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High-Speed-Zählermodule QD62, QD62E und QD62D

1. QD62 QD62E SPS 24V oo oe hae Zee Vorein stellung Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung Ausgang WIR 6 OE GND a u A15 A08 lt Abschirmung 24V B15 B08 Funktions Sat A Abgeschirmte und paarig A14 A0 aon verdrillte Leitung Ausgang WER 5V WX B14 B07 Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an TN X Abschirmung g ngen 5 V Abb 5 10 Anschluss eines QD62 oder QD62E an eine SPS mit plusschaltenden Aus QD62D 24V Vorein stellung Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung 24V Funktions start Abschirmung Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung e B15 B09 Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an Abschirmung a 4 5VDC Abb 5 11 Anschluss eines QD62D an eine SPS mit plusschaltenden Ausg ngen 5 V A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Verdrahtung QD62D 24V Vorein stellung Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung Peripheres Gerat Funktions start XLX Abschirmung Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung
2. Abb 6 11 In diesem Dialogfenster werden die Interrupt Pointer den Sondermodulen zugeordnet In diesem Dialogfenster k nnen jedem Sondermodul bis zu 16 Interrupt Pointer zugeordnet werden die allerdings einen zusammenh ngenden Bereich belegen m ssen Die Eingabefelder dieses Dialogfensters haben die folgenden Bedeutungen SPS seitig Interrupt Pointer Startadr Geben Sie hier den ersten Interrupt Pointer an der dem Sondermodul zugeordnet ist Durch den Interrupt Pointer die Interrupt Adresse wird ein Interrupt Programm eindeutig gekennzeichnet Eingabebereich 50 bis 255 Interrupt Pointer Modul Nr Anzahl der Interrupt Pointer des Sondermoduls Ein Z h lermodule QD62 E D kann bis zu vier verschiedene Interrupts ausl sen Einstellbereich 1 bis 16 Sondermodul seitig Start E A Nummer Kopfadresse des Z hlermoduls im Ein und Ausgangsbereich der SPS CPU siehe Abschnitt 5 5 Einstellbereich 0000 bis OFFOH Start SI Nr Geben Sie hier die niedrigste Interrupt Nr SI Nr an die den Interrupt Poin tern zugeordnet werden soll Einstellbereich O bis 15 Abb 6 11zeigt ein Beispiel bei dem SIO bis SI3 eines QD62 E D mit der Kopfadresse 0020H den Interrupt Pointern 150 bis 153 zugeordnet sind Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D 6 13 Vergleichsfunktion Grundfunktionen HINWEISE Verwendung nicht aller Interrupt Quellen SI Nr eines Z hlermoduls Falls nur einzelne und
3. XLX Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an Abschirmung tungstreiberausg ngen Abb 5 12 Ansteuerung der Eing nge eines QD62D durch ein externes Ger t mit Lei Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Verdrahtung Installation und Inbetriebnahme 5 4 5 Beispiele f r den Anschluss der Ausg nge eines Z hlermoduls Bei Verwendung der Ausg nge EQU1 und EQU2 die durch die Vergleichsfunktion siehe Abschnitt 6 3 angesteuert werden muss eine externe Gleichspannung an das Z hlermodul angeschlossen werden Die H he dieser Spannung sollte 12 bis 24 V betragen Zul ssig ist ein Bereich von 10 2 bis 30 V QD62 QD62D Last max 0 5 A Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an EQU1 eo A06 A05 77 ie a gt Se EQU2 S i B06 B05 x 12 24 V Zur Sicherungs N Ss DV Se a berwachung AAT 10 2 bis 30 V DC Abb 5 13 Beschaltung der minusschaltenden EQU Ausg nge der Z hlermodule QD62 und QD62D QD62 QD62D EQU1 A06 A05 Last max 0 1 A EQU2 12 24 V B06 B05 10 2 bis 30 V DC i B02 B01 Zur Sicherungs ly Uberwachung A02 A01
4. Optionen Die weiteren Schritte sind unabh ngig davon ob Sie den GX Developer oder den GX IEC Developer verwenden Das Dialogfenster Intelligent function module utility wird angezeigt Intelligent function module utility d SPS Programme Gx_IEC_D E3 Intelligent function module parameter Online Tools Help Intelligent function module parameter setting module select Start 1 0 No Initial setting Abb 8 4 Dialogfenster zur Auswahl des Sondermoduls A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT GX Configurator CT starten Eintrag Schaltflache Bedeutung Start I O No Eingabefeld f r die Anfangsadresse des Sondermoduls Die Anfangsadresse wird als hexadezimale Zahl angegeben Module type Typ des Sondermoduls z B Counter Module Zahlermodul Module model name Bezeichnung des zu parametrierenden Moduls verf gbare Module QD60P8 G QD62 QD62D QD62E Initial setting ber diese Schaltfl che ffnen Sie das Dialogfenster Initial setting in dem Sie die Parameter f r die Initialisierung einstellen k nnen Auto refresh ber diese Schaltfl che ffnen Sie das Dialogfenster Auto refresh setting In diesem Dialogfenster stellen Sie die Daten bertragung f r die automatische Aktualisierung ein Delete L scht die Einstellungen f r die Initialisierung und die automatische Aktualisierung f r das unter Module model name ausgew hlte Modul
5. Freigabe des Z hler durch Ausgang Y04 bzw YOC Voreinstellung des Ringz hlers Normalerweise ergibt sich das folgende Verh ltnis Minimaler Ringz hlerwert Aktueller Zahlwert Maximaler Ringz hlerwert Erreicht in diesem Fall bei Aufw rtsz hlung der aktuelle Z hlwert den maximalen Ringz hler wert wird der minimale Ringz hlerwert automatisch als aktueller Z hlwert bernommen A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Z hlmethoden Erreicht bei dieser Bedingung der aktuelle Z hlwert bei Abw rtsz hlung den minimalen Ring zahlerwert bleibt der aktuelle Z hlwert unver ndert Erst beim n chsten Abw rtsz hlimpuls wird als aktueller Z hlwert der maximale Ringz hlerwert 1 gespeichert Im folgenden Beispiel war bei Freigabe des Z hlers der minimale Ringz hlerwert 0 und der maximale Ringz hlerwert 2000 eingestellt Als aktueller Z hlwert war 500 gespeichert Minimaler Ringz hlerwert Maximaler Ringz hlerwert Aktueller 0 Z hlwert 2000 500 2147483648 2147483647 PNR Aktueller Z hlwert Maximaler Ringz hlerwert Minimaler Ringz hlerwert 2000 50 501 bis 1998 199 0 Der maximale Ringz hlerwert 2000 wird nicht als aktueller Z hlwert im Pufferspeicher gespeichert Abb 6 6 Beispiel f r die Einstellung und den Z hlbereich eines Ringz hlers Sonderf lle Bei den Bedingungen Aktueller Z hlwert lt Minimaler Ringz hlerwert oder Aktu
6. Setting item Bedeutung Anzeige in der Spalte Current value Wert oder Signal Einstellm glichkeiten in der Spalte Setting value Present value Aktueller Z hlwert Wert im Bereich von 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 e No detection kein berlauf e Overflow berlauf e OFF AUS keine Abw rtsz hlung e ON EIN Abw rtsz hlung ist aktiviert Overflow detection flag Uberlaufanzeige Down count command Abw rtsz hlung e Disable Z hler ist nicht freigegeben Count enable command Z hlerfreigabe R e Enable Z hler ist freigegeben Tab 8 10 F r beide Z hler eines Z hlermoduls werden im Dialogfenster Monitor Test der Z hlwert und Signalzust nde angezeigt Innerhalb des Dialogfensters Monitor Test k nnen Sie die einzelnen Tests anw hlen und ber die Schaltfl che Execute test ausf hren 8 5 1 E A Signale Um die Zust nde der E A Signale des Z hlermoduls zu berpr fen klicken Sie auf X Y moni tor test und anschlie end auf Execute test XZY monitor test Ot x Module information Module model name QD62 Start 1 0 No 0000 Module type Counter Module N x 01 CH1 Counter value gt point No 1 x02 CH1 Counter value equal point No 1 ON x 03 CH1 Counter value lt point No 1 OFF x04 CH1 Ext preset request detection OFF No detection 05 CH1 Counter value gt point No 2 x 06 CH1 Counter value equal point No 2 mu rr O O x0
7. EIN Z hler freigeben YO4 YOC AUS 150 100 50 Aktueller Z hlwert Pufferspeicheradressen 1 i 3H 2H 23H 22H i i 0 X x o Funktionsstart EIN Externer Eingang oder YO6 YOE AUS 150 100 50 Gespeicherter Z hlwert Pufferspeicheradressen CH DH 2CH 2DH eege teeta des T Beschreibung Bei jedem Einschalten des Signals Funktionsstart Externer Eingang des Z hlermoduls oder SPS Ausgang Y06 f r Kanal 1 bzw YOE f r Kanal 2 wird der aktuelle Z hlwert in die Pufferspei cherdressen CH DH Dezimal 13 12 bzw 2CH 2DH Dezimal 45 44 bertragen Die Speiche rung erfolgt auch wenn der Z hler nicht freigegeben ist wie bei und Tab 7 4 Beschreibung zur Z hlfunktion Z hlwert speichern A MITSUBISHI ELECTRIC Erweiterte Z hlfunktionen Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer 7 4 Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer Bei der Z hlung ber eine Zeitdauer werden nur die Impulse gez hlt die w hrend einer vom Anwender vorgegebenen Zeit am Z hleingang erfasst werden Beim Einschalten des Signals Funktionsstart wird eine sogenannte Torzeit gestartet W h rend diese Torzeit l uft werden die Impulse gez hlt Die Z hlung stoppt wenn die Torzeit abge laufen ist Mit dieser Z hlfunktion kann zum Beispiel sehr einfach die Frequenz der Eingangsimpulse gemessen werden indem die Torzeit a
8. Y06 f r Kanal 1 und YOE f r Kanal 2 eingeschaltet wird Die Z hlung wird fortgesetzt wenn der Ausgang Funktionsstart YO6 bzw YOE wieder ausge schaltet wird Die Z hlung wird angehalten wenn Spannung an den Anschluss Funktionsstart des Z hlermo duls gelegt wird Es wird weiter gez hlt wenn der Anschluss Funktionsstart des Z hlermoduls wieder span nungslos wird Die Z hlung stoppt ebenfalls wenn die Zahlerfreigabe Y04 YOC ausgeschaltet wird Auch wenn der der Ausgang Funktionsstart YO6 bzw YOE eingeschaltet wird erfolgt keine Z hlung weil der Z hler nicht freigegeben ist Weil der Ausgang Funktionsstart gesetzt ist wird auch nach Freigabe des Z hlers nicht gez hlt Die Z hlung wird fortgesetzt wenn der Ausgang Funktionsstart Y06 YOE ausgeschaltet wird Tab 7 3 Beschreibung zur Z hlfunktion Z hlung sperren freigeben Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 7 5 Speicherung des Z hlwerts Erweiterte Z hlfunktionen 7 3 Speicherung des Z hlwerts Mit der Funktion Z hlwert speichern kann beim Einschalten des Signals Funktionsstart der aktuelle Z hlwert in einen bestimmten Pufferspeicherbereich bertragen werden Die folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen dem Freigabesignal f r den Z h ler dem Signal Funktionsstart und dem Speicherbereich f r den Z hlwert im Pufferspeicher des Moduls
9. minimum value Ringz hlers Wert im Bereich von 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Ring counter Maximaler Z hlwert des maximum value Ringz hlers Tab 8 13 Anzeigen und Einstellm glichkeiten im Dialogfenster Ring counter function 8 18 A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT berwachungs und Testfunktionen 8 5 6 HINWEIS eispiel f r die nderung von Einstellungen Dieses Beispiel beschreibt wie mit Hilfe der berwachungs und Testfunktionen des GX Confi gurators CT die folgenden Einstellungen f r CH1 vorgenommen werden k nnen CO Wahl der Z hlfunktion Z hlen f r eine bestimmte Zeitdauer Setzen des SPS Ausgangs Y06 Funktionsstart Einstellung der Zeitdauer f r die Z hlung Torzeit auf 1000 ms W hlen Sie im Dialogfenster CH1 Counter function selection in der Zeile Counter function selection setting in der Spalte Setting value den Eintrag Sampling counter function Anschlie end w hlen Sie in der Spalte Setting value der Einstellung CH1 Counter function selection start command Y06 den Eintrag ON Klicken Sie in der Zeile CH1 Sampling periodic setting unit 10 ms in die Spalte Set ting value Geben Sie den Wert 100 ein und bet tigen Sie die Enter Taste Bis jetzt sind die ge nderten Einstellungen noch nicht an das Z hlermodul bertragen worden Markieren Sie jetzt in der Spalte Setting value die ge nderten Einstellungen und bet ti gen
10. xO x11 nH 4 00 H2 DO Kl lt Wert f r Voreinstellung DTOP HO HO K2500 Ki lt 1 Vergleichswert DTOP HO H4 K1000 Kl lt minimaler Z hlwert des Ringz hlers DTOP HO Hl4 K 5000 Ki lt maximaler Zahlwert des Ringzahlers DTOP HO H16 K5000 Kl Einstellung der Torzeit oder der Periodendauer abh ngig von der Z hlfunktion siehe Abbildung 9 8 SET M10 lt Aktuellen Z hlwert in DO und D1 speichern gt lt Y0 setzen und zur cksetzen gt Abb 9 6 Beispielprogramm zur Steuerung eines Z hlermoduls QD62 D E ohne Verwendung der Konfigurations Software GX Configurator CT Teil 1 Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Programmbeispiel 2 ohne GX Configurator CT Programmierung lt Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn Z hlwert Vergleichswert gt LED einschalten gt lt Vergleichsausgang 1 zur cksetzen gt H E Gi lt L schen Vergleichsausg 1 abschliessen gt J r o yo lt Voreinstellung des Z hlers durch das Ablaufprogramm gt x0 X13 II EE Hier wird ein Programmteil eingef gt der von der verwendeten Z hlfunktion abh ngt siehe Abbildungen 9 9 und 9 10 lt Dieser Programmteil wird bei einem Z hler berlauf ausgef hrt nur f r linearen Z hler gt E oneen nn nn nm nn mn mn mn mn mn nm onene mm senne mn nmnmmmn cenne cne nn mmummnm Abb 9 7 Beispielprogramm zur Steuerung eines Z hlermoduls QD62 D E ohne Verwendung de
11. Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an Abb 5 14 Anschluss der plusschaltenden EQU Ausg nge eines Z hlermoduls QD62E A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Einstellungen in den SPS Parametern 5 5 Einstellungen in den SPS Parametern Mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer k nnen in den SPS Parametern die Ein und Ausgangsadressen des QD62 E D festgelegt sowie verschie dene Einstellungen f r den Betrieb vorgenommen werden Im Projekt mit dem Z hlermodul w hlen Sie in der Navigatorleiste der Programme GX Devel oper oder GX IEC Developer den Men punkt Parameter und klicken anschlie end doppelt auf den Men punkt SPS Im dann angezeigten Dialogfenster klicken Sie auf die Registerkarte E A Zuweisung Qn H Parameter T SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS Oper Programm Boot Datei AS E aZumeisung E A Zuweisungl F R e MEE ES Schaerstellung joop inteli long 1G Achesse gl 0000 e E LE Gage Zuweisung der E A Adr ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Fehlende Eingabe an dieser Stelle f hrt zu keinem Fehler Abb 5 15 Registerkarte E A Zuweisung der SPS Parameter In der Zeile die dem Steckplatz des Web Server Moduls entspricht geben Sie folgendes ein Typ Intelli Modellname Zum Beispiel QD62 Hier m ssen Sie keine Angabe machen der Eintrag die
12. Tab 9 1 Initialisierungsdaten f r das Z hlermodul Verwendete SPS Operanden Operand Bedeutung Z hlung starten Aktuellen Z hlwert lesen Einstellung f r Vergleichsausgang 1 vornehmen Z hler voreinstellen Z hler anhalten Vergleichsausgang 1 zur cksetzen LED l schen siehe Y20 Z hlfunktion aktivieren Eing nge Z hlfunktion deaktivieren Gespeicherten Z hlwert lesen Z hlwert speichern Z hlwert lesen der erfasst wurde wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Z hlung Ober eine bestimmte Zeitdauer starten Z hlwerte des periodischen Z hlers lesen Periodischen Z hler starten Anzeige LED dass der Z hlwert dem 1 Vergleichswert entspricht berlauf Anzeige LED Merker Initialisierung des Z hlermoduls beendet Ausg nge Aktueller Z hlwert Gespeicherter Z hlwert Z hlwert der erfasst wurde wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Datenregister Aktueller Z hlwert bei periodischer Z hlung Vorheriger Z hlwert bei periodischer Z hlung Status der berlaufanzeige Bit Schema f r die Ausf hrungsbedingungen von Interrupts wird durch die IMASK Anweisung gespeichert Tab 9 2 Operanden der Beispielprogramme 9 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Programmbeispiel 1 mit GX Configurator CT g 9 2 9 2 1 Programmbeispiel 1 mit GX Configurator CT Bei dem hier vorge
13. gt Systemmonitor angezeigt Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 6 5 Z hlmethoden Grundfunktionen 6 2 2 Ringz hler Ein Ringz hler z hlt Eingangsimpulse vom vorgegebenen minimalen Z hlwert bis zum eben falls vorgegebenen maximalen Z hlwert Der Z hlvorgang wird anschlie end gestoppt und wieder beim Minimalwert gestartet Aktueller Z hlwert maximaler Zahlwert Abwartszahlung gt Aufwartszahlung minimaler Z hlwert Abb 6 5 Funktionsweise eines Ringz hlers Pufferspeicheradressen Z hlwert Kanal 1 Kanal 2 Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Aktueller Z hlwert H L 3H 2H 3 2 23H 22H 35 34 Minimaler Ringz hlerwert H L 15H 14H 21 20 35H 34H 53 52 Maximaler Ringz hlerwert H L 17H 16H 23 22 37H 36H 55 54 Tab 6 3 Speicherung des aktuellen Z hlwerts und der Minimal und Maximalwerte im Pufferspeicher Ein Ringz hler kann mit den Funktionen Voreinstellung und Ansteuerung von Vergleichsaus g ngen kombiniert werden Verhalten bei berlauf Bei einem Ringz hler tritt kein berlauf und dadurch auch kein berlauffehler auf Z hlbereich Der Wertebereich eines Ringz hler wird aus dem Verh ltnis bestimmt das zwischen dem aktu ellen Z hlwert und dem Minimal Maximalwert des Ringz hlers zu einem der folgenden Zeit punkte herrscht
14. net und dadurch bei einer Ubereinstimmung zwischen Z hl und Vergleichswert das Inter rupt Programm aufgerufen das durch den Interrupt Pointer 150 gekennzeichnet ist A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierun Interrupt Programmstart durch Vergleichsfunktion g g 9 4 2 Beispielprogramm Damit das Interrupt Programm mit dem Interrupt Pointer 150 ausgef hrt werden kann muss dieser Interrupt durch eine IMASK Anweisung freigegeben werden lt Interrupt 150 freigeben gt Abb 9 12 Beispiel f r die Freigabe eines Interrupts HINWEIS Eine Beschreibung der im Beispiel verwendeten Anweisungen wie z B El DI oder IMASK finden Sie in der Programmieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 9 13 Interrupt Programmstart durch Vergleichsfunktion Programmierung A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Angezeigte Fehler 10 Fehlerdiagnose Angezeigte Fehler Ursache Anzeige des Fehlers durch Abhilfe Bei Verwendung des Linear z hlers wurde zu einem Z h lerstand von 2147483647 noch ein weiterer Impuls erfasst und addiert Bei Verwendung des Linear z hlers wurde bei einem Z h lerstand von 2147483648 noch ein weiterer Impuls erfasst und subtraiert e Modul Statusanzeige im System Monitor des GX IEC Developer Keine Statusanzeige Kein berlauf Kein Fehler Fehleranzeige berlauf berlaufanzeige im Pufferspei cher d
15. wird der Wert f r die Voreinstellung als aktueller Z hlwert bernom men Der Zustand der Freigabeausg nge YO4 bzw YOC spielt dabei keine Rolle Solange der Eingang Externe Voreinstellungsanforderung erkannt X04 bzw XOB eingeschal tet ist kann keine weitere Voreinstellung ber die externen Voreinstellungseing nge oder die Ausgangssignale YO1 YO9 vorgenommen werden Nach dem Zur cksetzen des Signals Externe Voreinstellungsanforderung erkannt mit Hilfe des Ausgangs Y05 bzw YOD k nnen weitere Voreinstellungen vorgenommen werden Tab 6 8 Beschreibung zum Beispiel f r die Voreinstellung durch ein externes Signal Ist der Eingang Externe Voreinstellungsanforderung erkannt X04 XOB eingeschaltet ist keine weitere Voreinstellung ber die externen Voreinstellungseing nge oder die Aus gangssignale YO1 YO9 m glich Voreinstellungen k nnen in diesem Fall erst wieder vorgenommen werden nachdem dieser Eingang durch den Ausgang Erkennung externe Voreinstellungsanforderung l schen Y05 YOD ausgeschaltet wurde siehe und in Abb 6 13 A MITSUBISHI ELECTRIC Erweiterte Z hlfunktionen Auswahl der Z hlfunktion 7 Erweiterte Z hlfunktionen 7 1 Auswahl der Z hlfunktion Das QD62 E D kann verschiedene Z hlfunktionen ausf hren wie zum Beispiel den aktuellen Z hlwert speichern oder nur w hrend einer bestimmte Zeitdauer z hlen Zur Auswahl einer Z hlfunktion wird f
16. 1 bis 65535 Einheit 10 ms berlaufanzeige bei Funktion als Auf Abw rtsz hler Lesen 8H 40 Lesen und Auswahl der Z hlfunktion Schreiben Lesen und Schreiben Zeiteinstellung f r Z hldauer und Periode Zustand des periodischen Z hlers oder wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Z hler ist angehalten 1 Z hler z hlt 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Gespeicherter Z hlwert Funktion 1 Z hlwert der erfasst wurde wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Funktion 2 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Vorheriger Z hlwert bei peri odischer Z hlung Funktion 3 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Aktueller Z hlwert bei periodi scher Z hlung Funktion 3 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Minimaler Z hlwert des Ring z hlers 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Lesen und Schreiben Maximaler Z hlwert des Ring z hlers 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Lesen und Schreiben Tab 4 4 Reserviert Systembereich Aufteilung des Pufferpeichers der Z hlermodule des MELSEC System Q A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Handhabungshinweise 5 Installation und Inbetriebnahme 5 1 Handhabungshinweise Vorsichtsma nahmen Da das Geh use der Module aus Kunststoff besteht darf ein QD62 E D keinen mechanischen Belastungen und starken St en ausge
17. 10 kHz 500 us bei 500 Hz 2 5 us bei 100 kHz 25 us bei 10 kHz 1 25 us bei 200 kHz 2 5 us bei 100 kHz 0 5 us bei 500 kHz 1 25 us bei 200 kHz Eingangssignal Tab 3 7 Nur bei QD62D tH tL Eingangssignale der Zahlermodule Durch Eingangssignale mit zu langen Anstiegs oder Abfallzeiten kann die Zahlung verfalscht werden Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D Technische Daten Beschreibung der Module 3 2 3 Gewichte und Abmessungen Technische Daten QD62E Abmessungen H x B x T 98 x 27 4 x 90 5 Gewicht 0 11 Tab 3 8 Abmessungen und Gewichte der Zahlermodule Alle Abmessungen in mm Abb 3 4 Abmessungen der Z hlermodule A MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Ein und Ausgangssignale 4 E A Signale und Pufferspeicher In diesem Kapitel werden die Ein und Ausgangssignale die zur Kopplung mit der CPU der SPS dienen und der interne Speicher der Zahlermodule auf den auch die SPS CPU zugreifen kann beschrieben 4 1 Ein und Ausgangssignale In der folgenden Tabelle ist eine Ubersicht der Signale aufgelistet die zwischen den Zahlermo dulen und der CPU der SPS Uber die E A Ebene ausgetauscht werden Dabei wird vorausge setzt dass das Z hlermodul im Steckplatz O auf dem Hauptgruppentr ger installiert ist und dadurch die Anfangs E A Adress
18. 26H und 27H CH2 eingetragen Eine Beschreibung des Pufferspeichers enth lt der Abschnitt 4 2 HINWEIS Ist der Eingang Externe Voreinstellungsanforderung erkannt X04 XOB eingeschaltet ist keine weitere Voreinstellung ber die externen Voreinstellungseing nge oder die Aus gangssignale YO1 YO9 m glich Voreinstellungen k nnen in diesem Fall erst wieder vorgenommen werden nachdem dieser Eingang durch den Ausgang Erkennung externe Voreinstellungsanforderung l schen Y05 YOD ausgeschaltet wurde 4 2 A MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Ein und Ausgangssignale Ausgangssignale Signalrichtung CPU gt Z hlermodul Ausgang CH1 CH2 Bezeichnung Beschreibung Signal Referenz YOO Y08 Vergleichsausgang 1 zur cksetzen Durch diese Ausg nge werden die Signale Zahlwert Vergleichswert 1 X02 f r CH1 X09 f r CH2 zur ckgesetzt ausgeschaltet Zustand Abschnitt 6 3 Z hler voreinstellen Beim Einschalten dieser Ausg nge wird der voreingestellte Wert f r CH1 bzw CH2 bernommen Flanke Abschnitt 6 4 1 Freigabe der Vergleichs wert Ausg nge Wenn diese Ausg nge eingeschal tet sind werden die Vergleichs wert Signale X02 X06 f r CH1 und X09 X0D f r CH2 an den Ver gleichswert Ausg ngen des Z hler moduls ausgegeben Zustand Abschnitte 3 1 2 und 6 3 Abw rtsz hlen anw hlen Solange
19. Aktueller Z hlwert bei periodi scher Z hlung H L 11H 10H 17 16 31H 32H 49 48 13H 12H 19 18 33H 32H 51 50 Tab 7 2 Eintrag der Z hlwerte in den Pufferspeicher der Z hlermodule HINWEISE Verwenden Sie zum bertragen eines Z hlwertes aus dem Pufferspeicher in die SPS CPU unbedingt eine DFRO Anweisung Diese Anweisung liest im Gegensatz zur FROM Anwei sung 2 Wort Daten Werden die beiden Worte einzeln mit FROM Anweisungen bertragen k nnen falsche Werte erfasst werden wenn der Z hlwert w hrend des Lesevorgangs aktualisiert wird Die beiden Programmsequenzen im folgenden Beispiel haben zwar die gleiche Funktion Wenn der Eingang X20 eingeschaltet ist wird der Z hlwert von Kanal 1 aus den Pufferspei cheradressen EH und FH in die Datenregister DO und D1 bertragen aber nur die Variante mit der DFRO Anweisung sollte verwendet werden Empfohlene Programmierung X20 DFRO H00 HOE DO K1 Nicht empfohlene Programmierung X20 FROM HOO HOF D1 K1 FROM Hoo HOE Do K1 Obwohl der gespeicherte Z hlwert und der aktuelle Z hlwert des periodischen Z hlers in verschiedenen Pufferspeicheradressen abgelegt werden wird immer derselbe Wert gespeichert weil die Aktualisierung zum selben Zeitpunkt erfolgt Aus diesem Grund behal ten bei Ausf hrung einer dieser beiden Funktionen der gespeicherte Z hlwert und der aktu elle Z hlwert des periodisc
20. Anschl sse f r Kanal 2 an Abb 5 7 Anschluss eines Encoders mit Leitungstreiberausgangen an ein Z hlermodul QD62D A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Verdrahtung 5 4 4 Beispiele f r die Ansteuerung der Eing nge eines Z hlermoduls QD62 QD62E Vorein stellung 24V Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung EE Abschirmung Funktions start Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung Abschirmung Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an Abb 5 8 Anschluss eines QD62 oder QD62E an eine SPS mit minusschaltenden Aus g ngen 12 V QD62D SPS ave Abgeschirmte und paarig Cs Vorein eem verdrillte Leitung stellung Ausgang B18 B12 8 x xX 2 eiei 5 Vv oe i dar Dom Abschirmung PRSTCOM SO Abgeschirmte und paarig Funktions verdrillte Leitung Aus start gang W DTT TT 4 12 V EA Lo Abschirmung i E Die Pin Bezeichnungen in den Klammern 12 VDC geben die Anschl sse f r Kanal 2 an R S S Abb 5 9 Anschluss eines QD62D an eine SPS mit minusschaltenden Ausg ngen 12 V Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D Verdrahtung Installation und Inbetriebnahme
21. Initialisierung oo eee eet eee 8 7 Men str kt r gt te er 8 6 CG Programmstart S ne a e 8 4 CW CCW Ubersicht ECH 8 1 Einstellung ee ee g 5 14 bersicht SS ee ee a 6 3 IMASK Anweisung ee 6 14 D Initialisierung des Moduls Datenaustausch mit SPS CPU durchAblaufprogramm der SPS 9 9 E A Sig ale lt lt sse sore na wann 4 1 Einstellung in GX Configurator CT 8 7 Pufferspeicher a AC ad RR Mackey pe AC 4 4 Interrupt E Ausl sung durch Vergleichsfunktion 6 11 Beispiel I ae er ee eS EEN 9 12 Eing nge Einstellungen in SPS Parameter 6 12 der SPS zur Kopplung mitdem Z hlermodul 4 1 A A a 34 te a baie wes At 6 12 der Z hlermodule QD62 und QD62E 3 3 des Z hlermoduls QD62D 3 4 Eingangssignale Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D Index L Leuchtdioden der Module bersicht SEENEN 8 2 2 zur Fehlerdiagnose gt lt s o osos 10 1 Linearz hler Einstellung e e eee eee 5 14 Ubersicht Swine es Be en es A De Ga 6 5 P Periodischer Z hler ren 7 9 Preset Siehe Voreinstellung Pufferspeicher Speicherung der Z hlwerte 6 4 bersicht pae aa e E ga ENEE 4 4 R Ringz hler Einstellung ooo 5 14 bersicht Del e aa o der ee nee oe 6 6 S Schalter Bedeutung o oo e 5 14 Einstellung in SPS Parametern 5 14 Signalform am Z hlereingang 3 7 SI Nr Siehe Interrupt SPS Parameter ee ee ee eee 5 13 Einstel
22. Lagerung 5 bis 95 ohne Kondensation Intermittierende Vibration Vibrationsfestigkeit Entspricht JISB3501 und IEC1131 2 Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus 10 bis 57 Hz 0 075 mm 57 bis 150 Hz 9 8 m s 1 9 10 mal in alle 3 Achsen Andauernde Vibration richtungen 10 bis 57 Hz 0 035 mm 80 Minuten 57 bis 150 Hz 9 8 m s 1 9 Sto festigkeit Entspricht JIS B3501 und IEC1131 2 15 g je 3 mal in Richtung X Y und Z Umgebungsbedingungen Keine aggressiven Gase etc Aufstellh he Maximal 2000 m ber NN Einbauort In Schaltschrank berspannungskategorie Il oder niedriger St rgrad Tab 3 5 schlossen ist 2 oder niedriger Allgemeine Betriebsbedingungen f r die Module des MELSEC System Q Gibt an in welchen Bereich der Spannungsversorgung vom ffentlichen Netz bis zur Maschine das Ger t ange Kategorie II gilt f r Ger te die ihre Spannung aus einem festen Netz beziehen Die berspannungsfestigkeit f r Ger te die mit Spannungen bis 300 V betrieben werden betr gt 2500 V Gibt einen Index f r den Grad der St rungen an die von dem Modul an die Umgebung abgegeben werden St rgrad 2 gibt an dass keine St rungen induziert werden Bei Kondensation kann es jedoch zu induzierten St run gen kommen Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Technische Daten Beschreibung der Mo
23. Leitung Kommt es zu gro en Span schnitt der Verbindungsleitung erh ht wer Y nungsabfallen muss entweder der Quer den oder es muss ein 24 V Encoder mit SPS 000 all 5 i Frequenz _ umrichter Klemmen leiste min 150 mm M Welle 3 amp geringer Stromaufnahme verwendet wer den Encoder Messen Sie die Ausgangsspannung des Encoders im Betrieb und im Stillstand und vergewissern Sie sich dass die zul ssige Eingangsspannung des Z hlermoduls nicht berschritten wird Abb 5 3 Anschluss eines Z hlermoduls A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Verdrahtung lt Zum QD62 E D Zum Encoder gt s pannungsversorgung oo des Encoders 24 V DC d Se Phasen A und B gt oo o Of Falls die Abschirmung des Encoder Kabels nicht im Encoder geerdet ist muss sie im Anschlusskasten geerdet werden Abb 5 4 Die Abschirmung des Encoder Kabels und der verdrillten 2 Draht Leitung vom QD62 E D wird innerhalb des Anschlusskastens miteinander ver bunden 5 4 2 Verwendbare Encoder An die Z hlermodule k nnen die folgenden Encoder angeschlossen werden Pr fen Sie vor dem Anschluss die Ausgangsspannung des Encoders QD62 QD62E Encoder mit offenem Kollektorausgang Encoder deren Ausgangsspannung CMOS kompatibel ist HINWEIS An ein QD62 oder QD62E k nnen keine E
24. Module und Baugruppen der SPS besch digt werden Beachten Sie beim Umgang mit der SPS die folgenden Hinweise ACHTUNG Ber hren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Metall teil bevor Sie Module der SPS anfassen Tragen Sie isolierende Handschuhe wenn Sie eine eingeschaltete SPS z B w hrend der Sichtkontrolle bei der Wartung ber hren Bei niedriger Luftfeuchtigkeit sollte keine Kleidung aus Kunstfasern getragen werden weil sich diese besonders stark elektrostatisch aufl dt IV A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1 Funktionsweise der High Speed Z hlermodule 1 1 1 2 Letstungemerkmale sonen nennen rennen en nn 1 3 2 Systemkonfiguration 2 1 Wo k nnen die Z hlermodule installiert werden 2 1 2 1 1 Konfiguration innerhalb eines Multi CPU Systems 2 1 3 Beschreibung der Module Bl SEIEN venta ern eye hed Besa deal 3 1 3 1 1 Leuchtdioden der Z hlermodule 2 222220 n nennen 3 2 3 1 2 Gteckerbeleoung nennen nenn 3 2 32 Technische Daten users en a 3 5 3 2 1 Allgemeine Detriebesbecdmgungen 0c eee eee eee 3 5 3 2 2 Leistungsdaten cos resserre kaaa diaaa resi es 3 6 3 2 3 Gewichte und Abmessungen 000 0 cence 3 8 4 E A Signale und Pufferspeicher 4 1 Ein und Ausgangssignale 0 0 eee 4 1 AAAs leben ees 4 1 4 1 2 Beschreibung der Ein und Ausgangssignale 2 222222 4 2 4 2 Putfterspecher nee neun 4 4 5
25. Sie dabei die Strg Taste Mehrere Einstellungen k nnen auch markiert werden indem bei bet tigter linker Maustaste der Cursor ber die Felder bewegt wird Klicken Sie auf das Schaltfeld Execute test Dadurch werden die ausgew hlten Einstel lungen in das Z hlermodul geschrieben Nach dem Abschluss des Datentransfer werden die ge nderten Einstellungen in der Spalte Current value angezeigt Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 19 berwachungs und Testfunktionen GX Configurator CT 8 20 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierun Einstellungen f r die Beispielprogramme g g 9 HINWEIS 9 1 Programmierung In diesem Kapitel wird die f r ein Z hlermodul QD62 D E erforderliche Programmierung f r zwei F lle beschrieben Im ersten Beispiel wird die Konfigurations Software GX Configura tor CT verwendet w hrend im zweiten Beispiel diese Software nicht verwendet wird und Ein stellungen durch das Ablaufprogramm vorgenommen werden SPS Programme f r Z hlermodule der AnS QnAS Serie wie z B das A1SD62 E D D S1 k nnen nicht f r die Z hlermodule des MELSEC System Q verwendet werden weil die E A Signale und die Struktur der Pufferspeicher unterschiedlich sind Eine ausf hrliche Beschreibung der verwendeten Anweisungen finden Sie in der Programmier anleitung der MELSEC A QnA Serie und des System Q Artikel Nr 87432 Dieses Handbuch kann kostenlos ber die Mitsubishi Homepage www mitsubishi automation
26. Vor 2 einstellung als aktueller Z hlwert bernommen Der Zustand der Freigabeausg nge Y04 bzw YOC spielt dabei keine Rolle Tab 6 7 Beschreibung zum Beispiel f r die Voreinstellung durch die SPS CPU Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 6 15 Voreinstellung von Z hlwerten Grundfunktionen 6 4 2 HINWEIS Voreinstellung durch ein externes Signal Die Z hlermodule QD62 E D sind mit Eing ngen zur Voreinstellung durch externe Signale ausgestattet siehe Abschnitt 3 1 2 Wird die Spannung an einem dieser Eing nge eingeschal tet wird der f r den entsprechenden Kanal im Pufferspeicher des Moduls eingetragene Vor einstellungswert als aktueller Z hlwert bernommen Z hler freigeben Y04 YOC Impulse am Z hleingang Wert f r Voreinstellung 1H OH 21H 20H 0 Z hler voreinstellen externer Eingang 5 Externe Voreinstellungs anforderung erkannt X04 XOB C Erkennung externe Vor einstellungsanforderung l schen Y05 YOD Aktueller Z hlwert Pufferspeicheradressen 3H 2H 23H 22H 0 1 2 Abb 6 13 Voreinstellung durch ein externes Signal Nummer Beschreibung o Der gew nschte Wert f r die Voreinstellung wird als 32 Bit Bin rzahl mit Vorzeichen in den Puf ferspeicher des QD62 E D eingetragen Mit der steigenden Flanke des externen Voreinstellungssignals Spannung am Voreinstellungs 2 eingang des Zahlermoduls
27. Zahlermodule QD62 E D Zahlung bei fallender Flanke von Phase A wenn Phase B ausgeschaltet ist Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Verarbeitung der Eingangsimpulse Grundfunktionen Verarbeitung der Ein Beschreibung gangsimpulse Funktion Signalverlauf Bemerkung e Z hlung bei steigender Flanke Phase A FLL von Phase A wenn Phase B ausgeschaltet ist g Z hlung bei fallender Flanke Phase B i 2 phasige Zahlung von Phase A wenn Phase B Multiplikation mit 2 eingeschaltet ist Zwei Zahlungen pro Zahlung bei steigender Flanke Impuls f f von Phase A wenn Phase B Phase A Y Y Abw rtsz hlung j eingeschaltet ist T Z hlung bei fallender Flanke Phase B i i von Phase A wenn Phase B ausgeschaltet ist Aufw rtsz hlung Z hlung bei steigender Flanke von Phase A wenn Phase B ausgeschaltet ist Z hlung bei fallender Flanke von Phase A wenn Phase B eingeschaltet ist Z hlung bei steigender Flanke von Phase B wenn Phase A eingeschaltet ist Z hlung bei fallender Flanke 2 phasige Z hlung von Phase B wenn Phase A Multiplikation mit 4 ausgeschaltet ist Zwei Z hlungen pro Impuls an Phase A und B Aufw rtsz hlung Z hlung bei steigender Flanke von Phase A wenn Phase B eingeschaltet ist Z hlung bei fallender Flanke von Phase A wenn Phase B ausgeschaltet ist Z hlung bei steigender Flanke von Phase B wenn Phase A ausgeschaltet ist Z hlung bei fall
28. an seinen Eing ngen zur Voreinstellung des Z hlwertes ein Signal erkennt werden diese SPS Eing nge einge Abschnitte schaltet Sie bleiben eingeschaltet bis sie durch 3 1 2 und den Ausgang Erkennung einer externen Vor 6 4 2 einstellungsanforderung l schen zur ckgesetzt werden Y05 f r CH1 und YOD f r CH2 Diese Eing nge werden eingeschaltet wenn der Z hlwert gt Vergleichswert 2 aktuelle Z hlwert gr er als der vom Anwender festgelegte 2 Vergleichswert ist Externe Voreinstellungsan forderung erkannt Diese Eing nge werden eingeschaltet wenn der aktuelle Z hlwert dem vom Anwender festgeleg ten 2 Vergleichswert entspricht Die Eing nge Z hlwert Vergleichswert 2 bleiben in diesem Fall eingeschaltet Sie k nnen durch den Ausgang Vergleichsausgang 2 zur cksetzen Y07 f r CH1 und YOF f r CH2 ausgeschaltet werden Abschnitt 6 3 Diese Eing nge werden eingeschaltet wenn der Z hlwert lt Vergleichswert 2 aktuelle Z hlwert kleiner als der vom Anwender festgelegte 2 Vergleichswert ist Tab 4 2 Detaillierte Beschreibung der Eingangssignale Der aktuelle Z hlwert ist f r CH1 in den Pufferspeicheradressen 2H und 3H und f r CH2 in den Pufferspeicherad ressen 22H und 23H gespeichert Der 1 Vergleichswert wird in die Pufferspeicheradressen 4H und 5H CH1 bzw 24H und 25H CH2 und der 2 Ver gleichswert wird in die Pufferspeicheradressen 6H und 7H CH1 bzw
29. de bezogen werden ACHTUNG Falls Sie die Beispielprogramme oder Teile davon f r eine Anwendung bernehmen m chten berzeugen Sie sich bitte vorher davon dass dadurch keine Fehler oder gef hrlichen Zust nde auftreten k nnen Einstellungen f r die Beispielprogramme Systemkonfiguration F r beide Programmbeispiele wird die folgende Systemkonfiguration vorausgesetzt Abb 9 1 Systemkonfiguration f r die Programmbei spiele CPU des MELSEC System Q D 2 N N zZ Z hlermodul QD62 Eingangsmodul QX10 Ausgangsmodul QY10 X YO bis X YF X10 bis X1F Y20 bis Y2F Einstellungen der Schalter Mit den Schaltern in den SPS Parametern des Projekts siehe Abschnitt 5 5 1 werden f r Kanal 1 des Z hlermoduls die folgenden Einstellungen vorgenommen Z hlfrequenz 200 kHz Verarbeitung der Eingangsimpulse 2 phasige Z hlung Multiplikation mit 1 Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 9 1 Einstellungen f r die Beispielprogramme Programmierung Initialisierungsdaten Einstellung Wert Voreinstellung 2500 1 Vergleichswert 1000 Minimaler Z hlwert des Ringz hlers nur wenn der Ringz hler verwendet wird 5000 Maximaler Z hlwert des Ringz hlers nur wenn der Ringz hler verwendet wird 5000 Torzeit nur bei der Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer 10000 ms Periodendauer nur wenn der periodische Z hler verwendet wird 5000 ms
30. die SPS CPU zugrei fen kann Im Pufferspeicher werden zum Beispiel die aktuellen Z hlwerte oder Vergleichswerte abgelegt Der Pufferspeicher kann ber FROM und TO Anweisungen oder mit Hilfe der auto matischen Daten bertragung beschrieben und ausgelesen werden Bitte beachten Sie dass im Pufferspeicher sogenannte Systembereiche reserviert sind auf die nur das Z hlermodul zugreifen darf Der Inhalt des Pufferspeichers eines Z hlermoduls ist nicht batteriegepuffert und geht beim Ausschalten der Versorgungsspannung der SPS verloren Beim Einschalten der Versorgungs spannung oder beim R cksetzen der SPS CPU werden die in der folgenden Tabelle aufgef hr ten Anfangswerte in den Pufferspeicher eingetragen Adresse Zugriff von der CPU Bereich und Bedeu tung der Werte Anfangs cu wert Hex Hex OH 20H 1H 21H 2H 3H 4H 5H 6H 7H CH2 Funktion Dez 32 33 34 35 36 37 38 39 Dez 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Lesen und Schreiben Wert f r Voreinstellung 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Lesen Aktueller Z hlwert 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Lesen und Schreiben 1 Vergleichswert 2 147 483 648 bis H 2 147 483 647 Lesen und Schreiben 2 Vergleichswert 0 Kein berlauf 1 Uberlauf 0 Z hlung durch Signal sperren oder freigeben 1 Z hlwert speichern 2 F r eine bestimmte Zeitdauer z hlen 3 Periodischer Z hler
31. e OFF OFF z OFF No detection Flash ROM setting 1 Current value display Make text file Read from module Execute test OFF Release v OFF Release Details Monitoring Cannot execute test Close Abb 8 11 Dialogfenster Preset function Setting item Wert oder Signal ER Anzeige in der Spalte Current value Einstellm glichkeiten in der Spalte Setting value Present value Aktueller Z hlwert Preset value setting Wert f r Voreinstellung Wert im Bereich von 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 SPS Ausgang Z hler Preset command voreinstellen e OFF AUS e ON EIN SPS Eingang Externe Voreinstellungsanforde rung erkannt Ext preset request detection e OFF AUS keine Voreinstellungsanforderung erkannt e ON EIN Voreinstellungsanforderung erkannt SPS Ausgang Erken Ext preset detection reset command l schen nung einer externen Vor einstellungsanforderung e OFF AUS e ON EIN Tab 8 11 Anzeigen und Einstellm glichkeiten im Dialogfenster Preset function Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D berwachungs und Testfunktionen GX Configurator CT 8 5 3 Vergleichsausgange Die Zust nde und Einstellungen f r die Vergleichsfunktion k nnen Sie pr fen indem Sie im Dialogfenster Monitor Test den Eintrag Coincidence output function markieren und anschlie end auf Execute test klicken Coincidence output
32. ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden f hren kann sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufneh men zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszu st nde auftreten Fehlerstrom Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1 3 sind als alleini ger Schutz bei indirekten Ber hrungen in Verbindung mit speicherprogram mierbaren Steuerungen nicht ausreichend Hierf r sind zus tzliche bzw andere Schutzma nahmen zu ergreifen NOT AUS Einrichtungen gem EN60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der SPS wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrich tung darf keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und software seitig ent sprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten f r elektrische und physikalische Gr en geachtet werden Z hlermodule QD62 QD62E und QC62D II Hinweise zur Vermeidung von Sch den durch elektrostatische Aufladungen Durch elektrostatische Ladungen die vom menschlichen K rper auf die Komponenten der SPS bertragen werden k nnen
33. function lolx Module information Module model name QD62 Start 1 0 No 0000 Module type Counter Module Curent value El OFF Disable OFF Disable X 0 FF Release SSS Saad CHT Coincidence signal No 2 reset command VO7 OFF Release CHT Courter value gt port No2105 OFF rn m Flash ROM setting r Details Current value Monitoring display Cannot execute test Make text file Start monitor Stop monitor Execute test Close Write to module Read from module Abb 8 12 Dialogfenster Coincidence output function Neben den f r die Vergleichsfunktion wichtigen Ein und Ausg ngen des Z hlermodul siehe Abschnitt 4 1 werden in diesem Dialogfenster f r jeden Kanal auch der aktuelle Z hlwert Pre sent value und die beiden Vergleichswerte Coincidence output point set No 1 und Coinci dence output point set No 2 angezeigt 8 16 A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT berwachungs und Testfunktionen 8 5 4 Z hlfunktionen Die Signale Einstellungen und Werte f r die Z hlfunktionen werden angezeigt wenn Sie im Dialogfenster Monitor Test den Eintrag Counter selection markieren und anschlie end auf Execute test klicken Counter selection function Bis x Module information Module model name QD62 Start 1 0 No 0000 Module type Counter Module BR BER BEE Disable count Disable count OFF CH1 Sampling periodic counter flag Idling func
34. verwendeten Z hlfunktion abh ngt i siehe Abbildung auf der n chsten Seite I Abb 9 4 Beispielprogramm zur Steuerung eines Z hlermoduls QD62 D E Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 9 5 Programmbeispiel 1 mit GX Configurator CT Programmierung 9 2 3 Steuerung der Z hlfunktion Zur Komplettierung des in Abb 9 4 dargestellten Programms muss noch die Steuerung der Z hlfunktion an der Position eingef gt werden Die daf r erforderlichen Programmsequen zen h ngen von der gew hlten Z hlfunktion ab Z hlfunktion Z hler durch Signal sperren oder freigeben lt Z hlung sperren freigeben gt x0 x16 SET Y6 X17 RST Y6 Z hlfunktion Z hlwert speichern lt Z hlwert speichern gt x0 x19 u zz Y6 Z hlfunktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer lt Start der Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer gt x0 X1B I es Y6 Z hlfunktion Periodischer Z hler lt Start der periodischen Z hlung gt x0 x1D emmer EE SS S Abb 9 5 Alternative Programmteile zur Steuerung von Z hlfunktionen 9 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Programmbeispiel 2 ohne GX Configurator CT 9 3 Programmbeispiel 2 ohne GX Configurator CT lt Initialisierung gt lt Z hlung starten gt lt Z hlung stoppen gt lt Aktuellen Z hlwert speichern gt x0 Y4 M10 EN x0 x10 IH IE ya x0 x14 ee S Y4
35. wissen wo sie im Modul gespeichert sind Um das Dialogfenster Monitor Test zu ffnen starten Sie bitte zuerst den GX Configurator CT siehe Abschnitt 8 2 und geben die Anfangsadresse und die Bezeichnung des Zahlermoduls an Wahlen Sie dann im Ment Online den Eintrag Monitor Test aus Intelligent function module parare Start 1 0 No Start 1 0 No Module model name Initial setting Auto refresh C mo O m SEN WEE Initial setting Auto refresh Delete Exit Abb 8 8 Die berwachungs und Testfunktionen des GX Configurator CT werden im Men Online aufgerufen Dadurch wird das in der folgenden Abbildung gezeigte Dialogfenster aufgerufen A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT berwachungs und Testfunktionen Monitor Test Se Module information Module model name QD62 Start 1 0 No 0000 Module type Counter Module Sating ten CH1 Present value CH1 Down count command CHT Count enable command CH2 Present value ay a CH2 Down count command OFF OFF CH2 Count enable command Disable Disable Preset function ss Preset Coincidence output function Coincidence output Flash ROM setting Details ZZ Write to Fio sayi Current value Monitoring module display Cannot execute test Read hom File reac Make text file module Start monitor Stop monitor Execute test Close Abb 8 9 Dialogfenster zur Ein
36. 13 f r Kanal 1 und 2CH 2DH 44 45 f r Kanal 2 Diese Z hlfunktion ist im Abschnitt 7 3 beschrieben F r eine bestimmte Zeitdauer z hlen Bei dieser Funktion werden die Eingangsimpulse nur f r die Zeitdauer gez hlt die im Pufferspeicher des Z hlermoduls festgelegt wurde Diese sogenannte Torzeit beginnt mit dem Setzen von Funktionsstart siehe Abschnitt 7 4 Periodischer Z hler Solange Funktionsstart eingeschaltet ist wird der aktuelle und der vorherige Z hlwert der in jeder Periode erfasst wurde in separate Pufferspeicherbereiche bertragen Die Periodendauer wird im Pufferspeicher definiert siehe Abschnitt 7 5 Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 7 1 Auswahl der Z hlfunktion Erweiterte Z hlfunktionen HINWEISE Eine Z hlfunktion darf nur ge ndert werden wenn Funktionsstart ausgeschaltet ist Eine Z hlfunktion wird aktiviert indem entweder eine Spannung an den Anschluss Funk tionsstart des Z hlermoduls gelegt oder der Ausgang Funktionsstart Kanal 1 YO4 Kanal 2 YOC eingeschaltet wird Falls beide M glichkeiten genutzt werden hat das Signal Vorrang das zuerst eingeschaltet wurde Zur Einstellung der Torzeit f r die Z hlung ber eine Zeitdauer und der L nge der Periode f r einen periodischen Z hler wird in den Pufferspeicher ein Wert zwischen 1 und 65535 eingetragen Pufferspeicheradr AH Dezimal 10 f r Kanal 1 und Pufferspeicheradr 2AH Dezimal 42 f r K
37. 494 33 66 E Mail csc a csc a kiev ua Meltrade Ltd Fert Utca 14 HU 1107 Budapest Telefon 36 0 1 431 9726 Telefax 36 0 1 431 9727 E Mail office meltrade hu UNGARN Tehnikon WEISSRUSSLAND Oktjabrskaya 16 5 Ap 704 BY 220030 Minsk Telefon 375 0 17 210 46 26 Telefax 375 0 17 210 46 26 E Mail tehnikon belsonet net VERTRETUNG AFRIKA CBI Ltd SUDAFRIKA Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Telefon 27 0 11 928 2000 Telefax 27 0 11 392 2354 E Mail cbi cbi co za VERTRETUNGEN MITTLERER OSTEN Texel Electronics Ltd ISRAEL Box 6272 IL 42160 Netanya Telefon 972 0 9 863 08 91 Telefax 972 0 9 885 24 30 E Mail texel_me netvision net il VERTRETUNGEN EURASIEN Kazpromautomatics Ltd KASACHSTAN 2 Scladskaya Str KAZ 470046 Karaganda Telefon 7 3212 50 11 50 Telefax 7 3212 50 1150 E Mail info kpakz com Avtomatika Sever Ltd RUSSLAND Lva Tolstogo Str 7 Off 311 RU 197376 St Petersburg Telefon 7 812 1183 238 Telefax 7 812 1183 239 E Mail as avtsev spb ru Consys Promyshlennaya St 42 RU 198099 St Petersburg Telefon 7 812 325 3653 Telefax 7 812 147 2055 E Mail consys consys spb ru RUSSLAND Electrotechnical RUSSLAND Systems Siberia Shetinkina St 33 Office 116 RU 630088 Novosibirsk Telefon 7 3832 119598 Telefax 7 3832 119598 E Mail info eltechsystems ru Elektrostyle RUS
38. 7 CH1 Counter value lt point No 2 x 08 CH2 Counter value gt point No 1 OFF 09 CH2 Counter value equal point No 1 ON 0 amp CH2 Counter value lt point No 1 Flash ROM setting Details Fle sive Current value Monitoring display Cannot execute test File read Make text file Start monitor Stop monitor Execute test Close Abb 8 10 Dialogfenster X Y monitor test In der Spalte Setting item sind die Ein und Ausg nge des Z hlermoduls zur Kopplung mit der SPS CPU aufgef hrt siehe Abschnitt 4 1 Diese digitale Signale k nnen nur die Zust nde ON EIN und OFF AUS annehmen 8 14 sa MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT Uberwachungs und Testfunktionen 8 5 2 Voreinstellung der Zahler Alle relevanten Signale und Werte zur Voreinstellung der Z hler werden angezeigt wenn Sie im Dialogfenster Monitor Test den Eintrag Preset markieren und anschlie end auf Execute test klicken Preset function Module information Bm x Module model name QD62 Star Module type Counter Module CH1 Present value CH1 Preset value setting CH1 Preset command DO t1 O No 0000 Saira vali 0 0 0 OFF OFF v OFF No detection CH1 Ext preset request detection x04 CH1 Ext preset detection reset command Y05 CH2 Present value CH2 Preset value setting CH2 Preset command Y 09 CH2 Ext preset request detection X0B CH2 Ext preset detection reset command YOD OFF Release OFF Release
39. A MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Zahlermodule QD62 QD62E QD62D Art Nr 158557 22052007 Version A A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung Bedienung Programmierung und Anwendung der High Speed Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q Sollten sich Fragen zur Programmierung und zum Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber das Internet www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische nderungen oder Anderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 05 2007 Bedienungsanleitung High Speed Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Artikel Nr 158577 Version nderungen Erg nzungen Korrekturen 05 2007 pdp dk Erste Ausgabe Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut si
40. Ausl sung durch die Ver gleichsfunktion genutzt werden soll muss ein QD62 E D ab der Funktionsversion B verwen det werden QOOJCPU 16 QOOCPU Q01CPU CPU Module Q02CPU QO2HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Die Interrupt Ausl sung durch die Ver gleichsfunktion ist nicht m glich Bei der Installation in einer dezentralen Master Module QU72LP25 25 E A Station entsteht durch die systembe b QJ72BR15 dingte Abtastzeit eine Verz gerung zwi f r das A MELSECNET H QU72LP25G schen der Erfassung von Signalen z B QJ72LP25GE dem Z hlerstand und deren Verarbeitung in der SPS CPU Pr fen Sie unbedingt ob durch diese Verz gerungszeit die Steuer barkeit der Anwendung beeintr chtigt wird Tab 2 1 Mit den Z hlermodulen kombinierbare CPU und Netzwerkmodule Ber cksichtigen Sie bei der Systemkonfiguration die Stromaufnahme der Module Das ver wendete Netzteil muss in der Lage sein alle installierten Module zu versorgen Konfiguration innerhalb eines Multi CPU Systems Beim Einsatz eines Zahlermoduls QD62 E D in einem Multi CPU System bestehen keine Ein schr nkungen durch die Version des Z hlermoduls Beim bertragen der Sondermodulparameter zur SPS CPU achten Sie bitte darauf die Para meter der Z hlermodule in der SPS CPU abzulegen die das entsprechende Z hlermodul steuert Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 2 1 Wo k nnen die Z hlermodule installiert werden S
41. Durch Einschalten des Ausgangs Vergleichsausgang 1 zur cksetzen wird das Vergleichssignal ausgeschaltet Falls dieses Signal eingeschaltet bleibt kann das n chste Vergleichsergebnis nicht ausgegeben werden berschreitet der Z hlwert den eingestellten Vergleichswert wird der Eingang Z hlwert gt Ver gleichswert 1 eingeschaltet Tab 6 4 Beschreibung zum Beispiel f r die Vergleichsfunktion Bevor ein Vergleichswertausgang mit Y02 bzw YOA freigegeben wird muss der Vergleichs wert eingestellt werden und der Vergleichsausgang durch kurzzeitiges Einschalten von YOO bzw Y08 zur ckgesetzt werden Wird ein Vergleichswertausgang freigegeben ohne die oben beschriebene Reihenfolge zu beachten wird er sofort eingeschaltet weil nach dem Anlauf des Z hlermoduls Vergleichs wert und aktueller Z hlwert identisch sind Zustand der Vergleichsausg nge bei einem Stopp der SPS CPU In den SPS Parametern Abschnitt 5 5 kann eingestellt werden welchen Zustand die EQU Ausg nge des Z hlermoduls annehmen sollen nachdem ein Fehler aufgetreten ist der die SPS CPU in den STOP Modus versetzt hat Wahlweise k nnen sie in diesem Fall ausgeschal tet werden oder den Zustand behalten den sie vor Auftreten des Fehlers hatten Die Einstellung ist im Abschnitt 5 5 2 beschrieben A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Vergleichsfunktion 6 3 1 HINWEIS Ausl sung von Interrupts durch die Vergleichsfunktion Bei
42. E Funktionsstart Vergleichsausgang 2 zur ck setzen Sicherung defekt YOF Tab 4 1 Ein und Ausg nge zur SPS Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D 4 1 Ein und Ausgangssignale E A Signale und Pufferspeicher 4 1 2 Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Eingangssignale Signalrichtung Z hlermodul gt SPS CPU Eingang CH1 CH2 Bezeichnung Beschreibung Referenz Dieser Eingang wird eingeschaltet wenn der Anlauf des Z hlermoduls nach dem Einschalten der Versorgungsspannung oder nach einem Z hlermodul betriebsbereit RESET der SPS CPU beendet und das Modul bereit zur Z hlung ist Wenn dieser Eingang ausgeschaltet ist werden vom Z hlermodul keine Impulse gez hlt Diese Eing nge werden eingeschaltet wenn der Z hlwert gt Vergleichswert 1 aktuelle Z hlwert gr er als der vom Anwender festgelegte 1 Vergleichswert ist Diese Eing nge werden eingeschaltet wenn der aktuelle Z hlwert dem vom Anwender festgeleg ten 1 Vergleichswert entspricht Der jeweilige Z hlwert Vergleichswert 1 Eingang bleibt in diesem Fall eingeschaltet Er kann mit dem Ausgang Vergleichsausgang 1 zur cksetzen YOO f r CH1 und Y08 f r CH2 ausgeschaltet werden Abschnitt 6 3 Diese Eing nge werden eingeschaltet wenn der Z hlwert lt Vergleichswert 1 aktuelle Z hlwert kleiner als der vom Anwender festgelegte 1 Vergleichswert ist Wenn das Z hlermodul
43. Exit Beendet den GX Configurator CT Tab 8 4 Erl uterungen zum Dialogfenster Intelligent function module utility HINWEIS Falls im Feld Start I O No die Anfangsadresse des Sondermoduls aber im Feld Module model name nur angezeigt wird ist entweder die erforderliche Konfigurations Software nicht installiert oder kann vom GX Developer oder GX IEC Developer nicht gestartet wer den Die erforderliche Software k nnen Sie unter dem Men eintrag Intelligente Funktion Werkzeug Systemvariable pr fen kontrollieren Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 5 GX Configurator CT starten GX Configurator CT 8 2 1 Men struktur Das Hauptmen des GX Configurator CT beinhaltet die Eintr ge Intelligent function module parameter Sondermodulparameter Online Tools Werkzeuge und Help Hilfe In der nachstehenden Tabelle sind die Eintr ge der Hauptmen s zusammengestellt Men eintrag Bedeutung Open parameter ffnet eine Parameterdatei Schlie t eine Parameterdatei Ist diese noch nicht Close parameter gespeichert wird das Dialogfester Speichern unter angezeigt Intelligent function Save parameter Speichert die aktive Parameterdatei module parameter Delete parameter L scht die ge ffnete Parameterdatei Open FB support parameter Save as FB support parameter Exit Beendet den GX Configurator CT Offnet das Dialogfenster Monitor Test in dem Sie die Monitor Test f f S H einzeln
44. Installation und Inbetriebnahme 5 1 Handhabungshinweise 5 1 5 2 Vorgehensweise us nes a ENN EE eee ee 5 2 5 3 Installation der Module auf dem Baugruppentr ger 006 5 3 DA VerdrantunG isc aiwade ewe Rare RE ee 5 4 5 4 1 Hinweise zur Verdrahtung 222220 essen een 5 4 5 4 2 Verwendbare Encoder 5 5 5 4 3 Beispiele f r den Anschluss eines Encoders 222222 2 2200 5 6 5 4 4 Beispiele f r die Ansteuerung der Eing nge eines Z hlermoduls 5 9 5 4 5 Beispiele f r den Anschluss der Ausg nge eines Z hlermoduls 5 12 Z hlermodule QD62 QD62E und QC62D V Inhalt 5 5 6 1 6 2 6 3 6 4 7 1 7 2 7 3 7 4 15 8 1 8 2 8 3 8 4 Einstellungen in den SPS Parametern 0 000 e eee eee eee 5 13 5541 Einstellung der Schalter 2 0 rennen 5 14 5 5 2 Detail Einstellungen 5 15 Grundfunktionen Verarbeitung der Eingangsimpulse 2 2 22en seen rennen nenn 6 1 EIER bersicht esris re ee een aus street 6 1 6 1 2 1 phasige Z hlung 0 0 nennen 6 3 E GE e RE EE 6 3 6 1 4 2 phasige Zahlung 0 00 seen nennen 6 3 6 1 5 Auslesen der Z hlwerte 6 4 Zahlmethoden earan Arnir r ERSAN RATER ERRENA 6 5 6 2 1 Eeer ee Ee ren 6 5 6 2 2 Ringz hler u ee Are Be dogs nern 6 6 Vergleichsfunktion 2222 seen nenne nennen nennen 6 9 6 3 1 Ausl sung von Interrupts durch die Vergleichsfunktion 6 11 Vo
45. L oder B muss eine Zahl eingestellt werden die durch 16 geteilt werden kann z B Y120 M16 Die Daten aus dem Pufferspeicher werden in Bl cken von 16 Bit gespeichert beginnend bei der angegebenen Startadresse Geben Sie z B den Operanden X10 an dann werden die Operanden X10 X1F belegt HINWEISE Die Daten zur automatischen Aktualisierung werden innerhalb der Sondermodulparameter gespeichert Nachdem dieSondermodulparameter in die SPS CPU bertragen wurden muss entweder die Betriebsart des CPU Moduls vom STOP in den RUN Modus und anschlie end noch einmal vom RUN in den STOP Modus und wieder zur ck in den RUN Modus gestellt bei RUN STOP Schalter in der Position RUN die Versorgungsspan nung der SPS aus und wieder eingeschaltet oder das CPU Modul zur ckgesetzt werden Die Einstellungen zur automatischen Aktualisierung k nnen nicht durch das Ablaufpro gramm der SPS ver ndert werden Mit Hilfe von FROM Anweisungen k nnen aber zus tzli che Daten aus dem Pufferspeicher eines Z hlermoduls gelesen werden Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 11 berwachungs und Testfunktionen GX Configurator CT 8 5 Uberwachungs und Testfunktionen Mit den Uberwachungs und Testfunktionen der optionalen Software GX Configurator CT ist es m glich den Zustand eines Zahlermoduls zu pr fen Die Einstellung des Moduls und die Feh lersuche wird dadurch erheblich vereinfacht da der Anwender die Informationen abfragen kann ohne zu
46. SLAND Poslannikov Per 9 Str 1 RU 107005 Moscow Telefon 7 095 542 4323 Telefax 7 095 956 7526 E Mail info estl ru Elektrostyle RUSSLAND Krasnij Prospekt 220 1 Office No 312 RU 630049 Novosibirsk Telefon 7 3832 106618 Telefax 7 3832 106626 E Mail info estl ru ICOS RUSSLAND Industrial Computer Systems Zao Ryazanskij Prospekt 8A Off 100 RU 109428 Moscow Telefon 7 095 232 0207 Telefax 7 095 232 0327 E Mail mail icos ru NPP Uralelektra Sverdlova 11A RU 620027 Ekaterinburg Telefon 7 34 32 532745 Telefax 7 34 32 532745 E Mail elektra etel ru RUSSLAND STC Drive Technique RUSSLAND Poslannikov Per 9 Str 1 RU 107005 Moscow Telefon 7 095 790 7210 Telefax 7 095 790 7212 E Mail info privod ru A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION 02102 486 7170 www mitsubishi automation de Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Hotline 01805 000 7650 Telefon 02102 486 0 Fax megfa mail meg mee com www mitsubishi automation com
47. Telefax 386 0 1 513 8170 E Mail utu utu lv E Mail inea inea si UAB UTU POWEL LITAUEN AutoCont TSCHECHISCHE REPUBLIK Savanoriu pr 187 Control Systems s r o LT 2053 Vilnius Nemocnicni 12 Telefon 370 0 52323 101 CZ 702 00 Ostrava 2 Telefax 370 0 52322 980 Telefon 420 59 6152 111 E Mail powel utu lt Telefax 420 59 6152 562 INTEHSIS SRL MOLDAWIEN E Mail consys autocont cz Bld Traian 23 1 GTS T RKEI MD 2060 Kishinev Dar laceze Cad No 43 Kat 2 Telefon 373 0 22 66 4242 TR 80270 Okmeydani Istanbul Telefax 373 0 22 66 4280 Telefon 90 0 212 320 1640 E Mail intehsis mdl net Telefax 90 0 212 320 1649 Koning amp Hartman B V NIEDERLANDE E Mail gts turk net Donauweg 2B NL 1000 AK Amsterdam Telefon 31 0 20 587 76 00 Telefax 31 0 20 587 76 05 E Mail info koningenhartman com Beijer Electronics A S NORWEGEN Teglverksveien 1 N 3002 Drammen Telefon 47 0 32 24 30 00 Telefax 47 0 32 84 85 77 E Mail info beijer no GEVA STERREICH Wiener Stra e 89 AT 2500 Baden Telefon 43 0 2252 85 55 20 Telefax 43 0 2252 488 60 E Mail office geva at MPL Technology Sp z 0 0 POLEN ul Sliczna 36 PL 31 444 Krak w Telefon 48 0 12 632 28 85 Telefax 48 0 12 632 47 82 E Mail krakow mpl pl CSC Automation Ltd UKRAINE 15 M Raskova St Fl 10 Office 1010 UA 02002 Kiev Telefon 380 0 44 494 33 55 Telefax 380 0 44
48. Wert 20 der bisher als aktueller Wert gespeichert war Nach dem Ablauf der n chsten Periode enth lt der Pufferspeicherbereich f r den aktuellen Z hl wert des periodischen Z hlers den Wert 80 und der Pufferspeicherbereich f r den vorherigen Z hlwert den Wert 100 Die periodische Z hlung wird auch ausgef hrt wenn der Z hler nicht durch den Ausgang Y04 YOC freigegeben wurde W hrend die Funktion Periodische Z hlung ausgef hrt wird ist der Inhalt der Pufferspeicher dresse BH Dezimal 11 bzw 2BH Dezimal 43 1 Tab 7 6 Beschreibung zur Z hlfunktion Periodische Z hlung HINWEIS Die Periodendauer wird f r Kanal 1 in der Pufferspeicheradresse AH Dezimal 10 und f r Kanal 2 in der Pufferspeicheradr 2AH Dezimal 42 festgelegt Bitte beachten Sie dass diese Zeit dort in der Einheit 10 ms angegeben wird 7 10 A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT bersicht 8 GX Configurator CT 8 1 bersicht Der GX Configurator CT ist eine Zusatz Software f r die Programmmier Software GX Developer oder GX IEC Developer zur Konfiguration von Zahlermodulen des MELSEC System Q Informieren Sie sich bitte im Benutzerhandbuch des GX IEC Developers Uber die Sicherheitshinweise und die grunds tzliche Bedienung der Programmier Software Der GX Configurator CT ist kompatibel zum GX IEC Developer ab Version 4 0 Installie ren Sie GX Configurator CT nur auf einen PC
49. anal 2 Die Zeit wird in der Einheit 10 ms angegeben Wird in eine die ser Pufferspeicheradressen z B Wert 420 eingetragen ergibt sich daraus eine Zeit von 420 x 10 ms 4200 ms 4 2 s 7 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Erweiterte Z hlfunktionen Auswahl der Z hlfunktion 7 1 1 Auslesen der Z hlwerte der Z hlfunktionen Die Z hlwerte die im Zusammenhang mit den Z hlfunktionen stehen werden im Pufferspei cher des Z hlermoduls abgelegt wenn die entsprechende Z hlfunktion aktiviert ist Der aktu elle Z hlwert und die Z hlwerte der erweiterten Z hlfunktionen belegen jeweils 32 Bit bin r mit Vorzeichen Zur Speicherung werden pro Z hlwert zwei Pufferspeicheradressen verwendet Dabei werden die Bits 0 bis 15 die Pufferspeicherzelle mit der niedrigen Adresse und die Bits 16 bis 32 die Pufferspeicherzelle mit der h heren Adresse eingetragen Durch die st ndige Aktualisierung bei durch die Z hlfunktion stehen im Pufferspeicher eines Z hlermoduls immer die neuesten Werte zur Verf gung Pufferspeicheradressen Z hlwert Kanal 1 Kanal 2 Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Aktueller Z hlwert H L 3H 2H 3 2 23H 22H 35 34 Gespeicherter Zahlwert H L DH CH 13 12 2DH 2CH 45 44 Z hlwert der erfasst wurde wenn f r eine bestimmte Zeit FH EH 15 14 2FH 2EH 47 46 Erweiterte gez hlt wird Funktion 2 H L Zahifunktionen Letzter Z hlwert bei periodi scher Z hlung H L
50. ang zur Voreinstellung des Z hlwertes 5 V B17 B11 Gemeinsamer Anschluss der Steuereing nge A16 A10 Eingang zur Voreinstellung des Z hlwertes 24 V B16 B10 Eingang zur Voreinstellung des Z hlwertes 12 V A15 A09 Eingang zur Voreinstellung des Z hlwertes 5 V B15 B09 Eingang Funktionsstart 24 V EQU1 1 Ausgang der bei der Vergleichfunktion angesteuert wird EQU2 2 Ausgang der bei der Vergleichfunktion angesteuert wird A06 A05 B06 B05 B02 B01 12 24 V A02 A01 oV A08 A07 A03 A04 B08 B07 B03 B04 Reserviert Tab 3 4 Steckerbelegung beim Z hlermodul QD62D 3 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module Technische Daten 3 2 Technische Daten 3 2 1 Allgemeine Betriebsbedingungen Die allgemeinen Bedingungen unter denen die Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D betrieben werden k nnen entsprechen denen der CPU Module des MELSEC System Q ACHTUNG Setzen Sie die Module nur bei den unten aufgef hrten Betriebsbedingungen ein Werden die Module unter anderen Bedingungen betrieben k nnen Baugruppen besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Technische Daten 0 bis 55 C 25 bis 75 C Merkmal Umgebungstemperatur Lagertemperatur Zul relative Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und
51. ative Programmteile zur Initialisierung von Z hlfunktionen Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 9 9 Programmbeispiel 2 ohne GX Configurator CT Programmierung Auswahl und Steuerung der Z hlfunktion Zur Auswahl und Ausf hrung einer Z hlfunktion wird eine der in den folgenden beiden Abbil dungen dargestellten Programmsequenzen in das Programm in Abb 9 7 an der Position ein gef gt Z hlfunktion Z hler durch Signal sperren oder freigeben lt Z hlung sperren freigeben gt lt Auswahl der Z hlfunktion gt x0 X16 TOP HO H9 K0 K1 SET Y6 X17 J Y6 Z hlfunktion Z hlwert speichern lt Z hlwert speichern gt lt Gespeicherten Z hlwert lesen gt x0 x18 I 00000 HOC D2 Kl lt Auswahl der Z hlfunktion gt x19 TOP HO H9 K1 K1 PLS Y6 Z hlfunktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer lt Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer gt lt Erfassten Z hlwert lesen gt x0 X1A _WRe in 0 HOE D4 K1 lt Auswahl der Z hlfunktion gt X1B TOP HO H9 K2 K1 PLS Y6 Abb 9 9 Alternative Programmierung zur Auswahl und zur Steuerung von Z hlfunktionen Teil 1 9 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Programmbeispiel 2 ohne GX Configurator CT Z hlfunktion Periodischer Z hler lt Periodische Z hlung gt x0 X1C DFRO DFRO lt Aktuellen Z hlwert lesen HO H12 D6 K1 lt Vorherigen Z hlwert lesen HO H10 D8 Kl lt Auswahl der Z hlfunktio
52. auf dem bereits der GX Developer oder der GX IEC Developer installiert ist Nahere Informationen zu den Hardware und Soft ware Voraussetzungen entnehmen Sie bitte dem Benutzerhandbuch des GX IEC Devel opers In einigen Fallen kann es wahrend der Nutzung des GX Configurator CT vorkommen dass wegen zu geringer Systemresourcen die Anzeige auf dem Monitor nicht korrekt ist Wenn dieser Fehler auftritt schlie en Sie zuerst den GX Configurator CT und dann den GX IEC Developer AnschlieBend starten Sie den GX IEC Developer und anschlieBend wieder den GX Configurator CT Mit den Programmierwerkzeugen der GX Configurator Serie kann nur eine begrenzte Anzahl an Parametern f r die auf einen Baugruppentrager installierten Sondermodule und die in einer dezentralen E A Station eines MELSECNET H Netzwerks installierten Sondermodule einstellt werden Dabei wird die Gesamtanzahl der eingestellten Parame ter f r die Initialisierung und f r die automatische Aktualisierung separat berechnet Station in der das Sondermodul Maximale Anzahl der einzustellenden Parameter installiert ist Initialisierung Automatische Aktualisierung QOOJCPU QOOCPU Q01CPU 512 256 Q02CPU QO2HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU 512 256 MELSECNET H dezentrale E A Station 512 256 512 256 Tab 8 1 Gesamtanzahl der einzustellenden Parameter Falls in einer dezentralen E A Station mehrere Sondermodule installiert sind m ssen
53. b 8 3 Men eintr ge zur Speicherung der Parameter Text Datei Eine Textdatei zur Dokumentation der von Ihnen vorgenommenen Einstellungen erzeugen Sie wenn Sie die Initialisierungsdaten oder die automatische Aktualisierung einstellen Innerhalb des Monitor Test Dialogfensters m ssen Sie zur Erzeugung einer Textdatei auf die Schaltfl che Make text file klicken Text Dateien k nnen in jedem Verzeichnis gespeichert werden Beachten Sie aber dass durch die Schaltfl che Make text file kein Verzeichnis oder Ordner erstellt werden kann Verwenden Sie hierzu bitte schon vor der Speicherung den Windows Explorer Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D GX Configurator CT starten GX Configurator CT 8 2 GX Configurator CT starten Starten Sie die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Die weitere Vor gehensweise h ngt von der verwendeten Programmier Software ab GX Developer W hlen Sie im Men Werkzeuge den Eintrag Intelligente Funktion Werkzeuge und klicken Sie dann auf Start GX IEC Developer Wahlen Sie aus dem Ment Extras den Menteintrag Intelligente Funktion Werkzeug und dann den Eintrag Start aus Extras Fenster Hilfe Abb 8 3 Projekt Bschup fF Men eintr ge des Men s Extras beim Projekt zur ckladen GX IEC Developer Pill Externe variablen deWereren X Externe Variablen l schen Varlableerneuern Z Variablen exportieren Intelligente Funktion eug gt
54. bereinstimmung eines Vergleichswerts mit dem Z hlwert kann in der SPS CPU de Bear beitung eines Programms unterbrochen und ein sogenanntes Interrupt Programm Interrupt Unterbrechung gestartet werden Nach der Ausf hrung des Interrupt Programms wird die Bearbeitung des unterbrochenen Programms fortgesetzt Dadurch kann unmittelbar auf externe Ereignisse reagiert werden Bei einer Q00J Q00 oder QOICPU ist die Interrupt Ausl sung durch ein QD62 E D ab Funktionsversion B der CPU m glich Ein Sondermodul des MELSEC System Q kann bis zu 16 verschiedene Interrupts ausl sen und ebenso viele Interrupt Programme starten Jeder Interrupt Quelle ist eine Interrupt Nr SI Nr von 0 bis 15 zugeordnet Bei den Zahlermodulen QD62 E D stehen vier Interrupt Quellen zur Verf gung Abb 6 5 Zuordnung der Interrupt Quellen des QD62 Z hlwert Vergleichswert 1 E D zu den Interrupt Nummern Interrupt Nr SI Nr Ausl sung des Interrupts durch Kanal 1 Z hlwert Vergleichswert 2 Z hlwert Vergleichswert 1 Kanal 2 Z hlwert Vergleichswert 2 4 bis 15 Nicht belegt Bitte beachten Sie dass ein Interrupt beim Einschalten des Signals Z hlwert Vergleichs wert AUS gt EIN steigende Flanke ausgel st wird Ein erneuter Interrupt kann daher nur ausgel st werden wenn der Vergleichsausgang zur ckgesetzt und das Signal Z hlwert Vergleichswert ausgeschaltet wird Z hlwert Ver
55. chenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden A MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r Servoantriebe in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Diese Hinweise m ssen bei Projektierung Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden Spezielle Sicherheitshinweise f r den Anwender GEFAHR Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das ffnen der Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfol gen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schuizeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger Netz trennschalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut wer den berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Fest stellung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verka belung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungsbe reich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt Damit
56. dresse 2AH Dezimal 42 eingetragen ist Bitte beachten Sie dass diese Zeit dort in der Einheit 10 ms angegeben wird A MITSUBISHI ELECTRIC Erweiterte Z hlfunktionen Z hlung durch Signal sperren oder freigeben 7 2 Z hlung durch Signal sperren oder freigeben Mit dieser Funktion kann ein durch den Ausgang Y04 YOC freigegebener Z hler angehalten werden Der Zusammenhang zwischen dem Freigabesignal f r den Z hler dem Signal Funktionsstart und dem aktuellen Z hlwert ist in der folgenden Abbildung dargestellt EIN DI Lei Z hler freigeben i Y04 YOC AUS EIN oe K 9 f Yoe voE AUS I i i 2 i e i 1 ke EIN O Le u Externer Eingang AUS Impulse am Eingang des Z hlermoduls fat a a a Z hlwert der in den Puffer speicher eingetragen wird ap Aktueller Z hlwert Pufferspeicheradressen 3H 2H 23H 22H 0 Keine Z hlung Keine Z hlung Z hlung 4 gt 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 i 1 1 gt N N 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 Keine Keine 1 1 i i Abb 7 1 Die Z hlung kann durch den externen Eingang den Ausg ngen Y06 Y0E oder durch Wegnahme des Freigabesignals gestoppt werden Nummer Beschreibung o Die Z hlung beginnt wenn der Z hler durch Einschalten des Ausgangs Y04 YOC f r Kanal 2 freigegeben wird Die Z hlung wird angehalten wenn der Ausgang Funktionsstart
57. dule 3 2 2 Leistungsdaten Technische Daten QD62D maen ann M Einstellbereiche der Z hlfrequenz 100 kHz 10 100 kHz 10 kHz max 10 kHz 100 kHz 10 100 kHz i 10 kHz max 10 kHz Anzahl 2 Phase 1 phasig oder 2 phasi 5V 12V 24V DC Signalpegel gemeinsames Plus oder Minuspotential SEHR EIN 4 5 bis 5 5 V 2 bis 5 mA AUS max 2 V max 0 1 mA Z hlerein Charakteristik EIN 10 8 bis 13 2 V 2 bis 5 mA g nge der Eing nge AUS max 4 V max 0 1 mA EIN 21 6 bis 26 4 V 2 bis 5 mA AUS max 5 V max 0 1 mA A 32 Bit bin r mit Vorzeichen Zanbereich 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Z hlweise Auf Abw rtsz hler oder Ringz hler Z hlfrequenz Siehe detaillierte Darstellung auf der n chsten Seite 5V 12V 24V DC Signalpegel gemeinsames Plus oder Minuspotential EIA Standard RS 422A EIN 4 5 bis 5 5 V 2 bis 5 mA Dee AUS max 2 V max 0 1 mA 0 1mA Charakteristik F Externe Sanit EIN 10 8 bis 13 2 V 2 bis 5 mA Gert der Eing nge KA AUS max 4 V max 0 1 mA digitale Eing nge SAY EIN 21 6 bis 26 4 V 2 bis 5 mA AUS max 5 V max 0 1 mA AUS gt EIN Max 0 5 ms Ansprechzeit EN Max 1 ms AUS 32 Bit bin r mit Vorzeichen Vergleichsbersich 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Vergleichswert lt Z hlwert Vergleichsm glichkeiten Vergleichswert Z hlwert Vergleichswert gt Z hlwert Vergle
58. dule QD62 QD62E und QD62D 7 9 Periodischer Z hler Erweiterte Z hlfunktionen Nummer Beschreibung Beim Start der periodischen Z hlung wird in den Pufferspeicherbereich f r den aktuellen Z hlwert 1 dieser Funktion der Wert 0 eingetragen Dieser Pufferspeicherbereich belegt f r Kanal 1 die Adressen 13H 12H Dezimal 19 18 und f r Kanal 2 die Adressen 33H 32H Dezimal 51 50 Nach dem Ablauf der ersten Periode wird der aktuelle Zahlwert 200 aus den Pufferspeicherad ressen 3H 2H Dezimal 3 2 bzw 23H 22H Dezimal 35 34 in den Pufferspeicherbereich f r den aktuellen Z hlwert des periodischen Z hlers eingetragen Der Wert 0 der hier bisher eingetra gen war wird in den Pufferspeicherbereich f r den vorherigen Z hlwert des periodischen Z hlers bertragen Dieser Pufferspeicherbereich belegt f r Kanal 1die Adressen 11H 10H Dezimal 17 16 und f r Kanal 2 die Adressen 31H 30H Dezimal 49 48 Nach dem Ablauf der zweiten Periode wird in den Pufferspeicherbereich f r den aktuellen Z hl wert des periodischen Z hlers der Wert 20 eingetragen Der bisherige Inhalt 200 dieser Speicherzellen wird in den Pufferspeicherbereich f r den vorherigen Z hlwert eingetragen Nach dem Ablauf der n chsten Periode enth lt der Pufferspeicherbereich f r den aktuellen Z hl wert des periodischen Z hlers den Wert 100 Der Pufferspeicherbereich f r den vorherigen Z hlwert enth lt nun den
59. e X YO belegt Falls das Z hlermodul auf einen anderen Steckplatz montiert ist verwenden Sie bitte die entsprechenden E A Adressen 4 1 1 bersicht Eing nge Signalrichtung QD62 E D gt CPU Ausg nge Signalrichtung CPU gt QD62 E D Operand Beschreibung Operand Beschreibung Vergleichsausgang 1 zur ck X00 Modul ist betriebsbereit YOO Setzen x01 Z hlwert gt Vergleichswert 1 Yo01 Z hler voreinstellen Preset Freigabe der Vergleichswert Z hlwert Vergleichswert 1 Yo2 ausg nge Z hlwert lt Vergleichswert 1 YO3 Abwartszahlen anwahlen Externe Voreinstellungsanfor derung erkannt Y04 Freigabe des Z hlers Erkennung einer externen Z hlwert gt Vergleichswert 2 Yo05 Voreinstellungsanforderung X04 l schen Zahlwert Vergleichswert 2 Y06 Funktionsstart Vergleichsausgang 2 zur ck Zahlwert lt Vergleichswert 2 Yo7 setzen Vergleichsausgang 1 zur ck Z hlwert gt Vergleichswert 1 Y08 setzen Z hlwert Vergleichswert 1 Yo09 Z hler voreinstellen Preset Freigabe des Vergleichs Z hlwert lt Vergleichswert 1 YOA wert Ausganges Externe Voreinstellungsanfor derung erkannt YOB Abw rtsz hlen anw hlen Z hlwert gt Vergleichswert 2 YOC Freigabe des Zahlers Erkennung einer externen Zahlwert Vergleichswert 2 YOD Voreinstellungsanforderung X0B l schen Z hlwert lt Vergleichswert 2 YO
60. ed 100 ms Ims 1000ms Gemeinsame Pointer dr P jo Nach 0 4095 High Speed 10 0 ms 0 1ms 100ms Durch leeren Steckpl belegt 16 Adressen RUN PAUSE Kontakte m Einstellungen System Interrupt RUN X Kal Interrupt Counter Start C Adr 0 768 PAUSE X XO X1FFF Festes Zyklusintervall RemoteReset 128 100 0 ms 0 5ms 1000ms Zul U Er 129 40 0 ms 0 5ms 1000ms r Ausgabemodus bei STOP nach RUN Vorheriger Zustand 130 20 0 ms 0 5ms 1000ms Leck Neuberechung Ausg 1 Zykl sp ter 131 fioo ms 0 5ms 1000ms Interrupt Flie kommaverarbeitung Ei 7 il R e Pate arithmetische Verarbeitung S Einstellung Interrupt Programm Programm mit festem Zyklus eit ausf hren I Hochgeschwindigkeitsausf hrung r Einstellung Sondermodul Einstellung Interupt Pointer VW Impulsanstieg des intelligenten Moduls synchronisieren mstellungen sellterrgfeich gesetzt ASPS werden bei Verwendung von Multi CPU IV Verw Sondermerker Sonderregister von SM SD1000 r Modulsynchronisation E A Zuweisung bernehmen Multi CPU Einst Standard Pr fen Ende Abbrechen Abb 6 10 Innerhalb der Einstellungen zum SPS System werden auch die Inter rupt Pointer zugeordnet A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Vergleichsfunktion Klicken Sie dann auf das Schaltfeld Einstellung Interrupt Pointer
61. eiligen Vergleichswert mit Zahlwert gt Vergleichswert Zahlwert Vergleichswert Zahlwert lt Vergleichswert Zahler freigeben Y04 YOC I Vergleichswert S ausgang freigeben Y02 YOA I I I I i Impulse am Z hleingang I I I l L 1 Vergleichswert 100 Pufferspeicheradr 5H 4H 25H 24H l Z hlwert lt Vergleichswert 1 X03 XOA Z hlwert Vergleichswert 1 X02 X09 zur cksetzen Y00 Y08 Z hlwert gt Vergleichswert 1 X02 X09 Aktueller Z hlwert Pufferspeicheradressen 3H 2H 23H 22H i I I i Vergleichsausgang 1 i T I Abb 6 8 Beispiel f r die Vergleichsfunktion Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D 6 9 Vergleichsfunktion Grundfunktionen HINWEIS Nummer Beschreibung Die Vergleichswerte werden vor Ausf hrung der Vergleichsfunktion als 32 Bit Bin rwert mit Vor o zeichen in den Pufferspeicher eingetragen F r Kanal 1 wird der 1 Vergleichswert in die Puffer speicheradressen 5H und 4H und f r Kanal 2 wird der 1 Vergleichswert in die Pufferspeicherad ressen 25H und 24H gespeichert Erreicht der Z hlwert den eingestellten Vergleichswert wird der Eingang Z hlwert lt Vergleichs wert 1 ausgeschaltet und der Eingang Z hlwert Vergleichswert 1 eingeschaltet Gleichzeitig wird der Ausgang EQU1 des Z hlermoduls eingeschaltet
62. einer dieser Ausg nge gesetzt ist wird bei der Erfassung 1 phasiger Signale abw rts gez hlt Zustand Freigabe des Z hlers Eingangssignale werden vom Z h lermodul nur gez hlt wenn einer dieser Ausg nge gesetzt ist Zustand Abschnitt 6 1 Erkennung einer externen Voreinstellungsanforderung l schen Durch diese Ausg nge werden die Eing nge ExterneVoreinstellungs anforderung erkannt X04 f r CH1 und XOB f r CH2 zur ckgesetzt ausgeschaltet Zustand Abschnitt 6 4 2 Funktionsstart Durch diese Ausg nge werden Z hlfunktionen gestartet Z hlwert speichern e Z hlung f r eine bestimmte Zeit Flanke e Z hlung durch Signal sperren oder freigeben Periodischer Z hler Zustand Kapitel 7 Tab 4 3 Vergleichsausgang 2 zur cksetzen Durch diese Ausg nge werden die Signale Zahlwert Vergleichswert 2 X06 f r CH XOD f r CH2 zur ckgesetzt ausgeschaltet Detaillierte Beschreibung der Ausgangssignale Zustand Die beschriebene Funktion wird ausgef hrt solange der entsprechende Ausgang gesetzt ist Abschnitt 6 3 Die beschriebene Funktion wird nur beim Einschalten des Ausgangs ausgef hrt steigende Flanke Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher 4 2 Pufferspeicher Der Pufferspeicher ist ein Speicherbereich im Z hlermodul auf den auch
63. eller Z hlwert gt Maximaler Ringz hlerwert verh lt sich der Ringz hler wie folgt Erreicht der aktuelle Z hlwert bei Aufw rtsz hlung den minimalen Ringz hlerwert bleibt der aktuelle Z hlwert unver ndert Erst beim n chsten Aufw rtsz hlimpuls wird als aktueller Z hl wert der maximale Ringz hlerwert 1 gespeichert Erreicht bei Abw rtsz hlung der aktuelle Z hlwert den maximalen Ringz hlerwert wird der minimale Ringz hlerwert automatisch als aktueller Z hlwert bernommen Das folgende Beispiel soll dieses Verhalten verdeutlichen Bei Freigabe des Z hlers war der minimale Ringz hlerwert auf 0 und der maximale Ringzahlerwert auf 2000 eingestellt und als aktueller Z hlwert 3000 gespeichert Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 6 7 Z hlmethoden Grundfunktionen HINWEISE Minimaler Ringz hlerwert Maximaler Ringz hlerwert 9 2000 Aktueller Z hlwert 3000 2147483648 2147483647 nn EEN Aktueller SE Z hlwert Maximaler Ringz hlerwert Minimaler Ringz hlerwert 2000 3000 3001 bis 2147483647 2147483648 bis 2 1 0 2001 2002 bis 2998 2999 Der maximale Ringz hlerwert 2000 wird nicht als aktueller Z hlwert im Pufferspeicher gespeichert Abb 6 7 Beispiel f r das Verhalten eines Ringz hlers wenn der aktuelle Z hlwert gr Ber ist als der maximale Ringz hlerwert Sind der minimale und der maximale Ringz hlerwert identisch umfasst der Z hlbereich des Rin
64. en s ee ee ee eee 6 15 A MITSUBISHI ELECTRIC A MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS EUROPAISCHE VERTRETUNGEN EUROPAISCHE VERTRETUNGEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 02102 486 0 Telefax 02102 486 1120 E Mail megfamail meg mee com EUROPA MITSUBISHI ELECTRIC FRANKREICH EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Telefon 33 155 68 55 68 Telefax 33 1 55 68 56 85 E Mail factoryautomation frameecom MITSUBISHI ELECTRIC IRLAND EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 Telefon 353 0 1 419 88 00 Fax 353 0 1 419 88 90 E Mail sales info meir mee com MITSUBISHI ELECTRIC ITALIEN EUROPE B V Italian Branch Via Paracelso 12 I 20041 Agrate Brianza Ml Telefon 39 039 6053 1 Telefax 39 039 6053 312 E Mail factory automation it mee com MITSUBISHI ELECTRIC SPANIEN EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rubi 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Telefon 34 9 3 565 3160 Telefax 34 9 3 589 1579 E Mail industrial sp mee com MITSUBISHI ELECTRIC UK EUROPE B V UK Branch Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB Telefon 44 0 1707 27 61 00 Telefax 44 0 1707 27 86 95 E Mail automation meuk mee com MITSUBISHI ELECTRIC JAPAN CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Har
65. en Einstellungen berpr fen k nnen Online Read from PLC Liest die Sondermoduleinstellungen aus der SPS CPU Schreibt die Sondermoduleinstellungen in den Write to PLG Pufferspeicher des CPU Moduls ffnet ein Dialogfenster in dem Sie die Bezeichnung des Moduls und der Software ausw hlen k nnen Flash ROM setting Code table ffnet ein Dialogfenster mit einer Code Tabelle Product information Informationen zur Software Version Tab 8 5 Men eintr ge des GX Configurator CT HINWEISE Die vom GX Configurator CT erzeugte Parameterdatei kann nicht durch den GX IEC Developer gespeichert werden Speichern Sie die Parameterdatei daher im Men Intelli gent function module parameter des GX Configurator CT Nachdem Sie die Parameterdatei gespeichert haben k nnen Sie diese an die SPS CPU bertragen Dazu k nnen Sie die Daten mit Hilfe der bertragungseinstellungen innerhalb des GX IEC Developer an die Ziel CPU bertragen Wenn sich das Z hlermodul in einer dezentrale E A Station befindet verwenden Sie bitte die Funktionen Projekt bertragen oder Projekt laden des GX IEC Developer 8 6 A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT Initialisierung 8 3 Initialisierung Innerhalb der Initialisierung k nnen Sie f r jeden Kanal des QD62 E D die folgenden Parame ter einstellen Wert fur die Voreinstellung des Zahlers 1 Vergleichswert 2 Vergleichswert Z hlfunktion Torze
66. ender Flanke von Phase B wenn Phase A eingeschaltet ist Tab 6 1 Betriebsarten der Z hlermodule QD62 E D Fortsetzung Abw rtsz hlung HINWEIS Wie ein Z hlermodul die Eingangssignale verarbeiten soll wird in den SPS Parametern eingestellt Abschnitt 5 5 1 6 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Verarbeitung der Eingangsimpulse 6 1 2 6 1 3 6 1 4 1 phasige Zahlung Bei der 1 phasigen Zahlung werden nur Impulse an Phase A erfasst Der Signalzustand von Phase B dient zur Festlegung der Zahlrichtung Bei ausgesschaltetem Signal an Phase B werden die Impulse an Phase A aufw rts gez hlt Die Impulse werden abw rts gez hlt wenn entweder das Signal an Phase B eingeschaltet wird oder nachdem der Ausgang YOS3 f r Kanal 1 oder YOB f r Kanal 2 gesetzt wurde Bei der 1 phasigen Z hlung kann zwischen zwei Z hlmethoden gew hlt werden Multiplizie rung der gez hlten Impulse mit 1 oder mit 2 Abb 6 2 SPESEN Anschluss der Eingangsimpulse f r die 1 phasige Z hlung Encoder OA Umschaltun Abwartszahlung ES EE Alternativ kann zur Umkehrung der Z hlrichtung auch der Ausgang Y03 YOB eingeschaltet werden CW CCW In der Betriebsart CW CCW wird der Z hlerstand durch Impulse an Phase A erh ht und durch Impulse an Phase B verringert Abb 6 1 QDB62 ED Anschluss der Eingangsimpulse f r die Z hlung in der Bet
67. es Z hlermoduls Adr 84 8 bzw 284 40 0 Kein berlauf 1 berlauf Fehlerstatus Bits beim Auslesen der Modulinformationen durch eine UNIRD Anweisung 00 Kein berlauf Kein Fehler 10 berlauf Mittelschwerer Fehler Setzen Sie den Z hler auf einen voreingestell ten Wert Dadurch wird der Uberlauf gel scht Die Sicherung der Vergleichs ausgange ist defekt LED FUSE an der Vorderseite des Moduls LED leuchtet Sicherung defekt LED AUS Kein Fehler Eingang XOF Abschnitt 5 5 Eingang EIN Sicherung defekt Eingang AUS Kein Fehler Sicherungs berwachungs Bit beim Auslesen der Modulinfor mationen durch eine UNIRD Anweisung 0 Kein Fehler 1 Sicherung defekt Die defekte Sicherung muss ausgetauscht wer den Setzen Sie sich in diesem Fall mit dem Mit subishi Service in Ver bindung Tab 10 1 Die Fehler berlauf und Sicherung defekt werden direkt angezeigt 10 1 Z hler berlauf Defekte Sicherung HINWEIS eine externe Spannung angelegt wird siehe Abschnitt 5 4 5 Eine defekte Sicherung wird nur erkannt wenn zur Versorgung der Vergleichsausg nge Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 10 1 Impulse werden nicht gez hlt Fehlerdiagnose 10 2 Impulse werden nicht gez hlt Die folgende Tabelle enth lt eine bersicht der Punkte die zu berpr fen sind wenn trotz kor rekt arbeitendem Z hlermodul keine Impulse gez hlt werden Pr fkrite
68. espeicherter Z hlwert Z hlwert der erfasst wurde wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Wert im Bereich von 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Periodic PLS count Vorheriger Z hlwert bei previous value periodischer Z hlung Sampling count value Periodic PLS count Aktueller Z hlwert bei present value periodischer Z hlung Tab 8 12 Anzeigen und Einstellungen im Dialogfenster Counter function selection Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 17 berwachungs und Testfunktionen GX Configurator CT 8 5 5 Ringzahler Die Einstellungen f r Ringzahler werden angezeigt wenn Sie im Dialogfenster Monitor Test den Eintrag Ring counter markieren und dann auf Execute test klicken Ring counter function BE Module information Module model name QD62 Start 1 0 No 0000 Module type Counter Module Setting item Current value Setting value CH1 Ring counter minimum value CH1 Ring counter maximum value T e Se H2 Ring counter minimum value Be CH2 Ring counter maximum value Ei Flash ROM setting Details Monitoring Current value Decimal input display Setting range Make text file 2147483648 2147483647 Stop monitor Execute test Close Abb 8 14 Dialogfenster Ring counter function Setting item Bedeutung Anzeige in der Spalte Current value Wert oder Signal Einstellm glichkeiten in der Spalte Setting value Ring counter Minimaler Z hlwert des
69. ge Signale z hlen Max Zahlirequenz 2 3 7 Einstellung gt lt rr oe eee ee 5 14 Signalform eee ee tees 3 7 bersicht e 6 3 Signalpegel ee 3 6 2 phasige Signale z hlen Encoder Einstellung lt 2 247 be tek a 5 14 Anschluss s ee ee tt te eee 5 6 bersicht e 6 3 verwendbare Typen gt gt oossoo 5 5 EQU Ausgang A Anschl ss 4 0 d ee 204 be 5 12 Abw rts z hlen Einschalten bei Vergleich des Z hlwerts 6 9 Aktivierung ee 6 1 Technische Daten e e 3 6 LED Anzeige 2 ea a a ta kubr 3 2 Zustand bei Stopp der SPS CPU 5 15 Anschl sse Steckerbelegung 3 2 Anzugsmoment ee 5 1 F Ausg nge Funktionsstart der SPS zur Steuerung des Z hlermoduls 4 1 Aktivierung einer Z hlfunktion 7 1 der Z hlermodule QD62 und QD62E 3 3 Anschluss gt gt zen an an m oe a 5 9 des Z hlermoduls QD62D gt 3 4 EED Anzeige ar Hf Meer gt 3 2 Automatische Aktualisierung SPS AUsg nge un 4 ay are nn 4 1 Einstellung mit GX Configurator CT 8 10 Steckerbelegung QD62 und OD62E t 3 3 Steckerbelegung QD62D 3 4 B Betriebsarten G 1 phasige Signale erfassen 6 3 GX Configurator CT 2 phasige Signale erfassen 6 3 Auto refresh 6 ee ee ee eee 8 10 CWECW EEE ae 6 3 automatische Aktualisierung 8 10 bersicht lt e esa samena aa 6 1 Initial setting oo 8 7 Betriebsbedingungen 3 5
70. gem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndig keit beachten werden VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen fur das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zube h r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke Brandverh tungsvorschriften Zahlermodule QD62 QD62E und QC62D Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders be steht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entspre
71. gleichswert Kanal 1 X02 X06 Kanal 2 X09 XOD E A Signale Vergleichsausgang zur cksetzen Kanal 1 YOO Y07 Kanal 2 Y08 XOF Verarbeitung Interrupt Anforderung in der SPS CPU Interrupt Anforderung l schen Ausf hrung des Programmausf hrung in der SPS CPU Interrupt Programms Abb 6 9 Signalverlauf bei Ausl sung eines Interrupts durch ein Zahlermodul Erforderliche Einstellungen f r die Ausf hrung von Interrupt Programmen F r die Interrupt Bearbeitung sind einige Einstellungen in der Programmier Software GX Devel oper oder GX IEC Developer erforderlich Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 6 11 Vergleichsfunktion Grundfunktionen In den SPS Parametern wird festgelegt durch welche Interrupt Nr SI Nr ein Interrupt Pro gramm aufgerufen wird Dazu wird der Interrupt Nr des Z hler Moduls ein Interrupt Pointer zugeordnet der auf ein Interrupt Programm verweist Um die Interrupt Nr einem Interrupt Pointer und damit einem Interrupt Programm zuzuordnen w hlen Sie in der Navigatorleiste der Programme GX Developer oder GX IEC Developer den Men punkt Parameter Klicken Sie anschlie end doppelt auf den Men punkt SPS Im Dialog fenster das dann erscheint klicken Sie auf die Registerkarte SPS System Qn H Parameter f xj Boot Datei las E A Zuweisung SPS Name SPS System sPS Datel SPS RAS Oper Programm Einstellung Timerlimit Low Spe
72. gz hlers den Bereich von 2147483648 bis 2147483647 Wertebereich einer 32 Bit Zahl mit Vorzeichen Der aktuelle Z hlwert bei Aktivierung des Ringz hlers hat in diesem Fall keinen Einfluss auf den Z hlbereich Ist der Ausgang Y04 bzw YOC zur Freigabe eines Z hlers eingeschaltet k nnen die Inhalte der Pufferspeicheradressen zur Speicherung des minimalen und maximalen Z hlwerts nicht ver ndert werden Diese Werte ndern sich selbst dann nicht wenn Werte in die ent sprechenden Pufferspeicheradressen geschrieben werden Zur Einstellung des minimalen und maximalen Z hlwerts muss der Ausgang Y04 bzw YOC ausgeschaltet werden Wenn bei Nutzung der Funktion Voreinstellung der Z hlbereich ge ndert werden soll muss vorher der Ausgang YO4 bzw YOC ausgeschaltet werden A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Vergleichsfunktion 6 3 Vergleichsfunktion Die Z hlermodule QD62 E D sind mit jeweils vier Ausg ngen ausgestattet zwei pro Kanal die eingeschaltet werden wenn der Z hlwert einem vom Anwender vorgegebenen Vergleichs wert entspricht siehe auch Abschnitte 3 1 2 und 5 4 5 Um die Vergleichsausg nge zu nut zen muss diese Funktion mit Hilfe der Ausg nge YO2 oder YOA freigegeben werden F r jeden Kanal eines Z hlermoduls QD62 k nnen zwei Vergleichswerte vorgegeben werden Zus tzlich teilt das Z hlermodul der SPS CPU ber Eingangssignale Abschnitt 4 1 den Status des Z hlwerts in Relation zum jew
73. hen Z hlers nicht ihre vorherigen Werte Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 7 3 Auswahl der Z hlfunktion Erweiterte Z hlfunktionen 7 1 2 Fehler bei der Zahlung Bei der Aktivierung einer Z hlfunktion durch Anlegen einer Spannung an den externen Eingang Funktionsstart des Z hlermoduls beim Einschalten des Ausgangs Funktionsstart durch die SPS CPU und bei der Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer und der periodischen Z hlung tretten Fehler auf die bei der Verarbeitung der Z hlwerte ber cksichtigt werden m ssen Diese Fehler k nnen mit den folgenden Formeln berechnet werden Maximaler Z hlfehler durch die Verz gerungszeit des externen Eingangs Z hlfehler 0 001 s x Frequenz der Eingangsimpulse Hz x Multiplikationsfaktor bei der Z hlung Max Z hlfehler beim Einschalten des Ausgangs Funktionsstart durch das Ablaufpro gramm Z hlfehler Zykluszeit s x Frequenz der Eingangsimpulse Hz x Multiplikationsfaktor bei der Z hlung Maximaler Z hlfehler durch den internen Takt bei den Z hlfunktionen Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer und periodischer Z hler Eingestellte Zeit s x Frequenz der Eingangsimpulse Hz x Multiplikationsfaktor bei der Z hlung 10000 Z hlfehler Dies ist die Zeit die f r die Z hlung ber eine Zeitdauer oder als L nge der Periode f r Kanal 1 in die Pufferspeiche radresse AH Dezimal 10 und f r Kanal 2 in die Pufferspeichera
74. herung des externen Ausgangs defekt ist Zus tzlich leuchtet in diesem Fall eine LED am Modul Einfache Parametrierung mit Software Paket Das optionale Software Paket GX Configurator CT dient zur Voreinstellung des Moduls und zur Parametrierung der Daten die zwischen der CPU und dem Modul automatisch ausgetauscht Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 1 3 Leistungsmerkmale Einleitung werden Zum Betrieb des Z hlermoduls wird das Software Paket nicht unbedingt ben tigt es reduziert aber das Ablaufprogramm und vereinfacht die Inbetriebnahme 1 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Wo k nnen die Z hlermodule installiert werden 2 2 1 HINWEIS 2 1 1 Systemkonfiguration Wo k nnen die Z hlermodule installiert werden Die Z hlermodule k nnen mit CPU Modulen oder in einer dezentralen E A Station mit MEL SECNET H Master Modulen kombiniert werden F r die Steuerungen der MELSEC System Q stehen unterschiedliche Haupt und Erweiterungsbaugruppentr ger zur Verf gung Detaillierte Informationen ber die Baugruppentr ger enth lt das Hardware Handbuch zum MELSEC Sys tem Q Art Nr 141683 Die Montage ist auf jeden Steckplatz f r E A oder Sondermodule m glich Die Zahl der installierbaren Z hlermodule h ngt davon ab welche CPU oder Mas ter Module verwendet werden Max Anzahl der instal Module des MELSEC System Q lierbaren Z hlermodule Bemerkung QD62 E D Falls die Interrupt
75. ichsausg nge pro 2 Kanal Transistorausgang Transistorausgang Transistorausgang minusschaltend plusschaltend minusschaltend en 12 24 V DC 12 24 V DC 12 24V DC Vercieich gang 0 5 A pro Ausgang 0 1 A pro Ausgang 0 5 A pro Ausgang Ed 2 A gesamt 0 4 A gesamt 2 A gesamt ausg nge Max Spannungsabfall 1 5 V on Max 0 1 ms Max 0 3 ms Max 0 1 ms Ansprechzeit Max 0 1 ms bei Max 0 3 ms bei Max 0 1 ms bei EIN gt AUS Nennbelastung und Nennbelastung und Nennbelastung und ohmscher Last ohmscher Last ohmscher Last Externe Versorgung der e Ausg nge 10 2 bis 30 V Stromaufnahme 8 mA bei 24 V DC Schutz der externen Beschaltung Durch Sicherung Belegte E A Adressen 16 Zuordung 16 Sondermodul E A Tab 3 6 Technische Daten der Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 3 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module Technische Daten Eingangssignal Einstellung der Z hlfrequenz 10 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz 1 Phasen Bereich der Eingang Max 10 kHz 10 bis 100 kHz 100 bis 200 kHz 200 bis 500 kHz Zahifre quenz 2 Phasen Eingang Max 10 kHz 10 bis 100 kHz 100 bis 200 kHz 200 bis 500 kHz Minimale Impulsbreite tc tr des Eingangssignals 50 us 5 us 2 5 us 1 00 us Minimale Phasenverschie bung der Eingangssignale bei 2 Phasen Eingang 25 us 2 5 us 1 25 us 0 5 us Zulassige Anstiegs und Abfallzeit tum ta 25 us bei
76. ielen Anwendungen muss der Z hlwert bei Beginn des Z hlvorgangs einen bestimmten Anfangswert haben Mit der Voreinstellung kann ein aktueller Z hlwert durch einen beliebigen numerischen Wert berschrieben und so diese Bedingung erf llt werden Der Wert f r die Voreinstellung ist im Pufferspeicher des Zahlermoduls gespeichert Pufferspeicheradressen Inhalt Kanal 1 Kanal 2 Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Wert f r Voreinstellung H L Tab 6 6 1H OH 1 0 21H 20H 33 32 Pufferspeicherbelegung durch die Werte f r die Voreinstellung Die Voreinstellung von Z hlwerten kann auf zwei verschiedene Arten vorgenommen werden durch das Ablaufprogramm der SPS oder durch ein externes Signal an den Anschl ssen des Z hlermoduls Voreinstellung durch das Ablaufprogramm Zur Voreinstellung wird durch das Programm der Ausgang YO1 bzw YOC eingeschaltet Z hler freigeben Y04 YOC Impulse am Zahleingang Wert f r Voreinstellung 1H OH 21H 20H Z hler voreinstellen Y01 YO9 Aktueller Z hlwert Pufferspeicheradressen 3H 2H 23H 22H Abb 6 12 Voreinstellung durch die Ausg nge Y01 Y09 Nummer Beschreibung o Der gew nschte Wert f r die Voreinstellung wird als 32 Bit Bin rzahl mit Vorzeichen in den Puf ferspeicher des QD62 E D eingetragen Mit der steigenden Flanke des Voreinstellungsausgangs Y01 bzw YO9 wird der Wert f r die
77. inearz hler Ein Linearz hler z hlt zwischen seinem minimalen Wert 2147483648 und seinem maxima len Wert 2147483647 auf und abw rts Wird dieser zul ssige Bereich unter oder ber schritten tritt ein Uberlauffehler auf und die Z hlung wird gestoppt Aktueller Z hlwert t berlauf 2147483647 Abw rtsz hlung Aufw rtsz hlung 2147483648 berlauf Abb 6 4 Funktionsweise eines Linearz hlers Ein Linearz hler kann mit den Funktionen Voreinstellung und Ansteuerung von Vergleichs ausg ngen kombiniert werden Verhalten bei berlauf Wird der Z hlwert 2147483648 unterschritten oder der Z hlwert 2147483647 ber schritten wird ein berlauf erkannt in die Pufferspeicheradresse 8H CH1 oder 28H CH2 der Wert 1 eingetragen und die Z hlung gestoppt Je nach Richtung des Uberlaufs wird als aktueller Z hlwert 2147483648 oder 2147483647 gespeichert Auch wenn nach einem berlauf weiter Impulse an den Z hl eing ngen eintreffen ndert sich der aktuelle Z hlwert nicht Wird der Z hlwert durch einen Wert f r die Voreinstellung berschrieben wird auch der berlauffehler gel scht in die Pufferspeicheradresse 8H CH1 bzw 28H CH2 der Wert 0 eingetragen und die Z hlung wieder freigegeben Ein berlauffehler wird auch bei angeschlossenen Programmierwerkzeug in der Program mier Software GX Developer oder GX IEC Developer im Men Diagnose
78. it Periodendauer Maximaler Z hlwert des Ringz hlers Minimaler Z hlwert des Ringz hlers Das Dialogfenster Initial setting ffnen Sie ber die gleichnamige Schaltfl che des GX Confi gurator CT nist setting EE Module information 1 Module type Counter Module Start 1 0 No 0000 Module model name OQD62 Setting value Channel initial setting Detads Move to sub window Make text file Cancel Abb 8 5 Dialogfenster Initial setting Schaltfl che Bedeutung Cranner ffnet ein Dialogfenster zur Einstellung der Initialisierungsdaten f r Z hler 1 CH1 Channel2 bzw Z hler 2 CH2 Make text file Ausgabe der eingestellten Parameter als Textdatei End setup bernimmt die eingestellten Daten und schlie t das Dialogfenster Abbruch der Einstellung Cancel a Daten werden nicht bernommen und das Dialogfenster wird geschlossen Tab 8 6 Erl uterungen zum Dialogfenster Initial setting Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 7 Initialisierung GX Configurator CT Die Einstellungen f r den jeweiligen Z hler k nnen Sie vornehmen nachdem Sie auf das Schaltfeld Channel1 bzw Channel2 geklickt haben Channeli initial setting ll x m Module information dE Module type Counter Module Start 1 0 No 0000 Module model name 0D62 Detads Decimal input 2147483648 2147483647 Make text file Abb 8 6 Die Dial
79. l 1 mit GX ConfiouraiorCT 222 9 3 9 2 1 Einstellungen im GX Conftourator C T 00 eee eee 9 3 9 2 2 Beispielorogoramm 2 00 eee 9 5 9 2 3 Steuerung der Z hlfunktion 0 000 eee 9 6 9 3 Programmbeispiel 2 ohne GX CGonfigouratorC eee 9 7 9 3 1 Programmierung f r die Z hlfunktion 0 0 eee eee ee 9 9 9 4 Interrupt Programmstart durch Vergleichsfunktion 222 220 9 12 9 4 1 Einstellung der Interrupt Pointer 2222 2een rennen 9 12 9 4 2 Beispielorogramm neuen een een nn 9 13 10 Fehlerdiagnose 10 1 Angezeigte Fehler 10 1 10 2 Impulse werden nicht gez hlt 2 2222 ee seen een 10 2 10 3 Fehlerhafter Z hlenwent rennen en nn 10 3 A Anhang A 1 Vergleich zwischen QD62 E D und A1862 E D 2222er sen een A 1 Z hlermodule QD62 QD62E und QC62D VII Inhalt VIII A MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Funktionsweise der High Speed Z hlermodule 1 Einleitung Dieses Handbuch beschreibt die technischen Daten die Handhabung und die Programmierung der High Speed Z hlermodule QD62 QD62D und QD62E Diese Module k nnen in Kombina tion mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung des MELSEC System Q Impulse mit einer Frequenz von bis zu 500 kHz erfassen Merkmal QD62 QD62E QD62D Differentielle Eingange EIA Standard RS 422 A Transistorausgang Transistorausgang Transistorausgang minusschaltend plusschaltend minusschaltend Externe digitale Eingange Gleichspa
80. llungen sollten gleich gesetzt werden bei Verwendung von Mult CPU Abbrechen Abb 5 18 Dialogfenster Detaileinstellung Sondermodul Einstellm glichkeiten Ausgabemodus bei Auftreten eines Fehlers Hier kann eingestellt werden welchen Zustand die EQU Ausg nge des Z hlermoduls an nehmen sollen nachdem ein Fehler aufgetreten ist der die SPS CPU in den STOP Modus versetzt hat L schen Die EQU Ausg nge des Zahlermoduls werden ausgeschaltet Halten Die EQU Ausg nge behalten den Zustand den sie vor dem Auftreten des Fehlers hatten Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 5 15 Einstellungen in den SPS Parametern Installation und Inbetriebnahme SPS Betriebsmodus bei H W Fehler Hier kann eingestellt werden welche Betriebsart die SPS CPU bei einem Hardware Feh ler des Sondermoduls Fehlercodes 1401 1402 und 1403 SP UNIT DOWN annehmen soll Stoppen Die SPS CPU wird gestoppt Fortfahren Die SPS CPU setzt die Bearbeitung des Programms fort Programmteile in denen das gest rte Sondermodul angesprochen wird werden nicht ausgef hrt Bei den High Speed Zahlermodulen Q62 E D wird ein Hardware Fehler erkannt wenn das Signal Modul ist betriebsbereit ausgeschaltet ist 5 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Verarbeitung der Eingangsimpulse 6 Grundfunktionen 6 1 Verarbeitung der Eingangsimpulse 6 1 1 bersicht Beschreibung Verarbeitung der Ein gangsimpulse F
81. ltung Bedeutung Eingang Signal A 24 V Eingang Signal A 12 V Eingang Signal A 5 V Gemeinsamer Anschluss von Signal A und Signal B Eingang Signal B 24 V Eingang Signal B 12 V Eingang Signal B 5 V Eingang zur Voreinstellung des Zahlwertes 24 V Eingang zur Voreinstellung des Zahlwertes 12 V Eingang zur Voreinstellung des Zahlwertes 5 V Gemeinsamer Anschluss der Steuereingange Eingang Funktionsstart 24 V Eingang Funktionsstart 12 V Eingang Funktionsstart 5 V EQU1 CR nee 1 Ausgang der bei der Vergleichfunktion angesteuert wird EQU2 2 Ausgang der bei der Vergleichfunktion angesteuert wird B06 B05 B02 B01 12 24 V A02 A01 OV A03 A04 B03 B04 Reserviert Tab 3 3 Steckerbelegung bei den Z hlermodulen QD62 und QD62E Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 3 3 bersicht Beschreibung der Module Anschluss des Z hlermoduls QD62D Interne Schaltung Bedeutung Eingang Signal A Eingang Signal A Eingang Signal B B19 Eingang Signal B A18 Eingang zur Voreinstellung des Z hlwertes 24 V B18 Eingang zur Voreinstellung des Z hlwertes 12 V A17 A11 Eing
82. lung f r QD62 E D 5 13 Schalter f r Sondermodule ee 5 14 Zuweisung der Interrupt Pointer 6 12 T Technische Daten Abmessungen der Z hlermodule 3 8 Allgemeine Betriebsbedingungen 3 5 Eing nge der Z hlermodule 3 6 Gewichte der Z hlermodule ee 3 8 Vergleichsausg nge een 3 6 Z hlereing nge lt re 3 6 Torzeit Einstellung s see eee ees Tep f r Z hlfunktion a 7 1 V Vergleichsausgang Beschaltung ee 5 12 Sicherungungs berwachung LED 3 2 Technische Daten eene 3 6 Vergleichsfunktion Beschreibung ren 6 9 bersicht E E E eier Ze pe ee SE 1 3 Voreinstellung durch externes Signal gt gt s 6 16 durch SPS Programm gt gt gt sa 6 15 von Z hlwerten lt s eee eee 6 15 Voreinstellungsanforderung Erkennung ese seers 6 16 zur cksetzen c a a aad a woi s 6 16 Z Z hlbereich ecs a a wu a ww a 3 6 Z hlfrequenz Einfluss der Signalform gt gt gt gt 3 7 Einstellung e eee eee 5 14 Zahlfunktionen Periodische Z hlung ee 7 9 bersicht Sab Ber eer a e we Riga ced Tal Z hlung sperren freigeben 7 5 Z hlung ber eine Zeitdauer 7 7 Z hlwert speichern ee 7 6 Z hlung 1 phasiger Signale lt re 6 3 2 phasiger Signale lt o o 6 3 anhalten 32 a wa wa e ne 7 5 Z hlwert auslesen aus Pufferspeicher 6 4 voreinstell
83. mit dem GX Configurator die Einstellungen aller Sondermodule so vorgenommen werden dass die maximale Anzahl der einzustellenden Parameter nicht berschritten wird Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der Parameter die mit dem GX Configurator CT f r ein Modul eingestellt werden k nnen Maximale Anzahl der einzustellenden Parameter Zu konfigurierendes Sondermodul Initialisierung Automatische Aktualisierung QD62 QD62E oder QD62D 8 fest eingestellt 14 Tab 8 2 Maximale Anzahl der einzustellenden Parameter f r ein Z hlermodul Das folgende Beispiel zeigt wie die Parameter f r die automatische Aktualisierung gez hlt werden Alle Einstellungen in einer Zeile werden als eine Einstellung gez hlt Die Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 1 bersicht GX Configurator CT Anzahl der Daten in den einzelnen Spalten spielt bei der Z hlung keine Rolle Addieren Sie zuerst alle Einstellungen in diesem Dialogfenster und addieren sie Sie dann zu den Einstellungen f r andere Sondermodule um die Gesamtanzahl zu erhalten Auto refresh setting Module information Module type Counter Module Start 1 0 No 0000 Module model name 0D62 HE side A ee Es brenge BE E BEE BEZ Ce E E S EA EE E E BER BEE Sex CH1 Periodic PLS count previous value CH1 Periodic PLS count present value a a EA EI Overflow detection flag ME ef CH2 Latch count value gt 1 Ei
84. n Keine Funktion Tab 5 1 Funktion der Schalter beim Z hlermodul QD62 E D Schalter 1 und Schalter 2 OTI Verarbeitung der Eingangsimpulse Einstellung Bedeutung Zahifrequenz 0 1 phasige Zahlung Einstellung Bedeutung 0 10 kHz 1 100 kHz 2 200 kHz 3 500 kHz 1 phasige Zahlung Multiplikation mit 2 CW CCW 2 phasige Zahlung 2 phasige Zahlung Multiplikation mit 2 2 phasige Zahlung Multiplikation mit 4 Z hlmethode gt Eine Z hlfrequenz von 500 kHz kann nur beim QD62D Einstellung Bedeutung eingestellt werden Beim QD62 und QD62E kann diese 0 Linearzahler Einstellung zu Fehlfunktionen f hren 1 Ringz hler Tab 5 17 Einstellm glichkeiten f r Schalter 1 und Schalter 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Einstellungen in den SPS Parametern 5 5 2 Beispiel zur Einstellung der Schalter Der Kanal 2 eines Z hlermoduls soll mit den folgenden Einstellungen betrieben werden Z hlweise Ringz hler Z hlfrequenz 200 kHz Verarbeitung der Eingangsimpulse 2 phasige Z hlung Einstellung f r Schalter 2 0123H Detail Einstellungen F r ein High Speed Z hlermodul k nnen in den SPS Parametern noch weitere Einstellungen vorgenommen werden Klicken Sie dazu im Dialogfenster E A Zuweisung siehe Seite 5 13 auf das Feld Detail Einst Detaileinstellung Sondermodul xi Ti Einste
85. n HO K3 Kl H9 Abb 9 10 Alternative Programmierung zur Auswahl und zur Steuerung von Z hlfunktionen Teil 2 Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Interrupt Programmstart durch Vergleichsfunktion Programmierung 9 4 9 4 1 Interrupt Programmstart durch Vergleichsfunktion Bei bereinstimmung eines Vergleichswerts mit dem Z hlwert kann in der SPS CPU die Bear beitung eines Programms unterbrochen und ein Interrupt Programm aufgerufen werden siehe Abschnitt 6 3 1 In diesem Beispiel wird gezeigt wie ein Interrupt ausgel st werden kann wenn der 1 Ver gleichswert von Z hler 1 CH1 dem aktuellen Z hlwert entspricht Einstellung der Interrupt Pointer W hlen Sie in der Navigatorleiste der Programme GX Developer oder GX IEC Developer den Men punkt Parameter Klicken Sie anschlie end doppelt auf den Men punkt SPS Im dann angezeigten Dialogfenster klicken Sie auf die Registerkarte SPS System Klicken Sie nun auf das Schaltfeld Einstellung Interrupt Pointer Nehmen Sie dann die in der folgenden Abbil dung gezeigten Einstellungen vor Interrupt Pointer Einstellung des intelligenten Funktionsmoduls x iil feasa Ga Stast E A Adr a ees el EK eege as Pp ee E Pr fen Ende Abbrechen Abb 9 11 lEinstellung der Interrupt Pointer f r dieses Beispiel Dadurch wird dem Z hlermodul mit der Kopfadresse 0020H der Interrupt Pointer I50 zugeord
86. n D NEMARK ECONOTEC AG SCHWEIZ industri amp automation Postfach 282 Geminivej 32 CH 8309 N rensdorf DK 2670 Greve Telefon 41 0 1 83848 11 Telefon 45 0 70 10 15 35 Telefax 41 0 1 838 48 12 Telefax 45 0 43 95 95 91 E Mail info econotec ch E Mail Ipia lpmail com CRAFT SERBIEN amp MONTENEGRO UTU Elektrotehnika AS ESTLAND Consulting amp Engineering doo P rnu mnt 160i Branka Krsmanovica Str 43 V EE 11317 Tallinn 18000 Nis Telefon 372 0 6 51 72 80 Telefon 381 0 18 531 226 Telefax 372 0 6 51 7288 Telefax 381 0 18 532 334 E Mail utu utu ee E Mail craft bankerinter net Beijer Electronics OY FINNLAND INEA SR d o o SERBIEN amp MONTENEGRO Ansatie 6a Karadjordjeva 12 260 FI 01740 Vantaa 113000 Smederevo Telefon 358 0 9 886 77 500 Telefax 358 0 9 886 77 555 E Mail info beijer fi Telefon 381 0 26 617 163 Telefax 381 0 26 617 163 E Mail vladstoj yubc net UTECO A B E E GRIECHENLAND 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Telefon 302 0 10 42 10 050 Telefax 302 0 10 42 12 033 E Mail sales uteco gr AutoCont Control s r o SLOWAKEI Radlinsk ho 47 SK 02601 Dolny Kubin Telefon 421 435868 210 Telefax 421 435868 210 E Mail info autocontcontrol sk SIA POWEL LETTLAND INEA doo SLOWENIEN Lienes iela 28 Stegne 11 LV 1009 Riga SI 1000 Ljubljana Telefon 371 784 2280 Telefon 386 0 1 513 8100 Telefax 371 784 2281
87. ncoder mit TTL kompatiblen Ausgangsspannun gen angeschlossen werden QD62D Encoder mit Leitungstreiberausgangen Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D 5 5 Verdrahtung Installation und Inbetriebnahme 5 4 3 Beispiele f r den Anschluss eines Encoders Encoder mit offenen Kollektorausg ngen 24 V DC Abgeschirmte und paarig QD62 QD62E verdrillte Leitung Encoder gt Phase A Sells Abschirmung We ABCOM B19 B12 lt Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung Phase B EIN KREE ER 5V Lies S A17 A10 Abschirmung Externe A o l Spannungs versorgung 24 V DC Ge Ge Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an Abb 5 5 Anschluss eines Encoders mit offenen Kollektorausg ngen an ein Z hlermo dul QD62 oder QD62E HINWEIS Beim Anschluss eines QD62 oder QD62E muss die Spannungsversorgung f r den Encoder getrennt von den Signalleitungen verlegt werden Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r die korrekte und die falsche Ausf hrung der Verdrahtung Korrekter Anschluss Ausgang QD62 E 24V Phase A ABCOM Externe Span nungsversorgung T _ 24 V DC a Falscher Anschluss Ausgang QD62 E y Phase A ABCOM Durch die abgeschirmte Leitung flie t der Strom in dieselbe Rich tu
88. nd Projektierung Instal lation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausge bildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorge nommen werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die High Speed Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D sind nur f r die Einsatzbereiche vor gesehen die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ordnungsgem en Betrieb beschriebenen Handhabungsvor schriften und Sicherheitshinweise gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren f r Perso nen oder Sachen aus Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den speicherprogrammierba ren Steuerungen des MELSEC System Q benutzt werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs
89. ne bestimmte Zeitdauer ist unabh ngig davon ob der Z hler freigegeben ist oder nicht Tab 7 5 Beschreibung zur Z hlfunktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer Die Torzeit wird f r Kanal 1 in die Pufferspeicheradresse AH Dezimal 10 und f r Kanal 2 in die Pufferspeicheradr 2AH Dezimal 42 eingetragen Bitte beachten Sie dass diese Zeit dort in der Einheit 10 ms angegeben wird 7 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Erweiterte Z hlfunktionen Periodischer Z hler 7 5 Periodischer Z hler Bei der Z hlfunktion periodischer Z hler wird der aktuelle und der vorherige Z hlwert der in jeder Periode erfasst wurde in separate Pufferspeicherbereiche bertragen solange das Signal Funktionsstart eingeschaltet ist Die Periodendauer T wird im Pufferspeicher definiert Die folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen den Signalen und dem Pufferspei cherinhalt bei dieser Z hlfunktion Z hler freigeben Y04 YOC Aktueller Z hlwert Pufferspeicheradr 3H 2H 23H 22H Funktionsstart Externer Eingang oder YO6 YOE Aktueller Z hlwert der periodischen Z hlung Pufferspeicheradr 13H FH 2EH 2FH Vorheriger Z hlwert der periodischen Z hlung Pufferspeicheradr 13H FH 2EH 2FH Status des Zahlers Pufferspeicheradr BH 2BH Abb 7 4 Beispiel f r den Signalverlauf bei der periodischen Z hlung Zahlermo
90. ng und es entsteht keine ausglei chende Wirkung Dadurch wird diese Anordnung anf lliger gegen ber elektromagnetischen St rungen Externe Span nungsversorgung 24 V DC A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Verdrahtung Encoder mit Spannungsausg ngen 5 V DC QD62 QD62E Encoder Phase A Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung Wy SS ABCOM 1819812 Abschirmung 24V 8 A11 Phase B L B1861 Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung 5v da A17 A10 X X Abschirmung en a 5 V Externe Spannungs versorgung ET 9 e Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die Anschl sse f r Kanal 2 an Abb 5 6 Anschluss eines Encoders mit Spannungsausg ngen an ein Z hlermodul QD62 oder QD62E Zahlermodule QD62 QD62E und QD62D Verdrahtung Installation und Inbetriebnahme Anschluss eines Encoders mit Leitungstreiberausg ngen entsprechend AM26LS31 Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung Encoder Phase A B20 B14 Abschirmung Abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung V Externe vec GH Spannungs versorgung ov Abschirmung Die Pin Bezeichnungen in den Klammern geben die
91. nicht alle vier Interrupt Quellen eines QD62 E D verwendet werden sol le n kann zur Ausblendung der restlichen SI Nummern eine der folgenden Methoden ange wandt werden Auswahl bei der Einstellung der Interrupt Pointer Interrupt Pointer werden nur der im Dialogfenster Interrupt Pointer Einstellung Abb 6 11 angegebenen Start SI Nr und den SI Nummern zugewiesen die sich aus dem Eintrag im Feld Interrupt Pointer Modul Nr ergeben Wenn zum Beispiel als Start SI Nr 1 und als Interrupt Pointer Modul Nr 2 eingestellt ist werden nur SI 1 und SI 2 verwendet Falls f r ein Z hlermodul keine Einstellung der Interrupt Pointer vorgenommen wird werden durch dieses Modul auch keine Interrupts ausgel st Sperrung einzelner Interrupt Programme durch eine IMASK Anweisung Durch eine IMASK Anweisung die im Ablaufprogramm der SPS CPU ausgef hrt wird kann die Ausf hrung bestimmter Interrupt Programme gesperrt oder freigegeben werden Mit den Anweisungen DI und El kann die Ausf hrung von Interrupt Programmen generell gesperrt bzw freigegeben werden Eine Beschreibung der Anweisungen El DI und IMASK enth lt die Programmieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Ein Beispiel f r den Start eines Interrupt Programms durch die Vergleichsfunktion enth lt Abschnitt 9 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Voreinstellung von Zahlwerten 6 4 6 4 1 Voreinstellung von Z hlwerten Bei v
92. nnungseingange 5 V 12 V 24 V Vergleichsausgange Maximale Zahlfrequenz 200 kHz 500 kHz Zahlereingange 2 Tab 1 1 Die Module QD62 QD62D und QD62E unterscheiden sich in der Art der Ein und Ausg nge und in der H he der Z hlfrequenz 1 1 Funktionsweise der High Speed Z hlermodule Eingangsimpulse mit hoher Frequenz k nnen bedingt durch die Zykluszeit der SPS mit digi talen Eingangsmodulen nicht zuverl ssig erfasst und gez hlt werden Die High Speed Z hler module QD62 QD62D und QD 62E erfassen unabh ngig vom SPS Zyklus Eingangssignale und stellen der SPS CPU den Z hlwert zur Verf gung Daneben besitzen die Z hlermodule Hardware Ausg nge die abh ngig vom Z hler Istwert angesteuert werden und ber die direkt auf einen Prozess eingewirkt werden kann E A Signal Pufferspeicher lesen schreiben QD62 E D CPU des MELSEC System Q Impulse Impulsgeber nnnn 0 Encoder A Externes Z hler 1 2 Vergleichsausg nge Eingangssignal l Auswahl der Steuerung Z hlfunktion Impulse Impulsgeber nnn Encoder ie l Externes CH2 2 Vergleichsausgange Eingangssignal Auswahl der Z hlfunktion o Steuerung l Abb 1 1 Schematische Funktion der High Speed Z hlermodule Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 1 1 Funktionsweise der High Speed Z hlermodule Einleitung Nummer Bemerkung Ein
93. nstellung Make text file End setup Cancel Abb 8 1 Beispiel f r die Einstellung der automatischen Aktualisierung bei einem Z hlermodul QD62 Die eingestellten Parameter k nnen Sie entweder mit dem GX Configurator CT oder dem GX IEC Developer speichern oder an die SPS CPU bertragen oder auslesen Dies verdeutlicht das folgende Schema GX IEC Developer GX Configurator CT SPS CPU GOBHCPU co MODE O BOOT O Ge eege Personal Computer Eu ee SD T USB a A Kennzeichnet die Parameter der Sondermodule RS 282 B Kennzeichnet die gespeicherte Textdatei Abb 8 2 Einstellung der Parameter mit dem GX Configurator CT 8 2 A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT Ubersicht Nummer Menteintrage Bedeutung o Projekt ffnen Speichern Speichern unter ffnen oder Speichern eines Projekts innerhalb des GX IEC Developer e Intelligent function module parameter Open parameter Save parameter ffnen oder Speichern einer Datei mit Sonder modulparametern durch GX Configurator CT Online Transfer Setup Project Online Read from PLC Write to PLC bertragung der eingestellten Parameter an die SPS CPU mit Hilfe des GX IEC Developer Lesen der eingestellten Parameter aus der SPS CPU oder bertragen der Parameter an die SPS CPU mit Hilfe des GX Configurator CT Ta
94. nt nur zur Dokumentation und hat keinen Einfluss auf die Funktion Adressen 16 Adr Start X Y Kopfadresse des Moduls im Ein und Ausgangsbereich der SPS CPU Hier ist keine Zuweisung erforderlich die CPU ordnet den Modulen automatisch die Adressen zu Nach der Bet tigung des Schaltfelds Detail Einst k nnen Sie weitere Einstellungen vornehmen wie z B das Verhalten bei einer St rung der SPS CPU oder die Zuordnung zu einer CPU in einem Multi CPU System siehe Abschnitt 5 5 2 Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 5 13 Einstellungen in den SPS Parametern Installation und Inbetriebnahme 5 5 1 Einstellung der Schalter Die Betriebsart des Z hlermoduls und die Z hlfrequenz werden mit zwei Schaltern mit je 16 Bit in den SPS Parametern eingestellt Am Modul selbst befinden sich keine Einstellm glichkei ten Das Eingabeformat der Schalter kann zwischen Dezimal Hexadezimal und Bin r umgeschaltet werden Zur Einstellung eines QD62 E D sollte das hexadezimale Format gew hlt werden Schalterstellung f r E A und Sondermodul u xi Eing Format y Abb 5 16 Zur Einstellung der Schalter klicken Sie im Dialogfenster E A Zuweisung siehe Seite 5 13 auf das Feld Schalterstellung und tragen in die Eingabe felder die gew nschten Werte ein Schalter Bedeutung 1 Kanal 1 Kanal 2 Keine Funktion Einstellung der Betriebsart Z hlfrequenz und Z hlerweise Keine Funktio
95. odule ist immer die Netzspannung auszuschalten Wird das Modul nicht korrekt ber die F hrungslasche auf den Baugruppentrager gesetzt k nnen sich die PINs im Modulstecker verbiegen Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronische Bauteile der Module Dies kann zu St rungen oder Besch digung der Baugruppe f hren Nachdem Sie die Netzspannung ausgeschaltet haben setzen Sie das Modul mit der unte ren Lasche in die F hrung des Baugruppentr gers ein Dr cken Sie das Modul anschlie end auf den Baugruppentr ger bis das Modul ganz am Baugruppentr ger anliegt Sichern Sie das Modul zus tzlich mit einer Schraube M3 x 12 wenn Vibrationen zu er warten sind Diese Schraube geh rt nicht zum Lieferumfang der Module Baugruppentr ger Lasche Abb 5 2 Installation eines Moduls des MELSEC System Q Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 5 3 Verdrahtung Installation und Inbetriebnahme 5 4 Verdrahtung 5 4 1 Hinweise zur Verdrahtung Die Z hlermodule sind mit verschiedenen Eing ngen f r unterschiedliche Spannungen ausgestattet Beim Anschluss eines Eingangssignals an den falschen Eingang ist entwe der die korrekte Funktion des Moduls nicht gew hrleistet oder der Eingangsschaltkreis wird besch digt Beieinem 1 phasigen Eingangssignal wird das Zahlsignal nur mit der Phase A verbunden Durch St rsignale kann das Z hlergebnis verf lscht werden Um St reinfl sse zu verhin dern
96. ogfenster zur Einstellung der Initialisierungsdaten sind f r CH1 und CH2 identisch Einstellung Schaltfl che Preset value setting Wert f r die Voreinstellung des Z hlers Bedeutung Coincidence output point set No 1 1 Vergleichswert Coincidence output point set No 2 2 Vergleichswert Wahl der Z hlfunktion Counter function Auswahlm glichkeiten Disable count Z hlung sperren freigeben Latch count selection setting Z hlwert speichern Sampling count Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer Periodic PLS count periodischer Z hler e Einstellung der Zeitdauer f r die Funktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer e Einstellung der Periodendauer f r die Funktion periodischer Z hler Die Zeit wird in der Einheit 10 ms angegeben z B 420 420 x 10 ms 4200 ms Sampling periodic setting unit 10 ms Ring counter ES Minimaler Z hlwert des Ringz hlers minimum value Ring counter A Maximaler Z hlwert des Ringz hlers maximum value Make text file Ausgabe der eingestellten Parameter als Textdatei End setup bernimmt die eingestellten Daten und schlie t das Dialogfenster Abbruch der Einstellung Cancel ee Daten werden nicht bernommen und das Dialogfenster wird geschlossen Tab 8 7 Einstellm glichkeiten f r die Initialisierungsdaten von CH1 und CH2 8 8 A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT Initialisierung Zur Ein
97. passt werden Wahl der Art des Eingangssignals Zur Auswahl stehen 1 phasig multipliziert mit 1 oder mit 2 2 phasig multipliziert mit 1 mit 2 oder mit 4 oder CW CCW Wahl der Z hlweise Es kann zwischen einem auf oder abw rtsz hlenden Linearz hler oder einem Ringz hler gew hlt werden Wird der Z hlbereich des Linearz hlers unter oder berschritten wird ein berlauf gemeldet Ein Ringz hler z hlt Eingangsimpulse von seinem minimalen Z hlwert bis zu seinem maxima len Z hlwert Der Z hlvorgang wird anschlie end gestoppt und wieder beim Minimalwert gestartet siehe Abschnitt 6 2 2 Vergleichsfunktion Bei der Vergleichsfunktion wird der Istwert eines Z hlers mit vorgegebenen Sollwerten vergli chen und bei bereinstimmung ein Ausgang des Z hlermoduls geschaltet oder ein Inter rupt Programm gestartet F r jeden Kanal eines Z hlermoduls QD62 E D k nnen zwei Vergleichswerte vorgegeben werden Interrupt F higkeit Bei Erreichen eines bestimmten Z hlwertes kann bei der CPU der SPS ein Interrupt ausgel st und ein Interrupt Programm gestartet werden Wahl der Art des Z hlers F r einen Z hler kann von vier verschiedenen Z hlfunktionen eine verwendet werden Funktionsauswahl ber externe digitale Eing nge Die Z hlwertvorgabe Preset und der Start einer Z hlfunktion k nnen ber externe Eing nge erfolgen Vereinfachung der Wartung Durch einen Eingang wird der SPS CPU angezeigt dass die Sic
98. r Konfigurations Software GX Configurator CT Teil 2 9 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Programmbeispiel 2 ohne GX Configurator CT 9 3 1 Programmierung f r die Z hlfunktion Um das in den Abb 9 6 und 9 7 dargestellte Programm zu vervollst ndigen m ssen noch die Initialisierung und die Steuerung der Z hlfunktion eingef gt werden Die daf r erforderlichen Programmsequenzen h ngen von der gew hlten Z hlfunktion ab Programmierung zur Initialisierung des Z hlermoduls Bei der Initialisierung des Z hlermoduls wird abh ngig von der verwendeten Z hlfunktion die Torzeit oder die Periodendauer eingestellt Eine der in der folgenden Abbildung gezeigten Programmzeilen wird dazu im Programm in Abb 9 6 an der Position eingef gt Falls die Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer erfolgen soll wird f r dieses Beispiel als Torzeit der Wert 1000 eingestellt 1000 x 10 ms 10000 ms 10s Wenn als Z hlfunktion die periodische Z hlung gew hlt wird soll f r dieses Beispiel eine Periodendauer von 5000 ms eingestellt werden In die Pufferspeicheradresse AH wird deshalb der Wert 500 eingetragen 500 x 10 ms 5000 ms 5 s5 Z hlfunktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer lt Einstellung der Torzeit auf 10000 ms gt o HO HOA K1000 K1 Z hlfunktion Periodischer Z hler lt Einstellung der Periodendauer auf 5000 ms gt TOP HO HOA K500 K1 Abb 9 8 Altern
99. r Kanal 1 in die Pufferspeicheradresse 9H und f r Kanal 2 in die Pufferspeicheradresse 29H dezimale Adresse 41 einer der in der folgenden Tabelle auf gef hrten Werte eingetragen Eine so gew hlte Z hlfunktion wird aktiviert indem entweder eine Spannung an den Anschluss Funktionsstart des Z hlermoduls gelegt wird siehe Abschnitt 3 1 2 oder der Ausgang Funktionsstart Y04 f r Kanal 1 und YOC f r Kanal 2 eingeschaltet wird siehe Abschnitt 4 1 Z hlfunktion Einstellung Bemerkung Z hlung durch Signal sperren oder freigeben 0 Voreinstellung Z hlwert speichern 1 F r eine bestimmte Zeitdauer z hlen 2 3 Periodischer Z hler Tab 7 1 Die Einstellung der Z hlfunktion wird in die Pufferspeicheradressen 9H Kanal 1 und 29H Kanal 2 gespeichert Pro Kanal 1 kann nur eine der folgenden vier Z hlfunktionen verwendet werden eine gleichzei tige Auswahl von mehreren Z hlfunktionen f r einen Kanal ist nicht m glich bersicht der Z hlfunktionen Z hlung durch Signal sperren oder freigeben Wenn der Z hler durch den Ausgang YO4 YOC freigegeben ist wird die Z hlung angehalten solange Funktionsstart eingeschaltet ist Eine ausf hrliche Beschreibung dieser Funktion finden Sie im Anschnitt 7 2 Z hlwert speichern Der aktuelle Z hlwert im Moment in dem Funktionsstart eingeschaltet wird wird in einen bestimmten Pufferspeicherbereich bertragen Adressen CH DH 12
100. reinstellung von Z hlwerten 6 15 6 4 1 Voreinstellung durch das Ablaufprogramm 22 2222 220 6 15 6 4 2 Voreinstellung durch ein externes Gong 6 16 Erweiterte Z hlfunktionen Auswahl der Z hlfunktion 2 22222 seeenee een nennen en 7 1 7 1 1 Auslesen der Zahlwerte der Z hlfunktionen 22er 7 3 7 1 2 Fehler bei der Z hlung 2 0 eee eee 7 4 Z hlung durch Signal sperren oder freigeben 000 e eee eee 7 5 Speicherung des Z blwerts 7 6 Z hlung ber eine bestimmte Zetdauer 0 sense een 7 7 Periodischer Z hler NEEN u ua Se ne nn a E EEN 7 9 GX Configurator CT WISEN 8 1 GX Configurator CT starten 8 4 8 2 1 Men struktur 23 4 4 408 E ots sa a Ba OR ara den 8 6 InitialisierUng una a eee AER Ree Ree aa EE Ar 8 7 Automatische Aktualisierung 22222ue seen nennen nen 8 10 VI A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt 8 5 berwachungs und Testfunktionen 000 cece cece eee eee 8 12 8 5 1 E A Signale 2 222m eee 8 14 8 5 2 Voreinstellung der Z hler 22m eseeee een ee 8 15 8 5 3 Vergleichsausg nge 0c ee een en 8 16 8 5 4 Z bliunkttonen nennen nennen nen 8 17 8 5 5 Ringz hler iiss cove ees ead eee cirretta EEE dees ann 8 18 8 5 6 Beispiel f r die nderung von Einstellungen 0 8 19 9 Programmierung 9 1 Einstellungen f r die Beispielprogramme 0000 ee nenn 9 1 9 2 Programmbeispie
101. riebsart CW CCW Encoder A cw bedeutet Clockwise im Uhrzeiger sinn und CCW bedeutet Counter Clock wise entgegen den Uhrzeigersinn Encoder B 2 phasige Z hlung Bei der 2 phasigen Z hlweise werden die Impulse an Phase A und an Phase B erfasst Es kann zwischen drei Z hlmethoden gew hlt werden Die gez hlten Impulse werden mit 1 2 oder 4 multipliziert Die Z hlrichtung Auf oder Abw rtsz hlung wird durch die Phasenverschiebung zwischen den Phasen A und B bestimmt Abb 6 3 QD62 B D Anschluss der Eingangsimpulse f r die 2 phasige Z hlung A Encoder B Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 6 3 Verarbeitung der Eingangsimpulse Grundfunktionen 6 1 5 Auslesen der Z hlwerte Die Z hlwerte werden im Pufferspeicher des Z hlermoduls abgelegt und w hrend der Z hlung st ndig aktualisiert Jeder Z hlwert umfasst 32 Bit bin r mit Vorzeichen und beansprucht daher zwei Pufferspeicheradressen Dabei werden die Bits 0 bis 15 der Pufferspeicherzelle mit der niedrigen Adresse und die Bits 16 bis 32 der Pufferspeicherzelle mit der h heren Adresse eingetragen Pufferspeicheradressen Z hlwert Kanal 1 Kanal 2 Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Aktueller Z hlwert H L 3H 2H 3 2 23H 22H 35 34 Gespeicherter Z hlwert H L DH CH 13 12 2DH 2CH 45 44 Z hlwert der erfasst wurde wenn f r eine bestimm
102. rium Abhilfe ee F Angezeigte St rungsursache mit Hilfe des Fehlercodes Zeigt die CPU der SPS eine St rung an der CPU berpr fen und Fehlerursache beheben Ist die externe Verdrahtung zu den Phasen A und B Externe Verdrahtung berpr fen siehe Abschnitt 5 4 korrekt ausgef hrt und gegebenenfalls korrigieren e LED leuchten Externe Verdrahtung und Impulsgeber berpr fen Leuchten die LEDs der Phaseneing nge A und B e Keine oder nur eine LED leuchtet wenn an den Eing ngen eine Spannung angelegt wird M glicherweise liegt ein Hardware Fehler vor Setzen Sie sich in diesem Fall mit dem Mitsubishi Service in Verbindung Ist die Z hlung freigegeben Y04 f r CH1 und YOC f r Signal zur Freigabe der Z hlung ber das Ablaufpro CH2 gramm setzen Ausgang Funktionsstart ausschalten bzw Spannung an der Klemme Funktionsstart abschalten falls die Z hlfunktion Z hlung durch Signal stoppen freigeben aktiviert ist Ist der Ausgang Funktionsstart Y06 f r CH1 und YOE f r CH2 eingeschaltet oder liegt an der Klemme Funktionsstart des Z hlermoduls eine Spannung an Setzen Sie den Z hler auf einen voreingestellten Wert Ist ein Z hler berlauf aufgetreten Dadurch wird der berlauf gel scht Abb 10 2 M gliche Ursachen wenn keine Impulse gez hlt werden 10 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehlerhafter Z hlerwert 10 3 Fehlerhafter Z hler
103. sausgange k nnen unabh ngig von der Einstellung des Ring zahlers verwendet werden e Der Ringzahler umfasst den Bereich zwischen dem voreingestellten Wert und dem Vergleichswert Die Einstellungen k nnen wahrend der Zahlung nicht verandert werden Vergleichs funktion e Start eines Interrupt Programms ist m glich Start eines Interrupt Programms ist nicht m glich Erkennung eines berlaufs O Einstellung von minima lem und maximalem Z hl wert f r den Ringz hler Konfiguration per Software GX Configurator CT O Erkennung einer defekten Sicherung Tab A 1 HINWEIS Anzeige einer defekten Sicherung der Vergleichs ausg nge durch LED an der Vorderseite des Moduls und durch Einschalten eines SPS Eingangs LI Bei einer defekten Sicherung oder wenn die externe Versorgungsspannung der Vergleichsaus g nge ausgeschaltet ist wird ein SPS Eingang ein geschaltet Vergleich der Z hlermodule des MELSEC System Q und der AnS QnAS Serie SPS Programme f r Z hlermodule der AnS QnAS Serie wie z B das A1SD62 E D D S1 k nnen nicht f r die Z hlermodule des MELSEC System Q verwendet werden weil die E A Signale und die Struktur der Pufferspeicher unterschiedlich sind Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Vergleich zwischen QD62 E D und A1S62 E D Anhang A 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Index Index Ziffern LED Anzeige ee 3 2 1 phasi
104. sche Aktualisierung GX Configurator CT 8 4 Automatische Aktualisierung Bei der automatische Aktualisierung wird der Inhalt von Pufferspeicheradressen des Zahlermo duls automatisch in bestimmter Operanden der SPS CPU bertragen Dadurch m ssen diese Werte nicht innerhalb des Ablaufprogramms vom Z hlermodul in die SPS CPU bertragen werden F r jeden Z hler CH1 und CH2 k nnen die folgenden Werte automatisch transferiert werden Aktueller Z hlwert Gespeicherter Z hlwert Z hlwert der erfasst wurde wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Vorheriger Z hlwert bei periodischer Z hlung Aktueller Z hlwert bei periodischer Z hlung Zustand des periodischen Z hlers oder wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Uberlaufanzeige Das Dialogfenster Auto refresh setting ffnen Sie ber die Schaltfl che Auto refresh des GX Configurator CT Auto refresh setting iol xi Module information Module type Counter Module Start 1 0 No 0000 Module model name D62 EPs ce gt mwone A A gt TSG ng em a a TPemdePLS giess a a gt a a gt Eeer EE ER EE Make text file End setup Cancel Abb 8 7 Dialogfenster Auto refresh setting 8 10 A MITSUBISHI ELECTRIC GX Configurator CT Automatische Aktualisierung Einstellung Schaltfl che Preset value Aktueller Z hlwert Bedeutung Latch count value Gespeicherter Z hlwert Sampling count value Z hl
105. setzt werden Die Platinen d rfen in keinem Fall aus dem Ger t entfernt werden Achten Sie bei der Installation darauf dass keine Dr hte oder Metallsp ne in das Geh use gelangen HINWEIS Befestigung des Moduls mit einer Schraube Die Module des MELSEC System Q k nnen zus tzlich mit einer M3 Schraube auf dem Baugruppentr ger gesichert werden Im Normalfall wird diese Schraube nicht ben tigt Es wird aber empfohlen diese Schrauben zu verwenden falls die Baugruppentr ger Vibratio nen ausgesetzt sind Ziehen Sie die Befestigungsschraube mit einem Anzugsmoment von 36 bis 48 Ncm an ACHTUNG ffnen Sie nicht das Geh use eines Moduls Ver ndern Sie nicht das Modul Dadurch k nnen St rungen Verletzungen und oder Feuer verursacht werden Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor ein Modul mon tiert oder demontiert wird Wird ein Modul unter Spannung montiert oder demontiert k nnen St rungen auftre ten oder das Modul kann besch digt werden Setzen Sie ein Modul des MELSEC System Q nur bei den zul ssigen Betriebsbedin gungen ein siehe Abschnitt 3 2 1 Wird ein Modul unter anderen Bedingungen betrieben kann das Modul besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 5 1 Vorgehensweise Installation und Inbetriebnahme 5 2 Vorgehensweise Zur Installation und Inbetriebnahme der Module gehen Sie en
106. sollten die folgenden Hinweise beachtet werden Verwenden Sie nur abgeschirmte und verdrillte 2 Draht Leitungen Achten Sie darauf dass die Abschirmung nur an einer Seite geerdet wird da sich sonst Induktionsschlei fen bilden k nnen Verlegen Sie die Signalleitungen nicht zusammen mit spannungsf hrenden Leitungen Dadurch vermeiden Sie dass induktive und kapazitive St rimpulse eingekoppelt wer den k nnen Der Mindestabstand zu diesen Leitungen sollte 150 mm betragen Die Verbindungsleitung zwischen einem Z hlermodul und einem Encoder muss kurz sein Je l nger die Leitung desto gr er sind die zu erwartenden Spannungsabfalle Kommt es zu Spannungsabf llen muss entweder die Verbindungsleitung gek rzt werden oder es muss ein 24 V Encoder mit geringem Stromverbrauch eingebaut werden ke Schaltschrank Verlegen Sie Leitungen mit denen induktive Lasten wie z B Magnetventile geschaltet werden nicht im selben Kabelkanal wie die Signalleitungen zum Z hlermodul Falls eine r umliche Trennung nicht m glich ist sollten auch f r die Leitungen die hohe Spannungen f hren abgeschirmte Kabel verwendet werden Die Verbindungsleitung zwischen dem Encoder und den Klemmenkasten muss so kurz wie m glich sein Je l nger die Leitung zwischen QD62 E D und dem Encoder Klemmenkasten desto gr er ist der Spannungsabfall auf der
107. stellten Beispielprogramm werden die Einstellungen zur Initialisierung und zur automatischen Aktualisierung der SPS Operanden im GX Configurator CT vorgenommen Einstellungen im GX Configurator CT Initialisierung Die Einstellung der Initialisierungsdaten ist ausf hrlich im Abschnitt 8 3 beschrieben F r dieses Beispiel m ssen f r CH1 die in der folgenden Abbildung gezeigten Werte eingestellt werden Channeli initial setting 7 oj x Module information Module type Counter Module Start 1 0 No 0000 Module model name UD62 Ring counter maximum value 2147483648 2147493647 Make text file Abb 9 2 Einstellungen im Dialogfenster Channell initial setting Bemerkung Der 2 Vergleichswert wird in diesem Beispiel nicht verwendet W hlen Sie hier die gew nschte Z hlfunktion Falls keine Z hlfunktion verwendet wird w hlen Sie bitte eine beliebige Funktion Abh ngig von der eingestellten Z hlfunktion m ssen evtl weitere Ein stellungen vorgenommen werden siehe und e Falls die Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer erfolgen soll Sampling count wird hier der Wert 1000 eingestellt 1000 x 10 ms 10000 ms 10 s e Wurde als Z hlfunktion die periodische Z hlung Periodic PLS count gew hlt wird f r dieses Bei spiel hier der Wert 500 eingestellt 500 x 10 ms 5000 ms 5 s In diese beiden Zeilen m ssen nur Eintr ge gemacht werden wenn als Z hlf
108. stellung eines Parameters klicken Sie in der Spalte Setting value bitte doppelt in die ent sprechende Zeile Im Feld Details wird angezeigt in welcher Form die Werte eingegeben wer den m ssen Decimal input Dezimale Eingabe und im welchen Bereich die Werte liegen d rfen Wenn Sie in die Zeile Counter function selection setting klicken werden im Feld Details alle zur Verf gung stehenden Z hlfunktionen angezeigt Zur Auswahl einer Funktion klicken Sie auf das Symbol VW neben dem Eingabefeld und anschlie end in der nun angezeig ten Liste auf die gew nschte Funktion HINWEISE Die Initialisierungsdaten werden in den Parametern der Sondermodule gespeichert Nach dem die Sondermodulparameter in die SPS CPU bertragen wurden muss entweder die Betriebsart des CPU Moduls vom STOP in den RUN Modus und anschlie end noch ein mal vom RUN in den STOP Modus und wieder zur ck in den RUN Modus gestellt bei RUN STOP Schalter in der Position RUN die Versorgungsspannung der SPS aus und wie der eingeschaltet oder das CPU Modul zur ckgesetzt werden Werden die Initialisierungseinstellungen mit Hilfe des Ablaufprogramms in die SPS CPU bertragen werden sie beim bergang vom STOP in den RUN Modus bernommen Wechselt die SPS CPU w hrend der bertragung der Initialisierungseinstellungen vom STOP in den RUN Modus muss sichergestellt sein dass die Initalisierung wiederholt wird Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 9 Automati
109. stellung und Auswahl der berwachungs und Testfunk tionen Die Bedeutung der einzelnen Schaltflachen dieses Dialogfensters zeigt die folgende Tabelle Schaltflache Bedeutung Current value display Anzeige des aktuellen Werts des angew hlten Eintrags Make text file Ausgabe der eingestellten Parameter als Textdatei Start monitor Der Wert des angew hlten Eintrags wird berwacht Stop monitor Die berwachung des Werts des angew hlten Eintrags wird gestoppt berpr ft den angew hlten Eintrag Execute test M chten Sie mehrere Eintr ge gleichzeitig berpr fen markieren Sie diese indem Sie die Strg Taste bet tigen und die zu berpr fenden Eintr ge ausw hlen Close Schlie t das aktuelle Dialogfenster Tab 8 9 Schaltfl chen des Dialogfensters Monitor Test In der Spalte Setting item werden die zu berwachenden E A Signale oder Pufferspeicherin halte des Z hlermoduls angezeigt Die Spalte Current value Istwert zeigt den aktuellen Zustand eines E A Signals oder einer Pufferspeicheradresse In der Spalte Setting value Sollwert kann eingetragen werden welchen Zustand ein E A Sig nal oder welchen Wert eine Pufferspeicheradresse nach Ausf hrung einer Testfunktion anneh men soll Im Feld Details werden die Einstellungen angezeigt die f r einen markierten Eintrag zur Verf gung stehen Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 8 13 berwachungs und Testfunktionen GX Configurator CT
110. te Zeit FH EH 15 14 2FH 2EH 47 46 Erweiterte gez hlt wird H L Z hlfunktionen siehe Kap 7 Letzter Z hlwert bei periodi scher Z hlung H L 11H 10H 17 16 31H 32H 49 48 Aktueller Zahlwert bei periodi scher Zahlung H L 13H 12H 19 18 33H 32H 51 50 Tab 6 2 Eintrag der Z hlwerte in den Pufferspeicher der Zahlermodule HINWEIS Verwenden Sie zum Ubertragen eines Zahlwertes aus dem Pufferspeicher in die SPS CPU unbedingt eine DFRO Anweisung Diese Anweisung liest im Gegensatz zur FROM Anwei sung 2 Wort Daten Werden die beiden Worte einzeln mit FROM Anweisungen Ubertragen k nnen falsche Werte erfasst werden wenn der Z hlwert w hrend des Lesevorgangs aktualisiert wird Die beiden Programmsequenzen im folgenden Beispiel haben zwar die gleiche Funktion Wenn der Eingang X20 eingeschaltet ist wird der aktuelle Zahlwert von Kanal 1 aus den Pufferspeicheradressen 2H und 3H in die Datenregister DO und D1 bertragen aber nur die Variante mit der DFRO Anweisung sollte verwendet werden Empfohlene Programmierung X20 DFRO HOO Ho2 DO K1 Nicht empfohlene Programmierung X20 FROM H0O HO3 Di FROM HOO H02 6 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Grundfunktionen Z hlmethoden 6 2 Z hlmethoden Inden SPS Parametern Abschnitt 5 5 1 kann jeder Kanal eines Zahlermoduls QD62 E D als Linearz hler oder Ringz hler konfiguriert werden 6 2 1 L
111. tion CH1 Latch count value Eeer CH1 Sampling count value H1 Periodic PLS count previous value CH1 Periodic PLS count present value BE CH2 Counter function selection setting CH2 Counter function selection start command YOE CH2 Sampling periodic setting unit 10ms 0 Ile Flash ROM setting Details Monitoring Current value Select input display Disable count Make text file Latch count Sampling count Periodic PLS count Stop monitor Execute test Close Abb 8 13 Dialogfenster Counter function selection Setting item Anzeige in der Spalte Current value Bedeutung Wert oder Signal Einstellm glichkeiten in der Spalte Setting value e Disable count Z hlung sperren freigeben Counter function selec Z hlfunktion e Latch count Z hlwert speichern l tion setting e Sampling count Z hlung ber eine Zeitdauer e Periodic PLS count periodischer Z hler Counter function selec SPS Ausgang Funktions e OFF AUS tion start command start e ON EIN Sampling periodic Zeiteinstellung f r Z hl Wert zwischen 0 und 65535 Die Zeit wird in der Einheit setting unit 10 ms dauer oder Periode 10 ms angegeben z B 420 420 x 10 ms 4200 ms a GR Zustand des periodischen f 8 Sampling periodic Z hlers Z hlen ber e Idling function Z hler ist angehalten counter flag eine Zeitdauer e Executing function Z hler z hlt Latch count value G
112. treffende Impulse werden erfasst und gez hlt Durch externe Eingangssignale k nnen Z hlfunktionen aktiviert oder voreingestellte Z hlerwerte aufgerufen werden Durch das Ablaufprogramm der SPS k nnen Daten mit dem Moduls ausgetauscht und die Ein und Ausgangssignale des Z hlermoduls verarbeitet werden Bis zu zwei Sollwerte und der Z hleristwert werden verglichen Bei bereinstimmung wird je Soll wert ein Transistorausgang eingeschaltet Tab 1 2 Erl uterung zur Funktionsweise der Z hlermodule QD62 QD62D und QD62E Die Eingangsimpulse der Z hlermodule k nnen auf verschiedene Arten gez hlt werden 1 phasige Signale mit Multiplikationsfaktoren von 1 und 2 2 phasige Signale mit Multiplikationsfaktoren von 1 2 und 4 mit CW CCW Funktion Aufw rtsz hlung bei steigender Flanke von Phase A Abw rtsz hlung bei steigender Flanke von Phase B HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Verarbeitung der Eingangssignale enthalt 6 1 1 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale 1 2 Leistungsmerkmale 32 Bit Z hlbereich Die beiden Eingangskan le sind voneinander unabh ngig und haben einen Z hlbereich von 32 Bit bin r mit Vorzeichen Dadurch ergeben sich Werte von 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Umschaltbare Z hlgeschwindigkeit Die maximale Z hlgeschwindigkeit kann an verschiedene Impulse von hochfrequenten bis zu langsamen Impulsen mit flachen Signalflanken ange
113. tschrank eingehend auf St rquellen untersucht und sind alle brigen St reinfl sse auszu schlie en e Eingehende Messungen vornehmen e Sch tze mit RC Gliedern entst ren Sind die Leitungen zwischen Signalquelle Encoder und dem Impulseingang des Moduls in ausreichendem Abstand zu Leitungen verlegt die hohe Spannungen oder Str me f hren Impulsleitungen mit einem Minimalabstand von 150 mm zu Leitungen verlegen die hohe Spannungen oder Str me f hren Werden bei gleicher Konfiguration an beiden Eingangs kan len dieselben Z hlwerte erreicht Bei unterschiedlichen Z hlwerten liegt wahrscheinlich ein Hardware Fehler vor Setzen Sie sich in diesem Fall mit dem Mitsubishi Service in Verbindung Tab 10 3 M gliche Ursachen bei fehlerhaftem Z hlerwert Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 10 3 Fehlerhafter Z hlerwert Fehlerdiagnose 10 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Vergleich zwischen QD62 E D und A1S62 E D A A 1 Technische Daten Anhang Vergleich zwischen QD62 E D und A1S62 E D A1S62E A1S62D S1 Z hlbereich 32 Bit bin r mit Vorzeichen 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 32 Bit bin r ohne Vorzeichen 0 bis 16 777 215 Belegte E A Adressen 16 32 Maximale Z hlfrequenz 200 kHz 500 kHz 100 kHz 200 kHz CW CCW Impulseingang O Linearz hler O Ringz hler Z hler e Die Voreinstellung und die Vergleich
114. tsprechend dem folgenden Ablaufdiagramm vor C Inbetriebnahme eines Z hlermoduls Modul auf Baugruppentrager montieren Leitungsverbindung zwischen dem High Speed Z hlermodul und externen Modulen aufbauen Y Einstellung der Sondermodulparameter in der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Y Wird siehe Abschnitt 5 3 das Software Paket Ja GX Configurator CT erwendet Einstellung der Initialisierungsdaten Einstellung der Initialisierungsdaten des Z hlermoduls durch FROM und des Z hlermoduls durch TO Anweisungen GX Configurator CT Nein Wird die automatische Daten D bertragung verwendet pa Einstellung der automatischen Daten bertragung mit Hilfe des GX Configurator CT Y Programmierung Es m ssen FROM und TO Anweisungen verwendet werden je Programmierung Es m ssen keine FROM und TO Anweisungen verwendet werden C Modul ist betriebsbereit 2 Abb 5 1 oder QD62D Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme eines Z hlermoduls QD62 QD62E A MITSUBISHI ELECTRIC Installation und Inbetriebnahme Installation der Module auf dem Baugruppentr ger 5 3 Installation der Module auf dem Baugruppentr ger Beachten Sie bei der Installation der Module bitte die folgenden Sicherheitshinweise ACHTUNG Vor dem Einbau der M
115. uf 1 s eingestellt wird Die folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen den Signalen und dem Pufferspei cherinhalt bei dieser Z hlfunktion EIN Z hler freigeben Y04 YOC Aktueller Z hlwert Pufferspeicheradr 3H 2H 23H 22H EIN 200 100 Gespeicherter Zahlwert f r diese Funktion Pufferspeicheradr FH EH 2FH 2EH Funktionsstart Externer Eingang oder YO6 YOE AUS 100 Status des Zahlers Pufferspeicheradr BH 2BH 0 Abb 7 3 Beispiel f r den Signalverlauf bei der Funktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer Erweiterte Z hlfunktionen Nummer Beschreibung Mit der steigenden Flanke beim Einschalten von Funktionsstart Externer Eingang des Zahler moduls oder SPS Ausgang Y06 f r Kanal 1 bzw YOE f r Kanal 2 beginnt die Z hlung der Impulse am Eingang des Z hlermoduls beim Wert 0 Nach Ablauf der eingestellten Torzeit wird die Z hlung angehalten W hrend die Funktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer ausgef hrt wird ist der Inhalt der Pufferspeicherdresse BH Dezimal 11 bzw 2BH Dezimal 43 1 Auch nach Beendigung der Funktion Z hlung ber eine bestimmte Zeitdauer bleibt der mit dieser Funktion erfasste Z hlwert erhalten Die Ausf hrung der Funktion Z hlung ber ei
116. umi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Telefon 81 3 6221 6060 Telefax 81 3 6221 6075 MITSUBISHI ELECTRIC USA AUTOMATION 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Telefon 1 847 478 21 00 Telefax 1 847 478 22 83 KUNDEN TECHNOLOGIE CENTER DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Kunden Technologie Center Nord Revierstra e 5 D 44379 Dortmund Telefon 02 31 96 70 41 0 Telefax 02 31 96 70 41 41 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Kunden Technologie Center S d West Kurze StraBe 40 D 70794 Filderstadt Telefon 07 11 77 05 98 0 Telefax 07 11 77 05 98 79 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Kunden Technologie Center S d Ost Am S ldnermoos 8 D 85399 Hallbergmoos Telefon 08 11 99 87 40 Telefax 08 11 99 87 410 Koning amp Hartman B V BELGIEN Researchpark Zellik Pontbeeklaan 43 BE 1731 Brussels Telefon 32 0 2 467 17 51 Telefax 32 0 2 467 1745 E Mail info koningenhartman com Sirius Trading amp Services st RUM NIEN Str Biharia Nr 67 77 RO 013981 Bucuresti 1 Telefon 40 0 21 201 1146 Telefax 40 0 21 201 1148 E Mail sirius siriustrading ro AKNATHON BULGARIEN Beijer Electronics AB SCHWEDEN Andrej Ljapchev Lbvd Pb 214 Box 426 BG 1756 Sofia S 20124 Malm Telefon 359 0 2 97 44058 Telefon 46 0 40 35 86 00 Telefax 359 0 2 97 44 06 1 Telefax 46 0 40 35 86 02 E Mail E Mail info beijer se louis poulse
117. unktion Signalverlauf Bemerkung 1 phasige Z hlung kein Multiplikationsfaktor Aufw rtsz hlung Phase A Phase B Y03 YOB e Zahlung bei steigender Flanke von Phase A e Phase B ist ausgeschaltet e Ausgang YO3 YOB f r Kanal 2 ist ausgeschaltet Abwartszahlung Phase A Phase B Y03 YOB Zahlung bei fallender Flanke von Phase A Phase B ist eingeschaltet oder Ausgang Y03 YOB f r Kanal 2 ist eingeschaltet 1 phasige Zahlung Multiplikation mit 2 Zwei Zahlungen pro Impuls Aufw rtsz hlung Phase A Phase B Y03 YoB Z hlung bei steigender und fal lender Flanke von Phase A Phase B ist ausgeschaltet Ausgang Y03 YOB f r Kanal 2 ist ausgeschaltet Abw rtsz hlung Phase A J J Phase B Y03 YOB Z hlung bei steigender und fal lender Flanke von Phase A Phase B ist eingeschaltet Ausgang Y03 YOB f r Kanal 2 ist eingeschaltet CW CCW Aufwartszahlung Phase A Phase B Zahlung bei steigender Flanke von Phase A Phase B ist ausgeschaltet Abwartszahlung Phase A Phase B ilL Phase A ist ausgeschaltet Z hlung bei steigender Flanke von Phase B 2 phasige Z hlung kein Multiplikationsfaktor Tab 6 1 Aufw rtsz hlung Phase B JEL Phase A flLf lL Zahlung bei steigender Flanke von Phase A wenn Phase B ausgeschaltet ist Abwartszahlung Phase A Phase B ee Betriebsarten der
118. unktion die periodische Z hlung Periodic PLS count gew hlt wurde Tab 9 3 Hinweise zur Einstellung der Initialisierungsdaten Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 9 3 Programmbeispiel 1 mit GX Configurator CT Programmierung Automatische Aktualisierung Im Abschnitt 8 4 ist die Einstellung der automatischen Aktualisierung detailliert beschrieben F r dieses Beispiel werden f r CH1 die in der folgenden Abbildung gezeigten SPS Operanden eingestellt Auto refresh setting Abb 9 3 Einstellungen im Dialogfenster Auto refresh setting bertragen der Einstellungen in das Z hlermodul Nach der Einstellung m ssen die Parameter in das Z hlermodul bertragen werden Dies wird im Men Online des GX Configurator mit Hilfe des Men punkts Write to PLC vorgenommen siehe Abschnitt 8 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Programmbeispiel 1 mit GX Configurator CT 9 2 2 Beispielprogramm lt Z hlung starten gt u nn H Y4 Z hlung stoppen gt x0 x14 SE ce Oe Y4 lt Steuerung von Vergleichsausgang 1 gt lt Y0 setzen und zur cksetzen gt x0 X12 lt Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn Z hlwert Vergleichswert gt lt LED einschalten gt x0 2 2 Yo ZZ zz lt Vergleichsausgang 1 zur cksetzen gt ee EH Yo lt Voreinstellung des Z hlers durch das Ablaufprogramm gt x0 X13 eH kl I o Hier wird ein Programmteil eingef gt der von der
119. wert Liegt ein fehlerhafter Z hlerwert vor d h werden die Impulse nicht mehr korrekt gez hlt k n nen verschiedene Ursachen daf r verantwortlich sein Pr fkriterium Abhilfe Stimmt die in den SPS Parametern eingestellte Betriebsart mit der tats chlichen Z hlweise berein Die eingestellte Betriebsart muss mit der Art der Ein gangsimpulse und der gew nschten Z hlweise auf w rts abw rts Multiplikationsfaktor etc bereinstim men siehe Abschnitt 5 5 1 Liegt die Frequenz der Eingangsimpulse im Bereich der in den SPS Parametern eingestellten Z hlfrequenz ndern Sie mit Hilfe der Schalter in den SPS Parame tern Abschnitt 5 5 1 die Z hlfrequenz des Moduls Entspricht die Wellenform der Impulssignale Anstiegs und Abfallzeiten Impulsl nge den Anforderungen des Z hlermoduls Eingangssignal mit Hilfe eines Oszilloskops kontrollie ren und gegebenenfalls korrigieren Werden alle relevanten Daten im Ablaufprogramm als 32 Bit Daten verarbeitet Das Ablaufprogramm muss so gestaltet sein dass alle in Verbindung mit dem QD62 D E stehenden Daten als 32 Bit Daten verarbeitet werden Wurde die Verdrahtung am Impulseingang mit abge schirmtem Kabel ausgef hrt Verwenden Sie nur abgeschirmte verdrillte Leitungen zum Anschluss der Signalquelle Gelangen ber die Erdung des Z hlermoduls St rein fl sse zum Modul Erdung des Z hlermoduls unterbrechen Wurde der Schal
120. wert der erfasst wurde wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Periodic PLS count pre vious value Vorheriger Z hlwert bei periodischer Z hlung Periodic PLS count present value Aktueller Z hlwert bei periodischer Z hlung Sampling periodic counter flag Zustand des periodischen Z hlers oder wenn f r eine bestimmte Zeit gez hlt wird Overflow detection flag berlaufanzeige Make text file Ausgabe der eingestellten Parameter als Textdatei End setup bernimmt die eingestellten Daten und schlie t das Dialogfenster Abbruch der Einstellung Cancel Daten werden nicht bernommen und das Dialogfenster wird geschlossen Tab 8 8 Erl uterungen zum Dialogfenster Auto refresh setting In der Spalte Module side Buffer size wird angezeigt wie viele Pufferspeicheradressen ein Wert belegt Die Spalte Module side Transfer word count gibt an wie viele Worte f r den Datentransfer ben tigt werden Transfer direction gibt an ob Daten von der SPS CPU an das Z hlermodul lt oder vom Z h lermodul an die CPU bertragen werden Bei den Z hlermodulen QD62 E D werden alle automatisch aktualisierten Daten in die SPS CPU transferiert Das Ziel des Datentransfers wird in der Spalte PLC side Device angegeben Die hier eingetra genen SPS Operanden werden automatisch aktualisiert Es k nnen die Operanden X Y M L B T C ST D W Rund ZR angegeben werden Bei den Bit Operanden K Y M
121. ystemkonfiguration 2 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module bersicht 3 Beschreibung der Module 3 1 Ubersicht QD62 QD62E QD62D Abb 3 1 Vorderansicht der Zahlermodule Nummer Beschreibung Referenz 1 LED Anzeige siehe Abschnitt 3 1 1 2 Anschlussstecker siehe Abschnitt 3 1 2 Tab 3 1 Beschreibung der Z hlermodule Z hlermodule QD62 QD62E und QD62D 3 1 bersicht Beschreibung der Module 3 1 1 Leuchtdioden der Z hlermodule Abb 3 2 Die Anordnung der LEDs ist bei den Z h GA lermodulen QD62 QD62E und QD62D identisch B DU DEC O FUNC H CH1 CH2 Leuchtdiode Bedeutung bei leuchtender LED A Signal A liegt an B Signal B liegt an Z hler arbeitet als Abw rtsz hler Das Signal Funktionsstart liegt an Die Sicherung der Vergleichsausg nge ist defekt Tab 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden der Z hlermodule 3 1 2 Steckerbelegung Nummer des Anschlusses Nummer des Anschlusses Abb 3 3 Die Z hlermodule sind mit einem 40 poligen Stecker ausgestattet Bitte beachten Sie die Z hlweise der Anschl sse 3 2 S MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module bersicht Anschluss der Z hlermoduls QD62 und QD62E Interne Scha

High-Speed-Zählermodule QD62, QD62E und QD62D

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