Home

BEDIENUNGSANLEITUNG

1. Failsafe Nelle riceventi in FM PPM il sistema neutralizza eventuali interruzioni nella trasmissione e le contrasta eseguendo le seguenti azioni comandi Roll Nick e imbardata sul neutro Pitch sull ultima posizione ricevuta prima dell interruzione e stabilizzazione impostata sulla modalit di posizione con intensit 65 Il sistema Failsafe in grado di eliminare solo in parte i disturbi di trasmissione Raccomandiamo l utilizzo di apparecchiature in PCM al fine di ottenere la mas sima sicurezza nella trasmissione dei segnali 12 HeliCommand robbe Brevi istruzioni per l uso Nozioni basilari Tutte le regolazioni ed il volo sono state concepite per risultare quanto pi semplici possibile Considerato il complesso funzionamento di un elicottero comunque oppor tuno che i piloti principianti si lascino assistere dai colleghi pi esperti durante i primi voli Tutti i paragrafi contrassegnati con il simbolo Q sono particolarmente im portanti e devono essere presi in considerazione anche dai piloti pi esperti Montaggio Realizzare un collegamento elettrico tra trave di coda carter motore e fusoliera confronta illustrazione pi alta risulta essere la posizione di montaggio dell HeliCommand pi tranquilla ed efficace risulter essere la modalit di posizionamento nelle vicinanze del suolo e di conseguenza migliore anche la regolazione della sensibilit montare l unit perpendicolarmente
2. Ligature de c bles Notice de mise en oeuvre 40 HeliCommandc Accessoires Adaptateur pour micro ordinateur avec logiciel sur CD r f 84942000 Module de radiocommande de rechange pour permettre le changement sur plusieurs mod les pour le syst me HeliCommand 4 broches dans l emplacement d implantation r f 8494 4000 pour le syst me HeliCommand a 3 broches dans l emplacement d implantation r f 8494 3000 avec querre de montage bande Velcro et joints toriques pour le remplace ment de l appareil principal du syst me HeliCommand Mise jour des versions aupr s du service apr s vente robbe Cf Catalogue robbe Service apr s vente robbe Service Metzloser Strasse 36 D 36355 Grebenhain T l 0049 6644 87 777 T l copie 0049 6644 7412 Impression robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com T l 0049 0 6644 870 T l copie 0049 0 6644 7412 HeliCommandc 42 HeliCommandc HeliCommand 43 HeliCommand 3A 30 Rigid BI ISTRUZIONI PER L USO Version 1 3 A wy gt www robbe com robbe Congratulazioni per aver acquistato il sistema HeliCommand Nessun altro sistema disponibile per modelli di elicotteri sul mercato in gra do di stabilizzare sia l assetto di volo che l
3. Tale modalit corrisponde alla versione HeliCommand 3D Non adatta per elicotteri privi di asta palette Modus ATTIVO Per tenere costantemente attiva la modalit RIGID insieme alle modalit orizzontale e di posizione selezionabili dal canale Pilot In questo caso prestare particolare attenzione poich la sensibilit della funzione RIGID non regolabile attraverso il canale Pilot durante il volo Valori troppo elevati di sensibilit rischiano di causare pericolosi effetti di rollio o di pen dolo La regolazione della sensibilit RIGID pu avvenire soltanto attraverso il PC Modus FADER Disattiva le modalit di stabilizzazione orizzontale e di posizione il pilotaggio del mo dello avviene tradizionalmente senza ausili Il pilota deve comandare attivamente l inclinazione del modello Nel canale Pilot cursore viene integrata solamente la stabi lizzazione RIGID la cui sensibilit regolabile tramite PC fino al suo valore massimo La posizione massima sul cursore in entrambe le direzioni corrisponde esattamente alla posizione centrale della modalit ATTIVO Spostando il cursore a met si abbassa la sensibilit del giroscopio di testa per Nick e Roll in eguale misura al valore di 33 Particolarmente indicato per trovare la migliore sensibilit RIGID Qualora in seguito si passi alla modalit ATTIVO sar necessario diminuire per PC la posizione del cursore della sensibilit Es Sensibilit RIGID
4. Appropri la recherche de la sensibilit s RIGID optimale Si vous passez plus tard en mode FIXE il est recommand de r duire au pourcentage la sensibilit RIGID sur le micro ordinateur en fonction de la position trouv e pour le curseur Exemple sensib Rigid roulis 7 curseur approx 70 c est dire tablir nouvelle sensibilit Rigid 7x70 4 9 soit 5 robbe HeliCommantd 27 28 29 Le premier vol Avant le premier vol effectuer un essai des capteurs et des Q commandes dans toutes les directions des capteurs Position neutre sens du d placement et d battement de tous les manches et servos Voie pilote et si n cessaire touche de trimm automatique l aide de la diode lectroluminescente Trimm svp uniquement avec pas sur minimum La voie de trimm est alors visible mais sans efficience Toutes les 3 directions des capteurs Un sens de d placement incorrecte provoquerait une chute Disposer ka stabilisation sur mode aune et d placer ensuite le mod le la main successivement et bri vement en va et vient dans chacune des directions incliner lat ralement et incliner puis tourner vers l avant Pour chaque mouvement les servos concern s doivent r agir et r agir avec un d placement antagoniste Le plateau cyclique tend vouloir rester l horizontale le bord d attaque des pales du rotor arri re se d place dans le sens contraire de la direction de pivotement du rotor arri re
5. Effectuer un test de port e avec l antenne escamot e Essai en vol Nous recommandons au d but pour les contr les de fonction et pour le premi er vol de se faire assister par un mod liste exp riment dans pilotage des h li copt res Consignes concernant le r glage de pr cision trimm Cf page 30 Avec les h licopt res moteur thermique Q Essai de vibration tant donn que des vibrations externes ou que les bruits de structure sont susceptible de perturber sensiblement la fonction des capteurs il est indispen sable d effectuer trois contr les avant l essai en vol 1 En y apposant la main v rifier sur le bo tier du HeliCommand vibre 2 Avant de d coller commuter sur mode auns et observer si le plateau cyclique conserve son calme quel que soit le r gime 3 D marrer d abord en mode ARRET et titre de s curit ne mettre le pilote automatique en marche que tr s bri vement avant de le couper Re prendre cette proc dure avec divers r gimes du moteur En pr sence de d rangements consulter les consignes d implantation de la page 16 28 HeliCommancl robbe R glage de pr cision trimm Lorsqu on n utilise pas le trimm automatique il est pr f rable d effectuer le r glage de pr cision que lorsque le pilote automatique est coup Ensuite et syst matiquement lorsque les positions de trimm ont t d pla c es sensiblement sur l metteur il faut r apparendre la position n
6. Per passare dalla modalit orizzontale a quella di posizione valgono i medesimi accorgimenti elencati per l Helicommand 3D vedi sopra 34 HeliCommand Efficacia del sensore ottico La modalit di posizionamento funziona completamente anche in assenza di orizzonte visibile e quindi anche nelle vicinanze di alberi etc Per i piloti principianti si consiglia comunque di volare sopra superfici normali prati piazzali sassi etc In questo modo garantita la massima efficacia nella stabilizzazione Volo nel buio o sopra superfici riflettenti Q Acqua neve tetti di automobili superfici di palestre prive di moquette etc In questi casi risulta funzionante soltanto la modalit orizzontale anche se attiva la modalit verde posizionamento dal momento che il sensore non dispo ne del contrasto sufficiente Brevi interruzioni del segnale vengono compensati automaticamente dal software intelligente In caso di interruzione prolungata il comando viene trasferito automaticamente agli strumenti usuali in questo caso necessario che il pilota tenga il modello ben osservato e lo comandi leggermente quando necessario Nelle condizioni citate in precedenza opportuno attivare all inizio la modali t orizzontale gialla per maggiore sicurezza oppure eseguire una verifica del contrasto vedi oltre Volo indoor palestre Q Utilizzare la modalit giallo Non utilizzare la modalit verde per alcun m
7. loto act e con m s negligencia a causa del mando c modo o que pilotos sin experiencia vuelen en situaciones que no podr an dominar en el caso de un fallo t cnico Adem s con el piloto autom tico participan m s instrumentos t cnicos y por tanto s instrumentos que pueden distorsionarse Es conocido que instrumentos de vuelo pueden distorsionarse o pueden fallar En cuanto a la seguridad no fiarse nunca exclusivamente de la estabilizaci n y tomar todas las medidas de seguridad necesarias Recomendamos e Siempre mantener una distancia de protecci n suficiente de personas y de objetos y volar con cuidado No infravalorar la fuerza de las palas del rotor en rotaci n Para practicar con modelos mayores volarlos detr s de una red de protecci n o de una porter a de f tbol tal como est previsto en muchos campos de vuelo de aviones de modelismo El debutante deber a pedir consejo a un piloto con experiencia sobre todo antes de hacer el vuelo de rodaje Ajustar el grado de estabilizaci n seg n las condiciones del entorno Siempre manejar el piloto autom tico para poder cambiar a mando manual durante el vuelo o como m nimo ajustarlo de tal manera que exista la posi bilidad de sobremodulaci n manual Seg n determinaciones legales se deber a volar en campos de vuelo auto rizados o lejos de urbanizaciones y de carreteras e Mantener distancia con estaciones de radar antenas emisoras o otras fuentes de distorsi
8. moteur thermique et conseils d implantation d taill s Cf page 19 Emetteur Aucune fonction de mixage de tangage de roulis ou du servo du rotor arri re ne doit tre activ e mais toujours le mode servo unique H1 tant donn que le syst me HeliCommand travaille syst matiquement avec son dispositif de mixage interne Configurer Pour accorder le mod le et l ensemble de radiocommande il est indispensable d effectuer une configuration initiale unique page 23 Sauf si le r glage tabli l usine est appropri page 22 9 De toute mani re avant le premier vol il faut contr ler aussi bien le sens des d battements que la direction de l efficacit des capteurs sur les 3 axes Page 28 14 HeliCommandc Versions sup rieures du syst me HeliCommand HeliCommand 3D Stabilise aussi bien l assiette de vol normale que l assiette de vol dos l assiette de vol dos est limit e la stabilisation horizontale aune tant donn que le maintien de la position vert a besoin de la liaison optique avec le sol du capteur CCD Cela suffit pour simplifier grandement le vol dos stationnaire et la voltige Lorsque le capteur CCD est dirig vers le ciel sont naturellement pr vus des dispositifs d antiparasitage contre les influences optiques perturbatrices pour des raisons de s curit il faut toutefois commuter au pr alable le mode stabili sation de vol de voltige en vol dos de vert auns C
9. seg n giros de la cola La instalaci n no es exactamente vertical o se trata de un helic ptero ligero con un fuerte ngulo de incidencia Optimizaci n al volar un giro de 90 a la derecha desde el vuelo estacio nario con estabilizaci n en el modo amarillo Si el helic ptero estaba parado antes del cuarto de pirueta pero despu s se desv a en una direcci n determinada se puede optimizar la situaci n de la instalaci n Si se desv a hac a la izquierda delante de forma transversal respecto a la nueva posici n inclinar el HeliCommand un poco m s hacia la iz quierda y al rev s si se desv a hac a la derecha atr s Cuando se des v a hac a la derecha delante inclinar el HeliCommand un poco m s haciadelante y al rev s si se desv a hac a la izquierda derecha Vuelo invertido Desviaci n del centro de roll durante el vuelo invertido o despu s del cambio gt Optimizar el ajuste de la compensaci n del empuje de cola con el adaptador al PC vea software de ajuste del PC Desv o despu s de maniobras acrob ticas turns toneles etc Ha utilizado HeliCommand 3A gt No es adecuado para vuelo invertido o situaciones inclinados de vuelo gt reequipar a 3D Ha utilizado un giroscopio de cola ajeno y tiene una tasa de giro gt 400 seg gt Reducir la tasa de giro pagina 25 Ha volado muchos giros tales como giros m ltiples toneles loopings gt Tener en cuenta los consejos de p gina 3
10. unit preferibilmente in alto vedi pag 17 e Impostazione tramite PC della corsa del Nick Roll o sensibilit Hor Empf troppo bassi Nessuna stabilit nella modalit di posizione Visuale del sensore sporca gt Proteggere dai gas di scarico e pulire accuratamente e regolarmente qualora il dispositivo venga montato su un elicottero con motorizzazione a scoppio Superficie sottostante priva di contrasto come ad es neve asfalto liscio acqua gt Attivare la modalit orizzontale Configurazione trim non eseguita gt Vedi pag 30 Aumentare la sensibilit e Abbondanti fumi di scarico nel raggio visivo del sensore gt Regolare il motore con una carburazione pi magra e montare il dispositivo pi lontano dallo scarico Cavo dell antenna o altri oggetti presenti nel campo visivo del sensore gt Consultare il primo paragrafo di pag 17 montaggio Erba alta o notevole quantit di fogliame in movimento per il vento gt Attivare la modalit di posizione Condizione di volo non stabile nemmeno in modalit di posizione e Presenza di vibrazioni percettibili o impercettibili o rumori troppo forti sul dispositivo specialmente in elicotteri con motore a scoppio gt Rispettare le indicazioni di montaggio gt fissaggio gt motore a scoppio Sono state utilizzate le due sottili strisce orizzontali di gommapiuma adesiva Consultare pagina 16 Trimmaggio differente con stabilizzazione attiva e non
11. Hand Steuerung 100 Horizontal Modus Futaba Bei HeliCommand 3D und LINEAR J 2 100 Rigid Auch f r R ckenflug Schieber weiter zur Mitte vermindert die Empfindlichkeit und macht dieAutopilot Korrekturen langsamer Gleichzeitig l sst sich dann der Autopilot schon mit kleineren Steuer Ausschl gen von Hand bersteuern 10 HeliCommandc Erl uterung der M glichkeiten Grunds tzlich gibt es 3 verschiedene Betriebsarten LED rot Autopilotfunktion abgeschaltet LED gelb Horizontal Modus LED gr n Positions Modus Horizontal Modus gelb Stellt den Hubschrauber bei Loslassen der Roll und Nick Steuergeber in Horizontallage Dies funktioniert absolut unabh ngig von der optischen Bodenbmeschaffenheit Bei Hallenflug ist entweder dieser Mo dus zu w hlen oder unbedingt der Hinweis auf Seite 33 zu beachten Positions Modus gr n Zus tzlich zum Horizontal Modus wird auch die Po sition des Modells stabilisiert Die st rkste Stabilisierung f r automatisches Schweben und langsame Rundfl ge arbeitet am effektivsten in ca 0 5 2 Meter H he ber nat rlichem Untergrund Gras Steine etc Bei Loslassen der Roll und Nick Steuergeber wird der Hubschrauber aktiv auf Stillstand ab gebremst Lediglich die Pitch Gasfunktion muss weiterhin gesteuert werden Ein eventuelles langsames Abdriften des Modells in der Schwebe Position kann sehr einfach von Hand korrigiert werden F r langsame Rundfl ge in Bo denn he l
12. Il livello di stabilizzazione aumenta automaticamente trascorsi alcuni secondi dopo l avvio Modificato il timmaggio sulla trasmittente gt Configurare nuovamente il centraggio trim Brusco cambio di temperatura gt Lasciare 5 minuti ca al dispositivo per ambientarsi quindi riaccenderlo nuovamente 38 HeliCommand robbe Scarico di responsabilit Il montaggio l installazione e l utilizzo dell autopilota e anche dell elicottero richiedono una certa attenzione da parte dell utente Eventuali errori e disat tenzioni possono causare incidenti con persone o cose cos come anche inci denti nel traffico Il produttore richiama esplicitamente l utente su tali rischi dal momento che n il produttore n tantomeno il rivenditore possono avere alcun controllo sul corretto utilizzo del prodotto e delle relative norme per la sicurezza da parte dell utente finale Non ci assumiamo pertanto alcuna responsabilit in principio per quanto ammesso all interno dell ambito legislativo per qualsiasi tipo di danno risultante dall utilizzo dell apparecchio sia esso dovuto a disturbi degli strumenti interni o alla trasmissione dei segnali Garanzia Questo prodotto coperto da una garanzia di 24 mesi Per l inizio di tale ga ranzia fa fede lo scontrino emesso dal negoziante al momento dell acquisto Eventuali riparazioni non allungano la durata della garanzia Ci impegniamo a riparare gratuitamente eventuali difetti di fabbricazi
13. l aide de l adaptateur pour micro ordinateur ou consulter le chapitre suppres sion des d rangements page 38 Recommandations concernant les mod les moteur ther Q mique Veiller installer le syst me aussi loin que possible du pot d chappement protection contre les vibrations est particuli rement importante a cause des vibrations invisibles du moteur Si malgr une implantation parfaitement cor recte le syst me HeliCommand vibrait de mani re sensible lorsque le mo teur tourne nous recommandons la mise en place d un amortissement compl mentaire des vibrations ce titre une bande Velcro au dos de la bande de mousse adh sive est parfaitement appropri e Possibilit offrant le plus de s curit Coller d abord une plaque de m tal alu de 3mm ou acier de 1 5mm d paisseur directement sur le syst me HeliCommand puis appliquer les bandes de mousse plastique adh sives entre cette plaque et la surface de montage Fixer avec un lastique Ou alors tenter le montage ventuellement un autre emplacement moins expos aux vibrations Pour viter de troubler le capteur par des nuages de fum e veiller ne pas voler avec m lange trop gras du moteur Pour viter tout encrassement nous recommandons d installer en plus sous le capteur un tube de protection ou encore mieux un petit caisson carr dont les cotes int rieures correspondent au c ne de balayage et nettoyer r guli rement la fen tre
14. n de la se al Para los aviones de modelismo resulta necesario tener un seguro de re sponsabilidad civil Vigilar constantemente los helic pteros en vuelo Al pasar el modelo a terceros indicar siempre estos consejos se seguridad 36 HeliCommand robbe Correcci n de errores Los servos no funcionan vea p gina 8 indicaci n del LED Temblor o oscilaci n en modo de posici n sobre todo cerca del suelo Reducir la sensibilidad Posici n de instalaci n baja instalar lo m s arriba posible vea pagina 17 Se ha bajado demasiado el debatimiento nick roll o la recepci n horizon tal en el PC No hay estabilidad en el modo de posici n Est sucia la ventana del sensor En el caso de motores de explosi n proteger del escape y limpiar regularmente Fondo sin contraste por ejemplo rea nevada asfalto liso agua gt Conectar modo horizontal Trim no entrado gt vea p gina 30 Incrementar la sensibilidad Fuertes nubes de humo en el rayo de visualizaci n gt No encebar tanto el motor y montar m s lejos del escape Cables de antena u otros obst culos en el rayo de visualizaci n del sensor gt Vea primer p rrafo en p gina 17 Instalaci n Muchas hojas sueltas o hierbas altas que se mueven en el viento descendiente gt Conectar el modo horizontal Estado de vuelo intranquilo incluso en el Modo horizontal Vibraciones visibles o invisibles o demasiado ruido pr
15. nen Positions Modus bei ca 0 5 m Flugh he eine optimale Stabilisierung erreicht wird Bei Pendelbewegung gt vermindern Bei unkontrolliertem Driften erh hen Empfindlichkeit muss nicht wie bei Heck Kreiseln blich hart an der Grenze zum Schwingen eingestellt werden Weichere Einstellung ergibt ein besseres Flugbild das weniger durch spontane Steuer Aktionen des Autopiloten gest rt wird F r Hubschrauber mit extrem tr gen oder extrem agilen Verhalten sind u U die ber PC Adapter erreichbaren zus tzlichen Einstellungen empfehlenswert um die Stabilisierung zu optimieren Q Bei rascher Vorw rtsfahrt bremst der HeliCommand von sich aus nur langsam ab Der Hubschruber muss aktiv gesteuert werden wenn man mit starkem Steuerausschlag den Autopilot bersteuert hatte Per PC Adapter l sst sich eine Option Vorw rts Freilauf variabel einstellen robbe HeliCommand 29 HeliCommand 31 32 33 Tipps zum Fliegen Starten und Landen Man kann den Autopilot vor dem Start oder auch im Flug einschalten Wichtig Die Empfindlichkeit nie h her stellen als beim Einfliegen festgelegt Schweben Wenn der Positions Modus am meisten gebraucht wird n mlich in Bodenn he wirkt er am st rksten Umgekehrt erlaubt der HeliCommand bei gr eren Flugh hen mehr freie Bewegung Als Anf nger am besten mit 0 5 1 5m Flugh he beginnen Dies ist au erdem am leichtesten lernbar Fliegt man h her dann ist als Rettung die Fl
16. not let this unique system seduce him into trying manoeuvres which could en danger himself or others To anyone who categorically shuns all electronic aids for helicopter flying we have this to say please be reassured the HeliCommand was not developed with the aim of replacing flight tutors and training procedures its sole purpose is to help modellers learn to fly safely and to promote safer flying 2 HeliCommandc HeliCommand 3 HeliCommand 3A No 8493 With auto pilot function stabilises all horizontal control movements inclination tilt speed position e Auxiliary pilot channel for adjusting stabilisation effect and switching between horizontal mode and position mode Integral heading lock gyro swashplate mixer and automatic trim Second auxiliary channel AUX channel for gyro gain and mode normal heading lock optionally for automatic trim Can be configured without connection to a PC by simple learning procedure for almost all rotor head linkage types with up to 3 servos Fail safe if radio link fails PPM FM only switches to position stabilisation collective pitch to hold Suitable for internal combustion and electric powered helicopters Can be used indoors and in the open air PC adaptor available as accessory for supplementary settings including setup as necessary for HR4 linkage automatic trim option freewheel function for forward flight optimised settings for auto
17. sst sich mit kleinem Nick Ausschlag eine Vorw rtsgeschwindigkeit einstellen und mit dem Heck Kn ppel die Richtung wie beim Auto lenken F r rasche Rundfl ge oder in H hen oberhalb ca 5 m w rde dieser Modus wegen der eigenen Steuer Aktionen des Autopiloten eher st ren hierf r ist auf Horizontal Modus gelb umzuschalten RIGID Modus Ist eine vierte Betriebsart im HeliCommand RIGID Lagehal tende Stabilisierung f r paddellose Rotork pfe die parallel zu den vorste hend beschriebenen 3 Modi arbeitet Siehe Seite 5 Zus tzlich zu den vorstehend beschriebenen Autopilot Funktionen bietet der HeliCommand die weiteren Funktionen Taumelscheiben Mischer Heckrotorkreisel und Trimm Automatik Helilommand 9 Heck Kreisel Der HeliCommand besitzt einen integrierten Piezo Kreisel der wahlweise in Normal oder Heading Lock Modus betrieben werden kann Die Empfindlichkeitseinstellung und Umschaltung Heading Lock Normal erfolgt ber einen zweiten Zusatzkanal AUX Kanal Wird der AUX Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so wirkt die interne Voreinstellung die werkseitig auf ca 65 Heading Hold festgelegt ist und mittels des PC Adapters ge ndert werden kann Bei Tendenz zum Pendeln schnelleres Heckservo verwenden oder die Empfindlichkeit verringern AUX Kanal oder PC Der Kreisel eignet sich auch f r schnelle Digitalservos Per PC Adapter sind weitere Einstellungen m glich wie z B Wegbegrenzung und Pit
18. verde incluso con el HeliCommand 3D Verificaci n del contraste En el modo de posici n verde un parpadeo del LED indica cuando el con traste o la claridad no son suficientes y cuando el HeliCommmand cambia a modo horizontal amarillo Se puede verificar esto cerca del suelo y desde diferentes distancias Se puede verificar la reacci n del sensor moviendo la mano horizontalmente unos 20 cm debajo del HeliCommmand en el modo de posici n verde robbe HeliCommand 33 Consejos Cuando se sobrevuela hierba alta o hojas sueltas volar m s alto por segu ridad ya que objetos que se mueven en el viento descendiente pueden fal sificar el modo de posici n o cambiar al modo horizontal amarillo Cuando hay cambios de temperatura esperar como m nimo 5 minutos antes de conectar y no utilizarlo debajo de 5 C o por encima de 50 C Con la estabilizaci n desconectada se puede usarlo entre 10 50 C Lo mejor es conectarlo justo antes del despegue Entonces ya no se sujeta el helic ptero con la mano sino se deja en posici n horizontal No usarlo cuando llueve porque existe el peligro de un cortocircuito Si despu s de giros de la cola desde 90 180 se reconoce un desv o se puede optimizar la situaci n de instalaci n vea correcci n de errores Para pilotos con experiencia Diferencias en el manejo Para hacer turns hay que apagar la estabilizaci n porque intentar a
19. 5 seg y verificar con debatimientos Roll a la izquierda solamente posible en versiones de aparatos con impresi n de code de dos cifras en la plaquita identificadora a la izquierda del c digo del articulo En el caso de otros tipos de articulaci n la direcci n del Roll es la buena automaticamente despu s de memorizar De lo contrario hay un cambio de conexiones de servos o se han entrado mal las direcciones de Roll y Pich En este caso repetir los pasos Se memoriza mediante una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1 seg El LED parpa dea 4x Ahora las 3 direcciones del plato ciclico deben ser correctas Si el plato ciclico est inclinado justificar mec nicamente 4 Direcci n del servo Heck Si utiliza un giroscopio externo saltar este punto El LED tiene que parpadear 4 veces si es necesario continuar pulsando la tecla 24 HeliCommandc robbe Ajuste de HeliCommand RIGID y Antes de usarlo en un helic ptero sin palas estabilizadoras activar el modo RIGID por el PC La estabilizaci n que mantiene la posici n giroscopio de cabeza mantiene una inclinaci n entrada una sola vez y evita que el modelo se encabrite con tra el viento mientras que la fuerza de reacci n del helic ptero lo permita Por lo dem s controla el helic ptero como de costumbre Se ve la funci n en el plato c clico ya que se mantiene en la posici n inclinada ordenada Seg n el ajuste hay que vigilar antes del despegue que
20. Die Reaktion des Sensors kann man pr fen indem man im Positions Modus gr n die Hand mit ca 20 cm Abstand unter dem HeliCommmand horizontal bewegt robbe HeliCommand 33 Hinweise ber hohen Gr sern oder losem Laub etc sicherheitshalber h her fliegen oder auf den Horizontal Modus gelb umschalten weil sich im Abwind bewe gende Objekte den Positions Modus verf lschen Bei Temperaturspr ngen bitte vor dem Einschalten mindestens 5 Minuten zum Angleichen warten und nicht unter 5 C und ber 50 C verwenden bei abgeschalteter Stabilisierung zwischen 10 50 C verwendbar Am besten erst kurz vor dem Start einschalten und den Hubschrauber dann nicht mehr von Hand bewegen sondern waagerecht stehen lassen Nicht bei Regen verwenden wegen Kurzschlussgefahr Falls nach 90 180 Heck Drehungen ein Drift erkennbar ist l sst sich die Einbaulage optimieren siehe Fehlerbehebung Seite 38 F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling Zum Fliegen von Turns ist die Stabilisierung abzuschalten weil sie ja versuchen w rde Horizontallage herzustellen Positions Modus gr n nur f r Schweben und Langsamflug in Bodenn he verwenden Zum Erreichen starker Neigungen z B zum Abbremsen aus hoher Geschwindigkeit sind st rkere Steuerausschl ge n tig als ohne Stabilisierung F r Autorotation Empfindlichkeit herabsetzen In Kurven h lt man die Soll Neigung mit Roll fest Andernfalls
21. Einstellmodus muss die LED regelm ig gr n blinken Elektroantrieb muss ausgesteckt sein e Jetzt SET Taste lange dr cken und bei gedr ckter Taste folgende Vollausschl ge am Sender machen Reihenfolge egal Roll rechts Nick vor Heck Nase rechts und wieder neutral Pitch max und so lassen Jetzt Taste loslassen Der Richtungssinn darf ab jetzt nicht mehr am Sender ver ndert werden auRer absichtliche Pitch Umkehr 2 Servo Richtung Pitch und Erkennung der Anlenkung H1 tri link LED muss 2x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Wenn man am Kn ppel Pitch hochf hrt soll die Taumelscheibe gleichm ig und ohne Neigung nach oben gehen Mit seitlichen Ausschl gen am Roll Kn ppel kann man unter 10 M glichkeiten vor oder zur ck schaltend die richtige ausw hlen Abspeichern durch langen SET Tastendruck gt 1s 3 Servo Richtungen Nick und Roll LED muss 3x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Nick Kn ppel soll die Taumelscheibe gleichm ig neigen ohne ihre H he zu n dern Mit Roll Ausschl gen kann man unter 2 oder 8 M glichkeiten vor oder zur ckschaltend die richtige ausw hlen Bei Einzelservo Anlenkung Nur mit Rechts Roll Ausschl gen zwischen den 2 M glichkeiten umschalten Falls zus tzlich die Roll Richtung umgedreht wer den muss einen lang dauernden Roll Ausschlag nach links gt 1 5s und mit Links Roll Ausschl gen testen nur m gl
22. Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Tel 0049 0 6644 870 Fax 0049 0 6644 7412 HeliCommandc Notizen HeliCommand 43 HeliCommand 3A 30 Rigid SE INSTRUCTIONS Version 1 3 AA il gt www robbe com robbe Congratulations on your decision to purchase a HeliCommand No other commercially produced system for model helicopters can stabilise the horizontal flight position in addition to the horizontal attitude The HeliCommand was originally developed from a professional auto pilot system for commercial helicopters employed in filming and surveying and is based on several innovative technologies international patents pending The range of potential applications covers beginners and advanced pilots Ho wever beginners should be familiar with their model s functions even if they are not yet able to maintain a stable flight attitude when flying It is ideal for advanced pilots who are expanding their flying skills and wish to practise flying with reduced stabilisation as well as pro standard pilots who wish to concent rate entirely on the important functions of their flight display If you are a beginner the HeliCommand will enable you to hover the helicopter carry out slow circuits and generally practise more easily However one point which should be addressed here is that the pilot must be attentive and should
23. ed in aggiunta Stabilizzazione orizzontale per il volo rovescio e Maggiori possibilit di regolazione attraverso l adattatore per PC Art N 84942000 ulteriori regolazioni per esperti per l ottimizzazione della modalit 3D e della risposta ai comandi 4 HeliCommandc Contenuto Visualizzazione LED Descrizione delle possibilit Canale Pilot Giroscopio di coda Trim automatico Failsafe Versioni superiori dell HeliCommand Brevi istruzioni per l uso Nozioni basilari Montaggio Messa a terra del trave di coda Posizione di montaggio Montaggio sul trave di coda Avvertenze per il montaggio su elicotteri con motore a scoppio Impostazione Elicotteri con motore elettrico Factory Reset Regolazione della trasmittente Trimmaggio della trasmittente Configurazione dell HeliCommand Richiamare la modalit di regolazione Regolazione Regolazione HeliCommand Rigid Volo di collaudo Il volo Controllo delle vibrazioni per elicotteri con motore a scoppio Trimmaggio 6 HeliCommancd HeliCommand RIGID No 8495 e Comprende tutte le funzioni delle versioni HeliCommand 3A e 3D ed in aggiunta Modalit RIGID per la stabilizzazione di teste rotore prive di asta palette particolarmente efficace contro i movimenti repentini del modello ad alta velocit o sotto raffiche di vento rende superfluo il centraggio dei trim per le funzioni Roll e Nick la modalit RIGID stabilizza sia elicotteri a due o pi pale pr
24. el plato c clico no est por error demasiado inclinado por una deriva lenta o debatimientos no inten cionados y que la sensibilidad RIGID no est ajustada demasiado alta No es necesario ajustarla a la frontera de la oscilaci n tal como se practica muchas veces con giroscopios de cola Q El HeliCommand solamente puede volar helic pteros sin palas estabilizadoras cuando el modo RIGID est conectado De lo contrario existe el peligro que se producen tasas de roll nick demasiado altas los cuales pueden dar mando excesivo a los sensores internos y por tanto irritar considerablemente tanto el modo horizontal como el modo de posici n En maquetas la articulaci n de la cabeza est normalmente ajustada a medio debatimiento Se puede retroceder esto al instalar el HeliCommand es decir aumentar los debatimientos de forma mec nica para obtener una fuerza t pima de estabilizaci n La estabilizaci n RIGID se puede activar a trav s del PC Despu s de in stalar la versi n b sico vea la versi n m s actual del software bajo www robbe com rsc en el rea de downloads 26 HeliCommancl SET Seleccionar la correcta direcci n de giro del servo de la cola moviendo los debatimientos roll hac a delante y hac a atr s Cuando el stick de la cola se mueve a la derecha el morro deber a moverse hac a la derecha y para ello el rotor de cola debe soplar hac a la derecha Ahora se puede justificar el punto neutral del rotor de
25. el salvamento el escape hac a arriba El rendimiento del modo de posici n es aprox 3 metros de altura cuando hay calma y hasta aprox 1 metro con viento El modo horizontal es siempre eficiente La estabilizaci n puede trabajar correctamente solo en el vuelo Cuando el helic ptero est en el suelo con el rotor girando debe ser vigilado de forma manual Debatimientos de los mandos Q El piloto autom tico se deja sobremodular de forma manual incluso con la m xima potencia seleccionada es decir a partir de aprox 50 de debatimien to del emisor de mando de la funci n nick o roll Despu s de neutralizar el emisor de mando de roll y el de nick el piloto autom tico vuelve a ser activo Para los debutantes se recomienda por eso dar mando con peque os debati mientos y ajustar una funci n exponencial en la emisora Q Un debatimiento reducido en la emisora Dual Rate puede en circunstan cias evitar la posibilidad de sobremodular manualmente Si por razones de seguridad se quiere mantener una posibilidad de sobremodular entonces el canal piloto deber a ser reducido al mismo tiempo Si tiene una emisora con diferentes estados de vuelo se puede preseleccionar el canal piloto a trav s de la programaci n del estado de vuelo a diferentes valores Es mejor ajustar reducciones permanentes del recorrido de mando en el HeliCommand medi ante el adaptador al PC 32 HeliCommand robbe Uso de las versiones HeliCommand 3A Q Esta
26. elevator controls the system actively brakes the helicopter until it is stationary all the pilot has to control is the collective pitch throttle function If the model exhibits any slow drift at the hover this can very easily be corrected manually For slow circuits close to the ground you can set a forward speed by keeping a slight constant push on the elevator stick then direct the model using the tail rotor stick just like steering a car For higher speed and for flying at heights above about 5 m this mode would tend to be a nuisance because of its corrective actions in this case you should switch to horizontal mode yellow RIGID mode this is a fourth mode of operation only available with the HeliCommand RIGID it is designed for flybar less rotor heads stabilising and maintaining the helicopter s attitude see page 5 Rigid mode can be combined to working parallel with the three modes descri bed above These options are explained on page 26 In addition to the previously described auto pilot functions the HeliCommand offers the following supplementary functions swashplate mixer tail rotor gyro and automatic trim Helilommand 9 Tail rotor gyro The HeliCommand features an integral gyro with piezo sensor which can be operated in either normal or heading lock mode A second auxiliary channel AUX channel is used to adjust the gain setting and to switch between hea ding lock and normal mode If the AU
27. en el fuselaje cerrado O recortar una apertura tama o vea la f rmula arriba o el dibujo a la izquier da o sin visibilidad del sensor renunciando al modo de posici n Para ello tapar la ventana del sensor con cinta adhesiva oscura Entonces queda activado solo el modo horizontal en vez del modo de posici n HeliCommand 17 Posici n horizontal Alinear lo m s vertical posible en referencia al rbol del rotor principal A causa de la compensaci n electr nica se nota una instalaci n inclinada solamente con los movimientos de la cola Helic pteros miniaturas con ngulos de incidencia especialmente grandes tienen una posici n inclinada m s acentuada en el vuelo estacionario para compensar el mayor empuje del rotor de cola Esto puede ser adaptado medi ante el adaptador al PC o como puede ver en cap tulo Correcci n de Errores p gina 38 Consejos para motores de explosi n Q Instalar sin falta lejos del escape e Contra las vibraciones invisibles del motor es especialmente importante tener una protecci n a la vibraci n Si el HeliCommand con el motor en marcha vibra sensiblemente a pesar de un montaje correcto recomendamos utilizar una amortiguaci n adicional Muchas veces sirve para ello cinta velcro detr s de la cinta adhesiva La posibilidad m s segura Encolar primero una placa de aluminio de 3 mm o una placa de acero de 1 5 mm directo en el HeliCommand entonces encolar las tiras de espuma entre e
28. en m moire et peut tre reprise volont L automatisme se contente de 8 secondes approximativement de vol stationnaire pour d terminer des valeurs de r glage de pr cision correctes Celles ci seront imm diatement ac tiv es par pression sur un bouton Le dispositif automatique de r glage de pr cision am liore galement les performances du gyroscope de rotor arri re implant au cas o l angle d attaque neutre du rotor arri re n est pas parfaitement r gl Pour l activation configurer la voie AUX comme entr e de r glage de pr cision via l adaptateur pour micro ordinateur L entr e du gyroscope arri re est sacrifi e cette fin ce qui est toutefois ais r aliser avec l adaptateur de micro ordinateur tant donn qu il est possible d y r gler la sensibilit du gyroscope Le r glage est d clench par le changement du signal AUX sur 100 gt approx 60 La fonction mise est identifiable sur la LED par un scintillement rouge lorsqu elle est affect e La voie de r glage de pr cision ne doit pas tre affect e par d autres actions de transmetteurs programm es sur l metteur et doit pouvoir tre enclench e sans se faire remarquer et uniquement en vol ne pas confondre avec la touche SET Effacer les valeurs de r glage de pr cision internes Acc der au mode mise au point page 23 puis remettre en marche S curit int gr e Failsafe Sur les ensembles de radiocommande FM PPM une panne de
29. forma manual el piloto autom tico con debatimientos m s peque os del mando 10 HeliCommanci Explicaciones de las Posibilidades B sicamente existen 3 diferentes posibilidades de uso LED rojo Funci n de piloto autom tico desconectado LED amarillo Modo horizontal LED verde Modo de posici n Modo horizontal amarillo Pone el helic ptero en posici n horizontal al soltar el emisor de mando de roll y nick Funciona absolutamente independiente de las caracter sticas pticas del suelo Al volar dentro de una sala hay que se leccionar este modo o tener en cuenta los consejos en p gina 33 Modo de posici n verde Aparte del modo horizontal se estabiliza tambi n la posici n del modelo La estabilizaci n m s potente para el vuelo estacionario autom tico y para vuelos lentos trabaja de forma m s efectiva en 0 5 2 metros de altura aprox sobre terreno natural hierba piedras etc Al soltar el emisor de mando roll y nick el helic ptero queda frenado activamente ha sta parar Solamente hace falta continuar el mando de la funci n pitch gas Una eventual deriva lenta del modelo durante el vuelo estacionario puede ser corregida f cilmente de forma manual Para vuelos lentos cerca del suelo se puede ajustar una velocidad de avance mediante el debatimiento nick y se puede manejar la direcci n mediante el stick de cola igual que en un coche Para vuelos r pidos o vuelos en alturas de m s de 5 mts este
30. generating excessive aileron elevator rates this could overload the sensors internally and this in turn could have a serious adverse effect on the horizontal mode and the po sition mode Scale models often have their swashplate travels mechanically reduced to about half of conventional aileron and elevator travels When employing the HeliCommand we recommend to undo the reduction i e increase the macha nical throw in order to achieve optimum stability Rigid stabilisation has to be activated using the PC Please check www robbe com rsc under downloads or www helicommand com for the latest software update after you have done the basic installation 26 HeliCommancd 4 Servo direction tail rotor e e m If external gyro is used skip this step The LED must flash four times press SET button briefly if necessary Select correct direction of tail rotor servo by moving the aileron stick to either side with tail rotor stick to the right the nose should move to the right the tail rotor must blow to the right You can now ad just the tail rotor neutral point since heading hold is disabled in Step 4 Check the setting and store it with a long press on the SET button gt 1 second 5a Installed position sensor direction Q and direction of rotor rotation e m x x The LED must flash five times press SET button briefly if necessary The He liCommand now needs to know its installed orientation i e w
31. gt Erase auto trim values robbe HeliCommand 39 40 41 Specification Operating voltage 4 8 6 Volt 4 5 NC Current drain 55mA bei 5V Dimensions 55 x 35 x 22 5 mm Weight incl cables 33g Temperature range 5 50 C in OFF mode 10 50 C Helicopter mixer H1 H2 H3 H3 140 H4 H4 45 RC module suitable for use with Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 modulation Graupner JR PPM 8 PPM 12 SPCM modulation MPX PPM8 PPM 12 with UNI modulation And other transmitters with standard 1 5 ms neutral position Set contents HeliCommand main unit e RC module with cable distributor e Mounting bracket Self adhesive double sided foam tape 2 sets 2 strips each Cable tie Instructions 40 HeliCommandc Accessories PC adaptor with software CD No 84942000 Spare RC module for use in additional models for HeliCommand with 4 pin socket No 8494 4000 for HeliCommand with 3 pin socket No 8494 3000 incl Mounting bracket hook and loop tape and o rings to change HeliCommand main unit Version update robbe Service Centres see robbe catalogue Service robbe Service Metzloser Strasse 36 36355 GREBENHAIN Tel 0049 6644 87 777 Fax 0049 6644 7412 Imprint robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Tel 0049 0 6644 870 Fax 0049 0 6644 7412 HeliComman
32. inclinazione del modello Tale dispositivo di pilota automatico stato originariamente concepito e de stinato per elicotteri impiegati in ambiti professionali come videoriprese e ope razioni di rilevazione il suo funzionamento affidato e garantito da molteplici ed innovativi sistemi integrati al suo interno e protetti da brevetti L HeliCommand pu essere utilizzato indistintamente dai piloti principianti che dimostrino comunque gi familiarit con tutte le funzioni del modello ma che non siano ancora in grado di mantenere quest ultimo stabile in volo cos come anche dai piloti esperti per affinare le proprie capacit con un livello di sta bilizzazione inferiore Il dispositivo si dimostra infine particolarmente indicato anche per i professionisti che vogliono concentrarsi sullo svolgimento delle figure acrobatiche principali L HeliCommand aiuter i principianti a compiere voli stazionari e a compiere i primi voli circolari in tutta sicurezza Si avverte tuttavia ancora esplicitamente che nonostante l ausilio di questo apparecchio innovativo il pilota deve rimanere sempre vigile sullo svolgimento del volo senza intraprendere manovre che possano in qualche modo mettere a rischio l incolumit propria o delle altre persone A tutti coloro che rifiutano categoricamente ogni tipo di ausilio elettronico du rante il volo si ricorda che l HeliCommand non stato concepito per sostituire gli istruttori o le scuole di volo m
33. la versione HeliCommand Profi comprendente al suo interno strumentazioni aggiuntive tra gli altri sensori ottici supplementari per misurazione della deriva stabilizzazione a quote di volo pi elevate per garantire livelli di stabilizzazione ancora pi elevati Per maggiori informazioni visitare www HeliCommand com robbe HeliCommand 13 Accensione Dopo l accensione l HeliCommand esegue un breve test di funzionamento LED lampeggiante 8x Durante tale fase assolutamente necessario che l elicottero rimanga completamente fermo in posizione orizzontale Un eventu ale lampeggio rosso continuo indica una notifica di errore pag 8 Avvio Q Non cominciare prima che sia possibile comandare tutti i servi Tale verifica risulta importante dal momento che sarebbe possibile comandare il solo servo del gas o il comando motore anche quando invece tutti gli altri servi non sarebbero attivi per esempio poich ancora attivo il test di funzionamento oppure poich il sistema ha rilevato un errore Il volo Si prega di osservare le norme per la sicurezza pag 36 prima del volo Occorre in particolare modo sorvegliare sempre l elicottero in volo anche se risulta attiva la modalit di posizionamento necessario infatti controllare sempre la deriva o altri disturbi che potrebbero spostare il modello Per voli in palestre rispettare assolutamente le norme riportate a pagina 33 e Non compiere voli acrobatici 3D o voli rovesci
34. manual control in flight or at least in such a way that you can override it in an emergency Always fly at approved model flying sites well away from residential areas and public roads and observe legal requirements Keep well clear of radar stations radio transmitter masts and other potential sources of radio interference Third party insurance is in most places a basic essential when flying model aircraft Never take your eyes off the helicopter when it is flying If you ever pass on this product be sure to pass on these warning notes to the new owner 36 HeliCommand robbe Fault finding Servos do not move see page 8 LED indicators Jitter or oscillation in position mode especially when close to the ground Reduce gain of position mode Installed position too low gt Install as high as possible see page 17 try increase PC setting of aileron amp elevator travel and hor sens gain Machine is not stable in position mode especially at higher altitude Sensor window dirty gt Protect from exhaust glow models clean regularly e Low contrast ground surface e g snow smooth asphalt water gt Switch to horizontal mode Trim not learned correctly see page 30 Increase gain further gt via Pilot channel or PC Dense clouds of exhaust gas in the vision beam gt Set motor leaner and install unit further away from the exhaust Aerial wire or other obstacles in the sensor view beam s
35. mode position mode RIGID mode RIGID and horizontal modes even function without visual contact between the optical sensor and the ground i e no opening is required in the helicopter fuselage if you do not need to use position mode Electronic linearisation to compensate for mechanical irregularities angular offset when using the H4 swashplate linkage The PC adaptor No 84942000 is required for setting Rigid mode Without the PC adaptor the HeliCommand 3D makes use of the parameters which are pre set at the factory HeliCommandc Tips for flying Take off and landing Hovering Control travels Effect of the opto sensor In darkness or when overflying optically smooth surfaces Indoor flying Checking the contrast Versions and applications HeliCommand 3A HeliCommand 3D and above 3D manoeuvres HeliCommand RIGID Notes For skilful pilots differences in handling Range of applications Safety measures We recommend Liability exclusion Guarantee Fault finding Specification Set contents Accessories Service Imprint robbe HeliCommandc LED Display Power up Power up phase please don t move for 10 s e e still no output of servo signals Normal operation Color indicates the pilot channel position Off conventional controls glowing red Horizontal mode glowing orange yellow Position mode glowing green Flickering green not enough contrast only horizontal mode but no position mode
36. modifier la position de l h licopt re la main mais le laisser l horizontale e Ne pas utiliser sous la pluie risque de court circuit Si apr s des rotations partir du rotor arri re de 90 180 se manifeste une d rive d celable optimiser l implantation Cf suppression des erreurs Pour les pilotes exp riment s diff rences de manipulation Pour effectuer des retournements il faut couper la stabilisation car elle ten terait de r tablir l assiette horizontale e N utiliser le mode Position vert que pour le vol stationnaire et le vol lent l approche du sol Pour atteindre des inclinaisons plus importantes par exemple pour freiner partir d une vitesse plus importante il faut des d battements plus impor tants la commande que sans stabilisation Pour l autorotation r duire la sensibilit Dans les virages maintenir l inclinaison de consigne l aide du roulis sinon l h licopt re tentera de retrouver un cap rectiligne Domaine d intervention Pour simplifier les pilotage des h licopt res de loisir Attention Pas con u pour des vols passagers ni applications militaires Il est strictement interdit de contrevenir ces consignes toute infraction la licence fera l objet de poursuites Les versions du syst me HeliCommand 3A 3D et RIGID destin es au mo d lisme ne sont en outre pas con ues pour une exploitation dans des zones urbaines c t ou au dessus d imm
37. modo m s bien molesta a causa de las acciones propias de mando del piloto autom tico para ello cambiar al modo horizontal amarillo Modo RIGID Es un cuarto modo de uso en el HeliCommand RIGID Estabi lizaci n que mantiene la posici n para cabezas de rotor sin palas estabiliz adoras que trabaja paralelamente a los 3 modos descritos anteriormente Vea p gina 5 Aparte de las funciones de piloto autom tico descritos antes el HeliCommand ofrece tambi n las funciones mezclador del plato c clico giroscopio del rotor de cola y automatismo de trim Helilommand 9 Giroscopio de Cola El HeliCommand dispone de un pequefio giroscopio piezo integrado el cual puede ser usado tanto en el modo normal como en el modo Heading Lock Se realiza el ajuste de sensibilidad y la inversi n Heading Lock normal a trav s de un segundo canal adicional Canal AUX Si no se conecta el canal AUX en el receptor entonces funciona el pre ajuste interno que est fijado de f brica a aprox 65 Heading Hold Se puede mo dificar mediante el adaptador al PC Cuando tiende a oscilar usar un servo de cola m s r pido o reducir la sen sibilidad canal AUX o PC El giroscopio sirve tambi n para servos digitales m s r pidos El adaptador al PC permite otros ajustes como por ejemplo limitaci n del re corrido y mezcla de pitch a cola que se mezcla detr s del giroscopio y por tanto funciona tambi n con Heading Lock en la
38. n est pas autoris sauf si l on effectue un contr le de contraste avec des carts divers Cf ci dessous et qu on se limite une assiette de vol normale En mode Position vert m me avec le syst me HeliCommand 3D pas de vol dos en salle ou dans des locaux quelconques Contr le du contraste En mode Position vert le scintillement de la LED indique que le contraste ou la clart sont insuffisants et le syst me HeliCommand passe automatiquement au mode horizontal aune Il est possible d effectuer ce contr le proximit du sol de m me qu avec plusieurs carts diff rents par rapport au sol Il est possible de v rifier la r action du capteur en d pla ant la main appro ximativement 20 cm horizontalement sous le syst me HeliCommand en mode Position vert robbe HeliCommand 33 noter Au dessus d herbes hautes ou de feuillage espac etc voler autant que possible plus haut pour plus de s curit car les objets se trouvant dans Pair refoul risques de fausser le mode Position ou commuter en mode hori zontal jaune En pr sence de variations subites de temp rature attendre au moins 5 mi nutes avant de mettre en marche afin qu un quilibre puisse tre atteint et ne pas utiliser en dessous de 5 C ni au dessus de 50 C lorsque la stabilisation est coup e utilisable entre 10 et 50 C De pr f rence mettre bri vement avant le d marrage sous tension et ne plus
39. normal que des diff rences de r glage de pr ci sion apparaissent La d rive des capteurs conditionn es par les variations thermiques ou par la mise en oeuvre prolong e ne peut tre neutralis e qu avec une remise en marche Non pas par l automatisme de r glage de pr cision qui ne corrige que les position m dianes des servos HeliCommand 31 32 33 Quelques conseils de pilotage D coller et atterrir Il est possible de d marrer le pilote automatique avant le d collage mais gale ment en cours de vol Important ne jamais tablir la sensibilit plus haute qu elle ne l tait pour l essai en vol Vol stationnaire Lorsque le mode Position est le mode le plus utilis principalement l approche du sol c est celui qui agit avec le plus d effet Et a contrario le syst me HeliCommand propose plus de libert au pilotage des altitudes plus importantes En tant que d butant il est recommand de commencer d abord des alti tudes de 0 5 1 5m C est de toute mani re qui est le plus facile apprendre Lorsque l on vole une altitude plus lev e la fuite vers le haut est toujours la solution la plus s re L effet du mode Position est sensible jusqu une altitude de 3 m tres environ par vent calme et par vent fort jusqu 1 m tre envi ron Le mode horizontal est toujours efficace La stabilisation ne peut travailler correctement qu en vol Au sol lorsque le rotor tourne il faut toujour
40. prestando attenzione a lasciare libero lo spazio tra il sensore ed il suolo Verificare inoltre che l unit risulti ben fissata in posizione altre avvertenze per gli elicotteri a scoppio insieme a dettagliati consigli per il montaggio sono elencati a pag 19 Trasmittente Per il funzionamento del sistema occorre che non sia attiva alcuna funzione di miscelazione per i servi del Nick Roll e coda Deve invece essere attiva la modalit H1 servi singoli dal momento che l HeliCommand funziona con la funzione di miscelazione gi integrata al suo interno Configurazione Per configurare l unit con il proprio modello e con la propria attrezzatura RC necessaria una sola operazione di configurazione all inizio dell utilizzo pag 23 Altrimenti rimangono attive le regolazioni eseguite in fabbrica pag 22 In ogni caso occorre verificare prima del volo iniziale sia le direzioni dei coman di che anche le direzioni dei sensori lungo tutti i 3 assi pag 28 14 HeliCommandc robbe Versioni superiori dell HeliCommand HeliCommand 3D Stabilizza sia la posizione in volo normale che in volo rovescio In quest ultimo caso rimane attiva solamente la modalit di stabilizzazione orizzontale giallo dal momento che la modalit di mantenimento della posizione verde necessita per funzionare del contatto visivo tra sensore CCD e terre no condizione impossibile durante il volo rovescio Tale modalit
41. que el HeliCommand 3D p gina 27 HeliCommand Profi La versi n Profi profesional de HeliCommand est prevista para helic pteros de modelismo especialmente costosos asi como para helic pteros industriales para la aplicaci n comercial como tareas de filmaci n fotos y medici n etc Est preparada para la mayor precisi n y posee otros instrumentos de a bordo esenciales entre otros pticas adicionales para el reconocimiento redundante de desv os mayores alturas de vuelo as como estabilizaci n de altura Puede encontrar m s informaci n bajo www HeliCommand com robbe HeliCommand 13 Puesta en marcha Inmediatamente despu s de ponerlo en marcha el HeliCommand realiza un auto test el LED parpadea 8x Durante este tiempo el helic ptero debe estar absolutamente quieto en posi ci n horizontal Parpadeo continuo del LED en rojo aviso de error p gina 8 Arranque Q No arrancar antes de que los servos se dejen mover Es importante realizar una prueba de los mandos porque el servo de gas o el variador del motor tambi n pueden arrancar cuando todos los dem s servos a n no han recibido se al y no aceptan mando por ejemplo porque el auto test a n no est finalizado o un error haya sido reconocido Volar Respetar siempre las medidas de precauci n p gina 36 Nunca dejar sin vigilancia el helic ptero en vuelo aunque el modo de posici n est conectado porque en cualquier momento pueden pro
42. servo de cola o en otro soporte No utilizar piezas de espuma sino fijar el ngulo de forma rigida De forma alternativa se puede encolar el ngulo en la carcasa del servo de cola Montaje en el tubo de cola Tensar de forma segura el ngulo incluido para la instalaci n mediante abraz aderas de serrete en el tubo de cola A continuaci n encolar el HeliCommand por la parte trasera con 2 tiras adhesivas de espuma Despu s del vuelo de rodaje asegurarlo con adhesivo en el tubo contra torsiones Utilizar cianocrila to Cinta adhesiva de doble cara resulta demasiado blanda Protecci n a la vibraci n Q Vigilar especialmente la protecci n a la vibraci n Por esto motivo no encolar espuma adhesiva en toda la superficie sino utilizar solamente 2 tiras muy estrechas en el canto superior e inferior de la pared tra sera de la carcasa La superficie de montaje debe ser por tanto como minimo tan alta como el HeliCommand Q Asegurarse que el HeliCommand no pueda moverse o quedar suelto porque el modelo podr a tomar una posici n inclinada en el modo de piloto autom tico y resultar imposible de controlar Antes de encolar quitar completamente las manchas de aceite Contra el peligro que la cinta adhesiva de espuma pueda desprenderse reco mendamos asegurar el HeliCommand adem s con gomas el sticas finas 18 HeliCommandc Poner a masa el tubo de cola Q Primero es necesario realizar una conexi n de conducci n el ctrica como com
43. servo de rotor arri re ou un autre support viter d utiliser de la mousse plastique cet endroit mais fixer l querre de mani re parfaite ment rigide Il est galement possible alternativement de coller le syst me HeliCommand directement sur le bo tier sans l entremise de l querre Montage sur la fl che du rotor arri re Fixer le montant de mise en place livr avec des ligatures de c bles la fl che du rotor arri re en veillant serrer parfaitement Coller ensuite le syst me He liCommand sur la face arri re l aide de deux morceaux de mousse plastique adh sive Apr s avoir effectu le premier essai en vol renforcer le collage la fl che de mani re viter tout d calage Utiliser de la colle dure de marque Uhu ou de la colle cyanoacrylate Le ruban adh sif double face est trop mou Protection contre les vibrations Q Il faut tre tr s attentif la protection contre les vibrations Voil pourquoi il faut coller avec de la mousse plastique adh sive souple non pas sur toute la surface mais en appliquant que deux bandes tr s troites au bord inf rieur et au bord sup rieur de la paroi arri re du bo tier La surface de montage doit donc tre au moins aussi haute que le syst me HeliCommand O S assurer que le syst me HeliCommand ne soit jamais en mesure de glisser ou de se d faire si c tait le cas en mode pilote automatique le mod le prend rait une assiette inclin e ou deviendrait abs
44. setting see above C but holding the SET button pressed in for at least three seconds until the LED flashes green This simultaneously erases the internal auto trim values The servos will now not run or will run differently to normal according to the stage of the set up procedure Setting up and storing for each step 1 5 This is carried out using the stick actions described below combined with a long press on the SET button Changing the set up step The current step 1 5 is indicated by the number of flashes When you call up set up mode step 1 appears first Press the SET button briefly to move on to the next step without changing the setting this also takes you back from step 5 to step 1 You can repeat the settings as often as you like using this method However for the initi al set up procedure please run through all the steps in turn as described below Close set up mode This is possible at any time simply by switching the system off robbe HeliCommand 23 24 25 The set up steps 1 Learning the stick direction In set up mode the LED will flash green at regular intervals Check that any electric power system is disconnected Hold SET button pressed in and move the transmitter controls to their full travel in any order with the button pressed in Right aileron elevator forward push right yaw tail rotor stick then neutral again collective pitch maximum and leave it there Now release the b
45. standing horizontal and must be left untouched LED flashes red continuously error message page 8 Take off O Don t take the model off before the servos are responding to the controls It is important to check the controls because the throttle servo or speed con troller would respond to the transmitter even if all the other servos were not yet receiving a signal this might be because the self test is still running or because an error has been detected Flying Please observe the safety measures page 36 at all times In particular never take your eyes off the helicopter in the air even when positi on mode is switched on as occasional drift or interference influences may occur at any time without warning Indoor flying please be sure to read the notes on page 33 Do not fly inverted or attempt aerobatics 3D with the 3A version see page 34 Models without a flybar can only be stabilised using the RIGID version and only then if RIGID mode is activated see page 34 Even though the system incorporates integral fail safe and stabilisation cir cuits it is not capable of avoiding all crashes caused by radio interference other transmitters etc We recommend that you use a PCM system and check the aerial deployment in the model very carefully Severe stress vibration and ageing will eventually take their toll on system accuracy and may require a readjustment of the internal calibrations and temperature compensation valu
46. take off the helicopter should be standing as level as possible If you have to hold the helicopter inverted or at a steep angle before flying switch the HeliCom mand off then on again before take off When angled in this way the gravitational forces are applied perpendicular to the rotor shaft which do not occur in normal flight and these can have an adverse effect on the operation of the sensors Checking the controls before each flight Q Steuerbarkeit und Neutralstellung der Taumelscheibe auch mit eingeschaltetem Autopilot pr fen Nie starten bevor sich die Servos bewegen lassen Gain setting O Start the test flying schedule with a reduced gain setting Not all helicopters will tolerate settings above 70 in both modes as severe oscillatory move ments may occur depending on the type and installed height of the unit This applies in particular when the distance between the sensor and the ground is very small lt 0 5 m The optimum slider position must therefore be tried out during test flying Set the gain so that optimum stabilisation is achieved in the green Pos mode at an altitude of about 0 5 m If oscillation occurs reduce If it drifts uncontrolled increase With tail rotor gyros it is usual practice to set the gain hard up against the limit of oscillation but this is not necessary with the Pilot channel of the HeliCom mand Softer settings look better in flight as the model s flight path is affected l
47. transmission est imm diatement pont e par les actions suivantes retour au neutre du roulis du tangage et de l axe de lacet le pas revient sur la derni re position re ue stabilisation du mode position sur 65 Les signaux parasites ne sont limin s que partiellement par le syst me de s curit int gr e Pour une s curit optimale nous recommandons les ensem bles de radiocommande modulation PCM 12 HeliCommand Notice abr g e l essentiel La mise au point et le vol ont t ramen s la plus grande simplicit possible tant donn la complexit des fonctions d un h licopt re il est absolument imp ratif si l on est pilote d h licopt re d butant de demander l assistance d un coll gue exp riment pour la premi re sortie Tous les emplacements rep r s par QO dans la notice sont particuli rement importants et m me les professionnels doivent en tenir compte Montage R aliser imp rativement une connexion conductrice comme liaison quipo tentielle entre le rotor arri re le carter du moteur et le ch ssis Plus le lieu d implantation est lev et plus calme est le mode position au voisinage du sol et donc meilleur le r glage de la sensibilit Installer le capteur en position d implantation verticale avec une vue sans entraves du capteur vers le sol en veillant ce qu il soit parfaitement main tenu dans son support Consignes importantes concernant les h licopt res
48. und Kunstflug erheblich zu erleichtern Bei CCD Sensor Richtung zum Himmel sind zwar Entst rungen gegen op tische St reinfl sse vorgesehen Sicherheitshalber sollte der Stabilisierungs modus zum Kunst oder R ckenflug stets vorher von gr n auf gelb umge schaltet werden Dies ist besonders f r Hallenflug wichtig Wie auch bei raschem Rundflug oder Flug in gro en H hen Weitere wichtige Hinweise siehe Tipps zum Fliegen Seite 32 HeliCommand RIGID F r Rotork pfe ohne Paddelstange ist nur der HeliCommand RIGID zul ssig und nur im aktivierten RIGID Modus Andernfalls k nnte zwar unter Umst nden das Schweben funktionieren aber es besteht die Gefahr dass durch erh hte Wende Raten eine interne Sensor bersteuerung mit erheblicher St rung des Horizontal Modus auftritt Alle Einstellm glichkeiten sind ber den PC Adapter erreichbar und in der HeliCommand Einstellsoftware ausf hrlich erkl rt sofern man den Ger tetyp HeliCommand RIGID ausgew hlt hat Ohne Einstellung per PC Adapter ver h lt sich der HeliCommand RIGID wie der HeliCommand 3D Seite 27 HeliCommand Profi F r besonders hochwertige Modellhubschrauber sowie f r industrielle Hubschrauber und f r kommerzielle Anwendung wie Film Foto und Vermes sungs Aufgaben etc ist die Profi Ausf hrung des HeliCommand vorgese hen Sie ist f r h chste Pr zision ausgelegt und besitzt weitere wesentliche Bordinstrumente u a Zusatz Optiken zur red
49. versi n b sica no es adecuada para maniobras acrob ticas y 3D Para esto est previsto el HeliCommand 3D o RIGID HeliCommand 3D o m s Cuando se trata de maniobras 3D cortas se puede conectar como apoyo el modo horizontal amarillo Este modo estabiliza tanto el vuelo normal como el vuelo invertido Se puede sobremodular la estabilizaci n c modamente a mano y ajustar el grado del mando manual en el canal piloto Mediante el adaptador al PC se dispone de una gran cantidad de otras posibili dades de ajuste Las posibilidades de acci n sirven sobre todo para el cambio individual entre el vuelo estacionario positivo y negativo Tambi n se puede conectar la estabilizaci n como bot n de emergencia pero es importante tener en cuenta lo siguiente Maniobras 3D amp Para maniobras intensivas m ltiples loopings toneles etc el HeliCom mand 3D se deberia apagar antes y volver a conectarlo como minimo 15 seg despu s Esto vale tambi n para giros multiples ya que estos pueden falsificar el reco nocimiento neutral horizontal en determinadas circunstancias HeliCommand RIGID Si se ha activado el modo RIGID mediante el adaptador al PC este minimiza la influencia de r fagas de viento y que el modelo se encabrite en el viento causado por el vuelo Vuelos 3D y vuelos acrob ticos son posibles sin limite y quedan apoyados adem s en su precisi n Al conectar la estabilizaci n horizontal o de posici n vale lo mismo
50. volver ala posici n horizontal Utilizar el modo de posici n verde solamente para vuelos estacionarios y vuelos lentos cerca del suelo Para alcanzar inclinaciones fuertes por ejemplo para frenar desde velo cidad alta son necesarios debatimientos del mando m s fuertes que sin estabilizaci n Para la autorotaci n reducir la sensibilidad Mantener la inclinaci n deseada en las curvas con roll de lo contrario el helic ptero quisiera ponerse recto Aplicaci n Para facilitar el mando de helic pteros en el rea del modelismo Atenci n No est previsto para veh culos a reos tripulados o para aplicaci ones militares Infringirlo est determinantemente prohibido y ser perseguido como violaci n de la licencia Las versiones de modelismo HeliCommand 3A 3D y RIGID no son ade cuados para el uso en reas construidas al lado o encima de edificios e instalaciones El HeliCommand Profi est previsto para realizar vuelos para hacer foto graf as filmaciones o mediciones etc vea p gina 13 HeliCommand 35 36 37 Medidas de precauci n La denominaci n piloto automatico no significa que el vuelo se realiza com pletamente automatico Al igual que al volar helic pteros de modelismo convencionales se presupone una especial atenci n y pr ctica Un piloto automatico no puede excluir peligros de un uso err neo Se puede incluso pensar que pueden aparecer a n mas riesgos Podr a ser que el pi
51. will sich der Hubschrauber gerade richten Einsatzbereich Zur Erleichterung der Steuerung f r Hubschrauber im Hobby Bereich Achtung Nicht vorgesehen f r bemannte Luftfahrzeuge oder f r milit rische Anwendungen Zuwiderhandlungen sind strengstens untersagt und werden als Lizenzverletzung verfolgt Die Modellbau Ausf hrungen HeliCommand 3A 3D und RIGID sind au erdem nicht geeignet zum Gebrauch in bebauten Gebieten neben oder ber Geb uden und Einrichtungen F r professionelle Anwendungen wie Foto Film Vermessungs Fl ge etc ist der HeliCommand Profi vorgesehen siehe Seite 13 HeliCommand 35 36 37 Vorsichtsma nahmen Der Begriff Autopilot bedeutet nicht dass das Fliegen v llig selbstst ndig erfolgt Es wird genau wie auch beim herk mmlichen Modellhubschrauber Fliegen besondere Vorsicht und bung vorausgesetzt Ein Autopilot kann Gefahren der Fehlbedienung grunds tzlich nicht ausschlie en Es ist sogar denkbar dass noch weitere Risiken auftreten etwa dass man durch die bequeme Steuerung zu erh hter Leichtfertigkeit verleitet wird oder dass unge bte Piloten in Situationen fliegen die sie bei einem technischen Ausfall nicht mehr beherrschen Zudem sind mit dem Autopiloten mehr technische und somit st rbare Instrumente beteiligt als sonst Bekanntlich k nnen Fluginstrumente prinzipiell gest rt werden oder ausfallen Was die Sicherheit betrifft sollte man sich nie ausschlie lich auf die St
52. 0 HeliCommand D marrage Q Au d collage l h licopt re doit se trouver autant que possible l horizontale Si l h licopt re a t tenu l envers ou dans une position tr s inclin e arr ter puis remettre le syst me HeliCommand en marche avant de d coller Avec de telles inclinaisons apparaissent des efforts de gravitation de travers sur l arbre du rotor tels qu ils n apparaissent pendant le vol et qui risqueraient de troubler les capteurs Essai des fonctions de pilotage avant chaque d collage Q Contr ler la maniabilit et la position neutre du plateau cyclique galement lorsque le pilote automatique est en marche Ne jamais d coller avant que les servos ne se meuvent R glage de la sensibilit Q Pour l essai en vol commencer avec un r glage r duit de la sensibilit Tous les r glages ne sont pas forc ment admissibles au del de 65 dans les deux modes pour tous les h licopt res des mouvements pendulaires in opin s peuvent appara tre en fonction du type de mod le et de la hauteur d implantation particuli rement lorsque l cart est faible entre le capteur et le sol lt 0 5 m Il est donc imp ratif de tester la position des curseurs avant le vol d essai R gler la sensibilit de telle sorte que dans le mode Position vert une altitude de 0 5 m approximativement on obtienne une stabilisation optima le En pr sence de mouvements oscillants gt r duire En pr sence d un d rive intemp
53. 355 GREBENHAIN Tel 0049 6644 87 777 Fax 0049 6644 7412 Impresi n robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Tel 0049 0 6644 870 Fax 0049 0 6644 7412 HeliCommand 41 42 HeliCommandc HeliCommand 43
54. 4 El servo de cola no est en el centro Ha utilizado posteriormente un giroscopio interno gt Borrar los valores de trim autom tico robbe HeliCommand 39 40 41 Caracteristicas tecnicas Tensi n nominal 4 8 6 voltios 4 5 NiCad Consumo 55mA con 5V Dimensiones 55 x 35 x 22 5 mm Peso con cable 339 rea de temperatura 5 50 C en modo PARO 10 50 C Mezclador helic ptero H1 H2 H3 H3 140 H4 H4 45 M dulo RC adecuado para Modulaci n Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 Modulaci n Graupner JR PPM 8 PPM 12 SPCM MPX PPM8 PPM 12 con modulaci n uni Asi como otras emisoras con posici n neutral est ndar 1 5 mts Contenido HeliCommand aparato principal e M dulo RC con distribuci n por cable ngulo de montaje Espuma adhesiva 2 juegos de 2 tiras Abrazaderas de serrete Instrucciones 40 HeliCommandc Accesorios Adaptador al PC con CD del software No 84942000 M dulo RC de recambio para cambiar a diferentes modelos para HeliCommand con 4 clavijas en el sitio de enchufe No 8494 4000 para HeliCommand con 3 clavijas en el sitio de enchufe No 8494 3000 incluido ngulo de montaje cinta velcro o juntas t ricas para cambiar el aparato principal del HeliCommand Actualizaci n de la versi n en el robbe Service vea cat logo de Robbe Servicio de Atenci n al Cliente robbe Service Metzloser Strasse 36 D 36
55. A des serial interface 20 HeliCommandc Setting up When you have installed the system or made changes at the transmitter the HeliCommand must be set up only once to match the model and transmitter unless you wish to leave everything at the default settings e g Robbe Futaba transmitter Spirit Ll model helicopter or a similar type with the same servo directions and with round side of HeliCommand facing to the right Important it is essential to check the sensors and the control directions before flying the model for the first time page 28 Optional set up facilities a Using the SET button as described below for almost all swashplate types up to 3 servos b Using the PC adaptor in this case only steps A to D step1 are required Then see the set up software begin with reading the data from HeliCom mand This is necessary if you are using an H4 swashplate linkage or pos sibly some rare types of swashplate linkage Electric powered helicopter Be sure to disconnect the drive motor or motors to prevent them bursting into life accidentally alternatively connect the receiver to a separate battery A Factory reset This resets the unit to the factory default state it erases all settings including those which are only accessible using the PC adaptor Switch on the HeliCom mand with the SET button pressed in then hold the button pressed in a second time for at least five seconds until the LED flashes red green altern
56. Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind Sachkenntnisse erforderlich Fehler und Unachtsamkeiten k nnen Unf lle mit schwerwiegenden Personen und Sachsch den oder auch Verkehrsunf llen zur Folge haben Da Hersteller und Verk ufer keinen Einfluss auf ordnungsgem e Handhabung haben wird auf diese Gefahren hiermit ausdr cklich hingewiesen Eine Haftung f r jegliche Sch den die aus dem Betrieb resultieren auch aufgrund von St rungen der eingebauten Instrumente oder der Signal bertragung ist grunds tzlich und soweit im gesetzlichen Rahmen m glich ausgeschlossen Gew hrleistung F r dieses Ger t bernehmen wir eine Gew hrleistung von 24 Monaten Als Beleg f r den Beginn und den Ablauf dieser Gew hrleistung dient der Kassenzettel Ihres Modellbau Fachh ndlers welcher beim Erwerb des Ger tes ausgestellt wurde Eventuelle Reparaturen verl ngern den Gew hrlei stungszeitraum nicht W hrend dieser Zeit werden evtl auftretende Funktions m ngel sowie Fabrikations oder Materialfehler kostenlos von uns behoben Weitergehende Anspr che z B bei Folgesch den sind ausgeschlossen Der Transport zu uns muss frei erfolgen der R cktransport zu Ihnen erfolgt ebenfalls frei Unfreie Sendungen k nnen nicht angenommen werden F r Transportsch den und Verlust Ihrer Sendung k nnen wir keine Haftung bernehmen Wir empfehlen eine entsprechende Versicherung Zur Bearbeitung Ihrer Gew hrleistungsanspr che m ssen f
57. Ce principe est particuli rement important dans le mode RIGID robbe HeliCommand 25 Les possibilit s du mode RIGID sont les suivantes Mode RIGID ARRET MARCHE FONDU 33 Harrer J arrer Bach LINEAIRE Mode ARRET correspond au syst me HeliCommand 3D Non pas destin aux h licopt res sans masselottes Mode FIXE active la fonction RIGID en permanence en plus des modes horizontal et position s lecti onnables sur la voie pilote La plus grande prudence est recommand e cause de la sensibilit de RIGID car elle n est pas r glable en cours de vol via la voie pilote et que des valeurs trop importantes risquent de provoquer des mouvements de roulis ou des oscillations Le r glage sous sensibilit RIGID n est possible que via un micro ordinateur Mode FADER fondu D sactive les modes horizontal et position le pilotage correspond celui d un h licopt re courant l inclinaison devant tre asservie activement Dans les deux moiti s de la voie pilote curseur appara t en surimpression uniquement la stabilisation RIGID jusqu la va leur maximale de la sensibilit RIGID qu il est possible d tablir avec le micro ordinateur La position maximale sur le curseur quelle que soit la direction correspond exactement la position m diane dans le mode FIXE Le curseur vers le milieu r duit la sensibilit du gyroscope de t te de la m me mani re pour le tangage et le roulis 33
58. ED Tremblements ou balancements en mode Position particuli rement au voisinage du sol Diminuer la sensibilit Position d implantation trop basse installer le plus haut possible Cf page 17 Le d battement tangage roulis ou le param tre sensib hor a t il t r duit excessivement sur le micro ordinateur Absence de stabilit en mode Position Optique du capteur encrass e gt Sur les mod les moteur thermique prot ger le capteur des gaz d chappement et le nettoyer r guli rement Absence de contraste au sol par exemple paysage enneig asphalte lisse plan d eau Mettre le mode horizontal en marche R glage de pr cision non appris Cf Page 30 Augmenter la sensibilit D gagement important de gaz dans le faisceau de balayage du capteur Regler les moteur moins gras et installer le capteur plus loin du pot d chappement Antenne souple ou autres obstacles dans le faisceau de balayage du capteur Cf 1er paragraphe de la page 17 Mise en place Beaucoup de feuilles ou d herbes hautes etc dans le vent relatif gt Mettre le mode horizontal en marche Pas d assiette de vol calme m me en mode horizontal Vibrations visibles et invisibles ou bruit de structure excessifs sur le carter particuli rement lorsqu il s agit d un moteur thermique gt Tenir compte de remarques fournies pour la mise en place gt Montage et installation gt moteur thermique Le rub
59. ED Anzeige Erl uterung der M glichkeiten Pilot Kanal Heck Kreisel Trimm Automatik Failsafe H here Versionen des HeliCommand Kurzanleitung Das Wichtigste Einbau Heckrohr erden Einbau Ort Montage am Heckrohr Hinweise bei Verbrenner Motoren Einstellung Bei Elektroantrieb Factory Reset Sender einstellen Sender Neutralstellungen einlernen HeliCommand konfigurieren Einstell Modus Einstellung HeliCommand RIGID Erstflug Einfliegen Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Trimmen 6 HeliCommancd pobbe HeliCommand RIGID No 8495 Besitzt alle Merkmale von HeliCommand 3A und 3D sowie zus tzlich RIGID Modus zur Stabilisierung von paddellosen Rotork pfen hocheffektiv gegen Aufb umen und Unterschneiden des Modells bei hoher Geschwindigkeit und Windb en er brigt das Neutral Trimmen der Roll und Nick Funktion RIGID Modus stabilisiert sowohl 2 bis Mehrblatt Hubschrauber mit paddellosem Kopf als auch herk mmliche Hubschrauber mit Paddelstange ber den Pilot Kanal kann gew hlt werden Horizontal Modus Positions Modus RIGID Modus RIGID und Horizontal Modus funktionieren auch ohne Sichtkontakt des optischen Sensors zum Boden so dass bei Verzicht auf den Positions Modus keine ffnung im Hubschrauber Rumpf erforderlich ist elektronische Linearisierung gegen mechanische Verspannungen Winkelverschiebung f r H4 Anlenkung Zur Einstellung des RIGID Modus ist der PC Adapter zwingend e
60. For checking switch to green mode and hold helicopter in different distances above ground by hand Trim button is pressed and connect to AUX Kanal and assigned via PC adaptor Complete neutral positions learning then power off Setup process step number count of flashing Fault at selftest LED flashes red No output of servo signals 1x No R C receiving during selftest ms 2x Battery lt 4V power up Do not use for charge monitoring lt a m 3x Movement during power up phase please repeat or if necessary wait for temperature change to settle 4x Instruments fault or too extreme temperature or need new factory calibration after severe stress or ageing 5x Auto trim value at the limit must be cleared and adjusted mechanically 6x reserved 7x unacceptable center divergence at automatic learning process at least one channel out of center 8x No R C receiving at automatic learning process 8 HeliCommantcd Pilot channel We recommend that you use this auxiliary channel as it enables you to switch between the three modes and also to set the desired stabilisation power It is advisable to use a slider or a three position switch with selectable output values for the pilot channel The gain sensitivity must be adjusted to suit the model If the pilot channel is not connected to the receiver a pre set value applies which is position mode with a setting of 70 this is a suitable se
61. HeliCommand 3A 30 Rigid E BEDIENUNGSANLEITUNG Version 1 3 SE AA j gt www robbe com robbe Wir gratulieren Ihnen dass Sie sich f r den Kauf eines HeliCommand entschieden haben Kein anderes f r Modell Hubschrauber auf dem Markt befindliches System kann sowohl die Fluglage als auch die horizontale Flugposition stabilisieren Urspr nglich entstammt der HeliCommand einem professionellen Autopilot System f r kommerzielle Film und Vermessungshubschrauber und basiert auf mehreren neuartigen patentrechtlich gesch tzten Systemen Das Einsatzspektrum umfasst sowohl Anf nger die zwar mit allen Funktionen ihres Modells vertraut sind aber noch keine stabile Fluglage halten k nnen ferner Fortgeschrittene die ihre F higkeiten ausbauen und bei verringer ter Stabilisierung trainieren als auch Profis die sich ganz auf die wichtigen Funktionen Ihrer Flugshow konzentrieren wollen Als Anf nger wird Sie HeliCommand in die Lage versetzen den Heli schweben zu lassen langsame Rundfl ge zu machen und leichter zu trainieren Eines sei hier nochmals deutlich angesprochen trotz dieses einzigartigen Sy stems muss der Pilot wachsam sein und sollte sich nicht zu Flugman vern hinreiBen lassen die Ihn oder andere in Gefahr bringen Allen die elektronische Hilfsmittel beim Helifliegen kategorisch ab lehnen sei hier versichert HeliCommand wurde nicht entwickelt um Fluglehrer oder Schulungen zu ersetzen sondern um effe
62. Hier nur Punkte A bis D Schritt 1 F r den Rest siehe Einstell Software beginnend mit dem Auslesen der Daten aus dem HeliCommand Erforderlich bei H4 Anlenkung und evil bei besonders seltenen Typen Bei Elektroantrieb Gegen unbeabsichtigtes Loslaufen unbedingt Antriebsmotor en abstecken oder Empf nger mit separater Batterie speisen A Factory Reset R cksetzen auf Auslieferungszustand L scht alle Einstellungen auch die nur ber den PC Adapter erreichbaren Hierzu den HeliCommand w hrend gedr ckter SET Taste einschalten dann die Taste ein zweites Mal mind 5s lang dr cken bis LED rot gr n wechselnd blinkt B Sender einstellen Alle Taumelscheiben Mischfunktionen m ssen ausgeschaltet bleiben Wege f r Nick und Roll am Sender ca 100 oder h chstens geringf gig mindern Expo darf bleiben Sender mit 1 6 ms Norm Multiplex m ssen auf UNI Modus gestellt werden Wenn der eingebaute Heading Hold Kreisel verwendet wird m ssen im Sender alle Heck Mischer ausgeschaltet sein C Sender Neutralstellungen einlernen e Steuerkn ppel auf Neutral und Pitch auf Minimum stellen Trimmungen auf Neutral oder wenn der Hubschrauber schon mit HeliCommand eingeflogen wurde und nur kleine Trimmwerte eingestellt sind die eingeflogene Trimmung lassen e SET Taste 1s dr cken bis LED gr n leuchtet dann wieder loslassen und ausschalten fertig Falls rote LED leuchtet siehe Seite 8 22 HeliCommandc robbe Das mitgelieferte RC
63. Modul mit Kabel Verteilung wird zwischen Empf nger und Servos angeschlossen Es kann mit Klett oder Doppelklebeband auf dem Empf nger befestigt werden Es m ssen mindestens die Eing nge Roll Nick und Pitch am Empf nger angeschlossen werden Anschl sse PILOT und AUX sind optional Diese Kabel am Empf nger dort anschlie en wo die verwendete RC Anlage die betreffenden Geber Schieber oder Schalter bertr gt Der HeliCommand schaltet sich mit dem Einschalten des Empf ngers ein Unbenutzte Eingangskabel k nnen verstaut werden indem man sie um 180 verdreht in nicht benutzte Steckpl tze des Empf ngers oder des RC Moduls einsteckt Den leeren Steckplatz am HeliCommand mit Klebefilm abdecken Schmutzschutz HeliCommand 21 Das Einlernen kann jederzeit beliebig wiederholt werden Der HeliCommand kennt jetzt die Signale die als Befehl Neutral amp Stillstand gelten sollen Deshalb muss das Einlernen immer dann wiederholt werden wenn am Sender die Trimmung wesentlich ver ndert wurde Die Trimmung selbst wird durch das Einlernen nicht beeinflusst Trimmungen deshalb nach dem Einlernen belassen Diese m ssen lediglich bei nderungen am internen Mischer ggf korrigiert werden Wenn Automatik Trimmung verwendet wird dann wird am Sender nie getrimmt sondern die Nick und Roll Trimmer stets neutral gelassen D HeliCommand konfigurieren Der Hubschrauber muss mechanisch zumindest grob justiert sein
64. Neutralla ge von Taumelscheibe und Heckrotor Der Einlernvorgang kann nur funkti onieren wenn Eingangs Kabel und Servos korrekt angeschlossen sind und eventuelle Mischfunktionen am Sender komplett abgeschaltet sind Im Zweifel probeweise irgendwelche Servos direkt am Empf nger anschlieRen und si cherstellen dass jeder Kanal nur eine einzige Kn ppel Funktion empf ngt und auf welchem Kanal und dann wieder richtig anschlieRen Dann einfach die folgenden Schritte durchgehen Einstell Modus aufrufen Sender Neutralstellung einlernen siehe Punkt C Dabei aber SET Taste mindestens 3s dr cken bis LED gr n blinkt L scht gleichzeitig die internen Auto Trimmwerte Servos laufen nun je nach Einstellschritt nicht oder anders als normal Einstellen und speichern f r jeden Schritt 1 5 Erfolgt durch die unten erkl rten Steuerkn ppel Aktionen und langes Dr cken der SET Taste Einstellschritt wechseln Aktueller Schritt 1 5 wird angezeigt durch die Blinkanzahl Nach Aufruf erscheint zuerst Schritt 1 SET Taste kurz tippen schaltet ohne nderung der Einstellung zum n chsten Schritt weiter und von Schritt 5 wieder zu 1 Somit lassen sich Einstellungen beliebig wiederholen Zum Erst Abgleich aber bitte alle Schritte wie hier beschrieben der Reihe nach durchgehen Einstell Modus beenden Ist jederzeit durch Abschalten m glich robbe HeliCommand 23 24 25 Die Einstell Schritte 1 Kn ppel Richtung einlernen e Im
65. Roll 7 cursore ca 70 ovvero impostare la nuova sensibilit RIGID su 5 7x70 4 9 robbe HeliCommandc 27 28 29 Volo di collaudo Eseguire delle prove sulle direzioni dei comandi Q e sul sensore prima del volo iniziale e Verificare il centraggio il verso e l escursione degli stick di comando e dei servi e Per il canale Pilot ed il tasto di trim automatico controllare il diodo luminoso Trim con Pitch al minimo In questo modo attivo il canale del trim senza tuttavia alcun effetto e Verificare il funzionamento del sensore lungo i tre assi Il verso contrario di funziona mento causerebbe la caduta del modello Procedere come segue impostare la stabiliz zazione sul livello giallo quindi inclinare con la mano il modello in sequenza avanti ed indietro lungo tutti i tre assi lateralmente inclinazione in avanti e rotazione Per ogni spostamento necessario che i corrispettivi servi reagiscano in direzione opposta il piatto oscillante rimarr orizzontale mentre i lati anteriori delle pale del rotore di coda si sposteranno in senso contrario rispetto alla direzione del movimento Eseguire anche un test a lunga distanza con antenna inserita Il volo Consigliamo ai piloti principianti di rivolgersi ai colleghi pi esperti per controllare le regolazioni e compiere il volo di collaudo Per i consigli sul timmaggio consultare pag Controllo delle vibrazioni per elicotteri Q con motore a scoppio Dal mom
66. X channel is not connected to the receiver the internal default setting applies This is heading hold mode set to about 65 it can be adjusted using the PC adaptor If you detect a tendency for the helicopter to oscillate tail swings to and fro use a faster tail rotor servo or reduce the gyro gain using the AUX channel or PC The gyro is suitable for use with high speed digital servos Further adjustments can be made using the PC adaptor e g travel limiting and collective pitch gt tail rotor mixing the latter is mixed in after the gyro and therefore also works in heading lock mode The versions 3D and Rigid provide additional expert adjustments e g delay and hold range If you do not wish to use the integral gyro an external gyro can be connected directly to the receiver In this case please note the following points 1 Yaw turn rates above 400 sec are not allowed since they might seriously disturb the stabilisation system If you subsequently decide to use the internal gyro you must first erase any internal auto trim values and check the sensor direction of the gyro HeliCommand 11 12 13 Automatic trim This is recommended but is not absolutely essential Auto trim works indepen dently of the auto pilot and makes life considerably easier for beginner and pro pilot alike To use it your transmitter needs a momentary self centring button or a toggle switch assigned to an auxiliary chan
67. a dos caras Conectar como m nimo las entradas roll nick y pitch en el receptor Las conexiones PILOTO y AUX son opcionales Conectar estos cables en el receptor donde el equipo de radio control usado transmite los emisores en cuesti n cursores o conmutadores El HeliCommand desconecta al desconectar el receptor Cables de entrada no usados pueden guardarse gir ndolos 180 y en chuf ndolos en sitios de enchufe no usados del receptor o del m dulo de RC Tapar el sitio de enchufe vacio en el HeliCommand con film adhesivo para que no se ensucie HeliCommand 21 Se pueden repetir las entradas cuando se quiere El HeliCommand conoce ahora las sefiales que sirven para dar la orden neutral amp paro Por este motivo es necesario repetir las entradas siempre cuando se ha modificado mucho el trim en la emisora El trim mismo no queda afectado por las entradas Por tanto dejar los trims despu s de entrarlos Solamente modificarlos si es necesario cuando se hacen cambios en el mezclador interno Cuando se utiliza el trim automatico entonces no se trima nunca en la emisora sino se deja el trim de nick y roll en posici n neutral D Configurar el HeliCommand El helic ptero tiene que estar como minimo justificado mec nicamente de forma aproximada posici n neutral del plato c clico y del rotor de cola El proceso de entrada puede funcionar solamente cuando el cable de entrada y los servos est n correcta
68. a per consentire di migliorare ulteriormente la tecnica di pilotaggio e renderla pi sicura 2 HeliCommandc HeliCommand 3 HeliCommand 3A No 8493 Stabilizza tutti i movimenti in orizzontale del modello grazie alla funzione autopilota inclinazione velocit e posizione e Canale supplementare per la regolazione dell intensit di stabilizzazione e per la commutazione tra modalit orizzontale e modalit di posizionamento Giroscopio con funzione Heading Lock miscelatore del piatto oscillante e trim automatico gi integrati Secondo canale supplementare canale AUX per la regolazione della sensibilit del giroscopio e per la selezione della modalit Normale Heading Lock oppure a scelta per il trim automatico e La configurazione avviene tramite una semplice procedura senza la necessit del collegamento col PC e per quasi tutti i tipi di piatti oscillanti fino a 3 servi Failsafe in caso di interruzione del segnale per PPM FM porta il modello in posizione di stabilizzazione e il pitch su posizione di hold Indicato per elicotteri elettrici o a motore a scoppio Utilizzabile sia all aperto che al chiuso Adattatore per PC disponibile come accessorio per le regolazioni di comandi HR4 trim automatico opzionale funzione ruota libera per volo in avanti regolazione ottimale per autopilota giroscopio di coda etc HeliCommand 3D No 8494 e Comprende tutte le funzioni della versione base 34
69. abilisierung verlassen und stets alle n tigen Vorsichtsma nahmen treffen Wir empfehlen e Immer genug Schutzabstand vor Personen und Gegenst nden einhalten und bedachtsam fliegen Die Wucht drehender Rotorbl tter nicht untersch tzen Gr ere Modelle zum ben hinter einem Schutz Netz oder Fu balltor fliegen wie es bei vielen Modellflugpl tzen eingerichtet ist Als Anf nger den Rat eines Hubschrauber erfahrenen Piloten einholen besonders beim Einfliegen Den Stabilisierungsgrad entsprechend den Umweltbedingungen einstellen Den Autopilot stets so betreiben dass er im Flug auf manuelle Steuerung umgeschaltet werden kann oder zumindest so einstellen dass eine manuelle bersteuerungsm glichkeit besteht Je nach gesetzlichen Bestimmungen sollte auf zugelassenen Modellflugpl tzen oder von Besiedlung und Verkehrsstra en entfernt geflogen werden e Abstand zu Radarstationen Sendemasten und anderen Funk St rquellen Bei Modelflugzeugen ist eine Haftpflichtversicherung erforderlich Fliegenden Hubschrauber stets im Auge behalten Diese Warnhinweise bei Weitergabe an Dritte stets mitgeben 36 HeliCommand Fehlerbehebung Servos laufen nicht gt siehe Seite 8 LED Anzeige Zittern oder Pendeln im Positions Modus vor allem in Bodenn he e Empfindlichkeit verringern niedrige Einbauposition gt m glichst hoch einbauen siehe Seite 17 e am PC wurde Nick Roll Ausschlag oder Hor Empf zu weit abg
70. ad 1m di altezza in presenza di vento La stabilizzazione funziona correttamente solo in volo Quando l elicottero si trova a terra con il rotore in funzionamento sorvegliarlo sempre e se necessario agire manualmente sui comandi Escursioni dei comandi Q E possibile sopravanzare con i comandi l autopilota anche quando l intensit impostata massima oltrepassando il 50 ca della corsa del comando del Roll e Nick Dopo aver neutralizzato i comandi del Roll e Nick torna subito attivo l autopilota Si raccomanda pertanto ai principianti di pilotare il modello con mi nime escursioni sugli stick di comando e di impostare una funzione esponenziale expo sulla trasmittente Ov di sopravanzare il pilota automatico viene impedita se l escursione dei comandi sulla trasmittente ridotta funzione Dual Rate Per mantenere la possibilit di sopravanzare il pilota automatico per sicurezza deve essere in questo caso ridotto anche il canale Pilot Se si dispone di una trasmittente con diverse condizioni di volo programmate possibile impostare il canale Pilot su diversi valori attraverso la programmazione delle condizioni di volo Le riduzi oni permanenti nella corsa dei comandi vengono regolate al meglio attraverso l adattatore per PC 32 HeliCommand Utilizzo delle diverse versioni HeliCommand HeliCommand 3A Q Questa versione non adatta per l esecuzione di manovre acrobatiche e manovre 3D Per tali scopi sono previste le versi
71. ada sencillo hasta 3 servos de cabeza HR3 Failsafe para cuando falla la se al con PPM FM en estabilizaci n de posi ci n y pitch en hold Para helic pteros con motor de explosi n y motor el ctrico Puede utilizarse tanto en el interior como en el exterior Ajustes adicionales con adaptador al PC como opci n automatismo de trim funci n de rueda libre para el vuelo hac a delante ajuste de la articu laci n HR4 optimizaci n del ajuste para piloto autom tico y giroscopio de cola HeliCommand 3D No 8494 e Contiene todas las caracter sticas de la versi n b sica 3 A y adem s Estabilizaci n horizontal para el vuelo invertido Posibilidades ampliadas de ajuste a trav s de un adaptador al PC No 84942000 ajuste adicional para expertos para la optimizaci n del modo 3D y el comportamiento del mando 4 HeliCommandc Contenido Indicaciones por LED Explicaciones de las Posibilidades Canal piloto Giroscopio de Cola Automatismo del Trim Failsate Versiones m s sofisticadas del HeliCommand Instrucciones abreviadas Lo m s importante Instalaci n Poner a masa el tubo de cola Lugar de instalaci n Montaje Consejos para motores de explosi n Ajuste En el caso de propulsi n el ctrica Factory Reset Ajustar la emisora Entrar las posiciones neutrales en la emisora Configurar el HeliCommand Seleccionar el modo de ajuste Con HeliCommand RIGID Primer vuelo Vuelo d
72. adeguata durante la configurazione 8x nessuna ricezione durante la fase di configurazione LED scuro sottotensione lt 4V 8 HeliCommantcd Canale Pilot Per poter selezionare in volo una delle tre modalit di stabilizzazione oltre che per regolarne l intensit si raccomanda il collegamento di un canale aggiun tivo Si suggerisce di utilizzare a tal fine un cursore oppure un interruttore a 3 posizioni con valori selezionabili Occorre regolare l intensit in base al tipo di modello Qualora il canale Pilot non venga collegato alla ricevente rimangono effettive le impostazioni di base regolate in fabbrica Esse prevedono la modalit di posizione con valore pari al 70 tale impostazione ben si adatta alla mag gior parte di modelli e pu comunque essere modificata a piacere attraverso l adattatore per PC Posizionamento Livello di cursore Segnale Colore LED stabilizzazione 100 Modalit di posizione Futaba Non adatta per voli 100 veloci e rovesci Sensibilit 100 Disattivato comando manuale classico Modalit orizzontale Adatto anche per volo rovescio nelle versioni HeliCommand 3D e RIGID Lo spostamento del cursore verso il centro diminuisce la sensibilit e rende pi lente le correzioni dell autopilota Contemporaneamente il pilota in grado di sopravanzare l autopilota con i comandi manuali 10 HeliCommanci Descrizione delle possibilit Di base esistono 3 differenti modalit
73. ale mua m Nel livello di regolazione nr 5 spostare lo stick di comando della coda nella medesima direzione in cui ruota il rotore principale visto dall alto memorizzare quindi la selezione mantenendo premuto il tasto SET gt 1s Conclusione Accendere nuovamente l unit ed effettuare una prova di tutti i comandi Regolare se necessario sulla trasmittente la riduzione della corsa dei servi le escursioni sono differenti rispetto a quelle presenti nei programmi di miscelazione della trasmittente Riduzioni maggiori nell escursione dei servi possono essere impostate attraverso l adattatore per PC Regolare ora il piatto oscillante qualora esso non risulti esattamente orizzontale Regolazione grossolana con il Pitch a met corsa deve esserci un punto per il quale tutte le squadrette dei servi risultino centrate neutro In caso contrario svitare le squadrette e regolarle correttamente Regolazione fine regolare le lunghezze dei tiranti La regolazione finale possibile anche con il trim della trasmittente In questo caso configurare in seguito nuovamente il trim con il tasto SET punto C Le trasmittenti che dispongono di condizioni di volo differenti memorizzate al loro inter no devono avere i medesimi valori di trim in tutte quelle condizioni di volo in cui attivo l HeliCommand HeliCommand 25 Essa comprende le seguenti possibilit di regolazione Modalit RIGID SPENTO ATTIVO LINEAR Modus SPENTO
74. alled instruments and from failure of the signal transmission link unless such denial contravenes statutory requirements Guarantee We guarantee this device for a period of 24 months The till receipt given to you when you purchased the product serves as proof of the start and finish of the guarantee period Any repairs carried out under guarantee do not extend the guarantee period During the guarantee period we will correct any functio nal defects material faults or production faults at no cost to you We will not consider additional claims e g for consequent damage Goods must be sent to us pre paid we will pay return carriage We will not accept packages sent without pre paid postage We accept no liability for transport damage or the loss of your shipment we recommend that you take out suitable insurance to cover this risk The following requirements must be fulfilled if your guarantee claim is to be processed You must send the till receipt to us together with the product You must have operated the unit in accordance with the operating instructions You must have used only recommended power sources and genuine robbe accessories e There must be no damage present caused by damp unauthorised intervention excess voltage overload or mechanical stress Please include a brief but accurate description of the fault to help us locate the problem HeliCommand 37 Automatic trim not working accurately Have you moved th
75. an adh sif en mousse plastique n a pas t implant sous forme de 2 bandes troites Cf page 16 Mise au point diff rente avec et sans stabilisation Apr s le d collage la pr cision de la stabilisation cro t automatiquement en l espace de quelques secondes de vol R glage de pr cision d r gl sur l metteur R apprendre la position neutre Variations importantes de la temp rature Donner approx 5 minutes l appareil pour s acclimater et red marrer Vibrations importantes Cf Derangement Absence d assiette de vol calme 38 HeliCommand Exclusion de la responsabilit Des connaissances techniques sp cifiques sont indispensables pour la mise en place le r glage et l exploitation du pilote automatique et d un h licopt re radiocommand Les erreurs et l inattention peuvent provoquer des accidents graves sur des personnes et de dommages mat riels ou provoquer des accidents de la route Le fabricant et le vendeur n ont aucune influence sur la correction de la manipulation et en signale dont express ment les dangers Nous d clinons toute responsabilit dans le cadre des dispositions l gales concernant les dommages r sultants de l exploitation du produit et des d rangements des instrument de bord ou de la transmission des signaux Garantie Pour cet appareil nous offrons une garantie de 24 mois Le bon d achat fourni par le d taillant sp cialiste de l appareil constitue le certificat init
76. ase di accensione si prega di non muovere alcun e e comando per 10s nessun segnale dal servi Utilizzo normale Il colore indica la modalit del canale di comando Pilot attualmente attiva spenta comando tradizionale si illumina di rosso modalit orizzontale si illumina di giallo arancia modalit di posizione si illumina di verde contrasto scadente modalit di posizione non disponibile disponibile solo la modalit orizzontale Per eseguire una verifica mantenere con la mano l elicottero sopra il terreno a diverse altezze Pressione del tasto trim collegato e associato al canale 00000060 AUX tramite PC Regolazione Centraggio configurato spegnere in seguito Procedura di configurazione livello di configurazione numero di lampeggi Errori durante l autoverifica lampeggio rosso Non vengono rilasciato segnali dai servi mm 1x Nessuna ricezione autoverifica um 2x Tensione batteria lt 4V non utilizzare per il controllo del livello di carica 3x Rilevazione movimenti durante la fase di accensione si prega di ripetere la procedura senza movimenti oppure attendere Fassestamento alla di temperatura 4x Errore une oppure temperatura estrema oppure necessaria una calibrazione successiva in a seguito di un utilizzo in condizioni gravose 5x valore di trim automatico durante la corsa deve essere cancellato e compensato meccanicamente 6x riservato 7x psec gan di di centreggio in
77. ating B Setting up the transmitter All swashplate mixer functions must be switched off permanently Set the ele vator and aileron travels at the transmitter to around 100 Values for Expo can be set Transmitters with 1 6 ms norm Multiplex must be set to the UNI mode 1 5 ms If the integral heading hold gyro is used all tail rotor mixers must be switched off at the transmitter C Calibrating learning the transmitter neutral points Set the transmitter sticks to neutral collective pitch to minimum trims to neutral or if you have already test flown the helicopter using the HeliCommand and only small trim values are set leave the trims where set Hold the SET button pressed in for one second until the LED glows green 22 HeliCommanc robbe The RC module with cable distributor supplied in the set must be connected between the receiver and the servos It can be attached to the receiver using Velcro or double sided tape You must connect at least the aileron elevator and collective pitch inputs to the receiver The PILOT and AUX connections are optional Connect these cables to the receiver output sockets to which the associated transmitter controls sliders or switches of your RC system are assigned The HeliCommand switches itself on when you switch the receiver on Unused input cables can be stowed away by turning them through 180 and connecting them to unused sockets on the receiver or the RC modu
78. ausschalten Dies ggf bei verschiedenen Motordrehzahlen wiederholen Bei St rungen bitte Einbauhinweise auf Seite 16 beachten 28 HeliCommandc Trimmen Wenn die Trimm Automatik nicht verwendet wird dann ist es besser erst bei ausgeschaltetem Autopilot zu trimmen Danach und immer wenn die Trimmstellungen am Sender wesentlich verstellt wurden sollte die Sender Neutralstellung mit der SET Taste erneut eingelernt werden Seite 22 In den ersten Sekunden nach dem Start ist die Genauigkeit der Stabilisierung reduziert Die Genauigkeit erh ht sich jedoch von selbst nach ca 10 Sekunden Flugzeit Deshalb bei aktivem Autopilot nicht gleich trimmen sondern erst abwarten Danach ist meist keine Trimmung mehr erforderlich Falls Trimmung mit und ohne Stabilisierung unterschiedlich ist Sender Neutralstellung einlernen Seite 22 Mit Trimm Automatik Einfach die Autotrimm Taste am Sender bet tigen egal in welchem Stabilisierungs Modus Vorher muss der Hubschrauber lediglich ca 8 Sekun den in ann hernd ruhigem Flugzustand gewesen sein Trimmt stets passend f r Neutralstellung des Senders wie sie im HeliCom mand eingelernrt wurde Deshalb kann nicht gleichzeitig die Roll und Nick Trimmung am Sender verstellt werden Wenn sie verstellt wurden muss dies erneut als Sender Neutralstellung eingelernt werden Seite 22 bevor man die Autotrim Taste am Sender wieder benutzt Heck Trimmung Am Sender so trimmen dass das Servo im H
79. ce should be solid and should not give as this could ge nerate resonance effects Installed attitude 0 Vertical with sensor facing down Any of the four possible directions can be used Unobsiructed view between the sensor and the ground The cross section of the vision cone is square with an open angle of 15 x 15 For this reason you must arrange an unobstructed square vertically below the sensor with at least the side length S window size 15mm 0 28 distance from window see drawing It is important that neither the aerial wire nor anything else can get in the way of the vision beam Installation in an enclosed fuselage Cut an opening in the fuselage see above for size alternatively do not cut a hole no sensor view and manage without position mode In this case cover the sensor window with dark adhesive tape If you do this you can only exploit horizontal mode and not position mode robbe HeliCommand 17 Horizontal attitude Set the unit as close to vertical as possible i e parallel to the main rotor shaft The electronic compensation means that an angled installation would only be noticeable when the pilot gives a tail rotor command Miniature helicopters with particularly large blade pitch angles invariably hover with a more pronounced tilt this is necessary to counter act for the greater tail rotor thrust You can compensate for this tilt using the PC adaptor or see the page 38 fault fin
80. ch zu Heck Mischung die hinter dem Kreisel eingemischt wird und daher auch bei Heading Lock funktioniert bei den Versionen 3D und RIGID zus tzlich Experten Einstellungen wie z B Delay Einrast Verhalten und Haltebereich Alternativ zum integrierten Kreisel kann man einen externen Kreisel direkt am Empf nger anschlie en Dabei ist folgendes unbedingt zu beachten 1 Es d rfen keine Drehraten schneller als 400 s vorkommen sonst besteht Gefahr erheblicher St rungen Wird sp ter doch der interne Kreisel benutzt so m ssen vorher eventuelle interne Auto Trimmwerte gel scht und die Kreisel Wirk Richtung gepr ft werden HeliCommand 11 12 13 Trimm Automatik Empfehlenswert aber nicht zwingend erforderlich Funktioniert unabh ngig vom Autopilot und ist eine wesentliche Erleichterung f r Anf nger und Profis Hierzu ben tigt man am Sender auf einem Zusatzkanal eine Taste oder einen Kippschalter mit r ckfedernder Moment Funktion bei manchen Sendern kann hierzu auch der Lehrer Schalter umprogrammiert werden Der AUX Kanal muss per PC auf die Trimm Funktion konfiguriert werden W hrend des Fluges gen gt ein kurzer Knopfdruck um automatisch die Trimmung f r Roll Nick und Gier zu erledigen Dies bleibt gespeichert und kann beliebig wiederholt werden Der Automatik gen gen ca 8 Sekunden Schwebeflug um korrekte Trimmwer te zu ermitteln Diese werden bei Tastendruck sofort aktiviert Die Trimmauto matik verbessert a
81. chst nur normale Untergr nde Rasen Pl tze Steine etc Damit ist garantiert dass die Stabilisierung stets in voller St rke arbeitet Bei Dunkelheit oder bei berfliegen optisch glatter Fl chen Q Wasser Schnee Autod cher glatte ungemusterte Hallenb den etc Hier ist auch im Modus gr n Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv wenn der optische Boden Sensor keinen ausreichenden Kontrast erkennt Kurze Ausf lle werden durch die intelligente Software unbemerkt berbr ckt Bei l ngerem Fehlen des Kontrastes wird die Regelung automatisch durch die brigen Instrumente bernommen man muss dann die Hubschrauber Position im Auge behalten und gegebenenfalls leicht nachsteuern Bei den genannten Bedingungen soll man sicherheitshalber von Beginn an den Horizontal Modus gelb w hlen oder man vergewissert sich mit der Kontrast Pr fung s unten Hallen Flug Q Modus gelb verwenden Modus gr n ist tabu es sei denn man berpr ft vorher den Kontrast aus verschiedenen Abst nden s unten und schr nkt sich auf Normalfluglage ein Im Positions Modus gr n auch beim HeliCommand 3D kein R ckenflug in Hallen oder Geb uden Kontrast Pr fung Im Positions Modus gr n zeigt ein Flimmern der LED wenn Kontrast oder Helligkeit nicht ausreichen und der HeliCommand auf Horizontal Modus gelb umschaltet Dies kann man in Bodenn he sowie aus verschiedenen Abst nden zum Boden pr fen
82. cola ya que en paso 4 el Heading Hold est desconectado Verificar el ajuste y memorizarlo mediante una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1s 5a Situaci n de instalaci n direcci n del sensor y Q sentido de giro del rotor El LED tiene que parpadear 5x si es necesario continuar pulsando la tecla SET El HeliCommand debe conocer su orientaci n de instalaci n es decir si la parte redonda de su carcasa da a la derecha a la izquierda adelante o atr s Programar esto inclinando el plato ciclico con el stick de roll o de nick al lado correspondiente y mientras que la direcci n de inclinaci n est correcta confirmarlo con una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1s 5b Direcci n de giro del rotor principal Debatir el stick de mando de la cola en la misma direcci n que el sentido de giro del rotor visto desde arriba y memorizar con la tecla set gt 1 seg Finalizando Volver a conectar y verificar los mandos Si es necesario ajustar ahora en la emi sora reducciones de recorrido contra rebotes y para el rea correcto de pitch los debatimientos pueden ser diferentes de los de un mezclador existente anteriormente en la emisora Fuertes reducciones de recorrido deber an ajustarse en el HeliCommand mediante el adaptador al PC Si el plato c clico no est exactamente en posici n horizontal reajustar ahora Para el ajuste aproximado En el rea central del pitch debe existir un punto en el cual todos
83. con la versione HeliCommand 3A Consultare pag 34 Modelli di elicotteri sprovvisti di barra stabilizzatrice possono essere stabilizzati solamente con la versione RIGID con modalit RIGID attivata vedi pag 34 Il dispositivo di stabilizzazione ed il sistema Failsafe Q non sono in grado di evitare al 100 eventuali incidenti causati da disturbi di trasmissione o trasmittenti non idonee Raccomandiamo pertanto di utilizzare apparecchiature in PCM e di verificare con cura la trasmissione dei segnali da parte dell antenna Forti carichi applicati sull unit cos come anche vibrazioni e invecchiamento possono pregiudicare la precisione del sistema e richiedere un reset ed una nuova calibrazione per ri ottenere la migliore precisione Tali operazioni sono effettuate dal centro assistenza Robbe robbe HeliCommand 15 eAISepe ewn dewwos SL XG B48gI 8JENSIA euo suawip iduesa Ipan 8JOJOW J81E9 e eJeJjosny elly OAB9EULE eyaosey ejuel109 luoIze o4 IqISSOd ejuawepiBli e1essi4 UOJEZIOLUS EZUSS 0 uo9 aJelnoisse 16 HeliCommand Montaggio sul servo di coda Per modelli di piccole dimensioni particolarmente indicato al fine di miglio rare la distanza dal terreno selezionare la posizione di montaggio quanto pi in alto possibile e comunque in modo da lasciare una distanza di sicurezza dall asta palette anche quando questa si inclina E possibile fissare la squadretta di montagg
84. consente comunque di facilitare notevolmente l esecuzione del volo rovescio ed acrobatico Occorre quindi passare per sicurezza dalla moda lit di stabilizzazione verde a quella giallo prima di iniziare il volo anche se il sistema predisposto contro i possibili disturbi ottici derivanti dal contatto visivo tra sensore CCD e cielo Tale commutazione da modalit verde a quella giallo fondamentale e assolutamente necessaria per i voli indoor dentro palestre Cos come anche per voli circolari veloci o voli ad alte quote Per le altre avvertenze importanti consultare il paragrafo Consigli per il volo a pagina 32 HeliCommand RIGID Per elicotteri privi di stabilizzatore prevista la versione HeliCommand RIGID in modalit RIGID Simili elicotteri potrebbero compiere voli stazionari anche in modalit normale tuttavia vi sarebbe il rischio che per manovre veloci la moda lit di posizionamento venisse disturbata Tutte le regolazioni disponibili in tale modalit sono configurabili attraverso l adattatore per PC e sono dettagliatamente illustrate nell apposito Software HeliCommand non appena viene selezionato il tipo HeliCommand RIGID Se l HeliCommand RIGID non viene programmato tramite PC esso si comporta come la versione HeliCommand 3D pag 27 HeliCommand Profi Per modelli di elicotteri particolarmente costosi impieghi commerciali come ri prese aeree rilevazioni etc stato concepita
85. d m glich Freie Sicht des Sensors zum Boden Q Notwendig ist eine freie Sicht f r den CCD Sensor nach unten Der Querschnitt des Sichtkegels ist quadratisch mit 15 x 15 ffnung d h mittig unter dem Sensor muss ein Quadrat mit einer minimalen Seitenl nge S Fenster ffnung 15mm 0 28 Geh useabstana frei sein siehe Abbildung links Haube gegebenenfalls ausschneiden Anten nenkabel oder andere Objekte d rfen keinesfalls in den Strahl kommen F r Einbau in geschlossenem Rumpf Entweder eine ffnung ausschneiden Gr e siehe Formel oben oder Abbil dung links oder ohne Sensor Sicht unter Verzicht auf den Positions Modus Hierzu Sensor Fenster mit dunklem Klebeband zukleben Dann ist statt dem Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv robbe HeliCommand 17 Horizontallage M glichst genau senkrecht bezogen auf die Hauptrotorwelle ausrichten Schr ger Einbau wird wegen eines elektronischen Ausgleichs erst bei Heck Bewegungen bemerkbar Kleinst Hubschrauber mit besonders gro en Anstellwinkeln haben eine st rkere Schr glage im Schwebeflug um den st rkeren Heckrotor Schub auszugleichen Dies kann per PC Adapter angepasst werden oder siehe Kapitel Fehlerbehebung Seite 38 Hinweise bei Verbrenner Motoren Q Unbedingt weit vom Auspuff entfernt anbringen e Gegen die unsichtbaren Vibrationen vom Motor ist Vibrationsschutz besonders wichtig Sollte bei laufendem Motor der HeliCommand trotz k
86. da as como por profesionales que quieren concentrarse totalmente en las funciones importantes de su exhibici n de vuelo Con el HeliCommand el debutante puede poner el helic ptero en vuelo esta cionario hacer vuelos lentos y entrenar con m s facilidad No obstante hemos de hacer hincapi en lo siguiente a pesar de este si stema nico el piloto debe estar constantemente atento y no deber a dejarse llevar a realizar maniobras de vuelo que pueden ponerle en peligro a l o a otras personas Queremos asegurar otra vez a todos aquellos que rechazan medios electr nicos de ayuda para volar un helic ptero que el HeliCommand no fue desar rollado para sustituir profesores o instrucciones sino para facilitar una continu aci n del aprendizaje efectivo y para volar de forma m s segura 2 HeliCommancl HeliCommand 3 HeliCommand 3A No 8493 Con funci n de piloto autom tico estabiliza todos los movimientos de mando horizontales inclinaci n velocidad posici n Canal adicional canal piloto para el ajuste de la potencia de estabilizaci ne inversi n entre modo horizontal y modo de posici n e Giroscopio Heading Lock integrado mezclador del plato c clico y automatis mo de trim Segundo canal adicional Canal Aux para la sensibilidad y el modo del giroscopio normal Heading Lock o a elecci n para el automatismo del trim Configuraci n sin conexi n al PC mediante un proceso de entr
87. dc 42 HeliCommandc HeliCommand 43 HeliCommand 3A 30 Rigid EI MODE D EMPLOI Version 1 3 fil gt www robbe com robbe Nous vous f licitons de l achat du syst me HeliCommand que vous venez d effectuer Il n existe pas d autre syst me sur le marche qui soit en mesure de stabiliser les mod les r duits d helicopteres aussi bien dans leur assiette que dans leur position de vol horizontale L origine du syst me HeliCommand est un syst me de pilotage automatique professionnel pour les h licopt res usage commercial pour la prise de vues ou pour effectuer des mesures il est labor partir de plusieurs syst mes brevet s d un type nouveau Son domaine d intervention couvre aussi bien les besoins des pilotes d bu tants qui sont certes parfaitement familiaris s avec les fonctions de leur mod le mais pas encore en mesure de pr server la stabilit des diverses assiettes que les besoins des pilotes exp riment s souhaitant d velopper leurs capaci t s et s entra ner avec une stabilisation r duite et que ceux des professionnels souhaitant se concentrer compl tement sur les fonctions de leur spectacle En tant que d butant le syst me HeliCommand vous permettra d effectuer de longs vols stationnaires avec votre h licopt re le longs vols circulaires et des s ances d entra nem
88. des curseurs ou des interrupteurs des voies suppl mentaires Attention pour l asservissement de type H4 l adaptateur pour micro ordina teur est absolument indispensable Le module RC livr avec le syst me avec distribution par cordon est in ter caler entre le r cepteur et les servos Il est possible de le fixer sur l metteur avec des morceaux de bande Velcro ou de morceaux d adhesif double face Il faut que moins que les entr es roulis tangage et pas soient raccord s au r cepteur Les branchements PILOT et AUX sont optionnels Raccorder ces cordons au r cepteur o l ensemble de radiocommande utilis transmet les action neurs appropri s curseurs ou interrupteurs Le syst me HeliCommand se met en marche la mise en marche du r cepteur Il est possible d agencer les cordons d entr e non utilis s en les tournant de 180 et en les plantant dans des emplacements non utilis s du r cepteur ou du module RC Recouvrir l emplacement de branchement vide sur le syst me HeliCom mand avec un morceau de ruban adh sif Protection contre l encrassement HeliCommand 21 Appuyer sur la touche SET pendant 1s jusqu ce que la LED verte s allume rel cher ensuite la touche et couper le syst me la mise au point est termin e si la LED rouge s allume Cf page 8 Il est possible de reprendre tout moment l apprentissage des valeurs Le syst me Heli Command conna t d s lors les s
89. di utilizzo LED rosso LED giallo LED verde Funzione autopilota disinserita Modalit orizzontale Modalit di posizione Modalit orizzontale giallo riporta l elicottero in assetto orizzontale non appena vengono lasciati i comandi del Roll e del Nick Tale modalit assolutamente indipendente dal rilevamento ottico del terreno Per voli indoor es palestre necessario selezionare questa modalit oppure rispettare tas sativamente le avvertenze riportate a pagina 33 Modalit di posizione verde tale modalit stabilizza anche la posizione del modello oltre a svolgere anche la funzione di modalit orizzontale Il livello pi intenso di regolazione utile per eseguire un volo stazionario automatico e tranquilli voli circolari efficace a ca 0 5 2 metri di altezza sopra terreni naturali erba pietre etc L elicottero viene riportato in quiete attiva lasciando i comandi Roll e Nick E necessario soltanto continuare a comandare il gas Pitch L eventuale lenta tendenza alla deriva del modello dal volo stazionario pu essere facilmente contrastata con i comandi manuali Per lenti voli circolari nelle vicinanze del terreno possibile impostare una velocit di avanzamento con il comando del Nick per poi pilotare con la leva di comando della coda la direzione come per una automobile Tale modalit non indicata per voli veloci o ad altezze superiori a 5m ca dal momento che le correzioni d
90. ding Notes regarding internal combustion engines 7 The unit must be installed as far from the exhaust as possible Effective vibration protection is very important as invisible vibration from the engine can be a particular problem If you can feel the HeliCommand unit vibrating when the engine is running even though it is installed as directed we recommend additional vibration damping measures Velcro hook and loop tape behind the cell foam is often a suitable solution The safest option is a metal plate 3 mm aluminium or 1 5 mm steel which is first stuck to the HeliCommand the foam strips are then applied between this plate and the mounting surface Additionally secure the HeliCommand with thin rubber band Alternatively you could consider installing the unit in a different location where vibration is not so severe Avoid running the motor unnecessarily rich to avoid clouds of smoke confusing the sensor To prevent soiling we recommend that you install a protective tube or better a cubic box under the sensor Its internal dimensions must take the vision cone into account Be sure to clean the window regularly right to the edges HeliCommand 19 20 21 Connections All modern radio control systems include helicopter mixers which ensure that the servos move as required for example the superimposed servo move ments required for a three point swashplate linkage However when the HeliCommand is used the
91. ducirse desv os o influencias de distorsi n Vuelo en recintos cerrados Tener en cuenta sin falta los consejos en p gi na 33 No vuelos acrob ticos 3D o vuelo invertido con la versi n 3 A Vea p gina 34 Los modelos sin barra estabilizadora solamente pueden estabilizarse con la versi n RIGID y solamente con el modo RIGID activado vea p gina 34 A pesar del failsafe integrado y de la estabilizaci n no se pueden evitar al 100 ca das producidas a causa QO de interferencias de la se al emisoras ajenas etc Esfuerzos duros vibraciones y envejecimiento pueden naturalmente reducir la precisi n y requerir un nuevo ajuste de la calibraci n y compensaci n de la temperatura de f brica para tener la m xima precisi n Esto es posible en el Servicio de Atenci n al Cliente de Robbe robbe HeliCommand 15 oAIsaupe ewnds3 jesew ap sepipaw ap sojdwefe ean DIGI PEPIIGISIA SL XSL ajqeo j seli4 JOJOW ESEOIRI Asiseyo je ejeles ap sesepezeiqy onisaype UOISJO e1 u09 Jelnbase A uolpenBmowe uis A ayan Jel 16 HeliCommand Montaje en el servo de cola Para mantener una mejor distancia al suelo sobre todo en el caso de modelos pequefios tiene sentido seleccionar la posici n de instalaci n lo m s elevada posible de manera que quede una distancia segura a la barra estabilizadora aunque esta se incline Para ello se puede fijar el angulo de soporte tambi n en la cara superior del
92. e Tangage Servo droit Tangage Droit arri re Pas es Servo tangage Pas Gauche arri re Rotor arr Servo rotor arr Servo rotor arr Servo rotor arr PILOTE 2e servo tang Droit avant A Pile en Pile en UX Pile en option option option Adaptateur de micro ordinateur 20 HeliCommandc R glage Apr s la mise en place ou des modifications il faut faire co ncider une fois le syst me He liCommand avec le mod le r duit et l metteur sans cela correspond le r glage standard effectu dans nos ateliers par exemple les metteurs Robbe Futaba les mod les Spirit LI ou les types avec m me sens de rotation des servos et position d implantation arrondi du bo tier droite Important Dans tous les cas avant le premier vol effectuer un essai des capteurs et de la commande page 28 Possibilit s de mise au point au choix avec a Touche SET Taste d crite ici pratiquement tous les types de plateaux cy cliques jusqu 3 servos b Adaptateur pour micro ordinateur ici uniquement les points A D de l tape 1 Pour le reste Cf le logiciel de mise au point en commen ant la lecture des caract ristiques en provenance du syst me HeliCommand In dispensable pour l asservissement de type H4 et ventuellement pour des types d asservissement particuli rement rares En pr sence d un entra nement lectrique Pour viter tout d marrage intempestif du moteur d faire la connexion du des moteur s d entra nement
93. e que un debu tante de helic ptero pida ayuda a un colega con experiencia para el primer vuelo de rodaje Todos los sitios marcados con QO son especialmente importantes tambi n para profesionales Instalaci n Realizar sin falta una conexi n de conducci n el ctrica como equilibrio po tencial entre rotor de cola carcasa del motor y chasis e Cuanto m s arriba el sitio de instalaci n tanto m s tranquilo el modo de posici n cerca del suelo y por tanto mejor el ajuste de la sensibilidad Instalar de forma vertical y vigilar que el sensor tenga la visi n hacia al suelo libre de obst culos Vigilar tambi n que quede fijado de for ma segura En p gina 19 puede ver consejos importantes para helic pteros con motor de explosi n y consejos detallados para la instalaci n Emisora No pueden estar activadas funciones de mezcla para servos nick roll y cola sino siempre modo H1 servo individual El HeliCommand trabaja siempre con un mezclador interno Configuraci n Para la adaptaci n al modelo y al equipo de radio control es necesaria una configuraci n nica p gina 23 Excepto que encaje el ajuste de f brica p gina 22 En todos los casos es necesario verificar antes del primer vuelo las direc ciones de mando las direcciones de los sensores en los 3 ejes p gina 28 14 HeliCommanci Versiones m s sofisticadas del HeliCommand HeliCommand 3D Estabiliza tanto la situaci n de vuelo n
94. e rodaje Helic pteros con motor de explosi n test de vibraci n Trimar 6 HeliCommancd HeliCommand RIGID No 8495 e Contiene todas las caracter sticas de HeliCommand 3 A y 3D as como Modo RIGID para la estabilizaci n de cabezas de rotor sin pala estabilizad ora especialmente efectivo cuando el modelo quiere encabritarse o bajar el morro con velocidades elevadas o r fagas de viento Hace innecesario el trim neutral de las funciones Roll y Nick El modo RIGID estabiliza tanto helic pteros de 2 o m s palas con ca beza sin palas estabilizadoras como helic pteros convencionales con barra estabilizadora e Mediante el canal piloto se puede seleccionar modo horizontal modo de posici n modo RIGID El modo RIGID y el modo horizontal funcionan tambi n sin contacto de vi sibilidad con el suelo del sensor ptico As que no hace falta hacer nin guna apertura en el fuselaje del helic ptero cuando se renuncia al modo de posici n Alineaci n electr nica contra tensiones mec nicas desplazamientos angu lares para articulaci n H4 Para ajustar el modo RIGID el adaptador al PC no 84942000 resulta im prescindible Sin adaptador al PC los par metros del HeliCommand 3 D vienen preajustados de f brica HeliCommandc Consejos para el vuelo Despegar y aterrizar Vuelo estacionario Debatimientos de los mandos Acci n del sensor ptico En la oscuridad o al sobrevolar superficies pticamente p
95. e transmitter trims gt See page 30 Either re calibrate the trim or avoid touching the transmitter trims Drift after tail rotor swing Unit not installed exactly vertical lightweight helicopter with high blade pitch angle gt Optimise by flying a 90 right hand turn from the hover with stabilisation set to yellow mode If the helicopter was stationary before the quarter pirouette but always drifts in a particular direction afterwards then the installed location can be optimised If the model drifts at an angle left forward relative to the new position incline the HeliCommand further to the left the reverse applies if it drifts right rearward If the machine drifts right forward tilt the HeliCommand slightly forward do the reverse if it drifts left rearward Inverted flight Roll centre deviation when hovering inverted or after switching back gt Optimise the setting neutral tilt compensation using the PC adaptor see PC set up software Drift after aerobatic manoeuvres stall turns rolls etc HeliCommand 3A in use gt Not suitable for inverted flight or steep flight attitudes gt upgrade to 3D External tail rotor gyro in use and rotational yaw rate gt 400 second gt Reduce rotational rate Seite 25 Completed a series of full rotations such as multiple stall turns rolls or loops gt See notes on page 34 Tail rotor servo not at centre External gyro used recently
96. eading Hold Modus nicht weg l uft Wenn Auto Trim nicht verwendet wird empfiehlt sich wie bei jedem Heck Kreisel bei abgeschaltetem Heading Lock Modus mechanisch zu trimmen um beim Umschalten zwischen Heading Lock und Normal Trimm Unterschiede zu vermeiden Sensor bedingtes Driften bei Temperatur Wechsel oder l ngerem Betrieb kann durch Neu Einschalten neutralisiert werden Nicht durch die Trimm Au tomatik diese korrigiert nur die Servo Mitten 30 HeliCommand Start a Am Start soll der Hubschrauber m glichst waagerecht stehen Wird der Hubschrauber steil oder kopf ber gehalten sollte der HeliCommand vor dem Start erneut eingeschaltet werden Bei solchen Neigungen entstehen Gravitationskr fte quer zur Rotorwelle die im Flug nicht auftreten und die Ar beitsweise der Sensoren irritieren k nnen Steuerprobe vor jedem Start Q Steuerbarkeit und Neutralstellung der Taumelscheibe auch mit eingeschaltetem Autopilot pr fen Nie starten bevor sich alle Servos bewegen lassen Empfindlichkeits Einstellung 0 Zum Einfliegen mit reduzierter Empfindlichkeits Einstellung beginnen Einstellungen ber 70 in beiden Modi sind nicht f r alle Hubschrauber zul ssig andernfalls k nnen je nach Typ und Einbau H he deutliche Pendelbewegungen auftreten vor allem bei geringem Abstand zwischen Sen sor und Boden lt 0 5 m Die Schieber Stellung muss daher beim Einfliegen ausprobiert werden Empfindlichkeit so einstellen dass im gr
97. ec possibilit de s lectionner les valeurs de sortie En fonction du mod le il peut s av rer n cessaire d ajuster la sensibilit Si la voie pilote n est pas raccord e au r cepteur pr vaut la valeur pr dictive tablie l usine avec le mode position 70 ce qui repr sente une valeur initiale appropri e de nombreux mod les et qu il est possible de modifier volont avec l adaptateur pour micro ordinateur Position curseur Signal Couleur LED Effet stabilisant 100 MODE POSITION Futaba Pas con u pour 100 vol et vol dos Sensibilit 100 ARRET pilotage manuel normal MODE HORIZONTAL Avec HeliCommand 3D et Rigid Egalement pour vol dos 100 Curseur plus vers le milieu r duit la sensibilit et ex cute les corrections du pilote automatique plus lentement Simultan ment le pilote automatique peut tre d j surr gul par de petits d battements de commande manuelle 10 HeliCommandc Clarification des possibilit s En principe il existe trois modes d exploitation diff rents LED rouge fonction pilote automatique coup e LED jaune mode horizontal LED vert mode position Mode horizontal jaune Ram ne l h licopt re une assiette horizontale lorsqu on rel che les manches de commande du roulis et du tangage Le prin cipe s applique absolument sans relation avec la structure du sol Pour le vol en salle il est imp ratif ou bien de s lectionner ce mode et ou bie
98. echts links vorne oder hinten weist Programmieren Sie dies indem Sie mit dem Roll bzw Nick Kn ppel die Taumelscheibe auf die betreffende Seite neigen und w hrend die Neigrich tung stimmt mit langem SET Tastendruck gt 1s best tigen 5b Drehrichtung des Hauptrotors Im Schritt 5 den Heck Steuerkn ppel in die selbe Richtung ausschlagen wie die Rotor Drehrichtung von oben gesehen und abspeichern mit SET Taste gt 1 s Abschlie end Neu einschalten und Steuerprobe machen Am Sender nun ggf Weg Re duzierungen einstellen gegen AnstoBen und f r den richtigen Pitch Bereich Ausschl ge sind u U anders als die eines vorher im Sender bestandenen Mischers Starke Weg Minderungen sollten ber den PC Adapter im HeliCommand eingestellt werden Falls Taumelscheibe nicht exakt horizontal liegt jetzt nachjustieren Zur groben Justage Es soll im mittleren Pitch Bereich einen Punkt geben an dem alle Servo H rner gleichzeitig neutral stehen Andernfalls Servoh rner abschrauben und richtig einsetzen Zur Fein Justage Schubstangen einstellen End Justage ist auch mit der Sender Trimmung m glich diese danach mit SET Taste neu einlernen Schritt Q Bei Sendern mit verschiedenen Flugzust nden m ssen alle Flugzust nde in denen der HeliCommand aktiv ist identische Trimmwerte haben Im Rigid Modus ist dies besonders wichtig robbe HeliCommand 25 Es gibt folgende RIGID M glichkeiten RIGID Mod
99. eden ser neutralizados reiniciando No a trav s del automatismo del trim este corrige solamente los centros del servo 30 HeliCommand Despegue Q Para el despegue el helic ptero deber a estar en posici n horizontal Si se mantiene el helic ptero de forma inclinada o por encima de la cabeza entonces deber a conectar el HeliCommand de nuevo antes del despegue Tales inclinaciones provocan fuerzas de gravitaci n transversales al rbol del rotor que no se producen durante el vuelo y pueden irritar la forma de trabajo de los sensores Prueba de mando antes de cada despegue Q Verificar la maniobrabilidad y la posici n neutral del plato c clico tambi n con el piloto autom tico conectado Nunca despegar antes de que los servos se dejen mover Ajuste de la sensibilidad Q Para el vuelo de rodaje empezar con un ajuste reducido de la sensibilidad Ajustes por encima del 65 en los dos modos no son admitidos para todos los helic pteros Seg n el tipo y la altura de instalaci n podr an producirse movimientos pendulares acentuados sobre todo cuando la distancia entre el sensor y el suelo es muy peque a lt 0 5 m Por este motivo hay que compro bar la posici n del cursor antes del vuelo de rodaje Ajustar la sensibilidad hasta alcanzar una estabilizaci n optima en el modo de posici n verde con aprox 0 5 m de altura de vuelo Con movimientos pendulares gt evitar En el caso de desv os no controlados gt aumenta
100. ee first paragraph on page 17 Installation e Much loose foliage or tall grass etc moving in the rotor downdraught gt Switch to horizontal mode Flight attitude not steady in position and in horizontal mode Vibration visible or invisible or excessive body resonance affecting the case especially with glow motors gt See Installation gt Internal combustion engines Double sided foam tape not applied as two narrow horizontal strips gt See page 16 Trim discrepancies with and without stabilisation After take off the accuracy of stabilisation increases automatically within a few seconds of flying e Transmitter trims moved gt Calibrate learn the neutral setting again Severe temperature fluctuations gt Leave the unit for about five minutes to acclimatise then switch on again Severe vibration gt See Flight attitude not steady fault 38 HeliCommand Liability exclusion Specialised knowledge and expertise are required in order to install set up and operate the auto pilot and the helicopter itself Errors and negligence can result in accidents which may cause serious personal injury damage to property or traffic accidents Since the manufacturer and retailer are unable to ensure that you handle the product correctly and competently we can do no more than expressly point out these hazards We deny liability for any damage resulting from the use of our products from problems in the inst
101. el ctrica Para evitar arranques no intencionados desenchufar el los motor es de propulsi n o alimentar el receptor con bater a separada A Factory Reset Retroceder al estado de suministro Borra todos los ajustes incluso aquellos a los que se tiene acceso solamente a trav s del adaptador al PC Para ello conectar el HeliCommand mientras pulsa la tecla SET a continuaci n pulsar la tecla una segun da vez como m nimo 5 seg hasta que el LED rojo verde parpadee alternando B Ajustar la emisora Todas las funciones de mezcla del plato c clico deben estar apagadas Reducir los recorridos para nick y roll en la emisora aprox 100 o ligeramente como m ximo Expo puede mantenerse Poner las radios con norma 1 6 ms Multiplex al modo UNI Cuando se utiliza el giroscopio Heading Hold integrado desconectar todos los mezcladores de cola en la emisora C Entrar las posiciones neutrales en la emisora Poner el stick de mando en neutral y el pitch a minimo los trims en neutral o cuando el helic ptero ya ha hecho el vuelo de rodaje con HeliCommand y solamente tiene ajustados pequefios valores de trim dejar el trim del rodaje Pulsar la tecla SET durante 1 seg Hasta que se ilumine el LED verde sol tar la tecla y apagar listo si se ilumina el LED rojo ver p gina 8 22 HeliCommandc Conectar el m dulo RC con distribuci n de cables entre receptor y servos Puede fijarse en el receptor con cinta velcro o cinta adhesiv
102. el Nick il piatto oscillante deve inclinarsi della medesima angolazione in tutti i punti senza tuttavia alzarsi Spostando il comando del Roll possibile selezionare la modalit di attivazione corretta tra 2 o 8 possibilit Per i comandi con servo singolo selezionare le 2 modalit possibili spostando lo stick del Roll verso destra Qualora fosse necessario per caso invertire la direzione del Roll procede re come segue portare lo stick di comando a fine corsa a sinistra e tenerlo in tale posizione gt 1 5 s quindi procedere rilasciandolo e spostandolo alcune volte verso sinistra possibile solamente per dispositivi con codice identificativo a due cifre riportato sulla targhetta a sinistra del numero dell articolo Per tipi di comando differenti la direzione del Roll coincide automaticamente dopo la memorizzazione Altrimenti sono stati invertiti tra loro i collega menti dei servi oppure sono state configurate in maniera errata le direzioni del Roll o del Pitch In questo caso ripetere le regolazioni Una volta eseguita la regolazione sufficiente premere a lungo il tasto SET gt 1s gt LED lampeggia 4x per memorizzarla A questo punto dovrebbero risultare corrette tutte le 3 direzioni di spostamento del piatto oscillante Qualora quest ultimo risulti storto regolarlo ora meccanicamente 4 Direzioni del servo di comando di coda Qualora venga utilizzato un giroscopio esterno saltare questo punto Il LED deve lampeggiare 4 v
103. el helicopter flying great care and practice are required when using this product No auto pilot is capable of eliminating the dangers of operational errors It could even be argued that the risks are greater with such an aid because the ease of control could allow a pilot to become careless or sway less trained pilots into flying in situations where they cannot regain control if a technical fault should occur Technical instruments are liable to failure and a helicopter fitted with an auto pilot incorporates more items which could go wrong As everyone knows flight instruments are not immune to problems and failure In the interests of safety no pilot should ever rely exclusively on the stabilisati on system and pilots should satisfy all required safety measures at all times We recommend e Always keep your model a safe distance from persons and objects and fly in a cautious conscientious manner Do not under estimate the energy contained in spinning rotor blades For practice flying with the larger model helicopters we recommend that you fly behind a safety net or football goal as are present at many model flying sites If you are a beginner ask a model pilot with experience of helicopters to help and advise you especially when test flying a new model or a first installation of the HeliCommand e Set the stabilisation level to suit the ambient conditions Always operate the auto pilot in such a way that you can switch it to
104. ell autopilota sarebbero di disturbo di conse guenza in questi casi occorre attivare il dispositivo sulla modalit orizzontale giallo Modalit RIGID rappresenta la quarta modalit di utilizzo disponibile nella versione HeliCommand RIGID essa consente la stabilizzazione della posizio ne per elicotteri con testa rotore priva di stabilizzatore Tale modalit funziona in parallelo con le 3 modalit descritte in precedenza Vedi pag 5 Oltre alle funzioni di autopilota descritte in precedenza l HeliCommand dispo ne anche delle funzioni miscelazione del piatto oscillante giroscopio per rotore di coda e trim automatico robbe Helilommand 9 Giroscopio di coda L HeliCommand dispone di un giroscopio piezoelettrico gi integrato al suo in terno in grado di funzionare sia in modalit normale che anche Heading Lock L impostazione della sensibilit ed il passaggio di modalit Heading Lock Normale avvengono attraverso un secondo canale aggiuntivo AUX Qualora il canale AUX non venga collegato alla ricevente rimangono effettive le impostazioni interne di base regolate in fabbrica Esse prevedono la moda lit Heading Hold con intensit pari al 70 tale impostazione pu comunque essere modificata a piacere attraverso l adattatore per PC Qualora si manifesti la tendenza all effetto pendolo adoperare un servo di coda pi rapido oppure diminuire la sensibilit canale AUX oppure PC Il giroscopi
105. ent simplifi es Une remarque pr liminaire toutefois malgr les qualit s exceptionnelles de ce syst me le pilote doit rester tr s attentif et viter de se laisser emballer pas ses man uvres susceptibles de le mettre en danger ou d y exposer les autres l adresse de ceux qui refusent cat goriquement une assistance lectronique pour le pilotage des h licopt res le syst me HeliCommand n a pas t d velopp pour remplacer un moniteur ou les stages de pilotage indispensables mais pour accro tre leurs connaissances effectives et pour leur permettre de voler plus s rement 2 HeliCommandc HeliCommand 3 HeliCommand 3A No 8493 Avec fonction pilote automatique stabilise tous les mouvements horizon taux pilot s Inclinaison vitesse position e Voie compl mentaire voie pilote par la mise au point de l importance de la stabilisation et la commutation entre mode horizontal et mode Position Gyroscope avec verrouillage de la trajectoire Heading Lock dispositif de mixage du plateau cyclique et Dispositif de r glage de pr cision Trimm automatis e Seconde voie compl mentaire voie AUX pour la sensibilit du gyroscope et le mode normal Heading Lock ou facultativement pour dispositif de r glage de pr cision Trimm automatis Configurer sans branchement d un micro ordinateur l aide d une simple proc dure d apprentissage pour pratiquement tous les types de plateaux cycliques j
106. ento che forti vibrazioni sul sensore sono in grado di disturbare notevolmente il corretto funzionamento sono necessarie tre verifiche prima di cominciare a volare 1 Porre la mano a contatto con l unit HeliCommand per riscontrare la presenza di vibrazioni sul medesimo 2 Attivare la modalit giallo prima del decollo ed osservare se il piatto oscillante rimane stabile a tutti i regimi di rotazione 3 Partire quindi con la modalit Spento Accendere e spegnere brevemente l autopilota per effettuare un controllo di sicurezza Ripetere tale procedura a diversi regimi di rotazione In caso di disturbi osservare quanto riportato a pagina 16 riguardo la modalit di installazione 28 HeliCommandc Trimmaggio Se non si intende utilizzare il trimmaggio automatico preferibile eseguire il trimmaggio con il dispositivo spento Successivamente e comunque dopo ogni sostanziale modifica dei trim sulla trasmittente necessario configurare il centraggio della trasmittente mediante il tasto SET pag 22 La precisione di stabilizzazione del dispositivo risulta particolarmente ridotta durante i primi secondi di volo Essa incrementa tuttavia automaticamente gi dopo 10 s di volo si raccomanda pertanto di non trimmare i comandi quando Pautopilota attivo ma di aspettare pochi secondi Di norma trascorso tale periodo non risulta pi necessario alcun trimmaggio Qualora il trimmaggio risulti differente con la stabilizzazione at
107. es if good precision is to be maintained This work can be carried out by any Robbe Service Centre robbe HeliCommand 15 ade Wo papis ajqnop JUBIS 994 GL X SL A dde sajdwexa juawalnseaw ass i 21qe9 yyea pue sisseyo 0 an algeo ASBINUBII JOJOW queue AIPp 6u yunow juawsanouw jsuieBe xy 16 HeliCommand Mounting the unit on the tail rotor servo Especially with small models it makes sense to install the unit as high as pos sible in order to obtain maximum ground distance This means as close as possible under the flybar with a safety margin for maximum flybar travel The mounting bracket supplied can often be fixed to the top of the tail rotor servo or some other support Do not use foam under the bracket fix the bracket rigidly Alternatively stick the HeliCommand to the tail rotor servo case with foam tape without using the mounting bracket Mounting the unit on the tail boom Fix the supplied mounting bracket to the tail boom using a cable tie pulling it really tight The HeliCommand can then be fixed to the bracket by applying two strips of double sided foam tape to the back of the unit Once test flying is complete secure it against rotation relative to the boom using UHU hart or cyano acrylate glue Double sided foam tape is too soft for this purpose Protect from vibration Q Please take particular care to protect the unit from vibration Use soft self adhesive foam tape but don t apply i
108. esenkt Keine Stabilit t im Positions Modus e Sensor Fenster verschmutzt Bei Verbrennern vor Auspuff sch tzen und regelm ig reinigen e Untergrund ohne Kontraste wie z B Schneefl che glatter Asphalt Wasser Horizontal Modus einschalten e Trimmung nicht eingelernt gt siehe Seite 30 e Empfindlichkeit weiter hochstellen e Starke Abgaswolken im Sichtstrahl gt Motor weniger fett einstellen und weiter vom Auspuff entfernt einbauen Antennenkabel oder sonstige Hindernisse im Sichtstrahl des Sensors gt siehe 1 Absatz auf Seite 17 Einbau Viel loses Laub oder hohe Gr ser etc die sich im Abwind bewegen gt Horizontal Modus einschalten Keine ruhige Fluglage auch im Horizontal Modus e Vibrationen sichtbare oder unsichtbare oder zu starker K rperschall am Geh use besonders bei Verbrenner gt Beachte Einbau gt Montage und Einbau gt Verbrenner e Schaum Klebeband nicht in 2 schmalen horizontalen Streifen verwendet gt beachte Seite 16 Trimmung mit und ohne Stabilisierung verschieden Nach dem Start erh ht sich die Stabilisiergenauigkeit automatisch innerhalb einiger Sekunden Flugzeit Trimmung am Sender verstellt gt Neutralstellung neu einlernen e Starker Temperaturwechsel gt zum Akklimatisieren dem Ger t ca 5 Minuten Zeit geben und neu einschalten Starke Vibrationen gt siehe Fehler keine ruhige Fluglage 38 HeliCommand Haftungsausschluss F r Einbau Einstellung und
109. ess directly by the auto pilot s spontaneous control actions If your helicopter is extremely unresponsive or extremely agile you may find it necessary to optimise the stabilising effect by making use of the supplemen tary settings which are available via the PC adaptor U During high speed flight the HeliCommand only brakes the model slowly by itself This means if you override the auto pilot by giving powerful control com mands see page 34 you will have to control the helicopter actively Please note that a variable forward freewheel option can be set using the PC adaptor robbe Helilommand 29 HeliCommand 31 32 33 Tips for flying Take off and landing Cou can switch the auto pilot on before take off or during the flight Important never set the gain higher than the optimum value established during the test flying schedule Hovering The effect of position mode is strongest when the helicopter is flying close to the ground At the other extreme the HeliCommand gives you more latitude for free movement at greater altitudes If you are a beginner start by flying at a height of around 0 5 1 5 m in any case this is the easiest altitude at which to learn If you fly higher and get into difficulties the safest direction of escape is upwards Position mode is effective up to a height of around 3 metres in flat calm conditions up to about 1 m if windy Horizontal mode is effective in any condition The stabi
110. estive augmenter La sensibilit ne doit pas comme c est le cas ha bituellement pour les gyroscope de queue tre tablie tout juste la limite du balancement Un r glage moins limite pr sente une meilleure silhouette en vol peu troubl e par les actions de pilotage spontan es du pilote automatique Pour les h licopt res au comportement tr s lent ou au comportement tr s agile il est recommand d effectuer les r glages suppl mentaires accessibles uniquement l aide de l adaptateur pour micro ordinateur afin d optimiser la stabilisation OQ avec des mouvements de translation rapide vers l avant le HeliCommand ne freine que tr s lentement de par lui m me L h licoptere doit tre pilot activement lorsqu on a sollicit de mani re excessive le pilote automatique par de grands d battements de gouvernes Avec l adaptateur pour micro or dinateur il est possible de r gler de mani re variable une option translation avant roue libre robbe Helilommand 29 R glage de pr cision du rotor arri re Disposer les trims sur l metteur de telle sorte que le servo ne s emballe pas en mode de correction automatique Heading Hold Lorsqu on n utilise pas Auto Trim il est recommand comme pour chaque gyroscope de rotor arri re d effectuer les r glages m caniques de pr cision que lorsque le mode de correction automatique Heading Lock est coup pour viter lorsqu on passe de correction automatique
111. ette mesure est particuli rement importante pour le vol en salle Tout comme en ce qui concerne le vol circulaire et le vol haute altitude Autres indications importantes Cf Conseils de vol page 32 HeliCommand RIGID Pour les t tes de rotor sans masselottes de stabilisation seul le syst me Heli Command RIGID est admissible et uniquement lorsque le mode RIGID est ac tiv Sinon dans certaines circonstances le vol stationnaire serait susceptible de fonctionner mais le danger existe que cause du coefficient de virage plus important un comportement survireur du capteur interne se manifeste avec perturbation importante du mode horizontal Toutes les possibilit s de mise au point sont accessibles par adaptateur pour micro ordinateur et tr s largement d taill es dans le logiciel de mise au point du syst me HeliCommand d s que l on a s lectionn le type d appareil Heli Command RIGID Sans mise au point via l adaptateur de micro ordinateur le syst me HeliCommand RIGID se comporte comme le syst me HeliCommand 3D page 27 HeliCommand Profi Pour les mod les d h licopt re particuli rement pr cieux de m me que pour les h licopt res industriels et les applications commerciales telles que prises de vues films t ches m trologiques etc nous recommandons la version PROFI du syst me HeliCommand Il est con u pour la tr s grande pr cision et comporte encore d autres instruments de bord importants entre aut
112. eubles ou de b timents Le HeliCommand Profi est con u pour des applications professionnelles telles que vols photographiques de prise de vues cin ma ou de mesure Cf p 13 robbe HeliCommand 35 36 37 Consignes de s curit La notion de pilote automatique ne signifie en aucun cas que le vol intervient enti rement automatiquement Tout comme avec les mod le r duits d h licopt res normaux le pilotage est galement soumis une grande prudence et exige un bon entra nement Un pilote automatique n est pas non plus en mesure d exclure les fautes de pilotage Il est m me pensable que les risques sont m me plus importants car la simplification du pilotage a tendance nuire la concentration ou cultiver l insouciance des pilotes d butants et leur n gligence ventuelle en pr sence d une panne technique Par ailleurs le pilote automatique repr sente un instrument embarqu en plus et donc exige plus de connaissance techniques et repr sente un facteur de dysfonctionnement possible suppl mentaire En principe tous les instruments de vols peuvent tre perturb s ou tomber en panne En ce qui concerne la s curit ne jamais se confier compl tement la stabilisation et prendre syst matiquement toutes les mesures de s curit qui s imposent Nos recommandations Pr server syst matiquement un certain intervalle par rapport aux personnes et aux objets et voler parfaitement concentr L nerg
113. eutre de l metteur avec la touche SET page 22 Dans les premi res secondes apr s le d marrage la pr cision de la stabilisa tion est nettement r duite La pr cision cro t toutefois d elle m me apr s 10 secondes de vol environ Voil pourquoi lorsque le pilote automatique est en marche il ne faut pas ma nipuler imm diatement les r glages de pr cision mais patienter tout d abord Ensuite il n est g n ralement plus n cessaire de toucher au r glage de pr cision Si le r glage de pr cision est diff rent avec et sans stabilisation r apprendre la position neutre de l metteur page 22 Avec le dispositif de r glage de pr cision Trimm automatis Actionner simplement la touche Autotrimm sur l metteur quel que soit le mode de stabilisation en cours Au pr alable il suffit que l h licopt re se soit trouv pendant 8 secondes environ dans une assiette de vol quasiment calme Disposer le trimm toujours de mani re appropri e la position neutre de l metteur telle qu elle a t apprise par le systeme HeliCommand Voil pour quoi il n est pas possible de d caler simultan ment les trimms de roulis et de tangage sur l metteur Ce dispositif de r glage de pr cision peut tre cach s sous un morceau de ruban adh sif Ou s ils ont t d r gl s il faut les r apprendre sous forme de position neutre de l metteur page 22 avant qu on r utilise la touche Autotrim sur l metteur 3
114. fada Ahora pulsar la tecla set durante un rato y realizar con la tecla pulsada los siguientes debatimientos completos en la emisora el orden da igual Roll derecha nick delante cola morro derecha y de nuevo neutral pitch max y dejarlo as Ahora soltar la tecla A partir de este momento no se pue de cambiar el sentido de direcci n en la emisora excepto en inversi n in tencionada del pitch 2 Direcciones del servo Pitch y reconocimiento de articulaci n H1 tri link El LED tiene que parpadear 2 veces si es necesario continuar pulsando la tecla SET Cuando se sube en el stick pitch el plato ciclico deberia subir de forma con stante y sin inclinaci n Con debatimientos laterales en el stick roll se puede selec cionar el correcto entre 10 posibilidades al ir hacia delante o atr s Se memoriza mediante una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1 seg 3 Direcciones del servo Nick y Roll El LED tiene que parpadear 3 veces si es necesario continuar pulsando la tecla SET El stick nick debe inclinar el plato ciclico de forma constante sin modificar su altura Con los debatimientos roll se puede seleccionar el correcto entre 2 o 8 posibilidades al ir hacia delante o atr s Con articulaci n de un solo servo Solo cambiar entre las 2 posibilidades con deba timientos Roll a la derecha Si adem s hay que girar la direcci n del Roll un deba timiento Roll largo hacia la izquierda gt 1
115. ffort de r action de l h licopt re soit suffisant Autre ment l h licopt re se pilote comme d habitude La fonction est rep rable sur le plateau cyclique tant donn que celui ci de meure dans la position inclin e pilot e En fonction du r glage il est recommand d tre prudent au d collage afin d viter que le plateau cyclique se trouve tout coupe trop inclin de mani re intempestive cause d une d rive prolong e ou de d battements non souha it s et que la sensibilit RIGID ne soit pas trop importante Elle ne doit pas comme s est souvent le cas avec les gyroscopes de rotor arri re tre r gl e trop haute la limite du balancement 9 Le syst me HeliCommand ne doit piloter les h licopt res sans masselottes qu avec le mode RIGID en marche Sinon risquent d apparaitre des coeffici ents de roulis tangage trop importants qui surr gulent les capteurs internes et sont susceptibles de causes des probl mes au mode horizontal et au mode positions Sur les maquettes l asservissement de la t te doit tre tabli approximative ment sur la moiti du d battement Il est possible d annuler le principe avec l implantation du syst me HeliCommand c est dire d augmenter m canique ment les d battements pour obtenir le meilleur effort de stabilisation La stabilisation RIGID est activable par micro ordinateur Une fois que vous avez install la version de base consultez les chargements possible
116. he de commande du rotor arri re dans la m me direction que le sens de rotation du rotor principal en vue plongeante et sauvegarder en actionnant la touche SET gt 1 s Pour terminer Remettre en marche et effectuer un essai de pilotage Maintenant sur l metteur tablir des limitations de course si n cessaire les ex cuter et les attribuer au secteur correct du pas il se peut que dans certaines circonstances les d battements soient diff rents de ceux d un dispositif de mixage ant rieur implant dans un metteur Il est recommand d tablir les r ductions importantes de course l aide der l adaptateur de micro ordinateur dans le syst me HeliCommand Si le plateau cyclique n est pas parfaitement horizontal en rectifier maintenant la position Pour une mise au point grossi re dans la gamme m diane du pas doit se trouver un point auquel tous les palonniers de servo se trouvent simultan ment au neutre Si ce n est pas le cas d visser les palonniers de servo et les remettre correctement en place Pour une mise au point de pr cision mettre la timonerie au point La mise au point de pr cision est galement possible avec les trimms sur l metteur confirmer le r apprentissage en actionnant la touche SET tape C Q Sur les metteurs pr sentant plusieurs assiettes de vol il faut que toutes les assiettes de vol dans lesquelles le syst me HeliCommand intervient pr sentent des valeurs de trimm identiques
117. he transmitter neutral set ting needs to be re calibrated page 22 With automatic trim Simply press the auto trim button on the transmitter regardless of the stabi lisation mode you are using The helicopter only needs to have been in an approximately steady flight state for about eight seconds before you do this The trim always refers to the transmitter s neutral setting as calibrated in the HeliCommand unit For this reason it is not possible to adjust the aileron and elevator trim on the transmitter at the same time in fact you can tape over the trim sliders However if you do move them the new values must be learned again as the transmitter neutral setting page 22 before you use the auto trim button on the transmitter again Heck Trimmung The transmitter trim slider is only used to adjust for stationary servo position while in heading hold mode and then to be left in that position this adjustment can be done on the ground If you are not using auto trim we recommend that you additionally trim the tail rotor mechanically with heading lock switched off as this will avoid trim value differences when you switch between heading lock and normal If sensor drift occurs due to temperature fluctuations or after a long period of operation this can be eliminated by switching the unit on again Don t use the automatic trim for this this only corrects the servo centres 30 HeliCommand At take off 0 Prior to
118. hether the round side of its housing is facing right left forward or back Program this by moving the aileron or elevator stick towards the appropriate side of the swashplate then give SET button a long press gt 1 second while direction of tilt is correct 5b Direction of main rotor rotation e ee un In step 5 move tail rotor stick in same direction as the direction of rotation of the main rotor viewed from above and store with the SET button gt 1 second Concluding the setup Switch on again and check the controls Set any travel reductions at the trans mitter to prevent mechanical fouling and set the correct collective pitch range because travels may now be different to those set when you were using the transmitter s mixer Any major travel reductions should be set in the HeliCom mand using the PC adaptor The swashplate should now be exactly horizontal if not adjust it at this stage Coarse adjustment there should be a point in the middle of the collective pitch range where all the servo output arms are at neutral simultaneously If not unscrew the output arms and replace them in the correct position For fine tuning adjust the pushrods Final adjustment is also possible using the transmitter trims if you do this use the SET button so that the HeliCommand learns them again Activate a RIGID mode using the PC if using the system in a flybar less helicopter T For transmitters featuring multiple flight
119. i sont pr vus HeliCommand 3D ou versions sup rieures Pour les manoeuvres 3D courtes looping unique le mode horizontal aune peut demeurer en marche pour fournir une assistance Ce mode stabilise aussi bien le vol normal que le vol dos Il est tr s ais de surr guler manuellement et le degr de commande manuel est r glable sur la voie pilote Un nombre incroyable d autres possibilit s d intervention est disponible avec l adaptateur micro ordinateur particuli rement pour les alternances uniques entre vol stationnaire positif et vol stationnaire n gatif galement son utilisa tion est possible comme bouton d arr t d urgence permettant de joindre la stabilisation en tenant toutefois compte des points suivants Manoeuvres 3D O Pour les manoeuvres successives ininterrompues loopings encha n s rou leaux etc il est pr f rable de couper le syst me HeliCommand 3D au pr ala ble et de le r tablir au plus t t 15 secondes apr s Ceci s applique galement aux nombreux retournements multiples car ceux ci sont susceptibles dans certaines circonstances de fausser l identification neutre horizontale HeliCommand RIGID Pour autant qu il ait t activ l aide de l adaptateur micro ordinateur le mode RIGID diminue les incidences de sautes de vent et le cabrage dans le vent relatif Le vol 3D et acrobatique sont possibles sans aucune restriction et sont assi st s au niveau de la pr cision Lorsqu on aj
120. ial de garantie Des r parations ventuelles ne prolongent pas la couverture de la garantie Les carences de fonctionnement les d fauts de fabrication ou les d fauts mat riels apparais sant pendant la garantie sont remplac s par nous gratuitement Tout autre r clamation par exemple de dommages secondaires sont exclues Le transport intervient franco de port de m me que pour le renvoi Les envois non affranchis ne seront pas pris en consid ration Nous ne sommes pas responsables des dommages dus au transport ou de la perte de votre envoi Nous vous recommandons de contracter une assurance appropri e Pour que les r clamations couvertes par la garantie puissent tre trait es il faut que les conditions suivantes soient satisfaites Joindre le bon d achat l envoi Les appareils ont t exploit s conform ment aux prescription de la notice de mise en uvre Les sources d alimentation employ es sont celles qui ont t recom mand es par robbe seules des pi ces de rechange originales ont t utilis es Absence de dommages dus l humidit des interventions ext rieures des surtensions des surcharges ou des d gradations m caniques Joindre une description du d rangement ou du d faut afin d en faciliter la r paration HeliCommand 37 L automatisme de r glage de pr cision manque de pr cision Existe t il simultan ment un dispositif de r glage sur l metteur gt Terni com
121. ich bei Ger teversionen mit zweistelli gem Code Aufdruck auf dem Typenschild links der Artikelnummer Bei anderen Anlenkungs Typen stimmt die Roll Richtung nach dem Speichern automatisch Andernfalls sind Servo Anschl sse vertauscht oder Roll oder Pitch Richtung falsch eingelernt In diesem Fall die Schritte wiederholen Abspeichern durch langen SET Tastendruck gt 1s gt LED blinkt 4x Jetzt m ssten alle 3 Taumel Richtungen stimmen Falls Taumelscheibe schief jetzt mechanisch justieren 4 Servo Richtung Heck Bei Gebrauch eines externen Kreisels diesen Punkt berspringen LED muss 4x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste 24 HeliCommandc robbe Einstellung HeliCommand RIGID y Vor dem Einsatz in paddellosem Hubschrauber bitte unbedingt den RIGID Modus per PC aktivieren Die lagehaltende Stabilisierung Kopf Kreisel halt eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert Aufb umen auch gegen Wind soweit es die Reaktionskraft des Hubschraubers vermag Im brigen steuert sich der Hub schrauber wie gewohnt Man sieht die Funktion an der Taumelscheibe da sie in der gesteuerten Schr glage verbleibt Je nach Einstellung ist vor dem Start Vorsicht geboten damit die Taumel scheibe nicht versehentlich durch langsames Driften oder unbeabsichtigte Ausschl ge zu stark schr g steht und dass die RIGID Empfindlichkeit nicht zu hoch eingestellt ist Sie muss nicht wie bei Heck Kreiseln oft prakti
122. icht ganzfl chig ankleben sondern nur 2 sehr schmale Streifen am oberen und unteren Rand der Geh user ck wand verwenden Die Montagefl che muss daher mindestens so hoch sein wie der HeliCommand Q Sicherstellen dass der HeliCommand nie verrutschen oder sich l sen kann Andernfalls w rde im Autopilot Modus das Modell eine Schr glage einnehmen bzw unsteuerbar werden lspuren vor dem Ankleben restlos entfernen Gegen die Gefahr dass sich das Schaum Klebeband l st empfehlen wir den HeliCommand zus tzlich mit d nnem Gummiband zu sichern 18 HeliCommandc Heckrohr erden Q Zun chst unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen Auch Carbon leitet Besonders der Riemenantrieb im Heckrohr wirkt wie ein Bandgenerator Bei Missachtung und Kabelf hrung am Heckrohr k nnen durch Funkenschlag sogar Servos nicht der HeliCommand gest rt werden und in Endstellung laufen Einbau Ort i Je h her der Einbau desto ruhiger ist der Positions Modus in Bodennahe und die Gr e der Empfindlichkeitseinstellung Bei vielen Modellen sind g nstige Orte die Seitenwand des Heck Servos oder mit dem beiliegenden Montage winkel z B am Heckrohr Heck Servo Chassis oder vorne im Rumpf Die Montagefl che soll solide sein und nicht nachgeben um Resonanzen zu vermeiden Einbaulage 9 Senkrecht mit CCD Sensor nach unten Alle 4 Orientierungs Richtungen sin
123. ie cin tique de pales en rotation n est pas n gliger Pour s entra ner avec des mod les de grande taille voler l abri d un filet de pro tection ou d un filet de but par exemple dispositifs existants sur de nom breux terrains de vol Les pilotes d butants tenteront autant que possible de se faire aider par un pilote d helicoptere exp riment particuli rement pour les premi res sorties tablir un degr de stabilisation en fonction des conditions environnemen tales Exploitez syst matiquement le pilote automatique de telle mani re qu il soit possible de commuter sur mode manuel en cours de vol ou tout au moins le r gler de telle mani re qu il existe une possibilit de surr gulation manuelle En fonction des dispositions l gales les vols de mod les r duits doivent in tervenir sur des terrains habilit s et distance de lotissements ou de routes grande circulation Piloter distance des station radar des pyl nes de retransmission et autres sources de perturbations ventuelles Il est indispensable d avoir pris une assurance de responsabilit civile avant de piloter un mod le r duit Maintenir syst matiquement l oeil un h licopt re en train de voler Si vous confiez votre mod le une tierce personne lui transmettre gale ment les textes d avertissement 36 HeliCommand limination des d rangements Les servos ne tournent pas Cf page 8 Affichage L
124. igh speed circuits and flying at fairly high altitudes Additional important notes see Tips on flying page 32 HeliCommand RIGID If your rotor head has no flybar you must use the HeliCommand RIGID and you must activate RIGID mode If not you might find that hovering works properly but the danger is of increa sed turning rates which could overload an internal sensor with risk of serious problems in the stabilisation system All the RIGID Mode set up functions can be accessed using the PC adaptor they are explained in detail in the HeliCommand set up software once you have selected HeliCommand RIGID as the device type If you do not change the set up using the PC adaptor the HeliCommand RIGID behaves exactly like the HeliCommand 3D page 27 HeliCommand Profi The professional version of the HeliCommand is designed for particularly va luable model helicopters as well as for industrial helicopters and commercial applications such as filming still photography surveying etc It is designed for maximum possible precision and features important supplementary airborne instruments and other features including auxiliary optics for redundant drift de tection greater flight altitudes and altitude stabilisation For more information please visit www Helicommand com robbe HeliCommand 13 Switching on When the HeliCommand is switched on it carries out a self test LED flashes 8 x During this period the helicopter must be
125. ignaux qui sont valables pour l instruction neutre amp immobi lisation C est pourquoi il est indispensable de reprendre l apprentissage syst matiquement lorsque les r glages ont t sensiblement modifi s sur l metteur Le r glage de pr cision lui m me ne subit aucune influence due l apprentissage Voil pourquoi galement il faut les conserver en temps normal Il suffit simplement en pr sence de modifications sur les dispositifs de mixage internes de les corriger si n cessaire Lorsqu on utilise l automatisme du r glage de pr cision les trimms sur l metteur ne sont jamais utilis s on laisse les trimms de tangage et de roulis syst matiquement sur neutre D Configurer le syst me HeliCommand M caniquement il faut que l h licopt re soit au moins grossi rement mis au point position neutre du plateau cyclique et du rotor arri re La proc dure d apprentissage ne peut fonc tionner que lorsque le cordon d admission et les servos sont correctement raccord s et que les fonctions de mixage ventuelles sur l metteur sont compl tement coup es En cas de doute titre d essai raccorder n importe quels servos directement au r cepteur et s assurer que chaque voie n est asservie que par une seule fonction sur manche et de quelle voie il s agit puis r tablir le raccordement initial Ex cuter ensuite les tapes de la s quence suivante Acc der au mode mise au point Enseigner la position neutre l mette
126. in the model can be optimized see fault finding Don t use the system in the rain short circuit hazard For skilful pilots differences in handling Switch off the stabilisation before flying stall turns because of course the system would try to return the helicopter to the horizontal attitude Use green position mode only for hovering and for slow flying close to the ground To incline the helicopter at large angles e g in order to brake from high speed you will need to apply larger control deflections than without stabilisation For auto rotation reduce the gain To fly smooth turns hold the nominal angle of bank with aileron otherwise the helicopter will try to right itself Range of applications The system is designed to make it easier to control model helicopters as used by hobby pilots Caution Not designed for manned vehicles or for military purposes Infringement is strictly prohibited breaches of this rule will be pursued as a licence violation The modelling versions HeliCommand 3A 3D and RIGID are not suitable for use in built up areas close to or above buildings and installations For professional applications such as still photography filming surveying etc the HeliCommand Profi should always be used See on page 13 robbe HeliCommand 35 36 37 Safety measures The term auto pilot does not mean that the model flies completely automatically As with any conventional mod
127. ina 22 Durante los primeros segundos despu s del despegue la precisi n de la es tabilizaci n esta reducida La precisi n aumenta no obstante de forma autom tica al cabo de unos 10 segundos de vuelo Por eso no trimar enseguida cuando el piloto autom tico est activo sino esperar Entonces casi no resulta necesario trimar Si el trim con y sin estabilizaci n es diferente Entrar la posici n neutral de la emisora p gina 22 Con trim autom tico Simplemente pulsar la tecla auto trim en la emisora independiente en que modo de estabilizaci n est El helic ptero debe estar antes durante unos 8 segundos en un estado de vuelo tranquilo Trima siempre de acuerdo a la posici n neutral de la emisora tal como ha sido entrada en el HeliCommand Por este motivo no se puede cambiar simult nea mente el trim de roll y el de nick en la emisora Se puede pegar este trim O cuando han sido cambiados hay que entrarla de nuevo como posici n neutral de la emisora p gina 22 antes de volver a utilizar la tecla trim autom tico en la emisora Trim de la cola Trimar en la emisora de manera que el servo no huya en el modo Heading Hold Cuando no esta el auto trim se recomienda trimar de forma mecanica cada giroscopio de cola con el modo Heading Hold apagado para evitar di ferencias del trim entre Heading Lock y Normal al cambiar Desv os debidos al sensor cuando cambia la temperatura o durante un uso prolongado pu
128. ine indicato di seguito Termine della modalit di regolazione E possibile uscire ogni momento dalla modalit di regolazione spegnendo l apparecchio rob HeliCommand 23 24 25 I livelli di regolazione 1 Configurazione della direzione dello stick di comando ell LED verde deve lampeggiare regolarmente nella modalit di regolazione Il motore elettrico deve essere scollegato Mantenendo premuto a lungo il tasto SET spostare fino a fine corsa i seguenti comandi sulla trasmittente l ordine indifferente roll a destra Nick in avanti coda con la punta verso destra nuovamente neutro Pitch al massimo Rilasciare a ora il tasto SET versi dei comandi non possono pi essere modificati a questo punto eccetto l inversione volontaria del Pitch 2 Direzione del servo Pitch und Erkennung der Anlenkung H1 tri link Il LED deve lampeggiare 2 volte se necessario premere il tasto SET Spingendo in alto lo stick di comando del Pitch passo il piatto oscillante deve alzarsi della medesima misura in tutti i punti senza inclinarsi Spostando lateralmente il comando del Roll possibile selezionare la modalit di attivazione corretta tra 10 possibilit Una volta esegu ita la regolazione sufficiente premere a lungo il tasto SET gt 1s per memorizzarla 3 Direzioni dei servi Nick e Roll Il LED deve lampeggiare 3 volte se necessario premere il tasto SET Azionando lo stick di comando d
129. ino SNPOLSUINSOY PUN ouzo puydu3 WHO Y 678 ON VE PuEWIWIODIJAH ENTRE EN ano VE puewwogiaH aim peys ON QE PUEWIWIODI 9q Bunzwidegdem younygyesn7 way 30 Buap puny sapo yaiizyesnz ydopal gg pUeWIWIODI a M S6p8 ON CIOIY PUEWIWIODI RH ya lzyesnz yoopal Enpo piuozio LORXUN INDIEL SIDMIOR spuoy 4017 1014 201 DUDYIO Id puoy 1011 Eunyesweng 34 eqn spo ney pupui punyag y gn o Bum pu punaj apanji pun pap udopy 34 qu SAPO SUOW BAY DIOZIOH Bunjoysuy pun mypupuyduz Bungoyswn pun rmpupuydug weunpgug weredg joj ayy bu psuz ua bdo psen a8 Onyunpny Bny suny any pno pilou npu snpowjuozioy oN Snae tp ous npu how yypiu piffow npu ypu fous ppu Ipifow apiu mos LI HeliCommand B1emyosjla sulg Jap uaddn g uap YIPU Jaup4oab ajewysawisuoNyuN4 PuewwogllaH Zubeh r PC Adapter mit Software CD No 84942000 Ersatz RC Modul zum Wechseln in mehrere Modelle f r HeliCommand mit 4 Stiften im Steckplatz No 8494 4000 f r HeliCommand mit 3 Stiften im Steckplatz No 8494 3000 incl Montagewinkel Klettband und O Ringe zum Tausch des HeliCommand Hauptger tes Update der Versionen im robbe Service siehe RobbeKatalog Service robbe Service Metzloser Strasse 36 D 36355 Grebenhain Tel 0049 6644 87 777 Fax 0049 6644 7412 Impressum robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352
130. io sul lato superiore del servo di coda oppure su un altra superficie Non utilizzare gommapiuma qualora si utilizzi la squadretta di montaggio fissaggio rigido In alternativa possibile incollare l HeliCommand sul servo di coda senza utilizzare la squadretta di montaggio Montaggio sul trave di coda Assicurare saldamente l unit insieme al componente angolare di fissaggio sul trave di coda mediante fascetta fermacavo Incollare quindi anche la parte posteriore dell HeliCommand con due strisce di gommapiuma adesiva Dopo il volo di collaudo incollare l unit sul trave di coda con del collante idoneo Uhu Hart o colla istantanea Il nastro biadesivo non sufficiente Protezione contro vibrazioni Q Prestare particolare attenzione a mantenere l HeliCommand al riparo da vibrazioni Incollare pertanto 2 sottili strisce di gommapiuma adesiva sul lato posteriore dell apparecchio Tali strisce non devono ricoprire l intera superficie devono essere posizionate sui lati superiore ed inferiore della superficie posteriore La superficie di fissaggio deve essere alta almeno quanto l HeliCommand y Accertarsi che l HeliCommand risulti ben saldo in posizione e non possa scivolare o allentarsi in caso contrario il modello assumerebbe una posizione storta in modalit autopilota e diventerebbe ingovernabile Rimuovere completamente eventuali residui di olio prima di incollare l unit sul supporto Assicurare comunque l He
131. ismo de trim mejora tambi n el performance del giroscopio de cola integrado si el ngulo de inci dencia neutral del rotor de cola no est bien ajustado Mediante el adaptador del PC se configura el canal AUX como entrada de trim para su activaci n Para ello se sacrifica la entrada del giroscopio de cola lo cual es posible con el adaptador al PC ya que all se puede ajustar la sensi bilidad del giroscopio Se inicia el trim al cambiar la se al AUX a 100 gt aprox 60 Se puede reconocer la funci n enviada cuando el LED parpadea en rojo si est asignado No se puede ocupar el canal del trim por otras acciones del emisor programa das eventualmente en la emisora porque podr a ser activado sin darse cuen ta Solamente hay que accionarlo en vuelo no confundirlo con la tecla SET Borrar los valores internos de auto trim Seleccionar el modo de ajuste p gina 23 y reiniciar Failsafe En FM PPM se cubre una falta de sefial inmediatamente por las siguientes acciones roll nick gui ada a neutral pitch a la Ultima posici n recibida esta bilizaci n a modo de posici n 65 El failsafe solamente puede eliminar de forma parcial interferencias de la se hal Para tener una seguridad ptima recomendamos los equipos PCM 12 HeliCommand robbe Instrucciones abreviadas Lo m s importante Hemos dise ado el ajuste y vuelo lo m s f cil posible Dada las funciones complejas de un helic ptero es convenient
132. ismo non possono essere utilizzate nelle vicinanze di edifici o tetti di abitazioni cos come anche nei pressi di zone con costruzioni La versione HeliCommand Profi destinata ai modelli di elicotteri di elevato valore o anche ai modelli dedicati a scopi commerciali come riprese video o fotografiche rilevamenti etc vedi pag 13 robbe HeliCommand 35 36 37 Norme per la sicurezza Il termine autopilota non significa che il volo del modello avviene in maniera totalmente autonoma Come per il normale pilotaggio di elicotteri radiocomandati sono richiesti al pilota attenzione ed esercizi di pratica per l apprendimento L autopilota non in grado di escludere completamente i rischi derivanti da un errore di pilotaggio Risulta anche possibile che insorgano altri rischi deri vanti dall accresciuta leggerezza causata dal pilotaggio pi semplice oppure dal fatto che piloti inesperti pilotino il modello in situazioni complesse che non sarebbero pi in grado di affrontare in caso di interruzione nel funzionamento dell HeliCommand dovuto a cause tecniche L autopilota integra inoltre molteplici dispositivi tecnologici soggetti a possibili disturbi o malfunzionamenti durante l utilizzo Lutente finale deve sempre osservare tutte le norme di prevenzione e sicurez za e non affidarsi soltanto esclusivamente al sistema di stabilizzazione Suggerimenti Tenere sempre una distanza di sicurezza tra il modello e perso
133. ivi di asta palette che anche elicotteri comuni provvisti di asta palette Possibilit di selezione tra Modalit orizzontale modalit di posizione e mo dalit RIGID mediante il canale Pilot Le modalit RIGID e orizzontale funzionano anche senza il contatto visivo del sensore ottico con il terreno In questo modo rinunciando alla modalit di posizione non viene resa necessaria alcuna apertura sulla fusoliera del modello Linearizzazione elettronica nei comandi a 4 servi spostamento angolare per contrastare tensionamenti meccanici per comandi tipo H4 Per la regolazione della modalit RIGID assolutamente necessario l adattatore per PC Art N 84942000 Senza l utilizzo dell adattatore vengono utilizzati i parametri della HeliCommand 3D impostati in fabbrica HeliCommandc Consigli per il volo Decollo e atterraggio Volo stazionario Escursioni dei comandi Efficacia del sensore ottico Volo nel buio o sopra superfici riflettenti Volo indoor palestre Verifica del contrasto Utilizzo delle diverse versioni HeliCommand 3A HeliCommand 3D o superiori Manovre 3D HeliCommand RIGID Avvertenze Per piloti esperti differenze nelle manovre in volo Ambiti di utilizzo del dispositivo Norme per la sicurezza Suggerimenti Scarico di responsabilit Garanzia Risoluzione dei problemi Dati tecnici Contenuto della confezione Accessori Assistenza Editore HeliCommandc Visualizzazione LED Accensione f
134. jusqu au bord robbe HeliCommantd 19 20 21 Raccordement Tout ensemble de radiocommande moderne est quip d un dispositif de mi xage pour h licopt res se chargeant par exemple pour un asservissement trois points d assurer un mouvement synchronis correct des servos Avec le systeme HeliCommana il faut toutefois que ce mixage intervienne dans le dispositif de mixage int gr Voil pourquoi nous vous recommandons de s lectionner sur votre metteur un programme h licopt re sans mixage H1 servo unique de sorte qu un mouvement de manche quel que soit l axe un seul servo se d place Lorsque cette mise au point est ex cut e commencer le branchement Si n cessaire interroger le fabricant de votre ensemble de radiocommande saur la mani re d effectuer ce r glage Alternativement en l absence de n cessit de disposer d une courbe des gaz ne pas s lection ner de programme h licopt re mais un programme standard de base 5 Chaque entr e a sa fonction Dispositif de mixage Observez exactement la d termin e et doit tre Il Interne donc en pae d implantation plant e dans la voie du general sans pas des servos en fonction mi r cepteur qui transmet de transfert de ue plateau cyclique Te 2 JA mixage pr alable 3 Pour 120 Pour 90 avec R cepteur Roulis ou 90 Pour H 4 d calage de 45 ou 60 Petectation Servo gauche Roulis Gauche avant dos voies d
135. ktives Weiterlernen zu erm glichen und sicherer zu fliegen 2 HeliCommancl HeliCommand 3 HeliCommand 3A No 8493 e Mit Autopilot Funktion stabilisiert alle horizontalen Steuer Bewegungen Neigung Geschwindigkeit Position e Zusatzkanal Pilot Kanal f r Einstellung der Stabilisierungs St rke und Umschaltung zwischen Horizontal Modus und Positions Modus Integrierter Heading Lock Kreisel Taumelscheibenmischer und Trimm Automatik Zweiter Zusatzkanal AUX Kanal f r Kreiselempfindlichkeit und Modus Normal Heading Lock oder wahlweise f r die Trimm Automatik Konfigurieren ohne PC Anschluss durch einfachen Einlern Vorgang f r fast alle Taumelscheiben Typen bis zu 3 Kopfservos Failsafe bei Funk Ausfall bei PPM FM in Positions Stabilisierung und pitch auf hold F r Verbrenner und Elektro Hubschrauber Einsetzbar sowohl im Freien als auch in der Halle e PC Adapter als Zubeh r erh ltlich f r weitere Einstellungen wie Erforderliche Justage bei HR4 Anlenkung Option Trimmautomatik Freilauf Funktion f r Vorw rtsflug Optimierungen f r Autopilot und Heck Kreisel etc HeliCommand 3D No 8494 Besitzt alle Merkmale der Grundversion 3A und zus tzlich Horizontal Stabilisierung f r R ckenflug e Erweiterte Einstellm glichkeiten ber PC Adapter No 84942000 zus tzliche Experten Einstellungen zur Optimierung des 3D Modus und Steuerverhaltens 4 HeliCommand Inhalt L
136. laire pour l asservissement de type H4 Pour la mise au point du mode RIGID Mil est absolument indispensable de disposer de l adaptateur pour micro ordinateur r f 84942000 Sans adaptateur pour micro ordinateur les param tres du syst me Heli Command 3D sont pr r gl s dans nos ateliers HeliCommandc Quelques conseils de pilotage Decoller et atterrir Vol stationnaire D battements de commande Effet du capteur optique Au cr puscule ou pour survoler des surfaces optiquement planes Vol en salle Contr le du contraste Exploitation des diff rentes versions HeliCommand 3A HeliCommand 3D ou versions sup rieures Manoeuvres 3D HeliCommand RIGID noter Pour les pilotes exp riment s diff rences de manipulation Domaine d intervention Consignes de s curit Nos recommandations Exclusion de la responsabilit Garantie limination des d rangements Caract ristiques techniques Contenu de la livraison Accessoires Service apr s vente Impression HeliCommandc Indicateur LED Mise en marche Phase de mise en marche n effectuez aucun mouvement pendant 10 secondes les servos ne fournissent pas o e e encore de signaux La couleur indique l tat de la voie de commande du pilote Arr t pilotage normal allum e en rouge Mode horizontal allum e en orange jaune Mode position allum e en vert Contraste insuffisant pas de mode position mais seulement le mode horizontal Pour effectuer un tes
137. lanas Vuelo en recintos cerrados Verificaci n del contraste Uso de las versiones HeliCommand 3D o m s Maniobras 3D HeliCommand RIGID Para pilotos con experiencia Diferencias en el manejo Aplicaci n Medidas de precauci n Recomendamos Haftungsausschluss Garantia Caracteristicas t cnicas Contenido Accesorios Servicio de Atenci n al Cliente Impresi n HeliCommandc Indicaciones por LED Poner en marcha Fase de inicio no mover durante 10 seg o e A n no hay sefiales de los servos Uso normal El color indica la posici n del canal de mando del piloto Paro mando convencional rojo Modo horizontal naranja amarillo Modo de posici n verde Falta contraste no hay modo de posici n solamente modo horizontal Para verificar poner en marcha la estabilizaci n mantener el helic ptero en la mano en diferentes distancias con el suelo Tecla trim pulsada y conectada en el canal AUX y asignada mediante PC Entrada de las posiciones neutrales despu s apagar Proceso de entrada n mero de paso cantidad de parpadeos Errores durante el auto test parpadeos de color rojo No se emiten se ales del servo 1x No hay recepci n auto test 2x Bater a desde la conexi n lt 4 V no utilizar como control de carga 3x Movimiento durante la fase de conexi n repetir por favor o si es necesario esperar el salto de la temperatura 4x Error de los instrumentos o temperatura extre
138. lato c clico quiere mantenerse horizontal las partes delanteras de las palas del rotor de cola se mueven en sentido opuesto a la direcci n de giro de la cola Test de alcance con antena entrada Vuelo de rodaje Recomendamos a los debutantes pedir ayuda a un colega con experiencia para realizar la verificaci n de los ajustes y para el primer vuelo Consejos para el trim vea p gina 30 Helic pteros con motor de explosi n test de vibraci n Siendo que vibraciones extremas o sonido conducido a trav s de cuerpos s6 lidos pueden distorsionar considerablemente la funci n en el sensor es nece sario realizar tres tests antes del vuelo de rodaje 1 Verificar con la mano si la carcasa del HeliCommand vibra 2 Antes de despegar cambiar a modo amarillo y observar si el plato cicli co permanece quieto con todas las revoluciones 3 Primero arrancar en el modo PARC y conectar el piloto autom tico por seguridad solamente de forma breve y volver desconectarlo Repetir esto con diferentes revoluciones del motor si es necesario Si hay distorsiones tener en cuenta los consejos de instalaci n en p gina 16 28 HeliCommandc Trimar Cuando no se usa el automatismo del trim entonces es mejor trimar cuando el piloto autom tico est apagado Despu s y siempre cuando la posici n del trim en la emisora ha sido cambiado esencialmente conviene entrar de nuevo la posici n neutral del trim mediante la tecla SET p g
139. le Cover the vacant socket on the HeliCommand with adhesive tape to prevent soiling HeliCommand 21 then release it again and switch off Job done If the LED becomes red p 8 The calibration process can be repeated at any time The HeliCommand now knows the signals which correspond to the neutral and stationary command For this reason the calibration must always be repeated if you move the trans mitter trims substantially The trim itself is not influenced by the calibration pro cess For this reason please leave the trims alone once the unit has learned the settings you will only need to correct them if you make changes to the unit s internal mixer When using the auto trim option the transmitter s trims must never be used you can just leave the elevator and aileron trims at neutral D Configuring the HeliCommand The helicopter s mechanical systems neutral position of swashplate and tail rotor must be adjusted at least approximately The calibration process can only work properly if the input cables and servos are correctly connected and if any mixer functions at the transmitter are completely disabled If in doubt connect any servo directly to receiver in order to insure that each channel only responds to one stick function and to find the proper channel of each function Reconnect again You should now simply run through the following steps Calling up the set up mode Calibrate the transmitter neutral
140. left switched on to provide support This mode provides stabili sation in normal flight and inverted flight You can still override the stabilisation manually The degree of manual control can be varied using the pilot channel and a wide range of additional adjustment facilities is available using the PC adaptor One particular use is for switching between positive and negative hovering The stabilisation can also be switched on for use as an emergency knob but please note the following points in this regard 3D manoeuvres 0 For agile 3D manoeuvres with a multitude of subsequently flown rolly loopings etc even the HeliCommand 3D should be switched to OFF red beforehand and not switched on again until at least 15 20 seconds after the manoeuvring has finished The same applies to multiple stall turns since these may affect the horizontal neutral detection under certain circumstances HeliCommand RIGID Activating RIGID mode using the PC adaptor minimises the effects of wind gusts and ballooning when flying into wind or in high speed In this mode unrestricted 3D flying and aerobatics are possible and can be carried out with excellent accuracy When you switch on horizontal or position stabilisation the same applies as stated for the HeliCommand 3D see above 34 HeliCommand During high speed flight the HeliCommand will only brake the model slowly by itself This means if you override the auto pilot by giving powerful cont
141. liCommand anche mediante un elastico nell eventualit che la gommapiuma adesiva si allenti 18 HeliCommanci Messa a terra del trave di coda Q Realizzare tassativamente una conduttura elettrica con funzione di bilancia mento di potenziale tra trave di coda carter motore e fusoliera Anche il carbo nio idoneo per tale scopo In particolar modo la trasmissione a cinghia posteriore funziona da genera tore di banda In caso contrario i disturbi possono danneggiare i servi non l HeliCommana e portarli a fine corsa Posizione di montaggio Q Pi alta risulta essere la posizione di montaggio dell HeliCommand pi tran quilla risulter essere la modalit di posizionamento nelle vicinanze del suo lo e di conseguenza migliore anche la regolazione della sensibilit Per molti modelli la posizione ideale di montaggio pu essere rappresentata dalla par te laterale dei servi di coda in alternativa possibile il montaggio mediante l apposita squadretta di fissaggio ad es sul trave di coda sul servo di coda sulla fusoliera oppure sul lato anteriore della capottino Disposizione di montaggio Q Perpendicolare con il sensore rivolto verso il basso sono possibili tutte le 4 direzioni di orientamento Visuale del sensore Per il corretto funzionamento amp indispensabile che il sensore ottico disponga della visuale sottostante libera La sezione visiva del sensore ha un apertura di dimensioni 15 x 15 questo comp
142. lising effect only works properly when the helicopter is flying When the machine is standing on the ground with the rotor spinning it must be controlled manually Control travels O The auto pilot can be overridden manually even when gain is set to maximum it is overridden if you move the aileron or elevator transmitter controls past about 50 When you neutralise the aileron and elevator controls the auto pilot becomes active again immediately If you are a beginner we therefore recommend that you control your model with small stick deflections and set Expo at the transmitter Q If you reduce travel at the transmitter Dual Rates this might disable the ma nual override facility For safety reasons you must however retain a means of overriding the system and this can be achieved by reducing the pilot channel at the same time If your transmitter features multiple flight modes phases you can pre set the pilot channel to different values using flight mode program ming If you wish to reduce control travel permanently we recommend that you carry out the changes on the HeliCommand using the PC adaptor 32 HeliCommand Versions and applications HeliCommand 3A F This basic Version is not suitable for aerobatics and 3D manoeuvres The HeliCommand 3D and RIGID are designed specifically for this type of flying HeliCommand 3D and above For brief 3D flying single turn around manoeuvres the yellow horizontal mode can be
143. ll HeliCommand incrementare meccanicamente l escursione del meccanismo al fine di ottenere un livello di stabilizzazione ottimale La modalit di stabilizzazione RIGID attivabile attraverso il PC Una volta installata la versione base controllare di frequente il sito web www robbe com rsc area download per eventuali aggiornamenti software disponibili da scaricare La modalit RIGID attivabile tramite PC 26 HeliCommandc Spostando lo stick di comando di coda verso destra la punta deve spostarsi verso destra ed il rotore di coda deve volgersi verso destra Regolare ora il centraggio del rotore di coda dal momento che la funzione Heading Hold disattivata Una volta eseguita e verificata la regolazione sufficiente premere a lungo il tasto SET gt 1s per memorizzarla 5a Posizione di montaggio direzione del sensore e verso di rotazione del rotore a Il LED deve lampeggiare 5 volte se necessario premere il tasto SET Lunit HeliCommand deve riconoscere la propria posizione di montaggio ovvero se la sua parte curva rivolta verso destra sinistra avanti o indietro Programmare pertanto l unit spostando lo stick del Roll o del Nick in modo da fare inclinare il piatto oscillante dalla parte corrispondente quella in cui si trova la parte curva dell HeliCommand mentre il piatto inclinato dalla parte corretta tenere premuto il tasto SET per pi di un secondo 5b Verso di rotazione del rotore princip
144. los horns de los servos est n simult neamente en posici n neutral Si no es as desenroscar los horns de los servos y fijarlos correctamente Para la justificaci n fina ajustar la barra de transmisi n La justificaci n final tambi n es posible con el trim de la emisora volver a entrarla mediante la tecla SET En el caso de emisoras con diferentes estados de vuelo todos los estados de vuelo en los cuales el HeliCommand es activo deben tener valores id nticos de trim Esto es especialmente importante en el modo RIGID robbe HeliCommand 25 Existen las siguientes posibilidades RIGID Modo RIGID PARO FIJO TY PARO PARO WA FA Modo PARO Corresponde al HeliCommand 3D No adecuado para helic pteros sin palas estabilizadoras Modo FIJO Activa constantemente la funci n RIGID adem s del modo horizontal y de posici n seleccionable en el canal piloto Cuidado especial con la sensibilidad del RIGID porque en este modo no se la puede ajustar durante el vuelo mediante el canal piloto y podr a causar en el caso de valores demasiado altos movimientos peligrosos de balanceo o pendulares El ajuste solamente es posible bajo sensibilidad RIGID MODO FADER Desactiva el modo horizontal y el modo de posici n el mando corresponde al de un helic ptero convencional es necesario dar mando activo a la inclinaci n En ambas mitades del canal piloto cursor se inserta ahora la estabilizaci n RIGID hasta el valo
145. ma o requerde nuevo calibrati n de f brica por esfuerzos duros 5x Valor de trim autom tico en el tope hay que borrarlo y compensarlo mec nicamente 6x reservado 7x Desviaci n central inaceptable durante el proceso de entrada un canal tiene una gran desviaci n central 8x No hay recepci n durante el proceso de entrada LED oscuro Tensi n baja lt 4 V 8 HeliCommandc Canal piloto Se recomienda tener una conexi n de este canal adicional Sirve para se leccionar entre los 3 modos durante el vuelo as como regular la potencia deseada de estabilizaci n Recomendamos utilizar un cursor o un conmutador de 3 fases con valores de salida ajustables Seg n el modelo es necesario adaptar la sensibilidad Si no se conecta el canal piloto en el receptor entonces vale un pre ajuste que viene de f brica y est en el modo de posici n con 70 Este ajuste sirve de ajuste b sico para muchos modelos y puede modificarse a trav s del adaptador del PC Eficacia de estabilizaci n Posici n del cursor Se al Color LED 100 MODO DE POSICION Futaba No adecuado para vuelos 100 y vuelos invertidos Sensibilidad 100 PARO Mando manual convencional Modo horizontal Con HeliCommand 3D y RIGID Tambi n para vuelo LINEAL invertido Al acercar el cursor hac a el centro se reduce la sensibilidad y se ralentizan las correcciones del piloto autom tico Al mismo tiempo se puede sobre modular de
146. mente conectados y apagados eventuales funciones de mezcla en la emisora En el caso de duda conectar como prueba algu nos servos directamente en el receptor y asegurar que cada canal recibe una sola funci n de stick y en que canal y volver a conectar A continuaci n seguir los siguientes pasos Seleccionar el modo de ajuste Entrar posici n neutral de la emisora vea punto C Para ello pulsar la tecla SET como minimo 3 seg Hasta que parpadea el LED verde Borra al mismo tiempo los valores internos de auto trim Ahora los servos no funcionan seg n el paso de ajuste o funcionan diferentes de lo normal Ajustar y memorizar cada paso 1 5 Se realiza mediante las acciones del stick de mando explicadas abajo y mediante una pulsaci n larga de la tecla SET Cambiar el paso de ajuste El paso actual 1 5 queda indicado con la cantidad de parpadeos Despu s de se leccionar aparece primero paso 1 Pulsar brevemente la tecla SET pasa sin modifi car el ajuste al paso siguiente y desde paso 5 de nuevo a paso 1 De esta forma se pueden repetir los ajustes siempre cuando se quiere Para el pri mer ajuste pasar por todos los pasos uno tras otro tal como descrito aqui Finalizar el modo de ajuste Es siempre posible al desconectar robbe HeliCommand 23 24 25 Los pasos de ajuste 1 Entrar la direcci n del stick En el modo de ajuste el LED debe parpadear en verde la propulsi n el c trica debe estar desenchu
147. mixing must be carried out using the unit s integral mixer For this reason please select an unmixed heli copter program H1 single servo at your transmitter so that only one servo moves when you move any transmitter stick in any single plane Once this is the case you can start connecting the system If you are not sure how to set up the radio control system please ask the transmitter manufacturer Alternatively if a throttle curve is not required select a standard base program instead of a helicopter program This also guarantees that the signals from the auxiliary channel sliders and switches are also transferred without any mixing Attention if using an H4 swashplate linkage the PC adaptor is necessary Internal mixer defined function and has therefore the I according to the type of to be connected to the channels will in swashplate linkage particular output ofthe general not be Lo an AA reciever which transfers the passed through assigned control function directly 2 JP without any mixing rara gt Lo _ 1 3 single servos 90 with receiver _ 120 or 90 Hi 45 offset mon Ton left servo aileron roll left front elevator right servo elevator right back coll pitch u c pitch servo coll pitch left back taillyaw tail servo tail servo tail servo PILOT right front AUX battery battery battery optional optional optional r PC Adapter See L
148. mod les quip s d une barre stabilisatrice ne doivent tre stabilis s qu l aide de la version RIGID le mode RIGID tant activ Cf page 34 Il n est pas possible 100 d viter les chutes provoqu es par des signaux parasites par d autres metteurs etc malgr le dispositif Q de s curit int gr e Nous recommandons l emploi d ensembles de radiocommande modulation PCM et un contr le particuli rement atten tif de l agencement de l antenne Les charges rudes les vibrations et le vieillissement sont susceptibles de r duire naturellement la pr cision et d exiger un recalibrage l usine et des compensations de chaleur pour restaurer la pr cision Cette intervention est propos e par le service technique apr s vente robbe robbe HeliCommand 15 ensoupe anbysejd essnon s9 09 s jdw x 149 un 49 83suj eeBeBgp ena ep SL X S assewi ap uuq 7 ineyow np Jeu aj no SISSBUO 9 SISA QUOD J9Xy Jo sung ap aunjeb17 juewesspuowe sues ja epi u sugiuew ep 18x14 81109 juaweassiyoneb 16 HeliCommand Montage au servo arri re Pour une meilleure garde au sol il est rationnel surtout sur les petits mod les de choisir une position d implantation suffisamment haute qu il subsiste en core tout juste un cart s r par rapport la barre stabilisatrice m me lorsqu elle est pench e Pour ce faire il est possible der fixer l querre de maintien galement sur la partie sup rieure du
149. modes phases It is important to have identical trim values for all flight modes while the HeliCommand is activated This is particularly important in Rigid mode Activate a RIGID mode using the PC if using the system in a flybar less helicopter robbe HeliCommand 25 The available Rigid options are shown in the drawing RIGID mode OFF FIX Y Bor Ren LINEAR OFF mode This corresponds to HeliCommand 3D Not suitable for flybar less helicopters FIX mode Activates the RIGID function permanently in addition to Horizontal and Positi on mode as defined by Pilot Channel Take particular care with the RIGID gain because you cannot reduce it in this mode during flight using the pilot channel and excessive values can generate dangerous lurching or oscillating movements Adjustment here is only available via sens gain setting in the PC not via the pilot channel default setting FADER mode Disables Hor and Pos mode so the handling is like a normal helicopter i e the attitude has to be controlled manually On both sides of the pilot channel trans mitter slider only RIGID stabilisation is superimposed symmetrically as far as the maximum value of RIGIDsens gain which canbesetviaPC Sliderendon either side equals the center position ofthe FIX mode With slider at centre point gain head gyro for elevator and aileron equally is reduced to 33 This mode is suitable for finding the optim
150. n beim ersten Einfliegen helfen lassen Alle mit Q markierten Stellen in der Anleitung sind besonders wichtig und auch f r Profis zu beachten Einbau Unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen eje h her der Einbau Ort desto ruhiger ist der Positions Modus in Bodenn he und desto besser die Empfindlichkeits Einstellung Einbaulage senkrecht mit ungehinderter Sicht des Sensors zum Boden und auf sicheren Halt achten e wichtige Hinweise f r Verbrenner Helis und ausf hrliche Einbau Tipps siehe Seite 19 Sender Es d rfen keine Mischfunktionen f r Nick Roll und Heck Servo aktiv sein sondern stets Einzelservo H1 Modus da der HeliCommand stets mit seinem internen Mischer arbeitet Konfigurieren Zur Abstimmung auf Modell und RC Anlage ist eine einmalige Konfiguration erforderlich Seite 23 Au er es passt die werkseitige Einstellung Seite 22 y Auf jeden Fall m ssen vor dem Erstflug sowohl die Steuer Richtungen als auch die Sensor Richtungen in allen 3 Achsen gepr ft werden Seite 28 14 HeliCommandc robbe H here Versionen des HeliCommand HeliCommand 3D Stabilisiert sowohl Normalfluglage als auch R ckenfluglage in R ckenfluglage eingeschr nkt auf Horizontal Stabilisierung gelb weil die Positions Haltung gr n eine Sichtverbindung vom CCD Sensor zum Boden ben tigt Dies gen gt um R ckenschweben
151. n de consulter l indication de la page 33 Mode position vert En plus du mode horizontal c est galement la position du mod le qui est stabilis e La stabilisation la plus effective pour le vol sta tionnaire automatique et les vols circulaires lents agit le plus efficacement une altitude de 0 5 2 m tres approximativement au dessus du sol naturel herbe pierres etc Si on rel che les manches de commande du roulis et du tangage l h licopt re d c l re activement jusqu l immobilisation Seule la fonction pas gaz doit rester asservie Il est tr s ais de r parer la main une d rive lente ventuelle du mod le dans la position de vol stationnaire Pour de lents vols circulaires au voisinage du sol il est possible d tablir une vitesse de translation avant l aide d un l ger d battement en tangage et de piloter la direction comme en mode Auto avec le manche du rotor arri re Pour les vols circulaires rapides ou des altitudes sup rieures 5 m approxi mativement ce mode risquerait d tre perturbant a cause des propres actions de commande du pilote automatique dans ce cas il faut commuter sur mode horizontal jaune Mode RIGID Repr sente le quatri me mode du syst me HeliCommand sta bilisation continue pour les t tes de rotor sans masselottes stabilisatrices travaillant parall lement aux 3 modes d crits pr c demment Cf page 5 En plus des fonctions de pilotage automati
152. nach Wechsel zur ck Einstellung Heckschub Ausgleich optimieren per PC Adapter siehe PC Einstellsoftware Drift nach Akro Man vern Turns Rollen etc HeliCommand 3A verwendet gt nicht f r R ckenflug oder steile Fluglagen geeignet auf 3D aufr sten Fremder Heck Kreisel verwendet und Drehrate gt 400 s Drehrate verringern Seite 25 Viele durchlaufende Drehungen wie Vielfach Turns Rollen Loopings geflogen gt Hinweise Seite 34 beachten Heck Servo nicht mittig Interner Gyro erst nachtr glich verwendet gt Auto Trimmwerte l schen robbe HeliCommantcd 39 40 41 Technische Daten Betriebsspannung 4 8 6 Volt 4 5 NC Stromverbrauch 55mA bei 5V Abmessung 55 x 35 x 22 5 mm Gewicht mit Kabel 33g Temperaturbereich 5 50 C im Modus AUS 10 50 C Heli Mischer H1 H2 H3 H3 140 H4 H4 45 RC Modul passend f r Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 Modulation Graupner JR PPM 8 PPM 12 SPCM Modulation MPX PPM8 PPM 12 mit Uni Modulation Sowie andere Sender mit Standard 1 5 ms Neutralstellung Lieferumfang HeliCommand Hauptger t RC Modul mit Kabel Verteilung Montagewinkel Klebe Schaumstoff 2 Satz je 2 Streifen Kabelbinder Anleitung 40 HeliCommandc PIS ppe VE AL vebunecnpeitog funstoze saydopy yy yw Bunasucaun snus jPluasune cue AIN prifnyssuneununen e6b 06 0 0 1H Talpsiy Uaqiaypsjau
153. nd tutto questo avviene grazie al miscelatore interno gi integrato Di conseguenza occorre selezionare nella trasmittente un programma per elicotteri privo di mis celazione H1 servo singolo in modo che spostando lo stick di comando si muova un solo servo Compiuta tale operazione possibile cominciare con il collegamento del dispositivo rivolgersi se necessario al distributore della tras mittente per conoscere come attivare tale operazione In alternativa se non occorre la curva di programmazione del gas non selezionare alcuna imposta zione e scegliere un programma standard base Tale opzione evita anche la miscelazione degli interruttori e dei cursori per i canali aggiuntivi Attenzione per comandi tipo H4 assolutamente necessario l adattatore per PC Ciascun collegamento ha la Miscelazione interna Sequenza di collegamento sua propria funzione nessuno scambio dei servi in funzione del definita di conseguenza 2 canali I tipo di piatto oscillante deve essere Inserito nel ua osservare con attenzione relativo canale della IN ricevente associato al comando corretto Privo di miscelazione Ro 3 2 3 Per comandi Percomandi Percomandi Ricevente 120 o 90 H 1 90 con rot 45 Rol Servo sinistro Roll sinistro anteriore Servo destro Nick destro posteriore Servo del Nick Pitch sinistro posteriore Servo di coda Servo di coda Servo di coda destro anteriore opti
154. ne gt 400 s gt Diminuire la regolazione del regime di rivoluzione Pag 25 Vengono eseguite molteplici evoluzioni in sequenza virate strette looping avvitamenti etc gt Osservare le avvertenze riportate a pag 34 Servo di coda non centrato Il giroscopio interno integrato stato utilizzato solo in un secondo tempo gt Azzerare i valori di trim automatico robbe HeliCommand 39 40 41 Dati tecnici Accessori Tensione di alimentazione 4 8 6 Volt 4 5 NC Adattatore per PC con software CD No 84942000 Modulo sostitutivo RC per il trasferimento su diversi modelli Consumo 55mA a 5V per HeliCommand con contatto a 4 spine No 8494 4000 per HeliCommand con contatto a 3 spine No 8494 3000 Dimensioni 55 x 35 x 22 5 mm comprende la squadretta di fissaggio il velcro gli O Ring di ricambio per l unit principale HeliCommand Peso con cavi 339 Intervallo di temperatura 5 50 C L aggiornamento e la modifica delle diverse versioni avvengono nel centro con modalit spenta 10 50 C assistenza Robbe Vedi catalogo generale Robbe Miscelazioni per elicottero H1 H2 H3 H3 140 H4 H4 45 Compatibilit Modulo RC Robbe Futaba PPM PCM PCM 1024 Modulazione PCM G3 Graupner JR PPM 8 PPM 12 Modulazione SPCM MPX PPM8 PPM 12 con modulazione Uni Inoltre tutte le altre trasmittenti con risoluzione standard 1 5 ms Assistenza Assistenza robbe Metzlo
155. ne o oggetti nelle vicinanze Volare sempre con attenzione Non sottovalutare il pericolo derivante dal movimento delle pale e la relativa potenza Qualora si impari a volare su un modello di grandi dimensioni ripararsi dietro una rete protettiva o una porta da calcio come gi predisposto in molti campi di volo I modellisti principianti si rivolgano ai colleghi pi esperti per avere consigli specialmente durante i primi voli Impostare il livello di stabilizzazione dell HeliCommand in base alle condizioni ambientali circostanti Predisporre il dispositivo in modo da poter attivare i comandi manuali in volo oppure fare in modo di poterlo sopravanzare manualmente con i comandi In base alle norme vigenti pilotare l elicottero ove consentito nei campi di volo autorizzati e lontano da abitazioni o strade trafficate Mantenersi lontano da stazioni radar ripetitori e altre possibili sorgenti di segnali di disturbo L utilizzo di modelli radiocomandati richiede un assicurazione R C da parte dell utente Mantenere sempre sotto controllo il modello in volo e Comunicare sempre queste avvertenze anche a terze persone 36 HeliCommand Risoluzione dei problemi servi non funzionano gt consultare pag 8 Visualizzazioni del LED Tremolio o effetto pendolo nella modalit di posizionamento specialmente nelle vicinanze del terreno Diminuire la sensibilit del dispositivo Posizione di montaggio troppo bassa gt Montare l
156. nel Many transmitters feature a Trainer switch which can be re programmed for this purpose The AUX channel has to be configured as the trim function using a PC When the model is flying a brief button press is sufficient to record the trims automa tically for aileron elevator and rudder tail rotor The settings are stored in the unit but can be revised at any time The automatic trim function requires around eight seconds of steady hovering in order to record the correct trim values they can then be called up immediately by pressing the button kann bei Platzmangel raus Automatic trim can also improve the performance of the integral tail rotor gyro if the neutral pitch angle of the tail rotor blades is not adjusted properly To activate auto trim the AUX channel has to be configured as the trim input using the PC adaptor The tail rotor gyro input is sacrificed for this but this presents no problems when using the PC adaptor as it can be used to adjust gyro gain The trim is triggered by switching the AUX signal to 100 gt approx 60 The LED flickers red if assigned to indicate that auto trim has been sent Note that the trim channel must not be assigned to any other transmitter control actions which you may have programmed as you might then trigger auto trim accidentally The trim switch should only be operated with the model in flight unlike the SET button For erasing the internal auto trim values call up the set
157. nnenf hrung Harte Belastungen Vibrationen und Alterung k nnen naturgem die Genauigkeit mindern und eine Neueinstellung der werkseitigen Kalibrierung und Temperatur Kompensationenerfordern umbeste Genauigkeitzuerhalten Dies ist durch den Robbe Service m glich robbe HeliCommand 15 yoysuineyss eqe y ajaidsiaqyeyy ayals IOS 919 SL X GL ueBurique joqeyessep asneyabojoyy Jepuigjeqey pun sisseu9 nz yorsqa y UJSYIIS USYIIPISA usBa6 pun uaBnsajag yapajaBun pun yey 16 HeliCommand Montage am Heck Servo F r besseren Bodenabstand ist es vor allem bei kleinen Modellen sinnvoll die Einbauposition so hoch zu w hlen dass gerade noch sicherer Abstand zur Paddelstange bleibt auch wenn sich diese neigt Hierzu kann der Haltewinkel auch auf der Oberseite des Heck Servos oder einer anderen Auflage befestigt werden Dort keinen Schaumstoff verwen den sondern den Winkel starr befestigen Alternativ den HeliCommand ohne Winkel an das Geh use des Heck Servos kleben Montage am Heckrohr Mitgelieferten Einbau Winkel mit Kabelbinder am Heckrohr sicher straffziehen Dann den HeliCommand r ckseitig mit 2 Streifen Klebe Schaumstoff festkle ben Nach dem Einfliegen zus tzlich am Rohr mit Kleber gegen Verdrehen sichern Uhu Hart oder Sekundenkleber verwenden Doppel Klebeband ist zu weich Vibrationsschutz Q Dem Vibrationsschutz besonderes Augenmerk schenken Deshalb mit weichen Klebe Schaumstoff n
158. o secuencia de enchufar los ser enchufada en aquel pasan los canales servos seg n plato ciclico canal del receptor que en general J Pea 4 i 1 4 transmite el emisor en cuesti n sin mezcla 1 2 Lun 32 90 con 45 entregirado Izquierda delante 3 Receptor 120 o 90 Hi Ro Servo izquierda Roll Servo derecha Nick Derecha detr s Servo nick Pitch Izquierda detr s Servo cola Servo cola Servo cola Derecha delante bater a bateria bater a opcional opcional opcional g Adaptador al PC Interface de serie 20 HeliCommancl Ajuste Despu s de instalar o modificar la emisora es necesario ajustar el HeliCommand una sola vez al modelo y a la emisora excepto cuando todo corresponde al ajuste est ndar de f brica por ejemplo emisora Robbe Futaba modelo Spirit LI o tipos similares con el mismo sentido de direcci n del servo y forma de instalaci n la parte redonda de la carcasa a la derecha Importante Es imprescindible realizar el test del sensor y del mando antes del primer vuelo p gina 28 Posibilidades del ajuste opcional a Tecla SET Descrito aqu Casi todos los platos c clicos con 3 servos b Adaptador al PC Aqu solamente los puntos B hasta D paso 1 Para el resto vea software de ajuste empezando con la selecci n de los datos del HeliCommand jNecesario para la articulaci n H4 y eventualmente con otros tipos raros En el caso de propulsi n
159. o donde adquiri el instrumento sirve de comprobante para el inicio y el final de la garant a Eventuales repara ciones no prolongan el tiempo de la garant a Durante este tiempo arreglamos de forma gratuita defectos de funcionamiento as como defectos de fabricaci n o defectos materiales Otras exigencias como por ejemplo da os por falla quedan excluidas El transporte a nosotros debe ser a portes pagados el transporte de vuelta tambi n ser a portes pagados Env os a portes debidos no se aceptar n No nos podemos responsabilizar de da os ocurridos durante el transporte o de la p rdida del paquete durante el transporte Recomendamos hacer un seguro Para poder tramitar sus derechos de garant a deben cumplirse las siguientes condiciones Debe incluir en su envio el ticket de caja Los instrumentos han sido utilizados siguiendo el manual de instrucciones Se utilizaron solamente fuentes de corriente recomendados y accesorios originales de robbe No hay da os por humedad ni intervenciones ajenas ni sobre tensiones ni sobrecargas ni da os mec nicos Incluir consejos tiles para encontrar el error o el defecto HeliCommand 37 El automatismo del trim no es exacto Hay al mismo tiempo otro trim en la emisora Tener en cuenta p gina 30 o entrar trim o no modificar en la emisora Est correctamente entrado el pitch m nimo y la direcci n gt Sin el pitch se suprime el trim autom tico Desvi
160. o SET quindi accendere il dispositivo Premere quindi il tasto una seconda volta e mantenerlo premuto per almeno 5 secondi fino a quando non lampeggiano alterna tivamente i LED rosso verde B Regolazione della trasmittente Tutte le funzioni di miscelazione del piatto oscillante devono essere azzerate Ridurre sulla trasmittente l escursione per il Nick e il Roll al 100 ca o comunque al minimo La funzio ne expo pu rimanere attiva Le trasmittenti Multiplex con modalit 1 6 ms Norm devono essere impostate sulla modalit UNI Se si utilizza il giroscopio integrato con funzione Hea ding Hold necessario disattivare sulla trasmittente tutte le miscelazioni di coda C Trimmaggio della trasmittente e Portare gli stick di comando a met corsa neutro e lo stick del pitch sul minimo Anche i trim devono essere centrati In alternativa se l elicottero ha gi compiuto dei voli con l HeliCommand e sono stati impostati valori minimi di trim possibile lasciare questi ultimi senza dover eseguire nuovamente il centraggio Premere il tasto SET per 1 secondo fino a quando non si illumina il LED verde quindi rilasciare il tasto e spegnere l unit la procedura terminata in caso lampeggi il LED rosso consultare pag 8 22 HeliCommanc robi Il modulo RC con divisione dei cavi compreso nella confezione viene collegato tra ricevente e servi Esso pu essere fissato alla ricevente mediante nastro biadesivo oppu
161. o dell HeliCommand compatibile anche con servi digitali veloci Mediante l adattatore per PC possibile regolare altri parametri quali ad esem pio la limitazione dell escursione e la miscelazione combinata Pitch rotore di coda funzionante anche in modalit Heading Lock Le versioni 3D e RIGID dispongono in aggiunta anche di regolazioni per esperti quali ad es delay ritardo e mantenimento In alternativa al giroscopio integrato anche possibile utilizzare un giroscopio esterno collegandolo direttamente alla ricevente Qualora venga eseguita tale operazione necessario osservare quanto segue Non possono essere impostate regolazioni superiori al 400 In caso contrario esiste il rischio di disturbi Qualora venga utilizzato in seguito il giroscopio dell HeliCommand necessario cancellare prima gli eventuali valori interni di auto trim e verificare il verso di funzionamento del giroscopio HeliCommand 11 12 13 Trim automatico L utilizzo di questa funzione risulta raccomandabile anche se non strettamente necessario Essa funziona indipendentemente dall autopilota e rappresenta un valido aiuto ed una valida semplificazione per principianti ed esperti Tale fun zione necessita di un tasto o di un interruttore a levetta con molla su un canale supplementare della trasmittente Per talune trasmittenti possibile anche ri programmare la funzione allievo maestro a tale scopo Il canale AUX deve essere configurat
162. o sulla funzione di trim mediante PC Durante le fasi di volo sufficiente premere un tasto per configurare automaticamente il trim del Roll Nick e dell imbardata Tale configurazione rimane poi memorizzata e pu poi essere ripetuta a piacere Sono sufficienti 8 secondi di volo stazionario per con sentire al sistema automatico di elaborare i corretti valori di trim che possono poi essere attivati in seguito premendo un pulsante Il trim automatico migliora inoltre anche le prestazioni del giroscopio di coda integrato qualora l angolo neutrale di regolazione del rotore di coda non risulti regolato correttamente Per l attivazione occorre configurare il canale AUX come ingresso per il trim mediante l adattatore per PC In questo caso viene sacrificato l ingresso de stinato al giroscopio di coda senza alcun problema dal momento che mediante l adattatore per PC possibile regolare la sensibilit del giroscopio Il trim viene disattivato portando il segnale AUX sul valore 100 gt 60 ca L attivazione della funzione trasmessa viene confermata dal lampeggio rosso sul LED qua lora risulti associato Il canale trim non deve risultare occupato da altri comandi programmati sul la trasmittente e non pu essere spento inavvertitamente Esso deve essere azionato solamente in volo da non confondersi con il tasto SET Per cancellare i valori interni di auto trim richiamare la modalit di regolazione pagina 23 quindi accendere nuovamente
163. od les moteur thermique R glage En pr sence d un entra nement lectrique Remise z ro l usine Factory Reset Mettre l metteur au point Enseigner les positions neutres l metteur Configurer le syst me HeliCommand Le mode mise au point R glage du syst me HeliCommand RIGID Le premier vol Essai en vol Avec les h licopt res moteur thermique Essai de vibration R glage de pr cision trimm 6 HeliCommandc HeliCommand RIGID No 8495 Comporte toutes les caract ristiques des syst mes HeliCommand 3A et 3D avec en plus Le mode RIGID pour la stabilisation des t tes de rotor sans masselottes stabilisatrices haute efficacit contre l autocabrage et le d crochage des mod les lorsque la vitesse et les coups de vents sont plus importants Rend le r glage de pr cision au neutre des fonctions de roulis et de tan gage inutile Le mode RIGID stabilise aussi bien bipales et au del les h licopt res munie d une t te sans masselottes que les h licopt res normaux munis de masselottes stabilisatrices La voie pilote permet de s lectionner le mode horizontal le mode position le mode RIGID Les modes RIGID et horizontal fonctionnent galement sans contact visuel du capteur optique par rapport au sol de sorte que si on se passe du mode position il n est pas n cessaire de r aliser un trou dans le fuselage Lin arisation lectronique contre les contraintes m caniques d calage an gu
164. olgende Voraussetzungen erf llt werden Legen Sie Ihrer Sendung den Kaufbeleg Kassenzettel bei Die Ger te wurden gem ss der Bedienungsanleitung betrieben Es wurden nur empfohlene Stromquellen und original robbe Zubeh r verwendet Feuchtigkeitssch den Fremdeingriffe berspannungen berlastungen und mechanische Besch digungen liegen nicht vor F gen Sie sachdienliche Hinweise zur Auffindung des Fehlers oder des Defektes bei robbe HeliCommand 37 Trimmautomatik trimmt nicht exakt Besteht gleichzeitig eine Trimmung im Sender gt Seite 30 beachten entweder Trimmung einlernen oder am Sender nicht verstellen Ist Pitch Minimum und Richtung korrekt eingelernt ohne Pitch wird Auto trimmung verhindert Abdrift nach Heck Drehungen Einbau Lage nicht exakt vertikal oder Leicht Hubschrauber mit hohem Anstellwinkel Optimierung durch Fliegen einer 90 Rechtswendung aus dem Schwebeflug bei Stabilisierung im Modus gelb Wenn der Hubschrauber vor der Viertel Pirouette stillstand aber hinterher stets in eine bestimmte Richtung abdriftet kann die Einbaulage optimiert werden Bei Abdrift schr g links vorw rts bez glich neuer Lage den HeliCommand weiter nach links neigen umgekehrt bei Drift nach rechts hinten Bei Abdrift nach rechts vorw rts den HeliCommand etwas nach vorne neigen umgekehrt bei Drift nach links r ckw rts R ckenlage Abweichung der Rollmitte beim R cken Schweben oder
165. olte se necessario premere il tasto SET Selezionare il corretto verso di rotazione del servo di coda spostando lo stick di comando del Roll avanti e indietro 24 HeliCommandc robbe Regolazione HeliCommand Rigid Q Prima di utilizzare il dispositivo in elicotteri privi di asta palette attivare assolutamente tramite PC la modalit RIGID La stabilizzazione mantiene un inclinazione prefissata ed impedisce lo spos tamento del modello a seguito di raffiche di vento fino a quando la forza di reazione dell elicottero lo consente In condizioni normali l elicottero si pilota come di consuetudine Il funzionamento del sistema visibile attraverso il piatto oscillante che in questo caso rimane inclinato nella direzione di comando Prestare attenzione prima del volo affinch il piatto oscillante non risulti ec cessivamente inclinato effetto deriva e la sensibilit RIGID non sia imposta ta troppo alta Quest ultima non deve essere infatti troppo alta come invece spesso accadde per i giroscopi di coda O Gli elicotteri privi di stabilizzatore asta palette possono volare con l HeliCommand soltanto con la modalit RIGID attivata In caso contrario c il rischio di valori di Roll e Nick troppo elevati in grado di sovralimentare il sistema e disturbare notevolmente la modalit di posizione Per i modelli riproduzione il comando della testa rotore normalmente im postato con escursione dimezzata Durante il montaggio de
166. olument ingouvernable Retirer absolument toute trace de graisse avant de coller Pour viter tout risque de d collage de la mousse plastique adh sive nous re commandons de fixer en plus le syst me HeliCommand avec un lastique fin 18 HeliCommancl robbe Mise la masse de la fl che du rotor arri re Q R aliser d abord imp rativement une connexion conductrice comme liaison quipotentielle entre le rotor arri re le carter du moteur et le ch ssis Le car bone est galement conducteur L entra nement courroie dans la fl che du rotor arri re fonctionne comme un g n rateur ruban Le non respect de cette mesure et l agencement de brins sur la fl che sont susceptibles par tincelage de d t riorer les servos pas le syst me HeliCommand et se d placer en fin de course Lieu d implantation Q Plus le lieu d implantation est lev et plus calme est le mode position au voisinage du sol et donc meilleur le r glage de la sensibilit Sur de nombreux mod les l emplacement id al est constitu par la paroi lat rale du servo du rotor arri re ou l aide de l querre de montage jointe par exemple la fl che du rotor arri re servo du rotor arri re chassis ou l avant au fuselage La surface de montage doit tre solide et ne pas s affaisser pour viter les r sonances Position d implantation Q Verticalement avec le capteurs vers le bas Toutes les 4 directions d orientation sont possible
167. omportement d enclenchement et gamme de maintien En alternance avec le gyroscope int gr il est possible de raccorder un gy roscope externe directement au r cepteur En l occurrence observer imp ra tivement ce qui suit 1 Des coefficient de rotation sup rieurs 400 s ne doivent en aucun cas appara tre sinon risque de d rangements graves 2 Si ult rieurement on utilise quand m me le gyroscope interne il faut ventuellement d abord effacer les valeurs de r glage de pr cision auto matiques internes et contr ler la direction de l action du gyroscope HeliCommand 11 12 13 Dispositif de r glage de pr cision Trimm auto matis recommander mais pas absolument indispensable Fonctionne ind pendamment du pilote automatique et repr sente une simplification sensible pour le d butant et le professionnel A ce titre il faut disposer sur l metteur d un bouton sur une voie compl mentaire ou d un interrupteur bascule avec fonction de moment ressort de rappel Sur certains metteurs il est galement possible cette fin de repro grammer un interrupteur d colage moniteur l ve La voie AUX doit tre configu r e sur la fonction de r glage de pr cision Trimm l aide d un micro ordinateur Il suffit alors pendant le vol d une courte pression sur le bouton pour ex cuter au tomatiquement le r glage de pr cision du roulis du tangage et sur l axe de lacet Cette configuration reste
168. onale optionale optionale batteria batteria batteria 20 HeliCommandc Impostazione Terminato il montaggio del dispositivo e comunque dopo ogni modifica effettuata nella pro grammazione della trasmittente occorre configurare soltanto la prima volta l HeliCommand con la trasmittente ed il modello Altrimenti rimangono attive le impostazioni standard di fabbrica che prevedono trasmittente tipo Robbe Futaba e modelli tipo Spirit LI o altri con medesimo verso di funzionamento dei servi Per questi casi la posizione di montaggio dell HeliCommand deve essere con la parte rotonda dell involucro rivolta verso destra Importante Eseguire sempre in ogni caso la verifica di funzionamento dei comandi e del sensore prima di ogni volo pag 28 Per configurare le impostazioni possibile agire in due modi a tasto SET per tutti i tipi di piatti oscillanti fino a 3 servi tale regolazione quella descritta in seguito b Adattatore per PC per questa modalit vengono illustrati in seguito solo i punti da B fino a D del punto 1 Elicotteri con motore elettrico Scollegare assolutamente il motore elettrico o collegare la ricevente con una batteria sepa rata al fine di evitare un avvio improvviso del motore A Factory Reset Serve per ripristinare i parametri iniziali impostati in fabbrica Cancella tutte le regolazioni anche quelle accessibili attraverso l adattatore per PC Per compiere tale operazione tenere premuto il tast
169. one o del materiale o malfunzionamenti sorti durante questo periodo Sono escluse altre richieste per esempio danni verificatisi successivamente Il trasporto verso la nostra sede e il ritorno al cliente non avviene a nostre spe se Non possiamo accettare merce comprendente le spese di spedizione Non ci assumiamo alcuna responsabilit per danni o per perdite della merce dovuti al trasporto Vi suggeriamo a questo proposito di assicurare la merce Affinch la garanzia sia valida occorre rispettare le seguenti norme Allegare sempre alla merce lo scontrino o la ricevuta di acquisto Tutti gli apparecchi sono stati utilizzati seguendo le relative istruzioni per l uso Sono stati utilizzati solamente accessori originali robbe e fonti di alimentazione raccomandate Non prevista la garanzia contro guasti derivanti da inversioni di polarit sovraccarichi manomissione da parte di estranei umidit e danni meccanici Allegare inoltre eventuali indizi utili per rintracciare il guasto o il difetto HeliCommand 37 Vibrazioni di forte intensit gt Consultare il paragrafo condizione di volo non stabile Il Trim automatico non funziona correttamente attivo contemporaneamente un trimmaggio sulla trasmittente gt Consultare pag 30 configurare il trim oppure non modificarlo sulla trasmittente Sono configurati correttamente la direzione ed il minimo del pitch gt Il trim automatico non funziona correttamen
170. oni 3D e RIGID HeliCommand 3D o superiori Per compiere rapide manovre 3D possibile lasciare attivata la modalit gialla come ausilio Essa stabilizza il modello sia in volo normale che in volo rovescio La stabilizzazione del sistema facilmente oltrepassabile con i comandi manuali Tramite il canale Pilot possibile regolare l intensit dei comandi manuali L adattatore per PC consente inoltre la regolazione di numerosi altri parametri Par ticolarmente utile la possibilit di gestire il passaggio tra volo stazionario normale a rovescio La stabilizzazione pu inoltre svolgere la funzione di interruttore di emergenza In questo caso occorre tuttavia osservare quanto segue Manovre 3D Q Per evoluzioni in volo particolarmente impegnative e prolungate sequenza di loo ping virate etc preferibile disattivare prima l HeliCommand 3D per poi riattivarlo trascorsi almeno 15 secondi dalle evoluzioni Tale avvertenza vale anche quando vengono eseguite numerose virate in sequen za dal momento che in particolari circostanze queste sono in grado di falsare il riconoscimento dell orizzonte neutro HeliCommand RIGID Una volta attivata la modalit RIGID attraverso PC il dispositivo minimizza gli in flussi negativi di raffiche di vento sul volo del modello e la tendenza di quest ultimo a cabrare Tale versione consente di compiere la piena totalit di voli acrobatici e 3D e risulta anche un valido ausilio
171. opagado por estruc turas s lidas especialmente en el caso de motores de explosi n Tener en cuenta la instalaci n gt montaje e instalaci n gt motor de explosi n No ha utilizado la cinta adhesiva de espuma en 2 tiras finas horizontales gt Tener en cuenta p gina 16 Trim diferente con y sin estabilizaci n Despu s del despegue en unos segundos de tiempo de vuelo aumenta la precisi n de la estabilizaci n Trim desajustado en la emisora Volver a entrar posici n neutral Fuerte cambio de temperaturas Dar al instrumento unos 5 minutos de tiempo para aclimatizarse y volver a conectar Vibraciones fuertes gt Ver error estado de vuelo intranquilo 38 HeliCommand Haftungsausschluss Para instalar ajustar y utilizar el piloto autom tico as como un helic ptero hacen falta conocimientos espec ficos Errores y negligencias pueden cau sar accidentes con da os graves de personas y materiales e incluso pueden causar accidentes de tr fico Ya que el fabricante y el vendedor no tienen ninguna influencia en el manejo reglamentario avisamos expresamente de es tos peligros Por tanto excluimos dentro del marco legal toda responsabilidad para aquellos da os que resulten del uso incluso a causa de distorsiones de instrumentos integrados o de la transmisi n de se ales Garant a Para este instrumento ofrecemos una garant a de 24 meses El ticket de caja expedido por su establecimiento especializad
172. opings rouleaux etc Avez vous utilis HeliCommand 3A gt N est pas appropri au vol dos ni aux assiettes de vol escarp es gt Passer au syst me 3D Disposez vous d un gyroscope arri re d un autre fabricant et d un coeffici ent de rotation gt 400 s R duire le coefficient de rotation page 25 Avez vous effectu des rotations constantes tels que retournements suc cessifs rouleaux loopings Tenir compte des consignes de la page 34 Le servo du rotor de queue n est pas centr N avez vous utilis le gyroscope interne qu ult rieurement gt Effacer les valeurs de r glage automatique robbe HeliCommand 39 40 41 Caract ristiques techniques Tension de service 4 8 6 Volt 4 5 NC Consommation 55mA bei 5V Encombrement 55 x 35 x 22 5 mm Poids avec cordon 339 Plage de temp ratures 5 50 C en mode ARRET 10 50 C Dispositif de mixage Heli H1 H2 H3 H3 140 H4 H4 45 Module de radiocommande appropri aux ensembles suivants Robbe Futaba PPM PCM 1024 Modulation PCM G3 Graupner JR PPM 8 PPM 12 Modulation SPCM MPX PPM8 PPM 12 avec Modulation Uni De m me que d autres metteurs avec une position neutre standard de 1 5 ms Contenu de la livraison Appareil principal du syst me HeliCommand Module radiocommande avec distribution par c ble Equerre de montage Adh sif en mousse plastique 2 jeux de 2 bandes
173. ormal como la situaci n de vuelo inver tido en posici n de vuelo invertido reducido a estabilizaci n horizontal ama illo porque el mantenimiento de la posici n verde necesita una conexi n visual desde el sensor CCD a suelo Esto es suficiente para facilitar considerablemente el vuelo invertido y el vuelo acrob tico El sensor CCD en direcci n al cielo est provisto de antiparasitarios contra in fluencias de distorsi n ptica No obstante conviene por motivos de seguridad cambiar el modo de estabilizaci n para vuelo acrob tico y vuelo invertido de antes verde a amarillo Esto es especialmente importante para vuelos en recintos cerrados Igual que en vuelos r pidos y en vuelos a grandes alturas Puede encontrar m s consejos en Consejos para volar en p gina 32 HeliCommand RIGID Para cabezas de rotor sin barra estabilizadora est autorizado solamente el HeliCommand RIGID y solamente con el modo RIGID activado De la otra manera podr a funcionar el vuelo estacionario pero existe el peligro que por tasas elevadas de giros se produzca una saturaci n interna del sensor con considerables distorsiones del modo horizontal Todas las posibilidades de ajuste est n alcanzables a trav s del adaptador al PC y est n detalladamente explicados en el software de ajuste del HeliCom mand si se ha elegido el tipo HeliCommand RIGID Sin ajustar el adaptador al PC el HeliCommand RIGID se comporta igual
174. orrekter Montage f hlbar vibrieren empfehlen wie eine zus tzliche Vibrationsd mpfung Oftmals eignet sich hierf r Klettband hinter dem Schaumstoffstreifen Sicherste M glichkeit Eine Metallplatte 3mm Alu oder 1 5mm Stahl zuerst direkt auf den HeliCommand kleben dann die Schaumstoffstreifen zwischen dieser Platte und der Montagefl che anbringen Mit Gummiring sichern Oder Montage ggf an anderer vibrationsgesch tzter Stelle erw gen Gegen Irritation des Sensors durch Rauchwolken empfehlen wir den Motor nicht unn tig fett einzustellen Gegen Verschmutzung empfehlen wir unter dem Sensor zus tzlich ein Schutzrohr oder besser ein quadratisches K stchen anzubringen dessen Innenma e entsprechend dem Sichtkegel festlegen und das Fenster regelm ig bis zum Rand zu s ubern HeliCommand 19 20 21 Anschluss Jede moderne Fernsteuerung besitzt Heli Mischer die z B bei einer 3 Punkt Anlenkung daf r sorgen dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel bewegen Mit dem HeliCommand muss dies jedoch im integrierten Mischer erfolgen Deshalb w hlen Sie bitte in Ihrer Fernsteuerung ein ungemischtes Heliprogramm H1 Einzelservo so dass bei Kn ppel Bewegung in jede Achse sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt Ist das der Fall k nnen Sie mit dem Anschlu beginnen Fragen Sie ggf beim Hersteller Ihres Senders wie diese Einstellung zu finden ist Alternative wenn keine Gaskurve n tig ist kein Heli Prog
175. orta che sotto il sensore deve rimanere un quadrato visivo libero da impedimenti di dimensioni S apertura visiva 15mm 0 28 distanza dal sensore vedi figura a sinistra Ritagliare se necessario la capottina per lasciare un apertura di tali dimensioni Il cavo dell antenna e altri oggetti non devono assolutamente rientrare nel campo visivo del sensore Montaggio dentro la fusoliera Ritagliare un apertura confrontare formula in alto oppure immagine a sinistra oppure non utilizzare il sensore visivo rinunciando per alla modalit di posizi one Coprire la visuale del sensore con del nastro adesivo scuro qualora si opti per quest ultima possibilit In questo caso risulta attiva e disponibile la sola modalit orizzontale e non quella di posizionamento robbe HeliCommand 17 Posizionamento orizzontale Disporre in posizione perpendicolare rispetto all albero del rotore principale Qualora il dispositivo venga montato storto il bilanciamento elettronico influenzer i movimenti della coda per tentare di stabilizzare il modello Elicotteri di piccoli dimensioni con grandi angoli di incidenza mantengono una posizione inclinata durante il volo stazionario per compensare la maggior spin ta del rotore di coda Tale situazione pu essere regolata mediante l adattatore per PC In alternativa consultare anche il capitolo risoluzione dei problemi pag 38 Avvertenze per il montaggio su elicotteri Q con motore a sco
176. otivo verificare al limite prima il contrasto a distanze differenti vedi oltre e limitarsi alla condizione di volo normale Anche per la versione HeliCommand 3D non eseguire voli rovesci in palestre o all interno di altri edifici nella modalit di posizione verde Verifica del contrasto Un tremolio del LED nella modalit di posizione verde segnala che il contrasto o la luce circostante non sono sufficienti in questi casi quindi occorre disattivare la modalit verde per passare a quella gialla orizzontale E possibile verifica re tale situazione nelle vicinanze dal suolo e anche a diverse altezze E inoltre possibile verificare direttamente la reazione del sensore muovendo oriz zontalmente la mano a distanza di 20cm ca sotto l HeliCommand quest ultimo deve essere attivato nella modalit di posizione verde robbe HeliCommand 33 Avvertenze Si consiglia di volare a quote pi elevate qualora ci si trovi sopra erba alta o superfici completamente coperte da fogliame in condizioni di vento il movimento degli oggetti sottostanti potrebbe disturbare la modalit di posizionamento In alternativa attivare la modalit gialla In caso di elevati sbalzi di temperatura attendere 5 minuti dopo l accensione per consentire al dispositivo di adattarsi Non utilizzare mai con tempera ture inferiori a 5 C e superiori a 50 C utilizzabile tra 10 C 50 C se la stabilizzazione s
177. ou alimenter le r cepteur avec une alimentation autonome A Remise z ro l usine Factory Reset Remise z ro l tat connu la livraison Efface toutes les mises au point galement celles qui ne sont accessibles qu l aide de l adaptateur pour micro ordinateur cette fin mettre le syst me HeliCommand en marche pendant que vous maintenez la pression sur la touche SET puis represser sur la touche pendant au moins 5 secondes jusqu ce que la LED rouge verte clignote en alternance B Mettre l metteur au point Toutes les fonctions de mixage du plateau cyclique doivent tre coup es Sur l metteur r duire les d battements du tangage et roulis d approx 100 ou tout au plus l g rement Expo doit rester Les metteurs quip s de la norme 1 6 ms Multiplex doivent tre dispo s s sur le mode UNI Si vous utilisez le gyroscope correction automatique Heading Hold implant il faut sur l metteur que tous les dispositifs de mixage du rotor arri re soient coup s C Enseigner les positions neutres l metteur Disposer les manches au neutre et le pas sur le minimum les dispositifs de r glage de pr cision trimms au neutre ou si l h licopt re a d j vol avec le syst me HeliCommand et que seules de petites valeurs de trimm sont tablies conserver les r glages de pr cision tablis lors du pre mier vol 22 HeliCommand Ce principe assure galement un transfert sans mixage
178. oulis vers la droite tangage vers l avant ro tor arri re nez vers la droite puis retour au neutre pas max et demeurer ainsi Rel cher la touche maintenant partir de maintenant ne plus chan ger les directions sur l metteur sauf inversion volontaire du pas 2 Direction servo Pas m et identification de l asservissement H1 tri link La LED doit clignoter 2x si n cessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET Lorsqu on augmente le pas l aide du manche il faut que le plateau cyclique se d place r guli rement et sa inclinaison Avec des d battements lat raux sur le manche de roulis il est possible de choisir entre 10 possibilit s en commutant vers l avant ou vers l arri re pour s lectionner la bonne Sauvegarder en appuyant plus longtemps sur la touche SET gt 1s 3 Directions des servos de tangage et de roulis La LED doit clignoter 3x si n cessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET Le man che de tangage doit incliner r guli rement le plateau cyclique sans en modifier la hauteur Avec des d battements du manche de roulis il est possible de s lectionner la bonne parmi 2 ou 8 possibilit s en commutant vers l avant ou vers l arri re Lorsque l asservissement est assur par un seul servo commuter uniquement entre les 2 possibilit s pas des d battements de roulis vers la droite Si en plus il faut inverser la direc tion du roulis effectuer un long d battemen
179. oute la stabilisation horizontale ou de position m me principe que pour le syst me HeliCommand 3D Cf ci dessus 34 HeliCommand Effet du capteur optique Le mode Position fonctionne int gralement sans horizon visible et donc gale ment au voisinage d arbres etc En tant que pilote d butant en mod le r duit il est recommand de ne survoler d abord que des sols normaux gazons places pierre etc On est s r ainsi que la stabilisation fonctionne syst matiquement pleine puissance Au cr puscule ou pour survoler des surfaces optiquement Q planes Eau neige toits d autos sols de salles de sport sans motif prononc etc Dans ce cas de figure galement en mode vert mode Position seul le mode horizontal est actif lorsque le capteur optique du sol ne d tecte pas suffisam ment de contraste Les absences br ves sont couvertes sans qu on le remar que par le logiciel intelligent Lorsque le contraste manque plus longtemps la r gulation est reprise automatiquement par les autres instruments il faut alors avoir la position de l h licopt re l oeil et si n cessaire corriger l g rement aux manches Lorsque les conditions sont telles que d crites pr c demment pour plus de s curit il est recommand de s lectionner le mode horizontal aune ou alors on s assure l aide du contr le de contraste Cf ci dessous Vol en salle Q S lectionner le mode aune Le mode vert
180. pensaci n potencial entre tubo de cola carcasa de motor y chasis El carbono tambi n es conductor Especialmente la propulsi n por correa en el tubo de cola tiene un efecto como un generador de Van de Graaf Al no respetarlo y al guiar los cables en el tubo de cola ha ocurrido que a causa de una chispa incluso los servos quedaron distorsionados no el HeliCommand y han ido a la posici n final Lugar de instalaci n Q Cuanto m s arriba est instalado tanto m s tranquilo el modo de posici n cerca del suelo y el tama o del ajuste de precisi n Un sitio adecuado en muchos modelos es la pared lateral del servo de cola o mediante los ngulos de montaje por ejemplo en el tubo de cola servo de cola chasis o en la parte delantera del fuselaje La superficie de montaje debe ser s lida y no ceder para evitar resonancias Posici n de instalaci n Q Vertical con el sensor hac a abajo Las 4 direcciones de orientaci n son posibles Visibilidad libre del sensor hac a el suelo Q La visibilidad libre para el sensor ptico hac a el suelo es necesaria La sec ci n del cono de visibilidad es cuadrada con aperturas 15 x 15 es decir en el centro debajo del sensor debe estar abierto un cuadrado con las longitudes laterales m nimas S apertura ventana 15 mm 0 28 distancia carcasa vea foto a la izquierda Si es necesario recortar la cabina Cables de antena u otros objetos no deben obstaculizar el rayo Instalar
181. penta Accendere eventualmente il dispositivo prima dell utilizzo e lasciare momentaneamente il modello in posizione orizzontale Non utilizzare in caso di pioggia rischio di cortocircuiti Se si avverte un effetto deriva sul modello a seguito di rotazioni di 90 180 della coda spostare e migliorare la posizione di montaggio del dispositivo vedi risoluzione degli errori Per piloti esperti differenze nelle manovre in volo Disattivare la stabilizzazione per compiere virate in sequenza dal momento che essa tenterebbe inesorabilmente di riportare il modello in posizione orizzontale Utilizzare la modalit di stabilizzazione della posizione verde soltanto per compiere voli stazionari e voli lenti in vicinanza del terreno Per inclinare notevolmente il modello per esempio durante il rallentamento da velocit elevate occorrono grandi escursioni nei comandi senza stabilizzazione Per eseguire l autorotazione diminuire la sensibilit per compiere le virate mantenere l inclinazione con il comando Roll il dispositivo tender altrimenti a riportare il modello in posizione orizzontale Ambiti di utilizzo del dispositivo Per agevolare il comando di elicotteri destinati al modellismo Il dispositivo non concepito per velivoli militari con equipaggio e o per scopi militari Eventuali tras gressioni sono vietate e saranno perseguite come violazione della licenza Le versioni HeliCommand 3A 3D e RIGID per modell
182. pilot and tail rotor gyro HeliCommand 3D No 8494 Includes all the features of the basic 3A version plus Horizontal stabilisation for inverted flying e Expanded set up facilities via PC adaptor No 84942000 additional Expert settings for optimising 3D mode and control characteristics 4 HeliCommandc Index LED Display Description of facilities Pilot channel Tail rotor gyro Automatic trim Fail safe The upgrade versions of HeliCommand Brief instructions the essentials Installation Electrical earth On board location Mounting the unit on the tail boom Notes regarding internal combustion engines Setting up Electric powered helicopter Factory reset Setting up the transmitter Calibrating learning the transmitter neutral points Configuring the HeliCommand Setting up the HeliCommand RIGID First flight Test flying Internal combustion helicopters vibration test Trimming 6 HeliCommancd pobbe HeliCommand RIGID No 8495 Includes all the features of the HeliCommand 3A and 3D plus RIGID mode for stabilising flybar less rotor heads highly effective in pre venting ballooning and tuck under at high speed and in gusty conditions Eliminates the need for aileron roll axis and elevator pitch axis trim functions RIGID mode stabilises flybar less helicopters two or more rotor blades as well as conventional flybar equipped helicopters e The pilot channel can be used to select horizontal
183. ppio e Montare assolutamente distante dalla marmitta L isolamento dalle vibrazioni particolarmente importante contro le vibrazioni impercettibili dei motori a scoppio Qualora l HeliCommand dovesse comunque vibrare visibilmente nonostante il montaggio corretto si suggerisce di installare una ulteriore protezione contro le vibrazioni Di norma sufficiente applicare del velcro dietro le strisce adesive di collegamento Alternativa pi sicura incollare una piastrina in metallo 3mm alu oppure 1 5mm acciaio direttamente sull HeliCommand quindi applicare della gommapiuma adesiva tra questa piastrina e la superficie di fissaggio Assicurare l insieme mediante un elastico In alternativa montare l HeliCommand in altre sedi pi protette contro vibrazioni Per evitare di danneggiare il sensore con il fumo di scarico non regolare il motore troppo grasso se non strettamente necessario Consigliamo comunque di applicare in aggiunta un tubetto oppure meglio una cornice quadrata con misure interne corrispondenti a quelle della finestra del sensore sotto il sensore per meglio proteggerlo dallo sporco Pulire inoltre regolarmente la visuale del sensore fino ai bordi HeliCommantd 19 20 21 Collegamento Ogni trasmittente moderna dispone della miscelazione per elicotteri nel caso di miscelazione a tre punti per esempio essa provvede affinch i servi si muo vano contemporaneamente nella giusta direzione Con l HeliComma
184. pte des indications de la page 30 soit r apprendre le r glage soit ne rien changer sur l metteur Le pas minimum et sa direction ont ils t correctement appris gt Sans pas le r glage automatique subit une inhibition D rive apr s rotation au rotor arri re La position d implantation n est pas exactement verticale ou l h licopt re l ger dispose d un angle d attaque trop important gt Optimiser en effectuant un virage de 90 vers la droite partir d une assi ette de vol stationnaire avec stabilisation en mode aune Lorsque l h licopt re avant un quart de pirouette tait immobilis mais ensuite d rive syst matiquement dans une direction il est possible d optimiser la position d implantation En pr sence d une d rive de travers vers la gauche en marche avant en relation avec la nouvelle assiette incliner le syst me HeliCommand plus encore vers la gauche et inversement s il s agit d une d rive vers la droi te en arri re Lorsque la d rive se manifeste vers la droite l avant incliner le syst me HeliCommand l g rement vers l avant inversement s il s agit d une d rive vers la gauche en arri re Vol dos cart par rapport au milieu du roulis en vol stationnaire dos ou apr s changement en arri re gt Optimiser l anticouple du rotor arri re l aide de l adaptateur de micro ordinateur Cf logiciel de mise au point du micro ordinateur D rive apr s des figures de voltige lo
185. que d crites pr c demment le sy st me HeliCommand propose d autres fonctions dispositif de mixage du pla teau cyclique gyroscope de rotor arri re et dispositif automatique de r glage de pr cision robbe Helilommand 9 Gyroscope de queue La syst me HeliCommand est quip d un gyroscope pi zo int gr qu il est possible d exploiter facultativement en mode normal ou en mode avec verrouil lage de trajectoire Heading Lock Le r glage de la sensibilit et la commutation de Heading Lock sur Normal interviennent l aide d une seconde voie compl mentaire voie AUX Si la voie AUX n est pas raccord e au r cepteur c est le r glage initial de 65 Heading Hold approximativement qui pr vaut et qu il est possible de modifier l aide de l adaptateur pour micro ordinateur Si le mod le a tendance effectuer un mouvement pendulaire utiliser un servo de rotor arri re plus rapide ou r duire la sensibilit voie AUX ou micro ordinateur Le gyroscope est galement appropri aux servos num riques rapides D autres mises au point sont possibles avec un adaptateur pour micro ordina teur ainsi par exemple la limitation de la course et le mixage du pas vers le rotor arri re le mixage intervenant en aval du gyroscope il fonctionne donc galement en pr sence d un verrouillage Heading Lock sur les versions 3D et RIGID sont galement possibles les r glages experts tels que la temporisa tion Delay c
186. que para el HeliCommand 3D vea arriba 34 HeliCommand Acci n del sensor ptico El modo de posici n funciona sin horizonte visible por tanto incluso cerca de rboles etc El debutante deberia sobrevolar de momento solamente terrenos normales c sped plazas piedras etc Esto garantiza que la estabilizaci n trabaja siempre en plena potencia Q En la oscuridad o al sobrevolar superficies pticamente planas Agua nieve techos de coches suelos de salas lisos sin dibujos etc Aqu tambi n est solamente activo el modo horizontal en el modo verde modo de posici n cuando el sensor del suelo no reconoce suficiente con traste Fallos breves est n cubiertos por el software inteligente sin darse cuen ta Cuando el contraste falta durante m s tiempo los dem s instrumentos se hacen cargo autom ticamente de la regulaci n por tanto conviene vigilar la posici n del helic ptero y si es necesario controlarlo Cuando se dan estas condiciones es conveniente seleccionar por seguridad desde el inicio el modo horizontal amarillo o asegurarse con el test de con traste descrito m s abajo Vuelo en recintos cerrados amp Utilizar el modo amarillo El modo verde es tab solamente es posible si se verifica antes el contraste desde diferentes distancias vea a continuaci n y si se limita a la posici n de vuelo normal No realizar vuelos invertidos en recintos cerrados en el modo de posici n
187. r No es necesario ajustar la sensibilidad como es habitual en los giroscopios de cola justo a la frontera de la oscilaci n Un ajuste m s suave da una mejor imagen de vuelo que queda menos distor sionado a causa de acciones espont neos de mando del piloto autom tico Para helic pteros con un comportamiento extremadamente lento o extrema damente gil puede ser recomendable hacer ajustes adicionales mediante el adaptador al PC para optimizar la estabilizaci n Q Durante el vuelo r pido de avance el HeliCommand frena muy despacio por si solo Hay que controlar el helic ptero de forma activa cuando se ha dado mando excesivo al piloto autom tico con un debatimiento del mando fuerte Mediante el adaptador al PC se puede ajustar una opci n hac a delante ru eda libre robbe HeliCommand 29 HeliCommand 31 32 33 Consejos para el vuelo Despegar y aterrizar Se puede conectar el piloto autom tico antes del despegue o tambi n durante el vuelo Importante Nunca poner la sensibilidad m s fuerte de la que se ha fijado durante el vuelo de rodaje Vuelo estacionario Cuando se usa m s el modo de posici n naturalmente cerca del suelo es cuando es m s eficaz En contrario el HeliCommand ermite m s movimientos libres en mayores alturas de vuelo El debutante deber a empezar con alturas de vuelo entre 0 5 1 5 mts Esto es lo m s f cil para aprender Si se vuela m s alto resulta m s seguro para
188. r m ximo de la sensibilidad RIGID que se pueda ajustar en el PC La posici n m xima en el cursor no importa en que direcci n corresponde exactamente al centro en el modo FIJO El cursor hac a el centro reduce la sensibilidad del giroscopio de la ca beza para nick y roll de forma igual al 33 Adecuado para encontrar la sensibilidad ptima RIGID Si se cambia posteriormente a modo FIJO se deber a reducir de forma porcentual la sensibilidad RIGID seg n la posici n del cursor encontrada Ejemplo Recep RIGID Roll 7 cursor aprox 70 es decir nueva recepci n RIGID 7 x 70 4 9 entonces ajustar 5 robbe HeliCommantd 27 28 29 Primer vuelo Antes del primer vuelo es necesario hacer una prueba del E sensor y de los mandos para todas las direcciones del sensor Posici n neutral sentido de direcci n y debatimiento de todos los sticks y servos Canal piloto y quiz s la tecla auto trim mediante el diodo iluminado Trim al m nimo solamente con pitch Entonces el canal de trim est visible pero sin eficacia Todas las 3 direcciones del sensor El sentido de direcci n equivocado lle var a a la ca da del modelo Poner el modo de estabilizaci n a amarillo y mover el modelo brevemente a mano en los 3 ejes hac a delante y hac a atr s inclinar hac a un lado inclinar hac a delante y girar Los servos corre spondientes tienen que reaccionar a cada movimiento con la acci n contra ria El p
189. ramm einstellen sondern ein Standard Basis Programm w hlen Dies garantiert auch die ungemischte bertragung der Schieber bzw Schalter f r die Zusatzkan le Achtung F r H4 Anlenkung ist der PC Adapter zwingend erforderlich Interner Mischer daher im Alig kein Durchreichen der Kan le Jeder Eingang hat seine definierte Funktion und muss in denjenigen Empf ngerkanal gesteckt werden der den betreffenden Geber ungemischt bertr gt je nach Taumelscheibe genau beachten ER L o os Bei 120 Bei 90 mit Empf nger oder 90 Bei H 1 45 verdreht y linkes Servo Roll links vorn rechtes Servo Nick rechts hinten Pitch m AN NickServo Pitch links hinten HeckServo HeckServo HeckServo 2 NickServo rechts vorne Batterie Batterie Batterie RC Modul optional optional optional zo PC Adapter bes serielle Schnittstelle 20 HeliCommandc Einstellung Nach Einbau oder nderungen am Sender muss der HeliCommand einmalig auf Modell und Sender abgestimmt werden au er alles entspricht werkseitiger Standardeinstellung z B Sender Robbe Futaba Modelle Spirit LI oder Typen mit gleichen Servorichtungen und Einbaulage runde Geh useseite rechts Wichtig In jedem Fall vor dem Erstflug die Sensor und Steuer Probe durchf hren Seite 28 M glichkeiten zur Einstellung wahlweise mit a SET Taste hier beschrieben fast alle Taumelscheibentypen bis 3 Servos b PC Adapter
190. re velcro Devono essere collegati alla ricevente almeno i canali del Roll Nick e Pitch collegamenti per i canali PILOT e AUX sono opzionali Collegare i relativi cavi alle uscite della ricevente corrispondenti ai relativi comandi cursori o interruttori L HeliCommand si accende non appena viene accesa la trasmittente e cavi inutilizzati possono essere girati di 180 ed inseriti negli ingressi inutilizzati della ricevente o del modulo RC e Coprire la presa in ingresso libera sull HeliCommand con una pellicola adesiva per proteggerla contro lo sporco HeliCommand 21 Tale procedura pu essere ripetuta a piacere quando lo si desideri In questo modo PHeliCommand riconosce i segnali validi per i comandi Neutro e posizione di riposo Di conseguenza occorre ripetere il centraggio ogniqualvolta vengono modificati sensibil mente i trimmaggi sulla trasmittente Il centraggio non influenza i comandi del trim non modificare pertanto i trim dopo il centraggio essi vanno modificati solo dopo modifiche nella miscelazione interna Se invece viene utilizzato il trim automatico non occorre mai modificare il trimmaggio sulla trasmittente i trim del Nick e del Roll vanno lasciati a met corsa neutro D Configurazione dell HeliCommand L elicottero deve essere gi regolato almeno in parte meccanicamente centraggio del piatto oscillante e del rotore di coda La configurazione pu avvenire soltanto se i cavi ed i
191. res des optiques suppl mentaires avec d tection redondante de la d rive des alti tudes de vol plus importantes et la stabilisation en altitude Pour plus d informations consulter notre site www HeliCommand com robbe HeliCommand 13 Mettre en marche Imm diatement apr s la mise en marche le syst me HeliCommand effectue un autotest LED clignote 8x Pendant ce temps il faut que l h licopt re soit parfaitement vertical et absolu ment immobile La LED reste allum e en permanence en rouge message de d rangement page 8 D marrer Q Ne jamais d coller avant que les servos ne se meuvent Voil pourquoi il est indispensable d effectuer un essai de pilotage car le servo des gaz ou la va riateur du moteur sont susceptibles de d marrer galement lorsque tous les autres servos n obtiennent encore aucun signal et ne sont donc pas asservis parce que le l autotest est en cours d ex cution ou qu un d rangement a t d tect Voler Observer scrupuleusement les mesures de pr caution indiqu es page 36 M me lorsque le mode position est en marche observer syst matiquement l h licopt re particuli rement en vol tant donn qu il est toujours possible qu intervienne une d rive ou que des incidences perturbantes se manifestent Vol en salle Observer imp rativement les consignes fournies page 33 Ne pas effectuer de figures de voltige 3D ni ne voler en vol dos avec la version 3A Cf page 34 Les
192. rforderlich No 84942000 Ohne PC Adapter sind werkseitig die Parameter des HeliCommand 3D voreingestellt HeliCommandc Tipps zum Fliegen Starten und Landen Schweben Steuerausschl ge Wirkung des Opto Sensors Bei Dunkelheit oder bei berfliegen optisch glatter Fl chen Hallen Flug Kontrast Pr fung Verwendung der Versionen HeliCommand 3A HeliCommand 3D oder aufw rts 3D Man ver HeliCommand RIGID Hinweise F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling Einsatzbereich VorsichtsmaBnahmen Wir empfehlen Haftungsausschluss Gew hrleistung Fehlerbehebung Technische Daten Lieferumfang Zubeh r Service Impressum HeliCommand Funktionsmerkmale nach Gruppen der Einstellsoftware geordnet robbe HeliCommandc LED Anzeige Einschalten Einschaltphase bitte 10 s nicht bewegen e o noch keine Ausgabe der Servo Signale Normalbetrieb Farbe zeigt Stellung des Pilot Steuerkanals Aus Steuerung herk mmlich leuchtet rot Horizontal Modus leuchtet gelb orange Positions Modus leuchtet gr n mangelnder Kontrast kein Positions Modus sondern nur Horizontal Modus Zum Testen Stabilisierung einschalten Hubschrauber von Hand in verschiedenen Abstanden ber den Boden halten eeeceeee Trimmiaste ist gedr ckt und an AUX Kanal angeschlossen und per PC zugeordnet Einstellung a Neutralstellungen eingelernt danach ausschalten Einlernvorgang Schritt Nummer Blink Anzah Fehler beim Selbs
193. rnal combustion helicopters and comprehensive installation tips see page 19 Transmitter All the mixer functions for elevator aileron and tail rotor must be disabled always set single servo H1 mode as the HeliCommandis designed to use its own internal mixer exclusively Configuration The unit must be configured in order to match it to the model and the RC system this only needs to be carried out once page 23 If the standard default settings suit your model and RC system page 22 this setup can be omitted Q Before the first flight with the system it is essential to check the control direc tions and the sensor directions on all three axes Seite 28 14 HeliCommancl The upgrade versions of HeliCommand HeliCommand 3D This version stabilises both the normal flight attitude and the inverted flight attitude in inverted flight this is limited to horizontal stabilisation yellow because position holding green requires a visual link between the CCD sen sor and the ground Even so this is sufficient to make inverted hovering and aerobatics very much easier The system does include optical interference suppression for situa tions where the CCD sensor is directed towards the sky but for safety s sake the stabilisation mode should always be switched from green to yellow be fore you start a session of aerobatics or inverted flight This is particularly important for indoor flying but also for h
194. rol commands you will have to control the helicopter actively in order to slow it down e you should not carry out such manoeuvres unless you are confident of the control commands required Effect of the opto sensor Position mode works entirely without a visible horizon that is why it also ope rates properly close to trees etc If you are a beginner to helicopters it is best to restrict your flying to normal ground surfaces grass gravel etc This should ensure that maximum stabili sing effect is always available In darkness or when overflying optically smooth surfaces 0 water snow car roofs smooth unpatterned indoor floors etc In such cases i e when the optical ground sensor cannot detect sufficient contrast only horizontal mode will be active even when the unit is set to green position mode Brief contrast interruptions are bridged by the intelligent soft ware and will not be noticed by the pilot However if the contrast remains too low for a long period the remaining instruments automatically take the stabili sing role if this should happen you will need to keep an eye on the helicopter s position and if necessary correct it with slight stick deflections If you have to fly under the conditions stated above for safety s sake you should select yellow horizontal mode beforehand If you are unsure check the contrast as described below Indoor flying 0 Use yellow mode Green mode is
195. rprobe f r alle Q Sensor Richtungen Neutralstellung Richtungssinn und Ausschlag aller Kn ppel und Servos Pilot Kanal und ggf Autotrimm Taste anhand der Leuchtdiode Trimm bitte nur mit Pitch auf Minimum Dann ist Trimm Kanal sichtbar aber ohne Wirkung Alle 3 Sensor Richtungen Falscher Richtungssinn w rde zum Absturz f hren Stabilisierung auf Modus gelb stellen und das Modell von Hand nacheinander um alle 3 Achsen kurz hin und her bewegen seitlich neigen vorw rts neigen und drehen Auf jede Bewegung m ssen die betreffenden Servos mit der entgegengesetzten Aktion reagieren Taumelscheibe will horizontal bleiben die Vorderseiten der Heckrotorbl tter bewegen sich entgegen der Heck Schwenkrichtung Reichweiten Test mit eingeschobener Antenne Einfliegen Anf ngern empfehlen wir zur Pr fung der Einstellungen und zum Erstflug die Hilfe eines hubschraubererfahrenen Modellbau Kollegen einzuholen Hinweise zum Trimmen siehe Seite 30 Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Q Weil extreme Vibrationen oder K rperschall am Sensor die Funktion erheblich st ren k nnen sind zum Einfliegen drei berpr fungen n tig 1 Mit der Hand f hlen ob das Geh use des HeliCommand vibriert 2 Vor dem Abheben auf Modus gelb schalten und beobachten ob die Taumelscheibe bei allen Drehzahlen ruhig bleibt 3 Zun chst im Modus AUS starten und den Autopilot sicherheitshalber erst nur kurz ein und wieder
196. rst flight Notes on trimming see pages 12 30 Internal combustion helicopters vibration test 0 Severe vibration or body resonance can cause serious problems with the cor rect operation of the sensor three checks are therefore necessary 1 Place your hand on the case of the HeliCommand unit and feel whether it is vibrating 2 Before take off switch to yellow mode and observe whether the swashplate stays level at all rotational speeds 3 Take off initially in OFF mode then switch the auto pilot only briefly on and off again as a first try for safety s sake If applicable repeat this at different motor speeds If problems occur please refer to the installation notes on page 16 28 HeliCommandc robbe Trimming If the automatic trim is not used then it is better to set the trims initially with the auto pilot switched off After this and always when the transmitter trim positions have been changed significantly the transmitter neutral setting should be re calibrated using the SET button see page 22 In the first few seconds after take off the accuracy of the stabilisation system is reduced but precision automatically increases after about ten seconds of flying For this reason when the auto pilot is active it is good to wait a little while rather than setting the trim immediately In most cases the trim does not need to be readjusted after this If the trim is different with and without stabilisation t
197. s Visibilit d gag e du capteur vers le sol Q Il est absolument indispensable que le capteur optique dispose d une vue par faitement d gag e vers le bas La section du c ne de balayage est carr e avec une ouverture de 15 x 15 c est dire qu au centre sous le capteur il faut d gager un carr pr sentant un c t d au moins S ouverture de la fen tre 15mm 0 28 cart du bo tier Cf illustration gauche Si n cessaire d couper la cabine Le fil d antenne ni tout autre objet ne doivent s engager dans le faisceau de balayage Pour une implantation dans une coque ferm e Ou bien d couper une ouverture taille Cf la formule cit e ci dessus ou l illustration gauche ou sans capteur en faisant l impasse sur le mode posi tionnement Dans ce cas boucher la fen tre du capteur avec un morceau de ruban adh sif sombre Ensuite au lieu du mode positionnement n activer que le mode horizontal robbe HeliCommand 17 Assiette horizontale Aligner autant que possible parfaitement la verticale par rapport l arbre du rotor principal Une implantation inclin e ne se manifestera qu avec les d placements du mo d le cause d une compensation lectronique Les plus petits h licopt res avec un angle d attaque particuli rement important pr sente une inclinaison plu prononc e en vol stationnaire pour compenser la pouss e plus importante du rotor arri re Il est possible d ajuster ce point
198. s que l h licopt re soit surveill la main D battements de commande Q Il est toujours possible m me lorsque l effet le plus fort a t tabli de surr guler le pilote automatique manuellement et cela partir de 50 environ du d battement de commande de la fonction de tangage ou de la fonction de rou lis Apr s neutralisation des actionneurs du roulis ou du tangage le pilote au tomatique reprend tous ses droits Pour les d butant il est donc recommand de piloter avec de petits d battements et d tablir une fonction exponentielle sur l metteur 0 Une limitation du d battement dans l metteur Dual Rate est susceptible dans certaines circonstances de g ner la surr gulation manuelle Pour con server une possibilit de surr guler pour des motifs de s curit il faut donc simultan ment aussi r duite la voie pilote Lorsqu on dispose d un metteur avec plusieurs assiettes de vol il est possible de programmer la voie pilote l aide de la programmation des assiettes de vol sur des valeurs diverses Il est plus ais d tablir les r ductions permanentes de course des servos dans le syst me HeliCommand l aide de l adaptateur pour micro ordinateur 32 HeliCommand robbe Exploitation des diff rentes versions HeliCommand 3A Q Cette version de base n est pas appropri e aux manoeuvres de voltige ni la voltige 3D Pour ces types d applications c est le systeme HeliCommand 3D ou RIGID qu
199. s sous www robbe com rsc pour disposer de la version la plus actuelle 26 HeliCommandc d battements de roulis alternativement dans les deux sens s lectionner le sens de rotation correct du servo du rotor arri re Lorsqu on d place le manche du rotor arri re vers la droi te il faut que le nez de l appareil se d place vers la droite et dans ce cas il faut que le rotor arri re souffle vers la droite Ensuite il est possible de mettre le point neutre du rotor arri re au point car l tape 4 la correction automatique Heading hold est coup e Contr ler le r glage et le sauvegarder en appuyant plus longtemps sur la touche SET gt 1s 5a Localisation de l implantation direction du capteur et sens de rotation du rotor La LED doit clignoter 5x si n cessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET Le syst me HeliCommand doit conna tre l orientation de son implantation c est dire qu il doit savoir si la partie arrondie de son bo tier est dirig e vers la droite vers la gauche vers l avant ou vers l arri re Effectuez cette programmation en d pla ant le manche de roulis ou le manche de tan gage pour incliner le plateau cyclique dans la direction souhait e et lorsque la direction de Pinclinaison est correcte confirmez en appuyant longuement sur la touche SET gt 1s 5b Sens de rotation du rotor principal Dans l tape 5 de la s quence de programmation effectuer un d battement du manc
200. s versiones 3 D y RIGID adem s ajustes de experto como por ejemplo delay comportamiento de encaje y rea de retenci n De forma alternativa al giroscopio integrado se puede conectar un giroscopio externo directamente al receptor Para ello es necesario tener en cuenta lo siguiente 1 No deben existir tasas de giro de m s de 400 s de lo contrario existe el peligro de tener interferencias importantes 2 Si se utilizara posteriormente el giroscopio interno entonces es necesario borrar eventuales valores de auto trim internos y verificar la direcci n de giro del giroscopio HeliCommand 11 12 13 Automatismo del Trim Recomendable pero no necesario Funciona independiente del piloto autom tico y es una facilidad considerable para debutantes y profesionales Para ello resulta necesario una tecla o un conmutador de clip con funci n moment nea con recuperaci n el stica situado en un canal adicional en la emisora En algunas emisoras se puede reprogramar para ello tambi n el conmutador de monitor El canal AUX tiene que ser configurado mediante PC a las funciones de trim Durante el vuelo basta con pulsar un bot n para resolver de forma autom tica el trim para roll nick y gui o Estos datos se guardan y pueden repetirse cuando se quiere El automatismo necesita aprox 8 segundos de vuelo estacionario para determinar valores correctos de trim Estos valores se activan inmediatamente al pulsar una tecla El automat
201. ser Strasse 36 D 36355 Grebenhain Tel 0049 6644 87 777 Fax 0049 6644 7412 Contenuto della confezione Dispositivo HeliCommand e Modulo RC con cavi Squadretta di fissaggio Gommapiuma adesiva 2 set con 2 strisce ciascuno Fascetta fermacavo Istruzioni per l uso Editore robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Tel 0049 0 6644 870 Fax 0049 0 6644 7412 40 HeliCommandc HeliCommandc 42 HeliCommandc HeliCommand 43 HeliCommand 3A 30 Rigid MANUAL DE INSTRUCCIONES Version 1 3 De A fl gt www robbe com robbe Queremos felicitarle por haberse decidido a comprar un HeliCommand Ning n otro sistema para helic pteros de modelismo del mercado puede esta bilizar tanto la situaci n de vuelo como la posici n de vuelo horizontal Originalmente el HeliCommand viene de un sistema de piloto autom tico pro fesional para helic pteros comerciales que realizan filmaciones y mediciones y est basado en varios sistemas novedosos protegidos con patentes Puede ser utilizado tanto por debutantes que conozcan todas las funciones de su modelo pero que no pueden mantener una situaci n de vuelo estable por pilotos con experiencia que quieren ampliar su capacidad y entrenar con estabilizaci n reduci
202. servi sono collegati correttamente e se tutte le funzioni di miscelazione sulla trasmittente sono spente In caso di dubbio effettuare una prova collegando i servi direttamente alla ricevente e verificando che un movimento dello stick comandi un solo canale verificare anche quale canale Al termine ri collegare correttamente tutti i cavi Seguire semplicemente i passi seguenti per completare la configurazione Richiamare la modalit di regolazione Effettuare il trimmaggio della trasmittente vedi punto C Premere il tasto SET per almeno 3 secondi fino a quando lampeggia il LED verde Tale procedura azzera automaticamente i valori interni di trim automatico A questo punto i servi non funzionano a seconda del livello di regolazione oppure funzio nano diversamente dalla norma Regolazione e memorizzazione di ciascun livello 1 5 Tali procedure avvengono muovendo lo stick di comando come indicato in ciascun paragra fo e premendo dopo a lungo il tasto SET Cambio del livello di regolazione Il numero di lampeggi segnala il livello in cui ci si trova 1 5 A ciascun livello di regolazione associata la modifica di un parametro Dopo aver richiamato la modalit appare per primo il livello 1 Premere brevemente il tasto SET per accedere al livello di regolazione seguente e per tornare dal livello 5 di nuovo al 1 E quindi possibile ripetere ogni regolazione ogniqualvolta lo si desideri La prima volta pro cedere per nell ord
203. sta placa y la superficie de montaje Asegurar con goma el stica O considerar el montaje en otro sitio m s protegido a las vibraciones Para evitar irritaciones del sensor a causa de humo no cebar el motor demasiado Contra la suciedad recomendamos fijar debajo del sensor un tubo de pro tecci n o mejor una cajita cuadrada cuyas medidas interiores deben serseg n el cono de visibilidad y limpiar regularmente la ventana hasta el canto HeliCommand 19 20 21 Conexi n Todas las radios modernas disponen de mezclador para helic pteros que se ocupan por ejemplo en una articulaci n de 3 puntos que los servos se mueven en un juego correcto Con el HeliCommand hay que hacer esto con el mezcla dor integrado jPor este motivo elija en su radio un programa de helic ptero sin mezcla H1 servo individual para que el movimiento del stick en cada eje mueva solamente un solo servo Si es asi puede empezar con la conexi n Si es necesario pregunte al fabricante de su emisora como encontrar este ajuste Alternativa cuando no hace falta una curva de gas no ajustar ning n programa de helic ptero sino seleccionar un programa est ndar base Esto garantiza tambi n la transmisi n sin mezcla del cursor o del conmutador para los canales adicionales Atenci n El adaptador al PC resulta imprescindible para la articulaci n H4 5A AREA Mezclador interno Seguir exactamente la funci n definida y debe por tanto n
204. t mettre la stabilisation en marche et maintenir l h licopt re avec des carts diff rents au dessus du sol La touche de r glage trimm est actionn e et raccord e la voie AUX et affect e l aide d un micro ordinateur Position neutre apprise couper ensuite Proc dure d apprentissage num ro de l tape nombre clignotant Erreur l autotest clignotement rouge Absence d mission des signaux des servos mm ix Pas de r ception autotest ms 2x Pile la mise en marche lt 4V ne pas utiliser comme contr le de charge 3x Mouvement pendant la phase de mise en marche recommencez ou si n cessaire attendre un saut de temp rature 4x Dysfonctionnement des Instruments ou temp rature excessive ou recalibrage l usine requiert cause de charges rudes ou vieillissement 5x Valeur de r glage automatique en but e effacer et compenser m caniquement 6x non affect Tx cart moyen inacceptable lors de la proc dure d apprentissage Une voie trop d centr e 8x Pas de r ception lors de la proc dure d apprentissage 8 HeliCommandc robbe Voie pilote Il est recommand de brancher cette voie suppl mentaire pour tre en mesure de passer de l un l autre des trois autres modes en cours de vol et gale ment pour tre en mesure d tablir l importance de la stabilisation souhait e Il est recommand d utiliser un curseur ou un interrupteur trois tages av
205. t prolong du manche de roulis vers la gauche gt 1 5s et avec des d battements de roulis vers la gauche possible uniquement avec des versions d appareils disposant d une impression cod e deux caract res sur la plaque signal tique gauche du num ro de l article Avec les autres types d asservissement la direction du roulis est automatiquement correcte apr s la sauvegarde Sinon ce sont les connecteurs du servo qui sont invers s ou la direction du roulis ou du pas qui ont t mal apprises par l appareil Dans ce cas reprendre la s quence de r glage au d but Sauvegarder en appuyant plus longtemps sur la touche SET gt 1s la LED clignote 4x Maintenant il faut que les trois directions cycliques co ncident Si le plateau cyclique est de travers l ajuster m caniquement maintenant 4 Direction servo Rotor arri re m Si vous utilisez un gyroscope ext rieur sautez ce chapitre de la notice La LED doit clignoter 4x si n cessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET Avec des 24 HeliCommandc robbe R glage du syst me HeliCommand RIGID Avant la mise en oeuvre du syst me sur un h licopt re sans masselot te stabilisatrices il est indispensable d activer le mode RIGID via un micro ordinateur La stabilisation de maintien d assiette gyroscope de t te conserve une in clinaison ayant t pilot e une fois et emp che le cabrage de l appareil contre le vent pour autant que l e
206. t to the whole of the surface instead just stick two very narrow strips right at the top and bottom edges of the back panel This means that the mounting surface must be at least as tall as the HeliCommand itself 0 Ensure that the HeliCommand cannot shift or come loose as this could cau se the model to take up an inclined attitude in auto pilot mode rendering it uncontrollable Remove all traces of oil residue before sticking the unit in place We recommend that you wrap a thin rubber band round the HeliCommand to guard against the risk of the self adhesive foam tape coming loose 18 HeliCommandc Electrical earth Q An electrical connection must be created as an earth between the tail boom the motor crankcase and the helicopter chassis Note that carbon is a conduc tive material Belt drives inside the tail boom are particularly dangerous as they act as a high voltagte generator If you ignore this cables running along the tail boommay conduct sparks which have already caused servos not the HeliCommand itself to run to one end point On board location 7 The higher the installation in the model the smoother the stabilisation effect in position mode at very low altitude and the larger the gain setting you can safely use In many models a suitable location is one side of the tail rotor servo or using the mounting bracket supplied the tail boom the tail rotor servo the chassis or the fuselage nose The mounting surfa
207. taboo unless you check the floor con trast from different distances see below and limit yourself to normal flight attitude in green position mode don t fly inverted indoors even with the HeliCommand 3D Checking the contrast In the green position mode the LED will flicker to warn you that the contrast or brightness is not sufficient this means that the HeliCommand has automatical ly switched to yellow horizontal mode You can check this close to the ground and at various distances above ground Also the sensor s response can be watched by setting green position mode and moving your hand under the HeliCommand at a distance of about 30 cm robbe HeliCommand 33 Notes Over tall grass loose foliage etc it is always better in the interests of safety to fly fairly high because objects moving about in the rotor downdraught may adversely affect position mode or switch to the horizontal yellow mode If the model is subject to a rapid change in temperature please wait for at least five minutes for the system to settle down before you switch on and do not use the system below 5 C or above 50 C If the stabilisation is switched off it can be used between 10 C and 50 C It is best to switch on only just be fore take off and then to leave the helicopter level i e avoid touching it in any Way If drift is detectable after a 90 180 tail rotor rotation the installed attitude
208. te senza Pitch Comparsa dell effetto deriva dopo rotazioni della coda Posizione di montaggio del dispositivo non esattamente verticale oppure l elicottero leggero presenta un angolo di incidenza troppo alto gt ottimizzare il funzionamento agendo come segue partendo dal volo stazionario compiere una virata a destra di 90 con la stabilizzazione attivata sul giallo Se dopo la virata il corpo dell elicottero rimane fermo mentre la coda tende a spostarsi in una determinata direzione allora occorre migliorare la posizione di montaggio del dispositivo Se l effetto deriva rivolto verso sinistra avanti inclinare HeliCommand ulteriormente verso sinistra agire al contrario se la deriva rivolta verso destra indietro Se l effetto deriva rivolto verso destra avanti inclinare l HeliCommand ulteriormente verso sinistra agire al contrario se la deriva rivolta verso sinistra indietro Posizionamento per volo rovescio Variazione del centraggio del Roll durante il volo rovescio oppure nel passaggio a volo normale gt Ottimizzare la regolazione del bilanciamento della spinta di coda Attraverso l adattatore per PC vedi software di regolazione Effetto deriva a seguito di manovre acrobatiche virate avvitamenti etc Si utilizza l HeliCommand 3A gt Non adatto per volo rovescio o assetti estremi del modello in volo gt Utilizzare la versione 3D Si utilizza un giroscopio esterno con regimi di rivoluzio
209. tero in posizione orizzontale prima della partenza Se l elicottero viene tenuto inclinato o capovolto prima dell avvio necessario riavviare nuovamente l HeliCommand prima della partenza Tali inclinazioni causano l insorgenza di forze altrimenti non presenti durante le fasi di volo in grado di disturbare il sensore Controllo dei comandi prima di ogni volo T Verificare la manovrabilit ed il centraggio del piatto oscillante anche con l autopilota inserito Non avviare il modello fino a quando i servi non si muovono Regolazione della sensibilit 09 Effettuare il volo di collaudo con bassi valori di sensibilit Valori di sensibilit oltre il 65 per entrambe le modalit non vengono sopportati da tutti i modelli in alcuni casi in base al tipo ed alla posizione di montaggio possono insorgere effetti pendolo notevoli specialmente a basse quote di volo lt 0 5m Verifi care quindi la posizione del cursore di comando prima del volo di collaudo Regolare la sensibilit in modo da raggiungere una stabilizzazione ottimale nella modalit di posizi onamento ad una quota di 0 5m ca In caso di effetto pendolo gt diminuire il livello di sensibilit In caso di deriva incon trollata gt aumentare il livello Diversamente dai giroscopi di coda in questo caso la sensibilit non deve essere rego lata vicino alla soglia di oscillazione Un livello pi basso comporta manovre di volo migliori e regolari meno influen
210. tivata e non configurare il centraggio della trasmittente pag 22 Trim automatico Azionare semplicemente sulla trasmittente il tasto di trimmaggio automatico indipendentemente dalla modalit di stabilizzazione Prima di compiere tale operazione occorre che l elicottero rimanga per 8s ca in volo tranquillo Il trim provvede al centraggio della trasmittente precedentemente configurata sull HeliCommand Di conseguenza non possibile spostare contemporanea mente i trim del Roll e del Nick sulla trasmittente In alternativa qualora essi siano stati spostati occorre ripetere la configurazio ne del centraggio della trasmittente pag 22 prima di poter utilizzare nuova mente il tasto di trim automatico Trimmaggio di coda Regolare i trim sulla trasmittente in modo che in modalit Heading Hold il servo non si sposti Se non viene utilizzata la funzione di trim automatico si racco manda di regolare meccanicamente il trim con modalit Heading Lock disatti vata come per i normali giroscopi di coda Tale procedura consente di evitare regolazioni differenti del trim tra modalit normale e modalit Heading Lock L eventuale tendenza del modello alla deriva causata dalla variazione di temperatura o da un utilizzo prolungato pu essere neutralizzata mediante una ri accensione del dispositivo Non attraverso il trim automatico esso corregge soltanto il centraggio dei servi 30 HeliCommand Avvio 1 Mantenere l elicot
211. ttest rotes Blinken Es werden keine Servo Signale ausgegeben 1x Kein Empfang Selbsttest um 2x Batterie ab Einschalten lt 4V nicht als Ladekontrolle verwenden 3x Bewegung w hrend Einschaltphase bitte wiederholen oder ggf Temperatursprung abwarten 4x Instrumenten Fehler oder zu extreme Temperatur oder werkseitiges Nach Kalibrieren nach rauhem Einsatz n tig 5x Automatik Trimmwert am Anschlag muss gel scht und mechanisch ausgeglichen werden 6x reserviert 7x unakzeptable Mitten Abweichung beim Einlernvorgang ein Kanal stark au ermittig 8x kein Empfang beim Einlemvorgang LED dunkel Unterspannung lt 4V 8 HeliCommandc Pilot Kanal Ein Anschluss dieses Zusatzkanals wird empfohlen um im Flug zwischen den 3 Modi zu w hlen als auch die gew nschte Stabilisierungs St rke einzustel len Es empfiehlt sich ein Schieberegler oder ein 3 Stufen Schalter mit w hl baren Ausgabewerten zu verwenden Je nach Modell muss die Empfindlichkeit angepasst werden Wird der Pilot Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so gilt eine Vorein stellung die werksseitig auf Positions Modus mit 70 eingestellt ist sich f r viele Modelle als Grundeinstellung eignet und ber den PC Adapter beliebig ge ndert werden kann Stabilisier Wirkung Schieberstellung Signal LED Farbe 100 POSITIONS MODUS Futaba Nicht geeignet f r 100 Fliegen und R ckenflug Empfindlichkeit 100 AUS herk mmliche
212. tting for many models and can be changed to any value you like using the PC adaptor slider position signal LED color stabiliser effect sensitivity 100 POSITION MODE Futaba unsuitable for 100 flying and inverted flying 100 OFF normal hand control 100 HORIZONTAL MODE Futaba HeliCommand 3D and 100 RIGID Also for inverted flying Slider more towards the center redu ces the sensitivity and slows down the auto pilot corrections Additionally the auto pilot can be overridden by smaller stick deflec tions 10 HeliCommanci Description of facilities Basically the HeliCommand offers three different modes of operation LED red auto pilot function switched off LED yellow horizontal mode LED green position mode Horizontal mode yellow moves the helicopter to the horizontal attitude if you release the aileron roll axis and elevator pitch axis controls This works totally independently of the optical quality of the ground surface For indoor flying you should select this mode if you do not wish to please read the notes on page 29 Position mode green in this mode the unit stabilises the model s position as well as its horizontal attitude This is the most powerful stabilisation and is ideal for automatic hovering and slow circuits It works most effectively at heights of about 0 5 to 2 metres above a natural surface grass gravel etc If you release the aileron and
213. uch die Performance des eingebauten Heck Kreisels falls der n tige neutrale Anstellwinkel des Heckrotors nicht gut justiert ist Zur Aktivierung wird per PC Adapter der AUX Kanal als Trimm Eingang konfiguriert Der Heck Kreisel Eingang wird hierf r geopfert was aber mit PC Adapter gut m glich ist da dort die Kreisel Empfindlichkeit einstellbar ist Die Trimmung wird ausgel st durch Wechsel des AUX Signal auf 100 gt ca 60 Die gesendete Funktion ist an der LED durch rotes Flimmern erkennbar wenn zugeordnet Der Trimm Kanal darf nicht durch andere eventuell im Sender programmierten Geber Aktionen belegt sein und unbemerkt ausgel st werden k nnen und soll nur im Flug bet tigt werden nicht zu verwechseln mit der SET Taste L schen der internen AutoTrimm Werte erfolgt durch Aufruf des Einstellmo dus Seite 23 und dann neu Einschalten Failsafe Bei FM PPM wird ein Funk Ausfall unverz gert durch folgende Aktionen berbr ckt Roll Nick Gier auf neutral Pitch auf letzte empfangene Stellung Stabilisierung auf Positionsmodus 65 Funk St rungen kann das Failsafe nur teilweise eliminieren f r optimale Si cherheit empfehlen wir PCM Anlagen 12 HeliCommand Kurzanleitung Das Wichtigste Einstellung und Fliegen wurde auf gr tm gliche Einfachheit ausgelegt Angesichts der komplexen Funktionen eines Hubschraubers sollte man sich als Heli Einsteiger aber unbedingt von einem hubschraubererfahrenen Kollege
214. ucht nach oben sicherer Positions Modus Wirkung bis in ca 3 Meter H he bei Windstille bei Wind bis ca 1m Horizontal Modus wirkt immer Die Stabilisierung kann nur im Flug richtig arbeiten Am Boden stehend muss der Hubschrauber bei drehendem Rotor weiterhin von Hand berwacht werden Steuerausschl ge Q Der Autopilot l sst sich auch bei maximal eingestellter St rke von Hand bersteuern und zwar ab ca 50 Steuergeber Ausschlag der Nick bzw Rollfunktion Nach Neutralisierung der Roll und Nicksteuergeber ist sofort wieder der Autopilot aktiv F r Beginner empfiehlt sich daher mit kleinen Ausschl gen zu steuern und am Sender eine Expo Funktion einzustellen Q Ein im Sender verminderter Ausschlag Dual Rate kann u U die manu elle bersteuer M glichkeit verhindern Um aus Sicherheitsgr nden eine bersteuerungs M glichkeit zu behalten sollte dann gleichzeitig auch der Pilot Kanal verringert werden Hat man einen Sender mit mehreren Flugzust nden kann der Pilotkanal ber die Flugzustandsprogrammierung auf unterschiedliche Werte voreingestellt werden Permanente Steuerweg Redu zierungen werden besser per PC Adapter im HeliCommand eingestellt 32 HeliCommand Verwendung der Versionen HeliCommand 3A Q Diese Grundversion ist nicht geeignet f r Akro und 3D Man ver Hierf r ist der HeliCommand 3D oder RIGID vorgesehen HeliCommand 3D oder aufw rts Bei kurzen 3D Man vern einzelne berschl ge kann der Hori
215. um RIGID gain setting If later you switch to the FIX mode you should reduce the gain setting via PC by the same proportion as found on the pilot slider E g Rigid sens gain roll 7 Slider 70 new Rigid gain 7x70 4 9 i e set to 5 robbe HeliCommantd 27 28 29 First flight Before the first flight you must carry out a check of the Q sensors and controls for all sensor directions Neutral setting directional sense of all stick and servo movements Pilot channel and if used auto trim button check by LED before checking auto trim please set collective pitch to minimum This prevents the trim channel from doing a blind trim action yet allows the LED to show the autotrim trigger U All three sensor directions Any sensor working in the wrong direction would cause the helicopter to crash Set the stabilisation to yellow mode and briefly move the model to and fro by hand working around all three primary axes tilt to the side tilt forward and rotate At each movement the appropriate servos must respond with the opposite action the swashplate should try to remain horizontal the front faces of the tail rotor blades should move in the opposite direction to the tail swing direction Carry out a range check with the transmitter aerial collapsed Test flying If you are a beginner we recommend that you ask a modelling friend with expe rience of helicopters to check the settings and help you with the fi
216. undanten Abdrift Erkennung gr ere Flugh hen sowie H hen Stabilisierung Mehr Informationen unter www HeliCommand com HeliCommand 13 Einschalten Unmittelbar nach dem Einschalten l uft im HeliCommand ein Selbsttest LED blitzt 8x W hrenddessen muss der Hubschrauber waagerecht und absolut still stehen Rotes Dauerblinken der LED Fehlermeldung siehe Seite 8 Starten Q Nicht starten bevor sich die Servos bewegen lassen Steuerprobe ist deshalb wichtig weil das Gas Servo bzw der Motorregler auch dann startbar w re wenn alle anderen Servos noch kein Signal erhalten und sich nicht steuern lassen z B weil der Selbsttest noch l uft oder ein Fehler erkannt wurde Fliegen Bitte grunds tzlich die Vorsichtsma nahmen beachten Seite 36 Insbesondere darf der fliegende Hubschrauber auch bei eingeschaltetem Positions Modus nie unbeobachtet gelassen werden da jederzeit mit gelegentlichem Driften oder St reinfl ssen gerechnet werden muss Hallenflug Beachten Sie unbedingt die Hinweise auf Seite 33 Kein Akro 3D Flug oder R ckenlage mit der 3A Version Siehe Seite 34 Modelle ohne Stabistange d rfen nur mit der RIGID Version und nur bei aktiviertem RIGID Modus stabilisiert werden siehe Seite 34 Durch Funkst rungen Fremd Sender etc verursachte Abst rze k nnen trotz integriertem Failsafe und der Stabilisierung nicht Q 100 ig vermieden werden Wir empfehlen PCM Anlagen und sorgf ltige Pr fung der Ante
217. up mode page 23 and then switch on again Fail safe If you are using an FM PPM system the auto pilot immediately responds to a radio link failure by carrying out the following actions aileron elevator tail rotor to neutral collective pitch to the last received position stabilisation to position mode set to 65 Fail safe is not capable of eliminating all radio interference For optimum security we recommend the use of PCM systems 12 HeliCommand robbe Brief instructions the essentials The unit is as simple as we could make it in terms of setting up and flying However if you are a beginner to helicopters it is really essential to ask a friend with experience of flying these machines to help you at the initial test flying stage as the functions of a helicopter are very complex This double page and all the points marked with an exclamation mark O are particularly important and should be read carefully even by pro standard pilots Installation An electrical connection must be created as an earth between the tail boom the motor crankcase and the helicopter chassis The higher in the model the unit is installed the smoother the stabilisation in position mode when close to the ground and the larger the gain setting you can safely use Please ensure that the unit is set vertically securely fixed in the model and with an absolutely unobstructed view between the sensor and the ground Important notes for inte
218. ur Cf point C Pour ce faire presser la touche SET au moins pendant 3s jusqu ce que la LED verte clignote Efface simultan ment les valeurs internes de r glage automatiques Les servos ne marchent en fonction de l tape de mise au point plus ou marchent autre ment que normalement Mise au point et sauvegarde de chaque tape 1 5 intervient par les actions des manches de commande d crites ci dessous et une longue pression sur la touche SET Changer d tape de mise au point L tape de mise au point actuelle 1 5 est indiqu e par le nombre clignotant Apr s l acc s appara t d abord l tape 1 Appuyer bri vement sur la touche SET pour passer l tape sans changement de l tape actuelle puis de l tape 5 de nouveau l etape 1 Il est possi ble ainsi de reprendre tous les r glages volont Pour le premier calibrage toutefois passer par toutes les tapes successives dans la s quence d crite ici Achever le mode mise au point Toujours possible en coupant l alimentation robbe HeliCommand 23 24 25 Les tapes de mise au point 1 Apprentissage du sens de d placement du manche Li En mode mise au point il faut que la LED clignote r guli rement en vert l entra nement lectrique doit tre d branch Presser maintenant longtemps sur la touche SET et en maintenant la touche press e ex cuter les d battements int graux suivants sur l metteur la sequence est indiff rente r
219. us AUS FEST FADER Bas Bas pi LINEAR Modus AUS entspricht dem HeliCommand 3D Nicht f r paddellose Hubschrauber Modus FEST aktiviert die RIGID Funktion st ndig zus tzlich zum am Pilotkanal w hlbaren Hor und Pos Modus Besondere Vorsicht wegen der RIGID Empfindlichkeit weil sie in diesem Modus nicht ber den Pilot Kanal w hrend des Fluges ein stellbar ist und zu hohe Werte gef hrliche Schlinger oder Pendelbewegungen bewirken k nnen Einstellung nur ber den PC unter RIGID Empfindlichkeit Modus FADER Deaktiviert Hor und Pos Modus Das Steuern entspricht dem des herk mm lichen Hubschraubers Neigung muss aktiv gesteuert werden In beiden H lf ten des Pilot Kanals Schieber wird nur die RIGID Stabilisierung eingeblen det bis zum Maximalwert der am PC einstellbaren RIGID Empfindlichkeit Die Maximalstellung am Schieber Richtung egal entspricht genau der Mit telstellung im Modus FEST Schieber zur Mitte reduziert die Empfindlichkeit des Kopf Kreisels f r Nick und Roll gleicherma en auf 33 Geeignet zum Finden der optimalen RIGID Empfindlichkeit Wird sp ter auf Modus FEST gewechselt sollte man entsprechend der gefundenen Schieberstellung die RI GID Empfindlichkeit am PC prozentual verringern Bsp Rigid Empf Roll 7 Schieber ca 70 d h neue Rigid Empf 7x70 4 9 also 5 einstellen robbe HeliCommandc 27 28 29 Erstflug Vor dem Erstflug Sensor und Steue
220. usqu 3 servos de t te de rotor e S curit int gr e en pr sence d une panne de transmission avec PPM FM avec saut dans la stabilisation de position et le pas sur hold Pour h licopt res moteur thermique et moteur lectrique Mise en oeuvre possible aussi bien en plein air que dans une salle Adaptateur de micro ordinateur disponible comme accessoire pour d autres mises au point telles que ajustement indispensable pour l asservissement de type HR4 l option automatisme de mise au point la fonction roue libre pour le vol de translation avant Optimisation des mises au point pour le pilote automatique et le gyroscope de queue etc HeliCommand 3D No 8494 Toutes les caract ristiques de la version de base 3A avec en plus Stabilisation horizontale pour le vol dos Possibilit s de mise eu point tendues l aide d un adaptateur pour micro ordinateur r f 84942000 r glages experts suppl mentaires pour l optimisation du mode 3D et du comportement en vol 4 HeliCommandc Sommaire Indicateur LED Clarification des possibilit s Voie pilote Gyroscope de queue Dispositif de r glage de pr cision Trimm automatis S curit int gr e Failsafe Versions sup rieures du syst me HeliCommand Notice abr g e l essentiel Montage Mise la masse de la fl che du rotor arri re Position d implantation Montage sur la fl che du rotor arri re Recommandations concernant les m
221. utomatically be correct after storing other wise the servo connections are swapped over or the aileron or pitch stick direc tion have been learned incorrectly in that case repeat the procedure Store the setting with a long press on the SET button gt 1 second until LED flashes four times Now all three directions of swashplate travel should be correct If the swashplate is not level adjust the mechanical linkages at this point 24 HeliCommandc Setting up the HeliCommand RIGID u Before using the system in a flybar less helicopter please note that it is essen tial to activate RIGID mode using the PC The attitude maintenance stabilisation head gyro maintains an angle of in clination once set and prevents the model from ballooning up into wind to the extent of the helicopter s control system s power to provide the corrective action You can observe this function at the swashplate as it will remain in the inclined attitude you have set Depending on the setting some care is required before take off to ensure that the swashplate is not accidentally set at too great an angle through slow drift or accidental movement and that the RIGID gain is not set too high Unlike usual practice with tail gyros the gain setting does not need to be set hard up to the limit of oscillation Q The HeliCommand must only be used to control flybar less helicopters with the Rigid mode switched on Otherwise there is a risk of
222. utton From this point on you must not change the direction of any channel at the transmitter apart from deliberately reversing collective pitch 2 Servo direction s collective pitch and recognizing linkage type The LED must flash twice press SET button briefly if necessary to move on to the appropriate step If you now increase the collective pitch stick setting the swashplate should rise evenly without tilting You can now select the right one from the ten possible options working forward or back by moving the aileron stick to either side Store the correct setting with a long press on the SET button gt 1 second until LED flashes 3 times 3 Servo directions elevator aileron The LED must flash three times press SET button briefly if necessary The elevator stick should now tilt the swashplate evenly without changing its height You can now select the right one from the two or eight possible options working forward or back by moving the aileron stick to either side For single servo linkage type only choose amongst the 2 possibilities using right roll stick movements only If additionally the aileron roll direction has to be changed hold the aileron stick to the left for a longer time 1 5 s and test with left stick movements available only with HeliCommand versions carrying a two figure code on the label left of the part No With other linkage types the direction of aileron travel should a
223. zate dall intervento spontaneo di correzione dell autopilota Per elicotteri agili sono particolarmente indicate le regolazioni supplementari disponibili attraverso l adattatore per PC utili per migliorare ulteriormente la stabilit del velivolo Q L HeliCommand frena lentamente l elicottero quando si eseguono veloci voli di avanza mento In questi casi il pilota deve comandare attivamente l elicottero quando con i comandi oltrepassa le correzioni del pilota automatico Mediante l adattatore per PC possibile selezionare a piacere una apposita funzione denominata volo libero di avanzamento Vorw rts Freilauf HeliCommand 29 HeliCommand 31 32 33 Consigli per il volo Decollo e atterraggio E possibile attivare l autopilota prima del decollo o anche direttamente in volo Importante Non impostare mai la sensibilit su valori pi elevati rispetto a quelli del primo volo di collaudo Volo stazionario La modalit di posizionamento risulta maggiormente efficace nelle vicinanze del suolo Per quote di volo maggiori l HeliCommand lascia invece maggiori libert di movimento Ai principianti si consiglia di iniziare pilotando il modello ad una quota compresa tra 0 5 e 1 5 m per agevolare l apprendimento della tecnica di pilotaggio A quote superiori rimane pi sicura la via di fuga verso l alto La modalit di posizione efficace fino a 3 metri di altezza ca in assenza di vento sempre efficace fino
224. ziert knapp an die Grenze zum Pendeln hochgestellt werden Q Paddellose Hubschrauber d rfen mit dem HeliCommand unbedingt nur mit eingeschaltetem RIGID Modus fliegen Andernfalls besteht die Gefahr dass zu hohe Roll Nick Raten entstehen welche die Sensoren intern bersteuern und den Horizontal Modus sowie den Positions Modus erheblich irritieren k nnen Bei Scale Modellen ist die Kopf Anlenkung in der Regel auf etwa halbierten Ausschlag eingestellt Dies kann beim Einbau des HeliCommand r ckg ngig gemacht werden d h Ausschl ge mechanisch erh hen um optimale Stabili sierungskraft zu erhalten Die RIGID Stabilisierung ist per PC aktivierbar Bitte sehen Sie nachdem die Grund Version installiert wurde nach der aktuellsten Softwareversion unter www robbe com rsc im Bereich Downloads nach 26 HeliCommancl Mit Roll Ausschl gen hin und herschaltend die richtige Heckservo Drehrich tung ausw hlen Bei Heck Kn ppel nach rechts soll die Nase nach rechts wen den Hierf r muss der Heckrotor nach rechts blasen Jetzt l sst sich der Heck rotor Neutralpunkt justieren da im Schritt 4 das Heading hold abgeschaltet ist Einstellung pr fen und durch langen SET Tastendruck gt 1s abspeichern 5a Einbaulage Sensor Richtung und Rotor Drehrichtung QO DS DE LED muss 5x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Der HeliCommand muss seine Einbau Orientierung kennen d h ob seine runde Geh use Seite nach r
225. zontal Mo dus gelb zur Unterst tzung eingeschaltet bleiben Dieser Modus stabilisiert sowohl Normalflug als auch R ckenflug Die Stabilisierung ist bequem von Hand bersteuerbar und der Grad der Hand Steuerung ist am Pilot Kanal einstellbar Eine Vielzahl weiterer Einstellm glichkeiten ist mit dem PC Adapter m glich Einsatzm glichkeit ist besonders f r einzelne Wechsel zwischen positivem und negativem Schweben Auch zur Verwendung als Not Knopf kann die Stabilisierung dazugeschaltet werden wobei aber folgendes wichtig ist 3D Man ver Q F r intensiv fortlaufende Man ver Mehrfach Loopings Rollen etc sollte auch der HeliCommand 3D vorher ausgeschaltet werden und kann fr hestens 15 Sekunden danach wieder zugeschaltet werden Dies gilt auch f r zahlreiche Mehrfach Turns da diese unter bestimmten Umst nden die horizontale Neutral Erkennung verf lschen k nnen HeliCommand RIGID Sofern per PC Adapter der RIGID Modus aktiviert wurde minimiert dieser die Einfl sse von Windb en und das Aufb umen im Fahrtwind 3D und Akro Flug sind uneingeschr nkt m glich und werden in der Pr zision unterst tzt Beim Zuschalten der Horizontal oder der Positions Stabilisierung gilt das gleiche wie f r den HeliCommand 3D siehe oben 34 HeliCommand Wirkung des Opto Sensors Der Positions Modus funktioniert ganz ohne sichtbaren Horizont und daher auch neben B umen etc Als Heli Einsteiger berfliegt man am besten zun

BEDIENUNGSANLEITUNG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents