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ACU VABus/TCP

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1. Das Bit 14 wird nicht genutzt Die Zustandswort Bits 12 und 13 Betriebsartabh ngig werden nur in den Konfiguratio nen der Positioniersteuerung genutzt Parameter Konfiguration 30 x40 ACTIVE CUBE Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Spannungsversorgung f r die Steuerelektronik des Umrichters Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m glich Das Bit 4 Spannung Freigegeben des Zustandswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung Freigegeben O signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung Freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschaltet und der Antrieb ist startbereit 66 ACU VABus TCP 12 13 11 2 1 12 13 Bonfiglioli Vectron Statemachine diagram Statemachine nn Betrieb freigeben jun De Von allen Zust nder Eintrag in state machine 13 Ox0F Fehlerreaktion 7 aktiv Nicht 1 einschaltbereit 0x00 14 Fehler r cksetzen 0x80 Einschalten 2 gesperrt 0x50 oder 0x40 Spannung sperren Stillsetzen 2 7 0x00 0x06 oder Schnellhalt 0x02 3 Einschaltbe Spannung sperren 0x31 oder 0 0 00 one reit x21 t oder Schnellhalt 0x02 g Spannung Einschalten sperren 0x07 3 6 Stillsetzen 0x00 0x06 0x00 oder intern 12
2. Die Antwort ist das reflektierte Signal der Aufforderungsnachricht 48 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli Beispiel 4 Schreiben des Parameters Festfrequenz 3 482 0x01E2 in Datensatz 9 RAM f r Datensatz 4 des Frequenzumrichters Die Frequenz soll auf den unzul ssigen Wert 2000 00 Hz gesetzt werden Parameter Festfre quenz 3 482 hat zwei Dezimalstellen Somit ist der zu sendende Wert 20000 0x00030D40 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter P No ies A en I ed 1 TMs E2 01 Erl uterungen zu Fehlercodes siehe Kapitel 7 2 Telegrammpr fung 12 13 ACU VABus TCP 49 G Bonfiglioli 10 Motion Control Interface MCI Motion Control Override MCO 50 Das Motion Control Interface MCI ist eine definierte Schnittstelle des ACU Ger tes f r die Positioniersteuerung ber Feldbus Typischerweise wird diese Schnittstelle von einem Feldbus wie CANopen verwendet Das Motion Control Interface erm glicht dem Anwen der Uber einen Feldbus eine Positionierung Uber ein Positonier Profil durchzuf hren das blicherweise aus Zielposition Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Schnell stop und Modus abh ngigen Informationen besteht Bei VABus TCP Kommunikation kann MCI nicht direkt verwendet werden Stattdessen erfolgt die Positionierung ber MCO Motion Control Override siehe Kapitel 10 1 Motion Control Override Das Motion C
3. Beispiel Frequenzwert mit Datentyp Long Zu bertragender Wert 100 25 Hz Der bertragene Zahlenwert im Telegramm ist 10025 was in HEX Darstellung 0x2729 entspricht Da der Datentyp Long ist werden 8 Datenbytes bertragen wwwwwwww 00002729 Beispiel Stromwert mit Datentyp Int Zu bertragender Wert 10 3 A Der bertragene Zahlenwert im Telegramm ist 103 was in HEX Darstellung 0x67 entspricht Da der Datentyp Int ist werden 4 Datenbytes bertragen wwww gt 0067 36 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 7 1 2 Sendeaufforderung Enquiry Telegramm Sendeaufforderung SPS gt Frequenzumrichter 0 2 4 Am ol nn nn nnnn Header Bit7 R W 0 Sendeaufforderung NoB Byte Anzahl Anzahl relevanter Bytes Byte 2 Byte 5 NoB ist fur Sendeaufforderungen immer 4 SYS Adressiert Frequenzumrichter die mit einem TCP IP Modul per CAN Systembus mit dem Frequenzumrichter verbunden sind SYS 0 fur direkte Adressierung des Frequenzumrichters in der Ethernet Verbindung SYS 0 63 DS Datensatznummer des Parameters 0 1 4 P No Parameternummer 0 1599 Sendeantwort Frequenzumrichter 3 SPS Byte 0 I l l2 3 Ja 5 8 9 n Header__ nog sys Ds P no data FACE R W E nn nn nn nnnn LSB MSB long data LSB MSB string data first last character character Header Bt7 R W O Sendeantwort Bt6 E 0
4. _ Betrieb freigegeben gt Fehler Spannung freigegeben wu Schnellhalt Nullaktiv Einschalten gesperrt Warnung Remote 0 Ziel erreicht 1 Interner Grenzwert aktiv 2 Geschwindigkeit Max Schlupf berwachung 5 Warnung 2 Der Profile Velocity Mode erm glicht die Vorgabe einer Soll Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s Die Soll Geschwindigkeit Override Target Velocity pv u s 1460 wird im Zustand Betrieb freigegeben 0xnn37 sofort bernommen Die Beschleuni gungsrampe und die Verz gerungsrampe werden ber die Parameter Override Profile Acceleration 1457 und Override Profile Deceleration 1458 vorgegeben Wird das Bit 8 Halt des Steuerwortes gesetzt wird der Antrieb mit der Rampe aus Pa rameter Override Profile Deceleration 1458 verz gert und im Stillstand gehalten Wird das Bit 8 zur ckgesetzt wird der Antrieb mit der Rampe aus Parameter Override Profile Acceleration 1457 auf die aktuelle Soll Geschwindigkeit beschleunigt Steuerwort Bit 8 Halt HALT 0 gt Profile Velocity Mode ausf hren HALT 1 gt Achse anhalten Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand Betrieb freigegeben Die aktuelle Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s kann ber den Parameter Velocity Window 1276 in einer Steuerung angezeigt werden
5. ber die Parameter Velocity Window 1276 und Velocity Window Time 1277 wird Bit 10 Ziel erreicht des Zustandswortes gesetzt ACU VABus TCP 81 GS Bonfiglioli 82 Uber die Parameter Threshold Window 1278 und Threshold Window Time 1279 wird Bit 12 Geschwindigkeit des Zustandswortes gesetzt ber Parameter Max Slippage 1275 kann eine Schlupf berwachung mit Bit 13 Max Schlupffehler des Zustandswortes durchgef hrt werden Zustandswort Bit 10 Ziel erreicht 0 Ziel erreicht 1 Zustandswort Bit 12 Geschwindigkeit 0 Geschwindigkeit 1 Zustandswort Bit 13 Maximaler Schlupf fehler 0 Maximaler Schlupf fehler 1 Ziel erreicht gt Die Ist Geschwindigkeit entspricht nicht der Soll Geschwindigkeit gt Die Ist Geschwindigkeit entspricht der Soll Geschwindigkeit Die st Geschwindigkeit weicht f r eine defi nierte Zeit Velocity Window Time 1277 maximal um eine defi nierte Anzahl user units pro Sekunde u s Velocity Window 1276 ab Geschwindigkeit gt Die Ist Geschwindigkeit entspricht der Vergleichs Geschwindigkeit Die st Geschwindigkeit hat f r eine definier te Zeit Threshold Window Time 1279 eine definierte Ge schwindigkeit in user units pro Sekunde u s Threshold Window 1278 berschritten gt Die Ist Geschwindigkeit entspricht nicht der Vergleichs Geschwindigkeit Maximaler Schlupffehler gt Die aktuelle Schlupf Geschwindigkeit ist kleiner als definiert D
6. Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv NB we Referenzposition ge setzt Referenzfahrt Fehler gt Warnung 2 Steuerwort contro word Bezeichnun Beschreibun Referenzfahrt Referenzfahrt nicht aktiv starten Referenzfahrt starten mit Beschleunigung 1134 und Ge Bit 4 schw Eilgang 1132 und Geschw Schleichgang 1133 Referenzfahrt aktiv Referenzfahrt unterbrechen Halt Befehl von Bit 4 Referenzfahrt starten ausf hren Bit 8 Achse mit dem Beschleunigungswert als Verz gerung 12 13 ACU VABus TCP f r die Referenzfahrt anhalten Der Frequenzumrichter bleibt im Status Betrieb Freigegeben 93 3 Bonfiglioli 11 4 4 1 94 Zustandswort status word Bezeichnun Beschreibun Ziel erreicht Halt Steuerbit 8 0 Referenzposition noch nicht Bit 10 erreicht Halt Steuerbit 8 1 Achse verz gert Halt Steuerbit 8 0 Referenzposition erreicht Halt Steuerbit 8 1 Achse hat Geschwindigkeit 0 Referenzfahrt noch nicht beendet Referenzposition gesetzt Referenzfahrt erfolgreich durchgef hrt Bit 12 Referenzfahrt Kein Referenzfahrt Fehler Fehler Referenzfahrt Fehler aufgetreten Bit 13 Referenzfahrt nicht erfolgreich durchgef hrt Die Referenzfahrten sind im Anwendungshandbuch Positionierung beschrieben Sequenz Beispiel Um die Referenzfahrt zu starten muss die korrekte Sequenz von der
7. 11 11 GS Bonfiglioli 3 3 1 3 2 5 1 5 2 6 6 1 EINLEITUNG Unterst tzte Konfigurationen Initialisierungszeit ERSTE INBETRIEBNAHME MONTAGE DEMONTAGE DES KOMMUNI KATIONSMODULS Montage Demontage VABUS TCP SCHNI TTSTELLE Kommunikationsmodule 6 1 1 Installationshinweise 6 2 6 3 Einrichtung TCP IP Adresse amp Subnetz 6 3 1 Netzwerk ohne DHCP Server 6 3 2 Netzwerk mit DHCP Server 6 4 TCP IP Konfiguration 6 4 1 TCP Konfigurations Tool 6 4 2 _ Parametereinstellungen mit VPlus 6 5 7 7 1 Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler PROTOKOLL Telegrammtypen 7 1 1 Datentypen 7 1 2 Sendeaufforderung Enquiry Telegramm 7 1 3 Stellaufforderung Select Telegramm 7 1 4 Die Systembus Node ID 7 2 7 3 7 4 8 8 1 8 2 Telegrammpr fung Timeout berwachung Fehler Reset PARAMETERZUGRIFF Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben der Parameter Handhabung von I ndex Parametem zyklisches Schreiben 8 2 1 Beispiel zum Schreiben von Index Parametern 8 2 2 Beispiel zum Lesen von Index Parametern 9 91 9 2 4 BEI SPI ELTELEGRAMME VABUS TCP Parameter lesen Parameter schreiben ACU VABus TCP 18 21 22 22 23 23 24 25 26 26 27 27 27 28 32 34 42 42 43 43 44 45 46 46 47 12 13 v Bonfiglioli 10 MOTION CONTROL INTERFACE MCI MOTION CONTROL OVERRI DE MCO 50 10 1 Motion Control Ove
8. 418 Minimale Frequenz 418 Minimale Frequenz 418 Minimale Frequenz 419 Maximale Frequenz 419 Maximale Frequenz 419 Maximale Frequenz Beschleuni 1134 Beschleunigung 420 Beschleunigung 1457 Override Accelerati gung Rechtslauf on Acceleration 422 Beschleunigung Linkslauf Verz gerung 1134 Beschleunigung 421 Verzoegerung 1458 Override Decelerati Deceleration Rechtslauf on 423 Verzoegerung Links lauf Nothalt 1179 Notstop Rampe 424 Nothalt Rechtslauf 1179 Notstop Rampe Quick Stop 425 Nothalt Linkslauf Referenzfahrt 1130 Referenzfahrt Typ Homing Me thod Fahrsatz Motion Block 1 Die Begrenzung ergibt sich aus Minimale Frequenz 418 und Maximale Frequenz 419 Durch Be grenzung 1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erh hung ber die Maximalfre quenz auftreten da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird 2 Nothalt oder Verz gerung wird abh ngig von Auslaufverhalten Betriebsart 630 oder Verhalten bei Kommunikationsfehlern Bus Stoerverhalten 388 genutzt 52 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli Zielposition 1455 Override Target Position Target Position Geschwindigkeit Speed 419 Maximale Frequenz Acceleration Deceleration Nothalt 1179 Notstop Rampe Quick Stop 1454 Override Modes 1 Of Operation 1 Die Begrenzung ergibt sich aus Minimale Frequenz 418 und Maximale Frequenz 419 Durch Be grenzung 1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann
9. Bonfiglioli Vectron Active Cube VABus TCP Kommunikationsmodul CM VABus TCP Frequenzumrichter 230 V 400 V E ta y N CUS Bonfiglioli ontrol and green solutio INHALT 1 ALLGEMEINES ZUR DOKUMENTATION 1 1 Zu diesem Dokument 1 2 Gew hrleistung und Haftung 1 3 Verpflichtung 1 4 Urheberrecht 1 5 Aufbewahrung 2 GRUNDLEGENDE SI CHERHEITS UND ANWENDERHI NWEI SE 2 1 Begriffserkl rung 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 3 Missbrauchliche Verwendung 2 3 1 Explosionsschutz 2 4 Restgefahren 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2 6 1 _ Gef hrdungsklassen 2 6 2 _ Gefahrenzeichen 2 6 3 _ Verbotszeichen 2 6 4 Pers nliche Schutzausr stung 2 6 5 Recycling 2 6 6 Erdungszeichen 2 6 7 EGB Zeichen 2 6 8 _Informationszeichen 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften fur den Betreiber 2 8 Gesamtanlagendokumentation des Betreibers 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienpersonals 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit 2 10 Organisatorische Ma nahmen 2 10 1 Allgemeines 2 10 2 Betrieb mit Fremdprodukten 2 10 3 Transport und Lagerung 2 10 4 Handhabung und Aufstellung 2 10 5 Elektrischer Anschluss 2 10 6 Sicherer Betrieb 2 10 7 Wartung und Pflege St rungsbehebung 2 10 8 Endg ltige Au erbetriebnahme 12 13 ACU VABus TCP v Bonfiglioli 10 10 10
10. Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt ACU VABus TCP 69 GB Bonfiglioli 11 3 Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen 11 3 1 70 In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Konfiguration 30 x40 ist der Parame ter Override Modes Of Operation 1454 fest auf 2 velocity mode Betriebsart Ge schwindigkeit eingestellt Diese Einstellung kann nicht ge ndert werden Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort All Zustandswort 1459 Override Target velocity vl rpm 240 Istdrehzahl 418 Minimale Frequenz 419 Maximale Frequenz 420 Beschleunigung Rechtslauf 422 Beschleunigung Linkslauf 421 Verzoegerung Rechtslauf 423 Verzoegerung Linkslauf 424 Nothalt Rechtslauf 425 Nothalt Linkslauf Die Verrundungszeiten werden ber Parameter 430 433 vorgegeben Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant Die Schnellhaltrampen werden ber die Parameter Nothalt Rechtslauf 424 und Nothalt Linkslauf 425 eingestellt fs
11. a 12 13 vw Bonfiglioli Beispiel Setzen von Sollwerten Steuerbit Wechsel bei Sollwert 0 1 Steuerbit Sollwert sofort ndern 0 W hrend eines aktiven Positioniervorgangs wird das Fahrprofil ge ndert Wechsel bei Sollwert 0 Die aktuelle Zielposition wird mit einem Stopp angefahren Nachdem die Position erreicht wurde wird der neue Sollwert gesetzt Wechsel bei Sollwert 1 Die aktuelle Zielposition wird mit der aktiven Geschwindigkeit angefahren Sobald die aktuelle Zielposition erreicht ist wird der neue Sollwert bernommen ohne auf Geschwindigkeit Null zu Stoppen Neuer Sollwert Steuerbit 4 SPS Zielposition Sollwert Auf aktuelle Antrieb Zielposition fahren Sollwert best tigt Statusbit 12 Zielposition erreicht Statusbit 10 Istgeschwin digkeit Wechsel bei Sollwert 0 Wechsel bei Sollwert 1 12 13 ACU VABus TCP 89 GS Bonfiglioli 11 4 3 1 Sequenz Beispiel Um den Profile Position mode zu starten muss die korrekte Sequenz von der SPS ge sendet werden 1 0x0000 Spannung sperren il 0x0050lEinschalten gesperrt 2 Modes of Profile Position mode Operation 3 Steuerwort 0x0006 Stillsetzen Zustandswort 0x0031lEinschaltbereit 0x0033lEingeschaltet 0x0007 Betrieb freigeben Eine Positionierung wird nicht gestartet Ox000F Oxnn37Betrieb freigegeben Steuerwort 0x0007 oder OxOOOF Betrieb freigeben starte eine
12. 12 13 vw Bonfiglioli Table travel record Fahrsatz Die Betriebsart table travel record mode Fahrsatz kann ber den Parameter Overri de Modes Of Operation 1454 gew hlt werden In der Betriebsart table travel record mode Fahrsatz f hrt der Antrieb selbst ndig zu aufeinander folgenden Positionen Die Betriebsart table travel record mode Fahrsatz verwendet vordefinierte Positio nen Jede Zielposition wird durch einen Fahrsatz festgelegt Es k nnen mehrere Fahrs tze festgelegt werden Die M glichkeiten von Fahrs tzen sind im Anwendungshandbuch Positionierung be schrieben Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort 1108 Lageistwert 411 Zustandswort 1106 Fehlergrenze 418 Minimale Frequenz 1119 Schleppfehler Zeit 419 Maximale Frequenz 1165 Zielfenster 1454 Override Modes Of Operation 1166 Zielfenster Zeit 1246 Aktiver Fahrsatz 1179 Notstop Rampe 1249 Wiederaufnahmefahrsatz In der Betriebsart table travel record mode Fahrsatz werden die betriebsartabh ngi gen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgenderma en genutzt ACU VABus TCP 95 GS Bonfiglioli 15 14 13 2110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 JBit Einschalten 1 Spannung Freige ben Schnellhalt Nullak tiv Betrieb Freigeben p Automatischer Ab lauf gt Wiederaufnehmen von Fahrsatz laut 1249 Fehler r cksetzen a su
13. 4 Steuerwort Einschalten 0x0033 Eingeschaltet 5 Steuerwort Ox000F Betrieb freigeben keine nderung zum vorheri gen Status falls bereits eingeschaltet Oxnn37Betrieb freigegeben 6a Steuerwort 0x007F Startet Velocity mode mit Sollwert aus Para meter Override Target Velocity vl rpm 1459 Zustandswort Oxnn37Betrieb freigegeben 6b Steuerwort Ox006F 1299 Q Special Function Generator 9 Null gt Startet Velocity mode mit Sollwert aus Parameter Override Target Velocity vl rpm 1459 1299 Q Special Function Generator ungleich 9 Null gt Startet mit Sollwert der Quelle aus 1299 Q Special Function Generator Oxnn37Betrieb freigegeben 6c Steuerwort 0x003F Startet Velocity mode mit Sollwert 0 Oxnn37Betrieb freigegeben 6d Steuerwort 0x002F 1299 Special Function Generator 9 Null gt Startet Velocity mode mit Sollwert 0 1299 Q Special Function Generator ungleich 9 Null gt Startet mit Sollwert der Quelle aus 1299 O Special Function Generator Oxnn37Betrieb freigegeben 6e Steuerwort 0x005F Startet Velocity mode mit aktueller Geschwin digkeit eine laufende Rampe wird abgebro chen Oxnn37 lDisable voltage 6f Steuerwort 0x004F 1299 Special Function Generator 9 Null gt Startet Velocity mode mit aktueller Ge schwindigkeit eine laufende Rampe wird abgebrochen 1299 Q Special Function Generator ungle
14. GS Bonfiglioli HINWEIS e Alle Ger teeinstellungen werden im Modul und im nicht permanenten Speicher des Frequenzumrichters gespeichert Der Wechsel von Modulen von einem Fre quenzumrichter zum anderen hat keine Auswirkung auf die IP Einstellungen des Frequenzumrichters Eine SPS bleibt nach dem Modulwechsel mit dem richtigen Frequenzumrichter verbunden e SMTP Einstellungen werden nur im Modul gespeichert Der Wechsel von Modu len von einem Frequenzumrichter zum anderen f hrt zu Fehlfunktionen o Kein E Mail Versand im Fehlerfall o Falscher Empf nger o Falscher E Mail Text e Alle Einstellungen k nnen zur Dokumentation in einer Datei Typ eop gespeichert 1 werden 6 4 2 Parametereinstellungen mit VPlus 6 4 2 1 Grundlegende I P Einstellungen IP Einstellungen k nnen ber den Schnittstellenadapter KP232 vorgenommen werden Verschiedene Parameter f r Modulinformationen und IP Einstellungen stehen zur Verf gung 7 3 GE pa un cad P fj VPlus 8 04 COM3 115200 1 603 206 000 07107024 U WW Datei Bearbeiten Ansicht oe W S a Pt Pp AR Ban SH 2 Beendet Umrichterdaten W Maschinendaten Anlagendaten Ethernet Convert PDP intern Bussteuerung Stoerverhalten LOP DEY EIH Systembus Parameter f af1431 Module Info MAC ID OC E8 2F 00 00 3F SNo 2012020009 Hw 3 1f a 1432 IP Address t172 2 1 Hine poi aa 81433 Netma
15. Schnellhalt Schnellhalt Stoerung quick stop und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zustand Stoerung fault Die Parametereinstellungen Bus Stoerverhalten 388 2 5 werden abh ngig von Parameter Local Remote 412 ausgewertet F r eine Auswertung der Einstellungen 2 5 muss der Parameter Local Remote 412 auf den Wert 1 Steuerung ber Statemachine eingestellt sein 34 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 7 Protokoll Das VABus Protokoll wurde urspr nglich f r die serielle Schnittstelle RS232 RS485 entwickelt und f r das CM VABus TCP Modul entsprechend adaptiert Das Protokoll VABus TCP verwendet das TCP IP Protokoll Im Datenblock des TCP IP Protokolls sind die VABus Daten integriert VABus TCP nutzt eine hnliche Struktur wie VABus Der Unterschied liegt in den Handshake Abl ufen und in der Datenrepr sentation VABus verwendet HEX ASCII Daten w hrend VABus TCP mit bin ren Daten arbeitet Die Protokollstruktur von VABus TCP zielt auf schnelle Verarbeitung und minimalen Protokoll Overhead gt Lese Schreib Befehle und VABus TCP Daten sind in den TCP IP Daten Bereich eingebunden Die Protokolle VABus und VABus TCP erm glichen den Betrieb als reines Master Slave System Der Bus Master ist ein PC eine SPS oder ein beliebiges Rechnersystem Es werden zwei Arten von Aufrufen verwendet Sendeaufforderung Enquiry Telegramm f r die Anfrage zum Auslesen von Parametern im Fre quenzu
16. Start Schnellhalt Nothalt Rechtslauf Linkslauf 424 I 425 Haltezeit Stopfunktion 638 Abschaltschwelle Stopfkt 637 t AUS Zustandswechsel Ist w hrend der Abschaltzeit die Frequenz Drehzahl Null erreicht wird der Antrieb wei terhin bestromt bis die Abschaltzeit abgelaufen ist Mit dieser Ma nahme wird sicherge stellt dass beim Zustandswechsel der Antrieb steht Das Verhalten bei Schnellhalt ist nur f r Konfigurationen ohne Positioniersteuerung rele vant Parameter Konfiguration 30 x40 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 11 3 2 Verhalten bei bergang 5 Betrieb sperren Das Verhalten im bergang 5 von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet ist ber den Parameter Uebergang 5 392 parametrierbar Nr Beschreibun Min Max Werkseinst 392 Ubergang 5 0 2 2 Sofortiger bergang von Betrieb freigegeben nach Ein CoE reer Auslaul geschaltet freier Auslauf des Antriebs Aktivierung Gleichstrombremse mit dem Ende der Gleich 1 Gleichstrombremse strombremsung erfolgt der Wechsel von Betrieb freigege ben nach Eingeschaltet bergang mit normaler Rampe nach Erreichen des Still 2 Rampe stands erfolgt der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet Die Einstellung 1 Gleichstrombremse ist nur bei Anwendungen mit U f Kennliniensteuerung beispielsweise Konfiguration 110 m glich Andere Konfigurati onen unterst tzen diese Betrie
17. kein Fehler 1 Fehler wenn E 1 gt Byte 6 7 enth lt Fehlercode gt NoB 6 NoB Byte Anzahl Anzahl relevanter Bytes SYS gibt Wert SYS aus dem Aufforderungs Frame zur ck DS gibt Datensatznummer aus dem Aufforderungs Frame zur ck P No gibt Parameternummer aus dem Aufforderungs Frame zuruck data angefragter Parameterwert Byte Zahl abhangig vom Datentyp Erfolgt innerhalb einer vorgegebenen Antwortzeit siehe Kapitel 7 3 Timeout keine Antwort vom Frequenzumrichter oder sendet der Frequenzumrichter falsche Daten zur ck wird das Enquiry Telegramm dreimal wiederholt insgesamt drei bertragungen m glich NAK signalisiert einen Fehler Ein Fehler kann unterschiedliche Ursachen haben Diese k nnen durch falsche Daten oder einen falschen Stringaufbau entstehen 12 13 ACU VABus TCP 37 GS Bonfiglioli 7 1 3 Stellaufforderung Select Telegramm Mit dem Select Telegramm werden die Daten an den Frequenzumrichter gesendet Stellaufforderung SPS Frequenzumrichter Byte 6 7 8 9 n data uint int data LSB MSB long data LSB MSB string data first last character character Header Bt7 R W 1 Stellaufforderung NoB Byte Anzahl Anzahl relevanter Bytes Byte 2 Byte 5 Anzahl Datenbytes SYS Adressiert Frequenzumrichter die mit einem TCP IP Modul per CAN Systembus mit dem Frequenzumrichter verbunden sind SYS 0 fur direkte Adressierung des Fr
18. lich Das Bit 4 Spannung Freigegeben des Zustandswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung Freigegeben 0 signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung Freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschaltet und der Antrieb ist startbereit ACU VABus TCP 63 GB Bonfiglioli 11 1 1 Gerate Statemachine Statemachine Nicht 1 einschaltbetreit 0x00 Fehler Eingeschaltet quittieren Fehler Antrieb Antrieb starten stoppen Betrieb 5 freigegeben 0x37 Eingeschaltet 1 0 0 0 1 1 Betrieb freigegeben 1 1 0 1 1 1 Fehler x x 1 x x x X bedeutet beliebiger Wert 64 Das Bit 7 Warnung kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzeigen Die Auswertung der aktuellen Warnung erfolgt durch Auslesen des Warnstatus mit Parameter Warnungen 270 Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzaus fallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrich ter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv z
19. verkaufs des Frequenzumrichters mitgegeben werden 8 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 2 Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise Im Kapitel Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise sind generelle Sicherheitshinweise f r den Betreiber sowie das Bedienpersonal aufgef hrt Am Anfang einiger Hauptkapitel sind Sicherheits hinweise gesammelt aufgef hrt die f r alle durchzuf hrenden Arbeiten in dem jeweiligen Kapitel gel ten Vor jedem sicherheitsrelevanten Arbeitsschritt sind zudem speziell auf den Arbeitsschritt zuge schnittene Sicherheitshinweise eingef gt 2 1 Begriffserkl rung In den Dokumentationen werden f r verschiedene T tigkeiten bestimmte Personengruppen mit ent sprechenden Qualifikationen gefordert Die Personengruppen mit entsprechend vorgeschriebenen Qualifikationen sind wie folgt definiert Betreiber Als Betreiber Unternehmer Unternehmen gilt wer den Frequenzumrichter betreibt und bestim mungsgem einsetzt oder durch geeignete und unterwiesene Personen bedienen l sst Bedienpersonal Als Bedienpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters unterwiesen geschult und mit der Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist Fachpersonal Als Fachpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters mit speziellen Aufgaben wie Aufstel lung Wartung und Pflege Instandhaltung und St rungsbehebung beauftragt ist Fachpersonal muss durch Ausbildung oder Kenntnisse geeignet sein F
20. e Geben Sie den gew nschten Wert ein und wechseln Sie mit der TAB Taste zum n chsten Einga befeld Die neuen Einstellung werden in einem Zwischenspeicher abgelegt aber nicht an das Modul bertragen Auf der Netzwerkseite sind sie nicht aktiv Im Fall falscher Eingaben k nnen die Werte berschrieben werden Fr here Werte k n nen mit dem Parameter 1437 IP Command l Reload IP Settings wiederherge stellt werden Die Schaltfl che R W aktiviert die Funktion Aktualisiere regelm ssig alle Parameter im aktuellen Fenster ti FIR AGG Data Set 0 Bevor Sie die neuen IP Einstellungen dem Modul zuweisen stellen Sie sicher dass die Schaltfl che R W aktiviert ist e Weisen Sie die neuen IP Einstellungen dem Modul ber den Parameter 1437 IP Command 0 Apply zu Das Modul weist unzul ssige IP Einstellungen zur ck und stellt automatisch die letzten zul ssigen Einstellungen wieder her Nach Ausf hrung des Apply Befehls werden in diesem Fall alle IP Einstellungen zur ckgesetzt und neue Einstellungen durch die alten Einstellungen berschrieben 12 13 ACU VABus TCP 33 GS Bonfiglioli 6 4 2 2 E Mail Bei Eintreten eines Fehlers am Frequenzumrichter kann automatisch eine E Mail versandt werden um das Ereignis beispielsweise der Service Abteilung zu melden Zur Aktivierung der E Mail Funktion und Festlegung des E Mail Textes werden zwei Parameter verwendet Nr Beschreibung 1
21. hrdung durch herabfallende und oder umfallende Ger te beispielsweise beim Trans port Der Schwerpunkt liegt nicht in der Mitte der Schaltschrankmodule 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter e Beachten Sie alle Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter e Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter d rfen nicht entfernt werden 12 13 ACU VABus TCP 11 GO Bonfiglioli 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2 6 1 Gefahrdungsklassen In der Betriebsanleitung werden folgende Benennungen bzw Zeichen fur besonders wichtige Angaben benutzt Kennzeichnung einer unmittelbaren Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung einer Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K r perverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung einer m glichen Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwe re K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung einer Gef hrdung die Sachsch den zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird 2 6 2 Gefahrenzeichen Bedeutung Schwebende Last Symbol Bedeutung N Allgemeiner Gefahrenhinweis Elektrische Spannung 2 6 3 Verbotszeichen Hei e Oberfl chen PPI Symbol Bedeutung Nicht schalten es ist verboten di
22. nach Eingeschaltet erfolgt nach Unter schreiten der eingestellten Abschaltschwelle und nach Ablauf der eingestellten Haltezeit aquivalent zum Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant 12 13 ACU VABus TCP 71 Gi Bonfiglioli 11 3 3 72 Sollwert I stwert Die Steuerung SPS kann abh ngig von den Einstellungen des Local Remote sowie des Modes of Operations den Frequenz Sollwert f r den Frequenzumrichter ber den Para meter Frequenzsollwert RAM Hz 484 oder Override Target Velocity vl rpm 1459 vorgeben und den Istwert ber den Parameter stdrehzahl 240 empfangen Die Nutzung des Soll Istwertkanals ist abh ngig von der eingestellten Konfiguration Regelverfahren Der Istwert wird entsprechend dem benutzten Regelverfahren erzeugt Der Sollwert im Parameter Override Target Velocity vl rpm 1459 und der Istwert im Parameter Istdrehzahl 240 werden als Werte mit der Einheit min interpretiert Die Umrechnung in einen Frequenzwert Sollwert oder aus einem Frequenzwert Istwert erfolgt im Frequenzumrichter Die Eingabe f r den Parameter Frequenzsollwert RAM Hz 484 erfolgt direkt in Hz Der Sollwert f r den Frequenzumrichter aus dem Parameter Frequenzsollwert RAM Hz 484 oder Override Target Velocity vl rpm 1459 wird mit dem Liniens
23. tzlich kann durch einen Offset ein relativer Bezug in der Zielposition eingestellt werden Vorbereitung Master Antrieb Der Master Antrieb muss wie folgt parametriert werden TxPDO2 Identifier 927 640 oder ein anderer nicht benutzter Identifier TxPDO2 Function 932 1 controlled by time oder 2 controlled by SYNC TxPDO2 Longl 964 743 Act Position User Units Vorbereitung Slave Antrieb Der Slave Antrieb muss wie folgt parametriert werden RxPDO2 Function 926 640 oder der im Master Antrieb definierte Identifier Zus tzlich m ssen folgende Parameter entsprechend des elektronischen Getriebes gesetzt sein Die Funktion Master Slave Positionskorrektur erwartet die Zielposition u immer in RxPDO2 Longl Bei Nutzung dieser Funktion darf RxPDO2 Longl sowie RxPDO2 Wordl RxPDO2 Word2 RxPDO2 Booleanl und RxPDO2 Boolean2 f r keine anderen Zwecke verwendet werden ACU VABus TCP 115 Gi Bonfiglioli Starten der Master Slave Positionskorrektur im Slave Antrieb 116 Zum Starten der Master Slave Positionskorrektur muss zuerst Bit 4 und anschlie end Bit 5 im Steuerwort gesetzt werden Bit 5 darf erst gesetzt werden wenn Bit 10 In Gear im Zustandswort angezeigt wird Durch das Setzen von Bit 5 im Steuerwort wird der Slave Antrieb gestartet um auf die Position des Masters Offset zu positionieren Die Beschleunigung erfolgt mit Beschleunigung 1134 Die verwendete Geschwindig keit wird ber Geschw Eilgang 1132 einge
24. 1117 14 6 5 Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s in Drehzahl 1 min nie u X 60 Getriebe Motorumdrehungen P 1117 eee ye BI Vorschubkonstante P 1115 Getriebe Wellenumdrehungen P 1116 14 6 6 Geschwindigkeit 1 min in Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s u metia Vorschubkonstante P 1115 x Getriebe Wellenumdrehungen P 1116 v I a 60 Getriebe Motorumdrehungen P 1117 12 13 ACU VABus TCP 129 GS Bonfiglioli 14 7 ASCII Tabelle 0x00 Ox7F 20 14 21 15 NAK 22 16 Pa Ae 24 18 25 19 26 1A 27 1B ESC 28 ic 29 1D 20 E ee a ae A Aaa Ete sae Haufig benutzte Werte sind markiert 130 ACU VABus TCP 12 13 Index A Aktuelle Position 57 Allgemeines zur Dokumentation 7 Applikations Warnungen 127 Aufstellung unse sted sacdebarendnsenttneetin 15 Au erbetriebnahme cccccccseesseeeeeeeseeeees 17 B Beispieltelegramme nennen 46 Bestimmungsgem e Verwendung 10 BezUugssystem incest 56 Bus Stoerverhalten cccccccseessceseeeeeeeseeees 34 D Demontage Kommunikationsmodul 2 2 0022220000 24 E Elektrischer ANSCHIUSS ccccccesseeeeeeseeees 15 F Fehlermeldungen nsere 128 Fehlermeldungen quittieren 42 H Homing mode 0 92 l Index Parameter LESEN aineina italien sae EAR
25. 45 Schreibe iiinsresssinaeicetwssaiee snes niaaa 45 VSEWENTE ann anna nenn 119 L Lageabweichung 0 0 ei 58 Lageistwert a 57 Lagerung unsre nn ne 15 Local Remote nnseeesseeesnenenneennen ernennen 61 M Master Slave Positionskorrektur 115 Montage Kommunikationsmodul 002 00 23 Motion Control Interface MCI 50 Motion Control Ove rrid ccccccsseeeeseeeeeees 51 P Parameterzugriff v Bonfiglioli Index Parameter Lesen 45 Index Parameter Schreiben 45 R Referenzfahrt cccccccccccccseceseeeeeeeseeeeeees 57 92 S Schleppfehler ccccseseceseceeeeeeeeeeeeaees 57 Sequenz Beispiel Electronic Gear Slave mode Elektronisches Getriebe Slave caii e apai 117 Endschalter freifahren cccccceceseeseeeeees 107 Homing mode Referenzfahrt 94 Ohne Positioniersteuerung ccecce 73 Profile Velocity mode u S 83 Table travel mode Fahrsatztabellen Modus Velocity mode Geschwindigkeitsmodus 78 Sicherheit Allgemein het 9 Sollfrequenz BUS 119 Sollfrequenz Rampe nennen 119 Statemachine Ger te Steuerung ererenerenenenenenenenenn 65 Steuerung Kontakte rinna nannini 62 Remote Kontakte nccc 62 T TCP IP Adresse eee 27 Transpo ceninin aara 15 U bergang 5 der Statemachine 71 Urheberrecht 4444444444HRH Rennen 8 Ww Warnmeldung
26. CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P sind ab Werk wie folgt eingestellt Nr Beschreibung Werkseinstellung 388 Bus Stoerverhalten 1 1432 IP Address 172 22 1 25 1433 Netmask 255 255 255 0 1434 Gateway 0 0 0 0 1435 DNS Server 0 0 0 0 Die Parametereinstellungen m ssen an den konkreten Anwendungsfall angepasst werden 6 3 TCP IP Adresse amp Subnetz J eder Frequenzumrichter erh lt f r seine eindeutige Identifikation eine TCP IP Adresse die im lokalen Subnetz nur einmal vorkommen darf 6 3 1 Netzwerk ohne DHCP Server Die Einstellung der Adresse erfolgt ber den Parameter IP Address 1432 Zus tzlich muss die Sub netzmaske Nermask 1433 passend zum lokalen Netz eingetragen werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinstellung 1432 IP Address 0 0 0 0 255 255 255 255 172 22 1 25 1433 0 0 0 0 255 255 255 255 255 255 255 0 6 3 2 Netzwerk mit DHCP Server Bei Nutzung eines DHCP Servers entf llt die manuelle Konfiguration der Netzwerkeinstellungen Stel len Sie DHCP Option 1436 auf l Enabled f r die Nutzung der DHCP Funktion 0 Disabled Das Modul muss manuell konfiguriert werden ein DHCP Server wird nicht verwendet Werkseinstellung 1 Enabled Die Einstellungen werden durch einen DHCP Server vorgegeben 12 13 ACU VABus TCP 27 Sra gt e a Gw Bonfiglioli 6 4 TCP IP Konfiguration Um eine Ethernet Verbindung zu einem mit CM VABus TCP Modul ausgestatteten Frequenzumrichter herstellen
27. Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Schnellhalt aktiv Fehlerreaktion aktiv Fehler X bedeutet beliebiger Wert Das Bit 7 Warnung kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzeigen Die Auswertung der aktuellen Warnung erfolgt durch Auslesen des Warnstatus mit Parameter Warnungen 270 Das Bit 9 Remote wird gesetzt wenn die Betriebsart auf Steuerung ber Statemachi ne Local Remote 412 1 gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 be zieht sich Ziel erreicht auf Parameter Override Target Velocity vl rpm 1459 Zielge schwindigkeit Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallstutzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter Das Bit 11 i nterner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15
28. Fahrsatz 10 3 32 nar 1249 Wiederaufnahmefahrsatz 1 32 u 1431 Module Info Zeichen 6 4 2 1 Die Parameter aktueller Fehler 260 Warnungen 270 und Warnungen Applikation 274 sind nur ber Feldbus zug nglich Sie sind nicht ber die Bediensoftware VPlus oder die Bedieneinheit ansprechbar 120 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 13 2 Parameter Menu Para Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 388 Bus Stoerverhalten 0 5 6 5 410 Steuerwort 0 OXFFFF 11 2 412 Local Remote Auswahl 11 414 Datensatzanwahl 0 4 11 420 Beschleunigung Rechtslauf Hz s 0 00 9999 99 421 Verzoegerung Rechtslauf Hz s 10 01 9999 99 422 Beschleunigung Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 113 423 Verzoegerung Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 424 Nothalt Rechtslauf Hz s 0 01 9999 99 425 Nothalt Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 434 Rampensollwert Auswahl 11 3 3 Frequenzsollwert RAM 999 99 999 99 11 3 3 524 Prozentsollwert RAM 300 00 300 00 11 3 3 549 max Regelabweichung 0 01 20 00 11 637 Abschaltschwelle Stopfkt 0 0 100 0 11 3 1 Haltezeit Stopfunktion 0 0 200 0 900 Node 1D Auswahl 71
29. Ist Sonderfunktionsgenerator Special Function Generator 1299 ungleich 9 Null eingestellt wird bei Bit 4 rfg enable 1 ebenfalls der Sollwert aus dem Rampenaus gang verwendet und bei Bit 4 rfg enable 0 der Sollwert aus der in 1299 Q Special Function Generator definierten Quelle Q Special Function Generator 1299 Q Special Function Generator ungleich 9 Null 1299 9 Null Bit 4 rfg ena Sollwert aus Spezialfunktion 2 Sollwert aus Rampenausgang Bit 4 rfg ena Sollwert aus Rampenausgang ble 1 Bit 5 rfg unlock entriegeln Rfg unlock 0 Die letzte Geschwindigkeit wird gehalten und genutzt Rfg unlock 1 Die Rampenfunktion ist aktiv und andert sich entsprechend des Sollwer tes und der Rampe Bit 6 rfg use ref Sollwert verwenden Rfg use ref 0 Der Sollwert O wird verwendet Rfg use ref 1 Der Sollwert aus Override Target Velocity vl rpm 1459 wird verwen det Bit 8 Halt HALT 0 gt Positionierung ausf hren HALT 1 gt Achse anhalten Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand Betrieb freigegeben ACU VABus TCP 77 G3 Bonfiglioli 11 4 1 1 Sequenz Beispiel 78 Um den velocity mode zu starten muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet werden 1 Steuerwort 0x0000 Spannung sperren 1 Zustandswort 0x0050lEinschalten gesperrt 2 Modes of Operation Velocity mode 3 Steuerwort 0x0006 Stillsetzen t 0x0031JEinschaltbereit
30. Ist dies nicht der Fall wird ein Fehler gemeldet Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM Sollen Werte zyklisch geschrieben werden darf kein Eintrag in das EEPROM erfolgen da die ses nur eine begrenzte Anzahl zul ssiger Schreibzyklen besitzt ca 1 Millionen Zyklen Wird die Anzahl zul ssiger Schreibzyklen berschritten kommt es zur Zerst rung des EEPROM s Um dies zu vermeiden k nnen zyklisch geschriebene Daten in das RAM eingetragen werden ohne dass ein Schreibzyklus auf das EEPROM erfolgt Die Daten sind dann nicht nullspannungssicher gespeichert und m ssen nach einem Power off on erneut geschrieben werden Dieser Mechanismus wird dadurch aktiviert dass bei der Vorgabe des Datensatzes der Zieldatensatz um f nf erh ht wird Schreiben auf einen virtuellen Datensatz im RAM DatensatzO_ 0 5 Datensatz1 1 6 Datensatz 2 Datensaz3 3 8 Datensatz4 4 9 12 13 ACU VABus TCP 43 GS Bonfiglioli 8 2 Handhabung von I ndex Parametern zyklisches Schreiben Index Parameter werden f r verschiedene ACU Funktionen verwendet An Stelle von den 4 Datens t zen werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet Die Adressierung der einzelnen Indizes erfolgt f r jede Funktion getrennt ber einen Index Zugriffs Parameter Die Auswahl ins EEPROM oder RAM zu schreiben wird ber den Indizierungsparameter getroffen Positionierung 1202 Zielposition Entfernung 1203 G
31. Referenz BeschleunigungsfRampe Referenzfahrt gt P 1134 Beschleunigung u s Geschwindigkeit vi gt P 420 amp P 422 Hz s Geschwindigkeit pv gt P 1457 Override Acceleration u s Positionierung gt P 1457 Override Acceleration u s Tabellen Fahrsatz gt P 1204 Beschleunigung u s Endschalter freifahren gt P 1134 Beschleunigung u s Elektr Getriebe Slave gt Interne Referenz Schnellstop Rampe Notstop Rampe Referenzfahrt gt P 1179 Notstop Rampe u s Geschwindigkeit vi gt P 424 amp P 425 Hz s Geschwindigkeit pv gt P 1179 Notstop Rampe u s Positionierung gt P 1179 Notstop Rampe u s2 Tabellen Fahrsatz gt P 1179 Notstop Rampe u s Endschalter freifahren gt P 1179 Notstop Rampe u s Elektr Getriebe Slave gt P 1179 Notstop Rampe u s Zielposition Positionierung gt P 1455 Override Target Position u Tabellen Fahrsatz gt P 1202 Spezielle Parameter Alle Modi Modes of Operation P 1454 Override Modes of Operation Steuerwort P 410 Steuerwort Zustandswort P 411 Zustandswort Referenzfahrt Referenzfahrt Typ P 1130 Referenzfahrt Typ Tabellen Fahrsatz Elektr Getriebe Slave P 1123 P 1124 P 1142 Getriebefaktor P 1125 P 1126 P 1127 Phasing Geschwindigkeit vl gt Velocity Mode rpm Geschwindigkeit pv gt Profile Velocity Mode u s Die grafische bersicht zeigt die wichtigsten benutzten Objekte
32. SPS gesendet wer den 1 Steuerwort 0x0000 Spannung sperren 1 Zustandswort 0x0050lEinschalten gesperrt 2 Modes of Operation 6 Homing 3 Steuerwort 0x0006 Stillsetzen 0x0031lEinschaltbereit 0x0007 Einschalten 0x0033lEingeschaltet 0x000F Betrieb freigeben Oxnn37Betrieb freigegeben 0x001F Betrieb freigeben und Referenzfahrt starten 0x1n37 Betrieb freigegeben und referenziert Gefahrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes Of Operation 1454 im Betrieb ge ndert Steuerwort OxnnnF kann im neuen Modus ein gef hrlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zustand Oxnn33 Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerw rter korrekt abgearbeitet wurde ist das ACU betriebsbereit dunkel markierter Tabellenbereich Im Zustand Betrieb freigegeben OxnnnF kann der Zustand des Motion Control ge n dert werden wei markierter Tabellenbereich Mit dem Steuerwort bergang von 0x0007 oder 0x000F zu 0x001F wird die Referenz fahrt Homing gestartet Das Referenzposition gesetzt Bit 12 im Zustandswort gibt den Status zur ck Solange 0x0007 aktiv ist kann auch der Modes of Operation ohne Gefahr ge ndert werden Nachdem Override Modes Of Operation 1454 auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden ACU VABus TCP 12 13 11 4 5
33. Sch den aus missbr uchlicher Verwendung haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Betreiber 2 3 1 Explosionsschutz Der Frequenzumrichter ist in der Schutzklasse IP 20 ausgef hrt Der Einsatz in explosionsgef hrdeter Atmosph re ist somit nicht gestattet 10 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 2 4 Restgefahren Restgefahren sind besondere Gefahrdungen beim Umgang mit dem Frequenzumrichter die sich trotz sicherheitsgerechter Konstruktion nicht beseitigen lassen Restgefahren sind nicht offensichtlich er kennbar und k nnen Quelle einer m glichen Verletzung oder Gesundheitsgefahrdung sein Typische Restgef hrdungen sind beispielsweise Elektrische Gef hrdung Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen aufgrund eines Defekts ge ffneter Abde ckungen und Verkleidungen sowie nicht fachgerechtem Arbeiten an der elektrischen Anlage Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen innerhalb des Frequenzumrichters weil vom Betreiber keine externe Freischalteinrichtung verbaut wurde Elektrostatische Aufladung Gefahr der elektrostatischen Entladung durch Ber hren elektronischer Bauelemente Thermische Gef hrdungen Unfallgefahr durch hei e Oberfl chen der Maschine Anlage wie beispielsweise K hlk rper Transfor mator Sicherung oder Sinusfilter Aufgeladene Kondensatoren im Zwischenkreis Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Gef
34. Siehe 6a 7b Steuerwort 0x121F Starte Elektronisches Getriebe ohne DS und Phasing Profil 2 Zustandswort Siehe 6a iehe 6a 7c Steuerwort Ox221F Starte Elektronisches Getriebe ohne DS und Phasing Profil 3 Zustandswort Siehe 6a iehe 6a 7d Steuerwort 0x321F Starte Elektronisches Getriebe ohne DS und Phasing Profil 4 Zustandswort Siehe 6a Siehe 6a 8a Steuerwort 0x025F Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha sing Profil 1 Zustandswort Siehe 6a iehe 6a 8b Steuerwort Ox125F Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha sing Profil 2 Zustandswort Siehe 6a biehe 6a 8c Steuerwort Ox225F Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha Sing Profil 3 Zustandswort Siehe 6alSiehe 6a 8d Steuerwort 0x325F Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha sing Profil 4 Zustandswort Siehe 6a Siehe 6a 9 Steuerwort 0x001F Betrieb freigeben der Slave synchronisiert auf 0x003F die Master Position Zustandswort Oxnn37Betrieb freigegeben 0x1n37M S Positionskorrektur abgeschlossen 12 13 ACU VABus TCP 117 GS Bonfiglioli A 118 Gefahrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes Of Operation 1454 im Betrieb ge ndert Steuerwort OxnnnF kann im neuen Modus ein gef hrlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zustand Oxnn33 Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerw rter korrekt abgearbeitet wurde ist das ACU betriebs
35. Stillsetzen 8 A Eingeschaltet 0x33 Betrieb freigeben 0x0F Betrieb freigeben 0x37 MCI Startsignal Table Record Mode Profile Positioning Mode Velocity Mode Homing 5 Betrieb sperren 0x07 Schnellhalt 0x02 Schnellhalt 11 aktiv 0x07 ACU VABus TCP 67 Gi Bonfiglioli 68 Steuerwort Die Befehle zur Ger testeuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort ausgel st Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehler Betrieb Schnell Spannung Einschal r cksetzen freigeben halt freigeben ten berg nge Null Befehl aktiv Schnellhalt Nullaktiv Fehler riicksetzen 091 x x x x 5 X bedeutet beliebiger Wert Der bergang 3 Befehl Einschalten 0x07 wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandsworts gesetzt ist Der bergang 4 Befehl Betrieb freigeben OxF wird nur verarbeitet wenn die Freiga be ber die Hardware Kontakte STO gesetzt ist Ist die Hardware Freigabe ber STO nicht gesetzt bleibt der Frequenzumrichter im Zu stand Eingeschaltet 0x33 bis die Hardware Freigabe ber STO anliegt Im Zustand Betrieb freigegeben 0x37 wird beim R cksetzen der Hardware Freigabe ber STO intern in den Zustand Eingeschaltet 0x33 gewechselt In Konfigurationen mit Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 muss folgendes beachtet werden e Der bergang 4 ist
36. Weitere Objekte sind in den 1 verschiedenen Modi verf gbar beachten Sie die Beschreibungen der Objekte und Modi f r weitere Informationen 12 13 ACU VABus TCP 55 GS Bonfiglioli 10 2 Funktionen des Motion Control Interface MCI 10 2 1 So 10 2 2 56 ber das Motion Control Interface k nnen zahlreiche Positionierfunktionen direkt von einer SPS angesprochen werden Bezugssystem Das Motion Control Interface rechnet in vielen Modi in user units u Die user units u ergeben sich durch die Umrechnung der Getriebefaktoren und der Polpaarzahl Umrechnung zwischen user units u und Frequenzen Hz u Polpaarzahl P 373 Hz x I Vorschubkonstante P 1115 Getriebe Motorumdrehungen P 1117 x Getriebe Wellenumdrehungen P 1116 Vorschubkonstante P 1115 Polpaarzahl P 373 Getriebe Wellenumdrehungen P 1116 x Getriebe Motorumdrehungen P 1117 u v 7 f Hz x Vorschubkonstante 1115 Getriebe Wellenumdrehungen 1116 Getriebe Motorumdrehungen 1117 Die gleichen Formeln k nnen f r die Umrechnung von Beschleunigungswerten a Hz s zu a u s und umgekehrt verwendet werden Ersetzen Sie in den Formeln entspre chend die Geschwindigkeiten f Hz und f u s durch die Beschleunigungen a Hz s und alu s Weitere Details zum Bezugssystem sind im Anwendungshandbuch Positionierung be schrieben Modes of Operation Mit Override Modes Of Operation 1454 wird die Betrieb
37. abschranken 2 10 6 Sicherer Betrieb Beachten Sie beim Betrieb des Frequenzumrichters die jeweils geltenden nationalen und internati onalen Vorschriften Gesetzte f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen Montieren Sie vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen und berpr fen Sie die Klemmen Kontrollieren Sie die zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen nationalen und internationalen Sicherheits bestimmungen ffnen Sie w hrend des Betriebs niemals die Maschine Anlage W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden 12 13 ACU VABus TCP 15 GS Bonfiglioli Die Maschine Anlage f hrt w hrend des Betriebs hohe Spannungen enth lt rotierende Teile L f ter und besitzt hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen von Abdeckungen bei unsachge m em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Perso nen oder Sachsch den Auch einige Zeit nach dem Ausschalten der Maschine Anlage k nnen Bauteile beispielsweise K hlk rper oder der Bremswiderstand eine hohe Temperatur besitzen Ber hren Sie keine Ober fl chen direkt nach dem Ausschalten Gegebenenfalls Schutzhandschuhe tragen Der Frequenzumrichter kann auch nach dem Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren bis der Kondensator im Zwischenkreis entladen ist Warten Sie mindestens 3 Minuten nach dem Ausschalten
38. besch digten oder zerst rten Komponenten ist die Sicherheit der Ma schine Anlage und die Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gew hrleistet Stellen Sie den Frequenzumrichter nur in einer geeigneten Betriebsumgebung auf Der Frequen zumrichter ist ausschlie lich f r die Aufstellung in industrieller Umgebung vorgesehen Das Entfernen von Plomben am Geh use kann die Anspr che auf Gew hrleistung beeintr chtigen 2 10 5 Elektrischer Anschluss Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln Ber hren Sie niemals spannungsf hrende Anschl sse Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Beachten Sie bei allen T tigkeiten am Frequenzumrichter die jeweils geltenden nationalen und internationalen Vorschriften Gesetze f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen des Lan des in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungs technische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden Schlie en Sie den Frequenzumrichter nur an daf r geeignete Versorgungsnetze an 2 10 5 1 Die f nf Sicherheitsregeln Beachten Sie bei allen Arbeiten an elektrischen Anlagen die f nf Sicherheitsregeln 1 2 3 4 5 Freischalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und Kurzschlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder
39. eine Erh hung ber die Maximalfre quenz auftreten da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird 2 Nothalt oder Verz gerung wird abh ngig von Auslaufverhalten Betriebsart 630 oder Verhalten bei Kommunikationsfehlern Bus Stoerverhalten 388genutzt 12 13 ACU VABus TCP 53 GS Bonfiglioli Table Travel Record Endschalter freifahren Elektronisches Getriebe mode Slave 253 1454 Over ride Modes Of Operation Zielposition Target Positi on Geschwindig keit Speed 255 1202 Zielposition 1203 Geschwindigkeit 1132 Geschw Eilgang 1133 Geschw Schleich gang 418 Minimale Frequenz 419 Maximale Frequenz 1460 Override Target Ve locity pv ws Begrenzung 418 Minimale Frequenz 419 Maximale Frequenz 418 Minimale Frequenz 419 Maximale Frequenz Beschleuni 1204 Beschleunigung 1134 Beschleunigung 1457 Override Accelerati gung on Acceleration 1458 Override Decelerati ion 1179 Notstop Rampe Verz gerung Deceleration Nothalt Quick Sto 1205 Verzoegerung 1134 Beschleunigung 1179 Notstop Rampe 1179 Notstop Rampe Fahrsatz ber Steuerwort gew hlt Motion Block Getriebefak 1123 Getriebefaktor Zaeh tor Gear ler factor 1124 Getriebefaktor Nen ner Phasing 1125 Phasing Offset 1126 Phasing Geschwin digkeit 1127 Phasing Beschleuni ung 1 Die Begrenzung ergibt sich aus Minimale Frequenz 418 und M
40. hrt werden soll In beiden F llen wird die Auswahl des gew nschten Fahrsatzes Fahrsatznummer des Einzelfahrauftrages oder Startfahrsatznummer des automatischen Ablaufs aus der Fahr satzumschaltung mit der steigenden Signalflanke von Fahrsatz starten berechnet Fahrsatz wird abgearbeitet wird auf 1 gesetzt wenn ein ausgew hlter Fahrsatz oder ein automatischer Ablauf ausgef hrt wird Fahrsatz wird abgearbeitet bleibt bis zum Ende des Fahrsatzablaufs gesetzt Wird ein Einzelfahrauftrag ausgef hrt wird Fahrsatz wird ausgef hrt nach Beendigung des einzelnen Fahrsatzes auf O gesetzt Wird ein automatischer Ablauf ausgef hrt wird Fahrsatz wird ausgef hrt auf O gesetzt wenn ein Fahrsatz mit der Einstellung 0 f r einen Folgefahrsatz Ende des Fahrsatzes 1 Feh lerabschaltung 2 Stopp Fehler oder 3 Notstopp Fehler erreicht wird W hrend eines automatischen Ablaufs von Fahrs tzen wird der aktuell ausgef hrte Fahr satz durch den Parameter Aktiver Fahrsatz 1246 angezeigt Wird das Ausf hren von Fahrs tzen durch das Setzen von Fahrsatz starten auf 0 un terbrochen h lt der Antrieb mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe Der un terbrochene Fahrsatz oder automatische Ablauf von Fahrs tzen kann durch Setzen von Wiederaufnehmen und eine fallende Signalflanke f r Fahrsatz starten fortgesetzt werden Ist Wiederaufnehmen auf 1 gesetzt und
41. kein g ltiger Fahrsatz verf gbar wird der durch die Fahrsatzumschaltung gew hlte Fahrsatz angewendet Ein g ltiger Fahrsatz wird durch den Parameter Wiederaufnahmefahrsatz 1249 angezeigt Wieder aufnahmefahrsatz 1249 zeigt 1 wenn kein g ltiger Fahrsatz vorhanden ist oder der letzte Fahrsatz oder Ablauf von Fahrs tzen nicht unterbrochen wurde Ziel erreicht wird gesetzt wenn die Istposition von Fahrs tzen mit absoluter oder relati ver Positionierung das Zielfenster position window erreicht Getriebe eingekuppelt wird gesetzt wenn die Funktion des elektronischen Getriebes genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht ist Das Setzen von Halt auf 1 unterbricht einen aktuell ausgef hrten Fahrsatz Die Achse wird mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe angehalten Ziel erreicht wird auf l gesetzt wenn die Geschwindigkeit den Wert 0 erreicht Der Antrieb bleibt im Zustand Betrieb Freigegeben Durch R cksetzen von Halt auf O wird der unterbro chene Fahrsatz fortgesetzt ACU VABus TCP 99 GS Bonfiglioli Beispiele Einzelfahrauftrag einzelner Fahrsatz Automatischer Ablauf Steuerbit 4 0 Zwei Fahrsatze 7 und 10 Fahrsatz starten Steuerbit 9 Antrieb Fahrsatz wird ausgef hrt Statusbit 8 Ziel erreicht Statusbit 10 Position Aktiver FahrsatzL_O 7 oO 10 0 100 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglio
42. st haben wird die Fehlermeldung F1449 Beide Drehrichtungen gesperrt ausgel st In diesem Fall kann die Funktion Endschal ter freifahren nicht verwendet werden In der Freifahrphase eines Hardware Endschalters ist die in Parameter 1149 definierte Hysterese aktiv Nach Erkennen der Flanke des Endschalters wird mindestsens um die definierte Hysterese Distanz die Achse noch bewegt Das Setzen von Halt auf 1 unterbricht das gestartete Freifahren Die Achse wird ange halten Statusbit Ziel erreicht wird auf 1 gesetzt wenn die Geschwindigkeit den Wert 0 erreicht Der Antrieb bleibt im Zustand Betrieb Freigegeben Durch R cksetzen von Halt auf O wird das unterbrochene Freifahren fortgesetzt und Ziel erreicht wie der auf O gesetzt 106 ACU VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron 11 4 6 1 Sequenz Beispiel Um die Endschalter freizufahren muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet wer 0x0000 Spannung sperren 0x0050EEinschalten gesperrt den Move away from limit switch mode 0x0006 Stillsetzen 0x0031lEinschaltbereit 0x0007 Einschalten 0x0033lEingeschaltet Ox000F Betrieb freigeben Oxnn37Betrieb freigegeben 0x001F Endschalter freifahren Oxn2B7 Betrieb freigegeben Endschalter aktiv Freifah ren aktiv 0xn637Betrieb freigegeben und Endschalter freigefah ren Ziel erreicht Gef hrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes O
43. wie folgt bestimmt SYS Zeichen char SysNode D Nr 0x40 Zum Beispiel ergibt die Node D 900 von 7 das Zeichen 0x47 G Beachten Sie die Beschreibung zum Systembus An Feldbus Ebene A 1 o _Umrichter 1 2 0 Umrichter 2 Netzwerk Adresse Systembus ID j Netzwerkadresse 3 Netzwerkadresse 1 Netzwerkadresse 2 Node ID 900 0 Node ID 900 0 Node ID 900 0 Systembus Systembus Systembus 3 0 _Umrichter 7 Systembus Systernbus Ebene 21 2 Umrichter 3 1 7 Umrichter 3 1 2 Umrichter 3 21 3 Umrichter 3 SYS Zeichen B SYS Zeichen G SYS Zeichen B SYS Zeichen C Node ID 900 7 Node ID 900 2 Node ID 900 3 Node ID 900 2 Der Systembus ben tigt ein entsprechendes EM Modul z B EM SYS EM RES 01 EM IO 01 EM ENC 01 EM ABS 01 Der Begriff Systembus in der Grafik ist als Platzhalter f r das entsprechende Modul zu verstehen 12 13 ACU VABus TCP 39 G Bonfiglioli e Das in der Abbildung dargestellte Verfahren funktioniert bei folgenden Feldbussen e VABus e VABus TCP Anstelle der SPS kann ein normaler PC mit entsprechender Schnittstelle verwendet wer den Die Adressen in einem Systembus Zweig sind eindeutig zu vergeben Da durch die verschiedenen Ethernet Teilnehmer mehrere Systembus Zweige unabh ngig voneinander operieren k nnen sind im Netzwerk auch gleiche Systembus Adressen m glich Die Unterscheidung wird durch die verschiede nen Ethernet Adressen getroff
44. x40 Local Remote 412 Remote Kontakte gt Die Steuerung Start Stop Zielpositionsumschaltung etc erfolgt typischerweise ber o Digitalkontakte o Remote Kontakte ber Feldbus gt Sollwerte ergeben sich ber die ausgew hlte Konfiguration Typisch sind o Referenz Drehzahl Referenz Frequenz o Referenz Zielposition Bitte beachten Sie auch das Anwendungshandbuch Positionierung MCI Motion Control Interface Positionierung ber Feldbus Bei VABus TCP Kommunikation steht MCI nicht zur Verf gung Stattdessen kann Motion 1 Control Override MCO verwendet werden Notwendige Einstellungen Konfiguration 30 x40 Local Remote 412 1 Statemachine gt Die Steuerung Start Stop Moduswechsel etc erfolgt ber Steuerwort 410 Control word gt Sollwerte ergeben sich ber den ausgew hlten Override Modes Of Operation 1454 Typisch sind o Drehzahlsollwert ber Override Target Velocity vl rpm 1459 Zielgeschwindigkeit o Zielposition ber Override target position 1455 Die Verwendung des Motion Control Interface ist in den Kapiteln 10 Motion Control Interface MCI Motion Control Override MCO und 11 4 Konfigurationen mit Positioniersteuerung beschrieben 12 13 ACU VABus TCP 21 G Bonfiglioli 3 2 I nitialisierungszeit Beim Einschalten des Frequenzumrichters muss neben dem Frequenzumrichter auch das Kommunika tionsmodul initialisiert werden Die Initialisierung kann bis zu 20 Sekund
45. 040 Warnung Init 9 0x0200 Warnung Motorschutzschalter 10 Warnung Fmax 11 Warnung Analogeingang MFI1A 12 Warnung Analogeingang A2 13 Warnung Systembus 14 Warnung Udc 15 0x8000 Warnung Warnstatus Applikation 367 oO COyN DIOR W NM re Die Bedeutung der einzelnen Warnungen sind in der Bedienungsanleitung detailliert beschrieben ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 14 4 Warnmeldungen Applikation Ist das h chste Bit der Warnmeldung gesetzt liegt eine Warnmeldung Applikation an Die Applika tionswarnmeldungen erfolgen bitcodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen Applikation 274 Parameter Warnungen Applikation 273 zeigt die Warnungen als Klartext im Bedi enfeld und der PC Bediensoftware VPlus Verwenden Sie Parameter Warnungen Applikation 274 um die Warnmeldungen ber Feldbus auszu lesen 12 13 Warncode Beschreibung 0 0x0001 BELT Keilriemen 1 SW LIM CW SW Endschalter Rechts 0x0004 SW LIMCCW SW Endschalter Links 0x0008 HW LIM CW HW Endschalter Rechts 4 0x0010 HW LIM CCW HW Endschalter Links Schleppfehler 6 0x0040 JENC Warnung Absolutwertgeber Benutzer Warnung 1 8 _0x0100 User2 Benutzer Warnung 2 9 0x0200 _ reserviert 12 0x1000 reserviert 15 iert 0x8000 reserviert Die Warnungen sind in der Betriebsanleitung bzw im Anwendungshandbuch Positio nierung detai
46. 4 1104 Zeitkonstante DD 0 300 10 2 4 1105 Warngrenze u 10 2 3 1106 Fehlerarenze 7 1115 Vorschubkonstante 1 2147483647 vVI 1116 Getriebe Wellenumdrehungen ae 1 65535 10 2 1 v 1117 Getriebe Motorumdrehungen 1 65535 El 1118 Begrenzung u s 10 2 4 1119 Schleppfehler Zeit ms 0 65535 033 1120 Fehlerreaktion Auswahl 12 13 ACU VABus TCP 121 Gi Bonfiglioli 1122 Quelle Master Position Auswahl 1123 Getriebefaktor Zaehler ie 32767 32767 1124 Getriebefaktor Nenner En 1 65535 1125 Phasing Offset 277 1 2 1 1126 Phasing Geschwindigkeit 1127 Phasing Beschleunigung 1130 Referenzfahrt Typ 0 35 1132 Geschw Eilgang 1 2147483647 1144 1133 Geschw Schleichgang 1 2147483647 1134 Beschleunigung 1 2147483647 1135 Verrundungszeit 0 2000 5 1142 Resync bei Getriebefaktoraende Auswahl 1147 rung 1143 Fehlerreaktion 10 2 6 1165 Zielfenster u 0 2 1 11 4 5 1166 Zielfenster Zeit ms 1 65535 11 4 7 Schwelle fuer Getriebe eingekup 31 1168 pelt u 1 2 1 1147 1169 Zeit fuer Getriebe eingekuppelt ms 1 65535 E 1176 Verrundungszeit Beschl ms 10 2000 1178 Verrundungszeit V
47. 440 Email Function 1441 Email Text Body Der Inhalt der E Mail ist vordefiniert Die Betreff Zeile ist vorgegeben und kann nicht ge ndert wer den Betreff Frequenzumrichter Typ Frequenzumrichtername aus Parameter 29 Anwender name P Adresse Fehlernummer E Mail Text Freier Text mit maximal 40 Zeichen definiert in Parameter 1441 Email Text Body Beispiel Betreff ACU Main Drive machine no 5 172 22 5 145 F0400 Bitte kontaktieren Sie Herrn Mustermann Durchwahl 2121 6 5 Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler Das Betriebsverhalten bei Fehlern in der VABus TCP Kommunikation ist parametrierbar Das ge w nschte Verhalten wird ber den Parameter Bus Stoerverhalten 388 eingestellt keine Reaktion Betriebspunkt wird beibehalten Stoer n Die Steuerung Statemachine wechselt sofort in den Zustand g Stoerung fault Werkseinstellung Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Spannung Abschalten sperren disable voltage und wechselt in den Zustand Einschal ten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt Schnellhalt quick stop und wechselt in den Zustand Einschalten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Betrieb sper 4 Stillsetzen Stoerung ren und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zu stand Stoerung fault Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl
48. 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren beispiels weise Gesetz ber technische Arbeitsmittel oder Unfallverh tungsvorschriften 2 10 7 Wartung und Pflege Storungsbehebung 16 F hren Sie eine Sichtpr fung am Frequenzumrichter bei den vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine an der Maschine Anlage durch Halten Sie die f r die Maschine Anlage vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine ein schlie lich Angaben zum Austausch von Teilen Teilausr stungen ein Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technischen Regeln erfolgen Verwenden Sie nur Originalersatzteile Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe in die Maschine Anlage k nnen zu K rperverlet zung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorgenommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen F hren Sie Wartungsarbeiten nur durch wenn die Maschine Anlage von der Netzspannung ge trennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 2 10 8 Endgultige Au erbetriebnahme Sofern keine R cknahme oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde f hren Sie die zerlegten Bauteile des Frequenzumrichters der Wiederverwendung zu Metallische Materialreste verschrotten Kunststoffelemente zum Recycl
49. 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O0 Bit Einschalten Spannung Freigeben N Schnellhalt Nullaktiv Betrieb Freigeben Betriebsartabh ngig Betriebsartabh ngig Betriebsartabh ngig 7 Fehler r cksetzen Halt Betriebsartabhangig 1 Herstellerabh ngig 2 Herstellerabh ngig 3 Herstellerabh ngig 4 Herstellerabh ngig 5 Herstellerabh ngig Die Bits 9 15 werden abh ngig von der Konfiguration und von Mode of Operation ge nutzt Die Steuerwort Bits 4 5 6 Betriebsartabh ngig und Bit 8 Halt werden nur in den Konfigurationen der Positioniersteuerung genutzt Parameter Konfiguration 30 x40 12 13 ACU VABus TCP 65 G Bonfiglioli Der Istparameter Zustandswort 411 status word zeigt den aktuellen Betriebszustand 15 14 13 22 1110 9 8 765 4 3 2 1 0 Bit B Einschaltbereit Eingeschaltet L Freigegeben gt Fehler Spannung Freigegeben u Schnellhalt Nullaktiv a Einschalten Gesperrt Warnung Herstellerabhangig Remote Ziel erreicht ji i nterner Grenzwert aktiv p 2 Betriebsartabh ngig 3 Betriebsartabhangig e 4 Herstellerabh ngig sHerstellerabh ngig Warnung 2
50. ABus TCP 2P Kommunikationsmoduls besteht zus tzlich die M glichkeit mit der Software VPlus ber Ethernet auf den Frequenzumrichter zuzugreifen VPlus kann parallel zu einer SPS mit VABus TCP Kommunikation genutzt werden FU 1 FU 2 FU 3 VABus TCP N M ha 10009000000 RA XXXX XXXX XXXX i 200000000000 CM CM CM VABus TCP VABus TCP VABus TCP FU 1 FU 2 FU 3 CM VABus TCP FU 1 2000 1000 0006 20001 2000 2000 2000 200 2000 FU 2 OOO XXX 000K 200001000000 FU3 VABus TCP S 20000000000 Ss 21000000X gt 200090000000 CM VABus TCP 2P FU 1 CM CM VABus TCP 2P VABus TCP 2P FU 2 FU 3 CM VABus TCP 2P Das Dokument ist keine Grundlageninformation zur Ethernet Schnittstelle Grundlegen de Kenntnisse ber Ethernet Schnittstellen werden vorausgesetzt Die speziellen Eigen schaften des VABus TCP Protokolls sind in der vorliegenden Anleitung beschrieben In einigen Abschnitten sind alternativ zur Bedienung ber das Bedienfeld Einstell und Anzeigem glichkeiten mit Hilfe der PC Bediensoftware VPlus beschrieben Hierbei kommuniziert VPlus Uber eine serielle Schnittstelle oder ber eine direkte Ethernet Verbindung mit dem Frequenzumrichter des Frequenzumrichters zugreifen Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender unbekannt ist kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters und zu gef hrlichen Zust nden in der Anlage f hren A be
51. Begrenzung Drehzahlregler Drehzahlregler Begrenzung Lageregler Um Oszillationen des Antriebs beim Stillstand zu vermeiden wird die Verst rkung f r geringe Lageabweichungen auf 50 des parametrierten Wertes reduziert Verst rkung 100 50 Lageabweichung 0 50 0 25 0 00 0 25 0 50 58 ACU VABus TCP 12 13 10 2 6 10 2 6 1 10 2 6 2 12 13 vw Bonfiglioli Folgende Anzeichen deuten darauf hin dass Parameter der Reglerstruktur nicht optimal eingestellt sind Der Antrieb ist sehr laut Der Antrieb schwingt Haufige Schleppfehler Ungenaue Regelung Einstellungsm glichkeiten von weiteren Regelparametern beispielsweise f r den Dreh zahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung k nnen der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter entnommen werden Den Antrieb unter den tats chlichen Betriebsbedingungen optimieren da die Reglerpa rameter f r den Drehzahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung lastabh ngig sind Bei verschiedenen Lastarten optimieren so dass in allen Punkten ein gutes Regel verhalten eingestellt ist Referenzfahrt Nach dem Einschalten des Antriebs muss f r Absolutpositionierungen eine definierte Ausgangslage ermittelt werden Mit einer Referenzfahrt wird der Bezugspunkt f r die Positionierung festgelegt auf welchen sich Positionsangaben beziehen Der Antrieb verf hrt nach dem Start der Referenzfahrt bis er auf einen Referenzschalter oder einen Endschalter trifft und bleibt d
52. CP 5 GS Bonfiglioli 14 6 14 6 1 14 6 2 14 6 3 14 6 4 14 6 5 14 6 6 14 7 INDEX Umrechnungen Drehzahl 1 min in Frequenz Hz Frequenz Hz in Drehzahl 1 min Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s in Frequenz Hz Frequenz Hz in Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s in Drehzahl 1 min Geschwindigkeit 1 min in Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s ASCI l Tabelle 0x00 0x7F ACU VABus TCP 129 129 129 129 129 129 129 130 131 12 13 W Bonfiglioli Vectron 1 Allgemeines zur Dokumentation Die Dokumentation der Frequenzumrichter ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspezi fischen Anforderungen strukturiert Die vorliegende Anleitung wurde in deutscher Sprache erstellt Die deutsche Anleitung ist die Original anleitung Andere Sprachversionen sind bersetzt Quick Start Guide Die Kurzanleitung Quick Start Guide beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Frequenzumrichters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzumrichters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangrei chen Zusatzfunktionen sind de
53. DO1 Longl des Systembus bernom men Zus tzlich werden die empfangenen Daten extrapo liert auch f r langsame Einstellungen von TxPDO Time des Master Je nach Anwendung eine Einstellung des entsprechenden TxPDO Long des Master w hlen e 606 interner Lageistwert 16 16 mechanische Position des Master Antriebs Wert ndert sich nicht sprunghaft beim Abschluss einer Referenzfahrt des Master Antriebs 1 Drehgeber 1 _ Drehgeber 2 Resolver _ RxPDO1 Long1 extrapoliert 620 Fahrprofilgen interner Lagesollwert Refe renzposition des Master Antriebs Vorteil Verbesse rung der Reglereigenschaften Wert ndert sich nicht sprunghaft beim Abschluss einer Referenzfahrt des Master Antriebs Die Einstellungen 607 und 627 sind nur in Ausnahmef l len zu verwenden In den meisten Anwendungen ist die Quelle 606 oder 620 die sinnvollere Einstellung In der Einstellung 11 RxPDO1 Long1 extrapoliert des Parameters Quelle Masterposi tion 1122 muss f r den funktionssicheren Betrieb die Betriebsart 1180 der System bus Synchronisation auf 1 oder 10 eingestellt werden 1 Erfolgt die Fehlermeldung F1453 Systembus Synchronisation nicht aktiviert beim Start des Slave Antriebs muss Betriebsart 1 2 3 oder 10 gew hlt werden 2 Synchronisation der Verarbeitung auf das Datentelegramm oder zyklisches Senden des SYNC Telegramms 3 Nicht empfohlen f r el Getriebe da keine Extrapolation erfolgt ACU VAB
54. Die Funktion Master Slave Positionskorrektur darf erst nach kompletter Parametrie rung dieser Funktion werden Beachten Sie f r die Parametrierung Kapitel 11 4 7 1 Master Slave Positionskorrektur 12 13 ACU VABus TCP 109 GS Bonfiglioli 110 Steuerwort contro word Beschreibung Antrieb stoppen mit Rampe Override Profile Decele ration 1458 Starte elektronisches Getriebe mit Sollwert Master Geschwindigkeit mit Rampe Override Profile Accele ration 1457 M S Positionskorrektur nicht gestartet Starte M S Positionskorrektur Beachten Sie Kapitel 11 4 7 1 Master Slave Positionskorrektur Direkte Synchronisation eingeschaltet Direkte Synchronisation ausgeschaltet Befehl von Bit 4 El Getriebe starten ausf hren Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhal ten Der Frequenzumrichter bleibt im Status Betrieb Freigegeben Phasing ausgeschaltet abgebrochen Bezeichnung Wert El Getriebe starten 0 Bit 4 1 M S Positions 0 korektur starten 1 Bit 5 Direct Sync 0 Bit 6 1 Halt 0 Bit 8 1 Phasing starten Bit 9 1 Phasingumschaltung n 0 1 Bit 12 13 Phasingumschaltung Phasing starten mit Profil definiert ber Bits 12 amp 13 Starte Fahrsatz n 1 Steuerwort Phasing Profil Phasing Umschaltung 1 Phasingumschaltung Bit 13 Bit 12 0 0 0 1 1 0 1 1 Zustandswort Beze
55. Fahrsatz wird nach Erreichen des Zielfensters ge startet ACU VABus TCP 57 G Bonfiglioli 10 2 5 Lageregler Der Lageregler wertet den Soll und Istverlauf der Positionierung aus und versucht den Antrieb so zu steuern dass eine gute Ann herung an den Sollverlauf erreicht wird F r diesen Zweck wird eine zus tzliche Frequenz zum Ausgleich von Lageabweichungen berechnet welche ber eine Parametereinstellung begrenzt werden kann Mit den Pa rametern des Lagereglers kann beeinflusst werden wie schnell und wie stark eine La geabweichung ausgeglichen werden soll ber Zeitkonstante 1104 wird eingestellt innerhalb welcher maximalen Zeit die Lage abweichung ausgeglichen werden soll ber Begrenzung 1118 wird eingestellt auf welchen Wert die Geschwindigkeit zum Ausgleich der Lageabweichung begrenzt wird Nr Beschreibung Min Max Werkseinstellung 10 00 ms 1118 Begrenzung Ous 21 u s 327 680 u s 1 Werkseinstellung bei Parametereinstellung Konfiguration 30 240 oder 540 2 Werkseinstellung bei Parametereinstellung Konfiguration 30 440 Beispiel Die Lageabweichung betr gt 1 Umdrehung der Motorwelle und die Zeitkonstante ist auf 1 ms eingestellt Der Lageregler erh ht die Drehfrequenz des Motors um 1000 Hz um die Lageabweichung auszugleichen Der Parameterwert f r Begrenzung 1118 muss dazu ausreichend eingestellt sein Blockschaltbild der Reglerstruktur Beschleunigungs vorsteuerung
56. Fahrsatzum n Starte Fahrsatz n 1 schaltung 0 4 Bit 11 15 ACU VABus TCP 97 GS Bonfiglioli 98 Fahrsatzumschaltung Fahrsatzumschaltun Sta Halt Res Seq 4 3 2 1 0 Starte Fahrsatz Fahrsatzumschaltung 1 Fahrsatzumschaltun Startfahrsatz 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 4 1 0 0 0 0 17 1 1 1 1 1 32 Zustandswort Bezeichnung Wert Beschreibung Fahrsatz wird 0 Einzelfahrauftrag Fahrsatz beendet ausgefuhrt Automatischer Ablauf Ablauf beendet Bit 8 1 Einzelfahrauftrag Automatischer Ablauf aktiv Ziel erreicht Halt Steuerbit 8 0 Zielposition noch nicht erreicht Bit 10 nur Fahrs tze mit Positionie 0 rung Siehe auch Kapitel 10 2 4 Zielfenster Halt Steuerbit 8 1 Achse verz gert Halt Steuerbit 8 0 Zielposition erreicht nur Fahrs tze mit Positionierung 1 Siehe auch Kapitel 10 2 4 Zielfenster Halt Steuerbit 8 1 Achse hat Geschwindigkeit 0 Getriebe einge 0 Elektronisches Getriebe nicht eingekuppelt kuppelt 1 Elektronisches Getriebe eingekuppelt Bit 12 Schleppfehler 0 Kein Schleppfehler Bit 13 1 Schleppfehler ACU VABus TCP 12 13 12 13 v Bonfiglioli Grundlegende Funktionen Das Steuerbit Automatischer Ablauf bestimmt ob ein Einzelfahrauftrag Automatischer Ablauf 0 oder ein automatischer Ablauf von Fahrs tzen Automatischer Ablauf 1 ausgef
57. Geschwindigkeit pv kann ber den Parameter Override Modes Of Operation 1454 3 gew hlt werden In der Betriebsart profile velocity mode Geschwindigkeit pv empf ngt der Frequen zumrichter eine Zielgeschwindigkeit in user units pro Sekunde u s Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort 1276 Velocity Window All Zustandswort 1277 Velocity Window Time 418 Minimale Frequenz 1278 Velocity Threshold 419 Maximale Frequenz 1279 Velocity Threshold Time 1107 Geschwindigkeit 1454 Override Modes Of Opera tion 1176 Verrundungszeit Beschl 1457 Override Profile Accelerati on 1178 Verrundungszeit Verz 1458 Override Profile Decelera tion 1179 Notstop Rampe 1460 Override Target Velocity pv u s 1275 Max Slippage Die Verrundungszeiten werden Uber Parameter 1176 und 1178 vorgegeben ACU VABus TCP 79 GS Bonfiglioli In der Betriebsart profile velocity mode Geschwindigkeit pv werden die betriebs artabh ngigen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgenderma en genutzt 15 14 13 2 1110 9 8 7 6 5 4 3 1 0 Bit Einschalten Spannung freige ben gt Schnellhalt Nullaktiv Betrieb freigeben Su Fehler r cksetzen Halt 80 ACU VABus TCP 12 13 12 13 vw Bonfiglioli 15 14 13 2 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O Bit gt Einschaltbereit Eingeschaltet
58. Halt Fahrsatz starten Fahrsatzumschal tung 0 em Fahrsatzumschal tung 1 Fahrsatzumschal tung 2 Fahrsatzumschal tung 3 Fahrsatzumschal tung 4 Ne we ur 96 ACU VABus TCP 12 13 12 13 vw Bonfiglioli 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 it Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben Fehler Spannung Freigegeben uw Schnellhalt Nullaktiv a Einschalten Gesperrt Warnung Fahrsatz wird ausgefuhrt Remote 10 Ziel erreicht 11 Interner Grenzwert aktiv 12 Getriebe eingekuppelt 13 Schleppfehler 14 Warnung 2 Steuerwort control word Bezeichnung Wert Beschreibung Automatischer 0 Einzelfahrauftrag Ablauf 1 Automatischer Ablauf Bit 4 Wiederaufnahme 0 Starte Fahrsatz Fahrsatzumschaltung Bit 6 1 Starte Fahrsatz letzter aktiver Fahrsatz Der Fahrsatz der wiederaufgenommen wird kann Uber Ob jekt 1249 ausgelesen werden Halt 0 Befehl von Bit 4 Automatischer Ablauf ausf hren Bit 8 1 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten Frequenzumrichter bleibt im Status Betrieb Freigegeben Fahrsatz starten 0 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten Bit 9 0 gt 1 Fahrsatz oder Fahrs tze ausf hren
59. Im Beispiel ist der ASCII String gr n codiert F r die Umcodierung zwischen Hexadezimalwert und ASCII Wert ist im Anhang eine entsprechende Tabel le enthalten 9 2 Parameter schreiben Beispiel 1 Schreiben des Parameters Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 in Datensatz 4 Die mechanische Bemessungsleistung soll auf 1 5 kW gesetzt werden Parameter Mech Bemessungs leistung 376 hat eine Dezimalstelle Somit ist der zu sendende Wert 15 0x000F Aufforderung Master gt Frequenzumrichter 1 Bar Fee ise msn LSB _MSB 1 0 o 06 00 04 7801 OF 00 gt 40 7 6 5 0 LSB MSB uint int data Bytes LSB MSB 1 0 0 06 00 04 78 01 OF 00 Die Antwort ist das reflektierte Signal der Aufforderungsnachricht 12 13 ACU VABus TCP 47 CG Bonfiglioli Beispiel 2 Schreiben des unzul ssigen Wertes 0 in den Parameter Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 im Datensatz 2 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter Beispiel 3 Schreiben des Parameters Festfrequenz 3 482 0x01E2 in Datensatz 9 RAM f r Datensatz 4 des Frequenzumrichters Die Frequenz soll auf 44 50 Hz gesetzt werden Parameter Festfrequenz 3 482 hat zwei Dezimalstel len Somit ist der zu sendende Wert 4450 0x00001162 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter 5 0 LSB MSB long data 0 08 00 09 E2 01 62 11 00 00
60. N ETHERNET ANSCHLUSS IHRES PC SIND Setzen Sie Timeout auf die gew nschte Timeout Zeit Sekunden fuer die Umrict Nach Suchvorgang und Auflistung Umrichter k nnen Sie einen Umrichter ausw hlen und mit dem WINK Kommando identifiziere Mit diesem Kommando blinken die Umrichter mit Leds ACTIVE CUBE Display AgilE e Geben Sie die gew nschte Zeit im Feld Timeout ein und klicken Sie auf Search Die Suche startet Nach Abschluss der Suche werden alle gefundenen Frequenzumrichter im linken Teil des Fensters aufgelistet e Klicken Sie den zu konfigurierenden Frequenzumrichter an 12 13 ACU VABus TCP 29 Gi Bonfiglioli E E ITcpConf eop t Generic Marvell Yukon 88E8053 based Ethern Generic Marvell Yukon 8868053 based Etherne stor AGL No 1 172 2 1 SW Labor AGL No 2 SW Labor ACU No 2 5W abor AGL no 1 AGL 400 002 0 8kw 1 5 em vaBus top Ready OcieB 2F00 00 22 0 ww 2 103 255 235 235 0 a a S o E ei mz B 2 SW Labor AGL No 1 Schreibe IP Einstellungen Der rechte Teil des Fensters zeigt Ger teinformationen und Eingabefelder f r verschiedene Einstellun gen an Informationen zum Netzwerkadapter Netzwerk Adapter Name des gewahlten Netzwerkadapters IP Adresse IP Adresse des Netzwerkadapters Ger teinformationen Ger tename Ger tename aus dem Fre
61. S Bonfiglioli 1 2 Gewahrleistung und Haftung Die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH weist darauf hin dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fruheren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverhaltnisses ist oder dieses abandern soll Samtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollstandige und allein gultige Gewahrleistungsregelung enthalt Diese vertraglichen Ge w hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Be triebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Aufwendungen und Verletzungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind Zudem schlie t die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Gew hrleistungs Haftungsanspr che bei Perso nen und Sachsch den aus wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e nicht bestimmungsgem e Verwendung des Frequenzumrichters e Nichtbeachten der Hinweise Gebote und Verbote in den Dokumentationen e eigenm chtige bauliche Ver nderungen des Frequenzumrichters e mangelhafte berwachung von Teilen der Maschine Anlage die Verschlei unterliegen e nicht sachgem e und nicht rechtzeitig durchgef hrte Instandsetzungsarbeiten an der Maschi ne Anlage e Kata
62. Unit 7 Colemeadow Road North Moons Moat Redditch Worcestershire B98 9PB Tel 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli com uksales bonfiglioli com Mobile Solutions 3 7 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WA1 4SF Tel 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioli co uk mobilesales bonfiglioli co uk Bonfiglioli USA 3541 Hargrave Drive Hebron Kentucky 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com Bonfiglioli Vietnam Lot C 9D CN My Phuoc Industrial Park 3 Ben Cat Binh Duong Province Tel 84 650 3577411 Fax 84 650 3577422 www bonfiglioli vn salesvn bonfiglioli com GS Bonfiglioli power control and green solutions Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverl ssige L sungen f r die Leistungs berwachung und bertragung in industrieller Umgebung und f r selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien Bonfiglioli Riduttori S p A tel 39 051 647 3111 Via Giovanni XXIII 7 A fax 39 051 647 3126 40012 Lippo di Calderara di Reno bonfiglioli bonfiglioli com Bologna Italy www bonfiglioli com COD VEC 1019 RO
63. absolute Positionierung mit einem Profil 0x001F Wenn bereits eine Positionierung lauft wird diese beendet und anschlie end das neue Profil verwendet O0xnn37Betrieb freigegeben Steuerwort 0x0007 oder 0x000F Betrieb freigeben starte eine relative Posi tionierung mit einem Profil 0x005F Wenn bereits eine Positionierung l uft wird diese beendet und anschlie end das neue Profil verwendet Oxnn37 Betrieb freigegeben Steuerwort 0x0007 oder 0x000F Betrieb freigeben starte eine absolute Positionierung mit einem Profil 0x003F Eine laufende Positionierung wird auf das neue Profil geandert O0xnn37 Betrieb freigegeben Steuerwort 0x0007 oder OxOOOF Betrieb freigeben starte eine relative Posi tionierung mit einem Profil 0x007F Eine laufende Positionierung wird auf das neue Profil geandert Oxnn37 Betrieb freigegeben Steuerwort Ox01nF HALT Der Antrieb wird mit Rampe aus Verzoegerung Rechtslauf 421 bzw Ver oegerung Linkslauf 423 abgebremst Zustandswort Oxnn37 Betrieb freigegeben 1 Ein Profil besteht aus den folgenden Eintr gen Wenn ein Wert nicht ge ndert wird bleibt der alte Wert aktiv e 1455 Override Target Position e 1456 Override Profile Velocity e 1457 Override Profile Acceleration e 1458 Override Profile Deceleration 90 ACU VABus TCP 12 13 12 13 W Bonfiglioli Vectron Gef hrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes Of Operation 1454 im Betrieb ge ndert Steuerwo
64. aximale Frequenz 419 Durch Be grenzung 1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erh hung ber die Maximalfre quenz auftreten da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird 2 Nothalt oder Verz gerung wird abh ngig von Auslaufverhalten Betriebsart 630 oder Verhalten bei Kommunikationsfehlern Bus Stoerverhalten 388 genutzt 54 ACU VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Vectron Beziehungen zwischen Objekten Parametern und Umrechnungen Begrenzung Geschwindigkeit Alle Modi P 419 Max Frequenz Hz P 1118 Begrenzung Ausgang Lageregler u s Geschwindigkeit Referenzfahrt gt P 1132 amp P 1133 Geschw Ref Fahrt u s Geschwindigkeit vl gt P 1459 Override Target Velocity vi rpm Geschwindigkeit pv gt P 1460 Override Target Velocity pv u s Positionierung gt P 1460 Override Target Velocity pv u s Tabellen Fahrsatz gt P 1203 Geschwindigkeit u s Endschalter freifahren gt P 1133 Geschw Ref Fahrt u s Elektr Getriebe Slave gt Master x Getriebe Faktor Phasing Verz gerungs Rampe Referenzfahrt gt P 1134 Beschleunigung u s Geschwindigkeit vl gt P 421 amp P 423 Hz s Geschwindigkeit pv gt P 1458 Override Deceleration u s Positionierung gt P 1458 Override Deceleration u s Tabellen Fahrsatz gt P 1206 Verzoegerung u s Endschalter freifahren gt P 1134 Beschleunigung u s Elektr Getriebe Slave gt Interne
65. bereit dunkel markierter Tabellenbereich Im Zustand Betrieb freigegeben OxnnnF kann der Zustand des Motion Control ge n dert werden wei markierter Tabellenbereich Bit 4 Elektronisches Getriebe starten muss w hrend der Bewegung aktiv sein Wenn Bit 4 auf O zur ckgesetzt wird wird die Bewegung unterbrochen Solange 0x0007 aktiv ist kann auch der Modes of Operation ohne Gefahr ge ndert werden Nachdem Override Modes Of Operation 1454 auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden Bit 5 Starte Positionskorrektur darf nur verwendet werden wenn der Slave eingekup pelt ist Zustandswort Bit 10 Bit 5 Starte Positionskorrektur sollte f r optimale Ergebnisse verwendet werden wenn der Master Antrieb sich nicht bewegt Wenn Bit 5 des Steuerworts auf O zur ckgesetzt wird ist die Bewegung unterbrochen ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 12 Istwerte Nr Beschreibung Funktion Modbus oder VABus Fehlerregister MBBS STE OE Regione Siehe Kapitel 7 2 Telegrammpr fung Sollfrequenz Bus Sollwert von serieller Schnittstelle 283 Sollfrequenz Rampe Sollwert vom Frequenzsollwertkanal Zustandswort Siehe Kapitel 11 1 Steuerung ber Kontak 411 Zustandswort te Remote Kontakte 12 1 Istwerte Motion Control Interface Motion Control Override Nr Beschreibung Funktion 1107 Geschwindigkeit Ges
66. bevor Sie mit elektrischen oder mechanischen Arbeiten am Frequenzumrichter begin nen Auch nach Beachtung dieser Wartezeit muss vor dem Beginn von Arbeiten entsprechend der Sicherheitsregeln die Spannungsfreiheit festgestellt werden Zur Vermeidung von Unf llen oder Sch den d rfen nur qualifiziertes Fachpersonal sowie Elektro fachkr fte Arbeiten wie Installation Inbetriebnahme und Einstellung ausf hren Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Sch den an Anschl ssen Kabeln oder hnlichem sofort von der Netzversorgung Personen die nicht mit dem Betrieb von Frequenzumrichtern vertraut sind darf der Zugang zum Frequenzumrichter nicht erm glicht werden Umgehen Sie keine Schutzeinrichtungen oder setzen Sie diese nicht au er Betrieb Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Ber cksichtigen Sie dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes F r die Inbetriebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges di rektes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wie deranlaufen des Motors kommen wenn die Autostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem DIN EN
67. bsart nicht Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht unterst tzt beispielsweise Konfiguration 210 Feldorientierte Regelung kann der Wert 1 nicht eingestellt werden Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmen s der Bedieneinheit sowie der Bediensoftware VPlus angeboten N Die Werkseinstellung f r Uebergang 5 392 ist die Betriebsart 2 Rampe F r Konfigu il rationen mit Drehmomentregelung ist die Werkseinstellung 0 freier Auslauf Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert f r ber gang 5 392 ge ndert Das Verhalten im bergang 5 ist nur f r Konfigurationen ohne Positioniersteuerung rele vant Parameter Konfiguration 30 x40 Ist Uebergang 5 392 mit 1 Gleichstrombremse ausgel st worden wird erst nach dem Abschluss des bergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert Der Zustands wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Ablauf der f r die Gleichstrombremse parametrierten Bremszeit 632 Ist der Parameter Uebergang 5 392 2 Rampe eingestellt kann w hrend des Her unterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf Betrieb freigeben gesetzt wer den Damit l uft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zustand Betrieb freigegeben Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben
68. chwindigkeit in user units Sekunde u s 1108 Lageistwert in user units u Siehe auch Kapitel 10 2 3 1109 Aktueller Schleppfehler Schleppfehler in user units u Siehe auch Kapitel 10 2 3 Aktuelle Master en 1129 Gaschwindinkeit Aktuelle Master Geschwindigkeit in user units Sekunde u s 12 13 ACU VABus TCP 119 GS Bonfiglioli 13 Parameterliste Die Parameterliste ist numerisch sortiert Zur besseren Ubersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar 13 1 Istwerte Men Actual Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel 11 VABusSST Error Register o donis EEE Sollfrequenz intern 1000 00 1000 00 11 3 3 Istdrehzahl 60000 60000 11 3 11 4 aktiver Datensatz lona Aktueller Fehler p 0 OXFFFF Warnungen 0 OxFFFF Warnungen Applikation le tee 0 OXFFFF Sollfrequenz Bus 999 99 999 99 i 283 Sollfrequenz Rampe Hz 999 99 999 99 411 Zustandswort Jo OxFFFF 22 1107 Geschwindigkeit WS 2 2 iaoeia 2147483647 g 2147483647 i 2147483647 Aktueller scniepprenier Aktueller Schleppfehler 2147483647 1129 Aktuelle Master Geschwindigkeit US 2 21 1246 Aktiver
69. e Frequenz 1142 Resync bei Getriebefaktoraen derung 1108 Lageistwert 1165 Zielfenster 1106 Fehlergrenze 1166 Zielfenster Zeit 1119 Schleppfehler Zeit 1179 Notstop Rampe 1123 Getriebefaktor Zaehler 1454 Override Modes Of Operation 1124 Getriebefaktor Nenner In der Betriebsart Elektronisches Getriebe Slave werden die betriebsartabh ngigen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgenderma en genutzt 15 14 13 12 11 10 9 8 1765 43 2 10 Bit Lo Einschalten Spannung Freigeben 2 Schnellhalt Nullaktiv Betrieb Freigeben El Getriebe starten Starte M S Korrektur Direct Sync Fehler r cksetzen Halt Phasing starten ACU VABus TCP Phasingumschaltung 0 Phasingumschaltung 1 12 13 W Bonfiglioli Vectron 15 14 13 211109 8765 4 3 2 1 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben 3 Fehler Spannung Freigegeben gt Schnellhalt Nullaktiv Einschalten Gesperrt Warnung Phasing beendet oder M S Korrektur beendet Remote 0 Ziel erreicht Eingekuppelt Interner Grenzwert aktiv 2IM S Positions Korrektur erfolgreich Schleppfehler Warnung 2 Gefahrlicher Zustand durch fehlerhafte Parametrierung Modus
70. e Maschi ne Anlage die Baugruppe einzuschalten 2 6 4 Personliche Schutzausrustung Symbol __ Bedeutung Q K rperschutz tragen 12 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 2 6 5 Recycling Symbol Bedeutung NY Recycling zur Abfallvermeidung alle Stoffe der amp Y Wiederverwendung zuf hren 2 6 6 Erdungszeichen Symbol Bedeutung Erdungsanschluss 2 6 7 EGB Zeichen Symbol Bedeutung EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen 2 6 8 I nformationszeichen Symbol Bedeutun Tipps und Hinweise die den Umgang mit dem Frequenzumrichter erleichtern 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation Beispiel Auszeichnung Verwendung 1234 fett Darstellung von Parameternummern Parameter kursiv Schriftart Darstellung von Parameterbezeichnungen Times New Roman P 1234 fett Darstellung von Parameternummern ohne Bezeichnung z B in Formeln Q 1234 fett Darstellung von Quellennummern 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften f r den Betreiber Beachten Sie als Betreiber folgende Richtlinien und Vorschriften e Machen Sie Ihrem Personal die jeweils geltenden auf den Arbeitsplatz bezogenen Unfallverh tungsvorschriften sowie andere national geltende Vorschriften zug nglich e Stellen Sie vor der Benutzung des Frequenzumrichters durch eine autorisierte Person sicher dass die bestimmungsgem e Verwendung
71. eachten Sie das Anwendungshandbuch Positionie rung f r Details zu den Parametern Fehlerreaktion 1120 Warngrenze 1105 Fehler grenze 1106 und Schleppfehler Zeit 1119 Zielfenster Das Zielfenster berwacht die aktuelle Position nach Ablauf einer Positionierung Eine Positionierung ist abgeschlossen wenn sich die aktuelle Position im Zielfenster befindet Mit Parameter Zielfenster 1165 wird eingestellt ab welcher Entfernung von der Zielposition das Signal Ziel erreicht gesetzt wird Die Einstellung gilt f r positive und negative Fahrtrichtung Ist der Wert f r den Parameter auf 0 eingestellt wird die Positionierung als beendet gemeldet wenn der Positionssollwert die Zielposition erreicht hat F r den Positions sollwert wird auf einen internen Wert zur ckgegriffen der abh ngig von den Profil daten f r jeden internen Zyklusschritt neu berechnet wird Mit Parameter Zielfenster Zeit 1166 wird eingestellt wie lange sich die Achse im Zielfenster befinden muss bevor Ziel erreicht gemeldet wird Beschreibung m Werkseinst 1165 Zielfenster 182 u 1166 Zielfenster Zeit 65 FF ms 1 ms Position Zielf Zielposition Ab enster BEE Zielfenster t Sollposition erreicht Zielfenster Zeit Die Gr e des Zielfensters beeinflusst die automatische Abfolge von Fahrs tzen da bei kleinem Zielfenster geringe Toleranz der Positioniervorgang eine h here Ge nauigkeit erfordert Der folgende
72. egung fortgesetzt Das Bit Ziel er reicht wird zum Start der Beschleunigung auf O gesetzt und auf 1 gesetzt wenn die Bedingungen f r Eingekuppelt der Parameter Schwelle fuer Getriebe eingekuppelt 1168 und Zeit fuer Getriebe eingekuppelt 1169 erreicht sind Phasing Mit der Phasing Funktion wird die Slaveposition gegen ber der empfangenen Masterposi tion um den Wert einer Phasing Position verschoben Das Phasing wird in diesem Kapitel weiter oben beschrieben Funktion ohne Direkte Synchronisation Standard Synchronization Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten Rampen Ist die Masterdrehzahl das erste Mal erreicht wird der Antrieb mit dem Master antrieb synchronisiert Der Slave wird an der aktuellen Position eingekuppelt und an schlie end winkelsynchron zum Master gefahren F r eine relative Positionierung ist diese Einkuppelposition die Startposition Die Verl ufe von Beschleunigung und Verz gerung zur Synchronisation folgen einer S Kurve Die relative Positions nderung bedingt durch die Beschleunigung wird nicht kompensiert Start Positioning In Gear Speed Master speed Position 12 13 ACU VABus TCP 113 G amp D Bonfiglioli Funktion mit Direkter Synchronisation Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten Rampen Beim Start des Fahrsatzes wird der Antrieb direkt mit dem Masterantr
73. ehe Kapitel 5 1 Montage e L sen Sie die M2 Schraube am Kommunikationsmodul e Ziehen Sie das Kommunikationsmodul vom Steckplatz B 4 indem Sie zuerst rechts und dann links die Rasthaken 9 des Moduls mit einem kleinen Schraubendreher aus dem Geh use des Frequenzumrichters entriegeln e Die Rasthaken 9 befinden sich an der Stelle wo die Rasthaken 10 fur die obere Abdeckung 1 aus dem Geh use des Frequenzumrichters ragen e F hren Sie dazu den Schraubendreher vorsichtig in den Spalt zwischen Modul geh use und Frequenzumrichter und dr cken Sie den Rasthaken in Pfeilrich tung nach innen Wenn die rechte Seite entriegelt ist ziehen Sie das Mo dul rechts etwas aus seiner Halterung und halten es fest e Halten Sie das Modul rechts fest w hrend Sie den Rasthaken auf der linken Seite auf gleiche Weise entriegeln gt e Ziehen Sie das Modul vorsichtig von seinem Steckplatz indem Sie abwechselnd an der rechten und an der linken Seite ziehen e Demontieren Sie die PE Feder 5 siehe Kapitel 5 1 Montage e Montieren Sie die beiden Abdeckungen 1 und 2 siehe Kapitel 5 1 Montage 24 ACU VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Vectron 6 VABus TCP Schnittstelle Der Frequenzumrichter kann von einer SPS oder einem anderen Master Ger t ber eine Ethernet Schnittstelle mit Hilfe des VABus TCP Protokolls gesteuert werden Bei Verwendung eines VABus TCP oder V
74. ehler zu erkennen und Funktionen zu beurteilen Elektrofachkraft Als Elektrofachkraft gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen an elektrischen Anlagen besitzt Zudem muss die Elektrofachkraft ber Kenntnisse der einschl gigen g l tigen Normen und Vorschriften verf gen die ihr bertragenen Arbeiten beurteilen und m gliche Ge fahren erkennen und abwenden k nnen Unterwiesene Person Als unterwiesene Person gilt wer ber die ihr bertragenen Aufgaben und die m glichen Gefahren bei unsachgem em Verhalten unterrichtet und angelernt wurde Zudem muss die unterwiesene Person ber die notwendigen Schutzeinrichtungen Schutzma nahmen einschl gigen Bestimmungen Unfall verh tungsvorschriften sowie Betriebsverh ltnisse belehrt und ihre Bef higung nachgewiesen werden Sachkundiger Als Sachkundiger gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kennt nisse in Bezug auf Frequenzumrichter besitzt Er muss mit den einschl gigen staatlichen Arbeits schutzvorschriften Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik vertraut sein um den arbeitssicheren Zustand des Frequenzumrichters beurteilen zu k nnen 12 13 ACU VABus TCP 9 GB Bonfiglioli 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der Frequenzumrichter ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Die Frequenzumrichter sind elektrische An
75. ehlerstatus 0 keineReakton Reaktion 0 keine Reaktion Betriebspunkt wird beibehalten n wird beibehalten Die Steuerung mn wechselt sofort in den Zustand g Stoerung fault Werkseinstellung Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Spannung 2 Abschalten sperren disable voltage und wechselt in den Zustand Einschal ten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt Schnellhalt quick stop und wechselt in den Zustand Einschalten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Betrieb sper ren und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zu stand Stoerung fault Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt 5 Schnellhalt Stoerung quick stop und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zustand Stoerung fault Die Parametereinstellungen Bus Stoerverhalten 388 2 5 werden abh ngig von Pa rameter Local Remote 412 ausgewertet F r eine Auswertung der Einstellungen 2 5 muss der Parameter Local Remote 412 auf den Wert 1 Steuerung Uber Statemachine eingestellt sein 7 4 Fehler Reset Abh ngig von den Einstellungen und dem Betriebszustand des Ger tes kann ein Fehler Reset auf ver schiedene Arten durchgef hrt werden e Bei Steuerung ber Parameter Local Remote 412 1 Statemachine Setzen Sie Bit 7 Steuerwort 410 0x8000 e Ube
76. eigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 11 2 Steuerung ber Statemachine In der Betriebsart Steuerung Uber Statemachine Local Remote 412 1 wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort contro word der Statemachine angesteuert Der bergang 4 zum Zustand Betrieb freigegeben ist nur m glich wenn In einer Konfiguration f r die Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 die Reglerfreigabe ber STOA und STOB gesetzt ist In anderen Konfigurationen Parameter Konfiguration 30 x40 die Reglerfreigabe ber STOA und STOB und einer der Digitaleing nge S2IND oder S3IND gesetzt ist Typischerweise S2IND Start Rechtslauf S3IND Start Linkslauf Der Parameter Steuerwort 410 control word ist fur den Frequenzumrichter anwendbar wenn der Parameter Local Remote 412 auf 1 Steuerung Uber Statemachine einge stellt ist 15 14 13 12 1110
77. eingehalten wird und alle Sicherheitsbestimmungen beach tet werden e Beachten Sie zus tzlich die jeweiligen in nationales Recht umgesetzten Gesetze Verordnungen und Richtlinien des Landes in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Eventuell notwendige zus tzliche Richtlinien und Vorschriften sind vom Betreiber der Maschine Anlage entsprechend der Betriebsumgebung festzulegen 12 13 ACU VABus TCP 13 Sra e e a G3 Bonfiglioli 2 8 Gesamtanlagendokumentation des Betreibers e Erstellen Sie zus tzlich zur Betriebsanleitung eine separate interne Betriebsanweisung f r den Frequenzumrichter Binden Sie die Betriebsanleitung des Frequenzumrichters in die Betriebsanlei tung der Gesamtanlage ein 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienpersonals 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation e S mtliche Arbeiten am Frequenzumrichter d rfen nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Das Personal darf nicht unter Drogen oder Medikamenteneinfluss stehen Beachten Sie das gesetzlich zul ssige Mindestalter Legen Sie die Zust ndigkeiten des Personals f r alle Arbeiten an dem Fre quenzumrichter klar fest e Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technischen Regeln erfolgen e Das Bedienpersonal muss entsprechend der durchzuf hrenden T tigkeiten geschult werden 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit e Beachten Sie allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelun
78. el 6 4 2 2 E Mail Um eine E Mail versenden zu k nnen ben tigt der Frequenzumrichter verschiedene Daten Er muss ber eine eigene E Mail Adresse verf gen von der aus die E Mail versandt wird Der E Mail Versand erfordert eine Identifizierung durch den SMTP Server Benutzername und Passwort Schlie lich muss der Empf nger der E Mail bekannt sein Zus tzlich ben tigt das lokale Netzwerk eine Internetverbindung f r die Gateway und DNS Server korrekt angegeben sein m ssen Bei Problemen oder Fragen setzen Sie sich bitte mit Ihrem lokalen Systemadministrator in Verbindung SMTP Einstellungen Beispiele SMTP Server smtp provider com Von Adresse inverter drivel company com Benutzername User Name drivel company com Passwort password Passwort wiederholen password An Adresse service drives company com Zuvor gespeicherte SMTP Einstellungen k nnen durch Anklicken der Schaltfl che Lese SMTP Einstel lungen ausgelesen werden Das Passwort wird dabei nicht angezeigt SMTP Einstellungen werden durch Anklicken der Schaltfl che Schreibe SMTP Einstellungen dem Modul zugewiesen Beim Schreiben der SMTP Einstellungen erfolgt eine Passwortpr fung Die beiden Eingabefelder Passwort und Passwort wiederholen m ssen die gleiche Zeichenfolge enthalten Wenn keine Eingabe erfolgt oder die beiden Eingabefelder unterschiedliche Inhalte haben erscheint eine Fehlermeldung 12 13 ACU VABus TCP 3l
79. emdprodukten e Bitte beachten Sie dass die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Verantwortung f r die Kompati bilit t zu Fremdprodukten beispielsweise Motoren Kabel oder Filter bernimmt e Um die beste Systemkompatibilitat zu erm glichen bietet die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Komponenten an die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung der Maschinen Anlagenteile im Betrieb bieten e Die Verwendung des Frequenzumrichters mit Fremdprodukten erfolgt auf eigenes Risiko 14 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 2 10 3 Transport und Lagerung F hren Sie den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durch Nur in trockenen staub und nassegeschutzten Raumen mit geringen Temperaturschwankungen lagern Die Bedingungen nach DIN EN 60721 3 1 f r die Lagerung DIN EN 60721 3 2 f r den Transport und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein J ahr nicht berschrei ten 2 10 4 Handhabung und Aufstellung Nehmen Sie keine besch digten oder zerst rten Komponenten in Betrieb Vermeiden Sie mechanische Uberlastungen des Frequenzumrichters Verbiegen Sie keine Bauele mente und ndern Sie niemals die Isolationsabst nde Berthren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Der Frequenzumrichter enthalt elektrostatisch gef hrdete Komponenten die durch unsachgem e Handhabung besch digt wer den k nnen Bei Betrieb von
80. en Bei VABus ist die Netzwerk Adresse eine serielle Adresse von 1 127 Bei VABus TCP ist die Netzwerk Adresse eine IP Adresse im Format aaa bbb ccc ddd wobei jeder Zahlenblock im Bereich 0 255 liegt 40 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 7 2 Telegrammpr fung Frequenzumrichter und Bus Master berpr fen die Telegramme auf Korrektheit Je nach Tele grammart erfolgt eine entsprechende Reaktion Die Telegramme werden berpr ft auf Syntax Ad resse und Textteil Inhalt Checksum Bei Fehlern in den Telegrammen sendet der Frequenzumrichter entweder ein NAK oder er antwortet nicht Die m glichen Ursachen sind im Folgenden aufgelistet keine Antwort falscher Telegrammaufbau falsches Steuerzeichen falsche Adresse Adressierung mit Adresse 32 Broadcast in diesem Fall antwortet der Fre quenzumrichter nicht Treten Fehler beim Parameterzugriff auf antwortet der Frequenzumrichter mit einer Fehlermeldung Bit E 1 in Lese Schreib Antwort Bytes 6 und 7 enthalten den Fehlercode 0 n z E ia E 2 T 12 13 ACU VABus TCP A 1 GS Bonfiglioli 7 3 Timeout berwachung Nach dem ersten Datenaustausch ber den SPS Port 17220 wird eine Timeout Pr fung aktiviert Wenn f r mehr als 10 Sekunden kein Datenaustausch stattfindet reagiert der Frequenzumrichter auf die in Parameter Bus Stoerverhalten 388 festgelegte Art und wechselt mit der Fehlermeldung F2714 Communication Loss to PLC in den F
81. en In der Betriebsart profile position mode Positionieren werden die betriebsartabhangi gen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgenderma en genutzt 15 14 13 22 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O Bit o Einschalten Spannung freigeben Schnellhalt Nullaktiv Betrieb freigeben gt Neuer Sollwert wu Sollwert sofort ndern a bs rel Fehler r cksetzen Halt gt Wechsel bei Sollwert ACU VABus TCP 12 13 12 13 15 14 13 mM 10 9 87 6 5 413 2 1 0 w Bonfiglioli Bit 0 Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Fehler Spannung freigegeben Schnellhalt Nullaktiv Einschalten gesperrt Warnung 0 Remote fen 1 Ziel erreicht fen 2 Interner Grenzwert aktiv 3 Sollwert bestatigt sschleppfehler 14 fan 5 ACU VABus TCP Warnung 2 85 Gi Bonfiglioli Steuerwort contro word Wechsel bei Sollwert sofort an Neuer Beschreibung Sollwert dern Sollwert Bit 9 Bit 5 Bit 4 0 0 0 gt 1 Die Positionierung soll vollst ndig durchgef hrt werden Ziel er reicht bevor die n chste gestar tet wird X 1 0 gt 1 Die n chs
82. en und auch keine Grundlageninformation zum Betreiben von Frequenzumrichtern Grundlegende Kenntnisse der Methoden und Funktionsweise von VABus TCP Schnittstellen und VABus TCP Protokoll sind f r das Verst ndnis und die Umsetzung der in diesem Dokument enthaltenen Anweisungen Voraussetzung In einigen Kapiteln dieser Anleitung sind alternativ zur Bedieneinheit Einstell und Anzeigem glichkeiten mit Hilfe der PC Bediensoftware VPlus beschrieben Hierbei kom muniziert VPlus ber das Modul CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P oder ber die serielle Schnittstelle mit dem Frequenzumrichter Das Modul erm glicht den gleichzeitigen Betrieb von VABus TCP durch eine SPS sowie eine Bedienung von VPlus Uber das Protokoll VABus TCP Uber CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P kann eine Steuerung auf samtliche Pa rameter des Frequenzumrichters zugreifen Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender unbekannt sind kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters und zu gef hrlichen Zust nden in der Anlage f hren Ethernet Eigenschaften e 10 100 MB 10Base T 100Base T e Automatische Erkennung Autonegotiation e MDI MDIX 18 ACU VABus TCP 12 13 w Bonfiglioli Port Verwendung Das Modul unterst tzt zwei logische TCP IP Ports f r die VABus TCP Kommunikation Uber jeden Port kann eine logische Verbindung hergestellt werden e Port 17220 Verbindung f r SPS Kommunikation e Port VPlus Verbindung
83. en dauern RUN LED 4 Erste Inbetriebnahme e Warten Sie die Initialisierungsphase ab bevor Sie mit der Kommunikation beginnen F r die erste Inbetriebnahme sollten Sie sich mit folgenden Schritten und den beschrie benen Funktionen vertraut machen e Installation des Moduls e Auswahl der Ger te Steuerung Local Remote 412 e Inbetriebnahme der Ger te Funktionen ber die SPS o Motion Control Override o Fehlerreaktion Fehler Reset e Vorgabe Sollwert o Drehzahlsollwert in drehzahlgeregelter Kon figuration x10 x11 x15 x16 x30 x60 o Sollwert in Positions Konfiguration x40 Velocity Mode Profile Velocity Mode Profile Position Mode Homing Mode Table Travel record Mode Move away from Limit Switch Mode Electronic Gear Slave Mode Modus Wechsel e Diagnose 22 ACU VABus TCP Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel 5 1 11 10 1 6 5 7 4 11 3 10 und 11 4 11 4 1 11 4 2 11 4 3 11 4 4 11 4 5 11 4 6 11 4 7 10 13 1 und 14 1 12 13 vw Bonfiglioli 5 Montage Demontage des Kommunikationsmoduls 5 1 Montage Das Kommunikationsmodul CM VABus TCP bzw CM VABus TCP 2P wird f r die Montage vormontiert in einem Geh use geliefert Zus tzlich ist f r die PE Anbindung Schirmung eine PE Feder beigelegt Gefahr der Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Kommunikat
84. en ou eee 126 Warnmeldungen Applikation 127 WAMU Ohad ee E A 16 Z Zielfenster nie 57 12 13 ACU VABus TCP 131 GI Bonfiglioli Bonfiglioli worldwide network Bonfiglioli Australia 2 Cox Place Glendenning NSW 2761 Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Tel 61 2 8811 8000 Fax 61 2 9675 6605 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com au Bonfiglioli Brazil Travessa Claudio Armando 171 Bloco 3 CEP 09861 730 Bairro Assung o S o Bernardo do Campo S o Paulo Tel 55 11 4344 1900 Fax 55 11 4344 1906 www bonfigliolidobrasil com br bonfigliolidobrasil bonfiglioli com Bonfiglioli Canada 2 7941 Jane Street Concord Ontario L4K 4L6 Tel 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com Bonfiglioli China 19D No 360 Pu Dong Nan Road New Shanghai International Tower 200120 Shanghai Tel 86 21 5054 3357 Fax 86 21 5970 2957 www bonfiglioli cn bdssales bonfiglioli com cn Bonfiglioli Deutschland Sperberweg 12 41468 Neuss Tel 49 02131 2988 0 Fax 49 02131 2988 100 www bonfiglioli de info bonfiglioli de Bonfiglioli Espana TECNOTRANS BONFIGLIOLI S A Pol Ind Zona Franca sector C calle F n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com Bonfiglioli France 14 Rue Eug ne Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont II 95670 Mar
85. ensoftware VPlus f r Windows ein Verfahrprofil getestet werden wenn die Steuerung noch nicht komplett programmiert ist Diese Funk tion kann daher auch als Simulationsmodus verwendet werden Die Funktion Motion Control Override unterst tzt die folgenden Modes nicht e Interpolated Mode e Cyclic Synchronous Position Mode e Cyclic Synchronous Velocity Mode Nr Beschreibung X Werkseinst 1454 0 verde Modes Of Operation Kuswahl E 1455 0 P2 1 2 1 u 1u 1456 Override Profile Velocity H1 2 1us u s 1457 Override Acceleration Hi 2 1uU2 FL u s 1458 Override Deceleration 1 27 1 u s 1459 Override Target Velocity vl rpm __ 32768 32767 rpm 1 rpm 1460 Override Target Velocity pv u s 27 1 27 1 u s Tuis Ausgehend von den Standardeinstellungen des Motion Control Interface Parameter 1292 1297 ergibt sich folgende Verwendung der Override Parameter und der CANo pen Objekte 1454 Override Modes Of Operation oder 0x6060 Modes of Operation 1455 Override Target Position oder 0x607A Target Position 1456 Override Profile Velocity oder 0x6081 Profile Velocity 1457 Override Acceleration oder 0x6083 Profile Acceleration 1458 Override Deceleration oder 0x6084 Profile Deceleration 1459 Override Target Velocity vl rpm oder 0x6042 Target Velocity 1460 Override Target Velocity pv u s oder Ox60FF Target Velocity Die Standard Einstellungen 1 in den Parametern 1455 1460 und 0 im Parameter 1454 Ov
86. equenzumrichters in der Ethernet Verbindung DS Datensatznummer des Parameters 0 1 4 5 6 9 P No Parameternummer 0 1599 data zu schreibender Parameterwert Byte Zahl abh ngig vom Datentyp Stellantw ort Frequenzumrichter gt SPS Byte LSB MSB string data _ first last character character Header Bt7 R W 1 Stellantwort Bt6 E 0 kein Fehler 1 Fehler wenn E 1 gt Byte 6 7 enth lt Fehlercode gt NoB 6 NoB Byte Anzahl Anzahl relevanter Bytes Byte 2 Byte 5 Anzahl Datenbytes SYS gibt Wert SYS aus dem Aufforderungs Frame zur ck DS gibt Datensatznummer aus dem Aufforderungs Frame zur ck P No gibt Parameternummer aus dem Aufforderungs Frame zuruck data gibt geschriebenen Parameterwert zur ck Byte Zahl abh ngig vom Datentyp 38 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 7 1 4 Die Systembus Node ID Die Systembus Node ID 900 wird zum Ansprechen von vernetzten Umrichtern ben tigt Ist kein Systembus vorhanden oder wird der Systembus Master angesprochen wird das SYS Zeichen immer mit dem Null Zeichen 0x30 beschrieben Die Node ID 900 hat Werte im Bereich von 0 bis 63 1 Am Umrichter ist kein Systembus vorhanden wl OXFFFF 0 Der Umrichter ist Systembus Master 0 0x30 Der Umrichter ist Systembus Slave mit der 1 63 0x41 Ox7F angegebenen ID Ist die Node ID 900 ungleich Null wird das SYS Zeichen
87. eration New setpoint Change set immedi Rfg use ref Fault reset Fault reset Fault reset Switch On Switch On Switch On MCI Homing MCI Table travel MCI Move away MCI Electronic Mode record Mode from Limit Sw Gear Slave 0 Switch On Switch On Switch On Switch On Enable Voltage Enable Voltage Enable Voltage Enable Voltage Quick Stop Quick Stop Quick Stop Quick Stop Nullaktiv Nullaktiv Nullaktiv Nullaktiv nable Operation Enable Operation Enable Operation Enable Operation oming operat start Start Gearing Resume Direct Sync ault reset Fault reset Fault reset Fault reset Hat fat Start motion block WE Motion Block Select 0 GN Motion Block Select 1 NE Phasing Profile Sel 1 E Start Phasing Motion Block Select 2 Phasing Profile Sel 2 Motion Block Select 3 Motion Block Select 4 6 e oa Iln ae x 124 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli Vectron 14 2 Zustandswort Status Word bersicht Die Tabellen auf dieser Seite geben einen berblick ber die Funktionen der Zustandswort Bits Ready to Switch On Ready to Switch On Ready to Switch On Ready to Switch On Ready to Switch On Switched On Switched On Switched On Switched On Switched On Operation enabled Operation enabled Operation enabled Operation enabled Operation enabled Quick Stop Nullaktiv fa tioning gone B Tere caches Pod E setpoint acon P Imaxsimnageeme
88. erride Modes Of Operation bewirkt dass die Werte des Motion Control aus den Verkn pfungen der Parameter 1292 1297 verwendet werden Durch eine Einstellung abweichend von der Werkseinstellung wird der Wert des jeweiligen Parameters verwen det Es ist m glich nur bestimmte Bereiche der Trajektorie ber die Override Funktion vorzugegeben und andere Werte ber das Motion Control Interface vorzugeben Die Zielposition 1 u kann nicht angefahren werden da Overri de Target Position 1455 die Override Funktion deaktiviert ACU VABus TCP 51 Gi Bonfiglioli Abhangig von der gewahlten Betriebsart mode of operation unterscheiden sich die verwendeten Objekte und Parameter Durch die Verwendung der verschiedenen Objek te und Parameter k nnen und m ssen diese f r die Betriebsarten individuell eingestellt werden Die Verwendung der Verz gerung Deceleration und des Not Halt Quick Stop ist abh ngig von Betriebsarten Steuerbefehlen und Fehlerverhalten bei Kommunikations fehlern siehe Bus Stoerverhalten 388 Die folgenden Tabellen beschreiben die verf gbaren Betriebsarten f r die Verwendung des Motion Control Override Homing Velocity Mode Profile Velocity Mode 1454 Over 6 2 3 ride Modes Of Operation Zielposition Target Positi on Geschwindig 1132 amp 1133 1459 Override Target 1460 Override Target Ve keit Speed Geschw Eilgang Ge Velocity vl rpm locity pv u s schw Schleichgang Begrenzung
89. erz ms 0 2000 11 4 2 1179 Notstop Rampe u s 1 2147483647 1180 Betriebsart Auswahl 11 4 7 1275 Max Slippage ms 1276 Velocity Window 2147483647 1277 Velocity Window Time 1278 Threshold Window 1279 Threshold Window Time o l0 0 0 0 11 4 2 Auswahl 11 4 1 1432 P address 1433 Netmask nn aT 2 1436 DHCP Option Auswahl 1437 P command Auswahl 1440 Email Function Auswahl 1441 Email Text Body Text 122 ACU VABus TCP 12 13 12 13 v Bonfiglioli 1454 Override Modes Of Operation Auswahl 1455 Override Target Position u lt 2 2 ll 1456 Override Profile Velocity u s 1 2 t 1 u s 1457 Override Profile Acceleration u s 1 2 1 1 We 1458 Override Profile Deceleration u s 1 2 1 1 u s 1459 Override Target Velocity vl rom rpm 32768 32767 rpm 1460 Override Target Velocity pv u s u s 228 ACU VABus TCP 123 Ge Bonfiglioli 14 Anhang 14 1 Steuerwort Control Word bersicht Die Tabellen auf dieser Seite geben einen berblick ber die Funktionen der Steuerwort Bits it Standard Keine Positionierung MCI MCI Profile Veloci MCI Profile Posi Positionierung ohne MCI Velocity Mode ty Mode tion Mode 1 Enable Voltage Nullaktiv Nullaktiv Nullaktiv Nullaktiv Nullaktiv Enable Operation Enable Op
90. eschwindigkeit 1204 Beschleunigung 1205 Verrundungszeit Beschl 1206 Verzoegerung 1207 Verrundungszeit Verz 1208 Positioniermodus 1209 Touch Probe Fenster 1210 Folgefahrsatz Touch Probe Fehler 1211 Anz Wiederholungen 1212 Wartezeit 1213 Folgefahrsatz Wartezeit nn 0 33 1200 Schreiben 1215 Folgefahrsatz Ereignis 1 1 32 34 65 1201 Lesen 1216 Ereignis 2 T 1217 Folgefahrsatz Ereignis 2 1218 Digitalsignal 1 1219 Digitalsignal 2 1247 Digitalsignal 1 1248 Digitalsignal 2 1260 Interrupt Ereignis 1 1261 Auswertung Int Ereignis 1 1262 Folgefahrsatz Int Ereignis 1 1263 Interrupt Ereignis 2 1264 Auswertung Int Ereignis 2 1265 Folgefahrsatz Int Ereignis 2 SPS Funktion 1343 FT Anweisung 1344 FT Eingang 1 Funktionenta 11345 FT Eingang 2 belle 1346 FT Eingang 3 1347 FT Eingang 4 0 33 1341 Schreiben 1348 FT Parameter 1 1 32 34 65 1342 Lesen 1349 FT Parameter 2 1350 FT Ziel Ausgang 1 1351 FT Ziel Ausgang 2 1352 FT Kommentar Multiplexer 1252 Mux Input 0 17 1250 Schreiben 1 16 18 33 1251 Lesen CANopen 1422 CANopen Mux Input 0 17 1420 Schreiben Multiplexer 1 16 18 33 1421 Lesen 1 Wird der Indizierungsparameter 0 beschrieben werden alle Indizes beim Parameterzugriff im EEPROM beschrieben 17 bei 16 Indizes bzw 33 bei 32 Indizes beschreibt alle Indizes im RAM 44 ACU VABus TCP 12 13 8 2 1 8 2 2 12 13 vw Bonfiglioli Der Eintrag der Wer
91. f r VPlus CM VABus TCP 2P PLC Frequenz umrichter Wenn eine SPS die Kommunikation mit einem Frequenzumrichter aufnimmt erstellt sie einen TCP IP Quell Port um Daten an den Ziel Port 17220 des Frequenzumrichters zu senden Die Antwort des Frequenzumrichters wird von Port 17220 an diesen Port der SPS gesendet VPlus ist die Software zur Konfiguration und Wartung von BONFIGLIOLI VECTRON Frequenzumrich tern Sie kann sich mit einem Frequenzumrichter verbinden w hrend dieser mit einer SPS kommuni ziert VPlus kann Verbindungen zu industriellen Ethernet CM Modulen jeder Art herstellen Modulvarianten Es existieren zwei Modulvarianten f r VABus TCP CM VABus TCP bietet eine physikalische Schnittstelle f r die Kommunikation ber VABus TCP Die daraus m gliche Netzwerk Topologie ist die sternf rmige Verbindung Der Sternpunkt ist ein externer Switch CM VABus TCP 2P bietet zwei physikalische Schnittstellen f r die Kommunikation ber VABus TCP Die daraus m glichen Netzwerk Topologien sind e Stern wie bei CM VABus TCP e Linie 12 13 ACU VABus TCP 19 Gi Bonfiglioli Switch 1 SPS 2 PC zum Kommissionieren oder Diagnostizieren temporar oder dauerhaft angeschlossen 3 ACU mit CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P 2 Port nicht verbunden 4 ACU mit CM VABus TCP 2P 20 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 3 1 Unterstutzte Konfigurationen ACTIVE Cube Frequenzumrichter unterst tzt verschiedene Ste
92. f Operation 1454 im Betrieb ge ndert Steuerwort OxnnnF kann im neuen Modus ein gef hrlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zustand Oxnn33 Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerw rter korrekt abgearbeitet wurde ist das ACU betriebsbereit dunkel markierter Tabellenbereich Im Zustand Betrieb freigegeben OxnnnF kann der Zustand des Motion Control ge n dert werden wei markierter Tabellenbereich Bit 4 Endschalter freifahren muss w hrend der Freifahrphase aktiv sein Wenn Bit 4 auf 0 zur ckgesetzt wird wird das Freifahren abgebrochen Solange 0x0007 aktiv ist kann auch der Modes of Operation ohne Gefahr ge ndert werden Nachdem Override Modes Of Operation 1454 auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden 12 13 ACU VABus TCP 107 GS Bonfiglioli 11 4 7 108 Elektronisches Getriebe Slave Die Betriebsart Elektronisches Getriebe Slave kann ber den Parameter Override Modes Of Operation 1454 3 gewahlt werden In der Betriebsart Elektronisches Getriebe Slave folgt der Antrieb als Slave Antrieb einem Master Antrieb Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort 1125 Phasing Offset 411 Zustandswort 1126 Phasing Geschwindigkeit 418 Minimale Frequenz 1127 Phasing Beschleunigung 419 Maximal
93. gen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz und weisen Sie erg nzend zur Betriebsanleitung der Maschi ne Anlage auf diese hin Derartige Pflichten k nnen auch beispielsweise den Umgang mit gef hrlichen Medien und Stoffen oder das Zurverf gungstellen Tragen pers nlicher Schutzausr stungen betreffen e Erg nzen Sie die Betriebsanleitung um Anweisungen einschlie lich Aufsichts und Meldepflichten zur Ber cksichtigung betrieblicher Besonderheiten beispielsweise hinsichtlich Arbeitsorganisation Arbeitsabl ufen und eingesetztem Personal e Nehmen Sie keine Ver nderungen An und Umbauten ohne Genehmigung des Herstellers an dem Frequenzumrichter vor e Betreiben Sie den Frequenzumrichter nur unter Einhaltung aller durch den Hersteller gegebenen Anschluss und Einstellwerte e Stellen Sie ordnungsgem e Werkzeuge zur Verf gung die f r die Durchf hrung aller Arbeiten an dem Frequenzumrichter erforderlich sind 2 10 Organisatorische Ma nahmen 2 10 1 Allgemeines e Schulen Sie als Betreiber Ihr Personal in Bezug auf den Umgang und die Gefahren des Frequen zumrichters und der Maschine Anlage e Die Verwendung einzelner Bauteile oder Komponenten des Frequenzumrichters in anderen Ma schinen Anlagenteilen des Betreibers ist verboten e Optionale Komponenten f r den Frequenzumrichter sind entsprechend ihrer bestimmungsgema en Verwendung und unter Beachtung der entsprechenden Dokumentationen einzusetzen 2 10 2 Betrieb mit Fr
94. i onsmoduls e Vor der Montage des Kommunikationsmoduls muss der Frequenzumrichter A spannungsfrei geschaltet werden Eine Montage unter Spannung ist nicht zul s sig e Die auf der R ckseite sichtbare Leiterkarte darf nicht ber hrt werden da Bau teile besch digt werden k nnen Arbeitsschritte e Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Entfernen Sie die Abdeckungen 1 und 2 des Frequenzumrichters Steck platz B 4 f r das Kommunikationsmodul wird zug nglich aaan an fel Steckplatz B 1 Steckplatz A HL 3 2 4 a NP r e Montieren Sie die mitgelieferte PE Feder 5 mit Hilfe der im Ger t vorhandenen M4 Schraube 6 Die Feder muss dabei mittig ausgerichtet sein e Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf Steckplatz B 4 bis dieses h rbar ein rastet e Verschrauben Sie das Kommunikationsmodul und die PE Feder 5 mit der am Mo dul vorhandenen M2 Schraube VO e Brechen Sie in der oberen Abdeckung 1 den vorgestanzten Durchbruch 3 f r den Stecker X310 8 aus e Montieren Sie die beiden Abdeckungen 1 und 2 12 13 ACU VABus TCP 23 G amp D Bonfiglioli 5 2 Demontage e Den Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten si chern e Entfernen Sie die Abdeckungen 1 und 2 des Frequenzumrichters si
95. i Sollwert 0 Steuerbit Sollwert sofort ndern 0 Nachdem ein Sollwert an den Antrieb bertragen wurde signalisiert die Steuerung durch eine steigende Signalflanke f r das Bit Neuer Sollwert im Steuerwort einen zul ssigen Wert Der Antrieb antwortet durch Setzen des Bits Sollwert best tigt und beginnt auf die neue Zielposition zu fahren Danach setzt die Steuerung das Bit Neuer Sollwert zu r ck und der Antrieb setzt das Bit Sollwert best tigt zur ck Nachdem das Bit Sollwert best tigt zur ckgesetzt wurde ist der Antrieb bereit eine neue Zielposition anzuneh men Neuer Sollwert Steuerbit 4 SPS Zielposition Sollwert gt t Auf aktuelle Antrieb Zielposition fahren Sollwert best tigt Statusbit 12 Zielposition erreicht Statusbit 10 Istgeschwin digkeit ACU VABus TCP 87 GS Bonfiglioli 88 Beispiel Einzelner Sollwert Steuerbit Wechsel bei Sollwert 0 Steuerbit Sollwert sofort ndern 1 Ein neuer Sollwert wird vom Steuerbit Neuer Sollwert best tigt steigende Flanke w hrend ein Sollwert abgearbeitet wird Der neue Sollwert wird sofort abgearbeitet Neuer Sollwert Steuerbit 4 Zielposition Sollwert Auf aktuelle Zielposition fahren Sollwert best tigt Statusbit 12 Zielposition erreicht Statusbit 10 Istgeschwin digkeit SPS Antrieb ACU VABus TCP
96. ich 9 Null gt Startet mit Sollwert aus Quelle aus 1299 Q Special Function Generator Oxnn37 lDisable voltage 7 Steuerwort Ox01xx HALT Der Antrieb wird mit Rampe aus Parame er Verzoegerung Rechtslauf 421 bzw Verzoe gerung Linkslauf 423 abgebremst Oxnn37Betrieb freigegeben ACU VABus TCP 12 13 11 4 2 12 13 W Bonfiglioli Vectron Gef hrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes Of Operation 1454 im Betrieb ge ndert Steuerwort OxnnnF kann im neuen Modus ein gef hrlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zustand 0xnn33 Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerw rter korrekt abgearbeitet wurde ist das ACU betriebsbereit dunkel markierter Tabellenbereich Im Zustand Betrieb freigegeben OxnnnF kann der Zustand des Motion Control ge n dert werden wei markierter Tabellenbereich Mit dem Steuerwort bergang von 0x00nF zu 0x000F wird der Velocity mode gestoppt Anschlie end kann ber 0x00nF der Modus erneut gestartet werden Solange 0x0007 aktiv ist kann auch der Modes of Operation ohne Gefahr ge ndert werden Nachdem Override Modes Of Operation 1454 auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden Profile Velocity mode u s Betriebsart Geschwindigkeit pv Die Betriebsart profile velocity mode
97. ichnung Wert Beschreibung Phasing Done Phasing l uft oder wurde noch nicht gestartet Bit 8 Phasing beendet g 1 Einzelfahrauftrag Automatischer Ablauf aktiv Ziel er reicht Eingekuppel 0 t Elektronisches Getriebe S noch nicht eingekuppelt Halt Steuerbit 8 1 Achse verz gert on Elektronisches Getriebe ist Halt Steuerbit 8 0 eingekuppelt Halt Steuerbit 8 1 Achse hat Geschwindigkeit 0 M S Positionskorrektur l uft oder wurde noch nicht ge startet M S Positionskorrektur abgeschlossen Beachten Sie Kapitel Kein Schleppfehler Bit 10 1 M S Positions 0 korrektur erfolg reich 1 Bit 12 Schleppfehler 0 Bit 13 1 Schleppfehler ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 12 13 Grundlegende Funktionen Modus 3 Elektronisches Getriebe Slave implementiert eine Betriebsart f r einen Sla ve Antrieb im elektronischen Getriebe zu einem Master Antrieb Der Master des Elekt ronischen Getriebes muss ber Signalkabel oder Systembus empfohlen mit dem Slave verbunden sein Der Master Eingang wird im Slave ber den Parameter Ouelle Master position 1122 ausgew hlt Keine Quelle ausgew hlt Die aktuelle Drehzahl und Position des Master Antriebs wird vom Drehgebereingang 1 bernommen Die aktuelle Drehzahl und Position des Master Antriebs wird vom Drehgebereingang 2 oder Resolver bernom men Die aktuelle Position des Masterantriebs wird vom Pro zessdatenkanal RxP
98. ie Vergleichsgr e der Schlupf Geschwindigkeit wird in Parameter Max Slippage 1275 definiert gt Die aktuelle Schlupf Geschwindigkeit ist gr er als definiert Die Vergleichsgr e der Schlupf Geschwindigkeit wird in Parameter Max Slippage 1275 definiert ACU VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron 11 4 2 1 Sequenz Beispiel Um den Profile Velocity mode zu starten muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet werden 1 Steuerwort 0x0000 Spannung sperren 1 Zustandswort 0x0050 Einschalten gesperrt 2 Modes of Profile Velocity mode Operation Zustandswort 0x0031 Einschaltbereit Zustandswort 0x0033 Eingeschaltet 5 Steuerwort 0x0007 Betrieb freigeben Der Profile Velocity Mode wird mit der Zielgeschwindigkeit Override 0x000F Target Velocity pv u s 1460 und den Rampen Override Profile Acceleration 1457 und Override Profile Deceleration 1458 gestartet Anderungen an Zielge schwindigkeit und Rampen werden sofort bernommen Zustandswort 0xnn37 Betrieb freigegeben 1 Ein Profil besteht aus den folgenden Eintr gen Wenn ein Wert nicht ge ndert wird bleibt der alte Wert aktiv e 1456 Override Profile Velocity e 1457 Override Profile Acceleration e 1458 Override Profile Deceleration e 1460 Override Target Velocity pv u v Gefahrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes Of Operation 1454 im Betrieb geandert Steuerwort OxnnnF kann im neuen Modus ein gef h
99. ieb syn chronisiert Die Master Position wird vom Lageregler direkt verarbeitet Die Verl ufe von Beschleunigung und Verz gerung zur Synchronisation folgen einer S Kurve Die relative Positions nderung bedingt durch die Beschleunigung wird durch den Lageregler Position Controller kompensiert Start Positioning In Gear 3 V Ref V Position Controller Speed Master speed 7 Position AS Start S Slvave 114 ACU VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron 11 4 7 1 Master Slave Positionskorrektur 12 13 F r die Nutzung dieser Funktion m ssen Master Antrieb und Slave Antrieb die glei chen mechanischen Eigenschaften z B Getriebe bersetzungen und das gleiche Bezugssystem verwenden Die Master Slave Positionskorrektur bietet als Teil des elektronischen Getriebes die M glichkeit die absolute Position des Slaves mit der absoluten Position des Masters zu synchronisieren Diese Funktion ist zum Beispiel in Anwendungen hilfreich in denen Antriebe h ufig unabh ngig voneinander arbeiten und f r gewisse T tigkeiten zusammenarbeiten m ssen Zum Beispiel kann das bei Kr nen der Fall sein die bei normalen Lasten un abh ngig voneinander operieren und bei schweren Lasten zusammengeschaltet wer den m ssen Um das Zusammenschalten zu beschleunigen kann die Master Slave Positionskorrektur verwendet werden um den Slave Antrieb direkt auf die absolute Position des Master Antriebs zu synchronisieren Zus
100. ing geben brige Komponenten nach Materialbeschaffenheit sortiert entsorgen Elektroschrott Elektronikkomponenten Schmier und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt werden Nationale Entsorgungsbestimmungen sind im Hinblick auf die umweltgerechte Entsor gung des Frequenzumrichters unbedingt zu beachten N here Ausk nfte gibt die ent sprechende Kommunalbeh rde 8 12 13 ACU VABus TCP 17 G Bonfiglioli 3 Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt das VABus TCP Protokoll f r die Kommunikationsmodule CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P integrierte Switch Funktion Nach Verbindung von VABus TCP mit der SPS kann eine zus tzliche logische Verbindung vom CM VABus TCP zu der VPlus Software auf einem per Ethernet Netzwerk verbundenen Computer genutzt werden F r den VABus TCP Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem Kommunikationsmodul CM VABus TCP oder CM VABus TCP 2P ausger stet sein Die Kommunikationsmodule CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P sind separate Komponenten und m ssen an den Frequenzumrichter montiert werden Dies ist im Kapitel 5 1 Montage beschrieben Die VABus TCP Kommunikation wie in dieser Anleitung beschrieben erfordert die Softwareversion 5 3 0 oder h her Diese Anleitung beschreibt ausschlie lich die Kommunikationsmodule CM VABus TCP und CM VABus TCP 2P Sie ist keine Grundlageninformation zu Ethernet Schnittstell
101. laktiv Betrieb Freigeben Rfg enable freigeben Rfg unlock entriegeln Rfg use ref Sollwert ver wenden Fehler r cksetzen Halt 12 13 ACU VABus TCP 75 G Bonfiglioli 15 14 13 12111 10 9 8 7 16 5 4 3 2 1 0 Bt 0 Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Fehler Spannung freigegeben Schnellhalt Nullaktiv Einschalten gesperrt Warnung Remote Ziel erreicht nicht genutzt Interner Grenzwert aktiv 76 ACU VABus TCP Warnung2 12 13 12 13 v Bonfiglioli Blockschaltbild Bit 5 rfg unlock entriegeln a H REGEN un 27 Sperren_Ausgang A Bit 6 rfg use ref Sollwert verwenden 0 K H 2 Bit 4 rfg enable freigeben 1 i a a a Rampensollwert AA O RFG O Rampengenerator 0 Sonderfunktions generator Bit 4 rfg enable freigeben Rfg enable 0 Der Drehzahlsollwert stammt aus einer herstellerspezifischen Sonder funktion Rfg enable 1 Der Drehzahlsollwert entspricht dem Rampenausgang Die Sonderfunktion wird nur ausgewertet wenn Q Special Function Generator 1299ungleich 9 Null eingestellt ist Ist Special Function Generator 1299 gleich 9 Null eingestellt wird immer der Wert des Rampenausgangs verwendet
102. lermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die in der Betriebsanleitung aufgef hrt sind Die Fehler des Motion Control Interface F14xx F15xx sind in dem Anwendungshandbuch Positionierung detailliert beschrieben 128 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 14 6 Umrechnungen Die Geschwindigkeiten Frequenzen k nnen in andere Geschwindigkeitsformate mit den Formeln aus diesem Kapitel konvertiert werden Frequenz Hz in Geschwindigkeit 1 min Siehe Kapitel 14 6 2 Geschwindigkeit in user units pro Siehe Kapitel 14 6 4 Sekunde u s Drehzahl 1 min in Frequenz Hz Siehe Kapitel 14 6 1 Geschwindigkeit in user units pro Siehe Kapitel 14 6 6 Sekunde u s Geschwindigkeit in user units pro Geschwindigkeit 1 min Siehe Kapitel 14 6 5 Sekunde u s in Frequenz Hz Siehe Kapitel 14 6 3 14 6 1 Drehzahl 1 min in Frequenz Hz n min x Polpaarzahl P 373 f Hz a 14 6 2 Frequenz Hz in Drehzahl 1 min iie f Hz x 60 eee Je Polpaarzahl P 373 14 6 3 Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s in Frequenz Hz Hz u z Polpaarzahl P 373 x Getriebe Motorumdrehungen P 1117 Paay l Vorschubkonstante P 1115 Getriebe Wellenumdrehungen P 1116 14 6 4 Frequenz Hz in Geschwindigkeit in user units pro Sekunde u s Vorschubkonstante P 1115 Getriebe Wellenumdrehungen P 1116 u Hz x ET a a TESTER g l Kun Polpaarzahl P 373 Getriebe Motorumdrehungen P
103. li Automatischer Ablauf Automatischer Ablauf Steuerbit 4 1 Ablauf Fahrsatz 4 5 6 Fahrsatz starten SPS Steuerbit 9 Antrieb Fahrsatz wird ausgefuhrt Statusbit 8 Ziel erreicht Statusbit 10 Position Aktiver FahrsatzL_O a M 5 6 O 12 13 ACU VABus TCP 101 GS Bonfiglioli 102 Unterbrochener Ablauf von Fahrsatzen Automatischer Ablauf Steuerbit 4 1 Ablauf Fahrsatz 4 5 6 Fahrsatz 5 unterbrochen Fahrsatz starten Steuerbit 9 Wiederauf nehmen Steuerbit 6 Fahrsatz wird ausgefuhrt Ziel erreicht Statusbit 10 j Aktiver IB SPS Fahrsatz O 4 5 Ot 5 6 0O Fahrsatz wiederauf _ 1 4 5 6 a nehmen ACU VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron 11 4 5 1 Sequenz Beispiel 12 13 Um den Table travel record mode zu starten muss die korrekte Sequenz von der SPS 0x0000 Spannung sperren 0x0050 Einschalten gesperrt gesendet werden Table travel record mode 0x0007 0x0033 0x000F Betrieb freigeben Oxnn37Betrieb freigegeben 0x020F Starte Fahrsatz 1 als Einzelfahrsatz Zustandswort 0xn337Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv 0xn637lBetrieb freigegeben und Ziel erreicht Starte Fahrsatz 2 als Einzelfahrsatz Zustandswort 0xn337Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv 0xn637lBetrieb freigegeben und Ziel erreicht 0x120F Starte Fahrsatz 3 als Einzelfahrsatz Zustandswort 0xn337lBe
104. lliert beschrieben Die Warnung Bit 6 Absolutwertgeber kann ber Parameter 1274 in VPlus oder 1273 ber Feldbus ausgelesen werden Die Absolutwertgeber Warnungen im Einzelnen sind im Erweiterungsmodulhandbuch EM ABS 01 beschrieben ACU VABus TCP 127 GS Bonfiglioli 14 5 Fehlermeldungen Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel besteht aus der Fehlergruppe FXX high Byte hexadezimal und der nachfolgenden Kennziffer XX low Byte hexadezi mal Schl ssel Bedeutung Motion F04 04 Regelabweichung Lageregler o gt Z o o S y O Control Interface 44 Pos SW Endsch lt Neg SW Endsch o gt 46 Endschalter falsch angeschlossen lt o N 60 Pos HW Endsch unzulaessige Signalquelle _ Pos HW Endsch Eingang deaktiviert von PWM FF Eingang 64 Pos HW Endsch Eingang deaktiviert von Drehgeber1 Pos HW Endsdh aehe Betriebsart fuer EM S11OD 75 Neg HW Endsch Eingang deaktiviert von Drehgeber 2 F15 Benutzerdefinierter Fehler in Fahrsatz xx 1 xx 32 Keine Referenzfahrt Ref Fahrt Keine DG Erfassung mit Nullimpuls Beide Drehrichtungen gesperrt kein Touch Probe Signal Ethernet Communication loss to PLC Der aktuelle Fehler kann Uber Parameter Aktueller Fehler 260 sowie Uber die Emergency Message ausgelesen werden Parameter Aktueller Fehler 259 zeigt den aktuellen Fehler als Klartext im Bedienfeld und der PC Bediensoftware VPlus Neben den genannten Feh
105. ly la Ville Tel 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr Bonfiglioli India PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioliindia com bonfig vsnl com Bonfiglioli Italia Via Sandro Pertini lotto 7b 20080 Carpiano Milano Tel 39 02 985081 Fax 39 02 985085817 www bonfiglioli it customerservice italia bonfiglioli it Bonfiglioli New Zealand 88 Hastie Avenue Mangere Bridge Auckland 2022 New Zealand PO Box 11795 Ellerslie Tel 64 09 634 6441 Fax 64 09 634 6445 npollington bonfiglioli com au Bonfiglioli sterreich Molkereistr 4 A 2700 Wiener Neustadt Tel 43 02622 22400 Fax 43 02622 22386 www bonfiglioli at info bonfiglioli at Bonfiglioli South East Asia No 21 Woodlands indusrial park E1 02 03 Singapore 757720 Tel 65 6893 6346 7 Fax 65 6893 6342 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com sg Bonfiglioli South Africa 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za Bonfiglioli T rkiye Atat rk Organize Sanayi B lgesi 10015 Sk No 17 Cigli Izmir Tel 90 0 232 328 22 77 pbx Fax 90 0 232 328 04 14 www bonfiglioli com tr info bonfiglioli com tr Bonfiglioli United Kingdom Industrial Solutions
106. m Feldbus sind nur die Betriebsarten 0 1 und 2 relevant Die weiteren Einstellungen beziehen sich auf die M glichkeiten der Steuerung ber die Be dieneinheit Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Dreh 0 Kontakte richtung erfolgen ber Digitalsignale Kapitel 11 1 Der Frequenzumrichter wird ber das Steuerwort gesteu Steuerung ber ert Statemachine Nur in dieser Einstellung werden Positionierfunk Kapitel 11 1 1 11 3 tionen durch das Steuerwort control word und 11 4 die Betriebsarten Modes of Operation wie in CANopen DS402 beschrieben unterst tzt Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Dreh 2 Remote Kontakte richtung erfolgen mit Hilfe von virtuellen Digitalsignalen Kapitel 11 1 des Steuerworts control word Der Parameter Local Remote 412 ist datensatzumschaltbar d h per Datensatzanwahl kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden Die Datensatzumschaltung kann lokal ber Steuerkontakte an den Digitaleing ngen des Frequenzumrichters erfolgen oder ber den Bus F r die Datensatzumschaltung ber den Bus wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 414 Datensatzanwahl ERT A A Mit Datensatzanwahl 414 0 ist die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge aktiv Ist Datensatzanwahl 414 auf 1 2 3 oder 4 gesetzt ist der angew hlte Daten satz aktiviert u
107. mrichter durch den Bus Master Stellaufforderung Select Telegramm f r die bergabe von Parameterwerten oder Parameterein stellungen durch den Bus Master an den Frequenzumrichter Sende Stellaufforderungen und Sende Stellantworten verwenden definierte Daten Strukturen die in Frames Rahmen angeordnet sind Jeder Frame besteht aus einem Header Byte und verschiedenen Anzahlen von Bytes die Informationen f r den Parameterzugriff enthalten Das Header Byte ist in 8 Steuerbits aufgeteilt von denen nur die Bits 6 und 7 verwendet werden Die Bits 0 bis 5 werden nicht verwendet und m ssen den Wert 0 haben Hat eines oder haben mehrere dieser Bits den Wert 1 folgt als Antwort die Fehlermeldung syntax error in received telegram 12 13 ACU VABus TCP 35 G3 Bonfiglioli 71 Telegrammtypen 7 1 1 Datentypen Die Anzahl der Datenbytes richtet sich nach dem Typ des jeweiligen Parameters Es k nnen maximal 99 Datenbytes Ubertragen werden Datentyp Abk Anzahl Datenbytes w Wertigkeit Bit Anzahl ulnt unsigned 0 65535 16 Integer Int Integer 04 32768 37767 16 Parameterwerte mit Nachkommastellen werden ohne Komma bertragen Es erfolgt je nach Anzahl der Nachkommastellen eine Multiplikation mit dem Faktor 10 100 oder 1000 Die Anzahl der Nachkommastellen ist f r die betreffenden Parameter im Frequenzumrich ter abgelegt Dadurch werden die gesendeten Parameterwerte stellenrichtig verarbeitet
108. n Uber den Parameter Override Modes Of Operation 1454 gewahlt werden In der Betriebsart homing mode Referenzfahrt fahrt der Frequenzumrichter den Antrieb zu einer Referenzposition Die Methode die f r diese Bewegung angewendet wird ist durch den Parameter Referenzfahrt Typ 1130 festgelegt Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort 1130 Referenzfahrt Typ 411 Zustandswort 1132 Geschw Eilgang 418 Minimale Frequenz 1133 Geschw Schleichgang 419 Maximale Frequenz 1134 Beschleunigung 1454 Override Modes Of Operation Die Verrundungszeiten werden ber Parameter Verrundungszeit 1135 vorgegeben In der Betriebsart homing mode Referenzfahrt werden die betriebsartabh ngigen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgenderma en genutzt 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 3 2 1 Bit 0 B Einschalten Spannung Freige ben N Schnellhalt Nullaktiv Betrieb Freigeben Referenzfahrt starten Fehler r cksetzen Halt ACU VABus TCP 12 13 15 14 13 12 11 10 9 8 v Bonfiglioli Bit 2 w Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben Fehler gt wu a S Spannung Freigegeben Schnellhalt Nullaktiv Einschalten Gesperrt Warnung or BR
109. n w hrend einer laufenden Positionierung zu aktualisieren Diese Funktion ist im Anwendungs handbuch Positionierung beschrieben ACU VABus TCP 59 GS Bonfiglioli 10 2 7 Freifahren der Hardware Endschalter Wurde ein Hardware Endschalter angefahren wird abh ngig von Parametereinstellung Fehlerreaktion 1143 eine Fehlermeldung ausgel st und die Drehrichtung gesperrt Nach einem Fehlerreset kann in die noch freigegebene Drehrichtung verfahren werden F r das Freifahren kann grunds tzlich jede Betriebsart verwendet werden solange der Fahrauftrag in die freigegebene Richtung f hrt Solange der Endschalter noch ausgel st ist bleibt die Endschalter Warnung im Zu standswort und in den Istwert Parametern Warnungen 269 Warnungen Applikation 273 und Reglerstatus 275 bestehen Sobald der Endschalter freigefahren ist wird die Warnung im Zustandswort und den Istwert Parametern gel scht F r das einfache Freifahren der Endschalter kann Modus 2 Endschalter freifahren verwendet werden siehe Kapitel 11 4 6 Endschalter freifahren 60 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 11 Steuerung des Frequenzumrichters 12 13 Der Frequenzumrichter kann grundsatzlich Uber drei Betriebsarten gesteuert werden Die Betriebsarten k nnen Uber den datensatzumschaltbaren Parameter Local Remote 412 ausgewahlt werden Nr Beschreibung Min Max _ Werkseinst 412 Local Remote 0 u F r den Betrieb mit eine
110. nd die Datensatzumschaltung ber die Kontakteing nge deaktiviert Ist Datensatzanwahl 414 5 gesetzt ist die Datensatzumschaltung ber Kontaktein g nge aktiv wenn der Frequenzumrichter nicht freigegeben ist ber den Parameter aktiver Datensatz 249 kann der jeweils aktuell angew hlte Daten satz ausgelesen werden Aktiver Datensatz 249 gibt mit dem Wert 1 2 3 oder 4 den aktivierten Datensatz an Dies ist unabh ngig davon ob die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge oder Datensatzanwahl 414 erfolgt ist ACU VABus TCP 61 GS Bonfiglioli 11 1 Steuerung uber Kontakte Remote Kontakte In der Betriebsart Steuerung ber Kontakte oder Steuerung ber Remote Kontakte Parameter Local Remote 412 0 oder 2 wird der Frequenzumrichter direkt ber die Digitaleing nge S1IND STOA und STOB S2IND bis EM S3IND oder Uber die einzelnen Bits der virtuellen Digitalsignale im Steuerwort control word gesteuert Die Bedeutung dieser Eing nge ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben 15 14 13 21110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O Bit lo ND STOA und STOB S2IND S5IND gt S6IND MFI1D EM SIIND EM S2IND gt EM S3IND Die ber das Steuerwort eingestellten Digitaleing nge k nnen mit Hilfe des Parame ters Digitaleingaenge 250 berwacht werden Digitaleingang S1IND wi
111. nicht verf gbar e Im Status 5 Betrieb freigegeben 0x37 muss ein zus tzliches Startsignal Uber Bits aus dem High Byte des Steuerwortes gegeben werden um eine Bewegung des Mo tors zu starten Das Startsignal f r dieses Motion Control Interface MCI ist im Kapi tel 11 4 beschrieben F r den Wechsel in andere MCI Betriebsarten steht der Parame ter Override Modes Of Operation 1454 zur Verf gung e Digitaleing nge STOA und STOB m ssen gesetzt werden Start Rechtslauf und Start Linkslauf haben in diesen Konfigurationen keine Funktion In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 muss folgendes beachtet werden e Der bergang 4 ist verf gbar und wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandsworts gesetzt ist Diese Funktion ist abw rtskompatibel mit lteren Softwareversionen e Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden wenn die logische Verkn pfung wahr ist Die logischen Eing nge f r Start Rechtslauf und Start Linkslauf k nnen direkt mit Ein oder Aus verbunden werden Parameter Start rechts 68 und Start links 69 Digitaleing nge STOA und STOB m ssen gesetzt werden Damit ergibt sich Freigabe STOA und STOB UND Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf ACU VABus TCP 12 13 12 13 v Bonfiglioli Zustandswort Das Zustandswort status wora zeigt den Betriebszustand Bit 0 Zustand Einschalten gesperrt
112. nt 1 0x0001 Index 1202 0x2000 0x24B2 Wert long 123000 0x0001 E078 Sollen verschiedene Parameter eines Index gelesen werden ist es ausreichend den Indexzugriff ber Parameter 1201 einmalig als erstes zu setzen ACU VABus TCP 45 GS Bonfiglioli 9 Beispieltelegramme VABus TCP Dieses Kapitel beschreibt einige Beispieltelegramme fur VABus TCP 9 1 Parameter lesen Beispiel 1 Lesen des Parameters Bemessungsdrehzahl 372 0x0174 im Datensatz 2 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter Byte 0 1 2 3 4 5 Der gesendete Hexadezimalwert ist Ox056E Dezimal 1390 Der Parameter Bemessungsdrehzahl 372 hat keine Nachkommastelle Somit ist die Bemessungsdrehzahl 1390 min Beispiel 2 Lesen des Parameters Festfrequenz 2 481 0x01E1 im Datensatz 1 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter Byte gt 40 7 6 5 0 LSB MSB Bytes 0 0 0 04 00 01 E1 01 Bytes LSB MSB 0 o 0 08 00 01 E1 01 E8 03 00 00 Der gesendete Hexadezimalwert ist 0x03E8 Dezimal 1000 Der Parameter Festfrequenz 2 481 hat 2 Nachkommastellen Somit ist die Frequenz 10 00 Hz 46 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli Beispiel 3 Lesen des Parameters FU Softwareversion 12 0x000c im Datensatz 0 Aufforderung Master gt Frequenzumrichter Der gesendete Hexadezimalwert ist ASCII codiert
113. ollwert verbun den Dieser Sollwert wird mit dem internen Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal kombiniert und auf die Rampe gef hrt Der Frequenzsollwertkanal ist in der Betriebsanlei tung zum Frequenzumrichter beschrieben Rampensollwert Rampensollwert 434 Liniensollwert o Den Hinweis beachten Frequenzrampe Interner Frequenz 0 H zz sollwert O J Prozentsollwert 524 kann f r das regul re Ver ndern eines Prozentsollwertes verwendet werden z B als Sollwert f r Technologieregler oder als Drehmomentsollwert Beschreibung Min ax Werkseinst C PP E 484 Frequenzsollwert RAM Hz 999 99 99999 0 00 524 Prozentsollwert RAM 300 00 300 00 000 Der interne Frequenzsollwert wird aus dem Fr nz 1 Interner Frequenzsollwert qu egue sollwertkanal gebildet 2 Liniensollwert Der Sollwert kommt von extern ber den Bus 3 Interner Frequenzsollwert Vorzeichenrichtige Addition von internem Frequenz Liniensollwert sollwert und Liniensollwert Diese Funktion ist nur f r Konfigurationen ohne Positioniersteuerung relevant Parameter Konfiguration 30 x40 ACU VABus TCP 12 13 11 3 4 12 13 vw Bonfiglioli Ist Rampensollwert 434 2 nur Liniensollwert wird dieser Wert auf fmin begrenzt Das Vorzeichen f r fmin bei Sollwert 0 wird aus dem Vorzeichen des letzten Liniensoll wertes der ungleich 0 war abgeleitet Nach Netz Ein wird der Liniensollwert a
114. ontrol Interface benutzt den Parameter Override Modes Of Operation 1454 zum Wechseln zwischen den verschiedenen Modi Die unterst tzten Modi entsprechend CANopen Standard DS402 sind e 1 Profile Position mode e 2 Velocity mode rpm e 3 Profile Velocity mode u s e 6 Homing Bonfiglioli Vectron definierte Modi e 1 oder OxFF Table Travel record mode Fahrsatztabellenmodus e 2 oder OxFE Move Away from Limit Switch Endschalter freifahren e 3 oder OxFD Electronic Gear Slave Elektronisches Getriebe als Slave Das Wechseln der Betriebsart mode of operation ist in jedem Betriebszustand m glich Es wird empfohlen eine laufende Bewegung durch die SPS zuerst zu stoppen dann den Modus mit Override Modes Of Operation 1454 zu wechseln und anschlie end im neuen Modus erneut zu starten F r die Nutzung des Motion Control Interface muss Local Remote 412 1 Steuerung ber Statemachine eingestellt sein In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Kon figuration 30 x40 ist nur der Velocity Modus verf gbar F r eine Beschreibung der Positionierparameter beachten Sie bitte das Anwendungs handbuch Positionierung ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 10 1 Motion Control Override 12 13 Die Motion Control Override Funktion kann verwendet werden um ber serielle Kommu nikation VABus oder Modbus sowie VABus TCP oder Modbus TCP ein Verfahrprofil vor zugeben Dadurch kann auch in der Bedi
115. ort stehen Die Endschalter begrenzen den Fahrweg Die Fahrtrichtung Suchrichtung bei Beginn der Referenzfahrt ist durch den Referenzfahrt typ festgelegt Bei Erreichen der Endschalter wird je nach gew hltem Referenzfahrttyp die Drehrichtung des Antriebs gewechselt Die Endschalter k nnen auch als Referenz punkt verwendet werden Eine Auflistung der Referenzfahrt Typen finden Sie im Kapitel Liste der Referenzfahrt Typen Relativ Positionierungen und Verfahren im Geschwindigkeitsmodus sind auch ohne ab geschlossene Referenzfahrt m glich Die Referenzfahrt kann ausgel st werden e ber einen Digitaleingang e durch ein Steuerwort ber Systembus oder Feldbus e automatisch vor dem Beginn einer Fahrsatzpositionierung 1 Erweiterungsmodul mit Systembus oder Feldbusschnittstelle erforderlich Wird ein Absolutwertgeber mit einem Absolutwertgebermodul zum Beispiel EM ABS 01 verwendet ist eine Referenzfahrt bei Netzeinschalten nicht notwendig Dies wird durch Parameter Betriebsart 1220 festgelegt Weitere Details zur Funktion Referenzfahrt sind im Anwendungshandbuch Positionie rung beschrieben Startposition nach Referenzfahrt Nach Referenzfahrt Initialposition 1185 1 gt Antrieb bleibt in liegengebliebener Position stehen Initialposition 1185 1 gt Antrieb wird aktiv zur eingestellten Position verfahren Fliegende Referenzfahrt Die fliegende Referenzfahrt kann genutzt werden um die Referenzpositio
116. quenzumrichter Parameter An wendername 29 Ger te Typ Typ des Frequenzumrichters CM Typ Typ des CM Moduls hier CM VABus TCP Modul Status Aktueller Zustand des CM Moduls z B Connected to PLC Verbunden mit SPS MAC Adresse MAC Adresse des CM Moduls 30 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli Ger teeinstellungen IP Adresse Aktuelle IP Adresse des Ger ts Subnetzmaske Aktuelle Subnetzmaske Standardgateway Adresse des Standardgateways DNS Server Adresse des aktueller DNS Servers Host Name Name des Hosts DHCP aktiviert Verwendung von DHCP ja nein e Geben Sie die f r Ihre Anwendung erforderlichen Ger teeinstellungen ein Um die Einstellungen dem Ger t zuzuweisen klicken Sie auf Schreibe IP Einstellungen Bevor Sie auf Schreibe IP Einstellungen klicken sollten Sie sicher sein dass Sie mit dem richtigen Frequenzumrichter verbunden sind Um dies zu pr fen klicken Sie auf die Schaltfl che Wink Der Frequenzumrichter mit dem Sie verbunden sind blinkt f r 10 Sekunden Am Frequenzumrichter kann eine Funktion aktiviert werden die im Fehlerfall eine E Mail versendet Zus tzlich kann ein kurzer Text als Inhalt der E Mail hinterlegt werden Die erforderlichen Einstellun gen sind nur ber VPlus m glich VPlus greift dazu ber einen lokalen Service Port KP232 oder ber eine Ethernet Verbindung auf den Frequenzumrichter zu Zur Einrichtung der E Mail Funktion lesen Sie bitte Kapit
117. r Folowing error Waring warning 2____ waming 2___ Warning 2 Switched On Switched On Switched On Switched On Operation enabled Operation enabled Operation enabled Operation enabled Voltage enabled Voltage enabled Voltage enabled Voltage enabled 3 Quick Stop Quick Stop Quick Stop Quick Stop Nullaktiv Switch On Disabled Switch On Disabled Switch On Disabled Switch On Disabled Wa Warning ee pen Remote Remote Remote Remote Target reached Target reached Target reached Target reached Homing attained ingear Homing error___ Following error_ Following error _ EEE ck rning rnin 12 13 ACU VABus TCP 125 GS Bonfiglioli 14 3 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzumrichters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung Uberwachen Erganzend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmeldungen durch das Feldbusmodul aktiviert Die Warnmeldungen erfolgen bitcodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen 270 Der Parameter Warnungen 270 ist f r das Auslesen ber eine SPS vorgesehen der Parameter War nungen 269 gibt die Informationen mit einer Kurzbeschreibung im VPlus und dem Bedienfeld wieder 126 Bit Nr Warncode Beschreibun 0x0001 Warnung Ixt Warnung Kurzzeit Ixt Warnung Langzeit Ixt Warnung K hlk rpertemperatur Tk Warnung Innenraumtemperatur Ti Warnung Limit 0x0
118. r die Stop Taste des Bedienfelds Ein Reset ber die STOP Taste kann nur durchgef hrt werden wenn Parameter Local Remote 412 eine Steuerung ber das Bedienfeld zul sst e ber den Parameter Fehlerquittierung 103 dem ein Logiksignal oder ein Digitaleingang zugewie sen ist Ein Reset Uber ein Digitalsignal kann nur durchgef hrt werden wenn Parameter Lo cal Remote 412 dies zul sst oder bei physikalischen Eing ngen ein Eingang mit dem Zusatz Hardware ausgew hlt wird Einige Fehler treten nach einem Fehler Reset erneut auf In diesen F llen kann es not wendig sein gewisse Aktionen auszuf hren zum Beispiel von einem Endschalter in die nicht gesperrte Richtung freifahren 42 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli 8 Parameterzugriff 8 1 Handhabung der Datensatze zyklisches Schreiben der Parameter Der Zugriff auf die Parameterwerte erfolgt anhand der Parameternummer und des gew nschten Da tensatzes Es existieren Parameter deren Werte einmal vorhanden sind Datensatz 0 sowie Parame ter deren Werte viermal vorhanden sind Datensatz 1 4 Diese werden f r die Datensatzumschal tung eines Parameters genutzt Werden Parameter die viermal in den Datens tzen vorhanden sind mit der Vorgabe Datensatz 0 beschrieben werden alle vier Datens tze auf den gleichen bertragenen Wert gesetzt Ein Lesezugriff mit Datensatz 0 auf derartige Parameter gelingt nur dann wenn alle vier Datens tze auf dem glei chen Wert stehen
119. r die VABus TCP Kommunikation kann eine Steuerung auf s mtliche Parameter 12 13 ACU VABus TCP 25 Gi Bonfiglioli Sollen Werte zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden darf kein Eintrag in AN das EEPROM erfolgen da dieses nur eine begrenzte Anzahl zul ssiger Schreibzyklen hat ca 1 Millionen Zyklen Wird die Anzahl zul ssiger Schreibzyklen berschritten wird das EEPROM besch digt Siehe Kapitel 8 1 Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben der Parameter 6 1 Kommunikationsmodule CM VABus TCP Das Kommunikationsmodul CM VABus TCP hat einen aktiven RJ 45 Anschluss NICHT verbunden n a nennt RJ45 Buchsen gt Aktivit t Activity gsi Verbindung Link CM VABus TCP 2P Das Kommunikationsmodul CM VABus TCP 2P hat zwei aktive RJ 45 Anschl sse mit integrierter Schalt funktion Dies erm glicht die einfache Verkettung daisy chain von Frequenzumrichtern die mit einer SPS verbunden sind gt RJ45 Buchsen LANL I Aktivit t Activity wu Verbindung Link 6 1 1 Installationshinweise Die Verbindung von VABus TCP Modul und SPS oder anderen Ger ten erfolgt mit Standard CAT Kabeln und RJ 45 Anschl ssen Ethernet Standard IEEE 802 3 100Base TX schnelles Ethernet Kabeltyp S FTP Leitung mit Geflechtschirm ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT5e direkt oder gekreuzt 26 ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 6 2 Einrichtung Die Parameter der Kommunikationsmodule
120. r mit einer Motornenndrehzahl von 6000 min m sste der Motor circa 5 5 Minuten lang in eine Richtung verfahren werden um diese Grenze zu verletzen ACU VABus TCP 12 13 11 4 7 2 Sequenz Beispiel v Bonfiglioli Um den Electronic Gear Slave mode zu starten muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet werden 1 Steuerwort 0x0000 Spannung sperren 1 Zustandswort 0x0050lEinschalten gesperrt 2 Modes of Operation 3 Electronic Gear Slave mode 3 Steuerwort 0x0006 Stillsetzen Zustandswort 0x0031lEinschaltbereit 4 Steuerwort 0x0007 Einschalten Zustandswort 0x0033lEingeschaltet 5 Steuerwort 0x000F Betrieb freigeben Sollwert 0 Zustandswort Oxnn37Betrieb freigegeben 6a Steuerwort 0x001F Starte Elektronisches Getriebe ohne Direkte Synchronisierung Zustandswort 0xn327Betrieb freigegeben Slave noch nicht einge kuppelt Phasing nicht beendet Zustandswort 0xn337Betrieb freigegeben Slave noch nicht einge kuppelt Phasing beendet Zustandswort 0xn727Betrieb freigegeben und Slave eingekuppelt Phasing noch nicht beendet Zustandswort 0xn737Betrieb freigegeben und Slave eingekuppelt Phasing beendet 6b Steuerwort 0x005F Starte Elektronisches Getriebe mit Direkter Synchronisierung Zustandswort Siehe 6a Siehe 6a 7a Steuerwort 0x021F Starte Elektronisches Getriebe ohne DS und Phasing Profil 1 Zustandswort Siehe 6a
121. rd nur ange zeigt wenn die Reglerfreigabe an STOA und STOB eingeschaltet ist und das Steuer wort Bit 0 gesetzt wurde Wenn die Datensatzumschaltung genutzt wird stellen Sie bitte sicher dass Parameter Local Remote 412 in allen verwendeten Datens tzen auf 2 Steuerung Uber Remote Kontakte eingestellt ist 62 ACU VABus TCP 12 13 12 13 v Bonfiglioli 15 14 13 12 11 10 9 87 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben St rung Spannung Freigegeben gt Schnellhalt Nullaktiv Einschalten gesperrt Warnung Remote 0 Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv Warnung 2 Wird die Betriebsart Steuerung Uber Remote Kontakte genutzt muss die Reglerfreigabe an STOA Klemme X210A 3 und STOB Klemme X210B 2 eingeschaltet sein und das Bit 0 des Steuerwortes gesetzt werden um den Antrieb starten zu k nnen Die Betriebsarten Steuerung ber Kontakte und Steuerung ber Remote Kontakte unterst tzen nur die Betriebsart Geschwindigkeit mode of operation velocity mode ACTIVE CUBE Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Spannungsversorgung f r die Steuerelektronik des Frequenzumrichters Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m g
122. rlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zustand Oxnn33 Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerw rter korrekt abgearbeitet wurde ist das i ACU betriebsbereit dunkel markierter Tabellenbereich Im Zustand Betrieb freigegeben OxnnnF kann der Zustand des Motion Control ge n dert werden wei markierter Tabellenbereich Solange 0x0007 aktiv ist kann auch der Modes of Operation ohne Gefahr ge ndert werden Nachdem Override Modes Of Operation 1454 auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden 12 13 ACU VABus TCP 83 GS Bonfiglioli 11 4 3 84 Profile position mode Betriebsart Positionieren Die Betriebsart profile position mode Positionieren kann Uber den Parameter Overri de Modes Of Operation 1454 1 gewahlt werden In der Betriebsart profile position mode Positionieren empf ngt der Frequenzumrich ter eine Zielposition gefolgt vom Befehl zur Fahrt auf dieses Ziel Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort 1455 Override Target Position All Zustandswort 1456 Override Profile Velocity 418 Minimale Frequenz 1457 Override Profile Acceleration 419 Maximale Frequenz 1458 Override Profile Deceleration 1454 Override Modes Of Operation 1179 Notstop Rampe Die Verrundungszeiten werden ber Parameter 1176 und 1178 vorgegeb
123. rride 51 10 2 Funktionen des Motion Control Interface MCI 56 10 2 1 Bezugssystem 56 10 2 2 Modes of Operation 56 10 2 3 Aktuelle Position und Schleppfehler 57 10 2 4 Zielfenster 57 10 2 5 Lageregler 58 10 2 6 Referenzfahrt 59 10 2 7 Freifahren der Hardware Endschalter 60 11 STEUERUNG DES FREQUENZUMRICHTERS 61 11 1 _ Steuerung ber Kontakte Remote Kontakte 62 11 1 1 Ger te Statemachine 64 11 2 Steuerung uber Statemachine 65 11 2 1 Statemachine diagram 67 11 3 Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen 70 11 3 1 Verhalten bei Schnellhalt 70 11 3 2 Verhalten bei bergang 5 Betrieb sperren 71 11 3 3 Sollwert Istwert 72 11 3 4 Sequenz Beispiel 73 11 4 Konfigurationen mit Positioniersteuerung 74 11 4 1 Velocity mode rpm Betriebsart Geschwindigkeit 75 11 4 2 Profile Velocity mode u s Betriebsart Geschwindigkeit pv 79 11 4 3 Profile position mode Betriebsart Positionieren 84 11 4 4 Homing mode Betriebsart Referenzfahrt 92 11 4 5 Table travel record Fahrsatz 95 11 4 6 Endschalter freifahren 104 11 4 7 Elektronisches Getriebe Slave 108 12 ISTWERTE 119 12 1 _Istwerte Motion Control Interface Motion Control Override 119 13 PARAMETERLISTE 120 13 1 Istwerte Men Actual 120 13 2 Parameter Men Para 121 14 ANHANG 124 14 1 _Steuerwort Control Word bersicht 124 14 2 Zustandswort Status Word bersicht 125 14 3 Warnmeldungen 126 14 4 Warnmeldungen Applikation 127 14 5 Fehlermeldungen 128 12 13 ACU VABus T
124. rt OxnnnF kann im neuen Modus ein gef hrlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zustand Oxnn33 Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerw rter korrekt abgearbeitet wurde ist das ACU betriebsbereit dunkel markierter Tabellenbereich Im Zustand Betrieb freigegeben OxnnnF kann der Zustand des Motion Control ge n dert werden wei markierter Tabellenbereich Mit dem Steuerwort bergang von 0x00nF zu 0x000F wird der Profile Position mode gestoppt Anschlie end kann ber 0x00nF der Modus erneut gestartet werden Solange 0x0007 aktiv ist kann auch der Modes of Operation ohne Gefahr ge ndert werden Nachdem Override Modes Of Operation 1454 auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden Um ein Profil zu starten ist es nicht notwendig das Steuerwort erst auf 0x0007 zu set zen Nachdem ein Profil abgearbeitet wurde kann ein neues Profil mit dem Neuer Sollwert Bit Bit 4 im Steuerwort OxnnnF gestartet werden W hrend ein Profil abgearbeitet wird kann durch die Verwendung der Bits Sollwert so fort ndern Bit 5 und Neuer Sollwert Bit 4 ein neues Profil ohne Stoppen gestartet werden ACU VABus TCP 91 Gi Bonfiglioli 11 4 4 92 Homing mode Betriebsart Referenzfahrt Die Betriebsart homing mode Referenzfahrt kan
125. rten oder Bewegung abbrechen fahren Starte oder Wiederaufnahme Bewegung vom Endschal Bit 4 ter in Verfahrbereich Halt Befehl von Bit 4 Endschalter freifahren ausf hren Bit 8 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten Der Frequenzumrichter bleibt im Status Betrieb Freige eben Zustandswort Bezeichnun Beschreibun Ziel erreicht Halt Steuerbit 8 0 Endschalter noch aktiv Bit 10 Halt Steuerbit 8 1 Achse verz gert Halt Steuerbit 8 0 Endschalter freigefahren Halt Steuerbit 8 1 Achse hat Geschwindigkeit 0 Grundlegende Funktionen In Modus 2 Endschalter freifahren wird der Antrieb aus einem angefahrenen Hard ware Endschalter oder einem Software Endschalter freigefahren Die Drehrichtung re sultiert aus dem aktiven Endschalter Wenn der positive Endschalter aktiv ist wird der Antrieb in negative Richtung bewegt und umgekehrt Der Modus Endschalter Freifahren wird im Status Betrieb freigegeben durch Steuer wort Bit 4 Endschalter freifahren gestartet Der Antrieb wird auf die Geschwindigkeit aus Parameter Geschwindigkeit Schleichgang 1133 mit der Rampe Beschleunigung 1134 beschleunigt Sobald der aktive Endschalter freigefahren ist wird der Antrieb gestoppt Wenn Geschwindigkeit 0 erreicht ist wird Zustandswort Bit 10 Ziel erreicht gesetzt Wenn beide Drehrichtungen blockiert sind zum Beispiel weil der positive und negative Hardware Endschalter gleichzeitig ausgel
126. sart des Frequenzumrichters festgelegt Die Auswahl ist abh ngig von der eingestellten Konfiguration des Frequenzumrichters Verf gbare Werte f r Override Modes Of Operation 1454 in Konfigurationen des Fre quenzumrichters mit Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 1 Profile position mode Betriebsart Positionierung 2 Velocity mode Betriebsart Geschwindigkeit rpm voreingestellt 3 Profile velocity mode Betriebsart Geschwindigkeit u s 6 Homing mode Betriebsart Referenzfahrt 255 Table travel record mode Betriebsart Fahrsatztabelle 3 7 herstellerspezifische Betriebsart 254 Move away from limit switch Betriebsart Endschalter freifahren 2 herstellerspezifische Betriebsart 253 Electronic Gear Slave Betriebsart Elektronisches Getriebe Slave 3 __ herstellerspezifische Betriebsart ACU VABus TCP 12 13 10 2 3 10 2 4 12 13 vw Bonfiglioli Nutzbare Werte f r modes of operation in Konfigurationen des Frequenzumrichters ohne Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 2 velocity mode Betriebsart Geschwindigkeit rpm Aktuelle Position und Schleppfehler Parameter Lageistwert 1108 gibt die aktuelle Position in user units zur ck Parameter akt Schleppfehler 1109 gibt den aktuellen Schleppfehler zur ck Der Schleppfehler kann intern berwacht werden um einen Ger tefehler bei Erreichen einer Schwelle auszul sen Bitte b
127. sk t 255 255 255 ositionierung Stoer AWamverhalten HA 1434 Gateway H 0 0 0 Se 1435 DNS Server to 0 0 E Steuerein ausgaenge amp 1436 DHCP Option 0 Disabled E Regelfunktionen 9 1437 IP Kommando Sonderfunktionen 1440 Email Function 0 Email Off E Istwerte E 1441 Email Text Body Fehlerprotokoll B Kommunikation R5485 R5232 CANopen DeviceNet Parameter Module Info 1431 zeigt grundlegende Moduldaten an MAC ID eindeutige MAC ID Sno Seriennummer HW Hardware Version SW Software Version 32 ACU VABus TCP 12 13 W Bonfiglioli Vectron F r die IP Einstellungen stehen f nf Parameter zur Verf gung Nr Beschreibung 1432 IP Address 1433 Netmask 1434 Gateway 1435 DNS Server 1436 DHCP Option Sie definieren die IP Einstellungen und oder die DHCP Verwendung Wenn die DHCP Verwendung aktiviert ist werden die IP Einstellungen beim Modulstart vom DHCP Server gesetzt Jede Einstellung besteht aus vier Werten Bitte kontaktieren Sie Ihren IT Administrator bez glich der zul ssigen Werte Die vier Werte der Parameter werden in der Anzeige vier Datens tzen zugeordnet Data Set 1 bis Data Set 4 h ngen aber nicht direkt von nderungen dieser Datens tze ab Die Datens tze dienen nur der bersichtlichen Darstellung der Werte e Um IP Einstellungen vorzunehmen klicken Sie auf den ersten Eintrag z B Parameter 1432 7P Address Data Set 1
128. stellt Solange die Master Slave Positionskorrektur ausgef hrt wird ist Bit 12 im Statuswort deaktiviert Wurde die Master Slave Positionskorrektur erfolgreich abgeschlossen wird Bit 12 gesetzt W hrend des Korrekturvorgang ist das Zustandswort Bit 8 Master Slave Positionskor rektur auf Low gesetzt Sobald der Korrekturvorgang beendet ist oder abgebrochen wurde wird das Bit auf High gesetzt Nach dem ersten Einschalten oder nach einem Ger te Reset ist das Master Slave Positionskorrektur Bit ebenfalls Low Da Bit 8 ebenfalls f r Phasing verwendet wird ist immer der zuletzt gestartete Vor gang ber das Bit signalisiert Offset Vorgabe Der Offset f r die M S Synchronisation kann ber M S Synchronisationsoffset 1284 vorgegeben werden Werkseinstellung Ou Nr Beschreibung Min Max 1284 M S Synchronisati 2147483647 2147483647 u onsoffset u Anwendungs Einschrankungen Die Funktion kann in den allermeisten Anwendungen ohne Einschrankungen ver wendet werden Bei Anwendungen mit sehr gro en Verfahrwegen muss folgendes gepr ft werden e Die zu kompensierende Positionsdifferenz darf nicht gr er als 2 1 Moto rumdrehungen sein e Die zu kompensierende Positionsdifferenz darf nicht gr er als 27 1 User units sein Abh ngig vom verwendeten Referenzsystem kann variieren welche der beiden Grenzen entscheidend ist Es ist stets die kleinere der beiden Grenzen einzuhalten Bei einem Moto
129. strophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt 1 3 Verpflichtung Die Betriebsanleitung ist vor der Inbetriebnahme zu lesen und zu beachten Jede Person die mit e Transport e Montagearbeiten e Installation des Frequenzumrichters und e Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist muss die Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise gelesen und ver standen haben Dadurch vermeiden Sie Personen und Sachsch den 1 4 Urheberrecht Im Sinne des Gesetzes gegen unlauteren Wettbewerb ist diese Betriebsanleitung eine Urkunde Das Urheberrecht davon verbleibt der BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Europark Fichtenhain B6 47807 Krefeld Deutschland Diese Betriebsanleitung ist f r den Betreiber des Frequenzumrichters und dessen Personal bestimmt Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten in Papierform und elektronisch soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen versto en gegen das Urheberrechtsgesetz vom 9 Sept 1965 das Gesetz gegen den unlauteren Wettbewerb und das B rgerliche Gesetzbuch und verpflichten zu Schadensersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten 1 5 Aufbewahrung Die Dokumentationen sind ein wesentlicher Bestandteil des Frequenzumrichters Sie sind so aufzube wahren dass sie dem Bedienpersonal jederzeit frei zug nglich sind Sie m ssen im Fall eines Weiter
130. sync bei Getriebefaktoraenderung Das Phasing wird ber folgende Parameter definiert 1125 1 Phasing Offset 1125 2 1125 3 1125 4 1126 1 Phasing Geschwindigkeit 1126 2 1126 3 1126 4 1127 1 Phasing Beschleunigung 1127 2 1127 3 1127 4 ACU VABus TCP 12 13 vw Bonfiglioli Starte Elektronisches Getriebe und Zustandsbits Das elektronische Getriebe wird mit Steuerwort Bit 4 Starte Elektronisches Getriebe gestartet Der Antrieb beschleunigt entsprechend Parameter Override Profile Accelerati on 1457 Sobald die Slave Geschwindigkeit in den Master eingekuppelt ist wird Zu standswort Bit 10 Ziel erreicht Getriebe eingekuppelt gesetzt Die Bedingungen f r den Zustand Eingekuppelt werden ber die Parameter Schwelle fuer Getriebe eingekup pelt 1168 und Zeit fuer Getriebe eingekuppelt 1169 eingestellt Ziel erreicht Getriebe eingekuppelt wird gesetzt wenn die Funktion des elektronischen Getriebes genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht ist Das Setzen von Halt auf 1 unterbricht eine aktuell ausgef hrte Bewegung Die Achse wird mit Rampe Override Profile Deceleration 1458 angehalten Ziel erreicht wird zum Start der Verz gerung auf 0 gesetzt und auf 1 gesetzt wenn die die Geschwindigkeit den Wert 0 erreicht Der Antrieb bleibt im Zustand Betrieb Freigegeben Durch R ck setzen von Halt auf O wird die unterbrochene Bew
131. tailliert beschrieben Zu optionalen Komponenten f r den Frequenzumrichter wird eine eigene Betriebsanleitung geliefert Diese erg nzt die Betriebsanleitung und die Kurzanleitung Quick Start Guide f r den Frequenzum richter Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentationen zur zielgerichteten Installation und Inbe triebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen Themen im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben I nstallationsanleitung Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Ger ten erg nzend zur Kurzanleitung und Betriebsanleitung 1 1 Zu diesem Dokument Diese Dokumentation beschreibt die Kommunikation ber das Protokoll VABus TCP mit Frequenzum richtern der Ger tereihe ACT VF Cube Die modulare Hard und Softwarestruktur erm glicht die kun dengerechte Anpassung der Frequenzumrichter Anwendungen die eine hohe Funktionalit t und Dy namik verlangen sind komfortabel realisierbar quenzumrichters F r Sch den jeglicher Art die durch Nichtbeachtung der Dokumentati N Die Beachtung der Dokumentationen ist notwendig f r den sicheren Betrieb des Fre onen entstehen bernimmt die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Haftung e Bei Auftreten besonderer Probleme die durch die Dokumentationen nicht ausreichend 1 behandelt sind wenden Sie sich bitte an den Hersteller 12 13 ACU VABus TCP 7 G
132. tand Oxnn33 Definition Motion Control F r die volle Funktion des Motion Control Interfaces Motion Control Override m ssen Sie Local Remote 412 1 Steuerung Uber Statemachine setzen In anderen Betriebsarten des Parameters Local Remote 412 sind starke Einschr nkungen vorhanden Die Be schreibung dieses Kapitels und aller verwendeten Objekte basiert auf der Einstellung Local Remote 412 1 Steuerung ber Statemachine Einstellung Local Remote 412 1 sind im Anwendungshandbuch Positionierung be schrieben Die Funktion der Statemachine beschreibt das grundlegende Betriebsverhalten des Fre quenzumrichters in Konfigurationen mit Positioniersteuerung Konfiguration 30 x40 Die in Kapitel 11 2 Steuerung ber Statemachine beschriebenen Parameter Steuerwort 410 control word und Zustandswort 411 status word unterst tzen die Bits die als betriebsartabh ngig operation mode specific gekennzeichnet sind Diese Bits und das Bit Target reached Ziel erreicht haben in den verschiedenen Be triebsarten der Positioniersteuerung festgelegt durch Override Modes Of Operation 1454 unterschiedliche Bedeutungen Die folgenden Kapitel beschreiben die Anwen dung der betriebsartabh ngigen Bits im Steuerwort contro word und Zustandswort status word in Abh ngigkeit von den verschiedenen Betriebsarten der Positioniersteue rung Der voreingestellte Wert von Override Modes Of Operation 1454 ist 2 veloci
133. te Positionierung soll sofort gestartet werden 1 0 0 gt 1 Die Positionierung soll mit dem aktuellen Geschwindigkeitsprofil bis zum aktuellen Sollwert durch gef hrt werden und dann die n chste Positionierung abgearbei tet werden Bezeichnun Wert Beschreibun Abs rel 0 Die Zielposition Override target position 1455 ist ein Bit 6 absoluter Wert 1 Die Zielposition Override target position 1455 ist ein relativer Wert Halt 0 Positionierung ausf hren Bit 8 1 Achse anhalten mit Override Profile Deceleration 1458 falls nicht mit Override Profile Acceleration 1457 unterst tzt der Frequenzumrichter bleibt im Zustand Betrieb freigegeben Zustandswort status word Bezeichnun Wert Beschreibun Ziel erreicht 0 Halt Steuerbit 8 Zielposition Override target Bit 10 0 position 1455 noch nicht erreicht Siehe auch Kapitel 10 2 4 Zielfenster Halt Steuerbit 8 Achse verz gert 1 1 Halt Steuerbit 8 Zielposition Override target 0 position 1455 erreicht Siehe auch Kapitel 10 2 4 Zielfenster Halt Steuerbit 8 Geschwindigkeit der Achse ist 0 1 Sollwert best tigt 0 Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert noch Bit 12 nicht bernommen 1 Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert ber nommen Schleppfehler 0 Kein Schleppfehler Bit 13 1 Schleppfehler ACU VABus TCP 12 13 12 13 v Bonfiglioli Beispiel Einzelner Sollwert Steuerbit Wechsel be
134. te erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM Fur das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zul ssig ca 1 Millionen Zyklen Bei Uberschreiten dieser Anzahl wird das EEPROM zerstort Werte die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden nicht in das EEPROM sondern in das RAM schreiben Im RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall gesch tzt Sie m ssen nach Ausschalten der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden Beispiel zum Schreiben von Index Parametern Typischerweise wird ein Index Parameter w hrend der Inbetriebnahme oder bei einfa chen Positionieranwendungen regelm ig beschrieben Schreiben vom Parameter Zielposition Entfernung 1202 Typ long im Index 34 in RAM gt Index 34 f r den Schreibzugriff mit dem Parameterwert 30000 Index 1200 0x2000 0x24B0 Wert int 34 0x0022 Index 1202 0x2000 0x24B2 Wert long 30000 0x0000 7530 Sollen verschiedene Parameter in einem Index ge ndert werden ist es ausreichend den Indexzugriff ber Parameter 1200 einmalig als erstes zu setzen Beispiel zum Lesen von Index Parametern Um einen Index Parameter zu lesen muss zun chst der Indizierungsparameter auf den entsprechenden Index gesetzt werden erst anschlie end kann der Parameter ausgelesen werden Lesen vom Parameter Zielposition Entfernung 1202 Typ long im Index 1 mit dem Parameterwert 123000 Index 1201 0x2000 0x24B1 Wert i
135. tionierung aktiv sein Wenn Bit 9 auf 0 zur ckgesetzt wird wird die Positionierung unterbrochen Solange 0x0007 aktiv ist kann auch der Modes of Operation ohne Gefahr ge ndert werden Nachdem Override Modes Of Operation 1454 auf einen anderen Wert gesetzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden ACU VABus TCP 103 GS Bonfiglioli 11 4 6 104 Endschalter freifahren Die Betriebsart Endschalter freifahren kann Uber den Parameter Override Modes Of Operation 1454 2 gew hlt werden In der Betriebsart Endschalter freifahren f hrt der Antrieb selbst ndig von einem aus gel sten Endschalter in den zul ssigen Fahrbereich zur ck Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort 1454 Override Modes Of Operation All Zustandswort 1179 Notstop Rampe 418 Minimale Frequenz 1133 Geschw Schleichgang 419 Maximale Frequenz 1134 Beschleunigung In der Betriebsart Endschalter freifahren werden die betriebsartabh ngigen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgenderma en genutzt 15 14 13 12 11 10 9 8 76 5 43 2 1 0 Bi Einschalten Spannung Freigeben 2 Schnellhalt Nullaktiv w Betrieb Freigeben Endschalter freifah gt ren s Fehler r cksetzen 2 Halt ACU VABus TCP 12 13 12 13 W Bonfiglioli Vec
136. trieb freigegeben und Positi 0xn637Betrieb freigegeben und Zie Steuerwort Zustandswort tionierung aktiv erreicht Steuerwort 0x021F Starte Fahrsatz 1 als Sequenz Fahrsatz Zustandswort 0xn337Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv Zustandswort 0xn637Betrieb freigegeben und Ziel erreicht Steuerwort 0x004F Letzten Fahrsatz als Einzelfahrsatz wieder auf nehmen Zustandswort 0xn337Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv Zustandswort 0xn637Betrieb freigegeben und Ziel erreicht Steuerwort Ox005F Letzten Fahrsatz als Sequenz Fahrsatz wieder aufnehmen Zustandswort 0xn337Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv Zustandswort 0xn637Betrieb freigegeben und Ziel erreicht Gef hrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes Of Operation 1454 im Betrieb ge ndert Steuerwort OxnnnF kann im neuen Modus ein gef hrlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zustand Oxnn33 Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerw rter korrekt abgearbeitet wurde ist das ACU betriebsbereit dunkel markierter Tabellenbereich Im Zustand Betrieb freigegeben OxnnnF kann der Zustand des Motion Control ge n dert werden wei markierter Tabellenbereich Bit 9 Fahrsatz starten muss w hrend der Posi
137. triebskomponenten die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und DIN EN 60204 1 entspricht Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und entsprechen der Norm DIN EN 61800 5 1 Die CE Kennzeichnung erfolgt basierend auf diesen Nor men Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG liegt beim Betreiber Fre quenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur gewerblichen Verwendung im Sinne der Norm DIN EN 61000 3 2 bestimmt Am Frequenzumrichter d rfen keine kapazitiven Lasten angeschlossen werden Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umgebungsbedingungen m ssen dem Typenschild und den Dokumentationen entnommen und unbedingt eingehalten werden 2 3 Missbr uchliche Verwendung Eine andere als unter Bestimmungsgem e Verwendung oder dar ber hinaus gehende Benutzung ist aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig und gilt als missbr uchliche Verwendung Nicht gestattet ist beispielsweise der Betrieb der Maschine Anlage e durch nicht unterwiesenes Personal e in fehlerhaftem Zustand e ohne Schutzverkleidung beispielsweise Abdeckungen e ohne oder mit abgeschalteten Sicherheitseinrichtungen F r alle
138. tron 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 E s 721 Bit 0 Lo Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben gt Fehler 2 Spannung Freigegeben Schnellhalt Nullaktiv Einschalten Gesperrt gt wu a s Warnung Remote o Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv 12 13 _ 14 Warnung 2 Der Modus Endschalter freifahren funktioniert immer mit Hardware Endschaltern F r Software Endschalter funktioniert der Modus nur wenn eine Software Endschalter Fehlerreaktion 1144 mit Fehlerabschaltung ausgew hlt wurde Wenn eine Einstellung mit Warnung zum Beispiel LO Warnung ausgew hlt wurde wird der Software End schalter keinen Fehler ausl sen und daher auch die Funktion Endschalter freifahren den Software Endschalter nicht freifahren Der Modus Endschalter freifahren darf nicht verwendet werden wenn eine der fol genden Fehlermeldungen auftrat e F1444 Pos Endschalter lt Neg Endschalter e F1445 Beide Endschalter gleichzeitig e F1446 Endschalter falsch angeschlossen Ist einer dieser Fehler aufgetreten muss zuerst die Verdrahtung und Parametrierung berpr ft werden bevor der Betrieb wiederaufgenommen wird ACU VABus TCP 105 GS Bonfiglioli Steuerwort contro word Bezeichnun Beschreibun Endschalter frei Nicht sta
139. ty mode Grundlegende Funktionen Die Statemachine muss auf Betrieb freigegeben operation enabled eingestellt sein bevor ein Positionierbefehl ber die betriebsartabh ngigen Bits des Steuerwortes control word gegeben werden kann Die als betriebsartabh ngig operation mode specific gekennzeichneten Bits im Steuer wort control word und Zustandswort status word werden nur in Konfigurationen mit Positioniersteuerung Konfiguration 30 x40 unterst tzt ACU VABus TCP 12 13 v Bonfiglioli 11 4 1 Velocity mode rpm Betriebsart Geschwindigkeit Die Betriebsart velocity mode Geschwindigkeit kann ber Parameter Override Modes Of Operation 1454 2 gew hlt werden In der Betriebsart velocity mode Geschwindigkeit steuern die betriebsartabh ngigen Bits des Steuerwortes control word den Rampengenerator RFG Ramp Function Ge nerator Die Funktion ist im Blockschaltbild dargestellt Zugeh rige Parameter 410 Steuerwort All Zustandswort 1459 Override Target velocity vl rpm 240 Istdrehzahl 418 Minimale Frequenz 419 Maximale Frequenz 420 Beschleunigung Rechtslauf 422 Beschleunigung Linkslauf 421 Verzoegerung Rechtslauf 1454 Override Modes Of Operation Die Verrundungszeiten werden Uber Parameter 430 433 vorgegeben 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Bit Einschalten Spannung Freigeben Schnellhalt Nul
140. uerungsarten und Sollwertvorgaben e Standard ohne Positionierfunktionen e Positionierung Uber Kontakte oder Remote Kontakte e Positionierung Uber Motion Control Interface MCI Uber Feldbus Eine Konfiguration mit Positioniersteuerung ist gewahlt wenn Parameter Konfiguration 30 x40 bei spielsweise 240 eingestellt ist Fur die Nutzung des vollen Funktionsumfangs des Motion Control In terfaces muss zus tzlich Parameter Loca Remote 412 l Steuerung ber Statemachine gesetzt sein Das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters unter Beachtung von control word status word und modes of operation ist in den Konfigurationsgruppen unterschiedlich Standard Notwendige Einstellungen Konfiguration 30 x40 Local Remote 412 Remote Kontakte gt Die Steuerung Start Stop Frequenzumschaltung etc erfolgt typischerweise ber o Digitalkontakte o Remote Kontakte ber Feldbus gt Sollwerte ergeben sich ber die ausgew hlte Konfiguration Typisch sind o Drehzahlsollwert Frequenzsollwert Analogeingang Festwerte aus Parametern Override Target Velocity vl rpm 1459 Zielgeschwindigkeit o Prozent Sollwert f r Technologieregler oder Drehmomentregelung Analogeingang Festwerte aus Parametern Siehe Kapitel 11 3 Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen f r eine Steuerung ohne Positionier funktionen Positionierung ber Kontakte oder Remote Kontakte Notwendige Einstellungen Konfiguration 30
141. uf fmin begrenzt Fur Rampensollwert 434 3 ergibt sich das Vorzeichen des Gesamtsollwertes aus der Summe von internem Frequenzsollwert und Liniensollwert Die Sollwerte konnen per Bedieneinheit oder Uber die Bediensoftware VPlus am Frequen zumrichter Uber folgende Parameter kontrolliert werden Inhalt Format XXX XX HZ Sollfrequenz intern 228 _ nterner Sollwert aus Frequenzsollwertkanal Sollfrequenz Bus 282 Liniensollwert vom Feldbus Sollfrequenz Rampe 283 Summe interner Frequenzsollwert Linien sollwert Sequenz Beispiel In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Konfiguration 30 x40 kann eine der folgenden Sequenzen verwendet werden Steuerwort 0x0000 Steuerwort 0x0006 3 3 Steuerwort 0x0007 4 Steuerwort 0x000F Betrieb freigeben ODER Steuerwort 0x0000 Spannung sperren Steuerwort 0x000F Betrieb freigeben In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Konfiguration 30 x40 kann die zweite verk rzte Sequenz verwendet werden da der bergang 4 in diesen Konfigurationen zur Verf gung steht ACU VABus TCP 73 ED Bonfiglioli 11 4 Konfigurationen mit Positioniersteuerung A 74 Gef hrlicher Zustand durch neuen Modus Wird Override Modes Of Operation 1454 im Betrieb ge ndert Steuerwort OxnnnF kann im neuen Modus ein gef hrlicher Zustand auftreten e Vor einem Wechsel von Override Modes Of Operation 1454 das Zustandswort berpr fen beispielsweise auf Zus
142. us TCP 111 3 Bonfiglioli Quelle Master Position 1122 RxPDO1 Longl Drehgeber 1 Position Drehgeber 2 Resolver Position Drehgeber 1 Drehzahl Drehgeber 2 Resolver Drehzahl Masterposition Die Synchronisation zwischen mehreren Antrieben muss mit hohen Aktualisierungsraten erfolgen um optimale Ergebnisse zu gew hrleisten Stellen Sie entsprechend beim Sen der des TxPDO Objektes einen niedrigen Wert f r die Zeit beispielsweise TxPDOI Ti me 931 ein Wenn Sie die SYNC Funktion des Systembusses nutzen stellen Sie den Parameter SYNC Time 919 auf einen niedrigen Wert Beachten Sie dass die Buslast des Systembusses durch diese Einstellungen ausreichend Reserve f r einen ordnungsgem en Betrieb bieten muss Der Systembus ist in den Anleitungen der Erweiterungsmodule mit Systembus Schnittstelle beschrieben Blockschaltbild Elektronisches Getriebe und Phasing Funktion Phasing Offset Phasing Geschwindigkeit Phasing Beschleunigung Fahrprofil berechnung Betriebsart Getriebe Quelle Master Position 1122 112 Die Master Position und Geschwindigkeit wird mit dem Getriebefaktor multipliziert Wenn ein Phasing gestartet wird wird das Phasing Profil zur Master Geschwindigkeit addiert bis der Phasing Offset erreicht ist Der Getriebefaktor wird ber folgende Parameter definiert 1123 Getriebefaktor Zaehler 1124 Getriebefaktor Nenner 1142 Re
143. zu k nnen m ssen IP Einstellungen f r das CM VABus TCP Modul konfiguriert werden F r die TCP IP Konfiguration gibt es verschiedene M glichkeiten e TCP IP Konfigurationsprogramm siehe Kapitel 6 4 1 TCP Konfigurations Tool e Parametereinstellungen mit VPlus ber Service Port des Frequenzumrichters KP232 siehe Kapitel 6 4 2 1 Grundlegende IP Einstellungen e Bedienfeld 6 4 1 TCP Konfigurations Tool Das TCP Konfigurations Tool kann ber folgende Wege gestartet werden e Anklicken der Schaltfl che Starte TCP Konfigurations Tool im Fenster Umrichter Manager e Doppelklick auf das Desktop Icon Vectron Network Configuration stand alone Anwendung Nach dem Start der Anwendung erscheint ein Fenster zur Auswahl des Ethernet Adapters ber den der Frequenzumrichter verbunden ist E Interface ausw hlen e W hlen Sie den Ethernet Adapter und klicken Sie auf Ok r Interface ausw hlen Intel R 82577LM Gigabit Network Connectifig Nach der Auswahl des Ethernet Adapters ist das Konfigurationsprogramm bereit nach verf gbaren Frequenzumrichtern zu suchen Mit der Timeout Einstellung legen Sie fest wie lange das TCP Konfigurations Tool dabei auf Antwor ten vom Frequenzumrichter wartet 28 ACU VABus TCP 12 13 Bonfiglioli Vectron N ae e Intel R 82577LM Gigabit Network Connectioi STELLEN SIE BITTE SICHER DASS SIE MIT DEM RICHTIGE

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