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original bedienungsanleitung ultra guidance psr

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1. BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 2311 ISO Fendt Kommunika Informationen zur aktuellen Achsen Po Kontaktieren sie ihren Reichhardt Kunden tions Fehler sition werden nicht empfangen service 2320 ISO Challanger Trak Lenkung wurde durch den Schalter berpr fen ob die Lenkung freigegeben tor Kommunikations nicht freigegeben wurde Fehler 2350 2 CAN BUS Kommuni Schlechte CAN Kommunikation berpr fen der Kabel zwischen der PSR kations Fehler iBox und dem Anschlu vom 2 CAN Bus 2400 Tilt Sensor Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Kabelbruch Kabelbruch liegt vor Tilt Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet 2401 Tilt Sensor Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Kurzschluss 3 Tilt Sensor Kurzschluss liegt vor Steckerkontakte sind gebr ckt 2402 Tilt Sensor nicht Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum angeschlossen Kabelbruch liegt vor Tilt Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet 2403 Tilt Sensor keine Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Reaktion Kabelbruch liegt vor Tilt Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet 3001 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 1 ist ung ltig
2. Referenzlinie kalibrieren ei ek Q gt E EEE Ee 230 cm Arbeitsbreite einstellen Er EES FT FB NEW JOB y E BPS x M Sa NEW 1 e JOB F I n EH SE A gt en Dcn Let s stay on track 1 2 3 mp Legende I Kurz dr cken D Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt G Drehen Achtung Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT QUICK START electronic e innovations E PSR SKY A B A setzen IT IE vu a SCH 1 JOB 3 1 Cep SAS D gt e gt gt I s sa 1 HB BPS NEW JOB ER K sa 1 HB ETH FBD NEW JOB xi M NEW JOB 3 Zi Start BPS CR gt NEW JOB Let s stay on track 2 3 B TE I Kurz dr cken D Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt E Drehen Achtung Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT QUICK START electronic e innovations E PSR TAC Fahrart ausw hlen Ji o d Dk EU D SPECIAL Let s stay on track 1 2 3 mp Legende I Kurz dr cken A Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt EB Drehen Achtung Vor In
3. Abbildung 74 A B Linie Im A B Modus A wird die Referenzlinie durch manuelles Setzen des Anfangspunktes und der Angabe der Himmelsrichtung ermittelt Abbildung 75 A Linie BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 47 REICHHARDT KAPITEL PSR SKY electronic e innovations Multiline Der GPS Modus Multiline verkettet bis zu 10 A B Linien in einem Job und eignet sich zum Bearbeiten eines Feldes nach neben stehendem Schema z B Ernte mit einem M hdrescher o Abbildung 76 Multiline Kontur Im GPS Modus Kontur wird eine Reihe von Referenzpunkten in einem einstellbaren Abstand aufgezeichnet Abbildung 77 Kontur SEITE 48 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PSR SKY 5 2 Men Aufbau PSR SKY K EPS T EF 2 E op OFB on e NEW NEW NEW JOB JOB JOB OLD OLD OLD JOB JOB JOB Abbildung 78 Men Aufbau PSR SKY Hauptmen PSR SKY O Konturfahrt A BLine Mut Unie Anbauger t Offset A rbeitsbreite einstellen Hinweis Bei aktiver Lenkung ist nur das Men Anbauger te Offset zug nglich BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 49 REICHHARDT KAPITEL PSR SKY electronic e innovations 5 3 Hauptbildschirm PSR SKY Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehender Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 Besonderheiten in der Fahrart PSR SKY GPS Status In dem In
4. KAPITEL SYSTEMBESCHREIBUNG 2 2 Basis Module 2 2 1 PSR vBasic PSR vBasic ist die Basis Hardware die ins Fahrzeug eingebaut wird Es besteht aus der Verkabelung und den Halterungen f r die PSR cBox und die PSR iBox PSR vBasic verbleibt in dem Fahrzeug in das es eingebaut wurde 2 2 2 PSR iBasic PSR iBasic ist die intelligente Basis von ULTRA GUIDANCE PSR und besteht aus PSR iBox Das Herzst ck von ULTRA GUIDANCE PSR Die witterungsunempfindliche Verteilerbox steuert mit einem PSR Controller s mtliche Funktionen von ULTRA GUIDANCE PSR Die PSR iBox wird leicht zug nglich au erhalb der Fahrerkabine angebracht Eine geeignete Halterung ist im PSR vBasic bereits enthalten Sie ist versperrbar und gew hrleistet stets schmutz freie witterungsgesch tzte Anschl sse und immer einwandfreie Verbindungen auch beim Fahrzeugwechsel PSR cBox Die Kommandozentrale von ULTRA GUIDANCE PSR Mit ihr steuern Sie s mtliche Funktionen einfach vom Fahrersitz aus Mit dem integrierten Minilenkrad Steering by wire lassen sich Lenkman ver am Feld bequem manuell durchf hren REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 1 PSR iBox Abbildung 2 PSR cBox SEITE 12 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 2 3 Sensor Module Fahrarten 2 3 1 PSRSKY PSR SKY ist satellitengest tztes Lenken mit hoher Genauigkeit Die Einsatzgebiete liegen berall dor
5. REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 18 RGS RTK auf Montageplatte Abbildung 19 RGS Smart mit Kabelsatz SEITE 20 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 4 Bedienung 4 1 PSR cBox 4 1 1 Grundlagen Die Anzeige erfolgt ber ein Display mit verschiedenen Infor mationsfeldern Die Eingaben erfolgen men gesteuert und mul tilingual ber f nf Funktionstasten Escape Hauptmen Fahrart Reaktion und Abstand einem Drehrad und dem Hauptschalter Ein Aus Hinweis Die ausgew hlte Funktion ist immer dann aktiv wenn die zugeh rige LED leuchtet und oder das zugeh rige Informationsfeld invers dargestellt ist Die Tasten und sind jeweils mit mehreren unterschied lichen Funktionen belegt Details dazu finden Sie bei den jeweils zugeh rigen Fahrarten 4 1 2 Funktionstasten Die PSR cBox ist die Bedieneinheit von ULTRA GUIDANCE PSR S mtliche Einstellungen werden mit der PSR cBox vorgenom men Das Dr cken der Funktionstasten oder das Drehen und Dr cken des Drehrades f hren zu einem der hier angef hrten Ergebnisse BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 20 PSR cBox Display Reaktionseinstellung Abstandseinstellung Drehrad OO LED Leuchtdiode Hauptschalter Ein Aus Escape Hauptmen Fahrarteinstellung SEITE 21 KAPITEL BEDIENUN
6. berpr fen der T rkontaktschalter Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1040 Drucksensor Drucksensor ist defekt Drucksensor optisch berpr fen Rabe prugh Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Drucksensor Drucksensor ist nicht richtig einge berpr fen ob der Drucksensor fest einge schraubt schraubt ist Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte SEITE 94 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PROBLEME BEHEBEN BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1041 Drucksensor Drucksensor ist defekt Drucksensor optisch berpr fen Kurzschluss Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Drucksensor Drucksensor ist nicht richtig einge berpr fen ob der Drucksensor feste ein schraubt geschraubt ist Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1080 Gyroskop Kabelbruch Gyroskop ist defekt Gyroskop optisch berpr fen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Gyroskop Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1081 Gyroskop Kurzschluss Gyroskop ist defekt Gyroskop optisch berpr
7. berpr fen der Kameralinse auf Ver schen den Pflanzenreihen schmutzung Tageslicht ist zu gering Zus tzliche Licht quellen verwenden 1350 Geschwindigkeit istzu Fahrzeug f hrt zu schnell Geschwindigkeit reduzieren und Lenkung hoch erneut aktivieren 1351 Ung ltige Geschwin Traktor ECU unterst tzt nicht die ISO Andere Geschwindigkeitsquelle ausw hlen digkeitssignale vom Nachricht der Geschwindigkeit ISO Bus 1352 Keine Geschwingkeits Es werden keine ISO Nachrichten mit Andere Geschwindigkeitsquelle ausw hlen signale vom ISO Bus der Geschwindigkeit empfangen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum ISO Bus SEITE 96 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1400 Ultraschall Sensor 1 Ultraschall Sensor 1 ist defekt Ultraschall Sensor 1 optisch berpr fen Kabelbruch Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschall Sensor 1 Messobjekt befindet sich au erhalb berpr fen der Sensorausrichtung des Erfassungsbereichs Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1401 Ultraschall Sensor 2 Ultraschall Sensor 2 ist defekt Ultraschall Sensor 2 optisch berpr fen Kabelbruch Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der P
8. Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 Dr cken Sie kurz die Taste Q um zwischen der linken und rechten Bestandskante ber Kreuz zu wechseln Hinweis In der Fahrart Bestandskante ber Kreuz bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehenden Abbildungen einzustellen Achten Sie dabei darauf die Messstrahlen der Sensoren so auszurichten dass sie genau die Innenseite der Bezugskante treffen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SONIC Abbildung 154 Hauptbildschirm Bestandskante ber Kreuz Abbildung 155 Sensor Richtung linke Kante Kreuz Abbildung 156 Sensor Richtung rechte Kante Kreuz SEITE 79 KAPITEL PSR SONIC 6 5 6 Bestandskante mit Korrektur Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 Dr cken Sie kurz die Taste Q um zwischen der linken und rechten Bestandskante mit Korrektur zu wechseln Hinweis In der Fahrart Bestandskante mit Korrektur bezeichnet der Abstand die Entfernung des u eren Sensors oder zur Bezugskante Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehenden Abbildungen einzustellen Achten Sie dabei darauf dass die Messstrahlen der inneren Sensoren und senkrecht nach unten gerichtet sind Die u eren Se
9. Hier sind die Sensoren und so auszurichten dass der Messstrahl senkrecht nach unten zeigt Die Sensoren von PSR SONIC k nnen Pflanzen ab einer Wuchs h he von 10 cm sicher erkennen Beim Legen einer Spur mit dem Spuranrei er achten Sie bitte darauf dass die Spur etwa so beschaffen ist wie in der nebenstehenden Skizze gezeigt REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 133 Sensor einstellen Abbildung 134 Spurbeschaffenheit SEITE 72 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PSR SONIC 6 4 Hauptmen PSR SONIC Anzeige Hauptbildschirm Dr cken Sie kurz die Taste um in das Hauptmen PSR SONIC zu wechseln Abbildung 135 Hauptmen PSR SONIC 6 4 1 Aufl sung SONIC Mit der Aufl sung der SONIC Sensoren k nnen Sie einstellen wie stark aggressiv das Fahrzeug auf eine Abweichung der SONIC Sensoren von der Sollspur reagieren soll W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Hinweis Diese Einstellung ist f r alle PSR SONIC Speci sl Fahrarten g ltig Abbildung 136 Einstellung Sensor Aufl sung W hlen Sie oder oder und dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben schwache Aufl sung Das Fahrzeug reagiert schw cher auf eine Abweichung Abbildung 137 Auswahl der Aufl sung normale Aufl sung Das Fahrzeug reagiert normal auf ei
10. SEITE 29 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations 4 7 Hauptmen Anzeige Hauptbildschirm Dr cken Sie die Taste so lange bis das Hauptmen auf dem Display erscheint In der oberen Reihe im Hauptmen wird angezeigt an welcher Stelle innerhalb der Men f hrung sich das System momentan befindet In der unteren Reihe sehen Sie die dazugeh rigen Men s In der nebenstehenden Abbildung wird das mittlere Feld aktuelle Auswahl invers dargestellt Abbildung 35 Hauptmen Durch Drehen des Drehrades bl ttern Sie zum gew nschten Symbol Mit einem Druck auf das Drehrad w hlen Sie das invers dargestellte Feld aus SEITE 30 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 4 7 1 PSR cBox Einstellungen An der PSR cBox werden Lautst rke und Kontrast eingestellt W hlen Sie K und best tigen Sie die Auswahl Lautst rke einstellen W hlen Sie 0 und best tigen Sie die Auswahl Die aktuell eingestellte Lautst rke der Signalt ne am Terminal wird in Balkenform angezeigt Das Drehen des Drehrades stellt die gew nschte Lautst rke ein Bei jeder neuen Stufe ert nt der Signalton zur Kontrolle in der neuen Lautst rke Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Kontrast einstellen W hlen Sie A und best tigen Sie die Auswahl Der aktuell eingestellte Kontrast f r das D
11. aktuellen GPS Job dargestellt Der Spurenz hler zeigt die aktuelle Spurnummer an auf der sich das Fahrzeug befindet Die Spurnummer O ist die aufgezeich nete Referenzlinie Die Spuren rechts sind positiv die Spuren links sind negativ Der Anzeigebereich reicht von 9999 bis 9999 Der Bargraph zeigt die Abweichung von der aktuellen F hrungslinie an Weicht das Fahrzeug weniger als 10 cm zur F hrungslinie ab erscheint ein x unter dem Bargraph Ist die Abweichung gr er wird dies durch Pfeile dargestellt Die Pfeilrichtung entspricht der erforderlichen Lenkkorrektur Abbildung 80 Der aktuelle GPS Modus einschlie lich der Job Nummer wird Hauptbildschrim PSR SKY unter dargestellt Die Abweichung von der aktuellen F hrungslinie wird in cm angegeben Hinweis In der Fahrart PSR SKY bezeichnet der Abstand gt eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Referenzlinie Es werden somit alle Spuren nach links oder rechts verschoben BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 51 KAPITEL PSR SKY 5 4 Hauptmen PSR SKY Anzeige Hauptbildschirm Dr cken Sie kurz die Taste um in das Hauptmen PSR SKY zu wechseln 5 4 1 A B Modus gt W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl gt Hinweis Diese Funktion ist nur bei deaktivierter Lenkung m glich Neue A B setzen NEW W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Durch Drehen des Drehrades w hlen Sie d
12. fen Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Gyroskop Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1082 Gyroskop keine Gyroskop ist defekt Gyroskop optisch berpr fen Reaktion berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Gyroskop berpr fen der Steckerkontakte berpr fen des Analogwertes im Diagnose Men 1084 Gyroskopwert liegt Eswird ein zu kleiner Radius mit zu siehe 1082 nicht im g ltigen hoher Geschwindigkeit gefahren Geschwindigkeit verringern Bereich Lenkradius vergr ern 1085 Mittelwert vom Geschwindigkeitssignal ist defekt siehe 1082 Gyroskop ist ung ltig Gyroskop ist defekt 1086 Konstante Geschwin Es wurde eine konstante Geschwindig ndern der Systemeinstellung durch digkeit kann nicht zu keit im System gesetzt Servicemitarbeiter sammen mit Gyroskop verwendet werden 1100 TAC Sensor links TAC Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Kabelbruch Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1101 TAC Sensor links TAC Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Kurzschluss Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1102 TAC Sensor rechts TAC Sensor ist defekt Tac Sensor opt
13. 1 EIS ele EE 47 5 2 Men Aufbau PSR SKY 2 ee ee eh al 49 5 3 Haupthildse hm PSR ET 50 5 4 Ha ptoep Ehe AA EE EE E E TAT 52 5 4 1 Lee HE 52 5 4 2 M ltilineMOdus 4 2 ses eaaa a aaa ean aa nane di a aara iaaii ikatan 57 5 4 3 Kont r MOdUS E 61 5 4 4 Arbeiten mit gespeicherten Jobs uk 63 5 4 5 Arbeitsbreite einstel Niiair ea 64 5 4 6 Anbauger t seitlich ausrichten 1 65 5 5 Arpeiten Mt E 66 5 5 1 Referenzlinie Kalibrieren aeea aia ANE EE a ia aia 66 5 5 2 Arbete rmt MUIiline snai Hain 67 5 6 PSR SKY Quick Start een aan 68 SEITE A REICHHARDT BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations INHALTSVERZEICHNIS 6 e KETTEN 70 6 1 bersicht Fahrarten PSR SONIC uauuuanasusunnnsennnsunnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnannnenn 70 6 2 Men Aufbau PSR GONI aeiiae raaa aari iae ekaa annas 71 6 3 Sensoren einstellen rss alien 71 6 4 Hauptmen PSR SONIG un anna 73 6 4 1 le GIE IT 73 6 4 2 Koppelung PSR SONIC PSR SKY ENEE 74 6 4 3 Arbeitsbreite einstellen 0u4seisneeiienchianeeeeahibee kehrte Nee 75 6 5 PSR SONIC Fahrarten a an naeh aan 76 6 5 1 Re TEE 76 6 5 2 Fahrgasse au en ur ae eiet see 77 6 5 3 Schwad Mitte Schwad im Wechsel Au 77 6 5 4 Bestandskante annehmen een 78 6 5 5 Bestandskante Ober Kreuz u ueeensanensnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 79 6 5 6 Bestandskante mit Korrektur 80 6 6 PSR S
14. H user usw st ren den Empfang GPS no A B Es wurde unter dieser Es wurde unter dieser Job Nr noch Speichern einer neuen A B Linie unter line Job Nr noch keine keine A B Linie gespeichert dieser Job Nr A B Linie gespeichert Die richtige Job Nr ausw hlen die bereits gespeichert wurde Distance to Zu gro e Entfernung Die gespeicherte A B Linie ist zu weit Neue A B Linie speichern AB TEE GE der gespeicherten entiernt Wenn diese A B Linie gefahren werden soll big A B Linie Ai wo muss n her an die Position gefahren werden an der die A B Linie gespeichert wurde GPS no RMC Es wird vom GPS GPS Empf nger wurde falsch Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert Empf nger keine konfiguriert werden GPRMC Nachricht empfangen GPS no GGA Es wird vom GPS GPS Empf nger wurde falsch Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert Empf nger keine konfiguriert werden GPGGA Nachricht empfangen GPS no VTG Es wird vom GPS GPS Empf nger wurde falsch Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert Empf nger keine konfiguriert werden GPVTG Nachricht empfangen GPS J1939 Es wird vom GPS Emp GPS Empf nger wurde falsch konfigu Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert o VP f nger keine J1939 VP riert werden Nachricht empfangen GPS J1939 Es wird vom GPS Emp GPS Empf nger wurde falsch konfigu Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert No VDS f nger keine J1939 riert werden VDS Nachricht emp fan
15. Maschine lenkt aggressiver niedrig bedeutet weniger sensibel die Maschine lenkt sanfter Das Fahrzeug f hrt bei der Einstellung Reaktion niedrig nur eine geringe Lenkbewegung aus Wird der Reaktionslevel h her einge stellt bewegt sich die gelenkte Achse st rker Dr cken Sie die Taste so lange bis die gr ne LED leuchtet Durch Drehen des Drehrades erh hen oder verringern Sie den Reaktionslevel Der Einstellbereich reicht von 0 bis 100 Die Einstellung wird nach dem Speichern bei der aktuellen Fahrart im System hinterlegt Hinweis Ein Druck auf das Drehrad schaltet die automatische Lenkung aus wenn diese w hrend der Reaktionseinstellung aktiv war Dr cken Sie kurz die Taste amp wird der gew hlte Reaktions level gespeichert Dr cken Sie die Taste wird der gew hlte Reaktionslevel ge speichert und das Men wechselt zur Einstellung Fahrartwahl Dr cken Sie die Taste Q wird der gew hlte Reaktionslevel ge speichert und das Men wechselt zur Einstellung Abstand Hinweis Wenn w hrend eines Zeitraums von etwa ECH 30 Sekunden keine Eingabe erfolgt wechselt das Men automatisch zur ck zum Hauptbildschirm Die LED erlischt und der momentan eingestellte Reaktionslevel wird gespeichert REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 31 Reaktionslevel niedrig Abbildung 32 Reaktionslevel normal SEITE 28 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT el
16. Nach dem Speichern der Multiline wird der Hauptbildschirm angezeigt Multiline Informationen W hlen Sie il und best tigen Sie die Auswahl Die Ziffer im unteren Informationsfeld zeigt die Referenzlinie mit der dazugeh rigen Himmelsrichtung von der Multiline an gt Hinweis Das System zeigt immer so viele Referenzlinien an wie f r die gespeicherte Multiline hinterlegt sind SEITE 60 REICHHARDT electronic e innovations BPS T EI E Stop Bel Abbildung 106 Weitere Linie aufnehmen Abbildung 107 Punkt A best tigen gM OLD JOB I Abbildung 108 Multiline Informationen ml NEW JOB 37 D706 W Abbildung 109 Multiline Informationen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PSR SKY 5 4 3 Kontur Modus W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Hinweis Diese Funktion ist nur bei deaktivierter Lenkung m glich Abbildung 110 Kontur Modus Konturaufl sung einstellen Die Konturaufl sung ist der gew nschte Abstand zwischen zwei Positionspunkten W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Abbildung 111 Konturaufl sung Eine Referenzlinie im GPS Modus Kontur kann aus bis zu 1800 Empfehlung gespeicherten Positionspunkten bestehen Arbeits min Abstand Die maximale L nge der Referenzlinie richtet sich nach dem geschwindigkeit zwischen Abstand der einzelnen Positi
17. SEITE 82 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 7 3 Hauptmen PSR TAC Anzeige Hauptbildschirm Dr cken Sie kurz die Taste um in das Hauptmen PSR TAC zu wechseln 7 3 1 TAC Sensor kalibrieren W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Um mit dem TAC Sensor die besten Ergebnisse zu erreichen ist es von Zeit zu Zeit notwendig den Sensor neu zu kalibrieren Dies ist vor allem wichtig wenn der TAC Sensor zum ersten Mal oder nach l ngerer Zeit zum Einsatz kommt Achten Sie darauf dass sich die Kunststofftaster in Ruhelage befinden und weder ansto en noch bewegt werden Fassen Sie den Sensor nicht an Der angezeigte Wert sollte zwischen 40 und 70 liegen Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Hinweis Optional kann Ihr Fahrzeug mit zwei gt TAC Sensoren best ckt sein Durch Drehen des Drehrades werden zuerst S1 und S2 danach S3 und S4 angezeigt Es werden immer alle Sensoren auf ein mal kalibriert BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR TAC Abbildung 162 Hauptmen PSR TAC Abbildung 163 TAC Sensor kalibrieren Abbildung 164 TAC Sensor kalibrieren SEITE 83 KAPITEL PSR TAC 7 3 2 Koppelung PSR TAC PSR SKY Die Koppelung PSR TAC PSR SKY erm glicht nach dem Wenden am Ende des Ackers ein sauberes und rationelles Einfahren in die n chste S
18. Spuranreisser Spur der Fall sein SEITE 76 REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 143 Hauptbildschirm Fahrgasse Kreuz Abbildung 144 Sensor Richtung Fahrgasse Kreuz Abbildung 145 Sensor Richtung Fahrgasse Kreuz Abbildung 146 Sensoranordnung hintereinander BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 6 5 2 Fahrgasse au en Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 gt Hinweis In der Fahrart Fahrgasse au en bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehender Abbildung einzustellen Achten Sie dabei darauf dass der u ere Sensor das obere Drittel und der innere Sensor das untere Drittel der Bezugskante trifft 6 5 3 Schwad Mitte Schwad im Wechsel Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 Dr cken Sie kurz die Taste um zwischen den Fahrarten Schwad Mitte und Schwad im Wechsel zu wechseln gt Hinweis In der Fahrart Schwad Mitte Schwad im Wechsel bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehender Abbildung einzustellen Achten Sie dabei darau
19. Umbauten keine Verantwortung bernehmen Bei eigenm chtigen Ver nderungen an unserem System erlischt jeglicher Gew hrleistungsanspruch Zudem k nnen die Konformit tserkl rung CE Zeichen oder beh rdliche Zulassungen unwirksam werden Dies gilt auch bei Entfernung von werkseitig angebrachten Plomben oder von Siegellack Anmerkung ULTRA GUIDANCE PSR unterst tzt Sie effizient bei Ihrer Arbeit und vereinfacht die einzelnen Arbeitsvorg nge F r die Qualit t des Arbeitsergebnisses ist jedoch nach wie vor der Fahrer selbst verantwortlich Wie bei fast allen Maschinen gilt auch hier Je genauer Sie das System einstellen und je exakter Sie das System bedienen umso h her wird die Qualit t des Arbeitsergebnisses sein SEITE 6 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL SICHERHEIT 1 Sicherheit 1 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Dieses automatische Lenksystem ist ausschlie lich f r den durch Personen kontrollierten Einsatz in der Land und Forstwirtschaft einschlie lich Sonderkulturen z B Weinbau Obstbau sowie Gem sebau konstruiert Jeder dar ber hinaus gehende Gebrauch ist nicht bestimmungsgem und somit verboten ULTRA GUIDANCE PSR ist nicht f r den Einsatz auf schmalen Deichen oder D mmen sowie bei steilen Hanglagen in denen Kippgefahr f r das Fahrzeug besteht geeignet Es darf nicht in explosionsgef hrderter Umgebung verwendet werden Die einzelnen Komponenten d rfen n
20. Wert bei Neigung nach rechts steigt der Wert Gil Bk PSR Mechanischer Reihentaster Angezeigt wird der Wert f r die aktuelle Position des Erfassungsb gels Wird der Erfassungsb gel bewegt erh ht bzw verringert sich dieser Wert entsprechend TAC Sensor Es werden die aktuellen Werte der Sensoren S1 S2 und oder S3 S4 je nach Ausstattung angezeigt Befindet sich der Kunststofftaster in Ruhelage sollte ein Wert um 50 angezeigt werden Wird der Taster bewegt sollte sich der Wert erh hen jedoch nicht ber 500 ansteigen Bitte kontaktieren Sie bei Werten unter 40 und ber 500 Ihren H ndler Genauso wenn sich der Wert beim Bewegen des Tasters nicht ndert Radwinkelsensor Es wird der Wert f r die momentane Achsstellung angezeigt Wird die Achsstellung ver ndert ber das Lenkrad erh ht bzw verringert sich dieser Wert entsprechend Gefahr Lebensgefahr bei fehlerhafter Signalerfassung Wenn sich beim Bewegen des Lenkrades die gelenkte Achse bewegt und sich der angezeigte Wert trotzdem nicht ver ndert ist die automa tische Lenkung sofort au er Betrieb zu setzen Entfernen Sie die PSR cBox und verwahren Sie diese sicher und vor fremdem Zugriff gesch tzt Zudem ist der autorisierte Service zu rufen Das Fahrzeug darf so lange nicht mehr mit der automatischen Lenkung benutzt werden bis es vom autorisierten Service f r diese Betriebsart wieder freigegeben ist Sicherheitsschalter Es wird der Status des Sicherheitss
21. des Schlittens von Hand fest Verwenden Sie dazu kein Werkzeug oder andere Hilfsmittel Verbinden Sie das Anschlusskabel des RDU mit dem Anschluss am Kabelbaum des Fahrzeugs Zum automatischen Lenken fassen Sie den Motor am Reibrad an und dr cken Sie ihn so weit vom Lenkrad weg bis der Rastmechanismus ausklinkt und erzum Lenkrad gezogen wird Der RDU Lenkassistent ist einsatzbereit Sollte bei aktiver Lenkung das Lenkrad nicht ausreichend vom Reibrad bewegt werden ist der Anpressdruck des Reibrades zu gering Befestigen Sie die RDU n her am Lenkstock oder erh hen Sie die Federvorspannung r Hinweis Markieren Sie die optimale Position an der Motorhalterung um den n chsten Fahrzeugwechsel zu erleichtern BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN RDU in Schlitten einf hren Abbildung 12 RDU in Arbeitsstellung SEITE 17 KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN 3 3 2 Verwenden von anderen Lenkmotoren Soweit Lenkmotore anderer Hersteller vorhanden sind k nnen diese in das Reichhardt System integriert werden wenn technisch m glich Reichhardt liefert die dazu ben tigten Kabels tze und Adapter Die Montage bei einem Fahrzeugwechsel ist aus der Bedienungsanleitung des Herstellers zu entnehmen 3 4 Montage Gyroskop Bei der Erstmontage wurde der Montageort f r das Gyroskop bereits festgelegt Setzen Sie das Gyroskop an dieser Stelle waagerecht so auf das Fahr
22. g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 1 3002 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 2 ist ung ltig g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 2 3003 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 3 ist ung ltig g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 3 3004 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 4 ist ung ltig g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 4 3005 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 5 ist ung ltig g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 5 3006 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 6 ist ung ltig g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 6 3007 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 7 ist ung ltig g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 7 3008 Fahrzeug Code f r Es wurde ein ung ltiger oder noch kein Eingeben eines g ltigen Fahrzeug Codes f r Fahrzeug 8 ist ung ltig g ltiger Fahrzeug Code eingetragen das Fahrzeug 8 3010 Radwinkelsensor linke Radwinkelsensor linke Seite wurde Radwinkelsenso
23. zum Sperrventil Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1501 Sperrventil links Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen PRESS Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Sperrventil Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1502 Sperrventil rechts Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen DESEN Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Sperrventil Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1503 Sperrventil rechts Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen Kurzschluss Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Sperrventil Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 97 KAPITEL PROBLEME BEHEBEN REICHHARDT electronic e innovations SEITE 98 tions Fehler Fendt empfangen Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1550 Lenkventil links Lenkventil ist defekt Lenkventil optisch berpr fen Kapelbru n Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1551 Lenkventil links Lenkventil ist def
24. 001 EEPROM Lesefehler EEPROM ist defekt Kontaktieren sie ihren Reichhardt Kunden service 2100 Inkrementalgeber Kanal A liefert kein Signal berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Achse Inkrementalgeber z B RDU 2101 Inkrementalgeber Kanal B liefert kein Signal berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Achse Inkrementalgeber z B RDU 2102 Inkrementalgeber Kanal A und B liefern kein Signal berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Achse Inkrementalgeber z B RDU 2150 John Deere Autotrac keine Kommunikation berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum JD Autotrac Motor 2200 Fu schalter defekt Fu schalter wird zu lange gedr ckt berpr fen des Fu schalters Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Fu schalter Fu schalter ist defekt 2300 ISO Cat Die Hydraulik wurde durch den Schalter berpr fen ob die Hydraulik freigeschal Freigabe Hydraulik noch nicht freigegeben tet ist 2301 ISO Cat Schlechte CAN Kommunikation berpr fen der Kabel zwischen der PSR Kommunikations iBox und der CAT Fener Es wurde nicht der ISO Level 3 aktiviert Aktivieren des ISO Levels 3 am CAT Termi nal 2310 ISO Fendt Kommunika Es werden keine Informationen vom Kontaktieren sie ihren Reichhardt Kunden service BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PROBLEME BEHEBEN
25. 1 angezeigt Fahren Sie zum gew nschten Punkt A ihrer aktuellen Referenzlinie und best tigen Sie diese Position BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SKY Abbildung 95 Multiline Modus w hlen EA i 108 JOB Abbildung 96 Auswahl neuer Job LU JOB Abbildung 97 Auswahl Jobmodus Abbildung 98 Punkt A best tigen SEITE 57 KAPITEL PSR SKY In der Anzeige blinkt jetzt B Fahren Sie nun zum gew nschten Punkt B und best tigen Sie diese Position W hlen Sie Start wenn Sie eine weitere Linie aufnehmen m chten W hlen Sie tor wenn Sie die Multiline abschlie en wollen Haben Sie gew hlt wird die n chste Referenzlinie mit einem blinkenden A angezeigt Verfahren Sie so wie vorstehend beschrieben In einer Multiline k nnen bis zu 10 Referenzlinien hinterlegt werden Nach Abschluss der zehnten Referenzlinie wird die Multiline automatisch gespeichert Nach dem Speichern der Multiline wird der Hauptbildschirm angezeigt REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 99 Punkt B best tigen Abbildung 100 Weitere Linie aufnehmen Abbildung 101 Punkt A best tigen SEITE 58 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations Multiline aufzeichnen im A Modus MEW W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl In der Anzeige erscheint nun ein blinkendes
26. A Im Feld links daneben wird die Nummer der aktuellen Referenzlinie hier im Bild 1 angezeigt Fahren Sie zum gew nschten Punkt A ihrer aktuellen Referenzlinie und best tigen Sie diese Position Im unteren Informationsfeld wird die aktuelle Fahrtrichtung angezeigt Halten Sie das Fahrzeug an und stellen Sie mit Hilfe des Drehrades die exakte Himmelsrichtung ein in die Sie arbeiten m chten Anschlie end best tigen Sie Ihre Auswahl Alternativ bestimmen Sie die Fahrtrichtung indem Sie einen bestimmten Punkt anpeilen und auf diesen zufahren Sobald die Richtung stimmt best tigen Sie diese Hinweis Halten Sie das Fahrzeug an wenn Sie die Rich tung in die Sie fahren wollen nachjustieren m chten BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SKY V E WM JOB Abbildung 102 Auswahl neuer Job Abbildung 103 Auswahl Jobmodus BPS Abbildung 104 Punkt A best tigen ogoogo 000 0000 W Abbildung 105 Himmelsrichtung einstellen SEITE 59 KAPITEL PSR SKY W hlen Sie Start wenn Sie eine weitere Linie aufnehmen m chten W hlen Sie Stop wenn Sie die Multiline abschlie en wollen Haben Sie gew hlt wird die n chste Referenzlinie mit einem blinkenden A angezeigt Verfahren Sie so wie vorstehend beschrieben In einer Multiline k nnen bis zu 10 Referenzlinien hinterlegt werden Nach Abschluss der zehnten Referenzlinie wird die Multiline automatisch gespeichert
27. AL Abbildung 168 Einstellung Arbeitsbreite ausw hlen Abbildung 169 Arbeitsbreite einstellen SEITE 85 REICHHARDT KAPITEL PSR TAC electronic e innovations 7 4 PSR TAC Quick Start Fahrart ausw hlen SPECIAL SPECIAL amp Arbeitsbreite einstellen 1 3 Legende I Kurz dr cken d i Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt Zi Drehen SEITE 86 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 8 Koppelung von Fahrarten Die gleichzeitige Verwendung einer Sensor Fahrart und PSR SKY erm glicht nach dem Wenden am Ende des Ackers ein sauberes und rationelles Einfahren in eine neue Spur Die Arbeiten im Bestand werden mit der bevorzugten Sensor Fahrart erledigt Nach dem Wenden am Ende des Feldes f hrt Sie PSR SKY zuverl ssig und ohne Zeitverlust exakt auf die Anschluss Spur Beispiel Mais spritzen mit PSR TAC Nach dem Wenden am Ende des Feldes bernimmt PSR SKY das Einfahren in die neue Spur Das m hsame Abz hlen und Markieren von Reihen entf llt Diese Koppelung kann bei jeder Sensor Fahrart ein oder ausgeschaltet werden gt Hinweis Wenn die Koppelung aktiviert ist ist das Umschalten zwischen der automatischen Fahrart und Steering by wire nicht mehr m glich Traktor mit 8 reihigen Anbauger t m Pflanzenreihe Sensor gelenkt GPS zeichnet Spur auf RUE Wendesp
28. Damit warnen wir Sie vor m glichen Personen oder Sachsch den oder geben Ihnen Tipps zur Arbeitserleichterung schwersten K rperverletzungen f hren kann Diese Gefahr kann immer dann auftreten wenn die Gefahr Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr die zum Tode oder zu Bedienungs oder Arbeitsanweisungen nicht oder nur ungenau befolgt werden K rperverletzungen oder zum Tod f hren kann Diese Gefahr kann immer dann auftreten wenn die A Warnung Dieses Symbol warnt Sie vor einer m glicherweise gef hrlichen Situation die zu schweren Bedienungs oder Arbeitsanweisungen nicht oder nur ungenau befolgt werden Achtung Dieses Symbol warnt Sie vor m glicherweise gef hrlichen Situationen die zu schweren AN K rperverletzungen f hren k nnen und vor schweren Sch den an der Maschine oder vor anderen schweren Sachsch den Das Missachten dieser Hinweise kann zum Verlust der Garantie f hren Diese Gefahr kann immer dann auftreten wenn die Bedienungs oder Arbeitsanweisungen nicht oder nur ungenau befolgt werden Hinweis Dieses Symbol warnt Sie vor Materialsch den oder macht Sie auf Besonderheiten aufmerksam Damit erleichtern Sie sich die Arbeit Wenn Sie diese Hinweise beachten arbeiten Sie komfortabler oder tragen zur l ngeren Lebensdauer der Maschine bei 1 4 _ Sicherheitsaufkleber am System Alle Stellen des Systems von denen m glicherweise besondere Gefahren ausgehen k nnen sind zus tzlich durch W
29. G Drehrad Drehen e Bl ttert durch die Men s e Setzt ver ndert numerische Werte e Fungiert als elektronisches Mini Lenkrad steering by wire Dr cken e Aktiviert deaktiviert die automatische Lenkung e Best tigt getroffene Men auswahl Eingabe Reaktionseinstellung e Wechselt in das Men Reaktionseinstellung e Best tigt den eingestellten Reaktionslevel e Schaltet auf die n chste Multiline um Abstandseinstellung Q e Wechselt in das Men Abstandseinstellung Best tigt den eingestellten Abstand e Kalibriert die Referenzlinie im GPS Modus Hauptmen e Wechselt im Hauptbildschirm in das Hauptmen e Best tigt Eingaben und Auswahl e Wechselt bei kurzem Dr cken in das Teach Men der jeweiligen Fahrart Fahrarteinstellung e Wechselt in das Men Fahrarteinstellung e Best tigt eine ausgew hlte Fahrart e Wechselt zwischen automatischer Lenkung und Minilenkrad Escape amp Springt eine Men ebene zur ck oder bricht die aktuelle Eingabe ab und stellt den vorhergehenden Zustand wieder her Hauptschalter Ein gr n Aus rot G Schaltet ULTRA GUIDANCE PSR ein und aus REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 21 PSR cBox SEITE 22 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL BEDIENUNG 4 1 3 Ein und Ausschalten von ULTRA GUIDANCE PSR Durch Dr cken des gr nen Hauptschalters schalten Sie
30. GSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 23 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations 4 3 Men Aufbau 4 3 1 bersicht ULTRA GUIDANCE PSR wird ber Men s in der PSR cBox gesteuert Das Men ist zur leichten Bedienbarkeit und raschen Akzeptanz mehrsprachig in vier Ebenen aufgebaut Abbildung 24 Men Aufbau Hauptmen Terminal Q Rechnereinstellungen Fahrzeugnummer RGS Smart RTK einstellen Systeminformationen NUR f r Servicepersonal Diagnose SEITE 24 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL BEDIENUNG 4 3 2 Hauptbildschirm Fahrzeuginformation Anzeige der Fahrzeugnummer und der aktuellen Fahrgeschwindig keit Informationsfeld Anzeige von weiteren Informationen zur aktuellen Fahrart QO Fahrart C D E Anzeige der aktuellen Fahrart Abbildung 25 Hauptbildschirm Reaktionslevel Anzeige des aktuell eingestellten Reaktionslevels f r die aktuelle Fahrart Abstand Anzeige der aktuell eingestellten Mittenverschiebung oder des eingestellten Soll Abstands zur Bezugskante f r die aktuelle Fahrart 4 4 Fahrart ausw hlen ULTRA GUIDANCE PSR stellt eine automatische Lenkungsf hrung auf Basis verschiedener Leitlinienerfassungssysteme bereit Die Art der Leitlinienerfassung ist abh ngig vom Sensor und wird mit dem Begriff Fahrart bezeichnet Bevor Sie mit ULTRA GUIDANCE PSR
31. PITEL BEDIENUNG e Stellen Sie alle Ziffern wie vorstehend beschrieben ein e Zum Abschlie en der Eingabe dr cken Sie das Drehrad so lange bis der schwarze Balken wieder an die Men position No wechselt e Wenn Sie weitere Parameter ver ndern m chten drehen Sie das Drehrad bis der gew nschte Parameter angezeigt wird Abbildung 72 Eingabe abschlie en Dr cken Sie die Taste amp um die Anzeige zu verlassen und die nderungen zu speichern siehe folgendes Kapitel 4 9 nderungen speichern Nachdem Sie Einstellungen vorgenommen haben erscheint die Abfrage ob die nderungen gespeichert werden sollen oder nicht W hlen Sie el und best tigen Sie die Auswahl um die nderungen zu speichern W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl um die nderungen zu verwerfen Abbildung 73 Anderungen speichern BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 45 REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PSR SKY 5 PSR SKY 5 1 GPS Modi A B Modus Im A B Modus wird die Referenzlinie durch manuelles Setzen von zwei Punkten ermittelt siehe nebenstehende Abbildung Die Lenkf hrung erfolgt anschlie end automatisch parallel zu dieser Referenzlinie Es k nnen bis zu zehn verschiedene Referenzlinien im System gespeichert werden die k rzeste Strecke zwischen den beiden Punkten fahren errechnet das System die k rzeste Strecke gt Hinweis Selbst wenn Sie beim Setzen dieser Linie nicht Brenn
32. PSR KAPITEL PSR SKY MEWY EN JOB H Abbildung 91 A Punkt setzen 037070fE 037 07DE NE Abbildung 92 Himmelsichtung einstellen SEITE 55 KAPITEL PSR SKY A B Informationen W hlen Sie il und best tigen Sie die Auswahl Die Ziffer im unteren Informationsfeld zeigt die Jobnummer mit der dazugeh rigen Himmelsrichtung der Referenzlinie Wird die Himmelsrichtung mit 0 0000 XX dargestellt wurde noch keine Referenzlinie unter dieser Jobnummer gepeichert Hinweis Entnehmen Sie hier bei Bedarf die genaue Himmelsrichtung zum Festlegen einer A Referenz linie REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 93 Informationsfeld w hlen 37 D706 W Abbildung 94 A B Information SEITE 56 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 5 4 2 Multiline Modus Zeichnen Sie die einzelnen Referenzlinien genau in der Reihen folge auf in der Sie diese Linien sp ter abarbeiten wollen Ein nachtr gliches Vertauschen von Referenzlinien im System ist nicht m glich W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Hinweis Diese Funktion ist nur bei deaktivierter Lenkung m glich Multiline aufzeichnen im A B Modus NEW W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl gt W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl In der Anzeige erscheint nun ein blinkendes A Im Feld links daneben wird die Nummer der aktuellen Referenzlinie hier im Bild
33. PSR hBasic Hydraulikventil Closed Center Reaction 350271 PSR hBasic Adapter Danfoss PV Ventil 4pol AMP 701684 PSR hBasic Adapter Widerstand PVE Ventil GND SIg 701686 PSR hBasic Adapter Danfoss PV Ventil Hirschmann Stecker 702184 PSR Adapterkabel f r Widerstandskombi PV 702331 PSR hBasic Adapter Danfoss PV Ventil 4 pol Metri Pack Bu 702423 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 101 KAPITEL ERSATZTEILLISTE REICHHARDT electronic e innovations Komponenten Bestellnummer PSR iBasic PSR cBox 701339 PSR iBox 701375 PSR Gyroskop 701381 PSR ISO M ller Terminal 1 4 VGA Farbdisplay 110595 PSR ISO M ller Terminal VGA Farbdisplay 110572 PSR SKY RGS Smart 701514 A220 RTK Base 110621 A220 RTK Rover 110622 A 220 Omnistar Receiver 110630 A 220 GPS Receiver 110557 RGS Online Server 110608 RGS RTK Funk Modem 702242 RGS RTK GSM Modem 702243 Stativ f r RGS RTK 540004 PSR SKY Verl ngerungskabel RGS Smart 100637 PSR Anschlusskabel Receiver A100 A220 702332 RGS Smart Anschlusskabel 701563 PSR SKY Adapterkabel JD StarFire 701567 PSR SKY Adapterkabel sonstige GPS Systeme 701564 PSR TAC PSR TAC Anschlusskabel 702265 PSR TAC Sensor 702270 PSR TAC Kunststofftaster 702246 PSR SONIC PSR SONIC Anschlusskabel 701376 PSR SONIC Single 701705 PSR SONIC Dreipunkttr ger 701453 PSR SONIC Tr ger f r Fahrzeuge mit Frontgewich
34. REICHHARDT electronic e innovations 5 4 4 Arbeiten mit gespeicherten Jobs W hlen Sie FHB oder M oder Auswahl gt OLD W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl gt und best tigen Sie die Hinweis Diese Funktionen sind nur bei deaktivierter Lenkung m glich Hinweis Kontrollieren Sie die eingestellte Arbeitsbreite im System da unter Umst nden der ausgew hlte Job eine andere Arbeitsbreite enth lt Um die maximale Arbeitsgenauigkeit von PSR SKY zu gew hrleisten fahren Sie zur ersten Spur an der Sie Ihre Arbeit beginnen m chten und kontrollieren Sie ob eine Abweichung zur Sollspur vorliegt Bei einer Abweichung verfahren Sie dann wie im Kapitel 5 5 1 beschrieben W hlen Sie im A B Modus die gew nschte Referenzlinie aus und best tigen Sie die Auswahl BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SKY Abbildung 116 Auswahl gespeicherter Job A B Modus Abbildung 117 Auswahl gespeicherter Job Multiline Modus BPS I V H Bi KA MEWY Wal JOB JOB Abbildung 118 Auswahl gespeicherter Job Kontur Modus Abbildung 119 Auswahl einer Referenzlinie SEITE 63 KAPITEL PSR SKY 5 4 5 Arbeitsbreite einstellen Die Arbeitsbreite ben tigen Sie um das Fahrzeug im korrekten Abstand parallel zu einer Referenzlinie zu lenken w hlen Sie gt gt i und best tigen Sie die Auswahl Hinweis Diese Funktion ist nur bei deaktivierter Lenkung m gl
35. REICHHARDT electronic e innovations ORIGINAL BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR Automatisches Lenksystem f r Traktoren und selbstfahrende Maschinen in der Land und Forstwirtschaft Version DE 10 03 26 M rz 2010 Europ ische Version Gedruckt in Deutschland Artikel Nr 560 121 www reichhardt com Impressum Alle Rechte vorbehalten Copyright by Reichhardt GmbH Steuerungstechnik Hofgut Ringelshausen 35410 Hungen Deutschland Telefon 49 0 6043 9645 O Fax 49 0 6043 4365 Internet www reichhardt com E mail welcome reichhardt com Diese Bedienungsanleitung darf auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmigung durch die Reichhardt GmbH nachgedruckt kopiert oder anderweitig vervielf ltigt werden Jede von der Reichhardt GmbH nicht autorisierte Art der Vervielf ltigung Verbreitung oder Speicherung auf Datentr gern in jeglicher Form und Art stellt einen Versto gegen geltendes nationales und internationales Urheberrecht dar und wird gerichtlich verfolgt Einzelne Abbildungen k nnen geringf gig vom tats chlichen Lieferumfang abweichen Dies hat keine Auswirkungen auf Funktion oder Bedienung Alle Informationen Abbildungen und technischen Angaben in dieser Publikation entsprechen dem neuesten Stand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Konstruktions nderungen jederzeit und ohne Bekanntgabe vorbehalten F r den Inhalt verantwortlicher Herausgeber Reichhardt GmbH Steuerungstechnik
36. REICHHARDT electronic e innovations INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung eet tSCEENEEEO EE EENEG Aeddi 6 1 lg UE ET EE 7 1 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 7 1 2 TEE le elle VT 7 1 2 1 Pflichten desiEigentumersu nn le ee 7 1 3 Sicherheitssymbole und Himwelse EE 8 1 4 Sicherheitsaufkleber am Syste M EE 8 1 5 Richtungsangaben in diesem Handbuch 9 1 6 Anforderungen an das Bedien und Wartungepersongl E 9 1 7 Sicherheitsbestimmungen 2 arena alien 9 1 8 Gefahren bere C i aan e a aa e aaa T aA ran naa Epaia eg RA gdh e AE deed Ee ee 10 1 9 Vorsorge f r Notf lle een 10 2 Systembeschreibung 2s44204420BHBBnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 11 2 1 Einbauvarianten nses esse ee me nn nern 11 2 2 Basis Mod le mans sa 4ER Ee e D 12 2 2 1 e EE 12 2 2 2 PSR IBaSicHH222 2 ee gege EE ee ENEE 12 2 3 Sensor Module Fahr rten RL Regen 13 2 3 1 PSR SKY EE 13 2 3 2 EO OE ETETETT EET lenken an hen Eer 13 2 3 3 IN EE 13 3 Montage der System Komponenten uunnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannann 15 3 1 Montage Bedieneinheit PSR Cox 15 3 2 installation PSR IBOX EE 16 3 3 Montage von Lenkmotoren nuunsensssnsnonnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnannn 17 3 3 1 Montage RDU area an deed Eger EC 17 3 3 2 Verwenden von anderen Lenkmotoren EE 18 3 4 Montage Gyrosko un nenn nn one sehe 18 3 5 Montage Ultrasch
37. SR iBox zum Ultraschall Sensor 2 Messobjekt befindet sich au erhalb berpr fen der Sensorausrichtung des Erfassungsbereichs Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1402 Ultraschall Sensor 3 Ultraschall Sensor 3 ist defekt Ultraschall Sensor 3 optisch berpr fen RES Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschall Sensor 3 Messobjekt befindet sich au erhalb berpr fen der Sensorausrichtung des Erfassungsbereichs Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1403 Ultraschall Sensor 4 Ultraschall Sensor 4 ist defekt Uitraschall Sensor 4 optisch berpr fen SES Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschall Sensor 4 Messobjekt befindet sich ausserhalb berpr fen der Sensorausrichtung des Erfassungsbereichs Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1404 Alle Ultraschall Stecker vom Ultraschalltr ger ist nicht Stecker an der Frontsteckdose optisch Sensoren Kabelbruch richtig eingesteckt berpr fen Kabelbruch an GND oder am berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Startsignal liegt vor Ultraschalltr ger Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1500 Sperrventil links Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen SEBES Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox
38. ULTRA GUIDANCE PSR ein ACHTUNG Vor Inbetriebnahme Lesen Sie den Sicherheitshinweis und best tigen Sie dies durch die Betriebsanlei tung Dr cken des Drehrades Sicherhei GK RER Zum Ausschalten des Systems dr cken Sie den roten Haupt Lesen und beachten schalter Abbildung 22 Sicherheitshinweis Achtung ULTRA GUIDANCE PSR ist bei Arbeitsende und sobald Sie sich auf ffentlichen Stra en und Wegen befinden am Hauptschalter auszuschalten 4 2 Aktivieren und Deaktivieren von ULTRA GUIDANCE PSR An der LED k nnen Sie den aktuellen Zustand der Lenkung sehen Wenn die LED leuchtet ist ULTRA GUIDANCE PSR aktiv Ist dagegen die LED aus ist die Lenkung deaktiviert ULTRA GUIDANCE PSR aktivieren Das System kann nur aktiviert werden wenn der Hauptbildschirm angezeigt wird J Abbildung 23 Drehrad und LED e Durch Dr cken des Drehrads e Durch Bet tigen des Fu schalters e Durch Ber hren der Schaltfl che unter dem Lenkrad nur bei John Deere Motor AutoTracUniversalSteering ULTRA GUIDANCE PSR deaktivieren e Durch Dr cken des Drehrades e Durch Bet tigen des Fu schalters e ber den Hauptschalter EIN AUS e Durch manuellen Eingriff in das Lenkrad Das System deaktiviert sich automatisch e Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist e Wenn ein Systemfehler vorliegt e Durch ffnen der Kabinent r oder bei Verlassen des Fahrer sitzes je nach Ausstattung BEDIENUN
39. abelbaum Xe und Xog am Kabelbaum X nur bei RGS RTK Hinweis Achten Sie beim Verlegen des Kabels KH unbedingt darauf dass es nicht von scharfen Ecken oder Kanten besch digt werden kann scheuerfrei ver legen und dass es keinen mechanischen Belastungen insbesondere Zugbelastungen ausgesetzt ist Achtung Je nachdem wie Sie Ihr System vom AN autorisierten Service konfigurieren lie en wird der GPS Empf nger st ndig mit Strom versorgt Dabei kann es bei l ngeren Stillstandszeiten zur Tiefentladung und damit zu einer Sch digung der Fahrzeugbatterie kom men Sobald die PSR iBox aus dem Fahrzeug entfernt oder die Kabelverbindung X19 getrennt wird ist der GPS Empf nger stromlos Erfolgt die Spannungsver sorgung des GPS Empf ngers ber die PSR iBox besteht f r den GPS Empf nger keine Spannungsver sorgung mehr sobald das System ausgeschaltet ist Beim neuerlichen Start ist mit einer Warmlaufzeit von etwa 20 30 Minuten zu rechnen 3 8 Demontage einzelner Komponenten Die Demontage der einzelnen Komponenten erfolgt sinngem in umgekehrter Reihenfolge wie unter Montage beschrieben Hinweis Achten Sie beim Ausbau von Komponenten unbedingt darauf s mtliche Steckanschl sse mit den mitgelieferten Blindkappen sorgf ltig zu verschlie en die Blindanschl sse der Halterung f r die PSR iBox und N Achtung Stecken Sie die Kabel X und X unbedingt auf verriegeln Sie diese mit den Sicherheitsschiebern
40. all Gensoren ENEE 18 3 6 Montage T C SENSOr u en nn nes 19 3 7 Montage GPS Systeme RGS Smart RGS RTK nn 20 3 8 Demontage einzelner Komponenten usrsssnnsennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 20 4 Bedienung ee Seege EES 21 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 3 INHALTSVERZEICHNIS electronic e innovations 4 1 B bee deser eege eege dee 21 4 1 1 Gr ndlagEN EE 21 4 1 2 RATOA Aa EEEE PEE TETARA AEAEE ATT 21 4 1 3 Ein und Ausschalten von ULTRA GUIDANCE DER 23 4 2 Aktivieren und Deaktivieren von ULTRA GUIDANCE PSR ucsussnsennnnnsnnnnnnnnnnn 23 4 3 Menl Aufbaus seen Ee 24 4 3 1 Neel Aeddi 24 4 3 2 Hauptbildschirm 4 seen a en 25 4 4 Fahrart ausw hlen east een 25 4 4 1 Automatische F hrarten a a aa r Saa e paa a AAAA aa i de araras data E ida ia Rini naaie 26 4 4 2 Fahrart manueller Modus EEN 27 4 5 EENE AEE E AEA EEE EEEE een EET TETTE 28 4 6 Abst nd einstellen innin aaa asian 29 4 7 RETTEN 30 4 7 1 PSR cBox Einstellungen uses mal 31 4 7 2 Rechnereinstellungen sse4uH essen hiess 32 4 7 3 Fahrzeugnummer einstellen Au 33 4 7 4 RGS Smart RTK einstellen 3 22er aan 34 4 7 5 BET 37 4 7 6 Evstemintormationen EE 41 4 7 1 SernicemMen HPRERGERPEFEFFGEFIFTEFFPREHBETLEFFTFERSTEEFTEFFRREFFFFEPLTERBEFFERRFFOFFPERFEFEFRICETFFCETFSETEFEETEFREITERR 42 4 8 Parameter setzen Werte einstellen ue 43 4 9 nderungen Speichern nn E Ae 45 5 PSRSKY EE 47 5
41. an die n chste Men position Mal Zum Einstellen von Werten haben Sie zwei M glichkeiten 1 bernahme vorgegebener Werte Def Min Max e Drehen Sie das Drehrad bis der schwarze Balken am gew nschten Vorgabewert ist e Dr cken Sie das Drehrad um die Auswahl zu best tigen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 64 Werte einstellen Abbildung 65 Werte einstellen Abk rzungen in der Bildschirmanzeige No Parameternummer Def Default Wert Val Eingestellter Wert Min Minimaler Wert Max Maximaler Wert Abbildung 66 Auswahl Vorgabe Wert Min Wert Max Wert SEITE 43 KAPITEL BEDIENUNG 2 Eingabe eines neuen Wertes e Dr cken Sie das Drehrad e Drehen Sie das Drehrad bis die Markierung an der gew nschten Eingabeposition steht jede Zahlenposition kann separat ver ndert werden e Dr cken Sie das Drehrad um die gew nschte Eingabe position zu best tigen e Drehen Sie das Drehrad bis der gew nschte Wert angezeigt wird e Dr cken Sie das Drehrad um die eingegebene Ziffer zu best tigen REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 67 Eingabeposition w hlen Abbildung 68 Eingabeposition best tigen Abbildung 69 Ziffer eingeben Def Hin Hax Abbildung 70 Ziffer best tigen Abbildung 71 N chste Ziffer eingeben SEITE 44 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KA
42. arbeiten stellen Sie die gew nschte Fahrart ein PSR SKY und PSR TAC bezeichnen bereits die dazugeh rige Fahrart F r PSR SONIC stehen zehn verschiedene Fahrvarianten zur Ver f gung Die Unterschiede sind durch die Montage der Ultraschall Sensoren festgelegt ULTRA GUIDANCE PSR bietet neben der automatischen Lenkungs f hrung zus tzlich die M glichkeit Lenkman ver am Feld ber das Drehrad an der PSR cBOX auszuf hren Dieses Minilenkrad funktioniert rein elektronisch deshalb die Bezeichnung steering by wire BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 25 KAPITEL BEDIENUNG 4 4 1 Automatische Fahrarten Anzeige Hauptbildschirm Dr cken Sie die Taste so lange bis die gr ne LED leuchtet Gleichzeitig wird das Feld f r die Fahrartwahl amp invers angezeigt W hlen Sie durch Drehen des Drehrades die gew nschte Fahrart aus REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 26 Hauptbildschirm Abbildung 27 Fahrtartwahl aktiv Abbildung 28 neue Fahrtart ausgew hlt SEITE 26 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations Folgende Fahrarten stehen je nach Ausstattung Ihres Systems zur Wahl Genauere Informationen zu den einzelnen Fahrarten finden Sie in den jeweiligen Kapiteln PSR SKY oe PSR SONIC Fahrgasse Kreuz PSR SONIC Fahrgasse au en PSR SONIC Schwad Mitte Schwad im Wechsel PSR SONIC Bestandskante li
43. arnaufkleber Piktogramme gekennzeichnet Diese Piktogramme weisen auf m gliche Gefahren hin Sie sind Bestandteil dieses Handbuchs Sie sind immer in sauberem und gut lesbarem Zustand zu halten Sicherheitsaufkleber die besch digt oder nicht mehr deutlich lesbar sind sind unverz glich zu erneuern Die Bedeutung jedes einzelnen Piktogramms ist nachstehend erkl rt Bei Bedarf k nnen Sie diese Warnaufkleber beim Hersteller bestellen Achtung Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten Warnung Auf allen Stra en und ffentlichen Wegen muss die automatische Lenkung Ultra Guidance PSR unbedingt deaktiviert werden SEITE 8 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL SICHERHEIT 1 5 Richtungsangaben in diesem Handbuch Die Bezeichnungen rechts und links sind immer vom Fahrersitz aus in Fahrtrichtung gesehen 1 6 Anforderungen an das Bedien und Wartungspersonal Mit dem selbst ndigen Bedienen und Warten des Systems d rfen nur Personen besch ftigt werden die e vollj hrig sind e k rperlich und geistig geeignet sind e nicht unter dem Einfluss von Drogen Alkohol oder Medikamenten stehen die die Reaktionsf higkeit in irgendeiner Weise beeintr chtigen e im F hren und Warten der Maschine die mit diesem System ausgestattet ist unterwiesen sind 1 7 Sicherheitsbestimmungen Mit Ausnahme des Bedienpersonals darf sich niemand an
44. auf die Sensor Fahrart zu wechseln gt Hinweis Ein manueller Wechsel der Fahrart PSR SKY auf die vorherige Sensor Fahrart hat dagegen keinen Einfluss auf das automatische Umschalten BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL KOPPELUNG VON FAHRARTEN Abbildung 175 Hauptbildschirm Sensor Fahrart im Koppel Modus Abbildung 176 Hauptbildschirm nach Umschalten auf PSR SKY Abbildung 177 Hauptbildschirm nach Umschalten auf Sensor Fahrart SEITE 89 REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL ARBEITS UND LAGERUNGSBEDINGUNGEN 9 Arbeits und Lagerungsbedingungen Die elektronischen Komponenten des ULTRA GUIDANCE PSR Systems vor allem die PSR iBox und die PSR cBox sind f r die Verwendung in rauen Umweltbedingungen in der Landwirtschaft und hnlichen Einsatzgebieten gedacht Die PSR iBox wurde f r den Gebrauch au erhalb der Kabine konstruiert und ist wetterbest ndig Hinweis Zum Reinigen d rfen die PSR iBox sowie die Steckverbindungen des PSR Systems keinesfalls mit einem Hochdruckreiniger ges ubert werden Verwenden Sie zum Reinigen lediglich ein nasses Reinigungstuch Um die Lebensdauer zu verl ngern sollten Sie ber den Winter oder wenn die Komponenten der PSR iBasic nicht an einem Fahrzeug montiert sind daf r sorgen dass alle Teile des Systems zusammen mit allen Schrauben und n tigem Zubeh r verstaut und aufbewahrt werden Vermeiden Sie Feuchtigkeit und N sse ebenso wie Orte mit hoher Tem
45. bearbeitung z B D ngen Spritzen etc Fahrgasse au en Lenkungsf hrung bei deutlich besseren u eren Kanten einer Fahrgasse rs Schwad Mitte Nutzt ein Schwad Erntegut Stroh Heu etc als Leitlinie Schwad mit Wechsel Nutzt ein Schwad Erntegut Stroh Heu etc als Leitlinie Bei schmalen Schwaden kann es zu einer ungleichen Beladung beispielsweise einer Presse etc kommen wenn diese in gerader Linie ber das Schwad gef hrt wird Um das zu vermeiden kann das Fahrzeug im Wechsel von links nach rechts und wieder zur ck ber das Schwad gef hrt werden Fahrarten mit einem Sensorpaar Bestandskante Nutzt eine Bestandskante als Leitlinie Dabei kann zwischen rechter und linker Bestandskante gewechselt werden Bestandskante ber Kreuz Diese Fahrart w hlen Sie wenn sich die als Leitlinie genutzte Bezugskante nur an einer Seite befindet z B Kartoffel oder Spargeld mme Bestandskante mit Korrektur Bestandskantenf hrung mit H henkorrektur Diese Fahrart nutzen Sie auf h geligem Gel nde um H henunterschiede auszugleichen SEITE 70 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 6 2 Men Aufbau PSR SONIC KAPITEL PSR SONIC Hauptmen PSR SONIC Arbeitsbreite wenn Koppelung aktiv ist Aufl sung PSR SONIC Koppelung PSR SONIC PSR SKY 6 3 Sensoren einstellen Die Ultraschallsensoren sind rastend schwenkbar im Sensorentr ger gelagert Sie sind
46. betriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten
47. chalters angezeigt Beim ffnen der Fahrzeugkabine oder beim Bet tigen des Sitzkontaktschalters wechselt der Wert von O auf 1 oder umgekehrt Geschwindigkeit Es wird die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit angezeigt Drucksensor Der angezeigte Wert sollte sich beim Drehen des Lenkrads ver ndern In Ruhelage sollte er zwischen 165 und 200 liegen RDU Impulsz hler des Lenkmotors Wird das Reibrad manuell gedreht m ssen sich beide Werte stetig ver ndern Fu schalter O Schalter nicht bet tigt 1 Schalter bet tigt SEITE 38 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL BEDIENUNG GPS In mehreren Men s werden die aktuellen Werte f r den GPS Empfang angezeigt m a e Die Werte f r Lon Lat sind die Koordinaten vom GPS Empf nger Sie sollten sich beim Fahren stetig ver ndern Bei v llig still stehender Maschine d rfen sie sich lediglich ab der dritten Dezimalstelle nach dem Komma langsam ver ndern St rkere Ver nderungen weisen auf eine erhebliche Satellitendrift hin Quality Signalqualit t vom GPS Empf nger Datum und Zeit entsprechen nicht der aktuellen lokalen Zeit sondern der GPS Zeit Heading Anzeige der gefahrenen Himmelsrichtung Sat Anzahl der momentan empfangenen Satelliten HDOP Genauigkeit der Position Je gr er der Wert desto schlechter die Positionierung Referenz ID ID des verwendeten Referenzsignals Angezeigt werden die mit auto
48. e n here Umgebung w hrend des Betriebs zu berwachen das System bei gef hrlichen Siuationen abzuschalten und die Lenkung selbst zu bernehmen A Achtung ULTRA GUIDANCE PSR soll den Fahrer darin unterst tzen seine Maschine effizienter ein 2 1 Einbauvarianten ULTRA GUIDANCE PSR kann in drei verschiedenen Arten genutzt werden 1 PSR hBasic bedeutet die Einbindung des Lenksystems in die Lenkhydraulik des Fahrzeuges und ist damit f r alle Arten von Hydrauliksystemen geeignet Konstant lpumpe und Load Sensing Vorteile e Vorr stung mehrerer Fahrzeuge f r den einfachen Wechsel der Komponenten e Extrem reaktionsschnell e Ideal bei Fahrgeschwindigkeiten gt 15 km h 2 PSR eBasic nutzt einen Elektromotor am Lenkrad Vorteile e Einfache Installation e Kosteng nstige Vorr stung e ideal bei der Verwendung an mehreren Fahrzeugen 3 PSR eBasic ISO bedeutet dass die Ansteuerung der Lenkhydraulik ber den im Fahrzeug vorhandenen ISOBUS erfolgt und daher f r alle Fahrzeuge geeignet ist die bereits werksseitig f r eine ISOBUS Lenkung vorger stet sind F r den Betrieb des Systems in dieser Variante siehe Bedienungsanleitung Ultra Guidance PSR ISO Vorteile e Plug amp Go einfachste Montage e kosteng nstigste Variante e keine nderungen am Fahrzeug es wird nichts an der Lenkung ver ndert e Bedienung ber das im Fahrzeug vorhandene ISOBUS Ter minal BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 11
49. ectronic e innovations 4 6 Abstand einstellen Anzeige Hauptbildschirm Abstand bezeichnet die Entfernung der Maschine zur Soll Linie Die Einstellung dieser Werte ist notwendig um ein Anbauger t l ckenlos an vorherige Bearbeitungslinien anschlie en zu lassen Dr cken Sie die Taste Q so lange bis die gr ne LED leuchtet Das Drehen des Drehrades setzt den Abstand Der Einstellbereich liegt zwischen 30 und 90 cm f r den Abstand zur Bestands kante oder zwischen 50 und 50 cm f r den Abstand zur Mitte der Maschine Die Einstellung wird nach dem Speichern bei der aktuellen Fahrart im System hinterlegt Hinweis Das Dr cken des Drehrades schaltet die automatische Lenkung aus wenn diese w hrend der Einstellung der Abstandseinstellung aktiviert war Dr cken Sie kurz die Taste Q wird der eingestellte Abstand gespeichert Dr cken Sie die Taste wird der eingestellte Abstand gespei chert und das Men wechselt zur Einstellung Fahrartwahl Dr cken Sie die Taste wird der eingestellte Abstand gespei chert und das Men wechselt zur Einstellung Reaktion Hinweis Wird die Lenkung deaktiviert wechselt das mp Men automatisch zur ck zum Hauptbildschirm Die LED erlischt und der momentan eingestellte Abstand wird gespeichert BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 33 Fahrart mit Mittenverschiebung Abbildung 34 Fahrart mit Abstand zur Bestandskante
50. ekt Lenkventil optisch berpr fen Pie Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1552 Lenkventil rechts Lenkventil ist defekt Lenkventil optisch berpr fen Kapelbruch Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1553 Lenkventil rechts Lenkventil ist defekt Lenkventil optisch berpr fen EE Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1700 Frontsteckdose keine Ausgang an der PSR iBox ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zur Versorgungsspannung Kurzschluss liegt vor Frontsteckdose 1701 Startsignal Ultraschall Ausgang an der PSR iBox ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zur keine Versorgungs Frontsteckdose Kurzschluss liegt vor spannung 1702 GPS keine Ausgang an der PSR iBox ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Versorgungsspannung Kurzschluss liegt vor GPS Empf nger 1703 Sensorik keine Ausgang an der PSR iBox ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zu Versorgungsspannung Kurzschluss liegt vor allen Sensoren 2000 EEPROM Schreibfehler EEPROM ist defekt Kontaktieren sie ihren Reichhardt Kunden service 2
51. empfohlen die gt Nachrichten RMC mit 10Hz und GGA mit 1Hz einzustellen Alle anderen Nachrichten sollten auf off eingestellt werden Durch Drehen des Drehrades w hlen Sie die gew nschte Einstellung aus Dr cken Sie das Drehrad um die Einstellung zu ndern Nachdem Sie die Eingabe abgeschlossen haben dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 46 RGS Smart RTK einstellen Abbildung 47 Port PSR einstellen Abbildung 48 Port PSR einstellen SEITE 34 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL BEDIENUNG Port OTHER einstellen W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Dieser Port steht Ihnen frei zur Verf gung und kann nach ihren Bed rfnissen eingestellt werden Dazu k nnen Sie folgende Einstellungen vornehmen e GGA 0 2 10Hz Abbildung 49 Port OTHER einstellen e GSA 0 2 10Hz e RMC 0 2 10Hz e ZDA 0 2 10Hz e VTG 0 2 10Hz e GLL 0 2 10Hz e GSV 0 2 10Hz e GST 0 2 10Hz e RRE 0 2 10Hz Baud 4800 115200 baud Durch Drehen des Drehrades w hlen Sie die gew nschte Einstellung aus Dr cken Sie das Drehrad um die Einstellung zu ndern Nachdem Sie die Eingabe abgeschlossen haben dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann
52. en Sie die Arbeitsbreite mit dem Drehrad ein Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Hinweis Die Arbeitsbreite kann nur eingestellt werden wenn die Koppelung bei der aktuellen PSR SONIC Fahrart aktiv ist BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SONIC SPECIAL Abbildung 141 Einstellung Arbeitsbreite ausw hlen Abbildung 142 Arbeitsbreite einstellen SEITE 75 KAPITEL PSR SONIC 6 5 PSR SONIC Fahrarten Bei allen Abbildungen sind die Sensoren so angeordnet wie sie der Fahrer vom Fahrersitz aus in Fahrtrichtung nach vorne sieht 6 5 1 Fahrgasse Kreuz Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 gt Sensoren einstellen Hinweis In der Fahrart Fahrgasse Kreuz bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Die Sensoren sind nach nebenstehender Abbildung einzustellen Achten Sie dabei darauf dass der Messstrahl genau die Innenseite der Bezugskante trifft Verwenden Sie als Hilfsmittel zum Einstellen des Messstrahls ggf einen Zollstock Hinweis Je nach Art des Arbeitseinsatzes kann es sinnvoll sein die Sensoren nicht nebeneinander sondern hintereinander zu montieren um eine Bezugskante doppelt zu erfassen und die erforderliche Genauigkeit zu erreichen Dies kann z B beim S en nach
53. en einstellen SEITE 32 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 4 7 3 Fahrzeugnummer einstellen ULTRA GUIDANCE PSR kann die Einstellungen von bis zu acht unterschiedlichen Fahrzeugen speichern Alle Fahrzeugeinstellun gen werden unter einer Nummer gespeichert Bei jedem Wechsel der PSR iBox auf ein neues Fahrzeug ist die Fahrzeugnummer zu w hlen unter der das Fahrzeug gespeichert wurde W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Durch Drehen des Drehrades w hlen Sie die gew nschte Fahrzeugnummer aus Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 44 Fahrzeugnummer einstellen Abbildung 45 Auswahl Fahrzeugnummer SEITE 33 KAPITEL BEDIENUNG 4 7 4 RGS Smart RTK einstellen Die Einstellungen der RGS Smart RTK k nnen f r ihre pers nlichen Anwendungen eingestellt werden Der Port PSR ist an ULTRA GUIDANCE PSR angeschlossen Der Port Other steht f r ihre pers nlichen Anforderungen frei zur Verf gung z B f r Feld vermessungen BPS W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Hinweis Diese Funktionen stehen Ihnen nur zur Verf gung wenn Sie eine RGS Smart oder RGS RTK verwenden Port PSR einstellen W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Hinweis F r ULTRA GUIDANCE PSR wird
54. erwendeten Sensor Fahrart gt Hinweis Wurde die Fahrart zu PSR SKY gewechselt und die Lenkung nicht innerhalb der n chsten 25 Sekunden aktiviert wechselt die Fahrart automatisch wieder zur ck zur vorher eingestellten Sensor Fahrart SEITE 88 REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 172 Hauptbildschirm Sensor Fahrart im Koppel Modus Abbildung 173 Hauptbildschirm nach Umschalten auf PSR SKY Abbildung 174 Hauptbildschirm nach Umschalten auf Sensor Fahrart BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations Manuelles Umschalten zwischen Sensor Fahrart und PSR SKY In manchen Situationen ist es von Vorteil wenn die Fahrart PSR SKY manuell aufgerufen und festgehalten wird Befindet sich z B ein Hindernis auf ihrer aktuellen Spur oder Sie m chten den Tank der Spritze wieder auff llen istes hilfreich sich automatisch wieder in die aktuelle Spur lenken zu lassen Dr cken Sie kurz die Taste um von der Sensor Fahrart auf PSR SKY zu wechseln gt Hinweis Wenn Sie einen Wechsel der Fahrart auf PSR SKY durchgef hrt haben wird nicht automatisch wieder zur ck auf die Sensor Fahrart gewechselt Dies muss auch wieder manuell erfolgen Damit das manuelle Umschalten freigeschaltet wird muss jedesmal wenn ULTRA GUIDANCE PSR aktiviert wird eine Strecke von mindestens 30 m mit der Sensor Fahrart gefahren werden Dr cken Sie kurz die Taste um von PSR SKY
55. f dass die u eren Sensoren das Schwad an der Unterkante und die inneren Sensoren den oberen Bereich des Schwads erfassen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SONIC Abbildung 147 Hauptbildschirm Fahrgasse au en Abbildung 148 Sensor Richtung Fahrgasse au en Abbildung 149 Hauptbildschirm Schwad Mitte Abbildung 150 Sensor Richtung Schwad Mitte SEITE 77 KAPITEL PSR SONIC 6 5 4 Bestandskante Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 Dr cken Sie kurz die Taste Q um zwischen der linken und rechten Bestandskante zu wechseln Hinweis In der Fahrart Bestandskante bezeichnet der gt Abstand die mittlere Entfernung des linken amp amp oder rechten Sensorpaares zur jeweiligen Bestandskante Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehenden Abbildungen einzustellen Achten Sie dabei darauf dass die Messstrahlen des u eren Sensors das obere Drittel und die des inneren Sensors das untere Drittel der Bezugskante erfassen REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 151 Hauptbildschirm Bestandskante Abbildung 152 Sensor Richtung linke Bestandskante Abbildung 153 Sensor Richtung rechte Bestandskante SEITE 78 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 6 5 5 Bestandskante ber Kreuz Anzeige Hauptbildschirm
56. formationsfeld wird unter GPS die Qualit t des GPS Signals angegeben Die Anzeige 2 bedeutet dass ein DGPS Signal empfangen wird Eine bersicht ber die verf gbaren GPS Signal Qualit ten zeigt die nachfolgende Tabelle Abbildung 79 Hauptbildschirm PSR SKY Die zweite Zahl 8 gibt an wieviele Satelliten empfangen und verwendet werden Qualit t Antennen kein GPS 1 1 GPS 1 2 DGPS 1 3 RTK float 1 4 RTK fix 1 13 GPS heading pitch float 2 14 GPS heading pitch fix 2 15 DGPS heading pitch float 2 16 DGPS heading pitch fix 2 17 RTK float heading pitch float 2 18 RTK float heading pitch fix 2 19 RTK fix heading pitch float 2 20 RTK fix heading pitch fix 2 23 GPS heading pitch roll float 3 24 GPS heading pitch roll fix 3 25 DGPS heading pitch roll float 3 26 DGPS heading pitch roll fix 3 27 RTK float heading pitch roll float 3 28 RTK float heading pitch roll fix 3 29 RTK fix heading pitch roll float 3 30 RTK fix heading pitch roll fix 3 Hinweis Wird die Qualit t als float angezeigt E empfehlen wir so lange zu warten bis die Qualit t zu fix wechselt Bei weniger als 4 empfangenen Satelliten kann nicht mit GPS gefahren werden SEITE 50 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PSR SKY Arbeitsdaten In diesem Informationsfeld werden alle wichtigen Daten zum
57. g nicht durch Unbefugte versehentlich oder entgegen der vorherigen Absprachen gestartet werden kann Gefahrenbereich oder sogar t dlichen Verletzungen da sie von der Maschine berrollt werden k nnten wenn es zu einer Betriebsst rung der Maschine kommen sollte Der Bediener ist verpflichtet das Fahrzeug sofort zu stoppen sobald Personen den Gefahrenbereich betreten Gefahr F r Personen die sich im Gefahrenbereich aufhalten besteht die Gefahr von schwersten 1 9 Vorsorge f r Notf lle Bereiten Sie sich auf eventuelle Notf lle vor e Halten Sie stets Feuerl scher und Verbandskasten griffbereit e Halten Sie stets die aktuellen Notrufnummern f r Feuerwehr Rettungsdienst und Arzt bereit SEITE 10 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL SYSTEMBESCHREIBUNG 2 Systembeschreibung ULTRA GUIDANCE PSR ist ein automatisches Lenksystem f r alle Fahrzeuge die mit einer vollhydraulischen Lenkung ausgestattet sind So k nnen Traktoren oder selbstfahrende Arbeitsmaschinen beim Einsatz in der Land und Forstwirtschaft einschlie lich Sonderkulturen sowie im Gem sebau automatisch gelenkt werden ULTRA GUIDANCE PSR nutzt je nach Ausstattung verschiedene Arten von Sensoren um ein Fahrzeug entlang von Spuren oder mit Hilfe satellitengest tzter Positionssignale automatisch zu steuern zusetzen Der Fahrer hat gerade beim Einsatz von ULTRA GUIDANCE PSR die Pflicht die Maschine und di
58. geben sind kann es zu Verletzungen oder zu Materialsch den durch Fehlfunktionen des Systems kommen Verwenden Sie deshalb ausschlie lich Halterungen und Ersatzteile die von uns ausdr cklich f r ihr System freigegeben sind 1 2 1 Pflichten des Eigent mers Es d rfen nur Personen an und mit diesem System arbeiten die dieses Handbuch vollst ndig gelesen und auch verstanden haben Dieses System darf nur von Personen benutzt montiert gewartet und repariert werden die mit diesen T tigkeiten vertraut sind und die ber die Gefahren die mit diesen T tigkeiten verbunden sind unterrichtet worden sind Die regional geltenden Vorschriften zum Gesundheitsschutz und zur Unfallverh tung sind zu jeder Zeit und bei allen Arbeiten an und mit diesem System zu beachten Auf ffentlichen Stra en und Wegen darf dieses System nicht eingesetzt werden Sobald an diesem System Ver nderungen vorgenommen werden die vom Hersteller nicht ausdr cklich genehmigt wurden erlischt jegliche Haftung des Herstellers bei eventuellen Fehlfunktionen des Systems BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 7 REICHHARDT KAPITEL SICHERHEIT electronic e innovations Wenn Sie Teile dieses Handbuchs nicht verstehen oder anderweitig Hilfe ben tigen nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrem H ndler auf 1 3 Sicherheitssymbole und Hinweise In diesem Handbuch verwenden wir folgende Symbole und Hinweise auf Gefahren oder f r Hinweise zu Ihrer Sicherheit
59. gen NMEA 2000 Es wird vom GPS Emp GPS Empf nger wurde falsch konfigu Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert No RDU f nger keine NMEA riert werden 2000 RDU Nachricht empfangen MEA 2000 Es wird vom GPS Emp GPS Empf nger wurde falsch konfigu Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert No CSD f nger keine NMEA riert werden 2000 CSD Nachricht empfangen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 93 KAPITEL PROBLEME BEHEBEN REICHHARDT electronic e innovations Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung NMEA 2000 Es wird vom GPS Emp GPS Empf nger wurde falsch konfigu Der GPS Empf nger muss neu konfiguriert No PD f nger keine NMEA riert werden 2000 PD Nachricht empfangen Terminal Terminal Version ist Nach einem Software Update der PSR Update f r die PSR cBox mit der Version Version zu alt iBox k nnte es n tig sein auch auf die die am Display angezeigt wird vornehmen PSR cBox eine neue Version zu ber tragen PSR no li Ung ltige Hardware Die verwendete Hardware Version ist Kontaktieren sie ihren Reichhardt Kunden cense nicht geeignet f r diese Software service 1000 kein Signal vom Kabel hat einen Kurzschluss berpr fen der Steckverbindungen vom Radwinkelsensor Radwinkelsensor Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Radwinkelsensor Se
60. ich Hinweis Bei der Einstellung der Arbeitsbreite Ihres Anbauger tes empfiehlt es sich eine berlappung einzuplanen um Bearbeitungsl cken zu vermeiden Diese berlappung ist von der Qualit t des GPS Signals abh ngig Sie schwankt zwischen 2 10 cm RTK Signal und 15 30 cm DGPS Die ideale berlappungsbreite ist vor Ort durch eigene Versuche zu ermitteln Stellen Sie die gew nschte Arbeitsbreite mit dem Drehrad ein Es sind Arbeitsbreiten von 0 5 bis 50 0 m m glich Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungs symbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben gt SEITE 64 Hinweis Sollte es w hrend der Arbeit durch eine Verschlechterung des GPS Signals erforderlich sein die Arbeitsbreite neu festzulegen verschieben sich mit der neuen Einstellung alle Spuren In diesem Fall ist es notwendig nach jedem Ver ndern der Arbeitsbreite das System neu auf die Referenzlinie zu kalibrieren siehe Kapitel 5 5 1 REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 120 Einstellung Arbeitsbreite ausw hlen Abbildung 121 Arbeitsbreite einstellen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 5 4 6 Anbauger t seitlich ausrichten Das Ausrichten des Anbauger tes ist erforderlich wenn das Anbauger t nicht exakt der Spur des Zugfahrzeugs folgt sondern einseitig auslenkt Dieses Verhalten erkennen Sie daran dass nach dem Fahren vo
61. icht mit Chemikalien wie S uren Laugen len Schmierstoffen oder aggressiven Stoffen aus der Petrochemie in Kontakt kommen F r Sch den die auf einen nicht bestimmungsgem en Gebrauch zur ckzuf hren sind bernimmt der Hersteller keinerlei Haftung Diese Risiken tr gt allein der Benutzer Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebsbedingungen sowie der Wartungs und Instandhaltungsvorschriften 1 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Handbuch bitte genau durch Dieses Lenksystem wurde sorgf ltig nach den anerkannten Regeln der Technik gefertigt und fachm nnisch installiert In diesem Handbuch erhalten Sie alle Informationen die Sie zur richtigen Bedienung und zur Wartung des Systems ben tigen Bitte beachten Sie alle Hinweise und Vorschriften genau da es sonst zu Verletzungen oder Materialsch den kommen kann Dieses Handbuch und die Sicherheitsaufkleber auf dem Fahrzeug sind m glicherweise auch in weiteren Sprachen erh ltlich Informationen dar ber finden Sie auf unserer Internetseite oder rufen Sie uns an Dieses Handbuch ist dauerhafter Bestandteil des Systems und muss bei einem Verkauf beim System verbleiben bzw dem K ufer des Systems ausgeh ndigt werden Alle Ma angaben in dieser Betriebsanleitung entsprechen dem metrischen System Bei Verwendung von Halterungen oder Ersatzteilen die nicht ausdr cklich von der Firma Reichhardt f r dieses System frei ge
62. ie Jobnummer unter der Sie die A B Linie speichern wollen 1 10 Best tigen Sie Ihre Auswahl SEITE 52 REICHHARDT electronic e innovations BPS I V H d KA in M Abbildung 81 Hauptmen PSR SKY FASER Sin Abbildung 82 A B w hlen EPS T MEW OLO JOB JOB Abbildung 83 Auswahl neuer Job Abbildung 84 Eingabe Jobnummer BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations gt W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl In der Anzeige erscheint nun ein blinkendes A Fahren Sie zum gew nschten Punkt A ihrer A B Linie und best tigen Sie diese Position In der Anzeige blinkt jetzt B Fahren Sie nun zum gew nschten Punkt B und best tigen Sie diese Position Um die gr te Genauigkeit von PSR SKY zu erhalten empfehlen wir f r die Punkte A und B zwei Ecken des Feldes zu w hlen Je gr er der Abstand zwischen den Punkten ist desto genauer ist die gespeicherte Referenzlinie Ein Abstand zwischen den Punkten A und B von weniger als 20 Metern wird vom System nicht zugelassen Nach dem Speichern der A B Linie wird der Hauptbildschirm angezeigt BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SKY Abbildung 85 Auswahl Jobmodus NEW JOB Abbildung 86 A Punkt setzen MEWY JOB Abbildung 87 B Punkt setzen SEITE 53 REICHHARDT KAPITEL PSR SKY electronic e innovations Neue A setzen Hinweis Wir empfeh
63. ird gemeinsam mit einer Schnellwechsel Halterung geliefert Diese erlaubt dem Fahrer die PSR cBox schnell zu befestigen und auf ein anderes Fahrzeug umzusetzen Der Halter wird bereits mit PSR vBasic fest eingebaut Hinweis Um den Stecker gegen Feuchtigkeit und gt Schmutz zu sch tzen und auch beim n chsten Einsatz optimale elektrische Kontakte zu gew hrleisten schrauben Sie die Blindkappe auf den Stecker Abbildung 6 Schnellwechsel Halterung auf PSR cBox BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 15 REICHHARDT KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN electronic e innovations 3 2 Installation PSR iBox Teil des PSR vBasic ist die Halterung f r die PSR iBox Diese wird am Fahrzeug befestigt und verbleibt dort f r die weitere Verwendung Hinweis Um die Stecker gegen Feuchtigkeit und Schmutz gt zu sch tzen und auch beim n chsten Einsatz optimale elektrische Kontakte zu gew hrleisten stecken Sie die Anschl sse in die Blindstecker an der Halterung siehe nebenstehende Abbildung Abbildung 7 Die PSR iBox ist einfach und schnell montiert Folgen Sie am Halterung PSR iBox besten den Anweisungen 1 F hren Sie die Zapfen an der Oberseite der Halterung in die Aussparungen an der R ckseite der PSR iBox ein siehe Abbildung 8 2 Klappen Sie die PSR iBox an die Halterung siehe Abbildung 9 3 Fassen Sie den Verschluss am Knebel an siehe Abbildung 9 H ngen Sie den Verschl
64. isch berpr fen Kabe BEER Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1103 TAC Sensor rechts TAC Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen RURZSEHIDSS Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte SEITE 95 KAPITEL PROBLEME BEHEBEN REICHHARDT electronic e innovations Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 1104 2 TAC Sensor links TAC Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Kapelbrugh Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1105 2 TAC Sensor links TAC Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Kurzschluss Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1106 2 TAC Sensor rechts TAC Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen BABEDIIEN Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1107 2 TAC Sensor rechts TAC Sen
65. isplay des Terminals wird in Balkenform dargestellt Das Drehen des Drehrades setzt den gew nschten Kontrast Die Ver nderung ist bereits w hrend der Eingabe sichtbar Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 36 Einstellungen PSR cBox Abbildung 37 Lautst rke w hlen Abbildung 38 Lautst rke einstellen Abbildung 39 Kontrast w hlen Abbildung 40 Kontrast einstellen SEITE 31 KAPITEL BEDIENUNG 4 7 2 Rechnereinstellungen Inden Rechnereinstellungen werden die Systemsprachen und die Ma einheiten eingestellt W hlen Sie E11 und best tigen Sie die Auswahl Sprache einstellen W hlen Sie durch Drehen des Drehrades den Parameter No 5 und stellen Sie wie in Kapitel 4 8 beschrieben den gew nschten Wert ein No 5 Sprache Val O deutsch Val 5 rum nisch Val 1 englisch Val 2 franz sisch Val 3 niederl ndisch Val 4 polnisch Ma einheiten einstellen W hlen Sie durch Drehen des Drehrades den Parameter No 6 und stellen Sie wie in Kapitel 4 8 beschrieben den gew nschten Wert ein No 6 Ma einheit Val O metrisch Val 1 US REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 41 Rechnereinstellungen w hlen Abbildung 42 Sprache einstellen Abbildung 43 Ma einheit
66. ldschirm PSR SKY Abbildung 129 Vorgew hlte Referenzlinie Abbildung 130 bernahme der vorgew hlten Referenzlinie SEITE 67 REICHHARDT KAPITEL PSR SKY electronic e innovations 5 6 PSR SKY Quick Start Fahrart ausw hlen No 0 HE 014 ar kalibrieren E elle Ee Ee Arbeitsbreite einstellen E EPS E FB NEW JOB ken Anbauger te Offset einstellen ais a wi ane O Dcn 1 3 Legende I Kurz dr cken d i Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt Zi Drehen SEITE 68 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PSR SKY A B A setzen T I I BPS Nr A x gt E OLD 2 i JOB I PRS XIHA NEN La new 6zi g ie I gt D gt JOB 1 Hai g gt JOB 1 HB Kontur aufzeichnen Stop 2 1 3 Legende I Kurz dr cken Ai Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt g Drehen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 69 REICHHARDT KAPITEL PSR SONIC electronic e innovations D PSR SONIC 6 1 bersicht Fahrarten PSR SONIC Der Ultraschall Modus ULTRA GUIDANCE PSR SONIC bietet folgende Fahrarten Fahrarten mit zwei Sensorpaaren Fahrgasse Kreuz Lenkungsf hrung anhand einer Fahrgasse Dies ist die optimale Fahrart bei der nachtr glichen Feld
67. le Informationen zu Ihrem Servicepartner W hlen Sie l und best tigen Sie die Auswahl Durch Drehen des Drehrades wechseln Sie zur n chsten Informationsseite Hinweis Halten Sie diese Informationen bereit wenn Sie Ihren Kundenservice kontaktieren BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 58 Systeminformation INFO cBox SLl Ver 01 027 Ser Nr 05 990400 2026 Abbildung 59 Informationsseite PSR cBox INFO Box SLl Ver 02 075 Ser Nr 0S 057691 2001 Abbildung 60 Informationsseite PSR iBox SERVICE FARTHER Feichhardt GmbH Tel 060433 7 9645 0 Abbildung 61 Informationsseite Kundenservice SEITE 41 KAPITEL BEDIENUNG 4 7 7 Servicemen PIN W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Achtung Aus Sicherheitsgr nden ist der Zugang zu desem Men nur autorisierttem Fachpersonal vorbehalten REICHHARDT electronic e innovations A DIRE Bern Abbildung 62 Servicemen User ID 1823331 fff Code Oopo00o0000Ol0l Abbildung 63 Pin Eingabe SEITE 42 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 4 8 Parameter setzen Werte einstellen Die Eingabe von Werten erfolgt durch Drehen und Dr cken des Drehrades Parameternummer ausw hlen e Drehen bis der gew nschte Parameter angezeigt wird s Durch Dr cken des Drehrades wird Ihre Einstellung best tigt Der Balken springt
68. lectronic e innovations KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN 3 Montage der System Komponenten Bei der Auslieferung wird Ihr ULTRA GUIDANCE PSR vom Reichhardt Service fachgerecht unter Ber cksichtigung der einschl gigen Sicherheitsbestimmungen und nach den anerkannten Regeln der Technik montiert und erstmalig in Betrieb genommen Sie k nnen die PSR iBox PSR cBox und die Sensoren f r die gew nschte Fahrart unter bis zu acht unter schiedlichen Fahrzeugen tauschen Jedes Fahrzeug das f r den Betrieb mit ULTRA GUIDANCE PSR vorgesehen ist muss mit PSR vBasic ausgestattet sein Diese Erstmontage darf ausschlie lich durch Fachpersonal erfolgen das Reichhardt f r diese Arbeiten ausgebildet und autorisiert hat Wir beschreiben in diesem Handbuch lediglich das Umsetzen von System Komponenten in Fahrzeuge die bereits vorger stet sind Achtung Schalten Sie ULTRA GUIDANCE PSR unbedingt vor allen Montagearbeiten mit dem roten Ausschalter an der PSR cBox ab siehe Kapitel 4 1 2 Pr fen Sie nach jedem Hardware Einbau die korrekte Funktion des kompletten Systems mit dem Diagnoseprogramm siehe Kapitel 4 7 5 um m gliche Fehlfunktionen z B durch schlecht sitzede elektrische Kontakte von vorne herein ausschlie en zu k nnen Nach jedem Wechsel der Komponenten m ssen die offenen Anschl sse mit Blindkappen und oder Blindsteckern gegen Feuchtigkeit und Schmutz gesch tzt werden 3 1 Montage Bedieneinheit PSR cBox Die PSR cBox w
69. lediglich der Stecker des Sensorkabels mit der Frontsteck dose des Fahrzeugs zu verbinden Ist der TAC Sensor an einer speziellen Halterung montiert setzen Sie den Halter so an das Fahrzeug an wie vom Reichhardt Servicetechniker gezeigt Verbinden Sie den Stecker des Sensorkabels mit der Front steckdose des Fahrzeugs Achten Sie immer darauf dass der TAC Sensor je nach Einbauvariante seitlich ausgerichtet werden Abbildung 16 muss da der TAC Sensor immer exakt in der Reinenmitte gef hrt TAC Sensor in Arbeitsstellung wird Informationen zur Inbetriebnahme des TAC Sensors erhalten Sie in Kapitel 7 Hinweis Sollte der komplette Sensor demontiert gt worden sein ist bei der Montage unbedingt darauf zu achten den Sensor so zu montieren dass die Rundung des Sensorgeh uses nach vorne zeigt und dass sich der Steckanschluss auf der R ckseite rechts am Geh use befindet Die biegsamen Kunststofftaster sind so zu montieren dass sich die gerade Kante oben befindet m omg Abbildung 17 TAC Sensor BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 19 KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN 3 7 Montage GPS Systeme RGS Smart RGS RTK Setzen Sie die RGS Smart mit dem Magnetfu auf die Montage platte am Fahrzeug Die RGS RTK setzen Sie auf die montierte Halterung und befestigen diese Nachdem Sie die RGS Smart RGS RTK montiert und das Empf ngerkabel verlegt haben verbinden Sie dieses mit dem Anschluss X419 am K
70. len A nur dann zu verwenden wenn die exakte Himmelsrichtung bekannt ist Im System wird bei jedem Job auch die Himmelsrichtung der Referenzlinie hinterlegt Diese kann mit Hilfe des Men s A B Informationen jederzeit ausgelesen werden NEW W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl NEW OLD JOB JOB Abbildung 88 Auswahl neuer Job W hlen Sie durch Drehen am Drehrad die Jobnummer unter der Sie die A speichern wollen 1 10 Best tigen Sie Ihre Auswahl Abbildung 89 Eingabe Jobnummer W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Abbildung 90 Auswahl Jobmodus SEITE 54 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations In der Anzeige erscheint nun ein blinkendes A Fahren Sie zum gew nschten Punkt A Ihrer A und best tigen Sie diese Position Im unteren Informationsfeld wird die aktuelle Fahrtrichtung angezeigt Halten Sie das Fahrzeug an und stellen Sie mit Hilfe des Drehrades die exakte Himmelsrichtung ein in die Sie arbeiten m chten Anschlie end best tigen Sie Ihre Auswahl Alternativ bestimmen Sie die Fahrtrichtung indem Sie einen bestimmten Punkt anpeilen und auf diesen zufahren Sobald die Richtung stimmt best tigen Sie diese Hinweis Halten Sie das Fahrzeug an wenn Sie die Rich tung in die Sie fahren wollen nachjustieren m chten Nach dem Speichern der A Linie wird der Hauptbildschirm angezeigt BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE
71. manuell um 75 Grad aus der Senkrechten verstellbar Die beweglichen Sensortr ger sind an der Sensorentr gerhalterung befestigt und k nnen auf die Spurbreite des jeweiligen Fahrzeugs eingestellt werden Um die Sensorrichtung zu ver ndern l sen Sie die Schraube an der R ckseite des Sensorhalters Greifen Sie dann unter die Abdeckung und bewegen Sie den Sensor in die gew nschte Richtung Beachten Sie dabei dass er in einer der vorgegebenen Positionen einrastet BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR Abbildung 131 Men Aufbau PSR SONIC Abbildung 132 Sensorpositionen SEITE 71 KAPITEL PSR SONIC Die Sensoreinstellung ist in Abh ngigkeit von der gew nschten Fahrart zu w hlen Vorzugsweise sollte der Sensor im dritten Loch von der Mitte ab auf der Sensorplatte eingerastet sein Hinweis Stellen Sie die Sensoren so ein dass der gt Abstand zum Messobjekt Kante Spur etwa zwischen 50 und 70 cm betr gt Um dieses Ma zu erreichen ist entweder der Sensortr ger in der H he zu verstellen oder die Sensoren sind seitlich zu verschieben m ssen die Sensorpaare amp und stets zusammen bleiben Zudem m ssen die Sensorpaare auf beiden Seiten im gleichen Abstand zur Mittelachse des Fahrzeugs angeordnet sein A Achtung Damit das System einwandfrei arbeitet Alle Sensoren m ssen im gleichen Loch auf der Sensorplatte eingerastet sein Ausnahme Fahrart Bestandskante rechts links mit Korrektur
72. matischer Lenkung gefahrenen Betriebsstunden und Kilometer Den Wert der unter Code angezeigt wird ben tigen Sie bei Serviceanfragen Anzeige der Ansteuerungsart In mehreren Men s werden verschiedene Werte wie Spannungen Baudraten und CPU Last sowie ein Fehlerstatus f r die interne CPU angezeigt BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 39 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations PSR cBox Diagnose Die PSR cBox Diagnose ist nur m glich wenn die PSR cBox angeschlossen ist W hlen Sie K und best tigen Sie die Auswahl Es ert nt ein Signalton und alle LEDs beginnen zu blinken Abbildung 56 cBox Diagnose Das Verwenden des Drehrades zeigt folgende Effekte Drehen Erh ht bzw verringert die Werte f r Wheel und LED max 15 Dr cken Beendet die PSR cBox Diagnose Die Anzeige wechselt in das Diagnose Men Abbildung 57 Diagnose PSR cBox Wenn Sie die Funktionstasten dr cken sollte sich das dazugeh rige K stchen mit der entsprechenden Nummer wie unten angef hrt ver ndern e e e oe Bei jedem Tastendruck sollte sich der Wert f r LED um eine Stelle erh hen bis max 15 SEITE 40 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 4 7 6 Systeminformationen Das Informationsmen gibt Auskunft ber Software Version und Seriennummer der PSR cBox und PSR iBox Dar ber hinaus erhalten Sie hier al
73. n drei Spuren eine Teilfl che doppelt bearbeitet und eine andere Teilfl che gar nicht bearbeitet wurde siehe nebenstehende Abbildung Zum Ausrichten des Anbauger tes messen Sie nach der dritten Spur den Abstand der unbearbeiteten Fl che mit dem Zollstock W hlen Sie CZ und best tigen Sie die Auswahl Geben Sie den zuvor gemessenen Wert ber das Drehrad wie folgt ein e Versetzt das Anbauger t nach rechts d h die unbearbeitete Fl che ist in Fahrtrichtung auf der linken Seite dann ist der gemessene Abstand mit einem vorangehenden Zeichen einzugeben e Versetzt das Anbauger t nach links d h die unbearbeitete Fl che ist in Fahrtrichtung auf der rechten Seite dann ist der gemessene Abstand mit einem vorangehenden Zeichen einzugeben Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SKY Spur 1 Spur 2 Spur 3 doppelt bearbeitet unbearbeitet gt e Ak Abbildung 122 Darstellung Versatz li re Abbildung 123 Anbauger t seitlich ausrichten Abbildung 124 Versatz li re einstellen SEITE 65 KAPITEL PSR SKY 5 5 Arbeiten mit GPS 5 5 1 Referenzlinie kalibrieren Anzeige Hauptbildschirm Hinweis W hrend der Arbeit nach einer Arbeitsunter Ep brechung oder nach einem Wechsel des Arbeitsortes kann es durch Satellitendrift zu einer Ve
74. ne Abweichung Il hohe Aufl sung Das Fahrzeug reagiert bei kleinsten Abweichungen L M H BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 73 KAPITEL PSR SONIC 6 4 2 Koppelung PSR SONIC PSR SKY Die Koppelung PSR SONIC PSR SKY erm glicht nach dem Wenden am Ende des Ackers ein sauberes und rationelles Einfahren in die n chste Spur mit PSR SKY Im Feld wird mit der eingestellten PSR SONIC Fahrart die Arbeit erledigt Hinweis Weitere Informationen und Funktionsweise finden Sie im Kapitel 8 W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl W hlen Sie Star oder stop und dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Start Koppelung aktivieren Stop Koppelung deaktivieren Hinweis Die Koppelung wird f r die aktuelle PSR SONIC Fahrart eingestellt REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 138 Koppelung PSR SONIC PSR SKY Abbildung 139 Koppelung aktivieren Abbildung 140 Koppelung deaktivieren SEITE 74 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 6 4 3 Arbeitsbreite einstellen Wenn die Koppelung aktiv ist muss die genaue Arbeitsbreite eingestellt werden Im Gegensatz zu der Fahrart PSR SKY ist es nicht notwendig eine Uberlappung Verkleinerung der Arbeitsbreite einzustellen W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Stell
75. nie Quick Start ea eh ea 81 7 RSR a Ian 82 71 Ment Aufb au ESR TACHa he nennen 82 1 2 Hauptbildsehim PSR a RE 82 1 3 Hauptmen PSR TAC era ee BR Hin 83 73 1 TAG Sensorika librieren see erkennen E a aE 83 7 3 2 K ppel ng PSR TAC PSR SKY Auen ige 84 1 3 3 Arbeitsbreite einstellenz ae rates en Eege Ed 85 7 4 PSR TAC OUICK Statt 23 sans Riese 86 8 Koppelung von Fahrarten 2 2u442u42n4H0nnBBnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnann 87 9 Arbeits und Lagerungsbedingungen 2sz4224420n40nnnnnnonnnn nenn nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 91 10 Probleme beheben rennen 93 11 Ersatzteilliste 8 22 ea irei baaaie aa 101 12 Fachbegriffe und Abk rzungen zsusss4snnnnnnennnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 105 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 5 REICHHARDT VORBEMERKUNG electronic e innovations Vorbemerkung Vielen Dank dass Sie sich f r ULTRA GUIDANCE PSR entschieden haben Nehmen Sie sich bitte die Zeit und lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgf ltig durch Sie ist f r Sie als Anwender bestimmt Sie enth lt alle Angaben die zum sicheren Betrieb dieses Systems erforderlich sind und informiert ber die sichere Handhabung Die Sicherheitshinweise basieren auf den zur Zeit der Drucklegung dieser Bedienungsanleitung geltenden Sicherheitsvorschriften und Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zum Gesundheitsschutz Bei Fragen zum Le
76. nks rechts PSR SONIC Bestandskante mit Korrektur li re ktk P PSR TAC PSR MEC nicht verf gbar in Europa 2 gt Be je a A PSR SONIC Bestandskante ber Kreuz li re EI La a t PSR OPTIC nur auf ausdr cklichen Wunsch verf gbar Dr cken Sie kurz die Taste wird die gew hlte Fahrart ge speichert und das Men wechselt zur ck zum Hauptbildschirm Dr cken Sie die Taste wird die zuvor eingestellte Fahrart wieder aktiv und das Men wechselt zur Einstellung Reaktion Dr cken Sie die Taste Q wird die zuvor eingestellte Fahrart wieder aktiv und das Men wechselt zur Einstellung Abstand Hinweis Wird die Fahrarteinstellung nicht korrekt ab geschlossen dann wird die gew hlte Fahrart verworfen und die zuvor eingestellte Fahrart bleibt aktiv 4 4 2 Fahrart manueller Modus Dr cken Sie kurz die Taste um zwischen der gew hlten automatischen Fahrart und dem manuellen Modus zu wech seln Das Fahrzeug kann nun mit dem Drehrad gelenkt werden Steering by wire BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 29 neue Fahrtart aktiviert Abbildung 30 Steering by wire aktiviert SEITE 27 KAPITEL BEDIENUNG 4 5 Reaktion einstellen Anzeige Hauptbildschirm Reaktion bezeichnet die Sensibilit t des Lenksystems auf Bewegungen der Maschine Hoch bedeutet sehr sensibel die
77. nksystem zum Betrieb des Systems oder zum Bestellen von System erweiterungen wenden Sie sich bitte an Ihren n chsten H ndler oder direkt an den Hersteller Reichhardt GmbH Steuerungstechnik Hofgut Ringelshausen 35410 Hungen Deutschland Telefon 49 0 6043 9645 O Fax 49 0 6043 4365 Internet www reichhardt com E mail welcome reichhardt com Bedienungsanleitung verstehen Zum leichteren Arbeiten mit diesem Handbuch beachten Sie bitte die folgenden Hinweise F r alle Abbildungen gilt Die hier gezeigten Abbildungen dienen nur zu Referenzzwecken Sie weichen m glicherweise von den tats chlichen Anzeigen in Ihrem System geringf gig ab wenn Sie andere Fahrarten und oder Software Versionen verwenden Dies gilt insbesondere f r Abbildungen zur Verwendung eines ISOBUS Terminals Hardware Abbildungen k nnen ebenfalls von Ihrem System abweichen Diese Abweichungen sind durch die individuelle Einbausituation bestimmt und haben keine Auswirkung auf die Funktionst chtigkeit Ihres Systems Verwenden Sie stets Originalteile Reichhardt Original Ersatzteile sind speziell f r dieses Lenksystem konzipiert Sie entsprechen hohen Ma st ben f r Sicherheit und Zuverl ssigkeit Wir weisen darauf hin dass von Reichhardt nicht freigegebene Teile oder Zubeh r an Reichhardt Systemen nicht verwendet werden d rfen da sonst die Sicherheit und Einsatzbereitschaft des Systems beeintr chtigt werden kann Wir k nnen f r derartige Ein An oder
78. nsor ist defekt Sollten alle Verbindungen und Leitungen in Ordnung sein Radwinkelsensor ersetzen Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1001 Radwinkelsensor Achse ist auf Block Anschlag gefahren berpr fen der Mechanik vom Radwinkel funktioniert nicht sensor richtig Mechanik oder Aufh ngung vom Wurde ein neuer Radwinkelsensor einge Radwinkelsensor ist defekt baut mu dieser neu geteacht werden Ein neuer Radwinkelsensor wurde falsch eingebaut R der sind durch ein Hindernis blockiert 1010 Radwinkelsensor liegt Mechanik ist kaputt berpr fen der Sensorhalterung niont im g ltigen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Bereich Radwinkelsensor Sensor ist defekt berpr fen des Sensors Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1019 Linker und rechter R der sind zu weit auseinander Einmal ganz nach links und nach rechts per Radwinkelsensor gelaufen Hand lenken laufen a seinander Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Radwinkelsensor Sensor ist defekt berpr fen des Sensors Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1020 Fahrzeugt r ist offen Fahrzeugt r ist ge ffnet Fahrzeugt r schliessen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum T rkontaktschalter T rkontaktschalter sind defekt
79. nsoren und m ssen auf die Mitte der Bezugs kante ausgerichtet sein REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 157 Hauptbildschirm Bestandskante mit Korrektur Abbildung 158 Sensor Richtung Kante links Korrektur Abbildung 159 Sensor Richtung Kante rechts Korrektur SEITE 80 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PSR SONIC 6 6 PSR Sonic Quick Start Fahrart ausw hlen Dk Sale P Aufl sung einstellen Koppelung PSR SONIC PSR SKY ein und ausschalten SPECIAL SPECIAL B Arbeitsbreite einstellen D ei o 8 1 2 3 Legende I Kurz dr cken d Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt Ko Drehen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 81 KAPITEL PSR TAC 7 PSRTAC 7 1 Men Aufbau PSR TAC REICHHARDT electronic e innovations Hauptmen PSR TAC Arbeitsbreite wenn Koppelung aktiv ist TAC Sensor kalibrieren Koppelung PSR TAC PSR SKY 7 2 _Hauptbildschirm PSR TAC Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen siehe Kapitel 4 4 Hinweis In der Fahrart PSR TAC bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Abbildung 160 Men Aufbau PSR TAC Abbildung 161 Hauptbildschirm PSR TAC
80. onspunkte Aufl sung untereinan 2 Positionspunkten der 5 km h 2m Hinweis Je gr er die Arbeitsgeschwindigkeit ist desto SIN am gr er muss der Abstand zwischen den Positions 20 km h 8m punkten sein 30 km h 12m Als Faustregel gilt Pro 10 km h m ssen min 4 m Abstand zwischen zwei gespeicherten Positionspunkten eingehalten werden Stellen Sie den gew nschten Abstand in Abh ngigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit siehe Tabelle mit dem Drehrad ein Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Abbildung 112 Abstand einstellen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 61 KAPITEL PSR SKY Kontur aufzeichnen NEW W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl In der Anzeige erscheint nun ein blinkendes Start Fahren Sie zum gew nschten Anfangspunkt Ihrer Kontur und best tigen Sie diese Position In der Anzeige blinkt jetzt E Fahren Sie nun die Kontur in der vorgesehenen Arbeitsgeschwindigkeit ab Das System zeichnet diese Kontur auf Am Ende der Kontur best tigen Sie diese Position Nach dem Speichern der Kontur wird der Hauptbildschirm angezeigt REICHHARDT electronic e innovations BPS d V H Pa E i MEY JOB Abbildung 113 Neue Kontur aufzeichnen Abbildung 114 Startpunkt der Kontur setzen Abbildung 115 Endpunkt der Kontur setzen SEITE 62 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR
81. peratur in der N he von Entl ftungen Heizk rpern Motoren und Ger ten die Hitze erzeugen Vermeiden Sie die Lagerung in der N he von Fenstern oder Oberlichten wo durch Sonneneinstrahlung Hitze erzeugt wird BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 91 REICHHARDT electronic e innovations 10 Probleme beheben KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung GPS no Es ist kein Kabelbruch zwischen GPS Empf nger berpr fen der Kabel von PSR iBox und Receiver GPS Empf nger ange und PSR Box GPS Empf nger schlossen Sicherung B6 1 bzw B6 2 ist defekt berpr fen der Sicherung in der PSR iBox No Es werden keine Falsche Kabel wurden angeschlossen berpr fen ob der richtige serielle Port GPS Signal g ltigen GPS Signale angeschlossen ist empfangen Baudrate ist falsch berpr fen der Einstellungen des GPS Empf nges GPS Warm Es werden bereits GPS GPS Empf nger ist noch nicht richtig Warten Sie bis der GPS Empf nger richtig Up Signale empfangen gestartet gestartet ist Please Wait jedoch m ssen diese SETIR PORE F n ch genr ft Werden Fahren Sie in einen Bereich in dem freie gep Sicht zum Himmel vorliegt Low Es werden schlechte Es besteht keine freie Sicht zum Fahren Sie in einen Bereich in dem freie GPS Signal GPS Signale Himmel Sicht zum Himmel vorliegt empfangen Objekte B ume
82. pur mit PSR SKY Im Feld wird mit der eingestellten PSR TAC Fahrart die Arbeit erledigt Hinweis Weitere Informationen und Funktionsweise finden Sie im Kapitel 8 W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl W hlen Sie Star oder stop und dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Start Koppelung aktivieren Stop Koppelung deaktivieren Hinweis Die Koppelung wird f r die aktuelle PSR TAC Fahrart eingestellt REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 165 Koppelung PSR TAC PSR SKY Abbildung 166 Koppelung aktivieren Abbildung 167 Koppelung deaktivieren SEITE 84 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 7 3 3 Arbeitsbreite einstellen Wenn die Koppelung aktiv ist muss die genaue Arbeitsbreite eingestellt werden Im Gegensatz zu der Fahrart PSR SKY ist es nicht notwendig eine U berlappung Verkleinerung der Arbeitsbreite einzustellen W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Stellen Sie die Arbeitsbreite mit dem Drehrad ein Dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Hinweis Die Arbeitsbreite kann nur eingestellt werden wenn die Koppelung bei der aktuellen PSR TAC Fahrart aktiv ist BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR TAC SPELI
83. r linke Seite kalibrieren Seite ist nicht kalibriert nicht kalibriert 3011 Radwinkelsensor Mitte Radwinkelsensor Mitte wurde nicht Radwinkelsensor Mitte kalibrieren ist nicht kalibriert kalibriert 3012 Radwinkelsensor Radwinkelsensor rechte Seite wurde Radwinkelsensor rechte Seite kalibrieren rechte Seite ist nicht nicht kalibriert kalibriert 3013 Stromregler ist nicht Stromregler wurde nicht kalibriert Stromregler kalibrieren kalibriert 3014 Drucksenor ist nicht Drucksenor wurde nicht kalibriert Drucksensor Nulllage kalibrieren kalibriert 3015 TAC Sensor ist nicht TAC Sensor wurde nicht kalibriert Nulllage TAC Sensor kalibrieren kalibriert SEITE 99 REICHHARDT electronic e innovations Fehler Nr Beschreibung Ursache Fehlerbehebung 3016 Reihentaster ist nicht Reihentaster wurde nicht kalibriert Nulllage Reihentaster kalibrieren kalibriert 3017 Montageh he des GPS Montageh he vom GPS Empf nger Eingabe der Montageh he des GPS Emp Empf nger ist nicht ka wurde nicht kalibriert f ngers libriert 3018 GPS Empf nger Offset GPS Empf nger Offset links rechts Einstellen der Verschiebung des GPS Emp links rechts ist nicht wurde nicht kalibriert f ngers aus der Fahrzeugmitte kalibriert 3019 GPS Empf nger Offset GPS Empf nger Offset voraus wurde Einstellen der Vorausschau des voraus ist nicht nicht kalibriert GPS Empf ngers kalibrie
84. rblick ber den momentanen Zustand des Systems Zudem hilft es Ihnen beim Orten von Betriebsst rungen gt Hinweis Um m gliche Probleme mit elektrischen Verbindungen zu vermeiden sollten Sie nach jedem Wechsel des Systems auf ein anderes Fahrzeug alle Eing nge auf ihre Funktion pr fen W hlen Sie DIAG und best tigen Sie die Auswahl Fahrzeugdiagnose W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl In der Abbildung wird in der oberen Reihe der Sensor angezeigt In der unteren Reihe sehen Sie die zugeh rigen Werte Hinweis Hier pr fen Sie die Werte der angeschlossenen Sensoren steckdose verbunden falsch eingestellt oder defekt BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL BEDIENUNG ZJ a Ion 3 Abbildung 53 Diagnose Abbildung 54 Fahrzeugdiagnose 150 cm 150 cm Abbildung 55 Diagnosemen Ultraschall Es werden die Abst nde der Sensoren zum Messobjekt angezeigt wenn diese mit der Frontsteckdose verbunden sind Wird der Wert 150 cm angezeigt ist der Sensor nicht mit der Front Gyroskop Bei Fahrt nach links sinkt der Wert bei Fahrt nach rechts steigt er In Ruhelage sollte er bei ca 500 liegen Bei still stehendem Fahrzeug darf der Wert nicht schwanken SEITE 37 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic innovations F e S1 Tilt Sensor Bei waagerecht und absolut ruhig stehendem Fahrzeug sollte der Wert bei ca 450 liegen Bei Neigung nach links f llt der
85. rheitsaufkleber Bedienungsanleitung 250109 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt DE 250082 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt US EN 250122 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 103 REICHHARDT KAPITEL ERSATZTEILLISTE electronic e innovations Komponenten Bestellnummer Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt EE 250123 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt FR 250124 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt RU 250125 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt PL 250126 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt UA 250127 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt NL 250128 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt SE 250130 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt RO 250136 Sicherheitsaufkleber Stra enfahrt BG 250137 SEITE 104 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL FACHBEGRIFFE UND ABK RZUNGEN 12 Fachbegriffe und Abk rzungen Begriff Abk rzung Beschreibung Satellitengest tzte Positionssig GPS 24 erdumkreisende Satelliten senden Geo Positions nale signale an Empf nger am Boden Genauigkeit Genauigkeit um eine bestimmte Position inner halb von 24 Stunden wieder zu finden Korrektursignal DGPS Ein Korrektursignal welches Ungenauigkeiten wie Zeitabweichungen ionosph rische Spannungen oder GPS Systemfehler korrigiert Wide Area Augmentation System WAAS Korrek
86. rschiebung der Referenzlinie kommen Ist die Abweichung zu gro ist es notwendig die Referenzlinie zur ckzusetzen Fahren Sie in diesem Fall eine bekannte Position an und setzen Sie die Referenzlinie wie nachfolgend beschrieben zur ck Dr cken Sie kurz die Taste Q um in das Men Referenzlinie kalibrieren zu wechseln Dr cken Sie kurz die Taste Q um die Referenzlinie auf Null zu setzen REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 125 Hauptbildschirm PSR SKY Abbildung 126 Referenzlinie kalibrieren Abbildung 127 Referenzlinie auf Null setzen SEITE 66 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 5 5 2 Arbeiten mit Multiline Anzeige Hauptbildschirm Wenn der GPS Modus Multiline aktiv ist stehen neue Funktionen im Hauptbildschirm zur Verf gung Dr cken Sie kurz die Taste amp um auf die n chste Referenz linie zu wechseln gt Hinweis Ist ULTRA GUIDANCE PSR aktiv wird durch die Taste die n chste Referenzlinie nur vorgew hlt Im Informationsfeld ist die vorgew hlte Referenzlinie invers dargestellt Sobald ULTRA GUIDANCE PSR deaktiviert oder die Fahrart Steering by wire gew hlt wird wird die vorgew hlte Referenzlinie vom System bernommen Ist ULTRA GUIDANCE PSR deaktiviert wird die n chste Referenzlinie sofort vom System bernommen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL PSR SKY Abbildung 128 Hauptbi
87. rt 4000 Keine Kommunikation Es werden keine CAN Nachrichten vom berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum mit TVWA TVWA empfangen TVWA berpr fen des Fahrzeugcodes SEITE 100 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 11 Ersatzteilliste KAPITEL ERSATZTEILLISTE Komponenten Bestellnummer PSR vBASIC PSR Kabel XA Vers 2 701547 PSR Kabel XB Vers 2 701548 PSR Halterung iBox 701380 PSR Frontsteckdose 7013656 PSR Halterung cBox 310137 PSR Kabelsatz Fendt 700 800 Serie 702363 PSR Kabelsatz Fendt 930 936 702320 PSR eBASIC PSR eBASIC Anschlusskabel RDU TDU 701562 PSR eBasic RDU Lenkmotor 701573 PSR eBasic RDU Ersatz Reib Rad 141452 PSR eBasic RDU Halterung Fendt Universal 702211 PSR eBasic RDU Halterung Universal 702260 PSR eBasic RDU Saugnapfhalterung 702291 vBasic ISO PSR ISO Hauptschalter 701958 PSR ISO Adapter M ller Terminal 701966 PSR ISO Adapter Apol Deutsch 701967 PSR ISO Adapter Diagnoseanschluss J1939 9pol Deutsch 701968 PSR ISO Adapter 9pol AMP 701969 PSR Stromadapter M ller Terminal 701995 PSR hBASIC PSR hBasic Anschlusskabel Hydraulikventil 701366 PSR hBasic Anschlusskabel Drucksensor 701578 PSR hBasic Drucksensor 110463 PSR hBasic Hydraulikventil Closed Center Non Reaction 350027 PSR hBasic Hydraulikventil Open Center 350088
88. sor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen EES Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1150 Reihentaster Reihentaster ist defekt Reihentaster optisch berpr fen AERSDINEN Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Reihentaster Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1151 Reihentaster Reihentaster ist defekt Reihentaster optisch berpr fen Kurzschluss Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Reihentaster Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1200 Kamera reagiert nicht Kamera ist defekt Kamera optisch berpr fen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zur Kamera Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1210 Kamera liefert w hrend Kamera ist defekt Kamera optisch berpr fen ges EE Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zur Signale mehr Kamera Steckerkontakte haben sich ge ffnet berpr fen der Steckerkontakte 1220 Kamera liefert keine Kamera ist falsch eingestellt berpr fen der Montage von der Kamera g ltigen Signale Abstand zwischen den Pflanzen und der berpr fen der Parameter f r die Kamera Kamera ist zu gering Es befindet sich zu viel Unkraut zwi
89. t wo exaktes Parallelfahren ohne Fahrgassen oder Pflanzenreihen ben tigt wird oder wo durch m glichst genaues Anschlussfahren Ger tearbeitsbreiten optimal genutzt werden sollen Die Satellitenempf nger verarbeiten jenach Kundenwunsch EGNOS WAAS Beacon OMNISTAR L Band oder RTK Korrektursignale PSR SKY ist auch kompatibel mit bereits beim Kunden vorhandenen Satellitenempf ngern Voraussetzung ist eine bertragungsrate von 19200 Baud NMEA 0183 Kompatibilit t und eine Update Rate von mindestens 5 Hz 2 3 2 PSR SONIC PSR SONIC ist eine Fahrvariante f r hochgenaues Lenken an Fahrspuren Pflanzenreihen Spuranrei erspuren D mmen Schwaden Fahrgassen oder Bestandskanten Es stehen zehn Fahrarten zur Verf gung Es kommt immer dann zum Einsatz wenn abtastbare Strukturen vorhanden sind Durch die ber hrungslose Erfassung der Leitlinien arbeiten die werkzeuglos ausrichtbaren SONIC Sensoren verschlei frei Mit einer Pr zision von weniger als 3 cm ist PSR SONIC pr destiniert f r Saat Pflanzung Ernte und Pflege im Acker und Gem sebau 2 3 3 PSRTAC PSR TAC ist das System mit der h chsten Genauigkeit Einzigartige verschlei arme Kunststofftaster erfassen schonend und pr zise Pflanzen in geschlossenen Reihenkulturbest nden BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL SYSTEMBESCHREIBUNG Abbildung 3 PSR SKY Abbildung 4 PSR SONIC Abbildung 5 PSR TAC SEITE 13 REICHHARDT e
90. ten 320240 SEITE 102 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL ERSATZTEILLISTE Komponenten Bestellnummer PSR Zubeh r PSR Fu schalter 701559 PSR Anschlusskabel Geschwindigkeitssignal 701580 PSR Anschlusskabel RS232 Port B externe Anwendungen 701581 PSR Verl ngerungskabel 3 pol 3m 701378 PSR Verl ngerungskabel 3 pol 5m 701565 PSR Verl ngerungskabel 4 pol 5m 701555 PSR Verl ngerungskabel 6 pol 3m 701379 PSR Verl ngerungskabel 6 pol 5m 701566 PSR Anschlusskabel 3pol universal 701717 PSR Stromadapter 3pol DIN9680 B 701718 PSR Stromadapter 3pol John Deere 701719 PSR Stromadapter 3pol AMP CPC 701720 PSR Stromadapter universal 701721 PSR Verl ngerungskabel cBox 162104 PSR Radwinkelsensor 90 701503 PSR Montagesatz f r Radwinkelsensor 701809 Neigungssensor 1D analog Spannungsausgleich 110583 PSR Kabel Neigungssensor Nachr stung 702226 PSR Signalkonverter 701909 PSR Bedienungsanleitung_DE 560121 PSR Bedienungsanleitung_US 560112 PSR Bedienungsanleitung_EN 560122 PSR Bedienungsanleitung_EE 560120 PSR Bedienungsanleitung_FR 560123 PSR Bedienungsanleitung_RU 560124 PSR Bedienungsanleitung_PL 560125 PSR Bedienungsanleitung_UA 560126 PSR Bedienungsanleitung_NL 560127 PSR Bedienungsanleitung_SE 560137 PSR Bedienungsanleitung_RO 560141 PSR Bedienungsanleitung_BG 560142 Siche
91. tursignal der US Regierung European Geo Stationary Navigati EGNOS Korrektursignal f r Europa und West Russland on Overlay System Beacon Kostenpflichtiges Korrektursignal Verf gbarkeit muss gepr ft werden Omnistar Kostenpflichtiges Korrektursignal Verf gbarkeit muss gepr ft werden Real Time Kinematics Correction RTK Korrektursignal das von einer Basisstation zur Ver Signal f gung gestellt wird Baud bertragungsgeschwindigkeit National Marine Electronics NMEA 0183 NMEA 0183 ist ein Standardprotokoll welches von Association den GPS Empf ngern zur bertragung von Daten verwendet wird Recommended Minimum Speci GPRMC Bestandteil des NMEA 0183 Protokolls fic Global Navigation Satellite Sup port Data Global Positioning System Fit Data GPGGA Bestandteil des NMEA 0183 Protokolls BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 105 ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT QUICK START electronic e innovations E PSR Sonic Fahrart ausw hlen SPECIAL s I Se A Arbeitsbreite einstellen Zi ei o 8 Let s stay on track 1 2 3 mp Legende A Kurz dr cken D Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt k Drehen Achtung Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT QUICK START electronic e innovations E PSR SKY Fahrart ausw hlen
92. uf ffentlichen Stra en und Wegen Aus Sicherheitsgr nden sollten Sie immer eine Hand am Lenkrad haben wenn Sie ULTRA GUIDANCE PSR bei Geschwindigkeiten ber 10 km h einsetzen Im Falle auftretender Fehlfunktionen k nnen Sie stets sofort Gegenma nahmen ergreifen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 9 REICHHARDT KAPITEL SICHERHEIT electronic e innovations 1 8 Gefahrenbereich Sobald das System eingeschaltet wird darf sich niemand im Gefahrenbereich aufhalten Dieser Gefahren bereich ist in der folgenden Zeichnung dargestellt Der Bediener hat bei Gefahr das System sofort zu stoppen Er muss die betreffenden Personen auffordern den Gefahrenbereich sofort zu verlassen Er darf das System erst dann wieder starten wenn sich keine Personen mehr im Gefahrenbereich befinden Zu Wartungs oder Kontrollarbeiten d rfen nur autorisierte Personen nach einer genauen Absprache mit dem Bediener die Gefahrenbereiche betreten Diese Personen m ssen vor dem Betreten des Gefahrenbereichs genauestens ber die m glicherweise auftretenden Gefahren informiert werden Alle T tigkeiten zwischen dem Bediener und diesen Personen sind vor Beginn dieser T tigkeiten genauestens abzusprechen Alle Wartungs Einstell und Kontrollarbeiten an diesem System sind soweit technisch irgend m glich immer bei v llig stillstehendem Fahrzeug und abgestelltem Motor vorzunehmen Dabei ist der Bediener des Fahrzeugs daf r verantwortlich dass das Fahrzeu
93. und auf dem Fahrzeug das mit diesem System ausgestattet ist aufhalten Zus tzliche Personen k nnten den Fahrer bei der Bedienung und Beobachtung des Systems ablenken oder die Sicht behindern Dabei kann es zu gef hrlichen Situationen kommen Die Mitnahme von Personen auf dem Beifahrersitz ist NUR f r Schulungen oder kurzzeitige Beobachtungszwecke gestattet Der Beifahrersitz ist keinesfalls ein Kindersitz Bei Schulungen d rfen ausschlie lich besonders erfahrene Personen mit der F hrung des Fahrzeugs das mit diesem System ausgestattet ist beauftragt werden Achten Sie insbesondere darauf dass sich keine Kinder an und auf dem Fahrzeug aufhalten welches mit diesem System ausgestattet ist Dies gilt ganz besonders sobald ein Motor l uft Kinder sind unberechenbar und k nnen w hrend der berwachung des Systems nicht ausreichend beaufsichtigt werden Dabei sind sie besonderen Gefahren ausgesetzt Machen Sie sich vor Arbeitsbeginn mit dem System und mit dem Fahrzeug vertraut Sobald das System eingeschaltet ist muss es unbedingt von einer vollj hrigen und zuverl ssigen Person berwacht und beaufsichtigt werden Schalten Sie bei gef hrlichen Situationen das System sofort ab bzw bernehmen Sie die Handsteuerung des Fahrzeugs um Personen oder Sachsch den zu vermeiden Stellen Sie sich darauf ein am Ende der Spur das Fahrzeug von Hand zu steuern da das System nicht automatisch wendet Warnung Aktivieren Sie das System niemals a
94. ur Manuell gelenkt gt GPS gelenkt Anzeige Hauptbildschirm In dem Informationsfeld wird durch Combi angezeigt dass die Koppelung f r diese Sensor Fahrart aktiviert ist BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR KAPITEL KOPPELUNG VON FAHRARTEN Abbildung 170 Koppelnavigation mit Hilfe von GPS und Sensoren Abbildung 171 Hauptbildschirm Sensor Fahrart im Koppel Modus SEITE 87 KAPITEL KOPPELUNG VON FAHRARTEN Halbautomatisches Umschalten zwischen Sensor Fahrart und PSR SKY Mit der Sensor Fahrart fahren Sie wie gewohnt durch die Reihen im Feld Wenn Sie am Vorende angekommen sind deaktivieren Sie ULTRA GUIDANCE PSR indem Sie in das Lenkrad eingreifen und den Wendevorgang beginnen Sobald Sie die n chste Spur angefahren haben wechselt das System automatisch in die Fahrart PSR SKY und es ert nt ein Piepton Aktivieren Sie nun ULTRA GUIDANCE PSR Ab jetzt bernimmt das System das Einfahren in die neue Spur gt Hinweis Wird nicht innerhalb von 45 Sekunden nach dem Deaktivieren von ULTRA GUIDANCE PSR die n chste Spur angefahren erfolgt kein automatischer Wechsel der Fahrart zu PSR SKY Damit das automatische Umschalten freigeschaltet wird muss jedesmal wenn ULTRA GUIDANCE PSR aktiviert wird eine Strecke von mindestens 30 m mit einer Sensor Fahrart gefahren werden Sobald sich das Fahrzeug auf der neuen Spur befindet wechselt das System wieder selbst ndig zur vorher v
95. uss in die Ose ein und verriegeln Sie den Verschluss durch Drehen des Knebels siehe Abbildung 10 4 Stecken Sie die Kabel Xa und Xe an der Unterseite der PSR Abbildung 8 iBox ein 1 Schritt Einnh ngen 5 Vergewissern Sie sich dass beide Stecker der Kabel Xa und Xg vollst ndig mittels Sicherheitsschieber verriegelt sind Abbildung 9 Abbildung 10 2 Schritt Ansetzen 3 Schritt Verriegeln Achtung Vergewissern Sie sich dass Sie beide Seiten der PSR iBox fest mit der Halterung verriegelt haben SEITE 16 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR electronic e innovations REICHHARDT 3 3 Montage von Lenkmotoren 3 3 1 Montage RDU Der Reichhardt Lenkmotor RDU wird bei der Erstmontage fachgerecht montiert und betriebsbereit bergeben gt Hinweis Immer wenn Sie die automatische Lenkung nicht verwenden bei Stra enfahrt oder wenn Sie das Fahrzeug abstellen dann klappen Sie den Motor vom Lenkrad weg Damit verl ngern Sie die Lebensdauer von RDU und Reibrad RDU in einem anderen Fahrzeug einsetzen Schieben Sie den Befestigungsschlitten auf die Halterung Schieben Sie die Halterung des RDU zwischen Lenkrad halterung und Befestigungsschlitten Schieben Sie den Motor so nahe an das Lenkrad dass das Reibrad bei abgeklapptem Lenkmotor etwa 4 cm vom Lenk rad entfernt ist Befestigen Sie den RDU in dieser Stellung an der Lenkrad halterung Drehen Sie hierzu die Knebelschraube an der Unterseite
96. wie in Kapitel 4 9 beschrieben Abbildung 50 Port OTHER einstellen BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR SEITE 35 KAPITEL BEDIENUNG Allgemeine GPS Empf nger Einstellungen W hlen Sie il und best tigen Sie die Auswahl In diesem Men werden allgemeine Einstellungen f r den GPS Empf nger vorgenommen Dazu k nnen Sie folgende Einstellungen vornehmen e NP Anzahl der Nachkommastellen 5 7 m glich e Appl Umschalten der Applikation Abh ngig vom GPS Empf nger z B RTK lt gt WAAS EGNOS e PRN 1 Referenzsatellit 1 e PRN 2 Referenzsatellit 2 e Diff Differenz Modus Abh ngig vom GPS Empf nger Durch Drehen des Drehrades w hlen Sie die gew nschte Einstellung aus Dr cken Sie das Drehrad um die Einstellung zu ndern Nachdem Sie die Eingabe abgeschlossen haben dr cken Sie das Drehrad so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 9 beschrieben Hinweis Die Einstellung f r NP sollte immer auf 7 eingestellt sein Damit erhalten Sie die h chste Genauig keit f r die Positionierung des GPS Empf ngers REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 51 Allgemeine GPS Empf nger Einstellungen P BPS a RoG Conf isuration WAAS Abbildung 52 Allgemeine GPS Empf nger Einstellungen SEITE 36 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations 4 7 5 Diagnose Das Diagnoseprogramm gibteinen be
97. zeug dass sich der Magnetfu unten befindet Achtung Montieren Sie das Gyroskop keinesfalls mit dem Magnetfu nach oben Verbinden Sie das Anschlusskabel des Gyroskops mit dem dazu geh rigen Anschluss Xog am Kabelbaum X4 3 5 Montage Ultraschall Sensoren Die Sensoren werden bei der Erstinbetriebnahme betriebsbereit montiert Nach einem Fahrzeugwechsel wird wie bei der Erstmontage vor gegangen Danach verbinden Sie den Stecker der Sensoren mit der Frontsteckdose des Fahrzeugs Die Ausrichtung der Sensoren ist von der gew nschten Fahrart abh ngig siehe Kapitel 6 1 Hinweis Die Messbereichsanzeige im Diagnose gt programm siehe Kapitel 4 7 5 sollte zwischen 50 und 70 cm liegen wenn der Sensor passend auf die Leit linie Fahrgasse eingestellt ist Wird im Diagnose programm dagegen ein Wert von 150 cm angezeigt ist der betreffende Sensor entweder falsch eingestellt oder defekt Schwenken Sie den Sensor in eine andere Position und testen Sie ihn erneut REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 13 Gyroskop Abbildung 14 SONIC Sensoren nebeneinander Abbildung 15 SONIC Sensoren hintereinander SEITE 18 BEDIENUNGSANLEITUNG ULTRA GUIDANCE PSR REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN 3 6 Montage TAC Sensor blicherweise wird der TAC Sensor vom autorisierten Service fest im Maispfl cker eingebaut Bei einem Wechsel des Vorsatzger tes ist

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