G9SP Kurzanleitung Rev06 - POHL industrial automation
Contents
1. Art der Ausg nge PNP Ausg nge Nenn Ausgangsstrom max 0 8 A Ausgang max 1 6 A 4 Ausg nge N10S oder 205 1 max 1 2 A 4 Ausg nge 2 ON Restspannung max 1 2 V zwischen Ausgang und V2 OFF Restspannung 1 Summenstrom f r 500 zu So3 und God zu So7 2 Summenstrom f r 500 zu S03 504 zu So7 508 zu 5011 und S012 S015 Hinweise zur sicheren Verwendung Wenn ein Sicherheits Ausgang als Impulsausgang eingestellt ist stellen Sie sicher dass das angeschlossene Ger t keine Fehlfunktion aufgrund der AUS Impulse Pulsl nge 640 us anzeigt In diesem Fall w hlen Sie einen ungetakteten Ausgang OMRON Kurzanleitung G9SP 5 Der G9SP Configurator Hauptbildschirm Projekt Fenster Dieses Fenster dient als Grundlage f r alle Operationen mit dem G9SP Configurator Froject GSsPHSITE Unit telep HO T semna Sete E Edi 1 Cormeris System be ir Fingiam E Pagel s Denice koriw Allee E 4 iud B 3 5 5205 mn GSSPp N20S 3 5 Safety Input 5 DEMO NE UD LENMI HI E Switch D3EDon Switch MEDM Conad Wel amp pt Reset Swich gt 06140 Mama CZ Memes 5 UBI Nn Heme 7 E Ain Output Fenster Dieses Fenster zeigt die Ergebnisse der durchgef hrten Operationen des G9SP Configurators Function Block List Fenster Dieses Fenster zeigt ei2. Art A D i i 1 A L T T I M z B OMRON S8VS Programm 44 S5 Not Halt Schalter Sicherheits T rschalter Positionsschalter Betriebsartenwahlschalter R cksetztaster KM1 2 Sch tz M 0 151 07 R ckf hrung 4 0 5 06155 R cksetzen 5n 0 0 5 00151 11 12 o si Ot 51 21 22 o si o2 352 12 21 o si 03353 11 12 o sil O4X54 11 12 normal s0 Sil 05 1S4 13 134 Serv fg m Motor 40 So OOXK Mt 0 50 01 XKM2 0 S0 02 Freieabe Zuh alt z B OMRON A22E z B OMRON D4NL z B OMRON DAN z B OMRON A22K z B OMRON A22 z B OMRON J7KN OMRON Revisions Historie Kurzanleitung G9SP e w is Odi o 1 M rz2012 AbmessugenGSSP NIOS Jui 2012 Kapitel 9 eingef gt August 2012 Fehler behoben in versch Kapiteln 06 August2012 Anleitung USB Treiber Installation f r WIN7 DEUTSCHLAND Omron Electronics GmbH Elisabeth Selbert Strasse 17 D 40764 Langenfeld Tel 49 0 2173 680 00 Fax 49 0 2173 680 04 00 www industrial omron de Tel 49 0 Tel 49 0 Tel 49 0 Tel 49 0 Tel 49 0 Berlin D sseldorf Hamburg M nchen Stuttgart STERREICH Omron Electronics Ges m b H Europaring F15 502 A 2345 Brunn am Gebirge Tel 43 0 2236 377 800 Fax 43 0 2236 377 800 160 www industrial omron at 3
3. i OHL POHL Electronic GmbH Neuendorfstr 18b 16761 Hennigsdorf b Berlin Tel 0 33 02 55 92 90 Fax 0 33 02 55 92 99 www pohl electronic de info pohl electronic de SICHERHEITSCONTROLLER G9SP KURZANLEITUNG realizing OMRON Kurzanleitung G9SP Sicherheitscontroller G9SP Kurzanleitung Revisionsstand Juli 2012 Beim vorliegenden Dokument handelt es sich ausdr cklich um eine Kurzinbetriebnahmeanleitung f r den Sicherheitscontroller G9SP Bitte beachten Sie dass diese Anleitung keinerlei Anspruch auf Vollst ndigkeit hat Dies gilt insbesondere f r die zu beachtenden Warn und Sicherheitshinweise Diese lesen Sie bitte in der aktuellen Betriebsanleitung Z922 nach Ebenso ist der Umfang der beschriebenen Funktionen und Spezifikationen auf eine sinnvolle Auswahl beschr nkt die einen Gro teil der m glichen Applikationen abdeckt Vollst ndige Informationen entnehmen Sie bitte ebenso der aktuellen Betriebsanleitung OMRON 2012 Alle Rechte vorbehalten Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Ausz gen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen reproduziert auf einem Datensystem gespeichert oder bertragen werden In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung bernommen Da OMRON weiterhin an einer
4. zo WI Userdefried Function Blocks 42 sioe Wee E3 Project Function Back bist Watch ax 1 Nc M am en Di Oe Mene Wale I EJ tns oo KM1 OFF i e HS Contactor 2 OFF 1 _ Sie k nnen die Werte von jedem Input Tag ver ndern um die Auswirkung auf das des Programms zu sehen Zeit Diagramm Kann verwendet werden um die Auswirkung auf ein zuvor festgelegtes Eingangs Muster zu berpr fen 2103 Contact Welding Chec FE Got Cencactor EMT IE H T A Tau Lisl Watch E Timing Charl evt Boxes itr 28 jump Lage Funcbon Blocks 3 128 GUL aper 338 zT Bytet Cerle Dime mz 3890 us Access Level Edit 5 Unvented zi Veto op Beachten Sie dass die Simulation nicht w hrend der Online berwachung verwendet werden kann Trennen Sie die online Verbindung vor dem Start der Simulation 28 OMRON Kurzanleitung G9SP Grundlegendes Verfahren Dieser Abschnitt beschreibt das grundlegende Verfahren der Simulation Starten 1 berpr fen Sie dass der G9SP Konfigurator offline ist 2 Klicken Sie auf das Symbol Start Simulation ZS Der Hintergrund des Programmfensters wird rosa Ausf hren 1 Klicken Sie auf das Programmsymbol f r Ausf hren des Programms P 2 F hren Sie eine Funktionspr fung durch indem Sie den gew nschte l O Tag anw
5. Klicken des Verfiy Icon v Ein Verifizierungsreport wird nach dem kein Fehler festgestellt wurde generiert Nach der berpr fung des Reports auf Save klicken Abfrage ob der G9SP verifiziert werden soll nach dem Yes gedr ckt wurde ndert das Icon wie oben beschrieben zu Verified 4 Daten vom G9SP in den Configurator bertragen Nach der Online Verbindung den Upload Icon klicken Wurde ein Parameter Passwort f r die Konfiguration gesetzt ffnet sich ein Dialogfenster um das Passwort abzufragen Wenn kein Passwort vorhanden ist f llt dieser Schritt weg Nach erfolgreichem Upload werden die Konfigurationsdaten im Configurator angezeigt Wenn das angegeben Passwort nicht korrekt ist werden die Daten zwar heraufgeladen aber die Operationen sind eingeschr nkt 33 OMRON Kurzanleitung G9SP 8 Starten des Systems Wechsel des Modus nach dem Einschalten Das folgende Schaubild zeigt die m glichen Modus Wechsel nach erfolgter Initialisierung beim Starten des Systems Power ON Power ON Spannung ein ausschalten Nicht validierte wenn die RUN Modus Konfiguration Konfiguration Pm Ges Initialisierung validiert und gesperrt ist und der Modus RUN ist Konfigurations Modus Konfiguration ist validiert und die Konfiguration ist RUN und nicht gesperrt gesperrt Spannung ein und ausschalten wenn die Konfiguration validiert und gesperrt ist und der M
6. verschieden Verbinder Funktionsbausteine m ees Tech Funktionsbibliothek Multi Multi Connector Gibt den Statuts der Eingangssignale an den Verbinder entsprechenden Ausg ngen aus w om E Verteilt ein Eingangssignal auf mehrere Ausg nge 6 3 2 l O Tags Was sind l O Tags O Tags sind E A Daten die Werte der E A Klemmen und Kommunikationsdaten darstellen 23 OMRON Kurzanleitung G9SP Tags k nnen mit E A Kommentare versehen werden Das erlaubt Programmieren ohne R cksicht auf Adressen Zuweisungen im G9SP Controller Bezug der E A Kommentare E A Kommentare die f r E A Klemmen gesetzt werden finden sich in den l O Tags wieder In diesem Beispiel wurden dem Not Halt ffnerkontakt der Kommentar EMO NC S1 11 12 f r die Sicherheits Eingangsklemme 510 eingef gt Diese Bezeichnung findet sich in dem Eingangs Tag wieder Die Sicherheits Ausgangsklemme 500 bekommt den Kommentar Contactor KM1 Safety Input Standard Input L 1 0 Tag List Terminal UO Comment o Input ER Output WEE Eet See 5 Safety Input EMO NC S1 11 12 e 00 EMO NC 51 11 12 EMO NC 51 21 22 01 NC 51 21 22 02 Reset 52 Reset 52 03 Contact Welding Check KI Contact Welding Check 1 2 Safety Dutput Standard Output 1 0 Tag List ao Terminal LO Comment Sieg P 0 695 mie Safety Duiput 2161 KS 00 Contactor K
7. Dies ist ein Produkt der Klasse A zur Verwendung in Industrieumgebungen Es kann in Wohnumgebungen Funkst rungen verursachen In diesem Fall obliegt es dem Anwender entsprechende Abhilfema nahmen zu treffen Montage Installieren Sie den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP in einen Schaltschrank mit einer Schutzklasse von mindestens IP54 gem EN60529 Verwenden Sie f r die Montage des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP in einen Schaltschrank eine DIN Schiene TH35 7 5 TH35 15 gem IEC 60715 oder M4 Schrauben mit einem Anzugsdrehmoment von 1 2 Nm Montieren Sie den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP mit Hilfe von PFP M Abschlussst cken nicht im Lieferumfang des Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP enthalten auf die DIN Schiene um sicherzustellen dass der Controller bei Vibrationen nicht von der DIN Schiene f llt Montieren Sie alle Ger te ordnungsgem auf einer DIN Schiene e Montieren Sie den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP f r eine ordnungsgem e K hlung wie nachstehend gezeigt in waagerechter Richtung Lassen Sie bei der Installation des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP f r W rmeabfuhr und Verdrahtung einen Freiraum von mindestens 20 mm Seitenfl chen bzw 50 mm oben und unten Achten Sie vor der Verwendung des Controllers darauf alle Verriegelungen zu sperren wie z B die an den E A Klemmenbl cken und Steckverbindern Vor Ausf hrung der folgenden Arbeiten muss die Spannungsversorgun
8. Den Taster l nger als 1 s bet tigen Das Wiederherstellen wird gestartet Die Eingangs LEDs blinken gelb von rechts nach links auf IN LED 01 2 3 45 B 7 B B8 77282798 el ed i Q 000000 und die MC LED blinkt schneller 5 Nachdem die Wiederherstellung abgeschlossen ist wird der G9SP Controller zz neu gestartet und arbeitet im RUN Modus der gesperrten Konfiguration Gs Tritt ein Fehler w hrend der Wiederherstellung auf leuchtet die LED ERR ALM rot auf An den LED der Eingangsklemmen kann der Fehler genauer bestimmt werden Bitte schauen Sie f r Details in Kapitel 13 2 im Dokument Z922 nach Zur Beachtung e st ein Speichermodul gesteckt startet der Controller immer im Speicher Wartestatus e Bei gestecktem Speichermodul ist ein Herunterladen der Konfigurationsdaten vom Computer nicht m glich e Das Pr fen der Konfigurations ID verhindert das falsche Konfigurationsdaten auf den Controller geladen werden 38 OMRON Kurzanleitung G9SP Anhang A Programmbeispiele Not Halt Schaltung Zweikanalige Not Haltschaltung zur Stillsetzung eines Antriebsmotors ber Sch tze Kategorie Performance Sicherheitsbauteile Stoppkategorie R cksetzung Level nach EN ISO 13849 1 nach EN 60204 4 e Not Halt Schalter S1 manuell Sicherheits Controller G9SP Schaltung E1 und E2 Schaltnetzteil 24 VDC z B OMRON S8VS 51 Not Halt Gchalter z B OMRON A22E S2 R cksetztaster z B OMRON A22
9. Vorgehensweise f r die bertragung einer Konfiguration auf den G9SP Upload AC HRS ij Ku IT EEFEEZTYS a Web ele zz njo E EL d a d a pee er pe pando zx of d KS eh d Download 1 Online Verbindung herstellen gt Erst wenn eine Online Verbindung zwischen dem G9SP Configurator und dem G9SP besteht kann eine Kommunikation erfolgen Folgendes Icon klicken 8 Wenn folgendes ER Icon angezeigt wird war die Verbindung erfolgreich e S 32 OMRON Kurzanleitung G9SP 2 Konfiguration auf den G9SP Controller laden gt Nachdem die Online Verbindung besteht gibt es 2 unterschiedliche Methoden um die Konfiguration auf den G9SP zu bertragen Klicken des Download Icon LA d b Eingabe des Device Passwortes falls vorhanden Wenn kein Device Passwort gesetzt ist dann Feld leer lassen Wenn die Bildschirmanzeige einen erfolgreichen Download meldet ist der Download abgeschlossen 3 Die Daten verifizieren gt Nach einem erfolgreichem Download ist eine Verifizierung der bertragenen Daten notwendig um zu berpr fen ob die Daten korrekt bertragen wurden Wenn die Verifizierung erfolgreich war wird ein Report der bertragenen Daten generiert und ausgegeben Eine verifizierte Konfiguration wird folgendermaBen in der Statusleiste angezeigt Access Level Free erified unlocked
10. i setzt den Ausgang bei Ubereinstimmung Komparator 2 Comparator 2 Vergleicht die Eingangssignale mit dem Sollwert und gibt den Ausgangswert aus Zeit und Z hl Funktionen e ce co INN Funktionsbibliothek Ausgangs Wert verz gerung Zeitbaustein On Delay Timer das Eingangssignal um den eingestellten verz gerung Pulsgenerator Pulse Generator G Gibt ein zyklisches Ein Aus Signal aus wenn der LIT Eingang gesetzt ist Z hler Counter Z hlt die Anzahl der Eingangspulse und setzt bei All Erreichen des Sollwerts den Ausgang Aufw rts Up Down Counter Kumuliert die Anzahl der steigenden Flanken des Abw rts Aufw rts Eingangssignals und subtrahiert die Anzahl Z hler der steigenden Flanken des Abw rts Eingangssignals Relais Wertet das Eingangssignal des R ckf hrkreises und Sch tz Set den Status des Ausgangs aus berwachung Dieser Baustein wird verwendet um verschmolzene Kontakte oder Verdrahtungsprobleme an Sicherheitsrelais Sch tzen und anderen Sicherheitsbaugruppen zu erkennen Zustimmtaster Enable Switch berwacht den Status eines Zustimm Tasters Not Halt E STOP berwacht den Status eines Not Halt Tasters berwachung Lichtgitter Light Curtain 3 berwacht den Status eines Sicherheits Lichtgitters berwachung Monitoring Muting Muting Unterdr ckt das Eingangssignal eines Lichtgitters wenn der Muting Eingang gesetzt ist 22 OMRON Kurzanleitun
11. nnen zwischen den Anzeigen der gesamten Konfigurationsphase wechseln in dem Sie auf die ge ndert werden Schalfl chen klicken Hardware Settings Unit Configuration e Unit Safety 120 Edit 170 Configuration Terminal Settings Comments Start Finish Drag a unit from hardware list and drap it on each space of unit configuration Note IF you delete a unit safety 120 terminal settings and 170 comments af the unit are deleted Hardware List Unit Configuration SEIT CPU Unit FE BR GISP N10D EZ CS BR GSSP N105 mmm ee om BR GISP N205 CX Espansian 0 Unit BR CPlW 20EDT BR CPIWw 20EDT1 BR CPTW 32ET BR CPTWw 32ETI T USE Sie k nnen per Drag amp Drop die G9SP 1 Expansion Unit 2 Expansion Unit Controller und die Erweiterungsbaugruppen LFTW 20EDT ausw hlen E i Model EPTWDERT n Mame 695 Standard Input Points Safety Input Points 20 12 Standard Output Points Safety Dutput Ponte 8 Gesamtkonfiguration wird angezeigt UG mk Output Test Dutput Points Dimensions rim m a W BE H 110 D 50 Standard Input Points 12 ES Standard Output Points 8 Bach Nast gt Eich 18 OMRON Kurzanleitung G9SP Auswahl der E A Ger te in der Ger tekonfiguration m Sicherheits Ausg nge Ziehen Sie mit der Maus die gew nschten externe Ger te z B Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten und R ckf h
12. schalten 3 Betriebsspannung einschalten Die gelbe LED MC blinkt mit 0 5 s Intervall a 4 Den Taster l nger als 1 s bet tigen Das Abspeichern wird gestartet Die Eingangs LEDs blinken gelb IN LED 0 1 2 3 4 5 B 7 B B FN EWEN von rechts nach links auf KA Q O und die MC LED blinkt schneller 5 Nach erfolgter Abspeicherung leuchtet die LED MC mit Dauerlicht Die 4 stellige Konfigurations ID wird sequentiell mit den Eingangs LEDs angezeigt 6 Um in den normalen Betriebszustand zu kommen schalten Sie den DIP Schalter 4 wieder auf OFF entfernen das Speichermodul und schalten die Betriebsspannung wieder ein Ein Formatieren des Speichermoduls ist nicht n tig Der Inhalt des Speichermoduls wird durch die 4 stellige Konfigurations ID angezeigt Notieren Sie sich diese ID Damit kann verhindert werden dass beim Wiederherstellen eine falsche Konfiguration verwendet wird Diese ID kann auch im Konfigurator ausgelesen werden Tritt ein Fehler w hrend des Abspeicherns auf leuchtet die LED ERR ALM rot auf An den LED der Eingangsklemmen kann der Fehler genauer bestimmt werden Bitte schauen Sie f r Details in Kapitel 13 2 im Dokument Z922 nach 2 Wiederherstellen der Daten Voraussetzungen e Die Daten sind auf dem Speichermodul korrekt abgelegt e Es erfolgt ein Vergleich des Device Passwortes von Controller und Speicher Modul Falls ein Device Passwort in den Konfigurationsdaten vergebe
13. KM1 und KM2 Sch tze z B OMRON J7KN M Motor Programm 0115 o aO xk Mt 0115 0101 M 2 RESET sa Si ing 152 R cksetzen At 1 so si ipaxe1 11 12 J 0 311001 x81 21 22 d Hlst Halt 39 OMRON Kurzanleitung G9SP Schutzt rschaltung 1 Zweikanalige Schutzt rschaltung ber 2 Schalter zur Stillsetzung eines Antriebsmotors ber Sch tze Kategorie Performance Sicherheitsbauteile Stoppkategorie R cksetzung Level nach EN ISO 13849 1 nach EN 60204 Ale Sicherheits T rschalter S1 automatisch Sicherheits Controller G9SP Schaltung Gatel E1 und E2 Schaltnetzteil 24 VDC z B OMRON S8VS 51 Sicherheits T rschalter z B OMRON DANS S2 Positionsschalter z B OMRON DAN KM1 und KM2 Sch tze z B OMRON J7KN M Motor Programm ge 2 SEENEN ME x3 4 Leite o tDOO MI m 6 010101 EMS E A a si noxT rzchalter 51 0 31 01 xXPositionssch alte 40 OMRON Kurzanleitung G9SP Schutzt rschaltung 2 Zweikanalige Schutzt rschaltung ber 4 Schalter zur Stillsetzung zweier Antriebsmotoren ber Sch tze M1 wird stillgesetzt wenn S3 S4 ge ffnet wird M2 wird stillgesetzt wenn S5 S6 ge ffnet wird Beide Motoren werden bei Not Halt stillgesetzt Kategorie Performance Sicherheitsbauteile Stoppkategorie R cksetzung Level nach EN ISO 13849 1 nach EN 60204 4 Sicherheits T rschalter S3 S5 automatisch Sicherheits Controlle
14. des DIP Schalters auf ON stehen wenn der Controller gestartet wird 6 O9 Speichermodul Hier kann das Speichermodul gesteckt werden Bitte Abdeckung entfernen Siehe auch ABSCHNITT 11 in Z922 Sichern und Wiederherstellen von Daten Mithilfe des Speichermoduls Steckplatz f r Optionsbaugruppen Hier kann ein Optionsmodul gesteckt werden Erweiterungsbaugruppen angeschlossen werden E A Anzeigen Diese 2 farbigen LED Anzeigen informieren ber den Status der E A Wichtig Das USB Kabel darf max 3 m lang sein 11 OMRON Kurzanleitung G9SP 3 1 Betriebsanzeigen gr n blinkend IDLE gr n RUN MS rot Fehler FORCE gelb gesperrt LOCK gelb blinkend CPU nicht gesperrt gr n rot keine Konfiguration rot schwerwiegender Fehler ER R ALM rot blinkend Fehler gelb Schreiben Lesen auf Speichermodul abgeschlossen aia gelb blinkend Lesen Schreiben auf Speichermodul MC 0 5 s blinkend G9SP wartet auf Eingabe 0 25 s blinkend Datentransfer G9SP Speichermodul COMM gelb blinkend Daten bertragung ber USB Anschluss 3 2 Statusmeldungen an den E A Klemmen V2 leuchtet wenn die Spannungsversorgung f r die Ausgangsbaugruppe richtig angeschlossen ist 510 Sin gelb Eingang ist EIN rot Fehler am Eingang rot blinkend Fehler bei 2 kanaliger Ansteuerung gelb Ausgang ist EIN rot Fehler am Ausgang rot blinkend Fehler bei 2 kan
15. f r die beabsichtige Anwendung gen gen Vorsichtsma nahmen zur sicheren Verwendung Q Vorsichtig behandeln Lassen Sie den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP nicht fallen und setzen Sie ihn keinen starken St en oder Vibrationen aus Andernfalls besteht die Gefahr von Besch digungen und Fehlfunktionen Q Installation und Lagerung Lagern oder installieren Sie den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP nicht an den folgenden Orten Orte an denen die Produkte direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind Orte an denen Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit auBerhalb der in den technischen Daten angegebenen Bereiche herrschen Orte die starken Temperaturschwankungen und damit Kondensation ausgesetzt sind Orte an denen die Produkte korrosiven oder entz ndlichen Gasen ausgesetzt sind Orte die dem Einfluss von St uben besonders Eisenstaub oder Salzen ausgesetzt sind e Orte an denen die Produkte dem Einfluss von Wasser l oder Chemikalien ausgesetzt sind e Orte die St en oder Schwingungen ausgesetzt sind Ergreifen Sie bei der Installation von Systemen an folgenden Orten angemessene und geeignete Ma nahmen Unangemessene oder unzureichende Ma nahmen k nnen zu Fehlfunktionen f hren Orte mit statischer Aufladung und anderen elektrischen St rungen Orte an denen starke elektromagnetische Felder auftreten Orte die dem Einfluss von Radioaktivit t ausgesetzt sein k nnten Orte in der N he von Spannungsversorgungen
16. 0 435 57 70 2173 680 00 40 767 590 89 379 07 96 7032 811 310 SCHWEIZ Omron Electronics AG Blegi 14 CH 6343 Rotkreuz Tel 41 0 41 748 13 13 Fax 41 0 41 748 13 45 www industrial omron ch Romanel Tel 41 0 21 643 75 75 45 OMRON Kurzanleitung G9SP Auch wenn wir stets um Perfektion bem ht sind bernehmen Omron Europe BV und ihre angegliederten Tochtergesellschaften keinerlei Verantwortung f r die Korrektheit oder Vollst ndigkeit der in desem Dokument enthaltenen Informationen Wir behalten uns das Recht vor jederzeit ohne vorherige Ank ndigung beliebige nderungen vorzunehmen 46
17. 1 000751 11 12 EIER RIESCH d 011510002752 Lichteitter D 011510003757 Lichteitter D 0 31104433 11 12 0 31105434 11 12 Kurzanleitung G9SP Schaltnetzteil 24 VDC Not Halt Schalter Sicherheits Lichtgitter Positionsschalter R cksetztaster Sch tze Motor 0 5 5 ro Mi 0115 21001 x M2 Kategorie Performance Sicherheitsbauteile Stoppkategorie R cksetzung Level nach EN ISO 13849 1 nach EN 60204 Not Halt Schalter S1 manuell z B OMRON S8VS z B OMRON A22E z B OMRON F3S z B OMRON D4N z B OMRON A22 z B OMRON J7KN AE EE EE E 43 OMRON Schutzt rschaltung mit Zuhaltung und Betriebsartenwahlschalter Im Normalbetrieb kann die Schutzt r nicht ge ffnet werden weil sie zugehalten wird Kurzanleitung G9SP Im Servicebetrieb kann durch Anwahl ber den Betriebsartenwahlschalter die Schutzt r nach 5 Sekunden ge ffnet werden Stoppkategorie nach EN 60204 Kategorie Performance Sicherheitsbauteile Level nach EN ISO 13849 1 Not Halt Schalter S1 Sicherheits T rschalter mit elektromagnetischer Zuhaltung S2 Positionsschalter S3 Sicherheits Controller G9SP Schaltung m AE ge Beggen m em A ch EE Sch l Fa Eal Fa 1 bet ia Wan VET i m Er 2 a y Tg uu 1 d 4 T3 tr H 402 tr i M E1 E2 Schaltnetzteil 24 VDC R cksetzung
18. 46350343 250 Contacto 1 NC 51 b es Conteclor 2 52 Ress SE C c S3 Corne WeldngChecklEDMIK Die E A Kommentare f r alle Klemmen k nnen aus CSV 556 Dateien importiert oder in CSV Dateien exportiert werden Kommentare k nnen frei eingegeben werden Kommentare k nnen bis zu 48 Zeichen lang sein Begriffe k nnen global ersetzt werden 20 OMRON Kurzanleitung G9SP 6 3 Programmierung F hren Sie f r die Programmierung nach Abschluss des Hardware Setup durch Die Programmierung kann einfach und intuitiv grafisch durch Verbinden von zertifizierten Funktionsbl cken durchgef hrt werden Die Funktionsbl cke k nnen frei im Editor platziert werden Den G9SP Controller Befehlssatz und weitere Informationen zu den Funktionsbausteinen finden Sie im Referenzhandbuch Z923 4 Funktionsblock Parameter k nnen durch Doppelklicken auf den selbigen bearbeitet werden In diesem Beispiel k nnen die 2 Ziehen Sie die ben tigten Standardeinstellungen verwendet werden Funktionsbausteine in das Fenster Zum Wechseln der O Tag Listen SE ee pat rollen Output Tags rm zwischen Ein und Ausg ngen Input vage MEM nA d 3 Ein I O Tag kann mit einem FB durch einen rue Linksklick und Ziehen verbunden werden 5 33 Io G3SP N20S s Safety Input UU
19. Controller und Beim Hochladen Projektdatei enthalten deren Uberpr fung e Bei Passwort nderung Konfigurationsdaten Ger tepasswort Kennwort zum Wenn das e Beim Herunterladen Einschr nken des Ger tekennwort Bei ndern der Modi Zugriff auf den ge ndert wird Bei Sperren der Controller Siehe 8 5 Setting a Konfiguration Device Password in e Nach Reset Z922 e Bei Passwort nderung F r die Sicherung Ihrer Projektdaten empfehlen wir dass Sie ein Ger tekennwort und ein Projekt Datei Kennwort festlegen Es gibt keine M glichkeit ein Parameter Passwort wiederherzustellen wenn es verloren gegangen ist Speichern Sie Ihre Projektdaten separat ab e Der Password Parameter wird aktiviert wenn das Projekt in den Controller heruntergeladen ist Nach dem Festlegen des Kennwortes laden Sie das Projekt in den Controller e Wenn das Ger tekennwort verloren geht lesen Sie in Z922 Kapitel 8 5 die erforderlichen Ma nahmen nach m Vorgehensweise Das folgende Dialogfeld dient zum Andern der Passwort Parameter Passwords Setting Das Passwort muss zwischen 6 able Passer und 16 alphanumerischen Zeichen i lang sein Fritable Password EE a l Geben Sie das gleiche Passwort f r New Password und Confirm of password ein New password Lonfirm of password EETITITITTT Head only Password 3 r un Geben Sie das gleiche Passwort New password neuen f r New Password und Confirm of
20. Gleichspannungsversorgung muss eine SELV Spannungsversorgung sein die den Anforderungen von IEC EN 60950 1 und EN 50178 entspricht Q Regelm ige Inspektion und Wartung e Schalten Sie vor dem Ersetzen des Controllers die Spannungsversorgung des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP aus An den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP angeschlossene Ger te k nnten unerwartet in Betrieb gehen Nehmen Sie den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP nicht auseinander und versuchen Sie nicht ihn zu reparieren oder zu modifizieren Bei Zuwiderhandlung besteht die Gefahr einer Beeintr chtigung der Sicherheitsfunktionen Entsorgung Gehen Sie bei der Zerlegung des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP vorsichtig vor um Verletzungen zu vermeiden OMRON Kurzanleitung G9SP Inhalt Seite EG Konformit tserkl rung nano nano nnne nenn nennen anne nenn anne name nnne nnne nnne sanas nsns 3 el E TC T D o D ooo 3 GeratebeschrelbHlB siena tiis eet 8 1 SES e EE 8 2 FLOOUKTUDETE essen 9 3 Beschreibung der Hardware und Anzegem 10 3 1 BEINEDSaNZEIgEN nase area 12 3 2 Statusmeldungen an den nenne nenne nenne nennen 12 3 3 Interner Stromlauf und Verdrahtungsplan 13 4 Allgemeine technische Uaten nen nnnn 14 5 Der 995PSCOBIIBUEalOE ee 15 6 Grundlegender Arbeitsablauf f r die Erstellung von Projekten 15 6 1 Installation
21. Inte 32831 G C H7 Farriby USB Hod Contipller 7708 Inte 328016 QC H7 Farrily USB2 Enhanced Host Controller ZER re IAL AMANTA rie 16 OMRON Kurzanleitung G9SP 2 Browse my computer for driver update ausw hlen How do you want to search for driver software gt Search automatically for updated driver software Windows will search your computer and the Internet for the latest driver software for your device unless you ve disabled this feature in your device installation settings gt Browse my computer for driver software Locate and install driver software manually W hlen Sie den Ordner G9SP Configurator Drivers USB aus Ihrem Installationsverzeichnis aus und klicken auf NEXT Sie werden nun gefragt ob Sie Treiber von OMRON installieren m chten Dies beantworten Sie mit einem Klick auf YES Die Installation sollte nun beginnen Starten der Software 1 W hlen Sie Programme alle Programme OMRON G9SP Configurator G9SP Configurator aus dem Windows Startmen 2 W hlen Sie Neues Projekt erstellen oder ffnen Sie ein vorhandenes Projekt 17 OMRON Kurzanleitung G9SP 6 2 Auswahl der verwendeten Hardware Ziehen Sie per Drag amp Drop das verwendete Modell des G9SP Controllers und der Erweiterungsbaugruppen nach rechts in die daf r vorgesehenen Felder Die Einstellungen k nnen auch w hrend Sie k
22. LEMU NC 51 11 12 WILEMU NC 21 21 22 IRFReset 52 03 Contact Welding Check 1 041 No Nems O Tags die im Programm verwendet werden sind in Fettschrift dargestellt Sie k nnen auf die DEE Seite springen wo ein l O Tag verwendet wird 5 Wenn alles positioniert und verbunden wurde erstellen Sie das indem Sie darauf doppelklicken on durch ausw hlen bw aus dem Men Edit oder miteinander verbundene Punkte erkannt werden werden diese hier angezeigt 6 3 1 Funktionsbausteine Der G9SP Controller unterst tzt die folgenden Funktionsbausteine Logische Funktionen Bezeichnung in der Beschreibung Funktionsbibliothek NICHT Gibt den Komplement rwert des Eingangs aus ID Gibt die logische UND Verkn pfung der Eing nge aus ODER ODER ES Gibt die logische ODER Verkn pfung der Eing nge aus Nicht UND NAND Gibt den Komplement rwert der logischen UND Verkn pfung der Eing nge aus ZE Verkn pfung der Eing nge aus Exklusiv Gibt die logische Exklusiv ODER Verkn pfung der ODER Eing nge aus Exklusiv Nicht SS Gibt den Komplement rwert der logischen Exklusiv ODER ODER Verkn pfung der Eing nge aus 21 OMRON Kurzanleitung G9SP RS Flip Flop RS FF ss Wenn das Eingangssignal einschaltet speichert das RS To Flip Flop den Zustand solange bis der Reset Eingang gesetzt wird Komparator Comparator Vergleicht die Eingangssignale mit dem Sollwert und
23. M1 Contactor KM1 01 2 DE Contactor KM2 02 No Name Praktische Funktionen zur effektiven Programmierung Textfelder und Funktionsblock Kommentare F gen Sie Texte und Funktionsblock Kommentare hinzu um die Verst ndlichkeit des Programmes zu verbessern Farbe Gr e und Schriftart der Textbl cke sind frei w hlbar Dr cken Sie auf die Schaltfl che und platzieren Sie den Rahmen mit der Maus im Programmfenster um den Text einzugeben Mit rechtsklicken k nnen Sie die Eigenschaften ndern Funktionsblock Kommentare d rfen max 12 Zeichen lang sein Fa Hierzu k nnen Sie durch doppelklicken auf den Funktionsblock unter Comment den Text eingeben Mat Halt Programmseiten und Sprungmarken Jump Tags Ein Programm kann bis zu 16 Seiten groB sein Teilen Sie umfangreiche Programme zur besseren bersicht und Analyse auf mehrere Seiten auf Eine Aufteilung nach Funktionalit t alle Not Halt oder nach r umlicher 24 OMRON Kurzanleitung G9SP Aufteilung Roboter 1 Roboter 2 ist m glich Die Seiten sind durch eine frei w hlbare berschrift zu Eing nge Eing nge nichtsicher S cherheitsa usg nge Ausg nge nichtsicher unterscheiden I Um die Daten zwischen den Seiten bertragen zu k nnen stehen 64 Sprungmarken Jump Tags zur Verf gung giat Halt Dutput Mat Halt Dutput E Suchfunktionen m Suche nach verwendeten UC Tag
24. aliger Ansteuerung OMRON Kurzanleitung G9SP 3 3 Interner Stromlauf und Verdrahtungsplan Sichere Eing nge Interner Schalt kreis Test ausg nge Sichere Ausg nge Nicht sichere Ausg nge nur bei G9SP N10S opannungsversorgung f r interne und Eingangsschaltungen 24 VDC Spannungsversorgung f r Ausgangskreise 24 VDC nicht belegt nichts anschlie en 510 bis 5119 Sicherheits Eingangsklemmen TO bis T5 Test Ausgangsklemmen 500 zu S015 oicherheits Ausgangsklemmen OO bis Standard Ausaanasklemmen 13 OMRON Kurzanleitung G9SP 4 Allgemeine technische Daten G9SP N10S G9SP N10D G9SP N20S oicherheitseing nge 10 20 Sicherheitsausg nge Testausg nge Standardausg nge Beschreibung der Sicherheitseing nge e L Besdirebumg Beschreibung der Testausg nge Beschreibung Art der Ausg nge PNP kompatibel Nenn Ausgangsstrom G9SP N10S TO T1 max 60 mA 12 max 30 mA 1 max 300 mA 2 T0 2 max total 60 mA G9SP N10D TO T1 T2 60 mA max T3 max 300 mA 2 T4 T5 max 30 mA 1 T0 2 T4 5 max total 60mA G9SP N20S TO T1 T2 max 100 mA T3 max 300 mA 2 4 T5 max 30 mA 1 T0 2 T4 5 max total 120 mA 1 Anschluss an OMRON D40A Schalter 2 Mit Ausgang f r Mutinglampe Drahtbrucherkennung Beschreibung der Sicherheitsausg nge e TL DBeschrebung gt gt
25. amm erstellt wird Gr e des Programms Die Anzahl der verwendeten Textboxen der Jump Tags und der Funktionsbl cke sowie Programmgr e und Zykluszeit werden in der Statuszeile am unteren Bildschirmrand angezeigt Text Boxes 1 128 Jump Tags 4 64 Function Blocks 14 128 GUI Size 2061 Byte 22000 Byte Cycle Time 5 ms 4256 i Access Level Free Unverified Locked Programm Ausf hrungs Sequenz Programmbl cke werden sequenziell f r jede Seite ausgef hrt Project ER rag Zeigt die Reihenfolge der Ausf hrung auf EE G3SPNS2DS m _ jeder Seite an 53 Unit Configuration a Safety A f h b h D s j on de als Ger tert Welding aktem E E Program 0115 1102 35 se 1 52 t Device le E serdefned Function Blacks allsiliantema NE 1 11 011 31 EMU HD 51 21 il Se SE 25 OMRON Kurzanleitung G9SP 6 4 System Einstellungen System Einstellungen erfolgen erst nach dem die Programmierung abgeschlossen ist Es ist normalerweise nicht notwendig die Systemeinstellungen zu ndern Nehmen Sie die Einstellungen in den folgenden F llen vor Die Systemeinstellungen werden im Projektfenster abgerufen Manuelle Einstellung der Zykluszeit Der G9SP Konfigurator berechnet automatisch die minimale Zykluszeit f r den Betrieb je nach Programm Inhalt und den Einstellungen der Sicherheitseing nge Daher h ngt die Zykluszeit vo
26. chlags Ber hren Sie keine Klemmen bei eingeschalteter Spannungsversorgung Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Verwenden Sie die Test oder Standardausg nge des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP nicht als Sicherheitsausg nge Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Verwenden Sie die Netzwerkdaten des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP nicht als Sicherheitsdaten Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Verwenden Sie Anzeigen auf dem Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP nicht f r Sicherheitsfunktionen Beim Ausfall von Sicherheits oder Testausg ngen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen SchlieBen Sie keine Lasten an die Sicherheits oder Testausg nge an die den Nennwert bersteigen Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Verdrahten Sie den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP ordnungsgem damit die 24 V DC Leitung NICHT versehentlich in Kontakt mit den Ausg ngen ger t Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Der 0 V Ausgang der Spannungsversorgung muss f r die externen Ausgangsger te geerdet werden um zu verhindern dass die Ger te bei einem Masseschluss einer Sicherheits oder Testausgangsleitung aktiviert werden Bei
27. der Anzahl der sicheren E A Punkte Modell ET N10S G9SP N10D G9SP N20S loe JI ojok tide un o 155556555 os E 5595 I n LL B i L a LL ET Abbildung EIS te S Abmessungen in mm B x H x T B 86 x 110 x 65 480x 110 x 65 4180x 110 x 65 Anzahl der 2 E A Punkte Sicherheitsausg nge ip _ A B8 Testausg nge Ir Te _Standardausg nge 4A keine keine O Erweiterungsbaugruppen Modell Baugruppe mit 20 Standard E A Punkten Baugruppe mit 32 Standard E A Punkten CP1W 20EDT CP1W 20EDT1 CP1W 32T CP1W 32ET1 Abbildung Abmessungen in mm B x H x T 96 x 110 x 50 150 x 110 x 50 Anzahl der Standardeing nge GE E E A Punkte Standardausg nge 8 NPN 8 PNP 32 NPN 32 PNP Optionsmodule Modell RS232C Optionsmodul Ethernet Optionsmodul Ethernet Optionsmodul CP1W CIFO1 CP1W CIF41 Version 2 0 oder h her Abbildung Protokoll Kein Protokoll UDP IP 1 Kommunikation mit einer Standard OMRON SPS m glich ber FINS UDP E A Anschlusskabel Nur ein E A Anschlusskabel der CP Serie kann verwendet werden Modell E A Anschlusskabel CP1W CN811 Abbildung 800 mm OMRON Kurzanleitung G9SP 3 Beschreibung der Hardware und Anzeigen G9SP N10D G9SP N20S 6 Steckplatz f r Optionsbaugruppen 8 E A Anzeige 7 Steckplatz f r Erweiterungsbaugruppen 9 Anschlussklemmen 1 Be
28. en der Konfiguration Im verbundenen Zustand auf das Unlock Icon Klicken y Eingabe des Ger tepassworts falls erw nscht ansonsten leer lassen Die LOCK LED auf dem G9SP blinkt gelb 4 Starten des System mit automatischem Anlauf Um den Bediener zu sch tzen startet das G9SP im IDLE Modus falls die sicherheitstechnischen Tests noch nicht durchgef hrt wurden Nachdem die sicherheitstechnischen Tests abgeschlossen sind kann der G9SP in den RUN Modus durch folgende MaBnahmen gesetzt werden Die Konfiguration ist geschlossen W hrend des Modus RUN die Versorgungsspannung aus und wieder einschalten 9 Verwendung des Speicher Moduls CP1W MEO5M Bei Einsatz eines Speicher Moduls k nnen Konfigurationsdaten gesichert und wiederhergestellt werden Programm kann dupliziert werden ohne PC Vorteile f r OEMs die Maschinen in Serie bauen G9SP 1 G9SP 2 Bei Problembehandlung oder bei nderung des Programms neu 1 Abspeichern der Daten auf dem Speicher Modu G9SP Voraussetzungen e Der Controller ist Passwort gesch tzt locked Die LOCK LED auf dem G9SP leuchtet gelb e Die Konfigurationsdaten wurden vorab verifiziert e Sichern Sie Ihre Projekt Daten zus tzlich auf dem PC e Die Daten auf dem Speichermodul werden berschrieben 36 OMRON Kurzanleitung G9SP Ablauf 1 Betriebsspannung ausschalten und Speicher Modul stecken 2 DIP Schalter PIN 4 auf ON
29. erheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme und IEC EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme sowie auch Kategorie 4 und PL e Performance Level e nach EN ISO 13849 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze entspricht Der Gebrauch von Erweiterungsbaugruppen und optionalen Modulen erm glicht eine breite Palette von Anwendungen 1 Systemaufbau Basis Systemaufbau eines G9SP Sicherheitscontrollers 7 Erwei sh inpe GOSP Serie EE Sicherheits Controlle G95 Sof REEL USBKabe s7 P GOSP NOTO CP1W 20EDT EDT1 CP1W 32ET ET1 Speichermodul CP1W MEOSM MEMORY M G9SP kann durch Verwendung von bis zu zwei Erweiterungsbaugruppen erg nzt werden K eWenn zwischen den Einheiten ein durch Montage bedingter Abstand erforderlich ist Verwendung des E A Anschlusskabel HS 232C Ethemet Optionsmodul Optionsmodul CP1W CIFO1 CP1W CIF41 Version 2 0 oder h her Controller e G3SP Serie E A Anschlusskabel 7 oder mem ap an Standard SPS H5 232C oder Ethernet Kommunikation OMRON Kurzanleitung G9SP 2 Produkt bersicht Es gibt drei verschiedene Modelle von G9SP Controllern abh ngig von
30. g G9SP Schutzt r Safety Gate ml berwacht den Status eines Sicherheits T rschalters berwachung Monitoring ES Zweihand Two Hand Controller den Status eines Zweihand Tasters berwachung T Betriebsarten User Mode Switch eis den Zustand eines Betriebsarten wahlschalter la Wahlschalters berwachung Generic Two input berwacht den Status eines redundanten von Monitoring Eingangsignals redundanten Eing ngen Einzelstrahl Single Beam Safety berwacht den Status eines Einzelstrahl Sicherheits sensor Sensor Monitoring Sensors vom Typ OMRON ESFS oder ESZS berwachung berwachung Non Contact Door berwacht den Status eines ber hrungslosen von be Switch f oicherheits T rschalters vom Typ OMRON D40A r hrungslosen f T rschalter berwachung Safety Mat berwacht den Status einer Sicherheits Trittmatte Sicherheits en d trittmatte Dieser Funktionsbaustein ist nur geeignet f r OMRON Schalter vom Typ D40A Bei Anwendung von anderen ber hrungslosen T rschaltern z B OMRON F3S TGR N verwenden Sie bitte den Funktionsbaustein Safety Gate Monitoring R cksetz und Neustart Funktionen Bezeichnung in der Beschreibung Funktionsbibliothek R cksetzen Reset Setzt den Ausgang wenn das R cksetz Eingangssignal korrekt gesetzt ist Diese Funktion kann zum verhindern von unerwartetem Anlauf benutzt werden Neustart Restart GC Gleiche Funktion wie Reset Funktion Zeichen
31. g ausgeschaltet werden e Anschlie en oder Abklemmen von E A Erweiterungsbaugruppen Optionsbaugruppen oder sonstigen Ger ten Montage des Controllers e Anschluss von Kabeln oder der Verdrahtung OMRON Kurzanleitung G9SP e Ein oder Ausbau von Klemmenbl cken Q Installation und Verdrahtung e Dr hte Litzen f r den Anschluss externer E A Ger te an den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP m ssen den in der folgenden Tabelle aufgef hrten Spezifikationen gen gen Volldraht 0 32 bis 0 82 mm AWG22 bis AWG18 0 32 bis 0 5 mm AWG22 bis AWG20 1 Litze 0 5 bis 1 3 mm AWG20 bis AWG16 0 5 bis 0 82 mm AWG20 bis AWG18 1 1 Beim Anschluss von zwei Kabeln an einer Klemme Verwenden Sie zwei Kabel desselben Typs und Querschnitts F r alle Schraubklemmen werden M3 Schrauben mit unverlierbaren Scheiben verwendet Ziehen Sie die Klemmenblockschrauben mit einem Drehmoment von 0 5 Nm fest Schalten Sie vor Beginn der Verdrahtung die Spannungsversorgung des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP aus An den Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP angeschlossene Ger te k nnten unerwartet in Betrieb gehen An die Eing nge des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP d rfen nur die spezifizierten Eingangsspannungen angelegt werden Das Anlegen einer falschen Gleichspannung oder einer beliebigen Wechselspannung kann zum Ausfall des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP f hren Halten Sie Leitungen f r Kommunikations und E A Signale get
32. hlen und dann auf die Symbole Set A Reset V und r ckw rts I klicken Hinweise f r effektive Funktionspr fung mit Hilfe der Simulation Hiezu steht Ihnen der Men punkt Simulation zur Verf gung Anfangswerte festlegen Initial Values Legen Sie die Anfangswerte f r Eingangs Tags fest mit denen beim Ausf hren der Simulation gestartet wird Dies ist n tzlich um den aktuelle Systemstatus reproduzieren zu k nnen oder Testf lle mit hnlichen Eingangs Status zu bewerten x Input Tag List DN DFF HOlsilo R ckf hrung K1 K2 81 1100 Puck setzung OFF ADN ROTTSi IDOTAZ2E ch ON am 5 1 22 2 ON Hollsiloz Dans C1 On Al OFF 8 015 11102 0 445 02 UM 801151 04 25 01 UM Curent RO 5i DB F35 TGR N 02 UM HOT ahlschalter Auto ahlechalter Manuell 29 OMRON Kurzanleitung G9SP Feedback Einstellungen Feedback Settings Sie k nnen einen Input Status festlegen der sich in Verbindung mit dem Ausgabestatus ndert z B f r R ckf hrungen von Sicherheitsrelais oder Sch tzen Feedback Settings P X Feedback setting Input Tag RO Si H6 R ckf hrung KI AK 3 500 Output Tag HU Sa OD EET 754 Delay 200 v Invert Add Registered List Output T ac 0 100 1 200 Inert Delete Lancel Simulation mit einem Zeit Diagramm Sie k nnen die Simulation f
33. m Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Vor Inbetriebnahme des Systems muss ein Anwendertest des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP durchgef hrt werden um die Korrektheit der Konfigurationsdaten und deren ordnungsgem e Funktion sicherzustellen OMRON Kurzanleitung G9SP VORSICHT Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Beim Ersetzen des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP muss das richtige Modell des Controllers verwendet und das neue Ger t richtig konfiguriert und seine ordnungsgem e Funktion best tigt werden Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Wenn die Konfigurationsdaten mit Hilfe eines Speichermoduls wiederhergestellt werden muss ein Test erfolgen der die ordnungsgem e Funktion der Sicherheitseinrichtungen best tigt Ausg nge k nnten unter Spannung stehen und schwere Verletzungen verursachen Vor zwangsweise Setzen oder zwangsweise R cksetzen von Variablen im Programm m ssen ausreichende Sicherheitsma nahmen ergriffen werden Beim Ausfall der erforderlichen Sicherheitsfunktionen besteht die Gefahr von schweren Verletzungen Verwenden Sie f r die Sicherheitsfunktionen nur Ger te und Bauteile die den gesetzlichen Bestimmungen des betreffenden Landes entsprechen Verwenden Sie zertifizierte Produkte die den Sicherheitsstandards
34. n dem Programminhalt und der Kapazit t ab eine Neuberechnung der Zykluszeit ist n tig Dies kann durch manuelle Eingabe der Zykluszeit vermieden werden General Ethernet Option Board Cycle Time i 5 The settable cycle time range Cycle Time 7 ms 7 ms 20 ms Die minimale Zykluszeit h ngt vom Programm Inhalt ab 6 5 Anzeigen und Drucken von Berichten Was ist ein Bericht Ein Bericht d h ein Konfigurationsbericht von den Konfigurationsdaten wird auf dem Computerbildschirm angezeigt um Einstellungsdetails pr fen zu k nnen Die zwei Arten von Berichten werden in der folgenden Tabelle beschrieben Konfigurations Bericht Pr fbericht Dokumentation zeigt die Inhalte der Konfigurationsdaten Meldungen zum Hardware Designer Pr fen ob die Konfigurationsdaten korrekt auf den Controller heruntergeladen wurden angezeigte Inhalte Konfigurationsdaten berpr fungsergebnisse und Konfigurationsdaten Druck X X speichern X Anzeige Zeitpunkt Bei Auswahl der Druckvorschau im Datei Men amp Nach Herunterladen des Projektes auf den Controller und Verifizieren v 26 OMRON Kurzanleitung G9SP 6 6 Passwortschutz Es k nnen zwei Arten von Passw rtern verwendet werden Parameter Kennwort zum Beim Download der e Beim ffnen einer passwort nur lesen Einschr nken des Konfigurationsdaten auf Projektdatei Bearbeitens der in der den
35. n wurde ist sicherzustellen dass dieses Passwort auch der zu bespielende Controller enth lt Der Controller muss dann ber den Konfigurator mit dem entsprechenden Device Passwort versehen werden e AUSNAHME Im Auslieferungszustand ist im G9SP Controller kein Device Passwort vergeben In diesem Fall wird beim Wiederherstellen das Device Passwort des Speichermoduls bernommen e Das Wiederherstellen der Daten mit dem Speicher Modul ist nicht unterbunden kee I System Settings 3GB GISP 03 Unit Configuration General Ehemet Option Board Dg Safety 170 Terminal Settings E Edit 1 0 Comments teg a Cycle Time 25S ms 5 ms 30 ms sl E Program e E Input Level E Memory Cassette Restore Prohibition M Ge Device Monitor Run User defined Function Blocks le restoring configuration data from Memory Cassette Fa Sensor Check 3 OMRON Kurzanleitung G9SP Ablauf 1 Betriebsspannung ausschalten und Speicher Modul stecken 2 DIP Schalter PIN 4 auf OFF schalten Betriebsspannung einschalten Die gelbe LED MC blinkt mit 0 5 s Intervall Wenn die Daten auf dem Speicher Modul ungleich der Daten im Controller der G9SP sind wird die Konfigurations ID durch sequentielles Blinken der Eingangs LED angezeigt 4 Pr fen Sie die angezeigte Konfigurations ID auf Richtigkeit
36. ne Liste der Funktionsbl cke die im Programm verwendet werden k nnen Programmfenster ES Das Fenster wo die Logik Programme erstellt F 1 werden ifia L1 ef ki sirollssliaotsstm us T Tun giao ap were Elle Wo Ne rat E wm 121 D ES kb b a E el Operation Guide Fenster E Dieses Fenster beinhaltet die on Bwttch HO AE O Tag List Fenster Dieses Fenster zeigt eine Liste von I O Tags welche im Programm verf gbar sind Fettdruck f r bereits ausgew hlte und verwendete Tags umfangreiche Hilfe Funktion des Configurators EE Ex 2010005711 161810 The program check succeeded gt bd wat Text Apres 0 1298 Jump Ta caer Firon Bloch 14129 SL See E2H Dyte TX Byte Cyde Time amp ms 3975 us Access Lewel Free 5 uriverihed 6 Grundlegender Arbeitsablauf f r die Erstellung von Projekten Installation und Starten des G9SP Configurators Auswahl der verwendeten Hardware Auswahl der E A Ger te in der Ger tekonfiguration Programmierung System Einstellungen Anzeigen und Drucken von Berichten Schutz des Projektes durch Passwort Desktop Fehlersuche Analyse und Offline Simulation mit Recherchen 15 OMRON Kurzanleitung G9SP 6 1 Installation und Starten des G9SP Config
37. odus IDLE ist IDLE Modus IDLE und IDLE und offen gesperrt 34 OMRON Kurzanleitung G9SP 1 ndern des Modus Nachdem die Konfigurationsdaten in den G9SP bertragen wurden kann das Programm ber den Configurator gestartet werden dr cken Im verbunden Status das Icon RUN 4 Um zum IDLE Modus zur ckzukehren muss das Icon IDLE e geklickt werden Ger tepasswort einf gen wenn gew nscht Wenn der Modus ge ndert wurde erscheint eine Nachricht dass die Modus Umschaltung erfolgreich war Jetzt leuchtet die MS LED auf dem G9SP gr n 2 Konfiguration abschlie en Die Konfigurationsdaten welche auf dem G9SP gespeichert wurden k nnen gesichert werden nachdem die Daten heruntergeladen verifiziert und getestet wurden Konfigurationen welche abgeschlossen wurden k nnen nicht mehr ge ndert werden erst nach erneutem Offnen Folgendes erscheint wenn eine Konfiguration abgeschlossen wurde 1 Die LOCK LED auf dem G9SP leuchtet gelb Bei einer nicht abgeschlossenen Konfiguration blinkt die LED gelb 2 Im G9SP Configurator erscheint folgende Anzeige Access Level Free klicken ER Im verbundenen Zustand auf das Lock Icon ty b m Eingabe des Ger tepassworts falls erw nscht ansonsten frei lassen Die LOCK LED auf dem G9SP leuchtet gelb Bei einer nicht abgeschlossenen Konfiguration blinkt die LED gelb 35 OMRON Kurzanleitung G9SP 3 ffn
38. ot Halt luce E 5 Schalter 2 Offner und Reset Schalter to Gorad waking dEr IMS f In diesem Beispiel wurden die Kommentare f r S1 S2 KM1 und KM2 im Programm Hier w hlen sie die Testausg nge aus W hlen Sie 2 verschiedene eingegeben Testimpulse aus damit Querschl sse zwischen den Anschl ssen erkannt werden k nnen Eine EIN AUS Verz gerung als Eingangs Filter kann eingestellt werden indem man auf den Advance Schaltfl che klickt Eine Verz gerung von bis zu 1000 ms F in Schritten von 4ms ist m glich Hinweis 1 F r einen E A Kommentar k nnen Sie bis zu 48 Zeichen verwenden mit Ausnahme der folgenden Zeichen VI lt gt 2 Wenn eine Ethernet Schnittstelle verwendet wird m ssen die TCP IP Einstellungen wie die IP Adresse in den Systemeinstellungen vorgenommen werden In diesem Fall kann Taktausgang T3 nicht verwendet werden 19 OMRON Kurzanleitung G9SP Bearbeiten von E A Kommentaren Kommentare f r E A Erweiterungseinheiten k nnen auch in dieser Anzeige eingegeben werden Hardware Settings Edit HO Comments E pm e Start Ld o Finish Urt 1 0 Lonl gurabon Gelb Commeniz Terminale Temnnsk m V A e P e armi ox SCH AT Salely Irou Standard Ing Salep Qulp Standard Terrinal Comment e Terminal LO Comment i 5 130 69 140 G3 25 1
39. p p no 1 KM Sech MI ges i c u d und E2 Schaltnetzteil 24 VDC z B OMRON S8VS ET Not Halt Schalter z B OMRON A22E GND Sicherheits Lichtgitter z B OMRON F3S BS R cksetztaster z B OMRON A22 KM1 KM2 Sch tze z B OMRON J7KN Motor Programm o Si 07 YR ckf hruntg K 015 00 1 0 50 01 IK M2 5 0 5 06154 R cksetzen Ft RESET 1 o si oOXS1 11 12 N 0lls lo1 381 21 22 gt Not Halt E 21 Lichteitter 4o Sil 02 ez Lichteitter 0 S1 ez Lichteitter rEg A Lichteitter 0 5 04 53 Lichteitter 0 51 05153 Lichteitter 42 OMRON Lichtgitterschaltung 2 Lichtgitterschaltung zur Stillsetzung eines Antriebsmotors ber Sch tze bei Unterbrechung von Lichtgitter UND Schutzt rschalter Ale Sicherheits Lichtgitter S2 Positionsschalter S3 Sicherheits Controller G9SP Schaltung Cu SU LT si aie Lk T en 7 sid sis sib 1 7 si GC a TB T b T2 T3 E1 4 n 1 h d 1 LZ F e a L j Ls wf Sa i W r U f d A Ga eu 22 85 k l L Ernittr leere E1 und E2 ez Ech S1 S2 53 54 N 55 L M Programm 0 51107 xR ckf hrunt K 011510006755 R cksetzen 01 5
40. password ein Confirm af password Verbinden Sie den G9SP Serie Controller online und legen Sie dann das Ger tekennwort fest 27 OMRON Kurzanleitung G9SP s berpr fungsvorgang Der G9SP Konfigurator fordert Sie zur Eingabe der Password Parameter auf wenn eine Projekt Datei ge ffnet wird oder Konfigurationsdaten hochgeladen werden Geben Sie das Passwort f r die Bearbeitung und das Kennwort f r Lesen ein Die Projektdatei wird ge ffnet mit dem Recht zur Bearbeitung wenn die Kennw rter bereinstimmen Wenn die Kennw rter nicht bereinstimmen und die Schaltfl che Abbrechen Cancel geklickt wird ffnet die Projektdatei ohne Schreibrechte 6 7 Simulation und Funktionspr fung Offline Simulation Sie k nnen die Simulation auf einem Computer ausf hren ohne dass ein Controller angeschlossen ist e Run Stop manual gct updated Gast Contiaurator Pagel 29 fmm x 210mm e Set zur cksetzen r ckw rts File Edt vie Communication Simulation Help DS Ma c E e 0 4 5A Bim Froyect H Bel GISP NS 0S if CH Unt Corfiguratior Sale VO Terminal Settings E Edi 0 Comments 3 Sh System Setlings icon tact We Hine d el a ds T pr ii d El A 211 m ja E Fagel t Device Montor J
41. r nderungen im Ausgabestatus mit einem Eingabemuster in einem Zeit Diagramm ausf hren Anmeldung zum Zeit Diagramm In dem Programmfenster w hlen Sie das registrierte O Tag aus dann w hlen Sie mit der rechten Maustaste Registrieren zum Zeit Diagramm Register to Timing Chart Window 30 OMRON Kurzanleitung G9SP Ablauf des Zeit Diagramms 1 Ein und Ausgangs Muster festlegen f r die Eingangs Tags welche sich im Zeit Diagramm befinden 2 Klicken Sie auf das Timing Diagramm Symbol ausf hren L Um nur einen Impuls d h Schritt auszuf hren klicken Sie auf ON OFF Muster f r alle Eingangs Tags k nnen vordefiniert werden Eingabe S auf der Tastatur setzt auf ON Eingabe R auf der Tastatur setzt auf OFF Dr cken Sie die Leertaste um den Status umzukehren Zum Ausf hren und beenden des Zeit Diagramms Ausgabe der Tagwerte werden angezeigt wenn das Timing Diagramm ausgef hrt wird RUSO EMO NL 51 11 12 RO Si 01 EMO 51 21 22 801151102 Reset 52 ROS i3 Contact Welding Check 9 JE a Il EL ontactor F 1 18101501101 EL ontactor KMZ Hinweis 1 Das gleichzeitige Ausf hren der Simulation mithilfe des Programm Fensters und Simulation mit dem Zeit Diagramm ist nicht m glich 2 Die Zeit f r einen Puls kann mit Hilfe der Zeit Diagramm Optionen festgelegt werden 31 OMRON Kurzanleitung G9SP 7 bertragung der Konfiguration
42. r G9SP Not Halt Schalter S1 Schaltung KM1 NC KM2 NC S2 G2 GND f 1 E1 und E2 Schaltnetzteil 24 VDC z B OMRON S8VS Gate SS 56 51 Not Halt Schalter z B OMRON A22E CT S9 95 Sicherheits T rschalter z B OMRON D4NS 55 54 S6 Positionsschalter z B OMRON DAN S2 R cksetztaster z B OMRON A22 KM1 bis KM4 Sch tze z B OMRON J7KN Programm M1 M2 Motor 2 WOLSTORSE R cksetzen Af E e b 0 Si 07 R ckf hrung K 0 51 00751 11 12 0 51 01 351 21 22 d 0 151 02 53 11 12 s0 si 03384 11 12 0 51 04155 11 12 0 51 05156 11 12 40 S 0 OO MI 0 50 01 2 40 So 02 X M3 40 S0 03 KM4 41 OMRON Kurzanleitung G9SP Lichtgitterschaltung 1 Lichtgitterschaltung zur Stillsetzung eines Antriebsmotors ber Sch tze bei Unterbrechung von Lichtgitter 1 UND Lichtgitter 2 bei Bet tigen von Not Halt wir der Antrieb ebenfalls stillgesetzt Kategorie Performance Sicherheitsbauteile Stoppkategorie R cksetzung Level nach EN ISO 13849 1 nach EN 60204 4 e Not Halt Schalter S1 manuell Sicherheits Lichtgitter 52 S3 Sicherheits Controller G9SP Schaltung ET H sio Si l si GAN sis 5 4 si i un 1 em Y soi E suu ki K nf d SE VE e 2 al d4 16 3 4 1 2 62 Hna di e die ee S 5 iat 17 EI E2 mi e H er cn
43. rennt von Starkstrom oder Hochspannungsleitungen Achten Sie beim Herstellen von Verbindungen an den Anschl ssen des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP darauf Ihre Finger nicht einzuklemmen Eine fehlerhafte Verdrahtung kann zu einem Ausfall der Sicherheitsfunktionen f hren F hren Sie alle Verdrahtungsarbeiten ordnungsgem f durch und kontrollieren Sie vor der Verwendung des Sicherheitsnetzwerk Controllers G9SP die Funktion der Verdrahtung Verriegeln Sie die Steckverbindungen von Optionsbaugruppen oder E A Erweiterungsbaugruppen bevor Sie diese verwenden Entfernen Sie nach Abschluss der Verdrahtungsarbeiten die Staubschutzfolie um eine ordnungsgem e W rmeableitung zu gew hrleisten Erden Sie die 24 V Seite der Spannungsversorgung des G9SP Controllers nicht Anderenfalls kann bei Anschluss eines Computers oder Peripherieger ts wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt ein unerw nschter Stromfluss auftreten G9SP Peripherieger t Gleichspannungsstromkreis 1 4 n d USB Kabel Geh u L i 0v 0v seer Das T RS dung Nl Auswahl der Spannungsversorgung Verwenden Sie eine Gleichspannungsversorgung die die nachstehenden Anforderungen erf llt Die Gleichspannungsversorgung besitzt eine Schutzisolierung oder verst rkte Isolierung zwischen Prim r und Sekund rkreis Bei einem Ausfall der Versorgungsspannung muss die Ausgangsspannung f r mindestens 20 ms gehalten werden Die
44. rung Safety Relay w welding check auf die Sicherheits Ausgangsklemmen Hardware Wizard Safety 1 0 Torminal Settings e rat Safes L Edit Let Configuration Tamna Seltngs Commerkz Input Selta List Sale 1 0 Temna z Settings 5 alety Relays w weldr 2 Salety Relays Marre ol setiings 130 Lomrnerk Cortacto 1 Contact CM 2 Ro 2 Gaietuy Relays w weldra W hlen Sie per Drag amp Drop 2 Sicherheitsrelais mit Relais berwachung aus Die Software E A Kommentare k nnen bearbeitet schl gt m gliche Sicherheitseing nge f r die werden In diesem Beispiel wurden die R ckf hrung vor Kommentare KM1 und KM2 eingegeben 5 Rel F Commsn De Safety Relay S afeiy Rely with Test EU Anzeige der E A Ger te Ei nstel U ngen Lamp Qutoul Setres lt Back IS Finish Cancel D iagnasis Single Dua m Sicherheits Eing nge Als n chstes ziehen Sie die externen Ger te die anschlossen werden sollen auf die Sicherheits Eingangsklemmen Hardware Wizard Safety Terminal Settings Ed OH E o Bi Uni fan Edi 10 Canfiquiatian Termnal Gelbrgs Ing Seling Lel Setel iU Terminal Selirgs A LT Comment Ted Erreiger E NEA W hlen Sie per Drag amp Drop z B N
45. s O Tags die verwendet wurden sind in fett in der Liste markiert Wenn Sie diese doppelklicken wird die Anzeige auf die Seite springen wo der Tag verwendet wurde und der l O Tag blinkt rot Auch wenn Sie einen Jump Tag doppelklicken springt die Anzeige auf der verlinkten Jump Tag m Suchen nach Text Sie k nnen nach einem I O Tag oder Funktionsblock mit einem Text String suchen indem Sie FIND im Men Edit nutzen Durch Doppelklick auf die Suchergebnisse wird die Anzeige auf die Seite springen wo der l O Tag oder Baustein sich befindet Der l O Tag oder der Funktionsblock blinkt dann rot m Suche nach Programm Fehlern Programmaufbau Fehler werden im Ausgabefenster angezeigt Wenn Sie auf einen Fehler klicken springt die Anzeige auf die entsprechende Seite und der entsprechende IC Tag oder der Funktionsblock blinkt rot User defined Function Blocks benutzerdefiniert erstellte Funktionsbl cke Stellen Sie durch Kombinationen von Funktionsbausteinen einen benutzerdefinierten Funktionsblock zusammen und speichern diesen ab Er steht dann immer wieder f r weitere Anwendungen zur Verf gung Nach der Programmierung Der G9SP Konfigurator konvertiert die Daten in eine kompilierte Datei wenn das Programm auf den Controller geladen wird Die Konvertierung kann auch manuell im Men Edit gestartet werden oder Sie w hlen das Symbol Die Programmgr e und Ausf hrungs Sequenz siehe unten werden aktualisiert wenn das Progr
46. st ndigen Verbesserung seiner Qualit tsprodukte arbeitet sind Anderungen an den in dieser Kurzanleitung enthaltenen Informationen ohne Ank ndigung vorbehalten Bei der Herstellung dieser Kurzanleitung wurden alle Vorsorgema nahmen ergriffen Dennoch bernimmt OMRON keine Verantwortung f r etwaige Fehler und Auslassungen Ferner wird keine Haftung f r Sch den bernommen die durch die in dieser Kurzanleitung enthaltenen Informationen entstehen OMRON Kurzanleitung G9SP EG Konformit tserkl rung OMRON erkl rt dass die Serie G9SP Controller konform sind mit den Anforderungen der folgenden EU Richtlinien e EMV Richtlinie 2004 108 EG e Maschinen Richtlinie 2006 42 EG Erf llte Normen Die Sicherheitsnetzwerk Controller G9SP wurden in Einklang mit den folgenden Normen konstruiert und gefertigt e EN ISO13849 1 2008 Kategorie 4 PL e IEC EN 62061 SIL CL 3 EN 61131 2 2007 EN 61000 6 4 2007 EN 61000 6 2 2007 Kennzeichnet eine potenziell gef hrliche Situation die zu leichten mittelschweren oder schweren Verletzungen oder VORSICHT E i sogar zum Tod f hren kann wenn sie nicht vermieden wird Zus tzlich k nnen erhebliche Sachsch den verursacht werden Q Bedeutung der Warnsymbole Folgende Warnsymbole werden in diesem Handbuch verwendet S Kennzeichnet unzul ssige Aktionen o Kennzeichnet unbedingt zu beachtende Anweisungen Warnhinweise VORSICHT Es besteht die Gefahr eines elektrischen S
47. triebsanzeigen Eyes isse ps ie OOOO 2 USB Anschluss D 3 Taster EARS RUBRI 1 4 DIP Schalter 99 TT S SAIS SZ 2 E A m Q O Q 9 o c Kc T NN E en 5 Speichermodul 8 E A Anzeige 9 Anschlussklemmen G9SP N10S 6 Steckplatz f r Optionsbaugruppen 1 Betriebsanzeigen 7 Steckplatz f r Erweiterungsbaugruppen 9 Anschlussklemmen 8 E A Anzeige 5 Speichermodul Ni E Ei d 8 35 de 310194210 OO t elei de Soli oo 4 su Lou 95 D To TTE C rm EE 2 USB Anschluss 8 E A Anzeige 3 Taster 9 Anschlussklemmen Oi LES 4 DIP Schalter 10 OMRON Kurzanleitung G9SP Nummer Bezeichnung kn Betriebsanzeigen zur Anzeige des Betriebszustandes des G9SP Controllers 2 USB Anschluss Verbindung zum Computer zur Einrichtung und Uberwachung des G9SP Anschluss eine handels blichen USB Kabels mit Typ B Stecker 3 Taster Dieser Schalter ist f r die folgenden Operationen verwendet 1 Sichern und Wiederherstellen der Daten von einem Speichermodul 2 Anzeigen der aktuellen Konfigurations ID auf den E A Anzeigen siehe Kapitel 11 4 in Z922 4 DIP Schalter Dieser Schalter wird f r de Backup Funktion ben tigt m Alle 4 Schalter stehen in Normalstellung auf OFF Zum Speichern der Daten vom G9SP Controller auf das opeichermodul muss der Schalter 4
48. und Starten des G9SP 16 GEL 6 20 16 6 2 Auswahl der verwendeten Hardware 18 6 3 PIOGFaAmMMIELUNG eT e R P 21 6 321 FUNKIUONSBAUSIEINE een 21 SE SE e EE 23 564 EE En ae e E E 26 6 5 Anzeigen und Drucken von Berichten nun nenn nenn 26 6 6 Bee UE 27 6 7 Simulation und FunkttonsprOtfunmg nenn nenn nenn nenn nenn 28 7 bertragung der Konfiouratton cns 32 OMRON Kurzanleitung G9SP 8 lee E E 34 9 Verwendung des Speicher Moduls CP1W MEOBM 36 Anhang A ER Progra ul ere 39 Northa Schatung WE 39 SCHULZL RSCHAIURA Terre ee 40 SCHILZIUFSCHAI ING EE 41 EICHIGIMIELSCHANUNG nee 42 LCM SCRAN EE 43 Schutzt rschaltung mit Zuhaltung und Betriebsartenwahlschalter 44 REVISIONS PISTON Een e 45 OMRON Kurzanleitung G9SP Ger tebeschreibung Die Serie G9SP Sicherheitscontroller ist ein programmierbarer Controller der zum Betrieb von mittelgro en Sicherheits Steuerungssystemen entwickelt wurde Die Verwendung des G9SP Sicherheitscontrollers erm glicht die Bereitstellung von Sicherheits Steuerungs Systemen die den Anforderungen aus SIL 3 Safety Integrity Level 3 nach IEC 61508 Funktionale Sicherheit sich
49. urators 6 1 1 Systemvoraussetzungen Beschrelbung Unterst tzte Betriebssysteme Windows 2000 Service Pack 4 oder h her Windows XP Service Pack 3 oder h her mit Ausnahme von 64 Bit Edition Windows Vista Service Pack 2 oder h her oder Windows 7 32 64 Bit Edition Beachten Sie das Administrator Rechte f r die Installation erforderlich sind Hardware Pentium Il 333 MHz oder schneller Pentium 111 1 GHz oder besser empfohlen USB Anschluss Erforderlicher Speicherplatz auf der HDD min 200 MB min 800x600 SVGA 256 Farben Installation der Software Starten Sie Windows und legen Sie die G9SP Installations CD in das CD ROM Laufwerk Das Installationsprogramm wird durch den Computer automatisch gestartet Wenn das Installationsprogramm nicht automatisch startet w hlen Sie im Datei Explorer Ihr CD DVD Laufwerk aus und starten die setup exe Achtung Der USB Treiber f r den G9SP Controller muss manuell auf dem Computer installiert werden Sie finden den Treiber im Installationsverzeichnis unter Drivers USB Installation des USB Treibers f r WIN7 1 Im Device Manager von Windows mit einem Rechtsklick auf OMRON PLC klicken und update drivers ausw hlen Int 228016 OCH Farrsly USB Universal Host Controlle 1703 Intel 329016 QCH7 Farrily USB Universal Host 273 Inte R 32001 5 Farrily USB Universal Host Controller I7CA
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