Kurzanleitung-zum-DAVID-Laserscanner
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1. f r einen Arbeitsschritt zust ndig in der Regel durchl uft man sie von oben nach unten F r die einzelnen Schritte sind i d R unterschiedliche Kamera und Projektoreinstellungen n tig z B ist f r die Kamerakalibrierung manchmal eine andere Belichtungszeit sinnvoll oder der Projektor soll f r die Texturierung heller oder dunkler eingestellt werden Die entsprechenden Kn pfe und Regler sind jederzeit erreichbar und DAVID merkt sich getrennte Einstellungen f r die verschiedenen Arbeitsschritte je nachdem welches Men links aufgeklappt ist und stellt sie sp ter wieder her Unsere Software wird st ndig weiterentwickelt und verbessert Nutzen Sie deshalb unbedingt die Update Funktion Alle Updates innerhalb Version 3 x sind kostenlos Diese gedruckte Anleitung bezieht sich auf die Version 3 4 der Software und kann stellenweise inzwischen veraltet sein Bitte beachten Sie die ausf hrlichere und stets aktuelle gehaltene Online Anleitung zu finden auf http www david laserscanner com unter Manual Kalibrierung des Scanners Ein Vorteil des modularen Aufbaus des SLS 1 ist dass dieser auch in der Gr e an unterschiedlichste Objekte angepasst werden kann Daher ist jeweils eine Kalibrierung Vermessung der Scannerhardware in der Software erforderlich sodass die Software anschlie end ma stabsgetreue und unverzerrte 3D Daten gewinnen kann Daf r wird eine der Kalibrierecken als Referenzobjekt benutzt deren Eigenschaften g2. Elektronik Altger te m ssen die Komponenten einer geordneten Entsorgung zugef hrt werden Sie k nnen das Produkt an jeder ffentlichen Sammelstelle Ihrer Stadt oder Gemeinde abgeben En 2012 DAVID Vision Systems GmbH 15
3. wj Abstand d P 5 Abstand b ge N He TI TE u Seitenansicht Draufsicht r e tel Bevor Sie die Ger te anschlie en und einschalten passen Sie den gesamten Scanaufbau an die Gr e des zu scannenden Objekts Objektausschnitts an Der Schnittwinkel zwischen Projektionsrichtung und Kamerablickrichtung sollte ca 20 25 max 15 35 betragen Die Tabelle liefert grobe Richtwerte f r einen optimalen Aufbau Zu scannende Kalibriermuster Abstand b zwischen Abstand d Erreichbare Scan Objektgr e Optiken Kamera zwischen Scanner Aufl sung ca Ausschnitt s und Projektor und Objekt 0 2 der Gr e lt 30 mm 30 mm ca 30 mm ca 90 mm lt 0 1 mm 50 mm 60 mm ca 40 mm ca 120 mm ca 0 1 mm 70 mm 60 mm ca 65 mm ca 130 mm ca 0 15 mm 90 mm 120 mm ca 80 mm ca 220 mm ca 0 2 mm 120 mm 120 mm ca 110 mm ca 300 mm ca 0 25 mm 150 mm 120 mm ca 125 mm ca 350 mm ca 0 3 mm 200 mm 240 mm ca 160 mm ca 450 mm ca 0 4 mm 300 mm 240 mm ca 250 mm ca 00 mm ca 0 6 mm 500 mm 240 mm ca 400 mm ca 1200 mm ca 1 0 mm allgemein hnlich Winkel 20 25 Objekt sollte ca 0 2 der wie Objekt dazwischen Kamerabild f llen Objektgr e Die Kamera kann links oder rechts vom Projektor montiert werden je nachdem wie sich ein passender Abstand zwischen Kameraoptik und Projektoroptik besser realisieren l sst Der Scanner kann auch vertikal aufgebaut werden Ansc
4. DAVID SLS 1 Kurzanleitung Version 3 4 DAVID Vision Systems GmbH Rudolf Diesel Str 2a D 56070 Koblenz Germany Phone 49 0 261 983 497 70 Fax 49 0 261 983 497 77 Mail service david vision systems de Web www david laserscanner com 2012 DAVID Vision Systems GmbH DAVID SLS 1 Verpackungsinhalt SL Scanner vormontiert bestehend aus e Videoprojektor e Kamera mit Objektiv e Basisschiene mit Kugelgelenk f r Kamera Stativ mit Schutztasche 2 Kalibrierecken 2 Fixierwinkel 90 USB Stick mit DAVID Laserscanner Pro Edition und Kameratreibern Projektor Zubeh r e Externes Netzteil und Stromkabel e Fernbedienung e VGA Kabel e HDMI Kabel e 2 AV Kabel f r Scanner nicht ben tigt e Schutztasche e Bedienungsanleitung Adaptersatz fur Stromversorgung weltweit USB Kabel f r Kamera Kabelbinder Systemvoraussetzungen Windows XP Vista oder 7 32 bit oder 64 bit 3D f hige Grafikkarte Freier VGA oder HDMI Anschluss Zwei freie USB Anschl sse Empfohlen Dual Core Prozessor 2 GHz 4 GB RAM NVIDIA oder AMD Grafikkarte Sicherheitshinweise Betreiben Sie den Scanner nur in trockener Umgebung Betreiben Sie den Scanner nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen Lassen Sie Reparaturen an dem Scanner nur von einer autorisierten Fachwerkstatt oder dem DAVID LASERSCANNER Kundendienst durchf hren Nehmen Sie keine Ver nderungen am Scanner vor Vorbereitung Aufbau ye 20 25 N eb
5. auf das Objekt B an dem Objekt A ausgerichtet werden soll Hier wird der blaue an dem gr nen Scan ausgerichtet Richten Sie weitere Scans an den bereits ausgerichteten Scans aus W hlen Sie dabei immer Paare die m glichst viel berlappungen gemeinsame Oberfl chen haben Im abgebildeten Beispiel w rde als n chstes der gelbe Scan an dem blauen ausgerichtet usw 13 e Nachdem alle Scans ausgerichtet sind empfiehlt sich ein Durchlauf der Global Fine Registration e Tipp Alle Bewegungen lassen sich per Undo I einzeln r ckg ngig machen e Tipp Sie k nnen Ihre Einzelscans jederzeit Speichern Sie werden in der aktuellen Position und Rotation im Raum gespeichert werden so dass Sie sp ter nicht erneut ausrichten m ssen e Tipp Nach einigen Schritten Registrierung kann es hilfreich sein zwei oder mehr ausgerichtete Scans vor bergehend zu gruppieren combine W hlen Sie einfach zwei oder mehr Scans in der List ofScans dr cken und halten Sie STRG Taste gedr ckt und klicken auf der Liste klicken Sie mit der rechten Maustaste und w hlen Sie Combine Dies erm glicht Ihnen Scans tempor r zu gruppieren und so zu verwenden als w ren sie ein einziger Scan In unserem Beispiel B ssing B ste k nnten wir Scans 1 und 4 oder alle Scans 1 4 kurz vor der Ausrichtung des 5 kombinieren Auf diese Weise wird der 5 Scan an den anderen Scans gleichzeitig ausgerichtet was zu mehr berlappung u
6. den Kamerabild und projizierte Streifen unscharf Korrigieren Sie in diesem Fall den Abstand nicht die Fokusringe Wichtig Beachten Sie f r jeden Scan dass die roten Sinuskurven nicht beschnitten bersteuert sind gilt nur in den Bereichen in denen das kreisf rmige Wellenmuster sichtbar ist Falls eine Korrektur n tig ist passen Sie die Blende der Kamera an verstellen Sie jedoch nicht die Fokussierung e Mitjedem Klick auf Start wird ein neuer Scan erzeugt Es werden nacheinander unterschiedliche Muster projiziert und aufgenommen Dies dauert je nach Einstellungen ca 2 4 Sekunden 11 Wenn Sie den Haken Auto grab texture setzen wird zu jedem Scan auch eine Textur aufgenommen Falls diese zu hell oder zu dunkel ist k nnen Sie die zugeh rigen Einstellungen im Men Texturing korrigieren siehe unten Mit der Maus k nnen Sie die 3D Ansicht drehen verschieben und zoomen Damit mehrere Scans des selben Objekts sp ter gut kombiniert werden k nnen m ssen sie sich hinreichend berlappen Rundherum ben tigt man i d R 6 8 Scans zus tzlich ggf einige Ansichten von oben und unten Eine Textur kann beim Ausrichten helfen Speichern Sie jeden gelungenen Scan als OBJ Datei Save As und oder f gen Sie ihn zur Liste Collected Scans hinzu Add to list Nach jedem Klick auf Add to list k nnen Sie den Scan sofort an den bisherigen Scans ausrichten Shapefusion Men siehe n chstes Kap
7. en weder ber noch untersteuern d h die rote Kurve darfin diesen Bereichen nirgends an den blauen Begrenzungen abgeflacht werden Zu dunkel Gut ausgesteuert Zu hell Blende weiter ffnen Sinus erreicht fast die blauen Sinus ist beschnitten bersteuert Begrenzungen Blende etwas schlie en Der Regler Projector Brightness sollte in der Regel auf Maximum stehen Sie sollten ihn nur reduzieren falls eine saubere Aussteuerung sonst nicht m glich ist 9 Betrachten Sie im Kamerabild die Sch rfe des Objekts in den graufl chigen Bereichen Stellen sie die Sch rfe der Kamera mechanischer Fokusring so ein dass das Objekt m glichst scharf dargestellt wird Au erdem k nnen Sie die projizierten Schwarz Wei Streifen beachten 10 Fixieren Sie alle Schrauben Projektor Kugelgelenk der Kamera sodass sich ab jetzt nichts mehr verstellen kann Der Scanner ist nun f r Ihr Objekt optimiert und muss so kalibriert werden 2 Men Camera Calibration Kalibrierung der Kamera 1 3 4 W hlen Sie ein Kalibriermuster aus dessen Gr e zum Objekt passt siehe Tabelle auf Seite 3 Fixieren Sie die Kalibrierecke mithilfe der Winkel auf genau 90 F r den Anfang sollte das Muster nach innen geklappt sein fortgeschrittene Nutzer k nnen mit einem nach au en geklappten Muster ggf st rende Reflexionen verhindern Entfernen Sie das Objekt und bauen Sie die Kalibrierecke und den Scanner voreinander auf ungef
8. en wird der allgemeine Fall genauer beschrieben dass beliebig positionierte Scans fusioniert werden sollen Hinweise zu Spezialf llen und detailliertere Informationen finden Sie auf http www david laserscanner com unter Manual 1 Ausrichtung von Scans e Inder Regel werden die einzelnen Scans ber den Add to List Knopf w hrend des Scannens gesammelt Laden Sie bei Bedarf weitere Scans OBJ in die Scanliste entweder per Drag and Drop aus dem Explorer heraus oder ber das Symbol unterhalb der Scanliste E e Tipp In der Liste k nnen einzelne Scans mit sichtbar unsichtbar geschaltet werden e Tipp Wenn Sie m chten k nnen Sie Ihre Scans mit dem Selection Tool bereinigen Zu diesem Zeitpunkt sollten Sie nur Oberflachensegmente l schen die nicht f r die Ausrichtung hilfreich sind also keine Oberfl chen die mehrere Scans gemein haben e Tipp Mit den Kn pfen k nnen Sie zwecks bersicht alle Scans nebeneinander anordnen Es werden Ihnen verschiedene Modi zum Ausrichten angeboten Starten Sie zun chst mit dem Ausrichtungs Modus Free mit dem Sie beliebig positionierte Scans paarweise ausrichten k nnen Damit der Automatik Modus zwei Scans erfolgreich ausrichten kann m ssen die beiden Scans einen eindeutigen berlappungsbereich haben der nicht zu klein sein darf Mit starten Sie die Ausrichtung Klicken Sie in der 3D Ansicht zun chst auf das auszurichtende Objekt A Danach klicken Sie
9. enau bekannt sind Die drei Schritte Aufbau Kamerakalibrierung und Projektorkalibrierung m ssen in der folgenden Reihenfolge durchgef hrt werden 1 Men Hardware Setup Ausrichtung und Einstellung von Projektor und Kamera 1 W hlen Sie als Setup Type Structured Light Setup 2 Die Screen ID muss so eingestellt werden dass das Streifenmuster vom Projektor projiziert wird 3 Stellen Sie den Scanner vor das zu scannende Objekt und richten Sie den Projektor so aus dass seine Projektion die zu scannende Oberfl che beleuchtet nicht weniger aber auch nicht viel mehr 4 Stellen Sie die Sch rfe des Projektors an dessen Fokusring so ein dass die Streifen auf der Objektoberfl che scharf abgebildet werden 5 Unter Camera w hlen Sie Ihre Kamera aus DAVID CAM 2 M Das Live Bild der Kamera wird angezeigt Stellen Sie ggf die mechanische Blende und Fokussierung zunachst grob ein 6 Richten Sie die Kamera mithilfe des Kugelgelenks so aus dass sie das Projektionsmuster auf dem Objekt erfasst Fixieren Sie dann das Gelenk 7 Die Belichtungszeit Exposure sollte auf 1 60s eingestellt sein andernfalls kann das Kamerabild beim Blick auf die Projektion flackern pulsieren 8 Stellen Sie die mechanische Blende der Kamera ein Beachten Sie dabei im Kamerabild nur die Bereiche in denen die kreisformigen Wellen zu sehen sind Die eingeblendeten Intensitatskurven rot m ssen sinusf rmig sein und d rf
10. hen erhalten Sie ein neues oder repariertes Ger t kostenlos zur ck Alternativ kann die Garantieabwicklung auch durch R ckerstattung des Kaufpreises erfolgen Nach Ablauf der Garantiezeit haben Sie ebenfalls die M glichkeit das defekte Ger t zwecks Reparatur an Ihren H ndler oder den DAVID LASERSCANNER Kundendienst zu senden Nach Ablauf der Garantiezeit anfallende Reparaturen sind kostenpflichtig Ihre gesetzlichen Rechte werden durch diese Garantie nicht eingeschr nkt Sch den die durch unsachgem e Behandlung Bedienung Aufbewahrung Ver nderungen an Elektronik Optik oder Geh use sowie durch h here Gewalt oder durch sonstige u ere Einfl sse sowie durch einen Betrieb au erhalb der technischen Spezifikationen entstehen fallen nicht unter den Garantieanspruch F r eine schnelle Garantieabwicklung setzen Sie sich bitte vor der R cksendung mit Ihrem H ndler in Verbindung Sollte eine Abwicklung ber den H ndler nicht m glich sein so k nnen Sie sich im Ausnahmefall auch direkt mit dem DAVID LASERSCANNER Kundenservice in Verbindung setzen Entsorgung Recycling Altbatterien oder Akkumulatoren d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Jeder Verbraucher ist gesetzlich dazu verpflichtet diese ordnungsgem an den vorgesehenen Sammelstellen zu entsorgen Werfen Sie die elektronischen Komponenten des DAVID Scanners keinesfalls in den normalen Hausm ll Entsprechend der EU Richtlinie 2002 96 EC ber Elektro und
11. hluss Verbinden Sie alle Komponenten wie abgebildet es Ss A I b Pr gear ya En Tach ite a Fr EI ge J pe USB B a Sheth VGA HDMI s Installation der Kameratreiber 1 Schlie en Sie den USB Stick am PC an w hlen Sie dann Durchsuchen bzw Explorer Arbeitsplatz 2 Starten Sie Install_DAVID CCD Camera_Driver Administrator Rechte erforderlich 3 Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm Einrichtung des Projektors Der Projektor wird schon mit optimalen Einstellungen ausgeliefert wir empfehlen in dessen Ment nichts zu verandern Sie k nnen die empfohlenen Einstellungen im Men des Projektors jederzeit folgenderma en wiederherstellen 1 W hlen Sie Reset Zur cksetzen 2 Schalten Sie die Funktion Auto Keystone Autom Schragposition unbedingt aus und stellen Sie den manuellen Wert auf 0 N heres finden Sie in der Anleitung des Projektors Einrichtung des Projektors als Erweiterten Desktop in Windows Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine freie Stelle Ihres Windows Desktops wahlen Sie Bildschirmauflosung oder Eigenschaften je nach Windows Version Dictate So Ja Aree an dana ve det pa ci ce send la Farke oda Cipla EE EL iin ie Suse yy a nor asia Firka Bee SUPE nn a F Plan un Pale sine at ARTIST annia Lr EK rg ee eee nee A Tr 200 RL BE DE fe I
12. hr im selben Abstand wie das Objekt zuvor sodass die Projektion und das Kamerabild scharf sind Im Kamerabild m ssen die 6 Ringe und einige weitere Punkte sichtbar sein Das gesamte Kamerabild sollte mit ca 15 bis 70 Kalibriermarkern ausgef llt sein die Kamera sollte nicht an der Kalibrierecke vorbei schauen k nnen Sie k nnen hierf r den Scanner bewegen und kippen oder das Stativ verstellen aber Sie sollten oberhalb der roten Schiene nichts mehr ver ndern gt oe e oe 0 gt ee ee oe Unter Calibr Scale muss die korrekte Skalenl nge eingegeben werden Diese k nnen Sie am Rand des Kalibriermusters ablesen Der Projektor erzeugt nun eine einfarbige Fl che dessen Helligkeit Sie mit dem Regler Projector Brightness anpassen k nnen sodass die Kalibrierpunkte im Kamerabild gut sichtbar sind Sie k nnen den Regler auch auf 0 stellen wenn es gen gend Umgebungslicht im Raum gibt Falls erforderlich k nnen Sie hier auch die Belichtungszeit der Kamera verstellen 5 Klicken Sie auf Calibrate um die Kamera zu kalibrieren Dabei errechnet die Software die Position und Ausrichtung der Kamera sowie Brennweite und Verzerrungseigenschaften des Objektivs 6 Bewegen verstellen Sie ab jetzt nichts am Scanner oder an der Kalibrierecke andernfalls m ssen Sie die Kalibrierung wiederholen 3 Men Structured Light Scanning Kalibrierung des Projektors 1 Wenn Sie das Men Structured Ligh
13. itel Alternativ k nnen Sie zun chst weitere Scans im Structured Light Men erstellen und erst sp ter alle Scans ausrichten Men Texturing Sie k nnen zu jedem Scan auch eine Textur aufnehmen Diese ist farbig bei Farbkameras andernfalls graustufig F r die Texturaufnahme sind i d R andere Beleuchtungsbedingungen ideal Wenn das Texturing Men ge ffnet ist k nnen Sie Optimierungen vornehmen Projector Brightness Exposure Cam Properties ohne die Scaneinstellungen zu beeinflussen Eine gute Textur ist wie ein deutliches Foto gleichm ig ausgeleuchtet nicht zu hell nicht zu dunkel Gegenbenenfalls macht es Sinn nicht den Projektor als Lichtquelle zu benutzen Projector Brightness auf 0 stellen sondern f r diffuses Umgebungslicht im Raum zu sorgen Mit dem Knopf Grab Texture wird der aktuelle Scan mit einer Textur versehen Die Einstellungen hier werden gespeichert F r folgende Scans m ssen Sie nicht jedesmal in das lexturing Men wechseln sondern k nnen im Structured Light Men den Haken Auto grab texture aktivieren 12 Ausrichtung und Fusion mehrerer Scans Menu Shape Fusion Dieses Men bietet Ihnen Funktionen um 1 unterschiedliche Scans aneinander auszurichten und 2 zu einem einzigen 360 Modell zu fusionieren verschmelzen Das fusionierte Objekt k nnen Sie dann in verschiedene Formate exportieren um es z B f r einen 3D Druck zu verwenden Im Folgend
14. n diesem Fenster k nnen Sie Ihre beiden Anzeigen den Monitor und den Projektor getrennt einstellen Ihr Bildschirm sollte als prim rer Monitor main display eingestellt sein Stellen Sie unbedingt den Projektor als erweiterten Desktop ein Windows Desktop auf diesen Monitor erweitern Extend these displays Dies ist notig damit DAVID die Streifenmuster projizieren kann wahrend auf Ihrem Bildschirm gleichzeitig die Benutzeroberflache angezeigt wird Eine ausfuhrlichere Beschreibung finden Sie in unserer Online Anleitung auf http www david laserscanner com dort Manual im Kapitel 3D Structured Light Scanning Bei korrekter Einstellung zeigen Bildschirm und Projektor zwar das gleiche Desktop Hintergrundbild aber ansonsten unterschiedliche Inhalte an Sie konnen den Mauszeiger seitwarts aus dem Bereich des Bildschirms heraus auf die Projektionsflache bewegen Die Windows Startleiste und die meisten Desktop Icons werden nur auf dem Bildschirm angezeigt Fenster konnen zwischen Bildschirm und Projektor hin und hergeschoben werden Falls also das Hauptfenster von DAVID auf dem Projektor angezeigt wird greifen Sie seine Titelleiste mit der Maus und schieben Sie es seitwarts auf den Bildschirm Die Scansoftware DAVID Starten Sie DAVID indem Sie auf dem USB Stick Start_DAVID3 ausf hren Auf der linken Seite sind die Hauptmen s untereinander angeordnet und einzeln aufklappbar Jedes Men ist
15. nd somit besserem Ergebnis f hren kann Um die Gruppierung aufzuheben klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag in der Liste und w hlen Sie Uncombine 2 Fusion mehrerer Scans e Machen Sie zun chst alle Scans sichtbar die Sie fusionieren m chten Nur die sichtbaren Scans werden auch fusioniert e Klicken Sie auf Fuse um die Fusion zu starten Dies ist ein sehr aufw ndiger Prozess und wird einige Sekunden oder Minuten in Anspruch nehmen Die sichtbaren Scans werden nicht nur zu einem geschlossenen Dreiecksnetz verschmolzen sondern es werden auch optional L cher geschlossen kleinere Artefakte entfernt und falls die Scans Texturen haben eine gemeinsame Textur generiert e Anschlie end k nnen Sie ber den Save Button Ihr fusioniertes 3D Objekt speichern 14 Garantiebedingungen Dieses Gerat wurde mit modernsten Fertigungsverfahren hergestellt und sorgfaltig gepruft Alle DAVID Produkte unterliegen einer strengen Qualitatskontrolle Sollte dieses Produkt trotzdem nicht einwandfrei funktionieren bedauern wir dies sehr und bitten Sie sich an Ihren Handler zu wenden F r die Geltendmachung von Garantieanspr chen gilt Folgendes Die Garantiezeit betr gt 24 Monate ab dem Tag des Kaufdatums Bitte verwahren Sie den Kaufbeleg als Nachweis f r den Garantieanspruch auf W hrend der Garantiezeit kann das defekte Produkt zu Ihrem H ndler zur ckgesandt werden Bei berechtigten Garantieanspr c
16. t Scanning ffnen zeigt der Projektor wieder das Kreismuster und Projektor und Kamera sind wieder auf die Werte von Punkt 1 gestellt 2 Wahlen Sie ein Profil empfohlen default 3 berpr fen Sie nochmals das Kamerabild In den Bereichen in denen die Kreise sichtbar sind d rfen die roten Intensit tskurven nicht die blauen Grenzen erreichen Justieren Sie vorsichtig die Blende der Kamera falls n tig aber verstellen Sie nicht die Fokussierung 4 Klicken Sie auf Calibrate um den Projektor zu kalibrieren In diesem Schritt misst die Software die Position und Ausrichtung des Projektors dessen Brennweite und Verzerrungseigenschaften sowie Abbildungseigenschaften und die Geschwindigkeit der Bild bertragung des gesamten Systems Der Scanner ist nun kalibriert Dies bezieht sich auf die Lage von Kamera und Projektor zueinander sowie Fokussierung und Helligkeitseinstellungen Sie k nnen den Scanner als ganzes bewegen kippen und drehen und Sie k nnen die DAVID Software beenden und neu starten ohne dass die Kalibrierung ung ltig wird Wenn Sie jedoch Kamera und Projektor zueinander verdrehen oder die Fokussierung verstellen z B um deutlich gr ere oder kleinere Objekte zu scannen m ssen Sie den gesamten Kalibriervorgang wiederholen 10 3D Scannen Menu Structured Light Scanning e Platzieren Sie Scanner und Objekt f r jeden Scan so voreinander wie bei der Kalibrierung Bei falschem Abstand wer
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