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6 - SEW Eurodrive

1. 213 85 Ba 15 86 8 2 5 _ as JC Oo Sal 23 Leas 150 5 87 5 Si 173 5 I AKOH KKL3 E 49 5 150 5 38 IRH1M KKL 1 I AKOH KKL 1 UL 150 5 38 13687406859 Betriebsanleitung CMP ELVCD 85 1 Technische Daten Ma bilder CMP50S BK BP ELVCD 08 470 00 14 IRH1M KKL3 213 114 60j6 911k6 I 23 179 87 5 202 I AKOH KKL3 IRH1M KKL 1 IAKOH KKL 1 179 38 13687413259 86 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 114 Technische Daten 1 0 Ma bilder CMP50M ELVCD 08 473 00 14 IRH1M KKL3 213 o 25 ol ey EA v i E S si 23 _ Ge 189 5 87 5 212 5 I AKOH KKL3 IRH1M KKL 1 I AKOH KKL
2. 6 4 Parameterverzeichnis Nr Index Sub Name MOVITOOLS MOVILINK dez index MotionStudio Bereich Skalierung dez Werkseinstellung oder Bitzuweisung 0__ Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 001 0 32769 O Istdrehzahl 3000 0 3000 1 min 003 0 32771 O Istposition 2 1 0 2 1 005 0 32773 O Wirkstrom 0 400 In motor OI Statusanzeigen 011 0 32779 O Umrichterstatus 0 Nicht betriebsbereit 1 Einschalten gesperrt 2 Keine Freigabe 3 Eingeschaltet 4 Freigegeben 5 Schnellstopp aktiv 6 Fehlerreaktion aktiv 7 Fehler 012 0 32780 0 Fehlerstatus Fehlernummer und Fehlertext 03_ Bin reing nge 030 0 148 0 Endschaltertyp 0 ffner Bit 2 1 Schlie er 037 0 32817 O Bin reingang DIO7 Inaktiv Aktiv Bit 7 Endschalter links negativ 038 0 32817 O Bin reingang DI08 Inaktiv Aktiv Bit 8 Endschalter rechts positiv 039 0 32817 O Bin reingang DI09 Inaktiv Aktiv Bit 9 Reglerfreigabe 05_ Bin rausg nge 050 0 32818 0 Bin rausgang DO00 Inaktiv Aktiv Bit 0 Betriebsbereit 051 0 32818 0 Bin rausgang DOO1 Inaktiv Aktiv Bit 1 Status der Funktion die im Pa rameter P620 0 festgelegt ist 052 0 32818 0 Bin rausgang DO02 Inaktiv Aktiv Bit 2 Status der Funktion die im Pa rameter P621 0 festgelegt ist 053 0 32818 0 Bin rausgang DO03 Inaktiv Aktiv Bit 3 Bremsenausgang 07_ Ger tedaten 070 0 23 0 Firmware Version Te
3. 17 Installationshinweise sssseseeennenee neee 15 Voraussetzungen nn 16 Werkzeuge und Hilfsmittel 15 Installattonstopologie nennen 21 Installatonsvorschrften 20 Intialisierungsfehler P083 3 een 55 Istdrehzahi PO001 0 1 5 egak aga baa gka a Nawa KG 49 Istposition PDOO3 0 49 K Kabel Empfohlene ta a Hermes 83 Kennlinie dvpnamtsch en 78 Kennlinie Thermisch 79 80 Kennlinie Uberlast rraren 77 L E le E DT 73 Lageregler Korrekturgeschwindigkeit P211 0 56 Lageregler Totbereich Lagedifferenz P212 0 56 Lageregler Verst rkung P210 0 56 Lagerung aan 68 Leerlauf Drehzahl PO 40 51 M M ngelhaftungsanspr che eeeeeeeeeeneee 7 Mark mirantia ndear eege geg 7 Maximaldrehzahl P 020 57 Maximalstrom PD 3020 57 Mechanische Installation Zul ssige Raumlage nennen 16 Montage ELVCD Antrieb aufstellen 000s0snsnenenneaeeen 17 Voraussetzungen saanane anana aane san 16 Montzgevoraussetzungen aana nani 16 Motion Control Eing nge nennen 76 Motor und Winkelgeberidentifikation P082 3 54 Motornennspannung P072 O een 50 Motornennstom PDO 3 0 51 N KE EE 20 21229783 DE 04 15 21229783 DE 04 15 Stichwortverzeichnis O Parameter O90 8 53 Parameter O80 0 53 IT ROOT DEE a Parameter 081 0 ar een 53 P Paramete
4. c ccceccecceeeeeeeeeeeeeeceeeeeeneeees 72 Wartungsintervalle nennen 70 Wegprogramm unbekannter Fehler P082 4 54 Wegprogramm ung ltiges Sprungziel P082 5 54 Werkzeuge und Hilfsmittel 0aaenneeeee 15 Winkelgebertyp POT7 0 eessen 51 Wirkstrom PDOO5 0 49 A x1 Belegung 2 2 2 2 ae 25 X401 Belegung le aan en 27 X402 Belegung 28 X4104 Anschlusskabel verf gbare 29 Z Zielgruppe era alan aa akan sts 8 Zul ssige Raumlage ceecceeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeenees 16 Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung CMP ELvcD 1 5 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
5. D mpfe Strahlungen Befreien Sie die Abtriebswellen und Flanschfl chen gr ndlich von Korrosions schutzmittel Verschmutzungen oder hnlichem Verwenden Sie dazu handels bli ches L sungsmittel Das L sungsmittel darf nicht an die Dichtlippen der Radial Wellendichtringe dringen Materialsch den Sch tzen Sie bei abrasiven Umgebungsbedingungen die abtriebsseitigen Radial Wellendichtringe gegen Verschlei 4 4 Zul ssige Raumlage Der ELVCD Antrieb wird gemeinsam mit dem Servomotor in der Anlage montiert Beachten Sie die Raumlage auf dem Motor Typenschild 16 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 4 5 4 5 1 Mechanische Installation ELVCD Antrieb aufstellen ELVCD Antrieb aufstellen Hinweise Installieren Sie den ELVCD Antrieb nur auf einer ebenen ersch tterungsarmen und verwindungssteifen Unterkonstruktion Befreien Sie die Wellenenden gr ndlich von Korrosionsschutzmittel Verwenden Sie dazu handels bliches L sungsmittel Das L sungsmittel darf nicht an die Lager und Dichtringe dringen Materialsch den Um die Motorwellen nicht unzul ssig zu belasten richten Sie den Motor sorgf ltig aus Beachten Sie die zul ssigen Quer und Axialkr fte im Katalog des Getriebes Vermeiden Sie St e und Schl ge auf das Wellenende Achten Sie auf eine ungehinderte K hlluftzufuhr Warme Abluft anderer Aggregate darf die K hlung nicht beeinflussen Wucht
6. Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarland sew eurodrive de Ulm SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Dieselstra e 18 D 89160 Dornstadt Tel 49 7348 9885 0 Fax 49 7348 9885 90 dc ulm sew eurodrive de W rzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstra e 118 D 97076 W rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 gypten Vertrieb Kairo Copam Egypt Tel 20 222566299 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST http www copam egypt com Heliopolis Cairo copam copqm egypt com Algerien Vertrieb Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue http Awww reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Betriebsanleitung CMP ELVCD 8O 1 1 Adressenliste Angola Vertrieb Catumbela Miltec Tel 244 93 684 9438 Rua Ferreira 26 sew miltec gmail com Catumbela Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 B1619IEA Centro Industrial Garin http www sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires sewar sew eurodrive com ar thiopien Vertrieb Addis Abeba YEGORAD Trading PLC Tel 251 118 49 55 14 Akaki Kaliti
7. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services JI NANA ADA DODA DN AD ADA YA YAA AA YAA DA YANI EURODRIVE Betriebsanleitung Dezentraler Kleinspannungs Servoantrieb CMP ELVCD Ausgabe 04 2015 21229783 DE SEW EURODRIVE Driving the world 21229783 DE 04 2015 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweis saa aaa aria AA SAN ERA RASAN KB WAH aa IN KANA E a AN NE EES ag da DENE nagan ka 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation 22222222202020200nennenenenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 5 1 2 Aufbau der Warnhinweise ccccccssseesesseseseeecececceceeeeceseeeesesesasasseeeseeessseeceseeeeeseseeeees 5 1 3 M ngelhaftungsanspr che nn 7 1 4 ef wins DIEU 7 1 5 Mitgeltende Unterlagen dee 7 1 6 Produktnamen und Marken saiku aaa aan a a NG a ng AN a a aa aa 7 1 7 UrheberrechtsvermMerk initiieren ei A a Ga a BA ENE ag Gak Ga Ba aga ds 7 2 Sicherheitshinweise z u Hr en E na Gia ak an NN 8 2 1 Allgemeine ice terete Gece tte teens Weck a an NGE A a NK ANG KA AA AKK NG ga TENANE 8 2 2 Zielgruppen nr TA A KA KN AG E aga fi ang a aa a KG eel al 8 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung ss000e eran anana nana nna anana nana annna nn 9 2 4 Transport Einlagerung ss sasa a naga pa nd aka en na Penn ni 9 2 5 Aufstellung eee nid and En ER ini 9 2 6 Elektrischer Anschl ss 2 2 2 2 mE rain 10 2 7 Sichere rennung EE 10 2 8
8. Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District sewtwn ms63 hinet net Nan Tou 540 http www tingshou com tw Tansania Vertrieb Daressalam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 O8 Betriebsanleitung CMP ELVCD Plot 52 Regent Estate PO Box 106274 Dar Es Salaam Fax 255 0 22 277 5788 http www sew eurodrive co tz central mailbox sew co tz 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Adressenliste 1 1 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Montagewerk Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Vertrieb Florianova 2459 Fax 420 235 350 613 Service 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service 420 800 739 739 800 SEW SEW Service Hotline 24 h Tel 420 255 709 632 Rufbereitschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 7940 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Hareket Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fa
9. Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last Warnung vor automatischem Anlauf 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge f hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises lt A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 6 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M ngelhaftungsanspr che Beachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation Dies ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Beachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation Dies ist die Grundvorausset zung f r den sicheren Betrieb Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die entstehen weil die Betriebsanleitung nicht beach tet wurde bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung SEW EURODRIVE schlie t eine Sachm ngelhaftung in solchen F llen aus 1 5 Mitgeltende Unterlagen Zus tzlich sind folgende Druckschriften zu beachten
10. 113 0 Fehler_Referenzfahrt Inaktiv Aktiv Bit 3 082 3 113 0 Motor _und_ Inaktiv Aktiv Bit 7 Winkelgeberidentifikation 082 4 113 0 Wegprogramm _ Inaktiv Aktiv Bit 10 unbekannter_Fehler 082 5 113 0 Wegprogramm _ Inaktiv Aktiv Bit 11 ung ltiges_Sprungziel 082 6 113 0 Fehler _CAN Kommunikation Inaktiv Aktiv Bit 22 082 7 113 0 Fehler _RS232 Kommunikation Inaktiv Aktiv Bit 23 082 8 113 0 Fehler_Positionsdatensatz Inaktiv Aktiv Bit 24 082 9 113 0 Fehlerhafter_ Inaktiv Aktiv Bit 25 Betriebsartswechsel 083 0 113 0 Fehler_in_der_Vorberech Inaktiv Aktiv Bit 27 nung_Positionierung 083 1 113 0 Stack_Overflow Inaktiv Aktiv Bit 29 083 2 113 0 Checksummenfehler Inaktiv Aktiv Bit 30 083 3 113 0 Intialisierungsfehler Inaktiv Aktiv Bit 31 2 Regelparameter 20_ Drehzahlregelung 200 0 235 0 Drehzahlregler Konfiguration 0 Rampe inaktiv Bit 0 1 Rampe aktiv 201 0 236 0 Drehzahlregler Verstarkung 0 1 0 5 64 1 Digit 2 202 0 237 0 Drehzahlregler Zeitkonstante 0 2 8 100 ms 1 Digit 0 001 ms 203 0 242 0 Drehzahlregler Filterzeit 0 2 1 6 50 ms 1 Digit 0 001 ms 21_ Lageregelung 210 0 278 0 Lageregler Verstarkung 0 1 0 2 64 1 Digit 2 Betriebsanleitung CMP ELVCD 45 Inbetriebnahme Parameterverzeichnis Korrekturgeschwindigkeit Nr Index Sub Name MOVITOOLS MOVILINK dez index MotionStudio Bereich Skalierung dez Werkseinst
11. 2 0 1 5 1 0 0 5 0 oO 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n 1 min 9007211762078731 78 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 10 2 5 Thermische Kennlinien CMP 50S ELVCD Das folgende Diagramm Technische Daten 1 0 Kennkennlinien zeigt die thermischen Kennlinien des Antriebs CMP 50S ELVCD im S1 Betrieb mit und ohne Bremsleistung bei 9 20 40 C 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 Z 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n 1 min 13795666187 1 O W Chopper 9 20 C 4 0 W Chopper 9 40 C 2 7 5 W Chopper 9 20 C 5 7 5 W Chopper 9 40 C 3 15 W Chopper 9 20 C 6 15 W Chopper 8 40 C Die folgende Tabelle zeigt die Drehmomente des Antriebs CMP 50S ELVCD im S1 Betrieb Drehzahl Drehmoment bei 20 C Drehmoment bei 40 C n 1 min Mz Nm M Nm 200 1 1 0 8 1500 1 1 0 8 3000 1 05 0 75 Betriebsanleitung CMP ELVCD 19 1 Technische Daten Kennkennlinien 10 2 6 Thermische Kennlinien CMP 50M ELVCD Das folgende Diagramm zeigt die thermischen Kennlinien des Antriebs CMP 50M ELVCD im S1 Betrieb mit und ohne Bremsleistung bei 9 20 40 C 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n 1 min 9007211762375307 1 0 W Chopper 9 20 C 4
12. 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Betriebsanleitung CMP ELVCD Q 1 11 Adressenliste Finnland Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskikankaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Santasalonkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Brumath SEW USOCOME Tel 33 3 88 37 48 48 1 rue de Bruxelles F 67670 Mommenheim Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Parc d affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Tel 33 4 72 1
13. C Motorleistung S1 Prot 0 33 kW 0 44 HP bei 9 20 C 0 5 kW 0 67 HP bei 8 20 C 0 23 kW 0 31 HP bei 9 40 C 0 33 kW 0 44 HP bei 9 40 C Motornenndrehzahl NN 3000 1 min Motornennmoment My 1 05 Nm bei 9 20 C 1 6 Nm bei 9 20 C 0 75 Nm bei 9 40 C 1 05 Nm bei 9 40 C 74 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Technische Daten Technische Daten CMP ELVCD Typ CMP50S ELVCD CMP50M ELVCD Massentr gheitsmoment SEN ohne Bremse ohne Bremse Motor 0 42 x 10 kgm 0 67 x 10 kgm mit Bremse BKO2 mit Bremse BK02 0 53 x 10 kgm 0 78 x 10 kgm mit Bremse BP04 mit Bremse BP04 0 48 x 10 kgm 0 73 x 10 kgm PWM Frequenz 10 kHz St rfestigkeit EN 61800 3 Kategorie C3 St raussendung EN 61800 3 Kategorie C3 Umgebungstemperatur dy 0 C bis 50 C EN 60721 3 3 Standardausf hrung Derating 2 In sor Pro K bei 9 40 C bis 50 C Umgebungstemperatur By 25 C bis 10 C EN 60721 3 3 Tieftemperaturausfuhrung Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 keine Betauung Lagertemperatur Ei 25 C bis 70 C EN 60721 3 3 Nachweis der mechani gem EN 61800 5 1 schen Festigkeit Schutzart IP IP 65 gem EN 60529 Geh use geschlossen und alle Steckverbinder eingesteckt oder verschlossen Betriebsart S1 S3 EN 60034 1 K hlungsart Selbstk hlung nach DIN 41751 sow
14. Die Belastungs Motorblockade aufheben schwelle von 80 ist erreicht 12816 Uberspannung Zwischen Die 48 V Spannungsversor 48 V Spannungsversorgung redu kreis gung zu hoch gt DC 70 V zieren Beim Bremsen der Motorach Projektierung des Antriebs pr fen sen ist die in den Zwischenkreis korrigieren eingespeiste generatorische Energie zu gro 12832 Unterspannung Zwischen Die 48 V Spannungsversor Spannungsversorgung von DC 48 V kreis gung ist ausgefallen oder nicht sicherstellen on on Pr fen ob ein Zusammenhang zwi 2 DEIN SESOILENNIGEN schen Ausfall und Beschleunigungs vorgang besteht 16912 Unter Ubertemperatur Die Temperatur der Leistungs Umgebungstemperatur pr fen Leistungselektronik elektronik liegt au erhalb des Derating Kennlinie beachten zul ssigen Bereichs von 40 C bis 85 C SEW EURODRIVE Service kontak tieren 64 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Service Fehlerliste ELVCD Code Fehler M gliche Ursache Ma nahme 17024 Temperatur Endstufe 5 C Die thermische Belastung des Projektierung des Antriebs pr fen unter Maximum Antriebs erreicht die kritische korrigieren Grenze 17168 bertemperatur Motor Der Temperaturf hler KTY des Antrieb auf Schwerg ngigkeit pr Motors zeigt an dass die Tem fen peratur des Motors die zul ssi SEW EURODRIVE Service k
15. Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http www boznos mk Mexiko Montagewerk Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Mongolei Technisches Buro Ulaanbaatar SEW EURODRIVE LLP Representative office in Mongolia Suite 407 Tushig Centre Seoul street 23 Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Tel 976 77109997 Fax 976 77109997 http Awww sew eurodrive mn sew sew eurodrive mn Namibia Vertrieb Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park anton dbminingnam com Unit1 Swakopmund Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http Awww sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eu
16. Schleppfehler 621 0 137 0 Bin rausgang DO02 0 Keine Funktion Bit 0 1 2 3 konfigurieren 1 Endstufe aktiv 2 I t Meldung 3 Warnung 4 A6 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Parameterverzeichnis 21229783 DE 04 2015 Nr Index Sub Name MOVITOOLS MOVILINK dez index MotionStudio Bereich Skalierung dez Werkseinstellung oder Bitzuweisung 7__ Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 703 0 54 0 Reglerfreigabelogik 2 Freigabe ber Bin reingang DI9 und CAN Bus fix eingestellt D Ger tefunktionen 80_ Setup 806 0 7 0 Unterspannungserkennung 0 40 V 1 Digit 2 V Schwellwert 82_ Bremsbetrieb 822 0 10 0 Brems Chopper Ausschaltschwelle 60 V 1 Digit 2 V Einschaltschwelle 823 0 11 0 Brems Chopper 57 V Einschaltschwelle 1 Digit 2 V Ausschaltschwelle 83_ Fehlerreaktionen 830 0 114 0 bertemperatur Motor 0 Keine Reaktion Bit 2 116 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 831 0 114 0 Unter Ubertemperatur 0 Keine Reaktion Bit 3 116 Leistungselektronik 4 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 832 0 114 0 Unterspannung Zwischenkreis 0 Keine Reaktion Bit 13 116 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 833 0 114 0 Pt Fehler Motor Pt bei 100 0 Keine Reaktion Bit 18 116 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 834
17. Umdr min Umdr min s er DE Hardwareendschaker D 0107 HW ES positiv 0108 HW ES negativ Homing Velocty Positioning Postioning Relative Caming Tracking Referenzfahrttyp Referenzpunkt setzen mit Freigabe Referenz Offset 0 000 Umdr Suchgeschwindigkeit Referenzgeschw 1 200 000 Umdr min Freifahr Geschwindigkeit Referenzgeschw 2 5 000 Dinde Zomm 9007211757187083 W hlen Sie den Typ der Hardware Endschalter aus ffner oder Schlie er DIO7 Endschalter links negativ sperrt n gt 0 DI08 Endschalter rechts positiv sperrt n lt 0 Wenn keine Hardware Endschalter vorgesehen sind stellen Sie den Typ der Hard ware Endschalter auf Schlie er ein 19 Geben Sie im Eingabefeld ID der Registerkarte Kommunikation die ID Nummer Seriennummer des Ger ts ein Diese finden Sie auf dem Motortypenschild Is salju Hinzuf gen L schen Speichern Achseinstell Spureinstel DOM Aktualisierungszeit 25 ms Offsetzeit 0 ms Timeout 200 ms ELVCD Seriennummer 11 sem o a Re Hinzuf gen L schen Master Slave Bblothek Konfiguratonsenstel Grundeinstelungen Anwendereinhet Endschaker Systerngrenzen Rampen Kommunikation Homing Velocky Postioning Positioning Relative Caming Tracking Referenzfahrttyp Referenzpurkt setzen mit Freigabe D Referenz Offset 0 000 umdr Suchgeschwindigkeit Referenzgeschw 1 Umdr min Freifahr Geschwindigkeit Referen
18. hen ber 1000 m NHN ELVCD Antriebe mit Netzspannungen von 48 V k nnen Sie auch in H hen von 1000 4000 m ber NHN einsetzen Dazu m ssen Sie jedoch die Randbedingungen im Kapitel Technische Daten beach ten Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Elektrische Installation 5 Installationstopologie Beispiel 5 3 Installationstopologie Beispiel D HINWEIS Das folgende Bild zeigt eine prinzipielle Installationstopologie mit dem ELVCD An trieb Beachten Sie unbedingt die Installationshinweise in der Dokumentation der Steue rung MOVI PLC DC 24 V 1 MOVI PLC DC 48 V 9007211475931787 1 bergeordnete Steuerung 2 Die 24 V Versorgung der Elektronik und die 48 V Versorgung des Umrichter Zwi schenkreises erfolgt durch 1 gemeinsames oder durch 2 getrennte Versorgungs kabel 3 Sensor Aktor Box zum Anschluss von Sensoren Aktoren Zubeh r Betriebsanleitung CMP ELVCD 2 Elektrische Installation Hinweise zur Versorgung 5 4 Hinweise zur Versorgung 5 4 1 Dimensionierung DC 24 V Versorgung Die erforderliche Leistung der DC 24 V Versorgung ergibt sich aus der Anzahl und dem Strombedarf der angeschlossenen ELVCD Antriebe Der Strombedarf des einzelnen ELVCD Antriebs setzt sich zusammen aus dem Grundbedarf der Elektronik und dem Strombedarf der genutzten Optionen z B Bremse 5 4 2 D
19. sen Sie die 3 Schrauben 6 niemals HINWEIS il Nur der SEW EURODRIVE Service darf den ELVCD Umrichter ffnen L sen Sie die Befestigungsschrauben 1 des ELVCD Umrichters niemals 12 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Gerateaufbau 3 Lage der Steckverbinder 3 3 Lage der Steckverbinder Der ELVCD Antrieb ist mit folgenden Steckverbinder Lagen lieferbar Leistungssteckerlage 3 Leistungssteckerlage 1 Standard KKL3 KKL1 12217307787 3 4 Lage des Umrichters Der ELVCD Antrieb ist mit folgenden Lagen des Umrichters lieferbar Standard 270 T 14221891083 In Abh ngigkeit von der Getriebeausf hrung sind jedoch Einschr nkungen bei der La ge des Umrichters m glich Betriebsanleitung CMP ELVCD 13 Ger teaufbau Typenschild und Typenbezeichnung 3 5 Typenschild und Typenbezeichnung 3 5 1 Typenschild Das folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild des ELVCD Antriebs mit Kegel radgetriebe SEWA AUG 76646 Bruchsal Germany KA37 CMP50S BK KY AKOH ELVCD 01 7172464901 0001X15 kW 0 23 S1 Ta C 40 eff 83 9 r min 0 3000 IP 65 inverter duty VPW M L 03 TENV IM M2AB Th KI F Voc 48 A 6 02 1EC61800 ID 508 na pk 46 0 MBr 2 4 Nm i 97 81 Ma D Nm Ma px 230 Nm 7 CLP 220 Miner l 1 00 20649533 kg 15 00 AMB Ta C 0 40 Made in Germany 1 9
20. ssen individuell gem den Projektierungsunterlagen vom Anlagenhersteller berechnet werden 70 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 9 1 2 Bremse Hinweise zur BP Bremse Hinweise zur BK Bremse e Inspektions und Wartungsarbeiten Inspektions und Wartungsintervalle Die BP Bremse ist wartungsfrei Der Arbeitsluftspalt kann nicht direkt gemessen werden da die Bremse im Motor integriert ist Die Bremse muss getauscht werden wenn die bei der Projektierung ermittelte zu l ssige Gesamtbremsarbeit W erreicht wurde Halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE Die BK Bremse ist wartungsfrei Der Arbeitsluftspalt kann nicht direkt gemessen werden da die Bremse im Motor integriert ist Die Bremse muss getauscht werden wenn die bei der Projektierung ermittelte zu l ssige Gesamtbremsarbeit Winsp erreicht wurde Halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE Ein Wechsel der Bremse darf nur von SEW EURODRIVE durchgef hrt werden Die folgende Tabelle zeigt die Inspektionsintervalle der Bremsen Bei Einsatz als Haltebremse Zeitintervall Wer darf die Arbeiten durch f hren Was ist zu tun Alle 1 bis 2 Jahre Bremse durch SEW EURODRIVE Service inspizieren lassen SEW EURODRIVE Service 1 Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst Die erforderlichen Inspektions und Wartungsintervalle m ssen individuell ge
21. 0 W Chopper 9 40 C 2 7 5 W Chopper 9 20 C 5 7 5 W Chopper 9 40 C 3 15 W Chopper 9 20 C 6 15 W Chopper 9 40 C Die folgende Tabelle zeigt die Drenmomente des Antriebs CMP 50M ELVCD im S1 Betrieb Drehzahl Drehmoment bei 20 C Drehmoment bei 40 C n 1 min M Nm M Nm 200 1 70 1 15 1500 1 65 1 10 3000 1 60 1 05 80 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 10 3 Technische Daten Bremse 10 3 1 BP Bremse Technische Daten Technische Daten Bremse Motortyp Brem M 20 c M 100 c Mim 100 c W W Winsp P t t sentyp Nm Nm Nm kJ kJ 10 kJ W ms ms CMP50S M BP04 3 1 1 9 1 2 0 6 72 1 0 10 2 200 75 Mb 20 c Nennmoment bei schlupfendem Belagtr ger Relativgeschwindigkeit zwi schen Belagtr ger und Reibfl che 1 m s bei 20 C Ma 100 c Minimales statisches Bremsmoment Haltemoment bei 100 C Mim 100 c Minimales gemitteltes dynamisches Bremsmoment im Not Aus Fall bei 100 C W Zulassige Bremsarbeit pro Bremsvorgang W Zulassige Bremsarbeit pro Stunde Winsp Zulassige Bremsarbeit gesamt Bremsarbeit bis zur Wartung P Leistungsaufnahme der Spule t Ansprechzeit der Bremse t Einfallzeit der Bremse N HINWEIS Die Ansprech und Einfallzeiten sind Richtwerte und wurden bei maximalem Brems moment ermittelt M gliche Reaktionszeiten von Schaltelementen oder Steuerung
22. 1 189 5 ER 9007211762379659 Betriebsanleitung CMP ELVCD 87 1 Technische Daten Ma bilder CMP50M BK BP ELVCD 08 471 00 14 IRH1M KKL3 213 114 11k6 I 60j6 23 218 87 5 241 IAKOK KKL3 IRH1M KKL 1 I AKOH KKL 1 218 38 i 9007211762381835 88 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 11 Adressenliste Adressenliste 1 1 Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Fertigungswerk Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Fax 49 7251 2970 stringen SEW EURODRIVE GmbH am
23. 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate http www alperton ie Glasnevin Dublin 11 info alperton ie Island Vertrieb Reykjavik Varma amp Velaverk ehf Tel 354 585 1070 Knarrarvogi 4 Fax 354 585 1071 IS 104 Reykjavik http www varmaverk is vov vov is Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 79 97 81 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun wird vertreten durch Deutschland Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Betriebsanleitung CMP ELVCD 93 1 1 Adressenliste Kanada Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 161 Montreal SEW EU
24. CAN Spezifikation 2 0 Teil A Protokoll CANopen nach DS301 DS402 Baudrate 500 kBaud Adresse Automatisch nach DS305 Zuordnung erfolgt ber Se riennummer einstellbar ber MultiMotion Konfigurati on Anzahl adressierbare Antrie 8 be Leitungsl nge max 100 m Teilnehmerzahl max 127 CAN Teilnehmer Schnittstelle Kapitel Elektrische Installation Busabschluss Timeout berwachung Einstellbar ber MultiMotion Konfiguration gem Ka pitel Inbetriebnahme 76 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Technische Daten 1 0 Kennkennlinien 10 2 Kennkennlinien 10 2 1 berlastkennlinie CMP 50S ELVCD 5 0 4 5 4 0 3 5 3 0 E Z25 2 0 1 5 1 0 0 5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 ITA 13795409803 10 2 2 Uberlastkennlinie CMP 50M ELVCD 5 0 4 5 4 0 3 5 3 0 E 225 2 0 1 5 1 0 0 5 0 CH On CH N oa 30 35 I A 9007211762377483 Betriebsanleitung CMP ELVCD 1 Technische Daten Kennkennlinien 10 2 3 Dynamische Kennlinie CMP 50S ELVCD 5 0 4 5 4 0 3 5 m 3 0 E 2 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 0 oO 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n 1 min 13795526795 10 2 4 Dynamische Kennlinie CMP 50M ELVCD 5 0 4 5 4 0 3 5 3 0 E 225
25. Fehler M gliche Ursache Ma nahme 34321 Schleppfehler berwachung Die Istposition des Motors hat Maximalstrom pr fen das sehlepprehletenster ver Motor auf Blockade pr fen lassen die Abweichung zum Sollwert ist zu gro Reglereinsstellungen besonders die inneren Regelkreise f r den Strom und die Drehzahl pr fen Beschleunigungsparameter pr fen Schleppfehlerfenster auf ausrei chende Gr e pr fen 34322 Fehler Endschalter Signale der Endschalter nicht Konfiguration der Endschalter pr Beide Endschalter sind plausibel fen gleichzeitig aktiv Wenn die Endschalter nicht ange schlossen sind den Endschaltertyp auf Schlie er einstellen Verdrahtung pr fen 34690 SYNC_TIMEOUT Das SYNC Signal ist ausgefal Status der MOVI PLC pr fen Innerhalb der 2 5 fachen en SEW EURODRIVE Service kontak SYNC Periode wurde kein tieren SYNC Signal empfangen 35456 Fehler Referenzfahrt Bei der Referenzfahrt ist ein Konfiguration der Referenzfahrt pr Fehler aufgetreten fen Reglereinstellung pr fen 8 4 Reset von Fehlermeldungen Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch lt ber die Steuerung SPS Reset Befehl senden A WARNUNG Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der ELVCD Antrieb selbst ndig wieder anl uft Tod oder schwere Verletzungen lt Programmieren Sie das Applikationsprogramm so dass der ELVCD Antrieb beim Auftreten eines Fehlers nicht freigegeben ist 8 5
26. Kapitel Parameterbeschreibung 3 Schalten der Bin reing nge DC 24 V Elektronikversorgung Br cke Pin B4 auf Pin C1 erforderlich DC 24 V Fremdspannung Verbindung Pin B4 mit Bezugspotenzial der Fremdspannung erforderlich Betriebsanleitung CMP ELVCD 25 Elektrische Installation Steckverbinder Gegensteckverbinder Verwenden Sie zum Anschluss an den Steckverbinder X1 folgenden Gegensteckver binder Ausf hrung Phoenix PLUSCON VARIOCON Bausatz bestehend aus e 1x VC TSF2 e 2x VC TFS8 e 1x VC TR2 3M PEA e 1x VC MEMV T2 Z lt PG21 Kabelverschraubung Belegung Siehe Belegung Steckverbinder X1 Die Komponenten des Gegensteckverbinders k nnen Sie von PHOENIX CONTACT einzeln oder als Set mit einer Sachnummer beziehen Das Variocon Set VC M T2 10 S822 NZ TSO2 mit der Artikelnummer 1623598 be steht aus folgenden Komponenten e 1x VC TSF2 e 2xVC TFS 8 e 1x VC TR2 3M PEA 1 x VC MEMV T2 Z e 1x Schild VC BSZ WH PG21 Kabelverschraubungen mit Durchf hrung 11 5 15 5 mm 9 13 mm 1x6 mm 2 x 9 mm inkl Verschlussbolzen Zul ssiger Anschlussquerschnitt und Strombelastbarkeit der Klemmen KA Modul A BundC Anschlussquerschnitt 0 2 4 mm 0 14 1 5 mm Strombelastbarkeit 20A 10A max Dauerstrom Abisolierl nge Einzelader 10 mm 6 mm 26 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 5 6 3 X401
27. die Verz gerung fest bis die Bremse ge ffnet wird Bremseneinfallzeit Stellen Sie hier die Zeit ein die die mechanische Bremse zum Schlie en ben tigt Drehrichtungsumkehr Dieser Parameter ordnet einer Bewegungsrichtung den entsprechenden Winkelz hl sinn und das gew nschte Vorzeichen der Drehzahl und des Stroms Drehmoments zu Betriebsanleitung CMP ELVCD 5 6 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung 6 5 4 Klemmenbelegung Parameter 610 0 Endschalter Option Drehrichtung sperren Dieser Parameter legt fest ob der Linkslauf gesperrt ist solange der Endschalter links negativ aktiv ist Dieser Parameter legt fest ob der Rechtslauf gesperrt ist solange der Endschalter rechts positiv aktiv ist Parameter 620 0 621 0 Bin rausgang DO01 DOO2 konfigurieren Der Parameter P620 0 legt die Funktion des Bin rausgangs DO01 fest Der Parameter P621 0 legt die Funktion des Bin rausgangs DO02 fest Folgende Funktionen sind einstellbar 0 keine Funktion 1 Endstufe aktiv 2 I t Meldung 3 Warnung 4 Schleppfehler 6 5 5 Steuerfunktionen Parameter 703 0 Reglerfreigabelogik Dieser Parameter legt fest durch welche Signale die Reglerfreigabe erfolgt Der Para meter ist fest eingestellt Die Reglerfreigabe erfolgt ber den Bin reingang DI9 und den CAN Bus 6 5 6 Ger tefunktionen Parameter 806 0 Unterspannungserkennung Schwellwert Dieser Parameter legt den Schwellwert zur Erkennung des Fehler Unterspannung Zwis
28. 0 114 0 Pt Fehler Regler Pt bei 100 0 Keine Reaktion Bit 19 116 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 835 0 114 0 It bei 80 0 Keine Reaktion Bit 25 115 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp Betriebsanleitung CMP ELVCD 47 48 Inbetriebnahme Parameterverzeichnis Nr Index Sub Name MOVITOOLS MOVILINK dez index MotionStudio Bereich Skalierung dez Werkseinstellung oder Bitzuweisung 836 0 114 0 Temperatur Motor 0 Keine Reaktion Bit 26 116 5 C unter Maximum 4 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 837 0 114 0 Temperatur Endstufe 0 Keine Reaktion Bit 27 116 5 C unter Maximum 4 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 838 0 114 0 Schleppfehleruberwachung 0 Keine Reaktion Bit 28 116 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 839 0 114 0 Fehler Endschalter 0 Keine Reaktion Bit 30 116 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 840 0 115 0 Fehler CAN Kommunikation 0 Keine Reaktion Bit 22 MAL 1 Warnung anzeigen 2 Schnellstopp 3 Sofortstopp 88_ Kommunikationn SBus 886 0 320 0 CAN Adresse 0 63 887 0 324 0 CAN aktiv 0 CAN nicht aktiv Bit 0 1 CAN aktiv 888 0 49 0 CAN aktiv nach Busfehlern 0 CAN nicht aktiv nach Bit 16 Busfehlern 1 CAN aktiv nach Bus fehlern 889 0 325 0 CAN DSP305 aktiv 0 Automatische Adress Bit 2 vergabe nicht aktiv 1 Autom
29. 0 5 112 Fehler_Resolver_Spursignale_ Inaktiv Aktiv Bit 7 oder_Tr gerausfall 080 6 112 0 Fehler_5 V Elektronik Inaktiv Aktiv Bit 8 versorgung 080 7 112 0 Fehler_12 V Elektronik Inaktiv Aktiv Bit 9 versorgung 080 8 112 Fehler_24 V Logikversorgung Inaktiv Aktiv Bit 10 080 9 112 0 Fehler_Offset_Strommessung Inaktiv Aktiv Bit 12 081 0 112 berstrom_Zwischenkreis Inaktiv Aktiv Bit 13 Endstufe 081 1 112 Unterspannung_Zwischenkreis Inaktiv Aktiv Bit 14 081 2 112 0 berspannung_Zwischenkreis Inaktiv Aktiv Bit 15 081 3 112 Fehler_Hallgeber Inaktiv Aktiv Bit 16 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme Parameterverzeichnis Nr Index Sub Name MOVITOOLS MOVILINK dez index MotionStudio Bereich Skalierung dez Werkseinstellung oder Bitzuweisung 081 4 112 0 I t Fehler_Motor_ Inaktiv Aktiv Bit 18 I t_bei_100 081 5 112 0 I t Fehler_Regler_ Inaktiv Aktiv Bit 19 I t_bei_100 081 6 112 Pt bei 80 Inaktiv Aktiv Bit 25 081 7 112 Temperatur_Motor_ 5 C_un Inaktiv Aktiv Bit 26 ter_Maximum 081 8 112 0 Temperatur_Endstufe_ Inaktiv Aktiv Bit 27 5 C_unter_Maximum 081 9 112 0 Schleppfehleruberwachung Inaktiv Aktiv Bit 28 082 0 112 0 Fehler_Endschalter Inaktiv Aktiv Bit 30 082 1 113 0 Timeout_bei_Schnellstopp Inaktiv Aktiv Bit 2 082 2
30. 007211531974667 Das Typenschild befindet sich seitlich am Motor und am Umrichter Der ELVCD Antrieb ist als Standard und als Tieftemperaturausf hrung lieferbar Beachten Sie die zul ssige Umgebungstemperatur 1 auf dem Typenschild 3 5 2 Typenbezeichnung Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Typenbezeichnung des ELVCD Antriebs KA37 CMP50S BK KY AKOH ELVCD KA Getriebetyp 37 Getriebegr e CMP Baureihe Motor 50S Baugr e Motor 50S Baugr e 50S 50M Baugr e 50M IBK Bremse Option BK Permanentmagnetbremse BP Federdruckbremse IKY Temperaturf hler IAKOH Geber RH1M Resolver AKOH HIPERFACE Geber Multiturn ELVCD Umrichter ELVCD Der ELVCD Antrieb ist als Solo oder Getriebemotor verf gbar Mit dem ELVCD Antrieb k nnen nahezu alle Getriebeausf hrungen realisiert werden die mit den Motoren CMP50S oder CMP50M kombinierbar sind 14 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Mechanische Installation 4 Installationshinweise 4 Mechanische Installation 4 1 Installationshinweise HINWEIS il Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise A WARNUNG Unsachgem e Montage des ELVCD Antriebs oder der Anbauteile Verletzungsgefahr e Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur Montage lt Stellen Sie sicher dass vor dem L sen von Wellenverbindungen keine Wellen torsionsmomente Verspannung
31. 14548886027 lt Klicken Sie auf das Symbol in der Spalte SBUS 2 lt Nach einer kurzen Wartezeit leuchten die LEDs der Spalte Axis Connected 7 Die LEDs zeigen damit an dass die ELVCD Antriebe verbunden sind Die Adressvergabe ist zwingend erforderlich um den korrekten Betrieb zu gew hr leisten und um die Parameter im ELVCD DriveManager anzeigen zu k nnen Au erdem stehen im ELVCD DriveManager folgende Funktionen zur Verf gung lt Mit der Schaltfl che 3 speichern Sie den Parametersatz e Mit der Schaltfl che 4 laden Sie den Parametersatz lt Mit der Schaltfl che 6 f hren Sie einen Reset des ELVCD Antriebs aus lt Mit der Schaltfl che 5 wechseln Sie zum Parameterbaum Betriebsanleitung CMP ELVCD A 1 6 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf Im Parameterbaum k nnen Sie die Parameter gem Ihren Anforderungen an passen Parameterbaum Teleskop 00 Prozesswerte 01 Statusanzeige 911 0 Unrichrerstaras 3 Reglerfreigabe ff 05 Einsrausg nge 0 0 Bin rausgang 0000 Betriebsbereit 051 0 Bin rausgang 0001 keine Funktion 082 0 Bin rausgang 0002 keine Funktion 083 0 Bin rausgang 0003 Bremsenausgang 14425403915 Nach erfolgreicher Inbetriebnahme k nnen Sie den ELVCD Antrieb mit der Steuerung MOVI PLC steuern 21229783 DE 04 2015 A Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme Parameterverzeichnis
32. 1631954955 5 1 3 EMV gerechte Installation D HINWEIS Dieses Antriebssystem ist nicht f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspan nungsnetz vorgesehen das Wohngebiete speist Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit Kategorien C1 bis C4 nach IEC 61800 3 Dieses Produkt kann EMV St rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf h ren Frequenzumrichter und ELVCD Antriebe sind im Sinne des EMV Gesetzes nicht selbstst ndig betreibbar Erst nach Einbindung in ein Antriebssystem werden diese bez glich der EMV bewertbar Die Konformit t wird erkl rt f r ein beschriebenes CE typisches Antriebssystem N here Informationen entnehmen Sie dieser Betriebsanlei tung Betriebsanleitung CMP ELVCD 1 Q 20 Elektrische Installation Installationsvorschriften 5 2 Installationsvorschriften 5 2 1 Versorgungsleitung anschlie en 5 2 2 Schutz Die Bemessungsspannung des ELVCD Antriebs muss mit den Daten der speisen den Versorgungsspannung ubereinstimmen Dimensionieren Sie den Kabelquerschnitt gem dem Eingangsstrom bei Be messungsleistung siehe Kapitel Technische Daten Installieren Sie zur Leitungsabsicherung am Anfang der Versorgungsleitung hinter dem Netzger t DC 24 V DC 48 V die Sicherungseinrichtungen F11 F12 F13 sie he Kapitel Installationstopologie Dimensionieren Sie die Sicherungseinrichtungen e
33. 2 u 2 ti 51 Parameter 210 0 nenne 56 Parameter ELE Enges stees 51 Parameter 211 0 een 56 Parameter 07600 sakne na ged aka a aaa adah 51 Parameter 212 0 een 56 Parameter DEL d leede edu 51 Parameter 290 0 56 Parameter O 8 0 51 Parameter 291 0 een 56 Parameter O 8 71 51 Parameter 302 0 nennen 97 Parameter 0790 are 51 Parameter 303 0 nennen 97 Parameter 080 0 sanane eaaa nenen nana nane aee 52 Parameter 305 0 nennen 97 Parameter 080 71 52 Parameter 325 0 nennen 97 Parameter O80 7 52 Parameter 325 1 een 97 Parameter 080 3 sunan en eaaa nana anan anana 52 Parameter 350 0 nennen 57 Parameter 0804 teen deed AEN 52 Parameter 610 0 58 Parameter 090 P 52 Parameter 620 0 58 Parameter 0808 52 Parameter 621 0 58 Parameter 080 7 sa daana ih abane agak a 52 Parameter 703 0 een 58 Betriebsanleitung CMP ELVCD 1 03 Stichwortverzeichnis Parameter GOp D 58 Parameter 32720 58 Parameter 32730 58 Parameter 830 0 840 0 sene reeeee aane ani 59 Parameter Op 0 59 Parameter O8 0 59 Parameter 888 0 cceceeececeeeeeeeeeeeteeeeennaees 60 Parameter G 0 60 Parameter O23 0 60 Parameter O2p 0 60 Parameterverzeichnis sanane arena nenn 43 Polpaarzahl DO 51 Potenzialausoleich nennen 19 Produktnamen nenn 7 R Raumlage zulassige aranana aana anna aai 16 Reglerfreigabelogik P703 0 u arannana 58 KT EE 73 Re
34. 3 DE 04 2015 Adressenliste 1 1 Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Sambia wird vertreten durch S dafrika Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 34 42 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 34 42 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque http www senemeca com B P 3251 Dakar senemeca senemeca sn Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Simbabwe Vertrieb Harare HIGH PERFORMANCE CAPABILITIES AFRI Tel 2634621264 2634621364 CA Fax 2634621264 Postfachadresse clem
35. 5 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 SEW USOCOME Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Nantes Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Paris SEW USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil I Etang Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Gabun wird vertreten durch Deutschland Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A 12 K Mavromichali Street P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Tel 30 2 1042 251 34 Fax 30 2 1042 251 59 http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Service Trident Park http Awww sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Montagewerk Plot No 4 GIDC Fax 91 265 3045300 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Service Gujarat salesvadodara seweurodrivein dia com Montagewerke Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Q2 Betr
36. 5 X5 Diagnoseschnittstelle D HINWEIS Die Diagnoseschnittstelle X5 darf nur von SEW EURODRIVE Service verwendet werden Entfernen Sie die Verschluss Schraube von der Diagnoseschnittstelle X5 niemals 30 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahmehinweise 6 Inbetriebnahme 6 1 Inbetriebnahmehinweise HINWEIS il Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise A WARNUNG Verletzungsgefahr durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen Tod oder schwere Verletzungen lt Montieren Sie die Schutzabdeckungen der Anlage vorschriftsm ig lt Nehmen Sie den Antrieb nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb A WARNUNG Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Schwere Verletzungen lt Lassen Sie die Ger te ausreichend abk hlen bevor Sie diese ber hren A WARNUNG Fehlverhalten der Ger te durch falsche Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen lt Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise lt Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lt Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen HINWEIS il lt Um den st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten ziehen Sie Signalleitungen nicht w hrend des Betriebs ab oder stecken sie auf Betriebsanleitung CMP ELVCD 31 6 Inbetriebnahme Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 6 2 Voraussetzungen z
37. 830 0 P840 0 59 Firmware Version POD 50 G Geberoffset PO 90 51 Gefahrensymbole Bedeut ng u angehen 6 Ger teaufbau 00essssnee arsane nne nana anana 11 Lage der Steckverbinder anna 13 Lage des Umrichters nn 13 Typenschild und Typenbezeichnung 14 H Haftungsausschluss 4044224440H nennen nennen 7 Hinweise Bedeutung Gefahrensymbole 6 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 H hen Uber NHN zur Montage 20 I2t bei 80 PORT BA 53 I2t Fehler Motor 12t bei 100 Yo P081 4 53 I2t Fehler Regler I2t bei 100 P081 5 53 I2t Zeitkonstante PO 57 ID Nummer PO 0 50 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf gt 33 Inbetriebnahmehinweise gt 31 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 32 Inspektion Anschlusskabel nenn 73 Inspektionsintervalle narar ani 70 Vorarbeiten as araa anana anana e aaa an anane 72 Installation elektrisch Belegung ZGteckverbinder AA 24 DC 24V DG 24 Venen 20 EMV gerechte Installation 19 EMV Gesichtspunkte essen 19 Installationstopologie eaaa 21 Installationsvorschriften eeaaa nana 20 Netzsch tz eit aan 20 1 02 Betriebsanleitung CMP ELVCD Potenzialausgleich een 19 Steckverbinder 444440ssn nennen 24 Installation mechanisch ELVCD Antrieb aufstellen
38. AN_L CAN Datenleitung low 26 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Anschlusskabel Elektrische Installation Steckverbinder Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel Sach Lange Bemes nummer Verlegeart sungs spannung 13286331 5m DC 60 V ELVCD ELVCD SE 13286358 10m M12 M12 13286366 15m 5 polig 5 polig A male female A codiert A codiert 19111665 5m DC 60 V MOVI PLC ELVCD BEE 19129270 10m Offen M12 19129289 15m Aderend 5 polig BEE h lsen female A codiert Anschlusskabel mit Winkelsteckverbindern Anschlusskabel mit Winkelsteckverbindern erhalten Sie im Elektrofachmarkt z B Fa PHOENIX CONTACT 9 Betriebsanleitung CMP ELVCD 29 Elektrische Installation Steckverbinder Busabschluss Sachnummer Busabschlusswiderstand 13287036 1 Im Busabschlusswiderstand ist zwischen den Pins 4 und 5 ein Widerstand von 120 0 installiert Um Reflexionen des Bussystems durch Reflexionen zu vermeiden muss das CAN Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit Busabschlusswider st nden terminiert werden Der erste Busteilnehmer ist der Master Terminen Sie den letzten CAN Teilnehmer indem Sie am Steckverbinder X402 1 ei nen Busabschlusswiderstand von 120 0 einstecken 9007211481151755 1 Busabschlusswiderstand 120 O 5 6
39. Betrieb in ans in sea 10 3 ET ut TEE 11 3 1 Dezentraler Kleinspannungs Servoantrieb CMP ELVOD sssessseereeseerrrssererererenn 11 3 2 ELVCD Umrichter 3 2 22 EE HI 12 3 3 Lage der Steckverdinder 2u 2 2022222 ke nern 13 3 4 Lage des Umrichters ceser ee ele tected isl ee ane Ekel 13 3 5 Typenschild und Typenbezeichnung ssssesssssssesirresrsrrrsnsrsrreaennrnnsninnnnesnninannennnnaaennnnane 14 4 Mechanische Installation u 2222222220020n0nnanan a nn nn kaa b naban an naak agan kenapa aab a naar 15 4 1 Installationshinwelse 15 4 2 Ben tigte Werkzeuge und Hilfsmittel anana aaa aan an anaa eee ee nana anana aana nana ae nn 15 4 3 Voraussetzungen f r die Montage 4u4snnsnsnnnennnnnnennnnnnnennnnnnnnennnnne nn nannn nn 16 4 4 Zul ssige Raumlage 4 2 um ein ee da akak Rimini 16 4 5 ELVCD Antrieb aufstellen 22 2 ra ee EE 17 5 Elektrische Installation e 2 He 19 5 1 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten nenn 19 5 2 Installatiopnsvorschrtften asanes inaa aka ana nan eaaa aana kaa nana anang anganan nana kanaka naka 20 5 3 Installationstopologie Beispiel uernnnnennnennnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnn nee ann 21 5 4 Hinweise zur Versorgung u an saa KAN TAA nahen Dagan a Kenaa aaa an naeh here 22 5 5 Ansehluss GMP ELVED ana entire 23 5 6 Steckverbinder eebe des Aa gaga o A NGA hiess ie linie AR Da Eka gaga 24 6 Inbetrieb
40. CAN Bus Kommunikation gest rt ist Pr fen Sie die Konfiguration auf doppelt vergebene CAN Bus Adressen Meldung Fehler RS232 Kommunikation Der Parameter zeigt an ob die serielle Kommunikation gest rt ist Pr fen Sie die Di agnosekabel Meldung Fehler Positionsdatensatz Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service Meldung Fehlerhafter Betriebsartswechsel Der Parameter zeigt an ob die Endstufe beim Wechsel der Betriebsart eingeschaltet war Meldung Fehler in der Vorberechnung Positionierung Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service Meldung Stack Overflow Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service Meldung Checksummenfehler Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service Meldung Intialisierungsfehler Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service Betriebsanleitung CMP ELVCD 545 6 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung 6 5 2 Regelparameter Parameter 200 0 Parameter 201 0 Parameter 202 0 Parameter 203 0 Parameter 210 0 Parameter 211 0 Parameter 212 0 Parameter 290 0 Parameter 291 0 Drehzahlregler Konfiguration Dieser Parameter legt fest ob der Drehzahl Sollwert vom Lageregler direkt gestellt wird Rampe inaktiv Standardeinstellung da Profilvorgabe ber MOVI PLC erfolgt e oder der Drehzahl Sollwert des Lagereglers ber die internen Rampenzeiten ge n dert wird Rampe aktiv Drehzahlregler Verst rkung Dieser Parameter legt den Verst rkungsfaktor des Drehzahlreglers fest Dreh
41. CAN Schnittstelle Eingang D HINWEIS Elektrische Installation 5 Steckverbinder Verwenden Sie CAN Anschlusskabel bei denen der Schirm EMV tauglich mit dem Steckergeh use verbunden ist um eine durchgehende Verbindung zum Geh use des Ger ts sicherzustellen Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion CAN Schnittstelle Eingang Anschlussart M12 5 polig male A codiert Anschlussbild 2 EN DAN 5 1801440077430017 1 Belegung Nr Name Funktion 1 Drain Schirm Potenzialausgleich CAN Bus 2 res Reserviert 3 CAN_GND Bezugspotenzial CAN Bus 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low Betriebsanleitung CMP ELVCD 27 Elektrische Installation Steckverbinder 5 6 4 X402 CAN Schnittstelle Ausgang HINWEIS il Verwenden Sie CAN Anschlusskabel bei denen der Schirm EMV tauglich mit dem Steckergeh use verbunden ist um eine durchgehende Verbindung zum Geh use des Ger ts sicherzustellen Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion CAN Schnhittstelle Ausgang Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 1 FIN 2 5 18014400774298251 Belegung Nr Name Funktion 1 Drain Schirm Potenzialausgleich CAN Bus 2 res Reserviert 3 CAN_GND Bezugspotenzial CAN Bus 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 C
42. Der Parameter zeigt an ob die 24 V Logikversorgung ausgefallen ist Meldung Fehler Offset Strommessung Der Parameter zeigt einen Offset Fehler bei der Strommessung an Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service Meldung berstrom Zwischenkreis Endstufe Der Parameter zeigt einen Defekt in der Wicklung oder der Endstufe an Meldung Unterspannung Zwischenkreis Der Parameter zeigt an ob e die Leistungsversorgung nicht vorhanden ist oder der Wert zu hoch eingestellt ist Meldung berspannung Zwischenkreis Der Parameter zeigt an ob die Zwischenkreisspannung gt 70 V ist Meldung Fehler Hallgeber Der Parameter zeigt an ob am Geber ein Fehler aufgetreten ist Pr fen Sie die Konfi guration des Gebers Meldung I t Fehler Motor I t bei 100 Der Parameter zeigt an ob der berechnete Wert It des Motorschutzmodell 100 er reicht hat Meldung I t Fehler Regler t bei 100 Der Parameter zeigt an ob der berechnete Wert It des Reglerschutzmodell 100 er reicht hat Meldung I t Fehler It bei 80 Der Parameter zeigt an ob der berechnete Wert I2t des Motor oder Reglerschutzmo dells 80 erreicht hat Betriebsanleitung CMP ELVCD 53 6 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung Parameter 081 7 Parameter 081 8 Parameter 081 9 Parameter 082 0 Parameter 082 1 Parameter 082 2 Parameter 082 3 Parameter 082 4 Parameter 082 5 Meldung Temperatur Motor 5 C unter Maximum Der Parameter z
43. Fax 55 19 3524 6653 Service Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 90 Betriebsanleitung CMP ELVCD Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Fax 359 2 9151166 bever bever bg 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Adressenliste 1 1 Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 2757 7000 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 2757 7001 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 78 13th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 http www sew eurodrive cn Service info sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fa
44. Fax 961 1 494 971 ssacar inco com lb Vertrieb Jordanien Beirut Kuwait Saudi Arabi Middle East Drives S A L offshore Sin EI Fil Tel 961 1 494 786 Fax 961 1 494 971 en Syrien B P 55 378 http www medrives com Beirut info medrives com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus http www sew eurodrive lt irmantas irseva lt Luxemburg Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu OA Betriebsanleitung CMP ELVCD BE 3001 Leuven info sew eurodrive be 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Adressenliste 1 1 Madagaskar Vertrieb Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabp moov mg 101 Madagascar Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia http www sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma Mazedonien Vertrieb Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553
45. Geratetausch HINWEIS D Wenn der ELVCD Antrieb defekt ist e m ssen Sie ihn komplett ersetzen Getriebe Servomotor Umrichter oder ihn zur Reparatur an den SEW EURODRIVE Service senden Betriebsanleitung CMP ELVCD 8 6 Service SEW EURODRIVE Service 8 6 SEW EURODRIVE Service 8 6 1 Ger t zur Reparatur einschicken Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den Elektronikservice von SEW EURODRIVE siehe Kapitel Adressenliste Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Statusetiketts mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Fabrikationsnummer siehe Typenschild Typenbezeichnung Gerateausfuhrung Kurze Applikationsbeschreibung Applikation Steuerungsart Art des Fehlers Begleitumst nde Eigene Vermutungen Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc 8 7 Au erbetriebnahme Um den ELVCD Antrieb au er Betrieb zu nehmen schalten Sie den ELVCD Antrieb mit geeigneten Ma nahmen spannungsfrei 8 8 Lagerung Beachten Sie bei Still Legung oder Lagerung des ELVCD Antriebs folgende Hinweise Wenn Sie den ELVCD Antrieb l ngere Zeit still legen und einlagern m ssen Sie offene Kabeldurchf hrungen verschlie en und Schutzkappen auf die Anschl sse stecken Stellen Sie sicher dass das Ger t w hrend der Lagerung keinen mechani
46. IVE Service kontak und Winkelgeberidentifika Motorgebers tieren tion 24985 Time Out bei Schnellhalt Die Schnellhaltrampe wurde Beschleunigungswert f r Schnellhalt nicht korrekt ausgef hrt pr fen korrigieren 25472 Fehler Wechsel der Be Die Betriebsart wurde bei frei SEW EURODRIVE Service kontak triebsart geschalteter Endstufe gewech tieren selt 29568 Fehler Resolverspursigna Der Winkelgeber ist defekt oder SEW EURODRIVE Service kontak le Tr gerausfall oder Offset Fehler ein falscher Winkelgeber wurde ausgew hlt tieren Betriebsanleitung CMP ELVCD 8 65 Service Fehlerliste ELVCD Code Fehler M gliche Ursache Ma nahme 29573 Fehler HALL Spursignale Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak Alle Hallsignale sind 1 tieren oder alle 0 29574 Fehler PWM Geber Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak PWM Frequenz ist nicht tieren korrekt 29575 Fehler PWM Geber Initiali Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak sierung tieren PWM Frequenz konnte nicht richtig ermittelt wer den 29584 Fehler Sinus Cosinus Ge Der Winkelgeber ist defekt oder SEW EURODRIVE Service kontak ber Spursignale ein falscher Winkelgeber wurde tieren oder Offset Fehler ausgew hlt 29585 Fehler Sinus Cosinus Ge Der Winkelgeber ist defekt oder SEW EURODRIVE Service kontak ber RS485 Kommunikation ein falscher Winkelgeber wurde tie
47. RODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Kasachstan Vertrieb Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 238 1404 291 291A Tole bi street Fax 7 727 243 2696 050031 Almaty http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Ulaanbaatar SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http www sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Kenia wird vertreten durch Tansania Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut
48. Subcity yegorad live com Woreda 6 House No 504 4 P O Box 122327 Addis Ababa Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park New South Wales 2164 Fax 61 2 9725 9905 enquires sew eurodrive com au Bangladesch Vertrieb Bangladesch SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh Belgien Montagewerk Brussel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Competence Industrie SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Center getriebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Vertrieb Estrada Municipal Jose Rubim 205 Rodovia sew sew com br Service Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Montagewerke Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vertrieb Rodovia Washington Luiz Km 172
49. aa aaa a een 68 St rungen an der Bremse 63 Strombelastbarkeit Steckverbinder 76 Stromregler Verstarkung P290 0 56 Stromregler Zeitkonstante P291 0 56 T Technische Daten Allgemeine technische Daten ceseeeeeeeeeee 74 Ierger SES eege ai 81 82 Motton ControlEmg nge eeeeeeeeeee 76 SBus Schnittstelle nen 76 Strombelastbarkeit Steckverbinder 76 Temperatur Endstufe 5 C unter Max P081 8 54 Temperatur Motor 5 C unter Max P081 7 54 Thermische Kennlmie 79 80 Timeout bei Schnellhalt P082 1 54 d Be e E 9 Tvpenbezechnung sarasa enanaaa anna nean an anane 14 Re De UR Na kg randa a a e a a Ai 14 U Uberlastkennlinie 0 sere see arene e nenen 77 berspannung Zwischenkreis P081 2 53 berstrom Zwischenkreis Endstufe P081 0 53 Ubertemperatur Motor PO 0 52 Umrichter Lage 13 Umrichterstatus PO11 0 000002220000000 49 Unter bertemperatur Elektronik PO80 1 52 Unterspannung Schwellwert P806 0 58 Unterspannung Zwischenkreis P081 1 53 Urheberrechtsvermerk aana eaaa anana ene aee 7 21229783 DE 04 15 21229783 DE 04 15 W Warnhinweise Bedeutung Getabrensvmbole 6 Wartung Anschlusskabel 73 Antrieb lackieren seen 73 Antrieb reinigen cmene een 73 Vorarbeiten
50. annnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 70 9 1 Inspektions und Wartungsintervalle sasana aaa eaaa aana naa ana aaa anaa anna anana 70 9 2 Inspektions und Wartungsarbeiten usrsnnnesnennnnnnnnnennnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnn nenn 72 Technische Da ten see aka Ela Aa KE BA KANG EEE Na NG Ka aan 74 10 1 Technische Daten CMP ELVOD nennen 74 10 2 Kennkennilinien sasaka rate arten ee in in 77 10 3 Technische Daten Bremse nennen 81 10 4 Ansehl sskabel Arie gedet SE e E deele 83 10 5 Ma bilder aik asa er Ber RI ni 85 Adressenliste 4 AE ah ag D anaa aaa aa thee innen 89 Stichwortverzeichnis 4 8 area 101 A Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausfuhren Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verf gung Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Gerat arbeiten die Dokumentation vollstandig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE Aufbau der Warnhinweise Bedeutung der Signalworte Di
51. atische Adress vergabe aktiv 9 POS Parameter 92_ Positions nerwachungen 923 0 282 0 Schleppfehlerfenster 0 1 32767 Umdrehun gen 1 Digit 2 Umdreh 925 0 281 0 Ansprechverz gerung des Schleppfehlers 0 200 26214 ms 1 Digit 0 001 ms Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Parameterbeschreibung 6 5 Parameterbeschreibung 6 5 1 Anzeigewerte Parameter 001 0 Parameter 003 0 Parameter 005 0 Parameter 011 0 Parameter 012 0 Parameter 030 0 Parameter 037 0 Istdrehzahl vorzeichenbehaftet Der Parameter zeigt die Istdrehzahl des Motors an die der Umrichter aus den Geber signalen berechnet Istposition Der Parameter zeigt die vorzeichenabh ngige Position des Antriebs in Inkrementen des Gebers an Wirkstrom Wertebereich 0 400 des Motornennstroms Der Parameter zeigt den aktuellen Wirkstrom des Antriebs an Umrichterstatus Folgende Umrichterstatus sind m glich e Nicht betriebsbereit e Einschalten gesperrt e Keine Freigabe lt Eingeschaltet Freigegeben lt Schnellstopp aktiv lt Fehlerreaktion aktiv lt Fehler Fehlerstatus Der Parameter zeigt die den Fehlercode und die Fehlerbezeichnung an Endschaltertyp Der Parameter zeigt den Typ des Endschalters ffner oder Schlie er an Der Endschaltertyp wird in MultiMotion konfiguriert Bin rei
52. behordlicher Vorgaben gesamt Anwendbare Normen NEC UL Spezifikation CM CEC C UL Spezifikation CM AWM Spezifikation UL Style 2919 30 V 80 EU CE Zeichen J N Ja EU RoHS konform J N Ja EU RoHS Konformitatsdatum MM TT JJJJ 01 01 2004 Plenum Non Plenum Nein Plenum J N Plenumnummer 82841 89841 Betriebsanleitung CMP ELVCD 83 1 Technische Daten Anschlusskabel Elektrische Eigenschaften gesamt Elektrische Eigenschaften gesamt Charakteristische Nennimpedanz 120 Impedanz Ohm Nennkapazit t Leiter Leiter 12 8 Kapazit t pF ft Nennkapazit t Leiter anderer Leiter amp Schirm 23 0 Kapazit t pF ft Nenn Ausbreitungsgeschwindigkeit 66 VP Nennverz gerungszeit 1 6 Verz gerung ns ft Gleichstrom Nennwiderstand des Leiters 24 0 Gleichstromwiderstand bei 20 C Ohm 1000 ft Gleichstrom Nennwiderstand der Au enschirmung 3 4 Gleichstromwiderstand bei 20 C Ohm 1000 ft Nenndampfung Dampfung dB 100ft 0 6 bei 1 MHz Max Betriebsspannung UL Spannung 300 V RMS 20 V RMS UL AWM Style 2919 Max empfohlene Stromstarke Stromstarke 2 1 A je Leiter bei 25 C 84 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 10 5 Ma bilder CMP50S ELVCD IRH1M KKL3 Technische Daten 1 0 Ma bilder 08 472 00 14
53. bei freigegebenem Antrieb Enable_Stop und Enable_RapidStop TRUE im Interpolationsbetrieb der Befehl Save Parameter ausgef hrt wird mel det der Antrieb Betriebsbereit jedoch nicht mit der Meldung InGear e Bei der Durchf hrung eines Homing Vorgangs wird auch der Befehl Save Para meter ausgef hrt Wenn der Homing Vorgang unterbrochen wird ohne dass die Meldung Homing Done erzeugt wurde meldet der Antrieb deshalb auch Be triebsbereit jedoch nicht mit der Meldung InGear Um nun wieder in den Betriebszustand InGear zu wechseln setzen Sie eines der Enable Bits Enable_Stop und Enable_RapidStop TRUE GQ Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 7 7 1 Betrieb Betrieb mit MultiMotion Betrieb Betrieb mit MultiMotion Der Betrieb des ELVCD Antriebs erfolgt ausschlie lich in der Software MOVI PLC ber die CAN Bus Anbindung Der Handbetrieb ber den MOVITOOLS MotionStudio Zugriff ist nicht m glich Die Reglerparameter k nnen Sie im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio Plugins ELVCD DriveManager ndern Parameterbaum Teleskop 14425403915 Betriebsanleitung CMP ELVCD 61 Betrieb Statusliste CMP ELVCD 7 2 Statusliste CMP ELVCD Das Programm Modul MultiMotion zeigt den aktuellen Status des ELVCD Antriebs Die folgende Tabelle zeigt die Beschreibung des Status Code Betriebszustand Bedeu
54. chenkreis fest Wenn die Spannung im Zwischenkreis unter den hier eingestellten Schwellwert f llt meldet der Umrichter den Fehler Unterspannung Zwischenkreis Parameter 822 0 Brems Chopper Einschaltschwelle Dieser Parameter legt die Einschaltschwelle des Brems Choppers fest Parameter 823 0 Brems Chopper Ausschaltschwelle Dieser Parameter legt die Ausschaltschwelle des Brems Choppers fest 58 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Parameter 830 0 840 0 Fehlerreaktionen Parameter 886 0 Parameter 887 0 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung Die Parameter 830 840 legen die Fehlerreaktionen f r folgende Fehler fest Para Fehler Werksein Bit Einstellbare meter stellung Reaktionen P830 0 bertemperatur Motor 3 Sofortstopp Bit 2 P831 0 Unter bertemperatur 3 Sofortstopp Bit 3 Leistungselektronik P832 0 Unterspannung 3 Sofortstopp Bit Zwischenkreis 13 P833 0 t Fehler Motor 1 Warnung Bit kerena It bei 100 anzeigen ie je an a e P834 0 1 t Fehler Regler 1 Warnung Bit W E bei 100 anzeigen 19 EE Aan N Si 2 i 0 i P835 0 It bei 80 1 Warnung a 2 Schnellstopp ran gt 114 D und 116 1 P836 0 Temperatur Motor 3 Sofortstopp Bit 3 Sofortst 5 C unter Maximum 26 ee 148 1 P837 0 Temperatur Endstufe 3 Sofortstopp BI 5 C unter Maximum 27 P838 0 Schleppfehler 3 Sofortstopp B
55. e Betriebsanleitung des Getriebes nur bei Getriebemotoren lt Handbuch MultiMotion zur Inbetriebnahme Diese Druckschriften k nnen Sie im Internet http www sew eurodrive de Rubrik Dokumentationen herunterladen und bestellen 1 6 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Titelhalter 1 7 Urheberrechtsvermerk 2015 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 1 Betriebsanleitung CMP ELVCD T Sicherheitshinweise Allgemein 2 Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sachsch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzli chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verant wortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE 2 1 Allgemein Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen ELVCD Antriebe ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfal
56. e folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzung en A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzung en A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssys tems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Gefah rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung lt MaRnahme n zur Abwendung der Gefahr 1 Betriebsanleitung CMP ELVCD 5 Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole die in den Warnhinweisen stehen haben folgende Bedeutung Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen dE
57. ebsanleitung CMP ELVCD 63 Service Fehlermeldungen mit MultiMotion auswerten 8 2 Fehlermeldungen mit MultiMotion auswerten HINWEIS il Das Programm Modul MultiMotion zeigt die Codes der aufgetretenen Software Feh ler im Feld FBError und die Umrichterfehler im Feld Error Inv in der Registerkarte Diagnose an Die Beschreibung der Umrichterfehler finden Sie im Kapitel Fehlerliste ELVCD 8 3 Fehlerliste ELVCD Die folgende Tabelle bietet Ihnen Hilfestellung bei der Fehlersuche Code Fehler M gliche Ursache Ma nahme 8977 I t Fehler Regler It bei Fehlerhafte Einstellung des Einstellung des Motornennstroms 100 Nennstroms pr fen korrigieren I t berwachung des Reg Der Winkelgeber Offset ist nicht Winkelgeber Polpaarzahl und Rich lers hat angesprochen korrekt tungssinn pr fen korrigieren Der Motor ist blockiert Motorblockade aufheben 8978 I t Fehler Motor Pt bei Fehlerhafte Einstellung des Einstellung des Motornennstroms 100 Nennstroms pr fen korrigieren Pt Uberwachung des Mo Der Winkelgeber Offset ist nicht Winkelgeber Polpaarzahl und Rich tors hat angesprochen korrekt tungssinn pr fen korrigieren Der Motor ist blockiert Motorblockade aufheben 8992 berstrom Zwischenkreis Der Motor ist defekt z B Wick SEW EURODRIVE Service kontak lung berlastet Schluss zwi tieren gt 3 22 schen Wicklung und Geh use Endstufe defekt 9088 Dt bei 80 WARNUNG
58. eigt an ob die Temperatur des Motors die Schwelle von 5 C unter dem zul ssigen Maximum erreicht hat Meldung Temperatur Endstufe 5 C unter Maximum Der Parameter zeigt an ob die Temperatur der Umrichter Endstufe die Schwelle von 5 C unter dem zul ssigen Maximum erreicht hat Meldung Schleppfehler berwachung Der Parameter zeigt an ob die Istposition au erhalb des zul ssigen Schleppfehler fensters ist Meldung Fehler Endschalter Der Parameter zeigt an ob beide Endschalter gleichzeitig aktiv sind Meldung Timeout bei Schnellhalt Der Parameter zeigt an ob die Schnellhalt Rampe fehlerhaft konfiguriert ist Meldung Fehler Referenzfahrt Der Parameter zeigt an ob die Referenzfahrt nicht erfolgreich beendet wurde Pr fen Sie die Konfiguration Meldung Motor und Winkelgeberidentifikation Der Parameter zeigt an ob die Identifikation des Gebers nicht korrekt ist Pr fen Sie die Konfiguration des Gebers Meldung Wegprogramm unbekannter Fehler Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service Meldung Wegprogramm ung ltiges Sprungziel Kontaktieren Sie den SEW EURODRIVE Service 54 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Parameter 082 6 Parameter 082 7 Parameter 082 8 Parameter 082 9 Parameter 083 0 Parameter 083 1 Parameter 083 2 Parameter 083 3 Inbetriebnahme 6 Parameterbeschreibung Meldung Fehler CAN Kommunikation Der Parameter zeigt an ob die
59. ellung oder Bitzuweisung 211 0 1279 0 Lageregler 0 500 32768 1 min 1 Digit 2 1 min 212 0 283 0 Lageregler Totbereich Lagedifferenz 0 0 00031 32768 Um dehungen 1 Digit 2 Umdreh 29_ Stromregelung 290 0 208 0 Stromregler Verstarkung 0 1 1 64 1 Digit 276 291 0 209 0 Stromregler Zeitkonstante 0 2 2 100 ms 1 Digit 0 001 ms 3 Motorparameter 30_ Begrenzungen 302 0 133 0 Maximaldrehzahl 2 3300 32768 1 min 1 Digit 2 1 min 303 0 129 0 Maximalstrom 0 11 32 A 1 Digit 1 92682 A 305 0 30 0 I t Zeitkonstante 400 2000 10000 ms 1 Digit 0 001 ms 32_ Bremsenfunktion 325 0 51 0 Bremsen ffnungszeit 0 80 6553 5 ms 1 Digit 0 001 ms 325 1 52 0 Bremsenschlie zeit 0 20 6553 5 ms 1 Digit 0 001 ms 35_ Motordrehsinn Schleppfehler 350 0 48 0 Drehrichtungsumkehr 0 Aus Bit 10 Drehrichtung wird nicht umgekehrt 1 Ein Drehrichtung wird umge kehrt 6__ Klemmenbelegung Di Endschalter Option 610 0 49 0 Endschalter Option Drehrich 0 Ein Drehrichtung ge Bit 4 tung sperren sperrt 1 Aus Drehrichtung nicht gesperrt 62_ Bin rausg nge 620 0 137 0 Binarausgang DO01 0 Keine Funktion Bit 8 9 10 11 konfigurieren 1 Endstufe aktiv 2 I t Meldung 3 Warnung 4
60. en 78 E Einbauabstand cccccccesececseeeceeeeeeeceeeeeeeeeeeees 18 Eingebettete Sicherheitshinweise 6 BIMA QOrunG asas astana ga Aa nee Rei 9 EMV ntate re alah aed eh eet 19 Endschalter Drehrichtung sperren P610 0 58 Enschaltertyp PO30 D 2 nennen 49 Entsorgung un rn nen une ehe 69 F Fehelrstatus PO120 49 Fehler Reset ae ee Seege R 67 Fehler 12 V Elektronikversorgung P080 7 52 Fehler 24 V Logikversorgung P080 8 53 Fehler 5 V Elektronikversorgung P080 6 52 Fehler CAN Kommunikation P082 6 55 Fehler Endschalter P082 0 54 Fehler Hallgeber P081 3 nn 53 Fehler Offset Strommessung P080 9 53 Fehler Positionsdatensatz P082 8 55 Fehler Referenzfahrt P082 2 54 Fehler Resolver Spursignale Tr gerausfall P080 5 N a a a DN A ee Da Tara NG Da ga ak Ia alt ada 52 Fehler RS232 Kommunikation P082 7 55 Fehler SINCOS RS485 Kommunikation P080 3 52 Betriebsanleitung CMP ELVCD 1 0 1 Stichwortverzeichnis Fehler SINCOS Spursignale P080 4 52 Fehler SINCOS Versorgung P080 2 52 Fehler Vorberechnung Positionierung P083 0 55 Fehlerhafter Betriebsartswechsel P082 9 55 Fehl rist n a saa een 64 Fehlerreaktionen P
61. en Sie die Teile die nachtr glich auf die Welle aufgezogen wurden mit hal ber Passfeder Abtriebswellen sind mit halber Passfeder gewuchtet Verwenden Sie passende Kabelverschraubungen f r die Zuleitungen bei Bedarf Reduzierst cke benutzen Dichten Sie die Kabeleinf hrung gut ab Falls Sch den am Korrosionsschutzanstrich vorhanden sind bessern Sie den An strich nach Pr fen Sie ob die Schutzart gem der Betriebsanleitung und den Angaben auf dem Typenschild in den vorhandenen Umgebungsbedingungen zul ssig ist Betriebsanleitung CMP ELVCD 4 17 Mechanische Installation ELVCD Antrieb aufstellen 4 5 2 Mindest Einbauabstand Beachten Sie die Mindest Einbauabst nde gem dem folgenden Bild A tr e CH CH 125 12221089163 1 SBus Steckverbinder gewinkelt 40 mm SBus Steckverbinder gerade 75mm Detaillierte Ma bilder finden Sie im Kapitel Technische Daten 4 5 3 Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien F r den Einsatz in Feuchtr umen oder im Freien werden ELVCD Antriebe in korrosi onshemmender Ausf hrung geliefert Bessern Sie aufgetretene Lacksch den nach Die Betauung des ELVCD Antriebs ist nicht zul ssig 4 5 4 ELVCD Antrieb lackieren ACHTUNG Entl ftungsventile und Wellendichtringe k nnen beim Lackieren oder Nachlackieren besch digt werden M glicher Sachschaden lt Reinigen Sie die Oberfl che des ELVCD An
62. en in der Anlage wirksam sind A WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des ELVCD Antriebs Tod oder schwere Verletzungen lt Sichern Sie die Abtriebswelle gegen Rotation 4 2 Ben tigte Werkzeuge und Hilfsmittel e Satz Schraubenschl ssel lt Drehmomentschlussel e Aufziehvorrichtung e Bei Bedarf Ausgleichselemente Scheiben Distanzringe lt Befestigungsmaterial f r Abtriebselemente e Gleitmittel z B NOCO FLUID e Normteile sind nicht Bestandteil der Lieferung 4 2 1 Toleranzen bei Montagearbeiten f r Motorwellenenden Die folgende Tabelle zeigt die zul ssigen Toleranzen der Wellenenden und Flansche des ELVCD Antriebs Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach EN 50347 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 lt ISOK6 e ISOJ6 e Zentrierbohrung nach DIN 332 Form DR Betriebsanleitung CMP ELVCD 1 5 Mechanische Installation Voraussetzungen f r die Montage 4 3 Voraussetzungen f r die Montage berpr fen Sie dass die folgenden Punkte erf llt sind Die Angaben auf dem Typenschild des ELVCD Antriebs stimmen mit dem Span nungsnetz uberein Der ELVCD Antrieb ist unbesch digt keine Sch den durch Transport oder Lage rung Umgebungstemperatur entsprechend Betriebsanleitung und Typenschild Die Montage des ELVCD Antriebs darf nicht unter folgenden Umgebungsbedin gungen stattfinden explosionsf hige Atmosph re Ole S uren Gase
63. en sind dabei nicht ber cksichtigt HINWEIS Wenn bei einer Bremsung die zul ssige Bremsarbeit pro Bremsvorgang W ber schritten wird oder wenn die zul ssige Bremsarbeit gesamt Wsp erreicht ist ist das ffnen der Bremse nicht mehr gew hrleistet In diesem Fall erfolgt die Fehlermeldung 8977 oder 8978 HINWEIS Die aktuelle Projektierungsrichtline f r die BK und BP Bremse des CMP50 ELVCD und das Bremsenfunktionsprinzip finden Sie im SEW EURODRIVE Katalog Syn chrone Servomotoren CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Bei Fragen zur Projektierung der BP Bremse kontaktieren Sie bitte den SEW EURODRIVE Support 10 Betriebsanleitung CMP ELVCD amp 1 1 Technische Daten Technische Daten Bremse 10 3 2 BK Bremse Motortyp Brem M 100 c Mim 100 c M max W W Winsp P t tz sentyp Nm Nm Nm kJ kJ 10 kJ W ms ms CMP50S M BK02 2 4 1 9 5 3 0 175 3 50 0 350 6 7 80 20 Ma one Minimales statisches Bremsmoment Haltemoment bei 100 C Mim 100 c Minimales gemitteltes dynamisches Bremsmoment im Not Aus Fall bei 100 C M max Maximales dynamisches Bremsmoment im Not Aus Fall W Zul ssige Bremsarbeit pro Bremsvorgang W Zul ssige Bremsarbeit pro Stunde Winsp Zulassige Bremsarbeit gesamt Bremsarbeit bis zur Wartung P Leistungsaufnahme der Spule t Ansprechzeit der Bremse t Einfallzeit der Bremse HINWEIS Die Ansprech und Einfallzeite
64. er t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen ACHTUNG Verbrennungsgefahr Die Oberfl chen der ELVCD Antriebe k nnen w h rend des Betriebs mehr als 60 C betragen 10 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Ger teaufbau 3 Dezentraler Kleinspannungs Servoantrieb CMP ELVCD 3 Ger teaufbau 3 1 Dezentraler Kleinspannungs Servoantrieb CMP ELVCD Der dezentrale Kleinspannungs Servoantrieb CMP ELVCD ELVCD Antrieb wird in einem System eingesetzt das aus einer DC 48 V Spannungsquelle und dem ELVCD Antrieb besteht Das folgende Bild zeigt beispielhaft ELVCD Antriebe mit Kegelradgetriebe und Plane tengetriebe d y 3 SC DK Be Ls Ys A N e 4 N Oo Zs EAN DT pe gt Vz O E Ge N gt 9007211470948363 1 ELVCD Umrichter 2 Typenschild 3 Servomotor CMP 4 Getriebe Option Betriebsanleitung CMP ELVCD 1 Ger teaufbau ELVCD Umrichter 3 2 ELVCD Umrichter Das folgende Bild zeigt den ELVCD Umrichter 1 2 3 4 5 6 9007211472339467 Befestigungsschrauben ELVCD Umrichter Steckverbinder CAN Schnittstelle Diagnoseschnittstelle Steckverbinder Spannungsversorgung und bin re Ein Ausg nge Anschluss Potenzialausgleich Schrauben ACHTUNG Wenn Sie die 3 Schrauben 6 l sen k nnen sich im ELVCD Umrichter Bauteile abl sen Besch digung des ELVCD Umrichters L
65. er A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Departamento Central Fernando de la Mora Barrio Bernardino Fax 595 21 3285539 sewpy sew eurodrive com py Peru Montagewerk Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Tel 51 1 3495280 Vertrieb Los Calderos 120 124 Fax 51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Philippinen Vertrieb Makati City P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech_drive_sys ptcerna com http Awww ptcerna com Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 293 00 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 293 00 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 293 0030 24 h Rufbereitschaft Fax 48 42 293 0043 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt QG Betriebsanleitung CMP ELVCD infosew sew eurodrive pt 21229783 DE 04 2015 2122978
66. er Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 61800 3 Sichere Trennung Betrieb ELVCD Antriebe erf llen alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu ge w hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Anlagen in die ELVCD Antriebe eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen ber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutzma nahmen notwendig sein Ver nderungen der ELVCD Antriebe mit der Bedien Software sind gestattet Die Anschlussk sten m ssen geschlossen und verschraubt sein bevor die Versor gungsspannungen am ELVCD Antrieb anliegen Alle Steckverbinder m ssen aufge steckt und verschraubt sein Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Mo torstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k n nen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das G
67. externe Abschalteinrichtung spannunggfrei schalten lt Sichern Sie den Antrieb gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsver sorgung lt Sichern Sie die Abtriebswelle gegen Rotation A WARNUNG Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Schwere Verletzungen lt Lassen Sie die Ger te ausreichend abk hlen bevor Sie diese ber hren ACHTUNG Besch digung des Antriebs M glicher Sachschaden lt Beachten Sie dass es nur dem SEW EURODRIVE Service oder SEW EURODRIVE geschultem Fachpersonal erlaubt ist eine Motor und oder Brem senwartung durchzuf hren 12 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inspektions und Wartungsarbeiten 9 Inspektions und Wartungsarbeiten 9 2 2 Antrieb lackieren 1 Beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel Vorarbeiten zu Inspektions und Wartungsarbeiten 2 ACHTUNG Entl ftungsventile und Radial Wellendichtringe k nnen beim Lackie ren oder Nachlackieren besch digt werden M glicher Sachschaden lt Reinigen Sie die Oberfl che des Antriebs und stellen Sie sicher dass diese fett frei ist lt Kleben Sie Entl ftungsventile und die Schutzlippe der Radial Wellendichtringe vor dem Lackieren sorgf ltig ab e Entfernen Sie nach den Lackierarbeiten die Klebestreifen 9 2 3 Antriebe reinigen Beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel Vorarbeiten zu Inspektions und Wartungsarbeiten berm ige
68. g Leistungsmessung durchf hren ggf gr eren Motor einsetzen oder Belastung reduzieren Fahr profil pr fen Umgebungstemperatur zu hoch Zul ssigen Temperaturbereich beachten K hlung ungen gend ELVCD Antrieb reinigen Laufger usche am Motor Lagerschaden lt SEW EURODRIVE Service ansprechen lt Motor austauschen Vibration der rotierenden Teile Ursache ggf Unwucht beseitigen l tritt im Anschlusskasten oder an der Verbindung Motor Flansch aus nur bei Getriebemotoren interne Dichtung defekt lt R cksprache mit SEW EURODRIVE lt Interne Dichtung durch SEW EURODRIVE Service tauschen lassen 8 1 2 St rungen an der Bremse St rung M gliche Ursache Ma nahme Bremse l ftet nicht Umrichter defekt lt R cksprache mit SEW EURODRIVE Austausch der Bremse und Motor durch SEW EURODRIVE Service Max zul ssiger Arbeitsluft spalt berschritten da Bremsbelag abgenutzt lt R cksprache mit SEW EURODRIVE Austausch der Bremse und Motor durch SEW EURODRIVE Service Bremse defekt lt R cksprache mit SEW EURODRIVE Austausch der Bremse und Bremsenansteue rung durch SEW EURODRIVE Service Motor bremst nicht Bremsbelag verschlissen lt R cksprache mit SEW EURODRIVE Austausch der Bremse und Motor durch SEW EURODRIVE Service Bremsmoment falsch R cksprache mit SEW EURODRIVE Betri
69. hpcafrica com P O Box 651 61 63 Plymouth Rd Southerton Harare Singapur Montagewerk Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http www sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice Mobile 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Betriebsanleitung CMP ELVCD 97 1 1 Adressenliste Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Sri Lanka Vertrieb Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 2584887 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 248 7289 Service C
70. ie EN 61800 5 1 Aufstellungsh he h Bis h lt 1000 m keine Einschr nkungen Bei h 2 1000 m gelten folgende Einschr nkungen e Von 1000 m bis max 4000 m Unabh ngig von der elektrischen Sicherheit muss die Nennleis tung aufgrund der verringerten K hlleistung reduziert werden In Reduktion um 1 pro 100 m e Von 2000 m bis max 4000 m ber 2000 m sind begrenzende Ma nahmen zur Reduktion der netzseitigen berspannungen von Kategorie III auf Kategorie f r die gesamte Anlage zu treffen Sie sind gem den Errich tungsnormen f r berspannungs Schutzeinrichtungen IEC 60364 4 443 DIN VDE 0100 443 und der IEC 60364 5 53 DIN VDE 0100 534 durchzuf hren Masse m ohne Bremse 2 9 kg ohne Bremse 3 55 kg mit Bremse 3 25 kg mit Bremse 3 9 kg 10 Betriebsanleitung CMP ELVCD 5 1 Technische Daten Technische Daten CMP ELVCD 10 1 2 Strombelastbarkeit der Steckverbinder Strombelastbarkeit der Steckverbinder Netz Signalsteck X1 20 A Nennstrom verbinder 2 poliger Kontakt einsatz VC TFS 2 Netz Signalsteck X1 10 A Nennstrom verbinder 8 poliger Kontakt einsatz VC TFS 8 10 1 3 Binareingange Bin ring nge Eingangstyp DIO7 bis SPS kompatibel nach EN 61131 2 digitale DI09 Eing nge Typ 1 Signalpegel 3 V bis 5 V 0 Kontakt offen 15 V bis 30 V 1 Kontakt geschlossen 10 1 4 Technische Daten SBus Schnittstelle Norm
71. ie die Konfiguration mit der Schaltfl che Konfiguration speichern auf dem PC Laptop Konfiguration speichern m d Konfiguration dokumentieren Autor OENITELM Firmware Online 0 Patch 160 100 1119 X 40 Betriebsanleitung CMP ELVCD Download ohne Firmware nur Einstellungen 9007211757189771 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahmeablauf 22 Ubertragen Sie die Konfigurationsdateien mit der Schaltflache Download auf die SD Speicherkarte der Steuerung MOVI PLC 23 Starten Sie das Plugin ELVCD DriveManager Dieses Plugin k nnen Sie von Ih rem SEW Ansprechpartner beziehen 1 2 Bl 4 5 6 7 355 14423146635 Der ELVCD DriveManager listet die zuvor konfigurierten ELVCD Antriebe Hier vergeben Sie die SBUS Adressen der ELVCD Antriebe erstmalig wie folgt lt Tragen Sie die ID Nummern der ELVCD Antriebe in die Eingabefelder der Spal te ID Nummer 1 ein Die ID Nummern finden Sie auf den Motortypenschil dern STW EIRODRTE CE 76646 Bruchsal Germany KA37 CMP50S BK KY AKOH ELVCD 01 7172464901 0001X15 kW 0 23 1 Ta C 40 5 eff 83 9 EAL rimin 0 3000 IP 65 inverter duty VPWM M L 03 ENN IM M2AB Th Kl F Voc 48 A 6 02 IEC61800 Det 508 na pk 46 0 MBr 2 4 Nm i 97 81 Ma D _ Mm Ma pk 230 Nm Xo CLP 220 Miner Ol 1 00 20649533 kg 15 00 AMB Ta C 0 40 Made in Germany
72. iebs so lange untersagt bis festgestellt wur de dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinen richtlinie entspricht Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EG Richtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie erlaubt Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Ty penschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Sicherheitsfunktionen ELVCD Antriebe d rfen keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen es sei denn diese sind beschrieben und ausdr cklich zugelassen Hubwerksanwendungen ELVCD Antriebe d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerks anwendungen verwendet werden Vor Hubwerksanwendungen m ssen Sie R cksprache mit SEW EURODRIVE halten Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beach ten Klimatische Bedingungen sind gem dem Kapitel Technische Daten einzuhal ten Angebaute Getriebe besitzen separate Aufh ngevorrichtungen die beim Aufh n gen des ELVCD Antriebs entsprechend der Betriebsanleitung des Getriebes zus tz lich genutzt werden m ssen Es d rfen keine zus tzlichen Lasten montiert werden Bei Bedarf sind geeignete ausreichend bemessene Transportmittel z B Seilf hrun gen zu verwenden Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zu geh r
73. iebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Adressenliste 1 1 Indien Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 21 35301400 Plant Plot No D236 1 salespune seweurodriveindia com Chakan Industrial Area Phase Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra Indonesien Vertrieb Jakarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14350 Jakarta PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 2921 8899 JL Pantai Indah Selatan Komplek Sentra In Fax 62 21 2921 8988 dustri Terpadu Pantai indah Kapuk Tahap Ill aplindo indosat net id Blok E No 27 http www aplindo com Jakarta 14470 Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 JI Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan Fax 62 61 6871429 62 61 II 6871458 62 61 30008041 Medan 20252 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com http www serumpunindah com Surabaya PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 Jl Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60111 http www triagri co id Surabaya CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id http www cvmultimas com Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830
74. igen Dokumentation erfolgen ELVCD Antriebe sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw lt der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen starke mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten gem der Dokumentation zu den ELVCD Antrieben ACHTUNG ELVCD Antriebe und deren Anbauteile d rfen nicht in Gehwege ragen Betriebsanleitung CMP ELVCD 2 9 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss 2 6 2 7 2 8 Elektrischer Anschluss Arbeiten an unter Spannung stehenden ELVCD Antrieben sind verboten Durch die Bewegungsenergie der Anlage Maschine wird der Antrieb als Generator be trieben Vor der elektrischen Installation muss die Abtriebswelle deshalb gegen Rotati on gesichert werden Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinaus gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der ELVCD Antriebe Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in d
75. imensionierung DC 48 V Versorgung Die DC 48 V Versorgung muss die Leistung bereitstellen die an der Abtriebswelle des ELVCD Antriebs erforderlich ist Ermitteln Sie den maximalen Leistungsbedarf un ter Ber cksichtigung der Wirkungsgrade Ein Netzteil mit einer Nennleistung von 500 W erm glicht den Betrieb unterhalb der S1 Kennlinie siehe Kapitel Technische Daten gt Kennlinien gt Thermische Kennli nien Bei dynamischer Auslastung kann der Leistungsbedarf ber 1200 W steigen F r eine bedarfsgerechte Dimensionierung der DC 48 V Versorgung halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE 5 4 3 Generatorischer Betrieb Im generatorischen Betrieb Bremsbetrieb des ELVCD Antriebs wird Energie in den DC 48 V Versorgungskreis gespeist Dies f hrt zum Anstieg der Versorgungsspan nung am ELVCD Umrichter und am Ausgang des 48 V Netzteils Industrietaugliche Schaltnetzteile verf gen ber eine berwachung der Ausgangs spannung Wenn die am Netzteil anliegende Spannung die Schaltschwelle abh ngig vom Ger tetyp bersteigt schaltet das Netzteil die Spannung ab Der ELVCD Antrieb meldet eine St rung Der weitere Betrieb ist erst nach einem Reset m glich Um den m glichen generatorischen Spannungsanstieg am Ausgang des 48 V Netz teils und damit dessen Abschaltung zu vermeiden k nnen Sie eine Diode installieren Installieren Sie die Diode in der Leitung der DC 48 V Versorgung gem dem fol genden Bild DC 48 V d
76. inh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Hanoi MICO LTD Tel 84 4 39386666 Qu ng Tri Nordvietnam Alle Branchen au er Fax 84 4 3938 6888 Baustoffe 8th Floor Ocean Park Building 01 Dao Duy Anh St Ha Noi Viet Nam nam_ph micogroup com vn http www micogroup com vn Wei russland Vertrieb Minsk 1 00 Betriebsanleitung CMP ELVCD Foreign Enterprise Industrial Components RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 15 Stichwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Abstand bei der Montage seen 18 Anschl ssen nee a 10 EMV Gesichtspunkte siseseseeeeeeee neren nernseeen 19 Installationstopologie s 21 Installatopnsvorschriften 20 Steckverbinder nnnnnnnnnnnenneseenenssesenenene nnn 24 Gieckverbinderbelegung anana 24 Anschlusskabel Empfohlene inier e iei iin 83 Hinweisen een 24 Anschlusskabel Inspektion und Wartung 73 Ansprechverz gerung Schleppfehler P925 0 60 Aufstellen des ELVCD Antriebs 17 Aufstellung au a 9 Aufstellungshohen nee 20 Au Berbetriebnahme nnnnnsnnenennsesesesesesnnsnenenna 68 B Bestimmungsgem e Verwendung 9 Betrieb iz 10 Betriebszu stande a a asana aan anga nang nguda Enek aaa 62 Binarausgang DI00 Be
77. ion 5 Steckverbinder 5 6 2 X1 DC 24 V Eingang DC 48 V Eingang und bin re Ein Ausg nge Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion DC 24 V Eingang zur Versorgung der Ger te Elektronik DC 48 V Eingang zur Versorgung des Ger te Zwischenkreises Bin re Ein Ausg nge Anschlussart Phoenix PLUSCON VARIOCON mit 18 Kontakten Anschlussbild Sul iS re ra JO CS D TS GE ol ae 3214321 Belegung Modul Nr Name Funktion A 1 DO00 Bin rausgang Betriebsbereit 2 DI08 Bin reingang Endschalter rechts positiv sperrt bei n gt 0 Rechtslauf 3 res Reserviert 4 res Reserviert 5 DI09 Bin reingang Endstufe einschalten 6 DIO7 Bin reingang Endschalter links negativ sperrt bei n lt 0 Linkslauf 7 res Reserviert 8 res Reserviert B 1 res Reserviert 2 DO02 Bin rausgang 2 parametrierbar 3 res Reserviert 4 GND Bezugspotenzial f r Bin rsignale 2 5 res Reserviert 6 DO01 Bin rausgang 1 parametrierbar 7 res Reserviert 8 24 V DC 24 V Spannungsversorgung f r Elektronik C 1 GND Bezugspotenzial f r Zwischenkreis und Elektronik 2 ZK DC 48 V Spannungsversorgung f r Zwischenkreis 1 Br cken Sie den Pin A5 mit Pin B8 24 V im Stecker oder schalten Sie Pin A5 direkt mit DC 24 V 2 Siehe
78. it berwachung 28 P839 0 Fehler Endschalter 3 Sofortstopp Bit 30 P840 0 Fehler 3 Sofortstopp Bit 0 keine Reaktion CAN Kommunikation 22 gt 115 0 und 117 0 1 Warnung anzeigen gt 115 1 und 117 0 2 Schnellstopp gt 115 0 und 117 1 3 Sofortstopp gt 115 1 und 117 1 1 Die Reaktion wird durch die Parameterindizes 114 117 eingestellt CAN Adresse Dieser Parameter zeigt die aktuelle CAN Adresse des Antriebs Die Adresseinstellung erfolgt im MultiMotion CAN aktiv Dieser Parameter legt fest ob der CAN Bus aktiv geschaltet ist 6 Betriebsanleitung CMP ELVCD 59 6 Inbetriebnahme Hinweise zum Betrieb Parameter 888 0 CAN aktiv nach Busfehlern Dieser Parameter legt fest ob der CAN Bus nach Busfehlern aktiv geschaltet bleibt Parameter 889 0 CAN DSP305 aktiv Dieser Parameter zeigt an ob die automatische Adressvergabe des CAN Busses ak tiv ist 6 5 7 POS Parameter Parameter 923 0 Schleppfehlerfenster Dieser Parameter legt die Toleranz fest um den die Istposition von der Sollposition ohne Fehlermeldung abweichen darf Parameter 925 0 Ansprechverz gerung des Schleppfehlers Dieser Parameter legt die Zeitverz gerung fest in der sich die Istposition au erhalb des Toleranzfensters befinden muss bevor die Meldung Schleppfehler auftritt 6 6 Hinweise zum Betrieb Beachten Sie beim Betrieb folgende Hinweise lt Wenn
79. itung CMPELVCD 3 6 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 16 Wahlen Sie die MultiMotion Skalierungselemente der Anwendereinheiten aus Anwendereinheiten Quelle Istposition Skalierung Anwendereinheiten Skalierungsfaktoren manuell eingeben Zeitbasis 9007211757181707 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter 17 Geben Sie die Stopprampe und die Seriennummer der Motorachse ein erweiterte Einstellungen Freigabe Stopp Umdr Qhin s Freigabe Schnellstopp Umdr Qhin s IOOLIAOWN CO F E sbb LI LU v S 2 UONOWO Abbruch E rok Fertigstellen SEW Eurodrive GmbH d Co KG 9007211757184395 MultiMotion pr ft jedoch nur ob die Werte 0 sind MultiMotion setzt die Schnellstopprampe Stopprampe Klicken Sie auf die Schaltfl che Fertigstellen 38 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahmeablauf 18 Parametrieren Sie die Software und Hardware Endschalter in der Registerkarte Endschalter JAN 0 56 6 Sw Endschalter negativ 0 000 SW Endschalter positiv 0 000 Freifahrgeschwindigket 0 000 Verz gerung 0 000 0107 amp DIOS HW Endschalter Schieber oe D x ER NG e 2 Hinzuf gen L schen Master Slave Bibliothek Konfguratonseinstell Grundeinstelungen Anwendereinhet Endschaker Systerngrenzen Rampen Kommunikation Umdr Umdr
80. liert ist Siehe Kapitel Mechanische Installation und Elektrische Installation 2 Verbinden Sie den PC Laptop ber USB mit der Steuerung MOVI PLC z B DHE41B DHR41B DHF41B nur mit Technologie Level T2 3 Versorgen Sie die Steuerung MOVI PLC mit Spannung 4 Starten Sie die Software MOVITOOLS MotionStudio 5 Scannen Sie das Netzwerk wie folgt e Konfigurieren Sie in der Rubrik Verbindungsmodus w hlen und Netzwerk ein richten die vorliegende Verbindungsart USB oder Ethernet lt Stellen Sie sicher dass Sie im Online Modus sind lt Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Netzwerk Symbol im unteren Fenster und w hlen Sie den Men punkt Netzwerk Scan Es erscheint die im Netz vorhandene MOVI PLC lt Projektieren Sie das Ger t indem Sie das Ger tesymbol per Drag amp Drop in das Projektierungsfenster ziehen Dabei wird ein Offline Datensatz angelegt 6 ffnen Sie den PLC Editor wie folgt lt Stellen Sie sicher dass die aktuellste Version von MultiMotion mindestens V160 100 auf dem PC Laptop installiert ist siehe MOVITOOS Men Hilfe gt Installierte Komponenten gt Add Ins lt Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das MOVI PLC Symbol lt W hlen Sie im Kontextmen Programmierung gt Neues PLC Editor Projekt er stellen aus lt W hlen Sie aus den Vorlagen eine der Templates AxisControl_MultiMotion oder AxisControl_MultiMotion_Framework aus 2 d Mu
81. ls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz sowie bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Per sonen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen 2 2 Zielgruppe Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden 8 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 2 3 2 3 1 2 3 2 2 4 2 5 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Bestimmungsgem e Verwendung ELVCD Antriebe sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Ma schinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der ELVCD Antriebe d h bei Auf nahme des bestimmungsgem en Betr
82. ltiMotion V160 GE R100 E AxisControl_MultiMotion pro PS AxisControl_MultiMotion_Framework pro ES Default pro Geben Sie den Namen des neuen PLC Editor Projekts ein ffnen Sie den PLC Editor mit der Schaltfl che OK 7 Stellen Sie in der Registerkarte Ressourcen die Taskkonfiguration wie folgt ein lt Stellen im Sie im Ordner TaskPriority die Zykluszeit der TaskPriority auf 10 ms ein e Erg nzen Sie die letzte Zeile der TaskPriority durch MC_CommunicationTask_CAN Betriebsanleitung CMP ELVCD 33 6 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf lt F gen Sie in der TaskMain vor der Zeile AxisHandler_BasicMotion den Eintrag MC_ElvcdCommunication ein a en TaskMain PRG Start_MultiMotion MC_FieldbusHandlerIN Enable TRUE MC_MoviPlcHandlerIN Enable TRUE PRG TaskMain MC _ElvcdCommunication AxisHandler_BasicMotion AxisHandler Main MultiMotion MC _MsgHandler MC _MoviPlcHandlerOUT Enable TRUE i MC_FieldbusHandlerOUI Enable TRUE sia TaskPriority PRG_TaskPriority AxisHandler Priority_MultiMotion TraceHandler 14462643979 8 Stellen Sie in der Registerkarte Ressourcen die Steuerungskonfiguration wie folgt ein e Stellen Sie den verwendeten CAN Knoten auf enabled ein oder und entfernen Sie die vorhandenen SEW Antriebe lt Stellen Sie in der Registerkarte Modulparameter die bertragungsrate des entsprechenden CAN B
83. m den Projektierungsunterlagen vom Anlagenersteller berechnet werden Bei Einsatz als Haltebremse mit Bremsarbeit bei Not Aus Schaltungen 9 Zeitintervall Was ist zu tun Wer darf die Arbeiten durch f hren Mindestens alle 3000 Betriebsstun den sp testens aber nach 2 Jahre Bremse durch SEW EURODRIVE Service inspizieren lassen SEW EURODRIVE Service Bei Erreichen folgender Bremsarbeit 1 Bremse BP04 1000 kJ Bremse BKO2 350 kJ Motor und Bremse durch SEW EURODRIVE Service austauschen lassen SEW EURODRIVE Service 1 Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst Die erforderlichen Inspektions und Wartungsintervalle m ssen individuell gem den Projektierungsunterlagen vom Anlagenersteller berechnet werden Betriebsanleitung CMP ELVCD T 1 9 Inspektions und Wartungsarbeiten Inspektions und Wartungsarbeiten 9 2 Inspektions und Wartungsarbeiten 9 2 1 Vorarbeiten zu Inspektions und Wartungsarbeiten Pb EE Bevor Sie mit den Inspektions und Wartungsarbeiten am Antrieb beginnen beachten Sie folgende Hinweise A WARNUNG Gefahr durch abst rzendes Hubwerk Tod oder schwere Verletzungen lt Nor Beginn der Arbeiten Hubwerk sichern oder absenken Absturzgefahr A WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs Tod oder schwere Verletzungen e Vor Beginn der Arbeiten m ssen Sie den Antrieb Uber eine geeignete
84. m Motor zu hoch ist Meldung Unter bertemperatur Leistungselektronik Der Parameter zeigt an ob die Temperatur in der Leistungselektronik des Umrichters zu tief oder hoch ist Meldung Fehler SINCOS Versorgung Der Parameter zeigt an ob e die Versorgung des Sinus Cosinus Gebers nicht vorhanden ist oder ob der Geber falsch konfiguriert ist Meldung Fehler SINCOS RS485 Kommunikation Der Parameter zeigt an ob lt die Kommunikation des Sinus Cosinus Gebers nicht vorhanden ist e oder ob der Geber falsch konfiguriert ist Meldung Fehler SINCOS Spursignale Der Parameter zeigt an ob e die Spursignale des Sinus Cosinus Gebers nicht vorhanden sind e oder ob der Geber falsch konfiguriert ist Meldung Fehler Resolver Spursignale oder Tr gerausfall Der Parameter zeigt an ob e die Spursignale des Resolvers nicht vorhanden sind e oder ob der Geber falsch konfiguriert ist Meldung Fehler 5 V Elektronikversorgung Der Parameter zeigt an ob die 5 V Elektronikversorgung ausgefallen ist Meldung Fehler 12 V Elektronikversorgung Der Parameter zeigt an ob die 12 V Elektronikversorgung ausgefallen ist 52 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Parameter 080 8 Parameter 080 9 Parameter 081 0 Parameter 081 1 Parameter 081 2 Parameter 081 3 Parameter 081 4 Parameter 081 5 Parameter 081 6 Inbetriebnahme 6 Parameterbeschreibung Meldung Fehler 24 V Logikversorgung
85. n Achse hinzuf gen ohne Konfigurator mit Konfigurator Template D Technologiemodul hinzuf gen mit Konfigurator Template D A Globale Konfigurationseinstellungen Caming Tracking V10x kompatibel eD oD GH Kress N t 4 pa te oO lt UN N Suoyoy CamSwitchV10xCompatible SEW Eurodrive GmbH amp Co KG 9007211757161355 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter Betriebsanleitung CMPELVCD 35 6 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 14 Geben Sie den Achsnamen ein und w hlen Sie und den Ger tetyp der Motorachse aus Grundeinstellungen Achsname max 24 Zeichen Axis_1 Ger tetyp ELVCD Grundeinstellungen VIRTUAL SEW Eurodrive GmbH amp Co KG 9007211757163531 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter 36 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahmeablauf 15 W hlen Sie den Achstyp und den SBus Verbindungstyp SBUS1 oder SBUS 2 der Motorachse aus und geben Sie die SBus Adresse der Motorachse ein Grundeinstellungen SBUS Verbindungstyp SBUS 1 SBUS Adresse 1 Grundeinstellungen Weiter SEW Eurodrive GmbH amp Co KG 9007211757179019 Die Adresseinstellungen werden beim Bootvorgang der MOVI PLC automatisch vergeben Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter Betriebsanle
86. n ID Nummer Der Parameter zeigt die Seriennummer ID des Umrichters an Motornennspannung Der Parameter zeigt die Nennspannung des Motors an 50 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Parameter 073 0 Parameter 074 0 Parameter 075 0 Parameter 075 1 Parameter 076 0 Parameter 077 0 Parameter 078 0 Parameter 078 1 Parameter 079 0 Inbetriebnahme 6 Parameterbeschreibung Motornennstrom Der Parameter zeigt den Nennstrom des Motors Effektivwert an Leerlauf Drehzahl Der Parameter zeigt den Nenndrehzahl des Motors an Statorinduktivitat Der Parameter zeigt die Induktivitat des Motor Stators an Statorwiderstand Der Parameter zeigt den Widerstand des Motor Stators an Drehmomentkonstante Der Parameter zeigt die Drehmomentkonstante des Motors an Winkelgebertyp Der Parameter zeigt den Typ des Gebers Resolver Sinus Cosinus Geber an Offset Rotorlage Der Parameter zeigt den Offset der Rotorlage in Winkelgrad an Polpaarzahl Der Parameter zeigt die Anzahl der Polpaare des Motors an Geberoffset Der Parameter zeigt den Offset des Gebers in Inkrementen an Betriebsanleitung CMP ELVCD 5 1 6 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung Parameter 080 0 Parameter 080 1 Parameter 080 2 Parameter 080 3 Parameter 080 4 Parameter 080 5 Parameter 080 6 Parameter 080 7 Meldung bertemperatur Motor Der Parameter zeigt an ob die Temperatur i
87. n sind Richtwerte und wurden bei maximalem Brems moment ermittelt M gliche Reaktionszeiten von Schaltelementen oder Steuerungen sind dabei nicht ber cksichtigt HINWEIS Wenn bei einer Bremsung die zul ssige Bremsarbeit pro Bremsvorgang W ber schritten wird oder wenn die zul ssige Bremsarbeit gesamt Wi erreicht ist ist das Schlie en der Bremse nicht mehr gew hrleistet In diesem Fall bremst der Antrieb nicht 82 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Technische Daten 1 0 Anschlusskabel 10 4 Anschlusskabel 10 4 1 Spezifikation empfohlenes CAN Anschlusskabel Bei separater Zuf hrung des CAN Anschlusskabels empfiehlt SEW EURODRIVE Ka bel des Typs Belden 9841 LOW Capacitance Computer Cable for EIA Beschreibung 24 AWG gelitzter TC Leiter isoliert mit Polyethylen verdrillt mit Beldfoil abgeschirmt zu 100 TC Geflecht 90 Abschirmung 24 AWG gelitzter TC Beilaufdraht PVC Mantel Physikalische Eigenschaften gesamt Leiter AWG Aderpaare AWG Verlitzung Leiterwerkstoff 1 24 7x32 TC verzinntes Kupfer Mechanische Eigenschaften gesamt Mechanische Eigenschaften gesamt Betriebstemperatur 30 C bis 80 C UL Nenntemperatur 80 C Rohkabelgewicht 36 Ibs 1000 ft Max empfohlene Zugspannung 72 3 Ibs Min Biegeradius Nebenachse 2 5 inch Anwendbare Spezifikationen und Einhaltung
88. nahime sitesi seinen EE EEE Rn aan rn ie clin ka ANG engeren 31 6 1 InbetriebnahmehinwelSe ugesi a a Run eli eee 31 6 2 Voraussetzungen Zur Inbetriebnahme 32 6 3 Inbetriebnahmeablauf nag aga ak A NAN a E aaa E na Ruhe 33 6 4 Param terv rzel6hniS aaa saa a aka aa ga Ka a SE EN da aa aal mana KNA Ba a a a a a A aa a aaa Kara ks 43 6 5 Parameterbeschreibung 2 aa aga GA A kaa een ink pen nei 49 6 6 Hinweise zm Betrieb asia sangka KAE lens aa Bees Gana NEGEN E A wees 60 Betriebsanleitung CMP ELVCD 3 Inhaltsverzeichnis 10 11 Betrieb 2 s ehe een 61 7 1 Betriebimit MultiMotion as ee aa Naga ag Da e 61 7 2 statusliste GMP ELV CD 2 nn Dina ae nn daa Li aa e E 62 SERVICE iis in ie ban E Aa eier a tate 63 8 1 SIT LUNGgEN edd Ed 63 8 2 Fehlermeldungen mit MultiMotion auswerten_ se as eaaa aaa an eaaa anaa aana nn 64 8 3 F hl rliste EEVED 1 02 2224 LEHRER Li 64 8 4 Reset von Fehlermeldung ens 2 22 4 en ee aa ed EENENEENEEEEN Een 67 8 5 Ger telausch sas Laka aaa ak aa NGE Dab BR aaa Heike Hi 67 8 6 SEW EURODRIVE SErViC oe sce ceeeeeeeeeeeeneeceeceeeeeeeee eee eaeeaaeaeeeeeeeeeeesesscecusnisaeeeseeeeeess 68 8 7 Au erbetriebnahme r ga aaa Er Erlen HERREN 68 8 8 kagari tieren ehe E a R RR a aan Aa nga 68 8 9 Ne in apa I ajan yap EE 68 8 10 EntSorgung u nern nem ann ar De KEN KA Ba Ta aane 69 Inspektions und Wartungsarbeiten ussuusrsannnnnan
89. ngang DI07 Endschalter links negativ Der Parameter zeigt den Zustand des Bin reingangs DIO7 Endschalter links negativ an Betriebsanleitung CMP ELVCD AO 6 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung Parameter 038 0 Parameter 039 0 Parameter 050 0 Parameter 051 0 Parameter 052 0 Parameter 053 0 Parameter 070 0 Parameter 071 0 Parameter 072 0 Bin reingang DI08 Endschalter rechts positiv Der Parameter zeigt den Zustand des Binareingangs DI08 Endschalter rechts positiv an Bin reingang DI09 Reglerfreigabe Der Parameter zeigt den Zustand des Bin reingangs DI09 Reglerfreigabe an Der Parameter zeigt an ob der Umrichter freigegeben ist Bin rausgang DO00 Betriebsbereit Der Parameter zeigt den Zustand des Bin rausgangs DO00 Betriebsbereit an Der Parameter zeigt an ob der Antrieb betriebsbereit ist Bin rausgang DO01 Der Parameter zeigt den Zustand des Bin rausgangs DO01 an Der Parameter zeigt an ob die im Parameter P620 0 eingestellte Funktion aktiv ist Bin rausgang DO02 Der Parameter zeigt den Zustand des Bin rausgangs DO02 an Der Parameter zeigt an ob die im Parameter P621 eingestellte Funktion aktiv ist Bin rausgang DO03 Bremsenausgang Der Parameter zeigt den Zustand des Bin rausgangs DO03 Bremsenausgang an Der Parameter zeigt an ob die Bremse ge ffnet ist Firmware Version Der Parameter zeigt die Firmware Version Hauptversion Subversion des Umrichters a
90. nr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 S dkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb 7 Dangjaengi ro Fax 82 31 492 8056 Service Danwon gu http www sew eurodrive kr Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Swasiland Vertrieb Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Taiwan R O C Vertrieb Taipeh Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Fax 886 2 27368268 Tung Huw S Road Telex 27 245 Taipei sewtwn ms63 hinet net http www tingshou com tw Nan Tou Ting Shou Trading Co
91. ntsprechend dem Kabelquer schnitt Verwenden Sie als Versorgungsleitung nur Kupferleitungen mit einem Mindesttem peraturbereich 85 C Die DC 24 V und DC 48 V Versorgungen nutzen ein gemeinsames Massepoten zial GND Der zentrale Sternpunkt des Bezugspotenzials muss so nahe wie m g lich an den Netzteilen installiert sein Die maximale L nge der Versorgungsleitung zwischen dem Netzteil und dem ELVCD Antrieb darf bei einem Aderquerschnitt von 2 5 mm maximal 10 m lang sein Falls gr ere Leitungsl ngen erforderlich sind halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE Wenn Sie mehr als einen ELVCD Antrieb an ein Netzteil anschlie en installieren Sie die Antriebe sternf rmig Der Sternpunkt muss so nahe wie m glich am Netz teil installiert sein Dimensionieren Sie den Kabelquerschnitt zum Sternpunkt ge m dem Summenstrom Halten Sie hierzu R cksprache mit SEW EURODRIVE ACHTUNG Besch digung des ELVCD Umrichters durch Tippbetrieb des Sch tzes Besch digung des ELVCD Umrichters Verwenden Sie das Sch tz siehe Kapitel Installationstopologie gt 21 nicht zum Tippbetrieb sondern nur zum Ein Ausschalten des ELVCD Umrich ters Benutzen Sie zum Tippbetrieb die Steuerbefehle Halten Sie f r das Sch tz eine Mindestausschaltzeit von 2 s ein Wenn das Schutz in der DC 48 V Versorgungsleitung installiert ist verwenden Sie nur einen Schutz der Gebrauchskategorie DC 3 EN 60947 4 1 5 2 3 Aufstellungsh
92. ontak ge Grenze berschritten hat tieren 17280 Temperatur Motor 5 C un Die Temperatur des Motors er Projektierung des Antriebs pr fen ter Maximum reicht die kritische Grenze korrigieren 20609 STO Treiberversorgung Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak Plausibilit t R ckmeldung tieren PWM Treiberversorgung 20610 STO Treiberversorgung Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak Plausibilit t R ckmeldung tieren PWM Leistungstreiber 20754 Fehler 24 V Versorgung Die 24 V Spannungsversor 24 V Versorgung pr fen korrigieren out of range gung ist au erhalb des zul ssi gen Bereichs von 16 32 V 20755 Fehler 5 V Elektronikver Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak sorgung tieren 20756 Fehler 12 V Elektronikver Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak sorgung tieren 21008 Fehler Offset Strommes Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak sung ADU Offset gt 5 des tieren Aussteuerbereichs 21889 Checksummenfehler Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak tieren 24960 Stack Overflow Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak tieren 24967 Fehler bei der Initialisie Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak rung tieren 24976 Fehler Vorberechnung der Interner Fehler SEW EURODRIVE Service kontak Position Der Motor kann tieren nicht mehr bis zur die Ziel position gebremst werden 24983 Fehler Motoridentifikation Fehler bei der Erkennung des SEW EURODR
93. p Co KG Werk stringen Franz Gurk Stra e 2 D 76684 stringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 9254 90 oestringen sew eurodrive de Service Competence Mechanik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Center Mechatronik Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane Zwickau Fax 49 3764 7606 30 dtc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim M nchen Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 dtc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlin SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alexander Mei ner Stra e 44 D 12526 Berlin Tel 49 306331131 30 Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Saarland SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler StraRe 4 D 66773 Schwalbach Saar H lzweiler
94. paratur 22 2 senken ee 68 Reset Mr rinnen 67 S SBus Technische Daten 76 Schleppfehlerfenster P923 0 60 Schleppfehleruberwachung P081 9 54 Gchutzabdeckumg annada esa nas anana ne 31 DGensoreing nge ranne nan anana 76 Service Entsorgung nennen 69 Fehlerltste ga ga a ad edak 64 Reset von Fehlermeldungen 67 SEW EURODRIVE Service 000011 68 St rungen am ELVCD Antrieb 63 St rungen an der Bremse 63 Sichere Trennung 10 Sicherheitshinweise Allgemein E 8 Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eingebetteten anan 6 Aufstellung EE 9 Bestimmungsgem e Verwendung 9 Betriebes been doe dee EE ee 10 Elektrischer Anschluss 4 10 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 104 Betriebsanleitung CMP ELVCD Mitgeltende Unterlagen nn 7 Sichere Trennung eeenrrnrcrrirnsrrirn 10 Transport Einlagerung eeen 9 Zlelgruppe 8 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 Stack Overflow PO 1 55 Statorinduktivit t PDO b 0 51 Statorwiderstand PDO p 1 51 Steckverbinder aana anane anana aane 24 Anschlusskabel cece cece cesses anana n aane nenen 24 Belegung mau ie eee 24 Steckverbinderpositionen 23 Steckverbinder Lage nen 13 SUIFLOQUNG i sur a
95. r f SE ei ELVCD 14441385739 Dimensionieren Sie die Diode gem den Str men und der Spannung der 48 V Ver sorgung 22 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Elektrische Installation 5 Anschluss CMP ELVCD 5 5 Anschluss CMP ELVCD 5 5 1 Steckverbinderpositionen Das folgende Bild zeigt die m glichen Steckverbinderpositionen 1 1 x1 1 A KAOT X402 X5 X402 X401 X5 12224819851 Potenzialausgleich DC 24 V Eingang DC 48 V Eingang und bin re Ein Ausg nge CAN Schnittstelle Eingang CAN Schnittstelle Ausgang Diagnoseschnittstelle Betriebsanleitung CMPELVCD 23 Elektrische Installation Steckverbinder 5 6 Steckverbinder Die Anschlussbilder der Steckverbinder zeigen die Kontaktseite des Anschlusses 5 6 1 Anschlusskabel Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten Die Anzahl und Ausf hrung der ben tigten Anschlusskabel sind abh ngig von der Ausf hrung der Ger te und den anzuschlie enden Komponenten Es werden daher nicht alle aufgef hrten Kabel ben tigt Nachfolgend finden Sie eine Veranschaulichung zu den jeweiligen Kabelausf hrun gen Kabel L nge Verlegeart Feste L nge Dh Variable L nge Schleppketten f hig sans Nicht schlepp kettenf hig J Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Elektrische Installat
96. r 081 1 naa aaa 53 Parameter Parameter O87 7 53 Anzeigewerte osuin 49 P rameter081 3 2 2 20 ae 53 Ger tefunktionen aan 58 Parameter 0871 A 53 Klemmenbelegung sssssssesssssesssesseeeessseeees 58 Parameter 081 5 sanak 8 53 Motorparameter nn 57 Parameter 081 6 sanane nenen anana nenen 53 POS Parameter aaa aaa 60 Parameter O8 1 7 54 Regelparameter as asowan aee eaaa a eaaa ana 56 Parameter O871 8 54 Steuerfunktionen cn 58 Parameter O871 0 54 Parameter OO D 49 Parameter 082 0 nennen 54 Parameter 003 0 eaaa anane nenen nana n anane 49 Parameter 082 1 nn 54 Parameter OO D 49 Parameter 082 2 nennen 54 Parameter 011 057 re 49 Parameter 082 3 nennen 54 Parameter 07120 49 Parameter 082 4 54 Parameter 03200 49 Parameter 082 5 nennen 54 Parameter O3 0 49 Parameter 082 6 99 Parameter 0380 50 Parameter 082 7 nennen 99 Parameter O3209 0 50 Parameter 082 8 99 Parameter OO D 50 Parameter 082 9 99 Parameter OD 50 Parameter 083 0 nennen 99 Parameter OB 0 50 Parameter 083 1 een 99 Par m ter 053 0 asusah daa nang Dan Ta nata ak kah 50 Parameter 083 2 nennen 99 Parameter 070 0 saga aaa a gagan ai ak naa naak 50 Parameter 083 3 nennen 99 Parameter O 71 0 50 Parameter 200 0 56 Parameter O 20 ak eag kk a a anak 50 Parameter 201 0 56 P rameter 073 0 aaa eka a Na gag bada marken 51 Parameter 202 0 nenne 56 Parameter O 4 0 51 Parameter 203 0 nennen 56 Parameter 079 0
97. r Schmutz Staub oder Sp ne k nnen die Funktion von Synchronmotoren negativ beeinflussen in Extremf llen auch zum Ausfall f hren S ubern Sie deshalb die Antriebe in regelm igen Abst nden sp testens nach Ab lauf eines Jahrs um eine ausreichend gro e W rmeabstrahlungsfl che zu erreichen Ungen gende W rmeabstrahlung kann unerw nschte Folgen haben Die Lebensdau er der Lager und des Umrichters verringert sich durch den Betrieb bei unzul ssig ho hen Temperaturen Lagerfett zersetzt sich 9 2 4 Anschlusskabel Beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel Vorarbeiten zu Inspektions und Wartungsarbeiten Anschlusskabel in regelm igen Abst nden auf Besch digungen pr fen und bei Be darf austauschen Betriebsanleitung CMP ELVCD 13 Technische Daten Technische Daten CMP ELVCD 10 10 Technische Daten 10 1 Technische Daten CMP ELVCD 10 1 1 Allgemeine technische Daten Typ CMP50S ELVCD CMP50M ELVCD Anschluss Spannung Zwischenkreis Uns DC 48 V max DC_60 V Anschluss Spannung Elektronik DC 24 V 10 Restwelligkeit lt 1 5 V ss 100Hz ca 200 mA ohne Bremse ca 300 mA mit Bremse ca 100 mA mit CAN Bus und I Os Brems Chopper Schaltschwelle ein DC 60 V 5 Schaltschwelle aus DC 55 V 5 Eingangsstrom In 15A Leg 35Af r2s Ausgangsfrequenz IN 0 500 Hz Motornennstrom Indie 8 44 A bei 8 20 C 12 08 A bei 9 20 C 6 02 A bei 3 40 C 7 93 A bei 9 40
98. r bei hoher Drehzahl lt Wechselnde Drehrichtung Reversierbetrieb lt Senkrechte Raumlagen und Schwenkraumlagen lt Hohe Tr gheitskr fte durch Bewegung des Antriebs z B bei mitfahrenden Antrie ben oder bei hoher Schlag und Vibrationsbelastung e Applikationsbedingte r cktreibende Drehmomente oder Drehschwingungen lt u ere Umwelteinfl sse wie Feuchtigkeit hohe UV Belastung sehr hohe oder niedrige Umgebungstemperaturen 9 1 1 Motor Die folgende Tabelle zeigt die Inspektionsintervalle fur den Motor Zeitintervall Was ist zu tun Wer darf die Arbeiten durch fuhren alle 3000 Betriebsstunden mindes tens halbjahrlich Laufger usch pr fen auf m glichen Lagerschaden Fachpersonal beim Kunden Bei Lagersch den Lager durch SEW EURODRIVE Service oder von SEW EURODRIVE geschultem Fachpersonal wechseln lassen SEW EURODRIVE Service Von SEW EURODRIVE ge schultes Fachpersonal Empfehlung Alle 10000 Betriebsstunden Motor durch SEW EURODRIVE Service oder von SEW EURODRIVE geschultem Fachpersonal inspizie ren lassen SEW EURODRIVE Service Von SEW EURODRIVE ge schultes Fachpersonal unterschiedlich abh ngig von u e ren Einfl ssen Oberfl chen Korrosionsschutzan strich ausbessern oder erneuern Fachpersonal beim Kunden 1 Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst Die erforderlichen Inspektions und Wartungsintervalle m
99. ren Ausfall Kommunikation ausgew hlt Falsche Checksumme 29586 Fehler Sinus Cosinus Ge Der Winkelgeber ist defekt oder SEW EURODRIVE Service kontak ber Versorgung ein falscher Winkelgeber wurde tieren ausgew hlt 29968 Fehler RS232 Kommunika Die Kommunikation ist gest rt EMV Ma nahmen ausf hren tion Sammelfehler Kabelverbindung prufen 32903 STO Plausibilitat STO 186 Der STO Plausibilit tscheck SEW EURODRIVE Service kontak 2 STO 1 STO 2 meldet den Fehler tieren 33024 Fehler CAN Kommunikati Bei der CAN Kommunikation CAN Kabel pr fen on Sammelfehler as ist ein Fehler aufgetre Schirmung pr fen l Antrieb aus und wieder einschal ten 33056 Fehler Time out Nodeguar Innerhalb der parametrierten CAN Leitung pr fen ding Nodeguarding Zeit wurde keine EMV Ma nahmen ausf hren neue NMT Nachricht empfan en MOVI PLC auf Funktion pr fen g 34320 Schleppfehler berwachung Die Istposition des Motors hat Maximalstrom pr fen das Schleppfehlerfenster ver lassen die Abweichung zum Sollwert ist zu gro Motor auf Blockade pr fen Reglereinsstellungen besonders die inneren Regelkreise f r den Strom und die Drehzahl pr fen Beschleunigungsparameter pr fen Schleppfehlerfenster auf ausrei chende Gr e pr fen 66 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Service Reset von Fehlermeldungen Code
100. rodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Nigeria Vertrieb Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba Scheme Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos http www eisnl com team sew eisnl com Betriebsanleitung CMP ELVCD O5 1 1 Adressenliste Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http Awww sew eurodrive no sew sew eurodrive no Osterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http Awww sew eurodrive at sew sew eurodrive at Kroatien Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Rum nien Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Serbien Belgrad DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Slowenien Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamb
101. schen St en ausgesetzt ist Beachten Sie die Hinweise zur Lagertemperatur im Abschnitt Technische Daten 8 9 Langzeitlagerung 8 9 1 Elektronik Legen Sie bei Langzeitlagerung das Ger t alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an die Versorgungsspannung Ansonsten verk rzt sich die Lebensdauer des Ger ts 68 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 8 10 Entsorgung Service 8 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als Aluminiumschrott Gehdauseteile Stahlschrott Wellen W lzlager Bleche Elektronikschrott Leiterplatten Geber Kunststoff Verschluss Schraube Steckverbinder Kupfer Magnete usw Betriebsanleitung CMP ELVCD 69 Inspektions und Wartungsarbeiten Inspektions und Wartungsintervalle 9 Inspektions und Wartungsarbeiten 9 1 HINWEIS D Inspektions und Wartungsintervalle Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen kurz sein Die erforderlichen Inspektions Wartungsintervalle m ssen individuell gem den Projek tierungsunterlagen vom Anlagenhersteller berechnet werden Folgende Faktoren k nnen die Inspektions und Wartungsintervalle verk rzen e Anzahl der realen Not Aus Bremsungen e Besonders hohe Schaltzyklenanzahl bei hoher Beschleunigung des Motors Besonders hohe Einschaltdaue
102. triebs und stellen Sie sicher dass diese fettfrei ist lt Kleben Sie Entl ftungsventile und die Schutzlippe der Wellendichtringe vor dem Lackieren sorgf ltig ab e Entfernen Sie nach den Lackierarbeiten die Klebestreifen 16 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Elektrische Installation 5 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 Elektrische Installation D HINWEIS Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise 5 1 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 1 1 Hinweise zur Anordnung und Verlegung von Installationskomponenten Die richtige Wahl der Leitungen eine korrekte Erdung und ein funktionierender Po tenzialausgleich sind entscheidend f r die erfolgreiche Installation von dezentralen Antrieben Grunds tzlich m ssen Sie die einschl gigen Normen anwenden Beachten Sie besonders folgende Hinweise 5 1 2 Potenzialausgleich D HINWEIS Aufgrund der geringen Kleinspannung von DC 48 V ist der Anschluss eines Schutz leiters PE nicht erforderlich Sorgen Sie jedoch f r einen niederohmigen HF tauglichen Potenzialausgleich siehe auch EN 60204 1 oder DIN VDE 0100 540 e Stellen Sie eine fl chige Verbindung zwischen dem ELVCD Antrieb und der Mon tageschiene her e Setzen Sie dazu beispielsweise ein Erdungsband HF Litze zwischen dem ELVCD Antrieb und dem Erdungspunkt der Anlage ein KER NGINA NON EE 900720
103. triebsbereit P050 0 50 Bin rausgang D101 P051 0 50 Bin rausgang DI02 P052 0 ern 50 Bin rausgang DI03 Bremsenausgang P053 0 50 Bin rausgang DO01 konfigurieren P620 0 58 Bin rausgang DOO2 konfigurieren P621 0 58 Bin reingang DI07 P037 D een 49 Bin reingang DI08 P038 0 een 50 Binareingang DIO9 Reglerfreigabe P039 0 50 Brems Chopper Ausschaltschwelle P823 0 58 Brems Chopper Einschaltschwelle P822 0 58 Bremse Technische Daten 81 82 Bremseneinfallzeit PD 32p I nn 57 Bremsen ffnungszeit P325 0 enn 57 B sabschl ss masa Bra 0 C CAN aktiv nach Busfehlern P888 0 60 CAN aktiv P887 0 59 CAN DSP305 aktiv P889 0 nen 60 Stichwortverzeichnis CAN Adresse Popp 59 CAN Bus Anschlusskabel nanananannanannnnnnnnnnenesesrsesen 83 Checksummenfehler DO 7 55 D Derating u Herr mn 20 Diagnose St rungen am ELVCD Antrieb 63 St rungen an der Bremse 63 Drehmomentkonstante PDO p0 51 Drehrichtungsumkehr P350 0 57 Drehzahlregler Filterzeit P203 0 56 Drehzahlregler Konfiguration P200 0 56 Drehzahlregler Verst rkung P201 0 56 Drehzahlregler Zeitkonstante P202 0 56 Dynamische kennlmie
104. tung 00h NOT READY TO Der Umrichter f hrt einen Selbsttest durch Die CAN SWITCH_ON Kommunikation arbeitet noch nicht 40h SWITCH_ON_ Der Regler hat den Selbsttest beendet Die CAN DISABLED Kommunikation ist m glich 21h READY_TO_ Der Umrichter wartet bis der Bin reingang DI9 SWITCH_ON Reglerfreigabe auf 1 gesetzt wird Reglerfreiga belogik Bin reingang und CANT 23h SWITCHED_ON Die Umrichter Endstufe k nnen Sie einschalten 27h OPERATION_ Die Spannungsversorgung des Motors liegt vor Der ENABLE Motor wird gem der gew hlten Betriebsart gere gelt OFh QUICKSTOP_ Die Quick Stop Function wird ausgef hrt ACTIVE Die Spannungsversorgung des Motors liegt vor Der Motor wird gem der Quick Stop Function geregelt OFh FAULT_REACTI Es ist ein Fehler aufgetreten Bei kritischen Fehlern ON_ ACTIVE wechselt der Umrichter sofort in den Status Fehler Der Umrichter f hrt die Aktion aus die im fault_racti on_option_code festgelegt ist Die Spannungsversorgung des Motors liegt vor Der Motor wird gem der Fault Reaction Function gere gelt 07h FAULT Es ist ein Fehler aufgetreten Der Motor ist span nungsfrei 62 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 8 Service 8 1 Storungen 8 1 1 Storungen am ELVCD Antrieb Service St rungen St rung M gliche Ursache Ma nahme Motor erw rmt sich zu stark und schaltet mit Feh ler ab berlastun
105. ur Inbetriebnahme 6 2 1 Vor der Inbetriebnahme Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme dass der Antrieb unbesch digt und nicht blockiert ist nach l ngerer Lagerzeit die Ma nahmen gem Kapitel Langzeitlagerung aus gef hrt wurden alle Anschl sse ordnungsgem ausgef hrt sind die Drehrichtung des Antriebs stimmt alle Schutzabdeckungen ordnungsgem installiert sind alle Motorschutzeinrichtungen aktiv und auf den Bemessungsstrom des Motors eingestellt sind keine anderen Gefahrenquellen vorhanden sind keine w rmeempfindlichen oder w rmeisolierenden Materialien die Oberfl che des Antriebs abdecken 6 2 2 W hrend der Inbetriebnahme Vergewissern Sie sich w hrend der Inbetriebnahme dass der Motor einwandfrei l uft d h keine berlastung keine Drehzahlschwankung keine auff llige Ger uschentwicklung keine auff lligen Schwingungen etc Beachten Sie bei Problemen das Kapitel Service 32 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6 3 Inbetriebnahmeablauf D HINWEIS Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des ELVCD Antriebs mit dem Pro gramm Modul MultiMotion der Software MOVITOOLS MotionStudio N here Informationen zum Programm Modul MultiMotion finden Sie im Handbuch MultiMotion 1 Pr fen Sie ob der ELVCD Antrieb ordnungsgem mechanisch und elektrisch in stal
106. usses CAN 1 oder CAN2 der MOVI PLC auf 500 kBaud ein Der ELVCD Antrieb unterst tzt nur 500 kBaud Eine nderung ber den Parameterbaum ist nicht m glich Der Parameterbaum ist auf die kor rekte Einstellung angewiesen 9 Kompilieren Sie das Projekt indem Sie auf die Taste lt F11 gt dr cken 10 Laden Sie das PLC Projekt als Boot Projekt indem Sie auf den Men punkt On line gt Boot Projekt erzeugen klicken 11 Starten Sie das Projekt indem Sie auf die Taste lt F5 gt dr cken 21229783 DE 04 2015 34 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahmeablauf 12 Um die Konfiguration zu starten klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das MOVI PLC Symbol und wahlen Sie den Mentipunkt Technologie Editoren gt MultiMotion aus MultiMotion Konfiguration der Antriebe Diagnose der Antriebe Traceaufzeichnungen F ffne Konfiguration ffne Konfiguration Neue Konfiguration erstellen let cher ol Diagnose DN wi Online 9007211795163403 Legen Sie mit dem Konfigurator Assistent eine neue Antriebsachse an indem Sie auf die Schaltfl che Neue Konfiguration erstellen klicken Falls bereits eine Konfi guration erstellt wurde klicken Sie auf die Schaltfl che ffne Konfiguration von Controller 13 Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit Konfigurator um die Achse ber die gef hrte Konfigurations Oberfl che anzulegen Zur Konfiguration hinzuf ge
107. west SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Western SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Region 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in USA auf Anfrage Betriebsanleitung CMP ELVCD QQ 1 1 Adressenliste Usbekistan Technisches B ro Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Nam Trung Co Ltd Tel 84 8 8301026 Stadt Hu S dvietnam Baustoffe Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town khanh nguyen namtrung com vn Binh Duong Province http www namtrung com vn HCM office 91 Tran M
108. x 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Taiyuan SEW EURODRIVE Taiyuan Co Ltd Tel 86 351 7117520 No 3 HuaZhang Street Fax 86 351 7117522 TaiYuan Economic amp Technical Development taiyuan sew eurodrive cn Zone ShanXi 030032 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Vertrieb Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Service Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Danemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 95 8500 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 30 47 Rue des P cheurs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http www sew eurodrive ci Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel
109. x 90 262 9991009 Service Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http www sew eurodrive com tr 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ukraine Montagewerk Dnipropet OOO CEB EBpogpaiB Tel 380 56 370 3211 Vertrieb rowsk yn Pa6ouaa 23 B ocbuc 409 Fax 380 56 372 2078 Service 49008 OHenponetposck http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service Csillaghegyi ut 13 Fax 36 1 437 06 50 H 1037 Budapest http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Uruguay Montagewerk Montevideo SEW EURODRIVE Uruguay S A Tel 598 2 21181 89 Vertrieb Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax 598 2 21181 90 CP 12000 Montevideo sewuy sew eurodrive com uy USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vertrieb 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Fertigungswerk 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Montagewerk 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest SEW EURODRIVE INC Region 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com South
110. xt Hauptversion Subversion Betriebsanleitung CMP ELVCD 43 44 Inbetriebnahme Parameterverzeichnis Nr Index Sub Name MOVITOOLS MOVILINK dez index MotionStudio Bereich Skalierung dez Werkseinstellung oder Bitzuweisung 071 0 20 0 ID Nummer z B 111 072 0 27 0 Motornennspannung 48 V 1 Digit 2 V 073 0 28 0 Motornennstrom CMP 50S 6 4 A 1 Digit 2 A CMP 50M 8 3 A 074 0 32 Leerlauf Drehzahl 3000 1 min 1 Digit 2 1 min 075 0 35 0 Statorinduktivit t CMP 50S 64 mH 1 Digit 2 H CMP 50M 33 mH 075 1 36 0 Statorwiderstand CMP 508 0 25 Q 1 Digit 2 Q CMP 50M 0 11 O 076 0 31 0 Drehmomentkonstante CMP 50S 0 12 Nm A 1 Digit 21 Nm A CMP 50M 0 14 Nm A 077 0 161 0 Winkelgebertyp 0 Resolver Bit 12 13 14 15 1 Sinus Cosinus Geber 078 0 163 0 Offset_Rotorlage 180 0 180 1 Digit 180 2 078 1 34 Polpaarzahl 3 079 0 4414 10 Geberoffset 2 1 0 2 1 1 Digit Inkrement 08_ Fehler Warnungsmeldungen 080 0 112 0 Ubertemperatur_Motor Inaktiv Aktiv Bit 2 080 1 112 0 Unter Ubertemperatur_ Inaktiv Aktiv Bit 3 Leistungselektronik 080 2 112 Fehler_SINCOS Versorgung Inaktiv Aktiv Bit 4 080 3 112 0 Fehler_SINCOS_ Inaktiv Aktiv Bit 5 RS485 Kommunikation 080 4 112 0 Fehler_SINCOS_Spursignale Inaktiv Aktiv Bit 6 08
111. zahlregler Zeitkonstante Dieser Parameter legt die Zeitkonstante des Drehzahlreglers fest Drehzahlregler Filterzeit Dieser Parameter legt die Filterzeit der zur ckgef hrten Istdrehzahl fest Lageregler Verst rkung Dieser Parameter legt den Verst rkungsfaktor des Lagereglers fest Lageregler Korrekturgeschwindigkeit Dieser Parameter legt den Wert fest der bei einer Abweichung zwischen Soll und Ist lage zur Solldrehzahl hinzuaddiert wird Lageregler Totbereich Lagedifferenz Dieser Parameter legt den Bereich fest in dem der Lagerregler nicht aktiv ist Stromregler Verst rkung Dieser Parameter legt den Verst rkungsfaktor des Stromreglers fest Stromregler Zeitkonstante Dieser Parameter legt die Zeitkonstante des Stromreglers fest 56 Betriebsanleitung CMP ELVCD 21229783 DE 04 2015 21229783 DE 04 2015 Inbetriebnahme 6 Parameterbeschreibung 6 5 3 Motorparameter Parameter 302 0 Parameter 303 0 Parameter 305 0 Parameter 325 0 Parameter 325 1 Parameter 350 0 Maximaldrehzahl Dieser Parameter legt die maximale Drehzahl np des Lagereglers fest Der Antrieb Uberschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe die gr er als die Maximaldrehzahl ist Maximalstrom Dieser Parameter legt den maximalen Strom f r den berlastfall fest I t Zeitkonstante Dieser Parameter legt die Zeitkonstante fur das Motorschutzmodell fest Bremsenoffnungszeit Dieser Parameter legt
112. zgeschw 2 Umdr min 14227268747 20 W hlen Sie den Referenzfahrttyp gem folgender Tabelle aus Betriebsanleitung CMP ELVCD 309 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf Referenzfahrt Bild Reihen Beschreibung typ folge Nullimpuls gem 1 Die Referenzfahrt erfolgt ohne Bewegung positive Richtung Bee durch Setzen des Geber Offsets mit Null EE EE Impuls in positiver Richtung Neue Istposition Aktuelle Modulo Positi on Offset Nullimpuls Le 2 Die Referenzfahrt erfolgt ohne Bewegung negative Rich ae ee durch Setzen des Geber Offsets mit Null tung EE Impuls in negativer Richtung Neue Istposition Aktuelle Modulo Positi on Offset Endschalter Ss ws 3 Die Referenzfahrt erfolgt durch Anfahren rechts positiv EC des Endschalters in positiver Richtung eegenen Neue Istposition Offset Endschalter PS 4 Die Referenzfahrt erfolgt durch Anfahren links negativ iA des Endschalters in negativer Richtung a SE Neue Istposition Offset Referenzpunkt i i 5 Die Referenzierung erfolgt durch Starten setzen mit Frei ML der Betriebsart Homing gabe m Neue Istposition Null Festanschlag Bm 6 Die Referenzfahrt erfolgt durch Anfahren positiv a des Anschlags in positiver Richtung pe Neue Istposition Offset Festanschlag 7 Die Referenzfahrt erfolgt durch Anfahren negativ i des Anschlags in negativer Richtung Neue Istposition Offset 21 Speichern S

6 - SEW Eurodrive

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