HANDBUCH Ultraschallsensoren mit IO-Link UC
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1. Index sub Name Type Data Value Default Unit hex type 0x66 Error hand record ling 0x01 Reactionmode R W uint8 0x00 Ignore 0x01 0x01 Wam 0x02 Error 0x08 Alarm 0x04 Output 1 Error RAV uint8 0x00 freeze 0x00 State 0x01 closed 0x02 open 0x05 Output 2 Error RW uint8 0x00 freeze 0x00 State 0x01 closed 0x02 open 0x06 Analog Output R W uint8 0x00 freeze 0x00 Error State 0x01 current voltage low 0x02 current voltage high 0x07 Open Loop RW uint8 0x00 disabled 0x00 Detection 0x01 enabled red LEDis blin king 0x67 Access R W uint8 0x00 local controls disab 0x00 Control led in COM Mode 0x01 local controls enabled in COM Mode Standard operation control Index sub Name Type Data Value Default Unit hex type 0x70 Output Confi R W record guration OCF 0x01 Output Type Q1 R W uint8 0x00 push pull 0x00 0x01 OxFF not allowed 0x02 Output TypeQ2 R W uint8 0x00 push pull 0x00 0x01 low side 0x02 high side 0x03 hi Z n a 0x08 Analog Output R W uint8 0x00 l output 0x00 Type UI 0x01 U output Ox02 hi Z n a 0x71 Local Con R W uint8 0x00 Unlocked locked in 0x02 trols LOC COM 0x01 Locked 0x02 Time Locked lok ked in COM Ox7F Locator Indi R W uint8 0x00 normal indication 0x00 cation Con 0x01 locator indication trol LIC 0xC0 User Tag 1 R W uint32 0x00000000 0 UT1 OxFFFFFFFF 0xC1 User T2. Bild 4 1 Festlegung der Grenzen des Analogausgangs Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Part No xxxxxx Dcoument No TDOCT2821__GER Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 4 4 3 4 4 4 Ausgangsfunktion des Schaltausgangs Ausgang A1 Siehe 4 3 2 Ausgangsfunktion des Schaltausgangs Ausgang A1 und A2 auf Seite 13 Ausgangsfunktion des Analogausgangs Ausgang A2 ber die Taste T2 k nnen 3 unterschiedliche Ausgangscharakteristiken eingestellt werden e steigende Charakteristik Der Analogwert steigt mit zunehmender Entfernung zwischen SP1 und SP2 an Unterhalb von SP1 und oberhalb von SP2 bleiben die Werte kon stant e fallende Charakteristik Der Analogwert sinkt mit zunehmender Entfernung zwischen SP1 und SP2 Unterhalb von SP1 und oberhalb von SP2 bleiben die Werte kon stant e Nullpunktsgerade Der Analogwert steigt mit zunehmender Entfernung an Der Nullpunkt der Gerade liegt dabei bei der Entfemung 0 mm Oberfl che des Sensors Ein evtl eingestellter Wert von SP1 wird ignoriert a EEO f do _ Bild 4 1 Ausgangsfunktionen des Analogausgangs 1 steigende Kennlinie zwischen SP1 und SP2 2 fallende Kennlinie zwischen SP1 und SP2 3 Nullpunktsgerade ein evtl eingestellter Wert SP1 wird ignoriert O Im Bereich von 0 mm Blindzone kann es zu ung ltigen Werten Il kommen
3. Index sub Name Type Data Value Default Unit hex type 0x40 Barrier Offset record Configuration 0x01 barrier offset RW uint8 1 50 10 channel 1 0x02 barrier offset RW uint8 1 50 10 channel 2 0x41 Switching record Delay Confi guration 0x01 Switching Signal R W unt8 0 255 0 cycles 1 On Delay 0x02 Switching Signal R W uint8 0 255 0 cycles 1 Off Delay 0x03 Switching Signal R W uint8 0 255 0 cycles 2 On Delay 0x04 Switching Signal R W uint8 0 255 0 cycles 2 Off Delay 0x42 AD Analog record Signal Set Point Value 0x01 SP1 set point 1 R W uint16 35 1000 100 mm 80 4000 100 200 8000 500 350 10000 500 0x02 SP2 set point 1 R W uint16 35 1000 250 mm 80 4000 1000 200 8000 2000 350 1000 3000 0x43 AD Analog record Signal Confi guration 0x01 Analog Output R W uint8 0x00 Rising Ramp 0x00 Signal Mode 0x01 Falling Ramp 0x02 Zero Point Ramp 0x5F Measurement record Data Collec tion 0x01 Absolute dis R uint16 lt value gt mm tance evaluated 0x02 Echo ampli R ung 0255 tude signal qua lity 0x03 Switching Sig R uint8 0x00 1 inactive 2 inactive nals 0x01 1 active 2 inactive 0x02 1 inactive 2 active 0x03 1 active 2 active H PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS GER Part No xxxxxx Dcoument No TDOCT2821 Ausgabedatum 12 06 2013 _GER Document No TDOCT2821 Part No xxxxxx Ausgabedatu
4. Jede fallende Impulsflanke triggert das Senden eines einzelnen Ultra schallimpulses Wenn das Signal am Synchronisationseingang gt 1 s Low Pegel f hrt geht der Sensor in die normale unsynchronisierte Betriebsart zur ck Dies ist auch der Fall wenn der Synchronisationseingang von externen Signalen abgetrennt wird Liegt am Synchronisationseingang ein High Pegel gt 1 s an geht der Sen sor in den Standby Zustand Dies wird durch die gr ne LED angezeigt In dieser Betriebsart bleiben die zuletzt eingenommenen Ausgangszustande erhalten Wird die M glichkeit zur Synchronisation nicht genutzt so ist der Synchro nisationseingang dauerhaft mit Masse 0 V zu verbinden oder der Sensor mit einem 4poligen Anschlusskabel zu betreiben Die M glichkeit zur Synchronisation steht w hrend des Programmiervor gangs nicht zur Verf gung W hrend der Synchronisation kann der Sen sor zur Programmierung ber die IO Link Schnittstelle wechseln Dadurch wird jedoch die Synchronisation unterbrochen und der Sensor ist nicht mehr synchronisiert SENSING YOUR NEEDS Folgende Synchronisationsarten sind m glich Multiplexbetrieb Bis zu 10 Sensoren k nnen durch einfaches Verbinden ihrer Synchronisa tionseing nge synchronisiert werden In diesem Fall arbeiten die Sensoren selbstsynchronisiert nacheinander im Multiplex Betrieb Zu jeder Zeit sen det immer nur ein Sensor Master Slave Synchronisation Mehrere Sensoren max 10 k nnen dur
5. Ausgabedatum 12 06 2013 a 5 6 12 5 6 13 Temperaturkompensation Index 0x64 100 dez Temperatur Subindex 0x01 Temperaturkompensation EINAUS Subindex 0x02 EIN Temperaturoffset fiir die Kompensation Subindex 0x03 AUS Vorgabe einer festen Temperatur Subindex 0x01 Temperaturkompensation Subindex 0x00 Ausgeschaltet keine automatische Temperaturkompensation Subindex 0x01 Eingeschaltet Werkseinstellung Mithilfe dieser Einstellung kann die Temperaturkompensation aktiviert oder deaktiviert werden Bei aktiver Temperaturkompensation beschreibt der Parameter Tempe raturoffset die interne Eigenerwarmung des Ger tes woraus der Sensor auf die aktuelle Umgebungstemperatur schlieBt Diese berechnete Umge bungstemperatur kann unter 5 6 21 abgefragt werden Bei konstanter Umgebungstemperatur besteht zudem die M glichkeit eine feste Umgebungstemperatur vorzugeben siehe unten Subindex 0x02 Temperaturoffset f r die Kompensation Bereich 50 50 C Mit diesem Parameter wird der Temperaturoffset f r die Berechnung der Umgebungstemperatur angegeben Diese Temperatur beschreibt im eigentlichen Sinne die Eigenerw rmung des Sensors und dient dazu die aktuelle Umgebungstemperatur zu be rechnen Subindex 0x03 Vorgabe einer festen Temperatur Bereich 25 70 C Wird die Temperaturkompensation deaktiviert so wird die auf diesem In dexeingestellte Temperatur f r die Korrektur der Schalllaufzeit verwendet Sie kann so
6. No Echo Error No Echo Error Type Mode Event Qualifier Message Single 0x54 shot Eror Appear OxF4 Eror Disappear 0xBA Werning Appear OxF4 Warning Disappear 0xB4 30GM EP IO V15 IO Link Event Details Code 0x6350 EinParameter wurde ber die Bedienelemente ver ndert 0x5010 Ein Ger tefehler ist aufgetreten 0x5010 Der Ger tefehler besteht nicht mehr 0x8CM4 Der Sensor hatdas Echosignal verloren 0x8CM4 Der Sensor empf ngt wieder einEcho Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Part No xxxxxx Dcoument No TDOCT2821__GER Ausgabedatum 12 06 2013 Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1 330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com www pepperl fuchs com Anderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS Printed in Germany I J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Part No xxxxxx TDOCT2821__GER 12 06 2013
7. 02 positiv schaltend pnp 03 hochohmig nicht aktiv Analog Output type UI 00 Stromausgang 01 Spannungsausgang 02 hochohmig nicht aktiv Subindex 0x01 Subindex 0x02 Subindex 0x03 Die Schallkeulen Charakteristik des Sensors wird eingestellt Sie gilt f r beide Ausgange Die Reichweite wird dadurch nicht beeinflusst Measurement Schallkeule Fa PEPPERL FUCHS Index 0x61 hex Beam Width 00 Schmale Schallkeule 01 mittlere Schalkeulenbreite 02 Breite Schallkeule Subindex 0x01 27 SENSING YOUR NEEDS L 5 2 3 5 Synchronisation Mehrere Sensoren k nnen ber Pin 5 zusammengeschaltet werden Da durch wird eine gegenseitige Beeinflussung vermieden Synchronisationt Einstellung Anzahl der r te Index 0x65 hex Synchronisation Mode Subindex 0x01 00 ausgeschaltet 01 sofortige Synchronisation ohne Verz gerung 02 Synchronisation startet mit 1s Verz gerung 03 exteme Synchronisation 04 Ger t ist Master steuert die Synchronisation 05 Ger t ist Slave wird gesteuert Number of Devices Subindex 0x02 2 10 Ger te sind m glich 5 2 3 6 Temperatur Kompensation Die Temperatur Kompensation der Ger te kann ein oder ausgeschaltet 28 werden Temperature Ein Ausschalten Index 0x64 hex Temperature compensation Subindex 0x01 00 ausgeschaltet 01 eingeschaltet Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedat
8. 1 Analogausgang UC 30GM IUEP IO V15 Schaltpunkte des Schaltausgangs einstellen Ausgang A1 Siehe 4 3 1 Schaltpunkte des Schaltausgangs einstellen Ausgang A1 und A2 auf Seite 12 Die Einstellung erfolgt mittels Taste T1 Grenzen des Analogausgangs einstellen Ausgang A2 Taste T2 O Bitte beachten Sie dass die Einstellung ber Tasten nur innerhalb U der ersten 5 Minuten nach Einschalten des Ger tes vorgenommen werden k nnen Mit der Taste T2 k nnen Sie max 2 Entfernungen SP1 und SP2 einlernen Teach In Es sind die Eckpunkte der Charakteristik des Analogaus gangs Nahe Entfernung und Weite Entfernung k nnen beliebig einge stellt werden Der Sensor stellt intern sicher dass es zu keinen ung ltigen Eingaben kommt z B durch Vertauschung der eingelernten Werte Vorgehen 1 Spannung am Ger t einschalten Innerhalb von 5 Minuten kann der Lernvorgang ausgel st werden T2 stellt die Grenzen des Analogausgangs A2 ein 2 Taste T2 gt 2 s dr cken gelbe LED L1 oder L2 blinken 3 Objekt ausrichten Taste T2 kurz dr cken gt Einstellung SP1 Taste T2 lang dr cken ca 2 s gt Einstellung SP2 gr ne LED blinkt 3x gt Einstellung abgeschlossen rote LED blinkt 3x gt Fehler Einstellung wiederholen Das Ger t speichert intern die Entfernungen immer so dass die Weite Entfernung und die Nahe Entfernung richtig eingestellt ist unabh ngig von der Reihenfolge des Einlernens
9. Spannungsausgang Die Entfemung wird in Spannungswerte im Bereich OV 10 V umgerech net und am Ausgang A2 ausgegeben hochohmig nicht aktiv Der Analogausgang A2 wird in einen hochohmigen Zustand gebracht Ana logausgang ausgeschaltet FA PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Part No xxxxxx Dcoument No TDOCT2821__GER Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 4 4 7 Vorgehen 1 Spannung am Ger teinschalten Innerhalb von 5 Minuten kann der Lernvorgang ausgel st werden T2 stellt den Ausgangstyp f r Ausgang 2 ein 2 Taste T2 lange ca 5 s dr cken gt gr ne LED blinkt Anzeige der eingestellten Ausgangscharakteris tik 3 Taste T2 ca 2 s dr cken gelbe LED blinkt Anzeige des eingestellten Ausgangstyps 1 x kurz blinken Strom mA 2 x kurz blinken Spannung V 3 x kurz blinken hochohmig nicht aktiv 4 Taste T2 kurz dr cken Ausgangstyp wird weitergeschaltet Anzeige des eingestellten Aus gangstyps 5 Die Taste T so oft kurz dr cken bis der gew nschte Ausgangstyp er reicht ist 6 Zum Abspeichem des gew hlten Ausgangstyps die Taste l nger als 2 s dr cken und dann loslassen gt Der Sensor wechselt nun in die Einstellung der Schallkeulenbreite siehe 4 3 4 Zum Verlassen der Einstellung des Ausgangstyps ohne nderung bet tigen Sie die Taste l nger als 10 s Der Sensor wechselt in den Normalbetrieb Schallk
10. Product ID R char 11 lt P F standard gt 11Zeichen 0x14 20 Product Text R charfmax 32 Ultrasonic Distance Sensor 0x15 21 Serial Number R char 14 lt P Fstandard gt 14 Zeichen Fa PEPPERL FUCHS 29 SENSING YOUR NEEDS 30 Index Index Name Type Data type Data type hex dec 0x16 22 Hardware Revision R char 7 HWxx xx lt Release Code gt 0x17 23 Fimware Revision R char 7 FWxx xx lt Release Code gt 0x18 24 Application Specific Name R W char max 32 default UC 30GM series 0x20 32 Error Count R uint16 notimplemented 0x21 33 Last Event R octet string 3 lt last event qualifier and event code gt 0x24 36 Device Status R uint8 not implemented lt lOL spec V1 1 gt 0x28 40 Process Data Input R uint16 lt actual PD input value gt 0x29 41 Process Data Output RW lt actual PD output value gt Table 0x02 System Command Value hex Value dec Function 0x82 130 Restore Factory Settings Table Ox0D Profile ID Subindex Value Function 1 0x0001 Smart Sensor Profile supported 2 0x8000 Device Identification 3 0x8001 Binary data channel 4 0x8002 Process Data Variable Table Ox0E PD input descriptor Subindex Value Function 1 SetofBool 2 0 Binary 2 SetofBool 2 0 Analog Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 _GER Document No TDOCT28
11. lung 0x01 LEDs werden als Locator genutzt Durch diese Funktion ist es m glich einen Sensor in einer gro en Anlage leicht zu finden und zu identifizieren Nach der Aktivierung der Locator Funktion blinken alle gelben und gr ne LEDs in einem charakteristischen Muster Ton TON ey Toff Anwenderspezifische Kennzeichnungen Index 0xC0 192 dez User Tag 1 UT1 max 32 Bit Index 0xC1 193 dez User Tag 2 UT2 max 16 Bit Hier kann der Anwender Daten hinterlegen zur Identifikation des Sensors innerhalb seines Projektes Tper 1s Systemzeit Index 0xE0 224 dez System Time Laufzeit des Sensors seit Power On s Temperatur des Sensors Index OxE1 225 dez Operating temperature Aktuelle Umgebungstemperatur die intern f r die Kompensation verwen det wird Erfassungsbereich des Sensors Index 0xE8 232 dez Device characteristics 0x01 Blindzone 002 Ende des Erfassungsbereichs Analogausgang vorhanden Index OxEF 239 dez Feature Flag Zeigt an ob ein Analogausgang auf Ausgang A2 vorhanden ist Dieses Bit ist bei den Typen UC 30GM IUEP IO V15 gesetzt Fa PEPPERL FUCHS 51 SENSING YOUR NEEDS 5 6 24 Event Codes ber IO Link Der Sensor setzt je nach Parametrierung einige Events ber IO Link ab Diese stehen nur im kommunikativen Betrieb zur Verf gung Folgende Events sind dabei m glich 52 Standard Application Events Parameter changed P F defined Application Events Hardware Error Hardware Error
12. 5 6 24 Subindex 0x09 Einschaltverz gerung bei Kein Echo Bereich 0 255 Anzahl der Messzyklen um die der Signalverlust verz gert bzw unter dr ckt wird Subindex 0x0A Ausschaltverz gerung bei Kein Echo Bereich 0 255 Anzahl der Messzyklen die der Signalverlust mindestens angezeigt wer den soll Format der Prozessdaten Entfernungswerte Index 0x63 99dez PDControl Distance Mode Dieser Parameter erm glicht die Darstellung der Prozessdaten zu ver n dern M gliche Einstellungen f r Ausgabe der Entfernungswerte 0x00 Entfernung als Absolutwert in mm Werkseinstellung Die gemessene Distanz wird in mmangegeben Wird kein Echo erkannt wird der entspre chende Fehlerwert angezeigt siehe 5 1 0x01 Nullpunkts Gerade normalisiert Die gemessene Distanz zum Objekt normalisiert auf den Wertebereich0 16000 wobei der maximale Wert dem Ende des Erfassungsbereichs entspricht bspw 500 mmbei UC500 0x02 Steigende Charakteristik normalisiert Bei Auswahl der steigenden Charakteristik wird der Objektabstand im Bereich zwischen SP1 und SP2 des Analogausgangs unter 5 6 6 auch bei 2EP Version auf den Wertebe reich 0 16000 normalisiert Hiermit besteht die M glichkeit die Ausgabe der Prozessdaten auf einen benutzerdefinier ten Bereich abzubilden Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx
13. Fa PEPPERL FUCHS 19 SENSING YOUR NEEDS 4 4 5 4 4 6 20 Vorgehen At Spannung am Ger t einschalten Innerhalb von 5 Minuten kann der Lernvorgang ausgel st werden T2 stellt die Charakteristik f r Ausgang A2 ein Taste T2 lange ca 5 s dr cken gr ne LED blinkt Anzeige der gew hlten Ausgangsfunktion 1 x kurz blinken steigende Charakteristik 2x kurz blinken fallende Charakteristik 3x kurz blinken Nullpunktsgerade Taste T2 kurz dr cken gt Charakteristik wird weitergeschaltet gew hlte Charakteristik wird durch das Blinken der gr nen LED angezeigt Die Taste T so oft kurz dr cken bis die gew nschte Ausgangscharak teristik erreicht ist Zum Abspeichem der gew hlten Ausgangscharakteristik die Taste l n ger als 2 s dr cken und dann loslassen Der Sensor wechselt nun in die Einstellung des Ausgangstyps siehe 4 4 6 O Zum Verlassen der Einstellung des Ausgangstyps ohne nderung bet tigen Sie die Taste l nger als 10 s Der Sensor wechselt inden Normalbetrieb Ausgangstyp des Schaltausgangs Ausgang A1 Siehe 4 3 3 Ausgangstyp des Schaltausgangs Ausgang A1 und A2 auf Seite 14 Die Einstellung erfolgt ber Taste T1 Ausgangstyp des Analogausgangs Ausgang A2 ber die Taste T2 k nnen 3 unterschiedliche Ausgangtypen eingestellt werden Stromausgang Die Entfemung wird in Stromwerte im Bereich 4 mA 20 mA umgerechnet und am Ausgang A2 ausgegeben
14. cken Einstellung SP1 5 Taste lang dr cken ca 2s Einstellung SP2 Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Part No xxxxxx Dcoument No TDOCT2821__GER Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 4 3 2 gt gr ne LED blinkt 3x Einstellung abgeschlossen gt rote LED blinkt 3x gt Fehler Einstellung wiederholen Das Ger t speichert intern die Entfernungen immer so dass die Weite Entfernung und die Nahe Entfernung richtig eingestellt ist unabh ngig von der Reihenfolge des Einlernens SP1 SP2 f 1 i 4 i i i Y To wL J OOOO Bild 4 1 Festlegung der Schaltpunkte in Abhangigkeit von der Ausgangsfunktion 1 Ausgangsfunktion lt Schaltpunkt gt es wird nur SP1 ber cksichtigt 2 Ausgangsfunktion lt Fenster gt 3 Ausgangsfunktion lt Hysterese gt 4 Ausgangsfunktion lt Reflexionsschranke gt es wirdnur SP1 ber ck sichtigt Ausgangsfunktion des Schaltausgangs Ausgang A1 und A2 ber die Tasten k nnen 3 unterschiedliche Ausgangsfunktionen einge stellt werden e lt Schaltpunkt gt Bei Ann herung eines Objektes schaltet der Ausgang an der eingestellten Entfernung SP1 EIN eingestellt Schlie er Eine evil eingestellte Entfer nung SP2 wird ignoriert e lt Fenster gt Bei Ann herung eines Objektes schaltet der Ausgang an der eingestellten Entfer
15. in SP2 eingestellter Wert wird ignoriert tio X Windows Mode Fensterbetrieb Der Ausgang schaltet wenn sich ein Objekt zwischen SP1 und SP2 befin det Hysterese Hysterese Q l Two Point Mode Hysteresebetrieb Der Ausgang schaltet wenn sich ein Objekt naher als SP1 am Sensor be findet und schaltet wieder zur ck wenn sich das Objekt weiter als SP2 vom Sensor entfernt hat do Fa PEPPERL FUCHS 39 SENSING YOUR NEEDS 5 6 3 2 40 Barrier Mode Reflexschrankenbetrieb Der Ausgang schaltet wenn sich ein Objektinnerhalb eines Bereiches um SP1 befindet der durch SP1 und dem Schranken Offset festgelegt wird entspricht dem Fensterbetrieb mit einer festgelegten Fensterbreite Offset Offset Fran i 1 o SP1 Hysterese Ausgang A1 Subindex 0x03 SPC Hysteresis Der Wert der Ausgangshysterese wird in vom eingestellten Schaltpunkt angegeben Bereich ist 0 50 vom eingestellten Wert des Schaltpunk tes Hysterese Hysterese Parameter f r den Reflexschrankenbetrieb Schranken Offset Index 0x40 64 dez Barrier Offset Configuration Subindex 0x01 Fensterbreite A1 Wert 1 50 Ausgang A1 Subindex 0x02 Fensterbreite A2 Wert 1 50 Ausgang A2 Mit diesem Wert kann f r jeden Schaltausgang die Breite des Ansprech fensters im Reflexschrankenbetrieb festgelegt werden Sie wird in des eingestellt
16. 1 SENSING YOUR NEEDS 4 3 4 3 1 Vorgehen 1 Spannung am Ger t abschalten 2 Taste T1 oder T2 dr cken 3 Spannung am Ger t einschalten gt LED gelb und LED rot blinken f r 5 s Warnung gt Nach 5 Sekunden blinken die gelbe und die gr ne LED 4 Taste loslassen gt Reset wird ausgef hrt gt Sensor wird auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Wenn Sie die Taste weiterhin gedr ckt halten gt 10 s dann wird Il der Sensor NICHT zur ckgesetzt Abbruch des Befehls Sensoren mit 2 Schaltausg ngen UC 30GM 2EP IO V 15 Schaltpunkte des Schaltausgangs einstellen Ausgang A1 und A2 O Bitte beachten Sie dass die Einstellung ber Tasten nur innerhalb 11 der ersten 5 Minuten nach Einschalten des Ger tes vorgenommen werden k nnen Mit den Tasten T1 und T2 k nnen Sie f r jeden Ausgang 2 Entfernungen SP1 und SP2 einlernen Teach In Es werden ein oder 2 Schaltpunkte festgelegt SP1 und SP2 k nnen beliebig eingestellt werden Der Sensor stellt intern sicher dass es zu keinen ung ltigen Eingaben kommt z B durch Vertauschung der eingelernten Werte Vorgehen 1 Spannung am Ger t einschalten innerhalb von 5 Minuten kann der Lemvorgang ausgel st werden T1 stellt die Schaltpunkte f r den Ausgang A1 ein T2 stellt die Schalt punkte f r Ausgang A2 ein 2 Taste T gt 2 s dr cken gt zugeh rige gelbe LED blinkt rote LED blinkt wenn kein Objekt er fasst wird 3 Objekt ausrichten 4 Taste kurz dr
17. 21 Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 5 3 3 Ger tespezifische Parameter Index sub Name Type Data Value Default Unit hex type 0x3C BD1 Set record Point Value BD1 SPV 0x01 BD1 SP1 R W uint16 35 1000 50 mm set point 1 80 4000 100 200 8000 240 350 10000 400 0x02 BD1 SP2 R W uint16 35 1000 500 mm set point 2 80 4000 2000 200 8000 4000 350 10000 6000 0x3D BD1 Switch record Point Confi guration BD1 SPC 0x01 Switch point RW uint8 0x00 Non Inverted 0x00 Logic 0x01 Inverted 0x02 Switch point R W uint8 0x01 Single Point Mode 0x01 Mode 0x02 Window Mode 0x08 Two Point Mode 0x80 Barrier Mode 0x08 Switch point R W uint16 0 50 1 Hysteresis 0x3E BD2 Set record Point Value BD2 SPV 0x01 SP1 set point 1 R W uint16 35 1000 100 mm 80 4000 100 200 8000 500 350 10000 500 0x02 SP2 set point2 R W uint16 35 1000 250 mm 80 4000 1000 200 8000 2000 350 10000 3000 0x3F BD2 Switch record Point Confi guration BD2 SPC 0x01 Switch point RW uint8 0x00 Non Inverted 0x00 Logic 0x01 Inverted 0x02 Switch point R W uint8 0x01 Single Point Mode 0x01 Mode 0x02 Window Mode 0x08 Two Point Mode 0x80 Barrier Mode 0x08 Switch point Hys R W uint16 0 50 1 teresis J PEPPERL FUCHS 31 SENSING YOUR NEEDS 32
18. 3 5 5 a D 5 6 1 Ger te spezifische Indizes Hier werden nur die Parameter beschrieben die allgemeine Bedeutung f r den Einsatz der Ultraschallsensoren haben Die genaue Beschreibung al ler Parameter finden Sie in der aktuellen IO Link Spezifikation Index 0x0D Profile ID Subindex 1 Smart Sensor Profile supported Der Ultraschallsensor unterst tzt das Smart Sen sor Profil Index 0x10 Vendor Name Pepperl Fuchs GmbH Index 0x11 Vendor Text www pepperl fuchs com io link Diese Texte sind fest eingestellt Sie k nnen nicht ge ndert werden Index 0x12 Product Name Bestellbezeichnung des Ultraschallsensors Index 0x13 Product ID Bestellnummer Index 0x14 Product Text Ultrasonic Distance Sensor Index 0x15 Serial Number Fortlaufende Seriennummer des Sensors Die Nummer ist einzigartig und dient zur Identifizierung des Sensors Index 0x18 Application Specific Name default UCxxxx 30GM xxEP IO v15 Mit desem Parameter kann der Sensor genauer bezeichnet werden Dadurch kann er einer Anwendung zugeordnet werden Der Text max 32 Zeichen kann vom Anwender ge ndert werden Einstellbare Parameter Im Folgenden werden die einzelnen Parameter genau beschrieben Die Reihenfolge entspricht dem Index der IO Link IODD Schaltabst nde f r Ausgang A1 oder A2 BD1 oder BD2 Hier werden die Schaltschwellen f r den Ausgang A1 oder Ausgang A2 eingestellt Die Funktion des Ausgangs ist abh ngig von seiner Konfigura tion sie
19. 7 Mannheim Telefon 0621 776 1111 Telefax 0621 776 271111 E Mail fa info de pepperl fuchs com Konformit tserkl rung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Hinweis Eine Konformit tserkl rung kann beim Hersteller angefordert werden Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 1 4 1 5 1 6 1 7 Fa PEPPERL FUCHS Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs GmbH in D 68307 Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 CE g ISO9001 Zweck dieser Dokumentation Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen die f r die Inbetrieonahme und Nutzung der UC 30GM EP IO V15 Ultraschallsensoren notwen dig sind Die Dokumentation richtet sich an Inbetriebnehmer die das Ge rat anschlieBen und Programmierer die ein SPS Programm schreiben Giltigkeitsbereich dieser Dokumentation Diese Dokumentation ist g ltig fur UC 30GM EP IO V 15 Ultraschall sensoren und beschreibt den Lieferzustand ab 11 2011 Recycling und Entsorgung UC 30GM EP IO V15 Ultraschallsensoren sind recyclingfahig F r ein umweltvertr gliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgerats wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb f r Elektronik schrott Best
20. Ausgangsfunktion des Schaltausgangs Ausgang A1 und A2 P Ausgangstyp des Schaltausgangs Ausgang A1 und A2 Schallkeulenbreite Zusammenfassung der Tastenbedienung UC 30GM 2EP 1O V15 17 Sensoren mit 1 Schaltausgang 1 Analogausgang UC 30GM IUEP IO V15 Schaltpunkte des Schaltausgangs einstellen Ausgang A1 Grenzen des Analogausgangs einstellen Ausgang A2 Taste T2 Ausgangsfunktion des Schaltausgangs Ausgang A Ausgangsfunktion des Analogausgangs Ausgang A2 Ausgangstyp des Schaltausgangs Ausgang A1 Ausgangstyp des Analogausgangs Ausgang A2 Schallkeulenbreite OE sey Zusammenfassung der Tastenbedienung U JC 30GM IUEP IO VI5 22 Fa PEPPERL FUCHS 1 SENSING YOUR NEEDS 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 4 5 5 5 6 5 6 1 5 6 2 5 6 3 5 6 4 5 6 5 5 6 6 5 6 7 5 6 8 5 6 9 5 6 10 5 6 11 5 6 12 5 6 13 5 6 14 5 6 15 5 6 16 5 6 17 5 6 18 5 6 19 5 6 20 5 6 21 5 6 22 5 6 23 5 6 24 10 Link Prozessdaten Zusammenfassung der Befehle UC 30GM 2EP IO V15 2 Schaltausgange UC 30GM IUEP IO V15 Schaltausgang Analogausgang Allgemeine Einstellungen Indexbelegung Direkt Parameter Ger tespezifische Indizes Ger tespezifische Parameter Direct Parameter Seite Ger te spezifische Indizes Einstellbare Parameter Schaltabst nde f r Ausgang A1 oder A2 oder Nis
21. DOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Subindex 0x03 Parameter f r Tiefpassfilterung Gewich Bereich 1 1000 tungsfaktor W Subindex 0x04 Parameter f r Tiefpassfilterung Akzep Bereich0 15 tanzfenster D Subindex 0x05 Parameter f r Tiefpassfilterung Unter Bereich0 15 dr ckte Messzyklen S Der Tiefpassfilter berechnet das Messergebnis aus dem bisherigen Mes sergebnis und dem aktuellen Messwert gem der Formel Messergebnis_neu Messergebnis_alt W Messwert 10 W 10 Optional kann ein Akzeptanzfenster D verwendet werden Messwert die au erhalb des Akzeptanzfensters D um das aktuelle Messergebnis lie gen werden f r eine bestimmte Anzahl S von Messzyklen unterdr ckt bevor sie in die Auswerteberechnung mit eingehen Gewichtungsfaktor W _ Bereich1 1000 Akzeptanzfenster D Bereich0O 15 Anzahl zu unterdr ckender Messzyklen Ss BereichO 15 Subindex 0x06 Adaptives Filter Auswertemethode 0x00 Erstes Echo 0x01 Gr tes Echo Echoamplitude Subindex 0x07 Adaptives Filter Filterbreite 0x00 Schmales Filter Abstand 0 8 0x01 Standard Breite des Filters Abstand 1 6 0x02 Breites Filter Abstand 3 2 Das Adaptive Filter selektiert stets die drei starksten Echos einer Mes sung und pr ft ob diese in den vergangenen vier Messzyklen innerhalb ei nes gewissen Akzeptanzfensters aufgetreten sind Ist dies der Fall werden die zugeh rigen Echoamplituden aufsum
22. Die Werte werden in mm angegeben und k nnen innerhalb des Erfas sungsbereichs liegen Die Werte sind abh ngig vom verwendeten Ger t und k nnen ber die Parameter Device characteristics abgefragt wer den Index 0xE8 232 dez Device characteristics Subindex 0x01 Blindzone Subindex 0x02 Ende Erfassungsbereich Hier werden die Werte gem Datenblatt angezeigt Charakteristik des Analogausgangs Der Analogausgang kann in unterschiedlichen Charakteristiken betrieben werden Der Wert beeinflusst den Spannungs bzw Stromwert der am Ausgang A2 ausgegeben wird Der im Prozessabbild bertragene Wert wird ber den Index 0x63 PDControl Distance Mode siehe Punkt 5 6 11 beeinflusst Index 0x43 67 dez AD Analog Signal Configuration Subindex 0x01 0x00 steigende Charakteristik 0x01 fallende Charakteristik 0x02 Nullpunktsgerade 0x00 steigende Charakteristik Der Spannungs bzw Stromwert am Ausgang A2 steigt mit zunehmender Entfernung an Dabei wird der minimale Analogwert bei SP1 set point 1 erreicht und der maximale Analogwert bei SP2 set point 2 Die im Prozessabbild bertragene Entfernung wird nicht beeinflusst 0x01 fallende Charakteristik Der Spannungs bzw Stromwert am Ausgang A2 f llt mit zunehmender Entfernung ab Dabei wird der maximale Analogwert bei SP1 set point 1 erreicht und der minimale Analogwert beiSP2 set point 2 Die im Prozessabbild bertragene Entfernung wird nicht beeinflusst 0x02 Nullpunk
23. F r die beiden verf gbaren Versionen der UC 30GM EP IO V 15 gel ten folgende Stecker Belegungen UC 30GM 2EP IO V15 2 Schaltausg nge Anschlusspin Belegung Aderfarbe 1 L braun BN 2 Schaltausgang A2 wei WH 3 L 0V blau BU 4 Schaltausgang A1 1O Link C Q schwarz BK 5 Synchronisation grau GY bei Benutzung einer Kabeldose gem EN 60947 5 6 H PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 3 3 2 3 3 3 Fa PEPPERL FUCHS UC 30GM IUEP IO V15 Schaltausgang Analogausgang Anschlusspin Belegung Aderfarbe 1 L braun BN 2 Schaltausgang A2 wei WH 3 LOW blau BU 4 Schaltausgang A1 IO Link C Q schwarz BK 5 Synchronisation grau GY bei Benutzung einer Kabeldose gem EN 60947 5 6 Der Analogausgang kann als Spannungs oder als Stromausgang konfi guriert werden Synchronisation mehrerer Sensoren Die Sensoren sind mit einem Synchronisationseingang zur Unterdr ckung gegenseitiger Beeinflussung durch fremde Utraschallsignale ausgestat tet Wenn dieser Eingang unbeschaltet ist arbeiten die Sensoren mit in tern generierten Taktimpulsen Sie k nnen durch Anlegen externer Rechteckimpulse und durch entsprechende Parametrierung Uber die IO Link Schnittstelle synchronisiert werden
24. FABRIKAUTOMATION Ultraschallsensoren mit IO Link UC 30GM IUEP IO V15 UC 30GM 2EP IO V 5 IO Link CE F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS E102 90 21 HJD 1282LI00L ROXXX ON Ud Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 a 1 1 1 12 13 14 15 1 6 1 7 2 2 1 2 2 2 3 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 4 41 42 43 43 1 43 2 433 43 4 435 44 4 4 1 44 2 443 444 445 446 447 448 Einleitung an Herzlichen Gl ckwunsch Konformit tserkl rung Zweck dieser Dokumentation G ltigkeitsbereich dieser Dokumentation Recycling und Entsorgung Bestimmungsgem e Verwendung au Produktbeschreibung Funktionsweise 000008 Anzeigen und Bedienelemente Lieferumfang und Zubeh r Installation Montage Inbetriebnahme m Elektrische Installation uumsu20000mnnnnnnnmnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn UC 30GM 2EP lO V15 2 Schaltausg nge nen UC 30GM IUEP IO V15 Schaltausgang Analogausgang Synchronisation mehrerer Sensoren uenmeemenennennsenennnnnenneen Einstellungen am Ger t unnnssnnnennennnnnnennnnnnennnnnenennun nen 11 Allgemeines R cksetzen auf Werkseinstellungen Reset Sensoren mit 2 Schaltausg ngen UC 30GM 2EP IO V 15 Schaltpunkte des Schaltausgangs einstellen Ausgang A1 und A2 12
25. R W un 0 15 0 ation 0x05 low pass skip R W un 0 15 0 count 0x06 adaptive filter R W uint8 0x00 first echo 0x01 first or max 0x01 max echo echo 0x07 adaptive filter R W uint8 0x00 Narrow 0x01 width of accep 0x01 Normal tance window 0x02 Wide 0x08 No Echo beha R W uint8 0x00 Ignore 0x00 vior 0x01 Accept with delay 0x02 Error with delay 0x09 No Echo On R W unt 0 255 2 cycles Delay Ox0A No Echo Off R W unt 0 255 2 cycles Delay 0x63 PDControl uint8 0x00 Absolute Distance 0x00 Distance 0x01 Zero Point Ramp norma Mode lized 0x02 Rising Ramp normalized 0x64 Temperature record 0x01 Temperature R W uint8 0x00 Disabled 0x01 compensation 0x01 Enabled 0x02 Enabled Tem R W uint8 50 50 29 C perature offset IUEP 20 2EP 0x03 Disabled R W un 25 70 25 C Fixed opera ting tempera ture for disabled tem perature com pensation 0x65 Synchroni record zation 0x01 Synchroniza R W uint8 0x00 Disabled 0x01 tion Mode 0x01 Cyclic quick start 0x02 Cyclic standard 0x083 External 0x04 Master 0x05 Slave 0x02 Number of R W un 2 10 5 Devices only for cyclic syn chronization J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS GER Part No xxxxxx Dcoument No TDOCT2821 Ausgabedatum 12 06 2013 _GER Document No TDOCT2821 Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013
26. SP2 set point 2 Subindex 0x02 H PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 a 5 2 1 2 Einstellung der Ausgangsfunktion Ausgang A1 Schaltausgang 1 BD1 Switch Point Configuration Index 0x3D hex Ausgangsfunktion BD1 SPC switch point mode 5 2 1 3 5 2 2 5 2 2 1 01 Schaltpunkt 02 Fenster Betrieb 03 Hysterese Betrieb 04 Reflexschranke Ausgang A2 Schaltausgang 2 BD2 Switch Point Configuration Index 0x3F hex Ausgangsfunktion BD2 SPC switch point mode 01 Schaltpunkt 02 Fenster Betrieb 03 Hysterese Betrieb 04 Reflexschranke Einstellung des Ausgangstyps Ausgang A1 Schaltausgang 1 BD1 Switch Point Configuration Index 0x3D hex Schalttyp BD1 SPC switch point logic 00 Schlie ernicht invertiert 01 Offnerinvertiert Ausgang A2 Schaltausgang 2 BD2 Switch Point Configuration Index 0x3F hex Schalttyp BD2 SPC switch point logic 00 SchlieBer nicht invertiert 01 Offner invertiert Subindex 0x02 Subindex 0x02 Subindex 0x01 Subindex 0x01 UC 30GM IUEP IO V15 Schaltausgang Analogausgang Einstellung der Schaltabstande Analogwertgrenzen Ausgang A1 Schaltausgang 1 Eingabe der Werte in mm BD1 Switch Point Value Index 0x3C hex Schaltpunkt 1 BD1 SP1 set point 1 Schaltpunkt 2 BD1 SP2 set point 2 Ausgang A2 Anal
27. ag 2 R W uint16 0x0000 OxFFFF 0 UT2 J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Special functionl Index sub Name Type Data Value Default Unit hex type 0xE0 System Time R uint32 0 4294967295 s 0xE1 Operating R uint8 C Temperature OxE8 Device cha racteristics 0x01 position range R uint16 35 mm min 80 200 350 0x02 position range R uint16 500 mm max 2000 4000 8000 5 4 Direct Parameter Seite Hier werden nur die Parameter beschrieben die allgemeine Bedeutung haben f r den Einsatz der Ultraschallsensoren haben Die genaue Be schreibung aller on Adresse 0x02 Adresse 0x04 Adresse 0x07 Adresse 0x08 Adresse 0x09 Adresse 0x0A Adresse 0x0B 36 Parameter finden Sie in der aktuellen IO Link Spezifikati Min cycle time Geringste Zykluszeit bei der die Sensoren kommunizieren k nnen Dieser Parameterist abh ngig vom Erfassungsbereich Erkann nicht ver n dert werden IO Link Version ID Stand der aktuellen IO Link Spezifikation IO Link Vendor ID1 IO Link Vendor ID2 Hersteller des Sensors ID 0001 Pepperl Fuchs Device ID 1 MSB Device ID 2 Device ID 3 LSB Sensortyp 00 00 01 UC500 00 00 02 UC2000 00 00 08 UC4000 00 00 04 UC6000 Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 201
28. bindex 0x06 Range Reduction Verringerung des Erfassungsbereichs Subindex 0x01 Schallkeulenbreite Hier wird die Charakteristik des Sensors eingestellt Durch Anpassung in terner Werte kann die Empfindlichkeit des Sensors bei seitlicher Ann he rung ge ndert werden Dadurch hat es den Eindruck dass sich die Breite der Schallkeule ndert 0x00 Schmale Schallkeule 0x01 Mittlere Schallkeule 0x02 Breite Schallkeule Werkseinstellung Diese Charakteristik kann auch ber die Tasten mittels Teach in einge stellt werden siehe 4 3 4 Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Subindex 0x02 Art und Dauer des Sendesignals Durch Ver nderung dieses Parameters kann der Sensor seine angegeben garantierten Reichweiten ver ndern Damit kann es sein dass Listenan gaben nicht mehr erreicht werden 0x00 Automatische Einstellung des Sendesignals empfohlen Werkseinstellung 0x01 Kurzes Sendesignal Verringerung der Reichweite m glich 0x02 Langes Sendesignal 0x08 Sehr kurzes Sendesignal Dirac Verringerung der Reichweite m glich Subindex 0x03 Zykluszeit des Sensors Mithilfe dieses Parameters kann die Messzykluszeit des Sensors ver n dert werden Der Messzyklus kann auf maximal 65535 ms verl ngert wer den wobei dann nur noch eine Messung alle 65 5 s durchgef hrt wird Achtung Ei
29. ch einfaches Verbinden ihrer Syn chronisationseing nge synchronisiert werden Einer der Sensoren arbeitet durch Parametrierung ber die Sensorschnittstelle als Master die anderen Sensoren als Slave In diesem Fall arbeiten die Sensoren im Master Sla ve Betrieb zeitsynchron d h gleichzeitig wobei der Master Sensor die Rolle eines intelligenten externen Taktgebers spielt Extern Synchronbetrieb Mehrere Sensoren k nnen gemeinsam von einem externen Signal ange steuert werden In diesem Fall werden die Sensoren parallel getriggert und arbeitenzeitsynchron d h gleichzeitig Alle Sensoren m ssen durch Para metrierung ber die Sensorschnittstelle auf Extern parametriert werden Extern Multiplexbetrieb Mehrere Sensoren werden zeitversetzt durch ein externes Signal ange steuert In diesem Fall arbeitet jederzeit immer nur ein Sensor extern syn chronisiert Alle Sensoren m ssen durch Parametrierung ber die Sensorschnittstelle auf Extern parametriert werden Standby Ein High Pegel Up bzw ein Low Pegel Ug am Synchronisationsein gang versetzt den Snsor in den Standby Zustand bei Extern Parametrie rung Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 4 2 Einstellungen am Ger t Allgemeines Die Ger te verf gen ber zwei Ausg nge A1 und A2 Es gibt zwei unter schiedliche G
30. d Zubeh r Geliefert werden e 1 Sensor e 2 Befestigungsmuttem Kurzbeschreibung Beipackzettel Zubeh r zum Befestigen Anschluss oder Parametrieren muss getrennt bezogen werden Passendes Zubeh r finden Sie auf unserer Webseite http www pepperl fuchs com O Tipp Il Geben Sie in der Produktsuche einfach die Typenbezeichnung Ihres Sensors ein Auf der Produktseite finden Sie eine Liste der zugeh rigen Produkte SENSING YOUR NEEDS 3 2 3 3 Installation Montage Die Sensoren werden mit Hilfe der beiliegenden Muttern befestigt Optio nal kann Montagezubeh6r f r die Befestigung von M30 Sensoren verwen det werden z B BF 30 BF 30 F oder BF 5 30 Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme wird an die entsprechenden Anschl sse des Steckers eine Spannung im zugelassenen Bereich gelegt Die gr ne LED signali siert die Betriebsbereitschaft und der Sensor arbeitet mit den vorher ein gestellten Werten Bei der ersten Inbetriebnahme sind alle internen Parameter auf Werkseinstellungen gesetzt Elektrische Installation Der Ultraschallsensor wird ber denM12 Stecker versorgt Dazu sind zwi schen Pin 1 U und 3 U OV eine Spannung im Bereich 10V 30 VDC 15 V 30 V bei Verwendung des Spannungsausgangs anzulegen Bei Verwendung der IO Link Schnittstelle wird der Pin 4 IO Link C Q zur Kommunikation genutzt 1 D L 1 D L Sync 5 Sync 2 C Q g C Q 2 2 gh enn Schaltausgang 2 3 3 L L
31. datum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 5 6 15 Subindex 0x02 Verhalten Ausgang A1 Dieser Parameter legt das Verhalten des Ausgangs A1 im Falle eines Feh lers fest nur bei Einstellung Error und Alarm 0x00 Remain Der Ausgangbeh lt den letzten g ltigen Zustand bei 0x01 Closed Der Ausgang schaltet ein Einstellung Schlie er 0x02 Open Der Ausgang schaltet ab Einstellung Schlie er Subindex 0x03 Verhalten Ausgang A2 Dieser Parameter legt das Verhalten des Ausgangs A2 im Falle eines Feh lers fest nur bei Einstellung Error und Alarm 0x00 Remain Der Ausgangbeh lt den letzten g ltigen Zustand bei 0x01 Closed Der Ausgang schaltet ein Einstellung Schlie er 0x02 Open Der Ausgang schaltet ab Einstellung Schlie er Subindex 0x04 Verhalten Analogausgang A2 Dieser Parameter legt das Verhalten des Analogausgangs bei erkanntem Fehler fest nur bei Einstellung Error und Alarm 0x00 Remain Der Analogausgang beh lt den letzten g ltigen Wert bei 0x01 Current Voltagelow Der Analogausgang gibt je nach Ausgangskonfiguration die maximale Spannungoder den maximalen Stromaus 0x02 Current Voltage high Der Analogausgang gibtje nach Ausgangskonfiguration die mini male Spannung oder den minimalen Strom aus Subindex 0x05 Erkennung Leitungsbruch Uber diesen Parameter kann die Leitungsbrucherkennung bei Verwen dung des Stromausgangs aktiviert werden Wird in Folge ein Leitungs bruc
32. die Einstellung des Ausgangstyps sie he 4 3 3 O Zum Verlassen der Einstellung der Ausgangsfunktion ohne nde rung bet tigen Sie die Taste l nger als 10s Der Sensor wechselt Il in den Normalbetrieb Ausgangstyp des Schaltausgangs Ausgang A1 und A2 Es kann lt Schlie er gt oder lt ffner gt eingestellt werden Vorgehen 1 Spannung am Ger t einschalten Innerhalb von 5 Minuten kann der Lernvorgang ausgel st werden T1 stellt den Ausgangstyp f r den Ausgang A1 ein T2 stellt den Aus gangstyp f r Ausgang A2 ein Taste T lange ca 5 s dr cken gr ne LED blinkt Anzeige des eingestellten Ausgangstyps Taste T ca 2 s dr cken gt gelbe LED blinkt 1x kurz blinken Schlie er 2x kurz blinken Offner Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 4 3 4 4 Taste T kurz dr cken gt Ausgangstyp wird weitergeschaltet Gew hlter Ausgangstyp wird durch das Blinken der gelben LED angezeigt 5 Die Taste T so oft kurz dr cken bis der gew nschte Ausgangstyp er reicht ist 6 Zum Abspeichem des gew hlten Ausgangstyps die Taste l nger als 2 s dr cken und dann loslassen Der Sensor wechselt nun in die Einstellung der Schallkeulenbreite siehe 4 3 4 Zum Verlassen der Einstellung des Ausgangstyps ohne nderung bet tigen Sie di
33. e Schaltsignalkonfiguration Ausgang A1 oder A2 DB1 oder DB2 iz Schalttyp Ausgang A1 oder A2 Subindex 0x01 SPC switch point log ic 38 Parameter f r den Reflexschrankenbetrieb Schranken So Zeitfunktion f r die Schaltausg nge Ausgang A A1 oder A2 Wertegrenzen des Analogausgangs Charakteristik des Analogausgangs Zusammenfassung der Ausgangsdaten Parameter fiir die Messung Auswertung Format der Prozessdaten Entfemungswerte Temperaturkompensation RER Synchronisation Fehlerbehandlung Bedienelemente w hrend Kommunikation freigeben Physikalische Ausgangskonfiguration BR Bedienelemente Locator Funktion Anwenderspezifische Ken ae Systemzeit Ee Temperatur des Sensors Erfassungsbereich des Sensors Analogausgang vorhanden Event Codes ber IO Link Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 a Fa PEPPERL FUCHS Verwendete Symbolik Die Nichtbeachtung kann Sachschaden schwerwiegende Verletzung Hinweis auf eine Gef hrdung oder eine unmittelbare Gefahr amp oder den Tod einer Person zur Folge haben Dieses Symbol warnt den Benutzer vor einem m glichen Ger teaus fall Die Nichtbeachtung dieses Varnhinweises kann zum v lligen Aus fall des Ger tes oder anderer daran angesc
34. e Taste l nger als 10 s Der Sensor wechselt in den Normalbetrieb Schallkeulenbreite Die Ansprechcharakteris tik des Sensors kann in drei Stufen eingestellt werden Dadurch kann das Ger t auf unter schiedliche Anwendun gen angepasst werden Die angegebenen Reich weiten reduzieren sich nicht Es kann gew hlt werden zwischen e schmale Schallkeule mittlere Schalkeule e breite Schallkeule Bild 4 1 Vorgehen Abstand Y mm 600 ebene Platte 100 mm x 100 mm 7 I 1 SN 200 S 400 Rundstab 25 mm 600 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Abstand X mm 4Y x breite Schallkeule a schmale Schallkeule 1 Spannung am Ger teinschalten Innerhalb von 5 Minuten kann der Lernvorgang ausgel st werden T1 oder T2 stellen die Schallkeulenbreite des Sensors ein 2 Taste T lange ca 5 s dr cken gr ne LED blinkt Anzeige der eingestellten Ausgangsfunktion Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Breite und schmale Schallkeule am Beispid UC2000 30GMM 15 Taste T ca 2 s dr cken gelbe LED blinkt Anzeige des eingestellten Ausgangstyps Taste T ca 2 s dr cken rote LED blinkt Anzeige der eingestellten Schallkeulenbreite 1x kurz blinken schmale Schallkeule 2x kurz blinken mittlere Schallkeule 3x kurz blinken breite Schallkeule Taste T kurz dr c
35. en Abstandswertes angegeben Bei Sensoren mit Analogausgang wird ein evtl eingestellter Wert f r Aus gang A2 barrier offset channel 2 ignoriert Zeitfunktion f r die Schaltausg nge Ausgang A1 oder A2 Bei Sensoren mit Analogausgang wird ein evtl eigestellter Wert f r Aus gang 2 ignoriert Index 0x41 65 dez Switching Delay Configuration Subindex 0x01 Einschaltverz gerung A1 Wert 0 255 Zyklen Ausgang A1 Subindex 0x02 Ausschaltverz gerungA1 Wert 0 255 Zyklen Ausgang A1 Subindex 0x03 Einschaltverz gerung A2 Wert 0 255 Zyklen Ausgang A2 Subindex 0x04 Ausschaltverz gerung A2 Wert 0 255 Zyklen Ausgang A2 Hier kann eine Einschaltverz gerung oder eine Ausschaltverz gerung f r die Schaltausg nge A1 oder A2 eingestellt werden Die Zeiten werden als Vielfaches der Zykluszeit des Sensors angegeben Die entsprechenden Zykluszeiten k nnen an der Adresse 0x02 der Direct Parameter ge lesen werden H PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 5 6 6 5 6 7 Wertegrenzen des Analogausgangs Die Ger te der Familie UC 30GM IUEP IO V15 verf gen zus tzlich zum Schaltausgang Ausgang A1 ber einen Analogausgang Ausgang A2 Index 0x42 66 dez AD Analog Signal Set Point Value Subindex 0x01 SP1 set point 1 mm Subindex 0x02 SP2 set point 12 mm
36. en die Sensoren im Master Slave Betrieb zeitsynchron d h gleichzeitig wobei der Master Sensor die Rolle eines intelligenten externen Taktgebers spielt Subindex 0x02 Anzahl der Ger te Bereich 2 10 Hier wird angegeben wie viele Ger te zusammengeschaltet sind Fehlerbehandlung Index 0x66 102 dez Fehlerbehandlung Unter diesem Index kann das Verhalten des Sensors bei Erkennen eines Fehlerzustandes festgelegt werden Subindex 0x01 Art der Reaktion auf Fehler Es gibt vier verschiedene Reaktionsmodi die eingestellt werden k nnen 0x00 Ignore Ein aufgetretener Fehler wird ignoriert und weder ber LED noch Kommunika tionsschnittstelle angezeigt Der Sensor arbeitet weiterhin im Normalbetrieb 0x01 Wam Tritt ein Fehler auf so leuchtet die rote LED Zus tzlich wird ein Event ber IO Link abgesetzt 5 6 24 und die Ausg nge behalten ihren aktuellen Zustand bei 0x02 Error Beim Auftreten eines Fehlers leuchtet die rote LED und ber IO Link wird ein Event generiert Die Ausg nge nehmen den weiter unten konfigurierten Error state ein 0x03 Alarm Das Verhalten entspricht dem der Einstellung Error Zus tzlich wird IO Link signalisiert dass die Prozessdaten des Sensors ung ltig sind Bei Verwen dung dieser Einstellung muss das Verhalten der Anlage beim Empfang ung lti ger Prozessdaten auf jeden Fall vorher abge art werden Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabe
37. er teausf hrungen e UC 30GM 2EP IO V15 2 Schaltausg nge A1 und A2 e UC 30GM IUEP IO V15 1 eng A1 Analogausgang A2 Jedem Ausgang ist ein Taster a T2 und 2 gelbe LEDs L1 und L2 zu geordnet Pro Ausgang k nnen 2 Entfernungen SP1 und SP2 eingelernt werden Sie beeinflussen das Schaltverhalten oder die Charakteristik des Analog ausgangs Mit den Tastern sind folgende Einstellungen des Sensors m glich Schaltausgang Einlernen der Entfemungen SP1 und SP2 pro Ausgang e Ausgangsfunktion Schaltausgang Schaltpunkt Fenster Hysterese Schranke e Ausgangstyp Schlie er ffner e Schallkeulenbreite schmal mittel breit e R cksetzen auf Werkseinstellungen Analogausgang Einlernen der Entfemungen SP1 und SP2 pro Ausgang e Ausgangsfunktion Analogausgang steigende Kennlinie fallende Kennlinie Nullpunktgerade e Ausgangstyp Strom Spannung hochohmig e Schallkeulenbreite schmal mittel breit e R cksetzen auf Werkseinstellungen Bitte beachten Sie dass die Einstellung ber Tasten nur innerhalb der ers ten 5 Minuten nach Einschalten des Ger tes vorgenommen werden kann Zeitschloss Sie k nnen dieses Zeitschloss abschalten siehe 5 6 17 R cksetzen auf Werkseinstellungen Reset Durch das R cksetzen auf Werkseinstellungen k nnen Sie den Sensor auf seine Grundwerte zur cksetzen Bitte beachten Sie dass dadurch alle von Ihnen vorgenommenen Einstel lungen gel scht werden Fa PEPPERL FUCHS 1
38. eulenbreite Siehe 4 3 4 Schallkeulenbreite auf Seite 15 Fa PEPPERL FUCHS 21 SENSING YOUR NEEDS UC 30GM EP IO V15 Einstellungen am Ger t 4 4 8 Zusammenfassung der Tastenbedienung UC 30GM IUEP IO V15 Einstellung der Schaltabst nde Analogwertgrenzen en gelb gelb Teach In OK gt O gt gt Ponta ae RS C a Agraso Fehler O er gelb gr n gelb Sn gelb Teach In OK gt Q YAY _ Objekt an Dy 3x gt Position spa Sen Ausgangszustand 28 Fehler O 3x gelb Erweiterte Konfiguration Schaltausgang A1 Taster T1 gr n gelb rot RN N gt g ies gt gt u m ke ee 25 2g te Ne 2x 2x 2x 3x 2x a 4x Erweiterte Konfiguration Analogausgang A2 Taster T2 gr n gelb rot gt ge gt er o ak er ok S ax Spannung N N a 2x 2x 2x A hochohmig i lt 3x 2x 2x 22 H PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Part No XXXXXX Dcoument No TDOCT2821__GER Ausgabedatum 12 06 2013 UC 30GM EP IO V15 Einstellungen am Ger t gelb gelb Wenn der Taster l nger als 10s gedr ckt bleibt dann wird der Befehl ab gebrochen und die Einstellungen bleiben erhalten Document No TDOCT2821__GER Part No XXXXXX Ausgabedatum 12 06 2013 Fa PEPPERL FUCHS 23 SENSING YOUR NEEDS 5 1 5 2 5 2 1 5 2 1 1 24 IO Link Die Sensoren entsprechen dem Smart Sensor Profil Prozessdaten Prozessdaten
39. h detektiert so blinkt die rote LED 0x00 Inaktiv Die Leitungsbrucherkennungist deaktiviert 0x01 Aktiv Die Leitungsbrucherkennungist aktiviert Bedienelemente w hrend Kommunikation freigeben Index 0x67 103 dez Access Control Diese Einstellung erm glicht den tempor ren Zugriff auf die Bedienele mente des Sensors w hrend der Kommunikation Standardm ig ist w h rend der Kommunikation keine Bedienung ber Tasten m glich Wird durch die Bedienung ein Parameter ge ndert so l st der Sensor ei nen IO Link Event aus siehe 5 6 24 Da dieser Parameter nicht gespeichert wird ist nach Abschalten der Ver sorgungsspannung wieder die Werkseinstellung aktiv Bedienelemente gesperrt 0x00 Bedienelemente am Sensor sind w hrend der Kommunikation gesperrt Werkseinstellung 0x01 Bedienelemente sind w hrend der Kommunikation freigeschaltet Fa PEPPERL FUCHS 49 SENSING YOUR NEEDS a 5 6 16 5 6 17 50 Physikalische Ausgangskonfiguration Index 0x70 112 dez Access Control Subindex 0x01 Ausgangskonfiguration Ausgang A1 Subindex 0x02 Ausgangskonfiguration Ausgang A2 Subindex 0x03 Ausgangskonfiguration Analogausgang A2 Subindex 0x01 Ausgangskonfiguration Ausgang A1 0x00 push pull Der Ausgang ist sowohl plus schaltend als auch minus schal tend pnp npn Werkseinstellung Alle anderen Werte sind nicht erlaubt Subindex 0x02 Ausgangskonfiguration Ausgang A2 0x00 push pull Der Ausgang ist sowohl plus sc
40. haltend als auch minus schal tend pnp npn Werkseinstellung 0x01 Ausgang minus schaltend npn 0x02 Ausgang plus schaltend pnp 0x03 Ausgang hochohmig keine Funktion Subindex 0x03 Ausgangskonfiguration Analogausgang A2 0x00 Stromausgang 4 20 mA Werkseinstellung 0x01 Spannungsausgang 0 10 V 0x02 Ausgang hochohmig keine Funktion Bedienelemente Index 0x71 113 dez Local Controls LOC 0x00 Bedienung am Sensor freigegeben Teach in Tasten aktiv 0x01 Bedienung am Sensor gesperrt Lokales Einstellen nicht m glich 0x02 Zeitschloss aktiv Werkseinstellung Wenn Zeitschloss aktiv eingestellt ist dann kann die Einstellung ber Tasten nur innerhalb der ersten 5 Minuten nach Einschalten des Ger tes vorgenommen werden k nnen Danach werden die Tasten gesperrt Die Zeit verl ngert sich bei jedem Tastendruck d h 5 Minuten nach dem letz ten Tastendruck sind die Tasten gesperrt W hrend der IO Link Kommunikation sind die Bedienelemente grunds tz lich gesperrt Sie k nnen vor bergehend aktiviert werden siehe 5 6 15 Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 5 6 18 5 6 19 5 6 20 5 6 21 5 6 22 5 6 23 Locator Funktion Index 0x7F 127 dez Locator Indication Control LIC 0x00 Normale Funktion der LEDs entsprechend der Sensorfunktion Werkseinstel
41. he 5 6 2 Wenn der Sensor einen Analogausgang hat dann steht der Ausgang A2 nicht als Schaltausgang zur Verf gung In diesem Fall werden evtl vorge nommene Einstellungen f r Ausgang A2 nur im Prozessabbild sichtbar Index 0x3C 60 dez BD1 Set Point Value BD1 SPV Ausgang A1 Subindex 0x01 BD1 SPV setpoint 1 SP1 Subindex 0x02 BD1 SPV set point 2 SP2 Index 0x3E 62 dez BD2 Set Point Value BD2 SPV Ausgang A2 Subindex 0x01 BD1 SPV setpoint 1 SP1 Subindex 0x02 BD1 SPV set point 2 SP2 H PEPPERL FUCHS 37 SENSING YOUR NEEDS 38 SP1 tts BZ BZ Blindzone It Datenblatt Katalog SR Ende des Erfassungsbereich It Datenblatt Schaltsignalkonfiguration Ausgang A1 oder A2 DB1 oder DB2 Hier werden verschieden Funktionen f r den Ausgang 1 oder Ausgang 2 eingestellt Index 0x3D 61 dez Subindex 0x01 Subindex 0x02 Subindex 0x03 Index 0x3F 63 dez Subindex 0x01 Subindex 0x02 Subindex 0x03 SP2 SR BD1 Set Point Configuration BD1 SPC Ausgang A1 BD1 SPC switch point logic 0x00 0x01 BD1 SPC mode 0x01 0x02 0x03 0x80 BD1 SPC tysteresis 0 50 not inverted Werkseinstellung inverted single point mode Werkseinstellung windows mode two point mode barrier mode BD2 Set Point Configuration BD2 SPC Ausgang A2 BD2 SPC switch point logic 0x00 0x01 BD2 SPC mode 0x01 0x02 0x03 0x80 BD2 SPC hysteresis 0 50 not inverted Werksein
42. hlossener Ger te f hren Empfehlung f r den Anwender Durch Beachtung dieser Hinweise wird die Inbetriebnahme und der Umgang mit diesem Produkt erleichtert Sicherheitshinweis Dieses Produkt darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden in wel chen die Sicherheit von Personen von der Ger tefunktion abh ngt Dieses Produkt ist kein Sicherheitsbauteil gem EU Maschinenrichtli nie Hinweise Die von Pepperl Fuchs f r dieses Produkt Ubernommene Gew hrleistung ver f llt wenn es nicht entsprechend den Angaben der Pepperl HFuchs eingesetzt bzw verwendet wird Ver nderungen an den Ger ten oder Bauteilen sowie der Einsatz von defekten oder unvollst ndigen Ger ten oder Bauteilen sind unzul ssig Instandsetzungen an Ger ten oder Bauteilen k nnen au er von Pepperl Fuchs nur von berechtig ten Werkst tten durchgef hrt werden Diese Werkst tten sind f r die Beschaffung der neuesten technischen Informationen ber die Ger te und Bauteile von Pep perl Fuchs verantwortlich Instandsetzungsarbeiten am Produkt die nicht von Pepperl Fuchs durchgef hrt wurden unterliegen nicht dem Einfluss von Pep perl Fuchs Unsere Haftung bezieht sich daher nur auf die durch Pepperl Fuchs erfolgten Instandsetzungsarbeiten Das Vorstehende ndert nicht die Angaben ber Gew hrleistungen und Haftung in den Verkaufs und Lieferbedingungen von Pepperl Fuchs Beachten Sie die Allgemeinen Hinweise zu den Angabenin den Pep perl Fuchs Produktka
43. immungsgem e Verwendung Die Ultraschallsensoren der Baureihe UC 30GM erfassen Objekte mit tels Ultraschallimpulsen Dazu wird Ultraschall vom Sensor abgestrahlt und am Objekt reflektiert Aus der daraus resultierenden Laufzeit wird die Entfernung zum Objekt bestimmt Puls Echo Prinzip Es k nnen Objekte erkannt werden die fest k rnig pulverf rmig oder fl ssig sind Gase k n nen nichterkannt werden Die Farbe oder die Oberfl chenstruktur der Ob jekte spielt dabei keine Rolle Kein Sicherheitsbauteil UC 30GIM EP IO V15 Ultraschallsensoren sind keine Sicherheits bauteile im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG UC 30GM EP IO V15 Ultraschallsensoren d rfen nicht eingesetzt werden um Gefahren von Personen oder K rperteilen abzuwenden SENSING YOUR NEEDS Betreiben Sie das Ger t ausschlie lich wie in dieser Anleitung beschrie ben damit die sichere Funktion des Ger ts und der angeschlossenen Systeme gew hrleistet ist Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nur gegeben wenn das Ger t entsprechend seiner bestimmungsge m en Verwendung eingesetzt wird Verwenden Sie ausschlie lich das empfohlene Originalzubeh r Die Verantwortung f r das Einhalten der rtlich geltenden Sicherheitsbe stimmungen liegt beim Betreiber Die Installation und Inbetriebnahme aller Ger te darf nur durch eingewie senes Fachpersonal durchgef hrt werden Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich u
44. ken gt Schallkeulenbreite wird weitergeschaltet Gew hlte Schallkeulen breite wird durch das Blinken der roten LED angezeigt Die Taste T so oft kurz dr cken bis die gew nschte Schallkeulenbreite erreicht ist Zum Abspeichern der gew hlten Schallkeulenbreite die Taste l nger als 2 s dr cken und dann loslassen gt Der Sensor wechselt nun in den Normalbetrieb Zum Verlassen der Einstellung des Ausgangstyps ohne nderung bet tigen Sie die Taste l nger als 10 s Der Sensor wechselt inden Normalbetrieb Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Part No xxxxxx Dcoument No TDOCT2821__GER Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No XXXXXX Ausgabedatum 12 06 2013 Einstellungen am Ger t 4 3 5 Zusammenfassung der Tastenbedienung UC 30GM 2EP IO V 15 Einstellung der Schaltabst nde grin un gelb gelb ranno O el Aso MA kur su Fenter O a gelb gr n gelb gelb teach inok gt me Pate gp RS a Ausgangszustand x 2 Sa k Fenter O Pi gelb Erweiterte Konfiguration gr n gelb rot S S No S e O 5s baat 2s ATA 2s Ae 1x 1x 1x NC 2x 2x 2x lt oe Oe A 4x Werkseinstellungen Wenn der Taster l nger als 10s gedr ckt bleibt dann wird der Befehl ab gebrochen und die Einstellungen bleiben erhalten J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS 17 4 4 4 4 1 4 4 2 Sensoren mit 1 Schaltausgang
45. m 12 06 2013 a Operation mode state Index sub Name Type Data Value Default Unit hex type 0x61 Measure record ment 0x01 Beam Width RW uint8 0x00 Small 0x02 0x01 Medium 0x02 Wide 0x02 Burst Time RW uint8 0x00 Automatic 0x00 0x01 Short 0x02 Long 0x03 Dirac 0x08 Sensor Cycle RW uintl6 0 7 65535 0 ms Time 0 15 65535 0 30 65535 0 45 65535 0x04 Measurement RW uint8 0x00 Echo Threshold Detec 0x00 Mode tion 0x01 Echo Peak Detection 0x05 Blind Range RW untt6 0 980 0 mm 0 3950 0 7900 0 9800 0x06 Range Reduc R W uint16 0 70 1000 Q mm tion 0 150 4000 0 340 8000 0 600 10000 0x62 Evaluation record 0x01 Evaluation RW uint8 0x00 Direct 0x01 method 0x01 Arithmetic Average 0x02 Low Pass 0x03 Adaptive Filter 0x02 arithmeticave RW uint8 0x20 M 2 N 0 0x52 raging measu 0x30 M 3 N 0 rements 0x31 M 3 N 1 amp skip count 0x40 M 4 N 0 0x41 M 4 N 1 0x50 M 5 N 0 0x51 M 5 N 1 0x52 M 5 N 2 0x60 M 6 N 0 0x61 M 6 N 1 0x62 M 6 N 2 0x70 M 7 N 0 0x71 M 7 N 1 0x72 M 7 N 2 0x73 M 7 N 3 0x80 M 8 N 0 0x81 M 8 N 1 0x82 M 8 N 2 0x83 M 8 N 3 FJ PEPPERL FUCHS 33 SENSING YOUR NEEDS 34 Index sub Name Type Data Value Default Unit hex type 0x03 low pass R W uint16 1 1000 100 weight 0x04 low pass devi
46. miert und am Ende der Auswertung das st rkste bzw erste Echo ausgew hlt Im Parameter Aus wertemethode kann gew hlt werden ob der Sensor auf das Erste Echo oder das Gr te Echo reagiert F llt ein Echo f r einen oder mehrere Zy klen aus so werden dennoch dessen Vergangenheitsmessungen ber ck sichtigt und die zugeh rigen Amplituden aufsummiert und gehen in die weitere Auswertung ein Beispiel Einstellung breites Filter bei einem Objektabstand von 3000 mm Akzeptanzfenster ist somit ca 96 mm d h das Echo wird nurim Bereich von 2904 mm bis 3096 mm akzeptiert Andere Echos werden ausgeblendet Fa PEPPERL FUCHS 45 SENSING YOUR NEEDS 5 6 11 46 Subindex 0x08 Reaktion wenn kein Echo da ist no echo Mit diesem Parameter kann eingestellt werden wie sich der Sensor ver halt wenn er kein Echosignal detektiert da unter gewissen Umstanden der Verlust des Echos einen Fehlerzustand darstellt 0x00 Ignorieren Ein Echoverlust wird vom Sensor ignoriert Die Auswertung wird fortgef hrt 0x01 Accept with delay Ein Echoverlust wird um eine gegebene Anzahl Messzyklen verz gert und flie t erst danach in die Auswertung ein Hiermit k nnen vereinzelte Verluste des Signals unterdr ckt werden 0x02 Error with delay Ein Echoverlust wird um eine gegebene Anzahl Messzyklen verz gert und l st dann einen Fehler aus rote LED leuchtet Befindet sich der Sensor im Kommunikationsmodus wird ein IO Link Event generiert siehe
47. mit fest vorgegeben werden was bei konstanter Umgebungs temperatur die Genauigkeit der Laufzeitmessung erh hen kann Synchronisation Index 0x65 101 dez Synchronization Subindex 0x01 Synchronization mode Art der Synchronisation Subindex 0x02 Number of devices Anzahl der Ger te Subindex 0x01 Art der Synchronisation 0x00 Synchronisation ausgeschaltet 0x01 Multipexbetrieb Schnell Werkseinstellung 0x02 Multiplexbetrieb Standard 0x03 Externe Synchronisierung 0x04 Sensorist Master 0x05 Sensorist Slave Fa PEPPERL FUCHS 47 SENSING YOUR NEEDS a 5 6 14 48 e Multiplexbetrieb Mehrere Sensoren max 10 k nnen durch einfaches Verbinden ihrer Synchronisationseingange synchronisiert werden In diesem Fall arbeiten die Sensoren selbstsynchronisiert nacheinander im Multiplex Betrieb Zu jeder Zeit sendet immer nur ein Sensor Externe Synchronisierung Mehrere Sensoren k nnen gemeinsam von einem externen Signal ange steuert werden In diesem Fall werden die Sensoren parallel getriggert und arbeiten zeitsynchron d h gleichzeitig Alle Sensoren m ssen durch Pa rametrierung ber die Sensorschnittstelle auf Extern parametriert werden e Master Slave Betrieb Mehrere Sensoren max 10 k nnen durch einfaches Verbinden ihrer Synchronisationseing nge synchronisiert werden Einer der Sensoren ar beitet durch Parametrierung ber die Sensorschnittstelle als Master die anderen Sensoren als Slave In diesem Fall arbeit
48. nd es erlischt jegli che Garantie und Herstellerverantwortung Falls schwerwiegende St run gen an dem Ger tauftreten setzen Sie das Ger t au er Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inbetriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 2 2 2 3 Fa PEPPERL FUCHS Produktbeschreibung Funktionsweise Ultraschallsensoren vom Typ UC 30GM EP IO V15 erfassen Objekte mittels Ultraschallimpulsen Dazu wird Ultraschall vom Sensor abgestrahlt und am Objekt reflektiert Aus der daraus resultierenden Laufzeit wird die Entfernung zum Objekt bestimmt Puls Echo Prinzip Es k nnen Objekte erkannt werden die fest k rnig pulverf rmig oder fl ssig sind Gase k n nen nichterkannt werden Die Farbe oder die Oberfl chenstruktur der Ob jekte spielt keine Rolle Anzeigen und Bedienelemente Der Sensor verf gt ber LEDs zur Signalisierung der Be triebszust nde 2 Taster zur Einstellung der Ausg nge sowie ber einen M12 Steckschluss L1 LEDgelb Zustandsanzeige f r Ausgang A1 Pin 4 L2 LEDgelb Zustandsanzeige f r Ausgang A2 Pin 2 Ti Taster zur Einstellung des Ausgangs A1 T2 Taster zur Einstellung des Ausgangs A2 L3 Anzeige Betriebsbereitschaft gr n oder Fehler rot Lieferumfang un
49. ne Verringerung der Zykluszeit kann zu Fehlfunktionen des Sensors f h ren Subindex 0x04 Art der Laufzeitermittlung Es sind zwei Arten der Laufzeitermittlung des Echos m glich 0x00 Schwellenerkennung o Das Echosignal wird mit einer intern generierten Schwelle verglichen und beim Uber schreiten dieser die Laufzeit ermittelt 0x01 Spitzenwert Erkennung Das Echosignal wird differenziert und die Laufzeit Uber den Spitzenwert des Echos ermittelt Subindex 0x05 Vergr erung der Blindzone Die in der Liste angegebene Blindzone verbotener Bereich direkt vor dem Sensor kann vergr ert werden Damit k nnen kleinere st rende Objekte vor dem Sensor ausgeblendet werden Wenn das gew nschte Objektin diesen Bereich eintritt dann wird es nicht mehr erkannt Subindex 0x06 Verringerung des Erfassungsbereichs Der in der Liste angegebene Erfassungsbereich kann verkleinert werden Dadurch k nnen st rende Objekte die weiter entfernt sind als das ge w nschte Objekt ausgeblendet werden Wenn das gew nschte Objekt in diesen Bereich eintritt dann wird es nicht mehr erkannt Fa PEPPERL FUCHS 43 SENSING YOUR NEEDS a 5 6 10 44 Auswertung Index 0x62 98 dez Evaluation Subindex 0x01 Art der Auswertung Subindex 0x02 Parameter f r Mittelwertbil dung Subindex 0x03 Tiefpassfilterung Gewichtungsfaktor Subindex 0x04 Tiefpassfilterung Akzeptanzfenster Subindex 0x05 Tiefpassfilterung Unterdr ckte Messzyklen Subindex 0x06 Adapti
50. nung SP2 EIN und bei SP1 wieder AUS eingestellt Schlie er e lt Hysterese gt Bei Ann herung eines Objektes schaltet der Ausgang an der eingestellten EntfernungSP1 EIN Wennsich das Objekt wieder entfernt dann schaltet der Ausgang bei SP2 wieder AUS eingestellt Schlie er e lt Reflexschranke gt Bei Ann herung eines Objektes schaltet der Ausgang an der eingestellten Entfernung SP1 Offset EIN und bei der Entfernung SP1 Offset wieder AUS Wird kein Objekt erkannt schaltet der Ausgang EIN eingestellt Schlie er Eine evil eingestellte Entfemung SP2 wird ignoriert Fa PEPPERL FUCHS 13 SENSING YOUR NEEDS 4 3 3 Vorgehen 1 Spannung am Ger t einschalten Innerhalb von 5 Minuten kann der Lernvorgang ausgel st werden T1 stellt die Ausgangsfunktion f r den Ausgang A1 ein T2 stellt die Ausgangsfunktion f r Ausgang A2 ein Taste T lange ca 5 s dr cken gr ne LED blinkt 1x kurz blinken Schaltpunktbetrieb 2x kurz blinken Fensterbetrieb 3x kurz blinken Hysteresebetrieb 4x kurz blinken Reflexschrankenbetrieb Taste T kurz dr cken gt Ausgangsfunktion wird weitergeschaltet Gew hlte Ausgangsfunkti on wird durch das Blinken der gr nen LED angezeigt Die Taste T so oft kurz dr cken bis die gew nschte Ausgangsfunktion erreicht ist Zum Abspeichern der gew hlten Ausgangsfunktion die Taste l nger als 2s dr cken und dann loslassen gt Der Sensor wechselt nun in
51. ogausgang Eingabe der Werte in mm AD Analog Signal Set Point Value Index 0x42 hex Analogwert 1 AD SP1 set point 1 Analogwert 2 AD SP2 set point 2 J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Subindex 0x01 Subindex 0x02 Subindex 0x01 Subindex 0x02 25 5 2 2 2 Einstellung der Ausgangsfunktionen Ausgang A1 Schaltausgang BD1 Switch Point Configuration Index 0x3D hex Ausgangsfunktion BD1 SPC switch point mode Subindex 0x02 01 Schaltpunkt 02 Fenster Betrieb 03 Hysterese Betrieb 04 Reflexschranke Ausgang A2 Analogausgang AD Analog Signal Configuration Index 0x43 hex Ausgangsfunktion Analog Output Signal Mode Subindex 0x02 00 Steigende Charakteristik 01 Fallende Charakteristik 02 Nullpunktsgerade 5 2 2 3 Einstellung der Ausgangstyps Ausgang A1 Schaltausgang BD1 Switch Point Configuration Index 0x3D hex Schalttyp BD1 SPC switch point logic Subindex 0x01 00 Schlie er nicht invertiert 01 Offner invertiert Ausgang A2 Analogausgang Output Configuration OCF Index 0x70 hex Analogtyp Analog Output Type UI Subindex 0x03 00 Stromausgang mA 01 Spannungsausgang V 02 hochohmig nicht aktiv 5 2 3 Allgemeine Einstellungen 5 2 3 1 Fensterbreite Reflexschranke Eingabe der Werte in vom eingestellten Wert A1 oder A2 1 50 Wenn der Ausgang A2 ein Analogausgang ist dann hat eine Einstellung im Subindex 0x02 nur Einfluss auf das Prozessabbild Barrier Offset Configurati
52. on Index 0x40 hex f r Ausgang A1 Barier offset channel 1 Subindex 0x01 f r Ausgang A1 Barrier offset channel 2 Subindex 0x02 26 Fa PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 a 5 2 3 2 Zeitfunktionen Schaltausgang Eingabe der Werte in Anzahl der Funktionszyklen von 0 255 Zyklen Wenn der Ausgang A2 ein Analogausgang ist dann hateine Einstellung in den Subindizes 0x03 und 0x04 nur Einfluss auf das Prozessabbild Barrier Offset Configuration Ausgang A1 Einschaltverz gerung Ausgang A1 Ausschaltverz gerun Ausgang A2 Einschaltverz gerung Ausgang A2 Ausschaltverz gerun 5 2 3 3 Ausgangskonfiguration Index 0x41 hex switching signal 1 ON delay Subindex 0x01 switching signal 1 OFF delay Subindex 0x02 switching signal2 ON delay Subindex 0x03 switching signal2 OFF delay Subindex 0x04 Festlegung der physikalischen Konfiguration der Ausgange Je nach Ger te Ausf hrung werden nur die Konfiguration des 2 Schalt ausgangs oder des Analogausgangs ber cksichtigt Output Configuration OCF Konfiguration A1 Schaltausgang Konfiguration A2 Schaltausgang Konfiguration A2 Analogausgang 5 2 3 4 Schallkeulenbreite Index 0x70 hex Output type Q1 00 push pull Ausgang Andere Werte sind nicht zugelassen Output type Q2 00 push pull Ausgang 01 negativ schaltend non
53. stellung inverted single point mode Werkseinstellung windows mode two point mode barrier mode Schalttyp Ausgang A1 oder A2 Subindex 0x01 SPC switch point logic Bei Sensoren mit Analogausgang wird ein evtl eigestellter Wert f r Aus gang 2 ignoriert Der Zustand des zweiten Schaltausgangs ist in diesem Fall nur logisch ber die Prozessdaten abrufbar H PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 5 6 3 1 Es stehen zwei Typen zur Auswahl Not inverted Schlie erfunktion Das Bit BD1 oder BD2 in den Prozessdaten wird auf lt true gt gesetzt wenn sich ein Objekt innerhalb der durch SP1 und SP2 gesetzten Schaltabst n de befindet Im anderen Fall ist das Bit BD1 oder BD2 lt false gt Inverted ffnerfunktion Das Bit BD1 oder BD2 in den Prozessdaten wird auf lt false gt gesetzt wenn sich ein Objekt innerhalb der durch SP1 und SP2 gesetzten Schaltabst n de befindet Im anderen Fall ist das Bit BD1 oder BD2 lt true gt Ausgangsfunktion Ausgang A1 oder A2 Subindex 0x02 SPC mode Bei Sensoren mit Analogausgang wird ein evtl eingestellter Wert f r Aus gang A2 im Prozessabbild ber cksichtigt Es stehen 4 Funktionen zur Auswahl Single Point Mode Schaltpunktbetrieb Der Ausgang schaltet wenn sich ein Objekt n her als SP1 am Sensor be findet Ein evtl
54. talogen unter http www pepperl fuchs com SENSING YOUR NEEDS 1 1 1 2 1 3 Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch Sie haben sich f r ein Ger t von Pepperl Fuchs entschieden Pepperl Fuchs entwickelt produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface Bausteine f r den Markt der Automatisierungs technik Bevor Sie dieses Ger t montieren und in Betrieb nehmen lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgf ltig durch Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen und Hinweise dienen dazu Sie schrittweise durch die Montage und Inbetriebnahme zu f hren und so einen st rungs freien Gebrauch dieses Produktes sicher zu stellen Dies ist zu Ihrem Nut zen da Sie dadurch e den sicheren Betrieb des Ger tes gew hrleisten e den vollen Funktionsumfang des Ger tes aussch pfen k nnen e Fehlbedienungen und damit verbundene St rungen vermeiden e Kosten durch Nutzungsausfall und anfallende Reparaturen vermeiden e die Effektivit t und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage erh hen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf um sie auch bei sp teren Arbeiten an dem Ger t zur Hand zu haben Bitte berpr fen Sie unmittelbar nach dem ffnen der Verpackung die Un versehrtheit des Ger tes und die Vollst ndigkeit des Lieferumfangs Kontakt Wenn Sie Fragen zum Ger t Zubeh r oder weitergehenden Funktionen haben wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 6830
55. tsgerade Der Spannungs bzw Stromwert am Ausgang A2 steigt mit zunehmender Entfernung an Der minimale Analogwert ist dabei auf dieWandleroberfl che 0 mm bezogen Der maximale Analogwert wird bei SP2 set point 2 Fa PEPPERL FUCHS a SENSING YOUR NEEDS 42 erreicht Ein evtl eingestellter Wert SP1 set point 1 wird ignoriert Zusammenfassung der Ausgangsdaten Index Ox5F 95 dez Measurement Data Collection Subindex 0x01 gemessene Entfernung in mm Subindex 0x02 Echo Amplitude zwischen 0 255 Subindex 0x03 Zustand der Ausg nge A1 und A2 Die hier angegebenen Werte zeigen den internen Stand an Sie sind im mer vorhanden unabhangig von der Hardware Konfiguration des aktuel len Ger tes Subindex 0x01 Gemessene Entfernung Aktuelle Entfernung in mm Subindex 0x02 Echo Amplitude Echo Amplitude des aktuell gemessenen Signals Die Amplitude wird auf einen Wertebereich von 0 255 skaliert Subindex 0x03 Zustand der Ausg nge Der logische Zustand der Ausg nge kann gelesen werden 0x00 A1 nicht aktiv A2 nicht aktiv 0x01 A1 aktiv A2 nicht aktiv 0x02 A1 nicht aktiv A2 aktiv 0x03 A1 aktiv A2 aktiv Parameter f r die Messung Index 0x61 97 dez Measurement Subindex 0x01 Beam Width Schallkeulenbreite Subindex 0x02 Burst Time Art und Dauer des Sendesignals Subindex 0x03 Sensor Cycle Time Zykluszeit des Sensors Subindex 0x04 Measurement Mode Art der Auswertung Subindex 0x05 Blind Range Vergr erung Blindzone Su
56. um 12 06 2013 Document No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 5 3 5 3 1 5 3 2 Indexbelegung Direkt Parameter Page 0 address address Name hex type Communi 0x00 Master Command uint8 action 0x01 Master cycle time uint8 Parameter Min cycle time UC500 0x51 13 2 ms UC2000 0x81 33 6 ms UC4000 0x91 59 2 ms UC6000 0x99 72 0 ms Frame Capability uint8 0x01 IO Link Version ID uint8 0x10 Process Data In 0x50 16 bit SIO Process Data Out uint8 0x00 Validation 0x07 Parameter MSB IO Link Vendor ID 1 uint8 0x00 IO Link Vendor ID2 MSB Device ID 1 MSB Device ID2 MSB Device IDS MSB UC500 0x01 UC2000 0x02 UC4000 0x03 UC6000 0x04 Function ID 1 uint8 0x00 MSB Function ID 2 LSB uint8 0x00 Page 1 Adressen 16 31 0x10 Ox1F hex Wird nicht unterst tzt Ger tespezifische Indizes Standard Parameter Index Index Name Type Data type Data type hex dec 0x02 2 System Command Ww uint8 Siehe Tabelle 0x02 0x0D 13 Profile ID R record Siehe Tabelle 0x0D Ox0E 14 PDinput descriptor R record Siehe Tabelle 0x0E 0x10 16 Vendor Name R char 18 Pepperl Fuchs GmbH 0x11 17 Vendor Text R_ char max 32 www pepperl fuchs comio link 0x12 18 Product Name R charfmax 32 lt P F standard gt 32Zeichen 0x13 19
57. ves Filter Auswertemethode Subindex 0x07 Adapiives Filter Filterbreite Subindex 0x08 Reaktion auf Kein Echo Subindex 0x09 Einschaltverz gerung bei Kein Echo Subindex 0x0A Ausschaltverz gerung bei Kein Echo Subindex 0x01 Art der Auswertung Es stehen 4 unterschiedliche Auswerteverfahren zur Verf gung Je nach Verfahren verbessern sie die Erkennung der gew nschten Objekte und k nnen St rungen zuverl ssig verhindern Index 0x62 Evaluation 98 dez 0x00 Auswertung direkt ohne Anwendung von Filtern 0x01 Arithmetischer Mittelwert Filter Arithmetischer Mittelwert Filter 0x02 Tiefpass Filter Einstellung ber Subindex 0x03 0x04 und 0x05 0x03 Adapiiver Filter Einstellung ber Subindex 0x06 und 0x07 Subindex 0x02 Parameter fiir Arithmetischen Mittelwert Aus den M letzten Messwerten wird ein erster Mittelwert berechnet Aus diesen M Messwerten werden die Anzahl N Messwerte mit der gr ten Abweichung davon entfernt und aus den verbleibenden M N Mess werten wird der Mittelwert als Messergebnis bernommen Folgende Wertepaare sind m glich 0x20 M 2 N 0 0x30 M 3 N 0 0x31 M 3 N 1 0x40 M 4 N 0 0x41 M 4 N 1 0x50 M55 N 0 0x51 M55 N 1 0x52 M5 N 2 0x60 M 6 N 0 0x61 M 6 N 1 0x62 M 6 N 2 0x70 M 7 N 0 0x71 M 7 N 1 0x72 M 7 N 2 0x73 M 7 N 3 0x80 M 8 N 0 0x81 M 8 N 1 0x82 M 8 N 2 0x83 M 8 N3 H PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Dcoument No TDOCT2821__GER Part No xxxxxx Ausgabedatum 12 06 2013 Document No T
58. werden als 16 Bit Wort bertragen vu t ano s 766564302 160 AD13 AD12 AD11 ADIO AD9 ADB AD7 AD6 ADS AD4 AD3 AD2 ADI ADO BD2 BDI BD1 Schaltsignal Ausgang A1 bool lt true gt Ausgang aktiv lt false gt Ausgang nicht aktiv BD2 Schaltsignal Ausgang A2 bool lt true gt Ausgang aktiv lt false gt Ausgang nicht aktiv ADO AD13 Abstand zum Objekt in mm 14 Bit Integer Drei Darstellungsformen Einstellung siehe 5 6 11 als lt MinDist gt lt MaxDist gt Entfernung zum Objekt absolut mm 2 0 16000 Entfernung zum Objekt normalisiert auf Erfas sungsbereichsende 3 0 16000 zwischen SP1 und SP2 des Analogausgangs nor malisiert siehe 5 6 6 Fehlerwerte 16383 1 Kein Echo Objekt au erhalb des Erfassungsbereich Zusammenfassung der Befehle Im Folgenden finden Sie eine Zusammenfassung der wichtigsten Parame ter der UC 30GM Sensoren Die genaue Beschreibung finden Sie im Abschnitt 5 6 Einstellbare Parameter auf Seite 37 Dortfinden Sie auch die Beschreibung aller m glichen Parameter UC 30GM 2EP IO V15 2 Schaltausg nge Einstellung der Schaltabst nde Ausgang A1 Schaltausgang 1 Eingabe der Werte in mm BD1 SET Point Value Index 0x3C hex Schaltpunkt 1 BD1 SPi set point 1 Subindex 0x01 Schaltpunkt 2 BD1 SP2 set point 2 Subindex 0x02 Ausgang A2 Schaltausgang 2 Eingabe der Werte in mm BD2 SET Point Value Index 0x3E hex Schaltpunkt 1 BD2 SP1 set point 1 Subindex 0x01 Schaltpunkt 2 BD2
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