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Einbau- und Bedienungsanleitung EB 6493

1. Strom Strom Spannung Widerstands Potentiometer 2 Leiter thermometer Messumformer Pt 100 Pt 1000 0 4 20 mA 4 20 mA 0 2 10 V Ni 100 Ni 1000 1000 Q 3 Leiter 2 Leiter 8 Leiter 2 Leiter N MI E x 100 100 Anologeingong 12 us a INT alt i I roc 0 0 SOMME 14 7 E272 Speiseausga ng 20 V max 45 mA 15 4 di 100 00 I 0 0 Bin reingang 8 24 V pc BI 82 Bie 83 i ausgang X 5 BO3 84 max 30 mA EN Eco LN C OU 90 250 V AC 24 V AC DC 20 30 V spannung Dreipunktausgang Zweipunkt Bin rausgang Grenzwertrelais f r elektr Antrieb ausgang U 41 U Bin r i ausgang 42 L BOI LIM 1 43 ge 51 Bin r H ausgang 52 BO2 LIM 2 BO2 U 53 Bild 2 Elektrischer Anschluss EB 6493 11 Bedienung 5 Bedienung Der Kompaktregler TROVIS 6493 ist ein mikroprozessorgesteuerter Regler mit flexibler Softwa rekonzeption zur Automatisierung industrieller und verfahrenstechnischer Anlagen Er eignet sich sowohl zum Aufbau einfacher Regelkreise als auch zur L sung komplexerer Regelungsauf gaben Die flexible Softwarekonzeption gestattet es Regel
2. CNTR C PID KP siehe auch PAR TN siehe auch PAR TV siehe auch PAR C PID Fortsetzung TVKI Y PRE siehe auch PAR DZXD M DZXD DZXD SIGN keine Parameter D PID keine Parameter CH CA CLI P CLI M M ADJ keine Parameter DIRE keine Parameter F FOR FC KI FC K2 FC K3 AC VA AV K1 OUT SAFE Y1K1 siehe auch CO MAN und CO RE CO MA AU keine Parameter VUM MY TSRA Y1RA BLOC keine Parameter FUNC K1 X Kry K2 X KANG 126 EB 6493 Anhang Men Funktion CO Parameter PA OUT FUNC Fortsetzung K3 X K3 Y KA X KA Y K5 X K5 Y K X K Y 7 KZ Y VA keine Porometer Y SRC keine Parameter CALC CA K1 CA K2 CA K3 KPL1 KPL2 HW XSDY IZ B OUT B OUTI keine Parameter B OUT2 keine Parameter EB 6493 127 Anhang Men Funktion CO Parameter PA ALRM LUMI L X LI WE LI YP LI XD LI HYS LIM2 L X LI WE LI YP LI XD LI HYS AUX RE CO 1 1 siehe auch CO MAN und CO SAFE ST IN keine Parameter AUX KEYL keine Parameter VIEW keine Parameter FREQ keine Parameter DP k
3. 15 In den Handbetrieb umschalten und Stellgr e einstellen 16 Konfigurationsebene 16 Regler konfigurieren 17 dre ok KC 18 Konfigurierung und Parametrierung am Beispiel 21 26 Funktionen des Kompaktreglers 32 Men Regelparameter 2 2222 2222 32 Men IN Eingang x 4 00 a ra e sg A 34 INT 1 34 CO IN2 Eingangssignal IN2 2222222222 34 CO MEAS Signal berwachung 35 CO MAN Umschaltung in den Handbetrieb bei Signalst rung 36 CO CLAS Zuordnung X und WE zu Analogeing ngen 36 CO DI FI FillerungXundWE 37 CO SQR Radizierung Xund WE 37 CO FUNC Funktionalisierung X WE 37 Men SETP Solwen 43 xor gb XX Edda 39 CO SP VA Sollwerteinstellung 41 CO SP FU Sollwertfunktionen oaa aaa 42 CO SP FU RAMP Sollwertrampe 0 0 42 CO SP FU CH SP Sollwert Umschaltung durch Bin reingang BI 45 EB 6493 3 Inhalt 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 6 4 5 6 4 6 6 4 7 6 4 8 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 5 4 6 5 5 6 5 6 6 5 7 6 5 8 6 5 9 6 5 10 6 5 11 6 6 6 6 1 6 6 2 6 7 6 7 1 6 7 2 6 7 3 6 7 4 6 7 5 6 7 6 6 8 6 9 6 9 1 6 9 2 6 9 3 6 9
4. 1 5 PA L HYS 0 5 Regeldifferenz XD gr er Grenzwert Anwendung Zweipunktregler f r Heizen CO LIM1 Hi L1 XD PA LI XD 0 5 PA LHYS 1 0 Regeldifferenz XD kleiner Grenzwert CO LIMI Lo L1 XD PA LI XD 1 5 PA LHYS 0 5 Regeldifferenz XD kleiner Grenzwert Anwendung Zweipunktregler f r K hlen CO LIMI Lo L1 XD PA 0 5 PA LHYS 1 0 LI XD LI XD Betrag Regeldifferenz XD gr er Grenzwert CO LIMI AbS L1 XD PA 1 5 PA L HYS 0 5 Bild 22 Funktion der Grenzwertrelais L1 und L2 am Beispiel von L1 Teil 2 EB 6493 75 Funktionen des Kompakireglers 6 6 1 CO LIMI Grenzwertrelais L1 Mit dieser Funktion wird die zu berwachende Gr e und die Bedingung ber oder Unter schreiten des Grenzwertes f r das Schalten des Grenzwertrelais L1 vorgegeben Die Funktion der Grenzwertrelais wurde im vorangehenden Kapitel 6 6 ausf hrlich beschrieben Hinweis Funktionen des Zwei oder Dreipunktausgangs CO C OUT gt Kapitel 6 5 10 und Funktionen f r die Bin rausg nge CO B OUT gt Kapitel 6 5 1 1 haben Vorrang vor den Ein stellungen in den Funktionen CO UM und CO LIM2 ALRM CO LIMI Grenzwertrelais 1 oFF L1 aus lo L1 X bei Unterschreiten von X Hi L1 X bei berschreiten von X Lo LI WE bei Unterschreiten von WE Hi LI WE bei berschreiten von
5. 6 9 1 6 9 2 6 9 3 6 9 4 6 9 5 1 2 Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 123 Anhang 11 2 Konfigurationsprotokoll Men Funktion CO Parameter PA PAR KP siehe auch CO C PID TN siehe auch CO C PID TV siehe auch CO C PID Y PRE siehe auch CO C PID IN INT MINI A INI IN2 132 A 132 MEAS keine Parameter MAN YIKI siehe auch CO SAFE und CO RE CO CLAS X keine Parameter WE keine Parameter DI Fl X TS X WE TS WE SQR X keine Parameter WE keine Parameter FUNC X MIN MAX KIK K1 Y K2 X K2 Y K3 X K3 Y KA X KA Y K5 X L 124 6493 Anhang Men Funktion CO Parameter PA IN FUNC X Fortsetzung K X K Y 7 KAN WE MIN MAX K1 X K1 Y K2 X KAN K3 X K3 Y KA X KA Y K5 X K5 Y K X K Y KZ X lt KZ Y SETP SP VA W W Y WINT A WINT Y WRAN A WRAN 2 2 WE keine Parameter SP FU RAMP TSRA WIRA LI Sp keine Parameter EB 6493 125 Anhang Men Funktion CO Parameter PA
6. TN 23 _ TV _ _ 1 _ _ Y PRE DZXD Y DZXD D D D A DZXD CNTR CO C PID Regelalgorithmus P CP YP P Verhalten PI CP YP Pl Verhalten Pd CP YP PD Verhalten Pld CP YP PID Verhalten PPI P2l Verhalten PA C PID KP Proportionalbeiwert 0 1 1 0 100 0 TN Nachstellzeit II Ei EE al TV Vorhaltzeit 1 10 9999 s TVK1 Vorhaltverst rkung 0 10 1 00 10 00 Y PRE Arbeitspunkt 710 0 0 0 110 25 DZXD Totzone Regeldifferenz XD 0 0 110 0 25 Y DZXD Minimal wirksame Regeldifferenz XD 110 0 DZXD A DZXD Maximal wirksame Regeldifferenz XD DZXD 110 0 Hinweis Die Regelparameter KP TN TV und Y PRE k nnen auch im Men PAR eingestellt werden EB 6493 49 Funktionen des Kompakireglers 6 4 2 CO SIGN Invertierung Regeldifferenz XD Die Wirkrichtung der Regeldifferenz kann invertiert werden Mit der Invertierung wird eine steigende Regeldifferenz in eine fallende oder umgekehrt eine fallende in eine steigende Regel differenz gewandelt Damit wandelt sich ebenfalls das Stellsignal in seiner Wirkrichtung CNTR CO SIGN Invertierung Regeldifferenz XD dir d XD nicht invertiert in d XD invertiert Hinweis Die eingestellte Wirkrichtung l sst sich nochmals unter CO DIRE ndern siehe Kapi tel 6 4 6 6 4 3 CO D PID Zuordnung D Glied Stellausgang Bei PD u
7. Hinweise Es empfiehlt sich eine Tabelle aufzustellen oder den Kurvenverlauf in einem kartesischen Koordinatensystem darzustellen Die sieben Punkte f r die Funktionalisierung sind so auszu w hlen dass der Kurvenverlauf gut nachgebildet werden kann Zwischen benachbarten St tzpunkten berechnet der Regler eine Gerade Auch wenn der Signalverlauf durch weni ger als sieben Punkte ausreichend beschrieben werden kann sind sieben Punkte zu definie ren Gegebenenfalls sind die ersten bzw die letzten Punkte deckungsgleich einzugeben 38 6493 Funktionen des Kompaktreglers Der Verlauf des Polygonzuges wird nicht eingeschr nkt Polygonverl ufe mit mehr als einem Maximum und Minimum sind m glich Es ist darauf zu achten dass einem Eingangswert nur ein Ausgangswert zugeordnet wird Anderenfalls ist eine eindeutige Zuordnung des Eingangssignals nicht mehr gegeben IN CO FUNC Funktionalisierung Eingangsgr e X oFF X aus on X ein PA FUNC X MIN Messbereichsanf Ausgangssignal 999 0 0 0 MAX MAX Messbereichsende Ausgangssignal MIN 100 0 9999 K1 X Eingangswert 1 IN1 A INT IN2 A IN2 K1 Y Ausgangswert 1 MIN MAX K7 X Eingangswert 7 X INI A INT Y 1 A IN2 K7 Y Ausgangswert 7 MIN MAX Funktionalisierung Eingangsgr e WE oFF WE aus on WE ein PA FUNC WE MIN Messbereichsanf Ausgangssignal 999 0 0 MAX MAX Messbereichsende Ausga
8. stellt den Antrieb in Richtung 2 B Antriebsstange einfahren bzw Ventil ffnen und das Relais BO2 in Richtung z B Antriebsstange ausfahren bzw Ventil schlie en Sind beide Relais aus stoppt der Antrieb Beim Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung wird die Stellung des Antriebs aus der eingegebenen Stellzeit TY Laufzeit des Antriebs und den intern zur ckgef hrten Stell impulsen berechnet Hierbei ist zu beachten dass die tats chliche Stellung des Antriebs von der berechneten Stellung abweichen kann EB 6493 63 Funktionen des Kompakireglers Der Dreipunktausgang hat zwei Schaltpunktpaare Y und Y mit je einem Einschalt punkt und einem Ausschaltpunkt Mit der Schaltdifferenz XSDY wird der Abstand zwischen Ein und Ausschaltpunkt ein gestellt Je kleiner XSDY eingestellt wird umso k rzer werden die Stellimpulse und umso h ufiger wird geschaltet Zu beachten ist dass die Schaltdifferenz stets kleiner als TZ 2 sein muss Mit der Totzone TZ wird der Abstand zwischen den Einschaltpunkten der Stellimpulse Y und Y eingestellt Je gr er TZ eingestellt ist umso l nger dauert die Umschaltung zwi schen Y und Y Ein Vergleicher bildet aus der Stellgr e YPID Soll Stellung und dem R ckf hrungssig nal Y berechnete Ist Stellung die Differenz Abh ngig von der Differenz YPID Y wer den die Stellimpulse wie folgt erzeugt Ist die Differenz gr er als TZ 2 dann schaltet der Stellim
9. 6 2 6 CO DIFI Filterung X und WE Mit dieser Funktion werden die Eingangsgr en X und oder WE gefiltert Der Filter erster Ordnung Tiefpass bzw PH Verholten gl ttet die ausgew hlten Signale und unterdr ckt h herfrequente St rungen der Eingangssignale Die Zeitkonstante des Pt1 Gliedes wird mit den Parametern TS X f r Eingangssignal X und TS WE f r Eingangssignal WE festge legt IN CO DI FI Filterung Eingangsgr e X oFF X aus on X ein TS X Zeitkonstante X Filter 0 1 1 0 100 0 s Filterung Eingangsgr e WE oFF WE aus on WE ein TS WE Zeitkonstante WE Filter 0 1 1 0 100 0 s 6 2 7 CO SQR Radizierung X und WE Mit dieser Funktion wird aus der Eingangsgr e die Quadratwurzel gebildet und intern auf 0 bis 100 normiert 10 JX und WE 10 WE Die Radizierung wird bei der Volumenstrommessung mittels Wirkdruckgeber eingesetzt um aus dem gemessenen Differenzdruck den entsprechenden Volumenstrom zu berechnen IN CO SQR Radizierung Eingangsgr e X oFF X aus on X ein Radizierung Eingangsgr e WE oFF WE aus on WE ein 6 2 8 CO FUNC Funktionalisierung X und WE Durch die Funktionalisierung wird das Eingangssignal zur weiteren Verarbeitung neu bewertet Mit der Funktionalisierung ist es m glich mess oder verfahrenstechnisch bedingte Hilfs Be zugs oder Aquivalenzgr en in die f r den Regelkreis passende Form zu bringen bzw eine Li nearisierung durchz
10. onW Interner Sollwert bor PA W bar Externen Sollwert WE freischalten CO SPVA onWE EB 6493 93 Anwendungsbeispiele CNTR Regelverhalten PI GO GAB Jp php Wirkrichtung Steigend CO DIRE dir d DI AC OUT Ausgangssignal 4 bis 20 mA Y VA 4 20 mA AUX Wiederanlauf nach Netzausfall im Automatikbetrieb CO RECO F02 MODE Startwert der Stellgr e Y YIKI 0 0 7 In der Betriebsebene den externen Sollwert WE aktivieren 1 3 dr cken bis WE im Display angezeigt wird WE blinkt 2 dr cken und WE aktivieren WE blinkt nicht mehr 94 EB 6493 Inbetriebnahme 8 Inbetriebnahme Der Regler muss eingebaut Kapitel 3 elektrisch angeschlossen Kapitel 4 und ber die Konfi guration und Parametrierung an die Regelungsaufgabe angepasst werden In das Konfigura tionsprotokoll ab Seite 124 k nnen die Einstellungen eingetragen werden Optimierung der Regelparameter Mit den Regelparametern KP TN und TV muss der Regler an das dynamische Verhalten der Re gelstrecke angepasst werden damit die durch St reinfl sse bedingte Regeldifferenz beseitigt oder in engen Grenzen gehalten werden kann Die Einstellung dieser Parameter kann einerseits durch die Inbetriebnahmeadaption Kapitel 6 8 oder durch eine manuelle Optimierung ge schehen Mit der nachfolgenden Vorgehensweise k nnen die Regelparameter empirisch opti miert werden Die Vorgehensweise stellt lediglich eine Anregung und
11. Anhang gt A oder D WW aan Einstellungs Funktions Parameter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA OUT Y SRC on Y PID Ausgang YPID no PA Y SRC Y PID Quelle f r Analog on Y X Eingang X no PA Y SRC Y X ausgang Y on Y WE Eingang WE no PA Y SRC Y WE on Y XD Regeldifferenz XD no PA Y SRC Y XD CALC oFF CA Y aus kein Ausgangssignal Mathematische CA Y ohne Bedingung CALC CA Y passung Anologous POS CA Y mit positivem Vorzeichen CALC CA Y gang Y nE CA Y mit negativem Vorzeichen CALC CA Y C OUT oFF 2 3 S aus Zwei oder Drei on 2 STP Zweipunktausgang C OUT 2 3 S punktausgang i Fb 3 STP Dreipunktausgang mit interner C OUT 2 STP R ckf hrung E Fb 3 STP Dreipunktausgang mit externer C OUT 3 STP R ckf hrung PP 2 STP Zweipunktausgang mit PPM C OUT 2 STP i PP 3 STP Dreipunktausgang mit interner C OUT 3 STP R ckf hrung und PPM E PP 3 STP Dreipunktausgang mit externer C OUT 2 STP R ckf hrung und PPM B OUT oFF aus noPA OUT1 B BO1 Bin rausgang B BO1 aktiv bei gesetztem Bin reingang F02 B BO1 aktiv bei WE aktiv F03 B BO1 aktiv bei Automatikbetrieb Bin rausgang BO2 oft B BO2 aus noPA OUT1 B BO2 F01 B BO2 aktiv bei gesetztem Bin reingang F02 B BO2 aktiv bei WE aktiv F03 B BO2 aktiv bei Automatikbetrieb 116 EB 6493 Die Werkseinstellung ist fett gedruckt Anhang ia
12. T 20 0 20 40 4 Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit gekennzeichneten Einstellungen vor zunehmen EB 6493 89 Anwendungsbeispiele PAR Proportionalbeiwert anlagenspezifisch gt PA 0 Nachstellzeit anlagenspezifisch TN 1205 IN Eingang INT Eingangssignal Pt 100 ECO INI 100 PT Eingang INT Messbereichsanfang 0 C PA MINI 0c Eingang INT Messbereichsende 100 C INI 1007056 Eingang IN2 Eingangssignal Pt 100 IN2 100 PT Eingang IN2 Messbereichsanfang 0 C PA MIN 00 C Eingang IN2 Messbereichsende 100 C AIN2 100 0 C Eingangsgr e X Eingang IN2 CO CLAS 102 X Eingangsgr e WE Eingang IN In WE Funktionalisierung Eingangsgr e WE FUNC WE Bereichsanfang Ausgangssignal PA MIN MOTOR Bereichsende Ausgangssignal PA MAX 100 0 C Eingangswert 1 gt PA KIX 20 0 G Ausgangswert 1 gt PA 2590 0158 Eingangswert 2 PA 2 sU Ausgangswert 2 gt PA 50 0 Ge Eingangswert 3 PA 2510 Ausgangswert 3 PA 207056 Eingangswert 4 PA 290 NT Ausgangswert 4 gt PA KAY MONG Eingangswert 5 PA 5 ONE Ausgangswert 5 gt PA K5Y 20 0 G Eingangswert PA 290 NT Ausgangswert 6 gt PA 20 0 G Eingangswert 7 PA KIK un Ausgangswert 7 gt PA KZY 20 0 G SETP SPVA Interner Sollwert 25 W 2 0 TC E
13. e WE der externen Stellungsr ckf hrung zuweisen Men SETP Funktion CO SP VA Einstellung FO1 WE gt Kapitel 6 3 1 Im Handbetrieb werden die Relais ber den Dreipunktausgang angesteuert Mit dem Handstellwert Y wird die Soll Stellung f r den Dreipunktausgang vorgegeben EB 6493 71 Funktionen des Kompaktreglers Hinweis Die Soll Stellung des Antriebs kann unter CO Y LIM mit den Parametern und AY begrenzt werden Hubbegrenzung 1 Anzeige der Stellgr e 1 in der Betricbsebene als Y im Automatik und Handbetrieb I im Men 1 als YPID 1 2 Anzeige der externen Stellungsr ckf hrung im Men 1 als FE CO Bild 20 Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung und PPM 72 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers OUT CO C OUT Zwei oder Dreipunktausgang SIP Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung und PPM PA C OUT 3 STP KPL1 Verst rkung Y BO1 0 1 1 0 100 0 KPL2 Verst rkung Y BO2 0 1 1 0 100 0 Periodendauer Y 1 0 10 0 9999 TYL2 Periodendauer Y BO2 1 0 10 0 9999 s Til Min Einschaltdauer Y BO1 0 1 1 0 s TYL2 Min Einschaltdauer Y BO1 0 1 1 0 s TYL2 17 Totzone 0 10 2 00 100 0 6 5 11 CO B OUT Bin rausg nge BO1 und BO2 f r Statusmeldungen Mit dieser Funktion werden die Bin rausg nge BO und BO2 f r die Meldu
14. gt Kapitel 6 4 8 Men OUT CO SAFE Aktivierung konstanter Stellwert Kapitel 6 5 1 Men OUT CO MA AU Hand Automatik Umschaltung gt Kapitel 6 5 2 Men OUT CO RAMP Stellwertrampe starten Kapitel 6 5 4 Men OUT CO BLOC Blockierung Stellgr e gt Kapitel 6 5 5 Men OUT CO B OUT Aktivierung Bin rausg nge gt Kapitel 6 5 11 6 1 Men PAR Regelparameter Dieses Men enth lt keine Funktionen Bei Aufruf dieses Men s wird sofort in die Parameter ebene PA gesprungen Auf diese Weise wird ein schnelles Einstellen der Regelparameter er m glicht Hinweis Die Regelparameter k nnen ebenfalls in der Funktion C PID im Men CNTR eingestellt werden siehe Kapitel 6 4 1 32 6493 690 NI pig c INT VA IN2 Messbereichs berwachung MEAS 7 IN l 0 IN ALRM 651 Eingangs UMT LIM2 zuordnung Dig Filter Radizierung Funktionalisierung ME p VWE H M e e WEVA LIMI LI WE LIM2 L2 WE CLASWE DIFIWE SQRIWEJ EVA Funqwe Vx Ht CLAS X DI FI X SQRD FUNCDJ UM LIM2 CO VA LIM1 L1 X LIM2 L2 X si B ip pduioy sap ueuoipyunj Funktionen des Kompakireglers PAR KP Proportionalbeiwert TN Nachstellzeit TV Vorhaltzei
15. L A oder Ba poem Einstellungs Funktions Paramter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA Regelparameter PAR Eingang IN IN1 0 20 mA 0 bis 20 mA INT mA Eingangssignal 4 20 mA 4 bis 20 mA INT mA INI 0 10 V 0bis 10 V IN1 V 2 10V 2 bis 10 V INT V 100 PT Pt 100 100 500 C INT PT 1000 PT Pt 1000 100 500 C INT PT 100 NI Ni 100 60 250 C INT NI 1000 NI Ni 1000 60 250 C INT PT 0 IKOHM Obis 1000 Q INT KOHM IN2 0 20 mA 0 bis 20 mA IN2 mA Eingangssignal 4 20 mA 4 bis 20 mA IN2 mA IN2 0 10 V O bis 10 V IN2 V 2 10 V 2bis 10 V IN2 V 100 PT Pr 100 100 500 C IN2 PT 1000 PT Pt 1000 100 500 C IN2 PT 100 NI Ni 100 60 250 C IN2 NI 1000 NI Ni 1000 60 250 C IN2 PT 0 IKOHM 0 bis 1000 Q IN2 KOHM MEAS oFFME MO aus noPA MEAS ME MO Signol INI ME MO Analogeingang IN berwachung IN2 ME MO Analogeingang IN2 ALLME MO Analogeingang INT und IN2 106 EB 6493 Die Werkseinstellung ist fett gedruckt Anhang kaen al bas oder ka J und dann E J Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel KP Proportionalbeiwert 0 1 1 0 100 0 6 1 TN Nachstellzeit 1 120 9999 s TV Vorhaltzeit SEEN S Y PRE Arbeitspunkt 10 0 0 0 110 0 INI Messbereichsanfang 999 0 0 0 A INT 6 2 1 X INI Messbere
16. Spannung Ri 20 ko zul ssige Gleichtaktspannung O bis 5 V Messfehler Nullpunkt lt 0 2 Spanne lt 0 2 Linearit t lt 0 2 Temperatureinfluss lt 0 1 26 10 K f r Nullpunkt und Spanne Aufl sung 0 0024 mA lt 0 012 bei 0 bis 20 mA lt 0 015 bei 4 bis 20 mA lt 1 2 mV lt 0 012 kei O bis 10 V Messumformerspeisung nach DIN IEC 381 NAMUR NEO6 20 V DC maximal 45 mA kurzschlussfest Widerstands f r Sensor thermometer Pt 100 Pt 1000 nach DIN EN 60751 Ni 100 Ni 1000 nach DIN 43760 Nennmessbereich Pt 100 Pr 1000 100 bis 500 C Ni 100 Ni 1000 60 bis 250 C Leitungswiderst nde Dreileiter R2 lt 15 Q Messfehler Pt 100 Pt 1000 im Bereich 40 bis 150 C Nullpunkt lt 0 2 Spanne lt 0 2 Linearit t lt 0 2 Nullpunkt lt 0 1 Spanne lt 0 1 Linearit t lt O 1 76 Temperatureinfluss lt 0 2 95 10 K f r Nullpunkt und Spanne Aufl sung lt 0 04 C 0 007 bei 100 bis 500 C bezogen auf 20 C EB 6493 103 Anhang Eing nge Widerstands Nennwert 1 Dreileiter ferngeber Leitungswiderst nde ieR 150 Potentio meter Messfehler Nullpunkt lt 0 2 Spanne lt 0 2 Temperatureinfluss Nullpunkt lt 0 1 95 10 K Spanne lt 0 2 10 K Aufl sung lt 0 07 Q lt 0 007 Bin reingang Schaltkontakt mit externer
17. enaufschaltung SP FU oFF RAMP aus Sollwertrampe F01 RAMP Start mit Istwert durch Bin rein SP FU RAMP gang F02 RAMP Start mit WIRA durch Bin rein SP FU RAMP gang BIl F03 RAMP ohne Startbedingungen Sollwert oFF CH SP aus noPA SP VA CH SP umschaltung 5 W W2 WE durch Bin rein gang BIl F02 CH SP W W2 durch Bin reingang BI1 Die Werkseinstellung ist fett gedruckt 110 EB 6493 Anhang iae e sibl pap e oder m E Dr LA und dann tja Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel w Interner Sollwert WRAN 0 0 AWRAN WINT Messbereichsonfong W W2 999 0 0 AWINT WINT Messbereichsende W W2 X WINT 100 0 9999 WRAN Untere Einstellgrenze W W2 WINT 0 0 AWRAN WRAN Obere Einstellgrenze W W2 4 WRAN 100 0 AWINT 2 W2 Interner Sollwert WRAN 0 0 AWRANJI keine Parameter TSRW Laufzeit 1 10 9999 s 6 3 2 WIRA Startwert WINT 0 0 kein Parameter Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs 2 Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 111 Anhang BW oder D WW aan Einstellungs Funktions Parameter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA Regler CNTR C PID ear P Verhalten C PID CP YP Regelalgorithmus PI PI Verhalten C PID CP
18. rigen Eingangs 2 Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 119 Anhang gt Aloder Ba B Einstellungs Funktions Parameter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA Meldefunktionen AUX RE CO MODE Hand mit konstantem Stell RE CO MODE Wiederanlauf wert YIK RE CO MODE nach Netzausfall F02 MODE Auto Start mit Stellwert Y1K1 ST IN FrEE INIT aus beendet noPA ST IN INIT R cksetzen auf All INIT alle Funktionen Werkseinstellung Parameter Schl sselzahl FUnC INIT alle Funktionen PArA INIT alle Parameter Schl sselzahl Ad INIT Grund lnit Kalibrierwerte INT IN2 Y KEYL oFF LOCK ous noPA KEYL LOCK Bedientasten sperren bil LOCK ein ausschalten durch Bin rein gang on noH W Auswahl Hand Automatik und Cursortasten aus VIEW 01 VIEW Stufe 1 noPA Display Blickwinkel ijs ies oben unten 06 VIEW Stufe 10 VIEW Stufe 10 FREQ on 50Hz 50 Hz noPA FREQ Netzfrequenz on 60Hz 60 Hz DP on DPO keine Dezimalstelle noPA DPI Dezimalstelle on DPI eine Dezimalstelle on DP2 zwei Dezimalstellen Die Werkseinstellung ist fett gedruckt 120 EB 6493 Anhang iae e sibl pap e oder m E Dr LA und dann tja Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel Y1K1 Konstanter Stellwert 10 0 0 0 110 0 6 7 1 keine Parameter 6 7 2
19. 0 TP Stellzeit 99996 Einstellung E Fb 3 STP Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung Der Dreipunkausgang dient zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebs oder einer an deren Einrichtung mit integrierendem Verhalten ber zwei Relais Das Relais stellt den Antrieb in Richtung z B Antriebsstange einfahren bzw Ventil ffnen und das Relais BO2 in Richtung z B Antriebsstange ausfahren bzw Ventil schlie en Sind beide Relais aus stoppt der Antrieb Beim Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung wird die Stellung des Antriebs ber die Eingangsgr e WE beispielsweise mit einem Potentiometer zur ckgef hrt Mit der Schaltdifferenz XSDY wird der Abstand zwischen Einschaltpunkt und Ausschalt punkt eingestellt Je kleiner XSDY eingestellt wird umso k rzer werden die Stellimpulse und umso h ufiger wird geschaltet Zu beachten ist dass die Schaltdifferenz stets kleiner als TZ 2 sein muss Mit der Totzone TZ wird der Abstand zwischen den Einschaltpunkten der Stellimpulsen Y und Y eingestellt Je gr er TZ eingestellt ist umso l nger dauert die Umschaltung zwischen Y und Y Ein Vergleicher bildet aus der Stellgr e YPID Soll Stellung und dem R ckf hrungssig nal WE Ist Stellung die Differenz YPID WE Abh ngig von der Differenz werden die Stellimpulse wie folgt erzeugt EB 6493 65 Funktionen des Kompakireglers Ist die Differenz gr er als TZ 2 schaltet der Stellimpul
20. 1353 1417 1483 1549 161 8 168 8 1760 1833 190 9 198 6 s MEI CO 170 180 190 200 210 220 230 240 250 Q 2066 214 8 223 2 231 8 2407 2498 259 2 268 9 278 9 2892 Ni 1000 Messelement Die Widerstandswerte sind der Tabelle Ni 100 Messelement zu entnehmen und mit 10 zu multiplizieren EB 6493 129 Anhang 11 4 Verwendete Abk rzungen X Regelgr e Y Stellgr e W Interner Sollwert F hrungsgr e Wi Interner Sollwert F hrungsgr e WE Externer Sollwert F hrungsgr e St rgr e externe Stellungsr ckmeldung XD Regeldifferenz Minimalwert einer Gr e Maximalwert einer Gr e 130 EB 6493 Index A Abk rzungen 130 Analogausgang Abgleich 83 Anzeige s eese 83 Mathematische Anpassung 62 Quella iicet orario era 61 Signalbereich 61 Analogeing nge Abgleich tu qu 83 Anzeige eee 83 Anwendungsbeispiele Druckregelung 91 Temperaturregelung 86 Anzeige lee 13 Artikelcode 7 B Bedientoslen 14 Sperrung 78 Bedien bersichf 2 Bedienung 12 31 Berriebsebene 12 14 16 Bin rausg nge Anzeige eee 83 Stotusmeldungen 73 Bin reingang Anzelje so vL RE REOR 83 Bin reingangsfunktion Aktivierung konst Stellwert 55 An
21. 4 6 9 5 4 EB6493 Men CNTR CO C PID CO SIGN CO D PID CO CH CA CO M ADJ CO DIRE CO F FOR CO AC VA Men OUT CO SAFE CO MA AU CO Y LIM CO RAMP CO BLOC CO FUNC CO Y VA CO Y SRC CO CALC CO C OUT CO B OUT Men ALRM CO LIMIT CO LIM2 Men AUX CO RE CO CO ST IN CO KEYL CO VIEW CO FREQ CO DP CO TUNE Men 1 CO CIN CO S No CO ANA CO BIN CO ADJ Keeler mE RE as Sen ner ut 47 Regelolgorihmus 47 Invertierung Regeldiffeenz XD 50 Zuordnung D Glied Stellausgang 50 Strukturumschaltung 50 Arbeitspunkteinstellung durch Handbetrieb f r YPID 52 Wirkrichtung Stellgr e 52 St rgr enaufschaltung 52 Anhebung Absenkung Istwert 54 Alsgang 22 4 8 ws m RR une 55 Aktivierung konstanter Stellwert 55 Hand Automatik Umschaltung 55 Stellsignalbegrenzung YPID 57 Stellwertrampe Begrenzung der Stellgr en Anderungsgeschwindigkeit YPID 57 Blockierung Stellgr e 59 Funktionalisierung Stellgr e 61 Signalbereich f r Analogausgang Y 61 Quelle f r Analogausgang Y 2222 22 61 Mathematische Anpassung Analogausgang Y 62 Zwei oder Dreipunktausgang 62 Bin rausg nge und BO2 f r Status
22. 9 Wiederanlaufbedingung 77 1 Zubehor i ree nase ae 7 Zweipunkiqusgong 62 EB 6493 133 134 EB 6493 EB 6493 135 SAMSON AG MESS UND REGELTECHNIK Weism llerstra e 3 60314 Frankfurt am Main Telefon 069 4009 0 Telefax 069 40091 507 Internet http www samson de EB 6493 2015 07
23. DZXD Minimal wirksame Regeldifferenz XD 110 0 A DZXD A DZXD Maximal wirksame Regeldifferenz XD DZXD 110 0 keine Parameter 6 4 2 keine Parameter 6 4 3 CUP Max Grenze f r PI D Regelung 110 0 10 0 110 0 25 6 4 4 CLI M Min Grenze f r PI D Regelung 110 0 10 0 110 0 keine Parameter 6 4 5 keine Parameter 6 4 6 FCK Konstante 1 St rgr enaufschaltung 0 0 110 0 6 4 7 FC K2 Konstante 2 St rgr enaufschaltung 0 0 1 0 100 0 FC K3 Konstante 3 St rgr enaufschaltung 110 0 0 00 110 0 AV KI Konstante in Prozent Istwert 110 0 0 0 110 0 6 4 8 Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs 2 Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 113 Anhang gt oder D Einstellungs Funktions Parameter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA Ausgangsfunktionen OUT SAFE oFF SA VA aus Aktivierung kon bil SA VA durch Bin reingang BI1 SAFE SA VA stanter Stellwert MA AU oFFCH MA aus noPA MA AU CH MA Hand Automatik bil CH MA durch Bin reingang BI Umschaltung Y LIM on LI YP ein Y LIM LI YP Stellsignal begrenzung YPID RAMP oFF RA YP aus Stellgr enrampe RA YP Rampe steigend RAMP RA YP Begrenzung der Stell gr en Anderungs F02 RA YP Start mit 10 durch Rampe steigend fallend geschwindigkeit Start mit YIRA d
24. GO W Y VA 4 20 mA AUX Wiederanlauf nach Netzausfall im Automatikbetrieb CO RECO FO2 MODE Startwert der Stellgr e Y YKI 0 0 Anwendungsbeispiel 2 Regelung der Vorlauftemperatur eines W rmeaustauschers Festwertregelung mit Pt 100 Eingang und Dreipunktausgang Der Regler erfasst ber ein Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang IN2 die sekund rseiti ge Vorlauftemperatur T und steuert ber den Dreipunktausgang das prim rseitige Stellventil so an dass die Vorlauftemperatur auf 50 C konstant gehalten wird Die Laufzeit des elektrischen Antriebs betr gt 120 s l IROVIS 6493 EB 6493 87 Anwendungsbeispiele Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit gt gekennzeichneten Einstellungen vor zunehmen PAR Proportionalbeiwert anlagenspezifisch gt P 1 0 Nachstellzeit anlagenspezifisch gt TN 1205 IN Eingang IN2 Eingangssignal Pt 100 CO IN2 100 PT Eingang IN2 Messbereichsanfang 0 C PA 2 00 Eingang IN2 Messbereichsende 100 C AIN2 100 0 C Eingangsgr e X Eingang IN2 CO CLAS 102 CO SP VA onW Interner Sollwert 50 C W AJO ONG CNTR Regelverhalten Pl GO 0 Ip pip Wirkrichtung Steigend CO DIRE dir d DI AC OUT Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung CO COUT i Fb3 STP Schaltdifferenz PA XSDY 0 5 Totzone TZ 20 Stellzeit Laufzeit des Antriebs TY 3120s AUX Wiedera
25. INI 02 104 V Regelparameter einstellen Eingang IN Eingangssignal und Messbereich einstellen 60981 97 Ri 0 0 una 0 0 2132 9 100 0 IN2 LE B 100 0 271325 CO 100 R Pasa gum 12 F 3x m CR CO In2 D CLAS e X Eingang IN2 Eingangssignal und Messbereich einstellen Eingangsgr en zuweisen 67 679 9 S i CO Le O CO on PA 0 0 Kg SEP Dieu Lg w w w m wm 1 PA 1 0 m C PID MN ab KP m i m X9 Le H P 120 120 ke CNTR kH C PID CP YP 7 g CP YP TN gm IN m 2x 2x 5x PM 5x gov NBN ird 2 dir d el DIRE Dg Dar u DAC ind DLAC Sollwert einstellen Regelverhalten einstellen Wirkrichtung einstellen ro qi 06 Ri o x CO 4 20 420 Andlo
26. INT und IN2 Em Unterschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN1 oder an Analogein g ngen INT und IN2 Die Fehlermeldung wird entsprechend der Konfiguration von CO MEAS ange zeigt siehe Kapitel 6 2 3 oM berschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN2 om Unterschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN2 Die Fehlermeldung wird entsprechend der Konfiguration von CO MEAS ange zeigt siehe Kapitel 6 2 3 10 Infrarot Schnittstelle Der Regler TROVIS 6493 ist mit einer Infrarot Schnittstelle ausgestattet ber die der Regler mit der Bedien und Konfigurationsoberfl che TROVIS VIEW kommunizieren kann Hinweis TROVIS VIEW ist eine einheitliche Bediensoftware f r verschiedene SAMSON Ger te die mit diesem Programm und einem ger tespezifischen Modul konfiguriert und parame triert werden k nnen Das Ger temodul TROVIS 6493 kann kostenlos im Internet unter www samson de gt Service gt Software gt TROVIS VIEW heruntergeladen werden Weitere In formationen zu TROVIS VIEW z B Systemvoraussetzungen sind auf dieser Internetseite und im Typenblatt T 6661 aufgef hrt Die Infrarot Schnittstelle ist ber die Reglerfront zug nglich Sie befindet sich oberhalb des SAMSON Punktes Bild 23 EB 6493 101 Infrarot Schnittstelle Halterung o 288 Bestell Nr 1400 9769 Infrarot Adapter Bestell Nr 8864 0900 Stecker zur RS 232 Schnitt adi s
27. OUT Zwei oder Dreipunktausgang E Fb 3 STP Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung PA C OUT 3 STP XSDY Schaltdifferenz 0 10 0 50 TZ TZ Totzone XSDY 2 00 100 0 25 Einstellung PP 2 STP Zweipunktausgang mit Puls Pausen Modulation PPM Der Zweipunktausgang mit Puls Pausen Modulation PPM wandelt das stetige YPID Signal in eine Impulsfolge deren Puls Pausen Verh ltnis in Abh ngigkeit vom YPID Wert variiert Bild 18 Der Zweipunktausgang kann beispielsweise zur Ansteue rung von elektrischen Heizungen Ofen eingesetzt werden Die Einschaltdauer TE des Zweipunktsignals Y ergibt sich aus Y TZ 100 Der Parameter TYL1 ist die Periodendauer und gleichzeitig die maximale Einschaltdau er KPL1 ist ein Verst rkungsfaktor Der Parameter TL gibt die minimale Einschaltdauer des Zweipunktsignals Y an Sie betr gt hardwarebedingt mindestens 0 3 Sekunden Bei geeigneter Wahl der Parameter TYL1 KPLI und X TYL1 l sst sich durch den Zwei punktausgang mit PPM ein guter Kompromiss zwischen niedriger Schwankungsbreite der Regelgr e hohe Schaltfrequenz und hoher Lebensdauer des Stellgliedes niedrige Schaltfrequenz finden Der Zweipunktausgang wirkt direkt auf das Relais BO1 und in vertiert auf das Relais BO2 Im Handbetrieb wird der Zweipunktausgang ber den Handstellwert angesteuert und das Relais taktet gem dem eingestellten Puls Pausen Verh ltnis TE TYLI s De
28. Speisung 24 V DC 4 31 V DC oder vom Regler gespeist ber Anschluss klemmen 14 15 20 V DC Signalzustand Aus bei O bis 2 V Signalzustand Ein bei 4 bis 31 V Stromaufnahme lt 6 mA bei 24 V DC lt 5 5 mA bei 20 V DC Ausg nge stetiger Zweipunkt oder Dreipunktausgang Analog Nennsignalbereich 0 4 bis 20 mA B rde lt 740 Q ausgang 0 2 bis 10 V B rde gt 3 Maximaler Aussteuerbereich 0 bis 22 mA 0 bis 11 V Fehler lt 0 2 Temperatureinfluss Nullpunkt lt 0 1 10 K Spanne lt 0 1 10 K Aufl sung lt 0 0015mA lt 0 0075 bei 0 bis 20 lt 0 0094 bei 4 bis 20 mA lt 0 75 mV lt 0 0075 bei 0 bis 10 V Bin rausgang Bin rausgang BO2 2 Relais mit potentialfreiem Schaltkontakt max 250 V AC max 250 V DC max 1 A AC max 0 1 ADC cos 0 1 Funkenl schglied Parallelschaltung C 2 2 nF und Varistor 300 V AC parallel zu jedem Relaiskontakt Bin rausgang BO3 f r St rmeldungen galvanisch getrennter Transistorausgang externe Speisung 3 bis 50 V DC max 30 mA Infrarotschnittstelle bertragungsprotokoll SAMSON Protokoll SSP bertragungsrate 9600 bit s Abstrahlwinkel 50 Abstand IR Adapter zum Regler max 0 7 m 104 6493 bezogen auf 20 C Anhang Allgemeine Angaben Anzeige LC Display mit Hintergrundbeleuchtung Anzeigebereich 999 bis 9999 Anfang
29. Sprungwert Y Y JMP Warten auf Streckenruhe 50 R cksprung auf Stellwert vor Starten der Adaption Parameterermittlung 70 71 72 End Ende Adaption Hinweis Die Adaption kann jederzeit mit der t Taste abgebrochen werden Kommt es w hrend der Adaption zu einem Fehler so wird der Fehler im Display benannt und es wird der Bin rausgang f r St rmeldungen gesetzt EB 6493 81 Funktionen des Kompakireglers Fehlermeldungen 30 ERR 31 ERR 32 ERR 33 ERR 34 ERR 35 ERR 36 ERR Maximal nach f nf Stunden wird die Adaption beendet Es konnten keine Parameter ermittelt werden Das Signal am X Eingang ist kleiner oder gr er 100 Abhilfe Y JMP ver ndern Rauschen zu gro Abhilfe Y JMP vergr ern Gew hlte PID Einstellung erm glicht keine Adaption Abhilfe In der Funktion CO C PID den Regelalgorithmus P oder PID w hlen Stellsignal Y kleiner O oder gr er 100 Abhilfe Y JMP ver ndern St rung Abhilfe Adaption neu starten TUNE CO ADAP Adaption oFF ADP S aus run ADP S starten PA ADAP KP Proportionalbeiwert 0 1 1 0 100 0 TN Nachstellzeit Dp 120 ms ooo s TV Vorhaltzeit nooo s Y JMP Sprungwert Adaption 100 0 20 0 100 0 6 9 Menn LO Anzeige von Prozessdaten In diesem Men werden verschiedene Gr en und Informationen angezeigt Au erdem k n nen hier Nullpunkt und Spanne der Analogeing nge INT und IN2 u
30. WE Lo L1 YP bei Unterschreiten von YPID Hi LT YP bei berschreiten von YPID Lo L1 XD bei Unterschreiten von XD Hi L1 XD bei berschreiten von XD AbS L1 XD bei berschreiten Betrag XD PA LIMT LI UX Grenzwert f r X 100 0 A INT X IN2 100 0 A IN2 LL WE Grenzwert f r WE X 100 0 A INT X IN2 100 0 IN2 LI YP Grenzwert f r YPID Y 100 0 75 LI XD Grenzwert f r XD 110 0 0 0 110 0 LI HYS Schaltdifferenz 0 10 0 50 100 0 6 6 2 CO LIM2 Grenzwertrelais L2 Mit dieser Funktion wird die zu berwachende Gr e und die Bedingung ber oder Unter schreiten des Grenzwertes f r das Schalten des Grenzwertrelais L2 vorgegeben Die Funktion der Grenzwertrelais wurde im vorangehenden Kapitel 6 6 ausf hrlich beschrieben 76 6493 Funktionen des Kompaktreglers Hinweis Funktionen des Zwei oder Dreipunktausgangs CO C OUT gt Kapitel 6 5 10 und Funktionen f r die Bin rausg nge CO B OUT gt Kapitel 6 5 11 haben Vorrang vor den Ein stellungen in den Funktionen CO LIM1 und CO LIM2 ALRM CO LIM2 Grenzwertrelais 2 oFF L2 aus Lo L2 X bei Unterschreiten von X Hi L2 X bei berschreiten von X Lo L2 WE bei Unterschreiten von WE Hi L2 WE bei berschreiten von WE Lo L2 YP bei Unterschreiten von YPID Hi L2 YP bei berschreiten von YPID Lo L2 XD bei Unterschreiten von XD Hi L2 XD bei berschreiten v
31. Widerstandswerte Kapitel 11 3 0 1KOHM 0 bis 1000 Q PA IN2 Y IN2 Messbereichsanfang 999 0 0 0 A IN2 A IN2 Messbereichsende IN2 100 0 9999 6 2 3 CO MEAS Signal berwachung Mit dieser Funktion wird der Signalbereich der Analogeing nge IN1 und IN2 auf ber und Unterschreitung berwacht Bei Signal ber oder unterschreitung des Nennsignalbereichs wird der St rmeldeausgang gesetzt und im Display wird das St rmeldesymbol lll angezeigt Zus tzlich wird die Sig nalst rung durch eine blinkende Anzeige signalisiert berschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN1 oder an Analog sol eing ngen INT und IN2 u eing ngen INT und IN2 2202 02 Unterschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN oder an Analog berschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN2 Unterschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN2 Hinweis Der Regler kann so konfiguriert werden dass er bei einer Signalverletzung in den Handbetrieb wechselt siehe Kapitel 6 2 4 IN CO MEAS Signal berwachung oFFME MO aus INI MEMO Analogeingang IN IN2 ME MO Analogeingang IN2 ALLME MO Analogeingang IN1 und IN2 EB 6493 35 Funktionen des Kompakireglers 6 2 4 CO MAN Umschaltung in den Handbetrieb bei Signalst rung Mit dieser Funktion wechselt der Regler bei einer Signalbereichsverletzung automatisch in den Handbetrieb S wenn die Signal berwachung aktiv ist C
32. kein Patentrezept dar Vorgehensweise beim Pl Regler In den Handbetrieb wechseln 9 Im Men CNTR die Funktion CO C PID PI CP YP einstellen Im Men PAR die Parameter KP 0 1 und TN 9999 s einstellen In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gew nschten Wert einstellen Hierzu W mit 4 anw hlen und mit A I einstellen Bo qe 5 In der Betriebsebene die Stellgr e Y so ver ndern dass die Regelgr e X gleich dem Sollwert W ist Regeldifferenz XD 0 Hierzu Y mit 4 anw hlen und mit A K l einstellen 6 In den Automatikbetrieb wechseln 9 Z Im Men PAR den Parameter KP schrittweise vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt Nach jeder Vergr erung von KP den Regelkreis zum Schwingen an regen z B mit Hilfe kleiner sprunghafter Sollwert nderungen 8 Im Men PAR den Parameter KP wieder verkleinern bis kein Schwingen mehr feststell bar ist 9 m Men PAR den Parameter TN schrittweise verkleinern bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt Nach jeder Verkleinerung von TN den Regelkreis zum Schwingen an regen z B mit Hilfe kleiner sprunghafter Sollwert nderungen 10 Im Men PAR den Parameter TN etwas vergr ern bis kein Schwingen mehr feststellbar ist 11 Sollwert geringf gig ndern und Einschwingverhalten pr fen Falls erforderlich KP und TN nachjustieren bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt EB 6493 95 Inbetrie
33. 0 0 68 EB 6493 Funktionen des Kompakireglers Einstellung i PP 3 STP Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung und PPM Beim Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung und Puls Pausen Modulation werden die Stellimpulse Puls Pausen moduliert ausgegeben Die Stellung des Antriebs wird aus der eingegebenen Stellzeit TY Laufzeit des Antriebs und den intern zur ckgef hrten Stellimpulsen berechnet Hierbei ist zu beachten dass die tats chliche Stellung des Antriebs von der berechneten Stellung abweichen kann F r die Bildung der Stellimpulse Y und Y ist jeweils eine Kennlinie einstellbar Mit der Totzone TZ wird der Abstand der beiden Kennlinien Nullpunkte eingestellt Je gr er TZ eingestellt ist umso l nger dauert die Umschaltung zwischen Y und Y Mit dem Parameter KPL1 wird die Verst rkung der Kennlinie f r das Signal Y einge stellt Mit dem Parameter KPL2 wird die Verst rkung der Kennlinie f r das Signal Y einge stellt Mit dem Parameter TYL1 wird die Periodendaver f r das Signal Y eingestellt Mit dem Parameter TYL2 wird die Periodendaver f r das Signal Y eingestellt Mit dem Parameter V TL wird die minimale Einschaltdauer f r das Signal Y ein gestellt Mit dem Parameter V TYL2 wird die minimale Einschaltdauer f r das Signal Y einge stellt Hardwarebedingt betr gt die minimale Einschaltdauer mindestens 0 3 Sekunden Mit den Verst rkungsfaktoren und den Periodendauern kann
34. Automqtionssystem TROVIS 6400 Kompaktregler TROVIS 6493 Einbau und Bedienungsanleitung EB 6493 02 TROVIS Firmwareversion 4 03 C AZ Elektronik von SAMSON Ausgabe Juli 2015 Bedeutung der Hinweise in der vorliegenden Einbau und Bedienungsanleitung A GEFAHR ACHTUNG Warnung vor gef hrlichen Situationen die Warnung vor Sachsch den zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren Hinweis Erg nzende Erl uterungen Informa tionen und Tipps WARNUNG Warnung vor gef hrlichen Situationen die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren k nnen 2 EB 6493 Inhalt 1 2 2 1 2 2 3 4 5 5 1 5 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 5 6 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 6 2 8 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 2 1 6 3 2 2 Inhalt Seite Wichtige een 6 Ger teausf hrung 7 Artikelcode sss ed x aded 3 XR ba s Reds 7 Zubeh r dh A au m Z du 2 A s a w UD WPW OE S SUS 8 Elektrischer Anschluss 9 Bedienung 12 Display nara ne 12 Bedienigsien osx soe ox Kara RUE RR 14 15 Internen Sollwert 15 Sollwerte umschalten
35. KP TN TV PI Regler 0 45 Kp krit 0 85 Tua Sollwert geringf gig ndern und Einschwingverhalten pr fen Falls erforderlich KP und TN nachjustieren bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt EB 6493 97 Inbetriebnahme Vorgehensweise beim P Regler 1 gt In den Handbetrieb wechseln X Im Men CNTR die Funktion CO C PID P CP YP einstellen Im Men PAR den Parameter KP 0 1 einstellen In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gew nschten Wert einstellen Hierzu W mit 3 anw hlen und mit A V einstellen In der Betriebsebene die Stellgr e Y so ver ndern dass die Regelgr e X gleich dem Sollwert W ist Regeldifferenz XD 0 Hierzu Y mit 4 anw hlen und mit A V einstellen Der angezeigte Stellwert Y ist der Arbeitspunkt der Stellgr e Im Men PAR den Parameter Y PRE auf den ermittelten Arbeitspunkt der Stellgr e Y einstellen 4 Wichtig Beim P Regler ist bei jeder Anderung des Sollwerts auch die Anderung des Ar beitspunkts erforderlich wenn keine bleibende Regeldifferenz vorhanden sein soll In den Automatikbetrieb wechseln 9 Im Men PAR den Parameter KP schrittweise vergr ern bis die Regelgr e Daver schwingungen mit konstanter Amplitude ausf hrt Nach jeder Vergr erung von KP den Regelkreis zum Schwingen anregen z B mit Hil fe kleiner sprunghafter Sollwert nderungen De
36. O MEAS z oft ME MOL Einstellung F01 FAIL Der Regler wechselt in den Handbetrieb und der konstante Stell wert Y1K1 wird ausgegeben Der konstante Stellwert Y1K1 wird nur dann aktiv wenn sich der Regler zum Zeitpunkt der Signalbereichsverletzung im Automatikbetrieb be fand Einstellung F02 FAIL Der Regler schaltet den Handbetrieb und der letzte Stellwert wird ausgegeben Im Handbetrieb l sst sich der Stellwert mit den Cursortasten A und Kall ver ndern Der Regler kann erst wieder in den Automatikbetrieb geschaltet werden wenn keine Signalbereichsverlet zung mehr vorliegt IN CO MAN Umschaltung in den Handbetrieb bei Signalst rung oFF FAIL aus FAIL mit konstantem Stellwert Y1K1 FO2 FAIL mit letztem Stellgr enwert PA MAN Konstanter Stellwert 710 0 110 0 Hinweis Der Parameter Y 1K1 ist zus tzlich in den Funktionen CO SAFE und CO RE CO ein stellbar siehe Kapitel 6 5 1 und 6 7 1 6 2 5 CO CLAS Zuordnung X und WE zu Analogeing ngen Der Regler arbeitet intern mit den Eingangsgr en X und WE Mit dieser Funktion werden die Eingangsgr en den Analogeing ngen INT oder IN2 zugeordnet Standardm ig ist X dem Analogeingang IN2 und WE dem Analogeingang IN zugeordnet IN CO CLAS Zuordnung X zu Analogeing ngen In2 X X IN2 Inl X K INI Zuordnung WE zu Analogeing ngen Inl WE WE IN In2 WE WE IN2 36 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers
37. P aus 1 RA YP Rampe steigend Start mit 10 durch BI F02 RA YP Rampe steigend fallend Start mit YIRA durch BI1 RA YP Begrenzung bei fallender und steigender Stellgr e F04 RA YP Begrenzung bei steigender Stellgr e F05 RA YP Begrenzung bei fallender Stellgr e PA RAMP RA YP TSRA Laufzeit 1 9999 s YIRA Startwert 10 0 0 0 110 0 Hinweis Dem Bin reingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden siehe Seite 32 6 5 5 CO BLOC Blockierung Stellgr e YPID Diese Funktion blockiert bei Aktivierung des Bin reinganges BI das Stellsignal Der aktuelle Stellwert bleibt am Stellausgang bestehen solange der Bin reingang aktiv ist Wird er wieder deaktiviert wird die Blockierung aufgehoben und die Regelung mit dem letzten Stellwert fortge setzt OUT CO BLOC Blockierung Stellgr e YPID oFF BL YP aus on BL YP durch Bin reingang 1 Hinweis Dem Bin reingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden siehe Seite 32 EB 6493 59 Funktionen des Kompaktreglers Einstellung F03 RA YP Begrenzung bei fallender und stei gender Stellgr e YOUT o vo Einstellung F04 RA YP 1005 peseneenumesnemc 9m p c a Begrenzung bei stei 2t gender Stellgr e Dum MENU TSRA gt s YOUT o Einstellung F05 RA YP 100 posssessstesces aaa cri Begrenzung bei fallender Stellgr e 0 Bm TSRA J YPID In
38. Schl sselzahl angegeben die es erlaubt Konfigurationseinstellungen und Parameterwerte unabh ngig von der eingestellten Anwenderschl sselzahl zu ndern Es wird empfohlen die Seite mit der Service Schl sselzahl aus der Einbau und Bedienungsan leitung herauszutrennen und f r Unbefugte unzug nglich aufzubewahren 18 EB 6493 Bedienung Schl sselzahlabfrage Bei jedem ersten Funktionsaufruf nach ffnen der Konfigurationsebene erfolgt die Schl ssel zahlabfrage KEY blinkt Hinweis Bei dieser Anzeige kann die Schl sselzahl stets ge ndert werden siehe Abschnitt Betrieb mit Schl sselzahl aktivieren deaktivieren Betrieb ohne Schl sselzahl Schl sselzahlabfrage beenden Betrieb mit Schl sselzahl G ltige Schl sselzohl einstellen im Beispiel 12 Schl sselzahlabfrage beenden Hinweis Wurde die falsche Schl sselzahl eingegeben erfolgt die Schl sselzahlabfrage erneut jetzt mit einer 1 anstelle der Anzei ge Betrieb mit Schl sselzahl aktivieren deaktivieren Der Regler befindet sich in der Betriebsebene Das Display zeigt etwa nebenstehendes Bild EB 6493 19 Bedienung Konfigurationsebene ffnen Parameterebene ffnen Schl sselzahlabfrage aufrufen KEY blinkt Service Schl sselzahl einstellen IT Service Schl sselzahl best tigen Anzeige und KEYP Hinweis Steht anstelle der Anzeige eine Zahl so wur
39. Sprung und anschlie end der Stellwert vor dem Sprung eingestellt werden 80 EB 6493 Funktionen des Kompakireglers Schritte f r die Durchf hrung der Inbetriebnahmeadaption Der Kompaktregler ist in der Betriebsebene 1 Im Handbetrieb die Stellgr e Y auf den Arbeitspunkt einstellen so dass der aktuelle Wert der Regelgr e X gleich dem Sollwert W ist Stellgr e Y um z B 10 bei Stellgr en Sprungwert Y JMP 20 vergr ern und warten bis sich der Wert der Regelgr e X nicht mehr ndert Pr fen ob der aktuelle Wert der Regelgr e innerhalb des zul ssigen Bereichs ist Stellwert Y um z B 20 bei Stellgr en Sprungwert 20 verkleinern und warten bis sich der Wert der Regelgr e X nicht mehr ndert Pr fen ob der aktuelle Wert der Regelgr e innerhalb des zul ssigen Bereichs ist Im Men TUNE unter CO ADAP den Sprungwert Y JMP einstellen Im Men TUNE unter CO ADAP mit run ADP S die Adaption starten Die Dauer der Adaption wird vom Zeitverhalten der Regelstrecke bestimmt Erreicht die Regelgr e innerhalb von f nf Stunden keinen Endwert wird die Adaption abgebrochen Nach Starten der Adaption erscheinen in der oberen Zeile Statusmeldungen die den Ablauf kennzeichnen Meldungen 10 Adaption gestartet 20 Rauschmessung ca 10 Sekunden 40 Ausgabe Stellgr en Sprungwert Y Y JMP Warten auf Streckenbewegung Sprungantwort 41 Ausgabe Stellgr en
40. Y im Handbetrieb Bild 19 Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung und PPM OUT CO C OUT Zwei oder Dreipunktausgang IPP SID Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung und PPM PA C OUT 3 STP KPLI Verst rkung Y BO1 0 1 1 0 100 0 KPL2 Verst rkung Y BO2 0 1 1 0 100 0 TYL1 Periodendauer Y BO1 1 0 10 0 9999 s TYL2 Periodendauer Y BO2 1 0 10 0 9999 s Til Min Einschaltdauer Y BO1 0 1 1 05 TYL1 Y TYL2 Min Einschaltdauer Y BO2 0 1 1 05 TYL2 TZ Totzone 0 10 2 00 100 0 TY Stellzeit 60 9999 s 70 EB 6493 Funktionen des Kompakireglers Einstellung E PP 3 STP Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung und PPM Beim Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung und Puls Pausen Modulation werden die Stellimpulse Puls Pausen moduliert ausgegeben Die Stellung des Antriebs wird ber die Eingangsgr e WE beispielsweise mit einem Potentiometer zur ckgef hrt F r die Bildung der Stellimpulse Y und Y ist jeweils eine Kennlinie einstellbar Mit der Totzone TZ wird der Abstand der beiden Kennlinien Nullpunkte eingestellt Je gr er TZ eingestellt ist umso l nger dauert die Umschaltung zwischen Y und Y Mit dem Parameter KPLI wird die Verst rkung der Kennlinien f r das Signal Y ein gestellt Mit dem Parameter KPL2 wird die Verst rkung der Kennlinien f r das Signal Y ein gestellt Mit dem Paramet
41. YP Pd CP YP PD Verhalten C PID CP YP Pld CP YP PID Verhalten C PID CP YP ERIIGRAAR P2l Verhalten C PID CP YP SIGN dir d XD nicht invertiert noPA SIGN XD Invertierung Regel in d XD invertiert differenz XD D PID FO1 DP YP zur Regeldifferenz noPA D PID DP YP Zuordnung D Glied FO2DP YP zur Regelgr e Stellausgang CH CA oFF CC P aus Strukturumschaltung F01 CC P durch Regeldifferenz CH CA CC P P D PI D F02 durch Sollwert CH CA CC P M ADJ oFF MA YP aus noPA M ADJ MA YP Arbeitspunkteinstel on MA YP ein lung durch Hand betrieb f r YPID DIRE dir d DI AC direkt noPA DIRE DI AC Wirkrichtung in d DI AC invertiert Stellgr e F FOR oFF FECO deaktiviert St rgr enauf POS FECO mit positivem Vorzeichen F FOR FECO schaltung nE FECO mit negativem Vorzeichen F FOR FECO AC VA oFF IN DE deaktiviert Anhebung Ab bil IN DE durch Bin reingang BI AC VA IN DE senkung Istwert 112 6493 Die Werkseinstellung ist fett gedruckt Anhang TTE JL oder INL und E dann Kl Parameter Parameter siehe auswahl bezeichnung Wertebereich Kapitel KP Proportionalbeiwert OX 001707910070 6 4 1 TN Nachstellzeit Wan 120 5 ooos TV Vorhaltzeit Il UE el TVK1 Vorhaltverst rkung 0 10 1 00 10 00 Y PRE Arbeitspunkt 710 0 0 0 110 0 DZXD Totzone Regeldifferenz XD 0 0 110 0 Y
42. arameter PA FC K1 0 0 FC K2 0 0 FC K3 2 0 Hinweis Eine Messwertkorrektur kann auch mit der Funktionalisierung der Eingangsgr e FUNC Kapitel 6 2 8 oder mit dem Abgleich des Eingangs CO ADJ gt Kapi tel 6 9 5 durchgef hrt werden WE 9 WE WE FC K1 FC K2 FC K3 FC K3 T Leg FCK WE Z WE b WE WE FC K1 FC K2 FC K3 FC K3 WE Eingangsgr e WE Eingangsgr e bewertet WE 76 FCK Konstonte 1 FC K2 Konstonte 2 FC K3 Konstonte 3 WE Bild 11 St rgr enaufschaltung mit positivem a und negativem b Vorzeichen EB 6493 53 Funktionen des Kompakireglers CNTR FFOR St rgr enaufschaltung oFF FECO deaktiviert POS FECO mit positivem Vorzeichen nE FECO mit negativem Vorzeichen FCK Konst 1 St rgr enaufschaltung 0 0 110 0 FC K2 Konst 2 St rgr enaufschaltung 0 0 1 0 100 0 FC K3 Konst 3 St rgr enaufschaltung 110 0 0 00 110 0 Prozent bezogen auf den Messbereich der Regelgr e X Der Parameter FC K3 l sst sich im Bereich 9 99 bis 99 99 mit zwei Dezi malstellen einstellen 6 4 8 CO AC VA Anhebung Absenkung Istwert Mit dieser Funktion wird das Eingangssignal X bei aktivem Bin reingang mit der Konstante AV K1 additiv verkn pft Der neue Istwert wird zur Regelung genutzt und im Display obere Zei le dargestellt Sobald der Bin rei
43. berpr fen 5 ERR quee ohne nori gan Einstellungen der Parameter berpr fen Stellung interne und externe F hrungs Interne externe F hrungsgr e vor 6 ERR e unbe gr e unbekannt geben Daten vom Anwenderabgleich ohne Be TN 7 ERR dienereingriff ge ndert Eing nge Ausgang neu abgleichen Maximal nach f nf Stunden wird die 30 ERR Adaption dauert zu lange Adaption beendet 31 ERR W hrend der Adaption konnten keine Regelparameter KP TN TV und Y JMP Parameter ermittelt werden ndern und Adaption erneut starten W hrend der Adaption ist das Signal B 32 ERR am X Eingang kleiner 0 oder gr er Y JMP ver ndern und Adaption erneut 100 starten 33 ERR W hrend der Adaption ist das Rauschen Y JMP vergr ern und Adaption erneut zu gro starten 100 6493 Infrarot Schnittstelle Fehlermeldung M gliche Ursache Fehlerbehebung Anmerkung Gew hlte PID Einstellung erm glicht kei In der Funktion CO C PID den Regel 34 ERR Adapti algorithmus P PI oder PID w hlen und Adaption Adaption erneut starten 35 ERR W hrend der Adaption ist das Stell Y JMP ver ndern und Adaption erneut signal Y kleiner 0 oder gr er 100 starten 36 ERR St rung bei der Adaption Adaption neu starten Ger t zur R t SAMSON 255 ERR Grundabgleich fehlt SSS schicken oM berschreitung Nennsignalbereich an Analogeingang IN1 oder an Analog eing ngen
44. bnahme Vorgehensweise beim P Regler 1 In den Handbetrieb wechseln 9 2 Im Men CNTR die Funktion CO C PID P CP YP einstellen 3 Im Men PAR den Parameter KP 0 1 einstellen 4 In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gew nschten Wert einstellen Hierzu W mit anw hlen und mit A V7 einstellen 5 In der Betriebsebene die Stellgr e Y so ver ndern dass die Regelgr e X gleich dem Sollwert W ist Regeldifferenz XD 0 Hierzu Y mit 4 ausw hlen und mit A ka einstellen Der angezeigte Stellwert Y ist der Arbeitspunkt der Stellgr e 6 Im Men PAR den Parameter Y PRE auf den ermittelten Arbeitspunkt der Stellgr e Y einstellen Wichtig Beim P Regler ist bei jeder Anderung des Sollwertes auch die Anderung des Arbeitspunktes erforderlich wenn keine bleibende Regeldifferenz vorhanden sein soll In den Automatikbetrieb wechseln X 8 Im Men PAR den Parameter KP schrittweise vergr ern bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt Nach jeder Vergr erung von KP den Regelkreis zum Schwingen an regen z B mit Hilfe kleiner sprunghafter Sollwert nderungen 9 Im Men PAR den Parameter KP wieder verkleinern bis kein Schwingen mehr feststell bar ist 8 1 Optimierung nach Ziegler und Nichols In der Fachliteratur werden verschiedene Optimierungsverfahren beschrieben Eines davon ist das Verfahren nach Ziegler und Nichols Dieses Einstellverfahren l sst sich nur bei Regelstre cken anwenden
45. de be reits eine Schl sselzahl aktiviert Die angezeigte Zahl entspricht der g ltigen Schl sselzahl 20 EB 6493 Bedienung A Eigene Schl sselzohl vorgeben im Beispiel 12 Hinweis Um den Betrieb mit Schl sselzahl zu deaktivieren ist die Anzeige zu w hlen Schl sselzahlabfrage beenden Der Regler kehrt zur ck in die Konfigurationsebene Solange dr cken bis sich der Regler wieder in der Be triebsebene befindet 5 4 3 Konfigurierung und Parametrierung am Beispiel Der Kompaktregler soll mit PID Verhalten regeln Der zugeh rige Proportionalbeiwert soll auf 1 5 eingestellt werden Der bersicht in Kapitel 11 1 ist zu entnehmen dass das Zeitverhalten mit der Funktion C PID im Men CNTR vorgegeben wird d L oder 3 a E esee RER Einstellungs Funktions Men Funktion CO varianten beschreibung Parameter PA Regelstruktur und funktionen CNTR p ep yp P Verhalten C PID CP YP Regelalgorithmus PI CP YP PI Verholten C PID CP YP Pd CP YP PD Verhalten C PID CP YP Pld CP YP PID Verhalten C PID CP YP PPI CP YP P2l Verhalten C PID CP YP Die Werkseinstellung ist fett gedruckt EB 6493 21 Bedienung Der Proportionalbeiwert wird mit dem Parameter KP eingestellt SJL ode B und dam i Parameter Parameter siehe a
46. der Dreipunktausgang an unterschiedliche Stellzeiten z B f r das Einfahren und Ausfahren des Antriebs ange passt werden Ein Vergleicher bildet aus der Stellgr e YPID Soll Stellung und dem R ckf hrungssig nal Y berechnete Ist Stellung die Differenz Abh ngig von der Differenz YPID Y wer den die Stellimpulse wie folgt erzeugt Je gr er die positive Differenz ist umso l nger werden die Stellimpulse Y Je gr er die negative Differenz ist umso l nger werden die Stellimpulse Y Ist die Differenz im Bereich TZ 2 wird kein Stellimpuls ausgegeben Ist die positive Differenz kleiner als TZ 2 MTYL1 wird kein Stellimpulse Y ausge geben Ist die negative Differenz kleiner als TZ 2 X TYL2 wird kein Stellimpulse Y ausge geben Ist die Stellgr e YPID kleiner oder gleich O schaltet der Stellimpuls Y das Relais BO2 dauerhaft ein Ist die Stellgr e YPID gr er oder gleich 100 schaltet der Stellimpuls Y das Re lais BO1 dauerhaft ein Im Handbetrieb werden die Relais ber den Dreipunktausgang nicht angesteuert Im Handbetrieb wird das Relais Y ber die 2 und das Relais BO2 Y ber die V Taste angesteuert EB 6493 69 Funktionen des Kompaktreglers 1 Anzeige der Stellgr e in der Ber als Y im Automatikbetrieb im Men I O ANA als YPID 2 Anzeige der internen Stellungsr ckf hrung in der Betriebsebene als
47. die es erlauben die Regelgr e zum selbstt tigen Schwingen zu bringen F r den Schwingversuch muss der Regler mit P Verhalten im geschlossenen Regelkreis betrieben werden 96 EB 6493 Inbetriebnahme Vorgehensweise beim PI Regler F ai b s In den Handbetrieb wechseln 9 Im Men CNTR die Funktion CO C PID PI CP YP einstellen Im Men PAR die Parameter KP 0 1 und TN 9999 s einstellen In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gew nschten Wert einstellen Hierzu W mit t anw hlen und mit A DI einstellen In der Betriebsebene die Stellgr e Y so ver ndern dass die Regelgr e X gleich dem Sollwert W ist Regeldifferenz XD 0 Hierzu Y mit anw hlen und mit Al V einstellen In den Automatikbetrieb wechseln 9 Im Men PAR den Parameter KP schrittweise vergr ern bis die Regelgr e Dauer schwingungen mit konstanter Amplitude ausf hrt Nach jeder Vergr erung von KP den Regelkreis zum Schwingen anregen z B mit Hil fe kleiner sprunghafter Sollwert nderungen Den eingestellten KP Wert als kritischen Proportionalbeiwert Kp ko notieren Die Dauer einer ganzen Schwingung Periodendaver als Tkrit bestimmen F r eine h here Genauigkeit sollte ber mehrere Schwingungen der Mittelwert gebildet werden Sollwert Regelgr e t s KP krit und Tkrit mit den Faktoren gem nachfolgender Tabelle multiplizieren und die so ermittelten Werte f r KP und TN einstellen
48. differenz F02 durch Sollwert PA CH CA CUP Max Grenze f r PI D Regelung 110 0 10 0 110 0 25 CLI M Min Grenze f r PI D Regelung 110 0 10 0 110 0 26 w xp4 e PID PI D w Sollwert XD Regeldifferenz P D CUP Maximale Grenze f r Bereich der ng PI D Regelung CU M Minimale Grenze f r Bereich der Bild 10 Strukturumschaltung PID Regelung EB 6493 51 Funktionen des Kompakireglers 6 4 5 CO M ADJ Arbeitspunkteinstellung durch Handbetrieb f r YPID Mit dieser Funktion wird ein Arbeitspunkt im Handbetrieb definiert Im Automatikbetrieb wird der definierte Arbeitspunkt dann auf die berechnete Stellgr e addiert Der definierte Arbeitspunkt bleibt solange aktiv bis entweder die Arbeitspunkteinstellung durch den Handbetrieb mit der Auswahl von oFF MA YP deaktiviert wird oder im Handbetrieb ein neuer Arbeitspunkt eingestellt wird Wird die Arbeitspunkteinstellung im Handbetrieb deakti viert wird die im Handbetrieb festgelegte Stellgr e in ca zwei Sekunden auf den berechneten Wert gefahren Nach einem Netzspannungsausfall muss der Arbeitspunkt im Handbetrieb neu eingestellt wer den CNTR CO M ADJ Arbeitspunkteinstellung durch Handbetrieb f r YPID oFF MA YP aus on MA YP ei n 6 4 6 CO DIRE Wirkrichtung Stellgr e Mit der Funktion CO DIRE l sst sich die Wirkrichtung der Stellgr e an die Wirkrichtung der Regelstrecke bzw des Stell
49. e der in den Automatikbetrieb Ist der Bin reingang inaktiv kann der Regler mit der 2 amp in den Handbetrieb und wieder zur ck in den Automatikbetrieb geschaltet werden OUT CO MA AU Hand Automatik Umschaltung oFF CH MA aus bil CH MA durch Bin reingang BI Hinweis Dem Bin reingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden siehe Seite 32 EB 6493 55 6t9 91 9C Zwei Dreipunkt Ausgang 2 int gt 1 PPC 3P ext RF C OUT Automatik o Konfigurierung BO BI WE GE OUT I O OUT TUNE OUT ALRM S YPID x Konstonter LIMI ILIM2 Stellwert Hand Begrenzung Rampe Blockierung Adoption Funktionolisierung I m 3 ha Di ADAP N e 6 os UM LIM2 SAFE MA AU Y LIM RAMP BLOC ADAP FUNC FU YP L1 YP L2 YP OUT Q OUT Qv Mu Ausgang Y Anpassung Stellausgang Stellsignalbereich YPID 6 AN v E ie L pl Y CAKI x CA K2 CA K3 NN eg gt o en 420 mA WE i o Y SRC CALC Y VA L1 betrieb B OUT B BO1 im Automatikbetrieb y Anzeige in der Betriebsebene jm Handbetrieb y Anzeige in der Betriebsebene 1 Zuordnung zum Zweipunkt Dreipunktausgang 2 Zuordnung zum Bin rausgang BO1 BO2 A
50. e e sibl pap e oder m miU UTIMS LA und dann tja Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel keine Parameter 6 5 8 CA K1 Konstante 1 0 0 100 0 09519 2 Konstante 2 0 0 1 0 10 0 CA K3 Konstante 3 10 0 0 0 110 0 KPLI Verst rkung Y BO1 0 1 1 0 100 0 6 5 10 KPL2 Verst rkung Y BO2 0 1 1 0 100 0 Periodendauer Y BO1 1 0 10 0 9999 s TYL2 Periodendauer Y BO2 1 0 10 0 9999 s TYLI Min Einschaltdauer Y BO1 0 1 1 05 Y TYL2 Min Einschaltdauer Y BO2 0 1 1 05 TYL2 XSDY Schaltdifferenz 0 10 0 50 TZ TZ Totzone XSDY 2 00 100 0 TY Stellzeit 1 60 9999 s keine Parameter SX keine Parameter Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs 2 Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 117 Anhang gt A oder Ba DW Einstellungs Funktions Paramter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA Grenzwertrelais LUMI oFF L1 aus Grenzwertrelais L1 Lo L1 X bei Unterschreiten von X LIMT LT X Hi L1 X bei berschreiten von X LIM1 L1 X Lo L1 WE bei Unterschreiten von WE LIMT LT WE Hi LI WE bei berschreiten von WE LIMT LT WE lo L1 YP bei Unterschreiten von YPID LIMT LT YP Hi L1 YP bei berschreiten von YPID LIM1 L1 YP Lo L1 XD bei Unterschreiten von XD LIM1 L1 XD Hi L1 XD bei b
51. eine Parameter TUNE TUNE KP TN TV Y JMP 128 6493 Anhang 11 3 Werte f r Widerstandthermometer Pt 100 Messelement Werte gem DIN EN 60751 2009 05 sc 100 90 80 Eat 60 20 40 30 20 10 0 Q 60 26 64 30 68 33 72 33 76 33 80 31 84 27 88 22 92 16 95 09 100 00 e LO 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Q 103 90 107 79 111 67 115 54 119 40 123 24 127 08 130 90 134 71 138 51 142 29 EE 29 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 Q 146 07 149 83 153 58 157 33 161 05 164 77 168 48 172 17 175 86 179 53 183 19 ec 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 Q 156 84 190 47 194 10 197 71 201 31 204 90 208 48 212 05 215 61 219 15 222 68 ec 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 Q 226 21 229 72 233 21 236 70 240 18 243 64 247 09 250 53 253 96 257 38 260 78 G 450 460 470 480 490 500 Q 264 18 267 56 270 93 274 29 277 64 280 98 Pt 1000 Messelement Die Widerstandswerte sind der Tabelle Pt 100 Messelement zu entnehmen und mit 10 zu multiplizieren Ni 100 Messelement Werte gem DIN 43760 1987 09 e 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 Q 69 5 74 3 79 1 84 1 89 3 94 6 1000 105 6 1112 117 1 123 0 ec 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Q 129
52. eine einheitliche Bedien software f r verschiedene SAMSON Ger te die mit diesem Programm und einem ge r tespezifischen Modul konfiguriert und pa rametriert werden k nnen Das Ger temo dul TROVIS 6493 kann kostenlos im Internet unter www samson de gt Service gt Software gt TROVIS VIEW heruntergeladen werden Weitere Informationen zu TROVIS VIEW 2 B Systemvoraussetzungen sind auf die ser Internetseite und im Typenblatt T 6661 aufgef hrt EB 6493 7 3 Einbau Der Kompaktregler TROVIS 6493 ist ein Tafeleinbauger t mit den Frontma en 48 x 96 mm 1 Schalttafelausschnitt von 45 0 6 x 92 0 8 mm anfertigen Kompaktregler von vorn in den Tafelausschnitt schieben Mitgelieferte Befestigungsklammer 2 in die Aussparungen oben und unten einlegen Bild 1 4 Gewindestangen mit einem Schraubendreher in Richtung Schalttafel so drehen dass das Geh use gegen die Schalttafel geklemmt wird Einbautiefe mit Anschlussklemmen 158 6 18 J ie L 3 TS 5 s TP 2 pell mm 7 gt Ear sa eM Gei S 1 Kompaktregler 2 Befestigungsklammer 3 Schalttafel Bild 1 Einbau Ma e in mm inch 8 6493 Elektrischer Anschluss 4 Elektrischer Anschluss N Gefahr durch elektrischen Schlag Bei der elektrischen Installation sind die einschl gigen elektro
53. el 6 7 2 EB 6493 83 Funktionen des Kompaktreglers CO ADJ Abgleich INI Analogeingang IN1 IN2 Analogeingang IN2 Ad YOUT Analogausgang Analogeingang abgleichen 1 2 3 4 n Pr zisionsgeber am Eingang INT IN2 anschlie en Im Men LO den Men punkt ADJ anw hlen Mit den Tasten A M den gew nschten Eingang Ad INI IN2 anw hlen Eingang best tigen Die Schl sselzahl wird abgefragt Schl sselzahl eingeben oder direkt weiter mit Mit Pr zisionsgeber das Eingangssignal auf den gew nschten Anfangswert stellen Anzeige ZERO und IN1 IN2 im Wechsel Anfangswert best tigen L Anzeige 0 0 und ZERO Mit Pr zisionsgeber das Eingangssignal auf den gew nschten Endwert stellen Anzeige SPAN und INT IN2 im Wechsel Endwert best tigen L Anzeige 100 0 und SPAN Analogausgang abgleichen 1 P ro n Pr zisionsmessger t am Analogausgang Y anschlie en Im Men LO den Men punkt ADJ anw hlen Mit den Tasten 2 Kat den Ausgang YOUT anw hlen Ausgang best tigen 0 Die Schl sselzahl wird abgefragt Schl sselzahl eingeben oder direkt weiter mit D Mit den Tasten Al Z den Ausgang so einstellen dass auf dem Pr zisionsmessger t der gew nschte Anfangswert angezeigt wird Anzeige ZERO und YOUT im Wechsel 84 6493 Funktionen des Kompakireglers 7 Anfa
54. er Regelalgorithmus und die Regelparameter eingestellt Werksei tig ist der Regler auf PI Verhalten eingestellt Der Proportionalbeiwert KP wirkt als Verst rkung auf den P I und D Anteil Beim P Regler bewirkt die Erh hung des Proportionalbeiwerts eine Erh hung der Stellgr en amplitude Die Nachstellzeit TN ist die Kenngr e des l Anteils Die Nachstellzeit TN ist diejenige Zeitspanne welche bei der Sprungantwort eines Pl Reglers ben tigt wird um aufgrund der Integralwirkung eine gleich gro e Stellgr en nderung zu erzielen wie sie infolge des P Anteils entsteht Die Vergr erung der Nachstellzeit TN bewirkt bei konstanter Regeldifferenz eine Ab nahme der Stellgr en Anderungsgeschwindigkeit Die Vorhaltzeit TV ist die Kenngr e des D Anteils Die Vorhaltzeit TV ist diejenige Zeit spanne um welche die Anstiegsantwort eines PD Reglers einen bestimmten Wert der Stellgr e fr her erreicht als er ihn infolge seines P Anteils allein erreichen w rde Die Vergr erung der Vorhaltzeit TV bewirkt bei konstanter Regeldifferenz Anderungs geschwindigkeit Anderungsrate eine Vergr erung der Stellgr en Amplitude Nach sprungf rmiger nderung der Regeldifferenz bewirkt eine gr ere Vorhaltzeit TV ein l ngeres Nachwirken Abklingen des D Anteils Die Vorhaltverst rkung TVK1 ist ein Verst rkungsfaktor f r den D Anteil Der Arbeitspunkt Y PRE des P oder PD Reglers gibt den Stellwert an der bei Istwert Soll
55. er TYL1 wird die Periodendaver f r das Signal Y eingestellt Mit dem Parameter TYL2 wird die Periodendaver f r das Signal Y eingestellt Mit dem Parameter X TL wird die minimale Einschaltdauer f r das Signal Y ein gestellt Mit dem Parameter V TYL2 wird die minimale Einschaltdauer f r das Signal Y einge stellt Hardwarebedingt betr gt die minimale Einschaltdauer mindestens 0 3 Sekunden Ein Vergleicher bildet aus der Stellgr e YPID Soll Stellung und der Eingangsgr e WE Ist Stellung die Differenz YPID WE Abh ngig von der Differenz werden die Stell impulse wie folgt erzeugt Je gr er die positive Differenz ist umso l nger werden die Stellimpulse Y Je gr er die negative Differenz ist umso l nger werden die Stellimpulse Y Ist die Differenz im Bereich TZ 2 wird kein Stellimpuls ausgegeben Ist die positive Differenz kleiner als TZ 2 MTYL1 wird kein Stellimpulse Y ausge geben Ist die negative Differenz kleiner als TZ 2 MTYL2 wird kein Stellimpulse Y ausge geben Die Eingangsgr e WE muss f r die Stellungsr ckf hrung konfiguriert werden Beispiel Stellungsr ckf hrung mit einem Potentiometer ber Eingang IN2 Eingangssignal f r Analogeingang IN2 einstellen Men IN Funktion CO IN2 Einstellung 0 1 kOHM gt Kapitel 6 2 2 Eingangsgr e WE dem Analogeingang IN2 zuweisen Men IN Funktion CO CLAS Einstellung In2 WE gt Kapitel 6 2 5 Eingangsgr
56. erschreiten von XD LIM1 L1 XD AbS L1 XD bei berschreiten Betrag XD LIM1 L1 XD LIM2 oFF L2 aus Grenzwertrelais L2 Lo L2 X bei Unterschreiten von X LIM2 L2 X Hi L2 X bei berschreiten von X LIM2 L2 X Lo L2 WE bei Unterschreiten von WE LIM2 L2 WE Hi L2 WE bei berschreiten von WE LIM2 L2 WE Lo L2 YP bei Unterschreiten von YPID LIM2 L2 YP Hi L2 YP bei berschreiten von YPID LIM2 L2 YP Lo L2 XD bei Unterschreiten von XD LIM2 L2 XD Hi L2 XD bei berschreiten von XD LIM2 L2 XD AbS L2 XD bei berschreiten Betrag XD LIM2 L2 XD 118 6493 Die Werkseinstellung ist fett gedruckt Anhang iae e sibl pap e oder m E Dr LA und dann tja Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel UX Grenzwert f r X V 100 0 A INI 6 6 1 IN2 100 0 A IN2 IA LI WE Grenzwert f r WE INI 100 0 A IN1 2 12 100 0 IN2 IA LI YP Grenzwert f r YPID X 1000 A Y LI XD Grenzwert f r XD 110 0 0 0 110 0 LI HYS Schaltdifferenz 0 10 0 50 100 0 U X Grenzwert f r X X INT 100 0 A INI 6 62 IN2 100 0 A IN2 2 LLWE Grenzwert f r WE X INT 100 0 A IN1 IA IN2 100 0 A IN2 12 LI YP Grenzwert f r YPID X Y 100 0 LI XD Grenzwert f r XD 110 0 0 0 110 0 LI HYS Schaltdifferenz 0 10 0 50 100 0 Wertebereich ist gleich dem des zugeh
57. gausgang le Toi Foi degen kel YVA mA mA Signalbereich x E Im T einstellen 50 10 v 3 CR PA 1 0 c our 8 el 8x 8x a a a i Dreipunktausgang CO oFF OFF c 60 l 60 E K mapas g 2 I einstellen gi COUT an 2 3 5 n Li 2 3 5 kel TY m 8 gt 8 ae 3 STP 5 LE 6r983 F02 F02 N MODE 7 MODE FO1 MODE Wiederanlauf bedingung einstellen Funktionen des Kompaktreglers 6 _ Funktionen des Kompaktreglers In diesem Kapitel werden alle Funktionen der Konfigurationsebene beschrieben Die Konfigura tionsebene besitzt neun Men s in denen sich die Funktionen und die zugeh rigen Parameter befinden Jedes der neun Men s beinhaltet die Funktionen eines bestimmten Themenbereichs PAR Regelparameter N Eingang SETP Sollwert CNTR Regler OUT Ausgang ALRM Grenzwertrelais AUX Zusatzfunktionen TUNE Inbetriebnahmeadaption KO Anzeige von Prozessdaten Eine bersicht aller Men s Funktionen und Parameter enth lt Kapitel 11 1 Funktionen werden im Display mit CO gekennzeichnet die Parameterebene mit PA Funktionen des Bin reingangs BI1 Men SETP CO SP FU RAMP Sollwertrampe starten gt Kapitel 6 3 2 Men SETP CO SP FU CH SP Sollwerte umschalten gt Kapitel 6 3 2 Men CNTR CO AC VA Anhebung Absenkung Istwert
58. glieds anpassen Die Stellgr e kann direkt oder invertiert zur Regel differenz wirken Regeldifferenz Sollwert Istwert Hinweis Die eingestellte Wirkrichtung l sst sich nochmals unter CO SIGN ndern siehe Ka pitel 6 4 2 CNTR CO DIRE Wirkrichtung Stellgr e dir d DI AC direkt in d DI AC invertiert 6 4 7 CO F FOR St rgr enaufschaltung Die Eingangsgr ge WE kann f r eine St rgr enaufschaltung genutzt werden siehe Kapi tel 6 3 1 Das St rgr ensignal kann entsprechend folgender Formel durch Parameter bewertet und ad ditiv verkn pft werden Anschlie end wird das St rgr ensignal der Regelgr e aufgeschaltet WE FC K1 FC K2 FC K3 mit WE FC K1 gt 20 FC K1 FC K2 und FC K3 sind Konstanten die in der Parameterebene definiert werden Das Vorzeichen der Formel wird in der Funktion CO F FOR festgelegt siehe Kapitel 6 4 7 52 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers Die Funktion CO F FOR kann f r eine Messwertkorrektur eingesetzt werden Wird beispielsweise ein Pt 100 Sensor in Zweileiterschaltung angeschlossen und bedingt durch den Leitungswiderstand eine h here Temperatur angezeigt kann der Anzeigefehler mit einem negativen Korrekturwert ausgeglichen werden Beispiel Die Temperatur wird um 2 C zu hoch angezeigt Messbereich 0 bis 100 Der Aus gleich des Anzeigefehlers erfolgt durch die folgende Einstellung Funktion CO F FOR Einstellung POS FECO P
59. hebung Absenkung Istwert 54 Blockierung Stellsignal 59 Hand Automatik Umschaltung 55 Sollwertrampe 42 Sollwert Umschaltung 45 Statusmeldungen 73 Index D Dezimalpunkeeinstellung 79 D Glied Stellausgang 50 Display ads once sayap ORC 12 Kontrasteinstellung 78 Dreipunktausgang 62 E Einbau cesis ei xor Eae ado ds 8 Eingongssignol 34 Elektrischer Anschluss 9 11 Externer Sollwert Filterung uet ied aee 37 Funktionolisierung 37 Radizierung 37 Zuordnung zu Analogeingang 36 F Funktionen 32 85 G Grenzwertrelais 74 H Hand Automatik Umschaltung 55 Handbetrieb eee es 16 Arbeitspunkteinstellung 52 bei Signalst rung 36 l Inberriebnohme 95 99 tn turen Optimierung Ziegler und Nichols 96 Infrarot Schnittstelle 101 Istwert Anhebung Absenkung 54 131 Index K Konfigurotionsebene PM 12 14 16 25 Konfigurationsliste 106 123 Konfigurierung Beispiel 3 pas aaa re 21 Vorgehen 17 M Ma e Regler 8 Messum lormerspeisung 9 N Netzausfall 77 Netzf
60. hreitung des Grenzwerts TZ durch die Stellgr e YPID Der Einschaltpunkt wird durch den Grenzwert TZ und der Ausschaltpunkt wird durch die Schaltdifferenz XSDY bestimmt Ist das Relais BOT eingeschaltet wird im Display das Symbol Ell angezeigt Im Handbetrieb ist der Zweipunktausgang abgeschaltet und das Relais BO1 kann ber die Al Taste angesteuert werden Elektrischer Anschluss siehe Kapitel 4 62 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers Bild 15 Zweipunktausgang XSDY Y 1 P Ven Y m 0 TZ Yop OUT Hinweise Es lassen sich weitere Varianten des Zweipunktausgangs einstellen 1 Zweipunktausgang mit Puls Pausen Modulation PPM siehe Seite 67 2 Zweipunktausgang als Grenzwert berwachung der Regeldifferenz XD oder der Regelgr e X mit den Grenzwertrelais L1 und L2 siehe Seite 74 Wird das Relais BO1 mit der Einstellung on 2 STP als Zweipunktausgang genutzt steht das Relais BO2 f r die Ausgabe von Grenzwert oder Statusmeldungen zur Verf gung CO C OUT Zwei oder Dreipunktausgang on 2 STP Zweipunktausgang PA C OUT 2 STP XSDY Schaltdifferenz 0 10 0 50 TZ Totzone XSDY 2 00 100 0 Einstellung i Fb 3 STP Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung Der Dreipunkausgang dient zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebs oder einer an deren Einrichtung mit integrierendem Verhalten ber zwei Relais Das Relais
61. hrung beim Dreipunktausgang ver wendet siehe Kapitel 6 5 10 Bei dieser Einstellung wird WE nicht in der Betriebsebene angezeigt Die Anzeige erfolgt nur im Men I O siehe Kapitel 6 9 3 Einstellung F02 WE WE wird f r die St rgr enaufschaltung verwendet siehe Kapi tel 6 4 7 Bei dieser Einstellung wird WE nicht in der Betriebsebene angezeigt Die An zeige erfolgt nur im Men LO Ebene siehe Kapitel 6 9 3 SETP CO SP VA Interner Sollwert W onW ein SP VA W w Interner Sollwert WRAN 0 0 A WRAN Y WINT Messbereichsanfang W W2 WINT Messbereichsende W W2 WRAN Untere Einstellgrenze W W2 A WRAN Obere Einstellgrenze W W2 Interner Sollwert W2 999 0 0 A WINT WINT 100 0 9999 WINT 0 0 WRAN WRAN 100 0 WINT oFF W2 aus on W2 ein PA SP VA W2 W2 Interner Sollwert 2 _ WRAN 0 0 A WRAN Eingangsgr e WE oFF WE aus on WE Externer Sollwert WE F01 WE Eingang f r ext R ckmeldung bei Dreipunkt Ausgang F02 WE Eingang f r St rgr enaufschaltung EB 6493 41 Funktionen des Kompaktreglers 6 3 2 CO SP FU Sollwertfunktionen 6 3 2 1 CO SP FU RAMP Sollwertrampe Eine Sollwertrampe ist besonders bei Regelstrecken geeignet die keine schnelle Sollwert nde rungen vertragen Durch den rampenf rmigen bergang von einem Sollwert auf einen zweiten k nnen Regelschwingungen vermieden werden Bei der Sollwertrampe l uft de
62. ichsende INI 100 0 9999 2 IN2 Messbereichsanfang 999 0 0 0 A IN2 6 2 2 X IN2 Messbereichsende IN2 100 0 9999 2 keine Parameter OPES Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs 2 Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 107 Anhang gt BJ oder D WB Einstellungs Funktions Paramter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA IN MAN off FAIL aus Umschaltung in den FAIL mit konstantem Stellwert Y1K1 MAN FAIL Handbetrieb bei 2 FAIL mit letztem Stellgr enwert Signalst rung CLAS In2 X X IN2 noPA CLAS X Zuordnung X In X X INI zu Analogeing ngen Zuordnung WE In WE WE INT noPA CLAS WE zu Analogeing ngen n2 WE WE IN2 DI FI oFF X aus Filterung on X ein DI FI X Eingangsgr e X Filterung oFF WE aus Eingangsgr e WE on WE ein DI FI WE SQR oFF X aus noPA SQR X Radizierung on X ein Eingangsgr e X Radizierung oFF WE aus noPA SQR WE Eingangsgr e WE on WE ein FUNC oFF X ous Funktionalisierung on X ein FUNC X Eingangsgr e X Funktionalisierung oft WE aus Eingangsgr e WE on WE ein FUNC WE Die Werkseinstellung ist fett gedruckt 108 6493 Anhang L oder IL und dann E A Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel Y1K1 K
63. keine Parameter 6 7 3 keine Parameter 6 7 4 keine Parameter OUS keine Parameter 6 7 6 Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs 2 Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 121 Anhang gt Aloder Ba Einstellungs Funktions Parameter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA Inbetriebnahmeadaption TUNE ADAP oFF ADP S aus Adaption run ADP S starten ADAP ADP S Anzeige von Prozessdaten ro CIN Anzeige Firmwareversion S No Anzeige Seriennummer ANA INT Analogeingang IN1 Anzeige analoger Ein IN2 Analogeingang IN2 und Ausg nge CO VA Regelgr e vor Funktionalisierung WE VA WE vor Funktionalisierung EEIC WE nach Funktionalisierung SP CO Sollwert am Vergleicher YPID YPID nach Begrenzung YOUT Analogausgang BIN Bin reingang Anzeige bin rer Ein BC Bin rausgang BOT und Ausg nge BO2 Bin rausgang BO2 ADJ INI Analogeingang INT Abgleich Ad IN2 Analogeingang IN2 Ad YOUT Analogausgang Die Werkseinstellung ist fett gedruckt 122 EB 6493 Anhang ied sibl oa oder e JN und dann E Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel KP Proportionalbeiwert 0 1 1 0 100 0 6 8 TN Nachstellzeit 20999996 TV Vorhaltzeit 10 99996 Sprungwert Adoption 100 0 20 0 100 0
64. konstant sein W hrend der Adaption d rfen sich St rgr en nicht ndern Zun chst wird im Handbetrieb die Stellgr e Y auf einen Startwert eingestellt Startet man die Adaption mit der Einstellung run ADP S wird der Analogausgang mit dem Sprungwert Y JMP sprungf rmig angehoben abgesenkt Dann wartet der Regler auf die Antwort der Regelstre cke bis ein neuer stabiler Zustand der Regelgr e erreicht ist Aus dem Verlauf der Regelgr e ermittelt der Regler dann die Regelparameter Ist die Adaption abgeschlossen gibt der Regler wieder den Stellwert aus der vor der Adaption im Handbetrieb eingestellt wurde Vor der Adaption muss der Arbeitspunkt der Stellgr e bekannt sein Ist er nicht bekannt kann er im Handbetrieb ermittelt werden Dazu stellt man im Handbetrieb die Stellgr e Y so ein dass der aktuelle Wert der Regelgr e X gleich dem Sollwert W ist Der so ermittelte Stellwert ist der Arbeitspunkt Der Stellgr ensprung sollte m glichst gro sein und um den Arbeitspunkt liegen zum Beispiel Startwert unterhalb und Endwert oberhalb des Arbeitspunktes Bei der Festlegung des Sprung werts Y JMP und des Startwerts ist zu beachten dass der Stellwert innerhalb des Stellgr enbe reichs und der Wert der Regelgr en innerhalb des Messbereichs sein m ssen und dass die Re gelgr e f r den Prozess keine unzul ssigen Werte annimmt Dies sollte vor der Adaption ge pr ft werden indem im Handbetrieb der Stellwert nach dem
65. llwertes n dert sich der Sollwert am Vergleicher SP CO rampenf rmig auch wenn zwischen Soll werten umgeschaltet wird Das Diagramm zeigt den Verlauf der Sollwertram pe SP CO wenn mit dem Bin reingang zwischen den Sollwerten W und W2 umge schaltet wird zus tzliche Einstellungen CO SP VA on W2 und CO SP FU CH SP Wird w hrend die Rampe l uft in den Handbetrieb geschaltet so wird die Rampe gestoppt und der Sollwert am Vergleicher SP CO nimmt den Istwert am Verglei cher X an Nach Umschalten in den Automatikbetrieb l uft die Rampe weiter bis zum Zielsollwert L uft der Regler nach einer Unterbrechung der Versorgungsspannung mehr als eine Sekunde im Automatikbetrieb an nimmt der Sollwert am Vergleicher SP CO den Zielsollwert an 44 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers H ein sz WINT T r1 m ESCTSRW ele TSRW e 1 g SCH 5 WINT Messbereichsanfang WINT Messbereichsende Hand TSRW Laufzeit der Sollwertrampe Ado t tl Tats chliche Laufzeit der Soll wertrampe Bild 8 Sollwertrampe st ndig aktiv 6 3 2 2 CO SP FU CH SP Sollwert Umschaltung durch Bin reingang BI Mit dieser Funktion werden die Bedingungen f r die Umschaltung zwischen internem und exter nem Sollwert festgelegt Einstellung oFF CH SP Es erfolgt keine Sollwert Umschaltung Einstellung F01 CH SP Umschaltung zwischen aktivem internen und ex
66. lungen F03 RA YP F04 RA YP und F05 RA YP Begrenzung der Stellgr Ben Anderungsgeschwindigkeit Die Stellgr en nderungsgeschwindigkeit kann bei fallender und oder steigender Stellgr e begrenzt werden Die Stellgr e ndert sich dann in der den eingeschr nkten Richtung en nur maximal so schnell wie es durch den Parameter TSRA gestattet wird Die Laufzeit TSRA bezieht sich auf eine Stellgr Ben nderung um 100 9 Ist die tats chliche Anderungsgeschwindigkeit der Stellgr e kleiner als die definierte Anderungsgeschwindigkeit wirkt die Begrenzung nicht Bild 14 zeigt die Wirkung der beschriebenen Funktion Die nderungsgeschwindigkeit f r die Stellgr e vy errechnet sich folgenderma en 100 TSRA EB 6493 57 Funktionen des Kompakireglers Rompe steigend steigend Startwert YIRA 0 0 lt Storiwert YIRA lt 100 YOUT YOUT a wp A ve 100 Leners emere vue Ere 100 Rampe fallend Startwert Y1RA 100 YPID YOUT YIRA 100 F 1 1 LT K E t Bin reingang de mee TSRA TSRA Laufzeit g s YOUT Analogausgang p i ja YPID Interne Stellgr e YIRA Startwert Bild 13 Stellgr enrampe Einstellung F02 KA VP Rampe steigend fallend Start mit Y TRA durch 58 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers OUT CO RAMP Stellgr enrampe Begrenzung der Stellgr en nderungsgeschwindigkeit oFF RA Y
67. meldungen 73 Grenzwertrelais 74 Grenzwertrelais LI o o aaa 76 Grenzwertrelais 72 76 Zusatzfunktionen 77 Wiederanlaufbedingung nach Netzausfall 77 R cksetzen auf Werkseinstellung 78 Bedientasten 78 Display Blickwinkel oben unten 78 Netzfrequenz Brummfiller 79 Dezimalpunkteinstellung 79 Inbetriebnahmeadaption 22 22 22 80 Anzeige von Prozessdaten 82 Firmwareversion 82 83 Anzeige analoger Ein und Ausg nge 83 Anzeige bin rer Ein und Ausg nge 83 Abgleich Analogeing nge und Analogausgang 83 7 1 7 2 8 1 10 11 11 1 11 1 11 2 11 3 11 4 Inhalt Anwendungsbeispiele 86 Tenperalurrsgelung 4 69 39 1 A wa rec oe de dO E n o 86 Druckregelung e 91 Inbetriebnahme ool ees 95 Optimierung nach Ziegler und Nichols 2 222222 96 St rmeldungen 100 Infrarot Schnitistelle ool llle 101 Anhang 103 Technische Daten 103 Konfigurationsliste 5 106 Konfigurationsprotokoll 124 Werte f r Widerstandthermometer 129 Verwendete Abk rzungen 130 Index a y z eu e sasaqa k ee x 131 der Firmware gegen ber Vorg ngerversio
68. n 4 01 alt 4 02 neu interne Anderungen 4 02 alt 4 03 neu interne Anderungen 6493 5 Wichtige Sicherheitshinweise 1 Wichtige Sicherheitshinweise Beachten Sie zu Ihrer Sicherheit die folgenden Hinweise zur Montage Inbetriebnahme und zum Betrieb des Kompaktreglers Das Ger t darf nur von Fachpersonal das mit der Montage der Inbetriebnahme und dem Betrieb dieses Produktes vertraut ist montiert und in Betrieb genommen werden Fachpersonal im Sinne dieser Einbau und Bedienungsanleitung sind Personen die auf Grund ihrer fachlichen Ausbildung ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie ihrer Kenntnisse der einschl gigen Normen die ihnen bertragenen Arbeiten beurteilen und m gliche Gefahren erkennen k nnen Der Regler ist f r den Einsatz in Niederspannungsanlagen vorgesehen Bei Anschluss und Wartung sind die einschl gigen Sicherheitsvorschriften zu beachten Zur Vermeidung von Sachsch den gilt au erdem Sachgem er Transport und fachgerechte Lagerung des Ger tes werden vorausgesetzt 6 EB 6493 Index 2 _ Ger teausf hrung 2 1 Artikelcode Kompaktregler TROVIS 6493 032 x Versorgungsspannung 90 bis 250 V AC 24 V AC DC D A 2 2 Zubeh r Zubeh r Bestell Nr Bedien und Konfigurations software TROVIS VIEW 6661 Infrarot Adapter RS 232 8864 0900 Halterung f r Infrarot Adapter 1400 9769 USB RS232 Adoapter 8812 2001 TROVIS VIEW ist
69. n der Regeldifferenz oder vom 50 6493 Funktionen des Kompaktreglers Sollwert die P bzw PD oder die PI bzw PID Regelung aktiv Au erhalb eines definierbaren Bereiches der Regeldifferenz oder des Sollwertes wird mit den Parametern f r die P bzw PD Regelung gefahren innerhalb dieses Bereiches wird der I Anteil zugeschaltet Der genannte Be wird durch die Parameter CLI P und CLI M festgelegt Bild 10 verdeutlicht diesen Sachver alt Besonderheit bei der Einstellung FO1 CC P Wird vom Hand in den Automatikbetrieb gewech selt w hrend sich die Regeldifferenz au erhalb des definierten Bereichs befindet dann wird der Arbeitspunkt durch den letzten Handstellwert bestimmt Der Arbeitspunkt gilt solange bis die Regeldifferenz in den definierten Bereich eintritt Dort wird der Arbeitspunkt vom PI D Ver halten bestimmt Tritt die Regeldifferenz wieder aus dem definierten Bereich wird der I Anteil gespeichert und der letzte Stellwert als Arbeitspunkt gesetzt Wird vom Automatik in den Handbetrieb gewechselt muss der f r die Anlage erforderliche Arbeitspunkt im Handbetrieb wieder eingestellt werden bevor zur ck in den Automatikbetrieb gewechselt wird Der Arbeits punkt wird nur tempor r gespeichert der Parameter Y PRE hat keine Wirkung Nach einem Netzspannungsausfall muss der Arbeitspunkt im Handbetrieb neu eingestellt werden CNTR CO CH CA Strukturumschaltung P D PI D oFF CC P Qus durch Regel
70. n eingestellten KP Wert als kritischen Proportionalbeiwert Kp krit notieren mit dem Faktor 0 5 multiplizieren und den so ermittelten Wert f r KP am Regler einstellen KP 0 5 KP TN TV P Regler 0 5 Kp krit Sollwert geringf gig ndern und Einschwingverhalten pr fen Falls erforderlich KP leicht nachjustieren bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt 98 EB 6493 Inbetriebnahme Vorgehensweise beim PID Regler T In Handbetrieb wechseln 9 Im Men CNTR die Funktion CO C PID einstellen Im Men PAR die Parameter KP 0 1 und TN 9999 s einstellen In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gew nschten Wert einstellen Hierzu W mit t 1 anw hlen und mit A K l einstellen In der Betriebsebene die Stellgr e Y so ver ndern dass die Regelgr e X gleich dem Sollwert W ist Regeldifferenz XD 0 Hierzu Y mit t anw hlen und mit A K l einstellen In den Automatikbetrieb wechseln 9 Im Men PAR den Parameter KP schrittweise vergr ern bis die Regelgr e Dauer schwingungen mit konstanter Amplitude ausf hrt Nach jeder Vergr erung von KP den Regelkreis zum Schwingen anregen z B mit Hil fe kleiner sprunghafter Sollwert nderungen Den eingestellten KP Wert als kritischen Proportionalbeiwert Kp krit notieren Die Dauer einer ganzen Schwingung Periodendaver als Tk
71. nd PID Reglern kann als Quelle f r den Differentialanteil wahlweise die Regeldiffe renz oder die Regelgr e zugewiesen werden Einstellung F01 DP YP Quelle f r den D Anteil ist die Regeldifferenz XD Die Anderung der Regelgr e und des Sollwertes wirken ber den D Anteil auf die Stellgr e Einstellung F02 DP YP Quelle f r den D Anteil ist die Regelgr e X Die nderung der Regelgr e wirkt ber den D Anteil auf die Stellgr e Die Anderung des Sollwertes wird vom D Anteil nicht ber cksichtigt CNTR CO D PID Zuordnung D Glied Stellausgang DP YP zur Regeldifferenz F02 DP YP zur Regelgr e 6 4 4 CO CH CA Strukturumschaltung P D PI D Bei Pl und PID Reglern erm glicht die Strukturumschaltung den Betrieb des Reglers mit oder ohne Integralanteil Mit dieser Funktion kann der I Anteil selbstt tig durch die Regeldifferenz oder durch den Sollwert zugeschaltet werden Voraussetzung f r die Anwahl der Funktion ist dass ein Pl oder PID Verhalten eingestellt wurde siehe Kapitel 6 4 1 Die P D PI D Strukturumschaltung wird bevorzugt eingesetzt wenn der Sollwert m glichst schnell und ohne berschwingen anzufahren ist und keine bleibende Regeldifferenz existieren soll Diese Forderung gilt insbesondere f r die Regelung von diskontinuierlichen Prozessen wie z B beim Chargenbetrieb eines Autoklaven eines Vulkanisierkessels oder eines Herdofens Bei angew hlter Strukturumschaltung wird in Abh ngigkeit vo
72. nd des Analogausgangs Y abgeglichen werden 6 9 1 CO CIN Firmwareversion Anzeige der Firmwareversion LO CO CIN Firmwareversion 82 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers 6 9 2 CO S No Seriennummer Anzeige der Seriennummer ro CO S No Seriennummer 6 9 3 CO ANA Anzeige analoger Ein und Ausg nge In dieser Funktion werden die Analogwerte angezeigt ro CO ANA Analogwerte INT Analogeingang IN1 IN2 Analogeingang IN2 CO VA Regelgr e vor Funktionalisierung WE VA WE vor Funktionalisierung FE CO WE nach Funktionalisierung SP CO Sollwert am Vergleicher YPID YPID nach Begrenzung YOUT Analogausgang 6 9 4 CO BIN Anzeige bin rer Ein und Ausg nge In dieser Funktion werden die Zust nde des Bin reingangs und der Bin rausg nge angezeigt ro CO BIN Bin rwerte Bin reingang Bl Bin rausgang BO2 Bin rausgang BO2 6 9 5 CO ADJ Abgleich Analogeing nge und Analogausgang Mit dieser Funktion k nnen f r die Analogeing nge und den Analogausgang der Nullpunkt und die Spanne abgeglichen werden Die Analogeing nge und der Analogausgang sind werkseitig kalibriert Werksabgleich Durch einen anlagenbezogenen Anwenderabgleich k nnen gro e Kabell ngen geringe Ka belquerschnitte oder Toleranzen von Messwertgebern und Aktoren ausgeglichen werden Der Anwenderabgleich kann auf den Werksabgleich zur ckgesetzt werden Men AUX Funktion CO ST IN Einstellung Ad INIT siehe Kapit
73. ng von Betriebszu st nden eingestellt Der Status der Bin rausg nge wird im Men LO unter BIN angezeigt siehe Kapitel 6 9 4 Hinweis Bei einem Dreipunktausgang gt Kapitel 6 5 10 kann die Funktion beider Bin raus g nge nicht genutzt werden Bei einem Zweipunktausgang kann die Funktion von BO2 gew hlt werden Alle Einstellungen von B OUT haben Vorrang vor den Einstellungen der Funktionen LIM1 und LIM2 siehe Kapitel 6 6 1 und 6 6 2 OUT CO ROUT Bin rausgang oFF aus FO1 B BO1 aktiv bei gesetztem Bin reingang F02 B BO1 aktiv bei WE aktiv B BO1 aktiv bei Automatikbetrieb Bin rausgang BO2 oFF B BO2 Qus B BO2 aktiv bei gesetztem Bin reingang F02 B BO2 aktiv bei WE aktiv F03 B BO2 aktiv bei Automatikbetrieb EB 6493 73 Funktionen des Kompakireglers 6 6 Men ALRM Grenzwertrelais In diesem Men wird die Funktion der Grenzwertrelais L1 und L2 festgelegt Die Grenzwertrelais berwachen eine Gr e auf ber oder Unterschreitung eines Grenz wertes Mit den Funktionen CO UM und CO LIM2 wird die zu berwachende Gr e und die Bedingung ber oder Unterschreiten des Grenzwertes f r das Schalten der Grenzwertre lais vorgegeben Der Grenzwert wird in der Parameterebene mit LI WE LI YPID oder LI XD definiert Au er dem ist mit dem Parameter L HYS eine Schaltdifferenz Hysterese festzulegen Diese Schalt differenz ist der Schaltpunktabstand zwischen dem Ein
74. ngang INT Messbereichsende 10 bar INI 10 bar Eingangsgr e X Eingang IN gt CLAS 111 X CO W Interner Sollwert bor PA W bar CNTR Regelverhalten PI zo Ip pip Wirkrichtung Steigend CO DIRE dir d DI AC OUT Ausgangssignal 4 bis 20 mA CO Y VA 4 20 mA AUX Wiederanlauf nach Netzausfall im Automatikbetrieb CO RECO F02 MODE Startwert der Stellgr e Y YIKI 2 0 0 76 92 EB 6493 Anwendungsbeispiel 5 Druckregelung Folgeregelung mit mA Eingang und mA Ausgang Anwendungsbeispiele Der Regler erfasst ber einen Messumformer am Eingang IN mit 4 bis 20 mA den Druck nach dem Stellventil und steuert ber Ausgang Y mit 4 bis 20 mA das Stellventil so an dass der Druck konstant gehalten wird Der externe Sollwert wird ber ein 4 bis 20 mA Signal vorgegeben Der Messbereich des Messumformers betr gt O bis 10 bar PAR Proportionalbeiwert anlagenspezifisch gt P KP 110 Nachstellzeit anlagenspezifisch s TN 10 5 IN Eingang INT Eingangssignal 4 bis 20 mA CO INI 4 20 mA Eingang INT Messbereichsanfang 0 bar PA MINI Obar Eingang INT Messbereichsende 10 bar AINI 10 bar Eingang IN2 Eingangssignal 4 20 mA CO ING 4 20 mA Eingang IN2 Messbereichsanfang 0 bar 2 Obar Eingang IN2 Messbereichsende 10 bar AIN2 z10 bar Eingangsgr e X Eingang INI CO CLAS ln1 X Eingangsgr e WE Eingang IN2 n2 WE SETP CO
75. ngang inaktiv ist wird wieder das Eingangssignal X zur Rege lung verwendet CNTR CO Anhebung Absenkung Istwert oFF IN DE deaktiviert bil IN DE durch Bin reingang Bl AV KI Konstante in Prozent Istwert 110 0 0 0 110 0 25 Hinweis Dem Bin reingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden siehe Seite 32 54 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers 6 5 Men OUT Ausgang In diesem Men werden die Ausgangsfunktionen des Kompaktreglers bestimmt 6 5 1 CO SAFE Aktivierung konstanter Stellwert Am Stellausgang Y kann im Automatikbetrieb mittels Bin reingang ein vordefinierter konstan ter Stellwert Y1K1 ausgegeben werden Der konstante Stellwert wird gesetzt wenn der Bin r eingang aktiv ist Wird der Bin reingang inaktiv wird die Regelung ab diesem Stellwert fortge setzt Die Funktion kann zur Regelfreigabe eingesetzt werden Im Handbetrieb l sst sich der konstante Stellwert nicht setzen OUT CO SAFE Aktivierung konstanter Stellwert oFF SA VA aus bil SA VA durch Bin reingang 1 PA SAFE Y1K1 Konstanter Stellwert 10 0 0 0 110 0 Hinweis Dem Bin reingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden siehe Seite 32 6 5 2 CO MA AU Hand Automatik Umschaltung Mit dieser Funktion schaltet der Regler bei aktivem Bin reingang in den Hondbetrieb 3N um und blockiert gleichzeitig die X Taste Wird der Bin reingang deaktiviert schaltet der Regler wi
76. ngssignal MIN 100 9999 K1 X Eingangswert 1 X INI A INT IN2 IN2 K1 Y Ausgangswert 2 MIN MAX K7 X Eingangswert 7 X INI A INI IN2 IN2 K7 Y Ausgangswert 7 MIN MAX 6 3 Men SETP Sollwert In diesem Men werden die Funktionen zum Sollwert festgelegt Der Kompaktregler hot zwei in terne Sollwerte W und W2 und einen externen Sollwert WE EB 6493 39 qi OP d13S pig FE CO SETP Auswahl F hrungsgr e F hrungsgr en rampe WE WE w w O 7 Pd w2 w2 O t Bl CH SP W W2 WE SP FU SPVA 2 RAMP SP FU sap uauonyung 6 3 1 CO SP VA Sollwerteinstellung Funktionen des Kompaktreglers Mit dieser Funktion werden die Sollwerte W2 oder WE freigeschaltet Der interne Sollwert W ist immer freigeschaltet Sollwert und zugeh riger Messbereich werden in der Parameterebene festgelegt Der Messbereich X WINT AWINT muss mit dem Messbereich der Regelgr e X INI AINT oder VIN2 AIN2 oder bei Funktionalisierung mit dem Ausgangsbereich MIN MAX bereinstimmen Die internen Sollwerte W und W2 sind innerhalb der unteren und oberen Einstellgrenzen vv WRAN einstellbar Funktion der Eingangsgr e WE Einstellung on WE WE wird als externer Sollwert verwendet Einstellung FO1 WE WE wird f r die externe R ckf
77. ngswert best tigen LL Anzeige 0 0 und ZERO 8 Mit den Tasten 4 5 den Ausgang so einstellen dass auf dem Pr zisionsmessger t der gew nschte Endwert angezeigt wird Anzeige SPAN und YOUT im Wechsel 9 Endwert best tigen L Anzeige 100 0 und SPAN EB 6493 85 Anwendungsbeispiele 7 J Anwendungsbeispiele 7 1 Temperaturregelung Anwendungsbeispiel 1 Regelung der Vorlauftemperatur eines W rmeaustauschers Festwertregelung mit Pt 100 Eingang und mA Ausgang Der Regler erfasst ber ein Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang IN2 die sekund rseiti ge Vorlauftemperatur T und steuert ber Ausgang Y mit 4 bis 20 mA das prim rseitige Stellven til so an dass die Vorlauftemperatur auf 50 C konstant gehalten wird lt Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit gekennzeichneten Einstellungen vor zunehmen PAR Proportionalbeiwert anlagenspezifisch gt PA KP PO Nachstellzeit anlagenspezifisch 5 TN 1205s IN Eingang IN2 Eingangssignal Pt 100 IN Eingang IN2 Messbereichsanfang 0 C PA WO IN EEE ZZ IE Eingang IN2 Messbereichsende 100 C AIN2 100 0 C Eingangsgr e X Eingang IN2 CO CLAS 102 86 6493 Anwendungsbeispiele SETP CO SP VA on W Interner Sollwert 50 C PA W 50 0 CNTR Regelverholten PI GO ID pi Gp Y Wirkrichtung Steigend CO DIRE dir d DI AC OUT Ausgangssignal Y 4 20 mA
78. nkt nach rechts verschieben E Zwischen Hand und Automatikbetrieb Ohne Funktion Hand umschalten Automatik Im Handbetrieb wird im Display das Sym Taste bol S angezeigt AJ sz Wert des internen Sollwerts ndern Men s Funktionen und Pa Cursor Wert des Stellausgangs ndern rameter w hlen tasten Nur wenn mit der Auswahltaste angew hlt Funktionen und Parameter Nur wenn Y mit der Auswahltaste angew hlt oder Handbetrieb SN gew hlt einstellen Aktvellen Sollwert anzeigen Schrittweise in die Be R ckstell triebsebene zur ckkehren taste ohne Schaltet der Regler nach ca f nf Minuten Kehrt der Regler nach ca Tasten auf den aktuellen Sollwert um f nf Minuten in die Betriebs druck Ausnahme Bei Handbetrieb und Anzeige der ebene zur ck Stellgr e 14 EB 6493 5 3 Betriebsebene Die Betriebsebene ist w hrend des Betriebes aktiv Hier werden wichtige Informationen zum Re gelprozess angezeigt In der Standardanzeige werden Regelgr e X Regeldifferenz Xd aktu eller Sollwert W W2 oder WE sowie aktive Grenzwertrelais und ggf Informationen zum Drei punktausgang angezeigt Hinweis Anstelle des aktuellen Sollwerts kann auch eine andere Gr e z B die Regeldiffe renz Xd in angezeigt werden dazu ist die Auswahltaste 3 so oft zu dr cken bis die ge w nschte Gr e angezeigt wird Zur Wahl stehen neben dem inte
79. nlauf nach Netzausfall im Automatikbetrieb CO RECO F02 MODE Startwert der Stellgr e Y YIKI 0 0 Variation zum Anwendungsbeispiel 2 Soll die gemessene Temperatur am Analogausgang als 4 20 mA Signal ausgegeben werden sind die folgenden Einstellungen vorzunehmen OUT Ausgangssignal Y 4 20 mA GO Y VA 4 20 mA Ausgang zur Eingangsgr e X zuweisen gt Y SRC on Y X 88 6493 Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiel 3 Au entemperaturgef hrte Regelung der Vorlauftemperatur eines W rmeaustauschers Folgeregelung mit Pt 100 Eingang und Dreipunktausgang Der Regler erfasst ber ein Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang AI2 die sekund rseiti ge Vorlauftemperatur T2 und steuert ber den Dreipunktausgang das prim rseitige Stellventil so an dass die Vorlauftemperatur konstant gehalten wird Bei der au entemperaturgef hrten Regelung wird der Sollwert mittels der Au entemperatur vorgegeben Dazu wird die Au entemperatur T1 mit einem Widerstandsthermometer Pt 100 am Eingang All erfasst und der Eingangsgr e WE zugewiesen Mit der Funktionalisierung EE WE wird aus der Au entemperatur der Sollwert f r die Vorlouftemperotur erechnet 1 2 3 4 5 7 Au entemperatur T in 20 0 5 0 25 0 25 0 25 0 25 0 25 0 Sollwert f r T2 in 80 0 50 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 TROVIS 6493 i WE C Pt 100 80 60 ME RS Bern BEES 40 20
80. ollwert erreicht wird die Rampe beendet Danach folgt der Sollwert am Vergleicher SP CO dem Zielsollwert z B W unverz gert Wird w hrend die Rampe l uft in den Handbetrieb umgeschaltet wird die Rampe ge stoppt und der Sollwert am Vergleicher SP CO nimmt den aktuellen Wert der Regelgr X an Nach Umschalten in den Automatikbetrieb l uft die Rampe weiter bis zum Zielsollwert Wird der Bin reingang w hrend die Rampe l uft erneut aktiviert so geht der Sollwert am Vergleicher SP CO wieder auf den Istwert am Vergleicher X Retriggerung L uft der Regler nach einer Unterbrechung der Versorgungsspannung von mehr als ei ner Sekunde im Automatikbetrieb an nimmt der Sollwert am Vergleicher SP CO bei ak EB 6493 43 Funktionen des Kompakireglers SP CO x KWINT b cM Wwe Tm s i e 1 WIRA E ne T TT sw a i i s pe E 1 bog 1 1 T Ss 5 Y WINT Messbereichsanfang 1 1 WINT Messbereichsende Hand TSRW Laufzeit der Sollwertrampe WIRA Startwert Auk t Tats chliche Laufzeit der s Sollwertrampe Bild 7 Sollwertrampe Start mit SP CO WIRA tivem Bin reingang den Startsollwert WIRA und bei inaktivem Bin reingang den Ziel sollwert an Einstellung FO3 RAMP Sollwertrampe st ndig aktiv ohne Startbedingung Bei dieser Einstellung ist die Rampenfunktion st ndig aktiv Bei jeder nderung des So
81. on XD AbS L2 XD bei berschreiten Betrag XD PA LIM2 L2 L X Grenzwert f r X X 100 0 A INI IN2 100 0 A IN2 LI WE Grenzwert f r WE X 100 0 A X IN2 100 0 A IN2 LI YP Grenzwert f r YPID X Y 100 0 Y LI XD Grenzwert f r XD 110 0 0 0 110 0 LI HYS Schaltdifferenz 0 10 0 50 100 0 6 7 Men AUX Zusatzfunktionen 6 7 1 CO RE CO Wiederanlaufbedingung nach Netzausfall Mit dieser Funktion wird festgelegt mit welcher Betriebsart und mit welchem Stellwert der Regler nach der Wiederkehr der Versorgungsspannung starten soll Einstellung F01 MODE Handbetrieb mit konstantem Stellwert Y1K1 Einstellung F02 MODE Automatikbetrieb Start mit Stellwert Y1K1 und dem aktuellen Sollwert EB 6493 77 Funktionen des Kompakireglers AUX CO RECO Wiederanlauf nach Netzausfall F01 MODE Handbetrieb mit konstantem Stellwert Y1K1 F02 MODE Auto Start mit Stellwert Y1K1 PA RE CO MODE YIKI Konstanter Stellwert 10 0 0 0 110 0 25 6 7 2 CO ST IN R cksetzen auf Werkseinstellung Mit dieser Funktion werden alle Einstellungen der Parameter Funktionen und die Kalibrierwerte zur ckgesetzt Nach dem R cksetzen meldet der Regler FrEE INIT AUX CO ST IN R cksetzen Werkseinstellung FrEE INIT aus All INIT alle Funktionen Parameter Schl sselzahl FUnC INIT alle Funktionen PArA INIT alle Parameter Schl sselzahl AdJ INIT G
82. on wird die Anzahl der Nachkommastellen f r die Anzeige der Regelgr e und des Sollwerts eingestellt Au erdem lassen sich Parameter die sich direkt auf die Analogeing nge beziehen mit den festgelegten Nachkommastellen einstellen Dies sind die Parameter f r Messbereiche der Analogeing nge Funktionalisierung der Eingangsgr en X und WE Grenzwerte und LI WE f r die Grenzwert berwachung der Eingangsgr en X und WE Ist der Messwert Parameterwert so gro dass er mit der Dezimalpunkteinstellung nicht mehr darstellbar ist so wird die Anzahl der Nachkommastellen automatisch erniedrigt Wird der Messwert Parameterwert anschlie end wieder kleiner so erh ht sich die Anzahl auf die konfi gurierte Dezimalpunkteinstellung AUX CO DP Dezimalpunkteinstellung on DPI keine Dezimalstelle on DP2 eine Dezimalstellen on DP3 zwei Dezimalstellen EB 6493 79 Funktionen des Kompaktreglers 6 8 CO TUNE Inbetriebnahmeadaption Die Adaption hat das Ziel mit minimalen Vorkenntnissen ber den zu regelnden Prozess und minimalem Zeitaufwand die optimalen Regelparameter KP TN und TV zu finden Der Regler ermittelt die Regelparameter aus der Sprungantwort gem den Einstellregeln von Chien Hrones und Reswick f r den aperiodischen Regelverlauf und gutes F hrungsverhalten Es ist folgendes zu beachten Die Adaption ist nur anwendbar bei Regelstrecken mit Ausgleich Zu Beginn der Adaption muss die Regelgr e m glichst
83. onstanter Stellwert 10 0 110 0 25 6 2 4 keine Parameter 6 2 5 keine Parameter TS X Zeitkonstante X Filter 0 1 1 0 100 0 s 6 2 6 TS WE Zeitkonstante WE Filter 0 1 1 0 100 0 s keine Parameter 6 2 7 keine Parameter MIN Messbereichsanf Ausgangssignal 999 0 0 MAX 628 MAX Messbereichsende Ausgangssignal MIN 100 0 9999 K1 X Eingangswert 1 X INT RINI V IN2 AIN2 K1 Y Ausgangswert 1 MIN MAX 7 Eingangswert 7 X INT AINT V IN2 AIN2 K7 Y Ausgangswert 7 MIN MAX MIN Messbereichsanf Ausgangssignal 999 0 0 MAX Messbereichsende Ausgangssignal MIN 100 0 9999 K1 X Eingangswert 1 X INT AINT V IN2 AIN2 K1 Y Ausgangswert 1 MIN MAX 7 Eingangswert 7 X INT AINT V IN2 AIN2 K7 Y Ausgangswert 7 MIN MAX 1 2 Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 109 Anhang gt BJ oder D Einstellungs Funktions Parameter Men Funktion CO varianten beschreibung ebene PA Sollwert SETP SP VA onW ein SP VA W Interner Sollwert W Interner oFF W2 aus Sollwert W2 on W2 ein P VA W2 Eingangs oFF WE aus noPA SP VA WE gr e WE on WE Externer Sollwert WE F01 WE Eingang f r ext R ckmeldung bei Dreipunkt Ausgang F02 WE Eingang f r St rgr
84. puls Y das Relais BOT ein Ist die Differenz gr er als TZ 2 dann schaltet der Stellimpuls Y das Relais BO2 ein Ist die Differenz kleiner als der Betrag TZ 2 XSDY dann sind beide Relais aus 1 Anzeige der Stellgr e in der Betricbsebene als Y im Automatikbetrieb im Men I O ANA als YPID 2 Anzeige der internen Stellungsr ck f hrung in der Betriebsebene als Y Bild 16 Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung im Hondbetrieb 64 EB 6493 OUT Funktionen des Kompaktreglers Ist die Stellgr e YPID gr er oder gleich 100 dann schaltet der Stellimpuls Y das Relais BO1 dauerhaft ein Ist die Stellgr e YPID kleiner oder gleich dann schaltet der Stellimpuls Y das Relais dauerhaft ein Im Handbetrieb werden die Relais nicht ber den Dreipunktausgang angesteuert Im Handbetrieb wird das Relais Y ber die A Taste und das Relais BO2 ber die Z Taste angesteuert Hinweis zur Stellsignalbegrenzung CO Y LIM siehe Kapitel 6 5 3 Der Parameter Y sollte nicht gr er als 0 0 und der Parameter nicht kleiner als 100 0 einge stellt werden damit der Dreipunktausgang ber die Daversignale Y und Y den An trieb sicher in die Endlagen bringen kann CO C OUT Zwei oder Dreipunktausgang i Fb 3 STP Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung PA C OUT 3 STP XSDY Schaltdifferenz 0 10 0 50 TZ Totzone XSDY 2 00 100
85. r Sollwert am Vergleicher SP CO der eingestellten Laufzeit mit konstanter Geschwindigkeit vom Start sollwert bis zum Zielsollwert Mit der Einstellung der Funktion CO SP FU wird festgelegt ob die Rampe mit dem aktuellen Wert der Regelgr e X am Vergleicher mit dem Startwert WIRA oder mit einem anderen Sollwert gestartet werden soll Die Laufzeit der Sollwertrampe f r den gesamten Messbereich WINT bis A WINT wird mit dem Parameter TSRW vorgegeben ndert sich der Sollwert von einem Wert W auf einen neu en Wert W2 so betr gt die tats chliche Laufzeit der Sollwertrampe die Zeit t wie in den Bil dern 7 und 8 gezeigt wird Den Wert f r den Parameter TSRW kann man wie folgt berechnen AWINT WINT W2 WI TSRW 1 Einstellung FO1 RAMP Starten der Sollwertrampe mit aktuellem Wert der Regelgr Be X am Vergleicher Diese Rampenfunktion wird mittels Bin reingang gestartet Beim aktivierten Bin reingang nimmt der Sollwert am Vergleicher Sp CO den aktuellen Wert der Regelgr e X am Vergleicher an Durch den Signalwechsel am Bin reingang von aktiv 1 nach inaktiv 0 wird die Rampe gestartet und der Sollwert l uft bis zum Zielsollwert interner oder externer Sollwert Ist der Zielsollwert erreicht wird die Ram pe beendet Danach folgt der Sollwert am Vergleicher SP CO dem Zielsollwert z B W unverz gert Wird w hrend die Rampe l uft in den Handbetrieb umgeschaltet wird die Rampe ge
86. r Zweipunktausgang mit einstellbarer Hysterese ist auf Seite 62 beschrieben EB 6493 67 Funktionen des Kompakireglers Bild 18 Zweipunktausgang mit PPM 1 Anzeige der Stellgr e in der Betriebsebene als Y im Men I O ANA als YPID Hinweise Es lassen sich weitere Varianten des Zweipunktausgangs einstellen 1 Zweipunktausgang als Grenzwert berwachung der Regeldifferenz XD oder der Regelgr e X mit den Grenzwertrelais LI und L2 siehe Kapitel 6 6 2 Zweipunktausgang als Grenzwert berwachung der Stellgr e Y siehe Einstel lung 2 STP in Kapitel 4 5 10 Ist der Zweipunktausgang eingestellt kann das Relais nicht zur Grenzwert ber wachung genutzt werden Wird f r das Relais BO2 eine Grenzwert berwachung CO LIM2 eingestellt wirkt das Relais nicht mehr als Zweipunktausgang mit PPM Die minimale Einschaltdauer wird zus tzlich unter CO Y LIM mit dem Parameter MY in Prozent bezogen auf die Periodendaver TYL1 eingestellt Die maximale Einschaltdauer wird unter CO Y LIM mit dem Parameter Y in Pro zent bezogen auf die Periodendaver TYL1 eingestellt OUT CO C OUT Zwei oder Dreipunktausgang EE Zweipunktausgang mit PPM PA C OUT 2 STP Verst rkung Y 0 1 1 0 100 0 TYL1 Periodendauer Y BO1 1 0 10 0 9999 s Min Einschaltdauer Y BO1 0 1 1 05 TYL1 2 0 10 2 00 10
87. requenz 79 P 10 R Regelalgorithmus 47 Regeldifferenz Invertierung 50 Regelgr e Filler ng 1 e TREE 37 Funktionolisierung 37 Radizierung s oes v xm ei 37 Zuordnung zu Analogeingang 36 Regelparameter 32 Regler Firmworeversion 82 Seriennummer 83 Schl sselzahl 18 Sicherheitshinweise 132 Signal berwachung 35 Sollwert einstellen 15 umschalten intern intern intern extern Pad ce Don Me E dope ca 15 Sollwerteinstellung 41 Sollwertrampe 42 Sollwert Umschaltung 45 Statusmeldungen 73 Stellgr e einstellen 16 Funktionolisierung 61 Wirkrichtung 52 Stellgr en Anderungsgeschwindigkeit Begrenzung 57 Stellsignol Begrenzung 57 Blockierung 59 Stellwert Aktivierung konstanter Stellwert 55 Stellwerirompe 57 St rgr enaufschaltung 52 St rmeldungen 100 Strukturumschaltung 50 T Technische Daten 103 105 w Werkseinstellung 78 Widerstandsthermometer
88. rit bestimmen F r eine h here Genauigkeit sollte ber mehrere Schwingungen der Mittelwert gebildet werden Im Men CNTR die Funktion CO C PID PID CP YP einstellen und wieder in den Auto matikbetrieb wechseln und Tkrit mit den Faktoren gem der nachstehenden Tabelle multiplizieren und die so ermittelten Werte f r KP TN und TV am Regler einstellen KP TN TV PID Regler 0 59 KP krit 0 50 Tua 0 12 Tua Sollwert geringf gig ndern und Einschwingverhalten pr fen Falls erforderlich KP TN und TV leicht nochjustieren bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt EB 6493 99 St rmeldungen 9 St rmeldungen Liegt ein Fehler vor so wird der Fehler im Display benannt und es wird der Bin rausgang f r St rmeldungen gesetzt Sobald ein Fehler behoben ist wird er nicht weiter angezeigt Fehlermeldungen m gliche Ursachen und Hinweise zur Fehlerbehebung enth lt nachfolgende Auflistung Hinweis F r alle nicht n her beschriebenen Fehler wird empfohlen die Netzspannung auszu schalten und nach ca f nf Sekunden wieder einzuschalten Fehlermeldung M gliche Ursache Fehlerbehebung Anmerkung 1 ERR Kein Zugriff auf EEPROM m glich 2 ERR EEPROM l sst sich nicht programmieren Ger t zur Reparatur an SAMSON schicken 3 ERR Werkskalibrierung verloren 4 ERR gane Einstellungen der Funktionen
89. rnen Sollwert W die Stellgr Be Y die Regeldifferenz Xd und je nach Konfiguration im Men SETP der interne Sollwert W W2 und der externe Sollwert WE In der Betriebsebene k nnen folgende Aktionen durchgef hrt werden Internen Sollwert einstellen gt Kapitel 5 3 1 Sollwerte umschalten gt Kapitel 5 3 2 In den Handbetrieb umschalten und Stellgr e einstellen gt Kapitel 5 3 3 5 3 1 Internen Sollwert einstellen 3 Internen Sollwert W oder W2 anw hlen A Sollwert vergr ern V Sollwert verringern 5 3 2 Sollwerte umschalten t3 Sollwert W W2 oder WE anw hlen Bei nicht aktivem Sollwert wird die Bezeichnung W W2 oder WE blinkend dargestellt Sollwert aktivieren Bezeichnung W W2 WE blinkt nicht mehr Der bisherige aktive Sollwert wird deaktiviert EB 6493 15 Bedienung 5 3 3 In den Handbetrieb umschalten und Stellgr e einstellen amp In den Handbetrieb wechseln Angezeigt wird das Handsymbol 3 und die Stellgr e Y Stellgr e vergr ern v Stellgr e verringern R ckkehr in den Automatikbetrieb In den Automatikbetrieb wechseln Das Handsymbol erlischt und es wird der aktuelle Sollwert angezeigt Hinweis Bei Bedarf kann mit der t Taste die Stellgr e Y angezeigt werden 5 4 Konfigurationsebene In dieser Ebene wird der Kompaktregler mit Hilfe von Funktionen und Parametern an seine Auf gabenstellung angepass
90. rund Init Kalibrierwerte INT IN2 Y 6 7 3 CO KEYL Bedientasten sperren Die Funktion der Tasten kann gesperrt werden Einstellung bil LOCK Sperren aller Tasten durch Bin reingang Bl Einstellung on noH W Tasten D PQ und A V werden gesperrt Der Regler verharrt in der Betriebsart die vor Ausschalten der Tasten bestand AUX CO KEYL Bedientasten sperren oFF LOCK aus bil LOCK ein ausschalten durch Bin reingang BI on noH W Auswahl Hand Automatik und Cursortasten aus Hinweis Dem Bin reingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden siehe Seite 32 6 7 4 CO VIEW Display Blickwinkel oben unten Der Kontrast bez glich des Blickwinkels von oben und unten l sst sich von Stufe 1 bis Stufe 10 einstellen Die Grundeinstellung 6 braucht nur bei extremen Einbausituationen ge ndert werden 78 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers AUX CO VIEW Display Blickwinkel oben unten 01 VIEW Stufe 1 06 VIEW Stufe 6 10 VIEW Stufe 10 6 7 5 CO FREQ Netzfrequenz Brummfilter Mit dieser Funktion wird aus den Analogeingangssignalen das berlagerte Netzbrummen von 50 Hz oder 60 Hz herausgefiltert Hierzu ist am Regler die Netzfrequenz der Niederspan nungsanlage einzustellen Die Netzfrequenz ist auch dann einzustellen wenn der Regler mit Gleichspannung betrieben wird AUX CO FREQ Netzfrequenz on 50Hz 50 Hz on 60Hz 60 Hz 6 7 6 CO DP Dezimalpunkteinstellung Mit dieser Funkti
91. s Y das Relais ein Ist die Differenz kleiner als TZ 2 schaltet der Stellimpuls Y das Relais BO2 ein Ist die Differenz kleiner als der Betrag TZ 2 XSDY sind beide Relais aus Im Handbetrieb werden die Relais ber den Dreipunktausgang nicht angesteuert Im Handbetrieb wird das Relais ber die Al Taste und das Relais BO2 Y ber die Z Taste angesteuert Die Eingangsgr e WE muss f r die Stellungsr ckf hrung konfiguriert werden Beispiel Stellungsr ckf hrung mit einem Potentiometer ber Eingang IN2 Eingangssignal f r Analogeingang IN2 einstellen Men IN Funktion CO IN2 Einstellung 0 1 kOHM gt Kapitel 6 2 2 Eingangsgr e WE dem Analogeingang IN2 zuweisen Men IN Funktion CO CLAS Einstellung In2 WE gt Kapitel 6 2 5 Eingangsgr e WE der externen Stellungsr ckf hrung zuweisen Men SETP Funktion CO SP VA Einstellung FO1 WE gt Kapitel 6 3 1 Anzeige der Stellgr e in der Betriebsebene als Y im Automatikbetrieb im Men I O ANA als YPID Anzeige der externen Stellungsr ckf hrung in der Betriebsebene als Y im Handbetrieb im Men I O ANA als FE CO wun u 2 Bild 17 Dreipunktausgang mit externer R ckf hrung 66 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers Hinweis Die Soll Stellung des Antriebs kann unter CO Y LIM mit den Parametern Y und Y begrenzt werden Hubbegrenzung OUT C
92. sbereich 0 bis 200 C X 0 C gt Y 0 2 B 4 und X 200 C gt Y 100 z B 20 mA Die Regeldifferenz wird bezogen auf den Bereich 100 bis 100 ausgegeben d h XD 100 Y 0 z B 4 mA und X 100 Y 100 z B 20 mA EB 6493 61 Funktionen des Kompakireglers OUT CO Y SRC Quelle f r Analogausgang Y on Y PID Ausgang YPID on Y X Eingang X on Y WE Eingang WE on Y XD Regeldifferenz XD 6 5 9 CO CALC Mathematische Anpassung Analogausgang Y Mit dieser Funktion wird der stetige Ausgang mathematisch ver ndert Dazu wird folgende For mel verwendet OUT YOUT Y CA K1 CA K2 CA K3 CO CALC Mathematische Anpassung Analogausgang Y oFF CA Y aus kein Ausgangssignal on CA Y ohne Bedingung POS CA Y mit positivem Vorzeichen nE CA Y mit negativem Vorzeichen PA CALC CA Y 1 Konstante 1 0 0 100 0 25 CA K2 Konstante 2 M oa OO CA K3 Konstante 3 710 0 0 0 110 0 25 6 5 10 CO C OUT Zwei oder Dreipunktausgang Mit dieser Funktion wird der Zweipunkt oder Dreipunktausgang eingestellt Einstellung on 2 STP Zweipunktausgang als Grenzwert berwachung der Stellgr e Der Zweipunktausgang Y wirkt auf das Relais BO1 Er kann die Zust nde ein und aus annehmen und kann beispielsweise zur Ansteuerung von elektrischen Heizungen fen eingesetzt werden Diese Ausf hrung des Zweipunktausgangs entspricht einer berwachung auf bersc
93. schaltungen ohne Anderung der Hardware zu konfigurieren Die fest gespeicherten Funktionen k nnen der spezifischen Anla genkonfiguration angepasst werden Der Kompaktregler kann entweder direkt mit den frontsei tigen Tasten siehe Kapitel 5 2 oder mittels der Bedien und Konfigurationsoberfl che TROVIS VIEW siehe Kapitel 10 konfiguriert parametriert und bedient werden Grunds tzlich unterscheidet der Kompaktregler zwischen Betriebs und Konfigurationsebene Die Anzeigen im Display siehe Kapitel 5 1 und die Funktionen von Tasten siehe Kapitel 5 2 sind in den Ebenen unterschiedlich 5 1 Display Nr Betriebsebene Konfigurationsebene Je nach gew hlter Ebene werden im Display die folgenden Gr en und Betriebszust nde angezeigt 1 Regelgr e X Bezeichnungen Einstellungen und s Werte der Funktionen und Para 2 Werder Gr e W W2 WE Y oder Xd meter Kapitel 11 1 3 Grenzwertrelais L2 aktiv wird nicht angezeigt 4 Dreipunktusgang wird nicht angezeigt 5 _ Grenzwertrelais L1 aktiv wird nicht angezeigt 6 _ Dreipunktausgang oder Zweipunktausgang wird nicht angezeigt 7 St rmeldungen siehe Kapitel 6 2 3 wird nicht angezeigt 8 Hondsymbol erscheint bei Handbetrieb wird nicht angezeigt Automatikbetrieb ohne Symbol 9 Nach Tastendruck werden nacheinander Schnelleinstieg von Parametern W W2 WE Y oder Xd eingeblendet Der Nach jedem B Tastendruck wird zugeh rige Wert erscheint in 2 der Dezimalpunk
94. stoppt und der Sollwert nimmt den aktuellen Wert der Regelgr e X an Nach Umschal ten in den Automatikbetrieb l uft die Rampe weiter bis zum Zielsollwert Wird der Bin r eingang w hrend die Rampe l uft erneut aktiviert so geht der Sollwert am Vergleicher SP CO wieder auf den aktuellen Wert der Regelgr e X am Vergleicher Retriggerung L uft der Regler nach einer Unterbrechung der Versorgungsspannung von mehr als ei ner Sekunde im Automatikbetrieb an nimmt der Sollwert am Vergleicher SP CO bei ak tivem Bin reingang den Istwert am Vergleicher und bei inaktivem Bin reingang den Zielsollwert an 42 6493 Funktionen des Kompaktreglers 1 1 1 1 1 1 1 1 1 La tl SZWINT ina corse sss nag sh Lebe RR Hand WINT Messbereichsonfong Auto t A WINT Messbereichsende TSRW Laufzeit der Sollwertrampe s Tats chliche Laufzeit der Soll wertrampe Bild Sollwertrampe Start mit X Einstellung F02 RAMP Starten der Sollwertrampe mit Startsollwert Diese Rampen funktion wird durch den Bin reingang gestartet Bei aktiviertem Bin reingang wird der Sollwert am Vergleicher SP CO auf den vorgegebenen Startsollwert WIRA gesetzt Durch den Signalwechsel am Bin reingang von aktiv 1 nach inaktiv 0 wird die Rampe gestartet und der Sollwert l uft bis zum Zielsollwert interner oder externer Soll wert Ist der Ziels
95. swert Endwert und Dezimol punkt einstellbar Konfigurierung festgespeicherte Funktionen f r Festwert und Folge regelung 1 Regelkreis Versorgungsspannung 90 bis 250 V AC 47 bis 63 Hz 24 V AC DC 20 bis 30 V AC DC 47 bis 63 Hz Leistungsaufnahme 13 VA 90 bis 250 V AC externe Absiche rung gt 630 mA tr ge 7 VA 24 V AC DC externe Absicherung gt 1 25 A tr ge Temperatur Umgebung 0 bis 50 C Lagerung und Transport 20 bis 70 C Mechanische Umgebungseinfl sse f r Lagerung Transport und Betrieb Sinusf rmige Schwingungen nach IEC 60068 2 6 2bis 9 Hz Amplitude 3 5 mm 9 bis 200 Hz Beschleunigung 10 m s 200 bis 500 Hz Beschleunigung 15 m s Rauschf rmige Schwingungen nach IEC 60068 2 64 1 0 m s 10 bis 200 Hz 0 3 m s3 200 bis 2000 Hz St e nach IEC 60068 2 27 Beschleunigung 100 m s Dauer 11 ms Schutzart Front IP 65 Geh use IP 30 Anschlussklemmen IP 00 nach EN 60529 Ger tesicherheit Schutzklasse Il berspannungskategorie nach EN 61010 1 Verschmutzungsgrad 2 Aufbau und Pr fung nach EN 61010 Elektromagnetische Vertr glichkeit Anforderungen nach EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 EN 61 326 1 Elektrischer Anschluss Schraubklemmen 1 5 mm Zykluszeit lt 80 ms Gewicht co 0 5 kg Konformit t ce El EB 6493 105 Anhang 11 1 Konfigurationsliste
96. t Y PRE Arbeitspunkt 6 2 Menu IN Eingang 0 1 1 0 100 0 1 120 9999 s 1 10 10 0 0 0 110 0 9999 Im Men IN werden die Analogeing nge INT IN2 eingestellt 6 2 1 CO INT In dieser Funktion wird das Eingangssignal und der Messbereich des Analogeingangs IN ein gestellt IN CO INT Eingangssignal IN1 Eingangssignal NI 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 2 10 V 100 PT 1000 PT 100 NI 1000 NI 0 1 PA INT 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Obis 10 V 2 bis 10 V Pr 100 100 500 C Pr 1000 100 500 C Ni 100 60 250 C Ni 1000 60 250 C O bis 1000 Q Widerstandswerte gt Kapitel 11 3 Widerstandswerte gt Kapitel 11 3 Widerstandswerte gt Kapitel 11 3 Widerstandswerte gt Kapitel 11 3 INI 6 2 2 IN2 In dieser Funktion wird dos Eingangssignal und der Messbereich des Analogeingangs IN2 ein gestellt 34 6493 Messbereichsanfang Messbereichsende Eingangssignal IN2 999 0 0 0 A INT 100 0 9999 Funktionen des Kompaktreglers IN CO IN2 Eingangssignal IN2 0 20 mA 0 bis 20 mA 4 20 mA 4 bis 20 mA 0 10V O bis 10 V 2 10 V 2 bis 10 V 100 PT Pt 100 100 500 C Widerstandswerte gt Kapitel 11 3 1000 PT Pt 1000 100 500 C Widerstandswerte Kapitel 11 3 100 NI Ni 100 60 250 C Widerstandswerte Kapitel 11 3 1000 NI Ni 1000 760 250 C
97. t Die Konfigurationsebene besitzt neun Men s in denen sich die Funk tionen und die zugeh rigen Parameter befinden Jedes der neun Men s beinhaltet die Funktio nen eines bestimmten Themenbereichs PAR Regelparameter IN Eingang SETP Sollwert CNTR Regler OUT Ausgang ALRM Grenzwertrelais AUX Zusatzfunktionen TUNE Inbetriebnahmeadaption KO Anzeige von Prozessdaten Eine bersicht aller Men s Funktionen und Parameter enth lt Kapitel 11 1 16 EB 6493 5 4 1 Regler konfigurieren Um eine Funktion einen Parameter einzustellen muss die reglerinterne Abk rzung der Funkti on des Parameters und das Men in dem die Funktion abgelegt ist bekannt sein Diese Infor mationen enth lt die bersicht in Kapitel 11 1 Ein Beispiel enth lt Kapitel 5 4 3 Vorgehen Der Regler befindet sich in der Betriebsebene E fe NJ Konfigurationsebene aufrufen Anzeige PAR Men Regelparameter Befindet sich die einzustellende Funktion in einem anderen Men A Gew nschtes Men IN SETP CNTR OUT ALRM AUX TUNE oder LO anw hlen Men ffnen Anzeige CO und Abk rzung der ersten Funktion innerhalb des ge ffneten Men s Soll eine andere Funktion eingestellt werden A Gew nschte Funktion anw hlen Funktion ffnen Anzeige Aktuelle Funktionseinstellung Funktion in Editiermodus bringen Akt
98. t des Parameters W2 und WE nur wenn sie aktiviert wurden um eine Stelle nach rechts ver siehe Kapitel 6 3 1 schoben 10 Balkenanzeige Xd in wird nicht angezeigt 12 EB 6493 Bedienung DB O Q RC Regelgr e X Wert W W2 WE Y oder XD Grenzwertrelais L2 aktiv Dreipunktausgang Grenzwertrelais L1 aktiv Dreipunktausgang 10 11 St rmeldung Handsymbol Nach Dr cken von 3 erscheint W W2 Y oder XD mit dem Wert in 2 Balkenanzeige XD in Programmiertaste 12 Auswahltaste 13 Hand Automatiktaste 14 Cursortaste vergr ern vorw rts 15 verkleinern r ckw rts 16 R ckstelltaste 17 Schild auswechselbar 18 Infrarot Schnittstelle EB 6493 13 Bedienung 5 2 Bedientasten Die Funktion der Tosten unterscheidet sich noch der Ebene in der sich der Regler befindet Taste Betriebsebene Konfigurationsebene E Konfigurationsebene aufrufen Men s Funktionen und Pa Program Sollwert aktivieren rameter ffnen miertaste Nur wenn deren Symbol W W2 oder WE blin Einstellungen best tigen gelb kend im Display dargestellt wird 9 Umschalten zwischen den Anzeigen Parameterebene aufrufen Auswahl W interner Sollwert 1 Im Wertebereich eines ge taste W2 interner Sollwert 2 ffneten Parameters sprin WE externer Sollwert Y Stellgr e Xd Regeldifferenz Nur wenn konfiguriert siehe Kapitel 6 3 1 gen Dezimalpu
99. technischen Vorschriften des Be stimmungslandes zu beachten In Deutschland sind dies die VDE Vorschriften und die Unfall verh tungsvorschriften der Berufsgenossenschaften Hinweise f r die Verlegung der elektrischen Leitungen Versorgungs und Signalleitungen sollten r umlich voneinander getrennt und nicht parallel zueinander verlegt werden Um die St rsicherheit zu erh hen ist ein Mindestabstand von 10 cm zwischen Leistungs und Messeingangsleitungen einzuhalten Zur Vermeidung von Messfehlern oder anderen St rungen sollten f r die analogen und bi n ren Signalleitungen geschirmte Kabel verwendet werden Den Schirm einseitig am Eintritt oder am Austritt des Schaltschrankes erden dabei gro fl chig kontaktieren Den zentralen Erdungspunkt durch ein Kabel 210 mm auf k rzestem Weg mit dem Schutzleiter PE verbin den Induktivit ten im Schaltschrank z B Sch tzspulen mit geeigneten Entst rschaltungen RC Glieder versehen Schaltschrankteile mit hohen Feldst rken z B mit Transformatoren oder Frequenzumrich tern sollten mit Trennblechen abgeschirmt werden die eine gute Masseverbindung haben Der Regler verf gt ber Steck Schraubklemmen f r Leitungen 1 5 mm Leitungsquerschnitt 0 5 bis 1 5 mm Der elektrische Anschluss erfolgt an den Anschlussleisten 1 und 2 gem nachfolgendem An schlussbild 2 Messumformerspeisung Der Regler verf gt ber einen Speiseausgang zur Versorgung von zwei 2 Leiter Mess
100. telle des PCs Bild 23 Anschluss des Infrarot Adapters F r die Daten bertragung zwischen der seriellen RS 232 Schnittstelle des PCs und der inte grierten Infrarot Schnittstelle des Reglers wird ein Infrarot Adapter Bestell Nr 8864 0900 be n tigt Eine Halterung Bestell Nr 1400 9769 sorgt f r die sichere Ausrichtung des Adapters an der Reglerfront Der Infrarot Adapter kann mittels des USB RS232 Adapters Bestell Nr 8812 2001 an der USB Schnittstelle am PC angeschlossen werden Dazu ist die Installa tion eines Treibers erforderlich Der Treiber befindet sich im Internet unter www samson de gt Service gt Software gt TROVIS VIEW gt USB RS232 Adapter 8812 2001 Hinweis F r die st rungsfreie bertragung ohne Halterung ist der Infrarot Adapter so zu plat zieren dass der Abstand zur Infrarot Schnittstelle O 7 m nicht berschreitet und dass der Win kel von max 25 eingehalten wird 102 6493 11 Anhang 11 1 Technische Daten Anhang Eing nge Analogeingang IN Analogeingang IN2 zwei Analogeing nge wahlweise f r Regelgr e X oder externer Sollwert WE 0 4 bis 20 mA oder 0 2 bis 10 V Widerstands thermometer Pt 100 Pt 1000 Ni 100 Ni 1000 oder Potentiometer 1 Strom und Spannungs eingang Nennsignalbereich 0 4 bis 20 mA oder 0 2 bis 10 V maximal zul ssige Werte Strom 50 mA Spannung 25 V Innenwiderstand Strom Ri 50 Q
101. ter in Editiermodus bringen KP blinkt Bedienung Proportionalbeiwert KP auf 1 5 einstellen p Einstellung best tigen Der Editiermodus wird geschlossen Hinweis Wenn weitere Parameter der Funktionseinstellung ein gestellt werden sollen Parameter anw hlen A und grau mar kierte Schritte wiederholen 4 In die Betriebsebene zur ckkehren EB 6493 25 Bedienung 5 5 Bedien bersicht Im folgenden ist die Bedienung des Reglers schematisch dargestellt 0 Konfigurationsebene ffnen 2 Men ffnen Funktion Parameter ausw hlen 2 Einstellung qnzeigen Einstellung Wert in Editiermodus bringen 6 Einstellung Wert ndern 7 Einstellung Wert bernehmen Parameterebene ffnen 1 Nach ffnen der Konfigurationsebene erscheint vor dem ersten Aufruf des Editiermodus die Schl sselzahlabfrage Soll ohne Schl sselzahl gearbeitet werden kann der Editiermo dus durch einen weiteren Tastendruck aufgerufen werden Die Anderungsfreigabe gilt bis die Konfigurationsebene verlassen wird 26 6493 Betriebs ebene A Re e IT 609 8 Zo gg Ij T Y PA 0 0 J 0 0 IN1 INI rm ZJINIZ Y AG 4 20 100 0 pu 100 0 IN
102. terne Stellgr e YOUT Analogausgang TSRA Laufzeit Bild 14 Begrenzung der Stellgr en nderungsgeschwindigkeit 60 EB 6493 Funktionen des Kompaktreglers 6 5 6 CO FUNC Funktionalisierung Stellgr Be Die Stellgr e Y kann ebenso wie die Eingangsgr en X und WE funktionalisiert werden Die Funktionalisierung wird im Kapitel 6 2 8 ausf hrlich erl utert und soll an dieser Stelle nicht wie derholt werden Die Ein und Ausgangswerte werden in Prozent vorgegeben OUT CO FUNC Funktionalisierung Stellgr e oFF FU YP aus on FU YP ein PA FUNC FU YP K1 X Eingangswert 1 10 0 0 0 110 0 KIY Ausgangswert 1 710 0 0 0 110 0 76 K7 X Eingangswert 7 710 0 0 0 110 0 76 KAN Ausgangswert 7 710 0 0 0 110 0 76 6 5 7 CO Y VA Signalbereich f r Analogausgang Y Mit dieser Funktion wird der Signalbereich des Analogausgangs festgelegt OUT CO Y VA Signalbereich f r Analogausgang Y oFF Y aus 0 20 mA 0 bis 20 mA 4 20 mA 4 bis 20 mA 0 10 V O bis 10 V 2 10 V 2 bis 10 V 6 5 8 CO Y SRC Quelle f r Analogausgang Y Mit dieser Funktion wird die Quelle f r den Analogausgang Y festgelegt Standardm ig ist die Stellgr e YPID dem Analogausgang zugewiesen Wahlweise k nnen auch die Eingangsgr Ben X WE oder die Regeldifferenz XD als Quelle zugewiesen werden Die Eingangsgr en X und WE werden bezogen auf den Eingangsmessbereich ausgegeben z B bei Eingangsmes
103. ternem Sollwert durch Bin reingang BI W W2 nach WE Bei aktivem Bin reingang ist WE aktiv Einstellung F02 CH SP Umschaltung zwischen den internen Sollwerten durch Bin rein gang BI W nach W2 Bei aktivem Bin reingang ist W2 aktiv Bei inaktivem Bin reingang ist W aktiv Die Funktion CO SP VA darf nicht auf on WE stehen Wenn der Sollwert W2 ber die Tastatur aktiviert wird w hrend der Bin reingang inaktiv ist kann mit dem Bin rein gang nicht auf den Sollwert W umgeschaltet werden EB 6493 45 Funktionen des Kompakireglers Hinweis Dem Bin reingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden siehe Seite 32 SETP 46 6493 CO SP FU Sollwertrampe oFF RAMP aus 1 RAMP Start mit Istwert durch Bin reingang 1 F02 RAMP Start mit WIRA durch Bin reingang F03 RAMP ohne Startbedingung PA SP FU RAMP TSRW Laufzeit Il i 9299985 WIRA Startwert XWINT 0 0 AWINT Umschaltung W W2 WE durch BI oFF CH SP aus F01 CH SP W W2 WE durch Bin reingang BI1 F02 CH SP W W2 durch Bin reingang 1 Funktionen des Kompaktreglers 6 4 Men CNTR Regler In diesem Men wird das Regelverhalten festgelegt Insbesondere wird festgelegt ob der Regler mit P PD PID oder P2l Verhalten arbeiten soll Des Weiteren werden hier St rgr enauf schaltungen und zus tzliche Regelfunktionen eingestellt 6 4 1 CO C PID Regelalgorithmus Mit dieser Funktion werden d
104. uelle Funktionseinstellung blinkt Hinweis Bei jedem ersten Funktionsaufruf nach ffnen der Konfigurationsebene erfolgt die Schl sselzahlabfrage Anzeige und KEY Die Eingabe der Schl sselzahl ist nur notwendig wenn dem Regler eine Schl sselzahl vorgegeben wurde gt Kapitel 5 4 2 ansonsten kann die Schl sselzahlabfrage durch Dr cken der Programmiertaste bersprungen werden Gew nschte Einstellung ausw hlen Einstellung best tigen In die Parameterebene wechseln Anzeige PA Parameterebene ffnen Anzeige Abk rzung des ersten Parameters EB 6493 17 Bedienung Soll ein anderer Parameter eingestellt werden A Parameter w hlen Parameter in Editiermodus bringen Abk rzung des Funktionsparameters blinkt Parameter einstellen KA B Einstellung best tigen Sind alle Parameter eingestellt t Schrittweise zur Betriebsebene zur ckkehren Hinweis F nf Minuten nach dem letzten Tastendruck wechselt der Regler zur ck in die Betriebs ebene 5 4 2 Schl sselzahl Der Kompaktregler kann mit oder ohne Schl sselzahl betrieben werden Werkseinstellung ist der Betrieb ohne Schl sselzahl Erst wenn eine eigene Schl sselzahl vorgegeben wurde dann ist der Betrieb mit Schl sselzahl aktiviert Die Aktivierung erfolgt mit Hilfe der Service Schl ssel zahl Hinweis Am Ende der gedruckten Einbau und Bedienungsanleitung ist die bergeordnete Ser vice
105. uf hren wenn der Zusammenhang zwischen Eingangssignal und dem ge EB 6493 37 Funktionen des Kompaktreglers w nschten neuen Ausgangssignal aus physikalischen Gesetzen Erfahrungswerten oder ermit telten Werten bekannt ist z B der Zusammenhang zwischen Dampfdruck und Temperatur F r die Funktionalisierung stehen sieben Koordinatenpunkte zur Verf gung jeweils definiert durch einen Eingangs und einen Ausgangswert Die Eingabe erfolgt mit absoluten Werten z B in C oder bor Mit den Parametern MIN und MAX ist der Messbereich des Ausgangssignals E festzulegen Sofern K1 Y oder K7 Y nicht mit MIN und MAX bereinstimmen werden die Ausgangswer te f r das funktionalisierte Signal unter oder oberhalb dieser Grenzen konstant auf K1 Y bzw K7 Y gesetzt Der Regler erg nzt den Polygonzug durch Bildung von Geraden Bild 4 Wurde ein Aus gangswert gr er als MAX oder kleiner als MIN eingegeben so wird er auf den Wert von MAX bzw MIN festgesetzt Ein Beispiel f r den Einsatz der Funktionalisierung enth lt Kapi tel 7 MIN Messbereichsanfang Aus gangssignal E Messbereichsende Aus gangssignal K1 Y Ausgangswert 1 K5 Y Ausgangswert 5 K7 Y Ausgangswert 7 E K1 X Eingongswert 1 9 ks x Eingongswert 5 K X Eingangswert K7 X Eingangswert 7 E Zu funktionalisierendes Eingangs Signal Se KOK KOK LA E E Funktionalisiertes Aus gangs Signal Bild 4 Funktionalisierung
106. umfor mern 20 V DC 45 mA und des Bin reingangs Widerstandsthermometer Die Analogeing nge INT und IN2 sind f r den Anschluss von Widerstandsthermometern Pt 100 und Pt 1000 in 3 Leiter Schaltung vorgesehen Der Widerstand jeder Anschlussleitung sollte gleich sein und 15 Q nicht berschreiten Ein Leitungsabgleich ist nicht erforderlich Widerstandsthermometer k nnen auch in 2 Leiter Schaltung angeschlossen werden Dazu ist an den Reglerklemmen eine Drahtbr cke anzuschlie en Zu beachten ist hierbei dass der Lei tungswiderstand bei gr eren Entfernungen einige Ohm betragen kann und somit eine erhebli EB 6493 9 Elektrischer Anschluss che Verf lschung des Messwertes verursacht wird Dieser Messwert l sst sich mit einem Korrek turwert ausgleichen siehe Kapitel 6 4 7 CO F FOR St rgr enaufschaltung Seite 52 Potentiometer Die Analogeing nge IN und IN2 sind f r den Anschluss von Potentiometern Widerstands ferngebers mit 2 Leiter und 3 Leiter Anschluss vorgesehen Ein Potentiometer wird beispielsweise f r die Stellungsmeldung eines elektrischen Antriebs oder f r die Vorgabe des externen Sollwertes eingesetzt Bei Potentiometern empfiehlt es sich generell einen Nullpunkt und Spannenabgleich durchzu f hren siehe Kapitel 6 9 5 CO ADJ Abgleich Analogeing nge und Analogausgang Sei te 83 10 EB 6493 Elektrischer Anschluss
107. und Ausschalten des Grenzwertrelais und wird in Prozent bezogen auf den Messbereich angegeben In den Bildern 21 und 22 ist die Funktion der Grenzwertrelais am Beispiel berwachung der Re gelgr e X mit den einzustellenden Parametern dargestellt Man erkennt Wird eine Gr e auf berschreiten berwacht so wird das Grenzwertrelais aktiviert wenn der eingestellte Grenz wert LI WE LI YPID oder LI XD berschritten ist In umgekehrter Richtung wird das Grenz wertrelais deaktiviert wenn der Grenzwert abz glich der Schaltdifferenz L HYS unterschritten ist Wird durch das Grenzwertrelais eine Gr e auf Unterschreiten berwacht so wird das Grenzwertrelais aktiviert wenn LI WE LI YPID oder LI XD unterschritten ist In umgekehrter Richtung wird das Grenzwertrelais deaktiviert wenn der Grenzwert zuz glich der Schaltdiffe renz L HYS berschritten wird Bei aktivem Grenzwertrelais erscheint im Display das Symbol NB f r das Grenzwertrelais 1 und f r das Grenzwertrelais 2 LHYS Regelgr e X kleiner Grenzwert CO Lo L1 X PA 10 0 C PA L HYS 0 5 L X L HYS Regelgr e X gr er Grenzwert CO LIMI Hi L1 X PA LI X 90 0 C PA L HYS 0 5 L X Bild 21 Funktion der Grenzwertrelais L1 und L2 am Beispiel von L1 Teil 1 74 6493 Funktionen des Kompaktreglers L HYS Regeldifferenz XD gr er Grenzwert CO LIMT Hi L1 XD PA
108. urch BI F03 RA YP Begrenzung bei fallender und steigen der Stellgr e RA YP Begrenzung bei steigender Stellgr e F05 RA YP Begrenzung bei fallender Stellgr e BLOC oFF BL YP aus noPA BLOC BL YP Blockierung Stell on BL YP durch Bin reingang 1 gr e YPID FUNC oFF FU YP aus Funktionalisierung on FU YP ein FUNC FU YP Stellgr e Y VA oFF Y Qus no PA Y VA Y Signalbereich f r 0 20 mA O bis 20 mA no PA Y VA mA Analogausgang Y 4 20 mA 4 bis 20 mA no PA Y VA mA 0 10 V O bis 10 V no PA Y VA V 2 10 V 2 bis 10 V no PA Y VA V 114 6493 Die Werkseinstellung ist fett gedruckt Anhang eJ oder mi e All und y dann tJ Parameter siehe auswahl Parameterbezeichnung Wertebereich Kapitel Y1K1 Konstanter Stellwert FIOO 0 0 110 0 6 5 1 keine Parameter 6 5 2 MY Minimale Stellgr e 10 0 0 0 110 0 25 6 5 3 AY Maximale Stellgr e 710 0 100 0 110 0 25 TSRA Laufzeit 1 9999 5 6 5 4 YIRA Startwert Lon 0 0 110 0 keine Parameter 6 5 5 K1 X Eingangswert 1 10 0 0 0 110 0 6 5 6 K1 Y Ausgangswert 1 10 0 0 0 110 0 25 K7 X Eingangswert 7 10 0 0 0 110 0 25 K7 Y Ausgangswert 7 10 0 0 0 110 0 keine Parameter 6 5 7 Wertebereich ist gleich dem des zugeh rigen Eingangs 2 Dezimalstelle abh ngig von der Funktion DP Men AUX EB 6493 115
109. uswahl bezeichnung Wertebereich Kapitel KP Proportionalbeiwert 0 1 1 0 100 0 6 4 1 TN Nachstellzeit 55996 TV Vorhaltzeit XX e TVK1 Vorhaltverst rkung 0 10 1 00 10 00 Y PRE Arbeitspunkt 710 0 0 0 110 0 DZXD Totzone Regeldifferenz XD 0 0 110 0 DZXD A DZXD Xd W TERI 22 6493 Minimal wirksame Regeldifferenz XD Maximal wirksame Regeldifferenz XD _ 110 0 26 A DZXD DZXD 110 0 26 Der Regler befindet sich in der Betriebsebene Das Display zeigt etwa nebenstehendes Bild Konfigurationsebene ffnen Anzeige PAR Men Regelparameter A Men CNTR Regler w hlen Bedienung Men ffnen Anzeige CO und C PID erste Funktion des Men s CNTR Funktion ffnen Anzeige PI aktuelle Einstellung der Funktion C PID Funktion in Editiermodus bringen Anzeige Schl sselzahlabfrage Nur bei Betrieb mit Schl sselzahl G ltige Schl sselzahl eingeben hier 27 Schl sselzahlabfrage beenden Die Funktion CP YP befindet sich im Editiermodus PI blinkt EB 6493 23 Bedienung 24 EB 6493 A 2x PI auf PID Regelalgorithmus ndern C D Einstellung best tigen Der Editiermodus wird beendet In die Parameterebene wechseln Anzeige PA und abwechselnd blinkend C PID CP YP Parameterebene ffnen Anzeige KP erster Parameter der Funktion C PID Parame
110. utomatik o Konfigurierung B02 BI WE 5 betrieb B OUT B B02 Y Y 12 e sap uauonyung Funktionen des Kompaktreglers 6 5 3 CO Y LIM Stellsignalbegrenzung YPID Die Stellsignalbegrenzung ist stets aktiv Mit dieser Funktion k nnen die Parameter f r die mini male und maximale Stellgr e festgelegt werden Beim Stellsignal 4 bis 20 mA sind 0 4 mA und 100 20 mA OUT CO Y LIM Stellsignalbegrenzung YPID on LI YP ein PA MY Minimale Stellgr e 10 0 0 0 110 AY Maximale Stellgr e 10 0 100 0 110 0 6 5 4 CO RAMP Stellwertrampe Begrenzung der Stellgr Ben Anderungsgeschwindigkeit YPID Einstellungen F01 RA YP und F02 RA YP Stellgr enrampe Eine Stellgr enrampe ist die nderung der Stellgr e mit konstanter Geschwindigkeit Der Parameter TSRA bestimmt die Laufzeit der Stellgr enrampe und damit die Geschwindigkeit Er bezieht sich auf eine Stellgr en nderung um 100 Bild 13 Beim aktiven Bin reingang wird der Stellausgang auf den Startwert gesetzt Mit dem Deaktivieren des Bin reingangs wird die Stellgr enrampe gestartet Mit der Einstellung FO1 RA YP liegt der Startwert fest bei 10 0 Mit der Einstellung F02 RA YP ist der Startwert mit dem Parameter Y 1 RA frei einstellbar Handbetrieb und Wiederanlauf nach Netzspannungsausfall schalten die Stellgr enrampe ab Einstel
111. wert an die Regelstrecke gegeben wird Mit der Totzone der Regeldifferenz DZXD wird der Bereich der Regeldifferenz festge legt innerhalb dessen die wirksame Regeldifferenz Null ist und sich das Stellsignal nicht ndert Die Totzone kann zur Beruhigung des Regelkreises eingesetzt werden indem eine zu h ufige Verstellung des Stellglieds am Arbeitspunkt unterdr ckt wird Begrenzung der Regeldifferenz Mit den Parametern MDZXD und A DZXD wird die wirksame Regeldifferenz f r die Be rechnung des Stellsignals begrenzt Mit dem Parameter X DZXD wird die untere Grenze der negativen Regeldifferenz mit ADZXD die obere Grenze der positiven Regeldifferenz festgelegt EB 6493 47 ot MIND QUew pjrg CNTR ALRM Vergleicher Grenzwertmelder Xd LIMI LIM2 w Totzone Begrenzer I P d 0X9 L1 XD L2 XD C PID St rgr enaufschaltung A FC KI x FC K2 FC K3 iio Istwert 20 Kall FFOR D P ns Wirkrichtungs umkehr X Y PRE o D X xD O DPID CH CA Sen M ADJ DIRE sap uauonyung Funktionen des Kompaktreglers Zuordnung Regelparameter Regelverhalten P PI PD PID 21
112. xterner Sollwert WE freischalten gt EGO ESP VA WE CNTR Regelverhalten PI Eso Epl Gp YP Wirkrichtung Steigend CO DIRE dir d DI AC 90 EB 6493 Anwendungsbeispiele OUT Dreipunktausgang mit interner R ckf hrung CO OUT i Fb3 STP Schaltdifferenz PA XSDY 0 5 96 Totzone TZ 2 0 Stellzeit Laufzeit des Antriebs TY 205 AUX Wiederonlouf nach Netzausfall im Automatikbetrieb CO RECO F02 MODE Startwert der Stellgr e Y YIKI 0 0 In der Betriebsebene den externen Sollwert WE aktivieren 1 3 dr cken bis WE im Display angezeigt wird WE blinkt 2 dr cken und WE aktivieren WE blinkt nicht mehr 7 2 Druckregelung Anwendungsbeispiel 4 Druckregelung Festwertregelung mit mA Eingang und mA Ausgang Der Regler erfasst ber einen Messumformer am Eingang IN1 mit 4 bis 20 mA den Druck nach dem Stellventil und steuert ber Ausgang Y mit 4 bis 20 mA das Stellventil so an dass der Druck auf bar konstant gehalten wird Der Messbereich des Messumformers betr gt 0 bis 10 bar EB 6493 91 Anwendungsbeispiele Ausgehend von der Werkseinstellung sind nur die mit gt gekennzeichneten Einstellungen vor zunehmen PAR Proportionalbeiwert anlagenspezifisch gt PA 1 0 Nachstellzeit anlagenspezifisch TN e W s IN Eingang INT Eingangssignal 4 bis 20 mA CO INI 4 20 mA Eingang INT Messbereichsanfang bar PA MINI Obar Ei

Einbau- und Bedienungsanleitung EB 6493

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