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Bedienungsanleitung

1. 19 2 4 Registerkarte TEACH nennen 20 2 5 Registerkarte GEN Zeilenfarben und Farbspezifikationen 24 2 6 Registerkarte REC Datenaufzeichnung 2 25 27 Registerkarte e D a au EE 27 2 7 1 Wei Blichtabgleich EE 27 E fM 30 2 8 Registerkarte 31 2 9 Graphische Anzegeelemente 32 Kurzanleitung zur Bedienung von Farbsensoren ber die Software SPECTRO3 SL Scope V1 0 34 Bedienung der TEMPCOMP Scope Software nennen nnne nnne nn nnn nnns 38 Externe Triggerung der SPECTRO 3 SL 39 Anschlussbelegung der SPECTRO 3 SL Farbsensoren ssssnessrnsesrrrerrrrnsrrrrrrresrrresrrrrsrrrsrrren 40 RS232 Schnittstellenprotokoll communication 41 Shortcuts SEND SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 2 52 1 Installation der SPECTRO3 SL Scope Software F r eine erfolgreiche Installation der SPECTRO3 SL Scope Software m ssen folgende Hardware Voraussetzungen erf llt sein IBM PC AT oder kompatibler VGA Grafik Microsoft Windows XP VISTA 7 Serielle RS232 Schnittstelle am PC Microsoft amp kompatible Maus Kabel f r die RS232 Schnittstelle cab las4 PC oder cab las4 USB CD ROM Laufwerk 20 MByte freier Festplattenspeicher
2. dies durch 3 1 m einem Wert Increment selection auff llen with B ncrement selection with 7 Reset selection Startwert Ist die el 1 Tesch tolerance off Dazu m ssen die i oberste linke Zelle g 1 Teach tolerance on Zellen markiert Ausgehend von werden die dieser Zelle werden ge ndert werden die nachfolgenden sollen Help um den Wert erh ht 2 Set selection to der n Popup Mit einem eingeben wird Increment selection with rechten cn Mausklick ffnet HESE PET Mit Reset selection sich ein Popup Teach tolerance aff werden die Teach tolerance on ausgew hlten Zellen auf 1 gesetzt Nach Anklicken von Set selection to ffnet sich ein weiteres Popup in das man den Wert eingibt auf den Die Software schl gt bei TEACH DATA TO Toleranz man die Zellen ndern m chte werte vor und schreibt diese in die entsprechenden Zellen Diese Funktion kann man ber Teach tolerance off und Teach tolerance on aus bzw einschalten Nach Dr cken von Help erscheint ein Popup in dem die einzelnen Funktionen erkl rt werden SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 21 52 Nach Dr cken von TEACH MEAN VAL ffnet sich folgendes Panel Es wird hier anhand des EVALUATION MODE BEST HIT und des CALCULATION MODE X Y INT 2D erkl rt X SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 Seles SPECTRO3 SL Scope V1 0 CONNECT 2
3. Die SPECTRO3 SL Scope Software kann nur unter Windows installiert werden Deshalb m ssen Sie zun chst Windows starten falls es noch nicht aktiv ist Installieren Sie nun die Software wie im Folgenden beschrieben Sie k nnen die Software direkt von der Installations CD ROM installieren Auf der CD ROM befindet sich der Ordner SOFTWARE In diesem Ordner ist eine SETUP Anwendung Zum Installieren der Software m ssen Sie diese Setup Anwendung starten Das Installationsprogramm meldet sich mit einem Dialogfeld und schl gt vor die Software im Verzeichnis C DATEINAME auf der Festplatte einzurichten Akzeptieren Sie den Vorschlag mit OK oder ENTER oder ndern Sie die Pfad Vorgaben nach Ihren W nschen W hrend der Installation wird eine neue Programm Gruppe f r die Software im Windows Programm Manager erzeugt Au erdem wird in der erzeugten Programmgruppe ein Icon f r den Start der Software automatisch generiert Falls die Installation erfolgreich durchgef hrt werden konnte meldet sich das Installationsprogramm mit einer Dialogbox Setup OK Nach erfolgreicher Installation kann die Software durch Doppelklick auf das Icon mit der linken Maustaste gestartet werden Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corp VGA M ist ein Warenzeichen der International Business Machines Corp SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 3 52 2 Bedienung der SPECTRO3 SL Scope Software Bitte lesen Sie d
4. BINARY Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser Treffer in der Farbtabelle als Farbnummer C No angezeigt und den Digitalausg ngen OUTO und OUT1 als Bitmuster angelegt Es k nnen maximal 3 Farben bzw Farbgruppen eingelernt werden DIRECT In diesem Modus sind maximal 2 Lernfarben erlaubt Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser Treffer in der Farbtabelle als Farbnummer C No angezeigt und den Digitalausg ngen OUTO und OUT1 direkt ausgegeben DIRECT Steht der Wahlschalter auf DIRECT HI so liegt der entsprechende Digitalausgang auf HIGH Wenn keine Farbe erkannt wurde befinden sich die Digitalausg nge im LOW Zustand DIRECT LO Steht der Wahlschalter auf DIRECT LO so liegt der entsprechende Digitalausgang auf LOW und die anderen auf HIGH Wenn keine Farbe erkannt wurde befinden sich die Digitalausg nge im HIGH Zustand SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 18 52 23 Registerkarte 2 TEACH RECORDER CALIBRATE GEN 2 mE Durch Dr cken von PARA2 ffnet sich eine Ansicht mit deren FARA Hilfe man Farben der TEACH TABLE bestimmten Gruppen COLOR GROUPS SELECT HOLD ms zuordnen und fur jede Farbe sowie
5. oO gel gt gt D 0 gt 3535 9 8 or I 319653 T esa ug ax o oF 2H 64 419 av x 6558 6085 4 OU lt SEZ 392 3530 5 5 lt of Hz ER O oa ne ee CO 252 Ol 3 H O H 32828 FFs OR B 9 d D gt t 2252 dic 3 uo d O ESI O H O O 45 52 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 Example orderz1 write parameter to the RAM of the sensor lt gt determines whether you want to save parameter or teach vectors ARG 0 gt Parameter Set 0 ARG 1 gt Parameter Set 1 ARG 2 Teach Vector Set 0 ARG 3 gt Teach Vector Set 1 DATA FRAME PC gt Sensor for Parameter Set 0 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lo byte BE byte er hi ES Don p lo byte hi er a byte byte 85 dec 1 0 162 249 24 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte p wq 0 1 0 0 1 0 0 0 5 0 0 0 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data E byte hi E sa lo 025 hi s lo 2 hi E byte hi s RC ME byte hi aa mA byte EE byte 128 228 0 2 R 2208 a 238 0 Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Data D
6. 48 52 Example order 7 Read Firmware String from sensor DATA FRAME PC gt Sensor ByteO Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Header Header Header Header Header Header Header Header 2 1 2 S ee 5 85 7 0 im DATA FRAME Sensor PC ByteO Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Bytes Byte9 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data 2 2 1 15 5 a Eel 7 L EI AN Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data E m 2E ES E EL Ge SSC E CARE 24 25 26 27 Byte28 Byte29 Byte30 Byte31 Byte32 Byte33 Byte34 Byte35 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data p quum Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Byte42 Byte43 Byte44 Byte45 Byte46 Byte47 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ASCII 5 asci asci asc 5 ASCH ASCII Esci EN Nm Asci LT 1 K W x x 7 x gt x Byte48 Byte49 Byte50 Byte51 Byte52 Byte53 Byte54 Byte55 Byte56 Byte57 Byte58 Byte59 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII xl Byte60 Byte61 Byte62 Byte63 Byte64 Byte65 Byte66 Byte67 Byte68 Byte69 Byte70 Byte71 Data Data Data Data Data Data Data Data Data D
7. A header and an optional appendant data The header always has the same structure The first byte is a synchronisation byte and always is 85gez 55hex The second byte is the so called order byte This byte determines the action that should be performed send data save data etc A 16 bit value argument follows as the third and fourth byte Depending on the order the argument is assigned a corresponding value The fifth and sixth byte again form a 16 bit value This value states the number of appended data bytes Without appended data both these bytes or 0 the maximum number of bytes is 512 The seventh byte contains the CRC8 checksum of all data bytes data byte O up to and incl data byte n The eight byte is the CRC8 checksum for the header and is formed from bytes 0 up to and incl 6 The header always has a total length of 8 bytes The complete frame may contain between 8 and 520 bytes The following orders can be sent to the sensor Number ORDER header byte no 2 Example Sensor answers with order 0 if a communication error occurs ARG 1 Invalid order number was sent to the sensor 2 General communication error wrong baudrate overflow Free MN NI Free Read Firmware String from sensor Read data values from sensor order 8 Start and Stop triggered sending of data frames order 30 Start white light correction and get calibration factors setvalue and max delta
8. Bedienungsanleitung Software SPECTRO3 SL Scope V1 0 PC Software f r Microsoft Windows XP VISTA 7 f r Farbsensoren der SPECTRO 3 SL Serie mit interner Temperaturkompensation und Wei lichtabgleich Die vorliegende Bedienungsanleitung dient zur Installation der PC Software f r den SPECTRO 3 SL Farbsensor Zur Unterst tzung der Inbetriebnahme des Farbsensors werden in dieser Bedienungsanleitung die einzelnen Funktionselemente der graphischen Windows Benutzeroberfl che erkl rt Die Signalerfassung mit dem SPECTRO 3 SL ist sehr flexibel Der Sensor kann z B im Wechsellicht Modus AC Mode betrieben werden Hier ist der Sensor unabh ngig gegen Fremdlicht Auch ein Gleichlichtbetrieb DC Mode kann eingestellt werden Hier ist der Sensor extrem schnell Eine OFF Funktion schaltet die integrierte Lichtquelle am Sensor aus und wechselt in den DC Betrieb dann kann der Sensor sogenannte Selbstleuchter erkennen Die stufenlose Einstellm glichkeit der integrierten Lichtquelle sowie eine selektierbare Verst rkung des Empf ngersignals und eine INTEGRAL Funktion erm glichen eine Einstellung des Sensors auf nahezu jede Oberfl che oder jeden Selbstleuchter Ist die integrierte Beleuchtung des SPECTRO 3 SL Farbsensors aktiviert detektiert der Sensor die am Messobjekt diffus zur ckreflektierte Strahlung Als Lichtquelle wird am SPECTRO 3 SL Farbsensor eine Wei licht LED mit einstellbarer Sendeleistung eingesetzt Als Empf nger
9. CHANGE GEN Hw BAUDRATE INFO FILE COMMUNICATION PROTOCOL 5232 7 SELECT COM PORT 1 255 4 1 SELECT BALIDRATE TRY CONNECT TRY TO CHANGE BAUDRATE al SUCCESS TRY TO CONNECT FIRMWARE STRING 57600 cw ATTENTION CONFIRM NEW BAUDRATE WITH EEPROM AND SEND al ACCEPT CHANGE GEN Hw SETTINGS BAUDRATE IMFO FILE TO ardwarel nitialF de iri zl ACCEPT CHANGE GEN Ha x SETTINGS BAUDRATE IMFO FILE HARDWARE INI FILE HAS BEEN SAVED Al Die Baudrate zur Daten bertragung ber die 5232 Schnittstelle kann mit SELECT BAUDRATE und CHANGE BAUDRATE eingestellt werden Zum ndern muss zuerst ber TRY TO CONNECT eine Verbindung aufgebaut werden Erst jetzt ist der Button CHANGE BAUDRATE aktiv Unter SELECT BAUDRATE kann jetzt eine neue Baudrate ausgew hlt werden Durch Dr cken von CHANGE BAUDRATE wird die neue Baudrate zum Sensor bertragen Nachdem die neue Baudrate erfolgreich bertragen worden ist arbeitet der Sensor mit der neuen Baudrate Au erdem erscheint im Anzeigefenster eine Aufforderung EEPROM zu selektieren und anschlie end SEND zur dr cken Erst nach Dr cken von EEPROM und SEND wird bei einem Hardware Reset mit der neuen Baudrate gestartet Durch Dr cken von ACCEPT SETTINGS werden die aktuellen Schnittstellen Einstellungen gespeichert und nach einem Neustart der Software automatisch eingestellt ber den Button GEN HW INFO FILE wird e
10. DYNAMIC wird zur Intensit tsauswertung der POWER Wert herangezogen und nicht mehr die aus den Signalen errechnete Intensit t siehe oben Im Anzeigedisplay INT bzw M wird demnach nicht die wahre Intensit t angezeigt sondern die Senderintensit t die dem eigentlichen Parameter POWER entspricht Im Sensor wird aber immer noch die wahre Intensit t berechnet und zur Abfrage von INTLIM herangezogen Beachte Fehlerzustand falls INT INTLIM MAXCOL No In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Farben festgelegt 3 die kontrolliert werden sollen Bei OUTMODE BINARY k nnen maximal 3 Farben eingelernt werden Bei OUTMODE DIRECT oder DIRECT LO k nnen maximal 2 Farben gelernt werden Ist COLOR GROUPS ON k nnen dem Sensor bis zu 31 Farben eingelernt werden Es k nnen jedoch nur 3 Gruppen bei OUTMODE BINARY bzw 2 Gruppen bei DIRECT oder LO gebildet werden In der TEACH TABLE werden deshalb die Zeilen 3 30 grau hinterlegt Der hier eingestellte Zahlenwert bestimmt die aktuell m gliche Abtastrate des Farbsensors Je weniger Farben kontrolliert werden m ssen desto schneller arbeitet der Sensor Der hier vorgegebene Zahlenwert bezieht sich auf die Anzahl der Zeilen beginnend mit der Zeile 0 in der Farbtabelle TEACH TABLE 2 4 Registerkarte TEACH TABLE DIGITAL OUTMODE Mit dieser Funktionstastengruppe kann die Ansteuerung der 2 Digitalausg nge ausgew hlt werden DIGITAL OUTMODE DIRECT HI
11. INT R G B 3 Dr cken Sie nochmals die Taste GO um die aktuellen Daten auszulesen Dr cken Sie STOP um den Datenaustausch zu stoppen Schalten Sie nun ber den Reiter TEACH TABLE zur TEACH TABLE um W hlen Sie unter No eine Zeile aus auf die die aktuell anliegende Farbe gelernt werden soll ACHTUNG Nur die gr n gekennzeichneten Zeilen werden vom Sensor ausgewertet Wenn Sie mehrere Farben lernen wollen dann w hlen Sie unter dem Parameter MAXCOL No aus wie viele es sein sollen Dr cken Sie nun TEACH DATA TO Die berechneten Werte f r X Y und INT werden in die TEACH TABLE bernommen und zwar in die Zeile welche Sie unter No ausgew hlt haben In den Graphik Displays erscheint eine Dreiseitenansicht einer Farbkugel im Raum Den Radius dieser Farbkugel k nnen Sie unter TOL Tolerance einstellen Zum ndern von TOL f hren Sie bitte einen Doppelklick mit der linken Maustaste in der entsprechenden Zelle in der TEACH TABLE durch SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 Seles SPECTRO3 SL Scope V1 0 CONNECT PARAZ TET ey RED 0 GAN BLUE TEACH Le RGB INTENSITY 3D aem 2155 3300 2000 3012 1800 e 2725 1600 2438 1400 B 750 1200 1862 C3 1575 800 GE 1288 589 1000 737 1000 1500 2000 2303 2615 SANT 2434 2400 2200 2200 x 2000 x x 1800 1800 TEACH DATATO No 2 0 m C5 1600 1400 TEACH MEAN VAL TEACH REC VAL RESE
12. TEACH REC CALIB GEN SCOPE i le j s 2611 1612 869 2100 1296 1637 x v cro INT io 2511 2099 1296 200 1697 200 2611 MUNI e RI 2611 1608 867 2102 1294 1685 EST 2609 2609 2608 2815 2515 OO O 1 1 1 1 1 1 PI M rins cro wm Lan ze vens ees 21 1204 De NENNEN 1 1 1 1 EHE D E Ew TEALH ITO WITH i VALUE ITO TEACH DATA Ho 0 TEACH MEAM VAL TEACH REC VAL RESET 200 SEND MEAN TEACH TO TABLE GE dea Es werden automatisch Daten vom Sensor geholt und zur Anzeige gebracht Durch Dr cken von CAPTURE wird ein Parameter Frame in die Tabelle eingetragen In dem Anzeigeelement COUNTER wird angezeigt wie viele Frames schon aufgezeichnet wurden Mit UNDO kann man die letzten in die Tabelle eingetragenen Frames wieder l schen Mit RESET TABLE setzt man die ganze Tabelle wieder auf 0 Nach jedem CAPTURE UNDO oder RESET TABLE werden automatisch die Mittelwerte f r die einzelnen Parameter gebildet und in der Mittelwert Tabelle angezeigt Zus tzlich wird eine maximale Farb Abweichung d X Y und eine maximale Intensit ts Abweichung dINT zu den Mittelwerten gebildet Durch Dr cken von TEACH TO TABLE werden die entsprechenden Mittelwerte in die unter No selektierte Zeile der
13. 4 8 Bu ge i 000 1 D BOO 2000 H 1096 1096 INT Intensit tswert der jeweiligen Farbe M wird angelehnt an die L a b Farbauswertemethode errechnet M _ lt Ch INT 3 160 1096 Im CALCULATION MODE Y INT 2D bzw s i M 2D ist bzw siTO der Farb Toleranzradius um das jeweilige eingelernte X Y bzw s i P rchen Uber bzw siTO legt man siTO den Radius des Farbzylinders im Raum fest Innerhalb des so definierten Toleranz Kreises wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als CTO bzw siTO und INT bzw M im Intensit tsfenster liegt das durch INT ITO bzw M MTO definiert ist ITO Im CALCULATION MODE X Y INT 2D bzw i M 2D ist ITO bzw das Intensit ts Toleranzfenster um die jeweilige eingelernte Intensit t INT bzw M Uber ITO bzw MTO legt man die MTO H he des Farbzylinders im Raum fest Innerhalb des so definierten Toleranzfensters wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als CTO bzw siTO und INT bzw M im Intensit tsfenster liegt das durch INT ITO bzw M MTO definiert ist TOL Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw s i M 3D ist TOL der Toleranzradius um den jeweiligen eingelernten Punkt X Y INT 3D bzw s i M 3D im Raum Uber TOL legt man den Radius d
14. che im Sensor als Parametersatz 0 oder Parametersatz 1 abgespeichert werden sollen Uber den Eingang INO Geh usetaster teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll SET ist nur bei TRIGGER PARA aktiv SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 7 52 POWER POWER MODE STATIC In diesem Funktionsfeld kann die Betriebsart der Leistungsnachregelung an der Sendeeinheit eingestellt POWER w 500 werden 500 1000 STATIC LED MODE DC el DYNWINHI 3300 Die Senderleistung wird entsprechend dem am Schieberegler POWER pm eingestellten Wert konstant gehalten GAIN 5 Y Goin LO 3200 empfohlene Betriebsart POWER kann mit Hilfe des Schiebereglers oder durch Eingabe in die Edit Box eingestellt AVERAGE INTEGRAL werden Der Wert 1000 bedeutet volle Intensit t an der Sendereinheit beim Wert 0 wird die kleinste Intensit t am Sender eingestellt DYNAMIC Die LED Sendeleistung wird automatisch anhand der vom Gegenstand diffus zur ckreflektierten Strahlungsmenge dynamisch geregelt Der Regelkreis versucht anhand der an den Empf ngern gemessenen Intensit ten die Sendeleistung automatisch so einzustellen dass der Dynamikbereich welcher mit DYN WIN LO und DYN WIN festgelegt wird m glichst nicht verlassen wird Zur Intensit tsauswertung wird bei POWER MODE DYNAMIC der POWER Wert
15. Abweichung zu einem Farbtreffer angezeigt delta entspricht dem bei einer Farbmessung errechneten AE Im Auswertemodus FIRST HIT entspricht delta C der Distanz zu einem Farbtreffer Wenn keine Farbe getroffen wurde dann wird delta C in Bezug zur letzten in der Farbtabelle g ltigen Farbe errechnet Abh ngig von MAXCOL No Im Auswertemodus BEST HIT und MIN DIST entspricht delta C ebenfalls der Distanz zu einem Farbtreffer Wenn jedoch keine Farbe erkannt wurde dann nimmt delta C den Wert 1 an Im Auswertemodus COL5 wird delta C nicht berechnet Unterschreitet die aktuelle Intensit t INT oder M den Parameter INTLIM dann wird delta C 1 angezeigt Im CALCULATION MODE X Y INT 20 und i M 20 gibt delta C die Distanz zur Zylinderachse an und wird wie folgt berechnet deltaC X 7 bzw deltaC Is Im CALCULATION MODE X Y INT 3D und s i M 3D gibt delta C die Distanz zum Kreismittelpunkt an und wird wie folgt berechnet deltaC X deltaC s bzw SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 33 52 3 Kurzanleitung zur Bedienung von Farbsensoren uber die Software SPECTRO3 SL Scope V1 0 Diese Anleitung ermoglicht es Ihnen Farbsensoren der SPECTRO 3 SL Serie schnell ber die Software Oberfl che SPECTRO3 SL Scope V1 0 zu teachen Es gibt grunds tzlich 2 Methoden eine Farbe zu lernen Diese Methoden sind ber CALCULATION MODE einstellbar Der CALCUL
16. DATA FRAME PC gt Sensor Ie eader eader m L y L bvtec jVte oss lt order gt lt ARG gt lt ARG gt LEN LEN CRC8 CRC8 lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header 85 108 0 0 0 0 17 5 0 LEN 0 DATA FRAME Sensor gt 3 ytel Byte Byte2 Byte3 3yte5 Byte6 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 sader sader sader sader eader sader Header Data Data Data Data CF CF CF CF 0x55 lt order gt ere 1 Weg GE 2 RED RED GREEN GREEN y y byte hibyte lobyte hi byte 85 dec 103 0 0 10 0 212 8 28 3 23 3 ARG 0 LEN 28 RED 996 CF_GREEN 991 Data Data Data Data Data Data CF CF SET SET MAX MAX BLUE BLUE VALUE VALUE DELTA DELTA lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte CF_BLUE 1089 SETVALUE 3206 MAX DELTA 299 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 51 52 Example order 105 Get cycle time from sensor DATA FRAME PC gt Sensor y Lo gt L gt Lo E BD Doc ByteO Byte2 Byte3 Byte4 Byte p J J 2 J S J zi J Cadel eader eaaer C 0x55 lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8 lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header 85 15 0 oO 0 O 170 130 ARG 0 LEN 0 DATA FRAME Sensor gt PC Byte Byte Byte
17. Eine erfolgreiche Temperaturkompensation sehen Sie wenn der Status SUCCESS angezeigt wird Anmerkung Wenn Sie das Temperaturkompensations File nicht gleich zur Hand haben dann starten Sie einfach die TEMPCOMP Scope Software Bauen Sie eine Verbindung auf soweit noch nicht vorhanden und dr cken Sie einfach SEND CF Der Sensor funktioniert jetzt wie gehabt ist jedoch nicht temperaturkompensiert SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 38 52 Die externe Triggerung erfolgt ber den Taster INO SPECTRO 3 SL 5 Externe Triggerung der SPECTRO 3 SL Farbsensoren Geh use TRIGGER wm TRIGGER CONT Zunachst muss der externe Trigger Modus am Farbsensor eingestellt werden v CONT Hierzu muss im TRIGGER Auswahlfeld die Option EXT1 EXT2 EXT3 TRANS GELF oder PARA angew hlt werden EX 1 EX 2 EX 3 TRANS PARA Beachte SEND Erst nach Anklicken der SEND Taste wird die neue Einstellung im Sensor aktiviert Beachte Der Triggereingang INO Geh usetaster ist HIGH aktiv d h ein Trigger Ereignis wird erkannt solange INO HIGH gedr ckt ist HIGH 24V LOW 0V GND Triggering aktiv Keine Triggerung SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 39 52 6 Anschlussbelegung der SPECTRO 3 SL Farbsensoren Anschluss SPECTRO 3 SL an PC 4 pol M5 Buchse Typ Binder 707 SPECTRO 3 SL PC RS232 PinNr 1 Belegung Anschlusskabel z
18. FOR R G B f r die drei Balken Nachdem durch Dr cken von CALCULATE CALIBRATION FACTORS die Kalibrierung gestartet wurde berechnet die Software automatisch die Kalibrierungsfaktoren f r Kanal RED Kanal GREEN und Kanal BLUE Die Kalibrierungsfaktoren werden als Ganzzahl auf den Wert 1024 normiert Formel CF RED SETVALUE RAW DATA RED 1024 3000 3007 1024 1021 CF GREEN SETVALUE RAW DATA GREEN 1024 3000 3097 1024 992 CF BLUE SETVALUE RAW DATA BLUE 1024 3000 2908 1024 1056 CALIB GRAN 2887 BLUE RGB INTENSITY 20 RED GREEN BLUE DELTA 4096 Ena De 3840 3594 DELTA DF DATA RAW DATA 3328 500 3072 SETWALUE FOR F G B 2816 3000 2560 CALC CALIE FACTORS E 2048 CF RED 4 1536 CF GREEN 5 992 1280 CE BLUE 1056 1024 SEND CF des gle gt GET CF 256 smamTSELFCALBRATION SELF CALIBRATION 0 Nachdem die Kalibrierungsfaktoren von der Software auf der Benutzeroberfl che berechnet worden sind werden sie automatisch in dem nichtfl chtigen Speicher EEPROM des Sensors abgelegt Die Kalibrierung ist somit beendet und es kann im Hauptpanel weitergearbeitet werden Detektiert der Sensor ein Rohsignal so beaufschlagt er dieses Rohsignal mit dem im EEPROM abgespeicherten Kalibrierungsfaktor D h im Hauptpanel kommen nur die kalibrierten Daten f r die Kan le RED GREEN und BLUE zur Anzeige Die Aus
19. RAM und nicht im EEPROM des Sensors hinterlegt ACHTUNG Ist EVALUATION MODE FIRST HIT dann werden bei EXTEACH ON STAT1 und DYN1 die Zeilen bis MAXCOL No mit den gleichen Lernwerten aufgef llt TEACH VORGANG BEI EXTEACH ON Dem Sensor k nnen ber INO Geh usetaster bis zu 31 Farben eingelernt werden Im Auswertemode FIRST HIT wird abh ngig von MAXCOL No die momentan anliegende Farbe in alle aktiven Zeilen eingelernt In den Auswertemodi BEST HIT MIN DIST und COL2 kann ber INO auf jede einzelne Zeile in der TEACH TABLE gelernt werden Im Beispiel werden im Auswertemode BEST HIT 4 Farben von extern gelernt W hlen Sie die Funktion EXTERN TEACH ON Stellen Sie die Power so ein dass der Sensor weder bersteuert ist noch dass zu wenig Signal ankommt W hlen Sie aus wie viele Farben Sie von extern lernen wollen Klicken Sie auf Registerkarte TEACH TABLE um in die TEACH TABLE zu wechseln Geben Sie nun die entsprechenden Toleranzen f r die Farben ein die Sie lernen wollen In diesem Beispiel wurde MAXCOL No 4 ausgew hlt d h der Sensor soll die Farbinformationen wieder finden 4 welche in den ersten 4 Zeilen der TEACH TABLE durch externes Lernen Uber INO abgespeichert werden Da sich der Sensor seine Toleranzen fur den Farbkreis CTO und die Intensit t ITO nicht selber berechnen kann m ssen diese Werte einmalig eingegeben werden hier berall 200 und zusammen mit der MAXCOL No sowie EXTEACH ON i
20. TEACH TABLE in der Registerkarte TEACH TABLE gelernt Das Einlernen der Kreistoleranz sowie der Intensit tstoleranz kann ber TEACH WITH bzw TEACH ITO WITH eingestellt werden Ist VALUE eingestellt dann wird der unter VALUE eingestellte Wert gelernt Dito Intensit t Ist d X Y eingestellt dann wird der unter d X Y ermittelte Wert gelernt Dito Intensit t Ist d X Y VALUE eingestellt dann wird der unter d X Y ermittelte Wert VALUE gelernt Dito Intensit t Bei NO CHANGE bleibt der in der TEACH TABLE eingestellte Wert erhalten Mit CLOSE kehrt man zur ck zum Hauptpanel SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 22 52 Nach Anklicken des Buttons TEACH VAL teach recorded values wird rechts ein Panel eingeblendet das nach Dr cken von START beginnt Daten aufzuzeichnen und in den drei Graphen darzustellen Diese Funktion ist dann hilfreich wenn man dem Sensor das zu detektierende Material nicht direkt vorlegen kann weil es z B auf einem F rderband transportiert wird das nicht bzw nicht direkt an der zu lernenden Stelle angehalten werden kann Nach einiger Zeit kristallisieren sich Fl chenschwerpunkte heraus von denen man ausgehen kann dass es sich um zu lernende Objekte handelt Im folgenden Screenshot sind 4 solche Stellen zu erkennen Nach Dr cken von STOP kann man jetzt in irgendeinem Graphen den Cursor auf einen Fl chenschwerpunkt positionieren De
21. TeachVal12 1 TeachVal13 1 Z i DATA FRAME Sensor gt PC Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi w lo w ME hi Header 85 dec 1 0 170 24 If you receive an argument greater than 0 ARG parameter where out of range and have been set to a default value SPECTROJ3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 46 52 Example orderz2 Read parameter from the RAM of the sensor lt gt determines whether you want to read parameter or teach vectors ARG 0 gt Parameter Set 0 ARG 1 gt Parameter Set 1 ARG 2 Teach Vector Set 0 ARG 3 gt Teach Vector Set 1 DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi lo TA hi ag ELT c 85 dee 2 0 170 185 DATA FRAME Sensor PC Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lo oo N byte lo r hi p Data Header lo byte hi aa ES byte byte 85 dec Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data a exe hi BE lt lo Ye hi byte lo byte hi 5 byte hi ME s ME NEN ene hi RN ES byte hi p Dea Bata Data Data Data Data Data Data Data Data x ss byte hi lo BAM hi mad lo hi nad lo byte hi byte lo byte hi In byte s byte 128 Byte36 Byte37 B
22. Verst rkung des Empf ngers eingestellt Es k nnen 8 verschiedene Verst rkungsstufen eingestellt werden AMP1 bis AMP3 GAIN sollte so eingestellt werden dass der Sensor bei einem mittleren POWER Wert in seinem Dynamikbereich Rot Gr n Blau zwischen 2750 und 3750 arbeitet Im AC Mode wirkt sich GAIN direkt auf die Scanfrequenz aus Die momentane Scanfrequenz wird in der Registerkarte SCOPE angezeigt AVERAGE In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Abtastwerte Messwerte eingestellt ber die das am Empf nger gemessene Rohsignal gemittelt wird Ein gr erer AVERAGE Vorgabewert reduziert das Rauschen der Rohsignale der Empfangseinheit gleichzeitig verringert sich die maximal erreichbare Schaltfrequenz des Sensors INTEGRAL In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Abtastwerte Messwerte eingestellt ber die das am Empf nger gemessene Rohsignal aufsummiert wird Durch diese Integralfunktion lassen sich auch extrem schwache Signale sicher erkennen Ein gr erer INTEGRAL Vorgabewert erh ht das Rauschen der Rohsignale der Empfangseinheit gleichzeitig verringert sich die maximal erreichbare Schaltfrequenz des Sensors INFO Der POWER Schieberegler ist nur im POWER MODE STATIC wirksam DYN WIN LO und DYN WIN sind nur im POWER MODE DYNAMIC wirksam SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 8 52 EVALUATION MODE In diesem Funktionsfeld kann der Auswerte Modus am SPECTRO 3 SL Farbsensor eingestellt w
23. XYINT 2D 7 Die aktuellen Parameter werden nach Dr cken von SEND in EXTEACH OFF ei TRIGGER CONT ei den RAM Speicher des Sensors geschrieben bzw nach Dr cken von GET aus dessen RAM Speicher gelesen d h nach Ausschalten der Spannung am Sensor gehen diese Parameter wieder verloren EE Cor STOP EEPROM Die aktuellen Parameter werden nach Drucken von SEND in den Speicher des nichtfluchtigen EEPROMS im Sensor geschrieben oder durch Drucken von GET aus dessen EEPROM gelesen d h nach Ausschalten der Spannung am Sensor bleiben die im internen EEPROM abgelegten Parameter erhalten FILE Die aktuellen Parameter k nnen nach Dr cken von SEND in ein auswahlbares File auf der Festplatte geschrieben werden bzw durch Dr cken von GET davon gelesen werden Nach Dr cken von SEND oder GET ffnet sich eine Dialogbox der man das gew nschte File selektieren kann GO F11 Nach Anklicken dieser Taste wird der Datentransfer vom Sensor zum PC ber die serielle RS232 Schnittstelle gestartet Unter SOURCE w hlt man aus welche Signale in den Displays und Graphen zur Anzeige gebracht werden STOP F12 Nach Anklicken dieser Taste wird der Datentransfer vom Sensor zum PC ber die serielle RS232 Schnittstelle beendet SET Arbeitet man mit TRIGGER PARA dann k nnen dem Sensor zwei Parameters tze abgespeichert werden Uber SET w hlt man aus ob die aktuellen Parameter auf der Benutzeroberfl
24. aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau die s i P rchen sowie berechnet Diese Berechnungsmethode lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an F r s i kann man eine Color Toleranz siTO und f r Intensit t eine M Toleranz MTO einstellen Durch die einzelnen Toleranzen kann man sich die Farbe als einen Zylinder im Raum vorstellen vgl Graphik unten ber siTO wird der Durchmesser und ber MTO wird die H he des Zylinders festgelegt X Y INT 3D Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau X Y und INT berechnet Diese drei Werte legen einen Punkt im dreidimensionalen Raum fest ber die Toleranzeingabe wird eine Kugel mit dem Radius TOL im Raum aufgespannt vgl Graphik unten siM 30 Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau s i und M in Anlehnung an die Lab Berechnungsmethode berechnet Diese drei Werte legen einen Punkt im dreidimensionalen Raum fest ber die Toleranzeingabe wird eine Kugel mit dem Radius TOL im Raum aufgespannt vgl Graphik unten Berechnung der Koordinaten X X Wert der Lernfarbe im Farbdreieck s wird angelehnt an die L a b S Zahlenwert an der x Achse ROT Farbanteil Farbauswertemethode errechnet R b LM 13 s mell EI 6 wm 1096 J 1096 Y Y Wert der Lernfarbe im Farbdreieck i wird angelehnt an die L a b i Zahlenwert an der y Achse GRUN Farbanteil Farbauswertemethode errechnet G 7 3 7 3
25. den Fehlerzustand eine explizite HOLD Zeit einstellen kann OFF FOR EACH ROW Beachte Die Farbgruppen und HOLD Einstellungen m ssen dem Sensor durch Dr cken von SEND mitgeteilt werden COLOR GROUPS In den Auswertemodi FIRST HIT BEST HIT und MIN DIST besteht die M glichkeit Farbgruppen zu bilden D h man weist ber eine entsprechende Tabelle die einzelnen Zeilen einer Gruppe zu Im Beispiel wurde COLOR GROUPS auf ON gesetzt D h Die Gruppenauswertung ist aktiviert Den Zeilen 0 und 1 wurde Gruppe 0 zugewiesen Den Zeilen 2 und 3 die Gruppe 1 und Zeile 4 die Gruppe2 Unter dem C No Display erscheint ein GRP Display 1 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 Wird bei der Auswertung wie hier im Beispiel die Zeile 3 detektiert wird diese und die entsprechende Gruppe visualisiert 13 Y m An den Ausg ngen OUTO und OUT1 wird die Gruppen Nummer ausgeben No Insgesamt k nnen 31 verschiedene Farben eingelernt werden Im Auswertemodus DIRECT HI und DIRECT LO k nnen maximal 2 Gruppen gebildet werden Gruppe O und 1 GRP Im Auswertemodus BINARY k nnen 3 Gruppen gebildet werden Mit RESET setzt man alle Zellenwert auf 0 Ein Doppelklick auf das Display GRP ffnet ein gr eres Anzeigefenster HOLD in Millisekunden ms Der Sensor arbeitet mit minimalen Scanzeiten in der Gr enordnung weniger als 100us Aus diesem Grund haben die meisten den digitalen Ausg ngen angeschlossenen SPS Schwie
26. per Software eingestellt werden ber die RS232 Schnittstelle k nnen Parameter und Messwerte zwischen PC und dem SPECTRO 3 SL Farbsensor ausgetauscht werden S mtliche Parameter zur Farberkennung k nnen ber die serielle Schnittstelle RS232 im nichtfl chtigen EEPROM des SPECTRO 3 SL Farbsensors gespeichert werden Nach erfolgter Parametrisierung arbeitet der Farbsensor im STAND ALONE Betrieb mit den aktuellen Parametern ohne PC weiter Die Sensoren der SPECTRO 3 SL Serie k nnen kalibriert werden Wei lichtabgleich Der Abgleich kann dabei auf eine beliebige wei e Oberfl che erfolgen Alternativ dazu ist eine ColorChecker Tabelle erh ltlich Diese verf gt ber 24 Farbfelder nach der CIE NORM Der Wei lichtabgleich bzw die Kalibrierung kann auf eines der wei en grauen oder schwarzen Felder erfolgen ipf electronic gmbh Kalver Stra e 25 27 D 58515 L denscheid Fon 49 2351 9365 0 Fax 49 23 51 93 65 19 info ipf de www ipf de 0 Inhalt Seite Installation der SPECTRO3 SL Scope Software aannnennnnnnnennnnrnnnrrnnirnnrrnrrrsnrrnnirnnrrerrrsrrrenrrenrene 3 Bedienung der SPECTRO3 SL Scope 4 2 1 Registerkarte Reiter oder Tab CONNECT Verbindungsautfbau 5 2 2 Registerkarte PARA1 Taste SEND GET GO STOP Parametrierung Datenaustausch 7 2 3 Registerkarte PARA2 Farbgruppen und HOLD Zeiteinstellungen
27. und delta C ausgeben Der Mittelwert wird aus allen Farbtreffern ermittelt und kann ber RECORD MODE AUTO TRIGGERED erfasst werden EXT2 Die Farberkennung wird ber den externen Triggereingang INO Geh usetaster gestartet Ein Triggerereignis wird erkannt solange an INO gedr ckt ist HIGH aktiv Nachdem der Triggereingang wieder auf LOW geht wird der zuletzt erkannte Zustand C No an den Ausg ngen gehalten EXT3 Selbiges Verhalten wie im Modus EXT2 mit dem Unterschied dass nachdem der Triggereingang wieder auf LOW geht der Fehlerzustand Farb Nr 255 ausgegeben wird TRANS Selbiges Verhalten wie CONT Jedoch wird im Gegensatz zu CONT in diesem Modus die Sendequelle ausgeschaltet wenn kein Triggerereignis INO gegeben ist PARA Arbeitet man mit TRIGGER PARA dann k nnen dem Sensor zwei Parameters tze abgespeichert werden ber SET w hlt man aus ob die aktuellen Parameter auf der Benutzeroberfl che im Sensor als Parametersatz 0 oder Parametersatz 1 abgespeichert werden sollen ber den externen Triggereingang INO Geh usetaster teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll EXTEACH OFF r gt TES Der Zustand von INO wird auf der Oberflache durch die LED Fe e TRIG angezeigt Ist die LED schwarz dann ist INO LO 0V und der Sensor arbeitet mit Parametersatz O m SET Ist die LED gr n dann ist INO HI 24V und der Sensor arbeite 8 EE
28. 12 26 52 2 7 Registerkarte CALIB 2 7 1 Wei lichtabgleich Mit den Sensoren der SPECTRO 3 SL Serie kann ein Wei lichtabgleich durchgef hrt werden Der Abgleich kann dabei auf eine beliebige wei e Oberfl che erfolgen Alternativ dazu ist eine ColorChecker Tabelle erh ltlich Diese verf gt ber 24 Farbfelder nach der CIE NORM Der Wei lichtabgleich bzw die Kalibrierung kann auf eines der wei en Felder erfolgen Nach Dr cken von CALIB ffnet sich folgendes Fenster SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 SPECTRO3 SL Scope V1 0 CONNECT 2 E m TEACH REC ous GEN score RGB INTENSITY 2D EN 2152 RED GREEN BLUE DELTA 2000 DELTA OF DATA DATA 1600 500 SETVALUE FOR A G B S000 1800 1400 1200 1000 a00 00 400 200 AE 1307 25 250 500 1000 1250 1500 1750 2000 2317 900 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 m RAM SET SEND Mo Ri COMMUNICATION PORT 1 SPECTRO3SLV1 0 AT Aug 14 2012 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 27 52 ps Rechenbeispiel zur Bestimmung der Kalibrierungsfaktoren Wie Sie am Beispiel der unteren Graphik sehen wurde ein POWER Wert eingestellt bei dem sich die drei Balken der Rohsignale RAW DATA im Dynamikbereich befinden Jeder der drei Balken liegt bei ca 3000 Digits Bestimmen Sie nun einen Sollwert von 3000 siehe SETVALUE
29. 2 Byte3 Byte4 3yte5 Byte6 Byte Byte8 Header Header eader eader Header Header sader Data Data Data Data lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header lo byte hi byte lo byte hi byte 85 dec 1055 0 0 8 0 26 193 40 28 2 0 Byte13 Byte14 Byte15 Data Data Data Data lo word hi word hi word lo byte hi byte lo byte hi byte ft 9 0 COUNTER TIME 400 Cycle Time Hz CYCLE COUNT COUNTER TIME 0 01 Cycle Time ms COUNTER TIME 0 01 CYCLE COUNT Example order 190 Write new baud rate to the sensor DATA FRAME PC gt Sensor E J NM Pi ee E gt ARG LEN x Ho vk ge ax ps a n a S xx EN CRC8 CRC8 hi byte Data Header 85 dec NEM EM __ O 170 14 ARG 1 LEN 0 New baud rate is determined by argument ARG 0 baud rate 9600 ARG 1 baud rate 19200 2 baud rate 38400 ARG 3 baud rate 57600 ARG 4 baud rate 115200 DATA FRAME Sensor gt PC Bytes m 2 Fo byte 12 a 7 7 Data Header 85 dec Byted Byte LEN LEN lobyte hi byte L O 0 0O ARG 0 LEN 0 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 52 52
30. ATION MODE Y INT 3D bzw si M 3D betrachtet eine Farbkugel mit dem Radius TOL im Raum Im Gegensatz dazu betrachtet der CALCULATION MODE X Y INT 20 bzw s i M 20 einen Farbzylinder mit dem Radius CTO bzw siTO und der H he ITO bzw M im Raum Der Lernvorgang ist bei beiden Methoden der gleiche Die Farbauswertung nach s i M 2D lehnt sich die Lab Berechnungsmethode an CALCULATION INT M MODE X Y INT 3D S I M 3D TOL Kugelradius Pd P X Y INT P d P 5 I M X D s Zylinderradius siTO CALCULATION MODE X Y INT 2D siM 2D SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 34 52 PE Im Folgenden wird ein Teachvorgang mit dem EVALUATION MODE BEST HIT und dem CALCULATION MODE X Y INT 3D beschrieben 1 Schritt Vor Einsatz der Software Hilfsmittel graphische Anzeige der Sensorsignale muss der Sensor so genau wie m glich auf das jeweilige Messobjekt bzw den Hintergrund von Hand einjustiert werden Der Referenzabstand des Sensors zum Messobjekt ist dem Datenblatt des jeweiligen Sensortyps zu entnehmen Stellen Sie sicher dass der Sensor angeschlossen und mit der Betriebsspannung versorgt ist Des Weiteren muss der Messkopf auf die hellste Oberfl che Papier Leder Glas etc der zu lernenden Farben leuchten Dies ist unbedingt erforderlich damit dem Sensor ein passender POWER Wert eingestellt
31. COL No ord Number of the colours 1 2 3 31 Para8 DIGITAL OUTMODE ord Function of the digital output OFF DIRECT BINARY DIRECT LO coded to 0 1 2 3 Para9 TRIGGER Trigger mode CONT SELF EXT1 EXT2 EXT3 TRANS PARA coded to 0 1 2 3 4 5 6 ord Para11 CALCULATION MODE Word Calculation mode X Y INT 20 s iM 2D X Y INT 30 s iM 3D coded to 0 1 2 3 Word Control for the internal light source DC AC OFF coded to 0 1 2 Para16 GAIN Word Amplification of the integrated receiver AMP1 AMP2 AMP3 4 5 AMP6 AMP7 AMP8 coded to 1 2 3 4 5 6 7 8 Para17 INTEGRAL Signal integration 1 250 One row in the Teach Table Group Table and Hold Table determines a TEACH VECTOR The sensors of the SPECTRO 3 SL series operate with 31 TEACH VECTORS that are sent to the sensor or read from the sensor in one block in the stated sequence _ TEACHVECTOR Type Meaning Hold time forrow0 Hold time for row 0 a __ BEEN TeachVal248 Free Send 0 as dummy SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 41 52 Upon request the data acquired and processed by the sensor sent by the sensor in the following sequence DATAVALUE Type Meantng DatValt DatVal Temperature in the sensor not in C or F SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 42 52 Digital s
32. E bb 1111119 TITEL LEE bb ILL Lg EH EBHHHEEHHENHS ONES BE GELUET IS mmm WS TERAHAN LIL IL IL IL IL IL E 1E YE JC E EYE YE E TEE E 1E YE YE IE 1E 1 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 Durch Dr cken von GEN ffnet sich eine Ansicht den aktuell herrschenden Temperaturwert TEMP im Sensorgeh use anzeigt Die Anzeige entspricht NICHT Grad Celsius oder Fahrenheit In der Registerkarte GEN kann man auch die Zeilenfarbe mit der die einzelnen Toleranzkreise dargestellt werden selber ausw hlen oder diese anhand der vom System detektierten Farbe automatisch setzen lassen Zus tzlich kann man in die Tabelle SPECIFICATION Bezeichnungen f r die einzelne Zeilen eingeben welche dann auf der Festplatte des PCs hinterlegt werden und bei Bedarf wieder geladen werden k nnen Steht SET ROW COLORS auf MANUALLY stellt man unter SELECT ROW ein welche Zeilenfarbe ge ndert werden soll Nach Anklicken der farbigen Fl che von ROW COLOR ffnet sich eine Farbpalette in der man die gew nschte Farbe ausw hlen kann Nach Dr cken von ASSIGN TO ROW wird die Farbe in der 6 Spalte und der ausgew hlten Zeile der TEACH TABLE zur Anzeige gebracht Steht SET ROW COLORS auf AUTOMATICALLY so errechnet sich das System die entsprechende Zeilenfarbe selbst zeigt diese in einem Farb Display Fenster neben dem Graphen an und setzt nach Dr cken von TEACH DATA TO diese aut
33. PASSWORD Make sure that the Receiver of the sensor covered Jetzt muss den Anweisungen der Registerkarte gefolgt Push CALCULATE OFFSET ta detect the offset Weizen Push SEND OFFSET to update the sensor ACHTUNG DISPLAY FOR OFFSET RED 3082 Bei der Offsetkalibrierung ist es sehr wichtig dass der Empf nger absolut kein Fremdlicht sieht DISPLAY FOR OFFSET GREEN 3083 Bedecken Sie dazu den Empf nger des Sensors z B mit einem schwarzen Licht undurchl ssigem Tuch DISPLAY FOR OFFSET BLUE 3085 Dies ist absolut notwendig fur einen einwandfreien CALCULATE OFFSET Offsetabgleich T Dr cken Sie jetzt CALCULATE OFFSET Die Offsetwerte EDIT BO FOR OFFSET HED gt f r Rot Gr n und Blau sollten bel ca 3080 plus minus 40 EDIT BOX FOR OFFSET GREEN 3083 liegen EDIT FOR OFFSET BLUE 2005 Erst jetzt k nnen die Offsetwerte dem Sensor durch Dr cken von SEND OFFSET gesendet werden CEND OFFSET ber GET OFFSET kann man kontrollieren ob die Daten gesendet wurden GET OFFSET CLOSE SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 30 52 ps 2 8 Registerkarte SCOPE In der Registerkarte SCOPE wurde ein Oszilloskop nachgebildet Angezeigt werden jetzt wahlweise Uber TRIG MODE die Signale R G B X Y INT bzw s i M das ausgegebene Analogsignal abhangig von der Einstellung in ANA OUT sowie der Zustand der digitalen Ausgange Durch Drucken von GET CYCLE TIME erhalt man die aktuel
34. R Wert zu finden Kontrollieren Sie das durch Dr cken von GO Haben sich die Kan le eingependelt dr cken Sie STOP Dr cken Sie nun GET Der Power Wert welcher gefunden wurde steht jetzt im Funktionsfeld POWER Stellen Sie POWER MODE STATIC ein und dr cken Sie auf SEND X SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 L ER SPECTRO3 SL Scope V1 0 TEACH caus GEN SCOPE Gen m CONNECT rna gt PGB INTENSITY 3D 1481 355 10025 3300 SES POWER MODE STATIC Y 3062 000 POWER 850 EEN 2825 Ill lI lll BOO 1000 INT E000 2589 e Ig 7r M 2350 LEDMODE sl DYNWINHI 3300 4000 NE GAIN AMP el DY NwIN LO 3200 2000 1875 AVERAGE 1 INTEGRAL 1 1638 25 140g M m c 25 5000 n 100 MAXCOL Mo 4 3 10025 10025 SANT DIGITAL OUTMODE BINARY S000 IMTLIIM BIO BD EVALUATION MODE BEST HIT si CALCULATION MODE NY INT 3D si OFF ei TRIGGER CONT si Jr e 2000 EL SET SEND EE 0 4000 4000 gh 25 5000 10025 29 5000 10025 FILE GET COMMUNICATION PORT sPECTRO3 SL V1 0 RT Aug 14 2012 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 36 52 ipf 4 Schritt Aus den Daten Rot Gr n und Blau werden eine X und eine Y Koordinate sowie eine Intensit t INT berechnet X R 4095 R G B Y G 4095 R G B
35. Sekunden bei MAXCOL No 5 Die erste positive Flanke Startflanke 0 selektiert die Position 0 in der TEACH TABLE Jede weitere positive Flanke selektiert eine Position h her siehe nachfolgende Tabelle EXTEACH ON Beispiel M chte man auf die Position 3 in der TEACH TABLE die momentan anliegende Farbe speichern sind folgende Schritte erforderlich Start des externen TEACH Vorgangs mit einer positiven Flanke 0 an INO gt Position 0 ist selektiert Eine weitere positive Flanke 1 selektiert die Position 1 in der TEACH TABLE Eine weitere positive Flanke 2 selektiert die Position 2 in der TEACH TABLE Eine weitere positive Flanke 3 selektiert die Position 3 in der TEACH TABLE Nun ist die gew nschte Position selektiert Nach Ablauf des BUSY Fensters beginnt der Sensor mit der Auswertung Um eine weitere Farbe zu lernen gt gehe zu Pos 1 BUSY TEACH TO 0 COLOR No 0 0 TEACH TO INO 2 0 1 2 TEACH TO 0 COLOR No 3 0 1 1 2 3 TEACH TO 0 COLOR No 1 0 1 vin 250ms Min 500ms MAXCOL No BUSY WINDOW s SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 17 52 INTLIM IMTLIM 0 In dieser kann ein Intensit tslimit eingestellt werden Falls die an der Empfangseinheit ankommende aktuelle Intensit t INT diese Grenze unterschreitet wird keine Farbauswertung mehr durchgef hrt und der Fehlerzustand ausgegeben Bei POWER MODE
36. T 1200 1400 1049 43 I 1230 37 1000 1500 2000 2303 1000 1500 1974 SET SEND i erg B 1 GET COMMUNICATION PORT sPECTRO3 SL V1 0 RT Aug 14 2012 Dr cken Sie nun wieder die Taste SEND um dem Sensor die gelernte Farbe mitzuteilen Aktivieren Sie den GO Modus wieder Wenn der Sensor einen Zeilenvektor wiedererkennt Farbe wird die entsprechende Zeilennummer unter C No auf der Software Oberfl che visualisiert Der Wert 255 bedeutet dass keine der gelernten Farben wiedererkannt wurde 5 Schritt Zum Einlernen der weiteren Farben stellen Sie sicher dass der Messkopf auf diese leuchtet Anschlie end wiederholen Sie ab Schritt 4 6 Schritt Nachdem Sie alle Kan le eingelernt haben selektieren Sie EEPROM und dr cken SEND damit die Daten im nichtfl chtigen Speicher des Sensors abgelegt werden SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 37 52 4 Bedienung der TEMPCOMP Scope Software Sollte bei einem Firmwareupdate etwas schief gehen so dass die im EEPROM gespeicherten Temperaturkennlinien verloren gegangen sind dann ist es notwendig diese Kennlinien wieder zu erstellen Dazu ben tigen Sie ein File mit den entsprechenden Daten Dieses File erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Zur Temperaturkompensation starten Sie bitte die entsprechende auf der CD mitgelieferte Software TEMPCOMP Scope Bitte stellen Sie sicher dass Sie mit dem Sensor verbunde
37. TENSITY 20 4096 3072 2048 1024 4096 3072 2048 m Es a 1024 4096 INT M 3072 z048 10 D Registerkarte 2D bzw sli P rchen werden in einem gezoomten Graph angezeigt Direkt darunter wird die Intensit t INT bzw M mit dem unter No eingestellten Toleranz fenster angezeigt Zweiseiten Ansicht des Farbzylinders im Raum 35 RED GAN BLUE RGB INTENSITY 2065 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 300 800 700 565 725 1000 1250 1500 1750 2000 2225 5 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 Registerkarte 3D Die eingelernten Farbkugeln und die aktuelle Farbposition werden angezeigt Zur besseren Darstellung wurde eine Dreiseiten Ansicht mit den Graphen X Y 5 1 s M und gew hlt RGB INTENSITY 3D GAN 1880 BLUE 2173 1750 CD ne 1500 1845 1250 EE 1516 1000 1352 EEE 750 1188 FRA lef 725 1000 1500 2225 D 100 ES SANT SEN WANT 2250 22007 2000 a 2000 1750 E 1500 N O J250 1400 1047 725 1000 1500 2225 li 1000 1500 1812 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 32 52 ps TEMP TEMP In diesem Display wird die im Sensorgehause herrschende Temperatur angezeigt Die Anzeige entspricht NICHT Grad Celsius oder Fahrenheit delta delta C In diesem Display wird die
38. TRIGGER VALLES 0 64 10 TRIGGER LEVEL 0 4096 2000 SCAN RATE 1 60 000 50 PRINT SCOPE GRAPH COMMENT ADD TO PRINT This is my comment m SEND wn Lei TIME CALCULATION IS BASED ON THE CYCLE TIME IN THE DISPLAY ms Durch Halten der Steuerungstaste Strg CTRL und Aufziehen delta X ms 7 SIGNAL All v eines Fensters mit der Maus im Graphen kann in den Graphen 4100 gezoomt werden Mit ZOOM 1 1 wird die Zoomfunktion wieder aufgehoben 3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 Die beiden orangen Cursor k nnen mit der Maus verschoben werden Dabei werden die Displays deltaX ms und deltaY digit aktualisiert deltaX ms zeigt die Zeit zwischen den Cursor in X Richtung deltaY digit zeigt die Differenz der beiden Cursor in Y Richtung in Digit Unter SIGNAL kann man einzelne Kurven darstellen Mit PRINT SCOPE GRAPH wird der aktuelle Bildschirm zusammen mit dem Text der im Textfeld COMMENT steht ausgedruckt SPECTROJ3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 31 52 2 9 Graphische Anzeigeelemente Registerkarte RGB Aktuelle Rohsignale des 3 fach Empf ngers Rot Gr n Blau werden angezeigt RED 1428 BLUE RGB INTENSITY 20 4096 Registerkarte INTENSITY Aktuell ermittelte Intensit t von X Y INT bzw s i M wird angezeigt RED BLUE AGB IN
39. ata Data Data ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII xl Byte72 Byte73 Byte74 Byte75 Byte76 Byte77 Byte78 Byte79 Byte80 Byte81 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data x j j SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 49 52 Example orderz8 Read data values from sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo MEN hi ma lo mart hi ws a Header 85 dec 170 118 DATA FRAME Sensor PC Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lo ran hi m mM a 27 byte BE MN mE IE byte BEL pyte lo hi pr 175 248 24 1800 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data E byte hi w lo r A hi AL M lo byte hi mar wa lo byte hi r 08 byte hi ee byte hi w s 1485 1437 248 248 448 448 25 25 25 oa Te a i ee Se 2166 DatVal7 65535 255 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 255 O 0 23 0 26 11 180 7 185 5 Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte4 1 Byte42 Byte43 Byte44 Byt
40. ata Data Data Data Data Para15 Para15 Para16 Para16 17 17 lo byte hi byte hi byte hi byte lo byte hi byte EL 1 0 8 0 1 0 Para15 1 Para16 8 17 1 DATA FRAME gt Sensor for Teach Vector Set 0 ByteO Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Bytes Byte9 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lt ARG gt lt ARG gt LEN LEN CRC8 CRC8 Teach Teach Teach Teach s GERS lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header Kach val val yala y y y y 0o byte Es hi byte lo byte hi byte 85 dec 1 2 0 20 1 1 ARG 0 LEN me aan 1 TeachVal2 1 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Val3 Val3 Val4 Val4 Val5 Val5 Val6 Val6 Val7 Val7 Val8 Val8 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 1 E ql goa O 10 EE ees Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Val9 Val9 Val10 Val10 Val11 Val11 Val12 Val12 Val13 Val13 ere lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 1 x 1 0 TeachVal9 1 TeachVal10 1 TeachVal11 1
41. dapter ben tigt Dieser erm glicht es eine Verbindung zum Sensor ber das TCP IP Protokoll herzustellen Die von uns erh ltlichen Netzwerk Adapter basieren auf dem COMMUNICATION PROTOCOL ei Lantronix XPort Modul Um die Adapter zu parametrisieren Vergabe von IP Adresse Einstellung der Baudrate kann IP ADRESS xxx HOST man die von Lantronix im Internet kostenlos bereitgestellte sel 192158318 Software Devicelnstaller unter http www lantronix com downloaden Devicelnstaller basiert auf dem PORT NUMBER Default 10001 10001 framework von Microsoft Eine ausf hrliche Anleitung zur Bedienung der Software Devicelnstaller kann ebenso von Lantronix bezogen werden Um eine Verbindung zum Adapter herzustellen muss dessen IP Adresse oder HOST Name in das Eingabefeld IP ADRESS xxx xxx xxx xxx OR HOST NAME eingetragen werden Im DROP DOWN Men Pfeil nach unten sind die letzten 10 verwendeten IP Adressen aufgelistet und k nnen durch Anklicken direkt bernommen werden Die DROP DOWN Liste bleibt auch nach Beenden der Software erhalten Die PORT NUMBER f r die auf dem XPort basierenden Netzwerkadapter ist auf 10001 festgelegt und muss belassen werden Nach Dr cken von TRY TO CONNECT versucht die Software eine Verbindung mit den eingestellten Parametern aufzubauen Der Status der Kommunikation wird im Anzeigedisplay angezeigt Meldet sich der S
42. detektiert wurde Verl sst der Sensor Zeile 0 dann wird entsprechend des Ausgabemodus Zeile 0 ausgegeben Kehrt er zur Zeile O zur ck dann wird Fehler oder die Farbe ausgegeben die am l ngsten pr sent war Dadurch erh lt man auf alle F lle eine Zustands nderung der Ausg nge nach dem Selbsttrigger Dasselbe gilt auch f r COLOR GROUP ON Verl sst der Sensor Gruppe 0 dann wird entsprechend des Ausgabemodus Gruppe 0 ausgegeben Kehrt er zur Gruppe 0 zur ck dann wird Fehler oder die Gruppe ausgegeben die am l ngsten pr sent war Das bedeutet selbst wenn eine einzelne Farbe am l ngsten da war wird sie nicht ausgegeben wenn z B zwei Farben die der gleichen Gruppe angeh ren zusammen l nger da waren Au erdem kann man f r die Triggerbedingung mehrere Farben zur Gruppe 0 zusammenfassen da das Verlassen der Gruppe 0 die Triggerbedingung gibt Nach Abfall des Triggers wird einmalig ein Mittelwert ber X Y INT bzw siM und delta C ausgeben Der Mittelwert wird aus allen Farbtreffern jedoch nicht von Zeile 0 ermittelt und kann ber RECORD MODE AUTO TRIGGERED erfasst werden TRIG m RAM SET EXT1 Die Farberkennung wird ber den externen Triggereingang INO Geh usetaster gestartet Nach dem Triggern wird unter den eingelernten Farben bzw Gruppen bei COLOR GROUP ON diejenige ausgegeben welche w hrend des Triggerns am h ufigsten erkannt wurde Au erdem wird einmalig ein Mittelwert ber X Y INT bzw siM
43. e weiteren Parameter sollten so eingestellt sein wie im unteren Bild angegeben Dr cken Sie zur Ansicht der Parameter den Reiter PARAT Siehe dazu auch die Funktion FILE im Manual zur SPECTRO3 SL Scope Dr cken Sie nun die Taste GO Es beginnt ein Datenaustausch zwischen Sensor und PC Die von der Oberfl che diffus zur ck reflektierten Anteile f r ROT GR N und BLAU werden auf der Software Oberfl che in einem Graphen und in Displays dargestellt Stellen Sie den POWER Wert und GAIN so ein dass sich mindestens einer der drei Kan le von der hellsten zu lernenden Farbe im oberen Drittel seines Dynamikbereiches befindet aber keiner in S ttigung ist Idealerweise werden POWER und GAIN so eingestellt dass POWER im Bereich von 300 bis 900 liegt ACHTUNG Nachdem Sie den POWER Wert oder GAIN ver ndert haben m ssen Sie dies dem Sensor mitteilen Dr cken Sie dazu die Taste SEND Pr fen Sie die Balken durch erneutes Dr cken von GO Wiederholen Sie den Vorgang so oft bis der POWER Wert und GAIN passen Im optimalen Fall sollten die drei Balken auf wei em Papier etwa gleichauf sein Sollten sie zu sehr variieren muss ein Wei lichtabgleich durchgef hrt werden Siehe dazu Manual zur SPECTRO3 SL Scope auf der mitgelieferten CD Tipp Es gibt einen Trick um sehr schnell einen geeigneten POWER Wert zu finden Zeigen Sie dem Sensor die hellste zu lernende Farbe und stellen Sie POWER MODE DYNAMIC ein Der Sensor versucht einen geeigneten POWE
44. e45 Byte46 Byte47 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte DatVal15 0 DatVal16 0 DatVal17 0 DatVal18 0 DatVal19 0 DatVal20 0 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 50 52 Example order 30 Start and Stop triggered sending of data frames Start triggered sending of data frames DATA FRAME PC Sensor lo byte hibyte lo byte hi byte c 1 o 0 0 ARG 1 LEN 0 DATA FRAME Sensor gt PC CRC8 CRC8 Data Header 85 dec ac ler lo byte hi byte lo byte 85 30 1 0 0 ARG 1 LEN 0 3 5 7 hi byte Data Header O 0 Stop triggered sending of data frames DATA FRAME PC gt Sensor E Byte2 Byteo B e lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header 85 30 0 0 oO 0 170 19 0 LEN 0 _ DATA FRAME Sensor gt PC Byte Byte4 Byte Byte7 hi byte cordes lt ARG gt lt ARG gt LEN CRC8 CRC8 lo byte hi byte lo byte Data Header 85 30 0 0 0 0 0 Example order 103 Start white light correction and get calibration factors setvalue and max delta of raw data
45. einer der eingelernten Farben zugeordnet werden muss Dies ist der Fall wenn man z B eine Produktstreuung kompensieren m chte oder Sortieraufgaben zu l sen hat Tipp M chte man z B nur die X Y Koordinaten kontrollieren und man legt keinen Wert auf die Intensit t INT dann kann man f r ITO eine Toleranz von 4000 w hlen somit ist dieses Pr fkriterium immer erf llt Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw s i M 30 wird die k rzeste Distanz im dreidimensionalen Raum berechnet Tipp Die Lernvektoren werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert COL2 EVALUATION MODE In diesem Auswertemodus werden die Zeilen 0 und 1 in der TEACH TABLE ausgewertet 0 Jede bereinstimmung von aktueller Farbe Zeilennummer zum Lernvektor wird direkt an den entsprechenden Ausgang 3 1 weitergegeben Beispiel Ergibt die Auswertung dass sowohl Zeile 0 als auch Zeile 1 ein Treffer ist dann werden die Ausg nge OUTO und OUT1 auf High 24V gesetzt Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Die Lernvektoren werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert Achtung Im COL2 Auswertemodus k nnen keine Farbgruppen gebildet werden SPECTRO3 SL Sco
46. en Lernfarben liegen im Farbdreieck entsprechend ihrer X Y Wertepaare y y INT mmi 4 als Punkte vor Falls dieser Auswerte Modus am d Ld Sensor eingestellt wird berechnet der Auswerte algorithmus die Distanz ausgehend vom aktuell gemessenen Farbwert X Y zu den einzelnen Lernfarben im Farbdreieck Der aktuelle Farbwert X Y wird derjenigen Lernfarbe zugeordnet die im Farbdreieck am n chsten liegt 40 1 1 1 1 1300 1800 1700 1600 1500 1400 Die so erkannte Farbe wird an den Digitalausg ngen 1200 OUTO und OUT1 entsprechend der Einstellung des 1200 Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE 1100 C No wird nur dann auf 255 gesetzt wenn die aktuelle 1000 Intensit t den unter INTLIM eingestellten Wert 900 S unterschreitet siehe INTLIM Dar ber hinaus wird gepr ft ob zus tzlich die Ci Intensit tsbedingung f r diese Farbe gegeben ist Ist die Intensit tsbedingung nicht gegeben dann wird die zweitk rzeste Distanz gepr ft usw Sul SE Bemerkung Der Wert 40 wird hier nur eingetragen um die Koordinaten der einzelnen Lernfarben im Graphen 1061 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2441 darstellen zu k nnen Er hat f r die Auswertung keine Bedeutung ESSE Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn man O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4036 mehrere farblich getrennte Oberfl chen eingelernt hat und eine aktuelle Farbe auf alle F lle
47. ensor mit seiner FIRMWARE ID kann man mit ACCEPT SETTINGS die eingestellte Verbindungsart beibehalten Die Software schaltet automatisch auf den Registerkarte PARA um Erh lt man ein TIMEOUT konnte die Software keine Verbindung zum Sensor herstellen In diesem Fall sollte zun chst gepr ft werden ob das Schnittstellenkabel richtig angebracht wurde der Sensor an Spannung liegt und ob die eingestellten Parameter richtig gew hlt wurden Wurde eine Verbindung mit ACCEPT SETTINGS best tigt dann startet die Software beim n chsten Aufruf automatisch mit dieser Einstellung Beachte Grundvoraussetzung f r die Messwert bertragung vom PC zum Sensor ist die stabile Funktion der Schnittstelle Aufgrund der begrenzten Daten bertragungsrate ber die serielle RS232 Schnittstelle k nnen nur langsame Ver nderungen der Rohsignale am Sensor Frontend im graphischen Ausgabefenster des PC mitverfolgt werden Zur Einhaltung der maximalen Schaltfrequenz am Sensor muss zudem der Datenaustausch mit dem PC beendet werden STOP Taste dr cken Achtung SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 5 52 COMMUNICATION PROTOCOL 85232 w SELECT COM PORT 1 256 s SELECT BAUDRATE TRY CONNECT een eee E FIRMWARE STRING 115200 ACCEPT CHANGE GEN Hw SETTINGS BAUDRATE INFO FILE COMMUNICATION PROTOCOL RS232 e SELECT COM PORT 1 256 3 1 sg TRY TO CONNECT TRY TO CONNECT al FIRMWARE STRING
48. er Farbkugel im Raum fest Innerhalb dieser Kugel wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als TOL SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 13 52 CALCULATION INT M MODE X Y INT 3D SiM 30 TOL Kugelradius ut P X Y INT d P s i M CALCULATION MODE Zylinderradius siTO X Y INT 2D S i M 20 lt 0 5 x Zylinderh he ITO SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 14 52 TRIGGER TRIGGER CONT Y 7 In diesem Funktionsfeld wird die Triggerbetriebsart am Sensor eingestellt v TNT Wenn TRIGGER nicht CONT ist zeigt die LED TRIG ein Triggerereignis SELF EXT CONT Kontinuierliche Farberkennung kein Trigger Ereignis notwendig EAT 2 SELF Der Sensor kann durch Auswahl von SELF im Selbsttriggermodus Eigentrigger betrieben werden TRANS Auf Zeile 0 muss der Freizustand eingelernt werden Der Freizustand ist z B PARA bei einem getrennten Lichtwellenleiter auf Durchlicht der unbedeckte Zustand Beim Reflexbetrieb ist der Freizustand der Zustand bei dem kein Teil vorhanden ist EN m Die Farberkennung wird gestartet wenn die Zeile 0 nicht mehr erkannt wird Go Selbsttrigger Nach dem Trigger d h wenn die Farbe 0 wieder erkannt ist wird unter den eingelernten Farben diejenige ausgegeben welche w hrend des Triggerns am h ufigsten
49. erden Die TEACH TABLE ist zeilenweise organisiert d h die einzelnen Parameter f r die Lernfarben befinden sich nebeneinander in der jeweiligen Zeile Der Sensor kann bis zu 31 Lernfarben kontrollieren Die Nummer der jeweiligen Lernfarbe wird in der linken Spalte der Tabelle angezeigt Nur gr n markierte Zeilen werden im Sensor zur Auswertung herangezogen Die Anzahl der zu kontrollierenden Zeilen wird ber MAXCOL No eingestellt Nach Dr cken von TEACH DATA TO werden die aktuell angezeigten Daten f r X Y INT bzw s i M in die unter No ausgew hlte Zeile der TEACH TABLE bertragen Zus tzlich werden eine Color Tolerance CTO und eine Intensity Tolerance ITO gesetzt Die Toleranzen wie auch die Lernwerte k nnen bei Bedarf wie oben beschrieben ge ndert werden Mit No w hlt man auch aus welches INT bzw M Toleranzfenster in den jeweiligen Graphen f r die Intensit t bzw M angezeigt wird Wenn Inc aktiviert ist und die TEACH DATA TO Taste gedr ckt wird erfolgt eine automatische Inkrementierung Erh hung des Eingabefeldes No um 1 d h die n chste Zeile der TEACH TABLE wird ausgew hlt Durch Bet tigen von RESET TABLE wird die TEACH TABLE zur ckgesetzt RESET Wert 1 TEACH Mit Set selection TEACH M chte man auf to kann man Aende 0 mehrere Zellen 0 Toleranzen einge 1 200 der TEACH zd 250 ben erreicht man 2 200 TABLE mit ET 1990
50. erden EVALUATION MODE BEST HIT In die Auswertemodi FIRST HIT BEST HIT MIN DIST und COL2 ist das Funktionsfeld CALCULATION MODE aktive Aus den Rohdaten Rot Gr n und Blau wird eine Farbinformation berechnet die dann entsprechend ausgewertet wird Bei den Auswertemodi THD Red Green THD Red Blue und Green Blue werden f r die entsprechenden Kan le nur Schaltschwellen vergeben Hier werden zur Auswertung die Rohdaten Rot Gr n und Blau einzeln betrachtet Ist das aktuelle Signal gr er als die eingestellte Schaltschwelle dann ist der entsprechende Ausgang auf HI Liegt das Signal darunter dann geht der Ausgang auf LO Die TEACH TABLE wird abh ngig von EVALUATION MODE und CALCULATION MODE entsprechend angepasst Nachfolgend wird zur Erkl rung der Auswertemodi FIRST HIT BEST HIT MIN DIST und COL2 die Berechnungsmethode CALCULATION MODE X Y INT 2D herangezogen FIRST HIT EVALUATION MODE 5 Die aktuel gemessenen Farbwerte werden mit den Vorgabewerten in der TEACH TABLE Farbtabelle beginnend mit der Lernfarbe O verglichen Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser erste Treffer in der Farbtabelle wird als Farbnummer C No angezeigt und an den Digitalausg ngen OUTO und OUT1 entsprechend der Einstellung des Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE Falls die aktue
51. erial communication is used for the exchange of data between the software running on the PC and the sensor For this purpose the control unit features an EIA 232 compatible interface that operates with the fixed parameters 8 data bits 1 stop bit no parity bit no handshake Five values are available for the baudrate 9600baud 19200baud 38400baud 57600baud and 115200baud As an option the PC software also can communicate through TCP IP or USB In these cases transparent interface converters must be used that allow a connection to the RS232 interface SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 43 52 proprietary protocol format that organises and bundles the desired data is used for all physical connection variants between PC software and control unit Depending on their type and function the actual data are 16 or 32 bit variables and represent integer or floating point values The protocol format consists of 8 bit wide unsigned words bytes The actual data therefore sometimes must be distributed to several bytes The control unit always behaves passively except if another behaviour has been specifically activated Data exchange therefore always is initiated by the PC software The PC sends a data package frame corresponding to the protocol format either with or without appended data to which the control unit responds with a frame that matches the request The protocol format consists of two components
52. herangezogen und nicht mehr die aus den Signalen errechnete Intensit t Man k nnt auch sagen dass man die Senderintensit t auswertet die dem Parameter POWER entspricht Dies macht man weil man dem Sensor ber DYN WIN LO und HI mehr oder weniger vorgibt auf welche Intensit t er sich einregeln soll Die Leistung die in den Sender flie t um diese Intensit t zu erreichen ist viel aussagekr ftiger als die Intensit t des Signals selbst LED MODE Hier kann eingestellt werden wie die integrierte Lichtquelle des Sensors angesteuert wird DC In diesem Mode ist der Sensor extrem schnell Leider ist der Sensor im DC Mode leicht Fremdlicht empfindlich Leuchtet jedoch die Fremdlichtquelle nicht direkt in den Empf nger des Sensors dann wird das Signal nur sehr geringf gig beeinflusst AC Hier ist der Sensor unabh ngig gegen ber Fremdlicht Dies wird dadurch erreicht dass die integrierte Lichtquelle moduliert wird D h das Licht wird ein und ausgeschaltete Im ausgeschalteten Zustand wird einfach der Fremdanteil im Signal ermittelt und vom eingeschalteten Zustand abgezogen OFF Die interne Lichtquelle des Sensors wird ausgeschaltet Jetzt kann der Sensor f r sogenannte oelbstleuchter verwendet werden Selbstleuchter sind Lichtquellen die aktiv Licht emittieren LEDs Lampen etc Im OFF Mode k nnen weder der POWER MODE noch POWER verstellt werden Au erdem ist ein externes Teachen mit DYN1 nicht m glich GAIN Hier wird die
53. ibrierung auf eine wei e 000 STARTSELFCALIBRATION SELF CALIBRATION 4 Schritt Starten Sie die Kalibrierung durch Dr cken von CAL CALIB FACTORS Der Button beginnt Rot zu blinken gleichzeitig werden ber die Schnittstelle 100 Rohdaten aufgezeichnet von denen der jeweilige Mittelwert von RED GREEN und BLUE gebildet wird Anhand dieser Mittelwerte und des SETVALUES FOR R G B werden die einzelnen Kalibrierungsfaktoren gebildet und in die entsprechenden Edit Boxen eingetragen Die Kalibrierungssoftware speichert die berechneten Kalibrierungsfaktoren automatisch in das EEPROM des Sensors Anschlie end wechselt die Software den GO Modus und bringt die RAW DATA sowie im Hauptpanel die kalibrierten Daten zur Anzeige Beachten Sie dass die Werte f r RED GREEN und BLUE im Hauptpanel ungef hr dem Wert vom SETVALUE entsprechen Sie k nnen die Kalibrierungsfaktoren CF RED CF GREEN CF BLUE auch von Hand ber die entsprechenden Eingabefelder ndern Beachten Sie dass Sie mit SEND CF diese Faktoren im EEPROM ablegen Uber GET CF werden die aktuell im EEPROM abgespeicherten Kalibrierungsfaktoren abgelesen F hrt das Dr cken von CALC CALIB FACTORS nicht zum Erfolg dann folgen Sie den Hinweisen in den Pop up Fenstern Eine Kalibrierung war erst dann erfolgreich wenn folgendes Pop up Fenster erscheint 3 CALIBRATION PASSED Calibration successfull Calibration Factors were sent to the EEPROM of the sensor GO made will be act
54. iesen Abschnitt zuerst durch bevor Sie die Einjustierung und Parametrisierung des SPECTRO 3 SL Farbsensors vornehmen Nach dem Aufruf der SPECTRO3 SL Scope Software erscheint folgendes Fenster auf der Windows Oberfl che X SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 PER SPECTRO3 SL Scope V1 0 TEACH caue GEN SCOPE Se CONNECT gt D INTENSITY 2D Ei EN PEELE POWER MODE STATIC POWER NN 500 1000 LED MODE AL 3300 GAIN AMPS LO 3200 AVERAGE 1 si INTEGRAL 1 MAXCOL No 4 1 DIGITAL OUTMODE DIRECT HI si IMTLIIM EVALUATION MODE BEST HIT x CALCULATION MODE XYINT 2D ei x Tm me mm EsTEACH OFF TRIGGER CONT e m RAM SET SEND E GET COMMUNICATION PORT 1 SPECTROSSLV1 0 AT Aug 14 2012 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 Das Fenster wird in seiner Gr e und Position wieder dort platziert wo es sich beim letzten Verlassen der Software befand Durch einen Doppelklick mit der rechten Maustaste z B unterhalb des Minimierungssymbols wird das Fenster in seiner Originalgr e mittig zentriert Eine Kurz Hilfe wird durch Dr cken der rechten Maustaste auf ein einzelnes Element angezeigt SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 4 52 2 1 Registerkarte CONNECT CONNECT Durch Dr cken von CONNECT ffnet sich eine Ansich
55. in File erzeugt in dem alle wichtigen Sensordaten verschl sselt hinterlegt werden Dieses File kann zu Diagnosezwecke an den Hersteller gesendet werden SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 6 52 2 2 Registerkarte 1 Taste SEND GO STOP TEACH REC caue GEN score PARAT mE mE CONNECT PARA Durch Dr cken von 1 ffnet sich eine Ansicht in der man die Sensorparameter einstellen kann anzu non 1 Beachte Eine Anderung der Funktionsgruppen Parameter mama 500 wird erst nach Bet tigung der SEND Taste MEM POWER pm payapaq Funktionsfeld am Sensor wirksam 500 1000 32nn SEND F9 JA T IN SM TIS 41 un WS GE Durch Anklicken der Taste SEND bzw Shortcut Keytaste GAIN AMPS r DYNwiN LO 3200 F9 werden alle aktuell eingestellten Parameter zwischen PC und dem Sensor bertragen Das Ziel der jeweiligen AVERAGE 1 w INTEGRAL 1 Parameterubertragung wird durch d selektierten Auswahlknopf RAM EEPROM oder FILE festgelegt MAXCOL Na i GET F10 Durch Anklicken der Taste GET bzw per Shortcut Keytaste EME e zi F10 k nnen die aktuellen Einstellwerte vom Sensor abgefragt INTLIM T werden Die Quelle des Datenaustausches wird ber den selektierten Auswahlknopf RAM EEPROM oder FILE festgelegt EVALUATION MODE BEST HIT CALCULATION MODE
56. ivated Durch Dr cken von START SELF CALIBRATION kann man den Sensor die Kalibrierungsfaktoren selbst berechnen lassen Man kann hier keinen SETVALUE und kein MAX DELTA vorgeben Nachdem der Sensor die Kalibrierfaktoren berechnet hat zeigt er sie auf der Oberfl che an Au erdem zeigt er den SETVALUE den er zur Berechnung herangezogen hat sowie MAX DELTA das sich bei der Berechnung ergeben hat in den entsprechenden Eingabefeldern an Zur Best tigung der errechneten Kalibrierungsfaktoren muss SEND CF gedr ckt werden SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 29 52 Damit beim Verwenden der Integralfunktion Parameter INTEGRAL nicht der elektronische Offset verst rkt wird kann dieser durch eine Offsetkalibrierung bzw Nullpunktkalibrierung eliminiert werden Die dazu notwendige Registerkarte ist durch ein Passwort gesch tzt damit nicht versehentlich etwas verstellt werden kann 2 7 2 Offsetkalibrierung Um zur Offsetkalibrierung zu gelangen muss in der Registerkarte CALIBRATE ein Doppelklick mit der rechten Maustaste irgendwo zwischen den einzelnen Elementen durchgef hrt werden Z B hier Doppelklick mit der rechten Maustaste FED Mas DELTA OF Raw DATA Pay DATA 500 SETVALLIE FOR B 3000 CALC CALIE FACTORS CF RED 1024 CF GREEN 1024 CF BLUE 1024 SEND GET CF PASSWORD PANEL x Anschlie end wir nach dem Passwort verlangt Das Passwort lautet mellon ENTER
57. ktuell gemessene Intensit t proportional 1101 zum Mittelwert der Intensit ten am 3 fach Empf nger angezeigt In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird die aktuell erkannte Farbnummer entsprechend dem Eintrag in der TEACH TABLE angezeigt Die aktuell erkannte Farbnummer wird als entsprechendes Bitmuster an der Digitalausg ngen OUTO und OUT1 angelegt Der Wert 255 bedeutet dass keine der eingelernten Farbe wiedererkannt wird Ein Doppelklick auf das Display ffnet ein gr eres Anzeigefenster Beachte Obige Ausgabefelder werden nur bei aktiver Daten bertragung GO Taste gedr ckt zwischen PC und dem Sensor aktualisiert SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 20 52 CONNECT 2 TEACH caue GEN SCOPE X INT ITO E 2024 1247 200 1678 200 1 146 2 5 CO 7 pen co n 2 i TEACH DATATO 3 1 Inc wr TEACH MEAN vL TEACH REC VAL RESET ipf TEACH Durch Dr cken von TEACH ffnet sich eine Ansicht mit deren Hilfe man Farben in die TEACH TABLE einlernen kann Beachte Die Lernfarben m ssen dem Sensor durch Dr cken von SEND mitgeteilt werden Nach Doppelklick des jeweiligen Feldes mit der linken Maustaste oder durch Dr cken von F2 k nnen die Vorgabewerte durch Zahlenwerteingabe mit der PC Tastatur ver ndert w
58. lches dem Benutzer erlaubt die verschiedenen Signale zu monitoren ber das DROP DOWN Men SIGNAL kann zwischen den einzelnen Signalen hin und her geschaltet werden X SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 Slee SPECTRO3 SL Scope V1 0 CONNECT FARAZ SIGNAL RED BBN BLUE x Y INT TEMP TEACH REC GEN SCOPE neo MEN M em NEN NEM RECORD MODE AUTOLIMITED 7 3301 3601 3401 RECORD VALUES MAX 32767 1000 3201 3001 TOTAL RECORD TIME days hours min sec 2001 16 40 00 2601 RECORDED REMAINING 2201 2001 1801 START RECORD STOF RECORD 1601 1401 Ip 1201 SELECT RECORD FILE SHOW GAAPH er 5 2515 1 ecordFil dat 601 401 m SEI 201 EE mn 1 FHE 1 RECORD TIME INTERVAL sec 1 00 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 25 52 ipf 2 Schritt 1 Zur automatischen Aufzeichnung von mehreren RECORD MODE AUTOLIMITED 7 Datenframes wahlen Sie AUTO LIMITED unter RECORD MODE aus Geben Sie unter RECORD TIME INTERVAL sec ein Zeitintervall fur die Aufzeichnung ein im Beispiel wurde 1 gew hlt d h jede Sekunde wird ein neuer Frame vom Sensor angefordert Geben Sie nun bei RECORD VALUES MAX 32767 ein TOTAL RECORD TIME days hours min sec wie viele Werte Sie maximal aufzeichnen wollen Anmerkung Die Aufzeichn
59. le Sensor Scanfrequenz in Hz und ms Die aktuelle Scanfrequenz muss ermittelt werden damit deltaX ms richtig ermittelt werden kann Man muss dem Sensor zur Ermittlung der richten Scanfrequenz 8 Sekunden Zeit geben bevor man GET CYCLE TIME betatigt Im TRIG MODE SINGLE SHOT wird nach Drucken von SCAN ein Datenframe aufgezeichnet und im Graphen zur Anzeige gebracht Im TRIG MODE FALLING EDGE und RISING EDGE kann man eine getriggerte Aufzeichnung mit Dr cken von SCAN starten Dabei hat man die M glichkeit ber TRIGGER LEVEL einen Trigger Start festzulegen Getriggert wird entweder auf BLAU INT oder M je nachdem welches Signal aufgezeichnet werden soll Dies ist im Graphen die blaue Linie Im TRIG MODE INTERN 0 startet die Aufzeichnung selbst ndig sobald C No 0 erkannt wird ber TRIG MODE EXTERN INO startet man die Aufzeichnung von extern ber den Eingang INO ber SCAN RATE kann man die Aufzeichnung verz gern oder beschleunigen Dies entspricht dem bei einem Oszilloskop bekannten TIMEBASE ber PRE TRIGGER VALUES legt man fest wie viele Werte vorm eigentlichen Trigger Start noch angezeigt werden sollen 3 SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 E3 SPECTRO3 SL Scope V1 0 CONNECT PARAT PARA2 TIME CALCULATION IS BASED ON THE CYCLE TIME IN THE DISPLAY ms CLOSE TEACH REC cau GEN SCOPE delta gt m _ 0 000000 delta digit 367 SIGNAL ALL Hz ms ZOMM 1 1 THIB MODE SINGLE SHOT RGB 7 FRE
60. lle Farbe keiner der Lernfarben bereinstimmt wird der Farbcode C No 255 gesetzt Fehlerzustand ras Fs res v 1200 Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn 1100 eine Farbe eingelernt wird und diese gegen wegdriften kontrolliert werden muss Durch die aufsteigenden Toleranzfenster kann man dies sehr gut detektieren und SE eventuelle Gegenma nahmen einleiten Tipp M chte man z B nur die X Y Koordinaten 800 kontrollieren und man legt keinen Wert auf die Intensit t INT dann kann man f r ITO eine Toleranz von 4000 w hlen somit ist dieses Pr fkriterium immer erf llt 600 Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle azg oder durch Markieren der Zelle und Drucken von F2 ee ee eg Tipp Die Lernfarben werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert D 50 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 9 52 BEST HIT EVALUATION MODE Die aktuell gemessenen Farbwerte werden mit den Vorgabewerten in der TEACH TABLE Farbtabelle beginnend mit der Lernfarbe 0 verglichen Falls beim x v ero wr mo 1 zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit mehreren in der Farbtabelle eingetragenen Lern qu Parametern bereinstimmen ist der Lernparameter ein l n TH Treffer welcher die k rzeste x
61. m EEPROM abgespeichert werden Maa Ho W hlen Sie nun im Funktionsfeld Einstellung EEPROM und klicken Sie auf SEND Ab jetzt kann auf den PC verzichtet werden solange man immer nur bis zu MAXCOL NO Farben lernen und die Toleranzen nicht ver ndern mochte Bemerkung MAXCOL No 4 kann man ausw hlen wenn man mit COLOR GROUPS ON arbeitet INFO Die gelernten Farben kann man sich nat rlich jederzeit mit dem PC ansehen Farben welche ber EXTEACH ON eingelernt werden wird im EEPROM des Sensors hinterlegt D h die Informationen gehen nach dem Ausschalten nicht verloren Diese Funktion ist eher zum Nach Teachen gedacht da der Sensor seinen POWER Wert nicht selbstst ndig anpasst SPECTROJ3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 16 52 Bevor mit dem externen TEACH Vorgang begonnen werden kann muss dem Sensor die zu lernende Farbe vorliegen Durch Dr cken von INO Geh usetaster wird der externe TEACH Vorgang gestartet Dabei ndern die Ausg nge OUTO und OUT1 abwechselnd ihren Zustand zwischen OV und 24V Ab jetzt hat der Benutzer eine gewisse Anzahl von Sekunden Zeit dem Sensor die Position mitzuteilen auf die die Farbinformationen X Y INT bzw siM in der TEACH TABLE abgelegt werden sollen Das BUSY Fenster ist die Zeit in der der Benutzer dem Sensor die Lernzeilen mitteilen kann Es richtet sich nach der eingestellten MAXCOL No z B ca 5
62. mit Parametersatz 1 oe Um das Signal auf der Oberflache zu verfolgen muss man abhangig von TRIG SET 0 oder 1 auswahlen und GET drucken SET ist nur bei TRIGGER PARA aktiv SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 15 52 EXTEACH OFF EXTEACH v DFF In allen Auswertemodi besteht die M glichkeit von extern ber INO Geh usetaster eine ON Farbe einzulernen STATI DYNI OFF Die externe Teach M glichkeit ist ausgeschaltet ON Siehe unten STAT1 Es wird im statischen Power Modus eine Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt POWER MODE wird automatisch auf STATIC eingestellt Mit dem POWER Schieberegler muss eine fixe Sendeleistung eingestellt werden Durch einmaliges Dr cken von INO Geh usetaster wird die momentan anliegende Farbe auf Zeile 0 gelernt Die eingelernte Farbe wird nur im RAM und nicht im EEPROM des Sensors hinterlegt DYN1 Es wird im dynamischen Power Modus eine Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt anschlie end wird statisch ausgewertet Der POWER MODE wird automatisch auf STATIC eingestellt Nach Dr cken vom Eingang INO wird die Sendeleistung so eingestellt dass sich der Sensor im Dynamikbereich welcher mit DYN WIN LO und DYN WIN HI eingestellt wird befindet Anschlie end wird die momentan anliegende Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt Der Sensor arbeitet mit dem gefundenen POWER Wert statisch weiter Die eingelernte Farbe wird nur im
63. n Hier ist es zwingend erforderlich dass f r den Fehlerzustand 255 eine HOLD Zeit von 0 gew hlt wird SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 19 52 2 4 Registerkarte TEACH Nach Dr cken von GO beginnt eine Daten bertragung vom Sensor zum PC Die jeweiligen Rot Gr n und Blau Anteile werden in den Balken neben dem Graph zur Anzeige gebracht Die berechneten X Y INT bzw s i M Werte werden in den Displays visualisiert 3 SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 ER SPECTRO3 SL Scope V1 0 CONNECT PARAT PARA2 TEAEH E CALIB RGB INTENSITY 2D RED can EE BLUE 2184 2093 1296 200 2000 1465 E EHEN 975 1034 Soo Eid 1 1800 1600 1400 1200 D CO 1 1 C Ion os oc J 1000 EMIL 00 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ds E B12 TEACH DATATO 0 Inc m 750 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2322 TEACH MEAN VAL TEACH REC VAL RESET 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 COMMUNICATION PORT 1 sPECTRO3 SL VT AT 4ug 14 2012 X bzw s In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird der ROT Anteil x Achse des aktuell am 1174 auftreffenden Streulichtes angezeigt T 5 Y bzw i 1481 In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird der GR N Anteil y Achse des aktuell am 2028 Empf nger auftreffenden Streulichtes angezeigt M INT bzw M In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird die a
64. n sind Eventuell m ssen Sie die Verbindung ber CONNECT ausw hlen Stellen Sie unter SELECT SENSOR den richtigen Sensor ein sofern dies nicht automatisch erfolgt TEMPCOMP SCOPE EIER SELECT SENSOR connect cow PonT 1 LOAD DATA FILE GET EQUATION SAVE EQUATIDN TRENDLINE cH2 oe ALL vr SS w t D ATA CHO cH cH3 cH4 cus ALL 000000 0 00000 0 0 1009 4100 x 3 E 0 00000 f 0 00000 2000 1000 eset CALCULATE CURVES e SPCHi 7183 SPCH RES CALCURVE CHO CH2 CH3 Op PHS DT 3 1020 CALCULATE CALIBRATION CURVES 1000 980 SEND SAVING success 960 1 Schritt Laden Sie jetzt ber GET EQUATION oder LOAD DATA FILE das Temperaturkompensations File welches Sie von Ihrem Lieferanten erhalten haben 2 Schritt Dr cken Sie CALCULATE CURVES um die Daten im Graphen anzuzeigen 3 Schritt W hlen Sie die sensorinterne Betriebstemperatur nicht C welche der Sensor bei einer Umgebungstemperatur von 20 hat fall diese nicht schon automatisch geschehen ist Der Wert m sste in der File Bezeichnung enthalten sein 4 Schritt Dr cken Sie CALCULATE CALIBRATION CURVES um die Ausgleichsgeraden zu berechnen 5 Schritt Mit Dr cken von SEND CF werden die Ausgleichsgeraden im EEPROM des Sensors abgelegt 6 Schritt
65. of raw order 103 data Get cycle time from sensor order 105 Write new baud rate to the sensor order 190 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 44 52 220 255 7 154 36 185 205 238 115 139 22 168 53 122 231 147 14 176 45 213 72 246 e6 180 234 405 55 1 byte The generator polynomial is 232 LO 8 G lt 58 Ss LO CN co N cO O N 58 CN CN v CN 8 LO vr cO er CN N BB CN RR N O 89 lt o 55 T CN er e gt 09 GER 509 o o gt 75 0 z 895 e a e Sa E PER S 2206 c SLE 2 EO E5tt E rd oO Q 5 Se m IO N e D Fed G 6 Z 4 Ox N N FREE VES X LO N N lolo N s o S O gt e Q u Oo ON St 9 S 9 s S N 0 vw 68 5 5 5 Zao Lgr A F3 fer 2 5 5 o Wal 529 5 Ee Su Z 2 n c Ec 8 Q 5 OSB Po he 84 E O geo 44 EN 1 0 len On 226 p Qa co lO SI CN 9582 E Er xoz ore p 8525 dS O em o o rol 5555 352 E is PS to oo 01 EE N O o 9 9 A K K Og
66. omatisch in die entsprechende Zeile Die Funktionen SAVE TO FILE und GET FROM FILE erm glichen es bestimmte Row Color Arrays und die SPECIFICATION Tabelle auf der Festplatte zu speichern bzw gespeicherte Arrays einzulesen Mit Hilfe von RESET stellt man die Farben auf einen Default Wert zur ck Bei einem Neustart der Software wird automatisch die ROW COLOR Tabelle sowie die SPECIFICATION Tabelle geladen die beim Verlassen der Software aktuell war 24 52 Die SPECTRO3 SL Scope Software beinhaltet einen Datenrekorder welcher es erlaubt die vom Sensor erfassten und berechneten Daten abzuspeichern Das aufgezeichnete File wird auf der Festplatte des PC abgespeichert und kann anschlie end mit einem Tabellenkalkulationsprogramm ausgewertet werden 2 6 Registerkarte REC Das erzeugte File hat 13 Spalten und so viele Zeilen wie Datenframes aufgezeichnet worden sind Eine Zeile ist wie folgt aufgebaut Datum Uhrzeit ROT GRUN BLAU X Y INT delta C COLOR GROUP TRIGGER TEMP F hren Sie folgende Schritte durch um Datenframes mit dem Recorder aufzuzeichnen Beachte Die Aufzeichnung h ngt von dem ausgew hlten EVALUATION MODE Bei verschiedenen EVALUATION MODE werden bestimmte Daten nicht ben tigt und deshalb auf den Wert 0 gesetzt d h es wird f r diese Daten der Wert 0 aufgezeichnet 1 Schritt Nach Dr cken von REC ffnet sich folgendes Fenster Nach Dr cken von SHOW GRAPH erscheint ein Panel we
67. or wird im Sensor ein maximaler und minimaler E DA TRIGGER Wert f r den roten gr nen und blauen Kanal ermittelt Die gefundenen MIN MAX Werte f r die Kan le R G B werden im Reiter RGB angezeigt Nach Abfall von INO wird die Schaltschwelle f r die entsprechenden Kan le wie folgt berechnet THD MAX MIN 2 Bei EXTEACH ON werden die Schaltschwellen im EEPROM des Sensors hinterlegt Bei EXTEACH STAT1 werden die Schaltschwellen im RAM des Sensors hinterlegt Bei EXTEACH DYN1 regelt sich der Sensor erst ein startet dann die MIN MAX Suche und speichert anschlie end die Schaltschwellen im RAM Da es sich in den 3 THD Modi nicht um eine Farbauswertung im eigentlichen Sinne handelt werden bestimmte Eingabeelemente und Anzeigeelemente ausgeblendet C No delta C oder grau hinterlegt TRIGGER CALCULATION MODE MAXCOL No SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 12 52 CALCULATION MODE XYINT 2D ei CALCULATION MODE X Y INT 2D Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau die X Y P rchen sowie die Intensit t herangezogen F r X Y kann man eine Color Toleranz CTO und f r Intensit t eine INT Toleranz ITO einstellen Durch die einzelnen Toleranzen kann man sich die Farbe als einen Zylinder im Raum vorstellen vgl Graphik unten ber CTO wird der Durchmesser und ber ITO wird die H he des Zylinders festgelegt siM 20 Zur Auswertung werden
68. pe V1 0 22 08 2012 30 10 2012 11 52 ipf THD Red Green THD Red Blue THD Green Blue DIGITAL OUTMODE BINARY Hp L Der Sensor verf gt ber 2 digitale Ausg nge IM T LIF Diese zwei Ausg nge werden direkt bedient wenn der entsprechende Kanal eine bestimmte Schwelle THD Threshold unter bzw EVALUATION MODE THD Red Green berschreitet CALCULATION MODE zr 20 EXTEACH OFF TRIGGER CONT 71 i Beispiel TEAEH REC CALIE GEN SCOPE EVALUATION MODE THD Red Green In der TEACH TABLE wurde f r Red eine A Schaltschwelle von 2000 und f r Green eine Schwelle von 3000 gew hlt EZ Wenn der rote Kanal gr er wird als 2000 GPN MEM schaltet der Ausgang OUTO auf HI MIN 0800 ERES vu NEN Ist er kleiner als 2000 schaltet er auf LO nd Der gr ne Kanal ist im Beispiel kleiner als iul seine Schaltschwelle 3000 SEES Er liegt somit auf LO 3328 3072 Die Visualisierung auf der Oberfl che erfolgt 2816 ber die beiden LEDs 0 und 1 2660 24 a 2048 1792 1536 1280 100 1024 roo Sec 25 0 0 Ist in einem der 3 THD Modi aktiviert kann man die jeweiligen EVALUATION MODE THD Red Green Schaltschwellen von extern ber den Taster SS E INO am Geh use CALCULATION MUDE Solange der Taster INO auf HI liegt gedr ckt EE ACHT wel TRIGGER c
69. r Cursor wird in den beiden anderen Graphen automatisch nachgezogen ber TEACH TO TABLE kann man nun die aktuell Cursorposition in die TEACH TABLE bertragen Dabei wird in die Zeile gelernt welche unter No eingestellt ist Mit RESET kann man die Graphen und den Counter zur cksetzen Mit CLOSE kehrt man zur ck zum Hauptpanel SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 SPECTRO3 SL Scope V1 0 CONNECT 2 1789 A TEACH caue GEN SCOPE SA 1700 CTO INT 1600 i START STOP 2095 1295 200 1705 200 1458 EEN COUNTER 611 368 1400 f 1 e S EN TEE em E CNN mus 1 1 J no ru HHI wama 1 361 1250 1500 1750 2112 1 1 1 1 1840 1840 Lem GER 1800 EN E bed 1700 em 1700 1650 a at 1650 TEACH DATA TO No 3 Inc wr 1600 1600 1550 1550 TEACH MEAN WAL TEACH REC VAL RESET 1500 1500 m SET SEND 1450 T 1490 7 EE Mo 1386 1386 l l Fe Ws 351 1250 1500 1750 2112 1024 1200 1400 1600 1789 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 23 52 2 5 Registerkarte GEN GEH TEMP SET ROW COLORS SELECT ROW 2 Rowcoon ASSIGN TO ADM RESET SAVE TO FILE GET FROM FILE SPECIFICATION E Color Color 2 Color 2 MANUALLY EM 4 1 5 NN d H gl TITEL LE
70. rden sind bzw durch Dr cken von STOP AUTO RECORD erscheint ein Pop up Fenster welches das Speichern des Files best tigt Wenn Sie eine unbegrenzte Anzahl von Daten aufzeichnen wollen w hlen Sie unter RECORD MODE die Funktion AUTO UNLIMITED Selektieren Sie ein gew nschtes Aufzeichnungsintervall und dr cken Sie START RECORD Wenn Sie Daten von Hand aufzeichnen wollen w hlen Sie unter RECORD MODE die Funktion MANUAL RECORDING aus ber GO beginnen Sie Daten vom Sensor einzulesen Diese Daten werden in dem Anzeigefenster visualisiert Durch Dr cken von CAPTURE DATA FRAME wird ein Datenframe in das unter SELECT RECORD FILE ausgew hlte File abgespeichert In RECORDED wird die Summe der bereits aufgezeichneten Frames angezeigt Ist unter RECORD MODE AUTO TRIGGERED ausgew hlt und unter TRIGGER SELF 1 EXT2 EXT3 TRANS oder PARA wird nach Dr cken von START RECORD der Sensor dazu veranlasst nach jedem Abfall des Triggers selbstst ndig einen Datenframe zu senden Dieser Datenframe wird vom Rekorder erfasst und aufgezeichnet Mit STOP RECORD wird das automatische Senden des Sensors wieder beendet Hinweis Nach Dr cken von START RECORD wird das File welches unter SELECT RECORD FILE ausgew hlt ist gel scht Bei RECORD FRAME MANUALLY wird das File sofern es noch nicht besteht erzeugt Sollte das File schon bestehen werden die Daten an das bestehende File angeh ngt SPECTROJ3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 20
71. rigkeiten die sich daraus ergebenden kurzen Schaltzustands nderungen sicher zu erkennen Durch Eingabe die Tabelle kann eine Pulsverl ngerung den Digitalausg ngen des Sensor Systems bis zu 100 ms gew hrleistet werden Dabei kann f r jede einzelne Zeile eine eigene HOLD Zeit bestimmt werden Nach Dr cken von RESET wird die gesamte Tabelle auf den Reset Wert neben dem Button RESET gesetzt Beispiel Druckmarken werden mit sehr hoher Geschwindigkeit transportiert Die Druckmarken liegen dem Sensor nur f r sehr kurze Zeit vor Millisekunden oder noch k rzer Man braucht zur sicheren Detektion einer Marke einen minimalen Puls von 10ms Der Hintergrund wird auf Zeile O und die Druckmarke auf Zeile 1 eingelernt Dies ist anstrebenswert da man jetzt mit dem Auswertemodus BEST HIT arbeiten kann berlappen sich Zeile 0 und Zeile 1 nahtlos arbeitet der Sensor einwandfrei Der Ausgang wird sofort geschaltet und bleibt mindestens so lange anstehen wie in der entsprechenden Zeile eingetragen berlappen sich Zeile 0 und Zeile 1 nicht erkennt der Sensor beim bergang von Zeile 0 auf Zeile 1 Druckmarke zuerst einen Fehler der auch sofort auf den Ausgang aufgelegt wird und mindestens HOLD anliegt Hier w rde es unweigerlich zu einem Fehler kommen wenn HOLD f r den Fehlerzustand 255 zu hoch gew hlt wird da der Sensor eine Zustands nderung erst dann wieder ausgibt wenn HOLD abgelaufen ist Das kann muss aber nicht die Druckmarke sei
72. t der COMMUNICATION PROTOCOL RS232 man die Schnittstelle w hlen und konfigurieren kann In dem Funktionsfeld COMMUNICATION PROTOCOL kann SELECT PORT T 256 x entweder ein RS232 oder ein TCP IP Protokoll ausgew hlt werden SELECT BAUDRATE 115200 W hlt man RS232 kann man mit SELECT PORT einen Port von 1 bis 256 ausw hlen je nachdem an welchem der Sensor angeschlossen ist Der Sensor arbeitet mit einer eingestellten Baudrate die ber CHANGE BAUDRATE TRY CONNECT Al ver ndert werden kann siehe unten Sowohl der Sensor als FIRMWARE STRING auch die Benutzeroberfl che m ssen mit der gleichen i Baudrate arbeiten ber SELECT BAUDRATE stelt man auf der Benutzeroberfl che die Baudrate ein Sollte die Software nach dem Starten nicht automatisch eine Verbindung aufbauen kann E mit SELECT BAUDRATE die richtige Baudrate gefunden EE EE EES ERR werden ACCEPT CHANGE GEN Hiv Wenn man mit einem Adapter arbeitet dann kann man die SETTINGS BAUDRATE INFO FILE COM PORT Nummer ber Hardwaremanager der Systemsteuerung ermitteln INSERT A PANEL ID Zur Kommunikation des Sensors Uber ein lokales Netzwerk wird ein RS232 zu Ethernet A
73. ung kann auch vorher durch 0 16 40 00 STOP RECORD gestoppt werden ohne dass die bisher PECORDED BEMAINING aufgezeichneten Daten verloren gehen RELORD TIME INTERWAL sec 1 00 RECORD VALLES 32767 1000 1000 Bei TOTAL RECORD TIME wird in Tagen Stunden Minuten und Sekunden angezeigt wie lange die Aufzeich dauert le Dat f ich START RECORD STOP RECORD nung dauert wenn alle Daten aufgezeichnet ID 3 Schritt Selektieren Sie ber SELECT RECORD FILE ein File in welches der Datenframe abgespeichert werden soll Sollten Sie einen bereits existierenden Filenamen d Mist RecordFiledat auswahlen werden Sie gefragt ob Sie das bestehende File berschreiben wollen oder nicht 4 Schritt Durch Drucken von START RECORD starten Sie die automatische Aufzeichnung der Daten Der Recorder beginnt mit der Aufzeichnung Dabei wird der Button START RECORD rot eingefarbt als Zeichen fur eine aktive Aufzeichnung Die jeweiligen Datenframes werden in den Anzeigefenstern zur Ansicht gebracht Zusatzlich k nnen Sie in den beiden Anzeigefenstern RECORDED und REMAINING kontrollieren wie viele Datenframes schon aufgezeichnet wurden und wie viele noch aufzuzeichnen sind Beachte W hrend der Aufzeichnung sind die beiden Eingabefelder RECORD TIME INTERVAL und VALUES TO BE RECORDED inaktiv 5 Schritt Nachdem so viele Datenframes wie unter RECORD VALUES MAX 32767 eingestellt aufgezeichnet wo
74. ur Wahl cab las4 PC cab las4 USB SI RS232 Ethernet 4 Anschluss SPECTRO 3 SL an SPS 4 pol M3 Stecker Typ Binder 768 718 SPECTRO 3 SL SPS Pin Nr Farbe 1 ben A JJ 2VDC r104 2 wei OUTO Digital 0 typ 0 1V Digital 1 typ Ub 10 4 schwarz OUT1 Digital 0 typ 0 1V Digital 1 typ Ub 10 Anschlusskabel cab M8 4 g LED Display Digitalausgange OUTO und OUT1 SPECTRO 3 SL FIO SPECTRO 3 SL SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 40 52 7 RS232 communication protocol The sensors of the SPECTRO 3 SL series operate with the following parameters that are sent to the sensor or read from the sensor in the stated sequence Info 2 bytes 8bit are one word 16bit 1 POWER Word Transmitter intensity 0 1000 Attention intensity in thousandth Para2 POWER MODE ord Transmitter mode STATIC DYNAMIC coded to 0 1 Para3 AVERAGE Signal averaging 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 or 32768 Para4 EVALUATION MODE Word Evaluation mode FIRST HIT BEST HIT MIN DIST COL5 coded to 0 1 2 3 Para5 HOLD for C No 255 ord Hold time for failure condition C No 255 coded to 0 100 ms Para6 INTLIM ord Intensity limit O 4095 7 MAX
75. werden kann 2 Schritt Starten Sie die Software SPECTRO3 SL Scope V1 0 Bitte pr fen Sie ob in der Statuszeile rechts unten die Meldung SPECTRO 3 SL V1 0 XX XXX XX XXXX erschienen ist Hinweis Sie erhalten eine Kurzinfo ber einzelne Bedienelemente indem Sie den Maus Cursor auf das entsprechende Element bewegen und die rechte Maustaste klicken SPECTRO3 SL SCOPE V1 0 SPECTRO3 SL Scope V1 0 TEACH caus GEN SCOPE aco RER cen CONNECT Pama2 ABB INTENSITY 3D 1589 10000 4096 POWER MODE STATIC 7594 5000 POWER pm 500 3072 1000 B000 S LED MODE D YN wIN HI 3300 213 i GAIN M Devi LO 3200 See 1024 AVERAGE 1 w INTEGRAL 512 0 MAXEDL Na 4 3 DIGITALOUTMODE BINARY si INTLIM D EVALUATION MODE BEST HIT CALCULATION MODE INT 3D si OFF TRIGGER CONT e m SEND GET COMMUNICATION PORT 1 sPECTRO3 SLY1 0 RT Aug 14 2012 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 korr 30 10 2012 35 52 ipf 3 Schritt Vergewissern Sie sich dass zum Datenaustausch mit dem Sensor vorerst RAM und nicht EEPROM selektiert ist RAM ist ein fl chtiger Speicher im Sensor d h Daten gehen nach Ausschalten verloren EEPROM ist ein nichtfl chtiger Speicher im Sensor d h Daten gehen nach Ausschalten nicht verloren All
76. wertung von Seiten des Mikrokontrollers erfolgt auch ausschlie lich mit den kalibrierten Daten SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 28 52 Im Folgenden werden die einzelnen Schritte zur Kalibrierung der Sensoren beschrieben INFO Die einzelnen Pop up Fenster sind als Hilfe gedacht um Sie durch die Kalibrierung zu f hren ACHTUNG Grundvoraussetzung f r eine erfolgreiche Kalibrierung ist dass das Sensorfrontend auf eine wei e Oberfl che kalibriert wird CALIE 1 Schritt Zuerst muss ein geeigneter POWER Wert gefunden werden so RED GREEN BLUE DELTA dass sich die Rohdaten RAW DATA f r RED GREEN und BLUE im Dynamikbereich befinden oberes Drittel der Balkenanzeige MAX DELTA OF Ra DATA DATA 2 Schritt 500 Nachdem Sie einen passenden POWER Wert eingestellt SETVALLIE FOR haben bestimmen Sie einen SETVALUE FOR R G B Die 2000 Software berechnet nun die Kalibrierungsfaktoren so dass ber die Rohdaten dieser SETVALUE erreicht wird siehe Rechenbeispiel oben 3 Schritt CRED 3 102 Bestimmen Sie ein MAX DELTA RAW DATA Software CF GREEN 3 992 schl gt 500 vor m Die Kalibrierung wird nur zugelassen wenn das aktuelle DELTA RE 106 der RAW DATA kleiner ist als MAXI DELTA OF RAW DATA DELTA ist das Maximum von RED GREEN und BLUE minus dem Minimum von RED GREEN und BLUE Dies ist erforderlich um sicher zu gehen dass die Funktionalit t des Sensors gegeben ist und die Kal
77. wird ein integrierter 3 fach Empf nger f r den Rot Gr n und Blau Anteil des vom Messobjekt zur ckreflektierten Lichtes oder des vom Selbstleuchter emittierten Lichts verwendet Dem SPECTRO 3 SL Farbsensor k nnen bis zu 3 Farben angelernt werden F r jede angelernte Farbe k nnen Toleranzen vergeben werden Im X Y INT 2D oder M 20 Modus bilden die Toleranzen einen Farb Zylinder im Raum ab Im X Y INT 30 oder s i M 3D Modus bildet die Toleranz eine Farb Kugel im Raum Die Farbauswertung nach siM lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an Alle Modi k nnen in Verbindung mit mehreren Betriebsarten u a FIRST HIT und BEST HIT benutzt werden Die Darstellung der Rohdaten erfolgt mit einer 12 Bit Aufl sung Ein besonderes Feature ist dass dem Sensor zwei v llig voneinander unabh ngige Parameters tze eingelernt werden k nnen Mit dem Eingang INO Geh usetaster teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll Die Farberkennung arbeitet entweder kontinuierlich oder sie wird durch ein externes SPS Trigger Signal gestartet Die jeweils erkannte Farbe liegt entweder als Bin rcode den 2 Digitalausg ngen an oder kann direkt auf die Ausg nge ausgegeben werden wenn nur bis zu 2 Farben erkannt werden sollen ber den Eingang INO Geh usetaster k nnen dem Farbsensor bis zu 3 Farben 31 im Gruppenmodus gelernt werden Dazu muss der entsprechende Auswertemodus
78. y Distanz zum aktuellen 2 wea 200 1127 Farbwert hat 3 4 1 Dieser Treffer in der Farbtabelle wird als Farbnummer TTE C No angezeigt und den Digitalausgangen OUTO und OUT1 entsprechend der Einstellung des Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE Falls die aktuelle Farbe mit keiner der Lernfarben bereinstimmt wird der Farbcode C No 255 gesetzt 1600 Fehlerzustand 1800 1400 Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn mehrere Farben voneinander getrennt werden m ssen und m nur gewisse Oberfl chenschwankungen erlaubt sind 1000 Tipp Da man hier bei mehreren Treffern die k rzeste Distanz der aktuellen Farbe zu den Zentren der Sn eingelernten Farben sucht d rfen die einzelnen Toleranzfenster Kreise berlappen Der Sensor detektiert den besten Treffer nor 1200 1400 1600 1200 2000 2200 2400 2589 Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle i oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 5 E Tipp Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw si M 30 wird die k rzeste Distanz im dreidimensionalen Raum berechnet Tipp Die Lernfarben werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert 00 450 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 10 52 MIN DIST wr EVALUATION MODE Die einzelnen Farbtabelle definiert
79. yte38 Byte39 Byte40 Byte41 Data Data Data Data Data Data Para15 Para15 Para16 Para16 Para17 Para17 lo byte hi byte hi byte hi byte lo byte hi byte 15 1 16 8 17 1 Example orderz3 Load parameter and actual Baudrate from RAM to EEPROM of the sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi I lo en hi I Data Header 85 dee 3 0 e DATA FRAME Sensor PC e Header Header Header Header Header Header Header Header lo hi EILEEN lo wa hi mE Data Header 85 dec SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 47 52 Example order 4 Load parameter from EEPROM to RAM of the sensor DATA FRAME PC gt Sensor lo byte ma byte mart byte EE byte s 85 de 4 0 DATA FRAME Sensor PC lo byte wa byte wa E byte w sa byte s 85 de 4 0 070 Example order 5 Read CONNECTION OK from sensor DATA FRAME PC gt Sensor 0x55 z rdare lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRC8 CRC8B lo byte BAN byte re byte I byte Data BE E 85 dec 5 0 170 DATA FRAME Sensor gt PC lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRCB CRCB 0x55 order o a byte w byte I byte Header 85 dec 5 1 0 178 RG 9 4 n 0 SPECTRO3 SL Scope V1 0 22 08 2012 30 10 2012 pt

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