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HELI-X Bedienungsanleitung

1. nung ist offensichtlich Eine Nachricht wird gesendet durch Dr cken von Return oder mit Hilfe des Buttons Nachrichten die vor dem eigenen Einloggen gesendet wurden werden nicht angezeigt 2 6 4 Weitere Funktionen Falls einmal Messages verloren gegangen sind und die Anzeige nicht stimmt kann man den Men punkt Update der Helikopter ausw hlen In diesem Fall werden zun chst alle Helikopter entfernt und anschlie end mit den aktuellen Daten der Mitpiloten wieder hergestellt Dieser Men punkt wird nur in Ausnahmesituationen ben tigt Mit dem letzten Men punkt kann man schlie lich die Verbindung trennen Ist man Client ist man einfach ausgeloggt ist man Server wird die ganze Session beendet 2 6 5 Voraussetzungen f r die Kommunikation HELI X benutzt im Multiplayer Mode sowohl TCP als auch UDP Verbindungen Damit die Verbin dung klappt sind folgende Hinweise vielleicht hilfreich e Als Client muss man ausgehende Verbindungen zulassen Dazu k nnen Einstellungen im Router notwendig sein Verwendet wird der angegebene Port sowie die beiden n chsten also z B 1025 1027 http www heli x net 26 2 Das Men 2 7 Training e Die Ports sollten sowohl f r TCP als auch f r UDP freigegeben sein e Der Server muss zus tzlich eingehende Verbindungen zulassen e Auch die Firewallseintellungen m ssen beachtet werden unter Windows k nnte ein Deakti vieren der Firewall helfen e Wenn der Router ein Port Mapping durchf
2. die vom Betriebssystem abh ngig sind z B die Ver wendung der Registry unter Windows verzichtet Stattdessen werden die wichtigen Daten in Files abgelegt Darum ist es erforderlich dass die Struktur der Verzeichnisse nicht ge ndert wird 5 1 Verzeichnisstruktur Die Standardinstallation von HELI X erwartet ausgehend vom Installationsverzeichnis folgende Struktur des Verzeichnisbaums files Application controller screenshots resources environments SkyBox Scene3D flights miscellaneous models helicopter Rotor scenes utils libs Java Hierbei ist folgendes wichtig e In den Verzeichnissen unter Files werden die Konfigurationsdaten von HELI X gespeichert Im Directory screenshots findet man gegebenenfalls die Screenshots e Unter resources werden die Airports die Helikopter Modelle und Utilities sowie die Sze nen gespeichert http www heli x net 80 5 Installation 5 2 Windows Da die Modelle editiert werden k nnen ist es notwendig dass der Nutzer Schreibrechte so wohl auf files als auch auf resources hat Alle Programmbibliotheken befinden sich unter libs Bei der Windows Version wird eine aktuelle Java Version mitgeliefert Diese ist im Directory Java Die Versionen f r Linux und Mac OS X setzen eine eigene Java Installation voraus Ben tigt wird Java 5 oder h her Bei der Mac OS X Installation sind die Verzeichnisse files und resources sch
3. hrt muss das entsprechend konfiguriert werden e Da diese Eintellungen sehr von der Hardware abh ngen fragen Sie bitte im HELI X Forum http forum heli x info 2 7 Training 2 8 Training In diesem Men kann man die verschiedenen Trainings ausw hlen Sicht Start Stopp Training Schwebeflug Training Promenaden Training Reaktions Training Autorotation Training Ballon Training Transport Training Korb Training Lasso Training Kafig Training No Pitch Training Crash und Retry Training Heck Training Funnelb Training Flugbahn Konfiguration Ausfall Training Zeige Statistik Mit dem ersten Men eintrag kann das aktuelle Training schnell ein und ausgeschaltet werden http www heli x net 27 2 Das Men 2 8 Training Schwebeflug Training Zur Konfiguration des Schwebeflug Trainers erscheint folgendes Fenster Schwebeflua Konfiguration Wer steuert was Schwebeflug Details Pilot HELIX R ckenflug C Pitch M O H he 15m v Nick M O Blick auf Heli hinten v Roll M E Rotationsgeschwind O pro Minute J Gieren O A Gr sse M v Richtung umkehren C Regelungsalgorithmus 9 robust n schnell e Im linken Bereich kann festgelegt werden welche Funktionen man selbst steuern will und welche von HELI X bernommen werden sollen e Rechts werden verschiedene Details festgelegt Training im R ckenflug oder in der normalen Fluglage In welcher H he soll der Helikopter schweben Welche Seite des Hel
4. rkenfaktor f r den Blattsound zwischen 0 und 1 lt TailVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Sound des Heckrotors zwischen 0 und 1 lt CrashVolumeFactor gt Lautst rkenfaktor f r den Crashsound zwischen O und 1 lt BladeSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert die Blattger usche einsetzen lt BladeSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound lt TailSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert am Heckrotor die Blattger usche einsetzen lt TailSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound f r den Heckrotor Rauch lt SmokeIntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 lt SmokeDurationSeconds gt f Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat lt SmokeDiffusionConstant gt f Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und diinner wird lt SmokeTimeConstant gt Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich der Rauch an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen lt SmokeColorRGB gt f f Die RGB Werte des Rauchs http www heli x net 72 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt SmokeSourcePosition gt f f fl Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten l
5. tsfahrt entsteht au er einem Nick auch ein Rollmoment Dies kann durch die sen Faktor beeinflusst werden lt PitchDynamic gt f Pitch Erh hung durch die dynamische Blattverstellung Macht das Verhalten des Helis ag gressiver mit Vorsicht zu genie en Standard 0 lt NickDynamic gt f Verk rzung der Reaktionszeit auf Nick durch die dynamische Blattverstellung Macht das Verhalten des Helis aggressiver mit Vorsicht zu genie en Standard 0 lt RollDynamic gt f Verk rzung der Reaktionszeit auf Roll durch die dynamische Blattverstellung Macht das Ver halten des Helis aggressiver mit Vorsicht zu genie en Standard 0 Hauptrotor Rotorkopf lt RotorHeadStiffnessTimeConstant gt f Mit den simulierten D mpfungsgummis ist die Blattlagerwelle schwingf hig am Kopf befes tigt Diese Konstante gibt die Zeitkonstante in Sekunden des Systems an lt RotorHeadStiffnessDamping gt f Das D mpfverhalten des Systems Je kleiner der Wert ist desto heftiger k nnen die Schwin gungen sein Bei 1 ist genau die Grenze zum Schwingverhalten lt RotorHeadStiffnessMinimalDamping gt f Bei kleinen Drehzahlen ist das Schwingungsverhalten typischerweise heftiger Darum gibt es f r kleine Drehzahlen diesen D mpfparameter lt RotorHeadStiffnessMinimalOmega gt f Dieser alternative D mpfparameter gilt bei Drehzahlen die kleiner als dieser Wert sind http www heli x net 52 4 Developer 4 1 Helikopter Mod
6. Der Slip Meter gibt an ob und um wie viel die Flugrichtung des Helis und seine Ausrichtung voneinander abweichen Der Slip Meter wird vor allem beim Heck Training verwendet Der Side Slip Meter funktioniert entsprechend aber nun bezogen auf eine seitliche Flugbe wegung e Das Detail Fenster zeigt den eigenen Helikopter so dass man auch bei gro en Entfernungen die Lage erkennen kann http www heli x net 34 2 Das Men 2 10 Abk rzungen e Mit dieser Funktion kann die Statuszeile ein und ausgeblendet werden e Und die Tastaturdefinitionen k nnen angezeigt werden e Mit der Funktion Verfolge kann man entscheiden welchem Objekt die Kamera folgen soll Das kann der eigene Helikopter oder der Videohelikopter sein Um Helis von anderen Piloten mit dem Blick zu verfolgen kann man im Pilotenfenster auf eine Zeile klicken 2 10 Abk rzungen Einige wichtige Funktionen sind im Men Abk rzungen zu finden Die meisten davon kann man auch auf Schalter der Fernbedienung oder auf die Tastatur legen Abk rzungen Option Pause Fortfahren Helikopter zur cksetzen Helikopter entfernen Gegenst nde entfernen Szene zur cksetzen Setze neue Startposition Fullscreen an aus Die Pause Funktion unterbricht den Flug des eigenen Helikopters Er bleibt dann einfach an der momentanen Stelle stehen Bei einer Multi Player Session bewegen sich die anderen Helikopter trotzdem weiter Mit Helikopter zur cksetzen wird der eigen
7. Durch Verkleinerung dieses Faktors Standardwert ist 1 kann der Auftriebesverlust an den Blattspitzen verst rkt werden lt VerticalClimbFactor gt f Dies ist ein eher experimenteller Faktor mit Standardwert 1 Wird er vergr ert dann wird die Maximalgeschwindigkeit des Helikopters nach oben beschr nkt Eventuell wird dieser Faktor wieder herausgenommen lt MultiplicatorRotorTorque gt f Mit diesem Faktor kann das Drehmoment das vom Hauptrotor auf den Rumpf wirkt vergr Bert werden lt EulerFlowMagicNumber1 gt f Dieser Faktor beeinflusst der Tr gheit der im Rotor str menden Luft Damit kann die Reakti onsgeschwindigkeit auf Pitchwechsel beeinflusst werden lt EulerFlowMagicNumber2 gt f Dieser Faktor beeinflusst die Luftsr mung bei der Vorw rtsfahrt Er ist z B mitverantwortlich f r den Auftriebsgewinn bei Vorw rtsfahrt lt EulerFlowMagicNumber3 gt f Dieser Parameter beeinflusst die Gestalt des Luftschlauchs oberhalb und unterhalb des Rotors Damit wird zum Beispiel die maximale Steiggeschwindigkeit des Helikopters beeinflusst http www heli x net 51 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt EulerFlowMagicNumber4 gt f Dieser Parameter beeinflusst den Auftrieb im Vorw rtsflug lt FactorVortexIntensity gt f St rke des Wirbelringzustands lt FactorVortexDiffusion gt f Diffusionskonstante des Wirbelringzustands lt FactorRollNickCouplingForewardFlight gt f Bei der Vorw
8. Modells im Format YYYY MM DD lt HelixRevision gt i Die ben tigte Revisionsnummer von HELI X Masse Geometrie etc lt RhoAir gt f Die Dichte der Luft in kg m Standard ist 1 209 lt Mass gt f Die Masse des Helikopters in kg lt Ixx gt f Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die x Achse In kg m lt Iyy gt f Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die y Achse In kg m lt Izz gt f Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die z Achse In kg m lt Ixy gt Kombiniertes Massentr gheitsmoment f r die x y Achse In kg m Hauptrotor lt RotorHeadPosition gt f f http www heli x net 47 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt NumberOfBlades gt li Die Anzahl der Rotorbl tter 3 lt MaxRadius Au enradi lt MinRadius p ade gt i F us der Rotorbl tter in m ade gt i F Innenradius der Rotorbl tter in m lt ChordLengthBlade gt f Blatttiefe in m lt MassBlade gt f Masse eines Rotorblattes in kg lt SenseOfOrientation gt i Drehrichtung des Hauptrotors Rechtsdreher 1 Linksdreher 1 lt MultiplicatorMainRotorInertia gt f Mit diesem Faktor kann das Tr gheitsmoment des Hauptrotors um die y Achse vergr ert werden um zum Beispiel die Einfl sse der Achse oder der Paddel zu ber
9. Nick Winkel der Paddel in Grad Wenn man zwei Werte eingibt gilt der erste f r den Flugzustand 1 der zweite f r den Flugzustand 2 lt HillerRollAngleMinMax gt f f Minimaler und maximaler Roll Winkel der Paddel in Grad Wenn man zwei Werte eingibt gilt der erste f r den Flugzustand 1 der zweite f r den Flugzustand 2 Heckrotor lt TailNumberOfBlades gt i Anzahl der Rotorbl tter des Heckrotors lt TailMaxRadiusBlade gt f Au enradius des Heckrotors in m lt TailMinRadiusBlade gt f Innenradius des Heckrotors in m lt TailChordLengthBlade gt f Blatttiefe der Heckrotorbl tter in m lt TailXyzPosition gt f f f Position des Heckrotors x y z in m lt TailXyzDirection gt f f f Richtung der Drehachse des Heckrotors im lokalen Koordinatensystem des Helikopters lt TailFrequencyRatio gt f bersetzungsverh ltnis der Drehzahl des Heckrotors zur Drehzahl des Hauptrotors Heckrotor Auftrieb lt MultiplicatorTailRotorLift gt f Dieser Faktor dient zur Anpassung des Auftriebs des Rotors lt MultiplicatorTailAirResistanceM gt Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der unabh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorTailAirResistanceN gt Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der abh ngig vom Pitch ist http www heli x net 54 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt MultiplicatorSideShiftByTailRotor gt f Ein M
10. OS X Voraussetzung f r HELI X unter Mac OS X ist die Version Mac OS X 10 4 oder h her Zur In stallation einfach Heli X aus dem Installations dmg in den Programme Ordner ziehen und von dort starten wie ein normales Mac OS Programm Eine systemweite Kalibrierung des Controllers wie unter Windows ist nicht erforderlich Beim ersten Start erstellt Heli X f r den Mac ein Verzeichnis Heli X im User Library Verzeichnis z B Users benutzername library Heli X Dort hat der Be nutzer automatisch die erforderlichen Schreibrechte und dort k nnen auch eigene Flugpl tze oder Helikopter Modelle abgelegt werden http www heli x net 82 6 Release Notes 6 Release Notes 6 Release Notes Version 6 0 Neu in der Version 6 0 gegen ber to 5 0 Vollst ndig openGL basiert Verzicht auf Java Swing e M glichkeit f r Full Screen Darstellung Blenden durch die Sonne und anisotroper Textur Filter Verbesserte Aerodynamik Genauere Simulation des Bodeneffektes Verbesserte Motor Rotor Kopplung Crash and retry Training Detail Fenster Kamera Einstellung mit Boden in Sicht Verbesserte und neue Head Up Displays Getriebe Animationen e Und viele andere nderungen zur Verbesserung von HELI X Version 5 0 Neu in der Version 4 1 gegen ber 4 1 e Bessere Grafik Bibiothek OpenGL 2 0 Unterst tzung von Shadern e Bessere Schatten bessere Grafik e Verbesserte Flugplatz Auswahl e 3D CP quadrocokter e Animationen von Helikopter Teilen Ei
11. cksichtigen Hauptrotor Einstellungen lt PitchAngleMinMax gt f f Minimaler und maximaler Pitchwinkel in Grad lt BladeRollAngleMinMax gt f f Minimaler und maximaler Roll Winkel in Grad lt BladeNickAngleMinMax gt f f Minimaler und maximaler Nick Winkel in Grad lt RotorRevPerMin100 gt Umdrehungen des Hauptrotors in U min Dieser Wert ist der Wert der gilt wenn die Gas Kurve auf 100 steht lt PitchCurve gt i i i i i 5 Werte die die Pichkurve definieren Werte zwischen 100 und 100 http www heli x net 48 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt PitchCurve2 gt i i i i i Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt PitchCurveA gt 1 1 1 1 1 Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt ThrottleCurve gt 1 1 1 1 1 5 Werte die die Gaskurve definieren Werte zwischen 100 und 100 lt ThrottleCurve2 gt i i i 1 i Wie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt ThrottleCurveA gt i1 1 1 1 1 Wie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt NickExpo gt i Expo Einstellung f r Nick Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt NickExpo2 gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt NickExpoA gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt NickDualRate gt i Dual rate Einstellung f r Nick Werte 25 bis 125 Standard ist 100 lt NickDualRate
12. entsprechende Men punkt Pause Anschalten der Pause Fortsetzen Ausschalten der Pause Pause und fortsetzen An und Ausschalten der Pause Helikopter neu laden Hiermit wird der aktuelle Helikopter neu geladen Es werden also alle Informationen frisch aus den Dateien aufgebaut Diese Funktion ist beonders dann hilfreich wenn man Physikparameter eines Helis au erhalb von HELI X mit einem Editor ndert Szene neu aufbauen und L schen der Kisten etc Das entspricht einer Reset Funktionalit t in HELI X Hineinzoomen Herauszoomen Diese Zoomfunktionen k nnen frei auf einen Schalter oder eine Taste gelegt werden Blick vom Helikopter l sen Einschalten des festen oder des dynamischen Blicks Blick von Helikopter zu Helikopter wechseln Diese Funktion erm glicht es bei Online http www heli x net 38 3 Funktionen 3 Funktionen Sessions den Blick von Helikopter zu Heliopter zu wechseln Man kann damit auch den Blick vom eigenen zu einem Video Helikopter wechseln Umschalten Heli Position auf Schirm Die vertikale Position des Helikopters auf dem Schirm kann ver ndert werden Hilfreich f r Autorotationen oder Lastentraining Umschalten FPV Ein und Ausschalten des FPV Modes nur wenn ein Flugplatz vom Typ Scene3D ausgew hlt ist Erzeuge Screenshot Mit dieser Funktion wird ein Screenshot erzeugt und gespeichert Fullscreen an aus Fullscreen Modus ein und ausschalten Beachten Sie dass die Aufl sung f r den
13. eres SkyBoxHD e Das kleinere Format ist vor allem f r schw chere Grafikkarten interessant Die Files befinden sich in einem Verzeichnis dessen Name der Name der Szene ist e Die 6 Bilder m ssen sich alle in einem Unterverzeichnis befinden Erlaubte Namen sind 1024 2048 oder 4096 Die Szene Alvier ist zum Beispiel im Directory mit dem Namen Al http www heli x net 74 4 Developer 4 2 Airports vier Sie besteht aus 6 Files mit den folgenden Namen Alvier_back jpg3 Alvier_front jpg Alvier_left jpg Alvier_right jpg Alvier_bottom jpg Alvier_top jpg e Ausserdem wird noch das File Alvier xml ben tigt Hier sind Informationen enthalten zur Richtung der Sonnenstrahlen zur Startposition des Helis und zur H he des Horizonts Im xml File das zum Airport geh rt findet man folgende Tags lt Name gt s Der Name des Airports lt Author gt s Der Name des Autors lt www gt s Der Link zur Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Airport lt HeightOfGround gt f Die H he des Erdbodens in Meter Typischerweise 0 lt HeightOfEyes gt f Die H he der Augen ber dem Boden in Meter Typisch ist 1 7 Der Wert sollte der H he des Objektivs bei der Aufnahme entsprechen lt StartPosition gt f f f Die Startposition des Helis in der Szene Das Koordinatensystem ist ein rechtsh ndiges Sys tem bei dem die y Achse nach oben zeigt Um eine geeignete Startposition zu finden k
14. erst beim Loslassen Richtung festhalten bedeutet dass der Blick nicht mehr dem eigenen Helikopter folgt In diesem Fall kann man die Blickrichtung mit den Pfeiltasten auf einen beliebigen Punkt legen Diese Funktionen kann dazu dienen dass man sich vor dem ersten Flug einen berblick ber das Fluggel nde verschafft Mit Richtung dynamisch wird diese Funktion wieder ausge schaltet d h in den Standardzustand berf hrt http www heli x net 33 2 Das Men 2 9 Sicht e Mit Heli auf Bildschirm k nnen Sie die Kamera so beeinflussen dass der Heli nicht in der Bildschirmmitte sondern weiter oben ist Das ist sinnvoll wenn man zum Beispiel bei Autorotationen den Boden fr h sehen will oder damit man beim Lastentransport den Heli und die Last komplett sehen kann e Die Positionsmarke ist ein Kreis der unterhalb des Helis auf dem Boden gezeigt wird Er kann beim Transport Training hilfreich sein Mit dem n chsten Men Eintrag kann die Flugbahn Markierung ein und ausgeschaltet wer den Die n chsten Men Eintr ge aktivieren verschiedene Anzeigen Die Anzeigen kann man je weils durch Ziehen mit der Maus verschieben bzw in der Gr e ndern Zu erkl ren ist sicher der Stall Meter Er hat drei Anzeigen Die Drehzahl des Rotors welcher Anteil des Rotors sich im Stall befindet und wie stark der Heckrotor ausgelastet ist Diese Anzeigen k nnen vor allem helfen saubere Autorotationen durchzuf hren
15. lt FrictionCoefficientz gt f Gleitreibungskoeffizient in z Richtung d h seitw rts lt MaximalContactVelocity gt f Die maximale Kontaktgeschindigkeit in m s bei der es zu keinem Crash kommt Standard ist 5 Sound lt SoundVolumeFactor gt Lautst rkenfaktor f r den Motorsound zwischen 0 und 1 lt BladeVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Blattsound zwischen 0 und 1 lt TailVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Sound des Heckrotors zwischen 0 und 1 http www heli x net 59 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt CrashVolumeFactor gt Lautst rkenfaktor f r den Crashsound zwischen 0 und 1 lt BladeSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert die Blattger usche einsetzen lt BladeSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound lt TailSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert am Heckrotor die Blattger usche einsetzen lt TailSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound f r den Heckrotor Rauch lt SmokeIntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 lt SmokeDurationSeconds gt f Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat lt SmokeDiffusionConstant gt f Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und diinner wird lt SmokeTimeCons
16. lt VerticalTailArea gt f Fl che des Seitenleitwerks lt VerticalTailNormal gt f Ein Vektor der Senkrecht auf dem Seitenleitwerk steht In den meisten F llen ist 0 0 1 richtig lt VerticalTailPosition gt f f Die Position des Mittelpunktes des Seitenleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten lt HorizontalTailArea gt f Fl che des H henleitwerks lt HorizontalTailNormal gt f f Ein Vektor der Senkrecht auf dem H henleitwerk steht In den meisten F llen ist 0 1 0 richtig lt HorizontalTailPosition gt f f fl Die Position des Mittelpunktes des H henleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten Landegestell lt ContactStiffness gt f Federkonstante des Fahrwerks lt ContactViscosity gt f D mpfkonstante des Fahrwerks in normaler Richtung lt ContactViscosityTangential gt f D mpfkonstante des Fahrwerks in tangentialer Richtung lt FrictionCoefficientX gt f Gleitreibungskoeffizient in x Richtung d h vorw rts und r ckw rts lt FrictionCoefficientz gt f Gleitreibungskoeffizient in z Richtung d h seitw rts lt MaximalContactVelocity gt f Die maximale Kontaktgeschindigkeit in m s bei der es zu keinem Crash kommt Standard ist 5 Sound http www heli x net 71 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt SoundVolumeFactor gt Lautst rkenfaktor f r den Motorsound zwischen 0 und 1 lt BladeVolumeFactor gt f Lautst
17. sind in diesem Men zu finden Diese und viele mehr k nnen auch auf die Tastatur und oder die Schalter des Controllers gelegt werden Einstellungen Definition der Sprache Alles was zur Hilfe geh rt Zus tzlich findet man hier alles zum Download von Helikoptern Flugpl tzen etc 2 1 Simulation Bei allen Auswahlm glichkeiten Flugplatz Helikopter Utilities Szenen erscheint ein Fenster in dieser Art http www heli x net 6 2 Das Men 2 1 Simulation Airport Selection Alitypes KA Favoriten Aktualisieren Typ SkyBox mit Crash Objekten low normal Bevorzugte Aufl sung Version 2014 05 25 Modeliflugplatz des MFC Dietersdorf am Gnasbach http www umfc gnas at Author Klaus Treichler c 2008 Die Auswahl erfolgt durch OK Wichtig ist der Edit Schalter Wenn er gedr ckt wird erscheint ein Editierfenster in dem Parameter ge ndert werden k nnen Eine Speicherung ist permanent d h beim n chsten Laden sind die neuen Einstellungen immer noch wirksam Im Auswahlfenster findet man oben eine Combobox http www heli x net 7 2 Das Men 2 1 Simulation Mit ihr l sst sich die Auswahl einschr nken Details dazu weiter unten 2 1 1 Flugpl tze Wichtig ist hier In HELI X gibt es verschiedene Typen von Flugpl tzen SkyBox und SkyBox 1024 und SkyBoxHD W hrend die erste Kategorie aus Texturen im Format 2048 mal 2048 Pixeln besteht ist die zweite Kategorie nur halb so gro SkyBo
18. 00 100 100 100 L 100 50 0 50 100 WE v nz Lo Ru ET O 2500 5000 7500 10000 4000 0 100 0 OK Speichern Kurven laden Kurven speichern Abbruch In diesem Fenster k nnen die Dual rate und die Expo Einstellungen sowie Pitch und Throttle Kurven den eigenen Bed rfnissen und Steuergewohnheiten angepasst werden Zu tzlich kann f r jede Flugphase der Gyro Gain und der Gyro Heading Hold Gain eingestellt werden Wichtig sind die beiden M glichkeiten das Fenster zu verlassen Mit OK Speichern werden die Einstellungen bernommen und automatisch beim gerade ausgew hlten Helikopter mitgespeichert so dass er beim n chsten Laden genau diese Einstellungen wieder hat Wird das Fenster mit OK verlassen werden die Einstellungen bernommen und nicht im Modell gespeichert Eine typische Vorgehensweise kann sein zun chst zu testen und dabei das Fenster mit OK zu verlassen und am Ende wenn man mit den Einstellungen zufrieden ist sie im Modell zu speichern Es besteht die M glichkeit die Expo und D R Kurven zu speichern Die Gyro Einstellungen wer den dabei nicht gespeichert Neu in V4 ist die M glichkeit eine Totzone zu definieren Das kann bei Joysticks mit instabiler Nulllage hilfreich sein http www heli x net 17 2 Das Men 2 4 Konfiguration 2 4 5 Wind Helligkeit Wind Helligkeit Laminarer Wind Geschwindigkeit m s 0 0 Richtung 0 Turbulen
19. 2 Saar AA rn a ae a 6 SLL Bllepl fe 2 2 2202 een ae l 8 2 12 a AA a a e a 8 Aby DEE ccoo en ec ee 8 2 1 4 Importiere VStabi 4 Konfiguration o o e 8 ALS Helikopter Farben gt 4 gt we ss Shan rr o 9 2 1 6 Hel k pler Texturen gt zo am smart 9 2 1 7 Helikopter Verlauf aooe oe dhei aoe ene einen 9 2 1 5 Fiugplitz Veron oc 2er ra aaa ram 9 A A AN 9 2 3 Werkseinstellungen ios cia a a a e a a aa i at 9 23 1 Bee de HELEX 0 oo o o dd ed ad 10 24 Konfiguration sec aceri a anna a a a a a 10 2 4 1 Steuerung Konfiguration a 10 242 Kn ppel Anzeige o s a a a2 a are he 13 243 KAMEO ocre A a a ae aa 14 ZA FIngphasen a as a ad di 17 ZAS Wind Helliskeit ias a O aha 18 DO ZU teea a a re ee ee 18 24 7 Globale Optionen sa sa ae 002 a a aa a 19 LAO SOUE ee A e e a a a A a aei a Ca ar i a i 21 24 9 SCORE x 4 wa e a E E da an en a en a 21 2 4 10 Penslersrobe esoo ara ra RA 21 Ll Videnersbe 10 ads a aras da a A 22 2 3 Elug Rek rder 2 2 2 0 24 02 a A a dd de 22 26 Multi Player iaa ir a ee da en a 23 2 61 Erzeugen einer Sessionals Serve coc a a a 23 2 6 2 Verbinden mit einer laufenden Session 22 2220 o 25 263 Weitere Fenster au a a don a RA 26 2 6 4 Weitere Funktionen oc er on nenn ern 26 2 6 5 Voraussetzungen f r die Kommunikation 26 AAA 27 20 TENANE cada daria da e 27 A ae ra ee 33 2 10 ADKIMZUNBEN 1 0 er ha 35 DAL CO
20. 2 gt i Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 lt NickDualRateA gt li Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollExpo gt i Expo Einstellung f r Roll Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt RollExpo2 gt i Wie lt RollExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollExpoA gt i Wie lt RollExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollDualRate gt i http www heli x net 49 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Dual rate Einstellung f r Roll Werte 25 bis 125 Standard ist 100 lt RollDualRate2 gt i Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollDualRateA gt li Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation Hauptrotor Auftrieb lt MultiplicatorRotorLift gt f Dieser Faktor dient zur Anpassung des Auftriebs des Rotors lt MultiplicatorRotorLiftAutorotation gt f Gleiche Bedeutung wie MultiplicatorRotorLift allerdings w hrend der Autorotati onsphase lt MultiplicatorAirResistanceM gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der unabh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorAirResistanceN gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der abh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorStallLift gt f Dieser Faktor steuert den Auftrieb beim Str mungsabriss lt FactorAirResistanceDuringStall gt f W hrend de
21. 2TimeConstant gt f Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich der Rauch an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2ColorRGB gt f f Die RGB Werte des Rauchs F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2SourcePosition gt f f Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2Direction gt f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2EmissionVelocity gt f Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspuff verl sst in m s F r die zweite Rauch quelle lt Smoke2EmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 F r die zweite Rauchquelle http www heli x net 61 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt Smoke2BlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2TextureNumber gt i Mit den Werten 0 bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen F r die zweite Rauchquelle Default O 4 1 4 Physik Parameter f r Multicopter Allgemeines lt Name gt s Der Name des Modells Wird in der Titelleiste angezeigt lt TimeFactor gt f Damit kann die Simulationsgeschwindigke
22. DES as A A ae 36 http www heli x net 3 Inhaltsverzeichnis 3 Funktionen 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle 4 1 1 Allgemeines 4 1 2 Visuelle Darstellung 4 1 3 Physik Parameter f r Helikopter 4 1 4 Physik Parameter f r Multicopter 42 AITO o o 4 2 1 Fotorealistische Airports 4 2 2 Scene3D Airports 4 3 Gegenst nde Installation 5 1 Verzeichnisstruktur 32 WIDDO WS i c ga a a a p A LINUR EI a A 6 Release Notes http www heli x net Inhaltsverzeichnis 38 1 Getting Started 1 Getting Started 1 Getting Started Die Bedienung von HELI X ist nicht kompliziert so dass man auch ohne ein vertieftes Studium der Bedienungsanleitung das Programm gewinnbringend nutzen kann Folgende Punkte sollten nach der Installation beachtet werden Die Fernsteuerung sollte vor dem Start von HELI X eingesteckt sein e Zu Beginn sollte die Fernbedienung konfiguriert werden siehe Abschnitt 2 4 1 Hierbei sind auch die Funktionen f r die Flugphasen 1 und 2 auf Schalter oder Taster zu legen Denn nur so l uft der Motor des Helikopters an Dann einen Flugplatz ausw hlen Es werden verschiedene Aufl sungen unterst tzt SkyBox1024 hat eine reduzierte Aufl sung f r schw chere Grafikkarten SkyBox bietet die volle Aufl sung SkyBoxHD bietet eine noch gr ere Aufl sung e 3D Szenen bieten die M glichkeit f r eine variable Pilot Position oder das Mitfliegen mit dem Helikopter Anschlie end kann ein Helikop
23. Erzeugen einer Session als Server Zur Erstellung einer Session als Server erscheint folgendes Fenster http www heli x net 23 2 Das Men 2 6 Multi Player Create Session x Internet EJ TCP UDP Client Server J Session Name Port Passwort optional Client dieser Computer Mein Name Michael Mein Port optional Vor dem Aufruf m ssen der Airport und die Utilities ausgesucht sein Um auch Piloten mit schwachen Grafikkarten das Mitfliegen zu erm glichen sollte man viel leicht einen Airport vom Typ SkyBox1024 w hlen In der ersten Zeile des Fensters stellt man ein ob man in einem internen Netzwerk oder ber das Internet arbeiten m chte Je nach dem werden unterschiedliche Adressen verwendet die nach au en sichtbare oder die interne Man definiert einen Namen f r die Session Dieser ist dann f r die anderen Piloten sichtbar e Darunter w hlt man die Kommunikationsart und den zugeh rigen Port HELI X erlaubt vier verschiedene Kommunikationsprotokolle Die Auswahl ist nur f r sehr erfahrene Nutzer Man sollte generell die Einstellung auf TCP UDP Client Server belassen Die Portangabe ist der Port zu dem sich sp ter die Clients verbinden m ssen Auch er wird ver ffentlicht Optional kann der Server ein Passwort definieren In diesem Fall k nnen sich nur die Clients verbinden die dieses Passwort kennen e Darunter wird der Name des Spieler eingeben auch er ist f r die anderen Piloten sichtbar Optional k
24. Fullscreen Modus in den OpenGL Optionen festgelegt wird Play Pause Video Start und Pausefunktion eines Videos Wiedergabegeschwindigkeit verringern vergr ern Wiedergabegeschwindigkeit der Vi does anpassen Wiedergabegeschwindigkeit normal Wiedergabegeschwindigkeit des Videos auf den Stan dardwert stellen Record Stopp Video Aufnahme und Stopp eines Videos Momentane Position als Startposition verwenden Mit dieser Funktion wird die momen tane Position als Startposition verwendet Nach dem n chsten Crash oder nach einem Reset ist der Hubschrauber wieder an dieser Stelle Das hilft auch den Ungeduldigen da der Motor dann gegebenenfalls schon l uft Simulation eines Heckrotorausfalls Der Heckrotor bleibt so lange ohne Funktion bis ein Crash oder ein Reset des Helikopters erfolgt Kn ppelanzeige ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Kn ppelanzeige Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt H henmesser ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des H henmessers Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Variometer ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des Variometers Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An u
25. HELI X Bedienungsanleitung Version 6 0 2015 02 10 Lizenz HELI X Modell Helikopter Simulator Copyright 2008 2015 by Michael Schreiner info heli x net Alle Rechte vorbehalten Diese Version von HELI X ist keine Freeware Sie k nnen die Demoversion von HELI X von der Webseite www heli x net und den von dort verlinkten Seiten kostenlos downloaden und testen Die Vollversion k nnen Sie ber die Webseite www heli x net beziehen In beiden F llen erwerben Sie lediglich das Recht HELI X zum privaten Gebrauch auf Ihren Computern zu verwenden Es ist NICHT erlaubt HELI X f r den Download zur Verf gung zu stellen es zu verteilen wei terzugeben oder zu verkaufen Es ist verboten HELI X zu vermieten zu verleasen zu ver ndern zu bersetzen zu dekompilieren es zu reverse engineeren oder hiervon abgeleitete Programme zu erstellen Das Verwenden der Vollversion von HELI X ohne Regstrierung bei www heli x net ist illegal Wenn Sie nicht sicher sind ob Sie die Version nutzen d rfen informieren Sie sich per E Mail bei info heli x net Wenn Sie an einer kommerziellen Nutzung von HELI X interessiert sind nehmen Sie Kontakt mit info heli x net auf Das Programm basiert auf Java jMonkeyEngine Jogl Joal LWJGL Jdom der Java Networking Library Jama Jagatoo Gluegen und JInput Vielen Dank an alle Entwickler dieser grossartigen Projekte Alle Lizenzen dieser Projekte sind in den entsprechenden Ordnern zu finden Haf
26. RollExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollExpoA gt i Wie lt RollExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollDualRate gt i Dual rate Einstellung f r Roll Werte 25 bis 125 Standard ist 100 http www heli x net 65 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt RollDualRate2 gt i Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollDualRateA gt i Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation Hauptrotor Auftrieb lt MultiplicatorRotorLift gt f Dieser Faktor dient zur Anpassung des Auftriebs des Rotors lt MultiplicatorRotorLiftAutorotation gt f Gleiche Bedeutung wie MultiplicatorRotorLift allerdings w hrend der Autorotati onsphase lt MultiplicatorAirResistanceM gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der unabh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorAirResistanceN gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der abh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorStallLift gt f Dieser Faktor steuert den Auftrieb beim Str mungsabriss lt FactorAirResistanceDuringStall gt f W hrend des Str mungsabrisses kann man mit diesem Factor den Str mungswiderstand ab h ngig vom Pitch beeinflussen lt StallAngle gt f Dieser Winkel gibt an in Grad ab wo der Str mungsabriss am Blattprofil beginnt lt StallAngleAutorotation gt f Wie StallAngle aber w hrend der Autorotationsphase lt St
27. allRevPerMin gt f Der Str mungsabriss tritt aber nur dann auf wenn die Kopfdrehzahl unter diesem Wert ist in U min lt MultiplicatorNickRollPower gt f Dieser Faktor erh ht den Leistungsbedarf bei Roll und Nick Steuerung wie er typischerwei se durch den vergr erten Luftwiderstand der Paddel auftritt http www heli x net 66 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt AdditionalLinearAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann der Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt eingestellt werden der Anteil der unabh ngig vom Pitch ist lt AdditionalLinearPitchAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann der Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt abh ngig vom Pitch der Rotorbl tter eingestellt werden lt GroundEffectExponent gt f Anpassung des Bodeneffekts Standardwert ist 1 Vergr erung bewirkt eine Verst rkung des Bodeneffekts lt GroundEffectIntensity gt f Anpassung des Bodeneffekts Steuert die horizontale Instabilit t Standardwert ist 1 lt TipLossFactor gt f Der Auftrieb an den Blattspitzen ist durch Wirbelbildung und Str mungsabl sung nicht ma ximal Durch Verkleinerung dieses Faktors Standardwert ist 1 kann der Auftriebesverlust an den Blattspitzen verst rkt werden lt VerticalClimbFactor gt f Dies ist ein eher experimenteller Faktor mit Standardwert 1 Wird er vergr ert dann wird die Maximalgeschwindigkeit des Helikopters nach oben beschr nkt Eventuell wird die
28. alten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Flugbahn Darstellung Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt e Umgebung heller Umgebung dunkler Die Helligkeitseinstellungen f r die Szene Nacht flug e Wind an aus Mit dieser Funktion kann der Wind an und ausgeschaltet werden Die Einstel lungen f r die Windgeschwindigkeit bleiben erhalten Start Stopp Training Zum Starten und Beenden des Trainings Last ausklinken Um eine Last beim Transport Training manuell auszuklinken Zur ckspulen W hrend des Crash and Retry Trainings kann hiermit manuell zur ckge spult werden e Matrix anzeigen verbergen Die Matrix dient dazu dass man Gegenst nde besser in der Szene positionieren kann http www heli x net 40 3 Funktionen 3 Funktionen Statuszeile anzeigen verbergen Mit dieser Funktion kann die Statuszeile an und ausge schaltet werden Umschalten der Statusleiste F r die Statusleiste gibt es drei Anzeigen die mit dieser Funk tion umgeschaltet werden k nnen Neben der Standardanzeige gibt es die Anzeige der Heli Position diese kann f r die Positionierung der Utilities hifreich sein und die Anzeige der Lichtrichtung Wenn sie eingeschaltet ist kann mit den Pfeiltasten die Lichtrichtung ge ndert werden Die Zahlen in der Statusleiste k nnen dann f r das Konfigurationsfile des Airports verwendet werden Tastatu
29. ann man in der Kommandozeile im Batchfile bzw im Shellskript die Option DheliX statusformat 1 eingeben Dann wird in der Statusleiste in HELI X die aktuelle Position des Helis mit seinen x y und z Koordinaten angegeben Alternativ kann auch die Darstellung der Matrix helfen lt LightDir gt f f f Die Richtung der Sonnenstrahlen ist wichtig f r die Erzeugung der Schatten Hier gibt man die x y und z Komponenten des Vektors an der die Richtung der Sonnenstrahlen beschreibt Da die Sonne immer von oben kommt ist der y Wert immer negativ lt ShadowLambda gt f Angabe des Schatten Lambda Wertes Sinnvolle Werte sind zwischen 0 und 1 http www heli x net 75 4 Developer 4 2 Airports lt ShadowIntensity gt f Angabe der Schatten Intensit t Sinnvolle Werte sind zwischen O und 1 lt UseSunshine gt s true oder false Ein und Ausschalten des Sonnenblendeffektes lt SunshineFactor gt s St rke des Blendeffektes Standard Wert ist 0 7 lt SunFocusFactor gt s Breite des Blendeffektes Standard Wert ist 1 lt StartPosition0 gt lt StartPositionl gt f f Hiermit k nnen optional Startpositionen f r die Helikopter im Multiplayer Betrieb engege ben werden lt AmbientSoundFile gt s Hier kann der Namen eines Soundfiles f r die Hintergrundger usche eingegeben werden Als Format wird ogg verwendet lt UseStandardHeightOfGroundPlane gt gibt an ob die Groundplane die zur He
30. ann ein Sende Port angeben werden Typischerweise bleibt dieses Feld leer e Mit dem Button Session erzeugen wird die Session erzeugt Nun k nnen sich andere Piloten verbinden http www heli x net 24 2 Das Men 2 6 Multi Player 2 6 2 Verbinden mit einer laufenden Session Zum Verbinden mit einer laufenden Session dient der zweite Men eintrag Es erscheint folgendes Fenster A erbindung herstallen SSS 3 Name Flugplatz Piloten IP Port Modus Privat MSFV www Heli FunF Dietersdorf 0 87 189 82 103 19999 TCP UDP no MSFV www Heli FunF Dietersdorf 0 93 198 127 44 19998 TCP UDP no Heli X_5 0 StPeterOrding Stra 0 78 47 156 142 10000 TCP UDP no V4 InnoChat heli hf d Dietersdorf 0 94 79 151 250 32123 TCP UDP no Heli X Users Dietersdorf 0 77 11 124 208 65530 TCP UDP no Heli X Users Nightfly Altach 0 77 11 124 208 65400 TCP UDP no Belarus Team Dietersdorf 0 77 11 124 208 65200 TCP UDP no Server Client dieser Computer IP 87 189 82 103 Mein Name My Name Port 19999 Mein Port optional Modus TCP UDP Peer to pee J Passwort optional Zun chst findet man eine Liste mit allen ver ffentlichten Sessions Mit dem Button Liste aktualisieren kann man sie aktualisieren Mit einem Klick auf eine Session werden die Verbindungsdaten in die entsprechenden Felder bernommen e Dazu geh rt der Port und die Verbindungsart und nat rlich die Adresse des Servers e Wenn eine Session nicht in der Liste
31. as Dreieck eine Dicke hat kann man auch entsprechend an der Hinterseite crashen lt CeilingType gt Ist die Fl che vom CeilingType wird die Fl che bei der Berechnung der Starth he des Helikopters ignoriert Dieses Attribut ist also auch bei kleinen Hindernissen sinnvoll lt GroundType gt Ist die Fl che vom GroundType wird dadurch festgelegt dass kein Objekt jemals dahinter sein kann Die Fl che kann also nichts verdecken da nichts dahinter sein kann Beispiele e Ein Dreieck das den Boden einer Szene darstellt GroundType yes CeilingType no Alpha 1 ShadowReceiver yes Eine Hauswand hinter die geflogen werden kann GroundType no CeilingType no Alpha 1 ShadowReceiver yes e Ein Zaun der teilweise durchsichtig ist durch einen Alpha Kanal in der Textur transparent GroundType no CeilingType no Alpha 0 5 ShadowReceiver yes oder no e Eine Wand die hinter einer anderen Wand ist also selbst nicht gesehen werden kann an die aber gecrasht werden kann GroundType no CeilingType no Alpha 0 ShadowReceiver no e Das Dach eines Hauses Das Dach ist so hoch dass man es nicht von oben sehen kann GroundType yes CeilingType no Alpha 0 ShadowReceiver no http www heli x net 77 4 Developer 4 2 Airports e Der Deckel eines kleinen Gullis der h her als die Umgebung ist GroundType no CeilingType no Alpha 1 ShadowReceiver yes e Eine Waldwand in grosser Entfernung GroundType no CeilingType no Alpha 1 Sha
32. chquelle lt Smoke2Direction gt f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten F r die zweite Rauchquelle http www heli x net 73 4 Developer 4 2 Airports lt Smoke2EmissionVelocity gt f Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspuff verl sst in m s F r die zweite Rauch quelle lt Smoke2EmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2BlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2TextureNumber gt i Mit den Werten 0 bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen F r die zweite Rauchquelle Default O 4 2 Airports Es werden zwei arten von Airports unterst tzt fotorealisitische mit einer festen Pilotenposition und 3D Szenen die eine variable Position des Piloten erlaubt 4 2 1 Fotorealistische Airports Als Airports oder Flugpl tze werden fotorealistische Panoramen verwendet Hier sind die Details e HELI X verwendet f r die fotorealistische Darstellung Panoramafotos im Cubic Format Die Idee dieses Formats ist zum Beispiel hier beschrieben http www panoguide com howto panoramas types jsp e Jedes Panorama besteht aus 6 Einzelbildern Diese haben das Format 2048 x 2048 SkyBox das Format 1024 x 1024 SkyBox1024 oder ein gr
33. dowReceiver no 4 2 2 Scene3D Airports Flugpl tze vom Typ Scene3D erm glichen eine freie Bewegung des Piloten in der Szene daf r muss dann FPV in den Kamera Einstellungen eingestellt sein Zus tzlich zu den Einstellungen bei den fotorealistischen Szenen gibt es folgende Parameter VariablePilotPosition Nur wenn der Wert true ist kann sich der pilot frei bewegen MaxPilotRadiusGround Der Bewegungsradius des Piloten solange er auf dem Boden ist MaxPilotRadiusAir Der Bewegungsradius des Piloten wenn er in der Luft ist Object Ein object ist ein grafisches Modell im Wavefront Format Es hat folgende Attribute MakeCrashObject Dieses Attribut entscheidet ob das Objekt in der Kollisionsberech nung ber cksichtigt wird CeilingType Wenn ein Objekt von diesem Typ ist wird das Obejkt werde beim Boden effekt noch bei der Ermittlung der Starth he ber cksichtigt GroundType Wenn ein Modell von diesem Typ ist dann wird intern setDepthBufferWriteEnabled auf false gesetzt FrictionFactor Mit diesem Faktor werden die Reibkoeffizienten multipliziert Innerhalb eines Objektes werden diese Tags verwendet Path Der Pfad zum wavefront obj File Translation Eine Verschiebung x y und z Koordinaten ShadowOnGround Dieses Tag gibt an ob f r dieses Objekt ein Schatten auf dem Boden erzeugt werden soll Rotation Ein Rotationswinkel um y Achse in Grad http www heli x net 78 4 Developer 4 3 Gegenst nde AutoTextureShap
34. drehenden werden die Gruppen aus dem obj File genommen die den richtigen Namen haben Wenn sich die Rotoren schnell drehen werden Sie durch eine sich drehende Scheibe ersetzt Diese Scheibe kann man selbst erstellen dann stehen sie als Mainrotor obj und Tailrotor obj im Directory des Helikoptermodells Wenn diese Files nicht erstellt werden greift HELI X auf einen Standardrotor zur ck e Im xml File m ssen noch einige Parameter f r die korrekte graphische Darstellung gesetzt werden Diese beschreiben im Wesentlichen die Positionen und Ausrichtungen der beiden Rotoren 4 1 2 Visuelle Darstellung lt MainrotorPosition gt f T Die Position des Hauptrotors in lokalen Modellkoordinaten Er wird verwendet f r die Erset zung des Rotors durch die drehende Scheibe lt MainrotorTurnAxis gt f 1 Die Drehachse des Hauptroto lt MainrotorAngle gt f f f ESE TS Kippwinkel der Drehachse des Hauptrotors lt MainrotorCrashSizePerc entage gt f Mit diesem Wert 0 100 kann man den Hauptrotor virtuell verkleinern um ihn gegen Crash unempfindlicher zu machen lt TailrotorPosition gt f 1i F f Die Position des Heckrotors in lokalen Modellkoordinaten Er wird verwendet f r die Erset zung des Heckrotors durch di e drehende Scheibe lt TailrotorTurnAxis gt f E Die Drehachse des Heckrotors lt TailrotorAngle gt f f fl Kippwink
35. e Helikopter wieder an die Startposition gesetzt e Mit dem n chsten Men punkt kann man den Helikopter aus der Simulation entfernen Das kann f r Online Sessions oder wenn man gleichzeitig einen Video Helikopter hat n tzlich sein Der Men punkt Gegenst nde entfernen tut genau das was er sagt e Der Men punkt Szene zur cksetzen entfernt den Helikopter und die Gegenst nde Diese Funktion kann als eine Art Reset verwendet werden http www heli x net 35 2 Das Men 2 11 Optionen e Mit Setze neue Startposition wird die momentane Position des Hubschraubers einschlie lich der Motordrehzahl als Standard f r den Start verwendet e Schlie lich kann man den Fullscreen Modus an und ausschalten Zu beachten ist dass die Aufl sung bei den OpenGL Optionen definiert werden muss 2 11 Optionen rzungen Optionen Sprache Schrifth he YY Bedienungsanleitung HELI X Homepage HELI X Forum HELI X on Facebook Suche nach neuen Helikoptern Suche nach neuen Flugpl tzen Suche nach neuen Szenen Suche nach neuen Utilities Suche nach neuen Fl gen Update von HELI X News ber Hier hat man die M glichkeit die Sprache auszuw hlen Diese Einstellungen werden gespeichert und sind beim n chsten Start von HELI X wieder wirksam Au erdem hat man Zugang zur Online Bedienungsanleitung sowie einigen wichtigen Links Mit dem Men Eintr gen Suche nach ldots k nnen Updates von Flugpl tz
36. eName Der Name der Gruppe f r die ein automatischer Wechsel der Textur vorgenommen werden soll AutoTexturePath F r jedes Texturfile wird so ein Tag verwendet AutoTextureSeconds Die Zeit in Sekunden die das Interval bestimmen mit dem die Texturen umgeschaltet werden sollen ObjectFile Hiermit kann ein weiteres xml File eingelesen werden um die Szene zu struktu rieren 4 3 Gegenst nde Es ist m glich zus tzlich zu einem Airport noch Gegenst nde oder Utilities dazuzuladen Dann hat man eine Szene Es gibt momentan drei Arten von Utilities Boxen Pylonen und Heliports Sie unterschieden sich in der Schattenbehandlung und in der Behamdlung der Kollisionserkennung Die Utilities k nnen beim Laden beliebig in der Szene positioniert werden Wie immer gilt die Koordinaten auf der Fl che sind x und z Das xml File f r die Utilities enth lt folgende Tags lt PhysicalModelName gt s Der Name des Berechnungsmoduls Hier muss Pylon Heliport oder Box stehen lt Author gt s Der Name des Autors des Modells lt www gt s URL der Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Modell lt Scale gt s Ein Faktor um den Gegenstand zu vergr ern oder zu verkleinern Standardwert ist 1 http www heli x net 79 5 Installation 5 Installation 5 Installation HELI X basiert auf Java und ist auf verschiedenen Betriebssystemen lauff hig Um diese Kom patibilit t zu gew hrleisten wird auf Dinge
37. el der Drehachse des Heckrotors lt TailrotorCrashSizePerc http www heli x net entage gt f 44 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Mit diesem Wert 0 100 kann man den Heli gegen Heckausfall beim Crash unempfindlicher machen lt Scale gt f Dieser Parameter kann verwendet werden um die Gr e des Modells zu bestimmen Er gibt den Ma stab an zwischen den Modellkoordinaten des Wavefront Modells und der realen Gr e Wenn er nicht angegeben ist dann wird die Gr e des Helikopters mit den beiden folgenden Parametern bestimmt lt ScaleDeterminantPartName gt s Hier schreibt man zum Beispiel Mainrotor lt SizeOfScaleDeterminantPart gt f und gibt dann damit den Rotordurchmesser in Meter an lt HelicopterType gt s Art des Helikopters Trainer oder Scale oder Multicopter oder Coaxial lt HookPosition gt s f fl Hiermit werden Haken f r das Lasttraining definiert Eine Komma getrennte Liste Namen und dann x y z Koordinate lt FactorVisualElasticBladePitch gt f Die Bewegung von Teilen des Hauptrotors aufgrund von Pitch oder zyklischen Einstellun gen wird dann erm glicht wenn die entsprechenden Wavefront Gruppen im Namen das Wort elastic haben Wenn die Normanlenvektoren sich bewegen sollen aufgrund eines Pitchwer tes muss der Namen der gruppe den Bestandteil dynamic_normal haben Dieser Faktor beeinflusst wie stark sich der Pitch auf die Verformung des Rotors auswirkt l
38. elle lt RotorHeadStiffnessNickRollCoupling gt f Dieser Wert gibt die Kopplung der Schwingungen des Rororkopfes zwischen Nick und Roll richtung an O bedeutet dass keine Kopplung vorhanden ist Je gr er dieser Wert ist um so mehr Einfluss gibt es lt RotorHeadStiffnessDifferential gt f Dieser Wert wenn gr er als der Standardwert 0 erzeugt eine Erregung der Schingung die von der Schwingungsgeschwindigkeit erzeugt wird lt RotorHeadInstabilityTimeConstant gt f Zeit Konstante in Sekunden f r die Rotorkopfinstabilit t Ein guter Startwert ist 2 lt RotorHeadInstabilityAmplitude gt f Amplitude der Rotorkopfinstabilit t lt RotorPhaseShiftDegrees gt f Die Phasendrehung in zwischen gesteuertem und ausgef hrten Nick und Roll Bell Hiller Paddel lt MassPaddle gt f Masse eines Paddels in kg lt MassFlybar gt f Masse der Paddelstange in kg lt LengthFlybar gt f L nge der Paddelstange in m lt AreaPaddle gt f Fl che eines Paddels in m Bell Hiller Paddel Einstellungen lt PaddlePitchFactor gt bersetzung Neigung der Paddelebene zur Nick bzw Rollsteuerung Beispiel 1 hei t Die Neigung der Paddelebene bertr gt sich eins zu eins auf die zyklische Steuerung der Rotor bl tter O entspricht einem Rotor ohne Paddel lt HillerNickAngleMinMax gt f f http www heli x net 53 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Minimaler und maximaler
39. emote Helikopter Blenden durch Sonne Visuelle Rotorblatt Konfiguration Algorithmen Konfiguration Dynamische Normalenvektoren Keine Sicherheitszone Elastische Bl tter Pitch Reset statt Crash Simulation Elastische Bl tter Zyklisch Online Kollisionen Im Reiter f r Leistung k nnen zun chst die Einstellungen f r den Rauch spezifiziert werden In einigen Helikoptern ist die visuelle Darstellung der Rotorbl tter dynamisch Dynamische Norma lenvektoren erlauben es dass die Reflexionen an der Rotorblattebene vom aktuellen Pitch abh ngen Ebenso bieten einige Helikopter die M glichkeit dass die Bl tter oder Paddel elastisch sind Ob die Helikopter wirklich so reagieren abh ngig von Pitch und den zyklischen Einstellungen Bei manchen Flugpl tzen sind Umgebungsger usche integriert Diese k nnen hier global aktiviert werden Zus tzlich kann die Sicherheitszone um den Piloten deaktiviert werden Es kann auch die Crash Simulation ausgeschaltet werden so dass die Simulation schneller neu gestartet wird Au erdem kann eingestellt werden dass der eigene Helikopter nicht auf Kollisionen mit Online Helikoptern reagiert Im zweiten Tab k nnen Einstellungen zur Grafik get tigt werden http www heli x net 19 2 Das Men 2 4 Konfiguration Globale Einstellungen Anzeige Konfiguration VSync Antialiasing Off Maximum FPS unlimited Fullscreen Display Mode 1920x1080 32bit 60Hz Anistropy Filter Die Antialiasi
40. en Helikoptern etc vom HELI X Server heruntergeladen werden Als Beispiel sei das Fenster zum Download von Flugpl tzen betrachtet http www heli x net 36 2 Das Men Download Flugpl tze x Verf gbare Version Installierte Version IgnorierenFavorit Download Name Ahornkopf Altach Am_Schlossgraben Bauernwaldweg Black Dietersdorf Dietersdorf_Tables Dune45 Heli Flying Field MFC Tellingstedt Log HDUpdate MSG Virngrund_eV_Neuler Dihninhrunstn Unshnim 2013 12 20 LM HD 2013 12 20 LM HD 2013 12 24 LM 2013 12 24 LM 2014 32 LMHD 2014 3 2 LM HD 2014 10 20 LM 2014 10 20 LM 2013 12 26 L 201312 26 L 2014 5 25 LM 2014 5 25 LM 2014 1 18 LM 2014 1 18 LM 2013 1226 LM 2013412 26 LM 2013 12 26 L 2013 12 26 L 2013 12 24 LM HD 2013 12 24 L M HD 2014 10 12 LM 2014 10 12 LM 2014 10 18 LM 2014 10 18 LM 2014 1 45 LM 20141 15 LM 20141 15 LM 2014 1 15 LM 2013 12 22 LM HD 2013 12 22 LM DIA 0 09M MUM 44 4 an MUD Alle ausw hlen Keine ausw hlen Update 2 11 Optionen Vorgeschlagen werden die Eintr ge fiir die es neuere Versionen gibt allerdings nur wenn sie nicht als ignorieren markiert sind Ebenso kann man an dieser Stelle Eintr ge als Favorite
41. en richtigen Umgang mit einem h ngenden Seil Es wird durch die Rotoren durchtrennt K fig Training Beim K fig Training geht es darum m glichst lange innerhalb des K figs zu schweben Je nach level bewegt sich der K fig Wenn die Anzeige der Stoppuhr zu viele Resourcen ben tigt kann sie um Konfigurationsmen ausgeschaltet werden auration K fig Details Level 1 Y K fig Gr sse Klein v No Pitch Training Die Idee dieses Trainings ist dass der Helikopter k nstlich auf einer H he gehalten wird Crash and Retry Training Wenn dieses Training aktiv ist und der Helikopter abst rzt wird er in den Zustand versetzt den er einige Sekunden vor dem Unfall hatte Man bekomm also eine zweite Chance Heck Training Beim Heck Training geht es darum zu ben im Rundflug das Heck so zu steuern dass der Heli immer entlang seiner Flugbahn ausgerichtet ist Dazu hilft der Slip Meter der die Abweichung der Ausrichtung des Helis zeigt http www heli x net 31 2 Das Men 2 8 Training Funnel Training Im Funnel Training wird die gleiche Idee verfolgt wie beim Heck Training nun aber in der Seit w rtsrichtung wie es zumm Beispiel bei Funnels oder Seitw rtsloopings Fligbahn Konfiguration Mit B llen oder Pfeilen wird die Flugbahn des Hubschraubers sichtbar gemacht Ausfall Training Mit dem Ausfall Training k nnen die richtigen Reaktionen trainiert werden wenn eine Kompo nente des Helikopters ausf llt oder nur noch teilwe
42. ere Bereich gibt an in welchem Abstand um den Mittelpunkt des Fensters sich der Helikopter aufhalten kann ohne dass die Kamera nachgef hrt wird Einen variablen Kamerastandort kann man durch Aktivieren von First Person s View FPV errei chen sie funktioniert jedoch nur in Flugpl tzen vom Typ Scene3D Es gibt verschiedene M glich keiten f r die Bewegung der Kamera e Piloten Sicht meint dass die Kamera die Sicht des Piloten aus dem Heli zeigt e rigid bedeutet dass die Kamera in einem festen Abstand hinter dem Helikopter ist e flexibel meint dass sich die Kamera frei in der N he des Helikopters bewegt e Am Boden erm glicht eine flexible Kamerabewegung Allerdings bleibt die Kamera auf Au genh he so wie wenn der Pilot um den Heli heruml uft Die gleichen Kameraeinstellungen gelten auch wenn man auf einen anderen Heliko pter schaut z B im Multiplayer Mode oder beim Abspielen eines Videos Den Blick richtet man auf einen anderen Helikopter zum Beispiel durch einen Klick auf den Pilo tennamen im Piloten Fenster oder aber durch eine Funktion Weitere Einstellungen f r die Kamera findet man im Men Sicht http www heli x net 16 2 Das Men 2 4 4 Flugphasen 2 4 Konfiguration EEE Fasad EN Nick Roll Gieren DIR 100 DIR 100 DIR 100 Expo 0 E Expo 0 Expo 0 Dead Band 0 Dead Band 0 Dead Band 0 I Pitch Gaskurve Gyro Konfiguration 100 1
43. euerung Ausgangspunkt ist dieses Fenster Stellerungsk nfiguration Konfiguration von links nach rechts aufrufen _Kalbration _Knuppel Kn ppe Funktion Kn ppel Pitch Roll XAxis Nick Gieren Drehzahl Verwende 5 Kan le Ignoriere Gas und Pitch Kurve Ignoriere Expo und Dual Rate Kurven ok J _ Abbuen Laden _ speichem Hier werden der Reihe nach durchgefiihrt e Die Kalibrierung der Kn ppel e Definition der Funktionen der Steuerkn ppel http www heli x net 10 2 Das Men 2 4 Konfiguration e Festlegen der Funktionen der Schalter an der Fernsteuerung e Schlieslich die Definition der Funktionen der Tasten an der Tastatur Die Kalibrierung und Konfiguration der Kn ppel erfolgt hier Kn ppel Konfiguration Bitte folgen Sie den Anweisungen sorgf ltig Bringen Sie alle Kn ppel in die Mittel stellung und dr cken weiter Kn ppelpositionen YVelocity IE YRotation XRotation ZAxis PS YAxis XAxis Hier ist einfach den Anweisungen im Fenster zu folgen Wenn die Fernsteuerung weitere Schal ter oder Schieberegler hat sollten auch sie w hrend der Kalibration in ihre jeweilige Endposition bewegt werden Im n chsten Fenster werden den Schaltern der Fernsteuerung Funktionen zugewiesen http www heli x net 11 2 Das Men 2 4 Konfiguration E noe Helicopter neuladen EA Fugastand2 o B Flugzustand 1 Motor aassen E Doe gt gt D O roe y Mit den Checkboxe
44. figuration des Autorotationtrainings erscheint dieses Fenster x Autorotation Kanfiguratlan gt AR Details R ckenflug E H he 90m v Horizontale Geschwi 10 km h v Wartezeit 1s v Blick auf Heli links Y Tran ngsiaren_ Schiessen Hier kann man die Starth he die Startgeschwindigkeit die Zeit bis der Motor abgeschaltet wird so wie die Blickrichtung auf den Heli bestimmen Die Checkbox gibt an ob man im R ckenflug starten m chte oder nicht Das Ziel ist nat rlich mit einer m glichst kleinen Gecshwindigkeit aufzusetzen Der Stall Meter kann das Training unterst tzen Er wird weiter hinten erkl rt Balloon Training Zur Konfiguration des Ballontrainings erscheint dieses Fenster http www heli x net 29 2 Das Men 2 8 Training Ballan Training Hier werden die Anzahl er Ballons die Gr sse des gebietes auf dem die Ballons sind und deren Gr e festgelegt Bei den Leinen kann man neben der L nge auch angeben wie detailliert die Si mualtion sein soll Transport Training Die Einstellungen f r das Transport Training werden hier gemacht Transport Training http www heli x net 30 2 Das Men 2 8 Training Damit die Last automatisch bei den Heliport ausgeklinkt wird ist es notwendig sie von oben anzu fliegen Korb Training Das Korb Training funktioniert wie das Transport Training Allerdings sollen hier die B lle in K r ben abgelegt werden Lasso Training Beim Lasso Training geht es um d
45. gHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollSensorQuality gt f Qualit t des Sensors O hei t optimale Qualit t lt StabiRollRateMax gt f Die maximale Rollrate in Umdrehungen pro Sekunde lt StabiRollFeedForwardFactor gt f Der Feed Forward Faktor f r Rollen Default Wert is 0 Maximalwert is 1 http www heli x net 69 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt AccMaxAngle gt f Die maximale Kippwinkel im ACC Mode lt AccGainAngle gt f Regelparameter Winkel f r den ACC Mode lt AccGainOmega gt f Regelparameter Winkelgeschwindigkeit f r den ACC Mode Antrieb lt EngineFrequencyRatio gt f bersetzungsverh ltnis der Drehzahl des Motor zur Drehzahl des Hauptrotors lt OmegaTorqueData gt f f Tabelle mit der Motorcharakteristik Jeweils Paare mit der Drehzahl in U min und dem An triebsmoment in Nm lt GearFrictionCoefficientNormal gt f Reibkoeffizient f r drehzahlproportionale Reibung Rumpf lt Face gt node Der Rumpf wird durch Fl chen approximiert Jede Fl che hat folgende Tags lt Position gt f f Die Koordinaten des Fl chenmittelpunktes lt Normal gt f fl Die Richtungs des Normalenvektors auf der Fl che nach aussen lt Cw gt Der Cw Wert der Fl che lt Area gt f 2 Die Gr sse der Fl che in m Leitwerke http www heli x net 70 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle
46. gt f Die maximale Differenz der Drehzalen der Rotoren in Prozent Verhindert dass ein Motor komplett ausgestellt wird Default 15 lt PitchCurve gt i 1 1 1 1 5 Werte die die Pichkurve definieren Werte zwischen 100 und 100 lt PitchCurve2 gt i i 1 1 1 http www heli x net 64 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt PitchCurveA gt 1 1 1 1 1 Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt ThrottleCurve gt i1 1 1 1 1 5 Werte die die Gaskurve definieren Werte zwischen 100 und 100 lt ThrottleCurve2 gt i i i i i Wie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt ThrottleCurveA gt i1 1 1 1 1 Wie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt NickExpo gt i Expo Einstellung f r Nick Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt NickExpo2 gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt NickExpoA gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt NickDualRate gt i Dual rate Einstellung f r Nick Werte 25 bis 125 Standard ist 100 lt NickDualRate2 gt i Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 lt NickDualRateA gt i Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollExpo gt i Expo Einstellung f r Roll Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt RollExpo2 gt i Wie lt
47. ie Gruppe O zugeordnet Der optionale Wert f r texture bedeutet dass die textur mit der Nummer 1 verwendet wird lt Texture gt s s Damit werden die Texturen definiert Es ist eine kommagetrennte Liste Zuerst der Namen der auch in HELI X erscheint dann der Dateiname der Textur Auch hier gibt es das Attribut group lt GearShape gt Eine Gear Shape ist eine Wavefront Gruppe die gemeinsam mit dem Hauptro tor rotiert Eingegeben werden muss der lt Name gt die lt RotationAxis gt mit x y z Werten ein Pivot Punkt lt Picot gt sowie die relative Geschwindigkeit bezogen auf den Hauptrotor lt SpeedFactor gt lt CameraPosition gt f Position der Kamera fiir FPV Pilotensicht lt CameraAngle gt f Kippwinkel in Grad f r die Kamera 4 1 3 Physik Parameter f r Helikopter Allgemeines lt Name gt s Der Name des Modells Wird in der Titelleiste angezeigt lt TimeFactor gt f Damit kann die Simulationsgeschwindigkeit vergr ert oder verkleinert werden Standard ist 1 lt PhysicalModelName gt s Der Name des Berechnungsmoduls Zur Zeit sind implementiert Helicopter_V1_1 CoaxHelicopter_V http www heli x net 46 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle QuadroCopter_V1_1 HexaCopter_V1_1 TriCopter_V1_1 lt Author gt s Der Name des Autors des Modells lt www gt s URL der Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Modell lt Version gt s Das Erstellungsdatum des
48. ightOg Ground geh rt als Crashobjekt angesehen werden soll lt FrictionFactorGroundPlane gt f Der Faktor der die Reibung der Groundplane angibt Default 1 lt TopographyFile gt s Der Filename eines TopographyFiles Dort sind Crashobjekte definiert Ein Topography File ist ein xml File in dem Crashobjekte definiert sind Es gibt drei Arten von Crashobjekten lt Triangle gt Ein Dreieck das mit drei Punkten definiert wird lt Parallelogram gt Ein Parallelogramm das genaus wie ein Dreieck definiert wird Der vierte Punkt wird automatisch berechnet lt Plane gt Eine unendlich grosse Ebene F r jedes dieser Crashobjekte k nnen folgende Attribute definiert werden lt CrashSensitivityFactor gt gibtan wie gef hrlich das Ber hren des Objekts ist Stan http www heli x net 76 4 Developer 4 2 Airports dard 1 kleiner Werte machen das Crashen empfindlicher lt ShadowReceiver gt gibt an ob das Objekt einen Schatten darstellen kann lt FrictionFactor gt Ein Faktor der den Reibkoffizient vergr ssert gt 1 bzw verkleinert lt 1 F r Triangle und Parallelogram gibt es zus tzlich lt Alpha gt Dieser Werte gibt die Durchsichtigkeit an Wenn Alpha 1 ist wird der Heli durch das Hindernis verdeckt wenn Alpha 0 ist verdeckt das Hindernis nicht Alternativ k nnen auch Skybox Bilder im png Format verwendet werden die dann einen Alpha Kanal haben lt Thickness gt Die Dicke des Dreiecks Wenn d
49. ikopter m chte man sehen Mit der Combobox Rotationsgeschwindigkeit Kann man einstellen ob und wie schnell der Helikopter Pirouetten fliegen soll In diesem Fall ist die Einstellung Blick auf Heli nat rlich ohne Bedeutung Mit einer Checkbox l sst sich die Drehrichtung dann umkehren e Die Funktionen die HELI X bernimmt werden mit einem Autopiloten durchgef hrt so wie es ein Fluglehrer machen w rde Die Position des Helikopters wird also nicht k nstlich fest gehalten Die Einstellungen zum Regelalgorithmus legen fest wie schnell der Fluglehrer reagiert Der Regler ist so anzupassen dass dass es zu keinem Aufschaukeln kommt und der Heli die Position einigermassen h lt e Mit den Buttons unten kann man das Training starten bzw forstsetzen oder stoppen http www heli x net 28 2 Das Men 2 8 Training e Es ist m glich w hrend des Trainings einen neuen Helikopter auszuw hlen oder den Airport zu ndern Promenaden Training Das Promenadentraining funktioniert im Prinzip wie das Schwebetraining aber diesmal l uft der Pilot um den Helikopter herum Typischerweise soll die Nase des Helikopters immer in die glei che Richtung zeigen Dieses Training funktioniert nur in Airports vom Typ Scene3D mit variabler Pilotenposition Reaktions Training Die Aufgabe in diesem Training ist es den Helikopter aus zuf lligen Positionen heraus sicher zu landen notwendig ist Autorotationstraining Zur Kon
50. in HH lt GyroHeadingHoldGain2 gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r Flugzustand 2 lt GyroHeadingHoldGainA gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r die Autorotation lt GyroSensorQuality gt f Simulation der Gyrodrift Keine Drift 0 Drift vorhanden Werte gr er als 0 lt YawExpo gt i Expo Einstellung f r Yaw Werte 100 bis 100 Standard ist O lt YawExpo2 gt i Wie lt YawExpo gt aber f r Flugzustand 2 lt YawExpoA gt i Wie lt YawExpo gt aber f r die Autorotation http www heli x net 68 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt YawDualRate gt i Pitch Einstellung f r Yaw Werte 25 bis 125 Standard ist 0 lt YawDualRate2 gt i Wie lt YawDualRate gt aber f r Flugzustand 2 lt YawDualRateA gt i Wie lt YawDualRate gt aber f r die Autorotation 3 Achsen Stabilisierungssystem lt StabiNickGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickHeadingHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickSensorQuality gt f Qualit t des Sensors O hei t optimale Qualit t lt StabiNickRateMax gt f Die maximale Nickrate in Umdrehungen pro Sekunde lt StabiNickFeedForwardFactor gt f Der Feed Forward Faktor f r Nicken Default Wert is O Maximalwert is 1 lt StabiRollGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollHeadin
51. inA gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r die Autorotation lt GyroSensorQuality gt f Simulation der Gyrodrift Keine Drift 0 Drift vorhanden Werte gr er als 0 lt YawExpo gt i Expo Einstellung f r Yaw Werte 100 bis 100 Standard ist O lt YawExpo2 gt i Wie lt YawExpo gt aber f r Flugzustand 2 lt YawExpoA gt i Wie lt YawExpo gt aber f r die Autorotation lt YawDualRate gt i Pitch Einstellung f r Yaw Werte 25 bis 125 Standard ist 0 lt YawDualRate2 gt i Wie lt YawDualRate gt aber f r Flugzustand 2 lt YawDualRateA gt i Wie lt YawDualRate gt aber f r die Autorotation 3 Achsen Stabilisierungssystem lt StabiNickGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickHeadingHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickSensorQuality gt f Qualit t des Sensors O hei t optimale Qualit t lt StabiNickRateMax gt f Die maximale Nickrate in Umdrehungen pro Sekunde lt StabiNickFeedForwardFactor gt f Der Feed Forward Faktor f r Nicken Default Wert is 0 Maximalwert is 1 http www heli x net 56 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt StabiRollGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollHeadingHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollSensorQuality gt f Qualit t des Sensors O hei t
52. ip Meter Rotorkopfinstabilit t Verbesserung des Schwebetrainers Neue Funktionen f r Tastatur und Controller Automatische Deaktivierung des Bildschirmschoners Verbesserung der grafischen Darstellung der drehenden Teile nderung der Blickrichtung im Multiplayer Betrieb nicht nur ber das Men sondern auch durch Klicken im Pilot Fenster Neue Helis T Rex 600 Honey Bee King V2 Dragonus http www heli x net 87
53. ise funktioniert Die Einstellungen werden hier gemacht Eehler Simulation X Fehler Auswahl Aktiv Fehler H ufigkeit Art o TS Servo sehrselten EJ permanent EJ O TS Servo Getriebe sehrselten EJ permanent EJ H Heck Servo sehrselten EJ permanent EJ E Heck Servo Getriebe sehrselten EJ permanent EJ O Zahnriemenverschleiss sehr selten EJ permanent EJ E Zahnriemen sehrselten EJ permanent EJ O HZR Verschleiss sehrselten EJ permanent EJ O Motorausfall sehrselten EJ permanent EJ A Empfangsst rung sehrselten EJ permanent EJ E Empfangsst rung Fail Safe sehrselten EJ permanent EJ Fehler Aktivierung E Fehler Simulation aktiv http www heli x net 32 2 Das Men 2 9 Sicht Das Statistik Fenster liefert Informationen ber die Verwendung von HELI X 2 9 Sicht In diesem Men werden verschiedene Funktionen bereitgestellt die mit dem Blick und der Anzeige zu tun haben SIA Abk rzungen Hineinzoomen F11 Herauszoomen F12 Richtung festhalten Positionsmarke ein Flugbahn ein Kn ppelanzeige ein H henmesser ein Geschwindigkeit ber Grund ein Variometer ein G Meter ein Stall Meter ein Slip Meter ein Side Slip Meter ein Wind Anzeige ein Detail Fenster ein Statuszeile ein Tastaturdefinitionen ein Verfolge Optionen h her e Die Funktionen zum Zoomen sind hier auf F11 und F12 gelegt Im Gegensatz zur Zoom Funktion die man als Funktion frei belegen kann wirken sie schon beim Dr cken einer Taste und nicht
54. it vergr ert oder verkleinert werden Standard ist 1 lt PhysicalModelName gt s Der Name des Berechnungsmoduls Zur Zeit sind implementiert Helicopter_V1_1 CoaxHelicopter_V QuadroCopter_V1_1 HexaCopter_V1_1 TriCopter_V1_1 lt Author gt s Der Name des Autors des Modells lt www gt s URL der Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Modell lt Version gt s Das Erstellungsdatum des Modells im Format YYYY MM DD lt HelixRevision gt i Die ben tigte Revisionsnummer von HELI X Masse Geometrie etc http www heli x net 62 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt RhoAir gt f Die Dichte der Luft in kg m Standard ist 1 209 lt Mass gt f Die Masse des Helikopters in kg lt Ixx gt f Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die x Achse In kg m lt Iyy gt Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die y Achse In kg m lt Izz gt f Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die z Achse In kg m lt Ixy gt Kombiniertes Massentr gheitsmoment f r die x y Achse In kg m lt ConfigurationX gt b true oder false abh ngig von der Konfiguration Hauptrotor lt RotorHeadPosition gt f f f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt RotorHeadPosition2 gt Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt RotorHeadPosition3 gt f f Positio
55. kann hier ein bzw ausgeschaltet und seine Lautst rke festgelegt wer den 2 4 9 Schatten Die Berechnung von Schatten insbesondere wenn viele Gegenst nde in der Szene sind kann die Performance sp rbar beeinflussen vor allem bei schw cheren Grafikkarten Darum kann in diesem Fenster eingestellt werden welche Schatten dargestellt werden sollen und welche nicht 2 4 10 Fenstergr e Hier kann man die Fenstergr e schnell auf einen Standardwert einstellen http www heli x net 21 2 Das Men 2 5 Flug Rekorder 2 4 11 Videogr e 2 5 Flug Rekorder Flug ausw hlen Flug speichern Aufnahme Stopp Wiedergabe Stopp Kontrollfenster Die Funktionalit t des Flug Rekorders stellt sich so dar e Mit dem Men punkt Aufnahme Stopp kann eine Aufnahme gestartet und gestoppt werden Die Zeit wird in der Statusleiste des Fensters angezeigt Im Falle eines Crashes wird die Aufnahme automatisch gestoppt Damit ist das Video im internen Speicher von HELI X und kann wiedergegeben werden e Die Wiedergabe erfolgt entweder ber den Men eintrag Wiedergabe Stopp oder kann kom fortabel ber ein Fenster gesteuert werden Position anto LL e Es ist m glich gleichzeitig mit der Wiedergabe selbst zu fliegen Zu welchem Helikopter die Kamera schaut wird im Men Sicht eingestellt e Im internen Speicher von HELI X ist immer nur ein Video gespeichert Wird also ein weiteres Video aufgezeichnet ist das alte verlo
56. ktors auf der Fl che nach aussen lt cW gt Der Cw Wert der Fl che lt Area gt f Die Gr sse der Fl che in m lt MultiplicatorAirResistanceTailRotorBroken gt f Im Falle des Ausfalls des Heckrotors kann mit diesem Parameter der Luftwiderstand gegen die Drehbewegung des Rumpfes um die Hochachse erh ht werden Leitwerke lt VerticalTailArea gt f Fl che des Seitenleitwerks lt VerticalTailNormal gt f Ein Vektor der Senkrecht auf dem Seitenleitwerk steht In den meisten F llen ist 0 0 1 richtig lt VerticalTailPosition gt f f Die Position des Mittelpunktes des Seitenleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten http www heli x net 58 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt HorizontalTailArea gt f Fl che des H henleitwerks lt HorizontalTailNormal gt f f Ein Vektor der Senkrecht auf dem H henleitwerk steht In den meisten F llen ist 0 1 0 richtig lt HorizontalTailPosition gt f f fl Die Position des Mittelpunktes des H henleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten Landegestell lt ContactStiffness gt f Federkonstante des Fahrwerks lt ContactViscosity gt f D mpfkonstante des Fahrwerks in normaler Richtung lt ContactViscosityTangential gt f D mpfkonstante des Fahrwerks in tangentialer Richtung lt FrictionCoefficientX gt f Gleitreibungskoeffizient in x Richtung d h vorw rts und riickw rts
57. m Kompatibilit t mit Linux zu gew hrleisten ist auf Gro und Kleinschreibung zu achten Alle Files die zum Modell geh ren sind in diesem einen Directory Drei Files m ssen den gleichen Namen wie das Directory tragen es sind wav mit dem Sound des Helis xml mit den physikalischen Parametern des Helis sowie obj das das grafische Modell im Wavefront Format enth lt e Es k nnen noch weitere Files im Directory sein die die Materialien mtl und die Texturen beschreiben Wenn ein File preview jpg vorhanden ist wird das Bild f r den Preview des Modells in HELI X verwendet Das obj File enth lt wie gesagt das Modell des Helis Hierbei sind folgende Regeln zu beachten e Der Schwerpunkt des Modells ist der Ursprung des Koordinatensystems Die x Achse geht nach vorne die y Achse nach oben und die z Achse nach rechts Die Drehachse des Hauptrotors stimmt mit der y Achse berein Die Gruppen die den Hauptrotor bildet haben Namen die mit Mainrotor beginnen Die Gruppen die den Heckrotor bilden haben Namen die mit Tailrotor beginnen http www heli x net 43 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle e Die Gruppen die aus transparentem Material bestehen haben einen Namen der mit _transparent endet also zum Beispiel hau e HELI X verwendet verschied be_transparent ene Grafiken f r die stehenden bzw langsam laufenden Rotoren und f r die sich schnell drehenden F r die langsam
58. n invers kann jeweils die Funkion an aus invertiert werden Die restlichen Funktionen k nnen m ssen aber nicht Tasten zugeordet werden Das geschieht hier http www heli x net 12 2 Das Men 2 4 Konfiguration Flugplatz Auswahl Helikopter Auswahl Utility Auswahl Szenen Auswahl Pause Fortsetzen Pause und Fortsetzen Space Helicopter neu laden Szene neu aufbauen und L schen der Kisten etc Hineinzoomen Herauszoomen Blick vom Helikopter l sen Blick von Helikopter zu Helikopter wechseln Umschalten Heli Position auf Schirm ee Die Bedeutung der einzelnen Funktionen wird weiter hinten erkl rt Wichtig f r der Verwendung von HELI X ist dass die Funktionen Flugzustand 1 und Flugzustand 2 definiert werden Nur so ist es m glich den Motor der Helikopter zu starten Die Konfiguration der Fernsteuerung muss nicht gespeichert werden Das geschieht automatisch so dass beim n chsten Start von HELI X die richtige Konfiguration verwendet wird Das funktioniert auch wenn verschiedenen Eingabeger te verwendet werden HELI X merkt sich f r jedes Ger t die richtige Konfiguration Die Funktion zum Abspeichern muss nur verwendet werden wenn f r einen Controller verschiedene Konfigurationen ben tigt werden zum Beispiel weil man manchmal im Mode 1 und manchmal im Mode 2 fliegen m chte 2 4 2 Kn ppel Anzeige HELI X bietet die M glichkeit dass die Steuerung des Piloten angezeigt wird http
59. n des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt RotorHeadPosition4 gt f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt RotorHeadPosition5 gt f f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m nur f r He xacopter lt RotorHeadPosition6 gt f f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m nur f r He http www heli x net 63 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle xacopter lt NumberOfBlades gt li Die Anzahl der Rotorbl tter lt MaxRadiusBlade gt f Au enradius der Rotorbl tter in m lt MinRadiusBlade gt f Innenradius der Rotorbl tter in m lt ChordLengthBlade gt f Blatttiefe in m lt MassBlade gt f Masse eines Rotorblattes in kg lt SenseOfOrientation gt i Drehrichtung des Hauptrotors Rechtsdreher 1 Linksdreher 1 lt MultiplicatorMainRotorInertia gt f Mit diesem Faktor kann das Tr gheitsmoment des Hauptrotors um die y Achse vergr ert werden um zum Beispiel die Einfl sse der Achse oder der Paddel zu ber cksichtigen Hauptrotor Einstellungen lt PitchAngleMinMax gt f f Minimaler und maximaler Pitchwinkel in Grad lt RotorRevPerMin100 gt Umdrehungen des Hauptrotors in U min Dieser Wert ist der Wert der gilt wenn die Gas Kurve auf 100 steht lt MaxDiffRotorPercentage
60. n markieren das kann die Auswahl sp ter erleichtern Da die Flugpl tze mit der HD Aufl sung viel Speicherplatz und Downloadzeit ben tigen m ssen sie wenn sie verwendet werden sollen extra markiert werden Mit der Funktion Update wird berpr ft ob ein Update verf gbar ist Gegebenenfalls kann das Update durchgef hrt werden Der News Bildschirm gibt die neuesten Informationen ber HELI X Besonders hingewiesen wird auf das HELI X Forum http forum heli x info wo man sich mit anderen Usern austauschen kann http www heli x net 37 3 Funktionen 3 Funktionen 3 Funktionen In diesem wichtigen Abschnitt werden die Funktionen beschrieben die man wahlweise auf einen Schalter der Fernbedienung oder eine Taste der Tastatur legen kann Da in HELI X sehr viel auf die se Weise eingestellt werden kann ist dies ein wichtiges Kapitel wenn man die volle Funktionalit t von HELI X nutzen m chte Flugzustand 1 Motor anlassen Hiermit wird der Flugzustand 1 an oder ausgeschaltet Insbesondere wird so der Motor gestartet Flugzustand 2 Typischerweise hat man im Flugzustand 2 eine h here Drehzahl am Rotor kopf Autorotation Hiermit wird die Autorotation ausgel st Flugplatz Auswahl Gleiche Funktion wie der entsprechende Men punkt Helikopter Auswahl Gleiche Funktion wie der entsprechende Men punkt Utility Auswahl Gleiche Funktion wie der entsprechende Men punkt Szenen Auswahl Gleiche Funktion wie der
61. nd Abschalten ben tigt http www heli x net 39 3 Funktionen 3 Funktionen Stall Meter ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des Stall Meters Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt e Slip Meter ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des Slip Meters Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Side Slip Meter ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des Side Slip Meters Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt e Wind Display ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Wind Anzeige Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Detail Fenster ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Wind Anzeige Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Positionsmarke ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Positionsmarke Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Flugbahn ein aus umsch
62. ng Einstellung gibt ber die Gl ttung und damit ber die Darstellungsqualit t Aus kunft Diese Einstellung kann stark die Performance von HELI X beeinflussen ja nach Leistungs f higkeit der Grafikkarte Mit VSync wird die Framerate mit der Bildwiederholfrequenz des Bild schirms synchronisiert Das f hrt zu einer automatischen Begrenzung der Framrate In der Combo box Maximum FPS kann die maximale Framerate von HELI X gesetzt werden Wenn diese nicht beschr nkt ist verwendet HELI X so viel Leistung vom System wie m glich mit dem Ziel die Framerate zu maximieren Die Aufl sung ist wichtig f r den Full Screen Mode Testes Sie hier was am betsen auf Ihrer Hardware l uft Wenn ein Kanal vom Sender nicht erkannt wird kann man verschiedene Input Bibliotheken versu chen Die Auswahl ist im dritten Tab m glich Im vierten Tab k nnen weitere Einstellungen vorgenommen werden http www heli x net 20 2 Das Men 2 4 Konfiguration Globale Einstellungen Pausen Konfiguration Pause wenn Fenster deaktiviert Maus Konfiguration Verberge Mauszeiger Bildschirmschoner deaktivieren Start Konfiguration Start mit laufendem Rotor 2 4 8 Sound Hier kann der Sound an und ausgeschaltet und seine Lautst rke eingestellt werden Der Doppler faktor gibt an wie sehr die geschwindigkeit des helikopters die Tonh he beeinflusst Standard ist 1 0 Die richtige Einstellung h ngt von der Soundkarte ab Auch der Umgebungssound
63. nziehfahrwerk etc e Und viele andere nderungen zur Verbesserung von HELI X http www heli x net 83 6 Release Notes 6 Release Notes Version 4 1 Neu in der Version 4 1 gegen ber 4 0 Multikopter Trikopter Quadrokopter Hexakopter Acro und ACC Mode f r Multikopter Verbesserter Bodeneffekt Verbesserung der Kollisionen Anzeige des Flugpfades f r ein besseres Training Favoriten und Ignorier Funktion Japanische und Russische Sprache Kleinere nderungen und Beseitigung kleinerer Bugs Version 4 0 Neu in der Version 4 0 gegen ber 3 0 Download manager f r das automatische Update von Helikoptern Flugpla tzen Szenen Vi deos und Utilities Verbesserte Physik Physik f r Koaxial Helikopter Joytick Kurven mit Totzone f r den Einsatz mit Controllern mit ungenauer Mittellage Reaktionstraining No Pitch Training Promenaden Training Funnel Training Wind Anzeige Bessere Rotor Reflexionen abh ngig vom Pitchwert http www heli x net 84 6 Release Notes 6 Release Notes Elastische Rotorbl tter w hrend der Darstellung mit dem schnell drehenden Rotor Neue Modelle Neue 3D Szene Heli Flying Field Bessere Performance im Multiplayer Betrieb berarbeitung der Tatstur und Schalter Funtionen Polnische und italienische Sprache Beseitigung kleinerer Bugs Version 3 0 Neu in der Version 3 0 gegen ber 2 0 Crash Objekte in fotorealistischen Szenen 3D Szenen Pilot Standort variabel in 3D Szenen FPV Vie
64. o gezoomt wird dass der Helikopter ungef hr mit einer konstanten Gr e gesehen wird Ein Faktor 0 0 Schieber links bedeutet dass Auto Zoom eigentlich nicht wirksam ist Einstellwerte dazwischen k nnen nach ei genem Geschmack definiert werden 0 2 ist vielleicht ein guter Ansatzpunkt Der Referenzabstand gibt an ab wo der Zoom wirkt Wenn auch innen gew hlt wird wirkt er auch schon im innerern Bereich Zus tzlich kann eingestellt werden dass der Boden in Sicht blieben soll Dann wird so weit sinnvoll so weit gezoomt dass der Boden im Blick bleibt Wenn diese Option eingestellt ist bietet sich auch an die vertikale Soft Kamera zu aktivieren Tipp In der Realit t gibt es auch keinen Auto Zoom Daher ist es m glicherweise ratsam mit der Zeit auf diese Funktion zu verzichten und eher in dem Bereich zu fliegen in dem man den Helikopter noch ausreichend erkennen kann Weiter unten kann man den Soft Kamera Modus f r die vertikale und die horizontale Bewegung getrennt konfigurieren Soft Kamera bedeutet dass der Helikopter nicht fest in der Mitte des Fens ters fixiert ist sondern sich etwas im Fenster bewegen kann Die Einstellungen hierzu sind http www heli x net 15 2 Das Men 2 4 Konfiguration e Die maximale Winkelgeschwindigkeit der Kamera e Die Zeitkonstante Sie gibt an wie tr ge die Kamera auf die Bewegungen des Helikopters reagiert Je gr er die Zahl ist desto tr ger ist die Kamera e Der inn
65. on auto matisch im Verzeichnis des Benutzers wenn HELI X aus einem dmg installiert wurde Erfahrene Nutzer haben die M glichkeit die Pfade f r files und resources individuell zu w hlen Dazu k nnen folgende Parameter im Java Aufruf im Startfile z B runHeli X bat eingef gt werden DheliX path home absoluter pfad In diesem Fall wird das Homeverzeichnis gesetzt so dass files und resources darunter erwartet werden DheliX path resources absoluter pfad Hiermit kann der Pfad f r files gesetzt werden DheliX path files absoluter pfad Hiermit kann der Pfad f r resources gesetzt werden Werden sowohl files als auch resources gesetzt dann wird der Parameter DheliX path home ignoriert 5 2 Windows Zur Installation unter Windows wird einfach das Setup Programm ausgef hrt Denken Sie daran dass Sie Schreibrechte auf die HELI X Verzeichnisse haben m ssen Das Standardinstallationsver zeichnis ist C HELI X Der Joystick sollte vor der Verwendung im HELI X in der Systemsteue rung kalibriert werden http www heli x net 81 5 Installation 5 3 Linux 5 3 Linux Unter Linux muss einfach das Zip File in ein Directory entpackt werden Je nach System 32 Bit oder 64 Bit verwenden Sie bitte das richtige Shell Skript zum Starten Die Linux Version von HELI X setzt eine installierte Java Version voraus Denken Sie daran dass der Joystick vor der Verwendung im HELI X in der Systemsteuerung kalibriert werden sollte 5 4 Mac
66. optimale Qualit t lt StabiRollRateMax gt f Die maximale Rollrate in Umdrehungen pro Sekunde lt StabiRollFeedForwardFactor gt f Der Feed Forward Faktor f r Rollen Default Wert is 0 Maximalwert is 1 lt VStabiPitchFactor gt Der entsprechende Wert vom V Stabi System lt VStabiExpoModeYaw gt i Der entsprechende Wert vom V Stabi System lt VStabiExpoModeSwashplate gt i Der entsprechende Wert vom V Stabi System Antrieb lt EngineFrequencyRatio gt f bersetzungsverh ltnis der Drehzahl des Motor zur Drehzahl des Hauptrotors lt OmegaTorqueData gt f f Tabelle mit der Motorcharakteristik Jeweils Paare mit der Drehzahl in U min und dem An triebsmoment in Nm lt GearFrictionCoefficientNormal gt f Reibkoeffizient f r drehzahlproportionale Reibung lt GearFrictionCoefficientAutorotation gt Reibkoeffizient fiir drehzahlproportionale Reibung w hrend der Autorotation Typischerweise etwas kleiner als der normale Koeffizient http www heli x net 57 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Servos lt ServoMaxSpeed gt f Maximale Geschwindigkeit der Servos in Grad pro Sekunde lt ServoClearance gt f Spiel der Servos in Grad Rumpf lt Face gt node Der Rumpf wird durch Fl chen approximiert Jede Fl che hat folgende Tags lt Position gt f f Die Koordinaten des Fl chenmittelpunktes lt Normal gt f fl Die Richtungs des Normalenve
67. portieren Man kann ausw hlen welche Einstellungen ber http www heli x net 8 2 Das Men 2 2 Terminal nommen werden sollen Auf Wunsch werden die Einstellungen permanent in das Konfigurationsfile des Hubschraubers bernommen 2 1 5 Helikopter Farben Wenn es die Hubschrauber vorsehen k nnen die Farben hier festgelegt werden Wenn man noch keine Farbe definiert hat erfolgt die Farbauswahl zuf llig 2 1 6 Helikopter Texturen Wenn es die Hubschrauber vorsehen k nnen verschiedene Texturen ausgew hlt werden Farben hier festgelegt werden Wenn man noch keine Farbe definiert hat erfolgt die Farbauswahl zuf llig 2 1 7 Helikopter Verlauf F r die schnelle erneute Auswahl eines Helikopter 2 1 8 Flugplatz Verlauf F r die schnelle erneute Auswahl eines Flugplatzes 2 2 Terminal Ein Terminal Fenster um Debug Informationen zu sehen Im Normalfall muss dieses Fenster nicht beachtet werden 2 3 Werkseinstellungen HELI X wird auf die Standardeinstellungen gebracht http www heli x net 9 2 Das Men 2 4 Konfiguration 2 3 1 Beende HELI X Beim Beenden von HELI X werden die letzten Einstellungen gespeichert so dass beim erneuten Start der alte Zustand wieder hergestellt wird 2 4 Konfiguration Die M glichkeiten des Konfigurationsmen s werden in den folgenden Abschnitten im Einzelnen beschrieben 2 4 1 Steuerung Konfiguration Von gro er Bedeutung ist die Konfiguration des Joysticks bzw der Fernst
68. r Definitionen anzeigen verbergen Mit dieser Funktion kann die Anzeige der Tastatur Definitionen an und ausgeschaltet werden Start Stopp Sound An und Abschalten des Sounds N chste Textur aktivieren Umschalten der Textur des Helikopters wenn es das Modell erlaubt N chste Farbe aktivieren Umschalten der Farbe des Helikopters wenn es das Modell er laubt Umschalten Topographie Anzeige Anzeige der Crashobjekte Hilfreich beim Erstellen der Crashobjekte Topographie neu laden Neuladen der Crashobjekte ohne dass die Texturen eingeladen wer den Hilfreich beim Erstellen der Crashobjekte Hinein und Herauszoomen kontinuierlich Diese Funktionen sind nur f r die Tatstatur http www heli x net 41 3 Funktionen 3 Funktionen verf gbar Im Gegensatz zu den anderen Zoomfunktionen reagieren diese Funktionen schon beim Dr cken der Taste und nicht erst beim Loslassen In einer Standardinstallation sind diese Funktionen den Tasten F11 und F12 zugeordnet http www heli x net 42 4 Developer 4 Developer 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Momentan werden Helikopter als Modelle mit Paddelkopf modelliert Wenn man Modelle ohne Paddelkopf modellieren m chte wird einfach die Kopplung zwischen Paddeln und Rotorbl ttern auf O gesetzt 4 1 1 Allgemeines Modelle f r Helikopter bestehen aus einer Reihe von Files die alle in einem Directory sind e Der Name des Modells ist gleichzeitig der Name des Directories e U
69. ren e Um Videos zu speichern wird der Men eintrag Flug speichern verwendet Dabei wird ein neues Verzeichnis mit allen n tigen Files angelegt http www heli x net 22 2 Das Men 2 6 Multi Player e Um das Video weiterzugeben zippen Sie bitte das komplette Verzeichnis in eine Datei Das Verzeichnis findet man unter resources flights e Das zugeh rige xml File kann editiert werden um Kommentare an das Video anzuf gen e Wenn das File preview jpg hinzugef gt wird wird dieses Bild dann bei der Videoauswahl angezeigt e Das Fenster zur Auswahl bereits gespeicherter Videos erreichen Sie mit Flug ausw hlen 2 6 Multi Player Die Multi Player Funktionalit t beruht auf dem Client Server Konzept Das bedeutet Ein Pilot fun giert als Server er startet die Session und legt den Airport und die Utilities fest Die anderen Piloten k nnen sich dann als Client in die Session verbinden Alle Kommunikationen laufen immer ber den Server Das bedeutet dass der Server den gr ten Rechenaufwand zu bew ltigen hat Er sollte eine gute Netzwerkanbindung haben Das Multi Player Men stellt sich so dar Multi Player 7 Training Start als Server Verbindung herstellen Piloten Informationen Chat Fenster Update der Helikopter Trennen der Verbindung Versende Szenen Beschreibung In diesem Zustand erlaubt es zwei Funktionen das Erzeugen einer Session oder das Einloggen in eine bereits vorhandene Session 2 6 1
70. s Str mungsabrisses kann man mit diesem Factor den Str mungswiderstand ab h ngig vom Pitch beeinflussen lt StallAngle gt f Dieser Winkel gibt an in Grad ab wo der Str mungsabriss am Blattprofil beginnt lt StallAngleAutorotation gt f Wie StallAngle aber w hrend der Autorotationsphase lt StallRevPerMin gt f Der Str mungsabriss tritt aber nur dann auf wenn die Kopfdrehzahl unter diesem Wert ist in U min lt MultiplicatorNickRollPower gt f http www heli x net 50 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle Dieser Faktor erh ht den Leistungsbedarf bei Roll und Nick Steuerung wie er typischerwei se durch den vergr erten Luftwiderstand der Paddel auftritt lt AdditionalLinearAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann der Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt eingestellt werden der Anteil der unabh ngig vom Pitch ist lt AdditionalLinearPitchAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann der Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt abh ngig vom Pitch der Rotorbl tter eingestellt werden lt GroundEffectExponent gt f Anpassung des Bodeneffekts Standardwert ist 1 Vergr erung bewirkt eine Verst rkung des Bodeneffekts lt GroundEffectIntensity gt f Anpassung des Bodeneffekts Steuert die horizontale Instabilit t Standardwert ist 1 lt TipLossFactor gt f Der Auftrieb an den Blattspitzen ist durch Wirbelbildung und Str mungsabl sung nicht ma ximal
71. ser Faktor wieder herausgenommen lt MultiplicatorRotorTorque gt f Mit diesem Faktor kann das Drehmoment das vom Hauptrotor auf den Rumpf wirkt vergr Bert werden lt EulerFlowMagicNumber1 gt f Dieser Faktor beeinflusst der Tr gheit der im Rotor str menden Luft Damit kann die Reakti onsgeschwindigkeit auf Pitchwechsel beeinflusst werden lt EulerFlowMagicNumber2 gt f Dieser Faktor beeinflusst die Luftsr mung bei der Vorw rtsfahrt Er ist z B mitverantwortlich f r den Auftriebsgewinn bei Vorw rtsfahrt lt EulerFlowMagicNumber3 gt f Dieser Parameter beeinflusst die Gestalt des Luftschlauchs oberhalb und unterhalb des Rotors Damit wird zum Beispiel die maximale Steiggeschwindigkeit des Helikopters beeinflusst lt FactorVortexIntensity gt f St rke des Wirbelringzustands http www heli x net 67 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt FactorVortexDiffusion gt f Diffusionskonstante des Wirbelringzustands lt FactorVortexInstability gt f Instabilit t durch Wirbelringzustands Gyro Einstellungen lt YawRateMax gt f Maximale Drehrate um die Hochachse in Umdrehungen pro Sekunde also in Hz lt GyroGain gt f Kreiselverst rkung lt GyroGain2 gt f Kreiselverst rkung f r Flugzustand 2 lt GyroGainA gt f Kreiselverst rkung w hrend der Autorotation lt GyroHeadingHoldGain gt f Kreiselverst rkung f r den Heading Hold Mode Einstellung 0 hei t ke
72. t FactorVisualElasticBladeCyclic gt f und dieser Faktor beeinflusst die Auswirkung der zyklischen Ausschl ge auf die Verformung lt ColorShape gt s Es besteht die M glichkeit innerhalb von HELI X die Farben von gewissen Shapes zu n dern Die Shapes bei denen das M glich ist werden als ColorShape bezeichnet Damit man die verschiedenen Farben f r die richtigen Shapes verwendet werden Gruppen gebildet Ein Beispiel lt ColorShape group 0 color 1 gt Body lt ColorShape gt Im Modellfile gibt es also eine Shape mit dem Namen Body Ihr ist die Gruppe O zugeordnet Der optionale Wert f r color bedeutet dass die Farbe mit der Nummer 1 verwendet wird lt Color gt s f f f f f f f f f Damit werden die Farben definiert Es ist eine kommagetrennte Liste Zuerst der Namen der http www heli x net 45 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle auch in HELI X erscheint dann neun Zahlen zwischen 0 und 1 Es sind die RGB Werte der ambient diffusive und specular Farbanteile lt TextureShape gt s Es besteht die M glichkeit innerhalb von HELI X die Texturen von gewissen Shapes zu n dern Die Shapes bei denen das M glich ist werden als TextureShape bezeichnet Damit man die verschiedenen Texturen f r die richtigen Shapes verwendet werden Gruppen gebildet Ein Beispiel lt TextureShape group 0 texture 1 gt Body lt TextureShape gt Im Modellfile gibt es also eine Shape mit dem Namen Body Ihr ist d
73. t SmokeDirection gt f f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten lt SmokeEmissionVelocity gt f Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspuff verl sst in m s lt SmokeEmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 lt SmokeBlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird lt SmokeTextureNumber gt i Mit den Werten O bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen Default O lt Smoke2IntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2DurationSeconds gt Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2DiffusionConstant gt f Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und d nner wird F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2TimeConstant gt f Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich der Rauch an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2ColorRGB gt f fl Die RGB Werte des Rauchs F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2SourcePosition gt f f f Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten F r die zweite Rau
74. tant gt Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich der Rauch an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen lt SmokeColorRGB gt f f Die RGB Werte des Rauchs lt SmokeSourcePosition gt f f f Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten lt SmokeDirection gt f f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten lt SmokeEmissionVelocity gt f Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspuff verl sst in m s http www heli x net 60 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt SmokeEmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 lt SmokeBlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird lt SmokeTextureNumber gt i Mit den Werten O bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen Default O lt Smoke2IntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2DurationSeconds gt Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2DiffusionConstant gt f Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und diinner wird Fiir die zweite Rauchquelle lt Smoke
75. ter Wind Geschwindigkeit m s 0 0 Zeit Konstante s 1 0 Wind an aus Wind ist aktiv A Helligkeit 100 Der Wind in HELI X setzt sich aus zwei Anteilen zusammen e Der laminare Wind ist ein stetiger Wind mit konstanter Geschwindigkeit und Richtung die jeweils eingegeben werden k nnen e Der turbulente also mit der Zeit ver nderliche Anteil des Windes wird mit einer typischen Geschwindigkeit und einer Zeitkonstanten beschrieben Die Zeitkonstante gibt an wie schnell sich die Windrichtung ndert Ja kleiner diese Konstante ist desto unruhiger ist der Wind Mit der Checkbox kann man den Wind vor bergehend ein oder ausschalten Es gibt auch eine Funktion hierf r die man auf eine Taste legen kann Die Helligkeit der Szene kann mit dem Schieberegler unten eingestellt werden Dies ist vor allem f r Nachtflug interessant Hier sollten dann spezielle Helikopter mit Beleuchtung zum Einsatz kommen Der Standardwert ist 90 2 4 6 Zeitlupe Hier kann die Simulationsgeschwindigkeit des eigenen Helikopters mit gleicher Physik eingestellt weeden http www heli x net 18 2 Das Men 2 4 Konfiguration 2 4 7 Globale Optionen Hier k nnen verschiedene Einstellungen vorgenommen werde um HELI X an die M glichkeiten des eigenen Rechners anzupassen Globale Einstellungen Rauch Konfiguration Sound Konfiguration Rauch von eigenem Helikopter Verwende Umgebungs Sound Rauch von Video Helikopter A Sonnen Konfiguration Rauch von R
76. ter ausgew hlt werden und das Training kann beginnen Viel Funktionalit t von HELI X steckt in den Funktionen die man den Schaltern der Fernbe dienung oder Tasten der Tastatur zuweisen kann Darum empfiehlt es sich den Abschnitt 3 zu lesen Viel Spa mit HELI X http www heli x net 5 2 Das Men 2 Das Men 2 Das Men Fast alle Funktionen von HELIX lassen sich ber das Men erreichen Simulation Konfiguration Flug Rekorder Multi Player Training Sicht Abk rzungen Optionen Simulation Hier werden Airport Helikopter und Gegenst nde geladen Zus tzlich k nnen Szenen geladen und gespeichert werden Auch das Editieren wird von hier gestartet e Konfiguration Hier k nnen viele Konfigurationseinstellungen durchgef hrt werden Joy stick Kn ppelanzeige Kamera Anzeige Sound und Schatten Zus tzlich k nnen Dual Rate Expo Einstellungen vorgenommen werden und der Wind sowie die Helligkeit der Szenen definiert werden Flug Rekorder Hier findet man alles zum Aufnehmen und Wiedergeben von HELI X Videos Multi Player Hier sind alle Funktionen um gemeinsam ber das Internet zu trainieren Training Hier befinden sich die Trainings Einstellungen von HELI X Sicht In HELI X gibt es zahlreiche Einstellm glichkeiten wie die Blickrichtung gesteuert wird Au erdem k nnen hier Zusatzfenster aktiviert werden wie zum Beispiel die Anzeige der Kniippel Abk rzungen Wichtige Funktionen von HELI X
77. tungsausschluss HELI X und die beiliegende Software die Files Daten und anderes Material werden wie sie sind zur Verf gung gestellt Es werden keine Garantie Anspr che von jedweder Form gew hrt Sie an erkennen dass jeder Art von Software einschliesslich HELI X ausgiebig getestet werden muss bevor man sich auf sie verlassen kann wenn berhaupt Sie bernehmen das volle Risiko f r Ihre eigene Verwendung dieses Programms Dieser Haftungsausschluss ist Bestandteil von diessr Li zenz Die Entwickler von HELI X lehnen alle Haftungs und Gew hrleistungsanspr che ab und dies wird duch die Benutzung dieser Software akzeptiert Diese Haftungsauschl sse schliessen auch alle Sch den ein die im Zusammenhang mit HELI X stehen K nnten Alle innerhalb dieses Dokuments genannten und ggf durch Dritte gesch tzten Marken und Wa renzeichen unterliegen uneingeschr nkt den Bestimmungen des jeweils g ltigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigent mer Allein aufgrund der blo en Nen nung ist nicht der Schluss zu ziehen dass Markenzeichen nicht durch Rechte Dritter gesch tzt sind http www heli x net 1 Es wird ausdr cklich darauf hingewiesen dass das Fliegen von Modellhubschraubern gef hrlich ist Modellhubschrauber sind kein Spielzeug Viel Spass mit HELI X http www heli x net 2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Getting Started 5 2 Das Men 6 21 AUTO
78. ultiplikator um den seitlichen Schub des Heckrotors zu vergr ern Wirkt sich auf die Schr gstellung des Helikopters aus Standardwert ist 1 lt TailRotorFlightAirResistanceM gt f Dies ist ein Luftwiderstandswert f r den Heckrotor der unabh ngig vom Anstellwinkel ist lt TailRotorFlightAirResistanceN gt f Dies ist ein Luftwiderstandswert f r den Heckrotor der abh ngig vom Anstellwinkel ist Heckrotor Gyro Einstellungen lt TailPitchAngleMinMax gt f f Kleinster und gr ter Anstellwinkel der Heckrotorbl tter in Grad lt TailServoSpeed gt f Maximale Geschwindigkeit des Heckservos in Pitch Grad pro Sekunde lt TailThrustReduction gt Exponent zur berproportionalen Auftriebsverringerung des Heckrotors Lineare Wirkung 1 Mit Ber cksichtigung des Str mungsabrisses bei kleinen Drehzahlen werden Werte gt 1 verwendet lt YawRateMax gt f Maximale Drehrate um die Hochachse in Umdrehungen pro Sekunde also in Hz lt GyroGain gt f Kreiselverst rkung lt GyroGain2 gt f Kreiselverst rkung f r Flugzustand 2 lt GyroGainA gt f Kreiselverst rkung w hrend der Autorotation lt GyroHeadingHoldGain gt f Kreiselverst rkung f r den Heading Hold Mode Einstellung 0 hei t kein HH lt GyroHeadingHoldGain2 gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r Flugzustand 2 http www heli x net 55 4 Developer 4 1 Helikopter Modelle lt GyroHeadingHoldGa
79. vorhanden ist kann man diese Daten auch von Hand eintragen In diesem Fall muss sie der Server Pilot den anderen Piloten mitteilen Darunter ist der eigene Name einzugeben und optional der Sendeport Typischerweise wird kein Port zum Senden angegeben Falls die Session mit einem Passwort gesch tzt ist das erkennt man in der Liste an der Spalte privat muss das entprechende Passwort eingegeben werden Durch Dr cken von Verbinden wird die Verbindung hergestellt http www heli x net 25 2 Das Men 2 6 Multi Player 2 6 3 Weitere Fenster In Piloteninformationsfenster werden alle Piloten und ihre Helikopter aufgelistet Falls ein Pilot einen Helikopter ausw hlt den ein anderer nicht installiert hat bekommt der andere einen entspre chenden Hinweis in diesem Fenster e Wenn man auf eine Zeile klickt folgt der Blick automatisch diesem Piloten Mit den Haken kann man einen Heli oder den Chat eines Piloten unterdr cken Wenn das H kchen Automatisch zeigen aktiviert ist wird dieses Fenster bei nderungen automatisch gezeigt Das kann hilfreich sein weil man ber neue Piloten sofort informiert wird es kann auch beim Fliegen st ren wenn das Fenster immer wieder erscheint e Der Server und nur er hat zus tzlich eine Schaltfl che um Piloten zu entfernen Der ent sprechende Pilot muss dazu in der Liste ausgew hlt sein Das andere Fenster das mit dem Men aktiviert werden kann ist das Chat Fenster Die Bedie
80. w in 3D Szenen Rauch Heckrotor Sound Hintergrundger usche Multiplayer mit bergabe der Textur und Farbinformation Basket Training Lasso Training Ausfall Training Variable vertikale Helikopter Position auf Bildschirm Objekt Zoom http www heli x net 85 6 Release Notes Performance Updates History Funktion f r Helikopter und Flugplatzauswahl Filter bei der Helikopter Auswahl Plugins Statistik Informationen Online News Neue Helikopter Modelle Tschechische und norwegische Sprache Version 2 0 Neu in der Version 2 0 gegen ber 1 1 Update der Helikopter Physik Simulation von 3 Achsen Gyro Systemen Import M glichkeit von V Stabi Settings Neue physikalische Objekte Boxen B lle etc Ballon Training Transport Training Kisten Training Anzeige eines Positionsmarkers Speicherbare Gas und Pitchkurven Zeitlupenfunktion Franz sische Version M glichkeit f r einen Game Server schon in der Demoversion http www heli x net 6 Release Notes 86 6 Release Notes 6 Release Notes Bessere Anpassungen an die Performance der Hardware Neue Helikopter Texturen mit Alpha Kanal Helikopter Farben k nnen interaktiv ge ndert werden Version 1 1 Neu in der Version 1 1 gegen ber 1 0 Pitch und Throttle Kurven M glichkeit f r Fixed Pitch Helis Gyroeinstellungen abh ngig von Flugphasen Verbesserung der Gyro Algorithmen Simulation des Heckservos Autorotationstrainer Hecktrainer Stall Meter Sl
81. www heli x net 13 2 Das Men 2 4 Konfiguration Konfiguriert wird die Kn ppelanzeige mit diesem Fenster positiven Pitch Linker Kn ppel Rechter Kn ppel O E O E O O O Ende Abbruch Diese Konfiguration ist unabh ngig von der Konfiguration der Fernsteuerung Dadurch ist es m g lich dass jemand im Mode 1 fliegt die Anzeige ist aber so als ob mit Mode 2 geflogen w rde 2 4 3 Kamera Die Kamera Konfiguration geschieht in diesem Fenster http www heli x net 14 2 Das Men 2 4 Konfiguration Kamera Konfiguration X Blickwinkel Globaler Auto Zoom Standardwert 30 Globaler Auto Zoom ein aus M Minimalwert 10 Faktor 18 CE Maximalwert 50 Referenz Abstand 50 First Person View Auto Zoom auch innen E FPV O Boden im Blick behalten M Modus flexibel Y Distanz 5 0m v Waagrecht Senkrecht Soft Kamera M Soft Kamera A Maximale Winkelgeschwindigke180 Maximale Winkelgeschwindigke180 Zeitkonstante s 0 1 Zeitkonstante s 0 1 Innerer Bereich 40 Innerer Bereich 40 Unter Blickwinkel geben Sie den Standardwert sowie Maximal und Minimalwert f r die Zoom Funktionen ein Globaler Auto Zoom ist die automatische Zoom Funktion in HELI X Zun chst kann der jeweilige Auto Zoom eingeschaltet werden Auto Zoom bedeutet dass je nach der Entfernung des Helis automatisch gezoomt wird Die zugeh rige Einstellung ist der Schiebe regler darunter Ein Faktor 1 0 Schieber ganz rechts bedeutet dass immer s
82. xHD noch gr er Das kann wichtig sein wenn nur eine schwache Grafikkarte zur Verf gung steht Dann empfiehlt sich eine Auswahl vom Typ SkyBox 1024 Tipp Im Multiplayer Modus wird die Auswahl vom Server f r alle bernommen Da her kann es sinnvoll sein in diesem Fall SkyBox1024 zu w hlen denn man wei ja nicht welche Rechner die anderen haben Ab Version gibt es auch Scene3D Diese Szenen erlauben erweiterte Kamera Einstellungen z B eine variable Pilotenposition oder das Mitfliegen mit dem Helikopter 2 1 2 Utilities Es gibt momentan drei Typen von Utilities oder Gegenst nden Boxen vor allem interessant f r ein Landetraining Pylonen und Heliports Die Positionierung erfolgt in einem Koordinatensystem bei dem x und z am Boden entlang gehen und y zeigt nach oben F r die Positionierung kann es hilfreich sein ein Gitter einzublenden Funktion Matrix einblenden verbergen Die Gegenst nde k nnen nicht einzeln entfernt werden F r das Entfernen der Gegenst nde gibt es einen Men punkt im Men Abk rzungen 2 1 3 Szenen In Szenen sind Flugplatz alle Gegenst nde und optional der Helikopter zusammengefasst Wenn eine Szene gespeichert wird w hrend ein Helikopter ausgew hlt ist ist er Bestandteil der Szene andernfalls nicht 2 1 4 Importiere VStabi 4 Konfiguration Wenn der ausgew hlte Helikopter mit 3 Achsen Gyro ausgestattet ist hat man die M glichkeit das vbr File der VStabi Software zu im

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