FPS FPS - Schunk
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1. What is displayed in the bottom half of the screen depends upon the button selected from the function tool bar x SCHUNK amp S Aufc gt C C lt gt B B lt gt A Ac gt Zu Aktuellen Greiferweit lernen Ausc gt Auf Aufc gt C C lt gt B B lt gt A Ac gt Zu Programmierung sichern Werte Eingabe in mm a 7 ee togtammierung wieder einles EEE HE EEE DEE BEE Be Werte in FPS bernehmen Untertoleranz in mm 0 20 bertoleranz in mm 0 30 FPS Eingangsspeicher 225 2715 178 g 51 Toleranzprogrammierung Speichern als Schaltpunkt Bereich 13 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 4 4 3 Die Funktion Programmieren Vorgehen beim FPS F5 Soll das FPS F5 T wie das FPS F5 also ohne die AN Toleranzfunktion ber die digitalen Eing nge bzw die Tasten an der Auswerteeinheit benutzt werden so gilt das folgende auch f r das FPS F5 T Durch Bet tigung der 5 Software Tasten aktuellen Greiferwert lernen wird der zum Zeitpunkt des Tastendrucks aktuellen Positionswert in das darunterliegende Feld eingetragen Wenn die Eingabewerte bekannt sind k nnen diese auch direkt mittels der Tastatur in die 5 Eingabefelder eingegeben werden Durch Bet tigung der Taste Werte in FPS bernehmen2. Beim Anmeldebildschirm muss nun Modem angeklickt werden und in das entsprechende Feld die Telefonnummer des FPS seitigen Modems eingegeben werden Ben tigen Sie eine Amtsleitung so geben Sie zuerst O und dann die Telefonnummer ein Als IP Adresse muss 127 0 0 1 eingegeben werden Nach wenigen Sekunden sollten Sie auf dem PC nun das Online Symbol sehen 4 3 4 FPS an PC im Internet und Fernwartungs PC im Internet Schliessen Sie an einem PC das FPS an die serielle Schnittstelle an geben Sie in der TCPIP_RS232_GW ini als IP Adresse 0 0 0 0 ein speichern Sie die Datei starten Sie das Gateway und gehen Sie Online ffnen Sie ein DOS Fenster Ausf hren Command und geben Sie IPCONFIG ein und best tigen Sie mit Enter um Ihre IP Adresse zu sehen Sollte dieses nicht funktionieren so geben Sie statt ipconfig route print ein Gehen Sie auch mit dem anderem PC Online und starten Sie den FPS Controller Geben Sie die IP Adresse und eventuell das Passwort des PC s mit FPS ein Best tigen Sie mit der OK Taste Nach einiger Zeit sollten Sie nun den Controller und das Online Signal sehen Im Internet Intranetmuss daraufgeachtetwerden dass die Firewall den Kontakt nicht verhindert Hierzu muss der Administrator die Ports 5000 5002 freischalten Bei den meisten Firmennetzen ist dieses der Fall Your modem should reply OK to all commands These commands are suitable for most modem types If you h
3. FPS F5 T with software remote maintenance functionality 9 4 1 Allgemeines General 9 4 2 Die Initialisierungsdatei Initialisation file for the FPS controller 9 4 2 1 Die Initialisierungsdatei f r den FPS Controller Initialisation file for the FPS controller 9 4 2 2 Die Initialisierungsdatei f r das Gateway Gateway initialisation file 9 4 3 M glichkeiten der Anbindung Connection options 10 4 3 1 FPS zur Inbetriebnahme am PC FPS start up on a PC 10 4 3 2 FPS direkt an Leitstand ber RS 232 FPS direct to control system via RS 232 10 4 3 3 FPS an Modem und Fernwartungs PC an Modem FPS to modem and remote PC to modem 10 4 3 4 FPS an PC im Internet und Fernwartungs PC am Internet FPS to PC via internet and remote PC maintenance via internet 11 4 4 Das Programm FPS Controller FPS controller software 12 4 4 1 Login Bildschirm Login screen 12 4 4 2 Die Grundanzeigen Display screen 12 4 4 3 Die Funktion Programmieren The programming function 13 4 4 4 Die Funktion Betriebszustand The operating status function 14 4 4 5 Die Funktion Aufnahme The snapshot function 15 4 4 6 Die Funktion Kalibrierung The calibration function 15 4 4 7 Die Funktion Service The service function 17 4 5 Lizenzbedingungen Licence agreement terms and conditions 18 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and proc
4. eine Ersatzlieferung vorzunehmen Eine weitergehende Haftung wird angesichts der Kostenfreiheit der Software und des Datentr gers nicht bernommen Insbesondere wird keine Gew hr daf r bernommen dass die Software den Anforderungen und Zwecken des Verwenders gen gt oder mit anderen von ihm ausgew hlten Programmen zusammenarbeitet Ausschluss von Schadensersatzforderungen SCHUNK haftet nicht f r Sch den und Fehler der Software oder des Datentr gers Ausgeschlossen ist insbesondere eine Haftung f r Mangelfolgesch den gleich welcher Art oder aus welchem Rechtsgrund Die Haftung f r Vorsatz bleibt bestehen Soweit der Verwender Vollkaufmann ist ist die Haftung f r grobe Fahrl ssigkeit jedoch ausgeschlossen Supportlieferung Ob und zu welchem Zeitpunkt SCHUNK Updates der Software vornimmt liegt im freien Ermessen von SCHUNK Die Regelungen zu Gew hrleistung und Haftung gelten f r Updates entsprechend Allgemeine Bestimmungen Auf den Vertrag findet ausschlie lich das Recht der Bundesrepublik Deutschland Anwendung Gerichtsstand ist Heilbronn nderungen oder Erg nzungen dieser Lizenzbedingungen bed rfen ausnahmslos einer von SCHUNK und dem Verwender unterschriebenen besonderen Vereinbarung welche Bezug auf diese Lizenzbedingungen nimmt SCHUNK guarantees only that the software shall be suitable for the described purpose at the point of transfer of the software This guarantee extends to the fault free cond
5. 0 Secured 1 Password Port1 Port2 4 3 M glichkeiten der Anbindung 4 3 1 FPS zur Inbetriebnahme am PC Zu Inbetriebnahme Kontrolle vor Ort oder Parametierung des FPS binden Sie das Ger t am einfachsten direkt an Ihren Lap Top an Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte Adapterkabel ffnen Sie den Deckel vom FPS mittels eines kleines Schraubendrehers stecken Sie das Kabel vorsichtig in die 3 Buchsen unter dem Deckel ein und schlie en Sie den Deckel zur Fixierung des Flachbandkabels wieder Stecken Sie nun die Buchse des Adapters in die serielle Schnittstelle Ihres PC s ein Sie k nnen ein serielles Kabel als Verl ngerung dazwischenstecken Legen Sie an das FPS Spannung an Geben Sie in der TCPIP_RS232_GW ini Ihren COM Port ein speichern Sie die Datei Starten Sie das Gateway Starten Sie den FPS Controller Klicken Sie Netzwerk an und geben Sie als IP Adresse die Adresse 127 0 0 1 ein und best tigen Sie die Eingaben mit O K Nach wenigen Sekunden sollten Sie nun das Controller Fenster im Online Zustand vor sich sehen 4 3 2 FPS direkt an Leitstand ber RS 232 Schlie en Sie das FPS mittels des mitgeliefertem Steckers und eines Kabels an Spannung und an eine serielle Schnittstelle Ihres Leitstandes oder einer untergeordneten Steuerung an Auf der Steuerung mu ein Windows System installiert sein Bei Bedarf kann auch ein Linux System von uns gegen Aufpreis supportet werden Installier
6. 9 pin Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T RS 232 ber Adapterkabel GND Codierpin RxD Belegung eines 9 poligen Sub D Steckers 1 Zum PC Stecker Plug PC Stecker Plug FPS 2 Zum Modem Zum Modem befindet sich eine Buchse anstatt des Steckers und die Pins 2 und 3 sind vertauscht Ansonsten wie zum PC Belegung eines 25 poligen Sub D Steckers 1 Zum PC Stecker Plug PC Stecker Plug FPS 2 Zum Modem Zum Modem befindet sich eine Buchse anstatt des Steckers und die Pins 2 und 3 sind vertauscht Ansonsten wie zum PC AALI s RxD TxD RTS CTS DSR GND DTR RS 232 via adapter cable o S Auswahl Speichern Select Store Ka e Spann und Greiftechnik Type FPS F5 Id Nr 301805 ce Layout of 9 pole sub D plug 1 ToPC xD RxD RTS GND CTS DSR DTR 6 78 Handshakes 2 To modem There is a socket to the modem rather than a plug and pins 2 and 3 are the other way around Otherwise as PC Layout of 25 pole sub D plug 1 To PC 2 34 56 7 20 Handshakes T R GND 2 To modem There is a socket to the modem rather than a plug and pins 2 and 3 are the other way around Otherwise as PC Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik
7. C Der eingestellte Betriebsmodus bleibt erhalten Changing the operating mode The FPS power supply must be disconnected before changing from one operating mode to the other To do this remove the 12 pole plug from the electronic processor Hold down the save function key and reconnect the power supply Release the save button the FPS will indicate the operating mode by means of LEDs flashing for two seconds In SAFE mode the green LEDs closed and open flash In EXACT mode the yellow LEDs A B and C flash The selected operating mode remains set Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 3 2 Einstellen der Positionen Offen Zu A B und C bzw des Toleranzfelds Nach der Montage des Sensors und des Magneten am Greifer m ssen die Positionen mit den Tasten am Ger t oder ber die Eing nge durch die Steuerung eingespeichert werden FPS A5 und FPS F5 Speichern der Positionen 1 Durch Dr cken der Taste Auswahl oder Aktivieren des Eingangssignals Auswahl blinken zuerst 2 Sekunden lang die LED s des eingestellten Betriebsmodus siehe Kapitel 3 1 Danach blinkt der zu speichernde Ausgang 2 Greiferfinger auf die gew nschte Position bringen 3 Mit der Taste Speichern oder aktivi
8. all grippers with a jaw stroke up to 30 mm can be retrofitted with a flexible position sensor Many grippers are prepped for FPS use For information on this please check the gripper in question 17 5 mm 35 0 mm 2 Hardware and cable plans DED Auswahl Speichern Store SCHUNK memas C E Zu A Close 00 B C Offen Open Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Steckerbelegung FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Ansicht Kontaktseite Buchse L tseite Stecker 12 polig Connection layout FPS A5 FPS F5 FPS F5 T View of contact side socket solder side 12 pole plug FPS A5 FPS A5 FPS F5 FPS F5 FPS F5 T FPS F5 T Kabelfarbe bei Cable colour with KV 10 301 801 A plus plus plus plus plus plus braun brown B n c n c TX TX TX TX rot red C Offen open Offen open Offen open blau blue D C C Q C ber Toleranz over tolerance grau grey E B B B B in Toleranz within tolerance gelb yellow F A A A A unter Toleranz below tolerance gr n green G Zu closed Zu closed Zu closed wei white H n c n c RX
9. processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T l Bits pro Sekunde 9600 Datenbits 8 Parit t keine Stopbits 1 Protokoll kein Dr cken Sie OK l l l l Initialisieren Sie das Modem auf Werkseinstellung at amp f gt Enter Initialisieren Sie danach mit folgenden 5 Befehlen l Bits per second 9600 Data bits 8 Parity none Stop bits 1 Protocol none Press OK l Initialise the modem to factory set up at amp f gt Enter Use the following five commands to initialise atx0 Enter W hlroutine dial up routine at amp dO gt Enter DTR Signal ignorieren ignore DTR signal ats0 1 gt Enter nach dem ersten Klingeln abheben answer on first ring ats23 27 Enter Baudrate auf 9600 bps Baud rate to 9600 bps at amp w Enter dauerhaft Speichern save continuously Auf alle Befehle sollte Ihr Modem mit OK antworten Diese Befehle funktionieren bei den meisten Modems Sollten Sie Probleme haben so m ssen Sie Ihr Modemhandbuch zu Rate ziehen Nun stecken Sie das Modem in die Telefondose und das Adapterkabel des FPS in das Modem ein Bei einigen Modems ben tigen Sie noch ein Adapterst ck 9 polig auf 25 polig oder Sie verdrahten sich ein eigenes Kabel siehe Kapitel 2 Hardware Ein PC muss ebenfalls via Modem mit dem Telefonnetz verbunden sein Dann das Programm Gateway und danach den FPS Controller starten
10. protected by copyright It is not permitted to make changes to any copyright notices on the data medium or in the software 5 Transfer of utilization rights The right to use the software can be transferred to a third party only with prior written permission from Schunk and only in conjunction with the transfer of these licence agreement terms and conditions It is expressly prohibited to give away lease lend or make the software available in any other way to third parties Schunk reserves the right to bring an action at law for damages 19 SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 6 Gew hrleistung und Haftung 6 Guarantee and liability SCHUNK leistet lediglich daf r Gew hr dass zum Zeitpunkt der bergabe der Software die Software f r den bezeichneten Zweck brauchbar ist Die Gew hrleistung erstreckt sich auch darauf dass die Datentr ger auf denen die Software bergeben wird fehlerfrei sind Sollten der Datentr ger oder die Software fehlerhaft sein so ist der Verwender gehalten SCHUNK darauf hinzuweisen Es steht im freien Ermessen von SCHUNK eine Ersatzlieferung oder Ab nderung der Software vorzunehmen SCHUNK wird jedoch binnen 14 Tagen nach Hinweis auf den Mangel des Datentr gers oder der Software mitteilen ob beabsichtigt ist
11. the cable into the three plug points under the lid and close it to secure the cable in place Now insert the adapter into the serial interface on your PC You can connect a serial cable in the middle as an extension lead Connect the FPS power supply Enter your COM port in the TCPIP_RS232_GW ini file and save the file Start the Gateway Start the FPS controller Click on network and enter 127 0 0 1 for the IP address Confirm the input with OK After a few seconds the controller window should be displayed on screen with a status of on line 4 3 2 FPS direct to control system via RS 232 Connect the FPS to the power supply using the plug supplied and a cable to a serial interface on your control station or to a secondary control device The control device must have a Windows system installed If required we can support a Linux system for an additional charge Install the API on your system from the CD supplied Link the required commands into YOUR software as per the examples described in the documentation 4 3 3 FPS to modem and remote PC to modem Connect the FPS power supply Start up the hyper terminal Hypertrm exe enter FPS as the name and confirm with OK Select direct connection via Com1 and press OK then set the following parameters 11 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and
12. www in schunk com nfo sk schunk com www sk schunk com SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 el 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 o it schunk com www it schunk com nfo kr schunk com www kr schunk com PAN SCHUNK Intec K K SPAIN SCHUNK Intec S L 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 el 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 nfo es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB 46 8 554 42100 Fax 46 8 554 42101 nfo se schunk com www se schunk com 52 442 223 6525 Fax 52 442 223 7665 o mx schunk com www mx schunk com L J info cz schunk com www cz schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN DENMARK SCHUNK Intec A S NETHERLANDS SCHUNK Intec B V SCHUNK Intec AG Rag Na DE003498 QM Reg Na DE 002495 GM Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 Tel 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 el 41 523543131 Fax 41 523543130 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL el 33 1 64663824 Fax 33 1 64663823 info fr schunk com www fr schunk com GREAT BRITAIN SCHUNK Intec Ltd Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com nf Te nf POLAND SCHUNK Intec Sp zo o PORTUGAL Sales Representative nfo ch schunk com www ch schunk com 0 TURKEY SCHUNK Intec 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 el 90 2163662111 Fax 90 2163662277 o pl schunk com www pl schunk com nfo tr schunk com www tr schunk com US
13. 200 mA Schaltstrom pro Ausgang kurz schlussfest Spannungsabfall max 1 5 V PNP schaltend 12 pol Rundsteckverbinder Type Binder Serie 723 wasserdicht geeignet f r An schlusskabel mit 6 bis 8 mm emp fohlener Leitungsquerschnitt 0 14 mm2 max 0 25 mm 3 gelbe LED s f r einstellbare Schalt ausgangsstufen A B C 2 gr ne LED s f r Schaltausgangsstufen offen zu 25 C bis 70 C 12 bit dual slope mit Ausblendung dyna mischer Signale 5 bis 30 mm mit SCHUNK Magnet NdFeB Magnetzuschnitt Abmessung 6 x 25 mm x L mit verschiedenen L ngen L abh ngig vom Teilmessbereich Wiederholgenauigkeit ca 0 5 des Greifer Gesamthubes alle Angaben unter Ber cksichtigung der SCHUNK Anbauteile und Spezifikationen besser 10 des Greifer Gesamthubes meist um 2 alle Angaben unter Ber cksichtigung der SCHUNK Anbauteile und Spezifikationen Die Aufl sung ist der Wert f r die Hubdifferenz von Signal 1 zu Signal 2 Anschluss Anzeige Temperaturbereich Wandler Messbereich Aufl sung 1 4 Notes on use It is not recommended that the sensor be used close to a strong magnetic field or to allow large ferromagnetic materials to come close to or touch the sensor or magnet even for a short while Gripping such materials does not present a problem as the distance between them and the sensor is sufficiently large gt 10 20 mm It is also recommended that the sensors and magnetnotbe allowed to become contami
14. 3 on the gripper Connect the FPS F5 T to the sensor 4 Connect the FPS F5 T with 24 VDC and then to the COM port on the PC 5 Install the software if not already installed gt Gateway and controller user specific 6 In the Gateway INI file edit Gateway properties select the COM port you are using 1 4 7 Launch Gateway 8 Launch the controller and set up a connection usually sufficient to confirm the dialog 9 Calibrate see section on calibration You can now switch to mm mode 10 Go to the programming screen see operating w 14 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Folgende Punkte werden automatisch beim Ende der Kalibrierung vorgenommen Diese Punkte m ssen Sie nur ausf hren wenn Sie nicht kalibriert haben Greifer auf fahren und Wert lernen als Aus lt gt Auf und als Auf lt gt C Greifer ganz zu fahren und Wert lernen als A lt gt Zu Wir empfehlen den Wert Aus lt gt Auf nun um 0 5 mm zu erh hen den Wert Auf lt gt C um 0 5 mm zu verringern und den Wert A lt gt Zu um 0 5 mm zu erh hen Sollten Sie diesen 0 5 mm Hub nicht in der Anwendung ben tigen erreichen Sie hierdurch ein wesentlich stabileres System Taste Werte in FPS bernehmen dr
15. A SCHUNK Intec Inc o nl schunk com www nl schunk com e inf 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 el 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 o pt schunk com www pt schunk com info us schunk com www us schunk com Druck Nr 03 FPS DE EN 15 09 09 K SCHUNK Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Documentation for FPS flexible position sensor and Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Inhaltsverzeichnis Table of contents Seite Page 1 Allgemeines General 3 1 1 Funktionsprinzip Operating principles 3 1 2 Montage des Sensors an den Greifer Mounting sensors on the gripper 3 1 3 Anschluss des Sensors und der Auswerteeinheit Connecting the sensor and electronic processor 3 1 4 Einsatzhinweise Instructions for use 3 1 5 Technische Daten Technical data 4 2 Hardware und Belegungspl ne Hardware and cable plans 5 3 Die Bedienung des FPS A5 bzw FPS F5 FPS F5 T ohne Software Operating the FPS A5 FPS F5 FPS F5 T without software 7 3 1 Einstellung und Schaltbereiche der zwei Betriebsmodi des FPS gilt nicht f r das FPS F5 T Set up and switching ranges for the two FPS operating modes not FPS F5 T 7 3 2 Einstellen der Positionen Offen Zu A B und C Setting the open closed A B and C positions 8 4 Die Bedienung des FPS F5 FPS F5 T mit Software Fernwartungsfunktionalit t Operating the FPS F5
16. FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 3 Die Bedienung des FPS A5 bzw FPS F5 FPS F5 T ohne Software Um die von unserem System FPS A5 her bekannte Funktionalit t zu haben ben tigen Sie weder die RS 232 Schnittstelle noch die Software 3 1 Einstellung und Schaltbereiche der zwei Betriebsmodi des FPS gilt nicht f r das FPS F5 T Das FPS A5 und das FPS F5 haben zwei verschiedene Betriebsmodi Modus SICHER entspricht in der Software Bereich Modus GENAU entspricht in der Software Schaltpunkt Die normale Arbeitsweise die auch werkseitig eingestellt ist ist der Modus SICHER Die Arbeitsweise des Betriebsmodus GENAU entspricht der ersten FPS Generation Wird die Auswerteeinheit mit dem 12 poligen Rundsteckverbinder Spannungsversorgung und Ausg nge zum ersten Mal an die Stromversorgung angeschlossen schaltet das FPS in den Betriebsmodus SICHER die beiden gr nen LED s f r Zu und Offen blinken 2 Sekunden lang Erl uterung der Schaltprinzipien bei den Betriebsmodi SICHER und GENAU Situationsbeispiel Es ist ein Greifer mit 10 mm Hub eingesetzt Zu programmieren sind jeweils die Schaltstellungen ZU Teil A 4mm TeilB 5 mm Teil C 8 mm OFFEN Schaltpunkte im Modus SICHER Wenn Sie in diesem Betriebsmodus alle 5 Positionen gespe
17. RX RX RX grau rosa grey pink J minus minus minus minus minus minus rosa pink K n c n c Nn 6 N 6 n c n c rot blau red blue L select select select select select select violett violet M store store store store store store schwarz black n c nicht belegt n c not connected Transparenter Kunststoffdeckel Ma e f r FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Auswerteelektronik darunter Bedien und Anzeigenfeld p 62 Dimensions for FPS A5 FPS F5 FPS F5 T processor electronics pe gt Transparent plastic cover with control and display panel below 31 Anschluss f r Spannungs versorgung und Ausg nge Connection for power supply and outputs KJ D Befestigung mit 2 Schrauben M4 IH Secured with two M4 screws Fertig konfektionierter Stecker mit 10 m Kabel KV 10 Ident Nr 301 801 auf Anfrage lieferbar Pre fabricated plug with 4 Dt 10 m cable KV 10 article number 301 801 available on request Kabelbelegung f r den Adapter zu der RS 232 Schnittstelle unter dem Deckel Adapter Buchse Adapter bushing FPSF5 PC 9 pin the lid SIGNAL Car detect GND TxD RxD CTS RTS DSR DTR Cable plan for the adapter to the RS 232 interface underneath Adapter Stecker Adapter plug FPS F5 Modem
18. SCHUNK 07 Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T FPS Type FPS A5 FPS F5 FPS F5 T FPS Type FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder zeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den unten aufge f hrten Kontaktadressen Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Dear Customer Congratulations on choosing a SCHUNK product By choosing SCHUNK you have opted for the highest precision top quality and best service You are going to increase the process reliability of your production and achieve best machining results to the customer s complete satisfaction SCHUNK products are inspiring Our detailed assembly and operation manual will support you Do you have further questions You may contact us at any time even after purchase You c
19. ammed in using the PC Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 4 Die Bedienung des FPS F5 I FPS F5 T mit Software Fernwartungsfunktionalit t 4 1 Allgemeines Die Software f r das FPS besteht aus zwei Programmen 1 Das Gateway Sobald das Gateway gestartet ist berwacht es den in der INI Datei gew hlten seriellen Port Com Port und ankommende Anfragen aus dem Internet Die vom FPS F5 kommenden Signale an dem COM Port werden vom Gateway in das TCP IP Protokoll umgesetzt und stehen somit dem Netzwerk an welchem der PC angeschlossen ist zur Verf gung Kommt eine Anfrage aus dem Internet pr ft das Gateway wenn in der INI Datei gew hlt das Passwort ab und gibt die Verbindung zum FPS frei Hierzu wird der Port 5000 5002 verwendet Sind alle anderen Ports f r Zugriffe gesperrt so ist der PC damit gegen unerw nschte Zugriffe aus dem Netzwerk gesch tzt 2 Der FPS Controler Der FPS Controller visualisiert das angeschlossene FPS F5 bzw Das FPS F5 T Es baut auf der mitgelieferten DLL auf Alle Befehle k nnen also auch direkt in eine andere Software eingebunden werden Hierbei ist es egal ob die Verbindung direkt ber den COM Port das Internet oder ein Modem erfolgt Wichtig ist lediglich dass vorab das Gateway gestartet w
20. an reach us directly at the below mentioned addresses Kindest Regards Your SCHUNK GmbH amp Co KG Precision Workholding Systems AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH SCHUNK GmbH amp Co KG el 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 Spann und Greiftechnik info at schunk com www at schunk com Bahnhofstr 106 134 BELGIUM LUXEMBOURG EB LIEGT EEE 32 53 836022 el 32 53 Fax 32 53 Deutschland info be schunk com www be schunk com Tel 49 7133 103 0 CANADA SCHUNK Intec Corp Fax 49 7133 103 2189 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 automation de schunk com info ca schunk com www ca schunk com www schunk com CHINA SCHUNK Representative Office info cn schunk com www cn schunk com g N CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 PE Mana ET E d el 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 e o RO 00120 HUNGARY SCHUNK Intec Kft e inf Te nf e nf JA Te Te nf NDIA SCHUNK India Branch Office ITALY SCHUNK Intec S r l s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V e RUSSIA 000 SCHUNK Intec 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 el 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 o hu schunk com www hu schunk com info ru schunk com www ru schunk com SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 el 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 o in schunk com
21. ave any problems please consult your modem manual Now plug the modem into the telephone socket and the FPS adapter cable into your modem Some modems require a 9 pole to 25 pole adapter Alternatively you can make up your own cable see section on hardware A PC must be connected to the telephone network via a modem as well Now launch the Gateway and FPS controller software Inthe log in screen click on modem and then enter the telephone number of the FPS modem in the appropriate field If you need an exchange line first enter O and then the telephone number Enter 127 0 0 1 as the IP address You should see the on line symbol on your PC after a few seconds 4 3 4 FPStoPCviainternetand remote maintenance PC via internet Connect the FPS to the serial interface of your PC enter 0 0 0 0 as the IP address in TCPIP_RS232_GW ini save the file start Gateway and go on line Open the DOS window run command and enter IPCONFIG then press enter to confirm and see your IP address If this does not work enter route print instead of ipconfirg Go on line with the other PC and start up the FPS controller Enter the IP address and password for the PC with FPS if required Click on OK to confirm The controller and on line signal will be displayed after a little while If using internet intranet ensure that the firewall does not prevent contact Ifthis happens the administrator must gi
22. befindet sich auf der dem Sensoranschluss gegen berliegenden Seite der Auswerteeinheit Der Stecker ist ein 12 poliger Rundsteckverbinder Type Binder 723 Kupplungsdose Die Steckerbelegung ist dem Kapitel Belegungspl ne zu entnehmen Die Anschl sse mit den Bezeichnungen Offen Zu A B und C entsprechen den 5 Schaltausg ngen Der Anschluss plus ist an den Pluspol der Versorgungsspannung 12 32 VDC anzuschlie en der Anschluss minus an den Minuspol der Versorgungsspannung Massepotential Die Anschl sse n c sind nicht belegt Der Anschluss der Auswerteeinheit erfolgt indem der Sensor und Ausgangsstecker aufgesteckt und festgeschraubt werden Beim Anliegen einer Versorgungsspannung zwischen 10 und 32 Volt Gleichspannung muss eine der Leuchtdioden f r die Ausgangssignale leuchten Ist dies nicht der Fall so ist entweder die Polarit t der Spannungsversorgung falsch Verpolungsschutz aktiv oder ein Ausgang kurzgeschlossen und der eingebaute Kurzschlussschutz hat die Ausg nge abgeschaltet und damit auch die Ausgangsleuchtdioden deaktiviert In diesem Fall ist der Ausgangsstecker zu entfernen und die Ursache des Kurzschlusses zu beseitigen Oder die Schaltpunkte sind so programmiert dass der Greifer weiter aufgefahren ist als im Schaltpunkt Auf lt gt Aus gespeichert Um dieses zu testen fahren Sie den Greifer einfach ganz zu Nun muss eine LED leuchten Hardware und 1 General 1 1 Operating p
23. bere Toleranzende Umschaltwert von B nach C Neue Nulllage Toleranz und das untere Toleranzende Umschaltwert von A nach B Neue Nulllage Toleranz gespeichert Ausgang C signalisiert also ber der Toleranz Ausgang A signalisiert Unter der Toleranz und B signalisiert Gutteil Die Nulllage des Toleranzfeldes kann nat rlich auch ber den PC programmiert werden die Toleranzabma e M SSEN jedoch ber den PC programmiert werden 3 2 Setting the open closed A B and C positions and tolerance fields Once the sensors and magnet have been fitted on the gripper the positions must be saved using the buttons on the unit or input via the processor FPS A5 and FPS F5 Saving positions 1 Press the selection button or activate the input signal selection and the LEDs for the selected operating mode will flash for two seconds see section 3 1 The output to be stored will flash 2 Move the gripper fingers to the position required 3 Using the save button or activating the input signal save store the position required Once this input has been saved the next output is activated automatically 4 To save all the positions carry on with instruction 2 until all the positions have been stored Once all the positions have been stored no outputs will flash and the unit is ready for use If just one position s setting needs to be changed press the selection butt
24. by 0 5 mm decrease the open lt gt C value by 0 5 mm and increase the A lt gt closed value by 0 5 mm If you do not use the 0 5 mm stroke this will give you a much more stable system press the copy values to FPS button after copying press switching point button These two steps MUST be followed to work with the system enter the tolerance value required in the tolerance field grip workpiece using nominal dimension and press the program tolerance button You only need to use the PC from now on if you want to change the tolerance dimensions Normal operation is now simply digital or via the two inputs see above 4 4 4 The operating status function This function is used to display the current operating status The current internal temperature of the electronic processor is displayed If the temperature exceeds the maximum or falls below the minimum value the corresponding LED lights up in red and remains red even when the system is rebooted The same happens for the power supply display Furthermore the voltage position values and status of the digital output declining over time are also displayed The chart is updated once every second to avoid overloading the system lolx Werte in mm Modus Bereich 20 0 Zeit in Sekunden 1 Zu 2 A 3 B 4 C 5 0ffen J Greifer f Ub B m l a aa IE Zu FPS Arbeitsspeicher Ausc gt Auf Auf lt gt C C lt gt B B lt g
25. cken Wenn bernommen Taste Schaltpunkt dr cken Diese 2 Punkte M SSEN Sie ausf hren um mit dem System zu arbeiten Im Feld Toleranz Ihren gew nschten Toleranzwert eingeben Teil mit Nennma greifen und Taste Toleranzprogrammierung dr cken Nun ben tigen Sie den PC nur noch wenn Sie die Toleranzabma e ndern wollen Die normale Bedienung erfolgt nun einfach digital ber die 2 Eing nge siehe oben 4 4 4 Die Funktion Betriebszustand Diese Funktion dient der Anzeige des aktuellen Betriebszustandes Es wird der aktuelle Temperaturwert im Innerem der Auswerteeinheit angezeigt ber oder unterschreitet dieser Wert einmal die Grenzwerte so leuchtet die entsprechende LED rot auf und wird auch bei jedem Neustart des Systems rot angezeigt Dies gilt ebenso f r die Anzeige der Spannungsversorgung Weiterhin wird die Spannung die Positionswerte und der Zustand der Schaltausg nge ber der Zeit abgetragen angezeigt Um das System nicht zu stark zu belasten wird dieses Diagramm nur im Sekundentakt aktualisiert S gt fps_controller Datei Online Verbunden mit 127 0 0 1 5000 The following happens automatically when calibration is complete you only have to do this if you have not calibrated open gripper and teach value as shut lt gt open and open lt gt C close gripper completely and teach value as A lt gt closed we recommend you increase the shut lt gt open value
26. de out 12 bit dual slope with dynamic signal fade out 5 to 30 mm with SCHUNK magnet NdFeB magnet dimensions 6 x 25 mm x L with various lengths L depending on partial measuring range Repetitive accuracy approximately 0 5 per cent of overall gripper stroke all data taking into account SCHUNK components and specifications more than 10 per cent of overall gripper stroke mostly around 2 per cent all data taking into account SCHUNK components and specifications The resolution is the value of the difference in stroke between signal 1 and signal 2 Display Measuring range Resolution Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Schutzart Material Programmier eing nge Greifer mit FPS Abfrage Min Biegeradius dynamisch Min Biegeradius statisch Funktionstaste speichert die Position Function button to save position Funktionstaste zur Anwahl des Ausgangs Function button to select output RS 232 ber Adapterkabel siehe Seite 7 RS 232 via adapter cable see page 7 5x Leuchtdioden Ausgangs signale 5x LEDs output signals Das bedeutet z B bei einer Aufl sung von 10 am Beispiel PGN 160 mit 16 mm Hub eine Differenz von 1 6 mm Der Wert wird von allen Faktoren des Systems bestimmt Magnetl
27. der zu disassemblieren 4 Inhaberschaft an Rechten Der Verwender erh lt mit der bergabe des Datentr gers lediglich Eigentum an dem Datentr ger Ein ber das Nutzungsrecht hinausgehender Erwerb von Rechten an der Software selbst ist damit nicht verbunden SCHUNK beh lt sich insbesondere alle Ver ffentlichungs Vervielf ltigungs Bearbeitungs und Verwertungsrechte an der Software vor Die Software und das Schriftmaterial sind urheberrechtlich gesch tzt An den Datentr gern oder in der Software vorhandene Urheberrechtsvermerke sind unver ndert zu belassen 5 bertragung des Benutzungsrechts Das Recht zur Benutzung der Software kann nur mit vorheriger schriftlicher Einwilligung von SCHUNK und nur unter Weitergabe dieser Lizenzbedingungen an einen Dritten bertragen werden Verschenken Vermietung Verleih oder sonstige Weitergabe der Software an Dritte ist ausdr cklich untersagt Die Geltendmachung eines Schadens bleibt vorbehalten 4 5 Licensing terms for the FPS F5 software for using of the FPS F5 software from SCHUNK GmbH amp Co KG Bahnhofstra e 106 134 74348 Lauffen Neckar 1 Subject of the contract The subject of this contract is the computer software stored on data media disk or CD ROM the description of the program and operating instructions and any associated written material hereinafter called software The user is aware that although the programs are developed in keeping with the latest tec
28. ehr St tzstellen eingegeben werden je kleiner ist der durch diese Normierung entstehende Fehler Drei St tzstellen Three intersection points Werte in mm Values in mm Wir empfehlen eine Normierung in 0 5 mm Schritten oder kleiner Das Fenster zur Eingabe der St tzstellen As the magnetic field is not linear the delta mV to delta mm ration changes for each gripper stroke setting This is why it is not possible to work with absolute tolerances until after calibration Working with tolerances in mV conceals a large error source and functions only within a very limited range quasi linear area ofthe magnetic field curve For this reason we recommend that you do not work with the FPS F5 T until after calibration and then only in mm mode The more intersection points are input the smaller the error resulting from scaling Zwei St tzstellen Two intersection points Werte in mm Values in mm maximaler Normierungsfehler Maximum scaling error Values in mV We recommend scaling units of 0 5 mm or less The input window intersection points Normierungsablauf Nachdem Sie den Sensor und den Magneten am Greifer montiert haben und die Auswerteeinheit angeschlossen haben k nnen Sie eine Zuordnung der Spannungswerte zum Greiferhub vornehmen Zuerst sollten Sie die Anzahl der St tzstellen eingeben Wir empfehlen eine Normierung in Schritten zu 0 5 mm oder kleiner Die Anzahl St tzstellen er
29. en Sie die auf der Compact Disc mitgelieferte API auf Ihrem Rechner Binden Sie die ben tigten Befehle entsprechend den in der Dokumentation beschriebenen Beispielen in IHRE Software ein 4 3 3 FPS an Modem und Fernwartungs PC an Modem Legen Sie an das FPS Spannung an Starten Sie Hyperterminal Hypertrm exe geben Sie als Name FPS ein und best tigen Sie mit OK w hlen Sie verbinden ber Direktverbindung ber Com1 und dr cken Sie OK Stellen Sie folgende Parameter ein Most important settings Ports enter how many FPS will be connected up simultaneously Secured 0 no password confirmation Secured 1 password required on program start up Should be used if the PFC is connected to a PC via the internet Password this is the password which must be entered by the user when logging on to the FPS and trying to access the FPS see also start up screen Port1 this is for settings for the first FPS COM1 is the default you might have to put in a different COM port Port2 this is for settings for the second FPS if it is connected up simultaneously COM2 is the default you might have to put in a different COM port 4 3 Connection options 4 3 1 FPS start up on aPC The simplest option for starting up and checking FPS parameters on site is to connect the device directly to your lap top To do this use the adapter cable supplied open the FPS lid using a small screwdriver carefully insert
30. eren des Eingangssignals Speichern die gew nschte Position abspeichern Nach der Speicherung wird automatisch der n chste Ausgang aktiviert 4 Um alle Positionen zu speichern wieder mit Punkt 2 weitermachen bis alle Positionen gespeichert sind Sind alle Positionen abgespeichert blinkt kein Ausgang mehr und das Ger t ist funktionsbereit Wenn nur eine bestimmte Position neu gespeichert werden soll die Taste Auswahl oder das Eingangssignal Auswahl so oft bet tigen bis der gew nschte Ausgang blinkt Zum Abspeichern wieder mit Punkt 2 weitermachen Beim FPS F5 kann die Programmierung auch mit dem PC erfolgen FPS F5 T Beim FPS F5 T kann ber die Tasten des FPS selbst zwei externen Handschaltern oder eine externe digitale Steuerung die Nullposition eines Toleranzfeldes ver ndert werden Dies erm glicht einen einfachen Bauteilwechsel mit verschiedenen Toleranz Nulllagen jedoch gleichen Toleranzabma en Dies ist jedoch erst NACH der Inbetriebnahme des FPS F5 T an einem PC und dem Programmieren der Toleranzabma e m glich Die Vorgehensweise zum ndern der Tolenz Nulllage ist Greifen des neuen Bauteils Signal Select von Low auf High und wieder zur ck auf Low legen Innerhalb von 0 7 Sekunden aber nicht vor 0 01 Sekunden Store von Low auf High und wieder zur ck auf Low legen Der High Zustand mindestens 0 01 Sekunden anliegen Nun ist das o
31. essor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 1 Allgemeines 1 1 Funktionssprinzip Das Sensorsystem FPS besteht aus einem magnetfeld empfindlichen Sensor und einer Auswerteeinheit An der Grundbacke des Greifers ist ein Permanentmagnet angebracht der parallel am Sensor vorbeif hrt Mit der Stellung des Magneten ndert sich die Ausgangsspannung des Sensors In der Auswerteeinheit wird diese Spannung verst rkt und in f nf Referenzpunkte aufgeteilt Die Referenzpunkte werden mit Tastschaltern oder ber die Steuerung gespeichert Beim Erreichen einer eingestellten Position z B entsprechendes Teil gegriffen wird der zugeh rige digitale Ausgang eingeschalten Die 5 digitalen Ausg nge sind pnp schaltend und kurzschlussfest Es ist immer nur ein Ausgang aktiv Sobald die n chste Position erreicht ist wird der vorhergehende Ausgang abgeschaltet 1 2 Montage des Sensors an den Greifer Der Anbau des Sensors und des Magneten an den Greifer wird in einer separaten Anleitung beschrieben Diese Anleitung erhalten Sie zusammen mit dem Anbaussatz Beim Einsetzen des Sensors in den Halter ist zu beachten dass die aktive Fl che des Sensors zum Magneten zeigen muss 1 3 Anschluss des Sensors und der Auswerteeinheit Die Verbindung zwischen Sensor und Auswerteeinheit wird mit einem dreipoligen Steckverbinder Gr e M4 mit Verschraubung hergestellt Der Anschluss f r die Spannungversorgung die RS 232 Schnittstelle und die Ausg nge
32. estarting All the default settings are valid for most systems If you have any problems please contact SCHUNK 4 2 2 Gateway initialisation file The initialisation file contains all sorts of information which can affect the program start up The file is read once when the program is launched Most of the inputs are written during program run time to give you the optimum settings immediately when restarting If you have any problems please contact SCHUNK 10 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Die wichtigsten Eintr ge Ports hier wird eingegeben wieviele FPS gleichzeitig angeschlossen werden keine Passwortabfrage Passwortabfrage bei Programmstart Sinnvoll wenn das FPS ber einen PC am Internet h ngt Hier steht das Passwort welches der User beim Anmelden an das FPS eingeben muss wenn er versucht auf das FPS zuzugreifen siehe auch Startbildschirm Hier werden die Einstellungen gemacht welche f r das erste FPS zutreffen hier m ssen Sie eventuell Ihren COM Port eintragen COM1 ist voreingestellt Falls ein zweites FPS gleichzeitig angeschlossen ist werden hier die Einstellungen gemacht welche f r das zweite FPS zutreffen hier m ssen Sie eventuell Ihren COM Port eintragen COM2 ist voreingestellt Secured
33. hert und stehen so jederzeit einer angeschlossenen Software zu Verf gung Note The snapshot can be taken even if no PC is connected up To do this press the store button on the FPS during normal operation 4 4 6 The calibration function The system works by converting the magnetic field into analogue voltage and digitalising this voltage Generally speaking it is not possible to assign these values directly to the user s products To be able to assign them directly the readings in mV have to be converted into gripper opening widths in mm Assignment is done once by inputting the intersection points which are stored in the FPS F5 or FPS F5 T so that they are available at any time for any connected software 16 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Da das Magnetfeld nicht linear ist ndert sich das Verh ltnis Delta mV zu Delta mm an jeder Hubstellung des Greifers Deswegen kann erst nach der Kalibrierung mit absoluten Toleranzen gearbeitet werden Das Arbeiten mit Toleranzen in mV birgt eine gro e Fehlerquelle und funktioniert nur in einem sehr begrenzten Bereich Quasilinearer Bereich der Magnetfeldkurve Wir empfehlen deswegen m glichst erst nach der Kalibrierung und dann nur im Modus mm mit dem FPS F5 T zu arbeiten Je m
34. hnological advances faultless functionality in all applications and combinations cannot be guaranteed The subject of this contract is therefore solely the software which can be used in principle in the sense of the program description and operation instructions 2 Scope of use By using the data medium the user recognises these terms and conditions and acquires the irrevocable but non transferable and non exclusive right to use the software for his own personal or work purposes running on a computer system If the user does not agree to the terms and conditions of this licence agreement he shall return the data medium immediately Postage costs shall be reimbursed Copies of the software may be made for back up and archive purposes only No other use is permitted 3 Special restrictions Specifically the user is not permitted to give or make the software available to a third party without prior written permission from Schunk Furthermore it is expressly prohibited to change translate further develop decompile or disassemble the software without prior written permission from Schunk 4 Ownership of rights On receipt of the data medium the user acquires ownership of the data medium only This does not entitle the user to any rights to the software itself beyond the right of use Schunk reserves all rights to publication copyright revision and utilization relating to the software The software and written material are
35. ichert haben siehe Kapitel 3 2 werden die Schaltpunkte auf einen m glichst sicheren Wert d h in die Mitte zwischen den Schalt punkten gelegt Programmieren Sie ein oder mehrere Schalt punkte neu werden diese mit den unver ndert gebliebenen Schaltpunkten verrechnet Schaltbereiche 3 Operating the FPS A5 FPS F5 FPS F5 T without software Neither the RS232 interface nor the software is required to have access to the functionality of our FPS A5 system 3 1 Set up and switching ranges for the two FPS operating modes not FP F5 T The FPS A5 and the FPS F5 have two different operating modes SAFE mode equivalent to area mode and EXACT mode equivalent to switching point mode The standard working method which is the factory set up is the SAFE mode The working method in EXACT mode corresponds to the first generation of FPS units When the electronic processor with 12 pole circular connector power supply and outputs is connected up to the power supply for the first time the FPS switches into SAFE mode both green LEDs for closed and open will flash for two seconds Explanation of switching principles in SAFE and EXACT operating modes Example Gripper with 10 mm stroke The switching positions to be programmed are closed workpiece A 4 mm workpiece B 5 mm workpiece C 8mm OPEN Switching points in SAFE mode Once all five posit
36. ions have been saved in this operating mode see section 3 2 the switching points are set to a safe value ie half way between the switching points If you reprogram one or more switching points they are calculated using the unchanged switching points Switching ranges Zu closed Teil A workpiece A Teil B workpiece B Teil C workpiece C Offen open unter less than 2 mm 2 0 4 5 mm 4 5 6 5 mm 6 5 9 0 mm ber greater than 9 mm Schaltpunkte im Modus GENAU Schaltbereiche Switching points in EXACT mode Switching ranges Zu closed Teil A workpiece A Teil B workpiece B Teil C workpiece C Offen open unter less than 0 mm 0 4mm 4 5mm 5 8mm ber greater than 8 mm Umschalten des Betriebsmodus Zum Umschalten von einem Betriebsmodus in den anderen muss die Stromversorgung zum FPS unterbrochen sein Ziehen Sie den 12 poligen Steckverbinder von der Auswerteeinheit ab Halten Sie die Funktionstaste Speichern gedr ckt und schlie en Sie die Stromversorgung wieder an Lassen Sie die Taste Speichern los der FPS zeigt durch 2 Sekunden langes Blinken der LED s den jeweiligen Betriebsmodus an Im Modus SICHER blinken die gr nen LED s Zu und Offen im Modus GENAU blinken die gelben LED s A B und
37. ition of the data medium on which the software is provided If there is a fault with the data medium or software the user must inform Schunk of this immediately Whether the software is replaced or repaired shall be at Schunk s discretion However Schunk shall inform the user within 14 days from notification of the fault in the data medium or software if it is intended to make a replacement No additional liability shall be accepted in view of the fact that the software and data medium are provided free of charge In particular there shall be no guarantee that the software fulfils the requirements and purposes of the user or that it is compatible with other programs chosen by the user Exclusion of claims for damages Schunk shall not be liable for damaged or faulty software or data media In particular liability for consequential damages as a result of a fault regardless of its type or on whatever legal basis is excluded Liability for intent remains Insofar as the user is fully qualified in business the liability for gross negligence is excluded however Support It is entirely at Schunk s discretion whether or not Schunk shall undertake to make software updates The laws governing guarantee and liability apply to updates accordingly General terms and conditions Exclusively the laws of the Federal Republic of Germany shall apply to this agreement The place of jurisdiction is Heilbronn Changes and amendments to thi
38. itors the serial port com port specified in the INI file and incoming queries from the internet Signals coming into the COM port from FPS F5 are converted by Gateway into a TCP IP protocol and are thus available for use by the network to which the PC is connected When a query comes in from the internet Gateway checks the password if specified in the INI file and permits connection to FPS Port 5000 5002 is used for this purpose If all other ports are blocked for access the PC is thus protected against unwanted access from the network 2 FPS controller The FPS controller visualises the FPS F5 FPS F5T which is connected It uses the DLL supplied This means that all commands can also be linked into other software It does not make any difference whether the connection occurs directly via the COM port the internet or a modem What is important however is that Gateway is started up first The software is the same for the FPS F5 and FPS F5 T The difference between the two devices lies in the firmware only Operation is notthe same for both however It differs in how they are calibrated and programmed 4 2 Initialisation file 4 2 1 Initialisation file for the FPS controller The initialisation file contains all sorts of information which can affect the program start up The file is read once when the program is launched Most of the inputs are written during program run time to give you the optimum settings immediately when r
39. n a corresponding intersection point can be overwritten Then close the gripper one step further and press the teach button Once the system has been taught all intersection points from gripper open to gripper closed all that remains is to press the save calibration data in the FPS button With the FPS F5 T the intersection points shut lt gt open open lt gt C and A lt gt closed are programmed at the same time to avoid errors Use the back and forward buttons at any time to check the values entered for intersection points without making any changes Intersection points must be programmed from open to closed which means that they are in order 4 4 7 The service function This window displays all the information you should have to hand to obtain speedy support from Schunk Se fps_controller BE en am fer jer je jen i e a Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 4 5 Lizenzbedingungen f r die Verwendung der FPS F5 Software der SCHUNK GmbH amp Co KG Bahnhofstra e 106 134 74348 Lauffen Neckar 1 Gegenstand des Vertrages Gegenstand des Vertrages sind die auf dem Datentr ger DisketteoderCD Rom aufgezeichnetenComputerprogramme die Programmbeschreibung und die Bedie
40. nated with ferromagnetic particles and dust To achieve the accuracy specified in the catalogue the sensors workpiece positions should be set when the system has reached its operating temperature The FPS F5 is earthed at the bottom You should earth the FPS at this point to eliminate small interfering signals on the mass cable If the FPS F5 is fixed to a painted metal surface remove the paint where the earth connection is to be made in order to create a good connection If there is a large amount of interference find and remove the source CAUTION AN If used as a measuring system FPS F5 and FPS F5 T must be calibrated when operated for the first time and at regular intervals 1 5 Technical Data 10 30 VDC residual ripple lt 15 polarity protected Voltage Power consumption in unloaded position type 10 mA one LED on Outputs 5 switching outputs user programmable via 2 internal buttons or control cables for positions open closed 3 inter mediate positions max 200 mA switching current per output short circuit protected voltage drop max 1 5 V PNP switching Connection 12 pole circular connector type Binder series 723 watertight suitable for connec ting cables with a diameter of 6 to 8 mm recommended cable section 0 14 mm2 max 0 25 mm 3 yellow LEDs for adjustable output signals A B C 2 green LEDs for output signals open closed Temperature range 25 C to 70 C Transducer fa
41. nge Sensor Abstand zwischen Magnet und Sensor und der Elektronik Je nach System kann der Wert auch unter 1 liegen Fragen Sie bei Bedarf nach nach DIN 40050 IP 65 mit gesteckter Steckverbindung und geschlossenem Deckel Kunststoff PA 6 Kabel PU best ndig gegen K hl Schmiermittel Auswahl Speichern Eingangsspannung 10 30 V DC Typ 7 KQ Eingangswider stand 1 Million Programmzyklen Prinzipiell k nnen alle Greifer mit einem Backenhub bis 30 mm mit dem flexiblen Positionssensor nachger stet werden Viele Greifer sind bereits f r den Einsatz des FPS vorbereitet Informationen hierzu finden Sie bei den Greifern selbst 17 5 mm 35 0 mm 2 Hardware und Belegungsplan Protection class Material Programmable inputs Gripper with FPS query Min bending radius dynamic Min bending radius static This means for example for a resolution of 10 per cent using the example of PGN 160 with 16 mm stroke a difference of 1 6 mm The value is determined by all system factors magnet lengths sensors distance between magnet and sensor and electronics Depending on the system this value can be lower than 1 per cent Please ask if required in accordance with DIN 40050 IP 65 with plug in connectors and closed cover poly A PA 6 cable PU resistant against coolant and lubrication materials select save input voltage 10 30 V DC type 7 KQ input resistance 1 million pro gram cycles In principle
42. nkte Die Anzeige der unteren Bildschirmh lfte h ngt vom gew hlten Button der Funktionsleiste ab fps_controller Datei Neue Verbindung C Modem Telefonnummer 0 07243710217 FPS Arbeitsspeicher Ausc gt Auf Netzwerk Ip Addresse 177 00 1 Portnummer 5001 Timeout Wert 3000 Passwort Abbrechen Posani Betriebszustand Aufnahme Kalibrierung Service ome Werte in mm Modus Schaltpunkt u c e zu 4 4 FPS Controller software 4 4 1 Login screen The log in screen opens automatically when the program is launched The log in screen is used for identification purposes If the password variable in the INI file is set to yes a check is made against the password specified in the INI file There are several ways in which FPS can be connected modem and telephone number internet with the internet address of the computer used to start up Gateway and to which FPS F5 is connected and the FPS F5 port number see also the INI file direct connection to the com port network and IP address 127 0 0 1 4 4 2 Display screen All the screens are set up in the same way Menu bar to end program and access help Function bar to select functions in the bottom half of the screen Status bar to display connection status type and selected unit Display of digital output for FPS F5 current pointer position value and pointer position and values of saved switching points
43. nungsanleitung sowie eventuell dazugeh rendes schriftliches Material im folgenden Software Dem Verwender ist bekannt dass es nach dem Stand der Technik nicht m glich ist Computersoftware so zu erstellen dass sie in allen Anwendungen und Kombinationen fehlerfrei arbeitet Gegenstand des Vertrages ist daher nur eine Software die im Sinne der Programmbeschreibung und der Benutzungsanleitung grunds tzlich brauchbar ist 2 Umfang der Benutzung DurchIngebrauchnahmederDatentr gererkenntderVerwender diese Lizenzbedingungen an und erwirbt das unwiderrufliche jedoch nicht bertragbare und nicht ausschlie liche Recht die Software f r eigene pers nliche oder betriebliche Zwecke im Einsatz auf einem Computersystem zu benutzen Ist der Verwender mit den Lizenzbedingungen nicht einverstanden so hat er die Datentr ger gegen Erstattung seiner Portokosten unverz glich zur ckzugeben Kopien der Software d rfen ausschlie lich nur zu Sicherungs und Archivierungszwecken angefertigt werden Eine weitergehende Nutzung ist nicht zul ssig 3 Besondere Beschr nkungen Dem Verwender ist es insbesondere untersagt ohne vorherige schriftliche Einwilligung von SCHUNK die Software an einen Dritten zu bergeben oder einem Dritten zug nglich zu machen Des weiteren ist es ausdr cklich nicht gestattet ohne vorherige schriftliche Einwilligung von SCHUNK die Software abzu ndern zu bersetzen zur ckzuentwickeln zu entkompilieren o
44. on or activate the selection input signal until the output required starts to flash Carry on with instruction 2 to store the information The FPS F5 can also be programmed using a PC FPS F5 T The zero position for a tolerance field can be changed on the FPS F5 T using the buttons on the FPS itself two external buttons or by means of external digital controls This makes it easy to replace components which have the same tolerance dimensions but different tolerance zero positions However this cannot be done until AFTER the FPS F5 T has been put into operation on a PC and the tolerance dimensions have been programmed in The procedure for changing the tolerance zero position is grip the new component set the select signal from low to high and back to low within 0 7 seconds but not before 0 1 second set store from low to high and back to low again The high status must continue for at least 0 01 seconds The upper tolerance limit switching value from B to C new zero position tolerance and the lower tolerance limit switching value from A to B new zero position tolerance are now set Thus output C indicates upper tolerance exceeded output A indicates lower tolerance exceeded and B indicates good Of course it is possible to program the tolerance field using the PC However the tolerance dimensions MUST be progr
45. rdware and cable plans for details of connection layout The connection points marked open closed A B and C correspond to the five switching outputs The plus connection point must be connected to the plus pole of the power supply 12 32 VDC the minus point to the minus point of the power supply mass potential Connections marked n c are not used To connect up the electronic processor plug the sensor and output connectors together and secure them with screws If the power supply is between 10 and 32 V direct current one of the diodes for the output signal must light up If this does not happen either the power supply polarity is incorrect reverse voltage protection active or an output has short circuited and the integrated short circuit protection device has switched the outputs off and thus deactivated the output diode If this is the case please remove the output connector and rectify the short circuit problem Alternatively the switching points might have been programmed in such a way that the gripper has moved beyond the stored shut lt gt open switching points To test this close the gripper completely An LED should light up now Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 1 4 Einsatzhinweise Der Ein
46. rechenden St tzstelle berschrieben Danach den Greifer um eine Schrittweite schlie en und die Taste Lern bet tigen Nachdem Sie alle St tzstellen von Greifer Auf bis Greifer Zu eingelernthabenm ssenSienurnochdie Taste Kalibrierungsdaten im FPS sichern bet tigen Damit wird beim FPS F5 T gleichzeitig auch die Programmierung der Schaltpunkte Aus lt gt Auf Auf lt gt C und A lt gt Zu vorgenommen um fehlerhafte Zust nde zu vermeiden Mit den Tasten Zur ck und Vor k nnen Sie jederzeit ohne eine nderung vorzunehmen die eingegebenen St tzstellen berpr fen Die St tzstellen m ssen in der Reihenfolge von ge ffnet nach geschlossen einprogrammiert werden und damit sortiert vorliegen 4 4 7 Die Funktion Service In diesem Fenster sehen Sie alle Informationen welche Sie zur Hand haben sollten wenn Sie durch die Fa SCHUNK einen schnellen Support ben tigen Input starts with the gripper completely open position This corresponds to intersection point 1 Open the gripper completely then input the opening width in mm then press the teach button Now press the forward button to locate the gripper in the next position closing enter the new opening width and again press the teach button Alternatively reduce the mm value by one step size and jump to the next place by pressing the step button It can happen that any existing value o
47. rechnet sich aus der Formel Anzahl St tzstellen Greiferhub Schrittweite 1 Scaling process Once you have mounted the sensor and magnets on the gripper and connected up the electronic processor you can start assigning voltage values to the gripper stroke First input the number of intersection points We recommend scaling units of 0 5 mm or less The number of intersection points is calculated using the following formula Number of intersection points gripper stroke step size 1 17 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Mit der Eingabe fangen Sie bei der Position Greifer ganz ge ffnet an Dieses entspricht nun der St tzstelle 1 Fahren Sie den Greifer ganz auf danach geben Sie die ffnungsweite in mm ein und dr cken dann die Taste Lern Um den n chsten Schritt einzulernen bet tigen Sie die Taste Vor bringen den Greifer in die n chste Position in Richtung geschlossen geben die neue ffnungsweite ein und bet tigen wiederum die Taste Lern Sie k nnen alternativ auch immer den mm Wert um eine Schrittweite verringern und gleichzeitig zur n chsten St tzstelle springen indem Sie die Taste Schritt bet tigen Hierbei wird allerdings ein eventuell schon vorhandener Wert auf der entsp
48. rinciples The FPS sensor system consists of a magnetic field sensitive sensor and an electronic processor A permanent magnet which moves parallel to the sensor is fitted to the base jaw of a gripper The magnet s position determines the output voltage of the sensor This voltage is amplified in the electronic processor and divided into five reference points These reference points are saved using buttons or controls When a set position is achieved eg an appropriate component is gripped the related digital output is switched on The five digital outputs are pnp switching and short circuit protected Only one output is active at any given time As soon as the next position is reached the previous output is switched off 1 2 Mounting the sensor on the gripper The method of fitting sensors and the magnet to the gripper is described in separate instructions These instructions are provided with the mounting kit When locating the sensor in the mount ensure that the active surface of the sensor is towards the magnet 1 3 Connecting the sensor and electronic processor The sensor and electronic processor are connected using a 3 pole plug connection size M 4 attached by means of screws The connection point for the power supply the RS 232 interface and outputs are on the opposite side of the electronic processor to the sensor connection point The plug is a 12 pole circular connector type Binder 723 coupler socket See the section on ha
49. s licence agreement without exception shall require a special agreement signed by Schunk and the user which makes reference to these terms and conditions 20
50. satz des Sensors im unmittelbaren Bereich starker Magnetfelder oder die zeitweise Ann herung oder Ber hrung des Sensors oder des Magneten von gr eren ferromagnetischen Materialien ist nicht zu empfehlen Das Greifen solcher Materialien hat keinen Einfluss da hier die Abst nde zum Sensor ausreichend gro sind gt 10 20 mm Ebenso ist eine Verschmutzung des Sensors oder des Magneten durch ferromagnetische Sp ne und St ube zu vermeiden Um die im Katalog angegebene Genauigkeit zu erreichen muss die Einstellung des Sensors Teilepositionen in betriebswarmem Zustand erfolgen Der FPS F5 besitzt an seiner Unterseite einen Erdungsanschluss Um kleine St rimpulse auf der Masseleitung zu beseitigen sollten Sie den FPS an diesem Anschluss erden Wird der FPS F5 auf einer lackierten Metallfl che befestigt im Bereich des Erdungsanschlusses den Lack entfernen um eine gute Verbindung zu erreichen Bei gr eren St rungen den Verursacher feststellen und beseitigen ACHTUNG FPS F5 und FPS F5 T m ssen bei einem Einsatz als Messystem bei Inbetriebnahme und in regelm ssigen Abst nden kalibriert werden 1 5 Technische Daten Spannung 10 30 VDC Restwelligkeit lt 15 ver polungsgesch tzt Stromaufnahme im Leerlauf Ausg nge typ 10 mA eine LED an 5 Schaltausg nge ber 2 interne Taster oder ber Steuerleitungen frei program mierbar f r die Positionen offen ge schlossen 3 Zwischenpositionen max
51. t amp A lt gt Zu Betriebszustand Zu I 02V 22 23 mm r Temperatur in C r Spannung inY O ber ber 80 0 _400 433 2237 67 2133 730 0 00 Unter Unter 24 3 C 17 39 7 Schaltausg nge Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T Werden detalierter Informationen ben tigt so empfiehlt sich die Funktion Aufnahme Durch Bet tigung der Lupen kann in dem Diagramm gezoomt werden Nach Bet tigung der Fenster Taste kann ein beliebiger Bereich des Fensters gezoomt werden 4 4 5 Die Funktion Aufnahme In diesem Fenster werden die zuletzt aufgenommen und im FPS gespeicherten Aufnahmewerte der Schaltausg nge der Eingangsspannung und der Positionswerte angezeigt Soll eine neue Aufnahme erfolgen so muss die Taste Aufnahme Starten bet tigt werden Danach speichert das System die Zust nde der n chsten 15 Sekunden im Takt einer Millisekunde ab komprimiert diese Daten und bertr gt sie dann sofort zum PC Dieser Vorgang kann bis zu einigen Minuten dauern Se fps_controller Datei Prien Betriebszustand Kain Service gt mV SCHUNK S ome pie Verbunden mit 127 0 0 1 5000 WAA The recording function can be used to obtain more detailed information Click on the magnifying glass but
52. tinbetrieb nahme des Systems folgender Ablauf eingehalten werden 1 Den passenden Anbausatz installieren siehe entsprechende Bedienungsanleitung 2 Den Sensor FPS S M8 oder S13 am Greifer installieren 3 Das FPS F5 T mit dem Sensor verbinden 4 FPS F5 T mit 24 VDC verbinden und danach an den COM Port vom PC anschlie en 5 Software installieren wenn noch nicht erfolgt gt Gateway und Controller Anwenderspezifisch 6 In der INI Datei vom Gateway Gateway Eigenschaften editieren den von Ihnen gew hlten COM Port 1 4 w hlen 7 Gateway starten 8 Controller starten und Verbindung herstellen im Normalfall reicht das Best tigen des Dialogs 9 Kalibrierung ausf hren siehe unter Punkt Kalibrierung Danach k nnen Sie in den Modus mm umschalten 10 In Maske Programmierung wechseln 4 4 3 The programming function FPS F5 A When one of the five teaching present gripper value buttons is activated the position current at the time of pressing the buttons is input into the field directly below If the input values are known they can be typed into the five input fields directly using the keyboard Activate the copy values to FPS button to copy the five values entered to the FPS input memory These values are then saved in FPS but not yet active as new switching points If a field does not contain a value blank field the current value in the FPS input memory is sa
53. ton to zoom in on the chart Click on the window button anywhere on the screen to zoom in on part of the window 4 4 5 The snapshot function This window displays the last recorded values for switching outputs input voltage and position value saved in FPS To create a new snapshot activate the start recording button The system then saves the status over the next 15 seconds once every millisecond compresses the data and copies it immediately to the PC This process can take several minutes lolxi Modus Bereich Aufnahme 5000 000 10 1 au c l aa 2 FPS Arbeitsspeicher Ausc gt Auf Aufc gt C C lt gt B Be gt A A lt gt Zu 2659 34 mV 12 52 mm bestehende Aufnahme neu einlesen 15000 Zeit in 1 1000 Sekunden Anmerkung Die Aufnahme kann auch ohne angeschlossenen PC erfolgen indem am FPS w hrend des normalem Betriebes die Taste Speichern gedr ckt wird 4 4 6 Die Funktion Kalibrierung Das System arbeitet mittels der Umsetzung des Magnetfeldes in eine analoge Spannung und Digitalisierung dieser Spannung Diese Spannungswerte kann der Anwender im allgemeinen nicht direkt seinen Produkten zuordnen Um eine direkte Zuordnung zu erm glichen muss eine Umsetzung der Messwerte in mV in die Greifer ffnungsweite in mm erfolgen Diese Zuordnung muss einmalig mittels der Eingabe von St tzstellen erfolgen Diese St tzstellen werden im FPS F5 bzw FPS F5 T gespeic
54. urde A Die Software f r das FPS F5 und das FPS F5 T sind gleich Der Unterschied der beiden Ger te liegt nur in der Firmware Die Bedienung der Ger te unterscheidet sich jedoch Die Unterschiede sind im Punkt Kalibrierung und Programmierung ersichtlich 4 2 Die Initialisierungsdatei 4 2 1 Die Initialisierungsdatei f r den FPS Controller In der Initialisierungsdatei befinden sich verschiedene Infor mationen welche den Programmstart beeinflussen Die Datei wird beim Programmstart einmal gelesen Die meisten Eintr ge werden w hrend der Programmlaufzeit geschrieben um Ihnen bei einem Neustart die f r Sie optimalen Einstellungen sofort zur Verf gung zu stellen Alle voreingestellten Eintr ge treffen f r fast jedes System zu Bei Problemen nehmen Sie bitte Kontakt mit der Fa SCHUNK auf 4 2 2 Die Initialisierungsdatei f r das Gateway In der Initialisierungsdatei befinden sich verschiedene Informationen welche den Programmstart beeinflussen Die Datei wird beim Programmstart einmal gelesen Die meisten Eintr ge werden w hrend der Programmlaufzeit geschrieben um Ihnen bei einem Neustart die f r Sie optimalen Einstellungen sofort zur Verf gung zu stellen Bei Problemen nehmen Sie bitte Kontakt mit der Fa SCHUNK auf 4 Operating the FPS F5 FPS F5 T with software remote maintenance functionality 4 1 General The FPS software comprises two programs 1 Gateway As soon as Gateway has been launched it mon
55. ve access to port 5000 5002 This can be the case for some company networks 12 Dokumentation f r FPS Flexibler Positions Sensor und Auswerteelektronik FPS A5 FPS F5 FPS F5 T SCHUNK Documentation for FPS flexible position sensor and processor electronics FPS A5 FPS F5 FPS F5 T 4 4 Das Programm FPS Controller 4 4 1 Login Bildschirm Der Login Bildschirm ffnet sich bei Programmstart automatisch Mit Hilfe des Login k nnen sich die Benutzer des Programms identifizieren Wenn in der INI Datei die Variable password yes gesetzt ist wird das in der INI Datei eingetragene Passwort abgefragt Es kann gew hlt werden wie das FPS angeschlossen ist Modem und Telefonnummer Internet mit Internetadresse des Rechners an welchem das Gateway gestartet wurde und das FPS F5 angeschlossen ist sowie de Portnummer des FPS F5 siehe hierzu auch die INI Datei Direkter Anschluss an den Com Port des Rechners selbst Netzwerk und IP Adresse 127 0 0 1 4 4 2 Die Grundanzeigen Alle Bildschirme haben denselben Grundaufbau Die Men leiste zum Beenden und zum Aufrufen der Hilfe Die Funktionsleiste zum W hlen der Funktion der unteren Bildschirmh lfte Die Statusleiste zum Anzeigen vom Verbindungsstatus der Art der Verbindung und der gew hlten Einheit Die Anzeige der Digitalen Ausg nge des FPS F5 der aktuellen Fingerposition Wert und Zeigerstellung und der Werte der gespeicherten Schaltpu
56. ved unchanged It is possible to change just one value if desired When the store gt switching point button is activated the values in the FPS input memory are written directly to the FPS working memory From this point on the FPS F5 works with these new switching points If the store gt area button is activated the values in the FPS input memory are written to the FPS working memory such that the switching point is always precisely halfway between two values in the FPS input memory This means that the optimum differentiation can be made between previously taught in workpieces From this point on the FPS F5 works with these new switching points On the FPS F5 T the store gt area button has the same function as the store gt switching point button The following also applies if the FPS F5T is used in the same way as the FPS F5 ie without the tolerance function via digital inputs or the buttons on the processor electronics FPS F5 T On the FPS F5 T the zero position for a tolerance field can be changed using the buttons on the FPS itself two external buttons or by means of external digital controls Instructions are given in the section Operating the FPS A5 and FPS F5 FPS F5 T without software To enable this function follow the steps below when the system is used for the first time 1 Install the appropriate mounting kit instructions 2 Install the sensor FPS S M8 or S1
57. werden die 5 eingetragenen Werte in den FPS Eingangsspeicher bernommen Die Werte sind danach im FPS gespeichert aber noch nicht als neue Schaltpunkte aktiviert Steht in einem der Felder kein Wert leeres Feld so bleibt der entsprechende Wert im FPS Eingangsspeicher unver ndert gespeichert Es ist also auch m glich nur einen Wert zu ver ndern Wird die Taste Speichern als Schaltpunkt bet tigt so werden die Werte des FPS Eingangsspeicher direkt in den FPS Arbeitsspeicher geschrieben Ab diesem Zeitpunkt arbeitet das FPS F5 mit diesen neuen Schaltpunkten Wird die Taste Speichern als Bereich bet tigt so werden die Werte des FPSEingangsspeicher so in den FPS Arbeitsspeicher geschrieben dass der Schaltpunkt immer genau in der Mitte zwischen zwei Werten des FPS Eingangsspeicher liegt Hierdurch werden zuvor eingelernte Teile optimal voneinander unterschieden Ab diesem Zeitpunkt arbeitet das FPS F5 mit diesen neuen Schaltpunkten Beim FPS F5 T hat die Taste Speichern als Bereich die selbe Funktion wie die Taste Speichern als Schaltpunkt Vorgehen beim FPS F5 T N Beim FPS F5 T kann ber die Tasten des FPS selbst zwei externen Handschaltern oder eine externe digitale Steuerung die Nullposition eines Toleranzfeldes ver ndert werden Die Vorgehensweise hierzu finden Sie im Abschnitt Bedienung des FPS A5 bzw FPS F5 FPS F5 T ohne Software Um diese Funktion zu erm glichen muss bei der Ers
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