Anleitung - RC-Toy
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1. Y Overtemperature on amplifier diagnosed Reduce power consumption of drive system or provide better cooling for the ESC D LED blinks four times Y Overtemperature on BEC diagnosed Reduce load of BEC and improve cooling of ESC D LED blinks five times v Software reset during operation Contact KONTRONIK service D LED blinks six times Y Receiver battery with too much voltage connected or BEC overload Check settings and reiver D LED blinks seven times v Voltage peaks diagnosed Check length of cable connectors and battery D LED blinks eight times v Extreme current peals diagnosed Check length of cable connectors and motor Speed up slower D LED blinks nine times Y No clear motor signal identification Absolute RPM may have been exceeded Motor cannot be started After battery connection the ESC unlocks the motor only when recognizing the throttle position EMF brake and or motor off position If the ESC does not recognize these positions no TE is produced and the motor remains off v Consider position of throttle control trim and adjust to motor off and or brake position v Program ESC to current throttle positions 17 v Some Rx show thermal drift In this case it is recommended to keep some distance to the end of the throttle control positions while programming Y If there is a blinking signal the ESC has detected damage during start up Send the ESC to KONTRONIK Service with descri2. 4 1 Eigenschaften gt Sensorloser Betrieb es werden keine Sensorsignale vom Motor ben tigt gt Online updatef hig gt Modusprogrammierbar gt EMK Bremse abschaltbar Bremsgeschwindig keit einstellbar Automatische Unterspannungsabschaltung abschaltbar und in der Spannung ver nderbar Abregelung statt Abschaltung ist m glich Einstellbare BEC Ausgangsspannung Unbegrenzt teillastfest aktiver Freilauf Abschaltanalyse Abschaltgrund wird angezeigt VON VW Einstellkontrolle per LED oder akustischem Signal Sehr feinf hliges Regelverhalten durch pr zise Drehzahlregelung Dynamisches Timing durch automatische Erfassung der Betriebsdaten gt Anlauf Blockier bertemperaturschutz Strombegrenzung gt Digitale Mikroprozessorsteuerung kein Tempe raturdrift gt Entwickelt und produziert in Rottenburg Deutschland 4 2 BEC Alle KOBY Drehzahlsteller verf gen ber ein getaktetes BEC Im Gegensatz zu herk mmlichen BEC Systemen ist die Belastbarkeit dieses BECs weitgehend unabh ngig von der Eingangs spannung Damit ist die Verwendung des BECs auch bei h heren Spannungen m glich Zudem zeichnet sich das BEC durch sehr gute St rfestigkeit aus 3 KONTRONIK Die BEC Spannung der KOBY Drehzahlsteller kann im Bereich von 5V bis 8V eingestellt werden Damit ist eine Dauerbelastung von 3A und eine kurzzeitige Spitzenbelastung von 10A m glich Aus Sicherheitsgr nden muss immer ein
3. 7 Mode tone the speed control switches to every single mode There is a break between single signal seguences Mode 1 one tone Mode 2 two tones 45 dad Z dadd 5 444 Set the throttle to full speed front position if desired mode is reached 8 44 9 Attention only for Mode 2 For programming a seperate motor off position set the throttle in the desired position now The ESC reconfirms 44 10 Control output The speed control repeats the programmed mode 11 Ready disconnect battery 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 7 2 Glider Mode Mode 2 In APM the ESC equalizes itself after every battery connection to the actual throttle control To identify full gas position please set the throttle to full gas for at least 1 second Brake position is the throttle position at ESC connection Programming APM deletes all previous settings Reset All reguired properties for electric powered glider airplanes are preadjusted in this mode Mode Standard Settings Cell type LiPo Speed characteristic Prop Speed up slow optimized for big propellers Undervoltage disconnection active Brake active without brake change the trim after programming such that the brake position is not reached in flight To fly with under voltage disconnection and 15 KONTRONIK 7 3 Motor Plane Boat Mode Mode 3 All required properties for electric powered motor airplanes and boats are preadjusted in this mode Mode Standard Settin
4. aktualisiert werden Voraussetzungen f r die Durchf hrung eines Updates e KOBY Drehzahlsteller KONTRONIK PROGDISC PC mit Windows Oberfl che Internetverbindung Geeigneter Akku 10 9 9 1 Verbinden Sie die PROGDISC mit dem KOBY Drehzahlsteller Den Ablauf des Anschlusses eines Drehzahlstellers an die PROGDISC entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihrer PROGDISC Verbinden Sie anschlie end die PROGDISC mit einem Windows PC und stellen eine Internetverbindung her Verbinden Sie den KOBY mit einem geeigneten Akku und schalten die PROGDISC ein Laden Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Softwareversion Ihres KOBY Drehzahlstellers herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC Die auf dem KOBY installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC ber das Display der PROGDISC ausgegeben F hren Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus Sobald der PC die PROGDISC und die PROGDISC den KOBY erkannt hat kann die Schaltfl che Update angew hlt werden K KONTRONIK KOBY 55 LV Firmware Updater 0 24 Installierte Firmware Versionen KONTRONIK PROGDISC 02 04 KOBY Bootloader 1 00 KOBY 0 23 Hinweisfenster PROGDISC mit angeschlossenem Regler am USB Bus erkannt und bereit zum Update Auf Update klicken um die neue Firmware nun in den Flash Speicher des Reglers zu bertragen Bitte achten Sie darauf dass die Verbindung PC lt gt PROGDISC w hrend des
5. Auto Programmier Modus d h er gleicht sich selbst auf die Kn ppelwege der Fernsteuerung ab 1 Sender einschalten Gaskn ppel auf Anschlag EMK Bremse stellen 2 Empf nger einschalten 3 Antriebsakku an KOBY Drehzahlsteller anschlie en 4 Vor dem Start oder beim Start f r mindestens 1 Sekunde Vollgas geben 5 Fertig KONTRONIK Sollte der Motor nicht anlaufen Antriebsakku In allen anderen Modi der Modusprogram abziehen und im Sender die Funktion mierung werden die Kn ppelwege fest pro Drehrichtungsumkehr ein bzw ausschalten grammiert und nicht bei jedem Start neu Erneut mit Schritt 1 beginnen eingelernt 7 Programmierung berblick der einzelnen Programmiermodi D o 1 1 L D 2 d e 5 o D o 2 5 go ss 52385 o GEZ 2 o 2 3 6N 2 o 9 o s 3 3 T 3 o E SS S929 o S Ss 82 9 c 85 89 ES 9 2 dj m S 0 9 5 go S 2 D3 o9 oio E x a 2 bd 1 APM v v v 2 Segelflugmodus v v v v v v 3 Motorflug Bootsmodus v v v Y 4 Helikoptermodus Y v Y v Y Programmierablauf F r eine akustische Programmierbest tigung Motor am Regler anschlie en Sender einschalten Gaskn ppel in Bremsstellung bringen Antriebsakku anstecken 2 Sekunden warten oder bis 444 Taster dr cken 44 DBS EBS Moduston Der Regler geht die einzelnen Modi durch Zwischen den Tonfolgen ist ein
6. Firmware Updater 0 24 Installierte Firmware Versionen PROGDISC 02 04 KONTRON l K KOBY Bootloader 1 00 KOBY 0 23 Hinweisfenster PROGDISC mit angeschlossenem Regler am USB Bus erkannt und bereit zum Update Auf Update klicken um die neue Firmware nun in den Flash Speicher des Reglers zu bertragen Bitte achten Sie darauf dass die Verbindung PC lt gt PROGDISC w hrend des gesamten Update Vorgangs nicht unterbrochen wird Andernfalls kann es zu einer fehlerhaften Firmware kommen wodurch Sch den am Ger t nicht ausgeschlossen sind Update 8 The new software version is installed automatically During the update process do not disconnect the PROGDISC from the PC the KOBY from the PROGDISC or the KOBY from the battery as this may cause electronic short cuts 9 After the successful finalization of the update process a pop up info appears 10 All items can be disconnected 9 Trouble Shooting 9 1 Errors during connecting battery LED signals will not be supported by acoustic signals and are repeated continuously D LED blinks once Y Error during check of motor cable Check connectors If no improvement is realized send ESC with a completed service form to KONTRONIK D LED blinks twice v Error during check of motor cable Check connectors If no improvement is realized send ESC with a completed service form to KONTRONIK D LED blinks three times Y No further operation possible Please
7. Freilauf Um den Wirkungsgrad im Teillastbereich zu optimieren verf gen KOBY Drehzahlsteller ber den aktiven Freilauf Er verbessert den Wirkungsgrad im Teillastbetrieb und verringert so die Erw rmung des Drehzahlstellers 4 8 Sensorlose Kommutierung Der KOBY Drehzahlsteller arbeitet ohne Sensoren im Motor Er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Eine Ver nderung der Kommutierung erfolgt auto matisch und ist dynamisch Der KOBY Drehzahlsteller kann jedoch ohne Drehung des Motors dessen Rotorposition nicht erkennen Aus diesem Grund ist es m glich dass beim Anlaufen der Motor minimal schwingt 5 Anschluss der Kabel Ro WENT Rot o M ROBY Sav en Mio E o em Blau Typ Kabelquer Kabelquer schnitt Motor schnitt Akku KOBY 40 LV 2 5 mm 2 5 mm KOBY 55 LV 2 5 mm 2 5 mm KOBY 70 LV 4 mm 4 mm KOBY 90 LV 4mm 6mm 5 1 BEC Kabel Mit 3A Dauerstrom und 10A Maximalstrom erm glicht das KOBY BEC auch die Verwendung leistungsstarker Digitalservos sowie Flybarless Systemen 5 2 Motor Kabel Die Reihenfolge ist beliebig Das Tauschen von 2 Motorkabeln ndert die Motordrehrichtung Sollte der Motor ber Sensorleitungen verf gen so werden diese nicht ben tigt und bleiben unbenutzt An den BEC und Akkukabeln verpolungs sichere Stecker verwenden da eine Verpolung irreparable Sch den hervorruft 6 Schnelleinstieg Der Drehzahlsteller befindet sich im Auslieferungszustand im APM
8. berlastet oder Pufferakku mit zu hoher Spannung angeschlossen Bitte Einstellungen und Empfangsanlage berpr fen LED blinkt siebenfach Y Verpoldetektor ausgel st Kein weiterer Betrieb m glich Bitte senden Sie den Drehzahlsteller mit ausgef lltem Serviceformular an KONTRONIK LED blinkt achtfach v bertemperatur Endstufe diagnostiziert Drehzahlsteller abk hlen lassen LED blinkt neunfach v Ubertemperatur BEC diagnostiziert Drehzahlsteller abk hlen lassen LED blinkt zehnfach Y nkonsistente Daten Reset durchf hren Unterspannung Wenn nicht m glich bitte den Drehzahlsteller mit ausgef lltem Serviceformular an KONTRONIK senden LED blinkt elffach Y Eingelernte Kn ppelpositionen fehlerhaft Bitte programmieren Sie die Kn ppel wege neu Fehler im Betrieb Unerwartete Motorabschaltung Bei einem Fehler w hrend des Betriebs zeigt die LED die Ursache an Bei Auftreten mehrerer Fehler wird nur der Fehler mit der h chsten Priorit t ausgeben LED blinkt einmal v Kein weiterer Betrieb m glich Bitte senden Sie den Drehzahlsteller mit 7 KONTRONIK ausgef lltem KONTRONIK D LED blinkt zweifach v berstrom Der Maximalstrom des Drehzahlstelers wurde berschritten Belastung reduzieren oder weniger Zellen verwenden D LED blinkt dreifach v bertemperatur Endstufe diagnostiziert Reduzieren der Leistungsaufnahme des Antriebs oder K hlung des Drehzahlstellers verb
9. gesamten Update Vorgangs nicht unterbrochen wird Andernfalls kann es zu einer Fehlerhaften Firmware kommen wodurch Sch den am Ger t nicht ausgeschlossen sind Update Das Update wird nun automatisch durchgef hrt W hrend des Updates nicht die Verbindung PC PROGDISC die Verbindung PROGDISC KOBY oder die Verbindung KOBY Akku trennen da es zu elektronischen Kurzschl ssen kommen kann Nach Fertigstellung des Updates erscheint eine Erfolgsmeldung des Updates mit dem Hinweis auf die nun installierte Softwareversion S mtliche Verbindungen k nnen getrennt werden Fehlerbehebung Fehler beim Anstecken des Akkus LED Signale werden nicht akustisch unterst tzt und st ndig wiederholt LED blinkt einmal v Fehler bei der Motorleitungspr fung Steckverbindung berpr fen und ggf Drehzahlsteller mit ausgef lltem Serviceformular einschicken LED blinkt zweifach v Fehler bei der Motorleitungspr fung Steckverbindung berpr fen und ggf 9 2 KONTRONIK Drehzahlsteller mit ausgef lltem Serviceformular einschicken LED blinkt dreifach Y Kein weiterer Betrieb m glich Bitte senden Sie den Drehzahlsteller mit ausgef lltem Serviceformular an KONTRONIK LED blinkt vierfach Y Kein weiterer Betrieb m glich Bitte senden Sie den Drehzahlsteller mit ausgef lltem Serviceformular an KONTRONIK LED blinkt f nffach Y Uberspannung bzw Akku pr fen LED blinkt sechsfach v BEC
10. ngers aus dem Antriebsakku DS Dauerstrom EMK Elektromotorische Kraft KOBY KOBY Drehzahlsteller Taster Taster unter Schrumpfschlauch LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Betriebsarten Parameter ver nderbarer Wert Pitch Anstellwinkel SB Strombegrenzung Signale 4 Einzelton ZS Signalpause 44 Signalfolge ade aufsteigende Signalfolge daa absteigende Signalfolge Signale werden optisch ebenfalls ber LED Signal widergegeben SOCOONANNDDODODDUIPPrPPPrPREREPRPRWDORRODD 2 Sicherheitshinweise Grunds tzlich ist immer f r ausreichend K hlung zu sorgen um ein berhitzen des a Drehzahlstellers zu verhindern gt Nicht den Akku vom KOBY Drehzahlsteller abziehen solange der Motor noch l uft Nicht den Drehzahlsteller selbst mit Kabelbindern 0 a befestigen Es k nnten Bauteile besch digt werden gt Sobald Antriebsakku und Motor an den Drehzahlsteller angeschlossen sind besteht die M glichkeit dass der Motor anl uft z B durch Fehlbedienung oder durch elektrischen Defekt Ein Elektromotor speziell mit Luftschraube kann erhebliche Verletzungen verursachen Ebenso k nnen durch fortfliegende Teile erhebliche Verletzungen hervorgerufen werden gt Der Betrieb dieses Drehzahlstellers ist nur in Situationen zul ssig in denen Sach und Personensch den ausgeschlossen sind gt Der Drehzahlsteller ist nur zum Einsatz in Umgebungen vorgesehen in denen keine Ent
11. und deren Folgen die aus unserer Lieferung oder Arbeit entstehen k nnen wir au er bei Vorsatz oder grober Fahrl ssigkeit unsererseits keine Haftung bernehmen da uns eine Kontrolle der Handhabung und Anwendung nicht m glich ist Jegliche Gew hrleistungsanspr che verfallen bei Offnen des Produktes Zur Anerkennung der Gew hrleistung muss ein maschinenerstellter Originalkaufbeleg auf dem das Produkt das Kaufdatum und die Bezugsquelle erkennbar sind beigelegt sein Bei Einsendung ist eine genaue Fehlerbeschreibung notwendig die folgende Parameter enthalten sollte Verwendeter Motor Luftschraube Anzahl und Typ der Akkus zeitliches Auftreten des Fehlers Vorzugweise ist das KONTRONIK Serviceformular zu verwenden KONTRONIK Bitte vergessen Sie nicht die korrekte R cksendeadresse sowie Telefonnummer a Und Emailadresse anzugeben EG Konformit tserkl rung F r die KOBY Drehzahlsteller wird hiermit best tigt dass sie den EMV Richtlinien 89 336 EWG 91 263 EWG und 92 31 EWG entsprechen Folgende Fachgrundnormen wurden herangezogen EN 61000 6 1 Z Aarh Rottenburg 01 August 2010 KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH 10 KONTRONIK KOBY ESCs Operation Manual KONTRONIK P OM ch 4 8 5 1 5 2 7 1 7 2 7 3 7 4 9 1 12 1 Definitions Safety Notes Technical data of KOBY ESCs Features of KOBY ESCs Properties Toroidal core Under voltage disconnection Cooling Fix
12. KOBYs lernt sich beim ersten Start des Motors nach Anstecken des Akkus selbst ndig auf die Anwendung ein Empfehlens wert ist immer auf 0 Pitch zu stellen damit die Drehzahl bei jedem Flug ann hernd gleich ist Zum Starten den Schieber Richtung Vollgas schieben Mittels Sanftanlauf erh ht der Drehzahlsteller innerhalb einiger Sekunden die Motordrehzahl Wenn die f r die Drehzahlregelung n tige Drehzahl erreicht ist schaltet er auf Regelung um Je n her der Schieber der Vollgasstellung kommt desto h her ist die eingeregelte Drehzahl KONTRONIK empfiehlt als Mindestdrehzahl 80 der Vollgas drehzahl einzustellen Erreicht der Schieber die Motor Aus Stellung so wird der Motor ausgeschaltet Dies sollte wahrend des Fluges vermieden werden da sonst zum Wiederanfahren durch den Sanftanlauf mehrere Sekunden ben tigt werden Um festzustellen ob Motor Getriebe bersetzung Akku und Hubschrauber richtig auf einander abgestimmt sind existiert folgende Kontroll m glichkeit Nachdem der KOBY Drehzahlsteller abgeglichen ist sollte die niedrigste einstellbare Drehzahl nicht zum Abheben des Hubschraubers ausreichen Ist dies dennoch der Fall so wird der KOBY Drehzahlsteller jenseits seiner Maximalwerte betrieben und ist vermutlich berlastet Dann muss eine h here Getriebe bersetzung oder ein Motor mit geringerer Drehzahl und mehr Drehmoment eingesetzt werden 8 Update KOBY Drehzahlsteller k nnen ber das Internet
13. KONTRONIK KOBY Drehzahlsteller Bedienungsanleitung KOBY ESCs Operation Manual KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH EtzwiesenstraBe 35 1 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com KONTRONIK 1 KE Oe Le TE 2 Sicherheitshinweise unnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 3 Technische Daten sasas anna 4 Allgemeines reet 4 1 Eigenschaften 4 2 BEC 4 3 Ringkern 4 4 Tiefentladungsschutz 4 5 K hlung Befestigung 4 6 Teillastfestigkeit 4 7 Aktiver Freilauf 4 8 Sensorlose Kommutierung 5 Anschluss der Kabel sss 5 1 BEC Kabel 5 2 Motor Kabel 6 Schnelleinstieg esee 7 Programmierung eere nnne 7 1 Auto Programmier Modus APM Modus 1 7 2 Segelflugmodus Modus 2 7 3 Motorflug Bootsmodus Modus 3 7 4 Helimodus Modus 4 8 Update ius sias ania eine in a lin 9 Fehlerbehebung eere 9 1 Fehler beim Anstecken des Akkus 9 2 Fehler im Betrieb 10 Beratung Technische Hilfe Hotline 11 Recycling eese 12 Gew hrleistung eres ener 1 Definitionen APM Auto Programmier Modus BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empf
14. Under no circumstances use a damaged ESC e g by mechanical or electric influences by moisture a s o Further use may result in a sudden failure of the ESC The ESC may only be supplied by NiCd NiMH LiPo LiFePo or lead batteries A use of power supply units is not permissible Any contact to the AC network is prohibited When used with high capacity batteries sufficient cooling must be guaranteed The ESC can only be used in environments in which no discharge of static electricity occurs Do not extend motor cables or battery cables Otherwise compliance with legal rules is not guaranteed Extension of cables may result in damage of the ESC For current measurement a tie meter has to be used since an inserted meter can damage the ESC When using a BEC it is necessary to connect a charged receiver battery with enough capacity in parallel see BEC Otherwise a broken wire broken battery loose of contact or a defect of one electronic BEC part may result in total loss of the receiver system The system has to be tested on ground before the first flight to assure that BEC capacity is sufficient for this application f the Rx signal is lost the BEC switches to its default values After a data check the individually programmed values are set again 3 Technical data of KOBY ESCs KOBY ESCs have a mode programming option Each mode installs all necessary parameters for the respective application Complex program
15. control Via dynamic timing sensing and computing of actual operation data gt Start protection at power up blocked motor protection over temperature protection over current limitation gt Digital microprocessor control therefore no thermal drift gt Developed and produced in Rottenburg Germany VV WV WK ON v 4 2 BEC Al KOBY ESCs include a synchronized BEC Compared to general BEC systems the capacity of the BEC is mostly independent from the input voltage This allows the usage of the BEC also at higher voltages Also the BEC features a high suppression of interference The BEC Voltage can be changed between 5V and 8V 0 2V steps by using PROGDISC For safety reasons a four cell NiCd NiMH or a two cell LiPo battery must be connected a tothereceiver in parallel to the BEC For BEC voltages exceeding 5 6V a redundant receiver current supply should be connected Using this ESC without BEC is possible by pulling the red strand off the connector or by ripping this cable 4 3 Toroidal core The toroidal core on the receiver cable allows suppression of interference and must not be removed from the cable for security reasons 13 KONTRONIK 4 4 Under voltage disconnection Each KOBY ESC includes an automatic under voltage disconnection at 3V cell It switches the motor off if the battery pack is on low capacity The motor can be switched on again by pulling the throttle into motor off position and then pushin
16. e Pause Modus 1 ein Ton Modus 2 zwei T ne 4 XS dad Z dadd 5 444 Den Gas Kn ppel in Vollgasstellung Kn ppel vorn bringen wenn der gew nschte Modus erreicht ist 44 Achtung NUR f r Modus 2 Um eine separate Motor Aus Stellung zu programmieren nun den Gas Kn ppel in die gew schte Position bringen Regler best tigt erneut 144 10 Kontrollausgabe Der Regler gibt den nun programmierten Modus erneut aus 11 Fertig Antriebsakku abstecken KONTRONIK 7 14 Auto Programmier Modus APM Modus 1 Im APM lernt der Drehzahlsteller nach jedem Anstecken des Akkus die Kn ppelwege selbst ndig neu ein Dazu muss beim Start mindestens 1 Sekunde lang Vollgas gegeben werden um die Vollgasposition zu erkennen Die Bremsposition entspricht der Position die beim Anstecken des Reglers aktiviert war Das Programmieren des APM l scht alle bisherigen Einstellungen und versetzt den Drehzahlsteller in den Auslieferungs zustand Reset 7 2 Segelflugmodus Modus 2 Alle f r den Betrieb eines Seglers ben tigten Eigenschaften werden selbst ndig eingestellt Modus Standardeinstellungen Zellentyp LiPo Gaskennlinie Luftschraube Anlaufverhalten langsam optimiert f r gro e Luftschrauben Unterspannungs abschaltung aktiv Bremse aktiv Soll ohne Bremse aber mit der Unterspannungsabschaltung geflogen werden wird die Trimmung nach der a Programmierung so verstellt dass d
17. ead Undervoltage disconnection Slow down Brake inactive With the slider back in motor off position the motor will be switched off Be aware not to do so in flight otherwise it would take some seconds to start the motor again There is a check whether battery motor gear ratio and helicopter are fitting together after adjusting the KOBY the lowest selectable RPM should not be sufficient to lift the helicopter of its limit and can be destroyed Use a higher gear ratio or a motor with less RPM and more torque If this is possible the KOBY is operating out 8 Update KOBY ESCs can be updated over the internet Prerequisites for performing an update e KOBY ESC KONTRONIK PROGDISC Windows PC Internet connection Suitable battery 1 Connect your PROGDISC to a KOBY ESC Please review PROGDISC manual how to connect an ESC to a PROGDISC 2 Connect the PROGDISC to a Windows PC and connect to the internet 3 Connect the KOBY to a suitable battery and switch on PROGDISC 4 Download the latest KOBY software version from KONTRONIK web site www kontronik com and save the file on your PC 5 After connecting the PROGDISC to the KOBY ESC the installed software version of the KOBY is displayed on the PROGDISC 6 Execute the update file on your PC by double clicking 7 As soon as the PC identified the PROGDISC and the PROGDISC identified the KOBY select the Update button on your screen KO KONTRONIK KOBY 55 LV
18. en Default Werte Nach anschlieBender Daten berpr fung werden die individuell eingestellten Werte bernommen 3 Technische Daten Die KOBY Drehzahlsteler k nnen ber Modusprogrammierung konfiguriert werden Jeder Modus stellt die f r den jeweiligen Betriebszustand ben tigten Parameter selbst ein Eine aufwendige Programmierung der einzelnen Parameter entf llt Sollen die Eigenschaften einzeln ver ndert werden so ist dies ber die KONTRONIK PROGDISC Best Nr 9310 m glich Typen bersicht m ee KOBY 40 LV 6V 25V 40A KOBY 55 LV 6V 25V 55A KOBY 70 LV 6V 25V 70A KOBY 90 LV 6V 25V 90A Alle KOBY Typen haben folgende BEC Daten BEC Spannung standard min max 5 6V 5V 8V BEC Strom Dauer max 3A 10A KONTRONIK 4 Allgemeines Mit diesem KOBY Drehzahlsteller haben Sie ein hochwertiges Produkt erworben Hochwertige Steckkontakte z B KONTRONIK Stecker Best Nr 9010 sowie niederohmig verl tete Akkus sind daher empfehlenswert Sollten Sie noch Fragen bzgl des Einsatzes dieses Drehzahlstellers haben z B tats chlich auftretende Motorstr me kontaktieren Sie bitte den KONTRONIK Service KOBY Drehzahlsteller sind online updatef hig d h Sie k nnen ber die PROGDISC einen Internetzugang und einen PC die aktuelle Softwareversion auf den KOBY Drehzahlsteller spielen Nach der Initialisierung des KOBY wird die Anzahl der erkannten LiPo Zellen durch akustische Signale ausgegeben
19. essern D LED blinkt vierfach v Ubertemperatur BEC Belastung des BEC reduzieren und K hlung des Drehzahlstellers verbessern D LED blinkt f nffach Y Softwarereset im Betrieb KONTRONIK Service informieren LED blinkt sechsfach v Pufferakku mit zu hoher Spannung ange schlossen oder BEC berlastet Bitte Einstellungen und Empfangsanlage berpr fen D LED blinkt siebenfach v Spannungsspitzen erkannt Kabell nge Steckkontakte und Akku berpr fen D LED blinkt achtfach v Extreme Stromspitze erkannt Kabell nge Steckkontakte und Motor berpr fen Ggf hilft langsameres Gasgeben D LED blinkt neunfach Y Keine saubere Motorsignalerkennung m glich M glicherweise Absolutdrehzahl berschritten Serviceformular an Kann der Abschaltgrund nicht zuverl ssig verhindert werden sollte in jedem Fall der KONTRONIK Service kontaktiert werden um eine Zerst rung des Drehzahlstellers zu vermeiden Tel 0800 Brushless Motor l sst sich nicht einschalten Der Drehzahlsteller gibt nach Anschluss des Antriebsakkus den Motor erst frei nach Erkennung der Kn ppelstellung hinten oder Neutral Erkennt der Drehzahlsteller keine dieser Stellungen erfolgt kein TE und der Motor bleibt ausgeschaltet v Position der Trimmung des Gas Kn ppels beachten auf Motor Aus Bremse stellen v Den Drehzahlsteller auf die aktuellen Servowege programmieren v Manche Fernsteueranlagen weisen eine
20. g it forward again 4 5 Cooling Fixing Sufficient cooling increases efficiency and lifespan of the ESC The KOBY ESC improves performance with increased cooling Do not fix KOBY ESCs on their body Use cable ties to fix the KOBY on its cables and or hook and loop tape to fix the KOBY on the sticker side 4 6 Part load capability Due to its active freewheeling circuit the KOBY ESC can be operated in part load conditions if at full throttle and full load the battery current does not exceed the KOBY continuous current limit e g KOBY 90LV lt 904A 4 7 Active freewheeling circuit To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the KOBY ESC features an active freewheeling circuit 4 8 Sensorless Commutation KOBY ESCs work without sensors inside the motor via a 3D recognition system Commutation of the motor will automatically be optimized to the application Thus the KOBY cannot detect the motor position at zero RPM Therefore little motor oscillation during start is possible 5 Connection of cables Rei Fed Battery KOBY 55LV 55A 6 25V 3A BEC Green KONTRONIK d Siri Guo Blue Battery Push Button _ED Version diameter Groe An KOBY 40 LV 2 5 mm 2 5 mm KOBY 55 LV 2 5 mm 2 5 mm KOBY 70 LV 4 mm 4 mm KOBY 90 LV 4mm 6 mm 5 1 Connection to Receiver Due to 3A continuous current and 10A peak current KOBY ESOs allow the use of high performance d
21. gewisse Temperaturdrift der Servowege auf In diesem Fall empfiehlt es sich bei der Programmierung etwas Abstand von den Anschlagstellungen des Gaskn ppels einzuhalten um im Betrieb etwas Reserveweg zur Verf gung zu haben Y Wenn ein Blinksignal auftritt hat der Drehzahlsteller beim Selbsttest einen Defekt festgestellt Bitte mit Beschreibung des Blinksignals an KONTRONIK einschicken 10 Beratung Technische Hilfe Hotline Hotline 0800 BRUSHLESS 0800 278745377 aus Deutschland kostenlos Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Internet www kontronik com informationen FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage E neuesten KONTRONIK Produkt 11 Recycling Elektronische Bauteile d rfen nicht in den Hausm ll geraten sondern m ssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestimmungen m ssen befolgt werden Elektronische Abf lle sind den daf r vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zu zuf hren 12 Gew hrleistung Die KONTROINK GmbH bietet 24 Monate Gew hrleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU Produktk ufe au erhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften Alle weitergehenden Anspr che sind ausgeschlossen Dies gilt insbesondere f r Schadensersatzanspr che die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgel st wurden F r Personensch den Sachsch den
22. gs Cell type LiPo Speed characteristic Prop Speed up medium optimized for small amp medium boat propellers Undervoltage disconnection Slow down Brake inactive 7 4 Heli Mode Mode 4 In Heli Mode the KOBY operates with active RPM control This means that the motor RPM will be kept constant Changes in load and falling battery voltage will be compensated as long as motor and battery capacity allow It is not necessary to use a Tx mixer to stabilize RPM RPM control works only if the ESC is installed in the helicopter Operation under no load may result in a jerking ESC Plug the KOBY receiver cable into a free slot of the Rx E g by using a slider the Rx can be operated independently from the Tx use the slider to program the KOBY to Heli Mode The KOBY RPM control is adjusted automatically to the application during the first start of the motor after connecting the battery It is recommended to set 0 pitch to ensure relatively constant RPM during each flight To start the motor push the slider towards full throttle The KOBY will smoothly increase the motor RPM in a few seconds As soon as the designated RPM is reached the KOBY switches over to close loop speed The closer the slider position is to full throttle the higher is the designated motor RPM KONTRONIK recommends setting minimum RPM at 8096 of full PRM Mode Standard Settings Cell type LiPo Speed up smooth 12 seconds Speed characteristic rotorh
23. ie Bremsposition nicht mehr erreicht wird 7 3 Motorflug Bootsmodus Modus 3 Alle f r den Betrieb eines Motormodells oder Rennbootes ben tigten Eigenschaften werden selbst ndig eingestellt Modus Standardeinstellungen Zellentyp LiPo Gaskennlinie Luftschraube Schiffspropeller Anlaufverhalten mittel optimiert f r kleine mittlere Luftschrauben Schiffspropeller Unterspannungs abschaltung Abregelung Bremse deaktiviert 7 4 Helimodus Modus 4 Der Helimodus des KOBY Drehzahlstellers aktiviert die Drehzahlregelung Das bedeutet dass die Motordrehzahl konstant gehalten wird Lastschwan kungen und das Absinken der Akkuspannung werden kompensiert solange die Leistung des Akkus und des Motors daf r ausreichen Es wird kein separater Mixer der Fernsteuerung ben tigt um die Rotordrehzahl zu stabilisieren Diese Drehzahlregelung funktioniert nur im eingebauten Zustand Wird der Motor ohne die Schwungmasse des Helikopters betrieben kann ein ruckender Betrieb entstehen Das Fernsteuerkabel des Drehzahlstellers wird in einen freien Empf ngeranschluss gesteckt der vom Sender aus z B mittels Schieberegler ohne 6 Mischer bedient wird Dieser Schieber wird dann auch zum Programmieren des Helimodus verwendet Modus Standardeinstellungen Zellentyp LiPo Gaskennlinie Rotorkopf Anlaufverhalten Sanftanlauf 12 Sekunden Unterspannungs abschaltung Abregelung Bremse deaktiviert Die Drehzahlregelung des
24. igital servos and flybarless systems 5 2 Motor cables The sequence is arbitrary The motor rotation will be reversed by changing 2 motor cables Motor sensor cables are not used Use polarized connectors for battery cables only Connecting the battery with reverse a polarity will destroy the ESC 6 Quick Set up At delivery status the KOBY ESC is set at APM Auto Programming Mode It will adapt itself to the throttle positions of the RC Switch on Tx set throttle control to off Switch on RX Connect battery to KOBY ESC Give 1s full throttle or start with full throttle Ready py Lt If the motor fails to start disconnect battery and switch Tx option reversion of rotation on or off programmed and fixed and not learnt with In all other modes the throttle position will be a every start KONTRONIK 7 Programming o c x o o o oc o aZ c 3s sa ssis5 Q 3 g c ER E E E 8993 858 9v gS sz sai m s6 s 85 S i A 007 a I5 o SO oc 9 Ems 5 E 2 E 6 1 APM v v v 2 Glider Y Y z Y c 3 Motor plane boat v v v v 4 Helicopter v v Y v v Programming procedure 1 For an acustic programming confirmation connect ESC to motor 2 Turn on the Tx and the Rx Set the throttle to EMF brake position 3 Connect battery Wait 2 sec or x b Press Button 6 44
25. ing Part load capability Active freewheeling circuit f Sensorless Commutation 5 Connection of cables Connection to Receiver Motor cables 6 Quick Set up 7 Programming Auto Programming Mode APM Mode 1 Glider Mode Mode 2 Motor Plane Boat Mode Mode 3 Heli Mode Mode 4 1 Definitions ESC APM KOBY BEC EMF FAI Taster LED Mode Parameter Pitch Signals 4 bd 444 aad Aa electronic ESC auto programming mode KOBY ESC battery eliminating circuit electromotive force competition class push button light emitting diode type of operation adjustable value blade angle single signal signal break signal sequence ascending signal sequence descending signal sequence Signals are visualized via LED as well Errors during connecting battery Errors during operation 10 Service Technical Support Hotline 11 Recycling 12 Warranty Safety Notes Sufficient cooling is necessary to avoid temperature problems of the ESC Never plug off battery from KOBY ESC as long as motor is running Do not attach ESC with cable ties or similar Electronic parts may be damaged As soon as a battery and a motor are connected to the ESC the motor may start e g by operating error or electric defect A motor especially with propeller or broken parts can cause considerable injuries Use of this ESC is only permitted in situations in which damage of objects and injuries to persons are excluded
26. is named must be sent together with the product Also a detailed fault description is necessary and should include used motor propeller count and type of batteries time of failure Please use the KONTRONIK repair form for sending in Do not forget to write your address phone number and email on the package By the act of using this ESC the user accepts all resulting liability EG conformity declaration For all products of the KOBY family we confirm that the electromagnetic compatibility directives 89 336 EWG 91 263 EWG and 92 31 EWG are met The following fundamental standards were used EN 61000 6 1 apo Rottenburg 01 August 2010 KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH 19 We electrify you KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH Etzwiesenstra e 35 1 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com 20
27. ladung von statischer Elektrizit t auftritt Einen besch digten Drehzahlsteller z B durch mechanische oder elektrische Einwirkung durch Feuchtigkeit usw keinesfalls weiter verwenden Anderenfalls kann es zu einem sp teren Zeitpunkt zu einem pl tzlichen Versagen des Drehzahlstellers kommen Der Drehzahlsteller darf nur aus NiCd NiMH LiPo LiFePo oder Blei Akkus gespeist werden Ein Betrieb an Netzger ten ist nicht zul ssig Es darf in keinem Fall eine elektrische Verbindung zwischen dem Drehzahlsteller und dem 230V Wechselstromnetz hergestellt werden Bei Akkus mit hoher Kapazit t muss gew hrleistet sein dass der Drehzahlsteller ausreichend gek hlt wird gt Akku und Motorkabel d rfen nicht verl ngert werden da die Einhaltung gesetzlicher Vorschriften nicht gew hrleistet ist gt Bei Strommessungen ist ein Zangenampermeter zu verwenden da ein eingeschleiftes Messger t shunt den Drehzahlsteller besch digen kann Bei Verwendung des BEC muss aus Haftungs gr nden ein geladener ausreichend gro er Empf ngerakku verwendet werden siehe BEC Fehler z B Kabelbruch Akkubruch Wackel kontakt oder Ausfall eines BEC Bauteils f hren sonst zum Ausfall der Empfangsanlage Vor dem Erstflug m ssen Tests am Boden durchge f hrt werden um sicherzustellen dass die BEC Belastbarkeit f r die Anwendung ausreicht gt Bei Verlust des Empf ngersignals setzt sich das BEC auf die voreingestellt
28. ming of individual parameters is not necessary For adjusting single parameters use PROGDISC Order 9310 BEC data for all KOBY ESCs BEC Voltage standard min max 5 6V 5V 8V BEC Current cont max 3A 10A Specifications Type EE Constant oltage Current KOBY 40 LV 6V 25V 40A KOBY 55 LV 6V 25V 55A KOBY 70 LV 6V 25V 70A KOBY 90 LV 6V 25V 90A 4 Features of KOBY ESCs With a KOBY ESC you purchased a high quality product High quality plugs e g KONTRONIK Plugs order 9010 as well as low resistance soldered batteries are recommended KOBY ESCs are updateable online That means you can install the latest software versions on the ESC via a PROGDISC internet connection and a PC Please contact KONTRONIK service for detailed questions about special applications of this ESC After initializing the KOBY gives the cell count of identified LiPo cells via an acoustic signal KONTRONIK 4 1 Properties gt Sensorless no sensor signals from motor are required gt Mode programming gt Updateable online gt EMF brake with variable brake rate can be disabled gt Automatic under voltage disconnection adjustable and detachable Reducing power instead of switching off is possible Adjustable BEC output voltage Unlimited part load capability Analysis of switching off reason Adjusting monitored by LED or audio signal Very sensitive control characteristic due to precise RPM
29. ption of blink code 10 Service Technical Support Hotline Hotline 0800 BRUSHLESS 49 0 800 278745377 free when calling from Germany Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com Web www kontronik com www kontronikusa com Latest KONTRONIK product information FAQ and telephone reachability can be m found up to date on KONTRONIK homepage 11 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 12 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and workmanship for a period of 24 months from date of purchase and purchase within the EU Warranty for purchases made outside the EU is inline with the respective legal regulations This warranty does not cover suitability for specific application components worn by use application of reverse or improper voltage tampering misuse or shipping Our warranty liability shall be limited to repairing or replacing the unit to our original specifications All warranty claims terminate with opening of the product Because we have no control over the 18 installation or use of these products in no case shall our liability exceed the original cost of the product To accept guarantee the original bill on which the product the date of purchase and the dealer
30. send the ESC with a completed service form to KONTRONIK D LED blinks four times Y No further operation possible Please send the ESC with a completed service form to KONTRONIK D LED blinks five times Y Overvoltage or undervoltage Check battery D LED blinks six times v BEC overload or receiver battery with too much voltage connected Check settings and reiver D LED blinks seven times Y Reverse polarity detection No further operation possible Please send the ESC with a completed service form to KONTRONIK D LED blinks eight times Y Overtemperature on amplifier diagnosed Cool down ESC D LED blinks nine times Y Overtemperature on BEC diagnosed Cool down ESC D LED blinks ten times Y nconsistent data Reset ESC If this is not possible send ESC with a completed service form to KONTRONIK D LED blinks eleven times v Wrong stick positions Please program stick positions again 12 1 Errors during operation Unexpected motor shut down As long as you do not speed up after shut down the blink code indicates the shut down reason If more than one error exists the error with the highest priority is indicated KONTRONIK D LED blinks once Y No further operation possible Please send the ESC with a completed service form to KONTRONIK D LED blinks twice Y Over current The maximum current ability of the ESC has been reached Use smaller prop or less battery cells D LED blinks three times
31. vierzelliger NiCd NiMh oder ein zweizelliger LiPo Akku parallel zum BEC am Empf nger angeschlossen werden Ein Betrieb ohne BEC ist ebenfalls m glich Die rote Litze des Fernsteuerkables wird dazu aus dem Stecker gezogen oder durchtrennt 4 3 Ringkern Der Ringkern im Empf ngeranschlusskabel dient der St runterdr ckung und ist f r die Betriebs sicherheit des Drehzahlstellers notwendig Er darf nicht entfernt werden kann aber bei Bedarf innerhalb des Kabels verschoben werden 4 4 Tiefentladungsschutz Die KOBY Drehzahlsteller sind je nach Modus mit einem automatischen Tiefentladungsschutz ausgestattet Dieser schaltet den Motor ab wenn die Akkuentladespannung erreicht ist Die Abschaltspannung von 3V Zelle ist voreingestellt Der Motor kann jedoch per Fernsteuerung wieder eingeschaltet werden indem der Gaskn ppel zuerst in die Motor Aus Stellung und anschlie end wieder in die gew nschte Gas Stellung gebracht wird 4 5 K hlung Befestigung Ausreichende K hlung verbessert den Wirkungsgrad und die Lebensdauer des Drehzahlstellers KOBY Drehzahlsteller sollten an den Kabeln mit Kabelbindern oder an der Etikettenseite mit Klettband befestigt werden 4 6 Teillastfestigkeit Der KOBY Drehzahlsteller ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest Dies gilt solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zul ssige Dauerstromgrenze nicht berschreitet z B beim KOBY 90 LV entspricht dies 90A 4 7 Aktiver
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