Vision Sensor Montage- und Bedienungsanleitung
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1. 222222222 nennen nennen 5 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 6 2 1 Einsatzgebiet 22222222222 ii iiieeeeeeeeeeee Li 6 2 2 Funktions bersicht Vision Sensor Objekt Code Leser 7 SE a E rA ANES E EEEE i 8 2 3 1 Objekt iii 8 2 3 2 Code Leser 2222222222222 iii 9 2 4 Sichtfeldgr e Sch rfentiefe EL 0 SEA CO ee ee 13 3 1 Mechanische Installation 222222222222 222222222222 3 3 1 1 Anordnung f r Dunkelfeld Beleuchtung 3 3 1 2 Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung LL 14 3 1 3 Anordnung f r senkrechte Ausleuchtung I5 3 1 4 Zusammenbau Vision Sensor Montageklammer SBAM C6 CP 16 3 2 Elektrische Installation 222222 l6 3 2 1 Anschlussm glichkeiten 2202222 7 3 2 1 1 L D Anzeige 2 nn nn nenn nenne nennen 17 3 2 1 2 Fokussierschraube 222222222222 18 3 2 1 3 24 V DC Anschluss 22222222 18 3 2 1 4 LAN Anschluss 2222222222 18 3 2 1 5 Data Anschluss 2 19 3 2 2 Stecker Anschl sse LL 19 3 2 2 1 PIN Belegung A2. 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 Working Distance mm Abbildung 6 Sch rfentiefe 2mm Objektiv interm erh ht Seite 12 Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 3 Installation 3 1 Mechanische Installation Um die Messungen zu optimieren ist der Vision Sensor vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Ver sorgungs und I O Kabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern Die Posi tionierung des Vision Sensors ist so zu w hlen dass st rende Effekte beispielsweise durch zul ssige Positionsabweichungen des Messobjekts oder nderungen in der Umgebungsbeleuchtung keinen wesent lichen Einfluss haben Der Vision Sensor auf den Schwalbenschwanz der Montageklammer im Lie ferumfang enthalten zu schieben und an eine geeignete Vorrichtung schrauben 3 1 1 Anordnung f r Dunkelfeld Beleuchtung Zur Vermeidung von direkten Reflektionen und Hervorhebung von Kanten etc min 10 15 4 2 f lt Abbildung 7 Anordnung Dunkelfeld Beleuchtung Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 13 FS l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 3 1 2 Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung Bei Durchlicht Messaufgaben oder zur Hervorhebung von stark reflektierenden Objekten Kanten etc 0 2 7 yi Se 90 90 Abbildung 8 Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung senkrecht zum Objekt Arbeit
3. Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und konstante Objektbeleuchtung zu achten Lichtreflexionen oder wechselndes Fremdlicht k nnen Auswertungsergebnisse verf lschen Gege benenfalls externe Lichtquelle und oder Lichtschutzvorrichtungen zum Schutz vor Fremdlicht Umge bungslicht verwenden Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 5 ie l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1 Einsatzgebiet Der Vision Sensor ist ein optischer Sensor und besitzt je nach Variante diverse Auswertemethoden Mus tervergleich Kontrast Grauschwelle Konturerkennung Barcode und DataMatrix Code Das Produkt ist ausschlie lich f r industrielle Zwecke geeignet In Wohnbereichen m ssen evtl zus tzliche Ma nahmen zur Funkentst rung getroffen werden Objekt Der Vision Sensor erkennt fehlerhafte Teile sowie Teile in falscher Position Winkellage Reihenfolge oder Kombinationen von alledem pr zise und hochgenau F r Pr faufgaben und Auswertungen stehen Ihnen insgesamt f nf Detektoren zur Verf gung Mustervergleich Konturerkennung Helligkeit Grauschwellen und Kontrasterkennung ber die Lagenachf hrung lassen sich auch solche Merkmale sicher detektieren die nicht wiederholgenau in der eingelernten Position erscheinen Alle Auswertungen erfolgen relativ zur aktuellen Teileposition und winkellage ohne dass Sie f r jede m gliche Position ein eigenes Merkma
4. IP Adresse 192 168 60 199 Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit 30 ms Q Q9 o Abbildung 37 Vision Sensor Visualisation Studio Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 39 FS l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 5 Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung UB 24 V DC 25 10 Restwelligkeit lt 5 Vss Stromaufnahme ohne O lt 200 mA Alle Eing nge PNP NPN High gt UB I V Low lt 3 V Eingangswiderstand gt 20 kOhm Encodereingang High gt 4 V CS Optische Daten Pixel Anzahl Technologie isi R3 736 H x 480 V CMOS Vision Sensor R3 736 H x 480 V Eingebaute Messbeleuchtung 8 LEDs Eingebautes Objektiv Brennweite 6 oder I2 mm Fokuslage einstellbar Objektiv einstellbar bis Mindest Messabstand Mindest Sichtfeld X x Y CS 0 C 50 C 80 Luftfeuchtigkeit nicht Betriebsumgebungstemperatur kondensierend 20 C 60 C 80 Luftfeuchtigkeit nicht Seite 40 Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO kondensierend Schutzart IP 67 24V DC und I O MI2 12 polig LAN M12 4 polig Daten M12 5 polig e Lagenachf hrung e Konturvergleich mit ohne Positionsauswertung e Mustervergleich mit ohne Positionsauswertung e Flachentest Grauschwelle Auswertemodi e Fl chentest Kontrast e Fl chentest Helligkeit e Koordinatenausgabe bei
5. diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andemfalls an den Netzwerkadrinistrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen O IP Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 192 168 100 101 Subnetzmaske 255 265 265 Standardgateway Ce Folgende DNS Serveradressen verwenden Beworzugter DNS Server Alternativer DNS Server Abbrechen Abbildung 19 PC IP Setup Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 23 FS l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 3 3 3 Netzwerkanschluss Einstellen der IP Adresse des Vision Sensors Vor dem Anschluss des Sensors ins Netzwerk mit dem Netzwerkadministrator kl ren ob die Adresse des Sensors bereits vergeben ist default 92 I 68 100 100 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Ansonsten kann dies zum Ausfall des Netzwerkes f hren Die eingestellte IP Adresse ist auf dem beiliegenden Eti kett des Vision Sensors zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben Netzwerk Verbindungsgesschwindigkeit Insbesondere bei der Nutzung der VGA Aufl sung und Vision Sensor Visualisation Studio sollte der Sen sor unbedingt und ausschliesslich mit 100 Mbit full duplex betrieben werden Sensor IP noch frei Sensor am Netzwerk anschlie en und dann ggf IP des Sensors passend zum PC und nach Vorgabe des Administrators wie ab 2 beschrieben einstellen Sensor I
6. zw L AL i Wa UN N ay a Arbeitsschritten t r eine oder mehrere l Pr faufgaben Jobs konfigurieren e h Grundlegende Bildeinstellung Bildhelligkeit Shutter bzw Verst rkung Trigger Bildaktualisierung einstellen s Job Allgemein m a Bildsch rfe Focus Einstellschraube an Einzelbild der R ckseite Trigger Kontinuierlich Job amp Lagenachf hrung Verbindungsmodus ee S a Detektoren ent Er gt lt Start gt 11 10 a Ausgabe Online Offline Fit a Ergebnis b u Job Manager Jobs Name Beschreibung Auto Bildaufnahme Bild bertragung Archivierung Filter Zykluszeit 1 Jobi Basisjob Autor Aufl sung Verschlusszeit Quadranten vca 640x460 CIM 20 ms 99 Auto 3 g 3 Triggermodus Verst rkung Interne Beleuchtung Trigger ame Lo S E da gt Freilauf Externe Beleuchtung Aus Neu ffnen Speichern L schen Alle l schen Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash x0 Y 0 I O Dour 9 8 82 2 9 Abbildung 30 Vision Sensor Configuration Studio Job Hier werden im Feld Jobs neue Jobs angelegt und auch mehrere Jobs verwaltet Au erdem werden hier alle globalen Einstellungen die f r die gesamte Pr faufgabe g ltig sind wie z B Verschlusszeit Ver starkung Beleuchtungseinstellungen etc vorgenommen Ein Job enth lt s mtliche Einstellungen und Para meter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr
7. 8033106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO Sch rfentiefe R3 6mm Objektiv intern normal Focal length 6mm Depth of focus Normal 400 Resolved object size BE 013mm 350 En 025mm EE 0 50mm T E gt 250 D iL 200 6 ab Q 150 100 50 0 0 50 100 150 200 250 300 Working Distance mm Abbildung 3 Sch rfentiefe 6 mm Objektiv intern normal Sch rfentiefe R3 6mm Objektiv intern erh ht Focal length 6mm Depth of focus Enhanced 400 Resolved object size BE 0 13mm _ 0 25mm ES 0 50mm 300 D 0 75mm 390 250 200 Depth of Field mm 150 100 50 0 50 100 150 200 250 300 Working Distance mm Abbildung 4 Sch rfentiefe 6 mm Objektiv intern erh ht Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite ie l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Sch rfentiefe R3 12mm Objektiv intern normal Focal length 12mm Depth of focus Normal 800 Resolved object size BE 0 13mm 700 mE 0 25mm EX 0 50mm 600 EEE 0 75mm 500 400 Depth of Field mm 300 200 100 O 100 200 300 400 500 600 700 Working Distance mm Abbildung 5 Scharfentiefe 12mm Objektiv interm normal Sch rfentiefe R3 12mm Objektiv intern erh ht Focal length 12mm Depth of focus Enhanced 800 Resolved object size BE 0 13mm 700 ww 025mm EM 0 50mm 600 M 0 75mm 500 400 Depth of Field mm 300
8. Ausgang genutzt werden sollen Pin 05 rosa Pin 06 gelb Pin 07 schwarz LED B Pin 08 grau LED C k nnen sowohl als Eingang als auch als i Ausgang genutzt werden Trigger Bildaktualisierung j f A 2 Zuordnung der Funktionen zu den Ein L 1 Ausg ngen In den jeweiligen Listboxen sind Einzelbild n 1 die f r diesen Ein oder Ausgang Trigger i p i verf gbaren Funktionen aufgef hrt und Kontinuierlich k nnen hier auch definiert werden Die Funktionen die unter Alleinige Funktionen 2 aufgef hrt sind sind nur ber diesen Pin Verbindungsmodus Leitung verf gbar lt Start Online Offline aA Ausgabe einrichten Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Pin Farbe Eingang Ausgang Funktion Alleinige Funktion 03 WH Y H W Trigger ger 10 VT Keine Funktion undefinie 12 RDBU A Auswerfer Ergebnis 09 RD Ergebnis 05PK Ergebnis 06 YE Ergebnis 07 EK B Ergebnis 08 GY C Ergebnis CLIS LISTES LISTE CIC TETS Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 3 1kB X 0 Y 0 1 0 Abbildung 34 Abbildung Ausgabe Digitale Signale und Daten Einstellm glichkeiten in den verschiedenen Tabs e Pinbelegung Auswahl und Zuordnung der digitalen Schalt Ein und Ausg nge e Ausgangssignale Zuordnung einer logischen Verkn pfung unter Nutzung der boolschen Ergebnisse aller Detektoren Definitio
9. faufgabe erforderlich sind e Zuerst sollten um ein kontrastreiches und scharfes Bild zu erhalten folgende grundlegenden Bild einstellungen gemacht werden Bildhelligkeit Verschlusszeit bzw Verst rkung einstellen s Job Bildaufnahme Bildsch rfe Focus Einstellschraube an der R ckseite des Vision Sensor einstellen bis eine scharfe Abbildung sichtbar ist e Im Auslieferungszustand ist als Trigger Modus Freilauf s Job Bildaufnahme und als Trigger Bildaktualisierung Kontinuierlich eingestellt Damit wird zur Focus und Helligkeitseinstellung per manent ein neues Bild eingezogen und somit die Anzeige auch permanent aktualisiert e Die danach folgende Einstellung der Lagenachf hrung und der Detektoren erfolgt vorzugsweise im Ein zelbildmodus da alle Einstellungen dann auf einem Masterbild basieren und der Bildeinzug nicht per manent ausgef hrt wird Dazu unter Bildaufnahme Triggermodus Trigger einstellen e Innerhalb eines Jobs kann nachfolgend eine Lagenachf hrung und verschiedene Detektoren zur L sung der Pr faufgabe definiert werden Seite 32 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 4 3 2 Lagenachf hrung einstellen Bei Objekten bzw Merkmalen deren Position im Bild variiert kann eine Lagenachf hrung n tzlich bzw erforderlich sein N chstes Thema Detektoren einstellen Seite 34 Die Lagenachf hrung ist optional und steht mit de
10. und Suchbereiche graphisch im Bild eingestellt Falls Einlernbereiche vor handen sind werden diese sofort bei Abschluss der Einstellung eingelernt Unten links werden alle in die sem Job definierten Detektoren angezeigt Unten rechts werden die Parameter des aktuell ausgew hlten Detektors angezeigt und k nnen dort auch angepasst werden Falls weitere Merkmale am selben Teil zu pr fen sind lassen sich mit Neu beliebig viele weitere Detektoren analog wie oben beschrieben erstel len Im Beispiel wurden zwei Helligkeits Detektoren zur berpr fung der Anwesenheit von Kontakten im Pr fteil definiert Detektor findet einen Kontakt Helligkeitswert liegt im geforderten Bereich da metallisch gl nzender d h hoch reflektierender Kontakt vorhanden und meldet deshalb ein positives Ergebnis Detektor 2 findet keinen Kontakt Helligkeitswert liegt au erhalb des geforderten Bereichs da kaum Reflektion durch dunkles Kunststoffgeh use und meldet deshalb ein negatives Ergebnis Seite 34 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40 IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO POPE nu cdd EME 92 Bedienschritte Startseite Zur k vor Drucken Form Rechteck oder Kreis a angew hlt werden ROI Region Of Interest Suchbereich ber den Parameter Suchbereich anpassen k nnen Bereiche des Suchbereichs ausgeblendet werden Wie mit einem Radierer A abei ER k nnen im Such
11. 40 IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 4 3 Vision Sensor Configuration Studio Sensor einstellen Mit diesem Programm k nnen Sie Ihren Vision Sensor in sechs folgerichtigen Arbeitsschritten f r eine oder mehrere Pr faufgaben Jobs konfigurieren N chstes Thema Lagenachf hrung einstellen Seite 33 Datei Optionen Ansicht Hilfe o a d a 6 9 Bm Job Lagenachf hrung Detektoren Ausgabe Ergebnis Starte Sensor Trigger l E Bild holen Einzelbild Startseite Zur ck Jobs Pr faufgaben Ein Job enth lt s mtliche Einstellungen und Parameter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr faufgabe erforderlich sind Erstellen Bearbeiten und Verwalten von Jobs Laden und Speichern von Jobs und Jobs tzen Simulation von Jobs Offline Modus Trigger Kontinuierlich Verbindungsmodus F Online Offline Job ausw hlen Beschreibung Bildaufnahme Bild bertragung Filter Zykluszeit Test Job Aufl sung Verschlusszeit VGA 640x480 m 50m 12 Speichern L schen Alle l schen Zykluszeit Flash 0 1 4956 8 kB DOUT 1 3 3 9 Abbildung 29 Vision Sensor Configuration Studio Die verschiedenen Arbeitsbereiche sind A Men und Toolbar B Bedienschritte Erkl rung s n chstes Kapitel C Bild Bildausgabe mit grafisch einstellbaren Arbeits und Suchbereichen sowie Zoomfunktion u
12. FESTO 4 e yN er BEE Q LD EC FS l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Daten banken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens Festo AG amp Co KG zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Anleitung unterlaufen sind ist jede Haftung aus geschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Februar 2014 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen Internet http www festo com E Mail service_international de festo com Uus IND CONT EQ LISTED TR For use in class 2 circuits For use in NFPA 79 Applications only Seite 2 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40 IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis I Allgemeines und Sicherheit 22 5 l l Sicherheitshinweise 202222 22 5 1 2 Lieferumfang 22000000000000002eeeeennnnnnnnnnnnn nenn nn nnnnnnsneennnnnnnnnnnn nn nn nun nn nn nnnneen 5 1 3 Einsatzvoraussetzungen
13. Lagenachf hrung Kontur und Mus tervergleich Steckeranschluss Typ 20 ms Mustervergleich Typische Zykluszeit Typ 30 ms Kontur Typ 2 ms Fl chentests Anzahl Jobs Detektoren Vision Sensor XX Standard 8 2 e DataMatrix Code nach ECC200 in beliebiger Drehlage quadratisch und rechteckig e QR Code Modul I und Modul 2 Version 40 e Barcode Interleaved 2 of 5 Code 39 EANI 3 Gruppe Auswertemodi EAN8 EANI 3 UPC A UPC E EANT28 Codes A B C e Lage und Gr e des Sichtfelds frei wahlbar e Logische Verkn pfung der einzelnen Konfigurationen AND OR Sortierung e Stringvergleich Verify Typische Zykluszeit 40 ms f r eine Auswertung Codelesung Bei geschirmten Kabeln Schirm auflegen Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 4 ie l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 6 Typenschl ssel SBSI Vision Sensor mit integrierter Beleuchtung Optik Codeleser B Q Objektsensor R3 736 x 480 Pixel WideVGA B monochrom F6 6 mm F12 12 mm W Wei R Rot NR Infrarot D Erh hte Sch rfentiefe Seite 42 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40 IN 12 05 2014
14. P schon vergeben Sensor und PC zuerst ber direkten Anschluss verbinden und eine zul ssige IP Adresse im Sensor einstellen 2 Danach kann nun der Anschluss via Netzwerk wie folgt durchgef hrt werden Voraussetzung ist der elektrische Anschluss und die Installation der PC Software F r die Einstellung der IP Adresse am Vision Sensor sind folgende Schritte in der PC Software auszuf hren a Vision Sensor Device Manager starten b Sensor markieren c Mit Einstellungen die neue IP Adresse des Sensors setzen Diese wurde vom Admi nistrator oder Systembetreuer vergeben Die IP Adresse des PC wird in Statuszeile unter den Buttons angezeigt d Sensor markieren und verbinden Seite 24 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO Datei Einstellungen Hilfe o D g Aktive Sensoren IP Adresse Hardware Sensortyp Yariar Yersion Mode Sensornar 192 168 60 199 Aktive Sensoren In der Auswahlliste Aktive Sensoren werden die im Netzwerk verf gbaren Sensoren angezeigt AL Konfiaurieren des angeschlossenen Sensors Sensoren f r Simulationsbetrieb Anzeigen des angeschlossenen Sensors Sensortyp Version Variante 1 2 Object 1 2 4 0 7 Standard v Bedeutung der angezeigten Parameter 2 Code reader 1 2 4 0 Y Standard v 3 Bedeutung IP Adresse IP Adresse des Sensors im Netzwerk Sensortyp Objekterkennung Aktiven Sensor hinzuf gen Farbsen
15. Steuerung Schaltschrank 1 BN Ub 24VDC 2 BU GND Netzteil 3 WH Trigger 12 RDBU Digitaler Schaltausgang 5 PK Encoder r Abbildung 15 Exemplarischer Anschlussplan Seite 20 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 3 2 2 5 Elektrischer Anschlu Versorgungsspannung mit Schirmung 230V Hutschiene SPS Eingang Netzteil D C 24V DC ca 02 N24 VDC I O Kabel von Sensor Abbildung 16 Stromversorgung 24VDC im Schaltschrank mit Schirmung 3 2 2 6 Elektrischer Anschluss PNP NPN Device Input Vision Sensor Output Device Abbildung I 7 Anschlussbeispiel Vision Sensor im PNP Modus Ein Ausg nge schalten gegen 24V Device Input Vision Sensor Output Device Abbildung 18 Anschlussbeispiel Vision Sensor im NPN Modus Da die Eing nge auf Masse referenzieren ist unter Umst nden ein zus tzlicher Pullup Widerstand not wendig damit die Eingangsspannung im nicht geschalteten Zustand auf 24V angehoben wird Die Ausg nge schalten gegen Masse Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 21 ie l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 3 3 Netzwerkanschluss Kurzanleitung Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und des Vision Sensors ge ndert Werden dabei falsche Einstellungen verwendet k nnen unter Umst nden die Netzwer
16. bereich nn ee u E die Bereiche entfernt i 1 werden die f r die Auswertung nicht ben tigt werden Diese markierten Bereiche k nnen auch Verbindungsmodus invertiert werden also die 2 Bereiche markiert Online Offline werden die f r die v Einzelbild Trigger Kontinuierlich en 7 1 i 100 12 IN Suchbereich Rechteck Suchbereich bearbeiten Anzeige Suchbereich Kopieren R cksetzen L schen Alle L schen Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 3 1kB X 0 Y 0 1 0 Abbildung 33 Detektor erstellen 4 3 4 Ausgabe I O und Datenausgabe Im Bedienschritt Ausgabe k nnen verschiedene Einstellungen bez glich der digitalen Ein Ausg nge und der Datenausgaben gemacht werden N chstes Thema Ergebnis Seite 37 In den verschiedenen Tabs die Schnittstellen ausw hlen und aktivieren Detektorergebnisse logisch ver kn pfen und den vorhandenen I O s zuordnen Zur Ausgabe von Ergebnisdaten ebenfalls gew nschte Schnittstelle w hlen und Datenstring zusam menstellen Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 35 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Datei Ansicht Optionen Hilfe icad se Bedienschritte Startseite Zur ck Pinbelegung Hier werden folgende Einstellungen vorgenommen 1 Festlegung welche der variabel nutzbaren 1 0 als Ein oder
17. den alle Einstellungen auf den Sensor bertragen im Flash gespei chert und dort entsprechend der vorgenommenen Einstellungen z B im Freilauf oder im getriggerten Modus ausgef hrt Alle Anzeigen in der Detektorliste im Ergebnisfeld bzw unter Statistik werden hier aktualisiert Bei Aktivierung dieser Funktion werden die bertragenen Parameter permanent gespeichert und bei der Ausf hurng werden auch die entsprechenden Hardware Ausg nge gesetzt N chstes Thema Vision Sensor Visualisation Studio Bilder und Ergebnisse anzeigen Seite 39 Datei Optionen Ansicht Hilfe cea oeme Bedienschritte Job Lagenachf hrung p Startseite Vor Drucken Detektoren Ausgabe Start des Sensors Ergebnis Mit dieser Funktion k nnen Sie den Sensor in der Run Modus versetzen und Ihren Job ausf hren Ergebnisanzeige im Bildfenster Anzeige der Pr fergebnisse Anzeige der Pr fstatistik Trigger Bildaktualisierung Ausf hren eines Jobs Einzelbild Trigger Zum Kontinuierlich 1 Jobausf hrung starten verbindungsmodus Klicken Sie auf den Button Starte m lt Start gt U Der Ska in der Auswahl kierte i m ar er aktive in der Auswahlliste markierte Online Offline Fit lt Inh wird auf den Sensor hertranen im Ergebnisse Statistik Ergebnisse Statistik Detektoren Alle Auswertungen 5 R cksetzen Detektor Ergebnis Score ms Detektortyp j Score horz 29 1 Sco
18. en Sensor Simulator aus und starten wahlweise die Anwendungen Vision Sensor Configuration Studio oder Vision Sensor Visualisation Studio Hier werden auch wenn gew nscht erforderlich Passworte und Benutzerrechte verwaltet e Vision Sensor Configuration Studio Dieses Programm stellt Ihnen umfassende Funktionen f r Einrichtung und Test von Sensoren sowie die Definition von Pr faufgaben Jobs zur Verf gung Zur Bedienung ben tigen Sie falls Pass wortschutz aktiviert die Berechtigung der Benutzergruppe Administrator e Vision Sensor Visualisation Studio Dieses Programm dient zur Anzeige von Bildern und Ergebnissen und damit zur ber wachung berpr fung von Sensoren und zur Analyse von Messergebnissen Im Vergleich zu Vision Sensor Configuration Studio bietet es nur eingeschr nkte Konfigurationsmoglichkeiten Zur Bedie nung ben tigen Sie falls Passwortschutz aktiviert die Berechtigung der Benutzergruppe Admi nistrator oder Werker Von hier aus stehen auch umfangreiche Archivierungsfunktionen zur Verf gung Vision Sensor Device Manager Vision Sensor Vision Sensor Visualisation Studio Configuration Studio anzeigen konfigurieren upload testen Abbildung 22 Softwarestruktur Seite 26 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40 IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 4 1 2 Hilfe im Kontext F r alle wichtigen Programmfunktionen gibt es kontextsensitive Hilfe Se
19. etrieb ohne PC SPS ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Anschluss 24 V DC notwendig F r die elektrische Installation sind folgende Anschl sse zu verbinden A Anzeige LED s B Focus Einstellschraube C 24 VDC I O Anschluss MI2 D Data RS422 RS232 Anschluss M I2 nur bei Variante Code Leser E LAN Anschluss MI 2 D Abbildung l Anschl sse Vision Sensor 24 V DC I O DATA RS422 Vision O PAA ese LLL SPS Sensor OO A mem Abbildung 12 Anschlu Vision Sensor 3 2 1 1 LED Anzeige Betriebsspannung Alle Anzeige LED s werden ohne Ber cksichtigung von ggf genutzen Verz gerungszeiten gesetzt Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 7 Feres O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 3 2 1 2 Fokussierschraube Fokussierschraube zum Einstellen des Fokus Bildscharfstellung Uhrzeigersinn gr erer Objektabstand Gegenuhrzeigersinn kleinerer Objektabstand 3 2 1 3 24 V DC Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Versorgungsspannung und digitale I O Steckerbelegung s PIN Belegung Anschluss 24V DC 3 2 1 4 LAN Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Ethernetverbindung Steckerbelegung s PIN Belegung Anschluss LAN Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden 3 2 1 4 1 Direkter Anschluss des Vision Sensors an einen PC vor zugsweise nn Ethernetkabel Vision CI LAMG RJ45G SG xm PUR Sensor Abbildung 13 Direkte
20. euert z B Schlechtteil Bilder in der Anzeige festgehalten werden Mit Zoom k nnen Bilder vergr ert dargestellt werden Mit Bilder archivieren k nnen Bilder und Ergebnisdaten wie zuvor unter Men Datei Archivierung konfigurieren eingestellt auf der Festplatte des angeschlossenen PC s mit oder ohne numerischen Ergebnisdaten archiviert werden Mit Rek Bilder kann der Bildrekorder ausgelesen werden Im Tab Job k nnen auf dem Sensor vorhandene Jobs umgeschaltet werden Im Tab Hochladen k nnen weitere zuvor definierte Jobs oder ganze Jobs tze von Vision Sensor Visualisation Studio aus auf den Sensor geladen werden ME ioixi Datei Optionen Ansicht Hilfe Startseite Zur ck Vor Drucken Willkommen Dieses Programm dient zur berwachung berpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen Bildanzeige Ergebnis Statistik Job wechseln Upload Kommandos Bild einfrieren Zoom Rekorder Bilder Bilder archivieren Kommandos Ergebnis Statistik Job Hochladen Bild einfrieren Aktuelles Bild Minimale Alle Auswertungen 11453 Ausf hrungszeit 30ms _ R cksetzen N chstes Bild N chstes Fehlerbild a Maximale Gutteile 11453 100 00 Ber 383ms Zoom Rek Bilder Fr Mittlere See LE D Cii Ausf hrungszeit 32 di Bilder archivieren Modus Run
21. g Detektoren Startseite Zur k vor Drucken Ausgabe u mn Ergebnis Lagenachf hrung Kontur Ergebnis 1 I Ed re Mit dieser Funktion wird der definierte Job ZE z auf dem PC ausgef hrt und das Ergebnis Statistik Fenster mit Detektorliste und Auswerteergebnissen angezeigt Die Ausf hrungszeiten werden in diesem Modus nicht aktualisiert da sie vom Sensor nicht vorliegen Trigger Bildaktualisierung Im Run Modus werden die detailierten N Pr fergebnisse des in der Auswahlliste Einzelbild markierten Detektors angezeigt Trigger ne Kontinuierlich Im Bildfenster werden sofern eingestellt das Bild die Such und Merkmalsbereiche und Ergebnisgrafen angezeigt Verbindungsmodus Online Offline lt Start EE Ergebnisse Statistik Ergebnisse Detektor Ergebnis Score ms Detektortyp Y Alignment De 98 9 n a Lagenachf hru ans SE 1 Detektori 86 7 n a Helligkeit i ad 2 Detektor2 Q 23 3 n a Helligkeit Delta Pos X 91 2 px Delta Pos Y 5 6 px Winkel 1 1 Delta angle 1 1 Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 3 1kB X 0 Y 0 1 0 Abbildung 35 Ergebnisanzeige Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 37 FESTO 4 3 6 Sensor starten Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Mit Aktivierung dieser Funktion wer
22. image acquisition are determined in the General tab Set image sharpness with the focus setting screw on the back of the Image transmission parameters for image transmission Pre processing parameters for Trigger Image update preprocessing of image __ Singe Trigger Continuous 736x480 but a lower r resolution CGA can be Connection mode i m selected with time critical h a lt Play gt applications or for Online Offline Ft z L rnmnatihilitw reasnns b Configure job Jobs Name Description Author Image acquisition Image transmission Archiving Pre processing Cycle time 1 Job1 Job Author Resolution Shutter speed Quadrants ao mm 29 Auto shutter 3 O 8 Trigger mode Gain Internal illumination D Trigger dr 1 00 BJ on F Ll Free run External ilumination off 3 New Load Save Delete Delete all e Name Line 5 IN Active job 1 Job1 Cycle time n a Flash 0 2kB 40 4 MB X 320 Y 2401 177 DOUT a 9O Q9 Q9 98 9 Abbildung 9 Abbild bei senkrechter Ausrichtung Vision Sensor SBSI DE 8033106 140IN 12 05 2014 Seite 15 FS l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 3 1 4 Zusammenbau Vision Sensor Montageklammer SBAM C6 CP Abbildung 10 Zusammenbau Vision Sensor Montageklammer SBAM C6 CP Zum Anbau des Vision Sensor an ein Halterungssystem Maschinenk rper die beiliegende Schwal benschwanz Montageklammer SBAM C6 CP auf die Schwalben
23. io Sensor einstellen 31 4 3 1 Job konfigurieren 222222222222 32 Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 3 ie l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 4 3 2 Lagenachf hrung einstellen 222 33 4 3 3 Detektoren einstellen 222222222222 34 4 3 4 Ausgabe I O und Datenausgabe 2222220eeeeeeeeennaaaneeneeeneneennnn 35 4 3 5 Ergebnis iii 37 4 3 6 Sensor starten eeeeiei222 E aroa aa nennen nenn nennen 38 4 4 Vision Sensor Visualisation Studio Bilder und Ergebnisse anzeigen 39 5 Technische Daten 22 222222 40 6 Typenschl ssel 22 42 Seite 4 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO Allgemeines und Sicherheit 1 1 Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des Vision Sensors diese Anleitung insbesondere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Der Anschluss des Vision Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Der Vision Sensor ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwen dungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Die ei
24. iten Sobald Sie eine bestimmte Funktion auf der Programmoberflache ausw hlen erhalten Sie im Hilfe Fenster die passenden Infor mationen Alle verf gbaren Hilfeseiten im Zusammenhang k nnen Sie einsehen wenn Sie Hilfe Button mit Sym bol oder Doppelklick im Online Hilfe Fenster im Men w hlen Dort k nnen Sie auch nach Begriffen oder Stichworten suchen Im Unterschied zur kontextsensitiven Hilfe k nnen Sie die Gr e dieses Hilfefensters beliebig anpassen sodass auch l ngere Hilfetexte bersichtlich dargestellt werden 4 2 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Kurz anleitung Exemplarischer Ablauf Beispiel Objektsensor 4 2 1 Vision Sensor Kurzanleitung Starten der Software Diese Kurzanleitung erl utert Schritt f r Schritt den exemplarischen Ablauf zur Einstellung einer Pr f aufgabe auf dem Vision Sensor Zum Starten der Vision Sensor Anwendungssoftware auf das Desktop Icon Vision Sensor klicken Vision Sensor Abbildung 23 Icon Vision Sensor 4 2 2 Vision Sensor Device Manager Sensoren oder Sen sorsimulationen ffnen Passworte In diesem Programm k nnen Sie einen Sensor oder eine Sensor Simulation zur Konfiguration oder zur Anzeige berwachung ausw hlen sowie verschiedene Grundeinstellungen vornehmen N chstes Thema Vision Sensor Configuration Studio Sensor einstellen Seite 31 Sensoren konfigurieren oder anzeigen Um einen Sensor zur Konfiguration oder zur An
25. kverbindungen auf dem PC verloren gehen Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notie ren und bei Bedarf wieder zu verwenden Ein Neustart des Systems wird nach der Durchf hrung dieser Anweisungen m glicherweise notwendig Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig ist und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf hren bitte zuvor den zust ndigen Systembetreuer oder Admi nistrator kontaktieren Die verwendeten Abbildungen Dialoge und Men s stammen aus dem Betriebssystem Microsoft Win dows XPTM In anderen Betriebssystemen sind die Abbildungen hnlich 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des Vision Sensors Voraussetzung f r die Konfiguration des Vision Sensors mit einem PC PC mit Netzwerkkarte und eine installierte T CP IP LAN Verbindung auch wenn der PC an keinem Netzwerk angeschlossen ist Der Vision Sensor unterst tzt die automatische Erkennung der Ethernet bertragungsrate jedoch maximal 00 MBit Das Internetprotokoll IPv4 muss aktiviert sein Der Vision Sensor kann grunds tzlich ber zwei M glichkeiten konfiguriert und parametriert werden Siehe auch Kap Netzwerkanschluss im Benutzerhandbuch I Direkter Anschluss 2 Netzwerkanschluss Seite 22 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 3 3 2 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des PC F r die Verbindung des Vision Sensors mit einem C
26. l definieren m ssen Code Leser Die Identifikation von Produkten Bauteilen oder Verpackungen anhand aufgedruckter oder direkt mar kierter genagelter oder gelaserter Codes bzw Klarschrift ist heute in vielen Bereichen der Industrie gang und g be Der Code Leser erkennt mit einem Blick welches Teil er vor sich hat Er liest m helos Bar codes zahlreicher Typen sowie gedruckte und direkt markierte Datamatrix Codes nach ECC 200 Stan dard und dies von beliebigen Tr germaterialien Metall Kunststoff Papier Glas Auch schiefe verzerrte oder auf konvexen spiegelnden oder transparenten Oberfl chen aufgebrachte Codes entziffert der Sen sor routiniert Der Vision Sensor ist eine kosteng nstige Alternative zu herk mmlichen Bildverarbeitungssystemen Seite 6 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 2 2 Funktions bersicht Vision Sensor Objekt Code Leser Leistungsmerkmale Vision Sensor Objekt Code Leser CT CE CS CS BE RS A ES RS RS Se ES RS ES Eee S a EE EE EE CS e CEE ET To area D Verseau CH Ce ES CE ES Enesamee CS ES SE Senne nen je X X X X X DIX X X X X X X X XI XI X X X X X Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite FS l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 2 3 Sensortypen 2 3 1 Objekt min Arb min Sicht Interne Artikel Nr Typenbezeichnung i Bleu abs
27. n von komplexen logischen Verkn pfungen via Tabelle oder via Eingabe einer logischen For mel Zu jedem vorhandenen digitalen Ausgang kann eine eigene logische Verkn pfung zugeordnet werden e Schnittstellen Auswahl Einstellung und Aktivierung der einzelnen Schnittstellen e Zeitsteuerung Einstellung der Delayzeiten Trigger Verz gerung Ergebnis Verz gerung und Ergebnis Dauer e Datenausgabe Einstellung des Datenausgabestrings via RS422 oder Ethernet Auswahl von Binarem oder ASCII Protokoll Vorspann u o Nachspann Standardinhalten u o flexibel zusammenstellbaren speziellen Einzeldaten der einzelnen Detektoren Es k nnen beliebig viele Einzelergebnisse aller definierten Detektoren im Ausgabestring frei angeordnet werden Seite 36 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 4 3 5 Ergebnis ber diese Funktion wird die Pr fung mit allen gemachten Einstellungen auf dem PC zu Kontrollzwecken ausgef hrt Dabei werden alle Ergebnisse genau wie spater auf dem Sensor erzeugt und angezeigt Jedoch z B die Ausf hrungszeiten nicht aktualisiert da diese Werte nur aussagef hig sind wenn die Ausf hrung auf dem Sensor selbst erfolgt S n chster Schritt Sensor starten Es werden keine Hardware Aus gange gesetzt N chstes Thema Sensor starten Seite 38 rc Datei Ansicht Optionen Hilfe _ icad gPa Bedienschritte Job Lagenachf hrun
28. nd Film streifennavigation D Kontext Hilfe Kontextsensitive Online Hilfe automatisch zu jeder Aktion aktualisiert E Einstellungen der Bildaufnah me Umschaltung zwischen kontinuierlichem Modus und Einzelbildmodus und Software Trigger F Verbindungsmodus Umschaltung zwischen Online und Offline Modus Sensor vorhanden oder Simulation ohne Sensor G Konfigurationsfenster Variabel zur entsprechenden Aktion wechselnder Inhalt zur Einstellung der zugeh rigen Parameter H Statusleiste Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 3 re l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Verschieden Statusinformationen einschlie lich Modus Name des Vision Sensor aktiver Job Im Run Modus Zykluszeit xy Position des Cursors und Identsit t des Pixels einzelne I O Ein Aus Status wie unter Ausgabe Ausgangssignale konfiguriert 4 3 1 Job konfigurieren Um einen Job zu konfigurieren unter Bedienschritte Job im Feld Jobs den Jobeintrag editieren oder ggf einen neuen Job anlegen HE inix Datei Optionen Ansicht Hilfe Pos dE EME O0 Bedienschritte Job Lagenachf hrung 3 n pa Startseite Zur ck vor Drucken Detektoren Se H 3 D A m Ausgabe m Willkommen gt a e IT Ergebnis 4 7 ER Mit diesem Programm k nnen Sie Ihren j ipro vision Sensor in sechs
29. ngestellte IP Adresse des Vision Sensors ist auf dem beiliegenden Etikett zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben Die IP Adresse des Vision Sen sors darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkommen 1 2 Lieferumfang e Vision Sensor inklusive eingebauter Beleuchtung e CD ROM mit PC Software Montage und Bedienungsanleitung e Montage und Bedienungsanleitung Montageklammer Inbusschl ssel Schraubendreher Schutzkappe f r Ethernet Stecker Schutzkappe f r Datastecker sofern vorhanden 1 3 Einsatzvoraussetzungen F r die Konfiguration des Vision Sensors ist ein handels blicher PC Notebook mindestens Pentium 4 GHz und 512 MB RAM mit Betriebssystem Microsoft Windows XP SP3 Vista oder Windows 7 mit Netzwerkanschluss mit RJ 45 Anschluss und ein Netzwerk mit TCP IP Protokoll erforderlich Empfohlen wird ein Pentium Dual Core gt 2 GHz und GB RAM f r Windows Vista bzw Windows 7 F r die Bild schirmaufl sung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen Au erdem werden Grundkenntnisse in der Bedienung von Computern vorausgesetzt Werkseitig ist der Vision Sensor mit der IP Adresse 192 168 100 100 und einer Sub Netz Maske 255 255 255 0 und dem Gateway 192 168 100 eingestellt Der Betrieb des Vision Sensors ist unabh ngig von einem PC oder einer SPS Nur f r die Konfiguration des Vision Sensors ist ein PC Notebook notwendig Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen und
30. nschluss 24V DC 2 19 3 2 2 2 PIN Belegung Anschluss LAN 22222222 19 3 2 2 3 PIN Belegung DATAFA 2 Lili 20 3 2 2 4 Exemplarischer Anschlussplan f r beispielhafte Konfiguration 20 3 2 2 5 Elektrischer Anschlu Versorgungsspannung mit Schirmung 21 3 2 2 6 Elektrischer Anschluss PNP NPN 2222222 21 3 3 Netzwerkanschluss Kurzanleitung 222222 22 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des Vision Sensors 22 3 3 2 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des PC 23 3 3 3 Netzwerkanschluss Einstellen der IP Adresse desVision Sensors 24 4 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware 26 4 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware bersicht 26 4 1 1 Aufbau der PC Software 2220222 26 4 1 2 Hilfe im Kontext 222222222222 27 4 2 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Kurzanleitung 27 4 2 1 Vision Sensor Kurzanleitung Starten der Software 2 27 4 2 2 Vision Sensor Device Manager Sensoren oder Sensorsimulationen ffnen Passworte 27 4 2 3 Passworte __ cecceeeueei iii nennen oeren ennen 29 4 2 4 Passwortebenen 222222 29 4 3 Vision Sensor Configuration Stud
31. omputer via Ethernet m ssen die IP Adress Ein stellungen der beiden Ger te korrespondieren Die Werkseinstellung der IP Adresse des Vision Sensors ist 192 168 100 100 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Beim direkten Anschluss muss der PC auf eine zum Sensor passende fixe IP Adresse wie folgt eingestellt werden I Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung gt Eigenschaften ff net sich das Dialogfenster Eigenschaften von LAN Verbindung 2 In der Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente den Eintrag Internetprotokoll TCP IP ausw hlen und auf Eigenschaften klicken 3 Im folgenden Fenster sind die gew nschte IP Adresse und die Sub Netzmaske des PC einzustellen 4 Mit OK die Eingaben best tigen Beispiel Der Vision Sensor wird mit der IP Adresse 192 168 100 100 und der Subnetzmaske 255 255 255 0 aus geliefert Die IP Adresse kann im Beispielsfall von 192 168 100 I bis 192 168 100 254 bei eingestellter Sub netzmaske 255 255 255 0 gew hlt werden mit Ausnahme der IP Adresse des Sensors 192 168 100 100 Das ndern der Sensor IP Adresse siehe Inbetriebnahme Netzwerkadressen 0 und 255 nicht als Ger teadressen verwenden da diese meist f r Netzwerkinfrastruktur wie z B f Server Gateways etc vor behalten sind Eigenschaften von Internetprotokoll TCP7IP Allgemein IP in tellungen konnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk
32. r Anschlu Vision Sensor lt gt PC 3 2 1 4 2 Anschluss des Vision Sensors ber ein Netzwerk an einen PC Netzwerk z B Switch Hub etc Standard Netzwerkkabel Ethernetkabel CI L4MG RJ45G SG xm PUR Abbildung 14 Anschluss ber Netzwerk Seite 18 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40 IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 3 2 1 5 Data Anschluss MI2 Anschlussbuchse f r DATA Serielle Schnittstelle Steckerbelegung s PIN Belegung DATA A 3 2 2 Stecker Anschl sse Alle Pin Belegungen und Signale beziehen sich auf die Belegung aus Sensorsicht 3 2 2 1 PIN Belegung Anschluss 24V DC Signal Vorzugs Funktion Ub 24V DC o o CE C C BN BU IN Externer Trigger n x r 7 Ready Bereit f r n chsten ext Trigger 2 Umschaltbarer Ein Ausgang 3 VALID Anzeige f r g ltige Ergebnisse 4 Alle Anzeige LED s werden ohne Ber cksichtigung von ggf genutzen Verz gerungszeiten gesetzt 3 2 2 2 PIN Belegung Anschluss LAN Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 19 FS l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 3 2 2 3 PIN Belegung DATA A Nicht bei Objekt Standard Version 3 2 2 4 Exemplarischer Anschlussplan f r beispielhafte Konfiguration e Stromversorgung e Trigger e x digitaler Schaltausgang e Encoder e Ethernet zu PC oder Steuerung Ethernet zu PC oder Steuerung
33. r Methode Konturvergleich zur Verf gung Nach Auswahl der Lagenachf hrung die entsprechenden Arbeitsbereiche im Bild grafisch in Position und Gr e auf das Merkmal welches zur Lagebestimmung dienen soll einstellen Die zugeh rigen Parameter werden unten rechts dargestellt und k nnen dort auch angepasst werden Die Lagenachf hrung wirkt auf alle nachfolgend in diesem Job definierten Detektoren Im Beispiel hier wird die linke obere Ecke des rechteckigen Bauteils durch die Bestimmung der linken und der oberen Au enkante und deren Schnittpunkt zur Lagebestimmung des nur translatorisch in X und Y Richtung in der Position variierenden Bauteiles bestimmt Sollte auch die Winkellage des Bauteiles vari ieren k nnen ist die Methode Konturvergleich zur Lagenachf hrung zu verwenden TI gt Fam FA 2 v BON dJ S EME 9 Bedienschritte Startseite Zur ck Vor Drucken Job A Eoi Lagedetektor Konturerkennung Parameter Detektoren Dieser Lagedetektor eignet sich zur Erkennung von Konturen bestehend aus Ausgabe Kanten in beliebigen Winkellagen Ergebnis N chstes Thema Detektoren Einstellungen im Reiter Parameter Funktion und Parameter Ein glich Bereich f r die geforderte bereinstimmung der Ze gefundenen Kontur mit der Trigger Bildaktualisierung gelernten Kontur Winkelbereich in dem gesucht wird gro er Bereich Ti Winkelbereich bedeutet l ngere Bearbeitungs
34. re vert 12 2 Gutteile 0 0 00 A Alignment De 12 2 2 Kantenantastun 1 Detektori 925 0 Helligkeit Schlechtteile Is 100 00 2 Detektor 30 3 0 Helligkeit Positionx 272 5 Position Y 115 5 Hire m r 32ms Ausf hrungszeit Ei Maximale 33ms Delta Pos X 1 0 Delta pos 12 0 Ausf hrungszeit Mittlere 32m5 a F Ausf hrungszeit 115 Y 407 1 249 Aktiver Job 11Job1 Zykluszeit 32 ms Flash 13 5 kB 40 4 MB pour 9 O9 OQO Q Abbildung 36 Sensor starten Seite 38 Vision Sensor SBSI DE 8033106 140IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 4 4 Vision Sensor Visualisation Studio Bilder und Ergebnisse anzeigen Dieses Programm dient zur Uberwachung Uberpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen sowie zur Archivierung von Pr fergebnissen und Bildern Nach Klick auf den Button Anze igen in Vision Sensor Device Manager startet das Modul Vision Sen sor Visualisation Studio Das aktuelle Bild wird mit Einzeichnungen der Lagenachf hrung und der Detektoren angezeigt falls Bild bertragung Aktiv im Konfigurationsmodul unter Job Allgemein aktiviert ist Im Tab Ergebnis werden die einzelnen Detektoren mit Ihren Ergebnissen und das Gesamtergebnis dargestellt Im Tab Statistik werden weitere statistische Ergebnisse angezeigt Mit Bild einfrieren k nnen ereignisgest
35. sabstand entsprechend Tabelle Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde einhalten Um St rreflektionen vom Messobjekt zu vermeiden ist der Vision Sensor mit einem Neigungswinkel von ca 10 15 gegen ber der optischen Achse grob auszurichten Feinjustage Achtung Die Feinausrichtung des Vision Sensors ist erst nach der elektrischen Installation und der Inbe triebnahme PC Software Installation m glich Seite 14 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 3 1 3 Anordnung f r senkrechte Ausleuchtung Um die absolut senkrechte Ausrichtung des Vision Sensor auf die Objektoberfl che sicherzustellen zum Test ein St ck Reflexfolie oder einen Spiegel auf das Objekt auflegen und die Vision Sensor Bedien software starten F r ein stetig aktualisiertes Bild den Triggemodus Freilauf und Bildaktualisierung Kontinuierlich aus w hlen Nun den Sensor solange m glichst senkrecht auf die Reflex Spiegeloberflache ausrichten bis im Bild der Bedienoberfl che die eingebauten Beleuchtungs LEDs direkt blenden Anordnung s Abb in Kap Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung Seite 14 File View Options Help oag aee Setup Job Detector Home Prev Next Print Output Result Parameters for image acquisition Start sensor The basic parameters for
36. schwanzf hrung an der Unterseite des Vision Sensor aufschieben und mit der Inbus Schraube in der Querbohrung der Montageklammer an der gew nschten Position festziehen An der Halteklammer kann nun weiteres Halterungszubeh r befestigt werden oder beliebige andere Befestigungen ber die Gewindebohrungen im SBAM C6 CP angebracht werden 3 2 Elektrische Installation Die elektrische Installation des Vision Sensors muss durch geschultes Fachpersonal erfolgen Bei der elek trischen Installation des Vision Sensors sind alle stromf hrenden Komponenten vom Netz zu trennen Bei Betrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden ist sicherzustellen dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse IP Adresse des Vision Sensors mit 192 168 100 100 frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Ger t verwendet wird Gegebenenfalls ist die IP Adresse des Vision Sensors anzupassen wie unter Netzwerkeinstellungen beschrieben Die im Lie ferumfang enthaltenen Schutzkappen m ssen im Betrieb des Vision Sensors auf die unbenutzten M12 Anschlussbuchsen aufgesteckt werden F r eine fehlerfreie Funktion darf die L nge der Anschluss leitungen 30 m nicht berschreiten Ethernet Kable ausgenommen Bei Nichtbeachtung sind Funk tionsst rungen m glich Seite 16 Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO 3 2 1 Anschlussm glichkeiten F r den autarken B
37. sor oder Codereader o Version Firmware version Modus Betriebsart Run Config oder Offline IP Adresse PC 192 168 60 20 Subnetz Maske 255 255 255 0 Abbildung 20 Vision Sensor Device Manager in einem Netzwerk sein muss jedem ein eindeutiger Name zugewiesen werden BE gt Subnetz Maske 24 200 200 Aon 000 Gatesa 192 168 60 1 OHF ji Sens rame Abbrechen Setzen Abbildung 21 Vision Sensor IP Setup Wenn ein Vision Sensor mit DHCP an einem Netzwerk ohne DHCP Server eingeschaltet wird setzt sich der Vision Sensor automatisch auf die IP Adresse 192 68 100 100 Dies kann der Fall sein z B bei Stromausfall Serverausfall oder Neustart der Anlage nach eine Anlagenstillstand weil der DHCP Server evtl langsamer bootet als der Vision Sensor Stellen Sie sicher dass der Vision Sensor erst dann ein geschaltet wird wenn der DHCP Server zur Verf gung steht Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 25 re l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 4 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware 4 1 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware ber sicht 4 1 1 Aufbau der PC Software Die Vision Sensor Konfigurationssoftware besteht aus den folgenden drei Anwendungen e Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Kurzanleitung Seite 27 Mit diesem Programm w hlen Sie den zu konfigurierenden Sensor oder ein
38. tand feld mm R3 Standard Wei R3 Standard IR Bei gr eren Arbeitsabst nden ab ca 200 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden 2 2 Externe IR Beleuchtung ist nur bei IR Typen m glich Seite 8 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 2 3 2 Code Leser min Arb min Sicht Typenbezeichnung ik SE 2 feld mm Artikel Nr R3 Standard Wei R3 Standard Rot R3 Standard IR 2930238 SBSI B R3B F6 ISBSI B R3B F6 NR 2 6 Normal Infrarot Bei gr eren Arbeitsabst nden ab ca 200 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden 2 Externe IR Beleuchtung ist nur bei IR Typen oder C Mount Sensoren m glich Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 9 2 4 Sichtfeldgr e Sch rfentiefe Sichtfeldgr e R3 6mm Objektiv intern Focal length 6mm 150 EE x direction EN y direction 100 50 a O0 D D LL 50 100 Format WVGA 150 0 50 100 150 200 250 300 Working Distance mm Abbildung l Sichtfeldgr e 6mm Objektiv intern Sichtfeldgr e R3 12mm Objektiv intern Focal length 12mm 150 EE x direction EN y direction 100 50 a mn 0 Le 2 LL 50 100 Format WVGA 150 0 100 200 300 400 500 600 700 Working Distance mm Abbildung 2 Sichtfeldgr e 12mm Objektiv intern mes D Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Seite 10 Vision Sensor SBSI DE
39. ugriff gesch tzt werden sollten Passworte f r die Pass wortebenen Admin und User s u vergeben werden Dies kann ber die Men leiste Datei Benut zerverwaltung bzw den Button mit dem Schl sselsymbol in der Toolbar aufgerufen werden Abbildung 25 Passwort Button 4 2 4 Passwortebenen Alle Nutzer Vision Sensor Device Manager Vision Sensor Vision Sensor Configuration Visualisation Studio Studio Bilder und Ergebnisse Einstellung aller Parameter Passw User Job Upload Record Bilder Abbildung 26 Passwortebenen Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 29 re l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Um nach Vergabe von Passworten die Funktion Konfigurieren nutzen zu k nnen ist nun ein Login mit Klick auf den Toolbar Login Button und danach die Eingabe des vorher vergebenen Passworts n tig a3 Abbildung 27 Login Button 792 Adrainistrator Passwort best tigen Werken Passmort Passwort best tigen Abbildung 28 Passworteingabe Durch Vergabe eines leeren Passworts kann die Abfrage wieder ohne weitere Eingabe quittiert werden Durch Aktivierung der Checkbox Passwortabfrage deaktivieren wird die Abfrage dauerhaft deaktiviert Wurden Passworte vergeben und dann aber vergessen ist durch Neuinstallation der Software das R ck setzen auf den Auslieferungszustand m glich Seite 30 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I
40. us erreichbaren Vision Sensoren angezeigt B Sensoren f r Simulationsbetrieb Hier werden alle zur Offline Simulation verf gbaren Vision Sensoren angezeigt C Sensoren per IP Adresse hinzuf gen Sensoren die nach Softwarestart bzw nach Finden Ausl sen weiterer Suchdurchgang nicht in der Liste Aktive Sensoren erscheinen aber sicher im Netzwerk vorhanden sind ggf z B erst hinter einem Gateway und deren IP Adresse bekannt ist k nnen hier mit Ihrer IP Adresse eingetragen werden Mit Dr cken des Buttons Hinzuf gen werden solche Sensoren wenn gefunden ebenfalls in die Liste Aktive Sensoren eingetragen und k nnen nun bearbeitet werden D Funktionen e Finden Ausl sen eines weiteren Suchdurchganges e Konfigurieren Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors oder einer Sensorsimulation Vision Sensor Con figuration Studio e Anzeigen Seite 28 Vision Sensor SBSI DE 8033 106 I40 IN 12 05 2014 Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung FESTO Anzeige von Bild und Ergebnisdaten eines angeschlossenen Sensors Vision Sensor Visualisation Studio e Einstellungen Netzwerkeinstellungen wie IP Adresse etc des Sensors bearbeiten E Kontext Hilfe Kontextsensitive Hilfe zum aktuellen Thema 4 2 3 Passworte Beim ersten Start nach der Installation ist die Passworteingabe komplett deaktiviert und der Auto Login als Administrator voreingestellt Sollen Parametereinstellungen vor unbefugtem Z
41. zeige zu ffnen den gew nschten Sensor in der Liste Aktive Sensoren markieren Danach startet ein Klick auf den Button Konfigurieren das Modul Vision Sensor Configuration Studio Mit dem Button Anzeigen startet das Modul Vision Sensor Visualisation Studio Sensorsimulation Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 2 ee l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung Um einen Sensor zur Offline Simulation zu ffnen den gew nschten Sensor in der Liste Sensoren f r Simulationsbetrieb markieren Danach startet ein Klick auf den Button Konfigurieren das Modul Vision Sensor Configuration Studio iol xi Datei Einstellungen Hilfe aD g Aktive Sensoren IP Adresse Hardware Sensortyp Yariar Yersion Mode Sensornar 192 165 60 199 Startseite Zur ck Vor Drucken Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors 1 Markieren Sie einen Sensor bzw eine Simulation in der Liste und klicken Sie auf den Button Konfigurieren Sensortyp Version Variante 1 2 Object 1 2 4 0 Standard 212 Code reader 1 2 4 0 v Standard v ktiven Sensor hinzuf gen IP Adresse n v Hinzuf gen D Finden Konfigurieren Anzeigen Einstellungen IP Adresse PC 192 168 60 20 Subnetz Maske 255 255 255 0 Abbildung 24 Vision Sensor Device Manager bersicht A Aktive Sensoren In dieser Liste werden alle vom PC a
42. zeit Schrittweite in der Suche indung ber den gew hlten is a au ur Winkelbereich D om r 2 lt Start gt 1 10 Schrittweite Wenn Winkelbereich und Fit Z Rx Winkel Schrittweite auf 0 gesetzt v Lagenachf hrung einrichten Methode Parameter Keine Schaltschwelle _ a Kontur 5 10000 I Konturvergleich Winkelbereich A A am 20 200 I i D d Schrittweite Winkel Genau schnell o FH M Auto Cmm 50 00 j R cksetzen Min Kontrast Modell Min Kontrast Bild 100 2 Auto Auto ontur bearbeite Modus Config Name Simulation Aktiver Job 1lJob1 Zykluszeit n a Flash 10 2kB X 0 Y 01 0 Dour Q9 Abbildung 31 Lagenachf hrung Vision Sensor SBSI DE 8033106 I40IN 12 05 2014 Seite 33 re l O Vision Sensor Montage und Bedienungsanleitung 4 3 3 Detektoren einstellen Hier k nnen verschiedene Detektoren zur L sung einer Pr faufgabe ausgew hlt und eingestellt werden Zuerst wird im unten dargestellten Dialog ein gew nschter Detektor ausgew hlt ETES verf gbare Detektortypen Detektortyp Beschreibung 1 ie Musterwergleich Objektsuche anhand von Musterveraleich z C kontur Objektsuche anhand der Kontur 3 kontrast Kontrastvergleich im Suchbereich 4 de Helligkeit Pr fen der Helligkeit im gew hlten Bereich 5 Graustufe Grauvwertevergl ich im Suchbereich Abbruch Abbildung 32 Detektorliste Objektsensor Danach werden die Arbeits
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