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BUM 61 / BUS 61 Betriebsanleitung Deutsch 4,05 MB

1. O 0 2 6 5 chraubanschluss f r Kabel mit Aderendh lse Meldung Betriebsbereit extern 2 Kontakte offen Einspeiseteil nicht betriebsbereit Kontakte geschlossen Einspeiseteil betriebsbereit Meldung Vorwarnung Kontakte geschlossen Einspeiseteil keine Vorwarnung Kontakte offen Einspeiseteil Vorwarnung Reset Potentialfreier Optokopplereingang zum 24 V Zur cksetzen der Fehlermeldungen der Ein SPS Pegel speiseeinheit Bezugspunkt der Eing nge Reset und ZK Entl identisch mit X99A 3 4 ZK Entl Steuersignal Eingang zum Aktivieren der 24 V max 20 mA Funktion Zwischenkreis entladen SPS Pegel nicht bel Reserve Position Spannungsbereich Effektivwert Strombereich Effektivwert Anschlussquerschnitt des Leiters Diese Meldung bezieht sich nur auf die Einspeiseeinheit der BUM 61 nicht auf den Regler Funktionalit t der Steckklemme X100 f r Sondervarianten des BUS 61 siehe Abschnitt 6 5 en Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 51 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation 5 7 3 Sicherheitsrelais optional Mit dem Sicherheitsrelais kann
2. sis S al elel ge elel al 4 w el zi alaa Tere E ZK Verschienung mit weiteren Servo Leistungs Einheiten BUS 6xx ZK 240 Hilfsspannungsversorgung 3 24 PELV gt Bidirektionaler Reset Bus H gt lt 9 ID x r gt Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 69 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme Dimensionierung Ballastwiderstande Die bei dieser Applikation auszuw hlenden Ballastwiderst nde sind so zu dimensionieren dass nur die tats chlich entstehende Bremsleistung umgewandelt werden kann Eine berdimensionierung d h ein niederohmigerer Widerstand ist nicht empfehlenswert Die Ballastwiderst nde sollten an beiden BUM 61 ide
3. yyy wy Oo Oo Oo oO 15197 181594 aya s Inpow N I NV N I p BE f d ll j si dsu 3 SI 1MNU USSIAZ 01 1X 4 6 LX Ren 9 X KH LML LAL LAL Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 12 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Technische Daten 2 1 3 Blockschaltbild BUS 61 Prinzip gt end 72 96 6 66 e p o o 81 7 Y 1 ll sBun si 71 65unsi dsui3 gt Bunqi iuos g u Bunp N u ls Kl gt Bunuuedssieyuayosimz Low WONSISAN gt o Kl J81694 4 Sue lt S unz 1 n suv 4 a u 9
4. Ausgangs Spitzenstrom 2 02 bei 4kHz 30 45 60 A Ausgangs Spitzenstrom GROS bei 8kHz 1 30 A 45 60 A Ballaststrom extern 40 A nur BUM 61 BUS 61 mit Ballast Anschlussleistung ber nur BUM 61 max 14 kW Zwischenkreisverschienung Ballastwiderstand intern 32 150 W kurzzeitig 18 kW 0 1 s nur BUM 61 BUS 61 mit Ballast Ballastwiderstand extern gt 200 nur BUM 61 BUS 61 mit Ballast Dauerleistung nach Bedarf bis max 15 kW Ballasteinsatzschwelle 780 V nur BUM 61 BUS 61 mit Ballast 40 C Nenntemperatur 55 C Maximaltemperatur 3 Anschluss 245 W 350 W Versorgung max 55 W max 55 W IP 20 Aufstellungsh he 12 max 1000 m ber NN rel Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht betaut Lagertemperaturbereich 30 70 C Abmessungen B x H x T 132 x 490 x 300 mm Gewicht mit Standard V Regler 18 6 kg Umgebungstemperatur 1 Spannungsabweichung von Phase Phase maximal 3 0 2 Nach DIN 19240 Bei Niederspannungsversorgung mit Spannungen lt 24 V reduziert sich die L fterleistung Es kann daher erforderlich sein die Ausgangsstr me ebenfalls zu reduzieren 14 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 3 Alle Nennwerte beziehen sich auf eine Anschlussspannung von 400 V und eine Versorgungsspan nung von 24 V 4 Die Ausgangsspannung
5. 1 12 13 PE 24V 24V F Hilfskontakt Hauptsch tz Leitungsschutz Sicherungen oder Motorschutzschalter siehe Tabelle Absicherung W I WE Halbleiterschutz optional d 1 1 1 siehe Tabelle Absicherung FILTER Option Netzfilter je nach Anforderung L 1 PE Schiene im Schaltschrank Ragi Abschirmung hier nur erforderliche bei Leitungsl ngen gt 50 cm 1U1 1V1 1W1 PE1 PE2 1U2 1V2 1W2 RBint JO H RB RBext O ZK Verschienung mit I weiteren Servo Leistungs Einheiten BUS 6xx 99 20 3 O 40 5 O 6 O H m AIR m HIR HIR Ee H X100 l x Zeitrelais getriggert e durch Hilfskontakt Vorw 7 Hauptsch tz 140 Reset 50 M24V 1 6 O ZK Entl 7 icht bel 8 WE neo 24V Eingang ZK entladen gezeichnete Schalterstellung Hauptsch tz aus Zeit l uft Zwischenkreis wird entladen 68 Einzel Leistungseinheit Leist
6. L 6 Bezugspunkt der Eingange 0 V Reset und ZK Entl identisch mit X99A 3 4 ZK Entl T7 Steuersignal Eingang zum Aktivieren der 24 V max 20 mA Funktion Zwischenkreis entladen SPS Pegel nicht bel 8 Reserve 1 Position 2 Spannungsbereich Effektivwert 3 Strombereich Effektivwert 4 Anschlussquerschnitt des Leiters 72 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme I HINWEIS Die Funktion ZK Entladen kann unabh ngig vom tats chlichen Zustand der Einspeiseeinheit ak tiviert werden Dadurch kann es passieren dass die ZK Entladung gegen die Ladeschaltung der Einspeiseeinheit bzw das angeschlossene Netz arbeitet da die ZK Entladung auch bei aktivem Netz m glich ist Dies kann zur berlastung und Zerst rung der ZK Entladungsschaltung und der Einspeiseeinheit f hren Durch externe Verriegelung des ZK Entl Eingangs bei gleichzeitig aktivem Netz kann eine Zer st rung vermieden werden siehe auch Abschnitt 6 4 Wird 61 als Einspeiseeinheit eingesetzt m ssen die beiden ZK Entl Eing nge parallel geschaltet werden vorausgesetzt Bezugspotential der Steuerspannung ist identisch Dadurch wird eine berlastung und Zerst rung der ZK Entladungsschaltung und der Einspeise einheit vermieden I HINWEIS Beim Arbeiten mit der Bediensoftware WinBASS und einem Ger t der BUM BUS 61 20 30 Ge r teserie w hlen Sie im Auswahlmen den E
7. L 24V PE Schiene im Schaltschrank I Hilfsspannungsversorgung PELV SELV 24V 10 Signal Betriebsbereit Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 7 Klemmen und Steckklemmen 5 7 1 Leistungsanschl sse GEFAHR Lebensgefahr Der zul ssige Anschlusswert siehe Technische Daten darf niemals berschritten werden Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 43 Installation Klemmenleiste X1 nur BUM61 Schraubanschl sse f r Kabel mit ohne Aderendh lse falls Ber cksichtigung UL508C Nenn Anzugsmoment 1 2 Nm bzw 10 6 pound inches PE2 1 Erdanschluss 10 25 2 mm 8 4 AWG Motoranschluss Phase U max 570 V 60 Motoranschluss Phase V Motoranschluss Phase W Anschluss Ballastwiderstand nur BUM 61 zwischen max 40 A bei internem Ballastwiderstand RB und RB ist mit RBint verbunden gebr ckt RBint RBext WARNUNG max 780 Wenn Sie einen externen Ballastwiderstand anschlie en m ssen Sie die Br cke zwischen RB und RBint
8. 24V Versorgung 1 24 weiterer Ger te Betriebsbereit an weitere Ger te hb x SEN A L dJ JI Vorw Betriebsbereit Vorwarnung Reset 5 zur Steuerung M24V1 6 ZK Entl 24V Eingang Reset nicht bel 8 24V Eingang ZK entladen gt 3 kW 1 24 Anschlu belegung Regler siehe Regler dokumentation Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Ballastschaltung 40 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Absicherung Zur netzseitigen Absicherung der 61 sowie als Leitungsschutz Schmelzsicherungen der Betriebsklasse gL DIN VDE 0636 Teil 21 sowie Leitungsschutzschalter Ausl sekennlinie K nach DIN VDE 0641 A4 eingesetzt werden Diese Sicherungen sch tzen vor berlastungen und Folgesch den von Defekten z B durch Brand Sie k nnen nicht verhindern dass das Ger t bei bei Kurz oder Erd schluss im Zwischenkreis weitgehend zerst rt wird Zus tzlich d rfen Halbleitersicherungen D
9. Basismaterial Epoxidharzglasfasergewebe beidseitig kupferkaschiert und und Steuerelektronik untergebracht ist durchkontaktiert div elektronischen Bauelemente wie Kondensatoren Widerst nde Relais Halbleiterbauelemente etc Die elektronischen Bauelemente k nnen Gefahrstoffe enthalten Beim bestimmungsgem en Gebrauch der verschiedenen Bauteile bestehen keine Gefahren f r Mensch und Umwelt Bei Brand k nnen evtl gef hrliche Stoffe entstehen bzw freigesetzt werden Die elektronischen Bauelemente d rfen nicht ge ffnet werden da als innere Isolierung z B bei verschie denen Leistungshalbleitern Berylliiumoxid verwendet wird Der beim ffnen entstehende Berylliumstaub gilt als gesundheitssch dlich Am Ende ihrer Lebensdauer sind die Ger te bzw Baugruppen den entsprechenden Recycling Prozes sen zuzuf hren Ist das Recycling nicht m glich hat die Entsorgung der Ger te bzw Baugruppen nach den Bestimmun gen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw rtlichen Verordnungen zu erfolgen Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 77 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 78 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 ANHANG 8 1 Herstellererkl rung HERSTELLERERKL RUNG IN SINNE DER EG MASCHINENRICHTLINIE 89 392 EWG ANHANG Manufacturer Declaration in Accordance with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendi
10. mu 9 9 u ai zu Pen i 19989 I m TT az I I d m m m m 184SBUNJSI9 SI JMNU UOSSIAZ 13 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul 61 BUS 61 Baumuller N rnberg GmbH 5 97028 09 Technische Daten 2 2 Technische Daten BUS 61 20 30 BUS 61 30 45 BUS 61 40 60 61 20 30 61 30 45 61 40 60 Anschlussspannung Netz 3 x 400 460 Vac 15 15 48 62 Hz Versorgungsspannung 2 24 20 20 max 55 W Eingangsleistung 15 kVA 23 kVA 29 kVA Nennzwischenkreisspannung 3 540 Zwischenkreiskapazit t intern 925 uF 1160 uF 1395 uF Zwischenkreiskapazi t leen _ Ausgangsspannung 3 x 0 95 der Anschlussspannung Ausgangsfrequenz gt 0 Hz 400 Hz Ausgangsdauerleistung max 13 kVA max 20 kVA max 27 kVA Ausgangsdauerleistung max 10 5kVA max 16 kVA max 21 max Motordauerleistung 9 kW 14 kW 18 kW max Motordauerleistung 7 2 kW 11 kW 14 5 kW Ausgangs Nennstrom 7 8 bei 4kHz 10 20 A 30 A 40 Ausgangs Nennstrom 0 7 8 bei 8kHz 10 16 A 24 A 32 10 0
11. und ZK 2 unten max 780 Position Spannungsbereich Effektivwert Strombereich Effektivwert Anschlussquerschnitt der Schienen et er GEFAHR Bringen Sie die mitgelieferten Abdeckungen wieder an und schrauben Sie die Abdeckungen fest nachdem Sie die Zwischenkreise der Einheiten miteinander verschient haben 46 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 7 2 Steueranschl sse IN WARNUNG Alle von au en angelegten Steuerspannungen 24 V m ssen die Vorschriften f r PELV oder SELV einhalten Der zul ssige Maximalstrom pro Klemme darf nicht berschritten werden sonst wird die Einheit ber lastet und es besteht die Gefahr der Besch digung Der Minimalstrom von 10 mA pro Relaiskontakt darf nicht unterschritten werden sonst ist die ein wandfreie Funktion nicht sichergestellt Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 47 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation Steckklemme X99A BUS61 b Schraubanschluss f r Kabel mit Aderendh lse av EES 24 PELV 5 24 V 20 90 max 10 A 0 2 2 5 Klemmen 1 und 2 sind intern gebr ckt 24 V 20 mm 24 24 12 24 V Mass
12. 12 3 4 17 14 20 Abdeckung geschlossen 036 01 Applikationsbeispiel f r sicheren gem Kategorie 3 EN 954 1 Die Abschaltung des elektrischen Antriebsmotors erfolgt 2 kanalig e 52 ffnerkontakt und S3 Schlie erkontakt wirken hardwarem ig auf den Impulsfreigabeein gang des Stromrichters X26 14 Nur wenn S2 und S3 eine geschlossene Abdeckung anzeigen und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Impulsfreigabeeingang des Stromrichters an e 51 ffnerkontakt wirkt hardwarem ig auf das Sicherheitsrelais des Stromrichters Nur wenn 81 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Si cherheitsrelaiseingang X68 3 an und erm glicht somit eine Momentenerzeugung an der Welle des Motors Der Schlie erkontakt von S1 ist mit dem berwachungskreis verbunden e Der berwachungskreis eine fehlersichere berwachungssteuerung der Kategorie 3 EN 954 1 berpr ft selbst ndig die direkt angeschlossenen Schaltkontakte der Positionsschalter S1 Schlie S2 Schlie er und 83 ffner Wenn die Schutzabdeckung nicht vollst ndig geschlossen ist oder ein theoretisch unm glicher Zustand der Positionsschalterkontakte vorliegt z B 51 und 52 zei gen einen unterschiedlichen Schaltzustand an oder S2 und S3 zeigen den gleichen Schaltzustand an so erh lt der Steuerkreis kein Freigabesignal vom berwachungskreis
13. Das bedeutet wenn das Sicherheitsrelais nicht eingeschaltet ist k nnen die Optokoppler prim r seitig nicht angesteuert werden Auch bei einem Defekt der nachfolgenden Treiberschaltung oder der Leistungshalbleiter kann kein Strom durch die Motorwicklungen flie en Es m ssen mindestens zwei Defekte in unterschiedlichen Endstufenteilen auftreten damit ein Strom flie en und damit ein Drehmoment entstehen kann Als Relais kommt ein Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontak ten nach EN 50205 zum Einsatz Wenn der R ckmeldekontakt geschlossen ist hat der interne Schaltkontakt sicher die Treiberspannungsversorgung unterbrochen Der R ckmeldekontakt kann vom Anwender ausgewertet werden Timing Das Sicherheitsrelais ist ein mechanisches Bauelement mit entsprechenden Schaltverz gerungs zeiten Daher muss folgendes Timing eingehalten werden Ausschalten wenn der R ckmeldekontakt schlie t ist der Antrieb im sicheren Zustand Einschalten 20 ms nach Anlegen der Spannung ffnet der R ckmeldekontakt Das Quittieren der Fehlermeldungen im Regler darf inklusive Sicherheitszuschlag erst 100 ms nach dem Schlie en des R ckmeldekontaktes erfolgen Kontakt geschlossen 24 f r das Sicherheitsrelais fehlt Die Endstufe bzw der Wechselrichter ist gesperrt somit kann der Antrieb kein Moment aufbauen Kontakt offen 24 V Versorgung f r das Sicherheitsrelais ist vorhanden Die Endstufe bzw der Wechselri
14. Die Meldung Betriebsbereit motorseitiges Leistungsteil wird nicht mehr an den Regler weitergegeben und die Einheit das Modul schaltet sich stromlos Die Meldung Fehler Hilfsspannungsversorgung zeigt der V Regler als F0204 an Diese Fehlermeldung kann nach Wiedereinschalten des Sicherheitsrelais durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden I HINWEIS In der Regel wird dieser Fehler nur auftreten wenn das optionale Sicherheitsrelais vom Anwen der abgeschaltet wurde berwachungsfunktion Sicherheitsrelais Option Der Schaltzustand des Sicherheitsrelais wird berwacht Ist das optionale Sicherheitsrelais eingesetzt kann der Antrieb nur in Betrieb genommen werden wenn an den Anschl ssen X68 3 4 eine 24 V Spannung angelegt wird In diesem Fall ffnet der R ckmeldekontakt X68 1 2 Fehlt die 24 V Spannung des Sicherheitsrelais generiert das BUM 61 das BUS 61 eine Meldung Die Meldung Betriebsbereit motorseitiges Leistungsteil wird nicht mehr an den Regler weitergege ben und die Einheit das Modul schaltet sich stromlos Die Meldung zeigt der V Regler als F0206 an Diese Fehlermeldung kann nach Wiedereinschalten des Sicherheitsrelais durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 3 6 Zusatzfunktionen Reset Bus 99 6 zur Quittierung von Einspeiseteil Fehlern Der bidirektionale Reset Bus biete
15. Kleber u s w zu entfernen Gegebenen falls ist mit F cherscheiben DIN 6798 oder hnlichen Ma nahmen f r dauerhaften gut leitf higen Kontakt zu sorgen Zur Vorbeugung gegen Korrosion von Masseverbindungen sollten geeignete Metallpaarungen elektrochemische Spannungsreihe gew hlt und leitf hige Elektrolyte durch ei nen Schutz berzug Z B Fett von der Verbindung ferngehalten werden Schirme sind grunds tzlich an beiden Enden fl chig und gut leitf hig mit Masse zu verbinden Nur so k nnen magnetische bzw hochfrequente St rfelder in ihrer Wirkung bed mpft werden Bei Pro blemen mit Erdschleifen z Doppelerdung des Sollwertleiterschirms sollte die Empf ngerseite galvanisch und die Senderseite kapazitiv aufgelegt werden u ere Kabelschirme sind beim Durchf hren durch Wandungen die unterschiedliche EMV Berei che voneinander trennen mit diesen Wandungen zu kontaktieren Leitungen die durch die W nde von schirmenden Geh usen ohne besondere Vorkehrungen z B Filterung gef hrt werden k nnen die Schirmwirkung dieser Geh use beeintr chtigen Deshalb sind Leitungsschirme auch an der Durchtrittsstelle mit der Schirmwand gut leitend zu verbinden Der Abstand der letzten Schirmkontaktstelle zum Schrankaustritt muss m glichst kurz sein Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 29 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation Schirmung Der Schirm ist gegen ber magnetischen Feldern wirksam w
16. Verbot eigenm chtiger Umbauten Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 75 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 7 2 Lagerbedingungen Wenn Sie die Umgebungsbedingungen w hrend der gesamten Dauer der Lagerung einhalten k nnen Sie davon ausgehen dass das Ger t nicht besch digt wird AN WARNUNG Ab 6 Monaten Lagerdauer werden die Kondensatoren bei der Inbetriebnahme zerst rt wenn sie nicht vorher formiert werden Formieren Sie die Kondensatoren indem Sie das Ger t f r mindestens 48 Stunden betriebsbereit mit Netzspannung versorgen aber keine Impulsfreigabe geben 7 3 Wiederinbetriebnahme F hren Sie dann eine Inbetriebnahme wie bei einem Neuger t durch IN WARNUNG Ab 6 Monaten Lagerdauer werden die Kondensatoren bei der Inbetriebnahme zerst rt wenn sie nicht vorher formiert werden Formieren Sie die Kondensatoren indem Sie das Ger t f r mindestens 48 Stunden betriebsbereit mit Netzspannung versorgen aber keine Impulsfreigabe geben 76 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH 7 4 Entsorgung Die Ger te bestehen im wesentlichen aus den folgenden Komponenten und Materialien div Abstandshalter Geh use der Strom Kunstoff wandler und des Ger tel fters etc Leiterplatte auf denen die gesamte Regel
17. aus I HINWEIS Nach Anlegen der 24V Versorgungsspannung und der Netzspannung ist der Antrieb nach ca 3 5 Se kunden betriebsbereit Betriebsbereit Leistungsteil nach ca 0 5 s Betriebsbereit Regler nach ca 5 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme 6 3 5 berwachungsfunktionen Die nachfolgende Tabelle listet alle berwachungsfunktionen auf Eine Erkl rung jeder einzelnen ber wachungsfunktion finden Sie auf den folgenden Seiten berwachungsfunktion Relaiskontakt Einspeiseteil Phasenausfall WARNUNG X100 3 4 Y nach 10 Sekunden v kein Betriebsbereit X 100 1 2 Netzausfall WARNUNG X100 3 4 Y wenn lt 310V Y kein Betriebsbereit 100 1 2 berlast Ballastwiderstand intern X100 1 2 3 4 motorseitiges berstrom Motor Leistungsteil berspannung Zwischenkreis Regler 3 bertemperatur K hlk rper Regler 3 4 interne Hilfsspannung Regler Sicherheitsrelais X 68 1 2 1 F 0206 Regler 3 4 1 Der V Regler gibt bei einem Fehler im Einspeiseteil immer diese Sammelfehlermeldung aus 2 Reset Eingang ansteuern 24V an Reset X100 anlegen Optokopplereingang oder 24V Versorgungsspannung aus und wieder einschalten Dadurch werden alle Meldungen des Einspeiseteils gel scht Bei Beachtung der Meldung WARNUNG haben Sie die M glichkeit den Antrieb in einen definie
18. aus der Ber h rung von spannungsf hrenden Teilen elektrischer Betriebsmittel ergeben Durch Isolierung Bauart Lage Anordnung oder fest angebrachte Einrichtungen m ssen daher die spannungsf hrenden Teile gegen direktes Ber hren gesch tzt sein Es handelt sich hierbei um die blichen Abdeckungen Abschrankungen und Verfahren durch die gew hrleistet wird dass Personen die unter Spannung stehenden Teile nicht ber hren k nnen Schaltschr nke m ssen ber Not Aus Einrichtungen verf gen mit denen alle Spannungen die Ge fahrdungen hervorrufen k nnen abgeschaltet werden k nnen Nicht einbezogen werden Betriebsmit tel durch deren Abschaltung eine neue Gefahr entstehen k nnte Der Ausl ser f r die Not Aus Einrichtung muss so angebracht werden dass er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann Bei Arbeiten die mit einer deutlich h heren Gefahr verbunden sind ist die Anwesenheit einer weiteren Person notwendig Der Bediener hat daf r zu sorgen dass keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten 56 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme AN WARNUNG Nachtr gliche Pr fungen mit hohen Spannungen d rfen nur von der Firma N RNBERG GmbH durchgef hrt werden Wollen Sie komplette Schaltschrankinstallation mit hoher Spannung pr fen m ssen Sie vor der Pr fung alle Kabelverbindungen von den Ger ten trennen Bei Auftreten
19. den bestimmungsgem en Ge brauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Einheiten sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren und in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist dass die Hinwei se der Betriebsanleitung beachtet werden GEFAHR Beim Betrieb dieser elektrischen Einheit stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Einheit unter gef hrlicher Spannung Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen k nnen Tod schwere K rperverlet zung und oder Sachsch den auftreten Nur qualifiziertes Personal das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen darf an dieser Einheit arbeiten Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Sicherheitshinweise Gefahrenhinweise Die Hinweise dienen einerseits der personlichen Sicherheit des Anwenders und andererseits der Si cherheit vor Besch digung der beschriebenen Produkte oder angeschlossenen Ger te Die verwendeten Begriffe haben im Sinne der Betriebsanleitung und der Hinweise auf den Produkten selbst folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsp
20. entfernen Anderenfalls w rde die Schutzschaltung des internen Ballastwiderstandes die Funktion des externen Ballastwiderstandes aufheben sowie eventuell die Leistungs Einheit berlastet und zerst rt werden bei externem Ballastwiderstand Das Ballastwiderstand ist an RB und RBext angeschlossen 101 8 Netzanschluss Phase L1 nur BUM 61 400 V 15 max 60A bis 1 1 9 Netzanschluss Phase 12 nur 61 460 15 1W1 10 Netzanschluss Phase L3 nur BUM 61 PE1 11 Erdanschluss 44 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Se Installation Position Spannungsbereich Effektivwert Strombereich Effektivwert den Anschlussquerschnitt w hlen Sie gem den geltenden Normen u a VDE 0113 0298 abhan gig vom Anwendungsfall Die angegebenen Werte geben an welche flexiblen Leiter sicher ge klemmt werden Falls Ber cksichtigung UL5038C Es d rfen ausschlie lich 60 C 70 Kupferleitungen angeschlos sen werden 508 Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 1 2 Nm bzw 10 6 pound inches I HINWEIS Wenn Sie eine permanenterregte Synchronmaschine anschlie en m ssen Sie unbedingt die An schlusszuordnung U V W sicherstellen I HINWEIS Da die Einschaltstrombegrenzung mit Hilfe des Ballastwiderstandes arbeitet ist ein Betrieb des BUM 61 nur m glich wenn entweder der interne oder ein externer Balla
21. hige Verschmutzung auf Wenn die Ger te au er Betrieb sind ist ge legentliche Leitf higkeit kurzer Dauer durch Betauung m glich berspannungskategorie nach IEC 664 1 Tabelle 1 f r die Luftstrecken von Netzstromkreisen gegen ihre Umgebung nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 16 1 Spannungsbereich der Netzstromkreise f r TN und TT Netze nach DIN VDE 0100 Teil 410 1996 mit einer Spannung lt 500 V Isolierstoff f r die Kriechstrecken nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 17 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation 5 4 Sicherheitsrelais In diesem Kapitel beschreiben wir das Sicherheitsrelais 5 4 1 Ma nahmen zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs Um Gef hrdungen f r Personen z B Bediener Service und Wartungstechniker auszuschlie en muss w hrend des Eingreifens in den Gefahrenbereich einer Maschine diese in einem sicheren Zustand ge halten werden sicherer Halt Deshalb wird die zuverl ssige Verhinderung eines unerwarteten Anlaufs gefordert u a Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang 1 6 3 letzter Absatz EN 292 2 4 1 4 EN 60204 1 5 4 Unter unerwartetem Anlauf versteht man jeden Anlauf der durch sein unerwartetes Auf treten Risiko f r Personen hervorrufen kann EN 292 1 Au erdem muss neben dem bergang vom Ruhe in den Betriebszustand der Maschine auch der unerwartete Hochlauf der Mas
22. 2 kann ein Fehler zwischen Pr fintervallen zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Kategorie 3 entspricht dem Niveau Einfehlersicherheit mit partieller Fehlererkennung Die sicherheits relevante Komponente muss so gestaltet sein dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicher heitsfunktion f hrt wobei nicht alle m glichen Fehler eigenst ndig vom System erkannt werden Eine Anh ufung unerkannter Fehler kann deshalb zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Kategorie 4 entspricht dem Niveau Selbst berwachung Die Komponente erkennt eigenst ndig m g liche Fehler und meldet diese rechtzeitig vor dem Verlust der Sicherheitsfunktion Auch beim Auftreten von bis zu drei voneinander unabh ngigen Fehlern wird die Sicherheitsfunktion immer aufrechterhalten 5 4 3 Das Sicherheitsrelais Die Funktion des Sicherheitsrelais ist in Fail Safe Technik auch Ruhestromprinzip genannt ausgef hrt Die Sicherheitsfunktion sicherer Halt ist aktiv so lange keine Spannung an den Eingangsklemmen X68 3 4 anliegt Auch bei Spannungsausfall ist somit das Funktionieren der Sicherheitsfunktion ge w hrleistet Um die Funktion sicherer Halt zu deaktivieren muss eine Spannung von 24V an die daf r vorgesehenen Klemmen X68 3 4 angelegt werden Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 35 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation Zur externen berwachung des Sicherheitsrelais kann an dessen zwangsge
23. E 68 8 9 7 ONAEIV ee Se 70 6 5 1 BUS 61 mit ZK Entladungs und Ballastfunktion 70 C Vall g see E 75 un EE 75 12 Lagerbeaingungen EE 76 3 Wiederinbetriebnahme EE 76 JENISDEQUNG WEE 77 8 ANDANG ses 79 8 1 Herstellererklarung eu ee 79 8 2 ei reine Ee lo e EE 80 8 3 Allgemeine Verkaufs und Lieferbedingungen 81 8 4 ide uta STD EN 94 4 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH ABK RZUNGEN AC Wechselstrom Baum ller Einzel Leistungs Einheit BUS Leistungs Modul DC Gleichstrom DIN Deutsches Institut f r Normung e V EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm HS Hauptsch tz NN H he ber Normal Null PELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung geerdet SELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung SL Schuitzleiter SM Synchronmotor ZK Zwischenkreis Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Abk rzungen Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise 1 SICHERHEITSHINWEISE Vorbemerkungen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiterans
24. Ein fehlendes Freiga besignal der berwachungseinrichtung f hrt zu einem unmittelbaren Ausschalten des Stromrichters mittels des Steuerkreises Wenn der berwachungskreis einen Fehler z B unterschiedlicher Schaltzustand von S1 und S2 erkannt hat so wird dies dem Maschinenbediener angezeigt und die Inbetriebnahme des Antriebs ist bis zur Reparatur des Fehlers unm glich Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 37 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation Der R ckmeldekontakt des Sicherheitsrelais X68 1 2 ffner kann vom berwachungskreis zu s tzlich ausgewertet werden ist aber nicht zwingend erforderlich e Die verwendeten Positionsschalter m ssen zwangsl ufig bet tigte und mechanisch verbundene Kontakte sowie einen zweikanaligen Anschluss ffner Schlie er Kombination haben Die mecha nische Bet tigung an der Schutzeinrichtung muss zwangsl ufig also manipulationssicher erfolgen Die Verbindungsleitungen zwischen dem Sicherheitsrelaiseingang X68 3 4 und der Steuerung sowie zwischen dem Impulsfreigabeeingang am Stromrichter X26 14 und der Steuerung d rfen ausserhalb des Schaltschranks nicht gemeinsam in einem Kabelkanal verlegt werden Applikationsbeispiel f r Maschine der Kategorie 4 Zus tzliche Ma nahmen bei der Projektierung einer Maschine erm glichen mit einem Stromrichter der Kategorie 3 EN 954 1 bei sicherheitsrelevanten Anwendungen f r den Schutz vor unerwartetem An l
25. IN VDE 06386 Teil 2 in Reihe zu den Leitungsschutzsicherun gen geschaltet werden Diese sch tzen die eingangseitige Gleichrichterschaltung vor vollst ndiger Zer st rung so dass eine Reparatur des Ger tes m glich wird Netzspannung Leitungsschutz BUM 61 20 30 BUM 61 30 45 Leitungsschutz BUM 61 40 60 Halbleiterschutz 61 20 30 BUM 61 30 45 Halbleiterschutz 61 40 60 Setzen Sie Halbleitersicherungen ein ist folgendes zu beachten Wenn nach einer Netz Kurzunterbrechung das Netz wiederkehrt kann es zum Ausl sen der Sicherung kommen Ballastschaltung In Abh ngigkeit der durch die Applikation gegebenen Anforderungen kann entweder der interne oder ein externer Ballastwiderstand angeschlossen werden Dabei ist folgendes zu beachten e Ohne internen oder externen Ballastwiderstand funktioniert die Ladeschaltung f r den Zwischen Kreis nicht D h ein Betriebsbereit ist nicht m glich e Der interne Ballastwiderstand wird auf zeitliche berlastung berwacht Bei berlastung wird das Betriebsbereit der Grundeinheit weggenommen gt Beim V Regler Fehler 110 I HINWEIS Die Klemmen f r den Ballastwiderstand sind nicht berlast kurz und erdschlussfest Anschluss ei nes zu niederohmigen Widerstandes f hrt zur Zerst rung des Ger tes Widerst nde e Derinterne Widerstand wird aktiviert durch Anschluss einer Br cke zwischen den Klemmen RB und RBint siehe Anschlusspl
26. Kontakten ausgef hrt Die Auswahl des Sch tzes erfolgt nach dessen Kurzzeitstrombelastbarkeit 10ms Diese muss gr er als der Nennstrom der verwendeten Halbleitersicherung am Netzeingang des Stromrichters sein 51 ffnerkontakt wirkt hardwarem ig auf das Sicherheitsrelais des Stromrichters Nur wenn 1 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung Si cherheitsrelaiseingang X68 3 an und erm glicht somit eine Momentenerzeugung an der Welle des Motors Der Schlie erkontakt von S1 ist mit dem berwachungskreis verbunden S3 Schlie erkontakt wirkt hardwarem ig auf den Impulsfreigabeeingang des Stromrichters X26 14 Nur wenn S3 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Impulsfreigabeeingang des Stromrichters an Der berwachungskreis eine fehlersichere berwachungssteuerung der Kategorie 4 EN 954 1 berpr ft selbst ndig die direkt angeschlossenen Schaltkontakte der Positionsschalter S1 Schlie 52 Schlie er 53 ffner und die R ckmeldekontakte des Sicherheitsrelais X68 1 2 ffner sowie des Sch tz K1 Schlie er Wenn die Schutzabdeckung nicht vollst ndig geschlossen ist oder ein theoretisch unm glicher Zustand der Positionsschalterkontakte vorliegt z B S1 und S2 zeigen einen unterschiedlichen Schaltzustand an oder S2 und S3 zeigen den gleichen Schaltzustand an oder der R ckmeldekontakt des Sicherheitsrelai
27. Lieferungen erfolgen ab Werk Der Versand erfolgt auf Kosten und Gefahr des Lieferungsempf ngers des K u fers Die Gefahr geht sobald die Liefergegenst nde das Werk verlassen auf den Lieferungsempf nger K ufer ber Dies gilt sp testens ab bergabe der Liefergegen st nde an die den Transport ausf hrende Person einen Spediteur oder Frachtf hrer Gew hrleistung Die Gew hrleistungsfrist betr gt 12 Monate und beginnt mit dem Zeitpunkt der Absendung der Ware an den K u fer Ist ein Liefergegenstand mangelhaft liefert Baum ller nach eigener Wahl Ersatz oder bessert nach Mehrfache Nachbesserungen sind zul ssig Sonstige Gew hrlei stungsanspr che des K ufers insbesondere auch wegen mittelbarer oder unmittelbarer Folgesch den sind ausge schlossen Voraussetzung f r jedwede Gew hrleistung ist die vertrags bliche Verwendung der Liefergegenst nde Bei Inanspruchnahme von Gew hrleistungen ist nach vor heriger Abstimmung mit Baum ller der Motor das Ersatz tel oder Ger t fracht verpackungs und zollfrei einzusenden Baum ller wird von jeder Gew hrleistung frei wenn der Besteller die beanstandete Ware ohne vor herige Abstimmung oder abredewidrig zur cksendet Gew hrleistungsanspr che erl schen einen Monat nach Zur ckweisung einer M ngelr ge soweit der K ufer hier auf schweigt M ngelr gen Der K ufer untersucht die Vertrags und Liefergegen st nde sofort und r gt etwaige M ngel unverz glich s
28. Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen ei vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Falle eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Schutzleiteranschluss ist nach DIN EN 60204 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Be r cksichtigung von prEN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 auszuf hren Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 55 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme N WARNUNG Fehlverhalten des Antriebs W hrend der Erst Inbetriebnahme kann eine fehlerhafte oder unkontrollierte Bewegung der benen Maschinenelemente nicht ausgeschlossen werden Deshalb muss hier mit besonderer Vorsicht vorgegangen werden Vor dem Einschalten des Antriebs m ssen alle bergeordneten Sicherheitseinrichtungen sorgf ltig auf ihre Funktion hin berpr ft werden um eine Personengef hrdung auszuschlie en Besondere Vorsicht ist angebracht beim direkten oder indirekten Ber hren der Antriebswelle von Hand Dies ist nur bei Stillstand der Welle und spannungsloser Leistungs Einheit zul ssig Im Betrieb freiliegende Maschinenteile Wellen L fter o m ssen abgedeckt sein Ber hrungsschutz nach 84 Abs 4 VBG 4 Schutz gegen direktes Ber hren umfasst alle Ma nahmen gegen Gefahren die sich
29. Software d rfen nicht entfernt werden und m ssen auch auf Kopien und bear beiteten Versionen bernommen werden Entgegen dieser Bestim mung hergestellte Kopien stehen im Eigentum und Urhe berrecht von Baum ller Baum ller kann die Nutzung derartiger Kopien untersagen und wahlweise die sofortige Herausgabe oder vollst ndige Vernichtung mit Nachweis verlangen Die Erweiterung der Lizenz nach Standort Arbeitspl tzen Maschinen Maschinentypen sowie die Vergabe von Nut zungsrechten Erteilung von Unterlizenzen ist dem Erwer ber nicht gestattet Die Erweiterung der Lizenz wird von Baum ller ausschlie lich gegen eine gesonderte schrift lich zu vereinbarende Verg tung gestattet Anwendbares Recht Ma gebend f r s mtliche Rechte und Pflichten aus und im Zusammenhang mit diesem Vertrag ist das Recht der Bundesrepublik Deutschland Die Bestimmungen des UN Kaufrechts CISG sind ausgeschlossen Erf llungsort und Gerichtsstand Erf llungsort f r Lieferung und Zahlung ist der Sitz von Baum ller Gerichtsstand f r s mtliche Streitigkeiten aus Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH 16 17 b c d und im Zusammenhang mit diesem Vertrag insbesondere auch f r Scheck und Wechselverbindlichkeiten ist der Sitz von Baum ller Sonstiges Sollten einzelne oder mehrere Bestimmungen dieser Ver kaufs und Lieferbedingungen ganz oder teilweise unwirk sam sein od
30. UNgen EE 22 4 2 INIOHTAgenInWels EE 23 TE WEE 23 Ad Ten e EE 24 EEN 25 9 1 EE ai gan a EE 25 9 2 Ke le 26 539 Normative en TEE 32 S4 1 34 5 4 1 Ma nahmen zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs 34 8 4 2 Sicherheitskaltegorien WEE 35 54 3 Da5 Sicherhei relals ee eh 35 5 44 Lebensdauer LLL a uu Deeg ege gege 40 9 5 A esehi usspblari BYM Bl ass 40 6 AnsenlUSsplamiBUS61 ner u teaser 42 5 7 Klemmen und Steckklemmen nen 43 e ME Ee E le UE 43 9 1 2 SIEUETANSCHIUSSE eege ee 47 8 7 3 Sicherheitsrelais optlional Eee an uusha Sasa 52 53 6 I betri ebhalilifi uuu uuu Eed dee ee EE Eege 55 6 1 EE 55 e ME e ME 58 6 3 berwachungsfunktionen und deren Meldungen aa 58 6 3 1 Meldungen ber Steckklemmen Einspeiseteil 61 59 6 3 2 Meldungen ber LEDs Einspeiseteil BUM61 59 633 Funktiondes e 60 6 34 Berrj bBsbDerejl u S asus EE Ee 61 6 3 5 ua uyu eeneg 62 6 3 8 ZuSsalziunktionen u w u uu unus Deere 67 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 3 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inhaltsverzeichnis 6 4 Applikationsvorsehlage
31. US 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 INBETRIEBNAHME 6 1 Gefahrenhinweise AN WARNUNG Diese Einheit steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung und oder Sachsch den f hren Vor Inbetriebnahme kontrollieren ob die Kunststoffabdeckungen ber den spannungsf hrenden Tei len Leistungsteilanschl sse angebracht sind Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Leistungs Einheit des Motors der Netz drossel sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen an deren relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen an der Einheit an der Kommutierungsdrossel oder am Motor muss mit Personensch den gerechnet werden da auf der Oberfl che gef hrliche Spannun gen auftreten k nnen Die Leistungsanschl sse der Leistungs Einheit sind potentialbehaftet Auch bei abgefallenem Hauptsch tz stehen die Teile der Leistungs Einheit unter gef hrlicher Span nung Bei Betrieb treten in der Leistungs Einheit und im Motor immer Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen
32. al erf llen die Anforderungen der Kategorie 3 EN 954 1 f r die sicherheitsrelevante An wendung Schutz vor unerwartetem Anlauf wenn die Projektierungs und Installationshinweise einge halten werden Vor der Inbetriebnahme der Maschine in die der Stromrichter mit Sicherheitsrelais eingebaut ist muss die Sicherheitsfunktion Schutz vor unerwartetem Anlauf berpr ft werden Dazu muss eine Schutzein richtung z B T rkontakt ausgel st werden Der Motor muss nun momenterfrei sein Ist die Funktionsf higkeit des Schutz vor unerwartetem Anlauf einmal festgestellt dann braucht diese Sicherheitsfunktion des Stromrichters nicht mehr von einer externen berwachung kontrolliert werden da sich das Ger t eigenst ndig auf eventuell auftretende Fehler hin kontrolliert und gegebenenfalls eine Meldung ausgibt sowie den Antrieb abschaltet 36 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Applikationsbeispiel f r Maschine der Kategorie 3 Folgendes Schaltbild zeigt beispielhaft die Anwendung und Verkabelung eines Baumuller Stromrichters der Baureihe BUM 6 BUS 6 oder BKH in einer Werkzeugmaschine bei der das gefahrlose Entnehmen von Werkst cken bei ge ffneter Schutzabdeckung gem Kategorie 3 EN 954 1 m glich ist Stromrichter BUM 6 BUS 6 oder BKH gem EN 954 1 Kat 3 R ckmelde Sicherheits Impuls kontakt eingang Reset freigabe 68 68 26 26
33. an 61 auf Seite 40 Externe Widerst nde mit einer tats chlichen Dauerleistung lt 3 kW werden an den Klemmen RB und RBext angeschlossen siehe Anschlussplan 61 auf Seite 40 e Externe Widerst nde mit einer tats chlichen Dauerleistung gt kW werden an den Klemmen RB und ZK Zwischenkreisschiene unter der Ber hrschutzabdeckung angeschlossen siehe schlussplan BUM 61 auf Seite 40 unter tats chlicher Dauerleistung ist die Leistung zu verstehen die applikationsabh ngig im zeitlichen Mittel als Bremsleistung in W rme umgewandelt wird Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 41 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation 5 6 Anschlussplan BUS 61 Leistungs Einspeisung 42 BUS 6xx ID H ID H ID H ID ID x o N AO ID Anschlussbelegung Regler e siehe Regler dokumentation 1 NT X68 optional Verschienung mit weiteren Servo Leistungs Einheiten
34. auf auch Kategorie 4 f r den kompletten Antrieb Eine M glichkeit ist die Verwendung eines Sch tzes mit dem die Au enleiter des Motorkabels kurzge schlossen werden k nnen Das Schaltbild zeigt beispielhaft die Anwendung und Verkabelung eines Baum ller Stromrichters der Baureihe BUM 6 BUS 6 oder BKH einer Werkzeugmaschine bei der das gefahrlose Entnehmen von Werkst cken bei ge ffneter Schutzabdeckung gem Kategorie 4 EN 954 1 m glich ist Stromrichter BUM 6 BUS 6 or BKH gem EN 954 1 Kat 3 f wi R ckmelde Sicherheits Impuls kontakt eingang Reset freigabe 68 68 26 26 1 2 3 4 17 14 20 Abdeckung geschlossen 037_rev01_int cdr Applikationsbeispiel f r sicheren gem Kategorie 4 EN 954 1 38 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Die Abschaltung des elektrischen Antriebsmotors erfolgt 3 kanalig Das Sch tz K1 mit 3 ffnerkontakten schlie t den Strom zum Motor im Ruhezustand allpolig kurz Ruhestromprinzip so dass keine elektrische Energie vom Stromrichter zum Motor gelangt S2 ff nerkontakt und S3 Schlie erkontakt wirken auf K1 Nur wenn S2 und S3 eine geschlossene Ab deckung anzeigen und somit einen sicheren Zustand zieht K1 an und der Kurzschluss in der Motorleitung wird aufgehoben Der R ckmeldekontakt von K1 Schlie er zum berwachungskreis ist mit mechanisch mit den ffnern verbundenen
35. bein motion be in motion POWER CONVERSION EQUIPMENT LISTED 38WA Q BAUMULLER Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 Betriebsanleitung D 5 97028 09 Titel Produkt Version Stand Copyright Verbindlichkeit Hersteller Q BAUMULLER Betriebsanleitung Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 25 01 2005 Diese Betriebsanleitung darf vom Eigent mer ausschlie lich f r den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden F r andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch auszugswei se weder kopiert noch vervielf ltigt werden Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanlei tung sind nicht gestattet Bezeichnungen bzw Unternehmenskennzeichen in dieser Be triebsanleitung k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Diese Betriebsanleitung ist Teil des Ger tes der Maschine Die se Betriebsanleitung muss jederzeit f r den Bediener zug ng lich und in einem leserlichen Zustand sein Bei Verkauf Verlagerung des Ger tes der Maschine muss diese Betriebsan leitung vom Besitzer zusammen mit dem Ger t der Maschine weitergegeben werden Nach Verkauf des Ger tes der Maschine sind dieses Original und s mtliche Kopien an den K ufer zu bergeben Nach Ent sorgung oder anderem Nutzungsende sind diese
36. berwachungs funktion Netzausfall erst dann gespeichert wenn das Netz als in Ordnung erkannt wird und erst dann ausf llt Daraus folgt dass nicht sofort automatisch die Fehlermeldung Netzausfall anliegt wenn nur die 24V Versorgungsspannung eingeschaltet wird Um einen selbst ndigen Anlauf z B nach Netzunterbrechung zu erreichen k nnen Sie durch dau erndes Ansteuern des Reset Eingangs 24V und M24V an X99AB anlegen Optokopplereingang die Speicherung der Meldung Netzausfall F0110 unterdr cken Bei Wiederkehr der Netzversor gung wird die Meldung WARNUNG gel scht und Betriebsbereit generiert Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 63 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme Voraussetzung ist dass die Netzausfallzeit gt 0 Sekunden eingestellt ist Siehe hierzu Netzausfall zeit in der Regler Beschreibung AN WARNUNG Wenn Sie einen selbst ndigen Anlauf des Antriebs erm glichen bewirken Sie eine massive Ge fahrdung des Bedienpersonals Wenn Sie einen selbst ndigen Anlauf des Antriebs erm glichen m ssen Sie den Schutz maschinenseitig vornehmen e berwachungsfunktion Ballastwiderstand intern Der interne Ballastwiderstand wird berwacht indem das thermische Verhalten des Ballastwider standes elektronisch nachgebildet wird Bei berlast ffnen die Relaiskontakte Betriebsbereit Einspeiseteil X100 1 2 und Warnung X100 3 4 Die rechte LED leuchtet auf Das Betriebsber
37. chine also der bergang vom sicheren Stillstand in eine unsichere Bewegung ber cksichtigt werden Dies ist erforder lich da der unerwartete Hochlauf in der Regel auf eine Unterbrechung des Regelkreises der Maschine zur ckzuf hren ist In diesem Fall ist der Antrieb regelungsbedingt bestrebt mit maximaler Beschleuni gung die h chste Geschwindigkeit zu erreichen Der Maschinenbediener hat daher bei einem unerwar teten Anlauf nicht mehr die M glichkeit sich oder seine Hand aus dem Gefahrenbereich zu entfernen Deshalb muss bei ge ffneten elektrisch verriegelten Schutzeinrichtungen der Antrieb stillgesetzt und si cher in seiner Ruhelage gehalten werden Der Motor darf kein Drehmoment und somit keine gefahrbrin gende Bewegung erzeugen k nnen Das Verhindern eines unerwarteten Anlaufs der Maschine kann durch elektrisch trennende Schutzein richtungen z B Sch tze erreicht werden Bei manchen Maschinentypen muss auf das galvanische Trennen der elektrischen Verbindung des Antriebs zum Netz hin verzichtet werden wenn z B funktions bedingt ein ber einen Stromrichter versorgter Antrieb betriebsm f ig h ufig stillgesetzt und wieder ge startet wird Das st ndige Ent und Wiederaufladen des Zwischenkreises stellt eine gro e Belastung f r die betroffenen Bauteile dar und f hrt h ufig zu st renden Wartezeiten und Ausf llen der Bauteile Die Voraussetzung f r den Anlauf eines Drehstrommotors ist die Erzeugung eines Drehfelds das den L
38. chl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vor geschalteten FI Schutzeinrichtung f hren konnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschluss des Stromrichters an das Netz unter alleiniger Verwendung der FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten prEN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Der Schutz gegen direktes Ber hren der Einheiten wird durch den Einbau der Stromrichter in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach prEN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Einheiten angebrachte Kunststoffabdeckungen welche die Regelungselektronik das Leistungs teil und den Ger teanschluss abdecken bieten zus tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen an der Einheit oder am Motor muss mit Personensch den und oder erheblichen Sachsch den gerechnet werden Allgemeine Hinweise Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r
39. chter kann vom Regler angesteuert werden der Antrieb ist aktiv Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 3 4 Betriebsbereit Es gibt in einem Antrieb drei unterschiedliche Meldungen Betreibsbereit s Betriebsbereit Einspeiseteil im 61 vorhanden und sichtbar X99 X100 wird von den berwachungsfunktionen des Einspeiseteils erzeugt e Betriebsbereit Leistungsteil im 61 und dem BUS 61 vorhanden und nicht sichtbar wird von den berwachungsfunktionen des Leistungsteils erzeugt Der eingesetzte Regler verarbeitet die beiden obigen Meldungen und verkn pft diese noch mit den eigenen Regler berwachungsfunktionen und generiert ggf das Betriebsbereit Regler e Betriebsbereit Regler im Regler vorhanden wird vom Regler erzeugt I HINWEIS Der Antrieb kann nur bei vorhandenem Betreibsbereit Regler freigegeben werden siehe Bild Einspeiseeinheit Netzausfall Phasenausfall Ballast Uberlast Leistungstei Geberleitungsbruch Ubertemperatur it Uberschreitung Leistungsteil berstrom berspannung Hilfsspannung fehlt Sicherheitsrelais
40. den Regler weitergeleitet Zus tzlich wird ein Warnsignal ge neriert und ber Steckklemmen nach au en gegeben Die Position der betreffenden Steckklemmen und LEDs zeigt das nachfolgende Bild I Betriebsbereit Einspeiseteil Pe SS amp 9 S BB L Betriebsbereit Einspeiseteil a es Vorw 7 2 Warnung Reset 24 1 IS ZK Entl WM BUM 61 nicht bel S REN Netzausfall LEDs Phasenausfall Ballast berlast berwachungsfunktionen motorseitiges Leistungsteil Die von den berwachungsfunktionen motorseitiges Leistungsteil generierten Meldungen werden ausschlie lich an den Regler gegeben und von diesem verarbeitet 58 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 3 1 Meldungen ber Steckklemmen Einspeiseteil BUM61 Steckklemme Beschreibung Betriebsbereit Einspeiseteil Dieser Anschluss dient der Verbindung mit anderen Baum ller Einheiten ber diesen Anschluss wird die Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil an alle angeschlossenen Einheiten gesendet SPS Pegel Die Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil steht nicht an 24 SPS Pegel Die Meldung Betriebsbereit Einspeisetei
41. der Antrieb momentenfrei geschaltet werden indem die Spannungsver sorgung 24 V des Sicherheitsrelais abgeschaltet wird N WARNUNG Alle von au en angelegten Steuerspannungen 24 V m ssen die Vorschriften f r PELV oder SELV einhalten Der Minimalstrom von 10 mA pro Relaiskontakt darf nicht unterschritten werden sonst ist die einwand freie Funktion nicht sichergestellt I HINWEIS Damit der Antrieb arbeiten kann muss das Sicherheitsrelais mit Spannung 24 V versorgt werden Steckklemme X68 AAAA 1 Dof Le ele Schraubanschluss Kabel mit Aderendh lse R ckmeldung ob das Sicherheitsrelais 24 V 8 A geschaltet hat ohmsche Last ie mm 24 V 24 V Anschluss f r das Sicherheitsrelais max 21 mA PELV M 24V Masse Anschluss f r das Sicherheitsrelais PELV Position Spannungsbereich Effektivwert Strombereich Effektivwert Anschlussquerschnitt des Leiters 52 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH 5 8 Zubeh r EMV Paket EMV Filter Geschirmte Leitungen Anschlussteile Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation 53 Installation 54 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 B
42. die Kosten f r Wartezeit und erfor derliche Reisen des Montagepersonals Dem Montagepersonal ist vom K ufer die Arbeitszeit w chentlich zu bescheinigen Der K ufer wird dem Mon tagepersonal eine schriftliche Bescheinigung ber die Beendigung der Aufstellung Montage unverz glich aus h ndigen Baum ller haftet nicht f r die Arbeiten des Montageperso nals soweit die Arbeiten nicht mit der Lieferung und der Aufstellung oder Montage zusammenh ngen Probel ufe an nicht von Baum ller gelieferten Anlagen werden von dem Montagepersonal nicht durchgef hrt 83 5 97028 09 Anhang 8 4 Index A Ableitstr me Abmessungen Absicherung Anhang Anschlussplan Anschlussspannung Ausgangsleistung Ausgangsspannung Auspacken automatischer Wiederanlauf B Ballastschaltung Ballast berwachung Ballastwiderstand extern intern Befestigung Betriebsbereit Einspeiseteil Leistungsteil Regler Blockschaltbild E Einheiten anreihen Einschaltstrombegrenzung Einspeise Stromrichter Einspeiseteil Fehler quittieren EMV Gesetz EMV Hinweise Entsorgung F Filter Montage Filterung Freiraum Funktionsbeschreibung G Ger te anreihen Gesch fts und Lieferbedingungen Gewicht H Herstellererkl rung Hilfsspannung interne Installation K Konformit tserkl rung K hlk rper U bertemperatur Massung Maximaltemperatur Montage Montagehinweis Motorseitiger Wechselrichter N Nennzwischenkreisspann
43. dung Be triebsbereit motorseitiges Leistungsteil wird nicht mehr den Regler weitergegeben und die Ein heit das Modul schaltet sich stromlos Die berspannungsmeldung zeigt der V Regler als F0202 an Die berspannungsmeldung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden I HINWEIS Die Zwischenkreisspannung kann bis zur Abschaltung ansteigen wenn der Antrieb bremst und keine oder eine zu geringe Ballastleistung am Zwischenkreis vorhanden ist berwachungsfunktion bertemperatur K hlk rper Die Temperatur des K hlk rpers wird berwacht Auf den K hlk rper befindet sich ein linearer Temperatursensor dessen Messwert an den Regler weitergeleitet wird Der Regler bernimmt somit die Temperatur berwachung siehe hierzu Be schreibung des Reglers Diese muss gem den technischen Daten in der Regler Beschreibung eingestellt werden Bei bertemperatur zeigt der V Regler die Fehlernummer F0205 an IN WARNUNG Maximal 85 C einstellen bei Einstellung h herer Werte kann die Einheit zerst rt werden Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 65 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme 66 berwachungsfunktion interne Hilfsspannung Die Spannung die zur Ansteuerung der Leistungstransistoren des motorseitigen Leistungsteils er forderlich ist wird berwacht Fehlt diese interne Hilfsspannung wird eine Meldung generiert Diese Meldung wird 61 im BUS 61 gespeichert
44. e 24 PELV 0 V AWG Klemmen 3 und 4 sind intern gebr ckt C CASOS D N A 5 Eingangssignal Betriebsbereit Einspeiseteil 0 V max 20 mA 0 V Einspeiseteil ist nicht betriebsbereit oder 24 V Einspeiseteil ist betriebsbereit 24 V SPS Pegel aen bidirektionales Signal Reset Bus 1 Position von oben 2 Spannungsbereich Effektivwert 3 Strombereich Effektivwert 4 Anschlussquerschnitt des Leiters Beim Anschluss EMV Hinweise beachten siehe EMV Hinweise auf Seite 26 5 I HINWEIS Die interne Spannungsversorgungseinheit besitzt im Eingang Kondensatoren 440uF so dass beim Schalten der 24V Versorgung Ladestr me auftreten 6 Funktionalit t der Steckklemme X99A f r Sondervarianten des BUS 61 siehe Abschnitt 6 5 48 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Steckklemme X99A BUM61 P s 0 IWIWIWIWIWI Installation Schraubanschluss f r Kabel mit Aderendh lse 24 V 24 V PELV 5 9 24 V 20 max 10 A ge 24 V 20 24 V Klemmen 1 und 2 sind intern gebr ckt M24 V Masse 24 Vpc PELV 0 V Klemmen 3 und 4 sind intern gebr c
45. e auf atmosph rische Entladungen berspannungen und chemische Einfl sse zur ckzuf hren sind Liegt kein Gew hrleistungsfall vor oder stellt sich dies 81 5 97028 09 Anhang 10 b c d e 11 b c d 82 nachtr glich heraus verg tet der K ufer die Nutzung oder den Gebrauch einer Sache oder eines Rechts sowie erbrachte Leistungen und Aufwendungen in angemesse ner H he Baum ller steht ein Bestimmungsrecht nach 8 315 ff BGB zu Haftung Vertragliche oder gesetzliche Anspr che des K ufers gegen Baum ller sind auf Vorsatz und grobe Fahrl ssig keit beschr nkt Dies gilt nicht soweit Anspr che aus dem ProdHaftG geltend gemacht worden Baum ller haftet nur in H he des nach dem Vertragszweck voraussehbaren Schadens Ein Sachschaden der den Wert einer Liefe rung Leistung bersteigt ist in diesem Sinne nicht voraus sehbar Die Haftung ist betragsm ig auf die vertraglich geschuldete Verg tung begrenzt Zahlungen Rechnungen sind zu den vertraglich vereinbarten Zeit punkten sp testens innerhalb von 30 Tagen nach Rech nungsdatum in bar ohne Abzug zahlbar Der K ufer kann nur mit rechtskr ftig festgestellten oder unbestrittenen Anspr chen aufrechnen Dasselbe gilt f r die Aus bung von Zur ckbehaltungsrechten Bei verz gerter Zahlung des K ufers sind ohne dass gesonderte Nachweise notwendig w ren Zinsen von 4 ber dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundes ban
46. eber gekennzeichnet Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 57 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme 6 2 Bedienung Die Bedienung des Ger tes erfolgt fast ausschlie lich ber den Regler siehe Reglerbeschreibung Die einzige Ausnahme hiervon ist das R cksetzen Quittieren von Fehlern ber den Optokopplerein gang Reset der Steckklemme X100 6 3 berwachungsfunktionen und deren Meldungen Nachfolgend erhalten Sie eine bersicht der berwachungsfunktionen Detailliertere Informationen fin den Sie in berwachungsfunktionen ab Seite 62 I HINWEIS Die berwachungsfunktionen sind nur aktiv wenn 24V Versorgungsspannung X99A vorhanden ist Die berwachungsfunktionen der BUM 61 sind in zwei Gruppen aufgeteilt Die erste Gruppe ist ber wachungsfunktionen Einspeiseteil Die zweite Gruppe ist berwachungsfunktionen motorseitiges Lei stungsteil Diese Aufteilung entspricht dem internen Aufbau der Einheit und bietet Kompatibilit t zum modularen Baum ller System Motoren Antriebe Systeme Die berwachungsfunktionen des BUS 61 bestehen aus den berwachungsfunktionen motorseitiges Leistungsteil berwachungsfunktionen Einspeiseteil nur BUM 61 Von den berwachungsfunktionen Einspeiseteil werden drei Meldungen generierten und ber LEDs angezeigt Steht keine dieser Meldungen an wird die Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil ber Steck klemmen nach au en gegeben sowie an
47. einbarungen und m ndliche Nebenabre den sind nur verbindlich wenn sie von Baum ller N rn berg GmbH im folgenden Baum ller schriftlich best tigt wurden Abweichende Gesch ftsbedingungen des K u fers sind auch dann unverbindlich wenn ihnen nicht aus dr cklich widersprochen wurde Sp testens mit Entgegennahme der Lieferung gelten diese allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen als vom K ufer aner kannt Soweit Warenlieferungen den besonderen au enwirt schaftlichen Verpflichtungen nach dem Au enwirtschafts gesetz gegen ber dem Bundesamt f r Wirtschaft unterstehen hat der K ufer eigenverantwortlich die rele vanten Bestimmungen zu beachten Preis und Angebot Angebote sind freibleibend unverbindlich und gelten vor behaltlich Materialeindeckungsm glichkeit Erg nzungen und nderungen bed rfen schriftlicher Best tigung Preise gelten ab Werk und sind freibleibend Es wird gem den am Liefertermin g ltigen Preisen abgerech net Lieferumfang und Lieferzeit Angegebene Lieferfristen termine sind unverbindlich sofern nicht ausdr cklich schriftlich etwas anderes verein bart wurde Lieferfristen beginnen erst zu laufen wenn der K ufer s mtliche Mitwirkungspflichten insbesondere zu Ausf hrungseinzelheiten erf llt hat Sofern die vereinbar ten Anzahlungen f r Bestellungen versp tet erfolgen ver l ngert sich die Lieferzeit entsprechend Der K ufer ist berechtigt insbesondere im Fall eines l n ge
48. eines Fehlers wird der Antrieb stromlos geschaltet danach l uft der Motor ungebremst aus Dieser Umstand ist insbesondere bei Fahr und Hubantrieben zu ber cksichtigen Der Bediener ist verpflichtet eingetretene Ver nderungen an der Maschine die die Sicherheit beein tr chtigen k nnten sofort zu melden Vor Demontage von Sicherheitseinrichtungen zur Inbetriebnahmen Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschluss der Inbetrieb nahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfol gen und sind diese zu berpr fen Diese Liste stellt keine vollst ndige Aufz hlung aller f r den sicheren Betrieb der Leistuns Einheit er forderlichen Ma nahmen dar Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten spezielle Pro bleme auftreten wenden Sie sich bitte an BAUM LLER N RNBERG oder an eine Verkaufsniederlassung Beachten Sie die Warnhinweise in Kapitel 1 dieser Betriebsanleitung I HINWEIS Vor Ber hrung der Baugruppen muss sich der Bediener elektrostatisch entladen um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen die durch elektrostatische Aufladung entstehen zu sch tzen Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen dass unmittelbar vorher ein leitf higer geerdeter Ge genstand ber hrt wird Einheiten mit elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen bzw Baugruppen wer den an sichtbarer Stelle mit diesem Aufkl
49. eit Einspeiseteil wird nicht mehr an den Regler gemeldet der Regler zeigt diesen Fehler als Fehler Einspeise Einheit 0110 an AN WARNUNG Bei Kurzschluss des Ballastausgangs wird das Ger t zerst rt I HINWEIS Die berwachungsfunktion Ballastwiderstand intern berwacht ausschlie lich den internen Bal lastwiderstand Bei Anschluss externer Ballastwiderst nde m ssen Sie f r einen berlastschutz z durch Einschleifen von Thermow chtern in die Betriebsbereit Leitung sorgen 64 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme berwachungsfunktionen motorseitiges Leistungsteil berwachungsfunktion berstrom Motor Jeder der drei Phasenstr me des Motors wird berwacht Bei einer berschreitung eines Phasenstromes um 30 des Scheitelwertes des zul ssigen Spit zenstromes generiert das BUM 61 das BUS 61 eine Meldung Diese berstrommeldung wird im BUM 61 im BUS 61 gespeichert Die Meldung Betriebsbereit motorseitiges Leistungsteil wird nicht mehr an den Regler weitergegeben und die Einheit das Modul schaltet sich stromlos Die ber strommeldung zeigt der V Regler als F0202 an Die berstrommeldung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden berwachungsfunktion berspannung Zwischenkreis Die H he der Zwischenkreisspannung wird berwacht berschreitet die Zwischenkreisspannung 800 V wird eine Meldung generiert Die Mel
50. enn er an beiden Enden mit der Masse verbunden ist Bei elektrischen Feldern besteht eine Schirmwirkung wenn der Schirm einseitig mit Masse verbun den ist Jedoch ist bei Feldern mit hohen Frequenzen abh ngig von der Leitungsl nge gleichg ltig ob elektrisches oder magnetisches Feld durch die Verkettung el magn Feld der Schirm immer an beiden Seiten aufzulegen Umrichter Mit beidseitigem Auflegen des Schirms auf Masse erreicht man dass die Leitung das schirmende Systemgeh use nicht verl sst Die beidseitige Massung von Leitungsschirmen schlie t eine Beeinflussung durch Erdschleifen Po tentialdifferenzen auf dem Massesystem nicht ganz aus Diese sind aber u erst selten wenn die Ma nahmen aus den vorhergehenden Kapiteln Verkabelung und ber cksichtigt wer den Die HF Verbindung eines Schirms mit Masse kann auch kapazitiv erfolgen Dies verhindert nieder frequente St rungen durch Erdschleifen Schirmleitungen die unterschiedliche EMV Bereiche durchqueren d rfen an Klemmen nicht aufge trennt werden da die Schirmd mpfung sonst stark abnimmt Sie sollten ohne Unterbrechung zur n chsten Baugruppe f hren Die Schirmverbindung sollte gro fl chig und niederimpedant erfolgen Kabelschw nze mit einer L nge von nur 3 cm 1 cm Draht 10 nH reduzieren die Schirmwirkung bei St rungen im 2 reich um bis zu 30 dB I HINWEIS Das Schirm
51. er motorseitige Wechselrichter besteht aus dem IGBT Leistungsteil und der zugeh rigen Sensorik Die Sensorik stellt einerseits Messsignale f r die Regelung bereit und erm glicht andererseits den Selbstschutz der Leistungselektronik Die Ansteuerung des Wechselrichters wird durch den jeweils eingesetzten Regler ausgef hrt Beim Leistungsmodul BUS 61 entfallen die Baugruppen Einspeise Stromrichter mit Einschaltstrombe grenzung und Ballastschaltung Das Ger t besteht nur aus dem motorseitigen Wechselrichter und der Reglerbaugruppe Mit diesem Ger t k nnen in Verbindung mit Ger ten die Einspeise Stromrichter beinhalten Mehr achssysteme aufgebaut werden die einen Energieaustausch ber die Zwischenkreise erm glichen Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 11 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Technische Daten 19999 2 1 2 Blockschaltbild BUM 61 Prinzip gt e PIE 66 Nad AF 66 uinz 6ni sioj ouu Ir sBunisi 1 I Y Y Y Bunuu yji 1 sBun Bunuuedss un uosuan 7 Loo 0 481941 5
52. er werden so wird hiervon die G ltigkeit der brigen Bestimmungen nicht ber hrt Die Parteien werden die unwirksame oder unvollst ndige Bestimmung durch eine angemessene Regelung erg nzenl ersetzen die dem wirtschaftlichen Zweck der vertraglich gewollten Regelung weitestgehend entspricht Dasselbe gilt f r den Fall des Vorliegens einer Regelungsl cke F r den Fall dass auch Abnahme und Montage vereinbart sind gelten erg nzend die folgenden Regelungen Ziffer 17 und 18 Abnahme Die Pr fung der Abnahmef higkeit von Liefergegenst n den erfolgt im Werk von Baum ller Die Kosten dieser Pr fung tr gt der K ufer Unterl sst der K ufer die Pr fung so gelten die Liefergegenst nde mit Verlassen des Werkes als vertragsgerecht geliefert Der K ufer ist verpflichtet Lieferungen und Leistungen von Baum ller unverz glich abzunehmen Unwesentliche M ngel berechtigen nicht zu einer Verweigerung der Abnahme Erkl rt der K ufer nicht innerhalb von 7 Tagen nach Mel dung der Abnahmebereitschaft durch Baum ller oder nach Empfang der vertraglichen Leistung schriftlich und unter genauer pr ff higer Angabe von Gr nden dass er die Abnahme verweigere so gilt die Abnahme als erkl rt und die ordnungsgem e Vertragserf llung als festge stellt Die vereinbarte Leistung gilt als abgenommen wenn der gelieferte Gegenstand vom K ufer selbst oder auf seine Weisung hin durch Dritte ber die zur Durchf hrung der Abnahme erford
53. erliche Funktionspr fung hinaus in Betrieb genommen wird Dies gilt auch dann wenn der K ufer die Funktionspr fung die Abnahme ohne berech tigten Grund ablehnt Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 Baum ller N rnberg GmbH 18 b c d e f g Anhang An der Abnahme nehmen von beiden Parteien zu benen nende Fachleute teil Das Ergebnis der Funktionspr fung unter Ber cksichtigung der technischen Spezifikation wird in einem vom K ufer zu unterzeichnenden Protokoll festgehalten Aufstellung und Montage Aufstellung und Montage erfolgen nur bei ausdr cklicher Vereinbarung zu folgenden weiteren Bedingungen Der K ufer stellt auf seine Kosten erforderliche Arbeits kr fte und Material zur Verf gung Vor Beginn der Montagearbeiten stellt der K ufer s mtli che n tigen Angaben insbesondere ber die Lage ver deckt gef hrter Energieleitungen und hnlicher Anlagen sowie die erforderlichen statischen Angaben unaufgefor dert zur Verf gung Vor Beginn der Aufstellung Montage m ssen die f r die Aufnahme der Arbeiten erforderlichen Lieferteile sich an Ort und Stelle befinden und alle Vorarbeiten soweit fortge schritten sein dass die Aufstellung Montage sofort begin nen und ohne Unterbrechung vollst ndig durchgef hrt werden kann Verz gert sich die Aufstellung Montage oder Inbetrieb nahme durch Umst nde die Baum ller nicht zu vertreten hat tr gt der K ufer
54. es Sicherheitsrelais w hrend der L ufer des Motors dreht bewirkt ein unkontrolliertes Aus trudeln der Maschine Abbremsen mit Hilfe des Stromrichters ist nicht mehr m glich AN WARNUNG Sowohl am Motor als auch am Ger t kann bei ausgeschaltetem Sicherheitsrelais Netzspannung an liegen Schalten Sie das Ger t bei Bedarf spannungsfrei wie ein Ger t ohne Sicherheitsrelais das Sicher heitsrelais schaltet das Ger t und den Motor nicht spannunggsfreil Das Abschalten des Sicherheitsrelais hat keine galvanische Trennung vom speisenden Netz zur Folge Deshalb kann sowohl am Stromrichter als auch am Motor Netzpotential anliegen Bei Wartungs Ser vice und Reparaturarbeiten an elektrischen Komponenten des Antriebssystems muss deshalb mit an deren Mitteln z B Hauptschalter der Schutz vor elektrischen Gefahren sichergestellt werden 5 4 2 Sicherheitskategorien Abh ngig von m glichen Gefahren diese wird u a unter den Gesichtspunkten Schwere der m glichen Verletzungen H ufigkeit der Aufenthaltsdauer im Gefahrenbereich und M glichkeiten der Gef hrdungs vermeidung bewertet m ssen sicherheitsrelevante Komponenten von Maschinen bestimmten Sicher heitskriterien gen gen Die Anforderungen an sicherheitsbezogene Teile werden in der Norm EN 954 1 in f nf Kategorien eingeteilt In der Kategorie B werden Grundanforderungen in 1 zus tzlich sicherheitstechnisch bew hrte Kompo nenten und Prinzipien gefordert In Kategorie
55. esteht aus dem netzseitigen Einspeise Stromrichter und dem motorseitigen Wechselrichter Das Leistungsmodul BUS 61 beinhaltet nur den motorseitigen Wechselrichter Die Leistungsversorgung geschieht ber die Zwischenkreisanschl sse 2 1 1 Funktionsbeschreibung Das Gesamtger t BUM 61 besteht aus den drei Teilen Einspeisestromrichter motorseitiger Wechsel richter und Reglerbaugruppe Gegenstand dieser Dokumentation sind nicht die verschiedenen Regler baugruppen die in separaten Betriebsanleitungen beschrieben werden Einspeise Stromrichter Der Einspeise Stromrichter ist beim BUM 61 als ungesteuerter B6 Gleichrichter mit Einschaltstrom begrenzung und Ballastschaltung ausgef hrt Einschaltstrombegrenzung Aufgrund der Zwischenkreiskapazit t w rde ein direktes Einschalten des Ger tes an das Netz ohne Einsatz einer Begrenzungsschaltung zu unzul ssig hohen Sto str men f hren Zur Vermeidung dieser Sto str me wird der Einschaltstrom durch einen Widerstand begrenzt Ballastschaltung In bestimmten Betriebszust nden speist der angeschlossene Motor Energie in den Umrichter zu r ck Diese Energie wird im Zwischenkreis gespeichert und f hrt zu einer Erh hung der Zwischen kreisspannung Um ein Erreichen der berspannunsabschaltschwelle zu vermeiden wird die zur ckgespeiste Energie ab einer bestimmten Zwischenkreisspannung im internen oder externen Ballastwiderstand in W rme umgewandelt Motorseitiger Wechselrichter D
56. f hrten R ckmeldekontak ten X68 1 2 der momentane Schaltzustand abgefragt werden Wenn am Sicherheitsrelais X68 3 4 keine Spannung anliegt also w hrend des sicheren Halts dann sind die R ckmeldekontakte ge schlossen ffner Auch ein Kabelbruch kann so als Fehler erkannt werden Wenn die Spannung an den Eingangsklemmen des Relais X68 3 4 abgeschaltet wird dann generiert der Umrichter eine oder zwei Fehlermeldungen F0204 und oder F0206 die er am V Regler anzeigt Der Antrieb kann erst dann wieder in Betrieb genommen werden wenn diese Meldungen nach dem er neuten Einschalten des Sicherheitsrelais mit einem Resetsignal vom Regler z B ber X26 Pin pro grammierbar oder ber die Schnittstelle zu einem Bussystem gel scht werden Die Ein und Ausschaltreihenfolge der Freigabesignale sowie des Sicherheitsrelais muss beachtet wer den um einen st rungsfreien Betrieb des Antriebs sicherzustellen 24 Versorgung ein ak Netz Schnellhalt aus Sicherheitsrelais Impulsfreigabe ein Motor dreht Motor n 0 e Impulsfreigabe aus Sicherheitsrelais aus lt sicherer Netz aus 24V Versorgung aus Ablaufdiagramm f r das Sicherheitsrelais Baum ller Ger te der Baureihen BUM 6 BUS 6 und BKH die mit einem Sicherheitsrelais ausgef hrt sind option
57. geflecht muss eine berdeckung von mindestens 85 aufweisen Folgende Leitungen besitzen ein besonderes St rpotential 30 Motorleitung Leitung zu externen Ballastwiderst nden Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation e Vorschlag f r die Schirmanbindung gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms max 10 cm von der Ger tekante Den Schirm bis zur Anschlu stelle weiterf hren Leitstungs Einheit Filterung F r die Funktion des Umrichters sind keine Filter notwendig Zur Einhaltung der EMV Vorschriften sind jedoch unter Umst nden eingangs bzw ausgangsseitige Filter notwendig Bei Fragen zur Filterauslegung fordern Sie bitte die Beschreibung Baum ller Filter f r Netzanwendun gen BFN an Filter Montage e Das Filter ist in unmittelbarer N he zum Umrichter anzuordnen Bei Leitungsl ngen gr er 30 cm ist Netzleitung zwischen Umrichter und Filter zu schirmen beidseitige Massung e Ein und Ausgangsleitungen des Filters sind r umlich zu trennen Abstand gt 30 cm e Das Filtergeh use ist fl achig mit Masse zu verbinden Ableitstr me Parasit re Kapazit ten in Filter Leistungsteil Motorkabel und Motorwicklung verursachen prinzipbe dingt Ableitstr me im Bereich 100 mA und gr er Daraus folgt dass Umrichter mit FlI Schut
58. ibung des V Reglers Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Technische Daten 11 Umgebungstemperatur wird folgenderma en festgestellt mehrere Messstellen die den gesamten eingezeichneten Bereich abdecken ge nebenstehender Zeichnung ei ch Abstand von 10 cm festlegen Temperatur an diesen Messstellen mes sen Ft 10cm x 10 der h chste Wert ist die Umgebungstemperatur 12 Kennlinie 2 Belastungswerte in Abh ngigkeit von der Aufstellh he 120 100 80 60 40 20 Ausgangsdauerstrom Ausgangs Nennstrom 1000 2000 3000 4000m 5000m Aufstellh he 16 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 2 3 Typenschl ssel 61 20 130 54 X 61 30145 54 X XXX 61 40160 54 X XXX Baum ller Version Umrichter O ohne Sicherheitrelais M mit Sicherheitsrelais Einzel Leistungseinheit B mit Ballast Typenreihe Baugr e Nenn Zwischenkreis spannung 10 V Ausgangs Ne
59. intrag BUS 622 daf r aus Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 73 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme 74 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH 7 WARTUNG AN WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rperverlet zung oder Sachsch den f hren S mtliche Wartungs und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand der Einheit durchgef hrt werden Arbeiten am Zwischenkreis des Ger tes erst beginnen wenn sichergestellt ist dass weder Potential noch Spannung Restladung vorhanden sind Vor Demontage von Sicherheitseinrichtungen zur Inbetriebnahme Reparatur und Wartung ist die Ma schine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschluss der Inbetriebnah me Reparatur und Wartungsarbeiten muss die Remontage der Sicherheitseinrichtungen erfolgen Der Betreiber der Maschine muss nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob in Motor Istwerterfas sung oder Leistungs Einheit eine Abnahme des gesamten Antriebs vornehmen und dies in einem Protokoll Wartungsheft chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber 7 1 Wartungshinweise Dieses Ger t ist wartungsfrei
60. ist eine gepulste Gleichspannung Der Stellbereich bezieht sich auf den Ef fektivwert der Grundwelle 5 Die Ausgangsfrequenz ist abh ngig vom verwendeten Regler 6 Effektivwert bei einer Umgebungstemperatur von 40 C 7 Bis zur Anschlussspannung gibt das Ger t die Nenn Maximal Ausgangsstr me ab Bei Eingangs spannungen oberhalb der Nennspannung sind die Ausgangsstr me bei konstanter Ausgangslei stung entsprechend proportional zu reduzieren Kennlinie 1 Ausgangsstr me in Abh ngigkeit von der Anschlussspannung 120 100 lt gt o Fed 5 80 90 75 lt 60 40 5 20 H lt 400 V 500V 529 V Anschlu spannung 8 Zwischen 40 C und 55 C muss der Ausgangs Nennstrom reduziert werden Der Ausgangs Nenn strom wird nach folgender Formel berechnet z 4 Umgebungstemperatur 40 C Jmgebungstemperatur _40 0 o3 Beispiel Ausgangs Nennstrom 30 A Umgebungstemperatur 47 C 47 C 40 30A 1 42E 0 03 30A 0 79 C Der Ausgangs Nennstrom muss somit reduziert werden auf 23 7 A 9 Der Ausgangs Spitzenstrom steht f r Zeiten lt 1s zur Verf gung Das Lastspiel ist so zu bemessen dass der sich ergebende Effektivwert des Ausgangsstromes den Nennstrom nicht bersteigt 10 Schaltfrequenz des Wechselrichters siehe Beschreibung Parameter P103 in der Beschre
61. it Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE IN WARNUNG Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des beschriebenen Ger tes des Motors sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z EN DIN VDE und allen anderen rele vanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Ger teanschluss abdecken bieten zu s tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem von in N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 21 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Montage 41 Abmessungen KIT Go EE i m 22 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Montage 42 Montagehinweis AN WARNUNG Die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Bel ftung m ssen unbedingt eingehalten werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung e F r ausreichend K nhlluft und Luftzirkulation sorgen e Die Bel f
62. it mittels eines vorgeschalteten Trenntransformators mit sekun d rseitig geerdetem Sternpunkt angeschlossen werden Bei Betrieb treten im Umrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vor geschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorge schalteten Fl Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten Fl Schutzschalters er Schwert oder verhindert Geeignet sind allstromsensitive Fl Schutzschalter sowie FI Schutzschalter f r Wechsel und pulsierende Gleichfehlerstr me mit Nennfehlerstrom 300 mA Der Anschluss des Umrichters an das Netz unter alleiniger Verwendung der Fl Schutzeinrich tung ist verboten pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Klima Temperatur Bezogen auf die klimatischen Bedingungen erf llen die Ger te die Klimaklasse f r wettergesch tz te Orte nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 6 1 Tabelle 7 Zeile 3 bzw nach Tabelle 1 von EN 60721 3 1 2 3 4 unter Ber cksichtigung von Anmerkung 1 und 3 von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 6 1 Der tats chliche Betriebstemperaturbereich ist gr er und liegt im Bereich von 0 55 C F r Lagerung und Transport gelten ebenfalls die Angaben der Tabelle 7 Zeilen 5 und 6 von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 6 1 Abweichend von diesen Angaben darf die Lager
63. k mindestens jedoch 10 zu bezahlen Nichteinhaltung der Zahlungsbedingungen oder Umst nde die die Kreditw rdigkeit des K ufers gef hr den haben die sofortige F lligkeit aller Forderungen zur Folge In diesen F llen wird nur noch gegen Vorauszah lung geliefert Barzahlungen Bank berweisungen oder Scheck und Wechselzahlungen gelten erst dann als Zahlung Erf l lung der Verbindlichkeit wenn der Zahlungsbetrag bei Baum ller unwideruflich eingegangen gutgeschrieben ist Zahlungen sind direkt an Baum ller zu leisten Die Au endienstmitarbeiter sind ohne besondere schriftliche Vollmacht nicht berechtigt Zahlungen entgegenzuneh men bzw Stundungen oder Verzichte auszusprechen Eigentumsvorbehalt Das Eigentum an Liefergegenst nden bleibt bis zur Erf l lung s mtlicher gegen den K ufer aus der Gesch ftsver bindung bestehenden Anspr che vorbehalten Eine etwaige Verbindung mit anderen Gegenst nden erfolgt durch den K ufer f r Baum ller Es gilt dann das gesamte Erzeugnis als Vorbehaltsware Der K ufer ist berechtigt die Vorbehaltsware im ord nungsgem en Gesch ftsverkehr zu verkaufen S mtli che dem K ufer aus diesem Verkauf oder sonstigen Rechtsgr nden zustehenden Forderungen tritt er im vor aus an Baum ller ab Baum ller nimmt die Abtretung an Wird die Vorbehaltsware mit anderen im Eigentum Dritter stehender Gegenst nde verbunden oder verkauft so gilt die Abtretung nur in H he des Rechnungswertes der Vo
64. kt M24 V BBint Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil 0 V max 80 mA 0 V Einspeiseteil ist nicht betriebsbereit oder 24 V Einspeiseteil ist betriebsbereit 24 V e 24 SPS Pegel e BB int ZUS bidirektionales Signal Reset Bus 1 Position von oben 2 Spannungsbereich Effektivwert 3 Strombereich Effektivwert 4 Anschlussquerschnitt des Leiters Beim Anschluss EMV Hinweise beachten siehe EMV Hinweise auf Seite 26 D HINWEIS Die interne Spannungsversorgungseinheit besitzt im Eingang Kondensatoren 4401 so dass beim Schalten der 24V Versorgung Ladestr me auftreten Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 49 Installation X99A Einheiten anreihen Wenn Sie eine Baum ller Einheit an die 61 anreihen m ssen Sie die Klemmen 1 bis 5 von X99B der angereihten Einheit mit den Klemmen 1 bis 5 von X99A der BUM 61 verbinden Verbindung 1 2 3 4 5 X99A X99B BUM 61 angereihtes Ger t beispielsweise BUS 621 I HINWEIS Die Kombination aus zwei Steckklemmen und Anschlussleitungen siehe obiges Bild ist bei der Fa Baum ller N rnberg als Zubeh r erh ltlich 50 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Steckklemme X100 BUM 61
65. l steht an Betriebsbereit Einspeiseteil Dieser potentialfreie Relaiskontakt dient der Auswertung durch den Anwender Kontakt offen Die Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil steht nicht an Kontakt geschlossen Die Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil steht an 000 Vorwarnung Dieser potentialfreie Relaiskontakt dient der Auswertung durch den Anwender Kontakt geschlossen Die Meldung WARNUNG steht nicht an Cu 000 Kontakt Die Meldung WARNUNG steht an 6 3 2 Meldungen ber LEDs Einspeiseteil BUM61 Netzausfall Phasenausfall Ballast berlast linke LED leuchtet Netzausfall Netzspannung an mindestens zwei Phasen fehlt Netzausfall mittlere LED leuchtet Phasenausfall Die Netzspannung an einer Phase fehlt Phasenausfall Ballast berlast rechte LED leuchtet Ballast berlast der interne Ballastwiderstand ist berlastet Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 59 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme 6 3 3 Funktion des Sicherheitsrelais 60 In vielen Applikationen besteht die Forderung den Antrieb in einen Zustand zu bringen in dem sicher verhindert wird dass der Motor ein Drehmoment abgeben kann Diese Forderung erf llt das optional erh ltliche Sicherheitsrelais In diesem wird durch ein Relais die Spannungsversorgung f r die Ansteuerung der Endstufentreiber Optokoppler abgeschaltet
66. liche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Umrichter des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Er dung Trennschalter berstromschutz usw Es treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitungen gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit FI Einrichtungen unvertr glich sein pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 Drehzahlgeregelte Antriebe d rfen nur in Anwendungen eingesetzt werden die den g ltigen EN Vor schriften entsprechen GEFAHR Der Zwischenkreis ist potentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung unbedingt verwenden Besondere Vorsicht ist angebracht beim direkten oder indirekten Ber hren der Antriebswelle von Hand Dies ist nur bei spannungsloser Anlage und stehendem Antrieb zul ssig Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheitseinrichtungen au er Betrieb gesetzt werden Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 25 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation 5 2 EMV Hinweise Allgemeines ber Umrichter Ziel neuer Halbleitertechnologien MCTs und IGBTs ist es durch schnelleres Schalten die Verlustlei stung im Umrichter zu minimieren u
67. mponent Type Einzel Leistungs Einheit 61 Leistungsmodul BUS61 Die bereinstimmung des bezeichneten Produkts mit den Vorschriften der Richtlinie wird nachgewie sen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials N rnberg den 25 01 2005 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer 18 02 2005 7 gt 24 2 5 Dr Peter Heidrich Andreas Baum ller Geschaftsleitung Entwicklungsleiter Head Division Head of Development 80 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 3 Allgemeine Verkaufs und Lieferbedingungen a b b c a b c Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 Baum ller N rnberg GmbH Verbindlichkeit und Vertragsabschluss Lieferungen und Leistungen erfolgen ausschlie lich auf grund dieser Gesch ftsbedingungen Sie sind wesentli cher Bestandteil der Liefervertr ge und gelten durch Auftragserteilung als anerkannt Sie gelten bei st ndigen Gesch ftsbeziehungen auch f r die zuk nftigen Vertr ge Abweichende Ver
68. nd damit die Baugr e der Leistungsteile immer weiter zu reduzie ren Deshalb sind beim Betrieb von Umrichtern bestimmte Voraussetzungen einzuhalten um el magn Beeinflussungen durch Schaltvorg nge zu vermeiden St rungen k nnen entstehen durch e kapazitive Fehlerstr me Ursache sind hohe Spannungssteilheiten beim Schalten von Bipolartransi storen und IGBTs Einspeisung Hilfsspannungsversorgung Leistungsteil Schaltnetzteil Motor sO m e hohe Str me und Stromsteilheiten in den Motorleitungen Die in magn Feldern gebundene St ren ergie erreicht Frequenzen von wenigen Hertz bis ca 30 MHz Wegen der hohen Spannungssteilhei ten treten zus tzlich el magn Felder mit Frequenzen bis ca 600 MHz auf e hohe Taktraten und schnelle Logikschaltungen el magn Feld 16 MHz 1 GHz e Netzr ckwirkungen und Oberwellen Ursache hierf r sind Kommutierungsvorg nge und nicht sinus f rmige Netzbelastung besonders bei netzgef hrten Stromrichtern 100 Hz 20 kHz EMV Gesetz EMVG Dieser Stromrichter entspricht dem EMVG 85 Abs 5 Satz 3 des EMVG vom 09 11 92 Ger te die ausschlie lich als Zulieferteile oder Ersatzteile zur Weiterverarbeitung durch Industrie Handwerk oder sonstige auf dem Gebiet der elektromagnetischen Vertr glichkeit fachkundige Betriebe hergestellt und bereitgehalten werden brauchen weder die Schutzanforderungen gem 4 Abs 1 ein zuhalten noch bed rfen sie einer EG Konformit
69. nnstrom in A eff Ausgangs Spitzenstrom in ar BUS61 20 130 54 X BUS61 30145 54 X BUS61 40 160 54 X Baum ller Version Umrichter O ohne Sicherheitrelais M mit Sicherheitsrelais Leistungsmodul Typenreihe Baugr e Nenn Zwischenkreis spannung 10 V Ausgangs Nennstrom in A eff Ausgangs Spitzenstrom in cr Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 17 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Technische Daten 18 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Transport Auspacken 3 TRANSPORT AUSPACKEN Die Einheiten werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Starke Transportersch tterungen und harte St e z B beim Absetzen sind zu vermeiden Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit kann die Montage erfol gen Die Verpackung besteht aus Karton Wellpappe und oder Holz Sie kann entsprechend den rtlichen Entsorgungsvorschriften entsorgt werden Ein Transportschaden ist unverz glich zu melden GEFAHR Liegt an der Einheit ein Transportschaden vor darf diese ohne sachgerechte Spannungspr fung nicht angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung werden Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 19 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Transport Auspacken 20 Einzel Leistungseinhe
70. ntisch sein Beispiel e Parallelschaltung von 2 St ck BUM61 40 60 e Gesamtzwischenkreisleistung 36 kW e von der Anwendung geforderte Bremsleistung 21 kW dann ergibt sich der Gesamtwiderstand zu ausgew hlte Widerst nde 2 x 56 6 5 Sondervarianten 6 5 1 BUS 61 mit ZK Entladungs und Ballastfunktion Das BUS 61 ist als Sondervariante mit ZK Entladungs und Ballastfunktion erh ltlich Ballastfunktion Die Ballastfunktion erfolgt wie beim normalen BUM 61 ZK Entladungsfunktion Bei der ZK Entladungsfunktion wird wie beim BUM 61 der ZK Entladungsvorgang ber Beschalten der Anschlussklemme X100 7 ZK Entl aktiviert Dabei ist jedoch zu beachten dass diese Funktion auch bei eingeschaltetem Netz an der zugeh rigen Einspeiseeinheit erfolgen kann Bei der Sondervariante des BUS 61 weicht die Funktion der Steckklemmen X99A bzw X100 von der in Abschnitt 5 5 2 beschriebenen Funktion wie folgt ab 70 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme Steckklemme X99A gt 00 N 24 PELV 5 24 20 96 max 10 A Klemmen 1 und 2 sind intern gebr ckt 24 V 20 Masse 24 PELV Klemmen 3 und 4 sind in
71. ordert und sofort zur ckzugeben Ein Zur ckbehaltungsrecht besteht daran nicht Urheberrecht insbesondere Software Lizenz Alle Rechte an der Software bearbeiteten Versionen ins besondere Eigentums und Urheberrechte an der im Rahmen dieses Vertrages berlassenen Software insbe sondere zur Steuerung von Maschinen Systemen und Anlagen stehen ausschlie lich Baum ller zu Baum ller erteilt dem K ufer Erwerber das nicht aus schlie liche nicht bertragbare Recht die berlassene Software im Rahmen des vertraglichen Zwecks an dem vertraglich vorgesehenen Standort auf den im Erwerbs zeitpunkt vorhandenen Pl tzen zu nutzen Einmallizenz Die Software wird nur auf dem zugeh rig erworbenen Ver tragsgegenstand genutzt Jede dar ber hinausgehende Nutzung ist untersagt Im Fall dar ber hinausgehender Nutzung hat Baum ller die Rechte gem Ziff 13 c 13 d a E Das Kopieren der berlassenen Software sei es ganz oder teilweise ist untersagt sofern nicht die Herstellung von Kopien des maschinenlesbaren Materials im Rahmen der erforderlichen Datensicherung oder Kopien f r firmen interne Verwendung mit vorheriger schriftlicher Zustim mung von Baum ller gesondert vereinbart sind Eine Bearbeitung der berlassenen Software insbesondere durch ndern bersetzung oder durch Verbinden mit anderen Programmen ist nur nach vorheriger schriftlicher Zustimmung von Baum ller gestattet Schutzvermerke von Baum ller auf in der
72. p testens jedoch 7 Tage nach Eingang der Lieferung Nicht offensichtliche M ngel m ssen unverz glich nach ihrer Entdeckung sp testens jedoch 6 Monate ab Lieferung schriftlich ger gt werden Zeigt der K ufer schriftlich innerhalb dieses Zeitraums keinen Mangel an so gelten die Vertragsgegenst nde als genehmigt Der K ufer erm glicht Baum ller eine geeignete Pr fung von ger gten M ngeln und stellt Baum ller s mtliche not wendigen angeforderten technischen Informationen ins besondere Pr fprotokolle und Testberichte zur Verf gung Unterl sst der K ufer dies gelten die Liefergegenst nde als nicht ger gt und genehmigt Ver ndert der K ufer die Liefergegenst nde verliert er seine Gew hrleistungsan spr che Bei nachweisbaren Material oder Ausf hrungsfehlern kann Baum ller den Mangel beseitigen oder Ersatz lie fern Der K ufer kann nach Ablauf einer gesetzten ange messenen Nachfrist Wandlung oder Minderung verlangen Weitergehende Anspr che des K ufers insbe sondere auf Ersatz von Aus oder Einbaukosten sind aus geschlossen Dasselbe gilt f r Sch den die nicht den Liefergegenstand selbst betreffen Von der Gew hrleistung sind ausgeschlossen nat rliche Abnutzung und Sch den die nach Gefahr bergang ins besondere auch wegen fehlerhafter oder nachl ssiger Behandlung berm iger Beanspruchung oder sonst ungeeignetem vertragswidrigem Gebrauch entstehen Gleiches gilt insbesondere f r M ngel di
73. r behaltsware Der K ufer ist zur Einziehung dieser abge tretenen Forderungen erm chtigt Auf Verlangen hat er dem Schuldner die Abtretung anzuzeigen Bevorstehende und vollzogene Zugriffe Dritter auf die Vor behaltsware oder auf die abgetretenen Forderungen teilt der K ufer Baum ller unverz glich mit Hieraus entste hende Kosten tr gt der K ufer Die Erm chtigung des K ufers zur Verf gung ber die Vorbehaltsware und zur Einziehung abgetretener Forde rungen erlischt bei Nichteinhaltung der Zahlungsbedin gungen insbesondere auch bei Wechsel und Scheckpro testen In diesem Fall ist Baum ller berechtigt die Vorbe 12 13 b c d 14 15 haltsware in Besitz zu nehmen Hieraus entstehende Kosten tr gt der K ufer Ein R cktritt vom Vertrag liegt in der R cknahme nur dann wenn dies ausdr cklich erkl rt wird bersteigt der Wert der einger umten Sicherheiten die gesicherten Forderungen betragsm ig um mehr als 20 so verzichtet Baum ller auf die diesen Wert ber steigenden Sicherheiten Zeichnungen und Unterlagen An Kostenvoranschl gen Zeichnungen und s mtlichen anderen Unterlagen steht Baum ller das ausschlie liche Eigentums und Urheberrecht zu Dritten d rfen diese Unterlagen nicht ohne vorherige schriftliche Zustimmung zug nglich gemacht werden Wird ein Vertrag nicht abge schlossen nicht durchgef hrt oder anderweitig beendet sind s mtliche Unterlagen unaufgef
74. r als 3 Monate dauernden Lieferverzugs eine angemes sene Nachfrist zu setzen und nach deren Ablauf von der Bestellung zur ckzutreten Anspr che auf Schadenersatz wegen Nichterf llung oder Verz gerung sind ausge schlossen soweit Baum ller nicht Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit zu vertreten hat Baum ller ist zu Teillieferungen und Teilleistungen sowie zur entsprechenden Verrechnung jederzeit berechtigt Lieferschwierigkeiten Liefer und Leistungsverz gerungen Verhinderungen auf grund h herer Gewalt berechtigen Baum ller die Herstel lung und Lieferung um die Dauer der Behinderung zuz glich einer angemessenen Frist hinauszuschieben oder ganz oder teilweise von der Bestellung zur ckzutre ten Als h here Gewalt gelten auch Arbeitsk mpfe oder andere Umst nde die die Lieferung wesentlich erschwe ren oder unm glich machen wie insbesondere St rungen im Betriebsablauf Materialbeschaffungsschwierigkeiten beh rdliche Anordnungen gleich ob sie bei Baum ller oder Zulieferern entstehen In diesen F llen Ziff 4 a b hat der K ufer keinen Anspruch auf Schadenersatz wegen Nichterf llung oder Verz gerung der Lieferung Verpackung Verkaufs und Liefergegenst nde werden auf Anweisung und auf Kosten des K ufers verpackt und transportversi 6 7 b c d e chert Auf Verlangen ist das Verpackungsmaterial unver z glich fracht und spesenfrei zur ckzusenden Versand und Gefahr bergang
75. rechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden AN WARNUNG bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden I HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in dieser Betriebsanleitung oder auf den Produkten selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikation verf gen e Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen e Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Ge brauch angemessener Sicherheitsausr stung 8 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise Bestimmungsgem er Gebrauch AN WARNUNG Die Einheit das System darf nur f r die in der Betriebsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von der BAUM LLER N RNBERG GmbH empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Eigenm chtige Umbauten
76. rte zum Druckdatum sind Zur Ausmessung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich Bevor Sie in dieser Betriebsanleitung aufgef hrte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und oder Verwendungen machen informieren Sie sich bitte ob Sie den aktuellsten Stand der Informationen besitzen Eine Haftung f r die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht bernommen
77. rten Betriebszustand zu bringen bevor die Leistungseinheit die Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil l scht 3 Die Meldung m ssen Sie durch ein Reset des Reglers l schen Anzeige und L schen der Meldung wird in der Dokumentation des Reglers beschrieben 4 Diese Meldung tritt nur auf wenn das Sicherheitsrelais optional ausgeschaltet wird Das Sicher heitsrelais wird dann ausgeschaltet wenn die 24 V Versorgungsspannung f r das Relais nicht vor handen ist Bevor Sie die Meldung durch ein Reset des Reglers l schen k nnen m ssen Sie die 24 V Versorgungsspannung f r das Relais wieder einschalten I HINWEIS Reset Falls sich die Meldung nicht zur cksetzen l sst ist es sehr wahrscheinlich dass die Ursache des Fehlers noch immer vorhanden ist 62 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme berwachungsfunktionen des Einspeiseteils berwachungsfunktion Phasenausfall Die Spannung aller Netzphasen wird berwacht Fehlt die Spannung an einer Netzphase ffnet der Relaiskontakt Warnung Durch Aufleuchten der mittleren LED wird dem Anwender der nicht ord nungsgem l e Betrieb angezeigt Wenn die Spannung innerhalb von 10 s wiederkehrt wird die Mel dung Warnung gel scht und der Betrieb geht normal weiter Fehlt die Spannung der Netzphase mehr als 10 s lang ffnet zus tzlich der Relaiskontakt Betriebs bereit Ebenfalls wird das Betrieb
78. s ist ge ffnet geschlossen obwohl der R ckmelde kontakt von S1 geschlossen ge ffnet ist so erh lt der Steuerkreis kein Freigabesignal vom ber wachungskreis Ein fehlendes Freigabesignal der berwachungseinrichtung f hrt zu einem unmittelbaren Ausschalten des Stromrichters mittels des Steuerkreises Wenn der berwachungs kreis einen Fehler z B unterschiedlicher Schaltzustand von S1 und S2 erkannt hat so wird dies dem Maschinenbediener angezeigt und die Inbetriebnahme des Antriebs ist bis zur Reparatur des Fehlers unm glich Die verwendeten Positionsschalter m ssen zwangsl ufig bet tigte und mechanisch verbundene Kontakte sowie einen zweikanaligen Anschluss ffner Schlie er Kombination haben Die mecha nische Bet tigung an der Schutzeinrichtung muss zwangsl ufig also manipulationssicher erfolgen Die Verbindungsleitungen zwischen dem Sch tz K1 und dem Steuerkreis sowie zwischen dem Sicher heitsrelaiseingang am Stromrichter X68 3 4 und dem Steuerkreis d rfen au erhalb des Schalt schranks nicht gemeinsam in einem Kabelkanal verlegt werden Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 I HINWEIS Alle Angaben der Betriebsanleitungen der Stromrichter vor allem die Abschnitte Sicherheitshinwei se Installation und Inbetriebnahme m ssen unbedingt beachtet werden F r den Einsatz und Aufbau der Sicherheitseinrichtungen gelten die einschl gigen gesetzlichen und beh rdlichen Bestimmungen der Berufsgeno
79. s Original und s mtliche Kopien zu vernichten Mit der bergabe der vorliegenden Betriebsanleitung werden entsprechende Betriebsanleitungen mit einem fr heren Stand au er Kraft gesetzt Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind Zur Aus messung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich Die Firma Baum ller N rnberg GmbH beh lt sich vor im Rah men der eigenen Weiterentwicklung der Produkte die techni schen Daten und die Handhabung von Baum ller Produkten zu ndern Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Fehlerfrei heit dieser Betriebsanleitung soweit nicht in den Allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen anders beschrieben ber nommen werden Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Deutschland 499 11 54 32 0 Fax 49 9 11 54 32 1 30 www baumueller de Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 1 uu uuu mn unu ee 7 2 TEecHNISche Daten ee 11 2 1 Algemene S nisde a a a a 11 2 T Gel dee ele e Le DEE 11 2 1 2 Blockschaltbild 61 Prinzip 12 2 13 Bl ekschaltbild BUS ER Ce e WEE 13 2 2 JEE che Daten EE 14 2 35 EE 17 3 Transport Auspacken 19 Nett 21 ABMESsS
80. sbereit Einspeiseteil gel scht und somit auch nicht mehr an den Regler gesendet berwachungsfunktion Netzausfall Wenn die Netzspannung an mindestens zwei Phasen fehlt liegt ein Netzausfall vor Die berwa chungsfunktion reagiert mit ffnen des Relaiskontaktes Warnung Gleichzeitig leuchtet die linke LED auf Infolge des Netzausfalls wird die Zwischenkreisspannung absinken Wenn die Zwischen kreisspannung unter 310 V gesunken ist wird zus tzlich der Relaiskontakt Betriebsbereit Einspei seteil X100 1 2 ge ffnet Kehrt hingegen die Netzspannung wieder bevor die 310 V Schwelle erreicht ist wird die Meldung Warnung gel scht der Relaiskontakt X100 1 2 wird wieder geschlossen und der Betrieb geht normal weiter I HINWEIS e Die vom V Regler ausgewertete Meldung Betriebsbereit Einspeiseteil F0110 kann auch nach Behebung der Ursache nicht vom V Regler zur ckgesetzt werden Das Zur cksetzen ist auf Seite 62 beschrieben Da bei Netzausfall erst nach ca 30 ms unterschieden werden kann dass es sich um einen Netz und nicht Phasenausfall handelt leuchtet kurz die mittlere LED auf bevor die linke LED dann Netzausfall anzeigt e Bei Netzausfall ist die Zeit die zwischen Abschalten des Netzes und Wegnahme des Betriebs bereit Einspeiseteil vergeht abh ngig von der momentanen Zwischenkreisbelastung I HINWEIS Nach dem Einschalten der 24V Versorgungsspannung wird das Ansprechen der
81. schirmte Leitung ungeschirmte Leitung geschirmte Leitung nur bei Leitungsl ngen gt 50 cm erforderlich Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 27 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation e Die kleinstm gliche effektive Antennenh he wird mit der Leitungsverlegung unmittelbar auf der Mas se metallischer Ger tetr ger erzielt falsch richtig e Alle Leitungen sind grunds tzlich so nahe wie m glich an den Leitern des Massesystems zu verle gen um die f r magnetische Einkopplung wirksame Schleifenfl che zu reduzieren 22 falsch richtig e Parallelverlegung von Signal u Steuerleitungen gegen ber Leistungskabeln ist ein Mindestab stand von 20 cm zwischen den Leitern einzuhalten e Kreuzung der Leitungen unterschiedlicher EMV Kategorien nur im 90 Winkel symmetrischer Signal bertragung z Differenzverst rkereing nge f r den Drehzahlsollwert sollten die Leiter jedes Aderpaares miteinander und die Aderpaare untereinander sein e Die Erdverbindung Umrichter Masseplatte sollte m glichst kurz sein lt 30 cm Es sind gro e Quer schnitte zu verwenden gt 10 mm e St rer wie Sch tze Trafos Drosseln und st rempfindliche Baugruppen wie uPs Bussysteme u s w sollten mindestens 20 cm Abstand
82. ssenschaften und der EU Richtlinien f r sicherheits technische Anforderungen an Anlagen und Maschinen z B EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen elektrische Ausr stung und EN 292 2 Sicherheit von Maschinen allgemeine Gestaltungsleits t ze Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 39 Installation 5 4 4 Lebensdauer Die mechanische Lebensdauer des Sicherheitsrelais betr gt mindestens 1 x 107 Schaltzyklen 5 5 Anschlussplan 61 Li L2 13 PE u K1 Hauptsch tz F Leitungsschutz Sicherungen oder Motorschutzschalter siehe Tabelle Absicherung ch P 1 I I I d PE Schiene 8 im Schaltschrank I E F Halbleiterschutz optional 1 siehe Tabelle Absicherung i FILTER Option Netzfilter je nach Anforderung I 1 LL Abschirmung hier nur erforderliche bei Leitungsl ngen gt 30 cm interner Ballastwiderstand X68 optional weiteren Servo Leistungs Einheiten BUS 6xx externer Ballastwiderstand ZK Verschienung mit
83. stwiderstand angeschlossen ist I HINWEIS Erg nzende Hinweise zur Ber cksichtigung der US Norm UL508C UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment Die Ger te sind geeignet zum Anschluss an Netze mit maximal 5000 A Kurzschlussstrom UL508C Nov 27 1996 Tab 44 1 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 45 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation Zwischenkreisklemmen ZK und ZK Einheiten anreihen Wenn eine Baumuller Einheit an die BUM 61 angereiht wird bzw das BUS 61 mit einer Leistungseinheit verbunden wird m ssen Sie die Zwischenkreise der beiden Einheiten miteinander verschienen Falls Sie Leistungsmodule an die BUM 61 anreihen versorgt der Einspeisestromrichter der BUM 61 die angeschlossenen Leistungsmodule mit Leistung Es findet ein Energieaustausch z B beim Bremsen zwischen den einzelnen Modulen statt GEFAHR Die Gesamtleistung der von der 61 ber die angereihten Leistungsmodule versorgten Motoren darf nicht gr er sein als die Leistung die der Einspeisestromrichter der 61 liefern kann oben SE 7 Schraubanschl sse f r Verschienung falls Ber cksichtigung von UL508C Nenn Anzugsmoment 4 Nm bzw 35 4 pound inches oben Anschluss Zwischenkreis zwischen max 26 16mm Verbindung von zwei Baum ller Einheiten ZK
84. t die Moglichkeit mehrere 61 parallel zu verbinden und so ein erzeugtes Reset Signal allen Ger ten zur Verf gung zu stellen Das Reset Signal ist Low Aktiv Masse 24 V 1 einer der eingesetzten Regler erzeugt ein Reset Alle Fehlermeldungen aller angeschlossenen Ein speiseteile werden zur ckgesetzt Die Fehlermeldungen der Regler werden nicht zur ckgesetzt 2 eine externe Steuerung legt ein Low Signal an den Reset Bus Alle Fehlermeldungen aller ange schlossenen Einspeiseteile werden zur ckgesetzt Die Fehlermeldungen der Regler werden nicht zur ckgesetzt Zwischenkreis entladen X100 7 nur BUM 61 und BUS 61 Sondervariante siehe Kap 6 5 Sondervarianten Das Anlegen eines 24V Signals f hrt dazu dass der Zwischenkreis ber den Ballast entladen wird Vor aussetzung hierf r ist dass die interne berwachung einen dreiphasigen Netzausfall erkannt hat Das Signal sollte solange anstehen bis der Zwischenkreis entladen ist berschl gig l sst sich die Zeit wie folgt berechnen 4 x Gesamtkapazit t uF x Ballastwiderstand Entladezeit s 1 000 000 GEFAHR Stellen Sie sicher dass das Netz nicht wieder eingeschaltet wird solange das 24 V Signal anliegt Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 67 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme 6 4 Applikationsvorschlage Applikationsvorschlag zu ZK entladen 61 Steuerspannung Hauptsch tz SELV PELV abgesichert
85. tern gebr ckt Meldung Betriebsbereit Ballast oder 24 max 80 mA 0 V interner Ballast wurde berlastet SPS Pegel 24 V interner Ballast ist betriebsbereit zus bidirektionales Signal Reset Bus Position von oben Spannungsbereich Effektivwert Strombereich Effektivwert Anschlussquerschnitt des Leiters Beim Anschluss EMV Hinweise beachten siehe EMV Hinweise auf Seite 26 en I HINWEIS Die interne Spannungsversorgungseinheit besitzt im Eingang Kondensatoren 440 uF so dass beim Schalten der 24V Versorgung Ladestr me auftreten Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 71 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Inbetriebnahme Steckklemme X100 RU VOVOVSOO d OO O IN Schraubanschluss f r Kabel mit Aderendh lse Meldung 24 V 0 5A 0 2 2 5 Betriebsbereit Ballast mm BB d Kontakte offen 24 12 2 interner Ballast wird berlastet AWG Kontakte geschlossen interner Ballast ist betriebsbereit Keine Funktionalit t Vorw a 3 Reset 5 Potentialfreier Optokopplereingang zum Set 24 V max 20 zen des Signals 205 99 6 SPS Pegel e 5 e T EN _ i 17 24
86. tsbescheinigung und einer Kennzeichnung vorausge setzt es handelt sich hierbei nicht um selbst ndig betreibbare Ger te Damit wird der Tatsache Rechnung getragen dass die EMV entscheidend vom Zusammenbau der zelnen Baugruppen und Komponenten im Schaltschrank abh ngt Auch im Hinblick auf die Gesamtko sten der Maschine ist die Entst rung der kompletten Anlage einer Einzelentst rung der Komponenten vorzuziehen Die Hinweise auf den nachfolgenden Seiten sollen es dem Anwender erm glichen seine Anlage nach den neuesten EMV Kenntnissen zu projektieren und die gesetzlichen Bestimmungen einzuhalten 26 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Ma nahmen zur Sicherung der EMV Zur Sicherstellung der EMV sollten unbedingt die nachfolgenden Projektierungshinweise ber cksichtigt werden Verkabelung e Zur Unterdr ckung von St rstrahlung au erhalb des Umrichters sind prinzipiell alle angeschlosse nen Leitungen zu schirmen Es sind zus tzlich die Punkte im Kapitel Schirmung zu beachten Schaltschrank mit blanker Montageplatte E L gt 50cm bei L lt 50cm externer Ballastwiderstand filter e im m im m Bedienpult min 20 cm Leitungsf hrung ber metallische PG s oder Steckergeh use mit aufgelegtem Schirm Kontaktierung des Schirms mit der Montageplatte ge
87. tung muss von unten nach oben erfolgen Freiraum ober und unterhalb der Einheit einhal ten siehe Freiraum auf Seite 23 e Die Nennleistung der Einheit ist nur bis zu einer bestimmten Umgebungstemperatur m glich Bei h heren Temperaturen muss die Leistung reduziert werden siehe Technische Daten auf Seite 14 e Keine zus tzlichen W rmequellen oberhalb der Ger te anordnen e erschmutzungsgrad und 4 nach pr EN 50178 1994 Abs 5 2 15 2 muss verhindert werden Die Ger te sind zur Aufstellung in abgeschlossenen Betriebsst tten geeignet VDE 0558 Teil 1a Ab schnitt 5 4 3 2 1 und 5 4 3 2 2 43 Freiraum E H Zutritt DE Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul 61 BUS 61 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Montage 4 4 Befestigung N WARNUNG Unsachgem es Heben kann zu K rperverletzung oder Sachsch den f hren Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf die Einheit mittels geeigneter Ausr stung heben Gewicht der Einheit beachten Sicherheitshandschuhe tragen e Einheit Modul senkrecht an der R ckwand oder Seitenwand des Schaltschrankes befestigen Mehrere Einheiten Module nebeneinander anordnen 24 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 INSTALLATION 5 1 Gefahrenhinweise WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hr
88. ufer des Motors treibt Bei geregelten drehzahlver nderlichen Drehstromantrieben wird dazu blicher weise in Mikroprozessoren ein komplexes Pulsmuster generiert anschlie end werden die Pulse ver st rkt und zum Schalten von Leistungshalbleitern benutzt Wenn entweder kein definiertes Pulsmuster vorliegt oder die Verst rkerschaltung unterbrochen wird z B durch Abschalten der Stromversorgung mit einem Relais Sicherheitsrelais so kann kein Drehfeld entstehen Ein Fehler bei der Pulsmustergene rierung kann also nicht zu einem Anlauf des Motors f hren solange die zweite Voraussetzung die Un terbrechung der Verst rkerstromversorgung vorhanden ist und umgekehrt Der Schutz gegen unerwarteten Anlauf wird also durch eine der Elektronik bergeordnete elektromechanische Ma nah me und zwar durch eine sichere galvanische Trennung an anderer Stelle als im Lastkreis erreicht Die Energiezufuhr zu den Wicklungen des Motors wird bei einem Stillstand durch das Sperren der Lei stungshalbleiter erreicht Da Halbleitern unter Umst nden ein Durchlegieren oder ein Einschalten z B aufgrund elektromagnetischer St rungen unterstellt werden muss ist das Verhalten des stillgesetzten Antriebs bei solch einem Fehlerfall zu ber cksichtigen Das Durchlegieren oder zuf llige Einschalten eines einzelnen oder mehrerer Leistungshalbleiter am gleichen Zwischenkreispol f hrt nicht zu einem unkontrollierten Anlauf da kein Stromfluss zustande kommt Erst wenn
89. und Transporttemperatur der Ger te Werte von 30 70 C annehmen siehe Technische Daten Schutzart Die Schutzart der Ger te betr gt IP 20 nach EN 60529 DIN VDE 0470 1 Bei den Ger ten handelt es sich um Betriebsmittel der Schutzklasse entsprechend 536 3 und DIN VDE 0106 Teil 1 pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 9 32 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Betriebsmittel der Schutzklasse sind Betriebsmittel bei denen der Schutz gegen gef hrliche K rper str me nicht nur auf der Basisisolierung beruht und die demzufolge eine zus tzliche Sicherheitsvorkeh rung enthalten Dieser zus tzliche Schutz ist gegeben indem Geh use und sonstige Teile mit dem Schutzleiter verbunden werden so dass im Fall eines Versagens der Basisisolierung keine Spannung bestehen bleiben kann Die Isolierung ist bei diesen Umrichtern nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 9 1 im gesamten Verlauf mindestens nach Basisisolierung ausgef hrt Dies trifft auch f r die Isolierung zwischen den einzelnen Stromkreisen zu Die Steueranschl sse der Umrichterger te sind sicher vom Netz getrennt und sind f r den An schluss von PELV SELV Stromkreisen ausgef hrt Bei der Bemessung der Luft und Kriechstrecken wurden folgende Kriterien ber cksichtigt Verschmutzungsgrad 2 nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 15 2 Tabelle 2 Zeile 3 Im Normalfall tritt nur nichtleitf
90. und Ver nderungen an der Einheit sind aus Sicherheitsgr nden nicht ge stattet Der Bediener ist verpflichtet eintretende Ver nderungen die die Sicherheit der Einheit des Systems beeintr chtigen k nnten sofort zu melden Spannungspr fung Bei der St ckpr fung dieser Einheiten wird nach prEN 50178 VDEO160 11 94 Abschnitt 9 4 5 eine Spannungspr fung von der Firma BAUM LLER durchgef hrt Nachtr gliche Pr fungen mit hohen Spannungen d rfen von der Firma BAUM LLER N RNBERG GmbH durchgef hrt werden AN WARNUNG Wollen Sie komplette Schaltschrankinstallation mit hoher Spannung pr fen m ssen Sie vor der Pr fung alle Kabelverbindungen von den Einheiten trennen Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 9 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Sicherheitshinweise 10 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 2 TECHNISCHE DATEN 2 1 Allgemeines Die Einzel Leistungseinheit BUM 61 und das Leistungsmodul BUS 61 sind f r den Einsatz im mittleren Leistungsbereich geeignet F r die Regelung sind die V Reglerkarten vorgesehen Es k nnen alle V Reglerkombinationen mit bis zu drei Leiterplattenebenen eingesetzt werden Da alle Reglertypen modulweise best ckt werden ist f r diese eine separate Beschreibung mit den je weiligen Eigenschaften und Technischen Daten erh ltlich Die Einzel Leistungs Einheit BUM 61 b
91. ung 84 11 41 64 64 64 24 58 59 61 61 61 12 13 46 50 11 67 26 26 77 31 23 11 46 50 14 79 66 25 80 65 14 Netzausfall 63 Netzausfall berwachung 63 P Phasenausfall 63 Phasenausfall berwachung 63 R Reset nicht m glich 62 5 Schirmung 30 Schutzart 14 selbst ndiger Anlauf 63 sicherer Halt 34 Sicherheitshinweise 7 Sicherheitskategorien 35 Sicherheitsrelais 35 60 66 Steckblockklemme 48 51 72 Steckerbelegung 47 Steckklemme X99A Sondervariante 71 T Technische Daten 11 14 Transport 19 Transportschaden 19 U berspannung Zwischenkreis 65 U berstrom Motor 65 U bertemperatur 65 K hlk rper 65 U berwachungen 65 Umgebungstemperatur 14 unerwartete Hochlauf 34 V Verkabelung 27 Verschmutzungsgrad 23 W WARNUNG 59 62 63 64 Wartung 75 Wartungshinweise 75 Wiederinbetriebnahme 76 Z Zubeh r 53 Zusatzfunktionen 67 Zwischenkreis entladen 67 Applikationsvorschlag 68 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH in motion Baum ller N rnberg GmbH Ostendstra e 80 90 90482 N rnberg T 49 0 911 5432 0 F 49 0 911 5432 130 www baumueller de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen unterliegen einer st ndigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten nderungsdienst aktualisiert Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle We
92. ungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme Applikationsvorschlag Zwischenkreisseitige Parallelschaltung von zwei Einzel Leistungseinheiten BUM 61 In einigen Applikationen kann es sinnvoll sein die Zwischenkreise von zwei Ger ten mit jeweils eigener Netzeinspeisung zu koppeln So kann Energie zwischen beiden Antrieben ausgetauscht werden oder es k nnen weitere Leistungsmodule ohne eigene Netzeinspeisung ber den gemeinsamen Zwischen Kreis versorgt werden Netzkommutierungsdrosseln Um sicherzustellen dass sich der Gesamtnetzstrom gleichm ig auf beide Einspeisegleichrichter der gekoppelten Ger te verteilt werden in dieser Applikation Netzkommutierungsdrosseln in die Netzzulei tung beider Ger te eingeschleift Parallelschaltung von zwei geeignete Netzkommutierungsdrossel Gesamt Zwischenkreisleistung BUM 61 20 30 Art Nr 1900 7466 BUM 61 30 45 Art Nr 1900 7467 BUM 61 40 60 Art Nr 1900 7468 Gesamtleistung Die Gesamtleistung der parallelgeschalteten Ger te entspricht der Summe der Zwischenkreisleistungen beider Ger te Werden weitere Leistungsmodule ber den Zwischenkreis versorgt darf die Summe aller Motorleistungen die zur Verf gung stehende Zwischenkreisleistung nicht berschreiten ke g ED Co y Option Netzfilter je nach Anforderung lt y PE Schiene im Schaltschrank
93. x Il Hiermit erkl ren wir da es sich bei dieser Lieferung um die nachfolgend bezeichnete Maschinenkom ponente handelt und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde dass die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang Il B entspricht We herewith declare that this delivery includes the following specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this compo nent is built in complies with the regulations of the EC machine guideline 89 392 EWG appendix II Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Einzel Leistungseinheit 61 Leistungsmodul BUS 61 N rnberg den 25 01 2005 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer Tag Andreas Baum ller ppa Dr Peter Heidrich Geschaftsleitung Entwicklungsleiter Head Division Head of Development Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 79 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Anhang 8 2 Konformitatserklarung KONFORMIT TSERKL RUNG IM SINNE DER EG NIEDERSPANNUNGSRICHTLINIE 73 23 EWG EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine co
94. zschaltern unvertr glich sein k nnen Es sind diesbez glich die Sicherheitshinweise in der pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 zu beachten Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 31 Baum ller N rnberg GmbH 5 97028 09 Installation 5 3 Normative Hinweise Die Leistungs Einheiten der Serie BUM BUS 61 sind Einbauger te im Sinne von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 6 und DIN VDE 0558 Teil 1 07 87 Abschnitt 5 4 3 2 1 An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen f r Leistungsanschl sse bieten zus tzlichen Be r hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und beim gelegentlichem Handhaben von in der N he ange ordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Sollen die Ger te in abgeschlossenen elektrischen Betriebsst tten nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 7 und DIN VDE 0558 Teil 1 07 87 Abschnitt 5 4 3 2 2 aufgestellt werden dann hat der An wender durch Zusatzma nahmen daf r zu sorgen dass die Anforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 eingehalten werden Netzanschluss Die Leistungs Einheit ist vorgesehen f r den festen Netzanschluss an TN und TT Netze nach DIN VDE 0100 Teil 410 11 83 mit einer verketteten Netzspannung von bis zu 3x 460 V 15 und maximal 5000 A Kurzschlussstrom falls Ber cksichtigung von UL508C Nov 27 1996 Tab 44 1 An IT Netze kann die Leistungs Einhe
95. zum Umrichter und seiner Verdrahtung einhalten e Reserveschleifen an berlangen Leitungen vermeiden e Reserveadern in Leitungen sind an beiden Enden zwingend zu erden zus tzliche Schirmwirkung Vermeidung von kapazitiv eingekoppelten gef hrlichen Ber hrspannungen 28 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Massung Um den Einfluss von St rungen mit h heren Frequenzen die durch den Betrieb des Umrichters ent stehen zu verringern ist die klassische sternf rmige Erdung aus EMV Sicht nicht mehr ausrei chend Bessere Ergebnisse liefert eine Bezugsfl che welche gro fl chig mit der Masse der Ger te zu verbinden ist z metallisch blanke Montageplatte und Geh useteile Ist keine fl chige Bezugsplatte m glich so sollte die Hauptpotentialausgleichsschiene zweckm ig unmittelbar am Stromrichter Ger t welches verglichen zu den anderen Komponenten im Schalt schrank aufgrund der steilen Schaltflanken die gr ten Potentialspr nge erzeugt angeordnet wer den Masseverbindung m glichst lt 30 cm Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen alle Erdleiter und Schirme dicht ber der Masse gef hrt werden Sofern die M glichkeit besteht das Reglerbezugspotential des Stromrichters zu erden so ist diese Verbindung mit m glichst gro em Querschnitt und kurzer Leitung lt 30 cm durchzuf hren An den Masseverbindungen sind Isolierschichten wie Lack
96. zus tzlich ein weiterer Lei stungshalbleiter am anderen Zwischenkreispol durchgeschaltet wird kann Strom durch den Motor flie en Wird dabei der Zwischenkreis unmittelbar kurzgeschlossen so l sen die dem Stromrichter vorgeschalteten Sicherungen aus ein Anlauf des Motors erfolgt nicht Wird der Zwischenkreis ber eine Wicklung des Motors kurzgeschlossen so kann im Motor magnetisches Feld aufgebaut werden Wenn es sich um einen Asynchronmotor handelt dann kann das entstehende Gleichfeld keinen Ruck des L ufers bewirken Beim permanenterregten Synchronmotor wird der L ufer in eine Rastlage rotie ren Die dabei zur ckgelegte Winkelbewegung ist abh ngig von der L uferposition und der Polpaarzahl des Motors Sie betr gt maximal 180 Polpaarzahl Anschlie end wirkt der durchgeschaltete Zwischen kreis wie eine Bremse d h nach Beendigung der Anruckbewegung befindet sich der Antrieb im blok Zustand Hochlauf des Antriebs ist ausgeschlossen Beim Planen einer Maschine mit 34 Einzel Leistungseinheit Leistungsmodul BUM 61 BUS 61 5 97028 09 Baum ller N rnberg GmbH Installation Synchronmotor muss die m gliche Ruckbewegung ber cksichtigt werden sie zu einer gef hrlichen Bewegung f hren kann Maschinenbauer muss deshalb eine Sicherheitsbewertung f r die Restbe wegung durchgef hrt werden Die Funktion des Sicherheitsrelais ist auf das Verhindern eines unerwarteten Anlaufs beschrankt Das Schalten d

BUM 61 / BUS 61 Betriebsanleitung Deutsch 4,05 MB

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