten m ssen Sie eventuell die Rotoren neu trimmen Wenn Sie keine Probleme beim Abheben hatten k nnen Sie nun den Telekopter im vollen Umfang nutzen Bitte behalten Sie st ndig den 16 Akkustand im Hinterkopf und kontrollieren diesen Behalten Sie sich genug Reserve um den Telekopter immer sicher landen zu k nnen Verlassen Sie sich dabei nicht ausschlie lich auf die akustischen Signale die Sie zum Ladezustand der Akkus des Telekopters von Ihrer Fernbedienung erhalten Bei Sonnenschein wird dringend emfohlen
23. el wird erkl rt was Sie bei der Benutzung und Verwendung des Akkus beachten sollten 7 1 1 Fernbedienung Da der Akku bei der Auslieferung nicht geladen ist muss dieser zuerst geladen werden Wir weisen Sie darauf hin dass bei den Akkus eine Selbstentladung auftritt wenn diese ber einen l ngeren Zeitpunkt nicht verwendet werden Lagerung der Akkus Die Lagerung des NiMH Akkus sollte getrennt von der Fern bedienung auf einer nicht entflammbaren Unterlage erfolgen Er sollte nicht mit leicht entflammbaren Gegenst nden gemeinsam gelagert werden Der Lagerort sollte k hl und trocken sein Sofern die Lagerung l nger als einen Monat erfolgen soll empfehlen wir den Akkuladezustand zuvor auf die H lfte der Gesamtkapazit t zu reduzieren Laden der Akkus Um den Akkus an einer Station zu laden muss er ausgebaut werden Dazu m ssen Sie die Geh useschrauben auf der R ckseite der Fernbedienung entfernen und die Steckverbindung anschlie end horizontal abziehen Eine weitere und komfortablere M glichkeit ist es den Akku direkt ber den Anschluss an der Seite der Fernbedienung zu laden Dazu k nnen sie den im Lieferumfang enthaltenen Adapter nutzen Vor dem Laden des Akkus muss der Schalter von ON Ein auf OFF Aus geschaltet werden falls dies noch nicht erfolgt sein sollte Akkuerweiterung Die Fernbedienung besitzt im Auslieferungszustand einen 9 6 V NiMH Akku welcher ber eine Kapazit t von 3000 mAh verf gt Um die
24. en Kreuzkn ppel feinjustieren Steuerwegneutralstellung Ein Ausschalter f r die Display Hintergrundbeleuchtung LC Display Erl uterung siehe Seite 19 Warnanzeigen ebei Unterschreiten einer bestimmten Batterie spannung ebei Fehlfunktion des Lehrer Sch ler Systems s S 151 K1 Kn ppel in Vollgasstellung beim Sendereinschalten e Einschaltwarnung f r bestimmten Schalter s S 58 a eLithiumbatterie Warnmeldung s S 13 SE Enyabetaste 10 Bedientasten R cksprungtaste Die Bedeutung dieser Tasten ist abh ngig von der L schtaste jeweils im Display angezeigten Funktion a Hilfetaste J BO Kontrast emiedrigen E Kontrast erh hen zlolmim Analogmessinstrument Zeigt die aktuelle Senderakkuspannung an Betrieb einstellen sobald der Zeiger in den roten Bereich wandert EIN AUS Schalter ON OFF Hinweis Immer zuerst den Sender dann den Empf nger einschalten Beim Ausschalten erst den Empf nger dann den Sender ausschalten Steuerkn ppel 2 Kreuzkn ppel f r insgesamt 4 unabh ngige Steu erfunktionen Die Steuerkn ppel k nnen in der L n ge verstellt werden Die Zuordnung der Steuerfunk tionen l sst sich im Men Grundeinstellungen Mo dell einstellen z B Gas links oder rechts Der Gas steuerkn ppel kann auch von neutralisierend auf nicht neutralisierend umgestellt werden s Seite 14 Drehgeber auf zwei Ebenen bedienbar Im gedr ck
25. es Fensters die Ansicht maximieren In dem oberen Bereich der Ansichten befinden sich die aufklappbaren Men s Programm und Hilfe und die entsprechenden Untermen s F r das Men Programm gibt es die Untermen s Standard herstellen Einstellungen und Beenden und f r das Men Hil fe die Untermen s Bedienungsanleitung Checkliste und ber uns 18 Programm Hilfe Livestream 8 MultiMedia ie Io 9 e Aufnahme Stopp Snapshot Metadaten Wert gt ES Bilder Zeit keine Daten Videos L ngengrad keine Daten Breitengrad keine Daten H he keine Daten Raumlage No Image EUER No Image e Rollwinkel keine Daten Available Per ee Available Kompass keine Daten Aufnahmezeit keine Daten Flugkurs keine Daten Position SoG keine Daten L ngengrad keine Daten Stromversorgung Breitengrad keine Daten Batterieladung keine Daten H he keine Daten Versorgungsspannung keine Daten 3D Modell Abbildung 3 Telekopter Anwendung Die Untermen s k nnen Sie auch mit den entsprechenden Tastenk rzeln und Tastenkombi nationen die hinter den Namen stehen aufrufen So m ssen Sie z B f r Einstellungen die Tastenkombination Strg und T gleichzeitig dr cken damit das entsprechende Ereignis eintritt Wenn Sie w hrend des Betriebes ein Problem mit den aktuellen Ansichten haben stellen Sie diese im
26. ieser E Mail Adressen m ssen Sie sp ter zum Aufrufen auch in Ihrem Smartphone eingeben 3 whitelist Editor Lea x Datei Bearbeiten Format Ansicht max musterman muster de max muster del Abbildung 12 whiteList Datei mit eingetragenen E Mail Addressen 27 6 Nachdem Sie alle E Mail Adressen eingetragen haben dr cken Sie mit der linken Maustas te auf das rote X oben rechts im Fenster In einem Dialogfenster werden Sie gefragt ob Sie die nderungen speichern oder nicht speichern oder den Vorgang abbrechen wollen Um die nderung zu speichern klicken Sie mit der linken Maustaste auf Speichern Anschlie end schlie t sich das Fenster wieder i whiteList Editor ela 2 Datei Bearbeiten Format Ansicht max musterman muster de max muster de Editor M chten Sie die nderungen an CARCS2 whiteList txt speichern Nicht speichern Abbrechen Abbildung 13 Speicherung der whiteList Datei Sie k nnen nun das minimierte Fenster der Anwendung wieder maximieren Wenn Sie jetzt Ihre Smartphone Anwendung starten wollten m ssen Sie auf der Seite Einstellungen auf Ihrem Smartphone die E Mail Adresse eingeben um den Dienst nutzen 28 5 5 Livestream Ansicht In der Ansicht Livestream gibt es oben links im Ansichtenfenster die Buttons Auf nahme Stopp und Snapshot Nur die Buttons die farblich abgebildet worden sind verfiigen momentan ber eine Funktion und k nnen mi
27. ler und vertikaler Richtung verschieben Gleichzeitig wird in der oberen rechten Ecke der Karte ein Miniaturbild des aufgenommenen Bildes dargestellt welches Sie anklicken k nnen damit das Miniaturbild als Vollbild dargestellt wird Dies wird im n chsten Unterabschnitt erl utert Die Dauer des Kartenaufbaus ist von der Internetverbindung abh ngig Abbildung 26 Positionsanzeige in einer Karte Wenn Sie die Zur cktaste des Smartphones bet tigen gelangen Sie zu der Seite mit dem Aktivierungszustand der Landmarken und der Wegpunkte zur ck 45 6 6 Vollbildanzeige der Landmarken und Wegpunkte In der Vollbildanzeige wird das aufgenommene Bild der erkannten Landmarke oder des Wegpunktes als Vollbild dargestellt Zus tzlich werden die Position unter Angabe des Breiten sowie des L ngengrades und die Zeit der Aufnahme der gefundenen Landmarke oder des Wegpunkts eingeblendet ES Landmarke Erkannte Landmarke Breitengrad 37 313 L ngengrad 52 432 Zeit 16 15 51 Karte Abbildung 27 Bildanzeige von Landmarke oder Wegpunkt mit Positions und Zeitangabe ber die Zuriick Taste des Smartphones sowie durch Anklicken des Buttons Karte werden Sie zur ck auf die Positionsanzeige geleitet 46 7 Wartung In diesem Kapitel wird beschrieben wie Sie die Lebensdauer der Komponenten erh hen k nnen und was Sie bei einem Problem beachten und wie Sie vorgehen sollten 7 1 Akkuwartung In diesem Unterkapit
28. m rechten Anzeigefenster gezeigt Beim Anklicken einer Datei im Ordner Bilder wird dieses Bild im Anzeigefenster dar gestellt Die entsprechenden Metadaten des Bildes werden im linken Fenster unter dem Ordnerbaum angezeigt Sofern Sie eine Datei im Ordner Videos anklicken wird das Video im Anzeigefenster abgespielt Die entsprechenden Metadaten der Aufnahmebilder des Videos k nnen Sie dann im linken Fenster unter dem Ordnerbaum sehen Beim Abspielen des Videos besteht die M glichkeit das Video zu stoppen Dazu m ssen 30 Sie den Button Stopp anklicken Das Videobild wird eingefroren die letzten Metadaten werden weiterhin gezeigt bis Sie ein neues Bild oder Video ausw hlen berfliegt der Telekopter eine Landmarke so wird im Anzeigefenster die Darstellung des Bildes oder Videoes unterbrochen und die gefundenen Landmarke im Anzeigefester dar gestellt Wenn ein Video bis zum Ende der Aufnahme abgespielt worden ist stoppt es ebenfalls Es wird weiterhin das letzte Bild inklusive der Metadaten angezeigt der Stoppbutton deak tiviert sich und der Verzeichnisbaum aktiviert sich sodass Sie sich neue Dateien anzeigen lassen k nnen MultiMedia E Bilder Es Videos No Image Metadaten Wert Avail abl e Aufnahmezeit keine Daten Position L ngengrad keine Daten Breitengrad keine Daten H he keine Daten Abbildung 15 Multimedia Ansicht 31 5 7 Kartenansicht Diese Ansich
29. n einzelnen Komponenten vorkonfiguriert sind und in der Installationsanleitung beschrieben werden 2 Allgemeine Hinweise 2 1 Flugbedingungen Der Oktokopter darf nur bei bestimmten Witterungsbedingungen geflogen werden bei einer Temperatur von 0 bis 40 Grad und einer maximalen Windst rke von 1 Beaufort Ausschlussbedingungen f r einen Flug sind Niederschlag jeglicher Art Gewitter und Nebel Wegen der rechtlichen Begrenzung darf der Telekopter nur mit einem Abstand von 1 5 km zu Wohngebieten geflogen werden Zu Personen Tieren und Stromleitungen ist ein ausreichender Sicherheitsabstand einzuhalten 2 2 Einweisung Der Telekopter darf nur von Personen mit grundlegender Modellflugerfahrung bedient werden Sofern Sie ber diese Qualifikation nicht verf gen empfehlen wir Ihnen mit einem Simulator das Bedienen eines Oktokopters zu ben und sich au erdem von erfahrenen Personen die Sie bei Modellbauklubs finden k nnen in die Steuerung einweisen zu lassen 2 3 Ausschluss von Haftung und Sch den Die Inbetriebnahme des Telekopters soll auf der Grundlage der Installations und Be dienungsanleitung erfolgen Vor jedem Start muss die Funktionsf higkeit des Telekopters und der weiteren Komponenten auf der Grundlage der Checkliste gepr ft werden Ein Transport von Personen und Tieren ist ausdr cklich verboten Es erfolgt keine Haftungs bernahme bei selbstverschuldeten Sch den insbesondere auch nicht bei Sch den die aufgrund der Ni
30. nd mit OK zu best tigen Sie k nnen auch in einem Ordner einen entsprechenden Unterord 22 ner anlegen und f r jeden weiteren Einsatz mit dem Telekopter einen neuen Unterordner erstellen Neustart der Anwendung y Die Anwendung wird nun neu gestartet damit die nderungen Y wirksam werden Abbildung 7 Neustart der Anwendung Bei den Einstellungen f r Proxy und f r Proxy Port sollten die Eingabefelder in der Regel frei bleiben Diese ben tigen Sie nur wenn Sie Ihr Internet ber einen Proxy beziehen Dann m ssen Sie die entsprechenden Daten in die freien Felder eintragen Bei dem mobilen Server Port ist der Port mit 9580 voreingestellt da das Smartphone ber diesen Dienst erreicht werden kann Dieser sollte unver ndert bleiben wenn Sie den von uns zur Verf gung gestellten Dienst nutzen wollen Sofern Sie jedoch ber einen eigenen Dienst verf gen m ssen Sie hier den entsprechenden Port zum Erreichen des Dienstes eintragen Wenn Sie Daten ge ndert haben und diese bernehmen wollen m ssen Sie dies anschlie end mit einem der Button Anwenden oder OK best tigen Sie erhalten dann den folgenden Hinweis der Sie dar ber informiert dass nun die Anwendung neu gestartet wird Diese k nnen Sie nicht abbrechen oder r ckg ngig machen Das Programm schlie t sich das Telekopterlogo erscheint und das Programm startet anschlie end wieder neu und verbindet sich mit dem Telekopter 23
31. ngen der Hinweis welche Ihrer Eingaben nicht korrekt war Falls mehrere Eingaben fehlerhaft gewesen sein sollten werden Sie mit der ersten Fehlermeldung nicht gleichzeitig auf alle fehlerhaften Eingaben sondern nur auf eine fehlerhafte Eingabe hingewiesen Die Fehlermeldungen werden nacheinander in der Reihenfolge Server IP Adresse der Port Nummer sowie Ihrer E Mail Adresse abgearbeitet Eingabe nicht korrekt Eingabe nicht korrekt Eingabe nicht korrekt Server IP hat eine falsche Syntax Port hat eine falsche Syntax E Mail hat eine falsche Syntax OK OK OK Abbildung 21 Fehlerhinweise bei nicht korrekter Eingabe Die Fehlerhinweise k nnen Sie mit dem Button Ok best tigen und haben dann die M g lichkeit die korrekten Daten in der Einstellungsseite einzugeben und sich dann wieder durch Bet tigen des Buttons Login mit dem Server zu verbinden Wenn der Aufbau der Eingaben korrekt war wird eine Verbindung zum Server aufgebaut Wenn die Eingaben nicht korrekt waren erhalten Sie folgenden Fehlerhinweis 39 Authentifizierung fehlgeschlagen Die Athentifizierung am Server ist fehlgeschlagen Bitte berpr fen Sie Ihre E Mail Adresse Abbildung 22 Fehlerhafte Authentifizierung am Server Den Fehlerhinweis k nnen Sie mit dem Button Ok best tigen und haben dann die M g lichkeit die korrekten Daten in der Einstellungsseite einzugeben und sich dann wieder durch Bet tigen des Buttons Login mit dem
32. nien des Telekopters zu l schen m ssen Sie auf klicken Durch die Interaktion mit der Maus wird ebenfalls das Zoomen in der Kartenansicht erm glicht Mit einem Doppelklick der linken Maustaste auf einen Bereich der Karte wird dieser Auschnitt vergr ert Durch Doppelklicken mit der rechten Maustaste kann der Kartenauschnitt verkleinert werden Abbildung 16 Kartenansichten ohne Wegpunkt und mit Wegpunkten 33 5 8 3D Modell Ansicht Hier sehen Sie in welcher Lage sich Ihr Telekopter aktuell im Raum befindet Dazu wurde im Hintergrund eine Landschaft mit horizontaler Darstellung abgebildet welche Ihnen bei der Orientierung helfen soll Sie haben in dieser Ansicht keine Interaktionsm glichkeiten mit dem Telekopter 3D Modell Abbildung 17 3D Modell Ansicht 34 6 Mobiltelefon Anwendung Nach der erfolgreichen Installation auf der Grundlage der Installationsanleitung wird in diesem Kapitel beschrieben wie diese App funktioniert und verwendet werden kann An schlie end werden Sie in der Lage sein detektierte Landmarken auf Ihrem Smartphone zu empfangen Dazu werden Sie durch die einzelnen Etappen der App geleitet sodass Ihnen der Funkti onsumfang verdeutlicht wird Es wird davon ausgegangen dass Sie die App nicht direkt ge ffnet haben oder dass Sie die App ein weiteres Mal starten m chten Um die App ausf hren zu k nnen sollte vor dem Start der App eine Wlan oder eine mobile Inte
33. res Telekopters von der Firma RCS Damit Sie Ihren Telekopter reibungslos in Betrieb nehmen k nnen lesen Sie sich bitte diese Bedienungsanleitung sorgf ltig durch und machen Sie sich mit den speziellen Eigenschaften der einzelnen Komponenten des Telekopters vertraut Dies erm glicht Ihnen ein besseres Verst ndnis der Flugeigenschaften des Flugger tes 1 1 Produktvorstellung Sie sind nun im Besitz eines vollw rtigen luftgest tzten berwachungssystems welches f r die unterschiedlichsten Einsatzszenarien verwendet werden kann wie z B e Luftgest tzte berwachung von Anlagen oder Gel nden e Such Drohne f r Noteins tze Kartographische Erfassung von Bodenarealen Fliegende Videokamera f r au ergew hnliche Filmaufnahmen Live Flugsimulator 1 2 Wichtige Daten Kennzahl Information Umgebungstemperatur 0 Grad 40 Grad Luftfeuchtigkeit 30 70 Gewicht ca 2 kg Payload Zusatzgewicht max 50 g Stromversorgung Akku Fernbedienung 3000 mAh Oktokopter 5000 mAh Unterbau 1000 mAh Max Windst rke 1 Beaufort 5 km h Wetter trocken kein Regen kein Nebel Max Flugzeit 30 Minuten Flugentfernung Sichtgrenze oder ca 200 Meter Max Abmessungen BxHxT ohne Propeller mit Propeller Fernbedienung Graupner MC 24 1 3 Lieferumfang 1 3 1 Oktokopter Der bereits zusammen gebaute Oktokopter besteht aus folgenden Einzelteilen e FlightControl e NaviControl MKGPS 8 Elekt
34. rnen sie nun den Rotor indem Sie ihn vom Motor abziehen 4 Setzen Sie nun den neuen gleichwertigen Rotor an die Position des defekten Rotors Wir weisen darauf hin dass Ersatzrotoren nicht im Lieferumfang enthalten sind 5 Verbinden Sie nun den Rotor unter Verwendung der zuvor entfernten Schraube wieder mit den Motor Dazu m ssen sie den Motor festhalten und die Schraube im Uhrzeigersinn mit dem Innensechskantschl ssel festdrehen 7 3 2 Fernbedienung Wenn Sie eine Besch digung an der Fernbedienung feststellen wenden Sie sich bitte um gehend an den GRAUPNER Kundendienst der Ihnen mitteilen wird ob Sie die Fernbe dienung direkt zur Reparatur an die Firma GRAUPNER einschicken sollen 49 Abk rzungsverzeichnis RCS Really Cleaver Solutions for Remote Control Supervision 50 Abbildungsverzeichnis 1 Steuerelemente der MC 24 aus dem Programierhandbuch 12 2 Display der MC 24 aus dem Programierhandbuch 14 3 Telekopter Anwendung 19 Edi AA AAA 20 A da Ed ds a a 21 AA 22 7 Neustart der Anwendung dear a a AA nd 23 a er Bee ee de 24 9 Ansicht des Arbeitsplatzes Ihres Computers 2 22222 25 10 Arbeitsverzeichnis der Telekopteranwendung 26 11 leere whiteList Daten ecc cit el 26 12 whiteList Datei mit eingetragenen E Mail Addressen 27 13 Speicherung der whiteList Dateil 22 Emm 28 14 Livestreamansicht pr a
35. rnet verbindung aktiviert sein ber ein Kontextmen k nnen Sie die Anwendung inklusive des laufenden Dienstes zu jeder Zeit beenden Ein Dialog weist Sie auf das Beenden der Anwendung und des Diens tes hin Sie k nnen den Dialog schlie en so dass die Anwendung offen bleibt oder Sie best tigen den Dialog mit Ok so dass die Anwendung und der Dienst beendet werden 35 6 1 Start der Anwendung Die Anwendung Telekopter finden Sie im Anwendungsmen Ihres Smartphones Wenn Sie auf die Anwendung tippen ffnet sich die Startseite Nach dem Starten der App werden Sie mit der folgenden Startseite begr t Es erscheinen das Logo des Telekopters und ein kurzer Willkommenstext Eo Telekopter Willkommen auf der Telekopter App Empfangen Sie Informationen ber Landmarken und Wegpunkte die Ihr Telekopter findet Dr cken Sie Start um auf die n chste Seite zu gelangen Start Abbildung 18 Startbildschirm der Anwendung Beim Klick auf den Button Start gelangen Sie zu der Einstellungsseite wo die Anwen dung konfiguriert wird Wenn Sie die Zur cktaste bet tigen wird die Anwendung minimiert und l uft im Hinter grund weiter 36 6 2 Einstellungsseite Beim Erreichen der Einstellungsseite m ssen Sie die Server IP Adresse und die Port Nummer sowie Ihre E Mail Adresse eingeben Die Server IP 85 25 95 113 und Port Nummer 9580 sind schon voreingestellt Passen Sie diese gegebenenfalls an und achten
36. romotoren 8 Rotoren Oktokopter Gestell e Akku Innensechskant Schl ssel Leitungen Schrauben 1 3 2 Unterbau Der Unterbau besteht aus folgenden Einzelteilen und wurde bereits zusammengebaut Kamera Raspberry Pi Kamera Modul Funkeinrichtung Asus USB N53 n600 Dual Band Raspery Pi Modell B Rev 2 0 Akku USB5V2A 1A Mikro USB zu USB Kabel 10cm Mini USB zu USB Kabel 25cm USB zu TTL Serial Cable Zyl Schrauben M 2 5 x 6 Sechskantmuttern M 2 5 Klettband Hama Klett Kabelbinder mit Schnalle 250 mm farbig Packung mit 9 St ck ABS Platte 1mm ABS Platten in wei 2x1 Meter Material 1 3 3 Bodenstation Funkeinrichtung Asus USB N53 n600 Dual Band 1 3 4 Software Die Software kann von der CD und von der Homepage geladen werden Telekopter Anwendung Telekopter Smartphone Anwendung 1 3 5 Dokumentation Die Dokumentation befindet sich auf der mitgelieferten CD und auf der Homepage e Installationsanleitung des luftgest tzten berwachungssystems und der mobilen An wendung Bedienungsanleitung des luftgest tzten berwachungssytems Bedienungsanleitung f r die mobile Anwendung Programmier Handbuch der Fernbedienung MC 24 Checkliste f r einen reibungslosen Start 1 3 6 nicht im Lieferumfang enthalten e Akku Ladestation e Computer Notebook e Smartphone 1 4 Grundkonfiguration Alle Beschreibungen in diesem Dokument gehen von den Einstellungen aus die zum Zeit punkt der Auslieferung auf de
37. rument der Ein Aus Schalter die beiden Steuerkn ppel sowie der Autopilot erkl rt 3 1 1 Analogmessinstrument Das Analogmessinstrument ist im oberen mittleren Bereich der Fernbedienung positioniert Es zeigt mittels eines Zeigers die verbleibende Akkuleistung an Wenn die Anzeige in den roten Bereich wandert ert nt ein Warnsignal Im Display wird eine Warnanzeige als zus tzliche Information angezeigt Sie sollten den Telekopter umgehend landen und den Betrieb einstellen bis der Akku der Fernbedienung wieder komplett geladen ist 3 1 2 Ein Aus Schalter Der Ein Aus Schalter befindet sich auf der rechten Seite unter den Funktionstasten und ber dem rechten Steuerkn ppel Er verf gt ber die zwei Positionen ON f r eingeschal tet und OFF f r ausgeschaltet Bitte beachten Sie dass Sie immer zuerst die Fernbedienung einschalten m ssen und da nach den Telekopter Beim Ausschalten m ssen Sie in umgekehrter Reihenfolge vorgehen also zuerst den Tele kopter und danach die Fernbedienung ausschalten 10 Beim Einlegen des Akkus muss darauf geachtet werden dass sich der Schalter auf der Position OFF befindet Um die Leistung des Akkus zu pr fen muss der Schalter auf die Position ON gestellt werden Anschlie end kann der Akku Stand auf dem Display der Fernbedienung abgelesen werden Weitere Informationen erhalten Sie im Unterkapitel 8 2 3 3 1 3 Steuerkn ppel Die Fernbedienung verf gt ber
38. t der linken Maustaste angeklickt werden Die Buttons die grau abgebildet werden sind gerade ohne eine Funktion Unter diesen drei Buttons wird in einem Fenster der Livestream der von der Kamera des Telekopters bertragen werden abgebildet Rechts neben dem Livestream werden w hrend des Fluges des Telekopters die Werte der Metadaten angezeigt Hierbei handelt es sich um Zeit Position Raumlage Flugdaten und Stromversorgung Bei der Position erfolgen Angaben zum L ngengrad Breitengrad und zur H he Bei der Raumlage finden Sie Daten zum Nickwinkel und zum Rollwinkel des Telekopters Flugdaten hat Kompass Flugkurs und SoG Speed over Ground Bei der Stromversorgung werden die Batterieladung und die Versorgungsspannung angezeigt Beim Anklicken des Buttons Aufnahme startet die Aufnahme mit der gleichzeitigen Spei cherung des von der Kamera des Telekopters bertragenen Livestreams in den eingestell ten Speicherort Nur w hrend der Aufnahmedauer erfolgt die Speicherung von Metadaten Hierbei handelt es sich um die aktuelle Zeit und die Positionsdaten des Telekopters Sobald die Aufnahme erfolgt kann diese ber den Stopp Button der nun farblich ab gebildet wird und aktiv ist gestoppt werden W hrend einer Aufnahme k nnen keine weiteren Aufnahmen oder Snapshots gemacht werden sodass die entsprechenden Buttons Aufnahme und Snapshot die nun grau abgebildet werden daf r deaktiviert sind Beim Anklicken des Buttons
39. t zeigt bei einer bestehenden Internetverbindung einen Kartenausschnitt von OpenStreetMap In diesem sehen Sie W lder Stra en und Seen usw sowie deren Bezeich nung Zum Beginn der Anwendung liegt der Fokus der Karte auf der Stadt Wildau Wenn keine Internetverbindung existiert ist der Hintergrund grau gef rbt berpr fen Sie ggf Ihren Internetanschluss und ob Sie evtl einen Proxy sowie einen Proxy Port einstellen m ssen In der Kartenansicht wird der Telekopter in einer zweidimensionalen Darstellung von oben abgebildet so dass nur die acht Rotoren und das Gestellt dargestellt werden Bei der Kartenansicht sehen Sie in der oberen linken Ecke die Buttons Edit FE und Im oberen Bereich in der Mitte der Kartenansicht erfolgt in roter Schrift die Anzeige keine Verbindung falls keine Verbindung zum Telekopter existiert Beim ersten Anzeigen der Kartenansicht befinden Sie sich im Kartenmodus Um in den Editmodus zu wechseln m ssen Sie den Button Edit mit der linken Maustaste anklicken Solange Sie sich im Editmodus befinden zeigt der Button OK Um wieder in den Kar tenmodus zu wechseln m ssen Sie mit der linken Maustaste den Button OK anklicken Nur im Editmodus k nnen Wegpunkte gesetzt und entfernt werden Um Wegpunkte zu setzen m ssen Sie an der gew nschten Position mit der rechten Maustaste anklicken An der aktuellen Mausposition erscheint ein rotes Kreuz und das Men ffnet sich
40. t zu beachten dass diese nicht ber den Hausm ll entsorgt werden d rfen sondern in Sammelstellen abgegeben werden m ssen 2 6 Rechtliche Hinweise In der Brosch re Modellflugrecht aus dem Graupner Onlineshop erfolgen wichtige Hin weise zum Modellfliegen in Deutschland die auch beim Fliegen mit dem Telekopter ein zuhalten sind Der Telekopter darf nach dem Genuss von Rauschmitteln wie Alkohol Drogen sowie Medikamenten nicht in Betrieb genommen werden Auch bei gesundheit lichen Einschr nkungen die das Bedienen des Telekopters beeinflussen k nnen darf die Inbetriebnahme des Telekopters nicht erfolgen Sofern Sie den Telekopter im Ausland fliegen m chten m ssen Sie selbst die rechtlichen Bedingungen pr fen 3 Funktionsweise der Fernbedienung Die Fernbedienung MC 24 wird von der Firma Graupner hergestellt und ist mit einer 2 4 GHz Dual Funktechnik ausgestattet Sie verf gt ber 14 Programmtasten und ein hochauf l sendes Display f r komfortable Bedienung Vor dem Einsatz der Fernbedienung sollten Sie sich mit den einzelnen Steuerelementen vertraut machen Zuerst werden die Steuer elemente der Fernbedienung erl utert anschlie end die Anzeige des integrierten Displays Weiterf hrende Informationen erhalten Sie im beigef gten Programmier Handbuch der Fernbedienung MC 24 3 1 Steuerelemente der Fernbedienung In diesem Kapitel werden die wichtigsten Grundelemente der Steuerungstechnik n mlich das Analogmessinst
41. ten Zustand kann innerhalb eines Men s zwischen den einzelnen Zeilen gewechselt NN werden Mit dauernd gedr cktem Drehgeber gelan gen Sie innerhalb der Multifunktionsliste in eine Struktur bersicht aller Men s Quick Select S 26 Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt aus der Grundanzeige und beinahe allen Men s direkt zum Men Servoanzeige Ein Kurzdruck wird alternativ auch als inter pretiert z B bei einem Display Seitenwechsel Im nicht gedr ckten Zustand erfolgt z B die An wahl des gew nschten Codes aus der Liste im Multifunktionsmen Innerhalb eines aufgerufe nen Men punktes lassen sich damit aber auch in Feldern die ber eine der 10 Tasten aktiviert und invers helle Schrift auf dunklem Hintergrund dargestellt werden eingetragene Werte ver n dern Weitere Drehgeberfunktionen siehe Seite 26 Aufbewahrungsfach f r die Senderantenne Abbildung 1 Steuerelemente der MC 24 aus dem Programierhandbuch Weitere Informationen erhalten Sie im n chsten Unterkapitel 5 7 3 2 Displayanzeige Hier werden die wichtigsten Grundelemente des Displays n mlich die Display Warnanzeigen die Displaybeleuchtung und die Akkuanzeige erkl rt 12 3 2 1 Display Warnanzeigen Das Display verf gt in der oberen mittleren H lfte ber eine Warnanzeige Hier werden die Probleme die beim Betrieb auftreten k nnen eingeblendet Auf diese Hinweise sollte entsprechend reagiert werden 3 2 2 Displaybeleu
42. zwei Steuerkn ppel bei denen es sich um Kreuzkn ppel handelt so dass mit ihnen insgesamt vier unabh ngige Steuerfunktionen realisiert werden k nnen Die beiden Steuerkn ppel k nnen unabh ngig voneinander in der L nge verstellt werden In dem Men Grundeinstellungen Modell sind Einstellungen vorhanden wonach konkrete Bewegungen des Steuerkn ppels zu bestimmten Ereignissen f hren So kann der linke Steuerkn ppel zum Fliegen nach vorne hinten links und nach rechts und der rechte Steuerkn ppel zum Steigen und Sinken des Telekopters sowie zum Drehen nach links oder rechts verwendet werden Diese Grundeinstellungen k nnen von Ihnen im Men abge ndert werden wodurch andere Bewegungen beim Bet tigen der Steuerkn ppel erzielt werden Wenn Sie den Steuerkn ppel loslassen geht dieser in die Grundeinstellung also in die neutralisierende Mittelstellung zur ck Weitere Informationen dazu erhalten Sie in dem Programmier Handbuch der Fernbedie nung MC 24 auf Seite 14 3 1 4 Autopilotkippschalter Der Autopilotkippschalter ist zwischen den beiden Steuerkn ppeln angebracht Der Kipp schalter hat drei Positionen Unten befindet sich die Position 1 in der Mitte die Position 0 und oben die Position 1 Bei der Stellung des Kippschalters in der Positon 1 ist der Autopilot im ausgeschalteten Zustand In der Mittelstellung 0 befindet sich der Te lekopter im H hehaltungsmodus Zu diesem Zeitpunkt ist es nicht
Download Pdf Manuals
Related Search