zB - DeHeli
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1. X SERIES HeliLommand BEDIENUNGSANLEITUNG INHALT VORAB INFO Features technische Daten Lieferumfang DEE 3 SCHNELL EINSTIEG Einbau eee Dee 4 Vorbereitung der Fernsteuerung nennen Delle D ANSCHIUSS rrn SGE D LED Anzeige 221 Einstellsoftware und USB Treiber installierte ccoo SCIE 7 SIS Site 8 Einfliegen occ cccccevscscsesevevsvecececvavsvecessevavavssecsevsvaveveusavavevecavsveveceavsveveuavsveveetavevevesteviveveseeveveteeeeveee Seite 11 REA TMS TUN eee Seite 11 Heckkreisel Optimierung e Seite 12 SN Seite 13 BESONDERHEITEN DES HC3 SX Unterschiede gegen ber HC3 Xtreme eee Seite 14 o AE A EA EE Seite 14 Horizontal Stabilisierung aroaren e E EE EEEE EEEE EEEE EEEE EEE EEEE EEEE EIEEEI EEE EEE EEE rE Seite 14 TUN ec Seite 15 Unterschiede gegen ber dem HeliCommand iirinn n e E EE E EEEE EEEE EEE Ern nn Seite 15 ANHANG O AE E E E E EET Seite 16 Vorsichtsma snahmen Haftung Gew hrleistung Seite 17 Zubeh r Seite 18 1100100000000 e FEATURES Wir gratulieren Ihnen zu einem Stabilisierungssystem der X Serie HC3 Xbase HC3 Xtreme bzw HC3 SX Diese Ger te der X Serie sind professionelle RIGID Elektroniken und ersetzen die Hilfspaddel am Rotorkopf Modelle ohne Hilfspaddel sind durch ihr geringeres Gewicht agiler und wendiger und besitzen ca 15 mehr Leistung Zusammen mit dieser Rigid Elektronik entsteht eine gigantische Performance obendrein entf llt die Einstellarbeit an der anfalligen Paddelmechanik2. Hervorstechend ist die Prazision im gesamten Einsatzbereich und mit maximalem Einrastverhalten Durch hochwertige MEMS Gyros der neusten Generation sind HC3 Xbase HC3 Xtreme und HC3 SX voll 3D f hig und beinhalten gleichzeitig einen ebenso hochwertigen wie ultra schnellen Heckkreisel Ein externer Kreisel ist nicht erforderlich Obendrein ist im Kreisel eine symmetrische Drehmomentsteuerung realisiert Die dadurch erreichte erneute Steigerung der Haltekraft wurde ermoglicht indem der Heckkreisel intern mit den Pitch Daten der Rotorkopf Steuerung gekoppelt ist Der HC3 SX enth lt zus tzlich eine zuschaltbare Horizontal Stabilisierung aktive Lager ckregelung und Notrettungs Funktionen und besitzt im brigen alle Features des HC3 Xtreme HC3 Xbase und HC3 Xtreme enthalten ausdr cklich keine Horizontal oder Positions Stabilisierung und sind somit voll wettbewerbstauglich Der HC3 Xbase besitzt als Basis Version alle f r die normalen Anspr che erforderlichen Features Er kann durch ein Upgrade jederzeit auf den vollen Funktionsumfang des HC3 Xtreme aufger stet werden Somit lassen sich die diversen Optimierungen und Tuning M glichkeiten wie sie vor allem bei Wettbewerbspiloten oder f r gro e Scale Modelle beliebt sind auch nachtr glich implementieren Zum Upgrade muss das Ger t nicht eingeschickt werden Man erh lt einen einmaligen Freischalt Code unter www helicommand com im Webshop und bertr gt diesen ber die PC Einstellsoftware ins
3. Ger t Der Kopf Kreisel eliminiert alle unerw nschten Rigidkopf Eigenschaften mit dem Resultat einer bestm glichen Steuerfolgsamkeit und Pr zision Selbstverst ndlich eignet sich das System auch fur paddellose Scale Helis Zweiblatt und Mehrblatt sowie f r sons tige paddellose Helikopter wie Trainer etc und sogar zur Unterst tzung von Paddel Hubschraubern Es ist gleicherma en f r Helis mit Elektro oder Verbrennungsmotor sowie Turbine einsetzbar Servos alle g ngigen Analog Digital und Brushless Servos einschlie lich Narrow pulse Servos 760us f r das Heck z B Robbe Futaba S9251 oder BLS251 Taumelscheiben Bei HC3 Xtreme HC3 SX alle g ngigen Varianten inklusive vier Taumel scheibenservos und virtueller Verdrehung H1 H3 90 H3 120 H3 140 H4 90 H4 90 45 Bei HC3 Xbase H3 120 und H1 Direkter USB Anschluss f r schnelle Programmierung Klare Trennung der Empfindlichkeits Einstellungen f r Kopf und Heckkreisel in unabh ngigen Zusatzkan len Der Kopfkreisel Kanal dient beim HC3 SX zus tzlich zur Aktivierung und Einstellung der Horizontal Stabilisierung Die Einstellarbeit ist dadurch auf ein Minimum reduziert TECHNISCHE DATEN Abmessung 36 x 34x 14 mm Speisespannung 4 10V 2S Lipo tauglich min 5 5V bei Spektrum JR Satelliten Drehraten Roll amp Nick max 500 s Drehrate Heck max 650 s typisch Servoausgang Heck w hlbar digital 220 Hz analog 55Hz 760us Servoausga
4. nicht verbunden wird Es ist aber wesentlich einfacher und schneller diese Parameter beim Einfliegen w hrend des Fluges optimieren zu K nnen LED ANZEIGE EINSCHALTEN blitzt rot Einschaltphase bitte 5s nicht bewegen noch keine Ausgabe der Servo Signale BETRIEB leuchtet rot Mitte des Kopfkreiselkanals minimale Stabilisierung o leuchtet gelb orange Aktive Rigid Stabilisierung startklar leuchtet grun Nur bei HC3 SX Horizontal Stabilisierung ist aktiv EINSTELLEN flimmert rot Wenn mit Trimm oder Diagnose Menu verbunden Servos bleiben auf Neutralstellung FEHLER BEIM SELBSTTEST ES WERDEN KEINE SERVO SIGNALE AUSGEGEBEN 1x Warte auf RC Empfang 2x Batterie ab Einschalten lt 4V nicht als Ladekontrolle verwenden oz 3x Bewegung bei Einschaltphase Einschalten wiederholen ee Ax Bewegung Ruck bei Einschaltphase Einschalten wiederholen INSTALLATION EINSTELLSOFTWARE UND USB TREIBER Einfach Doppelklick auf die Installationsdatei und dem Installations Assistent folgen fertig INSTALLATION TREIBERSOFTWARE FUR USB ADAPTER WINDOWS XP WINDOWS VISTA WINDOWS 7 Die Treibersoftware fur den USB Adapter wird bei Installation der HeliCommand Software unter WINDOWS XP WINDOWS Vista und WINDOWS 7 automatisch mit installiert Beim erstmaligen Anstecken des Adapters erscheint fur einige Sekunden rechts unten eine Meldung des Hardware Assistenten diese wir mit einer Meldung uber erfolgreiche Ins
5. noch ohne Servofunktion dann Einstellung des Systems auf das Modell abschlie end Richtungstest fur die Sensoren und Einfliegen SETUP ASSISTENT Zur Grundeinstellung besitzt die PC Software einen Setup Assistent womit man z gig und einfach durch alle Schritte gef hrt wird Au erdem werden im Zuge der Softwareaktualisierung unter Datei laden au er bei HC3 Xbase in Zukunft weitere bew hrte Voreinstellungen f r Scale und Acro Flug verf gbar sein die sich f r ein individuelles Modell einfach anpassen lassen Siehe auch www robbe com oder www helicommand com Man kann auch nach dieser Anleitung vorgehen Der Ablauf entspricht denen des Menus der Einstellsoftware von links nach rechts Abschlie end daran denken vor dem Erstflug neben den Steuer Richtungen alle Sensor Richtungen zu pr fen Schritt 11 1 PC ANSCHLIESSEN Elektroantrieb gegen Verletzungsgefahr abstecken oder Empf nger mit separater Batterie speisen Servos abstecken bis Schritt 4 eingestellt wurde Einstellsoftware f r X Serie installieren und starten Diese Software zeigt zu jedem Einstellparameter n tzliche Tipps als Mouse over und Hinweise im Hilfe Menu USB Verbindung herstellen hierzu das Kabel nach Anschlusszeichnung in den u eren Steckplatz stecken schwarze Leitung au en Stehende Datenverbindung wird im Bildschirm rechts unten gr n angezeigt Damit PC Einstellungen wirksam werden m ssen diese an das Ger t gesendet werden Die Befehls Pfei
6. programmiert Hier die weiteren Optionen 3 Acro F r 3D die empfehlenswerte Option mit hoher Genauigkeit Au erdem ist die Entscheidung auf welche Seite das Modell gedreht wird auch von der aktuellen Pitch Position abh ngig Seite wird nicht gewechselt bei Neigung lt ca 45 Beispiel der Heli hat 70 Neigung auf Roll und oder Nick ist also n her an der Normallage der aktuelle Pitch Wert ist aber deutlich negativ dann wird der Heli auf den R cken gedreht 4 geht in normal Dreht auch 3D Modelle automatisch immer in Normalfluglage Sicherheitsnetz Wenn die Ausgangslage auf dem R cken nahezu horizontal war dreht sich das Modell im Zweifelsfall ber die schnellere Roll Achse aufrecht 5 Acro mit Pitch Das Modell wird in die jeweils n here Horizontal Lage R cken oder Normal gedreht und zus tzlich wird automatisch Pitch in die jeweilige Aufw rts Richtung gegeben schnelles Sicherheitsnetz mit Flucht nach oben Tooltipp der Einstellsoftware unbedingt lesen Nicht geeignet f r Hallenflug TRIMMUNG Mit der Rigid Stabilisierung muss am Sender nie mehr getrimmt werden Hubschrauber mit Paddelstange auch wenn sie normaler weise keine Rigid Stabilisierung brauchen k nnen dennoch durch diese unterst tzt werden um feine Trimm Unterscheide und me chanische Driften automatisch zu unterdr cken Hierzu verwendet man im Rigid Menu den Voreinstellungs Knopf Paddel Stab Falls berhaupt n tig kann man dann
7. Acro verwenden F r Scale Modelle und Modelle mit Ver brennungsmotor empfiehlt sich zuerst das mitgelieferte dicke und weichere Soft Klebepad zu verwenden Vor dem Aufkleben eventuelle Ol Spuren oder Schmutz entfernen damit sich das Ger t nicht l sen kann w rde das Model unsteuerbar machen Wichtig bei Verbrenner Geh use nicht zus tzlich festzurren damit die dampfende Wirkung des Schaum stoffs nicht eingeschr nkt wird Aus dem gleichen Grund die Anschlusskabel Servos und Empf nger nicht hart anzurren und auch nicht geradlinig straff sondern in einem lockeren Bogen nahe dem ger teseitigen Steckplatz verlegen O K falsch O k HECKROHR ERDEN Unbedingt sicherstellen dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis besteht Ggf mit einem kleinen Kabel eine Verbindung als Potentialausgleich herstellen Besonders ein Riemenantrieb im Heckrohr kann als Bandgenerator wirken Dessen Funken k nnen durch Kabel auch in Empf nger und Servos gelangen und diese zerst ren Vorsicht auch Karbon leitet VORBEREITUNG DER FERNSTEUERUNG Im Sender alle Kopf Mischungen abschalten Die Mischung wird passend zum Anlenkungstyp ausschlie lich im Ger t eingestellt Im Sender w hlt man am besten ein ungemischtes Standard Programm Fl chenflugzeug oder Basisprogramm Dies ist bei Elektro Helis zweckm ig weil die Zusatzfunktionen ohnehin im Ger t erfolgen sollen Alternativ kann man ein Heli
8. Ger tes verbinden Diese Verbindung darf keine Signalleitung besitzen d h der dritte Pol muss ggf unter brochen werden e Wird nur der Heckkreisel verwendet so kann man entweder beim Setup den Kopfkreisel deaktivieren nur den internen Mischer werwenden oder nur die Kabel des Heckkreisels anschlie en und zus tzlich einen der dreiadrigen Anschl sse Nick oder Roll Eingang zwecks bertragung der Speisespannung an den Empf nger verwenden wobei man diesen mit einem beliebigen freien Empf ngeranschluss verbindet und vorzugsweise dessen Signalader nicht verbindet e Servos erst anschlie en nachdem das Ger t ber die PC Software auf den richtigen Servo Typ eingestellt wurde e Das Modell die ersten 5 Sekunden nach dem Einschalten nicht bewegen LED blitzt rot Das Ger t f hrt einen Selbsttest durch und ben tigt hierf r absoluten Stillstand andernfalls schaltet es die Servos nicht ein und beginnt rot zu blinken e Der vom Empf nger kommende Kabelbaum muss als gemeinsamer Strang verlegt werden Einzeladern d rfen nicht separat liegen e Die Zusatzkanale Kopfkreisel und Heckkreisel dienen der Einstellung der jeweiligen Empfindlichkeit im Flug F r diese Zusatzka n le verwendet man am besten je ein Poti oder Schieberegler am Sender Alternativ kann ein Festwert ber einen Schalter programmiert werden oder die Einstellung k nnte auch per Programmierung vom PC in die Rigid Elektronik erfolgen wenn der entsprechende Kanal
9. Programm mit Einzelservo Anlenkung verwenden Heck Beimischung deaktivieren Ein Heli Programm ist dann sinnvoll wenn man gew hnt ist z B ein AVCS Men zu verwenden oder wenn man eine Pitch Gas Kurve ben tigt z B bei Verbrennungsmotoren oder wenn man z B bei Scale fliegen mit dem Pitch Kn ppel Standgas erreichen will ANSCHLUSS BER SERVO AUSG NGE Programmieranschluss a t r Empf nger i Kabelbaum jar Roll Nick Flugrichtung Ha H3 120 Ha 90 ape oder 140 H1 45 H3 90 Heck Kopfkreisel Korte ee EN Heckkrelse wl 2 ser rechts Nick 2rechte hinten 2rechts Kopf Sevo3 3Nick Servo Piten 3links hinten 3 hinten Batterie Kopf 4 Batterie Batterie 4rechtsworn 4jwom UBER SUMMENSIGNAL ODER ROBBE FUTABA S BUS Wenn der Empf nger einen Summensignal Ausgang seriell PWM PPM Puls besitzt kann er hier ber angeschlossen werden wobei man nur ein einziges Kabel ben tigt Hierzu verwendet man statt des Kabelbaums z B ein Gyro Kabel s Abbildung Der Gas Kanal wird in diesem Fall vom Ger t durchgeschleift und an dem in der Abbildung angegebenen Steckplatz ausgegeben Zus tzlich ist ein weiterer Kanal verf gbar z B f r Drehzahlregler Beleuchtung Fahrwerk etc und zwar nur als Signal Ader die brigen Anschl sse Masse und Speisung ggf ber eine Servo Weiche verbinden Sobald ein Summen Eingang aktiviert ist dient also der Roll Eingang als Summen Eingang un
10. Schnelle Schwingungen feines Zappeln verhindert man durch niedrigeren D Anteil e Mittelschnelle Schwingungen verhindert man durch h heren D Anteil oder weniger P Anteil e Langsame Schwingungen und Zur ckpendeln verhindert man durch h heren P Anteil EINRASTEN Hier optimiert man das Stoppen bei schlagartigem Loslassen des Kn ppels so dass das Heck schlagartig stillsteht ohne berschwingen oder Zur ckfedern REVO MIX BEIM HC3 XBASE NICHT VERF GBAR Dies erzeugt eine unmittelbare Voraus Korrektur f r das Heck bei jedem durch einen Pitch Ausschlag verursachten Lastwechsel noch bevor hierdurch eine Abdrift entsteht welche der Kreisel erst erkennen m sste bevor er sie ausgleichen kann Zur Revo Mischung kann man ausw hlen F r 3D fliegen gt symmetrische Pitch Kurve f r Scaleflieger Schwebe Pitch bei Kn ppel Mitte gt unsymmetrische Pitch Kurve Revo Mix optimiert man mit testweise verminderter Kreisel Empfindlichkeit Scharfe kurze Pitch Ausschl ge geben und Heck beobachten Wenn zu Beginn des Steigens das Heck dem Drehmoment nachgibt d h in Gegenrichtung zum Hauptrotor schwenkt dann den Revo Anteil erh hen Nach erfolgter Einstellung die Kreisel Empfindlichkeit wieder hoch stellen E MOTOR REGLER OPTIMIEREN Falls das Heck erst nach einem Pitchwechsel einen winzigen Ausschlag macht ist die Ursache meist ein tr ge reagierender Motor Regler der bei H chst Last die Drehzahl kurz einbrechen l sst und hinterh
11. abgleich die elektronischen Trimmwerte Sobald Servohebel orthogonal sind Kopf Mechanik so einstellen dass b bei Pitch Kn ppelmitte der Schebe Anstellwinkel erreicht wird bei 3D 0 c die Taumelscheibe genauestens horizontal liegt d h orthogonal zur Rotorwelle Eine exakt horizontale Taumelscheibe ist besonders wichtig denn Mittenabweichungen d rfen grunds tzlich nicht im Sender ausgeglichen werden sondern nur mecha nisch oder im Trimm Menu Fehler werden beim Schweben zwar durch die Elektronik v llig ausgeglichen aber bei Pirouetten w rde der Fehler unvermeidlich eine eiernde Bewegung erzeugen Solche Abweichungen sind nur dann erkennbar wenn das Ge t mit dem Diagnose oder Trimm Menu verbunden ist weil dann die Kreisel und Sender Signale abgeschaltet sind d Falls vorhanden viertes Kopfservo jetzt spannungsfrei einh ngen ggf nachjustieren e Auch den Heckrotor mechanisch auf Neutralstellung justieren Neutralstellung ist nur leicht gegen das Drehmoment angestellt d h wenig Anstellwinkel von ca 2 3 Mit der Revo Mischung die jetzt nicht aktiv ist kann sp ter die optimale Ruhestellung in Abh ngig keit von der Pitch Stellung eingestellt werden Dabei wird sie z T weiter gegen das Drehmoment des Hauptrotors angestellt TRIMM MENU SERVOS BEI BEDARF ELEKTRONISCH NACHTRIMMEN Hierzu die obigen Punkte c d e beachten 7 MISCHER MENU TAUMELSCHEIBE UND SERVO RICHTUNGEN Zumindest alle oberen Eins
12. auch kopfuber auf der Unterseite oder vertikal auf der rechten oder linken Seite anbringen Bei Veranderung der Lage muss diese entsprechend umprogrammiert werden Wichtig ist auch die genaue Ausrichtung der Geh useseiten parallel zur L ngsachse des Helis damit die Richtungen Roll und Nick exakt stimmen VIBRATIONEN VERMEIDEN Die Montagefl che muss solide sein und m glicht wenig vibrieren Sie darf nicht elastisch nachgeben weil dies wegen Resonanzen zus tzliche unerw nschte Vibrationen erzeugen kann Bei senkrechter Montage an eine Chassis Wand ist dies besonders relevant Optimalerweise w hlt man eine Stelle direkt neben einer Chassis Verschraubung Je n her sich der Befestigungsort an der Rotorwelle befindet desto geringer sind meist die Vibrationen und desto genauer ist die F hrung bei sehr schnellen Wendeman vern Heckrohre mit Antriebswelle k nnen stark vibrieren daher ist hier besondere Aufmerksamkeit geboten Bei Verbrennungsmotoren ist es wegen der unsichtbaren Vibrationen besonders wichtig dies zu beachten Sollte bei laufendem Motor das Geh use des Ger tes trotz korrek ter Montage f hlbar oder sichtbar stark vibrieren empfehlen wir eine andere besser vibrationsgesch tzte Anbauposition HITZE MEIDEN Abstand zu Auspuffanlage etc beachten Auch das Heckservo kann hei werden daher nicht darauf befestigen DIE MITGELIEFERTEN SCHAUM KLEBESTREIFEN VERWENDEN F r Acro Modelle und bei senkrechter Montage das d nne Klebepad
13. besondere Punkt c b Alle 3 Sensor Drehrichtungen pr fen falscher Richtungssinn w rde ziemlich sicher zum Absturz f hren Das Modell von Hand nacheinander um alle 3 Achsen kurz hin und herbewegen seitlich neigen vorw rts neigen und drehen Auf jede Bewegung m ssen Taumelscheibe und Heck mit der entgegen gerichteten Aktion reagieren Taumelscheibe will horizontal bleiben Vorderseiten der Heckrotorbl tter bewegen sich entgegen der Heck Schwenkrichtung d h Heckrotor bl st in Schwenkrichtung Bei Fehlern ist entweder die Richtung der Diagnose Balken oder die Einstellung der Einbaulage nicht korrekt eingelernt c Reichweiten Test bei 2 4GHz entsprechend den Angaben der RC Anlage oder mit eingeschobener Antenne 35 40MHz 12 BEI TURBINEN HUBSCHRAUBERN MIT SCALE RUMPF BEACHTEN Vor dem Erstflug empfehlen wir folgenden Sicherheitstest unbedingt durchzuf hren Bei abgenommenen Haupt und Heckrotorbl ttern muss bei laufender Turbine das Stillstehen aller Servos gepr ft werden Die Servos m ssen bei losgelassenen Steuerkn ppeln sowohl ber den gesamten Anlaufprozess der Turbine als auch im Bereich der Flugdrehzahl ungest rt stehen bleiben EINFLIEGEN Probe aller Sensor Richtungen muss unbedingt erfolgt sein S 10 Schritt 11 Zuerst mit verringerten Empfindlichkeiten fur Heck und Kopf starten Steuerprobe vor jedem Start Nie starten bevor sich die Servos bewegen lassen BEIM START BEACHTEN Generell auf Hor
14. chalter Horizont Option legt fest ob beim Zuschalten der Stabilisierung das Modell immer in die Normallage ausgerich tet wird oder jeweils in die n her erreichbare Horizontallage d h R cken oder Normal 1 Schweben amp Scale ist nicht 3D tauglich und nur zul ssig bei Modellen deren Pitchbereich keinen R ckenflug zul sst 2 norm amp inv ist die Standard Einstellung Verwendung z B als Trainings Hilfe beim Schweben in Normal oder auch R ckenla ge oder f r Profis bei gr eren Distanzen Sie ist 3D tauglich aber mit gewissen Einschr nkungen Die erforderliche Genauigkeit kann nur gew hrt werden wenn nicht mehr als ca 10 berschl ge Rollen Loopings Turns Tik Toks etc in ununterbrochener Folge geflogen werden Die erweiterten Optionen sind uneingeschr nkt 3D f hig und somit zur Notrettung die zuverl ssigste Version Diese Optionen sind nur zul ssig wenn dass das Modell vom Einschalten des HC3 SX bis zum Abheben nie mehr als 30 aus der Horizontallage geneigt wird Wenn dies nicht garantiert werden kann d h das Modell geneigt wird z B zum Anlassen oder zum Anschlie en der Antriebsbatterie dann d rfen nur die beiden ersten Optionen verwendet werden Ferner ist ein symmetrischer Pitchbereich erforderlich Man erreicht diese Bedingung indem man die Rotorbl tter auf Null Anstellwinkel justiert w hrend das Ger t mit dem Trimm Menu verbunden ist und zudem im Mischer Menu den Pitch Offset auf Null
15. d die Nick und Pitch Eing nge werden zu Ausg ngen f r Gas und Zusatzfunktion Sum PWM Signal BER SATELLITEN EMPF NGER SPEKTRUM JR Wahlweise 1 oder 2 Diversity Empf nger anschlie bar Hierzu die seitlichen Anschl sse verwenden und die Infos zu Einstellung und Empf nger Bindung in der PC Software beachten Es wird kein Hauptempf nger zum Binden und Betrieb des der Satelliten ben tigt Die Eing nge welche normalerweise als Heckkreisel und Kopfkreisel Kanal dienen m ssen frei bleiben d rfen also kein Signal empfangen Bei Anschluss von Spektrum JR Satelliten muss das Ger t mit min 5 5V gespeist werden 4 8V Akkupacks 4x NiMH oder NC sind hierzu nicht ausreichend BEIM ANSCHLUSS BITTE BEACHTEN e Wegen m glicher hoher Servostrome muss das Ger t direkt mit der Spannungsversorgung verbunden werden Der Empf nger darf nur ber das Ger t gespeist werden nicht umgekehrt Folgende M glichkeiten bieten sich an a Batterie Anschluss Kopf 4 wenn kein viertes Kopfservo verwendet wird b Programmieranschluss solange kein PC Adapter angeschlossen ist zur Programmierung kann die Speisung ber den Empf nger laufen c Bei Verwendung eines PWM Empf ngers Summensignal kann die Speisung ber den Gas Ausgang erfolgen BEC Regler werden in diesem Fall sowieso am Ger t aufgesteckt d Bei Speisung aus BEC Regler ein paralleles Speisekabel z B Y Kabel direkt mit dem Batterie oder Programmier An schluss des
16. eball Cap wei 85703000 HeliCommand Baseball Cap Schwarz 85704000 enthalt USB PC Adapter sowie Software auf CD HC3 Anschlusskabel GY520 HC3X 65 mm Anschlusskabel GY520 HC3X 90 mm Anschlusskabel GY520 HC3X 140 mm Anschlusskabel GY520 HC3X 215 mm VERSION 3 0 IMPRESSUM robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Fon 49 6644 87 0 Fax 49 6644 7412 SERVICE UND ANFRAGEN robbe Service Metzloser Stra e 36 D 36355 Grebenhain Fon 49 6644 87 777 Fax 49 6644 7412 E Mail hotline robbe com Hiermit erklart die robbe Modellsport GmbH amp Co KG dass sich dieses Gerat in Ubereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und anderen relevan D ten Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet Die Original Konformitatserklarung finden Sie im Internet unter www robbe com bei der jeweiligen Ger tebeschreibung durch Aufruf des Logo Buttons Conform robbe Modellsport GmbH amp Co KG hereby declares that this device conforms to the basic requirements and other relevant regulations of corresponding CE direc G B tives The original Conformity Declaration can be found on the Internet at www robbe com by clicking on the Conform logo button at the relevant device description Par la pr sente la Ste robbe Modellsport GmbH amp Co KG declare que cet appareil repond aux exigences fondamentales et a d autres presc
17. ei bitte pr fen dass bei gleichzeitigem Vollausschlag Nick Roll Pitch keine Endanschl ge an Taumelscheibe oder anderen Teilen auftreten nderungen der Roll und Nick Ausschl ge im Mischer Menu beeinflussen auch die Empfindlichkeit der Rigid Stabi lisierung und k nnen mit einer gegenl ufigen nderung an der Rigid Empfindlichkeit wieder ausgeglichen werden am Sender oder im Rigid Menu 9 HECKKREISEL MENU Jetzt die Wegbegrenzung f r das Heckservo einstellen dortigen Info Text beachten Optimierung erfolgt beim Einfliegen ber den Heckkreisel Kanal Danach lassen sich die weiteren Parameter nach Bedarf optimieren Seite 12 10 ALLES MENU SICHERHEITSKOPIE ALLER EINSTELLUNGEN IM PC Dies ist lediglich eine Option denn alle Einstellungen bleiben auch im Gerat dauerhaft gespeichert sofern man sie nicht mit neuen Werten oder mit den Factory Reset Werten uberschreibt Abspeichern von Einstelldaten kann auch bei Tests mit diversen Parametern sinnvoll sein Falls das Ergebnis nicht zufriedenstel lend ist kann man die vorigen Daten durch Laden der Sicherung leicht wieder herstellen 11 WICHTIG VOR DEM ERSTFLUG UND NACH JEGLICHEN ANDERUNGEN ERWEITERTE STEUERPROBE MIT RICHTUNGSSINN TEST F R ALLE 3 KREISEL a Neutralstellung und Richtungssinn aller Kn ppelfunktionen und aller Servos pr fen Falls sich die Taumelscheibe bei aufge drehter Kopfkreisel Empfindlichkeit neigt liegt es an falscher Sender Trimmung Schritt 4 ins
18. eisel Zusatzkanal auf neutral steht liegt er genau auf dem Umschaltpunkt des Heading Hold und wird es zufallig ein oder abschalten Je nach gewunschtem Modus verwendet man entweder positives oder negatives Signal im Heckkreisel Kanal TREPPENARTIGE SERVO BEWEGUNG Poblemlos dies ist das langsamere Zeitraster in dem manche RC Anlagen die Pulse ubertragen Bei der rascheren Pulsfolge des Gerats wird dies lediglich deutlicher an den Servos sichtbar KEINE RUHIGE FLUGLAGE AUF HECK UND ODER KOPF Extreme Vibrationen sichtbare oder nur fuhlbare am Gehause besonders bei Verbrenner Motoren Einbauhinweise S 4 beachten BEI PIROUETTEN KEINE GLATTE DREHUNG SONDERN EIERNDE BEWEGUNG TAUMELN Einbaulage nicht exakt auf die Rotorwelle ausgerichtet Taumelscheibe bei Neutralsignal wenn im Diagnose Menu nicht exakt senkrecht zur Rotorwelle Bei HC3 SX Horizont Stabilisierung aktiv Neutralneigung s Hinweis S 15 BEI PIROUETTEN TAUMELNDE BEWEGUNG UND WENN GLEICHZEITIG STARKER FAHRT WIND Im Mischer Menu die Taumelscheiben Neigung f r Roll und Nick gleich einstellen Servo Weg Im Rigid Men die Empfindlichkeit f r Roll und Nick ungef hr gleich einstellen SCHWACHE HECK HALTEKRAFT Ausschlags Begrenzung und Kreisel Empfindlichkeit richtig eingestellt HECK SCHL GT UNERWARTET SEITLICH AUS Heck Antrieb Riemen oder Welle rutscht durch WIR EMPFEHLEN ZUR SICHERHEIT e Immer genug Schutzabstand von Personen und Gegenst nden e
19. er beschleunigt wodurch hohe Belastung auf das Heck wirkt In diesem Fall erreicht man durch Erh hung der Drehzahl meistens eine Verbesserung HECKKREISEL KANAL KOPFKREISEL KANAL y HC3 Xtreme HC3 SX 100 110 JR 110 JR 100 100 90 Futaba Heading 90 Futaba RIGID gain Hold 0 10 He 20 1 5 ms gain uns gain 110 JR Normal En is A RIGID 20 90 Futaba 100 Futaba 100 gain KOPFKREISEL OPTIMIERUNG Die lagehaltende Stabilisierung Kopf Kreisel f r die Rigid Anlenkung halt eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert St rungen wie z B Aufb umen auch gegen Wind Am Boden erkennt man die Funktion an der Taumelscheibe da sie eine Weile in der gesteuerten Schr glage verbleibt BEW HRT HAT SICH FOLGENDE EINSTELL REIHENFOLGE e Die Empfindlichkeit stellt man am Kopfkreisel Kanal oder dessen Voreinstellungs Slider im Rigid Menu m glichst hoch ein aber sicher entfernt vor dem Auftreten von Schwingungen Vorsichtig mit niederen Werten beginnen Zu hohe Empfindlichkeit verursacht Schwingungen wie z B Zittern um die Roll oder Wobbeln um die Nickachse e Nun gew nschte Wendigkeit Agilit t einstellen besser am PC Slider Wendigkeit als mit Wegeinstellung am Sender Beim HC3 Xbase hierzu den Sender verwenden Meist ist dann die Einstellung ausgehend von der Werkseinstellung schon sehr nahe am Optimum oder perfekt e F r eventuel
20. g k nnen wir keine Haftung bernehmen Wir empfeh len eine entsprechende Versicherung ZUR BEARBEITUNG IHRER GEW HRLEISTUNGSANSPR CHE M SSEN FOLGENDE VORAUSSETZUNGEN ERF LLT SEIN e Kaufbeleg der Sendung beigef gt e Die Ger te wurden gem der Bedienungsanleitung betrieben e Feuchtigkeitsschaden Fremdeingriffe berspannungen berlastungen und mechanische Besch digungen liegen nicht vor e Wenn m glich sachdienliche Hinweise zum Auffinden des Fehlers beif gen HINWEIS Dieses Dokument enth lt rechtlich gesch tzte Informationen Alle Rechte vorbehalten Der Inhalt dieses Dokuments kann ohne Vorank ndigung ge ndert bzw angepasst werden nderungen am Produkt sind auf Grund fortfahrender Tests und daraus resultierender Verbesserungen jederzeit m glich Bitte informieren Sie sich regelm ig ber aktuelle Versionen der Anleitung Ger te Firmware und PC Software Der Hersteller gibt keinerlei Gew hrleistung f r die Einsatzf higkeit und Tauglichkeit in speziellen Anwendungen Der Hersteller haftet nicht f r Fehler in dieser Dokumentation und daraus entstehenden Sch den in Zusammenhang mit Ausstat tung Leistung oder Gebrauch des Materials ZUBEHOR HC3 Klebepads Acro 3 Stuck 85700001 HC3 Klebepads Soft 3 St ck 85700002 HC3X Kabelbaum L90 90mm 85700090 HC3X Kabelbaum L150 150mm 85700150 HC3X Kabelbaum L250 250mm 85700250 HeliCommand USB Stick 1GB 85702000 HeliCommand Bas
21. her testen Wichtig Die Roll und Nick Wege d rfen am Sender nicht vermindert sein dual Rate w hrend die Hor Stabilisierung eingeschaltet ist Andernfalls k nnte die manuelle bersteuerbarkeit die aus Sicherheitsgr nden erforderlich ist verloren gehen Im Sender deshalb die Wege allenfalls bei abgeschalteter Hor Stabilisierung vermindern nicht empfohlen Andernfalls muss entweder der Kopfkreisel Kanal ebenso reduziert werden im gleichen Verh ltnis wie Nick und Roll oder man muss im Horizont Menu die manuelle Ubersteuerbarkeit im umgekehrten Verh ltnis ber den Mindestwert des Sliders erh hen Die Horizont Stabillisierung kann Pirouetten eiern lassen denn sie bringt die Rotorblattebene in die zum Stillstand erforderliche Neutralneigung Einstellbar im PC F r runde Pirouetten schw cht man Hor Stabilisierung ab und erh ht ggf die Rigid Stabilisierung HORIZONT MENU Normalerweise gen gen die Voreinstellungen Die diversen Optionen sind in den Mouse over Texten sehr deutlich erkl rt und diese sollten vorher gelesen werden Die Einstellung Manuelle bersteuerbarkeit legt fest ab welchem Kn ppelweg auf Roll oder Nick die Stabilisierung ausgeblendet wird Bei hoher Einstellung fr hes Ausblenden Profis ist die Stabilisierung nur bei neutralem Kn ppel aktiv bei niedriger Einstel lung Anf nger ist die Tot Zone am Knuppel in der der Heli nicht auf Steuerbefehle reagiert deutlich gr er Der Wahls
22. ht Zun chst mit schwacher Stabilisierungsst rke beginnen und behutsam steigern Zu hohe Empfindlichkeit k nnte Schwingungen erzeugen Bei Tendenz zum oszillieren sofort die Empfindlich keit zur cknehmen und den Kopfkreisel Kanal im Sender so programmieren dass das Signal Servoweg h chstens den zuvor erflogenen Maximalwert erreicht Nur dann ist eine bequeme und sichere Einstellung w hrend des Fluges m glich Eine sehr hart eingestellte Rigid Stabilisierung kann die Schwingneigung eventuell erh hen in diesem Fall empfiehlt sich die Rigid Empfindlichkeit nur ein wenig zu vermindern um die Horizontal Stabilisierung wesentlich weiter aufdrehen zu k nnen Normalerweise kann man auch mit eingeschalteter Stabilisierung starten und landen Dies sollte zun chst mit einer Empfindlichkeit nicht st rker als 25 getestet werden Manche Gro hubschrauber sind jedoch bei harten Nick hinten Ausschl gen anf llig f r eine Kollision des Hauptrotors mit dem Heck Erkennbar daran dass sich Rotorbl tter durch Gewalt entsprechend weit herabbiegen lassen Hier muss man durch Einstellung der Empfindlichkeit und oder im Mischer Menu daf r sorgen dass die Ausschl ge entsprechend begrenzt sind und man sollte die Horizontal Stabilisierung beim Starten und Landen abschalten Bei hoher Fluggeschwindigkeit sowie vor dem Start wenn Kufen auf hartem Untergrund stehen kann die Tendenz zum Oszillieren der Stabilisierung st rker sein Deshalb in beiden F llen vor
23. inhalten e Die Wucht drehender Rotorbl tter nicht untersch tzen e Gesetzliche Bestimmungen stets beachten e Abstand zu Radarstationen Sendemasten und anderen Funk St rquellen einhalten e Diese Warnhinweise bei Weitergabe an Dritte stets mitgeben HAFTUNGSAUSSCHLUSS F r Einbau Einstellung und Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind entsprechende Sachkenntnisse erforderlich Fehler und Unachtsamkeiten k nnen Unf lle mit schwerwiegenden Personen und oder Sachsch den oder auch Verkehrsunf l len zur Folge haben Da die Hersteller und Verk ufer keinen Einfluss auf ordnungsgem e Handhabung haben wird auf diese Gefahren hiermit ausdr cklich hingewiesen Eine Haftung f r jegliche Sch den die aus dem Betrieb resultieren auch aufgrund von St rungen der eingebauten Instrumente oder der Signal bertragung ist grunds tzlich und soweit im gesetzlichen Rahmen m glich ausgeschlossen GEW HRLEISTUNG F r dieses Ger t bernehmen wir eine Gew hrleistung von 24 Monaten Eventuelle Reparaturen verl ngern den Gew hrleistungszeitraum nicht W hrend dieser Zeit werden evtl auftretende Funktions m ngel sowie Fabrikations oder Materialfehler kostenlos von uns behoben Weitergehende Anspr che z B bei Folgesch den sind ausgeschlossen Der Transport zu uns muss frei erfolgen der R cktransport erfolgt ebenfalls frei Unfreie Sendungen k nnen nicht angenommen werden F r Transportsch den und Verlust Ihrer Sendun
24. izontallage der Taumelscheibe achten hnlich wie bei einem Heck Kreisel kann es vorkommen dass versehentlich gegebene kleine Ausschl ge durch die Stabilisierung verst rkt werden bevor man in der Luft ist Acro Modelle mit harter Kopfd mpfung nicht auf hartem Asphalt starten es sei denn man hat die Kufen mit einer Schaumstoff D mpfung versehen Andernfalls k nnen beim Hochfahren der Drehzahl harte St e und Resonanzen auftreten mit der Gefahr des Umkippens weil in diesem Zustand das Modell den Steuerbefehlen der Lageregelung nicht korrekt folgen kann REALTIME TUNING BEIM HC3 XBASE NICHT VERF GBAR Der Kanal der normalerweise die Heckkreisel Empfindlichkeit steuert kann der Steuerung eines beliebigen Einstellparameters zugeordnet werden Wichtig bei Verwendung dieser Funktion immer darauf achten dass die erflogene Heckkreisel Einstellung zuvor in der Heckkreisel Karte fest eingetragen werden muss und dass auch hinterher alles auf die entsprechenden Werte eingestellt werden muss Wenn man im RealTime Tuning Menu einen Parameter ausgew hlt und zugeordnet hat ist dieser in Echtzeit z B w hrend dem Flug vom Sender aus verstellbar ber den modifizierten Heckkreisel Kanal Am besten verwendet man einen Schieberegler oder Poti am Sender oder einen dort programmierbaren Festwert Der Einstellwert des betreffenden Parameters kann von Null bis zum Doppelten des vor eingestellten Wertes ver ndert werden aber
25. lag Delphin Rigid Empfindlickkeit erh hen evtl auch Erh hung des P Anteils testen Sicherstellen dass im Mischer die Servowege maximal sind gegen bleibendes Aufb umen nach hartem Pitch rauf siehe Maus over Text bei Neigungs Haltebereich e Bei unsauber geneigten Pirouetten Sensor parallel zu Rotorwelle ausrichten Taumelscheibe exakt gerade trimmen w hrend Verbindung mit Trimm Menu besteht hier stehen alle Servos auf neutral BESONDERHEITEN D Unterschiede gegenuber dem HC3 Xtreme Solange die im Horizont Menu enthaltenen Funktionen nicht aktiviert sind verhalt sich der HC3 SX identisch zum HC3 Xtreme Einziger Unterschied der Kopfkreisel Kanal steuert nur mit seiner positiven Signalrichtung die Empfindlichkeit der Rigid Stabilisierung Richtungsangabe gem Anzeige im PC gt Diagnose SETUP DES HC3 SX Wichtig Beim Setup sind keine Ausnahmen zulassig Insbesondere muss der im PC am Diagnose Balken erkennbare Pitchweg seine 100 Endmarken positiv wie negativ in etwa erreichen und die Signal Richtung muss stimmen Ist dies nicht der Fall dann im Sender den Pitchweg bzw die Pitch Kurve entsprechend erweitern und im Mischer Menu die Servo Wege wieder reduzieren Alternativ auf alle Zusatz Features des HC3 SX verzichten HORIZONTAL STABILISIERUNG Die Horizontal Stabilisierung ist zu vielseitigen Zwecken nutzbar z B als Unterst tzung bei Foto Fl gen insbesondere bei gr erer Distanz oder a
26. le Nachbesserung kann man das Einrasten nach kr ftigen und schlagartig beendeten Ausschlagen testen bei Tendenz zum Wippen um die Nickachse Nickfilter aktivieren und auf eine Raste genau justieren s Tool Tipp Am einfachsten verwendet man das RealTime Tuning nachdem man am Nickfilter einen mittleren Wert voreingestellt hat bei teilweisem Zur cklaufen nach schlagartigem Beenden des Ausschlags Direkt Anteil verringern oder Rigid Empfindlichkeit oder P Anteil erh hen bei teilweisem weiterlaufen nach Beenden des Ausschlags gegen schwammige Reaktion D Anteil erh hen evtl auch Rigid Empf und oder die Wege im Mischer Menu erh hen gegen giftige Reaktion Wendigkeit im Rigid Menu vermindern und im Mischer Menu die Wege vorsichtig erh hen Wenn Roll und Nick Impulse gemischte Bewegungen erzeugen k nnte eine falsche Einstellung virtuelle Taumelscheibenverdrehung die Ursache sein Mit verringerter Empfindlichkeit der Stabilisierung testen Bewegt sich das Heck bei Roll Rechts abw rts dann Taumelscheiben Verdrehung in Richtung positiv erh hen e Lange Steuerausschl ge testen bei starker Erst Reaktion und verlangsamtem Weiterrollen Direkt Anteil verringern ggf Wendigkeit erh hen e Hochgeschwindigkeits Flug testen gegen langsames Aufb umen bzw Unterschneiden R cknahme Rate verringern bzw erh hen gegen vor bergehendes Aufb umen w hrend scharfem Pitch Aussch
27. le der rechten Spalte der PC Software senden laden auslesen etc gelten immer nur f r die Parameter des jeweils angezeigten Menus Nur im Alles Menu lassen sich alle Parameter gemeinsam senden und auslesen sowie komplette Einstellungen im PC abspeichern und laden Ein rotes Ungleichzeichen zeigt an dass mindestens eine Einstellung verschieden ist z B ver ndert und noch nicht gesendet wurde Ein Klick auf das Ungleichheitszeichen macht den Unterschied sichtbar 2 DAS GER T AUF NEUTRALEN AUSLIEFERUNGSZUSTAND BRINGEN Beim ersten Gebrauch l dt man im Alles Menu die Factory Reset Daten und sendet diese zum Ger t sofern es nicht neu aus der Packung kommt Schlie t man das Ger t jedoch f r sp tere Einstellungs nderungen erneut an so liest man als erstes die Daten aus dem Ger t in den PC 3 RC MENU Servo Typ f r Heck und Kopf Servos einstellen sowie die Anschluss Verbindung zum Empf nger sofern man nicht die norma len Kanal Ausg nge des Empf ngers verwendet sondern einen daf r vorgesehenen Empf nger ber einen Summen Ausgang verbindet Bei Summensignal Anschluss stellt man die Kanalzuordnung an den Zuordnungs Wahlschaltern in der Einstellsoft ware ein Abschlie end auf Senden klicken das gr ne Gleichheitszeichen muss erscheinen 4 DIAGNOSE MENU SENDER PASSEND EINSTELLEN Im Diagnose Menu pr fen dass jeder Balken die korrekte Funktion empf ngt und nur seine Funktion ohne Mischungen Im Sender alle Kan
28. le und nur anhand der Balken im PC folgenderma en einstellen a korrekte Richtungen f r alle Steuerfunktionen b Wege der Balken bis zu den Endmarken im PC entspricht z B bei robbe Futaba 120 Weg laut Sender c genaue Mittelpunkte f r Roll Nick und Heck einstellen Hierzu die lt gt Zeichen ber den Balken beachten Ist dies korrekt eingestellt dann von jetzt an nichts mehr am Sender verstellen au er an den Zusatzkan len Kopfkreisel und Heckkreisel Ist dies korrekt eingestellt dann nichts mehr am Sender verstellen au er an den Zusatzkanalen Kopfkreisel und Heckkreisel Nur bei HC3 Xbase d rfen die Wege Ausschl ge auf Roll Nick und Heck zur sp teren Einstellung der gew nschten Agilitat am Sender verstellt werden 5 SERVOS ANSCHLIESSEN Genau nach Anschluss Schema vorgehen Seite 5 Falls vorhanden viertes Kopfservo an der Taumelscheibe zun chst aush ngen oder noch nicht am Ger t anschlie en um Verspannungen zu vermeiden 6 6 NEUTRALTRIMMUNG Die Menus Diagnose und Trimm geben elektronische Neutralstellung auf alle Servos solange die PC Datenverbindung be steht Trimm Menu jetzt verwenden um die Mechanik m glichst genau Zu justieren a Zuerst alle Servohebel an deren Rasten genau orthogonal zu ihren jeweiligen Schubstangen stellen und zwar solange alle elektronischen Servo Trimmungen im Trimm Menu auf Null stehen Wenn die Rasten nicht genau passen verwendet man zum Fein
29. ls Trainings Hilfe beim normalen oder R cken Schweben oder je nach gew hlter Option als Sicherheitsnetz beim Trainieren von Acro Figuren wobei man die Stabilisierung nur im Notfall Rettungs Knopf zuschaltet AKTIVIEREN DER HORIZONTAL STABILISIERUNG Bei paddellosen Hubschraubern optimiert man zuerst die Rigid Stabilisierung Die erflogene Empfindlichkeit des Kopfkreisel Kanals liest man im Diagnose Menu ab nicht im Sender da Werte unterschiedlich und stellt den abgelesenen Wert als Voreinstellung im Rigid Menu ein Somit ist der Kopfkreisel Kanal frei Um die Hor Stabilisierung zu aktivieren wechselt man im Horizont Menu die Zuordnung des Kopfkreisel Kanals von Rigid Empf auf Horizont Jetzt kann man im Flug ber den Kopfkreisel Kanal die St rke der Stabilisierung Hor Empfindlichkeit einstellen Hierzu sollte man unbedingt einen Geber d h Schalter oder besser Poti Schieber verwenden um die gew nschte St rke einstellen zu k nnen St rkere Empfindlichkeit bedeutet schnelleres und pr ziseres Geraderichten und mehr erforderlichen Kn ppelausschlag zum manuellen Steuern des Hubschraubers Die Einstellung Agilit t im Rigid Menu beeinflusst immer auch die Hor Empfindlichkeit FLIEGEN MIT HORIZONTAL STABILISIERUNG Vor dem Gas geben sollte man probehalber die Hor Stabilisierung einschalten und sicherstellen dass die Taumelscheibe un gef hr horizontal bleibt und nicht in einen Anschlag l uft Vorsic
30. ng Kopf w hlbar digital 220 Hz analog 55 Hz Servo Str me max Summe 10A Dauerbelastung Gewicht ca 18g ohne Kabelbaum L nge der Anschlusskabel zum Empf nger 90 mm optional l ngere Kabel erh ltlich siehe Zubeh r LIEFERUMFANG e Hauptgerat inkl Montagematerial e Anschlusskabelbaum zum Empf nger 90mm e USB Stick enth lt die PC Software Win98 ME 2000 XP Vista Win und Bedienungsanleitung bei HC3 Xbase zum Download im Internet e USB Kabel zum direkten Anschluss an PC Notebook SCHNELL EINSTIEG EINBAU EINBAULAGE Wichtig ist die Ausrichtung exakt in Bezug zur Ebene des Hauptrotors d h die Montage Fl che muss orthogonal oder parallel zur Rotorwelle liegen Im Unterschied zu normalen Heck Kreiseln ist dies besonders wichtig damit die Neigung mit der Kopf Stabilisie rung auch bei Pirouetten konstant bleibt Einbau Neigungen kann die Elektronik im Ruhezustand ignorieren aber nicht bei Pirouet ten Der Hubschrauber w rde eiern Eine Winkelabweichung gegen ber der optimalen Lage ist an dem kleinen Geh use deutlich weniger erkennbar als im Flug am wesentlich gr eren Rotorblattkreis Deshalb empfehlen wir eine sehr pr zise berpr fung der Ausrichtung z B mit einem Winkel Messwerkzeug Alle 4 Orientierungsrichtungen sind beim HC3 Xtreme und HC3 SX moglich Beim HC3 Xbase muss man sich auf Steckerleiste vor ne oder hinten in Flugrichtung beschranken Alternativ kann man das Gerat
31. nicht h her als die max Einstellgrenzen Ein neutrales Signal vom Sender entspricht einer unver nderten Einstellung also 100 Wenn man die Zuordnung wieder aufhebt wird die am Sender gemachte Einstellung entweder verworfen oder man muss sie vor her als neue Einstellung des entsprechenden Parameters bernehmen REALTIME TUNING KANAL 9 110 JR 200 90 Futaba 0 100 1 5 ms 110 JR 0 90 Futaba HECKKREISEL OPTIMIERUNG EMPFINDLICHKEITS EINSTELLUNG Den Kreisel wie blich auf eine m glichst hohe Empfindlichkeit einstellen bei der das Heck auch bei Schnellflug noch nicht zum Pendeln oder Schwingen neigt Die Tendenz zum Schwingen und somit die Haltekraft hangt entscheidend von der Schnelligkeit des Heckservos ab aber auch von einer spielfreien und leichtgangigen Anlenkung sowie einem optimalen Antrieb kein Riemenrut schen kein Einbrechen des Motorreglers bei max Pitch etc Zusatzlich kann man die Performance des Kreisels optimal auf das Modell abstimmen indem man weitere Parameter des Kreisel Menus nutzt Bei Hochleistungs Acro Hubschraubern hat sich folgendes Vorgehen zum Tuning bewahrt mit der auch bei extremen Belastungen eine uberragende Performance erreichen werden kann P ANTEIL UND D ANTEIL Man sucht die Einstellung bei der die Tendenz zu Schwingungen am geringsten ist bezogen auf gleiche Gesamt Empfindlichkeit und kann dann die Gesamt Empfindlichkeit meist weiter erhohen e
32. riptions significati F ves des directives CE correspondantes de la Communaut europ enne L original de la declaration de conformit se trouve dans l Internet sur le site www robbe com associ e a la description de l appareil concern et appara t lorsqu on clique le bouton portant le logo Conform E robbe Modellsport GmbH amp Co KG declara que este aparato cumple con las exigencias b sicas y otros reglamentos relevantes de la norma CE correpondiente La declaraci n de conformidad original la puede encontrar en internet en www robbe com junto con la descripci n del aparato pulsando el bot n del logo Conform Con la presente la robbe Modellsport GmbH amp Co KG dichiara che questo apparecchio conforme con i requisiti e le altre disposizioni essenziali della direttiva CE corrispondente La dichiarazione originale di conformit e disponibile all indirizzo www robbe com accanto alla descrizione di ciascun prodotto ed visualiz zabile premendo il logo Conform CSZ Firma robbe Modellsport GmbH 8 Co KG t mto prohla uje Ze tento p istroj je v souladu se z kladn mi poZ davky a jin mi relevantn mi p edpisy odpov daj c ch sm rnic CE Origin ln prohl en o konformit nal znete v internetu pod adresou www robbe com u p isluSn ho popisu p istroje pou it m symbolu kl vesy Conform www HeliCommand com
33. tallation der Treibersoftware abgeschlossen Danach ist die HeliCommand Soft ware zusammen mit dem USB Adapter betriebsbereit Im Falle von Problemen bei der Installation finden Sie Hinweise in den FAQ unter www helicommand com INSTALLATION TREIBERSOFTWARE FUR USB ADAPTER WINDOWS 2000 Unter WINDOWS 2000 muss die Treibersoftware fur den USB Adapter manuell installiert werden folgende Schritte sind hierfur notig e Nach dem Anstecken des USB Adapters erscheint das Fenster Assistent f r das Suchen neuer Hardware hier auf Weiter klicken e Im n chsten Fenster die Option Nach einem passenden Treiber f r das Ger t suchen ausw hlen Klick auf Weiter e Das H kchen andere Quelle angeben markieren alle anderen deaktivieren Klick auf Weiter e Im n chsten Dialogfeld Klick auf Durchsuchen ber die Dateiauswahl das Programmverzeichnis z B C Programme HeliCommand und in diesem Verzeichnis den Ordner USB Driver ausw hlen und Klick auf ffnen e Im Dialogfeld erscheint nun das ausgew hlte Verzeichnis Klick auf OK e Im n chsten Fenster Klick auf Weiter der Treiber wird dann installiert anschlie end Fertigstellen Im Falle von Problemen bei der Installation finden Sie Hinweise in den FAQ unter www helicommand com SETUP EINSTELLUNG Grunds tzlich muss das Ger t nach dem Einbau auf Modell und Sender abgestimmt werden Dies beinhaltet Anpassung auf den Sender
34. tellungen bis einschlie lich Taumelscheiben Typ vornehmen dann zum Ger t senden Eventuell wird das Modul jetzt erneut hochfahren W hrend dieser Zeit und auch nach jedem Einschalten muss der Heli unbewegt bleiben Nur dann erfolgt der Selbsttest und das Ger t initialisiert vollst ndig Nun im Mischer Menu alle Servo Richtungen einstellen nicht am Sender Hierzu Kn ppel bet tigen und Bewegung der Taumel scheibe auf korrekte Richtung pr fen und ggf umkehren bei gemischter Anlenkung alle Typen au er H1 CCPM immer zuerst die Pitch und Heckservo Richtung einstellen und falls n tig die Richtungsumkehr fur Nick und Roll Achse Falls erforderlich virtuelle Taumelscheiben Verdrehung einstellen und pr fen Hinweis hierzu auf Nick und Roll Befehle d rfen die Rotorbl tter ihren Anstellwinkel nicht ndern wenn sie exakt in der betreffenden zyklischen Drehposition stehen Sinus Linsari sierung ist empfohlen insbesondere bei 4 Kopfservos Wert 5 ist meist optimal siehe auch den Tooltipp Text der Einstellsoftware 8 MISCHER MENU SERVOWEGE ROLL NICK PITCH EINSTELLEN Im Mischer Menu nun uber die Servoweg Einstellung die fur das betreffende Modell angegebenen kollektiven und zyklischen Anstellwinkel einstellen Pitch Weg wird meist anhand des maximal sinnvollen Anstellwinkels definiert Zyklische Ausschlage wer den meist anhand der erreichten Anstelldifferenz nderung oder der maximalen Neigung der Taumelscheibe definiert Hierb
35. zur Optimierung die Empfindlichkeit am Sender bzw am Slider Voreinstellung sowie die Einstellung Direkt Steueranteil benutzen Als zus tzliche Option kann immer auch das Nickfilter eingestellt werden UNTERSCHIEDE GEGEN BER DER HELICOMMAND M SERIE F r diejenigen denen die HeliCommand M Serie gel ufig ist hier die wichtigsten Unterschiede Hor Stabilisierung wird erst nach entsprechender Zuordnung des Kopfkreisel Kanals nutzbar und wirkt bei positivem Signal am Kopfkreisel Kanal Rigid Stabilisierung ist standardm ig aktiv Zum Deaktivieren gibt es im Rigid Menu die Voreinstellungs Taste Aus f r herk mmliche Paddel Helis hat der HC3 SX zus tzlich auch eine eigene Voreinstellung welche die Paddelfunktion unterst tzt und Trimm Abweichungen korrigiert Trimmautomatik wurde ersetzt durch die Rigid Voreinstellungen Paddel Stab und Paddel Aus als Unterst tzung herk mmlicher Paddelk pfe Das Einlernen der Sender Mitten SET Taste wurde ersetzt durch die Sender Trimmung im Diagnose Menu Verbindung mit dem Trimm oder Diagnose Menu der PC Software setzt alle Servos auf Neutralstellung und Servos sind hier ohne Funktion Keine Positionshaltung m glich FEHLERBEHEBUNG SERVOS LAUFEN NICHT LED BLINKT ROT Siehe S 6 LED BEI DIGITALSERVOS FEINE UNRUHE BEWEGUNGEN HORBAR Problemlos resultiert aus dem Regelkreis im Flug entstehen ohnehin viel starkere Bewegungen ZUCKUNGEN IM HECKSERVO Wenn der Heckkr
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