Home

Bedienungsanleitung Typ 8681

1. Schrauben festziehen Gewindeformende Schrauben durch kurzes Zur ckdrehen an der bestehenden Gewindebohrung ansetzen und einschrauben Bild 21 Option Flachkabelklemme f r AS Interface Formkabel AS Interface Elektronikmodul LED Zustandsanzeigen LED Zustandsanzeigen Power und Fault Sr wn E STE W I Power 2 ASI Ext 24V GND Bild 22 LED Zustandsanzeigen am AS i Elektronikmodul LED 1 Power LED 2 Fault signalisierter Status gr n rot aus aus Power OFF ein ein Kein Datenverkehr abgelaufener Watchdog bei Slaveadresse ungleich 0 ein aus OK blinkt ein Slaveadresse 0 blinkt blinkt Uberlast Sensorversorgung Handbet tigung aktiviert nicht geteacht Service Wartungsaufforderung Servicemodus PC Service Programm Die zentrale Leuchtanzeige blinkt in der Fehlerfarbe siehe Kapitel 17 2 Blinkmuster Fehlersignali sierung wenn die Status LED 2 Fault aktiv ist burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 AS Interface Ausf hrung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 11 8 Programmierdaten Die Steuerk pfe sind als AS Interface Version mit erweitertem Adressbereich A B Slaves f r 62 Slaves oder optional als AS Interface Version f r 31 Slaves konfiguriert Im Steuerkopf ist ein Wechsel zwischen beiden Konfigurati
2. Steuerkopf Typ 8681 burkert AS Interface AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Tabelle rechnerische Leitungslange der Steuerkopfvarianten Bei der Anlagenauslegung muss die L nge des unmittelbar zum Steuerkopf f hrenden Rundkabels ber cksichtigt werden siehe nachfolgende Tabelle und Beispielrechnung Variante Rechnerische Leitungslange inkl Kabel im Inneren Multipol Kabel 8 cm 0 3m Multipol Kabel 80 cm 1 0m Beispiel f r Multipolanschluss mit 8 cm Kabel Bei Einsatz von 62 Steuerk pfen darf das AS Interface Formkabel maximal noch 100 m 62 0 3 m 81 4 m lang sein Wenn die rechnerische Leitungsl nge von 100 m berschritten werden sollte kann bei Bedarf ein handels b licher AS Interface Repeater verwendet werden Maximale Stromversorgung ber zertifizierte AS Interface Netzteile lt 8 A beachten Details siehe AS Interface Spezifikation Beachten Sie hierzu die optionale Ausf hrung AS Interface mit externer Spannungsversorgung um das AS Interface Bussegment zu entlasten siehe Kapitel 11 4 und 11 7 Verwenden Sie Kabel gem der AS Interface Spezifikation Bei der Verwendung anderer Kabel ver ndert sich die maximale Kabell nge 11 4 Elektrische Daten Anmerkungen Hinweise Ausg nge aus Mastersicht O bis 3 Magnetventile Eing nge aus Mastersicht 3 bin re
3. Bild 32 Schaltplan 120 VAC MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 TO Steuerkopf Typ 8681 burkert Anschluss eines externen Initiators FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 14 ANSCHLUSS EINES EXTERNEN INITIATORS GEFAHR Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig Ein externer Initiator kann ber die 3 fach Schraubklemme rechts unten auf dem jeweiligen Elektronikmodul im Beispiel AS i angeschlossen werden Aufgrund der Gr e der Schraubklemmen m ssen die Adernquerschnitte oe des externen lnitiators bei den verschiedenen Ausf hrungen folgende Werte HR ON DI aufweisen Power Fault HAHAH 0 14 1 5 mm f r Ausf hrung 24 V AS i DeviceNet 0 5 1 5 mm2 f r Ausf hrung 120 V Bild 33 Schraubklemme f r externen Initiator Bezeichnung der Schraubklemmen auf den verschiedenen Elektronikmodulen Bezeichnung entsprechend Ausf hrung Belegung 24 V DC AS i DevNet 120 V AC 24V V L Spannungsversorgung entsprechend Ausf hrung S4 IN S4 IN S4 IN Eingang externer Initiator GND GND N GND externer Initiator 24 V DC AS i DevNet bzw Spannungsversorgung 120 V AC Ausf hrung Elektrische Anforderungen an den
4. 12 11 2 Statisches Output Assembly Name Adresse Datenattribut der Format des Datenattributs Assemblies f r Lesezugriff Wert 0 OFF Class Instance Attribute Wert 1 ON Magnetventil 1 3 4 21 3 Byte 0 Bit 0 MV1 Bit 1 MV2 Bit 2 MV3 Bit 3 7 nicht benutzt Die in der obigen Tabelle Statisches Output Assembly angegebene Adresse kann als Pfadangabe f r das Attribut Produced Connection Path einer I O Verbindung verwendet werden Unabh ngig davon kann jedoch unter Verwendung dieser Adressangaben jederzeit auch azyklisch ber Explicit Messages auf die in den Assemblies zusammengefassten Attribute zugegriffen werden 12 12 Konfiguration des Ger tes 12 12 1 Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler Zur Konfigurierung der Magnetventile bei Busfehler k nnen die Attribute Ventilsicherheitsstellung und Sicherheits modul verwendet werden Auf die Konfigurationsdaten der Magnetventile bei Busfehler kann azyklisch ber Explicit Messages zugegriffen werden Der Dienst Get _Attribute_Single steht f r lesenden Zugriff auf die Konfigurationsdaten Der Dienst Set_Attribute_Single steht f r schreibenden Zugriff auf die Konfigurationsdaten 1 Datenbyte f r Sicherheitsmodus 1 Datenbyte f r Ventilsicherheitsstellung Attribute Adresse Attribute Adresse class 150 instance 1 attribute 7 class 150 instance 1 attribute 6 Bit Modus Wertezuordnung
5. 5 6 mm dicht verschlossen sein Einsatz des Steuerkopfes unter Ex Atmosph re Verwenden Sie nur Kabel und Kabelverschraubungen die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind und montieren Sie die Kabelverschraubungen entsprechend der jeweiligen Bedienungsanleitung Verschlie en Sie alle nicht ben tigten ffnungen mit Ex zugelassenen Verschlussschrauben stopfen Anschluss eines 2 Draht Initiators 24 V DC AS i 120 V AC Anschluss eines 3 Draht Initiators 24 V DC AS i DevNet 120 V AC MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 72 Steuerkopf Typ 8681 Bi urkert SonderausfUhrungen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 15 SONDERAUSFUHRUNGEN 15 1 Steuerkopf fur doppeltwirkende Stellantriebe Diese Ausf hrung ist f r doppeltwirkende Stellantriebe konfiguriert Von den beiden internen Magnetventilen ist das eine mit Wirkungsweise NC und das andere mit Wirkungsweise NO ausgef hrt 15 1 1 Besonderheiten Diese Ausf hrung kann f r alle elektrischen Ausf hrungen konfiguriert werden Dieser Steuerkopf unterscheidet sich vom Steuerkopf Typ 8681 Standard in folgenden Punkten Magnetventil 1 NC Normally Closed Magnetventil 2 NO Normally Open dadurch Sicherheitsstellung Der Durchfluss von P nach A2 darf nur bis 50 l
6. 8681 EDS 8681 ICO 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s tiber DIP Schalter 7 8 einstellbar Werkseinstellung 125 kBit s siehe Kapitel 12 10 2 Einstellen der Baudrate 0 63 ber DIP Schalter 1 6 einstellbar Werkseinstellung 63 siehe Kapitel 12 10 1 Einstellungen der DeviceNet Adresse 2 statische Input Assemblies Input vom Steuerkopf zum DeviceNet Master Scanner 1 statisches Output Assembly MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Steuerkopf Typ 8681 Piel burkert DeviceNet AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS Eing nge 3 diskrete R ckmeldesignale des Wegmesssystems Positionen S1 S3 1 diskretes R ckmeldesignal des externen Initiators S4 1 analoges Wegsignal in mm Versorgung ber DeviceNet Strang 11 25 V DC Schaltpegel High Signal gt 5 V Schaltpegel Low Signal lt 1 5 V Ausg nge 3 Magnetventile Leistungsaufnahme aus dem Bus max Leistung 5 W falls alle Ventile geschaltet 3 x Typ 6524 mit je 0 6 W 12 3 1 Gesamtleitungsl nge und maximale Leitungsl nge nach DeviceNet Spezifikation Die Busleitung ist ein 4 adriges Kabel mit zus tzlichem Schirm das der DeviceNet Spezifikation entsprechen muss ber das Kabel werden sowohl Informationen Daten als auch Energie Spannungsversorgung f r leistungsarme Aktoren und Sensoren bertragen Die maximale Gesamtleitungsl nge Summe von Haupt und Stichleitungen
7. El El 30mA bei 24V Leistungsaufnahme eines Ventils beim Einschalten 200 ms P 09W bzw Ventil EIN Ventil EIN 38 mA bei 24V Leistungsaufnahme eines Ventils nach Absenkung P 06W bzw Ventil Ventil 25mA bei 24V Leistungsaufnahme einer optischen Stellungsr ckmeldung P 10W bzw LED LED 42mA bei 24V Berechnungsbeispiele Auch wenn mehrere Ventile eines Steuerkopfes gleichzeitig eingeschaltet werden wird das Schaltsignal gestaffelt an die Ventile weitergegeben Es wird immer nur ein Ventil 0 9 W aufnehmen wo S m ki 2 E a A 2 Beispiel 1 D 3 Ventile werden gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Zustand f r 200 ms Pest Pa 1x P enti Ein 2x eg 1x Pin 2 38W 0 7W 1x0 9W 2x0 6 W 1x1 0W oder x sin le 1x Lamm 2x Lag 1x lep 2 160 mA 30mA 1x38mA 2x25mA 1x42mA a z E 2 Beispiel 2 s 3 Ventile sind gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Verharrungszustand W S Gesamt u Pa 3x Pent 1x Pien b 35W 0 7 W 3x0 6 W 1x1 0W ZS oder Q eg k 3x kg 1x lies lt 147mA 30mA 3x25mA 1x42mA Q Bei Einsatz eines externen Initiators ist dessen Strombedarf hinzuzurechnen 38 Steuerkopf Typ 8681 bu rkert 24 V DC AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL r
8. Burkert Fluid Control Systems Sales Center Christian B rkert Stra e 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 7940 10 91 111 Fax 49 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com Homepage www buerkert com www buerkert de Gew hrleistung Voraussetzung f r die Gew hrleistung ist der bestimmungsgem e Gebrauch des Steuerkopfes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen 4 3 Informationen im Internet Bedienungsanleitungen und Datenbl tter zum Steuerkopf Typ 8681 finden Sie im Internet unter www buerkert de gt Dokumentation gt Bedienungsanleitungen Zulassungen gt Typensuche Steuerkopf Typ 8681 Systembesch reibung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 5 SYSTEMBESCHREIBUNG 5 1 Vorgesehener Einsatzbereich Der Steuerkopf Typ 8681 ist konzipiert f r den Einsatz als Ansteuerung pneumatisch bet tigter Prozessventile und oder f r die Erfassung von deren Schaltzust nden 5 2 Allgemeine Beschreibung Der Steuerkopf Typ 8681 dient der Ansteuerung von pneumatisch bet tigten Prozessventilen Zur Prozessventilansteuerung ist der Steuerkopf mit bis zu drei Magnetventilen ausgestattet Zur Erfassung der Prozessventilschaltstellungen und deren R ckmeldung an eine bergeordnete Steuerung ist der Steuerkopf mit einem ber hrungslosen Wegmesssystem ausgestattet welches mit 3 einstellbaren diskreten R ckmeldesignalen ar
9. 118 Pr grammierdaten nu gr deste anal det isc 51 2 12 DEVICENET AUSF HRUNG egenen 52 5 12 14 Begriffserkl rung E 52 12 2 Elektrische Anschlussm glichkeit nuneunneenrennnennnunanunnnunnennununnunnnnnnnunnnennnunnnnnnnunnunnnennnnnnnennnnnnnnnnennnunnnnnnnnnnnennnunn 52 amp 12 3 Spezifizierung DeviceNet isisa asidikara raada a aaa chanel 52 3 12 3 1 Gesamtleitungslange und maximale Leitungsl nge nach DeviceNet Spezifikation 53 S 12 3 2 Stichleitungsl nge Drop Lines reenen 53 3 12 4 Elektrische Daten HER anEEERUn Een AnEeEREREEREnnEEREEEREnEEREREEREHEE 54 4 12 5 Sicherheitsstellung bei Ausfall des BUSSEG ssssssssssessesssssseesssssneesseessessiesnsesseessesaneesseeseesseesneesseesseeaneensesass 54 e 12 6 AUST S UMS TTC 55 3 12 7 SicherheilshinWeise eessen 56 E 12 8 Elektrische Installation DeviceNet eerste 56 12 9 Netztopologie eines DeviceNet Systems s sssssessssssssuensensenunnunnunnuunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnonnonnoneonsensnnnnsnnsnsnnnnnnnnnnnnn nnn 58 S 12 10 Konfigurieren der DeviceNet Adresse Baudrate nneennenneonnsenneunnennneunnunnsennennnnennnunnnnnnunnnunnnenneunnnenneunn 58 8 12 10 1 Einstellungen der DeviceNet Adresse nununnenneonnsenneunnennnunnnunnnunnennnnunnunnnennennnnennnunnnnnnnnnnnnnnennenn 59 12 10 22 Einstellen der Baudrate sorgt 60 lt 12 11 Konfiguration der Prozessdaten ussnssssesennnsenssesesnnnsenssenssnnnsnssseneennnnnenssnsesnna
10. 50 mA bei 12 V DC 25 mA bei 24 V DC 22 mA bei 28 V DC Betriebsart Dauerbetrieb 100 ED Zentrale Anzeige d Schaltzust nde 42 mA bei Spannungsversorgung 24 V DC je dargestellter Leuchtanzeige Farbumschaltung siehe Kapitel 17 LED Farbzuordnungen Ausg nge bin re R ckmeldesignale S1 out S4 out Bauart Schlie er normally open PNP Ausgang kurzschlussfest mit taktendem Kurzschlussschutz schaltbarer Ausgangsstrom max 100 mA je R ckmeldesignal Ausgangsspannung aktiv gt Betriebsspannung 2 V Ausgangsspannung inaktiv max 1 V im unbelasteten Zustand Eingang N herungsschalter externer Initiator S4 in Spannungsversorgung angelegte Spannung am Steuerkopf 10 Strombelastbarkeit Sensorversorgung max 90 mA Kurzschlussschutz Bauart DC 2 und 3 Draht NO oder NC Werkseinstellung NO PNP Ausgang Eingangsstrom 1 Signal gt 6 5 mA intern auf 10 mA begrenzt Sensor Eingangsspannung 1 Signal Usensor OV Eingangsstrom O Signal Isensor lt 4 mA Eingangsspannung O Signal Wc lt 5 V Eing nge Ventilansteuerung Y1 Y3 Signalpegel aktiv U gt 10 V max 24 V DC 10 Signalpegel inaktiv U lt 5V Impedanz gt 30 kOhm MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 37 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 24 V DC Ausf hrung 10 3 Auslegungshilfe Leistungsaufnahme der Elektronik P 0 7W bzw
11. eines Netzwerks ist abh ngig von der Baudrate Maximale Gesamtleitungsl nge Baudrate Dickes Kabel Thick Cable D nnes Kabel Thin Cable 125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 100 m f r alle Baudraten 500 kBaud 100m 1 Nach DeviceNet Spezifikation Bei Verwendung eines anderen Kabeltyps gelten geringere Maximalwerte 7 Kabelbezeichnung und Details siehe DeviceNet Spezifikation 12 3 2 Stichleitungsl nge Drop Lines L nge der Stichleitungen Drop Lines Baudrate S Maximale Gesamtl nge aller Stichleitungen Maximale Lange im Netzwerk 125 kBaud 156 m 250 kBaud 6 m f r alle Baudraten 78m 500 kBaud 39m 53 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS DeviceNet AusfUh rung 12 4 Elektrische Daten Anschl sse Multipol 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW22 mit Multipolanschluss M1 2 Stecker nach IEC 61076 2 101 5 polig an Kabel von 80 cm L nge f r DeviceNet Bus und Spannungsversorgung 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW19 Anschlussm glichkeit f r externen Initiator mit Blindstopfen verschlossen diesen vor Gebrauch entfernen Spannungsversorgung 11 25 V DC gem Spezifikation max Stromaufnahme 200 mA bei 24 V DC Eingang N herungsschalter externer Initiator S4 in Spannungsversorgung ber DeviceNet Spannungsversorgung 10 Strombelastbarkeit Sensor versorgung max 30 mA Kurzschlussschutz Bauart DC
12. nnen durch den Transport besch digt werden Transportieren Sie das Ger t vor N sse und Schmutz gesichert in einer sto festen Verpackung Vermeiden Sie Hitze und K lteeinwirkungen die zur ber bzw Unterschreitung der zul ssigen Lagertem peratur f hren k nnten F r den Transport und die Lagerung des Steuerkopfes sind gepr fte Ein und Mehrfach Transportbeh ltnisse ab Werk im Einsatz Verwenden Sie vorzugsweise diese Verpackungen Wird der Steuerkopf im Rahmen der weiteren Anlagenvormontage beispielsweise als Teil einer Prozessventilbau gruppe gelagert beachten Sie bitte dass der Steuerkopf ausreichend gesichert ist dass die elektrischen und pneumatischen Leitungen nicht versehentlich besch digt werden k nnen und oder indirekt Besch digungen am Steuerkopf verursachen k nnen dass der Steuerkopf bei Verpackung und Transport nicht als Auflagestelle benutzt wird dass der Steuerkopf keiner mechanischen Belastung ausgesetzt wird 23 LAGERUNG HINWEIS Falsche Lagerung kann Sch den am Ger t verursachen Lagern Sie das Ger t trocken und staubfrei Lagertemperatur 20 65 C Beachten Sie bitte dass Sie die Ger te nach tiefen Lagertemperaturen langsam auf Raumtemperaturen erw rmen lassen bevor Sie an den Ger ten Montagearbeiten vornehmen oder die Ger te in Betrieb nehmen 24 ENTSORGUNG Entsorgen Sie das Ger t und die Verpackung umweltgerecht HINWEIS Umw
13. 19 01 2015 9 PNEUMATISCHE INSTALLATION 9 1 Sicherheitshinweise uN GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der Anlage Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften uN WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem er Installation e Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 9 2 Pneumatischer Anschluss des Steuerkopfes GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der Anlage Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Abluftanschluss 3 R Schalld mpfer nicht dargestellt Versorgungs druckanschluss 1 P Magnetventil3 _Magnetventil2 Magnetventil 1 2 A3 2 A2 2 A1 Arbeitsanschl sse 2 A1 3 Bild 11 Pneumatischer Anschluss 33 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Pneumatische Installation Vorgehensweise Falls erforderlich den Steuerkopf neu ausrichten siehe Kapitel 7 2 3 Neuausrichten des Steuerkopfes Am Abluftanschluss 3 R ist im Lieferzustand bereits ein Schalld mpfer montiert Bei Bedarf kann der Schall d mpfer gegen einen Abluftschlauch z B na
14. 2 1 Teach Funktionen und Teach Reset ememr 77 2 16 2 2 AUtotune FUNKTHON CM sssi 78 S 16 2 3 Autotune Ablauf En 78 17 LED FARBZUORBNUNGEN sssi a aa a Eee RER 81 17 1 Einstellung Farbkombinationen een 82 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung enereennesseunensennensennensennensennensennensennunsennensennensennensennensennensennensennensennersenner 82 17 3 Signalpriorit ten icnie ande EE 83 Steuerkopf Typ 8681 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 18 SERVICEMODUS HANDBET TIGUNG EEN 84 18 1 Magnetische Handbet tigung nsenneenreonnenneennnennnunnennnnennunnnnnnnunnnennnennennnnunnunnnnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnunnnennennnnennnnnnnnnnennnenn 84 18 2 Mechanische Handbet tigung ansennsenneonnennnennnennnunneunnzennennnunnnunnnennnunnnnnnnennunnnnnnnunnnennnunnnnnnnunnnnnnennnunnnennnnnnnnnnennnenn 85 19 WARTUNG FEHLERBEHEBUNG u us 86 19 1 Sicherheitshinweise nsununennaeonnunnsenneunnnennuunnennnunnnunnnunneunnnennunnnnnnnunnnennnunnnnnnnennnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnunnnnnnennnenn 86 19 2 Sicherheitsstellungen unmneoneennnenneonnnenneunnennnunnnennnunneunnnennennnnnnnunnnennnunnnnnnnennnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnnunnnnnnennnnnnnennnunnnnnnennnenn 87 19 3 Wartung e 88 EE WT Uu ne ae aa a a aa EA 88 E e EE 88 LO S 20 AUSTAUSCH BAUTEILE UND BAUGRUPPEN 0 ccssssssssssssssesssssstesssesneessteseesnesssesanesaeesneesaeesneesesneesstesateaneesse
15. 80 Anschlusskonzept 120 V AC 13 2 Elektrische Daten Zentrale Spannungsversorgung 110 130 V AC 50 60 Hz Anschl sse Kabelverschraubung 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW22 f r Spannungsver sorgung und Signale nur zur Transportsicherung mit Blindstopfen verschlossen diesen vor Gebrauch entfernen f r Kabeldurchmesser 5 10 mm f r Adernquerschnitte 0 5 1 5 mm inkl PE Anschlussklemme Anzugsdrehmoment der Klemmschrauben max 0 5 Nm 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW19 Anschlussm glichkeit f r externen Initiator mit Blindstopfen verschlossen diesen vor Gebrauch entfernen Stromaufnahme Ruhestrom 10 mA bei 120 VAC Magnetventile Max Schaltleistung 1 7 VA je Magnetventil Typ Dauerleistung 1 4 VA je Magnetventil Stromaufnahme je Magnetventil 12 mA bei 120 V AC Betriebsart Dauerbetrieb 100 ED Zentrale Anzeige der Schaltzustande 13 mA bei Spannungsversorgung 120 V AC je dargestellter Leuchtanzeige Farbumschaltung siehe Kapitel 17 LED Farbzuordnungen Ausg nge bin re R ckmeldesignale S1out S3out Bauart Schlie er normally open L schaltend Kurzschlussschutz durch selbstr ckstellende Sicherung schaltbarer Ausgangsstrom max 50 mA je R ckmeldesignal Ausgangsspannung aktiv gt Betriebsspannung 2 V Ausgangsspannung inaktiv max 1 V im unbelasteten Zustand 65 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 120 V AC Ausf hrung
16. Address MAC ID Adresse DIP1 2 DIP 2 2 DIP3 22 DIP 4 23 DIP 5 24 DIP 6 25 mit DIP x off O und DIPx on 1 Tabelle der Einstellungen der DeviceNet Adresse ez DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 ee DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 0 off off off off off 32 off off off off off on 1 on off off off off 33 on off off off off on 2 off on off off off 34 off on off off off on 3 on on off off off 35 on on off off off on 0 4 off off off off off 36 off off on off off on S 5 on off off off off 37 on off on off off on S 6 off on off off off 38 off on on off off on 7 on on off off off 39 on on on off off on a 8 off off on off off 40 off off off on off on A 9 on off on off off 41 on off off on off on S 10 off on on off off 42 off on off on off on 11 on on on off off 43 on on off on off on 8 12 off off on off off 44 off off on on off on 8 13 on off on off off 45 on off on on off on z 14 off on on off off 46 off on on on off on 15 on on on off off 47 on on on on off on 5 16 off off off on off 48 off off off off on on S 17 on off off on off 49 on off off off on on g 18 off on off on off 50 off on off off on on z 19 on on off on off Di on on off off on on S 20 off off off on off 52 off off on off on on S 21 on off off on off 53 on off on off on on 8 22 off
17. B Kupfer Aluminium noch aus ferromagnetischem Material bestehen Geeignet sind Edelst hle ohn 24 e ferromagnetische Eigenschaften ggf nach Bearbeitung zu berpr fen Steuerkopf Typ 8681 burkert Technische Daten FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 6 7 Werkseinstellungen der Firmware Der Steuerkopf wird mit folgenden Werkseinstellungen der Firmware ausgeliefert Die Nutzung der Service Schnittstelle darf nur in Nicht Ex Atmosph fre erfolgen 6 7 1 Riickmeldebereiche Wegmesssystem Ein R ckmeldebereich ist der Bereich innerhalb dessen eine Position z B S1 r ckgemeldet wird Signal R ckmeldebereich oben R ckmeldebereich unten Werkseinstellung Einstellbereich Werkseinstellung Einstellbereich mm mm mm mm S1 3 00 10 00 0 50 3 00 0 50 10 00 2 3 00 10 00 0 50 3 00 0 50 10 00 3 1 00 10 00 0 50 1 00 0 50 10 00 R ckmelde SS Hub we z Es ist sicherzustellen dass die Teach punkte inkl ihrer R ckmeldebereiche mm mm innerhalb des Messbereiches liegen Referenz obere Kante des Targets Bild 8 Schematische Darstellung nicht ma st blich der R ckmeldebereiche am Beispiel der Position S1 Q berschneidungen von 1 S2 S3 sind m glich vgl Kapitel 17 3 Signalpriorit ten nderunge
18. Bit Magnetventil Wertezuordnung O Sicherheitsstellung Bito Y1 Magnetventil 1 Wert 0 OFF Wert 1 ON Verhalten bei anfahren BER Bustehl 1 Letzte Ventilstell EES E Bit1 Y2 Magnetventil 2 Wert 0 OFF Wert 1 ON beibehalten e nicht benutzt O immer Bit2 Y3 Magnetventil 3 Wert 0 OFF Wert 1 ON Ha nicht benutzt O immer 61 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet AusfUhrung 12 12 2 Konfigurierbeispiel Das Beispiel beschreibt das prinzipielle Vorgehen beim Konfigurieren des Ger tes bei Nutzung der Software RSNetWorx for DeviceNet Rev 4 21 00 Installation der EDS Datei Die Installation der EDS Datei erfolgt mit Hilfe des zu RSNetWorx zugeh rigen Tools EDS Installation Wizard Im Verlauf der Installationsprozedur kann das Icon zugeordnet werden falls dies nicht automatisch erfolgt Offline Parametrierung des Ger tes Nach dem Einf gen eines Ger tes in die DeviceNet Konfiguration von RSNetWorx kann das Ger t offline parame triert werden In Bild 28 ist dargestellt wie beispielsweise ein von der Werkseinstellung abweichendes Input Assembly ber angepasst werden muss I O Verbindung bertragbare Input Prozessdaten gew hlt werden kann Dabei ist jedoch zu beachten dass die L nge der Prozessdaten bei einer nachfolgenden Konfiguration des DeviceNet Masters Scanners entsprechend Alle offline durchgef hrten Parame
19. Handbetatigung siehe Kapitel 18 Servicemodus Handbet tigung Fehlerfarbe 50 ms EIN 450 ms AUS 3 Service Wartungsaufforderung Fehlerfarbe 1 s EIN 3 s AUS 4 andere Fehler z B Wegmesssystem nicht geteacht Busfehler oder andere siehe Kapitel 17 2 Bei berschneidung von Positionsr ckmeldungen gilt folgende Logik Grunds tzlich hat S4 die h chste Priorit t absteigend bis zu S1 d h S4 S3 S2 S1 S1 S2 S3 S4 Fault Priorit t Bemerkung Blinkmuster aktiv aktiv aktiv aktiv S4 blinkend in S4 Blinkmuster falls S4 per DIP aktiviert da S3 S4 Priorit t gegen ber S1 und S2 hat aktiv aktiv S4 blinkend in S4 Blinkmuster falls S4 per DIP aktiviert aktiv aktiv aktiv 53 blinkend in S3 Blinkmuster da Position S3 S4 Priorit t gegen ber S1 und S2 hat aktiv aktiv S2 Positionsr ckmeldung von S2 hat Priorit t 83 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Servicemodus Handbet tigung 18 SERVICEMODUS HANDBET TIGUNG Der Steuerkopf stellt z B f r Servicezwecke standardm ig zur Verf gung eine leicht von au en zug ngliche magnetische Handbet tigung f r das Magnetventil 1 2 A1 7 sowie eine bei ge ffneter Haube zug ngliche mechanische Handbet tigung an jedem best c kten Magnetventil 18 1 Magnetische Handbetatigung Markierungen fiir magnetische Handbetatigung Magnetische Handbetatigung Bil
20. MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 66 Ausgang Riickmeldesignal S4 out ist direkt mit S4in verbunden Eingang N herungsschalter externer Initiator S4 in Spannungsversorgung angelegte Spannung am Steuerkopf U Bauart DC 2 und 3 Draht Schlie er normally open L schaltend 120 V AC 50 60 Hz Nenn Eingangsstrom 1 Signal lsenso lt 2 mA Eing nge Ventilansteuerung Y1 Y3 Signalpegel aktiv U gt 60 VAC Signalpegel inaktiv U lt 20 VAC Impedanz gt 40 kOhm 13 3 Auslegungshilfe Leistungsaufnahme der Elektronik P 1 2VA bzw 10mA bei 120 VA El El Leistungsaufnahme eines Ventils beim Einschalten 200 ms P 1 7VA bzw Ventil EIN 14mA bei 120 VA Leaen Leistungsaufnahme eines Ventils nach Absenkung P 1 4VA bzw Ventil Ventil 12 mA bei 120 VA Leistungsaufnahme einer optischen Stellungsr ckmeldung P 1 6VA bzw LED LED 13 mA bei 120 VA Auch wenn mehrere Ventile eines Steuerkopfes gleichzeitig eingeschaltet werden wird das Schaltsignal gestaffelt an die Ventile weitergegeben Es wird immer nur ein Ventil 1 7 VA aufnehmen Berechnungsbeispiele Beispiel 1 3 Ventile werden gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Zustand f r 200 ms Gesamt Pa 1 x Peng E 2 X Peni K 1 x Fe 73VA 12VA 1x17VA 2x1 4VA 1x1 6VA oder eg k 1 X Meriken
21. PE Anschluss muss angeschlossen sein Den Schutzleiter am PE Anschluss anklemmen Fachgerechte Erdung kontrollieren Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses HINWEIS Sicherstellung des IP Schutzes e Die Uberwurfmuttern der Kabelverschraubungen sind zur Gew hrleistung des IP Schutzes entsprechend den verwendeten Kabelgr en bzw Blindstopfen anzuziehen ca 1 5 Nm Wird kein externer Initiator verwendet muss die rechte Anschluss ffnung mit einer Blindverschraubung oder mittels Kabelverschraubung SW 19 3 6 mm und Blindstopfen 5 6 mm dicht verschlossen sein MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 HINWEIS Einsatz des Steuerkopfes unter Ex Atmosph re Verwenden Sie nur Kabel und Kabelverschraubungen die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind und montieren Sie die Kabelverschraubungen entsprechend der jeweiligen Bedienungsanleitung Verschlie en Sie alle nicht ben tigten ffnungen mit Ex zugelassenen Verschlussschrauben stopfen 68 Steuerkopf Typ 8681 120 V AC Ausf hrung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 120 V AC Elektronikmodul Klemmleistenbelegung Service Schnittstelle Magnetventilanschluss mit Status LED fiir Ventil 1 Klemmleiste
22. R ckmeldesignale und 1 x externer Initiator Watchdog f llt die Buskommunikation ber 50 bis 100 ms aus werden die Ausg nge auf O gesetzt Einstellung der Spannungsversorgung der Magnetventile ber Jumper auf dem AS Interface Elektronikmodul ber AS Interface Extern Anschluss siehe Kapitel 11 7 Elektrische Installation AS Interface Power Valve o 24V Power Valve o 24V V V Jumper Jumper Bild 18 Jumpereinstellungen ftir Spannungsversorgung ber AS Interface oder f r externe Spannungsversorgung Der Steuerkopf Typ 8681 wurde entsprechend der Complete Specification V 3 0 und dem Profil S 7 A E bzw S 7 F F der AS International Association entwickelt 45 Ki Steuerkopf Typ 8681 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS AS Interface AusfUhrung Anschl sse Variante Multipolanschluss 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW19 mit Multipolanschluss M1 2 Stecker nach IEC 61076 2 101 4 polig an Kabel von 8 oder 80 cm L nge f r Spannungsversorgung und Signale 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW19 Anschlussm glichkeit f r externen Initiator mit Blindstopfen verschlossen diesen vor Gebrauch entfernen Spannungsversorgung 29 5 31 6 V DC gem Spezifikation 21 0 31 6 V DC gem Spezifikation Power24 Eingang N herungsschalter externer Initiator S4 in Spannungsversorgung angelegte AS Interface Spannung am Steuerkopf 10 Strombelastbarkeit Sensor v
23. Schutzleiter Protection Earth Spannungsversorgung L N R ckmeldesignale S1 S4 OUT Ansteuerung Magnet Teach In Tasten T1 3 Magnetventil anschl sse mit Status LED f r Ventile 2 3 DIP Schalter zur Farb codierung der LED s Anschluss des ventile Y1 3 externen Initiators Bild 31 120 V AC Elektronikmodul See Belegung nes Belegung f r externen Initiator PE Schutzleiter Protection Earth L Spannungsversorgung Leiter L Leiter Spannungsversor S4 IN Eingang externer Initiator N Nullleiter gung 120 VAC N Spannungsversorgung Nullleiter S1 OUT Ausgang Position 1 S2 OUT Ausgang Position 2 S3 OUT Ausgang Position 3 S4 OUT Ausgang externer Initiator Y1 Eingang Magnetventil 1 Y2 Eingang Magnetventil 2 Y3 Eingang Magnetventil 3 69 Steuerkopf Typ 8681 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 120 V AC AusfUhrung Schaltplan 120 V AC Wegmesssystem mit LED S OOO Schutzleiter Service Schnittstelle Zentrale Spannungsver sorgung 120 V AC Ausgang Position 1 0 120 V AC L schaltend 0000 Ausgang Position 2 R 0 120 V AC L schaltend DIP aned Ausgang Position 3 LED s 0 120 V AC L schaltend Ausgang Position 4 0 120 V AC L schaltend eter Eingang MV 1 each Tasten 0 120 V AC Eingang MV 2 0 120 V AC Eingang MV 3 0 120 V AC entil 1 Ventil ansteuerung Kontroll LED s entil 2 entil 3 f r Ventile
24. cm L nge e Kabelverschraubung mit Multipolanschluss an Kabel 80 cm L nge mit Multipolanschluss M12 Stecker nach mit Multipolanschluss M12 Stecker nach IEC 61076 2 101 4 polig an 8 cm Kabel IEC 61076 2 101 4 polig an 80 cm Kabel Anschluss links AS Interface Anschluss links AS Interface Anschluss rechts externer Initiator Anschluss rechts externer Initiator Bild 17 Anschlusskonzepte AS Interface 11 3 Anzahl anschlie barer Steuerk pfe und maximale L nge der Busleitung Das Buskabel darf maximal 100 m lang sein Bei der Auslegung sind s mtliche AS Interface Leitungen eines AS Interface Stranges zu ber cksichtigen also auch die Stichleitungen zu den einzelnen Slaves Die tats chlich m gliche Ausbaustufe ist abh ngig von der Summe aller einzelnen Arbeitsstr me je Steuerkopf die an einem gemeinsamen AS Interface Bus Segment ber den Bus versorgt werden siehe Beispielrechnung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Standard AS Interface 62 Slaves AS Interface Version mit erweitertem Adressbereich A B Slave Bei der AS Interface Version mit erweitertem Adressbereich A B Slave kann 1 Master mit 62 Slaves kommunizieren Option AS Interface 31 Slaves AS Interface Version mit Adressbereich 31 Slaves In diesem Fall k nnen maximal 31 Steuerk pfe an eine Busleitung angeschlossen werden Restriktion Adressbereich 44
25. hilfreich sein 12 13 Anzeige der Status LEDs bei Busfehler Die Bus Fehler werden auch auf der zentralen dreifarbigen Zustandsanzeige angezeigt siehe Kapitel 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung Die Ger te Status LED Module und die Bus Status LED Network befinden sich auf dem Elektronikmodul MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Bild 29 Status LEDs Funktionstests f r beide Status LEDs nach dem Anlegen der Spannung Anschluss der Netzwerkleitung Status LED Farben der LED Funktionstest Module gr n 250 ms EIN gr n Network gr n rot 250 ms EIN gr n 250 ms EIN rot Danach folgt ein weiterer Funktionstest bei dem die LEDs kurz aufleuchten Nach Abschluss des Testes zeigen die Status LEDs die in den nachfolgenden Tabellen beschriebenen Geratezu stande an 12 13 1 Zustand der Ger te Status LED Module LED Ger tezustand Erl uterung Aus keine Versorgung Ger t ist nicht mit Spannung versorgt Gr n Ger t arbeitet normaler Betriebszustand 63 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet AusfUhrung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 64 12 13 2 Zustand der Bus Status LED Network LED Geratezustand Erla
26. min gedrosselt werden ansonsten ist ein sicheres Umschalten von A2 nach R nicht sichergestellt nur Autotune Funktionen 1 und 2 m glich 15 1 2 Fluidschaltplan Siehe Bild 3 Fluidschaltplan Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe 2 Magnetventile NC NO auf Seite 16 15 1 3 Ansteuerung eines doppeltwirkenden Stellantriebs Zum ffnen bzw Schlie en des Prozessventils sind beide Magnetventile MV1 und MV2 zeitgleich anzusteuern Prozessventil 24V 120V AS interface DeviceNet Magnetventil MV MV1 MV2 MV1 MV2 MV1 MV2 ffnen Y1 EIN Y2 EIN DO 1 D1 1 Bito 1 Biti 1 SchlieBen Y1 AUS Y2 AUS DO 0 D1 0 Bito 0 Biti 0 Fur weitere Informationen zur elektrischen Installation und Programmierung sind die jeweiligen Kapitel fiir die ein zelnen Standardausf hrungen zu beachten 24 V Ausf hrung 10 24 V DC Ausf hrung auf Seite 36 AS i Ausf hrung 11 AS Interface Ausf hrung auf Seite 43 DVN Ausf hrung 12 DeviceNet Ausf hrung auf Seite 52 120 V Ausf hrung 13 120 V AC Ausf hrung auf Seite 65 73 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS SonderausfUhrungen 15 2 Steuerkopf AS i mit 2 externen Initiatoren 15 2 1 Besonderheiten Diese Ausf hrung wurde f r die Ausf hrung AS Interface konfiguriert Q Dieser Steuerkopf unterscheidet sich vom Steuerkopf Typ 8681 Standard A
27. nach IEC 61076 2 101 12 polig Anschluss links Spannung Signale Anschluss links Spannung Signale Anschluss rechts externer Initiator Anschluss rechts externer Initiator Bild 18 Anschlusskonzepte 24 V DC 10 2 Elektrische Daten Spannungsversorgung 12 28 V DC Restwelligkeit 10 Anschl sse Variante Kabelverschraubung 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW22 f r Spannungs versorgung und Signale nur zur Transportsicherung mit Blindstopfen verschlossen diesen vor Gebrauch entfernen f r Kabeldurchmesser 5 10 mm f r Adernquerschnitte 0 14 1 5 mm 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW19 Anschlussm glichkeit f r externen Initiator mit Blindstopfen verschlossen diesen vor Gebrauch entfernen MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Variante Multipolanschluss 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW22 mit Multipolanschluss M12 Stecker nach IEC 61076 2 101 12 polig an Kabel von 8 cm Lange fiir Spannungsversorgung und Signale 1 x M16 x 1 5 Kabelverschraubung SW19 Anschlussm glichkeit f r externen Initiator mit Blindstopfen verschlossen diesen vor Gebrauch entfernen Stromaufnahme Ruhestrom 30 mA bei 24 V DC 36 Steuerkopf Typ 8681 24 V DC AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS Magnetventile Max Schaltleistung max 0 9 W je Magnetventil Typ Dauerleistung 0 6 W je Magnetventil Stromaufnahme je Magnetventil
28. on off on off 54 off on on off on on 23 on on off on off 55 on on on off on on 24 off off on on off 56 off off off on on on 25 on off on on off 57 on off off on on on 26 off on on on off 58 off on off on on on 27 on on on on off 59 on on off on on on 28 off off on on on off 60 off off on on on on 29 on off on on on off 61 on off on on on on 30 off on on on on off 62 off on on on on on 31 on on on on on off 63 on on on on on on 59 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS DeviceNet AusfUhrung 12 10 2 Einstellen der Baudrate Anpassen des Steuerkopfes an die Baudrate des Netzwerkes Baudrate DIP 7 DIP 8 125 kBaud off off 250 kBaud on off 500 kBaud off on nicht erlaubt on on Ger tes wirksam F r einen Neustart Q Einstellungs nderungen durch Bet tigen der DIP Schalter werden erst nach einem Neustart des den Steuerkopf kurzzeitig vom Netz ab und wieder anklemmen oder die Netzversorgung aus anschalten oder eine entsprechende Reset Message senden 12 11 Konfiguration der Prozessdaten Zur bertragung von Prozessdaten ber eine I O Verbindung stehen 2 statische Input und 1 statisches Output Assembly zur Auswahl In diesen Assemblies sind ausgew hlte Attribute in einem Objekt zusammengefasst um als Prozessdaten gemeinsam ber eine I O Verbindung bertragen werden zu k nnen Die Auswahl der Prozessdat
29. wird der Autotune Modus gew hlt Dieser Modus wird durch kontinuierliches Leuchten aller 6 LEDs angezeigt 3 Durch Bet tigen der Teach Taste T1 0 5 s lang wird der Autotune Ablauf 1 gestartet Dies wird durch Leuchten aller 6 LEDs als Lauflicht angezeigt Vollautomatisch l uft nun die einprogrammierte Abfolge zum Auto Teach Ablauf 1 ab 78 Steuerkopf Typ 8681 Bi urkert Wegmesssystem FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Zuerst wird die Stellung in der sich das Prozessventil befindet als Position S1 geteacht Daher ist vorher die Stellung des Prozessventils zu pr fen Danach wird Ventil V1 aktiviert es veranlasst das ffnen des Prozessventils Nach sp testens 10 s hat das Prozessventil die Position S2 Offenstellung erreicht Jetzt wird Position S2 geteacht Danach wird Ventil V1 deaktiviert es veranlasst das Schlie en des Prozessventils Ist das Prozessventil geschlossen nach sp testens 15 s wird die Position S1 per LED angezeigt 4 Der Autotune Ablauf 1 ist abgeschlossen die Positionen S1 und S2 sind geteacht Im Fall des Erreichens eines Timeouts nach 15 s Wartezeit wird die entsprechende Autotune Funktion verlassen und in den Normalbetrieb gewechselt Weiterhin werden die Teach Positionen auf nicht geteacht gestellt d h sie blinken mit der Fehlerfarbe Autotune 2 Bet tigung Aus
30. 1x1 0W oder stave la 1 x Leg EN 2 x Leg 1 x Lo 136 mA 33mA 1x30mA 2x20mA 1x33mA Beispiel 2 3 Ventile sind gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Verharrungszustand Kate Pe 3x Panta 1x Prep 38W 1 0 W 3x0 6 W 1x1 0W oder lise la 3x Nei 1x ken 126 mA 33mA 3x20mA 1x33mA Q Bei Einsatz eines externen Initiators ist dessen Strombedarf hinzuzurechnen 11 6 Sicherheitshinweise IN GEFAHR Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Verletzungsgefahr bei unsachgem er Installation Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten Steuerkopf Typ 8681 AS Interface Ausf hrung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 11 7 Elektrische Installation AS Interface Bei den AS I
31. 2 kg 1 X lep 61 mA 10mA 1x14mA 2x12mA 1x13mA MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Steuerkopf Typ 8681 LL burkert 120 V AC AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS Beispiel 2 3 Ventile sind gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Verharrungszustand Gesamt Pe 3 x SC 1 x Pies 70VA 1 2 VA 3x1 4 VA 1x1 6VA oder ced ley 3 x Monti 1 X Lo 59mA 10 mA 3x12mA 1x13mA Q Bei Einsatz eines externen Initiators ist dessen Strombedarf hinzuzurechnen 13 4 Sicherheitshinweise GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag 110 130 V AC Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Beim Einstellen des Wegmesssystems Teach In keine spannungsf hrenden Bauteile ber hren Gefahr durch elektrische Spannung bei nichtangeschlossenem PE Anschluss der PE Anschluss muss angeschlossen sein Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem er Installation Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Wer
32. 2 und 3 Draht Schlie er normally open PNP Ausgang Eingangsstrom 1 Signal Isensor gt 6 5 MA intern auf 10 mA begrenzt Eingangsspannung 1 Signal Don IEN Eingangsstrom O Signal Isensor lt 4 mA Eingangsspannung O Signal Usensor DV Eing nge aus Mastersicht bin re bzw analoge R ckmeldesignale Die Gewinnung der 3 bin r zur ckgemeldeten Ventilpositionen bzw des analogen Wegsignals ist in Kapitel 16 auf Seite 75 beschrieben Ausg nge aus Mastersicht Magnetventile max Schaltleistung 1 0 W je Magnetventil typ Dauerleistung 0 6 W je Magnetventil Leistungsabsenkung ber DeviceNet Elektronik integriert Anzugsstrom 120 mA typ 200 ms 3 Ventile Haltestrom 100 mA typ bei 24 V DC 8 Ventile Betriebsart Dauerbetrieb 100 ED Ventiltypen 6524 Zentrale Anzeige der Schaltzust nde Stromaufnahme aus DeviceNet bei 24 V DC 42 mA bei Spannungsversorgung 24 V DC je dargestellter Leuchtanzeige Farbumschaltung siehe Kapitel 17 LED Farbzuordnungen auf Seite 81 MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 5 Sicherheitsstellung bei Ausfall des Busses Bei Busausfall wird das Magnetventil in eine programmierbare Sicherheitsstellung Default Magnetventil stromlos geschaltet Konfigurationsdaten siehe Kapitel 12 12 1 Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler 54 Steuerkopf Typ 8681 burke
33. 40 5 1 um die M glichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung ber hren HINWEIS Gefahr von Sachsch den Vermeiden Sie den Anschluss mechanisch starrer Anschlussteile da insbesonders bei l ngeren Hebelarmen Drehmomente erzeugt werden k nnen die den Steuerkopf besch digen In die Medienanschl sse des Systems keine Fl ssigkeiten und keine aggressiven oder brennbaren Medien einspeisen Geh use nicht mechanisch belasten z B durch Ablage von Gegenst nden oder als Trittstufe Keine unzul ssigen u erlichen Ver nderungen an den Ger tegeh usen vornehmen Geh useteile und Schrauben nicht lackieren Reinigen Sie den sicher geschlossenen Steuerkopf nur mit materialvertr glichen Reinigungsmitteln und sp len Sie gr ndlich mit klarem Wasser nach Der Steuerkopf Typ 8681 wurde unter Einbeziehung der anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwi ckelt und entspricht dem Stand der Technik Trotzdem k nnen Gefahren entstehen MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 11 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 Allgemeine Hinweise MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 4 4 1 4 2 ALLGEMEINE HINWEISE Kontaktadresse
34. 5 41 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 24 V DC Ausf hrung 10 5 2 Multipolanschluss Bei Varianten mit Multipolanschluss sind keine internen Verkabelungsarbeiten notwendig wodurch die Installation und Inbetriebnahme vor Ort deutlich vereinfacht beschleunigt und das Risiko von Undichtigkeiten verringert wird Sie ben tigen allerdings entsprechend konfektionierte bzw montierte Kabels tze mit folgender Pin Belegung Ein und Ausgangssignale zur bergeordneten Steuerung SPS 12 poliger Rundsteckverbinder M12 x 1 0 male nach IEC 61076 2 101 Pin 3 S1 out Pin 4 S2 out A Pin 5 S3 out 1 Pin 9 Y3 Pin 6 S4 out KE Ki Lr AK Pin 2 GND Pin1 24V 42 2 Die mittleren Pins 8 10 11 und 12 5 Pin 7 Y1 Pin 8 Y2 sind nicht belegt Bild 16 Multipolanschluss 12 polig Blick auf Steckerstifte a T 3 D Pin Bezeichnung Belegung 1 24V Spannungsversorgung 24 V S 2 GND GND Z 3 S1 out Ausgang Position S1 A S2 out Ausgang Position S2 5 5 S3 out Ausgang Position S3 6 S4 out Ausgang externer Initiator S4 8 7 Y1 Eingang Magnetventil 1 u 8 Y2 Eingang Magnetventil 2 9 Y3 Eingang Magnetventil 3 isp D 10 nicht belegt Q 8 11 nicht belegt lt 12 nicht belegt Steuerkopf Typ 8681 AS Interface AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H S
35. 6 externer Initiator S4 in NO siehe Kapitel 17 1 auf Seite 82 R ckmeldung externer Initiator S4 als S1 nicht aktiv siehe Manual PC Service Programm Device Reset setzt folgende Werte nicht zur ck Schaltspielz hler Total V1 V3 Betriebsdauer Total Mittelungsverfahren Wegmesssystem siehe PC Service Programm AS i Adresse siehe Kapitel 11 8 auf Seite 51 e AS i Profil DeviceNet Input Assembly siehe Kapitel 12 11 1 auf Seite 60 27 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Montage 7 MONTAGE 7 1 Sicherheitshinweise AN GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der Anlage Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften A N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Verletzungsgefahr bei unsachgem er Montage Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 7 2 Montage des Steuerkopfes Die Einbaulage
36. 7 Einstellen des Spindelposition Wegmesssystems Teach In Einstellung der externen Initiatoren Externen Initiator gem zugeh riger nicht richtig Bedienungsanleitung einstellen Nicht oder fehlerhaft ange Stellen Sie die Anschl sse gem der schlossene R ckmeldesignale oder in dieser Bedienungsanleitung f r die externer Initiator jeweilige Spannungs oder Kommunikati onsvariante gezeigten Pin oder Stecker belegungen her Target ist nicht an die Spindel Pr fen Sie das Target auf richtige des Prozessventiles montiert bzw Montage bzw Beschaffenheit siehe Target fehlerhaft Kapitel 6 6 Daten Wegmesssystem 88 Steuerkopf Typ 8681 Wartung Fehlerbehebung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Fehlerbeschreibung M gliche Fehlerursache Fehlerbehebung R ckmeldesignal geht im Anlagenbetrieb verloren Position im Grenzbereich des R ckmeldebereiches Teach In Vorgang wiederholen siehe Kapitel 16 1 Einstellen des Wegmess berpr fen Sie die Prozessventilendstel lungen im laufenden Betrieb mit den End stellungen im Ruhezustand der Anlage berpr fen Sie die Druckversorgung Ventilausgang 2 A1 l sst sich nicht Ober die Steuerung ausschalten Magnetische Handbetatigung ist noch aktiviert Deaktivieren Sie die Handbetatigung vgl Kapitel 18 1
37. DE AUSF HRUNG nriran ee 36 S 10 1 Elektrische Anschlussm glichkeiten nu2reannennnunaounnnunnennanunnunnnunnnunnnennnunnnnnnnunnunnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnen neun 36 10 2 Elektrische Deten tum 36 10 3 Ps SUMS Pif CC 38 10 4 SicherheitShinweise sssini 39 10 5 Elektrische Installation Inbetriebnahme nsenneeennensenneseennensennensennensennunsennunsennunsennunsennunsennunsennunsennansennenn 10 5 1 Kabelverschraubung mit Schraubklemmen 10 5 2 Multipolanschluss ns2eu2eeanaunneunazenrunnnunnnunnnennnunnnnnnnunnunnnunnnunnnennnnnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennenn 42 Steuerkopf Typ 8681 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 11 AS INTERFACE AUSF HRUNG 2 ne een 43 T14 Begriffserkl rungi e scasinenaan ass a nee Sa aain en ann rennen namen 43 11 2 Elektrische Anschlussm glichkeiten AS Interface nuuanenneonneenneunnennnnunnunnnenneunnnennnnnnnnnnennnunnnunnnnnnnen neun 44 11 3 Anzahl anschlie barer Steuerk pfe und maximale Lange der Busleitung usssnsnneneonneenneen 44 11 4 Elektrische Defense 45 11 5 EE Dt DT 47 11 6 SicherheitShinweise sisiacsccccsscccedsccccasccccasceccasteecasceccasccscasccconsncecasceceasncccauntceasteceasreccountzccasrecaattecousrecauiitzcuiitzouaieecaistecdartncaas 48 11 7 Elektrische Installation AS InterfaCe sssssssssssssessssesssseesseeessessseeesseesseesseessnsetsseesseeesseessneeessneessnes 49
38. Die Ventile sind komplett mit den Dros seleinrichtungen f r Zu und Abluft versehen und als Ventilmodul einzubauen Hinweis De Montage der Ventile in aufrechter Position ausf hren nsonsten besteht die Gefahr dass das R ckschlagventil herausf llt Ventilmodul von oben Drosselschrauben MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Torxschrauben T10 Anzugsdrehmoment 1 Nm Bild 39 Ventilmodul Vorgehensweise Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses 92 Steuerkopf Typ 8681 Austausch Bauteile und Baugruppen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Gegebenenfalls die elektrischen Anschl sse markieren damit bei der Reinstallation eine einwandfreie Zuordnung m glich ist Elektrische Anschl sse l sen Verbindungsschrauben Torx T10 des entsprechenden Ventilmoduls l sen Ventilmodul herausnehmen und durch das Ersatzteil Set ersetzen Beim Einsetzen des Ventilmoduls auf den richtigen und vollst ndigen Sitz der Formdichtung auf der Unterseite des jeweiligen Ventilflansches achten Ventilmodul hierzu die Schrauben Torx T10 durch R ckw rtsdrehen im bestehenden Gewindegang ansetzen und mit einem Drehmoment von 1 2 Nm verschrauben Elektrische Anschl sse wied
39. Kontrollieren Sie den korrekten elektri schen Anschluss der Magnetventile vgl Bild 14 24 V DC Elektronikmodul Nehmen Sie beim Auftreten undefinierter Fehler unbedingt den Service Dienst von B rkert in Anspruch siehe Kapitel 4 1 Kontaktadresse auf Seite 12 89 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Austausch Bauteile und Baugruppen 20 AUSTAUSCH BAUTEILE UND BAUGRUPPEN Sollte aus Wartungs oder Servicegr nden ein Austauschen von Bauteilen oder Baugruppen vor Ort notwendig sein beachten Sie bitte die folgenden Anmerkungen und Beschreibungen Q Ger te die im Ex Bereich eingesetzt werden d rfen nur vom Hersteller repariert werden 20 1 Sicherheitshinweise IN GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig IN WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Verletzungsgefahr durch unsachgem e Wartungsarbeiten Wartungsarbeiten d rfen nur autorisiertes Fach
40. MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8681 Steuerkopf Bedienungsanleitung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische Anderungen vorbehalten Sous res rve de modification techniques Burkert Werke GmbH 2010 2014 Operating Instructions 1412 05_DE_00806140 Original DE s kopf Typ 86 bu teuerkopf Typ 8681 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 INHALT 1 DIE BEDIENUNGSANILEITUNG eege 8 2 BESTIMMUNGSGEMASSE VERWENDUNG EE 9 2 1 AUSTURFDESCHIAMKUMGENN erter EEGENEN EE Eed 9 3 GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE sssssssssssssssssssssesssssstessessnseessesssesesessueeeessnseeseesaneeeseesuitessssaneseesaneneeeaasensees 10 4 ALLGEMEINE HINWEISE hehehe ee ee 12 4 1 OU CC begeestert 12 2 4 2 GewahrleistUng ME 12 5 4 3 Informationen im Internet nase ie 12 E 5 SVSTEMRBESCHREIRBUNG euteriee eege 13 5 1 Vorgesehener EinsatZbereich scssssssessesssssseessessneessesseesssesneesseessessneessesseesseesneesseesessuesnsesseesaeeaneesseeaeesseesneesseesseess 13 5 2 Allgemeine Beerchreibupg s sz esgieueggoierteergeEedtteggteetEeEE ierg 13 5 3 Funktionen Optionen Ausf hrungen assseonneenneunnennnunnnunnsennennnnennunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnennnunnnennnnnnnnnnunnnnnnne
41. Magnetische Handbetatigung Ventilausg nge lassen sich nicht ber die Steuerung ausschalten Mechanische Handbet tigung am Magnetventil ist noch aktiviert Deaktivieren Sie die mechanischen Handbet tigungen an den Magnetven tilen vgl Kapitel 18 2 Mechanische Handbetatigung Fehler werden mittels LED signalisiert Verschiedene m gliche Ursachen je nach Version Lesen Sie hierzu die entsprechenden Beschreibungen zur jeweiligen Kommuni kationsvariante in dieser Bedienungsan leitung siehe Kapitel 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung auf Seite 82 Keine oder mangelhafte Funktion der Prozessventile Fehlende Spannungsversorgung oder Kommunikation f r den Steuerkopf Kontrollieren Sie die Spannungsver sorgung und Kommunikationseinstel lungen siehe auch die Detailbeschrei bungen der jeweiligen Versionen in dieser Bedienungsanleitung Fehlende oder unzureichende pneumatische Versorgung des Steuerkopfes Kontrollieren Sie die Druckversorgung und stellen Sie eine ausreichende Ver sorgung sicher Falsche Funktion der Prozessventile Vertauschte pneumatische Anschlussleitungen Kontrollieren Sie den korrekten pneuma tischen Anschluss des Steuerkopfes an das Prozessventil Fluidschaltpl ne siehe Kapitel 8 3 2 Fluidschaltpl ne und Bedie nungsanleitung der entsprechenden Prozessventile Ventile auf Elektronikmodul nicht korrekt angeschlossen
42. S eren 67 13 5 Elektrische Installation Inbetriebnahme unennereenneseenneseenneseenneneenneneennneennneennuneennunsennuneennuneennuneennuneennen 68 z2 14 ANSCHLUSS EINES EXTERNEN INITIATORS EE 71 N 15 SONDERAUSF HRUNGEN use anne 73 E 15 1 Steuerkopf f r doppeltwirkende Stellantriebe unnnenneennnunneunnzennunnnennnunnnennnunnennnnunnunnnennnunnnennnunnnnnnennnenn 73 S 15 1 1 Besonderheiten sscsssssissmssma 110mm anna anna un nn une nn En EnEnEa 73 S 15 1 2 Fl idschaltplan coco cscs geeiert 73 S 15 1 3 Ansteuerung eines doppeltwirkenden Stellantriebs nnesnsonenneonneennnennennnnunnunnnenneunnnennnunnen 73 15 2 Steuerkopf AS i mit 2 externen Initiatoren uussesnenansennansennansennansennansennunsennunsennansennunsennansennunsennunsennunnennnn 74 g 15 2 1 Besonderheiten 0 00 2000u022044 2004000002 02000 0020 ann aaann ann naann anne une nn neun ennEa En anEEnnaREnEE 74 e 15 2 2 Elektrische Installation und Programmierdate n ssssssssssssesessssssesssssneesseesseesesnsesseesseesneesseeaees 74 E r AG WEGMESSSYSTEM beet ateeeegeeeeg eege 75 3 16 1 Einstellen des Wegmesssystems Teach In usssesnasennassennansennansennansennansennansennansennansennunsennansennunsennunsennansennnn 76 u 16 2 Teach Tasten Funktionen sassccsisscccicscccissccccascectssccctastectascectassectsscectasteccascectoseeccs cectosteecsseectosreccosneetosteecasneetosacessaatrtoattrtoes 77 16
43. S i in folgenden Punkten Anschl sse f r 2 externe Initiatoren welche sich wie S1 und S2 verhalten LED Anzeige keine internen Positionen teachbar a Anschluss f r 2 externe Initiatoren keine Autotune Funktion verwendbar AS interface Anschluss 15 2 2 Elektrische Installation und Programmierdaten Vergleiche auch Kapitel 11 7 Elektrische Installation AS Interface auf Seite 49 f r die Standardausf hrungen Ext Ext Pin Externer Adern Pin Externer Adern Ini 2 A OC Ke Ini 1 Initiator 2 farbe Initiator 1 farbe 00 Q 000 1 24V braun 1 24V braun N 2 nicht belegt 2 nicht belegt Blick auf die zwei M12 Steckerbuchsen der 3 GND blau 3 GND blau beiden externen Initiatoren 4 S5 IN wei 4 S4 IN schwarz Vergleiche auch Kapitel 11 8 Programmierdaten auf Seite 51 f r die Standardausf hrungen Tabelle Bitbelegung Datenbit D3 D2 D1 DO Eingang nicht belegt nicht belegt Externer Initiator 2 S5 IN Externer Initiator 1 S4 IN Ausgang nicht belegt Magnetventil 3 Magnetventil 2 Magnetventil 1 MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 74 Steuerkopf Typ 8681 Bi urkert Wegmesssystem FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 16 WEGMESSSYSTEM Funktionsprinzip des Wegmesssyst
44. Service Schnittstelle DIP Schalter zur Farbcodierung der LED s Magnetventil anschl sse mit Status LED f r Ventile 2 3 Anschluss des externen Initiators Bild 14 24 V DC Elektronikmodul MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 40 Bezeichnung Belsaun Bezeichnung Belesun Klemmleiste u Klemmleiste Sun Spannungsversorgung 24 V f r 24V Spannungsversorgung 24 V 24 V Ge externen Initiator GND GND S4 IN Eingang externer Initiator S1 OUT Ausgang Position 1 GND GND externer Initiator S2 OUT Ausgang Position 2 S3 OUT Ausgang Position 3 S4 OUT Ausgang externer Initiator Y1 Eingang Magnetventil 1 Y2 Eingang Magnetventil 2 Y3 Eingang Magnetventil 3 Steuerkopf Typ 8681 burkert 24 V DC AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS Schaltplan 24 V DC Elektronik mit LED s OOO l l Wegmesssystem l Spannungsversorgung 24V DC Serviceschnittstelle Ground Ausgang Position 1 0 24 V PNP 0000 Ausgang Position 2 DIP Schalter 0 24 V PNP Ausgang Position 3 0 24 V PNP Ausgang Position 4 0 24 V PNP Eingang MV 1 0 24 V Eingang MV 2 0 24 V Eingang MV 3 j 0124 V Ventil O ansteuerung O Kontroll LED s O f r Ventile f r LED s Ventil 1 Ventil 2 Ventil 3 Bild 15 Schaltplan 24 VDC MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 201
45. Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 BEER Teach In Tasten SSSSSSSSFS Elektronikmodul 24 V DC T2 T3 Ti Elektronikmodul ASI Bild 34 Teach In Tasten auf den Elektronikmodulen am Beispiel der Elektronikmodule f r 24 V DC und AS i 16 2 Teach Tasten Funktionen 16 2 1 Teach Funktionen und Teach Reset Teach Funktion Bet tigungs optische R ckmeldung Taste dauer T1 Teachfunktion S1 15s 3 x kurzes Blinken S1 danach dauerhaft in codierter Farbe T2 Teachfunktion S2 15s 3 x kurzes Blinken S2 danach dauerhaft in codierter Farbe T3 Teachfunktion S3 15s 3 x kurzes Blinken S3 danach langsameres Blinken in codierter Farbe T1 T2 Teach Reset S1 S2 S3 25s Blinken in Fehlerfarbe Unterscheidung der verschiedenen Blinkmuster siehe Kapitel 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung 77 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Wegmesssystem 16 2 2 Autotune Funktionen Teach Modus Bet ti opt R ck Teach Funktion Bet ti opt R ck Taste gungs meldung Taste gungs meldung dauer dauer T1 Autotune 1 Sg H T2 Autotune 2 gr n T3 Autotune 3 Ib T2 73 Autotune 2 58 rot 0 5s ger Modus T1 T2 Autotune 4 ro dauerhaft Lk Lauflicht EIN T1 T3 Autotune 5 ale T2 T3 Autotune 6 Nach dem Wechsel in den Autotune Modus kann die Autotune Funktion gew hlt werde
46. Verwendungsart Anzahl der Magnetventile R ckmelder 0 Steuerkopf f r einfachwirkende Stellantriebe 1 NC Steuerkopf f r doppeltwirkende Stellantriebe beide Antriebskammern stromlos entl ftet 2 2xNC Steuerkopf f r Doppelsitzventile mit integrierter Anl ftung beider Ventilsitze 3 3x NC Steuerkopf f r doppeltwirkende Stellantriebe mit Sicherheitsstellung 2 1 xNC 1 x NO Details zu der Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe 1 Magnetventil NC 1 Magnetventil NO siehe Kapitel 15 Sonderausf hrungen auf Seite 73 MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 5 3 4 Pneumatische Schnittstellen Zu und Abluftanschl sse G 1 4 Arbeitsanschl sse G 1 8 Integrierte R ckschlagventile im Abluftkanal der Magnetventile NC 3 2 Wege Ventil in Ruhestellung geschlossen Ausgang A entlastet 16 NO 3 2 Wege Ventil in Ruhestellung ge ffnet Ausgang A druckbeaufschlagt Steuerkopf Typ 8681 burkert System beschreibu ng FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Ansteuerung von Anschluss 2 A1 Magnetventil 1 in der Regel Haupthub des Prozessventiles ber von au en zug ngliche magnetische Handbet tigung bei der Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe werden beide Magnetventile gleichzeitig angesteuert Spezieller Schalld mpfer mit hohe
47. achgem e Demontage Demontagearbeiten d rfen nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren 21 2 Demontage des Steuerkopfes Typ 8681 Kontrollieren Sie den Anlagenzustand bevor Sie die Arbeiten beginnen Vorgehensweise Varianten mit Kabelverschraubungen Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Elektrische Verbindungen an der Klemmleiste deinstallieren Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Pneumatische Verbindungen l sen Detailbeschreibung siehe Kapitel 9 Pneumatische Installation MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Sicherungsschrauben Ansatzschrauben M5 l sen gt Steuerkopf nach oben von der Adaption abziehen Varianten mit Multipolanschluss Die Multipolstecker entfernen Pneumatische Verbindungen l sen Detailbeschreibung siehe Kapitel 9 Pneumatische Installation Sicherungsschrauben Ansatzschrauben M5 l sen gt Steuerkopf nach oben von der Adaption abziehen 96 Steuerkopf Typ 8681 burkert Verpackung und Transport FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 22 VERPACKUNG UND TRANSPORT HINWEIS Transportsch den Unzureichend gesch tzte Ger te k
48. anada LISTED 19 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Technische Daten MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 20 Typschild Ger tebezeichnung Betriebsspannung bzw Kommunikationsart 24 V DC AS i DVN 120 V DC Antriebsart MVO kein MV MV1 einfachwirkend MV2 2 MV nicht doppeltwirkend MV3 3 MV MVD 2 MV doppeltwirkend Druckbereich Weeer OOOOOOO SO Steuerkopf Typ 8681 burkert Technische Daten FLUID CONTROL SYSTEMS 6 4 Mechanische Daten M16x1 5 2x Sicherung der Haube durch Plombe max 2 MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Bild 4 MaBzeichnung f r Varianten mit 1 bis 3 Magnetventilen 2 Krk E Steuerkopf Typ 8681 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Technische Daten M16x1 5 2x Sicherung der Haube durch Plombe max 2 Verschlossen Bild 5 MaBzeichnung ftir Varianten ohne Magnetventile MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Gewicht ca 0 8 kg Gehausematerial auBen PA PC PPO VA innen ABS PA PMMA Dichtungsmaterial auBen CR EPDM innen EPDM FKM NBR 22 Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeb
49. aubungen in das Geh useinnere einf hren Adern entsprechend der in Bild 14 beschriebenen Anschlussbelegungen an den Anschlussklemmen fixieren Q Gegebenenfalls Kabel mit einem Kabelbinder fixieren Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses HINWEIS Sicherstellung des IP Schutzes Die Uberwurfmuttern der Kabelverschraubungen sind zur Gew hrleistung des IP Schutzes entsprechend den verwendeten Kabelgr en bzw Blindstopfen anzuziehen ca 1 5 Nm Wird kein externer Initiator verwendet muss die rechte Anschluss ffnung mit einer Blindverschraubung oder mittels Kabelverschraubung SW 19 3 6 mm und Blindstopfen 5 6 mm dicht verschlossen sein 39 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 24 V DC AusfUhrung HINWEIS Einsatz des Steuerkopfes unter Ex Atmosphare Verwenden Sie nur Kabel und Kabelverschraubungen die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind und montieren Sie die Kabelverschraubungen entsprechend der jeweiligen Bedienungsanleitung Verschlie en Sie alle nicht ben tigten ffnungen mit Ex zugelassenen Verschlussschrauben stopfen 24 V DC Elektronikmodul Klemmleistenbelegung Teach In Tasten T1 3 Klemmleiste Magnetventilanschluss mit Status LED fiir Ventil 1 Spannungsversorgung R ckmeldesignale S1 S4 OUT Ansteuerung Magnet ventile Y1 3
50. beitet Teach In Funktion Steuerkopf und Prozessventil sind durch einen Adapter miteinander verbunden So entsteht ein integriertes kom paktes und dezentrales System aus R ckmeldung Ansteuerung und Ventilfunktion Daraus resultieren gegen ber zentralen L sungen mit Ventilinseln folgende Vorteile geringerer Installationsaufwand einfache Inbetriebnahme h here anwendungsspezifische Flexibilit t k rzere Schaltzeiten und geringerer Luftverbrauch auf Grund k rzerer Wege zwischen Pilotventil und Prozessventil Es sind verschiedene pneumatische und elektrische Anschlussvarianten verf gbar 13 Krk Ee Steuerkopf Typ 8681 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS System beschreibung 5 3 Funktionen Optionen Ausf hrungen 5 3 1 Aufbau des Steuerkopfes Wegmesssystem mit LED s in 3 Farben Elektronikmodul mit Anschlussklemmen Service Schnittstelle und Teach In Tasten R ckseite Magnetventil 2 Magnetventil 1 mechanische Handbet tigung Magnetventil 3 roter Hebel Drosselschraube n f r P und R Kabelver 2 je Magnetventil schraubungen R ckseite Befestigungsnut 3x Versorgungsdruckanschluss 1 P Verplombungsnase am Geh useunterteil Magnetventil 1 2 A1 Magnetventil 2 2 A2 Magnetventil 3 2 A3 J e Arbeitsanschl sse 2 Sicherungsschrauben 2 A1 3 Ansatzschrauben M5 Keine Dichtungsfunktion Abluftanschluss 3 R sondern Sicherung Schal
51. bergeordneten Steuerung wird bernommen 18 2 Mechanische Handbet tigung Sind f r weitere Servicezwecke oder bei Ausfall der elektrischen Energie zus tzliche Handbetriebe erforderlich kann nach ffnen des Geh uses bei allen Spannungs und Kommunikationsausf hrungen mit der mechanischen Handbet tigung der Magnetventile das angeschlossene Prozessventil geschaltet werden GEFAHR Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig Handhebel der mechanischen Handbet tigung roter Hebel links 0 rechts 1 Bild 37 mechanische Handbet tigung der Magnetventile Nach Ende der Servicema nahmen alle Handbet tigungen wieder auf O setzen um einen steuerungsge f hrten Anlagenbetrieb zu erm glichen 85 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Wartung Fehlerbehebung 19 WARTUNG FEHLERBEHEBUNG 19 1 Sicherheitshinweise N GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der Anlage Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig AN WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Vor Eingriffen ins System au er T
52. blauf am Beispiel eines Doppelsitzventils Vorgehensweise Die Kolbenstange mit Target auf die Prozessventilspindel montieren Referenzma e beachten Aufnahmeflansch auf dem Prozessventil befestigen Dabei die Zentrierung und die Abdichtungsbedingungen beachten Sitz der beiden Dichtungsringe in oberster und unterster Nut pr fen 29 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Mo ntag e Steuerkopf auf den Aufnahmeflansch montieren stufenlos 360 drehbar Steuerkopf mit den zwei Sicherungsschrauben Ansatzschrauben M5 in der mittleren Nut des Aufnahmeflan sches gegen das Abziehen vom Aufnahmeflansch sichern Anzugsdrehmoment max 3 2 Nm siehe Bild 10 Prinzipdarstellung der Adaption Steuerkopf Prozessventil und 7 2 3 Neuausrichten des Steuerkopfes 7 2 3 Neuausrichten des Steuerkopfes Der Steuerkopf kann bei Bedarf neu ausgerichtet werden besonders wenn die r umlichen Verh ltnisse eine ord nungsgem e zug ngliche Verlegung der pneumatischen Versorgungsleitungen nicht zulassen Ebenso k nnen Aspekte der Bedienung Zug nglichkeit der Handbet tigung und der elektrischen Anschlussm glichkeit dies erforderlich machen Vorgehensweise Die Sicherungsschrauben Ansatzschrauben M5 etwas l sen bis der Schraubenkopf mit seiner Unterseite b ndig zur Geh usehilfsfl che ist Q Die Sicherungsschraube Die Sicherungsschraube ist aus ist ausreichend gel st r
53. ce Reset ccccsssssssssssssssssssssssssssssesssssesssssesssssesssssesssssesssssessassesssseesssseessaneessseesess 27 7 MONTA E 28 7 1 SicherheitShinwei se sssrinin 28 7 2 Montage des Steuerkoptes cssssssssssssessesssessesssssnssssesseesssesncesseessessneessesseesseesneesseeanessuesasesseesaesaneesseeaeesaeesneerseesseesy 28 7 2 1 Aufnabmetlansch eerste 28 7 2 2 Montageablauf am Beispiel eines Doppelsitzventils nuansenneoneennennnenneennnennnunnennneunnunnnenneunn 29 7 2 3 Nevatistichten des Steuerkopfes nn ne 30 5 7 2 4 Montage der pneumatischen und elektrischen Anschl sse unnsennenneonnennnenneonnnenneunnennnennnen 30 y 7 2 5 Empfohlene Hilfsstoffe nuannnnnnenneennnonneunnnennennnennnunnnennnunnnnnnnnnnunnnennnunnnennnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnunnnnnnennnnnnnenneunn 30 S 8 FFNEN UND SCHLIESSEN DES GEH USES erer 31 BL Sicherheitshinweise u ls 31 E 8 2 ffnen und Schlie en des Gebh uses erer 31 8 2 1 ffnen des Getause ss eertgeeeE eege 31 Z 8 2 2 Schlie en des Geh uses sisisi 32 cc F 9 PNEUMATISCHE INSTALEATION inisinia a 33 E 9 1 Sicherhellchinwese ana nennt 33 9 2 Pneumatischer Anschluss des Steuerkopfes nunennnennnennnennennnnennunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnunnnnnnnunnnennnnnnnnnnennnennnennenn 33 Si 9 3 Drosselfunktion der Magnetventile ununnneneonneenneunnennnennnunnnenneunnnennennnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnnnnnnnnennnnn 34 10 24V
54. ch Einschrauben eines geeigneten Schlauchsteckverbinders ersetzt werden Die ben tigten Arbeitsanschl sse 2 A1 bis 2 A3 je nach Variante mit den zugeh rigen Anschl ssen des Prozessventils verbinden Versorgungsleitung mit dem Versorgungsdruckanschluss 1 P 2 5 8 bar verbinden HINWEIS Schlauchleitungen Nur zugelassene Schlauchleitungen mit 6 mm oder 1 4 bzw 8 mm oder 5 16 AuBendurchmesser verwenden Toleranz 0 05 0 1 mm Schlauchleitungen nur mit einem daf r geeigneten Schlauchschneider abschneiden Hierdurch werden Besch digungen und unzul ssige Verformungen vermieden Schlauchl ngen so dimensionieren dass die Schlauchenden in den Schlauchsteckverbindern keine schr g ziehenden Belastungen erzeugen bogenf rmiger Austritt ohne exzentrische Belastung Nur geeignete Schlauchqualit ten verwenden insbesonders bei h heren Umgebungstemperaturen die den allgemein blichen Belastungen durch Schnellsteckverbinder standhalten Schalld mpfer oder Abluftschlauch e Bei Verwendung eines Abluftschlauches darf die Lange nur so bemessen sein dass ebenfalls ein QNn Wert gt 620 l min erreicht wird Tipp Die Schlauchl ngen so dimensionieren dass der Steuerkopf gegebenenfalls vom Prozessventil ohne weitere Demontagearbeiten abgenommen werden kann 9 3 Drosselfunktion der Magnetventile MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Die Einstellu
55. d 36 Handbet tigung auf der Basis codierter Magnetfelder Die Aktivierung Deaktivierung ist mittels PC Service Programm m glich Die Verbindung mit dem PC erfolgt ber die Service Schnittstelle Details sind im Manual PC Service Programm unter dem Men punkt SYSTEM Inbetriebnahme beschrieben Die magnetische Handbet tigung setzt unabh ngig vom Signal der bergeordneten Steuerung den Ausgang Magnetventil 1 elektrisch auf EIN Signal und schaltet damit bei anliegendem Steuerdruck den Ausgang 2 A1 Ist jedoch Ausgang Magnetventil 1 ber die Steuerung aktiviert EIN Signal kann dieser Schaltzustand ber die Handbet tigung nicht auf AUS Signal gesetzt werden Q Achtung Bei Aktivierung der magnetischen Handbet tigung Magnetventil 1 gt MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 wird bei der Ausf hrung AS Interface das Peripheriefehlerbit gesetzt wird bei der Ausf hrung DeviceNet der Modus auf Handbet tigung aktiv umgestellt und kann ausge lesen werden funktionieren die R ckmeldesignale Positionen 1 3 externer Initiator wie im Normalbetrieb Beachten Sie unbedingt die Sicherheitsrichtlinien und die Anlagenzust nde Bei der Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe werden beide Magnetventile gleichzeitig angesteuert 84 siehe Kapitel 15 Sonderausf hrungen Steuerkopf Typ 8681 burkert Servicemodus Handbet
56. der Drosselschraube P gegen den Uhrzeigersinn den gew nschten Durchfluss und damit die ffnungszeit f r das Prozessventil einstellen Werkzeug Klingenschraubendreher Breite lt 3 mm Ventilplatz deaktivieren Durch Drehen der Drosselschraube R gegen den Uhrzeigersinn den gew nschten Durchfluss und damit die Schlie zeit f r das Prozessventil einstellen Handhebel der mechanischen Drosselschraube Handbet tigung Abluft R roter Hebel links 0 Drosselschraube i rechts 1 Zuluft P Bild 12 Drosselschrauben der Magnetventile HINWEIS Stellen Sie sicher dass nach Abschluss der Einstellarbeiten alle Handbet tigungen deaktiviert Handhebel nach links wie abgebildet sind Geh use schlie en wenn keine weiteren Installationsarbeiten notwendig sind unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 Offnen und Schlie en des Geh uses Sind bei der Einstellung keine Anlagenzust nde verf gbar f hren Sie notfalls eine Nachjustierung unter Anlagenbetriebsbedingungen nochmals durch Beachten Sie hierbei die Sicherheitsrichtlinien 35 Steuerkopf Typ 8681 burkert i FLUID CONTROL SYSTEMS 24VDC Ausf hrung 10 24V DC AUSF HRUNG 10 1 Elektrische Anschlussm glichkeiten F r den elektrischen Anschluss des Steuerkopfes stehen folgende Anschlusskonzepte zur Auswahl Kabelverschraubung Kabelverschraubung mit Multipolanschluss M12 Stecker
57. des Steuerkopfes ist beliebig vorzugsweise mit der Haube nach oben Der Steuerkopf ist so einzubauen dass sich keine Staubschichten von gt 5 mm Dicke ausbilden k nnen bzw ist dies durch entsprechende regelm ige Reinigung zu gew hrleisten Bei Einsatz in Ex Atmosph re Zone 2 muss die Installation der Ger te in gesch tzter Einbaulage gem IECH EN 60079 0 erfolgen 7 2 1 Aufnahmeflansch WARNUNG MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Verletzungsgefahr bei unsachgem er Montage Belasten Sie den Steuerkopf nicht unsachgem Bringen Sie keine Hebelwirkung auf den Kopf und verwenden Sie ihn nicht als Steighilfe e Beachten Sie die bei der Abdichtung des Flansches von au en nach innen dass sowohl der Reinigungsmit teleinfluss ber cksichtigt ist und der Antriebsraum des Prozessventiles zum Steuerkopf hin abgedichtet ist Zur Montage des Steuerkopfes Typ 8681 an ein Prozessventil ben tigen Sie einen prozessventilspezifischen Aufnahmeflansch als Adapter Der Aufnahmeflansch muss der Bauform des Prozessventiles angepasst sein und stellt die mechanische Verbin en dung zwischen Prozessventil und Steuerkopf her Die axiale Sicherung erfolgt durch zwei Sicherungsschrauben Steuerkopf Typ 8681 Montage FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Ansatzschrauben M5 welche in die mitt
58. dr ckt halten Die dieser Position entsprechende LED blinkt w hrend des Teachens 3 mal kurz auf Ist diese Position abgespeichert leuchtet die entsprechende LED dauerhaft bis die Position des Hubkolbens ver ndert wird Das Prozessventil kann in eine dritte definierte Position gefahren werden Mittlere Teach In Taste T3 ca 1 5 s gedr ckt halten Die dieser Position entsprechende LED blinkt w hrend des Teachens 3 mal kurz auf Ist diese Position abgespeichert blinkt die entsprechende LED dauerhaft bis die Position des Hubkolbens ver ndert wird Steuerkopf und Anlage gegebenenfalls zur ck in den Normalzustand bringen Schaltstellung Spannungsversorgung Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Befindet sich der Hubkolben bzw das Target w hrend des Teachens au erhalb des Messbereichs blinkt die LED 3 mal in der definierten Fehlerfarbe Befindet sich der Hubkolben bzw das Target au erhalb des Messbereichs werden keine Positionssignale r ckgemeldet d h es leuchtet auch keine LED MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Die Teach In Tasten k nnen den Positionen des Hubkolbens beliebig zugeordnet werden d h T1 muss nicht der unteren Hubkolbenposition entsprechen usw 76 Steuerkopf Typ 8681 Wegmesssystem burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H
59. each In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Verletzungsgefahr bei unsachgem en Wartungsarbeiten e Die Wartung darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Wartung einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 86 Steuerkopf Typ 8681 burkert Wartung Fehlerbehebung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 19 2 Sicherheitsstellungen Sicherheitsstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie Sicherheitseinstellungen nach Ausfall der Hilfsenergie Betriebsart Bauart Prozessventil elektrisch pneumatisch einfachwirkend Steuerfunktion A down down up e uft ffnend down federschlie end einfachwirkend Steuerfunktion B up Westiterd 7 SN down feder ffnend nicht definiert bei doppeltwirkend beiden Magnetventilen Steuerfunktion NC aber d up SIE nicht definiert definiert bei down luftschlieBend Magnetventil1 NC Magnetventil2 NO Der Steuerkopf i
60. easees 90 20 1 Sicherheitshinweise u niederen daran aiarad aaa aai baa kann daai 90 8 20 2 Wechsel des Ele ktronikModulls csssscsssssssssesssssessssssssnessseessesssesssesstessessneessesanesseesneesseeseesesseesaueeseesneesseeaneeaesnsesss 91 a 20 3 Wechsel d r Ventile m a aaa ernennen 92 oO S 20 4 Wechsel des Wegmesssystems nsnneunnunnnennennanennunnnunnnunanunnnunnnnnnnunnunnnennnnnnnennnnnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnenn 93 D g 21 AUSSERBETRIEBNAHME eerste Egger 96 oO 2 21 1 Sicherheitshinweise u u u u 0 aa a adai 96 Fr 21 2 Demontage des Steuerkopfes Typ 8681 nunenneenneennuunnennanunnunnnennennnnennuunnnnnnunnnunnnunnennnnunnnnnnnnnnnnnnennnunnnnnnennnenn 96 S is 22 VERPACKUNG UND TRANSPORT el 97 ZS 23 LAGERUNG s inon ae nn ne eee ee 97 a E 24 ENTSORGUNG Eeer 97 8 S S Ka lt bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Die Bedienungsanleitung 1 DIE BEDIENUNGSANLEITUNG Die Bedienungsanleitung beschreibt den gesamten Lebenszyklus des Ger tes Bewahren Sie diese Anleitung so auf dass sie f r jeden Benutzer gut zug nglich ist und jedem neuen Eigent mer des Ger tes wieder zur Verf gung steht WARNUNG Die Bedienungsanleitung enth lt wichtige Informationen zur Sicherheit Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu gef hrlichen Situationen f hren Die Bedienungsanleit
61. eichend gesichert wenn der wenn der Schraubenkopf Schraubenkopf mit seiner Ober mit seiner Unterseite seite b ndig mit der Hilfsfl che b ndig mit der Hilfsfl che des Geh uses ist des Geh uses ist Anzugsdrehmoment max 3 2 Nm Steuerkopf drehen bis die gew nschte Ausrichtung erfolgt ist Steuerkopf mit Sicherungsschrauben wieder sichern bis der Schraubenkopf mit seiner Oberseite b ndig zur Geh usehilfsfl che ist Die Sicherungsschrauben haben keine Dichtungsfunktion Der Steuerkopf ist durch die Sicherungsschrauben nicht fest fixiert sondern nur gegen das Abziehen vom Aufnahmeflansch gesichert 7 2 4 Montage der pneumatischen und elektrischen Anschl sse Pneumatische Installation siehe Kapitel 9 Pneumatische Installation Elektrische Installation 24 V DC siehe Kapitel 10 24 V DC Ausf hrung AS Interface siehe Kapitel 11 AS Interface Ausf hrung DeviceNet siehe Kapitel 12 DeviceNet Ausf hrung 120 V AC siehe Kapitel 13 120 V AC Ausf hrung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 7 2 5 Empfohlene Hilfsstoffe Silikonfett zum leichten Befetten der EPDM Dichtungen 30 Steuerkopf Typ 8681 burkert Offnen und Schlie en des Geh uses FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 8 FFNEN UND SCHLIESSEN DES GEH USES 8 1 Sicherheitshi
62. eleased freigegeben printed 19 01 2015 10 4 Sicherheitshinweise IN GEFAHR Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosph re ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig IN WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Beim Einstellen des Wegmesssystems Teach In keine spannungsf hrenden Bauteile ber hren Verletzungsgefahr bei unsachgem er Installation e Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 10 5 Elektrische Installation Inbetriebnahme 10 5 1 Kabelverschraubung mit Schraubklemmen Vorgehensweise Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Anschlusskabel f r Signale und Spannungsversorgung sowie gegebenenfalls f r den externen Initiator nach den entsprechenden Regeln der Technik konfektionieren Kabel durch die entsprechenden Kabelverschr
63. eltsch den durch von Medien kontaminierte Ger teteile Halten Sie die diesbez glich geltenden Entsorgungsvorschriften und Umweltbestimmungen ein 0 Hinweis Beachten Sie die nationalen Abfallbeseitigungsvorschriften 97 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Ww 2 oO Ei e gt 2 Kei E E Q E o Q D o www burkert com
64. ems Die Wegmessung beruht auf der Erfassung der Positionsver nderung des ferromagnetischen Targets im Inneren des Systems Die Geometrie und der zu verwendende Werkstoff des Targets sind auf die Empfindlichkeit des Systems abgestimmt Die Messgenauigkeit wird von den ferromagnetischen Eigenschaften des Targets und aller weiteren im System befindlichen Teile bestimmt Idealerweise werden daf r Werkstoffe verwendet die keine ferromagnetischen Eigenschaften aufweisen Die Schaltstellungen der Prozessventile werden durch R ckmeldesignale des ber hrungslosen Wegmesssystems an die Steuerung r ckgemeldet Durch eine einfache Adaption an den Hubkolben des Prozessventils wird die Verbindung zum Steuerkopf geschaffen Hubbereich R ckmeldesignale Teach in Funktion Der erfassbare Hubbereich betr gt 0 80 mm 3 diskrete R ckmeldesignale werden ausgewertet Position 1 diskretes Signal S1IOUT Position 2 diskretes Signal S2OUT Position 3 diskretes Signal SSOUT F r den Abgleich auf den realen Hubbereich sind 3 Teach In Tasten vorgesehen siehe Kapitel 16 1 Einstellen des Wegmesssystems Teach In Mit diesen Teach In Tasten oder mittels PC Service Programm Verbindung ber die Service Schnittstelle auf dem Elektronikmodul k nnen die Schaltstellungen des Wegmesssystems fest gelegt werden Ein externes diskretes R ckmeldesignal Standard N herungsschalter kann ebenfalls verarbeitet werden S4IN S4OUT Bei Vor
65. en printed 19 01 2015 6 5 Pneumatische Daten Steuermedium Staubgehalt Qualit tsklasse 7 Wassergehalt Qualit tsklasse 3 lgehalt Qualit tsklasse X Temperaturbereich der Druckluft Druckbereich Luftleistung Magnetventil Anschl sse Luft neutrale Gase Qualit tsklassen nach ISO 8573 1 Filter 5 um empfohlen max Teilchengr e 40 um max Teilchendichte 10 mg m max Drucktaupunkt 20 C oder min 10 C unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur max 25 mg m 10 50 C 2 5 8 bar 110 l min f r Be und Entl ftung Anl ftung 110 l min Lieferzustand 200 min maximaler typischer Durchfluss Q Wert nach Definition bei Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut bei 20 C Zu und Abluftanschluss G1 4 Arbeitsanschl sse G1 8 Die Zu und Abluft kann bei jedem Magnetventil separat ber Drosselschrauben eingestellt werden um die Ein und Ausfahrgeschwindigkeiten des Prozessventils beeinflussen zu k nnen siehe Bild unten Drosselschraube Abluft R Drosselschraube Zuluft P Handhebel der mechanischen Handbet tigung roter Hebel links 0 rechts 1 Bild 6 Drosselschrauben der Magnetventile dass bei der Entl ftung kein konstanter Vordruck anliegt Q Beachten Sie beim Einstellen der Ein und Ausfahrgeschwindigkeiten des pneumatischen Antriebes Beachten Sie dass die Arbeitsbedingungen im produktseitigen Prozessventilbereich Anstr mu
66. en erfolgt durch Setzen der Ger teparameter Active Input Assembly und Active Output Assembly oder falls vom DeviceNet Master Scanner unterst tzt durch Setzen von Produced Connection Path und Consumed Connection Path beim Initialisieren einer I O Verbindung entsprechend der DeviceNet Spezifikation 12 11 1 Statische Input Assemblies Name Adresse Datenattribut der Format des Datenattributs Assemblies f r Lesezugriff Wert 0 OFF Class Instance Attribute Wert 1 ON S1 S4 Werkseinstellung 4 1 3 Byte 0 Bit O Position S1 Bit 1 Position S2 Bit 2 Position S3 Bit 3 Position S4 GI GA POS 4 2 3 Byte 0 Bit O Position S1 Bit 1 Position S2 Bit 2 Position S3 Bit 3 Position S4 Bit 4 7 nicht benutzt MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 mit POS Ist Position Actual Position Byte 1 POS in mm 60 Steuerkopf Typ 8681 burkert DeviceNet AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Die in der obigen Tabelle Statische Input Assemblies angegebenen Adressen k nnen als Pfadangabe f r das Attribut Produced Connection Path einer I O Verbindung verwendet werden Unabh ngig davon kann jedoch unter Verwendung dieser Adressangaben jederzeit auch azyklisch ber Explicit Messages auf die in den Assemblies zusammengefassten Attribute zugegriffen werden
67. er anbringen Falls au er den Magnetventilanschl ssen weitere Anschl sse entfernt wurden die entsprechenden Kapitel zur elektrischen Installation der entsprechenden Spannungs Bus Anschlussausf hrung nachlesen Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses 20 4 Wechsel des Wegmesssystems Das Wegmesssystem besteht aus einem Geh use einer oben aufgesetzten Platine mit LEDs und Lichtleiter Am Geh use unten befinden sich 4 Schnapphaken mit denen das Wegmesssystem im Geh useunterteil durch Ein rasten fixiert wird Platine mit LEDs und Lichtleiter Geh use des Wegmesssystems Schnapphaken 4x Bild 40 Wegmesssystem 93 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Austausch Bauteile und Baugruppen MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 94 Ai GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften HINWEIS Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Baugruppen Vor Wechsel des Wegmesssystems Steuerkopf spannungsfrei schalten damit keine Zerst rung der Platine und des Elektronikmoduls eintritt Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenst nden
68. ersorgung max 30 mA Kurzschlussschutz Bauart DC 2 und 3 Draht NO oder NC Werkseinstellung NO PNP Ausgang Eingangsstrom 1 Signal Isensor gt 6 5 MA intern auf 10 mA begrenzt Eingangsspannung 1 Signal Usensor gt 10 V Eingangsstrom O Signal La lt 4 mA Eingangsspannung O Signal WE 5 V Eing nge aus Mastersicht bin re R ckmeldesignale Die Gewinnung der 3 bin r zur ckgemeldeten Ventilpositionen ist in Kapitel 16 auf Seite 75 beschrieben Ausg nge aus Mastersicht Magnetventile Max Schaltleistung max 0 9 W je Magnetventil Typ Dauerleistung 0 6 W je Magnetventil Watchdogfunktion integriert Leistungsabsenkung ber AS Interface Elektronik integriert Anzugsstrom 30 mA bzw 0 9 W 200 ms bei 30 5V AS i Spannung Haltestrom 20 mA bzw 0 6 W bei 30 5V AS i Spannung Betriebsart Dauerbetrieb 100 ED Ventiltyp Typ 6524 Zentrale Anzeige der Schaltzust nde Stromaufnahme aus AS i bei 30 5V AS i Spannung max 33 mA bzw 1 W je dargestellter Leuchtanzeige Anzahl darstellbarer Farben 2 Farben f r Schaltzust nde des Prozessventiles 1 Farbe f r Fehlersignalisierung Universelle Farbumschaltung siehe Kapitel 17 LED Farbzuordnungen MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Spannungsversorgung ber AS Interface Bus ohne externe Spannungsversorgung max Stromaufnahme aus AS i 200 mA inkl externer Initiator mit 30 mA S
69. externen Initiator bei verschiedenen Ausf hrungen EN S Die elektrischen Anforderungen an den externen Initiator finden Sie in den jeweiligen Unterkapiteln Elek ab trische Daten unter dem Stichpunkt Eingang N herungsschalter externer Initiator S4 in Ausf hrung 24 V siehe Seite 36 Ausf hrung DeviceNet siehe Seite 54 Ausf hrung AS i siehe Seite 45 Ausf hrung 120 V siehe Seite 65 Vorgehensweise beim AnschlieBen des externen Initiators Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Anschlusskabel nach den entsprechenden Regeln der Technik konfektionieren Kabel durch die Kabelverschraubung Anschluss rechts in das Geh useinnere einf hren Adern entsprechend der Anschlussbelegungen an den Anschlussklemmen fixieren Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses 71 ooh oe Steuerkopf Typ 8681 burkert E FLUID CONTROL SYSTEMS Anschluss eines externen Initiators HINWEIS Sicherstellung des IP Schutzes Die Uberwurfmuttern der Kabelverschraubungen sind zur Gew hrleistung des IP Schutzes entsprechend den verwendeten Kabelgr en bzw Blindstopfen anzuziehen ca 1 5 Nm Wird kein externer Initiator verwendet muss die rechte Anschluss ffnung mit einer Blindverschraubung oder mittels Kabelverschraubung SW 19 3 6 mm und Blindstopfen
70. f geschaffen Details sind in den Kapiteln 6 6 Daten Wegmesssystem auf Seite 24 und 16 Wegmesssystem auf Seite 75 beschrieben 5 3 7 Sonstige Merkmale Zentrale optische Stellungsanzeige zur Darstellung der Prozessventilschaltstellungen Positionen und Statusinformationen k nnen mittels 3 Signalfarben angezeigt werden Die Zuordnung der Signalfarben und des Blinkmusters welches die Art des Fehlers anzeigt sind in Kapitel 17 LED Farbzuordnungen beschrieben Einfache Adaption des Steuerkopfes des Wegmesssystems auf die Prozessventil Kolbenstange Einfaches Justieren des Wegmesssystems durch 3 Teach In Tasten auf dem Elektronikmodul Drosselm glichkeit der Pilotventile Magnetventile zur individuellen Einstellung der Ein und Ausfahrgeschwin digkeiten der Prozessventile bzw zur individuellen Einstellung des Durchflusses der Arbeitsanschl sse Energieeffizientere Magnetventilansteuerung durch Absenkung des Haltestromes im Dauerbetrieb 17 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Technische Daten 6 TECHNISCHE DATEN 6 1 Betriebsbedingungen uN GEFAHR Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 e Setzen Sie das Ger t keiner mechanischen und thermischen Beanspruchung aus die die in der Bedienungs anleitung beschriebenen Grenzen berschreitet N WARNUNG Verletzungsgefahr bei berhitzung des Steuerkopfes Bei berschreitung des zul ss
71. fUh rung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 58 12 9 Netztopologie eines DeviceNet Systems Bei der Installation eines DeviceNet Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten Die Beschaltung verhindert die Entstehung von St rungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Widerst nden von je 120 Q und 1 4 W Verlustleistung abzu schlie en siehe Bild 26 Netztopologie Bild 26 zeigt eine Linie mit einer Hauptleitung Trunk Line und mehreren Stichleitungen Drop Lines Haupt und Stichleitungen bestehen aus identischem Material V V CAN_H CAN_L EEE GER LL BE au BE En cn Abschluss t Abschluss Widerstand Drop Lines Widerstand 120 Q DeviceNet 1209 1 4 W Kabel 1 4 W Hauptleitung Trunk Line DeviceNet Kabel max 6 m lang Teilnehmer 1 Knoten1 Teilnehmer n Knoten n Bild 26 Netztopologie 12 10 Konfigurieren der DeviceNet Adresse Baudrate Zur Konfigurierung sind 8 DIP Schalter vorhanden e DIP Schalter 1 bis 6 e DIP Schalter 7 bis 8 f r die DeviceNet Adresse f r die Baudrate Bild 27 Position der DIP Schalter Steuerkopf Typ 8681 burkert DeviceNet AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS 12 10 1 Einstellungen der DeviceNet Adresse MAC ID Adresse Medium Access Control Identifier
72. freigegeben printed 19 01 2015 3 x Blinken in entsprechender Fehlerfarbe wenn Target wahrend des Teachens nicht im Messbe reich befindlich oder wenn Teach Position zu nah 0 5 mm an einer bereits zuvor festgelegten Teach Position befindlich oder wenn magnetische Handbetatigung benutzt wird obwohl Handbetatigungsfunktion per Software gesperrt wurde 82 MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Steuerkopf Typ 8681 burkert LED Farbzuord nungen FLUID CONTROL SYSTEMS Blinkmuster EIN AUS Bemerkung dauerhaftes Blinken in der Fehlerfarbe kein Teachen erfolgt oder Ce eee vs OS g mn UNS Teach Reset durchgef hrt oder Busfehler oder Device Reset durchgef hrt dauerhaftes Blinken in der Positionsfarbe Signal von Position 3 l l N 450 ms 50 ms Interner Fehler Fehlerfarbe N N N 50 ms 450 ms Servicemodus Handbetrieb aktiv Fehlerfarbe UU LTL 125 ms 125ms Signal vom Externen Initiator S4 wie Positionsfarbe 3 1s 3s Signal in Fehlerfarbe und zus tzlich Farbe der entsprechenden Ventilposition Service Wartungsbenachrichtigung Wartung Service erforderlich 17 3 Signalpriorit ten berschneiden sich mehrere Zust nde bei einem Ventil so gilt folgende Priorit tenliste 1 Interner Fehler Fehlerfarbe 450 ms EIN 50 ms AUS 2 Handbetriebsmodus ist aktiv z B per magnetischer
73. gung Uber Bus externe Spannungsversorgung 1 AS Interface ASI AS Interface ASI braun 2 nicht belegt GND wei 3 AS Interface ASI AS Interface ASI blau 4 nicht belegt 24V schwarz MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Spannungsversorgung der Magnetventile ber Bus Externe Spannungsversorgung der Magnetventile Power Valve o 24V V Jumper Power Valve o 24V V Jumper Bild 20 Jumpereinstellung auf AS i Elektronikmodul Spannungsversorgung der Magnetventile ber Bus oder extern Die Variante Kabel mit Multipolanschluss ist insbesonders geeignet zum direkten und flexiblen Anschluss an das AS Interface Formkabel mittels optional verf gbarer Flachkabelklemme M12 Abgang VA Abgang 49 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 AS Interface Ausf hrung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 50 Die optionale Flachkabelklemme realisiert die Kontaktierung des AS Interface Formkabels in Form einer Durchdrin gungstechnik die eine Installation durch Einklipsen des AS Interface Formkabels ohne Schneiden und Abisolieren erm glicht Schraube 2x Abgang M12 Steckverbinder Arbeitsschritte Flachkabelklemme ffnen Schrauben l sen und Deckel abheben Formkabel einlegen gt Flachkabelklemme wieder schlie en
74. hadens durch schlag artige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung ber hren Vorgehensweise Entnahme Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Gegebenenfalls elektrische Anschl sse markieren damit bei der Reinstallation eine einwandfreie Zuordnung m glich ist Gegebenenfalls die Stellung der 4 DIP Schalter f r die eingestellte Farbkodierung sowie beim DeviceNet Elektronikmodul die DIP Schalter 8 fach Block f r Baudrate und Adresse notieren Beim AS i Elektronik modul die AS Interface Adresse und die Jumperstellungen Spannungsversorgung AS Interface notieren Gegebenenfalls spezielle Einstellungen per PC Service Programm auslesen und notieren Alle elektrischen Anschl sse auf dem Elektronikmodul l sen Steckverbindungen Schraubklemmenverbindungen Die Schraubverbindung Torx Schraube T10 des Elektronikmoduls l sen Schraube aufbewahren gt Elektronikmodul vorsichtig nach vorn dr cken so dass die Kontaktstifte am Wegmesssystem freiliegen Verbindungsst ck f r Kontakt aa N Befestigungsschraube stifte des Wegmesssystems Torx 10 4 DIP Schalter f r Farbkodierung Steckverbindung f r Ventil V1 Steckverbindungen f r Ventile V2 und V3 Jumper f r Spannungsve
75. handensein von Ex Atmosph re darf das Geh use bei anliegender Spannung nicht ge ffnet werden Detaillierte Beschreibung zur elektrischen Installation siehe Kapitel 10 24 V DC Ausf hrung bzw Kapitel 11 AS Interface Ausf hrung bzw Kapitel 12 DeviceNet Ausf hrung bzw Kapitel 13 120 V AC Ausf hrung bzw Kapitel 15 2 Steuerkopf AS i mit 2 externen Initiatoren 75 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Weg m esssyste m 16 1 Einstellen des Wegmesssystems Teach In N GEFAHR Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig Beispielhafte Vorgehensweise bei 3 Ventilpositionen Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Spannungsversorgung herstellen damit das Wegmesssystem und die LED Anzeige funktionsf hig sind Prozessventil in die untere Schaltposition fahren Untere Teach In Taste T1 ca 1 5 s gedr ckt halten Die dieser Position entsprechende LED blinkt w hrend des Teachens 3 mal kurz auf Ist diese Position abgespeichert leuchtet die entsprechende LED dauerhaft bis die Position des Hubkolbens ver ndert wird Danach Prozessventil in die obere zu erfassende Schaltposition fahren Obere Teach In Taste T2 ca 1 5 s ge
76. hare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig IN WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Beim Einstellen des Wegmesssystems Teach In keine spannungsf hrenden Bauteile ber hren Verletzungsgefahr bei unsachgem er Installation Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 12 8 Elektrische Installation DeviceNet Bei allen DeviceNet Ausf hrungen Kabel mit Multipolsteckanschluss sind keine internen Verkabelungsarbeiten notwendig wodurch die Installation und Inbetriebnahme vor Ort deutlich vereinfacht beschleunigt und das Risiko von Undichtigkeiten verringert wird Sie ben tigen allerdings entsprechend konfektionierte Kabels tze mit den nachfolgend beschriebenen Pin Belegungen Multipolanschluss DeviceNet Der Steuerkopf besitzt einen 5 poligen Multipol Rundstecker M12 x 1 Rundstecker 5 polig male an einem 80 cm langen Kabel Die Belegung entspricht der DeviceNet Spezifikation MAN 1000136318 DE Versi
77. ie Bitbelegung f r die Ausf hrung 15 2 Steuerkopf AS i mit 2 externen Initiatoren auf Seite 74 51 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS DeviceNet AusfUh rung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 52 12 DEVICENET AUSF HRUNG 12 1 Begriffserkl rung Das DeviceNet ist ein Feldbussystem das auf dem CAN Protokoll Controller Area Network basiert Es erm glicht die Vernetzung von Aktoren und Sensoren Slaves mit bergeordneten Steuereinrichtungen Master Im DeviceNet ist der Steuerkopf ein Slave Ger t nach dem in der DeviceNet Spezifikation festgelegten Predefined Master Slave Connection Set Als I O Verbindungsvarianten werden Polled I O Bit Strobed I O und Change of State COS unterst tzt Beim DeviceNet unterscheidet man zwischen zyklisch oder ereignisgesteuert bertragenen Prozessnachrichten hoher Priorit t I O Messages und azyklischen Managementnachrichten niederer Priorit t Explicit Messages Der Protokollablauf entspricht der DeviceNet Spezifikation Release April 2010 12 2 Elektrische Anschlussm glichkeit Kabelverschraubung mit Multipolanschluss M12 Stecker nach IEC 61076 2 101 5 polig Anschluss links Spannung Signale Anschluss rechts externer Initiator Bild 23 Anschlusskonzept DeviceNet 12 3 Spezifizierung DeviceNet EDS Datei Icons Baudrate Adresse Prozessdaten
78. ie bei Montage Betrieb und Wartung der Ger te auftreten k nnen Ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen f r deren Einhaltung auch in Bezug auf das Montagepersonal der Betreiber verantwortlich ist GEFAHR Re Gefahr durch hohen Druck Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosph re ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig Geh use durch Verplombung gegen werkzeugloses ffnen sichern Das Bet tigen der DIP Schalter auf der Platine die Nutzung der Service Schnittstelle und der Teach Tasten ist unter Ex Atmosphare nicht zul ssig Staubschichten auf dem Geh use d rfen 5 mm nicht berschreiten Es sind Flusen leitfahige und nicht leit f hige St ube zul ssig Das Innere des Geh uses darf nicht verschmutzt sein Beim Abwischen des Steuerkopfes im Ex Bereich zur Vermeidung elektrostatischer Aufladungen ein feuchtes oder antistatisches Tuch verwenden Nur Kabel und Kabelverschraubungen verwenden die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen und ent sprechend der jeweiligen Bedienungsanleitung verschraubt sind Alle nicht ben tigten ffnungen mit Ex zugelassenen Verschlussschrauben stopfen verschlie en WARNUNG Gefahr durch elektrische Spannung Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Span
79. igen Temperaturbereiches k nnen Personen Ger t und Umgebung gef hrdet werden e Setzen Sie das Ger t keiner mechanischen und thermischen Beanspruchung aus die die in der Bedienungs anleitung beschriebenen Grenzen berschreitet Umgebungstemperatur Standardversion 10 55 C Ex Atmosph re Zone 2 5 55 C Schutzart Standardversion IP65 IP67 nach EN 60529 nur bei korrekt angeschlossenen Kabeln Steckern Buchsen und korrekt ver schlossener Haube sowie korrekt ausgef hrter Adaption auf das Prozessventil IP69K nach IEC 40050 9 Geh usedichtheit bei angeschlossener Abluftleitung anstelle des Schalld mpfers und ideal verschlossenen Kabelverschraubungen durch IP69K Standardtest best tigt Version f r den Einsatz in Ex Atmosph re Zone 2 IP64 nach EN 60529 und Anforderungen EN 60079 0 2009 nur bei korrekt angeschlossenen Kabeln Steckern Buchsen und korrekt ver schlossener Haube sowie korrekt ausgef hrter Adaption auf das Prozessventil 6 2 Konformit t mit folgenden Normen Der Steuerkopf ist konform zu den EG Richtlinien entsprechend der EG Konformit tserkl rung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Die angewandten Normen mit welchen die Konformit t zu den Richtlinien nachgewiesen wird sind in der EG Konformit tserkl rung und oder Baumusterpr fbescheinigung nachzulesen Diese k nnen bei B rkert angefordert werden F r den jeweilige
80. k nnen diese Bauelemente gef hrden Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnahme aus Beachten Sie die Anforderungen nach DIN EN 61340 5 1 um die M glichkeit eines Schadens durch schlag artige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung ber hren Vorgehensweise Ausbau Steuerkopf spannungsfrei schalten gt Steuerkopf vom Prozessventil l sen Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses 4 Wegmesssystem herausziehen 1 Torx10 Schraube l sen 3 Schnapphaken nach innen biegen abbrechen 4x 2 Ansicht von unten Elektronikmodul nach vorn i Klappen Bild 41 Demontage des Wegmesssystems Steuerkopf Typ 8681 bu rkert Austausch Bauteile und Baugruppen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 gt Befestigungsschraube Torx 10 des Elektronikmoduls l sen siehe Kapitel 20 2 Wechsel des Elektronikmoduls Elektronikmodul nach vorn kippen um Kontaktstifte des Wegmesssystems vom Elektronikmodul zu l sen Schnapphaken am unteren Ende des Wegmesssystems nach innen biegen unter Umst nden auch abbrechen Wegmesssystem nach oben aus der F hrung ziehen V
81. kzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 67 Steuerkopf Typ 8681 burkert f FLUID CONTROL SYSTEMS 120 V AC AusfUhrung 13 5 Elektrische Installation Inbetriebnahme N GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag 110 130 V AC Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Beim Einstellen des Wegmesssystems Teach In keine spannungsf hrenden Bauteile ber hren Vorgehensweise Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Anschlusskabel f r Signale und Spannungsversorgung sowie gegebenenfalls f r den externen Initiator nach den entsprechenden Regeln der Technik konfektionieren Kabel durch die entsprechenden Kabelverschraubungen in das Geh useinnere einf hren Adern entsprechend der in Bild 31 120 V AC Elektronikmodul beschriebenen Anschlussbelegungen an den Anschlussklemmen fixieren Gegebenenfalls Kabel mit einem Kabelbinder fixieren N GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung bei nichtangeschlossenem PE Anschluss der
82. ld mpfer im Abluftan gegen Abziehen vom schluss 3 R nicht dargestellt Aufnahmeflansch Bild 1 Aufbau Steuerkopf Typ 8681 MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 14 Steuerkopf Typ 8681 burkert System beschreibu ng FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 5 3 2 Fluidschaltplane Steuerkopf Typ 8681 Fluidschaltplan mit Drosselm glichkeit jedes Magnetventils Variante mit 3 Magnetventilen Typ 6524 z B f r Doppelsitzventil 1 P Bild 2 Fluidschaltplan Variante 3 Magnetventile 15 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS System beschreibung Steuerkopf Typ 8681 Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe Fluid schaltplan mit Drosselm glichkeit jedes Magnetventils Variante mit 2 Magnetventilen Typ 6524 Magnetventil 1 NC Magnetventil 2 NO f r doppeltwirkende Stellantriebe Sicherheitsstellung vergleiche auch Kapitel 15 Sonderausf hrungen auf Seite 73 Prozessventil up Offnen down SchlieBen Bild 3 Fluidschaltplan Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe 2 Magnetventile NC NO 5 3 3 Anzahl der Magnetventile Der Steuerkopf f r Prozessventile ist ausgelegt f r einfachwirkende und doppeltwirkende Stellantriebe sowie Doppelsitz und Mehrstellungsventile
83. leitung und gegebenenfalls in den AS Interface Spezifikationen 11 5 Auslegungshilfe Auslegungshilfe bei Versorgung der Ventile ber AS i Bus Leistungsaufnahme der Elektronik P 10W bzw 33mA bei 30 5 V El El Leistungsaufnahme eines Ventils beim Einschalten 200 ms P 09W bzw 30mA bei 30 5 V Ventil EIN Ventil EIN MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Leistungsaufnahme eines Ventils nach Absenkung P 06W bzw Ventil 20 mA bei 30 5 V Ventil Leistungsaufnahme einer optischen Stellungsr ckmeldung P 10W bzw 33mA bei 30 5 V LED LED F r die Auslegung der maximalen Leitungsl ngen ist Kapitel 11 3 Anzahl anschlie barer Steuerk pfe und maximale L nge der Busleitung zu beachten 47 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS AS Interface Ausf hrung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 48 Auch wenn mehrere Ventile eines Steuerkopfes gleichzeitig ber den Bus eingeschaltet werden wird das Schaltsignal gestaffelt an die Ventile weitergegeben Es wird immer nur ein Ventil 0 9 W aufnehmen Berechnungsbeispiele Beispiel 1 3 Ventile werden gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Zustand f r 200 ms De T Pa 1 X egen 2 X Pienti bg 1 x Pues 41W 1 0 W 1x09 W 2x06W
84. lere Nut des Aufnahmeflansches eingreifen Abziehsicherung Der Steuerkopf kann radial stufenlos 360 ausgerichtet werden Aufnahmeflansch nicht ferromagnetische Kolbenstange mit Target welches der Positionserfassung dient m ssen den Vorgaben hinsichtlich Material und Ma haltigkeit entsprechen siehe Kapitel 6 6 Daten Wegmesssystem Steuerkopf Target aus 1 4021 Kolbenstange max 30 Sicherungs O Ringe schrauben 2x Aufnahme Prozessventil flansch Bild 10 Prinzipdarstellung der Adaption Steuerkopf Prozessventil Die Befestigungsmaterialien f r Target und Kolbenstange sowie die Kolbenstange selbst d rfen weder aus Material mit sehr guter elektrischer Leitf higkeit z B Kupfer Aluminium noch aus ferromagnetischem Material bestehen Geeignet sind Edelst hle ohne ferromagnetische Eigenschaften ggf nach Bearbeitung zu berpr fen Die Achsabweichung des Adapters muss f r eine ordnungsgem e Funktion des Wegmesssystems kleiner als 0 1 mm zur Spindel im montierten Zustand sein Verwenden Sie ausschlie lich B rkert Adaptionen Vor der Montage des Steuerkopfes auf den Aufnahmeflansch sind die O Ringe leicht mit einem Sili konfett zu benetzen Im Ex Bereich ist eine Verplombung der Haube gefordert so dass ein werkzeugloses ffnen des Geh uses verhindert wird Siehe zu ma lichen Beziehungen auch Kapitel 6 6 Daten Wegmesssystem 7 2 2 Montagea
85. n Wenn 10 s nach dem Wechsel in den Autotune Modus keine Autotune Funktion gestartet wurde wird dieser automatisch verlassen Wenn eine Autotune Funktion nicht ordnungsgem abl uft oder abgebrochen wird falls z B keine Druckluft angeschlossen ist so werden die bereits geteachten Positionen wieder gel scht die entsprechende Autotune Funktion wird verlassen und in den Normalbetrieb gewechselt Die Teach Positionen werden auf nicht geteacht gestellt d h sie blinken mit der Fehlerfarbe Bei der Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe Magnetventile NC NO sind nur die Autotune Funktionen 1 und 2 m glich vgl Kapitel 15 1 auf Seite 73 16 2 3 Autotune Ablauf Autotune 1 Bet tigung Auswirkung auf Prozessventil internes Programm Fehler T2 T3 Autotune Modus startet T1 Autotune 1 startet Geschlossenstellung Teachen T1 Ventil ffnen Aktivieren V1 Wartezeit 10s Offenstellung Teachen T2 Ventil schlieBen Deaktivieren V1 Ventil schlieBt auf Position S1 warten S1 Timeout 15s Autotune Ende MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Beispielhafte Erl uterung des Autotune Ablaufes 1 1 Pr fen Sie in welcher Stellung sich das Prozessventil zu Beginn des Autotune Ablaufes befinden muss hier Geschlossenstellung schlie en Sie es gegebenenfalls 2 Durch gleichzeitiges Bet tigen der Teach Tasten T2 und T3 2 5 s lang
86. n Steuerkopf gelten die Angaben auf dem jeweiligen Typschild Die auf dem Typschild ersichtlichen Symbole zeigen die geltenden Richtlinien bzw Zulassungen an 18 Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten FLUID CONTROL SYSTEMS ATEX Richtlinie 94 9 EG Z ndschutzart Staub ATEX Kategorie 3D Ex tD A22 T135 C bzw Ex te IIIC T135 C Gas ATEX Kategorie 3G Ex nA IIC T4 bzw Ex nAc IIC T4 FM Factory Mutual NI 2 ABCD T5 5 C lt Ta lt 55 C IP64 Kabel und Kabelverschraubungen sind nicht Teil der FM Zulassung und werden daher werksseitig nicht best ckt c UL us Underwriters Laboratories Kanada und USA UL 61010 1 AND CSA C22 2 NO 61010 1 Einschr nkungen Einsatzbereich 0 bis 55 C Nutzung im Innenbereich indoor use Spannungsversorgung mit Class 2 Netzteil 6 3 Typschildangaben Steuerkopf 8681 Zeile 1 A eet 24VDC MV3 Zeile 2 P D 7 P2 5 8 bar ah e x Tamb 10 55 C eile 3 m S N 1210 Zeile 5 B LO 00196413 W5XMM Zelle 6 F OLUA NL D x Il 3G Ex nA IIC T4 Tamb 55 C Zeile 1 5 II 3D Ex tD A22 T 135 C X IP65 67 Ex Zeile 2 2 WARNUNG WARNING In Ex Bereichen Zeile 3 w darf die Oberfl che nur mit einem feuchten Tuch gereinigt werden Zeile 4 In Hazardous Areas the surface may only be cleaned with a wet towel Zeile 5 Ce Ger t konform zu europ ischen Normen gem EG Konformit tserkl rung Zulassung entsprechend ATEX Richtlinien Oe UL Zulassung f r USA und K
87. n der Werkseinstellungen f r die R ckmeldebereiche sind mittels PC Service Programm f r den Steu erkopf Typ 8681 m glich 25 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Technische Daten 6 7 2 Service Wartungsbenachrichtigung Wartungsaufforderung Werkseinstellung f r die Funktion Service Wartungsbenachrichtigung nicht aktiv Bei aktivierter Service Wartungsbenachrichtigung wird diese durch ein spezielles Blinkmuster angezeigt siehe Kap 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung auf Seite 82 Die Service Wartungsbenachrichtigung dient der Einhaltung vordefinierter Wartungsintervalle die entweder nach einer einstellbaren Anzahl von Schaltspielen oder nach Ablauf einer bestimmten Zeit erfolgen sollten Die Einstellung des Service Wartungsintervalls Anzahl Tage oder Schaltspiele sowie die Aktivierung Deaktivierung der Funktion Service Wartungsbenachrichtigung erfolgt mittels PC Service Programm Die Verbindung mit dem PC erfolgt ber die Service Schnittstelle siehe Bild 9 Lage der Serviceschnittstelle auf dem Elektronikmodul Details zum Men punkt Service sind im Manual PC Service Programm beschrieben Eine R ckmeldung dass ein Service eine Wartung erforderlich ist Service Wartungsbenachrichtigung erfolgt bei aktivierter Service Wartungsbenachrichtigung nach folgenden Z hlerst nden Z hlerst nde Serviceintervall Werkseinstellung Eins
88. nenssesennnansssnenenenunnsenssenennnnssnsnenennnnnn 60 12 11 1 Statische Input Assemblies annu0nneenneunnennnunnnunnsennennnnennunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnunnnnnnnonnnennnnnnnnnnnnnnennnennenn 60 12 11 2 Statisches Output Assembly uansssnsenneenneonnennauunsunnsenneunnnennunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnunnnnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 61 12 12 Konfiguration des GO rates sscssscasiccaicssccscsessctsssasstesscosstciutahiessccciutsaniuscashvtateaiscastedateduzestie tdbosatindeceexesadbabstiavassedsteaiveastely 61 12 12 1 Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler 61 12 1227 kontiourterbeispiel tezeneeretumeeeuee gert 62 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS 12 13 Anzeige der Status LEDs bei Busfehler uannansnnenreonnenneennnennnunnennnzennunnnennnunnnennnunnnnnnnunnunnnennnunnnennnnnnnnnnennnenn 63 12 13 1 Zustand der Ger te Status LED Module uarerennennnunnennunnennennnnnannaunnnnnsunnnnnunnnnnnnnnnnnennnnnannen 63 12 13 2 Zustand der Bus Status LED Network unsnseasearearennennnnnnunnunnunnannnnnnnnannnunnnnnsunnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 64 13 420 V AC AUSF HRUNG oosina ee 65 13 1 Elektrische Anschlussm glichkeiten u22eanaunneunanennunnnunnnunnnennnunnennununnunnnnnnnunnnennnunnnnnnnnnnnnnnennennnnennnnnnnnnnennnenn 65 az Elektrische Dette 65 13 3 AUSIE Uu DT CC 66 134 SICMSMMEIMSTIMWO IS
89. ngen an den Drosselschrauben der Magnetventile nur bei Bedarf und nach Fertigstellung aller notwendigen Installationen durchf hren Die Drosselschrauben der Magnetventile siehe Bild 12 dienen der Einstellung der Luftzufuhr und abfuhr der Arbeitsanschl sse Werkseinstellung QNn ca 110 l min e Die Drosselschrauben haben keine Dichtschlie funktion Eindrehen der Drosselschrauben nur bis Anschlag sonst Besch digung des Ger tes m glich Nur passende Schraubendreher b lt 3 mm verwenden 34 Steuerkopf Typ 8681 burkert Pneumatische Installation FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Einstellung des Durchflusses bzw der Stellgeschwindigkeit mit Hilfe der Drosselschrauben Das Geh use ffnen unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses Aus Einstellgr nden ist es sinnvoll beide Drosselschrauben zuerst in die Minimaldurchflussstellung zu drehen Dadurch bewegt sich das Prozessventil zuerst langsam und Sie haben mehr Zeit die optimale Einstellung w hrend eines Schaltvorganges zu finden Minimieren des Durchflusses Drehen im Uhrzeigersinn Maximieren des Durchflusses Drehen gegen Uhrzeigersinn Unter Ber cksichtigung der Sicherheitsrichtlinien den einzustellenden Ventilplatz aktivieren entweder ber die Anlagensteuerung oder ber die Handbet tigungen Durch Drehen
90. ngsarten Druckschwankungen zu Anderungen in den eingestellten Be und Entl ftungszeiten f hren k nnen 23 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 Technische Daten 6 6 Hubbereich Messbereich Aufl sung Gesamtfehler Die Darstellung in Bild 7 zeigt d Daten Wegmesssystem O 80 mm lt 0 1 mm 0 5 mm bei Verwendung eines Targets nach MaBzeichnung Material 1 4021 und einer Kolbenstange 22 mm Material siehe Fehler bezieht sich auf Reproduzierbarkeit einer geteachten Position ie maBlichen Beziehungen zwischen Steuerkopf und dem Kolben mit Target 0 Auf obere Endposition des Targets achten H 156 5 mm um Steuerkopf nicht zu gefahrden Target 1 40 in der oberen Endla in der oberen Endla in der unteren Endla Kolbenstange in der unteren Endla Kolbenstange Target 1 4021 maximaler Hub 80 mm 91 ge y 7 U ge f 2 LC CA d Y CH SZ TB 4 156 5 NG Wl ge d n G ge A Bild 7 MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Schnittdarstellung Steuerkopf und Kolben mit Target in oberer und unterer Endlage Die Befestigungsmaterialien f r Target und Kolbenstange sowie die Kolbenstange selbst d rfen weder aus Material mit sehr guter elektrischer Leitf higkeit z
91. nktes R cksetzen des Ger tes auf Werkseinstellungen kann mittels PC Service Programm siehe Manual PC Service Programm oder direkt am Steuerkopf vorgenommen werden Vorgehensweise T1 T2 T3 gleichzeitig bet tigen ca 2 5 s lang damit gelangt man in den Modus Device Reset das entsprechende Blinkmuster ist immer abwechselnd 500 ms ROT 500 ms GRUN Wenn 10 s nach dem Wechsel in den Modus Device Reset kein R cksetzen des Ger tes ausgel st wird wird dieser automatisch verlassen Nochmals T1 T2 T3 gleichzeitig bet tigen ca 2 5 s lang hiermit wird das R cksetzen des Ger tes aus gel st Das Blinkmuster 250 ms EIN 250 ms AUS in der Fehlerfarbe zeigt die erfolgte R cksetzung an Device Reset setzt folgende Werte auf die Werkseinstellungen zur ck Teachpositionen S1 S3 alle Positionen nicht geteacht R ckmeldebereiche von 1 53 siehe Kapitel 6 7 1 auf Seite 25 R cksetzbare Schaltspielz hler V1 V3 siehe Kapitel 6 7 2 auf Seite 26 R cksetzbare Betriebsdauer siehe Kapitel 6 7 2 auf Seite 26 Serviceintervalle Schaltspiele V1 V3 siehe Kapitel 6 7 2 auf Seite 26 Serviceintervall Betriebsdauer siehe Kapitel 6 7 2 auf Seite 26 Service Wartungsbenachrichtigung Signali sierung von abgelaufenen Wartungsintervallen inaktiv siehe Kapitel 6 7 2 auf Seite 26 Handbet tigungsfunktion aktiv siehe Kapitel 6 7 3 auf Seite 2
92. nnenn 14 S 5 3 1 Aufbau des Steuerkopfes nsunnneneunneennennnennnennnennnunnennnzunnunnnnnnnunnnennnunnnnnnnnnnunnnennnnnnnennnnnnnnnnennnunnnnnnnnnnnennnunn 14 E 5 3 2 FIUIASCIAILPIAING sscctasiecsccdencscesscenscectenssccnonsccusscies onsconessdntansscbeectebshednicsitedsncesnonstabesadnositeseecesuasc ndcbsenssecadcoibobanias 15 5 3 3 Anzahl der Magnetventile ss iiis aaa aaa iad eaii ii 16 5 5 3 4 Pneumatische Schnittstellen 16 E 5 35 E Eu TT D 17 S 5 3 6 WEGICSSS SECM eegener 17 A 5 3 7 Sonstige E ir E 17 6 TECHNISCHE DATEN eege Eed 18 6 1 Betriebsbedingungen 5 unbe aa a i 18 6 2 Konformit t mit folgenden Normen sees 18 6 3 Typsehildangabei WE 19 Gide Mech nische D ten H2 2 a liegen 21 6 5 Pneumatische Daten sssss ssss nensanssnnonmusanonnanssnninnn ninu annan aa 23 6 6 Daten Weomesssystem eersten 24 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS 6 7 Werkseinstellungen der Firmware nsnnonennenneonnsenneunnennnennsunnsennennnnennennnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnennnnn 25 6 7 1 R ckmeldebereiche Wegmesssystem 2 2 2 2 2 2222222222222222222r2ran0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnarara 25 6 7 2 Service Wartungsbenachrichtigung Wartungsaufforderung 2 2 2 2r2r2rar2r2rnarana 26 6 7 3 Handbet tigungsfunktion magnetisch 2 2 2 2 2222222222222222222ra00n2n2nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnarara 26 6 8 R cksetzen des Ger tes Devi
93. nsweise Verplombung l sen falls Geh use gesichert Kunststoffhaube durch Drehen gegen den Uhrzeigersinn bis Anschlag ca 1 5 cm ffnen Infolge der straff sitzenden Dichtung durch vorsichtiges wechselseitiges seitliches Ankippen die Kunststoffhaube lockern und nach oben abheben 31 bu rkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Offnen und Schlie en des Geh uses 8 2 2 Schlie en des Geh uses Q Die Dichtungskontur der Dichtung und der Haube gegebenenfalls s ubern und mit einem Silikonfett leicht fetten Achtung Keine mineral lhaltigen oder synthetischen Schmierstoffe au er Silikonfett verwenden Vorgehensweise Kunststoffhaube so auf das Unterteil aufsetzen dass die inneren Nasen ber den Befestigungsnuten liegen und die u eren Verplombungsnasen fast bereinander liegen Haube vollst ndig ber die Dichtung des Unterteiles dr cken Drehen der Haube um ca 1 5 cm im Uhrzeigersinn bzw bis Verplombungsnasen bereinander liegen Evtl Verplombung gegen werkzeugloses ffnen anbringen Im Ex Bereich wird eine Verplombung der Haube gefordert so dass ein werkzeugloses ffnen des Geh uses verhindert wird MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 32 Steuerkopf Typ 8681 b u rkert Pneumatische Installation FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed
94. nterface Ausf hrungen mit Multipolsteckanschluss am Kabel sind keine internen Verkabelungsarbeiten notwendig wodurch die Installation und Inbetriebnahme vor Ort deutlich vereinfacht beschleunigt und das Risiko von Undichtigkeiten verringert wird Sie ben tigen allerdings entsprechend konfektionierte bzw montierte Kabels tze mit folgenden Pin Belegungen Ebenso m ssen die Jumper auf dem Elektronikmodul entsprechend gesetzt werden vgl Bilder unten HINWEIS Einsatz des Steuerkopfes unter Ex Atmosph re Verwenden Sie nur Kabel und Kabelverschraubungen die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind und montieren Sie die Kabelverschraubungen entsprechend der jeweiligen Bedienungsanleitung Verschlie en Sie alle nicht ben tigten ffnungen mit Ex zugelassenen Verschlussschrauben stopfen Busanschluss AS Interface Spannungsversorgung f r Magnetventile ber Bus externe Spannungsversorgung M12 x 1 Rundstecker 4 polig male nach IEC 61076 2 101 Blick auf den M12 Stecker von vorne auf die Stifte Pin 2 NC Pin 3 ASI Pin 1 ASI Pin 4 NC Busanschluss mit Spannungsversorgung der Magnetventile Ober Bus Pin 2 GND Pin 3 ASI Pin 1 ASI Pin 4 24V Busanschluss mit externer Spannungsversorgung der Magnetventile Bild 19 Busanschluss AS Interface Spannungsversorgung der Magnetventile ber Bus externe Spannungsversorgung Pin Belegung Belegung Adernfarbe Versor
95. nung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Allgemeine Gefahrensituationen Zum Schutz vor Verletzungen ist zu beachten Dass die Anlage nicht unbeabsichtigt bet tigt werden kann Installations und Instandhaltungsarbeiten sowie Bedienhandlungen d rfen nur von autorisiertem qualifiziertem Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug ausgef hrt werden Am Ger t keine unzul ssigen inneren und u eren Ver nderungen vornehmen Nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen Versorgung ist ein definierter oder kontrol lierter Wiederanlauf des Prozesses zu gew hrleisten Das Ger t darf nur in einwandfreiem Zustand und unter Beachtung der Bedienungsanleitung eingebaut und betrieben werden F r die Einsatzplanung und den Betrieb des Ger tes m ssen die allgemeinen Regeln der Technik eingehalten werden Steuerkopf Typ 8681 burkert Grundlegende Sicherheitshinweise FLUID CONTROL SYSTEMS HINWEIS Elektrostatisch gefahrdete Bauelemente Baugruppen Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenst nden k nnen diese Bauelemente gef hrden Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnahme aus Beachten Sie die Anforderungen nach EN 613
96. nweise A N GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der Anlage Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosph re ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig A N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Vor dem ffnen der Haube und vor sonstigen Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang in Nicht Ex Atmosph re die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Verletzungsgefahr bei unsachgem er Installation e Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 8 2 ffnen und Schlie en des Geh uses 8 2 1 ffnen des Geh uses HINWEIS Besch digung der Kunststoffhaube der Dichtung durch unsachgem e Handhabung Keine berm ige Krafteinwirkung z B durch Schl ge zum ffnen anwenden Beachten Sie da die gefettete Dichtungskontur beim Ablegen der Haube nicht verschmutzt wird da dadurch der IP Schutz beeintr chtigt werden kann Vorgehe
97. on H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Steckeransicht von vorn Pin 4 CAN_H Pin 3 V auf die Stifte wei schwarz Pin 5 CAN_L blau Pin 1 Drain Pin 2 V Schirm rot Bild 24 Busanschluss DeviceNet mit Spannungsversorgung Pin 1 2 3 4 5 Signal Schirm V V CAN_H CAN_L 56 Steuerkopf Typ 8681 DeviceNet AusfUhrung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS DeviceNet Elektronikmodul Teach In Tasten T1 3 Magnetventil anschluss mit Status LED f r Ventil 1 DIP Schalter zur Einstellung von Adresse und Baudrate Status LED f r Ger t Status LED f r Netzwerk Spannungsversorgung DeviceNet Bus Signale Service Schnittstelle DIP Schalter zur Farb codierung der LED s Magnetventilanschl sse mit Status LED f r Ventile 2 3 Anschluss des externen Initiators Bild 25 DeviceNet Elektronikmodul Klemmleistenbelegung MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Bezeichnung Beleaun Bezeichnung Belecua Klemmleiste ge Klemmleiste un Spannungsversorgung Spannungsversorgung f r V V Se DeviceNet externen Initiator Spannungsversorgung V DeviceNet S4 IN Eingang externer Initiator CAN_H Bussignal CAN high GND GND externer Initiator CAN_L Bussignal CAN low 57 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS DeviceNet Aus
98. onen nur durch Tausch der Elektronikplatine m glich Wird im AS Interface Feldbussystem ein Steuerkopf gegen einen anderen Steuerkopf mit anderer Kon figuration ausgetauscht z B AS Interface Version 62 Slaves A B Slave als Ersatz f r eine Ger t mit AS Interface Version 31 Slaves wird aufgrund der unterschiedlichen ID Codes am Master ein Konfigu rationsfehler erzeugt In diesem Falle bewusster Tausch ist die aktuelle Konfiguration im AS Interface Master neu zu projektieren Lesen Sie hierzu die Bedienungsanleitung des verwendeten AS Interface Masters Werkseinstellung AS i Adresse AS i Adresse 0 Tabelle Programmierdaten Programmierdaten bei 62 Slaves AS Interface Ger t f r A B Slave Adressierung Standardger t Programmierdaten bei 31 Slaves AS Interface optional E A Konfiguration 7 hex 4 Eing nge 4 Ausg nge siehe unten Tabelle Bitbelegung 7 hex 4 Eing nge 4 Ausg nge siehe unten Tabelle Bitbelegung ID Code A hex F hex Erweiterter ID Code 1 7 hex F hex Erweiterter ID Code 2 E hex F hex Profil S 7 A E S 7 F F Tabelle Bitbelegung Datenbit D3 D2 D1 DO Eingang Externer Initiator S4 Position 3 Position 2 Position 1 Ausgang nicht belegt Magnetventil 3 Magnetventil 2 Magnetventil 1 Parameterbit P3 P2 P1 PO Ausgang nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt Vergleiche auch d
99. orgehensweise Einbau Neues Wegmesssystem von oben so einsetzen dass sich die Kontaktstifte auf der Seite des Elektronikmoduls befinden Geh use des Wegmesssystems vorsichtig nach unten schieben bis die Schnapphaken einrasten Elektronikmodul vorsichtig auf die Kontaktifte aufschieben Elektronikmodul mit Torx Schraube befestigen Steuerkopf unter Beachtung des Kapitels 7 Montage wieder auf Prozessventil aufmontieren Wegmesssystem durch Teachen siehe Kapitel 16 1 Einstellen des Wegmesssystems Teach In an das Prozessventil anpassen Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses 95 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Au erbetriebnahme 21 AUSSERBETRIEBNAHME 21 1 Sicherheitshinweise N GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck Vor dem L sen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosphare ist nur im spannungslosen Zustand zul ssig N WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung Vor Eingriffen ins System au er Teach In Vorgang die Spannung abschalten vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Verletzungsgefahr durch uns
100. personal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Wartung einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten HINWEIS IP65 IP67 Schutz Beachten Sie bei allen Arbeitsg ngen dass der Steuerkopf in seinem bestimmungsgem en Gebrauch den IP65 IP67 Schutz wieder erreicht MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 ffnen und Schlie en des Steuerkopfes Bei allen Arbeiten die ein ffnen und Schlie en des Steuerkopfes erfordern beachten Sie bitte auch die Hinweise und Anmerkungen aus dem Kapitel 8 Offnen und Schlie en des Geh uses 90 Steuerkopf Typ 8681 burkert Austausch Bauteile und Baugruppen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 20 2 Wechsel des Elektronikmoduls HINWEIS Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Baugruppen Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenst nden k nnen diese Bauelemente gef hrden Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnahme aus Beachten Sie die Anforderungen nach DIN EN 61340 5 1 um die M glichkeit eines Sc
101. r sorgung AS Interface Elektronikmodul komplett Unterteil vergossen einbaufertig Bild 38 Elektronikmodul hier Bsp AS Interface Elektronikmodul vorsichtig nach oben herausziehen 91 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Austausch Bauteile und Baugruppen Vorgehensweise Einbau Das komplette Elektronikmodul vorsichtig in die Aussparung im Gehauseunterteil einschieben Elektronikmodul vorsichtig auf die Kontaktstifte zum Wegmesssystem aufstecken Elektronikmodul wieder mit Torx Schraube T10 befestigen Drehmoment 0 4 Nm Elektrische Anschl sse wieder anbringen DIP Schalterstellungen 4 fach Block f r Farbkodierung 8 fach Block beim DeviceNet Elektronikmodul f r Adresse und Baudrate pr fen evtl zuvor notierte Schaltstellungen einstellen Gegebenenfalls AS Interface Adresse und Jumperstellungen einstellen Gegebenenfalls per PC Service Programm ausgelesene Einstellungen mittels PC Service Programm wieder vornehmen Teach In Vorgang siehe Kapitel 16 1 Einstellen des Wegmesssystems Teach In durchf hren Q Arbeiten Sie vorsichtig und sorgf ltig damit keine Besch digung der Elekronik verursacht wird Geh use schlie en unter Beachtung der Hinweise in Kapitel 8 ffnen und Schlie en des Geh uses 20 3 Wechsel der Ventile In den Steuerk pfen sind je nach Variante O bis 3 Ventilmodule eingebaut
102. r Durchflussleistung am Anschluss 3 R bereits montiert Der Innenraum des Geh uses ist vor zu hohem berdruck beispielsweise infolge von Leckagen durch ein berdruckventil mit Ausgang in den gemeinsamen Abluftanschluss 3 R gesch tzt 5 3 5 Handbet tigung Der Steuerkopf stellt standardm ig zur Verf gung eine leicht von au en zug ngliche magnetische Handbet tigung auf Basis codierter Magnetfelder f r das Magnetventil 1 Anschluss 2 A1 sowie eine bei ge ffneter Haube zug ngliche mechanische Handbet tigung an jedem best ckten Magnetventil Die magnetische Handbet tigung hat folgende Vorteile kein ffnen des Steuerkopfes erforderlich einfaches Bet tigungswerkzeug zum ffnen Schlie en von Magnetventil 1 Haupthub hilfreich f r Service Wartungsarbeiten am Prozessventil bei der Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe werden beide Magnetventile gleichzeitig angesteuert LED Anzeige f r den Status aktivierte Handbet tigung Servicemodus siehe Kapitel 17 LED Farbzuordnungen und 18 Servicemodus Handbetatigung Detaillierte Beschreibung der Handbet tigung siehe Kapitel 18 Servicemodus Handbetatigung 5 3 6 Wegmesssystem Die Schaltstellungen der Prozessventile werden durch R ckmeldesignale des ber hrungslosen Wegmess systems an die Steuerung r ckgemeldet Durch eine einfache Adaption an den Hubkolben des Prozessventils wird die Verbindung zum Steuerkop
103. rf gbaren Farben mittels der 4 DIP Schalter individuell konfiguriert werden Auslieferungszustand DIP 1 4 jeweils Position 0 Bei Einsatz des Steuerkopfes in Ex Atmosph re darf das Geh use nur im spannungslosen Zustand ge ffnet werden 4 DIP Schalter Position 1 On oben 2 Position O unten Gi Elektronikmodul 24 V DC Elektronikmodul ASI Bild 35 DIP Schalter zur Einstellung der Farbkodierung am Beispiel der Elektronikmodule f r 24 V DC und AS i 81 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS LED Farbzuordnungen 17 1 Einstellung Farbkombinationen Einstellung m glicher Farbkombinationen mit Hilfe der DIP Schalter ll ll ll 1010101010101 S4IN kann ein ffner NC oder ein Schlie er NO sein Werkseinstellung Schlie er mittels PC Service Pro gramm nderbar dazu Steuerkopf ber die Service Schnittstelle mit dem PC verbinden Manual PC Service Programm Untermen Inbetriebnahme allgemein beachten 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung Die LEDs blinken im Fehlerfall oder in diversen Zust nden in verschiedenen Blinkmustern Blinkmuster EIN AUS Bemerkung 3 x Blinken in entsprechender Positionsfarbe Teach Best tigung nach erfolgreichem Teachen JUUL gung EZ ERR Farbe von Position 1 und 2 dauerhaft ein MAN 1000136318 DE Version H Status RL released
104. rt DeviceNet AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 6 Auslegungshilfe Leistungsaufnahme der Elektronik P 1 44W bzw 60mA bei 24V El El Leistungsaufnahme eines Ventils beim Einschalten 200 ms P 10W bzw 42mA bei 24V Ventil EIN Ventil EIN Leistungsaufnahme eines Ventils nach Absenkung P 06W bzw 25mA bei 24V Ventil Ventil Leistungsaufnahme einer optischen Stellungsr ckmeldung P 10W bzw 42mA bei 24V LED Berechnungsbeispiele Beispiel 1 3 Ventile werden gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Zustand f r 200 ms Der Pa 3x P entien 1x Ee 544W 144W 3x1 0W 1x1 0W oder LER I 3x keen 1x be 228mA 60mA 3x42mA 1x42mA Beispiel 2 3 Ventile sind gleichzeitig eingeschaltet eine Position wird r ckgemeldet Verharrungszustand Gesamt Pa 3x Pienti 1x Elie 424W 144W 3x0 6W 1x1 0W oder geg k 3x I oma 1x hen 177mA 60mA 3x25 mA 1x42 mA Q Bei Einsatz eines externen Initiators ist dessen Strombedarf hinzuzurechnen 55 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS DeviceNet AusfUh rung 12 7 Sicherheitshinweise IN GEFAHR Explosionsgefahr in Ex Atmosph re nur im St rfall da Zone 2 Das ffnen der Haube bzw des Geh uses unter Ex Atmosp
105. siehe Kapitel 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung 19 4 Reinigung HINWEIS Aggressive Reinigungsmittel k nnen das Material besch digen Wischen Sie den Steuerkopf zur Vermeidung elektrostatischer Aufladungen nur mit einem feuchten oder antistatischen Tuch ab Zur Reinigung von au en k nnen die branchen blichen Reinigungsmittel und Schaumreiniger verwendet werden Es wird jedoch empfohlen vor Verwendung der Reinigungsmittel die Vertr glichkeit gegen ber den Geh usewerkstoffen und Dichtungen zu pr fen Den Steuerkopf reinigen und gr ndlich mit klarem Wasser nachsp len damit sich in den Rillen und Vertie fungen keine Ablagerungen bilden k nnen Unzureichend abgesp ltes Reinigungsmittel kann sich durch Verdunsten des Wasseranteiles deutlich ber die Anwendungskonzentration aufkonzentrieren Dadurch ist die chemische Wirkung um ein vielfaches st rker Beachten Sie die Herstellerangaben und Anwendungsempfehlungen der Reinigungsmittelhersteller 19 5 St rungen Treten trotz fachkundiger Installation Fehlfunktionen auf sollte die in der nachfolgenden Tabelle beschriebene Feh leranalyse vorgenommen werden MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Fehlerbeschreibung M gliche Fehlerursache Fehlerbehebung Kein R ckmeldesignal Einstellung des Wegmesssystems Teach In Vorgang durchf hren wieder Teach In nicht passend zu holen siehe Kapitel 76
106. st standardmaBig mit Magnetventilen in Wirkungsweise NC bestiickt die Ausf hrung f r doppeltwirkende Stellantriebe ist mit 1 Magnetventil NC und 1 Magnetventil NO best ckt Werden Prozessventile mit mehreren Schaltstellungen z B Doppelsitzventile angeschlossen k nnen die Sicher heitsstellungen der einzelnen Antriebe nach der gleichen Logik wie bei einem klassischen Einsitzventil betrachtet werden Sicherheitstellungen nach Ausfall der Buskommunikation AS Interface Bei aktiviertem Watchdog Standard entsprechendes Verhalten wie bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie d h alle Magnetventilausg nge werden auf O gesetzt DeviceNet Siehe Kapitel 12 12 1 Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler NC 3 2 Wege Ventil in Ruhestellung geschlossen Ausgang A entlastet NO 3 2 Wege Ventil in Ruhestellung ge ffnet Ausgang A druckbeaufschlagt 87 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Wartung Fehlerbehebung 19 3 Wartung Service Der Steuerkopf Typ 8681 arbeitet bei sachgem em Einsatz wartungs und st rungsfrei F r Servicearbeiten kontaktieren Sie bitte das Burkert Sales Center Kapitel 4 1 auf Seite 12 Bei aktiver Service Wartungsbenachrichtigungsfunktion siehe Kapitel 6 7 Werkseinstellungen der Firmware erfolgt eine Wartungsaufforderung signalisiert durch ein Blinkmuster in der Fehlerfarbe 1 s EIN 3 s AUS
107. tatus RL released freigegeben printed 19 01 2015 11 AS INTERFACE AUSF HRUNG 11 1 Begriffserklarung AS Interface Anschaltung AS Interface Actuator Sensor Interface ist ein Feldbussystem das zur Vernetzung von haupts chlich bin ren Sensoren und Aktoren Slaves mit einer bergeordneten Steuerung Master dient Der Anschluss der Steuerk pfe an h here Bussysteme ist ber handels bliche Gateways m glich Kontak tieren Sie hierzu Ihren zust ndigen Vertriebspartner Busleitung Ungeschirmte Zweidrahtleitung AS Interface Leitung als AS Interface Formkabel auf der sowohl Informationen Daten als auch Energie Spannungsversorgung der Aktoren und Sensoren bertragen werden Netztopologie In breiten Grenzen frei w hlbar d h es sind Stern Baum und Liniennetze m glich Weitere Details beschreibt die AS Interface Spezifikation Ausf hrung A B Slave konform zur Spezifikation Version 3 0 Die Steuerk pfe sind als AS Interface Version mit erweitertem Adressbereich A B Slaves f r 62 Slaves oder optional als AS Interface Version f r 31 Slaves konfiguriert Details siehe Kapitel 11 8 Programmierdaten 43 burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS AS Interface AusfUhrung 11 2 Elektrische Anschlussm glichkeiten AS Interface F r den elektrischen Anschluss des Steuerkopfes stehen folgende Anschlusskonzepte zur Auswahl e Kabelverschraubung mit Multipolanschluss an Kabel 8
108. tellbereich Schaltspielz hler V1 10 000 1 255 x 1000 Schaltspielz hler V2 50 000 1 255 x 1000 Schaltspielz hler V3 50 000 1 255 x 1000 Betriebsdauer 365 Tage 1 65 535 Tage Die r cksetzbaren Betriebsstunden und Schaltspielz hler werden bei einem Device Reset auf O r ckgesetzt 6 7 3 Handbet tigungsfunktion magnetisch Werkseinstellung f r die magnetische Handbet tigung aktiv Die Deaktivierung ist mittels PC Service Programm m glich Die Verbindung mit dem PC erfolgt ber die Service Schnittstelle siehe Bild 9 Lage der Serviceschnittstelle auf dem Elektronikmodul Details sind im Manual PC Service Programm unter dem Men punkt SYSTEM Inbetriebnahme beschrieben Vergleiche auch Kapitel 18 1 Magnetische Handbetatigung av iD GND In ER souna sound _ _ SaOUTIGN bal souno Bi vm IID Y2 iD s vm il Bild 9 Lage der Serviceschnittstelle auf dem Elektronikmodul Service Schnittstelle auf den verschiedenen Elektronik modulen z B 24 V und 120 V MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 26 Steuerkopf Typ 8681 burkert Technische Daten FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 6 8 R cksetzen des Ger tes Device Reset Ein eingeschr
109. ter nderungen m ssen zu einem sp teren Zeitpunkt durch einen Download Vorgang f r das reale Ger t wirksam gemacht werden DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help Bs assBe eel ES sl IS Hardware 7 EI vendor E Burkert Werke GmbH and Co E Generic Device wei Control Head Type 8681 E Rockwell Automation Allen Bradley 3 AC Drive d 160 Preset Speed v4 xx DN1 v1 2 ODW 160 Preset Speed v4 xx DN1 v1 2 Stan al 160 Preset Speed v4 xx DN1 v2 0 ODW si 160 Preset Speed v4 xx DN1 v2 0 Star is 160 Preset Speed v5 xx DN1 v1 2 ODV isi 160 Preset Speed v5 xx DN1 v1 2 Stan d 160 Preset Speed v5 xx DN v2 0 ODY 160 Preset Speed v5 xx DN1 v2 0 Stani 160 Preset Speed v6 xx DN1 2 0 ODY al 160 Preset Speed v6 xx DN1 v1 2 ODW sl 160 Preset Speed v6 xx DN1 v1 2 Stan si 160 Preset Speed v6 xx DN1 v2 0 Stan 160 Signal Follower v4 xx DN v2 0 ODY d 160 Signal Follower v4 xx DN1 v1 2 OD MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 sl 160 Signal Follower v4 xx DN1 v1 2 Sta al 160 Signal Follower v4 xx DN1 v2 0 Sta af 160 Signal Follower v5 xx DN1 v1 2 OD d 160 Signal Follower v5 xx DN1 v1 2 Sta sl 160 Signal Follower vS xx DN1 v2 0 OD 160 Signal Follower v5 xx DN1 v2 0 Sta 160 Signal Follower v6 xx DN1 v1 2 OD isi 160 Signal Follower v6 xx DN1 v1 2 Sta sl 160 Signal Follo
110. tigung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Die Aktivierung der Handbet tigung wird durch Leuchten einer LED Anzeige in der Fehlerfarbe signalisiert Blinkmuster 50 ms EIN 450 ms AUS Das Blinkmuster 100 ms EIN 100 ms AUS 8x in der Fehlerfarbe signalisiert dass die Handbet tigungs funktion per PC Service Programm gesperrt wurde die magnetische Handbet tigung funktioniert in diesem Fall nicht siehe Kapitel 17 2 Blinkmuster Fehlersignalisierung Vorgehensweise zum Aktivieren Deaktivieren der Handbet tigung Ventilplatz 2 A1 Sicherheitsrichtlinien f r die Anlage vor Nutzung der Handbet tigung beachten Magnetische Handbet tigung aktivieren Handbet tigungs Tool f r 3 Sekunden an die Markierungspunkte zwischen den Kabelverschraubungen halten siehe Bild 36 Blinkmuster in Fehlerfarbe 50 ms EIN 450 ms AUS aktive Handbet tigung Blinkmuster in Fehlerfarbe 100 ms EIN 100 ms AUS 3x Handbet tigungsfunktion per Software gesperrt Nach Ende der Ma nahme die magnetische Handbet tigung deaktivieren Handbet tigungs Tool nochmals f r 3 Sekunden an die Markierungspunkte zwischen den Kabelverschrau bungen halten siehe Bild 36 Nach einem Spannungsausfall wird die magnetische Handbet tigung zur ckgesetzt und der Steu erkopf startet wieder im Normalbetriebsmodus d h das Signal der
111. tragsdokumenten und der Bedienungsanleitung spezifizierten zul ssigen Daten Betriebs und Einsatzbedingungen beachten Diese sind im Kapitel 6 Technische Daten beschrieben Angesichts der Vielzahl von Einsatz und Verwendungsf llen muss vor dem Einbau gepr ft und erforderli chenfalls getestet werden ob der Steuerkopf f r den konkreten Einsatzfall geeignet ist Wenden Sie sich bei Unklarheiten an Ihr B rkert Service Center Das Ger t nur in Verbindung mit von B rkert empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponen ten einsetzen Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen am Steuerkopf sind aus Sicherheitsgr nden verboten Voraussetzungen f r den sicheren und einwandfreien Betrieb sind sachgem er Transport sachgem e Lagerung und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung Verwenden Sie f r den Anschluss des Steuerkopfes Leitungsinstallationen die keine unzul ssigen mecha nischen Belastungen verursachen Setzen Sie das Ger t nur bestimmungsgem ein 2 1 Ausfuhrbeschr nkungen Beachten Sie bei der Ausfuhr des Systems Ger tes gegebenenfalls bestehende Beschr nkungen burkert Steuerkopf Typ 8681 FLUID CONTROL SYSTEMS Grundlegende Sicherheitshinweise MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 3 GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE Diese Sicherheitshinweise beriicksichtigen keine Zuf lligkeiten und Ereignisse d
112. tromaufnahme im Normalbetrieb aus AS i nach Stromabsenkung lt 150 mA 3 Ventile aktiviert 1 Position r ckgemeldet mit LED Anzeige kein externer Initiator integrierter Kurzschlussschutz 46 Steuerkopf Typ 8681 burkert AS Interface AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS HINWEIS Werden alle 3 Magnetventile gleichzeitig Uber AS Interface angesteuert schaltet die Elektronik die Ventile nacheinander mit jeweils 200 ms Zeitverz gerung ein um den Bus vor zu gro en Str men zu sch tzen Bitte beachten Sie die Hinweise zum Strombedarf und der maximalen Ausbaustufe des AS Interface Netzes im Kapitel 77 3 Anzahl anschlie barer Steuerk pfe und maximale L nge der Busleitung und gegebenenfalls in den AS Interface Spezifikationen Externe Spannungsversorgung f r Magnetventile Externe Spannungsversorgung 19 2 V DC bis 31 6 VDC Das Netzger t muss eine sichere Trennung nach IEC 364 4 41 enthalten Es muss dem SELV Standard entsprechen Das Massepotential darf keine Erdverbindung haben max Stromaufnahme aus externer Spannungsversorgung f r Ausg nge Magnetventile ohne integrierte Strombegrenzung lt 110 mA bei 24 VDC max Stromaufnahme aus AS i f r Eing nge und Anzeige lt 150 mA typ integrierter Kurzschlussschutz Bitte beachten Sie die Hinweise zum Strombedarf und der maximalen Ausbaustufe des AS Interface Netzes im Kapitel 11 3 Anzahl anschlie barer Steuerk pfe und maximale L nge der Bus
113. ung muss gelesen und verstanden werden Darstellungsmittel AN GEFAHR Warnt vor einer unmittelbaren Gefahr Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere Verletzungen die Folge WARNUNG Warnt vor einer m glicherweise gef hrlichen Situation Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen oder Tod VORSICHT Warnt vor einer m glichen Gef hrdung Nichtbeachtung kann mittelschwere oder leichte Verletzungen zur Folge haben HINWEIS Warnt vor Sachsch den Bei Nichtbeachtung kann das Ger t oder die Anlage besch digt werden MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Q Bezeichnet wichtige Zusatzinformationen Tipps und Empfehlungen aa AE Verweist auf Informationen in dieser Bedienungsanleitung oder in anderen Dokumentationen Markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausf hren m ssen Steuerkopf Typ 8681 burkert Bestimmungsgem e Verwendung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 2 BESTIMMUNGSGEMASSE VERWENDUNG Bei nicht bestimmungsgem em Einsatz des Steuerkopfes Typ 8681 k nnen Gefahren f r Personen Anlagen in der Umgebung und die Umwelt entstehen Der Steuerkopf ist konzipiert f r den Einsatz als Ansteuerung pneumatisch bet tigter Prozessventile und oder f r die Erfassung von deren Schaltzust nden F r den Einsatz die in den Ver
114. uterung Problembeseitigung Aus keine Spannung Ger t ist nicht mit Spannung versorgt weitere Ger te anschlie en falls nicht online das Ger t der einzige Netzwerkteil Ger t hat Duplicate MAC ID Test nehmer ist noch nicht beendet Test dauert ca 2s Ger t austauschen Ger t kann Duplicate MAC ID Test e Baudrate checken nicht beenden e Busverbindung pr fen Gr n online Verbindung normaler Betriebszustand mit aufge zum Master existiert bauter Verbindung zum Master Gr n online ohne normaler Betriebszustand ohne aufge blinkt Verbindung zum baute Verbindung zum Master Master Rot Verbindungs eine oder mehrere I O Verbindungen neuer Verbindungsaufbau durch blinkt Time Out befinden sich im Time Out Zustand Master um sicherzustellen dass die O Daten zyklisch bertragen werden Rot Kritischer Fehler ein weiteres Ger t mit der gleichen e Baudrate checken MAC ID Adresse befindet sich im Kreis als m gliche Fehlerbehebung bitte Adresse priifen e Busverbindung fehlt wegen Kommunikationsproblemen e Ger t wenn n tig austauschen Steuerkopf Typ 8681 bu rkert 120 V AC AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 13 120 V AC AUSF HRUNG 13 1 Elektrische Anschlussm glichkeiten Kabelverschraubung Anschluss links Spannung Signale Anschluss rechts externer Initiator Bild
115. v2 Aktivieren V1 Wartezeit 10s Offenstellung Teachen T2 Ventil schlieBen Deaktivieren V1 Aktivieren v2 Ventil schlie t auf Position S1 warten S1 Timeout 15s Neutralstellung Deaktivieren v2 Autotune Ende Autotune 5 Bet tigung Auswirkung auf Prozessventil internes Programm Fehler T2 T3 Autotune Modus startet T1 T3 Autotune 5 startet Geschlossenstellung Teachen T1 Ventil ffnen Aktivieren V1 Wartezeit 10s Offenstellung Teachen T2 Ventil schlie en Deaktivieren V1 Ventil schlieBt auf Position S1 warten S1 Timeout 15s Zwischenstellung ffnen Aktivieren v2 Wartezeit 10s Zwischenstellung Teachen T3 Ventil schlie en Deaktivieren v2 Ventil schlieBt auf Position S1 warten S1 Timeout 15s Autotune Ende Autotune 6 Reserve Funktion Steuerkopf Typ 8681 burkert LED Farbzuord nungen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 17 LED FARBZUORDNUNGEN Die Schaltzust nde der R ckmeldepositionen werden ber leuchtstarke LEDs zentral nach au en signalisiert so dass auch in gr eren Anlagen eine schnelle optische Kontrolle erfolgen kann Die Farbzuordnung aller Signale zu den Prozessventilzust nden entspricht den nachfolgend aufgef hrten Tabellen Um auf unterschiedliche Prozessventilbauarten oder kundenseitige Signalisierungsphilosophien in den Anlagen rea gieren zu k nnen kann vor Ort die Zuordnung der Funktionen zu den ve
116. wer v6 xx DN1 v2 0 OD sf 160 Signal Follower v6 xx DN1 v2 0 Sta Bul 13291 1HP 115 1PH S6FR Loc Bul 13291 1HP 115V 1PH S6FR Std x 1770 KFD R5232 Interface HA gt i Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Control Head Type 8681 General Parameters 1 0 Data EDS File ww Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar T Groups R ka All sl Monitor Ee 1 Active Input Assembly 2 Safety mode 3 Process valve safety posi 4 Teach Function Don t Teach 5 6 7 Teach State 00000000 Teach Reset 0 Device Reset D 99999999 99999999 9 ID 1 Device 10 1D 1 Board 11 ID 2 Device 99999999 12 ID2Board 99999999 13 S N Device 0 14 S N Board 0 Assembly Date Device 01 01 1972 Abbrechen Ubemefimen Hilfe v Be Diagnostics 4 Bild 28 62 Wahl des Input Assembly Screenshot Steuerkopf Typ 8681 burkert DeviceNet AusfUhrung FLUID CONTROL SYSTEMS Online Parametrierung des Ger tes Die Parametrierung von Ger ten kann auch online erfolgen Hierbei kann gew hlt werden ob nur einzelne Para meter Single oder alle Parameter All einer Gruppe aus dem Ger t gelesen werden Upload bzw in das Ger t geladen werden Download Es besteht auch die M glichkeit einzelne Parameter oder alle Parameter einer Gruppe im Monitormodus zyklisch zu bertragen Das kann vor allem f r Inbetriebnahmezwecke
117. wirkung auf Prozessventil internes Programm Fehler T2 T3 Autotune Modus startet T2 Autotune 2 startet Offenstellung Teachen Ventil schlie en Aktivieren Wartezeit Geschlossenstellung Teachen Ventil ffnen Deaktivieren Ventil ffnet auf Position S2 warten Timeout 15s Autotune 3 Autotune Ende Bet tigung Auswirkung auf Prozessventil internes Programm Fehler T2 T3 Autotune Modus startet T3 Autotune 3 startet Geschlossenstellung Teachen Ventil ffnen Aktivieren Wartezeit Offenstellung Teachen Ventil schlie en Deaktivieren Ventil schlie t auf Position S1 warten Timeout 15s Takt Ventilteller ffnen Aktivieren Wartezeit Takt Ventilteller Teachen Ventil schlie en Deaktivieren Ventil schlie t auf Position S1 warten Timeout 15s Autotune Ende 79 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Steuerkopf Typ 8681 Wegmesssystem MAN 1000136318 DE Version H Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 80 Autotune 4 Betatigung Auswirkung auf Prozessventil internes Programm Fehler T2 T3 Autotune Modus startet T1 T2 Autotune 4 startet Ventil schlie en Aktivieren v2 Wartezeit 10s Geschlossenstellung Teachen T1 Ventil ffnen Deaktivieren

Bedienungsanleitung Typ 8681

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents