FU 252 - motrona
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1. Nur die folgenden Codestellen sind bei FU252 sinnvoll C1 C2 Beschreibung Aktuelles Wandlungsergebnis in der Vollaussteuerung Format xxx xxx Aktuelle Frequenz auf Eingang A in Hz Aufl sung 0 1 Hz Format xxx xxx x Hz Aktuelle Frequenz auf Eingang Hz Aufl sung 0 1 Hz Format xxx xxx x Hz D gt Aktuelle Ausgangsspannung des Analog Ausganges Skalierung 0 10 000 Millivolt Unter Ber cksichtigung der getroffenen Umrechnung der Skalierung siehe Kapitel 8 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 29 36 Klicken Sie in das Statusfeld neben der gew nschten Codestelle dort wo ON oder OFF steht Durch Bet tigung einer beliebigen Taste k nnen Sie dieses Feld dann zwischen ON und OFF hin und herschalten Schalten Sie alle Codestellen auf ON die Sie im Monitor sehen m chten Schalten Sie alle anderen Codestellen auf OFF Wenn Sie den angezeigten Text einer eingeschalteten Codestelle ndern m chten klicken Sie das zugeh rige Textfeld Der so markierte Text erscheint nun auch unten in dem Editierfeld Text Editor wo Sie diesen beliebig umbenennen k nnen Wenn Sie die gew nschten Codes auf ON geschaltet und die entsprechenden Texte zugeordnet haben klicken Sie auf OK Falls Sie neben einer visuellen Aufzeichnung der Daten auf dem Bildschirm gleichzeitig die Speicherung aller Werte auf Festplatte w nschen klicken Sie zuvor no2. a ma VT 85232 Bitte Pins 2 3 und 5 anschlie en _ _ FU 252 120 Ohms T _ R_ 120 Ohms R RS485 Bus 4 wire 00 RS485 Bus 2 wire Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 11 36 5 Einstellungen der DIL Schalter Auf der Oberseite befindet sich der 8 polige DIL Schalter DIL1 und auf der Unterseite der ebenfalls 8 polige DIL Schalter DIL2 An diesen Schaltern k nnen die wichtigsten betriebsspezifischen Eigenschaften des Ger tes vorgew hlt werden k nnen Ver nderungen von Schalterstellung werden vom Ger t erst nach erneuter Zuschaltung der Spannungsversorgung erkannt Die Schieber 7 und 8 des Schalters DIL2 dienen nur zu werksinternen Testzwecken und m ssen im Normalbetrieb stets beide auf OFF stehen Teach Knopf Oberseite 23456 7 Schalter DIL1 Unterseite Schalter DIL 2 5 1 Grunds tzliche Betriebsart Hierf r sind die Schieber 2 3 und 4 des Schalters DIL1 auf der Oberseite des Ger tes verantwortlich Betriebsart Nur Kanal Verh ltnis A B Summe A B A B mit 90 Versatz Nur Kanal Produkt Ax B Differrerz A B A Impus Richtung 12345678 Einst ellbeispie Eingangssignal B 90 on on on on off off off off Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 12 36 5 2 5 2 1 Impulspegel und symmetrische asymmetrische Signale An den Schaltern 0111
3. Bedienungsanleitung molrona safety control motion interface FU 252 Wandler Frequenz gt Analog und Frequenz gt Seriell Produkteigenschaften e Eingangsfrequenz f r Vollaussteuerung im Bereich von 0 1 Hz bis 1 MHz einstellbar erarbeitet sowohl richtungsbehaftete Frequenzen als auch einspurige Frequenzen in allen HTL oder TTL oder RS422 Formaten Wandelt auch Summe Differenz Produkt oder Verh ltnis zweier Frequenzen e RS232 und RS485 Schnittstelle zum seriellen Auslesen der Geberfrequenz Einfache Parametrierung ber TEACH Funktion oder mittels Polarit t des Ausgangssignals abh ngig von der Drehrichtung Programmierbare Digitalfilter und Vorgabem glichkeit f r beliebige Linearisierungskurven e Extrem kurze Wandlungszeit von nur 1 ms f gt 2 kHz e Analogausgang mit 10 oder 0 bzw 4 bis 20 mA motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 DE 78239 Rielasingen Tel 49 0 7731 9332 0 Fax 49 0 7731 9332 30 info motrona com www motrona com Version Beschreibung FU25201a_af_hk_04 2007 Erstausgabe FU25201b_kk_hk_01 2008 Korrektur DIL2 3 6 FU25202a_af_hk_10 2008 nderung Default Werte Frequency Control Input Filter Analogue Mode FU25202b_af_hk_12 2008 Inbetriebnahme Formular Erg nzung DIL2 7 8 FU25202c_af_pp_07 2012 Korrektur Serial Value Beschreibung FU25202d_nw_09 2013 Kleine Korrekturen Fu252
4. Bei Verwendung eines PCs zur Inbetriebnahme k nnen Sie alle technischen M glichkeiten des Ger tes aussch pfen Die zugeh rige Bedienersoftware 0S3 x derzeit aktuell 0S3 2 einschlie lich detaillierter Funktionsbeschreibung k nnen Sie kostenfrei von unserer Homepage www motrona de herunterladen Auf Wunsch liefern wir die Software auch gegen eine Schutzgeb hr auf Datentr ger Diskette oder CD ROM Verbinden Sie Ihren PC mit dem Wandler ber ein serielles RS232 Kabel wie in Kapitel 4 5 beschrieben Am Kabel d rfen nur die Stifte 2 3 und 5 angeschlossen sein Die Leitungen 2 und 3 m ssen gekreuzt sein Starten Sie dann die 0S3 2 Bedienersoftware Sie erhalten folgenden Bildschirm Fie Comms Tools T PARAMETERS Multiplier Divisor Offset General Setting Direction Filter AB Linearisation Mode Frequency Control Input Filter Reserved Reserved Channel A Setting Sampling Time Wait Time Filter Reset Value Channel B Setting Sampling Time Wait Time Filter Reset 001 0000 000 0000 0000000 0 000 0 01 0 0000000 0 0 000 0 01 0 0000000 0 RS Freeze Both Freeze Freeze Reset Both IT Reset B _ Reset A Activate Data Store EEProm BUS OUTPUTS Unit Ready Load Default Yalues Status B Status A
5. Reset Value vorgegeben wurde Ersetzt das Ergebnis der Verkn pfung zwischen A und durch den Festwert der unter Parameter Reset Value vorgegeben wurde 4 Friert den momentan an A anliegenden Frequenzwert ein 5 Friert momentan anliegenden Frequenzwert ein 6 Friert beide Frequenzen A und ein 7 L st eine serielle bertragung des aktuellen Messwertes aus Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 25 36 Parameter Beschreibung Both Channel Setting Multiplier Diese Werte dienen zur endg ltigen Skalierung des Ergebnisses Divisor wenn das Ger t in einem verkn pften Modus mit Berechnung aus den Offset Kan len A und B arbeitet Linearisation Setting P1_x bis P16_x St tzpunkte f r die Linearisierung Ausgangswerte P1_y bis 16 St tzpunkte f r die Linearisierung Ersatzwerte Beschreibung siehe Kapitel 9 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 26 36 9 Frei programmierbare Linearisierung Mit Hilfe dieser Funktion kann ein lineares Eingangssignal in ein nichtlineares Analogsignal umgewandelt werden Es stehen 16 Linearisierungspunkte zur Verf gung die ber den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abst nden verteilt werden k nnen Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten interpoliert das Ger t linear Es empfiehlt sich daher an Stellen mit starker Kr mmung m glichst viele Punkte zu setzen wohingegen an Stellen mit schwacher Kr
6. Sampling Time gt gt OU Kanal A 1 0 Bit2 1 Bit3 0 Kanal 0 Biti 1 Kanal Bit2 0 Bit 3 1 Seite 21 36 Parameter Beschreibung Channel B Setting Sampling Time B Wait Time B Filter B Reset Value B Zeitbasis zur Ermittlung der an Eingang B anliegenden Frequenz 0 9 999 Sekunden Einstellung 0 entspricht der schnellstm glichen Zeitbasis von 750 us R ckstellzeit f r den Analogausgang 0 01 9 99 Sekunden Wenn f r die hier eingestellte Zeit kein Impuls mehr ankommt geht der Analogausgang auf 0 Beispiel Bei Einstellung 0 01 s werden Frequenzen lt 100 Hz als Null ausgesteuert Digitalfilter zur Gl ttung des Analogsignals bei unruhigen Eingangsfrequenzen an Eingang B 00 Filter aus schnelle Reaktion auf jede nderung 01 Filter Zeitkonstante 1 563 ms 02 Filter Zeitkonstante 3 125 ms 03 Filter Zeitkonstante 6 250 ms usw 07 Filter Zeitkonstante 100 ms langsame Reaktion auf nderung Anmerkung Zeitkonstanten gelten f r Sampling Time 1 ms und sind entsprechend h her bei gr eren Einstellungen der Sampling Time Einstellbereich 1 100 000 0 bis 1 100 000 0 Auf diesen Wert wird die Frequenz von Kanal B gesetzt wenn diesem per Reset Signal
7. t sendet nur auf Anfrage per Anfrageprotokoll PC Mode Definiert bei zeitgesteuerter zyklischer bertragung welcher interne Wert ber die Schnittstelle gesendet werden soll Einstellbereich 00 09 entspricht den Codestellen 0 bis 9 und 10 bis 19 entspricht den Codestellen 0 bis 9 Erl uterungen zu den Code Stellen siehe Kapitel 10 und 11 Das Ger t kann entweder im PC Mode oder im Printer Mode arbeiten Im PC Mode erwartet das Ger t einen Anfrage String und sendet darauf einen entsprechenden Antwort String Das Protokoll ist in unserer Beschreibung SERPRO beschrieben Im Printer Mode sendet das Ger t ohne Aufforderung zyklisch Daten Sobald aber das Ger t ein Zeichen empf ngt schaltet es automatisch in den PC Mode und arbeitet gem Protokoll Wenn das Ger t 20 Sekunden lang keinerlei Zeichen empfangen hat schaltet es automatisch in den Printer Mode zur ck und beginnt mit der zyklischen Sendung Input Setting Input Configuration Input Function Bestimmt die Schaltcharakteristik des Steuereinganges Control Klemme 10 0 Funktion aktiv HIGH 1 Funktion aktiv LOW Bestimmt die Funktion der Steuereinganges Control Klemme 10 0 keine Funktion 1 Ersetzt die Frequenz an Eingang A durch den Festwert der unter Parameter Reset Value A vorgegeben wurde 2 Ersetzt die Frequenz an Eingang durch den Festwert der unter Parameter
8. 0 0 0010 A B 10 30 V Pegel N herungsschalter NPN gegen 0 schaltend oder Lichtschranken Gegentakt oder NAMUR Asymmetrisches HTL Eingangssignal N herungsschalter 1 0 00 A B 10 30 V Pegel Lichtschranken PNP gegen schaltend oder Gegentakt Symmetrisches TTL Signal oder Drehgeber mit 0 1 0 O O RS422 Signal A A B symmetrischem TTL Differenz Signal mit Invertierter Spur Ausgang A A B B Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 13 36 5 2 2 Besondere Einstellungen Sofern die gezeigten Standardeinstellungen nicht zutreffen k nnen Sie mit den nachstehend gezeigten Schalterkombinationen alle denkbaren Varianten von Eingangssignalen verarbeiten DIL1 DIL2 Charakteristik Eingang A Charakteristik Eingang B 51673141516 X x 0 0 0 1 TTL Pegel TTL Pegel B X x 01010 HTL Pegel A und A HTL Pegel B und B X x 00 1 1TTL Pegel TTL Pegel B und B X x 01100 TTL Pegel A und A TTL Pegel B X x 0 1701 HTL Pegel NPN A HTL Pegel PNP B X x 1011110 HIL Pegel NPN TTL Pegel B und B X 0111 1 HTL Pegel NPN TTL Pegel B x x 10 00 HTL Pegel PNP A TTL Pegel B und B X x 1 0 0 1 HTL Pegel PNP A TTL Pegel B X x 1401 0 HTL Pegel PNP HTL Pegel NPN B X x 11 01 1 TTL Pegel A und A HTL Pegel NPN B X 111 00 TTL Pegel HTL Pegel X x 111101 TTL Pegel A und
9. 0001 0011 1010 0011 1001 0000 0101 Die Antwort des Ger tes lautet bei korrekter Anfrage STX C1 C2 ETX STX Steuerzeichen Hex 02 C1 auszulesende Codestelle High Byte C2 auszulesende Codestelle Low Byte auszulesende Daten ETX Steuerzeichen Hex 03 Block check character Alle weiteren Details finden Sie in der Beschreibung SERPRO_2a doc Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 31 36 12 Abmessungen 40 mm 79 000000 Frontansicht Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seitenansicht U Draufsicht Seite 32 36 13 Technische Daten Spannungsversorgung Eingangsspannung 18 30 VDC Schutzschaltung Verpolungsschutz Restwelligkeit lt 10 bei 24 VDC Stromaufnahme ca 75 mA bei 24 Hilfsspannung unbelastet Anschl sse Anschlussart Schraubklemmen 1 5 mm Geberversorgung Ausgangsspannung 5 5 VDC 5 Ausgangsstrom max 250 mA Inkremental Eingang Signalpegel RS422 Differenzspannung gt 1 TTL LOW 0 0 5 V HIGH 2 5 5 3 V HTL LOW 0 HIGH 10 30 V HTL Charakteristik NPN PNP HTL Innenwiderstand Ri 4 75 kOhm Spuren A A B B Frequenz max 1 MHz bei RS422 und TTL symmetrisch Messgenauigkeit max 200 kHz bei HTL und TTL asymmetrisch 0 02 1 Digit Steuer Eingang Verwendung N
10. 67 1000 Yes No No 14 StoreEEProm 68 0001 Yes No No Parameter Menu Name Code Min Max Default 0 Register Setting 8 Multiplier 00 1000000 1000000 10000 1 Divisor 01 0 1000000 0 2 Offset 02 1000000 1000000 0 General Setting Direction 46 0 1 0 4 FilterAB 11 0 12 0 5 LinearisationMode 08 0 2 0 6 FrequencyControl D2 0 15 10 7 InputFilter D3 0 3 0 8 Channel A Setting SamplingTimeA 33 0 9999 0 9 WaitTimeA 09 1 999 100 10 FilterA D6 0 7 0 11 ResetValueA D7 10000000 10000000 0 12 Channel B Setting SamplingTimeB 34 0 9999 0 13 WaitTimeB 10 1 999 100 14 FilterB D8 0 7 0 15 ResetValueB D9 10000000 10000000 0 16 Analogue Setting TeachMinA 03 10000000 10000000 0 17 TeachMaxA 04 10000000 10000000 10000 18 TeachMinB 05 10000000 10000000 0 19 TeachMaxB 06 10000000 10000000 10000 20 TeachMode 12 0 2 0 21 AnalogueMode 07 0 3 1 22 AnalogueOffset 47 9999 9999 0 23 AnalogueGain 48 0 10000 1000 24 Reserved 0 0 9999 1000 25 Serial Communication SerialUnitNo 90 0 99 11 26 SerialBaudRate 91 0 0 27 SerialFormat 92 0 9 0 28 SerialProtocol 30 0 1 0 29 SerialTimer 31 0 99999 0 30 SerialValue 32 0 19 0 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 34 36 Menu Name Code Min Max Default 31 Input Setting InputConfiguration E2 0 1 0 32 InputFunction E3 0 7 0 33 Both Channel Setting Multiplier 13 1000000 10000
11. FU 252 Control gt OS al un GND f r Analogsignale Hilfsspannung D DV Versorgung 18 30 VDC max 250 79 typ 70 On DO 4 1 Anschlussbeispiel f r TTL Inkrementalgeber Der Geber kann wahlweise vom FU252 Wandler a oder von einer fremde Quelle b versorgt werden Im zweiten Falle empfehlen wir einen reinen Differenzbetrieb ohne Verbindung der Gebermasse mit dem GND Potential des Wandlers Siehe Bild a und b TIL Geber EN ext TTL Geber FU 252 11 5 5V za B 2 5 WW 12 GND Schim ext Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 9 36 4 2 Anschlussbeispiel f r HTL Inkrementalgeber Zur Versorgung des Gebers kann die gleiche Spannungsquelle wie f r den Wandler oder auch eine andere Quelle verwendet werden HTL Geber Schirm 4 3 N herungsschalter Lichtschranken usw Diese werden im Prinzip wie HTL Inkrementalgeber angeschlossen Bei einkanaligem Betrieb bleibt dabei Eingang B unbeschaltet oder kann zur Wahl der Ausgangspolarit t benutzt werden Bei Verwendung von zwei unabh ngigen Frequenzen zur Bildung von Summe Differenz oder Verh ltnis wird Eingang B zur Einspeisung der zweiten Frequenz benutzt Zur Verwendung von Sensoren mit 2 Draht NAMUR Charakteristik e Eing nge auf HTL und NPN einstellen e Positiven Pol
12. Ger t wartet auf das Setzen der maximalen Frequenz Bitte sorgen Sie nun daf r dass der Geber die Frequenz erzeugt bei der Sie Vollaussteuerung des Analogausganges w nschen nochmals bet tigen Die maximale Frequenz ist gespeichert und die LED erlischt Der Analogausgang ist damit auf den Bereich 0 Volt bis 10 Volt zwischen minimaler und maximaler Frequenz kalibriert 6 2 Umwandlung und Verkn pfung von zwei unabh ngigen Frequenzen A B A B AxB A B Prinzipiell erfolgt der Teach Vorgang wie unter 6 1 jedoch m ssen hier beide Kan le zun chst einzeln behandelt werden Stellen Sie den Schalter DIL1 zun chst auf Nur Kanal A siehe 5 1 und f hren Sie den Teach Vorgang f r den Minimalwert und den Maximalwert der Frequenz A durch Stellen Sie den Schalter 0111 dann auf Nur Kanal und f hren Sie den Teach Vorgang auch f r die Frequenz B durch Stellen Sie nun den Schalter DIL1 entsprechend der gew nschten Verkn pfung ein Der Ausgang wird bei Bedarf vom Ger t automatisch so skaliert dass die Vollaussteuerung bei dem sich aus der Berechnung ergebenden Maximalwert erfolgt siehe Parameter Bitte beachten dass weder der Anfangswert noch der Endwert der Frequenzen A und den Wert 0 haben d rfen wenn Sie die Verkn pfung A verwenden Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 17 36 7 Inbetriebnahme mit dem PC und der Bedienersoftware 053
13. OUTPUT SERIAL SETTINGS 2 eu Unit 11 CONTROLS am Wenn stattdessen die Text und Farbfelder leer bleiben und der Kopfzeile OFFLINE angezeigt wird m ssen Sie die DIL Schalter Einstellung und die seriellen Einstellungen des Ger tes berpr fen Klicken Sie hierzu auf das Men Comms in der Men zeile Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 18 36 Ab Werk sind alle motrona Ger te wie folgt eingestellt Unit Nr 11 Baud Rate 9600 1 Start 7 Daten Parity even 1 Stoppbit Sollten die seriellen Einstellungen Ihres Ger tes unbekannt sein k nnen Sie diese mit der Funktion SCAN aus dem Hauptmen TOOLS herausfinden Auf der linken Seite des Bildschirms befindet sich das Fenster zum Editieren der Ger te Parameter Unter INPUTS befinden sich Softkeys zum Ein Ausschalten von Steuerbefehlen Die Leucht Boxen in der Spalte RS zeigen an ob der entsprechende Befehl seriell gesetzt ist Die Leucht Boxen in der Spalte PI O zeigen an ob der entsprechende Befehl als externes Hardwaresignal anliegt Unter OUTPUTS befinden sich Anzeigen ber den Ger tezustand Speziell die Boxen Status und Status k nnen zur berpr fung der Eingangsfrequenzen benutzt werden e Status A leuchtet wenn an Eingang A eine Frequenz erkannt wird au er bei Betriebsart B single e Status B leuchtet wenn an Einga
14. Richtungsinformation an Eingang B muss ge ndert werden falls ein positives Signal gew nscht wird e _TEACH Funktionen k nnen nur genutzt werden wenn am DIL Schalter eine der Betriebsarten f r nur eine Frequenz eingestellt wurde nur A nur B A B 2x90 oder A Impuls und B Richtung e Erst nach Durchf hrung der Teach Funktion kann bei Bedarf auf eine der Verkn pfungen x oder umgestellt werden Der Parameter Teach Mode entscheidet dabei ber eine eventuelle automatische Neuskalierung des Ausganges Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 16 36 6 1 Umwandlung nur einer Frequenz einkanalig oder zweikanalig mit Richtungsinformation Stellen Sie sicher dass die DIL Schalter entsprechend dem verwendeten Geber eingestellt sind und dass Schieber 6 von DIL1 auf OFF gestellt ist Teach Funktion aktiviert Selbsttest Beim Einschalten des Ger tes leuchten zun chst beide LEDs nach erfolgreichem Selbsttest erlischt die gelbe Status LED ca 1 5 Skalierung des Analogausgangs mittels Teach Funktion Teach Taster einmal bet tigen Die gelbe LED blinkt nun langsam und das Ger t wartet auf das Setzen der minimalen Frequenz Bitte sorgen Sie nun daf r dass der Geber die Frequenz erzeugt bei der Sie am Analogausgang 0 Volt w nschen in der Regel also 0 Hz Stillstand erneut bet tigen Der minimale Frequenzwert ist gespeichert Die LED blinkt nun schnell und das
15. Schieber 5 und 7 und an den Schaltern DIL 2 Schieber bis sind alle denkbaren Kombinationen von Impulspegeln und Impulsformaten einstellbar In den nachfolgenden Tabellen bedeuten 0 Schalterstellung OFF 1 Schalterstellung ON und Schalterstellung gleichg ltig Die Einstellungen beziehen sich nur auf die Impulseing nge A Der Control Eingang Klemme 10 arbeitet hingegen immer HTL PNP Format d h zur Ausl sung der Funktion muss eine positive Spannung von 10 30 VDC angelegt werden Bei Verwendung von Namur Sensoren 2 Draht wird der positive Pol des Sensors mit dem entsprechenden Eingang und der negative Pol des Sensors mit GND verbunden Soweit nachstehend die Spurangaben A und oder lauten handelt es sich um asymmetrische Signale d h das invertierte Signal ist dann nicht notwendig Lautet die Angabe hingegen A und A oder B und B handelt es sich um symmetrische Differenzsignale nach RS422 Standard d h die invertierten Signale sind zwingend erforderlich Standard Einstellungen Wenn Sie Standardgeber oder Sensoren benutzen und wenn alle verwendeten Signale den gleichen Pegel haben dann trifft in der Regel eine der folgenden drei Einstellungen zu und Sie brauchen sich um weitere Einstell Varianten nicht zu k mmern DIL1 DIL2 Eingangscharakteristik Geber Typ 51617 4 516 Asymmetrisches HTL Eingangssignal HTL Drehgeber
16. des Sensors mit dem entsprechenden Eingang und negativen Pol des Sensors mit GND verbinden 4 4 Analogausgang Es steht ein Spannungsausgang 10V sowie ein Stromausgang 0 20 mA bzw 4 20 mA zur Verf gung Die Aufl sung betr gt 14 Bit d h der Spannungsausgang arbeitet in Stufen von 1 25 mV Der Stromausgang besitzt eine Schrittbreite von 2 5 Der Spannungsausgang ist mit 2 mA belastbar der Stromausgang erlaubt eine B rde von 0 bis 270 Ohm Die separat herausgef hrte analoge Masse ist intern galvanisch mit dem Minuspol der Ger teversorgung verbunden Schirm 10V Imax 2 mA Spannung e Wichtig Es ist zu beachten dass ein Parallelbetrieb von Spannungs und Strom Analogausgang nicht m glich ist Es darf nur Volt oder mA abgegriffen werden e Die Kalibrierung ist abh ngig vom Analog Format siehe Kapitel 5 3 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 10 36 4 5 Serielle Schnittstellen Es steht eine RS 232 und eine RS 485 Schnittstelle zur Verf gung von denen jedoch jeweils nur eine genutzt werden kann Die Schnittstellen erlauben das serielle Auslesen von Wandlungs Ergebnissen sowie die Einstellung und Bedienung des Ger tes ber PC ist 1 1 485 Tu TxD RS232 Sub D 9 Buchse am Ger t o ger Si g 1 ch TxD 108 P RxD gt a Ge
17. herungsschalter oder Steuerbefehle Signalpegel LOW HIGH gt 10 Impulsdauer min 5 ms Analog Ausgang Spannung 10 V externe Last max 5 kOhm Strom 0 4 20 mA B rde 270 Ohm Aufl sung 14 Bit Genauigkeit 0 1 Aufl sung pro Bit 1 25 mV 2 5 Reaktionszeit im Normalbetrieb abh ngig von Sampling Time und Frequenz 1 ms fin gt 2 kHz 1 f in fin lt 1 kHz Nullstellzeit bei pl tzlicher Unterbrechung 5 ms ohne Mittelwert 700 ms max Mittelwert Geh use Material Kunststoff Montage auf Normtragschiene 35 mm C Profil Abmessungen 40 79 91 mm BxHxT Schutzart IP20 Gewicht ca 190 g Umgebungstemperatur Betrieb 0 C 45 C nicht kondensierend Lagerung 25 70 C nicht kondensierend Ausfallrate in Jahren 75 2 a Dauerbetrieb bei 60 C Konformit t und EMV 2004 108 EG EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 EN 61000 6 4 Normen Richtlinie 2011 65 EU RoHS konform Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 33 36 14 Interne Register und serielle Codes Name Code CmaBit SerStatus BusStatus ExtStatus 7 FreezeBoth 61 0040 Yes No Yes 8 FreezeB 62 0020 Yes No Yes 9 FreezeA 63 0010 Yes No Yes 10 ResetBoth 64 0008 Yes No Yes 11 ResetB 65 0004 Yes No Yes 12 ResetA 66 0002 Yes No Yes 13 ActivateData
18. nnen die programmierte Kurve auf einem externen Oszilloskop oder auf dem PC sichtbar machen W hlen Sie hierzu bei TOOLS das Testmen und dort die Funktion Analogue Voltage Function Das Ger t simuliert dann repetierend einen Frequenzverlauf ber den ganzen Bereich und steuert den Analogausgang entsprechend aus F r die Oszilloskop Funktion der Bedienersoftware gilt hierf r der serielle Code 1 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 28 36 10 Monitor Funktionen Mit Hilfe der Monitor Funktion der 0S3 2 Software k nnen Sie einige n tzliche Daten direkt auf dem Bildschirm anzeigen und permanent auffrischen Hierzu w hlen Sie Monitor aus der Men Gruppe Tools Es erscheint das Basisfenster des Monitors Klicken Sie hier auf Define um das Definitionsfenster zu ffnen Es erscheint eine vollst ndige Liste aller auslesbaren Parameter allerdings mit m glicherweise unzutreffenden Texten DESCRIPTION CODE STATUS 0 Test Yalue Analog Voltage Used in Testprog Not used Calculation Linear Calculation Analog Calculation Display Frequency 1710 Hz Supervice Frequency Frequency B 1 10 Hz Supervice Frequency B Voltage Output Supervisor Frequency Supervisor Frequency B ON Text Editor Advanced Load Monitor Settings Store to File Save Monitor Settings
19. 00 10000 34 Divisor 14 1 1000000 10000 35 Offset 15 1000000 1000000 0 36 Linearisation Setting 1 0 100000 100000 100000 37 1 1 100000 100000 100000 38 2 2 100000 100000 100000 39 2 100000 100000 100000 40 A4 100000 100000 100000 41 5 100000 100000 100000 42 100000 100000 100000 43 7 100000 100000 100000 44 P5 x 8 100000 100000 100000 45 5 9 100000 100000 100000 46 6 BO 100000 100000 100000 47 6 B1 100000 100000 100000 48 7 2 100000 100000 100000 49 7 100000 100000 100000 50 8 B4 100000 100000 100000 51 8 5 100000 100000 100000 52 9 100000 100000 100000 53 9 7 100000 100000 100000 54 P10 x 8 100000 100000 100000 55 10 9 100000 100000 100000 56 P11 x Co 100000 100000 100000 57 11 C1 100000 100000 100000 58 P12 x C2 100000 100000 100000 59 12 100000 100000 100000 60 P13 x 4 100000 100000 100000 61 1 C5 100000 100000 100000 62 14 C6 100000 100000 100000 63 14 7 100000 100000 100000 64 P15 x 8 100000 100000 100000 65 15 9 100000 100000 100000 66 16 00 100000 100000 100000 67 16 01 100000 100000 100000 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 35 36 15 Inbetriepnahme Formular Datum Name Software Serial Nr Ger tetype FU252 Grundeinstellungen D
20. 02e_oi ag 04 2015 Hinweis bei Analogausgang oder mA anstatt und Sicherheitshinweise Technische Daten und Design berarbeitet Fu252_02f_oi ag Aug 2015 Einige Querverweise mussten angepasst bzw aktualisiert werden Rechtliche Hinweise S mtliche Inhalte dieser Ger tebeschreibung unterliegen den Nutzungs und Urheberrechten der motrona GmbH Jegliche Vervielf ltigung Ver nderung Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien sowie deren Ver ffentlichung im Internet bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 2 36 10 11 12 13 14 15 Inhaltsverzeichnis Sicherheit und Verantwortung 4 1 1 Allgemeine Scherbetehimnweisg 4 1 2 Bestimmungsgem e e 4 G ENEE 5 1 4 Reinigungs Pflege und Wartungshinweise 5 Kompatbulu ts Hmweis 6 AIGEMEINBANgADEN u een 7 3 1 mpulseingangerund Pegel Ee 7 3 2 EE EIERE 8 3 3 Verwendbare Geber und Sensoren nei 8 Klemmenbelegung und Anschl sse EE 9 4 1 Anschlussbeispiel f r TTL Inkrementalgeber 9 4 2 Anschlussbeispiel f r Hl Jnkrementaloeher 10 4 3 N herungsschalter Lichtschranken ae ea 10 EE 10 45 see ee aan eek 11 Einstellungen der DIL Schalter 12 5 1 Grunds tzl
21. A HTL Pegel PNP B x x 11 11 0 TTL Pegel HTL Pegel PNP 5 3 Format des Analogausgangs Das analoge Ausgangsformat wird mit den Schiebern 1 und 2 von Schalter DIL2 angew hlt DIL2 Ausgangsformat 1 12 0 O Spannung 10 V Bei dieser Einstellung richtet sich das analoge Ausgangsformat 1 Spannung 10 V nach dem Parameter Analogue Mode der mit dem PC 1 10 Strom 4 20 mA vorgegeben werden kann Da dieser per Default auf den Wert 1 1 1 Strom 0 20 mA eingestellt ist ergibt sich das Ausgangsformat 10 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 14 36 5 4 Anwahl RS232 Schnittstelle oder RS485 Schnittstelle Schalter DIL1 Schieber Nr 1 bestimmt ob das Ger t ber RS232 Schnittstelle oder die RS485 Schnittstelle kommunizieren soll Die zugeh rigen Anschl sse wurden bereits in Kapitel 4 5 beschrieben DIL1 1 Schnittstellen Auswahl 0 RS232 Schnittstelle aktiv RS485 Schnittstelle ausgeschaltet 1 RS485 Schnittstelle aktiv RS232 Schnittstelle ausgeschaltet 5 5 Teach Funktion Test Funktion Default Werte laden Die Schieber 6 und 8 von Schalter DIL1 erlauben die folgenden Funktionen DIL1 Funktion 8 0 Ger t l dt beim Einschalten der Versorgung die werksseitigen Default Werte x 1 Ger t beh lt die vom Kunden programmierten Werte 0 Drucktaster 6 LED arbeiten in TEACH Funktion si
22. andards f r den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie sowie die spezifischen Abschirmvorschriften des Herstellers Diese finden Sie unter www motrona de download html gt Allgemeine EMV Vorschriften f r Verkabelung Abschirmung Erdung 1 4 Reinigungs Pflege und Wartungshinweise Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschlie lich ein weiches leicht angefeuchtetes Tuch F r die Ger te R ckseite sind keinerlei Reinigungsarbeiten vorgesehen bzw erforderlich Eine au erplanm ige Reinigung obliegt der Verantwortung des zust ndigen Wartungspersonals bzw dem jeweiligen Monteur Im regul ren Betrieb sind f r das Ger t keinerlei Wartungsma nahmen erforderlich Bei unerwarteten Problemen Fehlern oder Funktionsausf llen muss das Ger t an den Hersteller geschickt und dort berpr ft sowie ggfs repariert werden Ein unbefugtes ffnen und instandsetzen kann zur Beeintr chtigung oder gar zum Ausfall der vom Ger t unterst tzten Schutzma nahmen f hren Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 5 36 2 Kompatibilit ts Hinweis Dieses Produkt ist ein Nachfolgemodell des tausendfach bew hrten Wandlers FU251 Dieser Wandler ist in der Lage den Vorg ngertyp funktionell zu 100 zu ersetzen jedoch ergeben sich bei Parametrierung und Einstellung von DIL Schaltern geringf gige Unterschiede Die wesentlichen Vorteile von FU252 gegen ber dem Vorg nger FU251 sind Maximalfrequenz 1 MHz statt 500 kHz Wandlun
23. b ist es notwendig den einzelnen Ger ten eine serielle Adresse zuzuordnen da bis zu 32 Ger te auf demselben Bus liegen k nnen Den Ger ten k nnen Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden Werkseinstellung 11 Adressen die eine 0 enthalten sind nicht erlaubt da diese als Gruppen oder Sammeladressen verwendet werden Einstellung Baud Rate 0 9600 1 4800 2 2400 3 1200 4 600 5 19200 6 38400 Werkseinstellung Einstellung Datenbits Parity Stoppbits 0 7 even 1 1 7 even 2 2 7 odd 1 3 7 odd 2 4 7 1 5 7 2 6 8 even 1 7 8 odd 1 8 8 none 1 9 8 2 Werkseinstellung Legt die Zeichenfolge f r den Fall von zeitgesteuerten zyklischen bertragungen fest xxxxxxx Messwert Bei Vorgabe 1 entf llt die Unit No und die bertragung beginnt direkt mit dem Messwert was einen schnelleren bertragungszyklus erm glicht Unit No Serial Protocol 0 1 1 AL X X A AA Serial Protocol 1 X X X X X X Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 24 36 Parameter Beschreibung Serial Timer Serial Value Einstellbarer Zeitzyklus zur automatischen bertragung des definierten Messwertes ber die serielle Schnittstelle Printer Mode Einstellbereich 0 001 99 999 Sekunden Bei Einstellung D ist die zyklische bertragung ausgeschaltet und das Ger
24. ch auf Store to File und markieren dort die entsprechende Auswahlbox Nach Starten des Monitors erscheint dann ein Fenster mit den von Ihnen ausgew hlten Codestellen wobei die Messwerte kontinuierlich aufgefrischt werden Frequency B 1 10 Hz Yoltage Output Define Exit Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 30 36 11 Auslesen von Daten ber serielle Schnittstelle Die unter Kapitel 10 aufgelisteten Codestellen k nnen auch jederzeit von einem PC oder einer SPS seriell ausgelesen werden Die Kommunikation des FU252 Wandlers basiert auf dem Drivecom Protokoll entsprechend 150 1745 Details hierzu sind aus unserer separaten Beschreibung SERPRO_2a doc zu entnehmen die wir Ihnen auf Anfrage gerne zustellen die Sie aber auch von unserer Homepage im Internet jederzeit herunterladen k nnen www motrona de Der Anfrage String zum Auslesen von Daten lautet EOT AD1 AD2 C1 C2 EOT Steuerzeichen Hex 04 AUT Ger teadresse High Byte AD2 Ger teadresse Low Byte C1 auszulesende Codestelle High Byte 2 auszulesende Codestelle Low Byte ENQ Steuerzeichen 05 Soll z B von einem Ger t mit der Ger teadresse 11 die aktuelle Frequenz von Kanal A ausgelesen werden Codestelle 9 dann lautet der detaillierte Anfrage String ASCII Code EOT 1 1 9 Hexadezimal 04 31 31 3A 39 05 Bin r 0000 0100 0011 0001 0011
25. chtet und befolgt werden Wird das Ger t in Prozessen eingesetzt bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Besch digung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur Folge haben kann dann m ssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Dieses Ger t dient ausschlie lich zur Verwendung in industriellen Maschinen und Anlagen Hiervon abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den Bestimmungen und obliegen allein der Verantwortung des Nutzers Der Hersteller haftet nicht f r Sch den die durch eine unsachgem e Verwendung entstehen Das Ger t darf nur ordnungsgem eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand entsprechend der Technischen Daten eingesetzt und betrieben werden Das Ger t ist nicht geeignet f r den explosionsgesch tzten Bereich sowie Einsatzbereiche die in DIN EN 61010 1 ausgeschlossen sind Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 4 36 1 3 Installation Das Ger t darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden die dem zul ssigen Temperaturbereich entspricht Stellen Sie eine ausreichende Bel ftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Ger tes mit hei en oder aggressiven Gasen oder Fl ssigkeiten Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von s mtlichen Spannungsquellen zu trennen Auch ist sicherzustellen dass von einer Ber hrung der getrennten Spannu
26. dienung Nichtbeachtung kann zur Besch digung oder zur Beeintr chtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen f hren Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Ger ts diese Beschreibung sorgf ltig durch und beachten Sie alle Sicherheits und Warnhinweise Bewahren Sie diese Beschreibung f r eine sp tere Verwendung auf Voraussetzung f r die Verwendung dieser Ger tebeschreibung ist eine entsprechende Qualifikation des jeweiligen Personals Das Ger t darf nur von einer geschulten Elektrofachkraft installiert gewartet angeschlossen und in Betrieb genommen werden Haftungsausschluss Der Hersteller haftet nicht f r eventuelle Personen oder Sachsch den die durch unsachgem e Installation Inbetriebnahme Bedienung sowie aufgrund von menschlichen Fehlinterpretationen oder Fehlern innerhalb dieser Ger tebeschreibung auftreten Zudem beh lt sich der Hersteller das Recht vor jederzeit auch ohne vorherige Ank ndigung technische nderungen am Ger t oder an der Beschreibung vorzunehmen M gliche Abweichungen zwischen Ger t und Beschreibung sind deshalb nicht auszuschlie en Die Sicherheit der Anlage bzw des Gesamtsystems in welche s dieses Ger t integriert wird obliegt der Verantwortung des Errichters der Anlage bzw des Gesamtsystems Es m ssen w hrend der Installation sowie bei Wartungsarbeiten s mtliche allgemeinen sowie l nderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen und Standards bea
27. ehe Kapitel 6 1 Drucktaster amp LED arbeiten in Test Funktion Teach ist deaktiviert siehe Kapitel 6 Nach erfolgter Inbetriebnahme bitte unbedingt die Schieber 6 und 8 in Stellung ON bringen und belassen ansonsten wird bei neuer Einschaltung oder versehentlicher Ber hrung des Drucktasters die Programmierung des Ger tes berschrieben Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 15 36 Inbetriebnahme In seiner Grundfunktion kann der Wandler ohne PC mittels der Teach Funktion eingestellt und in Betrieb gesetzt werden Die Programmierung weitergehender Funktionen mittels wird in Kapitel 7 beschrieben Zun chst wird empfohlen mit Hilfe der Status LED die Eingangsfrequenz bzw die Frequenzen zu berpr fen Hierzu muss der Schalter DIL1 6 auf ON gestellt sein Test Funktion Nach einmaliger Bet tigung des TEACH Tasters zeigt das Aufleuchten der gelben LED dass an Kanal A eine Frequenz erkannt wird Wenn die LED nicht leuchtet erkennt das Ger t keine Frequenz Durch nochmalige Bet tigung des Tasters kann bei Bedarf Kanal B getestet werden Bei allen Betriebsarten mit zwei unabh ngigen Eingangsfrequenzen zeigt wiederum das Aufleuchten der gelben LED dass eine Frequenz an Eingang B erkannt wird Bei Betriebsarten mit richtungsabh ngigem Polarit tswechsel 2x90 oder statisch zeigt das Leuchten der LED dass das Ausgangssignal positiv ist Leuchtet die LED nicht liegt ein negatives Ausgangssignal an und die
28. ein Fixwert zugewiesen wird Analogue Setting Teach Minimum A Teach Maximum A Teach Minimum B Teach Maximum B Mit diesen zwei Werte Paaren legen Sie f r Eingang A bzw Eingang B den Frequenzbereich fest innerhalb dessen der Analogausgang zwischen Minimalwert und Maximalwert 10V arbeiten soll So geben Sie die Minimum und Maximum Werte vor e entweder ber den Teach Taster wie bereits in Kapitel 6 1 beschrieben Die per Drucktaster vorgegebenen Frequenzwerte k nnen Sie im Parameterfeld anzeigen wenn Sie nach dem Teach Vorgang den Softkey Read bet tigen e oder durch direkte Eingabe der entsprechenden Frequenzwerte in das Parameterfeld auf dem Bildschirm ohne die TEACH Funktion zu nutzen Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 22 36 Parameter Beschreibung Teach Mode Analogue Mode Analogue Offset Analogue Gain Dieser Parameter hat nur eine Bedeutung wenn Sie das Ger t zur Verkn pfung zweier Frequenzen benutzen z B A B Er bestimmt ob nach dem TEACH Vorgang der Einzelkan le eine automatische Neuskalierung des verkn pften Messresultates erfolgen soll Teach Mode 0 Ger t errechnet automatisch neue Skalierung aus dem zu erwartenden Maximalwert der Verkn pfung von A und B Teach Mode 1 F r die Darstellung des Gesamtergebnisses gilt nur die f r Kanal A getroffene Skalierung Teach Mode 2 Kanal B wird vor der Berechnung mit den Skalierungs Fakt
29. eise PNP oder NPN oder Gegentakt und den Impulsspuren A B 2x90 Einkanalige Impulsquellen wie N herungsschalter oder optische Sensoren mit HTL Pegel und PNP oder NPN oder NAMUR Ausgang TTL 5422 Geber mit den Ausg ngen A und B 2x90 Symmetrische Impulsquellen TTL RS422 Ausgang mit invertiertem Signal Asymmetrische Impulsquellen mit TTL Pegel ohne invertiertes Signal HTL Geber werden zweckm igerweise von derselben Stromversorgung wie das Ger t gespeist Zur Versorgung von TTL Gebern liefert das Ger t eine Hilfsspannung von 5 5 stabilisiert max 250 mA Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 8 36 4 Klemmenbelegung und Anschl sse Wir empfehlen den Minuspol der Ger teversorgung und die Schirme zu erden Mehrfache Erdung von Schirmen und Bezugspotentialen kann aber zu Problemen f hren wenn die Qualit t des Erdungssystems nicht den g ltigen Normen entspricht Im Einzelfall kann es daher besser sein das System nur an einer einzigen Stelle zentral zu erden Die GND Klemmen 4 6 und 12 sind intern miteinander verbunden Je nach H he der Versorgungsspannung betr gt die Stromaufnahme des Ger tes bei unbelasteter Hilfsspannung 70 mA siehe Technische Daten Stromausgang 0 20mA 4 20mA ON Spannungsausgang 10V TTL Eingang A HTL gt Oo N TL Eingang HTL n c TIL Eingang HTL Eingang A gt TIL Eingang B HTL Eingang
30. gszeit ber alles nur 1 ms war bei FU251 nach Umstellung auf RoHS Konformit t nicht mehr gew hrleistet Kann auch asymmetrische TTL Impulse verarbeiten also nur Impulsspur A ohne invertierte Spur A auch bei TTL Pegel Die analogen Ausgangsformate 10 V 0 10 V oder 0 4 20 mA k nnen ber zus tzlichen DIL Schalter angew hlt werden kein PC mehr n tig Verst rkter Hilfsspannungs Ausgang 5 V 250 mA f r Geberversorgung Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 36 3 Allgemeine Angaben FU 252 ist ein kleiner und kosteng nstiger aber extrem leistungsstarker Wandler f r Industrie Anwendungen bei denen eine Frequenz oder zwei Frequenzen in ein analoges Signal oder einen seriellen Datenstrom umgewandelt werden soll Das Ger t ist in einem Kompaktgeh use f r Tragschienen Montage untergebracht und verf gt ber 12 Schraubklemmanschl sse sowie eine 9 polige SUB D Buchse 3 1 Impulseing nge und Pegel Auf der Eingangsseite stehen die Impulskan le A und B sowie Eing nge f r die invertierten Signale A und B zur Verf gung Die Eing nge akzeptieren HTL Pegel TTL Pegel oder Differenzsignale nach der RS422 Norm Das Ger t verarbeitet folgende Eingangsformate a Zweispurige Impulse mit 90 Versatz Die Polarit t des Analogausganges und das Vorzeichen des seriellen Datenwertes richten sich nach der Lage des Phasenversatzes b Einspurige Impulse auf Kanal A Kanal B dient zur statischen Vorgabe der Ausgangsp
31. iche Betriebsart Dre ee E 12 5 2 Impulspegel und symmetrische asymmetrische Signale 13 5 3 Format des AnalogausgangS een eine 14 5 4 Anwahl RS232 Schnittstelle oder RS485 Schnittstelle 15 5 5 Teach Funktion Test Funktion Default Werte laden 15 Inbetriebnahme Ne 16 6 1 Umwandlung nur einer Frequenz einkanalig oder zweikanalig mit Richtungsinformation 17 6 2 Umwandlung und Verkn pfung von zwei unabh ngigen Frequenzen A B AxB A B 17 Inbetriebnahme mit dem PC und der Bedienersoftware OS3 X 18 Parameter ae 20 Frei programmierbare 27 Monitor Er del 29 Auslesen von Daten ber serielle Schnittstelle 31 ABMESSUNGEN EE 32 Technische Daten are Buyer 33 Interne Register und serielle 34 Inbetrebnabme Formular 36 Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 3 36 1 Sicherheit und Verantwortung 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Ger tes und enth lt wichtige Hinweise bez glich Installation Funktion und Be
32. mmung nur wenige Punkte ausreichend sind Um eine Linearisierungskurve vorzugeben muss der Parameter Linearisation Mode auf 1 oder auf 2 eingestellt werden Mit den Parametern 1 bis 16 geben Sie 16 x Koordinaten vor Das sind die analogen Ausgangswerte die das Ger t ohne Linearisierung in Abh ngigkeit der Eingangsfrequenz erzeugt Die Eingabe erfolgt in Prozent der Vollaussteuerung Mit den Parametern 1 bis 16 geben Sie nun vor welchen Wert der Analogausgang dieser Stelle stattdessen annehmen soll Beispiel der Wert 2 wird dann durch den Wert 2 ersetzt x Register m ssen mit kontinuierlich ansteigenden Werten belegt werden also kleinster Wert in 1 gr ter Wert in P16 x e Alle Eingaben sind im Format xxx xxx wobei 0 000 einem Analogausgang von entspricht und 100 000 der Vollaussteuerung entspricht e Wenn Linearisation Mode 1 gew hlt wurde muss 1 auf 0 und 16 auf 100 gesetzt werden Die Linearisierung wird nur im positiven Wertebereich definiert und bei negativen Werten wird die Kurve am Nullpunkt gespiegelt Wenn Linearisation Mode 2 gew hlt wurde muss P1 x auf 100 und P16 x auf 100 gesetzt werden Damit sind auch Kurven m glich die nicht symmetrisch zum Nullpunkt sind Fehler Es ist nicht m glich durch die Bearbeitung von Feldfunktionen Objekte zu erstellen Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 27 36 Sie k
33. ng B eine Frequenz erkannt wird au er bei den Betriebsarten A single A B_dir und A B 90 Die farbige Leuchtbandanzeige stellt optisch die aktuelle Aussteuerung des Ausganges im Bereich 100 dar Die Control Keys dienen zum Auslesen bertragen und Speichern der Ger teparameter Zur dauerhaften Speicherung der per Tastatur eingegebenen Parameter sollten Sie nach jeder Eingabe die ENTER Taste bet tigen e Alternativ k nnen Sie mit den Softkeys Transmit oder Transmit All einzelne oder alle auf dem Bildschirm angezeigten Werte tempor r speichern bis zur Abschaltung der Stromversorgung oder nach bertragung aller Werte mit dem Softkey Store EEProm ebenfalls eine dauerhafte Speicherung durchf hren Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 19 36 8 Parameter Parameter Beschreibung Register Setting 8 Diese Operanden dienen zur Umrechnung und Skalierung des Multiplier Messergebnisses auf anschauliche Bedienereinheiten Die Umrechnung bezieht sich nur auf den aus Register 8 seriell Divisor ausgelesenen Zahlenwert und beeinflusst nicht den Analogausgang Offset Bei den Vorgaben Multiplier 1 0000 Divisor 1 0000 Offset 00000 entspricht der Auslesewert 8 dem aktuellen prozentualen Messwert xxx xxx auf der Basis der vorgegebenen Minimal und Maximalwerte Auslese Wert von 8 Multiplier Me resultat in des Maximalwertes X Offse
34. ngsquellen keinerlei Gefahr mehr ausgehen kann Ger te die mittels Wechselspannung versorgt werden d rfen ausschlie lich via Schalter bzw Leistungsschalter mit dem Niederspannungsnetz verbunden werden Dieser Schalter muss in Ger ten he platziert werden und eine Kennzeichnung als Trennvorrichtung aufweisen Eingehende sowie ausgehende Leitungen f r Kleinspannungen m ssen durch eine doppelte bzw verst rkte Isolation von gef hrlichen stromf hrenden Leitungen getrennt werden SELV Kreise S mtliche Leitungen und deren Isolationen sind so zu w hlen dass sie dem vorgesehenen Spannungs und Temperaturbereich entsprechen Zudem sind sowohl die ger te als auch l nderspezifischen Standards einzuhalten die in Aufbau Form und Qualit t f r die Leitungen gelten Angaben ber zul ssige Leitungsquerschnitte f r die Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten zu entnehmen Vor der Inbetriebnahme sind s mtliche Anschl sse bzw Leitungen auf einen soliden Sitz in den Schraubklemmen zu berpr fen Alle auch unbelegte Schraubklemmen m ssen bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden damit sie sich bei Ersch tterungen und Vibrationen nicht l sen k nnen berspannungen an den Anschl ssen des Ger tes sind auf die Werte der berspannungskategorie zu begrenzen Bez glich Einbausituation Verdrahtung Umgebungsbedingungen sowie Abschirmung und Erdung von Zuleitungen gelten die allgemeinen St
35. olarit t LOW negativ HIGH positiv Dabei gilt f r offene unbeschaltete Eingangsklemmen die folgende Zuordnung Offener NPN Eingang HIGH Offener PNP Eingang LOW Offene RS422 Eing nge sind problematisch deshalb unbenutzte Eing nge am besten per DIL Schalter auf HTL einstellen c Einspurige voneinander unabh ngige Impulse auf den Kan len A und B Das Ausgangssignal bildet die Summe die Differenz das Produkt oder das Verh ltnis der beiden Einzelfrequenzen a b B B_ B III A und B mit 90 Phasenversatz A Impuls B statische Polarit tsanwahl A und unabh ngige Einzelfrequenzen Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 7 36 3 2 Arbeitsbereich Die Endfrequenz Frequenz bei der der Analogausgang voll ausgesteuert ist ist programmierbar Bereich von 1 bis 1 MHz F r den Arbeitsbereich kann ein beliebiges Fenster innerhalb dieses Frequenzbereiches festgelegt werden Ebenso kann eine Nullstellfrequenz eingegeben werden die ein definiertes Verhalten des Wandlers bei kleinen Frequenzen gew hrleistet Eine programmierbare digitale Filterfunktion erm glicht die Gl ttung des Ausgangssignals bei unstabilen Eingangsfrequenzen 3 3 Verwendbare Geber und Sensoren Zur Ansteuerung des Wandlers k nnen folgende Impulsquellen verwendet werden HTL Geber mit 10 30 Ausgangspegel wahlw
36. oren Multiplier und Divisor bewertet so dass ein direkter Vergleich zwischen zwei Frequenzen unterschiedlicher Skalierung durchgef hrt werden kann Bestimmt das Ausgabeformat der Analogausg nge wie folgt Fehler Es ist nicht m glich durch die Bearbeitung von Feldfunktionen Objekte zu erstellen Mit diesem Parameter l sst sich bei Bedarf der Nullpunkt des Analogausganges ber den vollen Bereich von 9999 mV verschieben bzw 19 998 mA Dient zur Einstellung des gew nschten Gesamthubes am Analogausgang Die Vorgabe von 1000 entspricht einem Hub von 10 Volt bzw 20 mA Beispiel Angenommen Sie haben Kanal und Kanal wie beschrieben per Teach Funktion jeweils auf eine Eingangsfrequenz von 0 10 kHz f r 0 10 Volt Ausgangssignal kalibriert und stellen nun die verkn pfte Betriebsart A Teach Mode 0 erlaubt nun an beiden Kan len den vollen Eingangsbereich von 10 kHz weil wegen der automatischen Neuskalierung f r die Summe A B ein Gesamtbereich von 20 kHz entsprechend 10 Volt vorgesehen wurde Teach Mode 1 hingegen steuert den Analogausgang schon bei einer Summe A B von 10 kHz voll aus da auch f r die Verkn pfung nur die f r Kanal A getroffene Skalierung gilt Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 23 36 Parameter Beschreibung Serial Communication Serial Unit No Serial Baud Rate Serial Format Serial Protocol Insbesondere bei RS 485 Betrie
37. rehrichtung Filter A B Linearisierungs Mode Frequenz Kontrolle Einganggstfilter Eing nge Spur A Spur B Sampling Time Wait Time Filter Reset Value Analog Ausgang Spur A Spur B Teach Minimum Teach Maximum Teach Mode Analog Offset Analog Mode Analog Gain Serielle Schnittstelle Serielle Unit Nr Serielles Protokoll Serielle Baudrate Serieller Timer Serielles Format Serieller Wert Eing nge Setting Input Configuration Input Function 0 Zweikanal Setting Multiplier Divisor Offset Linearisierung DUT A POI_Y 09 A PO9_Y 02_ A 10 A PIO_Y A P11_X P11_Y P04_X P04_Y P12_X P12_Y 05 A 5 13 A 13 A 14 A P14 Y 07_ 07_ P15_X P15_Y P08_X P08_Y P16_X P16_Y DIL Schalter 1 DIL Schalter 2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF OFF Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 36 36
38. rstellt werden Programmierbares Hardware Filter f r die Impulseing nge 0 keine Filterung 1 3 Filter schwach mittel stark Channel A Setting Sampling Time A Wait Time A Filter A Reset Value A Zeitbasis zur Ermittlung der an Eingang A anliegenden Frequenz 0 9 999 Sekunden Einstellung 0 entspricht der schnellstm glichen Zeitbasis von 750 us R ckstellzeit f r den Analogausgang 0 01 9 99 Sekunden Wenn f r die hier eingestellte Zeit kein Impuls mehr ankommt geht der Analogausgang auf 0 Beispiel Bei Einstellung 0 01 s werden Frequenzen lt 100 Hz als Null ausgesteuert Digitalfilter zur Gl ttung des Analogsignals bei unruhigen Eingangsfrequenzen an Eingang A 00 Filter aus schnelle Reaktion auf jede nderung 01 Filter Zeitkonstante 1 563 ms 02 Filter Zeitkonstante 3 125 ms 03 Filter Zeitkonstante 6 250 ms usw 07 Filter Zeitkonstante 100 ms langsame Reaktion auf nderung Anmerkung Zeitkonstanten gelten f r Sampling Time 1 ms und sind entsprechend h her bei gr eren Einstellungen der Sampling Time Einstellbereich 1 100 000 0 bis 1 100 000 0 Auf diesen Wert wird die Frequenz von Kanal A gesetzt wenn diesem per Reset Signal ein Fixwert zugewiesen wird Der Parameter ist nur relevant wenn h here Sampling Zeiten benutzt werden Er bestimmt dann wie das Ger t auf Frequenzl cken innerhalb einer Sampling Periode reagiert Fu252_02f_oi_d doc Aug 15
39. t Wenn der Divisor auf 0 eingestellt wird dann wird die komplette Umrechnungsroutine bersprungen und damit die k rzest m gliche Wandlungszeit erreicht General Setting Direction Filter A B Linearisation Mode Mit diesem Parameter l sst sich die Polarit t des Analogausganges invertieren Dies ist nur bei den Betriebsarten 2x90 bzw A Impuls und B Richtung von Bedeutung 0 keine Invertierung 1 Signal invertiert Digitalfilter zur Gl ttung des Analogsignals bei kombinierten Betriebsarten A B 00 Filter aus schnelle Reaktion auf jede nderung 01 Filter Zeitkonstante 1 563 ms 02 Filter Zeitkonstante 3 125 ms 03 Filter Zeitkonstante 6 250 ms usw 12 Filter Zeitkonstante 3200 ms langsame Reaktion auf nderung Anmerkung Zeitkonstanten gelten f r Sampling Time 1 ms und sind entsprechend h her bei gr eren Einstellungen der Sampling Time 0 Linearisierung aus die Parameter P1 bis P16 sind irrelevant 1 Linearisierung im Bereich von 0 100 2 Linearisierung im Bereich von 100 bis 100 Siehe Beispiel im Kapitel 9 Linearisierung Fu252_02f_oi_d doc Aug 15 Seite 20 36 Parameter Beschreibung Frequency Control Input Filter Frequenz berwachung und Nachsteuerung von L cken f r die Kan le A und Einstellung als 4 Bit Bin rwert Bereich 00 15 Default Einstellung 10 sollte nur in Sonderf llen ve
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