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7 - SEW Eurodrive

1. DFS11B Beschreibung Klemme Funktion DFS21B Diagnose LEDs R RUN Baugruppenstatus gr n R E FS Failsafe Status Status der Safety Option im Normalbetrieb gr n BFE BF BUS FAULT Busstatus im Fehlerfall rot sonst deaktiviert FDO Failsafe Ausgang Status des sicheren Ausgangs orange 10 Anschluss X31 1 F_DO_M Sicherer Ausgang 30 2 F_DO_P Sicherer Ausgang 50 3 GND Versorgung des sicheren Ausgangs 4 24 V_LS Versorgung des sicheren Ausgangs 5 GND Elektronikversorgung E 6 24 V_PS Elektronikversorgung E F ADDRESS DIP Schalter 2 Wertigkeit 1 D zur Einstellung der Fail 2 Wertigkeit 2 W L safe Adresse 22 Wertigkeit 4 SH 2 Wertigkeit 8 Q 2 Wertigkeit 16 u CH 2 Wertigkeit 32 m 26 Wertigkeit 64 27 Wertigkeit 128 LE 28 Wertigkeit 256 a 2 Wertigkeit 512 01 X30 Ethernet Anschluss LED Link grtin LED Activity gelb X32 Ethernet Anschluss LED Link grtin LED Activity gelb Def IP L DIP Schalter AS Auto Setup fiir Gateway Betrieb AS E DEF IP Setzt die Adressparameter auf die folgenden Defaultwerte zur ck 0 1 IP Adresse 192 168 10 4 PROFINET IO Subnetzmaske 255 255 255 0 Gateway 1 0 0 0 O PROFINET Geratename PNETDeviceName_MACID 62396AXX 1 Die DC 24 V Versorgungsspannung en der DFS21B und aller Teilnehmer am Feldbus m ssen
2. 2424sn4sHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 109 19 5 Zugriffsschutz r ee a an nn ea 113 11 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ssscsssssssesesssseseseesesesseseeeseees 114 11 1 ber MOVITOOLS MotionStudio ccscsssssscsecsoseessecssneessssesssestensesnsecceass 114 11 2 ErsteSchiitle un Mea ee ei ois aa a ve 115 11 3 Software starten und Projekt anlegen 24s42400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 115 11 4 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen 2nmssss sen 115 11 5 Ger te konfigurieren 40us4440unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 116 116 Merbindungsmodus username 117 11 7 Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 119 11 8 Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer 125 11 9 Kommunikation ber Ethernet uusnsssnnnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 131 11 10 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 240ssnsnennnnnnnnnnnnnnnnnenn 138 12 Rehlerdiagn se 2 2 2 22 Dre eE AAE AAT EE AEEA genen 140 12 1 Diagnoseabl ufe u eea TSn REEE N 140 12 2 Fehlerliste im Gateway Betrieb suuunsnssnssneensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 143 13 Technische Date n ccccssseeeeeessseeeeeeesseceeeenseeeeeesenseeeeeesnsneeeeesesseeneeesesseeeeees 144 13 1 DFS21B f r MOVIDRIVE B MOVITRAC B und Gate
3. PROFINET IO 1 Die DC 24 V Versorgungsspannung en der DFS21B und aller Teilnehmer am Feldbus m ssen als 62410ADE sichere Funktionskleinspannung ausgef hrt sein Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen Au erdem d rfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht berschritten werden gem EN 60950 Max DC 60 V Max DC 120 V f r 200 ms Schlie en Sie an den sicherheitsgerichteten Bin rausgang F DO X31 1 X31 2 der Option DFS21B nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal 0 25 mm AWG23 bis maximal 1 mm AWG1B8 an Nach IEC 60999 ist die Klemmung ohne Aderendh l sen m glich Die maximale Leitungsl nge betr gt 30 m Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 23 24 Montage und Installationshinweise Anschluss Schaltbilder Sichere Technik Anschluss F DO e Der sicherheitsgerichtete Bin rausgang F DO ist 2 polig P M schaltend ausgef hrt und wird ber PROFIsafe von einer bergeordneten Sicherheitssteuerung ange steuert e Der Anschluss eines Aktors an den sicheren Ausgang F DO muss generell 2 polig zwischen dem P und dem M Schaltausgang F DO_P und F DO_M erfolgen Der einpolige Anschluss zwischen F DO_P und dem Bezugspotenzial GND ist nicht zul ssig und f hrt zu einem Fehlerzustand sobald der Ausgang angesteuert wird e Der sichere Ausgang wird intern zyk
4. 52 B B udi te nur ana 20 144 Parameter f r SBus noioe 130 Beschreibung der F Parameter Parameter F_CRC_Length 60 Parameter F_Dest_Add seeen 61 Parameter F_PAR_Vision aeee 60 Parameter F_SIL Lusse 60 Parameter F_Source_Add 60 Parameter F_WD_ Time noaee 61 Bestimmungsgem e Verwendung 114 Betriebsanzeigen DFS21B nun 33 LED BUS FAULT nacioni erip 33 LED FDO FAILSAFE AUSGANG 34 LED FS FAILSAFE STATUS 34 LED LinK Activity rorrerana tn o 35 LED RUN a a e Ane 33 Betriebsverhalten am PROFINET 70 Drei Ger tetypen nneenssennennnennnnnnnnennnenenn 70 Drei Kommunikationsklassen 70 Ger temodell u uuuuusnssseeennnnennnnnnnnnnnnn 71 Kommunikationsmodell n 71 Prozessdatenkonfiguration seeen 73 Buskabel Schirmen und verlegen cecce 28 Cc CAN USB CAN Interface in Betrieb nehmen 125 D Datenaustausch mit der PROF lsafe Option DFS F Peripherie Datenbaustein der PROF lsafe Option DFS 63 DFS21B ANSCHIUSS gt Aa Avis a Oates tet ata Gee 22 Betriebsanzeigen unusenssnnnneensnnnnnennnn ern 33 Klemmenbeschreibung oc 22 Diagnose nn nennen etn eee 10 PROFINET Topologie ooe 86 Diagnose mit der PROFIsafe Option DFS 66 Diagnoseabl ufe nuss
5. 100 Programmbeispiel f r SIMATIC S7 105 L Struktur des PROFINET Parameterkanals 91 LED BUS FAULT uuaannenesnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 Technische Daten PROFINET LED FDO FAILSAFE AUSGANG secese 34 f r MOVIDRIVE DFS21B sooie 105 LED FS FAILSAFE STATUS nen 34 Peak LED Link Activity eenen 35 USB CAN Interface in Betrieb nehmen 125 VED RUN ee 33 Plugin F ensten naren oeiee 110 M Beispiel Plugin Busmonitor f r MOVIDRIVE 2 lee 111 M ngelhaftungsanspr che ecese 6 Beispiel Plugin Busmonitor Montage und Installationshinweise 15 f r MOVITRAC versus 112 Ein und Ausbau einer Optionskarte 17 Port Statistik Gateway DFS21B UOH11B nen 21 PROFINET Topologie s ssssessessssssessessessees 87 Optionskarte DFS21B im MOVIDRIVE PROFINET MDX61B nennen Bee 15 Timeo t un men en ee seen 75 Optionskarte DFS21B in MOVITRACT B 18 Topologieerkennung nennen 81 MOVIAXIS PROFINET LEDS nennen 33 USB CAN Interface in Betrieb nehmen 125 PROFIsafe Sicherheitskonzept 0 11 MOVIDRIVE MDX61B PROFIsafe Projektierung mit STEP7 56 Einstellung des Antriebsumrichters 54 Programmbeispiel Steuerung een aiaa ieiet 74 SIMATIC ST ann 78 105 MOVITRAC B Projektieren der PROFINET Anschaltung Einstellung des Frequenzumrichters 55 f r MOVIDRIVE B nee aan 39 NS 17 2 EEE
6. 1 Um die Sicherheitsfunktionen der DFS21B nutzen zu k nnen m ssen Sie im Slot 1 ein F Modul I O 2 Byte projektieren Markieren Sie Slot 1 und l schen Sie den Eintrag Leerplatz Ziehen Sie anschlie end den Eintrag F Modul I O 2 Byte 2 auf den Slot 1 1 Das folgende Bild zeigt die Projektierung mit MOVIDRIVE B und Option DFS21B minw Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration MESTO7DOKU 1o xi ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe zig x Oe SB By S Oy wy d i RR BI xd PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 Sushen sst lt CSstsSSCS za 1 Profit Standard 2 CPU 315F 2 PN DP x MPVDP ale 05 MOVIC ga 27 Sm PROFIBUS PA 22 NAO go 39 ae 2 Ben E PROFINET 10 X2 PF Post i PP 2 Gateway 3 a v0 4 CP 343 1 8 2 Network Components 5 DIS D08x24 0 54 Ethemet 1 PROFINET0 System 100 H E Sensors E E E Weitere FELDGER TE EG Drives 8 a Sew 2 amp DFE DFS 2 Ports Gm Gateway DFE32E V1 2 HG Gateway DFS21E V1 2 gg MDX61B DFES2E V1 2 oe Leerplatz Slott PROFISafe Option OJ F Modul 1 0 2 Byte Slot2 PD Kanal 01 Prozessdatenwort 02 Prozessdatenworte 03 Prozessdatenworte 04 Prozessdatenworte 05 Prozessdatenworte 06 Prozessdatenworte 07 Prozessdatenworte 08 Prozessdatenworte 09 Prozessdatenworte 10 Prozessdatenworte Gq MDX61B DFS22E V1 2 m pa MDX61B DFE12B H MOVIFIT
7. A WARNUNG Die Sicherheitsfunktion des MOVIDRIVE B MOVITRAC B ist nur f r Anwen dungen bis Kategorie 3 nach EN 954 1 zul ssig Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 11 12 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept MOVIDRIVE und MOVITRAC 4 2 Sicherheitskonzept MOVIDRIVE und MOVITRAC Potenzielle Gefahrdungen einer Maschine mussen im Gefahrenfall so schnell wie m glich beseitigt werden Fur gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zustand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs Die Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B zeichnen sich durch die Anschlussm glichkeit eines externen fehlersicheren baumustergepr ften Sicherheitsschaltger ts gem Sicherheitskategorie 3 EN 954 1 aus Dieses schaltet bei Bet tigen eines angeschlossenen Befehlsger ts z B NOT AUS Taster mit Verrastfunktion alle aktiven Elemente Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24 V Versorgungsspannung der Endstufenansteuerung die zur Erzeugung der Im pulsfolgen in der Leistungs Endstufe IGBT n tig sind in den stromlosen Zustand Durch die Abschaltung am positiven und negativen Pol der 24 V ist sichergestellt dass f r die Funktion des Umrichters und somit die Erzeugung eines Drehfelds von Impulsmustern die die Erzeugung eines Drehfelds erm glichen erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind Somit ist kein
8. R S1 Allgemein Adressen Parameter PROFIsafe Wert Wert ndern SIL3 F_CRC_Lenath 3 Byte CRC F_Block_ID 0 F_Par_Version 1 F_Source_Add 2000 F_Dest_Add 200 F_WD_Time 150 Aktueller F Parameter CRC CRC1 hexadezimat 2371 11780ADE Die in diesem Dialog projektierte Adresse F_Dest_Add muss mit der ber die DIP Schalter F ADDRESS an der DFS21B eingestellten PROFIsafe Adresse berein stimmen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 59 7 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 7 5 3 Beschreibung der F Parameter Im Anlauf des PROFINET werden f r den PROFIsafe Betrieb die sicherheitsrele vanten Parameter in einem F Parameterblock vom PROFINET IO Controller an die Op tion DFS21B gesendet Diese werden innerhalb der DFS21B im sicherheitsgerichteten Teil auf Plausibilit t berpr ft Erst nach erfolgreicher positiver Best tigung dieses F Parameterblocks geht die DFS21B in den Datenaustausch Data Exchange am PRO FINET Nachfolgend sind die sicherheitsgerichteten Parameter aufgef hrt die an die Option DFS21B bertragen werden Abh ngig vom eingesetzten Bussystem stehen folgende Parameter zur Verf gung PROFIsafe Parameter Bussystem PROFINET IO F_Check_SeqNr nicht vorhanden F_SIL fix F_CRC_Length fix F_Par_Version fix F_Source_Add fix F_Dest_Add einstellbar F_WD_Time einstellb
9. und Gateway UOHTTB ccecce 144 Sicherheitsteil DFS21B f r MOVIDRIVE B und MOVITRAC B antenne 145 Timeout PRORINET Asror aE 75 SBUS iaa a aaae aa 77 Topologie Editor zusesssnnennnssnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 83 Topologieerkennung 2umessssnnnnneneennnennn nn 83 PROFINET use atleikanken 81 U berwachungsfunktionen eennen 10 Urheberrechtsvermerk 224444400nsnnnnnnnn nennen 6 USB CAN Interface USB CAN Interface in Betrieb nehmen 125 USB11A in Betrieb nehmen 119 V Verbindung MOVIDRIVE B MOVITRAC B Eihernet e 3 nenne 27 Vorgehensweise nach Ger tetausch 32 Ger tetausch MOVIDRIVE B nn 32 Ger tetausch MOVITRAC B Gateway 32 Ww Web Server pasia Tai eaa aana e a iian aneia 107 Aufbau der Startseite n 108 Aufbau des Diagnose Applets 109 Plugin Fenster uuseessnneesennnennnnennnennennennn 110 Security Einstellungen seee 107 Softwarevoraussetzungen ceee 107 Zugriffsschutz sorire eiiie EER 113 Z ZugriffsschutZ cernere aaia 113 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 14 149 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EUROD
10. Anticbefoennik Aniebseutomistiserug Syetaamearelon Senca UMA AAA TT EURODRIVE Handbuch ug wr Een ay lay Y 1 A Kr 7 Ty Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Ausgabe 03 2010 16916808 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I 1 Allgemeine Hinweise uuusnunnneennnonnennnnnannnnnnnnnnnnennnnnannnnnnnnnannenennnannneennnnanne 5 1 1 Gebrauch des Handbuchs 444444440444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnn 5 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 240s4nnsnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnn 5 1 3 M ngelhaftungsanspr che uussssssnnsnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nn 6 14 Haftungsausschluss u u n u re Nee 6 1 5 Urheberrechtsvermerk rotend ansien aana arean aaraa aR eiaa Nanik 6 2 SicherheitshinWwelse 2 22 a aa aa aaa aaa ee nenne near eh CaaS daa EE Dieas da 7 2 1 Mitgeltende Unterlagen ssesssseserirressrrnnesirrnserenrnneennnnerennnnentnnanactnnnnenennnna 7 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen uussseennneennnennnnnn 7 2 3 Sicherheitsfunktionen uurrssssssnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 7 2 4 Hubwerks Anwendungen 2ussnsennnnnennennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnennnnnnnn nn 7 2 5 Produktnamen und Warenzeichen u 24usrnnnnnnnennnnnenn
11. Bestell Nr Familie SEW 4 Ger tename GSD Datei GSDML Y2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070206 xml Ausgabestand ndern Teilnehmer PN IO System Ger tenummer 5 FROFINET IO System 100 IP Adresse 10 3 71 190 Ethernet 3 F Kommentar Abbrechen Hite 62417ADE 1 Registerkarte Allgemein 2 Registerkarte IO Zyklus 3 Eingabefeld Ethernet 4 Schaltfl che Ger tename In der Registerkarte Allgemein 1 m ssen Sie im Eingabefeld Ger tename 4 den vorher vergebenen Ger tenamen eintragen Achten Sie dabei auf die Gro und Kleinschreibung Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 41 42 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers Um die vorher vergebene IP Adresse einzutragen gt folgendes Bild klicken Sie im Feld Teilnehmer PN IO System auf die Schaltfl che Ethernet 3 Eigenschaften Ethernet Schnittstelle Option DF521B F x Allgemein Parameter IP Adresse 10 3 71 190 Neizibergang Subnetzmask 255 255 252 0 Keinen Router verwenden 2MasKe 255 255 252 0 Router verwenden Adresse nicht vernetzt 11781ADE In der Registerkarte IO Zyklus 2 k nnen Sie die Aktualsisierungszeit einstellen mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert Die Option DFS21B einge baut in MOVIDRIVE B unterst
12. B In einer Linientopologie ist jeweils der Port des Ethernet Teilnehmers zu berwachen der zum Port des nachfolgenden Ethernet Teilnehmers ausgehend von der SPS f hrt Mit dieser Einstellung berwacht die DFS22B die Ger tekommunikation zu benachbar ten Teilnehmern Ein Diagnosealarm wird generiert wenn die DFS22B entweder auf Port 1 oder auf Port 2 einen inaktiven Partner erkennt Ein Ger tefehler des MOVIDRIVE B oder des integrierten Switch f hren dazu dass ein Diagnosealarm als sogenanntes kommendes Ereignis an die SIMATIC Steuerung geschickt wird Die LED SF der Steuerung leuchtet rot Die Fehlerursache k nnen Sie in STEP 7 HWKONFIG ermitteln Gehen Sie dazu auf ONLINE markieren Sie das Symbol der DFS21B und fragen Sie ber das Kontextmen rechte Maustaste den Baugruppenzustand ab lO Hw Config SIMATIC 300 Station Diagnostics ONLIN BE ioj x ol Station Edit Insert PLC View Options Window Help j8 x Djesa a Sale Well Re ix Find niai Bote Standad xy te SE PROFIBUS DP S82 PROFIBUS PA Ethemet 1 PROFINET IO System 100 38 PROFINET IO Additional Field Devices H Drives 9 sew ga MDX61B DFE12B FE Module Information SEW E 15 x 01 process data word Path ProfinetRack SIMATIC 300 Station CPU 31 Operating mode of the CPU lt gt RUN 02 process data words Status wa Enor 03 process data words 04 process data word
13. InUl Uberwachung 4 Referenzmeldungen E 40 DrehzahtReferenzme 43 Sttom Referenzmelch 44 Imax Meldung 45 Pi Regler Referenzm W E 5 Kontrolifunktionen 9 5 6 Klemmenbelegung 9 7 Steuertunktionen E 8 Ger tefunktionen X Beg 40 Diehzahl Reterenzmelidung BY MOVITRAC S Parameter 12079ADE 6 Klicken Sie doppelt um eine bestimmte Gruppe von Ger teparametern anzuzeigen 7 Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ndern best tigen Sie diese mit der Eingabetaste HINWEIS e Detaillierte Angaben zu den Ger teparametern erhalten Sie aus der Parameterliste il in der Dokumentation zu dem Ger t 11 10 3 Ger te in Betrieb nehmen Online Um Ger te Online in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht 2 Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 in der Symbolleiste De A ngu S 4h e X Scan 1 64354AXX 1 Symbol zum Online Modus wechseln 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Inbetriebnahme Inbe triebnahme Als Ergebnis ffnet sich der Inbetriebnahme Assistent 5 Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme Assistenten und laden Sie ab schlie end die Inbetriebnahmedaten in Ihr Ger t Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 139 NER Ng De 12 lt Fehlerdiagnose Diagnosea
14. cken die das Netzwerk definieren muss der Adressteil f r den Engineering PC der Gleiche sein wie f r die anderen Ethernet Teilnehmer Inden Bl cken die den Teilnehmer definieren muss sich der Adressteil f r den Engineering PC von den anderen Teilnehmern unterscheiden Im letzten Block d rfen die Werte 0 4 127 und 255 nicht vergeben werden HINWEIS In der IP Adresse der Subnetzmaske zum Beispiel 255 255 255 0 haben die Werte in den Bl cken die folgende Bedeutung 255 definiert die Adresse des Netzwerks in dem sich die Teilnehmer befin den 0 definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers um ihn von anderen zu unterscheiden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 11 Kommunikation ber Ethernet 11 9 2 Kommunikationskanal ber Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal f r Ethernet zu konfigurieren gehen Sie folgenderma Ren vor 1 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste D g A E X scan 1 64341AXX 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren Das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren wird ge ffnet 1 2 3 Kommunikationsanschl ssi konfigurieren x fee Ethercat aktivieren Nein M Aktivieren SMLP aktivieren Ja PS Es Bearbeiten Il Aktivieren Tl Aktivieren OK H A
15. der Initialisierungsphase Projektierung des Busmasters berpr fen blinkt rot Fehler im Sicherheitsteil lag vor Fehlerur Fehler im F Host quittieren Wiedereingliede gr n sache bereits behoben Quittierung rung erforderlich LED FDO FAIL Die LED FDO FAILSAFE AUSGANG zeigt den Failsafe Ausgang am SAFE AUSGANG PROFINET an Zustand der Zustand LED FDO orange Ausgang F DO aktiv aus Ausgang F DO inaktiv ausgeschaltet A WARNUNG Die LEDs R BF FDO und FS sind nicht sicherheitsgerichtet und d rfen nicht sicherheitstechnisch weiterverwendet werden 66 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Fehlerzust nde der PROFIsafe Option DFS 7 9 7 9 1 Fehlerzust nde der PROFIsafe Option DFS il HINWEIS Je nach eingesetzter Sicherheitssteuerung k nnen die im folgenden verwendeten Be griffe Passivierung und Wiedereingliederung in der Dokumentation der Sicher heitssteuerung auch anders bezeichnet werden N here Informationen finden Sie in der Dokumentation der Sicherheitssteuerung Fehler im Sicherheitsteil Die PROFIsafe Option DFS kann eine Reihe von internen und externen Fehlern an den sicheren Ein Ausg ngen erkennen Die Fehlertypen und die genauen Fehlerreakti onen und Behebungsma nahmen finden Sie im Kapitel Fehlertabelle PROFIsafe Option DFS Bei Fehler
16. gt Documentation Technical Documentation and 4 Software for MOVIDRIVE B Note Internetaccess required aa Home Contact 62223AXX 1 Navigationsleiste 2 Hauptfenster Home Button zum Start des Diagnose Applets 3 Hauptfenster Home Button zur Anzeige der Homepage Hilfe 4 Hauptfenster Home Button zur Dokumentationsseite MOVIDRIVE B Internetzugang erforderlich 108 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Integrierter Web Server Aufbau des Diagnose Applets 10 4 Aufbau des Diagnose Applets Programm Tree Plugin Windows Help a ud re My Network Tree i 1 B 10 1 149 77 Gateway amp Internal 2 Jt nm Open Plugin Diagnosis F 1 mcor B6 172 Open Plugin NetView A Authentification gt IP Address Subchannel Address Devicetype Signature Status Fault 10 1 149 77 10 o Gateway DFE12B 24V operation jeme 5 10 1 149 77 2 1 MC07 BG 1 2 MOVITRAC_B Enable o 13 1P Status 62225AXX 1 Baumansicht bersicht Im Baum wird im Netzwerkknoten My Network Tree das MOVIDRIVE B Ethernetger t angezeigt Unterlagert werden die einzelnen Subsysteme der entsprechenden Ger tevariante angezeigt diese k nnen weitere Ger te beinhalten 2 Popup Men bei Rechts klick auf ein Ger t im Baum Die Navigation zu den Plugins der einzelnen Ger te erfolgt durch Rechts klick auf das Ger t im B
17. reserviert Fehler im Datenaustausch mit der PROFlsafe Option DFS Zeigt an dass eine Passivierung vorliegt Ersatzwerte werden ausgegeben ber die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information ber aufgetretene Fehler im F Steuerungssystem f r Servicezwecke zur Verf gung gestellt Weitere Infor mationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F Steuerungssystems 1 7 reserviert Telegrammsicherung OREDO 5 4 3 2 1 0 7 6 15 4 3 10 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte 1 Byte 0 za Fr 7 Fea zZ z 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 1 0 reserviert fur PROFIsafe Telegrammsicherung 0 7 reserviert Eingangsdaten DFS gt gt Master 0 7 reserviert 62433BDE Ausgangsdaten Byte Bit Name Default Funktion Bemerkung 0 0 F DO 0 Zur sicheren Stillsetzung des Antriebs 0 F DO nicht aktiv falls F DO mit X17 verbunden ist 1 F DO aktiv 1 7 0 Reserviert Nicht verwenden 1 0 7 0 Reserviert Nicht verwenden Eingangsdaten Byte Bit Name Default Funktion Bemerkung 0 1 0 7 0 Reserviert Nicht verwenden 64 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET 7 Reaktionszeiten bei der PROFIsafe Option DFS 7 7 Reaktionszeiten bei der PROFIsafe Option DFS Bei der Konzeption und Rea
18. tauschen oder SEW Service ansprechen 127 Fehler e F DO 0 e F_Dest_Add steht auf Null F_Dest_Add ber MOVITOOLS Initialisierung Abschaltung Die Option DFS passt nicht MotionStudio auf projektierten Wert sichere Ausgange e Passivierung der Option DFS zur gew nschten projek tierten Sicherheitsfunktionali t t stellen Option DFS tauschen oder SEW Service ansprechen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 69 8 70 C xD Betriebsverhalten am PROFINET Einfuhrung 8 Betriebsverhalten am PROFINET 81 Einf hrung Drei Kommuni kationsklassen Drei Ger tetypen Mit PROFINET IO wird die klassische Feldbuskommunikation auf die Fast Ethernet Technologie als physikalisches bertragungsmedium heraufgehoben Sowohl die echt zeitf hige Prozesskommunikation als auch die offene Kommunikation ber Ethernet TCP IP wird unterst tzt PROFINET unterscheidet drei Kommunikationsklassen die sich bez glich Effizienz und Funktionalit t unterscheiden TCP IP Offene Ethernet TCP IP Komunikation ohne Echtzeitanforderungen z B Web Technologie RT Real Time IO Datenaustausch zwischen Automatisierungsger ten in Echtzeit gt 1 ms IRT Isochronous Real Time Isochrone Echtzeitkommunikation zum synchronisierten IO Datenaustausch z B f r Motion Control Anwendungen nicht bei Option DFE32B Die Option DFS21B erf llt die Anforderungen
19. te nachein ander mit beiden Baudraten gescannt Stellen Sie den Startwert f r die automatische Baudra tenerkennung unter Einstel lungen Optionen Kommunikation ein Die folgende Tabelle beschreibt die Erweiterte Einstellung f r den Kommunikationska nal Seriell RS 485 Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Parameter Telegramme Telegramm mit einem einzelnen Parameter Wird genutzt um einen einzel nen Parameter eines Ger ts zu bertragen Multibyte Telegramme Telegramm mit mehreren Para metern Wird genutzt um den kom pletten Parametersatz eines Ger ts zu bertragen Timeout Wartezeit in ms die der Master nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Slaves wartet e Default Einstellung 100 ms Parameter Tele gramm 350 ms Multibyte Tele gramm Erh hen Sie den Wert wenn bei einem Netzwerk Scan nicht alle Ger te gefunden werden Wiederholungen Anzahl von Wiederholungen der Anfrage nach berschreiten des Timeouts Default Einstellung 3 124 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 11 Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer 11 8 Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer 11 8 1 Engineering ber Schnittstellenumsetzer SBus Da Ihr Ger t die Kommunikationsoption SBus unterst tzt k nnen S
20. tzt eine minimale Aktualisierungszeit von 2 ms gt folgendes Bild Eigenschaften Option DFS21B i xj Allgemein 10Zyklus Aktuafsierungszeit ons Anzahl akzeptierter Aktualsierungszyklen mi fehlenden 10 Daten 3 Ansprech berwachungszeit 6 000 ms 11782ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers Start der Laden Sie die Projektierung auf die SIMATIC S7 und starten Sie die Baugruppe Die Steuerung Fehler LED der Steuerung sollten nun verl schen Die LED der Option DFS21B sollten folgende Zust nde haben e LED R leuchtet gr n e LED BF aus e LED Link und Activity flackern Ist dies nicht der Fall berpr fen Sie die Projektierung insbesondere den Ger tenamen und die IP Adresse des Teilnehmers Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 43 7 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers Projektierungs In diesem Beispiel soll die Positionierung des Antriebs durch MOVIDRIVE B erfolgen beispiel zur Dazu kann das Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung verwendet werden Prozessdaten ber 6 Prozessdaten werden die Informationen zwischen SPS und Umrichter ausge Konfiguration tauscht von MOVIDRIVE B Ausg nge 10 Controller a 10 Device z B SPS z B Antriebs Eing nge umrichter 6 Prozess Ausgangsd
21. 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Firmware Version 823 947 9 13 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 9 101 102 qu Parametrierung Uber PROF Idrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals Beispiel f r das Schreiben eines Parameters gem PROFIdrive Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und READ f r das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 siehe Abschnitt Beispiel f r das Schreiben eines Parameters ber MOVILINK auf Seite 97 Dazu wird der PROFIdrive Service Change Parameter verwendet Auftrag WRITE parameter senden Die folgende Tabelle zeigt den PROFINET Header des WRITE request mit Parametrier auftrag Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Die folgende Tabelle zeigt die Change Parameter WRITE req Nutzdaten f r den PROFldrive Service Byte Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Individuelle Referenznummer fur den Parametrierauftrag wird in
22. 15 nee i i Analog L T ae A i OUT M i A gt A 14 13 AA GE i Uz i i A 12 1 I I I I I I i i L1L2L3 i 61519AXX 1 Hochspannungsschaltnetzteil 2 Niederspannungsschaltnetzteil 3 Sicherheitsschaltger t extern zugelassen f r mindestens Kategorie 3 nach EN 954 1 4 Sicherheitsgerichtete DC 24 V Spannungsversorgung 5 Sicherheitsschaltnetzteil SNT 6 Potenzialtrennung 7 Sicherheitskreis 8 R ckmeldung an Rechnerkern Spannungsversorgung f r Endstufenansteuerung O K nicht im Sicherheitskreis 9 Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren 10 DC 24 V Sicherheitsschaltnetzteil abgeschaltet Bremse ein nicht im Sicherheitskreis 11 Motor 12 Leistungsteil 13 Temperaturerfassung 14 Lageerfassung 15 Pulsweitenmodulierte Signale f r Endstufe 16 Rechnerkern 17 Feldbusanbindung HINWEIS Diese prinzipielle Darstellung gilt auch f r MOVITRAC B E Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 13 14 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation 5 Sicherheitstechnische Auflagen HINWEIS Informationen zu den sicherheitstechnischen Auflagen entnehmen Sie bitte folgenden Druckschriften il Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Sichere Abschaltung Auflagen Handbuch MOVITRAC B Sichere Abschaltung Auflagen 5 1 Anforderungen an die Installation 5 1 1 Anschluss F DO Schlie
23. 200 ms Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise 6 Anschluss Schaltbilder Sichere Technik 6 5 2 Gruppenanschluss MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B Spannungs 1 versorgung 1 MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B X31 1 F DO_M X31 2 F_DO_P F ADDRESS fal fa P a a Bezugspotenzial Binarsignal Bezugspotenzial Binarsignal 2 VO24 DC 24 V Ausgang Bezugspotenzial Bin rsignal 2 VO24 DC 24 V Ausgang 2 vo24 DC 24 V Ausgang 3 SOV24 Bezug DC 24 V Eingang Sicherer Halt Def IP LH AS E 0 1 PROFINET IO DGND DGND DGND 3 SOV24 Bezug DC 24 V Eingang Sicherer Halt 4 SVI24 gt DC 24 V Eingang Sicherer Halt 3 SOV24 Bezug DC 24 V Eingang Sicherer Halt 14 SVI24 gt DC 24 V Eingang Sicherer Halt X17 1 X17 1 X17 1 r4 _SVI24_F gt DC 24 V Eingang Sicherer Halt 62411ADE Die DC 24 V Versorgungsspannung en der DFS21B und aller Teilnehmer am Feldbus m ssen als sichere Funktionskleinspannung ausgef hrt
24. Ausgang schaltet Maximale Leitungslange 30m Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 13 145 Technische Daten 13 Ma bild DFS21B in Gateway Gehause UOH11B 4 5 5 5 224 257 5 28 62406AXX 146 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Index 14 Index A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Adapter USB CAN Interface in Betrieb nehmen 125 Adress Editor siioni akeen nenn 131 Adressierung mssummnnenssnnnnnnnnnannennnnonnen nn 144 Allgemeine Hinweise 5 Gebrauch des Handbuchs n 5 Haftungsausschluss_ uuussssnnnneeeneennnnennnn nn 6 M ngelhaftungsanspr che see 6 Urheberrechtsvermerk assesses 6 Anforderungen an die Installation 4444 nenn 14 Anschluss Option DFSZTB un neu nam 22 Systembus SBus 1 zwischen einem MOVITRAC B Ger t und DFS21B 18 Systembus SBus 1 zwischen mehreren MOVITRAC B Ger ten 19 Anschluss Schaltbilder Sichere Technik 23 Anschlusstechnik ss ss44 4 nnsennenn 144 Aufbau der Startseite nnnn 108 Aufbau des Diagnose Applets un 109 Auto Setup f r Gateway Betrieb
25. B Wenn Sie die Speicherkarte des getauschten MOVIDRIVE B in das neue MOVIDRIVE B stecken wird das neue Ger t ohne zus tzliche Ma nahmen wieder vom PROFINET IO Controller erkannt HINWEIS Wenn Sie die Speicherkarte des getauschten MOVIDRIVE B nicht in das neue MOVIDRIVE B stecken m ssen Sie eine komplette Inbetriebnahme des Umrichters il durchf hren oder den gesicherten Parametersatz in das neue MOVIDRIVE B laden Au erdem m ssen Sie den vorhandenen PROFINET IO Ger tenamen wieder ber die Projektierungssoftware zuweisen Gehen Sie wie bei einer Erstinbetriebnahme vor gt Kap Projektierung mit PROFINET Wenn nur die Option DFS21B getauscht wird m ssen Sie die PROFIsafe Adresse der neuen Optionskarte mit den DIP Schaltern F ADDRESS wieder einstellen Achten Sie darauf dass die eingestellte Adresse mit der PROFlsafe Adresse in STEP 7 HWKONFIG Ubereinstimmt 6 10 2 Ger tetausch MOVITRAC B Gateway Gilt nur bei Ger tetausch MOVITRAC B mit Feldbusoption Sie m ssen den gesicherten Parametersatz in das neue MOVITRAC B laden oder eine komplette Inbetriebnahme des Umrichters durchf hren Betriebsanleitung MOVITRAC B e Sie m ssen den vorhandenen PROFINET IO Ger tenamen wieder Uber die Projektierungssoftware zuweisen Gehen Sie wie bei einer Erstinbetriebnahme vor gt Kap PROFINET Projektierung e Pr fen Sie vor dem Auto Setup die Parameter P884 SBus Baudrate und P831 Reaktion Feldbu
26. Der Zustand der PROFIsafe Kommunikation und Fehlermeldungen der Option DFS werden an den PROFINET IO Controller gemeldet und k nnen dort diagnostiziert werden Diagnose Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe Layers meldungen Byte 11 PROFINET Diagnose Text PROFINET Diagnose Text PROFIsafe Layer deutsch englisch Onex Odgez Kein Fehler 40hex 64dez F_Dest_Add stimmt nicht berein Mismatch of F_Dest_Add 41hex 65dez F_Dest_Add ist ung ltig F_Dest_Add not valid 42nex 66gez F_Source_Add ist ung ltig F_Source_Add not valid 43hex 67gez F_WD_Time ist 0 ms F_WD_Time is 0 ms 44hex 68dez F_SIL Level gr er max SIL Level F_SIL exceeds SIL f application 45hex 69gez Falsche F_CRC_Length F_CRC_Length does not match 46hex 70gez Falsche F Parameter Version F Parameter set incorrect 4Thex 71dez Fehler im CRC1 Wert CRC1 Fault HINWEIS Nahere Informationen Uber die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin il den Sie in den Handb chern zum PROFINET IO Controller Fehlercodes Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der Option DFS Option DFS Byte 12 Byte 13 Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung deutsch englisch Beseitigung OOhex OOdez OOnex OOdez kein Fehler siehe Fehlertabelle O1hex O1gez Interner Ablauffehler Internal sequence fault en O2nex O2gez Interner Systemfehler Inte
27. Ka 5 Option DFS21B Steckplatz d Baugruppe Da Satin DFSZIE il E F Modul 1 0 2 Byte d 06 Prozessdatenworte Bestellnummer 5 10 E SEW Zd PROFINET I0 PROFISAFE Feldbusoption DFS21B fuer IMDX61B 2 Ports IGSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070224 xml Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ind 4 2 62532ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 57 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 Das folgende Bild zeigt die Projektierung mit MOVITRAC B und Option DFS21B im Gateway Geh use EEIHW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration MESTO7DOKU 5 x Al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe aj x Dere By S BR i MER gz Suchen ar nil Profil Standard 7 B SIMADYN r SIMATIC Q SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT H E SINAMICS siros H Weitere FELDGERATE AS PROFIBUS PA eS PROFINET I0 E Gateway PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 lA Gatew 9B 15 MOVIE 27 ll Mov a Te 21 ao vb 3 Ve Ethemet 1 PROFINET IO System 100 CPU 315F 2 PN DP MPYDP PNIO Poti CP 343 41 018 D08x24V 0 54 Bl MTF MOVIFIT TOMT MOVIFIT a vo Ta 2 MDXKol BMTM Network Components T grount B E Sensors amp T E E Weitere FELDGERATE t 2 0 Drives iS sew 2
28. N Enabled D Enable Rapid stop D F Ready for operation Enable Stop PO data enable Hold control e Fault Warning SET2 Parameter set smi I DeviceStatus Reset 2 Binary 00000100 00000111 Binary 00000000 00000110 i EE O Status 62229AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 111 Integrierter Web Server Aufbau des Diagnose Applets 10 Beispiel Plugin Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVITRAC B sowie zur Busmonitor f r Diagnose der Prozessdatenbelegung MOVITRAC B Busmonitor PO1 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 1031 PM PO2 5000 SET SPEED ACTUAL SPEED 5007 PIZ 3 Pos 2000 RAMP APPARENT OUTPUT 66 PIS Show hex base 16 values po1 PO2 P03 Pi Pi2 PIS Control Command Freigabe Enabled Enabled one 2 Readyfi ti ga dinates eady for operation w PO data enabl fe ata enable Fault W Parameter set a me d DeviceStatus Reset Binary 00000100 00000111 Release brake Online Device s Information X D Status 62230AXX 112 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Integrierter Web Server 10 Zugriffsschutz 10 5 Zugriffsschutz Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformation kann mittels Passwort gesch tzt werden Werksseitig ist der Zugriffsschutz deaktiviert Durch Vergabe eines Passwortes 2 aktivieren Sie den Zugriffsschutz mit dem L schen eines Pass
29. Ohex auf PA3 schreiben hat jedoch keine Funktion USUH0OS Ende der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 TITLE Kopiere PA Daten von DB3 Wort 20 22 24 zum Umrichter CALL SFC 15 DPWR DAT WRITE IO Device Record W 16 240 Ausgangsadresse 576 240hex P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Zeiger auf DB DW MW 32 Ergebnis in Merkerwort 32 ps t Q Oo XD oO nl Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 PROFINET Alarme am Beispiel MOVIDRIVE B 8 7 PROFINET Alarme am Beispiel MOVIDRIVE B Bei einem Ger tefehler unterst tzt die Option DFS21B Diagnosealarme Diese Diagnosealarme sind werksseitig ausgeschaltet Gehen Sie so vor um die Diagnose alarme in STEP 7 HWKONFIG einzuschalten gt folgendes Bild x Allgemein Adressen Parameter aa Alarmeinstellungen Kopf 2 Diagnose Alarme aktivieren Ein Diagnose Alarm Port 1 aktiviere Link Down erzeugt kommenden Alarm E Diagnose Alarm Port 2 aktiviere Link Down erzeugt kommenden Alarm 62269ADE Diagnosealarm Nur in Verbindung mit der Option DFS21B und DFS22B der Safety Option Markieren Sie den Steckplatz 1 Slot 1 der DFS21B e Klicken Sie die rechte Maustaste und w hlen Sie den Men punkt Objekteigen schaften oder doppelklicken Sie auf den Slot Das Fenster Eigenschaften DFS21B wird aufgerufen e Aktivieren Sie die Regi
30. Para READ response Beschreibung Beliebig wird nicht ausgewertet Index des Datensatzes Konstant Index 47 metrierantwort Dienst Slot_Number 0 Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Die folgende Tabelle zeigt die positive Response f r den PROF ldrive Service Change Parameter Byte Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x02 Positive PROF Idrive Antwort 2 0x01 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter Negative Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines PROFIdrive Parameterantwort Service Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag Reference 1 Response ID 0x810x82 Negative Antwort f r Request Parameter Negative Antwort f r Change Parameter 2 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B Error Class 0x08 Add Code 0x11 siehe A
31. Sie in diesem Fall die Auslastung zu reduzieren in dem Sie insbesondere Broadcast und Multicast Telegramme einschr nken und ggf den IO Zyklus oder die Anzahl der PROFINET Ger te in einer Linie reduzieren Bad send packets transmit collisions Gibt die Anzahl der Ethernet Pakete an die auf Grund von Kollisionen verworfen wurden Kollisionen sollten in einem geswitchten Netzwerk nicht auftreten Send Octets Gibt die Anzahl der gesendeten Pakete an Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 xD 9 9 1 Einfuhrung PROFINET Datensatze Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 Einf hrung PROFINET Datens tze PROFINET bietet mit den Diensten Datensatz lesen Read Record und Datensatz schreiben Write Record azyklische Dienste mit denen Parameterdaten zwischen PROFINET Controller Master und einem PROFINET Device Slave bertragen wer den k nnen Dieser Datenaustausch wird ber UDP User Datagram Protokoll mit einer geringeren Priorit t als der Prozessdatenaustausch behandelt PROFINET Controller ry P Read Write Record 62204AXX Die Uber einen azyklischen PROFINET Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusammengefasst Jeder Datensatz wird durch folgende Merkmale eindeutig adressiert API Slot Nummer Subslot Numm
32. Status am PROFINET an Zustand der Fehlerursache Fehlerbehebung LED FS Gr n Die Option DFS21B befindet sich im zyklischen Datenaustausch mit dem F Host Data Exchange e Normaler Betriebszustand Rot e Fehlerzustand im Sicherheitsteil Diagnose im F Host auslesen e Versorgungsspannung 24 V_LS fehlt Fehlerursache beheben und anschlie end im F Host quittieren Aus Die Option DFS21B befindet sich in Spannungsversorgung berpr fen der Initialisierungsphase e Projektierung des Busmasters berpr fen Blinkt rot Fehler im Sicherheitsteil lag vor Fehlerur Fehler im F Host quittieren Wiedereingliede gr n sache bereits behoben Quittierung rung erforderlich LED FDO Die LED FDO FAILSAFE AUSGANG zeigt den Failsafe Ausgang am PROFINET an Zustand der Zustand LED FDO Orange Ausgang F DO aktiv Aus Ausgang F DO inaktiv ausgeschaltet A WARNUNG Die LEDs R BF FDO und FS sind nicht sicherheitsgerichtet und d rfen nicht sicherheitstechnisch weiterverwendet werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise 6 Betriebsanzeigen Option DFS21B LED Die beiden in den RJ45 Steckverbindern X30 X32 integrierten LED Link gr n und Link Activity Activity gelb zeigen den Status der Ethernet Verbindung an LED Link LED Activity
33. Verwenden Sie ausschlie lich geschirmte Kabel und Verbindungselemente die auch die Anforderungen der Kategorie 5 Klasse D nach IEC 11801 Ausgabe 2 0 erf llen Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen errei chen Sie die beste Schirmung Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichs Leitungen handfest an Verwenden Sie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Geh use Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig auf Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorlei tungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Abstand zueinander auf k rzestem Weg Vermeiden Sie die Verl ngerung von Buskabeln ber Steckverbinder F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang A WARNUNG Bei Erdpotenzial Schwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROF
34. alle Einsen den Anteil der Netzwerk adresse festlegen und alle Nullen die Teilnehmeradresse kennzeichnen gt folgende Tabelle Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 dezimal 192 168 10 128 IP Adresse bin r 11000000 10101000 00001010 10000000 dezimal 255 255 255 128 Subnetzmaske binar 11111111 11111111 11111111 10000000 Das Klasse C Netzwerk mit der Adresse 192 168 10 wird durch die Subnetzmaske 255 255 255 128 weiter unterteilt Es entstehen zwei Netzwerke mit den Adressen 192 168 10 0 und 192 168 10 128 Die zul ssigen Teilnehmeradressen in den beiden Netzwerken lauten e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische Verundung von IP Adresse und Subnetzmaske ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netzwerk oder in einem anderen Netzwerk befindet Ist der Kommunikationspartner in einem anderen Netzwerk wird das Standard Gateway angesprochen Das Standard Gateway wird ebenfalls ber eine 32 Bit Adresse angesprochen Die 32 Bit Adresse wird durch vier Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Beispiel 192 168 10 1 Das Standard Gateway stellt die Verbindung zu anderen Netzwerken her So kann ein Netzwerkteilnehmer der einen anderen Teilnehmer ansprechen will die IP Adresse mit der Subnetzmaske logisch verunden und so entscheiden ob sich de
35. als sichere Funktionskleinspannung ausgef hrt sein Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen Au erdem d rfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht berschritten werden gem EN 60950 Max DC 60 V Max DC 120 V f r 200 ms Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise Anschluss Schaltbilder Sichere Technik Frontansicht MOVITRAC B Beschreibung Funktion DFS21B und UOH11B O H1 LED H1 rot Systembusfehler nur f r Gateway Funktionalit t O JH LED H2 gr n Reserviert 1X24 X24 X Terminal RS485 Schnittstelle f r Diagnose ber PC und MOVITOOLS 5 MotionStudio gilt nur f r MOVITRAC B 58129axx 6 5 Anschluss Schaltbilder Sichere Technik 6 5 1 Einzelbeschaltung MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B Kabel spezifikation MOVIDRIVE B MOVITRAC B Bezugspotenzial Bin rsignal 2 VO24 DC 24 V Ausgang DGND 3 SOV24 Bezug DC 24 V Eingang Sicherer Halt 4 SVI24 gt DC 24 V Eingang Sicherer Halt 1 X17 X31 1 F DO_M Spannungs 1 versorgung 1 X31 2 F_DO_P a a WwW a a a q u A oO
36. bernommen F r dieses Beispiel wird MOVIDRIVE B oder MOVITRAC B mit der Prozessdaten Konfiguration 3 PD auf die Eingangsadressen PEW5 76 und Ausgangsadressen PAW576 projektiert Es wird ein Datenbaustein DB3 mit ca 50 Datenworten angelegt Mit dem Aufruf von SFC14 werden die Prozess Eingangsdaten in den Datenbaustein DB3 Datenwort 0 2 und 4 kopiert Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogrammes werden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozess Ausgangsdaten von Datenwort 20 22 und 24 auf die Ausgangsadresse PAW 576 kopiert Achten Sie beim Parameter RECORD auf die Langenangabe in Byte Diese muss mit der konfigurierten Lange Ubereinstimmen Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online Hilfe zu STEP 7 Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 BEGIN NETWORK TITLE Kopiere PE Daten vom Umrichter in DB3 Wort 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT READ IO DeviceRecord LADDR W 16 240 Input Adresse 576 RET VAL MW 30 Ergebnis in Merkerwort 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Zeiger NETWORK TITLE SPS Programm mit Antriebsapplikation SPS Programm nutzt Prozessdaten im DB3 zur Antriebssteuerung L DB3 DBW 0 PE1 laden Statuswort 1 L DB3 DBW 2 PE2 laden Drehzahl Istwert L DB3 DBW 4 PE3 laden keine Funktion 16 0006 B3 DBW 20 6hex auf PAl schreiben Steuerwort Freigabe 500 B3 DBW 22 1500dez auf PA2 schreiben Drehzahl Sollwert 300 1 min 16 0000 B3 DBW 24
37. dem Ger t verbunden sind oder dass das Ger t kommunikationsbereit ist Wenn Sie diese R ckmeldung brauchen beachten Sie den Abschnitt Zyklischen Er reichbarkeitstest einstellen in der Online Hilfe oder im Handbuch von MOVITOOLS MotionStudio e Die Befehle der Projektverwaltung zum Beispiel Herunterladen Hochladen etc der Online Ger testatus sowie der Ger te Scan arbeiten unabh ngig von dem eingestellten Verbindungsmodus MOVITOOLS MotionStudio startet in dem Verbindungsmodus den Sie vor dem Schlie en eingestellt hatten 11 6 2 Verbindungsmodus Online oder Offline einstellen Um den Verbindungsmodus einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie den Verbindungsmodus e zum Online Modus wechseln 1 f r Funktionen Online Tools die sich direkt auf das Ger t auswirken sollen zum Offline Modus wechseln 2 f r Funktionen Offline Tools die sich auf Ihr Projekt auswirken sollen DDE W D gt X Scan 1 2 64337AXX 1 Symbol zum Online Modus wechseln 2 Symbol Zum Offline Modus wechseln 2 Markieren Sie den Gerateknoten 3 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen um die Tools zum Konfigu rieren des Gerats anzuzeigen 118 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 11 7 Kommunikation Seriell RS 48
38. dem Umrichter POW148 POW149 POW150 POW151 POW152 POW153 POW154 POW155 POW156 PIW148 PIW149 PIW150 PIW151 PIW152 PIW153 PIW154 PIW155 PIW156 Device 01 Control Word 1 Device 01 Speed Device 01 No function Device 02 Control Word 1 Device 02 Speed Device 02 No function Device 03 Control Word 1 Device 01 Control Word 1 Device 01 Speed Device 03 Speed Device 03 No function PO Data Device 01 Status Word 1 PROFINET DFS Device 01 Speed Device 01 Output current PI Data Device 01 No function Device 01 Status Word 1 Device 01 Speed Device 01 Output current Device 02 Control Word 1 Device 02 Speed Device 02 No function Device 02 Status Word 1 Device 02 Speed Device 02 Output current Device 03 Status Word 1 Device 03 Speed Device 03 Output current Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt IO Controller SBus Device 02 Status Word 1 Device 02 Speed Device 02 Output current Device 03 Control Word 1 Device 03 Speed Device 03 No function Device 03 Status Word 1 Device 03 Speed De
39. des MOVITOOLS MotionStudio 11 1 ber MOVITOOLS MotionStudio 11 1 1 Aufgaben Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Aufga ben Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren 11 1 2 Kommunikation zu Ger ten aufbauen Zum Einrichten der Kommunikation zu den Ger ten ist in der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio der SEW Communication Server integriert Mit dem SEW Communication Server richten Sie Kommunikationskan le ein Einmal eingerichtet kommunizieren die Ger te mithilfe ihrer Kommunikationsoptionen ber di ese Kommunikationskan le Sie k nnen maximal 4 Kommunikationskan le gleichzeitig betreiben MOVITOOLS MotionStudio unterst tzt die folgenden Arten von Kommunikations kan len e Seriell RS 485 Uber Schnittstellenumsetzer e Systembus SBus Uber Schnittstellenumsetzer Ethernet EtherCAT e Feldbus PROFIBUS DP DP V1 e Tool Calling Interface Abh ngig von dem Ger t und seinen Kommunikationsoptionen steht Ihnen von diesen Kommunikationskan len eine Auswahl zur Verf gung 11 1 3 Funktionen mit den Ger ten ausf hren Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Funk tionen e Parametrierung zum Beispiel im Parameterbaum des Ger ts Inbetriebnahme e Visualisierung und Diagnose e Programmierung Um die Funktionen mit den Ger ten auszuf hren sind im Software Paket
40. en Sie an den sicherheitsgerichteten Bin rausgang F DO X31 1 X31 2 der Option DFS21B nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal 0 25 mm AWG23 bis maximal 1 mm AWG18 an Nach IEC 60999 ist die Klemmung ohne Aderendh lsen m glich e Die maximale Strombelastung des sicherheitsgerichteten Bin rausgangs F DO ist DC 1A e Der sicherheitsgerichtete Bin rausgang ist 2 polig P M schaltend ausgef hrt und wird ber PROFIsafe von einer bergeordneten Sicherheitssteuerung angesteuert e Der Anschluss eines Aktors an den sicheren Ausgang F DO muss generell 2 polig zwischen dem P und dem M Schaltausgang F DO_P und F DO_M erfolgen Der einpolige Anschluss zwischen F DO_P und dem Bezugspotenzial GND ist nicht zul ssig und f hrt zu einem Fehlerzustand sobald der Ausgang angesteuert wird e Der sichere Ausgang wird intern zyklisch getestet Durch eine Entkopplung sind jedoch die Testimpulse an den Anschlussklemmen nicht sichtbar und m ssen beim Betrieb nicht ber cksichtigt werden 5 1 2 DC 24 V Spannungsversorgung Die DC 24 V Versorgungsspannung en der DFS21B und aller Teilnehmer am Feldbus m ssen als sichere Funktionskleinspannung ausgef hrt sein Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen Au erdem d rfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht berschritten werden gem EN 60950 Max DC 60 V Max DC 120 V f r 200 ms Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B
41. in MOVITRAC B wird folgende GSD Datei verwendet GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports jjjjmmtt xml Diese GSD Datei beinhaltet die Ger tebeschreibung f r den Betrieb der DFS21B eingebaut in MOVIDRIVE B oder als Feldbus Gateway f r MOVITRAC B 7 1 Projektierung des PROFINET IO Controllers Installieren der GSD Datei il In diesem Kapitel wird die Projektierung von MOVIDRIVE B oder MOVITRAC B mit PROFINET mit der aktuellen GSD ML Datei beschrieben Die Projektierung wird beispielhaft anhand der Projektierungssoftware SIMATIC Manager mit einer SIMATIC CPU 315F 2 PN DP erl utert e Starten Sie STEP 7 HWKONFIG und w hlen Sie im Men Extras den Men punkt Neue GSD Datei installieren e Wahlen Sie im folgenden Dialog die Datei GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports JJJJMMTT xml von der CD Software ROM 7 aus JJJJMMTT steht f r das Datum der Datei ber die Schaltfl che Durchsuchen k nnen Sie auf das gew nschte Verzeichnis navigieren Best tigen Sie Ihre Auswahl mit OK Die SEW PROFINET IO Anschaltung DFS21B finden Sie anschlie end unter Wei tere Feldger te Drives SEW DFE DFS 2Ports HINWEIS Die aktuelle Ausgabe der GSD Datei k nnen Sie auch auf der SEW Homepage www sew eurodrive de unter der Rubrik Software herunterladen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET 7 Projektierung des PROFINET IO Controllers 7 1 1
42. n se 29 Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe Option DFS 65 Reaktionszeiten der PROFIsafe Option DFS 65 R cksetzen der IP Adressparameter 31 S Sachnummer uusssssesesessnnnnnnnnnnnnennennnnnnnn 144 145 SBus TIMEOUT noorena ana aooaa ni aaa aa 77 Schnittstellenumsetzer USB11A in Betrieb nehmen 119 Sichere Technik Anschluss Schaltbilder 23 Sicherheitshinweise cccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 7 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussyste MTV CIV E AEE EE E A EE E TT 7 Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eingebetteten 5 Hubwerksanwendungen ccecce 7 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Mitgeltende Unterlagen scssi 7 Sicherheitskonzept Einschr nkungen nueesssensnennneennnnennennnnnenn 12 Schematische Darstellung sse 13 Sicherheitskonzept PROFIsafe 11 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 SIMATIC ST zen een 75 Programmbeispiel sse 78 105 Standard Gateway uuunennnnnnnenneennnnnnnnnnnnnnann 30 Steckerbelegung RJ45 Steckverbinder 27 Steuerung MOVIDRIVE MDX61B oossoo 74 MOVITRAC Besserer 76 Steuerungsbeispiel uussssnnnnnennsennnnnnnnennnnnen 75 Subnetzmaske uuuusnsssssssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 Technische Daten DFS21B f r MOVIDRVE B MOVITRAC B
43. nicht f r dieses Attribut adresse diese Anzahl von Elementen die Parameternummer den Subindex oder eine Kombination dieser Faktoren zul ssig ist 0x17 Falsches Format Write request Unzulassiges Format bzw Format der Parameterdaten das nicht unterst tzt wird 0x18 Anzahl der Werte ist nicht Write request Anzahl der Werte der Parameterdaten konsistent entspricht nicht der Anzahl der Elemente in der Parameter adresse 0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf eine Achse die nicht existiert bis zu 0x64 Reserviert 0x65 0xFF je nach Hersteller 104 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 C xD Parameter uber Datensatz 47 lesen oder schreiben 9 3 Parameter ber Datensatz 47 lesen oder schreiben 9 3 1 Programmbeispiel f r SIMATIC S7 Der in der GSD Datei hinterlegte STEP 7 Code zeigt wie der Parameterzugriff ber die STEP 7 Systemfunktionsbausteine SFB 52 53 erfolgt Sie k nnen den STEP 7 Code kopieren und als STEP 7 Quelle importieren bersetzen HINWEIS Auf der SEW Homepage www sew eurodrive de k nnen Sie in der Rubrik Soft il ware ein Beispiel eines Funktionsbausteins f r SIMATIC S7 Steuerungen herun terladen e Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS Programms F r den Inhalt des Programmbeispiels wird daher
44. 0 DFE DFS 2 Ports fm Gateway DFE32 V1 2 2m 2 Leerplatz 2 0 Slott PROFISafe Option F Modul 1 0 2 Byte Bestellnummer Arddresse 2 0 Slot2 9 EIN Modul pro Antrie 1 yte AS 1 Antrieb 1x3PD AS 1 Antieb 1x3PD Gg MDX61B DFE32E V1 2 AS 1 Antrieb 1x3PD 288 293 288 293 MDX61B DFS21E V1 2 AS 1 Antrieb 1x3PD 294 299 294 299 Gg MDX61B DFS22 V1 2 AS 1 Antrieb 1x3PD 300 305 _ 300 305 H MOX61B DFE128 AS 1 Antrieb 1x3PD 306 311 _ 306 311 MOVIFIT af AS 1 Antrieb 1x3PD 312 317__ 312 317 S AS 1 Antrieb 1x3PD 318 323 318 323 er Ee AS 1 Antrieb 1x3PD 324 329 324 329 PROFINET I0 Gateway DFS21B fuer Movitrac B 2 ports GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070224 xml Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten I ind 4 62533ADE Die Parametrierung der PROFlsafe Eigenschaften der fehlersicheren DFS21B k nnen Sie in STEP7 HWKONFIG durchf hren indem Sie auf das projektierte F Modul im Steckplatz 1 doppelklicken Es erscheint das Fenster Eigenschaften F Modul I O 2 Byte mit den Registern Allgemein Adressen Parameter und PROFIsafe Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 Inder Registerkarte PROFIsafe werden die F Parameter eingestellt gt folgendes Bild Eigenschaften F Modul 1 0 2 Byte
45. 1 Bad received packets 2 Port 1 P1 Received octets 107128582 Port 1 P1 Dropped send packets no resources 0 Port 1 P1 Bad send packets transmit collisions 0 Port 1 P1 Send octets 107000842 Einstellungen Schlie en Aktualisieren Drucken 68002ADE Folgende Statistikwerte k nnen angezeigt werden Dropped received packets no resources Gibt die Anzahl der beim Empfang verworfenen g ltigen Ethernet Pakete an Wird ein hoher Anteil von g ltigen Paketen verworfen deutet dies auf eine hohe Auslas tung des Bussystems hin Versuchen Sie in diesem Fall die Auslastung zu reduzie ren indem Sie insbesondere Broadcast und Multicast Telegramme einschr nken und ggf den IO Zyklus oder die Anzahl der PROFINET Ger te in einer Linie redu zieren Bad received packets Gibt die Anzahl der fehlerhaften Ethernet Pakete an Ein hoher Wert deutet hier auf Busst rungen hin berpr fen Sie in diesem Fall Verkabelung und Schirmung des Netzwerks Received octets Gibt die Anzahl der empfangenen Pakete an Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 87 8 88 qu Betriebsverhalten am PROFINET PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung Dropped send packets no resource Gibt die Anzahl der beim Senden verworfenen g ltigen Ethernet Pakete an Wird ein hoher Anteil von g ltigen Paketen verworfen deutet dies auf eine hohe Auslastung des Bussystems hin Versuchen
46. 1B f r MOVIDRIVE MDX61B und MOVITRAC B Technische Daten 13 2 Sicherheitsteil DFS21B f r MOVIDRIVE MDX61B und MOVITRAC B Sicherheitskenngr en Maximal erreichbare Sicherheitsklasse SIL 3 gem EN 61508 e Kategorie 4 gem EN 954 1 e Performance Level e gem EN ISO 13849 1 Systemstruktur 2 kanalig mit Diagnose 1002D Auslegung der Betriebsart High demand gem EN 61508 hohe Anforderungsrate Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin genden Ausfalls pro Stunde PFH Wert lt 1 00E 09 1 FIT Proof Test Intervall EN 61508 10 Jahre danach muss die Komponente durch eine Neue ersetzt werden Reparaturzeit 100 Stunden Sicherer Zustand Sicherer Ausgang Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozesswerte F DO Ausgang abgeschaltet P M schaltend aus Lastspannungsversorgung DC 24 V Ausgang gem EN 61131 2 kurzschluss und berlastfest Bemessungsstrom 1A Leckstrom bei 0 Signal Typisch 2 mA bei 2 V 1 KQ Lastwiderstand Hinweis Strom flie t von F DO_M nach F DO_P Spannungsfall intern P und M Ausgang max 3 V Kurzschluss Schutz Elektronisch Ansprechwert 2 8 A 9 A berlastschutz Ansprechwert 1 4 A 1 6 A Lastwiderstandsbereich 24 kQ 1 KQ Spannungsbegrenzung bei Abschal Typisch 70 V tung einer induktiven Last Reaktionszeit Befehl ber PROFIsafe lt 25 ms
47. 3xB DFS2xB Industrial Ethernet overview IP Settings g2 Busmonitor m Display Values 1 2 3 nn Signature MDxPROFINET Edit Unit type MDxX61B0005 543 Operating Time 813 h 46 min Firmware Version 824 854 0 17 Firmware Revision 912 Status Inverter status Enabled Parameterset Parameter set 1 Operating status Enable Status 62226AXX 1 Registerkarte f r ge ffnete Haben Sie mehrere Plugins z B Plugins verschiedener Ger te Plugins ge ffnet werden diese in der Registerkarte aufgelistet 2 Registerkarte innerhalb des Wenn das ausgew hlte Ger t mehrere Anzeigerubriken hat werden in Plugins Anzeige der imple der Registerkarte die verschiedenen Rubriken aufgelistet mentierten Parameteranzeigen 3 Hauptfenster mit den Im Hauptfenster werden die Parameter entsprechend visualisiert Anzeigewerten und Bildern 110 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Integrierter Web Server 10 Aufbau des Diagnose Applets Beispiel Plugin Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVIDRIVE B sowie zur Busmonitor f r Diagnose der Prozessdatenbelegung MOVIDRIVE Overview IP Settings pz Busmonitor n Display Values PO1 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 1031 Pil PO2 60536 SET SPEED ACTUAL SPEED 60535 PI2 POS 2000 RAMP IPOS PI DATA 1 PIS Show hex base 16 values P0O1 PO2 PO3 Pit PI2 PIS Controller inhibit
48. 40 DP V1 data bytes Attribute Unsigned8 F r SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM OxA0 OxFO reserviert SEW Data Transport 0x10 Wert No of Elements Unsigned8 0x00 f r nicht indizierte Parameter 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 OXFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW immer 0 Format Unsigned8 0x43 Doppelwort 0x44 Fehler No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0080 MOVILINK Additional Code Low F r SEW MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 91 9 92 C xD Parametrierung Uber PROF Idrive Datensatz 47 9 2 1 Struktur des PROFINET Parameterkanals Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der PROFINET Dienste WRITE RECORD und READ RECORD Mit WRITE req wird der Parametrierauftrag an das IO Device bertragen Daraufhin erfolgt die ger teinterne Bearbeitung Der Controller sendet nun ein READ reg um die Parametrierantwort abzuholen Das Device antwortet mit einer positiven Response READ res Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrierantwort des zuvor mit WRITE reg gesendeten Parametrierauftrags siehe folgendes Bild D
49. 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Die folgende Tabelle zeigt die WRITE request Nutzdaten f r MOVILINK Write Parameter volatile Byte Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Para metrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service WRITE Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Parameter Index 11000 IPOS Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert andern 12 13 Value High word 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes 14 15 Value Low word 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE request wird die WRITE response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine positive WRITE response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 97 9 qu Parametrierung Uber PROF Idrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ req Nutzdaten mit Angabe des PROFI
50. 5 ber Schnittstellenumsetzer 11 7 1 Engineering ber Schnittstellenumsetzer Seriell Da Ihr Ger t die Kommunikationsoption Seriell unterst tzt k nnen Sie f r das Engi neering einen geeigneten Schnittstellenumsetzer einsetzen Der Schnittstellenumsetzer ist eine zus tzliche Hardware die Sie ber SEW EURODRIVE beziehen k nnen Sie verbinden damit Ihren Engineering PC mit der entsprechenden Kommunikationsoption des Ger ts Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche Arten von Schnittstellenumsetzer es gibt und f r welche Ger te sie geeignet sind Art des Schnittstellen Bestell Nr Lieferumfang Ger te Umsetzers Option USB11A 08248311 2 Anschlusskabel MOVIDRIVE B USB auf RS 485 TAE Anschlusskabel mit MOVITRAC 07A zwei RJ10 Steckern MOVITRAC B USB Anschlusskabel mit MOVIFIT MC FC SC USB A Stecker und MOVIGEAR USB B Stecker UWS21B RS 232 auf RS 485 18204562 2 Anschlusskabel TAE Anschlusskabel mit UFx11A Feldbusgateways DFx Feldbusgateways DHx MOVI PLC Steuerung MFx MQx Feldbus Schnitt zwei RJ10 Steckern Anschlusskabel mit 9 poligem Sub D Stecker UWS11A 822689X ohne RS 232 auf RS 485 f r Tragschiene stellen f r MOVIMOT Da die Mehrzahl der PCs mittlerweile mit USB Schnittstellen statt mit RS 232 Schnittstellen ausgestattet sind wird im folgenden Abschnitt nur noch auf den Schnittstellenumsetzer USB11A eingegangen 11 7 2 Schnittstellen
51. 61880AXX LED Zustand Bedeutung Link Gr n Es besteht eine Ethernet Verbindung Link Aus Es besteht keine Ethernet Verbindung Activity Gelb Es werden aktuell Daten ber Ethernet ausgetauscht HINWEIS Da die Firmware der Optionskarte DFS21B ca 10 Sekunden f r die Initialisierung ben tigt wird in dieser Zeit auf der 7 Segment Anzeige des MOVIDRIVE der il Zustand 0 Umrichter nicht bereit angezeigt e Die LED R auf der Optionskarte DFS21B leuchtet gr n 6 11 2 Gateway LED Die LEDs H1 und H2 signalisieren den Kommunikationsstatus im Gateway Betrieb H1 H2 1X24 58129AXX LED H1 Sys Fault rot Nur f r Gateway Funktion Status Zustand Beschreibung Rot Systemfehler Gateway nicht konfiguriert oder einer der Antriebe ist inaktiv Aus SBus ok Gateway richtig konfiguriert Blinkt Bus scan Bus wird vom Gateway berpr ft HINWEIS LED H2 gr n ist zur Zeit reserviert il e X Terminal X24 ist die RS485 Schnittstelle f r Diagnose ber PC und MOVITOOLS MotionStudio Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 35 36 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers 7 Projektierung mit PROFINET Dieses Kapitel beschreibt wie Sie die Umrichter MOVIDRIVE B und MOVITRAC B Gateway mit der Option DFS21B projektieren Zur Projektierung der DFS21B mit MOVIDRIVE B oder
52. 76 Projektieren der PROFINET Anschaltung N f r MOVITRAC B innen 46 Projektierung 22uur4ss nennen ennnnnnnnennnnnnnnnn ern 57 Netzwerkklassen 29 PROFINET Togola aeo nes 82 Oo PROFIsafe mit STEPT cce 56 Optionskarte Projektierung des PROFINET IO Controllers Ein und Ausbau 2 san 17 Initialisieren der GSD Datei nnn 36 Projektieren der PROFINET Anschaltung P f r MOVIDRIVE B ein 39 Parameter Projektieren der PROFINET Anschaltung Ger te parametrieren im Parameterbaum 138 f r MOVITRAC B soiis 46 Ger teparameter lesen ndern 138 Start der Steuerung neee 43 Kommunikationskanal konfigurieren 135 Vergabe des PROFINET Geratenamens 37 Parameter fiir SBUS nenenenn 130 Projektierung mit PROFINET Parameter f r SMLP cccccccccctctceteeeetees 137 Projektierung des SBus Kommunikation konfigurieren 127 PROFINET IO Controllers_ 22 44 4 36 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 Protokollvarianten uusssssssnnnnnssennnnennnnnnnnenn 144 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Index Prozessdatenkonfiguration uusrsssnnnenseeneen 73 T Zul ssige Konfigurationen seeen 73 TCP IP Adressierung und Subnetze 29 R IP Adresse iigesccssissceiaceasiavisavasuiswtasaviohess arabes 29 Standard Gateway eeen 30 Reaktionszeiten bei der PROF Isafe Option DFS Subnetzmaske
53. A c B P MovITOOLS MotionStudio MotionStudio Parameterbaum 1 MOVITRAC B J 5 x BE Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe OR Daa OB B amp B ie gt t X G 4 bersicht MobonStudio Rj i MotionStudio f ag MOVITRAC B Parameler 100 Solmestquele SBus 1 Festso wert z E 0 neigewete 101 Steverquelie fe s E 1 Solweitelntegratoren gt 7 B MetionStudo 2 Reglerparameter 104 SolwestBezugsdiehzahl mnlf S E Eere Farm i A PN 10 371 122 MTF Rolkenbahn GB 4 Reletonnaklungen een GT FE 5 Kontroltunktionen 601 Belegung Bin reingang DIO2 7 Keine Funktion X amp intemal E 6 Klemmenbelegung Bin rei Keine Funktior p s Aa 1 LT_MTF_A_Bahn E E 7 Stewertunktionen S026 E j Keine Funktion X PN 10 371 120 MTMPN StandRack 3 8 Geratetunktonen 603 Belegung Bin reingang DIO4 fr eine Funktion cs 71 Xp Senal 604 Belegung Bin reingang DIOS Keine Funktion gt 2 Ikene Signatur mc 608 Belegung Binsreingsng DIOO T Keine Funklion a Senal md 3 kene Signatur JFG Prozosidalonparam wong Senal 870 Solweit Beschreibung PAT Steverwer 1 4 kene Signat Er ees 871 Solwert Beschreibung PAZ Eoldichzsri amp Intemal ER PN 103 71 128 MTFPNRackStand 872 Solent Beschreibung PA3 Kene Funktion E amp intema 873 Istwe t Beschreibung PET Statusvocet 1 x ip 1 FC_Leistungeteil 874 1stweit
54. Ausgabe 2 0 Kategorie 5 EN AN p SD we SR A B 54174AXX Bild 1 Steckerbelegung RJ45 Steckverbinder A Ansicht von vorn B Ansicht von hinten 1 Pin 1 TX Transmit Plus 2 Pin 2 TX Transmit Minus 3 Pin 3 RX Receive Plus 6 Pin 6 RX Receive Minus Verbindung MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet Zum Anschluss der DFS21B verbinden Sie die Ethernet Schnittstelle X30 oder X32 RJ45 Stecker mit einer geschirmten Twisted Pair Leitung nach Kategorie 5 Klasse D gem IEC 11801 Ausgabe 2 0 Der integrierte Switch unterst tzt Sie bei der Realisie rung einer Linientopologie HINWEIS Gem IEC 802 3 betr gt die maximale Leitungsl nge f r 10 100 MBaud Ethernet il 10BaseT 100BaseT z B zwischen DFS21B und Switch 100 m Bei PROFINET IO werden ber das VLAN Tag priorisierte Ethernet Frames mit der Framekennung 8892 f r den Echtzeitdatenaustausch verwendet Dies be dingt geswitchte Netzwerke Die Switches m ssen Priorisierung unterst tzen Hubs sind nicht zul ssig Die Daten bertragung erfolgt im Vollduplexverfahren mit 100 MBit Detaillierte Informationen zur Verkabelung finden Sie in der Druckschrift Installation Guideline PROFINET die von der PROFINET Nutzerorganisation herausgegeben wird Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 27 28 Montage und Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen 6 7 Buskabel schirmen und verlegen
55. Beschreibung PE2 fictdiehzari gt PN 10 371 132 Ga DFE328 A hh Er 875 Istwert Beschreibung PES Aus gangssirom amp intemal L S SBus 876 PA Daten freigeben Ps 3 MDX618 a PN 10 371 198 Luefler Links une Osou 11736ADE Zur Steuerung des Frequenzumrichters Uber PROFINET muss dieser zuvor auf Steuerquelle P101 und Sollwertquelle P100 SBus umgeschaltet werden Mit der Einstellung auf SBus wird der Umrichter auf die Sollwertubernahme vom Gateway parametriert Nun reagiert der Frequenzumrichter MOVITRAC B auf die vom ber geordneten Automatisierungsgerat gesendeten Prozess Ausgangsdaten Damit der Frequenzumrichter MOVITRAC B bei gest rter SBus Kommunikation stoppt ist es notwendig die SBus1 Timeout Zeit P815 ungleich 0 ms einzustellen Wir empfehlen einen Wert im Bereich 50 200 ms Der bergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer und Sollwertquelle SBus mit dem Bit SBus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus sicherheitstechnischen Gr nden muss MOVITRAC B zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tzlich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten und zu programmieren dass der Umrichter ber die Ein gangsklemmen freigegeben wird Die einfachste Variante MOVITRAC B klemmen seitig freizugeben ist z B die Beschaltung der Eingangsklemme DI 1 Funktion RECHTS HALT mit DC 24 V Signal und Parametrierung der brigen Eingangskle
56. C und Ihrem Ger t zu verbinden gehen Sie fol genderma en vor 1 Verbinden Sie den 9 poligen Sub D Stecker des USB CAN Interface mit dem kon fektionierten Anschlusskabel Achten Sie darauf dass das Kabelende mit dem Ab schlusswiderstand zu dem USB CAN Interface f hrt 2 Verbinden Sie das zweite Kabelende ohne Abschlusswiderstand mit der SBus Schnittstelle 3 des Ger ts 4 e Verf gt das MOVIDRIVE ber die Anschlussoption DFC11B k nnen Sie den Sub D Stecker des konfektionierten Kabels direkt auf die Klemme X30 aufste cken Ohne die Anschlussoption verbinden Sie die Adern des konfektionierten Kabels mit der Klemme X12 des MOVIDRIVE nach folgendem Schema Signal Klemme am CAN Steckerbelegung Ader MOVIDRIVE 9 poliger Sub D Stecker Abweichungen sind m glich CAN_H X12 2 PIN 7 braun CAN_L X12 3 PIN 2 wei CAN_GND X12 1 PIN 3 Schirm 3 Falls Sie das Ger t innerhalb eines CAN Netzwerks betreiben schlie en Sie den Abschlusswiderstand am letzten Ger t ein 4 Stecken Sie den USB A Stecker des USB Kabels in eine freie USB Schnittstelle an Ihrem PC 1 Detaillierte Angaben zur Inbetriebnahme eines USB CAN Interface in Verbindung mit einem MOVIAXIS Ger t erhalten Sie in der Betriebsanleitung Mehrachs Servover st rker MOVIAXIS MX 11 8 3 Kommunikation ber SBus konfigurieren Voraussetzung ist eine SBus Verbindung zwischen Ihrem PC und den Ger ten die Sie konfigur
57. DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals 9 2 Struktur des PROFINET Parameterkanals gw 9 Prinzipiell wird Uber den Datensatz 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROF ldrive Base Mode Parameter Access der Profil Version 4 0 realisiert ber den Eintrag Request ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFldrive Profil oder ber die SEW MOVILINK Dienste Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Kodierungen der einzelnen Elemente Die Datensatzstruktur ist f r den PROF ldrive und MOVILINK Zugriff identisch READ WRITE Record PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MOVILINK Folgende MOVILINK Dienste werden unterst tzt e 8 Byte MOVILINK Parameterkanal mit allen vom Umrichter unterst tzten Diensten wile READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile fl chtig 62206AXX USW Feld Datentyp Werte Unsigned8 0x00 Reserviert 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x40 SEW MOVILINK Service 0x41 SEW Data Transport Response ID Unsigned8 Response 0x00 Reserviert 0x40 SEW MOVILINK Service 0x41 SEW Data Transport Response 0xC0 SEW MOVILINK Service 0x41 SEW Data Transport Unsigned8 0x00 OxFF Anzahl der Achsen 0 255 No of Parameters Unsigned8 amp 0x01 0x13 1 19 DWORDs 2
58. DI Leichen Sie F1 um iile su seheken Vind 68084ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 52 7 2 Projektierung mit PROFINET Auto Setup f r Gateway Betrieb Auto Setup f r Gateway Betrieb il Mit der Funktion Auto Setup ist die Inbetriebnahme der DFS21B als Gateway ohne PC m glich Sie wird durch den DIP Schalter Auto Setup aktiviert siehe Kapitel Installation des Gateways DFS21B UOH11B auf Seite 21 HINWEIS Das Einschalten des DIP Schalters Auto Setup bewirkt die einmalige Ausf hrung der Funktion Danach muss der DIP Schalter Auto Setup eingeschaltet bleiben Durch Aus und Wiedereinschalten kann die Funktion erneut ausgef hrt werden Im ersten Schritt sucht die DFS21B auf dem unterlagerten SBus nach Antriebsumrich tern und zeigt dies durch kurzes Blinken der LED H1 Systembusfehler an Bei den Antriebsumrichtern m ssen hierzu unterschiedliche SBus Adressen eingestellt sein P813 Wir empfehlen die Adressen ab Adresse 1 in aufsteigender Reihenfolge nach Anordnung der Umrichter im Schaltschrank zu vergeben F r jeden gefundenen Antriebsumrichter wird das Prozessabbild auf der Feldbusseite um 3 Worte erweitert Wurde kein Antriebsumrichter gefunden so bleibt die LED H1 an Es werden maximal 8 Antriebsumrichter ber cksichtigt Die folgende Abbildung zeigt das Prozessabbild f r 3 Antriebsumrichter mit jeweils 3 Worten Prozess Ausgangsdaten und Prozes
59. Der SEW Teilnehmer erscheint unter Ger tetyp 3 als SEW MDX61B DFS21B Der Ger tename 4 steht ab Werk auf PNETDeviceName und wird von Ihnen an die Anlagengegebenheiten angepasst Mehrere MDX61B k nnen durch die angezeigten MAC Adressen 2 unterschieden werden Die MAC Adresse 2 ist auf der Option DFS21B aufgeklebt ber die Schaltfl che Blinken 1 k nnen Sie die ausgew hlte DFS21B mit der Status LED gr n blinken lassen und so ihre Auswahl berpr fen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 37 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers 5 4 3 2 1 Ethernet Teilnehmer bearbeiten r Ethernet Teilnehmer Online erreichbare Teilnehmer 00 0F 69 00 09 42 Durchsuchen MAC Adresse 6 r IP Konfiguration einstellen P Parameter verwenden Netz bergang ee 10 3 7118 C Keinen Router verwenden Subnetmaske 255 255 252 0 Router verwenden Adresse fi 0 3 68 1 E IP Adresse von einem DHCP Server beziehen r identifiziert ber ClentiD 7 C MAC P Konfiguration zuweisen r Ger tename vergeben Adresse Client ID Name zuweisen Ger tename 8 Luefter Links r R cksetzen auf Werkseinstellungen Zur cksetzen A 9 Schlie en Hilfe 62330ADE 1 Schaltfl che Schlie en 2 Eing
60. ET IO Controller F gen Sie mit der Schaltfl che Ethernet ein neues PROFINET Subsystem ein ffnen Sie im Hardwarekatalog PROFINET IO weitere FELDGERATE Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 X HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration MESTO7DOKU oj x ly station Bearbeiten Einf gen _Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 4 ex axi Suchen ny nil Profil cM PROFIBUS DP PROFIBUS PA SS PROFINET I0 H A Gateway 2 0 o H E Network Components H A Sensors Weitere FELDGER TE Drives BG sew S A DFE DFS 2 Ports 1 Ta Gateway DFE32B V1 2 Egg Gateway DFS2IE V1 2 2 H MDX61B DFE32E V1 2 g MDX61B DFS21E V1 2 Gg MDX61B DFS22E V1 2 Gj MDX61B DFE12B a MOVIFIT PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 04 Gatew g 15 MOVIL ig J MOS GB 17 t oe 9 9 DER 21 m oh gt Vs Ethemet 1 PROFINET IO System 100 CPU 315F 2 PN DP Poti CP 343 1 DI8 D08x24v70 5A elS falalelolg amp 3 Nim X i a2 MDXKol HA MT M JE amp Classic 62534ADE Es werden mehrere Eintr ge angeboten Ziehen Sie den passenden Eintrag mit der Maus auf das PROFINET IO System W hlen Sie Gateway DFS21B V1 2 2 wenn Ihre Steuerung Topologieerken nung unterst tzt W hlen Sie Gateway DFS21B V1 1 ALT wenn Ihre Steuerung keine Topolo gieerkennung unterst tzt Vergeben Sie den PROFINET Station
61. Editor die Ethernet Schnittstelle der gefun denen Ethernet Teilnehmer zu lokalisieren Um Ethernet Teilnehmer zu suchen und die Hardware zu lokalisieren gehen Sie folgen derma en vor 1 4 Wahlen Sie fur Gerat und PC als Schnittstelle Ethernet Klicken Sie dazu auf das entsprechende Optionsfeld im unteren Teil des Fensters Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter um Ihre Auswahl zu best tigen und zum n chsten Dialog zu kommen Warten Sie bis der Netzwerk Scan automatisch startet Die Default Einstellung f r die Wartezeit Scan Timeout betr gt 3s 2 Hinweis Wenn nach dem Netzwerk Scan keine Ger te gefunden werden kann das an einer mangelhaften Verkabelung liegen oder dass Sie mehrere Netzwerkkarten in Ihrem PC eingebaut aktiviert haben Gehen Sie in diesem Fall folgenderma en vor e Wahlen Sie die gew nschte Karte aus Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf das Symbol Netzwerkkarte selektieren 3 e Starten Sie den Netzwerk Scan manuell Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf das Symbol Netzwerk Scan starten 1 1 2 3 m scan Timeout s 3 amp Address ChangeTimeout s 5 ES Select network card 4 nfiguration S Unit Communication parameters 4 3 m a OK a MACID 00 0F 69 FF FF EE IP address 10 3 71 131 Signature dfs21b gateway_1 Subnetwork mask 255 255 252 0 Type Gateway DFS27B Standard Gateway 10 3 68 1 I 97 Locate an armer z J x4r il
62. FINET 10 aA Gateway ag vo H A Network Components H A Sensors 5 Weitere FELDGER TE B Drives LALIE Ethermet 1 PROFINET IO System 100 Poti CP 343 1 D18 D08x24v 0 5A BG sew C DFE DFS 2 Ports 1 amp Gateway DFE32B V1 2 al MOXKol MTM 5 Gateway DFS2IE V1 2 2 MDX61B DFE32E V1 2 MDX61B DFS21E V1 2 a MDX61B DFS22E V1 2 3 9 MDX61B DFE128 Q MoviFit DFEI2B p PONENT al amp 62534ADE Es werden mehrere Eintr ge angeboten Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 39 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers e Ziehen Sie den passenden Eintrag mit der Maus auf das PROFINET IO System W hlen Sie MDX61B DFS21B V1 2 2 wenn Ihre Steuerung Topologieerken nung unterst tzt W hlen Sie MDX61B DFS21B V1 1 ALT wenn Ihre Steuerung keine Topolo gieerkennung unterst tzt e Vergeben Sie den PROFINET Stationsnamen Dieser Name muss identisch mit dem in der DFS21B eingestellten PROFINET Ger tenamen bereinstimmen e L schen Sie den Eintrag auf Slot 2 damit die Projektierung Ihrer Anwendung erfol gen kann W hlen Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten Konfigu ration aus e Geben Sie die I O und Peripherie Adressen f r die konfigurierten Datenbreiten an und speichern Sie die Konfiguration ab F r die Projektierung mit PROFINET w
63. Ger teparameter zu lesen oder zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die gew nschte Sicht Projektsicht oder Netzwerksicht 2 W hlen Sie den Verbindungsmodus e Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 wenn Sie direkt auf dem Ger t Parameter lesen ndern m chten Klicken Sie auf das Symbol zum Offline Modus wechseln 2 wenn Sie Parame ter im Projekt lesen ndern m chten DE W D X t Scan 1 2 64337AXX 1 Symbol zum Online Modus wechseln 2 Symbol zum Offline Modus wechseln 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie parametrieren m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Parameterbaum Als Ergebnis ffnet sich die Ansicht Parameterbaum im rechten Teil des Bild schirms Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 11 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 5 Klappen Sie den Parameterbaum bis zu dem gew nschten Knoten auf EEE Parameterbaum Antneb3 MCO7B0015 5A3 z4bx 2 5 MOVITRAC B Pasameter Motorparameter Begrenzungen 2 x HOStat StoppDreheahl2 minjo 311 Minimaldeheshl2 minis 22 N2 Maximaldiehzahl2 1 min i500 313 Stromgrenze 2 eid fits 9 0 Anzeigewerte 9 5 1 Sollwette Integratoren 3 2 Reglerparameter 3 Motorpatameter 30 Begrenzungen 1 I 3 Begenzungen 2 32 Motorabgleich 1 33 Motorabgleich 2 34
64. INET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise TCP IP Adressierung und Subnetze 6 8 TCP IP Adressierung und Subnetze Einleitung IP Adresse Netzwerkklassen Subnetzmaske Die Adresseinstellungen des IP Protokolls werden Uber folgende Parameter vorgenom men IP Adresse Subnetzmaske e Standard Gateway Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressie rungsmechanismen und die Unterteilung der IP Netzwerke in Subnetze erl utert Die IP Adresse ist ein 32 Bit Wert der eindeutig einen Teilnehmer im Netzwerk identi fiziert Eine IP Adresse wird durch vier Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Beispiel 192 168 10 4 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Adresse und kann auch bin r darge stellt werden gt folgende Tabelle Byte 1 11000000 Byte 2 10101000 Byte 3 00001010 Byte 4 00000100 Die IP Adresse besteht aus einer Netzwerkadresse und einer Teilnehmeradresse gt folgende Tabelle Netzwerkadresse Teilnehmeradresse 192 168 10 4 Welcher Anteil der IP Adresse das Netzwerk bezeichnet und welcher Anteil den Teil nehmer identifiziert wird durch die Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt Teilnehmeradressen die nur aus Nullen oder Einsen bin r bestehen sind nicht zul ssig da sie f r das Netzwerk an sich oder f r eine Broadc
65. M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung de Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung des Handbuchs ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie desha
66. MOVILINK Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegrammsequenz f r den Datensatz 47 verwendet Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Im MOVILINK Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz element Attribute definiert Das High Nibble dieses Elements entspricht dabei dem MOVILINK Service Code Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE request und READ response Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameterkanal Parameterauftrag senden Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten f r den PROFINET Dienst WRITE re quest Mit dem Dienst WRITE request wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet Es wird die Firmware Version gelesen Die folgende Tabelle zeigt den WRITE request Header zur bergabe des Parametrier auftrags Dienst WRITE request Beschreibung API 0 Fest eingestellt auf 0 Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Subslot_Number 1 Fest eingestellt auf 1 Index 47 Index des Datensatzes f r Parameterauftrag Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten fur Parameterauftrag Die folgende Tabelle zeigt die WRITE request Nutzdaten fur MOVILINK Read Para meter Byte Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Individuelle Referenznummer fur den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gesp
67. MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert e MotionStudio MOVITOOLS Alle Funktionen korrespondieren mit Tools MOVITOOLS MotionStudio bietet f r je den Ger tetyp die passenden Tools an Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte 11 2 Erste Schritte 11 3 Software starten und Projekt anlegen Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen gehen Sie fol genderma en vor 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmen von Windows unter dem folgenden Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an 11 4 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen Um mit MOVITOOLS MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerk zu scannen gehen Sie folgenderma en vor 1 Richten Sie einen Kommunikationskanal ein um mit Ihren Ger ten zu kommunizie ren Detaillierte Angaben um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren finden Sie in dem Abschnitt der betreffenden Kommunikationsart 2 Scannen Sie Ihr Netzwerk Ger te Scan Bet tigen Sie dazu die Schaltfl che Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste DE W amp X Scan 1 64334AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 115 11 Betrieb des MOVIT
68. NET Headers Dienst READ request Beschreibung API 0 Fest eingestellt auf 0 Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Subslot_Number 1 Fest eingestellt auf 1 Index 47 Index des Datensatzes f r Parameterauftrag Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers im Master Positive Antwort auf WRITE Parameter volatile Dienst READ response Beschreibung API 0 Fest eingestellt auf 0 Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Subslot_Number 1 Fest eingestellt auf 1 Index 47 Index des Datensatzes f r Parameterauftrag Konstant Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter Negative Para Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK meterantwort Service Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst WRITE response Beschreibung API 0 Fest eingestellt auf 0 Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Subslot_Number 1 Fest eingestellt auf 1 Index 47 Index des Datensatzes f r Parameterauftrag Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byt
69. NET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 10 Einleitung Eigenschaften 3 3 2 Zugang zu allen Informationen ber die PROFINET Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDRIVE MDX61B und MOVITRAC B einen digitalen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt ber die schnellen zyklischen Prozess daten ber diesen Prozessdatenkanal haben Sie die M glichkeit neben der Vorgabe von Sollwerten wie z B Solldrehzahl Integratorzeit f r Hoch Tieflauf usw auch ver schiedene Antriebsfunktionen wie beispielsweise Freigabe Reglersperre Normalhalt Schnellstopp usw auszul sen Gleichzeitig k nnen Sie ber diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Antriebsumrichter zur cklesen wie beispielsweise Ist Drehzahl Strom Ger tezustand Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen 3 3 3 Uberwachungsfunktionen 3 3 4 Diagnose Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert f r die Antriebstechnik zus tzliche ber wachungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung des Feldbusses Feldbus Timeout oder auch Schnellstopp Konzepte Die berwachungsfunktionen des MOVIDRIVE MOVITRAC k nnen Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen So k nnen Sie z B bestimmen welche Fehlerreaktion der Antriebsumrich ter im Busfehlerfall ausl sen soll F r viele Applikationen wird ein Schnellstopp sinnvoll sein Sie k nnen aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen so dass d
70. OOLS MotionStudio Ger te konfigurieren 11 5 Ger te konfigurieren Um ein Ger t zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie das Ger t i d R das Leistungsteil 1 in der Netzwerksicht 2 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen um die Tools zum Konfigu rieren des Ger ts anzuzeigen u Netzwerk 3 3 Ethemet PNIO 10 3 71 129 MTS 7 Intem 1 P 1 MTS 2 Vergleich Inbetriebnahme gt hE Parameterbaum Programmierung Handbetrieb Diagnose MOVITOOLS BE Komponente verwalten Default Leistungsteil Eigenschaften 68059ADE In dem Beispiel wird das Kontextmen mit den Tools f r ein MOVIFIT Ger t ge zeigt Der Verbindungsmodus ist Online und das Ger t wurde in der Netzwerksicht gescannt 3 W hlen Sie das Tool zum Beispiel Parameterbaum um das Ger t zu konfigurie ren B Toolstart Seite bE Parameterbaum Default Leistungsteil MTS 40015 503 MOVIFIT SC Parameter 0 Anzeigewerte 1 Sollwerte Integratoren 2 Netzversorgung 3 Motorparameter J 6 Klemmenbelegung 7 Steuerfunktionen 8 Geratefunktionen ei E BE 68060ADE 116 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 11 Verbindungsmodus 11 6 Verbindungsmodus 11 6 1 berblick MOVITOOLS MotionStudio unterschei
71. PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise 6 Montage der Optionskarte DFS21B im MOVIDRIVE MDX61B 6 Montage und Installationshinweise In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Montage und Installation der Optionskarte DFS21B PROFINET IO in MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B und Gateway Geh use UOH11B 6 1 Montage der Optionskarte DFS21B im MOVIDRIVE MDX61B HINWEIS Der Ein oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr Be 0 darf nur von SEW EURODRIVE durchgef hrt werden il Der Ein oder Ausbau von Optionskarten durch den Anwender ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 m glich Sie m ssen die Option DFS21B PROFINET IO auf den Feldbussteckplatz 1 stecken e Verwenden Sie f r die Verkabelung nur f r PROFINET IO zugelassene Stecker und Kabel 62179AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 15 16 Montage und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFS21B im MOVIDRIVE MDX61B 6 1 1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau der Optionskarte beginnen Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die DC 24 V und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe usw bevor Sie die Optionskarte ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t und die Fr
72. Parameter eines Ger ts zu bertragen Multibyte Telegramme Telegramm mit mehreren Para metern Wird genutzt um den kom pletten Parametersatz eines Ger ts zu bertragen Timeout Wartezeit in ms die der Master nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Slaves wartet Default Einstellung 100 ms Parameter Tele gramm 350 ms Multibyte Tel gramm Erh hen Sie den Wert wenn bei einem Netzwerk Scan nicht alle Ger te gefunden werden Wiederholungen Anzahl von Wiederholungen der Anfrage nach berschreiten des Timeouts Default Einstellung 3 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet 11 9 Kommunikation ber Ethernet 11 9 1 Address Editor berblick Address Editor starten Der Address Editor ist ein kostenloses Software Tool der SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Es steht Ihnen nach der Installation der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio zur Verf gung wird aber unabh ngig davon genutzt Sie benutzen den Address Editor um eine Kommunikation Ihrer Ger te ber Ethernet aufzubauen und die Ger te zu adressieren Wenn Sie die Ethernet Schnittstelle Ihres Engineering PCs mithilfe eines Patch Kabels mit dem Ethernet verbinden findet der Address Editor alle Ethernet Teilnehmer in dem angeschlossenem Netzwerksegment lokales Netz Anders a
73. RIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
74. Vergabe des PROFINET Ger tenamens Das generelle Vorgehen wird am Beispiel von SIMATIC STEP 7 beschrieben e Wahlen Sie in STEP 7 HWKONFIG den Men punkt Zielsystem Ethernet Ethernet Teilnehmer bearbeiten aus Ethernet Teilnehmer bearbeiten x m Ethemet Teilnehmer Online erreichbare Teilnehmer MAC Adresse Durchsuchen IP Konfiquration einstellen 11727ADE e Klicken Sie auf Durchsuchen Sie erhalten eine bersicht ber alle PROFINET IO Teilnehmer die Sie mit ihrem Projektierungswerkzeug online erreichen fol gendes Bild 2 3 4 Netz durchsuchen 11 Teilnehmer i x p Ger tename 10371125 OOOE 8C SCAF 57 300 CP CP 343 1 10371111 08 00 06 98 46 44 57 300 CP CP 343 1 10 371 125 00 0E 8C 84 CA 57 300 prio 10371130 00 OF 69 FF FF 50 SEW MTX Clas MTM PN StandR 10371112 O0 OE 8C 8C D2 SCALANCE X 2 switch mest04 10371128 OO OF S9 FF FF 48 SEW MTX Clas MTF PN RackSt 10 371 129 OO OF 69 FF FF 46 SEW MTX Clas MTF Rollenbahn 192168 104 D0 0F B3 00 09 4 SEW MDXEIE PNET DeviceName 10371132 OOOF 59FF FF 38 SEW DFE Gate Gateway DFE32B 10 371 127 O0 OE 8C 8C D7 SCALANCE X 2 switch mest07 10 371 110 08 00 06 99 18 68 57 300 PN IO Starten Anhalter IV schnell suchen 1 Blinken MAC Adresse 00 0F 69 00 09 42 Abbrechen Hilfe 62340ADE e W hlen Sie den gew nschten Teilnehmer aus
75. abefeld Ger tename 3 Schaltfl che IP Konfiguration zuweisen 4 Eingabefeld Subnetzmaske 5 Eingabefeld IP Adresse 6 Schaltfl che Durchsuchen 7 Eingabefeld Router Adresse 8 Schaltfl che Name zuweisen 9 Schaltfl che Zur cksetzen 38 Tragen Sie den Ger tenamen im Eingabefeld Ger tename 2 ein und dr cken Sie die Schaltfl che Name zuweisen 8 Der Ger tename wird jetzt an den Teilnehmer bertragen und dort gespeichert Er kann bis zu 255 Zeichen lang sein Vergeben Sie eine IP Adresse 5 und eine Subnetzmaske 4 sowie gegebenenfalls eine Router Adresse 7 Dr cken Sie die Schaltfl che IP Konfiguration zuweisen 3 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers HINWEIS Der IO Controller darf hierbei noch nicht im zyklischen Datenaustausch mit den il lO Devices sein e Dr cken Sie erneut die Schaltfl che Durchsuchen 6 um zu pr fen ob die Einstellungen bernommen wurden Dr cken Sie die Schaltfl che Schlie en 1 e Mit der Schaltfl che Zur cksetzen 9 k nnen Sie den Geratenamen der DFS21B online zur cksetzen Danach ist ein Neustart der DFS21B notwendig 7 1 2 Projektieren der PROFINET Anschaltung f r MOVIDRIVE B Anlegen eines Starten Sie den SIMATIC Manager und legen Sie
76. ach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung der PROF Isafe Option DFS abh ngig von ACK_NEC e ACK_NEC Q es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung e ACK_NEC 1 es erfolgt eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittierung A WARNUNG Die Parametrierung der Variable ACK_NEC 0 ist nur dann erlaubt wenn sicherheits technisch eine automatische Wiedereingliederung f r den betreffenden Prozess zul ssig ist Tod oder schwerste Verletzungen e Pr fen Sie ob eine automatische Wiedereingliederung f r den betreffenden Prozess zul ssig ist ACK_REI F r eine Wiedereingliederung der PROFIsafe Option DFS ist nach Behebung des Fehlers eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variablen ACK_REI notwendig Eine Quittierung ist erst m glich wenn die Variable ACK_REQ 1 ist Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 63 ACK_REQ PASS_OUT QBAD DIAG Projektierung mit PROFINET Datenaustausch mit der PROF lsafe Option DFS ACK_REQ vom F Steuerungssystem auf 0 gesetzt Das F Steuerungssystem setzt ACK_REQ 1 sobald alle Fehler im Datenaustausch mit der PROFlsafe Option DFS behoben sind Nach erfolgreicher Quittierung wird Zeigt an ob eine Passivierung der PROF lsafe Option DFS vorliegt Ersatzwerte werden ausgegeben 7 6 3 F Nutzdaten der PROFIsafe Option DFS Ausgangsdaten Master gt gt DFS reserviert f r PROFIsafe 0 7
77. ann Der symbolische Name wird aus dem festen Pr fix F der Anfangsadresse der F Peripherie und dem in der Konfiguration in den Objekteigenschaften zur F Peripherie eingetragenen Namen gebildet zum Beispiel F00003_198 Die folgende Tabelle zeigt den F Peripherie Datenbaustein der PROFlsafe Option DFS Adresse Symbol Daten Funktion Vor typ beset zung Variablen DBX0 0 F00008_198 PASS_ON Bool 1 Passivierung aktivieren 0 as sh DBX0 1 F00008_198 ACK_NEC Bool 1 Quittierung f r 1 steuern Bee k nnen Wiedereingliederung erforderlich bei der DFS DBX0 2 F00008_198 ACK_REI Bool 1 Quittierung f r 0 Wiedereingliederung DBX0 3 FO0008_198 IPAR_EN Bool Variable f r Umparametrierung 0 wird bei der PROFIsafe Option DFS nicht unterst tzt Variablen DBX2 0 F00008_198 PASS_OUT Bool Passivierung durchf hren 1 ER DBX2 1 FO00008_198 QBAD Bool 1 Ersatzwerte werden 1 k nnen ausgegeben DBX2 2 F00008_198 ACK_REQ Bool 1 Quittierungsanforderung f r 0 Wiedereingliederung DBX2 3 FO0008_198 IPAR_OK Bool Variable fur Umparametrierung 0 wird bei der PROF Isafe Option DFS nicht unterst tzt DBB3 F00008_198 DIAG Byte Serviceinformation PASS_ON Mit der Variable k nnen Sie eine Passivierung der PROFIsafe Option DFS aktivieren So lange PASS_ON 1 ist erfolgt eine Passivierung der F Peripherie ACK_NEC N
78. ar Parameter F_SIL Parameter F_CRC_Length Parameter F_Par_Version Parameter F_Source_Add 60 Mit diesem Parameter sind die F Teilnehmer in der Lage die bereinstimmung der Sicherheitsklasse mit dem F Host zu berpr fen Dem Risiko entsprechend werden f r diese sicherheitsrelevanten F lle Sicherheitskreise mit unterschiedlichen Sicherheits klassen SIL 1 bis SIL 3 SIL Safety Integrity Level unterschieden Die Option DFS21B unterst tzt folgende Einstellung e F_SIL SIL3 Abh ngig von der L nge der F Nutzdaten Prozesswerte und der PROFIsafe Version ist ein unterschiedlich langer CRC Pr fwert erforderlich Dieser Parameter teilt der F Komponente die zu erwartende L nge des CRC2 Schl ssels im Sicherheitstele gramm mit Die Option DFS21B verwendet eine Nutzdatenl nge kleiner als 12 Byte so dass bei PROFIsafe V2 eine 3 Byte CRC verwendet wird Die Option DFS21B unterst tzt folgende Einstellungen e F_CRC_Length 3 Byte CRC nur bei PROFIsafe V2 Dieser Parameter identifiziert die in der Option DFS21B unterst tzte PROFIsafe Versi on Bei einem MOVIDRIVE B in PROFINET Ausf hrung wird nur PROFIsafe V2 unterst tzt Die PROFIsafe Adressen werden f r eine eindeutige Identifikation von Quelle F_Source_Add und Ziel F_Dest_Add verwendet Die Kombination von Quell und Zieladresse muss netz und stationsweit eindeutig sein Die Vergabe der Quelladresse F_Source_Add erfolgt abh ngig von der Pro
79. astadresse stehen Das erste Byte der IP Adresse bestimmt die Netzwerkklasse und damit die Aufteilung in Netzwerkadresse und Teilnehmeradresse Wertebereich ndi Nataverkklaces Vollst ndige Netzwerkadresse Bedeutung Byte 1 Beispiel 0 127 A 10 1 22 3 10 Netzwerkadresse 1 22 3 Teilnehmeradresse 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Netzwerkadresse 52 4 Teilnehmeradresse 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Netzwerkadresse 4 Teilnehmeradresse F r viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend Sie verwenden zus tzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen Die Subnetzmaske wird ebenso wie die IP Adresse durch vier Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte Beispiel 255 255 255 128 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Subnetzmaske und kann auch bin r dargestellt werden folgende Tabelle Byte 1 11111111 Byte 2 11111111 Byte 3 11111111 Byte 4 10000000 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 29 30 Standard Gateway Montage und Installationshinweise TCP IP Adressierung und Subnetze Wenn Sie die IP Adresse und die Subnetzmaske untereinander schreiben sehen Sie dass in der Bin rdarstellung der Subnetzmaske
80. aten gt nigung Drehzahl Position Position ie Us 7 he hg lt 6 Prozess Eingangsdaten 62347ADE Das folgende Bild zeigt die dazugeh rige PROFINET Parameterierung Samoi _J wenme FELDGERATE J OFEADFS 2 Pastel Guena DFE NEVI 2 o KLEE Er TE Bassa DNV 2 N rr i ge MOMPIRDFESOR VI 2 i i aatar J Slot NOMS Option 68082ADE 44 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers 7 1 3 Projektierung von MOVITRAC B oder Gateway mit Option DFS21B Allgemein Konfiguration der Prozessdaten il Um die Art und Anzahl der zur bertragung genutzten Ein und Ausgangsdaten definie ren zu k nnen muss dem Umrichter vom IO Controller eine bestimmte PROFINET Konfiguration mitgeteilt werden Dabei haben Sie die M glichkeit die Antriebe ber Prozessdaten zu steuern und azyklisch alle Parameter der Feldbus Schnittstelle zu lesen und zu schreiben Das folgende Bild zeigt schematisch den Datenaustausch zwischen Automatisierungs ger t lO Controller Feldbus Schnittstelle IO Device und einem Umrichter mit Prozessdatenkanal IO Controller 62258AXX Die PROFINET Schnittstelle erm glicht unterschiedliche Konfigurationen f r den Datenaustausch zwischen IO Controller und IO Device Die Konfigurationen werden bestimmt durch die Default Prozessdatenbreite f r SEW U
81. ault IP Adressparameter ber DIP Schalter DEF IP einstellen Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Ger t erneut einschalten Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen LEDBF Die LED BF BUS FAULT zeigt den Zustand des PROFINET an Zustand der Fehlerursache Fehlerbehebung PROFINET IO Device befindet sich im Datenaustausch mit dem PROFINET Master Data Exchange Blinkt Gr n Rot LED BF Aus Blinkt Gr n Die Blinkpr fung in der PROFINET IO Controller Projektierung wurde aktiviert um den Teilnehmer optisch zu lokalisieren Die Verbindung zum PROFINET IO Controller ist ausgefallen PROFINET IO Device erkennt keinen Link Busunterbrechung PROFINET IO Controller ist au er Betrieb berpr fen Sie den PROFINET Anschluss der Option DFS21B berpr fen Sie den PROFINET IO Controller berpr fen Sie die Verkabelung Ihres PROFINET Netzes Rot Gelb Blinkt Gelb Es wurde ein nicht zul ssiges Modul in der STEP 7 Hardware Konfigura tion gesteckt Schalten Sie die STEP 7 Hardware Konfiguration auf ONLINE und analy sieren Sie die Baugruppenzust nde der Steckpl tze des PROFINET IO Device Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 33 34 Montage und Installationshinweise Betriebsanzeigen Option DFS21B LEDFS Die LED FS FAILSAFE STATUS zeigt den Failsafe
82. aum Es erscheint ein Popup Fenster welches Sie zu den entsprechenden Ger te Plugins f hrt Au erdem k nnen Sie die Zugriffseinstellungen f r ein MOVIDRIVE B bearbeiten siehe Kapitel Zugriffsschutz Um neue Ger te zu erkennen und im Baum darzustellen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Netzwerk knoten und w hlen Sie die Option Scan 3 Toolbar Schnellwahl durch Buttons a bl c d e f Ig a Ger tebaum neu scannen und im Baum darstellen b Plugin f r ausgew hltes Ger t im Ger tebaum ffnen c bersichts Plugin Overview f r ausgew hltes Ger t im Ger tebaum siehe Abschnitt Plugin Fenster Overview d Schlie en des ausgew hlten Plugins e Einstellungen f r Ethernetkommunikation und Scanner f Wechseln in Fenstermodus bzw Appletmodus g Anzeige des Infodialogs 4 Plugin Fenster Siehe Abschnitt Plugin Fenster 5 Statustabelle und Ger testatus Die Tabelle ist standardm ig sichtbar alle beim Scannen gefundenen Ger te und Subger te werden aufgelistet Da die Statustabelle zyklisch Parameter Requests an das Ger t sendet kann die Tabelle auch mit Hilfe des Status Buttons unten rechts geschlossen werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 10 109 Integrierter Web Server Aufbau des Diagnose Applets 10 Plugin Fenster Movidrive B Movitrac B DFE
83. bbrechen 64351ADE 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktiviert 3 Schaltfl che Bearbeiten 2 W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart Ethernet In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart Ether net aktiviert 2 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart Ethernet angezeigt 4 Richten Sie das SMLP Protokoll ein W hlen Sie dazu die Registerkarte SMLP Einstellungen SMLP steht f r Simple MOVILINK Protokoll Es ist das Ger te Protokoll von SEW EURODRIVE und wird direkt ber TCP IP bertragen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 135 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet 5 Stellen Sie die Parameter ein Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt Kommuni kationsparameter f r SMLP einstellen beschrieben 11 9 3 Kommunikationsparameter f r SMLP einstellen Um die Kommunikationsparameter f r die Kommunikation ber Ethernet einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 ndern Sie eventuell die vorgegebenen Kommunikationsparameter Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter HINWEIS Beim Ger te Scan werden nur Ger te erkannt die im gleichen lokalen Netzwerksegment sind wie der PC auf dem MOVITOOLS MotionSt
84. bis alle Ports in der Liste gr n dargestellt wer den Verbindungsst Die Verbindungsst rungen von Ports erkennen Sie in der grafischen Ansicht des Topo rungen von Ports logie Editors erkennen Um die grafische Ansicht zu erhalten gehen Sie folgenderma en vor 1 Starten Sie den Topologie Editor wie im Abschnitt PROFINET Projekt anlegen und Topologie Editor starten beschrieben 2 W hlen Sie die Registerkarte Grafische Ansicht 3 Topologie Editor ONLINE Pd Tabellarische Ansicht Grafische Ansicht Offline Online Vergleich Miniaturansicht Bmar c 30001 PN IO CPU 315F 2 E PRIDE Bes E een pro SDC MEST MTF Standmodell wm 1 daa Passive Komponenten E El a T SIMATIC HMI BO SELES Gl SCALANCE X100 Port 1 RJ45 X30 P1 E SCALANCE W medium converter G PC Baugruppen Online Ermittlung beendet m Standart IF Offline Drucken Abbrechen Hille 67799ADE 1 Port mit Verbindungsst rung Sie erhalten eine bersichtliche Darstellung Ihres PROFINET Netzwerks Offline oder Online mit allen Ger ten und verschalteten Ports Verbindungsst rungen zwischen Ports werden durch rote Verbindungslinien farblich hervorgehoben 3 Bewegen Sie den Mauszeiger ber den Port mit der Verbindungsst rung 1 um eine Statusmeldung zu dem Fehler zu erhalten In dem Beispiel ist die Verbindung von der Steuerung zum Port 1 des ersten Ger ts gest rt Handb
85. bl ufe 12 Fehlerdiagnose 12 1 Diagnoseabl ufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabl ufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der folgenden Problemf lle e Der Umrichter arbeitet nicht am PROFINET IO Der Umrichter kann mit dem IO Controller nicht gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters f r verschiedene Feld busapplikationen erhalten Sie im Handbuch Feldbus Ger teprofil und Parameter Ver zeichnis MOVIDRIVE 140 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Fehlerdiagnose Diagnoseablaufe lt ly PSs Diagnoseproblem 1 Der Umrichter arbeitet nicht am PROFINET IO Ausgangszustand e Umrichter physikalisch am PROFINET IO angeschlossen e Umrichter im IO Controller projektiert und Buskommunikation aktiv A B C 4 Busstecker aufgesteckt Nein gt Ja Ja 4 4 Wie verh lt sich die Wie verh lt sich die Gelb gt LED Link AUS gt IC LED BUS FAULT Rot gt Gr n Aus 4 4 Umrichter hat Verbindung zum Ethernet 4 berpr fen Sie den projektierten und eingestellten PROFINET Namen 4 PROFINET Namen gleich Nein gt Ja L Sie haben evtl den falschen Geratetyp projektiert oder eine falsche Konfiguration definiert 4 L schen Sie die Projektierung f r den Umrichter vom PROFINET IO Netz 4 F hren Sie eine neue Projektier
86. bschnitt MOVILINK R ckkehr Codes f r PROFINET auf Seite 99 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 9 103 9 qu Parametrierung Uber PROF Idrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals PROFIdrive Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive Parameter Ant R ckkehr Codes wort nach PROFIdrive Profil V3 1 Diese Tabelle gilt wenn die PROFldrive Dienste f r PROFINET Request Parameter und oder Change Parameter verwendet werden Fehler Nr Bedeutung Verwendet bei 0x00 Unzul ssige Parameter Zugriff auf nicht verf gbaren Parameter nummer 0x01 Parameterwert kann nicht Zugriff auf Parameterwert ndern der nicht ge ndert werden ge ndert werden kann 0x02 Minimum oder Maximum Zugriff auf Wert ndern der au erhalb der Grenzwerte liegt wert berschritten 0x03 Falscher Subindex Zugriff auf nicht verf gbaren Subindex 0x04 Keine Anordnung Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Parameter 0x05 Falscher Datentyp Zugriff durch einen Wert ersetzen der nicht dem Datentyp des Parameters entspricht 0x06 Einstellung nicht zul ssig Zugriff auf einen Wert gr er 0 setzen wo dies nicht zul ssig kann nur zur ckgesetzt ist werden 0x07 Beschreibungselement Zugriff auf Beschreibungselement das nicht ge ndert kann nicht ge ndert w
87. buch MOVITRAC B MOVIDRIVE B e Handb cher Sichere Abschaltung f r MOVITRAC B e Handb cher Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE B Im Handbuch zum Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE und in Systemhandbuch zum MOVITRAC B werden neben der Beschreibung der Feldbus Parameter und deren Kodierung die verschiedensten Steuerungskonzepte und Applikationsm glichkeiten in Form von kleinen Beispielen erl utert Das Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE beinhaltet eine Auflistung aller Parameter des Antriebsumrichters die ber die verschiedenen Kommunikations Schnittstellen wie z B Systembus RS485 und auch ber die Feldbus Schnittstelle ge lesen und geschrieben werden k nnen Eigenschaften Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B und der Frequenzumrichter MOVITRAC B erm glichen Ihnen mit der Option DFS21B PROFINET IO mit PROFI safe aufgrund seiner leistungsfahigen universellen Feldbus Schnittstelle die Anbindung an Ubergeordnete Automatisierungssysteme Uber PROFINET IO MOVIDRIVE B MOVITRAC B und PROFINET Das f r den PROFINET Betrieb zugrunde gelegte Ger teverhalten des Umrichters das so genannte Ger teprofil ist feldbusunabh ngig und somit einheitlich F r Sie als Anwender bietet sich dadurch die M glichkeit Antriebsapplikationen feldbus unabh ngig zu entwickeln Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie z B DeviceNet Option DFD ist somit sehr leicht m glich Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFI
88. chnittstelle verf gen bietet das Modell die M glichkeit in einem IO Device mehrere Module zu stecken Auch dabei repr sentiert wieder jedes Modul eine einzelne Achse Der Steckplatz 0 Slot 0 ist als Device Access Point DAP ausgef hrt und repr sentiert grunds tzlich das IO Device 8 2 Der integrierte Ethernet Switch il Autocrossing Autonegotiation E berwachung des LINK Status Mit dem integrierten Ethernet Switch k nnen Sie die aus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien realisieren Selbstverst ndlich sind auch andere Bustopologien wie Stern oder Baum m glich Ringtopologien werden nicht unterst tzt HINWEIS Die Anzahl der in Linie geschalteten Industrial Ethernet Switches beeinflusst die Te legrammlaufzeit Durchl uft ein Telegramm die Ger te so wird die Telegrammlaufzeit durch die Funktion Store amp Forward des Ethernet Switch verz gert bei 64 Byte Telegramml nge um ca 10 us bei 100 Mbit s e bei 1500 Byte Telegramml nge um ca 130 us bei 100 Mbit s Das bedeutet je mehr Ger te durchlaufen werden m ssen desto h her ist die Tele grammlaufzeit Die beiden nach au en gef hrten Ports des Ethernet Switch besitzen Autocrossing Funktionalit t Das hei t Sie k nnen sowohl Patch als auch Cross Over Kabel f r die Verbindung zum n chsten Ethernet Teilnehmer verwenden Beim Verbindungsaufbau zum n chsten Teilnehmer handeln beide Ethernet Teilneh mer die Baudrate und den Dup
89. dazu testweise in jedem Ausgangswort einen Sollwert ungleich 0 4 Sollwerte empfangen Ja A Nein L Uberpriifen Sie die richtige Einstellung der folgenden Antriebsparameter e P100 SOLLWERTQUELLE FELDBUS e P101 STEUERQUELLE FELDBUS e P876 PA DATEN FREIGEBEN JA 4 Einstellungen OK Nein gt B Ja 4 Das Problem liegt evtl in Ihrem Steuerungsprogramm auf dem IO Controller L Uberpriifen Sie die Ubereinstimmung der im Programm verwendeten mit den projektierten Adressen Beachten Sie dass der Umrichter konsistente Daten ben tigt und der Zugriff innerhalb des Steuerungsprogramms ggf ber spezielle Systemfunktionen z B SIMATIC S7 SFC 14 15 erfolgen muss A Sollwerte werden richtig bertragen berpr fen Sie die klemmenseitige Freigabe des Antriebsumrichters B Einstellungen korrigieren 142 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Fehlerdiagnose a 02 Fehlerliste im Gateway Betrieb lt as 12 2 Fehlerliste im Gateway Betrieb Fehler Bezeichnung Reaktion Ursache Ma nahme code 25 EEPROM Stopp der SBus Fehler bei Zugriff auf EEPROM Werkseinstellung aufrufen Reset Kommunikation durchf hren und DFS neu parametrie ren Bei erneutem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen 28 Feldbus Timeout Default PA Daten 0 Es hat innerhalb der pr
90. der Klasse PROFINET RT und bietet offene Kommunikation ber TCP IP oder UDP IP PROFINET IO unterscheidet die drei Ger tetypen IO Controller O Device und IO Supervisor 10 Controller Der IO Controller bernimmt die Masterfunktion f r den zyklischen IO Datenaus tausch mit den dezentralen Feldger ten und ist in der Regel als Kommunikations Schnittstelle einer Steuerung realisiert Er ist vergleichbar mit einem PROFIBUS DP Master Klasse 1 In einem PROFINET IO System k nnen mehrere IO Controller existieren 10 Device Als IO Device werden alle Feldgerate an PROFINET IO bezeichnet die von einem IO Controller gesteuert werden z B E A Antriebe Ventilinseln usw IO Devices sind vergleichbar mit PROFIBUS DP Slave Teilnehmern Die Option DFE32B ist ein PROFINET IO Device IO Supervisor Als IO Supervisor werden Programmierger te PC mit entsprechenden Enginee ring Diagnose Tools bezeichnet IO Supervisor haben Zugriff auf Prozess und Parameterdaten sowie Alarm und Diagnoseinformationen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 Einf hrung Kommunikations Das Kommunikationsmodell von PROFINET IO baut auf den langj hrigen Erfahrungen modell mit PROFIBUS DP V1 auf Das Master Slave Zugriffsverfahren wurde auf ein Provider Consumer Modell abgebildet Zur Daten bertragung zwischen IO Controller und IO Devices werden verschiede
91. der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive 2 0x01 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x7129 Parameter Index 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert andern j Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes ie Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE request wird die WRITE response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine positive WRITE response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals qu Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE req Nutzdaten mit Angabe des PROFINET Beschreibung READ req Slot_Number nicht verwendet Index des Datensatzes Headers Field Wert Function _Num Slot_Number x Index 47 Length 240 Max Lange des Antwortpuffers im PN Controller Positive Antwort auf WRITE Parameter Die Tabelle zeigt den PROFINET Header der positiven READ response mit
92. det zwischen den Verbindungsmodi Online und Offline Den Verbindungsmodus bestimmen Sie selbst Abh ngig von dem ge w hlten Verbindungsmodus werden Ihnen Offline Tools oder Online Tools ger tespezi fisch angeboten 2 3 s e Offline Tool Online Tool J ii 4 mk 12187AXX Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools 1 Festplatte des Engineering PCs 2 Arbeitsspeicher des Engineering PCs 3 Engineering PC 4 Ger t Tools Beschreibung Offline nderungen mit Offline Tools wirken sich zun chst NUR auf den Arbeitsspeicher 2 aus Tools Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen auf der Festplatte 1 Ihres Enginee ring PCs 3 gesichert werden e Wenn Sie die nderungen auch auf Ihr Ger t 4 bertragen m chten f hren Sie die Funktion Herunterladen PC gt Ger t aus Online nderung mit Online Tools wirken sich zun chst NUR auf das Ger t 4 aus Tools e Wenn Sie diese nderungen in den Arbeitsspeicher 2 bertragen m chten f hren Sie die Funktion Hochladen Ger t gt PC aus e Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen auf der Festplatte 1 Ihres Enginee ring PCs 3 gesichert werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 117 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus 11 HINWEIS e Der Verbindungsmodus Online ist KEINE R ckmeldung dass Sie gerade mit il
93. dio be treiben installieren Sie die ben tigten Treiber Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer Treiber installieren COM Port des USB11A auf dem PC berpr fen Die Treiber f r den Schnittstellenumsetzer USB11A werden bei der Installation des MOVITOOLS MotionStudio auf Ihren PC kopiert Um die Treiber f r den Schnittstellenumsetzer USB11A zu installieren gehen Sie fol genderma en vor 1 2 Stellen Sie sicher dass Ihr PC ber lokale Administratorrechte verf gt Verbinden Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A mit einer freien USB Steckbuch se an Ihrem PC Die neue Hardware wird erkannt und der Hardware Assistent startet Der weitere Verlauf h ngt von der installierten Version des MOVITOOLS MotionStudio ab e Ab Version 5 60 installiert der Hardware Assistent selbstt tig die Treiber Die In stallation der Treiber ist damit beendet und der Schnittstellenumsetzer betriebs bereit e F r die Version 5 50 und fr her folgen Sie den Anweisungen des Hardware As sistenten Schritt 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen und wechseln Sie zum Installations verzeichnis von MOVITOOLS MotionStudio Stellen Sie den folgenden Pfad ein Program Files SEW MotionStudio Driver FTDI_V2_XXYY Ein Klick auf die Schaltfl che Weiter insta
94. e Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0xCO Negative MOVILINK Antwort 2 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 f r Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B Error Class 0x08 Add Code 0x11 siehe Abschnitt MOVILINK R ckkehr Codes der Parametrie rung f r PROFINET auf Seite 99 98 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 C xD Struktur des PROFINET Parameterkanals MOVILINK Die nachfolgende Tabelle zeigt die R ckkehr Codes die von der SEW PROFINET An R ckkehr Codes schaltung bei fehlerhaftem PROFINET Parameterzugriff zur ckgesendet werden der Parame trierung f r PROFINET MOVILINK Beschreibung R ckkehr Code hex 0x0810 Unerlaubter Index Parameter Verzeichnis nicht im Ger t vorhanden 0x0811 Funktion Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv 0x0814 Werkseinstellung ist aktiv 0x0815 Wert f r Parameter zu gro 0x0816 Wert f r Parameter zu klein 0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Parameterzugriff nur ber RS485 Prozess Schnittstelle 0x081A Param
95. e folgenderma en vor 1 Starten Sie den Topologie Editor wie im Abschnitt PROFINET Projekt anlegen und Topologie Editor starten beschrieben 2 W hlen Sie die Registerkarte Offline Online Vergleich 3 g Topologie Editor Tabellarische Ansicht Grafische Ansicht DffineOnline Vergleich Projektierte Topologie Offline Ermittelte Topologie Online Eiter ale Ger te anzeigen z pr Objektname Partner Port Leitungsdat Objektnan z Feen 2 E MOX61B MEST Port 1 RJ45 X30 P1 SIMATIC 3001 PN IO CPU 31 pn io Port 1 3 Port 2 RJ45 X32 P2 SDC MEST Port 1 RJ45 X42 Port 2 SUC MESt POrt 1 3 3 MTF Standmodell E mtt standmodell Port 1 RJ45 X30 P1 SDC MEST Port 2 RJ45 X42 Port 4 sdc mest Port 2 Port 2 RJ45 X31 P2 Port 2 1P 10 3 71 69 Port 1 ce E PN IO CPU 315F 2 PN DP 5 prio Port 1 X2 P1 MDX61B MEST Port 1 RJ45 mdx61b mest Port 1 4 1 E SDC MEST Port 1 RJ45 X4232_1 MDX61B MEST Port 2 Ru45 mdx61b mest Port 2 Port 2 RJ45 X4232_2 MTF Standmodell Port 1 RJ45 mtt standmodell Port 1 Exportieren Optionen Abbrechen Hilfe 67798ADE 1 Liste Offline Topologie 2 Schaltfl che Start 3 Plus Zeichen Minus Zeichen 4 Liste Online Topologie 5 Schaltfl che Zuordnen 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Start 2 um die Online Topologie zu ermitteln und m
96. ecific OxB access 0x0 invalid index 0xBO No data block Index 47 DB47 parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific OxD 0xF user specific Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Integrierter Web Server 10 Softwarevoraussetzungen 10 Integrierter Web Server Die Optionskarte DFS21B hat eine Homepage zur einfachen Web Diagnose von MOVIDRIVE und MOVITRAC Um auf die Startseite zuzugreifen geben Sie die projektierte IP Adresse ein ber die Webseite haben Sie Zugriff auf Service und Diagnoseinformationen 10 1 Softwarevoraussetzungen Die Homepage wurde mit Microsoft Internet Explorer 5 0 und Mozilla Firefox 2 0 getestet Um dynamische Elemente anzeigen zu k nnen ben tigen Sie das Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 oder h her Sollten Sie kein Java 2 Runtime auf Ihrem System installiert hab
97. ein neues Projekt an W hlen Sie neuen Projektes ihren Steuerungstyp aus und f gen Sie die gew nschten Bausteine ein Sinnvoll sind insbesondere die Operationsbausteine OB82 OB86 und OB122 Der Operationsbaustein OB82 sorgt daf r dass die Steuerung bei sogenannten Dia gnosealarmen nicht auf STOPP geht Der Operationsbaustein OB86 zeigt den Ausfall von dezentraler Peripherie an Der Operationsbaustein OB122 wird aufgerufen falls die Steuerung nicht auf Daten eines Teilnehmers der dezentralen Peripherie zugreifen kann Die kann z B auftreten wenn die DFS21B sp ter als die Steuerung betriebsbe reit ist e Starten Sie STEP 7 HWKONFIG und w hlen Sie im Steuerungsrack den PN IO Steckplatz an e F gen Sie ber das Kontextmen der rechten Maustaste ein PROFINET IO System ein Vergeben Sie dabei eine IP Adresse f r den PROFINET IO Controller F gen Sie mit der Schaltfl che Ethernet ein neues PROFINET Subsystem ein ffnen Sie im Hardwarekatalog PROFINET IO weitere FELDGER TE Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 minw Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration MESTO7DOKU A Oj xj oh Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe m B x Do SB By S es hama RR Bl x PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 Suchen ni mi Profik Standard IN CPU 315F 2 PN DP ml Gatew a IM welt Mas Sr ag rz Ag PROFIBUS DP 82 PROFIBUS PA S A PRO
98. eine serielle Verbindung zwischen Ihrem PC und den Ger ten die Sie konfigurieren m chten Das erreichen Sie zum Beispiel mit dem Schnittstellenum setzer USB11A Um eine serielle Kommunikation zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste De W 0 t 4 X L scan f 1 68062AXX 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfi gurieren Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 2 3 Kommunikationsanschl sse konfigurieren x IV Aktivieren v COM Port 5 Baudrate AUTO Bearbeiten Aktivieren Bearbeiten 17 Aktivieren Bearbeiten Tl Aktivieren Bearbeiten OK IH Abbrechen Ih 12188ADE 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktivieren 3 Schaltfl che Bearbeiten 122 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 11 Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 2 W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart Seriell In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart Seriell aktiviert 2 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters Kommunikationsanschl sse konfigurieren Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart seriell angezei
99. en wird die Webseite Sie mit Java verbinden und einen automatischen Download starten sofern Sie dies best tigen Wenn beim Herunterladen Probleme auftreten sollten k nnen Sie Java 2 Runtime auch unter www sun com herunterladen und lokal installieren 10 2 Security Einstellungen Falls Sie eine Firewall benutzen oder eine Personal Firewall auf Ihrem System installiert haben k nnte diese den Zugriff auf die Ethernetger te blockieren Hierf r sollten Sie den ausgehenden TCP IP und UDP IP Verkehr erlauben e Das Applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb fordert Sie auf ein Zertifikat zu akzeptieren Dr cken Sie dazu die Schaltfl che lt Ausf hren gt Das Zertifikat wird in die Zertifikatsliste der Java 2 Runtime importiert e Um diesen Dialog bei einer zuk nftigen Programmausf hrung zu vermeiden mar kieren Sie das Kontrollk stchen Inhalten dieses Urhebers immer vertrauen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 107 10 Integrierter Web Server Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B 10 3 Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B SEW Movidrive B DFE3xB Industrial Ethernet 11 Start Diagnostic Applet gt Movitools MTWeb G 2 Note java Runetime jre 1 5 x is required see FAQ for Information Java Help j er Frequently Asked Questions 3 and Requirements for Movitools MTWeb
100. er Index Zum Austausch von Parametern mit PROFINET Ger ten von SEW EURODRIVE wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet Der Aufbau des Datensatzes 47 ist im PROF Idrive Profil Antriebstechnik der PROFIBUS Nutzerorgansiation ab V4 0 als PROFINET Parameterkanal f r Antriebe definiert ber diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren auf Parameterdaten des PROFINET Ger tes von SEW EURODRIVE bereitgestellt Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 9 89 9 90 C xD Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 9 1 1 Einf hrung PROFINET Datens tze Eigenschaften der PROFINET Ger te von SEW EURODRIVE Die PROFINET Ger te von SEW EURODRIVE die azyklische Read Record und Write Record Dienste unterst tzen weisen alle die gleichen Kommunikationsmerkmale auf Prinzipiell werden die Ger te ber einen PROFINET Controller mit zyklischen Prozessdaten gesteuert Dieser Controller in der Regel eine SPS kann zus tzlich ber Read Record und Write Record parametrierend auf das PROFINET Ger t von SEW EU RODRIVE zugreifen PROFINET Controller _ LJ I Read Write Record p p PD Cyclic IN Out Parameter Buffer 1 SEW PROFINET Interface Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX Handbuch Feldbusschnittstelle
101. er Antrieb mit den letzten g ltigen Sollwerten weiterf hrt z B F rderband Da die Funk tionalit t der Steuerklemmen auch im Feldbus Betrieb gew hrleistet ist k nnen Sie feldbusunabh ngige Schnellstopp Konzepte nach wie vor ber die Klemmen des Antriebsumrichters realisieren F r Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE und der Frequenzumrichter MOVITRAC B zahlreiche Diagnosem glichkeiten Mit dem in MOVITOOLS MotionStudio integrierten Feldbus Monitor k nnen Sie beispielsweise sowohl die von der bergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Ist werte kontrollieren Der integrierte Web Server erm glicht den Zugriff auf Diagnosewerte mit einem Standard Browser 3 3 5 Feldbus Monitor Dar ber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen ber den Zustand der Feldbus Schnittstelle Der Feldbus Monitor bietet Ihnen zusammen mit der PC Soft ware MOVITOOLS MotionStudio eine komfortable Diagnosem glichkeit die neben der Einstellung aller Antriebsparameter einschlie lich der Feldbus Parameter auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus und Ger tezustandsinformationen erm glicht Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept PROFIsafe Feldbus Schnittstellen 4 4 1 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept PROFIsafe Feldbus Schnittstellen Die PROFIsafe Feldbus Schnitt
102. erden werden kann 0x08 Reserviert PROF Idrive Profile V2 PPO Write Anfrage bei IR nicht vorhanden 0x09 Keine Beschreibung Zugriff auf nicht zug ngliche Beschreibung Parameterwert vorhanden ist vorhanden Ox0A Reserviert PROF ldrive Profile V2 falsche Zugriffsgruppe 0x0B Keine Operationsprioritat Zugriff ohne Rechte zur nderung von Parametern ndern 0x0C Reserviert PROF ldrive Profile V2 Falsches Password 0x0D Reserviert PROF ldrive Profile V2 Text kann im zyklischen Datentrans fer nicht eingelesen werden Ox0E Reserviert PROF ldrive Profile V2 Name kann im zyklischen Datentransfer nicht eingelesen werden OxOF Keine Textanordnung Zugriff auf Textanordnung die nicht zur Verf gung steht verf gbar Parameterwert ist vorhanden 0x10 Reserviert PROF ldrive Profile V2 Kein PPO Write 0x11 Anfrage kann aufgrund der Zugriff ist momentan nicht m glich Gr nde nicht n her Betriebsart nicht ausgef hrt erl utert werden 0x12 Reserviert PROF ldrive Profile V2 Anderer Fehler 0x13 Reserviert PROF ldrive Profile V2 Daten k nnen im zyklischen Austausch nicht eingelesen werden 0x14 Unzulassiger Wert Zugriff mit einem Wert andern der im zulassigen Bereich liegt aber aus anderen langfristigen Gr nden nicht zul ssig ist Parameter mit festgelegten Einzelwerten 0x15 Antwort ist zu lang Die Lange der momentanen Antwort Uberschreitet die maximal Ubertragbare Lange 0x16 Unzulassige Parameter Unzul ssiger Wert oder ein Wert der
103. erhalten 12186ADE 2 Klicken Sie auf dem PROFINET IO System mit der rechten Maustaste und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl PROFINET IO Topologie um den Topologie Edi tor zu starten Das Fenster Topologie Editor wird angezeigt 3 Fahren Sie fort wie im Kapitel Topologie festlegen und Verbindungsst rungen er kennen beschrieben 82 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung 8 8 3 Topologie festlegen und Verbindungsst rungen erkennen Topologieerken nung mit Topologie Editor Topologie festlegen Zweck der Topologieerkennung ist es die aktuelle Topologie Online Topologie mit der projektierten Topologie Offline Topologie zu vergleichen Ergeben sich daraus Unter schiede weist das auf Verbindungsst rungen im PROFINET Netzwerk hin Im Folgenden erhalten Sie eine Einf hrung wie Sie mithilfe des Topologie Editors die Topologie der PROFINET Teilnehmer festlegen und Verbindungsst rungen von Ports erkennen k nnen Eine ausf hrliche Anleitung und wichtige Zusatzinformationen zum Beispiel ber die farbliche Kennzeichnung der Vergleichsergebnisse entnehmen Sie der Online Hilfe Die Online Hilfe rufen Sie nach dem ffnen des Topologie Editors auf indem Sie auf die Schaltfl che Hilfe klicken Um die Topologie von Teilnehmern in einem PROFINET Netzwerk festzulegen gehen Si
104. ers 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 100 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 C xD Struktur des PROFINET Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ req NUTZDATEN mit Angabe des PN Headers Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers im PN Controller Positive PROFIdrive Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert fur Index 8300 Firmware Version zur ckgeliefert Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x01 Positive Antwort f r Request Parameter 2 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters
105. eterzugriff nur ber RS485 Diagnose Schnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x081C Reglersperre ist notwendig 0x081D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert 0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe ge ndert werden Reserviert 0x0821 Reserviert 0x0822 Reserviert 0x0823 Parameter darf nur bei IPOS Programmstopp ver ndert werden 0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto Setup ver ndert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs und Reserviert Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus Schnittstelle 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung z B w hrend Reset oder bei Sys Fault 0x0608 Falsche Kodierung des Format Feldes Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 9 C xD Parametrierung Uber PROF Idrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals 9 2 5 PROFIdrive Parameterauftr ge Der PROF ldrive Parameterkanal der SEW Umrichter wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet Der Parameterzugriff mit den PROFldrive Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegrammsequenz f r den Datensatz 47 verwendet Da PROFldrive nur die beiden Request IDs Request ID 0x01Request Parameter PROFldrive Request ID 0x02Change Parameter PROFIdrive definiert ist im Vergleich
106. f 1 Index 47 Index des Datensatzes f r Parameterauftrag Konstant Index 47 Length 10 Maximale Lange des Antwort Puffers im Master Byte Feld Wert Beschreibung 0 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 7 Value High 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Low 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Firmware Version 823 947 9 13 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals Beispiel f r das Schreiben eines Parameters ber MOVILINK Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und READ f r das fl chtige Schreiben des Werts 12345 auf die IPOSPIUS _ Variable HO Parameter Verzeichnis 11000 Dazu wird der MOVILINK Service WRITE Parameter volatile verwendet Auftrag WRITE parameter volatile senden qu 9 Dienst WRITE request Beschreibung API 0 Fest eingestellt auf 0 Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Subslot_Number 1 Fest eingestellt auf 1 Index 47 Index des Datensatzes f r Parameterauftrag Konstant Index
107. fragen und in dieser Tabelle beschriebene Ma nahme ausf hren Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 12 143 Technische Daten 13 DFS21B f r MOVIDRIVE B MOVITRAC B und Gateway UOH11B 13 Technische Daten 13 1 DFS21B f r MOVIDRIVE B MOVITRAC B und Gateway UOH11B Option DFS21B Sachnummer 1821 1836 Leistungsaufnahme P 3W Spannungsversorgung U DC 24 V 15 20 nur im Gateway Betrieb Imax DC 200 mA Pmax 3 4 W Applikations Protokolle PROFINET IO Ethernet Frames mit Framekennung 8892 Zur Steuerung und Parametrierung des Antriebsumrichters HTTP Hypertext Transfer Protocol zur Diagnose mittels Web Browser SMLP Simple Movilink Protocol Protokoll das von MOVITOOLS genutzt wird Verwendete e 300 SMLP Port Nummern e 80 HTTP Ethernet Dienste e ARP ICMP Ping ISO OSI Schicht 2 Ethernet II Baudrate 100 MBaud im Vollduplexverfahren Anschlusstechnik RJ45 Adressierung 4 Byte IP Adresse bzw MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Herstellerkennung O10Anex Vendor ID Hilfsmittel zur Software MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 40 Inbetriebnahme Bedienger t DBG60B Firmware Stand des Firmware Stand 824 854 0 17 oder h her gt Anzeige mit P076 MOVIDRIVE MDX61B 144 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Sicherheitsteil DFS2
108. gt SS 8 8 h x 1 Seriell Grundeinstellungen Erweiterte Einstellungen COM Port Baudrate auto Standard AUTO 12189ADE 4 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter unter den Registern Grundeinstellungen und Erweiterte Einstellungen Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 123 11 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 11 7 4 Kommunikationsparameter Seriell RS 485 Die folgende Tabelle beschreibt die Grundeinstellung fur den Kommunikationskanal Seriell RS 485 Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis COM Port Serieller Port mit dem der Schnittstellenumsetzer verbun den ist e Wenn hier kein Wert eingetra gen wird nimmt der SEW Communication Server den ersten verf gbaren Port Ein USB Schnittstellenumset zer wird durch den Zusatz USB kenntlich gemacht Baudrate Ubertragungsgeschwindigkeit mit der der angeschlossene PC Uber den Kommunikationskanal mit dem Ger t im Netzwerk kom muniziert Einstellbare Werte 9 6 kBit s 57 6 kBit s AUTO Default Einstel lung _ Entnehmen Sie den korrekten Wert der Dokumentation zu dem angeschlossenen Ger t Wenn Sie AUTO einstellen werden die Ger
109. hen sind z B e vertauschte Ethernet Ports falsch eingestellte Port Eigenschaften e nicht erreichbare Ger te Um detaillierte Informationen zu einem Fehler anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie das Ger t oder den betroffenen Slot aus 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste und w hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Baugruppenzustand Ein Fenster wird angezeigt 3 Wahlen Sie die Registerkarte Kommunikationsdiagnose 86 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 8 8 6 Port Statistiken PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung Um in STEP 7 HW Konfig die Port Statistik f r einen Ethernet Port anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf das Symbol ONLINE gt OFFLINE um in den Kommunikationsmo dus Online zu wechseln 2 Wahlen Sie ein Ger t aus W hlen Sie auf Slot 0 den gew nschten Port an Klicken Sie mit der rechten Maustaste und w hlen Sie im Kontextmen den Men befehl Baugruppenzustand Das Fenster Baugruppenzustand wird angezeigt W hlen Sie die Registerkarte Statistik 1 Fat Baugruppenzustand Port 1 R345 X30 5 xj Pfad 416LLDP SIMATIC 400 Station CPU 416 3PN C Betriebszustand der CPU lt gt RUN Status OK Port Statistikwert aktuell Port 1 P1 Dropped received packets no resources 0 Port 1 P
110. ie Projektierung einer PROFINET Topologie wird beispielhaft mit dem Topologie Edi tor von SIMATIC STEP 7 durchgef hrt Die Projektierung in SIMATIC STEP 7 kann auf verschiedene Arten durchgef hrt werden Dieses Beispiel beschr nkt sich auf eine Vor gehensweise 1 F gen Sie in STEP 7 HW Konfig wie gewohnt die PROFINET Ger te aus dem Hard warekatalog in das PROFINET Netzwerk ein Beachten Sie hierbei dass der PROFINET IO Controller die Topologieerkennung unterst tzt Angaben hierzu liefert Ihnen der Hersteller des Controllers Im Hardwarekatalog erhalten Sie f r jede SEW Anschaltung mehrere Eintr ge die mit einer Version gekennzeichnet sind Ist der Eintrag mit ALT markiert wird die PROFINET IO Topologieerkennung nicht unterst tzt alo x Station Bearbeten Einf gen Zekystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Cert Ss Be au MO Ee DE SIMATIC 400 Station Konfiguration 416LLDP ax Sychen rail Bron Stand d PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET IO HL Gateway 4 J 70 Network Components 4 C Sensors CI Wetere FELDGERATE _ Drives 9 SEW J DFE DFS 2 Ports 4 J DHRAIB J DHR41B UFRAIB gy MOXB1B DFE128 2 MOVIFIT J MOVIPRO S10 J Valves gt simatic 300 SIMATIC 200 SB SIMATIC PC Based Control 300 400 E SIMATIC PC Staton r UWE Er TREE Wa 5 Ij CPU 416 3 PN DP GES7 416 3ER05 0AB0 ven GIEK Dr cken Sie FL um Hilfe zu
111. ie f r das Enginee ring einen geeigneten Schnittstellenumsetzer einsetzen Der Schnittstelleunumsetzer ist eine zus tzliche Hardware die Sie ber SEW EURODRIVE beziehen k nnen Sie verbinden damit Ihren Engineering PC mit der entsprechenden Kommunikationsoption des Ger ts Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche Art von Schnittstellenumsetzer Option es gibt und f r welche Ger te er geeignet ist Art des Bestell Nr Lieferumfang Ger te Schnittstellenumsetzers Option PC CAN Interface von 18210597 Konfektioniertes Kabel MOVIAXIS SEW inkl konfektio mit 9 poligem Sub D Ste MOVIDRIVE B niertem Anschlusskabel mit cker zum Anschlie en MOVITRAC B eingebautem Abschlusswi an das Ger t Lange 2 m MOVI PLC basic und derstand An einem Ende des kon advanced fektionierten Kabels ist ein Abschlusswider stand von 120 Ohm ein gebaut zwischen CAN_H und CAN_L PCAN USB ISO der Firma IPEH ohne Anschlusskabel Peak 002022 ohne Abschlusswider stand Um das PC CAN Interface an das Ger t anzuschlie en ben tigen Sie ein zus tzliches Anschlusskabel mit einem Abschlusswiderstand Bei dem PC CAN Interface von SEW geh rt ein ger teseitig konfektioniertes Anschlusskabel mit einem Abschlusswiderstand zum Lieferumfang Daher wird im folgenden Abschnitt nur noch auf dieses PC CAN Interface eingegangen 11 8 2 USB CAN Interface in Betrieb nehmen berblick Im Folgenden wird besch
112. iegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service READ Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 95 96 qu Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ request Nutzdaten mit Angabe des PROFINET Headers Dienst READ request Beschreibung API 0 Fest eingestellt auf 0 Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Subslot_Number 1 Fest eingestellt auf 1 Index 47 Index des Datensatzes f r Parameterauftrag Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers im Master Positive MOVILINK Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert fur Index 8300 Firmware Version zur ckgeliefert Dienst READ request Beschreibung API 0 Fest eingestellt auf 0 Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Subslot_Number 1 Fest eingestellt au
113. ieren m chten Das erreichen Sie mit einem USB CAN Interface Um eine SBus Verbindung zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste DEE W amp X Scan 1 68062AXX 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfi gurieren Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 127 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 2 3 M Aktivieren Bearbeiten Tl Aktivieren v Baudrate 500 KB Bearbeiten 1 Aktivieren Bearbeiten I Aktivieren Bearbeiten OK Abbrechen 12193ADE 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktivieren 3 Schaltfl che Bearbeiten 128 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer 2 W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart SBus In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart SBus aktiviert 2 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters Kom munikationsanschl sse konfigurieren x 1 SBus Grundeinstellungen Erweiterte Einstellu
114. iermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen den Antriebsumrichter MOVIDRIVE an Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf das Ger t nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Ger teverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren 2 3 Sicherheitsfunktionen Die Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B d rfen ohne bergeord nete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck schriften beachtet werden Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MOVITRAC B Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden 2 4 Hubwerks Anwendungen MOVIDRIVE MDX60B 61B und das MOVITRAC B d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerks Anwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden 2 5 Produktnamen und Warenzeichen Die in diesem Handbuch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalte
115. ieser Mechanismus gilt f r einen PROFINET Controller Controller PROFINET SEW Device Parameter 2 WRITE req DS47 Request I with data parameter request i 5N Parameter 1 Request i RZ WRITE res I or without data i RE 1 if 1 kS 1 1 N 1 1 oa out Yala gt ION Parameter Processing l je il I H Parameter lt Parameter ka READ res et Response Response H with data parameter response 62208AXX Bild 5 Telegrammsequenz f r Parameterzugriff ber Read Write Record Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 C xD 9 Struktur des PROFINET Parameterkanals 9 2 2 Ablaufsequenz f r Controller Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher als das SEW Device den Parameterzugriff ger teintern abgeschlossen hat Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom SEW Device noch nicht bereit In diesem Zustand verz gert das Device die Antwort auf den Read Record Request Sende Write request mit Parameterdaten Pr fe Write response Write response negativ Write response ositiv y p Sende Read request Read response Ja negativ oder Timeout Nein Yy ate ertragur Parameter bertragung mit ERROR abgebrochen 62209ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Hal
116. in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 17 18 Montage und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFS21B in MOVITRAC B 6 2 Installation der Optionskarte DFS21B in MOVITRA c B HINWEIS Das MOVITRAC B braucht keinen besonderen Firmwarestatus il e Nur SEW EURODRIVE darf die Optionskarten f r MOVITRAC B ein oder ausbauen 6 2 1 Anschluss Systembus SBus 1 zwischen einem MOVITRAC B und der Option DFS21B S1 r FSC11B Hehehe seh FT SCRE soe DC 24 VG OONAN N 62409AXX X46 X26 Klemmenbelegung X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN high X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN low X46 3 X26 3 GND CAN GND X46 7 X26 7 DC 24 V X12 Klemmenbelegung X12 8 DC 24 V Eingang X12 9 GND Bezugspotenzial Bin reing nge Zur einfachen Verkabelung kann die Option DFS21B mit 24 V Gleichspannung von X46 7 des MOVITRAC B zu X26 7 versorgt werden Bei der Versorgung der Option DFS21B durch MOVITRAC B muss das MOVITRAC B selbst mit 24 V Gleichspannung an der Klemme X12 8 und X12 9 versorgt werden Aktivieren Sie an der Option FSC11B den Systembus Abschlusswiderstand S1 ON Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO
117. ird das Slot Modell verwendet Dabei ist jeder Slot Steckplatz einer DFS21B Kommunikationsschnittstelle zugeordnet g MDX61B DFS21B V1 2 g Leerplatz Slott PROFIS afe Option n f F Modul 1 0 2 Byte Slot2 PD Kanal 2 01 Frozessdatenwort 02 Frozessdatenworte 03 Prozessdatenworte 04 Prozessdatenworte 05 Prozessdatenworte 06 Prozessdatenworte 07 Prozessdatenworte 08 Prozessdatenworte 09 Prozessdatenworte 10 Prozessdatenworte 62418ADE Slot 1 PROFIsafe Option 1 Slot 2 Prozessdatenkanal 2 Anzahl der Prozessdaten die zwischen PROFINET IO Controller und PROFINET IO Device zyklisch ausgetauscht werden e Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den neuen Ger ten Die Prozessdaten bertragung erfolgt konsistent SFC14 und SFC15 k nnen f r die Prozessdaten bertragung verwendet werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET 7 Projektierung des PROFINET IO Controllers Teilnehmer Nach der Konfiguration der einzelnen Steckpl tze Slots muss der neu eingef gte Teil Konfiguration nehmer mit weiteren Einstellungen konfiguriert werden Durch Doppelklick auf das Ger tesymbol des neuen Teilnehmers wird der folgende Dialog aufgerufen 2 Eigenschaften Option DFS21B x 1 Allgemein 10 Zyklus Kurzbezeichnung Option DFS21B PROFINET I0 7 PROFISAFE Feldbusoption DFS21B fuer MDX lt 61B 2 Ports
118. it der projektierten Topologie Offline Topologie zu vergleichen Es erscheint auf der linken Seite die Liste Projektierte Topologie Offline 1 und auf der rechten Seite die Liste Ermittelte Topologie Online 4 Die farbliche Kennzeichnung siehe Online Hilfe und die Anordnung der Eintr ge geben Aufschluss ber das Vergleichsergebnis 4 Stellen Sie sicher dass die Zuordnung der Ger te Ihren W nschen entspricht und in die Projektierung bernommen wird e ndern Sie n tigenfalls die Zuordnung der Ger te Markieren Sie dazu das Ger t in beiden Listen und klicken Sie auf die Schaltfl che Zuordnen 5 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 8 83 xD Betriebsverhalten am PROFINET PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung 5 Stellen Sie sicher dass die Verschaltung der Partner Ports Ihren W nschen ent spricht und in die Projektierung bernommen wird e Klicken Sie dazu im rechten Teil des Fensters Online Topologie 4 auf das Plus Zeichen 3 vor dem betreffenden Ger t um die Partner Ports anzuzeigen ndern Sie n tigenfalls die Verschaltung der Partner Ports Markieren Sie dazu den Port und w hlen Sie im Kontextmen rechte Maustaste den Men punkt Port Verschaltung bernehmen Um Port Verschaltungen zu trennen markieren Sie den Port im linken Teil des Fensters und w hlen Sie den Befehl Port Verschaltung trennen e Wiederholen Sie den Vorgang
119. jektierung insbesondere den Ger tenamen und die IP Adresse des Teilnehmers Anwendungs In diesem Beispiel sollen 8 MOVITRAC B Frequenzumrichter mit variabler Drehzahl beispiel betrieben werden Uber jeweils 3 Prozessdaten werden die Informationen zwischen SPS und den einzelnen Umrichtern ausgetauscht MOVITRAC B with integrated fieldbus gateway SEW systern bus SBus MOVITRAC B 62260AXX 50 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers Das folgende Bild zeigt die dazugeh rige PROFINET Parametrierung LHW kaniy SIMATIC 360i 1 Rondiguration Eee is ation bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster te 4x DEST S ar dae HO Be PROFIBUS DE Master system Suchen ain Dont russ app tog rien ri gt Ly mac E l ao Fr a 2 moore L SORES u SMOvenT Ethem FREIE 1 40 a Ly Sacs 3 sos Lj wae FELLIGERATE ae aaa oa a PRODUS PA PROFANE TIO E a Gateway sum E LJ Nas Componer j Semen Western FFLDGERATE Ly Gives aJ w J DFE DFS R Pati Geesy PENS V1 2 4 s Leeunels I Slat PROF Sate Donan J Fiica WO 2 Bas DJ S23 EIN Modd oant B 55 1 Arinsb NP MON ETB DFE RB V1 2 MDNO1 BDF S28 V1 2 MORE BDF S208 v1 2 en a a eo J ita 7 Die Be ri os ee h S 1 Arie P
120. jektierung des Masters automatisch ber STEP7 Der Parameter F_Source_Add kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen Der Parameter kann in STEP7 HW KONFIG nicht direkt ge ndert werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 Parameter F_Dest_Add Parameter F_WD_Time In diesem Parameter wird die PROFlsafe Adresse angezeigt die zuvor am DIP Schal ter F ADDRESS der Option DFS21B eingestellt wurde Der Parameter F_Dest_Add kann Werte zwischen 1 und 1023 annehmen Dieser Parameter definiert eine Uberwachungszeit in der Option DFS21B Innerhalb dieser berwachungszeit muss ein g ltiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der F CPU ankommen Anderenfalls geht die Option DFS21B in den sicheren Zustand W hlen Sie die berwachungszeit so hoch dass Telegrammverz gerungen durch die Kommunikation toleriert werden andererseits aber auch so niedrig dass Ihre Sicher heitsapplikation ohne Beeintr chtigungen ablaufen kann F r die Option DFS21B k nnen Sie den Parameter F_WD_ Time in 1 ms Schritten von 1 ms bis 10 s angeben Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 61 62 7 6 7 6 1 Projektierung mit PROFINET Datenaustausch mit der PROFIsafe Option DFS Datenaustausch mit der PROFIsafe Option DFS Einleitung Die Option DFS unterst tzt den Parallelbet
121. keine Haftung bernommen 9 3 2 Technische Daten PROFINET f r MOVIDRIVE DFS21B GSD Datei f rPROFINET GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports jjjj mm tt xml Modul Name fiir Projektierung MOVIDRIVE DFS21B Unterst tzter Datensatz Index 47 Unterst tzte Slot Nummer empfohlen 0 Hersteller Code 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 0 C2 Response Timeout 1s Max Lange C1 Kanal 240 Byte Max Lange C2 Kanal 240 Byte Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 9 105 106 xD Parametrierung Uber PROF ldrive Datensatz 47 Parameter Uber Datensatz 47 lesen oder schreiben 9 3 3 Fehlercodes der PROFINET Dienste Diese Tabelle zeigt die mdglichen Fehlercodes der PROFINET Dienste die im Falle einer fehlerhaften Kommunikation auf der PROFINET Telegrammebene auftreten k n nen Diese Tabelle ist interessant wenn Sie basierend auf den PROFINET Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben m chten da diese Fehlercodes direkt auf Telegrammebene zur ckgemeldet werden Bit 7 6 5 4 313 2 0 Error_Class Error_Code Error_Class from PROFINET Specification Error_Code from PROFINET Specification PROFINET Parameter channel 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict OxA to OxF user sp
122. ktronikversorgung ist au er e berpr fung der Installation EMV versorgung halb der spezifizierten Grenzen 24 V Spannung aus und wieder einschalten e Wiedereingliederung der Option DFS Bei erneutem Auftreten Option DFS tauschen oder SEW Service ansprechen 50 Interner Fehleram F DO 0 Safety Elektronik gest rt berpr fung der Installation EMV sicheren Ausgang Abschaltung eventuell durch EMV Einwirkung 24 V Spannung aus und wieder F DO sichere Ausg nge e Passivierung der einschalten Wiedereingliederung der Option DFS Option DFS Bei erneutem Auftreten Option DFS tauschen oder SEW Service ansprechen 51 Kurzschluss am e Kurzschluss zur 24 V e berpr fung der Installation sicheren Ausgang Versorgungsspannung oder Verkabelung und Beheben des F DO zum Bezugspotenzial Kurzschlusses Kurzschluss zwischen Wiedereingliederung der Option DFS F DO_P und F DO_M 52 berlast am berlast an F DO zu hoher berpr fung der Installation sicheren Ausgang Strom Verkabelung und Beseitigen der F DO Uberlast e Wiedereingliederung der Option DFS 111 Interner F DO 0 Safety Elektronik gest rt berpr fung der Installation EMV Kommunikations Abschaltung eventuell durch EMV Einwirkung 24 V Spannung aus und wieder fehler sichere Ausgange einschalten e Passivierung der Wiedereingliederung der Option DFS Option DFS Bei erneutem Auftreten Option DFS
123. lb zuerst das Hand buch bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der MOVIDRIVE MOVITRAC Dokumentation ist Grundvoraus setzung f r den sicheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm gens sch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausge schlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2010 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sonsti ge Verwertung ist verboten Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Mitgeltende Unterlagen e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvor schriften sowie der folgenden Dokumente installieren und in Betrieb nehmen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Betriebsanleitung MOVITRAC B e Lesen Sie diese Druckschriften sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Option DFS21B beginnen e Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen h
124. le P100 FELDBUS umgeschaltet werden Mit der Ein stellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Sollwertubernahme vom PROFINET parametriert Nun reagiert der Antriebsumrichter MOVIDRIVE auf die vom bergeordneten Automatisierungsger t gesendeten Prozess Ausgangsdaten Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der PROFINET Optionskarte ohne weitere Einstellungen sofort ber PROFINET parametriert werden Es k nnen beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom bergeordneten Automatisierungsger t eingestellt werden Der bergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer und Sollwertquelle FELDBUS mit dem Bit Feldbus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus sicherheitstechnischen Gr nden muss der Antriebsumrichter zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tzlich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten und zu programmieren dass der Antriebsumrichter ber die Eingangsklemmen freigegeben wird Die einfachste Variante den Antriebsum richter klemmenseitig freizugeben ist z B die Beschaltung der Eingangsklemme DI Funktion REGLERSPERRE mit DC 24 V Signal und Programmierung der Eingangs klemmen DI 1 DI 3 auf KEINE FUNKTION Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC B 7 4 Einstellung des Frequenzumrichters MOVITR
125. lex Modus aus Die beiden Ethernet Ports der PROFI NET Anschaltung unterst tzen hierf r Autonegotiation Funktionalit t und arbeiten wahlweise mit einer Baudrate von 100 Mbit oder 10 Mbit im Vollduplex oder im Halb duplex Modus HINWEIS PROFINET IO Netzwerke m ssen mit einer Baudrate von 100 Mbit im Vollduplex Modus betrieben werden Beide Ports erm glichen die berwachung des LINK Status Diese Funktion k nnen Sie ber die STEP 7 Hardwarekonfiguration folgenderma en einstellen Wahlen Sie in STEP 7 den Steckplatz 0 aus Wahlen Sie im Kontextmen den Men punkt Objekteigenschaften aus e W hlen Sie die Registerkarte Parameter aus Stellen Sie die berwachung nur f r den Port ein der Datenpakete zu weiteren Teilneh mern und nicht zur Steuerung sendet Wird bei eingeschalteter berwachung auf diesem Port ein LINK DOWN erkannt sendet das PROFINET Device einen Diagnose alarm ber den anderen Port an die Steuerung gt Kap Alarme Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 3 Prozessdaten Konfiguration Prozessdaten Konfiguration Bei der Option DFS21B muss auf Slot 1 ein Leerplatz parametriert sein Auf Steckplatz 2 Slot 2 k nnen Module mit 1 bis 10 Prozessdatenworte E A parametriert werden Nach Einschalten des Ger tes und vor dem Kommunikationsaufbau durch den IO Con troller steht die Konfiguration auf 3 Prozes
126. lisch getestet Durch eine Entkopplung sind jedoch die Testimpulse an den Anschlussklemmen nicht sichtbar und m ssen beim Betrieb nicht ber cksichtigt werden Mit Hilfe der internen Tests und berwachungen k nnen verschiedene externe Fehler entdeckt werden Bei eingeschaltetem Ausgang werden folgende Fehler erkannt e Kurzschluss zwischen P Ausgang und Bezugspotenzial e Kurzschluss zwischen M Ausgang und DC 24 V Versorgungsspannung e Kurzschluss zwischen P Ausgang und M Ausgang Bei ausgeschaltetem Ausgang werden folgende Fehler erkannt e Kurzschluss zwischen P Ausgang und Bezugspotenzial e Kurzschluss zwischen M Ausgang und Bezugspotenzial e Kurzschluss zwischen P Ausgang und DC 24 V Versorgungsspannung e Kurzschluss zwischen M Ausgang und DC 24 V Versorgungsspannung Wenn das System einen Fehler erkennt nimmt es den sicheren Zustand ein d h alle sicherheitsgerichteten Prozessgr en F DO werden auf den Wert 0 gesetzt Au er dem erfolgt eine Passivierung der Sicherheitsbaugruppe Der Fehlerzustand wird von der LED FS Failsafe Status angezeigt gt Seite 34 Die DC 24 V Versorgungsspannung en der DFS21B und aller Teilnehmer am Feldbus m ssen als sichere Funktionskleinspannung ausgef hrt sein Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen Au erdem d rfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht berschritten werden gem EN 60950 Max DC 60 V Max DC 120 V f r
127. lisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Maschi nen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle Zur Bestimmung der Reaktions zeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion muss stets das Gesamtsystem vom Sensor bzw Befehlsger t bis zum Aktor betrachtet werden Folgende Zeiten sind dabei ma gebend e Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren Interne Reaktionszeit der sicheren Eingange Filterzeit Verarbeitungszeit PROF safe Zykluszeit Verarbeitungszeit Zykluszeit in der Sicherheitssteuerung PROFIsafe berwachungszeit F_WD_Time Interne Reaktionszeit der sicheren Ausgange Reaktions bzw Schaltzeit des Aktors 7 7 1 Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe Option DFS Folgendes Bild zeigt die Reaktionskette in Verbindung mit der PROF lsafe Option DFS MOVIDRIVE MOVITRAC 62402AXX DFS PROF safe Option F CPU Sicherheitssteuerung uC Mikrocontroller F DO Sicherer Ausgang A Aktor zur Aktivierung des STO Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor zur Ansteuerung des STO t3 Verarbeitungszeit in der Sicherheitssteuerung zu ermitteln aus der Sicherheitssteuerung tps PROFIsafe Zykluszeit laut Angabe aus der Sicherheitssteuerung t4 Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs 25 ms t5 Reaktions bzw Schaltzeit des Aktors laut Herstellerangabe Aktor schaltet nach xx ms Summe Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFI
128. lliert die Treiber und weist dem Schnitt stellenumsetzer den ersten freien COM Port des PCs zu Um zu berpr fen welcher virtuelle COM Port dem Schnittstellenumsetzer USB11A auf dem PC zugewiesen wurde gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie auf Ihrem PC aus dem Startmen von Windows den folgenden Men punkt Start Einstellungen Systemsteuerung System 2 ffnen Sie die Registerkarte Hardware Klicken Sie auf die Schaltfl che Gerate Manager Klappen Sie das Verzeichnis Anschl sse COM und LPT auf Als Ergebnis bekommen Sie angezeigt welcher virtuelle COM Port dem Schnittstel lenumsetzer zugewiesen wurde zum Beispiel USB Serial Port COM3 HINWEIS COM Port des USB11A ndern um Konflikt mit anderem COM Port zu vermeiden Es ist m glich dass eine andere Hardware zum Beispiel ein internes Modem den selben COM Port belegt wie der Schnittstellenumsetzer USB11A Markieren Sie im Ger te Manager den COM Port des USB11A W hlen Sie im Kontextmen die Schaltfl che Eigenschaften und weisen Sie dem USB11A einen anderen COM Port zu F hren Sie einen Neustart aus damit die ge nderten Eigenschaften bernommen werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 121 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 11 7 3 Serielle Kommunikation konfigurieren Voraussetzung ist
129. ls mit MOVITOOLS MotionStudio ist es nicht notwendig die IP Adresse des Engineering PCs auf das lokale Netz einzustellen Damit ist der Address Editor eine sinnvolle Erg nzung zu MOVITOOLS MotionStudio Wenn Sie einem bestehenden Netzwerk weitere Ethernet Teilnehmer hinzugef gt ha ben gehen Sie folgenderma en vor Address Editor starten Ethernet Teilnehmer suchen Nachdem Sie die hinzugef gten Ethernet Teilnehmer gefunden haben fahren Sie fort mit einer der beiden folgenden M glichkeiten e Gefundene Ethernet Teilnehmer passend zum Netz einstellen adressieren Engineering PC passend zum Netz einstellen adressieren Sie k nnen den Address Editor direkt nach der Installation des MOVITOOLS MotionStudio nutzen Um den Address Editor zu starten gehen Sie folgenderma en vor 1 Beenden Sie MOVITOOLS MotionStudio 2 Starten Sie den Address Editor aus dem Startmen von Windows unter dem fol genden Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio Address Editor Address Tool Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 131 132 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet Ethernet Teilneh mer suchen Mit dem Address Editor k nnen Sie Ethernet Teilnehmer in einem Netzwerk suchen Sie k nnen damit insbesondere auch neu hinzugekommene Ethernet Teilnehmer fin den Dar ber hinaus hilft Ihnen der Address
130. m wr E i 64348AXX 1 Symbol Netzwerk Scan starten 2 Eingabefeld Scan Timeout 3 Symbol Netzwerkkarte selektieren 4 Kontrollfeld Lokalisieren Als Ergebnis wird die aktuelle Adressierung aller Ethernet Teilnehmer in dem ange schlossenen Netzwerk aufgelistet Um einen Ethernet Teilnehmer zu lokalisieren markieren Sie das Kontrollfeld Loka lisieren 4 Als Ergebnis blinkt die LED link act der ersten Ethernet Schnittstelle des betref fenden Ethernet Teilnehmers gr n Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 11 Kommunikation ber Ethernet Gefundene Ether Um die gefundenen Ethernet Teilnehmer passend zum Netz einzustellen zu adressie net Teilnehmer ren gehen Sie folgenderma en vor on er 1 Doppelklicken Sie in den Fensterbereich Kommunikationsparameter des betref etz einstellen fenden Ger ts 1 adressieren 1 Unit Communicalion parameters IP address W 3 7 15 lt Subnetwork mask 255 255 252 0 1 Standard Gateway 10 3 68 1 l m OK CID OO OF S4FF FF EE IP address 10 3 71 131 mature dfs21b gateway_1 Subnetwork mask 255 255 252 0 3e Gateway DFS21B Standard Gateway 10 3 68 1 Locate S Fii oipny 64349AXX 1 Fensterbereich Kommunikationsparameter 2 Schaltfl che Download Sie k nnen nun folgende Einstellungen ndern IP Adresse des Ethernet Teilnehme
131. mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise 6 Installation der Optionskarte DFS21B in MOVITRAC B 6 2 2 Anschluss Systembus SBus 1 zwischen mehreren MOVITRAC B Ger ten MOVITRAC B FSC11B Hebb fsb sf F ADDRESS Ebene E MOVITRAC B MOVITRAC B 7 ar i DC 24 v bled FSC11B FSC11B PANDERE RLN 12 EEE vu ee ee _ 62408AXX MOVITRAC B DFS21B ber Gateway Gehause UOH11B X46 Klemmenbelegung X26 Klemmenbelegung X46 1 SC11 Systembus ankommend High X26 1 SC11 SBus CAN High X46 2 SC12 Systembus ankommend Low X26 2 SC12 SBus CAN Low X46 3 GND Systembus Bezug X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 Systembus abgehend High X46 5 SC22 Systembus abgehend Low X46 6 GND Systembus Bezug X46 7 DC 24 V X26 7 DC 24 V X12 Klemmenbelegung X12 8 DC 24 V Eingang X12 9 GND Bezugspotenzial Bin reing nge Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 19 20 E Montage und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFS21B in MOVITRAC B Bitte beachten Sie e Verwenden Sie ein 2
132. mmen auf KEINE FUNKTION HINWEIS e Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus Adresse in aufsteigender Reihenfol ge auf Werte 1 8 il Die SBus Adresse 0 wird vom DFE32B Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden Parametrieren Sie P883 SBus Timeout auf Werte 50 200 ms Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 7 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 7 5 Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 Die fehlersichere Feldbus Schnittstelle DFS21B konfigurieren Sie in gewohnter Weise unter STEP7 HW Konfig f r den PROFINET Betrieb Damit Sie die DFS21B fehlersicher mit PROFIsafe betreiben k nnen ist f r die Konfi guration und Parametrierung des Moduls unter STEP7 das Optionspaket Distributed Safety ab V5 4 erforderlich 7 5 1 Hardware Aufbau e Verdrahten Sie das betreffende Ger t am PROFINET e Stellen Sie die PROFIsafe Adresse an den DIP Schaltern F ADDRESS der Option DFS21B ein Zul ssig sind die Adressen 1 1022 Werkseinstellung Adresse 255 e Achten Sie darauf dass die an den DIP Schaltern F ADDRESS eingestellte PROFIsafe Adresse mit der PROFIsafe Adresse in STEP 7 HWKONFIG berein stimmt Das folgende Bild zeigt die Stellung der DIP Schalter f r das Adressierungsbeispiel mit der Adresse 1012 F Address 3 N N x Il oOo A O O We ekis 16 We i 32 W 2x 1 6 We 27x 1 128 256 9 N foo
133. mrichter von 3 Prozess datenworten Die Feldbus Schnittstelle verteilt dann die Prozessdatenworte an die einzelnen Ger te Die PROFINET Schnittstelle akzeptiert 1x3 bis 8x3 Prozessdaten worte HINWEIS Einem Teilnehmer am SBus werden immer 3 Prozessdaten zugeordnet Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 45 46 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers 7 1 4 Projektieren der PROFINET Anschaltung f r MOVITRAC B Anlegen eines neuen Projektes Oo Syl Bll By an ata ED 82 a Starten Sie den SIMATIC Manager und legen Sie ein neues Projekt an Wahlen Sie ihren Steuerungstyp aus und f gen Sie die gew nschten Bausteine ein Sinnvoll sind insbesondere die Operationsbausteine OB82 OB86 und OB122 Der Operationsbaustein OB82 sorgt daf r dass die Steuerung bei sogenannten Dia gnosealarmen nicht auf STOPP geht Der Operationsbaustein OB86 zeigt den Ausfall von dezentraler Peripherie an Der Operationsbaustein OB122 wird aufgerufen falls die Steuerung nicht auf Daten eines Teilnehmers der dezentralen Peripherie zugreifen kann Die kann z B auftreten wenn die DFS21B sp ter als die Steuerung betriebsbe reit ist Starten Sie STEP 7 HWKONFIG und w hlen Sie im Steuerungsrack den PROFINET IO Steckplatz an F gen Sie ber das Kontextmen der rechten Maustaste ein PROFINET IO System ein Vergeben Sie dabei eine IP Adresse f r den PROFIN
134. n uuussssnnsnnnnennnnnennnnnnnnennannnnnnennan nn 28 6 8 TCP IP Adressierung und Subnetze uuunssnsenssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 29 6 9 IP Adressparameter ber DCP einstellen u 240nsnnnennnnnenannennnnn 31 6 10 Vorgehensweise nach Ger tetausch 22400n4snennnnnnnnnnnnnnnnnnenannann nn 32 6 11 Betriebsanzeigen Option DFS21B unnznenssneennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 7 Projektierung mit PROFINET uuuursessusnnannnnnnnnnnnnnnnnnnannunnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 7 1 Projektierung des PROFINET IO Controllers 20044244044 nn 36 7 2 Auto Setup f r Gateway Betrieb uuunssssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 52 7 3 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B anaanannnnn 54 7 4 Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC Ban 55 7 5 Projektierung des PROFIsafs mit STEPT au 56 7 6 Datenaustausch mit der PROFIsafe Option DFS u 2sunsnneennnennnnnn 62 7 7 Reaktionszeiten bei der PROFIsafe Option DFS 65 7 8 Diagnose mit der PROFIsafe Option DFS 240s42400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 66 7 9 Fehlerzustande der PROFIsafe Option DFS 2240nnnneennnnnnnnnnnnnnnnnn 67 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 8 Betriebsverhalten am PROFINET uus2220000000nnn000000nunnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 70 8 1 g
135. n maschinentypische Risikoanalyse durch den Anlagen Maschinenhersteller zu erstellen und f r den Einsatz des An triebsumrichters MOVIDRIVE B MOVITRAC B zu ber cksichtigen Bei Abschaltung der 24 V Spannungsversorgung steht am Umrichter Zwi schenkreis weiterhin die Spannung an Zur Durchf hrung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems muss die Versorgungsspannung ber einen externen Wartungsschalter ab geschaltet werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept MOVIDRIVE und MOVITRAC 4 2 2 Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts am Beispiel MOVIDRIVE B ERBEN N S24V 124V ext 5 22V 124V int sov24 3 GND N f O Aobh R AAAA a 8 ee ee fv O SRaane RRS ES ESSE SSS SSS Seep SseasSeSeeeeees 4 5 8 10 a Fa lt 9 2 r 7 m M i i 0 1 I I I i I I I 1 CAN 1 1 i Li 1 1 i H L 1 pi i 9 i e fps oo 1 eee PANO ji 1 1 Binary na ooo eo 1 OUT 10 i Analog A 1 iN i Uz 1 15 EDEN 1 11 i
136. n Konfiguration STEP 7 Zugriff ber 1PD Lade Transferbefehle 2 PD Lade Transferbefehle 3 PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 Byte 6 PD Systemfunktionen SFC14 15 Lange 12 Byte 10 PD Systemfunktionen SFC14 15 Lange 20 Byte 8 4 2 PROFINET Timeout MOVIDRIVE MDX61B Wird die Daten bertragung Uber PROFINET gest rt oder unterbrochen l uft im MOVIDRIVE MDX61B die Ansprech berwachungszeit ab falls im IO Controller projektiert Die LED BUS FAULT leuchtet auf oder blinkt und signalisiert dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden Gleichzeitig f hrt MOVIDRIVE die mit P831 Reaktion Feldbus Timeout gew hlte Fehlerreaktion aus P819 Feldbus Timeout zeigt die vom IO Controller im Anlauf des PROFINET vorgege bene Ansprech Uberwachungszeit Die Ver nderung dieser Timeout Zeit kann nur ber den IO Controller erfolgen nderungen ber das Bedienger t oder MOVITOOLS MotionStudio werden zwar angezeigt aber nicht wirksam und beim n chsten PROFINET Anlauf wieder berschrieben 8 4 3 Reaktion Feldbus Timeout MOVIDRIVE MDX61B Mit P831 Reaktion Feldbus Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert die ber Feld bus Timeout Uberwachung ausgel st wird Die hier parametrierte Einstellung muss schl ssig zur Einstellung im Mastersystem sein S7 Ansprech berwachung Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 75 8 C xD Betriebsverhalten am PROFINET Steuerung des Freq
137. n Prozessdaten Konfiguration entweder direkt Uber Lade und Transfer befehle oder Uber spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT Prinzipiell m ssen bei der S7 Datenl ngen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte ber die Systemfunktionen SFC14 und SFC15 bertragen werden Prozessdaten Konfiguration STEP 7 Zugriff ber 3PD 24 PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 48 Byte Param 3 PD 24 PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 48 Byte f r PD 8 Byte f r Parameter 8 5 2 SBus Timeout Wenn ein oder mehrere Umrichter am SBus nicht mehr von der DFS21B angesprochen werden k nnen blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zugeh rigen Umrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein Die LED H1 Systembusfehler geht an und auch ber die Diagnoseschnittstelle wird der Fehler angezeigt Damit der Umrichter stoppt ist es notwendig die SBus Timeoutzeit P815 des MOVITRAC B Systembusfehlers ungleich 0 einzustellen Der Fehler ist im Gateway selbstr ckset zend d h die aktuellen Prozessdaten werden nach Anlaufen der Kommunikation sofort wieder ausgetauscht 8 5 3 Geratefehler Die Gateways erkennen beim Selbsttest eine Reihe von Fehlern und verriegeln sich nachfolgend Die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsma nahmen k nnen Sie der Fehlerliste entnehmen Kap Fehlerliste im Gateway Betrieb Ein Fehler beim Selbsttest f hrt dazu dass auf den Prozess Eingangsdaten des Feldbu
138. n eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Broadcast IP Addresse IP Adresse des lokalen Netz werksegments innerhalb dessen der Ger te Scan erfolgt In der Default Einstellung werden beim Ger te Scan nur Ger te gefunden die sich im lokalen Netzwerksegement befinden IP Adresse SMLP Server IP Adresse des SMLP Servers oder anderer Ger te die in den Ger te Scan einbezogen werden sollen sich aber au erhalb des e Tragen Sie hier die IP Adresse von Ger ten ein die in den Ger te Scan ein bezogen werden sollen sich 11 aber au erhalb des lokalen Netzwerksegments befinden e Tragen Sie hier die IP AdressederSIMATIC S7 Steu erung ein wenn Sie eine indi rekte Kommunikation von Ethernet auf PROFIBUS ber SIMATIC S7 betreiben Tragen Sie hier die IP Adresse von Ger ten ein die nicht in den Ger te Scan einbezogen werden sollen Das k nnen Ger te sein die nicht kommunikationsbereit sind zum Beispiel weil sie noch nicht in Betrieb genommen wur den lokalen Netzwerksegments befin den IP Adressen von Ger ten die nicht in den Ger te Scan einbe zogen werden sollen Ausgeschlossene IP Adresse 11 9 5 Verwendete Kommunikations Ports Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikations Ports die MOVITOOLS MotionStudio verwendet werden von Anwendung Nr des Beschreibung Kommunikations Ports ETH Server 300 Z
139. n im Sicherheitsteil reagiert die DFS Option generell mit der Passivierung des Moduls und der Umschaltung auf Ersatzwerte anstatt Prozesswerte Dabei werden alle sicherheitsgerichteten Prozesswerte F DO auf 0 gesetzt gt si cherer Zustand Nach dem Beheben des Fehlers erfolgt eine Wiedereingliederung der DFS Option durch eine Anwenderquittierung 7 9 2 PROFlsafe Timeout Bei Unterbrechung oder Verz gerung der sicherheitsgerichteten PROFIsafe Kommuni kation reagiert die Option DFS nach Ablauf der einstellbaren berwachungszeit F_WD _Time siehe Beschreibung der F Parameter ebenfalls mit Passivierung und Einnehmen des sicheren Zustands In der Sicherheitssteuerung wird nach Ablauf dieser Zeit das betreffende Modul passiviert und die zugeh rigen sicherheitsgerichteten Prozesswerte f r die Sicherheitsapplikation auf 0 gesetzt gt sicherer Zustand Wenn eine Passivierung vorliegt muss prinzipiell eine Wiedereingliederung des betref fenden Moduls durch eine Anwenderaquittierung erfolgen A WARNUNG In der Sicherheitssteuerung kann auch eine automatische Wiedereingliederung ein gestellt werden Tod oder schwerste Verletzungen e In sicherheitsgerichteten Anwendungen darf diese Funktion nicht verwendet werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 67 68 Projektierung mit PROFINET Fehlerzust nde der PROFIsafe Option DFS 7 9 3 Safety Diagnose ber PROFINET
140. ne Konmmunikationskan le genutzt Die zyklischen IO Daten sowie die ereignisgesteuer ten Alarme werden ber Echtzeitkanal bertragen Zur Parametrierung Konfiguration und Diagnoseinformation wird der Standardkanal auf Basis von UDP IP verwendet Ger temodell Als Ger temodell wurde die von PROFIBUS DP bekannte Sichtweise einer dezentralen Peripherie erweitert Das Ger temodell basiert auf Slot und Subslot Mechanismen mit denen modulare Ger te mit Steckpl tzen f r Module und Submodule realisiert werden k nnen Module werden dabei durch den Slot und Submodule durch den Subslot repr sentiert Diese Mechanismen erm glichen auch die logische Modularisierung z B f r ein Antriebssystem gt folgendes Bild Physical IO Device IP Address Name of Station Device Access Point DAP Submodule Device Submodule PI Data Status Word 1 Actual Speed Submodule PO Data Control Word 1 58645AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 71 8 72 C xD Betriebsverhalten am PROFINET Der integrierte Ethernet Switch Eine einzelne Antriebsachse wird unter PROFINET IO als Modul dargestellt In diesem Modul k nnen verschiedene Submodule gesteckt werden Die Submodule definieren dabei die Prozessdaten Schnittstelle zum IO Controller bzw Querverkehrspartner Sie haben somit Provider bzw Consumer Qualit t F r Mehrachssysteme die ber eine gemeinsame PROFINET IO S
141. ne IP Adresse einzutragen gt folgendes Bild klicken Sie im Feld Teilnehmer PN IO System auf die Schaltfl che Ethernet 3 Eigenschaften Ethernet Schnittstelle Gateway DFS21B N 4 x Allgemein Parameter Netz bergang Keinen Router verwenden IP Adresse 10 3 71 190 Subnetzmaske 255 255 252 0 Router verwenden Adresse fi 0 3 68 1 Neu Eigenschaften L schen Abbrechen Hite 11836ADE Inder Registerkarte IO Zyklus 2 k nnen Sie die Aktualisierungszeit einstellen mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert Die Option DFS21B eingebaut in MOVITRAC B unterst tzt als Gateway eine minimale Aktualisierungszeit von 4 ms gt folgendes Bild Eigenschaften Gateway DF521B 7 x Allgemein 0 Zpkius Aktualisierungszeit vi ms Anzahl akzeptierter Aktualisierunaszyklen mit fehlenden I0 Daten 3 v Ansprechuberwachungszeit 12 000 ms 11837ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 7 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers Start der Laden Sie die Projektierung auf die SIMATIC S7 und starten Sie die Baugruppe Die Steuerung Fehler LED der Steuerung sollten nun verl schen Die LED der Option DFS21B sollten folgende Zust nde haben e LED R leuchtet gr n e LED BF aus e LED Link und Activity flackern Ist dies nicht der Fall berpr fen Sie die Pro
142. nennnnennnnnnnennan 7 2 6 JENISOrQUNG 4 AA palais 8 Siz EINISILUNG ince cane res a a a ana 9 3 1 Inhalt dieses Handbuchs 4444ssrnnnnnnennannnnnennnnnnnnnnnnnennnnennnn namen 9 3 2 Weiterf hrende Literatur 44ssrnnnnennnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nenn 9 3 3 Eigerischaften so aannaaien aritna EnEn nee ana 9 4 Integrierte Sicherheitstechnik uunresssnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 11 4 1 Sicherheitskonzept PROFIsafe Feldbus Schnittstellen 11 4 2 Sicherheitskonzept MOVIDRIVE und MOVITRAO nen 12 5 Sicherheitstechnische Auflagen uususnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnnnnnn 14 5 1 Anforderungen an die Installation 4444u4444nnnnennnnnnnnnnnannnnnnennannnnnnnn 14 6 Montage und Installationshinweise unnsuensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nme 15 6 1 Montage der Optionskarte DFS21B im MOVIDRIVE MDX61B 15 6 2 Installation der Optionskarte DFS21B in MOVITRAC B nsise 18 6 3 Installation des Gateways DFS21B UOH11B 420m neennnennnsnnennnnnn 21 6 4 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS21B 22 6 5 Anschluss Schaltbilder Sichere Technik 4 442404 nnnn ernennen 23 6 6 Steckerbelegung us 244unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnanannnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 27 6 7 Buskabel schirmen und verlege
143. ngen Baudrate 500 KB Standard 500 KB Abbrechen e 12192ADE Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart SBus angezeigt 4 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter unter den Re gistern Grundeinstellungen und Erweiterte Einstellungen Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 129 11 130 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer 11 8 4 Kommunikationsparameter f r SBus Die folgende Tabelle beschreibt die Grundeinstellung f r den Kommunikationskanal SBus Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Baudrate bertragungsgeschwindigkeit mit der der angeschlossene PC ber den Kommunikationskanal mit dem Ger t im Netzwerk kom muniziert Einstellbare Werte zul ssige Gesamtleitungslange 125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 500 kBaud 100 m Default Einstellung 1 MBaud 25 m Alle angeschlossenen Ger te m ssen die gleiche Baudrate unterst tzen Die folgende Tabelle beschreibt die Erweiterte Einstellung f r den Kommunikationska nal SBus Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Parameter Telegramme Telegramm mit einem einzelnen Parameter Wird genutzt um einen einzel nen
144. nnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 140 E Eingebettete Sicherheitshinweise 5 Einstellung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B 54 Frequenzumrichter MOVITRA CUR an 55 F F Parameter 24 2 2 12Be lasse 60 F Peripherie Datenbaustein der PROFIsafe Option DFS 2 c c ceeseeeeeeeeeeeees 63 Fehlerdiagnose ccciececeeccteeeeseeetereseeeeeeeeeess 140 Diagnoseabl ufe ennenen 140 Fehlerliste im Gateway Betrieb 143 Fehlertabelle PROFIsafe Option DFS 69 Fehlerzust nde der PROFIsafe Option DFS 67 Fehler im Sicherheitsteil 67 Fehlertabelle PROF lsafe Option DFS 69 PROFIsafe Timeout n 67 Safety Diagnose ber PROFINET 68 Feldbus Monitor ccccceeeeeeeeeeeeeeeenceeeeeeeeeees 10 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 114 138 G Gateway Betrieb Fehlerliste 143 Gebrauch des Handbuchs ssec 5 H Haftungsausschluss eeen 6 Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation 5 I Inbetriebnahme Ger t in Betrieb nehmen ne 139 IP Adresse u users een 29 IP Adressparameter Uber DCP einstellen 31 Erstinbetriebnahme soseen 31 R cksetzen der IP Adressparameter 31 K Klemmenbeschreibung Option DFS21B aina eaire 22 Kommunikation zu Ger ten aufbauen 114 Kommunikationsanschl sse Handbuch Feldbusschni
145. ojektierten Kommunikationsroutine des Fehlerreaktion Uber Ansprech Uberwachung keine Kommu Masters berpr fen P831 einstellbar nikation zwischen Master und Slave Feldbus Timeout Zeit Ansprech stattgefunden Uberwachung in der Masterpro jektierung verlangern oder Uber wachung ausschalten 37 Fehler Stopp der SBus Fehler im Ablauf der Systemsoftware SEW Service zu Rate ziehen Watchdog Kommunikation 38 Interner Fehler Stopp der SBus Umrichter Elektronik gest rt eventuell Erdanbindungen und Schirmungen Kommunikation durch EMV Einwirkung berpr fen und ggf verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen 45 Fehler Stopp der SBus Fehler nach Selbsttest im Reset Reset durchf hren Bei wiederholtem Initialisierung Kommunikation Auftreten SEW Service zu Rate ziehen 111 Systembus Keine Beachten Sie bitte die rote LED H1 der Spannungsversorgung und SBus Ver fehler Device DFS Falls diese LED leuchtet konnten kabelung berpr fen SBus Timeout ein oder mehrere Teilnehmer am SBus Abschlusswiderst nde berpr fen innerhalb der Timeout Zeit nicht ange sprochen werden Falls die rote LED H1 blinkt befindet sich die DFS selbst im Fehlerzustand Der Fehler F111 wurde dann nur ber Feldbus an die Steuerung gemeldet Falls die DFS mit dem PC projektiert wurde Projektierung berpr fen DFS aus und wieder einschalten Falls der Fehler bestehen bleibt Fehler ber die Diagnoseschnittstelle ab
146. ont abdeckung ab Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Installati on Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung und das Bedienger t wieder auf gt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Installation Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bau elemente Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFS21B im MOVIDRIVE MDX61B 6 1 2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte MDX61B BG 1 6 G d d 60039AXX 1 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die 2 Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den 3 Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte
147. r Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Sicherheitshinweise Entsorgung 2 6 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie renden l nderspezifischen Vorschriften z B als Elektronikschrott e Kunststoff Blech Kupfer Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Einleitung Inhalt dieses Handbuchs 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt e Die Montage der Optionskarte DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe im Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B e Die Verwendung der Optionskarte DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe im Frequenzumrichter MOVITRAC B und im Gateway Geh use UOH11B Die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE B am Feldbussystem PROFINET Die Inbetriebnahme des MOVITRAC B am PROFINET Gateway e Die Konfiguration des PROFINET mittels GSD Dateien Der Betrieb von MOVITOOLS MotionStudio ber PROFINET e Diagnose mittels integriertem Web Server Weiterf hrende Literatur F r die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE MOVITRAC B an das Feldbussystem PROFINET IO sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch folgende weiterf hrende Druckschriften zum Thema Feldbus anfordern e Handbuch zum Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE Systemhand
148. r gesuchte Teilneh mer im eigenen Netzwerk befindet Ist dies nicht der Fall spricht er das Standard Gate way Router an das sich im eigenen Netzwerk befinden muss Das Standard Gateway bernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise IP Adressparameter ber DCP einstellen 6 9 IP Adressparameter ber DCP einstellen Erstinbetrieb nahme R cksetzen der IP Adresspara meter Die IP Adressparameter werden bei PROFINET IO ber das Protokoll DCP Discove ry and Configuration Protocol vorgegeben DCP arbeitet mit Ger tenamen Device Name Der Ger tename identifiziert einen PROFINET IO Teilnehmer eindeutig im Netz Er wird mit dem PROFINET IO Controller Steuerung bei der Projektierung des Teilnehmers bekannt gemacht und ebenso ber die Projektierungssoftware auf dem PROFINET IO Device eingestellt Mit Hilfe des Ger tenamens identifiziert der Controller beim Hochlauf das Ger t und bertr gt die zugeh rigen IP Adressparameter Ein stellungen direkt am Slave sind damit nicht mehr notwendig Die generelle Vorgehens weise wird im Kapitel Projektierung mit PROFINET am Beispiel von SIMATIC STEP 7 beschrieben gt Abschnitt Vergabe des PROFINET Ger tenamens Sind die IP Adressparameter nicht bekannt und kann nicht mit der seriellen Schnittstelle oder mit dem Bedienger t DBG60B auf den Umrichter
149. rden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 47 7 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers Teilnehmer Nach der Konfiguration der einzelnen Steckpl tze Slots muss der neu eingef gte Teil Konfiguration nehmer mit weiteren Einstellungen konfiguriert werden Durch Doppelklick auf das Ger tesymbol des neuen Teilnehmers wird der folgende Dialog aufgerufen 2 Eigenschaften Gateway DFS21B x 1 llgemein IO Zyklus Kurzbezeichnung Gateway DFS21B PROFINET I0 Gateway DFS21B fuer Movitrac B 2 ports Bestell Nr Familie SEW 4 Ber tename DFS 21B Gateway GSD Dater GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070224 xml Ausgabestand ndern Teilnehmer PN IO System Ger tenummer 5 PROFINET IO System 100 IP Adresse 10 3 71 190 Ethernet 3 F Kommentar Abbrechen Hite 62535ADE 1 Registerkarte Allgemein 2 Registerkarte IO Zyklus 3 Schaltfl che Ethernet 4 Eingabefeld Ger tename e In der Registerkarte Allgemein 1 m ssen Sie im Eingabefeld Ger tename 4 den vorher vergebenen Ger tenamen eintragen Achten Sie dabei auf die Gro und Kleinschreibung 48 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers Um die vorher vergebe
150. rieb von Standard und sicherheitsgerichteter Kommunikation ber ein Feldbussystem oder Netzwerk Die sicherheitsgerichtete PROFIsafe Kommunikation ist ber PROFIBUS DP DFS11B oder ber PROFINET IO DFS21B m glich Der Datenaustausch zwischen Busmaster und der Option DFS erfolgt ber das jewei lige Kommunikationssystem das gleichzeitig f r die sicherheitsgerichtete Applikation den grauen Kanal darstellt Die bertragenen Bus Telegramme beinhalten Standard Informationen f r den klassischen Betrieb der Umrichter und das PROFIsafe Sicher heitstelegramm Abh ngig von der Projektierung werden im maximalen Ausbau die PROFIsafe Sicherheitsdaten und die Prozessdaten zwischen Busmaster und der Option DFS parallel ausgetauscht Standard CPU NI F CPU NNS PROFIsafe PROFIsafe PROFIBUS PROFINET NN sicherheitsgerichtet Anschaltung 2 2 D PROFIsafe MOVIDRIVE B DFS 62401ADE Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET 7 Datenaustausch mit der PROFIsafe Option DFS 7 6 2 F Peripherie Datenbaustein der PROFIsafe Option DFS Zu jeder PROFIsafe Option DFS wird beim bersetzen im Konfigurationstool HWKONFIG automatisch ein F Peripherie Datenbaustein erzeugt Der F Peripherie Datenbaustein bietet dem Anwender eine Schnittstelle ber die er im Sicherheitspro gramm Variablen auswerten oder steuern k
151. rieben wie Sie das PC CAN Interface von SEW an die SBus Schnittstelle ihrer Ger te anschlie en und was Sie dabei beachten m ssen CAN Steckerbele Die folgende Darstellung zeigt die Belegung des 9 poligen Sub D Steckers in dem gung PC CAN Interface von SEW Draufsicht male A gi GND 2 7 O CANL CAN_H 3 8 CAN_GND 9 e CAN_V 5 e gt CAN_SHLD 12191AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 125 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer USB CAN Inter face an das Ger t anschlie en HINWEIS Fehlerhafte Daten bertragung il e Verwenden Sie nur geschirmte Kabel die f r CAN Netzwerke geeignet zugelas sen sind Die Darstellung zeigt wie das USB CAN Interface 2 von SEW ber die SBus Schnitt stelle 3 mit dem Ger t 4 und dem PC 1 verbunden ist beispielhaft f r ein MOVIDRIVE n Qe B E re Na 68061AXX 1 PC 2 USB CAN Interface mit konfektioniertem Anschlusskabel mit Abschlusswiderstand im Lieferumfang ent halten 3 SBus Schnittstelle des Ger ts am DFC11B Klemme X30 4 Ger t hier beispielhaft MOVIDRIVE mit Anschlussoption DFC11B 126 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 11 Kommunikation SBus CAN ber Schnittstellenumsetzer Um das USB CAN Interface mit dem P
152. ripherie bereich der Steuerung abgebildet und k nnen somit in gewohnter Weise angesprochen werden A PW160 PA 3 PW158 PA2 PW156 PA 1 a Pe at ee eee e PA1 PA2 PA3 Prof gt 1 aa ae x PE 1 PE2 PE 3 PE lt 5 S Co a 4 4A PW160 PE 34 PW158 PE 24 PW156 PE 14 a TR 62321AXX Bild 3 Abbildung der PROFINET Daten im SPS Adressbereich 1 SPS Adressbereich PE1 PE10 Prozess Eingangsdaten PA1 PA10 Prozess Ausgangsdaten HINWEIS N here Information zur Steuerung Uber den Prozessdatenkanal insbesondere zur Kodierung des Steuer und Statuswortes entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus Gerateprofil MOVIDRIVE Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 8 4 1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE MDX61B Die Steuerung des MOVIDRIVE MDX61B ber SIMATIC S7 erfolgt in Abh ngigkeit von der gew hlten Prozessdaten Konfiguration entweder direkt ber Lade und Transferbefehle oder ber spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT Prinzipiell m ssen bei der S7 Datenl ngen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte ber die Systemfunktionen SFC14 und SFC15 bertragen werden Demzufolge gilt folgende Tabelle Prozessdate
153. rnal system fault O3hex O3gez Fehler Kommunikation Communication fault O4nex OAgez Fehler Elektronik Circuitry supply voltage versorgung fault 32hex 50dez Interner Fehler am Internal fault failsafe sicheren Ausgang output F DOx 33hex 51 gGez Kurzschluss am sicheren Short circuit failsafe Ausgang F DO output 34hex 52dez berlast am sicheren Overload failsafe Ausgang F DO output 6Fnex 111gez Interner Kommuni Internal communication kationsfehler zur DFS timeout Option 7Fnex 127gez Fehler Initialisierung F init fault DFS Option Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Fehlerzust nde der PROFIsafe Option DFS 7 9 4 Fehlertabelle PROFIsafe Option DFS Fehlercode Bezeichnung Reaktion Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 01 Interner F DO 0 Safety Elektronik gest rt berpr fung der Installation EMV Ablauffehler Abschaltung eventuell durch EMV Einwirkung 24 V Spannung aus und wieder 02 Interner Systemfehler sichere Ausgange e Passivierung der einschalten e Wiedereingliederung der Option DFS Option DFS Bei erneutem Auftreten Option DFS tauschen oder SEW Service ansprechen 03 Fehler PROFIsafe Kommunikation e berpr fen der Projektierung z B Kommunikation gest rt PROFIsafe berwachungszeit e Wiedereingliederung der Option DFS 04 Fehler Elektronik Ele
154. rs IP Adresse der Subnetzmaske IP Adresse des Standard Gateways DHCP Startup Konfiguration falls das Ger t dies unterst tzt 2 bertragen Sie die nderungen der Adressierung zu dem Ethernet Teilnehmer Kli cken Sie dazu auf die Schaltfl che Download 2 3 Schalten Sie das Ger t aus und anschlie end wieder ein damit die ge nderten Ein stellung wirksam werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 133 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet 11 Da 134 Engineering PC passend zum Netz einstellen adressieren Um den Engineering PC passend zum Netz einzustellen adressieren gehen Sie fol genderma en vor 1 N OO BW MN W hlen Sie aus dem Startmen von Windows den folgenden Men punkt Start Einstellungen Netzwerk und DF Verbindungen W hlen Sie die entsprechende PC Schnittstelle aus W hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Eigenschaften Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit dem Eintrag Internetprotokoll TCP IP Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften Aktivieren Sie das Kontrollfeld Folgende IP Adresse verwenden Tragen Sie f r die Subnetzmaske und das Standard Gateway die gleichen IP Adressen ein wie bei den anderen Ethernet Teilnehmern in diesem lokalen Netz Tragen Sie f r den Engineering PC eine IP Adresse ein die folgende Bedingungen erf llt e In den Bl
155. rt Zur Ermittlung der realen Anlagentopologie m ssen die PROFINET IO Devices das so genannte LLDP Protokoll Link Layer Discovery Protocol unterst tzen ber LLDP tau schen die PROFINET IO Devices Informationen mit den benachbarten PROFINET IO Devices aus Jedes PROFINET IO Device sendet ber LLDP zyklisch die Information ber den eigenen PROFINET Ger tenamen und die eigene Port Nummer Das Nach barger t empf ngt diese Information und speichert sie ab Ein PROFINET IO Controller hat nun die M glichkeit die gespeicherten Informationen aus den PROFINET IO Devices auszulesen und so die reale Anlagentopologie zu ermitteln ber den Vergleich zwischen projektierter und realer Topologie lassen sich fehlende oder falsch verkabelte PROFINET IO Devices ermitteln und in der Anlage lokalisieren Neben der Verkabelung ist es weiterhin m glich die bertragungseigenschaften der Ports festzulegen So l sst sich beispielsweise ein Port von Autonegotiation fest auf 100 MBit Vollduplex stellen Die Einstellungen werden berwacht SNMP Simple Network Management Protocol als Protokoll f r die Netzwerkdiagnose erg nzt die Topologieerkennung um Standard Diagnosemechanismen aus der IT Welt Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 8 81 8 C xD Betriebsverhalten am PROFINET PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung 8 8 2 PROFINET Projekt anlegen und Topologie Editor starten D
156. s General 05 process data words 10 Controller Device Number 0 Manufacturer s ID 16 0104 06 process data words AS 07 process data words Device Identification 16 0001 08 process data words Clandard DE Help on Channel specific Diagnostics x Diagnostic row F External terminal Help Channel Specific Diagnostics Possible cause Read in external fault signal via programmable input Channel Error Help on selected diagnostic row Display Close Update Print Press F1 to get Help 58647AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 8 8 8 1 PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung Einf hrung Mit der PROFINET Topologieerkennung ist es m glich im PROFINET IO Controller neben den PROFINET IO Devices auch die Struktur des Netzwerks zu projektieren und zu berwachen Ausgangspunkt f r die Projektierung ist das sogenannte Physical Device PDEV Das PDEV ist ein Modell f r die Ethernet Schnittstelle und taucht in der Projektierung auf Slot 0 mit dem Subslot Ethernet Interface und je einem Subslot f r jeden Ethernet Port auf Die so sichtbar gemachten Ethernet Ports lassen sich mit dem Projektierungswerkzeug verbinden Es entsteht ein Abbild der gew nschten Ethernet Verkabelung der Anlage Dieses Abbild wird im PROFINET IO Controller gespeiche
157. s Ein gangsdaten Nach der Suche tauscht die DFS21B zyklisch 3 Prozessdatenworte mit jedem ange schlossenen Antriebsumrichter aus Die Prozess Ausgangsdaten werden vom Feldbus geholt in 3er Bl cke aufgeteilt und verschickt Die Prozess Eingangsdaten werden von den Antriebsumrichtern gelesen zusammengesetzt und an den Feldbus Master ber tragen Die Zykluszeit der SBus Kommunikation ben tigt 2 ms pro Teilnehmer bei einer SBus Baudrate von 500 kBit s ohne zus tzliche Engineering Zugriffe Bei einer Applikation mit 8 Umrichtern am SBus liegt somit die Zykluszeit der Prozess daten Aktualisierung bei 8x 2 ms 16 ms HINWEIS F hren Sie Auto Setup in folgenden F llen erneut aus da sich die DFS21B diese Werte einmalig bei Auto Setup speichert Dabei m ssen alle Ger te die am SBus installiert sind eingeschaltet sein Gleichzeitig d rfen die Prozessdatenbelegungen der angeschlossenen Antriebsumrichter nach Auto Setup auch nicht mehr dynamisch ver ndert werden e Falls Sie die Prozessdatenbelegung der an der DFS21B angeschlossenen Antriebsumrichter ndern e Falls Sie die SBus Adresse eines der angeschlossenen Ger te ge ndert haben Falls Sie weitere Ger te hinzuf gen oder entfernen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Auto Setup f r Gateway Betrieb Die folgende Grafik zeigt den Datenaustausch zwischen der SPS der Option DFS21B und
158. s Timeout Die Baudrate der am SBus angeschlossenen Ger te muss mit der SBus Baudrate des Gateways DFS21B bereinstimmen Benutzen Sie dazu den Parameterbaum des Gateways in MOVITOOLS MotionStudio e Aktivieren Sie nun die Funktion Auto Setup Stellen Sie dazu auf der Option DFS21B den DIP Schalter AS auf 1 e Sie m ssen die PROFIsafe Adresse der neuen Optionskarte mit den DIP Schaltern FADDRESS wieder einstellen Achten Sie darauf dass die eingestellte Adresse mit der PROFIsafe Adresse in STEP 7 HWKONFIG bereinstimmt Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise Betriebsanzeigen Option DFS21B 6 11 Betriebsanzeigen Option DFS21B 6 11 1 PROFINET LEDs Auf der Optionskarte DFS21B sind 4 Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der DFS21B und des PROFINET Systems anzeigen DFS21B Re E BF LEDR 62397AXX Die LED R RUN signalisiert den ordnungsgem en Betrieb der Buselektronik Zustand der LED R Fehlerursache Fehlerbehebung Griin DFS21B Hardware OK Ordnungsgemafer Betrieb Aus DFS21B ist nicht betriebsbereit Rot Fehler in der DFS21B Hardware Blinkt Gr n Blinkt Gelb Gelb Hardware der DFS21B l uft nicht hoch Ger t erneut einschalten Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Ger t erneut einschalten Def
159. s bei den Statusw rtern 1 aller Antriebsumrichter der Fehler F111 Systemfehler eingeblendet wird Die LED H1 Systembusfehler an der DFS leuchtet Der genaue Fehlercode des Gateway Status kann ber die Diagnoseschnittstelle mit MOVITOOLS MotionStudio Tool Status angezeigt werden 8 5 4 Reaktion Feldbus Timeout der DFS21B im Gateway Betrieb ber den Parameter P831 Reaktion Feldbus Timeout k nnen Sie einstellen wie sich das Gateway bei einem Timeout verhalten soll Keine Reaktion Die Antriebe am unterlagerten SBus arbeiten mit dem letzten Sollwert weiter Bei unterbrochener PROFINET Kommunikation k nnen diese Antriebe nicht gesteuert werden PA_DATA 0 Bei Erkennung eines PROFINET Timeout wird bei samtlichen Antrieben wel Werkseinstellung che eine Prozessdaten Konfiguration mit Steuerwort 1 oder Steuerwort 2 auf weisen der Schnellstopp aktiviert Dazu setzt das Gateway die Bits 0 2 des Steuerworts auf den Wert 0 Die Antriebe werden mit der Schnellstopp Rampe stillgesetzt Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 77 8 78 qu 8 6 Betriebsverhalten am PROFINET SIMATIC S7 Programmbeispiel SIMATIC S7 Programmbeispiel i HINWEIS Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzi pielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS Programms F r den Inhalt des Programmbeispiels wird daher keine Haftung
160. s folgende Bild zeigt den Anschluss der Option DFS21B ber das Gateway Geh use UOH11B X26 HINWEIS Nur SEW EURODRIVE darf die Optionskarten in das Gateway Geh use UOH11B il ein oder ausbauen SC11 Systembus CAN high SC12 Systembus CAN low GND CAN GND UOH11B SEW Drive DC 24 V GND 62407AXX Gateway Geh use UOH11B X26 Klemmenbelegung X26 1 SC11 Systembus CAN high X26 2 SC12 Systembus CAN low X26 3 GND CAN GND X26 4 Reserviert X26 5 Reserviert X26 6 GND CAN GND X26 7 DC 24 V Das Gateway Geh use hat eine Versorgung von DC 24 V die mit X26 verbunden ist Schalten Sie am Ende der Systembus Verbindung den Systembus Abschlusswider stand zu Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 21 22 Montage und Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS21B 6 4 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS21B Sachnummer Option Feldbus Schnittstelle PROFINET IO Typ DFS21B 1821 183 6 HINWEIS e Die Option Feldbus Schnittstelle DFS21B PROFINET IO ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B il Die Option DFS21B m ssen Sie auf den Feldbussteckplatz stecken Frontansicht DIP Schalter
161. safe Sicherer Halt 65 7 Projektierung mit PROFINET Diagnose mit der PROFIsafe Option DFS Au erdem spielt die PROFIsafe berwachungszeit F_WD_Time eine wichtige Rolle bei der Bestimmung der maximalen Reaktionszeit auf eine Sicherheitsanforderung sie he Abschnitt PROFIsafe Timeout Seite 67 Diese Zeit muss f r die DFS in der Sicherheitssteuerung eingestellt werden F r die oben dargestellte Reaktionskette ergibt sich mit der PROFIsafe berwachungs zeit twp folgende maximale Gesamt Reaktionszeit von einem Ereignis am Sicherheits sensor bis zum Schalten des Aktors tReaktion max Max tps t3 tps t4 15 7 8 Diagnose mit der PROFIsafe Option DFS 7 8 1 Diagnose LED In diesem Kapitel werden die Diagnose LEDs FS und FDO f r die PROFIsafe Option DFS beschrieben folgendes Bild DFS21B Ra m FS BF EIFDO 62397AXX LED FS FAIL e Die LED FS FAILSAFE STATUS zeigt den Failsafe Status am PROFINET an SAFE STATUS Zustand der Fehlerursache Fehlerbehebung LED FS gr n Die Option DFS21B befindet sich im zyklischen Datenaustausch mit dem F Host Data Exchange Normaler Betriebszustand rot e Fehlerzustand im Sicherheitsteil Diagnose im F Host auslesen e Versorgungsspannung 24 V_LS fehlt Fehlerursache beheben und anschlie end im F Host quittieren aus Die Option DFS21B befindet sich in Spannungsversorgung berpr fen
162. sdatenworte E A Die Konfiguration kann w hrend des Kommunikationsaufbaus vom IO Controller ver ndert werden Die aktu elle Konfiguration wird auf PO90 PD Konfiguration angezeigt Zul ssige Konfigurationen 5 Prozessdatenl nge 101 1 Prozessdatenwort E A 102 2 Prozessdatenworte E A 103 3 Prozessdatenworte E A 104 4 Prozessdatenworte E A 105 5 Prozessdatenworte E A 106 6 Prozessdatenworte E A 107 7 Prozessdatenworte E A 108 8 Prozessdatenworte E A 109 9 Prozessdatenworte E A 110 10 Prozessdatenworte E A Der DAP Device Access Point hat die ID 100 Slot 0 Subslot 1 HINWEIS Die Projektierung der Option DFS21B ist kompatibel zur Option DFE12B Das hei t Option DFS21B ersetzen Die Option DFS21B akzeptiert auf Steckplatz 1 Slot 1 il Sie m ssen die Projektierung nicht ndern wenn Sie die Option DFE12B durch die dann 1 10 Prozessdatenworte Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 8 73 8 74 Betriebsverhalten am PROFINET Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt ber den Prozessdatenkanal der bis zu 10 E A Worte lang ist Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als IO Controller im E A bzw Pe
163. sein Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen Au erdem d rfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht berschritten werden gem EN 60950 Max DC 60 V Max DC 120 V f r 200 ms o A WARNUNG Beachten Sie die maximale Strombelastung des sicherheitsgerichteten Bin raus gangs F DO von DC 1A Wird die maximale Strombelastung DC 1 A des sicherheitsgerichteten Bin raus gangs F DO berschritten kann die Optionskarte DFS21B zerst rt werden Dadurch ist die Sicherheitsfunktion des MOVIDRIVE B MOVITRAC B nicht gewahrleistet Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 25 Montage und Installationshinweise Anschluss Schaltbilder Sichere Technik Kabel Schlie en Sie an den sicherheitsgerichteten Bin rausgang F DO X31 1 X31 2 der spezifikation Option DFS21B nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal 0 25 mm AWG23 bis maximal 1 mm AWG1B8 an Nach IEC 60999 ist die Klemmung ohne Aderendh l sen m glich Leistungsaufnahme X17 4 Baugr e BG MOVIDRIVE B MOVITRAC B 0 3W 1 5W 2 2S 6w 3 7 5 W 4 8 W 5 10 W 6 6w Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise 6 Steckerbelegung 6 6 Steckerbelegung Verwenden Sie vorkonfektionierte geschirmte RJ45 Steckverbinder nach IEC 11801
164. selbstt tiger Wiederanlauf m glich Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Sch tze oder Schalter wird durch die hier beschriebene Abschaltung der 24 V Spannungsversor gung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Antriebsumrichter sicher verhin dert Dadurch wird die Drehfelderzeugung f r den jeweiligen Motor abgeschaltet Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln obwohl die Netzspannung weiter anliegt Die Anforderungen an das Sicherheitsschaltger t sind in den nachfolgenden Abschnitten genau festgelegt und m ssen streng beachtet werden Durch die geeignete externe Beschaltung ber ein Sicherheitsschaltger t mit den Eigenschaften mindestens zugelassen f r Sicherheitskategorie 3 Abschaltung mindestens f r Sicherheitskategorie 3 sind die Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B mit sicherer Abschaltung nach Stopp Kategorie 0 oder 1 gem EN 60204 1 und Sicher stellung des Schutzes gegen Wiederanlauf nach Sicherheitskategorie 3 gem EN 954 1 einsetzbar 4 2 1 Einschr nkungen A WARNUNG Wird die DC 24 V Spannungsversorgung ausschlie lich am positiven Pol sicherheitsgerichtet abgeschaltet d rfen an diesem im abgeschalteten Zustand keine Testimpulse erfolgen Das Sicherheitskonzept ist nur f r die Durchf hrung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen Maschinenkomponenten geeignet Es ist in jedem Falle eine anlage
165. snamen Dieser Name muss identisch mit dem in der DFS21B eingestellten PROFINET Ger tenamen sein Die am Gateway angeschlossenen Umrichter werden ab Slot 2 im PROFINET repr sentiert L schen Sie je nach Anzahl der angeschlossenen Umrichter die Eintr ge der betreffenden Slots z B Slot 2 bis Slot 7 f r eine Konfiguration von 5 Umrich tern Ziehen Sie per Drag amp Drop den Eintrag AS 1 Antrieb 1x3PD auf die freien Slots Geben Sie die I O und Peripherie Adressen f r die konfigurierten Antriebe ab und speichern Sie die Konfiguration ab Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO Controllers F r die Projektierung mit PROFINET wird das Slot Modell verwendet Dabei ist jeder Slot Steckplatz einer DFS21B Feldbusschnittstelle zugeordnet Folgende Auftei lung wird bei der Gateway Funktion der DFS21B genutzt a B Gateway DFS21E V1 2 g Leerplatz B C Slott PROFISafe Option H F Modul1 0 2 Byte 5 Slot2 9 EIN Modul pro Antrieb J AS 1 Antrieb 1x3PD 68083ADE Slot 1 wird zur Zeit nicht verwendet Die Slots 2 9 sind mit Prozessdatenkan len f r angeschlossene Ger te mit 3 Prozessdaten pro Anrieb belegt e Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den neuen Ger ten Die Prozessdaten bertragung erfolgt konsistent SFC14 und SFC15 k nnen f r die Prozessdaten bertragung verwendet we
166. stellen verf gen innerhalb der PROFIsafe Schnitt stelle DFS ber eine integrierte sicherheitsgerichtete Elektronikbaugruppe mit einem sicheren Ausgang F DO Das Sicherheitskonzept dieser Baugruppe beruht darauf dass f r alle sicherheitsgerichteten Prozessgr en ein sicherer Zustand existiert Bei der PROFIsafe Schnittstelle DFS ist dies der Wert 0 f r den Ausgang F DO Folgende Anforderungen werden durch eine 2 kanalige redundante Systemstruktur der Sicherheitsbaugruppe mit Hilfe von geeigneten berwachungsmechanismen erf llt SIL3 nach EN 61508 e Kategorie 4 nach EN 954 1 Performance level e nach EN ISO 13849 1 Bei erkannten Fehlern reagiert das System indem es den sicheren Zustand ein nimmt Damit wird die Sicherheitsfunktion in Form des sicheren Ausgangs mit der Anbindung an eine bergeordnete Sicherheitssteuerung ber die PROFIsafe Kom munikation bereitgestellt Es wird keine lokale Auswertung oder logische Verarbei tung des sicheren Ausgangs auf der Sicherheitsbaugruppe der DFS Schnittstelle durchgef hrt Mit dem sicheren Ausgang F DO kann der 24 V Eingang Sicherer Halt an X17 des MOVIDRIVE MOVITRAC Umrichters abgeschaltet und damit die sicherheits gerichtete Stillsetzung des Antriebs realisiert werden Beachten Sie dazu das nach folgende Sicherheitskonzept des MOVIDRIVE MOVITRAC Umrichters sowie alle Sicherheitshinweise Auflagen und Installationsvorschriften in der vorliegenden Druckschrift
167. sterkarte Parameter e Stellen Sie die Alarme auf EIN und best tigen Sie mit OK Diagnosealarm e Markieren Sie den Steckplatz 2 Slot 2 der DFS21B des MOVIDRIVE Klicken Sie die rechte Maustaste und w hlen Sie den Men punkt Objekteigen schaften oder doppelklicken Sie auf den Slot Das Fenster Eigenschaften DFS21B wird aufgerufen e Aktivieren Sie die Registerkarte Parameter Stellen Sie die Diagnosealarme auf EIN und best tigen Sie mit OK Im Fehlerfall des MOVIDRIVE wird ein Diagnosealarm generiert um die Fehlermel dung des MOVIDRIVE in Klartext lesen zu k nnen Diagnosealarm e Markieren Sie den Steckplatz 0 Slot 0 der DFS21B des integrierten e Klicken Sie die rechte Maustaste und w hlen Sie den Men punkt Objekteigen Switch schaften oder doppelklicken Sie auf den Slot Das Fenster Eigenschaften DFS21B wird aufgerufen e Aktivieren Sie die Registerkarte Parameter e HINWEIS Der weitere Ablauf ist abh ngig von der Version der GSD Datei die Sie verwenden MDX61B DFS21B V1 2 Stellen Sie Diagnose Alarme aktivieren auf EIN und best tigen Sie mit OK MDX61B DFS21B V1 1 ALT Stellen Sie Diagnose Alarme Port 1 aktivieren oder Diagnose Alarme Port 2 aktivieren auf EIN und best tigen Sie mit OK Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 79 80 qu Betriebsverhalten am PROFINET PROFINET Alarme am Beispiel MOVIDRIVE
168. t 93 9 94 C xD Parametrierung ber PROF Idrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals 9 2 3 Adressierung unterlagerter Umrichter Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis Mit diesem Element k nnen Mehrachsantriebe erreicht werden die an einer gemeinsamen PROFINET Schnittstelle betrieben werden Das Element Axis adressiert somit ein der PROFINET Schnittstelle unterlagertes Ger t Adressierung Mit der Pinsielung Axis 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Antriebsumrich eines ters MOVIDRIVE B Da es keine unterlagerten Antriebsger te am MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B gibt wird ein Zugriff mit Axis gt 0 mit einem Fehlercode zur ckgewiesen am PROFINET PROFINET Controller A Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data Read Write Record Axis 0 62210AXX Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 Struktur des PROFINET Parameterkanals qu 9 2 4 MOVILINK Parameterauftrage Beispiel f r das Lesen eines Parameters ber MOVILINK Der MOVILINK Parameterkanal der SEW Umrichter wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet F r den Austausch von MOVILINK Parametrierauftr gen wird die Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service verwendet Der Parameterzugriff mit den
169. t SEINTUhrUNg 2 are ene ees hed abel ee 70 8 2 Der integrierte Ethernet Switch uusnsesssneenssnnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnn 72 8 3 Prozessdaten Konfiguration nussersennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nn 73 8 4 Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 0 74 8 5 Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC B Gateway 76 8 6 SIMATIC S7 Programmbeispiel uuursssusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 78 8 7 PROFINET Alarme am Beispiel MOVIDRIVE B unnannnenennnnnnnnnenn 79 8 8 PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung ems nennen 81 9 Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 unnuunsssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 89 9 1 Einf hrung PROFINET Datens tze uuurssnsnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 89 9 2 Struktur des PROFINET Parameterkanals 240m4240annnnnnnnnnnnnn 91 9 3 Parameter ber Datensatz 47 lesen oder schreiben 105 10 Integrierter Web Server uuunnsnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannn 107 10 1 Softwarevoraussetzungen ueunsssesnssnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 107 10 2 Security Einstellungen 240444440044nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 107 10 3 Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B 108 10 4 Aufbau des Diagnose Applets
170. ttstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 14 147 14 148 Index Kommunikationskanal konfigurieren 135 Parameter ber Datensatz 47 lesen SBus Kommunikation konfigurieren 127 oder schreiben aer aiia aaa 105 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 Parametrierung ber PROF Idrive Datensatz Kommunikationsart Parameter ber Datensatz 47 lesen oder Kommunikationskanal konfigurieren 135 Schreiber vinuri Senis iira nes nennen 105 SBus Kommunikation konfigurieren 127 Parametrierung ber PROFIdrive Datensatz 47 89 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 Ablauf der Parametrierung Kommunikationskanal ber Datensatz 47 nnnnnnenneenenennnnnnnneneneneenenenn 92 Kommunikationskanal konfigurieren RE 135 Ablaufsequenz f r Controller 93 Parameter f r SBUS osien 130 Adressierung unterlagerter Umrichter 94 SBus Kommunikation konfigurieren 127 Eigenschaften der PROFINET Gerate von Serielle Kommunikation konfigurieren 122 SEW EURODRIVE neeneeesnseensnnnnnennnennnnnnenn 90 Konfiguration Einf hrung PROFINET Datens tze 89 Kommunikationskanal konfigurieren 135 Fehlercodes der PROFINET Dienste 106 SBus Kommunikation konfigurieren 127 MOVILINK Parameterauftr ge 95 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 PROF ldrive Parameterauftr ge
171. uch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung 8 8 4 Port Eigenschaften ndern Die beiden Ethernet Ports der PROFINET Anschaltung sind ab Werk auf Automatische Einstellung konfiguriert Beachten Sie bei dieser Werkseinstellung folgende Hinweise e Autonegotiation und Autocrossover sind aktiviert e Die Baudrate und der Duplexmode werden automatisch konfiguriert Der Nachbar Port muss ebenfalls auf Automatische Einstellung eingestellt sein Es k nnen Patch oder Crosskabel eingesetzt werden Sie haben die M glichkeit einen Port fest auf 100 Mbit s Vollduplex einzustellen Be achten Sie zu dieser Einstellung folgende Hinweise Diese Einstellung muss auch f r den Port des Nachbarger tes vorgenommen wer den da dieser sonst mit 100 MBit s Halbduplex arbeitet Bei deaktivierter Autocrossover Funktion m ssen Crosskabel verwendet werden Um einen Port fest auf 100 Mbit s Vollduplex einzustellen gehen Sie so vor 1 W hlen Sie in STEP 7 HW Konfig ein Ger t aus 2 Wahlen Sie auf Slot 0 den gew nschten Port an 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste und w hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Objekteigenschaften Das Fenster Objekteigenschaften wird angezeigt 4 W hlen Sie die Registerkarte Optionen 1 Eigenschaften Ethernet Interface Port 1 RJ45 x
172. udio ausgef hrt wird Wenn Sie Ger te au erhalb des lokalen Netzwerksegments haben f gen Sie die IP Adressen dieser Ger te der Liste von SMLP Servern hinzu 2 Um eine IP Adresse hinzuzuf gen ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie die Schaltfl che IP Adresse hinzuf gen 1 Grundeinstellungen Timeout 1000 ims Standard 1000 ms Broadcast IP dresse 255 255 255 255 Netzwerkadapter Broadcast Scandauer 1 f Standard 1s Adresslisten IP Adressen SMLP Server Ausgeschlossene IP Adressen Al A Nach oben Ctri Up y Y Nach unten Ctrl Down IP Adresse hinzuf gen Ctri A aes 1 x IP Adresse entfernen Del X IP Adresse hinzuf gen l x IP Adresse Y Mess T OK Abbrechen Eg 2 64352ADE 1 Schaltfl che IP Adresse hinzuf gen 2 Eingabefeld IP Adresse 136 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet 3 Tragen Sie die IP Adresse in das Eingabefeld 2 ein und klicken Sie auf die Schalt fl che OK 11 9 4 Kommunikationsparameter f r SMLP Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter f r SMLP Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Servers wartet Default Einstellung 1000 ms Erh hen Sie ggf den Wert wen
173. uenzumrichters MOVITRAC B Gateway 8 5 Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRA c B Gateway Die Steuerung des Frequenzumrichters erfolgt ber den Prozessdatenkanal der 3 E A Worte lang ist Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als IO Controller im E A oder Peripheriebereich der Steuerung abgebildet und k nnen somit in gewohnter Weise angesprochen werden Ge Pow318 PO 3 1 POW316 PO 2 L POW314 b PO 1 Pow312 PO3 2 POW310 PO2 Pow308 PO 1 a By PO 1 PO2 PO af PO i PO 2 PO3 MOVITRAC B1 MOVITRAC B 2 Pi1 Pi2 Pi3 amp PI2 Pi3 FE A 1 JN 1 L L PIW318 PI3 PIW316 PI2 PIW314 PI 1 PIW312 PI3 PIW310 PI2 PIW308 PI 1 HT er 58612AXX Bild 4 Abbildung der PROFINET Daten im SPS Adressbereich 1 Adressbereich MOVITRAC B Ger t 2 2 Adressbereich MOVITRAC B Ger t 1 PO Prozess Ausgangsdaten PI Prozess Eingangsdaten 76 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Betriebsverhalten am PROFINET C xD 8 Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC B Gateway 8 5 1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVITRAC B Gateway Die Steuerung des Frequenzumrichters Uber SIMATIC S7 erfolgt in Abhangigkeit von der gewahlte
174. umsetzer USB11A in Betrieb nehmen berblick Der Schnittstellenumsetzer USB11A arbeitet mithilfe einer COM Umlenkung Diese weist dem Schnittstellenumsetzer den ersten freien COM Port zu Im Folgenden wird beschrieben wie Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A an Ihr Ge r t anschlie en und falls erforderlich die Treiber daf r installieren Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 119 120 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer Schnittstellenum Die Darstellung zeigt wie der Schnittstellenumsetzer USB11A 2 ber die Diagnose setzer USB11A steckbuchse 3 mit dem Ger t 4 und dem PC 1 verbunden ist anschlie en n AM gt BI 4 EG 68061AXX 1 PC 2 USB11A mit zwei Anschlusskabeln im Lieferumfang enthalten 3 Diagnosesteckbuchse des Ger ts 4 Ger t hier beispielhaft MOVIDRIVE Um den Schnittstellenumsetzer USB11A mitdem PC und Ihrem Ger t zu verbinden ge hen Sie folgenderma en vor 1 Verbinden Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A 2 mit den beiden mitgelieferten Anschlusskabeln 2 Stecken Sie den RJ10 Stecker des ersten Anschlusskabels in die Diagnosesteck buchse 3 des Ger ts 4 3 Stecken Sie den USB A Stecker des zweiten Anschlusskabels in eine freie USB Schnittstelle an Ihrem PC 1 4 Falls Sie den Schnittstellenumsetzer erstmalig mit MOVITOOLS MotionStu
175. ung f r den Umrichter mit der Auswahl der Ger tebe zeichnung MDX61B DFS21B durch Vergeben Sie die Adressbereiche f r Ihr Steuerungssystem 4 Laden Sie nun die Projektierung in den PROFINET IO Controller und starten Sie die Buskommunikation erneut D A berpr fen Sie die Busverkabelung B Die Option DFS21B ist noch nicht oder falsch projektiert berpr fen und die IP Adresse Sie in diesem Fall die Projektierung insbesondere den Ger tenamen 4 C Die Option DFS21B signalisiert dass der PROFINET IO Controller noch keine Kommunikationsverbindung aufgebaut hat 4 Der PROFINET IO Controller ist ausgeschaltet oder noch nicht hochgelaufen D PROFINET Namen anpassen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 12 141 12 ee Fehlerdiagnose a Diagnoseabl ufe Diagnoseproblem 2 Der Umrichter kann nicht ber den IO Controller gesteuert werden Ausgangszustand e Buskommunikation zum Umrichter OK LED BUS FAULT aus e Umrichter befindet sich im 24 V Betrieb keine Netzspannung 4 Ursache des Problems ist entweder eine falsche Parametrierung des Umrich ters oder ein fehlerhaftes Steuerungsprogramm im PROFINET IO Controller 4 Kontrollieren Sie mit P094 P097 Sollwertbeschreibung PA1 PA3 ob die von der Steuerung gesendeten Sollwerte richtig empfangen werden Senden Sie
176. ur Verwendung eines PCs als Ether net Gateway mithilfe des Programms ETHServer exe SEW Communication Server 301 Zur Kommunikation zwischen MOVITOOLS MotionStudio und dem SEW Communication Server Offline Data Server 302 Zur Kommunikation des MOVITOOLS MotionStudio im Off line Modus MOVIVISION Server 303 Zur Kommunikation mit einem PC mit aktivem MOVIVISION Server MOVI PLC Visualisierung 304 Zur Kommunikation zwischen MOVI PLC und der 3D Simulation von MOVITOOLS MotionStudio TCI Server 305 Zur Kommunikation ber TCI EcEngineeringServer Remote 306 Zur direkten Kommunikation ohne Mas Control in Vorbereitung ter zu SEW EtherCAT Slaves Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 137 138 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Ger ten ausf hren Anwendung Nr des Beschreibung Kommunikations Ports EcEngineeringServer Mailbox 307 Zur direkten Kommunikation ohne Mas Gateway in Vorbereitung ter zu SEW EtherCAT Slaves 11 10 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 11 10 1 Ger te parametrieren Ger te parametrieren Sie im Parameterbaum Er zeigt alle Ger te Parameter gruppiert in Ordnern Mithilfe des Kontextmen s und der Symbolleiste k nnen Sie die Ger te Parameter ver walten Wie Sie Ger te Parameter lesen oder ndern zeigen Ihnen die folgenden Schritte 11 10 2 Ger teparameter lesen oder ndern Um
177. vice 03 Output current 62398AXX 53 Projektierung mit PROFINET Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 7 3 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B T lojx A MOVIDRIVE 9B Parametar 100 Sollwertquele Feldbus Typenschid 101 Steuerquelle Feldbus POS Intormation Gerateintormationen 102 Frequenzskalierung kHalf10 00 B 0 Anzei t So mer SE 60 Enarenosnge Grunde o id 2 Reglerparameter 600 Bin reingang DI01 F Kenefinkten o m J 3 Motorparameter E 4 Referenzmeldungen 601 Bin reingang DIO2 7 kene Funkbon eee Ae F 5 Kontrollfunktionen 602 Bin teingang DIOS Keine Funktion amp 6 Klemmenbelegung im 7 Steuertunktionen 603 Binareingang DIO4 Keine Funktion E 8 Geratefunktionen amp 9 IPOS Parameter 3 5 604 Bin reingang DIOS KemeFurkion 605 Bin reingang DIOS Keine Funktion 606 Bin reingang DIO Keine Furkton x JE 87 Prozessdatenbeschreibung A 870 SolwertBeschreibungPAl Steuewotl gt 871 SolwertBeschreibungPA2 Soldierz x 872 Solwert Beschreibung PAS Rampe 873 Isiwert Beschiebung PEI Statuswott x 874 Istwe t Beschtebung PE2 istdrehzahl X 875 Istwe t Beschreibung PE3 Ausgangsstrom 7 876 PA Daten freigeben f X 11638ADE Zur Steuerung des Antriebsumrichters Uber PROFINET muss dieser zuvor auf Steuer quelle P101 und Sollwertquel
178. way UOH11B 144 13 2 Sicherheitsteil DFS21B fur MOVIDRIVE MDX61B und MOVITRAC B 145 13 3 Ma bild DFS21B in Gateway Geh use UOH1B nennen 146 MAINO sess ETNE oe hae ccc PAEA EAE E EEE A ERE EEE E E EE E 147 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Allgemeine Hinweise Gebrauch des Handbuchs 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch des Handbuchs Das Handbuch ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Das Handbuch wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten das Handbuch vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT
179. wortes leeres Passwort deaktivieren Sie ihn wieder Ist der Zugriffsschutz aktiviert erscheint ein Login Dialog 1 zur Abfrage des gespei cherten Passwortes M My Network Tree 4 10 1 22 180 Comvovnrt off Manag con s Serial B 2 Open Plugin Diagnosis Serial Open Plugin NetView A Authentification gt Ps Login 1 2 Serial 7 Logout e Config Login 2 61662AXX 1 Login 2 Config Login Gsi Ad j Ha eer OBSERVER v User OBSERVER e Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel Sie haben im Login Dialog die M glichkeit unter User den Eintrag Observer oder Maintanance auszuw hlen Observer Die Parameter der Antriebsger te k nnen mit MOVITOOLS MotionStudio gele sen nicht jedoch ge ndert werden Die aktuellen Parametereinstellungen k nnen vom Ger t auf den PC geladen werden Parametersatz Upload Das Herunterladen eines Parametersatzes oder eines IPOSPIUS _Programms ist nicht m glich Eine Diagnose von Prozessdaten mit MOVITOOLS MotionStudio kann erfolgen die Scope Einstellungen k nnen jedoch nicht ge ndert werden e Maintenance MOVITOOLS MotionStudio kann ohne Einschr nkungen betrieben werden Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 113 11 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ber MOVITOOLS MotionStudio 114 11 Betrieb
180. x Il 829x 1 512 7 i 1012 61057AXX Bild 2 Adressierungsbeispiel mit der Adresse 1012 56 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 7 5 2 Projektierung der PROFIsafe Eigenschaften Die Projektierung in HW Konfig werden Sie in der Regel f r Ihre Anwendung anpas sen m ssen Dazu belegen Sie die Steckpl tze mit den f r Sie relevanten Modulen Jeder Steckplatz hat dabei eine fest zugeordnete Funktionalit t Die nachfolgende Tabelle gibt einen berblick ber die Steckplatz Funktionalit t MOVITRAC B MOVIDRIVE B Steckplatz DP Kennung Beschreibung der Funktion 1 F Channel verwendet f r Option DFS21B Empty PROFIsafe Kanal wird nicht verwendet ACHTUNG geschaltet Im Steckplatz 1 wird der PROFIsafe Kanal konfigu riert Er kann mit folgenden Modulen belegt werden F Modul I O 2 Byte PROFIsafe Kanal wird Wenn kein PROF Isafe Kanal projektiert wird bleibt der sicherheitsgerichtete Teil der DFS im sicheren Zustand und der sichere Ausgang FDOO bleibt aus PD Channel Dieser Kanal ist nicht sicherheitsgerichtet Im Steckplatz 2 werden die Prozessdaten zur Steue rung des MOVIDRIVE B MOVITRAC B konfigu riert In Eingangs und Ausgangsrichtung wird immer die gleiche Anzahl Prozessdaten Ubertragen Der Prozessdatenkanal muss immer konfiguriert werden
181. x Allgemein Adressen Topologie Optionen Verbindung 2 Lid bertragungsmedium Duplex Automatische Einstellung Automatische Einstellung rm Automatische Einstellung berwachen TP 7 ITP mit 100 Mbit s Vallduplex 1 Abbrechen Hilfe 67800ADE 1 Kontrollfeld Autonegotiation Autocrossover 2 Auswahlliste bertragungsmedium Duplex 5 W hlen Sie in der Auswahlliste bertragungsmedium Duplex 2 den Eintrag IP ITP mit 100 Mbit s Vollduplex 6 Deaktivieren Sie das Kontrollfeld Autonegotiation Autocrossover 1 Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 85 8 C xD Betriebsverhalten am PROFINET PROFINET Konfiguration mit Topologieerkennung 8 8 5 Diagnose der Topologie Topologiefehler werden in Form von Diagnosealarmen an den PROFINET IO Control ler gemeldet Im Fehlerfall leuchtet die EXTF LED des PROFINET IO Controllers In STEP 7 HW Konfig wird der Fehler durch ein rotes Kreuz 1 angezeigt af HW Konfig SIMATIC 400 Station Diagnose ONLINE fly Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe ber H Ba we d mE er 1 Ethernet 1 PROFINET IO System 100 1 MOVIFIT Classic Bestellnummer wo w i BEE 1 K EET E EZEZ IF Leemate y f 4 MOVIFIT Status BI EE 63 Leerplatz 68001ADE 1 Symbol f r Fehler rotes Kreuz Fehlerursac
182. x2 adriges paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten bertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des MOVITRAC B auf und die Schirmenden zus tzlich auf GND Das Kabel muss folgende Spezifikation erf llen Aderquerschnitt 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind CAN oder DeviceNet Kabel Die zulassige Gesamtleitungslange ist abhangig von der eingestellten SBus Baud rate 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80m 1000 kBaud 40m Schalten Sie am Ende der Systembus Verbindung den Systembus Abschlusswider stand zu S1 ON Schalten Sie bei den anderen Ger ten den Abschlusswider stand ab S1 OFF Das DFS21B Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembus Verbindung sein und hat einen Abschlusswiderstand fest eingebaut HINWEIS Zwischen den Geraten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig nete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit sepa rater Leitung Eine sternf rmige Verdrahtung ist nicht zul ssig Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt Montage und Installationshinweise Installation des Gateways DFS21B UOH11B 6 3 Installation des Gateways DFS21B UOH11B Da
183. zu den MOVILINK Diensten nur ein eingeschrankter Daten zugriff nutzbar HINWEIS Die Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive bewirkt einen remanenten Schreibzugriff auf den selektierten Parameter Demzufolge wird mit jedem Schreib il zugriff das interne Flash EEPROM des Umrichters beschrieben Wenn die Notwen digkeit besteht Parameter in kurzen Abst nden zyklisch zu schreiben verwenden Sie bitte den MOVILINK Service WRITE Parameter volatile Mit diesem Dienst ndern Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters Beispiel f r das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE request und Lesen eines Para READ res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK meters gem Parameterkanal PROFldrive Parameterauftrag senden Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst WRITE req mit Angabe des PROFINET Headers Mit dem WRITE req Dienst wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Feld Wert Beschreibung 0x01 Individuelle Referenznummer fur den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x01 Request parameter PROF Idrive 2 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Paramet
184. zugegriffen werden k nnen Sie die IP Adressparameter mit dem DIP Schalter Def IP auf ihren Defaultwert zur ck setzen Die Option DFS21B wird dadurch auf die folgenden Defaultwerte gesetzt IP Adresse 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 e Default Gateway 1 0 0 0 PROFINET Geratename PNETDeviceName Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor um die IP Adressparameter auf die Defaultwerte zur ckzusetzen e Schalten Sie die Netzspannung und die DC 24 V Versorgungsspannung ab e Stellen Sie auf der Option DFS21B den DIP Schalter Def IP auf 1 e Schalten Sie die Netz und die DC 24 V Versorgungsspannung wieder ein e Warten Sie bis die Option DFS21B hochgefahren ist Sie erkennen dies an der gr nen LED Run Sie k nnen jetzt ber die IP Adresse 192 168 10 4 auf den Umrichter zugreifen Um neue IP Adressparameter einzustellen gehen Sie so vor e Starten Sie einen Webbrowser und rufen Sie die Homepage der Option DFS21B auf oder starten Sie MOVITOOLS MotionStudio e Stellen Sie die gew nschten Adressparameter ein Stellen Sie auf der Option DFE32B den DIP Schalter Def IP auf 0 Die neuen Adressparameter werden nach Aus und Wiedereinschalten des Ger tes bernommen Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Sicherer Halt 31 Montage und Installationshinweise Vorgehensweise nach Ger tetausch 6 10 Vorgehensweise nach Ger tetausch 6 10 1 Ger tetausch MOVIDRIVE

7 - SEW Eurodrive

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