FORTUNA® OPTIMAT® 2 Bedienungsanleitung - Poulten
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1. Die serielle Schnittstelle nach RS 232C verwendet zur Kommunikation nur die Signale RxD TxD und GND Auf Grund der geringen Datenmenge ist ein Hardwarehandshake oder ein Low Level Softwarehandshake XON XOFF nicht n tig Die Spezifikationen der Schnittstelle e bertragungsgeschwindigkeit 9600 Baud e Datenbits 8 e Parit t keine e Stop bits 1 Als Steckverbinder wird ein 25poliger Sub D Stecker weiblich Standardbelegung soweit benutzt eingesetzt Pinbelegung 2 TxD gesendete Daten 3 RxD empfangene Daten if GND Signalmasse 9 5 V 50 mA 10 res 11 MSTOP Motor stoppen Taste STOP 12 MLED_L Motor f hrt nach links 13 MLED_R Motor f hrt nach rechts 14 res res res res EXBREAK externes BREAK Signal res MHSL Motor Handfahrt links MHS_R Motor Handfahrt rechts Die nicht aufgef hrten Pins sind im Ger t nicht belegt und haben keine Funktion Alle mit res gekennzeichneten Pins sind intern f r zuk nftige Erweiterungen belegt werden aber noch nicht verwendet Sie d rfen nicht von au en belegt werden Fur die Kommunikation sind nur die Pins 2 3 und 7 notwendig Die Daten werden mit Pegeln von 10 V Ubertragen Mit RS 232 kann nur eine Punkt zu Punkt Verbindung aufgebaut werden d h es kann nur ein OPTIMAT ber eine PC Schnittstelle oder einen anderen OPTIMAT gesteuert werden 2 1 2 RS 485 Die serielle Schnittstelle nach RS 485 verwendet zur Kommunikation zwei Leitunge2. Option 150 000 10 Schnittstelle RS 232 nur f r Kat Nr 150 000 2 150 000 20 Schnittstelle RS 485 nur f r Kat Nr 150 000 2 150 000 30 Schnittstelle CAN nur f r Kat Nr 150 000 2 Die Dosierstation ist aufnahmefahig f r eine FORTUNA OPTIMAT Dosierpumpe siehe auch Zubeh rkatalog Das Modell 150 000 3 FORTUNA OPTIMAT 2 COMFORT S ist mit weiteren FORTUNA OPTIMAT 2 COMFORT S Dosierstationen vernetzbar Peripherie Ger te wie z B Analysen Waagen Drucker oder Me ger te sind anschlie bar 4 Heb je een keuze gemaakt druk dan op F4 ENTER Je komt nu weer in het hoofdmenu en kunt eventueel naar een ander geheugen door de vorige stap nogmaals toe te passen We gaan nu programmeren Druk nogmaals op F4 1 Op het display verschijnt b v vol 0 000 Met behulp van de toetsen gt en kun je de cursor op de juiste plaatsen brengen om je volume s in te geven Met behulp van de M en toetsen geef je nu het te doseren volume aan 0 9999999 ml Heb je het juiste volume ingesteld dan F 4 en ga naar de volgende stap 2 Op het scherm verschijnt 8 velo Je kunt nu op dezelfde manier als hiervoor beschreven de innamesnelheid programmeren Na instellen op F 4 drukken De procedures zoals hiervoor aangegeven met gt N v F4 geldt indien niet ander vermeld voor alle volgende stappen 3 Wvelom Hiermee kun je de uitstroomsnelheid instellen 4 Pre delay tijd tussen druk op Start en de dose
3. Station is in the pre delay state 6 USER dialogue with the user is running 52h Number of repeats Query 52h Reply 52h value Value Number of repeats not yet completed 8 digit BCD value 4 bytes 53h End of last profile Query 53h Reply 53h xx XX 0 NORM profile terminated normally 1 STOP termination by operating the EMERGENCY STOP push button 2 COMM end by STOP command 3 PROG end because of program error 255 RUN profile is still running 55 44h LOCK Command Command 44h Reply Fih or F6h or F7h or F8h Sets if successful the slave to the LOCKed state In this state the station can not initiate a manual displacement or a user dialogue The station can only be controlled via the interface This command should be sent ahead of complex operations via the interface An OPTIMAT controller sends the command before processing a code list 45h UNLOCK Command Command 45h Reply Fih Cancels the LOCKed state of the slave An OPTIMAT controller sends the command after processing a code list 46h Initiate BREAK Command 46h Reply Fih Causes the corresponding slave to activate its EXBREAK line This causes a BREAK in all connected slaves including the one which was addressed Therefore this command needs only to be sent to one slave in the network 4Fh Test Command Command 47h Reply Fih Causes all LEDs of the addressed slave to light up briefly will not cause any operatio
4. das gestartet werden sollte hat einen fehlerhaften Parameter z B Volumen 0 F6h Profil l uft Befehl kann nicht ausgef hrt werden da gerade ein Profil gefahren wird F7h Dialog l uft Befehl kann nicht ausgef hrt werden da gerade ein Dialog mit dem Benutzer l uft F8h Handfahrt l uft Befehl kann nicht ausgef hrt werden da gerade von Hand gefahren wird F9h Falscher Kolben Die automatische Kolbenerkennung hat einen anderen als den bergebenen Kolben erkannt Der bergebene Parameter wird daher ignoriert FAh Unbekannter Systemparameter Die bergebene Systemparameternummer wird vom System nicht genutzt und kann daher nicht bearbeitet werden 29 4 6 Stationsmodus lt gt Befehle Nicht alle Befehle k nnen jederzeit ausgef hrt werden Die folgende Tabelle zeigt wann welcher Befehl ausgef hrt werden kann bzw welche Fehlermeldung zur ckgegeben wird Abfragen sind grunds tzlich jederzeit m glich Befehl PRED IDLE HAND USER Nr hex Beschreibung 11 Memory ok ok F6 12 Kolbengr e ok F8 F6 Systemparameter ok F8 F6 Volume Volumen 22 Velocity up Ansauggeschwindigkeit 23 Velocity down Aussto geschwindigkeit 24 Predelay Verweilzeit am Dosierbeginn 25 Topdelay Verweilzeit nach Ansaugen 26 Repeats Wiederh ok ok F6 F7 27 Typ input gt output Ansaug gt Dosiervol 28 Acceleration up Beschleunigung Ansaugvorgang 29 Acce
5. dosing pumps see manual page 34 Remove the screw of the upper pump holder and remove the pump from the lower pump holder by opening the PTFE screw of the pump Dismantling of dosing pumps Pull the dosing piston out of the dosing cylinder Sterilization The dismantled dosing pump can be sterilized at 121 C 248 F 1 bar max Cooling After the sterilization the dismantled dosing pump should be allowed to cool down very slowly at room temperatur minimum 1 hour Assembly of dosing pumps After cooling the dosing piston may be inserted into the dosing cylinder Installation of dosing pumps Please follow the instructions on page 6 and 7 9 Warranty The manufacturer guarantees each dosing station for a period of 2 years excluding all claims for damage conversion or other claims The dosing station FORTUNA OPTIMAT 2 is maintenance free and extremely reliable However if any trouble arises the manufacturer reserves the right to repair or exchange faulty parts The manufacturer cannot be held responsible for damages or troubles caused by improper handling or maintenance All claims should be reported to the supplier The warranty period shall not be extended as a result of repair under warranty neither for the replacement parts nor for the dosing station itself The warranty shall become null and void if repairs have been carried out by unauthorized persons 42 Definiert sind bisher folgende Systemparameter 10 To
6. the 4 functions F1 EXECUTE F2 SETUP F3 MEM PRG and F4 EDIT Press F2 SETUP to enter the controller slave status Press F2 STATUS status Contr Slave Unique Change the value by pressing the flashing edit key and confirm with F4 ENTER 4 2 Setup of the pump For the setup of the pump please see page 6 ff 4 3 Memory selection Press F3 MEM PRG and follow the program change values by pressing the flashing edit keys and confirm with F4 ENTER sta XX Station Input of the number of the dosing station The controller must always be no 0 all further slaves are numbered from 01 99 mem XX Select your program number 1 15 To quit the programming press F3 EXIT Warning By pressing F3 ENTER the programmation might be not complete 39 acceler WV XXX Acceleration Input of a value between O no ramp and 800 slow ramp to create a speed profile ramp when the dispensing procedure starts from the top downwards deceler XXX Deceleration Input of a value between O no ramp and 800 slow ramp to create a speed profile ramp when the dispensing procedure comes to the top deceler WV XXX Deceleration Input of a value between O no ramp and 800 slow ramp to create a speed profile ramp when the dispensing procedure ends downwards Input of a next memory to create a dispensing chain connecting jobs If the input is zero no program will be connected and the job ends next memory X
7. D_R Motor moves to the right reserved reserved reserved reserved EXBREAK external BREAK signal reserved MHSL Motor moves manually operated to the left MHS_R Motor moves manually operated to the right Pin numbers which are not listed have not been assigned within the instrument and are not connected 47 Only the signals of pins 2 3 and 7 are used for communication pur poses The data are transmitted at a signal level of 10 V With a RS 232 interface you may only arrange point to point links i e you may only control one OPTIMAT via a PC interface or an other OPTIMAT 2 1 2 RS 485 The serial interface in accordance with RS 485 uses two lines A and B for communication purposes The transmission parameters corresponds to those of the RS 232 interface A female 25 way sub D connector is used Pin assignment Line A of the RS 485 channel Line B of the RS 485 channel GND signal ground 5 V 50 mA reserved MSTOP stop motor STOP push button MLED_L Motor moves to the left MLED_R Motor moves to the right reserved reserved reserved reserved EXBREAK external BREAK signal reserved MHSL Motors moves manually operated to the left MHS_R Motors moves manually operated to the right Pin numbers which are not listed have not been assigned within the instrument and are not connected 46 Alle mit res gekennzeichneten Pins sind intern fur zuk nftige Erwei
8. F den Feststell Hebel der Kolbenhalterung G sowie die PTFE Mutter unter dem Ventilblock der Dosierpumpe Best tigen Sie mit F4 OK Fix base of pump Einsetzen neue Dosierpumpe in die Halterung F und befestigen an G Der obere Pumpenteil wird noch nicht befestigt Dr cken Sie F4 OK Pump XXX ml Dr cken Sie A oder Yum das neue Volumen einzustellen Dr cken Sie F4 ENTER Move piston down Bewegen Sie den Kolben per Hand nach unten Dr cken Sie F3 READY Calibrating standby Stellt den Motorblock automatisch auf 0 Position 6 NL 59 4 6 Station mode lt gt Commands Fix piston Befestigen Sie nun das obere Kolbenende indem Sie die Schraube anziehen Bestatigen Sie mit F4 OK Not all commands can be run at all times The following table shows which command can be run at which time or which error message is returned Die Abbildung zeigt die Standard Anzeige mit 4 Funktionstasten As a rule queries are possible at all times Command Mode No hex Description MANUAL PRED USER Verbinden Sie den Ansaug und Aussto schlauch mit dem Ventilblock der Dosierpumpe 11 Memory Ev 12 Flask size E7 13 System parameter F7 21 Volume 22 Velocity up 23 Velocity down 24 Pre delay 2S Top delay 26 Repeats F7 an Type input gt output 28 Acceleration up Option 29 Acceleration down 2A Deceleration up Wenn ein elektronischer Dosier Handgriff 2B Deceleration down verwendet wird verbi
9. FORTUNA OPTIMAT 2 Bedienungsanleitung Operating Manual Seriennummer Serial no Datum Date Copyright 2006 by Poulten amp Graf GmbH Am Bildacker 3 7 97877 Wertheim Germany Alle Rechte vorbehalten insbe sondere das Recht an den Abbil dungen und den Originaltexten zur G nze und in Teilen f r jedwede Vervielfaltigungsmethode All rights reserved especially the rights to illustrations and original texts in their whole and in part for any and all reproduction 63 8 9 10 11 12 62 Acceler acceleratie bij het begin van de aanzuigprocedure 0 900 Acceler WV acceleratie bij het begin van de doseerprocedure 0 900 Decelar remsnelheid aan het eind van de aanzuigprocedure 0 900 Decelar WV remsnelheid aan het eind van de doseerprocedure Next memory Ingave 0 programmeren is be indigd en er kan eventueel gestart worden Ingave 1 15 het zojuist ingegeven programma moet gekloppeld worden aan nog een ander programmanummer Geef nu F4 I Druk je tijdens n van de voorafgaande stappen op F3 Exit dan ben je alle geprogrammeerde waarde verloren en moet je de procedure opnieuw starten Met behulp van F1 kunnen we nu de procedure starten Index D Vorwort Ubersicht Pumpen Installation Programmierung als Einzelstation Programmierung als Doppelstation Fehlerkontrolle Fehlerbehebung Anhang A Geschwindigkeiten Tabelle Anhang B S
10. X End of programming 3 5 Starting the selected dosing program Press F1 START to start the selected dosing program Press the Motor STOP key to interrupt the dosing procedure or in an emergency After the dosing procedure has been finished the display shows the start mode functions F1 F4 may be selected 38 4 4 Zustandsabfragen Abfragen von internen Stationszustanden 51h Stationsmodus Frage 51h Antwort 51h xx XX 0 IDLE steht idle 1 HAND Handfahrt 2 DISP Dosieren Station st t aus 3 TOPD Station steht im Topdelay 4 ASPI Station saugt an 5 PRED Station steht im Predelay Modus 6 USER Dialog mit dem Benutzer l uft 52h Zahl der Wiederholungen Frage 52h Antwort 52h wert wert Zahl der Wiederholungen die noch nicht beendet sind 8 stelliger BCD Wert 4Byte 53h Ende letztes Profil Frage 53h Antwort 53h xx XX 0 NORM Profil normal beendet 1 STOP Ende durch Taste NOTSTOP 2 COMM Ende durch STOP Befehl 3 PROG Ende wegen Programmfehler 255 RUN Profil l uft noch 27 54h Abdosiertes Volumen Frage 54h Antwort 54h xx xx Abdosierte Menge Format 8 stellig BCD Einheit ul Der bertragene Wert entspricht dem zuletzt im LCD erschienen Volumen Wert Da f r die Ausgabe die letzte nicht mehr angezeigte Stelle gerundet wird ist der Ubertragene Wert um 0 5 ul zu hoch 55h Umrechnungsfaktor Schritte ml Frage 55h Antwort 55h xx XX Umrechnungsfak
11. X Wahlen Sie Ihre Programmnummer 1 15 Um das Programmieren zu beenden dr cken Sie F3 EXIT Achtung Wenn F3 ENTER gedr ckt wird ist es m glich dass die Programmierung nicht vollst ndig ist 4 4 Auswahl des Memory Programms Um f r den Controller ein Programm zu ndern oder neu zu pro grammieren folgen Sie bitte den auf den Seiten 8 ff beschriebenen Programmierschritten Um fur die Dosiereinheiten gt 00 Slaves ein Programm zu andern bzw neu zu programmieren folgen Sie zu nachst dem Abschnitt 4 3 Memory Auswahl um die Dosiereinheit mit einer Nummer zu versehen und gehen Sie danach ebenso vor wie in den Seiten 8 ff beschrieben 4 5 Inbetriebnahme des ausgew hlten Dosierprogramms Dr cken Sie F1 EXECUTE um das ausgew hlte Dosierprogramm zu starten Dr cken Sie die Motor STOP Taste um den Dosiervorgang zu been den bzw im Notfall Nachdem der Dosiervorgang beendet worden ist zeigt das Display den Startmodus d h die Funktionstasten F1 bis F4 k nnen ausgew hlt werden 4 6 Systemeingabemodus zur Doppelstationprogrammierung nur f r Servicetechniker bzw geschultes Personal Wurde die Dosierstation FORTUNA OPTIMAT 2 als Doppelstation bestellt ist diese Programmierung nicht notwendig und wurde bereits durch den Hersteller erledigt Wenn die Programmierung durch Dr cken von F4 EDIT ge ndert wur de kann die Doppelstation Programmierung gel scht worden sein Bevor Sie den Systemeingabemodus ffnen sta
12. ame is sent in the data field only the end character is omitted A value which still remains to be defined is used as the identifier for all stations i e each station re ceives all frames 49 All pins marked reserved have been reserved for future exten sions but these pins are not yet being used No external signals must be connected to these Only the signals of pins 2 and 3 are used for communication pur poses 2 2 Interface Mode SSS Sess Da Ee ed RS 232 RS 485 D with one slave only 3 Protocol 3 1 Processing Transmission Rights The protocol used is designed as a master slave protocol i e a sta tion the master a PC or an OPTIMAT in the controller mode sends a frame to a slave and waits for a response from the slave Only a slave which previously has received a frame from the master may send one frame back to the master In the master itself a rou tine must be implemented for the purpose of detecting a time out 3 2 Station Numbers In order to discern the individual slaves in a network a station number is introduced range 1 99 The number of a station is set up via the keyboard of each station Each number may only be as signed to a slave one Errors in assigning the station number can not be detected by the current software release and will cause unpre dictable effects when processing commands via the interface The numbers need not be assigned consecutively 48 2 1 1 RS 232C
13. arantie erlischt wenn an dem Ge r t Reparaturen durch nicht autorisierte Personen vorgenommen werden 14 To date the following system parameters have been defined 10 Sound signal during delay phases off 0 on 1 default 1 80 Signal lead for the solenoid valves range 0 200 default O 81 Speed when driven manually range 0 30 default 20 90 CAN identifier range 0 255 default 230 91 CAN bus timing 1 range 0 255 default 65 91 CAN bus timing 2 range 0 255 default 28 4 2 Memory Related Commands Queries Manipulation analysis of the currently set memory All dialogue with 2x commands is run as follows Query 2xh Reply 2xh value Set 2xh value Reply Fih Value Parameter value from to see individual commands All values are transmitted by 8 digit BCD numbers through 4 bytes given in the diagram only as value The value is transmitted with the least significant digits first Here the reply of an error free dia logue is stated as the reply For replies in the case of errors see next chapter 51 4 Commands of the Protocol The numbers of the commands are indicated in the following in hexadecimal form The corresponding ASCII character is indicated after the hex value 4 1 Station Related Commands Queries 11h Select query memory Query 11h Reply 11h xx Set 11h xx Reply Fih xx memory number 01h 15h 1 15 BCD 12h Select que
14. aube der oberen Pumpen Halterung den Feststellhebel der unteren Pumpenhalterung sowie die PTFE Mutter unter dem Ventilblock der Dosierpumpe Entnehmen Sie die Dosierpumpe Demontage der Dosierpumpe Nun ziehen Sie den Dosierkolben langsam aus dem Dosierzylinder heraus Sterilisation Die zerlegte Dosierpumpe kann nun bei maximal 121 248 F 1 bar sterilisiert werden Abk hlung Nach der Sterilisation sollte die zerlegte Dosierpumpe bei Zim mertemperatur langsam mindestens 1 Stunde abk hlen Montage der Dosierpumpen Nach dem Abk hlen k nnen Sie den Dosier kolben wieder in den Dosierzylinder einf hren Einbau der Dosierpumpen Bitte folgen Sie beim Einbau der Dosierpumpen dem Abschnitt 3 2 der OPTIMAT Bedienungsanleitung Seite 6 7 9 Gew hrleistung F r die Dosierstation FORTUNA OPTIMAT 2 leisten wir eine Garantie von 2 Jahren unter Ausschluss von Schadenersatz Wandlung oder sons tigen Anspr chen Die Dosierstation FORTUNA OPTIMAT 2 ist war tungsfrei und dadurch extrem zuverl ssig Sollte sich dennoch eine St rung bemerkbar machen beh lt sich der Hersteller vor fehlerhafte Teile instandzusetzen oder auszutauschen Wir haften nicht f r Besch digun gen oder St rungen durch unsachgem e Pflege oder Bedienung An spr che sind bei der Liefer Firma geltend zu machen Durch eine Garan tie Reparatur tritt weder f r die ersetzten Teile noch f r das Ger t eine Verl ngerung der Garantiezeit ein Die G
15. chnittstellenbeschreibung Seriennummer Fabrikationsdatum Index GB Preface Overview Pump installation Programming of the single station Programming of the double station Troubleshooting Annex A max speed chart Annex B interface protocol Serial number Fabrication date Index NL Programmeren FORTUNA OPTIMAT 2 Seiten 4 5 6 7 8 10 11 12 13 15 15 30 64 32 33 34 35 36 38 39 40 41 44 58 64 60 Vorwort Wir danken Ihnen fur den Erwerb einer FORTUNA OPTIMAT Dosier station Sie haben eine gute Wahl getroffen Unsere mehr als 20 jahri ge Erfahrung im Bau von Dosiersystemen garantiert Ihnen ein hohes Ma an Produktqualit t und Sicherheit bei der Arbeit Um Qualitat und Sicherheit der Dosierstation auch uber einen langen Zeitraum erhalten zu k nnen bedarf es korrekter Bedienung und Pflege Bitte lesen Sie deshalb die Bedienungsanleitung vor Verwendung der Dosierstation und beachten Sie unbedingt die Warnhinweise sowie die einschl gigen Vorschriften Die Lieferung umfasst 1 FORTUNA OPTIMAT 2 Dosierstation mit inte griertem Programmierterminal Die Optionen entnehmen Sie bitte unserem Katalog 1 Die Modellvarianten der FORTUNA OPTIMAT 2 Dosierstationen 150 000 2 FORTUNA OPTIMAT 2 COMFORT mit integriertem Programmierterminal ohne Schnittstelle 150 000 3 FORTUNA OPTIMAT 2 COMFORT S mit integriertem Programmierterminal und Standard Schnittstelle RS 232
16. e Nummer des Slaves f r den das Kommando die Abfrage bestimmt ist Beim Empfangen Stationsadresse ist die Nummer des Slaves der die Antwort geschickt hat mu gleich der Nummer im vorhergehenden Kommando Abfrageframe sein Die Stationsadressen werden bin r codiert und mit gesetzten Bit 7 bertragen Nummer mit 128 ODER verkn pfen 3 4 Frameaufbau T CR i Frameendezeichen Cr OxD L Framainhal Stationsadresse Jeder Befehl wird in einem Frame mit 2 bis n Zeichen gesendet Bei RSxxx wird als erstes Zeichen die Stationsadresse und als Frameendezeichen ein CR lt U ODh gesendet Alle Werte werden im BCD Format bertragen Dabei m ssen immer alle Stellen angegeben werden z B 00000000 statt nur 0 Bei CAN wird der gesamte RSxxx Frame im Datenfeld gesendet lediglich das Endezeichen entf llt Als Identifier wird ein noch festzulegender Wert f r alle Stationen verwendet d h jede Station empf ngt alle Frames 21 4 Befehle des Protokolls Die Befehlsnummern sind im folgenden hexadezimal dargestellt Hinter den Befehlsnummern ist das entsprechende ASCIlI Zeichen dargestellt 4 1 Stationsbezogene Befehle Abfragen 11h Memory ausw hlen abfragen Abfrage 11h Antwort 11h xx Setzen 11h xx Antwort Fih xx Memorynummer 01h 15h 1 15 BCD 12h Pumpengr e ausw hlen abfragen Abfrage 12h Antwort 12h xx Setzen 12h xx Antwo
17. e pump from G by opening the PTFE screw of the pump Press F4 OK Fix base of pump Fix base of new pump at G Do not yet fix head of pump Press F4 OK Pump XXX ml Press A or 4 to set the size of the new pump Press F4 ENTER Move piston down by hand to ensure that the piston is at the zero position Press F3 READY Calibrating standby calibrates the motor head automatically to the zero position 34 GB 31 Preface We thank you for the purchase of the FORTUNA OPTIMAT dosing station You did a good choice With more than 20 years of experience in making dosing systems we guarantee a high standard of product quality and safety To guarantee quality and safety of the dosing station also for a long term a correct operating and maintenance is necessary Therefore please read this operating manual carefully before using the dosing station and take notice of the warning instructions as well as the corresponding regulations The delivery contains 1 FORTUNA OPTIMAT 2 dosing station with integrated programming terminal Please see our catalog for the options 1 The world of FORTUNA OPTIMAT 2 150 000 2 FORTUNA OPTIMAT 2 COMFORT with integrated programming terminal 150 000 3 FORTUNA OPTIMAT 2 COMFORT S with integrated programming terminal and connection port RS 232 standard RS 485 or CAN Optional 150 000 10 Interface RS 232 only for cat no 150 000 2 150 000 20 Interface RS 485 o
18. eil Tasten all und kann der angezeigte Wert vergr ert oder verringert werden Mit den Pfeil Tasten und gt bewegen Sie den Cursor auf die entsprechen de Position um Werte einzugeben oder zu ndern D Memory LED 15 Leucht Dioden zur Anzeige des gewahlten Programms E Motor Kontrolle Unterbricht laufendes Programm dOLS Durch die Tasten ft aufw rts und U abw rts kann der Motor auch manuell betrieben werden F Pumpen Halterung Die obere Pumpenhalterung ist mit dem Motor und dem Kolben der Pumpe verbunden G Pumpen Halterung Die untere Pumpenhalterung nimmt den Ventilblock der Pumpe auf 3 Betrieb als Einzelstation 3 1 Anschluss Bitte berpr fen Sie den Lieferumfang gem dem Lieferschein Schlie en Sie die Dosierstation FORTUNA OPTIMAT 2 mit dem Anschlu ka bel an das Stromnetz an Verwenden Sie nur Original FORTUNA Teile Das Ger t erkennt selbst ndig ob es sich um 220 Volt oder 110 Volt Be triebsspannung handelt und meldet sich mit OPTIMAT_PRG VERSION XXX sowie mehreren kurzen Signalt nen 3 2 Pumpen Einbau und Programmierung der Pumpen Gr e ber das SETUP Menu Dr cken Sie die Funktionstaste F2 SETUP und w hlen Sie F3 PUMP Folgen Sie den Anweisungen im Display Best tigen Sie mit F4 OK Die Funktion F3 EXIT bricht den Installations Vorgang ab Install new pump Dr cken Sie F4 OK zur Best tigung Remove old pump L sen Sie die Schraube bei
19. en Bus neuer Befehlssatz auch Minimalvariante mit einer Station und RS 232 s MS _ ws al ane nur mit CAN oder RS 485 2 Schnittstellen 2 1 Schnittstellenarten Der OPTIMAT kann mit 3 verschiedenen Schnittstellen ausger stet werden RS 232 RS 485 und CAN 16 3 3 Addressing If a station receives a frame which contains its own station address see below it will process that frame and will return a frame con taining its own station number You must under all circumstances avoid the assignment of the same number to two stations As a rule the following applies as seen from the master For Transmitting Station address is the number of the slave for whitch the command query is intended For receiving Station address is the number of the slave which has sent the response must be the same number as used in the preced ing command query frame The station addresses are binary coded and are transmitted with bit 7 set logic OR operation with number 128 3 4 Structure of the Frames Frame end character Cr OxD Frame content Station address Each command is sent in a frame having 2 to n characters At RSxxx the first character is the station address and a CR lt U ODh is sent as the frame end character All values are transmitted in the BCD format Here always all digits must be stated e g 00000000 instead of only 0 In the case of CAN the entire RSxxx fr
20. erstood All is OK command has been understood and run F2h Command unknown Reply F2h xx command xx is undefined F3h Parameter is not permissible The transmitted parameter is out of range F4h Syntax error The frame is either too short or too long missing characters or too many 56 predelay topdelay repeat typ acceler XXXX s XXXX s XXXXX x Input Output Input gt Output XXX Bei einer Wiederholung Eingabe der Verweilzeit zwischen START Befehl und 1 Dosierung Bei mehreren Wiederholungen Ein gabe der Verweilzeit zwischen START Befehl und 1 Dosierung und allen weiteren Dosierungen Eingabe der Verweilzeit des Kolbens in oberster Position Diese Funktion ist nutzlich bei der Dosierung hochviskoser Fl ssigkei ten damit die Ventilkugel gut schlie en kann Eingabe der Wiederholungen ACHTUNG Keine 0 Eingabe Ansaugvolumen vol ist gleich dem Dosiervolumen Wenn die Pumpe leer ist bzw wenn nicht genug Fl ssigkeit f r den n ch sten Dosiervorgang in der Pumpe ist saugt die Pumpe immer das Nenn volumen an Das dosierte Volumen bezieht sich auf das eingegebene Volumen vol Ver ndern Sie die Werte durch die A Taste Acceleration Eingabe eines Wertes zwischen 0 keine Anfahrtsrampe und 800 langsame Anfahrt um ein Geschwindigkeitsprofil ramp zu schaffen wenn der Ansaug vorgang startet acceler WV XXX Acceleration Eingabe e
21. h eine Station der Master ein PC oder ein OPTIMAT im Modus Controller sendet einen Frame an einen Slave und wartet auf Antwort vom Slave Nur ein Slave der zuvor einen Frame vom Mas ter erhalten hat darf einen Frame an den Master zur cksenden Im Master mu eine Routine zur Erkennung eines Time Out implementiert sein 3 2 Stationsnummern Um die einzelnen Slaves in einem Netz unterscheiden zu k nnen wird eine Stationsnummer eingef hrt Bereich 1 99 Die Einstellung der Nummer einer Station erfolgt ber die Tastatur an der Station Jede Nummer darf nur an einen Slave vergeben werden Fehler bei der Vergabe der Stationsnummer k nnen in der gegenw rtigen Softwareversion nicht erkannt werden und f hren zu nicht vorhersehbaren Effekten bei der Abwicklung von Kommandos ber die Schnittstelle Die Nummern brauchen nicht fortlaufend vergeben zu werden 20 2 1 1 RS 232C The serial interface in accordance with RS 232C uses for communi cation purposes only the signals RxD TxD and GND Due to small amount of data hardware handshaking or a low level software hand shake XON XOFF is not required Specifications of the interface e Transmission rate 9600 Baud e Data bits 8 e Parity none e Stop bits 1 A female 25 way sub D connector is used which is normally wired as far as the pins are used at all Pin assignment TxD transmitted data RxD received data GND signal ground 5 V 50 mA reserved MSTOP s
22. he double station function might become invalid Before entering the system edit mode please start with 11 1 Defining the status of the dosing station Press F4 EDIT to enter the system programmation mode By pressing F4 EDIT again the cursor will go to the first program line if there is any By pressing F4 ENTER input can be confirmed or values can be changed by pressing the flashing edit mode keys Press F3 QUIT to close the menu If the double station shall be used as 2 single stations please do step 11 1 and change value for the dosing station to UNIQUE 40 Beispiel Slave 15 soll auf ein Dosiervolumen von 1234 56 ml gesetzt werden Frame 8Fh 56h 34h 12h 00h ODh Frameende Dosiervolumen 8 stelliges BCD niedrigstes Byte zuerst Slaveadresse binar OR 128 4 3 Ablauf Befehle Starten Stoppen Vorgange 41h STOP Befehl 41h Antwort Fih Stoppt den aktuellen Dosiervorgang 42h START Befehl 42h Antwort F h oder F5h oder F6h oder F7h oder F8h Startet den Dosiervorgang im aktuellen Memory 43h START nur ansaugen Befehl 43h Antwort F1h oder F5h oder F6h oder F7h oder F8h Startet den Dosiervorgang im aktuellen Memory es wird jedoch nur angesaugt der Dosiervorgang wird nach dem Topdelay abgebrochen 25 44h LOCK Befehl Befehl 44h Antwort Fih oder F6h oder F7h oder F8h Versetzt wenn erfolgreich die Slavestation in den LOCK Zustand In diesem Zustand kann an der Station weder eine Handfa
23. hrt noch ein Benutzerdialog ausgel st werden Die Station ist nur ber die Schnittstelle zu steuern Dieses Kommando sollte vor komplexen Operationen ber die Schnittstelle gesendet werden Ein OPTIMAT Kontroller sendet das Kommando vor Bearbeitung einer Codeliste 45h UNLOCK Befehl Befehl 45h Antwort Fih Hebt den LOCK Zustand des Slaves auf Ein OPTIMAT Controller sendet das Kommando nach der Bearbeitung einer Codeliste 46h BREAK ausl sen Befehl 46h Antwort Fih Bringt den angesprochenen Slave dazu seine EXBREAK Leitung zu aktivieren Dadurch wird bei allen im Verbund befindlichen Slaves auch dem angesprochenen ein BREAK ausgel st Der Befehl mu daher nur an einen Slave im Netz gesendet werden 4Fh Test Befehl Befehl 47h Antwort Fih L t am angesprochenen Slave alle LEDs f r einen Moment aufleuchten keine weiteren Funktionen oder Auswirkungen Befehl kann beim Aufbau einer Verbindung Rechner OPTIMAT benutzt werden um die Verbindung zu testen Wird evtl in sp teren Versionen nicht mehr implementiert sein 26 4 Operation as a DOUBLE station To use the FORTUNA OPTIMAT 2 as a double station 2 units must be equipped with an interface and connected with a cable option 4 1 Defining the status of the dosing station The first FORTUNA OPTIMAT 2 must be defined as a CONTROLLER the second unit as a SLAVE All further units in the chain will also be defined as SLAVE The display shows
24. iche Geschwindigkeit zur ckgesetzt F5h Program error The program in the memory which was to be started has a faulty parameter volume 0 for example F6h Profile is running The command can not be run because a profile is still running F7h Dialogue is running The command can not be run because a dialogue with the user is in progress F8h Manual displacement active The command can not be run since the system is being operated manually F9h Wrong flask The automatic flask sensing system has detected a different type of flask compared to the one transferred The transferred parameter will thus be ignored FAh Unknown system parameter The transferred system parameter is not used by the system and can thus not be processed 57 54h Dispensed volume Query 54h Reply 54h xx xx Dispensed quantity format 8 digit BCD unit ul The transferred value corresponds to the last value for the volume as indicated by the LCD display Since for the output the last not indicated digit is rounded off the transmitted value will be too high by 0 5 ul 55h Conversion factor Steps ml Query 55h Reply 55h xx XX Conversion factor BCD 8 digits 56h Maximum value ml s Query 56h Reply 56h xx XX Highest possible value for ml s 1 4 5 Messages Replies to Commands The messages replies are sent by the station in response to such frames which do not request a return value or which have errors Fih Command und
25. ines Wertes zwischen 0 keine Anfahrtsrampe und 800 langsame Anfahrt um ein Geschwindigkeitsprofil ramp zu schaffen wenn der Dosiervorgang startet deceler XXX Deceleration Eingabe eines Wertes zwischen 0 keine Anfahrtsrampe und 800 langsame Anfahrt um ein Geschwindigkeitsprofil ramp fur das Ende des Ansaugvorgangs zu schaffen deceler WV XXX Deceleration Eingabe eines Wertes zwischen 0 keine Anfahrtsrampe und 800 langsame Anfahrt um ein Geschwindigkeitsprofil ramp fur das Ende des Dosiervorgangs zu schaffen next memory XX Eingabe des nachsten Memorys um eine Dosierkette Verbindungs aufgabe zu schaffen Wenn 0 eingegeben wird wird das Programm nicht verkettet d h es ist beendet Ende der Programmierung 3 5 Starten des gew hlten Dosierprogramms ber das START Menu Dr cken Sie die Funktions Taste F1 START um ein ausgew hltes Dosierprogramm zu starten dr cken Sie im Notfall die Motor STOP Taste um den Dosiervorgang zu unterbrechen Nach Beendigung des Dosiervorgangs befindet sich die Dosierstation wieder im Eingabe Modus die Funktionstasten F1 F4 k nnen gedr ckt werden 10 4 4 Status Queries Query of internal station status 51h Station mode Query 51h Reply 51h xx XX 0 IDLE standstill idle 1 MANUAL manual displacement 2 DISP dispensing station ejects 3 TOPD station is in the top delay state 4 ASPI Station is sucking in 5 PRED
26. l Eingaben Ger t ausschalten und nach 5 Minuten Wartezeit wieder einschalten Bei Aus fall des Ger tes techn Service kontaktieren Die Dosierstation verz hlt sich bzw arbeitet nicht korrekt Unterbrechen Sie das Programm ber die NOT STOP Taste Dr cken Sie die Funktionstaste F2 SETUP und w hlen Sie F3 PUMP Folgen Sie den Anweisungen am Display und best tigen Sie mit F4 OK Bauen Sie die Pumpe nicht aus Die Funktion F3 EXIT bricht den Installations Vor gang ab Nach erfolgter Neu Installation kalibriert sich die Dosierstation selbst ndig Ein bestimmtes Volumen kann innerhalb einer definierten Zeit kontinuierlich in Schritten titriert werden 7 Programm Erhaltung Durch Einbau von Programm Speichern bleiben alle eingestellten Werte auch in abgeschaltetem Zustand und bei Stromausfall erhalten Es ist jedoch rat sam bei Nicht Inbetriebnahme von mehreren Wochen oder nach Netzst rungen die programmierten Werte zu berpr fen 8 a Wartung Pflege Die Dosierstation FORTUNA OPTIMAT 2 ist durch weitgehend geschlos sene Bauweise vor Verunreinigungen im Inneren gesch tzt Alle verwende ten mechanischen Teile sind wartungsfrei Um jedoch eine dauerhafte Funk tion zu gew hrleisten empfehlen wir eine regelm ige technische Eigen Kontrolle oder berpr fung durch den Hersteller alle 2 Jahre 8 b Sterilisieren der OPTIMAT Dosierpumpen Ausbau der Dosierpumpen siehe auch Bedienungsanl S 6 L sen Sie die Schr
27. lay check size of the pump and confirm all input with F4 OK or F4 ENTER Check the pump By pressing F3 EXIT the installation procedure can be quitted After a new pump setup check programmation again A titration can be made by defining the operation speed combined with the delay times 7 Storage of program Program memories ensure that all values remain stored also when station is switched off or in case of power failure However it is recommended to check the programs when the station is not in use or switched off the line for several weeks or after mains failure 41 4 4 Memory selection To modify or create a program for unit O controller follow the steps as described on page 8 ff To modify or create a program for unit gt 00 slaves first do step 4 3 Memory selection to choose the number of the unit and follow the steps as described on page 8 ff 4 5 Starting the selected dosing program Press F1 EXECUTE to start the selected dosing program Press the Motor STOP key to interrupt the dosing procedure or in an emergency After the dosing procedure has been finished the display shows the start mode functions F1 F4 may be selected 4 6 System edit mode for double station programmation only for technical service or adviced operators If the FORTUNA OPTIMAT 2 was ordered as a double station this programming is not necessary and already done at the manufacturer If the programming was changed by pressing F4 EDIT t
28. leration down Beschleunigung Dosiervorgang Deceleration up Ansauggeschwindigkeit verringern Deceleration down Dosiergeschwindigkeit verringern Start nur Ansaugen LOCK Befehl 45 UNLOCK Befehl EZ 46 BREAK ausl sen ok ok Befehl wird akzeptiert 30 Fix piston Now fix the head of the piston by tightening the screw Press F4 OK The standard display with four functions is shown Connect the intake and discharge tube to the valve block of the pump Option If an electronic handprobe is used connect also the cable of the handprobe to the resp interface on the back of the dosing station Now the dosing station is ready to start or the memories can be programmed 35 3 Operation as a UNIQUE single station 3 1 Connection Please check whether delivery is complete according to the delivery note Connect the dosing station FORTUNA OPTIMAT 2 to the power supply system by means of the connection cable Use only original FORTUNA parts The station recognizes interfaces automatically and whether the voltage is 220 or 110 V and sends the message OPTIMAT PRG VERSION X XX as well as several short sound signals 3 2 Installation of pump in SETUP Press F2 SETUP and select F3 PUMP Follow the instructions on the display as shown below Confirm with F4 OK Press F3 EXIT to quitt the menu Install new pump Press F4 OK to confirm Remove old pump Remove the screw at F and remove th
29. n A und B Ubertragungsparameter entsprechen denen der RS 232 Schnittstelle Als Steckverbinder wird ein 25 poliger SuB D Stecker weiblich eingesetzt Pinbelegung Leitung A des RS 485 Kanals Leitung B des RS 485 Kanals GND Signalmasse 5 V 50 mA res MSTOP Motor stoppen Taste STOP MLED_L Motor fahrt nach links MLED_R Motor f hrt nach rechts res res res res EXBREAK externes BREAK Signal res MHSL Motor Handfahrt links MHS_R Motor Handfahrt rechts Die nicht aufgef hrten Pins sind im Ger t nicht belegt und haben keine Funktion 18 All pins marked reserved have been reserved for future exten sions but these pins are not yet being used No external signals must be connected to these Only the signals of pins 2 and 3 are used for communication pur poses 2 1 3 CAN Controller Area Network As the CAN controller a PCA82C200 standalone controller Basic CAN CAN spec 1 2 is used The driver is a modified RS 485 driver The bus timing and the identifiers used are defined through system parameters 90 92 90 Identifier 91 Bus timing 1 default 230 default 65 default 28 92 Bus timing 2 A female 25 way sub D connector is used Pin assignment CAN Hi Line A of the RS 485 driver CAN Lo Line B of the RS 485 driver GND signal ground 5 V 50 mA reserved MSTOP stop motor STOP push button MLED_L Motor moves to the left MLE
30. nden Sie auch das Kabel 2C des Dosier Handgriffs mit der betreffenden 41 F7 Schnittstelle auf der R ckseite der Dosier 42 F7 station 43 E7 44 EZ 45 Fr 46 OK Die Dosierstation kann nun gestartet werden bzw die Dosierprogramme k nnen in die Memory Ebenen eingegeben werden 58 7 3 3 Auswahl des Dosierprogramms ber das Memory Menu Dr cken Sie F3 MEMORY und w hlen Sie Ihre Programm Nummer 1 15 mit den Pfeiltasten C Best tigen Sie Ihre Wahl mit F4 ENTER Dr cken Sie F3 EXIT um zu beenden 3 4 Eingabe des Dosierprogramms ber das PROGRAM Menu Dr cken Sie die Funktionstaste F4 PROGRAM und folgen Sie den Programmvorgaben ndern Sie die voreingestellten Werte mit den Pfeil Tasten Best tigen Sie Ihre Eingaben mit F4 ENTER Mit F3 EXIT brechen Sie den Programmier Vorgang ab Nur leuchtende Funktionstasten k nnen zur Eingabe verwendet werden ACHTUNG Wenn F3 EXIT gedr ckt wird werden nur Daten ge speichert die zuvor mit F4 ENTER best tigt wurden Bedeutung der Programmierschritte Zeichenerkl rung vol XXXX XXXml volume Eingabe des Dosiervolumens velo XXX XXXmi s velocity Eingabe der Ansauggeschwindigkeit in ml Sekunde velo V XXX XXXml s velocity Eingabe der Aussto geschwindigkeit in ml Sekunde Tabelle der maximalen Dosierge schwindigkeiten siehe Anhang A Achtung Wird ein zu hoher Geschwindigkeitswert eingegeben wird dieser automatisch auf die maximal m gl
31. nly for cat no 150 000 2 150 000 30 Interface CAN only for cat no 150 000 2 The dosing station FORTUNA OPTIMAT 2 is suitable for one OPTIMAT pump only please see our catalog for accessories The dosing station 150 000 3 OPTIMAT 2 COMFORT S can be networked with further dosing stations OPTIMAT 2 COMFORT S or other hardware e g printer balance via a cable option 32 2 Programming Terminal A Function keys The function keys F1 F4 change according to the program B LCD display The display has two lines with four fields for the function key commands and is illuminated C Cursor keys By pressing M and W the given value can be increased resp decreased By pressing and gt the cursor can be moved to the resp digits D Memory LED 15 LED to indicate the selected program E Motor control Interrupts current program dOLS The motor can be manually moved by the ft jand keys F Pump holder head The head holder of the pump is connected to the motor unit and the piston of the pump G Pump holder base The base holder fixes the valve block of the pump 33
32. ns or effects This command may be used to check the link when establishing a link between computer and OPTIMAT Will possibly no longer implemented in subsequent software releases 4 Betrieb als Doppelstation Um die Dosierstation FORTUNA OPTIMAT 2 als Doppelstation nutzen zu k nnen mu sie mit einer Schnittstelle ausgestattet und einem entsprechenden Kabel verbunden werden Option 4 1 Definition des Status der Dosierstation Die erste Dosierstation FORTUNA OPTIMAT 2 muss als CONTROLLER definiert werden die zweite Dosierstation als SLAVE Alle weiteren Dosierstationen m ssen auch als SLAVE definiert werden Das Display zeigt 4 Funktionen F1 EXECUTE F2 SETUP F3 MEM PRG und F4 EDIT Dr cken Sie F2 SETUP f r den Controller Slave Status Danach dr cken Sie F2 STATUS status contr Slave Unique ndern Sie den Wert in dem Sie den aufleuchtenden Ein gabeschl ssel dr cken und mit F4 ENTER best tigen 4 2 Pumpen Einbau und Programmierung der Pumpen Gr e ber das Setup Menu Entsprechende Informationen entnehmen Sie bitte den Seiten 6 ff 4 3 Auswahl des Dosierprogramms aus dem Memory Menu Dr cken Sie F3 MEM PRG und folgen Sie dem Programm ndern Sie die Werte in dem Sie die aufleuchtenden Funktionstasten dr cken und mit F4 ENTER best tigen sta XX Station Eingabe der Nummer der jeweiligen Dosier station Der Controller muss immer Nr 0 sein alle weiteren Slaves werden mit 01 99 numeriert mem X
33. nsignal in Delay Phasen aus 0 ein 1 Default 1 80 Signalvorlauf f r Magnetventile Bereich 0 200 Default 0 81 Geschwindigkeit fur Handfahrt Bereich 0 30 Default 20 90 CAN Identifier Bereich 0 255 Default 230 91 CAN Bus timing 1 Bereich 0 255 Default 65 92 CAN Bus timing 2 Bereich 0 255 Default 28 4 2 Memorybezogene Befehle Abfragen Manipulieren analysieren immer den aktuell gesetzten Memory Alle Dialoge mit 2 x Befehlen laufen nach folgendem Muster Abfrage 2xh Antwort 2xh wert Setzen 2xh wert Antwort Fth wert Parameterwert von bis siehe einzelne Befehle Alle Werte werden als 8 stellige BCD Zahl in 4 Bytes Ubertragen im Diagramm nur mit wert angegeben Ubertragen wird der Wert mit den niederwertigsten Stellen zuerst Als Antwort ist hier die Antwort im fehlerfreien Dialog genannt Antworten bei Fehlern siehe nachstes Kapitel 23 21h 22h 23h 24h 25h 26h 27h 28h 29h 2Ah 2Bh 2Ch 24 Volumen setzen abfragen wert Volumen ul von 0 bis 9999999 Velocity up setzen abfragen wert Velocity in 1 100 ml s von 0 bis 9999 Velocity down setzen abfragen wert Velocity in 1 100 ml s von 0 bis 9999 Predelay setzen abfragen wert Predelay in s von 0 bis 9999 Topdelay setzen abfragen wert Topdelay in s von O bis 9999 Repeat setzen abfragen wert Anzahl der Wiederholungen von 0 bis 99999 Typ I O setzen abf
34. quid left in the pump to do the next dispensing The volume dispensed is referred to the volume input vol Modify this function by pressing the m key Acceleration Input of a value between O no ramp and 800 slow ramp to create a speed profile ramp when the dispensing procedure starts upwards 37 3 3 Memory selection Press F3 MEMORY and select your program number 1 15 by using the edit keys C Confirm your selection with F4 ENTER Press F3 EXIT to abort 3 4 Setting up the program of a memory Press F4 PROGRAM and follow the program steps Change the given values by means of the edit keys C Confirm all input with F4 ENTER Press F3 EXIT to abort programming The flashing lights indicate the possible keys which can be used for input Not flashing lights can not be used for input ATTENTION By pressing F3 EXIT all previous input confirmed by F4 ENTER remains stored except the last data not confirmed by F4 ENTER Explanation of the programming steps function display vol XXXX XXXml Volume Input of dosing volume velo 8 XXX XXXml s Velocity upwards in ml per second Input of the intake speed velo V XXX XXXml s Velocity downwards in ml per second Input of the discharge speed Table of minimum maximum speed please find in annex A Attention If the speed value input is out of range the speed rate will be set automatically to the max 36 F5h Programmfehler Das Programm im Memory
35. ragen wert Input Output 00 00 00 00h Input gt Output 00 00 00 01h Acceleration up setzen abfragen wert Acceleration von 0 bis 999 Acceleration down setzen abfragen wert Acceleration von 0 bis 999 Deceleration up setzen abfragen wert Deceleration von 0 bis 999 Deceleration down setzen abfragen wert Deceleration von 0 bis 999 Next memory setzen abfragen wert n chstes Memory von O bis 15 5 Troubleshooting Possible trouble and resulting actions Trouble Action Trouble Action Trouble Action Trouble Action 6 Titration No message on the display after switching on the dosing station Check whether station shows damage due to transportation and whether connection is correct and check the fuse If there s no damage visible and or the cable is connected please contact your dealer or technical service The dosing pump dispenses too much or not enough Check pump installation Check dosing pro gram Check tightness of connection tubes Check correct function of dosing pump Run the motor manually down with the motor keys The dosing station does not start Check program Avoid zero inputs Switch off station and switch on again after 5 minutes If station does not react contact technical service The dosing station counts or works wrongly Interrupt the program by pressing the emergency STOP key Press F2 SETUP and select F3 PUMP Follow the instructions on the disp
36. ring 0 9999 sec 5 Top delay standtijd van zuiger in hoogste positie 0 9999 sec 6 Repeat aantal keren dat je wilt doseren 0 99999 sec 7 Input output Inname volume doseervolume Toets M Input gt output Inname volume gt doseervolume 61 FORTUNA OPTIMAT 2 Apparaat voor het automatisch geprogrammeerd doseren van diverse volumina afhankelijk van de doseerpomp Het is mogelijk 15 verschillende programma s in te geven waarbij tevens de mogelijkheid bestaat om programma s te combineren Werkwijze voor op de beurs Schakel het apparat in met de aan uit schakelaar aan de achterzijde van de unit Nadat het versienummer op het display zichtbaar is geworden gaan de lampjes F1 F4 branden en verschijnt op het display Start Memory Set up Program Start toets Set up menu voor de installatie en het programmeren van een nieuwe pomp memory voor het programmeren van een aan te geven geheugennummer Programma toets Het maken van enn doseerprogramma Druk op F3 Je kunt nu bepalen op welke geheugenplaats je programma moet komen te staan Met behulp van de M en toetsen kun je een keuze maken 60 2 Programmier Terminal A Funktionstasten Die Funktionstasten F1 F4 ndern sich je nach Programmverlauf B LCD Display 2 zeiliges Display mit vier Feldern f r die Funktionstasten hinter grundbeleuchtet C Pfeil Tasten Mit den Pf
37. rt Fih wenn alles ok ist F9h wenn die Automatik einen anderen Kolben erkannt hat xx Kolbennummer 01h 8h 1 8 BCD 13h Systemparameter setzen abfragen Abfrage 13h xx Antwort 13h xx wert Setzen 13h xx wert Antwort Fih wenn alles ok ist Fxh Fehler xx Parameternummer 1 99 BCD codiert yy Parameterwert 0 255 BCD codiert 2 Bytes 22 ANNEX A Maximum speed for intake and dosing procedure Attention When entering unvalid values faster than maximum speed no error message will be displayed The dosing station will automatically set the value of the allowed maximum speed Beware of setting the speed index to zero the station would not work ANNEX B FORTUNA OPTIMAT 2 Interface Protocol 1 Configurations Types of Station U UNIQUE No or any kind of interface Interface is not used C Controller on the bus RS 485 or CAN interface RS 232 with restrictions Sends a new command set to new stations S Slave on the bus RS 485 or CAN interface RS 232 with restrictions Only together with controller or PC new software 43 8 a Maintenance By its mainly closed construction the dosing station FORTUNA OPTIMAT 2 is protected from contaminations All mechanical parts used are nearly maintenance free In order to guarantee a long lasting functioning we recommend a regular technical control either by yourself or by the manufacturer in a 2 years period 8 b Sterilization Removal of
38. rten Sie bitte mit 11 1 Definition des Status der Dosierstation Dr cken Sie F4 EDIT um in den System Programmier Modus zu gelan gen Wenn Sie noch einmal F4 EDIT dr cken geht der Cursor auf die erste Programmierzeile falls vorhanden Durch Eingabe von F4 ENTER k nnen die eingegebenen Werte best tigt bzw durch Dr cken der aufleuchtenden Programmiertasten ge ndert werden Dr cken Sie F3 QUIT um das Menu zu schlie en Soll die Doppelstation wieder als 2 Einzelstationen genutzt werden folgen Sie 11 1 und ndern Sie den Wert der Dosierstation ab in UNIQUE Einzelstation Example Slave 15 is to be set to a dispensing volume of 1234 56 ml Frame 8Fh 56h 34h 12h 00h ODh Frame end Dispensing volume 8 digits BCD least significant digit first Slave address binary OR 128 4 3 Sequencing Commands Starting stopping of processes 41h STOP Command 41h Reply Fih Stops the current dispensing process 42h START Command 42h Reply Fih or F5h or F6h or F7h or F8h Starts the dispensing process in the current memory state 43h START suction only Command 43h Reply Fih or F5h or F6h or F7h or F8h Starts the dispensing process in the current memory state suction only the dispensing process is cancelled after the top delay has elapsed 53 21h 22h 23h 24h 25h 26h 27h 28h 29h 2Ah 2Bh 2Ch 52 Set query volume Value Volume ul from 0 to 9999999 Se
39. ry size of the pump Query 12h Reply 12h xx Set 12h xx Reply F1h if all is OK F9h when the automatic system has detected a different flask xx flask number 01h 8h 1 8 BCD 13h Select query system parameter Query 13h xx Reply 13h xx value Set 13h xx value Reply Fih if all is OK Fxh error xx parameter number 1 99 BCD encoded yy parameter value 0 255 BCD encoded 2 bytes 50 ANHANG A Maximal Geschwindigkeiten fur Ansaug und Dosiervorgang Pumpengr e Va In ml s ACHTUNG Bei Eingabe von unzulassigen Geschwindigkeiten erfolgt keine Fehler Meldung Die Dosierstation Ubernimmt dann automatisch den h chstzul ssigen Wert Es ist darauf zu achten dass die Geschwindigkeit nicht Null ist ANHANG B FORTUNA OPTIMAT 2 Schnittstellenbeschreibung 1 Konfigurationen Stationsarten U UNIQUE Keine oder beliebige Schnittstelle Schnittstelle wird nicht verwendet C Controller am Bus RS 485 oder CAN Schnittstelle RS 232 eingeschrankt sendet neuen Befehlssatz an neue Stationen S Slave am Bus RS 485 oder CAN Schnittstelle RS 232 eingeschr nkt nur zusammen mit Controller oder PC neue Software 1 1 Konfigurationen ohne PC Eine Station alleine UNIQUE Zwei oder mehr neue Stationen Bus auch Minimalvariante mit 2 Stationen und RS 232 CN CEN Ss MS 7 b nur mit CAN _ B he oder RS 485 1 2 Konfigurationen mit PC PC eine oder mehrere neue Station
40. t query velocity Value Velocity in 1 100 ml s from 0 to 9999 Set query velocity down Value Velocity in 1 100 ml s from O to 9999 Set query pre delay Value Pre delay in s from 0 to 9999 Set query top delay Value Top delay in s from 0 to 9999 Set query repeat Value Number of repeats from 0 to 9999 Set query I O type Value Input Output 00 00 00 00h Input gt Output 00 00 00 01h Set query acceleration up Value Acceleration from 0 to 999 Set query acceleration down Value Acceleration from 0 to 999 Set query deceleration up Value Deceleration from 0 to 999 Set query deceleration down Value Deceleration from 0 to 999 Set query next memory Value Next memory from 0 to 15 5 Fehlerbehebung m gliche St rungen und einzuleitende Aktionen St rung Aktion St rung Aktion St rung Aktion St rung Aktion 6 Titration Die Dosierstation l t sich nicht einschalten Ger t auf Transportsch den und korrekten Anschlu berpr fen Sicherung pr fen Wenn kein Schaden erkennbar ist bzw alle Kabel korrekt angeschlossen sind kontaktieren Sie bitte den technischen Service Die Dosier Pumpe dosiert zuviel oder zuwenig Pumpen Installation berpr fen Dosier Pro gramm berpr fen Anschlu Schl uche auf Dichtigkeit berpr fen Dosier Pumpe auf ein wandfreie Funktion testen Die Dosierstation startet nicht Dosierprogramm berpr fen Vermeiden Sie Nul
41. terungen belegt werden aber noch nicht verwendet Sie d rfen nicht von au en belegt werden F r die Kommunikation sind nur Pin 2 und 3 notwendig 2 1 3 CAN Controller Area Network Als CAN Controller wird ein stand alone CAN Controller Typ PCA82C200 Basic CAN CAN Spezifikation 1 2 eingesetzt Treiber ist ein modifizierter RS485 Treiber Das Bustiming und der benutzte Identifier wird ber die Systemparameter 90 92 festgelegt Identifier Standard 230 Bus timing 1 Standard 65 Bus timing 2 Standard 28 Als Steckverbinder wird ein 25 poliger Sub D Stecker weiblich ein gesetzt inbelegung CAN Hi Leitung A des RS 485 Treibers CAN Lo Leitung B des RS 485 Treibers GND Signalmasse 5 V 50 mA res MSTOP Motor stoppen Taste STOP MLED_L Motor f hrt nach links MLED_R Motor f hrt nach rechts res res res res EXBREAK externes BREAK Signal res MHSL Motor Handfahrt links MHS_R Motor Handfahrt rechts Die nicht aufgef hrten Pins sind im Ger t nicht belegt und haben keine Funktion Alle mit res gekennzeichneten Pins sind intern fur zukunftige Erweiterungen belegt werden aber noch nicht verwendet Sie d rfen nicht von au en belegt werden Fur die Kommunikation sind nur die Pins 2 und 3 notwendig 2 2 Schnittstellen Modus 1 nur mit einem Slave 3 Protokoll 3 1 Abwicklung Senderechte Das verwendete Protokoll ist als Master Slave Protokoll ausgelegt d
42. top motor STOP push button MLED L Motor moves to the left MLED_R Motor moves to the right reserved reserved reserved reserved EXBREAK external BREAK signal reserved MHSL Motor moves manually operated to the left MHS_R Motor moves manually operated to the right Pin numbers which are not listed have not been assigned within the instrument and are not connected All pins marked reserved have been reserved for future exten sions but these pins are not yet being used No external signals must be connected to these 45 1 1 Configurations without a PC One station alone UNIQUE Two or more new stations bus also minimum version with 2 stations and RS 232 IS IIS les a RS 485 only 1 2 Configurations with a PC PC one or several new station s bus New command set also minimum version with one station and RS 232 nur mit CAN oder RS 485 2 Interfaces 2 1 Types of Interface The OPTIMAT may be equipped with 3 different interfaces RS 232 RS 485 and CAN 44 3 3 Adressierung Empf ngt eine Station einen Frame der als Stationsadresse siehe unten die eigene Stationsnummer enth lt so wertet sie diesen Frame aus und sendet als Antwort einen Frame mit ihrer eigenen Stationsnummer zur ck Es muss auf jeden Fall vermieden werden 2 Stationen die gleichen Nummern zu geben Prinzipiell gilt also aus Sicht des Masters Beim Senden Stationsadresse ist di
43. tor BCD 8 stellig 56h Maximaler Wert ml s Frage 56h Antwort 56h xx XX H chster m glicher Wert fur ml s 1 4 5 Meldungen Antworten auf Befehle Die Meldungen Antworten werden von der Station als Reaktion auf solche Frames geschickt die keinen R ckgabewert anfordern bzw fehlerhaft sind Fih Befehl verstanden Alles in Ordnung Befehl verstanden und ausgef hrt F2h Befehl unbekannt Antwort auf F2h xx der Befehl xx ist nicht definiert F3h Parameter nicht zul ssig Der bergebene Parameter liegt au erhalb des zul ssigen Bereiches F4h Syntaxfehler Der Frame ist entweder zu kurz oder zu lang fehlende Zeichen oder zu viele 28 predelay topdelay repeat typ acceler XXXX s XXXX s XXXXX x Input Output Input gt Output XXX 1 repetition Input of the delay time between pressing F1 START and the first dispensing gt 1 repetition Input of the delay time between pressing F1 START and the first dispensing and between each dispensing repetition Input of the time to delay the dispensing procedure when the piston of the pump is in the top position This feature is useful to ensure that the valve ball closes well when liquids with high viscosity are dispensed Input of repetitions Attention No function when zero Input of volume vol is equal to the dispensed volume The pump sucks always the nominal volume when it is empty or there is not enough li
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