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Bedienungsanleitung

1. A D Analog to digital conversion Analog Digital Umwandlung AK Analog channel Analogkanal AMP Ampere Ampere AWG American Wire Gauge Amerikanische Norm f r Drahtquerschnitte BPS Bits per second Bits pro Sekunde CPU Central Processing Unit Zentraleinheit DK Digital channel Digitalkanal EMC Electromagnetic compatibility Elektromagnetische Vertr glichkeit EMI Electromagnetic immunity Elektromagnetische Immunit t EPROM Electrical programmable read only memory Elektrisch programmierbarer Festwertspeicher FM Frequency modulation Frequenzanpassung GND Ground Bezugspotential HF High frequency Hochfrequenz KHz Kilohertz LED Light emitting diode Leuchtdiode LTO Lift to operate Anheben f r Betrieb mAH Milliampere hours Milliampere Stunden mA Millampere Milliampere msec Millisecond Millisekunde MHz Megahertz MOV Metal Oxide Varistor type of surge suppressor Metaloxidvaristortyp von Uberspannungsunterdr cker mW Milliwatt NiCd Nickel Cadmium NiMH Nickel Metal Hydrite Nickel Metall Hydrid PLC Programmable logic controller freiprogrammierbare Steuerung PLL Phased locked loop Zeitweise geschlossener Stromkreis PTO Press to operate zum Bedienen dr cken PWM Pulse width modulation Pulsbreiten Modulator R C Resistor Capacitor type of surge suppressor Typ kapazitiver Widerstand von berspannungsunterdr cker RF Radio Frequency Fu
2. Jawo sny apuny an q nejg 1eday njeredag 1sanba IHWOISNIY YISUNMUSPUNY J uiolsno puny lu uidinb p lu uy belueule1 dq N499 P ULA MaJap 1181 O aye siu Jep1o Bun jajseg ayas e4 y ienep Buoayy unisjsuysste4 y uJn a4 104 UOSBSH BUNISJSIMONH 19p punio puaba7 2puaba7 PEIUON LBNSQIESAUIES ayjeg uneg ON Buiuo9u 1auunusBueBbuly J0e U0O 1NSQESqQUIeS ajeg uneg 18WOISNI SPUNY J uuolsnoO puny uoda sjure duo 1Y9lSqsuo eue pay HE N www hetronic com 2007 Hetronic Alle Rechte vorbehalten Das Kopieren Umschreiben Einstellen in Datenabfragesysteme oder bersetzen in andere Sprachen in jeglicher Art und Weise ist ausschlie lich mit der schriftlichen Genehmigung der Firma Hetronic zul ssig Technische nderungen vorbehalten Die Firma Hetronic beh lt sich das Recht vor ihre Produkte jederzeit ohne ffentliche Bekanntmachung oder Verpflichtung zu ndern zu verbessern oder aus dem Sortiment zu entfernen Hetronic lehnt alle Haftungsanspr che f r Sachsch den K rperverletzung oder Tod ab die durch die Verwendung von nicht zugelassenen Ersatzteilen oder unbefugten Service entstehen 29
3. NEIN Bedienungsanleitung BMS 2 System RX BMS2 PWM RX BMS2 VC www hetronic com IHR 1 PARTNER IN SACHEN FUNKFERNSTEUERUNGEN Hetronic Deutschland GmbH Tel 49 0 9452 189 0 Adalbert Stifter Stra e 2 Fax 49 0 9452 189 201 84085 Langquaid 2004 Hetronic Inc Alle Rechte vorbehalten Das Kopieren Umschreiben Einstellen in Datenabfragesysteme oder bersetzen in andere Sprachen in jeglicher Art und Weise ist ausschlie lich mit der schriftlichen Genehmigung der Firma Hetronic zul ssig INHALTSVERZEICHNIS Einleitung riranna u 2a 3 Die Bedienungsanleitung 3 Produktions und Systemnummemn 3 Nicht zugelassene Ersatzteile 3 Vor Inbetriebnahme 3 Systemkomponenten 4 RX BMS2 PWM Standardfunktionen 4 RX BMS2 VC Standardfunktionen 4 Schaltungsbeschreibung 4 Sicherheit 5 Sicherheitshinweise 5 Anmerkungen 5 Bestimmungen und Gesetze 5 Notwendige Anwenderschulungen 5 M gliche Gefahrenquellen 5 Bedienung und Sicherheit im Arbeitsbereich 6 Schutzeinrichtungen 6 Ausschalten im Notfall 6 Waru nera dos perra plis o as 6 Installation _ 6 Empf ngermontage 6 Installation des Empf ngers und der A
4. Achtung Pers nliche Sicherheit gef hrdet Seien Sie wachsam Befolgen Sie den Rat Das Zeichen wird als Klebebild auf dem Ger t verwendet und f r richtigen Betrieb in dieser Anleitung Beachten Sie die Sicherheitshinweise Sie beinhalten wichtige Informationen ber pers nliche Sicherheit am oder in der N he vom Ger t GEFAHR Bevorstehende Gefahrensituation Falls nicht vermieden werden ernsthafte oder t dliche Verletzungen auftreten WARNUNG M gliche Gefahrensituation A Falls nicht vermieden k nnen ernsthafte oder t dliche Verletzungen entstehen VORSICHT M gliche Gefahrensituation Falls nicht vermieden k nnten kleinere oder mittlere Verletzungen entstehen Wird auch verwendet um vor unsicheren Verfahren zu warnen ANMERKUNGEN BEACHTEN SIE Informationen f r richtigen Betrieb und Wartung WICHTIG Spezielle Verfahren oder Infos um Sch den am Ger t oder Zubeh r zu verhindern BESTIMMUNGEN UND GESETZE Halten Sie die betriebs blichen Sicherheitsbestim mungen ein um sich selbst und andere zu sch tzen Beachten und befolgen Sie alle Sicherheitshinweise Seien Sie gewarnt vor unsicheren Umst nden und der M glichkeit von geringen mittleren oder schweren Verletzungen und Tod Lernen Sie die in Ihrer Gegend zustreffenden Bestimmungen und Gesetze NOTWENDIGE ANWENDERSCHULUNG Der K ufer dieses Ger ts wurde vom Verk ufer in den sicheren Betrieb eingewiesen Wenn
5. fen Sie alle Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls STOP Fehlfunktion im Sender berpr fen Sie den STOP auf Besch digungen Pr fen Sie die Verdrahtungen auf kaputte oder gel ste Dr hte Reparieren oder ersetzen Sie den STOP Taster oder die Verdrahtung STOP Fehlfunktion im Empf nger Rote STOP LED an der Decoder Platine leuchtet berpr fen Sie die Verdrahtung am STOP Modul am Decoder Modul und am STOP Decoder Modul Fixieren Sie alle lockeren Verbindungen Fehlfunktion des STOP Moduls Ersetzen Sie das STOP Modul Der Bewegungsablauf aller Maschinenfunktionen wird st ndig unterbrochen Empf ngerantenne locker keine Antenne vorhanden Befestigen oder ersetzen Sie die Antenne Externe Antenne falls verwendet ist schlecht geerdet wird gest rt oder die Verbindung der Antenne ist locker Befestigen Sie die Antenne und erden Sie die Verbindung Anschlusskabel ist zunah am Stromkabel Anschlusskabel muss separat vom Stromkabel verlaufen Anschluss im Empf nger locker berpr fen Sie alle Anschl sse und befestigen Sie sie gegebenenfalls Der Bewegungsablauf einiger Maschinenfunktionen wird st ndig unterbrochen Verdrahtung an der Maschine lose berpr fen Sie die Verdrahtung vom Empf nger zum Stecker und vom Stecker zum Stellmotor der Maschine Anschluss im Empf nger locker berpr fen Sie alle Anschl sse und befestigen Sie sie gegebenen
6. 1 1 4482250 as i n o o 448350 as i n o 1 448520 4o Pipa n o sezo 4 GRUPPENEINSTELLUNG St 1 D2 1 D3 0 modos os os os kae e o o ess2820 441075 ls pops Ls o o 50585100022 16 12 ly arssso mam 20 17 18 48 44 36 33 26 24 18 3 P 50 39 29 21 15 11 8 6 CS458TR and CS458TXN HF Bauteil MANUELLE EINSTELLUNG S1 0 Frequency CH I asses 458 6750 7 458 7000 8 458 7250 9 458 7500 to 458 7750 41 ECO s F ss 458 8000 12 o o aseo gt o i a r o asso 14 o 1 1 1 1 esarso 15 i o o o o 458906 16 i o o o 1 4589256 17 i o o 1 o asasson 1s i o o 1 1 4sso7so 19 i o 1 o o f 4000 20 i o 1 o 1 490250 21 i o 1 1 o 49500 2 i o 1 1 1 asooo 2 i 1 o o o f 41000 24 i o fo 1 494256 25 i o 1 o ssors00 2 lila o a 1 4947 2 lila pio o o 28 lila pio 1 ass5000 o i t pap o asss 1 GRUPPENEINSTELLUNG S1 1 D2 1 D3 0 os os o kamie o o o mitos Lo o 0 mu a 6 masss b i a murio i o o aii Ca ej a merat o o wess CS868TR HF Bauteil MANUELLE EINSTELLUNG S1 0 s os os ps Freque
7. 8 mm Montieren Sie den Empf nger so dass das Diagnosefenster gut sichtbar ist Muss frei von Hinder gt nissen sein 4 25 106 3 mm Das Diagnose fenster muss gut sichtbar sein Die Empf ngerverdrahtung ist entscheidend f r den exakten Betrieb Verwenden Sie nur Kontakte oder L tverbindungen von guter Qualit t um einen einwandfreien elektrischen Kontakt sicherzustellen Die Stromversorgung und die Verkabelung sind u erst wichtig Sie m ssen an betriebssichere Stromanschl sse angeschlossen werden Benutzen Sie keinen Fahrgestellboden f r diese Ger tschaften Die Verkabelung muss direkt an den Negativpol der Fahrzeugbatterie erfolgen WICHTIG Das Spannungsversorgungskabel muss mindestens einen Querschnitt von 4 mm AWG 12 haben um einen Spannungsabfall zu vermeiden Die Ausgangssteuersignale zu den proportionalen Steuerventilen sollten getrennt von jeglichen Kabeln die vor bergehende Spannungsst rungen verursachen k nnten geleitet werden St rungen oder induzierte Spannungsspitzen k nnten schwankende Leis tungen der proportionalen Steuerelemente verursachen Montage der Stellmotoren optional Schlie en Sie die Stellmotoren an die Hydraulikventile oder an die mechanische Verbindung mit den bereitgestellten Klammern an Anschluss des Kabelbaums optional Stecken Sie den Kabelbaum in den Empf nger und in die entsprechenden Stellmotoren Anlegen de
8. BMS 2 im STOP Zustand Nothalt Signal vom Sender Feo OS S TUSh V x HF St rung E21 Ventilanschluss 7 Abruffehler VC E22 Ventilanschluss 8 Abruffehler VC 004 Empf ngt kein Signal keine HF bertragung oder Sender ist ausgeschaltet E23 AK1 Analogausgang Abruffehler VC 000 Blinkender Punkt nach der dritten Stelle E24 AK2 Analogausgang Abruffehler VC ndern des Zustandes nach jedem korrekt E25 AK3 Analogausgang Abruffehler VC empfangenen Telegramm gr ne LED E26 AK4 Analogausgang Abruffehler VC 00 0 Blinkender Punkt nach der zweiten Stelle zeigt E27 AK5 Analogausgang Abruffehler VC den Programmiermodus an Quick Set E28 AK6 Analogausgang Abruffehler VC 1xx Ausgang 1 bis zu 8 aktiviert Meisterschalter E29 AK7 Analogausgang Abruffehler VC nicht in Neutralstellung Das System wird nicht E30 AK8 Analogausgang Abruffehler VC starten wenn der Meisterschalter nicht in E31 PWM Ausgang Schnellerkennung PWM Neutralstellung ist E32 Ventil 1 Fehler Eingang VC Fehlercodes E33 Ventil 2 Fehler Eingang VC Exx Fehlercodes sind zugeordnete Nummern die E34 Ventil 3 Fehler Eingang VC auf Kundenvorgaben basieren Die unten E35 Ventil 4 Fehler Eingang VC aufgelisteten Fehlercodes k nnen auf Ihr E36 Ventil 5 Fehler Eingang VC System zutreffen oder nicht Schauen Sie in E37 Ventil 6 Fehler Eingang VC die Technische Dokumentation Ihres Systems E38 Ventil 7 Fehler Eingang VC u Ed lid Codes E39 Ventil 8 Fe
9. Geschwindigkeit dieser Funktion mit dem Programm Kippschalter T O T ein tastend 0 tastend Dr cken Sie den Kippschalter in Rich um die Geschwindigkeit zu erh hen tung Richtung um sie zu verringern Programm Drucktaster gezeigt Stellen Sie diese Funktion mit dem Progamm Drucktaster ein Dr cken Sie um die Geschwindigkeit zu erh hen und um sie zu verringern Stellen Sie die Funktionen auf die kleinstm gliche Geschwindigkeit ein Beim Aktivieren dieser Funktion versichern Sie so einen ruhigen Start Programm Kippschalter Einstellen der Maximal geschwindigkeit Lenken Sie den Meisterschal ter Bedienhebel bis zur Maximalstellung aus Dr cken Sie den Programmierschalter Richtung um die Geschwindigkeit zu erh hen Richtung um sie zu verringern Programm Drucktaster gezeigt Stellen Sie die Geschwindigkeit dieser Funktion mit dem Programm Drucktaster ein Dr cken Sie um die Geschwindigkeit zu erh hen und um sie zu verringern WARNUNG Vermeiden Sie Verletzungen Der Kran bewegt sich w hrend der Einstellung der Funktionen Versichern Sie dass der Arbeitsbereich frei von Hindernissen und Zuschauern ist Der Empf nger kann immer nur eine Funktion programmieren Versichern Sie dass bei den Meisterschaltern immer nur eine Achse ausgelenkt wird Wenn die Einstellung f r eine Richtung ab
10. Stop x x 4 Passive E Stop 10 Empf ngt korrektes Signal kein STOP System gestartet Beispiel 0 O 0 bedeutet dass der Empf nger g ltige Steuertelegramme erh lt und alle Meisterschalter in Neutralstellung sind Empf ngt korrektes Signal BMS 2 in STOP Zustand kein STOP Signal vom Sender Beispiel 0 0 1 bedeutet dass der Empf nger g ltige Steuertelegramme erh lt und alle Meisterschalter in Neutralstellung sind mit STOPZustand im Empf nger xx2 Empf ngt korrektes Signal BMS 2 in STOP Zustand STOP Signal vom Sender Beispiel 0 0 2 bedeutet dass der Empf nger g ltige Steuertelegramme erh lt und der Nothalt am Sender bet tigt wurde xx3 HF St rung 004 Empf ngt kein Signal keine HF bertragung oder der Sender ist ausgeschaltet 000 Blinkender Punkt nach der dritten Stelle Andern des Zustandes nach jedem korrekt empfangenen Telegramm gr ne LED Blinkender Punkt nach der zweiten Stelle weist auf den Programmiermodus hin Quick Set Analogausgang 1 bis zu 8 aktiviert Meisterschalter nicht in Neutralstellung Das System wird nicht starten solange der Meisterschalter nicht in Neutralstellung ist Fehlercodes sind zugeordnete Nummern welche auf Kundenw nschen basieren Schauen Sie in die Technische Dokumentation f r spezifische Codes Geschwindigkeitsumschaltung Diese Funkfernsteuerung ist mit einer Geschwindigkeitsumschaltung ausgestat
11. in Verbindung 2 GRUPPENEINSTELLUNG S1 1 D2 1 D3 0 solo MOE CEA ls o o mm es o oo ma wsori a n oao o ganna a mas CS429TR HF Bauteil MANUELLE EINSTELLUNG Kanai D1 oz os bs ps ps Frequenz i o o o 4202500 o o o 1 o o 49265 i o o 1 o o 42270 o 1 o 1 o o 40285 i o 1 o o 42930 o o o o 293125 i o 1 1 o o 4293250 o 1 1f o o 293375 i i o 429350 o o o o o 49365 i o o o 1 o 493750 o o o o 29385 i o o 1 o 4204000 o o o i o 494125 i of 1 o 1 o 429450 o 1f o 1 o 404075 i o 1 o 4294500 o o o 1 o 49465 i o o 1 1 o 429450 o of 1f 1 o 404075 i o 1 1 o 42950 o o 1 o 295125 i o 1 1 1 o 4295250 o 1f 1f po 29535 i po 495550 o o o o o 1 49565 i o o o o 1 4295750 o o o o 1 295875 i 1 o o o 1 4296000 o o o o 1 296125 o o 429 6250 o 1 1 o o 1 296375 i o o 1 4296500 o o o 1 o 1 4296625 i o o 1 o 4296750 o o 1 o 1 496875 i o 1 o 1 470 o o o 1 297125 i o 1 1 o 497250 o i 3 aj o 77 Kan le tala 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46
12. kann solange der STOP Taster gedr ckt ist Auf dem Empf nger display sollte wieder 0 0 2 stehen WICHTIG Falls eine Funktion bei Bet tigung des STOP Tasters aktiviert wird darf die Funkfernsteuerung nicht benutzt werden bis sie repariert ist 14 Ziehen Sie den STOP Taster heraus 15 Dr cken Sie den gr nen Taster Start Hupe am Sender 16 Jetzt sind die Funkfernsteuerung und die Maschine betriebsbereit WICHTIG Wenn der Sender nicht in Benutzung ist dr cken Sie den STOP Taster und schalten Sie den Sender aus um eine ungewollte Inbetriebnahme zu vermeiden Wenn sich der Sender nicht beim Bediener befindet sollte der Schl sselschalter entfernt und an einem sicheren Ort aufbewahrt werden WARNUNG Vermeiden Sie ernsthafte oder t dliche Verletzungen Setzen Sie die Maschine sofort still wenn ein Fehler bei der Pr fung festgestellt wird Benachrichtigen Sie Ihren H ndler oder Hetronic um die Ursache beheben zu lassen Arbeiten Sie niemals mit einer Maschine deren STOP System nicht einwandfrei funktioniert Unsachgem e Bedienung Wartung oder Einstellung kann ernsthafte Verletzungen oder Sachbesch digungen verursachen und kann zum Verlust Ihrer Garantie f hren STOP SYSTEM In Notfallsituationen dr cken Sie den STOP Taster Um das System neu zu starten ziehen Sie den STOP Taster heraus und dr cken Sie den Taster Start Hupe Stellen Sie sicher dass alle Gefahren beseitigt sind un
13. 15 CS434TR UND CS434TXN HF BAUTEIL MANUELLE EINSTELLUNG S1 oz pa pa ps ps Frequenz Kana o o o o o esto 2 o o o 433590 2 o o o 43466 so o o 4465 ar o o o so 4 o o 445 4 o f o i o soso 4 Co f o i ems 5 o o o o s 4 opio n eses a 0 i o o s as 0 i o 3 1 sz eo 0 o o sw so o i i o 1 ass s o i 3 o sas 52 o i i 445 s i o o o o sas 5 i o o o 1 4445 ss i o o 1 o saso ss i o o 1 1 sms 57 i o o o saso ss i o pi o 1 sasa so o o o seo 62 o o 1 ses e Po o seso es i Vo 4425 or Capri o 43472 e I i 43475 e GRUPPENEINSTELLUNG S1 1 D2 1 D3 0 o py Qi o o moros i o 3 ramas _ i n o ERES a ss 33 30 26 20 12 2 CS447TR HF Bauteil MANUELLE EINSTELLUNG S1 0 p f os os f oe Fremens chanel o ar araso 12 azasoo te 4474750 16 4475000 18 475250 20 Papo fa pop aso 2 i o 1 o sewo 26 i o 1 1 1 4476250 es i o o o ars 30 i o o 1 ars 32 i o 1 o 48050 34 i o
14. 50837 060990 Gegebenenfalls Bemerkungen Remarks if any siehe Anlage see appendix Ort DE 24932 Flensburg Place Datum 18 09 2007 Date Unterschrift Im Auftrag Signature JA Detlef Hansen 9 MJeubIS yos1aJuf ajeq unyeg ob eyo jo 881 ulnjay euonoun y yon nz sojuajsoy Biyejsuonyung a6bJeyo jo sa 1reday Bunuysassg suyo injeredag AluBUeM ON yo bou ayueses aula z IMmpooH AueueM zueinyyanuees 2 uolsio q pIeyos uy yosunmuapuny Bunaja pony Jap puni pabeyo aq im siso9 Buiddiys pazes ae OU 8910AUI puerou ajou J 8AI p ou WEIS S ay ssajun pajpuey aq jouueo s seo JUeJIem go LO LO JO se suo puos pue sua no o Buipio55v ueqoy a uapam u 9l soypuesi A 19119q 1890 IN SBunuy9ay pun IN UlSyos1ajar7 IN WEIS S suyo uSBun y9IMqeaueJeo aulay U pI M 80 L0 L0 WON gOY M8 SISMUIH 183 681 2Sv610 6py XB4 sued asedg a 19121eS13 Les eSboluuSSAsu ipu puny LO sjuredwop uauoyewe ay 129 681 2Gv6 0 6p 191 UUO2 9IU0119U MMM p enb ue7 sg0r8 q 11S 191Jl1S H qIepV HQUIE puejyssinag 21U01 3H puel u sin q gt L0 Ieu Buo yoyaqsuoneweyay 80 Y0 SO OH a njeubis uuyosiajun syeg uneg JOE JU0 19NSQeaQquoes BEE Y OOOO e UOIsIiDag k pi uoSslud 3n re Jo uondi 9sag juaeuoduwo9 Anueno 1u9s qu u qd Bunuuol z qli ineg uezuv N I MILV oN 1Ip 1O Juuosino E PUM YJI M juawase day zjesig
15. 8 Merkmale zur Typidentifizierung sofern am Bauteil vorhanden Means of identification of type if marked on the component Typbezeichnung type Anbringungsstelle dieser Merkmale Location of that marking auf dem Geh use on the housing Name und Anschrift des Herstellers Name and address of manufacturer HETRONIC Steuersysteme GmbH DE 84085 Langquaid Bei Bauteilen und selbst ndigen technischen Einheiten Lage und Anbringungsart des EG Genehmigungszeichens In the case of components and separate technical units location and method of affixing of the EC approval mark Aufkleber seitlich am Geh use stick on label sideways on the housing Anschrift en der Fertigungsst tte n Address es of assembly plant s HETRONIC Steuersysteme GmbH DE 84085 Langquaid Hetronic USA US 73108 Oklahoma City OK Hetronic Malta MT MST 02 Mosta Hetronic Asia PH 4024 Binan Laguna ABSCHNITT II SECTION Il 1 Zus tzliche Angaben erforderlichenfalls Additional information where applicable siehe Anlage see appendix Kraftfahrt Bundesamt DE 24932 Flensburg 3 Nummer der Genehmigung e1 72 245 2006 28 5046 00 Approval No 2 F r die Durchf hrung der Pr fungen zust ndiger technischer Dienst Technical service responsible for carrying out the tests SENTON GmbH DE 94315 Straubing Datum des Pr fprotokolls Date of test report 09 03 2007 Nummer des Pr fprotokolls Number of test report
16. EACHTEN SIE Der Empf nger sollte an die Hupe der Maschine angeschlossen werden um Quick Set einzustellen Benutzen Sie die manuelle Steuerung des Krans um den Ausleger nach oben zu fahren Fahren Sie den Ausleger aus bis eine sichere Startposition erreicht ist Der Bediener muss den Sender mit Gurt tragen und diesen so einstellen dass er gut sitzt Schalten Sie den Strom am Empf nger ein Entfernen Sie den schwarzen Schl ssel vom Schl sselschalter des Senders Stecken Sie den roten Programmierschl ssel in den Schl sselschalter Schalten Sie den Sender ein y OFF HET N Warten Sie ca 3 Sekunden bis der 2 Summerton verklingt Drehen Sie den Schl ssel eine viertel Umdrehung weiter in Richtung Programmierposition nur mit rotem Programmierschl ssel m glich Dr cken Sie den Taster Start Hupe f r mindestens 1 Sekunde Start Horn Button P L 12 9 Programmtaster Programmtaster Einstellen der Mindestgeschwindigkeit Lenken Sie den entsprechenden Meisterschalter Bedienhebel aus bis Sie die Hupe des Fahrzeugs h ren Wenn die Hupe an den Empf nger angeschlossen ist wird sie f r einen kurzen Moment ert nen wenn der Meisterschalter Bedienhebel die Minimalstellung erreicht hat Halten Sie den Meisterschalter Bedienhebel in dieser Position Programm Kippschalter Stellen Sie die
17. Wenn der Sender nicht in Benutzung ist schalten Sie ihn aus und verwahren ihn an einem sicheren Ort um unbefugten Betrieb zu verhindern 7 Wenn die Maschine nicht richtig reagiert stoppen Sie den Betrieb sofort Schalten Sie den Sender aus und suchen Sie den zust ndigen Techniker oder Ihren Vorgesetzten auf 8 Vor Wartungsarbeiten ist der Sender auszuschalten und die Batterie zu entfernen WICHTIG Vermeiden Sie Systembesch digungen Unterbrechen Sie IMMER die Stromversorgung zum Empf nger bevor Sie Schwei arbeiten an der Maschine durchf hren 9 Schalten Sie den Sender ab wenn Sie die Batterie wechseln oder eine Pause machen 10 Lassen Sie immer einen Akku im Ladeger t damit stets eine voll geladene Batterie zur Verf gung steht 11 Einbau Einrichtung und Kundendienst d rfen nur von fachkundigem Personal vorgenommen werden 12 Verwenden Sie nur Hetronic Ersatzteile HETRONIC SYSTEMKOMPONENTEN Hetronic Funkfernsteuerungen bestehen aus einem Empf nger und einem Sender mit Gurt einem Ladeger t und 2 wiederaufladbaren Akkus RX BMS2 PWM Standardfunktionen e 1 Ausgang STOP e 1 Ausgang Sicherheitsventil 11 festverdrahtete Digitalausg nge Erweiterung f r bis zu 16 zus tzliche Digitalausg nge e 8x2 PWM Ausg nge 6 Digitalausg nge e CAN Interface f r Steuerung und R ckmeldung e RS232 Interface f r Kabelsteuerung Programmierung Selbstdiagnose mit 3stelligem LED Display e Back u
18. am Tag vor jeder Inbetriebnahme und bei allen Schichtwechseln durchgef hrt werden WICHTIG Eine Senderzeichnung liegt jedem System bei Das Layout und die Beschriftung des Senders k nnen je nach Kundenwunsch variieren WARNUNG Bei Nichtbeachtung der Anweisungen kann es zu Verletzungen von Personen und oder Sachbesch digungen kommen Testen Sie die STOP Funktion wie es in der Bedienungsanleitung des Maschinenherstellers beschrieben ist bevor Sie mit dem Betrieb beginnen OPTISCHE BERPR FUNG berpr fen Sie vor Arbeitsbeginn immer ob der Sender Besch digungen aufweist Sind alle Sicherheitseinrichtungen und Bedienelemente vorhanden und in gutem Zustand Sind eventuell Teile abgenutzt oder besch digt Sind die Gummimuffen und die Tasterfolien in gutem Zustand oder weisen Sie Abnutzungen oder Besch digungen auf WICHTIG Arbeiten Sie niemals mit einem Sender der Abnutzungen oder Besch digungen aufweist Ersetzen Sie besch digte oder abgenutzte Teile umgehend durch neue Hetronic Teile Wenden Sie sich daf r an Hetronic oder an Ihren H ndler INBETRIEBNAHME Dieser Vorgang muss vor jeglicher Inbetriebnahme sorgf ltig durchgef hrt werden 1 Stellen Sie sicher dass alle vom Anlagenhersteller vorgeschriebenen Sicherheitsma nahmen befolgt wurden z B Kranh he Regler unten usw 2 Stellen Sie sicher dass die Batterie im Sender voll geladen ist 3 Stellen Sie sicher
19. annungsregelung Decodierung des empfangenen Signals 16 digitale Ausgangsfunktionen und die Quick Set Funktion Der Empf nger beinhaltet auch Fehlercodes welche an der Au enseite des Geh uses zu finden sind um Probleme schnellstm glich erkennen zu k nnen FUNKTIONSGESCHWINDIGKEIT EINSTELLEN Bei diesem Vorgang muss der Empf nger an die mit Strom versorgte Maschine angeschlossen sein alle notwendigen Verdrahtungen sollten fertig sein und es sollte sich eine vollst ndig geladene Batterie im Sender befinden WICHTIG Der Kran muss auf einem freien Gel nde stehen da unvorhergesehene Kranbewegungen zu Besch digungen an Geb uden oder anderem Eigentum f hren k nnen Alle Starkstromleitungen m ssen au erhalb der Reichweite des Kranauslegers sein Bringen Sie die Ausleger in die Position out and down wie vom Kranhersteller empfohlen und versichern Sie sich dass der Kran stabil ist Falls Sie gezielte Anweisungen ben tigen lesen Sie die Bedienungsanleitung des Kranherstellers ACHTUNG Vermeiden Sie Verletzungen oder Sachbesch digungen Der Kran kann bei der Steuerung per Funk anders reagieren als bei manueller Steuerung Seien Sie w hrend des Einstellungsvorgangs besonders vorsichtig mit Meisterschalter bewegungen Vermeiden Sie ruckartige Bewegungen und beobachten Sie die Kranbewegungen genau Der Bediener sollte auf trockenem ebenem und stabilem Boden welcher frei von Ol und Schutt ist stehen B
20. chnitt Bedienung dieser Anleitung Fehlercodes werden vom Kunden vorgegeben Lesen Sie die Technische Dokumentation zu Ihrem System f r spezifische Fehlercodes Wenn der Fehlercode nicht in Ihrer Technischen Dokumentation aufgelistet ist wenden Sie sich bitte an Hetronic oder an Ihren H ndler f r weitere Informationen Wenn das System auf unten aufgef hrte Ma nahmen nicht reagiert oder das Empf ngerdisplay einen Fehler anzeigt wenden Sie sich bitte an den Kundendienst der Firma Hetronic oder an einen befugten H ndler PROBLEM M GLICHE URSACHE FEHLERBEHEBUNG Das System startet STOP voreingestellt nicht nach normaler Inbetriebnahme Dr cken Sie die gr ne Starttaste erneut Wenn das System auf STOP Zustand eingestellt ist m ssen Sie die Starttaste zwei Mal dr cken einmal um den STOP zu l schen und noch mal um das System zu starten nicht in Mittelstellung Meisterschalter oder Bedienhebel Versichern Sie dass alle Meisterschalter und Bedienhebel in Mittelstellung sind wenn die Starttaste gedr ckt wird STOP Taster gedr ckt Ziehen Sie den STOP Taster heraus Starten Sie das System neu indem Sie die Starttaste zwei Mal dr cken Batterie leer berpr fen Sie die Batterien und ersetzen Sie diese gegebenenfalls durch vollst ndig geladene Batterien Empf nger stromlos Pr fen Sie das Diagnosefenster an der Seite des Empf ngers um sicherzustellen dass er mit Strom v
21. d folgen Sie der Anleitung zur Inbetriebnahme SICHERHEITSMODUS Wenn die Batteriespannung im Sender unter 3 4 Volt f llt signalisiert das System einen Unterspannungszustand Zu diesem Zeitpunkt haben Sie 10 Minuten Zeit um den Kran die Maschine in eine sichere Position zu bringen und den Sender auszuschalten Nach 9 Minuten wird der Summer ausgel st Sie haben dann noch eine Minute Zeit bevor dass System automatisch in den Sicherheitsmodus abschaltet Am Ende der Zeitabschaltung sendet der Sender das STOP Signal und alle Kran oder Maschinenbewegungen werden gestoppt Um das System neu zu starten muss eine geladene Batterie in den Sender eingelegt werden Fahren Sie mit den Anweisungen zur Inbetriebnahme fort Legen Sie den leeren Akku immer gleich direkt in das Ladeger t Falls ein Neustart mit einer leeren Batterie unter 3 1 Volt versucht wird wird das System innerhalb von 2 Sekunden nach Empfangen des STOP Signals abschalten Diese Sicherheitsvorrichtung hilft sicherzustellen dass der Sender genug Spannung hat um die Maschine den Kran sicher zu bedienen SICHERHEITSVENTIL GLEITSCHUTZVENTIL Die BMS 2 ist mit einem Ausgang ausgestattet welcher aktiviert wird sobald ein Meisterschalter Bedienhebel ausgelenkt wird Dieser Ausgang sollte an das Sicherheitsventil angeschlossen werden um sicherzustellen dass es keinen Hydraulikdruck gibt wenn das System im Standby Modus ist Meisterschalter Bedienhebel in Neutralste
22. das Ger t nicht vom K ufer selbst genutzt wird verliehen vermietet oder verkauft wird stellen Sie diese Anleitung und das notwendige Sicherheitstraining vor dem Betrieb zur Verf gung Lesen Sie die Bedienungsanleitung von jeder zu steuernden Maschine durch Lesen Sie IMMER die Bedienungsanleitung von jeder zu steuernden Maschine durch M GLICHE GEFAHRENQUELLEN Dieses System erm glicht Fernsteuerung ber Funksignale Die bertragung von Steuerbefehlen kann jedoch auch au erhalb der Sichtweite und durch bzw um Hindernisse herum erfolgen Um unbeabsichtigte Inbetriebnahme und m gliche Verletzungen oder Sch den zu vermeiden 1 Bet tigen Sie immer den STOP und schalten Sie den Sender aus wenn er nicht in Benutzung ist Entfernen Sie den Schl ssel wenn Sie sich vom Ger t entfernen 2 Unterbrechen Sie die Stromversorgung vom Empf nger vor jeder Montage Wartung oder Reparatur WICHTIG Vermeiden Sie Systemsch den Unterbrechen Sie immer die Stromzufuhr am Empf nger vor jeder Montage Wartung oder Reparatur 3 Entfernen oder ver ndern Sie niemals eine der Sicherheitseinrichtungen des Systems 4 Versichern Sie sich stets dass der STOP der Maschine und der Funkfernsteuerung richtig funktionieren bevor Sie die Maschine in Betrieb setzen BEDIENUNG UND SICHERHEIT IM ARBEITSBEREICH Der Arbeitsbereich muss frei von Hindernissen Fremdk rpern oder anderen Gefahrenquellen sein Vermeiden Sie unebene Arbeit
23. dass der Empf nger mit Strom versorgt ist Auf dem Empf ngerdisplay sollte nun 0 0 4 stehen 4 Dr cken Sie den STOP Taster am Sender 5 Stellen Sie sicher dass sich alle Bedienelemente Meisterschalter oder Schalthebel in Position Off Neutralstellung befinden BEACHTEN SIE Wenn die Bedienelemente Meisterschalter oder Schalthebel nicht in Position Off Neutralstellung sind w hrend der Taster Start Hupe gedr ckt wird wird sich der Sender nicht einschalten lassen 6 Schalten Sie den Sender ein Ein kurzer Signalton ist zu h ren 7 Warten Sie den 2 Signalton ab ca 3 Sekunden 8 Dr cken Sie nochmals den Taster Start Hupe 9 Die gr ne LED auf dem Bedienfeld des Senders beginnt zu blinken was darauf hinweist dass der Sender funktioniert und betriebsbereit ist Auf dem Empf ngerdisplay sollte nun 0 0 2 stehen 10 L sen Sie den STOP Taster aus Auf dem Empf ngerdisplay sollte 0 O 1 stehen 11 Dr cken Sie den gr nen Taster Start Hupe am Sender 12 berpr fen Sie ob die Maschinenfunktionen mit den Senderfunktionen bereinstimmen Das Empf ngerdisplay ver ndert sich je nachdem welche Bewegung aktiviert wird WICHTIG Die Maschinenfunktionen werden w hrend dieser berpr fung in Betrieb sein Vergewissern Sie sich dass sich keine Hindernisse in der N he der Maschine befinden 13 Dr cken Sie den STOP Taster am Sender Stellen Sie sicher dass keine Funktion ausgef hrt werden
24. em Aufkleber welcher sich au en auf dem Ger t befindet Spezielle Zulassungen wie z B BTZ FCC CE usw und das HF Teil Sender bzw Empf ngertyp Frequenzkanal Produktionsnummer Systemnummer Die Hetronic Teilenummer des Senders oder des Empf ngers Tragen Sie System und Produktionsnummern hier ein Sendertyp Produktionsnummer Sender Produktionsnummer Empf nger NICHT ZUGELASSENE ERSATZTEILE Verwenden Sie nur Hetronic Ersatzteile Das Austauschen von Teilen mit Ersatzteilen die nicht von Hetronic stammen und nicht von Hetronic anerkannt sind kann die Funktionalit t die Lebensdauer und die Sicherheit dieses Systems nachhaltig beeinflussen und kann zum Verlust der Garantie f hren Hetronic bernimmt keine Haftung f r Anspr che oder Sch den ob Garantie Sachbesch digung Verletzung von Personen oder Tod welche aus der Verwendung von nicht anerkannten Ersatzteilen entstehen VOR INBETRIEBNAHME DES SYSTEMS 1 Vergewissern Sie sich dass die Installation richtig abgeschlossen wurde 2 Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme IMMER ob die STOP Funktion an der Maschine und an der Funkfernsteuerung einwandfrei funktioniert 3 Beachten Sie alle Sicherheitsvorkehrungen in der Bedienungsanleitung 4 Pr fen Sie die Steuerfunktion und den Betrieb der Maschine und der Funkfernsteuerung 5 Wenn der Empf nger magnetische KontaKtoren steuert m ssen Entst rer verwendet werden 6
25. emsch den Unterbrechen Sie immer die Stromzufuhr am Empf nger bevor Sie Schwei arbeiten an der Maschine durchf hren INSTALLATION WARNUNG Nichtbeachtung der Anweisungen k nnte zu Verletzungen von Personen und oder Sachsch den f hren Lesen und beachten Sie die Sicherheitsanweisungen in allen zur Verf gung stehenden Anleitungen EMPF NGERMONTAGE Installation des Empf ngers und der Ausgangsverdrahtung W hlen Sie die Position f r den Empf nger so aus dass das Display gut zu sehen und leicht zug nglich ist und dass er vor gewaltsamer Einwirkung von z B Fremdk rpern oder herumfliegenden Teilen gesch tzt ist Das Empf ngergeh use ist nach IP65 eingestuft und ist gegen das Eindringen von Staub und N sse gesch tzt Deshalb sollten Wetterbedingungen und Wettereinfl sse nicht die Hauptrolle bei der Installation spielen F r den Einbau des Empf ngers sind 4 L cher n tig Das Bohrmuster und die empfohlenen Bohreraufs tze zeigt Ihnen die nachfolgende Abbildung DRILL PATTERN Drill 4 holes 9 32 7mm Use 1 4 or 6mm bolts Wenn zu dem Empf nger eine Antenne geh rt montieren Sie den Empf nger so dass die Antenne gerade nach oben zeigt Der Bereich rund um die Antenne sollte frei von Hindernissen besonders von Metall sein Antenne muss vertikal nach oben zeigen A Muss frei von Hindernissen 160 0 mm 210 5 mm e o 246
26. ersorgt ist Vergewissern Sie sich dass das System sicher zur negativen Batterieklemme geerdet ist Das Display zeigt auch normale Sender bertragung St rungen und STOP Zust nde an Der Sender ist Batterie leer eingeschaltet aber er Ersetzen Sie die Batterie durch eine geladene sendet nicht Power LED leuchtet nicht Sicherung Coderplatine berpr fen Sie die Sicherung und ersetzen Sie diese gegebenenfalls Schl sselschalter defekt berpr fen Sie die Verdrahtung des Schl sselschalters Ersetzen Sie gegebenenfalls den Schl sselschalter die Verdrahtung oder das Kontaktelement Fehlfunktion in der Coderplatine Wenden Sie sich an Hetronic oder Ihren H ndler 18 PROBLEM M GLICHE URSACHE FEHLERBEHEBUNG Sender sendet Power LED leuchtet aber der Kran die Maschine reagiert nicht STOP Taster gedr ckt Ziehen Sie den STOP heraus und dr cken Sie die Taste Start Hupe Sender au erhalb der Reichtweite Bringen Sie den Sender zur ck in die Reichweite des Empf ngers Dr cken Sie die Taste Start Hupe Meisterschalter oder Bedienhebel war nicht in Mittelstellung als der Sender eingeschaltet wurde Vergewissern Sie sich dass alle Steuerelemente in Mittelstellung Neutralstellung sind wenn die Starttaste gedr ckt wird Empf nger stromlos Versorgen Sie den Empf nger mit Strom Sicherung im Empf nger durchgebrannt berpr
27. falls Anschlusskabel ist zunah am Stromkabel Anschlusskabel muss separat vom Stromkabel verlaufen 19 BETRIEBS UND FEHLERCODES E07 Meisterschalter 8 Fehler Meisterschalter 8 nicht in Neutralstellung kein geschlossener Die folgende Tabelle ist eine kurze Beschreibung von Sicherheitsschalter Diagnosefenster Betriebs und Fehlercodes die am E08 Uberstrom 0 Fehler Uberstrom im Empf nger angezeigt werden k nnen STOP Schaltkreis Fehlercodes k nnen nach Kundenangaben eingestellt E09 berstrom 1 Fehler berstrom am werden und sind hier m gliche rweise nicht aufgelistet Schaltausgang 1 6 Schauen Sie in die Technische Dokumentation zu E10 berstrom 2 Fehler berstrom am Ihrem System f r kundenspezifische Fehlercodes Schaltausgang 7 12 VC Ausf hrung Spannungssteuerung E11 Uberstrom Fehler gt 35V E12 Unterstrom Fehler lt 8V PWM Version Pulsbreiten Modulator E13 DVI YO Abruffehler E14 SW Ausgang 1 Abruffehler Betriebscodes E15 Ventilanschluss 1 Abruffehler VC xx0 Empf ngt korrektes Signal kein STOP System E 16 Ventilanschluss 2 Abruffehler VC gosal E Sara nis E17 Ventilanschluss 3 Abruffehler VC STOP Zustand kein STOP Signal vom Sender ETA etish ss bus o E19 Ventilanschluss 5 Abruffehler VC xx2 Empf ngt korrektes Signal
28. g kein geschlossener E60 OP_COUNTER_Fehler Sicherheitsschalter E61 Serieller EEPROM Checksummenfehler E62 Interner HW Fehler Nothalt Timeout 20 TECHNISCHE DATEN Modell BMS 2 Baseboard Module System System GA 610 Allgemeine Daten Frequenzen 70 cm Band CS434 CS458 CS447 Reichweite ca 100 m 328 ft Adresse 20 bit 1 000 000 M glichkeiten Betriebstemperatur 30 bis 70 C 22 F bis 158 F Datenformat 2400 4800 Baud gerade Parit t 8 Datenbits 2 Stoppbits Hammingdistanz 4 Empf nger Schutzart IP 65 System Synthesizertechnologie Betriebsspannung 12 24 VDC 50 20 Decodierung mehrfache Bitabtastung selbst berwachend Sicherungen 7 5 amp 80 V Kfz Ausgang eigensicherer Nothalt mit doppeltem FET 1 Sicherheitsventil Gleitschutzventil 11 digital 16 digital innen Antennenanschluss TNC Buchse Abmessungen 245 mm x 161 mm x 90 mm LxBxH 10 4 in x 6 3 in x 4 4 in Gewicht 2 5 kg 5 5 lbs Sender Schutzart IP 65 Akku 3 6 V 1200 mAh NiMh Sendeleistung 10 mw Stromaufnahme ca 75 mA Selbsttest Stromaufnahme Senden ca 83 mA Abmessungen Abh ngig vom Sendertyp Gewicht inklusive Batterien Abh ngig vom Sendertyp 21 INSTALLATION UND SICHERHEITSDATENBLATT Vorliegendes Formular muss von der Person die f r Hetronic ist nic
29. geschlossen ist wiederholen Sie den Vorgang f r alle weiteren Funktionen und Richtungen Denken Sie daran die Werte f r die oberen und die unteren Bereiche festzulegen Wenn alle Einstellungen abgeschlossen sind warten Sie mindestens 10 Sekunden bevor Sie den Sender ausschalten Die neuen Werte werden automatisch im System gespeichtert Hetronic Software Die Software die dieser Funkfernsteuerung beiliegt ist nach Kundenvorgaben eingestellt Lesen Sie die Technische Dokumentation der Software wenn Sie gezielte Anweisungen f r die Einstellungen und den Betrieb dieses Systems ben tigen FREQUENZEN UND ADRESSIERUNG Jede Hetronic Funkfernsteuerung verf gt ber ein Sender HF Teil und ein Empf nger HF Teil Die Adressen werden werkseitig im ADMO Modul voreingestellt Wenn jedoch der Coder im Sender die Platine oder sogar der komplette Sender oder Empf nger ausgetauscht werden so m ssen die ADMO Adressen im System bereinstimmen ACHTUNG Vermeiden Sie Verletzungen oder Besch digungen Der Betrieb des Systems ohne Antenne k nnte das HF Teil zerst ren Versuchen Sie nicht die voreingestellten Frequenzen oder die 16 Bit Adressen zu ndern Verletzungen von Personen und Sachbesch digungen k nnen die Folge von bertragungsst rungen sein und zum Verlust der Garantie f hren WICHTIG Wenn die ADMO Einstellungen des Senders und des Empf ngers nicht bereinstimmen wird das System nicht funktionie
30. hler Eingang VC E00 Meisterschalter 1 Fehler Meisterschalter 1 E40 CAN Bus Daten Timeout Fehler Hetronic und nicht in Neutralstellung kein geschlossener HMF Sicherheitsschalter E41 Startverriegelung Eingangsfehler E01 Meisterschalter 2 Fehler Meisterschalter 2 nicht in Neutralstellung kein geschlossener Sicherheitsschalter E02 Meisterschalter 3 Fehler Meisterschalter 3 E42 HF DK Startverriegelung Fehler Start verriegelt DK nicht in Neutralstellung w hrend Systemstart Fehlercodes ab 50 sind Start oder Onlinetestfehler und nicht in Neutralstellung kein geschlossener erforder einen Neustart Sicherheitsschalter E03 Meisterschalter 4 Fehler Meisterschalter 4 Es0 a nicht in Neutralstellung kein geschlossener ES1 Uberwachung_ Test_Fehlgeschlagen Sicherheitsschalter E52 Unterbrechung_ Test_ Fehlgeschlagen E04 Meisterschalter 5 Fehler Meisterschalter 5 E53 Zeitschalter_ Test_ Fehlgeschlagen nicht in Neutralstellung kein geschlossener E54 EXTRAM_ Test_ Fehlgeschlagen Sicherheitsschalter E55 INTRAM_ Test_ Fehlgeschlagen E05 Meisterschalter 6 Fehler Meisterschalter 6 E56 INTPRAM_ Test_ Fehlgeschlagen nicht in Neutralstellung kein geschlossener E57 PFLASH_ Test_ Fehlgeschlagen Sicherheitsschalter E58 STACK_OVERFLOW_Erkennung E06 Meisterschalter 7 Fehler Meisterschalter 7 E59 MAIN_LOOP_TIME_Fehlgeschlagen nicht in Neutralstellun
31. hnische Daten 21 Installation Sicherheitsdatenblatt 22 Begriffserkl rungen AWG 23 Abk rzungen 24 Kfz Zertifikat 25 EINLEITUNG EINLEITUNG Danke dass Sie sich f r ein Funkfernsteuerungssystem der Firma Hetronic entschieden haben Hetronic Funkfernsteuerungen sind hoch qualitativ in punkto Funktionalit t und Sicherheit Hetronic verwendet die neuesten Frequenzsynthesizertechnologien um Probleme welche meist mit Funkfernsteuerungen verbunden sind zu vermeiden DIE BEDIENUNGSANLEITUNG Lesen Sie Ihre Bedienungsanleitung sorgf ltig und vollst ndig durch bevor Sie die Anlagen betreiben Der Inhalt wird Sie mit den Sicherheitsanweisungen und den Bedienelementen w hrend des normalen Betriebs und der Wartung vertraut machen Das BMS 2 System wird mit unterschiedlichen Sendermodellen verwendet Das hei t die Fotos und Senderzeichnungen in dieser Anleitung zeigen unter Umst nden nicht den Sender den Sie gekauft haben Lesen Sie hierf r bitte die technischen Unterlagen die Sie f r Ihren Sender erhalten haben um Informationen ber Layout und Benutzeranweisungen zu erhalten PRODUKTIONS UND SYSTEMNUMMERN Wenn Sie sich mit Ihrem H ndler oder Hetronic wegen Reparaturen oder Ersatzteilen in Verbindung setzen sollten Sie die Systemnummer des Senders und des Empf ngers wissen Die Nummern finden Sie auf d
32. ht verantwortlich f r die Montage der die Installation dieser Funkfernsteuerung Funkfernsteuerung Der Bediener muss sich selbst verantwortlich ist vervollst ndigt und unterzeichnet vergewissern dass die Maschine und die werden Funkfernsteuerung miteinander funktionieren Au erdem m ssen alle Sicherheitseinrichtungen vorhanden und funktionsf hig sein Der Bediener muss au erdem alle Sicherheitsvorkehrungen in dieser und jeder anderen relevanten Bedienungsanleitung verstanden haben und befolgen Daten des Krans der Maschine Hersteller Modellnummer Seriennummer Produktionsjahr Daten der Funkfernsteuerung Hersteller Hetronic Modell BMS 2 System Sendertyp Produktionsnummer Sender Produktionsnummer Empf nger Systemnummer Ich Wir haben die Funkfernsteuerung installiert den Sicherheitstest durchgef hrt und die Maschine den Kran berpr ft Die entsprechende Einweisung f r diesen Maschinentyp wurde durchgef hrt Ort Datum Firma Name des Montagetechnikers Unterschrift 22 BEGRIFFSERKLARUNG Akustisches Signal Summer oder anderer Ton als Warnsignal Analoges Signal Proportional stufenlose oder unbeschr nkte Steuerung Bauchbox Sender der vorn am Bediener durch einen G rtel Nackengurt oder eine Brustplatte befestigt ist Coder Wandelt parallele Signale in serielle Datennachrichten um Decoder Wandelt serie
33. lle Datennachrichten in parallele Signale um Digitalsignal An Aus Funktion Rastende Steuerung Die Funktion ist aktiviert wenn die Steuerung gedr ckt und wieder losgelassen wird Die Funktion bleibt aktiv solange bis die Steuerung wieder gedr ckt und losgelassen wird Hauptschaltger t Die grundlegende Stromversorgung zu Kran oder Maschinenfunktionen Rastende Steuerung Die Funktion ist aktiviert wenn die Steuerung in Position On ist Die Funktion stoppt wenn die Steuerung in Position Off geschaltet wird Tastende Steuerung Die Funktion ist aktiviert wenn die Steuerung in Position On ist Die Steuerung muss festgehalten werden um aktiv zu bleiben Wenn die Steuerung losgelassen wird geht sie zur ck in Position Off und die Funktion stoppt Proportionale Steuerung Eine Funktionssteuerung mit mehrfacher Geschwindigkeit die schneller wird je weiter die Steuerung ausgelenkt wird AWG METRISCHE UMRECHNUNG AWG Metrischer Gegenwert in mm Metrische Kabelgr e in mm Amerikanische Norm f r Drahtquerschnitte 20 0 52 0 75 18 0 82 1 0 16 132 1 5 14 2 1 2 5 12 3 3 10 5 32 6 8 8 5 10 6 13 5 15 4 21 3 25 2 33 7 35 1 0 0 53 70 0 50 0 wenn die Stromka pazit t nicht berschritten wird 2 0 00 67 6 70 3 0 000 84 4 95 4 0 0000 107 120 23 ABK RZUNGEN
34. llung PROPORTIONALFUNKTIONEN Die Proportionalfunktionen und Geschwindigkeitsbereiche werden mit der Hetronic Software welche Ihrem System beiliegt eingestellt Sie k nnen diese Einstellungen jederzeit ndern Beziehen Sie sich hierf r bitte auf die Technische Dokumentation f r die Software ihres Systems MEISTERSCHALTER ODER BEDIENHEBEL Meisterschalter und Bedienhebel sind mit einer Federr ckstellung zur Position OFF ausgestattet Je weiter der Hebel ausgelenkt wird umso schneller wird die Kran Maschinenbewegung Bringen Sie den Hebel zur ck in Mittelstellung um die Kran Maschinenbewegung zu stoppen OPTIONALE BEDIENELEMENTE Jeder Sender kann mit einer Vielzahl an Drehschaltern Kippschaltern und Drucktastern ausgestattet werden Jede Funktion ist beschriftet F r pr zise Bedienerhinweise beziehen Sie sich bitte auf die technische Dokumentation f r Ihren Sender oder wenden Sie sich an Hetronic ABSCHALTEN DES SENDERS Um den Sender abzuschalten drehen Sie den Schl sselschalter auf OFF Entfernen Sie den Schl ssel und bewahren Sie ihn an einem sicheren Ort auf um unerlaubten oder ungewollten Betrieb zu verhindern OPTISCHE ANZEIGEN UND AKUSTISCHE SIGNALE Ihr System st mit verschiedenen optischen Anzeigen und akustischen Signalen ausgestattet welche den aktuellen Betriebszustand der Funkfernsteuerung wiedergeben Sender 1 Drehen Sie den Schl sselschalter auf ON 2 Ein langes akustische
35. nkfrequenz RMS Root mean squared Effektivwert Rx Receiver Empf nger RxD Receiving data Empfangsdaten SMD Surface mount device Befestigungsger t SMT Surface mount technology Befestigungstechnologie TTL Transistor logic Transistorenlogik Tx Transmitter Sender TxD Transmitting data Sendedaten Ub Operating power Betriebsspannung Uv Microvolts Mikrovolt VAC Volts alternating current Wechselspannung VDC Volts direct current Gleichspannung 24 Kraftfahrt Bundesamt DE 24932 Flensburg EG TYPGENEHMIGUNGSBOGEN EC TYPE APPROVAL CERTIFICATE Benachrichtigung ber die Typgenehmigung eines Bauteiltyps gem der Richtlinie 72 245 EWG zuletzt ge ndert durch die Richtlinie 2006 28 EG Communication concerning the type approval of atype of component with regard to Directive 72 245 EEC as last amended by Directive 2006 28 EC Typgenehmigungsnummer e1 72 245 2006 28 5046 00 Type approval No Grund f r die Erweiterung Reason for extension entf llt not applicable An der EUB anzubringendes EG Typgenehmigungszeichen EC type approval mark to be affixed on ESA 03 5046 ABSCHNITT I SECTION I 0 1 Fabrikmarke Firmenname des Herstellers Make trade name of manufacturer Hetronic 0 2 Typ Type VC PWM D al Kraftfahrt Bundesamt DE 24932 Flensburg 2 Nummer der Genehmigung e1 72 245 2006 28 5046 00 Approval No 0 3 0 3 1 0 5 0 7 0
36. nz Kana o o o o seso se 0 o o 1 sous ss o o o sso sa o o 1 sss ss o o o seso ss o o 1 s70 es o i o f sz e o pi 1 1 ezo 7o Qi o o o s rs 7 i o o 1 f sso 72 i o o f sss 73 i o 1 f esso za i 1 o o esos 75 i pa o 1 f s0 76 i n o f ss 77 0 o o o sos 7 o o o 1 soo so 0 o o f ses s 0 o 1 f esso ss 0 o o saz 5 0 1 o 1 f sso 60 0 o f sss e o 1 1 esso 62 i o o o sss 6s i o o 1 sso es i o 1 o esoses es i o 1 f eeso 6s i pi o o sez er i pi o 1 so o i 1 o f szo 10 GRUPPENEINSTELLUNG S1 1 D2 1 D3 0 modos oa os os kamie i o o o mnes La las ss Capri fool asas FEHLEREINGRENZUNG Wenn das System nach einer normalen Inbetrieb nahme wie in Abschnitt Bedienung dieser Anleitung beschrieben nicht funktioniert folgen Sie der Tabelle zur Fehlereingrenzung um die Ursache einzugrenzen und Korrekturma nahmen vorzunehmen Der BMS 2 Empf nger zeigt den Betriebszustand und Fehlercodes an um Ihnen bei der Diagnose von Problemen welche bei diesem System auftreten k nnen zu helfen Die Codes f r den Betriebszustand finden Sie im Abs
37. p Kabelsteuerung mit Sure Seal Steckverbindung e 12VDC oder 24VDC Versorgungsspannung f r Krane Maschinen mit Gleichspannung Eingebauter 7Opoliger Schnellanschlussstecker Externe Antenne RX BMS2 VC Standardfunktionen e 1 Ausgang STOP e 1 Ausgang Sicherheitsventil 11 festverdrahtete Digitalausg nge Erweiterung f r bis zu 16 zus tzliche Digitalausg nge 8 Analogausg nge e 8 Schaltausg nge f r Ansteuerung der Ventile 6 Digitalausg nge 8 Fehlereing nge f r Sauer Danfoss Ventile e CAN Interface f r Steuerung und R ckmeldung e RS232 Interface f r Kabelsteuerung Programmierung Selbstdiagnose mit 3stelligem LED Display e Back up Kabelsteuerung mit Sure Seal Steckverbindung e 12VDC oder 24VDC Versorgungsspannung f r Krane Maschinen mit Gleichspannung Eingebauter 7Opoliger Schnellanschlussstecker Externe Antenne SCHALTUNG BESCHREIBUNG BMS 2 ist die Hetronic Bezeichnung f r einen Empf nger mit speziellen Funktionen und M glichkeiten Der Sender erzeugt das elektronische Signal um mit dem Empf nger zu kommunizieren Mehrere verschiedene Sendertypen k nnen mit diesem System verwendet werden e GR e GL GL 3 Nova S Nova M Nova L Nova XL Hetronic Funkfernsteuerungen arbeiten im Bereich 400 470 MHz 70 cm Band Der Sender und der Empf nger sind auf identische Adressen und Frequenzkan le eingestellt Das macht den Betrieb von mehreren Systemen im
38. r einen Selbsttest durch um sicherzustellen dass die bertragung im vorgesehenen Bereich liegt Wenn ein Fehler festgestellt wird wird der Sender kein Signal mehr bertragen Auf dem BMS 2 Empf ngerdisplay steht nun 0 0 4 was bedeutet dass der Sender im passiven STOP Zustand ist Empf nger Sicherheitsmodus Die folgenden Umst nde f hren dazu dass der Empf nger in den Sicherheitsmodus abschaltet St rung des Funksignals e Sender au erhalb der Reichweite STOP ist aktiviert e STOP Verbindungsfehler e Leere Batterie sendet STOP nach Timeout Wenn der Sender abgeschaltet ist beginnt der Timeout Prozess Die Dauer des Timeout ist werkseitig auf 450 ms eingestellt Wenn der Empf nger w hrend diesem Zeitabschnitt keinen Kontakt zum Sender herstellen kann schaltet er in den Sicherheitsmodus ab Im Sicherheitsmodus schaltet der Emfp nger den Strom zu den Ausgangsmodulen ab und aktiviert die STOP Funktion Auf dem BMS 2 Empf ngerdisplay steht nun 0 0 1 was den Nothaltzustand im Empf nger anzeigt BEACHTEN SIE Die Beschreibungen von anderen Display Codes finden Sie in dieser Bedienungsanleitung im Abschnitt Betrieb und in der Tabelle mit Betriebs und Fehlercodes ab Seite 20 oder in der technischen Dokumentation die Sie zusammen mit Ihrer Funkfernsteuerung erhalten haben SICHERHEIT SICHERHEITSHINWEISE Achten Sie auf dieses Zeichen es weist auf wichtige Sicherheitsvorkehrungen hin Es bedeutet
39. r elektrischen Verdrahtung Verbinden Sie alle brigen Dr hte Stromspannung Maschine Start Stop usw gem dem Schaltplan der Maschine und der Funkfernsteuerung BETRIEB WARNUNG Bei Nichtachtung der Anweisungen kann es zu Verletzungen von Personen und oder Sachbesch digungen kommen Versichern Sie dass Sie alle zur Verf gung stehenden Anleitungen gelesen und verstanden haben HALTEN DES SENDERS Halten Sie den Sender so dass das Bedienfeld in Ihre Richtung zeigt Versichern Sie sich dass Sie alle Texte lesen k nnen und alle Symbole verstehen Falls an Ihrem Sender ein Neigungsschalter vorhanden ist versichern Sie sich dass dieser nicht aktiviert ist Andernfalls wird der Sender nicht starten Wenn der Sender mit einem Gurt oder Trageriemen ausgestattet ist benutzen Sie diesen stets Der Gurt oder Trageriemen ist dazu da die Belastung zu verringern und die Sicherheit zu erh hen WARNUNG Bei Nichtbachtung der Anweisungen kann es zu Verletzungen von Personen und oder Sachbesch digungen kommen Halten Sie den Sender stets in die richtige Richtung Das unsachgem e Halten des Senders w hrend des Betriebs kann zu unvorhergesehenen Reaktionen des Krans oder der Maschine f hren Die Sicherheits berpr fung welche im folgenden Absatz beschrieben ist muss vollst ndig durchgef hrt werden bevor die Funkfernsteuerung in Betrieb genommen wird Diese berpr fung muss mindestens ein Mal
40. ren 13 BER DAS HOCHFREQUENZBAUTEIL Switch MANUELLE EINSTELLUNG MM MM lim MI Bu 9 10 11 12 13 FUNKTIONSBESCHREIBUNG 14 Das Hochfrequenzbauteil HF des Senders ist ein 15 Sende Empf nger der Daten sendet und empf ngt 16 Das Bauteil kann auf einem von mehreren verf gbaren 17 Frequenzkan len senden 18 Der vom Sender verwendete Hochfrequenzkanal kann 19 ber H Link oder durch Durchf hren des Frequenzkanal Anderungsvorgang im Abschnitt El Einstellen des Senders auf Seite 13 gew hlt werden EHENEREHENE TS 0 Nachfolgend eine Liste der verf gbaren HF Bauteile i i En 1 413 MHz Onna EE E 429 MHz Japan o o o o eses a 433 MHz Europa Australien GUS o o o o nso 5 447 MHz Korea lao o o 1 ess e 458 MHz Nordamerika S damerika la o o o ooo 7 1 1 1 418 925 8 868 MHz Europa lala o 4392 o O 225 22 Die folgenden Tabellen zeigen die HF Bauteile des q o 1 4930 23 Senders und ihre verf gbaren Frequenzkan le Pa o o o na 24 o o r 2 2 A T ge vomgoa AC CIS eo o ISR Frequenzkan le d rfen nicht in allen Gebieten la T To 1 I 1 4940 27 A I To esas Setzen Sie sich bez glich der in Ihrem S i o 48225 o Gebiet erlaubten Frequenzkan le mit den laa oi o 48 1 rtlichen Beh rden
41. s Signal ist zu h ren Summer 3 Nach dem Selbsttest ert nt ein anderer Summer um die Betriebsbereitschaft des Senders anzuzeigen 4 Dr cken Sie anschlie end den Taster Start Hupe um das System zu starten BEACHTEN SIE Wenn Sie den Taster Start Hupe dr cken bevor der 2 Summer ert nt ist wird das System nicht starten W hrend dem Betrieb deutet ein Summersignal darauf hin wenn die Batterie fast leer ist Der Sender wird noch 1 Minute arbeiten bevor er in den STOP Zustand schaltet Nutzen Sie diese Zeit um den Kran die Maschine in eine sichere Position zu bringen Eine gr ne LED am Bedienfeld des Senders leuchtet w hrend das System in Betrieb ist Empf nger Das 3stellige Display zeigt den Betriebsstatus und Fehlercodes an Auf dem Aufkleber am Empf nger finden Sie die wichtigsten Betriebscodes BMS 2 System Status Indicators x x 0 Normal Operation x x x Dot blinks Telgram OK x x 1 System Not Started X x x Dot on Program Mode x x 3 Communication Error E xx Error Code 1 x x Analog Channel 1 active 2 x x Analog Channel 2 active up to Analog Channel 8 wwwihetronic com SN SYSTEMEIGENSCHAFTEN Empf ngerdisplay Der Empf nger verf gt ber eine dreistellige Sieben Segment Anzeige an der Au enseite des Geh uses welche den Betriebsstatus anzeigt Die folgende Tabelle beinhaltet die wichtigsten Betriebscodes Fehlercodes werden nach Kundenvorgabe eingestellt x x 2 Active E
42. sbereiche und Gebiete Sorgen Sie f r einen sicheren Halt Achten Sie auf oben liegende Hindernisse welche den Maschinenbetrieb st ren k nnten Wenn ein G rtel oder Gurt mit Ihrem Sender geliefert wird benutzen Sie diesen stets SCHUTZEINRICHTUNGEN Diese Funkfernsteuerung ist mit elektronischen Sicherheitseinrichtungen und mit mechanischen Schutzeinrichtungen ausgestattet Steuerbefehle durch andere Sender sind durch eine nur einmal vergebene Codierung nicht m glich Die Sicherheitseinrichtungen helfen den Bediener sowie andere Personen innerhalb des Arbeitsbereiches zu sch tzen Die Maschinenfunktionen k nnen durch Dr cken des STOP Tasters auf dem Bedienfeld des Senders sofort gestoppt werden BEACHTEN SIE Der STOP Befehl wird innerhalb von ca 0 5 s 450 ms ausgel st nachdem der Schalter in Position OFF gedreht wurde WARNUNG Unbeabsichtigter Betrieb kann A ernste oder t dliche Verletzungen verursachen Ver ndern oder entfernen Sie niemals die Sicherheitseinrichtungen AUSSCHALTEN IM NOTFALL 1 Dr cken Sie den roten STOP 2 Drehen Sie den Schl ssel auf OFF 3 Warten Sie bis alle Maschinenbewegungen stoppen 4 Verhalten Sie sich dann wie in der Anleitung zur Maschine beschrieben Typischer STOP Taster WARTUNG Schalten Sie die Maschine und die Funkfernsteuerung immer stromlos bevor Sie Montage Wartungs oder Reparaturarbeiten durchf hren WICHTIG Vermeiden Sie Syst
43. selben Umfeld ohne Signalst rungen m glich Einige der Hauptmerkmale der BMS 2 sind Zweifach berwachter STOP e R ckmeldefunktion optional e CAN oder RS232 Schnittstelle Software zur Einstellung Anpassung Quick Set Funktion e Empf ngerdisplay STOP Funktion Die wichtigste Eigenschaft der Funkfernsteuerung ist der STOP Der Sender bertr gt das STOP Signal zusammen mit der Maschinenfunktion Diese Methode versichert dass der laufende Betrieb sicher ist Wenn der STOP Taster gedr ckt wird l st das Relaismodul einen Stopp aller Maschinenbewegungen aus Der Empf nger geht in den Sicherheitsmodus Auf dem BMS 2 Empf ngerdisplay steht nun 0 0 2 was den aktiven STOP Zustand anzeigt Um das System neu zu starten ziehen Sie den STOP heraus und bet tigen Sie den Starttaster Der STOP reagiert schneller als jede andere Funktion Wenn der STOP bet tigt wird ignoriert das System alle anderen gesendeten Signale Der STOP muss herausgezogen werden ansonsten reagiert das System auf keine anderen Signale Der STOP ist selbst berwachend und redundant im Sender und Empf nger Das System f hrt einen Selbsttest durch um sicherzustellen dass der STOP richtig funktioniert Wenn ein Fehler entdeckt wird schaltet das System automatisch in den Sicherheitsmodus ab Auf dem BMS 2 Empf ngerdisplay steht nun 0 0 1 was bedeutet dass der Empf nger im STOP Zustand ist Wenn der Sender eingeschaltet wird f hrt e
44. sterschalter loszulassen w hrend die Kran Maschinenfunktion aktiviert bleibt Die Funktion bleibt aktiviert bis der Taster Hold gel st wird R ckmeldung optional Diese Vorrichtung erm glicht es dem Sender Informationen zu empfangen und anzuzeigen wie z B Kran Maschinenzustand Warnungen usw Die R ckmeldung kann in Form von optischen Grafiken oder Summern dargestellt sein Kabelsteuerung optional Diese Option macht es m glich den Kran die Maschine zu bedienen w hrend der Sender und der Empf nger mit einem Kabel verbunden sind Dies ist besonders in Situationen n tzlich wo es Funkst rungen gibt oder wo das Fehlen einer geladenen Batterie die Steuerung unm glich macht Das Kabel versorgt den Sender mit Strom so dass eine Batterie nicht notwendig ist Das System wird auch arbeiten wenn keine Batterie im Batteriefach ist EINSTELLUNGEN QUICK SET SYSTEM Das Quick Set System erleichtert die Installation die Einstellung und Reparaturen der Funkfernsteuerung Quick Set erm glicht die Einstellung von allen pro portionalen Funktionsgeschwindigkeiten am Sender F r die Steuerung des Programmiermodus wird ein roter Programmierschl ssel mitgeliefert Entfernen und verwahren Sie den Programmierschl ssel nach Beendigung der Einstellungen Geschwindigkeiten k nnen jederzeit neu angepasst werden Das System verf gt ber eine Grundplatine welche alle g ngigen Empf ngerfunktionen beinhaltet Dazu geh ren Sp
45. tet Diese erm glicht eine Verringerung der Geschwindigkeit auf 75 50 und 25 der Maximalgeschwindigkeit eines Schalters am Sender Weitere Optionen zur Geschwindigkeitswahl k nnen mit der BMS 2 Software programmiert werden Rampenfunktion Der Zweck der Rampenfunktion ist es einen schrittweisen Start oder Stop der Maschinenbewegung zu erm glichen um Last oder Korbschwingungen zu verhindern Die Steigerungs und Senkungsrate wird mit der BMS 2 Software eingestellt Verriegelung Diese Vorrichtung bewahrt den Sender vor widerspr chlichen Steuerbefehlen Bestimmte Funktionen k nnen ein oder ausgeschaltet werden wenn eine andere Funktion aktiv oder inaktiv ist Ein Beispiel sind die Funktionen Hoist up und Hoist down Beide Funktionen gleichzeitig zu bet tigen w rde h chstwahrscheinlich zu Besch digungen an der Maschine f hren Daher sind diese beiden Funktionen gegenseitig verriegelt so dass wenn eine Funktion aktiv ist die andere nicht aktiviert werden kann Totmann Funktion Um den Kran die Maschine zu bedienen ist es bei dieser Funktion notwendig einen Knopf zu dr cken w hrend der Meisterschalter Bedienhebel ausgelenkt wird Haltefunktion Die Funktion macht es m glich den Meisterschalter in einer bestimmten Stellung zu halten ohne ihn tats chlich halten zu m ssen Das Dr cken der Taste Hold wenn der Meisterschalter in der gew nschten Position ist macht es dem Bediener m glich den Mei
46. usgangsverdrahtung 6 Montage der Stellmotoren optional 7 Anschluss des Kabelbaumes optional 7 Anlegen der elektrischen Verdrahtung 7 Beatle u y k ly yy a a rn 8 Halten des Senders 8 Optische berpr fung 8 Inbetriebnahme 8 STOP System 22 au ata Wi 9 Sicherheitsmodus 9 Sicherheitsventil Gleitschutzventil 9 Proportionalfunkti0nen 9 Meisterschalter oder Bedienhebel 9 Optionale Bedienelemente 9 Abschalten des Senders 9 Optische Anzeigen und akustische Signale 10 Send er uswa saus aaa qasa 10 Empf nger 10 Systemeigenschaften 10 Empf ngerdisplay 10 Geschwindigkeitsumschaltung 10 Rampenfunktion 11 Verriegelung 11 Totmann Funktion 11 Halte Funktion 11 R ckmeldung optional 11 Kabelsteuerung optional 11 Einstellungen 11 Quick Set System 11 Funktionsgeschwindigkeit einstellen 11 Hetronic Software 13 Frequenzen und Adressierung 13 ber das Hochfrequenzbauteil 14 Fehlereingrenzung 18 Betriebs und Fehlercodes 20 Tec

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