Anleitung Helicommand HC Rigid v2_3.0 - Heli
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1. M SERIE HeliCommand BEDIENUNGSANLEITUNG HINE V E N ZA li P www helicommand com 2 Heliiommand robbe Wir gratulieren Ihnen dass Sie sich fur den Kauf eines HeliCommand entschieden haben Urspr nglich entstammt der HeliCommand einem professionellen Autopilot System f r kommerzielle Film und Vermessungshubschrauber und basiert auf mehreren einzigartigen patentrechtlich gesch tzten Systemen Das Einsatzspektrum umfasst sowohl Anf nger die zwar mit allen Funktionen ihres Modells vertraut sind aber noch keine stabile Fluglage halten k nnen sowie Fortgeschrittene die ihre F higkeiten ausbauen und bei verringerter Stabilisierung trainieren als auch Scale Profis die sich ganz auf die wichtigen Funktionen Ihrer Flugshow konzentrieren wollen Als Anf nger wird Sie der HeliCommand in die Lage versetzen den Heli schweben zu lassen langsame Rundfl ge zu machen und leichter zu trainieren Eines sei hier deutlich angesprochen trotz dieses einzigartigen Systems muss der Pilot wachsam sein und sollte sich nicht zu Flugman vern hinrei en lassen die Ihn oder andere in Gefahr bringen oder die er noch nicht beherrscht Allen die elektronische Hilfsmittel beim Helifliegen kategorisch ablehnen sei hier versichert HeliCommand wurde nicht entwickelt um Fluglehrer oder Schulungen zu ersetzen sondern um effektives Weiterlernen zu erm glichen und sicherer zu fliegen Zum Schnelleinstieg Einleitung2. berspringen und mit Seite 14 beginnen robbe HeliCommand 3 4 Heliiommand robbe HeliCommand RIGID No 8587 e Mit Autopilot Funktion stabilisiert alle horizontalen Steuer Bewegungen e Zusatzkanal Pilot Kanal f r Einstellung der Rigid Stabilisierungs St rke und Umschaltung zwischen Horizontal und Positions Modus Integrierter Heading Lock AVCS Kreisel und zweiter Zusatzkanal AUX Kanal f r Kreiselempfindlichkeit und Modus e Integrierter Taumelscheiben Mischer e Konfigurieren auch ohne PC Anschluss durch einfachen Einlern Vorgang f rbis zu 3 Kopfservos e Failsafe bei Funk Ausfall bei PPM FM auf Positions Stabilisierung Pitch auf hold e Fur alle Hubschraubertypen geeignet Verbrenner Elektro und Turbine e RIGID Modus zur Stabilisierung von paddellosen Rotork pfen 2 und Mehrblattk pfe hocheffektiv gegen Aufb umen und Unterschneiden des Modells bei hoher Geschwindigkeit und Wind e Erweiterter Kopf Mischer Virtuelle Taumelscheiben Verdrehung sowie Sinus Kompensation gegen ungleiche Auslenkungen Verspannungen bei Schr gstellung der Servoh rner e RIGID und Horizontal Modus funktionieren auch ohne Sichtkontakt des optischen Sensors zum Boden virtueller Horizont Werkseitig ist die Flybarless Elektronik abgeschaltet und muss bei Bedarf per PC Software aktiviert werden pobbe Heliiommand 5 LED Anzeige Erlauterung der Moglichkeiten Pilot Kanal Heck Kreis
3. ffnungswin kel Daher muss vertikal unter dem Sensor ein Quadrat mit einer minimalen Seitenl nge inkl Sicherheitstoleranz von S Fenster ffnung 15mm 0 28 Geh useabstand frei sein siehe Abbildung links Rumpf oder Haube ggf ausschneiden An tennenkabel oder andere Objekte d rfen nicht in den Sichtbereich kommen F r Einbau in geschlossenem Rumpf Entweder eine entsprechende ffnung ausschneiden oder ohne Sensor Sicht unter Verzicht auf den Positions Modus einsetzen Hierzu Sensor Fenster mit dunklem Klebeband zukleben Dann ist statt dem Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv egal in welchem der beiden Modi sich der HC befindet Horizontal Modus oder Positions Modus robbe HeliCcommand 17 Montage am Heckrohr Mitgelieferten Einbau Winkel mit Kabelbinder am Heckrohr straff ziehen und gegen Verdrehen sichern Dann den HeliCommand nach Anleitung mit 2 Streifen Klebe Schaumstoff befestigen Vibrationsschutz Dem Vibrationsschutz besonderes Augenmerk schenken Stets den beiliegenden weichen Klebe Schaumstoff verwenden und zwar nur je einen Streifen ganz am oberen und unteren Rand der Geh user ck wand Die Montageflache muss daher mindestens so hoch sein wie der HeliCommand Nichts anbringen was die Dampfungs Eigenschaften des mitgelieferten Klebe Schaumstoffs einschranken wurde z B keine festgezurrten Kabelbinder etc Ol und sonstigen Schmutz vor dem Ankleben restlos entfernen damit sich
4. ppel muss die Taumelscheibe gleichm ig und ohne Neigungen heben und senken Abspeichern durch langen SET Tasten druck bis LED wieder blinkt 3 Servo Richtungen Nick und Roll zen LED muss 3x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit kurzen Roll Ausschlagen kann aus 2 oder 8 Moglichkeiten vor oder Zu r ckschaltend die richtige Nick Funktion ausgew hlt werden Der Nick Knup pel muss die Taumelscheibe gleichm ig neigen ohne ihre H he zu ndern Bei Einzelservo H1 Anlenkung Nur mit rechts Roll Ausschl gen zwischen den 2 M glichkeiten umschalten und falls zus tzlich die Roll Richtung umge dreht werden muss einen langen Roll Ausschlag nach links geben gt 1 5s und mit links Roll Ausschl gen testen Bei anderen Anlenkungs Typen wird die Roll Richtung nach dem Speichern automatisch stimmen Andernfalls tauscht man die Servos 1 und 2 rechts gegen links an deren Steckplatz Abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Jetzt m ssten alle 3 Taumelfunktionen stimmen Falls Taumelscheibe schief steht jetzt mechanisch justieren 24 HeliCommand robbe 4 Servo Richtung Heck EEE EEE BE Bei Gebrauch eines externen Kreisels diesen Punkt berspringen LED muss 4x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit Roll Ausschl gen hin und herschaltend die richtige Heckservo Drehrich tung ausw hlen Bei Heck Kn ppel nach rechts soll die Nase nach rechts
5. signal Empfindlichkeit so einstellen dass auch bei hoher Fahrt kein Pendeln auftritt Wird sp ter auf Modus FEST gewechselt muss man entsprechend der gefundenen Schieberstellung die RIGID Empfindlichkeit am PC einstellen Beispiel Rigid Empf Roll 7 Schieber ca 70 gt neue Rigid Empf 7 x 70 4 9 also Wert 5 f r Roll einstellen Ensprechend f r Nick verfahren robbe Helilommand 27 Erstflug Vor dem Erstflug Steuerprobe inkl Test aller Sensor Richtungen e Neutralstellung Richtungssinn und Ausschlag aller Kn ppel und Servos testen e Pilot Kanal anhand der Leuchtdiode pr fen S 10 bzw S 27 e Alle 3 Sensor Richtungen testen Falscher Richtungssinn w rde zum Absturz f hren Stabilisierung auf Modus gelb stellen und das Modell von Hand nacheinander um alle 3 Achsen hin und herbewegen Auf jede Bewegung muss die Taumelscheibe mit der entgegengesetzten Aktion reagieren d h sie will den Heli horizontal halten das Heck will entgegen der Heck Schwenkrichtung blasen Einfliegen Anf ngern empfehlen wir zur Pr fung der Einstellungen und zum Erstflug die Hilfe eines hubschraubererfahrenen Modellbau Kollegen einzuholen Hinweise zum Trimmen S 30 Start Am Start soll der Hubschrauber m glichst waagerecht stehen Wird der Hubschrauber steil oder kopf ber gehalten sollte der HeliCommand vor dem Abheben erneut initialisiert werden Bei solchen Neigungen entste hen Gravitationskr fte quer zur Roto
6. Fehlers oder des Defektes bei robbe HeliCcommand 37 Fehlerbehebung Servos laufen nicht siehe S 8 LED Anzeige Bei Digitalservos feine Bewegungen h rbar Problemlos s FAQ im Web Zittern oder Pendeln im Positions Modus vor allem in Bodennahe e Empfindlichkeit verringern Pilot Kanal oder besser am PC Pos Empf e Niedrige Einbauposition m glichst hoch einbauen siehe S 17 e Am PC wurde Nick Roll Ausschlag oder Hor Empf zu weit abgesenkt e Bei tr ge reagierenden Modellen oder im Rigid Modus kann eine Erh hung von Hor Empf n tig sein ber USB Adapter Keine Stabilit t im Positions Modus e Sensor Fenster verschmutzt Bei Verbrennern vor Auspuff sch tzen und regelm ig reinigen e Untergrund ohne Kontraste wie z B Schneefl che glatter Asphalt Wasser Horizontal Modus einschalten e Trimmung nicht eingelernt S 30 e Empfindlichkeit weiter hochstellen e Starke Abgaswolken im Sichtstrahl Motor weniger fett einstellen und weiter vom Auspuff entfernt einbauen e Antennenkabel oder sonstige Hindernisse im Sichtstrahl des Sensors siehe 1 Absatz S 17 Einbau e Viel loses Laub oder hohe Gr ser etc die sich im Abwind bewegen Horizontal Modus einschalten Keine ruhige Fluglage auch im Horizontal Modus e Vibrationen sichtbare oder unsichtbare oder zu starker K rperschall am Geh use besonders bei Verbrenner S 19 gt Verbrenner e Ke
7. drehen d h der Heckrotor nach rechts blasen Jetzt l sst sich der Heckrotor Neutralpunkt justieren da im Schritt 4 das Heading Lock abgeschaltet ist Einstellung speichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt 5a Einbaulage Sensor Richtung und Rotor Drehrichtung E IE HE KE LED muss 5x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Der HeliCommand muss seine Einbau Orientierung kennen d h ob seine runde Geh use Seite nach rechts links vorne oder hinten zeigt Hierzu den Roll bzw Nick Kn ppel in die entsprechende Richtung bet tigen so dass sich die Taumelschaibe auf die betreffende Seite neigt 5b Drehrichtung des Hauptrotors O E E Noch im Schritt 5 den Heck Steuerkn ppel in dieselbe Richtung ausschlagen wie die Rotor Drehrichtung von oben gesehen und abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Programmierung abschlie en Neu einschalten und Steuerprobe machen Am Sender nun ggf Weg Reduzie rungen einstellen gegen Ansto en und f r den richtigen Pitch Bereich Starke Weg Minderungen sollten ber die PC Software im HeliCommand eingestellt werden Falls Taumelscheibe nicht exakt horizontal liegt jetzt nachjustieren Im mittleren Pitch Bereich sollten alle Servoh rner rechtwinklig zu Ihren Schub stangen stehen Andernfalls Servoh rner richtig einsetzen Zur Fein Justage Schubstangen einstellen Ggf End Justage an der Trimmung des Senders vornehmen so dass die Taumels
8. e RC Modul mit Kabel Verteilung e Montagewinkel e Klebe Schaumstoff 4 Streifen e 2 Kabelbinder e PC Adapter USB e PC Software auf CD e Anleitung 40 HeliCcommand pobbe e USB Adapter No 8570 1001 e Ersatz RC Modul Set auch zum Wechsel des HeliCommand Hauptgerates in mehrere Modelle No 8494 4000 Mit Microcontoller incl Montagewinkel Klettband Kabelbinder und Schaumklebeband e HC Verlangerungskabel No 8494 6000 Zur Verl ngerung des 4 pol Verbindungskabels zwischen HeliCommand und RC Modul um 40cm Inkl Ferritring Zur Signal Entst rung e Firmware Update im Service m glich Service robbe Service Metzloser Stra e 36 D 36355 Grebenhain Fon 49 6644 87 777 Fax 49 6644 7412 Impressum robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Fon 49 6644 87 0 Fax 49 6644 7412 robbe HeliCcommand 41 42 HeliCommand robbe Hiermit erklart die robbe Modellsport GmbH amp Co KG dass sich dieses Gerat in Ubereinstimmung mit den grundlegenden Anforderugen und anderen rele vanten Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet Die Original Konformitatserklarung finden Sie im Internet unter www robbe com bei der jeweiligen Ger tebeschreibung durch Aufruf des Logo Buttons Conform robbe Modellsport GmbH amp Co KG hereby declares that this device conforms to the basic requirements and other relevant r
9. gemacht werden d h Ausschl ge mechanisch erh hen um optimale Stabilisierungs kraft zu erhalten Bitte beachten Manche RIGID K pfe ben tigen die Einstellung Virtuelle Taumelscheiben Verdrehung wenn der Kopf mechanisch vredreht ist 26 HeliCommand robbe Die RIGID Stabilisierung bietet folgende Optionen Weitere Einzelheiten bitte immer der aktuellsten PC Software entnehmen _RIGID Modus AUS FEST FADER EXTREM Modus AUS FEST FADER EXTREM 33 E AUS RIGID LINEAR Modus AUS Kein RIGID Modus aktiv nicht fur paddellose Hubschrauber geeignet Modus FEST Aktiviert die RIGID Funktion st ndig zus tzlich zur am Pilot Kanal w hlbaren Hor und Pos Stabilisierung Die RIGID Empfindlichkeit ist in diesem Modus nur per PC im Rigid Menu verstellbar Da zu hohe Werte gef hrliche Schwingungen bewirken k nnen ist zum Erfliegen der besten Empfindlichkeit zun chst der Modus FADER oder EXTREM einzustellen Modus FADER Scale und EXTREM Kunstflug Vorgesehen zum Erfliegen der optimalen Rigid Empfindlichkeit ber den Pilot Kanal sowie f r agileres Fliegen Hor und Pos Modus sind hier nicht verf g bar Endstellung im Pilot Kanal 100 egal welche Richtung ergibt die im Rigid Menu eingestellten Empfindlichkeiten f r Nick und Roll wie sie auch im Modus FEST gelten Pilot Kanal in Richtung Mitte reduziert die Gesamtemp findlichkeit bei Werten lt 33 verbleiben diese als Minimum auch bei Neutral
10. genannten Bedingungen sollte man sicherheitshalber von Beginn an den Horizontal Modus gelb w hlen oder man vergewissert sich mit der Kontrast Pr fung s unten Hallen Flug Modus gelb verwenden Modus gr n ist tabu es sei denn man berpr ft vorher den Kontrast aus verschiedenen Abst nden s unten und beschr nkt sich auf Normalfluglage Kontrast Pr fung Im Positions Modus gr n zeigt ein Flimmern der LED wenn Kontrast oder Helligkeit nicht ausreichen und der HeliCommand intern auf Horizontal Modus gelb umschaltet Dies kann man in Bodenn he sowie aus verschiedenen Abst nden zum Boden pr fen Die Reaktion des Sensors kann man pr fen indem man im Positions Modus gr n die Hand mit ca 20 cm Abstand unter dem HeliCommmand horizontal hin und her bewegt robbe Heliiommand 33 34 HeliCcommand robbe e Uber hohen Gr sern oder losem Laub etc sicherheitshalber h her fliegen oder auf Horizontal Modus gelb umschalten weil sich im Abwind bewegende Objekte den Positions Modus verf lschen k nnen e Bei Temperaturspr ngen bitte vor dem Einschalten mindestens 5 Minuten zum Angleichen warten und nicht unter 5 C und ber 50 C fliegen Am besten erst kurz vor dem Start einschalten und den Hubschrauber dann nicht mehr von Hand bewegen sondern waagerecht stehen lassen e Falls nach 90 180 Heck Drehungen ein Drift erkennbar ist l sst sich die Einbaulage optimieren sie
11. interner Kreisel Der Sender muss nur einmalig auf den Kreisel getrimmt werden auch bei Verwendung der Trimm Automatik Dies kann am Boden erfolgen Im Heading Hold Modus so trimmen dass das Servo das in verschiedenen Stellungen h ngen bleiben kann in der Mitte stehen bleibt Dies wird nicht durch die SET Taste eingelernt SET macht die Abstimmung f r Nick und Roll Falls im Flug beide Seiten ungleich reagieren liegt der Neutralpunkt der Heckrotorbl tter wahrscheinlich weit daneben und sollte mechanisch korri giert werden Hierzu trimmt man im Flug im Normalmodus ohne Heading Lock Jetzt kann man den Anstellwinkel der Heckrotorbl tter messen Er entspricht der korrekten Neutralstellung Trimmung bzw Autotrimmwert neutralisieren und dann mechanisch auf die gemessene Stellung justieren Durch das zus tzliche Aktivieren des internen REVO Mischers per PC erh lt man eine besonders hohe Stabilit t gegen Lastwechsel 30 HeliCommand robbe Anmerkung Bei manchen Heading Lock Kreiseln ist es blich dass sich bei jedem Einschaltvorgang erneut der Neutralpunkt selbstt tig auf den am Sender aktuellen Neutralpunkt anpasst Beim HeliCommand ist dies bewusst nicht vorgesehen Beim Einschalten wird lediglich der sensorseitige Null punkt frisch neutralisiert der Trimm Neutralpunkt ist stets fest auf 1 52 ms definiert Somit ist es egal ob man im Moment des Einschaltens ggf den Heck Kn ppel ber hrt oder nicht Lediglich bei
12. jeden Schritt 1 5 Einstellen erfolgt durch die im Folgenden erkl rten Steuerkn ppel Aktionen Langes Dr cken der SET Taste 1s bis LED wieder blinkt speichert die Einstel lung eines Schritts und schaltet automatisch zum n chsten weiter Einstellschritt wechseln Aktueller Schritt 1 5 wird angezeigt durch die Blinkanzahl der LED Nach Auf ruf erscheint zuerst Schritt 1 SET Taste kurz tippen schaltet ohne nderung der Einstellung zum n chsten Schritt weiter und von Schritt 5 wieder zu 1 Somit lassen sich Einstellungen beliebig wiederholen Zum Erst Abgleich aber bitte alle Schritte der Reihe nach durchgehen Einstell Modus beenden Ist jederzeit durch Ausschalten m glich robbe Heliiommand 23 Die Einstell Schritte 1 Knuppel Richtung einlernen ma e Im Einstellmodus muss die LED nun einmal regelm ig gr n blinken e Jetzt SET Taste lange dr cken und bei gedr ckt gehaltener Taste folgende Vollausschlage am Sender machen Roll rechts Nick vor Heck rechts und wieder neutral Pitch auf max und so lassen Jetzt Taste loslassen Der Richtungssinn darf ab jetzt nicht mehr am Sender ver ndert werden 2 Servo Richtungen Pitch und Erkennung der Anlenkung H1 H3 LED muss 2x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Servos reagieren nicht auf Roll Mit kurzen Roll Ausschlagen kann aus 10 Moglichkeiten vor oder zuruckschaltend die richtige Pitch Funktion ausge w hlt werden Der Pitch Kn
13. und Sender abgestimmt werden In jedem Fall muss die Wirkrichtung aller Sensoren gepr ft werden S 28 M glichkeiten zur Einstellung wahlweise mit a SET Taste wie folgend beschrieben f r alle Taumelscheibentypen H1 H3 b PC Software nur die Punkte A bis D Schritt 1 durchf hren Der Rest mit PC Einstellsoftware beginnend mit dem Auslesen der Daten aus dem HeliCommand PC immer erforderlich bei H4 Anlenkung Rigid Einstellung und oder virtueller Taumelscheibenverdrehung Bei Elektroantrieb Gegen unbeabsichtigtes Loslaufen unbedingt Antriebsmotor en abstecken oder System mit separater Batterie speisen A Factory Reset R cksetzen auf Auslieferungszustand L scht alle Einstellungen Nur n tig wenn Einstellungen ge ndert wurden die nur ber den USB Adapter erreichbar sind Hierzu den HeliCommand w hrend gedr ckter SET Taste einschalten dann die Taste ein zweites Mal mind 5s lang dr cken bis LED rot gr n wech selnd blinkt B Sender einstellen Alle Taumelscheiben Mischfunktionen und verdrehungen m ssen ausgeschal tet bleiben Wege f r Nick und Roll am Sender min 100 Expo darf bleiben Sender mit 1 6 ms Norm Multiplex m ssen auf UNI Modus gestellt werden Wenn der eingebaute Heading Lock Kreisel verwendet wird m ssen im Sender alle Heck Mischer ausgeschaltet sein C Sender Neutralstellungen einlernen Alle Steuerkn ppel auf Neutral und Pitch auf Minimum stellen Trimmungen auf Neutral oder wenn de
14. cheibe exakt horizontal liegt und diese Trimmung mit SET Taste neu einlernen Schritt C wiederholen Bei Sendern mit verschiedenen Flugzust nden m ssen alle Flugzust nde in denen der HeliCommand aktiv ist identische Trimmwerte haben robbe Heliiommand 25 Einstellung RIGID Modus Vor dem Einsatz in paddellosen Hubschraubern unbedingt den RIGID Modus per PC Software aktivieren Die lagehaltende Stabilisierung Kopf Kreisel h lt eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert axiales Driften sowie Aufb umen auch gegen Wind soweit es die Reaktionskraft des Hubschraubers zul sst Im brigen steuert sich der Hubschrauber wie gewohnt Je nach Einstellung ist vor dem Start Vorsicht geboten damit die Taumel scheibe nicht versehentlich durch langsames Driften oder unbeabsichtigte Ausschl ge zu stark schr g steht und dass die RIGID Empfindlichkeit nicht zu hoch eingestellt ist Sie muss nicht wie bei Heck Kreiseln oft praktiziert knapp an die Grenze zum Pendeln hochgestellt werden Paddellose Hubschrauber d rfen mit dem HeliCommand nur mit eingeschal tetem RIGID Modus geflogen werden Andernfalls besteht die Gefahr dass zu hohe Roll Nick Raten entstehen welche die Sensoren intern bersteuern und den Horizontal Modus sowie den Positions Modus erheblich irritieren k nnen Bei Scale Modellen ist die Kopf Anlenkung oft auf etwa halbierten Ausschlag eingestellt Dies kann beim Einbau des HeliCommand r ckg ngig
15. dem Betrieb resultieren auch aufgrund von St rungen der eingebauten Instrumente oder der Signal bertragung ist grunds tzlich und soweit im gesetzlichen Rahmen m glich ausgeschlossen Gew hrleistung F r dieses Ger t bernehmen wir eine Gew hrleistung von 24 Monaten Als Beleg f r den Beginn und den Ablauf dieser Gew hrleistung dient der Kassenzettel Ihres Modellbau Fachh ndlers welcher beim Erwerb des Ger tes ausgestellt wurde Eventuelle Reparaturen verl ngern den Ge w hrleistungszeitraum nicht W hrend dieser Zeit werden evtl auftretende Funktionsm ngel sowie Fabrikations oder Materialfehler kostenlos von uns behoben Weitergehende Anspr che z B bei Folgesch den sind ausge schlossen Der Transport zu uns muss frei erfolgen der R cktransport zu Ihnen erfolgt ebenfalls frei Unfreie Sendungen k nnen nicht angenommen werden F r Transportsch den und Verlust Ihrer Sendung k nnen wir keine Haftung bernehmen Wir empfehlen eine entsprechende Versicherung Zur Bearbeitung Ihrer Gew hrleistungsanspr che m ssen folgende Voraussetzungen erf llt werden e Legen Sie Ihrer Sendung den Kaufbeleg bei e Die Ger te wurden gem der Bedienungsanleitung betrieben e Es wurden nur empfohlene Stromquellen und original robbe Zubeh r verwendet e Feuchtigkeitsschaden Fremdeingriffe berspannungen Uberlastungen und mechanische Beschadigungen liegen nicht vor e F gen Sie sachdienliche Hinweise zur Auffindung des
16. die Klebestreifen nicht l sen Andernfalls w rde bei sich l sendem Ger t im Autopilot oder Rigid Modus das Modell unsteuerbar werden und sicher absturzen Horizontallage M glichst genau senkrecht ausrichten bezogen auf die Hauptrotorwelle Schr ger Einbau wird wegen eines elektronischen Ausgleichs erst bei Heck Bewegungen bemerkbar Kleinst Hubschrauber mit besonders gro en Anstellwinkeln haben eine st rkere Schr glage im Schwebeflug um den st rkeren Heckrotor Schub auszugleichen Dies kann per PC Software angepasst werden oder siehe Kapitel Fehlerbehebung S 38 18 HeliCcommand robbe Hinweise bei Verbrenner Motoren e Unbedingt weit vom Auspuff entfernt anbringen e Gegen die unsichtbaren Vibrationen vom Motor ist Vibrationsschutz besonders wichtig Sollte bei laufendem Motor der HeliCommand trotz korrekter Montage f hlbar vibrieren empfehlen wie eine zus tzliche Vibrationsd mpfung Sicherste M glichkeit Eine Metallplatte 3mm Alu oder 1 5mm Stahl zuerst direkt und fest auf den HeliCommand kleben dann die Schaumstoffstreifen zwischen dieser Platte und der Montagefl che anbringen Alternativ Montage an anderer vibrationsgesch tzter Stelle erw gen Eine Irritation des Sensors durch Rauchwolken ist m glich Bei der Wahl des Einbauortes beachten e Gegen Verschmutzung empfehlen wir das Fenster regelm ig bis zum Rand zu s ubern robbe HeliCtommand 19 Anschluss Jede moderne Fernsteueru
17. dus gr n Zus tzlich zum Horizontal Modus wird auch die horizontale Position des Modells gehalten Die st rkste Stabilisierung f r au tomatisches Schweben und langsame Rundfl ge arbeitet am effektivsten in ca 0 5 2 Meter H he ber kontrastreichem Untergrund Gras Steine etc Bei Loslassen der Roll und Nick Kn ppel wird der Hubschrauber aktiv auf Stillstand abgebremst Lediglich die Pitch Funktion muss weiterhin gesteuert werden Ein eventuelles langsames Abdriften des Modells im Schwebeflug kann sehr einfach von Hand korrigiert werden F r langsame Rundfl ge in Bodenn he l sst sich mit kleinem Nick Ausschlag eine Vorw rtsgeschwindig keit vorgeben und mit dem Heck Kn ppel die Richtung hnlich wie beim Auto fahren lenken F r rasche Rundfl ge oder in H hen oberhalb ca 5m w rde dieser Modus wegen der Steuer Aktionen des Autopiloten eher st ren Daher hier vorzugs weise direkt auf Horizontal Modus gelb umschalten Die Konfiguration der oben genannten Funktionen ist bis zu 3 Taumelschei ben Servos ohne PC m glich Der RIGID Modus ist die vierte Betriebsart im HeliCommand RIGID Lagehaltende Stabilisierung f r paddellose Rotork pfe die parallel zu den vorstehend beschriebenen 3 Modi arbeitet robbe Heliiommand 9 Pilot Kanal Ein Anschluss dieses Zusatzkanals wird empfohlen um im Flug zwischen den 3 Modi zu w hlen als auch die gew nschte Stabilisierungs St rke einzustelle
18. egulations of corresponding CE directives The original Conformity Declaration can be found on the Internet at www robbe com by clicking on the Conform logo button at the relevant device description Par la pr sente la St robbe Modellsport GmbH amp Co KG declare que cet appareil r pond aux exigences fondamentales et a d autres prescriptions signi ficatives des directives CE correspondantes de la Communaut europ enne L original de la declaration de conformit se trouve dans l Internet sur le site www robbe com associ e a la description de l appareil concern et appara t lorsqu on clique le bouton portant le logo Conform robbe Modellsport GmbH amp Co KG declara que este aparato cumple con las exigencias basicas y otros reglamentos relevantes de la norma CE correpon diente La declaraci n de conformidad original la puede encontrar en internet en www robbe com junto con la descrip ci n del aparato pulsando el boton del logo Conform Con la presente la robbe Modellsport GmbH amp Co KG dichiara che questo apparecchio conforme con i requisiti e le altre disposizioni essenziali della di rettiva CE corrispondente La dichiarazione originale di conformita disponibile all indirizzo www robbe com accanto alla descrizione di ciascun prodotto ed e visualizzabile premendo il logo Conform Firma robbe Modellsport GmbH amp Co KG timto prohlaSuje Ze tento p stroj je v souladu se z kladn
19. el Trimm Automatik Failsafe Weitere Funktionen Uberblick Das Wichtigste Einbau Heckrohr erden Einbau Ort Montage am Heckrohr Hinweise bei Verbrenner Motoren Anschluss Einstellung Bei Elektroantrieb Factory Reset Sender einstellen Sender Neutralstellungen einlernen HeliCommand konfigurieren Einstell Modus aufrufen Einstellung RIGID Modus Erstflug Einfliegen Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Trimmen 6 HeliCommand 10 11 12 12 13 14 16 17 17 18 19 20 22 22 22 22 22 23 23 26 28 28 29 30 robbe Tipps zum Fliegen Starten und Landen Schweben Steuerausschlage Wirkung des Opto Sensors Bei Dunkelheit oder bei Uberfliegen optisch glatter Flachen Hallen Flug Kontrast Pr fung Hinweise F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling Einsatzbereich Vorsichtsma nahmen Wir empfehlen Haftungsausschluss Gew hrleistung Fehlerbehebung Technische Daten Lieferumfang Zubeh r Service Impressum robbe Heliiommand 32 32 32 32 33 33 33 33 35 35 35 36 37 38 40 41 T LED Anzeige Einschalten Einschaltphase bitte 10 s nicht bewegen e e e noch keine Ausgabe der Servo Signale Normalbetrieb Farbe zeigt Stellung des Pilot Steuerkanals zum Aus Steuerung herk mmlich leuchtet rot Horizontal Modus leuchtet rot gr n zum Positions Modus leuchtet gr n u u u u m m mangelnder Kontrast kein Positions Modus sonder
20. figurieren Zur Abstimmung auf Modell und RC Anlage ist eine einmalige Konfiguration erforderlich S 23 Auf jeden Fall m ssen vor dem Erstflug sowohl die Steuer Richtungen als auch die Sensor Richtungen in allen 3 Achsen gepr ft werden S 28 14 HeliCommand robbe Einschalten Unmittelbar nach dem Einschalten l uft im HeliCommand ein Selbsttest LED blitzt 8x W hrenddessen muss der Hubschrauber nahezu waagerecht und absolut still stehen Rotes Dauerblinken der LED Fehlermeldung S 8 Starten Nicht starten bevor sich die Servos bewegen lassen Eine Steuerprobe ist wichtig da das Gas Servo bzw der Motorregler auch ohne erfolgreiche Initialisierung funktionieren d h wenn alle anderen Servos noch kein Signal erhalten und sich nicht steuern lassen z B weil der Selbsttest noch l uft oder ein Fehler erkannt und die Initialisierung nicht abgeschlossen wurde Fliegen Bitte grunds tzlich die Vorsichtsma nahmen beachten S 36 Insbesondere darf der fliegende Hubschrauber auch bei eingeschaltetem Positions Modus nie unbeobachtet gelassen werden da jederzeit mit Driften oder St reinfl ssen gerechnet werden muss e Hallenflug Beachten Sie unbedingt die Hinweise auf Seite 33 e Kein Akro 3D Flug au er in FADER oder EXTREM Modus S 34 e Harte Belastungen Vibrationen und Alterung der Heli Mechanik k nnen natur gem die Genauigkeit mindern und eine Neueinstellung der werkseitigen Kalibrierung und Temperatur Kom
21. he Fehlerbehebung S 38 F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling e Zum Fliegen von Turns ist die Stabilisierung abzuschalten weil sie im Scheitelpunkt bei Kn ppel Mitte versuchen w rde eine Horizontallage herzustellen e Positions Modus gr n nur f r Schweben und Langsamflug in Bodenn he verwenden e Zum Erreichen starker Neigungen z B zum Abbremsen aus hoher Geschwindigkeit sind st rkere Steuerausschl ge n tig als ohne Stabilisierung F r Autorotation Empfindlichkeit herabsetzen e In Kurven h lt man die Soll Neigung mit Roll fest Andernfalls will sich der Hubschrauber immer wieder gerade richten Einsatzbereich Zur Erleichterung der Steuerung f r Hubschrauber im Hobby Bereich Achtung Nicht vorgesehen f r bemannte Luftfahrzeuge oder f r milit rische Anwendungen Zuwiderhandlungen sind strengstens untersagt und werden als Lizenzverletzung verfolgt F r professionelle Anwendungen wie Foto Film Vermessungs Fl ge etc ist der HeliCommand Profi vorgesehen siehe S 13 robbe HeliCommand 35 Vorsichtsma nahmen Der Begriff Autopilot bedeutet nicht dass das Fliegen v llig selbstst ndig erfolgt Es wird genau wie auch beim herk mmlichen Modellhubschrauber Fliegen besondere Vorsicht und bung vorausgesetzt Ein Autopilot kann Gefahren der Fehlbedienung grunds tzlich nicht ausschlie en Es ist sogar denkbar dass noch weitere Risiken auftreten etwa dass man durch die bequeme Ste
22. hlag 100 ausgel st ACHTUNG ent spricht bei Futaba 100 Die Funktion ist durch rot flimmernde LED erkennbar Der Automatik gen gen ca 8 Sekunden Schwebeflug um korrekte Trimmwerte zu ermitteln Anschlie end gen gt ein kurzer Knopfdruck um automatisch die Trim mung f r Roll Nick und Heckservo zu erledigen Dies bleibt gespeichert und kann bei Bedarf beliebig wiederholt werden Die Trimmautomatik verbessert auch die Performance des eingebauten Heck Kreisels falls der n tige neutrale Anstellwinkel des Heckrotors nicht gut justiert war Der Heck Kreisel muss unabh ngig davon einmalig vorgetrimmt werden wie auf Seite 30 beschrieben Mit dem so zugeordneten AUX Kanal ist die Kreisel Empfindlichkeit nur noch ber PC einstellbar Umschaltung zwischen Normalmodus und Heading Lock ist aber noch m glich und zwar durch ein AUX Kanal Signal auf negativer Seite von 100 Zus tzlich zur Trimmtaste kann also ein Kreisel Umschalter in den gleichen Kanal gemischt werden Soll Heading Lock aktiv sein so darf der Trimm Taster nur zwischen Neutral 0 und positivem Vollausschlag umschalten Der Trimm Kanal darf nicht durch andere eventuell im Sender programmierten Geber Aktionen belegt sein und unbemerkt ausgel st werden k nnen und soll nur im Flug bet tigt werden nicht zu verwechseln mit der SET Taste L schen der internen Auto Trimm Werte durch Aufruf des Einstellmodus Seite 23 und dann erneutes Einschalten oder via PC Software
23. in der RC amp Trimm Karte Failsafe Bei FM PPM ohne eingebaute Failsafe Funktion wird ein Funk Ausfall unverz gert durch folgende Aktionen berbr ckt Roll Nick Gier auf neutral Pitch auf letzte empfangene Stellung Stabilisierung auf Positionsmodus 65 sofern System sich nicht im Rigid EXTREM Modus befindet Empf nger mit Failsafe idealerweise auf diese o g Stellungen programmieren 12 HeliCommand robbe Weitere Funktionen Der HeliCommand RIGID stabilisiert sowohl Normalfluglage als auch R ckenfluglage in Ruckenfluglage eingeschrankt auf Horizontal Stabilisierung gelb weil die Positions Haltung gr n eine Sichtverbindung vom CCD Sensor zum Boden ben tigt Dies gen gt aber um R ckenschweben und Kunstflug erheblich zu erleichtern Bei CCD Sensor Richtung zum Himmel sind Entst rma nahmen gegen optische St reinfl sse vorgesehen Sicherheitshalber sollte der Stabilisie rungsmodus zum Kunst oder R ckenflug aber immer von gr n auf gelb umgeschaltet werden Weitere wichtige Hinweise siehe Tipps zum Fliegen Seite 32 F r Rotork pfe ohne Paddelstange ist der RIGID Modus zu aktivieren Alle Einstellm glichkeiten sind ber PC Software erreichbar und dort ausf hr lich erkl rt Ohne Einstellung per USB Adapter verh lt sich der HeliCommand RIGID wie der fr here HeliCommand 3D HeliCommand Profi F r besonders hochwertige Modellhubschrauber sowie f r industrielle Hub
24. in original Schaum Klebeband und oder nicht in 2 horizontal angeordneten Streifen verwendet S 16 Trimmung mit und ohne Stabilisierung verschieden e Nach dem Start erh ht sich die Stabilisiergenauigkeit automatisch innerhalb einiger Sekunden Flugzeit e Trimmung am Sender verstellt Neutralstellung neu einlernen e Starker Temperaturwechsel zum Akklimatisieren dem Ger t ca 5 Minuten Zeit geben und neu einnschalten e Starke Vibrationen siehe Fehler keine ruhige Fluglage 33 HeliCcommand robbe Trimmautomatik trimmt nicht exakt e Besteht gleichzeitig eine Trimmung im Sender S 30 beachten entweder Trimmung einlernen oder am Sender nicht verstellen e Ist Pitch Minimum und Richtung korrekt eingelernt ohne Pitch wird Autotrimmung verhindert e Interner Heck Kreisel richtig vorgetrimmt S 30 Schr gneigung bei Rigid Stabilisierung w hrend Pirouetten e HeliCommand absolut senkrecht zur Rotorwelle ausrichten e Taumelscheibe bei Rigid Modus AUS horizontal trimmen und mit SET Taste einlernen oder mechanisch waagerecht justieren Abdrift nach Heck Drehungen e Einbau Lage nicht exakt vertikal oder Leicht Hubschrauber mit hohem Anstellwinkel Optimierung durch Fliegen einer 90 Rechtswendung aus dem Schwebeflug bei Stabilisierung im Modus gelb Wenn der Hubschrauber vor der Viertel Pirouette stillstand aber hinterher stets in eine bestimmte Richtung abdriftet kann die Einbaulage optimier
25. mi poZ davky a jin mi relevantn mi p edpisy odpov dajicich sm rnic CE Origin ln prohl en o konformit nal znete v internetu pod adresou www robbe com u p isluSn ho popisu p istroje pou it m symbolu kl vesy Conform robbe HeliCtommand 43 Version 3 0 www helicommand com
26. n Es empfiehlt sich zum Erfliegen der gew nschten Werte ein Schieber oder Poti Anschlie end k nnen die gefundenen Werte auf einen 3 Stufen Schalter gelegt werden Wird der Pilot Kanal nicht am Empfanger angeschlossen so gilt die Vorein stellung in der PC Software die werksseitig auf Positions Modus mit 70 eingestelit ist Schieberstellung Signal 110 JR Futaba 90 LED Farbe 0 1 5ms 110 JR Futaba ei LINEAR Stabilisierung Empfindlichkeit POSITIONS MODUS Nicht geeignet f r 100 Fliegen und R ckenflug 50 AUS herk mmliche 0 Hand Steuerung 50 Horizontal Modus Bei HeliCommand 3D und Rigid Auch f r R ckenflug 100 Signal weiter zur Mitte 0 vermindert die Empfindlichkeit und macht die Autopilot Korrekturen langsamer Gleichzeitig l sst sich bei niedrigerer Wirkst rke der Auto pilot mit kleineren Steuer Ausschl gen bersteuern Nat rlich kann die Wirkrichtung des Schiebers via Servo Reverse nach Belie ben getauscht werden ber Sender Programmierung 10 HeliCommand robbe Heck Kreisel Der HeliCommand besitzt einen integrierten Heck Kreisel mit Normal und Heading Lock Modus mit AVCS Ein m glichst schnelles Digitalservo ergibt die beste Performance Nicht kompatibel mit Narrow pulse Norm Die Empfindlichkeitseinstellung und Umschaltung Heading Lock Normal erfolgt Uber den zweiten Zusatzkanal AUX Kanal Wird der AUX Kanal nich
27. n nur Horizontal Modus Zum Testen Stabilisierung einschalten Hubschrauber von Hand in verschiedenen Abst nden ber den Boden halten eeccecce rimmtaste ist gedr ckt und an AUX Kanal angeschlossen und per PC zugeordnet Einstellung zn Neutralstellungen eingelernt danach ausschalten mm Einlernvorgang Schritt Nummer Blink Anzahl Fehler beim Selbsttest rotes Blinken Es werden keine Servo Signale ausgegeben MET ma 1x Kein Empfang Selbsttest mm 2x Batterie ab Einschalten lt 4V nicht als Ladekontrolle verwenden 3x Bewegung wahrend Einschaltphase Einschalten wiederholen ggf Temperatursprung abwarten EE I 4x Instrumenten Fehler oder zu extreme Temperatur zu m mm 5x Automatik Trimmwert am Anschlag muss gel scht und mechanisch ausgeglichen werden zu m m mm 6x reserviert zu zu mm 7x unakzeptable Mitten Abweichung beim Einlernvorgang ein Kanal stark au ermittig m zu mm mm 8x kein Empfang beim Einlernvorgang LED dunkel Unterspannung lt 4V 8 HeliCommand pobbe Erl uterung der M glichkeiten Der HeliCommand RIGID besitzt 3 Stabilisierungs Betriebsarten LED rot Autopilotfunktion abgeschaltet LED gelb Horizontal Modus LED grun Positions Modus Horizontal Modus gelbf Stellt den Hubschrauber bei Loslassen der Roll und Nick Kn ppel in Horizontallage Dies funktioniert unabh ngig vom optischen Positionsmodus Positions Mo
28. ng besitzt Heli Mischer die z B bei einer 3 Punkt Anlenkung daf r sorgen dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel bewegen Mit dem HeliCommand muss dies jedoch im integrierten Mischer erfolgen Daher bitte in der Fernsteuerung ein ungemischtes Heliprogramm H1 Einzelservo verwenden so dass bei Kn ppel Bewegung in jeder Achse sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt Achtung H4 Anlenkung ist ausschlie lich in der PC Software einzustellen A a a 4 ee ee ee Jeder Eingang hat seine Interner Mischer Einsteck Folge der Servos definierte Funktion und daher im Allg je nach Taumelscheibe muss in denjeni kein Durchreichen genau beachten jenigen der Kan l gt Empf ngerkanal gesteckt Denen od werden der den betreffenden Geber ungemischt bertr gt gt Flug richtun Bei 120 I Bei 90 mit Empf nger li oder 90 Bei H 1 45 verdreht 9 linkes Servo Roll links vorn 2 5 men rechtes Servo Nick rechts hinten Ses Pitch NickServo Pitch links hinten E 5 Heck HeckServo HeckServo HeckServo E 5 2 PILOT rechts vorn x AUX Batterie Batterie Batterie Bei Taumelscheiben die fur Pitch Erhohung abwarts gehen tausche Servo s rechts mit links PC Adapter serielle Schnittstelle HeliCommand 20 HeliCommandl robbe e Das mitgelieferte RC Modul wird zwischen Empfanger und Servos angeschlossen und sollte nahe dem Empfanger befe
29. pensationen erfordern um beste Genauigkeit zu erhalten Dies ist durch den Service m glich pobbe Heliiommand 15 Klebe Schaumstoff Fl che zwischen den Klebestreifen frei lassen robbe Kabelbinder EN hart und ungefedert befestigen und gegen Verdrehen sichern Klebstoff Massekabel anbringen zu Chassis und Motorgeh use 15 x 15 freie Sicht siehe Ma beispiele HeliCommancd 16 Heckrohr erden Zunachst unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialaus gleich zwischen Heckrohr Motorgehause und Chassis herstellen Auch Carbon leitet Besonders ein Riemenantrieb im Heckrohr wirkt als Bandge nerator dessen Funken durch die zus tzlichen Kabel zu Empf nger und Servos geleitet werden k nnen Einbau Ort Die Montagefl che muss solide sein und nicht nachgeben um Resonanzen zu vermeiden F r den Positions Haltemodus gilt Je h her der Einbau Ort desto ruhiger ist der Positions Modus in Bodenn he und desto bessere Empfindlichkeitsein stellung wird m glich Bei kleineren Modellen ist ein g nstiger Ort mit dem beiliegenden Montagewinkel am Heckrohr bei gr eren Helis die Seitenwand des Chassis Einbaulage Senkrecht mit Opto Sensor nach unten das Etikett in eine der 4 Haupt Orien tierungs Richtungen zeigend nach vorne hinten links oder rechts Freie Sicht des Sensors zum Boden Der Querschnitt des Sichtkegels ist quadratisch mit 15 x 15
30. r Hubschrauber schon mit HeliCommand eingeflogen wurde und nur kleine Trimmwerte eingestellt sind die eingeflogene Trimmung lassen Dann SET Taste 1s dr cken bis LED gr n leuchtet und wieder loslas sen Das System initialisiert neu fertig Falls LED nicht gr n wird siehe S 8 22 HeliCommand robbe Der HeliCommand kennt jetzt die Signale die als Befehl Neutral amp Stillstand gelten Das Einlernen ist einfach zu wiederholen Dies ist ratsam wenn am Sender die Trimmung wesentlich ver ndert wurde Die Servo Mitten werden durch das Einlernen nicht beeinflusst Trimmungen deshalb nach dem Einlernen belassen Wird Autotrimm verwendet dann Roll und Nick nie am Sender trimmen sondern nur per Trimm Automatik D HeliCommand konfigurieren Der Hubschrauber muss mechanisch zumindest ungef hr auf Neutrallage von Taumelscheibe und Heckrotor justiert sein Der Feinabgleich erfolgt zum Schluss Der Einlernvorgang kann nur funktionieren wenn alle Servos korrekt angeschlos sen sind alle Taumelscheibenmischer am Sender abgeschaltet sind und die Zu ordnung der Kn ppel durch richtiges Einstecken an den betreffenden Eing ngen am Empf nger hergestellt ist Nun die folgenden Schritte durchf hren Einstell Modus aufrufen Dazu die SET Taste mindestens 3s dr cken bis LED gr n blinkt L scht gleichzei tig die internen Auto Trimmwerte Servos laufen nun je nach Einstellschritt nicht oder anders als normal Einstellen f r
31. rn und am Sender eine Expo Funktion einzustellen Ein im Sender verminderter Ausschlag Dual Rate kann u U die manuelle bersteuer M glichkeit verhindern Um aus Sicherheitsgr nden eine bersteuerungs M glichkeit zu behalten sollte ggf gleichzeitig der Pilot Kanal verringert werden Hat man im Sender mehrere Flugzust nden programmiert kann der Pilot Kanal ber die Flugzustandsprogrammierung auf unterschiedliche Werte voreingestellt werden Permanente Steuerweg Reduzierungen werden besser per PC Software im HeliCommand eingestellt 32 HeliCommand robbe Wirkung des Opto Sensors Der Positions Modus funktioniert ganz ohne sichtbaren Horizont und daher auch neben B umen etc Als Heli Einsteiger berfliegt man am besten zunachst nur normale Untergr nde Rasen Schotter etc Damit ist garantiert dass die Stabilisierung stets in voller Starke arbeitet Bei Dunkelheit oder bei Uberfliegen optisch glatter Flachen Wasser Schnee Autod cher glatte ungemusterte Hallenb den etc Hier ist auch im Modus gr n Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv wenn der optische Boden Sensor keinen ausreichenden Kontrast erkennt Kurze Ausf lle werden durch die intelligente Software unbemerkt berbr ckt Bei l ngerem Fehlen des Kontrastes wird die Rege lung automatisch durch die brigen Instrumente bernommen man muss dann die Hubschrauber Position im Auge behalten und gegebenenfalls leicht nachsteuern Bei den
32. rwelle die im Flug nicht auftreten und die Sensoren irritieren k nnen Steuerprobe vor jedem Start Steuerbarkeit und Neutralstellung der Taumelscheibe auch mit eingeschal tetem Hor und Pos Modus pr fen Nie starten bevor sich alle Servos bewegen lassen 28 HeliCommand robbe Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Weil extreme Vibrationen oder K rperschall am Sensor die Funktion erheblich st ren k nnen sind folgende Pr fungen ratsam 1 F hlen ob das Geh use des HeliCommand vibriert 2 Vor dem Abheben auf Modus gelb schalten und beobachten ob die Taumelscheibe bei allen Drehzahlen ruhig bleibt 3 Zun chst im Modus AUS starten und den Autopilot sicherheitshalber erst nur kurz ein und wieder ausschalten Dies ggf bei verschiedenen Motordrehzahlen wiederholen Bei St rungen bitte Einbauhinweise auf S 16 beachten Empfindlichkeits Einstellung Zum Einfliegen Heckkreisel und Stabilisierung mit reduzierter Empfindlich keit beginnen und am besten ber die Zusatzkan le optimieren F r Hor und Pos Modus sind abh ngig vom Hubschrauber bis zu 100 oder auch nur deutlich weniger m glich Auftretende Pendelbewegungen vor allem bei geringem Abstand zwischen Sensor und Boden lt 0 5 m deuten auf zu hohe Empfindlichkeit hin Diese f r den Positions Modus so einstellen dass bei ca 0 5 m Flugh he eine optimale Stabilisierung erreicht wird Bei Pendelbewegung vermindern Bei unkontrollier
33. schrauber und f r kommerzielle Anwendung wie Film Foto und Vermes sungs Aufgaben etc ist die Profi Ausf hrung des HeliCommand vorgese hen Sie ist f r h chste Pr zision ausgelegt und besitzt weitere wesentliche Bordinstrumente u a Zusatz Optiken zur redundanten Abdrift Erkennung gr ere Flugh hen sowie H hen Stabilisierung und optionales GPS Positionierungssystem Mehr Informationen unter www HeliCommand com robbe HeliCommand 13 Uberblick Das Wichtigste Einstellung und Einfliegen wurde auf gr tm gliche Einfachheit ausgelegt Angesichts der komplexen Funktionen eines Hubschraubers sollte man sich als Heli Einsteiger aber unbedingt von einem hubschraubererfahrenen Kollegen beim ersten Einfliegen helfen lassen Einbau e Zur Befestigung unbedingt die mitgelieferten weichen Schaum Klebestreifen verwenden und genau nach Anleitung S 16 18 vorgehen e Unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen e Je h her der Einbau Ort desto besser wirkt der Positions Haltemodus in Bodenn he e Einbaulage senkrecht mit ungehinderter Sicht des Sensors zum Boden e Wichtige Hinweise f r Verbrenner Helis und weitere Einbau Tipps auf S 19 Sender Es d rfen keine Mischfunktionen f r Pitch Nick Roll und Heck aktiv sein sondern stets Einzelservo H1 Modus da der HeliCommand mit seinem eigenene internen Mischer arbeitet Kon
34. starken Temperaturwechseln kann u U ein geringf giges Nachtrimmen n tig werden oder man kann den HeliCommand durch erneutes Initialisieren zum erneuten Selbstkalibrieren veranlassen Mit Trimm Automatik Den Hubschrauber ca 8 Sekunden aktiv in einem ruhigen Schwebezustand halten Dann kurz die Autotrimm Taste am Sender bet tigen Dies sollte man bei ausgeschaltetem Hor bzw Pos Modus durchf hren damit keine Drift Verf lschung stattfindet robbe HeliCcommand 31 Tipps zum Fliegen Starten und Landen Man kann den Autopilot vor dem Start oder auch im Flug einschalten Wichtig Die Empfindlichkeit nie h her stellen als beim Einfliegen festgelegt Schweben Wenn der Positions Modus am meisten gebraucht wird n mlich in Bodenn he wirkt er am st rksten Umgekehrt erlaubt der HeliCommand bei gr eren Flugh hen mehr freie Bewegung Als Anf nger am besten mit 0 5 1 5m Flugh he beginnen Der Positions Modus arbeitet bis ca 3 Meter H he bei Windstille bei Wind bis ca 1 5m Der Horizontal Modus wirkt dagegen immer Die Stabilisierung kann nur im Flug richtig arbeiten Am Boden stehend muss der Hubschrauber bei drehendem Rotor weiterhin berwacht werden Steuerausschl ge Der Autopilot l sst sich auch bei maximal eingestellter St rke von Hand bersteuern Nach Neutralisierung der Roll und Nicksteuergeber ist sofort wieder der Autopilot aktiv F r Anf nger empfiehlt sich mit kleinen Ausschl gen zu steue
35. stigt werden Bei Taumelscheiben die fur Pitch Erh hung abw rts gehen oder das Nick Servo vorne haben werden Servos rechts mit links vertauscht angeschlossen Fur eine Initialisierung des Systems m ssen mindestens die Eing nge Roll Nick und Pitch am Empf nger angeschlossen sein Anschl sse PILOT und AUX sind optional Diese Kabel am Empf nger dort anschlie en wo die verwendete RC Anlage die betreffenden Geber Schieber oder Schalter bertr gt F r kurze Speisung zu den Servos die Spannungsquelle nicht am Empf nger sondern am RC Modul anschlie en Bei Speisung ber BEC falls hohe Servo Str me auftreten k nnen z B vier digitale Kopfservos empfehlen wir ein zus tzliches Speisekabel mit hohem Querschnitt vom Motorregler direkt zum Batterie Steckplatz des HeliCommand zu f hren Dieses Kabel darf keine Signalleitung besitzen d h der dritte Pol muss ggf unterbrochen werden Unbenutzte Eingangskabel k nnen verstaut werden indem sie um 180 verdreht in nicht benutzte Steckpl tze des Empf ngers oder RC Moduls einsteckt werden LED und Anschl sse an der Sensoreinheit liegen auf einer federnd aufge h ngten Platine und m ssen frei beweglich bleiben Falls das Anschlusskabel zum HeliCommand verl ngert wird muss ein Ferrit Ring mit mindestens 3 Windungen nahe des RC Moduls eingef gt werden robbe HeliCcommand 21 Nach Einbau oder nderungen am Sender muss der HeliCommand einmalig auf Modell
36. t werden Bei Abdrift schr g links vorw rts bez glich neuer Lage den HeliCommand weiter nach links neigen umgekehrt bei Drift nach rechts hinten Bei Abdrift nach rechts vorw rts den HeliCommand etwas nach vorne neigen umgekehrt bei Drift nach links r ckw rts R ckenlage e Abweichung der Rollmitte beim R cken Schweben oder nach Wechsel zur ck Einstellung Heckschub Ausgleich optimieren PC Einstellsoftware Drift nach Akro Man vern Turns Rollen etc e Fremder Heck Kreisel verwendet und Drehrate gt 400 s Drehrate verringern S 25 e Viele durchlaufende Drehungen wie Vielfach Turns Rollen Loopings geflogen Hinweise S 34 beachten robbe Heliiommand 39 Technische Daten Betriebsspannung 4 8 8 Volt 25 LiPo tauglich hier glimmt LED leicht Stromverbrauch 55mA bei 5V Abmessung 55 x 35 x 22 5 mm Gewicht mit Kabel 33g Temperaturbereich 5 50 C im Modus AUS 10 50 C Taumelscheiben Anlenkung und Mischer H1 Einzelservo H3 120 H3 140 H3 H4 90 H4 90 45 Maximal zulassige Dreh Raten Roll und Nick max 200 s Gier auch bei externem Heck Kreisel max 400 s Im EXTREM Modus Roll Nick und Gier Raten unbegrenzt Kompatibel mit allen blichen Analog und Digitalservos au er narrow pulse 760 us Kompatibel mit allen g ngigen RC Anlagen alle Sender mit Standard 1 5 2 ms Neutralstellung Lieferumfang e HeliCommand Hauptgerat
37. t am Empf nger angeschlossen so gilt die interne Voreinstellung die werkseitig auf 65 Heading Lock festgelegt ist und mittels des USB Adapters ge ndert werden kann Per USB Adapter sind weitere Einstellungen m glich wie z B Wegbegren zung und Pitch zu Heck Mischung die hinter dem Kreisel eingemischt wird und daher auch bei Heading Lock funktioniert sowie zus tzliche Experten Einstellungen wie z B Delay Einrast Verhalten und Haltebereich Alternativ zum integrierten Kreisel kann man einen externen Kreisel direkt am Empf nger anschlie en Dabei ist folgendes unbedingt zu beachten 1 Es d rfen keine Drehraten schneller als 400 s vorkommen 2 Wird sp ter doch der interne Kreisel benutzt so m ssen vorher eventuelle interne Auto Trimmwerte gel scht und die Kreisel Wirk Richtung gepr ft werden robbe HeliCommand 11 Trimm Automatik Die Trimm Automatik ist empfehlenswert aber nicht zwingend erforderlich Sie funktioniert unabhangig vom Autopilot und ist eine wesentliche Erleichterung Hierzu ben tigt man am Sender auf einem Zusatzkanal eine Taste oder einen Kippschalter bevorzugt mit r ckfedernder Moment Funktion Der AUX Kanal muss per PC Software in der Heckkreisel Karte auf die Trimm Funktion konfiguriert werden Zur Aktivierung wird per USB Adapter in der Heckkreisel Karte der AUX Kanal als Trimm Eingang konfiguriert Die Trimmung wird durch Wechsel des AUX Signals von Neutral 0 auf positiven Vollaussc
38. tem Driften erh hen Empfindlichkeit muss nicht wie bei Heck Kreiseln blich hart an der Grenze zum Schwingen eingestellt werden Weichere Einstellung ergibt ein besseres Flugbild das weniger durch spontane Steuer Aktionen des Autopiloten gest rt wird F r Hubschrauber mit extrem tr gen oder extrem agilen Verhalten sind u U die ber PC Software erreichbaren zus tzlichen Einstellungen empfehlens wert um die Stabilisierung zu optimieren Bei rascher Vorwartsfahrt bremst der HeliCommand von sich aus nur langsam ab Der Hubschrauber muss aktiv gesteuert werden wenn man mit starkem Steuerausschlag den Autopilot bersteuert hatte Per PC Software l sst sich die entsprechende Option Vorw rts Freilauf variabel einstellen robbe HeliCtommand 29 Trimmen Wenn die Trimm Automatik nicht verwendet wird ist es besser erst bei aus geschaltetem Autopilot zu trimmen Danach und immer wenn die Trimmungen am Sender wesentlich verstellt wurden sollte die Sender Neutralstellung mit der SET Taste erneut eingelernt werden S 22 In den ersten Sekunden nach dem Start ist die Genauigkeit der Stabilisierung reduziert Sie erh ht sich von selbst nach ca 10 Sekunden Flugzeit Deshalb bei aktivem Autopilot nicht gleich trimmen sondern erst etwas abwarten Danach ist meist keine Trimmung mehr erforderlich Falls Trimmung mit und ohne Stabilisierung unterschiedlich ist Sender Neutralstellung einlernen S 22 Heck Trimmung
39. uerung zu erh hter Leichtfertigkeit verleitet wird oder dass unge bte Piloten in Situationen fliegen die sie bei einem technischen Ausfall nicht mehr beherrschen k nnen Bekanntlich k nnen Fluginstrumente prinzipiell gest rt werden oder ausfallen Was die Sicherheit betrifft sollte man sich nie ausschlie lich auf die Stabilisierung verlassen und stets alle n tigen Vorsichtsma nahmen treffen Wir empfehlen e Immer genug Schutzabstand zu Personen und Gegenst nden einhalten und vorauschauend fliegen Die Wucht drehender Rotorbl tter nicht untersch tzen e Als Anf nger den Rat eines hubschraubererfahrenen Piloten einholen besonders beim Einfliegen e Den Stabilisierungsgrad entsprechend den Umweltbedingungen einstellen Den Autopilot stets so betreiben dass er im Flug auf manuelle Steuerung umgeschaltet werden kann oder zumindest so einstellen dass eine manuelle bersteuerungsm glichkeit besteht e Fliegenden Hubschrauber stets im Auge behalten 3 HeliCcommand pobbe Haftungsausschluss Fur Einbau Einstellung und Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind Sachkenntnisse erforderlich Fehler und Unachtsam keiten k nnen Unfalle mit schwerwiegenden Personen und Sachschaden oder auch Verkehrsunfallen zur Folge haben Da Hersteller und Verkaufer keinen Einfluss auf ordnungsgem e Handhabung haben wird auf diese Gefahren hiermit ausdr cklich hingewiesen Eine Haftung f r jegliche Sch den die aus
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