Home

Anwendungssoftware Fahrantriebssteuerung DRCA

image

Contents

1. 30 Ansteuerung der Pumpe in R ckw rtsrichtung Proportionalausgang 31 Ansteuerung der Pumpe in Vorw rtsrichtung Proportionalausgang 32 Drehzahlsensor Masseanschluss 33 Drehzahlsensor 34 Sensor Fahrvorgabe Strom berwachung 35 36 Sensor Fahrvorgabe Signal Kanal 1 Sensor Fahrvorgabe Versorgungsspannung 5V 37 Zeitrampen Schalter 1 f r Fahrverhalten optionaler Schalter 38 Sensor Fahrvorgabe Masseanschluss 39 CAN L CAN Bus Schnittstelle optional 40 CAN H CAN Bus Schnittstelle optional gt gt m m m m m m m gt gt gt m m m m m m gt m m m m m m m 22 68 Bosch Rexroth AG Montage Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Pin Verwendung E A 41 Einschaltsignal der Elektronik 42 Spannungsversorgung der Elektronik 45 Sensor Inchvorgabe Strom berwachung 46 Sensor Inchvorgabe Signal Kanal 1 47 Sensor Inchvorgabe Versorgungsspannung 5V 48 Zeitrampen Schalter 2 f r Fahrverhalten optionaler Schalter 49 Sensor Inchvorgabe Masseanschluss 50 RS232 RxD Leitung Diagnosestecker f r BODAS service 51 RS232 TxD Leitung Diagnosestecker f r BODAS service 52 Aktiviert Modus zum SW Download nur f r Prototypen Diagnosestecker f r BODAS service m ie gt m m m m m m m m VORSICHT Gefahr von Sach und Personensch den Die Montage d
2. Byte 1 Ansteuerung des PWM Ausgangs r ckw rts 0 100 Byte 2 Status Schaltausg nge 1 aktiv 0 inaktiv Bit 0 Sonderschaltfunktion Bit 1 Startfreigabe Bit 2 nicht benutzt immer 0 Bit 3 nicht benutzt immer 0 Bit 4 nicht benutzt immer 0 Bit 5 nicht benutzt immer 0 Bit 6 nicht benutzt immer 0 Bit 7 nicht benutzt immer 0 Byte 3 nicht verwendet Byte 4 aktuelle Fehler 1 Bit 0 Fahrpotentiometer Kanal 1 2 Versorgungsspannung Bit 1 Fahrpotentiometer Kanal 1 2 Strom Bit 2 Fahrpotentiometer Kanal 1 Spannung Bit 3 Fahrpotentiometer Kanal 2 Spannung Bit 4 Fahrpotentiometer Kanal 1 Abgleich Bit 5 Fahrpotentiometer Kanal 2 Abgleich Bit 6 Fahrpotentiometer Redundanz Bit 7 Inchpotentiometer Kanal 1 2 Versorgungsspannung Byte 5 aktuelle Fehler 2 Bit 0 Inchpotentiometer Kanal 1 2 Strom Bit 1 Inchpotentiometer Kanal 1 Spannung Bit 2 Inchpotentiometer Kanal 2 Spannung Bit 3 Inchpotentiometer Kanal 1 Abgleich Bit 4 Inchpotentiometer Kanal 2 Abgleich Bit 5 Inchpotentiometer Redundanz Bit 6 PWM vorw rts Bit 7 PWM r ckw rts Byte 6 aktuelle Fehler 3 Bit 0 Rampenwahlschalter Bit 1 Richtungsschalter Bit 2 Startbedingung Bit 3 Kennlinie Bit 4 Dieseldrehzahl Bit 5 Sitzschalter Bit 6 Stop Rampe Bit 7 nicht benutzt immer 0 Byte 7 aktuelle Fehler 4 Bit 0 nicht benutzt immer 0 Bit 1 nicht benutzt immer 0 Bit 2 nicht benutzt imm
3. Voraussetzung Microsoft Windows f r Parametrierung und Flashen der Software BODAS AS DRCA20 R902109422 BODAS service Verbindungskabel zur Verbindung Verbindungskabel des Notebooks mit dem Diagnosestecker Tabelle 7 Fahrhebel Bestellnummer Bezeichnung Beschreibung R909830880 Fahrhebel HG104GF 11 Fahrhebel Optional k nnen Sie einen Winkelsensor als Potentiometer f r das Inchpedal oder das Fahrpedal einsetzen Tabelle 8 Winkelsensor mit Gegenstecker Bestellnummer Bezeichnung Beschreibung R902602446 Winkelsensor WS1T90 Potentiometer f r Fahr oder Inchpedal R902601914 Gegenstecker AMP MQS Gegenstecker f r Winkelsensor Abh ngig vom Maschinenkonzept ben tigen Sie f r die Drehzahl berwachung einen entsprechenden Sensor Tabelle 9 Drehzahlsensor mit Gegenstecker Bestellnummer Bezeichnung Beschreibung R902600621 oder Drehzahlsensor IDR Zur berwachung der Dieseldrehzahl R902600622 R902600625 Gegenstecker AMP 90 Gegenstecker f r Drehzahlsensor R902600626 Gegenstecker AMP gerade Gegenstecker f r Drehzahlsensor Abh ngig von den eingesetzten Pumpen A4VG EP oder A10VG EP ben tigen Sie bis zu zwei Gegenstecker pro Pumpe Dies h ngt ab von der gew hlten Steckervariante der Pumpe Die Bestellnummern f r die ben tigten Stecker erhalten Sie auf Anfrage Abh ngig vom Maschinenkonzept und der von Ihnen benutzten Variante ben tigen Sie weitere Komponenten zum An
4. e Wie gro ist das mechanische Spiel des Fahrhebels in Neutrallage e Ist ein zweites externes Potentiometer f r das Inchen angeschlossen Ist ein Zeitrampen Schalter angeschlossen Ist ein Drehzahlsensor zur zus tzlichen Drehzahl berwachung des Dieselmotors angeschlossen Soll ein Schaltausgang f r das Startfreigabe Signal angeschlossen werden Soll ein zweiter Schaltausgang zum Zuschalten einer Sonderschaltfunktion angeschlossen werden F r die Sollwertvorgabe ber Fahrpedal ben tigen Sie folgende Informationen Sind Richtungsschalter zur Angabe der Fahrtrichtung angeschlossen e Ist ein zweites externes Potentiometer f r das Inchen angeschlossen Ist ein Zeitrampen Schalter angeschlossen Ist ein Drehzahlsensor zur zus tzlichen Drehzahl berwachung des Dieselmotors angeschlossen Soll ein Schaltausgang f r das Startfreigabe Signal angeschlossen werden Soll ein zweiter Schaltausgang zum Zuschalten einer Sonderschaltfunktion angeschlossen werden RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 27 68 So arbeiten Sie mit BODAS service BODAS service starten Inbetriebnahme F r die Sollwertvorgabe ber eine externe Steuerspannung ben tigen Sie folgende Informationen Ist eine externe Steuerspannung z B SPS zur Sollwertvorgabe angeschlossen e Ist die berwachung durch die externe Signalquelle gew hrleistet Sind Richtungsschalter zur Angabe der Fah
5. 2 Klicken Sie auf Fehlermeldungen BoDas service 3 0 This license is valid until 31 12 2008 f 0 x Datei Optionen Hilfe B 8o Diagnose Flash Toc Konfigurator bersicht aktuelle und gespeicherte Fehlermeldungen Verf gbare ECUs Aktuelle Fehler S a index Fenter coge z ner zetstempei Fehler Text 0x0006 nicht verf gbar Fahrh Redundanz 0x0005 3 nicht verf gbar Fahrh 2 Abgleich fo 3 0x0004 0 nicht verf gbar Fahrh 1 Abgleich 0 7 Parameter anzeigenJeditieren Parameter konfigurieren Parameter und Prozessgr en E Prozessgr en Alle Prozessgr en Prozessgr en Konfiguration F Anzeige grafisch ber Zeit Anzeige grafisch y f x 7 Anzeige numerisch ber Zeit Lernkurven E Diagnose Gespeicherte Fehler u Fehiermeitungen s7 Index Fehler Code Z hler Zeitstempel Fehler Text et E Datenlogger 0x0006 nicht verf gbar Fahrh Redundanz 3 020005 A nicht verf gbar Fahrh 2 Abgleich i 3 0x0004 0 nicht verf gbar Fahrh 1 Abgleich 0 Gespeicherte l schen RC2 2 21 DRCA20_V1 5 COM 1 Abb 11 Fehler bersicht mit BODAS service Das Diagnosefenster zeigt oben die aktuell anstehenden Fehlermeldungen Un ten sehen Sie die gespeicherten Fehler Fehlerhistorie also die Fehlermeldun gen deren Ursachen bereits wieder behoben wurden Durch Klick auf die Schalt fl che Gespeichert
6. F Fahrh 1 Abgl Parameter 36 Fahrh 1 Mitte Parameter 36 Fahrh 2 Abgl Parameter 37 Fahrh 2 Mitte Parameter 37 Fahrhebel Parametergruppe 35 Fahrhebel Typ Parameter 35 Fahrh Strom 58 Fahrpotentiometer 31 Fahrverhalten 14 Fahrverhaltens 31 Fehlerauswert Parameter 38 40 Fehlermeldung Dieseldrehzahl 61 Fahrh 1 Abgleich bzw Fahrh 2 Abgleich 58 Fahrh 1 Spannung bzw Fahrh 2 Spannung 58 Fahrh Redundanz 59 Fahrh Richtung 61 Fahrh Strom 58 Fahrh Vers Spg 58 Inchp 1 Abgleich bzw Inchp 2 Abgleich 60 Inchp 1 Spannung bzw Inchp 2 Spannung 59 Inchp Redundanz 60 Inchp Strom 59 Inchp Vers Spg 59 Kennlinie 61 PWM rueckwaerts 60 PWM vorwaerts 60 Rampenwahlsch 60 Sitzschalter 61 H Hinweise allgemeine 8 22 Hydraulikkonzept 13 Hydrauliksystem 18 Imin ru 12V Imax ru 12V Parameter 42 Imin ru 24V Imax ru 24V Parameter 41 Imin vor 12V Imax vor 12V Parameter 41 Imin vor 24V Imax vor 24V Parameter 41 Inchen 14 Inchen 1 Abgl Parameter 39 Inchen 2 Abgl Parameter 40 Inchen Typ Parameter 39 Inchpotentiometer 31 Inchpoti Parametergruppe 38 Induktive Verbraucher 19 K Kennl vorw Parametergruppe 49 Konst Beschl Parameter 42 47 L Leitungsf hrung 19 P Pin Belegung 21 Prozessgr en Auswertung 55 PWM 200 Hz Parameter 33 PWM Ausg nge 32 66 68 Bosch Rexroth AG Stichwortverzeichnis Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 9
7. Inbetriebnahme Parameter 2 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Fahrh 1 Abgl Mit diesem Parameter wird der Zusammenhang zwischen der Potentiometerstellung am Fahrhebel Kanal 1 und der Eingangsspannung am Steuerger t erfasst 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Kalibrieren beim Parameter Fahrh 1 Abgl Es erscheint folgender Dialog kalbrieren lt i Fahrh 1 Abgl Aktueller Wert 2 54 V Abbrechen Min Wert 0 51 Y Max Wert 4 49 V max Wert setzen 2 Stellen Sie das Potentiometer auf den Minimalwert und klicken Sie dann auf die Schaltfl che min Wert setzen 3 Stellen Sie das Potentiometer auf den Maximalwert und klicken Sie dann auf die Schaltfl che max Wert setzen 4 Best tigen Sie die Einstellungen mit OK min vyer setzen Wertebereich 0 2 2 5 V f r Minimalwert 2 5 5 V f r Maximalwert Voreinstellung Minimalwert 0 2 V Maximalwert 5 V Verwandte Parameter Fahrh 2 Abgl HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 Parameter 3 Beschreibung Fahrh 1 Mitte Nur relevant wenn Sie f r den Parameter Fahrhebel Typ den Wert 4 oder 5 gew hlt haben Mit diesem Parameter wird die Neutralposition des Fahrhebels Kanal 1 festgelegt 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Abgleichen beim Parameter Fahrh 1 Mitte Es ersc
8. Inbetriebnahme Anst Zeit max Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Beschleunigungszeit f r das Beschleunigungsverhalten hart fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung Verwandte Parameter 1000 ms Konst Beschl Anst Zeit min Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe hart HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 3 Beschreibung Anst Zeit min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Beschleunigungszeit f r das Beschleunigungsverhalten hart fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 1000 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Anst Zeit max Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe hart HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 4 Beschreibung Verz Zeit max Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Verz gerungszeit f r das Beschleunigungsverhalten hart fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 1000 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Verz Zeit min Anst Zeit max Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe hart HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 5 Beschreibung Verz Zeit min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Verz gerung
9. MERETET 13 I 8 Abschaltung Ausg nge De 3A lt j H 4 I En 2 agaon I l i 10A i 27 II 12 V 24 V 030 1 t L 31 9 31 a 4 oO 1 Pumpe vorw rts 28l L fa oV i T 9 1 ee ai 33 o 2 Motor 3 z Drehzahlsensor 7 z T 44 D 43 D 5 30 aa gt N y N 9 a Pumpe r ckw rts 9 7 S 2 2 O ai 22 F 2 a 9 1 Sensorversorgung 2x5 V 30 mA 2 cb 1 Externe Fahrvorgabe b 83 D Q oc co 3S z9 Z0 fe an 3 an Externe Inchvorgabe se 0 2 N e i o 29 fe j 5 2 1 Sonderschaltfunktion 0 g gt 12 S g ls 0 2 Startfreigabe Richtung 2 j vorw rts Diagnosestecker Richtung Q f r r ckw rts BODAS service e 151 5 TxD lt C Sitzschalter S RS 232450 HD Option amp RD B j S Q 3 TA 5 52 A E G OR Fahrverhalten 1 CANH oo _ _ 4 2 PEE N CAN Bus 2 H 4 Fahrverhalten 2 5 100m 25 Schnittstelle fag 2 CANLY amp 1 Kurze niederohmige Verbindung von einer Geh usebefestigungsschraube 6 Gemeinsam umschaltbar per Software Pullup oder Pulldown f r diese Eing nge zur Ger te bzw Fahrzeugmasse 7 entf llt 2 Eigene Masseverbindung der Magnetr ckleitung zur Batterie Chassis m glich 8 Wenn der Eingang mit gt 5 V beschaltet ist sind alle Leistungsausg nge aus 3 Separate Absicherung f r Schalter und Sensoren erforderlich 9 Als Schalteing nge nutzbar wenn extern gegen GND geschaltet wird 4 CAN Bus Abschlusswiderstand
10. Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 3 Beschreibung Anst Zeit min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Beschleunigungszeit f r das Beschleunigungsverhalten weich fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 5000 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Anst Zeit max Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 48 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Parameter 4 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Verz Zeit max Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Verz gerungszeit f r das Beschleunigungsverhalten weich fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 5000 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Verz Zeit min Anst Zeit max Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 5 Beschreibung Verz Zeit min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Verz gerungszeit f r das Beschleunigungsverhalten weich fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung Verwandte Parameter 5000 ms Konst Beschl Verz Zeit max Anst Zeit max Anst Zeit min in Parameter
11. Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Abhilfe Tragen Sie mit Hilfe der Software BODAS service eine neue Kennlinie mit aufsteigenden x Werten ein Fehlermeldung Fehlercode Ursache Dieseldrehzahl 0x0014 Diese Fehlermeldung wird nicht gespeichert Die Drehzahl berwachung des Dieselmotors ist aktiv und die aktuelle Drehzahl hat die eingestellte Drehzahlschwelle nicht berschritten Daher ist ein Anfahren nicht m glich Auswirkung Beide PWM Ausg nge bleiben ausgeschaltet Abhilfe Erh hen Sie die Dieseldrehzahl so dass die Schwelle berschritten wird Die Drehzahlschwelle wurde durch den Parameter Diesel rpm in der Parametergruppe Allgemein eingestellt Fehlermeldung Fehlercode Ursache Sitzschalter 0x0015 Nur bei aktivierter Sitzschalter berwachung Der Sitzschalter ist ge ffnet oder nicht angeschlossen Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Abhilfe berpr fen Sie die Verdrahtung des Sitzschalters Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten wenden Sie sich bitte an eine der Kontaktadressen die Sie unter www boschrexroth com oder im Anschriftenverzeichnis in Kapitel Anhang auf Seite 61 finden 62 68 Bosch Rexroth AG Fehlersuche und Fehlerbehebung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 12 2 Diagnosenachrichten am CAN Bus Wenn das Steuerger t am CAN Bus angeschlossen und dieser Anschluss in der Paramete
12. Minimalwert 0 2 V Maximalwert 5 V Verwandte Parameter Fahrh 1 Abgl HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 Parameter 5 Beschreibung Fahrh 2 Mitte Nur relevant wenn Sie f r den Parameter Fahrhebel Typ den Wert 4 oder 5 gew hlt haben Mit diesem Parameter wird die Neutralposition des Fahrhebels Kanal 2 festgelegt 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Abgleichen beim Parameter Fahrh 2 Mitte Es erscheint folgender Dialog Abaleichen x Fahrh 2 Mitte z Aktueller Wert 2 54 W Abbrechen Gesp Wert 2 49 V aktuellen Wert bernehmen 2 Stellen Sie das Potentiometer auf Neutralposition und klicken Sie dann auf die Schaltfl che aktuellen Wert bernehmen 3 Best tigen Sie die Einstellungen mit OK Wertebereich 0 5V Voreinstellung 2 5 V Verwandte Parameter Fahrh 1 Mitte HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 38 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Parameter 6 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Fehlerauswert Mit diesem Parameter wird der Signalverlauf f r die Redundanzpr fung der beiden Kan le bei Verwendung eines redundanten Fahrpotentiometers festgelegt W hlen Sie den Wert 0 um die Redundanzpr fung zu deaktivieren W hlen Sie den Wert 1 wenn die Signale der beiden Kan le f r die Fahrvorgabe entgeg
13. berpr fen Sie das Inch Pedal und die Verdrahtung Gleichen Sie das Inch Pedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Fehlercode Ursache Inchp 1 Spannung bzw Inchp 2 Spannung 0x0009 bzw 0x000A Nur bei Verwendung eines aktiven oder passiven Inch Pedals bei aktivierter Inch Funktion Das Inch Pedal ist defekt Die Spannung des Potentiometers Kanal 1 bzw Kanal 2 befindet sich au erhalb der zul ssigen Grenzen Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt schnell ca 2 s Abhilfe berpr fen Sie das Inch Pedal und die Verdrahtung Gleichen Sie das Inch Pedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein 60 68 Bosch Rexroth AG Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehlermeldung Fehlercode Ursache Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Inchp 1 Abgleich bzw Inchp 2 Abgleich 0x000B bzw 0x000C Nur bei Verwendung eines aktiven oder passiven Inch Pedals bei aktivierter Inch Funktion Beim Abgleich des Inch Pedals Kanal 1 bzw Kanal 2 ist ein Fehler aufgetreten Die Spannung liegt unter der zul ssigen Grenze von 0 25 V bzw ber 4 75 V Auswirkung Abhilfe Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt schnell ca 2 s berpr fen Sie den Widerstandswert und die Verdrahtung des Inch Pedals Gleichen Sie das Inch Pedal ab
14. falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Inchp Redundanz Fehlercode 0x000D Ursache Nur bei aktivierter Inch Funktion Die Abweichung der beiden Kan le f r die Inchvorgabe ist gr er als die parametrierte Toleranz Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt schnell ca 2 s Abhilfe berpr fen Sie die Verdrahtung des Inch Pedals Gleichen Sie das Inchpedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung PWM vorwaerts Fehlercode 0x000E Ursache Der Stromkreis des PWM Ausgangs vorw rts ist unterbrochen oder es ist ein Kurzschluss aufgetreten Auswirkung Der PWM Ausgang vorw rts wird ausgeschaltet Der PWM Ausgang r ckw rts bleibt funktionsf hig Die Fehlerlampe leuchtet dauerhaft Abhilfe berpr fen Sie den Proportionalmagneten und die Verdrahtung Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung PWM rueckwaerts Fehlercode 0x000F Ursache Der Stromkreis des PWM Ausgangs r ckw rts ist unterbrochen oder es ist ein Kurzschluss aufgetreten Auswirkung Der PWM Ausgang r ckw rts wird ausgeschaltet Der PWM Ausgang vorw rts bleibt funktionsf hig Die Fehlerlampe leuchtet dauerhaft Abhilfe berpr fen Sie den Proportionalmagneten und die Verdrahtung Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlerm
15. gesteuert Der Sollwert wird durch die Auslenkung des Fahrpedals vorgegeben ber die Richtungsschalter wird die Fahrtrichtung bestimmt Der Fahrantrieb wird ber externe Steuerspannungen gesteuert Der Sollwert wird durch die externe Spannung vorgegeben Die Fahrtrichtung wird ber die Richtungsschalter bestimmt Nur bei Verwendung eines passiven oder aktiven Sensors f r die Fahr bzw Inchvorgabe findet eine berwachung durch die Fahrantriebssteuerung statt Damit wird Fehlverhalten durch Drahtbruch oder Kurzschluss vermieden Bei Verwendung einer externen Steuerspannung f r die Fahr bzw Inchvorgabe muss die berwachung durch die angeschlossene Signalquelle z B SPS gew hrleistet sein Die Signale f r die Fahr und Inchvorgabe werden redundant eingelesen Diese redundanten Signale k nnen parallel oder antiparallel ausgewertet werden parametrierbar Es m ssen immer beide Signale am Steuerger t angeschlossen werden Bei Parametrierung gleichl ufig und der Belegung beider Eing nge k nnen auch Sensoren mit nur einem Ausgang verwendet werden Zus tzlich zur Sollwertvorgabe und der Bestimmung der Fahrtrichtung sind separate Kennlinien f r das Fahrverhalten in Vorw rts und R ckw rtsrichtung sowie drei verschiedene Beschleunigungsverhalten parametrierbar Zur berwachung des Fahrverhaltens stehen folgende Funktionen zur Verf gung Startfreigabe Drehzahl berwachung Mehr zu den berwachungsfunktionen f
16. mindestens aber eine Tech niker Ausbildung und Erfahrungen bez glich elektronischer Steuerger te RC und hydraulischer Antriebssysteme 2 4 Warnhinweise in dieser Anleitung In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor einer Handlungsanweisung bei der die Gefahr von Personen oder Sachsch den besteht Die beschriebenen Ma nahmen zur Gefahrenabwehr m ssen eingehalten werden Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut SIGNALWORT Art der Gefahr Folgen Abwehr e Warnzeichen Warndreieck macht auf die Gefahr aufmerksam Signalwort gibt die Schwere der Gefahr an Art der Gefahr benennt die Art oder Quelle der Gefahr Folgen beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung Abwehr gibt an wie man die Gefahr umgehen kann Die Signalw rter haben folgende Bedeutung Tabelle 2 Signalwort Signalwort Anwendung GEFAHR kennzeichnet eine unmittelbar drohende gro e Gefahr die mit Sicherheit zu A schweren Verletzungen oder sogar zum Tode f hrt wenn die Gefahr nicht umgangen wird WARNUNG kennzeichnet eine m gliche Gefahr die zu schweren Verletzungen oder sogar A zum Tode f hren kann wenn die Gefahr nicht umgangen wird VORSICHT weist auf eine potenziell gef hrliche Situation hin die zu mittleren oder MM leichten K rperverletzungen oder zu Sachsch den f hren kann wenn sie nicht ZN umgangen wird wenn diese Information nicht beachtet wird kann das zu Verschlechterungen im I Be
17. nahmen in der Steuerung bzw dem sicherheitsbezogenem Teil der Steuerung vom Systemhersteller oder Systemplaner festzulegen Angaben hierzu liefern Standards zur funktionalen Sicherheit wie etwa ISO 13849 IEC 62061 oder fachspezifische Leitf den 2 2 Nicht bestimmungsgem e Verwendung Als nicht bestimmungsgem e Verwendung gilt wenn Sie die Fahrantriebssteuerung DRCA2O anders verwenden als es im Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung beschrieben ist 2 3 Qualifikation des Personals Die Installation und Inbetriebnahme der elektronischen Fahrantriebssteuerung DRCA20 erfordern grundlegende mechanische elektrische und hydraulische Kenntnisse sowie Kenntnisse der zugeh rigen Fachbegriffe Um die Betriebssicherheit zu gew hrleisten d rfen diese T tigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgef hrt werden RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 7 68 Grunds tzliche Sicherheitshinweise Eine Fachkraft ist wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Bestimmungen die ihm bertragenen Arbeiten beurteilen m gliche Gefahren erkennen und geeigne te Sicherheitsma nahmen treffen kann Eine Fachkraft muss die einschl gigen fachspezifischen Regeln einhalten Als Qualifikation wird ein Ingenieurstudium Elektrotechnik Maschinenbau o vorausgesetzt
18. tzlich kann ber den Zeitrampen Schalter das Beschleunigungsverhalten gew hlt werden Drei unterschiedliche Beschleunigungsverhalten sind in den Parametern einstellbar Parametergruppen Rampe hart Rampe mittel und Rampe weich Zur berwachung des Fahrverhaltens stehen Ihnen verschiedene M glichkeiten zur Verf gung Startfreigabe Die Startfreigabe wird benutzt um einen unbeabsichtigten Start des Antriebs zu verhindern Zur Startfreigabe wird ein digitaler Schaltausgang verwendet dessen Signal in die Startsteuerung des Dieselmotors integriert werden muss Der Ausgang ist eingeschaltet wenn sich der Fahrhebel in Neutralstellung befindet Nach dem Einschalten des Steuerger ts Z ndschalter eingeschaltet muss sich der Fahrhebel einmal in Neutralstellung befinden damit die Startfreigabe erteilt wird und der Dieselmotor gestartet werden kann Nachdem der Dieselmotor gestartet wurde wird der digitale Schaltausgang f r die Startfreigabe ausgeschaltet 16 68 Bosch Rexroth AG Produktbeschreibung Sonderschaltfunktion Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Sitzschalter berwachung Die Sitzschalter berwachung stoppt den Fahrantrieb und aktiviert die Startver riegelung falls sich kein Fahrer auf der Maschine befindet Drehzahl berwachung Mit der Drehzahl berwachung k nnen Sie ein Abw rgen des Dieselmotors verhindern Daf r ist ein zus tzlicher Drehzahlsensor n tig In den
19. wird automatisch die Voreinstellung bernommen Beachten Sie dass nderungen an diesem Parameter erst beim n chsten Start der Maschine bzw des Steuerger ts aktiv werden 50 KBaud 100 KBaud 125 KBaud 250 KBaud 500 KBaud 1000 KBaud Voreinstellung HW Anschluss 250 KBaud CAN Bus Pins 39 40 Parameter 1 Beschreibung CAN_ID_1 CAN_ID_2 W hlen Sie die GAN IDs dez f r die erste und die zweite Datenbox Um alle f r die Diagnose ben tigten Informationen bertragen zu k nnen umfassen Diagnose Nachrichten zwei Datenboxen von jeweils 8 Byte Jede Datenbox erh lt eine eigene ID Adressierung Diese ID wird vom Empf nger der Diagnose Nachricht benutzt um festzustellen ob die Diagnose Nachricht f r den Empf nger relevant ist Wertebereich Voreinstellung CAN_ID_1 50 1000 CAN_ID_2 50 1000 CAN_ID_1 500 CAN_ID_2 501 HW Anschluss CAN Bus Pins 39 40 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 53 68 Instandhaltung und Instandsetzung 8 Instandhaltung und Instandsetzung 8 1 Wartung Software Update Das ffnen und Instandsetzen des Ger tes darf nur durch Rexroth erfolgen Mit Fragen zur Wartung Software Updates wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Rexroth Service oder die Service Abteilung des Herstellerwerks in Elchingen Bosch Rexroth AG Hydraulics Mobilelektronik Glockeraustra e 4 89275 Elchingen
20. Kurzschluss berwacht Zus tzlich erfolgt eine berwachung der Versorgungsspannung und der Stromaufnahme des Sensors Fahrpedal aktiv Der Sollwert wird durch Bet tigung des Fahrpedals vorgegeben Die Vorgabe der Fahrtrichtung erfolgt ber zwei zus tzliche Richtungsschalter Der angeschlossene Sensor wird auf Drahtbruch und Kurzschluss berwacht Fahrhebel passiv Der Sollwert und die Fahrtrichtung werden durch Auslenkung des Fahrhebels vorgegeben Der angeschlossene Sensor wird auf Drahtbruch und Kurzschluss berwacht Zus tzlich erfolgt eine berwachung der Versorgungsspannung und der Stromaufnahme des Sensors Fahrhebel aktiv Der Sollwert und die Fahrtrichtung wird durch Auslenkung des Fahrhebels vorgegeben Der angeschlossene Sensor wird auf Drahtbruch und Kurzschluss berwacht 14 68 Bosch Rexroth AG Produktbeschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 WARNUNG Inchen Fahrverhalten Bei der Sollwertvorgabe ber eine externe Steuerspannung findet keine berwachung durch die Fahrantriebssteuerung DRCA20 statt Undefinierte Zust nde an den Eing ngen k nnen zu einem unbeabsichtigten Start des Antriebs f hren gt Die berwachung muss durch die angeschlossene Signalquelle z B SPS gew hrleistet sein Sie k nnen ein zweites Potentiometer anschlie en um den Sollwert stufenlos zu begrenzen Dies wird z B benutzt wenn ein Fahrzeug mit voller Dieseldrehzahl fahren a
21. Parametern Parametergruppe Allgemein kann eine Drehzahlschwelle eingestellt werden die berschritten werden muss damit der Antrieb gestartet werden kann Die Sonderschaltfunktion kann zu unterschiedlichen Zwecken und in unterschiedlichen Modi verwendet werden Der Modus wird in den Parametern eingestellt Parametergruppe Allgemein Im Modus Fehlerlampe kann ein Signalgeber beispielsweise eine Fehlerlampe angeschlossen werden um verschiedene Fehlermeldungen durch unterschiedliche Blinkfrequenzen darzustellen e Im Modus R ckw rtsfahrt wird die Sonderschaltfunktion zugeschaltet sobald die R ckw rtsfahrt angew hlt wird Dies kann z B f r ein Warnsignal oder einen R ckfahrscheinwerfer genutzt werden Im Modus Schaltschwelle wird beim Erreichen einer Schaltschwelle eine Sonderschaltfunktion zugeschaltet Dies kann beispielsweise ein Vibrationsantrieb bei einer Walze sein Die Schwelle kann getrennt f r Vorw rts und R ckw rtsfahrt eingestellt werden Parametergruppe Allgemein 4 3 Verhalten am CAN Bus Der CAN Bus ist ein elektronischer Datenbus der die verschiedenen elektronischen Steuerger te in Fahrzeugen und Maschinen miteinander verbindet Dadurch k nnen sich diese Steuerger te perfekt erg nzen und die Anzahl von Kabeln wird reduziert Die Nachrichten sind an keinen bestimmten Teilnehmer am CAN Bus adressiert Vielmehr empfangen alle Teilnehmer alle Nachrichten und filtern
22. TYCO MT2 JPT Zum Anschluss aller Ein und 52 polig Ausg nge am Steuerger t RC R909831291 Steckdose Diagnose Zum Anschluss der Parametrier und Diagnose Tools RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 11 68 Einsatz Produktbeschreibung 4 Produktbeschreibung In diesem Kapitel lernen Sie die elektronische Fahrantriebssteuerung DRCA20 kennen und erhalten einen berblick ber Einsatzm glichkeiten und Nutzen Zusammen mit den Informationen ber die unterst tzten Schnittstellen k nnen Sie so die Rahmenbedingungen f r den Einsatz der elektronischen Fahrantriebssteuerung in Ihrer Maschine kl ren 4 1 Leistungsbeschreibung Die elektronische Fahrantriebssteuerung Drive Control DRCA ist ein einfach anpassbares Soft und Hardwarepaket f r das Fahrmanagement von einfachen reversierbaren hydraulischen Fahrantrieben Die elektronische Fahrantriebssteuerung mit ihren integrierten Funktionen Reversieren und hydrostatisches Bremsen erm glicht dabei weiche Anfahr Beschleunigungs und Reversiervorg nge In dieser Betriebsanleitung werden folgende Beschaltungen beschrieben Der Fahrantrieb wird ber ein aktives oder passives Bedienelement mit integrierter Richtungsvorgabe z B Fahrhebel gesteuert Sollwert und Fahrtrichtung werden durch Auslenkung des Fahrhebels vorgegeben Der Fahrantrieb wird ber ein aktives oder passives Bedienelement ohne integrierte Richtungsvorgabe z B Fahrpedal
23. Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe mittel HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 46 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Parameter 4 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Verz Zeit max Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Verz gerungszeit f r das Beschleunigungsverhalten mittel fest Wertebereich Voreinstellung 100 10000 ms 2500 ms Verwandte Parameter HW Anschluss Konst Beschl Verz Zeit min Anst Zeit max Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe mittel Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 5 Beschreibung Verz Zeit min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Verz gerungszeit f r das Beschleunigungsverhalten mittel fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 2500 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Verz Zeit max Anst Zeit max Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe mittel HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 6 Beschreibung Delta min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Abweichung zwischen Vorgabe und Ansteuerung f r die Rampendynamik fest unterhalb dieser Schwelle wird die maximale Rampenzeit verwendet oberhalb dieser Schwelle wird die Rampenzeit dynamisch angepasst Wer
24. der Instandhaltung und Instandsetzung Grunds tzliche Sicherheitshinweise Bei der Inbetriebnahme der elektronischen Fahrantriebssteuerung DRCA20 k nnen von der Maschine unvorhergesehene Gefahren ausgehen Stellen Sie daher vor Beginn der Inbetriebnahme sicher dass sich die Pumpen in Neutralposition befinden und die Maschine in einem sicheren Zustand ist Achten Sie darauf dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten Durch fehlerhafte Parametrierung der Fahrantriebssteuerung kann es potenziell zu Gef hrdungen im laufenden Betrieb der Maschine kommen Der Maschinenhersteller ist daf r verantwortlich solche Gefahren in einer Risikoanalyse zu ermitteln und den Endanwender darauf hinzuweisen Rexroth schlie t jede Haftung f r solche Gefahren aus Die Parametrierung darf nur bei Fahrzeugstillstand durchgef hrt werden Durch falsche Parametrierung oder fehlenden Abgleich kann es zu einem unbeabsichtigten Start des Antriebs kommen Ein unbeabsichtigter Start kann folgende Ursachen haben Sie haben die Spannungsversorgung des Steuerger ts falsch parametriert Sie haben keinen Abgleich des Fahrhebels durchgef hrt oder das Totband kleiner als das mechanische Spiel des Fahrhebels eingestellt Sie haben keinen Abgleich des Fahrpedals durchgef hrt Zur Abschaltung in Notsituationen ist die Unterbrechung der Stromversorgung zur Elektronik mit einem Not Aus Schalter vorzusehen Der Not Aus Schalter muss f r de
25. die Schaltschwelle fest der erreicht werden muss damit die Sonderfunktion f r die Vorw rtsfahrt zugeschaltet wird Der Wert wird in Prozent angegeben Er bezeichnet den relativen Wert des Stroms am PWM Ausgang vorw rts Wird als Wert O angegeben ist die Sonderschaltfunktion in Vorw rtsrichtung ausgeschaltet Wertebereich 0 100 Voreinstellung 50 Verwandte Parameter Sonderschaltf Schaltp rue in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss sonderschaltfunktion Pin 29 Parameter 5 Beschreibung Wertebereich Schaltp rue Nur relevant wenn Sie f r den Parameter Sonderschaltf den Wert 3 gew hlt haben Mit diesem Parameter legen Sie den Schaltpunkt die Schaltschwelle fest der erreicht werden muss damit die Sonderfunktion f r die R ckw rtsfahrt zugeschaltet wird Der Wert wird in Prozent angegeben Er bezeichnet den relativen Wert des Stroms am PWM Ausgang r ckw rts Wird als Wert 0 angegeben ist die Sonderschaltfunktion in R ckw rtsrichtung ausgeschaltet 0 100 Voreinstellung 0 Verwandte Parameter Ssonderschaltf Schaltp vorw in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss sonderschaltfunktion Pin 29 Parameter 6 Beschreibung Dieselimp Mit diesem Parameter legen Sie die Anzahl an Impulsen fest die der Dieselsensor pro Umdrehung des Dieselmotors liefert Wert
26. f x 4 7 Richtung vorw off Anzeige numerisch ber Zeit 4 8 Richtung ruec off Lernkurven 2 1 PWM vorw 32 d gien 2 2 PWMrueckw 0 z ehlermeldungen er j W Datenlogger I ER ED on 2 4 Sondersch off 2 5 Dieseldrehz 1395 1 min 2 6 Fahrverh 1 off 2 7 Fahrverh 2 off 2 8 Sitzschalter On RC2 2 21 DRCA20_V1 5 COM 1 Abb 10 Prozessgr en bersicht mit BODAS service 56 68 Bosch Rexroth AG Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Fehlersuche und Fehlerbehebung Die einzelnen Prozessgr en sind wie folgt zu interpretieren Prozessgr e Beschreibung Fahrhebel 1 Zeigt die aktuelle Position des Fahrhebels Kanal 1 Die Position wird angegeben als Abweichung von der Nulllage in Prozent Bei einer Abweichung in R ckw rtsrichtung wird eine negative Prozentzahl angezeigt Fahrhebel 2 Zeigt die aktuelle Position des Fahrhebels Kanal 2 Die Position wird angegeben als Abweichung von der Nulllage in Prozent Bei einer Abweichung in R ckw rtsrichtung wird eine negative Prozentzahl angezeigt Fahrhebel Abw Inchen 1 Zeigt die aktuelle Abweichung der beiden Kan le des Fahrhebels Die Abweichung wird in Prozent angegeben Zeigt die aktuelle Potentiometerstellung des Inch Potentiometers Kanal 1 Die Potentiometerstellung wird angegeben als Abweichung von der Nulllage in Prozent Inchen 2 Zeigt die aktuelle Potentiometerstellung des Inch Potentiom
27. ngen des Steuerger tes RC brauchen nicht mit Funkenl schdioden beschaltet werden Andere geschaltete induktive Verbraucher die nicht am Steuerger t RC angeschlossen sind m ssen mit Funkenl schdioden beschaltet werden Die Steuerger te d rfen nicht elektrostatisch aufgeladen werden z B bei Lackierarbeiten Die Elektronik und die Leistungsausg nge eines Steuerger ts m ssen aus dem gleichen Stromnetz gespeist werden Bei der Beschaltung der Endstufen ist der maximale Summenausgangsstrom pro Endstufengruppe zu beachten Der Summenausgangsstrom bezieht sich auf eine dauerhafte und gleichzeitige Ansteuerung der Endstufen Die Schaltungsvorschl ge von Rexroth beinhalten keinerlei systemtechnische Verantwortung f r die Anlage Beachten Sie dabei die allgemeinen Hinweise zum Steuerger t RC auf dem Beipackzettel zum Steuerger t RC RE 95201 K im Datenblatt Steuerger t RC2 2 21 RD 95201 Leitungen zur Elektronik d rfen nicht in der N he von anderen leistungsf hrenden Leitungen im Ger t bzw Fahrzeug verlegt werden Bei Elektroschwei arbeiten sind alle Anschlussstecker von der Elektronik zu trennen Durch Einzelabdichtung der Kabel Adern muss sichergestellt werden dass kein Wasser in das Ger t gelangen kann Der Abstand zu funktechnischen Einrichtungen muss ausreichend gro sein RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 9 68 Bei der Inbetriebnahme W hrend des Betriebs Bei
28. 12 i vorw rts T Diagnosestecker Richtung 2 f r r ckw rts 5 BODAS service D S St cc Sitzschalter gL 50 E j a 24 p Option t mB a Ea 52 _ LCH cG F Fahrverhalten 1 CANH oo _ ii D he Ci i CAN Bus gt a 4 Fahrverhalten 2 2 48 T hs 7 Schnittstelle 39 i 10 T 11 QO 1 1 Kurze niederohmige Verbindung von einer Geh usebefestigungsschraube 6 Gemeinsam umschaltbar per Software Pullup oder Pulldown f r diese Eing nge zur Ger te bzw Fahrzeugmasse 7 entf llt 2 Eigene Masseverbindung der Magnetr ckleitung zur Batterie Chassis m glich 8 Wenn der Eingang mit gt 5 V beschaltet ist sind alle Leistungsausg nge aus 3 Separate Absicherung f r Schalter und Sensoren erforderlich 9 Als Schalteing nge nutzbar wenn extern gegen GND geschaltet wird 4 CAN Bus Abschlusswiderstand 120 Q erforderlich 10 entf llt 5 Sensorversorgung f r Potentiometer und aktive Sensoren 11 Die Klemmen werden nach DIN 72 552 bezeichnet Dies gilt nicht f r das Steuerger t Abb 6 Ein und Ausg nge am Steuerger t f r Sollwert ber aktiven Sensor 26 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 7 Inbetriebnahme Nachdem Sie das Steuerger t an der Maschine installiert und alle Verbindungen hergestellt haben beginnen Sie mit der Inbetriebnahme der Fahrantriebssteuerung Dieses Kapitel beschreibt die n tigen Vorbereitungen gibt einen berbl
29. 120 Q erforderlich 10 entf llt 5 Sensorversorgung f r Potentiometer und aktive Sensoren 11 Die Klemmen werden nach DIN 72 552 bezeichnet Dies gilt nicht f r das Steuerger t Abb 4 Ein und Ausg nge am Steuerger t f r Sollwertvorgabe ber externe Steuerspannung 24 68 Bosch Rexroth AG Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Montage 3 Z ndschalter BR ET EE E SE TERE ENTE Bun Bie 8 Abschaltung Ausg nge l 30 15 12 V 24 V 630 t Tat o 31 H D 1 Pumpe vorw rts oV 2 t D 7 Motor z Drehzahlsensor E SR 30 R 2 Pumpe r ckw rts 2 2 a Fahrpotentiometer P passiv redundant a o gt D mE 19 5Q D D 2 0 28 Inchpotentiometer se 0 passiv redundant a 19 5Q g j o 29 fe S 2 1 Sonderschaltfunktion 0 8 gt 2 pe g g s D 2 Startfreigabe Richtung 12 i vorw rts u Diagnosestecker Richtung 2 f r r ckw rts T BODAS service Ss j5t ec Sitzschalter a LD n 1 Option B a Bo 52 E LCH G LOF Fahrverhalten 1 CANH 40 _ _ er CAN Bus a tr Schnittstelle Fahrverhalten 2 2 48 S 100m 25 F chnittstelle m a 10j S CANLY I 11 Q 1 1 Kurze niederohmige Verbindung von einer Geh usebefestigungsschraube 6 Gemeinsam ums
30. 5 2 Grunds tzliche Sicherheitshinweise unnusnnnssennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 6 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung unsssrseeesersnnnnennnnnnennnnnn ernennen 6 2 2 Nicht bestimmungsgem e Verwendung ussrsnsenessnnnnennenennnnn nennen ern nn 6 2 3 Qualifikation des Personals 22u4220urnnuennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 6 2 4 Warnhinweise in dieser Anleitung nenn ennnnn nennen nennen nennen 7 2 5 Das m ssen Sie beachten nerssunssennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 8 3 Lieferumfang ERPEFPPRLIRAERRENPERERERRREREFFREERFEFEFFEFEFERPEFFEREPFFERFRERRRREFEREERFEPEFFEFEFRRFEPERERFERRR 10 3 1 Ben tigte Komponenten uuernsneeesnnnnnnnnnnernnnennnnnnnnnnnnn ernennen nnnner nen 10 4 Produktbeschreibung 000srr00nss0nonneeenannnrunnernnnnnennnannnnannennnannunnnannnnnnn 11 4 1 Leistungsbeschreibung ssernseeesnnnnnnennernnnnnennnnnnnennernnnnnnrnnnnnnnnnnen ran 11 4 2 Ger tebeschreibung 224444rsnernennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnenn nn 13 4 3 Verhalten am CAN Bus u ueessersennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 16 4 4 Identifikation des Produkts 422usrnnnnnernnnnnnennnnnnnnnnen nun nnnnnnnnnnnnen nenn 16 5 Transport und Lagerung unsssnsnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 17 6 Mont ge VORRREREURPRURTERRRIRRNRIRERERRERFEREEERPERERFEREFERFERFEURFEEUREEERERBEFERRREFENUFELFFRERRSEREERERER
31. 5320 01 B 07 11 R Rampe hart Parametergruppe 42 Rampe mittel Parametergruppe 45 Rampe weich Parametergruppe 47 S Schaltp rue Parameter 34 Schaltp vorw Parameter 34 Schnittstellen 18 Sitzschalter Parameter 35 Sollwertvorgabe 13 Sonderschaltf Parameter 33 Sonderschaltfunktion 16 32 Steckerbelegung 21 Stroeme Parametergruppe 41 T Toleranz Parameter 40 U berwachungsfunktionen 15 Uebw Abgl Max 41 V Verz Zeit max 43 46 48 Verz Zeit min 43 48 Z Zubeh r 20 Zahlen 12V Parameter 33 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 67 68 Rexroth Bosch Group Bosch Rexroth AG Hydraulics Mobilelektronik Glockeraustra e 4 89275 Elchingen Germany Telefon 49 0 7308 820 Telefax 49 0 73 08 72 74 info brm me boschrexroth de www boschrexroth com brm Printed in Germany RD 95320 01 B 07 11
32. 8 Fehlersuche und Fehlerbehebung 12 1 2 Auswertung von Prozessgr en Dieses Kapitel beschreibt wie Sie w hrend der Inbetriebnahme oder im laufen den Betrieb die Werte der wichtigsten Prozessgr en berpr fen k nnen und wie Sie Probleme der Fahrantriebssteuerung DRCA20 erkennen und beheben F r Diagnose und Fehlerbehebung arbeiten Sie wieder mit der PC Software BODAS service Mit der PC Software BODAS service k nnen Sie die wichtigsten Prozessgr en im laufenden Betrieb anzeigen und zu Dokumentationszwecken auch aus drucken Um die Prozessgr en anzuzeigen 1 Schlie en Sie den PC an das Steuerger t an und starten Sie BODAS service Beachten Sie dass Sie BODAS service nur zusammen mit dem mitgelieferten Kopierschutzstecker verwenden k nnen 2 Klicken Sie auf Alle Prozessgr en BODAS service 3 0 This license is valid until 31 12 2008 oj xj Datei Optionen Hilfe 8 8lo Diagnose Flash Tool Konfigurator Prozessgr en Verf gbare ECUs Aktuelle Werte f r verf gbare Prozessgr en EH RC2 221 DRCA20_V1 5 E Parameter ldx Name Werte Beschreibung Parameter anzeigen editieren 44 Fahrhebel 4 38 rm an eal m 4 2 Fahrhebel 2 38 L ae ler und Prozessgr en 4 3 Fahrhebel Abw 0 E Prozessgr en 1 4 Inchen 1 0 onfiguration 1 5 Inchen2 o Anzeige grafisch ber Zeit 1 6 inchen Abw 0 Anzeige grafisch y
33. Bei Parametrierung gleichl ufig und der Belegung beider Eing nge kann auch ein Sensor mit nur einem Ausgang verwendet werden RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Parameter 1 Beschreibung Bosch Rexroth AG 39 68 Inbetriebnahme Inchen Typ Mit diesem Parameter w hlen Sie den Typ des Inchpotentiometers aus W hlen Sie den Wert 0 um die Inchvorgabe zu deaktivieren W hlen Sie den Wert 1 wenn die Inchvorgabe ber eine externe Steuerspannung erfolgen soll z B SPS W hlen Sie den Wert 2 wenn die Inchvorgabe ber einen passiven Sensor erfolgen soll z B passives Inchpedal W hlen Sie den Wert 3 wenn die Fahrvorgabe ber einen aktiven Sensor erfolgen soll z B aktives Inchpedal Wertebereich 0 al 2 3 Voreinstellung 0 HW Anschluss Inchpotentiometer Pins 11 45 46 47 49 Parameter 2 Beschreibung Inchen 1 Abgl Mit diesem Parameter wird der Zusammenhang zwischen der Potentiometerstellung am Inchpotentiometer Kanal 1 und der Eingangsspannung am Steuerger t erfasst 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Kalibrieren beim Parameter Inchen 1 Abgl Es erscheint folgender Dialog Kalibrieren Inchen 1 Abgl x Aktueller Wert 1 96 Y Abbrechen Min Wert 0 46 V Max Wert 43V min Wert setzen 2 Stellen Sie das Potentiometer auf den Minimalwert und klicken Sie dann auf
34. Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Anwendungssoftware Fahrantriebssteuerung DRCA Version 20 Betriebsanleitung p o EEE ux NVD WITT 04u BUJT pe07 EN Rexroth Bosch Group RD 95320 01 B 07 11 Ersetzt 05 09 Deutsch a Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung Eine Aussage ber eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung f r einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Pr fungen Es ist zu beachten dass unsere Produkte einem nat rlichen Verschlei und Alterungsprozess unterliegen Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG auch f r den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verf gungsbefugnis wie Kopier und Weitergaberecht bei uns Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen Die Originalbetriebsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 3 68 Inhalt Inhalt 1 Zu dieser Anleitung uuurssnnssnnsnnnennnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnennnnnnnnnnnnn nennen nennen 4 1 1 Weiterf hrende Dokumentation uusrssnenessnnnnnnnennnnnnnn nennen nennen nennen 4 1 2 Verwendete Abk rzungen uuerssseessennnnsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn ann nr nen
35. Germany Telefon 49 0 73 08 82 0 Telefax 49 0 73 08 72 74 service elchingen boschrexroth de Die Adressen unserer Landesvertretungen finden Sie unter www boschrexroth com adressen 9 Au erbetriebnahme Die Fahrantriebssteuerung DRCA2O ist eine Software die nicht au er Betrieb genommen werden muss Daher enth lt das Kapitel in dieser Anleitung keine Informationen 10 Demontage und Austausch Dieses Kapitel enth lt f r Ihre Fahrantriebssteuerung DRCA20 keine Informationen Die Beschreibung wie Sie Ihr Steuerger t RC demontieren und austauschen finden Sie in Kapitel Demontage und Austausch in der Betriebsanleitung des BODAS Steuerger tes RC2 2 21 11 Entsorgung 11 1 Umweltschutz Achtloses Entsorgen des Steuerger ts RC kann zu Umweltverschmutzungen f hren Entsorgen Sie das Steuerger t RC daher nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes 54 68 Bosch Rexroth AG Fehlersuche und Fehlerbehebung Verbindung PC zu Steuerger t RC Fehlermeldungen Eing nge am Steuerger t RC Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 12 Fehlersuche und Fehlerbehebung 12 1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor 12 1 1 Funktionstest Fehlerhaftes Verhalten des BODAS Steuerger ts RC nach der Installation ist in den meisten F llen auf fehlerhafte Anschl sse zur ckzuf hren Mit Hilfe der PC Software BODAS service erhalten Sie wertvolle Hinweise auf eventuelle An schlussprobleme Wenn Sie Ihren PC ode
36. Kennl rueckw Parameter 5 6 Beschreibung Cx rueckw Cy rueckw Legen Sie den dritten Punkt der Kennlinie r ckw rts fest Der x Wert bestimmt die Abweichung des Fahrhebels bzw Fahrpedals von der Nulllage in Prozent Der y Wert bestimmt die Ansteuerung des PWM Ausgangs r ckw rts innerhalb des Bereichs zwischen minimalem und maximalem Strom in Prozent Der dritte Punkt bestimmt die Steigung der Kennlinie zwischen zweitem und drittem Punkt Es wird linear interpoliert Wertebereich Cx rueckw gt Bx 100 Cy rueckw 0 100 Voreinstellung Cx rueckw 100 Cy rueckw 100 Verwandte Parameter Ax rueckw TB Ay rueckw Bx rueckw By rueckw in Parametergruppe Kennl rueckw Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 7 2 10 Parametergruppe CAN Bus Diese Parametergruppe wird benutzt um die Fehlerdiagnose ber den CAN Bus zu spezifizieren Parameter 1 Beschreibung CAN Diagnose W hlen Sie ob das Steuerger t Diagnose Nachrichten ber den CAN Bus senden soll Wertebereich EIN AUS Voreinstellung AUS HW Anschluss CAN Bus Pins 39 40 Parameter 2 Beschreibung Wertebereich Baudrate W hlen Sie hier die Baudrate mit der der CAN Bus betrieben wird Den Wert entnehmen Sie der Maschinenkonzeption Wenn ein ung ltiger Wert eingestellt wird
37. R 17 6 1 Einbaubedingungen uunsnneeersnnnneenenennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnner nn rn 17 6 2 11 67 10 6 DPCHERPNENERE PEPFFEHEIEEBFFESERSESEIREEFEELEELLLERPECTERFLTTFECEEFERFURFERGEOFEEFEERELEUERR 19 6 3 Notwendiges Werkzeug eersnnnnsennnnsnnennnnnnnnennnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnn nennen 19 6 4 Notwendiges Zubeh r sersnsnesennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnenn nenn ernennen 20 6 5 Steuerger t RC montieren 200nsersneennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 21 6 6 Anschlussplan schematisch 2244sr44nBer en nnnn nennen ennnnnnnnnn ernennen nenn 22 7 Inbetriebnahme uuuusesnonnsosnonneuunnsnnnannununannnunnernnnnnernnnnnnnnannrnnnannnnnnnnnnnnn 26 7 1 Erstmalige Inbetriebnahme 4ur4 4444 en nennen nennen nennen 26 7 2 Parametrierung esr a a a a roia ra 33 8 Instandhaltung und Instandsetzung ss sssssssenunsnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 8 1 Wartung Software Update 200nnersnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnn namen 53 9 Au erbetriebnahme uuususssnnssunonnerunannenunnerunannurunannnnunsnnnnannennnannnnnn nennen 53 10 Demontage und Austausch usssussssnnsnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 53 11 Entsorgung uunseessnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnsnnnnnnsnnnnnnnnnnran nennen 53 11 1 Umweltschutz 222 Res eannn 53 12 Fehlersuche und Fehlerbehebung euussnsnnnnennnnnnnnnnnn
38. ahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 19 68 Einbauort und lage Leitungsf hrung Induktive Verbraucher Montage Diagnose Schnittstelle Zur Kommunikation mit den Tools f r Parametrierung und Diagnose muss das jeweilige Tool ber eine spezielle Diagnose Steckdose an das Steuerger t angeschlossen werden Die Diagnose Steckdose muss in den Kabelbaum eingebaut werden Dies erm glicht den Anschluss eines Laptops mit der PC Software BODAS service RD 95086 Sie k nnen die PC Software BODAS service f r die Kommunikation mit einer Vielzahl von Steuerger ten aus dem Programm von Rexroth einsetzen 6 2 Einbaulage e Montieren Sie das Steuerger t RC nicht in der N he von Teilen mit gro er Hitzeentwicklung z B Auspuff e Montieren Sie das Steuerger t RC so dass der Stecker nach unten zeigt Da mit wird sicher gestellt dass gegebenenfalls Kondenswasser abflie en kann Der Abstand zu funktechnischen Einrichtungen muss ausreichend gro sein Bei Elektroschwei arbeiten sind alle Anschlussstecker von der Elektronik zu trennen e Leitungen zu Drehzahlsensoren sind abgeschirmt auszuf hren Die Abschir mung ist einseitig an der Elektronik oder niederohmig an der Fahrzeugmasse anzuschlie en e Leitungen zur Elektronik d rfen nicht in der N he von anderen leistungsf hren den Leitungen im Ger t verlegt werden Der Kabelbaum ist im Bereich der Anbaustelle Abstand lt 150 mm des Steuerger ts mechani
39. arameter Inchen 1 Abgl HW Anschluss Inchpotentiometer Pins 11 45 46 47 49 Parameter 4 Beschreibung Fehlerauswert Mit diesem Parameter wird der Signalverlauf f r die Redundanzpr fung der beiden Kan le bei Verwendung eines redundanten Inchpotentiometers festgelegt W hlen Sie den Wert 0 um die Redundanzpr fung zu deaktivieren W hlen Sie den Wert 1 wenn die Signale der beiden Kan le f r die Inchvorgabe entgegengesetzt verlaufen W hlen Sie den Wert 2 wenn die Signale der beiden Kan le f r die Inchvorgabe parallel verlaufen Wertebereich 0 1 2 Voreinstellung 1 Verwandte Toleranz Parameter HW Anschluss Inchpotentiometer Pins 11 45 46 47 49 Parameter 5 Beschreibung Toleranz Mit diesem Parameter wird die Toleranz der Redundanzpr fung f r das Inchpotentiometer festgelegt Wertebereich 0 100 Voreinstellung 5 Verwandte Parameter Fehlerauswert HW Anschluss Inchpotentiometer Pins 11 45 46 47 49 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Parameter 6 Beschreibung Bosch Rexroth AG 41 68 Inbetriebnahme Uebw Abgl Max Mit diesem Parameter wird die Abschaltung der Fehler berwachung f r Potentiometerabgleich max festgelegt Wertebereich EIN AUS Voreinstellung EIN Verwandte Inchen 1 Abgl Parameter Inchen 2 A
40. ate des CAN Bus CAN_ID_1 CAN Bus CAN IDs der ersten und zweiten Datenbox CAN_ID_2 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 33 68 Inbetriebnahme 7 2 Parametrierung Dieser Abschnitt enth lt eine detaillierte Beschreibung zur Einstellung der einzelnen Parameter im Dialogfenster Parameter anzeigen optimieren Die Beschreibung ist gegliedert nach den Parametergruppen wie im Dialogfenster In welcher Reihenfolge Sie diese Parameter einstellen sollten erfahren Sie in Erstmalige Inbetriebnahme auf Seite 26 7 2 1 Parametergruppe Allgemein Die Parameter in dieser Gruppe dienen zur Einstellung grundlegender Funktionen des Steuerger ts Parameter 1 Beschreibung PWM 200 Hz Mit diesem Parameter legen Sie fest ob die Pumpen ber die PWM Ausg nge vorw rts und r ckw rts mit einer Frequenz von 100 oder 200 Hz angesteuert werden Wenn Sie den Wert EIN w hlen erfolgt die Ansteuerung mit 200 Hz Wenn Sie den Wert AUS w hlen erfolgt die Ansteuerung mit 100 Hz Die Ansteuerung von Rexroth Pumpen erfolgt mit 100 Hz Wertebereich EIN AUS Voreinstellung AUS HW Anschluss Proportionalmagnet vorw rts Pin 31 Proportionalmagnet r ckw rts Pin 30 Parameter 2 Beschreibung 12V Mit diesem Parameter legen Sie fest ob das Steuerger t mit einer Spannung von 12 V oder 24 V versorgt wird Wenn Sie den Wert EIN w hle
41. auswert Inchpoti Art der Fehlerauswertung Toleranz Inchpoti Toleranz f r Fehlerauswertung Uebw Abgl Max Inchpoti Fehler berwachung Inch Potentiometer Abgleich max Das Fahrverhalten wird durch verschiedene Gr en bestimmt Dazu sind folgende Parameter einzustellen Details zu diesen Parametern finden Sie im Kapitel 7 2 Parametrierung Tabelle 13 Parameter Gruppe Anmerkung Diesel rpm Allgemein Mindestdrehzahl f r Startfreigabe Konstante Beschleunigung Rampe hart Beschleunigungsverhalten f r Einschalt und Rampe hart Ausschaltverz gerung Dynamik Konstante Beschleunigung Rampe mittel Beschleunigungsverhalten f r Einschalt und Rampe mittel Ausschaltverz gerung Dynamik Konstante Beschleunigung Rampe Beschleunigungsverhalten f r Einschalt und weich Rampe weich Ausschaltverz gerung Dynamik Ax vorw TB Ay vorw Kennlinie Kennlinie f r das Fahrverhalten in Bx vorw By vorw vorw rts Vorw rtsrichtung Cx vorw Cy vorw 32 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Konfiguration der PWM Ausg nge Konfiguration Sonderschaltfunktion Konfiguration CAN Bus Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Parameter Gruppe Anmerkung Ax rueckw TB Ay rueckw Kennlinie Kennlinie f r das Fahrverhalten in Bx rueckw By rueckw r ckw rts R ckw rtsrichtung Cx rueckw Cy rueckw Die Ansteuerung der Pumpen erfolgt ber PWM Ausg nge Details zu diesen Parametern fi
42. ax vor 12V Nur f r eine Versorgungsspannung von 12 V Legen Sie den minimalen Anfangsstrom und den maximalen Strom am PWM Ausgang f r Fahrtrichtung vorw rts fest Wertebereich Imin ru 12 V 300 500 mA Imax ru 12 V 1100 1300 mA Voreinstellung Imin ru 12 V 380 mA Imax ru 12 V 1220 mA Verwandte Parameter 12V in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss Proportionalmagnet vorw rts Pin 31 42 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Parameter 7 8 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Imin ru 12V Imax ru 12V Nur f r eine Versorgungsspannung von 12 V Legen Sie den minimalen Anfangsstrom und den maximalen Strom am PWM Ausgang f r Fahrtrichtung r ckw rts fest Wertebereich Imin ru 12 V 300 500 mA Imax ru 12 V 1100 1300 mA Voreinstellung Imin ru 12 V 380 mA Imax ru 12 V 1220 mA Verwandte Parameter 12V in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss Proportionalmagnet r ckw rts Pin 30 7 2 5 Parametergruppe Rampe hart Diese Parametergruppe wird benutzt um das Beschleunigungsverhalten hart zu spezifizieren Das Beschleunigungsverhalten wird mit dem Zeitrampen Schalter gew hlt Parameter 1 Beschreibung Konst Beschl Mit diesem Parameter legen Sie fest ob f r das Beschleunigungsverhalten hart eine konstante Beschleunigung erfo
43. ber gleichzeitig hydraulisch gebremst werden soll Dadurch steht bei langsamer Fahrt die volle Leistung zur Verf gung F r die Inchvorgabe gibt es die folgenden M glichkeiten Externe Steuerspannung Der Sollwert wird durch eine externe Steuerspannung z B von einer SPS vorgegeben e Inchpedal passiv Der Sollwert wird durch die Bet tigung des Inchpedals vorgegeben Der angeschlossene Sensor wird auf Drahtbruch und Kurzschluss berwacht Zus tzlich erfolgt eine berwachung der Versorgungsspannung und der Stromaufnahme des Sensors e Inchpedal aktiv Der Sollwert wird durch die Bet tigung des Inchpedals vorgegeben Der angeschlossene Sensor wird auf Drahtbruch und Kurzschluss berwacht Das Fahrverhalten wird ber drei Gr en gesteuert e ber den Fahrhebel das Fahrpedal oder die externe Steuerspannung wird der Sollwert vorgegeben In der Kennlinie f r das Fahrverhalten ist die Ansteuerung des PWM Ausgangs f r den vorgegebenen Sollwert festgelegt e Das durch die Stellung des Zeitrampen Schalters gew hlte Beschleunigungsverhalten bestimmt wie schnell die Ansteuerung am PWM Ausgang ver ndert wird Tabelle 4 Zeitrampenschalter Digitaler Eingang Digitaler Eingang Fahrverhalten Fahrverhalten 1 Fahrverhalten 2 Pin 48 Pin 37 Aus Aus hart Aus Ein mittel Ein Aus weich Ein Ein weich Fehlermeldung RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 15 68 Pro
44. bestimmen die dort angegebenen Werte die Zeitspanne die vergeht w hrend die Ansteuerung eines PWM Ausgangs vom minimalen auf den maximalen Strom erh ht wird bzw umgekehrt Eine Reduzierung des maximalen Stromes durch die Inchfunktion hat keinen Einfluss auf die Steigung der Rampe Bei Konst Beschl AUS bestimmen die dort angegebenen Werte die Zeitspanne die vergeht w hrend die Ansteuerung eines PWM Ausgangs vom minimalen Anfangsstrom auf den durch das Inch Potentiometer reduzierten Strom erh ht wird bzw umgekehrt Eine Reduzierung des maximalen Stromes durch die Inchfunktion hat einen Einfluss auf die Steigung der Rampe Kennlinie siehe Seite 42 Wertebereich EIN AUS Voreinstellung EIN Verwandte Parameter Anst Zeit max Anst Zeit min Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe weich Konst Beschl in Parametergruppe Rampe hart Konst Beschl in Parametergruppe Rampe mittel HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 2 Beschreibung Anst Zeit max Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Beschleunigungszeit f r das Beschleunigungsverhalten weich fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 5000 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Anst Zeit min Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe
45. bgl HW Anschluss Inchpotentiometer Pins 11 45 46 47 49 7 2 4 Parametergruppe Stroeme Diese Parametergruppe wird benutzt um die minimalen und maximalen Str me in Abh ngigkeit von der eingestellten Versorgungsspannung zu spezifizieren Die Versorgungsspannung wird mit dem Parameter 12V in der Parametergruppe Allgemein eingestellt Parameter 1 2 Beschreibung Imin vor 24V Imax vor 24V Nur f r eine Versorgungsspannung von 24V Legen Sie den minimalen Anfangsstrom und den maximalen Strom am PWM Ausgang f r Fahrtrichtung vorw rts fest Wertebereich Imin vor 24 V 150 250 mA Imax vor 24 V 300 650 mA Voreinstellung Imin vor 24 V 180 mA Imax vor 24 V 620 mA Verwandte Parameter 12V in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss Proportionalmagnet vorw rts Pin 31 Parameter 3 4 Beschreibung Imin ru 24V Imax ru 24V Nur f r eine Versorgungsspannung von 24V Legen Sie den minimalen Anfangsstrom und den maximalen Strom am PWM Ausgang f r Fahrtrichtung r ckw rts fest Wertebereich Imin ru 24 V 150 250 mA Imax ru 24 V 300 650 mA Voreinstellung Imin ru 24 V 180 mA Imax ru 24 V 620 mA Verwandte Parameter 12V in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss Proportionalmagnet r ckw rts Pin 30 Parameter 5 6 Beschreibung Imin vor 12V Im
46. bssteuerung DRCA2O arbeiten Bewahren Sie die Anleitung so auf dass sie jederzeit f r alle Benutzer zug nglich ist gt Geben Sie die Anwendersoftware zur Fahrantriebssteuerung DRCA20 an Dritte stets zusammen mit der Betriebsanleitung weiter 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die elektronische Fahrantriebssteuerung DRCA20 ist konzipiert f r den Einbau in mobile Arbeitsmaschinen in denen die Hydraulikkreisl ufe von einem Verbrennungs oder Elektromotor angetrieben werden Sie dient zur Steuerung einfacher hydraulischer Antriebe entsprechend einer eingestellten Kennlinie Die elektronische Fahrantriebssteuerung DRCA2D ist in Verbindung mit dem Steuerger t RC2 2 21 geeignet zur Ansteuerung von Verstellpumpen im geschlossenen Kreislauf Die elektronische Fahrantriebssteuerung ist abgestimmt auf Rexroth Hydraulikpumpen und geeignet f r Dieselmotoren mit oder ohne CAN Bus Schnittstelle Durch Software Parametrierung kann die elektronische Fahrantriebssteuerung an verschiedenste Einsatzszenarien angepasst werden Kennlinie Beschleunigungsverhalten Diese Offenheit erfordert entsprechende Sorgfalt bei der Einstellung der einzelnen Parameter Dieses Produkt kann als sicherheitsbezogenes Teil einer Steuerung eingesetzt werden Es beinhaltet aber keine Sicherheitsfunktion da es eine solche nicht eigenst ndig ausgeben oder realisieren kann Bei Einsatz des Produktes zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen sind zus tzliche Ma
47. chaltbar per Software Pullup oder Pulldown f r diese Eing nge zur Ger te bzw Fahrzeugmasse 7 entf llt 2 Eigene Masseverbindung der Magnetr ckleitung zur Batterie Chassis m glich 8 Wenn der Eingang mit gt 5 V beschaltet ist sind alle Leistungsausg nge aus 3 Separate Absicherung f r Schalter und Sensoren erforderlich 9 Als Schalteing nge nutzbar wenn extern gegen GND geschaltet wird 4 CAN Bus Abschlusswiderstand 120 Q erforderlich 10 entf llt 5 Sensorversorgung f r Potentiometer und aktive Sensoren 11 Die Klemmen werden nach DIN 72 552 bezeichnet Dies gilt nicht f r das Steuerger t Abb 5 Ein und Ausg nge am Steuerger t f r Sollwertvorgabe ber passiven Sensor RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 25 68 Montage 3 Z ndschalter DT TR ET T Br Bir 8 Abschaltung Ausg nge 12 V 24 V 930 Tai o 31 F t D 1 Pumpe vorw rts Z 10 2 t D D Motor z Drehzahlsensor E Si 30 R 2 2 Pumpe r ckw rts Q 2 a gt i cb j3 Fahrhebel 1 h b o O E m aktiv redundant ed 30 53 S n i3 eo O Q cO 1 O S S Ss Inchpedal 2 g aktiv redundant S e H o J29 fe F S 2 1 Sonderschaltfunktion i l gt 12 pe g g Is A 2 Startfreigabe Richtung
48. chen PC und Steuerger t siehe Funktionstest aus Seite 52 BODAS service ist f r die Arbeit mit Software Projekten auf verschiedenen BODAS Steuerger ten RC ausgelegt F r die Arbeit mit der Fahrantriebssteuerung DRCA20 verwenden Sie folgende Funktionen aus der Baumstruktur des gefunden BODAS Steuerger ts Prozessgr en f r Diagnose und Fehlerbehebung Diagnose f r Diagnose und Fehlerbehebung Parameter anzeigen editieren f r Parametrierung und Optimierung Details zu diesen und weiteren BODAS service Funktionen finden Sie in der Online Hilfe die Sie ber das Hilfe Men oder die Schaltfl che 0 erreichen RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 29 68 Einstellungen speichern Inbetriebnahme Wenn Sie mit Parameter anzeigen editieren Einstellungen auf dem BODAS Steuerger t RC ndern werden diese zwar sofort zum Steuerger t bertragen dort aber zun chst nur tempor r gespeichert Damit die Einstellungen auch nach dem Ausschalten der Maschine erhalten bleiben m ssen sie im Permanentspei cher EEPROM des BODAS Steuerger ts RC gespeichert werden Ge nderte Einstellungen die noch nicht gespeichert wurden werden rot gekennzeichnet Um die Daten im EEPROM zu speichern gehen Sie vor wie folgt Klicken Sie im Bereich ECU Funktionen auf der Hauptseite zum gefunden BODAS Steuerger t RC auf die Schaltfl che Speichern oder Klicken Sie auf d
49. daraus die f r sie relevanten Als Filterkriterien dienen die Identifier IDs die Sie bei der Parametrierung des Steuerger ts einstellen k nnen Parametergruppe CAN Bus Die Fahrantriebssteuerung DRCA20 verschickt Diagnose Nachrichten F r die bertragenen Informationen reicht eine Nachricht nicht aus Daher werden zwei Nachrichten mit unterschiedlichen IDs verschickt 4 4 Identifikation des Produkts Die Steuerger te Identifikation wird ber BODAS service ausgelesen Die Demo Version von BODAS service kann von den Rexroth Internetseiten heruntergela den werden Link www boschrexroth com mobilelektronik unter der Rubrik BODAS Tools Beim Systemscan von BODAS service meldet sich das BODAS Steuerger t mit seiner Hardwarekennung und bei installierter Software zus tzlich mit der Soft warekennung RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 17 68 Ben tigte Informationen Transport und Lagerung 5 Transport und Lagerung Informationen zu Transport und Lagerung finden Sie in der Betriebsanleitung des Steuerger tes RC2 2 21 6 Montage Dieses Kapitel gibt Hinweise zur Installation des BODAS Steuerger ts RC und weiterer ben tigter Komponenten Zun chst ermitteln Sie anhand Ihrer Maschinenkonzeption welche Hardware komponenten Sie ben tigen und welche Anschl sse am Steuerger t RC Sie belegen m ssen Gem dieser Information belegen Sie dann den Stecker f r den Ansch
50. das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Fehlercode Ursache Fahrh Redundanz 0x0006 Die Abweichung der beiden Kan le f r die Fahrvorgabe ist gr er als die parametrierte Toleranz Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt langsam ca 1 s Abhilfe Fehlermeldung Fehlercode Ursache berpr fen Sie die Verdrahtung des Fahrhebelpotentiometers Gleichen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Inchp Vers Spg 0x0007 Nur bei Verwendung eines aktiven oder passiven Inch Pedals bei aktivierter Inch Funktion Das Inch Pedal ist defekt Die Versorgungsspannung des Potentiometers befindet sich au erhalb der zul ssigen Grenzen Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt schnell ca 2 s Abhilfe berpr fen Sie das Inch Pedal und die Verdrahtung Gleichen Sie das Inch Pedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Fehlercode Ursache Inchp Strom 0x0008 Nur bei Verwendung eines passiven Inch Pedals bei aktivierter Inch Funktion Das Inch Pedal ist defekt Der Strom des Potentiometers befindet sich au erhalb der zul ssigen Grenzen Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt schnell ca 2 s Abhilfe
51. die Schaltfl che min Wert setzen 3 Stellen Sie das Potentiometer auf den Maximalwert und klicken Sie dann auf die Schaltfl che max Wert setzen 4 Best tigen Sie die Einstellungen mit OK Wertebereich 0 2 2 5 V f r Minimalwert 2 5 5 V f r Maximalwert Voreinstellung Minimalwert 0 2 V Maximalwert 5 V Verwandte Parameter Inchen 2 Abgl HW Anschluss Inchpotentiometer Pins 11 45 46 47 49 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Parameter 3 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Inchen 2 Abgl Mit diesem Parameter wird der Zusammenhang zwischen der Potentiometerstellung am Inchpotentiometer Kanal 2 und der Eingangsspannung am Steuerger t erfasst 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Kalibrieren beim Parameter Inchen 2 Abgl Es erscheint folgender Dialog x Inchen 2 Abgl Aktueller Yvert 1 96 Y Abbrechen Min Wert 0 50 V Max Wert 4 48 Y min Wert setzen 2 Stellen Sie das Potentiometer auf den Minimalwert und klicken Sie dann auf die Schaltfl che min Wert setzen 3 Stellen Sie das Potentiometer auf den Maximalwert und klicken Sie dann auf die Schaltfl che max Wert setzen 4 Best tigen Sie die Einstellungen mit OK Wertebereich 0 2 2 5 V f r Minimalwert 2 5 5 V f r Maximalwert Voreinstellung Minimalwert 0 2 V Maximalwert 5 V Verwandte P
52. diese Schnittstellen richtig konfiguriert sind W hlen Sie dazu im Menu Datei den Befehl Schnittstelle 5 Im linken Baum wird das erkannte Steuerger t angezeigt Dessen Daten Parameter Prozessgr en Fehler m ssen nun ber die Schaltfl che Daten laden in das Tool geladen werden Statusanzeige am BODAS Steuerger t orange keine Daten geladen gr n Daten vorhanden 28 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Datei Optionen Hilfe BODAS service 3 0 This license is valid until 31 12 2008 lolx f ajo Diagnose Fish Toai Konfigurster Die wichtigsten Funktionen BODAS service 3 0 Verf gbare ECUs Rex roth Be RC2 2721 DRCA2O_V1 5 osch Group RC2 2121 DRCA20 V1 5 pLogin Ger te Information Datei Funktionen Ger tetyp _rcaam Passwort eingeben Betri undenz hier E PC gt Steuerger t Reset Z hle 0 Norai Zuni Spannung 24vot E RT Verbindungen Appikatonsname DRCA20 v15 Daten laden Letztes nderungsdt Parameter in Dete von rECU Funktionen StartWerte setzen Speichern ECU Zur cksetzen Ans Steuerger t senden RC2 2 21 DRCA20_V1 5 COM 1 Abb 7 Steuerger t bersicht mit BODAS service 6 Wenn im linken Baum kein Steuerger t angezeigt wird konnte keine Verbindung erstellt werden berpr fen sie dann die Verbindung zwis
53. duktbeschreibung Fahrhebel Inchen Auswertung Fahrhebel Inchen Rampenauswahl hart mittel weich Ansteuerung Pumpe elektr Strom Kennlinien Zeitrampen Auswertung Richtung Sonderschalt funktionen 0 V 12 V 24 V Auswertung Sonderschalt funktionen Fehlerlampe berwachungsfunktionen Abb 2 Arbeitsweise der Fahrantriebssteuerung DRCA20 Im Folgenden wird das Fahrverhalten bei Verwendung eines Fahrhebels f r die Sollwertvorgabe beschrieben Die Beschreibung gilt sinngem f r die Verwendung eines Fahrpedals und die Verwendung einer externen Steuerspannung f r die Sollwertvorgabe Der Fahrhebel befindet sich in Neutralstellung wenn er eine Position innerhalb eines einstellbaren Bereichs um die Nulllage einnimmt Diesen Bereich bezeichnet man als Totband Er kann in den Parametern Parametergruppe Kennlinie eingestellt werden Wenn sich der Fahrhebel in Neutralstellung befindet sind die PWM Ausg nge f r die Fahrtrichtungen vorw rts und r ckw rts zur Ansteuerung des Proportionalmagneten der Pumpe ausgeschaltet Wenn der Fahrhebel auf eine Position au erhalb des Totbandes bewegt wird erh ht sich der Strom am jeweiligen PWM Ausgang f r Fahrtrichtung vorw rts oder r ckw rts entsprechend der Position des Fahrhebels und der eingestellten Kennlinie Der entsprechende Proportionalmagnet wird angesteuert Zus
54. e Fahrh 1 Spannung bzw Fahrh 2 Spannung 0x0002 bzw 0x0003 Nur bei Verwendung eines aktiven oder passiven Fahrhebels Fahrpedals Der Fahrhebel bzw das Fahrpedal ist defekt Die Spannung des Potentiometers Kanal 1 bzw Kanal 2 befindet sich au erhalb der zul ssigen Grenzen Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt langsam ca 1 s Abhilfe berpr fen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal und die Verdrahtung Gleichen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Fehlercode Ursache Fahrh 1 Abgleich bzw Fahrh 2 Abgleich 0x0004 bzw 0x0005 Nur bei Verwendung eines aktiven oder passiven Fahrhebels Fahrpedals Beim Abgleich des Fahrhebels Fahrpedals Kanal 1 bzw Kanal 2 ist ein Fehler aufgetreten Die Spannung liegt unter der zul ssigen Grenze von 0 25 V bzw ber 4 75 V Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt langsam ca 1 s RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Fehlermeldung Fehlercode Abhilfe Bosch Rexroth AG 59 68 Fehlersuche und Fehlerbehebung Fahrh 1 Abgleich bzw Fahrh 2 Abgleich 0x0004 bzw 0x0005 berpr fen Sie den Widerstandswert und die Verdrahtung des Fahrhebels bzw Fahrpedals Gleichen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie
55. e l schen k nnen Sie die gespeicherten Fehler l schen 58 68 Bosch Rexroth AG Fehlersuche und Fehlerbehebung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 12 1 4 St rungstabelle Die folgenden Fehlermeldungen werden unterschieden Fehlermeldung Fehlercode Ursache Fahrh Vers Spg 0x0000 Nur bei Verwendung eines aktiven oder passiven Fahrhebels Fahrpedals Der Fahrhebel bzw das Fahrpedal ist defekt Die Versorgungsspannung des Potentiometers befindet sich au erhalb der zul ssigen Grenzen Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt langsam ca 1 s Abhilfe berpr fen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal und die Verdrahtung Gleichen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Fehlercode Ursache Fahrh Strom 0x0001 Nur bei Verwendung eines passiven Fahrhebels Fahrpedals Der Fahrhebel bzw das Fahrpedal ist defekt Der Strom des Potentiometers befindet sich au erhalb der zul ssigen Grenzen Auswirkung Beide PWM Ausg nge werden ausgeschaltet Die Fehlerlampe blinkt langsam ca 1 s Abhilfe berpr fen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal und die Verdrahtung Gleichen Sie den Fahrhebel bzw das Fahrpedal ab falls dies noch nicht geschehen ist Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Fehlercode Ursach
56. ebereich 5 5000 Voreinstellung 120 Verwandte Parameter Ssonderschaltf Schaltp vorw in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss Dieseldrehzahl Pins 32 33 Parameter 7 Beschreibung Diesel rpm Mit diesem Parameter aktivieren Sie die Drehzahl berwachung und legen die Dieseldrehzahl fest die berschritten werden muss damit sich der Antrieb in Bewegung setzen l sst Wenn Sie einen Wert gr er Null w hlen ist die Drehzahl berwachung aktiviert Wenn Sie als Wert Null w hlen ist die Drehzahl berwachung deaktiviert Wertebereich 0 2500 min Voreinstellung 0 min Verwandte Parameter Ssonderschaltf Schaltp vorw in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss Dieseldrehzahl Pins 32 33 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Parameter 8 Beschreibung Bosch Rexroth AG 35 68 Inbetriebnahme Sitzschalter Mit diesem Parameter aktivieren bzw deaktivieren Sie die Sitzschalter berwachung Wenn Sie den Wert EIN w hlen ist die Sitzschalter berwachung aktiviert Wenn Sie den Wert AUS w hlen ist die Sitzschalter berwachung deaktiviert Wertebereich EIN AUS Voreinstellung AUS HW Anschluss Sitzschalter Pin 9 7 2 2 Parametergruppe Fahrhebel Diese Parametergruppe wird f r die Einstellungen des Fahrpotentiometers benut
57. editieren Z Men 1 Parameter konfigurieren Aligemein 1 4 1 PWM 200Hz oft z Parameter und Prozessgr en ahrhebel E Prozessgr en Inchpoti H Diagnose Stroeme 11 2 12V Jorr 2 Datenlogger Rampe hart Rampe mittel 1 1 3 Sonderschf 2 4 Rampe weich 1 3 Kenn vorw E Men 2 1 1 4 Schaltp vorw 50 T Kennl rueckw CAN Bus 1 1 5 Schaltp rue 0 p 100 1 1 6 Dieselimp 120 g 5 500 1 1 7 Diesel rpm 0 1 1 8 Sitzschatter orr Die einzustellenden Parameter sind in verschiedene Gruppen eingeteilt Allgemein Fahrhebel Bei der Parametrierung m ssen Sie zwischen diesen Gruppen wechseln Die Parametergruppen sind nach inhaltlichen Zusammenh ngen geordnet e Abgleich des Fahrhebels bzw Fahrpedals Abgleich des Inch Potentiometers e Konfiguration des Fahrverhaltens Konfiguration der PWM Ausg nge e Konfiguration der Sonderschaltfunktion e Konfiguration des CAN Bus F r jeden dieser Punkte finden Sie eine Tabelle mit den einzustellenden Parametern F r jeden Parameter wird angegeben in welcher Parametergruppe er zu finden ist und was einzustellen oder zu beachten ist RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Abgleich Fahrpotentiometer Bosch Rexroth AG 31 68 Inbetriebnahme Gleichen Sie zun chst den Fahrhebel bzw das Fahrpedal ab WARNUNG Gefahr von Sach und Personensch den Wen
58. eldung Rampenwahlsch Fehlercode 0x0010 Ursache Die Zeitrampen Schalter 1 und 2 wurden gleichzeitig bet tigt Auswirkung Das Fahrverhalten weich wird aktiviert Abhilfe berpr fen Sie den Zeitrampen Schalter und die Verdrahtung Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Fehlermeldung Fehlercode Ursache Bosch Rexroth AG 61 68 Fehlersuche und Fehlerbehebung Fahrh Richtung 0x0011 Die Richtungsschalter vorw rts und r ckw rts wurden gleichzeitig bet tigt Auswirkung Die Fahrtrichtung neutral wird angew hlt Die Fehlerlampe blinkt langsam ca 1 s Abhilfe berpr fen Sie den Richtungsschalter und die Verdrahtung Schalten Sie das Steuerger t aus und wieder ein Fehlermeldung Fehlercode Ursache Startbedingung 0x0012 Die Startbedingung wurde nicht erf llt Der Fahrhebel befindet sich au erhalb der Neutralstellung oder einer der Richtungsschalter ist eingeschaltet Auswirkung Beide PWM Ausg nge bleiben ausgeschaltet Abhilfe Neutralstellung oder schalten Sie den eingeschalteten Richtungsschalter aus Fehlermeldung Fehlercode Ursache Kennlinie 0x0013 Diese Fehlermeldung wird nicht gespeichert Bei der Eingabe der Kennlinie ist ein Fehler aufgetreten Die Reihenfolge der x Werte der Punkte ist nicht aufsteigend die Bedingung Ax lt Bx lt Cx ist nicht erf llt Auswirkung
59. engesetzt verlaufen W hlen Sie den Wert 2 wenn die Signale der beiden Kan le f r die Fahrvorgabe parallel verlaufen Wertebereich 0 1 2 Voreinstellung 1 Verwandte Toleranz Parameter HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 Parameter 7 Beschreibung Toleranz Mit diesem Parameter wird die Toleranz der Redundanzpr fung f r das Fahrpotentiometer festgelegt Wertebereich 0 100 Voreinstellung 5 Verwandte Parameter Fehlerauswert HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 Parameter 8 Beschreibung Uebw Abgl Max Mit diesem Parameter wird die Abschaltung der Fehler berwachung f r Potentiometerabgleich max festgelegt Wertebereich EIN AUS Voreinstellung Ein Verwandte Fahrh 1 Abgl Parameter Fahrh 2 Abgl HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 7 2 3 Parametergruppe Inchpoti Diese Parametergruppe wird f r die Einstellungen des Inchpotentiometers benutzt Mit diesem zweiten Potentiometer zus tzlich zum Fahrpotentiometer l sst sich der Sollwert stufenlos begrenzen Inchen Die Signale f r die Inchvorgabe werden redundant eingelesen Diese re dundanten Signale k nnen parallel oder antiparallel ausgewertet werden parametrierbar Es m ssen immer beide Signale an das Steuerger t angeschlossen werden
60. er Parameter anzeigen editieren Seite auf die Schaltfl che Speichern Ein Hinweisfenster wird ge ffnet Klicken Sie im Hinweisfenster auf die Schaltfl che OK um die eingestellten Werte sofort in den EEPROM zu bernehmen Die vorher gespeicherten Werte werden berschrieben und k nnen nicht wie der hergestellt werden Klicken Sie auf die Schaltfl che Cancel um die eingestellten Werte nicht in den EEPROM zu bernehmen Die eingestellten Werte gehen somit beim Ausschalten der Maschine verloren f BODAS service 3 0 This license is valid until 31 12 2008 Fl Datei Optionen Hilfe fla ajo Diagnose Fish Toc Konfigurator Verf gbare ECUs EH RC2 2 21 DRCA2O_VI 5 Parameter anzeigen editieren Parameter Werte werden dargestellt und k nnen editiert werden Speichern Men s 7 Diesel rpm 0 3 Sitzschater N 0 2500 EMen j 43 Parameter und Prozessgr en Fahrhebel E Prozessgr en inchpati w Alle Prozessgr en 7Stroeme az jazy orr 4 Prozessgr en Konfiguration Rampe hart E Anzeige grafisch ber Zeit Rampe mittel 1 3 Sonderschf 2 Ei Anzeige grafisch y f x Rampe weich 1 3 u Anzeige numerisch ber Zeit kKennl vorw Lernkurven E Men 2 1 4 Schaltp vorw 50 o 100 EF Diagnose Kenni rueckw iiis Fi ehlermeldungen CAN Bus i Schaltp rue 7 Datenlogger 0 100 6 Dieselim
61. er 0 Bit 3 nicht benutzt immer 0 Bit 4 nicht benutzt immer 0 Bit 5 nicht benutzt immer 0 Bit 6 nicht benutzt immer 0 Bit 7 nicht benutzt immer 0 64 68 Bosch Rexroth AG Technische Daten Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 13 Technische Daten Angaben zu den technischen Daten des Steuerger ts RC2 2 21 finden Sie im Datenblatt RD 95201 Das Datenblatt finden Sie im Internet unter BODAS Steuerger te RC www boschrexroth com mobilelektronik 14 Anhang 14 1 Anschriftenverzeichnis Die Adressen unserer Landesvertretungen finden Sie unter www boschrexroth com adressen RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 65 68 Stichwortverzeichnis 15 Stichwortverzeichnis A Abgleich 31 Absatzformate Heading1 5 Allgemein Parametergruppe 33 Anst Zeit max Parameter 43 45 47 Anst Zeit min Parameter 43 45 47 Ax rueckw TB Ay rueckw Parameter 51 Ax vorw TB Ay vorw Parameter 49 Bx rueckw By rueckw Parameter 51 Bx vorw By vorw Parameter 50 C CAN Bus 16 32 Datenbox 62 63 Diagnosenachrichten 62 CAN Bus Parametergruppe 52 CAN Diagnose Parameter 52 CAN_ID_1 CAN_ID_2 Parameter 52 Cx rueckw Cy rueckw Parameter 51 Cx vorw Cy vorw Parameter 50 D Delta max 44 46 48 Delta min 43 46 48 Dieselimp Parameter 34 Dieselmotor 18 Dieselmotorkonzept 13 Diesel rpm Parameter 34 E Einbaulage 19 Einbauort 19
62. es Steuerger ts RC erfordert grundlegende mechanische hydrau lische und elektrische Kenntnisse gt Steuerger t RC darf ausschlie lich durch qualifiziertes Personal siehe Qualifikation des Personals auf Seite 6 montiert werden Allgemeine Hinweise 6 6 Anschlussplan schematisch Die folgenden Abbildungen zeigen symbolische Darstellungen der n tigen Schaltungen an den Eing ngen links und Ausg ngen rechts des Steuerger ts RC Die drei Abbildungen zeigen die m glichen Anschlussm glichkeiten f r die Software Die Ziffern an den Ein und Ausg ngen entsprechen den Pin Nummern am 52 poligen Stecker Das Bild zeigt au erdem die Belegung der Pins am Diagnosestecker f r BODAS service Die Pins an diesem Stecker sind durch die Buchstaben A H gekenn zeichnet Weitere Details finden Sie in den technischen Daten im Datenblatt zum BODAS Steuerger t RC2 2 21 RD 95201 F r weitere Hinweise zur Montage des Steuerger ts RC siehe Kapitel 6 1 Einbaubedingungen und 6 2 Einbaulage Die Schaltungsvorschl ge von Rexroth beinhalten keinerlei systemtechnische Verantwortung f r die Anlage RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 23 68 Montage 6 6 1 Anschlussbelegung RC2 2 21 143 Z ndschalter
63. eters Kanal 2 Die Potentiometerstellung wird angegeben als Abweichung von der Nulllage in Prozent Inchen Abw Zeigt die aktuelle Abweichung der beiden Kan le des Inch Potentiometers Die Abweichung wird in Prozent angegeben Richtung vorw Zeigt ob der digitale Eingang f r die Fahrtrichtung vorw rts ein oder ausgeschaltet ist Richtung ruec Zeigt ob der digitale Eingang f r die Fahrtrichtung r ckw rts ein oder ausgeschaltet ist PWM vorw Zeigt die aktuelle Ansteuerung des PWM Ausgangs vorw rts Die Ansteuerung wird in Prozent angegeben und bezeichnet den relativen Wert der Ansteuerung zwischen minimalem 0 und maximalem 100 Strom PWM rueckw Zeigt die aktuelle Ansteuerung des PWM Ausgangs r ckw rts Die Ansteuerung wird in Prozent angegeben und bezeichnet den relativen Wert der Ansteuerung zwischen minimalem 0 und maximalem 100 Strom Startfreigabe Zeigt ob der digitale Ausgang f r die Startfreigabe ein oder ausgeschaltet ist Die Startfreigabe ist eingeschaltet wenn sich der Fahrhebel bzw das Fahrpedal in Neutralposition befindet W hrend des Fahrens wird die Startfreigabe ausgeschaltet Sondersch Zeigt ob der digitale Ausgang f r die Sonderschaltfunktion ein oder ausgeschaltet ist Unter jeder der folgenden Bedingungen ist die Sonderschaltfunktion eingeschaltet Die spezifizierte Schaltschwelle ist erreicht Die Funktion Fehlerla
64. euerung null Wertebereich Ax vorw TB 5 100 Ay vorw 0 100 Voreinstellung Ax vorw TB 10 Ay vorw 0 Verwandte BX vorw By vorw Cx vorw Cy vorw in Parametergruppe Parameter Kennl vorw 50 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Parameter 3 4 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Bx vorw By vorw Legen Sie den zweiten Punkt der Kennlinie vorw rts fest Der x Wert bestimmt die Abweichung des Fahrhebels bzw Fahrpedals von der Nulllage in Prozent Der y Wert bestimmt die Ansteuerung des PWM Ausgangs vorw rts innerhalb des Bereichs zwischen minimalem und maximalem Strom in Prozent Der zweite Punkt bestimmt die Steigung der Kennlinie zwischen erstem und zweitem Punkt Es wird linear interpoliert Wertebereich Bx vorw gt AX lt CX By vorw 0 100 Voreinstellung Bx vorw 55 By vorw 50 Verwandte Parameter Ax vorw TB Ay vorw Cx vorw Cy vorw in Parametergruppe Kennl vorw Parameter 5 6 Beschreibung Cx vorw Cy vorw Legen Sie den dritten Punkt der Kennlinie vorw rts fest Der x Wert bestimmt die Abweichung des Fahrhebels bzw Fahrpedals von der Nulllage in Prozent Der y Wert bestimmt die Ansteuerung des PWM Ausgangs vorw rts innerhalb des Bereichs zwischen minimalem und maximalem Strom in Prozent Der dritte Punkt bestimmt die Ste
65. gruppe Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 6 Beschreibung Delta min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Abweichung zwischen Vorgabe und Ansteuerung f r die Rampendynamik fest unterhalb dieser Schwelle wird die maximale Rampenzeit verwendet oberhalb dieser Schwelle wird die Rampenzeit dynamisch angepasst Wertebereich 0 100 Voreinstellung 50 Verwandte Parameter Verz Zeit min Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 7 Beschreibung Delta max Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Abweichung zwischen Vorgabe und Ansteuerung f r die Rampendynamik fest unterhalb dieser Schwelle wird die Rampenzeit dynamisch angepasst oberhalb dieser Schwelle wird die minimale Rampenzeit verwendet Wertebereich 0 100 Voreinstellung 50 Verwandte Parameter Verz Zeit min Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 49 68 Inbetriebnahme 7 2 8 Parametergruppe Kennl vorw Diese Parametergruppe wird benutzt um die Kennlinie f r das Fahrverhalten in Vorw rtsrichtung zu spezifizieren Die Kennlinie bestimmt das Fahrve
66. heint folgender Dialog DE x Fahrh 1 Mitte Abbrechen Aktueller Yvert 2 54 V Gesp Wert 2 49 V aktuellen Wert bernehmen 2 Stellen Sie das Potentiometer auf Neutralposition und klicken Sie dann auf die Schaltfl che aktuellen Wert bernehmen 3 Best tigen Sie die Einstellungen mit OK Wertebereich 0 5V Voreinstellung 2 5 V Verwandte Fahrh 2 Mitte Parameter HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Parameter 4 Beschreibung Bosch Rexroth AG 37 68 Inbetriebnahme Fahrh 2 Abgl Mit diesem Parameter wird der Zusammenhang zwischen der Potentiometerstellung am Fahrhebel Kanal 2 und der Eingangsspannung am Steuerger t erfasst 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Kalibrieren beim Parameter Fahrh 2 Abgl Es erscheint folgender Dialog kalbrieren S Fahrh 2 Abgl Aktueller Wert 2 54 V Abbrechen Min Wert 0 37 V Max Wert 4 48 V min Vyert setzen max Wert setzen 2 Stellen Sie das Potentiometer auf den Minimalwert und klicken Sie dann auf die Schaltfl che min Wert setzen 3 Stellen Sie das Potentiometer auf den Maximalwert und klicken Sie dann auf die Schaltfl che max Wert setzen 4 Best tigen Sie die Einstellungen mit OK Wertebereich 0 2 2 5 V f r Minimalwert 2 5 5 V f r Maximalwert Voreinstellung
67. hen Voraussetzungen Sie die Fahrantriebssteuerung einsetzen k nnen und welchen Nutzen Sie daraus ziehen In Ger tebeschreibung auf Seite 13 finden Sie Hintergrundinformationen zum Verst ndnis der Fahrantriebssteuerung In Montage auf Seite 17 finden Sie Hinweise zur Installation des Steuerger ts in Ihrer Maschine In Inbetriebnahme auf Seite 26 finden Sie Hinweise zur Parametrierung der Software im Steuerger t sowie eine detaillierte Beschreibung der einzustellenden Parameter In Fehlersuche und Fehlerbehebung auf Seite 52 erfahren Sie wie Sie im laufenden Betrieb und w hrend der Inbetriebnahme Fehler erkennen und beheben k nnen 1 1 Weiterf hrende Dokumentation Die Fahrantriebssteuerung DRCA2O besteht aus einem Steuerger t RC mit installierter Software und wird innerhalb einer Anlage verwendet Beachten Sie folgende Anleitungen Anlagendokumentation des Anlagenherstellers Datenblatt RD 95201 BODAS Steuerger te RC2 2 21 Datenblatt RD 95086 PC Software BODAS service Datenblatt RD 92003 Verstellpumpe A4VG Datenblatt RD 92750 Verstellpumpe A10VG Datenblatt RD 91001 Konstantmotor A2FM Datenblatt RD 91008 Konstantmotor A2FE Datenblatt RD 91120 Konstantmotor A4FM Datenblatt RD 91172 Konstantmotor A10FM Anleitungen der brigen Anlagenkomponenten a nn E a Beachten Sie au erdem allgemein g ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Rege
68. ick ber die wesentlichen Schritte bei der Inbetriebnahme Im Kapitel 7 2 Parametrierung finden Sie detaillierte Informationen zur Einstellung der einzelnen Parameter VORSICHT Gefahr von Sach und Personensch den Die Inbetriebnahme des Steuerger ts RC erfordert grundlegende mechanische hydraulische und elektrische Kenntnisse Das Produkt darf ausschlie lich durch qualifiziertes Personal siehe Qualifikation des Personals auf Seite 6 in Betrieb genommen werden Werkzeuge Daten und Informationen 7 1 Erstmalige Inbetriebnahme Dieser Abschnitt zeigt die Grundz ge der Arbeit mit der PC Software BODAS service und beschreibt in welcher Reihenfolge Sie bei der Inbetriebnahme der Fahrantriebssteuerung DRCA20 vorgehen sollten Bei der Inbetriebnahme der Fahrantriebssteuerung arbeiten Sie mit der PC Software BODAS service Sie ben tigen daher einen PC oder Laptop auf dem diese Software installiert ist Zum Anschluss von PC an das Steuerger t ben tigen Sie ein spezielles Verbindungskabel siehe Einbaubedingungen auf Seite 17 Weitere Werkzeuge werden bei der Inbetriebnahme normalerweise nicht ben tigt Zur Parametrierung der Fahrantriebssteuerung ben tigen Sie diverse Daten und Informationen Diese finden Sie typischerweise in Ihrer Maschinenkonzeption Sie sind abh ngig von der von Ihnen benutzten Fahrvorgabe F r die Sollwertvorgabe ber Fahrhebel ben tigen Sie folgende Informationen
69. igung der Kennlinie zwischen zweitem und drittem Punkt Es wird linear interpoliert Wertebereich Cx vorw gt Bx 100 Cy vorw 0 100 Voreinstellung Cx vorw 100 Cy vorw 100 Verwandte Parameter Ax vorw TB Ay vorw Bx vorw By vorw in Parametergruppe Kennl vorw 7 2 9 Parametergruppe Kenni rueckw Diese Parametergruppe wird benutzt um die Kennlinie f r das Fahrverhalten in R ckw rtsrichtung zu spezifizieren Die Kennlinie bestimmt das Fahrverhalten Sie legt die Ansteuerung des PWM Ausgangs r ckw rts in Abh ngigkeit von der Position des Fahrhebels bzw Fahrpedals fest Dabei wird auch das Totband eingestellt siehe Abbildung 8 auf Seite 47 WARNUNG Gefahr von Sach und Personensch den Wenn Sie das Totband kleiner einstellen als das mechanische Spiel des Fahrhebels in Neutrallage kann dies zu einem unbeabsichtigten Start des Antriebs f hren Stellen Sie daher sicher dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten Um die Kennlinie zu spezifizieren werden drei Punkte definiert zwischen denen linear interpoliert wird Beachten Sie dass die x Werte der drei Punkte in aufsteigender Reihenfolge definiert werden m ssen RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Parameter 1 2 Beschreibung Bosch Rexroth AG 51 68 Inbetriebnahme Ax rueckw TB Ay rueckw Legen Sie den ers
70. inden Sie in der Ger tebeschreibung auf Seite 13 Au erdem steht Ihnen eine Sonderschaltfunktion zum Zuschalten von Zusatzfunktionen zur Verf gung 12 68 Bosch Rexroth AG Produktbeschreibung Nutzen Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 PC Software BODAS service 8 EN og o 5 35 2 8 2 con es u 50 0 s2 32g 5 I 32 ZL 200 w 58 ol Ss 525 sg 2870 oo 3 oCo So E oS Sa 35 DsgE LA ocs Z ndschl To zS 2585 a8 338 ndschloss zo QE Aam 00 Ian 1 6 N N 28 2 Strom N 2p Versorgung X 188 cc au 2 0 L g AN 9 s2 Ds Ta eig co SN EC E Sony pe ao3 on Steuerger t A YUY ROS REl mit Software A Er Ena eA ANANA O DRCA m GE Konstantmotor ap BEER A2FM oder um nn A2FE oder Antriebsmotor Verstellpumpe A4FM oder A4VG EP A10FM oder A10VG EP Abb 1 Typische Konfiguration f r die Fahrantriebssteuerung DRCA Die elektronische Fahrantriebssteuerung ber Fahrhebel oder Fahrpedal findet in praktisch allen Fahrzeugen mit hydraulischem Fahrantrieb Verwendung Die Pumpe wird durch die Auslenkung des Fahrhebels bzw Fahrpedals angesteuert Zur optimalen Kontrolle des Fahrverhaltens dienen separat f r Vorw rts und R ckw rtsfahrt parametrierbare Kennlinien Durch die Parametrierung von drei verschiedenen Beschleunigungsverhalten ist gew hrleistet dass die Ver nderungen f r die Ansteuerung
71. latt RD 91172 Die elektronische Fahrantriebssteuerung kann mit einem Dieselmotor mit oder ohne CAN Bus Schnittstelle eingesetzt werden Die Fahrantriebssteuerung wertet die CAN Bus Schnittstelle jedoch nicht aus Vollst ndige Informationen ber Schnittstellen und technische Daten des Steuerger ts RC2 2 21 finden Sie im Datenblatt Steuerger te RC2 2 21 RD 95201 Die wichtigsten Schnittstellen f r die elektronische Fahrantriebssteuerung sind Analoge Eingangssignale von Potentiometern Als Eingangssignale werden von DRC analoge Spannungen im Bereich von 0 5 V empfangen Digitale Eingangssignale von Schaltern DRC empf ngt digitale Eingangssignale vom Zeitrampen Schalter vom Sitzschalter und vom Fahrtrichtungsschalter e Frequenzeing nge vom Drehzahlsensor Zur berwachung der Dieseldrehzahl kann DRC Frequenzsignale vom Drehzahlsensor empfangen Magnet Ausg nge DRC liefert geregelte pulsweitenmodulierte Str me PWM f r die direkte Ansteuerung von Proportionalmagneten Diese Ausg nge sind durch die Dither Frequenz f r hohe Genauigkeit und minimale Hysterese optimal auf die elektrische Verstellung der Pumpe abgestimmt Schaltausg nge DRC liefert digitale Ausgangssignale zur Aktivierung bzw Deaktivierung der Startfreigabe und einer Sonderschaltfunktion e GAN Bus Schnittstelle Eine CAN Bus Schnittstelle steht zum Senden von Diagnose Nachrichten zur Verf gung RD 95320 01 B 07 11 F
72. lgen soll Beschleunigungs und Bremsverhalten legen Sie durch die Parameter Anst Zeit max Anst Zeit min und Verz Zeit max Verz Zeit min fest Bei Konst Beschl EIN bestimmen die dort angegebenen Werte die Zeitspanne die vergeht w hrend die Ansteuerung eines PWM Ausgangs vom minimalen auf den maximalen Strom erh ht wird bzw umgekehrt Eine Reduzierung des maximalen Stromes durch die Inchfunktion hat keinen Einfluss auf die Steigung der Rampe Inchen Anst Zeit max Bei Konst Beschl AUS bestimmen die dort angegebenen Werte die Zeitspanne die vergeht w hrend die Ansteuerung eines PWM Ausgangs vom minimalen Anfangsstrom auf den durch das Inch Potentiometer reduzierten Strom erh ht wird bzw umgekehrt Eine Reduzierung des maximalen Stromes durch die Inchfunktion hat einen Einfluss auf die Steigung der Rampe Inchen Anst Zeit max Wertebereich EIN AUS Voreinstellung EIN Verwandte Parameter Anst Zeit max Anst Zeit min Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe hart Konst Beschl in Parametergruppe Rampe mittel Konst Beschl in Parametergruppe Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Parameter 2 Beschreibung Bosch Rexroth AG 43 68
73. lungen der europ ischen bzw nationalen Gesetzgebung sowie die in Ihrem Land g ltigen Vorschriften zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz In dieser Betriebsanleitung wird mehrfach auf Datenbl tter verwiesen Wenn Ihnen diese Datenbl tter nicht vorliegen finden Sie diese im Internet unter www boschrexroth com brm im Bereich Produkte und Leistungen RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 5 68 Zu dieser Anleitung 1 2 Verwendete Abk rzungen Tabelle 1 Verwendete Abk rzungen Abk rzung CAN Bedeutung Controller Area Network DRCA20 Anwendungssoftware Fahrantriebssteuerung DRCA Version 20 PWM Pulsweitenmodulation EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory DIN Deutsches Institut f r Normung e V RD Rexroth Dokument in deutscher Sprache SPS Speicherprogrammierbare Steuerung 6 68 Bosch Rexroth AG Grunds tzliche Sicherheitshinweise Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 2 Grunds tzliche Sicherheitshinweise Die Fahrantriebssteuerung DRCA20 wurde gem den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt Trotzdem besteht die Gefahr von Personen und Sachsch den wenn Sie die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise und die Warnhinweise vor Handlungsanweisungen in dieser Anleitung nicht beachten Lesen Sie diese Anleitung gr ndlich und vollst ndig bevor Sie mit der Fahrantrie
74. luss am Steuerger t RC und stellen die Anschl sse zu den anderen Maschinenkompo nenten her e Schlie lich montieren Sie das Steuerger t RC in Ihrer Maschine Hinweise wie Sie nach der Installation einen ersten Funktionstest durchf hren k nnen finden Sie im Abschnitt Funktionstest auf Seite 52 6 1 Einbaubedingungen F r die Belegung der Ein und Ausg nge am Steuerger t RC kl ren Sie Folgen des vor der Installation Anschluss eines externen Potentiometers optional Ist eine stufenlose Begrenzung des Sollwerts Inchen vorgesehen Anschluss Richtungsschalter optional Wenn der Sollwert ber ein Fahrpedal oder ber eine externe Spannung gesteuert wird muss die Fahrtrichtung ber Richtungsschalter gesteuert werden e Anschluss Zeitrampen Schalter optional Soll zur Steuerung des Fahrverhaltens ein Zeitrampen Schalter angeschlossen werden der die Auswahl zwischen unterschiedlichen Zeitrampen Beschleunigungsverhalten erm glicht Anschluss Drehzahlsensor optional Soll zur Drehzahl berwachung des Dieselmotors ein Drehzahlsensor an das Steuerger t angeschlossen werden Anschluss Sitzschalter optional Soll zur F hrerstands berwachung ein Sitzschalter an das Steuerger t angeschlossen werden Startfreigabe optional Soll ein digitaler Schaltausgang zur Startfreigabe verwendet werden Der Schaltausgang wird nur aktiviert wenn sich der Fahrhebel bzw das Fahrpedal in Neut
75. mpe aktiviert ist und ein Fehler liegt an Die Funktion R ckw rtsfahrt aktiviert ist und die R ckw rtsfahrt wird eingestellt Dieseldrehz Zeigt die aktuelle Drehzahl des Dieselmotors in min Fahrverh 1 Fahrverh 2 Zeigt ob der jeweilige digitale Eingang f r das Fahrverhalten ein oder ausgeschaltet ist Sitzschalter Zeigt ob der digitale Eingang des Sitzschalters ein oder ausgeschaltet ist RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 57 68 Fehlersuche und Fehlerbehebung 12 1 3 Problembehebung Das Steuerger t RC erkennt im laufenden Betrieb verschiedene Fehlerzust nde und zeichnet diese auf Wenn Sie eine Fehlerlampe am BODAS Steuerger t RC angeschlossen haben erkennen Sie solche Fehlerzust nde am Blinken oder Leuchten der Lampe Die Fehlerlampe blinkt langsam ca 1 s wenn Fehler am Fahrhebel bzw Fahrpedal oder am Richtungsschalter erkannt werden Die Fehlerlampe blinkt schnell ca 2 s wenn Fehler am Inch Potentiometer erkannt werden Die Fehlerlampe leuchtet dauerhaft wenn Fehler an einem der PWM Ausg nge erkannt werden Mit Hilfe der PC Software BODAS service k nnen Sie die Fehlermeldungen an zeigen Um die Fehlermeldungen anzuzeigen 1 Schlie en Sie den PC an das Steuerger t RC an und starten Sie BODAS service Beachten Sie dass Sie BODAS service nur zusammen mit dem mitgelieferten Kopierschutzstecker verwenden k nnen
76. n betr gt die Versorgungsspannung 12V Wenn Sie den Wert AUS w hlen betr gt die Versorgungsspannung 24V Wertebereich Voreinstellung EIN AUS EIN Verwandte Parameter Imin vor 24V Imax vor 24V Imin ru 24V Imax ru 24V Imin vor 12V Imax vor 12V Imin ru 12V Imax ru 12V in Parametergruppe Stroeme HW Anschluss Versorgung der Proportionalausg nge Pins 1 27 Versorgung der Elektronik Pins 41 42 Parameter 3 Beschreibung Sonderschaltf Mit diesem Parameter w hlen Sie den Modus f r die Sonderschaltfunktion W hlen Sie den Wert 1 um eine Fehlerlampe anzusteuern W hlen Sie den Wert 2 um eine Sonderschaltfunktion f r die R ckw rtsfahrt zu aktivieren z B einen R ckfahrscheinwerfer W hlen Sie den Wert 3 wenn Sie eine Schaltschwelle spezifizieren wollen ab der die Funktion zugeschaltet wird Wertebereich Voreinstellung Verwandte Parameter schaltp vorw Schaltp rue in Parametergruppe Allgemein HW Anschluss Ssonderschaltfunktion Pin 29 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Parameter 4 Beschreibung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Schaltp vorw Nur relevant wenn Sie f r den Parameter Sonderschaltf den Wert 3 gew hlt haben Mit diesem Parameter legen Sie den Schaltpunkt
77. n Bediener gut erreichbar installiert werden Ein sicheres Abbremsen bei Not Aus muss gew hrleistet sein Es ist seitens des Fahrzeugherstellers daf r zu sorgen dass bei unbesetzter Fahrerkabine die Versorgung der Leistungsausg nge des Steuerger tes unterbrochen ist Benutzen Sie keine Funkeinrichtungen oder Mobiltelefone in der Fahrzeugkabine ohne geeignete Au enantenne bzw in der N he der Steuerelektronik Installation bzw Austausch der Software Flash EPROM muss zum Erhalt der Gew hrleistung durch Personal von Rexroth erfolgen 10 68 Bosch Rexroth AG Lieferumfang Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 3 Lieferumfang 3 1 Ben tigte Komponenten Das Paket Fahranstriebsteuerung umfasst verschiedene Komponenten die aus einer Reihe von Optionen gem den Anforderungen Ihrer Maschine zusammengestellt werden siehe Notwendiges Zubeh r auf Seite 20 Diese Komponenten m ssen bei Rexroth einzeln bestellt werden Zur Standard Konfiguration geh ren 1 BODAS Steuerger t RC2 2 21 mit installierter Anwendungssoftware AS DRCA20 e 1 Stecker AMP TYCO MT2 JPT 52 polig 1 Steckdose Diagnose 1 Betriebsanleitung zur Fahrantriebssteuerung DRCA20 Tabelle 3 Bestellnummern der ben tigten Komponenten Bestellnummer Bezeichnung Beschreibung R902109941 Steuerger t RC2 2 21 und Die Software ist auf dem Anwendungssoftware AS DRCA20 Steuerger t RC bereits installiert R902602414 Stecker AMP
78. n Sie den Fahrhebel das Fahrpedal nicht abgleichen kann dies zu einem unbeabsichtigten Start des Antriebs f hren Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten Abgleich Inchpotentiometer Konfiguration des Fahrverhaltens F r den Abgleich des Fahrhebels Fahrpedals sind folgende Parameter zu pr fen bzw einzustellen Details zu diesen Parametern finden Sie im Kapitel 7 2 Parametrierung Tabelle 10 Parameter Gruppe Anmerkung Fahrhebel Typ Fahrhebel Auswahl des Fahrpotentiometertyps Fahrh 1 Abgl Fahrhebel Abgleich des Fahrpotentiometers Kanal 1 Fahrh 1 Mitte Fahrhebel Abgleich der Fahrpotentiometer Neutralstellung Kanal 1 Fahrh 2 Abgl Fahrhebel Abgleich des Fahrpotentiometers Kanal 2 Fahrh 2 Mitte Fahrhebel Abgleich der Fahrpotentiometer Neutralstellung Kanal 2 Fehlerauswert Fahrhebel Art der Fehlerauswertung Toleranz Fahrhebel Toleranz f r Fehlerauswertung Uebw Abgl Max Fahrhebel Fehler berwachung Fahrpotentiometer Abgleich max Falls Sie ein Inch Potentiometer angeschlossen haben gleichen Sie dieses zun chst ab Details zu diesen Parametern finden Sie im Kapitel 7 2 Parametrierung Tabelle 12 Parameter Gruppe Anmerkung Inchen Typ Inchpoti Auswahl des Inchpotentiometertyps Inchen 1 Abgl Inchpoti Abgleich des Inch Potentiometers Kanal 1 Inchen 2 Abgl Inchpoti Abgleich des Inch Potentiometers Kanal 2 Fehler
79. nden Sie im Kapitel 7 2 Parametrierung Tabelle 14 Parameter Gruppe Anmerkung PWM 200 Hz Allgemein PWM Frequenz 12V Allgemein Versorgungsspannung 12 V oder 24 V Imin vor 24V Stroeme Bei einer Versorgungsspannung von 24 V Imax vor 24V Minimale und maximale Str me f r die PWM Imin ru 24V Ausg nge bei Fahrtrichtung vorw rts und r ckw rts Imax ru 24V Imin vor 12V Stroeme Bei einer Versorgungsspannung von 12 V Imax vor 12V Minimale und maximale Str me f r die PWM Imin ru 12V Ausg nge bei Fahrtrichtung vorw rts und r ckw rts Imax ru 12V Optional kann eine Sonderschaltfunktion zugeschaltet werden Dazu sind die folgenden Parameter einzustellen Details zu diesen Parametern finden Sie im Kapitel 7 2 Parametrierung Tabelle 15 Parameter Gruppe Anmerkung Sonderschaltf Allgemein W hlen der Sonderschaltfunktion Schaltp vorw Allgemein Bei Sonderschaltfunktion 3 Schaltschwelle zum Zuschalten der Funktion bei Vorw rtsfahrt Schaltp rue Allgemein Bei Sonderschaltfunktion 3 Schaltschwelle zum Zuschalten der Funktion bei R ckw rtsfahrt Um Diagnose Nachrichten ber den CAN Bus zu senden ist der CAN Bus zu konfigurieren Details zu diesen Parametern finden Sie im Kapitel 7 2 Parametrierung Tabelle 16 Parameter Gruppe Anmerkung CAN Diagnose CAN Bus Aktivieren bzw Deaktivieren der CAN Diagnose Baudrate CAN Bus bertragungsr
80. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 54 12 1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor usrsnunsennnnennennnnennnnnnn nn 54 12 2 Diagnosenachrichten am CAN Bus uunuersssnnsensnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn ann 62 13 Technische Daten au05 0000000000000000000n0nH an Ans nDnnan ah anna anna nannnan ann anna nninnnan 64 14 Anhang NERPRRURRPERTALERRRRFFEHERERFEFURFESPRRUFFFERRAEPRRBERERAERRFERFFREFAUEEEEERFERFEREREFERRERERERRFEERRERRER 64 14 1 Anschriftenverzeichnis aeessesereeernrsnairenerrrnuerrnnrsnanrennnrennrnninennnnennn nea 64 15 Stichwortverzeichn S sissssisinniununauninisnanannnainninaadadi nannini nnii nana aiaiai aaia 65 4 68 Bosch Rexroth AG Zu dieser Anleitung Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enth lt wichtige Informationen um die Fahrantriebssteuerung DRCA20 sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen und einfache St rungen selbst zu beseitigen Lesen Sie diese Anleitung vollst ndig und insbesondere das Kapitel Grunds tzliche Sicherheitshinweise auf Seite 6 bevor Sie mit der Fahrantriebssteuerung DRCA2DO arbeiten Die elektronische Fahrantriebssteuerung DRCA2O von Rexroth besteht aus einem BODAS Steuerger t RC mit installierter Software Die einzelnen Kapitel der Anleitung ben tigen Sie in den verschiedenen Phasen der Arbeit mit der Fahrantriebssteuerung DRCA20 In Produktbeschreibung auf Seite 11 erfahren Sie unter welc
81. p 120 H 5 500 4 zZ 30 68 Bosch Rexroth AG Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Inbetriebnahme 7 1 1 Fahrantriebssteuerung DRCA2O in Betrieb nehmen Nach der Installation des BODAS Steuerger ts RC k nnen Sie die Fahrantriebssteuerung DRCA20 in Betrieb nehmen Dabei gehen Sie wie folgt vor WARNUNG Gefahr von Sach und Personensch den Wenn Sie den Antriebsmotor ohne einen Abgleich des Fahrhebels Fahrpedals starten kann dies zu einem unbeabsichtigten Start des Antriebs f hren gt Vor dem Start des Antriebsmotors m ssen Sie den Fahrhebel das Fahrpedal abgleichen 1 Schalten Sie den Z ndschalter des Fahrzeugs an ohne dabei den Antriebsmotor zu starten 2 Schlie en Sie den PC an das Steuerger t RC an und starten Sie BODAS service 3 Scannen Sie nach angeschlossenen Ger ten und laden Sie die Daten des gew nschten Steuerger ts 4 Pr fen Sie ob s mtliche Anschl sse korrekt belegt sind siehe Funktionstest auf Seite 52 5 Klicken Sie auf Parameter anzeigen editieren BoDas service 3 0 This license is valid until 31 12 2008 lolx Datei Optionen Hilfe Balo Diagnose Flash Toc Konfigurator Parameter anzeigen editieren Verf gbare ECUs Parameter Werte werden dargestellt und k nnen editiert werden Speichern E RC2 2121 DRCA20_V1 5 E Parameter Men s ldx Name Werte Parameter anzeigen
82. r Laptop mit dem BODAS Steuerger t RC verbunden haben und BODAS service beim System Scan kein Steuerger t findet liegt meist ein Problem beim Anschluss der Diagnosebuchse an das BODAS Steuer ger t RC vor Typische Fehler sind e keine Versorgungsspannung am BODAS Steuerger t RC TxD RxD Leitungen vertauscht Pins 51 50 am BODAS Steuerger t RC Pins C D am Diagnosestecker fehlende Masse Verbindung Kabel Unterbrechung Wenn die Verbindung zwischen PC und BODAS Steuerger t RC hergestellt ist berpr fen Sie ob Fehlermeldungen im Steuerger t anstehen siehe Kapitel 12 1 3 Problembehebung Diese Fehlermeldungen geben Hinweise auf fehlerhafte Anschl sse oder Parametrierfehler Nach der Behebung der Fehlerursache kann die Anzeige aktueller Fehler wie folgt gel scht werden Startbedingung erf llen siehe Kapitel 12 1 4 St rungstabelle Fehlermeldung Startbedingung oder e Steuerger t neu starten Gespeicherte Fehler k nnen in BODAS service ber Gespeicherte Fehler l schen entfernt werden Nutzen Sie die Anzeige der Prozessgr en siehe Kapitel 12 1 2 Auswertung von Prozessgr en um zu pr fen ob die Eingangssignale korrekt empfangen werden Pr fen Sie ob die Anzeigen auf nderungen reagieren z B nderungen am Fahrhebelpotentiometer Umschalten der Richtungsschalter etc RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 55 6
83. ralstellung befindet Sonderschaltfunktion optional Soll ein zweiter digitaler Schaltausgang zur Steuerung einer Sonderschaltfunktion angeschlossen werden Fehlerlampe oder R ckfahrscheinwerfer alternativ Soll eine Fehlerlampe zur Anzeige von Fehlerzust nden am Steuerger t angeschlossen werden Soll ein R ckfahrscheinwerfer angeschlossen werden 18 68 Bosch Rexroth AG Montage Hydrauliksystem Dieselmotor Schnittstellen Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Parametrierung und Diagnose Soll Parametrierung und Diagnose mit der PC Software BODAS service erfolgen Dazu ben tigen Sie ein Verbindungskabel Wir empfehlen die PC Software BODAS service CAN Bus Ist das Steuerger t zur Fehlerdiagnose an den CAN Bus anzuschlie en Die elektronische Fahrantriebssteuerung ist konzipiert zur Ansteuerung einer Verstellpumpe im geschlossenen Hydraulikkreislauf mit elektroproportionaler Ansteuerung Folgende Rexroth Hydraulikpumpen werden unterst tzt A4VG EP siehe Datenblatt RD 92003 e A10VG EP siehe Datenblatt RD 92750 Die Ansteuerung der Pumpe erfolgt ber die PWM Ausg nge des Steuerger ts In Verbindung mit der Verstellpumpe k nnen ein oder mehrere Konstantmotoren eingesetzt werden Folgende Rexroth Konstantmotoren werden unterst tzt e A2FM siehe Datenblatt RD 91001 A2FE siehe Datenblatt RD 91008 e A4FM siehe Datenblatt RD 91120 e A10FM siehe Datenb
84. rgruppe CAN Bus entsprechend aktiviert ist verschickt die Fahrantriebssteuerung zyklisch zwei CAN Nachrichten In der Parametergruppe CAN Bus k nnen die IDs der beiden CAN Nachrichten angepasst werden Die verschiedenen Daten f r die Diagnose sind auf zwei CAN Nachrichten verteilt Die erste CAN Nachricht enth lt folgende Daten CAN Nachricht Daten bertragungsrate 25 ms Datenl nge 8 Byte Identifier parametrierbar CAN_ID_1 in Parametergruppe CAN Bus Byte 0 Fahrpotentiometer Kanal 1 0 100 Byte 1 Fahrpotentiometer Kanal 2 0 100 Byte 2 Inchpotentiometer Kanal 1 0 100 Byte 3 Inchpotentiometer Kanal 2 0 100 Byte 4 j Dieseldrehzahl mint Byte 5 Byte 6 Status Schalteing nge 1 aktiv 0 inaktiv Bit 0 Richtungsschalter vorw rts Bit 1 Richtungsschalter r ckw rts Bit 2 Fahrverhalten 1 Bit 3 Fahrverhalten 2 Bit 4 Sitzschalter Bit 5 nicht benutzt immer 0 Bit 6 nicht benutzt immer 0 Bit 7 nicht benutzt immer 0 Byte 7 nicht benutzt immer 0 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 63 68 Fehlersuche und Fehlerbehebung Die zweite CAN Nachricht enth lt folgende Daten CAN Nachricht bertragungsrate Daten 25 ms Datenl nge 8 Byte Identifier parametrierbar CAN_ID_2 in Parametergruppe CAN Bus Byte 0 Ansteuerung des PWM Ausgangs vorw rts 0 100
85. rh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Rampenzeit N Parameter 5 2 bzw 5 4 Anst Zeit max bzw Verz Zeit max Parameter 5 3 bzw 5 5 _ Anst Zeit min bzw Verz Zeit min Parameter 5 6 Parameter 5 7 Differenz Delta min Delta max Eingang Ausgang Rampe Abb 8 bersicht ber die Parametergruppe Rampe hart RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 45 68 Inbetriebnahme 7 2 6 Parametergruppe Rampe mittel Diese Parametergruppe wird benutzt um das Beschleunigungsverhalten mittel zu spezifizieren Das Fahrverhalten wird mit dem Zeitrampen Schalter gew hlt Parameter 1 Beschreibung Konst Beschl Mit diesem Parameter legen Sie fest ob f r das Beschleunigungsverhalten mittel eine konstante Beschleunigung erfolgen soll Beschleunigungs und Bremsverhalten legen Sie durch die Parameter Anst Zeit max Anst Zeit min und Verz Zeit max Verz Zeit min fest Bei Konst Beschl EIN bestimmen die dort angegebenen Werte die Zeitspanne die vergeht w hrend die Ansteuerung eines PWM Ausgangs vom minimalen auf den maximalen Strom erh ht wird bzw umgekehrt Eine Reduzierung des maximalen Stromes durch die Inchfunktion hat keinen Einfluss auf die Steigung der Rampe Bei Konst Beschl AUS bestimmen die dort angegebenen Werte die Zeitspanne die vergeht w hrend die Ansteue
86. rhalten Sie legt die Ansteuerung des PWM Ausgangs vorw rts in Abh ngigkeit von der Position des Fahrhebels bzw Fahrpedals fest Dabei wird auch das Totband eingestellt WARNUNG Gefahr von Sach und Personensch den Wenn Sie das Totband kleiner einstellen als das mechanische Spiel des Fahrhebels in Neutrallage kann dies zu einem unbeabsichtigten Start des Antriebs f hren Stellen Sie daher sicher dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten Um die Kennlinie zu spezifizieren werden drei Punkte definiert zwischen denen linear interpoliert wird Beachten Sie dass die x Werte der drei Punkte in aufsteigender Reihenfolge definiert werden m ssen Die folgende Abbildung zeigt die Kennlinien f r das Fahrverhalten in Vorw rts und R ckw rtsrichtung k ST By Ay r gt r ckw rts C Bx AxTB AxTB Bx Q vorw rts Abb 9 Kennlinie vorw rts und r ckw rts Parameter 1 2 Ax vorw TB Ay vorw Beschreibung Legen Sie den ersten Punkt der Kennlinie vorw rts fest Der x Wert bestimmt die Abweichung des Fahrhebels bzw Fahrpedals von der Nulllage in Prozent Der y Wert bestimmt die Ansteuerung des PWM Ausgangs vorw rts innerhalb des Bereichs zwischen minimalem und maximalem Strom in Prozent Der erste Punkt der Kennlinie legt das Totband fest indem er bestimmt bei welcher Abweichung von der Nulllage die Kennlinie beginnt F r x Werte kleiner Ax ist die Anst
87. rtrichtung angeschlossen Ist ein Zeitrampen Schalter angeschlossen Ist ein Drehzahlsensor zur zus tzlichen Drehzahl berwachung des Dieselmotors angeschlossen Soll ein Schaltausgang f r das Startfreigabe Signal angeschlossen werden Soll ein zweiter Schaltausgang zum Zuschalten einer Sonderschaltfunktion angeschlossen werden F r die Parametrierung der Fahrantriebssteuerung DRCA20 sowie f r Diagnose und Fehlerbehebung arbeiten Sie mit der PC Software BODAS service Mit BODAS service k nnen Sie die auf dem BODAS Steuerger t RC gespeicher ten Parameter anzeigen ndern sowie Prozessgr en und Fehlermeldungen anzeigen Wie Sie BODAS service auf Ihrem PC oder Laptop installieren und welche Vor aussetzungen dieser erf llen muss erfahren Sie im Datenblatt RD 95086 Beachten Sie dass Sie BODAS service nur zusammen mit dem mitgelieferten Kopierschutzstecker verwenden k nnen Um mit BODAS service Diagnosis zu arbeiten gehen Sie wie folgt vor 1 Schlie en Sie Ihren PC am BODAS Steuerger t RC an Verbinden Sie dazu die Diagnosebuchse des zugeh rigen Steuerger ts RC siehe Steuerger t RC montieren auf Seite 21 z B ber das BODAS service Verbindungskabel mit der RS232 Schnittstelle Ihres PC 2 Starten Sie BODAS service auf dem PC 3 Um die seriellen und die CAN Schnittstellen nach angeschlossenen BODAS Steuerger ten RC zu durchsuchen klicken Sie auf die Schaltfl che Ka 4 Stellen Sie sicher dass
88. rung eines PWM Ausgangs vom minimalen Anfangsstrom auf den durch das Inch Potentiometer reduzierten Strom erh ht wird bzw umgekehrt Eine Reduzierung des maximalen Stromes durch die Inchfunktion hat einen Einfluss auf die Steigung der Rampe Kennlinie siehe Seite 42 Wertebereich EIN AUS Voreinstellung EIN Verwandte Parameter Anst Zeit max Anst Zeit min Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe mittel Konst Beschl in Parametergruppe Rampe hart Konst Beschl in Parametergruppe Rampe weich HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 2 Beschreibung Anst Zeit max Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Beschleunigungszeit f r das Beschleunigungsverhalten mittel fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 2500 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Anst Zeit min Verz Zeit max Verz Zeit min in Parametergruppe Rampe mittel HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 3 Beschreibung Anst Zeit min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Beschleunigungszeit f r das Beschleunigungsverhalten mittel fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung 2500 ms Verwandte Parameter Konst Beschl Anst Zeit max Verz
89. sch abzufangen Der Kabelbaum ist so abzufangen dass phasengleiche Anregung mit dem Steuerger t erfolgt z B an der Anschraubstelle des Steuerger ts Die Elektronik ist nur mit angeschlossenen Proportionalmagneten zu pr fen e Die Proportionalmagnete d rfen nicht mit Funkenl schdioden beschaltet wer den Schaltmagnete an Ausg ngen der Elektronik des Steuerger ts RC brauchen nicht mit Funkenl schdioden beschaltet werden e Andere geschaltete induktive Verbraucher die nicht am Steuerger t RC ange schlossen sind m ssen mit Funkenl schdioden beschaltet werden 6 3 Notwendiges Werkzeug Informationen zu notwendigen Werkzeugen finden Sie in der Betriebsanleitung des Steuerger tes RC2 2 21 20 68 Montage Bosch Rexroth AG Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 6 4 Notwendiges Zubeh r Um das Steuerger t RC zu montieren und in Betrieb zu nehmen ben tigen Sie folgendes Zubeh r das nicht im Lieferumfang enthalten ist und das Sie bei Rexroth bestellen k nnen F r das Parametrier und Diagnose Software BODAS service ben tigen Sie Tabelle 5 Zus tzliche Komponenten Bestellnummer Bezeichnung Beschreibung R902109418 BODAS service Diagnose Software zur Diagnose Software Installation auf dem Notebook Voraussetzung Microsoft Windows zur Parametrierung der Software BODAS AS DRCA20 R902109416 BODAS service Full Version Diagnose Software zur optional Installation auf dem Notebook
90. schluss an das Steuerger t RC Zeitrampen Schalter e Richtungsschalter e Potentiometer zur externen Sollwertvorgabe Widerstand 1 5 KQ e Sitzschalter Fehlerlampe zur Anzeige von Fehlerzust nden RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 6 5 Steuerger t RC montieren 6 5 1 Steckerbelegung und Verbindungen 21 68 Montage Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der Anschl sse Pins bei Draufsicht auf den 52 poligen Stecker am Steuerger t RC Abb 3 Pin Belegung des Steckers am Steuerger t RC F r die Fahrantriebssteuerung DRCA2O sind die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Pins relevant Die n tigen Schaltungen an den Eing ngen und Ausg ngen des Steuerger ts RC zeigen die dann folgenden Abbildungen Pin 4 Verwendung Versorgung der Leistungsausg nge E A 2 Masseanschluss f r Spannungsversorgung 8 Richtungsschalter f r Fahrtrichtung vorw rts 9 Sitzschalter 10 Sensor Fahrvorgabe Signal Kanal 2 11 Sensor Inchvorgabe Signal Kanal 2 13 Abschaltung der Ausg nge 15 Startfreigabe 20 Richtungsschalter f r Fahrtrichtung r ckw rts 24 25 RS232 GND Leitung Diagnosestecker f r BODAS service CAN Abschlusswiderstand 120 Ohm 26 CAN Abschlusswiderstand 120 Ohm 27 Versorgung der Leistungsausg nge 28 Masseanschluss f r Spannungsversorgung 29 Sonderschaltfunktion
91. so sanft ablaufen wie es f r die jeweilige Anwendung erforderlich ist Besonders deutlich werden die Vorteile die die Fahrantriebssteuerung bietet am Beispiel einer Walze e Gerade bei einer Walze ist ein Fahrverhalten mit weichen Beschleunigungen unerl sslich damit der Stra enbelag plan und widerstandsf hig wird Beim Reversieren d rfen am Wendepunkt keine Eindr cke im Belag entstehen Um die Qualit t des Stra enbelags zu gew hrleisten k nnen au erdem ab einer parametrierbaren Schaltschwelle Sonderfunktionen wie Berieselung oder Vibration zugeschaltet werden Die elektronische Fahrantriebssteuerung ber eine externe Steuerspannung ist typisch f r eine Industrieanwendung Als Beispiele sind hier eine Station rpumpe oder ein mobiles Bohrger t zu nennen das w hrend des Betriebs auf einer festen Position platziert ist Die Fahrantriebssteuerung bietet Unterst tzung im laufenden Betrieb durch Funktionen wie e berwachungsfuntkionen Zur berwachung des Fahrverhaltens stehen die berwachungsfunktionen Startfreigabe Drehzahl berwachung und Sonderschaltfunktion zur Verf gung Diagnosem glichkeiten Prozessgr en und Fehlermeldungen werden erfasst und ber den CAN Bus gesendet RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 13 68 Hydraulikkonzept Dieselmotorkonzept Fahrvorgaben Produktbeschreibung 4 2 _ Ger tebeschreibung In diesem Kapitel erfahren Sie mehr zur Arbeits
92. szeit f r das Beschleunigungsverhalten hart fest Wertebereich 100 10000 ms Voreinstellung Verwandte Parameter 1000 ms Konst Beschl Verz Zeit min Anst Zeit max Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe hart HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 6 Beschreibung Delta min Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Abweichung zwischen Vorgabe und Ansteuerung f r die Rampendynamik fest unterhalb dieser Schwelle wird die maximale Rampenzeit verwendet oberhalb dieser Schwelle wird die Rampenzeit dynamisch angepasst Wertebereich 0 100 Voreinstellung 10 Verwandte Parameter Verz Zeit max Anst Zeit max in Parametergruppe Rampe hart HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 44 68 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 Parameter 7 Delta max Beschreibung Mit diesem Parameter legen Sie die maximale Abweichung zwischen Vorgabe und Ansteuerung f r die Rampendynamik fest unterhalb dieser Schwelle wird die Rampenzeit dynamisch angepasst oberhalb dieser Schwelle wird die minimale Rampenzeit verwendet Wertebereich 0 100 Voreinstellung 50 Verwandte Verz Zeit min Anst Zeit min in Parametergruppe Rampe hart Parameter HW Anschluss Fahrve
93. tebereich 0 100 Voreinstellung 10 Verwandte Parameter Verz Zeit max Anst Zeit max in Parametergruppe Rampe mittel HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 Parameter 7 Beschreibung Delta max Mit diesem Parameter legen Sie die minimale Abweichung zwischen Vorgabe und Ansteuerung f r die Rampendynamik fest unterhalb dieser Schwelle wird die Rampenzeit dynamisch angepasst oberhalb dieser Schwelle wird die minimale Rampenzeit verwendet Wertebereich 0 100 Voreinstellung 10 Verwandte Parameter Verz Zeit max Anst Zeit max in Parametergruppe Rampe mittel HW Anschluss Fahrverh 1 Pin 37 Fahrverh 2 Pin 48 RD 95320 01 B 07 11 Fahrantriebssteuerung DRCA20 Bosch Rexroth AG 47 68 Inbetriebnahme 7 2 7 Parametergruppe Rampe weich Diese Parametergruppe wird benutzt um das Beschleunigungsverhalten weich zu spezifizieren Das Beschleunigungsverhalten wird mit dem Zeitrampen Schalter gew hlt Parameter 1 Beschreibung Konst Beschl Mit diesem Parameter legen Sie fest ob f r das Beschleunigungsverhalten weich eine konstante Beschleunigung erfolgen soll Beschleunigungs und Bremsverhalten legen Sie durch die Parameter Anst Zeit max Anst Zeit min und Verz Zeit max Verz Zeit min fest Bei Konst Beschl EIN
94. ten Punkt der Kennlinie r ckw rts fest Der x Wert bestimmt die Abweichung des Fahrhebels bzw Fahrpedals von der Nulllage in Prozent Der y Wert bestimmt die Ansteuerung des PWM Ausgangs r ckw rts innerhalb des Bereichs zwischen minimalem und maximalem Strom in Prozent Der erste Punkt der Kennlinie legt das Totband fest indem er bestimmt bei welcher Abweichung von der Nulllage die Kennlinie beginnt F r x Werte kleiner Ax ist die Ansteuerung null Wertebereich Ax rueckw TB 5 98 Ay rueckw 0 100 Voreinstellung Ax rueckw TB 10 Ay rueckw 0 Verwandte Parameter Bx rueckw By rueckw Cx rueckw Cy rueckw in Parametergruppe Kennl rueckw Parameter 3 4 Beschreibung Bx rueckw By rueckw Legen Sie den zweiten Punkt der Kennlinie r ckw rts fest Der x Wert bestimmt die Abweichung des Fahrhebels bzw Fahrpedals von der Nulllage in Prozent Der y Wert bestimmt die Ansteuerung des PWM Ausgangs r ckw rts innerhalb des Bereichs zwischen minimalem und maximalem Strom in Prozent Der zweite Punkt bestimmt die Steigung der Kennlinie zwischen erstem und zweitem Punkt Es wird linear interpoliert Wertebereich Bx rueckw gt Ax lt CX By rueckw 0 100 Voreinstellung Bx rueckw 55 By rueckw 50 Verwandte Parameter Ax rueckw TB Ay rueckw Cx rueckw Cy rueckw in Parametergruppe
95. triebsablauf f hren 8 68 Bosch Rexroth AG Grunds tzliche Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Bei der Montage Fahrantriebssteuerung DRCA20 RD 95320 01 B 07 11 2 5 Das m ssen Sie beachten Beachten Sie die Hinweise auf dem Beipackzettel zum Steuerger t und im Datenblatt Steuerger t RC2 2 21 RD 95201 Beachten Sie die g ltigen Vorschriften zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz im Verwenderland und am Arbeitsplatz Unbefugtes ffnen der Steuerelektronik oder nderungen bzw Reparaturen an der Verkabelung k nnen zu gef hrlichen Fehlfunktionen f hren Bei Einsatz von Mustern oder Prototypen in Serienmaschinen kann kein sicherer Betrieb gew hrleistet werden Fehlbeschaltungen k nnen unvorhergesehene Signale an den Ausg ngen des Steuerger tes bewirken Es d rfen keine defekten oder inkorrekt arbeitenden Komponenten eingesetzt werden Sollten Komponenten ausfallen bzw Fehlverhalten aufweisen muss eine sofortige Instandsetzung erfolgen Stellen Sie sicher dass die Konfiguration der Steuerger te im Falle eines Ausfalls oder einer Fehlfunktion nicht zu sicherheitsrelevanten Fehlfunktionen des Gesamtsystems f hrt Derartiges Systemverhalten kann zu Gef hrdung von Leben f hren bzw hohe Sachsch den nach sich ziehen Die Elektronik ist nur mit angeschlossenen Proportionalmagneten zu pr fen Die Proportionalmagnete d rfen nicht mit Funkenl schdioden beschaltet werden Schaltmagnete an Ausg
96. weise der Fahrantriebssteuerung DRCA20 Durch die elektronische Fahrantriebssteuerung DRCA2O ist es m glich das Fahrverhalten einfacher hydraulischer Antriebe entsprechend einer eingestellten Kennlinie zu steuern Dazu wird der Schwenkwinkel einer hydraulischen Verstellpumpe im geschlossenen Kreislauf mit elektroproportionaler Ansteuerung verstellt Zus tzlich kann das Fahrverhalten berwacht werden um die Sicherheit und den Fahrkomfort zu erh hen Die elektronische Fahrantriebssteuerung ist konzipiert zur Ansteuerung einer Verstellpumpe im geschlossenen Kreislauf F r die Ansteuerung wird folgendes Hydraulikkonzept verwendet Eine Verstellpumpe A4VG oder A10VG mit elektroproportionaler Ansteuerung EP in Verbindung mit einem oder mehreren Konstantmotoren A2FM A2FE A4FM oder AIOFM Das folgende Dieselmotorkonzept kann verwendet werden Dieselmotor mit oder ohne CAN Bus Schnittstelle Die Fahrantriebssteuerung erh lt die Istdrehzahl ber einen Drehzahlsensor F r die Fahrvorgabe existieren folgende M glichkeiten Externe Steuerspannung Der Sollwert wird durch eine externe Steuerspannung z B von einer SPS vorgegeben Die Vorgabe der Fahrtrichtung erfolgt ber zwei zus tzliche Richtungsschalter Fahrpedal passiv Der Sollwert wird durch Bet tigung des Fahrpedals vorgegeben Die Vorgabe der Fahrtrichtung erfolgt ber zwei zus tzliche Richtungsschalter Der angeschlossene Sensor wird auf Drahtbruch und
97. zt Die Signale f r die Fahrvorgabe werden redundant eingelesen Diese re dundanten Signale k nnen parallel oder antiparallel ausgewertet werden parametrierbar Es m ssen immer beide Signale am Steuerger t angeschlossen werden Bei Parametrierung gleichl ufig und der Belegung beider Eing nge kann auch ein Sensor mit nur einem Ausgang verwendet werden Parameter 1 Beschreibung Fahrhebel Typ Mit diesem Parameter w hlen Sie den Typ des Fahrhebels aus W hlen Sie den Wert 0 um die Fahrvorgabe zu deaktivieren W hlen Sie den Wert 1 wenn die Fahrvorgabe ber eine externe Steuerspannung und zus tzliche Richtungsschalter erfolgen soll z B SPS W hlen Sie den Wert 2 wenn die Fahrvorgabe ber einen passiven Sensor und zus tzliche Richtungsschalter erfolgen soll z B passives Fahrpedal W hlen Sie den Wert 3 wenn die Fahrvorgabe ber einen aktiven Sensor und zus tzliche Richtungsschalter erfolgen soll z B aktives Fahrpedal W hlen Sie den Wert 4 wenn die Fahrvorgabe ber einen passiven Sensor ohne zus tzliche Richtungsschalter erfolgen soll z B passiver Fahrhebel W hlen Sie den Wert 5 wenn die Fahrvorgabe ber einen aktiven Sensor ohne zus tzliche Richtungsschalter erfolgen soll z B aktiver Fahrhebel Wertebereich Voreinstellung 5 HW Anschluss Fahrhebelpotentiometer Pins 10 34 35 36 38 36 68 Bosch Rexroth AG

Download Pdf Manuals

image

Related Search

Related Contents

AUDIO CONTRACTOR - ZAJ PRO  Samsung 2494HM Felhasználói kézikönyv  8” INDUSTRIAL SLOW SPEED BENCH GRINDER  Visible Analyst User`s Manual  Honeywell QUANTUME IS3480 User's Manual  puesta_punto_encendido1600    Roberts R8250-1 Installation Guide  Samsung SMX-F70BP Kasutusjuhend  Samsung YP-T7VG User Manual  

Copyright © All rights reserved.
Failed to retrieve file