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1. Notice Hol T GR 18 r cepteur avec Copterfirmware No 33579 CE Graupner Index WU ESTERE E E ARR 3 Centre de SERVICE srl 3 Contenu de la IVFRISOR ina 4 Utilisation DIODEG essen CUm QU AUS SR Ee eI RUE 4 D nneestschnidlesi nn nss EREL Rb RREEEPRERE ERE KUE 4 Explication des symboles a 5 Montage dans le mod le copter i 6 BI SR an nd a ne 6 CONNEXIONS ire ion eines rj Menu r glage r cepteur 7 Initialisation qu gyroscope een 8 Pre r glage de l metteur 9 R glage de base ea 9 Attribution des axes du gyroscope 11 R glage Roll et Nick ann 12 R glage vay GODIBI uni 13 Misa jour du Firmware einen nennen rennen 13 D claration de conformit ii 15 Notes pour la protection de l environnement 16 CE ARA ONE A 16 GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Introduction Merci d avoir choisi un r cepteur GYRO HoTT Graupner Ce r cepteur est extr mement polyvalent Lire attentivement ce manuel pour obtenir une performance maximale de votre r cepteur pour contr ler en s curit vos mod les Si vous rencontrez des probl mes lors de l utilisa tion reportez vous ce manuel ou contactez un revendeur ou centre de service Graupner En raison de modifications techniques les informations conte nues dans ce document peuvent changer sans pr avis Met tez vous jour p riodiquement sur les derniers produits et les
2. Tri R Channel connections to the receiver for the different copter types motor and speed controller connection seen from the top In case of tricopter use only digital servos for servo 4 py TiL a N TriR D R L Servo direction Servo 4 Yaw T Quadro X Quadro 4 amp LO Mode ESC settings for the learning of the controller the receiver K1 signal will be passed directly to the controller Normal is set for normal multicopter without clockwise rota tion Note For safety reason the Type and Mode changes take effect after switching off and on only for this parameter Which con GR 18_Copter_jh_V1 Graupner 10 Step 3 Axis assignment in the gyro Axis assignment HICK YAH sequence this parameter has to gas curve will be explained in next section MINPOWER The setting is principally used to prevent the motors shut down in flight Adjust so that the motors are running straight Under no circumstances unnecessarily high set this would limit the controller possibilities These are some internal chan nel 1 curves Mode normal Attitude Rate lt 95 Motors off from about minimum gas linear increase Note When in use with mode normal we suggest to pro gram a switch in the transmitter which can set channel 1 at least at 95 so that while fling you cannot stop completely the motors LOGGING Value 1 is the general attitude control rest as needed logs the corresponding serv
3. here Werte ergeben ein schnelleres Einrasten Bei zu hohen P Werten beginnt der Copter zu schwingen In diesem Fall muss der Wert wieder reduziert werden Gier Faktor Werkseinstellung 15 Der Faktor sorgt f r konstante Drehungen Mit niedrigen Werten beginnen und nur so lange erh hen bis die Drehun gen konstant sind Zu hohe Werte verursachen ein Nachwip pen beim Stoppen und eventuell k nnen die Motoren hoch laufen Dieses kann zu einem unerw nschten Steigen f hren Gier D Faktor Werkseinstellung MIN Der D Faktor beeinflusst das Stoppverhalten bei Gier Bei den meisten Coptern ist kaum ein D Anteil n tig Der D Anteil muss so niedrig wie m glich eingestellt werden da er Einfluss auf die gesamte Regelung hat Firmware Update Firmware Updates des Empf ngers werden ber die Teleme triebuchse mit Hilfe eines PCs mit Windows XP Vista oder 7 durchgef hrt Dazu ben tigen Sie die separat erh ltliche USB Schnittstelle Best Nr 7168 6 und das Adapterkabel Best Nr 7168 6A oder 7168 S Die dazu ben tigten Programme und Dateien finden Sie bei den entsprechenden Produkten jeweils unter Download auf www graupner de Verbinden Sie das Adapterkabel mit der USB Schnittstelle Best Nr 7168 6 Das Stecksystem ist verpolungssicher ach ten Sie auf die kleinen seitlichen Nasen Wenden Sie auf kei nen Fall Gewalt an der Stecker sollte leicht einrasten Stecken Sie das Adapter Kabel in die Telemetriebuchse des Empf
4. pterachse liegen Entfernen Sie vor der Montage den Aufkle ber auf der Empf ngerr ckseite und verwenden Sie optional die Doppelklebepads S8376 f r Gr 18 S8377 f r Gr 24 PRO GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Binding Das Binden ist nur m glich wenn der Empf nger seit dem Einschalten noch keine Verbindung mit einem gebundenen Sender hatte rote LED leuchtet Durch Dr cken der SET Tas ter wird der Empf nger in den BIND Modus gebracht Wollen Sie einen bereits auf den Sender gebundenen Emp f nger auf einen neuen Modellspeicher binden gehen Sie wie folgt vor gt HF Teil des Senders im Men Grundeinstellungen Modell ausschalten siehe Anleitung des Senders Empf nger einschalten und durch Dr cken und Halten der SET Taste in den Bindingmodus bringen Binding im Sendermen Grundeinstellungen Modell star ten Wenn die rote LED des Empf ngers innerhalb von etwa 10 Sekunden erlischt und die gr ne LED leuchtet wurde der Binding Vorgang erfolgreich abgeschlossen gt Ihre Sender Empf ngerkombination ist nun betriebsbereit Leuchtet die rote LED jedoch weiter so ist das Binding fehlgeschlagen Wiederholen Sie in diesem Fall die ge samte Prozedur Anschl sse Stecken Sie die Fahrtregler oder Servos in die Steckerleis te des Empf ngers Das Stecksystem ist verpolungssicher achten Sie auf die kleinen seitlichen Fasen Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an der Stecke
5. Hier kann eine Maximalh he vorgegeben werden bei deren Erreichen ein Alarm ausgel st wird entweder durch das HF Modul des Senders in Form des allgemeinen Alarmtons eines gleichm igen Piepsen im Rhythmus von ca einer Se kunde oder der Sprachausgabe H he Beachte beim Ein schalten des Empf ngers wird die aktuelle H he als 0 gesetzt die angezeigte H he ist also die relative H he ausgehend vom Startpunkt Unter 30 Meter H he fliegen sind Sie nicht im Re gulierungsbereich des LuftVG F r Racecopter empfehlen wir deshalb die Warnung auf 25 Meter einzustellen sonst sollten maximal 100 Meter eingestellt sein ZYKLUS Zykluszeit Bei ausschlie licher Verwendung von Digitalservos kann eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden Im Mischbetrieb oder ausschlie licher Verwendung von Analogservos sollte 20 ms gew hlt werden da Analogservos berfordert sein k nnen und mit Zittern oder Knurren reagieren Nicht relevant f r die angeschlossenen Fahrtregler SUMD HoTT Summensignal Wird das digitale Summensignal an Kanal 6 aktiviert wird anstatt eines Servos das Summensignal mit 8 Kan len ber diese Buchse ausgegeben Der als SUMD konfigurierte HoTT Empf nger generiert permanent aus 8 Steuersignalen GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE vom Sender ein digitales Summensignal und stellt dieses am empf ngerspezifisch festgelegten Servoanschluss bereit Ein solches Signal wird zum Zei
6. Ihres Modells welche maximale H he der unkontrollierte Luftraum an Ihrem Startplatz hat und berschreiten Sie diese nicht Einstellung nur notwendig wenn Servos f r Zusatzfunktionen eingebaut sind Telemetrie oder Kanal T 9 Buchse An die Buchse mit der Bezeichnung T T 9 Telemetrie werden die optionalen Telemetriesensoren oder Module an geschlossen AuBerdem wird ber diese Buchse das Update durchgef hrt Die Buchse kann auch optional f r Kanal 9 ge nutzt werden siehe folgendes Kapitel Empf ngereinstellmen Das Einstellmen des Empf ngers erscheint im Men Te lemetrie unter EINSTELLEN ANZEIGEN oder im Falle der SMART BOX unter SETTING amp DATAVIEW Wie Sie in dieses Men gelangen lesen Sie bitte in der Bedienungsanleitung Ihres Senders bzw der Smart Box ALARM VOLT Unterspannungswarnung Sinkt die Empf ngerspannung unter den eingestellten Wert erfolgt eine Unterspannungswarnung durch das HF Modul des Senders in Form des allgemeinen Alarmtons eines gleichm igen Piepsen im Rhythmus von ca einer Sekunde oder der Sprachausgabe Empf ngerspannung ALARM TEMP Temperaturwarnung bersteigt die Empf ngertemperatur die eingestellte Tem peratur erfolgt eine Warnung durch das HF Modul des Sen ders in Form des allgemeinen Alarmtons eines gleichm Bigen Piepsen im Rhythmus von ca einer Sekunde oder der Sprachausgabe Empf ngertemperatur Hoehe max Maximalh he
7. Roll Nick Nous vous recommandons de r gler au moins une fonction CALIBR POSITION Avec Calibr Position les capteurs d acc l ration peuvent tre calibr s de telle sorte que si en mode attitude le stick et le trim sont neutre le copter est parfaitement align sur l horizon cette fin il est n cessaire de mettre le mod le sur une surface parfaitement plane et d finir la valeur OUI Apr s un certain temps la valeur indiqu est NON et l talonnage est termin N oubliez pas de sauver le r glage en d sactivant le champ GR 18 Copter jh V1 Etape 3 Attribution des axes du gyroscope Attribution des axest 2Houveau regl ROLL HICK YAH gt INNOVATION amp TECHNOLOGIE Attribution des axes du gyroscope Nouveau r gl Nouveau r gl oui non Attribution du gyroscope et sens de fonctionnement du gyroscope Acc der au menu du r cepteur Axes Design et a la rubrique Nouveau regl indiquer Oui Maintenant affecter les axes comme suit Au niveau de l metteur commander le roulis brievement totalement droite L axe de roulis est repr sent invers Incliner le copter de plus de 45 degr s vers la droite gt l axe d tect est indiqu avec le signe n cessaire le champ n est plus invers et cette d tection d axe est termin e Proc der maintenant de la m me mani re pour le tangage commander bri vement un tangage complet vers l avant au niveau de l metteur Tourner le copter de p
8. cepteur par ex PRX 5A R f 4136 entre l accu et le r cepteur Port t l m trie ou canal T 9 Les capteurs sondes de t l m trie en option se branchent sur la sortie rep r e par un T T l m trie Par ailleurs les mises jour du Firmware du r cepteur et l aide de l interface USB se font galement sur cette sortie voir section d di e Le port peut galement tre utilis pour le canal 9 voir la sec tion suivante RECEPTEUR 0 01 Menu r glage r cepteur gt eo ee DALARME VOLT 3 84 Le menu de r glage du r cepteur appara t dans le menu T e RES l m trie sous REGLAGES AFFICHAGES ou dans le cas PERIOD 20ms d une SMART BOX sous SETTING amp DATAVIEW 5UHD sur CHE Hon Bensar ao ea NH Pour entrer dans ce menu consultez la notice de votre met Hbc EE teur ou de la Smart Box Seuil de l alarme pour tension trop basse ALARM VOLT Si la tension du r cepteur c est dire de son alimentation chute en dessous du seuil mini enregistr le module HF de l metteur d clenche une alarme soit sous la forme d un bip sonore r gulier chaque seconde soit sous la forme d une annonce vocale Tension r cepteur GR 18 Copter jh V1 Graupner Reglage n cessaires seulement se ils sont install s des servos pour des fonctions sp cifiques Initialisation l allumage Seuil de l alarme pour temp rature trop lev e ALARM TEMP Si la temp rature du r cepteur
9. d passe le seuil de temp rature enregistr le module HF de l metteur d clenche une alarme soit sous la forme d un bip sonore r gulier a chaque seconde soit sous la forme d une annonce vocale Temp rature r cepteur Altitude maximale Alt Max L vous pouvez enregistrer une altitude maximale partir de laquelle une alarme est d clench e soit par le module HF de l metteur sous forme d un bip sonore r gulier chaque se conde soit sous la forme d une annonce vocale Altitude Attention lorsque vous allumez le r cepteur l altitude actuelle se met sur O l altitude affich e est donc l altitude relative par rapport au point de d part Temps cycle CYCLE Si vous n utilisez que des servos digitaux vous pouvez enre gistrer un temps cycle de 10 ms par contre si vous utilisez des servos digitaux et des servos analogiques ou unique ment des servos analogiques il est conseill d enregistrer un temps cycle de 20 ms sinon les servos analogiques risquent de fr tiller et de grogner Signal HoTT cumul SUMD Si le signal HoTT cumul est activ sur la voie 8 la place d un servo ce signal cumul sera retransmis par cette sortie jusqu un maximum de 8 voies Le r cepteur HoTT configur en SUMD g n re en permanence partir de huit signaux de commande de le transmetteur un signal digital cumul en le rendant disponible sur les sorties r cepteur d termin e
10. d utiliser le r cepteur Graupner SJ travaille dans le d veloppement de tous les pro duits nous nous r servons le droit de modifier les produits les technologies et le contenu Groupe de r f rence Le r cepteur n est pas un jeu Il ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans L utilisation du r cepteur est r serv pour les mod listes exp riment s Si vous n avez pas assez d ex p rience avec des mod les radio command s nous vous re commandons de consulter un mod liste exp riment ou un club de mod lisme Caract ristiques Le firmware est sp cifiquement d velopp pour copter Les types de modele Avion Heli ne sont pas disponibles Le firmware pour Avion Heli peut encore tre utilis On peut utiliser un seul firmware en temps Stabilisation du Copter sur touts les 3 axes Performance de vol naturelle Stabilisation optimale aussi pour figures acrobatiques R glage simple du gyroscope R glage des param tres travers la t l m trie HoTT Capteur d altitude pour fonction vario et altitude Vv Vv Vv 7V VV Donn es techniques Temp rature d utilisation 15 70 C Antenne 2 x c bles 145 mm Poids totale 14 g Fr quence 2400 2483 5 MHz Port 4000 m Dimensions 46 x 21 x 14 mm Modulation 2 4 GHz FHSS Consommation de courant 70 mA Voltage de fonctionnement 2 5 3 6 8 4 V Vv Vv Vv VV VV VY Vv GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Explication des sy
11. model Copter The receiver must be placed in line with one side of the Cop ter secure it to the receiver holder The lower surface of the receiver must always be parallel to one of the copter sides Put some double sided tape on the bottom of the receiver and use the optimal double taped pads 88376 for Gr 18 S8377 for Gr 24 PRO Binding The binding is only possible if the receiver has not yet been binded to another transmitter red LED blinks Pushing the SET button the receiver will be set in Bind mode If you want to bind an already binded receiver to another memory follow the next steps Turn off the RF module in the Basic setting menu see transmitter s manual Switch on the receiver pushing the SET button to bring it in bind mode Start the binding in the Basic setting menu gt If within 10 seconds the red light turns off and the green LED will light the binding process was successful Your RC system is now ready for use gt If the red LED is still on it means that the binding process didn t work properly In this case repeat the procedure GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Connections Connect the speed controllers or Servos to the row of sock ets on one end of the receiver The connectors are polarised note the small chamfers on one side Never use force the connectors should engage easily The polarity is also printed on the receiver the negative wire is b
12. ngers Das Stecksystem ist verpolungssicher achten Sie auf die kleinen seitlichen Fasen Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an der Stecker sollte leicht einrasten Starten Slowflyer Gyro Empf nger Update Das Slowflyer Gyro Empf nger Update Programm rufen Sie vorzugsweise aus dem Firmware_Upgrade_grStudio Programm auf Klicken Sie im linken Funktionsmen unter Link den Punkt Receiver Downloader an Alternativ w h len Sie unter Menu den entsprechenden Eintrag Micro Re ceiver Upgrade Das zugeh rige Anwendungsprogramm k nnen Sie auch direkt starten Doppelklicken Sie dazu auf die Datei micro_ GR 18_Copter_jh_V1 13 Graupner 14 gyro_swloader exe Sie finden diese exe Datei im Verzeichnis Graupner_ PC Software des HoTT Software VX Paketes Im nun erscheinenden Programmfenster stellen Sie zun chst auch hier den richtigen COM Port der USB Schnittstelle Best Nr 7168 6 im Auswahlfenster ein Falls Sie sich nicht sicher sind berpr fen Sie den COM Port im Fenster Port w hlen im Menu des Firmware_Up gra de_grStudio und merken Sie sich die COM Port Nummer zum Eintrag Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge hier COMOS Auf eine falsche Port Auswahl werden Sie beim Auslesen der Empf ngerdaten hingewiesen Klicken Sie auf den Button Datei um die entsprechende Firmware Datei namens MicroStabi7X V XX bin von der Fe
13. ou un modeliste exp riment ATTENTION A Soyez prudents lors de la programmation assurez vous que les moteurs connect s ne d marrent accidentellement Risque de blessures au pr s de l h lice en rotation viter les chocs et la pression V rifiez p riodiquement le r MEC cepteur pour des dommages au boitier et aux c bles Des composants endommag es ou humides bien que s ches ne devraient pas tre utilis es ce GR 18 3xG 3 Vario 2464 49 Montage dans le modele copter Le r cepteur doit tre positionn e parall lement un c t du copter solidaire de son logement La partie inf rieure du r cepteur doit toujours tre parall le un c t du copter Fixez le ruban adh sif double face au fond du r cepteur et utiliser les tampons 88376 pour Gr 18 88377 pour Gr 24 PRO a E 8 u SET N0 33579 LED Binding Le binding est possible seulement si apr s avoir allum le r cepteur il n a pas encore t associ e d autres metteurs LED rouge En appuyant sur le bouton SET se d place le r cepteur en mode binding Si vous souhaitez binder un r cepteur d j associ un autre m moire de l metteur proc dez comme suit gt teignez le module RF dans le Param tres base mod le voir notice de l metteur Allumez le r cepteur et apportez le en mode binding en appuyant sur le bouton SET gt Commencez le binding dans l metteur dans le
14. re quirements To maintain this condition and to ensure safe operation you must read and follow this user manual and the safety notes before using the product af NOTE This manual is part of that product It contains important in formation concerning operation and handling Keep these instructions for future reference Take this into consideration when you pass it on to other future owner Service centre Graupner SJ Zentralservice Servicehotline Graupner SJ GmbH S 49 0 7021 722 130 Henriettenstrasse 96 Mon Thu D 73230 Kirchheim Teck 7 30 am 9 00 am 9 15 am 4 00 pm Fri 9 00 am 1 00 pm For the sevice centres outside Germany please refere to our bew Graupner in Internet site www graupner de Package content gt HoTT Gyro receiver gt User manual GR 18_Copter_jh_V1 Graupner Intended use The receiver is only suitable for use with RC multicopter mod els More punctual information about receiver can be found in the Technical data section The receiver is designed exclusively to be used as a bat tery powered radio controlled model any other use is not allowed For any improper use no warranty or liability is ac cepted Read through this entire manual before you attempt to program or set the receiver Graupner SJ constantly works on the development of all prod ucts we reserve the right to change the item its technology and equipment Target group The receiver is not a toy It is not
15. rung gem dem Gesetz ber Funkanlagen und Telekomunikationsendeinrichtungen FTEG und der Richtlinie 1999 5 EG R amp TTE Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment Act FTEG and Directive 1999 5 EG R amp TTE Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 D 73230 Kirchheim Teck erkl rt dass das Produkt GR 24 PRO 3xG 3A 3M Vario HoTT No 33583 declares thatthe product GR 18 3xG 3A Vario HoTT No 33579 Ger teklasse Equipment class den grundlegenden Anforderungen des 3 und den brigen einschl gigen Bestimmungen des FTEG Artikel 3 der R amp TTE entspricht complies with the essential requirements of 3 and the other relevant provisions of the FTEG Article 3 of the R amp TTE Directive Angewendete harmonisierte Normen Harmonised standards applied EN 60950 1 2006 A11 Gesundheit und Sicherheit gem 8 3 1 1 Artikel 3 1 a 2009 A1 2010 A12 Health and safety requirements pursuant to 3 1 1 Article 3 1 a 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische EN 301 489 17 V2 1 1 Vertraglichkeit 3 1 2 Artikel 3 1 b Protection requirement concernig electromagnetic compatibility 3 1 2 Artikel 3 1 b EN 300328 V8 1 Ma nahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums 3 2 Artikel 3 2 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum 3 2 Article 3 2 CE Kirchheim 17 Ap
16. scollegare i connettori gt Proteggete la ricevente da sporco umidit intemperie e corpi estranei Non esponete la ricevente a vibrazioni o temperature estreme L uso della ricevente dovrebbe svol gt GR 18_Copter_jh_V1 Graupner gersi solo in condizioni normali con temperature comprese tra 10 Ce 55 C gt Usate tutte le vostre componenti HoTT solo con l ultima versione del rispettivo firmware Seinsorgessero dubbi che non possono essere chiariti tra mite il ricorso al manuale potete contattare noi informazio ni di contatto vedere pag 3 o un modellista esperto ATTENZIONE Fate attenzione durante la programmazione affinch i motori elettrici collegati non si avviino inavvertitamente Pericolo di lesioni in prossimit dell elica in rotazione Evitate urti e pressioni Controllate periodicamente eventuali danni all involucro e ai cavi Le componenti elettroniche dan neggiate o bagnate anche se riasciugate non devono essere usate Installazione nel modello multirotore ser 3x6 3A Vario um SEN La ricevente deve essere posizionata parallelamente ad un lato del multirotore assicurata al suo alloggiamento La parte inferiore della ricevente deve essere sempre parallela ad un lato del multirotore Apponete del nastro biadesivo alla parte inferiore della ricevente e usate i tamponi specifici No S8376 per Gr 18 o No S8377 per Gr 24 PRO ce GR 18 3xG 3 Vario 2464 49 a E 8
17. servos you can set a cycle time frame rate of 10 ms at this point If your sys tem includes some or all analogue servos you should always select 20 ms as many analogue servos cannot process the higher frame rate and may respond by jittering or growl ing Not important for connected speed controllers HoTT sum signal SUMD If you activate the digital sum signal at channel 8 a sum signal containing eight channels is present at this socket instead of a servo signal The HoTT receiver configured as SUMD con stantly generates a digital sum signal from 8 control signals from the transmitter and makes this signal available at the ap propriate servo socket which is receiver specific At the time these instructions were revised this type of signal is used by several of the latest electronic developments in the area of flybarless systems heavy duty airborne power supplies etc Telemetry sensor sensor at CH9 This socket allows you to use either for telemetry or for an ex tra channel 9 Note Both together is not possible Switch ing is done in this menu item gt lf you select Yes the socket is connected to the connec tion of a sensor gt Ifyou select No a jack is connected to the control chan nel 9 Gyro initialization After switching on the Copter the gyro is already active but not yet initialized To initialize it hold the Copter still after switch ing on The calibration will be done only when
18. t maintenant enregistrez d abord dans la fen tre le port COM correct de l interface USB Ref 7168 8 men one te TT Tea Si vous avez un doute v rifiez le port COM dans la fen tre Selection port COM dans le menu ControllerMenu voir ci dessous et notez le num ro du port COM pour l enregis trement Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge dans notre cas la COMO8 si vous avez s lectionn un mauvais Port vous en serez avis lors de la consultation des donn es r cepteur Cliquez dessus pour charger partir du disque dur le fichier du Firmware correspondant denomme MicroS tabi7X_V_XX bin XX d signe le num ro de la version Apr s chargement du fichier cliquez sur Start lt riot D AEigene Dateien Microrec bin comi x Empf nger am USB Kabel anstecken dann einschalten branchez le r cepteur et allumez le Tome 7 Datei Com Port D Eigene Dateien Microrec bin COMA v aa tid bertragung l uft La barre de progression indique que le chargement se fait correctement Pendant ce temps la LED du r cepteur est teinte et clignotera des que la transmission sera terminee Consultez la notice d taill e des mises a jour sous www graupner de dans la rubrique Download de l article en ques tion GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Declaration de conformite Konformit tserkl
19. to very rapid oscillations RN RATE I 25 ROLL FACTOR RATE 3 Set the Roll setting as percent value of the overall gain For symmetric Copters the value can be 100 If because of its gravity centre the Copter is more agile on the Roll axis than on the Nick axis then you can change here the roll factor In the Graupner ALPHA RACE 250 Q this value is set about 6596 POWER2SENS Very strong drives can lead to oscillating at full throttle This parameter allows you to set a kind of gyro suppression High er values result in an increased gyro suppression towards full throttle Only for attitude mode ROLL NICK I Set the component of the Attitude mode At too low values the Copter swings slowly If it stops after a roll or pitch com mand and oscillates the value must be reduced 11 GR 18_Copter_jh_V1 Graupner 12 Step 5 Optional settings for Yaw Multicopter gt Yaw P Yaw I Yaw D Fawn AGILITY Agility determines at what speed yaw rate a new position is occupied Only for Rate mode R N RATE I Sets the component of the rotation in rate mode At too low values of Copter swings slowly However it stops after a roll or pitch command and oscillates the value must be reduced RATE Sets the max potential rate of rotation in Rate mode Multicopter Yaw settings Yaw P Factor Standard setting 45 The P factor is responsible for the harder snap to yaw Higher values result in a f
20. un co mando di roll o nick il modello oscilla un po prima di fermarsi GR 18_Copter_jh_V1 11 Graupner 12 Multicopter gt Yaw P Yaw I Yaw D Fawn MINIMO il valore deve essere ridotto AGILIT L agilit determina con quale velocit valore yaw occupata una nuova posizione Solo per modalit Rateo R N RATEO I Impostare la componente nella modalit rateo Con valori troppo bassi il Copter ondeggia lentamente Se dopo un co mando di roll o nick il modello oscilla un po prima di fermarsi il valore deve essere ridotto RATEO Imposta il rateo massimo potenziale di rotazione in modalit Rateo Impostazione yaw multirotore Fattore Yaw P Impostazione standard 45 Il fattore P 6 responsabile per la risposta pi diretta allo yaw Valori maggiori corrispondono ad una risposta pi diretta Con un valore troppo alto il multirotore inizia a ondeggiare In questo caso il valore deve essere ridotto Fattore Yaw Impostazione standard 15 Il fattore assicura una rotazione costante Iniziate con un va lore basso ed aumentate fino a quando la rotazione non costante Valori troppo alti generano un oscillazione quando si ferma il modello e possibilmente i motori accelerano Ci pu portare ad una salita indesiderata Fattore Yaw D Impostazione standard MIN Il fattore D influisce sulla capacit di fermata dello yaw In molti multirotori occorre un valore alto del fattore D Qu
21. une valeur trop faible le Copter balance lentement Si apr s une commande de roll ou nick le mod le fluctue un peu avant de se arr ter la valeur doit tre r duite RATE Definit le taux potentiel maximum de mode de rotation d exercice GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Etape 5 R glage yaw copter R glage optionnel pour Yaw Facteur Yaw P Hulticopter Tawi u gt gt Vaw P Reglage standard 45 Man Le facteur P est responsable de la r ponse plus directe au uw yaw Des valeurs lev es produisent une r ponse plus directe Avec une valeur trop lev e le copter commence flotter Dans ce cas la valeur doit tre r duite Facteur Yaw R glage standard 15 Le facteur assure une rotation constante Commencez avec une valeur faible et une augmentation jusqu a ce que la rota tion n est pas constante Des valeurs trop lev es generent une oscillation lorsque le modele s arr te et ventuellement fait acc l rer les moteurs Cela peut conduire a une ordure de remontee Facteur Yaw D Reglage standard MIN Le facteur D affecte la capacit d arr ter le mouvement du yaw Nombreux copters ont besoin d une grande valeur du facteur D Ceci cependant doit tre r gl e aussi bas que possible car elle affecte l ensemble du syst me Misa jour du Firmware Les mises jour du r cepteur se font sur la sortie 5 l aide d un PC quip d un systeme d exploitation W
22. werden nderungen bei Type und bei Mode erst nach Aus und Einschalten wirksam nur bei diesen Parametern Welche Konsequenzen sich f r die Gas kurve aus diesem Parameter ergeben wird beim folgenden Punkt erl utert Minpower Die Einstellung dient grunds tzlich dazu zu verhindern dass die Motoren im Flug abgestellt werden Die Einstellung so w hlen da die Motoren gerade laufen Keinesfalls unn tig hoch einstellen das nimmt der Regelung m glichen Spiel raum Es ergeben sich folgende interne Kanal 1 Kurven Mode normal Lage Drehrate lt 95 Motoren aus dar ber ab Mindestgas linearer Anstieg Hinweis Beim Betrieb mit Mode normal empfehlen wir im Sender einen Schalter zu programmieren der den Kanal 1 auf mindestens 95 am unteren Anschlag anhebt damit man beim Fliegen nicht unabsichtlich in den Motor aus Bereich kommen kann GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Logging Wert 1 ist die allgemeine Lagesteuerung Rest bei Bedarf loggt die entsprechende Servofunktion auf SD Karte f r sp tere Auswertung und Fehleranalyse Einstellbare Werte O kein logging Telemetrienzeige von Euler und Gierwinkel 1 Roll und Nick logging Wir empfehlen immer mindestens eine Funktion zu loggen Kalibrierung Lage Mit Kalibr Lage k nnen die Beschleunigungssensoren so kalib riert werden dass im Lagemodus bei Kn ppel und Trimmung neutral der Multicopter pr zise waagerecht ausgerichtet ist Da
23. 2 4 GHz FHSS Stromaufnahme 70 MA Betriebsspannung 2 5 3 6 8 4 V GR 18_Copter_jh_V1 gt BD INNOVATION amp TECHNOLOGIE Symbolbeschreibung Beachten Sie immer die Informationen die durch VORSICHT oder WARNUNG mit Warnpiktogramm gekennzeichnet sind Das Signalwort WARNUNG weist Sie auf m gliche schwe re Verletzungen hin das Signalwort VORSICHT auf m gliche leichte Verletzungen Der HINWEIS ist eine wichtige Information die Sie vor m gli chen Sachsch den warnen soll Sicherheitshinweise WARNUNG gt Diese Sicherheitshinweise dienen dazu Sie und andere Personen zu sch tzen Au erdem dienen sie zum sicheren Umgang mit dem Produkt Lesen Sie sich deshalb dieses Kapitel sehr aufmerksam durch bevor Sie das Produkt in Betrieb nehmen Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht achtlos liegen dieses k nnte f r Kinder zu einem gef hrlichen Spielzeug werden Personen einschlie lich Kinder die aufgrund ihrer physi schen sensorischen oder geistigen F higkeiten oder Un erfahrenheit oder Unkenntnis nicht in der Lage sind den Empf nger sicher zu bedienen d rfen den Empf nger nicht ohne Aufsicht oder Anweisung durch eine verantwortliche Person nutzen Die Bedienung und der Betrieb von ferngesteuerten Mo dellen muss erlernt werden Wenn Sie noch nie ein solches Modell gesteuert haben so beginnen Sie besonders vor sichtig und machen Sie sich erst mit den Reaktionen des Modells auf die Fernsteuerbefehle ve
24. Copter_jh_V1 Graupner 10 Mode R glage r gulateur pour la r gulation des r gulateurs le signal du CH1 du r cepteur sera transmise directement au r gula teur Normal est r gl pour copters normales sans rotation dans le sens horaire Note Pour des raisons de s curit les changements dans le type et le mode prennent effet apr s que vous avez arr t et allum pour ce param tre Quel est l impact de ce param tre sur la courbe du gaz il sera expliqu dans la section suivante MINPOWER 96 Ce param tre est concu principalement pour emp cher l arr t des moteurs en vol Ajuster pour que les moteurs tournent correctement Ne r glez pas des valeurs trop lev es ce qui limiterait les possibilit s des r gulateurs Ce sont les courbes int rieures du CH1 Mode normale Attitude Rate lt 95 Moteurs arr t s augmentation lin aire du niveau du minimum Note quand on utilise le mode normale nous conseillons de programmer un interrupteur sur l metteur qui peut r gler le CH1 un valeur pas inf rieur que 95 de sorte que lorsque vous volez vous ne pouvez pas arr ter compl tement les moteurs LOGGING Une valeur 1 est le contr le g n rale de attitude le reste si vous avez besoin d enregistrer les commandes correspon dantes sur la carte SD pour une analyse et v rification des erreurs Valeurs r glables O No logging la t l m trie montre les inclinations et le yaw 1 Logging
25. D 73230 Kirchheim Teck 7 30 9 00 9 15 16 00 Venerdi 9 00 am 13 00 Graupner in Internet Per i centri assistenza al di fuori della Germania fate riferimento al sito internet www graupner de GR 18_Copter_jh_V1 Graupner Contenuto della confezione gt Ricevente HoTT Gyro Manuale d uso Uso proprio La ricevente idonea solo all uso su multirotori radiocoman dati Caratteristiche pi precise sulla vostra ricevente sono re peribili nella sezione Dati tecnici La ricevente progettata per funzionare con modelli radioco mandati alimentati a batterie non ammesso altro uso Per ogni altro uso non ammessa garanzia o responsabilit Leggere attentamente l intero manuale prima di provare a programmare o ad utilizzare la ricevente Graupner SJ lavora costantemente allo sviluppo di tutti i pro dotti ci riserviamo il diritto di cambiare i prodotti le tecnologie e i contenuti Gruppo di riferimento La ricevente non un gioco Non adatta a bambini sotto i 14 anni Linstallazione e l uso della ricevente sono riservati a modellisti esperti Se non avete abbastanza esperienza con i modelli radiocomandati vi consigliamo di rivolgervi a un modellista esperto o a un club di modellismo Caratteristiche gt Il Firmware specificamente elaborato per multirotori tipi di modello Aereo Heli non sono disponibili Il firmware per Aereo Heli pu comunque essere utilizzato Si pu utilizzare un solo firmware p
26. Ho i LANGUAGE cadi accessing this menu is described in the operating instructions supplied with your transmitter or the Smart Box Low voltage warning ALARM VOLT If the receiver voltage falls below the set value a low voltage warning is generated by the transmitter s RF module in the form of the general alarm tone a regular beeping at a rate of about one per second alternatively the speech output mes sage Receiver voltage Temperature warning ALARM TEMP Ifthe receiver temperature exceeds the set temperature thresh old a warning is generated by the transmitter s RF module in the form of the general alarm tone a regular beeping at a rate of about one per second alternatively the speech output message Receiver temperature GR 18_Copter_jh_V1 Graupner Setting important only if servos are installed for particular functions Initialization by switching on Maximum altitude Max altitude At this point you can enter a maximum altitude at which an alarm is triggered either via the transmitter s RF module in the form of the general alarm tone a regular beeping at a rate of about one per second alternatively the speech output mes sage Height Note the model s actual height is adopted as zero when the receiver is switched on the indicated height is therefore the altitude relative to the launch point Cycle time PERIOD If your system is used exclusively with digital
27. INNOVATION amp TECHNOLOGY Groupner Gebrauchsanleitung HoTT Empf nger GR 18 mit Copterfirmware No 33579 CE Graupner Inhaltsverzeichnis EU 3 BE PRE E RR EE 3 Bestimungsgem e Verwendung nn 4 Technische Date RP 4 Einbau im Modell Copter ee sese 6 BITTE ee ee T ARNSCIUSSG saba T T Empf ngereinstellMen eene 8 Initialisierung des Kreisel ana 9 Voreinstellungen am Sender ii 9 CaruricielrtStellbd it PP EN ETT 10 urs Se UE 0 001 1s P X 11 Roll Nickeinstellingen ae 12 Multicopter Gier Einstellungen nenn 18 FINA IA sans 13 Konformit tserkl rung es 15 Hinweise zum Umweltschutz 16 GarantiebediNngungen Pet 16 GR 18 Copter jh V1 Graupner im Internet INNOVATION amp TECHNOLOGIE Einf hrung Vielen Dank dass Sie sich f r einen Graupner HOTT GYRO EMPF NGER entschieden haben Dieser Empf nger ist extrem vielseitig Diese Gebrauchsanleitung ist f r alle auf dem Deckblatt auf gef hrten Empf nger g ltig Lesen Sie diese Anleitung sorgf ltig durch um die besten Re sultate mit Ihrem Empf nger zu erzielen und vor allem um Ihre Modelle sicher zu steuern Sollten beim Betrieb irgendwelche Schwierigkeiten auftauchen nehmen Sie die Anleitung zu Hil fe oder fragen Sie Ihren H ndler oder das Graupner Service Center Aufgrund technischer nderungen k nnen die Informationen in dieser Anleitung ohne vorherige Ank ndigu
28. amp TECHNOLOGIE transmitter briefly set the yaw command fully to the right Turn the Copter so that the nose turns more than 45 degrees to the right the axis is displayed the field is no longer highlighted and identification of this axis is complete The gyros and operating directions have now been assigned Now check to make sure that the operating directions are correct To do this remove the propeller of the copters and give approximately a quarter of gas all motors are running at the same speed gt Tilt the Copter in Attitude mode so that its nose is facing downwards gt the front motors must turn faster than back ones gt Tilt the Copter in Attitude mode to one side gt the motors of the side in witch you tilt the model must turn faster then the motors on the other side gt If one of the directions of operation is wrong you must repeat the axis assignment process Roll and Nick setting Optional setting for Roll and Nick For Attitude and Rate mode Multicopter RO NI lt gt ROLL NICK P SILLA E P 56 Set this parameter in steps of 5 higher and higher until a me ROLL HICK D 36 ROLL FACTOR z dium speed overshoot occurs Then go 5 10 steps back in FOHERZSENS ner aT UKE Be order to prevent the soar up climb in case of full throttle ROLL NICK I ROLL NICK D AGILITY Now adjust well to the D component in steps of 5 until the Copter engages exactly on nick and roll A too high value eee le LE leads
29. applied EN 60950 1 2006 A11 Gesundheit und Sicherheit gem 8 3 1 1 Artikel 3 1 a 2009 A1 2010 A12 Health and safety requirements pursuant to 3 1 1 Article 3 1 a 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische EN 301 489 17 V2 1 1 Vertraglichkeit 3 1 2 Artikel 3 1 b Protection requirement concernig electromagnetic compatibility 3 1 2 Artikel 3 1 b EN 300328 V8 1 Ma nahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums 3 2 Artikel 3 2 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum 3 2 Article 3 2 CE Kirchheim 17 April 2013 Ralf Helbing Gesch ftsf hrer Ralf Helbing Managing Director Graupner S GmbH HenriettenstraBe 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany Tel 07021 722 0 Fax 07021 722 188 EMail info graupner de 33579 GR 18 3xG 3A Vario FCC ID SNL 16006100 we 33583 GR 24 PRO 3XG 3A 3M VARIO FCC ID SNL 16005800 GR 18_Copter_jh_V1 Graupner 16 Notes for environmental protection DISPOSAL NOTES The symbol on this product its operating instructions or pack aging gives notice that this product may not be discarded as common household waste at the end of its service life It must be turned over to a recycling collection point for electric and electronic apparatus The materials can be recycled according to their markings You make an important contribution to protection of the en vironment by utilizing fac
30. as jusqu a ce que le calibrage est termine Pre r glage de l metteur Dans l metteur il doit tre choisi le mode Avion dans une m moire et libre et le canal 1 doit tre r gl de sorte que lorsque le moteur est dans une position d arr ter l affichage du servo doit indiquer 100 Le mode de vol doit tre attribu au canal 5 Puis assigner un commutateur a deux positions au canal 5 Attitude Canal 5 100 0 La position du stick d termine le mouvement de Roll et Nick L inclinaison maximale de la structure est fix environ 50 avec 100 du mouvement du stick Ce mode est recommand pour les d butants Le mouvement du stick correspond en proportion directe au Roll et au Nick Rate Canal 5 0 a 100 La position du stick d termine le mouvement du modele sans limites de l angle d inclination Modalit acrobatique qui consente looping et tourneurs Nous recommandons de r gler le canal 5 dans le fail safe 100 de sorte que dans la situation de fail safe il est active le mode attitude R glage de base Type Quadro x Quadro Hexa I Hexa V Tri G Tri D Connexion des canaux au r cepteur pour les diff rent types de copter moteurs et connexion r gulateurs vus de dessus En cas de tricopter utiliser seulement des servos digitaux pour servo 4 Lo m Tis a N TiD D D G Direction servo lt Servo 4 Yaw t Quadro X Quadro Hexa V a gt S gt Se GR 18_
31. assa tensione ALLARME VOLT Se la tensione della ricevente scende al di sotto del valore impostato viene emesso dal modulo HF del trasmettitore un allarme di bassa tensione in forma di segnale acustico ge nerale un bip uniforme con un ritmo di circa 1 secondo o l emissione vocale tensione del ricevitore Allarme di temperatura ALLARME TEMP Se la temperatura della ricevente supera la temperatura im postata viene emesso dal modulo HF del trasmettitore un allarme in forma di segnale acustico generale un bip uni forme con un ritmo di circa un secondo o l emissione vocale temperatura del ricevitore GR 18 Copter jh V1 Graupner Impostazione necessaria solo se sono installati servi per funzioni specifiche Inizializzazione all accensione Passo 1 Impostazione del modo di volo Attitu de o Rateo Altitudine massima Altitudine max Qui pu essere indicata un altitudine massima al cui raggiun gimento viene emesso un allarme o tramite il modulo HF del trasmettitore in forma di segnale acustico generale un bip uniforme con un ritmo di circa un secondo o l emissione vo cale altitudine Nota all accensione del ricevitore l altitudine attuale viene impostata su 0 l altitudine visualizzata quindi l altitudine relativa a partire dal punto di partenza Tempo di ciclo PERIODO Con utilizzo esclusivo di servi digitali pu essere impostato un tempo di ciclo di 10 ms Nel funzionamento misto o i
32. aster engagement At too high P values the copter starts to swing In this case the value must be reduced again Yaw Factor Standard setting 15 The I factor ensures constant rotations Start with low values and increase only as long until the rotations are constant Too high value cause an oscillation when you stop and possibly the motors can run higher This can lead to an undesirable rise Yaw D Factor Standard setting MIN The D factor affects the stopping behaviour in yaw In most Copters a hard D action is necessary The D component must be set as low as possible since it affects the whole system GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Firmware Update Updates to the receiver s firmware are made via the telemetry socket using a PC running Windows XP Vista or 7 You will also need a USB interface order no 7168 6 and adapter lead order no 7168 6A or 7168 S which are available separately The programs and files required can be found in the Down load area for the corresponding products at www graupner de Connect the adapter lead to the USB interface order no 7168 6 The connectors are reverse polarity protected note the small chamfers on the sides Never use force the con nectors should engage easily Connect the adapter lead to the receiver s telemetry socket The connectors are reverse polarity protected note the small chamfers on the sides Never use force the co
33. azu entfernen Sie die Propeller des Copters und geben circa ein viertel Gas alle Motoren laufen gleich schnell gt Neigen Sie den Copter im Lagemodus nach vorne gt die vorderen Motoren m ssen schneller drehen als die hinteren gt Neigen Sie den Copter im Lagemodus zur Seite gt die Motoren der Seite zu der Sie den Copter neigen m ssen schneller drehen als die der gegen berliegenden Seite gt Wenn nicht Kreiselzuordnung wiederholen 11 GR 18_Copter_jh_V1 Graupner 12 Schritt 4 Optionale Einstellungen f r Roll und Nick Multikopter RO ZNIC gt gt ROLLFMICK P ROLL NICK D ROLL FAKTOR EMPFINDL AMP ASS LAGEMODE ROLL NICK I AGILITAET 54 36 63 sa Multikopter RO NI DREHRATENMODE REN DREHR I DREHRATE 29 3 Roll Nickeinstellungen F r Lage und Drehratenmode ROLL NICK P Stellen Sie diesen Parameter in 5er Schritten immer h her bis ein mittelschnelles Schwingen auftritt Gehen Sie anschlie Bend 5 10 Schritte wieder zur ck um ein Aufschwingen im Vollgas Steigflug zu verhindern ROLL NICK D Passen Sie nun ebenso den D Anteil in 5er Schritten an bis der Multicopter exakt ber Roll und Nick einrastet Bei zu ho hen Werten kommt es zu sehr schnellen Schwingungen ROLL FAKTOR Stellt die Roll Regelung als Prozentwert der Gesamtverst r kung ein Bei symmetrischen Multicoptern bel sst man den Wert auf 100 Wenn der Copter auf Grund der Gewichtsver teil
34. bip provenienti dai motori Il numero di toni emessi varia a seconda dei regola tori in uso segnali indicano la fine dell inizializzazione e del la calibrazione Attendete la fine della calibrazione dopo ogni accensione prima di usare il vostro modello motori non si avviano finch la calibrazione non completa Pre impostazioni del trasmettitore Nel radiocomando deve essere selezionato il modo Aereo in una memoria libera e il canale uno deve essere impostato in modo che quando il motore in posizione di stop il display dei GR 18_Copter_jh_V1 Passo 2 Impostazioni base MULTICOTTERO BASE lt gt gt TIPO QUADRO X HOD NORMALE MINPOHER x 16 LOGGING 1 CALIBRA POSIZIONE NO INNOVATION amp TECHNOLOGIE servi deve indicare 100 II modo di volo deve essere associato al canale 5 Quindi assegnate al canale 5 un interruttore a due posizioni Attitude Canale 5 100 fino a 0 La posizione dello stick determina il movimento del Roll e del Nick L inclinazione massima del modello impostata a circa 50 con 100 del movimento dello stick Modalit consigliata per principianti Il movimento dello stick corrisponde in modo direttamente proporzionale al Roll e al Nick Rateo Canale 5 0 fino a 100 La posizione dello stick determina la direzione del modello senza limiti all angolo di inclinazione Modalit acrobatica che consente looping e avvitamenti Consigliamo di impostare il canale 5 nel fail
35. ce questo prodotto per un periodo di 24 mesi dall acquisto La garanzia si applica solo a difetti materiali e di costruzione gi esistenti all acquisto del prodotto Danni dovuti all usura al sovraccarico all uso di accessori impropri o a una gestione scorretta sono esclusi dalla garanzia diritti e i reclami legali non sono affetti da questa dichiarazione Si prega di verificare con precisione il difetto prima di inoltrare un reclamo o di spedire l oggetto Perch dovremo addebitarvi i costi di spedizione se l oggetto fosse privo di difetti Il presente manuale di montaggio o d uso inteso per solo scopo illustrativo e pu essere modificato in qualsiasi mo mento La versione pi recente disponibile sul sito internet www graupner de nella pagina relativa al prodotto In oltre la societ Graupner SJ GimbH non ha responsabilit per even tuali errori discordanze inesattezze o imprecisioni presenti in questo manuale Nessuna responsabilit accettata per errori di stampa GR 18 Copter jh V1
36. ck on start Reese ES Datei D Eigene Dateien Microrec bin connect the receiver and switch it on mene c0 ESS Datei D Eigene Dateien Microrec bin bertragung l uft The progress bar shows that the transfer is running normal ly The receiver LED lights up red and green during this pro cess and flashes red and green alternately once the transfer is complete Please refer to the detailed update instructions for the item in question in the Download area at www graupner de GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Declaration of conformity Konformit tserkl rung gem dem Gesetz ber Funkanlagen und Telekomunikationsendeinrichtungen FTEG und der Richtlinie 1999 5 EG R amp TTE Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment Act FTEG and Directive 1999 5 EG R amp TTE Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 D 73230 Kirchheim Teck erkl rt dass das Produkt GR 24 PRO 3xG 3A 3M Vario HoTT No 33583 declares thatthe product GR 18 3xG 3A Vario HoTT No 33579 Ger teklasse Equipment class den grundlegenden Anforderungen des 3 und den brigen einschl gigen Bestimmungen des FTEG Artikel 3 der R amp TTE entspricht complies with the essential requirements of 3 and the other relevant provisions of the FTEG Article 3 of the R amp TTE Directive Angewendete harmonisierte Normen Harmonised standards
37. e indicated the name address tel n E mail and Insurance n So that the copter can be clearly assigned in the event of a crash For safety and CE certification the unauthorized conver sion and or modification of the product is not permitted They may only be used our recommended components and accessories Use only genuine matching Graupner con nectors of the same design and the same material Make sure that all connections are secure Do not pull on the cables when you unplug the connector GR 18_Copter_jh_V1 Graupner Protect the receiver from dust dirt moisture and other for eign parts Do not expose this equipment to vibration and excessive heat or cold The remote control operation may be carried out only in normal ambient temperatures in a range from 10 C to 55 C Use all of your Hott components only with the latest Soft ware version If any questions arise that can not be ascertained with the help of the operating manual please contact us contact information see page 3 or another expert WARNING A Pay attention even while programming that the connected motors do not start suddenly Injury risk by the turning pro pellers Avoid shock and pressure Check the receiver regularly for damages to the housings and cables after every flight Dam en aged or wet electronic components even if re dried should GR 18 FTT no longer be used Vario 24i Installation in the
38. e non appena concluso il trasferimento Osservare allo scopo le istruzioni per l aggiornamento al sito www graupner de nell area download del rispettivo articolo 14 GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Dichiarazione di conformit Konformit tserkl rung gem dem Gesetz ber Funkanlagen und Telekomunikationsendeinrichtungen FTEG und der Richtlinie 1999 5 EG R amp TTE Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment Act FTEG and Directive 1999 5 EG R amp TTE Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 D 73230 Kirchheim Teck erkl rt dass das Produkt GR 24 PRO 3xG 3A 3M Vario HoTT No 33583 declares thatthe product GR 18 3xG 3A Vario HoTT No 33579 Ger teklasse Equipment class den grundlegenden Anforderungen des 3 und den brigen einschl gigen Bestimmungen des FTEG Artikel 3 der R amp TTE entspricht complies with the essential requirements of 3 and the other relevant provisions of the FTEG Article 3 of the R amp TTE Directive Angewendete harmonisierte Normen Harmonised standards applied EN 60950 1 2006 A11 Gesundheit und Sicherheit gem 8 3 1 1 Artikel 3 1 a 2009 A1 2010 A12 Health and safety requirements pursuant to 3 1 1 Article 3 1 a 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische EN 301 489 17 V2 1 1 Vertraglichkeit 3 1 2 Artikel 3 1 b Protection requirement c
39. ederver wertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwer tung oder anderen Formen der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz Batterien und Akkus m ssen aus dem Ger t entfernt werden und bei einer entsprechenden Sammelstelle getrennt entsorgt werden Bitte erkundigen Sie sich ggf bei der Gemeindever waltung nach der zust ndigen Entsorgungsstelle Garantiebedingungen Die Fa Graupner SJ GmbH HenriettenstraBe 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Pro dukt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn tzung ber lastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausgeschlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleistungsanspr che des Verbrauchers werden durch diese Garantie nicht ber hrt Bit te berpr fen Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei Mangelfrei heit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen m ssen Die vorliegende Bau bzw Bedienungsanleitung dient ausschlie lich Informationszwecken und kann ohne Vorank ndigung ge ndert werden Die jeweils aktuelle Version finden Sie im Internet unter www graupner de auf der entsprechenden Produktseite Dar ber hinaus bernimmt die Firma Graupner SJ GmbH keinerlei Verantwortung oder Haf
40. er Upgrade Il relativo programma di applicazione pu essere avviato diret tamente Fare doppio clic sul file micro_gyro_swloader exe Questo file exe presente nella directory Graupner_ PC Software del pacchetto HoTT_Software VX Nella finestra del programma appena apparsa impostare pri ma anche qui la porta COM corretta dell interfaccia USB No 7168 6 nella finestra di selezione a micro software loader Lo ee Datei Se non si amp sicuri verificare la porta COM nella finestra Sele zione porta nel Menu del Firmware_Up grade_grStudio ed annotare il numero della porta COM per l inserimento Si licon Labs CP210x USB to UART Bridge qui COMO Con selezione errata della porta verrete avvisati alla lettura dei dati del ricevitore Fare clic sul pulsante File per caricare il file del firmware chiamato MicroStabi7X_V_XX bin dall hard disk XX contrassegna il numero della versione GR 18_Copter_jh_V1 13 Graupner Dopo il caricamento del file fare clic su start Ame UU Lui Datei D Eigene Dateien Microrec bin Collegare il ricevitore ed accenderlo me c ESS Datei Com Port D Eigene Dateien Microrec bin coma x La barra di avanzamento mostra il corretto trasferimento LED del ricevitore si illumina intanto in rosso e verde lampeg gia alternativamente in rosso e verd
41. er volta Stabilizzazione del Copter su tutti e 3 gli assi Prestazioni di volo naturali Stabilizzazione ottima anche per figure acrobatiche Regolazione semplice del giroscopio Regolazione dei parametri tramite la telemetria HoTT Sensore di altitudine per funzione di vario ed altitudine Vv Vv Vv vv Vv Vv Dati tecnici Temperatura d uso 15 70 C Antenne 2 x cavi 145 mm Peso totale ca 14 g Frequenza 2400 2483 5 MHz Portata ca 4000 m Dimensioni ca 46 x 21 x 14 mm Modulazione 2 4 GHz FHSS Assorbimento di corrente 70 mA Tensione operativa 2 5 3 6 8 4 V Vv VV vv vv Vv Vv GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Spiegazione dei simboli Seguite sempre le indicazioni contrassegnate con i simboli ATTENZIONE e CAUTELA Le parti segnalate con la parola ATTEN ZIONE contengono indicazioni contro i danni potenziali gravi le parti segnalate con la parola CAUTELA contengono indicazioni contro i danni di minore entit Le NOTE indicano importanti informazioni che vi avvertono su potenziali pericoli A gt Note di sicurezza ATTENZIONE Queste indicazioni di sicurezza non mirano solo alla tutela del prodotto ma anche alla vostra ed altrui sicurezza Quin di leggete attentamente questa sezione prima dell uso Non lasciate il materiale di imballaggio incustodito potreb be essere pericoloso per i bambini gt Persone inclusi i bambini con deficit sensoriali motori o fisici O
42. esen Sie vorab die gesamte Anleitung bevor Sie versuchen den Empf nger zu installieren bzw einzusetzen Graupner SJ arbeitet st ndig an der Weiterentwicklung s mtli cher Produkte nderungen des Lieferumfangs in Form Tech nik und Ausstattung m ssen wir uns deshalb vorbehalten Zielgruppe Der Empf nger ist kein Spielzeug Es ist nicht f r Kinder un ter 14 Jahren geeignet Der Einbau und Betrieb des Empf n gers darf nur durch erfahrene Modellbauer erfolgen Sollten Sie nicht Uber ausreichende Kenntnisse ber den Umgang mit ferngesteuerten Modellen verf gen so wenden Sie sich bitte an einen erfahrenen Modellbauer oder an einen Modell bau Club Eigenschaften gt Die Firmware ist eine reine Multicopterfirmware Die Mo delltypen Fl che Heli stehen nicht zur Verf gung Die Firmware f r Heli Fl che kann ebenfalls optional aufge spielt werden Es kann immer nur eine Firmware betrie ben werden Der Empf nger sorgt f r die Stabilisierung des Copters auf allen 3 Achsen Nat rliches Flugverhalten Sehr gute Stabilisierung f r sauber geflogene Flugfiguren Einfache Einstellung der Kreiselzuweisung Einstellung der Parameter Uber die HoT T Telemetrie H hensensor f r Variofunktion und H he Vv Vv IV YV VY Technische Daten Temperaturbereich 15 70 C Antennenl nge 2 x Draht 145 mm Gesamtgewicht ca 14 g Frequenz 2400 2483 5 MHz Reichweite ca 4000 m Abmessungen ca 46 x 21 x 14 mm Modulation
43. especter ces normes M fiez vous des possibles lois diff rentes dans les diff rents pays gt L assurance est obligatoire pour tous les types de mod les Si vous avez d j un v rifiez qu ils sont galement couverts les mod les Si non vous pouvez l tendre des mod les sp cifiques Nous recommandons d appliquer un adh sif sur le Copter avec le nom l adresse nombre de t l phone adresse e mail et le num ro d assurance Afin de vous ap porter le Copter in cas d accident gt Pour la s curit et la conformit CE elles ne sont pas per mises modifications ou substitutions gt On recommande l utilisation seulement de produits et pieces de rechange originales Utilisez uniquement des connecteurs Graupner originaux de la m me taille et type Assurez vous que tous les contacts sont sans danger Ne tirez pas sur les c bles pour d brancher les connecteurs GR 18 Copter jh V1 Graupner gt Prot ger le r cepteur de la salet l humidit les intemp ries et les corps trangers N exposez pas le r cepteur des vibrations ou des temp ratures extr mes L utili sation du r cepteur devrait avoir lie dans des conditions normales avec des temp ratures comprises entre 10 C et 55 C Utilisez tous vos composants HoTT uniquement avec la derni re version du firmware Si vous avez des doutes qui ne peuvent tre pas clarifi es par l utilisation du manuel contactez nous adresse voir page 3
44. esto per deve essere impostato quanto pi basso possibile perch influisce su tutto il sistema GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Aggiornamento Firmware Gli aggiornamenti del firmware del ricevitore vengono eseguiti tramite la presa telemetrica utilizzando un PC con Windows XP Vista o 7 Per fare questo serve un interfaccia USB dispo nibile separatamente n ord 7168 6 ed il cavo adattatore No 7168 6A o No 7168 S programmi ed i dati necessari sono riportati per i rispettivi prodotti nell area download del sito www graupner de Collegare il cavo dell adattatore con l interfaccia USB n ord 7168 6 connettori sono sicuri contro le inversioni di polarit prestare attenzione ai piccoli naselli laterali Non sforzare per nessuna ragione il connettore deve innestarsi facilmente Innestare il cavo dell adattatore nella presa telemetrica del ri cevitore connettori sono sicuri contro le inversioni di polarit prestare attenzione ai piccoli smussi laterali Non sforzare per nessuna ragione il connettore deve innestarsi facilmente Avviare l aggiornamento del ricevitore Slowflyer Gyro Richiamare il programma di Slowflyer Gyro receiver downloa der preferibilmente dal programma Firmware_Up grade_gr Studio Fare clic sul menu funzione sinistro al link sul punto Receiver Downloader In alternativa selezionare nel Menu il relativo inserimento Micro Receiv
45. firmware sur le site www graupner de Ce produit est conforme aux normes nationales et euro p ennes Pour maintenir cet tat et pour fonctionner en toute s curit vous devez lire et observer ce manuel et les consignes de s curit avant d utiliser le produit gt Note Ce manuel fait partie du produit Il contient des informations im portantes sur l utilisation Conservez le manuel pour une utilisa tion ult rieure Si vous passez le produit un autre propri taire il faut donner le manuel aussi Centre de service Graupner SJ Zentralservice Servicehotline Graupner SJ GmbH S 49 0 7021 722 130 Henriettenstrasse 96 Lun Jeu D 73230 Kirchheim Teck 7 30 9 00 9 15 16 00 Vendredi 9 00 13 00 Pour les centres de service l ext rieur de l Allemagne vous pou Graupner in Internet vez r f rer au site internet www graupner de GR 18_Copter_jh_V1 Graupner Contenu de la livraison gt R cepteur HoTT Gyro gt Notice Utilisation propre Le recepteur est concu pour fonctionner seulement avec cop ter Caract ristiques plus pr cises sur votre r cepteur peuvent tre trouv es dans la section Donn es techniques Le r cepteur est congu pour fonctionner avec modele ra dio command avec accus autre utilisation n est pas auto ris e Pour toute autre utilisation ne pas autoris e il n y a pas garantie ou responsabilit Assurez vous de lire le manuel en entier avant de tenter de programmer ou
46. gmentant progressivement 5 unit s jusqu ce que vous obtenez un swing rapide Puis r duire de 5 10 unit s pour viter des vibrations excessives dans le cas du gaz maximale ROLL NICK D Maintenant tournez la composante D de cinq unit s jusqu ce que le Copter r pond exactement Nick et Roll Une va leur trop lev e conduit des oscillations tr s rapides FATTORE ROLL 9 Reglez le roll un pourcentage de la totalit du d placement Pour les copters sym triques la valeur peut tre 100 Si en raison du balancement du poids l multicopter est plus agile sur l axe du rouleau et sur celle de Nick vous pouvez changer ici le facteur de Roll Pour le Graupner ALPHA RACE 250 Q cette valeur est r gl e 6596 POWERZSENS Avec man uvres tr s pointues on peut avoir des oscillations Ce param tre vous permet d impl menter une sorte de sup pression de la fonction du gyroscope Des valeurs plus le v es entra nent une suppression du gyroscope avec plein r gime Seulement pour mode attitude ROLL NICK I R glez la composante en mode attitude Avec une valeur trop faible le Copter balance lentement Si apr s une com mande de roll ou nick le mod le fluctue un peu avant de se arr ter la valeur doit tre r duite AGILITE Agilit d termine combien valeur de yaw rapidement est oc cup un nouvel emplacement Seulement pour mode Rate R N RATE I R glez la composante en mode rate Avec
47. iconosciuto con il segno necessario viene visualizzato il campo non pi invertito il riconoscimento di quest asse terminato gt Oralostesso perla profondit sul trasmettitore comandare brevemente tutta la profondit anteriore Ruotate il GR 18 Copter jh V1 Passo 4 Impostazioni opzionali per Roll e Nick Multicottero RO MNI gt gt ROLL NICK ROLLZHICK D FATTORE ROLL x POHERZSENS MODO ATTITUDE R ULL HICK I ult cottero R MODO RATEO R H RATED RATEO I F INNOVATION amp TECHNOLOGIE multirotore di oltre 45 gradi in avanti l asse riconosciuto con il segno necessario viene visualizzato il campo non pi invertito il riconoscimento di quest asse terminato gt Per ultimo lo yaw sul trasmettitore comandare brevemente e completamente lo yaw a destra Ruotate il Copter sulla destra di oltre 45 gradi gt l asse riconosciuto con il segno necessario viene visualizzato il campo non pi invertito il riconoscimento di quest asse terminato Il giroscopio e i sensi di rotazione sono ora assegnati Ora verificare per sicurezza la correttezza dei sensi di rotazione gt Per fare ci rimuovete le eliche e date circa un quarto del gas tutti i motori devono girare alla stessa velocit gt Inclinateil Copter in modo che la parte anteriore sia rivolta in basso gt imotori anteriori devono girare pi rapidamente di quelli posteriori gt Inclinate il Cop
48. ilities for reuse material recycling or other means of exploiting obsolete equipment Batteries must be removed from the unit and disposed of separately at an appropriate collection point Please inquire with local authorities about the responsible waste collection locations Warranty Graupner SJ GmbH Henriettenstrasse 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear over loading incompetent handling or the use of incorrect acces sories is not covered by the warranty The user s legal rights and claims under guarantee are not affected by this guaran tee Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults The present construction or user manual is for information al purposes only and may be changed without prior notice The current version can be found on the Internet at www graupner de on the relevant product page In addition the company Graupner SJ GmbH has no responsibility or liability for any errors or inaccuracies that may appear in construction or operation manuals No liability can be accepted for printing errors GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGY Groupner
49. indows XP le Pn Vista ou 7 Pour cela il vous faut le port USB No 7168 6 et le cordon adaptateur No 7168 6A ou 7168 S Vous trouverez les programmes et fichiers n cessaires pour les produits en question dans la rubrique Download sous www graupner de Branchez le cordon adaptateur sur la prise USB No 7168 6 Les prises sont quip es de d trompeurs Il s agit des petites ar tes lat rales Ne les branchez en aucun cas en force la prise doit se connecter sans effort Branchez le cordon adaptateur sur la sortie Telemetrie du r cepteur Les prises sont quip es de d trompeurs Il s agit des petites ar tes lat rales Ne les branchez en aucun cas en force la prise doit se connecter sans effort D marrer Slowflyer Gyro Empf nger Update Il est pr f rable d ouvrir le programme Slowflyer Gyro recei ver downloader partir du programme Firmware_Upgrade_ grStudio Dans le menu des fonctions de gauche sous Link cliquez sur Mise jour du r cepteur Slowflyer Gyro vous pouvez galement s lectionner l entr e Micro Recei ver receiver downloader Vous pouvez galement lancer directement le programme correspondant Pour cela double cliquez sur le fichier mi cro gyro swloader exe Vous trouverez ce fichier exe dans 13 GR 18 Copter jh V1 Graupner 14 le r pertoire Graupner_ PC Software du paquet HoTT_ Software VX Dans le programme qui appara
50. ion und gleichen Materials Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen fest sitzen Beim L sen der Steckverbindung nicht an den Kabeln zie hen Sch tzen Sie den Empf nger vor Staub Schmutz Feuch tigkeit und anderen Fremdteilen Setzen Sie ihn niemals Vib rationen sowie berm iger Hitze oder K lte aus Der Fern steuerbetrieb darf nur bei normalen Au entemperaturen durchgef hrt werden d h in einem Bereich von 10 C bis 55 C Nutzen Sie alle Ihre Hott Komponenten immer nur mit der jeweils aktuellen Softwareversion Sollten sich Fragen ergeben die nicht mit Hilfe der Bedie nungsanleitung abgekl rt werden k nnen so setzen Sie sich bitte mit uns Kontaktinformationen siehe Seite 3 oder einem anderen Fachmann in Verbindung WARNUNG Achten Sie auch w hrend der Programmierung unbedingt darauf dass ein angeschlossener Elektromotor nicht unbe absichtigt anl uft Gefahr von Verletzungen durch rotierenden Propeller Vermeiden Sie Sto und Druckbelastung berpr fen Sie den Empf nger stets auf Besch digungen an Geh usen und Kabeln besonders nach Abst rzen des Modells Besch dig te oder nass gewordene Empf nger selbst wenn sie wieder trocken sind d rfen nicht mehr verwendet werden Einbau im Modell Copter Der Empf nger muss rechtwinklig zu einer Achse des Copters auf der Empf ngerplattform ausgerichtet werden Es muss immer die untere Fl che des Empf ngers parallel zu einer Co
51. la garantie Les droits juridiques et la garantie du consom mateur ne sont pas limit s par cette garantie S il vous plait v rifiez vous exactement les dommages avant de r clamer ou envoyer le produit parce que si l l ment s av re en bon tat nous devrions encore vous facturer les frais d exp dition Cette notice ou l utilisation est entendue titre seulement in dicatif et peuvent tre modifi es tout moment La derni re version est disponible sur le site www graupner de dans la page du produit En outre la soci t Graupner SJ GimbH a aucune responsabilit pour les erreurs les incoh rences im pr cisions ou inexactitudes dans cette notice Nous d clinons toute responsabilit pour les erreurs d im pression GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGY Groupner Manuale d uso Hol T GR 18 ricevente con Copterfirmware No 33579 CE Graupner Indice Zocca 3 Centro aSS StENZA radar 3 Contenuto della confezione i 4 USO PIOPIO m aaa 4 EGR NENNEN EE EO TONE 4 Installazione nel modello multirotore 6 gsm 6 Son d RR IERI 7 Menu impostazioni della ricevente n Inizializzazione del giroscopio uzeeeeneennnnnnnnnen nenne nennen 8 Pre impostazioni del trasmettitore rennen 8 Impostazioni Degen ananas 9 Assegnazione degli ass usa 10 Impostazi
52. lus de 45 degr s vers l avant l axe d tect est indiqu avec le signe n cessaire le champ n est plus invers et cette d tection d axe est termin e Pour finir avec le yaw commander bri vement le yaw totalement vers la droite au niveau de l metteur Tourner le copter de telle sorte que la pointe avant tourne de plus de 45 degr s vers la droite l axe d tect est indiqu avec le signe n cessaire le champ n est plus invers et cette d tection d axe est termin e Les gyroscopes et les directions sont d sormais affect s V rifier maintenant l exactitude des directions des fins de s curit gt Pour ce faire retirez l h lice et dates environ un quart du gaz tous les moteurs doivent fonctionner a la m me vitesse Inclinez le Copter sorte que l avant est orient e vers le bas gt les moteurs avant doivent courir plus vite que ceux de l arri re Inclinez le Copter en mode Attitude les moteurs du c t oU vous avez bascul le mod le doivent courir plus vite que l autre c t Si l une des parties ne correspond pas l heure vous avez r p ter le processus d attribution des axes GR 18 Copter jh V1 11 Groupner 12 Etape 4 R glage optionnel pour Roll et Nick Hulticopter FO NI lt gt SROLL MHICK P R LL HMICK D FACTEUR ROLL x FOHERZSENS MODE ATTITUDE ROLL NICK I R glage Roll et Nick Pour modalit Attitude e Rate ROLL NICK P D finissez ce param tre en au
53. mboles Toujours suivre les consignes marqu s par les symboles AVERTISSEMENT et ATTENTION Le mot AVERTISSEMENT Indique le risque de potentielles blessures graves le mot de signal ATTENTION Indique les blessures mineurs Notes pour la s curit ATTENTION gt Ces consignes de s curit sont destin s non seulement prot ger le produit mais aussi votre s curit et celle des autres Ensuite lisez attentivement cette section avant de l utiliser gt Ne laissez pas le mat riel d emballage sans surveillance il pourrait tre dangereux pour les enfants Les personnes compris les enfants avec troubles sen soriels moteurs ou physiques ou sans exp rience ou connaissances ou qui ne sont pas capables d utiliser cor rectement le r cepteur ne devrait pas l utiliser moins que sous la supervision d un mod liste exp riment et respon sable L utiisation des mod les radio command s doit tre ap prise Si vous n avez aucune exp rience dans le domaine proc dez avec extr me prudence et familiarisez avec le mod le en s assurant que r pond toujours aux com mandes Proc dez de facon responsable gt Faites toujours un test de la port e et des fonctions sur le terrain tenir fermement le mod le avant d utiliser le mo d le R p tez le test avec le moteur allum et avec de coups d acc l ration Avant d utiliser le r cepteur vous devez v rifier les r gle mentations locales Vous devez toujours r
54. menu R glages base modele gt Si dans 10 secondes s teint le LED rouge et s allume le vert la proc dure de binding a r ussi Votre systeme radio est pr t a l emploi GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Sile LED rouge est toujours allum le processus n a pas t couronn de succ s Dans ce cas recommencer de puis l tape Connexions Branchez les r gulateurs et les servos sur les sorties r cep teurs La connectique est quip e de d trompeurs ce sont les petites ar tes lat rales Ne forcez pas la prise doit pouvoir se brancher sans effort Les fiches sont galement rep r es en cons quence fil brun fil rouge fil orange signal Les sorties des r cepteurs Graupner HoTT 2 4 sont num rot es La sortie 8 peut galement tre programm e pour un signal cumul digital voir paragraphe successif Alimentation Il ny a pas de sorties r serv es au branchement de l accu Branchez l alimentation sur la ou les sortie la plus proche des Servos qui y sont branch Si vous voulez brancher plusieurs accus s par s veillez ce que ceux ci aient la m me tension nominale et la m me capacit Ne jamais y brancher des ac cus de types diff rents ou des accus dont l tat de charge diverge de trop cela pourrait provoquer des effets similaires un court circuit Dans des cas pareils et pour des raisons de s curit montez un r gulateur de tension de l alimentation du r
55. n caso di utilizzo esclusivo di servi analogici si dovrebbe scegliere 20 ms poich i servi analogici possono essere sovraccaricati e reagire con vibrazioni o borbottii Segnale di somma HoTT SUMD Se sul canale 8 6 con GR 18 viene attivato il segnale di som ma digitale viene emesso al posto di un servo il segnale di somma con 8 canali tramite la presa Il ricevitore HoTT con figurato come SUMD genera costantemente una segnale di somma digitale da 8 segnali di controllo del trasmettitore e lo rende disponibile sulla presa del servo specifica per il rice vitore Al momento della stampa di questo manuale un tale segnale viene impiegato da alcuni dei nuovi ritrovati elettronici nell ambito dei sistemi di alimentazione di potenza ecc Sensore telemetrico sensore al CH9 Questa presa pu essere utilizzata o per la telemetria oppure per un canale supplementare 9 Attenzione Non sono pos sibili entrambe le soluzioni insieme La commutazione avvie ne in questa voce del menu Se si seleziona gt S la presa commutata per il collegamento di un sen sore gt No la presa occupata con un canale di controllo 9 Inizializzazione del giroscopio Dopo l accensione del Copter il giroscopio subito attivo ma non ancora inizializzato Per fare cio mantenete fermo il Copter dopo l accensione La calibrazione avviene solo se la ricevente tenuta assolutamente immobile Dopo circa 3 secondi di stasi sentirete dei
56. ng ge ndert werden Dieses Produkt entspricht den gesetzlichen nationalen und europ ischen Anforderungen Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb si cherzustellen m ssen Sie als Anwender vor der Inbetriebnahme des Produktes diese Anleitung und die Sicherheitshinweise lesen und beachten HINWEIS Diese Anleitung ist Bestandteil dieses Produkts Sie enth lt wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme und Handhabung He ben Sie deshalb diese Anleitung zum Nachlesen auf Achten Sie hierauf auch wenn Sie dieses Produkt an Dritte weiterge ben Servicestellen Graupner SJ Zentralservice Servicehotline Graupner SJ GmbH 49 0 7021 722 130 Henriettenstra e 96 Montag Donnerstag D 73230 Kirchheim Teck 9 15 17 00 Uhr Freitag 9 15 13 00 Uhr Die Adressen der Servicestellen au erhalb Deutschlands entneh men Sie bitte unserer Webseite www graupner de Lieferumfang gt HoTT Gyro Empf nger Gebrauchsanleitung GR 18_Copter_jh_V1 Graupner Bestimungsgem e Verwendung Der Empf nger ist nur f r den Einsatz in Multi Copter Model len geeignet Genaue technische Information zu Ihrem Emp f nger finden Sie in dem Kapitel Technische Daten Der Empf nger ist ausschlie lich f r den Einsatz in akkube triebenen funkferngesteuerten Modellen vorgesehen ein an derweitiger Betrieb ist nicht zul ssig F r jegliche nicht be stimmungsgem e Verwendung wird keine Garantie oder Haftung bernommen L
57. ngewendete harmonisierte Normen Harmonised standards applied EN 60950 1 2006 A11 Gesundheit und Sicherheit gem 8 3 1 1 Artikel 3 1 a 2009 A1 2010 A12 Health and safety requirements pursuant to 3 1 1 Article 3 1 a 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 Schutzanforderungen in Bezug auf elektromagnetische EN 301 489 17 V2 1 1 Vertraglichkeit 3 1 2 Artikel 3 1 b Protection requirement concernig electromagnetic compatibility 3 1 2 Artikel 3 1 b EN 300328 V8 1 Ma nahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums 3 2 Artikel 3 2 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum 3 2 Article 3 2 CE Kirchheim 17 April 2013 Ralf Helbing Gesch ftsf hrer Ralf Helbing Managing Director Graupner S GmbH HenriettenstraBe 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany Tel 07021 722 0 Fax 07021 722 188 EMail info graupner de 33579 GR 18 3xG 3A Vario FCC ID SNL 16006100 C 33583 GR 24 PRO 3XG 3A 3M VARIO FCC ID SNL 16005800 GR 18 Copter jh V1 Graupner 16 A Hinweise zum Umweltschutz ENTSORGUNGSHINWEIS Dieses Symbol auf dem Produkt der Gebrauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt am Ende seiner Lebensdauer nicht ber den normalen Haus haltsabfall entsorgt werden darf Es muss an einem Sammel punkt f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wi
58. nnectors should engage easily Starting the Slowflyer Gyro receiver update We recommend accessing the Slowflyer Gyro receiver downloader program from the Firmware_Up grade_grStu dio program Click on the Receiver Downloader item under Link in the left function menu Alternatively select the Mi cro Receiver Upgrade under Menu It is also possible to start the associated application program directly by double clicking on the micro_gyro_swloader exe file You will find this exe file in the Graupner_ PC Soft ware folder of the HoTT_Software VX package A program window will now appear in which you should first set the cor rect COM port for the USB interface order no 7168 6 in the selection window a micro software loader lelak Datei SS ON Vi v If you are not sure which port to use check the COM port in the Select Port window in the Menu of the Firmware_Up grade_grStudio and note down the COM port number for the Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge entry in this case COMO If you select the wrong port you will be alert ed to this when you read out the receiver data Click on File to load the corresponding firmware file named MicroStabi7X _V_XX bin from the hard disc XX stands for the version number GR 18_Copter_jh_V1 13 Graupner 14 When the file has loaded cli
59. o to SD card for later evaluation and error analysis Settable values O No logging Telemetry display of Euler and yaw angle 1 Roll and Nick logging We suggest to set at least one function CALIBR POSITION With Calibr Position the acceleration sensors can be calibrated so that in attitude mode with stick and trim neutral the copter is precisely horizontally aligned For this purpose it is simply placed on absolute level surface and set the value to Yes Af ter amoment it jumps back to No and the calibration is done Do not forget to store disabling the field Axis assignment Setup Setup Yes No Assignment of the gyros and their operating direction In the receiver s Axis assign menu go to the Setup option and set it to Setup Yes Now assign the axes as follow gt On the transmitter briefly set the roll command fully to the right the roll axis is highlighted Roll the Copter more than 45 degrees to the right gt the identified axis with the required prefix is displayed the field is no longer highlighted and identification of this axis is complete gt Now do the same for nick on the transmitter briefly set the nick command so that it is fully forward Roll the Copter more than 45 degrees forwards the axis is displayed the field is no longer highlighted and identification of this axis is complete gt Finally complete the procedure for the yaw on the GR 18 Copter jh V1 INNOVATION
60. oncernig electromagnetic compatibility 3 1 2 Artikel 3 1 b EN 300328 V8 1 Ma nahmen zur effizienten Nutzung des Frequenzspektrums 3 2 Artikel 3 2 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum 3 2 Article 3 2 CE Kirchheim 17 April 2013 Ralf Helbing Gesch ftsf hrer Ralf Helbing Managing Director Graupner S GmbH HenriettenstraBe 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany Tel 07021 722 0 Fax 07021 722 188 EMail info graupner de 33579 GR 18 3xG 3A Vario FCC ID SNL 16006100 we 33583 GR 24 PRO 3XG 3A 3M VARIO FCC ID SNL 16005800 GR 18_Copter_jh_V1 Graupner 16 Note per la protezione ambientale NOTE PER LO SMALTIMENTO Il simbolo sul prodotto sul manuale di istruzioni o sulla con fezione indica che il prodotto non deve essere smaltito con normali rifiuti domestici dopo l uso Deve essere consegnato ad un apposito punto di raccolta per il recupero degli appa recchi elettrici ed elettronici materiali sono riciclabili a secon da della loro classificazione Tramite il riutilizzo il riciclaggio o altre forme di utilizzo di dispositivi obsoleti possibile dare un contributo importante alla tutela dell ambiente Le batterie devono essere rimosse dall unit e smaltite in modo adeguato Si prega di informarsi presso l amministrazione locale respon sabile del sito di smaltimento Garanzia La Graupner SJ GmbH Henriettenstrasse 96 73230 Kir chheim Teck garantis
61. oni Roll e Nick en nnns 11 Impostazione YAW multirotore 12 Aggiornamento FIVE esse 19 Dichiarazione di CORIO 15 Note per la protezione ambientale 16 CE RR RE ORTONE 16 GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Introduzione Grazie per aver scelto una ricevente GYRO HoTT Graupner Questa ricevente estremamente versatile Leggete attentamente questo manuale per ottenere i migliori risultati dalla vostra ricevente e soprattutto per pilotare i vostri modelli in sicurezza Se incorrete in problemi durante l uso fate riferimento a questo manuale o rivolgetevi a un rivenditore o al centro assistenza Graupner A causa di cambiamenti tecnici le informazioni contenute in questo manuale possono cambiare senza preavviso Aggior natevi periodicamente sulle ultime novit dei prodotti e dei fir mware sul sito internet www graupner de Questo prodotto conforme alle norme nazionali ed europee Per mantenere questa condizione e per operare in sicurezza dove te leggere e osservare questo manuale e le note di sicurezza prima di usare la ricevente gt Nota Questo manuale parte del prodotto Contiene informazioni importanti sull uso Conservate il manuale per un uso futuro Tenetelo in considerazione se cedete il prodotto ad altro pro prietario Centro assistenza Graupner SJ Zentralservice Servicehotline Graupner SJ GmbH amp 49 0 7021 722 130 Henriettenstrasse 96 Lun Gio
62. r sollte leicht einrasten Die Buchsen sind entsprechend beschriftet die braune Litze rot und orange Signal Die Servoanschl sse der Graupner HoTT 2 4 Empf nger sind nummeriert Der Anschluss Kanal 8 K6 bei GR 18 kann auch f r das digitale Summensignal programmiert werden siehe folgendes Kapitel Stromversorgung F r den Akkuanschluss sind keine bestimmten Buchsen vor gesehen Verbinden Sie die Stromversorgung bevorzugt mit der den senkrechten Buchsen die nahe an den angeschlos senen Servos liegen Falls Sie mehrere getrennte Akkus an schlie en wollen achten Sie unbedingt darauf dass die Ak kus die gleiche Nennspannung und Nennkapazit t besitzen Schlie en Sie keinesfalls unterschiedliche Akkutypen oder Ak kus mit zu stark voneinander abweichenden Ladezust nden an da es dabei zu kurzschluss hnlichen Effekten kommen kann Schalten Sie in solchen F llen aus Sicherheitsgr n den Spannungsstabilisierungen wie z B PRX 5A Empf n gerstromversorgungen Best Nr 4136 zwischen Akkus und Empf nger GR 18_Copter_jh_V1 Graupner EMPFAENGER 1 8 gt ALARM VOLT 3 84 ALARM TEMP TEC Hoehe max Zum ZYKLUS 20ms SUHD an KE Hein Sensor an KI Hein SPRACHE deutsch Flugmodelle geh ren zu den Luftfahrzeugen 1 Abs 2 Nr 9 LuftVG Sie unterliegen daher den bindenden Regelungen des Luftverkehrsgesetzes LuftVG und der Luftverkehrsordnung LuftVO Informieren Sie sich vor dem Start
63. ril 2013 Ralf Helbing Gesch ftsf hrer Ralf Helbing Managing Director Graupner S GmbH HenriettenstraBe 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany Tel 07021 722 0 Fax 07021 722 188 EMail info graupner de 33579 GR 18 3xG 3A Vario FCC ID SNL 16006100 we 33583 GR 24 PRO 3XG 3A 3M VARIO FCC ID SNL 16005800 GR 18_Copter_jh_V1 Graupner 16 Notes pour la protection de l environnement NOTES POUR L LIMINATION Le symbole qui figure sur le produit dans la notice ou sur l emballage indique que cet article ne peut pas tre jet aux or dures m nag res en fin de vie Il doit tre remis une col lecte pour le recyclage des appareils lectriques et lectro niques Selon leur marquage les mat riaux sont recyclables Avec ce recyclage sous quelque forme que ce soit vous participez de mani re significative la protection de l environnement Les piles et accus doivent tre retir s des appareils et re mis un centre de tri appropri Renseignez vous aupr s de votre commune pour conna tre les centres de collecte et de tri comp tents Garantie Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 73230 Kirchheim Teck garantit le produit de la date d achat pour une p riode de 24 mois La garantie couvre les d fauts dans le fonction nement ou dans les mat riaux d j existants au moment de l achat Les dommages dus la n gligence la surcharge accessoires utilisation ou traitement mauvaises sont exclus de
64. rmale consigliamo di pro grammare un interruttore sul trasmettitore che pu impostare il CH1 ad un valore non inferiore a 95 cos che quando volate non possiate spegnere del tutto i motori LOGGING Il valore 1 il controllo generale Attitude il resto se occorre re gistra i comandi corrispondenti sulla scheda SD per eventuale controllo ed analisi degli errori Valori regolabili O No logging la telemetria mostra le inclinazioni e lo yaw 1 logging di Roll e Nick Consigliamo di impostare almeno una funzione CALIBRA POSIZIONE Con Calibra Posizione i sensori di accelerazione possono esse re calibrati in modo che in modo attitude con gli stick e i trim neutri il multirotore sia allineato perfettamente all orizzonte Per questo scopo occorre porre il modello su una superficie assolutamente piana e impostare il valore su SI Dopo poco il valore torna a NO e la calibrazione terminata Non dimenti cate di salvare l impostazione disabilitando il campo Assegnazione degli assi Nuovo setup Nuovo setup Si No Assegnazione del giroscopio e del senso di effetto del giroscopio Entrare nel menu del ricevitore Assegnazione degli assi nel nuovo setup ed impostare qui Nuovo setup s Assegnare gli assi come segue gt Sul trasmettitore comandare l alettone completamente a destra l asse dell alettone viene rappresentato invertito Inclinare il Copter sulla destra di oltre 45 gradi gt l asse r
65. rown the positive red and the signal orange The servo sockets of Graupner HoTT 2 4 receivers are numbered sequentially The socket for channel 8 K6 in GR 18 can also be programmed to deliver a digital sum signal see next section Power supply The receiver does not feature specific sockets for connect ing the battery We recommend that you connect the power supply to the socket s close to the servos already connected to the receiver If you wish to connect multiple separate bat teries the batteries must be of the same nominal voltage and capacity Never connect batteries of different type or packs of greatly differing states of charge as this can cause effects similar to a short circuit If you encounter this problem we recommend the use of a voltage stabiliser unit e g PRX 5A receiver power supply Order No 4136 between the batteries and the receiver Telemetry or channel T 9 socket The optional telemetry sensors are connected to the socket marked T T 9 Telemetry In addition the update is per formed on this socket see point 5 The socket can be used optionally for K9 see next section RECEIVER 0 61 gt Receiver setting menu ALARM VOLT 3 84 er ee Ems ALARM TEMP 78 C The receiver set up menu appears in the Telemetry menu ee c M ie under SETTINGS DISPLAYS alternatively if you are using a SUMD at CHB No SMART BOX under SETTING amp DATAVIEW The method of Sensor at CHS
66. rtraut Gehen Sie da bei verantwortungsvoll vor F hren Sie immer zuerst einen Reichweitetest und Funk tionstest am Boden durch bevor Ihr Modell zum Einsatz kommt Wiederholen Sie den Test bei laufendem Motor und mit kurzen Gasst en Bevor Sie den Fernsteuerbetrieb aufnehmen m ssen Sie sich ber die hierf r geltenden Gesetzen und gesetzlichen Bestimmungen informieren Diesen Gesetzen m ssen Sie in jedem Falle Folge leisten Achten Sie hierbei auf die even tuell unterschiedlichen Gesetze der L nder Der Abschluss einer Haftpflicht Versicherung ist f r alle Arten von Modellbetrieb zwingend vorgeschrieben Falls Sie eine solche bereits besitzen so informieren Sie sich ob der Betrieb des jeweiligen Modells unter den Versiche rungsschutz f llt Schlie en Sie gegebenenfalls eine spezi elle Modell Haftpflichtversicherung ab Wir empfehlen den Copter mit einem Aufkleber zu versehen auf dem Name GR 18_Copter_jh_V1 Graupner wo LEI 1 4 E a E E u Adresse Tel Nr E mail und Vers Nr angegeben sind So kann im Falle eines Absturzes der Copters eindeutig zuge ordnet werden Aus Sicherheits und Zulassungsgr nden CE ist das ei genm chtige Umbauen und oder Ver ndern des Produkts nicht gestattet Es d rfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubeh rteile verwendet werden Verwenden Sie immer nur zueinander passende original Graupner Steckverbindun gen gleicher Konstrukt
67. s A l heure de la r daction de cette notice un tel signal est utilis dans les toutes derni res innovations lectroniques du do maine des syst mes Flybarless alimentations etc Capteur de t l m trie capteur CH9 Cette prise vous permet d utiliser soit pour la t l m trie ou pour un canal suppl mentaire 9 Remarque Les deux en semble n est pas possible commutation est effectu e dans ce menu gt Sivous s lectionnez Oui la prise est reli e la connexion d un capteur gt Si vous s lectionnez Non une prise est reli e au canal de commande 9 Initialisation du gyroscope Apres l allumage du r cepteur le gyroscope est actif mais il n est pas encore initialis Pour ce faire maintenez la r cep teur verrou apr s l allumage L talonnage est effectu seule ment si le r cepteur est maintenue absolument immobile Apr s environ 3 secondes par l allumage vous entendez des bips des moteurs Le nombre de tons mis varie avec les r gulateurs en usage Les signaux indiquent la fin de l initialisa GR 18 Copter jh V1 Etape 1 Reglage du mode de vol Attitude ou Rate Etape 2 Reglage de base HULTICOPTER BASE lt gt gt TYPE QUADRO X MODE NORMALE MINFOHER i LOGGING 1 CALIBR POSITION NON INNOVATION amp TECHNOLOGIE tion et de l talonnage Attendez la fin de l talonnage apr s chaque allumage avant d utiliser votre r cepteur Les moteurs ne tournent p
68. safe a 100 In modo che in situazione di fail safe sia attivo il modo attitude Impostazioni base Tipo Quadro x Quadro Hexa I Hexa V Tri S Tri D Connessione dei canali alla ricevente per i diversi tipi di multi rotore motori e connessione regolatori visti dall alto In caso di tricottero usare solo servi digitali per servo 4 tg Tis d 4 N Tri D D D S Direzione servo a Servo 4 Yaw Quadro 1 Quadro X amp LO TO Hexa V Modo Impostazione ESC per la regolazione dei regolatori il segnale del CH1 della ricevente verr trasmesso direttamente agli esc Normale impostato per multirotori normali senza rotazione oraria Nota Per ragioni di sicurezza i cambiamenti a Tipo e Modo hanno effetto dopo lo spegnimento e la riaccensione solo per GR 18_Copter_jh_V1 Graupner 10 Passo 3 Assegnazione degli assi nel giroscopio ssegnazione assi lt questo parametro Quali conseguenze ha questo parametro sulla curva del gas sara spiegato nella prossima sezione MINPOWER L impostazione concepita principalmente per evitare lo spe gnimento dei motori in volo Regolatela in modo che i motori girino adeguatamente Non impostate valori eccessivamen te elevati questo limiterebbe le possibilit degli esc Queste sono delle curve interne del CH1 Modo normale Attitude Rateo lt 95 Motori spenti au mento lineare dal livello del minimo Nota quando in uso il modo no
69. se safety instructions are intended not only to protect the product but also for your own and other people s safe ty Therefore please read this section very carefully before using the product gt Do not leave the packaging material lying around this could be a dangerous toy for children Persons including children with reduced physical sensory or mental capabilities or lack of experience or knowledge or not capable to use safely the receiver must not use it without supervision or instruction by a responsible person The operation of radio controlled models must be learned If you have never driven such a model then start extra carefully and make sure to be familiar with the reactions of the model to the remote control commands Proceed responsibly Always carry on a first range test and function test on the ground hold the model tightly before your model is used Repeat the test with the motor running and with short bursts of throttle gt Before you start using the remote control model you have to check the further relevant laws and regulations These laws you must obey in every case Pay attention to the pos sibly different laws of the countries gt The insurance is mandatory for all kinds of model opera tion If you already have one check out whether the opera tion of the model is covered If applicable extend it to spe cial model liability insurance We recommend to provide the copter with a label where ar
70. senza esperienza o conoscenza o non capaci di usare correttamente la ricevente non devono usarla se non sotto la supervisione di una persona esperta e responsa bile gt L uso dei modelli radiocomandati deve essere imparato Se non avete esperienza nel settore procedete con estrema cautela e familiarizzate con il modello accertandovi che ri sponda sempre ai comandi Procedete responsabilmente gt Effettuate sempre un test della portata e delle funzioni a ter ra tenete saldamente il modello prima di usare il modello Hipetete il test con il motore in movimento e accelerando Prima di utilizzare la ricevente dovete verificare le regola mentazioni locali Dovete sempre rispettare queste norme Fate attenzione alle possibili diverse leggi dei vari Paesi gt L assicurazione obbligatoria per tutti i tipi di modelli Se ne avete gi una controllate che siano coperti anche i modelli Se possibile estendetela agli specifici modelli Consigliamo di applicare un adesivo al Copter con riportati il nome l indi rizzo il n di telefono l e mail ed il numero di assicurazione Cosi da poter ricondurre a voi il Copter in caso di incidente Per la sicurezza e la conformit CE non sono ammesse modifiche o sostituzioni Devono essere usati solo i nostri prodotti e ricambi consi gliati Usate solo connettori Graupner originali delle stesse dimensioni e tipo gt Accertatevi che tutti i contatti siano sicuri Non tirate i cavi per
71. stplatte zu laden XX kennzeichnet die Versionsnummer Nach dem Laden der Datei klicken Sie auf Start ee Datei D Eigene Dateien Microrec bin DOMA Datei Com Port D Eigene Dateien Microrec bin COMI v Der Fortschrittsbalken zeigt die ordnungsgem e bertra gung an Die Empf nger LED leuchtet w hrend dessen rot und gr n sie blinkt abwechselnd rot und gr n so bald die bertragung beendet ist Bitte beachten Sie hierzu die ausf hrliche Updateanleitung unter www graupner de im Downloadbereich des jeweiligen Artikels GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung gem dem Gesetz ber Funkanlagen und Telekomunikationsendeinrichtungen FTEG und der Richtlinie 1999 5 EG R amp TTE Declaration of Conformity in accordiance with the Radio and Telecomunikations Terminal Equipment Act FTEG and Directive 1999 5 EG R amp TTE Graupner SJ GmbH Henriettenstra e 96 D 73230 Kirchheim Teck erkl rt dass das Produkt GR 24 PRO 3xG 3A 3M Vario HoTT No 33583 declares thatthe product GR 18 3xG 3A Vario HoTT No 33579 Ger teklasse Equipment class den grundlegenden Anforderungen des 3 und den brigen einschl gigen Bestimmungen des FTEG Artikel 3 der R amp TTE entspricht complies with the essential requirements of 3 and the other relevant provisions of the FTEG Article 3 of the R amp TTE Directive A
72. suitable for children under 14 years The installation and operation of the controller must be performed by experienced modellers If you do not have suf ficient knowledge about dealing with radio controlled models please contact an experienced modeller or a Model club Features gt The Firmware is a specific Multicopter firmware The model type Surface Heli are not available The firmware for Surface Heli models can however be used Only one firmware can be used per time The receiver provides copter stabilization on 3 axes Natural flight performance Very good stabilization for aerobatic figures Easy adjusting of the gyro settings Parameters setting by the HoTT Telemetry Altitude sensor for vario and altitude Vv Vv VI Vv Technical Data Operating temperature 15 70 C Antennas 2 x wires 145 mm Total weight approx 14 g Frequency 2400 2483 5 MHz Range approx 4000 m Dimensions ca 46 x 21 x 14 mm Modulation 2 4 GHz FHSS Current consumption 70 MA Operating voltage 2 5 3 6 8 4 V Vv VV VV VV Vv Vv GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Symbols explication Always follow the information marked with the CAUTION or WARNING symbol The signal word WARNING indicates the potential for serious injury the signal word CAUTION indicates potential minor injuries The NOTE indicates important information that should alert you to potential property damage Safety notes WARNING gt The
73. ta per il canale 8 CH6 nella GR 18 pu anche essere programmata per fornire un segnale digitale di somma vedere prossima sezione Alimentazione La ricevente non dispone di una porta specifica per l alimen tazione Consigliamo di collegare l alimentazione ad una porta vicina a quelle in uso per i servi Se desiderate installare diver se batterie queste devono avere la stessa capacit e tensio ne Non collegate mai batterie diverse o con grado di carica molto diverso perch ci ha effetti simili ad un corto circuito Se incorrete in questo problema raccomandiamo l uso di uno stabilizzatore di voltaggio alimentatore per ricevente PRX 5A No 4136 tra la batteria e la ricevente Porta telemetria o canale T 9 sensori opzionali sono connessi alla porta contrassegnata con T T 9 Telemetria In oltre l aggiornamento viene effet tuato mediante questa porta vedere sezione dedicata La porta pu essere usata anche per il canale 9 vedere prossi ma sezione RICEVENTE 0 01 Menu impostazioni della ricevente gt se e e nn nn nn nn nn nn nn DALLARME VOLT 3 84 Il menu delle impostazioni della ricevente appare nel menu AIRE Telemetria sotto IMPOSTAZIONI DISPLAY in alternativa se PERIODO 20ms usate lo SMART BOX sotto SETTING amp DATAVIEW Il modo SUMD al CHE Ho i Sensore at CH9 No di accesso a questo menu descritto nel manuale del vostro LINGUA EE radiocomando o dello Smart Box Allarme di b
74. ter in modalit Attitude gt motori del lato verso cui avete inclinato il modello devono girare pi rapidamente di quelli della parte opposta gt Se una delle parti precedenti non corrisponde dovete ripetere il processo di assegnazione degli assi Impostazioni Roll e Nick Per modalit Attitude e Rateo ROLL NICK P Impostare questo parametro aumentando gradualmente di 5 unit finch si ottiene un oscillazione rapida Quindi ridurre di 5 10 unit per evitare un oscillazione eccessiva in caso di gas al massimo ROLL NICK D Adesso regolate la componente D di 5 unit finch il Copter non risponde esattamente al Nick e Roll Un valore troppo alto comporta oscillazioni molto rapide FATTORE ROLL 96 Impostate il Fattore Roll ad una percentuale del movimento totale Per i multirotori simmetrici il valore pu essere 100 Se a causa del baricentro il multirotore pi agile sull asse del Roll che su quello del Nick potete modificare qui il fattore del Roll Nel Graupner ALPHA RACE 250 Q questo valore regolato al 65 POWER2SENS Con manovre molto brusche pu portare a oscillazioni Que sto parametro permette di attuare una sorta di soppressione della funzione del giroscopio Valori maggiori comportano una soppressione del giroscopio con il gas al massimo Solo per modalit attitude ROLL NICK I Impostare la componente nella modalit attitude Con valori troppo bassi il Copter ondeggia lentamente Se dopo
75. the receiver is completely still After 3 seconds in still position you will hear beeps emitted by all motors The signal tone can variate depending on the esc model The beeps will stop when the calibration and ini tialization is complete Wait until the initialization is complete before you start the model The motors will not start until the calibration is complete GR 18_Copter_jh_V1 Step 1 Setting the flight mode Attitude or Rate mode Step 2 Main settings MULTICOPTER BASE lt gt gt TYPE QUADRO X MODE HORMAL MINPOHER x 16 LOGGING 1 CALIBR POSITION NO INNOVATION amp TECHNOLOGIE Transmitter pre setting In the transmitter it must be selected a free model memory the model type must be surface model and the channel 1 direction must be set so that in motor off position the power indicator must show 100 The flight mode must be set on channel 5 Then program a two way switch for channel 5 to control the flight mode Attitude mode Channel 5 100 to 0 The stick movement determinates the Copter reaction on Roll and Nick It allows a maximal angle of about 50 at 100 of stick movement Mode suggested for beginners The stick movements acts directly proportionally to Roll and Nick Rate mode Channel 5 0 to 100 The stick movement determinates the rate without angle limit Aerobatic mode that allows Rolls and Loopings Main settings Type Quadro x Quadro Hexa I Hexa V Tri L
76. tpunkt der berarbeitung dieser Anleitung von einigen der neuesten elektronischen Entwick lungen im Bereich von Power Stromversorgungen usw ge nutzt Sensor an K9 Telemetrie Sensor Diese Buchse k nnen Sie entweder f r die Telemetrie oder f r einen zus tzlichen Kanal 9 verwenden Achtung Beides zu sammen ist nicht m glich Die Umschaltung erfolgt in diesem Men punkt Wenn Sie Ja w hlen ist die Buchse f r den Anschluss eines Sensors geschaltet gt Wenn Sie Nein w hlen ist die Buchse mit dem Steuerka nal 9 belegt Initialisierung des Kreisel Nach dem Einschalten des Copters ist der Kreisel sofort aktiv Initialisierung beim Einschalten aber noch nicht initialisiert Um ihn zu initialisieren halten Sie Ihren Copter beim Einschalten ruhig Die Kalibrierung wird nur durchgef hrt wenn der Empf nger absolut ruhig liegt Nach ca 3 Sekunden in Ruheposition h ren Sie mehrere Si gnalt ne von allen Motoren Die Anzahl der Signalt ne variiert je nach verwendetem Fahrtregler Diese Signalt ne quittieren die erfolgreiche Initialisierung und das Ende der Kalibrierung Warten Sie nach jedem Einschalten diese Kalibrierung ab be vor Sie das Modell starten Die Motoren starten nicht solange die Kalibrierung nicht erfolgt ist Voreinstellungen am Sender Schritt 1 Einstellung des Flugmodus Lage Am Sender muss der Modelltyp Flachenmodell gew hlt Oder Drahratenmodus werden und die Kanal 1 Rich
77. tung f r Fehler oder Ungenauigkeiten die in Bau bzw Bedienungsanleitungen auftreten k nnen F r Druckfehler kann keine Haftung bernommen werden GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGY Groupner User manual Hol T GR 18 receiver with Copterfirmware No 33579 CE Graupner Index ia 2 8 0 et ORE m 3 SEC COMING naeh eek 3 Package COMMU nn 3 DOC USO o een 4 Technical Dita 4 Installation in The model Coptaer ttes 6 BINING giace 6 COMINGS CHONG fee t Tm y Receiver setting Menu sn 7 EVLOO eisen 8 Transmitter Pre sellNg essen 9 Iside 9 AX S assigNnMEnt ao 10 Roland NICK SEUNG asir ue 11 Multicopter Yaw SUIS tae exuta pna nia aan 12 Firmware UDIRE 18 Declaration afelio 15 Notes for environmental protection rennen 16 WE JR IE TM 16 GR 18_Copter_jh_V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Introduction Thank you very much for choosing a Graupner HOTT GYRO RECEIVER This receiver is extremely versatile Read this manual carefully to achieve the best results with your receiver and first of allto control safely your model If you experience any trouble during operation take the instructions to help or ask your dealer or Graupner Service Centre Due to technical changes the information may be changed in this manual without prior notice Be always updated by check ing periodically for news on our website www graupner de This product complies with national and European legal
78. tung muss so eingestellt werden dass Kanal 1 in Motor aus Position in der Servoanzeige 100 zeigt Der Flugmodus muss ber den Kanal 5 festgelegt werden Dazu programmieren Sie einen 2 Wege Schalter auf Kanal 5 folgenderma en Lagemode Kanal 5 100 bis 0 Der Kn ppelausschlag bestimmt die Neigung des Copters f r Roll und Nick Es ergibt sich daraus ein maximaler Neigungswinkel von ca 50 bei 100 Kn ppelweg F r Anf nger empfohlener Modus Der Kn ppelweg wirkt direkt proportional auf den Neigungswinkel von Roll und Nick Drehratenmode Kanal 5 0 bis 100 Kn ppelausschlag bestimmt die Drehrate ohne Neigungswinkelbegrenzung Kunstflugmodus erm glicht Rollen und Loopings GR 18_Copter_jh_V1 Groupner 10 Schritt 2 Grundeinstellungen Hultikopter Basisty gt Quadro X HORMAL Hinpower 16 Logging i Kalibr Lage Hein Grundeinstellung Type Quadro x Quadro Hexa I Hexa V Tri L Tri R Kanalbelegung am Empfanger fur die verschiedenen Copter typen Motor und Fahrtregleranschlusse von oben gesehen Bei Tricoptern nur Digitalservos f r Servo 4 verwenden fim GN TL a ON Ti R R L Servodrehrichtung 2 Servo 4 Gier A Quadro T Quadro X Mode Regler einst f r das Einlernen der Regler wird das K1 Signal des Senders direkt an die Fahrtregler weitergegeben Normal wird f r normale Multicopter ohne Drehrichtungsum kehr verwendet Hinweis Aus Sicherheitsgr nden
79. u SET N0 33579 LED Binding Il binding possibile solo se dal momento dell accensione la ricevente non ancora stata associata ad altri trasmettitori LED rosso acceso Premendo il tasto SET si porta la riceven te in modalit binding Se volete assegnare una ricevente gi associata ad un altra memoria del trasmettitore procedete come segue gt Spegnete il modulo RF nel menu Impostazioni base mo dello vedere manuale trasmettitore Accendere la ricevente e portarla in modalit binding pre mendo il tasto SET gt Iniziare il binding nel radiocomando al menu Impostazioni base modello Se entro 10 secondisi spegne il LED rosso e si illumina quello verde La procedura di binding stata eseguita cor rettamente Il vostro impianto radio pronto per l uso Seil LED rosso continua ad essere acceso il procedimento non andato a buon fine In questo caso ripetere la pro cedura dall inizio GR 18 Copter jh V1 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Connessioni Collegate i regolatori di giri o i servi alla serie di prese poste sul fianco della ricevente connettori sono polarizzati notate le piccole scanalature su un lato Non forzate mai l ingresso connettori dovrebbero entrare facilmente la polarit riporta ta sulla ricevente il cavo negativo marrone il positivo rosso e il segnale arancione Le porte dei servi delle riceventi Graupner HoTT 2 4 sono numerate La por
80. ung in seiner Rollachse agiler als in der Nickachse ist dann kann hier die Empfindlichkeit der Rollachse ver ndert werden Beim Graupner ALPHA RACE 250 Q wird hier zum Beispiel circa 65 eingestellt EMPFINDL ANPASS Bei sehr starken Antrieben kann es bei Vollgas zum Auf schwingen kommen Mit diesem Parameter l sst sich eine Art Kreiselausblendung einstellen H here Werte ergeben eine er h hte Kreiselausblendung in Richtung Vollgas Nur f r Lagemode ROLL NICK I Stellt den I Anteil f r den Lagemodus ein Bei zu geringen Wer ten schwingt der Copter langsam Stoppt er allerdings nach einem Roll oder Nickbefehl mit einem berwippen muss der Wert verringert werden AGILIT T Agilit t bestimmt mit welcher Geschwindigkeit Drehrate eine neue Lage eingenommen wird Nur f r Drehratenmode R N Drehr I Stellt den Anteil f r den Drehratenmodus ein Bei zu gerin gen Werten schwingt der Copter langsam Stoppt er aller dings nach einem Roll oder Nickbefehl mit einem Uberwip pen muss der Wert verringert werden DREHRATE Stellt die max m gliche Drehrate im Drehratenmo dus ein GR 18_Copter_jh_V1 Schritt 5 Optionale Einstellungen f r Gier Hultikopter Gier lt y gt 46 gt Gier P Gier I Gier D 26 26 INNOVATION amp TECHNOLOGIE Multicopter Gier Einstellungen Gier P Faktor Werkseinstellung 45 Der P Faktor ist f r das h rtere Einrasten bei Gier verant wortlich H
81. zu wird er einfach auf absolut waagerechten Untergrund gestellt und der Wert auf Ja gestellt Nach einem kurzen Au genblick springt er wieder auf Nein und die Kalibrierung ist erfolgt Das Feld deaktivieren zum Speichern nicht vergessen Schritt 3 Zuordnung der Achsen zu den Kreiseln Kreiselzuordnung ea Neueinstellung Neueinstellung Ja Nein gt Neueinstellung Nein Zuweisung der Kreisel und Kreiselwirkrichtung PE Gehen Sie im Empf ngermen Kreisel Zuordnung auf GIER Neueinstellung und stellen hier auf Neueinstellung Ja Weisen Sie nun die Achsen wie folgt zu Am Sender Roll voll rechts kurz einsteuern die Rollachse wird invers dargestellt Copter um mehr als 45 Grad nach rechts kippen gt die erkannte Achse mit dem ben tigten Vorzeichen wird angezeigt das Feld ist nicht mehr invers diese Achsenerkennung ist abgeschlossen Nun das gleiche f r Nick Am Sender voll Nick vorn kurz einsteuern Copter um mehr als 45 Grad nach vorn kippen die Achse wird angezeigt das Feld ist nicht mehr invers diese Achsenerkennung ist abgeschlossen gt Als letztes f r Gier Am Sender voll Gier rechts kurz einsteuern Copter im Uhrzeigersinn drehen dass die Nase mehr als 45 Grad nach rechts dreht die Achse wird angezeigt das Feld ist nicht mehr invers diese Achsenerkennung ist abgeschlossen Die Kreisel und Wirkrichtungen sind nun zugewiesen berpr fen Sie nun zur Sicherheit die Richtigkeit der Wirkrichtungen D

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