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Betriebs- und Montageanleitung AMPN(H) 41

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1. H a CO I N n padlasal suoyeay pow QW sq z g ZEENIA Sp Ge u z papos q uidg yoel jeued juasedsuey G LxozW Enid Awwnp usyeyaqlon ue unapuy BONY B tfejles apulme ualnuez Far e z DI yelpoo q jodg asyonqnequig juasedsue G LXOZWN u jdolspuiig ka Si H H 5 d u 5 I u E pajeoa an saype OIU ae a H Zu 1J luoluos qjJolsq pioxltu gt 3 weg deo x y IS o I SSXON Z9Lp OSI AUOS IAZ e S T Ka G soeuns Bueas GH a 87 ayoeyusiq e O M p pos q uidg yoef joued F UI M lpoo q ode suonqnequi3 m QW sq Z la ZEENIG peasy Buu lu 5 pulw bi inu z G9 Q P9809 an saype OIU zz x 6 EE EE E mas des ven K gt Dag Zo OSI ouer AZ z Lt CT u g Ser uldp 1oJo uuo3 jaued Ku lt M lpo2 e dt Jeyoajsnequig 8 5 8 7 soeuns Buyeas S papos e uldg yo9el jaued e Syse ays ca Be cc Ya poo e lods asyonqnequig uon98j01d jo aaiBap aoueydwoo 0 Aressaoan IS D uolla piog uezinuoS Jap Bureuu NZ syeys sajdepe Buns xe Jo M S sit sn s u A lJ p Juawssejdes UO Ae 186P0L L3 u pu wu A aqnelyag s lp Bunuajalzyes 3 e alj anua depy u pueuiuoA 103 Bury O ym H 2 RER oz 134
2. eas Bury O za dt A H pajejnsul arosi Z et e SH vqv L yeys sajdepe ll wu depv ejs tat ro et elle mIoJoyN 8 5 fe RY H i ah i A E p OL 804 ceo Mag 1snuu Eq eqnesyosyonipjebny juauysnipe soy aBeysne nz on HM 13 M 106330 PROFIsafe ber PROFINET AMPNH 41 BETR de_R4 2014 11 14 AMPN H 41 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 16 9 Typenschild AMPN 41 Das Typenschild befindet sich seitlich am Geh use und enth lt folgende Angaben Allgemeine Angaben Absolutwert Drehgeber e Hersteller Anschrift CE Kennzeichnung e Singleturn Aufl sung e Typ Type e Schnittstelle Interface e Seriennummer S N e Multiturn Aufl sung e Herstelldatum Date of manufact e Zertifizierung Safety e Kommissionsnummer C N e Betriebstemperatur Temperature range e Inkrementaler Drehgeber e Bestell Nr ID e Impulszahl Pulse rate e Versorgungsspannung Supply voltage e Ausg nge Outputs e Max Drehzahl Max speed e Signalpegel Signal level e Schutzart Degree of protection e MAC Adresse MAC AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert D
3. 80 11 2 PROFINET O Diago S u r ensure 11 2 1 Diagnose Alarm 11 2 2 Diagnose ber Record Dat em u uuu uuu aaae 81 11 3 Daten Status sts 11 4 Return of Submodul Alarm u 81 115 Information amp Wartung EE 82 11 5 111 amp M0 OXAFF0 L ee ann ea heran 82 12 Austauschen des Mess Systems U uuu u uuu uuu 82 ke UE 83 14 Technische Daten lll u uuu u u U U U n heren 84 14 1 Te 84 14 2 Elektrische Kenndaten EE 84 142V Allgemelpmeu u ande aaa a a nn aan a REA ea ana anna na ho 84 E EE nee 85 14 3 Umgebungsbedingungen U a 86 UW AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER TY ENO 14 4 Mechanische Kenndaten xx 86 VA AUT AMPIN 44 EE 86 TAZ UAMPINEA A EE 87 TB Wartung iecccseeccecsccaiseccatacseseneacteccstacteccacscteccaeadstscntccaectesoseaddatssipscaddesssbecdsdessatienedserossbedai deedaacscie 88 ar l u U U I U U I uu 1621 Referenzen eher Eege eessen 16 2 Verwendete Abk rzungen und Begriffe 16 3 T V Zertifikat 16 4 PROFINET IO Zertifikat 16 5 ee EE 16 6 EG Konformit tserkl rung l6 7 Z b eliOpan sasan eege 16 8 MABZEICNNUNQEN u u u au een aariad aikani ian E E AE EES 16 8 1 AMPN 41 Vollwellenausf hrung in Bauform B5 Flansch 98 16 8 2 AMPN 41 Vollwellenausf h
4. Bnd 4 HUBNER TY ENO Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem muss nun im Eigenschaftsfenster im Register Allgemein der Ger tename eingetragen und die Check Box IP Adresse durch IO Controller zuweisen markiert werden Eigenschaften AMPN41 x Allgemein Kurzbezeichnung AMPN41 Safe Unsafe Multitum 15 Bit Singletum 13 Bit Geschwindigkeit 16 Bit sl signed Bestell Nr Firmware AMPNIH J41 71 06 Familie Huebner AMPN H 41 Geratename GSD Datei GSDML V2 3 HU 0244 4MPN H 41 20130418 xml Ausgabestendlanden Teilnehmer PROFINET IO System Geratenummer fi x PROFINET 10 System 100 IP Adresse 192 168 0 2 Ethemet V IP Adresse durch IO Controller zuweisen Kommentar Abbrechen Hilfe AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Geratenamen per DCP zuweisen Im Fenster Hw Konfig das Men Zielsystem gt Ethernet gt Ger tenamen vergeben aufrufen Das im Netzwerk angeschlossene und bestromte Mess System sollte nach dem Best tigen der Aktualisieren Schaltfl che in der Liste zu sehen sein Ger tetyp Huebner AMPN H 41 Geratename Vorhandene Ger te Ee MAC Ad esse Name zuweisen 00 03 12 EF DC EE Huebner APR Teilnehmer Blinktest Dauer Sekunden RB Blinken ein Blinker aus nur Ger te gleichen Typs anzeigen I nur Ger te ohne N
5. Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal auf Seite 71 Eine n here Beschreibung der Zustandsbits kann dem PNO Dokument PROFIsafe Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO Bestell Nr 3 192b entnommen werden AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 6 4 1 2 Ausgangsdaten 6 4 1 2 1 Control1 Unsigned16 Byte X 0 X 1 Bit 15 8 7 0 Data 215 _ 98 27 2 Bit Beschreibung Preset_Request Das Bit dient zur Steuerung der Preset Justage Funktion Mit Ausf hrung dieser Funktion wird das Mess System auf den in den Registern Preset Multi Turn Preset Single Turn hinterlegten Positionswert gesetzt Zur Ausf hrung der Funktion muss ein genauer Ablauf eingehalten werden siehe Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf Seite 77 20 2 2 5 reserviert 6 4 1 2 2 Control2 Reserviert 6 4 1 2 3 Preset Multi Turn Preset Single Turn Preset Multi Turn Integer16 Preset Single Turn Integer16 Byte X 4 X 5 X 6 X 7 Bit 15 8 7 0 15 8 7 0 Data 21528 27 20 als 28 27 2 Der gew nschte Preset Wert muss sich im Bereich von 0 bis 268 435 455 28 Bit befinden Zusammen mit der Aufl sung des Mess Systems max Anzahl Schritte pro Umdrehung laut Typenschild 8192 lassen sich daraus die entsprechenden Werte f r Preset Multi Turn Preset Single Turn errechnen Anzahl der Umdrehungen gew nschter Preset Wert Schritte pro Umdrehung Der ga
6. 70 C 12 Jahre bei 4000 min 70 C lt 10 rad s ca 1085 gcm ca 785 gcm ca 2 0 Ncm ca 7 0 Nem ca 3 1 kg Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 15 Wartung WARNUNG Bei der Pr fung des Ger ts und des Anbaus sind die Sicherheitshinweise des Kapitels 2 zu beachten Die Pr fung des Ger ts und des Anbaus darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Das Ger t ist wartungsfrei Zur Gew hrlistung eines sicheren und st rungsfreien Betriebs sind jedoch die nachfolgenden Pr fungen des Ger ts und des Anbaus in regelm igen Intervallen durchzuf hren Die Pr fungen sind nachweispflichtig zu protokollieren Intervall J hrlich Nach ca 16 000 bis 20 000 Betriebsstunden und hoher Dauerbelastung 88 Pr fungen Kupplung auf Spielfreiheit Besch digungen und festen Sitz berpr fen Befestigungsschrauben auf festen Sitz berpr fen Drehmomentst tze berpr fen nur Hohlwellenger te Gelenkk pfe auf Beweglichkeit berpr fen Die Gelenkstange muss sich von Hand drehen lassen Bei Schwerg ngigkeit Gelenkk pfe leicht ein len oder mit Gleitspray behandeln Rillenkugellager auf Leichtg ngigkeit und Ger usche berpr fen Austausch der Kugellager nur durch den Hersteller AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 OHANNES mmm HUBNER GIESSEN mmm 16 Anhang 16 1 Referenzen 10 11 IEC PAS 62411 IEC 61158 IEC 61784 ISO IEC 8802 3 IEEE 802 1Q I
7. 6 Befestigung der Drenmomentst tze Befestigung ohne FuBplatte Der freie Gelenkkopf der Drehmomentstange 9 wird direkt an einem feststehenden Punkt z B am Motorgeh use verschraubt Befestigung mit Fu platte Die Fu platte 10 wird mit Schrauben an einem feststehenden Punkt z B am Motorgeh use oder am Fundament verschraubt O Jl HINWEIS Nach der Montage muss die Drehmomentstange um die Gelenkk pfe leicht drehbar sein Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr von Lagersch den Der ideale Winkel von St tzarm 2 zur Drehmomentstange 9 betr gt 90 Die Gelenkk pfe sind wartungsfrei m ssen jedoch frei von Verunreinigungen oder Farbe bleiben 4 8 Demontage von AMPNH 41 WARNUNG Bei der Montage Demontage und anderen Arbeiten am Ger t sind die Sicherheitshinweise des Kapitels 2 zu beachten Die Montage Demontage und andere Arbeiten am Ger t darf nur von Fachper sonal durchgef hrt werden HINWEIS Falls sich das Ger t nach dem Entfernen der Axialspannscheibe nicht mit Handkraft von der Adapterwelle abziehen l sst verwenden Sie die Abziehvorrichtung D 53663 la erh ltlich als Zubeh r d Abziehvorrichtung D 53663 la Mit Hilfe der Abziehvorrichtung die in das Abziehgewinde M25 x 0 75 der Hohlwelle eingeschraubt wird l sst sich das Ger t ohne die Gefahr von Kugellagersch den von der Adapterwelle entfernen La AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER Absolutwert Drehgeber AM
8. EN 61000 4 2 2009 EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 EN 61000 4 4 2012 EN 61000 4 5 2006 EN 61000 4 6 2009 EN 61000 4 8 2010 EN 61326 3 2 2008 EN 62061 2005 AC 2010 Anhang E Pr fung der St rfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizit t Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische St rgr en Burst Pr fung der St rfestigkeit gegen StoBspannungen St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder Pr fung der St rfestigkeit gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen St rfestigkeitsanforderungen f r sicherheitsbezogene Systeme und f r Ger te die f r sicherheitsbezogene Funktionen vorgesehen sind Funktionale Sicherheit Industrielle Anwendungen in spezifizierter elektromagnetischer Umgebung Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN 61000 6 3 2007 A1 2011 AC 2012 EMV Wohn Gesch fts Gewerbebereich EN 55011 2009 A1 2010 Industrielle wissenschaftliche und medizinische Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfeldst rke 30 MHz 1 GHz St rspannung lt 30 MHz AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 Sicherheit EN 61508 Teil 1 7 2010 EN 61800 5 2 2007 EN 60204 1 2006 EN 62061 2005
9. Motor Welle 1 montieren Kupplungsnabe mit Klemmschraube auf der Motor Welle 1 fixieren Motor Zentrierung 1a leicht einfetten Zwischenflansch 3 mit Hilfe der Befestigungsschrauben 4 am Motor befestigen Zentrierung 3a des Zwischenflanschs leicht einfetten Drehgeber 7 gleichzeitig in Zentrierung 3a und Kupplungsnabe 2 montieren Drehgeber 7 mit mindestens 4 gleichm ig am Umfang verteilten Schrauben M6 8 der Festigkeitsklasse 8 8 sowie Unterlegscheiben ISO 7090 6 200 HV am Zwischenflansch 3 befestigen Kupplungsnabe 2 mit Klemmschraube auf der Drehgeberwelle fixieren Zugangs ffnung des Zwischenflansches 3 zur Kupplung 2 mit der Verschlussschraube 5 verschlie en AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 4 6 Montage von AMPN 41 in Bauform B35 Flansch und FuB Abb 2 AMPN 41 in Bauform B35 Montagebeispiel GEFAHR ACHTUNG Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Anbau Der Anwender ist sowohl f r die korrekte Auslegung der Schrauben verbindungen zur Befestigung des Drehgebers als auch die korrekte Durchf hrung des Montageprozesses verantwortlich Die Befestigung des Geh usefu es muss auf einer ebenen trockenen d h nicht geschmierten Anschraubfl che erfolgen Falls in der Anwendung Schocks gt 30 g auftreten empfehlen wir d
10. Preset Justage Funktion auf Seite 77 beschrieben Eine genaue Beschreibung wie die Variable bei einer Umparametrierung von fehlersicheren DP Normslaves lO Normdevices ausgewertet werden kann ist der PROFIsafe Specification ab V1 20 bzw der Dokumentation zum fehlersicheren DP Normslave lO Normdevice zu entnehmen 9 2 1 8 DIAG ber die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere 1 Byte Information ber aufgetretene Fehler f r Servicezwecke zur Verf gung gestellt Ein Zugriff im Sicherheitsprogramm auf diese Variable ist nicht zul ssig Die Aufschl sselung und Verwendung dieser Variable ist aus dem SIEMENS Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren Dokumentbestellnummer A5E00109536 04 zu entnehmen 9 3 Zugriff auf Variablen des F Peripherie DBs Zu jeder F Peripherie Mess System und Digitalausgabebaugruppe wird beim bersetzen in HN Konfig automatisch ein F Peripherie DB erzeugt und daf r gleichzeitig ein symbolischer Name in die Symboltabelle eingetragen Der symbolische Name wird aus dem festen Pr fix F der Anfangsadresse der F Peripherie und den in HW Konfig in den Objekteigenschaften zur F Peripherie eingetragenen Namen max 17 Zeichen gebildet Auf Variablen des F Peripherie DBs einer F Peripherie darf nur aus einer F Ablaufgruppe und nur aus der F Ablaufgruppe zugegriffen werden aus der auch der Zugriff auf die Kan le dieser F Peripherie erfolgt wenn Zugriff vorhanden Auf die Variabl
11. u IMPNIHJT DK Huebner Giessen ISafe Unsafe Mulitum 15 Bit Singletum 13 Bi Geschwindigkeit 16 Bit signed gt Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten J my AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PY pa 8 2 1 Eigenschaften der Hardware Konfiguration festlegen Die Objekteigenschaften der einzelnen Hardware Komponenten werden mit Klick ber die rechte Maustaste auf die entsprechende Position im Baugruppentr ger oder Steckplatz festgelegt F r die CPU muss im Register Schutz die Schutzstufe 1 und ein Pa wort projektiert werden Das Feld Betrieb ist f r den Sicherheitsbetrieb nicht relevant Eigenschaften CPU 317F 2 PN DP R0 52 xj Allgemein Anlauf Taktsynchronalarme Zyklus Taktmerker Remanenz Alarme Uhrzeitalarme Weckalarme Diagnose Uhr Schutz Kommunikation F Parameter Web a ule 1 Zugriffsschutz f r F CPU Durch Pa wort aufhebbar r Betrieb Proze betrieb St SH C 2 Schreibschutz Borel Testbnte 5 ms C 3 Schreib Leseschutz Pa wort Testbetrieb Nochmalige Eingabe rare IV CPU enth lt Sicherheitsprogramm F r die CPU im Untereintrag PN 1O Register Allgemein gt im Feld Schnittstelle den Typ Ethernet ausw hlen Im Eigenschaftsfenster der Ethernet Schnittstelle PN IO m ssen die Ethernet Einstellungen der Steuerung SPS eingetragen werden IP Adresse der SPS Subn
12. zur Anzeige gebracht Das IOPS Bit wird dabei auf BAD gesetzt Da das Mess System mehrere hundert Fehlercodes generieren kann werden diese hier nicht angegeben Die Fehlerbeseitigung ist wie im Kapitel Optische Anzeigen beschrieben vorzunehmen Kann der Fehler nicht behoben werden kann der Fehlercode mit Angabe der Bestell Nr zur Auswertung an die Firma Johannes H bner Gie en bermittelt werden ea AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALEAN 11 2 2 Diagnose ber Record Daten Diagnose Daten k nnen auch mit einem azyklischen Leseauftrag RecordDataRead DiagnosisData angefragt werden wenn sie im IO Device gespeichert wurden Dazu muss vom IO Controller ein Leseauftrag mit dem entsprechenden Record Index f r die anzufragenden Diagnosedaten gesendet werden Die Diagnoseinformationen werden auf unterschiedlichen Adressierungsebenen ausgewertet e AR Application Relation e API Application Process Identifier e Slot Steckplatz e Subslot Substeckplatz F r jede Adressebene steht eine Gruppe von Diagnosedatens tzen zur Verf gung Der genaue Aufbau und der jeweilige Umfang ist in der PROFINET Spezifikation Application Layer protocol for decentralized periphery and distributed automation Bestell Nr 2 722 angegeben Synonym zum Hersteller spezifischen Diagnose Alarm k nnen die Diagnose Daten z B auch manuell ber den Record Index 0xE00C ausgelesen werden hnlich wie beim Diagnose Alarm wird e
13. 14 AMPN H 41 HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 16 8 5 AMPNH 41 mit Adapterwelle ADA HG Einschraubgewinde Pan asa suoyeay pow u llgu quioA usbunIspuy jjeuoydo EI E99EG Q 0 298 3913P yo nd jSunjja seg yoeu inu e gggs q Yyoeu Bunysllonyalzqy paalbe aq o HT pue 7 g suojsuawig Bunuequisss yoeu HI pun 1 g eye yeys sajdepe jnoyjim Main yosue pejdepy uuo jyolsuy g9 p9 3 Ld ae daseq kd aneidyny papoo q uldg yor jaued yalpoo q ode suonqnequia Jussedsuen G xozW Enid Auwunp juasedsue G XOZ u jdolspuiig 06 99 2 2 o e papos q uldg yoel jaued HaIpoo q Iods suonqnequi3 6 Ge SZ 8 8 peay yu 4d joyse q anbio zimslu uuouuu ijq joyyusjas j H1 96 E UW 0 p uol 28s Ssso12 jeumuou GW uw Op hluuSosi nbuu N SW Jeune J0 9npuo9 any9sJ01d SswwepysBunp g J DE SLL po2 p uldp JOJQauUOD jaued Halpoo e jody Jayoaj snequig papos e uidg y9el jsued Halpoo e jodg asyongnequig
14. 1BK01 0ABO wird verwendet um die Anwenderquittierung Operator Acknowledgment vorzunehmen AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 8 2 Hardware Konfiguration SIMATIC Manager starten und ein neues Projekt anlegen Neues Projekt x Anwenderprojekte Bibliotheken Multiprojekte EpaMP41 PROFIsafe C Programme Siemens Step s proj 4mp41_pr Tol In aktuelles Muliprorekt emtugen Name Typ PTZ PROFIsafe Projekt D E EBibliothek Ablageort Pfad CAProgramme s iemens Step s proj Durchsuchen Abbrechen Hilfe ZL Mit der rechten Maustaste im Projektfenster die SIMATIC 300 Station als neues Objekt einf gen E AMPN41 PROFIsafe C Programme Siemens Step7 s7proj Ampn41_p Joj x Gre Symbolischer Name typ Gre Autor Kopieren Di 14 07 2014 16 34 39 Einf gen Bikey Tosser DE Neues Objekt einf gen SIMATIC 400 Station Zielsystem SIMATIC 300 Station SIMATIC H Station SIMATIC PC Station SIMATIC HMI Station Andere Station SIMATIC S5 PG PC MPI PROFIBUS Industrial Ethernet PTP Foundation Fieldbus Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Retum 57 Programm M7 Programm am AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES Auf die gleiche Weise einen einen Industrial Ethernet f r PROFINET als neues Objekt einf gen E AMPN41 PROFIsafe C Programme Siemens Step s7proj mpnd1_p 14 07
15. 2017 the certificate is valid for life N f A el Board of PROFIBUS Nutzerorganisation e V AV 4 LU 1 Official in Charge ae Karsten Schneider PROFIsafe K P Lindner AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES 16 6 EG Konformit tserkl rung n JOHANNES mm EG Konformit tserkl rung Hu JEN R EG Richtlinie 2006 42 EG 2004 108 EG SS EC Declaration of Conformity EC Directive 2006 42 EC 2004 108 EC Hersteller Manufacturer Johannes H bner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH Anschrift Address 35394 Giessen Siemensstrasse 7 Produktbezeichnung Product designation Sicheres absolutes Multiturn Winkelmesssystem mit PROFIsafe Schnittstelle AMP 41 K 1315 AMPH 41 K 1315 AMPN 41 K 1315 AMPNH 41 K 1315 Safe absolute Multiturn Rotary Encoder with PROFIsafe Interface AMP 41 K 1315 AMPH 41 K 1315 AMPN 41 K 1315 AMPNH 41 K 1315 Die bezeichnenden Produkte stimmen in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien berein The products described above in the form as placed on the market are in conformity with the provisions of the following European Directives 2006 42 EG Ausgabe Version 2006 06 09 Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 17 Mai 2006 ber Maschinen und zur nderung der Richtlinie 95 16 EG Neufassung ABL C 348 der 28 11 2013 Directive 2006 42 EC of the Euro
16. 2075 Bitte Achtung Sie haben eine sicherheitsrelevante a Projektierung ge ndert wenn sie die Anderung bernehmen ist eine Neugenerierung des xl Gehezu Speichem He F r die Digitaleingabebaugruppe muss im Register Parameter in der Ordnerstruktur Parameter gt Baugruppenparameter gt Versorgungsgruppe 1Vs 3Vs in den Eintr gen Geberversorgung ber Baugruppe und Kurzschlusstest ein H kchen gesetzt werden Eigenschaften FDI24xDC24Y R0755 x Allgemein Adressen Parameter Parameter Wert Sy Parameter HE Betriebsart Standardbetrieb J F Parameter H Baugruppenparameter HEJ Diagnosealarm HEJ Verhalten nach Kanalfehlem H Versorgungsgruppe TVs Ws O E Geberversorgung ber Bau H Kurzschlusstest H Kanal 0 12 J Kanal 1 13 J Kanal 2 14 J Kanal 3 15 HZ Kanal 4 16 HJ Kanal 5 17 H Versorgungsgruppe 2Vs 4Vs ane EE AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Die Einstellungen f r die Kan le 0 12 und1 13 bleiben unber hrt F r die Kan le 2 14 3 15 4 16 und5 17 muss jeweils das H kchen unter dem Eintrag Aktiviert entfernt werden Eigenschaften FDI24xDC24 R07S5 x Allgemein Adressen Parameter H Kanal 0 12 HJ Kanal 1 13 H Kanal 2 14 A
17. 38 Organisationsbaustein DE S7 Progamm l F_IO_CGP FAWL 15744 Funktionsbaustein i Quellen F CTRL 1 FAWL 9334 Funktionsbaustein NER CTRL_2 FAWL 5552 Funktionsbaustein SEH GLOBDB rop 230 Datenbaustein Eee a rop 664 Instanzdatenbaustei 0008 FOO1OxDC24V_24 rop 664 Instanzdatenbaustei Organisationsbaustein Funktionsbaustein Funktion Datenbaustein Datentyp Variablentabelle Bausteine vergleichen Referenzdaten Bausteinkonsistenz pr fen Drucken Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Retum Spezielle Objekteigenschaften F gt Organisationsbaustein Allgemein Teil 1 Allgemein Teil 2 Aufrufe Attribute oe me ee Symbolischer Name Algemein Teil Allgemein Tei2 Aufrufe Attribute Symbolkommentar jl Name ee o Erstellsprache AWL SymbolischerName Projektpfad Symbokommentas Speicherort des Projekts ESProg Erstelisprache AWL N SNE Erstellt am 15 07 21 R Al in Teil S S See 1507 2 Speicherort des llgernein Teil Algemein Teil 2 Aufrufe Attribute Kommentar Erstelt am Name oBsdl Zuletzt ge nderr Symbolischer Name Kommentar Symbolkommentar Erstellsprache AWL Projektpfad Speicherort des Projekts C Programme Siemens Step7 s7proj Ampn41_p Code Schnittstelle Erstellt am 15 07 2014 11 37 49 Zuletzt ge ndert am 15 07 2014 11 37 49 15 07 2014 11 37 49 Kommentar P AMPN H 41_BETR de
18. 41 BETR de_R4 2014 11 14 AMPN H 41 Deise suoyeay pow u llgu quoA uabuniepuy p po q uldg yoel jeued yalpoo q jodg suonqnequiq juasedsuey G LXOZW Bnid Awwinp juasedsue G XOZ Uajdoyspul g p po q uldg y ef j ued u po q ode sy nq Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 p po e uldp J0oJ93UU09 jaued Yalpoo e jody Jeyoajsnequ g HM 13 M 106327a J papoo e uldg y ef jeued yaipoo e ode asyongnequig 9875 ssajuje s Jo yeys Wee uu pu lsoxnuolu SNe j AA PROFIsafe ber PROFINET 6 00 8 SLL gel al T or D H D 1 i a x a O S Es o uw 0 P uol 98s SSOJI Jeuiwou SW uw Op Nluyosienbuuen SW JULIA JoJonpuoo en oej0ld l SS awwaps6unpsy 16 8 2 AMPN 41 Vollwellenausf hrung in Bauform B35 Flansch und Fu HUBNER G ESSEN m GL Pro 800 0 00 0 G8 ELO Oo 000 OL ge BETR de_R4 2014 11 14 AMPN 41 AMPN H 41
19. 8 MS no deefe Suchen aja Standard X ME PROFIBUS DP Ei PROFIBUS PA MP PROFINET I0 SM SIMATIC 300 ERC GQ CP 300 ES CPU 300 FM 300 mz CH IM 300 s GJ M7 EXTENSION e Netz bergang Ee GC RACK 300 SM 300 E SIMATIC 400 ur SIMATIC HMI Station 2 0 s BBB SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten J And AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER once Vines Spannungsversorgung PS 307 2A im Katalog ber SIMATIC 300 gt PS 300 gt PS 307 2A auf die Position 1 des Baugruppentr gers ziehen CPU 317F 2 PN DP im Katalog ber SIMATIC 300 gt CPU 300 gt CPU 317F 2 PN DP gt 6ES7 317 2FK13 0AB0 gt V2 6 auf die Position 2 des Bau gruppentr gers ziehen Gegebenenfalls sind hier noch die Eigenschaften der Ethernet Schnittstelle anzugeben Digitalausgabebaugruppe SM 326F DO 10xDC24V 2A im Katalog ber SIMATIC 300 gt SM 300 gt DO 300 gt SM 326F DO 10xDC24V 2A 6ES7 326 2BF01 0AB0 auf die Position 4 des Baugruppentr gers ziehen Digitaleingabebaugruppe SM 326F DI 24xDC24V im Katalog ber SIMATIC 300 gt SM 300 gt DI 300 gt SM 326F DI 24xDC24V 6ES7 326 1BK01 0AB0 auf die Position 5 des Baugruppentr gers ziehen ES HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration AMPN41 PROFIsafe LES BN Station Bearbeite
20. AC 2010 Anhang F EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Bauart EN 60034 7 1993 A1 2001 Umgebungseinfl sse EN 60068 1 1994 EN 60068 2 1 2007 EN 60068 2 2 2007 EN 60068 2 6 2008 EN 60068 2 14 2009 EN 60068 2 27 2009 EN 60068 2 47 2005 EN 60068 2 64 2008 EN 60529 1991 A1 2000 Zertifizierung von Bussystemen GS ET 26 HUBNER Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Funktionale Sicherheit Sicherheit von Maschinen Allgemeine Anforderungen Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Drehende elektrische Maschinen Klassifizierung f r Bauarten der Aufstellungsarten und der Klemmkasten Lage IM Code Umweltpr fungen Allgemeines und Leitfaden Umgebungseinfl sse Pr fung A K lte Umgebungseinfl sse Pr fung B Trockene W rme Umgebungseinfl sse Pr fung Fc Schwingen sinusf rmig Umgebungseinfl sse Pr fung N Temperaturwechsel Umgebungseinfl sse Pr fung Ea und Leitfaden Schocken Umgebungseinfl sse Befestigung von Pr flingen f r Schwing StoB und hnliche dynamische Pr fungen Umgebungseinfl sse Pr fung Fh Schwingen Breitbandrauschen digital geregel
21. ACK_REI des F Peripherie DBs mit dem Digital Eingang E 16 0 RESET der Digitaleingabebaugruppe verschaltet werden Hierzu muss die Funktion FC2 entsprechend programmiert werden Aus der Symbolleiste wird eine Und Box eingef gt ein Eingang gel scht und dem zweiten Eingang das Symbol Reset zugeordnet F C2 Titel 8 FB 1638 DB amp roooze_2o3 FE 1638 DB amp Fr_GLOEDE DB 1697 DB rasara gt Reset e AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PY ENO Aus der Symbolleiste werden zwei Zuweisungen eingef gt einer Zuweisung wird die Variable F00008 ACK_REI zugeordnet der anderen die Variable F00026 ACK_REI FC2 Titel Ve 1 Acknowledgement for re integration Kommentar FOO008_ FD010xDC24 V_ZA ACK_REI m FOO026_ FOO008_FDOLOXDCZ4V_ZA ACK_REI 203 r00008_FDo10xDC24V_2A FB EJ ACK_REI F00008_FDOLOxDC24V_ZA ACK NEC Bool Fonnne EDAIN DOZAT Fa ACU nen Banal ta rc F00026_203 ACK_REI amp Bb roooos_Fpoloxpcz4v_za FB EJ Pr FB F00026_203 ACK_NEC Bool 3 ACE DEI Si FO0026_203 ACK_REQ Bool D F00026_203 IPAR_EN Bool e leese 2 Zum Abschluss wird die noch nicht verschaltete Zuweisung mit dem Ausgang der Und Box ber einen Abzweig verschaltet Die Programmierung speichern und Fenster schlie en Titel FC2 1 Acknowledgement for re integration FOO008_ FDOLOxDC24 V_ZA ACK
22. AG und Loctite ein eingetragenes Warenzeichen der Henkel AG amp Co KG D sseldorf Alle anderen Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer entsprechenden Besitzer Gesch tzte Warenzeichen oder sind in diesem Handbuch nicht immer als solche gekennzeichnet Dies bedeutet jedoch nicht dass sie frei verwendet werden d rfen Urheberrechtsschutz Diese Betriebs und Montageanleitung einschlie lich der darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieser Betriebs und Montageanleitung welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Copyright Johannes H bner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH nderungsvorbehalt Diese Betriebs und Montageanleitung wurde mit u erster Sorgfalt erstellt Dennoch sind Fehler in Form und Inhalt nicht ausgeschlossen Alle Rechte Irrt mer und technische nderungen vorbehalten Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier New Schrift zeigt Text an der auf dem Bildschirm sichtbar ist und Software bzw Men auswahlen von Software AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41
23. Der Lieferumfang umfasst den Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 die Betriebs und Montageanleitung sowie die Software and Support CD Die Betriebs und Montageanleitung kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Diese Betriebs und Montageanleitung gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit PROFINET IO Schnittstelle und PROFIsafe Profil e AMPN 41 e AMPNH 41 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e diese Betriebs und Montageanleitung 1 2 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das rotative Mess System AMPN H 41 ist ein sicheres und absolutes Multi Turn Wegmesssystem mit PROFINET IO Schnittstelle und PROFIsafe Protokoll Das Mess System wurde so konzipiert dass es vorrangig in Anlagen eingesetzt werden kann bei denen eine sichere Positionserfassung notwendig ist Das Sicherheits Mess System besteht aus einem redundanten zweikanaligen System bei dem optische und magnetische Abtasteinheiten auf einer Antriebswelle Ausf hrung als Hohlwelle oder Vollwelle angeordnet sind AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 1 2 1 Hauptmerkmale e PROFINET IO Schnittstelle mit PROFIsafe Protokoll zur bergabe einer sicheren Position und Geschwindigkeit Schneller Prozessdatenkanal ber PROFINET IO nicht sich
24. F_Par_CRC in der Parametrierungssequenz ausgel st werden Das Mess System meldet ber die PROFINET Normdiagnose einen Parameterfehler und l uft nicht an WD_timeout Watchdog Timeout in der Kommunikation Das Bit wird gesetzt wenn die eingestellte Watchdog Zeit F_WD_Time in den F Parametern berschritten wurde Innerhalb dieser Zeit muss ein g ltiges aktuelles Sicherheitstelegramm vom F Host ankommen andernfalls wird das Mess System in den fehlersicheren Zustand berf hrt und gibt seine passivierten Daten aus Dieser Zustand kann nur durch Beheben des Fehlers und Versorgungsspannung AUS EIN verlassen werden Siehe auch Kapitel 6 5 1 7 F_WD_Time auf Seite43 FV_activated Fehlersichere Werte aktiviert Das Bit wird gesetzt wenn sich das Mess System im fehlersicheren Zustand befindet und seine passivierten Daten ausgibt Toggle_d Toggle Bit Das Toggle Bit ist Ger te basierend und veranlasst die Inkrementierung der virtuellen fortlaufenden Nummer innerhalb des F Hosts Das Toggle Bit wird benutzt um die Z hler im Mess System F Host f r die Generierung der virtuellen fortlaufenden Nummer zu synchronisieren cons_nr_R Virtuelle fortlaufende Nummer wurde zur ckgesetzt Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der F Host einen F Kommunikationsfehler erkennt CE_CRC reserviert HINWEIS Auf den Safe Status kann nur indirekt mit Hilfe von Variablen aus dem Sicherheitsprogramm heraus zugegriffen werden siehe Kapitel 9
25. Hinweise ss100s110011121 20 4 3 Erforderliches Werkzeug sense sats cans secusvecenesebecesccreessscesavens en 20 4 4 Montagevorbereitung Ul IIIa saa aus qskasaapasassaassqusq kayaq kaqaaacakaswaaqakusa 20 4 5 Montage von AMPN 41 in Bauform B5 Flansch a 21 4 6 Montage von AMPN 41 in Bauform B35 Flansch und Fun 22 4 7 Montage von AMPNH 41 Hohlwellenausf hrung a 23 4 8 D montage von AMPNH144 J L LU aasawa awaqa chet susushentecusantincadesievsdusnady 24 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung U u u u uuu uuu uuu 25 5 A Grumdsatzlic he E uuu quas qasaqa aaa chaquy 25 5 2 PROFINET IO bertragungstechnik Kabelspezifikation 26 Pb3Anschluss u uuu u 27 5 3 1 Versorgungsspannung wavs 532 PROFINET ane an are aaa tees satetats E EE A e NEE 28 ENEE ER ACHTEN 28 5 4 PROFIsafe Zieladresse E Dest Add 29 RN Ca E e CET 29 5 5 1 Signalverl ufe ic echter sauna sendet ande hehe haha nennen ana rang 30 6 Inbetriebrmahmes u u u u uu T T u QQ u U U u U UQ uu u U ERR PRORINET IO EE CEET EE EE 6 1 2 Ger tebeschreibungsdatei XML zZ AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER TY ENO 6 1 3 GerateidentifikatiOn u a aaa aaa lan 31 6 1 4 Adressvergabe u a 31 6 2 Anlauf ami PROFINET Ou 4 0 eisen nasse 32
26. R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 6 4 1 1 Eingangsdaten 6 4 1 1 1 Nocken Unsigned16 Byte X 0 X 1 Bit 15 8 7 0 Data 215 _ 28 27 20 Bit Beschreibung 20 Geschwindigkeits berlauf Das Bit wird gesetzt wenn der Geschwindigkeitswert au erhalb des Bereiches von 32768 32767 liegt 2 2 reserviert 6 4 1 1 2 Status Unsigned16 Byte X 2 X 3 Bit 15 8 7 0 Data 215 _ 28 27 20 Bit Beschreibung Preset_Status Das Bit wird gesetzt wenn der F Host eine Preset Anfrage 2 ausl st Nach Beendigung der Preset Ausf hrung wird das Bit automatisch zur ckgesetzt Siehe auch Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf S 77 21 211 reserviert Error Das Bit wird gesetzt wenn eine Preset Anfrage aufgrund einer berh hten Geschwindigkeit nicht ausgef hrt werden konnte Die momentane Geschwindigkeit muss im Bereich der unter Stillstandtoleranz Preset eingestellten Geschwindigkeit liegen Das Bit wird zur ckgesetzt nachdem vom F Host die zum Steuerbit 2 iPar_EN zugeh rige Variable gel scht wurde Siehe auch Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf Seite 77 215 6 4 1 1 3 Geschwindigkeit Integer16 Byte X 4 X 5 Bit 15 8 7 0 Data 2 5 _ 28 27 20 Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement Wert ausgegeben Einstellung der Drehrichtung Vorlauf Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt positive Geschwindigkeitsausgabe Einstellung
27. System ber eine Inkremental Schnittstelle WARNUNG Diese zus tzliche Schnittstelle ist sicherheitstechnisch nicht bewertet und darf nicht f r sicherheitsgerichtete Zwecke eingesetzt werden Die Ausg nge dieser Schnittstelle werden vom Mess System auf Einspeisung von Fremdspannungen berpr ft Bei Auftreten von Spannungen gt 5 7 V wird das Mess System aus Sicherheitsgr nden abgeschaltet Das Mess System verh lt sich in diesem Zustand so als w re es nicht angeschlossen Die Schnittstelle wird in der Regel bei Motorsteuerungsanwendungen als Positionsr ckf hrung verwendet ACHTUNG Gefahr von Besch digungen an der Folgeelektronik durch berspannungen verursacht durch einen fehlenden Massebezugspunkt Fehlt der Massebezugspunkt v llig z B 0 V der Spannungsversorgung nicht angeschlossen k nnen an den Ausg ngen dieser Schnittstelle Spannungen in H he der Versorgungsspannung auftreten Es muss gew hrleistet werden dass zu jeder Zeit ein Massebezugspunkt vorhanden ist bzw m ssen vom Anlagenbetreiber entsprechende Schutzmechanismen f r die Folgeelektronik vorgesehen werden AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 5 5 1 Signalverl ufe 1 Flankenauswertung 2 Mess System mit 4096 Impulsen Umdr 3 Z hler Auswertung 1x 4096 Zahlimpulse Umar 2x 8192 Z hlimpulse Umdr 4x 16384 Z hlimpulse Umdr Abb 5 Z hler Auswertung Inkremental Schn
28. die Preset Funktion ausgef hrt werden kann Standardwert 1 Inkrement pro Standardwert Integrationszeit Safe 6 5 2 5 Drehrichtung Direction Der Parameter definiert die gegenw rtige Z hlrichtung des Positionswertes mit Blick auf die Anflanschung bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn Vorlauf Z hlrichtung steigend R cklauf Z hlrichtung fallend Standardwert Vorlauf 7 Festlegen der Parameter CRC Berechnung Es ist zweckm ig die bekannten Parameter schon vor der Projektierung im F Host festzulegen damit diese bei der Projektierung bereits ber cksichtigt werden k nnen Nachfolgend wird die Vorgehensweise in Verbindung mit der SIEMENS Projektierungssoftware SIMATIC Manager und dem Optionspaket S7 Distributed Safety beschrieben Die zur CRC Berechnung erforderliche Software JHG_iParameter ist Bestandteil der Software and Support CD Bestell Nr ID 21771 aufgef hrt im Kapitel 16 7 Zubeh r auf Seite 97 7 1 iParameter Die iParameter sind in der Standardeinstellung bereits mit sinnvollen Werten voreingestellt und sollten nur dann ver ndert werden wenn die Automatisierungsaufgabe dies ausdr cklich erfordert Zur sicheren bertragung der individuell eingestellten iParameter ist eine CRC Berechnung erforderlich Diese muss bei nderung der voreingestellten iParameter ber das Programm JHG_iParameter durchgef hrt werden Die so berechnete Checksumme entspricht dem F Parameter F_iPar_ CRC Dieser mu
29. erkannt und muss nicht durch Schalter eingestellt werden Eine Bus Adressierung ber Schalter wie beim PROFIBUS DP ist ebenfalls nicht notwendig diese wird automatisch durch die Adressierungsm glichkeiten des PROFINET Controllers vorgenommen jedoch muss die PROFIsafe Zieladresse F_Dest_Add eingestellt werden siehe Kapitel 5 4 PROFIsafe Zieladresse F_Dest_Add auf Seite 29 Die Kabell nge einschlie lich Patchkabel bei Kupferverkabelung zwischen zwei Teilnehmern darf max 100 m betragen Diese bertragungsstrecke ist als PROFINET End to end link definiert Innerhalb eines End to end links ist die Anzahl der l sbaren Verbindungen auf sechs Steckverbinderpaare Stecker Buchse begrenzt Werden mehr als sechs Steckverbinderpaare ben tigt m ssen f r die gesamte bertragungsstrecke die maximal zul ssigen D mpfungswerte Channel Class D Werte eingehalten werden O HINWEIS Bei IRT Kommunikation wird die Topologie in einer Verschaltungstabelle projektiert Dadurch muss auf richtigen Anschluss der Ports 1 und 2 geachtet werden Bei RT Kommunikation ist dies nicht der Fall es kann frei verkabelt werden K AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALES 5 3 Anschluss I ACHTUNG Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems durch Eindringen von Feuchtigkeit Bei der Lagerung sowie im Betrieb des Mess Systems sind nicht benutzte Anschluss Stecker entweder mit einem Gegenstecke
30. im Parameterdatensatz der F Parameter unter F_ipar_crc einzutragen siehe Kapitel 8 3 2 Einstellen der F Parameter auf Seite 63 e AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES 8 3 2 Einstellen der F Parameter Die F Parameter k nnen eingestellt werden ber Markieren des Symbols f r das Mess System gt Doppelklick auf den Steckplatz Eintrag AMPN H 41 E A safety gt Auswahl des Registers PROFIsafe Eigenschaften AMPN H 41 E Z safety R S1 x Allgemein Adressen PROFIsafe Parametername Wert Wert ndern F Check Ga NoCheck F_SIL SIL3 F_CRC_Length 3 Byte CRC F_Block_ID 1 F_Par_Version 1 F_Source_Add 2000 F_Dest_Add 99 63 F_ WD_Time 125 F_iPar_CRC 1132081116 43742FDC Aktueller F Parameter CRC CRC1 hexadezimal B42 Abbrechen Hilfe O HINWEIS Der F_Dest_Add Eintrag und die Einstellung der Adressschalter des Mess Systems m ssen bereinstimmen Der Parameterwert f r den Parameter F iPar_CRC ergibt sich aus dem eingestellten Parameterdatensatz der iParameter und dem daraus berechneten CRC Wert siehe Kapitel 8 3 1 Einstellen der iParameter auf Seite 62 Damit das Sicherheitsprogramm automatisch erzeugt werden kann muss jetzt ber das Men Station gt Speichern und bersetzen die bersetzung der Hardware Konfiguration vorgenommen werden AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mm Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUB
31. und Mess System l nger als die in HW Konfig im Objekteigenschaftsdialog f r die F Peripherie eingestellte Uberwachungszeit so erfolgt keine automatische Anwenderquittierung Operator Acknowledgment In diesem Fall ist eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI des F Peripherie DBs erforderlich welche mit dem Eingang der Digitaleingabebaugruppe verkn pft ist gt E 16 0 Symbol Name RESET 9 4 2 Nach Kommunikationsfehlern Wird vom F System ein Fehler in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen der F CPU und Mess System ber das PROFIsafe Protokoll erkannt erfolgt eine Passivierung des Mess Systems W hrend der Verwendung der Ersatzwerte 0 sind die Variablen OBAD PASS OUT QBAD I xx und OBAD O xx 1 Die Anwenderquittierung Operator Acknowledgment des Mess Systems d h die Ausgabe von zyklischen Daten zu den fehlersicheren Ausg ngen erfolgt erst dann wenn e kein Kommunikationsfehler mehr vorhanden ist und das F System die Variable ACK_REQ 1 gesetzt hat e eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI des F Peripherie DBs erfolgt ist welche mit dem Eingang der Digitaleingabebaugruppe verkn pft ist gt E 16 0 Symbol Name RESET Tee s AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 10 Preset Justage Funktion WARNUNG ACHTUNG IN Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch e un
32. 09 eyoapssn yosay Lt Ajddns jo adoos B5ueluini j T Ltb QW Sq z II ZEENIA Ki O peasy Buue uss puiw bi1 inu z z Doaieo AIS YPE Om D deep n an J luoluos qjJolsq yoniitu Ce 5 mals deo xay E 8LXOWN Z9Lb OSI quuos IKZ 44 a e IIA EOSSL9 Q 5 x as p BujuajyBy jeixe Je Gei I I o aqieyosuuedsjexy D UN i Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 N Ki D ou ab N foo SS EG BE Ss JA 38 SE aoeuns Buyeas s olo Tas 8 a asez Xe aypeyiusia 8 EFESE 2 t a o lt a BS 4 8 5 8 as 5 DS OZ GL Aiqesajaid saywieyo So p ag 02 9 siewsBnzioA 6eiuossBuniunju 3 i as N sto o esr g 3 o x uone mByuoo piepue s ao IS 7 Buniyrysnepsepuejs T AUU p UON98S 55010 JEUIWIOU GW a g zwu 0 p Nuyos enbuusn SW S g EI JEUILLIA JO INPUOD Al 98 01d 8 a GL uuuu xsb5unpi3 o 2 lt 16 8 3 AMPNH 41 Hohlwellenausf hrung DL 804 HUBNER meee GIESSEN m Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 16 8 4 AMPNH 41 mit Adapterwelle ADA HFA Au enzentrierung Pan asa suoNealy pow usyeyequon u buniepuy jjeuoydo 2 99 S q 0 298 2212p Yo Ind idunjje sag yoeu inu eI E99E9 Q Yyoeu B5umuolruoAu zqy paa be aq 0 H7 pue 7 g suojsuawiq BunuequisssA yoeu HI p
33. 2014 16 34 39 SIMATIC 300 Station 15 07 2014 08 22 49 SIMATIC 400 Station SIMATIC 300 Station SIMATIC H Station SIMATIC PC Station SIMATIC HMI Station Andere Station SIMATIC S5 PG PC MPI PROFIBUS Mit Doppelklick auf den Eintrag Hardware den Hardware Konfigurator HW Konfig starten Lena Manager AMPN4T PROFIsafe LT Datei Bearbeiten Einf gen Zielystem Ansicht Extras Fenster Hilfe SEET ER E E AMPN41 PROFIsafe SIMATIC 30001 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ISO Ind Ethemet gt ASIX AX88179 USE AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Wird rechts der Hardware Katalog nicht angezeigt kann dieser ber das Men Ansicht gt Katalog eingeblendet werden ZC HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration AMPN41 PROFIsafe DN Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hille lelx Deere ee T MS Bw aixi Suchen mjaf Profit Standard PROFIBUS DP PROFIBUS PA E PROFINET IO E SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC HMI Station E SIMATIC PC Based Control 300 400 o RB SIMATIC PC Station gt simatic 3001 Steckplatz Bezeichnung Zur Aufnahme der Hardware Komponenten eine Profilschiene in das Projektfenster ziehen Z HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration AMPN41 PROFIsafe By Station Bearbeiten Einf gen Zielsyetem Ansicht Extras Fenster Hilfe x D 6 98
34. 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 6 5 2 iParameter F_iPar Mit den iParametern werden applikationsabh ngige Ger teeigenschaften festgelegt Zur sicheren bertragung der iParameter ist eine CRC Berechnung notwendig siehe Kapitel 7 1 iParameter auf Seite 45 Nachfolgend sind die vom Mess System unterst tzten iParameter aufgef hrt Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite en emeng SZ ve at ez enee SZ a X 4 window Increments Unsigned 6 Borsch 50 4000 a SE a CH EE Si 6 5 2 1 Integrationszeit Safe Integration Time Safe Der Parameter dient zur Berechnung der sicheren Geschwindigkeit welche Uber die zyklischen Daten des AMPN H 41 E A safety Moduls ausgegeben wird Hohe Integrationszeiten erm glichen hochaufl sende Messungen bei geringen Drehzahlen Niedrige Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeits nderungen schneller an und sind gut geeignet f r hohe Drehzahlen und gro e Dynamik Die Zeitbasis ist fest auf 50 ms eingestellt ber den Wertebereich von 1 10 k nnen somit 50 500 ms eingestellt werden Standardwert 100 ms 6 5 2 2 Integrationszeit Unsafe Integration Time Unsafe Der Parameter dient zur Berechnung der nicht sicheren Geschwindigkeit welche ber die Prozessdaten des AMPN H 41 E A Moduls ausgegeben wird Hohe Integrationszeiten erm glichen hochaufl sende Messungen bei geringen Drehzahlen Niedrige Integrationszeiten zei
35. 6 3 BUS SIALUSANZEIGE EE 32 6 4 Konfiguration 6 4 1 Sicherheitsgerichtete Daten Modul AMPN H 41 E A saieiv cece cree 34 6 4 1 Nuel DEE 35 Ged W We EE 35 O D EE 35 6 4 1 1 3 Geschwindigkeit u u elle Bi ke 35 6 4 1 1 4 Multi Turn Single Turn 22u022200042440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnensnnnnnnnnnnnnn ran 36 6 4 1 1 9 SaferStaluSs 00540020000 ua Sasan anne ana nnene hauen nuennun heine hne 36 E ene E EE 38 GAA 2 ASGOMIONA EE 38 6 41 22 CONUO2 E E aspa caus cage cecvaseccunsueceesausunavrevsccsgersaezs assbenssetenaisecteses 38 6 4 1 2 3 Preset Multi Turn Preset Single Turn a a 38 04 1 24 dt EE 39 6 4 2 Nicht sicherheitsgerichtete Prozessdaten Modul AMPN H 41 E A 40 6 4 2 1 IEINGANGSCALCM u u u a ee nina nen al han Qawisqa asas asawa 41 6 42 I1 WINQOCK EE 41 EEN EE nee LEE 41 6 4 2 1 3 Multi Turn Single Turn u 2 40 een 41 6 5 EE esse een ara ni na nn ha S Ka A ED a y ae 42 6 5 1 F Parameter F Par uuu n seen ee een 42 6 524 FaCheck AR Ar nee 42 LCE E 42 6 53 FCRC Legh nel 43 6 534 4 F Block ID EE 43 S tE Fa VO EE 43 6 5 1 6 F_Source_Add F_Dest_Add u u 43 6 5 iZ WD E Mu 43 NR EE 43 6 5 1 GIF Par e Le 43 ET Te E 44 6 5 2 1 Integrationszeit Safe Integration Time Gate 44 6 5 2 2 Integrationszeit Unsafe Integration Time Unsaie nn 44 6 5 2 3 F
36. Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER GEFAHR ACHTUNG Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb AMPNH 41 Hohlwellenausf hrung e Die Montage des Mess Systems ist formschl ssig auf einer fettfreien Welle mit Passfeder vorzunehmen e Axiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist durch die Fixierung mittels der mitgelieferten Befestigungsteile Axialspannscheibe und Zylinderschraube der Festigkeitsklasse 8 8 zu verhindern e Die Drehmomentst tze ist j hrlich zu berpr fen Gelenkk pfe auf Beweglichkeit berpr fen Die Gelenkstange muss sich von Hand drehen lassen Bei Schwerg ngigkeit Gelenkk pfe leicht ein len oder mit Gleitspray behandeln 4 2 Technische Hinweise HINWEIS Die Verwendung eines Hammers oder hnlichen Werkzeuges bei der Montage Demontage und anderen Arbeiten am Ger t ist wegen der Gefahr von Kugellager und Kupplungssch den nicht zul ssig Umgebungstemperatur Die max zul ssige Umgebungstemperatur ist abh ngig von der Drehzahl und der Schutzart des Ger tes sowie von der Anbausituation Schutzart Die Schutzart der Ger te siehe Kapitel 14 3 Umgebungsbedingungen auf Seite 86 wird nur bei aufgeschraubten Gegensteckern bzw Schutzkappen erreicht Rillenkugellager Der Absolutwert Drehgeber AMP H 41 besitzt wartungsfreie lebensdauergeschmierte Ri
37. Checksumme entspricht dem F Parameter F_Par CRC welcher bei der Projektierung des Mess Systems mit dem Hardware Konfigurator im Fenster Eigenschaften AMPN H 41 E A safety unter der berschrift Aktueller F Parameter CRC CRC1 als hexadezimaler Wert angezeigt wird Der im Beispiel unten eingetragene Wert B42 ist f r die hier dargestellte Standardeinstellung g ltig siehe auch Kapitel 8 3 2 Einstellen der F Parameter auf Seite 63 Eigenschaften AMPN H 41 EZA safety R S1 x Allgemein Adressen PROFIsafe Wert NoCheck Parametername Wert ndern SIL3 3 Byte CRC 1 1 2000 93 63 _WD_ 125 F_iPar_CRC 1132081116 437A2FDC Aktueller F Parameter CRC CRC1 hexadezimal ke Abbrechen Hilfe 7 2 1 Nicht einstellbare F Parameter Die nachfolgend aufgef hrten F Parameter werden entweder vom Mess System bzw vom F Host verwaltet und k nnen deshalb nicht manuell ver ndert werden e F_Check_iPar NoCheck F_CRC_Length 3 Byte CRC F_Block_ID 1 F_Par_Version V2 mode F_Source_Add 2002 Beispielwert wird vom F Host vorgegeben AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 7 2 2 Einstellbare F Parameter Bei den folgenden Parametern wird davon ausgegangen dass diese mit ihren Standardwerten belegt sind F_SIL SIL3 F_Dest_Add 513 Adress Schalter F_WD_Time 125 F_iPar_CRC 1132081116 Berechnung mittels JHG Tool JHG_iParameter Jede P
38. EEE 1588 2002 PROFINET Guideline PROFIBUS Guideline PROFINET Guideline PROFINET Guideline PROFINET Guideline Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 Real time Ethernet PROFINET IO International Electrotechnical Commission Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Profile sets for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications IEEE Standard for Priority Tagging IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems PROFIsafe Environmental Requirements Bestell Nr 2 232 Profile Guidelines Part 1 Identification amp Maintenance Functions Bestell Nr 3 502 Planungsrichtlinie Bestell Nr 8 061 Montagerichtlinie Bestell Nr 8 071 Inbetriebnahmerichtlinie Bestell Nr 8 081 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 16 2 Verwendete Abk rzungen und Begriffe 0x AMPN 41 AMPNH 41 AMPN H 41 B35 B5 CAT CRC DCavg EG EMV Engineering tool ESD F F Device Fehler ausschluss F Host FMEA Funktionale Sicherheit GSD GSDML 1 amp M IEC IEEE IOCS IOPS IP
39. Ethemet Schnittstelle ein Device Tool starten Dat D Standard PROFIBUS DP ME PROFIBUS PA PROFINET ID Ea B SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC HMI Station SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station CE PROFINET 10 System lt lt Andie jetzt vorhandene Buslinie das Mess System AMPN H 41 aus dem Katalog ber Drag amp Drop an das PROFINET IO System anbinden SIMATIC 300 1 Konfiguration AMPN41 PROFIsafe DN Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hille Ose gy 4 Bar dh n fo g x Baugruppe Ethemet 1 PROFINET ID System Bestellnummer E Adresse Adresse AMPHAT BE 100 jagnoseadiesse BIER Interface BIER EZETA Se 5 E ETEA AMEN EA safety WW EAS ejeje a x E Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Profik Standard hd m PROFIBUS DP 398 PROFIBUS PA Ag PROFINET 10 aA Gateway EISE 2910 o 3 Network Components B E Schaltger te CH Sensors 5 1 Weitere FELDGER TE GC Encoders E Huebner AMPN H 41 a s IB SIMATIC 300 zB SIMATIC 400 SIMATIC HMI Station ll SIMATIC PC Based Control 300 400 zB SIMATIC PC Station Giessen Safe Unsafe Multitum 15 Bit Singletum 13 Bit Geschwindigkeit 16 Bit signed E
40. HUBNER Inhaltsverzeichnis nderungsblatt 1 Allgemeines 1 1 Geltungsbereich 1 2 Allgemeine Funktionsbeschreibung A 9 CN dw EE 10 1 2 2 Prinzip der SicherheitsfUNktion nen 10 1 3 Angewandte Richtlinien und Nomen a rsssssssssssssssass 11 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ususnsenersnnennnnnennnnnnunnnnnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 13 2 1 Symbol und Hinweis Definition nn 13 2 2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkte 14 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung we 14 2 4 Bestimmungswidrige Verwendung 2 5 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit see 19 2 5 1 Zwingende Sicherheits berpr fungen Maf nahmen a 15 2 6 Gew hrleistung und Haftung 2 7 Organisatorische Ma nahmen 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pillchten a 16 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise u 17 3 Transport Verpackung und Lagerung U U u uuu uuu uuu uuu u u u 18 3 1 Sicherheitshinweise f r den Transport 18 3 2 WareneingangsK ntrolle ee kanns 18 3 3 Verpackung Entsorgung 3 4 Lagerung der Packst cke Ger te 18 A MOM ae aseniececscscccsceseseadescessazadcccuesusaccensnasacedaeenssasaadesoebnndaersossdsuaddebivansdacsoesduuadveoustseccsausncdearsac 19 4 1 Sicherheitshinweise und Anforderungen 19 4 2 Technische
41. IO bergibt das Mess System im Fall eines fehlgeschlagenen Kanalvergleiches oder anderen durch interne Diagnosemechanismen erkannten Fehlern den PROFIsafe Kanal in den Fehlerzustand schaltet die Mess System Initialisierung und die Ausf hrung der Preset Justage Funktion entsprechend abgesichert sind die Steuerung zus tzlich berpr ft ob die erhaltenen Positionsdaten im von der Steuerung erwarteten Positionsfenster liegen Unerwartete Positionsdaten sind z B Positionsspr nge Schleppfehlerabweichungen und falsche Fahrtrichtung die Steuerung bei erkannten Fehlern entsprechende vom Anlagen Hersteller zu definierende Sicherheitsma nahmen einleitet der Anlagen Hersteller durch ordnungsgem en Anbau des Mess Systems sicherstellt dass das Mess System immer von der zu messenden Achse angetrieben wird und nicht berlastet wird der Anlagen Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder nderung eines Parameters einen abgesicherten Test durchf hrt Be AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 1 3 Angewandte Richtlinien und Normen Die Mess Systeme der Serie AMPN H 41 wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen Richtlinien und Vorschriften entwickelt konstruiert und gepr ft Richtlinien 2004 108 EG 2006 42 EG EMV Richtlinie Maschinenrichtlinie EN 61000 6 2 2005 AC 2005 EMV St rfestigkeit f r Industriebereiche
42. IRT ISO JHG Hexadezimale Darstellung Absolutwert Drehgeber mit redundanter Doppelabtastung Ausf hrung mit Vollwelle Absolutwert Drehgeber mit redundanter Doppelabtastung Ausf hrung mit Hohlwelle Absolutwert Drehgeber mit redundanter Doppelabtastung alle Ausf hrungen Bauform mit Fu und Flansch Bauform mit Flansch Category Einteilung von Kabeln die auch bei Ethernet verwendet wird Cylic Redundancy Check Redundanzpr fung Diagnostic Coverage Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad Europ ische Gemeinschaft Elektro Magnetische Vertr glichkeit Projektierungs Inbetriebnahmewerkzeug Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge steht generell f r den Begriff Sicherheit oder fehlersicher Sicherheitsger t f r Sicherheitsanwendungen Kompromiss zwischen den technischen Sicherheitsanforderungen und der theoretischen M glichkeit des Auftretens eines Fehlers Sicherheits Steuerung f r Sicherheitsanwendungen Failure Mode and Effects Analysis Methoden der Zuverl ssigkeitstechnik um potenzielle Schwachstellen zu finden Teil der Gesamtanlagensicherheit der von der korrekten Funktion sicherheitsbezogener Systeme zur Risikoreduzierung abh ngt Funktionale Sicherheit ist gegeben wenn jede Sicherheitsfunktion wie spezifiziert ausgef hrt wird Ger te Stammdaten Datei Ger te Stammdaten Datei Markup Language Identification amp Maintenance Information und Wartung Internationale Elektrotechnis
43. N TPT 2422 HUBNER G E S SE N emm Deutsch ideas and solutions Functional Safety Type Approved PAGE D TUVRheinland PROFIBUS PROFINET www tuv com ID 0600000000 Betriebs und Montageanleitung Absolutwert Drehgeber mit PROFINET IO Schnittstelle und PROFIsafe Profil AMPN 41 in Bauform B5 Flansch und B35 Flansch und Fu AMPNH 41 in Hohlwellenausf hrung zertifiziert nach EN 61508 SIL CL3 und EN ISO 13849 PL e Vor Montage Installationsbeginn und anderen Arbeiten Betriebs und Montageanleitung lesen F r k nftige Verwendung aufbewahren Original Betriebs und Montageanleitung AMPN H 41_BETR de_R4 Ausgabedatum 2014 11 14 ID 68750 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Hersteller Herausgeber Johannes H bner Telefon Fabrik elektrischer Maschinen GmbH Fax Siemensstr 7 Internet 35394 Giessen Germany E Mail Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 2014 11 14 Dokument Rev Nr AMPN H 41_BETR de_R4 Dateiname AMPN H 41_BETR de_R4 pdf Verfasser F Sitt J Klingelh fer Me Engels Bestell Nr ID 68750 49 641 7969 0 49 641 73645 www huebner giessen com info huebner giessen com Del AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALES Warenzeichen PROFIBUS PROFINET und PROFIsafe sowie die zugeh rigen Logos sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS
44. NER Abschlie end muss nun noch die HW Konfiguration ber das Men Zielsystem gt Laden in Baugruppe in die Hardware geladen werden Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration AMPN41 PROFIsafe EN Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hille lj x Laden in B EirkL Oe a wiel eer BeugruppensBentiiketion laden BEUGTUppenMentiiiketionlederintze gxi Suhe 1 Di ail Profi Standard F PROFIBUS DP TER Sean MPI DP Baugruppenzustand CirkD Betnebszustend Die PROFIBUS PA Ufoschen a PROFINET IO Deer stellen E SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC HMI Station SIMATIC PC Based Control 300 400 H E SIMATIC PC Station Beobachten steuem Kirmweresektualisieren Geratenemen eut Memory Berd speichern Ethernet gt PROFIBUS D Gervicedaten speichern eau MADE z GZ 2737 Fat EIET FOO104DC24V72A EST 325 2BF01 0AB0 6 13 8 15 FDI24xDC24V 6ES7 326 1BKO1 04B0 D hee PROFIBUS DP Slaves der SIMATIC 57 M7 und C7 zd dezentraler Aufbau Onlinefunktionen der aktuellen Station SE Der HW Konfig kann jetzt geschlossen werden AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PASME ENO 8 4 Erstellen der fehlenden F Bausteine Die bisher automatisch angelegten Bausteine k nnen im Projektordner des SIMATIC Manage
45. ORT 2 LED5 Link LED6 Data Activity LED5 gr n Ethernet Verbindung hergestellt LED6 gelb Daten bertragung TxD RxD Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel 11 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten auf Seite 79 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 6 4 Konfiguration Es gilt folgende Festlegung Datenfluss der Eingangsdaten Datenfluss der Ausgangsdaten F Device gt F Host F Host gt F Device HUBNER 6 4 1 Sicherheitsgerichtete Daten Modul AMPN H 41 E A safety Struktur der Eingangsdaten Byte X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 L tz X 10 X4 11 X4 12 X 13 Struktur der Ausgangsdaten Byte X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 X 10 X4 11 Bit 28 21 5 20 27 28 21 5 20 27 28 21 5 20 27 28 21 5 20 27 28 21 5 20 27 20 27 216_223 98 915 20 27 Bit 28 21 5 20 27 98 91 5 20 27 28 21 5 20 27 28 215 20 27 20 27 216_223 28 215 20 27 Eingangsdaten Nocken Status Geschwindigkeit Istwert Multi Turn 15 Bit Istwert Single Turn 13 Bit Safe Status CRC2 Unsigned16 Unsigned16 Integer16 Integer16 Integer16 Unsigned8 3 Bytes Eingangsdaten Control Control Preset Multi Turn Preset Single Turn Safe Control CRC2 Unsigned16 Unsigned16 Integer16 Integer16 Unsigned8 3 Bytes FD s AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE
46. PN H 41 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 1 Grunds tzliche Regeln WARNUNG Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktion durch leitungsgebundene St rquellen Alle Teilnehmer der sicherheitsgerichteten Kommunikation m ssen nach IEC 61010 zertifiziert sein oder eine entsprechende Konformit tserkl rung vorweisen k nnen Alle am Bus eingesetzten PROFIsafe Ger te m ssen ein PROFINET und ein PROFIsafe Zertifikat besitzen Alle Sicherheitsger te m ssen dar ber hinaus ein Zertifikat eines Notified Bodies z B T V BIA HSE INRS UL etc vorweisen k nnen Die eingesetzten 24V Stromversorgungen d rfen auch beim Auftreten eines Fehlers in der Energieversorgung nicht abschalten einfehler ausfallsicher und SELV PELV einhalten Es sind nur Kabel und Steckverbinder zu verwenden f r die der Hersteller eine PROFINET Herstellererkl rung abgegeben hat Die Schirmwirkung von Kabeln muss auch nach der Montage Biegeradien Zugfestigkeit und nach Steckerwechseln garantiert sein Im Zweifelsfall ist flexibleres und h her belastbares Kabel zu verwenden F r den Anschluss des Mess Systems sind nur M12 Steckverbinder zu verwenden die einen guten Kontakt vom Kabelschirm zum Steckergeh use gew hrleisten Der Kabelschirm ist mit dem Steckergeh use gro fl chig zu verbinden Bei der Antriebs Motorverkabelung ist ein 5 adriges Kabel mit einem vom N Leiter getrennten PE Leiter sogenanntes TN Netz zu verwen
47. R de_R4 2014 11 14 HUBNER PASNE EEGEN 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise A das O i WARNUNG ACHTUNG HINWEIS Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Eine Unter bzw berschreitung der zul ssigen Betriebstemperatur Grenzwerte ist durch eine entsprechende Heiz K hl Ma nahme am Einbauort zu verhindern Das Mess System ist so einzubauen dass keine direkte N sse auf das Mess System einwirken kann Geeignete Be Entl ftungen bzw entsprechende Heiz K hl Ma nahmen am Einbauort m ssen verhindern dass der Taupunkt Kondensation unterschritten wird Bei versehentlichem Anlegen einer berspannung von gt 36 V DC muss mit Angabe der Gr nde bzw Umst nde das Mess System im Werk der Johannes H bner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH berpr ft werden Eventuell entstehende Gef hrdungen durch Wechselwirkungen mit anderen in der Umgebung installierten bzw noch zu installierenden Systemen und Ger te sind zu berpr fen Die Verantwortung und die Ergreifung entsprechender Ma nahmen obliegen dem Anwender Die Spannungsversorgung muss mit einer dem Zuleitungsquerschnitt entsprechenden Sicherung abgesichert sein
48. Sicherheitsgerichtet Preset Schreibzyklen 50 ms 500 ms 5 ms 500 ms 50 4000 Inkremente 1 5 Inkremente Integrationszeit Safe Vorlauf R cklauf V2 2 V3 2 0 1 Conformance Class B C PROFINET 100Base TX Fast Ethernet ISO IEC 8802 3 Bin r gt 1 ms IRT RT 100 MBit s CAT 5 Kabel geschirmt STP ISO IEC 11801 Per Name Namensvergabe ber Projektierungssoftware Zuordnung Name gt MAC erfolgt beim Hochlauf RT Class 1 Frames RT RT Class 2 Frames RT RT Class 3 Frames IRT Geschwindigkeitsausgabe in Inkremente Integrationszeit Safe Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt 4 096 Impulse Umdrehung RS422 2 Draht nach dem EIA Standard lt 500 KHz 0 5 ms Ausgabe Uber AMPN H 41 E A Modul 5 ms Ausgabe ber AMPN H 41 E A safety Modul gt 4 000 000 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 14 3 Umgebungsbedingungen Vibration EN 60068 2 6 2008 Schock EN 60068 2 27 2009 EMV St rfestigkeit St raussendung Betriebstemperatur Geh use Au entemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte DIN EN 60068 3 4 2002 Schutzart DIN EN 60529 2000 g ltig mit aufgeschraubten Gegenste ckern bzw Blindstopfen 14 4 Mechanische Kenndaten 14 4 1 AMPN 41 Mechanisch zul ssige Drehzahl Schutzart IP54 Schutzart IP66 Wellenbelastung am Wellenende Lagerlebensdauer L10 ISO 281 2007 Drehzahl Betriebstemperatur Well
49. Sicherheitsprogramm in festen zeitlichen Abst nden aufgerufen und durchlaufen Nach der Abarbeitung des Sicherheitsprogramms wird das Standard Anwenderprogramm weiterbearbeitet 8 4 2 F Ablaufgruppe Zur besseren Handhabung besteht das Sicherheitsprogramm aus einer F Ablaufgruppe Die F Ablaufgruppe ist ein logisches Konstrukt aus mehreren zusammengeh rigen F Bausteinen welches intern vom F System gebildet wird Die F Ablaufgruppe besteht aus einem F Aufrufbaustein F CALL FC1 einem F Programmbaustein welchem der F CALL zugewiesen wird FC2 weiteren F FBs mehreren F DBs F Peripherie DBs F Systembausteinen F SBs automatisch generierten F Bausteinen AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mm Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 8 4 3 Generieren der Objektbausteine OBs Nachfolgend werden die erforderlichen Organisationsbausteine OB35 und OB82 bis OB86 erstellt Die Organisationsbausteine werden eingef gt Uber die rechte Maustaste im Projektfenster Neues Objekt einf gen gt Organisationsbaustein Die Erstellsprache ist f r alle Organisationsbausteine AWL KJ SIMATIC Manager AMPN41 PROFIsafe oy x Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe De gc amp Bs r 9 Se fe EE1 lt Kein Fiter gt 1 ess Er AMPN41 PROFIsafe C Programme Siemens Step s7proi Ampn41_p AMPN41 PROFIsafe SIMATIC 300 1 B Systemdaten SDB EN CPU 317F 2 PN DP 081
50. Verwendete Kabel m ssen f r den Temperaturbereich geeignet sein Ein defektes Mess System darf nicht betrieben werden Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschl ge auf die Welle zu vermeiden Die Verwendung der Ger te als Treppe etc ist bestimmungswidrig Das ffnen des Mess Systems ist untersagt Sicherstellen dass der Zugang zu den Adress Schaltern und LEDs nach den Einstellungsarbeiten wieder mit der Verschluss Schraube sicher verschlossen ist Das Typenschild spezifiziert die technischen Eigenschaften des Mess Systems Sollte das Typenschild nicht mehr lesbar sein bzw wenn das Typenschild g nzlich fehlt darf das Mess System nicht mehr in Betrieb genommen werden Bei der Lagerung sowie im Betrieb des Mess Systems sind nicht benutzte Anschluss Stecker entweder mit einem Gegenstecker oder mit einer Schutzkappe zu versehen Die IP Schutzart ist den Anforderungen entsprechend auszuw hlen HINWEIS Das Mess System enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden k nnen Ber hrungen der Mess System Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden bzw sind die entsprechenden ESD Schutzma nahmen anzuwenden HINWEIS Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils gel
51. WL 38 Organisationsbaustein jg Fe1638 F_IO_CGP FAWL 15744 Funktionsbaustein a F_CTRL_1 FAWL 3334 Funktionsbaustein FB1640 F_CTRL_2 FAWL 5552 Funktionsbaustein reise F_DIAG_N FAWL 984 Funktionsbaustein jg FB1642 FAWL D Funktionsbaustein FCI F CALL 338 Funktion FC2 F FUP 56 Funktion DB1637 F_GLOBDB F DB 272 Datenbaustein DB1638 FO0026_AMPN_H_41_E_A saf F DB 664 Instanzdatenbaustei DB1639 F00008_FD010xDC24V_2A F DB 664 Instanzdatenbaustei DB1640 F DB 368 Instanzdatenbaustei jg De 1641 F DB 728 Instanzdatenbaustei a DB1642 F DB 38 Datenbaustein ga DB 1643 F DB 40 Instanzdatenbaustei E DB1644 F DB 386 Datenbaustein 081545 F DB 438 Instanzdatenbaustei a SFC14 DPRD_DAT AWL Systemfunktion 8 src s DPWR_DAT AWL Systemfunktion a srca DIS_AIRT AWL Systemfunktion g SFC42 EN_AIRT AWL Systemfunktion g srcas STP AWL Systemfunktion SFCSI RDSYSST AWL Systemfunktion Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ISO Ind Ethernet gt ASIX AX88179 USE 8 6 Sicherheitsprogramm laden Nachdem das Sicherheitsprogramm generiert worden ist kann es in die F CPU geladen werden Es wird empfohlen im Betriebszustand STOP das komplette Sicherheitsprogramm an die F CPU zu Ubertragen Somit ist gewahrleistet dass ein konsistentes Sicherheitsprogramm geladen wird Das Laden wird vorgenommen Uber Men Extras gt Sicherheitspro gramm bearbeiten gt Schalter Laden 8 7 Sicherheitsprogramm testen Nach Erstellung des Sicherheitsprogram
52. _R4 2014 11 14 JOHANNES a HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 8 4 4 Generieren der Funktionen F FCs Nachfolgend werden die erforderlichen Funktionen FC1 und FC2 erstellt Die Funktionen werden eingef gt ber die rechte Maustaste im Projektfenster Neues Objekt einf gen gt Funktion Die Erstellsprache f r FC1 ist F CALL f r FC2 F FUP KJ SIMATIC Manager AMPN41 PROFIsafe _ oy x Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hie Deg tege Se ze lt Kein Fiter gt Jy 2 Pd Bape E AMPN41 PROFIsafe C Programme Siemens Step7 s7proj Ampn41_p AMPN41 PROFIsafe SIMATIC 30001 Systemdaten SDB SR CPU 317F 2 PN DP oe1 38 Organisationsbaustein Ga 7 Programm t 0835 CYC_INT5 AWL 38 Organisationsbaustein GI Quelen 0882 WOLFLTI AWL 38 Organisationsbaustein Ausschneiden FLT2 AWL 38 Diganisationsbaustein Kopieren FLT AWL 38 Organisationsbaustein Einf gen L_FLT AWL 38 Organisationsbaustein FLT AWL 38 Organisationsbaustein _CGP FAWL Funktionsbaustein Neues Obiekleinf gen Digenisatonsbaustein FAWL Furktionsbaustein Zielsystem Funktionsbaustein FAWL Funktionsbaustein FDB Datenbaustein Umverdrahten Datenbauster FDB Instanzdatenbaustei Beier FDE Instanzdatenbaustei Variablentabelle Bausteine vergleichen Referenzdaten Bausteinkonsistenz pr fen Drucken Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Retum Spezielle Objekteige
53. _REI FO0026_ 203 ACK PEI AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Die Festlegung der Ablaufgruppe wird ber die Funktion FC1 vorgenommen Im Feld Max Zykluszeit der F Ablaufgruppe in ms wird der Wert 400 eingetragen und mit OK best tigt Das darauf folgende Fenster F Ablaufgruppen bearbeiten ebenfalls mit OK best tigen F CALL Baustein FC F Programmbaustein FC2 1 DB fur F Programmbaustein IT Max Zykluszeit der F Ablaufgruppe in ms i its DB f r F Ablaufgruppenkommunikation L Abbrechen Hilfe Die Programmierungen bzw Anpassungen sind damit vollst ndig abgeschlossen 8 5 Generieren des Sicherheitsprogramms Zur Erstellung des Sicherheitsprogramms wird im SIMATIC Manager ber Men Extras gt Sicherheitsprogramm bearbeiten der Dialog Sicherheitsprogramm ge ffnet ber den Schalter Generieren wird das Sicherheitsprogramm bersetzt und generiert 2 Sicherheitsprogramm AMPN41 PROFIsafe SIMATIC 300 1 CPU 317F 2 PN DP S7 Programm 1 Offine Onine Baugruppentrager Steckplatz 2 Aktueller Modus Gesamtsignatur aller F Bausteine mit F Attribut des Bausteincontainers C8308404 nicht bekannt Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms 78308404 Aktuelle Generierung 15 07 2014 11 54 12 Sicherheltsbetreb Das Sicherheitsprogramm ist konsistent F Bausteine F Ablaufgruppe F Baustein Funktion im Siche
54. _REQ BOOL Operator Acknowledgment esen 1 Ausf hrung der Preset Justage Funktion IPAR_OK BOOL erfolgreich abgeschlossen Sc Serviceinformation nur im Standardprogramm DIAG BYTE m glich lesen 1 Ersatzwerte werden ausgegeben auf QBAD_I_xx BOOL Eingangskanal lesen 1 Ersatzwerte werden ausgegeben auf QBAD_O_xx BOOL Ausgangskanal lesen 9 2 1 1 PASS_ON Mit der Variable PASS_ON 1 kann eine Passivierung der sicherheitsgerichteten Daten des AMPN H 41 E A safety Moduls z B abh ngig von bestimmten Zust nden im Sicherheitsprogramm aktiviert werden Die Passivierung wird nicht direkt im Mess System vorgenommen Stattdessen wird der Zustand dieser Variablen vom F Host registriert und dieser aktiviert die Passivierung erst ber die Daten des Sicherheitsprogramms Vom Mess System werden weiterhin zyklische Daten ausgegeben Wird eine Passivierung ber PASS_ON 1 vorgenommen wird die Preset Justage Funktion ausgeschaltet 9 2 1 2 ACK_NEC Die offizielle Anwendung dieser Variable w re eine Anwenderquittierung Operator Acknowledgment f r das Mess System nach F Peripheriefehlern F r das Mess System ist jedoch kein Prozess definiert f r den dieser Vorgang zul ssig ist Aus Sicherheitsgr nden m ssen diese Fehler erst beseitigt werden und anschlie end die Versorgungsspannung AUS EIN geschaltet werden siehe auch Kapitel 11 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten auf Seite 79 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 A
55. amen anzeigen Aktualisieren Exportieren Schlie en Hilfe Wenige Sekunden nach dem Best tigen der Namen zuweisen Schaltfl che aktualisiert sich die Liste und der neue Ger tename wurde bernommen Geratename JaMPNat 7 Ger tetyp Huebner AMPNIHMI Vorhandene Ger te Ee MAC Adresse 00 03 12 EF DC EE Huebner S AMPNIHII AMPNA Teilnehmer Blinktest Dauer Sekunden bz Blinken ein Blinker aus nur Ger te gleichen Typs anzeigen nur Ger te ohne Namen anzeigen Aktualisieren Exportieren Schlie en Hilfe O HINWEIS iil Im Auslieferzustand sowie nach einer R cksetzung hat das Mess System keinen Geratenamen gespeichert AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mmm HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 F r die Digitalausgabebaugruppe muss im Register Parameter die Betriebsart gt Sicherheitsbetrieb gem SIL3 AK5 6 projektiert werden Das nachfolgende Fenster ist mit Schlie en zu best tigen Eigenschaften FD010xDC24 2A R0754 x Allgemein Adressen Parameter Parameter H Parameter Wert Betriebsart Sicherheitsbetrieb gem SIL3 AK5 6 a F Parameter Objekteigenschaften x EES E augruppenparameter Liste der Meldungen Achtung Sie haben eine sicherheitsrelevante Projektierung ge ndert wenn sie die nderung uH gt Meldung Obiekteigenschaften 2988
56. arameter nderung ergibt einen neuen F_Par_CRC Wert welcher wie oben dargestellt angezeigt wird Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden muss dieses neu generiert werden 8 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Erstellung des Sicherheitsprogramms mit Verwendung der SIEMENS Projektierungssoftware SIMATIC Manager und dem Optionspaket S7 Distributed Safety Das Sicherheitsprogramm wird mit dem FUP KOP Editor inSTEP 7 erstellt Die Programmierung der fehlersicheren FBs und FCs erfolgt in der Programmiersprache F FUP oder F KOP die Erstellung der fehlersicheren DBs in der Erstellsprache F DB In der von SIEMENS mitgelieferten F Bibliothek Distributed Safety stehen dem Anwender fehlersichere Applikationsbausteine zur Verf gung welche im Sicherheitsprogramm verwendet werden k nnen Bei der Generierung des Sicherheitsprogramms werden automatisch Sicherheitspr fungen durchgef hrt und zus tzliche fehlersichere Bausteine zur Fehlererkennung und Fehlerreaktion eingebaut Damit wird sichergestellt dass Ausf lle und Fehler erkannt werden und entsprechende Reaktionen ausgel st werden die das F System im sicheren Zustand halten oder es in einen sicheren Zustand berf hren In der F CPU kann au er dem Sicherheitsprogramm ein Standard Anwenderprogramm ablaufen Die Koexistenz von Standard und Sicherheitsprogramm in einer F CPU ist m glich da die sicherheitsgerichteten D
57. aten des Sicherheitsprogramms vor ungewollter Beeinflussung durch Daten des Standard Anwenderprogramms gesch tzt werden Ein Datenaustausch zwischen Sicherheits und Standard Anwenderprogramm in der F CPU ist ber Merker und durch Zugriff auf das Prozessabbild der Ein und Ausg nge m glich Zugriffschutz Der Zugang zum F System S7 Distributed Safety ist durch zwei Passwortabfragen gesichert das Passwort f r die F CPU und das Passwort f r das Sicherheitsprogramm Beim Passwort f r das Sicherheitsprogramm wird zwischen einem Offline und einem Online Passwort f r das Sicherheitsprogramm unterschieden e Das Offline Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms im Offline Projekt auf dem Programmierger t e Das Online Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms in der F CPU Rei AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mm HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 8 1 Voraussetzungen WARNUNG Gefahr der Au erkraftsetzung der fehlersicheren Funktion durch unsachgem e Projektierung des Sicherheitsprogramms Die Erstellung des Sicherheitsprogramms darf nur in Verbindung mit der von SIEMENS zur Software bzw Hardware mitgelieferten System dokumentation erfolgen Eine umfassende Dokumentation zum Thema Projektieren und Programmieren einer sicheren Steuerung liefert die Fa SIEMENS in ihrem Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren Dokumentbestellnummer A5E00109536 04 Diese Dokumentat
58. bindung zum Ger tenamen IP Adresse und Subnetzmaske an S 4 IO Controller berpr fen 11 1 3 Link Status PORT1 LED3 PORT2 LED5 gr ne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt oder Spannungsversorgung Verdrahtung wurde unterschritten pr fen aus Keine Ethernet Verbindung Kabel berpr fen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen an Mess System betriebsbereit Ethernet Verbindung hergestellt 11 2 PROFINET IO Diagnose PROFINET IO unterst tzt ein durchg ngiges Diagnosekonzept welches eine effiziente Fehlerlokalisierung und Behebung erm glicht Bei Auftreten eines Fehlers generiert das fehlerhafte IO Device einen Diagnose Alarm an den IO Controller Dieser Alarm ruft im Controller Programm eine entsprechende Programmroutine auf um auf den Fehler reagieren zu k nnen Alternativ k nnen die Diagnoseinformationen auch direkt vom IO Device ber Record Daten ausgelesen und auf einem IO Supervisor angezeigt werden 11 2 1 Diagnose Alarm Alarme geh ren zu den azyklischen Frames die ber den zyklischen RT Kanal bertragen werden Sie sind ebenfalls durch den Ethertype 0x8892 gekennzeichnet Das Mess System unterst tzt nur Hersteller spezifische Diagnose Alarme welche ber den UserStructureldentifier 0x5555 identifiziert werden k nnen Nach dieser Kennung folgt ein 4 Byte Fehlercode UserData Hierbei wird der zuerst aufgetretene Fehler gemeldet gespeichert und ber die LED Device Status LED1 Bicolor
59. bsolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 9 2 1 3 ACK_REI Wenn vom F System f r das Mess System ein Kommunikationsfehler erkannt wird erfolgt eine Passivierung des Mess Systems F r eine Anwenderquittierung Operator Acknowledgment des Mess Systems nach Behebung der Fehler ist eine positive Flanke an der Variable ACK_REI des F Peripherie DBs erforderlich welche mit dem Eingang der Digitaleingabebaugruppe verkn pft ist gt E 16 0 Symbol Name RESET Eine Anwenderquittierung Operator Acknowledgment ist erforderlich e nach Kommunikationsfehlern e nach der Anlaufphase Eine Quittierung ist erst m glich wenn die Variable ACK_REQ 1 ist Im Sicherheitsprogramm muss f r jede F Peripherie eine Anwenderquittierung ber die Variab le ACK_REI vorgesehen werden F r das Mess System bzw die Digitalausgabebaugruppe ist diese Vorgabe bereits ber cksichtigt worden 9 2 1 4 IPAR_EN Die Variable I PAR_EN wird benutzt um eine Preset Justage Funktion auszuf hren Die Ablaufsequenz zur Ausf hrung dieser Funktion ist in Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf Seite 77 beschrieben Eine genaue Beschreibung wann die Variable bei einer Umparametrierung von fehlersicheren DP Normslaves lO Normdevices gesetzt r ckgesetzt werden muss ist der PROFIsafe Specification ab V1 20 bzw der Dokumentation zum fehlersicheren DP Normslave lO Normdevice zu entnehmen o HINWEIS Durch IPAR EN 1 wird keine Passivierung des Mess Systems aus
60. ca 25 Nm f r M16 ca 35 Nm Passfedern nach DIN 6885 verwenden Beachten Sie die auch die zum Lieferumfang der Adapterwelle 1 geh rende Montageanleitung 2 St tzarm 2 mit den 4 mitgelieferten Tensilock Schrauben 3 am Hohlwellendrehgeber 4 befestigen Anziehdrehmoment 16 Nm O Jl HINWEIS Der St tzarm 2 kann in vier unterschiedlichen Richtungen am Ger t befestigt werden 3 Hohlwellendrehgeber 4 auf der Adapterwelle 1 montieren O Jl HINWEIS Das Hohlwellenger t muss leichtg ngig auf die Adapterwelle zu schieben sein Keinesfalls mit erh hter Kraft aufschieben da ansonsten die Lager gesch digt werden k nnen Gegebenenfalls Adapterwelle und Passfeder mit Schmiergelleinen oder Feile nacharbeiten Ger t nicht hart gegen den Wellenbund anschlagen AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 4 Hohlwellenger t mit Hilfe der mitgelieferten Axialspannscheibe 5 und Zylinderschraube 6 Festigkeitsklasse 8 8 sichern Anziehdrehmoment 5 4 Nm O HINWEIS Im Lieferumfang der Axialspannscheibe 5 sind mehrere Zylinderschrauben 6 mit unterschiedlichen L ngen enthalten Bitte w hlen Sie die passende Zylinderschraube anhand der Ma zeichnung HM 13 M 106328 auf Seite 100 aus Diese Zylinderschrauben besitzen eine Beschichtung mit mikroverkapseltem Klebstoff zur Schraubensicherung 5 Hohlwellenger t mit Deckel 7 und den 4 Schrauben 8 verschlie en
61. che Kommission Institute of Electrical and Electronics Engineers IO Consumer Status damit signalisiert der Consumer eines IO Datenelements den Zustand gut schlecht mit Fehlerort IO Provider Status damit signalisiert der Provider eines IO Datenelements den Zustand gut schlecht mit Fehlerort Internet Protocol Isochronous Real Time Kommunikation International Standard Organisation Johannes H bner Gie en Don AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 MAC MTTFa NRT Operator Acknow ledgment PAS Passivierung PFDav PFH PNO PROFIBUS PROFINET RT SIL SIS Slot SNMP SRS STP Subslot TCP UDP VDE Wiederho lungspr fung proof test XML Media Access Control Ethernet ID Mean Time To Failure dangerous Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Non Real Time Kommunikation Umschaltung von Ersatzwerten auf Prozesswerte Publicly Available Specification Bei einer F Peripherie mit Ausgangen werden vom F System bei einer Passivierung statt der vom Sicherheitsprogramm im Prozessabbild bereitgestellten Ausgabewerte Ersatzwerte z B 0 zu den fehlersicheren Ausgangen bertragen Average Probability of Failure on Demand Mittlere Versagenswahrscheinlichkeit einer Sicherheitsfunktion bei niedriger Anforderung Probability of Failure per Hour Betriebsart mit hoher Anforderungsrate oder kontinuierlicher Anforderung Wahrscheinlichkeit eines
62. cherheitsfunktionen m ssen berpr ft werden AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Dokumenten Nr AMPN H 41_BETR de_R4 Kapitel 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Seite 14 Kapitel 14 Technische Daten Seite 84 Kapitel 4 Montage Seite 19 Kapitel 5 3 1 Versorgungsspannung Seite 27 Kapitel 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Seite 25 Kapitel 6 Inbetriebnahme Seite 30 Kapitel 6 5 Parametrierung Seite 42 Kapitel 10 Preset Justage Funktion Seite 77 Kapitel 6 5 Parametrierung Seite 42 Kapitel 12 Austauschen des Mess Systems Seite 82 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 14 Technische Daten 14 1 Sicherheit Funktionale Sicherheit EN 61508 Teil 1 7 2010 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Startup Zeit Gesamtsystem PFH Betriebsart High demand PFDav Ti 20 a MTTFa hoch DCavg hoch Interne Prozess Sicherheitszeit Gesamtsystem Prozess Sicherheitswinkel Uber Kanalvergleich T Wiederholungspr fung proof test HUBNER Safety Integrity Level SIL CL3 Performance Level PL e Zeit zwischen POWER UP und sicherer Positionsausgabe lt 7 s mit SIMATIC S7 CPU317F 2 1 46 10 1 h 1 27 10 421a 95 Zeit zwischen Auftreten eines F Fehlers und Signalisierung lt 6 5 ms Winkel zwischen Fehleraufkommen und Signalisierung parametrierbar ber iParameter Fensterinkremente 20 Jahre Die Bewertung erfolgte in bereinstimmung mit Anmerkung 2 zur Tabe
63. d according to the document Framework for testing and certification of PROFIBUS and PROFINET products For all products that are placed in circulation by March 12 2017 the certificate is valid for life Board of PROFIBUS Nutzerorganisation e V Official in Charge gaer Karsten Schneider Oh f Jy d K P Lindner AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 16 5 PROFIsafe Zertifikat PROFIBUS PROFINET Certificate PROFIBUS Nutzerorganisation e V grants to Johannes H bner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH Siemensstrasse 7 35394 Giessen Germany the Certificate No Z20115 for the PROFIsafe Module Model Name AMPN H 41 Order Number AMPN H 41 Revision SW V1 0 8 HW 1 Application CRC Channel A 0x8D1473B1 Channel B 0x53598149 This certificate confirms that the product has successfully passed the certification tests with the following PROFIsafe scope DN PROFIsafe_V2 functionality on PROFINET IO Test Report Number PS073 1 Authorized Test Laboratory SIEMENS AG F rth Germany The tests were executed in accordance with the following documents PROFIsafe Test Specification for F Slaves F Devices and F Hosts Version 2 1 March 2007 This certificate is granted according to the document Framework for testing and certification of PROFIBUS and PROFINET products For all products that are placed in circulation by March 12
64. das Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise auf Seite 13 gelesen und verstanden haben Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanischen oder elektrischen Ver nderungen am Mess System au er den in dieser Betriebs und Montageanleitung ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren Sie sind in der Lage m gliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Die Verantwortlichkeit f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung muss klar festgelegt sein Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal W AMPN H 41_BET
65. den Hierdurch lassen sich Potenzialausgleichsstr me und die Einkoppelung von St rungen weitgehend vermeiden Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden F r die gesamte Verarbeitungskette der Anlage m ssen Potentialausgleichsma nahmen vorgesehen werden Getrennte Verlegung von Kraft und Signalleitungen Bei der Installation sind die nationalen Sicherheits und Verlegerichtlinien f r Daten und Energieleitungen zu beachten Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor Ausreichende Bemessung der Energieversorgung Es wird empfohlen nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen Wenn immer m glich sollte mittels geeignetem Bus Analyse Werkzeug die Qualit t des Netzwerks festgestellt werden keine doppelten IP Adressen keine Reflexionen keine Telegramm Wiederholungen etc AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER O HINWEIS Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hr
66. der Drehrichtung R cklauf Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt negative Geschwindigkeitsausgabe AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Uberschreitet die gemessene Geschwindigkeit den Darstellungsbereich von 32768 32767 f hrt dies zu einem berlauf welcher im Nockenregister ber Bit 2 gemeldet wird Zum Zeitpunkt des Uberlaufs bleibt die Geschwindigkeit auf dem jeweiligen Maximalwert stehen bis sich die Geschwindigkeit wieder im Darstellungsbereich befindet In diesem Fall wird auch die Meldung im Nockenregister gel scht Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit Safe angegeben 6 4 1 1 4 Multi Turn Single Turn Multi Turn Integer16 Single Turn Integer16 Byte X 6 X 7 X 8 X 9 Bit 15 8 7 0 15 8 7 0 Data 2 5 _ 28 27 20 215 _ 28 27 20 Im Register Multi Turn ist die Anzahl der Umdrehungen notiert und im Register Single Turn die aktuelle Single Turn Position in Schritten Zusammen mit der Aufl sung des Mess Systems max Anzahl Schritte pro Umdrehung laut Typenschild l sst sich daraus die Position errechnen Position in Schritten Schritte Umdrehung x Anzahl der Umdrehungen Single Turn Position Schritte pro Umdrehung 81922 13 Bit Anzahl Umdrehungen 0 32767 gt 15 Bit Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet 6 4 1 1 5 Safe Status Unsigned8 Byte X 10 Bit 7 0 Data 27 20 B
67. derung der Anfangs Aktualwerte der Variablen direkt im F Peripherie DB ist nicht m glich da der F Peripherie DB Know How gesch tzt ist In folgenden F llen muss auf die Variablen des Mess System F Peripherie DBs zugegriffen werden e Anwenderquittierung Operator Acknowledgment des Mess Systems nach Kommunikationsfehlern oder nach der Anlaufphase e bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion e bei der Auswertung ob passivierte oder zyklische Daten ausgegeben werden e wenn die zyklischen Daten des AMPN H 41 E A safety Moduls abh ngig von bestimmten Zust nden des Sicherheitsprogramms passiviert werden sollen z B Gruppenpassivierung ke i AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENEL EENES 9 2 1 Mess System F Peripherie DB DB1638 Variablen bersicht Variable Datentyp Funktion Zugriff 1 Passivierung der zyklischen Daten des nalen PASS_ON BOOL AMPN H 41 E A safety Moduls ber das g A Defaultwert O Sicherheitsprogramm 1 Quittierung f r Operator Acknowledgment lesen schreiben ACK_NEC BOOL erforderlich bei F Peripheriefehlern Defaultwert 1 1 Quittierung f r Operator Acknowledgment nach z ACK_REI BOOL Kommunikationsfehlern oder nach der Anlauf esen schreiben Defaultwert 0 phase Variable f r Ausf hrung der lesen schreiben e POOL Preset Justage Funktion Defaultwert 0 PASS_OUT BOOL Passivierungsausgang lesen QBAD BOOL 1 Ersatzwerte werden ausgegeben lesen 1 Quittierungsanforderung fur ACK
68. die Einbausituation applikationsabh ngig ist haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit e Alle Befestigungsschrauben m ssen gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert werden Schraubenverbindungen sind j hrlich zu berpr fen e Beim Einsatz mit niedrigen Betriebstemperaturen ergeben sich erh hte Werte f r das Anlaufdrehmoment Diese Tatsache ist bei der Montage Wellenantrieb zu ber cksichtigen e Nach ca 16 000 bis 20 000 Betriebsstunden und hoher Dauerbelastung Rillenkugellager auf Leichtg ngigkeit und Ger usche berpr fen Austausch der Kugellager nur durch den Hersteller AMPN 41 Vollwellenausf hrung e Es ist eine f r die Applikation geeignete Kupplung mit formschl ssiger Verbindung zu verwenden e Kupplungen sind j hrlich auf Spielfreiheit und Besch digungen zu berpr fen e Die Hinweise und Einbauvorschriften des Kupplungsherstellers sind zu beachten Insbesondere ist zu beachten dass die Kupplung f r die vorgegebene Drehzahl und den m glichen Parallel Winkel und Axialversatz geeignet ist der Einbau auf einer fettfreien Welle erfolgt die Kupplung und das Mess System radial und axial nicht belastet werden die Klemmschrauben mit dem vom Kupplungshersteller definierten Drehmoment angezogen und gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert werden so dass die Kupplung nicht auf der Antriebswelle oder der Mess System Welle verrutschen kann AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14
69. dig mit der Daten bertragung Eine Kommunikationsbeziehung bei PROFINET IO folgt immer dem Provider Consumer Modell Bei der zyklischen bertragung des Mess Wertes ist das IO Device der Provider der Daten der IO Controller z B eine SPS der Consumer Die bertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen gut oder schlecht 6 3 Bus Statusanzeige WARNUNG ACHTUNG Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems durch Eindringen von Fremdk rpern und Feuchtigkeit Zugang zu den LEDs nach den Einstellungsarbeiten mit der Verschlussschraube wieder sicher verschlie en KE LED1 Bicolor Device Status LED2 Bus Status LED3 LED4 PORT 1 LED5 LED6 PORT 2 Me En C aus mm BLINKEND Lee r AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 Device Status LED1 Bicolor gr n Versorgung fehlt Hardwarefehler Betriebsbereit Anwenderquittierung Operator Acknowledgment gefordert 3x 5 Hz rot System oder Sicherheitsfehler H RI Bus Status LED2 rot Kein Fehler Parameter oder F Parameterfehler 0 5 Hz Wil Keine Verbindung zum IO Controller PORT 1 LED3 Link LED4 Data Activity LED3 gr n Ethernet Verbindung hergestellt LED4 gelb Daten bertragung TxD RxD P
70. e ohne O Ring IP67 3x O Ring DIN 3771 7x1 NBR 70 SHORE passend zu Schutzkappe mit Au engewinde A Or W 3 zum Schutz von nicht benutzten Anschl ssen vor Feuchtigkeit nicht im Lieferumfang enthalten AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 SE JOHANNES mm Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 16 8 Ma zeichnungen Weitere MaBzeichnungen auf unserer Website oder auf Anfrage 16 8 1 AMPN 41 Vollwellenausf hrung in Bauform B5 Flansch panlasa suoyeay pow u llgu qioA u buni puy p po q umdg y ef jaued H lpoo q odg asyonqnequig juasedsuey G Lxozi 6nId Auwunp 1ju jedsue S x0ZN u jdolspuiig l papos e uldp 1oJ9 uuo3 jaued y pov e odp Jeyoajsnequ g p po2o Gq uldg yaeljaued yalpos q jodg su onqnequi3 p pov e de yoel jaued yalpoo e ode asyonqnequiy SLL 96 E jg8 s ggaiueisg Jo yeys IyeIS WEPUSJSOAJyDlu sne al uw 0 p UONIAS ssoJo JBUIUIOU GW ww 0 p Nuyos onbuuen SN je jeuiuule JOJONPUOD 91N99J04 1 h SswweysBunp g UT PI 6l Lei er e Ki 7 Sa je SIS ja S s dee gt 0E P los ss ER J OL ge LOL PROFIsafe ber PROFINET HM 13 M 106326 AMPN
71. eachten sind HINWEIS Die Verwendung eines Hammers oder hnlichen Werkzeugs bei der Montage ist wegen der Gefahr von Kugellager und Kupplungssch den nicht zul ssig AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 2 2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebs und Montageanleitung verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Das Sicherheits Mess System kann zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r ein nachgeschaltetes Sicherheits Rechner System F Host in Anlagen verwendet werden bei denen das Schutzziel Sicherung des Fahrweges sicher erreicht werden soll Die gesamte Verarbeitungskette der Sicherheitsfunktion muss dann den Anforderungen der angewandten Sicherheitsnorm gen gen In Sicherheitsanwendungen darf das Sicherheits Mess System nur in Verbindung mit einer nach der angewandten Siche
72. ehler so werden die Prozessdaten weiterhin ausgegeben Diese Daten sind jedoch nicht sicher im Sinne einer Sicherheitsnorm 2 5 1 Zwingende Sicherheits berpr fungen Ma nahmen Ma nahmen bei der Inbetriebnahme nderungen Fehlerreaktion F Host Applikationsabh ngige Parametrierung bzw Festlegung der notwendigen iParameter siehe Kapitel 7 1 iParameter auf Seite 45 s Bei Parameter nderungen berpr fen ob die Ma nahme wie gew nscht ausgef hrt wird Ser berpr fung durch F Host Fehlerreaktion F Host Zyklische Konsistenz berpr fung der aktuellen sicherheitsgerichteten Daten aus dem STOPP AMPN H 41 E A safety Modul zu den vorherigen Daten Fahrkurvenberechnung und berwachung mittels der zyklischen STOPP Daten aus dem AMPN H 41 E A safety Modul berwachung der zyklischen Daten aus dem Empfang von AMPN H 41 E A safety Modul bzw der Prozessdaten aus passivierten Daten dem AMPN H 41 E A Modul gt STOPP Timeout berwachung der Mess System Antwortzeit Zur STOPP berpr fung von z B Kabelbruch Spannungsausfall usw AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 2 6 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der Firma Johannes H bner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbest tigung bzw mit dem Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsansp
73. en Funktionsbausteine vorgenommen werden Auf diese Weise werden die im F Host und F Device enthaltenen Z hler f r die virtuelle fortlaufende Nummer synchronisiert Das Mess System wird daraufhin vom sicheren Zustand Ausgabe der passivierten Daten in den normalen Zustand Ausgabe der zyklischen Daten berf hrt R_cons_nr Zur cksetzung des Z hlers f r die virtuelle fortlaufende Nr 22 Das Bit wird gesetzt wenn der F Host einen F Kommunikationsfehler erkennt entweder ber das Statusbyte oder durch sich selbst 23 reserviert activate FV Aktiviere fehlersichere Werte Das Bit wird ger teintern ber die Firmware gesetzt wenn das Mess System aufgrund eines Ger tefehlers Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation oder beim Anlauf des F Systems keine fehlersicheren Daten mehr ausgeben kann Das Mess System gibt stattdessen seine passivierten Daten aus Toggle_h Toggle Bit Das Toggle Bit ist Host basierend und veranlasst die Inkrementierung der 25 virtuellen fortlaufenden Nummer innerhalb des F Device Das Toggle Bit wird benutzt um die Z hler im Mess System F Host f r die Generierung der virtuellen fortlaufenden Nummer zu synchronisieren 24 26 27 reserviert O HINWEIS Auf das Register Safe Control kann nur indirekt mit Hilfe von Variablen aus dem Sicherheitsprogramm heraus zugegriffen werden siehe Kapitel 9 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal auf Seite 71 Eine n here Beschreibung der S
74. en IO Controller eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt GEFAHR ACHTUNG Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Fehlfunktion verursacht durch eine fehlerhafte Parametrierung Der Anlagen Hersteller muss bei der Inbetriebnahme und nach jeder Parameter nderung die richtige Funktion durch einen abgesicherten Testlauf e sicherstellen 6 5 1 F Parameter F_ Par Nachfolgend sind die vom Mess System unterst tzten F Parameter aufgef hrt Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite Bit Bit 0 0 nicht benutzt F_Check_iPar Bit Bit 1 0 keine berpr fung 42 X 0 00 SIL1 F_SIL Bit Bereich Bit 3 2 IE en F 11 kein SIL F_CRC_Length Bit Bereich Bit 5 4 00 3 Byte CRC 43 X 1 F_Block_ID Bit Bereich Bit 5 3 001 1 43 F_Par_Version Bit Bereich Bit 7 6 01 V2 Mode 43 X 2 F_Source_Add_ Unsigned16 Quelladresse Default 1 Bereich 1 65534 43 X 4 E Dest Add Unsigned16 Zieldresse Default 1 Bereich 1 99 43 Watchdog Zeit Default 125 X 6 F_WD_Time Unsigned16 Bereich 125 10000 43 5 CRC der Parameter Default 1132081116 X 8 F_iPar_CRC Unsigned32 Bereich 0 4294967295 43 XH2 F Par CRC Unsigned16 CRC der F Parameter Default 17033 43 Bereich 0 65535 6 5 1 1 F_Check_iPar Der Parameter ist unver
75. en des F Peripherie DBs kann durch Angabe des symbolischen Namens des F Peripherie DBs und durch Angabe des Namens der Variablen zugegriffen werden vollqualifizierter DB Zugriff Zu beachten ist im SIMATIC Manager dass im FUP KOP Editor im Men Extras gt Einstellungen im Register Allgemein die Option Querzugriffe als Fehler melden nicht aktiviert ist Andernfalls ist der Zugriff auf Variablen der F Peripherie DBs nicht m glich AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 9 4 Mess System Passivierung und Operator Acknowledgment 9 4 1 Nach Anlauf des F Systems Nach einem Anlauf des F Systems muss die Kommunikation zwischen F CPU und Mess System Uber das PROFIsafe Protokoll erst aufgebaut werden In dieser Zeit erfolgt eine Passivierung des Mess Systems W hrend der Verwendung der Ersatzwerte 0 sind die Variablen OBAD PASS OUT QBAD I_xx und QBAD O xx 1 Die Anwenderquittierung Operator Acknowledgment des Mess Systems d h die Ausgabe von zyklischen Daten zu den fehlersicheren Ausg ngen erfolgt aus Sicht des F Hosts unabh ngig von der Einstellung an der Variable ACK_NEC automatisch fr hestens ab dem 2 Zyklus der F Ablaufgruppe nach dem Anlauf des F Systems Abh ngig von der Zykluszeit der F Ablaufgruppe und des PROFINETs kann die Anwenderquittierung Operator Acknowledgment erst nach einigen Zyklen der F Ablaufgruppe erfolgen Dauert der Aufbau der Kommunikation zwischen F CPU
76. en wieder verarbeiten kann Der Status f r das Mess Sytem Submodul IOPS IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand BAD auf GOOD AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 1 1 1 5 Information amp Wartung 1 5 1 1 amp M0 OxAFFO Das Mess System unterst tzt die I amp M Funktion I amp MO RECORD 60 Byte hnlich PROFIBUS Profile Guidelines Part 1 I amp M Funktionen spezifizieren die Art und Weise wie im IO Device die ger tespezifischen Daten entsprechend einem Typenschild einheitlich abgelegt werden m ssen Der I amp M Record kann ber einen azyklischen Leseauftrag ausgelesen werden Der Record Index ist OxAFFO der Leseauftrag wird an Modul 1 Submodul 1 gesendet Die empfangenen 60 Bytes setzen sich wie folgt zusammen 1 Inhalt Anzahl Bytes Hersteller spezifisch Block Header Type 0x20 6 Hersteller_ID 2 Bestell_ID Serien Nr intern N ao oO Hardware Revision Software Revision Revisions Stand Profil ID Profil spezifischer Typ I amp M Version I amp M Support N N N N N N 2 Austauschen des Mess Systems Beim Austausch des Mess Systems sind folgende Punkte zu beachten Das neu eingesetzte Mess System muss die gleiche Bestell Nr aufweisen wie das zu ersetzende Mess System bzw sind Abweichungen ausdr cklich mit der Firma Johannes H bner Gie en abzukl ren Beim neu eingesetzten Mess System ist sicherzustellen dass die ber Hardware Schal
77. enbelastung am Wellenende Lagerfettlebensdauer Drehzahl Betriebstemperatur Zul ssige Winkelbeschleunigung Rotortragheitsmoment Schutzart IP54 Schutzart IP66 Losbrechmoment Schutzart IP54 Schutzart IP66 Masse Ausf hrung B5 Ausf hrung B35 HUBNER lt 100 m s Sinus 55 500 Hz lt 1000 m s Halbsinus 11 ms EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 25 C 70 C 30 C 60 C trocken 98 keine Betauung IP54 mit Labyrinthdichtung IP66 mit Axialwellendichtring lt 6000 min lt 4000 min lt 100 N axial lt 120 N radial gt 1 1 10 Umdrehungen bei 6000 min 70 C lt 100 N axial lt 120 N radial 10 Jahre bei 6000 min 70 C lt 10 rad s ca 400 gcm ca 330 gem ca 2 0 Ncm ca 3 5 Necm ca 3 0 kg ca 3 5 kg ee AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER GIESSEN 14 4 2 AMPNH 41 Mechanisch zul ssige Drehzahl Schutzart IP54 Schutzart IP66 Wellenbelastung Lagerlebensdauer L10 ISO 281 2007 Drehzahl Betriebstemperatur Lagerfettlebensdauer Drehzahl Betriebstemperatur Zul ssige Winkelbeschleunigung Rotortr gheitsmoment Schutzart IP54 Schutzart IP66 Losbrechmoment Schutzart IP54 Schutzart IP66 Masse AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 lt 4000 min lt 2000 min Eigenmasse gt 3 9 10 Umdrehungen bei 4000 min
78. enen Position bereinstimmt Die Preset Justage Funktion ist bereits im Mess System verriegelt und kann nur ber die Variable IPAR_EN im F Peripherie DB DB1638 aktiviert werden Selbst wenn alle Vorbedingungen aus Sicht des F Hosts erf llt sind wird die Preset Justage Funktion nur dann ausgef hrt wenn die Welle des Mess Systems still steht Ein gewisser Flanken Jitter z B bedingt durch Maschinenvibrationen ist jedoch innerhalb eines gewissen Toleranzfensters erlaubt Dieses Toleranzfenster l sst sich ber den iParameter Stillstandtoleranz Preset einstellen siehe Kapitel 6 5 2 4 Stillstandtoleranz Preset Idleness Tolerance Preset auf Seite 44 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 10 1 Vorgehensweise Voraussetzung Das Mess System befindet sich im zyklischen Datenaustausch Register Preset Multi Turn und Preset Single Turn in den Ausgangsdaten des AMPN H 41 E A safety Moduls mit dem gew nschten Preset Wert beschreiben Der F Host muss die zum Steuerbit 2 iPar_EN zugeh rige Variable auf 1 setzen Mit der steigenden Flanke wird das Mess System daraufhin empfangsbereit geschaltet Mit einer steigenden Flanke des Bits 2 Preset_ Request im Register Controll wird der Preset Wert angenommen Der Empfang des Preset Wertes wird im Register Status mit Setzen des Bits 2 Preset Status quittiert Nach Empfang des Preset Wertes berpr ft das Mess System ob alle Voraussetz
79. ensterinkremente Window Increments nn 44 6 5 2 4 Stillstandtoleranz Preset Idleness Tolerance Preset 44 6 5 2 5 Drehrichtung Birecti n nr 45 7 Festlegen der Parameter CRC Berechnung zuusnsensesnnennunnnnnnnnnunnunnennnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 EEGEN 45 7 1 1 CRC Berechnung ber de Parameter aa 46 7 2 EE 47 7 2 1 Nicht einstellbare F Parameter s 2 52su0 000 eiaeaen 47 7 2 2 Einstellb fe F Paramete hii u LLL LULU nen aa anne neal 48 8 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 48 CRT EE 8 2 Hardware Konfiguration 8 2 1 Eigenschaften der Hardware Konfiguration Testlegen nn 55 8 3 Parametrier ng E 62 8 3 1 Einstellen der Parameter a 62 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 8 3 2 Einstellen der F Parameter u u uu 63 8 4 Erstellen der fehlenden F Bausteine u 65 8 4 PrOgrarmmstruktup LLL ua s akaun ehe innen an kawan ea ash 65 8 4 2 F Ablaufgruppe us 8 4 3 Generieren der Objektbausteine OBs a 66 8 4 4 Generieren der Funktionen F FCs a 67 8 4 5 Programmieren der F Bausteine a 68 8 5 Generieren des SicherheitsprogrammsS u 70 8 6 Sicherheitsprogram Mm AGOM sisis fotos ces Seed ces ee 71 8 7 Sicherheitsp
80. erheitsgerichtet Zus tzliche Inkremental Schnittstelle nicht sicherheitsgerichtet Zweikanaliges Abtastsystem zur Erzeugung der sicheren Messdaten durch internen Kanalvergleich Kanal 1 Mastersystem optische Single Turn Abtastung ber Codescheibe mit Durchlicht und magnetische Multi Turn Abtastung Kanal 2 Pr fsystem magnetische Single und Multi Turn Abtastung e Eine gemeinsame Antriebswelle Technologiebedingt besitzt das optische System die gr ere Genauigkeit es wird deshalb als Mastersystem verwendet Die Daten des Mastersystems werden im nicht sicherheitsgerichteten Prozessdatenkanal mit normalem PROFINET IO Protokoll ungepr ft aber mit kleiner Zykluszeit zur Verf gung gestellt Das magnetische Abtastsystem dient der internen Sicherheits berpr fung Die durch zweikanaligen Datenvergleich erhaltenen sicheren Daten werden in das PROFIsafe Protokoll verpackt und ebenfalls ber den PROFINET IO an die Steuerung bergeben Die Inkremental Schnittstelle wird vom Mastersystem abgeleitet und ist sicherheitstechnisch nicht bewertet 1 2 2 Prinzip der Sicherheitsfunktion Systemsicherheit wird hergestellt indem jeder der beiden Abtastkan le durch eigene Diagnosema nahmen weitgehend fehlersicher ist das Mess System intern die von den beiden Kan len erfassten Positionen zweikanalig vergleicht ebenfalls zweikanalig die Geschwindigkeit ermittelt und die sicheren Daten im PROFIsafe Protokoll an den PROFINET
81. etzmaske der SPS Subnetz Ethernet Allgemein Adressen PROFINET Synchronisation Uhrzeitsynchronisation Kurzbezeichnung PN IO Eigenschaften Ethernet Schnittstelle PN IO R0 52 2 x Geratename JPN 10 Allgemein Parameter Bei Anwahl eines Subnetzes werden die n chsten freien Adressen vor Schnittstelle Typ Ethemet Netz bergang 3 192 168 0 1 Geratenummer 0 podese Keinen Router verwenden Subnetzmaske 255 255 255 0 Adresse 192 168 0 1 C Router verwenden Vernetzt nein Er Adresse Kommentar Subnetz I nicht vernetzt Neu Eigenschaften AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER PROFINET IO System hinzuf gen Rechter Mausklick auf den Eintrag PN Io und dann PROFINET IO System einf gen ausw hlen 4 de wat eed Einf gen eg E FDO10xDC2 FDI24xDC24 ystem enigen Mestersssten rennen kee PROFINET IO Domain Management PROFINET I0 Topologie PP0FINET ID Tektsynohronisetion Eeupeeseecheeer L schen DA Gehe zu Zugeordnete Baugruppen fier Becbechten Bteuern SEEE Dbjekteigenschaften AltsRetum D sem EEN PDC teren I FDI24DC24V a a Produktsuppott Informationen DE Fags Dip Handbuch Suche Det Fiigt ein PROFINET I0 System an der markierten
82. f Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt negative Geschwindigkeitsausgabe berschreitet die gemessene Geschwindigkeit den Darstellungsbereich von 32768 32767 f hrt dies zu einem berlauf welcher im Nockenregister ber Bit 2 gemeldet wird Zum Zeit punkt des berlaufs bleibt die Geschwindigkeit auf dem jeweiligen Maximalwert stehen bis sich die Geschwindigkeit wieder im Darstellungsbereich befindet In diesem Fall wird auch die Meldung im Nockenregister gel scht Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit Unsafe angegeben 6 4 2 1 3 Multi Turn Single Turn Multi Turn Integer16 Single Turn Integer16 Byte X 4 X 5 X 6 X 7 Bit 15 8 7 0 15218 7 0 Data 2 5 _ 28 27 20 2 5 _ 28 27 20 Im Register Multi Turn ist die Anzahl der Umdrehungen notiert und im Register Single Turn die aktuelle Single Turn Position in Schritten Zusammen mit der Aufl sung des Mess Systems max Anzahl Schritte pro Umdrehung laut Typenschild l sst sich daraus die Istposition errechnen Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet Position in Schritten Schritte pro Umdrehung Anz der Umdrehungen Single Turn Position Schritte pro Umdrehung 8192 13 Bit Anzahl Umdrehungen 0 32767 amp 15 Bit AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 6 5 Parametrierung blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r d
83. fangsdaten X3 Signal Beschreibung Buchse M12x1 4 pol 1 TxD Sendedaten D coded 2 RxD Empfangsdaten PORT 1 3 TxD Sendedaten 4 RxD Empfangsdaten 5 3 3 Inkremental Schnittstelle X4 Signal Beschreibung Buchse M12x1 5 pol 1 Kanal B 5 V differentiell A coded 2 Kanal B 5 V differentiell 4 5 3 Kanal A 5 V differentiell SY 4 Kanal A 5 V differentiell 2 5 0V GND Daten Bezugspotential Kabelspezifikation min 0 25 mm und geschirmt Zur Sicherstellung der Signalqualit t und zur Minimierung m glicher Umwelteinfl sse wird jedoch empfohlen zus tzlich ein paarig verseiltes Kabel zu verwenden Le AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 5 4 PROFlsafe Zieladresse F_Dest_Add A WARNUNG ACHTUNG Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems durch Eindringen von Fremdk rpern und Feuchtigkeit Zugang zu den Adress Schaltern nach den Einstellungsarbeiten mit der Verschluss Schraube wieder sicher verschlie en Die PROFIsafe Zieladresse entspricht dem F Parameter F Dest Add und definiert eine eindeutige Ziel Adresse innerhalb einer PROFIsafe Insel G ltige Adressen 1 99 siehe auch Kapitel 6 5 1 6 F_Source_Add F Deet Add auf Seite 43 5 5 Inkremental Schnittstelle Zus tzlich zur PROFINET IO Schnittstelle f r die Ausgabe der Absolut Position verf gt das Mess
84. g FDI24xDC24V im Baugruppentr ger oder Steckplatz klicken und Symbole bearbeiten ausw hlen Unter der Spalte Symbol wird der Symbolname Reset eingetragen der Datentyp BOOL wird daraufhin automatisch bernommen Die Aktualisierung erfolgt mit oK E Symbole bearbeiten FDI24xDE24Y x zl Symbole erg nzen Symbol oschen Sortierung adresse aufsteigend D I Spalten B M K BK anzeigen Mit DK bzw bernehmen wird die Symboltabelle aktualisiert bernehmen Abbrechen Hilfe AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 8 3 Parametrierung 8 3 1 Einstellen der iParameter Die iParameter k nnen eingestellt werden ber Markieren des Symbols f r das Mess System gt Doppelklick auf den Steckplatz Eintrag AMPN H 41 E A gt Auswahl des Registers Parameter Eigenschaften AMPN H 41 EZA R S2 x Allgemein Adressen Parameter Wert CH iParameter Integrationszeit Sate 2 Integrationszeit Unsafe 20 Fensterinkremente 1000 HE Stillstandtoleranz Preset 1 _ 2 Drehrichtung Vorlauf Abbrechen Hilfe Werden wie oben dargestellt davon abweichende Parameterwerte ben tigt muss f r diesen neuen Parameterdatensatz eine F par _CRC Berechnung erfolgen siehe Kapitel 7 Festlegen der Parameter CRC Berechnung auf Seite 45 Der dort errechnete Wert ist dann
85. gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde PROFIBUS Nutzer Organisation e V herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard der PROFIBUS Nutzerorganisation f r die Automatisierung Real Time Kommunikation Safety Integrity Level Vier diskrete Stufen SIL1 bis SIL4 Je h her der SIL eines sicherheitsbezogenen Systems umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit dass das System die geforderten Sicherheitsfunktionen nicht ausf hren kann Safety Instrumented System wird eingesetzt um einen gef hrlichen Prozess abzusichern und das Risiko eines Unfalls zu reduzieren Prozessinstrumente sind Bestandteil eines Safety Instrumented System Dieses besteht aus den wesentlichen Komponenten einer gesamten sicherheitsrelevanten Prozesseinheit Sensor fehlersichere Verarbeitungseinheit Steuerung und Aktor Adressierung eines physikalischen Steckplatzes Simple Network Management Protocol Sicherheits Rechner System mit Steuerungsfunktion in Bezug auf PROFIsafe auch als F Host bezeichnet Shielded Twistet Pair Adressierung der Daten Transmission Control Protocol User Datagram Protocol Verein Deutscher Elektrotechniker Wiederkehrende Pr fung zur Aufdeckung von versteckten gefahrbringenden Ausf llen in einem sicherheitsbezogenen System EXtensible Markup Language AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mm Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 16 3 TUV Zertifikat EC Type E
86. gel st In Bezug auf die Preset Ausf hrung sind die im Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf Seite 77 hinterlegten Warnhinweise zu beachten 9 2 1 5 PASS_OUT QBAD QBAD_I_xx QBAD_O_xx Die Variablen PASS_OUT 1 und OBAD 1 zeigen an dass eine Passivierung des Mess Systems vorliegt Das F System setzt PASS OUT QBAD QBAD I xx undQBAD O xx 1 solange das Mess System Ersatzwerte 0 statt der zyklischen Werte ausgibt Wenn eine Passivierung ber die Variable PASS_ON 1 vorgenommen wird werden jedoch nur QBAD QBAD I xx und QBAD O xx 1 gesetzt PASS OUT ndert seinen Wert bei einer Passivierung ber PASS_ON 1 nicht PASS_OUT kann deshalb zur Gruppenpassivierung weiterer F Peripherien verwendet werden 9 2 1 6 ACK_REQ Wenn vom F System f r das Mess System ein Kommunikationsfehler erkannt wird erfolgt eine Passivierung des Mess Systems Durch ACK_REQ 1 wird signalisiert dass eine Anwenderquittierung Operator Acknowledgment des Mess Systems erforderlich ist Das F System setzt die Variable ACK_REQ 1 sobald der Fehler behoben ist und eine Anwenderquittierung m glich ist Nach erfolgter Quittierung wird die Variable ACK_REO vom F System auf 0 zur ckgesetzt a AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES 9 2 1 7 IPAR_OK Die Variable IPAR_OK wird benutzt um die erfolgreiche Ausf hrung der Preset Justage Funktion anzuzeigen Die Ablaufsequenz zur Ausf hrung dieser Funktion ist in Kapitel 10
87. gen Geschwindigkeits nderungen schneller an und sind gut geeignet f r hohe Drehzahlen und gro e Dynamik Die Zeitbasis ist fest auf 5 ms eingestellt ber den Wertebereich von 1 100 k nnen somit 5 500 ms eingestellt werden Standardwert 100 ms 6 5 2 3 Fensterinkremente Window Increments Der Parameter definiert die maximal zul ssige Positionsabweichung in Inkrementen der im Mess System integrierten Master Slave Abtastsysteme Das zul ssige Toleranzfenster ist im Wesentlichen von der maximalen im System vorkommenden Drehzahl abh ngig und muss vom Anlagenbetreiber erst ermittelt werden H here Drehzahlen erfordern ein gr eres Toleranzfenster Der Wertebereich erstreckt sich von 50 4000 Inkrementen Standardwert 1000 Inkremente Je gr er die Fensterinkremente desto gr er der Winkel bis ein Fehler erkannt wird 6 5 2 4 Stillstandtoleranz Preset Idleness Tolerance Preset Der Parameter definiert die maximal zul ssige Geschwindigkeit in Inkrementen pro Integrationszeit Safe zur Durchf hrung der Preset Funktion La AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PIENEEN Die zul ssige Geschwindigkeit ist vom Bus Verhalten und der System Geschwindigkeit abh ngig und muss vom Anlagenbetreiber erst ermittelt werden Der Wertebereich erstreckt sich von 1 Inkrement pro Integrationszeit Safe bis 5 Inkremente pro Integrationszeit Safe Dies bedeutet dass sich die Mess System Welle fast im Stillstand befinden muss damit
88. handbuch wurde gelesen und verstanden berpr fung ob das Mess System anhand der spezifizierten Sicherheitsanforderungen f r die vorliegende Automatisierungsaufgabe eingesetzt werden kann Einhaltung der im Benutzerhandbuch definierten Montageanforderungen Anforderung an die Spannungsversorgung Ordnungsgem e PROFINET Installation Systemtest nach Inbetrieb nahme und Parameter nderung Preset Justage Funktion Ger teaustausch e Bestimmungsgem e Verwendung e Einhaltung aller technischen Daten Sichere mechanische Befestigung des Mess Systems und sichere formschl ssige Verbindung der antreibenden Welle mit dem Mess System Das verwendete Netzteil muss den Anforderungen nach SELV PELV IEC 60364 4 41 2005 gen gen Einhaltung der f r PROFINET PROFIsafe g ltigen internationalen Normen bzw von der PROFIBUS Nutzerorganisation spezifizierten Richtlinien Bei der Inbetriebnahme und nach jeder Parameter nderung m ssen alle betroffenen Sicherheitsfunktionen berpr ft werden Die Preset Justage Funktion darf nur im Stillstand der betroffenen Achse ausgef hrt werden Es muss sichergestellt werden dass die Preset Justage Funktion nicht unbeabsichtigt ausgel st werden kann Nach Ausf hrung der Preset Justage Funktion muss vor Wiederanlauf die neue Position berpr ft werden Es muss sichergestellt werden dass das neue Ger t dem ausgetauschten Ger t entspricht Alle betroffenen Si
89. ie Verwen dung von Schrauben der Festigkeitsklasse 10 9 sowie reibungserh henden Folien in der Trennfuge siehe Kapitel 16 7 Zubeh r 1 Kupplung 2 auf Motor Welle 1 montieren 2 Kupplungsnabe mit Klemmschraube auf der Motor Welle 1 fixieren 3 Drehgeberwelle 3 auf Motor Welle 1 ausrichten und in Kupplungsnabe 2 montieren Winkelfehler und Parallelversatz zwischen Motor Welle und Drehgeberwelle stellen Anbaufehler dar und sollten so klein wie m glich sein Denn Anbaufehler verursachen Kr fte auf die Drehgeberwelle reduzieren die Lebensdauer der Kugellager und der Kupplung und verschlechtern die Signalqualit t Oberwelligkeit 4 Drehgeberfu B3 mit 4 Skt Schrauben M6 4 und den 4 mitgelieferten Unterlegscheiben 018 6 4 x 1 6 auf der Konsole 5 befestigen 5 Kupplungsnabe mit Klemmschraube auf der Drehgeberwelle fixieren EE AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 4 7 Montage von AMPNH 41 Hohlwellenausf hrung Abb 3 AMPNH 41 Montagebeispiel 1 Adapterwelle 1 montieren und mit Messuhr ausrichten O Jl HINWEIS Der Radialschlag der Adapterwelle darf max 0 05 mm betragen Benutzen Sie zum Ausrichten der Adapterwelle bei Bedarf die Kugeldruck Justierschrauben Kugeldruckschrauben mit Loctite 243 sichern Nicht verwendete Kugeldruckschrauben entfernen oder ebenfalls mit Loctite 243 sichern Max Anziehdrehmoment f r M12
90. in gespeicherter Fehler mit dem UserStructureIdentifier 0x5555 gekennzeichnet Danach folgt wie oben unter dem Diagnose Alarm angegeben der Fehlercode 11 3 Daten Status Die bertragenen Daten werden bei zyklischer Real Time Kommunikation generell mit einem Status versehen Jeder Subslot hat eine eigene Statusinformation TOPS IOCS Diese Statusinformation zeigt an ob die Daten g ltig GOOD 1 oder ung ltig BAD 0 sind W hrend der Parametrierung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion sowie im Hochlauf k nnen die Ausgangsdaten kurzzeitig auf BAD wechseln Bei einem Wechsel zur ck auf den Status GOOD wird ein Return Of Submodule Alarm bertragen Im Falle eines Diagnose Alarms wird der Status ebenfalls auf BAD gesetzt kann aber nur durch einen Neustart zur ckgesetzt werden Beispiel Eingangsdaten IO Device gt IO Controller VLAN Ethertype ie Cycle Data Status Transfer Status CRC 4 0x8892 i 2 1 1 4 Beispiel Ausgangsdaten IO Controller gt IO Device Transfer Status 1 1 4 VLAN Ethertype Data Status CRC 4 0x8892 11 4 Return of Submodul Alarm Vom Mess System wird ein so genannter Return of Submodule Alarm gemeldet wenn e das Mess System f r ein bestimmtes Input Element wieder g ltige Daten liefern kann ohne dass eine Neu Parametrierung vorgenommen werden muss oder e ein Output Element die erhaltenen Dat
91. instrahlung sch tzen Bei l ngerer Lagerzeit gt 6 Monate empfehlen wir die Ger te in Schutzverpackung mit Trockenmittel einzupacken O HINWEIS Drehen Sie die Welle des Ger tes alle 6 Monate um einer m glichen Verfestigung des Lagerfetts vorzubeugen Bee AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES 4 Montage 4 1 Sicherheitshinweise und Anforderungen WARNUNG Bei der Montage Demontage und anderen Arbeiten am Ger t sind die Sicherheitshinweise des Kapitels 2 zu beachten Die Montage Demontage und andere Arbeiten am Ger t darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb e Der Anlagen Hersteller muss durch konstruktive Ma nahmen sicherstellen dass der Antrieb des Mess Systems durch die Welle und die Befestigung des Mess Systems jederzeit gegeben ist Fehlerausschluss Hierzu sind die Vorgaben der DIN EN 61800 5 2 2008 Elektrische Leistungsantriebe mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicherheit Tabelle D 16 Bewegungs und Lagesensoren einzuhalten e Generell sind f r den Anbau die Auflagen und Abnahmebedingungen der Gesamtanlage zu ber cksichtigen e Das Mess System ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen s u Die Pr fungen sind nachweispflichtig zu protokollieren GEFAHR ACHTUNG e Da
92. ion ist Bestandteil des Optionspakets S7 Distributed Safety Nachfolgende Beschreibungen beziehen sich auf den reinen Ablauf ohne dabei die Hinweise aus dem SIEMENS Handbuch mit zu ber cksichtigen Die im SIEMENS Handbuch gegebenen Informationen Hinweise insbesondere die Sicherheitshinweise und Warnungen sind daher zwingend zu beachten und einzuhalten Die aufgezeigte Projektierung ist als Beispiel aufzufassen Der Anwender ist daher verpflichtet die Verwendbarkeit der Projektierung f r seine Applikation zu berpr fen und anzupassen Dazu geh ren auch die Auswahl der geeigneten sicherheitsgerichteten Hardwarekomponenten sowie die notwendigen Softwarevoraussetzungen F r das S7 Distributed Safety Konfigurationsbeispiel benutzte Software Komponenten e STEP 7 V5 5 SP2 e S7 Distributed Safety Programming V5 4 SP5 e S7 F ConfigurationPack V5 5 SP9 F r das S7 Distributed Safety Konfigurationsbeispiel benutzte Hardware Komponenten der SIMATIC 300er Serie Hardwareschiene Spannungsversorgung PS307 2A 307 1BA00 0AA0 F CPU Einheit CPU317F 2 PN DP 817 2FK13 0AB0 Digitalausgabebaugruppe SM 326F DO 10xDC24V 2A 326 2BF01 0ABO wird im nachfolgenden Sicherheitsprogramm nicht aktiv verwendet und ist f r kundenspezifische Ausgaben vorgesehen z B um die Variablenzust nde des F Peripherie Bausteins anzuzeigen PASS_OUT QBAD ACK_REQ IPAR_OK etc e Digitaleingabebaugruppe SM 326F DI 24xDC24V 326
93. it Beschreibung iPar_OK Dem F Device wurden neue Parameter Werte zugeordnet 90 Das Bit wird gesetzt wenn eine Preset Anfrage ber den F Host Bit iPar_EN erfolgreich abgeschlossen werden konnte siehe Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf Seite 77 Device_Fault Fehler im F Device bzw F Modul Das Bit wird gesetzt wenn der unter den iParametern eingestellte Wert f r die d Fensterinkremente berschritten wurde und oder das intern errechnete 2 PROFIsafe Telegramm fehlerhaft ist Das Mess System wird daraufhin in den fehlersicheren Zustand berf hrt und gibt seine passivierten Daten aus Dieser Zustand kann nur durch Beheben des Fehlers und Versorgungsspannung AUS EIN verlassen werden SF AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 Bit 22 23 24 25 26 27 Beschreibung CE_CRC Pr fsummenfehler in der Kommunikation Das Bit wird gesetzt wenn das F Device einen F Kommunikationsfehler erkennt wie z B eine fehlerhafte fortlaufende Nummer erkannt ber einen CRC2 Fehler im V2 Mode oder die Datenintegrit t verletzt wurde CRC Fehler Der F Host wird daraufhin veranlasst alle fehlerhaften Nachrichten innerhalb einer bestimmten Zeitdauer T zu z hlen und bei berschreitung der maximal zul ssigen fehlerhaften Nachrichten einen konfigurierten sicheren Zustand einzunehmen Dieser Fehler kann auch durch fehlerhafte CRC Werte in den iParametern F_iPar_CRC bzw F Parametern
94. ittstelle 6 Inbetriebnahme 6 1 PROFINET IO Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme sind zu finden in der PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Best Nr 8 081 Diese und weitere Informationen zum PROFINET oder PROFIsafe sind bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 Telefon 49721 96 58 590 D 76131 Karlsruhe Fax 49 721 96 58 589 www profibus com E Mail germany profibus com www profisafe net 6 1 1 Ger teklassen In einem PROFINET IO System werden folgende Ger teklassen unterschieden e 10 Controller Zum Beispiel eine SPS die das angeschlossene IO Device anspricht e 10 Device Dezentral angeordnetes Feldger t Mess System das einem oder mehreren IO Controllern zugeordnet ist und neben den Prozess und Konfigurationsdaten auch Alarme bermittelt e 10 Supervisor Engineering Station Ein Programmierger t oder Industrie PC welches parallel zum IO Controller Zugriff auf alle Prozess und Parameterdaten hat a AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 6 1 2 Ger tebeschreibungsdatei XML Die GSDML Datei und die zugh rige Bitmap Datei sind Bestandteil des Mess Systems GSDML V2 3 HU 024A AMPN H 41 aktuelles Datum xml Die Dateien befinden sich auf der Software and Support CD Bestell Nr ID 21771 Sie ist im Lieferzubeh r enthalten 6 1 3 Ger teidentifikation Jedes PROFINET IO Ger t besitz
95. kontrolliertes Anlaufen des Antriebssystems bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Preset Funktion nur im Stillstand ausf hren siehe Kapitel 6 5 2 4 Stillstandtoleranz Preset Idleness Tolerance Preset auf Seite 44 Die zugeh rigen Antriebssysteme sind gegen automatisches Anlaufen zu verriegeln Es wird empfohlen die Preset Ausl sung ber den F Host durch weitere Schutzma nahmen wie z B Schl sselschalter Passwortabfrage etc zu sichern Der unten angegebene Ablauf ist zwingend einzuhalten insbesondere sind die Status Bits durch den F Host auszuwerten um die erfolgreiche bzw fehlerhafte Ausf hrung zu berpr fen Nach Ausf hrung der Preset Funktion ist die neue Position zu berpr fen Die Preset Justage Funktion wird verwendet um den aktuell ausgegebenen Positionswert auf einen beliebigen Positionswert innerhalb des Messbereichs zu setzen Damit kann rein elektronisch die angezeigte Position auf eine Maschinenreferenz Position gesetzt werden Die Ausf hrung der Preset Justage Funktion ist ein kritischer Vorgang da der entstehende Istwert Sprung z B bei Verwendung eines Reglers zu unkontrollierten Bewegungen der Maschine f hren k nnte Daher darf die Preset Justage Funktion nur im sicheren Stillstand des betreffenden Anlagenteils durchgef hrt werden Nach Abschluss des Preset Vorgangs ist zu berpr fen ob die vom Mess System ausgegebene Position mit der an das Mess System bergeb
96. ktiviert Auswertung der Geber Art der Geberverschaltung Diskrepanzverhalten Diskrepanzzeit ms Kanal 3 15 Aktiviert Auswertung der Geber Art der Geberverschaltung Diskrepanzverhalten Diskrepanzzeit ms Kanal 4 16 Aktiviert Auswertung der Geber Art der Geberverschaltung Diskrepanzverhalten Diskrepanzzeit ms THEHFH Im Unterordner Versorgungsgruppe 2Vs 4Vs muss ebenfalls f r alle Kan le 6 18 7 19 8 20 9 21 10 22 und 11 23 jeweils das H kchen unter dem Eintrag Aktiviert entfernt werden Eigenschaften FDI24xDC24 R07S5 x Allgemein Adressen Parameter eter Ga Versorgungsgruppe Ms 4Vs LE Geberversorgung ber Baugruppe H Kurzschlusstest HJ Kanal 6 18 Art der Geberverschaltung Diskrepanzverhalten Diskrepanzzeit ms Aktiviert Auswertung der Geber Art der Geberverschaltung Diskrepanzverhalten Diskrepanzzeit ms Kanal 8 20 Aktiviert Auswertung der Geber Art der Geberverschaltung AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENAL EEAS F r die F Peripherie Anwenderquittierung Operator Acknowledgment wird ein RESET Symbol f r den Digital Eingang E 16 0 ben tigt Hierzu mit der rechten Maustaste auf den Eintra
97. lease 1 0 Mm E Feature Tool information Tool information Parameter set description integration time for the speed in the PROFIsafe area unit x50ms 1 10 F_iPar_CRC Kg III Template AMPN41_001 xml Parameter set Falls erforderlich die entsprechenden Parameter anpassen danach zur F_iPar_CRC Berechnung den Schalter Generate CRC klicken Das Ergebnis wird im Feld F_iPar CRC wahlweise als Dezimal oder Hex Wert angezeigt Tool information Integration time for the speed in the PROFIsafe area unit x50ms 1 10 Parameter set description F_iPar_CRC ke 132081116 Generate CRC Template AMPN41_001 xml Parameter set AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 Jede Parameter nderung erfordert eine erneute F_iPar CRC Berechnung welche dann bei der Projektierung zu ber cksichtigen ist Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden muss dieses neu generiert werden Weitere Informationen zur Bedienung von JHG_iParameter finden Sie in der Hilfedatei ber Men Info gt Help 7 2 F Parameter Die F Parameter sind in der Standardeinstellung bereits mit sinnvollen Werten voreingestellt und sollten nur dann ver ndert werden wenn die Automatisierungsaufgabe dies ausdr cklich erfordert Zur sicheren bertragung der individuell eingestellten F Parameter ist eine CRC erforderlich welche vom SIMATIC Manager automatisch berechnet wird Diese
98. leisten sind die al PROFINET Planungsrichtlinie PNO Bestell Nr 8 061 PROFINET Montagerichtlinie PNO Bestell Nr 8 071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie PNO Bestell Nr 8 081 PROFIsafe Environmental Requirements PNO Bestell Nr 2 232 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten Insbesondere ist die EMV Richtlinie in der g ltigen Fassung zu beachten 5 2 PROFINET IO bertragungstechnik Kabelspezifikation Die sicherheitsgerichtete PROFIsafe Kommunikation wie auch die PROFINET Kommunikation wird ber das gemeinsam genutzte Netzwerk bertragen PROFINET unterst tzt Linien Baum oder Sternstrukturen Die bei den Feldbussen eingesetzte Bus oder Linienstruktur wird damit auch f r Ethernet verf gbar Dies ist besonders praktisch bei der Anlagenverdrahtung da eine Kombination aus Linie und Stichleitungen m glich ist Da das Mess System bereits ber einen integrierten Switch verf gt l sst sich die Linien Topologie auf einfache Weise realisieren Es sind ausschlie lich Kabel und Steckverbinder zu verwenden f r die der Hersteller eine PROFINET Herstellererkl rung abgegeben hat Der Leitungstyp A B C die mechanischen und chemischen Eigenschaften sowie die Ausf hrungsform des PROFINET Kabels sind entsprechend der Automatisierungsaufgabe festzulegen Die Kabel sind ausgelegt f r Bitraten von bis zu 100 MBit s Die bertragungsgeschwindigkeit wird vom Mess System automatisch
99. lle 6 der EN ISO 13849 1 14 2 Elektrische Kenndaten 14 2 1 Allgemeine Versorgungsspannung Einspeisung Verpolungsschutz Kurzschlussschutz berspannungsschutz Stromaufnahme ohne Last 13 27 V DC nach IEC 60364 4 41 SELV PELV gemeinsam intern jedoch ber zwei Netzteile elektrisch getrennt voneinander ja ja ber interne 2 A Schmelzsicherung ja bis lt 36 V DC lt 180 mA bei 24 V DC a AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER 14 2 2 Ger tespezifische Gesamtaufl sung Singelturn Multiturn Sicherheitsprinzip PROFINET IO Schnittstelle PROFIsafe Profil Zus tzliche Funktionen Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 lt 28 Bit lt 13 Bit 8192 Schritte Umdrehung lt 15 Bit 32768 Umdrehungen 2 redundante Abtastsysteme mit internem Kreuzvergleich nach IEC 61158 und IEC 61784 3 192b nach IEC 61784 3 3 Preset Parameter parametrierbar ber PROFINET IO Integrationszeit Safe Integrationszeit Unsafe berwachungsfenstergr e Stillstandtoleranz Preset Z hlrichtung PROFINET Spezifikation Softwarestack Conformance Class Physical Layer Ausgabecode Zykluszeit bertragungsrate bertragung Adressierung parametrierbar ber PROFINET IO Real Time Klassen JHG spezifische Funktionen parametrierbar ber PROFINET IO Inkremental Schnittstelle Inkrementalausgang ohne Nullimpuls A A B B Ausgabefrequenz Zykluszeit Nicht sicherheitsgerichtet
100. llenkugellager Lagerwechsel d rfen nur vom Hersteller durchgef hrt werden Das ffnen des Gebers bewirkt den Verlust der Garantie Schraubensicherung Alle Befestigungsschrauben m ssen gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert werden Wir empfehlen dazu Loctite 243 Schraubensicherung mittelfest 4 3 Erforderliches Werkzeug e Skt Schl ssel SW 10 SW 13 SW 14 SW 24 Innen Skt Schl ssel 5 mm e Schlitz Schraubendreher Montagefett Loctite 243 Schraubensicherung mittelfest 4 4 Montagevorbereitung e Zubeh r auf Vollst ndigkeit berpr fen O HINWEIS Befestigungsschrauben und Erdungskabel geh ren nicht zum Lieferumfang e Vorbereitung der Anbaustelle Motor Welle Zentrierung Anschraubfl chen und Befestigungsgewinde s ubern und auf Besch digungen berpr fen Besch digungen beseitigen a AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PY ENOS 4 5 Montage von AMPN 41 in Bauform B5 Flansch Abb 1 AMPN 41 in Bauform B5 Montagebeispiel N mm F O N GEFAHR ACHTUNG Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Anbau Der Anwender ist sowohl f r die korrekte Auslegung der Schrauben o verbindungen zur Befestigung des Drehgebers als auch die korrekte Durchf hrung des Montageprozesses verantwortlich Die Zentrieraufnahme ist mit 85 H7 0 0 035 auszuf hren Kupplung 2 auf
101. ms muss ein vollst ndiger Funktionstest entsprechend der Automatisierungsaufgabe durchf hrt werden Nach nderungen in einem bereits vollst ndig funktionsgetesteten Sicherheitsprogramm gen gt es die nderungen zu testen 9 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal Auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal im Modul AMPN H 41 E A safety wird wie bei einer Standard Peripherie ber das Prozessabbild zugegriffen Ein direkter Zugriff ist jedoch nicht zul ssig Auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal des Mess Systems darf nur aus der erstellten F Ablaufgruppe zugegriffen werden Die eigentliche Kommunikation zwischen F CPU Prozessabbild und Mess System zur Aktualisierung des Prozessabbildes erfolgt verdeckt im Hintergrund ber das PROFIsafe Protokoll AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Das Mess System belegt im AMPN H 41 E A safety Modul aufgrund des PROFIsafe Protokolls einen gr eren Bereich im Prozessabbild als es f r die Funktion des Mess Systems erforderlich w re Der dort im Prozessabbild enthaltene F Parameter Block wird nicht zu den Nutzdaten gerechnet Im Sicherheitsprogramm ist beim Zugriff auf das Prozessabbild nur ein Zugriff auf die reinen Nutzdaten zul ssig 9 1 Ausgabe von passivierten Daten Ersatzwerte im Fehlerfall Die Sicherheitsfunktion fordert dass bei Passivierung im sicherheitsgerichteten Kanal im Modul AMPN H 41 E A safety in folgenden F lle
102. n Einf gen Zielystem Ansicht Dis Fenster Die lslx Dezem TIER ce e Suchen dal SM 321 DI16xDC24V SM 321 DI16xDC24V SM 321 DI164DC24V SM 321 DI16 DC24V SM 321 DIT xDC24V SM 321 DI16 DC24V SM 321 DIT6xDC24V SM 321 DIT6xDC24V Alam SM 321 DI16xDC24V Alarm SM 321 DIT6xDC24V Alam SM 321 DIT6xDC48 125V SM 321 DIT6xDC48 125V SM 321 DIT6xNAMUR H SM 321 DINESUC2448V DI DH SM 321 DI32xAC120V I nn n SM 321 DOC SM 321 DI322DC24v Ela SM 321 DIAXNAMUR Ex Steckplatz Baugruppe Bestellnummer Fimmare MPhAdese EAdesse AAdesse Kommentar _ SM 321 DIG4KDC24V 1 PS 307 24 E57 307 1BA00 0AA0 SM 321 DIEAC120 230V 2 CPU 317F 2 PN DP_ 6ES7 317 2FK13 0AB0 Ke 2 SM 321 DIExAC120 230V An GC 2 IT SM 321 DI8xAC230V EC E I SM 321 DIBxAC230V BS Pat EF SM 326F DI24xDC24V 3 44D C24 4 I Foo10 pc24v2A SES7 326 2BF01 0ABO 18 13 8 15 SM 326F DI24xDC24V 5 H FD124xDC24V 6ES7 326 1BK01 0AB0 16 25 16 19 SM 326F DIE Namur E CH Di DD 300 H CH 00 300 8 CH IQ SENSE 3 P CH Spezial 300 10 BB SIMATIC 400 a a SEN Zd ISM 326F DI 24xDC24V sicherheitsgerichtet mit Diagnoseals m Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten And 7 Die Hardware Komponenten zur Aufnahme in den Baugruppentr ger sind nun vollst ndig Im n chsten Schritt muss die zum Mess System passende GSDML Datei installiert werden Diese wi
103. n statt der zyklisch ausgegebenen Werte die Ersatzwerte 0 verwendet werden Dieser Zustand wird ber den F Peripherie DB mit PASS OUT 1 gemeldet siehe unten e beim Anlauf des F Systems e bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F CPU und Mess System ber das PROFIsafe Protokoll e wenn der unter den iParametern eingestellte Wert f r die Fensterinkremente berschritten wurde und oder das intern errechnete PROFIsafe Telegramm fehlerhaft ist e wenn der unter der entsprechenden Artikelnummer angegebene zul ssige Betriebstemperaturbereich unterschritten bzw berschritten wird e wenn das Mess System l nger als 200 ms mit gt 36 V DC versorgt wird e wenn das Mess System im RUN Betrieb abgesteckt der F Host neu konfiguriert und anschlie end das Mess System wieder angesteckt wird 9 2 F Peripherie DB Zu jeder F Peripherie Mess System und Digitalausgabebaugruppe wird beim bersetzen in HW Konfig automatisch ein F Peripherie DB erzeugt In Bezug auf das erzeugte Sicherheitsprogramm siehe Kapitel 8 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel auf Seite 48 sind das die Bausteine DB1638 f r das Mess System und DB1639 f r die Digitalausgabebaugruppe Der F Peripherie DB enth lt Variablen die im Sicherheitsprogramm ausgewertet werden k nnen bzw beschrieben werden k nnen oder m ssen Ausnahme ist die Variable DIAG die nur im Standard Anwenderprogramm ausgewertet werden darf Eine n
104. nderbar auf NoCheck eingestellt Dies bedeutet der Pr fsummenwert aus den iParametern wird nicht ausgewertet 6 5 1 2 F_SIL F_SIL gibt den SIL an den der Anwender vom jeweiligen F Device erwartet Er wird mit der lokal gespeicherten Angabe des Herstellers verglichen Das Mess System unterst tzt die Sicherheitsklassen kein SIL und SIL1 bis SIL3 SIL3 Standardwert BT AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PASME EEGEN 6 5 1 3 F_CRC_Length Das Mess System unterst tzt die CRC L nge von 3 Bytes Dieser Wert ist voreingestellt und nicht ver nderbar 6 5 1 4 F_Block_ID Da das Mess System ger tespezifische Sicherheitsparameter wie z B Integrationszeit Safe unterst tzt ist dieser Parameter mit dem Wert 1 F_iPar_CRC bilden voreingestellt und nicht ver nderbar 6 5 1 5 F_Par_Version Der Parameter identifiziert die im Mess System implementierte PROFIsafe Version V2 Mode Dieser Wert ist voreingestellt und nicht ver nderbar 6 5 1 6 F_Source_Add F_Dest_Add Der Parameter F_ Source Add definiert eine eindeutige Quell Adresse innerhalb einer PROFIsafe Insel Der Parameter r Dest_Add definiert eine eindeutige Ziel Adresse innerhalb einer PROFIsafe Insel Die PROFIsafe Ziel Adresse muss der ber die im Mess System implementierten Adress Schalter eingestellten Adresse entsprechen siehe auch Kapitel 5 4 PROFIsafe Zieladresse E Deet Add auf Seite 29 G ltige Adressen 1 99 Standardwert F Sou
105. nnungsversorgung fehlt Verdrahtung pr fen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Mess System konnte sich in der Anlaufphase nicht mit dem F Host synchronisieren und fordert eine Es ist eine Anwenderquittierung 3x5Hz Anwenderquittierung Operator Operator Acknowledgment ber das Sicherheitsprogramm an der daf r vorgesehenen Variablen erforderlich oder ein Parametrierfehler erkannt welche beseitigt worden sind an Ursache Es wurde ein sicherheitsrelevanter Fehler festgestellt das Mess System wurde in den fehlersicheren Zustand berf hrt und gibt seine passivierten Daten aus Fehler in der sicherheitsgerichteten Kommunikation Der eingestellte Wert f r den Parameter Fensterinkremente wurde berschritten Der zul ssige Betriebstemperaturbereich wurde unterschritten bzw berschritten Das Mess System wurde l nger als 200 ms mit gt 36 V DC versorgt Das intern errechnete PROFIsafe Telegramm ist fehlerhaft AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Mess System betriebsbereit _ Abhilfe Um das Mess System nach einer Passivierung wieder in Betrieb nehmen zu k nnen muss der Fehler generell zuerst beseitigt werden und anschlie end die Versorgungsspannung AUS EIN geschaltet werden Mit Hilfe von Diagnose Variablen versuchen den Fehler einzugrenzen steuerungsabh ngig berpr fen ob der eingestellte Wert f r den Parameter P WD Time f r die Automatisierungsaufgabe geeigne
106. nschaften gt F gt Funktion an der Cursorp Eigenschaften Funktion x Allgemein Teil 1 Allgemein Teil 2 Aufrufe Attribute Name FC1 Symbolischer Name j C Symbolkommentar Erstellsprache X Projektpfad aaa na Fp ersten Funktion ec Allgemein Tel Allgemein Teil 2 Aufrufe Attribute Erstellt am 15 07 2014 11 A Name Fc2 Zuletzt ge ndert am 15 07 2014 11 Symbolischer Name Kommentar Symbolkommentar Erstellsprache x Projektpfad Speicherort des Projekts JE Programme Siemens Step7 s7proj mpn41_p Code Schnittstelle Erstellt am 15 07 2014 11 41 56 Zuletzt ge ndert am 15 07 2014 11 41 56 15 07 2014 11 41 56 Kommentar D Abbrechen Hilfe AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mm Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 8 4 5 Programmieren der F Bausteine Nachfolgend werden die Programmierungen bzw Anpassungen f r die Bausteine 0B35 FC1 und FC2 vorgenommen Der Aufruf des Sicherheitsprogramms wird im oB35 implementiert ber Doppelklick auf den Objektnamen Eintrag 0835 im Projektfenster Im ge ffneten KOP AWL FUP Programmfenster muss die Anweisung CALL FC1 eingetragen werden Abschlie end den Eintrag speichern und Fenster wieder schlie en 0B35 Cyclic Interrupt Kommentar Titel Kommentar CALL FC 1 F r die Anwenderquittierung Operator Acknowledgment der F Peripherie nach Behebung von Fehlern muss die Variable
107. nzzahlige Anteil aus dieser Division ergibt die Anzahl der Umdrehungen und ist in das Register Preset Multi Turn einzutragen Single Turn Position gew nschter Preset Wert Schritte pro Umdrehung Anz der Umdrehungen Das Ergebnis dieser Berechnung wird in das Register Preset Single Turn eingetragen Der Preset Wert wird als neue Position gesetzt wenn die Preset Justage Funktion ausgef hrt wird siehe Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf Seite 77 am J AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 H UBNE R Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 6 4 1 2 4 Safe Control Unsigned8 Byte X 8 Bit 7 0 Data 27 20 Bit Beschreibung iPar_EN iParameter Zuordnung entriegelt 20 Das Bit muss indirekt ber eine Variable vom F Host gesetzt werden um die Preset Justage Funktion ausf hren zu k nnen siehe Kapitel 10 Preset Justage Funktion auf Seite 77 DA Req Bediener Best tigungsanfrage gefordert Das Bit wird ber den F Host Treiber gesetzt wenn ein Fehler in der sicherheitsgerichteten Kommunikation erkannt worden ist und dieser beseitigt werden konnte Das Bit wird auch gesetzt wenn beim Anlauf des F Systems das Mess System F Host nicht synchron in den Busbetrieb eingebunden werden konnten In Bezug auf das Mess System wird eine Bediener Best tigungsanfrage 2 ber die gr ne LED angezeigt 3x mit 5 Hz In diesem Fall muss eine Anwenderquittierung Operator Acknowledgment der im Sicherheitsprogramm enthalten
108. oinstr 56 12103 Berl www fs products com www tuv com A TUVRheinland Genau Richtig AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 16 4 PROFINET 10 Zertifikat PROFIBUS PROFINET Certificate PROFIBUS Nutzerorganisation e V grants to Johannes Hiibner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH Siemensstrasse 7 35394 Giessen Germany the Certificate No Z10716 for the PROFINET IO Device Model Name AMPN H 41 Revision SW FW V1 0 8 HW 1 Identnumber 0x024A 0x03E8 GSD GSDML V2 3 HU 024A AMPN H 41 20140207 xml DAP IDD_1 AMPN H 41 0x00000001 This certificate confirms that the product has successfully passed the certification tests with the following PROFINET scope Hardware Auto_Negotiation Auto_Polarity Auto_Crossover DN Conformance Class B C RT_CLASS_1 RT_CLASS_2 RT_CLASS_3 RTA LLDP SNMP MIB II LLDP MIB Test Report Number PN277 1 IRTO60 1 Authorized Test Laboratory Siemens AG F rth Germany The tests were executed in accordance with the following documents Test Specifications for PROFINET IO devices Version 2 2 4 from December 2010 and Test Cases for PN Tester for PROFINET IO devices Version 2 2 4 16 21 Test Specifications for PROFINET IO devices Version V2 2 4 from December 2010 PROFINET IO IRT Test Cases V2 2 4 2 from December 2010 test system V2 2 4 16 21 with annex spirta 2 2 4 2 212 This certificate is grante
109. pean Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery and amending Directive 95 16 EC recast OJ C 348 of 28 11 2013 2004 108 EG Ausgabe Version 2004 12 15 Richtlinie des Europ ischen Parlaments und des Rates vom 15 Dezember 2004 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit und zur Aufhebung der Richtlinie 89 336 EWG Directive 2004 108 EC of the European Parliament and of the Council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89 336 EEC 2006 42 EG Folgende harmonisierende Normen wurden angewandt 2006 42 EC Following harmonised standards have been applied DIN EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Safety of machinery EN 13849 1 2008 AC 2009 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles of design EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Seite 1 2 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER EN 61800 5 2 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellba
110. planen etc die Verwendung des Ger ts als Stufe z B zum Hinaufsteigen einer Person auf einen Motor ey AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 2 5 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit Der F Host an welchem das Mess System angeschlossen wird muss nachfolgende Sicherheits berpr fungen vornehmen O Jl HINWEIS Damit im Fehlerfall die richtigen Ma nahmen ergriffen werden k nnen gilt folgende Festlegung Kann aufgrund eines vom Mess System erkannten Fehlers keine sichere Position ausgegeben werden wird der PROFIsafe Datenkanal automatisch in den fehlersicheren Zustand berf hrt In diesem Zustand werden ber PROFIsafe so genannte passivierte Daten ausgegeben Siehe hierzu auch Kapitel 9 1 Ausgabe von passivierten Daten Ersatzwerte im Fehlerfall auf Seite 72 Passivierte Daten aus Sicht des Messsystem sind PROFIsafe Datenkanal Alle Ausg nge werden auf 0 gesetzt PROFIsafe Status Fehlerbit 2 Device Fault wird gesetzt PROFIsafe CRC g ltig Beim Empfang passivierter Daten muss der F Host die Anlage in einen sicheren Zustand berf hren Dieser Fehlerzustand kann nur durch Beseitigung des Fehlers und anschlie endem Aus und Einschalten der Versorgungsspannung verlassen werden Der ber PROFINET IO ansprechbare Prozessdatenkanal ist davon nicht unbedingt betroffen Erkennt die interne Diagnose im Masterkanal keinen F
111. r che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind Nichtbeachtung der Betriebs und Montageanleitung Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems Unsachgem e Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e Unsachgem ausgef hrte Arbeiten am Mess System e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am 2 2 Mess System Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt Einsatz von nicht qualifiziertem Personal ffnen des Messsystems oder Umbauten daran 7 Organisatorische Ma nahmen Die Betriebs und Montageanleitung muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zur Betriebs und Montageanleitung sind die allgemeing ltigen gesetzlichen und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn die Betriebs und Montageanleitung insbesondere
112. r oder mit einer Schutzkappe zu versehen Die IP Schutzart ist den Anforderungen entsprechend auszuw hlen Verschluss Elemente mit O Ring Beim Wiederverschlie en sind das Vorhandensein und der korrekte Sitz des O Rings zu berpr fen Passende Schutzkappen siehe Kapitel 16 7 Zubeh r Abb 4 Steckerzuordnung 5 3 1 Versorgungsspannung I ACHTUNG Gefahr von unbemerkten Besch digungen an der internen Elektronik Se durch unzul ssige berspannungen Bei versehentlichem Anlegen einer berspannung von gt 36 V DC muss das Mess System im Werk berpr ft werden Das Mess System wird aus Sicherheitsgr nden dauerhaft ausgeschaltet wenn die berspannung l nger als 200 ms angelegt wurde Das Mess System ist unverz glich au er Betrieb zu nehmen Bei bersendung des Mess Systems sind die Gr nde bzw Umst nde der zustande gekommenen berspannung mit anzugeben Das eingesetzte Netzteil muss den Anforderungen nach SELV PELV gen gen IEC 60364 4 41 2005 x1 Signal Beschreibung Stift M12x1 4 pol 1 24 V DC 13 27 V DC Versorgungsspannung A coded 2 N C 3 OV GND 4 N C Kabelspezifikation min 0 5 mm und geschirmt AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 5 3 2 PROFINET X2 Signal Beschreibung Buchse M12x1 4 pol 1 TxD Sendedaten D coded 2 RxD Empfangsdaten PORT 2 3 TxD Sendedaten 4 RxD Emp
113. rce Add 1 Standardwert F Dest Add 1 F Source Add F Dest Add 6 5 1 7 F_WD_Time Der Parameter bestimmt die Uberwachungszeit ms im Mess System Innerhalb dieser Zeit muss ein g ltiges aktuelles Sicherheitstelegramm vom F Host ankommen andernfalls wird das Mess System in den sicheren Zustand versetzt Der voreingestellte Wert betr gt 125 ms Die Watchdog Zeit ist generell so hoch zu w hlen dass Telegrammlaufzeiten durch die Kommunikation toleriert werden aber im Fehlerfall die Fehlerreaktionsfunktion schnell genug ausgef hrt werden kann 6 5 1 8 F_iPar_CRC Der Parameter repr sentiert den Pr fsummenwert CRC3 welcher aus allen iParametern des ger tespezifischen Teils des Mess Systems berechnet wird und stellt die sichere bertragung der iParameter sicher Die Berechnung erfolgt in einem von Johannes H bner Gie en zur Verf gung gestellten Programm JHG_iParameter Der dort ermittelte Pr fsummenwert muss dann manuell in das Engineering Tool des F Hosts eingetragen werden siehe auch Kapitel 7 Festlegen der Parameter CRC Berechnung auf Seite 45 6 5 1 9 F_Par_CRC Der Parameter repr sentiert den Pr fsummenwert CRC1 welcher aus allen F Parametern des Mess Systems berechnet wird und stellt die sichere bertragung der F Parameter sicher Die Berechnung erfolgt extern im Engineering Tool des F Hosts und muss dann hier unter diesem Parameter eingetragen werden bzw wird automatisch generiert AMPN H
114. rd mit der dazugeh rigen Bitmap Datei in das entsprechende Installationsverzeichnis des SIMATIC Managers kopiert Es ist zu beachten dass die Verzeichnisstruktur variieren kann AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER GSDML Datei im abgelegten Verzeichnis ber Men Extras gt GSD Dateien in stallieren installieren Das Mess System erscheint nun im Katalog als neuer Eintrag PROFINET IO gt Weitere FELDGERATE gt Encoders gt HUEBNER AMPN H 41 gt AMPN H 41 DG HW Konfig SIMATIC 20001 Konfiguration AMPN41 PROFIsafe ioj xj ly Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hille lalxi Dern pbe i ERR suten wa PS 307 2A CPU 317F 2 PN DP Profil Standard E Ki PROFIBUS PA Pott E 39 PROFINET 10 aE Gateway j FD010DC24V72A sE HM 2 FDI24xDC24v oC up E Network Components o CH Schaltger te CH Sensors S Weitere FELDGER TE B Encoders E GJ Huebner AMPNIHM1 eB AMPN H 41 IMATIC 300 IMATIC 400 IMATIC HMI Station IMATIC PC Based Control 300 400 8 8 SIMATIC PC Station BES 307 18A00 04A0 CPU 317F 2 PN DP _ 6ES7 317 2FK13 0AB0 V2 6 2 MEE F2 797 PVG SS Fist STEP 3 4 FDO10xDC24V 24 6ES7 326 2BF 01 0480 18 13 8 15 5 FDI24xDC24V 6ES7 326 1BK 01 0480 16 25 16 1 6 if 8 El 10
115. rehgeber AMPN H 41 HUBNER 16 10 Typenschl ssel AMPN H 41 K 1315 20P Absolutwert Drehgeber Multiturn PROFIsafe ber PROFINET AMPN Vollwellenausf hrung AMPNH Hohlwellenausf hrung Baureihe 41 zertifiziert nach EN 61508 und EN ISO 13849 Elektrischer Anschluss K M12 Stecker Singleturn Aufl sung 13 13 Bit Multiturn Aufl sung 15 15 Bit Innendurchmesser bei Hohlwellenausf hrung 20P 20 H7 mm mit Passfedernut AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14
116. rer Drehzahl Teil 5 2 Anforderungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 2 Safety requirements Functional EN 62061 2005 AC 2010 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems 2004 108 EG Folgende harmonisierende Normen wurden angewandt 2004 108 EC Following harmonised standards have been applied EN 55011 2009 A1 2010 Industrielle wissenschaftliche und medizinische Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren Industrial scientific and medical equipment Radio frequency disturbance characteristics Limits and methods of measurement EN 61000 6 2 2005 AC 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industriebereiche Electromagnetic compability EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments EN 61000 6 3 2007 A1 2011 AC 2012 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 3 Fachgrundnormen St raussendung f r Wohnbereich Gesch fts und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe Electromagnetic compability EMC Part 6 3 Generic standards Emission standards for residental commercial and ligh
117. rheitsnorm zertifizierten Steuerung eingesetzt werden Vom Anlagen Hersteller ist zu berpr fen ob die Eigenschaften des Mess Systems seinen applikationsspezifischen Sicherheitsanforderungen gen gen Die Verantwortung bzw Entscheidung ber den Einsatz des Mess Systems obliegt dem Anlagen Hersteller Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus dieser Betriebs und Montageanleitung e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachter Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte e dass die fehlersichere Verarbeitungseinheit F Host alle geforderten Sicherheitsaufgaben erf llt e dass die Checkliste im Anhang beachtet und verwendet wird e der sichere formschl ssige Anbau des Mess Systems an die antreibende Achse 2 4 Bestimmungswidrige Verwendung WARNUNG ACHTUNG Gefahr von Tod K rperverletzung und Sachschaden durch bestim mungswidrige Verwendung des Mess Systems Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt die Verwendung in Umgebungen mit explosiver Atmosph re die Verwendung zu medizinischen Zwecken die Befestigung von Transport oder Hebemitteln am Ger t z B Lasthaken zum Anheben eines Motors die Befestigung von Verpackungsteilen am Ger t z B Spanngurte Abdeck
118. rheitspro a n t Vergleichen EHO Sicherheitsprogramm e F Ablaufgruppe FC1 _ Berechtigung H zl 473 Gesamt F blaufgruppen rc F CALL FC2 I F Programmbaustein FB1638 F_IO_CGP F Systembaustein FB1639 F_CTRL_1 F Systembaustein FB1640 F_CTRL_2 F Systembaustein FB1641 F_DIAG_LN F Systembaustein FB1642 automatisch generierter DB1637 F_GLOBDB F Global DB DB1638 F00026 AMP F Peripherie DB DB1639 FOO008_FDO F Peripherie DB TRR RTR H a a EY a a a a a lt lt Schlie en Bei erfolgreicher bersetzung werden 0 Warnungen angezeigt Die Fenster k nnen daraufhin geschlossen werden AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENAL EEAS Im Projektfenster werden nun alle ben tigten Bausteine angezeigt J SIMATIC Manager AMPN41 PROFIsafe C Programme Siemens Step7 s7proj Ampn41_p _ D x EP Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe z Selz Der Bere Bei gt s ses IT Ken De Jy SR Ej SEM e E AMPN41 PROFIsafe EM SIMATIC 30001 8 Systemdaten zs m SDB CPU 317F 2 PN DP 081 38 Organisationsbaustein Fa Sipon 063 CYC_INT5 AWL 52 Organisationsbaustein Quelen 0892 o bn AWL 38 Organisationsbaustein ak 0883 Ce AWL 38 Organisationsbaustein 0884 CPU_FLT AWL 38 Organisationsbaustein 0885 OBNL_FLT AWL 38 Organisationsbaustein 0886 RACK_FLT A
119. rogrammitesten 2u2 004080eeenssnenanen EES EENS 71 9 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal l l u uu 71 9 1 Ausgabe von passivierten Daten Ersatzwerte im Fehlerfall 72 9 2 F Peripherie DB 9 2 1 Mess System F Peripherie DB DB1638 Variablen bersicht 73 9 2 1 1 PASS_ON m ANE een 73 g2 AS AC E 74 9 2 1 4 IPAR EN asirian aries ieaiaia aaa aaia aaar FRE THE me ne ee 74 9 2 1 5 PASS_OUT QBAD QBAD_I_xx QBAD_O_XX a 74 92 AG ACK REQ EE 74 92 el BEE 75 9 2 1 8 DIAG sel9 9 3 Zugriff auf Variablen des F Peripherie DBs we 75 9 4 Mess System Passivierung und Operator Acknowledgment 76 9 4 1 Nach Anlauf des F Systems u 76 9 4 2 Nach Kommunikationsfehlern L 76 10 Preset Justage Funktion 77 10 1 teire D EE 78 11 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 79 Ti Optische E EE 79 11 1 1 Device Status LED1 Bicolor 79 Tetke Bus Status VEDZ ee eeina aana EATE anno 80 11 1 3 Link Status PORT1 LED3 PORT2 LEDS u uu uuu
120. rs eingesehen werden unter AMPN41 PROFIsafe gt SIMATIC 300 1 gt CPU 317F 2 PN DP gt S7 Programm 1 gt Bausteine Alle fehlersicheren Bausteine werden zur Unterscheidung von Bausteinen des Standard Anwenderprogramms gelb hinterlegt dargestellt KJ SIMATIC Manager AMPN41 PROFIsafe loj xj Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fen ilfe Die Bh amp Be fe ze El ken Fier IY rsm Sem 2 AMPN41 PROFIsafe C Programme Siemens Step7 s7proj Ampn41_p EJ D AMPN41 PROFIsafe _Objektname Symbolscher Name B IB SIMATIC 300 1 Systemdaten SDB m CPU 317F 2 PN DP Loo 38 Organisationsbaustein E E S7 Progamm l gF rees F_IO_CGP FAWL 15744 Funktionsbaustein Quellen FB1639 F_CTRL_1 FAWL 9334 Funktionsbaustein a FB1640 F_CTRL_2 FAWL 5552 Funktionsbaustein DB1637 F_GLOBDB F DB 230 Datenbaustein DB1638 F DB 664 Instanzdatenbaustei DB1639 FO0008_FDO10xDC24V_24 F DB 664 Instanzdatenbaustei Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ISO Ind Ethernet gt ASIX AX88179 USE 8 4 1 Programmstruktur Der Einstieg in das Sicherheitsprogramm erfolgt mit dem Aufruf des F CALLs aus dem Standard Anwenderprogramm heraus Der F CALL wird direkt z B im Weckalarm OB oB 35 aufgerufen Weckalarm OBs haben den Vorteil dass sie die zyklische Programmbearbeitung im OB 1 des Standard Anwenderprogramms in festen zeitlichen Abst nden unterbrechen d h in einem Weckalarm OB wird das
121. rst nach der Zuweisung eines Ger tenamens mit dem Engineering Tool ist das Mess System f r einen IO Controller adressierbar z B f r die bertragung der Projektierungsdaten z B die IP Adresse im Anlauf oder f r den Nutzdatenaustausch im zyklischen Betrieb Die Namenszuweisung erfolgt vor der Inbetriebnahme vom Engineering Tool ber das standardm ig bei PROFINET IO Feldger ten benutzte DCP Protokoll Im Auslieferungszustand sowie nach einer R cksetzung IP Adresse 0 0 0 0 hat das Mess System keine IP Adresse gespeichert Standardwert 0 0 0 0 Im Auslieferungszustand sowie nach einer R cksetzung Subnetzmaske 0 0 0 0 hat das Mess System keine Subnetzmaske gespeichert Standardwert 0 0 0 0 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Ablauf der Vergabe von Ger tenamen und Adresse bei einem IO Device Geratenamen IP Adresse und Subnetzmaske festlegen Dies kann je nach Konfiguration des IO Controllers aber auch automatisch geschehen Ger tename wird einem IO Device MAC Adresse zugeordnet Ger tename an das Ger t bertragen Projektierung in den IO Controller laden 10 Controller vergibt im Anlauf die IP Adressen an die Ger tenamen Die Vergabe der IP Adresse kann auch abgeschaltet werden in diesem Fall wird die vorhandene IP Adresse im IO Device benutzt 6 2 Anlauf am PROFINET IO Bei erfolgreichem Hochlauf beginnen die IO Devices selbstst n
122. rung in Bauform B35 Flansch und Fu 99 16 8 3 AMPNH 41 Hohlwellenausf hrung i 16 8 4 AMPNH 41 mit Adapterwelle ADA HFA Aufenzentrierung en 101 16 8 5 AMPNH 41 mit Adapterwelle ADA HG Einschraubogewinde nenn 102 16 9 Typenschild Bee en ken eis 16 10 Typenschl ssel AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER Anderungsblatt Revision Beschreibung der Anderung Datum Bearbeiter 0 Erstausgabe 2013 12 13 F Sitt 1 berarbeitung von Kapitel 4 2014 01 10 J Klingelh 2 Schutzart IP 54 erg nzt 2014 02 27 Me Engels Kapitel 7 9 berarbeitet Sicherheitsprogramm Konfigurationsbeispiel erg nzt Zertifikate erg nzt S 3 Ma bild HM 13 M 106327 gt HM 13 M 106327a 2014 10 13 J Klingelh Montagehinweise erganzt Zubeh r erg nzt 4 Kapitel 15 Wartung erg nzt 2014 11 14 J Klingelh Ee AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES 1 Allgemeines Die vorliegende Betriebs und Montageanleitung beinhaltet folgende Themen Allgemeine Funktionsbeschreibung Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks Kenndaten Montage Installation Inbetriebnahme Parametrierung Fehlerursache und Abhilfe Diese Betriebs und Montageanleitung wird durch andere Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Anschlusspl ne Prospekte etc erg nzt
123. sondere Bedingungen Die Hinweise in der zugeh rigen Installations und Betriebsanleitung sind zu beachten Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered Es wird best tigt dass der Pr fgegenstand mit den Anforderungen nach Anhang I der Richtlinie 2006 42 EG ber Maschinen bereinstimmt It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex l of the EC Directive 2006 42 EC Germany G ltig bis Valid until 2018 07 10 Der Ausstellung dieses Zertifikates liegt eine Pr fung zugrunde deren Ergebnisse im Bericht Nr 968 FSP 1061 00 14 vom 20 11 2014 dokumentiert sind Dieses Zertifikat ist nur g ltig f r Erzeugnisse die mit dem Pr fgegenstand bereinstimmen Es wird ung ltig bei jeglicher nderung der Pr fgrundlagen f r den angegebenen Verwendungszweck The issue of this certificate is based upon an examination whose results are documented in Report No 968 FSP 1061 00 14 dated 2014 11 20 am e This certificate is valid only for products which ar with the product tested It becomes invalid at any change of the codes and standards forming the basis of t tir for thon tended plication Ez Berlin 2014 11 20 Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 E Mail industrie service de tuv com T V Rheinland Industrie Service GmbH Alb
124. ss bei der Projektierung des Mess Systems mit dem Hardware Konfigurator im Fenster Eigenschaften AMPN H 41 E A safety in das gleichnamige Feld eingetragen werden siehe auch Kapitel 8 3 1 Einstellen der iParameter auf Seite 62 Eigenschaften AMPN H 41 E A safety R S1 x Allgemein Adressen PROFIsafe wert NoCheck Wert nden SIL3 3 Byte CRC 1 1 2000 33 63 125 1132081116 43742FDC Aktueller F Parameter CRC CRC1 hexadezimal B42 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mm Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 7 1 1 CRC Berechnung ber die iParameter F r das nachfolgende Beispiel einer CRC Berechnung werden die voreingestellten Standardwerte verwendet Diese k nnen ber eine XML Vorlagendatei in das Programm JHG_iParameter geladen werden Sind davon abweichende Werte erforderlich k nnen diese mit Doppelklick auf den entsprechenden Eintrag berschrieben werden Die so ge nderten Parameter k nnen als kompletter Parametersatz gespeichert bzw wieder als Vorlage ge ffnet werden JHG_iParameter ber die Installationsdatei JHG_iParameter_Setup exe installieren JHG_iParameter ber die Startdatei JHG_iParameter exe starten danach ber Men File gt Open XML template die zum Mess System mitgelieferte Vorlagendatei hier als Beispiel AMPN41_001 xml ffnen H JHG_iParameter Mee Eile Info H JHG_iParameter lt AMPN41 PROFINET PROFIsafe gt Re
125. t ist Kap 6 5 1 7 F_WD_Time auf S 43 berpr fen ob die PROFINET Verbindung zwischen F CPU und Mess System gest rt ist berpr fen ob der eingestellte Wert f r den Parameter Fensterinkremente f r die Automatisierungsaufgabe geeignet ist Kap 6 5 2 3 Fensterinkremente auf S 44 Durch geeignete Ma nahmen muss sichergestellt werden dass der zul ssige Betriebstemperaturbereich zu jeder Zeit eingehalten werden kann Das Mess System ist unverz glich au er Betrieb zu nehmen und muss im Werk berpr ft werden Bei bersendung des Mess Systems sind die Gr nde bzw Umst nde der zustande gekommenen berspannung mit anzugeben Versorgungsspannung AUS EIN Wenn der Fehler nach dieser Ma nahme weiterhin bestehen bleibt muss das Mess System ausgetauscht werden Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 11 1 2 Bus Status LED2 rote LED Ursache Abhilfe aus Kein Fehler ber die Hardware Schalter eingestellte PROFIsafe Zieladresse berpr fen G ltige PROFIsafe Zieladressen 1 99 Kap 5 4 PROFIsafe Zieladresse E Deet Add auf S 29 Die f r den festgelegten iParametersatz berechnete Pr fsumme ist falsch bzw wurde nicht in die Projektierung einbezogen Kap 7 Festlegen der Parameter CRC Berechnung auf S 45 F Parametrierung fehlerhaft z B falsch eingestellte PROFIsafe 0 5 Hz Zieladresse F Dest Add Fehlerhaft projektierter F_iPar CRC Wert Keine Ver
126. t und Leitfaden Schutzarten durch Geh use IP Code Schlussentwurf des Fachausschusses Elektrotechnik f r die Pr fung und Zertifizierung von Bussysteme f r die bertragung sicherheitsrelevanter Nachrichten Pa AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition Warnhinweise sind in dieser Betriebs und Montageanleitung durch Symbole gekennzeichnet Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet die das Ausma der Gef hrdung zum Ausdruck bringen Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln um Unf lle Personen und Sachsch den zu vermeiden A A A i GEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden HINWEIS bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts HINWEIS bedeutet dass entsprechende ESD Schutzma nahmen nach DIN EN 61340 5 1 Beiblatt 1 zu b
127. t eine Ger teidentifikation Sie besteht aus einer Firmenkennung der Vendor ID und einem Hersteller spezifischen Teil der Device ID Die Vendor ID wird von der PNO vergeben und hat f r die Firma der Johannes H bner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH den Wert 0x024A die Device ID hat den Wert 0x03E8 Im Hochlauf wird die projektierte Ger teidentifikation berpr ft und somit Fehler in der Projektierung erkannt 6 1 4 Adressvergabe Parameter Standardwert Beschreibung Das Mess System hat standardm ig im Auslieferungszustand seine MAC Adresse gespeichert Diese ist auf dem Typenschild des Ger tes aufgedruckt z B 00 03 12 04 00 60 und ist nicht ver nderbar Der Name f r den Ger tetyp ist AMPN H 41 und ist nicht ver nderbar MAC Adresse Ger tetyp AMPN H 41 Bevor ein IO Device von einem IO Controller angesprochen werden kann muss es einen Ger tenamen haben da die IP Adresse dem Ger tenamen fest zugewiesen ist Der IO Controller weist die IP Adressen beim Hochlauf gegebenenfalls den IO Devices entsprechend ihrer Ger tenamen zu Diese Vorgehensweise hat den Vorteil dass Namen einfacher zu handhaben sind als komplexe IP Adressen Das Zuweisen eines Ger tenamens f r ein konkretes IO Device ist zu vergleichen mit dem Einstellen der Ger tenamen PROFIBUS Adresse bei einem DP Slave Im Auslieferungszustand sowie nach einer R cksetzung hat das Mess System keinen Ger tenamen gespeichert E
128. t industrial environments Dieses Ger t ist zertifiziert nach Anhang IX der Richtlinie 2006 42 EG This device is certified according to appendix IX of the directive 2006 42 EG Zertifikatsnummer certification number 01 205 5422 00 14 Benannte Stelle notified body T V Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein 51105 K ln Germany p Frank Tscherney i uam TS Gesch ftsf hrer General manager Gie en 10 12 2014 Seite 2 2 AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER PENALE EENES 16 7 Zubeh r Im Lieferumfang enthalten ist eine Daten CD die auch separat angefordert werden kann AMP H 41 AMPN H 41 Software and Support CD Bestell Nr ID 21771 Inhalt Anschlusspl ne Connection diagrams CRC Programm CRC tool Datenbl tter Data sheets Ma zeichnungen Dimension drawings GSD und XML Dateien GSD and XML files Betriebsanleitung User manuals Montagesatz Reibungserh hende Scheiben Bestell Nr ID 22364 zur Erh hung des Reibwerts in Schraubenverbindungen 4 x Scheibe 18 7 5 x 0 18 mm mit reibungserh hender Nickel Diamant Beschichtung EKagrip 35 nicht im Lieferumfang enthalten Abziehvorrichtung Bestell Nr ID 11193 f r Hohlwellen Drehgeber AMPNH 41 nicht im Lieferumfang enthalten Schutzkappen Set Bestell Nr ID 22403 Inhalt 2x Schutzkappe Ms vernickelt M12x1 Innengewinde mit O Ring IP67 3x Schutzkappe Al M12x1 Au engewind
129. tenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 3 Transport Verpackung und Lagerung O HINWEIS Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen aussetzen il Das Ger t enth lt ein optisches System Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungsmaterial kann beim Transport Sch den am Ger t verursachen Lagertemperatur 30 C bis 60 C Trocken lagern 3 1 Sicherheitshinweise f r den Transport ACHTUNG Sachschaden durch unsachgem en Transport Diese Symbole und Hinweise auf der Verpackung sind zu beachten Nicht werfen Bruchgefahr Vor N sse sch tzen Vor Hitze ber 40 C und direkter Sonneneinstrahlung sch tzen 3 2 Wareneingangskontrolle Die Lieferung ist bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und eventuelle Transportsch den zu berpr fen Sollten Transportsch den vorhanden sein ist der Transporteur direkt bei der Anlieferung zu informieren Fotos zum Beweis erstellen 3 3 Verpackung Entsorgung Die Verpackung wird nicht zur ckgenommen und ist nach den jeweils g ltigen gesetzlichen Bestimmungen sowie rtlichen Vorschriften zu entsorgen 3 4 Lagerung der Packst cke Ger te 4 a d Vor N sse sch tzen Packst cke vor N sse sch tzen trocken und staubfrei lagern iz IN Vor Hitze sch tzen Zi a Packst cke vor Hitze ber 40 C und direkter Sonnene
130. ter eingestellte PROFIsafe Zieladresse der bisherigen Adresse entspricht Die Montage des neu eingesetzten Mess Systems ist nach den Vorgaben und Anforderungen gem Kapitel 4 Montage auf Seite 19 auszuf hren Der Anschluss des neu eingesetzten Mess Systems ist nach den Vorgaben gem Kapitel 5 3 Anschluss auf Seite 27 vorzunehmen Da die F Parameter und iParameter des Mess Systems im Sicherheitsprogramm der Steuerung hinterlegt sind wird das neu eingesetzte Mess System in der Anlaufphase mit den projektierten Einstellungen parametriert Unterst tzt die Projektierung keine Nachbarschaftserkennung muss beim Austausch darauf geachtet werden dass der zuvor vergebene Ger tename auch an das neue Mess System vergeben wird Im Systemhochlauf wird der Ger tenamen wieder erkannt und die neue MAC Adresse und IP Adresse automatisch dem Ger tenamen zugeordnet Bei der Wiederinbetriebnahme des ausgetauschten Mess Systems muss die richtige Funktion zuerst durch einen abgesicherten Testlauf sichergestellt werden De AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 13 Checkliste Es wird empfohlen die Checkliste bei der Inbetriebnahme beim Tausch des Mess Systems und bei nderung der Parametrierung eines bereits abgenommenen Systems auszudrucken abzuarbeiten zu unterschreiben und im Rahmen der System Gesamtdokumentation abzulegen Dokumentationsgrund Datum bearbeitet Vorliegendes Benutzer
131. teuerbits kann dem PNO Dokument PROFIsafe Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO Bestell Nr 3 192b entnommen werden AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 HUBNER 6 4 2 Nicht sicherheitsgerichtete Prozessdaten Modul AMPN H 41 E A Struktur der Eingangsdaten _ Byte D Eingangsdaten X 0 28 215 f X 1 20 97 Nocken Unsigned16 X 2 98 915 X43 20 97 Geschwindigkeit Integer16 X 4 28 915 X 5 20 97 Istwert Multi Turn 15 Bit Integer16 X 6 28 215 X7 20 97 Istwert Single Turn 13 Bit Integer16 WV AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 TW ISLSIZSNN Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 6 4 2 1 Eingangsdaten 6 4 2 1 1 Nocken Unsigned16 Byte X 0 X 1 Bit 15 8 7 0 Data 215 _ 28 27 2 Bit Beschreibung Geschwindigkeits berlauf 2 Das Bit wird gesetzt wenn der Geschwindigkeitswert auBerhalb des Bereiches von 32768 32767 liegt 2 2 reserviert 6 4 2 1 2 Geschwindigkeit Integer16 Byte X 2 X 3 Bit 15 8 7 0 Data 2 s _ 28 27 20 Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement Wert ausgegeben Einstellung der Drehrichtung Vorlauf Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt positive Geschwindigkeitsausgabe Einstellung der Drehrichtung R cklau
132. un 1 g age yeys sajdepe jnoyym Maia yosue pajdepy uuo 1uoisuv p povs q uldg yoel jaued Halpoo q lods su nqnequi3 juasedsuey Gg LXOZW Bnjd Awwnp p9po gt e uldp 10799Uu0o9 jaued jusuedsueu G LXOZWN u jdolspuiig papo gt g uldg y ef jaued M lpoo q oe suonqnequi3 06 ER 6 E I M lpoo e odp Jayoajsnequig D D papo gt e uid y ef jaued yalpoo e ode suonqnequi3 oe p nsul S T ip Veto CL _ SE g9grs 3 z L ii REFA Ld s ejd aseq gt Hl 4 ane Ld aneidyn4 ER x38 8 peay yu Jdoyyuajeg e s Jeyoe q anbio 2 z 7 oe azinisjuawowyeiq T gt el 8 gl ES Z 3 I z il z3 S L con x LH T e S P a CH sx SW ty E u al J SC PNI Po gt Qa m U Ss 2 8 l IST Zeg L H www o p uol j9 s ssoJ2 jeumwou GW e A H SS UU 0 p lluu59si nbuu N SW an Jeue 1oJ9npuo2 nl 98 oJd FP uuui jas6unpi3g Or 801 BET PROFIsafe ber PROFINET HM 13 M 106329 AMPNH 41 BETR de_R4 2014 11
133. ung zur Ausf hrung der Preset Justage Funktion erf llt sind Ist dies der Fall wird der Vorgabewert als neuer Positionswert geschrieben Im Fehlerfall wird die Ausf hrung verweigert und ber das Register Status mit Setzen des Bits 2 5 Error eine Fehlermeldung ausgegeben Nach erfolgreicher Ausf hrung der Preset Justage Funktion setzt das Mess System die zum Statusbit 2 i Par OK zugeh rige Variable auf 1 und kennzeichnet damit f r den F Host dass die Preset Ausf hrung abgeschlossen ist Der F Host muss jetzt die zum Steuerbit 2 iPar_EN zugeh rige Variable wieder auf 0 zur cksetzen Mit der fallenden Flanke werden dadurch auch die zum Statusbit 2 iPar OK zugeh rige Variable und das Bit 2 Preset Status im Register Status wieder zur ckgesetzt Das Bit 2 Preset Request im Register Control1 muss manuell wieder zur ckgesetzt werden Zum Schluss muss vom F Host berpr ft werden ob die neue Position der neuen Soll Position entspricht a AMPN H 41_BETR de_R4 2014 11 14 JOHANNES mm HUBNER Absolutwert Drehgeber AMPN H 41 11 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 11 1 Optische Anzeigen Zuordnung und Lage der Status LEDs siehe Kapitel 6 3 Bus Statusanzeige auf Seite 32 11 1 1 Device Status LED1 Bicolor wiederholend rot an Acknowledgment Es wurde ein Fehler in der sicherheitsgerichteten Kommunikation gr n Ursache Abhilfe Spannungsversorgung er Spa
134. xamination Certificate D E T VRheinland Functional Safety Type Approved www tuv com ID 0600000000 Reg Nr No 01 205 5422 00 14 Pr fgegenstand Sicheres absolutes Multitum Zertifikats Johannes H bner Product tested Winkelmesssystem mit PROFIsafe inhaber Fabrik elektrischer Maschinen Schnittstelle Certificate GmbH Safe absolute Multiturn Rotary Encoder holder Siemensstr 7 with PROFIsafe Interface 35394 Gie en Germany Typbezeichnung AMP 41 K 1315 PROFIBUS DP AMPH 41 K 1315 PROFIBUS DP Type designation AMPN 41 K 1315 PROFINET IO AMPNH 41 K 1315 PROFINET IO Pr fgrundlagen EN 61800 5 2 2007 EN 61508 Parts 1 7 2010 Codes and standards IEC 62061 2005 EN 60204 1 2006 in extracts EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 50178 1997 Bestimmungsgem e Erfassung der Absolutposition an rotierenden Maschinen Die Ger te erf llen die Verwendung Anforderungen der Pr fgrundlagen SIL CL 3 nach EN 61800 5 2 IEC 61508 EN 62061 Intended application Kat 4 PL e nach EN ISO 13849 1 und k nnen in Anwendungen bis PL e nach EN ISO 13849 1 und SIL 3 nach EN 62061 IEC 61508 eingesetzt werden Acquisition of alsolute position at rotating machines The devices comply with the requirements of the relevant standards SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 Cat 4 PL e acc to EN ISO 13849 1 and can be usedin applications up to PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3acc to EN 62061 IEC 61508 Be

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